Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.029414213541158796
p:
- 3.010437708296556
- 3.403139262263527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029414213541158796
p:
- 3.010437708296556
- 3.403139262263527
- ~SE2Transform:
theta: -0.044600818423207234
p:
- 3.0140084962418245
- 3.403112147669577
- ~SE2Transform:
theta: -0.044600818423207234
p:
- 3.0140084962418245
- 3.403112147669577
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861585038757326
p:
- 3.017567502805897
- 3.4028210565701453
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861585038757326
p:
- 3.017567502805897
- 3.4028210565701453
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891659485567783
p:
- 3.0210869889833485
- 3.4022213820248046
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891659485567783
p:
- 3.0210869889833485
- 3.4022213820248046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173393237824
p:
- 3.02452873955707
- 3.401272305894093
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173393237824
p:
- 3.02452873955707
- 3.401272305894093
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455030538971157
p:
- 3.0279048864210405
- 3.4001069811709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455030538971157
p:
- 3.0279048864210405
- 3.4001069811709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959892600463
p:
- 3.0312663588557425
- 3.398899676359875
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959892600463
p:
- 3.0312663588557425
- 3.398899676359875
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273614395489355
p:
- 3.0346294983249136
- 3.3976970231483974
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273614395489355
p:
- 3.0346294983249136
- 3.3976970231483974
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774967879654
p:
- 3.0379955382102968
- 3.3965025162861546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774967879654
p:
- 3.0379955382102968
- 3.3965025162861546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188496210373
p:
- 3.0413656893325496
- 3.3953196584894965
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188496210373
p:
- 3.0413656893325496
- 3.3953196584894965
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932886162007
p:
- 3.0447415244880145
- 3.394153134485472
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932886162007
p:
- 3.0447415244880145
- 3.394153134485472
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336772761136406
p:
- 3.0481245564434793
- 3.39300764941916
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336772761136406
p:
- 3.0481245564434793
- 3.39300764941916
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714216660652744
p:
- 3.051514654081135
- 3.391883247686682
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714216660652744
p:
- 3.051514654081135
- 3.391883247686682
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109166056016908
p:
- 3.054911686009324
- 3.3907799728670183
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109166056016908
p:
- 3.054911686009324
- 3.3907799728670183
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910445968542
p:
- 3.0583155205676342
- 3.389697867720328
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910445968542
p:
- 3.0583155205676342
- 3.389697867720328
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654835920176
p:
- 3.0617260258319994
- 3.3886369741862836
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654835920176
p:
- 3.0617260258319994
- 3.3886369741862836
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223992258718096
p:
- 3.0651430696198143
- 3.3875973333824505
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223992258718096
p:
- 3.0651430696198143
- 3.3875973333824505
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601436158234433
p:
- 3.068566519495057
- 3.386578985602691
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601436158234433
p:
- 3.068566519495057
- 3.386578985602691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888005775077
p:
- 3.071996242773421
- 3.385581970315603
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888005775077
p:
- 3.071996242773421
- 3.385581970315603
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632395726711
p:
- 3.0754321065274595
- 3.3846063261629924
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632395726711
p:
- 3.0754321065274595
- 3.3846063261629924
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733767856783447
p:
- 3.0788739775917353
- 3.383652090958371
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733767856783447
p:
- 3.0788739775917353
- 3.383652090958371
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111211756299785
p:
- 3.082321722567984
- 3.3827193016854964
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111211756299785
p:
- 3.082321722567984
- 3.3827193016854964
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038469963312
p:
- 3.085772040987705
- 3.3817960540671788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038469963312
p:
- 3.085772040987705
- 3.3817960540671788
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249557642966453
p:
- 3.089221719944455
- 3.38087041998313
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249557642966453
p:
- 3.089221719944455
- 3.38087041998313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873058629979
p:
- 3.0926707577875976
- 3.3799423998762537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873058629979
p:
- 3.0926707577875976
- 3.3799423998762537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790352963312
p:
- 3.0961191528668044
- 3.3790119941905985
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790352963312
p:
- 3.0961191528668044
- 3.3790119941905985
- ~SE2Transform:
theta: -0.26457076472966456
p:
- 3.0995669035320543
- 3.378079203371355
- ~SE2Transform:
theta: -0.26457076472966456
p:
- 3.0995669035320543
- 3.378079203371355
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624941629979
p:
- 3.1030140081336346
- 3.377144027864853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624941629979
p:
- 3.1030140081336346
- 3.377144027864853
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595422359633125
p:
- 3.1064604650221415
- 3.376206468118564
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595422359633125
p:
- 3.1064604650221415
- 3.376206468118564
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972866259149463
p:
- 3.109909497170534
- 3.3752784495367507
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972866259149463
p:
- 3.109909497170534
- 3.3752784495367507
- ~SE2Transform:
theta: -0.253503101586658
p:
- 3.1133642398799966
- 3.374371920960116
- ~SE2Transform:
theta: -0.253503101586658
p:
- 3.1133642398799966
- 3.374371920960116
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727754058182141
p:
- 3.116824559253391
- 3.3734869175234277
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727754058182141
p:
- 3.116824559253391
- 3.3734869175234277
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197957698482
p:
- 3.1202903211774426
- 3.3726234735271934
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197957698482
p:
- 3.1202903211774426
- 3.3726234735271934
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641857214823
p:
- 3.1237613913279367
- 3.37178162243633
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641857214823
p:
- 3.1237613913279367
- 3.37178162243633
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731163
p:
- 3.127237635174925
- 3.3709613968788683
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731163
p:
- 3.127237635174925
- 3.3709613968788683
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237529656247504
p:
- 3.1307189179879407
- 3.3701628286446876
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237529656247504
p:
- 3.1307189179879407
- 3.3701628286446876
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614973555763844
p:
- 3.134205104841218
- 3.3693859486842843
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614973555763844
p:
- 3.134205104841218
- 3.3693859486842843
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875932508943
p:
- 3.1376907508823733
- 3.3686066579832157
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875932508943
p:
- 3.1376907508823733
- 3.3686066579832157
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048875842277
p:
- 3.1411731408931804
- 3.3678129053927783
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048875842277
p:
- 3.1411731408931804
- 3.3678129053927783
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221819175612
p:
- 3.144654981008858
- 3.3670167441207655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221819175612
p:
- 3.144654981008858
- 3.3670167441207655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394762508946
p:
- 3.1481362695633823
- 3.3662181745481323
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394762508946
p:
- 3.1481362695633823
- 3.3662181745481323
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256770584228
p:
- 3.1516170048909924
- 3.3654171970569857
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256770584228
p:
- 3.1516170048909924
- 3.3654171970569857
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721740649175615
p:
- 3.1550971853261927
- 3.3646138120305853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721740649175615
p:
- 3.1550971853261927
- 3.3646138120305853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091359250895
p:
- 3.158576809203753
- 3.3638080198533418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091359250895
p:
- 3.158576809203753
- 3.3638080198533418
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860086535842283
p:
- 3.1620558748587095
- 3.3629998209108187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860086535842283
p:
- 3.1620558748587095
- 3.3629998209108187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929259479175618
p:
- 3.165534380626366
- 3.362189215589731
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929259479175618
p:
- 3.165534380626366
- 3.362189215589731
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998432422508952
p:
- 3.169012324842294
- 3.3613762042779447
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998432422508952
p:
- 3.169012324842294
- 3.3613762042779447
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375876322025293
p:
- 3.1724924995315833
- 3.360572820570824
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375876322025293
p:
- 3.1724924995315833
- 3.360572820570824
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320221541633
p:
- 3.1759776082614355
- 3.359791118332151
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320221541633
p:
- 3.1759776082614355
- 3.359791118332151
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130764121057974
p:
- 3.1794675159578025
- 3.3590311278587386
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130764121057974
p:
- 3.1794675159578025
- 3.3590311278587386
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508208020574314
p:
- 3.18296208736064
- 3.358292878605906
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508208020574314
p:
- 3.18296208736064
- 3.358292878605906
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651920090655
p:
- 3.186461187029151
- 3.3575763991863363
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651920090655
p:
- 3.186461187029151
- 3.3575763991863363
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263095819606996
p:
- 3.189964679347033
- 3.35688171736897
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263095819606996
p:
- 3.189964679347033
- 3.35688171736897
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640539719123336
p:
- 3.193472428527737
- 3.3562088600779276
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640539719123336
p:
- 3.193472428527737
- 3.3562088600779276
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017983618639677
p:
- 3.196984298619728
- 3.3555578533914643
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017983618639677
p:
- 3.196984298619728
- 3.3555578533914643
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395427518156018
p:
- 3.2005001535117543
- 3.3549287225409627
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395427518156018
p:
- 3.2005001535117543
- 3.3549287225409627
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772871417672358
p:
- 3.204019856938124
- 3.3543214919099515
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772871417672358
p:
- 3.204019856938124
- 3.3543214919099515
- ~SE2Transform:
theta: -0.161503153171887
p:
- 3.2075432724839863
- 3.3537361850331626
- ~SE2Transform:
theta: -0.161503153171887
p:
- 3.2075432724839863
- 3.3537361850331626
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488260522033
p:
- 3.2110682998536744
- 3.3531606284285216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488260522033
p:
- 3.2110682998536744
- 3.3531606284285216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288661203855367
p:
- 3.214592928250606
- 3.3525826335965903
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288661203855367
p:
- 3.214592928250606
- 3.3525826335965903
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357834147188702
p:
- 3.2181171559882826
- 3.3520022008139314
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357834147188702
p:
- 3.2181171559882826
- 3.3520022008139314
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427007090522036
p:
- 3.2216409813803986
- 3.3514193303582758
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427007090522036
p:
- 3.2216409813803986
- 3.3514193303582758
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649618003385537
p:
- 3.2251644027408397
- 3.350834022508522
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649618003385537
p:
- 3.2251644027408397
- 3.350834022508522
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565352977188705
p:
- 3.228687418383686
- 3.3502462775447333
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565352977188705
p:
- 3.228687418383686
- 3.3502462775447333
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796876705045
p:
- 3.2322120409617803
- 3.3496682836599687
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796876705045
p:
- 3.2322120409617803
- 3.3496682836599687
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240776221386
p:
- 3.2357401935500683
- 3.349112243587136
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240776221386
p:
- 3.2357401935500683
- 3.349112243587136
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675737727
p:
- 3.23927173940623
- 3.348578178876951
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675737727
p:
- 3.23927173940623
- 3.348578178876951
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128575254067
p:
- 3.242806541656431
- 3.3480661102284173
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128575254067
p:
- 3.242806541656431
- 3.3480661102284173
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301518587402
p:
- 3.24634275306158
- 3.347563823198633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301518587402
p:
- 3.24634275306158
- 3.347563823198633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461920736
p:
- 3.249878616174014
- 3.3470590901877006
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461920736
p:
- 3.249878616174014
- 3.3470590901877006
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264740525407
p:
- 3.2534141293018592
- 3.346551911437132
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264740525407
p:
- 3.2534141293018592
- 3.346551911437132
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348587405
p:
- 3.25694929075341
- 3.346042287189605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348587405
p:
- 3.25694929075341
- 3.346042287189605
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099329192074
p:
- 3.2604840988371278
- 3.345530217688971
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099329192074
p:
- 3.2604840988371278
- 3.345530217688971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461894596
p:
- 3.2640192597248325
- 3.3450205935227286
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461894596
p:
- 3.2640192597248325
- 3.3450205935227286
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955631868452
p:
- 3.267555470565968
- 3.3445183065730584
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955631868452
p:
- 3.267555470565968
- 3.3445183065730584
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490166235254073
p:
- 3.2710909803104022
- 3.3440111283078497
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490166235254073
p:
- 3.2710909803104022
- 3.3440111283078497
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376838639694
p:
- 3.274623992806811
- 3.343486836742108
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376838639694
p:
- 3.274623992806811
- 3.343486836742108
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458587442025315
p:
- 3.278154425220378
- 3.342945444168345
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458587442025315
p:
- 3.278154425220378
- 3.342945444168345
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942798045410936
p:
- 3.281682194776778
- 3.3423869632800205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942798045410936
p:
- 3.281682194776778
- 3.3423869632800205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320241944927276
p:
- 3.2852103473585674
- 3.341830923165954
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320241944927276
p:
- 3.2852103473585674
- 3.341830923165954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685844443617
p:
- 3.2887418932084875
- 3.3412968584144958
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685844443617
p:
- 3.2887418932084875
- 3.3412968584144958
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129743959958
p:
- 3.292276695452704
- 3.3407847897246503
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129743959958
p:
- 3.292276695452704
- 3.3407847897246503
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573643476298
p:
- 3.2958146170911737
- 3.3402947369429135
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573643476298
p:
- 3.2958146170911737
- 3.3402947369429135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001754299264
p:
- 3.2993555210029526
- 3.3398267190624975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001754299264
p:
- 3.2993555210029526
- 3.3398267190624975
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461442508978
p:
- 3.3028992699515114
- 3.339380754222599
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461442508978
p:
- 3.3028992699515114
- 3.339380754222599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905342025317
p:
- 3.3064457265900553
- 3.3389568597076926
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905342025317
p:
- 3.3064457265900553
- 3.3389568597076926
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115945410938
p:
- 3.3099924780596592
- 3.338535418183221
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115945410938
p:
- 3.3099924780596592
- 3.338535418183221
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255332654879656
p:
- 3.313537147294219
- 3.3380968079197153
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255332654879656
p:
- 3.313537147294219
- 3.3380968079197153
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499492129893
p:
- 3.3170805927541234
- 3.3376483911103954
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499492129893
p:
- 3.3170805927541234
- 3.3376483911103954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391646233
p:
- 3.32062525952921
- 3.3372097811442094
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391646233
p:
- 3.32062525952921
- 3.3372097811442094
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484153995031853
p:
- 3.3241702313136314
- 3.3367736229236735
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484153995031853
p:
- 3.3241702313136314
- 3.3367736229236735
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968364598417476
p:
- 3.327713049624348
- 3.3363203047540173
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968364598417476
p:
- 3.327713049624348
- 3.3363203047540173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201803096
p:
- 3.331253631396635
- 3.335849837263713
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201803096
p:
- 3.331253631396635
- 3.335849837263713
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936785805188717
p:
- 3.3347918936182084
- 3.335362231483315
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936785805188717
p:
- 3.3347918936182084
- 3.335362231483315
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420996408574338
p:
- 3.3383277533311655
- 3.334857498845203
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420996408574338
p:
- 3.3383277533311655
- 3.334857498845203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520701195996
p:
- 3.341861127633934
- 3.3343356511833098
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520701195996
p:
- 3.341861127633934
- 3.3343356511833098
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697688181933816
p:
- 3.3453937794180204
- 3.333808915324302
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697688181933816
p:
- 3.3453937794180204
- 3.333808915324302
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490169351907672
p:
- 3.3489275166709
- 3.3332895115118526
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490169351907672
p:
- 3.3489275166709
- 3.3332895115118526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428265052188153
p:
- 3.352462324174869
- 3.3327774419827247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428265052188153
p:
- 3.352462324174869
- 3.3327774419827247
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075131691855386
p:
- 3.3559981867076143
- 3.332272708942097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075131691855386
p:
- 3.3559981867076143
- 3.332272708942097
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867612861829243
p:
- 3.359535089042281
- 3.331775314563555
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867612861829243
p:
- 3.359535089042281
- 3.331775314563555
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600940318031
p:
- 3.363073015947535
- 3.33128526098908
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600940318031
p:
- 3.363073015947535
- 3.33128526098908
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201776956
p:
- 3.3666119521876303
- 3.3308025503290404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201776956
p:
- 3.3666119521876303
- 3.3308025503290404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245056371750813
p:
- 3.3701518825224746
- 3.3303271846621847
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245056371750813
p:
- 3.3701518825224746
- 3.3303271846621847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753754172467
p:
- 3.373692791707694
- 3.3298591660356296
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753754172467
p:
- 3.373692791707694
- 3.3298591660356296
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830018711698526
p:
- 3.3772346644947007
- 3.329398496464853
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830018711698526
p:
- 3.3772346644947007
- 3.329398496464853
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499881672383
p:
- 3.3807774856307553
- 3.3289451779336847
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499881672383
p:
- 3.3807774856307553
- 3.3289451779336847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1241498105164624
p:
- 3.3843212398590357
- 3.328499212394297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1241498105164624
p:
- 3.3843212398590357
- 3.328499212394297
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207462221620097
p:
- 3.387865911918701
- 3.3280606017671994
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207462221620097
p:
- 3.387865911918701
- 3.3280606017671994
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391593954
p:
- 3.3914114865449583
- 3.327629347941226
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391593954
p:
- 3.3914114865449583
- 3.327629347941226
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242456156781
p:
- 3.394957948469127
- 3.3272054527735304
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242456156781
p:
- 3.394957948469127
- 3.3272054527735304
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905731541667
p:
- 3.3985052824187063
- 3.3267889180895773
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905731541667
p:
- 3.3985052824187063
- 3.3267889180895773
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377386901515524
p:
- 3.40205347311744
- 3.3263797456831337
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377386901515524
p:
- 3.40205347311744
- 3.3263797456831337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986807148938
p:
- 3.405602505285382
- 3.325977937316261
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986807148938
p:
- 3.405602505285382
- 3.325977937316261
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962349241463237
p:
- 3.4091523636389627
- 3.325583494719309
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962349241463237
p:
- 3.4091523636389627
- 3.325583494719309
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754830411437094
p:
- 3.4127030328910544
- 3.325196419590908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754830411437094
p:
- 3.4127030328910544
- 3.325196419590908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547311581410951
p:
- 3.416254497751037
- 3.3248167135979596
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547311581410951
p:
- 3.416254497751037
- 3.3248167135979596
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339792751384808
p:
- 3.419806742924866
- 3.3244443783756314
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339792751384808
p:
- 3.419806742924866
- 3.3244443783756314
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132273921358664
p:
- 3.4233597531151343
- 3.3240794155273496
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132273921358664
p:
- 3.4233597531151343
- 3.3240794155273496
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091332521
p:
- 3.4269135130211414
- 3.323721826624793
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091332521
p:
- 3.4269135130211414
- 3.323721826624793
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236261306378
p:
- 3.430468007338958
- 3.323371613207883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236261306378
p:
- 3.430468007338958
- 3.323371613207883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717431280235
p:
- 3.434023220761493
- 3.323028776784781
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717431280235
p:
- 3.434023220761493
- 3.323028776784781
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302198601254091
p:
- 3.4375791379785565
- 3.3226933188318792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302198601254091
p:
- 3.4375791379785565
- 3.3226933188318792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094679771227948
p:
- 3.44113574367693
- 3.322365240793796
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094679771227948
p:
- 3.44113574367693
- 3.322365240793796
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160941201805
p:
- 3.4446930225404286
- 3.3220445440833677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160941201805
p:
- 3.4446930225404286
- 3.3220445440833677
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212328116259
p:
- 3.4482512803141008
- 3.3217349221278476
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212328116259
p:
- 3.4482512803141008
- 3.3217349221278476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333884548211
p:
- 3.451809430063359
- 3.32142406957833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333884548211
p:
- 3.451809430063359
- 3.32142406957833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544487933832
p:
- 3.4553660329254017
- 3.321095991801883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544487933832
p:
- 3.4553660329254017
- 3.321095991801883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091319452
p:
- 3.4589210055123134
- 3.3207506964905997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091319452
p:
- 3.4589210055123134
- 3.3207506964905997
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408965694705073
p:
- 3.462474264474402
- 3.320388191740256
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408965694705073
p:
- 3.462474264474402
- 3.320388191740256
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144686467893
p:
- 3.4660270213591073
- 3.3200207712577607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144686467893
p:
- 3.4660270213591073
- 3.3200207712577607
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993928034652787
p:
- 3.469580533060147
- 3.3196607242006255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993928034652787
p:
- 3.469580533060147
- 3.3196607242006255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786409204626643
p:
- 3.4731347842746603
- 3.319308052119359
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786409204626643
p:
- 3.4731347842746603
- 3.319308052119359
- ~SE2Transform:
theta: -0.095788903746005
p:
- 3.476689759696603
- 3.3189627565327093
- ~SE2Transform:
theta: -0.095788903746005
p:
- 3.476689759696603
- 3.3189627565327093
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371371544574357
p:
- 3.480245444016811
- 3.318624838927659
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371371544574357
p:
- 3.480245444016811
- 3.318624838927659
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852714548214
p:
- 3.483801821923068
- 3.318294300759419
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852714548214
p:
- 3.483801821923068
- 3.318294300759419
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895633388452207
p:
- 3.4873588781001703
- 3.3179711434514196
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895633388452207
p:
- 3.4873588781001703
- 3.3179711434514196
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748815054495927
p:
- 3.490916597229994
- 3.317655368395308
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748815054495927
p:
- 3.490916597229994
- 3.317655368395308
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541296224469784
p:
- 3.4944749639915593
- 3.3173469769509385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541296224469784
p:
- 3.4944749639915593
- 3.3173469769509385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333777394443641
p:
- 3.498033963061099
- 3.3170459704463697
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333777394443641
p:
- 3.498033963061099
- 3.3170459704463697
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126258564417498
p:
- 3.501593579112121
- 3.3167523501778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126258564417498
p:
- 3.501593579112121
- 3.3167523501778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918739734391354
p:
- 3.505153796815478
- 3.3164661174098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918739734391354
p:
- 3.505153796815478
- 3.3164661174098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296183633907694
p:
- 3.508715166514894
- 3.316194663706762
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296183633907694
p:
- 3.508715166514894
- 3.316194663706762
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673627533424033
p:
- 3.5122781571401163
- 3.3159453866452098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673627533424033
p:
- 3.5122781571401163
- 3.3159453866452098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432940372
p:
- 3.515842630598591
- 3.3157182958865468
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432940372
p:
- 3.515842630598591
- 3.3157182958865468
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258590262966515
p:
- 3.5194075729530097
- 3.3154986022306367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258590262966515
p:
- 3.5194075729530097
- 3.3154986022306367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742800866352136
p:
- 3.522971731301419
- 3.3152665802205803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742800866352136
p:
- 3.522971731301419
- 3.3152665802205803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120244765868475
p:
- 3.526536046820868
- 3.3150370238513522
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120244765868475
p:
- 3.526536046820868
- 3.3150370238513522
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912725935842332
p:
- 3.5301012896999144
- 3.3148222623413317
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912725935842332
p:
- 3.5301012896999144
- 3.3148222623413317
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705207105816189
p:
- 3.533666970572524
- 3.3146148998387357
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705207105816189
p:
- 3.533666970572524
- 3.3146148998387357
- ~SE2Transform:
theta: -0.054976882757900455
p:
- 3.537233074083431
- 3.314414937236552
- ~SE2Transform:
theta: -0.054976882757900455
p:
- 3.537233074083431
- 3.314414937236552
- ~SE2Transform:
theta: -0.05290169445763902
p:
- 3.54079958487555
- 3.3142223753959
- ~SE2Transform:
theta: -0.05290169445763902
p:
- 3.54079958487555
- 3.3142223753959
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082650615737759
p:
- 3.544366487590041
- 3.3140372151460293
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082650615737759
p:
- 3.544366487590041
- 3.3140372151460293
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875131785711616
p:
- 3.5479337668663766
- 3.3138594572843147
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875131785711616
p:
- 3.5479337668663766
- 3.3138594572843147
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507217371746
p:
- 3.5514965937168306
- 3.3136114299248076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507217371746
p:
- 3.5514965937168306
- 3.3136114299248076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717820757367
p:
- 3.5550529687856507
- 3.313280892006313
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717820757367
p:
- 3.5550529687856507
- 3.313280892006313
- ~SE2Transform:
theta: -0.145593412236541
p:
- 3.558598464745282
- 3.3128521363591092
- ~SE2Transform:
theta: -0.145593412236541
p:
- 3.558598464745282
- 3.3128521363591092
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816483261783513
p:
- 3.562117136699169
- 3.3122413232634207
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816483261783513
p:
- 3.562117136699169
- 3.3122413232634207
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772874144410962
p:
- 3.565629102026589
- 3.311591555119726
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772874144410962
p:
- 3.565629102026589
- 3.311591555119726
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027038412
p:
- 3.5691592141643973
- 3.31104896190556
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027038412
p:
- 3.5691592141643973
- 3.31104896190556
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655909665863
p:
- 3.572704203225719
- 3.3106140462164095
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655909665863
p:
- 3.572704203225719
- 3.3106140462164095
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046792293314
p:
- 3.576260785543421
- 3.3102872109077777
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046792293314
p:
- 3.576260785543421
- 3.3102872109077777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04598437674920765
p:
- 3.579825666711721
- 3.3100687587220268
- ~SE2Transform:
theta: -0.04598437674920765
p:
- 3.579825666711721
- 3.3100687587220268
- ~SE2Transform:
theta: -0.015548285575482153
p:
- 3.583395544637743
- 3.309958892007951
- ~SE2Transform:
theta: -0.015548285575482153
p:
- 3.583395544637743
- 3.309958892007951
- ~SE2Transform:
theta: -0.017623473875743586
p:
- 3.5869667587522533
- 3.309899654848196
- ~SE2Transform:
theta: -0.017623473875743586
p:
- 3.5869667587522533
- 3.309899654848196
- ~SE2Transform:
theta: -0.04183399625312921
p:
- 3.5905367993603883
- 3.309793490779091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04183399625312921
p:
- 3.5905367993603883
- 3.309793490779091
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173254434492
p:
- 3.594097693632968
- 3.3095245507518394
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173254434492
p:
- 3.594097693632968
- 3.3095245507518394
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602946883556064
p:
- 3.5976325434205063
- 3.3090174671903907
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602946883556064
p:
- 3.5976325434205063
- 3.3090174671903907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320595373577829
p:
- 3.6011296970638798
- 3.308293821432864
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320595373577829
p:
- 3.6011296970638798
- 3.308293821432864
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255577138675025
p:
- 3.604583450587733
- 3.307384998237054
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255577138675025
p:
- 3.604583450587733
- 3.307384998237054
- ~SE2Transform:
theta: -0.32613471205563915
p:
- 3.607990743294538
- 3.306314754919461
- ~SE2Transform:
theta: -0.32613471205563915
p:
- 3.607990743294538
- 3.306314754919461
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354823993154763
p:
- 3.611339477660259
- 3.3050739656755903
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354823993154763
p:
- 3.611339477660259
- 3.3050739656755903
- ~SE2Transform:
theta: -0.36833019629246266
p:
- 3.6146617151063642
- 3.3037626396197974
- ~SE2Transform:
theta: -0.36833019629246266
p:
- 3.6146617151063642
- 3.3037626396197974
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655632785588679
p:
- 3.6179956410645935
- 3.302481229452139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655632785588679
p:
- 3.6179956410645935
- 3.302481229452139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835482399314169
p:
- 3.621319676772249
- 3.301174505830707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835482399314169
p:
- 3.621319676772249
- 3.301174505830707
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023708484104
p:
- 3.624600216818152
- 3.299762795792054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023708484104
p:
- 3.624600216818152
- 3.299762795792054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402700378869725
p:
- 3.6278396704112463
- 3.2982585039094063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402700378869725
p:
- 3.6278396704112463
- 3.2982585039094063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513377049255346
p:
- 3.6310622769389713
- 3.296718451696824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513377049255346
p:
- 3.6310622769389713
- 3.296718451696824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4624053719640967
p:
- 3.634267641657797
- 3.2951428277983887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4624053719640967
p:
- 3.634267641657797
- 3.2951428277983887
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767923453908
p:
- 3.637420909466472
- 3.2934662100471677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767923453908
p:
- 3.637420909466472
- 3.2934662100471677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744655065736262
p:
- 3.6404752384402244
- 3.291615697747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744655065736262
p:
- 3.6404752384402244
- 3.291615697747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.5495632547627765
p:
- 3.643497478456074
- 3.289712414136255
- ~SE2Transform:
theta: -0.5495632547627765
p:
- 3.643497478456074
- 3.289712414136255
- ~SE2Transform:
theta: -0.5246610029519267
p:
- 3.646566172590725
- 3.2878849734320377
- ~SE2Transform:
theta: -0.5246610029519267
p:
- 3.646566172590725
- 3.2878849734320377
- ~SE2Transform:
theta: -0.5564805471487895
p:
- 3.6496284779332777
- 3.286046960149902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5564805471487895
p:
- 3.6496284779332777
- 3.286046960149902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459623766327
p:
- 3.6526742356714768
- 3.2841814199596575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459623766327
p:
- 3.6526742356714768
- 3.2841814199596575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113776044758
p:
- 3.6557455100924305
- 3.2823581937442876
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113776044758
p:
- 3.6557455100924305
- 3.2823581937442876
- ~SE2Transform:
theta: -0.514976792832319
p:
- 3.6588417133766873
- 3.28057763045595
- ~SE2Transform:
theta: -0.514976792832319
p:
- 3.6588417133766873
- 3.28057763045595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537136245456523
p:
- 3.6619153394259807
- 3.2787587542689556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537136245456523
p:
- 3.6619153394259807
- 3.2787587542689556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504562589856
p:
- 3.664916219829586
- 3.2768222098006374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504562589856
p:
- 3.664916219829586
- 3.2768222098006374
- ~SE2Transform:
theta: -0.6311872879723189
p:
- 3.6678398522030697
- 3.274770902554214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6311872879723189
p:
- 3.6678398522030697
- 3.274770902554214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241196856522
p:
- 3.67068185006143
- 3.2726079102177534
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241196856522
p:
- 3.67068185006143
- 3.2726079102177534
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917867242143
p:
- 3.6734692691286828
- 3.270374695361648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917867242143
p:
- 3.6734692691286828
- 3.270374695361648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594537627764
p:
- 3.676231801503807
- 3.2681107676847105
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594537627764
p:
- 3.676231801503807
- 3.2681107676847105
- ~SE2Transform:
theta: -0.7100444151353255
p:
- 3.6789611341951893
- 3.265806970152737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7100444151353255
p:
- 3.6789611341951893
- 3.265806970152737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120821738876
p:
- 3.6816567369901256
- 3.2634637503120167
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120821738876
p:
- 3.6816567369901256
- 3.2634637503120167
- ~SE2Transform:
theta: -0.7321797492124497
p:
- 3.6843262412426268
- 3.2610908405590147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7321797492124497
p:
- 3.6843262412426268
- 3.2610908405590147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183451644402928
p:
- 3.6869990180890544
- 3.25872163302686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183451644402928
p:
- 3.6869990180890544
- 3.25872163302686
- ~SE2Transform:
theta: -0.704510579668136
p:
- 3.6897043151174094
- 3.2563896277975366
- ~SE2Transform:
theta: -0.704510579668136
p:
- 3.6897043151174094
- 3.2563896277975366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570820000494302
p:
- 3.692363655141734
- 3.254005921525372
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570820000494302
p:
- 3.692363655141734
- 3.254005921525372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096534204307243
p:
- 3.6948940640219723
- 3.2514857675904407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096534204307243
p:
- 3.6948940640219723
- 3.2514857675904407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8691421346589596
p:
- 3.6972792944472737
- 3.2488279494875334
- ~SE2Transform:
theta: -0.8691421346589596
p:
- 3.6972792944472737
- 3.2488279494875334
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000286251034
p:
- 3.6995913619605894
- 3.246105560323663
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000286251034
p:
- 3.6995913619605894
- 3.246105560323663
- ~SE2Transform:
theta: -0.8594579225912471
p:
- 3.7019165844150868
- 3.2433943983065956
- ~SE2Transform:
theta: -0.8594579225912471
p:
- 3.7019165844150868
- 3.2433943983065956
- ~SE2Transform:
theta: -0.8546158165573908
p:
- 3.704254907293728
- 3.240694527002087
- ~SE2Transform:
theta: -0.8546158165573908
p:
- 3.704254907293728
- 3.240694527002087
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497737105235346
p:
- 3.7066062757723235
- 3.238006009711171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497737105235346
p:
- 3.7066062757723235
- 3.238006009711171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449316044896783
p:
- 3.708970634720817
- 3.2353289094686764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449316044896783
p:
- 3.708970634720817
- 3.2353289094686764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8677586699482404
p:
- 3.7113107760406483
- 3.23263071232532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8677586699482404
p:
- 3.7113107760406483
- 3.23263071232532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240851760835
p:
- 3.713638794048036
- 3.2299219833690573
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240851760835
p:
- 3.713638794048036
- 3.2299219833690573
- ~SE2Transform:
theta: -0.899578216093077
p:
- 3.7159232437943244
- 3.2271767770775943
- ~SE2Transform:
theta: -0.899578216093077
p:
- 3.7159232437943244
- 3.2271767770775943
- ~SE2Transform:
theta: -0.9452323470100704
p:
- 3.7180800267407594
- 3.2243301728641542
- ~SE2Transform:
theta: -0.9452323470100704
p:
- 3.7180800267407594
- 3.2243301728641542
- ~SE2Transform:
theta: -0.9244804679039266
p:
- 3.720201346156239
- 3.221456737636909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9244804679039266
p:
- 3.720201346156239
- 3.221456737636909
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968113003073253
p:
- 3.7223915738436135
- 3.2186355371874877
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968113003073253
p:
- 3.7223915738436135
- 3.2186355371874877
- ~SE2Transform:
theta: -0.9196383657658873
p:
- 3.724588647759227
- 3.2158196189659254
- ~SE2Transform:
theta: -0.9196383657658873
p:
- 3.724588647759227
- 3.2158196189659254
- ~SE2Transform:
theta: -0.9652924966828808
p:
- 3.726687897288289
- 3.2129303249966763
- ~SE2Transform:
theta: -0.9652924966828808
p:
- 3.726687897288289
- 3.2129303249966763
- ~SE2Transform:
theta: -1.0109466275998742
p:
- 3.7286530970775655
- 3.209948235458411
- ~SE2Transform:
theta: -1.0109466275998742
p:
- 3.7286530970775655
- 3.209948235458411
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.730480151773187
- 3.2068795648398503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.730480151773187
- 3.2068795648398503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7322368402708577
- 3.203769721118098
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7322368402708577
- 3.203769721118098
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7339935287685284
- 3.200659877396345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7339935287685284
- 3.200659877396345
- ~SE2Transform:
theta: -1.035848879410724
p:
- 3.735782357677405
- 3.1975684833414837
- ~SE2Transform:
theta: -1.035848879410724
p:
- 3.735782357677405
- 3.1975684833414837
- ~SE2Transform:
theta: -1.01509700030458
p:
- 3.737634949060398
- 3.1945148737994296
- ~SE2Transform:
theta: -1.01509700030458
p:
- 3.737634949060398
- 3.1945148737994296
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451211984362
p:
- 3.7395505051452838
- 3.1915003637308903
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451211984362
p:
- 3.7395505051452838
- 3.1915003637308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.7414806600766326
- 3.1884951257052085
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.7414806600766326
- 3.1884951257052085
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.743394164711997
- 3.185479237368083
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.743394164711997
- 3.185479237368083
- ~SE2Transform:
theta: -1.0233977496095474
p:
- 3.7452804467106864
- 3.182446304755908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0233977496095474
p:
- 3.7452804467106864
- 3.182446304755908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.7471224893389126
- 3.1793862667486588
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.7471224893389126
- 3.1793862667486588
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.74894757932153
- 3.17631606659119
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.74894757932153
- 3.17631606659119
- ~SE2Transform:
theta: -1.024781206528371
p:
- 3.7507875069436416
- 3.173254751545956
- ~SE2Transform:
theta: -1.024781206528371
p:
- 3.7507875069436416
- 3.173254751545956
- ~SE2Transform:
theta: -1.0358488735669331
p:
- 3.752625314379674
- 3.170192168081285
- ~SE2Transform:
theta: -1.0358488735669331
p:
- 3.752625314379674
- 3.170192168081285
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545255624249723
p:
- 3.7544173560181897
- 3.167102621333684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545255624249723
p:
- 3.7544173560181897
- 3.167102621333684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794278181315082
p:
- 3.7561416385493005
- 3.1639747987058247
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794278181315082
p:
- 3.7561416385493005
- 3.1639747987058247
- ~SE2Transform:
theta: -1.0932624048515083
p:
- 3.7578050501401954
- 3.1608141118230693
- ~SE2Transform:
theta: -1.0932624048515083
p:
- 3.7578050501401954
- 3.1608141118230693
- ~SE2Transform:
theta: -1.1043300718900704
p:
- 3.7594289844037663
- 3.1576329499036424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1043300718900704
p:
- 3.7594289844037663
- 3.1576329499036424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153977389286325
p:
- 3.7610176118857237
- 3.1544340100208714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153977389286325
p:
- 3.7610176118857237
- 3.1544340100208714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264654059671946
p:
- 3.7625707379919047
- 3.151217684019311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264654059671946
p:
- 3.7625707379919047
- 3.151217684019311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330730057567
p:
- 3.764088172476781
- 3.1479843658731763
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330730057567
p:
- 3.764088172476781
- 3.1479843658731763
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315705000051
p:
- 3.76561453772889
- 3.144755279316189
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315705000051
p:
- 3.76561453772889
- 3.144755279316189
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992375385672
p:
- 3.7671498415386853
- 3.141530407867334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992375385672
p:
- 3.7671498415386853
- 3.141530407867334
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7686527255686597
- 3.138290294058063
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7686527255686597
- 3.138290294058063
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77014103105472
- 3.1350434449344147
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77014103105472
- 3.1350434449344147
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77162933654078
- 3.1317965958107665
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77162933654078
- 3.1317965958107665
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77311764202684
- 3.128549746687118
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77311764202684
- 3.128549746687118
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7746059475129004
- 3.1253028975634694
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7746059475129004
- 3.1253028975634694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1569014912971294
p:
- 3.776068362485168
- 3.122044346271541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1569014912971294
p:
- 3.776068362485168
- 3.122044346271541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112624215739
p:
- 3.777478751759306
- 3.1187629416685336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112624215739
p:
- 3.777478751759306
- 3.1187629416685336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1700443446879791
p:
- 3.778867561391735
- 3.115472306149731
- ~SE2Transform:
theta: -1.1700443446879791
p:
- 3.778867561391735
- 3.115472306149731
- ~SE2Transform:
theta: -1.161743593435038
p:
- 3.780274555947188
- 3.1121894147057834
- ~SE2Transform:
theta: -1.161743593435038
p:
- 3.780274555947188
- 3.1121894147057834
- ~SE2Transform:
theta: -1.1665856994688941
p:
- 3.781687228289285
- 3.1089089550124536
- ~SE2Transform:
theta: -1.1665856994688941
p:
- 3.781687228289285
- 3.1089089550124536
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804202861888942
p:
- 3.7830691957029625
- 3.105615469661176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804202861888942
p:
- 3.7830691957029625
- 3.105615469661176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1894127688230118
p:
- 3.784413489839369
- 3.1023064107044025
- ~SE2Transform:
theta: -1.1894127688230118
p:
- 3.784413489839369
- 3.1023064107044025
- ~SE2Transform:
theta: -1.1714278074504627
p:
- 3.785772634920111
- 3.0990034628304466
- ~SE2Transform:
theta: -1.1714278074504627
p:
- 3.785772634920111
- 3.0990034628304466
- ~SE2Transform:
theta: -1.168660889716868
p:
- 3.7871659956681003
- 3.095714751815673
- ~SE2Transform:
theta: -1.168660889716868
p:
- 3.7871659956681003
- 3.095714751815673
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939719832733
p:
- 3.788568450663641
- 3.0924299086994465
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939719832733
p:
- 3.788568450663641
- 3.0924299086994465
- ~SE2Transform:
theta: -1.1707360780171294
p:
- 3.78996749572821
- 3.089143614151937
- ~SE2Transform:
theta: -1.1707360780171294
p:
- 3.78996749572821
- 3.089143614151937
- ~SE2Transform:
theta: -1.1748864546175215
p:
- 3.7913517510093593
- 3.0858510617292945
- ~SE2Transform:
theta: -1.1748864546175215
p:
- 3.7913517510093593
- 3.0858510617292945
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866458491417045
p:
- 3.7927097640790968
- 3.0825476185775735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866458491417045
p:
- 3.7927097640790968
- 3.0825476185775735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1984052436658874
p:
- 3.7940288376585998
- 3.0792284347854206
- ~SE2Transform:
theta: -1.1984052436658874
p:
- 3.7940288376585998
- 3.0792284347854206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101646381900704
p:
- 3.7953087893440443
- 3.0758939693354335
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101646381900704
p:
- 3.7953087893440443
- 3.0758939693354335
- ~SE2Transform:
theta: -1.2219240327142533
p:
- 3.7965494421414507
- 3.0725446833233825
- ~SE2Transform:
theta: -1.2219240327142533
p:
- 3.7965494421414507
- 3.0725446833233825
- ~SE2Transform:
theta: -1.2267661387481095
p:
- 3.7977622567664677
- 3.0691851982987055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2267661387481095
p:
- 3.7977622567664677
- 3.0691851982987055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2177736619575212
p:
- 3.7989820373770664
- 3.0658282454457337
- ~SE2Transform:
theta: -1.2177736619575212
p:
- 3.7989820373770664
- 3.0658282454457337
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115480970569983
p:
- 3.8002273277740977
- 3.0624806650516136
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115480970569983
p:
- 3.8002273277740977
- 3.0624806650516136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1883924600202662
p:
- 3.8015216331707844
- 3.059151808279439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1883924600202662
p:
- 3.8015216331707844
- 3.059151808279439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1652368229835341
p:
- 3.802892666501376
- 3.055853811694245
- ~SE2Transform:
theta: -1.1652368229835341
p:
- 3.802892666501376
- 3.055853811694245
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818383254892857
p:
- 3.804274515210477
- 3.052560290019727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818383254892857
p:
- 3.804274515210477
- 3.052560290019727
- ~SE2Transform:
theta: -1.208124034218959
p:
- 3.8055854039355497
- 3.0492379535830203
- ~SE2Transform:
theta: -1.208124034218959
p:
- 3.8055854039355497
- 3.0492379535830203
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635309797129
p:
- 3.8067980501447183
- 3.0458785712866137
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635309797129
p:
- 3.8067980501447183
- 3.0458785712866137
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475526021832728
p:
- 3.807944285349085
- 3.0424957947421367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475526021832728
p:
- 3.807944285349085
- 3.0424957947421367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551616259507237
p:
- 3.8090659204564754
- 3.0391047835350093
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551616259507237
p:
- 3.8090659204564754
- 3.0391047835350093
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627706497181745
p:
- 3.8101617210583414
- 3.0357053360266715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627706497181745
p:
- 3.8101617210583414
- 3.0357053360266715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703796734856254
p:
- 3.8112316237111554
- 3.0322976490348106
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703796734856254
p:
- 3.8112316237111554
- 3.0322976490348106
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641541085851025
p:
- 3.812299169762146
- 3.0288892200569606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641541085851025
p:
- 3.812299169762146
- 3.0288892200569606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285436845795
p:
- 3.813387914384153
- 3.0254875031645536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285436845795
p:
- 3.813387914384153
- 3.0254875031645536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029787840566
p:
- 3.8144978153801197
- 3.022092630199745
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029787840566
p:
- 3.8144978153801197
- 3.022092630199745
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454774138835336
p:
- 3.815628829733022
- 3.0187047327394367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454774138835336
p:
- 3.815628829733022
- 3.0187047327394367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530864376509845
p:
- 3.8167574994070357
- 3.015316056436224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530864376509845
p:
- 3.8167574994070357
- 3.015316056436224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2606954614184354
p:
- 3.8178603521380525
- 3.0119188902385403
- ~SE2Transform:
theta: -1.2606954614184354
p:
- 3.8178603521380525
- 3.0119188902385403
- ~SE2Transform:
theta: -1.275221773676213
p:
- 3.8189255325583122
- 3.0085097481898044
- ~SE2Transform:
theta: -1.275221773676213
p:
- 3.8189255325583122
- 3.0085097481898044
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830797443664
p:
- 3.81995292384159
- 3.0050890041958698
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830797443664
p:
- 3.81995292384159
- 3.0050890041958698
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904398212111148
p:
- 3.8209542571122603
- 3.001660541858022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904398212111148
p:
- 3.8209542571122603
- 3.001660541858022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980488449785657
p:
- 3.8219294743961676
- 2.9982245596738184
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980488449785657
p:
- 3.8219294743961676
- 2.9982245596738184
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056578687460165
p:
- 3.8228785192311925
- 2.9947812565761947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056578687460165
p:
- 3.8228785192311925
- 2.9947812565761947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063495981793498
p:
- 3.8238132671650416
- 2.9913340360055956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063495981793498
p:
- 3.8238132671650416
- 2.9913340360055956
- ~SE2Transform:
theta: -1.307041327612683
p:
- 3.824745630331516
- 2.987886169667119
- ~SE2Transform:
theta: -1.307041327612683
p:
- 3.824745630331516
- 2.987886169667119
- ~SE2Transform:
theta: -1.3077330570460164
p:
- 3.825675608284488
- 2.9844376592105335
- ~SE2Transform:
theta: -1.3077330570460164
p:
- 3.825675608284488
- 2.9844376592105335
- ~SE2Transform:
theta: -1.3084247864793497
p:
- 3.8266032005789743
- 2.980988506285915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3084247864793497
p:
- 3.8266032005789743
- 2.980988506285915
- ~SE2Transform:
theta: -1.309116515912683
p:
- 3.8275284067711315
- 2.977538712543647
- ~SE2Transform:
theta: -1.309116515912683
p:
- 3.8275284067711315
- 2.977538712543647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3098082453460163
p:
- 3.8284512264182577
- 2.9740882796344206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3098082453460163
p:
- 3.8284512264182577
- 2.9740882796344206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172691134671
p:
- 3.829359715388912
- 2.9706340546690786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172691134671
p:
- 3.829359715388912
- 2.9706340546690786
- ~SE2Transform:
theta: -1.325026292880918
p:
- 3.830241895033951
- 2.9671730170508384
- ~SE2Transform:
theta: -1.325026292880918
p:
- 3.830241895033951
- 2.9671730170508384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3326353166483689
p:
- 3.8310977142778526
- 2.9637053671632687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3326353166483689
p:
- 3.8310977142778526
- 2.9637053671632687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402443404158197
p:
- 3.8319271235712815
- 2.9602313057727683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402443404158197
p:
- 3.8319271235712815
- 2.9602313057727683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478533641832706
p:
- 3.8327300748939583
- 2.956751034016941
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478533641832706
p:
- 3.8327300748939583
- 2.956751034016941
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300530413098
p:
- 3.8334872082751636
- 2.9532605524766873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300530413098
p:
- 3.8334872082751636
- 2.9532605524766873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699887002082378
p:
- 3.8342056746868662
- 2.949761855980963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699887002082378
p:
- 3.8342056746868662
- 2.949761855980963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548666888914
p:
- 3.8349277703532296
- 2.946263909661406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548666888914
p:
- 3.8349277703532296
- 2.946263909661406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471616366975188
p:
- 3.835689733519076
- 2.9427744716873194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471616366975188
p:
- 3.835689733519076
- 2.9427744716873194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684067061461
p:
- 3.8365119233987937
- 2.9392987316160832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684067061461
p:
- 3.8365119233987937
- 2.9392987316160832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243345731867997
p:
- 3.837373738973773
- 2.935832563051139
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243345731867997
p:
- 3.837373738973773
- 2.935832563051139
- ~SE2Transform:
theta: -1.3409360756925512
p:
- 3.838216351669864
- 2.9323617137718196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3409360756925512
p:
- 3.838216351669864
- 2.9323617137718196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450994600021
p:
- 3.8390168953738812
- 2.928880887418933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450994600021
p:
- 3.8390168953738812
- 2.928880887418933
- ~SE2Transform:
theta: -1.356154123227453
p:
- 3.8397909304684985
- 2.9253940705333914
- ~SE2Transform:
theta: -1.356154123227453
p:
- 3.8397909304684985
- 2.9253940705333914
- ~SE2Transform:
theta: -1.352695476060525
p:
- 3.84055772956767
- 2.9219056482115606
- ~SE2Transform:
theta: -1.352695476060525
p:
- 3.84055772956767
- 2.9219056482115606
- ~SE2Transform:
theta: -1.349236828893597
p:
- 3.841336589278454
- 2.9184198988366266
- ~SE2Transform:
theta: -1.349236828893597
p:
- 3.841336589278454
- 2.9184198988366266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547706624129434
p:
- 3.842111831156513
- 2.914933346006625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547706624129434
p:
- 3.842111831156513
- 2.914933346006625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215676593492833
p:
- 3.8429351955469997
- 2.911458006844451
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215676593492833
p:
- 3.8429351955469997
- 2.911458006844451
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229511182160807
p:
- 3.8438137855187717
- 2.907996047850123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229511182160807
p:
- 3.8438137855187717
- 2.907996047850123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3333270597169957
p:
- 3.8446720014064715
- 2.9045289979645776
- ~SE2Transform:
theta: -1.3333270597169957
p:
- 3.8446720014064715
- 2.9045289979645776
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437030012179108
p:
- 3.8454941978354515
- 2.901053230070869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437030012179108
p:
- 3.8454941978354515
- 2.901053230070869
- ~SE2Transform:
theta: -1.369988709947584
p:
- 3.846252527554812
- 2.897563060349362
- ~SE2Transform:
theta: -1.369988709947584
p:
- 3.846252527554812
- 2.897563060349362
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684135237933
p:
- 3.847034951527816
- 2.8940783530239775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684135237933
p:
- 3.847034951527816
- 2.8940783530239775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3271014957901985
p:
- 3.847891971754002
- 2.8906109922633068
- ~SE2Transform:
theta: -1.3271014957901985
p:
- 3.847891971754002
- 2.8906109922633068
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423195394292835
p:
- 3.8487273814905407
- 2.887138395505115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423195394292835
p:
- 3.8487273814905407
- 2.887138395505115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575375830683685
p:
- 3.849509850403887
- 2.883653488035389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575375830683685
p:
- 3.849509850403887
- 2.883653488035389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727556267074534
p:
- 3.850239197286461
- 2.8801570769042737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727556267074534
p:
- 3.850239197286461
- 2.8801570769042737
- ~SE2Transform:
theta: -1.390048856698826
p:
- 3.850911612012396
- 2.8766492822014085
- ~SE2Transform:
theta: -1.390048856698826
p:
- 3.850911612012396
- 2.8766492822014085
- ~SE2Transform:
theta: -1.3928157744324208
p:
- 3.8515488177842974
- 2.873134877114201
- ~SE2Transform:
theta: -1.3928157744324208
p:
- 3.8515488177842974
- 2.873134877114201
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247981998716
p:
- 3.852167781170696
- 2.869617220700153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247981998716
p:
- 3.852167781170696
- 2.869617220700153
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661510329436
p:
- 3.852779444600843
- 2.8660982806605735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661510329436
p:
- 3.852779444600843
- 2.8660982806605735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935075038660156
p:
- 3.8534032751202956
- 2.8625814771919478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935075038660156
p:
- 3.8534032751202956
- 2.8625814771919478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900488566990876
p:
- 3.8540392652666493
- 2.8590668523630822
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900488566990876
p:
- 3.8540392652666493
- 2.8590668523630822
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865902095321596
p:
- 3.8546874074320456
- 2.855554448216721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865902095321596
p:
- 3.8546874074320456
- 2.855554448216721
- ~SE2Transform:
theta: -1.383823291798565
p:
- 3.8553464798713106
- 2.852044078174613
- ~SE2Transform:
theta: -1.383823291798565
p:
- 3.8553464798713106
- 2.852044078174613
- ~SE2Transform:
theta: -1.387281938965493
p:
- 3.8560043380765934
- 2.8485334808271974
- ~SE2Transform:
theta: -1.387281938965493
p:
- 3.8560043380765934
- 2.8485334808271974
- ~SE2Transform:
theta: -1.390740586132421
p:
- 3.856650050453789
- 2.845020629182184
- ~SE2Transform:
theta: -1.390740586132421
p:
- 3.856650050453789
- 2.845020629182184
- ~SE2Transform:
theta: -1.394199233299349
p:
- 3.8572836092787375
- 2.8415055652611056
- ~SE2Transform:
theta: -1.394199233299349
p:
- 3.8572836092787375
- 2.8415055652611056
- ~SE2Transform:
theta: -1.397657880466277
p:
- 3.857905006972665
- 2.8379883311119594
- ~SE2Transform:
theta: -1.397657880466277
p:
- 3.857905006972665
- 2.8379883311119594
- ~SE2Transform:
theta: -1.401116527633205
p:
- 3.8585142361022693
- 2.8344689688087037
- ~SE2Transform:
theta: -1.401116527633205
p:
- 3.8585142361022693
- 2.8344689688087037
- ~SE2Transform:
theta: -1.404575174800133
p:
- 3.859111289379813
- 2.8309475204507533
- ~SE2Transform:
theta: -1.404575174800133
p:
- 3.859111289379813
- 2.8309475204507533
- ~SE2Transform:
theta: -1.408033821967061
p:
- 3.8596961596632084
- 2.8274240281624774
- ~SE2Transform:
theta: -1.408033821967061
p:
- 3.8596961596632084
- 2.8274240281624774
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492469133989
p:
- 3.8602688399561043
- 2.823898534092696
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492469133989
p:
- 3.8602688399561043
- 2.823898534092696
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108007397006557
p:
- 3.86083664259817
- 2.8203722494300716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108007397006557
p:
- 3.86083664259817
- 2.8203722494300716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4101090102673224
p:
- 3.8614068843390887
- 2.816846358376861
- ~SE2Transform:
theta: -1.4101090102673224
p:
- 3.8614068843390887
- 2.816846358376861
- ~SE2Transform:
theta: -1.409417280833989
p:
- 3.8619795649060054
- 2.8133208626201665
- ~SE2Transform:
theta: -1.409417280833989
p:
- 3.8619795649060054
- 2.8133208626201665
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255514006558
p:
- 3.862554684024899
- 2.8097957638469007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255514006558
p:
- 3.862554684024899
- 2.8097957638469007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841985675838
p:
- 3.8631249254929623
- 2.806269874480792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841985675838
p:
- 3.8631249254929623
- 2.806269874480792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601400684988
p:
- 3.863670761721835
- 2.802740139047362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601400684988
p:
- 3.863670761721835
- 2.802740139047362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360815694139
p:
- 3.864179944897352
- 2.799204930155015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360815694139
p:
- 3.864179944897352
- 2.799204930155015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363947287363419
p:
- 3.864664663938325
- 2.795666269588465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363947287363419
p:
- 3.864664663938325
- 2.795666269588465
- ~SE2Transform:
theta: -1.43985337590327
p:
- 3.865137141126196
- 2.7921259537182523
- ~SE2Transform:
theta: -1.43985337590327
p:
- 3.865137141126196
- 2.7921259537182523
- ~SE2Transform:
theta: -1.443312023070198
p:
- 3.8655973708090845
- 2.788584024894444
- ~SE2Transform:
theta: -1.443312023070198
p:
- 3.8655973708090845
- 2.788584024894444
- ~SE2Transform:
theta: -1.435702999302747
p:
- 3.8660649487700596
- 2.7850430655369527
- ~SE2Transform:
theta: -1.435702999302747
p:
- 3.8660649487700596
- 2.7850430655369527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939755352962
p:
- 3.866559456179284
- 2.7815057664623453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939755352962
p:
- 3.866559456179284
- 2.7815057664623453
- ~SE2Transform:
theta: -1.42325186950144
p:
- 3.8670759762897244
- 2.777971609431143
- ~SE2Transform:
theta: -1.42325186950144
p:
- 3.8670759762897244
- 2.777971609431143
- ~SE2Transform:
theta: -1.426710516668368
p:
- 3.867594941205155
- 2.7744378088467165
- ~SE2Transform:
theta: -1.426710516668368
p:
- 3.867594941205155
- 2.7744378088467165
- ~SE2Transform:
theta: -1.430169163835296
p:
- 3.868101680871585
- 2.7709022344853995
- ~SE2Transform:
theta: -1.430169163835296
p:
- 3.868101680871585
- 2.7709022344853995
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627811002224
p:
- 3.8685961892272784
- 2.7673649286405384
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627811002224
p:
- 3.8685961892272784
- 2.7673649286405384
- ~SE2Transform:
theta: -1.437086458169152
p:
- 3.8690784603568136
- 2.763825933626194
- ~SE2Transform:
theta: -1.437086458169152
p:
- 3.8690784603568136
- 2.763825933626194
- ~SE2Transform:
theta: -1.44054510533608
p:
- 3.8695484884911533
- 2.7602852917766327
- ~SE2Transform:
theta: -1.44054510533608
p:
- 3.8695484884911533
- 2.7602852917766327
- ~SE2Transform:
theta: -1.444003752503008
p:
- 3.8700062680077134
- 2.7567430454458197
- ~SE2Transform:
theta: -1.444003752503008
p:
- 3.8700062680077134
- 2.7567430454458197
- ~SE2Transform:
theta: -1.447462399669936
p:
- 3.8704517934304308
- 2.753199237006916
- ~SE2Transform:
theta: -1.447462399669936
p:
- 3.8704517934304308
- 2.753199237006916
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921046836864
p:
- 3.870885059429829
- 2.749653908851765
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921046836864
p:
- 3.870885059429829
- 2.749653908851765
- ~SE2Transform:
theta: -1.454379694003792
p:
- 3.8713060608230814
- 2.7461071033903934
- ~SE2Transform:
theta: -1.454379694003792
p:
- 3.8713060608230814
- 2.7461071033903934
- ~SE2Transform:
theta: -1.45783834117072
p:
- 3.871714792574073
- 2.7425588630504967
- ~SE2Transform:
theta: -1.45783834117072
p:
- 3.871714792574073
- 2.7425588630504967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599135294709815
p:
- 3.872113705211132
- 2.7390095042350526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599135294709815
p:
- 3.872113705211132
- 2.7390095042350526
- ~SE2Transform:
theta: -1.461988717771243
p:
- 3.8725052514066505
- 2.7354593252438537
- ~SE2Transform:
theta: -1.461988717771243
p:
- 3.8725052514066505
- 2.7354593252438537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715044
p:
- 3.8728894294744722
- 2.731908341365408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715044
p:
- 3.8728894294744722
- 2.731908341365408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390943717658
p:
- 3.8732662377601708
- 2.728356567891691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390943717658
p:
- 3.8732662377601708
- 2.728356567891691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142826720272
p:
- 3.873635674641057
- 2.724804020118076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142826720272
p:
- 3.873635674641057
- 2.724804020118076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654473649384325
p:
- 3.8740063401284024
- 2.72125160102551
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654473649384325
p:
- 3.8740063401284024
- 2.72125160102551
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626804472048378
p:
- 3.8743868334357145
- 2.7177002211309023
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626804472048378
p:
- 3.8743868334357145
- 2.7177002211309023
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689060121053608
p:
- 3.8747611842278373
- 2.714148192956398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689060121053608
p:
- 3.8747611842278373
- 2.714148192956398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715046
p:
- 3.8751330781254216
- 2.7105959044159462
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715046
p:
- 3.8751330781254216
- 2.7105959044159462
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969883379099
p:
- 3.875518484255047
- 2.7070450543166062
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969883379099
p:
- 3.875518484255047
- 2.7070450543166062
- ~SE2Transform:
theta: -1.421176691914119
p:
- 3.8759799081948554
- 2.7035035206989644
- ~SE2Transform:
theta: -1.421176691914119
p:
- 3.8759799081948554
- 2.7035035206989644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907406007403935
p:
- 3.8765659747207275
- 2.699980365134869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907406007403935
p:
- 3.8765659747207275
- 2.699980365134869
- ~SE2Transform:
theta: -1.360304509566668
p:
- 3.8772589843435847
- 2.696476676112683
- ~SE2Transform:
theta: -1.360304509566668
p:
- 3.8772589843435847
- 2.696476676112683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684183929423
p:
- 3.8780582951396063
- 2.6929956990439674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684183929423
p:
- 3.8780582951396063
- 2.6929956990439674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994323272192168
p:
- 3.878963166719882
- 2.6895406583025627
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994323272192168
p:
- 3.878963166719882
- 2.6895406583025627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374774333947723
p:
- 3.8798548676568743
- 2.6860822752163775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374774333947723
p:
- 3.8798548676568743
- 2.6860822752163775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775977239750339
p:
- 3.88061075401768
- 2.68259171544499
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775977239750339
p:
- 3.88061075401768
- 2.68259171544499
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492454524315
p:
- 3.88123698739421
- 2.679075511110434
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492454524315
p:
- 3.88123698739421
- 2.679075511110434
- ~SE2Transform:
theta: -1.440545080987583
p:
- 3.8817522675691616
- 2.67554129659784
- ~SE2Transform:
theta: -1.440545080987583
p:
- 3.8817522675691616
- 2.67554129659784
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921022488498
p:
- 3.882197791301672
- 2.671997502300405
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921022488498
p:
- 3.882197791301672
- 2.671997502300405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640638758794784
p:
- 3.8826016111989237
- 2.668448723775282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640638758794784
p:
- 3.8826016111989237
- 2.668448723775282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4339909445087595
p:
- 3.883035443604084
- 2.664903598685086
- ~SE2Transform:
theta: -1.4339909445087595
p:
- 3.883035443604084
- 2.664903598685086
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039180131380407
p:
- 3.883575676083664
- 2.661373121192039
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039180131380407
p:
- 3.883575676083664
- 2.661373121192039
- ~SE2Transform:
theta: -1.368639817878433
p:
- 3.8842309506954114
- 2.6578622273842996
- ~SE2Transform:
theta: -1.368639817878433
p:
- 3.8842309506954114
- 2.6578622273842996
- ~SE2Transform:
theta: -1.333361622618825
p:
- 3.8850096498957067
- 2.654376630204263
- ~SE2Transform:
theta: -1.333361622618825
p:
- 3.8850096498957067
- 2.654376630204263
- ~SE2Transform:
theta: -1.298083427359217
p:
- 3.885910804654142
- 2.6509206672057104
- ~SE2Transform:
theta: -1.298083427359217
p:
- 3.885910804654142
- 2.6509206672057104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558879387396091
p:
- 3.8869450999192066
- 2.6475022722396364
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558879387396091
p:
- 3.8869450999192066
- 2.6475022722396364
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136924501200013
p:
- 3.8881226726077935
- 2.6441305496231533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136924501200013
p:
- 3.8881226726077935
- 2.6441305496231533
- ~SE2Transform:
theta: -1.270414247101609
p:
- 3.8892756560428916
- 2.6407505655957957
- ~SE2Transform:
theta: -1.270414247101609
p:
- 3.8892756560428916
- 2.6407505655957957
- ~SE2Transform:
theta: -1.336820254689949
p:
- 3.8902184547859853
- 2.6373062185478027
- ~SE2Transform:
theta: -1.336820254689949
p:
- 3.8902184547859853
- 2.6373062185478027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247563637137
p:
- 3.8909596999455025
- 2.6338126527462618
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247563637137
p:
- 3.8909596999455025
- 2.6338126527462618
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253615939205766
p:
- 3.8915456307939618
- 2.6302895612878414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253615939205766
p:
- 3.8915456307939618
- 2.6302895612878414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564894106319493
p:
- 3.8920081696791895
- 2.626748076908097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564894106319493
p:
- 3.8920081696791895
- 2.626748076908097
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699933009335
p:
- 3.8923725599027144
- 2.623195094988877
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699933009335
p:
- 3.8923725599027144
- 2.623195094988877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938427864003152
p:
- 3.8926705376229638
- 2.619635866307263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938427864003152
p:
- 3.8926705376229638
- 2.619635866307263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4634066952265896
p:
- 3.8929992688011947
- 2.6160794587217886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4634066952265896
p:
- 3.8929992688011947
- 2.6160794587217886
- ~SE2Transform:
theta: -1.432970604052864
p:
- 3.893436074164543
- 2.6125347020057204
- ~SE2Transform:
theta: -1.432970604052864
p:
- 3.893436074164543
- 2.6125347020057204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345128791384
p:
- 3.893980549107129
- 2.609004879610974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345128791384
p:
- 3.893980549107129
- 2.609004879610974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984217054129
p:
- 3.894632189290451
- 2.6054932611560386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984217054129
p:
- 3.894632189290451
- 2.6054932611560386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089440827985
p:
- 3.8952947666025097
- 2.601983638375903
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089440827985
p:
- 3.8952947666025097
- 2.601983638375903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367607941711
p:
- 3.895859985329109
- 2.598457084587369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367607941711
p:
- 3.895859985329109
- 2.598457084587369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645775055438
p:
- 3.8963151740526243
- 2.5949146479883165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645775055438
p:
- 3.8963151740526243
- 2.5949146479883165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896923942169165
p:
- 3.8966598917576616
- 2.5913597607135697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896923942169165
p:
- 3.8966598917576616
- 2.5913597607135697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179591174394
p:
- 3.8969381704570862
- 2.5877989176064555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179591174394
p:
- 3.8969381704570862
- 2.5877989176064555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856261560015
p:
- 3.8971856490312926
- 2.584235813902475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856261560015
p:
- 3.8971856490312926
- 2.584235813902475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5132111910565245
p:
- 3.8974023107047535
- 2.580670691129373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5132111910565245
p:
- 3.8974023107047535
- 2.580670691129373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242788580950866
p:
- 3.8975881377672827
- 2.5771038407045803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242788580950866
p:
- 3.8975881377672827
- 2.5771038407045803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353465251336487
p:
- 3.8977344775417033
- 2.5735351521050474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353465251336487
p:
- 3.8977344775417033
- 2.5735351521050474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547957003154
p:
- 3.897862301834542
- 2.569965734181582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547957003154
p:
- 3.897862301834542
- 2.569965734181582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228954011761324
p:
- 3.898012344273573
- 2.5663972017912675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228954011761324
p:
- 3.898012344273573
- 2.5663972017912675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5111360066519495
p:
- 3.8982043391516448
- 2.5628306805000056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5111360066519495
p:
- 3.8982043391516448
- 2.5628306805000056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152863793566553
p:
- 3.8984099025192442
- 2.559264897379789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152863793566553
p:
- 3.8984099025192442
- 2.559264897379789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367520613612
p:
- 3.8986006648299254
- 2.5556982918087527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367520613612
p:
- 3.8986006648299254
- 2.5556982918087527
- ~SE2Transform:
theta: -1.523587124766067
p:
- 3.898776622797699
- 2.552130925223707
- ~SE2Transform:
theta: -1.523587124766067
p:
- 3.898776622797699
- 2.552130925223707
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737497470773
p:
- 3.898937773391589
- 2.548562859074571
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737497470773
p:
- 3.898937773391589
- 2.548562859074571
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878701754788
p:
- 3.899084113835685
- 2.5449941548233133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878701754788
p:
- 3.899084113835685
- 2.5449941548233133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382428801846
p:
- 3.899215641609189
- 2.541424873942895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382428801846
p:
- 3.899215641609189
- 2.541424873942895
- ~SE2Transform:
theta: -1.53327132514659
p:
- 3.899344700426016
- 2.5378555017103404
- ~SE2Transform:
theta: -1.53327132514659
p:
- 3.899344700426016
- 2.5378555017103404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305044074129952
p:
- 3.8994836348955433
- 2.5342865002357104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305044074129952
p:
- 3.8994836348955433
- 2.5342865002357104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374896794005
p:
- 3.899632443954112
- 2.5307178968426696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374896794005
p:
- 3.899632443954112
- 2.5307178968426696
- ~SE2Transform:
theta: -1.529812677979662
p:
- 3.8997824872870437
- 2.5271493444343367
- ~SE2Transform:
theta: -1.529812677979662
p:
- 3.8997824872870437
- 2.5271493444343367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249705719458058
p:
- 3.8999374672966893
- 2.523581005865437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249705719458058
p:
- 3.8999374672966893
- 2.523581005865437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284659119496
p:
- 3.9001097236957065
- 2.5200134595547796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284659119496
p:
- 3.9001097236957065
- 2.5200134595547796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367364786163
p:
- 3.900291850704189
- 2.5164464001054605
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367364786163
p:
- 3.900291850704189
- 2.5164464001054605
- ~SE2Transform:
theta: -1.518745007045283
p:
- 3.9004764451089144
- 2.512879467492144
- ~SE2Transform:
theta: -1.518745007045283
p:
- 3.9004764451089144
- 2.512879467492144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201953455445
p:
- 3.900658572088348
- 2.509312408611758
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201953455445
p:
- 3.900658572088348
- 2.509312408611758
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298126721361327
p:
- 3.900820956350837
- 2.505744407974656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298126721361327
p:
- 3.900820956350837
- 2.505744407974656
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805148926721
p:
- 3.900951249317304
- 2.502175091382091
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805148926721
p:
- 3.900951249317304
- 2.502175091382091
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477976257173092
p:
- 3.9010494404517266
- 2.4986047474636166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477976257173092
p:
- 3.9010494404517266
- 2.4986047474636166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389785503812
p:
- 3.901137752641411
- 2.4950341351756338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389785503812
p:
- 3.901137752641411
- 2.4950341351756338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5464141668506426
p:
- 3.9012285347363433
- 2.491463583691057
- ~SE2Transform:
theta: -1.5464141668506426
p:
- 3.9012285347363433
- 2.491463583691057
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489355150904
p:
- 3.9013119070744553
- 2.4878928515047942
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489355150904
p:
- 3.9013119070744553
- 2.4878928515047942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505645434511655
p:
- 3.9013878692967117
- 2.4843219539938644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505645434511655
p:
- 3.9013878692967117
- 2.4843219539938644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397317514269
p:
- 3.901456421075989
- 2.480750906535998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397317514269
p:
- 3.901456421075989
- 2.480750906535998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547149200516883
p:
- 3.9015175621170743
- 2.477179724509572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547149200516883
p:
- 3.9015175621170743
- 2.477179724509572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567901083519498
p:
- 3.901571292156671
- 2.473608423293541
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567901083519498
p:
- 3.901571292156671
- 2.473608423293541
- ~SE2Transform:
theta: -1.5630156732524727
p:
- 3.9016101994752046
- 2.4700369349639226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5630156732524727
p:
- 3.9016101994752046
- 2.4700369349639226
- ~SE2Transform:
theta: -1.560248755518878
p:
- 3.9016429305202385
- 2.4664653802616363
- ~SE2Transform:
theta: -1.560248755518878
p:
- 3.9016429305202385
- 2.4664653802616363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377852833
p:
- 3.9016855436254136
- 2.462893929794949
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377852833
p:
- 3.9016855436254136
- 2.462893929794949
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679010835195
p:
- 3.901734332874616
- 2.4593225570936816
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679010835195
p:
- 3.901734332874616
- 2.4593225570936816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983789186167
p:
- 3.901785592535564
- 2.4557512189958035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983789186167
p:
- 3.901785592535564
- 2.4557512189958035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554066494852834
p:
- 3.9018393225837302
- 2.452179917210163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554066494852834
p:
- 3.9018393225837302
- 2.452179917210163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377855448
p:
- 3.9018905822365015
- 2.448608579681901
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377855448
p:
- 3.9018905822365015
- 2.448608579681901
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595570260858063
p:
- 3.9019344305863646
- 2.4450371434700964
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595570260858063
p:
- 3.9019344305863646
- 2.4450371434700964
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616322143860677
p:
- 3.901970867444491
- 2.4414656239547994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616322143860677
p:
- 3.901970867444491
- 2.4414656239547994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637074026863291
p:
- 3.9019998926539685
- 2.43789403651642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637074026863291
p:
- 3.9019998926539685
- 2.43789403651642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657825909865906
p:
- 3.9020215060898034
- 2.4343223965356593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657825909865906
p:
- 3.9020215060898034
- 2.4343223965356593
- ~SE2Transform:
theta: -1.567857779286852
p:
- 3.9020357076589187
- 2.430750719393446
- ~SE2Transform:
theta: -1.567857779286852
p:
- 3.9020357076589187
- 2.430750719393446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699329675871134
p:
- 3.9020424973001573
- 2.4271790204708674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699329675871134
p:
- 3.9020424973001573
- 2.4271790204708674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720081558873749
p:
- 3.9020418749842802
- 2.4236073151491064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720081558873749
p:
- 3.9020418749842802
- 2.4236073151491064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623239457676363
p:
- 3.902054841183287
- 2.4200356467240614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623239457676363
p:
- 3.902054841183287
- 2.4200356467240614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902102395021152
- 2.416464271345683
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902102395021152
- 2.416464271345683
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902167241460354
- 2.4128931542388248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902167241460354
- 2.4128931542388248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902232087899556
- 2.4093220371319664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902232087899556
- 2.4093220371319664
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872817914303
p:
- 3.902301874746489
- 2.405751014294077
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872817914303
p:
- 3.902301874746489
- 2.405751014294077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471059001807084
p:
- 3.9023815420400942
- 2.402180198219975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471059001807084
p:
- 3.9023815420400942
- 2.402180198219975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389824471137
p:
- 3.9024710891704517
- 2.398609616247218
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389824471137
p:
- 3.9024710891704517
- 2.398609616247218
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533314592377019
p:
- 3.9025495212133947
- 2.395038783625867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533314592377019
p:
- 3.9025495212133947
- 2.395038783625867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893532038457
p:
- 3.902620543125023
- 2.3914677872895824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893532038457
p:
- 3.902620543125023
- 2.3914677872895824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436472471699896
p:
- 3.9027088552794025
- 2.387897176710273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436472471699896
p:
- 3.9027088552794025
- 2.387897176710273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397239605778
p:
- 3.9027897573742765
- 2.3843263991974455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397239605778
p:
- 3.9027897573742765
- 2.3843263991974455
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632200751166
p:
- 3.902838546496965
- 2.380755038558057
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632200751166
p:
- 3.902838546496965
- 2.380755038558057
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679009471731
p:
- 3.902879924384686
- 2.377183575718254
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679009471731
p:
- 3.902879924384686
- 2.377183575718254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5588652830175713
p:
- 3.9029262432401044
- 2.37361217069272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5588652830175713
p:
- 3.9029262432401044
- 2.37361217069272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609404713178328
p:
- 3.902965150663184
- 2.3700406772368665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609404713178328
p:
- 3.902965150663184
- 2.3700406772368665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983652839766
p:
- 3.903008999026775
- 2.3664692438738175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983652839766
p:
- 3.903008999026775
- 2.3664692438738175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512562592501205
p:
- 3.903070140067793
- 2.3628980646961804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512562592501205
p:
- 3.903070140067793
- 2.3628980646961804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201680763949
p:
- 3.903194256043037
- 2.3593286537747185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201680763949
p:
- 3.903194256043037
- 2.3593286537747185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903840769026693
p:
- 3.903426936678925
- 2.3557646730195456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903840769026693
p:
- 3.903426936678925
- 2.3557646730195456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517439412314
p:
- 3.903694129159345
- 2.352202993383697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517439412314
p:
- 3.903694129159345
- 2.352202993383697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056021166459372
p:
- 3.90393421432839
- 2.348639368169098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056021166459372
p:
- 3.90393421432839
- 2.348639368169098
- ~SE2Transform:
theta: -1.509752489350643
p:
- 3.904159507099275
- 2.345074777207163
- ~SE2Transform:
theta: -1.509752489350643
p:
- 3.904159507099275
- 2.345074777207163
- ~SE2Transform:
theta: -1.513902862055349
p:
- 3.9043700035912035
- 2.3415092818999987
- ~SE2Transform:
theta: -1.513902862055349
p:
- 3.9043700035912035
- 2.3415092818999987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532347600548
p:
- 3.904565700178254
- 2.3379429436652908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532347600548
p:
- 3.904565700178254
- 2.3379429436652908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5222036074647607
p:
- 3.904746593489441
- 2.334375823935244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5222036074647607
p:
- 3.904746593489441
- 2.334375823935244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263539801694666
p:
- 3.904912680408775
- 2.3308079841555243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263539801694666
p:
- 3.904912680408775
- 2.3308079841555243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305043528741724
p:
- 3.905063958075314
- 2.3272394857842023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305043528741724
p:
- 3.905063958075314
- 2.3272394857842023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464589080286
p:
- 3.9051991894088727
- 2.3236703442302553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464589080286
p:
- 3.9051991894088727
- 2.3236703442302553
- ~SE2Transform:
theta: -1.53742164720829
p:
- 3.905322075654884
- 2.3201007534605287
- ~SE2Transform:
theta: -1.53742164720829
p:
- 3.905322075654884
- 2.3201007534605287
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489314246852
p:
- 3.9054215016192213
- 2.31653044981411
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489314246852
p:
- 3.9054215016192213
- 2.31653044981411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938256272442
p:
- 3.9055764704773783
- 2.3129623725318176
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938256272442
p:
- 3.9055764704773783
- 2.3129623725318176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640983370076364
p:
- 3.9058818134897724
- 2.309404008232846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640983370076364
p:
- 3.9058818134897724
- 2.309404008232846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4219028483880285
p:
- 3.9063369870862674
- 2.3058616914999064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4219028483880285
p:
- 3.9063369870862674
- 2.3058616914999064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509554748512965
p:
- 3.906815447438887
- 2.302322304325451
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509554748512965
p:
- 3.906815447438887
- 2.302322304325451
- ~SE2Transform:
theta: -1.483466744585937
p:
- 3.9071847458278537
- 2.298769899754914
- ~SE2Transform:
theta: -1.483466744585937
p:
- 3.9071847458278537
- 2.298769899754914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104441866447607
p:
- 3.9074482360731304
- 2.2952080347417088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104441866447607
p:
- 3.9074482360731304
- 2.2952080347417088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968131080287
p:
- 3.907611849415165
- 2.2916402039505925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968131080287
p:
- 3.907611849415165
- 2.2916402039505925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238785665907
p:
- 3.9076828700678448
- 2.2880692817604444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238785665907
p:
- 3.9076828700678448
- 2.2880692817604444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249704930590091
p:
- 3.9077798212696306
- 2.2844990995381274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249704930590091
p:
- 3.9077798212696306
- 2.2844990995381274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171075514275
p:
- 3.908010032225565
- 2.2809350283334737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171075514275
p:
- 3.908010032225565
- 2.2809350283334737
- ~SE2Transform:
theta: -1.450263722043846
p:
- 3.908373181765308
- 2.2773820404292078
- ~SE2Transform:
theta: -1.450263722043846
p:
- 3.908373181765308
- 2.2773820404292078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744742444212315
p:
- 3.908759684543217
- 2.273831395930533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744742444212315
p:
- 3.908759684543217
- 2.273831395930533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986847667986172
p:
- 3.909060119491995
- 2.2702724354650528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986847667986172
p:
- 3.909060119491995
- 2.2702724354650528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277373932618852
p:
- 3.909265676174865
- 2.266706775311609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277373932618852
p:
- 3.909265676174865
- 2.266706775311609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223546344343
p:
- 3.909387326356774
- 2.2631371897275643
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223546344343
p:
- 3.909387326356774
- 2.2631371897275643
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637073160069834
p:
- 3.9094447614668475
- 2.2595659936790806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637073160069834
p:
- 3.9094447614668475
- 2.2595659936790806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667105311664
p:
- 3.909449080753184
- 2.25599431095269
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667105311664
p:
- 3.909449080753184
- 2.25599431095269
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.909424987759921
- 2.2524226887601566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.909424987759921
- 2.2524226887601566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.9093934830213652
- 2.248851121890697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.9093934830213652
- 2.248851121890697
- ~SE2Transform:
theta: -1.586534375622016
p:
- 3.909349625795933
- 2.2452796923677507
- ~SE2Transform:
theta: -1.586534375622016
p:
- 3.909349625795933
- 2.2452796923677507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5934516680081598
p:
- 3.9092810651945253
- 2.241708651659844
- ~SE2Transform:
theta: -1.5934516680081598
p:
- 3.9092810651945253
- 2.241708651659844
- ~SE2Transform:
theta: -1.601752419261101
p:
- 3.9091853347973524
- 2.2381382391342557
- ~SE2Transform:
theta: -1.601752419261101
p:
- 3.9091853347973524
- 2.2381382391342557
- ~SE2Transform:
theta: -1.6038276075613624
p:
- 3.9090710822686003
- 2.234568361593996
- ~SE2Transform:
theta: -1.6038276075613624
p:
- 3.9090710822686003
- 2.234568361593996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5948351249272448
p:
- 3.9089691776705
- 2.230998121636029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5948351249272448
p:
- 3.9089691776705
- 2.230998121636029
- ~SE2Transform:
theta: -1.585842642293127
p:
- 3.9088993820807416
- 2.2274271096673806
- ~SE2Transform:
theta: -1.585842642293127
p:
- 3.9088993820807416
- 2.2274271096673806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768501596590094
p:
- 3.90886170114329
- 2.2238556144550734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768501596590094
p:
- 3.90886170114329
- 2.2238556144550734
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.029414213541158796
p:
- 3.010437708296556
- 3.403139262263527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029414213541158796
p:
- 3.010437708296556
- 3.403139262263527
- ~SE2Transform:
theta: -0.044600818423207234
p:
- 3.0140084962418245
- 3.403112147669577
- ~SE2Transform:
theta: -0.044600818423207234
p:
- 3.0140084962418245
- 3.403112147669577
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861585038757326
p:
- 3.017567502805897
- 3.4028210565701453
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861585038757326
p:
- 3.017567502805897
- 3.4028210565701453
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891659485567783
p:
- 3.0210869889833485
- 3.4022213820248046
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891659485567783
p:
- 3.0210869889833485
- 3.4022213820248046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173393237824
p:
- 3.02452873955707
- 3.401272305894093
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173393237824
p:
- 3.02452873955707
- 3.401272305894093
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455030538971157
p:
- 3.0279048864210405
- 3.4001069811709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455030538971157
p:
- 3.0279048864210405
- 3.4001069811709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959892600463
p:
- 3.0312663588557425
- 3.398899676359875
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959892600463
p:
- 3.0312663588557425
- 3.398899676359875
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273614395489355
p:
- 3.0346294983249136
- 3.3976970231483974
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273614395489355
p:
- 3.0346294983249136
- 3.3976970231483974
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774967879654
p:
- 3.0379955382102968
- 3.3965025162861546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774967879654
p:
- 3.0379955382102968
- 3.3965025162861546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188496210373
p:
- 3.0413656893325496
- 3.3953196584894965
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188496210373
p:
- 3.0413656893325496
- 3.3953196584894965
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932886162007
p:
- 3.0447415244880145
- 3.394153134485472
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932886162007
p:
- 3.0447415244880145
- 3.394153134485472
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336772761136406
p:
- 3.0481245564434793
- 3.39300764941916
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336772761136406
p:
- 3.0481245564434793
- 3.39300764941916
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714216660652744
p:
- 3.051514654081135
- 3.391883247686682
- ~SE2Transform:
theta: -0.31714216660652744
p:
- 3.051514654081135
- 3.391883247686682
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109166056016908
p:
- 3.054911686009324
- 3.3907799728670183
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109166056016908
p:
- 3.054911686009324
- 3.3907799728670183
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910445968542
p:
- 3.0583155205676342
- 3.389697867720328
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910445968542
p:
- 3.0583155205676342
- 3.389697867720328
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654835920176
p:
- 3.0617260258319994
- 3.3886369741862836
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654835920176
p:
- 3.0617260258319994
- 3.3886369741862836
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223992258718096
p:
- 3.0651430696198143
- 3.3875973333824505
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223992258718096
p:
- 3.0651430696198143
- 3.3875973333824505
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601436158234433
p:
- 3.068566519495057
- 3.386578985602691
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601436158234433
p:
- 3.068566519495057
- 3.386578985602691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888005775077
p:
- 3.071996242773421
- 3.385581970315603
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888005775077
p:
- 3.071996242773421
- 3.385581970315603
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632395726711
p:
- 3.0754321065274595
- 3.3846063261629924
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632395726711
p:
- 3.0754321065274595
- 3.3846063261629924
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733767856783447
p:
- 3.0788739775917353
- 3.383652090958371
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733767856783447
p:
- 3.0788739775917353
- 3.383652090958371
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111211756299785
p:
- 3.082321722567984
- 3.3827193016854964
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111211756299785
p:
- 3.082321722567984
- 3.3827193016854964
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038469963312
p:
- 3.085772040987705
- 3.3817960540671788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038469963312
p:
- 3.085772040987705
- 3.3817960540671788
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249557642966453
p:
- 3.089221719944455
- 3.38087041998313
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249557642966453
p:
- 3.089221719944455
- 3.38087041998313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873058629979
p:
- 3.0926707577875976
- 3.3799423998762537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873058629979
p:
- 3.0926707577875976
- 3.3799423998762537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790352963312
p:
- 3.0961191528668044
- 3.3790119941905985
- ~SE2Transform:
theta: -0.2638790352963312
p:
- 3.0961191528668044
- 3.3790119941905985
- ~SE2Transform:
theta: -0.26457076472966456
p:
- 3.0995669035320543
- 3.378079203371355
- ~SE2Transform:
theta: -0.26457076472966456
p:
- 3.0995669035320543
- 3.378079203371355
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624941629979
p:
- 3.1030140081336346
- 3.377144027864853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652624941629979
p:
- 3.1030140081336346
- 3.377144027864853
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595422359633125
p:
- 3.1064604650221415
- 3.376206468118564
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595422359633125
p:
- 3.1064604650221415
- 3.376206468118564
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972866259149463
p:
- 3.109909497170534
- 3.3752784495367507
- ~SE2Transform:
theta: -0.25972866259149463
p:
- 3.109909497170534
- 3.3752784495367507
- ~SE2Transform:
theta: -0.253503101586658
p:
- 3.1133642398799966
- 3.374371920960116
- ~SE2Transform:
theta: -0.253503101586658
p:
- 3.1133642398799966
- 3.374371920960116
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727754058182141
p:
- 3.116824559253391
- 3.3734869175234277
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727754058182141
p:
- 3.116824559253391
- 3.3734869175234277
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197957698482
p:
- 3.1202903211774426
- 3.3726234735271934
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197957698482
p:
- 3.1202903211774426
- 3.3726234735271934
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641857214823
p:
- 3.1237613913279367
- 3.37178162243633
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641857214823
p:
- 3.1237613913279367
- 3.37178162243633
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731163
p:
- 3.127237635174925
- 3.3709613968788683
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731163
p:
- 3.127237635174925
- 3.3709613968788683
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237529656247504
p:
- 3.1307189179879407
- 3.3701628286446876
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237529656247504
p:
- 3.1307189179879407
- 3.3701628286446876
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614973555763844
p:
- 3.134205104841218
- 3.3693859486842843
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614973555763844
p:
- 3.134205104841218
- 3.3693859486842843
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875932508943
p:
- 3.1376907508823733
- 3.3686066579832157
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875932508943
p:
- 3.1376907508823733
- 3.3686066579832157
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048875842277
p:
- 3.1411731408931804
- 3.3678129053927783
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048875842277
p:
- 3.1411731408931804
- 3.3678129053927783
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221819175612
p:
- 3.144654981008858
- 3.3670167441207655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221819175612
p:
- 3.144654981008858
- 3.3670167441207655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394762508946
p:
- 3.1481362695633823
- 3.3662181745481323
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394762508946
p:
- 3.1481362695633823
- 3.3662181745481323
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256770584228
p:
- 3.1516170048909924
- 3.3654171970569857
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256770584228
p:
- 3.1516170048909924
- 3.3654171970569857
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721740649175615
p:
- 3.1550971853261927
- 3.3646138120305853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721740649175615
p:
- 3.1550971853261927
- 3.3646138120305853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091359250895
p:
- 3.158576809203753
- 3.3638080198533418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091359250895
p:
- 3.158576809203753
- 3.3638080198533418
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860086535842283
p:
- 3.1620558748587095
- 3.3629998209108187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860086535842283
p:
- 3.1620558748587095
- 3.3629998209108187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929259479175618
p:
- 3.165534380626366
- 3.362189215589731
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929259479175618
p:
- 3.165534380626366
- 3.362189215589731
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998432422508952
p:
- 3.169012324842294
- 3.3613762042779447
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998432422508952
p:
- 3.169012324842294
- 3.3613762042779447
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375876322025293
p:
- 3.1724924995315833
- 3.360572820570824
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375876322025293
p:
- 3.1724924995315833
- 3.360572820570824
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320221541633
p:
- 3.1759776082614355
- 3.359791118332151
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320221541633
p:
- 3.1759776082614355
- 3.359791118332151
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130764121057974
p:
- 3.1794675159578025
- 3.3590311278587386
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130764121057974
p:
- 3.1794675159578025
- 3.3590311278587386
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508208020574314
p:
- 3.18296208736064
- 3.358292878605906
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508208020574314
p:
- 3.18296208736064
- 3.358292878605906
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651920090655
p:
- 3.186461187029151
- 3.3575763991863363
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885651920090655
p:
- 3.186461187029151
- 3.3575763991863363
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263095819606996
p:
- 3.189964679347033
- 3.35688171736897
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263095819606996
p:
- 3.189964679347033
- 3.35688171736897
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640539719123336
p:
- 3.193472428527737
- 3.3562088600779276
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640539719123336
p:
- 3.193472428527737
- 3.3562088600779276
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017983618639677
p:
- 3.196984298619728
- 3.3555578533914643
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017983618639677
p:
- 3.196984298619728
- 3.3555578533914643
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395427518156018
p:
- 3.2005001535117543
- 3.3549287225409627
- ~SE2Transform:
theta: -0.17395427518156018
p:
- 3.2005001535117543
- 3.3549287225409627
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772871417672358
p:
- 3.204019856938124
- 3.3543214919099515
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772871417672358
p:
- 3.204019856938124
- 3.3543214919099515
- ~SE2Transform:
theta: -0.161503153171887
p:
- 3.2075432724839863
- 3.3537361850331626
- ~SE2Transform:
theta: -0.161503153171887
p:
- 3.2075432724839863
- 3.3537361850331626
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488260522033
p:
- 3.2110682998536744
- 3.3531606284285216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488260522033
p:
- 3.2110682998536744
- 3.3531606284285216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288661203855367
p:
- 3.214592928250606
- 3.3525826335965903
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288661203855367
p:
- 3.214592928250606
- 3.3525826335965903
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357834147188702
p:
- 3.2181171559882826
- 3.3520022008139314
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357834147188702
p:
- 3.2181171559882826
- 3.3520022008139314
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427007090522036
p:
- 3.2216409813803986
- 3.3514193303582758
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427007090522036
p:
- 3.2216409813803986
- 3.3514193303582758
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649618003385537
p:
- 3.2251644027408397
- 3.350834022508522
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649618003385537
p:
- 3.2251644027408397
- 3.350834022508522
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565352977188705
p:
- 3.228687418383686
- 3.3502462775447333
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565352977188705
p:
- 3.228687418383686
- 3.3502462775447333
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796876705045
p:
- 3.2322120409617803
- 3.3496682836599687
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796876705045
p:
- 3.2322120409617803
- 3.3496682836599687
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240776221386
p:
- 3.2357401935500683
- 3.349112243587136
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240776221386
p:
- 3.2357401935500683
- 3.349112243587136
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675737727
p:
- 3.23927173940623
- 3.348578178876951
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684675737727
p:
- 3.23927173940623
- 3.348578178876951
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128575254067
p:
- 3.242806541656431
- 3.3480661102284173
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128575254067
p:
- 3.242806541656431
- 3.3480661102284173
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301518587402
p:
- 3.24634275306158
- 3.347563823198633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301518587402
p:
- 3.24634275306158
- 3.347563823198633
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461920736
p:
- 3.249878616174014
- 3.3470590901877006
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461920736
p:
- 3.249878616174014
- 3.3470590901877006
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264740525407
p:
- 3.2534141293018592
- 3.346551911437132
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428264740525407
p:
- 3.2534141293018592
- 3.346551911437132
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348587405
p:
- 3.25694929075341
- 3.346042287189605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351820348587405
p:
- 3.25694929075341
- 3.346042287189605
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099329192074
p:
- 3.2604840988371278
- 3.345530217688971
- ~SE2Transform:
theta: -0.1442099329192074
p:
- 3.2604840988371278
- 3.345530217688971
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461894596
p:
- 3.2640192597248325
- 3.3450205935227286
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213474461894596
p:
- 3.2640192597248325
- 3.3450205935227286
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955631868452
p:
- 3.267555470565968
- 3.3445183065730584
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005955631868452
p:
- 3.267555470565968
- 3.3445183065730584
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490166235254073
p:
- 3.2710909803104022
- 3.3440111283078497
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490166235254073
p:
- 3.2710909803104022
- 3.3440111283078497
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376838639694
p:
- 3.274623992806811
- 3.343486836742108
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974376838639694
p:
- 3.274623992806811
- 3.343486836742108
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458587442025315
p:
- 3.278154425220378
- 3.342945444168345
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458587442025315
p:
- 3.278154425220378
- 3.342945444168345
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942798045410936
p:
- 3.281682194776778
- 3.3423869632800205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942798045410936
p:
- 3.281682194776778
- 3.3423869632800205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320241944927276
p:
- 3.2852103473585674
- 3.341830923165954
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320241944927276
p:
- 3.2852103473585674
- 3.341830923165954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685844443617
p:
- 3.2887418932084875
- 3.3412968584144958
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685844443617
p:
- 3.2887418932084875
- 3.3412968584144958
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129743959958
p:
- 3.292276695452704
- 3.3407847897246503
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129743959958
p:
- 3.292276695452704
- 3.3407847897246503
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573643476298
p:
- 3.2958146170911737
- 3.3402947369429135
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573643476298
p:
- 3.2958146170911737
- 3.3402947369429135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001754299264
p:
- 3.2993555210029526
- 3.3398267190624975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001754299264
p:
- 3.2993555210029526
- 3.3398267190624975
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461442508978
p:
- 3.3028992699515114
- 3.339380754222599
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207461442508978
p:
- 3.3028992699515114
- 3.339380754222599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905342025317
p:
- 3.3064457265900553
- 3.3389568597076926
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905342025317
p:
- 3.3064457265900553
- 3.3389568597076926
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115945410938
p:
- 3.3099924780596592
- 3.338535418183221
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069115945410938
p:
- 3.3099924780596592
- 3.338535418183221
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255332654879656
p:
- 3.313537147294219
- 3.3380968079197153
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255332654879656
p:
- 3.313537147294219
- 3.3380968079197153
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499492129893
p:
- 3.3170805927541234
- 3.3376483911103954
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499492129893
p:
- 3.3170805927541234
- 3.3376483911103954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391646233
p:
- 3.32062525952921
- 3.3372097811442094
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391646233
p:
- 3.32062525952921
- 3.3372097811442094
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484153995031853
p:
- 3.3241702313136314
- 3.3367736229236735
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484153995031853
p:
- 3.3241702313136314
- 3.3367736229236735
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968364598417476
p:
- 3.327713049624348
- 3.3363203047540173
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968364598417476
p:
- 3.327713049624348
- 3.3363203047540173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201803096
p:
- 3.331253631396635
- 3.335849837263713
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201803096
p:
- 3.331253631396635
- 3.335849837263713
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936785805188717
p:
- 3.3347918936182084
- 3.335362231483315
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936785805188717
p:
- 3.3347918936182084
- 3.335362231483315
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420996408574338
p:
- 3.3383277533311655
- 3.334857498845203
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420996408574338
p:
- 3.3383277533311655
- 3.334857498845203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520701195996
p:
- 3.341861127633934
- 3.3343356511833098
- ~SE2Transform:
theta: -0.1490520701195996
p:
- 3.341861127633934
- 3.3343356511833098
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697688181933816
p:
- 3.3453937794180204
- 3.333808915324302
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697688181933816
p:
- 3.3453937794180204
- 3.333808915324302
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490169351907672
p:
- 3.3489275166709
- 3.3332895115118526
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490169351907672
p:
- 3.3489275166709
- 3.3332895115118526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428265052188153
p:
- 3.352462324174869
- 3.3327774419827247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428265052188153
p:
- 3.352462324174869
- 3.3327774419827247
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075131691855386
p:
- 3.3559981867076143
- 3.332272708942097
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075131691855386
p:
- 3.3559981867076143
- 3.332272708942097
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867612861829243
p:
- 3.359535089042281
- 3.331775314563555
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867612861829243
p:
- 3.359535089042281
- 3.331775314563555
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600940318031
p:
- 3.363073015947535
- 3.33128526098908
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600940318031
p:
- 3.363073015947535
- 3.33128526098908
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201776956
p:
- 3.3666119521876303
- 3.3308025503290404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452575201776956
p:
- 3.3666119521876303
- 3.3308025503290404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245056371750813
p:
- 3.3701518825224746
- 3.3303271846621847
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245056371750813
p:
- 3.3701518825224746
- 3.3303271846621847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753754172467
p:
- 3.373692791707694
- 3.3298591660356296
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753754172467
p:
- 3.373692791707694
- 3.3298591660356296
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830018711698526
p:
- 3.3772346644947007
- 3.329398496464853
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830018711698526
p:
- 3.3772346644947007
- 3.329398496464853
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499881672383
p:
- 3.3807774856307553
- 3.3289451779336847
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622499881672383
p:
- 3.3807774856307553
- 3.3289451779336847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1241498105164624
p:
- 3.3843212398590357
- 3.328499212394297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1241498105164624
p:
- 3.3843212398590357
- 3.328499212394297
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207462221620097
p:
- 3.387865911918701
- 3.3280606017671994
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207462221620097
p:
- 3.387865911918701
- 3.3280606017671994
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391593954
p:
- 3.3914114865449583
- 3.327629347941226
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999943391593954
p:
- 3.3914114865449583
- 3.327629347941226
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242456156781
p:
- 3.394957948469127
- 3.3272054527735304
- ~SE2Transform:
theta: -0.1179242456156781
p:
- 3.394957948469127
- 3.3272054527735304
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905731541667
p:
- 3.3985052824187063
- 3.3267889180895773
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584905731541667
p:
- 3.3985052824187063
- 3.3267889180895773
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377386901515524
p:
- 3.40205347311744
- 3.3263797456831337
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377386901515524
p:
- 3.40205347311744
- 3.3263797456831337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986807148938
p:
- 3.405602505285382
- 3.325977937316261
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986807148938
p:
- 3.405602505285382
- 3.325977937316261
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962349241463237
p:
- 3.4091523636389627
- 3.325583494719309
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962349241463237
p:
- 3.4091523636389627
- 3.325583494719309
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754830411437094
p:
- 3.4127030328910544
- 3.325196419590908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754830411437094
p:
- 3.4127030328910544
- 3.325196419590908
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547311581410951
p:
- 3.416254497751037
- 3.3248167135979596
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547311581410951
p:
- 3.416254497751037
- 3.3248167135979596
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339792751384808
p:
- 3.419806742924866
- 3.3244443783756314
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339792751384808
p:
- 3.419806742924866
- 3.3244443783756314
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132273921358664
p:
- 3.4233597531151343
- 3.3240794155273496
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132273921358664
p:
- 3.4233597531151343
- 3.3240794155273496
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091332521
p:
- 3.4269135130211414
- 3.323721826624793
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091332521
p:
- 3.4269135130211414
- 3.323721826624793
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236261306378
p:
- 3.430468007338958
- 3.323371613207883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236261306378
p:
- 3.430468007338958
- 3.323371613207883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717431280235
p:
- 3.434023220761493
- 3.323028776784781
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717431280235
p:
- 3.434023220761493
- 3.323028776784781
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302198601254091
p:
- 3.4375791379785565
- 3.3226933188318792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302198601254091
p:
- 3.4375791379785565
- 3.3226933188318792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094679771227948
p:
- 3.44113574367693
- 3.322365240793796
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094679771227948
p:
- 3.44113574367693
- 3.322365240793796
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160941201805
p:
- 3.4446930225404286
- 3.3220445440833677
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160941201805
p:
- 3.4446930225404286
- 3.3220445440833677
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212328116259
p:
- 3.4482512803141008
- 3.3217349221278476
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212328116259
p:
- 3.4482512803141008
- 3.3217349221278476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333884548211
p:
- 3.451809430063359
- 3.32142406957833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956333884548211
p:
- 3.451809430063359
- 3.32142406957833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544487933832
p:
- 3.4553660329254017
- 3.321095991801883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544487933832
p:
- 3.4553660329254017
- 3.321095991801883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091319452
p:
- 3.4589210055123134
- 3.3207506964905997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924755091319452
p:
- 3.4589210055123134
- 3.3207506964905997
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408965694705073
p:
- 3.462474264474402
- 3.320388191740256
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408965694705073
p:
- 3.462474264474402
- 3.320388191740256
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144686467893
p:
- 3.4660270213591073
- 3.3200207712577607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144686467893
p:
- 3.4660270213591073
- 3.3200207712577607
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993928034652787
p:
- 3.469580533060147
- 3.3196607242006255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993928034652787
p:
- 3.469580533060147
- 3.3196607242006255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786409204626643
p:
- 3.4731347842746603
- 3.319308052119359
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786409204626643
p:
- 3.4731347842746603
- 3.319308052119359
- ~SE2Transform:
theta: -0.095788903746005
p:
- 3.476689759696603
- 3.3189627565327093
- ~SE2Transform:
theta: -0.095788903746005
p:
- 3.476689759696603
- 3.3189627565327093
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371371544574357
p:
- 3.480245444016811
- 3.318624838927659
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371371544574357
p:
- 3.480245444016811
- 3.318624838927659
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852714548214
p:
- 3.483801821923068
- 3.318294300759419
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163852714548214
p:
- 3.483801821923068
- 3.318294300759419
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895633388452207
p:
- 3.4873588781001703
- 3.3179711434514196
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895633388452207
p:
- 3.4873588781001703
- 3.3179711434514196
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748815054495927
p:
- 3.490916597229994
- 3.317655368395308
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748815054495927
p:
- 3.490916597229994
- 3.317655368395308
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541296224469784
p:
- 3.4944749639915593
- 3.3173469769509385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541296224469784
p:
- 3.4944749639915593
- 3.3173469769509385
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333777394443641
p:
- 3.498033963061099
- 3.3170459704463697
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333777394443641
p:
- 3.498033963061099
- 3.3170459704463697
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126258564417498
p:
- 3.501593579112121
- 3.3167523501778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126258564417498
p:
- 3.501593579112121
- 3.3167523501778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918739734391354
p:
- 3.505153796815478
- 3.3164661174098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918739734391354
p:
- 3.505153796815478
- 3.3164661174098504
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296183633907694
p:
- 3.508715166514894
- 3.316194663706762
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296183633907694
p:
- 3.508715166514894
- 3.316194663706762
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673627533424033
p:
- 3.5122781571401163
- 3.3159453866452098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673627533424033
p:
- 3.5122781571401163
- 3.3159453866452098
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432940372
p:
- 3.515842630598591
- 3.3157182958865468
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432940372
p:
- 3.515842630598591
- 3.3157182958865468
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258590262966515
p:
- 3.5194075729530097
- 3.3154986022306367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258590262966515
p:
- 3.5194075729530097
- 3.3154986022306367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742800866352136
p:
- 3.522971731301419
- 3.3152665802205803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742800866352136
p:
- 3.522971731301419
- 3.3152665802205803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120244765868475
p:
- 3.526536046820868
- 3.3150370238513522
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120244765868475
p:
- 3.526536046820868
- 3.3150370238513522
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912725935842332
p:
- 3.5301012896999144
- 3.3148222623413317
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912725935842332
p:
- 3.5301012896999144
- 3.3148222623413317
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705207105816189
p:
- 3.533666970572524
- 3.3146148998387357
- ~SE2Transform:
theta: -0.05705207105816189
p:
- 3.533666970572524
- 3.3146148998387357
- ~SE2Transform:
theta: -0.054976882757900455
p:
- 3.537233074083431
- 3.314414937236552
- ~SE2Transform:
theta: -0.054976882757900455
p:
- 3.537233074083431
- 3.314414937236552
- ~SE2Transform:
theta: -0.05290169445763902
p:
- 3.54079958487555
- 3.3142223753959
- ~SE2Transform:
theta: -0.05290169445763902
p:
- 3.54079958487555
- 3.3142223753959
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082650615737759
p:
- 3.544366487590041
- 3.3140372151460293
- ~SE2Transform:
theta: -0.05082650615737759
p:
- 3.544366487590041
- 3.3140372151460293
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875131785711616
p:
- 3.5479337668663766
- 3.3138594572843147
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875131785711616
p:
- 3.5479337668663766
- 3.3138594572843147
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507217371746
p:
- 3.5514965937168306
- 3.3136114299248076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507217371746
p:
- 3.5514965937168306
- 3.3136114299248076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717820757367
p:
- 3.5550529687856507
- 3.313280892006313
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509717820757367
p:
- 3.5550529687856507
- 3.313280892006313
- ~SE2Transform:
theta: -0.145593412236541
p:
- 3.558598464745282
- 3.3128521363591092
- ~SE2Transform:
theta: -0.145593412236541
p:
- 3.558598464745282
- 3.3128521363591092
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816483261783513
p:
- 3.562117136699169
- 3.3122413232634207
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816483261783513
p:
- 3.562117136699169
- 3.3122413232634207
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772874144410962
p:
- 3.565629102026589
- 3.311591555119726
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772874144410962
p:
- 3.565629102026589
- 3.311591555119726
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027038412
p:
- 3.5691592141643973
- 3.31104896190556
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027038412
p:
- 3.5691592141643973
- 3.31104896190556
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655909665863
p:
- 3.572704203225719
- 3.3106140462164095
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655909665863
p:
- 3.572704203225719
- 3.3106140462164095
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046792293314
p:
- 3.576260785543421
- 3.3102872109077777
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642046792293314
p:
- 3.576260785543421
- 3.3102872109077777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04598437674920765
p:
- 3.579825666711721
- 3.3100687587220268
- ~SE2Transform:
theta: -0.04598437674920765
p:
- 3.579825666711721
- 3.3100687587220268
- ~SE2Transform:
theta: -0.015548285575482153
p:
- 3.583395544637743
- 3.309958892007951
- ~SE2Transform:
theta: -0.015548285575482153
p:
- 3.583395544637743
- 3.309958892007951
- ~SE2Transform:
theta: -0.017623473875743586
p:
- 3.5869667587522533
- 3.309899654848196
- ~SE2Transform:
theta: -0.017623473875743586
p:
- 3.5869667587522533
- 3.309899654848196
- ~SE2Transform:
theta: -0.04183399625312921
p:
- 3.5905367993603883
- 3.309793490779091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04183399625312921
p:
- 3.5905367993603883
- 3.309793490779091
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173254434492
p:
- 3.594097693632968
- 3.3095245507518394
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173254434492
p:
- 3.594097693632968
- 3.3095245507518394
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602946883556064
p:
- 3.5976325434205063
- 3.3090174671903907
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602946883556064
p:
- 3.5976325434205063
- 3.3090174671903907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320595373577829
p:
- 3.6011296970638798
- 3.308293821432864
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320595373577829
p:
- 3.6011296970638798
- 3.308293821432864
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255577138675025
p:
- 3.604583450587733
- 3.307384998237054
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255577138675025
p:
- 3.604583450587733
- 3.307384998237054
- ~SE2Transform:
theta: -0.32613471205563915
p:
- 3.607990743294538
- 3.306314754919461
- ~SE2Transform:
theta: -0.32613471205563915
p:
- 3.607990743294538
- 3.306314754919461
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354823993154763
p:
- 3.611339477660259
- 3.3050739656755903
- ~SE2Transform:
theta: -0.38354823993154763
p:
- 3.611339477660259
- 3.3050739656755903
- ~SE2Transform:
theta: -0.36833019629246266
p:
- 3.6146617151063642
- 3.3037626396197974
- ~SE2Transform:
theta: -0.36833019629246266
p:
- 3.6146617151063642
- 3.3037626396197974
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655632785588679
p:
- 3.6179956410645935
- 3.302481229452139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3655632785588679
p:
- 3.6179956410645935
- 3.302481229452139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835482399314169
p:
- 3.621319676772249
- 3.301174505830707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3835482399314169
p:
- 3.621319676772249
- 3.301174505830707
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023708484104
p:
- 3.624600216818152
- 3.299762795792054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4292023708484104
p:
- 3.624600216818152
- 3.299762795792054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402700378869725
p:
- 3.6278396704112463
- 3.2982585039094063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402700378869725
p:
- 3.6278396704112463
- 3.2982585039094063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513377049255346
p:
- 3.6310622769389713
- 3.296718451696824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513377049255346
p:
- 3.6310622769389713
- 3.296718451696824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4624053719640967
p:
- 3.634267641657797
- 3.2951428277983887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4624053719640967
p:
- 3.634267641657797
- 3.2951428277983887
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767923453908
p:
- 3.637420909466472
- 3.2934662100471677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5149767923453908
p:
- 3.637420909466472
- 3.2934662100471677
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744655065736262
p:
- 3.6404752384402244
- 3.291615697747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.5744655065736262
p:
- 3.6404752384402244
- 3.291615697747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.5495632547627765
p:
- 3.643497478456074
- 3.289712414136255
- ~SE2Transform:
theta: -0.5495632547627765
p:
- 3.643497478456074
- 3.289712414136255
- ~SE2Transform:
theta: -0.5246610029519267
p:
- 3.646566172590725
- 3.2878849734320377
- ~SE2Transform:
theta: -0.5246610029519267
p:
- 3.646566172590725
- 3.2878849734320377
- ~SE2Transform:
theta: -0.5564805471487895
p:
- 3.6496284779332777
- 3.286046960149902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5564805471487895
p:
- 3.6496284779332777
- 3.286046960149902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459623766327
p:
- 3.6526742356714768
- 3.2841814199596575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459623766327
p:
- 3.6526742356714768
- 3.2841814199596575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113776044758
p:
- 3.6557455100924305
- 3.2823581937442876
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113776044758
p:
- 3.6557455100924305
- 3.2823581937442876
- ~SE2Transform:
theta: -0.514976792832319
p:
- 3.6588417133766873
- 3.28057763045595
- ~SE2Transform:
theta: -0.514976792832319
p:
- 3.6588417133766873
- 3.28057763045595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537136245456523
p:
- 3.6619153394259807
- 3.2787587542689556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5537136245456523
p:
- 3.6619153394259807
- 3.2787587542689556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504562589856
p:
- 3.664916219829586
- 3.2768222098006374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504562589856
p:
- 3.664916219829586
- 3.2768222098006374
- ~SE2Transform:
theta: -0.6311872879723189
p:
- 3.6678398522030697
- 3.274770902554214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6311872879723189
p:
- 3.6678398522030697
- 3.274770902554214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241196856522
p:
- 3.67068185006143
- 3.2726079102177534
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241196856522
p:
- 3.67068185006143
- 3.2726079102177534
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917867242143
p:
- 3.6734692691286828
- 3.270374695361648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917867242143
p:
- 3.6734692691286828
- 3.270374695361648
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594537627764
p:
- 3.676231801503807
- 3.2681107676847105
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594537627764
p:
- 3.676231801503807
- 3.2681107676847105
- ~SE2Transform:
theta: -0.7100444151353255
p:
- 3.6789611341951893
- 3.265806970152737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7100444151353255
p:
- 3.6789611341951893
- 3.265806970152737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120821738876
p:
- 3.6816567369901256
- 3.2634637503120167
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120821738876
p:
- 3.6816567369901256
- 3.2634637503120167
- ~SE2Transform:
theta: -0.7321797492124497
p:
- 3.6843262412426268
- 3.2610908405590147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7321797492124497
p:
- 3.6843262412426268
- 3.2610908405590147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183451644402928
p:
- 3.6869990180890544
- 3.25872163302686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183451644402928
p:
- 3.6869990180890544
- 3.25872163302686
- ~SE2Transform:
theta: -0.704510579668136
p:
- 3.6897043151174094
- 3.2563896277975366
- ~SE2Transform:
theta: -0.704510579668136
p:
- 3.6897043151174094
- 3.2563896277975366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570820000494302
p:
- 3.692363655141734
- 3.254005921525372
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570820000494302
p:
- 3.692363655141734
- 3.254005921525372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096534204307243
p:
- 3.6948940640219723
- 3.2514857675904407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096534204307243
p:
- 3.6948940640219723
- 3.2514857675904407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8691421346589596
p:
- 3.6972792944472737
- 3.2488279494875334
- ~SE2Transform:
theta: -0.8691421346589596
p:
- 3.6972792944472737
- 3.2488279494875334
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000286251034
p:
- 3.6995913619605894
- 3.246105560323663
- ~SE2Transform:
theta: -0.8643000286251034
p:
- 3.6995913619605894
- 3.246105560323663
- ~SE2Transform:
theta: -0.8594579225912471
p:
- 3.7019165844150868
- 3.2433943983065956
- ~SE2Transform:
theta: -0.8594579225912471
p:
- 3.7019165844150868
- 3.2433943983065956
- ~SE2Transform:
theta: -0.8546158165573908
p:
- 3.704254907293728
- 3.240694527002087
- ~SE2Transform:
theta: -0.8546158165573908
p:
- 3.704254907293728
- 3.240694527002087
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497737105235346
p:
- 3.7066062757723235
- 3.238006009711171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497737105235346
p:
- 3.7066062757723235
- 3.238006009711171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449316044896783
p:
- 3.708970634720817
- 3.2353289094686764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449316044896783
p:
- 3.708970634720817
- 3.2353289094686764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8677586699482404
p:
- 3.7113107760406483
- 3.23263071232532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8677586699482404
p:
- 3.7113107760406483
- 3.23263071232532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240851760835
p:
- 3.713638794048036
- 3.2299219833690573
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539240851760835
p:
- 3.713638794048036
- 3.2299219833690573
- ~SE2Transform:
theta: -0.899578216093077
p:
- 3.7159232437943244
- 3.2271767770775943
- ~SE2Transform:
theta: -0.899578216093077
p:
- 3.7159232437943244
- 3.2271767770775943
- ~SE2Transform:
theta: -0.9452323470100704
p:
- 3.7180800267407594
- 3.2243301728641542
- ~SE2Transform:
theta: -0.9452323470100704
p:
- 3.7180800267407594
- 3.2243301728641542
- ~SE2Transform:
theta: -0.9244804679039266
p:
- 3.720201346156239
- 3.221456737636909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9244804679039266
p:
- 3.720201346156239
- 3.221456737636909
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968113003073253
p:
- 3.7223915738436135
- 3.2186355371874877
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968113003073253
p:
- 3.7223915738436135
- 3.2186355371874877
- ~SE2Transform:
theta: -0.9196383657658873
p:
- 3.724588647759227
- 3.2158196189659254
- ~SE2Transform:
theta: -0.9196383657658873
p:
- 3.724588647759227
- 3.2158196189659254
- ~SE2Transform:
theta: -0.9652924966828808
p:
- 3.726687897288289
- 3.2129303249966763
- ~SE2Transform:
theta: -0.9652924966828808
p:
- 3.726687897288289
- 3.2129303249966763
- ~SE2Transform:
theta: -1.0109466275998742
p:
- 3.7286530970775655
- 3.209948235458411
- ~SE2Transform:
theta: -1.0109466275998742
p:
- 3.7286530970775655
- 3.209948235458411
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.730480151773187
- 3.2068795648398503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.730480151773187
- 3.2068795648398503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7322368402708577
- 3.203769721118098
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7322368402708577
- 3.203769721118098
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7339935287685284
- 3.200659877396345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0566007585168677
p:
- 3.7339935287685284
- 3.200659877396345
- ~SE2Transform:
theta: -1.035848879410724
p:
- 3.735782357677405
- 3.1975684833414837
- ~SE2Transform:
theta: -1.035848879410724
p:
- 3.735782357677405
- 3.1975684833414837
- ~SE2Transform:
theta: -1.01509700030458
p:
- 3.737634949060398
- 3.1945148737994296
- ~SE2Transform:
theta: -1.01509700030458
p:
- 3.737634949060398
- 3.1945148737994296
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451211984362
p:
- 3.7395505051452838
- 3.1915003637308903
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451211984362
p:
- 3.7395505051452838
- 3.1915003637308903
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.7414806600766326
- 3.1884951257052085
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.7414806600766326
- 3.1884951257052085
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.743394164711997
- 3.185479237368083
- ~SE2Transform:
theta: -1.0054127882369983
p:
- 3.743394164711997
- 3.185479237368083
- ~SE2Transform:
theta: -1.0233977496095474
p:
- 3.7452804467106864
- 3.182446304755908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0233977496095474
p:
- 3.7452804467106864
- 3.182446304755908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.7471224893389126
- 3.1793862667486588
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.7471224893389126
- 3.1793862667486588
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.74894757932153
- 3.17631606659119
- ~SE2Transform:
theta: -1.0344654166481095
p:
- 3.74894757932153
- 3.17631606659119
- ~SE2Transform:
theta: -1.024781206528371
p:
- 3.7507875069436416
- 3.173254751545956
- ~SE2Transform:
theta: -1.024781206528371
p:
- 3.7507875069436416
- 3.173254751545956
- ~SE2Transform:
theta: -1.0358488735669331
p:
- 3.752625314379674
- 3.170192168081285
- ~SE2Transform:
theta: -1.0358488735669331
p:
- 3.752625314379674
- 3.170192168081285
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545255624249723
p:
- 3.7544173560181897
- 3.167102621333684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545255624249723
p:
- 3.7544173560181897
- 3.167102621333684
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794278181315082
p:
- 3.7561416385493005
- 3.1639747987058247
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794278181315082
p:
- 3.7561416385493005
- 3.1639747987058247
- ~SE2Transform:
theta: -1.0932624048515083
p:
- 3.7578050501401954
- 3.1608141118230693
- ~SE2Transform:
theta: -1.0932624048515083
p:
- 3.7578050501401954
- 3.1608141118230693
- ~SE2Transform:
theta: -1.1043300718900704
p:
- 3.7594289844037663
- 3.1576329499036424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1043300718900704
p:
- 3.7594289844037663
- 3.1576329499036424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153977389286325
p:
- 3.7610176118857237
- 3.1544340100208714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153977389286325
p:
- 3.7610176118857237
- 3.1544340100208714
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264654059671946
p:
- 3.7625707379919047
- 3.151217684019311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1264654059671946
p:
- 3.7625707379919047
- 3.151217684019311
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330730057567
p:
- 3.764088172476781
- 3.1479843658731763
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330730057567
p:
- 3.764088172476781
- 3.1479843658731763
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315705000051
p:
- 3.76561453772889
- 3.144755279316189
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315705000051
p:
- 3.76561453772889
- 3.144755279316189
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992375385672
p:
- 3.7671498415386853
- 3.141530407867334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992375385672
p:
- 3.7671498415386853
- 3.141530407867334
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7686527255686597
- 3.138290294058063
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7686527255686597
- 3.138290294058063
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77014103105472
- 3.1350434449344147
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77014103105472
- 3.1350434449344147
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77162933654078
- 3.1317965958107665
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77162933654078
- 3.1317965958107665
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77311764202684
- 3.128549746687118
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.77311764202684
- 3.128549746687118
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7746059475129004
- 3.1253028975634694
- ~SE2Transform:
theta: -1.140991720172685
p:
- 3.7746059475129004
- 3.1253028975634694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1569014912971294
p:
- 3.776068362485168
- 3.122044346271541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1569014912971294
p:
- 3.776068362485168
- 3.122044346271541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112624215739
p:
- 3.777478751759306
- 3.1187629416685336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112624215739
p:
- 3.777478751759306
- 3.1187629416685336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1700443446879791
p:
- 3.778867561391735
- 3.115472306149731
- ~SE2Transform:
theta: -1.1700443446879791
p:
- 3.778867561391735
- 3.115472306149731
- ~SE2Transform:
theta: -1.161743593435038
p:
- 3.780274555947188
- 3.1121894147057834
- ~SE2Transform:
theta: -1.161743593435038
p:
- 3.780274555947188
- 3.1121894147057834
- ~SE2Transform:
theta: -1.1665856994688941
p:
- 3.781687228289285
- 3.1089089550124536
- ~SE2Transform:
theta: -1.1665856994688941
p:
- 3.781687228289285
- 3.1089089550124536
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804202861888942
p:
- 3.7830691957029625
- 3.105615469661176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804202861888942
p:
- 3.7830691957029625
- 3.105615469661176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1894127688230118
p:
- 3.784413489839369
- 3.1023064107044025
- ~SE2Transform:
theta: -1.1894127688230118
p:
- 3.784413489839369
- 3.1023064107044025
- ~SE2Transform:
theta: -1.1714278074504627
p:
- 3.785772634920111
- 3.0990034628304466
- ~SE2Transform:
theta: -1.1714278074504627
p:
- 3.785772634920111
- 3.0990034628304466
- ~SE2Transform:
theta: -1.168660889716868
p:
- 3.7871659956681003
- 3.095714751815673
- ~SE2Transform:
theta: -1.168660889716868
p:
- 3.7871659956681003
- 3.095714751815673
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939719832733
p:
- 3.788568450663641
- 3.0924299086994465
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939719832733
p:
- 3.788568450663641
- 3.0924299086994465
- ~SE2Transform:
theta: -1.1707360780171294
p:
- 3.78996749572821
- 3.089143614151937
- ~SE2Transform:
theta: -1.1707360780171294
p:
- 3.78996749572821
- 3.089143614151937
- ~SE2Transform:
theta: -1.1748864546175215
p:
- 3.7913517510093593
- 3.0858510617292945
- ~SE2Transform:
theta: -1.1748864546175215
p:
- 3.7913517510093593
- 3.0858510617292945
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866458491417045
p:
- 3.7927097640790968
- 3.0825476185775735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1866458491417045
p:
- 3.7927097640790968
- 3.0825476185775735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1984052436658874
p:
- 3.7940288376585998
- 3.0792284347854206
- ~SE2Transform:
theta: -1.1984052436658874
p:
- 3.7940288376585998
- 3.0792284347854206
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101646381900704
p:
- 3.7953087893440443
- 3.0758939693354335
- ~SE2Transform:
theta: -1.2101646381900704
p:
- 3.7953087893440443
- 3.0758939693354335
- ~SE2Transform:
theta: -1.2219240327142533
p:
- 3.7965494421414507
- 3.0725446833233825
- ~SE2Transform:
theta: -1.2219240327142533
p:
- 3.7965494421414507
- 3.0725446833233825
- ~SE2Transform:
theta: -1.2267661387481095
p:
- 3.7977622567664677
- 3.0691851982987055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2267661387481095
p:
- 3.7977622567664677
- 3.0691851982987055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2177736619575212
p:
- 3.7989820373770664
- 3.0658282454457337
- ~SE2Transform:
theta: -1.2177736619575212
p:
- 3.7989820373770664
- 3.0658282454457337
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115480970569983
p:
- 3.8002273277740977
- 3.0624806650516136
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115480970569983
p:
- 3.8002273277740977
- 3.0624806650516136
- ~SE2Transform:
theta: -1.1883924600202662
p:
- 3.8015216331707844
- 3.059151808279439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1883924600202662
p:
- 3.8015216331707844
- 3.059151808279439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1652368229835341
p:
- 3.802892666501376
- 3.055853811694245
- ~SE2Transform:
theta: -1.1652368229835341
p:
- 3.802892666501376
- 3.055853811694245
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818383254892857
p:
- 3.804274515210477
- 3.052560290019727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1818383254892857
p:
- 3.804274515210477
- 3.052560290019727
- ~SE2Transform:
theta: -1.208124034218959
p:
- 3.8055854039355497
- 3.0492379535830203
- ~SE2Transform:
theta: -1.208124034218959
p:
- 3.8055854039355497
- 3.0492379535830203
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635309797129
p:
- 3.8067980501447183
- 3.0458785712866137
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635309797129
p:
- 3.8067980501447183
- 3.0458785712866137
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475526021832728
p:
- 3.807944285349085
- 3.0424957947421367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475526021832728
p:
- 3.807944285349085
- 3.0424957947421367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551616259507237
p:
- 3.8090659204564754
- 3.0391047835350093
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551616259507237
p:
- 3.8090659204564754
- 3.0391047835350093
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627706497181745
p:
- 3.8101617210583414
- 3.0357053360266715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627706497181745
p:
- 3.8101617210583414
- 3.0357053360266715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703796734856254
p:
- 3.8112316237111554
- 3.0322976490348106
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703796734856254
p:
- 3.8112316237111554
- 3.0322976490348106
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641541085851025
p:
- 3.812299169762146
- 3.0288892200569606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641541085851025
p:
- 3.812299169762146
- 3.0288892200569606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285436845795
p:
- 3.813387914384153
- 3.0254875031645536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285436845795
p:
- 3.813387914384153
- 3.0254875031645536
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029787840566
p:
- 3.8144978153801197
- 3.022092630199745
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029787840566
p:
- 3.8144978153801197
- 3.022092630199745
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454774138835336
p:
- 3.815628829733022
- 3.0187047327394367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454774138835336
p:
- 3.815628829733022
- 3.0187047327394367
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530864376509845
p:
- 3.8167574994070357
- 3.015316056436224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530864376509845
p:
- 3.8167574994070357
- 3.015316056436224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2606954614184354
p:
- 3.8178603521380525
- 3.0119188902385403
- ~SE2Transform:
theta: -1.2606954614184354
p:
- 3.8178603521380525
- 3.0119188902385403
- ~SE2Transform:
theta: -1.275221773676213
p:
- 3.8189255325583122
- 3.0085097481898044
- ~SE2Transform:
theta: -1.275221773676213
p:
- 3.8189255325583122
- 3.0085097481898044
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830797443664
p:
- 3.81995292384159
- 3.0050890041958698
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830797443664
p:
- 3.81995292384159
- 3.0050890041958698
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904398212111148
p:
- 3.8209542571122603
- 3.001660541858022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2904398212111148
p:
- 3.8209542571122603
- 3.001660541858022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980488449785657
p:
- 3.8219294743961676
- 2.9982245596738184
- ~SE2Transform:
theta: -1.2980488449785657
p:
- 3.8219294743961676
- 2.9982245596738184
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056578687460165
p:
- 3.8228785192311925
- 2.9947812565761947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056578687460165
p:
- 3.8228785192311925
- 2.9947812565761947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063495981793498
p:
- 3.8238132671650416
- 2.9913340360055956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063495981793498
p:
- 3.8238132671650416
- 2.9913340360055956
- ~SE2Transform:
theta: -1.307041327612683
p:
- 3.824745630331516
- 2.987886169667119
- ~SE2Transform:
theta: -1.307041327612683
p:
- 3.824745630331516
- 2.987886169667119
- ~SE2Transform:
theta: -1.3077330570460164
p:
- 3.825675608284488
- 2.9844376592105335
- ~SE2Transform:
theta: -1.3077330570460164
p:
- 3.825675608284488
- 2.9844376592105335
- ~SE2Transform:
theta: -1.3084247864793497
p:
- 3.8266032005789743
- 2.980988506285915
- ~SE2Transform:
theta: -1.3084247864793497
p:
- 3.8266032005789743
- 2.980988506285915
- ~SE2Transform:
theta: -1.309116515912683
p:
- 3.8275284067711315
- 2.977538712543647
- ~SE2Transform:
theta: -1.309116515912683
p:
- 3.8275284067711315
- 2.977538712543647
- ~SE2Transform:
theta: -1.3098082453460163
p:
- 3.8284512264182577
- 2.9740882796344206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3098082453460163
p:
- 3.8284512264182577
- 2.9740882796344206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172691134671
p:
- 3.829359715388912
- 2.9706340546690786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3174172691134671
p:
- 3.829359715388912
- 2.9706340546690786
- ~SE2Transform:
theta: -1.325026292880918
p:
- 3.830241895033951
- 2.9671730170508384
- ~SE2Transform:
theta: -1.325026292880918
p:
- 3.830241895033951
- 2.9671730170508384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3326353166483689
p:
- 3.8310977142778526
- 2.9637053671632687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3326353166483689
p:
- 3.8310977142778526
- 2.9637053671632687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402443404158197
p:
- 3.8319271235712815
- 2.9602313057727683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3402443404158197
p:
- 3.8319271235712815
- 2.9602313057727683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478533641832706
p:
- 3.8327300748939583
- 2.956751034016941
- ~SE2Transform:
theta: -1.3478533641832706
p:
- 3.8327300748939583
- 2.956751034016941
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300530413098
p:
- 3.8334872082751636
- 2.9532605524766873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300530413098
p:
- 3.8334872082751636
- 2.9532605524766873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699887002082378
p:
- 3.8342056746868662
- 2.949761855980963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699887002082378
p:
- 3.8342056746868662
- 2.949761855980963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548666888914
p:
- 3.8349277703532296
- 2.946263909661406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644548666888914
p:
- 3.8349277703532296
- 2.946263909661406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471616366975188
p:
- 3.835689733519076
- 2.9427744716873194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471616366975188
p:
- 3.835689733519076
- 2.9427744716873194
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684067061461
p:
- 3.8365119233987937
- 2.9392987316160832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684067061461
p:
- 3.8365119233987937
- 2.9392987316160832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243345731867997
p:
- 3.837373738973773
- 2.935832563051139
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243345731867997
p:
- 3.837373738973773
- 2.935832563051139
- ~SE2Transform:
theta: -1.3409360756925512
p:
- 3.838216351669864
- 2.9323617137718196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3409360756925512
p:
- 3.838216351669864
- 2.9323617137718196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450994600021
p:
- 3.8390168953738812
- 2.928880887418933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3485450994600021
p:
- 3.8390168953738812
- 2.928880887418933
- ~SE2Transform:
theta: -1.356154123227453
p:
- 3.8397909304684985
- 2.9253940705333914
- ~SE2Transform:
theta: -1.356154123227453
p:
- 3.8397909304684985
- 2.9253940705333914
- ~SE2Transform:
theta: -1.352695476060525
p:
- 3.84055772956767
- 2.9219056482115606
- ~SE2Transform:
theta: -1.352695476060525
p:
- 3.84055772956767
- 2.9219056482115606
- ~SE2Transform:
theta: -1.349236828893597
p:
- 3.841336589278454
- 2.9184198988366266
- ~SE2Transform:
theta: -1.349236828893597
p:
- 3.841336589278454
- 2.9184198988366266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547706624129434
p:
- 3.842111831156513
- 2.914933346006625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547706624129434
p:
- 3.842111831156513
- 2.914933346006625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215676593492833
p:
- 3.8429351955469997
- 2.911458006844451
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215676593492833
p:
- 3.8429351955469997
- 2.911458006844451
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229511182160807
p:
- 3.8438137855187717
- 2.907996047850123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3229511182160807
p:
- 3.8438137855187717
- 2.907996047850123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3333270597169957
p:
- 3.8446720014064715
- 2.9045289979645776
- ~SE2Transform:
theta: -1.3333270597169957
p:
- 3.8446720014064715
- 2.9045289979645776
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437030012179108
p:
- 3.8454941978354515
- 2.901053230070869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3437030012179108
p:
- 3.8454941978354515
- 2.901053230070869
- ~SE2Transform:
theta: -1.369988709947584
p:
- 3.846252527554812
- 2.897563060349362
- ~SE2Transform:
theta: -1.369988709947584
p:
- 3.846252527554812
- 2.897563060349362
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684135237933
p:
- 3.847034951527816
- 2.8940783530239775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684135237933
p:
- 3.847034951527816
- 2.8940783530239775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3271014957901985
p:
- 3.847891971754002
- 2.8906109922633068
- ~SE2Transform:
theta: -1.3271014957901985
p:
- 3.847891971754002
- 2.8906109922633068
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423195394292835
p:
- 3.8487273814905407
- 2.887138395505115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423195394292835
p:
- 3.8487273814905407
- 2.887138395505115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575375830683685
p:
- 3.849509850403887
- 2.883653488035389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575375830683685
p:
- 3.849509850403887
- 2.883653488035389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727556267074534
p:
- 3.850239197286461
- 2.8801570769042737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727556267074534
p:
- 3.850239197286461
- 2.8801570769042737
- ~SE2Transform:
theta: -1.390048856698826
p:
- 3.850911612012396
- 2.8766492822014085
- ~SE2Transform:
theta: -1.390048856698826
p:
- 3.850911612012396
- 2.8766492822014085
- ~SE2Transform:
theta: -1.3928157744324208
p:
- 3.8515488177842974
- 2.873134877114201
- ~SE2Transform:
theta: -1.3928157744324208
p:
- 3.8515488177842974
- 2.873134877114201
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247981998716
p:
- 3.852167781170696
- 2.869617220700153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247981998716
p:
- 3.852167781170696
- 2.869617220700153
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661510329436
p:
- 3.852779444600843
- 2.8660982806605735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969661510329436
p:
- 3.852779444600843
- 2.8660982806605735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935075038660156
p:
- 3.8534032751202956
- 2.8625814771919478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935075038660156
p:
- 3.8534032751202956
- 2.8625814771919478
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900488566990876
p:
- 3.8540392652666493
- 2.8590668523630822
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900488566990876
p:
- 3.8540392652666493
- 2.8590668523630822
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865902095321596
p:
- 3.8546874074320456
- 2.855554448216721
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865902095321596
p:
- 3.8546874074320456
- 2.855554448216721
- ~SE2Transform:
theta: -1.383823291798565
p:
- 3.8553464798713106
- 2.852044078174613
- ~SE2Transform:
theta: -1.383823291798565
p:
- 3.8553464798713106
- 2.852044078174613
- ~SE2Transform:
theta: -1.387281938965493
p:
- 3.8560043380765934
- 2.8485334808271974
- ~SE2Transform:
theta: -1.387281938965493
p:
- 3.8560043380765934
- 2.8485334808271974
- ~SE2Transform:
theta: -1.390740586132421
p:
- 3.856650050453789
- 2.845020629182184
- ~SE2Transform:
theta: -1.390740586132421
p:
- 3.856650050453789
- 2.845020629182184
- ~SE2Transform:
theta: -1.394199233299349
p:
- 3.8572836092787375
- 2.8415055652611056
- ~SE2Transform:
theta: -1.394199233299349
p:
- 3.8572836092787375
- 2.8415055652611056
- ~SE2Transform:
theta: -1.397657880466277
p:
- 3.857905006972665
- 2.8379883311119594
- ~SE2Transform:
theta: -1.397657880466277
p:
- 3.857905006972665
- 2.8379883311119594
- ~SE2Transform:
theta: -1.401116527633205
p:
- 3.8585142361022693
- 2.8344689688087037
- ~SE2Transform:
theta: -1.401116527633205
p:
- 3.8585142361022693
- 2.8344689688087037
- ~SE2Transform:
theta: -1.404575174800133
p:
- 3.859111289379813
- 2.8309475204507533
- ~SE2Transform:
theta: -1.404575174800133
p:
- 3.859111289379813
- 2.8309475204507533
- ~SE2Transform:
theta: -1.408033821967061
p:
- 3.8596961596632084
- 2.8274240281624774
- ~SE2Transform:
theta: -1.408033821967061
p:
- 3.8596961596632084
- 2.8274240281624774
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492469133989
p:
- 3.8602688399561043
- 2.823898534092696
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492469133989
p:
- 3.8602688399561043
- 2.823898534092696
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108007397006557
p:
- 3.86083664259817
- 2.8203722494300716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108007397006557
p:
- 3.86083664259817
- 2.8203722494300716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4101090102673224
p:
- 3.8614068843390887
- 2.816846358376861
- ~SE2Transform:
theta: -1.4101090102673224
p:
- 3.8614068843390887
- 2.816846358376861
- ~SE2Transform:
theta: -1.409417280833989
p:
- 3.8619795649060054
- 2.8133208626201665
- ~SE2Transform:
theta: -1.409417280833989
p:
- 3.8619795649060054
- 2.8133208626201665
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255514006558
p:
- 3.862554684024899
- 2.8097957638469007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255514006558
p:
- 3.862554684024899
- 2.8097957638469007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841985675838
p:
- 3.8631249254929623
- 2.806269874480792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841985675838
p:
- 3.8631249254929623
- 2.806269874480792
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601400684988
p:
- 3.863670761721835
- 2.802740139047362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601400684988
p:
- 3.863670761721835
- 2.802740139047362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360815694139
p:
- 3.864179944897352
- 2.799204930155015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360815694139
p:
- 3.864179944897352
- 2.799204930155015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363947287363419
p:
- 3.864664663938325
- 2.795666269588465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363947287363419
p:
- 3.864664663938325
- 2.795666269588465
- ~SE2Transform:
theta: -1.43985337590327
p:
- 3.865137141126196
- 2.7921259537182523
- ~SE2Transform:
theta: -1.43985337590327
p:
- 3.865137141126196
- 2.7921259537182523
- ~SE2Transform:
theta: -1.443312023070198
p:
- 3.8655973708090845
- 2.788584024894444
- ~SE2Transform:
theta: -1.443312023070198
p:
- 3.8655973708090845
- 2.788584024894444
- ~SE2Transform:
theta: -1.435702999302747
p:
- 3.8660649487700596
- 2.7850430655369527
- ~SE2Transform:
theta: -1.435702999302747
p:
- 3.8660649487700596
- 2.7850430655369527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939755352962
p:
- 3.866559456179284
- 2.7815057664623453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4280939755352962
p:
- 3.866559456179284
- 2.7815057664623453
- ~SE2Transform:
theta: -1.42325186950144
p:
- 3.8670759762897244
- 2.777971609431143
- ~SE2Transform:
theta: -1.42325186950144
p:
- 3.8670759762897244
- 2.777971609431143
- ~SE2Transform:
theta: -1.426710516668368
p:
- 3.867594941205155
- 2.7744378088467165
- ~SE2Transform:
theta: -1.426710516668368
p:
- 3.867594941205155
- 2.7744378088467165
- ~SE2Transform:
theta: -1.430169163835296
p:
- 3.868101680871585
- 2.7709022344853995
- ~SE2Transform:
theta: -1.430169163835296
p:
- 3.868101680871585
- 2.7709022344853995
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627811002224
p:
- 3.8685961892272784
- 2.7673649286405384
- ~SE2Transform:
theta: -1.433627811002224
p:
- 3.8685961892272784
- 2.7673649286405384
- ~SE2Transform:
theta: -1.437086458169152
p:
- 3.8690784603568136
- 2.763825933626194
- ~SE2Transform:
theta: -1.437086458169152
p:
- 3.8690784603568136
- 2.763825933626194
- ~SE2Transform:
theta: -1.44054510533608
p:
- 3.8695484884911533
- 2.7602852917766327
- ~SE2Transform:
theta: -1.44054510533608
p:
- 3.8695484884911533
- 2.7602852917766327
- ~SE2Transform:
theta: -1.444003752503008
p:
- 3.8700062680077134
- 2.7567430454458197
- ~SE2Transform:
theta: -1.444003752503008
p:
- 3.8700062680077134
- 2.7567430454458197
- ~SE2Transform:
theta: -1.447462399669936
p:
- 3.8704517934304308
- 2.753199237006916
- ~SE2Transform:
theta: -1.447462399669936
p:
- 3.8704517934304308
- 2.753199237006916
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921046836864
p:
- 3.870885059429829
- 2.749653908851765
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921046836864
p:
- 3.870885059429829
- 2.749653908851765
- ~SE2Transform:
theta: -1.454379694003792
p:
- 3.8713060608230814
- 2.7461071033903934
- ~SE2Transform:
theta: -1.454379694003792
p:
- 3.8713060608230814
- 2.7461071033903934
- ~SE2Transform:
theta: -1.45783834117072
p:
- 3.871714792574073
- 2.7425588630504967
- ~SE2Transform:
theta: -1.45783834117072
p:
- 3.871714792574073
- 2.7425588630504967
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599135294709815
p:
- 3.872113705211132
- 2.7390095042350526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599135294709815
p:
- 3.872113705211132
- 2.7390095042350526
- ~SE2Transform:
theta: -1.461988717771243
p:
- 3.8725052514066505
- 2.7354593252438537
- ~SE2Transform:
theta: -1.461988717771243
p:
- 3.8725052514066505
- 2.7354593252438537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715044
p:
- 3.8728894294744722
- 2.731908341365408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715044
p:
- 3.8728894294744722
- 2.731908341365408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390943717658
p:
- 3.8732662377601708
- 2.728356567891691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661390943717658
p:
- 3.8732662377601708
- 2.728356567891691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142826720272
p:
- 3.873635674641057
- 2.724804020118076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4682142826720272
p:
- 3.873635674641057
- 2.724804020118076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654473649384325
p:
- 3.8740063401284024
- 2.72125160102551
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654473649384325
p:
- 3.8740063401284024
- 2.72125160102551
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626804472048378
p:
- 3.8743868334357145
- 2.7177002211309023
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626804472048378
p:
- 3.8743868334357145
- 2.7177002211309023
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689060121053608
p:
- 3.8747611842278373
- 2.714148192956398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4689060121053608
p:
- 3.8747611842278373
- 2.714148192956398
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715046
p:
- 3.8751330781254216
- 2.7105959044159462
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640639060715046
p:
- 3.8751330781254216
- 2.7105959044159462
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969883379099
p:
- 3.875518484255047
- 2.7070450543166062
- ~SE2Transform:
theta: -1.4612969883379099
p:
- 3.875518484255047
- 2.7070450543166062
- ~SE2Transform:
theta: -1.421176691914119
p:
- 3.8759799081948554
- 2.7035035206989644
- ~SE2Transform:
theta: -1.421176691914119
p:
- 3.8759799081948554
- 2.7035035206989644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907406007403935
p:
- 3.8765659747207275
- 2.699980365134869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907406007403935
p:
- 3.8765659747207275
- 2.699980365134869
- ~SE2Transform:
theta: -1.360304509566668
p:
- 3.8772589843435847
- 2.696476676112683
- ~SE2Transform:
theta: -1.360304509566668
p:
- 3.8772589843435847
- 2.696476676112683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684183929423
p:
- 3.8780582951396063
- 2.6929956990439674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298684183929423
p:
- 3.8780582951396063
- 2.6929956990439674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994323272192168
p:
- 3.878963166719882
- 2.6895406583025627
- ~SE2Transform:
theta: -1.2994323272192168
p:
- 3.878963166719882
- 2.6895406583025627
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374774333947723
p:
- 3.8798548676568743
- 2.6860822752163775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374774333947723
p:
- 3.8798548676568743
- 2.6860822752163775
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775977239750339
p:
- 3.88061075401768
- 2.68259171544499
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775977239750339
p:
- 3.88061075401768
- 2.68259171544499
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492454524315
p:
- 3.88123698739421
- 2.679075511110434
- ~SE2Transform:
theta: -1.411492454524315
p:
- 3.88123698739421
- 2.679075511110434
- ~SE2Transform:
theta: -1.440545080987583
p:
- 3.8817522675691616
- 2.67554129659784
- ~SE2Transform:
theta: -1.440545080987583
p:
- 3.8817522675691616
- 2.67554129659784
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921022488498
p:
- 3.882197791301672
- 2.671997502300405
- ~SE2Transform:
theta: -1.450921022488498
p:
- 3.882197791301672
- 2.671997502300405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640638758794784
p:
- 3.8826016111989237
- 2.668448723775282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640638758794784
p:
- 3.8826016111989237
- 2.668448723775282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4339909445087595
p:
- 3.883035443604084
- 2.664903598685086
- ~SE2Transform:
theta: -1.4339909445087595
p:
- 3.883035443604084
- 2.664903598685086
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039180131380407
p:
- 3.883575676083664
- 2.661373121192039
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039180131380407
p:
- 3.883575676083664
- 2.661373121192039
- ~SE2Transform:
theta: -1.368639817878433
p:
- 3.8842309506954114
- 2.6578622273842996
- ~SE2Transform:
theta: -1.368639817878433
p:
- 3.8842309506954114
- 2.6578622273842996
- ~SE2Transform:
theta: -1.333361622618825
p:
- 3.8850096498957067
- 2.654376630204263
- ~SE2Transform:
theta: -1.333361622618825
p:
- 3.8850096498957067
- 2.654376630204263
- ~SE2Transform:
theta: -1.298083427359217
p:
- 3.885910804654142
- 2.6509206672057104
- ~SE2Transform:
theta: -1.298083427359217
p:
- 3.885910804654142
- 2.6509206672057104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558879387396091
p:
- 3.8869450999192066
- 2.6475022722396364
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558879387396091
p:
- 3.8869450999192066
- 2.6475022722396364
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136924501200013
p:
- 3.8881226726077935
- 2.6441305496231533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136924501200013
p:
- 3.8881226726077935
- 2.6441305496231533
- ~SE2Transform:
theta: -1.270414247101609
p:
- 3.8892756560428916
- 2.6407505655957957
- ~SE2Transform:
theta: -1.270414247101609
p:
- 3.8892756560428916
- 2.6407505655957957
- ~SE2Transform:
theta: -1.336820254689949
p:
- 3.8902184547859853
- 2.6373062185478027
- ~SE2Transform:
theta: -1.336820254689949
p:
- 3.8902184547859853
- 2.6373062185478027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247563637137
p:
- 3.8909596999455025
- 2.6338126527462618
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247563637137
p:
- 3.8909596999455025
- 2.6338126527462618
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253615939205766
p:
- 3.8915456307939618
- 2.6302895612878414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4253615939205766
p:
- 3.8915456307939618
- 2.6302895612878414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564894106319493
p:
- 3.8920081696791895
- 2.626748076908097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564894106319493
p:
- 3.8920081696791895
- 2.626748076908097
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699933009335
p:
- 3.8923725599027144
- 2.623195094988877
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699933009335
p:
- 3.8923725599027144
- 2.623195094988877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938427864003152
p:
- 3.8926705376229638
- 2.619635866307263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938427864003152
p:
- 3.8926705376229638
- 2.619635866307263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4634066952265896
p:
- 3.8929992688011947
- 2.6160794587217886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4634066952265896
p:
- 3.8929992688011947
- 2.6160794587217886
- ~SE2Transform:
theta: -1.432970604052864
p:
- 3.893436074164543
- 2.6125347020057204
- ~SE2Transform:
theta: -1.432970604052864
p:
- 3.893436074164543
- 2.6125347020057204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345128791384
p:
- 3.893980549107129
- 2.609004879610974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345128791384
p:
- 3.893980549107129
- 2.609004879610974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984217054129
p:
- 3.894632189290451
- 2.6054932611560386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720984217054129
p:
- 3.894632189290451
- 2.6054932611560386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089440827985
p:
- 3.8952947666025097
- 2.601983638375903
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089440827985
p:
- 3.8952947666025097
- 2.601983638375903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367607941711
p:
- 3.895859985329109
- 2.598457084587369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367607941711
p:
- 3.895859985329109
- 2.598457084587369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645775055438
p:
- 3.8963151740526243
- 2.5949146479883165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4585645775055438
p:
- 3.8963151740526243
- 2.5949146479883165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896923942169165
p:
- 3.8966598917576616
- 2.5913597607135697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896923942169165
p:
- 3.8966598917576616
- 2.5913597607135697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179591174394
p:
- 3.8969381704570862
- 2.5877989176064555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4959179591174394
p:
- 3.8969381704570862
- 2.5877989176064555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856261560015
p:
- 3.8971856490312926
- 2.584235813902475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069856261560015
p:
- 3.8971856490312926
- 2.584235813902475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5132111910565245
p:
- 3.8974023107047535
- 2.580670691129373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5132111910565245
p:
- 3.8974023107047535
- 2.580670691129373
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242788580950866
p:
- 3.8975881377672827
- 2.5771038407045803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5242788580950866
p:
- 3.8975881377672827
- 2.5771038407045803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353465251336487
p:
- 3.8977344775417033
- 2.5735351521050474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353465251336487
p:
- 3.8977344775417033
- 2.5735351521050474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547957003154
p:
- 3.897862301834542
- 2.569965734181582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5346547957003154
p:
- 3.897862301834542
- 2.569965734181582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228954011761324
p:
- 3.898012344273573
- 2.5663972017912675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228954011761324
p:
- 3.898012344273573
- 2.5663972017912675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5111360066519495
p:
- 3.8982043391516448
- 2.5628306805000056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5111360066519495
p:
- 3.8982043391516448
- 2.5628306805000056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152863793566553
p:
- 3.8984099025192442
- 2.559264897379789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152863793566553
p:
- 3.8984099025192442
- 2.559264897379789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367520613612
p:
- 3.8986006648299254
- 2.5556982918087527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367520613612
p:
- 3.8986006648299254
- 2.5556982918087527
- ~SE2Transform:
theta: -1.523587124766067
p:
- 3.898776622797699
- 2.552130925223707
- ~SE2Transform:
theta: -1.523587124766067
p:
- 3.898776622797699
- 2.552130925223707
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737497470773
p:
- 3.898937773391589
- 2.548562859074571
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737497470773
p:
- 3.898937773391589
- 2.548562859074571
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878701754788
p:
- 3.899084113835685
- 2.5449941548233133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878701754788
p:
- 3.899084113835685
- 2.5449941548233133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382428801846
p:
- 3.899215641609189
- 2.541424873942895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382428801846
p:
- 3.899215641609189
- 2.541424873942895
- ~SE2Transform:
theta: -1.53327132514659
p:
- 3.899344700426016
- 2.5378555017103404
- ~SE2Transform:
theta: -1.53327132514659
p:
- 3.899344700426016
- 2.5378555017103404
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305044074129952
p:
- 3.8994836348955433
- 2.5342865002357104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305044074129952
p:
- 3.8994836348955433
- 2.5342865002357104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374896794005
p:
- 3.899632443954112
- 2.5307178968426696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374896794005
p:
- 3.899632443954112
- 2.5307178968426696
- ~SE2Transform:
theta: -1.529812677979662
p:
- 3.8997824872870437
- 2.5271493444343367
- ~SE2Transform:
theta: -1.529812677979662
p:
- 3.8997824872870437
- 2.5271493444343367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249705719458058
p:
- 3.8999374672966893
- 2.523581005865437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249705719458058
p:
- 3.8999374672966893
- 2.523581005865437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284659119496
p:
- 3.9001097236957065
- 2.5200134595547796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201284659119496
p:
- 3.9001097236957065
- 2.5200134595547796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367364786163
p:
- 3.900291850704189
- 2.5164464001054605
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194367364786163
p:
- 3.900291850704189
- 2.5164464001054605
- ~SE2Transform:
theta: -1.518745007045283
p:
- 3.9004764451089144
- 2.512879467492144
- ~SE2Transform:
theta: -1.518745007045283
p:
- 3.9004764451089144
- 2.512879467492144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201953455445
p:
- 3.900658572088348
- 2.509312408611758
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201953455445
p:
- 3.900658572088348
- 2.509312408611758
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298126721361327
p:
- 3.900820956350837
- 2.505744407974656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298126721361327
p:
- 3.900820956350837
- 2.505744407974656
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805148926721
p:
- 3.900951249317304
- 2.502175091382091
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805148926721
p:
- 3.900951249317304
- 2.502175091382091
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477976257173092
p:
- 3.9010494404517266
- 2.4986047474636166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477976257173092
p:
- 3.9010494404517266
- 2.4986047474636166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389785503812
p:
- 3.901137752641411
- 2.4950341351756338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389785503812
p:
- 3.901137752641411
- 2.4950341351756338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5464141668506426
p:
- 3.9012285347363433
- 2.491463583691057
- ~SE2Transform:
theta: -1.5464141668506426
p:
- 3.9012285347363433
- 2.491463583691057
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489355150904
p:
- 3.9013119070744553
- 2.4878928515047942
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489355150904
p:
- 3.9013119070744553
- 2.4878928515047942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505645434511655
p:
- 3.9013878692967117
- 2.4843219539938644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505645434511655
p:
- 3.9013878692967117
- 2.4843219539938644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397317514269
p:
- 3.901456421075989
- 2.480750906535998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397317514269
p:
- 3.901456421075989
- 2.480750906535998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547149200516883
p:
- 3.9015175621170743
- 2.477179724509572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547149200516883
p:
- 3.9015175621170743
- 2.477179724509572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567901083519498
p:
- 3.901571292156671
- 2.473608423293541
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567901083519498
p:
- 3.901571292156671
- 2.473608423293541
- ~SE2Transform:
theta: -1.5630156732524727
p:
- 3.9016101994752046
- 2.4700369349639226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5630156732524727
p:
- 3.9016101994752046
- 2.4700369349639226
- ~SE2Transform:
theta: -1.560248755518878
p:
- 3.9016429305202385
- 2.4664653802616363
- ~SE2Transform:
theta: -1.560248755518878
p:
- 3.9016429305202385
- 2.4664653802616363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377852833
p:
- 3.9016855436254136
- 2.462893929794949
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377852833
p:
- 3.9016855436254136
- 2.462893929794949
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679010835195
p:
- 3.901734332874616
- 2.4593225570936816
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679010835195
p:
- 3.901734332874616
- 2.4593225570936816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983789186167
p:
- 3.901785592535564
- 2.4557512189958035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983789186167
p:
- 3.901785592535564
- 2.4557512189958035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554066494852834
p:
- 3.9018393225837302
- 2.452179917210163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554066494852834
p:
- 3.9018393225837302
- 2.452179917210163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377855448
p:
- 3.9018905822365015
- 2.448608579681901
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574818377855448
p:
- 3.9018905822365015
- 2.448608579681901
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595570260858063
p:
- 3.9019344305863646
- 2.4450371434700964
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595570260858063
p:
- 3.9019344305863646
- 2.4450371434700964
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616322143860677
p:
- 3.901970867444491
- 2.4414656239547994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5616322143860677
p:
- 3.901970867444491
- 2.4414656239547994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637074026863291
p:
- 3.9019998926539685
- 2.43789403651642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637074026863291
p:
- 3.9019998926539685
- 2.43789403651642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657825909865906
p:
- 3.9020215060898034
- 2.4343223965356593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657825909865906
p:
- 3.9020215060898034
- 2.4343223965356593
- ~SE2Transform:
theta: -1.567857779286852
p:
- 3.9020357076589187
- 2.430750719393446
- ~SE2Transform:
theta: -1.567857779286852
p:
- 3.9020357076589187
- 2.430750719393446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699329675871134
p:
- 3.9020424973001573
- 2.4271790204708674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699329675871134
p:
- 3.9020424973001573
- 2.4271790204708674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720081558873749
p:
- 3.9020418749842802
- 2.4236073151491064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720081558873749
p:
- 3.9020418749842802
- 2.4236073151491064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623239457676363
p:
- 3.902054841183287
- 2.4200356467240614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623239457676363
p:
- 3.902054841183287
- 2.4200356467240614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902102395021152
- 2.416464271345683
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902102395021152
- 2.416464271345683
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902167241460354
- 2.4128931542388248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902167241460354
- 2.4128931542388248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902232087899556
- 2.4093220371319664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397356478978
p:
- 3.902232087899556
- 2.4093220371319664
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872817914303
p:
- 3.902301874746489
- 2.405751014294077
- ~SE2Transform:
theta: -1.549872817914303
p:
- 3.902301874746489
- 2.405751014294077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471059001807084
p:
- 3.9023815420400942
- 2.402180198219975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471059001807084
p:
- 3.9023815420400942
- 2.402180198219975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389824471137
p:
- 3.9024710891704517
- 2.398609616247218
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443389824471137
p:
- 3.9024710891704517
- 2.398609616247218
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533314592377019
p:
- 3.9025495212133947
- 2.395038783625867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533314592377019
p:
- 3.9025495212133947
- 2.395038783625867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893532038457
p:
- 3.902620543125023
- 2.3914677872895824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484893532038457
p:
- 3.902620543125023
- 2.3914677872895824
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436472471699896
p:
- 3.9027088552794025
- 2.387897176710273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5436472471699896
p:
- 3.9027088552794025
- 2.387897176710273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397239605778
p:
- 3.9027897573742765
- 2.3843263991974455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526397239605778
p:
- 3.9027897573742765
- 2.3843263991974455
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632200751166
p:
- 3.902838546496965
- 2.380755038558057
- ~SE2Transform:
theta: -1.561632200751166
p:
- 3.902838546496965
- 2.380755038558057
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679009471731
p:
- 3.902879924384686
- 2.377183575718254
- ~SE2Transform:
theta: -1.55679009471731
p:
- 3.902879924384686
- 2.377183575718254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5588652830175713
p:
- 3.9029262432401044
- 2.37361217069272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5588652830175713
p:
- 3.9029262432401044
- 2.37361217069272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609404713178328
p:
- 3.902965150663184
- 2.3700406772368665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609404713178328
p:
- 3.902965150663184
- 2.3700406772368665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983652839766
p:
- 3.903008999026775
- 2.3664692438738175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560983652839766
p:
- 3.903008999026775
- 2.3664692438738175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512562592501205
p:
- 3.903070140067793
- 2.3628980646961804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512562592501205
p:
- 3.903070140067793
- 2.3628980646961804
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201680763949
p:
- 3.903194256043037
- 2.3593286537747185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201680763949
p:
- 3.903194256043037
- 2.3593286537747185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903840769026693
p:
- 3.903426936678925
- 2.3557646730195456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903840769026693
p:
- 3.903426936678925
- 2.3557646730195456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517439412314
p:
- 3.903694129159345
- 2.352202993383697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014517439412314
p:
- 3.903694129159345
- 2.352202993383697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056021166459372
p:
- 3.90393421432839
- 2.348639368169098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056021166459372
p:
- 3.90393421432839
- 2.348639368169098
- ~SE2Transform:
theta: -1.509752489350643
p:
- 3.904159507099275
- 2.345074777207163
- ~SE2Transform:
theta: -1.509752489350643
p:
- 3.904159507099275
- 2.345074777207163
- ~SE2Transform:
theta: -1.513902862055349
p:
- 3.9043700035912035
- 2.3415092818999987
- ~SE2Transform:
theta: -1.513902862055349
p:
- 3.9043700035912035
- 2.3415092818999987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532347600548
p:
- 3.904565700178254
- 2.3379429436652908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532347600548
p:
- 3.904565700178254
- 2.3379429436652908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5222036074647607
p:
- 3.904746593489441
- 2.334375823935244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5222036074647607
p:
- 3.904746593489441
- 2.334375823935244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263539801694666
p:
- 3.904912680408775
- 2.3308079841555243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263539801694666
p:
- 3.904912680408775
- 2.3308079841555243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305043528741724
p:
- 3.905063958075314
- 2.3272394857842023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305043528741724
p:
- 3.905063958075314
- 2.3272394857842023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464589080286
p:
- 3.9051991894088727
- 2.3236703442302553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464589080286
p:
- 3.9051991894088727
- 2.3236703442302553
- ~SE2Transform:
theta: -1.53742164720829
p:
- 3.905322075654884
- 2.3201007534605287
- ~SE2Transform:
theta: -1.53742164720829
p:
- 3.905322075654884
- 2.3201007534605287
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489314246852
p:
- 3.9054215016192213
- 2.31653044981411
- ~SE2Transform:
theta: -1.548489314246852
p:
- 3.9054215016192213
- 2.31653044981411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938256272442
p:
- 3.9055764704773783
- 2.3129623725318176
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938256272442
p:
- 3.9055764704773783
- 2.3129623725318176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640983370076364
p:
- 3.9058818134897724
- 2.309404008232846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640983370076364
p:
- 3.9058818134897724
- 2.309404008232846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4219028483880285
p:
- 3.9063369870862674
- 2.3058616914999064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4219028483880285
p:
- 3.9063369870862674
- 2.3058616914999064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509554748512965
p:
- 3.906815447438887
- 2.302322304325451
- ~SE2Transform:
theta: -1.4509554748512965
p:
- 3.906815447438887
- 2.302322304325451
- ~SE2Transform:
theta: -1.483466744585937
p:
- 3.9071847458278537
- 2.298769899754914
- ~SE2Transform:
theta: -1.483466744585937
p:
- 3.9071847458278537
- 2.298769899754914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104441866447607
p:
- 3.9074482360731304
- 2.2952080347417088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104441866447607
p:
- 3.9074482360731304
- 2.2952080347417088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968131080287
p:
- 3.907611849415165
- 2.2916402039505925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394968131080287
p:
- 3.907611849415165
- 2.2916402039505925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238785665907
p:
- 3.9076828700678448
- 2.2880692817604444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623238785665907
p:
- 3.9076828700678448
- 2.2880692817604444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249704930590091
p:
- 3.9077798212696306
- 2.2844990995381274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249704930590091
p:
- 3.9077798212696306
- 2.2844990995381274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171075514275
p:
- 3.908010032225565
- 2.2809350283334737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171075514275
p:
- 3.908010032225565
- 2.2809350283334737
- ~SE2Transform:
theta: -1.450263722043846
p:
- 3.908373181765308
- 2.2773820404292078
- ~SE2Transform:
theta: -1.450263722043846
p:
- 3.908373181765308
- 2.2773820404292078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744742444212315
p:
- 3.908759684543217
- 2.273831395930533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744742444212315
p:
- 3.908759684543217
- 2.273831395930533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986847667986172
p:
- 3.909060119491995
- 2.2702724354650528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4986847667986172
p:
- 3.909060119491995
- 2.2702724354650528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277373932618852
p:
- 3.909265676174865
- 2.266706775311609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277373932618852
p:
- 3.909265676174865
- 2.266706775311609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223546344343
p:
- 3.909387326356774
- 2.2631371897275643
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223546344343
p:
- 3.909387326356774
- 2.2631371897275643
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637073160069834
p:
- 3.9094447614668475
- 2.2595659936790806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5637073160069834
p:
- 3.9094447614668475
- 2.2595659936790806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667105311664
p:
- 3.909449080753184
- 2.25599431095269
- ~SE2Transform:
theta: -1.5754667105311664
p:
- 3.909449080753184
- 2.25599431095269
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.909424987759921
- 2.2524226887601566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.909424987759921
- 2.2524226887601566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.9093934830213652
- 2.248851121890697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5796170832358722
p:
- 3.9093934830213652
- 2.248851121890697
- ~SE2Transform:
theta: -1.586534375622016
p:
- 3.909349625795933
- 2.2452796923677507
- ~SE2Transform:
theta: -1.586534375622016
p:
- 3.909349625795933
- 2.2452796923677507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5934516680081598
p:
- 3.9092810651945253
- 2.241708651659844
- ~SE2Transform:
theta: -1.5934516680081598
p:
- 3.9092810651945253
- 2.241708651659844
- ~SE2Transform:
theta: -1.601752419261101
p:
- 3.9091853347973524
- 2.2381382391342557
- ~SE2Transform:
theta: -1.601752419261101
p:
- 3.9091853347973524
- 2.2381382391342557
- ~SE2Transform:
theta: -1.6038276075613624
p:
- 3.9090710822686003
- 2.234568361593996
- ~SE2Transform:
theta: -1.6038276075613624
p:
- 3.9090710822686003
- 2.234568361593996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5948351249272448
p:
- 3.9089691776705
- 2.230998121636029
- ~SE2Transform:
theta: -1.5948351249272448
p:
- 3.9089691776705
- 2.230998121636029
- ~SE2Transform:
theta: -1.585842642293127
p:
- 3.9088993820807416
- 2.2274271096673806
- ~SE2Transform:
theta: -1.585842642293127
p:
- 3.9088993820807416
- 2.2274271096673806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768501596590094
p:
- 3.90886170114329
- 2.2238556144550734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5768501596590094
p:
- 3.90886170114329
- 2.2238556144550734
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}