Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.94735330126788
- 2.0583589915884657
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.94735330126788
- 2.0583589915884657
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.947943879435735
- 2.0537314863991645
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.947943879435735
- 2.0537314863991645
- ~SE2Transform:
theta: 4.91122164750797
p:
- 3.9491751395052552
- 2.047179699492527
- ~SE2Transform:
theta: 4.91122164750797
p:
- 3.9491751395052552
- 2.047179699492527
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.9505772478516556
- 2.0406623376632482
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.9505772478516556
- 2.0406623376632482
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.95214924619155
- 2.0341838552600806
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.95214924619155
- 2.0341838552600806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9538900601287295
- 2.027748680059287
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9538900601287295
- 2.027748680059287
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.9557984998884668
- 2.0213612102384393
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.9557984998884668
- 2.0213612102384393
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9578732611306804
- 2.0150258113704442
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9578732611306804
- 2.0150258113704442
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9598520235624295
- 2.0093615385470125
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9598520235624295
- 2.0093615385470125
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9619046576099683
- 2.003723615095381
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9619046576099683
- 2.003723615095381
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9640308125355777
- 1.9981130043789017
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9640308125355777
- 1.9981130043789017
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9663523619651047
- 1.9918638187299513
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9663523619651047
- 1.9918638187299513
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9684049960126435
- 1.98622589527832
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9684049960126435
- 1.98622589527832
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9702278634250923
- 1.9819317432961485
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9702278634250923
- 1.9819317432961485
- ~SE2Transform:
theta: 5.133443869730192
p:
- 3.97303190588744
- 1.9758836643533653
- ~SE2Transform:
theta: 5.133443869730192
p:
- 3.97303190588744
- 1.9758836643533653
- ~SE2Transform:
theta: 5.1073000788805185
p:
- 3.9756768884268157
- 1.9697643522682382
- ~SE2Transform:
theta: 5.1073000788805185
p:
- 3.9756768884268157
- 1.9697643522682382
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9781610033064414
- 1.9635779893388903
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9781610033064414
- 1.9635779893388903
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9804825527359684
- 1.9573288036899399
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9804825527359684
- 1.9573288036899399
- ~SE2Transform:
theta: 5.028868706331499
p:
- 3.982639950031847
- 1.9510210663827494
- ~SE2Transform:
theta: 5.028868706331499
p:
- 3.982639950031847
- 1.9510210663827494
- ~SE2Transform:
theta: 5.002724915481826
p:
- 3.984631720701758
- 1.9446590884963317
- ~SE2Transform:
theta: 5.002724915481826
p:
- 3.984631720701758
- 1.9446590884963317
- ~SE2Transform:
theta: 5.094228183455682
p:
- 3.9861702322367436
- 1.940255048407269
- ~SE2Transform:
theta: 5.094228183455682
p:
- 3.9861702322367436
- 1.940255048407269
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9885732696972487
- 1.934036742850914
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9885732696972487
- 1.934036742850914
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9908129344079644
- 1.9277577449203234
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9908129344079644
- 1.9277577449203234
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.992887695650178
- 1.9214223460523283
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.992887695650178
- 1.9214223460523283
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9947961354099153
- 1.9150348762314806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9947961354099153
- 1.9150348762314806
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.9965369493470946
- 1.908599701030687
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.9965369493470946
- 1.908599701030687
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.998108947686989
- 1.9021212186275194
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.998108947686989
- 1.9021212186275194
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 3.999604324173528
- 1.8949424488611584
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 3.999604324173528
- 1.8949424488611584
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.0006638039250975
- 1.8883612770711284
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.0006638039250975
- 1.8883612770711284
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.001501110941314
- 1.8824200310452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.001501110941314
- 1.8824200310452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.002416007556344
- 1.8764902374937407
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.002416007556344
- 1.8764902374937407
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.003175452115845
- 1.870539571127523
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.003175452115845
- 1.870539571127523
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 4.003779185053122
- 1.8645700657945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 4.003779185053122
- 1.8645700657945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.004460896937036
- 1.8586089621814152
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.004460896937036
- 1.8586089621814152
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.005220471282101
- 1.8526572788738216
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.005220471282101
- 1.8526572788738216
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 4.005824101061839
- 1.8466887935274374
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 4.005824101061839
- 1.8466887935274374
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.006354140231832
- 1.8420539639375142
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.006354140231832
- 1.8420539639375142
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.007113584791333
- 1.8361032975712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.007113584791333
- 1.8361032975712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 4.007764601043767
- 1.8314839074937623
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 4.007764601043767
- 1.8314839074937623
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.0086793413339095
- 1.825555127143422
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.0086793413339095
- 1.825555127143422
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 4.009204902347538
- 1.8195792613599608
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 4.009204902347538
- 1.8195792613599608
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.009674311950807
- 1.814937899332095
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.009674311950807
- 1.814937899332095
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 4.010355907353217
- 1.8089778142699164
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 4.010355907353217
- 1.8089778142699164
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 4.010646776680007
- 1.8029859379965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 4.010646776680007
- 1.8029859379965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 4.010522075727883
- 1.797655429970059
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 4.010522075727883
- 1.797655429970059
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 4.0101919978417815
- 1.79099712976521
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 4.0101919978417815
- 1.79099712976521
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 4.009808902510926
- 1.7863478475822454
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 4.009808902510926
- 1.7863478475822454
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 4.009015890290536
- 1.7790579903948083
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 4.009015890290536
- 1.7790579903948083
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 4.008509291251409
- 1.7717426473674123
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 4.008509291251409
- 1.7717426473674123
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 4.008065455450992
- 1.7670987700400462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 4.008065455450992
- 1.7670987700400462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 4.007416701182147
- 1.761135020871977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 4.007416701182147
- 1.761135020871977
- ~SE2Transform:
theta: 4.53213668018771
p:
- 4.006906470678866
- 1.757169533655829
- ~SE2Transform:
theta: 4.53213668018771
p:
- 4.006906470678866
- 1.757169533655829
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.006117576341464
- 1.753932876867888
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.006117576341464
- 1.753932876867888
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.004552175076721
- 1.7488344493333647
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.004552175076721
- 1.7488344493333647
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.002986773811977
- 1.7437360217988416
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.002986773811977
- 1.7437360217988416
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 4.001188259638601
- 1.738011964308937
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 4.001188259638601
- 1.738011964308937
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9993897454652254
- 1.7322879068190322
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9993897454652254
- 1.7322879068190322
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.997516519677091
- 1.7258900213733983
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.997516519677091
- 1.7258900213733983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.996287769166389
- 1.7207015689711835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.996287769166389
- 1.7207015689711835
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.99545663419483
- 1.7174755007608753
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.99545663419483
- 1.7174755007608753
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9940254118180962
- 1.7123392113749532
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9940254118180962
- 1.7123392113749532
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9930684357987247
- 1.70914820865843
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9930684357987247
- 1.70914820865843
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9916700694475264
- 1.704697685273794
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9916700694475264
- 1.704697685273794
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.99063000505054
- 1.7015327891477527
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.99063000505054
- 1.7015327891477527
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.9891157762638585
- 1.6971203410708977
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.9891157762638585
- 1.6971203410708977
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9879933343304947
- 1.6939837146116683
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9879933343304947
- 1.6939837146116683
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.986364278021426
- 1.6896123575693713
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.986364278021426
- 1.6896123575693713
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9851602256945804
- 1.6865061445321299
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9851602256945804
- 1.6865061445321299
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9833107386695787
- 1.6829614552971952
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9833107386695787
- 1.6829614552971952
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.9802273372361285
- 1.6778144053674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.9802273372361285
- 1.6778144053674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9768388596522035
- 1.6720733137732884
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9768388596522035
- 1.6720733137732884
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.974707972309714
- 1.6679233853422222
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.974707972309714
- 1.6679233853422222
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9728584852847124
- 1.6643786961072875
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9728584852847124
- 1.6643786961072875
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690979
p:
- 3.970673534111164
- 1.6602569761727741
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690979
p:
- 3.970673534111164
- 1.6602569761727741
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.968777870611548
- 1.6567367653944065
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.968777870611548
- 1.6567367653944065
- ~SE2Transform:
theta: 4.2576268762661424
p:
- 3.966539228953954
- 1.6526439582430448
- ~SE2Transform:
theta: 4.2576268762661424
p:
- 3.966539228953954
- 1.6526439582430448
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.96459771289557
- 1.6491488274267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.96459771289557
- 1.6491488274267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893594
p:
- 3.9619440746464147
- 1.645312059139258
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893594
p:
- 3.9619440746464147
- 1.645312059139258
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.957974826410501
- 1.6399560362238401
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.957974826410501
- 1.6399560362238401
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9554223912290047
- 1.6360512108124272
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9554223912290047
- 1.6360512108124272
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9528699560475085
- 1.6321463854010143
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9528699560475085
- 1.6321463854010143
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9495843826409227
- 1.6279469957385113
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9495843826409227
- 1.6279469957385113
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168104
p:
- 3.9467338471428253
- 1.624254160212328
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168104
p:
- 3.9467338471428253
- 1.624254160212328
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190845
p:
- 3.9435034468617167
- 1.6200121818800621
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190845
p:
- 3.9435034468617167
- 1.6200121818800621
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949017
p:
- 3.9395355185451204
- 1.6155129896064042
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949017
p:
- 3.9395355185451204
- 1.6155129896064042
- ~SE2Transform:
theta: 3.943901386070065
p:
- 3.935393539499647
- 1.611172079912984
- ~SE2Transform:
theta: 3.943901386070065
p:
- 3.935393539499647
- 1.611172079912984
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043921
p:
- 3.932307900388696
- 1.607673306109732
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043921
p:
- 3.932307900388696
- 1.607673306109732
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.928399122372029
- 1.603122631362245
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.928399122372029
- 1.603122631362245
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.924201472258153
- 1.5988369669140567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.924201472258153
- 1.5988369669140567
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769412
p:
- 3.9209810338483253
- 1.5954618575383681
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769412
p:
- 3.9209810338483253
- 1.5954618575383681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9308294906452286
p:
- 3.91689684894689
- 1.5910679276422637
- ~SE2Transform:
theta: 3.9308294906452286
p:
- 3.91689684894689
- 1.5910679276422637
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521046
p:
- 3.9125344039408803
- 1.5869501297100514
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521046
p:
- 3.9125344039408803
- 1.5869501297100514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197387
p:
- 3.9096812827393674
- 1.584149214959941
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197387
p:
- 3.9096812827393674
- 1.584149214959941
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.9054836326254914
- 1.5798635505117526
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.9054836326254914
- 1.5798635505117526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713727
p:
- 3.901015035810671
- 1.5758611976103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713727
p:
- 3.901015035810671
- 1.5758611976103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720265
p:
- 3.895796740668425
- 1.5717134614467918
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720265
p:
- 3.895796740668425
- 1.5717134614467918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707194
p:
- 3.892732935996884
- 1.569144702025874
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707194
p:
- 3.892732935996884
- 1.569144702025874
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671373
p:
- 3.88773854890066
- 1.564729906786348
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671373
p:
- 3.88773854890066
- 1.564729906786348
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972027
p:
- 3.8825202537584143
- 1.5605821706228147
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972027
p:
- 3.8825202537584143
- 1.5605821706228147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975173
p:
- 3.876577170044691
- 1.5562867495530481
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975173
p:
- 3.876577170044691
- 1.5562867495530481
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230076
p:
- 3.8704702508773203
- 1.5522276333342
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230076
p:
- 3.8704702508773203
- 1.5522276333342
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148498
p:
- 3.8642088867008546
- 1.5484110635595743
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148498
p:
- 3.8642088867008546
- 1.5484110635595743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223542
p:
- 3.86029034893916
- 1.5458797301837568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223542
p:
- 3.86029034893916
- 1.5458797301837568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478446
p:
- 3.85423701035422
- 1.541741134024309
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478446
p:
- 3.85423701035422
- 1.541741134024309
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573335
p:
- 3.8480260695038893
- 1.5378430447553715
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573335
p:
- 3.8480260695038893
- 1.5378430447553715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988253
p:
- 3.84166707678405
- 1.5341914563634598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988253
p:
- 3.84166707678405
- 1.5341914563634598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243156
p:
- 3.8351698102459433
- 1.5307919837973527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243156
p:
- 3.8351698102459433
- 1.5307919837973527
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749806
p:
- 3.8285442605607236
- 1.527649854334138
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749806
p:
- 3.8285442605607236
- 1.527649854334138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.821800615657074
- 1.524769899541369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.821800615657074
- 1.524769899541369
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900133
p:
- 3.816252442616657
- 1.5224857666001501
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900133
p:
- 3.816252442616657
- 1.5224857666001501
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249694
p:
- 3.810734600686623
- 1.5201293057337808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249694
p:
- 3.810734600686623
- 1.5201293057337808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.804586814591928
- 1.5175511980628986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.804586814591928
- 1.5175511980628986
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7983737355468348
- 1.5151346795324074
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7983737355468348
- 1.5151346795324074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504597
p:
- 3.7927677493889496
- 1.512996360899189
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504597
p:
- 3.7927677493889496
- 1.512996360899189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.78652361358661
- 1.5106612632329819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.78652361358661
- 1.5106612632329819
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7808901553002836
- 1.5085964060670274
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7808901553002836
- 1.5085964060670274
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.774616029688776
- 1.506343128267952
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.774616029688776
- 1.506343128267952
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.768956061874388
- 1.5043520853955705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.768956061874388
- 1.5043520853955705
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.763322603588062
- 1.502287228229616
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.763322603588062
- 1.502287228229616
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.757048477976554
- 1.5000339504305407
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.757048477976554
- 1.5000339504305407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.7513885101621662
- 1.4980429075581592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.7513885101621662
- 1.4980429075581592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7450854668139875
- 1.4958718346483373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7450854668139875
- 1.4958718346483373
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.739399956601653
- 1.4939549462830395
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.739399956601653
- 1.4939549462830395
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.733069072530532
- 1.4918664492380782
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.733069072530532
- 1.4918664492380782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7273589914148486
- 1.4900240429224456
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7273589914148486
- 1.4900240429224456
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7216734812025143
- 1.4881071545571478
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7216734812025143
- 1.4881071545571478
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7153425971313934
- 1.4860186575121865
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7153425971313934
- 1.4860186575121865
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7090117130602724
- 1.4839301604672253
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7090117130602724
- 1.4839301604672253
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7026808289891515
- 1.481841663422264
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7026808289891515
- 1.481841663422264
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6963499449180306
- 1.4797531663773027
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6963499449180306
- 1.4797531663773027
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6900190608469097
- 1.4776646693323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6900190608469097
- 1.4776646693323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6836357452150494
- 1.4757423804433247
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6836357452150494
- 1.4757423804433247
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.677252429583189
- 1.473820091554308
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.677252429583189
- 1.473820091554308
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.670869113951329
- 1.4718978026652914
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.670869113951329
- 1.4718978026652914
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6644857983194687
- 1.4699755137762747
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6644857983194687
- 1.4699755137762747
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6581024826876085
- 1.468053224887258
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6581024826876085
- 1.468053224887258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6510950552141512
- 1.4658929363882027
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6510950552141512
- 1.4658929363882027
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.645409545001817
- 1.463976048022905
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.645409545001817
- 1.463976048022905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.639749577187429
- 1.4619850051505234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.639749577187429
- 1.4619850051505234
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6340896093730413
- 1.459993962278142
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6340896093730413
- 1.459993962278142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.628404099160707
- 1.4580770739128441
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.628404099160707
- 1.4580770739128441
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6227185889483726
- 1.4561601855475463
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6227185889483726
- 1.4561601855475463
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6170330787360383
- 1.4542432971822485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6170330787360383
- 1.4542432971822485
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6113229976203547
- 1.452400890866616
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6113229976203547
- 1.452400890866616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.605612916504671
- 1.4505584845509834
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.605612916504671
- 1.4505584845509834
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.5999028353889875
- 1.4487160782353508
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.5999028353889875
- 1.4487160782353508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.594169159063031
- 1.4469484687850658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.594169159063031
- 1.4469484687850658
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5884128672516393
- 1.4452559582351205
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5884128672516393
- 1.4452559582351205
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.582029551619779
- 1.4433336693461039
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.582029551619779
- 1.4433336693461039
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.5762958752938228
- 1.4415660598958189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.5762958752938228
- 1.4415660598958189
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.570539583482431
- 1.4398735493458736
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.570539583482431
- 1.4398735493458736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5647616597747955
- 1.4382564268989597
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5647616597747955
- 1.4382564268989597
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.558353762264225
- 1.4364177419007045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.558353762264225
- 1.4364177419007045
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.552597470452833
- 1.4347252313507592
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.552597470452833
- 1.4347252313507592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5468195467451977
- 1.4331081089038449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5468195467451977
- 1.4331081089038449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.540411649234627
- 1.4312694239055896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.540411649234627
- 1.4312694239055896
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5346553574232353
- 1.4295769133556444
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5346553574232353
- 1.4295769133556444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5288774337156
- 1.42795979090873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5288774337156
- 1.42795979090873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.523078865397198
- 1.4264183328858207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.523078865397198
- 1.4264183328858207
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.5172606432810922
- 1.4249528026789573
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.5172606432810922
- 1.4249528026789573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.510806870817477
- 1.4232822536624172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.510806870817477
- 1.4232822536624172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.505008302499075
- 1.4217407956395078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.505008302499075
- 1.4217407956395078
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.499190080382969
- 1.420275265432645
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.499190080382969
- 1.420275265432645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.4933531986405075
- 1.4188859134599303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.4933531986405075
- 1.4188859134599303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.4868781409413034
- 1.4172998678046094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.4868781409413034
- 1.4172998678046094
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.481059918825198
- 1.4158343375977465
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.481059918825198
- 1.4158343375977465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.475223037082736
- 1.4144449856250318
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.475223037082736
- 1.4144449856250318
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4693684930736737
- 1.4131320492878388
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4693684930736737
- 1.4131320492878388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.4634972871757532
- 1.4118957529302478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.4634972871757532
- 1.4118957529302478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.456982981671874
- 1.4104795125442569
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.456982981671874
- 1.4104795125442569
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4511284376628115
- 1.4091665762070642
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4511284376628115
- 1.4091665762070642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.445257231764891
- 1.4079302798494733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.445257231764891
- 1.4079302798494733
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.4381020855373396
- 1.406325671281233
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.4381020855373396
- 1.406325671281233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.432265203794878
- 1.4049363193085185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.432265203794878
- 1.4049363193085185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.4284221075157135
- 1.4038335795309718
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.4284221075157135
- 1.4038335795309718
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.422736597303379
- 1.401916691165674
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.422736597303379
- 1.401916691165674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4170265161876956
- 1.4000742848500414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4170265161876956
- 1.4000742848500414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4119402569184674
- 1.3984697877043182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4119402569184674
- 1.3984697877043182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.406853997649239
- 1.396865290558595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.406853997649239
- 1.396865290558595
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.4011439165335555
- 1.3950228842429624
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.4011439165335555
- 1.3950228842429624
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3960790650356056
- 1.3933520390232736
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3960790650356056
- 1.3933520390232736
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3910142135376558
- 1.391681193803585
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3910142135376558
- 1.391681193803585
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.385949362039706
- 1.3900103485838962
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.385949362039706
- 1.3900103485838962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3802392809240223
- 1.3881679422682636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3802392809240223
- 1.3881679422682636
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3745291998083387
- 1.386325535952631
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3745291998083387
- 1.386325535952631
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.368819118692655
- 1.3844831296369984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.368819118692655
- 1.3844831296369984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.363732859423427
- 1.3828786324912752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.363732859423427
- 1.3828786324912752
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.358022778307743
- 1.3810362261756426
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.358022778307743
- 1.3810362261756426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3523126971920596
- 1.37919381986001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3523126971920596
- 1.37919381986001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3472264379228314
- 1.3775893227142868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3472264379228314
- 1.3775893227142868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.342140178653603
- 1.3759848255685636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.342140178653603
- 1.3759848255685636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.337053919384375
- 1.3743803284228404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.337053919384375
- 1.3743803284228404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3319676601151467
- 1.3727758312771172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3319676601151467
- 1.3727758312771172
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.3262339837891903
- 1.3710082218268322
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.3262339837891903
- 1.3710082218268322
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.319255393263497
- 1.3687565201437444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.319255393263497
- 1.3687565201437444
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3135698830511626
- 1.3668396317784466
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3135698830511626
- 1.3668396317784466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.307859801935479
- 1.364997225462814
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.307859801935479
- 1.364997225462814
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.3009112408033876
- 1.3626544953485018
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.3009112408033876
- 1.3626544953485018
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.294667105001048
- 1.3603193976822947
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.294667105001048
- 1.3603193976822947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.2890895488777647
- 1.3581079829606293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.2890895488777647
- 1.3581079829606293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001333
p:
- 3.283541375837348
- 1.3558238500194104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001333
p:
- 3.283541375837348
- 1.3558238500194104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.277993202796931
- 1.3535397170781915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.277993202796931
- 1.3535397170781915
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.272415646673648
- 1.3513283023565261
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.272415646673648
- 1.3513283023565261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256236
p:
- 3.266809660515763
- 1.3491899837233072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256236
p:
- 3.266809660515763
- 1.3491899837233072
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.2611762022294366
- 1.3471251265573527
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.2611762022294366
- 1.3471251265573527
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.254873158881258
- 1.3449540536475308
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.254873158881258
- 1.3449540536475308
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.2485155158581245
- 1.342948489333132
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.2485155158581245
- 1.342948489333132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517677
p:
- 3.242107618347554
- 1.3411098043348768
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517677
p:
- 3.242107618347554
- 1.3411098043348768
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226931
p:
- 3.236309050029152
- 1.3395683463119674
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226931
p:
- 3.236309050029152
- 1.3395683463119674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020946
p:
- 3.230490827913046
- 1.3381028161051045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020946
p:
- 3.230490827913046
- 1.3381028161051045
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775951
p:
- 3.2260152419566563
- 1.3367868688431215
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775951
p:
- 3.2260152419566563
- 1.3367868688431215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504606
p:
- 3.2191302962216715
- 1.3342632982732288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504606
p:
- 3.2191302962216715
- 1.3342632982732288
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024317
p:
- 3.2148644237847464
- 1.3323751989111088
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024317
p:
- 3.2148644237847464
- 1.3323751989111088
- ~SE2Transform:
theta: 3.70860726842301
p:
- 3.211384301519037
- 1.3304069070009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.70860726842301
p:
- 3.211384301519037
- 1.3304069070009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318217027
p:
- 3.208128650651844
- 1.3280860964832888
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318217027
p:
- 3.208128650651844
- 1.3280860964832888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203956
p:
- 3.205133042431558
- 1.325438124538863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203956
p:
- 3.205133042431558
- 1.325438124538863
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619088
p:
- 3.2024302068800496
- 1.3224919229148369
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619088
p:
- 3.2024302068800496
- 1.3224919229148369
- ~SE2Transform:
theta: 4.1269079220177805
p:
- 3.2000496751843794
- 1.3192796818165036
- ~SE2Transform:
theta: 4.1269079220177805
p:
- 3.2000496751843794
- 1.3192796818165036
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416473
p:
- 3.1980174570389845
- 1.3158364981970263
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416473
p:
- 3.1980174570389845
- 1.3158364981970263
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815165
p:
- 3.1963557564637006
- 1.312199992288051
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815165
p:
- 3.1963557564637006
- 1.312199992288051
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213858
p:
- 3.195082729202594
- 1.3084098965609763
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213858
p:
- 3.195082729202594
- 1.3084098965609763
- ~SE2Transform:
theta: 4.54520857561255
p:
- 3.1942122843542635
- 1.3045076216098836
- ~SE2Transform:
theta: 4.54520857561255
p:
- 3.1942122843542635
- 1.3045076216098836
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1937539324009974
- 1.3005358036992982
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1937539324009974
- 1.3005358036992982
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.19333683671175
- 1.2938821974868406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.19333683671175
- 1.2938821974868406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1929197410225028
- 1.287228591274383
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1929197410225028
- 1.287228591274383
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1925026453332555
- 1.2805749850619255
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1925026453332555
- 1.2805749850619255
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.94735330126788
- 2.0583589915884657
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.94735330126788
- 2.0583589915884657
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.947943879435735
- 2.0537314863991645
- ~SE2Transform:
theta: 4.885077856658297
p:
- 3.947943879435735
- 2.0537314863991645
- ~SE2Transform:
theta: 4.91122164750797
p:
- 3.9491751395052552
- 2.047179699492527
- ~SE2Transform:
theta: 4.91122164750797
p:
- 3.9491751395052552
- 2.047179699492527
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.9505772478516556
- 2.0406623376632482
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.9505772478516556
- 2.0406623376632482
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.95214924619155
- 2.0341838552600806
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.95214924619155
- 2.0341838552600806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9538900601287295
- 2.027748680059287
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9538900601287295
- 2.027748680059287
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.9557984998884668
- 2.0213612102384393
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.9557984998884668
- 2.0213612102384393
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9578732611306804
- 2.0150258113704442
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9578732611306804
- 2.0150258113704442
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9598520235624295
- 2.0093615385470125
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9598520235624295
- 2.0093615385470125
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9619046576099683
- 2.003723615095381
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9619046576099683
- 2.003723615095381
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9640308125355777
- 1.9981130043789017
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9640308125355777
- 1.9981130043789017
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9663523619651047
- 1.9918638187299513
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9663523619651047
- 1.9918638187299513
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9684049960126435
- 1.98622589527832
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9684049960126435
- 1.98622589527832
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9702278634250923
- 1.9819317432961485
- ~SE2Transform:
theta: 5.159587660579865
p:
- 3.9702278634250923
- 1.9819317432961485
- ~SE2Transform:
theta: 5.133443869730192
p:
- 3.97303190588744
- 1.9758836643533653
- ~SE2Transform:
theta: 5.133443869730192
p:
- 3.97303190588744
- 1.9758836643533653
- ~SE2Transform:
theta: 5.1073000788805185
p:
- 3.9756768884268157
- 1.9697643522682382
- ~SE2Transform:
theta: 5.1073000788805185
p:
- 3.9756768884268157
- 1.9697643522682382
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9781610033064414
- 1.9635779893388903
- ~SE2Transform:
theta: 5.081156288030845
p:
- 3.9781610033064414
- 1.9635779893388903
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9804825527359684
- 1.9573288036899399
- ~SE2Transform:
theta: 5.055012497181172
p:
- 3.9804825527359684
- 1.9573288036899399
- ~SE2Transform:
theta: 5.028868706331499
p:
- 3.982639950031847
- 1.9510210663827494
- ~SE2Transform:
theta: 5.028868706331499
p:
- 3.982639950031847
- 1.9510210663827494
- ~SE2Transform:
theta: 5.002724915481826
p:
- 3.984631720701758
- 1.9446590884963317
- ~SE2Transform:
theta: 5.002724915481826
p:
- 3.984631720701758
- 1.9446590884963317
- ~SE2Transform:
theta: 5.094228183455682
p:
- 3.9861702322367436
- 1.940255048407269
- ~SE2Transform:
theta: 5.094228183455682
p:
- 3.9861702322367436
- 1.940255048407269
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9885732696972487
- 1.934036742850914
- ~SE2Transform:
theta: 5.068084392606009
p:
- 3.9885732696972487
- 1.934036742850914
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9908129344079644
- 1.9277577449203234
- ~SE2Transform:
theta: 5.041940601756336
p:
- 3.9908129344079644
- 1.9277577449203234
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.992887695650178
- 1.9214223460523283
- ~SE2Transform:
theta: 5.015796810906663
p:
- 3.992887695650178
- 1.9214223460523283
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9947961354099153
- 1.9150348762314806
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896530200569895
p:
- 3.9947961354099153
- 1.9150348762314806
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.9965369493470946
- 1.908599701030687
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207316
p:
- 3.9965369493470946
- 1.908599701030687
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.998108947686989
- 1.9021212186275194
- ~SE2Transform:
theta: 4.937365438357643
p:
- 3.998108947686989
- 1.9021212186275194
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 3.999604324173528
- 1.8949424488611584
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 3.999604324173528
- 1.8949424488611584
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.0006638039250975
- 1.8883612770711284
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.0006638039250975
- 1.8883612770711284
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.001501110941314
- 1.8824200310452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.001501110941314
- 1.8824200310452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.002416007556344
- 1.8764902374937407
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.002416007556344
- 1.8764902374937407
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.003175452115845
- 1.870539571127523
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.003175452115845
- 1.870539571127523
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 4.003779185053122
- 1.8645700657945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 4.003779185053122
- 1.8645700657945814
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.004460896937036
- 1.8586089621814152
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.004460896937036
- 1.8586089621814152
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.005220471282101
- 1.8526572788738216
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383787
p:
- 4.005220471282101
- 1.8526572788738216
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 4.005824101061839
- 1.8466887935274374
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 4.005824101061839
- 1.8466887935274374
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.006354140231832
- 1.8420539639375142
- ~SE2Transform:
theta: 4.8720059612334605
p:
- 4.006354140231832
- 1.8420539639375142
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.007113584791333
- 1.8361032975712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109278
p:
- 4.007113584791333
- 1.8361032975712965
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 4.007764601043767
- 1.8314839074937623
- ~SE2Transform:
theta: 4.898149752083134
p:
- 4.007764601043767
- 1.8314839074937623
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.0086793413339095
- 1.825555127143422
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958951
p:
- 4.0086793413339095
- 1.825555127143422
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 4.009204902347538
- 1.8195792613599608
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 4.009204902347538
- 1.8195792613599608
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.009674311950807
- 1.814937899332095
- ~SE2Transform:
theta: 4.858934065808624
p:
- 4.009674311950807
- 1.814937899332095
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 4.010355907353217
- 1.8089778142699164
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 4.010355907353217
- 1.8089778142699164
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 4.010646776680007
- 1.8029859379965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 4.010646776680007
- 1.8029859379965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 4.010522075727883
- 1.797655429970059
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 4.010522075727883
- 1.797655429970059
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 4.0101919978417815
- 1.79099712976521
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 4.0101919978417815
- 1.79099712976521
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 4.009808902510926
- 1.7863478475822454
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887056
p:
- 4.009808902510926
- 1.7863478475822454
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 4.009015890290536
- 1.7790579903948083
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 4.009015890290536
- 1.7790579903948083
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 4.008509291251409
- 1.7717426473674123
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 4.008509291251409
- 1.7717426473674123
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 4.008065455450992
- 1.7670987700400462
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 4.008065455450992
- 1.7670987700400462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 4.007416701182147
- 1.761135020871977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 4.007416701182147
- 1.761135020871977
- ~SE2Transform:
theta: 4.53213668018771
p:
- 4.006906470678866
- 1.757169533655829
- ~SE2Transform:
theta: 4.53213668018771
p:
- 4.006906470678866
- 1.757169533655829
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.006117576341464
- 1.753932876867888
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.006117576341464
- 1.753932876867888
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.004552175076721
- 1.7488344493333647
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.004552175076721
- 1.7488344493333647
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.002986773811977
- 1.7437360217988416
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 4.002986773811977
- 1.7437360217988416
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 4.001188259638601
- 1.738011964308937
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 4.001188259638601
- 1.738011964308937
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9993897454652254
- 1.7322879068190322
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9993897454652254
- 1.7322879068190322
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.997516519677091
- 1.7258900213733983
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.997516519677091
- 1.7258900213733983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.996287769166389
- 1.7207015689711835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.996287769166389
- 1.7207015689711835
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.99545663419483
- 1.7174755007608753
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.99545663419483
- 1.7174755007608753
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9940254118180962
- 1.7123392113749532
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9940254118180962
- 1.7123392113749532
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9930684357987247
- 1.70914820865843
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9930684357987247
- 1.70914820865843
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9916700694475264
- 1.704697685273794
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9916700694475264
- 1.704697685273794
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.99063000505054
- 1.7015327891477527
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815162
p:
- 3.99063000505054
- 1.7015327891477527
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.9891157762638585
- 1.6971203410708977
- ~SE2Transform:
theta: 4.427561516789018
p:
- 3.9891157762638585
- 1.6971203410708977
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9879933343304947
- 1.6939837146116683
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9879933343304947
- 1.6939837146116683
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.986364278021426
- 1.6896123575693713
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.986364278021426
- 1.6896123575693713
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9851602256945804
- 1.6865061445321299
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9851602256945804
- 1.6865061445321299
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9833107386695787
- 1.6829614552971952
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9833107386695787
- 1.6829614552971952
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.9802273372361285
- 1.6778144053674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.9802273372361285
- 1.6778144053674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9768388596522035
- 1.6720733137732884
- ~SE2Transform:
theta: 4.19226739914196
p:
- 3.9768388596522035
- 1.6720733137732884
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.974707972309714
- 1.6679233853422222
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.974707972309714
- 1.6679233853422222
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9728584852847124
- 1.6643786961072875
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9728584852847124
- 1.6643786961072875
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690979
p:
- 3.970673534111164
- 1.6602569761727741
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690979
p:
- 3.970673534111164
- 1.6602569761727741
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.968777870611548
- 1.6567367653944065
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292287
p:
- 3.968777870611548
- 1.6567367653944065
- ~SE2Transform:
theta: 4.2576268762661424
p:
- 3.966539228953954
- 1.6526439582430448
- ~SE2Transform:
theta: 4.2576268762661424
p:
- 3.966539228953954
- 1.6526439582430448
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.96459771289557
- 1.6491488274267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.15305171286745
p:
- 3.96459771289557
- 1.6491488274267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893594
p:
- 3.9619440746464147
- 1.645312059139258
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893594
p:
- 3.9619440746464147
- 1.645312059139258
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.957974826410501
- 1.6399560362238401
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.957974826410501
- 1.6399560362238401
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9554223912290047
- 1.6360512108124272
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9554223912290047
- 1.6360512108124272
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9528699560475085
- 1.6321463854010143
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9528699560475085
- 1.6321463854010143
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9495843826409227
- 1.6279469957385113
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9495843826409227
- 1.6279469957385113
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168104
p:
- 3.9467338471428253
- 1.624254160212328
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168104
p:
- 3.9467338471428253
- 1.624254160212328
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190845
p:
- 3.9435034468617167
- 1.6200121818800621
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190845
p:
- 3.9435034468617167
- 1.6200121818800621
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949017
p:
- 3.9395355185451204
- 1.6155129896064042
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949017
p:
- 3.9395355185451204
- 1.6155129896064042
- ~SE2Transform:
theta: 3.943901386070065
p:
- 3.935393539499647
- 1.611172079912984
- ~SE2Transform:
theta: 3.943901386070065
p:
- 3.935393539499647
- 1.611172079912984
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043921
p:
- 3.932307900388696
- 1.607673306109732
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043921
p:
- 3.932307900388696
- 1.607673306109732
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.928399122372029
- 1.603122631362245
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.928399122372029
- 1.603122631362245
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.924201472258153
- 1.5988369669140567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.924201472258153
- 1.5988369669140567
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769412
p:
- 3.9209810338483253
- 1.5954618575383681
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769412
p:
- 3.9209810338483253
- 1.5954618575383681
- ~SE2Transform:
theta: 3.9308294906452286
p:
- 3.91689684894689
- 1.5910679276422637
- ~SE2Transform:
theta: 3.9308294906452286
p:
- 3.91689684894689
- 1.5910679276422637
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521046
p:
- 3.9125344039408803
- 1.5869501297100514
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521046
p:
- 3.9125344039408803
- 1.5869501297100514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197387
p:
- 3.9096812827393674
- 1.584149214959941
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197387
p:
- 3.9096812827393674
- 1.584149214959941
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.9054836326254914
- 1.5798635505117526
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955555
p:
- 3.9054836326254914
- 1.5798635505117526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713727
p:
- 3.901015035810671
- 1.5758611976103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713727
p:
- 3.901015035810671
- 1.5758611976103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720265
p:
- 3.895796740668425
- 1.5717134614467918
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720265
p:
- 3.895796740668425
- 1.5717134614467918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707194
p:
- 3.892732935996884
- 1.569144702025874
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707194
p:
- 3.892732935996884
- 1.569144702025874
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671373
p:
- 3.88773854890066
- 1.564729906786348
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671373
p:
- 3.88773854890066
- 1.564729906786348
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972027
p:
- 3.8825202537584143
- 1.5605821706228147
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972027
p:
- 3.8825202537584143
- 1.5605821706228147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975173
p:
- 3.876577170044691
- 1.5562867495530481
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975173
p:
- 3.876577170044691
- 1.5562867495530481
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230076
p:
- 3.8704702508773203
- 1.5522276333342
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230076
p:
- 3.8704702508773203
- 1.5522276333342
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148498
p:
- 3.8642088867008546
- 1.5484110635595743
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148498
p:
- 3.8642088867008546
- 1.5484110635595743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223542
p:
- 3.86029034893916
- 1.5458797301837568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223542
p:
- 3.86029034893916
- 1.5458797301837568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478446
p:
- 3.85423701035422
- 1.541741134024309
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478446
p:
- 3.85423701035422
- 1.541741134024309
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573335
p:
- 3.8480260695038893
- 1.5378430447553715
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573335
p:
- 3.8480260695038893
- 1.5378430447553715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988253
p:
- 3.84166707678405
- 1.5341914563634598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988253
p:
- 3.84166707678405
- 1.5341914563634598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243156
p:
- 3.8351698102459433
- 1.5307919837973527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243156
p:
- 3.8351698102459433
- 1.5307919837973527
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749806
p:
- 3.8285442605607236
- 1.527649854334138
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749806
p:
- 3.8285442605607236
- 1.527649854334138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.821800615657074
- 1.524769899541369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.821800615657074
- 1.524769899541369
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900133
p:
- 3.816252442616657
- 1.5224857666001501
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900133
p:
- 3.816252442616657
- 1.5224857666001501
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249694
p:
- 3.810734600686623
- 1.5201293057337808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249694
p:
- 3.810734600686623
- 1.5201293057337808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.804586814591928
- 1.5175511980628986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752963
p:
- 3.804586814591928
- 1.5175511980628986
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7983737355468348
- 1.5151346795324074
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7983737355468348
- 1.5151346795324074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504597
p:
- 3.7927677493889496
- 1.512996360899189
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504597
p:
- 3.7927677493889496
- 1.512996360899189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.78652361358661
- 1.5106612632329819
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.78652361358661
- 1.5106612632329819
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7808901553002836
- 1.5085964060670274
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.7808901553002836
- 1.5085964060670274
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.774616029688776
- 1.506343128267952
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.774616029688776
- 1.506343128267952
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.768956061874388
- 1.5043520853955705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.768956061874388
- 1.5043520853955705
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.763322603588062
- 1.502287228229616
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625623
p:
- 3.763322603588062
- 1.502287228229616
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.757048477976554
- 1.5000339504305407
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.757048477976554
- 1.5000339504305407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.7513885101621662
- 1.4980429075581592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.7513885101621662
- 1.4980429075581592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7450854668139875
- 1.4958718346483373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7450854668139875
- 1.4958718346483373
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.739399956601653
- 1.4939549462830395
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.739399956601653
- 1.4939549462830395
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.733069072530532
- 1.4918664492380782
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.733069072530532
- 1.4918664492380782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7273589914148486
- 1.4900240429224456
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.7273589914148486
- 1.4900240429224456
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7216734812025143
- 1.4881071545571478
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7216734812025143
- 1.4881071545571478
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7153425971313934
- 1.4860186575121865
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7153425971313934
- 1.4860186575121865
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7090117130602724
- 1.4839301604672253
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.7090117130602724
- 1.4839301604672253
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7026808289891515
- 1.481841663422264
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.7026808289891515
- 1.481841663422264
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6963499449180306
- 1.4797531663773027
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6963499449180306
- 1.4797531663773027
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6900190608469097
- 1.4776646693323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6900190608469097
- 1.4776646693323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6836357452150494
- 1.4757423804433247
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6836357452150494
- 1.4757423804433247
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.677252429583189
- 1.473820091554308
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.677252429583189
- 1.473820091554308
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.670869113951329
- 1.4718978026652914
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.670869113951329
- 1.4718978026652914
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6644857983194687
- 1.4699755137762747
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6644857983194687
- 1.4699755137762747
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6581024826876085
- 1.468053224887258
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.6581024826876085
- 1.468053224887258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6510950552141512
- 1.4658929363882027
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6510950552141512
- 1.4658929363882027
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.645409545001817
- 1.463976048022905
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.645409545001817
- 1.463976048022905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.639749577187429
- 1.4619850051505234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007866
p:
- 3.639749577187429
- 1.4619850051505234
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6340896093730413
- 1.459993962278142
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6340896093730413
- 1.459993962278142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.628404099160707
- 1.4580770739128441
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.628404099160707
- 1.4580770739128441
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6227185889483726
- 1.4561601855475463
- ~SE2Transform:
theta: 3.47331315077595
p:
- 3.6227185889483726
- 1.4561601855475463
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6170330787360383
- 1.4542432971822485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.6170330787360383
- 1.4542432971822485
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6113229976203547
- 1.452400890866616
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.6113229976203547
- 1.452400890866616
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.605612916504671
- 1.4505584845509834
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511135
p:
- 3.605612916504671
- 1.4505584845509834
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.5999028353889875
- 1.4487160782353508
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.5999028353889875
- 1.4487160782353508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.594169159063031
- 1.4469484687850658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.594169159063031
- 1.4469484687850658
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5884128672516393
- 1.4452559582351205
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5884128672516393
- 1.4452559582351205
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.582029551619779
- 1.4433336693461039
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926277
p:
- 3.582029551619779
- 1.4433336693461039
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.5762958752938228
- 1.4415660598958189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.5762958752938228
- 1.4415660598958189
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.570539583482431
- 1.4398735493458736
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.570539583482431
- 1.4398735493458736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5647616597747955
- 1.4382564268989597
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5647616597747955
- 1.4382564268989597
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.558353762264225
- 1.4364177419007045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.558353762264225
- 1.4364177419007045
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.552597470452833
- 1.4347252313507592
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.552597470452833
- 1.4347252313507592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5468195467451977
- 1.4331081089038449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5468195467451977
- 1.4331081089038449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.540411649234627
- 1.4312694239055896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014404
p:
- 3.540411649234627
- 1.4312694239055896
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5346553574232353
- 1.4295769133556444
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076604
p:
- 3.5346553574232353
- 1.4295769133556444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5288774337156
- 1.42795979090873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.5288774337156
- 1.42795979090873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.523078865397198
- 1.4264183328858207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.523078865397198
- 1.4264183328858207
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.5172606432810922
- 1.4249528026789573
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.5172606432810922
- 1.4249528026789573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.510806870817477
- 1.4232822536624172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517673
p:
- 3.510806870817477
- 1.4232822536624172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.505008302499075
- 1.4217407956395078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.505008302499075
- 1.4217407956395078
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.499190080382969
- 1.420275265432645
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.499190080382969
- 1.420275265432645
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.4933531986405075
- 1.4188859134599303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.4933531986405075
- 1.4188859134599303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.4868781409413034
- 1.4172998678046094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269307
p:
- 3.4868781409413034
- 1.4172998678046094
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.481059918825198
- 1.4158343375977465
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.481059918825198
- 1.4158343375977465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.475223037082736
- 1.4144449856250318
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.475223037082736
- 1.4144449856250318
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4693684930736737
- 1.4131320492878388
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4693684930736737
- 1.4131320492878388
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.4634972871757532
- 1.4118957529302478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.4634972871757532
- 1.4118957529302478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.456982981671874
- 1.4104795125442569
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.456982981671874
- 1.4104795125442569
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4511284376628115
- 1.4091665762070642
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952421
p:
- 3.4511284376628115
- 1.4091665762070642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.445257231764891
- 1.4079302798494733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275845
p:
- 3.445257231764891
- 1.4079302798494733
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.4381020855373396
- 1.406325671281233
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802094
p:
- 3.4381020855373396
- 1.406325671281233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.432265203794878
- 1.4049363193085185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772576
p:
- 3.432265203794878
- 1.4049363193085185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.4284221075157135
- 1.4038335795309718
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.4284221075157135
- 1.4038335795309718
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.422736597303379
- 1.401916691165674
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.422736597303379
- 1.401916691165674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4170265161876956
- 1.4000742848500414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4170265161876956
- 1.4000742848500414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4119402569184674
- 1.3984697877043182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.4119402569184674
- 1.3984697877043182
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.406853997649239
- 1.396865290558595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.406853997649239
- 1.396865290558595
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.4011439165335555
- 1.3950228842429624
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.4011439165335555
- 1.3950228842429624
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3960790650356056
- 1.3933520390232736
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3960790650356056
- 1.3933520390232736
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3910142135376558
- 1.391681193803585
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3910142135376558
- 1.391681193803585
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.385949362039706
- 1.3900103485838962
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.385949362039706
- 1.3900103485838962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3802392809240223
- 1.3881679422682636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3802392809240223
- 1.3881679422682636
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3745291998083387
- 1.386325535952631
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3745291998083387
- 1.386325535952631
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.368819118692655
- 1.3844831296369984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.368819118692655
- 1.3844831296369984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.363732859423427
- 1.3828786324912752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.363732859423427
- 1.3828786324912752
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.358022778307743
- 1.3810362261756426
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.358022778307743
- 1.3810362261756426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3523126971920596
- 1.37919381986001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3523126971920596
- 1.37919381986001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3472264379228314
- 1.3775893227142868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3472264379228314
- 1.3775893227142868
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.342140178653603
- 1.3759848255685636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.342140178653603
- 1.3759848255685636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.337053919384375
- 1.3743803284228404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.337053919384375
- 1.3743803284228404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3319676601151467
- 1.3727758312771172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.3319676601151467
- 1.3727758312771172
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.3262339837891903
- 1.3710082218268322
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.3262339837891903
- 1.3710082218268322
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.319255393263497
- 1.3687565201437444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759505
p:
- 3.319255393263497
- 1.3687565201437444
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3135698830511626
- 1.3668396317784466
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.3135698830511626
- 1.3668396317784466
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.307859801935479
- 1.364997225462814
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262774
p:
- 3.307859801935479
- 1.364997225462814
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.3009112408033876
- 1.3626544953485018
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.3009112408033876
- 1.3626544953485018
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.294667105001048
- 1.3603193976822947
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.294667105001048
- 1.3603193976822947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.2890895488777647
- 1.3581079829606293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.2890895488777647
- 1.3581079829606293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001333
p:
- 3.283541375837348
- 1.3558238500194104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001333
p:
- 3.283541375837348
- 1.3558238500194104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.277993202796931
- 1.3535397170781915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752967
p:
- 3.277993202796931
- 1.3535397170781915
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.272415646673648
- 1.3513283023565261
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705046
p:
- 3.272415646673648
- 1.3513283023565261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256236
p:
- 3.266809660515763
- 1.3491899837233072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256236
p:
- 3.266809660515763
- 1.3491899837233072
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.2611762022294366
- 1.3471251265573527
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200787
p:
- 3.2611762022294366
- 1.3471251265573527
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.254873158881258
- 1.3449540536475308
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351114
p:
- 3.254873158881258
- 1.3449540536475308
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.2485155158581245
- 1.342948489333132
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501441
p:
- 3.2485155158581245
- 1.342948489333132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517677
p:
- 3.242107618347554
- 1.3411098043348768
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517677
p:
- 3.242107618347554
- 1.3411098043348768
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226931
p:
- 3.236309050029152
- 1.3395683463119674
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226931
p:
- 3.236309050029152
- 1.3395683463119674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020946
p:
- 3.230490827913046
- 1.3381028161051045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020946
p:
- 3.230490827913046
- 1.3381028161051045
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775951
p:
- 3.2260152419566563
- 1.3367868688431215
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775951
p:
- 3.2260152419566563
- 1.3367868688431215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504606
p:
- 3.2191302962216715
- 1.3342632982732288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504606
p:
- 3.2191302962216715
- 1.3342632982732288
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024317
p:
- 3.2148644237847464
- 1.3323751989111088
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024317
p:
- 3.2148644237847464
- 1.3323751989111088
- ~SE2Transform:
theta: 3.70860726842301
p:
- 3.211384301519037
- 1.3304069070009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.70860726842301
p:
- 3.211384301519037
- 1.3304069070009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318217027
p:
- 3.208128650651844
- 1.3280860964832888
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318217027
p:
- 3.208128650651844
- 1.3280860964832888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203956
p:
- 3.205133042431558
- 1.325438124538863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203956
p:
- 3.205133042431558
- 1.325438124538863
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619088
p:
- 3.2024302068800496
- 1.3224919229148369
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619088
p:
- 3.2024302068800496
- 1.3224919229148369
- ~SE2Transform:
theta: 4.1269079220177805
p:
- 3.2000496751843794
- 1.3192796818165036
- ~SE2Transform:
theta: 4.1269079220177805
p:
- 3.2000496751843794
- 1.3192796818165036
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416473
p:
- 3.1980174570389845
- 1.3158364981970263
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416473
p:
- 3.1980174570389845
- 1.3158364981970263
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815165
p:
- 3.1963557564637006
- 1.312199992288051
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815165
p:
- 3.1963557564637006
- 1.312199992288051
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213858
p:
- 3.195082729202594
- 1.3084098965609763
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213858
p:
- 3.195082729202594
- 1.3084098965609763
- ~SE2Transform:
theta: 4.54520857561255
p:
- 3.1942122843542635
- 1.3045076216098836
- ~SE2Transform:
theta: 4.54520857561255
p:
- 3.1942122843542635
- 1.3045076216098836
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1937539324009974
- 1.3005358036992982
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1937539324009974
- 1.3005358036992982
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.19333683671175
- 1.2938821974868406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.19333683671175
- 1.2938821974868406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1929197410225028
- 1.287228591274383
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1929197410225028
- 1.287228591274383
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1925026453332555
- 1.2805749850619255
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011243
p:
- 3.1925026453332555
- 1.2805749850619255
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}