Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03256847455148559
p:
- 3.0075258675895253
- 3.4030596148843983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03256847455148559
p:
- 3.0075258675895253
- 3.4030596148843983
- ~SE2Transform:
theta: 0.031833381278282974
p:
- 3.0122445623184007
- 3.4032116137727177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031833381278282974
p:
- 3.0122445623184007
- 3.4032116137727177
- ~SE2Transform:
theta: 0.026422755516191474
p:
- 3.0166437098530867
- 3.4033397886948116
- ~SE2Transform:
theta: 0.026422755516191474
p:
- 3.0166437098530867
- 3.4033397886948116
- ~SE2Transform:
theta: 0.031208780778413697
p:
- 3.021435194585337
- 3.403477897236127
- ~SE2Transform:
theta: 0.031208780778413697
p:
- 3.021435194585337
- 3.403477897236127
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823484804586468
p:
- 3.0262222820020535
- 3.4036441804262716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823484804586468
p:
- 3.0262222820020535
- 3.4036441804262716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03890423352677972
p:
- 3.031007388504476
- 3.4038288313585907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03890423352677972
p:
- 3.031007388504476
- 3.4038288313585907
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496936256128952
p:
- 3.0355327882797813
- 3.4040187234688606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496936256128952
p:
- 3.0355327882797813
- 3.4040187234688606
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540276744018124
p:
- 3.0400738218300543
- 3.4042436816555917
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540276744018124
p:
- 3.0400738218300543
- 3.4042436816555917
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423283851579933
p:
- 3.044919433396875
- 3.4045062323344126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423283851579933
p:
- 3.044919433396875
- 3.4045062323344126
- ~SE2Transform:
theta: 0.058727343753184946
p:
- 3.0492917107303414
- 3.404753441878798
- ~SE2Transform:
theta: 0.058727343753184946
p:
- 3.0492917107303414
- 3.404753441878798
- ~SE2Transform:
theta: 0.05541774543710652
p:
- 3.0536906883153905
- 3.4050047756702577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05541774543710652
p:
- 3.0536906883153905
- 3.4050047756702577
- ~SE2Transform:
theta: 0.056160219555276454
p:
- 3.0588337455643733
- 3.405291999649262
- ~SE2Transform:
theta: 0.056160219555276454
p:
- 3.0588337455643733
- 3.405291999649262
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413185909083201
p:
- 3.0633306859376073
- 3.405562799424115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413185909083201
p:
- 3.0633306859376073
- 3.405562799424115
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090452146612612
p:
- 3.0678651063831115
- 3.4058694213613125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090452146612612
p:
- 3.0678651063831115
- 3.4058694213613125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07927528389880587
p:
- 3.0726266389906716
- 3.4062276379018606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07927528389880587
p:
- 3.0726266389906716
- 3.4062276379018606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07560795292834835
p:
- 3.077243463818091
- 3.4065858887427485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07560795292834835
p:
- 3.077243463818091
- 3.4065858887427485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07189273798351174
p:
- 3.081537611349844
- 3.4069031590383867
- ~SE2Transform:
theta: 0.07189273798351174
p:
- 3.081537611349844
- 3.4069031590383867
- ~SE2Transform:
theta: 0.07187379905370782
p:
- 3.0860466818481136
- 3.4072278451964344
- ~SE2Transform:
theta: 0.07187379905370782
p:
- 3.0860466818481136
- 3.4072278451964344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0710957308371065
p:
- 3.090203995559497
- 3.4075255370382713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0710957308371065
p:
- 3.090203995559497
- 3.4075255370382713
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776704478115879
p:
- 3.0946173252455167
- 3.407832453988454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776704478115879
p:
- 3.0946173252455167
- 3.407832453988454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592200090115878
p:
- 3.099058748733352
- 3.408129781793267
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592200090115878
p:
- 3.099058748733352
- 3.408129781793267
- ~SE2Transform:
theta: 0.07289996740416532
p:
- 3.103481422576358
- 3.40843725789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.07289996740416532
p:
- 3.103481422576358
- 3.40843725789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06684682865697578
p:
- 3.1081105945202703
- 3.408761241296758
- ~SE2Transform:
theta: 0.06684682865697578
p:
- 3.1081105945202703
- 3.408761241296758
- ~SE2Transform:
theta: 0.06498464776651826
p:
- 3.1128245078596795
- 3.4090724131736114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06498464776651826
p:
- 3.1128245078596795
- 3.4090724131736114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06694223495043983
p:
- 3.117359817806984
- 3.4093720124878732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06694223495043983
p:
- 3.117359817806984
- 3.4093720124878732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06412890852834832
p:
- 3.122487658396663
- 3.4097085503908477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06412890852834832
p:
- 3.122487658396663
- 3.4097085503908477
- ~SE2Transform:
theta: 0.053549376660505174
p:
- 3.1270849900681794
- 3.409979366042074
- ~SE2Transform:
theta: 0.053549376660505174
p:
- 3.1270849900681794
- 3.409979366042074
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456441504799823
p:
- 3.1316763803037455
- 3.410207271038561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456441504799823
p:
- 3.1316763803037455
- 3.410207271038561
- ~SE2Transform:
theta: 0.03558296582155092
p:
- 3.1363601966661157
- 3.4103976021461904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03558296582155092
p:
- 3.1363601966661157
- 3.4103976021461904
- ~SE2Transform:
theta: 0.036203354652139155
p:
- 3.141536195156476
- 3.4105834649130884
- ~SE2Transform:
theta: 0.036203354652139155
p:
- 3.141536195156476
- 3.4105834649130884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02604413841632216
p:
- 3.1462805987085605
- 3.410731176225152
- ~SE2Transform:
theta: 0.02604413841632216
p:
- 3.1462805987085605
- 3.410731176225152
- ~SE2Transform:
theta: 0.021950699643903858
p:
- 3.151192166118423
- 3.4108490637967956
- ~SE2Transform:
theta: 0.021950699643903858
p:
- 3.151192166118423
- 3.4108490637967956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02040201639579927
p:
- 3.156119380085494
- 3.410953419843346
- ~SE2Transform:
theta: 0.02040201639579927
p:
- 3.156119380085494
- 3.410953419843346
- ~SE2Transform:
theta: 0.015635865777237173
p:
- 3.160998214291224
- 3.4110413407851317
- ~SE2Transform:
theta: 0.015635865777237173
p:
- 3.160998214291224
- 3.4110413407851317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02019078910874044
p:
- 3.165316614645202
- 3.411118705980049
- ~SE2Transform:
theta: 0.02019078910874044
p:
- 3.165316614645202
- 3.411118705980049
- ~SE2Transform:
theta: 0.030034603499197954
p:
- 3.170056560294698
- 3.4112377638245395
- ~SE2Transform:
theta: 0.030034603499197954
p:
- 3.170056560294698
- 3.4112377638245395
- ~SE2Transform:
theta: 0.028481815806518217
p:
- 3.1747384396151923
- 3.4113747863325448
- ~SE2Transform:
theta: 0.028481815806518217
p:
- 3.1747384396151923
- 3.4113747863325448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02423249854939403
p:
- 3.1796810757425726
- 3.4115050903452793
- ~SE2Transform:
theta: 0.02423249854939403
p:
- 3.1796810757425726
- 3.4115050903452793
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180294356037442
p:
- 3.1840290316080297
- 3.411605188058947
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180294356037442
p:
- 3.1840290316080297
- 3.411605188058947
- ~SE2Transform:
theta: 0.021956573889916897
p:
- 3.1885695612281943
- 3.411704549607606
- ~SE2Transform:
theta: 0.021956573889916897
p:
- 3.1885695612281943
- 3.411704549607606
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495052530834827
p:
- 3.1936390252385576
- 3.4118234683385156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495052530834827
p:
- 3.1936390252385576
- 3.4118234683385156
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321912668217553
p:
- 3.1983853470198285
- 3.411942798055268
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321912668217553
p:
- 3.1983853470198285
- 3.411942798055268
- ~SE2Transform:
theta: 0.021149183302465915
p:
- 3.2026539508078784
- 3.41204199925666
- ~SE2Transform:
theta: 0.021149183302465915
p:
- 3.2026539508078784
- 3.41204199925666
- ~SE2Transform:
theta: 0.021079758175014937
p:
- 3.2069210349285724
- 3.412132109870928
- ~SE2Transform:
theta: 0.021079758175014937
p:
- 3.2069210349285724
- 3.412132109870928
- ~SE2Transform:
theta: 0.018045986715276373
p:
- 3.211276550312124
- 3.4122173271341385
- ~SE2Transform:
theta: 0.018045986715276373
p:
- 3.211276550312124
- 3.4122173271341385
- ~SE2Transform:
theta: 0.02300303706743323
p:
- 3.2156367592172215
- 3.412306830861995
- ~SE2Transform:
theta: 0.02300303706743323
p:
- 3.2156367592172215
- 3.412306830861995
- ~SE2Transform:
theta: 0.022647510965080286
p:
- 3.220376503560033
- 3.41241503561735
- ~SE2Transform:
theta: 0.022647510965080286
p:
- 3.220376503560033
- 3.41241503561735
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939124005606068
p:
- 3.22512973595663
- 3.412538739673434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939124005606068
p:
- 3.22512973595663
- 3.412538739673434
- ~SE2Transform:
theta: 0.024684513350701202
p:
- 3.229846931270459
- 3.412666313707759
- ~SE2Transform:
theta: 0.024684513350701202
p:
- 3.229846931270459
- 3.412666313707759
- ~SE2Transform:
theta: 0.022963681007956104
p:
- 3.234000796339738
- 3.412765294520309
- ~SE2Transform:
theta: 0.022963681007956104
p:
- 3.234000796339738
- 3.412765294520309
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040116281550877
p:
- 3.238596604788132
- 3.412882521775444
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040116281550877
p:
- 3.238596604788132
- 3.412882521775444
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520609225472455
p:
- 3.243115221202612
- 3.412999039160434
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520609225472455
p:
- 3.243115221202612
- 3.412999039160434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02427919484364239
p:
- 3.2472408016800873
- 3.4130976589077706
- ~SE2Transform:
theta: 0.02427919484364239
p:
- 3.2472408016800873
- 3.4130976589077706
- ~SE2Transform:
theta: 0.029474397404034538
p:
- 3.2522012510820106
- 3.4132310120063196
- ~SE2Transform:
theta: 0.029474397404034538
p:
- 3.2522012510820106
- 3.4132310120063196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03420835138913257
p:
- 3.2570767313831728
- 3.4133863064864665
- ~SE2Transform:
theta: 0.03420835138913257
p:
- 3.2570767313831728
- 3.4133863064864665
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670979728609696
p:
- 3.2613331521427895
- 3.4135286928497797
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670979728609696
p:
- 3.2613331521427895
- 3.4135286928497797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026385203033577016
p:
- 3.266133315638604
- 3.4136704737251584
- ~SE2Transform:
theta: 0.026385203033577016
p:
- 3.266133315638604
- 3.4136704737251584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0228564394790672
p:
- 3.2712614676339884
- 3.4137967585571602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0228564394790672
p:
- 3.2712614676339884
- 3.4137967585571602
- ~SE2Transform:
theta: 0.027286243072139088
p:
- 3.275797666261027
- 3.4139105109758994
- ~SE2Transform:
theta: 0.027286243072139088
p:
- 3.275797666261027
- 3.4139105109758994
- ~SE2Transform:
theta: 0.025189550729524706
p:
- 3.280130710383973
- 3.4140242270371393
- ~SE2Transform:
theta: 0.025189550729524706
p:
- 3.280130710383973
- 3.4140242270371393
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512781957436131
p:
- 3.284712461002676
- 3.414139522185142
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512781957436131
p:
- 3.284712461002676
- 3.414139522185142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020925901475347
p:
- 3.289199009625052
- 3.4142636901191215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020925901475347
p:
- 3.289199009625052
- 3.4142636901191215
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814193872063583
p:
- 3.2942805956725607
- 3.414411990516179
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814193872063583
p:
- 3.2942805956725607
- 3.414411990516179
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197097976191384
p:
- 3.2989731491396226
- 3.4145301247740236
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197097976191384
p:
- 3.2989731491396226
- 3.4145301247740236
- ~SE2Transform:
theta: 0.021681397743119488
p:
- 3.303922508873913
- 3.414638727429134
- ~SE2Transform:
theta: 0.021681397743119488
p:
- 3.303922508873913
- 3.414638727429134
- ~SE2Transform:
theta: 0.022169355931354783
p:
- 3.3089666668099658
- 3.4147493402179503
- ~SE2Transform:
theta: 0.022169355931354783
p:
- 3.3089666668099658
- 3.4147493402179503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634060758207374
p:
- 3.3139588213123803
- 3.4148704485847823
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634060758207374
p:
- 3.3139588213123803
- 3.4148704485847823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830493523919792
p:
- 3.318513529005535
- 3.4149721391750347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830493523919792
p:
- 3.318513529005535
- 3.4149721391750347
- ~SE2Transform:
theta: 0.012021875331485493
p:
- 3.3232437311723992
- 3.415043870645368
- ~SE2Transform:
theta: 0.012021875331485493
p:
- 3.3232437311723992
- 3.415043870645368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009151789567302487
p:
- 3.327581453015349
- 3.4150897950954975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009151789567302487
p:
- 3.327581453015349
- 3.4150897950954975
- ~SE2Transform:
theta: 0.008312895682204446
p:
- 3.3328043186925504
- 3.4151354041073656
- ~SE2Transform:
theta: 0.008312895682204446
p:
- 3.3328043186925504
- 3.4151354041073656
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074497707087403855
p:
- 3.3374420924780863
- 3.4151719567046843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074497707087403855
p:
- 3.3374420924780863
- 3.4151719567046843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016429630241652244
p:
- 3.3418866217668803
- 3.4151921633046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016429630241652244
p:
- 3.3418866217668803
- 3.4151921633046
- ~SE2Transform:
theta: 0.00015855673972077575
p:
- 3.3460019430953807
- 3.4151958702219565
- ~SE2Transform:
theta: 0.00015855673972077575
p:
- 3.3460019430953807
- 3.4151958702219565
- ~SE2Transform:
theta: 0.000552471957106398
p:
- 3.350748649722129
- 3.4151975577443423
- ~SE2Transform:
theta: 0.000552471957106398
p:
- 3.350748649722129
- 3.4151975577443423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032320344841652313
p:
- 3.3559076079762113
- 3.4152073198113655
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032320344841652313
p:
- 3.3559076079762113
- 3.4152073198113655
- ~SE2Transform:
theta: 0.007462247319982223
p:
- 3.3605568347729626
- 3.415232180119068
- ~SE2Transform:
theta: 0.007462247319982223
p:
- 3.3605568347729626
- 3.415232180119068
- ~SE2Transform:
theta: 0.013366386452400531
p:
- 3.3649880447232494
- 3.4152783298121263
- ~SE2Transform:
theta: 0.013366386452400531
p:
- 3.3649880447232494
- 3.4152783298121263
- ~SE2Transform:
theta: 0.005252301621550853
p:
- 3.369643013503823
- 3.4153216657698806
- ~SE2Transform:
theta: 0.005252301621550853
p:
- 3.369643013503823
- 3.4153216657698806
- ~SE2Transform:
theta: 0.016348818489655435
p:
- 3.3743955371657606
- 3.4153729976831144
- ~SE2Transform:
theta: 0.016348818489655435
p:
- 3.3743955371657606
- 3.4153729976831144
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586406842335166
p:
- 3.379206478925391
- 3.4154353876095933
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586406842335166
p:
- 3.379206478925391
- 3.4154353876095933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040153797525312425
p:
- 3.3839051636464
- 3.4154673433556946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040153797525312425
p:
- 3.3839051636464
- 3.4154673433556946
- ~SE2Transform:
theta: -0.003468755609429554
p:
- 3.38848954669579
- 3.415468596322954
- ~SE2Transform:
theta: -0.003468755609429554
p:
- 3.38848954669579
- 3.415468596322954
- ~SE2Transform:
theta: -0.006808528005900145
p:
- 3.3928970404954115
- 3.4154459475916963
- ~SE2Transform:
theta: -0.006808528005900145
p:
- 3.3928970404954115
- 3.4154459475916963
- ~SE2Transform:
theta: 0.00011569345789070283
p:
- 3.397338847852938
- 3.4154310833953416
- ~SE2Transform:
theta: 0.00011569345789070283
p:
- 3.397338847852938
- 3.4154310833953416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023011085054724005
p:
- 3.4022255409918603
- 3.4154369884830023
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023011085054724005
p:
- 3.4022255409918603
- 3.4154369884830023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024957207848543984
p:
- 3.4070613859062497
- 3.4154365179256
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024957207848543984
p:
- 3.4070613859062497
- 3.4154365179256
- ~SE2Transform:
theta: -0.002305350425246553
p:
- 3.411926905023512
- 3.415424838051287
- ~SE2Transform:
theta: -0.002305350425246553
p:
- 3.411926905023512
- 3.415424838051287
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011988218443315212
p:
- 3.4170076288771476
- 3.415415936176359
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011988218443315212
p:
- 3.4170076288771476
- 3.415415936176359
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032916959270766193
p:
- 3.4219652802471443
- 3.4154048049468635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032916959270766193
p:
- 3.4219652802471443
- 3.4154048049468635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030628031572727
p:
- 3.4269142471751564
- 3.415389080791048
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030628031572727
p:
- 3.4269142471751564
- 3.415389080791048
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037744674141354396
p:
- 3.4318947672624147
- 3.415372054143006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037744674141354396
p:
- 3.4318947672624147
- 3.415372054143006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008604263865537413
p:
- 3.4362981951341274
- 3.4153618494144657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008604263865537413
p:
- 3.4362981951341274
- 3.4153618494144657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035396042758347912
p:
- 3.4408954575164277
- 3.4153517353504252
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035396042758347912
p:
- 3.4408954575164277
- 3.4153517353504252
- ~SE2Transform:
theta: -0.007158276339756357
p:
- 3.4454360345123254
- 3.41532744784348
- ~SE2Transform:
theta: -0.007158276339756357
p:
- 3.4454360345123254
- 3.41532744784348
- ~SE2Transform:
theta: -0.013245024420802104
p:
- 3.4500248130400815
- 3.4152806331051955
- ~SE2Transform:
theta: -0.013245024420802104
p:
- 3.4500248130400815
- 3.4152806331051955
- ~SE2Transform:
theta: -0.014790305050736745
p:
- 3.454451399952959
- 3.4152185786294105
- ~SE2Transform:
theta: -0.014790305050736745
p:
- 3.454451399952959
- 3.4152185786294105
- ~SE2Transform:
theta: -0.018820730456488376
p:
- 3.4588803431053834
- 3.4151441409388017
- ~SE2Transform:
theta: -0.018820730456488376
p:
- 3.4588803431053834
- 3.4151441409388017
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508612893220404
p:
- 3.4632914142210267
- 3.4150551810802527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508612893220404
p:
- 3.4632914142210267
- 3.4150551810802527
- ~SE2Transform:
theta: -0.023141955104200803
p:
- 3.4683265814594053
- 3.414942750861961
- ~SE2Transform:
theta: -0.023141955104200803
p:
- 3.4683265814594053
- 3.414942750861961
- ~SE2Transform:
theta: -0.01678033641975635
p:
- 3.473295707623085
- 3.414843548234274
- ~SE2Transform:
theta: -0.01678033641975635
p:
- 3.473295707623085
- 3.414843548234274
- ~SE2Transform:
theta: -0.023911159632828242
p:
- 3.4779775848354575
- 3.41474827879428
- ~SE2Transform:
theta: -0.023911159632828242
p:
- 3.4779775848354575
- 3.41474827879428
- ~SE2Transform:
theta: -0.018356397884854388
p:
- 3.4824750248094247
- 3.4146532167397368
- ~SE2Transform:
theta: -0.018356397884854388
p:
- 3.4824750248094247
- 3.4146532167397368
- ~SE2Transform:
theta: -0.021001897858841313
p:
- 3.4872872155342916
- 3.414558504700218
- ~SE2Transform:
theta: -0.021001897858841313
p:
- 3.4872872155342916
- 3.414558504700218
- ~SE2Transform:
theta: -0.0321703214553119
p:
- 3.4919472565042855
- 3.4144345831418113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0321703214553119
p:
- 3.4919472565042855
- 3.4144345831418113
- ~SE2Transform:
theta: -0.026940875373873994
p:
- 3.4967527228036857
- 3.4142925133396895
- ~SE2Transform:
theta: -0.026940875373873994
p:
- 3.4967527228036857
- 3.4142925133396895
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262286223808635
p:
- 3.5015017850624703
- 3.4141637747243028
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262286223808635
p:
- 3.5015017850624703
- 3.4141637747243028
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403953429857988
p:
- 3.5062644625470067
- 3.414017748591796
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403953429857988
p:
- 3.5062644625470067
- 3.414017748591796
- ~SE2Transform:
theta: -0.027879502023808626
p:
- 3.5110520443384035
- 3.413869479991939
- ~SE2Transform:
theta: -0.027879502023808626
p:
- 3.5110520443384035
- 3.413869479991939
- ~SE2Transform:
theta: -0.031591190153351115
p:
- 3.5161340778517483
- 3.4137183194123613
- ~SE2Transform:
theta: -0.031591190153351115
p:
- 3.5161340778517483
- 3.4137183194123613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0272096819028936
p:
- 3.520566205434947
- 3.4135879753708793
- ~SE2Transform:
theta: -0.0272096819028936
p:
- 3.520566205434947
- 3.4135879753708793
- ~SE2Transform:
theta: -0.01632220853217465
p:
- 3.5251723031976407
- 3.4134877034639914
- ~SE2Transform:
theta: -0.01632220853217465
p:
- 3.5251723031976407
- 3.4134877034639914
- ~SE2Transform:
theta: -0.020003313467468767
p:
- 3.52980346788666
- 3.4134035794759514
- ~SE2Transform:
theta: -0.020003313467468767
p:
- 3.52980346788666
- 3.4134035794759514
- ~SE2Transform:
theta: -0.01822437683949491
p:
- 3.5345051197815334
- 3.4133137018841353
- ~SE2Transform:
theta: -0.01822437683949491
p:
- 3.5345051197815334
- 3.4133137018841353
- ~SE2Transform:
theta: -0.028309429800932824
p:
- 3.539282423076882
- 3.4132025287683634
- ~SE2Transform:
theta: -0.028309429800932824
p:
- 3.539282423076882
- 3.4132025287683634
- ~SE2Transform:
theta: -0.03709516010537727
p:
- 3.544146679594217
- 3.4130433996866207
- ~SE2Transform:
theta: -0.03709516010537727
p:
- 3.544146679594217
- 3.4130433996866207
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128776898001779
p:
- 3.5484791353043073
- 3.412895208928548
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128776898001779
p:
- 3.5484791353043073
- 3.412895208928548
- ~SE2Transform:
theta: -0.030231958056749823
p:
- 3.5533526694236217
- 3.412745252386448
- ~SE2Transform:
theta: -0.030231958056749823
p:
- 3.5533526694236217
- 3.412745252386448
- ~SE2Transform:
theta: -0.029414552456749826
p:
- 3.5585429009587126
- 3.412590416878876
- ~SE2Transform:
theta: -0.029414552456749826
p:
- 3.5585429009587126
- 3.412590416878876
- ~SE2Transform:
theta: -0.025690600380932828
p:
- 3.563344766453862
- 3.4124580796234745
- ~SE2Transform:
theta: -0.025690600380932828
p:
- 3.563344766453862
- 3.4124580796234745
- ~SE2Transform:
theta: -0.019011279404462237
p:
- 3.567770635949259
- 3.41235914080442
- ~SE2Transform:
theta: -0.019011279404462237
p:
- 3.567770635949259
- 3.41235914080442
- ~SE2Transform:
theta: -0.01776154981792629
p:
- 3.5724057633256763
- 3.412273907825858
- ~SE2Transform:
theta: -0.01776154981792629
p:
- 3.5724057633256763
- 3.412273907825858
- ~SE2Transform:
theta: -0.00764490210014851
p:
- 3.577092344170476
- 3.4122143699277947
- ~SE2Transform:
theta: -0.00764490210014851
p:
- 3.577092344170476
- 3.4122143699277947
- ~SE2Transform:
theta: -0.011666765179625636
p:
- 3.5822077550455456
- 3.4121649748362564
- ~SE2Transform:
theta: -0.011666765179625636
p:
- 3.5822077550455456
- 3.4121649748362564
- ~SE2Transform:
theta: -0.013421863689168125
p:
- 3.5866031973893233
- 3.412109834133077
- ~SE2Transform:
theta: -0.013421863689168125
p:
- 3.5866031973893233
- 3.412109834133077
- ~SE2Transform:
theta: -0.02022834787583479
p:
- 3.591208209885566
- 3.4120323469987657
- ~SE2Transform:
theta: -0.02022834787583479
p:
- 3.591208209885566
- 3.4120323469987657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0250895657751812
p:
- 3.5961824664798336
- 3.4119196162396417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0250895657751812
p:
- 3.5961824664798336
- 3.4119196162396417
- ~SE2Transform:
theta: -0.014173089335834794
p:
- 3.60083711659485
- 3.4118282275382086
- ~SE2Transform:
theta: -0.014173089335834794
p:
- 3.60083711659485
- 3.4118282275382086
- ~SE2Transform:
theta: -0.008068053363285768
p:
- 3.6057012047166426
- 3.411774133869312
- ~SE2Transform:
theta: -0.008068053363285768
p:
- 3.6057012047166426
- 3.411774133869312
- ~SE2Transform:
theta: -0.004134250710606025
p:
- 3.6103830780677137
- 3.4117455686937412
- ~SE2Transform:
theta: -0.004134250710606025
p:
- 3.6103830780677137
- 3.4117455686937412
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002006077244622352
p:
- 3.6146485710856417
- 3.41173632352507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002006077244622352
p:
- 3.6146485710856417
- 3.41173632352507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022370612278609352
p:
- 3.619576435264783
- 3.4117303172713407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022370612278609352
p:
- 3.619576435264783
- 3.4117303172713407
- ~SE2Transform:
theta: 0.004156588420635799
p:
- 3.6244563125352034
- 3.411735000801338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004156588420635799
p:
- 3.6244563125352034
- 3.411735000801338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004369234735407042
p:
- 3.629576025918053
- 3.4117568258189976
- ~SE2Transform:
theta: 0.004369234735407042
p:
- 3.629576025918053
- 3.4117568258189976
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476082379459332
p:
- 3.6344542713220918
- 3.411780839949455
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476082379459332
p:
- 3.6344542713220918
- 3.411780839949455
- ~SE2Transform:
theta: 0.005608909426387434
p:
- 3.6389946246233595
- 3.411806005096711
- ~SE2Transform:
theta: 0.005608909426387434
p:
- 3.6389946246233595
- 3.411806005096711
- ~SE2Transform:
theta: 0.012042891968478936
p:
- 3.6435015364407866
- 3.4118457836857403
- ~SE2Transform:
theta: 0.012042891968478936
p:
- 3.6435015364407866
- 3.4118457836857403
- ~SE2Transform:
theta: 0.007556990858675017
p:
- 3.6484552050646606
- 3.411894330902186
- ~SE2Transform:
theta: 0.007556990858675017
p:
- 3.6484552050646606
- 3.411894330902186
- ~SE2Transform:
theta: 0.005908045717237109
p:
- 3.6536623646550326
- 3.4119293887290443
- ~SE2Transform:
theta: 0.005908045717237109
p:
- 3.6536623646550326
- 3.4119293887290443
- ~SE2Transform:
theta: 0.011626758095537777
p:
- 3.658628509083508
- 3.4119729300288144
- ~SE2Transform:
theta: 0.011626758095537777
p:
- 3.658628509083508
- 3.4119729300288144
- ~SE2Transform:
theta: 0.013851401426256727
p:
- 3.66336597781955
- 3.412033284285789
- ~SE2Transform:
theta: 0.013851401426256727
p:
- 3.66336597781955
- 3.412033284285789
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520896294492024
p:
- 3.6679593588980115
- 3.4121191268799076
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520896294492024
p:
- 3.6679593588980115
- 3.4121191268799076
- ~SE2Transform:
theta: 0.01630814642011294
p:
- 3.672435246964763
- 3.412208273833593
- ~SE2Transform:
theta: 0.01630814642011294
p:
- 3.672435246964763
- 3.412208273833593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0201476712674332
p:
- 3.676779143404028
- 3.4122874627524573
- ~SE2Transform:
theta: 0.0201476712674332
p:
- 3.676779143404028
- 3.4122874627524573
- ~SE2Transform:
theta: 0.021144468301420125
p:
- 3.681122169674928
- 3.4123771419185034
- ~SE2Transform:
theta: 0.021144468301420125
p:
- 3.681122169674928
- 3.4123771419185034
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243214020259659
p:
- 3.68590523054695
- 3.41245744894459
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243214020259659
p:
- 3.68590523054695
- 3.41245744894459
- ~SE2Transform:
theta: 0.021801427196714233
p:
- 3.6905158979964585
- 3.4125363764503573
- ~SE2Transform:
theta: 0.021801427196714233
p:
- 3.6905158979964585
- 3.4125363764503573
- ~SE2Transform:
theta: 0.02633027118534168
p:
- 3.694894578984411
- 3.412641773474881
- ~SE2Transform:
theta: 0.02633027118534168
p:
- 3.694894578984411
- 3.412641773474881
- ~SE2Transform:
theta: 0.02452480068481879
p:
- 3.6992364522260948
- 3.4127522004129833
- ~SE2Transform:
theta: 0.02452480068481879
p:
- 3.6992364522260948
- 3.4127522004129833
- ~SE2Transform:
theta: 0.018089341421420106
p:
- 3.70377436088493
- 3.4128489045899366
- ~SE2Transform:
theta: 0.018089341421420106
p:
- 3.70377436088493
- 3.4128489045899366
- ~SE2Transform:
theta: 0.017279979989524682
p:
- 3.70816035634094
- 3.412926477518507
- ~SE2Transform:
theta: 0.017279979989524682
p:
- 3.70816035634094
- 3.412926477518507
- ~SE2Transform:
theta: 0.00707298086808677
p:
- 3.7129437873244098
- 3.4129847257510457
- ~SE2Transform:
theta: 0.00707298086808677
p:
- 3.7129437873244098
- 3.4129847257510457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015427932543612749
p:
- 3.717417617915274
- 3.4130039986271834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015427932543612749
p:
- 3.717417617915274
- 3.4130039986271834
- ~SE2Transform:
theta: 0.01157459275710638
p:
- 3.7222252461573944
- 3.4130355308370453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01157459275710638
p:
- 3.7222252461573944
- 3.4130355308370453
- ~SE2Transform:
theta: 0.016107259234884156
p:
- 3.726512222251192
- 3.4130948703452018
- ~SE2Transform:
theta: 0.016107259234884156
p:
- 3.726512222251192
- 3.4130948703452018
- ~SE2Transform:
theta: 0.017958880025341677
p:
- 3.7311194684832047
- 3.413173353481207
- ~SE2Transform:
theta: 0.017958880025341677
p:
- 3.7311194684832047
- 3.413173353481207
- ~SE2Transform:
theta: 0.012339943245341673
p:
- 3.7360254775580333
- 3.413247682318527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012339943245341673
p:
- 3.7360254775580333
- 3.413247682318527
- ~SE2Transform:
theta: 0.009729202440112907
p:
- 3.7409972994046425
- 3.4133025464756592
- ~SE2Transform:
theta: 0.009729202440112907
p:
- 3.7409972994046425
- 3.4133025464756592
- ~SE2Transform:
theta: 0.004960316398152125
p:
- 3.7454839994351268
- 3.41333550080055
- ~SE2Transform:
theta: 0.004960316398152125
p:
- 3.7454839994351268
- 3.41333550080055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035749483848187937
p:
- 3.7503440497863436
- 3.41335624183477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035749483848187937
p:
- 3.7503440497863436
- 3.41335624183477
- ~SE2Transform:
theta: 0.007938370474753431
p:
- 3.755222242611672
- 3.4133843242397077
- ~SE2Transform:
theta: 0.007938370474753431
p:
- 3.755222242611672
- 3.4133843242397077
- ~SE2Transform:
theta: 0.007747323656452785
p:
- 3.7600991812182607
- 3.4134225741076065
- ~SE2Transform:
theta: 0.007747323656452785
p:
- 3.7600991812182607
- 3.4134225741076065
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698972194622723
p:
- 3.7647768749616635
- 3.4134657183923363
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698972194622723
p:
- 3.7647768749616635
- 3.4134657183923363
- ~SE2Transform:
theta: 0.015252106561812272
p:
- 3.7692931812454384
- 3.4135243231913943
- ~SE2Transform:
theta: 0.015252106561812272
p:
- 3.7692931812454384
- 3.4135243231913943
- ~SE2Transform:
theta: 0.014862806287433186
p:
- 3.774161020751323
- 3.4135976260126295
- ~SE2Transform:
theta: 0.014862806287433186
p:
- 3.774161020751323
- 3.4135976260126295
- ~SE2Transform:
theta: 0.025127354342988743
p:
- 3.7788023566695466
- 3.413690442266827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025127354342988743
p:
- 3.7788023566695466
- 3.413690442266827
- ~SE2Transform:
theta: 0.030014303235407047
p:
- 3.7831649467391784
- 3.413810752977012
- ~SE2Transform:
theta: 0.030014303235407047
p:
- 3.7831649467391784
- 3.413810752977012
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841064238952469
p:
- 3.787610987375502
- 3.4139406697759638
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841064238952469
p:
- 3.787610987375502
- 3.4139406697759638
- ~SE2Transform:
theta: 0.03516480019004757
p:
- 3.7923671165861506
- 3.4140919072289218
- ~SE2Transform:
theta: 0.03516480019004757
p:
- 3.7923671165861506
- 3.4140919072289218
- ~SE2Transform:
theta: 0.034977029655799206
p:
- 3.7966662646930764
- 3.4142427441330696
- ~SE2Transform:
theta: 0.034977029655799206
p:
- 3.7966662646930764
- 3.4142427441330696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854521410756391
p:
- 3.8011444137875925
- 3.414385023017652
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854521410756391
p:
- 3.8011444137875925
- 3.414385023017652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240386819924005
p:
- 3.8060759094879786
- 3.4145147115309022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240386819924005
p:
- 3.8060759094879786
- 3.4145147115309022
- ~SE2Transform:
theta: 0.019443861624818797
p:
- 3.8111663554977704
- 3.414625401742234
- ~SE2Transform:
theta: 0.019443861624818797
p:
- 3.8111663554977704
- 3.414625401742234
- ~SE2Transform:
theta: 0.02467358936704102
p:
- 3.8155167287018177
- 3.4147213809984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.02467358936704102
p:
- 3.8155167287018177
- 3.4147213809984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019778845883511607
p:
- 3.8203200468743796
- 3.414828158176901
- ~SE2Transform:
theta: 0.019778845883511607
p:
- 3.8203200468743796
- 3.414828158176901
- ~SE2Transform:
theta: 0.025115538780374355
p:
- 3.825083522251648
- 3.414935102787756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025115538780374355
p:
- 3.825083522251648
- 3.414935102787756
- ~SE2Transform:
theta: 0.027739119619459327
p:
- 3.8292552784773757
- 3.415045376836006
- ~SE2Transform:
theta: 0.027739119619459327
p:
- 3.8292552784773757
- 3.415045376836006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193938994427273
p:
- 3.8339521920834136
- 3.4151560871914812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193938994427273
p:
- 3.8339521920834136
- 3.4151560871914812
- ~SE2Transform:
theta: 0.027712355168348204
p:
- 3.8384918376165746
- 3.415263029816844
- ~SE2Transform:
theta: 0.027712355168348204
p:
- 3.8384918376165746
- 3.415263029816844
- ~SE2Transform:
theta: 0.034335647456844934
p:
- 3.842933767860828
- 3.415400880495982
- ~SE2Transform:
theta: 0.034335647456844934
p:
- 3.842933767860828
- 3.415400880495982
- ~SE2Transform:
theta: 0.040728135685472386
p:
- 3.847744886279971
- 3.4155815357050177
- ~SE2Transform:
theta: 0.040728135685472386
p:
- 3.847744886279971
- 3.4155815357050177
- ~SE2Transform:
theta: 0.040341121725472384
p:
- 3.852111504465816
- 3.41575863195553
- ~SE2Transform:
theta: 0.040341121725472384
p:
- 3.852111504465816
- 3.41575863195553
- ~SE2Transform:
theta: 0.044590520830570426
p:
- 3.856721141790076
- 3.415954501744788
- ~SE2Transform:
theta: 0.044590520830570426
p:
- 3.856721141790076
- 3.415954501744788
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307768246181226
p:
- 3.861369402226175
- 3.4161583846641004
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307768246181226
p:
- 3.861369402226175
- 3.4161583846641004
- ~SE2Transform:
theta: 0.04419455286651815
p:
- 3.866235415785008
- 3.4163708534761486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04419455286651815
p:
- 3.866235415785008
- 3.4163708534761486
- ~SE2Transform:
theta: 0.038928732972531216
p:
- 3.87059512376046
- 3.416552154505611
- ~SE2Transform:
theta: 0.038928732972531216
p:
- 3.87059512376046
- 3.416552154505611
- ~SE2Transform:
theta: 0.03899397937292337
p:
- 3.874935335746087
- 3.4167213406668004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03899397937292337
p:
- 3.874935335746087
- 3.4167213406668004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029736333531877615
p:
- 3.8794867430954625
- 3.4168778120929963
- ~SE2Transform:
theta: 0.029736333531877615
p:
- 3.8794867430954625
- 3.4168778120929963
- ~SE2Transform:
theta: 0.040041584967041015
p:
- 3.8842548693555394
- 3.4170442345866037
- ~SE2Transform:
theta: 0.040041584967041015
p:
- 3.8842548693555394
- 3.4170442345866037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965740106403448
p:
- 3.889447603708701
- 3.4172512720201222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965740106403448
p:
- 3.889447603708701
- 3.4172512720201222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771471185815213
p:
- 3.8941541663300514
- 3.4174570140814806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771471185815213
p:
- 3.8941541663300514
- 3.4174570140814806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283956958612599
p:
- 3.898998123923446
- 3.417700759833104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283956958612599
p:
- 3.898998123923446
- 3.417700759833104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729513838429594
p:
- 3.9039951689568952
- 3.4179762123658017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729513838429594
p:
- 3.9039951689568952
- 3.4179762123658017
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586158916508025
p:
- 3.9086170422227533
- 3.4182148126489373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586158916508025
p:
- 3.9086170422227533
- 3.4182148126489373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597556416782535
p:
- 3.9129440973382272
- 3.4184136446274245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597556416782535
p:
- 3.9129440973382272
- 3.4184136446274245
- ~SE2Transform:
theta: 0.042727891036452796
p:
- 3.9177209873436625
- 3.4186256469781906
- ~SE2Transform:
theta: 0.042727891036452796
p:
- 3.9177209873436625
- 3.4186256469781906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432590044455737
p:
- 3.9223773171325313
- 3.418805129722666
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432590044455737
p:
- 3.9223773171325313
- 3.418805129722666
- ~SE2Transform:
theta: 0.045030287650309
p:
- 3.927088599014327
- 3.4189921625703517
- ~SE2Transform:
theta: 0.045030287650309
p:
- 3.927088599014327
- 3.4189921625703517
- ~SE2Transform:
theta: 0.050041470893838425
p:
- 3.9316970579677633
- 3.419211394873816
- ~SE2Transform:
theta: 0.050041470893838425
p:
- 3.9316970579677633
- 3.419211394873816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409102611318484
p:
- 3.9365725135099963
- 3.419465471186487
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409102611318484
p:
- 3.9365725135099963
- 3.419465471186487
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369796862481882
p:
- 3.940812386584228
- 3.4196941985127065
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369796862481882
p:
- 3.940812386584228
- 3.4196941985127065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077937588220444
p:
- 3.9455180625996276
- 3.419963839696266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077937588220444
p:
- 3.9455180625996276
- 3.419963839696266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031583175854431
p:
- 3.950608892239265
- 3.420272454453107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031583175854431
p:
- 3.950608892239265
- 3.420272454453107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05899540110351163
p:
- 3.95568089517495
- 3.4205753873585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.05899540110351163
p:
- 3.95568089517495
- 3.4205753873585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.06151516294691033
p:
- 3.9608068511008563
- 3.420884627621876
- ~SE2Transform:
theta: 0.06151516294691033
p:
- 3.9608068511008563
- 3.420884627621876
- ~SE2Transform:
theta: 0.059827557712531246
p:
- 3.9654984781073574
- 3.421169624793221
- ~SE2Transform:
theta: 0.059827557712531246
p:
- 3.9654984781073574
- 3.421169624793221
- ~SE2Transform:
theta: 0.058222677254099874
p:
- 3.9705426563460917
- 3.421467704252882
- ~SE2Transform:
theta: 0.058222677254099874
p:
- 3.9705426563460917
- 3.421467704252882
- ~SE2Transform:
theta: 0.058459491000766535
p:
- 3.9756227471836225
- 3.4217644189770873
- ~SE2Transform:
theta: 0.058459491000766535
p:
- 3.9756227471836225
- 3.4217644189770873
- ~SE2Transform:
theta: 0.055111466017498556
p:
- 3.98075351831641
- 3.422056085840471
- ~SE2Transform:
theta: 0.055111466017498556
p:
- 3.98075351831641
- 3.422056085840471
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080246105762927
p:
- 3.985623940358364
- 3.4223142499833736
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080246105762927
p:
- 3.985623940358364
- 3.4223142499833736
- ~SE2Transform:
theta: 0.05788310539331555
p:
- 3.9899872246692327
- 3.4225515966820335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05788310539331555
p:
- 3.9899872246692327
- 3.4225515966820335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06710047942220444
p:
- 3.994538383754568
- 3.4228363775784336
- ~SE2Transform:
theta: 0.06710047942220444
p:
- 3.994538383754568
- 3.4228363775784336
- ~SE2Transform:
theta: 0.06941316648900182
p:
- 3.9993136893677317
- 3.4231628319086775
- ~SE2Transform:
theta: 0.06941316648900182
p:
- 3.9993136893677317
- 3.4231628319086775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0748159680605051
p:
- 4.0043054227276595
- 3.4235234339216007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0748159680605051
p:
- 4.0043054227276595
- 3.4235234339216007
- ~SE2Transform:
theta: 0.07910515680717177
p:
- 4.008908556418367
- 3.4238783947587863
- ~SE2Transform:
theta: 0.07910515680717177
p:
- 4.008908556418367
- 3.4238783947587863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534843135070119
p:
- 4.013383296795718
- 3.424247169815474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534843135070119
p:
- 4.013383296795718
- 3.424247169815474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08240942028259661
p:
- 4.017730693130504
- 3.424612682361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08240942028259661
p:
- 4.017730693130504
- 3.424612682361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08268909914168157
p:
- 4.022369765047455
- 3.4249965065516896
- ~SE2Transform:
theta: 0.08268909914168157
p:
- 4.022369765047455
- 3.4249965065516896
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626690034756392
p:
- 4.027485647313987
- 3.4254297170834658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626690034756392
p:
- 4.027485647313987
- 3.4254297170834658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08800114648586457
p:
- 4.0318087162961005
- 3.4258073596915963
- ~SE2Transform:
theta: 0.08800114648586457
p:
- 4.0318087162961005
- 3.4258073596915963
- ~SE2Transform:
theta: 0.08192804184416522
p:
- 4.036165008526304
- 3.4261783835278026
- ~SE2Transform:
theta: 0.08192804184416522
p:
- 4.036165008526304
- 3.4261783835278026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718886509200835
p:
- 4.041142995666876
- 3.426575262193767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718886509200835
p:
- 4.041142995666876
- 3.426575262193767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619943133501489
p:
- 4.045872251875734
- 3.4269386812927456
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619943133501489
p:
- 4.045872251875734
- 3.4269386812927456
- ~SE2Transform:
theta: 0.07605591746965541
p:
- 4.0510420739815824
- 3.4273330098881907
- ~SE2Transform:
theta: 0.07605591746965541
p:
- 4.0510420739815824
- 3.4273330098881907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159737950377306
p:
- 4.055341978891746
- 3.427672660762135
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159737950377306
p:
- 4.055341978891746
- 3.427672660762135
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131716767802143
p:
- 4.060371726424002
- 3.4280832788746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131716767802143
p:
- 4.060371726424002
- 3.4280832788746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844903098193286
p:
- 4.064954601020622
- 3.428464089153126
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844903098193286
p:
- 4.064954601020622
- 3.428464089153126
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733113010364232
p:
- 4.069493276694991
- 3.428854972178662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733113010364232
p:
- 4.069493276694991
- 3.428854972178662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08446864784664886
p:
- 4.074493983843513
- 3.4292855920402094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08446864784664886
p:
- 4.074493983843513
- 3.4292855920402094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315327232168154
p:
- 4.078991969888765
- 3.4296634577281218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315327232168154
p:
- 4.078991969888765
- 3.4296634577281218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759860093488415
p:
- 4.083376742897784
- 3.4300387240524466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759860093488415
p:
- 4.083376742897784
- 3.4300387240524466
- ~SE2Transform:
theta: 0.09720706094063579
p:
- 4.087971423974473
- 3.430464498074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.09720706094063579
p:
- 4.087971423974473
- 3.430464498074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.09574659228325018
p:
- 4.092994574039666
- 3.4309506248425534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09574659228325018
p:
- 4.092994574039666
- 3.4309506248425534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784822481266195
p:
- 4.098046678553058
- 3.431441188576344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784822481266195
p:
- 4.098046678553058
- 3.431441188576344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09657672471775998
p:
- 4.102302289832931
- 3.431856195212465
- ~SE2Transform:
theta: 0.09657672471775998
p:
- 4.102302289832931
- 3.431856195212465
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240573817775997
p:
- 4.106586813169066
- 3.432283879793445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240573817775997
p:
- 4.106586813169066
- 3.432283879793445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10622866806168153
p:
- 4.111345309764275
- 3.4327820813178067
- ~SE2Transform:
theta: 0.10622866806168153
p:
- 4.111345309764275
- 3.4327820813178067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600335832691029
p:
- 4.11584678234804
- 3.433238809940409
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600335832691029
p:
- 4.11584678234804
- 3.433238809940409
- ~SE2Transform:
theta: 0.09780327775972074
p:
- 4.120689005459426
- 3.433709511685934
- ~SE2Transform:
theta: 0.09780327775972074
p:
- 4.120689005459426
- 3.433709511685934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1016110547381521
p:
- 4.125032683159168
- 3.434144048420823
- ~SE2Transform:
theta: 0.1016110547381521
p:
- 4.125032683159168
- 3.434144048420823
- ~SE2Transform:
theta: 0.10186402659004754
p:
- 4.129068392814206
- 3.434556054069697
- ~SE2Transform:
theta: 0.10186402659004754
p:
- 4.129068392814206
- 3.434556054069697
- ~SE2Transform:
theta: 0.10122245108050504
p:
- 4.133122375426758
- 3.4349691293149105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10122245108050504
p:
- 4.133122375426758
- 3.4349691293149105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1025301618389364
p:
- 4.138310309990125
- 3.43549949304033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1025301618389364
p:
- 4.138310309990125
- 3.43549949304033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117428174748841
p:
- 4.142986218984476
- 3.4360023790699574
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117428174748841
p:
- 4.142986218984476
- 3.4360023790699574
- ~SE2Transform:
theta: 0.11474412549161613
p:
- 4.147797260387836
- 3.436549539043813
- ~SE2Transform:
theta: 0.11474412549161613
p:
- 4.147797260387836
- 3.436549539043813
- ~SE2Transform:
theta: 0.11996017021266188
p:
- 4.15207532269362
- 3.4370538962286044
- ~SE2Transform:
theta: 0.11996017021266188
p:
- 4.15207532269362
- 3.4370538962286044
- ~SE2Transform:
theta: 0.12573717025070108
p:
- 4.15664023284136
- 3.437617527630178
- ~SE2Transform:
theta: 0.12573717025070108
p:
- 4.15664023284136
- 3.437617527630178
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070445433606057
p:
- 4.160954060351368
- 3.438173701382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070445433606057
p:
- 4.160954060351368
- 3.438173701382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.13174096948677952
p:
- 4.165081550381963
- 3.4387184521736898
- ~SE2Transform:
theta: 0.13174096948677952
p:
- 4.165081550381963
- 3.4387184521736898
- ~SE2Transform:
theta: 0.13235257062913244
p:
- 4.1691684387805505
- 3.4392612711871138
- ~SE2Transform:
theta: 0.13235257062913244
p:
- 4.1691684387805505
- 3.4392612711871138
- ~SE2Transform:
theta: 0.1267298002232501
p:
- 4.173779548232539
- 3.439861963593477
- ~SE2Transform:
theta: 0.1267298002232501
p:
- 4.173779548232539
- 3.439861963593477
- ~SE2Transform:
theta: 0.12421701311645271
p:
- 4.177966515198225
- 3.440390091053804
- ~SE2Transform:
theta: 0.12421701311645271
p:
- 4.177966515198225
- 3.440390091053804
- ~SE2Transform:
theta: 0.13509293606494943
p:
- 4.182626621998336
- 3.4409977056550485
- ~SE2Transform:
theta: 0.13509293606494943
p:
- 4.182626621998336
- 3.4409977056550485
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522571819802132
p:
- 4.186606805969694
- 3.441538964577351
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522571819802132
p:
- 4.186606805969694
- 3.441538964577351
- ~SE2Transform:
theta: 0.12649400735632196
p:
- 4.191226483172653
- 3.4421469694239435
- ~SE2Transform:
theta: 0.12649400735632196
p:
- 4.191226483172653
- 3.4421469694239435
- ~SE2Transform:
theta: 0.12466227875318471
p:
- 4.1963272159991085
- 3.4427908984367583
- ~SE2Transform:
theta: 0.12466227875318471
p:
- 4.1963272159991085
- 3.4427908984367583
- ~SE2Transform:
theta: 0.1243363600628579
p:
- 4.20081752285947
- 3.443352844995081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1243363600628579
p:
- 4.20081752285947
- 3.443352844995081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1259350439359298
p:
- 4.2052204981737376
- 3.443906708396376
- ~SE2Transform:
theta: 0.1259350439359298
p:
- 4.2052204981737376
- 3.443906708396376
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03256847455148559
p:
- 3.0075258675895253
- 3.4030596148843983
- ~SE2Transform:
theta: 0.03256847455148559
p:
- 3.0075258675895253
- 3.4030596148843983
- ~SE2Transform:
theta: 0.031833381278282974
p:
- 3.0122445623184007
- 3.4032116137727177
- ~SE2Transform:
theta: 0.031833381278282974
p:
- 3.0122445623184007
- 3.4032116137727177
- ~SE2Transform:
theta: 0.026422755516191474
p:
- 3.0166437098530867
- 3.4033397886948116
- ~SE2Transform:
theta: 0.026422755516191474
p:
- 3.0166437098530867
- 3.4033397886948116
- ~SE2Transform:
theta: 0.031208780778413697
p:
- 3.021435194585337
- 3.403477897236127
- ~SE2Transform:
theta: 0.031208780778413697
p:
- 3.021435194585337
- 3.403477897236127
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823484804586468
p:
- 3.0262222820020535
- 3.4036441804262716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823484804586468
p:
- 3.0262222820020535
- 3.4036441804262716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03890423352677972
p:
- 3.031007388504476
- 3.4038288313585907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03890423352677972
p:
- 3.031007388504476
- 3.4038288313585907
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496936256128952
p:
- 3.0355327882797813
- 3.4040187234688606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496936256128952
p:
- 3.0355327882797813
- 3.4040187234688606
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540276744018124
p:
- 3.0400738218300543
- 3.4042436816555917
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540276744018124
p:
- 3.0400738218300543
- 3.4042436816555917
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423283851579933
p:
- 3.044919433396875
- 3.4045062323344126
- ~SE2Transform:
theta: 0.05423283851579933
p:
- 3.044919433396875
- 3.4045062323344126
- ~SE2Transform:
theta: 0.058727343753184946
p:
- 3.0492917107303414
- 3.404753441878798
- ~SE2Transform:
theta: 0.058727343753184946
p:
- 3.0492917107303414
- 3.404753441878798
- ~SE2Transform:
theta: 0.05541774543710652
p:
- 3.0536906883153905
- 3.4050047756702577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05541774543710652
p:
- 3.0536906883153905
- 3.4050047756702577
- ~SE2Transform:
theta: 0.056160219555276454
p:
- 3.0588337455643733
- 3.405291999649262
- ~SE2Transform:
theta: 0.056160219555276454
p:
- 3.0588337455643733
- 3.405291999649262
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413185909083201
p:
- 3.0633306859376073
- 3.405562799424115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413185909083201
p:
- 3.0633306859376073
- 3.405562799424115
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090452146612612
p:
- 3.0678651063831115
- 3.4058694213613125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090452146612612
p:
- 3.0678651063831115
- 3.4058694213613125
- ~SE2Transform:
theta: 0.07927528389880587
p:
- 3.0726266389906716
- 3.4062276379018606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07927528389880587
p:
- 3.0726266389906716
- 3.4062276379018606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07560795292834835
p:
- 3.077243463818091
- 3.4065858887427485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07560795292834835
p:
- 3.077243463818091
- 3.4065858887427485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07189273798351174
p:
- 3.081537611349844
- 3.4069031590383867
- ~SE2Transform:
theta: 0.07189273798351174
p:
- 3.081537611349844
- 3.4069031590383867
- ~SE2Transform:
theta: 0.07187379905370782
p:
- 3.0860466818481136
- 3.4072278451964344
- ~SE2Transform:
theta: 0.07187379905370782
p:
- 3.0860466818481136
- 3.4072278451964344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0710957308371065
p:
- 3.090203995559497
- 3.4075255370382713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0710957308371065
p:
- 3.090203995559497
- 3.4075255370382713
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776704478115879
p:
- 3.0946173252455167
- 3.407832453988454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776704478115879
p:
- 3.0946173252455167
- 3.407832453988454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592200090115878
p:
- 3.099058748733352
- 3.408129781793267
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592200090115878
p:
- 3.099058748733352
- 3.408129781793267
- ~SE2Transform:
theta: 0.07289996740416532
p:
- 3.103481422576358
- 3.40843725789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.07289996740416532
p:
- 3.103481422576358
- 3.40843725789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06684682865697578
p:
- 3.1081105945202703
- 3.408761241296758
- ~SE2Transform:
theta: 0.06684682865697578
p:
- 3.1081105945202703
- 3.408761241296758
- ~SE2Transform:
theta: 0.06498464776651826
p:
- 3.1128245078596795
- 3.4090724131736114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06498464776651826
p:
- 3.1128245078596795
- 3.4090724131736114
- ~SE2Transform:
theta: 0.06694223495043983
p:
- 3.117359817806984
- 3.4093720124878732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06694223495043983
p:
- 3.117359817806984
- 3.4093720124878732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06412890852834832
p:
- 3.122487658396663
- 3.4097085503908477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06412890852834832
p:
- 3.122487658396663
- 3.4097085503908477
- ~SE2Transform:
theta: 0.053549376660505174
p:
- 3.1270849900681794
- 3.409979366042074
- ~SE2Transform:
theta: 0.053549376660505174
p:
- 3.1270849900681794
- 3.409979366042074
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456441504799823
p:
- 3.1316763803037455
- 3.410207271038561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0456441504799823
p:
- 3.1316763803037455
- 3.410207271038561
- ~SE2Transform:
theta: 0.03558296582155092
p:
- 3.1363601966661157
- 3.4103976021461904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03558296582155092
p:
- 3.1363601966661157
- 3.4103976021461904
- ~SE2Transform:
theta: 0.036203354652139155
p:
- 3.141536195156476
- 3.4105834649130884
- ~SE2Transform:
theta: 0.036203354652139155
p:
- 3.141536195156476
- 3.4105834649130884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02604413841632216
p:
- 3.1462805987085605
- 3.410731176225152
- ~SE2Transform:
theta: 0.02604413841632216
p:
- 3.1462805987085605
- 3.410731176225152
- ~SE2Transform:
theta: 0.021950699643903858
p:
- 3.151192166118423
- 3.4108490637967956
- ~SE2Transform:
theta: 0.021950699643903858
p:
- 3.151192166118423
- 3.4108490637967956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02040201639579927
p:
- 3.156119380085494
- 3.410953419843346
- ~SE2Transform:
theta: 0.02040201639579927
p:
- 3.156119380085494
- 3.410953419843346
- ~SE2Transform:
theta: 0.015635865777237173
p:
- 3.160998214291224
- 3.4110413407851317
- ~SE2Transform:
theta: 0.015635865777237173
p:
- 3.160998214291224
- 3.4110413407851317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02019078910874044
p:
- 3.165316614645202
- 3.411118705980049
- ~SE2Transform:
theta: 0.02019078910874044
p:
- 3.165316614645202
- 3.411118705980049
- ~SE2Transform:
theta: 0.030034603499197954
p:
- 3.170056560294698
- 3.4112377638245395
- ~SE2Transform:
theta: 0.030034603499197954
p:
- 3.170056560294698
- 3.4112377638245395
- ~SE2Transform:
theta: 0.028481815806518217
p:
- 3.1747384396151923
- 3.4113747863325448
- ~SE2Transform:
theta: 0.028481815806518217
p:
- 3.1747384396151923
- 3.4113747863325448
- ~SE2Transform:
theta: 0.02423249854939403
p:
- 3.1796810757425726
- 3.4115050903452793
- ~SE2Transform:
theta: 0.02423249854939403
p:
- 3.1796810757425726
- 3.4115050903452793
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180294356037442
p:
- 3.1840290316080297
- 3.411605188058947
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180294356037442
p:
- 3.1840290316080297
- 3.411605188058947
- ~SE2Transform:
theta: 0.021956573889916897
p:
- 3.1885695612281943
- 3.411704549607606
- ~SE2Transform:
theta: 0.021956573889916897
p:
- 3.1885695612281943
- 3.411704549607606
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495052530834827
p:
- 3.1936390252385576
- 3.4118234683385156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495052530834827
p:
- 3.1936390252385576
- 3.4118234683385156
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321912668217553
p:
- 3.1983853470198285
- 3.411942798055268
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321912668217553
p:
- 3.1983853470198285
- 3.411942798055268
- ~SE2Transform:
theta: 0.021149183302465915
p:
- 3.2026539508078784
- 3.41204199925666
- ~SE2Transform:
theta: 0.021149183302465915
p:
- 3.2026539508078784
- 3.41204199925666
- ~SE2Transform:
theta: 0.021079758175014937
p:
- 3.2069210349285724
- 3.412132109870928
- ~SE2Transform:
theta: 0.021079758175014937
p:
- 3.2069210349285724
- 3.412132109870928
- ~SE2Transform:
theta: 0.018045986715276373
p:
- 3.211276550312124
- 3.4122173271341385
- ~SE2Transform:
theta: 0.018045986715276373
p:
- 3.211276550312124
- 3.4122173271341385
- ~SE2Transform:
theta: 0.02300303706743323
p:
- 3.2156367592172215
- 3.412306830861995
- ~SE2Transform:
theta: 0.02300303706743323
p:
- 3.2156367592172215
- 3.412306830861995
- ~SE2Transform:
theta: 0.022647510965080286
p:
- 3.220376503560033
- 3.41241503561735
- ~SE2Transform:
theta: 0.022647510965080286
p:
- 3.220376503560033
- 3.41241503561735
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939124005606068
p:
- 3.22512973595663
- 3.412538739673434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02939124005606068
p:
- 3.22512973595663
- 3.412538739673434
- ~SE2Transform:
theta: 0.024684513350701202
p:
- 3.229846931270459
- 3.412666313707759
- ~SE2Transform:
theta: 0.024684513350701202
p:
- 3.229846931270459
- 3.412666313707759
- ~SE2Transform:
theta: 0.022963681007956104
p:
- 3.234000796339738
- 3.412765294520309
- ~SE2Transform:
theta: 0.022963681007956104
p:
- 3.234000796339738
- 3.412765294520309
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040116281550877
p:
- 3.238596604788132
- 3.412882521775444
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040116281550877
p:
- 3.238596604788132
- 3.412882521775444
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520609225472455
p:
- 3.243115221202612
- 3.412999039160434
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520609225472455
p:
- 3.243115221202612
- 3.412999039160434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02427919484364239
p:
- 3.2472408016800873
- 3.4130976589077706
- ~SE2Transform:
theta: 0.02427919484364239
p:
- 3.2472408016800873
- 3.4130976589077706
- ~SE2Transform:
theta: 0.029474397404034538
p:
- 3.2522012510820106
- 3.4132310120063196
- ~SE2Transform:
theta: 0.029474397404034538
p:
- 3.2522012510820106
- 3.4132310120063196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03420835138913257
p:
- 3.2570767313831728
- 3.4133863064864665
- ~SE2Transform:
theta: 0.03420835138913257
p:
- 3.2570767313831728
- 3.4133863064864665
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670979728609696
p:
- 3.2613331521427895
- 3.4135286928497797
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670979728609696
p:
- 3.2613331521427895
- 3.4135286928497797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026385203033577016
p:
- 3.266133315638604
- 3.4136704737251584
- ~SE2Transform:
theta: 0.026385203033577016
p:
- 3.266133315638604
- 3.4136704737251584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0228564394790672
p:
- 3.2712614676339884
- 3.4137967585571602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0228564394790672
p:
- 3.2712614676339884
- 3.4137967585571602
- ~SE2Transform:
theta: 0.027286243072139088
p:
- 3.275797666261027
- 3.4139105109758994
- ~SE2Transform:
theta: 0.027286243072139088
p:
- 3.275797666261027
- 3.4139105109758994
- ~SE2Transform:
theta: 0.025189550729524706
p:
- 3.280130710383973
- 3.4140242270371393
- ~SE2Transform:
theta: 0.025189550729524706
p:
- 3.280130710383973
- 3.4140242270371393
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512781957436131
p:
- 3.284712461002676
- 3.414139522185142
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512781957436131
p:
- 3.284712461002676
- 3.414139522185142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020925901475347
p:
- 3.289199009625052
- 3.4142636901191215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020925901475347
p:
- 3.289199009625052
- 3.4142636901191215
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814193872063583
p:
- 3.2942805956725607
- 3.414411990516179
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814193872063583
p:
- 3.2942805956725607
- 3.414411990516179
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197097976191384
p:
- 3.2989731491396226
- 3.4145301247740236
- ~SE2Transform:
theta: 0.022197097976191384
p:
- 3.2989731491396226
- 3.4145301247740236
- ~SE2Transform:
theta: 0.021681397743119488
p:
- 3.303922508873913
- 3.414638727429134
- ~SE2Transform:
theta: 0.021681397743119488
p:
- 3.303922508873913
- 3.414638727429134
- ~SE2Transform:
theta: 0.022169355931354783
p:
- 3.3089666668099658
- 3.4147493402179503
- ~SE2Transform:
theta: 0.022169355931354783
p:
- 3.3089666668099658
- 3.4147493402179503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634060758207374
p:
- 3.3139588213123803
- 3.4148704485847823
- ~SE2Transform:
theta: 0.02634060758207374
p:
- 3.3139588213123803
- 3.4148704485847823
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830493523919792
p:
- 3.318513529005535
- 3.4149721391750347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830493523919792
p:
- 3.318513529005535
- 3.4149721391750347
- ~SE2Transform:
theta: 0.012021875331485493
p:
- 3.3232437311723992
- 3.415043870645368
- ~SE2Transform:
theta: 0.012021875331485493
p:
- 3.3232437311723992
- 3.415043870645368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009151789567302487
p:
- 3.327581453015349
- 3.4150897950954975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009151789567302487
p:
- 3.327581453015349
- 3.4150897950954975
- ~SE2Transform:
theta: 0.008312895682204446
p:
- 3.3328043186925504
- 3.4151354041073656
- ~SE2Transform:
theta: 0.008312895682204446
p:
- 3.3328043186925504
- 3.4151354041073656
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074497707087403855
p:
- 3.3374420924780863
- 3.4151719567046843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074497707087403855
p:
- 3.3374420924780863
- 3.4151719567046843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016429630241652244
p:
- 3.3418866217668803
- 3.4151921633046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016429630241652244
p:
- 3.3418866217668803
- 3.4151921633046
- ~SE2Transform:
theta: 0.00015855673972077575
p:
- 3.3460019430953807
- 3.4151958702219565
- ~SE2Transform:
theta: 0.00015855673972077575
p:
- 3.3460019430953807
- 3.4151958702219565
- ~SE2Transform:
theta: 0.000552471957106398
p:
- 3.350748649722129
- 3.4151975577443423
- ~SE2Transform:
theta: 0.000552471957106398
p:
- 3.350748649722129
- 3.4151975577443423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032320344841652313
p:
- 3.3559076079762113
- 3.4152073198113655
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032320344841652313
p:
- 3.3559076079762113
- 3.4152073198113655
- ~SE2Transform:
theta: 0.007462247319982223
p:
- 3.3605568347729626
- 3.415232180119068
- ~SE2Transform:
theta: 0.007462247319982223
p:
- 3.3605568347729626
- 3.415232180119068
- ~SE2Transform:
theta: 0.013366386452400531
p:
- 3.3649880447232494
- 3.4152783298121263
- ~SE2Transform:
theta: 0.013366386452400531
p:
- 3.3649880447232494
- 3.4152783298121263
- ~SE2Transform:
theta: 0.005252301621550853
p:
- 3.369643013503823
- 3.4153216657698806
- ~SE2Transform:
theta: 0.005252301621550853
p:
- 3.369643013503823
- 3.4153216657698806
- ~SE2Transform:
theta: 0.016348818489655435
p:
- 3.3743955371657606
- 3.4153729976831144
- ~SE2Transform:
theta: 0.016348818489655435
p:
- 3.3743955371657606
- 3.4153729976831144
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586406842335166
p:
- 3.379206478925391
- 3.4154353876095933
- ~SE2Transform:
theta: 0.009586406842335166
p:
- 3.379206478925391
- 3.4154353876095933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040153797525312425
p:
- 3.3839051636464
- 3.4154673433556946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040153797525312425
p:
- 3.3839051636464
- 3.4154673433556946
- ~SE2Transform:
theta: -0.003468755609429554
p:
- 3.38848954669579
- 3.415468596322954
- ~SE2Transform:
theta: -0.003468755609429554
p:
- 3.38848954669579
- 3.415468596322954
- ~SE2Transform:
theta: -0.006808528005900145
p:
- 3.3928970404954115
- 3.4154459475916963
- ~SE2Transform:
theta: -0.006808528005900145
p:
- 3.3928970404954115
- 3.4154459475916963
- ~SE2Transform:
theta: 0.00011569345789070283
p:
- 3.397338847852938
- 3.4154310833953416
- ~SE2Transform:
theta: 0.00011569345789070283
p:
- 3.397338847852938
- 3.4154310833953416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023011085054724005
p:
- 3.4022255409918603
- 3.4154369884830023
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023011085054724005
p:
- 3.4022255409918603
- 3.4154369884830023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024957207848543984
p:
- 3.4070613859062497
- 3.4154365179256
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024957207848543984
p:
- 3.4070613859062497
- 3.4154365179256
- ~SE2Transform:
theta: -0.002305350425246553
p:
- 3.411926905023512
- 3.415424838051287
- ~SE2Transform:
theta: -0.002305350425246553
p:
- 3.411926905023512
- 3.415424838051287
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011988218443315212
p:
- 3.4170076288771476
- 3.415415936176359
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011988218443315212
p:
- 3.4170076288771476
- 3.415415936176359
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032916959270766193
p:
- 3.4219652802471443
- 3.4154048049468635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032916959270766193
p:
- 3.4219652802471443
- 3.4154048049468635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030628031572727
p:
- 3.4269142471751564
- 3.415389080791048
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030628031572727
p:
- 3.4269142471751564
- 3.415389080791048
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037744674141354396
p:
- 3.4318947672624147
- 3.415372054143006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037744674141354396
p:
- 3.4318947672624147
- 3.415372054143006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008604263865537413
p:
- 3.4362981951341274
- 3.4153618494144657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008604263865537413
p:
- 3.4362981951341274
- 3.4153618494144657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035396042758347912
p:
- 3.4408954575164277
- 3.4153517353504252
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035396042758347912
p:
- 3.4408954575164277
- 3.4153517353504252
- ~SE2Transform:
theta: -0.007158276339756357
p:
- 3.4454360345123254
- 3.41532744784348
- ~SE2Transform:
theta: -0.007158276339756357
p:
- 3.4454360345123254
- 3.41532744784348
- ~SE2Transform:
theta: -0.013245024420802104
p:
- 3.4500248130400815
- 3.4152806331051955
- ~SE2Transform:
theta: -0.013245024420802104
p:
- 3.4500248130400815
- 3.4152806331051955
- ~SE2Transform:
theta: -0.014790305050736745
p:
- 3.454451399952959
- 3.4152185786294105
- ~SE2Transform:
theta: -0.014790305050736745
p:
- 3.454451399952959
- 3.4152185786294105
- ~SE2Transform:
theta: -0.018820730456488376
p:
- 3.4588803431053834
- 3.4151441409388017
- ~SE2Transform:
theta: -0.018820730456488376
p:
- 3.4588803431053834
- 3.4151441409388017
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508612893220404
p:
- 3.4632914142210267
- 3.4150551810802527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508612893220404
p:
- 3.4632914142210267
- 3.4150551810802527
- ~SE2Transform:
theta: -0.023141955104200803
p:
- 3.4683265814594053
- 3.414942750861961
- ~SE2Transform:
theta: -0.023141955104200803
p:
- 3.4683265814594053
- 3.414942750861961
- ~SE2Transform:
theta: -0.01678033641975635
p:
- 3.473295707623085
- 3.414843548234274
- ~SE2Transform:
theta: -0.01678033641975635
p:
- 3.473295707623085
- 3.414843548234274
- ~SE2Transform:
theta: -0.023911159632828242
p:
- 3.4779775848354575
- 3.41474827879428
- ~SE2Transform:
theta: -0.023911159632828242
p:
- 3.4779775848354575
- 3.41474827879428
- ~SE2Transform:
theta: -0.018356397884854388
p:
- 3.4824750248094247
- 3.4146532167397368
- ~SE2Transform:
theta: -0.018356397884854388
p:
- 3.4824750248094247
- 3.4146532167397368
- ~SE2Transform:
theta: -0.021001897858841313
p:
- 3.4872872155342916
- 3.414558504700218
- ~SE2Transform:
theta: -0.021001897858841313
p:
- 3.4872872155342916
- 3.414558504700218
- ~SE2Transform:
theta: -0.0321703214553119
p:
- 3.4919472565042855
- 3.4144345831418113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0321703214553119
p:
- 3.4919472565042855
- 3.4144345831418113
- ~SE2Transform:
theta: -0.026940875373873994
p:
- 3.4967527228036857
- 3.4142925133396895
- ~SE2Transform:
theta: -0.026940875373873994
p:
- 3.4967527228036857
- 3.4142925133396895
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262286223808635
p:
- 3.5015017850624703
- 3.4141637747243028
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262286223808635
p:
- 3.5015017850624703
- 3.4141637747243028
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403953429857988
p:
- 3.5062644625470067
- 3.414017748591796
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403953429857988
p:
- 3.5062644625470067
- 3.414017748591796
- ~SE2Transform:
theta: -0.027879502023808626
p:
- 3.5110520443384035
- 3.413869479991939
- ~SE2Transform:
theta: -0.027879502023808626
p:
- 3.5110520443384035
- 3.413869479991939
- ~SE2Transform:
theta: -0.031591190153351115
p:
- 3.5161340778517483
- 3.4137183194123613
- ~SE2Transform:
theta: -0.031591190153351115
p:
- 3.5161340778517483
- 3.4137183194123613
- ~SE2Transform:
theta: -0.0272096819028936
p:
- 3.520566205434947
- 3.4135879753708793
- ~SE2Transform:
theta: -0.0272096819028936
p:
- 3.520566205434947
- 3.4135879753708793
- ~SE2Transform:
theta: -0.01632220853217465
p:
- 3.5251723031976407
- 3.4134877034639914
- ~SE2Transform:
theta: -0.01632220853217465
p:
- 3.5251723031976407
- 3.4134877034639914
- ~SE2Transform:
theta: -0.020003313467468767
p:
- 3.52980346788666
- 3.4134035794759514
- ~SE2Transform:
theta: -0.020003313467468767
p:
- 3.52980346788666
- 3.4134035794759514
- ~SE2Transform:
theta: -0.01822437683949491
p:
- 3.5345051197815334
- 3.4133137018841353
- ~SE2Transform:
theta: -0.01822437683949491
p:
- 3.5345051197815334
- 3.4133137018841353
- ~SE2Transform:
theta: -0.028309429800932824
p:
- 3.539282423076882
- 3.4132025287683634
- ~SE2Transform:
theta: -0.028309429800932824
p:
- 3.539282423076882
- 3.4132025287683634
- ~SE2Transform:
theta: -0.03709516010537727
p:
- 3.544146679594217
- 3.4130433996866207
- ~SE2Transform:
theta: -0.03709516010537727
p:
- 3.544146679594217
- 3.4130433996866207
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128776898001779
p:
- 3.5484791353043073
- 3.412895208928548
- ~SE2Transform:
theta: -0.03128776898001779
p:
- 3.5484791353043073
- 3.412895208928548
- ~SE2Transform:
theta: -0.030231958056749823
p:
- 3.5533526694236217
- 3.412745252386448
- ~SE2Transform:
theta: -0.030231958056749823
p:
- 3.5533526694236217
- 3.412745252386448
- ~SE2Transform:
theta: -0.029414552456749826
p:
- 3.5585429009587126
- 3.412590416878876
- ~SE2Transform:
theta: -0.029414552456749826
p:
- 3.5585429009587126
- 3.412590416878876
- ~SE2Transform:
theta: -0.025690600380932828
p:
- 3.563344766453862
- 3.4124580796234745
- ~SE2Transform:
theta: -0.025690600380932828
p:
- 3.563344766453862
- 3.4124580796234745
- ~SE2Transform:
theta: -0.019011279404462237
p:
- 3.567770635949259
- 3.41235914080442
- ~SE2Transform:
theta: -0.019011279404462237
p:
- 3.567770635949259
- 3.41235914080442
- ~SE2Transform:
theta: -0.01776154981792629
p:
- 3.5724057633256763
- 3.412273907825858
- ~SE2Transform:
theta: -0.01776154981792629
p:
- 3.5724057633256763
- 3.412273907825858
- ~SE2Transform:
theta: -0.00764490210014851
p:
- 3.577092344170476
- 3.4122143699277947
- ~SE2Transform:
theta: -0.00764490210014851
p:
- 3.577092344170476
- 3.4122143699277947
- ~SE2Transform:
theta: -0.011666765179625636
p:
- 3.5822077550455456
- 3.4121649748362564
- ~SE2Transform:
theta: -0.011666765179625636
p:
- 3.5822077550455456
- 3.4121649748362564
- ~SE2Transform:
theta: -0.013421863689168125
p:
- 3.5866031973893233
- 3.412109834133077
- ~SE2Transform:
theta: -0.013421863689168125
p:
- 3.5866031973893233
- 3.412109834133077
- ~SE2Transform:
theta: -0.02022834787583479
p:
- 3.591208209885566
- 3.4120323469987657
- ~SE2Transform:
theta: -0.02022834787583479
p:
- 3.591208209885566
- 3.4120323469987657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0250895657751812
p:
- 3.5961824664798336
- 3.4119196162396417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0250895657751812
p:
- 3.5961824664798336
- 3.4119196162396417
- ~SE2Transform:
theta: -0.014173089335834794
p:
- 3.60083711659485
- 3.4118282275382086
- ~SE2Transform:
theta: -0.014173089335834794
p:
- 3.60083711659485
- 3.4118282275382086
- ~SE2Transform:
theta: -0.008068053363285768
p:
- 3.6057012047166426
- 3.411774133869312
- ~SE2Transform:
theta: -0.008068053363285768
p:
- 3.6057012047166426
- 3.411774133869312
- ~SE2Transform:
theta: -0.004134250710606025
p:
- 3.6103830780677137
- 3.4117455686937412
- ~SE2Transform:
theta: -0.004134250710606025
p:
- 3.6103830780677137
- 3.4117455686937412
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002006077244622352
p:
- 3.6146485710856417
- 3.41173632352507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002006077244622352
p:
- 3.6146485710856417
- 3.41173632352507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022370612278609352
p:
- 3.619576435264783
- 3.4117303172713407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022370612278609352
p:
- 3.619576435264783
- 3.4117303172713407
- ~SE2Transform:
theta: 0.004156588420635799
p:
- 3.6244563125352034
- 3.411735000801338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004156588420635799
p:
- 3.6244563125352034
- 3.411735000801338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004369234735407042
p:
- 3.629576025918053
- 3.4117568258189976
- ~SE2Transform:
theta: 0.004369234735407042
p:
- 3.629576025918053
- 3.4117568258189976
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476082379459332
p:
- 3.6344542713220918
- 3.411780839949455
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476082379459332
p:
- 3.6344542713220918
- 3.411780839949455
- ~SE2Transform:
theta: 0.005608909426387434
p:
- 3.6389946246233595
- 3.411806005096711
- ~SE2Transform:
theta: 0.005608909426387434
p:
- 3.6389946246233595
- 3.411806005096711
- ~SE2Transform:
theta: 0.012042891968478936
p:
- 3.6435015364407866
- 3.4118457836857403
- ~SE2Transform:
theta: 0.012042891968478936
p:
- 3.6435015364407866
- 3.4118457836857403
- ~SE2Transform:
theta: 0.007556990858675017
p:
- 3.6484552050646606
- 3.411894330902186
- ~SE2Transform:
theta: 0.007556990858675017
p:
- 3.6484552050646606
- 3.411894330902186
- ~SE2Transform:
theta: 0.005908045717237109
p:
- 3.6536623646550326
- 3.4119293887290443
- ~SE2Transform:
theta: 0.005908045717237109
p:
- 3.6536623646550326
- 3.4119293887290443
- ~SE2Transform:
theta: 0.011626758095537777
p:
- 3.658628509083508
- 3.4119729300288144
- ~SE2Transform:
theta: 0.011626758095537777
p:
- 3.658628509083508
- 3.4119729300288144
- ~SE2Transform:
theta: 0.013851401426256727
p:
- 3.66336597781955
- 3.412033284285789
- ~SE2Transform:
theta: 0.013851401426256727
p:
- 3.66336597781955
- 3.412033284285789
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520896294492024
p:
- 3.6679593588980115
- 3.4121191268799076
- ~SE2Transform:
theta: 0.023520896294492024
p:
- 3.6679593588980115
- 3.4121191268799076
- ~SE2Transform:
theta: 0.01630814642011294
p:
- 3.672435246964763
- 3.412208273833593
- ~SE2Transform:
theta: 0.01630814642011294
p:
- 3.672435246964763
- 3.412208273833593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0201476712674332
p:
- 3.676779143404028
- 3.4122874627524573
- ~SE2Transform:
theta: 0.0201476712674332
p:
- 3.676779143404028
- 3.4122874627524573
- ~SE2Transform:
theta: 0.021144468301420125
p:
- 3.681122169674928
- 3.4123771419185034
- ~SE2Transform:
theta: 0.021144468301420125
p:
- 3.681122169674928
- 3.4123771419185034
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243214020259659
p:
- 3.68590523054695
- 3.41245744894459
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243214020259659
p:
- 3.68590523054695
- 3.41245744894459
- ~SE2Transform:
theta: 0.021801427196714233
p:
- 3.6905158979964585
- 3.4125363764503573
- ~SE2Transform:
theta: 0.021801427196714233
p:
- 3.6905158979964585
- 3.4125363764503573
- ~SE2Transform:
theta: 0.02633027118534168
p:
- 3.694894578984411
- 3.412641773474881
- ~SE2Transform:
theta: 0.02633027118534168
p:
- 3.694894578984411
- 3.412641773474881
- ~SE2Transform:
theta: 0.02452480068481879
p:
- 3.6992364522260948
- 3.4127522004129833
- ~SE2Transform:
theta: 0.02452480068481879
p:
- 3.6992364522260948
- 3.4127522004129833
- ~SE2Transform:
theta: 0.018089341421420106
p:
- 3.70377436088493
- 3.4128489045899366
- ~SE2Transform:
theta: 0.018089341421420106
p:
- 3.70377436088493
- 3.4128489045899366
- ~SE2Transform:
theta: 0.017279979989524682
p:
- 3.70816035634094
- 3.412926477518507
- ~SE2Transform:
theta: 0.017279979989524682
p:
- 3.70816035634094
- 3.412926477518507
- ~SE2Transform:
theta: 0.00707298086808677
p:
- 3.7129437873244098
- 3.4129847257510457
- ~SE2Transform:
theta: 0.00707298086808677
p:
- 3.7129437873244098
- 3.4129847257510457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015427932543612749
p:
- 3.717417617915274
- 3.4130039986271834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015427932543612749
p:
- 3.717417617915274
- 3.4130039986271834
- ~SE2Transform:
theta: 0.01157459275710638
p:
- 3.7222252461573944
- 3.4130355308370453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01157459275710638
p:
- 3.7222252461573944
- 3.4130355308370453
- ~SE2Transform:
theta: 0.016107259234884156
p:
- 3.726512222251192
- 3.4130948703452018
- ~SE2Transform:
theta: 0.016107259234884156
p:
- 3.726512222251192
- 3.4130948703452018
- ~SE2Transform:
theta: 0.017958880025341677
p:
- 3.7311194684832047
- 3.413173353481207
- ~SE2Transform:
theta: 0.017958880025341677
p:
- 3.7311194684832047
- 3.413173353481207
- ~SE2Transform:
theta: 0.012339943245341673
p:
- 3.7360254775580333
- 3.413247682318527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012339943245341673
p:
- 3.7360254775580333
- 3.413247682318527
- ~SE2Transform:
theta: 0.009729202440112907
p:
- 3.7409972994046425
- 3.4133025464756592
- ~SE2Transform:
theta: 0.009729202440112907
p:
- 3.7409972994046425
- 3.4133025464756592
- ~SE2Transform:
theta: 0.004960316398152125
p:
- 3.7454839994351268
- 3.41333550080055
- ~SE2Transform:
theta: 0.004960316398152125
p:
- 3.7454839994351268
- 3.41333550080055
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035749483848187937
p:
- 3.7503440497863436
- 3.41335624183477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035749483848187937
p:
- 3.7503440497863436
- 3.41335624183477
- ~SE2Transform:
theta: 0.007938370474753431
p:
- 3.755222242611672
- 3.4133843242397077
- ~SE2Transform:
theta: 0.007938370474753431
p:
- 3.755222242611672
- 3.4133843242397077
- ~SE2Transform:
theta: 0.007747323656452785
p:
- 3.7600991812182607
- 3.4134225741076065
- ~SE2Transform:
theta: 0.007747323656452785
p:
- 3.7600991812182607
- 3.4134225741076065
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698972194622723
p:
- 3.7647768749616635
- 3.4134657183923363
- ~SE2Transform:
theta: 0.010698972194622723
p:
- 3.7647768749616635
- 3.4134657183923363
- ~SE2Transform:
theta: 0.015252106561812272
p:
- 3.7692931812454384
- 3.4135243231913943
- ~SE2Transform:
theta: 0.015252106561812272
p:
- 3.7692931812454384
- 3.4135243231913943
- ~SE2Transform:
theta: 0.014862806287433186
p:
- 3.774161020751323
- 3.4135976260126295
- ~SE2Transform:
theta: 0.014862806287433186
p:
- 3.774161020751323
- 3.4135976260126295
- ~SE2Transform:
theta: 0.025127354342988743
p:
- 3.7788023566695466
- 3.413690442266827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025127354342988743
p:
- 3.7788023566695466
- 3.413690442266827
- ~SE2Transform:
theta: 0.030014303235407047
p:
- 3.7831649467391784
- 3.413810752977012
- ~SE2Transform:
theta: 0.030014303235407047
p:
- 3.7831649467391784
- 3.413810752977012
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841064238952469
p:
- 3.787610987375502
- 3.4139406697759638
- ~SE2Transform:
theta: 0.02841064238952469
p:
- 3.787610987375502
- 3.4139406697759638
- ~SE2Transform:
theta: 0.03516480019004757
p:
- 3.7923671165861506
- 3.4140919072289218
- ~SE2Transform:
theta: 0.03516480019004757
p:
- 3.7923671165861506
- 3.4140919072289218
- ~SE2Transform:
theta: 0.034977029655799206
p:
- 3.7966662646930764
- 3.4142427441330696
- ~SE2Transform:
theta: 0.034977029655799206
p:
- 3.7966662646930764
- 3.4142427441330696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854521410756391
p:
- 3.8011444137875925
- 3.414385023017652
- ~SE2Transform:
theta: 0.02854521410756391
p:
- 3.8011444137875925
- 3.414385023017652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240386819924005
p:
- 3.8060759094879786
- 3.4145147115309022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240386819924005
p:
- 3.8060759094879786
- 3.4145147115309022
- ~SE2Transform:
theta: 0.019443861624818797
p:
- 3.8111663554977704
- 3.414625401742234
- ~SE2Transform:
theta: 0.019443861624818797
p:
- 3.8111663554977704
- 3.414625401742234
- ~SE2Transform:
theta: 0.02467358936704102
p:
- 3.8155167287018177
- 3.4147213809984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.02467358936704102
p:
- 3.8155167287018177
- 3.4147213809984835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019778845883511607
p:
- 3.8203200468743796
- 3.414828158176901
- ~SE2Transform:
theta: 0.019778845883511607
p:
- 3.8203200468743796
- 3.414828158176901
- ~SE2Transform:
theta: 0.025115538780374355
p:
- 3.825083522251648
- 3.414935102787756
- ~SE2Transform:
theta: 0.025115538780374355
p:
- 3.825083522251648
- 3.414935102787756
- ~SE2Transform:
theta: 0.027739119619459327
p:
- 3.8292552784773757
- 3.415045376836006
- ~SE2Transform:
theta: 0.027739119619459327
p:
- 3.8292552784773757
- 3.415045376836006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193938994427273
p:
- 3.8339521920834136
- 3.4151560871914812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193938994427273
p:
- 3.8339521920834136
- 3.4151560871914812
- ~SE2Transform:
theta: 0.027712355168348204
p:
- 3.8384918376165746
- 3.415263029816844
- ~SE2Transform:
theta: 0.027712355168348204
p:
- 3.8384918376165746
- 3.415263029816844
- ~SE2Transform:
theta: 0.034335647456844934
p:
- 3.842933767860828
- 3.415400880495982
- ~SE2Transform:
theta: 0.034335647456844934
p:
- 3.842933767860828
- 3.415400880495982
- ~SE2Transform:
theta: 0.040728135685472386
p:
- 3.847744886279971
- 3.4155815357050177
- ~SE2Transform:
theta: 0.040728135685472386
p:
- 3.847744886279971
- 3.4155815357050177
- ~SE2Transform:
theta: 0.040341121725472384
p:
- 3.852111504465816
- 3.41575863195553
- ~SE2Transform:
theta: 0.040341121725472384
p:
- 3.852111504465816
- 3.41575863195553
- ~SE2Transform:
theta: 0.044590520830570426
p:
- 3.856721141790076
- 3.415954501744788
- ~SE2Transform:
theta: 0.044590520830570426
p:
- 3.856721141790076
- 3.415954501744788
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307768246181226
p:
- 3.861369402226175
- 3.4161583846641004
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307768246181226
p:
- 3.861369402226175
- 3.4161583846641004
- ~SE2Transform:
theta: 0.04419455286651815
p:
- 3.866235415785008
- 3.4163708534761486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04419455286651815
p:
- 3.866235415785008
- 3.4163708534761486
- ~SE2Transform:
theta: 0.038928732972531216
p:
- 3.87059512376046
- 3.416552154505611
- ~SE2Transform:
theta: 0.038928732972531216
p:
- 3.87059512376046
- 3.416552154505611
- ~SE2Transform:
theta: 0.03899397937292337
p:
- 3.874935335746087
- 3.4167213406668004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03899397937292337
p:
- 3.874935335746087
- 3.4167213406668004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029736333531877615
p:
- 3.8794867430954625
- 3.4168778120929963
- ~SE2Transform:
theta: 0.029736333531877615
p:
- 3.8794867430954625
- 3.4168778120929963
- ~SE2Transform:
theta: 0.040041584967041015
p:
- 3.8842548693555394
- 3.4170442345866037
- ~SE2Transform:
theta: 0.040041584967041015
p:
- 3.8842548693555394
- 3.4170442345866037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965740106403448
p:
- 3.889447603708701
- 3.4172512720201222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965740106403448
p:
- 3.889447603708701
- 3.4172512720201222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771471185815213
p:
- 3.8941541663300514
- 3.4174570140814806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771471185815213
p:
- 3.8941541663300514
- 3.4174570140814806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283956958612599
p:
- 3.898998123923446
- 3.417700759833104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283956958612599
p:
- 3.898998123923446
- 3.417700759833104
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729513838429594
p:
- 3.9039951689568952
- 3.4179762123658017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05729513838429594
p:
- 3.9039951689568952
- 3.4179762123658017
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586158916508025
p:
- 3.9086170422227533
- 3.4182148126489373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04586158916508025
p:
- 3.9086170422227533
- 3.4182148126489373
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597556416782535
p:
- 3.9129440973382272
- 3.4184136446274245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04597556416782535
p:
- 3.9129440973382272
- 3.4184136446274245
- ~SE2Transform:
theta: 0.042727891036452796
p:
- 3.9177209873436625
- 3.4186256469781906
- ~SE2Transform:
theta: 0.042727891036452796
p:
- 3.9177209873436625
- 3.4186256469781906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432590044455737
p:
- 3.9223773171325313
- 3.418805129722666
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432590044455737
p:
- 3.9223773171325313
- 3.418805129722666
- ~SE2Transform:
theta: 0.045030287650309
p:
- 3.927088599014327
- 3.4189921625703517
- ~SE2Transform:
theta: 0.045030287650309
p:
- 3.927088599014327
- 3.4189921625703517
- ~SE2Transform:
theta: 0.050041470893838425
p:
- 3.9316970579677633
- 3.419211394873816
- ~SE2Transform:
theta: 0.050041470893838425
p:
- 3.9316970579677633
- 3.419211394873816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409102611318484
p:
- 3.9365725135099963
- 3.419465471186487
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409102611318484
p:
- 3.9365725135099963
- 3.419465471186487
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369796862481882
p:
- 3.940812386584228
- 3.4196941985127065
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369796862481882
p:
- 3.940812386584228
- 3.4196941985127065
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077937588220444
p:
- 3.9455180625996276
- 3.419963839696266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077937588220444
p:
- 3.9455180625996276
- 3.419963839696266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031583175854431
p:
- 3.950608892239265
- 3.420272454453107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031583175854431
p:
- 3.950608892239265
- 3.420272454453107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05899540110351163
p:
- 3.95568089517495
- 3.4205753873585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.05899540110351163
p:
- 3.95568089517495
- 3.4205753873585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.06151516294691033
p:
- 3.9608068511008563
- 3.420884627621876
- ~SE2Transform:
theta: 0.06151516294691033
p:
- 3.9608068511008563
- 3.420884627621876
- ~SE2Transform:
theta: 0.059827557712531246
p:
- 3.9654984781073574
- 3.421169624793221
- ~SE2Transform:
theta: 0.059827557712531246
p:
- 3.9654984781073574
- 3.421169624793221
- ~SE2Transform:
theta: 0.058222677254099874
p:
- 3.9705426563460917
- 3.421467704252882
- ~SE2Transform:
theta: 0.058222677254099874
p:
- 3.9705426563460917
- 3.421467704252882
- ~SE2Transform:
theta: 0.058459491000766535
p:
- 3.9756227471836225
- 3.4217644189770873
- ~SE2Transform:
theta: 0.058459491000766535
p:
- 3.9756227471836225
- 3.4217644189770873
- ~SE2Transform:
theta: 0.055111466017498556
p:
- 3.98075351831641
- 3.422056085840471
- ~SE2Transform:
theta: 0.055111466017498556
p:
- 3.98075351831641
- 3.422056085840471
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080246105762927
p:
- 3.985623940358364
- 3.4223142499833736
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080246105762927
p:
- 3.985623940358364
- 3.4223142499833736
- ~SE2Transform:
theta: 0.05788310539331555
p:
- 3.9899872246692327
- 3.4225515966820335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05788310539331555
p:
- 3.9899872246692327
- 3.4225515966820335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06710047942220444
p:
- 3.994538383754568
- 3.4228363775784336
- ~SE2Transform:
theta: 0.06710047942220444
p:
- 3.994538383754568
- 3.4228363775784336
- ~SE2Transform:
theta: 0.06941316648900182
p:
- 3.9993136893677317
- 3.4231628319086775
- ~SE2Transform:
theta: 0.06941316648900182
p:
- 3.9993136893677317
- 3.4231628319086775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0748159680605051
p:
- 4.0043054227276595
- 3.4235234339216007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0748159680605051
p:
- 4.0043054227276595
- 3.4235234339216007
- ~SE2Transform:
theta: 0.07910515680717177
p:
- 4.008908556418367
- 3.4238783947587863
- ~SE2Transform:
theta: 0.07910515680717177
p:
- 4.008908556418367
- 3.4238783947587863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534843135070119
p:
- 4.013383296795718
- 3.424247169815474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534843135070119
p:
- 4.013383296795718
- 3.424247169815474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08240942028259661
p:
- 4.017730693130504
- 3.424612682361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08240942028259661
p:
- 4.017730693130504
- 3.424612682361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08268909914168157
p:
- 4.022369765047455
- 3.4249965065516896
- ~SE2Transform:
theta: 0.08268909914168157
p:
- 4.022369765047455
- 3.4249965065516896
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626690034756392
p:
- 4.027485647313987
- 3.4254297170834658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626690034756392
p:
- 4.027485647313987
- 3.4254297170834658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08800114648586457
p:
- 4.0318087162961005
- 3.4258073596915963
- ~SE2Transform:
theta: 0.08800114648586457
p:
- 4.0318087162961005
- 3.4258073596915963
- ~SE2Transform:
theta: 0.08192804184416522
p:
- 4.036165008526304
- 3.4261783835278026
- ~SE2Transform:
theta: 0.08192804184416522
p:
- 4.036165008526304
- 3.4261783835278026
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718886509200835
p:
- 4.041142995666876
- 3.426575262193767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718886509200835
p:
- 4.041142995666876
- 3.426575262193767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619943133501489
p:
- 4.045872251875734
- 3.4269386812927456
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619943133501489
p:
- 4.045872251875734
- 3.4269386812927456
- ~SE2Transform:
theta: 0.07605591746965541
p:
- 4.0510420739815824
- 3.4273330098881907
- ~SE2Transform:
theta: 0.07605591746965541
p:
- 4.0510420739815824
- 3.4273330098881907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159737950377306
p:
- 4.055341978891746
- 3.427672660762135
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159737950377306
p:
- 4.055341978891746
- 3.427672660762135
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131716767802143
p:
- 4.060371726424002
- 3.4280832788746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.08131716767802143
p:
- 4.060371726424002
- 3.4280832788746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844903098193286
p:
- 4.064954601020622
- 3.428464089153126
- ~SE2Transform:
theta: 0.0844903098193286
p:
- 4.064954601020622
- 3.428464089153126
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733113010364232
p:
- 4.069493276694991
- 3.428854972178662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08733113010364232
p:
- 4.069493276694991
- 3.428854972178662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08446864784664886
p:
- 4.074493983843513
- 3.4292855920402094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08446864784664886
p:
- 4.074493983843513
- 3.4292855920402094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315327232168154
p:
- 4.078991969888765
- 3.4296634577281218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315327232168154
p:
- 4.078991969888765
- 3.4296634577281218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759860093488415
p:
- 4.083376742897784
- 3.4300387240524466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759860093488415
p:
- 4.083376742897784
- 3.4300387240524466
- ~SE2Transform:
theta: 0.09720706094063579
p:
- 4.087971423974473
- 3.430464498074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.09720706094063579
p:
- 4.087971423974473
- 3.430464498074581
- ~SE2Transform:
theta: 0.09574659228325018
p:
- 4.092994574039666
- 3.4309506248425534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09574659228325018
p:
- 4.092994574039666
- 3.4309506248425534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784822481266195
p:
- 4.098046678553058
- 3.431441188576344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784822481266195
p:
- 4.098046678553058
- 3.431441188576344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09657672471775998
p:
- 4.102302289832931
- 3.431856195212465
- ~SE2Transform:
theta: 0.09657672471775998
p:
- 4.102302289832931
- 3.431856195212465
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240573817775997
p:
- 4.106586813169066
- 3.432283879793445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10240573817775997
p:
- 4.106586813169066
- 3.432283879793445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10622866806168153
p:
- 4.111345309764275
- 3.4327820813178067
- ~SE2Transform:
theta: 0.10622866806168153
p:
- 4.111345309764275
- 3.4327820813178067
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600335832691029
p:
- 4.11584678234804
- 3.433238809940409
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600335832691029
p:
- 4.11584678234804
- 3.433238809940409
- ~SE2Transform:
theta: 0.09780327775972074
p:
- 4.120689005459426
- 3.433709511685934
- ~SE2Transform:
theta: 0.09780327775972074
p:
- 4.120689005459426
- 3.433709511685934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1016110547381521
p:
- 4.125032683159168
- 3.434144048420823
- ~SE2Transform:
theta: 0.1016110547381521
p:
- 4.125032683159168
- 3.434144048420823
- ~SE2Transform:
theta: 0.10186402659004754
p:
- 4.129068392814206
- 3.434556054069697
- ~SE2Transform:
theta: 0.10186402659004754
p:
- 4.129068392814206
- 3.434556054069697
- ~SE2Transform:
theta: 0.10122245108050504
p:
- 4.133122375426758
- 3.4349691293149105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10122245108050504
p:
- 4.133122375426758
- 3.4349691293149105
- ~SE2Transform:
theta: 0.1025301618389364
p:
- 4.138310309990125
- 3.43549949304033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1025301618389364
p:
- 4.138310309990125
- 3.43549949304033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117428174748841
p:
- 4.142986218984476
- 3.4360023790699574
- ~SE2Transform:
theta: 0.1117428174748841
p:
- 4.142986218984476
- 3.4360023790699574
- ~SE2Transform:
theta: 0.11474412549161613
p:
- 4.147797260387836
- 3.436549539043813
- ~SE2Transform:
theta: 0.11474412549161613
p:
- 4.147797260387836
- 3.436549539043813
- ~SE2Transform:
theta: 0.11996017021266188
p:
- 4.15207532269362
- 3.4370538962286044
- ~SE2Transform:
theta: 0.11996017021266188
p:
- 4.15207532269362
- 3.4370538962286044
- ~SE2Transform:
theta: 0.12573717025070108
p:
- 4.15664023284136
- 3.437617527630178
- ~SE2Transform:
theta: 0.12573717025070108
p:
- 4.15664023284136
- 3.437617527630178
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070445433606057
p:
- 4.160954060351368
- 3.438173701382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070445433606057
p:
- 4.160954060351368
- 3.438173701382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.13174096948677952
p:
- 4.165081550381963
- 3.4387184521736898
- ~SE2Transform:
theta: 0.13174096948677952
p:
- 4.165081550381963
- 3.4387184521736898
- ~SE2Transform:
theta: 0.13235257062913244
p:
- 4.1691684387805505
- 3.4392612711871138
- ~SE2Transform:
theta: 0.13235257062913244
p:
- 4.1691684387805505
- 3.4392612711871138
- ~SE2Transform:
theta: 0.1267298002232501
p:
- 4.173779548232539
- 3.439861963593477
- ~SE2Transform:
theta: 0.1267298002232501
p:
- 4.173779548232539
- 3.439861963593477
- ~SE2Transform:
theta: 0.12421701311645271
p:
- 4.177966515198225
- 3.440390091053804
- ~SE2Transform:
theta: 0.12421701311645271
p:
- 4.177966515198225
- 3.440390091053804
- ~SE2Transform:
theta: 0.13509293606494943
p:
- 4.182626621998336
- 3.4409977056550485
- ~SE2Transform:
theta: 0.13509293606494943
p:
- 4.182626621998336
- 3.4409977056550485
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522571819802132
p:
- 4.186606805969694
- 3.441538964577351
- ~SE2Transform:
theta: 0.13522571819802132
p:
- 4.186606805969694
- 3.441538964577351
- ~SE2Transform:
theta: 0.12649400735632196
p:
- 4.191226483172653
- 3.4421469694239435
- ~SE2Transform:
theta: 0.12649400735632196
p:
- 4.191226483172653
- 3.4421469694239435
- ~SE2Transform:
theta: 0.12466227875318471
p:
- 4.1963272159991085
- 3.4427908984367583
- ~SE2Transform:
theta: 0.12466227875318471
p:
- 4.1963272159991085
- 3.4427908984367583
- ~SE2Transform:
theta: 0.1243363600628579
p:
- 4.20081752285947
- 3.443352844995081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1243363600628579
p:
- 4.20081752285947
- 3.443352844995081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1259350439359298
p:
- 4.2052204981737376
- 3.443906708396376
- ~SE2Transform:
theta: 0.1259350439359298
p:
- 4.2052204981737376
- 3.443906708396376
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}