Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393599722515
p:
- 3.942056811770594
- 3.0352819915123312
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393599722515
p:
- 3.942056811770594
- 3.0352819915123312
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310892108659
p:
- 3.9418656860112558
- 3.0317154100625796
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310892108659
p:
- 3.9418656860112558
- 3.0317154100625796
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074802
p:
- 3.941678260818926
- 3.0281486284961012
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074802
p:
- 3.941678260818926
- 3.0281486284961012
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551493688659
p:
- 3.941469867602076
- 3.024583014304863
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551493688659
p:
- 3.941469867602076
- 3.024583014304863
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634201302516
p:
- 3.9412368151717
- 3.021018926924019
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634201302516
p:
- 3.9412368151717
- 3.021018926924019
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874806778333
p:
- 3.940970491718081
- 3.0174571846576157
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874806778333
p:
- 3.940970491718081
- 3.0174571846576157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011541225415
p:
- 3.9406623037110986
- 3.0138988203836012
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011541225415
p:
- 3.9406623037110986
- 3.0138988203836012
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017729967
p:
- 3.940312293767535
- 3.0103443261588714
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017729967
p:
- 3.940312293767535
- 3.0103443261588714
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513911696111
p:
- 3.939932789425632
- 3.0067928426096815
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513911696111
p:
- 3.939932789425632
- 3.0067928426096815
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671805662255
p:
- 3.939536092939925
- 3.003243238287519
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671805662255
p:
- 3.939536092939925
- 3.003243238287519
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746993962516
p:
- 3.9391344857835664
- 2.9996941833450395
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746993962516
p:
- 3.9391344857835664
- 2.9996941833450395
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822182262777
p:
- 3.938740244443957
- 2.99614430263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822182262777
p:
- 3.938740244443957
- 2.99614430263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897370563038
p:
- 3.9383533706188603
- 2.992593611443184
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897370563038
p:
- 3.9383533706188603
- 2.992593611443184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069725588632995
p:
- 3.9379738659743104
- 2.989042125061746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069725588632995
p:
- 3.9379738659743104
- 2.989042125061746
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047747163561
p:
- 3.9376017321446084
- 2.985489858784344
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047747163561
p:
- 3.9376017321446084
- 2.985489858784344
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463822
p:
- 3.937236970732313
- 2.9819368279084753
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463822
p:
- 3.937236970732313
- 2.9819368279084753
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198123764083
p:
- 3.936879583308235
- 2.97838304773493
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198123764083
p:
- 3.936879583308235
- 2.97838304773493
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273312064344
p:
- 3.936529571411429
- 2.9748285335677234
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273312064344
p:
- 3.936529571411429
- 2.9748285335677234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6173485003646055
p:
- 3.9361869365491886
- 2.971273300714034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6173485003646055
p:
- 3.9361869365491886
- 2.971273300714034
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423688664867
p:
- 3.935851680197038
- 2.967717364484134
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423688664867
p:
- 3.935851680197038
- 2.967717364484134
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498876965128
p:
- 3.935523803798726
- 2.964160740191324
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498876965128
p:
- 3.935523803798726
- 2.964160740191324
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065265389
p:
- 3.935203308766222
- 2.960603443151869
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065265389
p:
- 3.935203308766222
- 2.960603443151869
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564925356565
p:
- 3.934890196479707
- 2.95704548868493
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564925356565
p:
- 3.934890196479707
- 2.95704548868493
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724441865912
p:
- 3.9345844682875697
- 2.9534868921125
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724441865912
p:
- 3.9345844682875697
- 2.9534868921125
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799630166173
p:
- 3.9342861255063992
- 2.9499276687593374
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799630166173
p:
- 3.9342861255063992
- 2.9499276687593374
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874818466434
p:
- 3.9339951694209807
- 2.946367833952899
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874818466434
p:
- 3.9339951694209807
- 2.946367833952899
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006766695
p:
- 3.9337116012842883
- 2.9428074030232745
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006766695
p:
- 3.9337116012842883
- 2.9428074030232745
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025195066956
p:
- 3.9334354223174817
- 2.9392463913031213
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025195066956
p:
- 3.9334354223174817
- 2.9392463913031213
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100383367218
p:
- 3.9331666337098987
- 2.9356848141275975
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100383367218
p:
- 3.9331666337098987
- 2.9356848141275975
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667479
p:
- 3.9329052366190527
- 2.9321226868342976
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667479
p:
- 3.9329052366190527
- 2.9321226868342976
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075996774
p:
- 3.932651232170625
- 2.9285600247631836
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075996774
p:
- 3.932651232170625
- 2.9285600247631836
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268001
p:
- 3.9324046214584616
- 2.9249968432565208
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268001
p:
- 3.9324046214584616
- 2.9249968432565208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011365682625
p:
- 3.932165405544568
- 2.9214331576588126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011365682625
p:
- 3.932165405544568
- 2.9214331576588126
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324868524
p:
- 3.931933585459105
- 2.917868983316731
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324868524
p:
- 3.931933585459105
- 2.917868983316731
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513168785
p:
- 3.9317091622003844
- 2.9143043355790548
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513168785
p:
- 3.9317091622003844
- 2.9143043355790548
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469046
p:
- 3.931492136734863
- 2.9107392297966
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469046
p:
- 3.931492136734863
- 2.9107392297966
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769307
p:
- 3.93128250999714
- 2.9071736813221563
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769307
p:
- 3.93128250999714
- 2.9071736813221563
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783735451
p:
- 3.931067950843054
- 2.9036084291129733
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783735451
p:
- 3.931067950843054
- 2.9036084291129733
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701595
p:
- 3.930836130942464
- 2.900044257613259
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701595
p:
- 3.930836130942464
- 2.900044257613259
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667738
p:
- 3.930587055730607
- 2.8964812503883817
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667738
p:
- 3.930587055730607
- 2.8964812503883817
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333465633882
p:
- 3.930320731047286
- 2.892919490976414
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333465633882
p:
- 3.930320731047286
- 2.892919490976414
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408653934143
p:
- 3.9300494788564455
- 2.8893581005819557
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408653934143
p:
- 3.9300494788564455
- 2.8893581005819557
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483842234404
p:
- 3.9297856178000408
- 2.8857961549569233
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483842234404
p:
- 3.9297856178000408
- 2.8857961549569233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305346655
p:
- 3.929529149014364
- 2.8822336694404966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305346655
p:
- 3.929529149014364
- 2.8822336694404966
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218834927
p:
- 3.929280073603874
- 2.8786706593741815
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218834927
p:
- 3.929280073603874
- 2.8786706593741815
- ~SE2Transform:
theta: 4.63879211280107
p:
- 3.9290260693580117
- 2.8751080001442277
- ~SE2Transform:
theta: 4.63879211280107
p:
- 3.9290260693580117
- 2.8751080001442277
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006767214
p:
- 3.9287548173834903
- 2.871546612589916
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006767214
p:
- 3.9287548173834903
- 2.871546612589916
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942489401332
p:
- 3.9284909571687834
- 2.8679846783272334
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942489401332
p:
- 3.9284909571687834
- 2.8679846783272334
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972035449
p:
- 3.92825913782281
- 2.8644205153546114
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972035449
p:
- 3.92825913782281
- 2.8644205153546114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603357105
p:
- 3.9280470447406093
- 2.8608551127381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603357105
p:
- 3.9280470447406093
- 2.8608551127381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348635972
p:
- 3.9278423509915728
- 2.857289277666015
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348635972
p:
- 3.9278423509915728
- 2.857289277666015
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602115
p:
- 3.9276327244210227
- 2.853723732035034
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602115
p:
- 3.9276327244210227
- 2.853723732035034
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136568259
p:
- 3.9274058356253705
- 2.8501592432329623
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136568259
p:
- 3.9274058356253705
- 2.8501592432329623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305344026
p:
- 3.9271616899242376
- 2.8465958948326078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305344026
p:
- 3.9271616899242376
- 2.8465958948326078
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716924500546
p:
- 3.9269002930418515
- 2.8430337703800426
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716924500546
p:
- 3.9269002930418515
- 2.8430337703800426
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792112800807
p:
- 3.926633968146141
- 2.8394720081276312
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792112800807
p:
- 3.926633968146141
- 2.8394720081276312
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867301101069
p:
- 3.9263750351459312
- 2.8359097008705048
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867301101069
p:
- 3.9263750351459312
- 2.8359097008705048
- ~SE2Transform:
theta: 4.64294248940133
p:
- 3.9261234951562924
- 2.8323468639493994
- ~SE2Transform:
theta: 4.64294248940133
p:
- 3.9261234951562924
- 2.8323468639493994
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701591
p:
- 3.925879349260458
- 2.828783512707335
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701591
p:
- 3.925879349260458
- 2.828783512707335
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092866001852
p:
- 3.9256425985098193
- 2.8252196624895443
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092866001852
p:
- 3.9256425985098193
- 2.8252196624895443
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302113
p:
- 3.925413243923921
- 2.821655328643409
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302113
p:
- 3.925413243923921
- 2.821655328643409
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602375
p:
- 3.925191286490456
- 2.8180905265183953
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602375
p:
- 3.925191286490456
- 2.8180905265183953
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318430902636
p:
- 3.9249767271652636
- 2.8145252714659836
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318430902636
p:
- 3.9249767271652636
- 2.8145252714659836
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393619202897
p:
- 3.924769566872323
- 2.810959578839606
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393619202897
p:
- 3.924769566872323
- 2.810959578839606
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468807503158
p:
- 3.92456980650375
- 2.8073934639945786
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468807503158
p:
- 3.92456980650375
- 2.8073934639945786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439958034195
p:
- 3.924377446919794
- 2.8038269422880364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439958034195
p:
- 3.924377446919794
- 2.8038269422880364
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619184103681
p:
- 3.9241924889488327
- 2.800260029078866
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619184103681
p:
- 3.9241924889488327
- 2.800260029078866
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372403942
p:
- 3.9240149333873706
- 2.79669273972764
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372403942
p:
- 3.9240149333873706
- 2.79669273972764
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704203
p:
- 3.9238447810000334
- 2.7931250895965514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704203
p:
- 3.9238447810000334
- 2.7931250895965514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749004464
p:
- 3.9236820325195665
- 2.7895570940493455
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749004464
p:
- 3.9236820325195665
- 2.7895570940493455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199373047255
p:
- 3.923526688646831
- 2.785988768451256
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199373047255
p:
- 3.923526688646831
- 2.785988768451256
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125604987
p:
- 3.9233787500507997
- 2.7824201281689387
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125604987
p:
- 3.9233787500507997
- 2.7824201281689387
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905248
p:
- 3.923238217368557
- 2.778851188570403
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905248
p:
- 3.923238217368557
- 2.778851188570403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502205509
p:
- 3.9231050912052927
- 2.7752819650249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502205509
p:
- 3.9231050912052927
- 2.7752819650249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050577
p:
- 3.9229793721343027
- 2.7717124729030953
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050577
p:
- 3.9229793721343027
- 2.7717124729030953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9228610606969836
- 2.7681427275765245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9228610606969836
- 2.7681427275765245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9227464532553666
- 2.7645728609703477
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9227464532553666
- 2.7645728609703477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772175
p:
- 3.92262320343531
- 2.7610032855855793
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772175
p:
- 3.92262320343531
- 2.7610032855855793
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666738319
p:
- 3.92248267086514
- 2.7574343488332103
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666738319
p:
- 3.92248267086514
- 2.7574343488332103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695607044625
p:
- 3.922324858839775
- 2.753866134390336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695607044625
p:
- 3.922324858839775
- 2.753866134390336
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670606
p:
- 3.9221497710592677
- 2.7502987259171157
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670606
p:
- 3.9221497710592677
- 2.7502987259171157
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642970867
p:
- 3.921969747941441
- 2.746731560239743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642970867
p:
- 3.921969747941441
- 2.746731560239743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778312711285
p:
- 3.921797127746406
- 2.7431640286616013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778312711285
p:
- 3.921797127746406
- 2.7431640286616013
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957139
p:
- 3.9216319112175357
- 2.7395961465459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957139
p:
- 3.9216319112175357
- 2.7395961465459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871651
p:
- 3.921474099066319
- 2.7360279292574594
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871651
p:
- 3.921474099066319
- 2.7360279292574594
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171912
p:
- 3.921323691972359
- 2.732459392162393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171912
p:
- 3.921323691972359
- 2.732459392162393
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472173
p:
- 3.9211806905833697
- 2.7288905506282926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472173
p:
- 3.9211806905833697
- 2.7288905506282926
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772435
p:
- 3.921045095515173
- 2.725321420024034
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772435
p:
- 3.921045095515173
- 2.725321420024034
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072696
p:
- 3.9209169073516956
- 2.721752015719739
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072696
p:
- 3.9209169073516956
- 2.721752015719739
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754522077533
p:
- 3.9208035347839436
- 2.718182115453664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754522077533
p:
- 3.9208035347839436
- 2.718182115453664
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998008308237
p:
- 3.920712388901535
- 2.7146115785644893
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998008308237
p:
- 3.920712388901535
- 2.7146115785644893
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048513
p:
- 3.920623712817733
- 2.7110409770048287
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048513
p:
- 3.920623712817733
- 2.7110409770048287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295871014657
p:
- 3.920517748609682
- 2.707470846680555
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295871014657
p:
- 3.920517748609682
- 2.707470846680555
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671812515572
p:
- 3.9204216633887112
- 2.7039004493568566
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671812515572
p:
- 3.9204216633887112
- 2.7039004493568566
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000815833
p:
- 3.920347807308377
- 2.7003295076642253
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000815833
p:
- 3.920347807308377
- 2.7003295076642253
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822189116095
p:
- 3.9202813617581724
- 2.6967584203953905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822189116095
p:
- 3.9202813617581724
- 2.6967584203953905
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980083082238
p:
- 3.9202099758777136
- 2.6931874313164714
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980083082238
p:
- 3.9202099758777136
- 2.6931874313164714
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048382
p:
- 3.9201212997939114
- 2.689616829756811
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048382
p:
- 3.9201212997939114
- 2.689616829756811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9200153355858602
- 2.686046699432537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9200153355858602
- 2.686046699432537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9199007281164286
- 2.682476832827253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9199007281164286
- 2.682476832827253
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371059314787
p:
- 3.9197898247944627
- 2.678906849669596
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371059314787
p:
- 3.9197898247944627
- 2.678906849669596
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446247615048
p:
- 3.9196863300932576
- 2.6753366440537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446247615048
p:
- 3.9196863300932576
- 2.6753366440537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521435915309
p:
- 3.9195902444585036
- 2.6717662313543906
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521435915309
p:
- 3.9195902444585036
- 2.6717662313543906
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859662421557
p:
- 3.9195015683039838
- 2.6681956269472353
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859662421557
p:
- 3.9195015683039838
- 2.6681956269472353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718125158315
p:
- 3.9194203020115745
- 2.6646248462087283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718125158315
p:
- 3.9194203020115745
- 2.6646248462087283
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000816093
p:
- 3.9193464459312413
- 2.6610539045160966
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000816093
p:
- 3.9193464459312413
- 2.6610539045160966
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122942317008
p:
- 3.919294822490119
- 2.657482587610656
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122942317008
p:
- 3.919294822490119
- 2.657482587610656
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470190048404
p:
- 3.919175288074675
- 2.653913231546081
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470190048404
p:
- 3.919175288074675
- 2.653913231546081
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777088784302
p:
- 3.9189730610056968
- 2.6503472557321768
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777088784302
p:
- 3.9189730610056968
- 2.6503472557321768
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619194818158
p:
- 3.918783168725255
- 2.646780604660441
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619194818158
p:
- 3.918783168725255
- 2.646780604660441
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461300852014
p:
- 3.9186105487061047
- 2.6432130759254937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461300852014
p:
- 3.9186105487061047
- 2.6432130759254937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303406885871
p:
- 3.9184552049954853
- 2.6396447531714173
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303406885871
p:
- 3.9184552049954853
- 2.6396447531714173
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145512919727
p:
- 3.9183171412355766
- 2.6360757200609113
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145512919727
p:
- 3.9183171412355766
- 2.6360757200609113
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137995553845
p:
- 3.9182037689056273
- 2.6325058258580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137995553845
p:
- 3.9182037689056273
- 2.6325058258580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304781879625
p:
- 3.9181225029385294
- 2.628935056508606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304781879625
p:
- 3.9181225029385294
- 2.628935056508606
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312296082208
p:
- 3.9180733499057903
- 2.625363700759881
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312296082208
p:
- 3.9180733499057903
- 2.625363700759881
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115443456198
p:
- 3.9180563137821305
- 2.6217920474067307
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115443456198
p:
- 3.9180563137821305
- 2.6217920474067307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650707514915
p:
- 3.9180479248467903
- 2.61822035380505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650707514915
p:
- 3.9180479248467903
- 2.61822035380505
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.9180407712435343
- 2.61464865844127
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.9180407712435343
- 2.61464865844127
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.918042264918008
- 2.611076952935421
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.918042264918008
- 2.611076952935421
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574094518943
p:
- 3.918048699895075
- 2.607505254053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574094518943
p:
- 3.918048699895075
- 2.607505254053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649282819204
p:
- 3.918063782120133
- 2.6039335805213932
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649282819204
p:
- 3.918063782120133
- 2.6039335805213932
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656806028616
p:
- 3.918066511122723
- 2.6003618876807906
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656806028616
p:
- 3.918066511122723
- 2.6003618876807906
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329238027
p:
- 3.9180371220828727
- 2.5967903147108786
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329238027
p:
- 3.9180371220828727
- 2.5967903147108786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179793227422492
- 2.5932190836164497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179793227422492
- 2.5932190836164497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179091720092174
- 2.5896480667687958
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179091720092174
- 2.5896480667687958
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9178390212761856
- 2.586077049921142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9178390212761856
- 2.586077049921142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9177688705431537
- 2.582506033073488
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9177688705431537
- 2.582506033073488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513954585479
p:
- 3.917703660251402
- 2.578934923731759
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513954585479
p:
- 3.917703660251402
- 2.578934923731759
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506437219597
p:
- 3.917659448150512
- 2.5753635033987945
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506437219597
p:
- 3.917659448150512
- 2.5753635033987945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989198537145
p:
- 3.9176473533396936
- 2.5717918298946607
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989198537145
p:
- 3.9176473533396936
- 2.5717918298946607
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341025887571
p:
- 3.9176599649682737
- 2.5682201496328636
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341025887571
p:
- 3.9176599649682737
- 2.5682201496328636
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032755320904
p:
- 3.9176824591029495
- 2.564648514520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032755320904
p:
- 3.9176824591029495
- 2.564648514520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799673054499
p:
- 3.917711129703574
- 2.5610769249150684
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799673054499
p:
- 3.917711129703574
- 2.5610769249150684
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196263911
p:
- 3.9177286825591895
- 2.557505274163339
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196263911
p:
- 3.9177286825591895
- 2.557505274163339
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732007963649
p:
- 3.9177264703226307
- 2.553933569472469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732007963649
p:
- 3.9177264703226307
- 2.553933569472469
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085393471231
p:
- 3.917787253291518
- 2.5503625883654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085393471231
p:
- 3.917787253291518
- 2.5503625883654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852311204826
p:
- 3.9179196612971285
- 2.546793338803866
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852311204826
p:
- 3.9179196612971285
- 2.546793338803866
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626746304304
p:
- 3.9180458965638194
- 2.543223870030298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626746304304
p:
- 3.9180458965638194
- 2.543223870030298
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476373599598
p:
- 3.918153612018771
- 2.539653791188131
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476373599598
p:
- 3.918153612018771
- 2.539653791188131
- ~SE2Transform:
theta: 4.736326000894891
p:
- 3.9182465094307517
- 2.536083296036283
- ~SE2Transform:
theta: 4.736326000894891
p:
- 3.9182465094307517
- 2.536083296036283
- ~SE2Transform:
theta: 4.732175628190185
p:
- 3.9183245871995505
- 2.532512446078564
- ~SE2Transform:
theta: 4.732175628190185
p:
- 3.9183245871995505
- 2.532512446078564
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341043418028
p:
- 3.9183705511183846
- 2.528941064312443
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341043418028
p:
- 3.9183705511183846
- 2.528941064312443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506458645871
p:
- 3.9183671036309264
- 2.5253693884430435
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506458645871
p:
- 3.9183671036309264
- 2.5253693884430435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818552825
p:
- 3.9183228916182227
- 2.521797968208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818552825
p:
- 3.9183228916182227
- 2.521797968208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182638571009525
- 2.5182267501684947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182638571009525
- 2.5182267501684947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182060577475664
- 2.5146555120517737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182060577475664
- 2.5146555120517737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9181482583941802
- 2.5110842739350527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9181482583941802
- 2.5110842739350527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123003674759
p:
- 3.9181028111003346
- 2.507512864292198
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123003674759
p:
- 3.9181028111003346
- 2.507512864292198
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965109708615
p:
- 3.918078363259989
- 2.5039412454367223
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965109708615
p:
- 3.918078363259989
- 2.5039412454367223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972632918027
p:
- 3.918046503783487
- 2.500369693649498
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972632918027
p:
- 3.918046503783487
- 2.500369693649498
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980156127438
p:
- 3.9179825289314296
- 2.4967985727591646
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980156127438
p:
- 3.9179825289314296
- 2.4967985727591646
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897448513582
p:
- 3.9179148486541813
- 2.4932275152584147
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897448513582
p:
- 3.9179148486541813
- 2.4932275152584147
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972636813843
p:
- 3.9178632252446586
- 2.489656182969707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972636813843
p:
- 3.9178632252446586
- 2.489656182969707
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047825114104
p:
- 3.9178190131279544
- 2.4860847512425828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047825114104
p:
- 3.9178190131279544
- 2.4860847512425828
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123013414365
p:
- 3.9177822124944637
- 2.4825132354570725
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123013414365
p:
- 3.9177822124944637
- 2.4825132354570725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982017146265
p:
- 3.9177528235026644
- 2.478941650993569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982017146265
p:
- 3.9177528235026644
- 2.478941650993569
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390014888
p:
- 3.9177308462791185
- 2.4753700132327623
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390014888
p:
- 3.9177308462791185
- 2.4753700132327623
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348578315149
p:
- 3.917716280918468
- 2.4717983375555703
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348578315149
p:
- 3.917716280918468
- 2.4717983375555703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561015245605
p:
- 3.917689362600653
- 2.468226745109723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561015245605
p:
- 3.917689362600653
- 2.468226745109723
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363624733972
p:
- 3.917630328341885
- 2.4646555391297547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363624733972
p:
- 3.917630328341885
- 2.4646555391297547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130542467567
p:
- 3.917560177798172
- 2.461084523417951
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130542467567
p:
- 3.917560177798172
- 2.461084523417951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897460201162
p:
- 3.917499908217082
- 2.4575133272751537
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897460201162
p:
- 3.917499908217082
- 2.4575133272751537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996643779347576
p:
- 3.917449520060028
- 2.45394197804183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996643779347576
p:
- 3.917449520060028
- 2.45394197804183
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968614
p:
- 3.9174127194976265
- 2.450370465104111
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968614
p:
- 3.9174127194976265
- 2.450370465104111
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581672268875
p:
- 3.9173882717143136
- 2.4467988433998054
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581672268875
p:
- 3.9173882717143136
- 2.4467988433998054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934859000247
p:
- 3.91737247108279
- 2.443227173670844
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934859000247
p:
- 3.91737247108279
- 2.443227173670844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121155077360655
p:
- 3.9173665530154516
- 2.4396554738949376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121155077360655
p:
- 3.9173665530154516
- 2.4396554738949376
- ~SE2Transform:
theta: 4.754310996355673
p:
- 3.9174409202979534
- 2.436084807241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.754310996355673
p:
- 3.9174409202979534
- 2.436084807241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650648497528
p:
- 3.9176658427052997
- 2.4325204558633633
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650648497528
p:
- 3.9176658427052997
- 2.4325204558633633
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288441336195
p:
- 3.9179388393615096
- 2.428959232688862
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288441336195
p:
- 3.9179388393615096
- 2.428959232688862
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461375877633
p:
- 3.9181440446687614
- 2.4253935041513714
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461375877633
p:
- 3.9181440446687614
- 2.4253935041513714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958147613852145
p:
- 3.918375134381348
- 2.4218294898162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958147613852145
p:
- 3.918375134381348
- 2.4218294898162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.833168146892796
p:
- 3.9187391599409844
- 2.418276591558789
- ~SE2Transform:
theta: 4.833168146892796
p:
- 3.9187391599409844
- 2.418276591558789
- ~SE2Transform:
theta: 4.870521532400378
p:
- 3.9192356134908133
- 2.41473976607413
- ~SE2Transform:
theta: 4.870521532400378
p:
- 3.9192356134908133
- 2.41473976607413
- ~SE2Transform:
theta: 4.90787491790796
p:
- 3.919863802421942
- 2.411223947634153
- ~SE2Transform:
theta: 4.90787491790796
p:
- 3.919863802421942
- 2.411223947634153
- ~SE2Transform:
theta: 4.864295977239071
p:
- 3.920481031390971
- 2.407706264767764
- ~SE2Transform:
theta: 4.864295977239071
p:
- 3.920481031390971
- 2.407706264767764
- ~SE2Transform:
theta: 4.820717036570183
p:
- 3.9209444259796564
- 2.4041650319592813
- ~SE2Transform:
theta: 4.820717036570183
p:
- 3.9209444259796564
- 2.4041650319592813
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819801990133195
p:
- 3.9212617248876986
- 2.400607672013124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819801990133195
p:
- 3.9212617248876986
- 2.400607672013124
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551634944823
p:
- 3.9214397852495395
- 2.3970406389235794
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551634944823
p:
- 3.9214397852495395
- 2.3970406389235794
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416296971882
p:
- 3.9215079813876006
- 2.3934696569465346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416296971882
p:
- 3.9215079813876006
- 2.3934696569465346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431335599333
p:
- 3.9215045341521764
- 2.3898980007305552
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431335599333
p:
- 3.9215045341521764
- 2.3898980007305552
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921440559957535
- 2.3863269054678016
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921440559957535
- 2.3863269054678016
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9213481794607556
- 2.3827563945386223
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9213481794607556
- 2.3827563945386223
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9212557989639762
- 2.379185883609443
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9212557989639762
- 2.379185883609443
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921163418467197
- 2.375615372680264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921163418467197
- 2.375615372680264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9210710379704174
- 2.3720448617510845
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9210710379704174
- 2.3720448617510845
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441033
p:
- 3.9209700134496424
- 2.3684745882332865
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441033
p:
- 3.9209700134496424
- 2.3684745882332865
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837352407176
p:
- 3.920851702537786
- 2.364904845739237
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837352407176
p:
- 3.920851702537786
- 2.364904845739237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789125407074375
p:
- 3.9207284530505317
- 2.361335267492908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789125407074375
p:
- 3.9207284530505317
- 2.361335267492908
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920063916849
p:
- 3.9205928588601076
- 2.357766148356399
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920063916849
p:
- 3.9205928588601076
- 2.357766148356399
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837356302992
p:
- 3.9204535612615277
- 2.354197166922906
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837356302992
p:
- 3.9204535612615277
- 2.354197166922906
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754648689136
p:
- 3.9203389544867724
- 2.350627307320516
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754648689136
p:
- 3.9203389544867724
- 2.350627307320516
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075279
p:
- 3.9202490440196316
- 2.3470567403625258
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075279
p:
- 3.9202490440196316
- 2.3470567403625258
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041423
p:
- 3.9201628383060845
- 2.3434860783061784
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041423
p:
- 3.9201628383060845
- 2.3434860783061784
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007566
p:
- 3.9200593441463982
- 2.339915875524179
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007566
p:
- 3.9200593441463982
- 2.339915875524179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629173078275
p:
- 3.919950910772161
- 2.336345816491596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629173078275
p:
- 3.919950910772161
- 2.336345816491596
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138105608089
p:
- 3.9198498861708204
- 2.3327755401265646
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138105608089
p:
- 3.9198498861708204
- 2.3327755401265646
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721329390835
p:
- 3.9197562707774303
- 2.3292050618041413
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721329390835
p:
- 3.9197562707774303
- 2.3292050618041413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482208611
p:
- 3.9196700649951364
- 2.3256343969002504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482208611
p:
- 3.9196700649951364
- 2.3256343969002504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363670508872
p:
- 3.919591269195175
- 2.322063560791622
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363670508872
p:
- 3.919591269195175
- 2.322063560791622
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438858809134
p:
- 3.919519883716873
- 2.318492568855722
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438858809134
p:
- 3.919519883716873
- 2.318492568855722
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.9194559088676457
- 2.3149214364706876
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.9194559088676457
- 2.3149214364706876
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9193993449229945
- 2.311350179015261
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9193993449229945
- 2.311350179015261
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.9193501921265064
- 2.3077788118687224
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.9193501921265064
- 2.3077788118687224
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.9193084506898535
- 2.3042073504108256
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.9193084506898535
- 2.3042073504108256
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381480031044
p:
- 3.919274120792791
- 2.30063581002173
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381480031044
p:
- 3.919274120792791
- 2.30063581002173
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.919239790895728
- 2.297064269632634
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.919239790895728
- 2.297064269632634
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.919198049459075
- 2.2934928081747374
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.919198049459075
- 2.2934928081747374
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9191488966625867
- 2.289921441028199
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9191488966625867
- 2.289921441028199
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.919092332717935
- 2.286350183572772
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.919092332717935
- 2.286350183572772
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075538
p:
- 3.9190234174717022
- 2.2827791459596236
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075538
p:
- 3.9190234174717022
- 2.2827791459596236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041682
p:
- 3.918937211758156
- 2.2792084839032762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041682
p:
- 3.918937211758156
- 2.2792084839032762
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007826
p:
- 3.9188337175984707
- 2.2756382811212763
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007826
p:
- 3.9188337175984707
- 2.2756382811212763
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145622973969
p:
- 3.9187129374191647
- 2.272068621320402
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145622973969
p:
- 3.9187129374191647
- 2.272068621320402
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303516940113
p:
- 3.918574874052043
- 2.268499588194702
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303516940113
p:
- 3.918574874052043
- 2.268499588194702
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378705240374
p:
- 3.9184318730940566
- 2.2649307466433313
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378705240374
p:
- 3.9184318730940566
- 2.2649307466433313
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453893540635
p:
- 3.9182962784568973
- 2.261361616022697
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453893540635
p:
- 3.9182962784568973
- 2.261361616022697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290818408966
p:
- 3.9181680907244907
- 2.2577922117029208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290818408966
p:
- 3.9181680907244907
- 2.2577922117029208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604270141158
p:
- 3.9180473104488653
- 2.2542225490553034
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604270141158
p:
- 3.9180473104488653
- 2.2542225490553034
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441419
p:
- 3.9179339381501492
- 2.2506526434522574
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441419
p:
- 3.9179339381501492
- 2.2506526434522574
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375464674168
p:
- 3.9178279743165705
- 2.247082510267242
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375464674168
p:
- 3.9178279743165705
- 2.247082510267242
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041941
p:
- 3.9177294194044516
- 2.243512164874696
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041941
p:
- 3.9177294194044516
- 2.243512164874696
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905023342203
p:
- 3.91763827383821
- 2.239941622649973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905023342203
p:
- 3.91763827383821
- 2.239941622649973
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980211642464
p:
- 3.9175545380103554
- 2.236370898969273
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980211642464
p:
- 3.9175545380103554
- 2.236370898969273
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055399942725
p:
- 3.9174782122814884
- 2.232800009209579
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055399942725
p:
- 3.9174782122814884
- 2.232800009209579
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588242986
p:
- 3.9174092969802983
- 2.2292289687485876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588242986
p:
- 3.9174092969802983
- 2.2292289687485876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213295856843
p:
- 3.9173317363575975
- 2.2256581121786034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213295856843
p:
- 3.9173317363575975
- 2.2256581121786034
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.917238120971164
- 2.2220876338559976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.917238120971164
- 2.2220876338559976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.9171408009163193
- 2.2185172541481095
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.9171408009163193
- 2.2185172541481095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220815170438
p:
- 3.9170311330035874
- 2.2149472394082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220815170438
p:
- 3.9170311330035874
- 2.2149472394082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960034706995
p:
- 3.9169128220112897
- 2.2113774940669724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960034706995
p:
- 3.9169128220112897
- 2.2113774940669724
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371191770961
p:
- 3.91680191916219
- 2.207807510894626
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371191770961
p:
- 3.91680191916219
- 2.207807510894626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446380071222
p:
- 3.9166984249338803
- 2.2042373052650466
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446380071222
p:
- 3.9166984249338803
- 2.2042373052650466
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521568371483
p:
- 3.9166023397720493
- 2.200666892552985
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521568371483
p:
- 3.9166023397720493
- 2.200666892552985
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596756671744
p:
- 3.9165136640904787
- 2.1970962881340843
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596756671744
p:
- 3.9165136640904787
- 2.1970962881340843
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671944972006
p:
- 3.9164323982710414
- 2.193525507384813
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671944972006
p:
- 3.9164323982710414
- 2.193525507384813
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747133272267
p:
- 3.9163585426637013
- 2.189954565682399
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747133272267
p:
- 3.9163585426637013
- 2.189954565682399
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822321572528
p:
- 3.9162920975865103
- 2.186383478404763
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822321572528
p:
- 3.9162920975865103
- 2.186383478404763
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897509872789
p:
- 3.916233063325608
- 2.1828122609304534
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897509872789
p:
- 3.916233063325608
- 2.1828122609304534
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897269817305
p:
- 3.9161814401352193
- 2.1792409286385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897269817305
p:
- 3.9161814401352193
- 2.1792409286385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047886473312
p:
- 3.916137228237655
- 2.1756694969087413
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047886473312
p:
- 3.916137228237655
- 2.1756694969087413
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123074773573
p:
- 3.9161004278233094
- 2.172097981120973
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123074773573
p:
- 3.9161004278233094
- 2.172097981120973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9160586864338605
- 2.1685265225110917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9160586864338605
- 2.1685265225110917
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343886270586
p:
- 3.915999652220037
- 2.1649553078847656
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343886270586
p:
- 3.915999652220037
- 2.1649553078847656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9159406180062133
- 2.1613840932584396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9159406180062133
- 2.1613840932584396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363676353573
p:
- 3.915877878422444
- 2.157812945538417
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363676353573
p:
- 3.915877878422444
- 2.157812945538417
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521570319717
p:
- 3.915794142682236
- 2.154242224704818
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521570319717
p:
- 3.915794142682236
- 2.154242224704818
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596758619978
p:
- 3.915705467007621
- 2.1506716202857445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596758619978
p:
- 3.915705467007621
- 2.1506716202857445
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671946920239
p:
- 3.9156242011951408
- 2.1471008395363147
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671946920239
p:
- 3.9156242011951408
- 2.1471008395363147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471352205
p:
- 3.9155503455947573
- 2.1435298978337567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471352205
p:
- 3.9155503455947573
- 2.1435298978337567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664427606644
p:
- 3.9154925466054307
- 2.139958666733642
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664427606644
p:
- 3.9154925466054307
- 2.139958666733642
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581719992787
p:
- 3.915459452051603
- 2.136387121263667
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581719992787
p:
- 3.915459452051603
- 2.136387121263667
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349901237893
p:
- 3.9154510635168074
- 2.1328154323177935
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349901237893
p:
- 3.9154510635168074
- 2.1328154323177935
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656906345074
p:
- 3.9154463809410482
- 2.1292437328596683
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656906345074
p:
- 3.9154463809410482
- 2.1292437328596683
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814800311218
p:
- 3.915424403940267
- 2.1256720979459174
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814800311218
p:
- 3.915424403940267
- 2.1256720979459174
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972694277361
p:
- 3.9153851330297345
- 2.1221006113168968
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972694277361
p:
- 3.9153851330297345
- 2.1221006113168968
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588243505
p:
- 3.915328569130195
- 2.1185293567094856
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588243505
p:
- 3.915328569130195
- 2.1185293567094856
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482209649
p:
- 3.9152547135678426
- 2.114958417855123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482209649
p:
- 3.9152547135678426
- 2.114958417855123
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529087685466
p:
- 3.9151512199166785
- 2.1113882322551296
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529087685466
p:
- 3.9151512199166785
- 2.1113882322551296
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724576305073
p:
- 3.9151020707671105
- 2.107817129456202
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724576305073
p:
- 3.9151020707671105
- 2.107817129456202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217997646053345
p:
- 3.915131976985641
- 2.104245549286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217997646053345
p:
- 3.915131976985641
- 2.104245549286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882472219191
p:
- 3.915153236104343
- 2.100673913758381
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882472219191
p:
- 3.915153236104343
- 2.100673913758381
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965179833048
p:
- 3.915149788864217
- 2.097102216625346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965179833048
p:
- 3.915149788864217
- 2.097102216625346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047887446904
p:
- 3.91512163543021
- 2.0935306287882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047887446904
p:
- 3.91512163543021
- 2.0935306287882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130595060761
p:
- 3.9150687771494272
- 2.0899593211432275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130595060761
p:
- 3.9150687771494272
- 2.0899593211432275
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205783361022
p:
- 3.9150072725970393
- 2.0863881453588657
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205783361022
p:
- 3.9150072725970393
- 2.0863881453588657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809716612834
p:
- 3.9149531790339696
- 2.082816849630533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809716612834
p:
- 3.9149531790339696
- 2.082816849630533
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159961545
p:
- 3.9149064966931673
- 2.079245449337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159961545
p:
- 3.9149064966931673
- 2.079245449337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431348261806
p:
- 3.9148672257756654
- 2.075673959860185
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431348261806
p:
- 3.9148672257756654
- 2.075673959860185
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506536562067
p:
- 3.91483536645058
- 2.0721023965783463
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506536562067
p:
- 3.91483536645058
- 2.0721023965783463
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581724862328
p:
- 3.9148109188551112
- 2.068530774872755
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581724862328
p:
- 3.9148109188551112
- 2.068530774872755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086569131625895
p:
- 3.9147938830945397
- 2.0649591101242604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086569131625895
p:
- 3.9147938830945397
- 2.0649591101242604
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814807128733
p:
- 3.9147719061181077
- 2.06138747521036
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814807128733
p:
- 3.9147719061181077
- 2.06138747521036
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972701094877
p:
- 3.914732635231924
- 2.0578159885810714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972701094877
p:
- 3.914732635231924
- 2.0578159885810714
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413059506102
p:
- 3.9146760713567312
- 2.0542447339732743
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413059506102
p:
- 3.9146760713567312
- 2.0542447339732743
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288489027164
p:
- 3.9146022158187233
- 2.050673795118408
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288489027164
p:
- 3.9146022158187233
- 2.050673795118408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446382993308
p:
- 3.914511070349513
- 2.0471032557405087
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446382993308
p:
- 3.914511070349513
- 2.0471032557405087
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276959451
p:
- 3.9144026370860923
- 2.043533199554246
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276959451
p:
- 3.9144026370860923
- 2.043533199554246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762170925595
p:
- 3.914276918570781
- 2.0399637102629615
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762170925595
p:
- 3.914276918570781
- 2.0399637102629615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200648917385
p:
- 3.9141339177511685
- 2.0363948715567046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200648917385
p:
- 3.9141339177511685
- 2.0363948715567046
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077958857882
p:
- 3.9139736379800443
- 2.0328267671102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077958857882
p:
- 3.9139736379800443
- 2.0328267671102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153147158143
p:
- 3.9138084219063884
- 2.0292588849735154
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153147158143
p:
- 3.9138084219063884
- 2.0292588849735154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692283354584045
p:
- 3.9136506102104294
- 2.0256906676649153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692283354584045
p:
- 3.9136506102104294
- 2.0256906676649153
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303523758666
p:
- 3.9135002035717674
- 2.0221221305506596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303523758666
p:
- 3.9135002035717674
- 2.0221221305506596
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296006392783
p:
- 3.9133695472493204
- 2.0185528271410313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296006392783
p:
- 3.9133695472493204
- 2.0185528271410313
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649391900365
p:
- 3.9133216324601388
- 2.0149816501909137
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649391900365
p:
- 3.9133216324601388
- 2.0149816501909137
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341121333698
p:
- 3.9133416563253984
- 2.01141000037507
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341121333698
p:
- 3.9133416563253984
- 2.01141000037507
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032850767031
p:
- 3.913364150800973
- 2.0078383652648206
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032850767031
p:
- 3.913364150800973
- 2.0078383652648206
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115558380888
p:
- 3.9133755274431397
- 2.0042666845868196
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115558380888
p:
- 3.9133755274431397
- 2.0042666845868196
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198265994745
p:
- 3.9133621976505957
- 2.0006950106641015
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198265994745
p:
- 3.9133621976505957
- 2.0006950106641015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159960888
p:
- 3.9133278678052594
- 1.9971234731230125
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159960888
p:
- 3.9133278678052594
- 1.9971234731230125
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.9132762446664713
- 1.9935521436790617
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.9132762446664713
- 1.9935521436790617
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.913215975253974
- 1.9899809463939078
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.913215975253974
- 1.9899809463939078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906719478931755
p:
- 3.9131470600320872
- 1.986409908780289
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906719478931755
p:
- 3.9131470600320872
- 1.986409908780289
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829841859319
p:
- 3.913060854342884
- 1.9828392467233535
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829841859319
p:
- 3.913060854342884
- 1.9828392467233535
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790503015958
p:
- 3.9129697088009845
- 1.979268704498009
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790503015958
p:
- 3.9129697088009845
- 1.979268704498009
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980218459842
p:
- 3.912885972997473
- 1.9756979808167388
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980218459842
p:
- 3.912885972997473
- 1.9756979808167388
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055406760103
p:
- 3.91280964729295
- 1.972127091056524
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055406760103
p:
- 3.91280964729295
- 1.972127091056524
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062929969514
p:
- 3.9127209719175777
- 1.9685564981263695
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062929969514
p:
- 3.9127209719175777
- 1.9685564981263695
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070453178926
p:
- 3.9126001920862175
- 1.9649868469631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070453178926
p:
- 3.9126001920862175
- 1.9649868469631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265941798533
p:
- 3.912538692115872
- 1.9614159355117993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265941798533
p:
- 3.912538692115872
- 1.9614159355117993
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461430418141
p:
- 3.9126278785318
- 1.9578456082687268
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461430418141
p:
- 3.9126278785318
- 1.9578456082687268
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656919037748
p:
- 3.9128675925647802
- 1.9542822211129711
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656919037748
p:
- 3.9128675925647802
- 1.9542822211129711
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002788120755
p:
- 3.9131011410480303
- 1.9507184698124482
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002788120755
p:
- 3.9131011410480303
- 1.9507184698124482
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348657203761
p:
- 3.9131718027259685
- 1.9471477730802578
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348657203761
p:
- 3.9131718027259685
- 1.9471477730802578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200872916045
p:
- 3.9130905422323847
- 1.9435772229832078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200872916045
p:
- 3.9130905422323847
- 1.9435772229832078
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273472799186
p:
- 3.9130055764441667
- 1.9400067354183355
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273472799186
p:
- 3.9130055764441667
- 1.9400067354183355
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858306768
p:
- 3.913054008710419
- 1.9364355654487513
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858306768
p:
- 3.913054008710419
- 1.9364355654487513
- ~SE2Transform:
theta: 4.731484004915788
p:
- 3.9131456710015673
- 1.9328650616251752
- ~SE2Transform:
theta: 4.731484004915788
p:
- 3.9131456710015673
- 1.9328650616251752
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070477039879
p:
- 3.9131113459378124
- 1.9292940111368924
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070477039879
p:
- 3.9131113459378124
- 1.9292940111368924
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665694916397
p:
- 3.9128721634449315
- 1.925730814322939
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665694916397
p:
- 3.9128721634449315
- 1.925730814322939
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852437783578
p:
- 3.912605858884859
- 1.9221693156607609
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852437783578
p:
- 3.912605858884859
- 1.9221693156607609
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032893586715
p:
- 3.9123580268547977
- 1.9186063693909987
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032893586715
p:
- 3.9123580268547977
- 1.9186063693909987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979981132031
p:
- 3.9120584537849417
- 1.9150472500773832
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979981132031
p:
- 3.9120584537849417
- 1.9150472500773832
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055451527892
p:
- 3.9117109141473003
- 1.911492625083849
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055451527892
p:
- 3.9117109141473003
- 1.911492625083849
- ~SE2Transform:
theta: 4.570311091735474
p:
- 3.91125781378211
- 1.9079499082304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.570311091735474
p:
- 3.91125781378211
- 1.9079499082304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.573078009469069
p:
- 3.910756951076152
- 1.9044134960849828
- ~SE2Transform:
theta: 4.573078009469069
p:
- 3.910756951076152
- 1.9044134960849828
- ~SE2Transform:
theta: 4.575844927202664
p:
- 3.9102658752364468
- 1.900875711632477
- ~SE2Transform:
theta: 4.575844927202664
p:
- 3.9102658752364468
- 1.900875711632477
- ~SE2Transform:
theta: 4.606281018376389
p:
- 3.9098336134374003
- 1.8973303979878686
- ~SE2Transform:
theta: 4.606281018376389
p:
- 3.9098336134374003
- 1.8973303979878686
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717109550115
p:
- 3.909509440667266
- 1.893773571998779
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717109550115
p:
- 3.909509440667266
- 1.893773571998779
- ~SE2Transform:
theta: 4.579303581674206
p:
- 3.9091373585665847
- 1.890221792907926
- ~SE2Transform:
theta: 4.579303581674206
p:
- 3.9091373585665847
- 1.890221792907926
- ~SE2Transform:
theta: 4.517047946547017
p:
- 3.908553563972045
- 1.8866987049463062
- ~SE2Transform:
theta: 4.517047946547017
p:
- 3.908553563972045
- 1.8866987049463062
- ~SE2Transform:
theta: 4.454792311419827
p:
- 3.9077517099110106
- 1.8832187631395048
- ~SE2Transform:
theta: 4.454792311419827
p:
- 3.9077517099110106
- 1.8832187631395048
- ~SE2Transform:
theta: 4.392536676292638
p:
- 3.906734903177041
- 1.8797954505654508
- ~SE2Transform:
theta: 4.392536676292638
p:
- 3.906734903177041
- 1.8797954505654508
- ~SE2Transform:
theta: 4.339965255911344
p:
- 3.9055232792964705
- 1.8764359695744397
- ~SE2Transform:
theta: 4.339965255911344
p:
- 3.9055232792964705
- 1.8764359695744397
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739383553005
p:
- 3.9041367979993002
- 1.8731447973562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739383553005
p:
- 3.9041367979993002
- 1.8731447973562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.316446461993318
p:
- 3.902711597239228
- 1.8698698945068561
- ~SE2Transform:
theta: 4.316446461993318
p:
- 3.902711597239228
- 1.8698698945068561
- ~SE2Transform:
theta: 4.290852480749135
p:
- 3.9012920507522515
- 1.8665925060224016
- ~SE2Transform:
theta: 4.290852480749135
p:
- 3.9012920507522515
- 1.8665925060224016
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115649035802
p:
- 3.899767891946751
- 1.8633625791485966
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115649035802
p:
- 3.899767891946751
- 1.8633625791485966
- ~SE2Transform:
theta: 4.259032941421945
p:
- 3.8981924454302845
- 1.8601571149751348
- ~SE2Transform:
theta: 4.259032941421945
p:
- 3.8981924454302845
- 1.8601571149751348
- ~SE2Transform:
theta: 4.220296109708612
p:
- 3.8965663007090794
- 1.8569773129340938
- ~SE2Transform:
theta: 4.220296109708612
p:
- 3.8965663007090794
- 1.8569773129340938
- ~SE2Transform:
theta: 4.19746904425005
p:
- 3.8948429909359743
- 1.8538489375334875
- ~SE2Transform:
theta: 4.19746904425005
p:
- 3.8948429909359743
- 1.8538489375334875
- ~SE2Transform:
theta: 4.214070546755801
p:
- 3.893109933805083
- 1.8507259095386672
- ~SE2Transform:
theta: 4.214070546755801
p:
- 3.893109933805083
- 1.8507259095386672
- ~SE2Transform:
theta: 4.203002879717239
p:
- 3.8913855134571405
- 1.847598078323014
- ~SE2Transform:
theta: 4.203002879717239
p:
- 3.8913855134571405
- 1.847598078323014
- ~SE2Transform:
theta: 4.221679568575278
p:
- 3.889673021625308
- 1.8444637388286873
- ~SE2Transform:
theta: 4.221679568575278
p:
- 3.889673021625308
- 1.8444637388286873
- ~SE2Transform:
theta: 4.240356257433318
p:
- 3.8880193641397023
- 1.8412979641588652
- ~SE2Transform:
theta: 4.240356257433318
p:
- 3.8880193641397023
- 1.8412979641588652
- ~SE2Transform:
theta: 4.20576979550286
p:
- 3.8863406351382856
- 1.8381455554832073
- ~SE2Transform:
theta: 4.20576979550286
p:
- 3.8863406351382856
- 1.8381455554832073
- ~SE2Transform:
theta: 4.167032963789527
p:
- 3.884547510337274
- 1.8350568355019679
- ~SE2Transform:
theta: 4.167032963789527
p:
- 3.884547510337274
- 1.8350568355019679
- ~SE2Transform:
theta: 4.1144615434082334
p:
- 3.882615391786157
- 1.832053327076582
- ~SE2Transform:
theta: 4.1144615434082334
p:
- 3.882615391786157
- 1.832053327076582
- ~SE2Transform:
theta: 4.06189012302694
p:
- 3.8805281165886956
- 1.8291554956102964
- ~SE2Transform:
theta: 4.06189012302694
p:
- 3.8805281165886956
- 1.8291554956102964
- ~SE2Transform:
theta: 4.050822455988378
p:
- 3.878349466002292
- 1.826325224373758
- ~SE2Transform:
theta: 4.050822455988378
p:
- 3.878349466002292
- 1.826325224373758
- ~SE2Transform:
theta: 4.067060798691253
p:
- 3.8761781526698367
- 1.8234893467378273
- ~SE2Transform:
theta: 4.067060798691253
p:
- 3.8761781526698367
- 1.8234893467378273
- ~SE2Transform:
theta: 4.083299141394129
p:
- 3.874053173530309
- 1.820618586000628
- ~SE2Transform:
theta: 4.083299141394129
p:
- 3.874053173530309
- 1.820618586000628
- ~SE2Transform:
theta: 4.099537484097004
p:
- 3.871975088893916
- 1.8177136991185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.099537484097004
p:
- 3.871975088893916
- 1.8177136991185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.114755527736089
p:
- 3.869942945307181
- 1.8147764844318468
- ~SE2Transform:
theta: 4.114755527736089
p:
- 3.869942945307181
- 1.8147764844318468
- ~SE2Transform:
theta: 4.076018696022756
p:
- 3.8678765125051005
- 1.811863523198154
- ~SE2Transform:
theta: 4.076018696022756
p:
- 3.8678765125051005
- 1.811863523198154
- ~SE2Transform:
theta: 4.0234472756414625
p:
- 3.865679406004332
- 1.8090480537912494
- ~SE2Transform:
theta: 4.0234472756414625
p:
- 3.865679406004332
- 1.8090480537912494
- ~SE2Transform:
theta: 3.9708758552601684
p:
- 3.8633373898790877
- 1.8063519259333711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9708758552601684
p:
- 3.8633373898790877
- 1.8063519259333711
- ~SE2Transform:
theta: 3.932139023546835
p:
- 3.8608746378295065
- 1.8037653567738867
- ~SE2Transform:
theta: 3.932139023546835
p:
- 3.8608746378295065
- 1.8037653567738867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556578203865733
p:
- 3.8583921779135473
- 1.8011974999600966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556578203865733
p:
- 3.8583921779135473
- 1.8011974999600966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328307549280113
p:
- 3.855910603033753
- 1.7986287813423476
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328307549280113
p:
- 3.855910603033753
- 1.7986287813423476
- ~SE2Transform:
theta: 3.910003689469449
p:
- 3.8533710434532504
- 1.7961173740957475
- ~SE2Transform:
theta: 3.910003689469449
p:
- 3.8533710434532504
- 1.7961173740957475
- ~SE2Transform:
theta: 3.929372103865266
p:
- 3.850827129162474
- 1.7936103470826215
- ~SE2Transform:
theta: 3.929372103865266
p:
- 3.850827129162474
- 1.7936103470826215
- ~SE2Transform:
theta: 3.945973606371018
p:
- 3.8483287022019805
- 1.7910579651365865
- ~SE2Transform:
theta: 3.945973606371018
p:
- 3.8483287022019805
- 1.7910579651365865
- ~SE2Transform:
theta: 3.921071350664482
p:
- 3.845819739459948
- 1.788516011046219
- ~SE2Transform:
theta: 3.921071350664482
p:
- 3.845819739459948
- 1.788516011046219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823345189511484
p:
- 3.843231271648389
- 1.786055254645631
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823345189511484
p:
- 3.843231271648389
- 1.786055254645631
- ~SE2Transform:
theta: 3.843597687237815
p:
- 3.840549447577225
- 1.7836965882160913
- ~SE2Transform:
theta: 3.843597687237815
p:
- 3.840549447577225
- 1.7836965882160913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048608555244816
p:
- 3.8377782909332825
- 1.7814435505934036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048608555244816
p:
- 3.8377782909332825
- 1.7814435505934036
- ~SE2Transform:
theta: 3.766124023811148
p:
- 3.834921959433917
- 1.7792995221327148
- ~SE2Transform:
theta: 3.766124023811148
p:
- 3.834921959433917
- 1.7792995221327148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896428206508865
p:
- 3.832049283308924
- 1.7771772055372534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896428206508865
p:
- 3.832049283308924
- 1.7771772055372534
- ~SE2Transform:
theta: 3.813161617490625
p:
- 3.829227311365863
- 1.774987920219382
- ~SE2Transform:
theta: 3.813161617490625
p:
- 3.829227311365863
- 1.774987920219382
- ~SE2Transform:
theta: 3.802093950452063
p:
- 3.8264189731680784
- 1.772781069472984
- ~SE2Transform:
theta: 3.802093950452063
p:
- 3.8264189731680784
- 1.772781069472984
- ~SE2Transform:
theta: 3.791026283413501
p:
- 3.823586382779155
- 1.7706054350049283
- ~SE2Transform:
theta: 3.791026283413501
p:
- 3.823586382779155
- 1.7706054350049283
- ~SE2Transform:
theta: 3.7453721524965076
p:
- 3.8206934733056235
- 1.7685111706940173
- ~SE2Transform:
theta: 3.7453721524965076
p:
- 3.8206934733056235
- 1.7685111706940173
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266954636384684
p:
- 3.8177344950869094
- 1.766510880654807
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266954636384684
p:
- 3.8177344950869094
- 1.766510880654807
- ~SE2Transform:
theta: 3.7156277965999065
p:
- 3.814746068260628
- 1.7645547981529752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7156277965999065
p:
- 3.814746068260628
- 1.7645547981529752
- ~SE2Transform:
theta: 3.746755613311279
p:
- 3.811777515779118
- 1.7625689104429463
- ~SE2Transform:
theta: 3.746755613311279
p:
- 3.811777515779118
- 1.7625689104429463
- ~SE2Transform:
theta: 3.760590198083436
p:
- 3.8088542600992494
- 1.760516727061439
- ~SE2Transform:
theta: 3.760590198083436
p:
- 3.8088542600992494
- 1.760516727061439
- ~SE2Transform:
theta: 3.749522531044874
p:
- 3.805933837942908
- 1.7584604955378107
- ~SE2Transform:
theta: 3.749522531044874
p:
- 3.805933837942908
- 1.7584604955378107
- ~SE2Transform:
theta: 3.738454864006312
p:
- 3.8029908374294967
- 1.7564367115503075
- ~SE2Transform:
theta: 3.738454864006312
p:
- 3.8029908374294967
- 1.7564367115503075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7204699026337633
p:
- 3.800018775216258
- 1.7544559071154344
- ~SE2Transform:
theta: 3.7204699026337633
p:
- 3.800018775216258
- 1.7544559071154344
- ~SE2Transform:
theta: 3.68173307092043
p:
- 3.7969918869251758
- 1.7525602713519448
- ~SE2Transform:
theta: 3.68173307092043
p:
- 3.7969918869251758
- 1.7525602713519448
- ~SE2Transform:
theta: 3.670665403881868
p:
- 3.793918559797861
- 1.7507404872937324
- ~SE2Transform:
theta: 3.670665403881868
p:
- 3.793918559797861
- 1.7507404872937324
- ~SE2Transform:
theta: 3.659597736843306
p:
- 3.7908252805466884
- 1.7489548285569416
- ~SE2Transform:
theta: 3.659597736843306
p:
- 3.7908252805466884
- 1.7489548285569416
- ~SE2Transform:
theta: 3.673432321615463
p:
- 3.787734483513862
- 1.7471648972445468
- ~SE2Transform:
theta: 3.673432321615463
p:
- 3.787734483513862
- 1.7471648972445468
- ~SE2Transform:
theta: 3.680349614001607
p:
- 3.784662406452427
- 1.7453429820922426
- ~SE2Transform:
theta: 3.680349614001607
p:
- 3.784662406452427
- 1.7453429820922426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831165317352017
p:
- 3.7815991822301416
- 1.7435062100114607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831165317352017
p:
- 3.7815991822301416
- 1.7435062100114607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6900338241213455
p:
- 3.778544892756676
- 1.7416546301169191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6900338241213455
p:
- 3.778544892756676
- 1.7416546301169191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6789661570827836
p:
- 3.7754867769135982
- 1.7398093981151561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6789661570827836
p:
- 3.7754867769135982
- 1.7398093981151561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6678984900442217
p:
- 3.772408426371416
- 1.7379981246434073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6678984900442217
p:
- 3.772408426371416
- 1.7379981246434073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519887189197773
p:
- 3.769305941825534
- 1.7362285473730386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519887189197773
p:
- 3.769305941825534
- 1.7362285473730386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381541321997775
p:
- 3.7661774758340587
- 1.7345053003705089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381541321997775
p:
- 3.7661774758340587
- 1.7345053003705089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201691708272286
p:
- 3.763022007736202
- 1.7328320517063864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201691708272286
p:
- 3.763022007736202
- 1.7328320517063864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6021842094546797
p:
- 3.759836958266316
- 1.73121582156097
- ~SE2Transform:
theta: 3.6021842094546797
p:
- 3.759836958266316
- 1.73121582156097
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165424161178
p:
- 3.7566287409297736
- 1.7296460141933223
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165424161178
p:
- 3.7566287409297736
- 1.7296460141933223
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958648449974
p:
- 3.7534156394178377
- 1.7280861944538386
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958648449974
p:
- 3.7534156394178377
- 1.7280861944538386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5848909814114123
p:
- 3.7501977113841085
- 1.726536390330811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5848909814114123
p:
- 3.7501977113841085
- 1.726536390330811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.746962828069776
- 1.7250222953560268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.746962828069776
- 1.7250222953560268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.7437195992073513
- 1.723526117225754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.7437195992073513
- 1.723526117225754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5786654204067068
p:
- 3.7404800051576506
- 1.7220220928446914
- ~SE2Transform:
theta: 3.5786654204067068
p:
- 3.7404800051576506
- 1.7220220928446914
- ~SE2Transform:
theta: 3.583507526440563
p:
- 3.7372477317026944
- 1.7205023996986673
- ~SE2Transform:
theta: 3.583507526440563
p:
- 3.7372477317026944
- 1.7205023996986673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035676741655305
p:
- 3.734034681022845
- 1.7189426046165952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035676741655305
p:
- 3.734034681022845
- 1.7189426046165952
- ~SE2Transform:
theta: 3.594575191531413
p:
- 3.7308302681199477
- 1.717365031844162
- ~SE2Transform:
theta: 3.594575191531413
p:
- 3.7308302681199477
- 1.717365031844162
- ~SE2Transform:
theta: 3.587657899145269
p:
- 3.727613402987088
- 1.7158129973694858
- ~SE2Transform:
theta: 3.587657899145269
p:
- 3.727613402987088
- 1.7158129973694858
- ~SE2Transform:
theta: 3.580740606759125
p:
- 3.724385879025067
- 1.7142832518454947
- ~SE2Transform:
theta: 3.580740606759125
p:
- 3.724385879025067
- 1.7142832518454947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143729814
p:
- 3.721147850666849
- 1.7127758684685892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143729814
p:
- 3.721147850666849
- 1.7127758684685892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669060219868376
p:
- 3.7178994728480226
- 1.7112909193651693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669060219868376
p:
- 3.7178994728480226
- 1.7112909193651693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969982193865
p:
- 3.714640396659031
- 1.7098296032750149
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969982193865
p:
- 3.714640396659031
- 1.7098296032750149
- ~SE2Transform:
theta: 3.5516879744519354
p:
- 3.71137029573378
- 1.7083931276366324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5516879744519354
p:
- 3.71137029573378
- 1.7083931276366324
- ~SE2Transform:
theta: 3.546845868418079
p:
- 3.708091310657623
- 1.7069770358966565
- ~SE2Transform:
theta: 3.546845868418079
p:
- 3.708091310657623
- 1.7069770358966565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420037623842227
p:
- 3.704805507181354
- 1.7055768378888647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420037623842227
p:
- 3.704805507181354
- 1.7055768378888647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371616563503663
p:
- 3.7015129623437404
- 1.7041925664422224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371616563503663
p:
- 3.7015129623437404
- 1.7041925664422224
- ~SE2Transform:
theta: 3.53231955031651
p:
- 3.698213753341607
- 1.702824254012282
- ~SE2Transform:
theta: 3.53231955031651
p:
- 3.698213753341607
- 1.702824254012282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350864680501046
p:
- 3.694913124374769
- 1.701459364736185
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350864680501046
p:
- 3.694913124374769
- 1.701459364736185
- ~SE2Transform:
theta: 3.539928574083961
p:
- 3.691617714004822
- 1.7000819289157802
- ~SE2Transform:
theta: 3.539928574083961
p:
- 3.691617714004822
- 1.7000819289157802
- ~SE2Transform:
theta: 3.568289475009582
p:
- 3.68834573075841
- 1.6986500232860133
- ~SE2Transform:
theta: 3.568289475009582
p:
- 3.68834573075841
- 1.6986500232860133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5641390984091896
p:
- 3.6850912137675786
- 1.6971785671039865
- ~SE2Transform:
theta: 3.5641390984091896
p:
- 3.6850912137675786
- 1.6971785671039865
- ~SE2Transform:
theta: 3.555146615775072
p:
- 3.6818271060200294
- 1.6957285331330159
- ~SE2Transform:
theta: 3.555146615775072
p:
- 3.6818271060200294
- 1.6957285331330159
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392368446506275
p:
- 3.6785452208436085
- 1.6943192624840528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392368446506275
p:
- 3.6785452208436085
- 1.6943192624840528
- ~SE2Transform:
theta: 3.523327073526183
p:
- 3.6752413307875433
- 1.6929623820284947
- ~SE2Transform:
theta: 3.523327073526183
p:
- 3.6752413307875433
- 1.6929623820284947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074173024017385
p:
- 3.6719162721175453
- 1.691658235213787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074173024017385
p:
- 3.6719162721175453
- 1.691658235213787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887406135436994
p:
- 3.6685691721838336
- 1.6904117865090518
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887406135436994
p:
- 3.6685691721838336
- 1.6904117865090518
- ~SE2Transform:
theta: 3.47006392468566
p:
- 3.6651993778174186
- 1.689228064300143
- ~SE2Transform:
theta: 3.47006392468566
p:
- 3.6651993778174186
- 1.689228064300143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4603797145659216
p:
- 3.6618131011186477
- 1.688092232631214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4603797145659216
p:
- 3.6618131011186477
- 1.688092232631214
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6584240744126597
- 1.686964599299059
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6584240744126597
- 1.686964599299059
- ~SE2Transform:
theta: 3.47628948763834
p:
- 3.655044138984825
- 1.6858100473713913
- ~SE2Transform:
theta: 3.47628948763834
p:
- 3.655044138984825
- 1.6858100473713913
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6516642035569906
- 1.6846554954437236
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6516642035569906
- 1.6846554954437236
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624549028661833
p:
- 3.648276346660367
- 1.6835243456036344
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624549028661833
p:
- 3.648276346660367
- 1.6835243456036344
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.644880381867456
- 1.682417837908433
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.644880381867456
- 1.682417837908433
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.6414779503727925
- 1.6813313102393441
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.6414779503727925
- 1.6813313102393441
- ~SE2Transform:
theta: 3.456921073242523
p:
- 3.6380789227807218
- 1.6802341985329186
- ~SE2Transform:
theta: 3.456921073242523
p:
- 3.6380789227807218
- 1.6802341985329186
- ~SE2Transform:
theta: 3.463146638143046
p:
- 3.6346867911536247
- 1.6791159473569826
- ~SE2Transform:
theta: 3.463146638143046
p:
- 3.6346867911536247
- 1.6791159473569826
- ~SE2Transform:
theta: 3.469372203043569
p:
- 3.6313016869621553
- 1.6779766000521925
- ~SE2Transform:
theta: 3.469372203043569
p:
- 3.6313016869621553
- 1.6779766000521925
- ~SE2Transform:
theta: 3.475597767944092
p:
- 3.6279237414046017
- 1.6768162007768397
- ~SE2Transform:
theta: 3.475597767944092
p:
- 3.6279237414046017
- 1.6768162007768397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749060385107584
p:
- 3.6245490141202
- 1.675646457592157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749060385107584
p:
- 3.6245490141202
- 1.675646457592157
- ~SE2Transform:
theta: 3.474214309077425
p:
- 3.621173478497459
- 1.6744790490853343
- ~SE2Transform:
theta: 3.474214309077425
p:
- 3.621173478497459
- 1.6744790490853343
- ~SE2Transform:
theta: 3.466605285309974
p:
- 3.6177931348638035
- 1.6733256630964308
- ~SE2Transform:
theta: 3.466605285309974
p:
- 3.6177931348638035
- 1.6733256630964308
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589962615425227
p:
- 3.614404113029247
- 1.672198031363155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589962615425227
p:
- 3.614404113029247
- 1.672198031363155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513872377750716
p:
- 3.6110066092078617
- 1.6710962191719596
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513872377750716
p:
- 3.6110066092078617
- 1.6710962191719596
- ~SE2Transform:
theta: 3.4437782140076205
p:
- 3.607600820104802
- 1.670020290314425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4437782140076205
p:
- 3.607600820104802
- 1.670020290314425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4361691902401694
p:
- 3.6041869429049154
- 1.668970307083565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4361691902401694
p:
- 3.6041869429049154
- 1.668970307083565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4285601664727183
p:
- 3.6007651752613246
- 1.6679463302702202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4285601664727183
p:
- 3.6007651752613246
- 1.6679463302702202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209511427052672
p:
- 3.597335715283985
- 1.6669484191595383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209511427052672
p:
- 3.597335715283985
- 1.6669484191595383
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342118937816
p:
- 3.5938987615282163
- 1.6659766315275424
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342118937816
p:
- 3.5938987615282163
- 1.6659766315275424
- ~SE2Transform:
theta: 3.405733095170365
p:
- 3.5904545129832033
- 1.6650310236377854
- ~SE2Transform:
theta: 3.405733095170365
p:
- 3.5904545129832033
- 1.6650310236377854
- ~SE2Transform:
theta: 3.398124071402914
p:
- 3.5870031690604782
- 1.6641116502380928
- ~SE2Transform:
theta: 3.398124071402914
p:
- 3.5870031690604782
- 1.6641116502380928
- ~SE2Transform:
theta: 3.390515047635463
p:
- 3.5835449295823736
- 1.663218564557393
- ~SE2Transform:
theta: 3.390515047635463
p:
- 3.5835449295823736
- 1.663218564557393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829060238680118
p:
- 3.5800799947704536
- 1.6623518183026342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829060238680118
p:
- 3.5800799947704536
- 1.6623518183026342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3822142944346782
p:
- 3.576611484190054
- 1.661499458216841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3822142944346782
p:
- 3.576611484190054
- 1.661499458216841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815225650013447
p:
- 3.5731423848369657
- 1.6606494976056383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815225650013447
p:
- 3.5731423848369657
- 1.6606494976056383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3856729377060506
p:
- 3.569674762945375
- 1.659793539677068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3856729377060506
p:
- 3.569674762945375
- 1.659793539677068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898233104107565
p:
- 3.566210723453888
- 1.6589231972387477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898233104107565
p:
- 3.566210723453888
- 1.6589231972387477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960488753112794
p:
- 3.562751248972543
- 1.658034896061804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960488753112794
p:
- 3.562751248972543
- 1.658034896061804
- ~SE2Transform:
theta: 3.4022744402118024
p:
- 3.5592973716724523
- 1.6571250750552577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4022744402118024
p:
- 3.5592973716724523
- 1.6571250750552577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3946654164443513
p:
- 3.555842868603674
- 1.6562176441384402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3946654164443513
p:
- 3.555842868603674
- 1.6562176441384402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870563926769
p:
- 3.5523815609407277
- 1.655336524632684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870563926769
p:
- 3.5523815609407277
- 1.655336524632684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725300804191223
p:
- 3.5489107357700087
- 1.6544937723141064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725300804191223
p:
- 3.5489107357700087
- 1.6544937723141064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3780639139384685
p:
- 3.545436130363224
- 1.6536666279052943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3780639139384685
p:
- 3.545436130363224
- 1.6536666279052943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704548901710174
p:
- 3.5419606724388673
- 1.652843090087691
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704548901710174
p:
- 3.5419606724388673
- 1.652843090087691
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628458664035663
p:
- 3.5384790488653803
- 1.6520460206970267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628458664035663
p:
- 3.5384790488653803
- 1.6520460206970267
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842636115
p:
- 3.5349914612181954
- 1.6512754658811986
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842636115
p:
- 3.5349914612181954
- 1.6512754658811986
- ~SE2Transform:
theta: 3.347627818868664
p:
- 3.5314981114180464
- 1.6505314702529903
- ~SE2Transform:
theta: 3.347627818868664
p:
- 3.5314981114180464
- 1.6505314702529903
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448609011350694
p:
- 3.5280009416929707
- 1.649805606473243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448609011350694
p:
- 3.5280009416929707
- 1.649805606473243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483195483019976
p:
- 3.524504023660669
- 1.6490785332793343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483195483019976
p:
- 3.524504023660669
- 1.6490785332793343
- ~SE2Transform:
theta: 3.351778195468926
p:
- 3.5210096412284617
- 1.648339369852601
- ~SE2Transform:
theta: 3.351778195468926
p:
- 3.5210096412284617
- 1.648339369852601
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842635854
p:
- 3.5175178361969497
- 1.6475881250350852
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842635854
p:
- 3.5175178361969497
- 1.6475881250350852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898027823
p:
- 3.5140286503359017
- 1.6468248078133483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898027823
p:
- 3.5140286503359017
- 1.6468248078133483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621541369697105
p:
- 3.5105421253837554
- 1.6460494273183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621541369697105
p:
- 3.5105421253837554
- 1.6460494273183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612784136639
p:
- 3.5070583030471187
- 1.6452619928254149
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612784136639
p:
- 3.5070583030471187
- 1.6452619928254149
- ~SE2Transform:
theta: 3.369071431303567
p:
- 3.5035772250002695
- 1.6444625137539681
- ~SE2Transform:
theta: 3.369071431303567
p:
- 3.5035772250002695
- 1.6444625137539681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898026518
p:
- 3.5000934165550652
- 1.6436750824008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898026518
p:
- 3.5000934165550652
- 1.6436750824008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552368426357235
p:
- 3.4966042306940173
- 1.6429117651791074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552368426357235
p:
- 3.4966042306940173
- 1.6429117651791074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517781954687953
p:
- 3.4931124256625052
- 1.642160520361592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517781954687953
p:
- 3.4931124256625052
- 1.642160520361592
- ~SE2Transform:
theta: 3.348319548301867
p:
- 3.489618043230298
- 1.6414213569348597
- ~SE2Transform:
theta: 3.348319548301867
p:
- 3.489618043230298
- 1.6414213569348597
- ~SE2Transform:
theta: 3.344860901134939
p:
- 3.486121125197996
- 1.6406942837409515
- ~SE2Transform:
theta: 3.344860901134939
p:
- 3.486121125197996
- 1.6406942837409515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441691717016053
p:
- 3.4826227042086066
- 1.6399744685263347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441691717016053
p:
- 3.4826227042086066
- 1.6399744685263347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379436068010824
p:
- 3.4791218201455782
- 1.6392667585255083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379436068010824
p:
- 3.4791218201455782
- 1.6392667585255083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317180419005594
p:
- 3.4756165980592844
- 1.6385808570793858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317180419005594
p:
- 3.4756165980592844
- 1.6385808570793858
- ~SE2Transform:
theta: 3.323417290647618
p:
- 3.4721064911685158
- 1.6379204333311743
- ~SE2Transform:
theta: 3.323417290647618
p:
- 3.4721064911685158
- 1.6379204333311743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151165393946767
p:
- 3.4685910232542714
- 1.6372891685248225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151165393946767
p:
- 3.4685910232542714
- 1.6372891685248225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157881417353
p:
- 3.465070436539587
- 1.6366871061557862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157881417353
p:
- 3.465070436539587
- 1.6366871061557862
- ~SE2Transform:
theta: 3.298515036888794
p:
- 3.4615449736001955
- 1.6361142877074117
- ~SE2Transform:
theta: 3.298515036888794
p:
- 3.4615449736001955
- 1.6361142877074117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033571429226503
p:
- 3.4580185185676875
- 1.6355475656861458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033571429226503
p:
- 3.4580185185676875
- 1.6355475656861458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157900895785
p:
- 3.454494444324664
- 1.6349662121933424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157900895785
p:
- 3.454494444324664
- 1.6349662121933424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3102744372565067
p:
- 3.450972401852133
- 1.6343726736725843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3102744372565067
p:
- 3.450972401852133
- 1.6343726736725843
- ~SE2Transform:
theta: 3.313733084423435
p:
- 3.4474524332815704
- 1.6337669572239144
- ~SE2Transform:
theta: 3.313733084423435
p:
- 3.4474524332815704
- 1.6337669572239144
- ~SE2Transform:
theta: 3.317191731590363
p:
- 3.443934580719644
- 1.6331490700930518
- ~SE2Transform:
theta: 3.317191731590363
p:
- 3.443934580719644
- 1.6331490700930518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476278227640885
p:
- 3.4404278380022677
- 1.6324716820095353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476278227640885
p:
- 3.4404278380022677
- 1.6324716820095353
- ~SE2Transform:
theta: 3.378063913937814
p:
- 3.436943333267465
- 1.6316878925896656
- ~SE2Transform:
theta: 3.378063913937814
p:
- 3.436943333267465
- 1.6316878925896656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085000051115393
p:
- 3.433484294156697
- 1.6307984278451495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085000051115393
p:
- 3.433484294156697
- 1.6307984278451495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389360962852646
p:
- 3.430053924723021
- 1.62980411167307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389360962852646
p:
- 3.430053924723021
- 1.62980411167307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147255739078792
p:
- 3.426626618412129
- 1.6287991080886877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147255739078792
p:
- 3.426626618412129
- 1.6287991080886877
- ~SE2Transform:
theta: 3.383597757196507
p:
- 3.423172874981789
- 1.6278893223173623
- ~SE2Transform:
theta: 3.383597757196507
p:
- 3.423172874981789
- 1.6278893223173623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524699404851344
p:
- 3.419692489581494
- 1.6270874674067102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524699404851344
p:
- 3.419692489581494
- 1.6270874674067102
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342123773762
p:
- 3.416188834226974
- 1.626394320244076
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342123773762
p:
- 3.416188834226974
- 1.626394320244076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881391207101016
p:
- 3.412664719363707
- 1.6258142119419783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881391207101016
p:
- 3.412664719363707
- 1.6258142119419783
- ~SE2Transform:
theta: 3.270845890718729
p:
- 3.4091269641856408
- 1.6253232399049238
- ~SE2Transform:
theta: 3.270845890718729
p:
- 3.4091269641856408
- 1.6253232399049238
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535526607273564
p:
- 3.4055812479183265
- 1.6248935174447183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535526607273564
p:
- 3.4055812479183265
- 1.6248935174447183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514774724270947
p:
- 3.4020314927642303
- 1.6244981471894615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514774724270947
p:
- 3.4020314927642303
- 1.6244981471894615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120591470945
p:
- 3.3984841513655186
- 1.6240819156522948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120591470945
p:
- 3.3984841513655186
- 1.6240819156522948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791466458670944
p:
- 3.3949429076421063
- 1.623616649510244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791466458670944
p:
- 3.3949429076421063
- 1.623616649510244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826052930340226
p:
- 3.3914057926813914
- 1.623120777643102
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826052930340226
p:
- 3.3914057926813914
- 1.623120777643102
- ~SE2Transform:
theta: 3.286063940200951
p:
- 3.3878704139189737
- 1.6226126751335785
- ~SE2Transform:
theta: 3.286063940200951
p:
- 3.3878704139189737
- 1.6226126751335785
- ~SE2Transform:
theta: 3.289522587367879
p:
- 3.3843368136458616
- 1.622092348059712
- ~SE2Transform:
theta: 3.289522587367879
p:
- 3.3843368136458616
- 1.622092348059712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473990676174
p:
- 3.3808035730165886
- 1.6215695766484512
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473990676174
p:
- 3.3808035730165886
- 1.6215695766484512
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853722107673557
p:
- 3.3772692551467607
- 1.6210541384971764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853722107673557
p:
- 3.3772692551467607
- 1.6210541384971764
- ~SE2Transform:
theta: 3.315808301941081
p:
- 3.3737427370091666
- 1.6204886573509127
- ~SE2Transform:
theta: 3.315808301941081
p:
- 3.3737427370091666
- 1.6204886573509127
- ~SE2Transform:
theta: 3.324800784575199
p:
- 3.370227927659614
- 1.6198537454350723
- ~SE2Transform:
theta: 3.324800784575199
p:
- 3.370227927659614
- 1.6198537454350723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144248430742835
p:
- 3.366712683888436
- 1.6192212656741685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144248430742835
p:
- 3.366712683888436
- 1.6192212656741685
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393599722515
p:
- 3.942056811770594
- 3.0352819915123312
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393599722515
p:
- 3.942056811770594
- 3.0352819915123312
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310892108659
p:
- 3.9418656860112558
- 3.0317154100625796
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310892108659
p:
- 3.9418656860112558
- 3.0317154100625796
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074802
p:
- 3.941678260818926
- 3.0281486284961012
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074802
p:
- 3.941678260818926
- 3.0281486284961012
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551493688659
p:
- 3.941469867602076
- 3.024583014304863
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551493688659
p:
- 3.941469867602076
- 3.024583014304863
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634201302516
p:
- 3.9412368151717
- 3.021018926924019
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634201302516
p:
- 3.9412368151717
- 3.021018926924019
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874806778333
p:
- 3.940970491718081
- 3.0174571846576157
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874806778333
p:
- 3.940970491718081
- 3.0174571846576157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011541225415
p:
- 3.9406623037110986
- 3.0138988203836012
- ~SE2Transform:
theta: 4.62011541225415
p:
- 3.9406623037110986
- 3.0138988203836012
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017729967
p:
- 3.940312293767535
- 3.0103443261588714
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356017729967
p:
- 3.940312293767535
- 3.0103443261588714
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513911696111
p:
- 3.939932789425632
- 3.0067928426096815
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513911696111
p:
- 3.939932789425632
- 3.0067928426096815
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671805662255
p:
- 3.939536092939925
- 3.003243238287519
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671805662255
p:
- 3.939536092939925
- 3.003243238287519
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746993962516
p:
- 3.9391344857835664
- 2.9996941833450395
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746993962516
p:
- 3.9391344857835664
- 2.9996941833450395
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822182262777
p:
- 3.938740244443957
- 2.99614430263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822182262777
p:
- 3.938740244443957
- 2.99614430263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897370563038
p:
- 3.9383533706188603
- 2.992593611443184
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897370563038
p:
- 3.9383533706188603
- 2.992593611443184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069725588632995
p:
- 3.9379738659743104
- 2.989042125061746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069725588632995
p:
- 3.9379738659743104
- 2.989042125061746
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047747163561
p:
- 3.9376017321446084
- 2.985489858784344
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047747163561
p:
- 3.9376017321446084
- 2.985489858784344
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463822
p:
- 3.937236970732313
- 2.9819368279084753
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122935463822
p:
- 3.937236970732313
- 2.9819368279084753
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198123764083
p:
- 3.936879583308235
- 2.97838304773493
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198123764083
p:
- 3.936879583308235
- 2.97838304773493
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273312064344
p:
- 3.936529571411429
- 2.9748285335677234
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273312064344
p:
- 3.936529571411429
- 2.9748285335677234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6173485003646055
p:
- 3.9361869365491886
- 2.971273300714034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6173485003646055
p:
- 3.9361869365491886
- 2.971273300714034
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423688664867
p:
- 3.935851680197038
- 2.967717364484134
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423688664867
p:
- 3.935851680197038
- 2.967717364484134
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498876965128
p:
- 3.935523803798726
- 2.964160740191324
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498876965128
p:
- 3.935523803798726
- 2.964160740191324
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065265389
p:
- 3.935203308766222
- 2.960603443151869
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574065265389
p:
- 3.935203308766222
- 2.960603443151869
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564925356565
p:
- 3.934890196479707
- 2.95704548868493
- ~SE2Transform:
theta: 4.62564925356565
p:
- 3.934890196479707
- 2.95704548868493
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724441865912
p:
- 3.9345844682875697
- 2.9534868921125
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724441865912
p:
- 3.9345844682875697
- 2.9534868921125
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799630166173
p:
- 3.9342861255063992
- 2.9499276687593374
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799630166173
p:
- 3.9342861255063992
- 2.9499276687593374
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874818466434
p:
- 3.9339951694209807
- 2.946367833952899
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874818466434
p:
- 3.9339951694209807
- 2.946367833952899
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006766695
p:
- 3.9337116012842883
- 2.9428074030232745
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006766695
p:
- 3.9337116012842883
- 2.9428074030232745
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025195066956
p:
- 3.9334354223174817
- 2.9392463913031213
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025195066956
p:
- 3.9334354223174817
- 2.9392463913031213
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100383367218
p:
- 3.9331666337098987
- 2.9356848141275975
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100383367218
p:
- 3.9331666337098987
- 2.9356848141275975
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667479
p:
- 3.9329052366190527
- 2.9321226868342976
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667479
p:
- 3.9329052366190527
- 2.9321226868342976
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075996774
p:
- 3.932651232170625
- 2.9285600247631836
- ~SE2Transform:
theta: 4.64225075996774
p:
- 3.932651232170625
- 2.9285600247631836
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268001
p:
- 3.9324046214584616
- 2.9249968432565208
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268001
p:
- 3.9324046214584616
- 2.9249968432565208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011365682625
p:
- 3.932165405544568
- 2.9214331576588126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011365682625
p:
- 3.932165405544568
- 2.9214331576588126
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324868524
p:
- 3.931933585459105
- 2.917868983316731
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324868524
p:
- 3.931933585459105
- 2.917868983316731
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513168785
p:
- 3.9317091622003844
- 2.9143043355790548
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513168785
p:
- 3.9317091622003844
- 2.9143043355790548
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469046
p:
- 3.931492136734863
- 2.9107392297966
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469046
p:
- 3.931492136734863
- 2.9107392297966
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769307
p:
- 3.93128250999714
- 2.9071736813221563
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769307
p:
- 3.93128250999714
- 2.9071736813221563
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783735451
p:
- 3.931067950843054
- 2.9036084291129733
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783735451
p:
- 3.931067950843054
- 2.9036084291129733
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701595
p:
- 3.930836130942464
- 2.900044257613259
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701595
p:
- 3.930836130942464
- 2.900044257613259
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667738
p:
- 3.930587055730607
- 2.8964812503883817
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175571667738
p:
- 3.930587055730607
- 2.8964812503883817
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333465633882
p:
- 3.930320731047286
- 2.892919490976414
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333465633882
p:
- 3.930320731047286
- 2.892919490976414
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408653934143
p:
- 3.9300494788564455
- 2.8893581005819557
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408653934143
p:
- 3.9300494788564455
- 2.8893581005819557
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483842234404
p:
- 3.9297856178000408
- 2.8857961549569233
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483842234404
p:
- 3.9297856178000408
- 2.8857961549569233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305346655
p:
- 3.929529149014364
- 2.8822336694404966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305346655
p:
- 3.929529149014364
- 2.8822336694404966
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218834927
p:
- 3.929280073603874
- 2.8786706593741815
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218834927
p:
- 3.929280073603874
- 2.8786706593741815
- ~SE2Transform:
theta: 4.63879211280107
p:
- 3.9290260693580117
- 2.8751080001442277
- ~SE2Transform:
theta: 4.63879211280107
p:
- 3.9290260693580117
- 2.8751080001442277
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006767214
p:
- 3.9287548173834903
- 2.871546612589916
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950006767214
p:
- 3.9287548173834903
- 2.871546612589916
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942489401332
p:
- 3.9284909571687834
- 2.8679846783272334
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942489401332
p:
- 3.9284909571687834
- 2.8679846783272334
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972035449
p:
- 3.92825913782281
- 2.8644205153546114
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972035449
p:
- 3.92825913782281
- 2.8644205153546114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603357105
p:
- 3.9280470447406093
- 2.8608551127381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603357105
p:
- 3.9280470447406093
- 2.8608551127381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348635972
p:
- 3.9278423509915728
- 2.857289277666015
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348635972
p:
- 3.9278423509915728
- 2.857289277666015
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602115
p:
- 3.9276327244210227
- 2.853723732035034
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602115
p:
- 3.9276327244210227
- 2.853723732035034
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136568259
p:
- 3.9274058356253705
- 2.8501592432329623
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136568259
p:
- 3.9274058356253705
- 2.8501592432329623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305344026
p:
- 3.9271616899242376
- 2.8465958948326078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590305344026
p:
- 3.9271616899242376
- 2.8465958948326078
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716924500546
p:
- 3.9269002930418515
- 2.8430337703800426
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716924500546
p:
- 3.9269002930418515
- 2.8430337703800426
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792112800807
p:
- 3.926633968146141
- 2.8394720081276312
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792112800807
p:
- 3.926633968146141
- 2.8394720081276312
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867301101069
p:
- 3.9263750351459312
- 2.8359097008705048
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867301101069
p:
- 3.9263750351459312
- 2.8359097008705048
- ~SE2Transform:
theta: 4.64294248940133
p:
- 3.9261234951562924
- 2.8323468639493994
- ~SE2Transform:
theta: 4.64294248940133
p:
- 3.9261234951562924
- 2.8323468639493994
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701591
p:
- 3.925879349260458
- 2.828783512707335
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017677701591
p:
- 3.925879349260458
- 2.828783512707335
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092866001852
p:
- 3.9256425985098193
- 2.8252196624895443
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092866001852
p:
- 3.9256425985098193
- 2.8252196624895443
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302113
p:
- 3.925413243923921
- 2.821655328643409
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302113
p:
- 3.925413243923921
- 2.821655328643409
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602375
p:
- 3.925191286490456
- 2.8180905265183953
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242602375
p:
- 3.925191286490456
- 2.8180905265183953
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318430902636
p:
- 3.9249767271652636
- 2.8145252714659836
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318430902636
p:
- 3.9249767271652636
- 2.8145252714659836
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393619202897
p:
- 3.924769566872323
- 2.810959578839606
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393619202897
p:
- 3.924769566872323
- 2.810959578839606
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468807503158
p:
- 3.92456980650375
- 2.8073934639945786
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468807503158
p:
- 3.92456980650375
- 2.8073934639945786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439958034195
p:
- 3.924377446919794
- 2.8038269422880364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439958034195
p:
- 3.924377446919794
- 2.8038269422880364
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619184103681
p:
- 3.9241924889488327
- 2.800260029078866
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619184103681
p:
- 3.9241924889488327
- 2.800260029078866
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372403942
p:
- 3.9240149333873706
- 2.79669273972764
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372403942
p:
- 3.9240149333873706
- 2.79669273972764
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704203
p:
- 3.9238447810000334
- 2.7931250895965514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704203
p:
- 3.9238447810000334
- 2.7931250895965514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749004464
p:
- 3.9236820325195665
- 2.7895570940493455
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749004464
p:
- 3.9236820325195665
- 2.7895570940493455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199373047255
p:
- 3.923526688646831
- 2.785988768451256
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199373047255
p:
- 3.923526688646831
- 2.785988768451256
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125604987
p:
- 3.9233787500507997
- 2.7824201281689387
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125604987
p:
- 3.9233787500507997
- 2.7824201281689387
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905248
p:
- 3.923238217368557
- 2.778851188570403
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905248
p:
- 3.923238217368557
- 2.778851188570403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502205509
p:
- 3.9231050912052927
- 2.7752819650249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502205509
p:
- 3.9231050912052927
- 2.7752819650249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050577
p:
- 3.9229793721343027
- 2.7717124729030953
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050577
p:
- 3.9229793721343027
- 2.7717124729030953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9228610606969836
- 2.7681427275765245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9228610606969836
- 2.7681427275765245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9227464532553666
- 2.7645728609703477
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806032
p:
- 3.9227464532553666
- 2.7645728609703477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772175
p:
- 3.92262320343531
- 2.7610032855855793
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772175
p:
- 3.92262320343531
- 2.7610032855855793
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666738319
p:
- 3.92248267086514
- 2.7574343488332103
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666738319
p:
- 3.92248267086514
- 2.7574343488332103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695607044625
p:
- 3.922324858839775
- 2.753866134390336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657695607044625
p:
- 3.922324858839775
- 2.753866134390336
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670606
p:
- 3.9221497710592677
- 2.7502987259171157
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670606
p:
- 3.9221497710592677
- 2.7502987259171157
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642970867
p:
- 3.921969747941441
- 2.746731560239743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642970867
p:
- 3.921969747941441
- 2.746731560239743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778312711285
p:
- 3.921797127746406
- 2.7431640286616013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650778312711285
p:
- 3.921797127746406
- 2.7431640286616013
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957139
p:
- 3.9216319112175357
- 2.7395961465459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715301957139
p:
- 3.9216319112175357
- 2.7395961465459244
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871651
p:
- 3.921474099066319
- 2.7360279292574594
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871651
p:
- 3.921474099066319
- 2.7360279292574594
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171912
p:
- 3.921323691972359
- 2.732459392162393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303396171912
p:
- 3.921323691972359
- 2.732459392162393
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472173
p:
- 3.9211806905833697
- 2.7288905506282926
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472173
p:
- 3.9211806905833697
- 2.7288905506282926
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772435
p:
- 3.921045095515173
- 2.725321420024034
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772435
p:
- 3.921045095515173
- 2.725321420024034
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072696
p:
- 3.9209169073516956
- 2.721752015719739
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961072696
p:
- 3.9209169073516956
- 2.721752015719739
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754522077533
p:
- 3.9208035347839436
- 2.718182115453664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754522077533
p:
- 3.9208035347839436
- 2.718182115453664
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998008308237
p:
- 3.920712388901535
- 2.7146115785644893
- ~SE2Transform:
theta: 4.68998008308237
p:
- 3.920712388901535
- 2.7146115785644893
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048513
p:
- 3.920623712817733
- 2.7110409770048287
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048513
p:
- 3.920623712817733
- 2.7110409770048287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295871014657
p:
- 3.920517748609682
- 2.707470846680555
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295871014657
p:
- 3.920517748609682
- 2.707470846680555
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671812515572
p:
- 3.9204216633887112
- 2.7039004493568566
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671812515572
p:
- 3.9204216633887112
- 2.7039004493568566
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000815833
p:
- 3.920347807308377
- 2.7003295076642253
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000815833
p:
- 3.920347807308377
- 2.7003295076642253
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822189116095
p:
- 3.9202813617581724
- 2.6967584203953905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822189116095
p:
- 3.9202813617581724
- 2.6967584203953905
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980083082238
p:
- 3.9202099758777136
- 2.6931874313164714
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980083082238
p:
- 3.9202099758777136
- 2.6931874313164714
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048382
p:
- 3.9201212997939114
- 2.689616829756811
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137977048382
p:
- 3.9201212997939114
- 2.689616829756811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9200153355858602
- 2.686046699432537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9200153355858602
- 2.686046699432537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9199007281164286
- 2.682476832827253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958710145255
p:
- 3.9199007281164286
- 2.682476832827253
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371059314787
p:
- 3.9197898247944627
- 2.678906849669596
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371059314787
p:
- 3.9197898247944627
- 2.678906849669596
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446247615048
p:
- 3.9196863300932576
- 2.6753366440537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446247615048
p:
- 3.9196863300932576
- 2.6753366440537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521435915309
p:
- 3.9195902444585036
- 2.6717662313543906
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521435915309
p:
- 3.9195902444585036
- 2.6717662313543906
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859662421557
p:
- 3.9195015683039838
- 2.6681956269472353
- ~SE2Transform:
theta: 4.68859662421557
p:
- 3.9195015683039838
- 2.6681956269472353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718125158315
p:
- 3.9194203020115745
- 2.6646248462087283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718125158315
p:
- 3.9194203020115745
- 2.6646248462087283
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000816093
p:
- 3.9193464459312413
- 2.6610539045160966
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747000816093
p:
- 3.9193464459312413
- 2.6610539045160966
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122942317008
p:
- 3.919294822490119
- 2.657482587610656
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122942317008
p:
- 3.919294822490119
- 2.657482587610656
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470190048404
p:
- 3.919175288074675
- 2.653913231546081
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470190048404
p:
- 3.919175288074675
- 2.653913231546081
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777088784302
p:
- 3.9189730610056968
- 2.6503472557321768
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777088784302
p:
- 3.9189730610056968
- 2.6503472557321768
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619194818158
p:
- 3.918783168725255
- 2.646780604660441
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619194818158
p:
- 3.918783168725255
- 2.646780604660441
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461300852014
p:
- 3.9186105487061047
- 2.6432130759254937
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461300852014
p:
- 3.9186105487061047
- 2.6432130759254937
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303406885871
p:
- 3.9184552049954853
- 2.6396447531714173
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303406885871
p:
- 3.9184552049954853
- 2.6396447531714173
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145512919727
p:
- 3.9183171412355766
- 2.6360757200609113
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145512919727
p:
- 3.9183171412355766
- 2.6360757200609113
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137995553845
p:
- 3.9182037689056273
- 2.6325058258580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137995553845
p:
- 3.9182037689056273
- 2.6325058258580842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304781879625
p:
- 3.9181225029385294
- 2.628935056508606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304781879625
p:
- 3.9181225029385294
- 2.628935056508606
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312296082208
p:
- 3.9180733499057903
- 2.625363700759881
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312296082208
p:
- 3.9180733499057903
- 2.625363700759881
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115443456198
p:
- 3.9180563137821305
- 2.6217920474067307
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115443456198
p:
- 3.9180563137821305
- 2.6217920474067307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650707514915
p:
- 3.9180479248467903
- 2.61822035380505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079650707514915
p:
- 3.9180479248467903
- 2.61822035380505
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.9180407712435343
- 2.61464865844127
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.9180407712435343
- 2.61464865844127
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.918042264918008
- 2.611076952935421
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807176785348
p:
- 3.918042264918008
- 2.611076952935421
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574094518943
p:
- 3.918048699895075
- 2.607505254053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574094518943
p:
- 3.918048699895075
- 2.607505254053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649282819204
p:
- 3.918063782120133
- 2.6039335805213932
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649282819204
p:
- 3.918063782120133
- 2.6039335805213932
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656806028616
p:
- 3.918066511122723
- 2.6003618876807906
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656806028616
p:
- 3.918066511122723
- 2.6003618876807906
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329238027
p:
- 3.9180371220828727
- 2.5967903147108786
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329238027
p:
- 3.9180371220828727
- 2.5967903147108786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179793227422492
- 2.5932190836164497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179793227422492
- 2.5932190836164497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179091720092174
- 2.5896480667687958
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9179091720092174
- 2.5896480667687958
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9178390212761856
- 2.586077049921142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9178390212761856
- 2.586077049921142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9177688705431537
- 2.582506033073488
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747036851884
p:
- 3.9177688705431537
- 2.582506033073488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513954585479
p:
- 3.917703660251402
- 2.578934923731759
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513954585479
p:
- 3.917703660251402
- 2.578934923731759
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506437219597
p:
- 3.917659448150512
- 2.5753635033987945
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506437219597
p:
- 3.917659448150512
- 2.5753635033987945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989198537145
p:
- 3.9176473533396936
- 2.5717918298946607
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134989198537145
p:
- 3.9176473533396936
- 2.5717918298946607
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341025887571
p:
- 3.9176599649682737
- 2.5682201496328636
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341025887571
p:
- 3.9176599649682737
- 2.5682201496328636
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032755320904
p:
- 3.9176824591029495
- 2.564648514520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032755320904
p:
- 3.9176824591029495
- 2.564648514520467
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799673054499
p:
- 3.917711129703574
- 2.5610769249150684
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799673054499
p:
- 3.917711129703574
- 2.5610769249150684
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196263911
p:
- 3.9177286825591895
- 2.557505274163339
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196263911
p:
- 3.9177286825591895
- 2.557505274163339
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732007963649
p:
- 3.9177264703226307
- 2.553933569472469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732007963649
p:
- 3.9177264703226307
- 2.553933569472469
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085393471231
p:
- 3.917787253291518
- 2.5503625883654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085393471231
p:
- 3.917787253291518
- 2.5503625883654384
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852311204826
p:
- 3.9179196612971285
- 2.546793338803866
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852311204826
p:
- 3.9179196612971285
- 2.546793338803866
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626746304304
p:
- 3.9180458965638194
- 2.543223870030298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626746304304
p:
- 3.9180458965638194
- 2.543223870030298
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476373599598
p:
- 3.918153612018771
- 2.539653791188131
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476373599598
p:
- 3.918153612018771
- 2.539653791188131
- ~SE2Transform:
theta: 4.736326000894891
p:
- 3.9182465094307517
- 2.536083296036283
- ~SE2Transform:
theta: 4.736326000894891
p:
- 3.9182465094307517
- 2.536083296036283
- ~SE2Transform:
theta: 4.732175628190185
p:
- 3.9183245871995505
- 2.532512446078564
- ~SE2Transform:
theta: 4.732175628190185
p:
- 3.9183245871995505
- 2.532512446078564
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341043418028
p:
- 3.9183705511183846
- 2.528941064312443
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341043418028
p:
- 3.9183705511183846
- 2.528941064312443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506458645871
p:
- 3.9183671036309264
- 2.5253693884430435
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506458645871
p:
- 3.9183671036309264
- 2.5253693884430435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818552825
p:
- 3.9183228916182227
- 2.521797968208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818552825
p:
- 3.9183228916182227
- 2.521797968208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182638571009525
- 2.5182267501684947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182638571009525
- 2.5182267501684947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182060577475664
- 2.5146555120517737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9182060577475664
- 2.5146555120517737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9181482583941802
- 2.5110842739350527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112886155
p:
- 3.9181482583941802
- 2.5110842739350527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123003674759
p:
- 3.9181028111003346
- 2.507512864292198
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123003674759
p:
- 3.9181028111003346
- 2.507512864292198
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965109708615
p:
- 3.918078363259989
- 2.5039412454367223
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965109708615
p:
- 3.918078363259989
- 2.5039412454367223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972632918027
p:
- 3.918046503783487
- 2.500369693649498
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972632918027
p:
- 3.918046503783487
- 2.500369693649498
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980156127438
p:
- 3.9179825289314296
- 2.4967985727591646
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980156127438
p:
- 3.9179825289314296
- 2.4967985727591646
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897448513582
p:
- 3.9179148486541813
- 2.4932275152584147
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897448513582
p:
- 3.9179148486541813
- 2.4932275152584147
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972636813843
p:
- 3.9178632252446586
- 2.489656182969707
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972636813843
p:
- 3.9178632252446586
- 2.489656182969707
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047825114104
p:
- 3.9178190131279544
- 2.4860847512425828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047825114104
p:
- 3.9178190131279544
- 2.4860847512425828
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123013414365
p:
- 3.9177822124944637
- 2.4825132354570725
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123013414365
p:
- 3.9177822124944637
- 2.4825132354570725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982017146265
p:
- 3.9177528235026644
- 2.478941650993569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051982017146265
p:
- 3.9177528235026644
- 2.478941650993569
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390014888
p:
- 3.9177308462791185
- 2.4753700132327623
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390014888
p:
- 3.9177308462791185
- 2.4753700132327623
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348578315149
p:
- 3.917716280918468
- 2.4717983375555703
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348578315149
p:
- 3.917716280918468
- 2.4717983375555703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561015245605
p:
- 3.917689362600653
- 2.468226745109723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7003561015245605
p:
- 3.917689362600653
- 2.468226745109723
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363624733972
p:
- 3.917630328341885
- 2.4646555391297547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363624733972
p:
- 3.917630328341885
- 2.4646555391297547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130542467567
p:
- 3.917560177798172
- 2.461084523417951
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130542467567
p:
- 3.917560177798172
- 2.461084523417951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897460201162
p:
- 3.917499908217082
- 2.4575133272751537
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897460201162
p:
- 3.917499908217082
- 2.4575133272751537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996643779347576
p:
- 3.917449520060028
- 2.45394197804183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996643779347576
p:
- 3.917449520060028
- 2.45394197804183
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968614
p:
- 3.9174127194976265
- 2.450370465104111
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506483968614
p:
- 3.9174127194976265
- 2.450370465104111
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581672268875
p:
- 3.9173882717143136
- 2.4467988433998054
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581672268875
p:
- 3.9173882717143136
- 2.4467988433998054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934859000247
p:
- 3.91737247108279
- 2.443227173670844
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934859000247
p:
- 3.91737247108279
- 2.443227173670844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121155077360655
p:
- 3.9173665530154516
- 2.4396554738949376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121155077360655
p:
- 3.9173665530154516
- 2.4396554738949376
- ~SE2Transform:
theta: 4.754310996355673
p:
- 3.9174409202979534
- 2.436084807241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.754310996355673
p:
- 3.9174409202979534
- 2.436084807241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650648497528
p:
- 3.9176658427052997
- 2.4325204558633633
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650648497528
p:
- 3.9176658427052997
- 2.4325204558633633
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288441336195
p:
- 3.9179388393615096
- 2.428959232688862
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288441336195
p:
- 3.9179388393615096
- 2.428959232688862
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461375877633
p:
- 3.9181440446687614
- 2.4253935041513714
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461375877633
p:
- 3.9181440446687614
- 2.4253935041513714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958147613852145
p:
- 3.918375134381348
- 2.4218294898162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958147613852145
p:
- 3.918375134381348
- 2.4218294898162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.833168146892796
p:
- 3.9187391599409844
- 2.418276591558789
- ~SE2Transform:
theta: 4.833168146892796
p:
- 3.9187391599409844
- 2.418276591558789
- ~SE2Transform:
theta: 4.870521532400378
p:
- 3.9192356134908133
- 2.41473976607413
- ~SE2Transform:
theta: 4.870521532400378
p:
- 3.9192356134908133
- 2.41473976607413
- ~SE2Transform:
theta: 4.90787491790796
p:
- 3.919863802421942
- 2.411223947634153
- ~SE2Transform:
theta: 4.90787491790796
p:
- 3.919863802421942
- 2.411223947634153
- ~SE2Transform:
theta: 4.864295977239071
p:
- 3.920481031390971
- 2.407706264767764
- ~SE2Transform:
theta: 4.864295977239071
p:
- 3.920481031390971
- 2.407706264767764
- ~SE2Transform:
theta: 4.820717036570183
p:
- 3.9209444259796564
- 2.4041650319592813
- ~SE2Transform:
theta: 4.820717036570183
p:
- 3.9209444259796564
- 2.4041650319592813
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819801990133195
p:
- 3.9212617248876986
- 2.400607672013124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819801990133195
p:
- 3.9212617248876986
- 2.400607672013124
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551634944823
p:
- 3.9214397852495395
- 2.3970406389235794
- ~SE2Transform:
theta: 4.742551634944823
p:
- 3.9214397852495395
- 2.3970406389235794
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416296971882
p:
- 3.9215079813876006
- 2.3934696569465346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416296971882
p:
- 3.9215079813876006
- 2.3934696569465346
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431335599333
p:
- 3.9215045341521764
- 2.3898980007305552
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431335599333
p:
- 3.9215045341521764
- 2.3898980007305552
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921440559957535
- 2.3863269054678016
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921440559957535
- 2.3863269054678016
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9213481794607556
- 2.3827563945386223
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9213481794607556
- 2.3827563945386223
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9212557989639762
- 2.379185883609443
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9212557989639762
- 2.379185883609443
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921163418467197
- 2.375615372680264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.921163418467197
- 2.375615372680264
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9210710379704174
- 2.3720448617510845
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521564474889
p:
- 3.9210710379704174
- 2.3720448617510845
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441033
p:
- 3.9209700134496424
- 2.3684745882332865
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441033
p:
- 3.9209700134496424
- 2.3684745882332865
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837352407176
p:
- 3.920851702537786
- 2.364904845739237
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837352407176
p:
- 3.920851702537786
- 2.364904845739237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789125407074375
p:
- 3.9207284530505317
- 2.361335267492908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789125407074375
p:
- 3.9207284530505317
- 2.361335267492908
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920063916849
p:
- 3.9205928588601076
- 2.357766148356399
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920063916849
p:
- 3.9205928588601076
- 2.357766148356399
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837356302992
p:
- 3.9204535612615277
- 2.354197166922906
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837356302992
p:
- 3.9204535612615277
- 2.354197166922906
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754648689136
p:
- 3.9203389544867724
- 2.350627307320516
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754648689136
p:
- 3.9203389544867724
- 2.350627307320516
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075279
p:
- 3.9202490440196316
- 2.3470567403625258
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075279
p:
- 3.9202490440196316
- 2.3470567403625258
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041423
p:
- 3.9201628383060845
- 2.3434860783061784
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041423
p:
- 3.9201628383060845
- 2.3434860783061784
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007566
p:
- 3.9200593441463982
- 2.339915875524179
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007566
p:
- 3.9200593441463982
- 2.339915875524179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629173078275
p:
- 3.919950910772161
- 2.336345816491596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830629173078275
p:
- 3.919950910772161
- 2.336345816491596
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138105608089
p:
- 3.9198498861708204
- 2.3327755401265646
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138105608089
p:
- 3.9198498861708204
- 2.3327755401265646
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721329390835
p:
- 3.9197562707774303
- 2.3292050618041413
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721329390835
p:
- 3.9197562707774303
- 2.3292050618041413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482208611
p:
- 3.9196700649951364
- 2.3256343969002504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482208611
p:
- 3.9196700649951364
- 2.3256343969002504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363670508872
p:
- 3.919591269195175
- 2.322063560791622
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363670508872
p:
- 3.919591269195175
- 2.322063560791622
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438858809134
p:
- 3.919519883716873
- 2.318492568855722
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438858809134
p:
- 3.919519883716873
- 2.318492568855722
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.9194559088676457
- 2.3149214364706876
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.9194559088676457
- 2.3149214364706876
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9193993449229945
- 2.311350179015261
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9193993449229945
- 2.311350179015261
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.9193501921265064
- 2.3077788118687224
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.9193501921265064
- 2.3077788118687224
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.9193084506898535
- 2.3042073504108256
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.9193084506898535
- 2.3042073504108256
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381480031044
p:
- 3.919274120792791
- 2.30063581002173
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381480031044
p:
- 3.919274120792791
- 2.30063581002173
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.919239790895728
- 2.297064269632634
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739612010178
p:
- 3.919239790895728
- 2.297064269632634
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.919198049459075
- 2.2934928081747374
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664423709917
p:
- 3.919198049459075
- 2.2934928081747374
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9191488966625867
- 2.289921441028199
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589235409656
p:
- 3.9191488966625867
- 2.289921441028199
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.919092332717935
- 2.286350183572772
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514047109395
p:
- 3.919092332717935
- 2.286350183572772
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075538
p:
- 3.9190234174717022
- 2.2827791459596236
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671941075538
p:
- 3.9190234174717022
- 2.2827791459596236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041682
p:
- 3.918937211758156
- 2.2792084839032762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041682
p:
- 3.918937211758156
- 2.2792084839032762
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007826
p:
- 3.9188337175984707
- 2.2756382811212763
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987729007826
p:
- 3.9188337175984707
- 2.2756382811212763
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145622973969
p:
- 3.9187129374191647
- 2.272068621320402
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145622973969
p:
- 3.9187129374191647
- 2.272068621320402
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303516940113
p:
- 3.918574874052043
- 2.268499588194702
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303516940113
p:
- 3.918574874052043
- 2.268499588194702
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378705240374
p:
- 3.9184318730940566
- 2.2649307466433313
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378705240374
p:
- 3.9184318730940566
- 2.2649307466433313
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453893540635
p:
- 3.9182962784568973
- 2.261361616022697
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453893540635
p:
- 3.9182962784568973
- 2.261361616022697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290818408966
p:
- 3.9181680907244907
- 2.2577922117029208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290818408966
p:
- 3.9181680907244907
- 2.2577922117029208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604270141158
p:
- 3.9180473104488653
- 2.2542225490553034
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604270141158
p:
- 3.9180473104488653
- 2.2542225490553034
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441419
p:
- 3.9179339381501492
- 2.2506526434522574
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679458441419
p:
- 3.9179339381501492
- 2.2506526434522574
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375464674168
p:
- 3.9178279743165705
- 2.247082510267242
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375464674168
p:
- 3.9178279743165705
- 2.247082510267242
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041941
p:
- 3.9177294194044516
- 2.243512164874696
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829835041941
p:
- 3.9177294194044516
- 2.243512164874696
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905023342203
p:
- 3.91763827383821
- 2.239941622649973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905023342203
p:
- 3.91763827383821
- 2.239941622649973
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980211642464
p:
- 3.9175545380103554
- 2.236370898969273
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980211642464
p:
- 3.9175545380103554
- 2.236370898969273
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055399942725
p:
- 3.9174782122814884
- 2.232800009209579
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055399942725
p:
- 3.9174782122814884
- 2.232800009209579
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588242986
p:
- 3.9174092969802983
- 2.2292289687485876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588242986
p:
- 3.9174092969802983
- 2.2292289687485876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213295856843
p:
- 3.9173317363575975
- 2.2256581121786034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213295856843
p:
- 3.9173317363575975
- 2.2256581121786034
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.917238120971164
- 2.2220876338559976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.917238120971164
- 2.2220876338559976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.9171408009163193
- 2.2185172541481095
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138107556582
p:
- 3.9171408009163193
- 2.2185172541481095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220815170438
p:
- 3.9170311330035874
- 2.2149472394082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220815170438
p:
- 3.9170311330035874
- 2.2149472394082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960034706995
p:
- 3.9169128220112897
- 2.2113774940669724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960034706995
p:
- 3.9169128220112897
- 2.2113774940669724
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371191770961
p:
- 3.91680191916219
- 2.207807510894626
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371191770961
p:
- 3.91680191916219
- 2.207807510894626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446380071222
p:
- 3.9166984249338803
- 2.2042373052650466
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446380071222
p:
- 3.9166984249338803
- 2.2042373052650466
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521568371483
p:
- 3.9166023397720493
- 2.200666892552985
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521568371483
p:
- 3.9166023397720493
- 2.200666892552985
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596756671744
p:
- 3.9165136640904787
- 2.1970962881340843
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596756671744
p:
- 3.9165136640904787
- 2.1970962881340843
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671944972006
p:
- 3.9164323982710414
- 2.193525507384813
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671944972006
p:
- 3.9164323982710414
- 2.193525507384813
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747133272267
p:
- 3.9163585426637013
- 2.189954565682399
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747133272267
p:
- 3.9163585426637013
- 2.189954565682399
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822321572528
p:
- 3.9162920975865103
- 2.186383478404763
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822321572528
p:
- 3.9162920975865103
- 2.186383478404763
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897509872789
p:
- 3.916233063325608
- 2.1828122609304534
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897509872789
p:
- 3.916233063325608
- 2.1828122609304534
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897269817305
p:
- 3.9161814401352193
- 2.1792409286385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897269817305
p:
- 3.9161814401352193
- 2.1792409286385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047886473312
p:
- 3.916137228237655
- 2.1756694969087413
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047886473312
p:
- 3.916137228237655
- 2.1756694969087413
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123074773573
p:
- 3.9161004278233094
- 2.172097981120973
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123074773573
p:
- 3.9161004278233094
- 2.172097981120973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9160586864338605
- 2.1685265225110917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9160586864338605
- 2.1685265225110917
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343886270586
p:
- 3.915999652220037
- 2.1649553078847656
- ~SE2Transform:
theta: 4.69343886270586
p:
- 3.915999652220037
- 2.1649553078847656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9159406180062133
- 2.1613840932584396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809687397165
p:
- 3.9159406180062133
- 2.1613840932584396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363676353573
p:
- 3.915877878422444
- 2.157812945538417
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363676353573
p:
- 3.915877878422444
- 2.157812945538417
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521570319717
p:
- 3.915794142682236
- 2.154242224704818
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521570319717
p:
- 3.915794142682236
- 2.154242224704818
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596758619978
p:
- 3.915705467007621
- 2.1506716202857445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596758619978
p:
- 3.915705467007621
- 2.1506716202857445
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671946920239
p:
- 3.9156242011951408
- 2.1471008395363147
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671946920239
p:
- 3.9156242011951408
- 2.1471008395363147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471352205
p:
- 3.9155503455947573
- 2.1435298978337567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927471352205
p:
- 3.9155503455947573
- 2.1435298978337567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664427606644
p:
- 3.9154925466054307
- 2.139958666733642
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664427606644
p:
- 3.9154925466054307
- 2.139958666733642
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581719992787
p:
- 3.915459452051603
- 2.136387121263667
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581719992787
p:
- 3.915459452051603
- 2.136387121263667
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349901237893
p:
- 3.9154510635168074
- 2.1328154323177935
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349901237893
p:
- 3.9154510635168074
- 2.1328154323177935
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656906345074
p:
- 3.9154463809410482
- 2.1292437328596683
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656906345074
p:
- 3.9154463809410482
- 2.1292437328596683
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814800311218
p:
- 3.915424403940267
- 2.1256720979459174
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814800311218
p:
- 3.915424403940267
- 2.1256720979459174
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972694277361
p:
- 3.9153851330297345
- 2.1221006113168968
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972694277361
p:
- 3.9153851330297345
- 2.1221006113168968
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588243505
p:
- 3.915328569130195
- 2.1185293567094856
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130588243505
p:
- 3.915328569130195
- 2.1185293567094856
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482209649
p:
- 3.9152547135678426
- 2.114958417855123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288482209649
p:
- 3.9152547135678426
- 2.114958417855123
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529087685466
p:
- 3.9151512199166785
- 2.1113882322551296
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529087685466
p:
- 3.9151512199166785
- 2.1113882322551296
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724576305073
p:
- 3.9151020707671105
- 2.107817129456202
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724576305073
p:
- 3.9151020707671105
- 2.107817129456202
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217997646053345
p:
- 3.915131976985641
- 2.104245549286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217997646053345
p:
- 3.915131976985641
- 2.104245549286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882472219191
p:
- 3.915153236104343
- 2.100673913758381
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882472219191
p:
- 3.915153236104343
- 2.100673913758381
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965179833048
p:
- 3.915149788864217
- 2.097102216625346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965179833048
p:
- 3.915149788864217
- 2.097102216625346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047887446904
p:
- 3.91512163543021
- 2.0935306287882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047887446904
p:
- 3.91512163543021
- 2.0935306287882987
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130595060761
p:
- 3.9150687771494272
- 2.0899593211432275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130595060761
p:
- 3.9150687771494272
- 2.0899593211432275
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205783361022
p:
- 3.9150072725970393
- 2.0863881453588657
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205783361022
p:
- 3.9150072725970393
- 2.0863881453588657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809716612834
p:
- 3.9149531790339696
- 2.082816849630533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982809716612834
p:
- 3.9149531790339696
- 2.082816849630533
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159961545
p:
- 3.9149064966931673
- 2.079245449337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159961545
p:
- 3.9149064966931673
- 2.079245449337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431348261806
p:
- 3.9148672257756654
- 2.075673959860185
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431348261806
p:
- 3.9148672257756654
- 2.075673959860185
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506536562067
p:
- 3.91483536645058
- 2.0721023965783463
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506536562067
p:
- 3.91483536645058
- 2.0721023965783463
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581724862328
p:
- 3.9148109188551112
- 2.068530774872755
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581724862328
p:
- 3.9148109188551112
- 2.068530774872755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086569131625895
p:
- 3.9147938830945397
- 2.0649591101242604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086569131625895
p:
- 3.9147938830945397
- 2.0649591101242604
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814807128733
p:
- 3.9147719061181077
- 2.06138747521036
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814807128733
p:
- 3.9147719061181077
- 2.06138747521036
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972701094877
p:
- 3.914732635231924
- 2.0578159885810714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972701094877
p:
- 3.914732635231924
- 2.0578159885810714
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413059506102
p:
- 3.9146760713567312
- 2.0542447339732743
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413059506102
p:
- 3.9146760713567312
- 2.0542447339732743
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288489027164
p:
- 3.9146022158187233
- 2.050673795118408
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288489027164
p:
- 3.9146022158187233
- 2.050673795118408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446382993308
p:
- 3.914511070349513
- 2.0471032557405087
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446382993308
p:
- 3.914511070349513
- 2.0471032557405087
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276959451
p:
- 3.9144026370860923
- 2.043533199554246
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276959451
p:
- 3.9144026370860923
- 2.043533199554246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762170925595
p:
- 3.914276918570781
- 2.0399637102629615
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762170925595
p:
- 3.914276918570781
- 2.0399637102629615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200648917385
p:
- 3.9141339177511685
- 2.0363948715567046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200648917385
p:
- 3.9141339177511685
- 2.0363948715567046
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077958857882
p:
- 3.9139736379800443
- 2.0328267671102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077958857882
p:
- 3.9139736379800443
- 2.0328267671102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153147158143
p:
- 3.9138084219063884
- 2.0292588849735154
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153147158143
p:
- 3.9138084219063884
- 2.0292588849735154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692283354584045
p:
- 3.9136506102104294
- 2.0256906676649153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692283354584045
p:
- 3.9136506102104294
- 2.0256906676649153
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303523758666
p:
- 3.9135002035717674
- 2.0221221305506596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303523758666
p:
- 3.9135002035717674
- 2.0221221305506596
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296006392783
p:
- 3.9133695472493204
- 2.0185528271410313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680296006392783
p:
- 3.9133695472493204
- 2.0185528271410313
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649391900365
p:
- 3.9133216324601388
- 2.0149816501909137
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649391900365
p:
- 3.9133216324601388
- 2.0149816501909137
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341121333698
p:
- 3.9133416563253984
- 2.01141000037507
- ~SE2Transform:
theta: 4.718341121333698
p:
- 3.9133416563253984
- 2.01141000037507
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032850767031
p:
- 3.913364150800973
- 2.0078383652648206
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032850767031
p:
- 3.913364150800973
- 2.0078383652648206
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115558380888
p:
- 3.9133755274431397
- 2.0042666845868196
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115558380888
p:
- 3.9133755274431397
- 2.0042666845868196
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198265994745
p:
- 3.9133621976505957
- 2.0006950106641015
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198265994745
p:
- 3.9133621976505957
- 2.0006950106641015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159960888
p:
- 3.9133278678052594
- 1.9971234731230125
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356159960888
p:
- 3.9133278678052594
- 1.9971234731230125
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.9132762446664713
- 1.9935521436790617
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.9132762446664713
- 1.9935521436790617
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.913215975253974
- 1.9899809463939078
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514053927032
p:
- 3.913215975253974
- 1.9899809463939078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906719478931755
p:
- 3.9131470600320872
- 1.986409908780289
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906719478931755
p:
- 3.9131470600320872
- 1.986409908780289
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829841859319
p:
- 3.913060854342884
- 1.9828392467233535
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829841859319
p:
- 3.913060854342884
- 1.9828392467233535
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790503015958
p:
- 3.9129697088009845
- 1.979268704498009
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790503015958
p:
- 3.9129697088009845
- 1.979268704498009
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980218459842
p:
- 3.912885972997473
- 1.9756979808167388
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980218459842
p:
- 3.912885972997473
- 1.9756979808167388
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055406760103
p:
- 3.91280964729295
- 1.972127091056524
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055406760103
p:
- 3.91280964729295
- 1.972127091056524
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062929969514
p:
- 3.9127209719175777
- 1.9685564981263695
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062929969514
p:
- 3.9127209719175777
- 1.9685564981263695
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070453178926
p:
- 3.9126001920862175
- 1.9649868469631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070453178926
p:
- 3.9126001920862175
- 1.9649868469631038
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265941798533
p:
- 3.912538692115872
- 1.9614159355117993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265941798533
p:
- 3.912538692115872
- 1.9614159355117993
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461430418141
p:
- 3.9126278785318
- 1.9578456082687268
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461430418141
p:
- 3.9126278785318
- 1.9578456082687268
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656919037748
p:
- 3.9128675925647802
- 1.9542822211129711
- ~SE2Transform:
theta: 4.800656919037748
p:
- 3.9128675925647802
- 1.9542822211129711
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002788120755
p:
- 3.9131011410480303
- 1.9507184698124482
- ~SE2Transform:
theta: 4.755002788120755
p:
- 3.9131011410480303
- 1.9507184698124482
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348657203761
p:
- 3.9131718027259685
- 1.9471477730802578
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348657203761
p:
- 3.9131718027259685
- 1.9471477730802578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200872916045
p:
- 3.9130905422323847
- 1.9435772229832078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200872916045
p:
- 3.9130905422323847
- 1.9435772229832078
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273472799186
p:
- 3.9130055764441667
- 1.9400067354183355
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273472799186
p:
- 3.9130055764441667
- 1.9400067354183355
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858306768
p:
- 3.913054008710419
- 1.9364355654487513
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626858306768
p:
- 3.913054008710419
- 1.9364355654487513
- ~SE2Transform:
theta: 4.731484004915788
p:
- 3.9131456710015673
- 1.9328650616251752
- ~SE2Transform:
theta: 4.731484004915788
p:
- 3.9131456710015673
- 1.9328650616251752
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070477039879
p:
- 3.9131113459378124
- 1.9292940111368924
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070477039879
p:
- 3.9131113459378124
- 1.9292940111368924
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665694916397
p:
- 3.9128721634449315
- 1.925730814322939
- ~SE2Transform:
theta: 4.61665694916397
p:
- 3.9128721634449315
- 1.925730814322939
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852437783578
p:
- 3.912605858884859
- 1.9221693156607609
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852437783578
p:
- 3.912605858884859
- 1.9221693156607609
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032893586715
p:
- 3.9123580268547977
- 1.9186063693909987
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032893586715
p:
- 3.9123580268547977
- 1.9186063693909987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979981132031
p:
- 3.9120584537849417
- 1.9150472500773832
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979981132031
p:
- 3.9120584537849417
- 1.9150472500773832
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055451527892
p:
- 3.9117109141473003
- 1.911492625083849
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055451527892
p:
- 3.9117109141473003
- 1.911492625083849
- ~SE2Transform:
theta: 4.570311091735474
p:
- 3.91125781378211
- 1.9079499082304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.570311091735474
p:
- 3.91125781378211
- 1.9079499082304365
- ~SE2Transform:
theta: 4.573078009469069
p:
- 3.910756951076152
- 1.9044134960849828
- ~SE2Transform:
theta: 4.573078009469069
p:
- 3.910756951076152
- 1.9044134960849828
- ~SE2Transform:
theta: 4.575844927202664
p:
- 3.9102658752364468
- 1.900875711632477
- ~SE2Transform:
theta: 4.575844927202664
p:
- 3.9102658752364468
- 1.900875711632477
- ~SE2Transform:
theta: 4.606281018376389
p:
- 3.9098336134374003
- 1.8973303979878686
- ~SE2Transform:
theta: 4.606281018376389
p:
- 3.9098336134374003
- 1.8973303979878686
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717109550115
p:
- 3.909509440667266
- 1.893773571998779
- ~SE2Transform:
theta: 4.636717109550115
p:
- 3.909509440667266
- 1.893773571998779
- ~SE2Transform:
theta: 4.579303581674206
p:
- 3.9091373585665847
- 1.890221792907926
- ~SE2Transform:
theta: 4.579303581674206
p:
- 3.9091373585665847
- 1.890221792907926
- ~SE2Transform:
theta: 4.517047946547017
p:
- 3.908553563972045
- 1.8866987049463062
- ~SE2Transform:
theta: 4.517047946547017
p:
- 3.908553563972045
- 1.8866987049463062
- ~SE2Transform:
theta: 4.454792311419827
p:
- 3.9077517099110106
- 1.8832187631395048
- ~SE2Transform:
theta: 4.454792311419827
p:
- 3.9077517099110106
- 1.8832187631395048
- ~SE2Transform:
theta: 4.392536676292638
p:
- 3.906734903177041
- 1.8797954505654508
- ~SE2Transform:
theta: 4.392536676292638
p:
- 3.906734903177041
- 1.8797954505654508
- ~SE2Transform:
theta: 4.339965255911344
p:
- 3.9055232792964705
- 1.8764359695744397
- ~SE2Transform:
theta: 4.339965255911344
p:
- 3.9055232792964705
- 1.8764359695744397
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739383553005
p:
- 3.9041367979993002
- 1.8731447973562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.28739383553005
p:
- 3.9041367979993002
- 1.8731447973562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.316446461993318
p:
- 3.902711597239228
- 1.8698698945068561
- ~SE2Transform:
theta: 4.316446461993318
p:
- 3.902711597239228
- 1.8698698945068561
- ~SE2Transform:
theta: 4.290852480749135
p:
- 3.9012920507522515
- 1.8665925060224016
- ~SE2Transform:
theta: 4.290852480749135
p:
- 3.9012920507522515
- 1.8665925060224016
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115649035802
p:
- 3.899767891946751
- 1.8633625791485966
- ~SE2Transform:
theta: 4.252115649035802
p:
- 3.899767891946751
- 1.8633625791485966
- ~SE2Transform:
theta: 4.259032941421945
p:
- 3.8981924454302845
- 1.8601571149751348
- ~SE2Transform:
theta: 4.259032941421945
p:
- 3.8981924454302845
- 1.8601571149751348
- ~SE2Transform:
theta: 4.220296109708612
p:
- 3.8965663007090794
- 1.8569773129340938
- ~SE2Transform:
theta: 4.220296109708612
p:
- 3.8965663007090794
- 1.8569773129340938
- ~SE2Transform:
theta: 4.19746904425005
p:
- 3.8948429909359743
- 1.8538489375334875
- ~SE2Transform:
theta: 4.19746904425005
p:
- 3.8948429909359743
- 1.8538489375334875
- ~SE2Transform:
theta: 4.214070546755801
p:
- 3.893109933805083
- 1.8507259095386672
- ~SE2Transform:
theta: 4.214070546755801
p:
- 3.893109933805083
- 1.8507259095386672
- ~SE2Transform:
theta: 4.203002879717239
p:
- 3.8913855134571405
- 1.847598078323014
- ~SE2Transform:
theta: 4.203002879717239
p:
- 3.8913855134571405
- 1.847598078323014
- ~SE2Transform:
theta: 4.221679568575278
p:
- 3.889673021625308
- 1.8444637388286873
- ~SE2Transform:
theta: 4.221679568575278
p:
- 3.889673021625308
- 1.8444637388286873
- ~SE2Transform:
theta: 4.240356257433318
p:
- 3.8880193641397023
- 1.8412979641588652
- ~SE2Transform:
theta: 4.240356257433318
p:
- 3.8880193641397023
- 1.8412979641588652
- ~SE2Transform:
theta: 4.20576979550286
p:
- 3.8863406351382856
- 1.8381455554832073
- ~SE2Transform:
theta: 4.20576979550286
p:
- 3.8863406351382856
- 1.8381455554832073
- ~SE2Transform:
theta: 4.167032963789527
p:
- 3.884547510337274
- 1.8350568355019679
- ~SE2Transform:
theta: 4.167032963789527
p:
- 3.884547510337274
- 1.8350568355019679
- ~SE2Transform:
theta: 4.1144615434082334
p:
- 3.882615391786157
- 1.832053327076582
- ~SE2Transform:
theta: 4.1144615434082334
p:
- 3.882615391786157
- 1.832053327076582
- ~SE2Transform:
theta: 4.06189012302694
p:
- 3.8805281165886956
- 1.8291554956102964
- ~SE2Transform:
theta: 4.06189012302694
p:
- 3.8805281165886956
- 1.8291554956102964
- ~SE2Transform:
theta: 4.050822455988378
p:
- 3.878349466002292
- 1.826325224373758
- ~SE2Transform:
theta: 4.050822455988378
p:
- 3.878349466002292
- 1.826325224373758
- ~SE2Transform:
theta: 4.067060798691253
p:
- 3.8761781526698367
- 1.8234893467378273
- ~SE2Transform:
theta: 4.067060798691253
p:
- 3.8761781526698367
- 1.8234893467378273
- ~SE2Transform:
theta: 4.083299141394129
p:
- 3.874053173530309
- 1.820618586000628
- ~SE2Transform:
theta: 4.083299141394129
p:
- 3.874053173530309
- 1.820618586000628
- ~SE2Transform:
theta: 4.099537484097004
p:
- 3.871975088893916
- 1.8177136991185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.099537484097004
p:
- 3.871975088893916
- 1.8177136991185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.114755527736089
p:
- 3.869942945307181
- 1.8147764844318468
- ~SE2Transform:
theta: 4.114755527736089
p:
- 3.869942945307181
- 1.8147764844318468
- ~SE2Transform:
theta: 4.076018696022756
p:
- 3.8678765125051005
- 1.811863523198154
- ~SE2Transform:
theta: 4.076018696022756
p:
- 3.8678765125051005
- 1.811863523198154
- ~SE2Transform:
theta: 4.0234472756414625
p:
- 3.865679406004332
- 1.8090480537912494
- ~SE2Transform:
theta: 4.0234472756414625
p:
- 3.865679406004332
- 1.8090480537912494
- ~SE2Transform:
theta: 3.9708758552601684
p:
- 3.8633373898790877
- 1.8063519259333711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9708758552601684
p:
- 3.8633373898790877
- 1.8063519259333711
- ~SE2Transform:
theta: 3.932139023546835
p:
- 3.8608746378295065
- 1.8037653567738867
- ~SE2Transform:
theta: 3.932139023546835
p:
- 3.8608746378295065
- 1.8037653567738867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556578203865733
p:
- 3.8583921779135473
- 1.8011974999600966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556578203865733
p:
- 3.8583921779135473
- 1.8011974999600966
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328307549280113
p:
- 3.855910603033753
- 1.7986287813423476
- ~SE2Transform:
theta: 3.9328307549280113
p:
- 3.855910603033753
- 1.7986287813423476
- ~SE2Transform:
theta: 3.910003689469449
p:
- 3.8533710434532504
- 1.7961173740957475
- ~SE2Transform:
theta: 3.910003689469449
p:
- 3.8533710434532504
- 1.7961173740957475
- ~SE2Transform:
theta: 3.929372103865266
p:
- 3.850827129162474
- 1.7936103470826215
- ~SE2Transform:
theta: 3.929372103865266
p:
- 3.850827129162474
- 1.7936103470826215
- ~SE2Transform:
theta: 3.945973606371018
p:
- 3.8483287022019805
- 1.7910579651365865
- ~SE2Transform:
theta: 3.945973606371018
p:
- 3.8483287022019805
- 1.7910579651365865
- ~SE2Transform:
theta: 3.921071350664482
p:
- 3.845819739459948
- 1.788516011046219
- ~SE2Transform:
theta: 3.921071350664482
p:
- 3.845819739459948
- 1.788516011046219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823345189511484
p:
- 3.843231271648389
- 1.786055254645631
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823345189511484
p:
- 3.843231271648389
- 1.786055254645631
- ~SE2Transform:
theta: 3.843597687237815
p:
- 3.840549447577225
- 1.7836965882160913
- ~SE2Transform:
theta: 3.843597687237815
p:
- 3.840549447577225
- 1.7836965882160913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048608555244816
p:
- 3.8377782909332825
- 1.7814435505934036
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048608555244816
p:
- 3.8377782909332825
- 1.7814435505934036
- ~SE2Transform:
theta: 3.766124023811148
p:
- 3.834921959433917
- 1.7792995221327148
- ~SE2Transform:
theta: 3.766124023811148
p:
- 3.834921959433917
- 1.7792995221327148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896428206508865
p:
- 3.832049283308924
- 1.7771772055372534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7896428206508865
p:
- 3.832049283308924
- 1.7771772055372534
- ~SE2Transform:
theta: 3.813161617490625
p:
- 3.829227311365863
- 1.774987920219382
- ~SE2Transform:
theta: 3.813161617490625
p:
- 3.829227311365863
- 1.774987920219382
- ~SE2Transform:
theta: 3.802093950452063
p:
- 3.8264189731680784
- 1.772781069472984
- ~SE2Transform:
theta: 3.802093950452063
p:
- 3.8264189731680784
- 1.772781069472984
- ~SE2Transform:
theta: 3.791026283413501
p:
- 3.823586382779155
- 1.7706054350049283
- ~SE2Transform:
theta: 3.791026283413501
p:
- 3.823586382779155
- 1.7706054350049283
- ~SE2Transform:
theta: 3.7453721524965076
p:
- 3.8206934733056235
- 1.7685111706940173
- ~SE2Transform:
theta: 3.7453721524965076
p:
- 3.8206934733056235
- 1.7685111706940173
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266954636384684
p:
- 3.8177344950869094
- 1.766510880654807
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266954636384684
p:
- 3.8177344950869094
- 1.766510880654807
- ~SE2Transform:
theta: 3.7156277965999065
p:
- 3.814746068260628
- 1.7645547981529752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7156277965999065
p:
- 3.814746068260628
- 1.7645547981529752
- ~SE2Transform:
theta: 3.746755613311279
p:
- 3.811777515779118
- 1.7625689104429463
- ~SE2Transform:
theta: 3.746755613311279
p:
- 3.811777515779118
- 1.7625689104429463
- ~SE2Transform:
theta: 3.760590198083436
p:
- 3.8088542600992494
- 1.760516727061439
- ~SE2Transform:
theta: 3.760590198083436
p:
- 3.8088542600992494
- 1.760516727061439
- ~SE2Transform:
theta: 3.749522531044874
p:
- 3.805933837942908
- 1.7584604955378107
- ~SE2Transform:
theta: 3.749522531044874
p:
- 3.805933837942908
- 1.7584604955378107
- ~SE2Transform:
theta: 3.738454864006312
p:
- 3.8029908374294967
- 1.7564367115503075
- ~SE2Transform:
theta: 3.738454864006312
p:
- 3.8029908374294967
- 1.7564367115503075
- ~SE2Transform:
theta: 3.7204699026337633
p:
- 3.800018775216258
- 1.7544559071154344
- ~SE2Transform:
theta: 3.7204699026337633
p:
- 3.800018775216258
- 1.7544559071154344
- ~SE2Transform:
theta: 3.68173307092043
p:
- 3.7969918869251758
- 1.7525602713519448
- ~SE2Transform:
theta: 3.68173307092043
p:
- 3.7969918869251758
- 1.7525602713519448
- ~SE2Transform:
theta: 3.670665403881868
p:
- 3.793918559797861
- 1.7507404872937324
- ~SE2Transform:
theta: 3.670665403881868
p:
- 3.793918559797861
- 1.7507404872937324
- ~SE2Transform:
theta: 3.659597736843306
p:
- 3.7908252805466884
- 1.7489548285569416
- ~SE2Transform:
theta: 3.659597736843306
p:
- 3.7908252805466884
- 1.7489548285569416
- ~SE2Transform:
theta: 3.673432321615463
p:
- 3.787734483513862
- 1.7471648972445468
- ~SE2Transform:
theta: 3.673432321615463
p:
- 3.787734483513862
- 1.7471648972445468
- ~SE2Transform:
theta: 3.680349614001607
p:
- 3.784662406452427
- 1.7453429820922426
- ~SE2Transform:
theta: 3.680349614001607
p:
- 3.784662406452427
- 1.7453429820922426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831165317352017
p:
- 3.7815991822301416
- 1.7435062100114607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831165317352017
p:
- 3.7815991822301416
- 1.7435062100114607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6900338241213455
p:
- 3.778544892756676
- 1.7416546301169191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6900338241213455
p:
- 3.778544892756676
- 1.7416546301169191
- ~SE2Transform:
theta: 3.6789661570827836
p:
- 3.7754867769135982
- 1.7398093981151561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6789661570827836
p:
- 3.7754867769135982
- 1.7398093981151561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6678984900442217
p:
- 3.772408426371416
- 1.7379981246434073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6678984900442217
p:
- 3.772408426371416
- 1.7379981246434073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519887189197773
p:
- 3.769305941825534
- 1.7362285473730386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519887189197773
p:
- 3.769305941825534
- 1.7362285473730386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381541321997775
p:
- 3.7661774758340587
- 1.7345053003705089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6381541321997775
p:
- 3.7661774758340587
- 1.7345053003705089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201691708272286
p:
- 3.763022007736202
- 1.7328320517063864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201691708272286
p:
- 3.763022007736202
- 1.7328320517063864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6021842094546797
p:
- 3.759836958266316
- 1.73121582156097
- ~SE2Transform:
theta: 3.6021842094546797
p:
- 3.759836958266316
- 1.73121582156097
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165424161178
p:
- 3.7566287409297736
- 1.7296460141933223
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165424161178
p:
- 3.7566287409297736
- 1.7296460141933223
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958648449974
p:
- 3.7534156394178377
- 1.7280861944538386
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958648449974
p:
- 3.7534156394178377
- 1.7280861944538386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5848909814114123
p:
- 3.7501977113841085
- 1.726536390330811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5848909814114123
p:
- 3.7501977113841085
- 1.726536390330811
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.746962828069776
- 1.7250222953560268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.746962828069776
- 1.7250222953560268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.7437195992073513
- 1.723526117225754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143728504
p:
- 3.7437195992073513
- 1.723526117225754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5786654204067068
p:
- 3.7404800051576506
- 1.7220220928446914
- ~SE2Transform:
theta: 3.5786654204067068
p:
- 3.7404800051576506
- 1.7220220928446914
- ~SE2Transform:
theta: 3.583507526440563
p:
- 3.7372477317026944
- 1.7205023996986673
- ~SE2Transform:
theta: 3.583507526440563
p:
- 3.7372477317026944
- 1.7205023996986673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035676741655305
p:
- 3.734034681022845
- 1.7189426046165952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035676741655305
p:
- 3.734034681022845
- 1.7189426046165952
- ~SE2Transform:
theta: 3.594575191531413
p:
- 3.7308302681199477
- 1.717365031844162
- ~SE2Transform:
theta: 3.594575191531413
p:
- 3.7308302681199477
- 1.717365031844162
- ~SE2Transform:
theta: 3.587657899145269
p:
- 3.727613402987088
- 1.7158129973694858
- ~SE2Transform:
theta: 3.587657899145269
p:
- 3.727613402987088
- 1.7158129973694858
- ~SE2Transform:
theta: 3.580740606759125
p:
- 3.724385879025067
- 1.7142832518454947
- ~SE2Transform:
theta: 3.580740606759125
p:
- 3.724385879025067
- 1.7142832518454947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143729814
p:
- 3.721147850666849
- 1.7127758684685892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738233143729814
p:
- 3.721147850666849
- 1.7127758684685892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669060219868376
p:
- 3.7178994728480226
- 1.7112909193651693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669060219868376
p:
- 3.7178994728480226
- 1.7112909193651693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969982193865
p:
- 3.714640396659031
- 1.7098296032750149
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969982193865
p:
- 3.714640396659031
- 1.7098296032750149
- ~SE2Transform:
theta: 3.5516879744519354
p:
- 3.71137029573378
- 1.7083931276366324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5516879744519354
p:
- 3.71137029573378
- 1.7083931276366324
- ~SE2Transform:
theta: 3.546845868418079
p:
- 3.708091310657623
- 1.7069770358966565
- ~SE2Transform:
theta: 3.546845868418079
p:
- 3.708091310657623
- 1.7069770358966565
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420037623842227
p:
- 3.704805507181354
- 1.7055768378888647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420037623842227
p:
- 3.704805507181354
- 1.7055768378888647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371616563503663
p:
- 3.7015129623437404
- 1.7041925664422224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371616563503663
p:
- 3.7015129623437404
- 1.7041925664422224
- ~SE2Transform:
theta: 3.53231955031651
p:
- 3.698213753341607
- 1.702824254012282
- ~SE2Transform:
theta: 3.53231955031651
p:
- 3.698213753341607
- 1.702824254012282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350864680501046
p:
- 3.694913124374769
- 1.701459364736185
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350864680501046
p:
- 3.694913124374769
- 1.701459364736185
- ~SE2Transform:
theta: 3.539928574083961
p:
- 3.691617714004822
- 1.7000819289157802
- ~SE2Transform:
theta: 3.539928574083961
p:
- 3.691617714004822
- 1.7000819289157802
- ~SE2Transform:
theta: 3.568289475009582
p:
- 3.68834573075841
- 1.6986500232860133
- ~SE2Transform:
theta: 3.568289475009582
p:
- 3.68834573075841
- 1.6986500232860133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5641390984091896
p:
- 3.6850912137675786
- 1.6971785671039865
- ~SE2Transform:
theta: 3.5641390984091896
p:
- 3.6850912137675786
- 1.6971785671039865
- ~SE2Transform:
theta: 3.555146615775072
p:
- 3.6818271060200294
- 1.6957285331330159
- ~SE2Transform:
theta: 3.555146615775072
p:
- 3.6818271060200294
- 1.6957285331330159
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392368446506275
p:
- 3.6785452208436085
- 1.6943192624840528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392368446506275
p:
- 3.6785452208436085
- 1.6943192624840528
- ~SE2Transform:
theta: 3.523327073526183
p:
- 3.6752413307875433
- 1.6929623820284947
- ~SE2Transform:
theta: 3.523327073526183
p:
- 3.6752413307875433
- 1.6929623820284947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074173024017385
p:
- 3.6719162721175453
- 1.691658235213787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5074173024017385
p:
- 3.6719162721175453
- 1.691658235213787
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887406135436994
p:
- 3.6685691721838336
- 1.6904117865090518
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887406135436994
p:
- 3.6685691721838336
- 1.6904117865090518
- ~SE2Transform:
theta: 3.47006392468566
p:
- 3.6651993778174186
- 1.689228064300143
- ~SE2Transform:
theta: 3.47006392468566
p:
- 3.6651993778174186
- 1.689228064300143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4603797145659216
p:
- 3.6618131011186477
- 1.688092232631214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4603797145659216
p:
- 3.6618131011186477
- 1.688092232631214
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6584240744126597
- 1.686964599299059
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6584240744126597
- 1.686964599299059
- ~SE2Transform:
theta: 3.47628948763834
p:
- 3.655044138984825
- 1.6858100473713913
- ~SE2Transform:
theta: 3.47628948763834
p:
- 3.655044138984825
- 1.6858100473713913
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6516642035569906
- 1.6846554954437236
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221820599778
p:
- 3.6516642035569906
- 1.6846554954437236
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624549028661833
p:
- 3.648276346660367
- 1.6835243456036344
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624549028661833
p:
- 3.648276346660367
- 1.6835243456036344
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.644880381867456
- 1.682417837908433
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.644880381867456
- 1.682417837908433
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.6414779503727925
- 1.6813313102393441
- ~SE2Transform:
theta: 3.450695508342
p:
- 3.6414779503727925
- 1.6813313102393441
- ~SE2Transform:
theta: 3.456921073242523
p:
- 3.6380789227807218
- 1.6802341985329186
- ~SE2Transform:
theta: 3.456921073242523
p:
- 3.6380789227807218
- 1.6802341985329186
- ~SE2Transform:
theta: 3.463146638143046
p:
- 3.6346867911536247
- 1.6791159473569826
- ~SE2Transform:
theta: 3.463146638143046
p:
- 3.6346867911536247
- 1.6791159473569826
- ~SE2Transform:
theta: 3.469372203043569
p:
- 3.6313016869621553
- 1.6779766000521925
- ~SE2Transform:
theta: 3.469372203043569
p:
- 3.6313016869621553
- 1.6779766000521925
- ~SE2Transform:
theta: 3.475597767944092
p:
- 3.6279237414046017
- 1.6768162007768397
- ~SE2Transform:
theta: 3.475597767944092
p:
- 3.6279237414046017
- 1.6768162007768397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749060385107584
p:
- 3.6245490141202
- 1.675646457592157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749060385107584
p:
- 3.6245490141202
- 1.675646457592157
- ~SE2Transform:
theta: 3.474214309077425
p:
- 3.621173478497459
- 1.6744790490853343
- ~SE2Transform:
theta: 3.474214309077425
p:
- 3.621173478497459
- 1.6744790490853343
- ~SE2Transform:
theta: 3.466605285309974
p:
- 3.6177931348638035
- 1.6733256630964308
- ~SE2Transform:
theta: 3.466605285309974
p:
- 3.6177931348638035
- 1.6733256630964308
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589962615425227
p:
- 3.614404113029247
- 1.672198031363155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589962615425227
p:
- 3.614404113029247
- 1.672198031363155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513872377750716
p:
- 3.6110066092078617
- 1.6710962191719596
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513872377750716
p:
- 3.6110066092078617
- 1.6710962191719596
- ~SE2Transform:
theta: 3.4437782140076205
p:
- 3.607600820104802
- 1.670020290314425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4437782140076205
p:
- 3.607600820104802
- 1.670020290314425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4361691902401694
p:
- 3.6041869429049154
- 1.668970307083565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4361691902401694
p:
- 3.6041869429049154
- 1.668970307083565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4285601664727183
p:
- 3.6007651752613246
- 1.6679463302702202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4285601664727183
p:
- 3.6007651752613246
- 1.6679463302702202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209511427052672
p:
- 3.597335715283985
- 1.6669484191595383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209511427052672
p:
- 3.597335715283985
- 1.6669484191595383
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342118937816
p:
- 3.5938987615282163
- 1.6659766315275424
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342118937816
p:
- 3.5938987615282163
- 1.6659766315275424
- ~SE2Transform:
theta: 3.405733095170365
p:
- 3.5904545129832033
- 1.6650310236377854
- ~SE2Transform:
theta: 3.405733095170365
p:
- 3.5904545129832033
- 1.6650310236377854
- ~SE2Transform:
theta: 3.398124071402914
p:
- 3.5870031690604782
- 1.6641116502380928
- ~SE2Transform:
theta: 3.398124071402914
p:
- 3.5870031690604782
- 1.6641116502380928
- ~SE2Transform:
theta: 3.390515047635463
p:
- 3.5835449295823736
- 1.663218564557393
- ~SE2Transform:
theta: 3.390515047635463
p:
- 3.5835449295823736
- 1.663218564557393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829060238680118
p:
- 3.5800799947704536
- 1.6623518183026342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829060238680118
p:
- 3.5800799947704536
- 1.6623518183026342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3822142944346782
p:
- 3.576611484190054
- 1.661499458216841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3822142944346782
p:
- 3.576611484190054
- 1.661499458216841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815225650013447
p:
- 3.5731423848369657
- 1.6606494976056383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815225650013447
p:
- 3.5731423848369657
- 1.6606494976056383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3856729377060506
p:
- 3.569674762945375
- 1.659793539677068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3856729377060506
p:
- 3.569674762945375
- 1.659793539677068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898233104107565
p:
- 3.566210723453888
- 1.6589231972387477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898233104107565
p:
- 3.566210723453888
- 1.6589231972387477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960488753112794
p:
- 3.562751248972543
- 1.658034896061804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960488753112794
p:
- 3.562751248972543
- 1.658034896061804
- ~SE2Transform:
theta: 3.4022744402118024
p:
- 3.5592973716724523
- 1.6571250750552577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4022744402118024
p:
- 3.5592973716724523
- 1.6571250750552577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3946654164443513
p:
- 3.555842868603674
- 1.6562176441384402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3946654164443513
p:
- 3.555842868603674
- 1.6562176441384402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870563926769
p:
- 3.5523815609407277
- 1.655336524632684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870563926769
p:
- 3.5523815609407277
- 1.655336524632684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725300804191223
p:
- 3.5489107357700087
- 1.6544937723141064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725300804191223
p:
- 3.5489107357700087
- 1.6544937723141064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3780639139384685
p:
- 3.545436130363224
- 1.6536666279052943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3780639139384685
p:
- 3.545436130363224
- 1.6536666279052943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704548901710174
p:
- 3.5419606724388673
- 1.652843090087691
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704548901710174
p:
- 3.5419606724388673
- 1.652843090087691
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628458664035663
p:
- 3.5384790488653803
- 1.6520460206970267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628458664035663
p:
- 3.5384790488653803
- 1.6520460206970267
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842636115
p:
- 3.5349914612181954
- 1.6512754658811986
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842636115
p:
- 3.5349914612181954
- 1.6512754658811986
- ~SE2Transform:
theta: 3.347627818868664
p:
- 3.5314981114180464
- 1.6505314702529903
- ~SE2Transform:
theta: 3.347627818868664
p:
- 3.5314981114180464
- 1.6505314702529903
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448609011350694
p:
- 3.5280009416929707
- 1.649805606473243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448609011350694
p:
- 3.5280009416929707
- 1.649805606473243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483195483019976
p:
- 3.524504023660669
- 1.6490785332793343
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483195483019976
p:
- 3.524504023660669
- 1.6490785332793343
- ~SE2Transform:
theta: 3.351778195468926
p:
- 3.5210096412284617
- 1.648339369852601
- ~SE2Transform:
theta: 3.351778195468926
p:
- 3.5210096412284617
- 1.648339369852601
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842635854
p:
- 3.5175178361969497
- 1.6475881250350852
- ~SE2Transform:
theta: 3.355236842635854
p:
- 3.5175178361969497
- 1.6475881250350852
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898027823
p:
- 3.5140286503359017
- 1.6468248078133483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898027823
p:
- 3.5140286503359017
- 1.6468248078133483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621541369697105
p:
- 3.5105421253837554
- 1.6460494273183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621541369697105
p:
- 3.5105421253837554
- 1.6460494273183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612784136639
p:
- 3.5070583030471187
- 1.6452619928254149
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612784136639
p:
- 3.5070583030471187
- 1.6452619928254149
- ~SE2Transform:
theta: 3.369071431303567
p:
- 3.5035772250002695
- 1.6444625137539681
- ~SE2Transform:
theta: 3.369071431303567
p:
- 3.5035772250002695
- 1.6444625137539681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898026518
p:
- 3.5000934165550652
- 1.6436750824008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954898026518
p:
- 3.5000934165550652
- 1.6436750824008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552368426357235
p:
- 3.4966042306940173
- 1.6429117651791074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552368426357235
p:
- 3.4966042306940173
- 1.6429117651791074
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517781954687953
p:
- 3.4931124256625052
- 1.642160520361592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517781954687953
p:
- 3.4931124256625052
- 1.642160520361592
- ~SE2Transform:
theta: 3.348319548301867
p:
- 3.489618043230298
- 1.6414213569348597
- ~SE2Transform:
theta: 3.348319548301867
p:
- 3.489618043230298
- 1.6414213569348597
- ~SE2Transform:
theta: 3.344860901134939
p:
- 3.486121125197996
- 1.6406942837409515
- ~SE2Transform:
theta: 3.344860901134939
p:
- 3.486121125197996
- 1.6406942837409515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441691717016053
p:
- 3.4826227042086066
- 1.6399744685263347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3441691717016053
p:
- 3.4826227042086066
- 1.6399744685263347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379436068010824
p:
- 3.4791218201455782
- 1.6392667585255083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379436068010824
p:
- 3.4791218201455782
- 1.6392667585255083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317180419005594
p:
- 3.4756165980592844
- 1.6385808570793858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3317180419005594
p:
- 3.4756165980592844
- 1.6385808570793858
- ~SE2Transform:
theta: 3.323417290647618
p:
- 3.4721064911685158
- 1.6379204333311743
- ~SE2Transform:
theta: 3.323417290647618
p:
- 3.4721064911685158
- 1.6379204333311743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151165393946767
p:
- 3.4685910232542714
- 1.6372891685248225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3151165393946767
p:
- 3.4685910232542714
- 1.6372891685248225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157881417353
p:
- 3.465070436539587
- 1.6366871061557862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157881417353
p:
- 3.465070436539587
- 1.6366871061557862
- ~SE2Transform:
theta: 3.298515036888794
p:
- 3.4615449736001955
- 1.6361142877074117
- ~SE2Transform:
theta: 3.298515036888794
p:
- 3.4615449736001955
- 1.6361142877074117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033571429226503
p:
- 3.4580185185676875
- 1.6355475656861458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033571429226503
p:
- 3.4580185185676875
- 1.6355475656861458
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157900895785
p:
- 3.454494444324664
- 1.6349662121933424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068157900895785
p:
- 3.454494444324664
- 1.6349662121933424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3102744372565067
p:
- 3.450972401852133
- 1.6343726736725843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3102744372565067
p:
- 3.450972401852133
- 1.6343726736725843
- ~SE2Transform:
theta: 3.313733084423435
p:
- 3.4474524332815704
- 1.6337669572239144
- ~SE2Transform:
theta: 3.313733084423435
p:
- 3.4474524332815704
- 1.6337669572239144
- ~SE2Transform:
theta: 3.317191731590363
p:
- 3.443934580719644
- 1.6331490700930518
- ~SE2Transform:
theta: 3.317191731590363
p:
- 3.443934580719644
- 1.6331490700930518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476278227640885
p:
- 3.4404278380022677
- 1.6324716820095353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476278227640885
p:
- 3.4404278380022677
- 1.6324716820095353
- ~SE2Transform:
theta: 3.378063913937814
p:
- 3.436943333267465
- 1.6316878925896656
- ~SE2Transform:
theta: 3.378063913937814
p:
- 3.436943333267465
- 1.6316878925896656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085000051115393
p:
- 3.433484294156697
- 1.6307984278451495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085000051115393
p:
- 3.433484294156697
- 1.6307984278451495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389360962852646
p:
- 3.430053924723021
- 1.62980411167307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389360962852646
p:
- 3.430053924723021
- 1.62980411167307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147255739078792
p:
- 3.426626618412129
- 1.6287991080886877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147255739078792
p:
- 3.426626618412129
- 1.6287991080886877
- ~SE2Transform:
theta: 3.383597757196507
p:
- 3.423172874981789
- 1.6278893223173623
- ~SE2Transform:
theta: 3.383597757196507
p:
- 3.423172874981789
- 1.6278893223173623
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524699404851344
p:
- 3.419692489581494
- 1.6270874674067102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3524699404851344
p:
- 3.419692489581494
- 1.6270874674067102
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342123773762
p:
- 3.416188834226974
- 1.626394320244076
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342123773762
p:
- 3.416188834226974
- 1.626394320244076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881391207101016
p:
- 3.412664719363707
- 1.6258142119419783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881391207101016
p:
- 3.412664719363707
- 1.6258142119419783
- ~SE2Transform:
theta: 3.270845890718729
p:
- 3.4091269641856408
- 1.6253232399049238
- ~SE2Transform:
theta: 3.270845890718729
p:
- 3.4091269641856408
- 1.6253232399049238
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535526607273564
p:
- 3.4055812479183265
- 1.6248935174447183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535526607273564
p:
- 3.4055812479183265
- 1.6248935174447183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514774724270947
p:
- 3.4020314927642303
- 1.6244981471894615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514774724270947
p:
- 3.4020314927642303
- 1.6244981471894615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120591470945
p:
- 3.3984841513655186
- 1.6240819156522948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120591470945
p:
- 3.3984841513655186
- 1.6240819156522948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791466458670944
p:
- 3.3949429076421063
- 1.623616649510244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791466458670944
p:
- 3.3949429076421063
- 1.623616649510244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826052930340226
p:
- 3.3914057926813914
- 1.623120777643102
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826052930340226
p:
- 3.3914057926813914
- 1.623120777643102
- ~SE2Transform:
theta: 3.286063940200951
p:
- 3.3878704139189737
- 1.6226126751335785
- ~SE2Transform:
theta: 3.286063940200951
p:
- 3.3878704139189737
- 1.6226126751335785
- ~SE2Transform:
theta: 3.289522587367879
p:
- 3.3843368136458616
- 1.622092348059712
- ~SE2Transform:
theta: 3.289522587367879
p:
- 3.3843368136458616
- 1.622092348059712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473990676174
p:
- 3.3808035730165886
- 1.6215695766484512
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473990676174
p:
- 3.3808035730165886
- 1.6215695766484512
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853722107673557
p:
- 3.3772692551467607
- 1.6210541384971764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853722107673557
p:
- 3.3772692551467607
- 1.6210541384971764
- ~SE2Transform:
theta: 3.315808301941081
p:
- 3.3737427370091666
- 1.6204886573509127
- ~SE2Transform:
theta: 3.315808301941081
p:
- 3.3737427370091666
- 1.6204886573509127
- ~SE2Transform:
theta: 3.324800784575199
p:
- 3.370227927659614
- 1.6198537454350723
- ~SE2Transform:
theta: 3.324800784575199
p:
- 3.370227927659614
- 1.6198537454350723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144248430742835
p:
- 3.366712683888436
- 1.6192212656741685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144248430742835
p:
- 3.366712683888436
- 1.6192212656741685
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}