Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692953434776764
                p:
                - 3.9421060315597423
                - 3.034481141792737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692953434776764
                p:
                - 3.9421060315597423
                - 3.034481141792737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696171039929443
                p:
                - 3.942017678983813
                - 3.0295254852095574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696171039929443
                p:
                - 3.942017678983813
                - 3.0295254852095574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696473438670227
                p:
                - 3.941934192399142
                - 3.0243296959477144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696473438670227
                p:
                - 3.941934192399142
                - 3.0243296959477144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701140179122777
                p:
                - 3.941871021974332
                - 3.019679000706975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701140179122777
                p:
                - 3.941871021974332
                - 3.019679000706975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7019028523832995
                p:
                - 3.9418135296546915
                - 3.0143888931927383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7019028523832995
                p:
                - 3.9418135296546915
                - 3.0143888931927383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705551862151796
                p:
                - 3.941775097493952
                - 3.0099519419299723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705551862151796
                p:
                - 3.941775097493952
                - 3.0099519419299723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713023190735979
                p:
                - 3.9417597398873436
                - 3.0050002135923233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713023190735979
                p:
                - 3.9417597398873436
                - 3.0050002135923233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707725313596763
                p:
                - 3.9417509436305145
                - 3.0006342426155332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707725313596763
                p:
                - 3.9417509436305145
                - 3.0006342426155332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697720733902384
                p:
                - 3.9417044185594152
                - 2.9958211005862987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697720733902384
                p:
                - 3.9417044185594152
                - 2.9958211005862987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971596132034295
                p:
                - 3.9416320194509433
                - 2.990978325087639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971596132034295
                p:
                - 3.9416320194509433
                - 2.990978325087639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700662816957939
                p:
                - 3.9415733473484664
                - 2.9866253371470144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700662816957939
                p:
                - 3.9415733473484664
                - 2.9866253371470144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702877067491665
                p:
                - 3.9415279935702006
                - 2.9823545102780686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702877067491665
                p:
                - 3.9415279935702006
                - 2.9823545102780686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710078041264083
                p:
                - 3.9415020901351947
                - 2.9779726346961692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710078041264083
                p:
                - 3.9415020901351947
                - 2.9779726346961692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7130727401320565
                p:
                - 3.941498420184776
                - 2.9734618233266152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7130727401320565
                p:
                - 3.941498420184776
                - 2.9734618233266152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724202967231534
                p:
                - 3.9415279354106905
                - 2.9687385971807236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724202967231534
                p:
                - 3.9415279354106905
                - 2.9687385971807236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728697217329443
                p:
                - 3.941590359577235
                - 2.9642993997054017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728697217329443
                p:
                - 3.941590359577235
                - 2.9642993997054017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727392250152057
                p:
                - 3.941662988309716
                - 2.959660670613167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727392250152057
                p:
                - 3.941662988309716
                - 2.959660670613167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71666213189977
                p:
                - 3.941707457988411
                - 2.955046919852093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71666213189977
                p:
                - 3.941707457988411
                - 2.955046919852093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719621129644345
                p:
                - 3.941736617487318
                - 2.949978095000123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719621129644345
                p:
                - 3.941736617487318
                - 2.949978095000123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727249005947613
                p:
                - 3.9417907195530573
                - 2.9450804454282027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727249005947613
                p:
                - 3.9417907195530573
                - 2.9450804454282027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732978793029704
                p:
                - 3.9418760123868677
                - 2.9402689198638354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732978793029704
                p:
                - 3.9418760123868677
                - 2.9402689198638354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723230317840554
                p:
                - 3.9419487546097653
                - 2.935640630160285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723230317840554
                p:
                - 3.9419487546097653
                - 2.935640630160285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723134084543037
                p:
                - 3.942004887768512
                - 2.930440052871008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723134084543037
                p:
                - 3.942004887768512
                - 2.930440052871008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714299311906828
                p:
                - 3.942035169347424
                - 2.9256545716727214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714299311906828
                p:
                - 3.942035169347424
                - 2.9256545716727214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715537928974801
                p:
                - 3.942045846771665
                - 2.9214336543765134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715537928974801
                p:
                - 3.942045846771665
                - 2.9214336543765134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716117414063167
                p:
                - 3.9420617050022546
                - 2.916821967119645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716117414063167
                p:
                - 3.9420617050022546
                - 2.916821967119645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717787857283298
                p:
                - 3.9420831394624405
                - 2.9121252251386167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717787857283298
                p:
                - 3.9420831394624405
                - 2.9121252251386167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71195548208722
                p:
                - 3.942095562640205
                - 2.907121315774085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71195548208722
                p:
                - 3.942095562640205
                - 2.907121315774085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7086860226537555
                p:
                - 3.9420865518856463
                - 2.9027645709427587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7086860226537555
                p:
                - 3.9420865518856463
                - 2.9027645709427587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7083857305553245
                p:
                - 3.942070739967889
                - 2.8986609079195818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7083857305553245
                p:
                - 3.942070739967889
                - 2.8986609079195818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706044495323037
                p:
                - 3.9420478983877807
                - 2.8942461492243323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706044495323037
                p:
                - 3.9420478983877807
                - 2.8942461492243323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088532496418605
                p:
                - 3.9420237405875236
                - 2.8893560528511593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088532496418605
                p:
                - 3.9420237405875236
                - 2.8893560528511593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717131028224998
                p:
                - 3.9420265710647526
                - 2.8846632952145215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717131028224998
                p:
                - 3.9420265710647526
                - 2.8846632952145215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722539808064344
                p:
                - 3.9420635751058364
                - 2.879694025568714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722539808064344
                p:
                - 3.9420635751058364
                - 2.879694025568714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716863530441598
                p:
                - 3.942096087140293
                - 2.875248129468284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716863530441598
                p:
                - 3.942096087140293
                - 2.875248129468284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712075583853494
                p:
                - 3.942105303037785
                - 2.8708186441647277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712075583853494
                p:
                - 3.942105303037785
                - 2.8708186441647277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721035484520553
                p:
                - 3.9421239746116936
                - 2.8663373709717996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721035484520553
                p:
                - 3.9421239746116936
                - 2.8663373709717996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727367282171533
                p:
                - 3.9421824128223393
                - 2.8613904103241934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727367282171533
                p:
                - 3.9421824128223393
                - 2.8613904103241934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723718855756762
                p:
                - 3.942238251298832
                - 2.8571457030196434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723718855756762
                p:
                - 3.942238251298832
                - 2.8571457030196434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722868342324736
                p:
                - 3.942292361199155
                - 2.852183791258798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722868342324736
                p:
                - 3.942292361199155
                - 2.852183791258798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719813945907089
                p:
                - 3.9423308767980485
                - 2.8478815274543834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719813945907089
                p:
                - 3.9423308767980485
                - 2.8478815274543834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714237845228527
                p:
                - 3.942352452219567
                - 2.843228592036035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714237845228527
                p:
                - 3.942352452219567
                - 2.843228592036035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719727554766305
                p:
                - 3.942373463358183
                - 2.8386547406492317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719727554766305
                p:
                - 3.942373463358183
                - 2.8386547406492317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988844591271
                p:
                - 3.942384618492828
                - 2.834043322349702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988844591271
                p:
                - 3.942384618492828
                - 2.834043322349702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711574448050226
                p:
                - 3.9423771733896067
                - 2.8295516503333724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711574448050226
                p:
                - 3.9423771733896067
                - 2.8295516503333724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707419796031533
                p:
                - 3.942362595165305
                - 2.8245105376889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707419796031533
                p:
                - 3.942362595165305
                - 2.8245105376889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700233265935323
                p:
                - 3.942322861838522
                - 2.819870235143142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700233265935323
                p:
                - 3.942322861838522
                - 2.819870235143142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697459000627611
                p:
                - 3.9422540588266095
                - 2.8147901508019446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697459000627611
                p:
                - 3.9422540588266095
                - 2.8147901508019446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709165161521206
                p:
                - 3.9422114027371378
                - 2.8100908678720113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709165161521206
                p:
                - 3.9422114027371378
                - 2.8100908678720113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708845474533494
                p:
                - 3.94219384252642
                - 2.8049011823042242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708845474533494
                p:
                - 3.94219384252642
                - 2.8049011823042242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160970224572845
                p:
                - 3.942194247089312
                - 2.799983567352057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160970224572845
                p:
                - 3.942194247089312
                - 2.799983567352057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720369935546827
                p:
                - 3.9422214530872988
                - 2.7953286448345986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720369935546827
                p:
                - 3.9422214530872988
                - 2.7953286448345986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71832396169101
                p:
                - 3.9422508880502423
                - 2.79109831682274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71832396169101
                p:
                - 3.9422508880502423
                - 2.79109831682274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725562611684475
                p:
                - 3.942295635562995
                - 2.786414967792849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725562611684475
                p:
                - 3.942295635562995
                - 2.786414967792849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729053524062514
                p:
                - 3.942362168202024
                - 2.781955733758169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729053524062514
                p:
                - 3.942362168202024
                - 2.781955733758169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723504729262383
                p:
                - 3.9424218970355245
                - 2.7776559235925604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723504729262383
                p:
                - 3.9424218970355245
                - 2.7776559235925604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726304316839638
                p:
                - 3.9424748800182234
                - 2.7734227698504235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726304316839638
                p:
                - 3.9424748800182234
                - 2.7734227698504235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721934921031533
                p:
                - 3.9425332672951896
                - 2.7684456666428394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721934921031533
                p:
                - 3.9425332672951896
                - 2.7684456666428394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729223376161991
                p:
                - 3.9425915241596474
                - 2.7640292342697506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729223376161991
                p:
                - 3.9425915241596474
                - 2.7640292342697506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723436374556893
                p:
                - 3.9426576079338513
                - 2.7592892593131304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723436374556893
                p:
                - 3.9426576079338513
                - 2.7592892593131304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730939165700814
                p:
                - 3.9427279006526152
                - 2.754539709624428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730939165700814
                p:
                - 3.9427279006526152
                - 2.754539709624428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7341513242165005
                p:
                - 3.9428141214237846
                - 2.7502626723743564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7341513242165005
                p:
                - 3.9428141214237846
                - 2.7502626723743564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732080824084997
                p:
                - 3.942913415714569
                - 2.7454728030302054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732080824084997
                p:
                - 3.942913415714569
                - 2.7454728030302054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735909772249572
                p:
                - 3.943018944576383
                - 2.7405893961992036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735909772249572
                p:
                - 3.943018944576383
                - 2.7405893961992036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741254739953886
                p:
                - 3.943145879050236
                - 2.7357444335262278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741254739953886
                p:
                - 3.943145879050236
                - 2.7357444335262278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741580447515585
                p:
                - 3.943270384136964
                - 2.731456591340129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741580447515585
                p:
                - 3.943270384136964
                - 2.731456591340129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742306075000422
                p:
                - 3.9434229555973017
                - 2.726295679560786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742306075000422
                p:
                - 3.9434229555973017
                - 2.726295679560786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746830373193755
                p:
                - 3.94357377666776
                - 2.7216103920624706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746830373193755
                p:
                - 3.94357377666776
                - 2.7216103920624706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7513174612120554
                p:
                - 3.943735466881119
                - 2.717204832520363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7513174612120554
                p:
                - 3.943735466881119
                - 2.717204832520363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755941865616369
                p:
                - 3.9439143297228205
                - 2.7128702431264764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755941865616369
                p:
                - 3.9439143297228205
                - 2.7128702431264764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752436983961075
                p:
                - 3.944106077920882
                - 2.7082856864620526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752436983961075
                p:
                - 3.944106077920882
                - 2.7082856864620526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756342070599636
                p:
                - 3.944310448063379
                - 2.703422655604469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756342070599636
                p:
                - 3.944310448063379
                - 2.703422655604469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597597510470875
                p:
                - 3.9445334413028696
                - 2.6985424800486486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597597510470875
                p:
                - 3.9445334413028696
                - 2.6985424800486486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752754753970094
                p:
                - 3.9447336907709616
                - 2.6939806182092765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752754753970094
                p:
                - 3.9447336907709616
                - 2.6939806182092765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759310832333231
                p:
                - 3.9449449584105865
                - 2.6891429683896213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759310832333231
                p:
                - 3.9449449584105865
                - 2.6891429683896213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7493091630927085
                p:
                - 3.945143760190775
                - 2.6844034529150935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7493091630927085
                p:
                - 3.945143760190775
                - 2.6844034529150935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751870653643166
                p:
                - 3.9453160176043323
                - 2.6798963997590475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751870653643166
                p:
                - 3.9453160176043323
                - 2.6798963997590475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750491930995191
                p:
                - 3.9454849745190663
                - 2.6755431620536116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750491930995191
                p:
                - 3.9454849745190663
                - 2.6755431620536116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75711787396944
                p:
                - 3.9456815989519547
                - 2.670798320258873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75711787396944
                p:
                - 3.9456815989519547
                - 2.670798320258873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760202060147348
                p:
                - 3.9458853867903363
                - 2.6663972388170274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760202060147348
                p:
                - 3.9458853867903363
                - 2.6663972388170274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760045421314407
                p:
                - 3.9461226926844155
                - 2.661429671730626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760045421314407
                p:
                - 3.9461226926844155
                - 2.661429671730626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756552536527741
                p:
                - 3.9463437162469264
                - 2.656618775152978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756552536527741
                p:
                - 3.9463437162469264
                - 2.656618775152978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7495207532059105
                p:
                - 3.9465355391206365
                - 2.6519022134715837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7495207532059105
                p:
                - 3.9465355391206365
                - 2.6519022134715837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748961761978329
                p:
                - 3.9466987760186343
                - 2.647474726031116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748961761978329
                p:
                - 3.9466987760186343
                - 2.647474726031116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753040454808133
                p:
                - 3.946871581226682
                - 2.6430015376782205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753040454808133
                p:
                - 3.946871581226682
                - 2.6430015376782205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755951853059114
                p:
                - 3.9470582736778885
                - 2.638570413802586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755951853059114
                p:
                - 3.9470582736778885
                - 2.638570413802586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747503370528918
                p:
                - 3.9472465004520236
                - 2.6337881002858072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747503370528918
                p:
                - 3.9472465004520236
                - 2.6337881002858072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747668354477022
                p:
                - 3.947422268118615
                - 2.6287963206596094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747668354477022
                p:
                - 3.947422268118615
                - 2.6287963206596094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751472979260421
                p:
                - 3.947580615970353
                - 2.624539524123967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751472979260421
                p:
                - 3.947580615970353
                - 2.624539524123967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757602268986957
                p:
                - 3.9477781463418253
                - 2.619855781809505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757602268986957
                p:
                - 3.9477781463418253
                - 2.619855781809505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761260382961989
                p:
                - 3.947996192576189
                - 2.615224095958247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761260382961989
                p:
                - 3.947996192576189
                - 2.615224095958247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768128653560682
                p:
                - 3.9482554970802664
                - 2.610271121626231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768128653560682
                p:
                - 3.9482554970802664
                - 2.610271121626231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766823936686434
                p:
                - 3.94848346635624
                - 2.6061369823795566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766823936686434
                p:
                - 3.94848346635624
                - 2.6061369823795566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774343424881859
                p:
                - 3.9487663737147303
                - 2.601281077674284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774343424881859
                p:
                - 3.9487663737147303
                - 2.601281077674284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76755393836029
                p:
                - 3.949031565316636
                - 2.596757687153233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76755393836029
                p:
                - 3.949031565316636
                - 2.596757687153233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765713968543297
                p:
                - 3.9493119830145464
                - 2.5915932897265774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765713968543297
                p:
                - 3.9493119830145464
                - 2.5915932897265774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77275624393663
                p:
                - 3.9495721630809086
                - 2.5870213026945463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77275624393663
                p:
                - 3.9495721630809086
                - 2.5870213026945463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762669133515323
                p:
                - 3.9498225536310207
                - 2.5825000034609085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762669133515323
                p:
                - 3.9498225536310207
                - 2.5825000034609085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767613436802121
                p:
                - 3.95007938073896
                - 2.577635972751354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767613436802121
                p:
                - 3.95007938073896
                - 2.577635972751354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772516938264604
                p:
                - 3.9503601446161785
                - 2.5727734393519928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772516938264604
                p:
                - 3.9503601446161785
                - 2.5727734393519928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778693607365911
                p:
                - 3.950667734726881
                - 2.5679142448478753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778693607365911
                p:
                - 3.950667734726881
                - 2.5679142448478753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781792790844996
                p:
                - 3.95099870710113
                - 2.5630440352910826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781792790844996
                p:
                - 3.95099870710113
                - 2.5630440352910826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77579749399663
                p:
                - 3.95130777019016
                - 2.5583967458521615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77579749399663
                p:
                - 3.95130777019016
                - 2.5583967458521615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781204880799245
                p:
                - 3.9516142862346246
                - 2.5537672023499107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781204880799245
                p:
                - 3.9516142862346246
                - 2.5537672023499107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776585863986565
                p:
                - 3.9519335211011497
                - 2.54897421856612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776585863986565
                p:
                - 3.9519335211011497
                - 2.54897421856612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76850920499663
                p:
                - 3.952221712336298
                - 2.544189471062465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76850920499663
                p:
                - 3.952221712336298
                - 2.544189471062465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764405745882905
                p:
                - 3.9524918440650723
                - 2.5391982383192104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764405745882905
                p:
                - 3.9524918440650723
                - 2.5391982383192104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7661236293036895
                p:
                - 3.9527590957317393
                - 2.5341486121299797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7661236293036895
                p:
                - 3.9527590957317393
                - 2.5341486121299797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637518213078724
                p:
                - 3.9529956699346416
                - 2.529650761480819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637518213078724
                p:
                - 3.9529956699346416
                - 2.529650761480819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578324108256504
                p:
                - 3.953207115039186
                - 2.525285756057906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578324108256504
                p:
                - 3.953207115039186
                - 2.525285756057906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754335913221337
                p:
                - 3.9534231353567097
                - 2.520345101010072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754335913221337
                p:
                - 3.9534231353567097
                - 2.520345101010072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756411818126174
                p:
                - 3.9536463636192205
                - 2.515155119514062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756411818126174
                p:
                - 3.9536463636192205
                - 2.515155119514062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762295547792579
                p:
                - 3.9538635852182056
                - 2.510533310873825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762295547792579
                p:
                - 3.9538635852182056
                - 2.510533310873825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765686037093625
                p:
                - 3.9540957212443484
                - 2.5060387022453705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765686037093625
                p:
                - 3.9540957212443484
                - 2.5060387022453705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756719468784866
                p:
                - 3.9543237885797176
                - 2.5013702214137137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756719468784866
                p:
                - 3.9543237885797176
                - 2.5013702214137137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753001729256631
                p:
                - 3.95450388348719
                - 2.4971324124283467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753001729256631
                p:
                - 3.95450388348719
                - 2.4971324124283467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7560686593246055
                p:
                - 3.9547010305896473
                - 2.492457488174131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7560686593246055
                p:
                - 3.9547010305896473
                - 2.492457488174131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759789962263298
                p:
                - 3.9549252400553585
                - 2.4875375755463955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759789962263298
                p:
                - 3.9549252400553585
                - 2.4875375755463955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7515014265070885
                p:
                - 3.95512514543976
                - 2.4829190859179633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7515014265070885
                p:
                - 3.95512514543976
                - 2.4829190859179633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746339829678723
                p:
                - 3.955305102690613
                - 2.477995213047343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746339829678723
                p:
                - 3.955305102690613
                - 2.477995213047343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745789586437024
                p:
                - 3.9554621229386484
                - 2.4733342629245056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745789586437024
                p:
                - 3.9554621229386484
                - 2.4733342629245056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739040097716631
                p:
                - 3.9556018629037957
                - 2.468681674773785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739040097716631
                p:
                - 3.9556018629037957
                - 2.468681674773785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7467629514959775
                p:
                - 3.9557477647347343
                - 2.4639014588691337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7467629514959775
                p:
                - 3.9557477647347343
                - 2.4639014588691337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752706788990226
                p:
                - 3.9559087338483763
                - 2.4595932398945455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752706788990226
                p:
                - 3.9559087338483763
                - 2.4595932398945455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754169100491533
                p:
                - 3.9560775448957988
                - 2.455483118655343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754169100491533
                p:
                - 3.9560775448957988
                - 2.455483118655343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750753903203036
                p:
                - 3.956257278735138
                - 2.451000305582168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750753903203036
                p:
                - 3.956257278735138
                - 2.451000305582168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742261629322383
                p:
                - 3.9564091127742724
                - 2.446551873012975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742261629322383
                p:
                - 3.9564091127742724
                - 2.446551873012975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7324022924676115
                p:
                - 3.9565281887366353
                - 2.4417789363212723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7324022924676115
                p:
                - 3.9565281887366353
                - 2.4417789363212723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738041159249441
                p:
                - 3.956639148986337
                - 2.43692008276384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738041159249441
                p:
                - 3.956639148986337
                - 2.43692008276384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73099610176199
                p:
                - 3.9567421069292377
                - 2.4322683537538614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73099610176199
                p:
                - 3.9567421069292377
                - 2.4322683537538614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728565097497546
                p:
                - 3.956815724164875
                - 2.4280358661312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728565097497546
                p:
                - 3.956815724164875
                - 2.4280358661312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72273312245284
                p:
                - 3.9568732719826927
                - 2.4236962068174135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72273312245284
                p:
                - 3.9568732719826927
                - 2.4236962068174135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713956137772186
                p:
                - 3.956900767853684
                - 2.4190794903958195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713956137772186
                p:
                - 3.956900767853684
                - 2.4190794903958195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714759222842382
                p:
                - 3.9569111286045775
                - 2.4138167597030318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714759222842382
                p:
                - 3.9569111286045775
                - 2.4138167597030318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715594233777938
                p:
                - 3.9569231347429055
                - 2.4095100190841854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715594233777938
                p:
                - 3.9569231347429055
                - 2.4095100190841854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180025218656505
                p:
                - 3.956945379032601
                - 2.404465305866735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180025218656505
                p:
                - 3.956945379032601
                - 2.404465305866735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712792120587088
                p:
                - 3.956960221502148
                - 2.399531548173432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712792120587088
                p:
                - 3.956960221502148
                - 2.399531548173432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713701811931664
                p:
                - 3.9569638752543046
                - 2.3952730267136633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713701811931664
                p:
                - 3.9569638752543046
                - 2.3952730267136633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709743625896108
                p:
                - 3.956960881910684
                - 2.390780281284378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709743625896108
                p:
                - 3.956960881910684
                - 2.390780281284378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704479145294409
                p:
                - 3.956937814144011
                - 2.3864094355820944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704479145294409
                p:
                - 3.956937814144011
                - 2.3864094355820944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6986760526601605
                p:
                - 3.9568841415596627
                - 2.3814451769810496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6986760526601605
                p:
                - 3.9568841415596627
                - 2.3814451769810496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701349855062252
                p:
                - 3.956831100773269
                - 2.3771596271521176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701349855062252
                p:
                - 3.956831100773269
                - 2.3771596271521176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700981433846696
                p:
                - 3.9567717132815226
                - 2.3718684197475275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700981433846696
                p:
                - 3.9567717132815226
                - 2.3718684197475275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700458340161598
                p:
                - 3.956711267310352
                - 2.3666886490852233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700458340161598
                p:
                - 3.956711267310352
                - 2.3666886490852233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7073769842538855
                p:
                - 3.9566735388814673
                - 2.362235088778845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7073769842538855
                p:
                - 3.9566735388814673
                - 2.362235088778845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026519446669575
                p:
                - 3.956640444347811
                - 2.3577474811769665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026519446669575
                p:
                - 3.956640444347811
                - 2.3577474811769665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7005739461129705
                p:
                - 3.9565952150614647
                - 2.353550433224208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7005739461129705
                p:
                - 3.9565952150614647
                - 2.353550433224208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699509493066304
                p:
                - 3.9565366857839246
                - 2.348810409981476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699509493066304
                p:
                - 3.9565366857839246
                - 2.348810409981476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695923910210748
                p:
                - 3.9564735459907485
                - 2.344507379526494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695923910210748
                p:
                - 3.9564735459907485
                - 2.344507379526494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698560434201728
                p:
                - 3.9564058397900457
                - 2.3400377234790826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698560434201728
                p:
                - 3.9564058397900457
                - 2.3400377234790826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008360009699635
                p:
                - 3.956346750606271
                - 2.335381895262491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008360009699635
                p:
                - 3.956346750606271
                - 2.335381895262491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700827660259637
                p:
                - 3.956300158511908
                - 2.3313506227724994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700827660259637
                p:
                - 3.956300158511908
                - 2.3313506227724994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698007360535846
                p:
                - 3.956238572928018
                - 2.326603116915183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698007360535846
                p:
                - 3.956238572928018
                - 2.326603116915183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7036310574591145
                p:
                - 3.956185533725555
                - 2.3220190301545665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7036310574591145
                p:
                - 3.956185533725555
                - 2.3220190301545665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965901892571535
                p:
                - 3.9561252151489286
                - 2.3171066835519003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965901892571535
                p:
                - 3.9561252151489286
                - 2.3171066835519003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698241219167742
                p:
                - 3.9560622195070767
                - 2.312899793008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698241219167742
                p:
                - 3.9560622195070767
                - 2.312899793008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691269293941337
                p:
                - 3.9559791277776384
                - 2.3081881893990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691269293941337
                p:
                - 3.9559791277776384
                - 2.3081881893990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688843946746174
                p:
                - 3.95587747914737
                - 2.3036373165415815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688843946746174
                p:
                - 3.95587747914737
                - 2.3036373165415815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682566313736632
                p:
                - 3.9557513906155357
                - 2.298913163034709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682566313736632
                p:
                - 3.9557513906155357
                - 2.298913163034709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682814644262253
                p:
                - 3.9555952858271084
                - 2.2936583897771925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682814644262253
                p:
                - 3.9555952858271084
                - 2.2936583897771925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693954104704868
                p:
                - 3.9554836026377096
                - 2.2890067101107605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693954104704868
                p:
                - 3.9554836026377096
                - 2.2890067101107605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6891713006596385
                p:
                - 3.9553876514511397
                - 2.284400158949107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6891713006596385
                p:
                - 3.9553876514511397
                - 2.284400158949107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686257365023299
                p:
                - 3.955264888694347
                - 2.2794259099209677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686257365023299
                p:
                - 3.955264888694347
                - 2.2794259099209677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688008771384868
                p:
                - 3.955150532013288
                - 2.2748989554143058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688008771384868
                p:
                - 3.955150532013288
                - 2.2748989554143058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695180777702384
                p:
                - 3.955058085236379
                - 2.2704538011920135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695180777702384
                p:
                - 3.955058085236379
                - 2.2704538011920135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688668838700031
                p:
                - 3.9549659275842397
                - 2.265951064101642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688668838700031
                p:
                - 3.9549659275842397
                - 2.265951064101642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680419892649312
                p:
                - 3.9548426664816665
                - 2.2615254598508763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680419892649312
                p:
                - 3.9548426664816665
                - 2.2615254598508763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674731226396371
                p:
                - 3.954667617872148
                - 2.2564992980622502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674731226396371
                p:
                - 3.954667617872148
                - 2.2564992980622502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675564576006176
                p:
                - 3.9544850599340213
                - 2.2515995062755696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675564576006176
                p:
                - 3.9544850599340213
                - 2.2515995062755696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674385427060162
                p:
                - 3.954323129994719
                - 2.247273466105684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674385427060162
                p:
                - 3.954323129994719
                - 2.247273466105684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681355436743431
                p:
                - 3.9541552857630613
                - 2.242412961538937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681355436743431
                p:
                - 3.9541552857630613
                - 2.242412961538937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68173675617245
                p:
                - 3.9540238926562132
                - 2.2381542339671148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68173675617245
                p:
                - 3.9540238926562132
                - 2.2381542339671148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680044215391143
                p:
                - 3.953894086966277
                - 2.2340345844535836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680044215391143
                p:
                - 3.953894086966277
                - 2.2340345844535836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685692704093103
                p:
                - 3.9537636647432124
                - 2.229617848838529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685692704093103
                p:
                - 3.9537636647432124
                - 2.229617848838529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691566281208136
                p:
                - 3.9536581307203686
                - 2.2251769212888446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691566281208136
                p:
                - 3.9536581307203686
                - 2.2251769212888446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6951204132999
                p:
                - 3.9535683225718943
                - 2.2204620720261063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6951204132999
                p:
                - 3.9535683225718943
                - 2.2204620720261063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6913553274545405
                p:
                - 3.9534818927581106
                - 2.215949579172463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6913553274545405
                p:
                - 3.9534818927581106
                - 2.215949579172463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701882652856632
                p:
                - 3.9534085146919717
                - 2.211296945777551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701882652856632
                p:
                - 3.9534085146919717
                - 2.211296945777551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703217460914541
                p:
                - 3.9533663181514536
                - 2.207008348665345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703217460914541
                p:
                - 3.9533663181514536
                - 2.207008348665345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69581960101258
                p:
                - 3.9533065994388688
                - 2.2023686182910076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69581960101258
                p:
                - 3.9533065994388688
                - 2.2023686182910076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696630900194802
                p:
                - 3.953226948989787
                - 2.197441320360115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696630900194802
                p:
                - 3.953226948989787
                - 2.197441320360115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702268646519378
                p:
                - 3.9531655799632026
                - 2.192698711207041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702268646519378
                p:
                - 3.9531655799632026
                - 2.192698711207041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710785911416763
                p:
                - 3.953139483174826
                - 2.188246677978146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710785911416763
                p:
                - 3.953139483174826
                - 2.188246677978146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71096448397624
                p:
                - 3.9531327759338204
                - 2.183815899415127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71096448397624
                p:
                - 3.9531327759338204
                - 2.183815899415127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7080862782300965
                p:
                - 3.953119942140919
                - 2.179334211664895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7080862782300965
                p:
                - 3.953119942140919
                - 2.179334211664895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701602554156894
                p:
                - 3.953085456457327
                - 2.1747633672261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701602554156894
                p:
                - 3.953085456457327
                - 2.1747633672261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697438964523953
                p:
                - 3.953031099119193
                - 2.170539447109262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697438964523953
                p:
                - 3.953031099119193
                - 2.170539447109262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700243378603169
                p:
                - 3.9529742622931847
                - 2.166344425657468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700243378603169
                p:
                - 3.9529742622931847
                - 2.166344425657468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707974491572842
                p:
                - 3.952935262733698
                - 2.1616344673388523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707974491572842
                p:
                - 3.952935262733698
                - 2.1616344673388523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7094406176633
                p:
                - 3.952918588353948
                - 2.1571051611736562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7094406176633
                p:
                - 3.952918588353948
                - 2.1571051611736562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714888469453626
                p:
                - 3.9529175212409666
                - 2.152350536089837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714888469453626
                p:
                - 3.9529175212409666
                - 2.152350536089837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710863438926045
                p:
                - 3.9529198645306085
                - 2.147538594602128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710863438926045
                p:
                - 3.9529198645306085
                - 2.147538594602128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713300380988659
                p:
                - 3.952918535129023
                - 2.1432092895776975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713300380988659
                p:
                - 3.952918535129023
                - 2.1432092895776975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707429484027482
                p:
                - 3.9529085175228142
                - 2.1382600032271895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707429484027482
                p:
                - 3.9529085175228142
                - 2.1382600032271895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7104390249219925
                p:
                - 3.9528907201557466
                - 2.133108423412421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7104390249219925
                p:
                - 3.9528907201557466
                - 2.133108423412421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706014001381339
                p:
                - 3.9528727238113244
                - 2.128784968240567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706014001381339
                p:
                - 3.9528727238113244
                - 2.128784968240567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696200538149575
                p:
                - 3.952819328933805
                - 2.124052298347767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696200538149575
                p:
                - 3.952819328933805
                - 2.124052298347767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698156438463039
                p:
                - 3.9527460271231747
                - 2.1192335089783736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698156438463039
                p:
                - 3.9527460271231747
                - 2.1192335089783736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480236565523
                p:
                - 3.9526853610259853
                - 2.11440774928781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480236565523
                p:
                - 3.9526853610259853
                - 2.11440774928781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697940271596111
                p:
                - 3.9526213021255527
                - 2.1093555487458104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697940271596111
                p:
                - 3.9526213021255527
                - 2.1093555487458104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697985897164216
                p:
                - 3.9525607214793297
                - 2.1051564027285505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697985897164216
                p:
                - 3.9525607214793297
                - 2.1051564027285505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685882129839248
                p:
                - 3.952466103220233
                - 2.100531361632276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685882129839248
                p:
                - 3.952466103220233
                - 2.100531361632276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695318087568398
                p:
                - 3.9523673277766846
                - 2.0959987812800627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695318087568398
                p:
                - 3.9523673277766846
                - 2.0959987812800627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691573093803823
                p:
                - 3.9522722861779265
                - 2.090982243512767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691573093803823
                p:
                - 3.9522722861779265
                - 2.090982243512767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691835052004085
                p:
                - 3.952185328877306
                - 2.0867789422246488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691835052004085
                p:
                - 3.952185328877306
                - 2.0867789422246488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008616245098365
                p:
                - 3.952111042747588
                - 2.08214821998244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008616245098365
                p:
                - 3.952111042747588
                - 2.08214821998244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706235753729314
                p:
                - 3.952069423283414
                - 2.0774404135626057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706235753729314
                p:
                - 3.952069423283414
                - 2.0774404135626057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703007159958856
                p:
                - 3.95203192013859
                - 2.0726123122531575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703007159958856
                p:
                - 3.95203192013859
                - 2.0726123122531575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701560097038857
                p:
                - 3.951989405936841
                - 2.068405357852904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701560097038857
                p:
                - 3.951989405936841
                - 2.068405357852904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698530729984347
                p:
                - 3.951936266479903
                - 2.064100543967526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698530729984347
                p:
                - 3.951936266479903
                - 2.064100543967526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700386457766831
                p:
                - 3.9518764744820674
                - 2.059476655466557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700386457766831
                p:
                - 3.9518764744820674
                - 2.059476655466557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699851720252844
                p:
                - 3.951822356954957
                - 2.0550662813541494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699851720252844
                p:
                - 3.951822356954957
                - 2.0550662813541494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697881032118857
                p:
                - 3.951765487932005
                - 2.0508610590684393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697881032118857
                p:
                - 3.951765487932005
                - 2.0508610590684393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70063335495768
                p:
                - 3.951704574232715
                - 2.046222680562567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70063335495768
                p:
                - 3.951704574232715
                - 2.046222680562567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699312748087092
                p:
                - 3.951646555973519
                - 2.0415500315377093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699312748087092
                p:
                - 3.951646555973519
                - 2.0415500315377093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708994155768661
                p:
                - 3.951609388760401
                - 2.0370371003963323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708994155768661
                p:
                - 3.951609388760401
                - 2.0370371003963323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701819345843301
                p:
                - 3.951574938333798
                - 2.032103165415247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701819345843301
                p:
                - 3.951574938333798
                - 2.032103165415247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694988207492582
                p:
                - 3.951510327665738
                - 2.0274835361984516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694988207492582
                p:
                - 3.951510327665738
                - 2.0274835361984516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702741821969314
                p:
                - 3.951447139214085
                - 2.022811489486412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702741821969314
                p:
                - 3.951447139214085
                - 2.022811489486412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712817767659248
                p:
                - 3.9514261826049295
                - 2.0182648162335775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712817767659248
                p:
                - 3.9514261826049295
                - 2.0182648162335775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711119237607745
                p:
                - 3.951424231209827
                - 2.0136239167288723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711119237607745
                p:
                - 3.951424231209827
                - 2.0136239167288723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713481258371405
                p:
                - 3.951423814643137
                - 2.0089292763079034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713481258371405
                p:
                - 3.951423814643137
                - 2.0089292763079034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716529515540686
                p:
                - 3.951435294571082
                - 2.004541616578403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716529515540686
                p:
                - 3.951435294571082
                - 2.004541616578403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717530041807745
                p:
                - 3.9514559110788445
                - 2.0000991998926803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717530041807745
                p:
                - 3.9514559110788445
                - 2.0000991998926803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712192314896895
                p:
                - 3.9514671385325704
                - 1.9955577226324226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712192314896895
                p:
                - 3.9514671385325704
                - 1.9955577226324226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719410518461863
                p:
                - 3.9514830437864976
                - 1.9908967734406318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719410518461863
                p:
                - 3.9514830437864976
                - 1.9908967734406318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723179934180294
                p:
                - 3.9515263764135464
                - 1.9860314820911857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723179934180294
                p:
                - 3.9515263764135464
                - 1.9860314820911857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724058733729314
                p:
                - 3.9515728146325495
                - 1.9818965929784262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724058733729314
                p:
                - 3.9515728146325495
                - 1.9818965929784262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723917104590622
                p:
                - 3.9516333211872308
                - 1.976680267381452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723917104590622
                p:
                - 3.9516333211872308
                - 1.976680267381452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726462251431145
                p:
                - 3.951697546127995
                - 1.9716632413817043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726462251431145
                p:
                - 3.951697546127995
                - 1.9716632413817043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725598243190099
                p:
                - 3.951755830632234
                - 1.9673908457723992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725598243190099
                p:
                - 3.951755830632234
                - 1.9673908457723992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724800480516112
                p:
                - 3.9518186843173893
                - 1.9624846494149253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724800480516112
                p:
                - 3.9518186843173893
                - 1.9624846494149253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730105286048661
                p:
                - 3.9518884423190697
                - 1.957854194376011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730105286048661
                p:
                - 3.9518884423190697
                - 1.957854194376011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722264416031798
                p:
                - 3.9519510204884556
                - 1.9533184748978543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722264416031798
                p:
                - 3.9519510204884556
                - 1.9533184748978543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73199306239219
                p:
                - 3.9520180562141496
                - 1.9487708515838693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73199306239219
                p:
                - 3.9520180562141496
                - 1.9487708515838693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7401383289757195
                p:
                - 3.952131975664233
                - 1.943960295702289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7401383289757195
                p:
                - 3.952131975664233
                - 1.943960295702289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739498282615981
                p:
                - 3.9522473147897927
                - 1.9397563936171145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739498282615981
                p:
                - 3.9522473147897927
                - 1.9397563936171145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738158174833497
                p:
                - 3.9523636353221168
                - 1.935357878743761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738158174833497
                p:
                - 3.9523636353221168
                - 1.935357878743761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733651061940425
                p:
                - 3.9524817063585007
                - 1.930337846043658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733651061940425
                p:
                - 3.9524817063585007
                - 1.930337846043658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7349630743376805
                p:
                - 3.9525724185602424
                - 1.9261998173904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7349630743376805
                p:
                - 3.9525724185602424
                - 1.9261998173904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735836726602779
                p:
                - 3.952673048354411
                - 1.9218274571402816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735836726602779
                p:
                - 3.952673048354411
                - 1.9218274571402816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74249685163036
                p:
                - 3.9527989131891914
                - 1.9171282395618197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74249685163036
                p:
                - 3.9527989131891914
                - 1.9171282395618197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752606419356635
                p:
                - 3.9529661374675227
                - 1.9123744644914522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752606419356635
                p:
                - 3.9529661374675227
                - 1.9123744644914522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74605716216317
                p:
                - 3.9531457220858517
                - 1.9075155240977857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74605716216317
                p:
                - 3.9531457220858517
                - 1.9075155240977857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745058162061863
                p:
                - 3.9532874162325573
                - 1.9032451650310631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745058162061863
                p:
                - 3.9532874162325573
                - 1.9032451650310631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755880911303301
                p:
                - 3.953464858806632
                - 1.8985877542288963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755880911303301
                p:
                - 3.953464858806632
                - 1.8985877542288963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7514395686593796
                p:
                - 3.9536679739695026
                - 1.8936690813171495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7514395686593796
                p:
                - 3.9536679739695026
                - 1.8936690813171495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753497358782778
                p:
                - 3.9538652411580997
                - 1.8887498175649884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753497358782778
                p:
                - 3.9538652411580997
                - 1.8887498175649884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7510237890068305
                p:
                - 3.9540518230251918
                - 1.884072728747399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7510237890068305
                p:
                - 3.9540518230251918
                - 1.884072728747399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759418412464608
                p:
                - 3.954241938396806
                - 1.87963682656585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759418412464608
                p:
                - 3.954241938396806
                - 1.87963682656585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75677353316317
                p:
                - 3.9544334976760274
                - 1.8754487176331307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75677353316317
                p:
                - 3.9544334976760274
                - 1.8754487176331307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751695115094412
                p:
                - 3.9546163833537356
                - 1.871080754495111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751695115094412
                p:
                - 3.9546163833537356
                - 1.871080754495111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74676597521768
                p:
                - 3.954803427434433
                - 1.8660060664582092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74676597521768
                p:
                - 3.954803427434433
                - 1.8660060664582092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737541118183693
                p:
                - 3.9549406362017603
                - 1.8613976255226423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737541118183693
                p:
                - 3.9549406362017603
                - 1.8613976255226423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7365592105467
                p:
                - 3.95505019622468
                - 1.8569559161713376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7365592105467
                p:
                - 3.95505019622468
                - 1.8569559161713376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730328135135066
                p:
                - 3.9551426767404645
                - 1.852564170719198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730328135135066
                p:
                - 3.9551426767404645
                - 1.852564170719198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727629213365131
                p:
                - 3.9552153148006393
                - 1.8481860672486978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727629213365131
                p:
                - 3.9552153148006393
                - 1.8481860672486978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730362206774805
                p:
                - 3.95529442422745
                - 1.8434228082676354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730362206774805
                p:
                - 3.95529442422745
                - 1.8434228082676354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726201708289184
                p:
                - 3.9553680637682858
                - 1.8387897341792692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726201708289184
                p:
                - 3.9553680637682858
                - 1.8387897341792692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732589548526831
                p:
                - 3.955442733046922
                - 1.8343995639571644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732589548526831
                p:
                - 3.955442733046922
                - 1.8343995639571644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729389605882648
                p:
                - 3.955533903754241
                - 1.8294986355903067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729389605882648
                p:
                - 3.955533903754241
                - 1.8294986355903067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726147126618858
                p:
                - 3.9556100262724803
                - 1.8245493796727712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726147126618858
                p:
                - 3.9556100262724803
                - 1.8245493796727712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718607966739773
                p:
                - 3.9556591792924385
                - 1.8196286148895244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718607966739773
                p:
                - 3.9556591792924385
                - 1.8196286148895244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71951164486108
                p:
                - 3.9556909601459935
                - 1.8148645294641552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71951164486108
                p:
                - 3.9556909601459935
                - 1.8148645294641552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717652252422126
                p:
                - 3.955719973100793
                - 1.810179767216877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717652252422126
                p:
                - 3.955719973100793
                - 1.810179767216877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719397406412976
                p:
                - 3.955747542614259
                - 1.8056866371981104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719397406412976
                p:
                - 3.955747542614259
                - 1.8056866371981104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724239981470885
                p:
                - 3.9557876793570523
                - 1.8014303516920345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724239981470885
                p:
                - 3.9557876793570523
                - 1.8014303516920345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726459306623172
                p:
                - 3.955854832968214
                - 1.7962493013429883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726459306623172
                p:
                - 3.955854832968214
                - 1.7962493013429883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737660051852322
                p:
                - 3.9559480991486473
                - 1.791508536845508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737660051852322
                p:
                - 3.9559480991486473
                - 1.791508536845508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737079860019773
                p:
                - 3.9560680933844505
                - 1.786706111345711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737079860019773
                p:
                - 3.9560680933844505
                - 1.786706111345711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742365416706048
                p:
                - 3.9562030459234516
                - 1.7817701116176274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742365416706048
                p:
                - 3.9562030459234516
                - 1.7817701116176274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747427680797813
                p:
                - 3.9563629371541187
                - 1.7768532595284934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747427680797813
                p:
                - 3.9563629371541187
                - 1.7768532595284934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744957471768401
                p:
                - 3.956509684005203
                - 1.7725137522104473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744957471768401
                p:
                - 3.956509684005203
                - 1.7725137522104473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747410115038466
                p:
                - 3.9566656495723698
                - 1.7679004351603038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747410115038466
                p:
                - 3.9566656495723698
                - 1.7679004351603038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748480159294414
                p:
                - 3.9568214982273533
                - 1.763519113138151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748480159294414
                p:
                - 3.9568214982273533
                - 1.763519113138151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744366941880688
                p:
                - 3.956970321302868
                - 1.7591480984015813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744366941880688
                p:
                - 3.956970321302868
                - 1.7591480984015813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740072798697943
                p:
                - 3.9571108100176904
                - 1.7544399907988222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740072798697943
                p:
                - 3.9571108100176904
                - 1.7544399907988222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733209357825656
                p:
                - 3.957228874633682
                - 1.7495727224679225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733209357825656
                p:
                - 3.957228874633682
                - 1.7495727224679225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734183412703172
                p:
                - 3.9573253783198528
                - 1.745044292944367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734183412703172
                p:
                - 3.9573253783198528
                - 1.745044292944367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734053922408401
                p:
                - 3.9574165482240247
                - 1.740849315194112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734053922408401
                p:
                - 3.9574165482240247
                - 1.740849315194112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729143808237289
                p:
                - 3.9575087783246437
                - 1.7360487265529407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729143808237289
                p:
                - 3.9575087783246437
                - 1.7360487265529407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728690361329708
                p:
                - 3.95758662756032
                - 1.7313390426857755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728690361329708
                p:
                - 3.95758662756032
                - 1.7313390426857755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724705360544348
                p:
                - 3.9576592454255453
                - 1.726264368334677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724705360544348
                p:
                - 3.9576592454255453
                - 1.726264368334677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71859599993925
                p:
                - 3.9577045890260463
                - 1.7213686899298364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71859599993925
                p:
                - 3.9577045890260463
                - 1.7213686899298364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71766056407755
                p:
                - 3.9577278481165408
                - 1.717316134995993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71766056407755
                p:
                - 3.9577278481165408
                - 1.717316134995993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717945963257942
                p:
                - 3.9577512379778277
                - 1.71299614811885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717945963257942
                p:
                - 3.9577512379778277
                - 1.71299614811885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72716781882657
                p:
                - 3.9577977687004906
                - 1.7084200733803132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72716781882657
                p:
                - 3.9577977687004906
                - 1.7084200733803132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723015120908923
                p:
                - 3.9578576757608808
                - 1.7037041601438139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723015120908923
                p:
                - 3.9578576757608808
                - 1.7037041601438139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724507698034283
                p:
                - 3.9579054118458505
                - 1.6995068135039548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724507698034283
                p:
                - 3.9579054118458505
                - 1.6995068135039548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726620211966178
                p:
                - 3.9579720169764037
                - 1.69445167839512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726620211966178
                p:
                - 3.9579720169764037
                - 1.69445167839512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721994285189969
                p:
                - 3.9580272633265974
                - 1.6898164634924209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721994285189969
                p:
                - 3.9580272633265974
                - 1.6898164634924209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709633175677289
                p:
                - 3.9580431868047183
                - 1.6851669516628625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709633175677289
                p:
                - 3.9580431868047183
                - 1.6851669516628625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707781799439119
                p:
                - 3.958026683754063
                - 1.6806842657320469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707781799439119
                p:
                - 3.958026683754063
                - 1.6806842657320469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710764325710361
                p:
                - 3.9580122988616044
                - 1.676067697907723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710764325710361
                p:
                - 3.9580122988616044
                - 1.676067697907723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7032008648353285
                p:
                - 3.957988463518561
                - 1.671659001464124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7032008648353285
                p:
                - 3.957988463518561
                - 1.671659001464124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6978266393899695
                p:
                - 3.957934453453492
                - 1.667111086682509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6978266393899695
                p:
                - 3.957934453453492
                - 1.667111086682509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70123450729742
                p:
                - 3.957880727238434
                - 1.6629330221798595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70123450729742
                p:
                - 3.957880727238434
                - 1.6629330221798595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707281402825786
                p:
                - 3.9578432088166196
                - 1.658318893764965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707281402825786
                p:
                - 3.9578432088166196
                - 1.658318893764965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70240399920657
                p:
                - 3.9578093773882355
                - 1.653835785661292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70240399920657
                p:
                - 3.9578093773882355
                - 1.653835785661292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70061319633742
                p:
                - 3.9577589811372995
                - 1.6492041229678005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70061319633742
                p:
                - 3.9577589811372995
                - 1.6492041229678005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700325793897681
                p:
                - 3.9577015306614562
                - 1.6443844723042398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700325793897681
                p:
                - 3.9577015306614562
                - 1.6443844723042398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698795094107093
                p:
                - 3.957639975743179
                - 1.639586454846849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698795094107093
                p:
                - 3.957639975743179
                - 1.639586454846849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008361615680085
                p:
                - 3.9575839591974513
                - 1.6351315098656816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008361615680085
                p:
                - 3.9575839591974513
                - 1.6351315098656816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691153510869839
                p:
                - 3.9575064435706775
                - 1.6304036825821617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691153510869839
                p:
                - 3.9575064435706775
                - 1.6304036825821617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684605008954022
                p:
                - 3.95739299223811
                - 1.6257757793775074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684605008954022
                p:
                - 3.95739299223811
                - 1.6257757793775074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687538948990101
                p:
                - 3.957277664512575
                - 1.6213945393660203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687538948990101
                p:
                - 3.957277664512575
                - 1.6213945393660203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694690037923826
                p:
                - 3.9571760789080628
                - 1.6166202630986346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694690037923826
                p:
                - 3.9571760789080628
                - 1.6166202630986346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692523950246179
                p:
                - 3.957084116152295
                - 1.6117245113735348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692523950246179
                p:
                - 3.957084116152295
                - 1.6117245113735348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700464982003565
                p:
                - 3.9570082798969937
                - 1.6069536912250313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700464982003565
                p:
                - 3.9570082798969937
                - 1.6069536912250313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699744040914153
                p:
                - 3.95695619658175
                - 1.602714135115689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699744040914153
                p:
                - 3.95695619658175
                - 1.602714135115689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70465576307376
                p:
                - 3.95690837750513
                - 1.5980211275679448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70465576307376
                p:
                - 3.95690837750513
                - 1.5980211275679448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703666071185264
                p:
                - 3.956866932124003
                - 1.5929841650970715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703666071185264
                p:
                - 3.956866932124003
                - 1.5929841650970715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706719543426571
                p:
                - 3.9568354466138107
                - 1.588608927543079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706719543426571
                p:
                - 3.9568354466138107
                - 1.588608927543079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698930822674283
                p:
                - 3.9567902655510974
                - 1.5838848954863485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698930822674283
                p:
                - 3.9567902655510974
                - 1.5838848954863485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690352022687094
                p:
                - 3.9567051354190124
                - 1.5790886753337023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690352022687094
                p:
                - 3.9567051354190124
                - 1.5790886753337023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691531108942388
                p:
                - 3.956592275587796
                - 1.5738273173522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691531108942388
                p:
                - 3.956592275587796
                - 1.5738273173522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685564217869578
                p:
                - 3.9564786076253218
                - 1.5690605326502514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685564217869578
                p:
                - 3.9564786076253218
                - 1.5690605326502514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869093109708
                p:
                - 3.956332425309752
                - 1.5639635530724179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869093109708
                p:
                - 3.956332425309752
                - 1.5639635530724179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680592791371407
                p:
                - 3.9561933785842216
                - 1.5595023695610277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680592791371407
                p:
                - 3.9561933785842216
                - 1.5595023695610277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684597720257159
                p:
                - 3.9560528015588408
                - 1.554785422291232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684597720257159
                p:
                - 3.9560528015588408
                - 1.554785422291232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677700350129708
                p:
                - 3.9558991863977866
                - 1.5498697547348277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677700350129708
                p:
                - 3.9558991863977866
                - 1.5498697547348277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686235238332714
                p:
                - 3.955750505812653
                - 1.544983859880432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686235238332714
                p:
                - 3.955750505812653
                - 1.544983859880432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676345541543825
                p:
                - 3.9556048107245383
                - 1.5403004284235298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676345541543825
                p:
                - 3.9556048107245383
                - 1.5403004284235298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684043035616113
                p:
                - 3.9554585027669322
                - 1.535757524093544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684043035616113
                p:
                - 3.9554585027669322
                - 1.535757524093544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686868442817028
                p:
                - 3.9553262146544474
                - 1.5308470076477385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686868442817028
                p:
                - 3.9553262146544474
                - 1.5308470076477385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684322860755851
                p:
                - 3.955207321956939
                - 1.5264106702444256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684322860755851
                p:
                - 3.955207321956939
                - 1.5264106702444256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676500351980949
                p:
                - 3.9550653181222817
                - 1.5219714242587377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676500351980949
                p:
                - 3.9550653181222817
                - 1.5219714242587377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674222949825132
                p:
                - 3.954905971029986
                - 1.5176698917145637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674222949825132
                p:
                - 3.954905971029986
                - 1.5176698917145637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679092440048531
                p:
                - 3.954734341710882
                - 1.5128686014838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679092440048531
                p:
                - 3.954734341710882
                - 1.5128686014838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675476271310753
                p:
                - 3.954568830605295
                - 1.5081557434762982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675476271310753
                p:
                - 3.954568830605295
                - 1.5081557434762982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663488028914675
                p:
                - 3.9543709536468232
                - 1.5035467916596086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663488028914675
                p:
                - 3.9543709536468232
                - 1.5035467916596086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656201794915721
                p:
                - 3.954118420160146
                - 1.498745088129073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656201794915721
                p:
                - 3.954118420160146
                - 1.498745088129073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655547282633107
                p:
                - 3.9538230058100012
                - 1.4935234179055579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655547282633107
                p:
                - 3.9538230058100012
                - 1.4935234179055579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647119142738335
                p:
                - 3.95354346463307
                - 1.4889506520130005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647119142738335
                p:
                - 3.95354346463307
                - 1.4889506520130005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645290269252976
                p:
                - 3.9532376747717173
                - 1.4843371204146742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645290269252976
                p:
                - 3.9532376747717173
                - 1.4843371204146742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6500637970716685
                p:
                - 3.9529561279592045
                - 1.4799924250435756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6500637970716685
                p:
                - 3.9529561279592045
                - 1.4799924250435756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656515191109316
                p:
                - 3.952667910782594
                - 1.4751212906273135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656515191109316
                p:
                - 3.952667910782594
                - 1.4751212906273135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662178485450362
                p:
                - 3.952435422364698
                - 1.470742313180326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662178485450362
                p:
                - 3.952435422364698
                - 1.470742313180326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653728944040035
                p:
                - 3.9521854702404977
                - 1.466155117975322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653728944040035
                p:
                - 3.9521854702404977
                - 1.466155117975322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663843818821342
                p:
                - 3.951934484838569
                - 1.4614772668925724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663843818821342
                p:
                - 3.951934484838569
                - 1.4614772668925724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655089681440427
                p:
                - 3.951699220643807
                - 1.4570359477549406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655089681440427
                p:
                - 3.951699220643807
                - 1.4570359477549406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6644044134468325
                p:
                - 3.9514616650561054
                - 1.4525274485793513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6644044134468325
                p:
                - 3.9514616650561054
                - 1.4525274485793513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670754910319251
                p:
                - 3.9512543208814823
                - 1.447903290273842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670754910319251
                p:
                - 3.9512543208814823
                - 1.447903290273842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659647883511538
                p:
                - 3.9510317273256397
                - 1.4431895859267652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659647883511538
                p:
                - 3.9510317273256397
                - 1.4431895859267652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654663318239512
                p:
                - 3.950795439856253
                - 1.4389159539345053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654663318239512
                p:
                - 3.950795439856253
                - 1.4389159539345053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647830088388009
                p:
                - 3.9505057012902776
                - 1.4341831006771768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647830088388009
                p:
                - 3.9505057012902776
                - 1.4341831006771768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649205817559251
                p:
                - 3.9502421749338654
                - 1.4300627989231178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649205817559251
                p:
                - 3.9502421749338654
                - 1.4300627989231178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6461647600153295
                p:
                - 3.9499232456697757
                - 1.425140605784367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6461647600153295
                p:
                - 3.9499232456697757
                - 1.425140605784367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644114137685264
                p:
                - 3.949647277352869
                - 1.4210431472155975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644114137685264
                p:
                - 3.949647277352869
                - 1.4210431472155975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64407033925899
                p:
                - 3.949329240729412
                - 1.4163937016839263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64407033925899
                p:
                - 3.949329240729412
                - 1.4163937016839263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649552197695461
                p:
                - 3.949025145611348
                - 1.411763179051909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649552197695461
                p:
                - 3.949025145611348
                - 1.411763179051909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658037469788924
                p:
                - 3.948761690102476
                - 1.4072720489658224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658037469788924
                p:
                - 3.948761690102476
                - 1.4072720489658224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665174005585134
                p:
                - 3.94852853188861
                - 1.4026847533636424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665174005585134
                p:
                - 3.94852853188861
                - 1.4026847533636424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669321880764872
                p:
                - 3.948304708551655
                - 1.3977298099049849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669321880764872
                p:
                - 3.948304708551655
                - 1.3977298099049849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668838869373891
                p:
                - 3.9480910180737325
                - 1.3927987608015338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668838869373891
                p:
                - 3.9480910180737325
                - 1.3927987608015338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6722751635572894
                p:
                - 3.9479080218193543
                - 1.3884267571404942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6722751635572894
                p:
                - 3.9479080218193543
                - 1.3884267571404942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666817072935459
                p:
                - 3.9477154531021816
                - 1.3839347397426867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666817072935459
                p:
                - 3.9477154531021816
                - 1.3839347397426867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441539389969
                p:
                - 3.9474746293714573
                - 1.3792861665976401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441539389969
                p:
                - 3.9474746293714573
                - 1.3792861665976401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651196479757028
                p:
                - 3.947212777390949
                - 1.374895662971574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651196479757028
                p:
                - 3.947212777390949
                - 1.374895662971574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650099190599773
                p:
                - 3.9469386020228314
                - 1.3704605833181924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650099190599773
                p:
                - 3.9469386020228314
                - 1.3704605833181924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65007648665729
                p:
                - 3.946617405293239
                - 1.365311704096957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65007648665729
                p:
                - 3.946617405293239
                - 1.365311704096957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6501746082938915
                p:
                - 3.9463408039190924
                - 1.3608750093617412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6501746082938915
                p:
                - 3.9463408039190924
                - 1.3608750093617412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648645713209317
                p:
                - 3.9460553861457814
                - 1.3563490382289523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648645713209317
                p:
                - 3.9460553861457814
                - 1.3563490382289523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650221734573238
                p:
                - 3.9457467535097526
                - 1.3514531041286308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650221734573238
                p:
                - 3.9457467535097526
                - 1.3514531041286308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655750620156113
                p:
                - 3.945476591930906
                - 1.3469104947243022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655750620156113
                p:
                - 3.945476591930906
                - 1.3469104947243022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65914447801912
                p:
                - 3.9452227382755884
                - 1.342294703441154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65914447801912
                p:
                - 3.9452227382755884
                - 1.342294703441154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537239132921915
                p:
                - 3.944953017559471
                - 1.3374794018416911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537239132921915
                p:
                - 3.944953017559471
                - 1.3374794018416911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645949963288139
                p:
                - 3.944649134783236
                - 1.3326276604319651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645949963288139
                p:
                - 3.944649134783236
                - 1.3326276604319651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643042586448531
                p:
                - 3.9443628728020377
                - 1.328417752902764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643042586448531
                p:
                - 3.9443628728020377
                - 1.328417752902764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6415974645584654
                p:
                - 3.944002109905322
                - 1.3232774979002953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6415974645584654
                p:
                - 3.944002109905322
                - 1.3232774979002953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641606224275982
                p:
                - 3.943667135682972
                - 1.3185532703630152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641606224275982
                p:
                - 3.943667135682972
                - 1.3185532703630152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642037528801995
                p:
                - 3.943341899437703
                - 1.3139520300276382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642037528801995
                p:
                - 3.943341899437703
                - 1.3139520300276382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632787519213891
                p:
                - 3.943002851909096
                - 1.3094384534773278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632787519213891
                p:
                - 3.943002851909096
                - 1.3094384534773278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626867432632714
                p:
                - 3.9426470778598453
                - 1.3051390488374945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626867432632714
                p:
                - 3.9426470778598453
                - 1.3051390488374945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622585168154021
                p:
                - 3.942252237546528
                - 1.3006465056133671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622585168154021
                p:
                - 3.942252237546528
                - 1.3006465056133671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624853692623041
                p:
                - 3.9418239084216236
                - 1.295828549652625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624853692623041
                p:
                - 3.9418239084216236
                - 1.295828549652625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627425714683564
                p:
                - 3.9414469848261495
                - 1.2914692262028797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627425714683564
                p:
                - 3.9414469848261495
                - 1.2914692262028797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626470072334805
                p:
                - 3.9410413162867277
                - 1.2867328526098913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626470072334805
                p:
                - 3.9410413162867277
                - 1.2867328526098913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628741650413498
                p:
                - 3.940654324203554
                - 1.2821793001206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628741650413498
                p:
                - 3.940654324203554
                - 1.2821793001206205
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692953434776764
                p:
                - 3.9421060315597423
                - 3.034481141792737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692953434776764
                p:
                - 3.9421060315597423
                - 3.034481141792737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696171039929443
                p:
                - 3.942017678983813
                - 3.0295254852095574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696171039929443
                p:
                - 3.942017678983813
                - 3.0295254852095574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696473438670227
                p:
                - 3.941934192399142
                - 3.0243296959477144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696473438670227
                p:
                - 3.941934192399142
                - 3.0243296959477144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701140179122777
                p:
                - 3.941871021974332
                - 3.019679000706975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701140179122777
                p:
                - 3.941871021974332
                - 3.019679000706975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7019028523832995
                p:
                - 3.9418135296546915
                - 3.0143888931927383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7019028523832995
                p:
                - 3.9418135296546915
                - 3.0143888931927383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705551862151796
                p:
                - 3.941775097493952
                - 3.0099519419299723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705551862151796
                p:
                - 3.941775097493952
                - 3.0099519419299723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713023190735979
                p:
                - 3.9417597398873436
                - 3.0050002135923233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713023190735979
                p:
                - 3.9417597398873436
                - 3.0050002135923233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707725313596763
                p:
                - 3.9417509436305145
                - 3.0006342426155332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707725313596763
                p:
                - 3.9417509436305145
                - 3.0006342426155332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697720733902384
                p:
                - 3.9417044185594152
                - 2.9958211005862987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697720733902384
                p:
                - 3.9417044185594152
                - 2.9958211005862987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971596132034295
                p:
                - 3.9416320194509433
                - 2.990978325087639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971596132034295
                p:
                - 3.9416320194509433
                - 2.990978325087639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700662816957939
                p:
                - 3.9415733473484664
                - 2.9866253371470144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700662816957939
                p:
                - 3.9415733473484664
                - 2.9866253371470144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702877067491665
                p:
                - 3.9415279935702006
                - 2.9823545102780686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702877067491665
                p:
                - 3.9415279935702006
                - 2.9823545102780686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710078041264083
                p:
                - 3.9415020901351947
                - 2.9779726346961692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710078041264083
                p:
                - 3.9415020901351947
                - 2.9779726346961692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7130727401320565
                p:
                - 3.941498420184776
                - 2.9734618233266152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7130727401320565
                p:
                - 3.941498420184776
                - 2.9734618233266152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724202967231534
                p:
                - 3.9415279354106905
                - 2.9687385971807236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724202967231534
                p:
                - 3.9415279354106905
                - 2.9687385971807236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728697217329443
                p:
                - 3.941590359577235
                - 2.9642993997054017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728697217329443
                p:
                - 3.941590359577235
                - 2.9642993997054017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727392250152057
                p:
                - 3.941662988309716
                - 2.959660670613167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727392250152057
                p:
                - 3.941662988309716
                - 2.959660670613167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71666213189977
                p:
                - 3.941707457988411
                - 2.955046919852093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71666213189977
                p:
                - 3.941707457988411
                - 2.955046919852093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719621129644345
                p:
                - 3.941736617487318
                - 2.949978095000123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719621129644345
                p:
                - 3.941736617487318
                - 2.949978095000123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727249005947613
                p:
                - 3.9417907195530573
                - 2.9450804454282027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727249005947613
                p:
                - 3.9417907195530573
                - 2.9450804454282027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732978793029704
                p:
                - 3.9418760123868677
                - 2.9402689198638354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732978793029704
                p:
                - 3.9418760123868677
                - 2.9402689198638354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723230317840554
                p:
                - 3.9419487546097653
                - 2.935640630160285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723230317840554
                p:
                - 3.9419487546097653
                - 2.935640630160285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723134084543037
                p:
                - 3.942004887768512
                - 2.930440052871008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723134084543037
                p:
                - 3.942004887768512
                - 2.930440052871008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714299311906828
                p:
                - 3.942035169347424
                - 2.9256545716727214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714299311906828
                p:
                - 3.942035169347424
                - 2.9256545716727214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715537928974801
                p:
                - 3.942045846771665
                - 2.9214336543765134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715537928974801
                p:
                - 3.942045846771665
                - 2.9214336543765134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716117414063167
                p:
                - 3.9420617050022546
                - 2.916821967119645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716117414063167
                p:
                - 3.9420617050022546
                - 2.916821967119645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717787857283298
                p:
                - 3.9420831394624405
                - 2.9121252251386167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717787857283298
                p:
                - 3.9420831394624405
                - 2.9121252251386167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71195548208722
                p:
                - 3.942095562640205
                - 2.907121315774085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71195548208722
                p:
                - 3.942095562640205
                - 2.907121315774085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7086860226537555
                p:
                - 3.9420865518856463
                - 2.9027645709427587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7086860226537555
                p:
                - 3.9420865518856463
                - 2.9027645709427587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7083857305553245
                p:
                - 3.942070739967889
                - 2.8986609079195818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7083857305553245
                p:
                - 3.942070739967889
                - 2.8986609079195818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706044495323037
                p:
                - 3.9420478983877807
                - 2.8942461492243323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706044495323037
                p:
                - 3.9420478983877807
                - 2.8942461492243323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088532496418605
                p:
                - 3.9420237405875236
                - 2.8893560528511593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088532496418605
                p:
                - 3.9420237405875236
                - 2.8893560528511593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717131028224998
                p:
                - 3.9420265710647526
                - 2.8846632952145215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717131028224998
                p:
                - 3.9420265710647526
                - 2.8846632952145215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722539808064344
                p:
                - 3.9420635751058364
                - 2.879694025568714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722539808064344
                p:
                - 3.9420635751058364
                - 2.879694025568714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716863530441598
                p:
                - 3.942096087140293
                - 2.875248129468284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716863530441598
                p:
                - 3.942096087140293
                - 2.875248129468284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712075583853494
                p:
                - 3.942105303037785
                - 2.8708186441647277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712075583853494
                p:
                - 3.942105303037785
                - 2.8708186441647277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721035484520553
                p:
                - 3.9421239746116936
                - 2.8663373709717996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721035484520553
                p:
                - 3.9421239746116936
                - 2.8663373709717996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727367282171533
                p:
                - 3.9421824128223393
                - 2.8613904103241934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727367282171533
                p:
                - 3.9421824128223393
                - 2.8613904103241934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723718855756762
                p:
                - 3.942238251298832
                - 2.8571457030196434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723718855756762
                p:
                - 3.942238251298832
                - 2.8571457030196434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722868342324736
                p:
                - 3.942292361199155
                - 2.852183791258798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722868342324736
                p:
                - 3.942292361199155
                - 2.852183791258798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719813945907089
                p:
                - 3.9423308767980485
                - 2.8478815274543834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719813945907089
                p:
                - 3.9423308767980485
                - 2.8478815274543834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714237845228527
                p:
                - 3.942352452219567
                - 2.843228592036035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714237845228527
                p:
                - 3.942352452219567
                - 2.843228592036035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719727554766305
                p:
                - 3.942373463358183
                - 2.8386547406492317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719727554766305
                p:
                - 3.942373463358183
                - 2.8386547406492317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988844591271
                p:
                - 3.942384618492828
                - 2.834043322349702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988844591271
                p:
                - 3.942384618492828
                - 2.834043322349702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711574448050226
                p:
                - 3.9423771733896067
                - 2.8295516503333724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711574448050226
                p:
                - 3.9423771733896067
                - 2.8295516503333724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707419796031533
                p:
                - 3.942362595165305
                - 2.8245105376889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707419796031533
                p:
                - 3.942362595165305
                - 2.8245105376889157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700233265935323
                p:
                - 3.942322861838522
                - 2.819870235143142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700233265935323
                p:
                - 3.942322861838522
                - 2.819870235143142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697459000627611
                p:
                - 3.9422540588266095
                - 2.8147901508019446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697459000627611
                p:
                - 3.9422540588266095
                - 2.8147901508019446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709165161521206
                p:
                - 3.9422114027371378
                - 2.8100908678720113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709165161521206
                p:
                - 3.9422114027371378
                - 2.8100908678720113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708845474533494
                p:
                - 3.94219384252642
                - 2.8049011823042242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708845474533494
                p:
                - 3.94219384252642
                - 2.8049011823042242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160970224572845
                p:
                - 3.942194247089312
                - 2.799983567352057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160970224572845
                p:
                - 3.942194247089312
                - 2.799983567352057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720369935546827
                p:
                - 3.9422214530872988
                - 2.7953286448345986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720369935546827
                p:
                - 3.9422214530872988
                - 2.7953286448345986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71832396169101
                p:
                - 3.9422508880502423
                - 2.79109831682274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71832396169101
                p:
                - 3.9422508880502423
                - 2.79109831682274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725562611684475
                p:
                - 3.942295635562995
                - 2.786414967792849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725562611684475
                p:
                - 3.942295635562995
                - 2.786414967792849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729053524062514
                p:
                - 3.942362168202024
                - 2.781955733758169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729053524062514
                p:
                - 3.942362168202024
                - 2.781955733758169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723504729262383
                p:
                - 3.9424218970355245
                - 2.7776559235925604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723504729262383
                p:
                - 3.9424218970355245
                - 2.7776559235925604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726304316839638
                p:
                - 3.9424748800182234
                - 2.7734227698504235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726304316839638
                p:
                - 3.9424748800182234
                - 2.7734227698504235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721934921031533
                p:
                - 3.9425332672951896
                - 2.7684456666428394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721934921031533
                p:
                - 3.9425332672951896
                - 2.7684456666428394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729223376161991
                p:
                - 3.9425915241596474
                - 2.7640292342697506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729223376161991
                p:
                - 3.9425915241596474
                - 2.7640292342697506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723436374556893
                p:
                - 3.9426576079338513
                - 2.7592892593131304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723436374556893
                p:
                - 3.9426576079338513
                - 2.7592892593131304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730939165700814
                p:
                - 3.9427279006526152
                - 2.754539709624428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730939165700814
                p:
                - 3.9427279006526152
                - 2.754539709624428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7341513242165005
                p:
                - 3.9428141214237846
                - 2.7502626723743564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7341513242165005
                p:
                - 3.9428141214237846
                - 2.7502626723743564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732080824084997
                p:
                - 3.942913415714569
                - 2.7454728030302054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732080824084997
                p:
                - 3.942913415714569
                - 2.7454728030302054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735909772249572
                p:
                - 3.943018944576383
                - 2.7405893961992036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735909772249572
                p:
                - 3.943018944576383
                - 2.7405893961992036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741254739953886
                p:
                - 3.943145879050236
                - 2.7357444335262278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741254739953886
                p:
                - 3.943145879050236
                - 2.7357444335262278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741580447515585
                p:
                - 3.943270384136964
                - 2.731456591340129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741580447515585
                p:
                - 3.943270384136964
                - 2.731456591340129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742306075000422
                p:
                - 3.9434229555973017
                - 2.726295679560786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742306075000422
                p:
                - 3.9434229555973017
                - 2.726295679560786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746830373193755
                p:
                - 3.94357377666776
                - 2.7216103920624706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746830373193755
                p:
                - 3.94357377666776
                - 2.7216103920624706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7513174612120554
                p:
                - 3.943735466881119
                - 2.717204832520363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7513174612120554
                p:
                - 3.943735466881119
                - 2.717204832520363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755941865616369
                p:
                - 3.9439143297228205
                - 2.7128702431264764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755941865616369
                p:
                - 3.9439143297228205
                - 2.7128702431264764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752436983961075
                p:
                - 3.944106077920882
                - 2.7082856864620526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752436983961075
                p:
                - 3.944106077920882
                - 2.7082856864620526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756342070599636
                p:
                - 3.944310448063379
                - 2.703422655604469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756342070599636
                p:
                - 3.944310448063379
                - 2.703422655604469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597597510470875
                p:
                - 3.9445334413028696
                - 2.6985424800486486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597597510470875
                p:
                - 3.9445334413028696
                - 2.6985424800486486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752754753970094
                p:
                - 3.9447336907709616
                - 2.6939806182092765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752754753970094
                p:
                - 3.9447336907709616
                - 2.6939806182092765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759310832333231
                p:
                - 3.9449449584105865
                - 2.6891429683896213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759310832333231
                p:
                - 3.9449449584105865
                - 2.6891429683896213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7493091630927085
                p:
                - 3.945143760190775
                - 2.6844034529150935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7493091630927085
                p:
                - 3.945143760190775
                - 2.6844034529150935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751870653643166
                p:
                - 3.9453160176043323
                - 2.6798963997590475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751870653643166
                p:
                - 3.9453160176043323
                - 2.6798963997590475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750491930995191
                p:
                - 3.9454849745190663
                - 2.6755431620536116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750491930995191
                p:
                - 3.9454849745190663
                - 2.6755431620536116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75711787396944
                p:
                - 3.9456815989519547
                - 2.670798320258873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75711787396944
                p:
                - 3.9456815989519547
                - 2.670798320258873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760202060147348
                p:
                - 3.9458853867903363
                - 2.6663972388170274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760202060147348
                p:
                - 3.9458853867903363
                - 2.6663972388170274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760045421314407
                p:
                - 3.9461226926844155
                - 2.661429671730626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760045421314407
                p:
                - 3.9461226926844155
                - 2.661429671730626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756552536527741
                p:
                - 3.9463437162469264
                - 2.656618775152978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756552536527741
                p:
                - 3.9463437162469264
                - 2.656618775152978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7495207532059105
                p:
                - 3.9465355391206365
                - 2.6519022134715837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7495207532059105
                p:
                - 3.9465355391206365
                - 2.6519022134715837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748961761978329
                p:
                - 3.9466987760186343
                - 2.647474726031116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748961761978329
                p:
                - 3.9466987760186343
                - 2.647474726031116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753040454808133
                p:
                - 3.946871581226682
                - 2.6430015376782205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753040454808133
                p:
                - 3.946871581226682
                - 2.6430015376782205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755951853059114
                p:
                - 3.9470582736778885
                - 2.638570413802586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755951853059114
                p:
                - 3.9470582736778885
                - 2.638570413802586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747503370528918
                p:
                - 3.9472465004520236
                - 2.6337881002858072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747503370528918
                p:
                - 3.9472465004520236
                - 2.6337881002858072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747668354477022
                p:
                - 3.947422268118615
                - 2.6287963206596094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747668354477022
                p:
                - 3.947422268118615
                - 2.6287963206596094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751472979260421
                p:
                - 3.947580615970353
                - 2.624539524123967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751472979260421
                p:
                - 3.947580615970353
                - 2.624539524123967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757602268986957
                p:
                - 3.9477781463418253
                - 2.619855781809505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757602268986957
                p:
                - 3.9477781463418253
                - 2.619855781809505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761260382961989
                p:
                - 3.947996192576189
                - 2.615224095958247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761260382961989
                p:
                - 3.947996192576189
                - 2.615224095958247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768128653560682
                p:
                - 3.9482554970802664
                - 2.610271121626231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768128653560682
                p:
                - 3.9482554970802664
                - 2.610271121626231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766823936686434
                p:
                - 3.94848346635624
                - 2.6061369823795566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766823936686434
                p:
                - 3.94848346635624
                - 2.6061369823795566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774343424881859
                p:
                - 3.9487663737147303
                - 2.601281077674284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774343424881859
                p:
                - 3.9487663737147303
                - 2.601281077674284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76755393836029
                p:
                - 3.949031565316636
                - 2.596757687153233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76755393836029
                p:
                - 3.949031565316636
                - 2.596757687153233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765713968543297
                p:
                - 3.9493119830145464
                - 2.5915932897265774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765713968543297
                p:
                - 3.9493119830145464
                - 2.5915932897265774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77275624393663
                p:
                - 3.9495721630809086
                - 2.5870213026945463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77275624393663
                p:
                - 3.9495721630809086
                - 2.5870213026945463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762669133515323
                p:
                - 3.9498225536310207
                - 2.5825000034609085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762669133515323
                p:
                - 3.9498225536310207
                - 2.5825000034609085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767613436802121
                p:
                - 3.95007938073896
                - 2.577635972751354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767613436802121
                p:
                - 3.95007938073896
                - 2.577635972751354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772516938264604
                p:
                - 3.9503601446161785
                - 2.5727734393519928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772516938264604
                p:
                - 3.9503601446161785
                - 2.5727734393519928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778693607365911
                p:
                - 3.950667734726881
                - 2.5679142448478753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778693607365911
                p:
                - 3.950667734726881
                - 2.5679142448478753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781792790844996
                p:
                - 3.95099870710113
                - 2.5630440352910826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781792790844996
                p:
                - 3.95099870710113
                - 2.5630440352910826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77579749399663
                p:
                - 3.95130777019016
                - 2.5583967458521615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77579749399663
                p:
                - 3.95130777019016
                - 2.5583967458521615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781204880799245
                p:
                - 3.9516142862346246
                - 2.5537672023499107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781204880799245
                p:
                - 3.9516142862346246
                - 2.5537672023499107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776585863986565
                p:
                - 3.9519335211011497
                - 2.54897421856612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776585863986565
                p:
                - 3.9519335211011497
                - 2.54897421856612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76850920499663
                p:
                - 3.952221712336298
                - 2.544189471062465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76850920499663
                p:
                - 3.952221712336298
                - 2.544189471062465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764405745882905
                p:
                - 3.9524918440650723
                - 2.5391982383192104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764405745882905
                p:
                - 3.9524918440650723
                - 2.5391982383192104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7661236293036895
                p:
                - 3.9527590957317393
                - 2.5341486121299797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7661236293036895
                p:
                - 3.9527590957317393
                - 2.5341486121299797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637518213078724
                p:
                - 3.9529956699346416
                - 2.529650761480819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637518213078724
                p:
                - 3.9529956699346416
                - 2.529650761480819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578324108256504
                p:
                - 3.953207115039186
                - 2.525285756057906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578324108256504
                p:
                - 3.953207115039186
                - 2.525285756057906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754335913221337
                p:
                - 3.9534231353567097
                - 2.520345101010072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754335913221337
                p:
                - 3.9534231353567097
                - 2.520345101010072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756411818126174
                p:
                - 3.9536463636192205
                - 2.515155119514062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756411818126174
                p:
                - 3.9536463636192205
                - 2.515155119514062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762295547792579
                p:
                - 3.9538635852182056
                - 2.510533310873825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762295547792579
                p:
                - 3.9538635852182056
                - 2.510533310873825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765686037093625
                p:
                - 3.9540957212443484
                - 2.5060387022453705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765686037093625
                p:
                - 3.9540957212443484
                - 2.5060387022453705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756719468784866
                p:
                - 3.9543237885797176
                - 2.5013702214137137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756719468784866
                p:
                - 3.9543237885797176
                - 2.5013702214137137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753001729256631
                p:
                - 3.95450388348719
                - 2.4971324124283467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753001729256631
                p:
                - 3.95450388348719
                - 2.4971324124283467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7560686593246055
                p:
                - 3.9547010305896473
                - 2.492457488174131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7560686593246055
                p:
                - 3.9547010305896473
                - 2.492457488174131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759789962263298
                p:
                - 3.9549252400553585
                - 2.4875375755463955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759789962263298
                p:
                - 3.9549252400553585
                - 2.4875375755463955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7515014265070885
                p:
                - 3.95512514543976
                - 2.4829190859179633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7515014265070885
                p:
                - 3.95512514543976
                - 2.4829190859179633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746339829678723
                p:
                - 3.955305102690613
                - 2.477995213047343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746339829678723
                p:
                - 3.955305102690613
                - 2.477995213047343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745789586437024
                p:
                - 3.9554621229386484
                - 2.4733342629245056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745789586437024
                p:
                - 3.9554621229386484
                - 2.4733342629245056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739040097716631
                p:
                - 3.9556018629037957
                - 2.468681674773785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739040097716631
                p:
                - 3.9556018629037957
                - 2.468681674773785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7467629514959775
                p:
                - 3.9557477647347343
                - 2.4639014588691337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7467629514959775
                p:
                - 3.9557477647347343
                - 2.4639014588691337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752706788990226
                p:
                - 3.9559087338483763
                - 2.4595932398945455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752706788990226
                p:
                - 3.9559087338483763
                - 2.4595932398945455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754169100491533
                p:
                - 3.9560775448957988
                - 2.455483118655343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754169100491533
                p:
                - 3.9560775448957988
                - 2.455483118655343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750753903203036
                p:
                - 3.956257278735138
                - 2.451000305582168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750753903203036
                p:
                - 3.956257278735138
                - 2.451000305582168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742261629322383
                p:
                - 3.9564091127742724
                - 2.446551873012975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742261629322383
                p:
                - 3.9564091127742724
                - 2.446551873012975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7324022924676115
                p:
                - 3.9565281887366353
                - 2.4417789363212723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7324022924676115
                p:
                - 3.9565281887366353
                - 2.4417789363212723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738041159249441
                p:
                - 3.956639148986337
                - 2.43692008276384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738041159249441
                p:
                - 3.956639148986337
                - 2.43692008276384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73099610176199
                p:
                - 3.9567421069292377
                - 2.4322683537538614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73099610176199
                p:
                - 3.9567421069292377
                - 2.4322683537538614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728565097497546
                p:
                - 3.956815724164875
                - 2.4280358661312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728565097497546
                p:
                - 3.956815724164875
                - 2.4280358661312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72273312245284
                p:
                - 3.9568732719826927
                - 2.4236962068174135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72273312245284
                p:
                - 3.9568732719826927
                - 2.4236962068174135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713956137772186
                p:
                - 3.956900767853684
                - 2.4190794903958195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713956137772186
                p:
                - 3.956900767853684
                - 2.4190794903958195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714759222842382
                p:
                - 3.9569111286045775
                - 2.4138167597030318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714759222842382
                p:
                - 3.9569111286045775
                - 2.4138167597030318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715594233777938
                p:
                - 3.9569231347429055
                - 2.4095100190841854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715594233777938
                p:
                - 3.9569231347429055
                - 2.4095100190841854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180025218656505
                p:
                - 3.956945379032601
                - 2.404465305866735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180025218656505
                p:
                - 3.956945379032601
                - 2.404465305866735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712792120587088
                p:
                - 3.956960221502148
                - 2.399531548173432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712792120587088
                p:
                - 3.956960221502148
                - 2.399531548173432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713701811931664
                p:
                - 3.9569638752543046
                - 2.3952730267136633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713701811931664
                p:
                - 3.9569638752543046
                - 2.3952730267136633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709743625896108
                p:
                - 3.956960881910684
                - 2.390780281284378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709743625896108
                p:
                - 3.956960881910684
                - 2.390780281284378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704479145294409
                p:
                - 3.956937814144011
                - 2.3864094355820944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704479145294409
                p:
                - 3.956937814144011
                - 2.3864094355820944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6986760526601605
                p:
                - 3.9568841415596627
                - 2.3814451769810496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6986760526601605
                p:
                - 3.9568841415596627
                - 2.3814451769810496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701349855062252
                p:
                - 3.956831100773269
                - 2.3771596271521176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701349855062252
                p:
                - 3.956831100773269
                - 2.3771596271521176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700981433846696
                p:
                - 3.9567717132815226
                - 2.3718684197475275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700981433846696
                p:
                - 3.9567717132815226
                - 2.3718684197475275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700458340161598
                p:
                - 3.956711267310352
                - 2.3666886490852233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700458340161598
                p:
                - 3.956711267310352
                - 2.3666886490852233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7073769842538855
                p:
                - 3.9566735388814673
                - 2.362235088778845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7073769842538855
                p:
                - 3.9566735388814673
                - 2.362235088778845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026519446669575
                p:
                - 3.956640444347811
                - 2.3577474811769665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026519446669575
                p:
                - 3.956640444347811
                - 2.3577474811769665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7005739461129705
                p:
                - 3.9565952150614647
                - 2.353550433224208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7005739461129705
                p:
                - 3.9565952150614647
                - 2.353550433224208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699509493066304
                p:
                - 3.9565366857839246
                - 2.348810409981476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699509493066304
                p:
                - 3.9565366857839246
                - 2.348810409981476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695923910210748
                p:
                - 3.9564735459907485
                - 2.344507379526494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695923910210748
                p:
                - 3.9564735459907485
                - 2.344507379526494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698560434201728
                p:
                - 3.9564058397900457
                - 2.3400377234790826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698560434201728
                p:
                - 3.9564058397900457
                - 2.3400377234790826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008360009699635
                p:
                - 3.956346750606271
                - 2.335381895262491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008360009699635
                p:
                - 3.956346750606271
                - 2.335381895262491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700827660259637
                p:
                - 3.956300158511908
                - 2.3313506227724994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700827660259637
                p:
                - 3.956300158511908
                - 2.3313506227724994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698007360535846
                p:
                - 3.956238572928018
                - 2.326603116915183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698007360535846
                p:
                - 3.956238572928018
                - 2.326603116915183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7036310574591145
                p:
                - 3.956185533725555
                - 2.3220190301545665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7036310574591145
                p:
                - 3.956185533725555
                - 2.3220190301545665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965901892571535
                p:
                - 3.9561252151489286
                - 2.3171066835519003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965901892571535
                p:
                - 3.9561252151489286
                - 2.3171066835519003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698241219167742
                p:
                - 3.9560622195070767
                - 2.312899793008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698241219167742
                p:
                - 3.9560622195070767
                - 2.312899793008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691269293941337
                p:
                - 3.9559791277776384
                - 2.3081881893990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691269293941337
                p:
                - 3.9559791277776384
                - 2.3081881893990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688843946746174
                p:
                - 3.95587747914737
                - 2.3036373165415815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688843946746174
                p:
                - 3.95587747914737
                - 2.3036373165415815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682566313736632
                p:
                - 3.9557513906155357
                - 2.298913163034709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682566313736632
                p:
                - 3.9557513906155357
                - 2.298913163034709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682814644262253
                p:
                - 3.9555952858271084
                - 2.2936583897771925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682814644262253
                p:
                - 3.9555952858271084
                - 2.2936583897771925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693954104704868
                p:
                - 3.9554836026377096
                - 2.2890067101107605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693954104704868
                p:
                - 3.9554836026377096
                - 2.2890067101107605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6891713006596385
                p:
                - 3.9553876514511397
                - 2.284400158949107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6891713006596385
                p:
                - 3.9553876514511397
                - 2.284400158949107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686257365023299
                p:
                - 3.955264888694347
                - 2.2794259099209677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686257365023299
                p:
                - 3.955264888694347
                - 2.2794259099209677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688008771384868
                p:
                - 3.955150532013288
                - 2.2748989554143058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688008771384868
                p:
                - 3.955150532013288
                - 2.2748989554143058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695180777702384
                p:
                - 3.955058085236379
                - 2.2704538011920135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695180777702384
                p:
                - 3.955058085236379
                - 2.2704538011920135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688668838700031
                p:
                - 3.9549659275842397
                - 2.265951064101642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688668838700031
                p:
                - 3.9549659275842397
                - 2.265951064101642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680419892649312
                p:
                - 3.9548426664816665
                - 2.2615254598508763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680419892649312
                p:
                - 3.9548426664816665
                - 2.2615254598508763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674731226396371
                p:
                - 3.954667617872148
                - 2.2564992980622502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674731226396371
                p:
                - 3.954667617872148
                - 2.2564992980622502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675564576006176
                p:
                - 3.9544850599340213
                - 2.2515995062755696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675564576006176
                p:
                - 3.9544850599340213
                - 2.2515995062755696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674385427060162
                p:
                - 3.954323129994719
                - 2.247273466105684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674385427060162
                p:
                - 3.954323129994719
                - 2.247273466105684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681355436743431
                p:
                - 3.9541552857630613
                - 2.242412961538937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681355436743431
                p:
                - 3.9541552857630613
                - 2.242412961538937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68173675617245
                p:
                - 3.9540238926562132
                - 2.2381542339671148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68173675617245
                p:
                - 3.9540238926562132
                - 2.2381542339671148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680044215391143
                p:
                - 3.953894086966277
                - 2.2340345844535836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680044215391143
                p:
                - 3.953894086966277
                - 2.2340345844535836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685692704093103
                p:
                - 3.9537636647432124
                - 2.229617848838529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685692704093103
                p:
                - 3.9537636647432124
                - 2.229617848838529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691566281208136
                p:
                - 3.9536581307203686
                - 2.2251769212888446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691566281208136
                p:
                - 3.9536581307203686
                - 2.2251769212888446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6951204132999
                p:
                - 3.9535683225718943
                - 2.2204620720261063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6951204132999
                p:
                - 3.9535683225718943
                - 2.2204620720261063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6913553274545405
                p:
                - 3.9534818927581106
                - 2.215949579172463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6913553274545405
                p:
                - 3.9534818927581106
                - 2.215949579172463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701882652856632
                p:
                - 3.9534085146919717
                - 2.211296945777551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701882652856632
                p:
                - 3.9534085146919717
                - 2.211296945777551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703217460914541
                p:
                - 3.9533663181514536
                - 2.207008348665345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703217460914541
                p:
                - 3.9533663181514536
                - 2.207008348665345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69581960101258
                p:
                - 3.9533065994388688
                - 2.2023686182910076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69581960101258
                p:
                - 3.9533065994388688
                - 2.2023686182910076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696630900194802
                p:
                - 3.953226948989787
                - 2.197441320360115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696630900194802
                p:
                - 3.953226948989787
                - 2.197441320360115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702268646519378
                p:
                - 3.9531655799632026
                - 2.192698711207041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702268646519378
                p:
                - 3.9531655799632026
                - 2.192698711207041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710785911416763
                p:
                - 3.953139483174826
                - 2.188246677978146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710785911416763
                p:
                - 3.953139483174826
                - 2.188246677978146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71096448397624
                p:
                - 3.9531327759338204
                - 2.183815899415127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71096448397624
                p:
                - 3.9531327759338204
                - 2.183815899415127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7080862782300965
                p:
                - 3.953119942140919
                - 2.179334211664895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7080862782300965
                p:
                - 3.953119942140919
                - 2.179334211664895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701602554156894
                p:
                - 3.953085456457327
                - 2.1747633672261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701602554156894
                p:
                - 3.953085456457327
                - 2.1747633672261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697438964523953
                p:
                - 3.953031099119193
                - 2.170539447109262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697438964523953
                p:
                - 3.953031099119193
                - 2.170539447109262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700243378603169
                p:
                - 3.9529742622931847
                - 2.166344425657468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700243378603169
                p:
                - 3.9529742622931847
                - 2.166344425657468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707974491572842
                p:
                - 3.952935262733698
                - 2.1616344673388523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707974491572842
                p:
                - 3.952935262733698
                - 2.1616344673388523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7094406176633
                p:
                - 3.952918588353948
                - 2.1571051611736562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7094406176633
                p:
                - 3.952918588353948
                - 2.1571051611736562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714888469453626
                p:
                - 3.9529175212409666
                - 2.152350536089837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714888469453626
                p:
                - 3.9529175212409666
                - 2.152350536089837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710863438926045
                p:
                - 3.9529198645306085
                - 2.147538594602128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710863438926045
                p:
                - 3.9529198645306085
                - 2.147538594602128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713300380988659
                p:
                - 3.952918535129023
                - 2.1432092895776975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713300380988659
                p:
                - 3.952918535129023
                - 2.1432092895776975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707429484027482
                p:
                - 3.9529085175228142
                - 2.1382600032271895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707429484027482
                p:
                - 3.9529085175228142
                - 2.1382600032271895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7104390249219925
                p:
                - 3.9528907201557466
                - 2.133108423412421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7104390249219925
                p:
                - 3.9528907201557466
                - 2.133108423412421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706014001381339
                p:
                - 3.9528727238113244
                - 2.128784968240567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706014001381339
                p:
                - 3.9528727238113244
                - 2.128784968240567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696200538149575
                p:
                - 3.952819328933805
                - 2.124052298347767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696200538149575
                p:
                - 3.952819328933805
                - 2.124052298347767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698156438463039
                p:
                - 3.9527460271231747
                - 2.1192335089783736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698156438463039
                p:
                - 3.9527460271231747
                - 2.1192335089783736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480236565523
                p:
                - 3.9526853610259853
                - 2.11440774928781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480236565523
                p:
                - 3.9526853610259853
                - 2.11440774928781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697940271596111
                p:
                - 3.9526213021255527
                - 2.1093555487458104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697940271596111
                p:
                - 3.9526213021255527
                - 2.1093555487458104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697985897164216
                p:
                - 3.9525607214793297
                - 2.1051564027285505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697985897164216
                p:
                - 3.9525607214793297
                - 2.1051564027285505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685882129839248
                p:
                - 3.952466103220233
                - 2.100531361632276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685882129839248
                p:
                - 3.952466103220233
                - 2.100531361632276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695318087568398
                p:
                - 3.9523673277766846
                - 2.0959987812800627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695318087568398
                p:
                - 3.9523673277766846
                - 2.0959987812800627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691573093803823
                p:
                - 3.9522722861779265
                - 2.090982243512767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691573093803823
                p:
                - 3.9522722861779265
                - 2.090982243512767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691835052004085
                p:
                - 3.952185328877306
                - 2.0867789422246488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691835052004085
                p:
                - 3.952185328877306
                - 2.0867789422246488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008616245098365
                p:
                - 3.952111042747588
                - 2.08214821998244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008616245098365
                p:
                - 3.952111042747588
                - 2.08214821998244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706235753729314
                p:
                - 3.952069423283414
                - 2.0774404135626057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706235753729314
                p:
                - 3.952069423283414
                - 2.0774404135626057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703007159958856
                p:
                - 3.95203192013859
                - 2.0726123122531575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703007159958856
                p:
                - 3.95203192013859
                - 2.0726123122531575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701560097038857
                p:
                - 3.951989405936841
                - 2.068405357852904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701560097038857
                p:
                - 3.951989405936841
                - 2.068405357852904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698530729984347
                p:
                - 3.951936266479903
                - 2.064100543967526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698530729984347
                p:
                - 3.951936266479903
                - 2.064100543967526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700386457766831
                p:
                - 3.9518764744820674
                - 2.059476655466557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700386457766831
                p:
                - 3.9518764744820674
                - 2.059476655466557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699851720252844
                p:
                - 3.951822356954957
                - 2.0550662813541494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699851720252844
                p:
                - 3.951822356954957
                - 2.0550662813541494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697881032118857
                p:
                - 3.951765487932005
                - 2.0508610590684393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697881032118857
                p:
                - 3.951765487932005
                - 2.0508610590684393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70063335495768
                p:
                - 3.951704574232715
                - 2.046222680562567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70063335495768
                p:
                - 3.951704574232715
                - 2.046222680562567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699312748087092
                p:
                - 3.951646555973519
                - 2.0415500315377093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699312748087092
                p:
                - 3.951646555973519
                - 2.0415500315377093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708994155768661
                p:
                - 3.951609388760401
                - 2.0370371003963323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708994155768661
                p:
                - 3.951609388760401
                - 2.0370371003963323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701819345843301
                p:
                - 3.951574938333798
                - 2.032103165415247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701819345843301
                p:
                - 3.951574938333798
                - 2.032103165415247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694988207492582
                p:
                - 3.951510327665738
                - 2.0274835361984516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694988207492582
                p:
                - 3.951510327665738
                - 2.0274835361984516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702741821969314
                p:
                - 3.951447139214085
                - 2.022811489486412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702741821969314
                p:
                - 3.951447139214085
                - 2.022811489486412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712817767659248
                p:
                - 3.9514261826049295
                - 2.0182648162335775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712817767659248
                p:
                - 3.9514261826049295
                - 2.0182648162335775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711119237607745
                p:
                - 3.951424231209827
                - 2.0136239167288723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711119237607745
                p:
                - 3.951424231209827
                - 2.0136239167288723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713481258371405
                p:
                - 3.951423814643137
                - 2.0089292763079034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713481258371405
                p:
                - 3.951423814643137
                - 2.0089292763079034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716529515540686
                p:
                - 3.951435294571082
                - 2.004541616578403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716529515540686
                p:
                - 3.951435294571082
                - 2.004541616578403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717530041807745
                p:
                - 3.9514559110788445
                - 2.0000991998926803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717530041807745
                p:
                - 3.9514559110788445
                - 2.0000991998926803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712192314896895
                p:
                - 3.9514671385325704
                - 1.9955577226324226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712192314896895
                p:
                - 3.9514671385325704
                - 1.9955577226324226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719410518461863
                p:
                - 3.9514830437864976
                - 1.9908967734406318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719410518461863
                p:
                - 3.9514830437864976
                - 1.9908967734406318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723179934180294
                p:
                - 3.9515263764135464
                - 1.9860314820911857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723179934180294
                p:
                - 3.9515263764135464
                - 1.9860314820911857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724058733729314
                p:
                - 3.9515728146325495
                - 1.9818965929784262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724058733729314
                p:
                - 3.9515728146325495
                - 1.9818965929784262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723917104590622
                p:
                - 3.9516333211872308
                - 1.976680267381452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723917104590622
                p:
                - 3.9516333211872308
                - 1.976680267381452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726462251431145
                p:
                - 3.951697546127995
                - 1.9716632413817043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726462251431145
                p:
                - 3.951697546127995
                - 1.9716632413817043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725598243190099
                p:
                - 3.951755830632234
                - 1.9673908457723992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725598243190099
                p:
                - 3.951755830632234
                - 1.9673908457723992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724800480516112
                p:
                - 3.9518186843173893
                - 1.9624846494149253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724800480516112
                p:
                - 3.9518186843173893
                - 1.9624846494149253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730105286048661
                p:
                - 3.9518884423190697
                - 1.957854194376011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730105286048661
                p:
                - 3.9518884423190697
                - 1.957854194376011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722264416031798
                p:
                - 3.9519510204884556
                - 1.9533184748978543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722264416031798
                p:
                - 3.9519510204884556
                - 1.9533184748978543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73199306239219
                p:
                - 3.9520180562141496
                - 1.9487708515838693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73199306239219
                p:
                - 3.9520180562141496
                - 1.9487708515838693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7401383289757195
                p:
                - 3.952131975664233
                - 1.943960295702289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7401383289757195
                p:
                - 3.952131975664233
                - 1.943960295702289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739498282615981
                p:
                - 3.9522473147897927
                - 1.9397563936171145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739498282615981
                p:
                - 3.9522473147897927
                - 1.9397563936171145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738158174833497
                p:
                - 3.9523636353221168
                - 1.935357878743761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738158174833497
                p:
                - 3.9523636353221168
                - 1.935357878743761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733651061940425
                p:
                - 3.9524817063585007
                - 1.930337846043658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733651061940425
                p:
                - 3.9524817063585007
                - 1.930337846043658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7349630743376805
                p:
                - 3.9525724185602424
                - 1.9261998173904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7349630743376805
                p:
                - 3.9525724185602424
                - 1.9261998173904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735836726602779
                p:
                - 3.952673048354411
                - 1.9218274571402816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735836726602779
                p:
                - 3.952673048354411
                - 1.9218274571402816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74249685163036
                p:
                - 3.9527989131891914
                - 1.9171282395618197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74249685163036
                p:
                - 3.9527989131891914
                - 1.9171282395618197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752606419356635
                p:
                - 3.9529661374675227
                - 1.9123744644914522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752606419356635
                p:
                - 3.9529661374675227
                - 1.9123744644914522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74605716216317
                p:
                - 3.9531457220858517
                - 1.9075155240977857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74605716216317
                p:
                - 3.9531457220858517
                - 1.9075155240977857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745058162061863
                p:
                - 3.9532874162325573
                - 1.9032451650310631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745058162061863
                p:
                - 3.9532874162325573
                - 1.9032451650310631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755880911303301
                p:
                - 3.953464858806632
                - 1.8985877542288963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755880911303301
                p:
                - 3.953464858806632
                - 1.8985877542288963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7514395686593796
                p:
                - 3.9536679739695026
                - 1.8936690813171495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7514395686593796
                p:
                - 3.9536679739695026
                - 1.8936690813171495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753497358782778
                p:
                - 3.9538652411580997
                - 1.8887498175649884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753497358782778
                p:
                - 3.9538652411580997
                - 1.8887498175649884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7510237890068305
                p:
                - 3.9540518230251918
                - 1.884072728747399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7510237890068305
                p:
                - 3.9540518230251918
                - 1.884072728747399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759418412464608
                p:
                - 3.954241938396806
                - 1.87963682656585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759418412464608
                p:
                - 3.954241938396806
                - 1.87963682656585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75677353316317
                p:
                - 3.9544334976760274
                - 1.8754487176331307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75677353316317
                p:
                - 3.9544334976760274
                - 1.8754487176331307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751695115094412
                p:
                - 3.9546163833537356
                - 1.871080754495111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751695115094412
                p:
                - 3.9546163833537356
                - 1.871080754495111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74676597521768
                p:
                - 3.954803427434433
                - 1.8660060664582092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74676597521768
                p:
                - 3.954803427434433
                - 1.8660060664582092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737541118183693
                p:
                - 3.9549406362017603
                - 1.8613976255226423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737541118183693
                p:
                - 3.9549406362017603
                - 1.8613976255226423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7365592105467
                p:
                - 3.95505019622468
                - 1.8569559161713376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7365592105467
                p:
                - 3.95505019622468
                - 1.8569559161713376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730328135135066
                p:
                - 3.9551426767404645
                - 1.852564170719198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730328135135066
                p:
                - 3.9551426767404645
                - 1.852564170719198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727629213365131
                p:
                - 3.9552153148006393
                - 1.8481860672486978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727629213365131
                p:
                - 3.9552153148006393
                - 1.8481860672486978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730362206774805
                p:
                - 3.95529442422745
                - 1.8434228082676354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730362206774805
                p:
                - 3.95529442422745
                - 1.8434228082676354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726201708289184
                p:
                - 3.9553680637682858
                - 1.8387897341792692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726201708289184
                p:
                - 3.9553680637682858
                - 1.8387897341792692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732589548526831
                p:
                - 3.955442733046922
                - 1.8343995639571644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732589548526831
                p:
                - 3.955442733046922
                - 1.8343995639571644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729389605882648
                p:
                - 3.955533903754241
                - 1.8294986355903067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729389605882648
                p:
                - 3.955533903754241
                - 1.8294986355903067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726147126618858
                p:
                - 3.9556100262724803
                - 1.8245493796727712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726147126618858
                p:
                - 3.9556100262724803
                - 1.8245493796727712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718607966739773
                p:
                - 3.9556591792924385
                - 1.8196286148895244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718607966739773
                p:
                - 3.9556591792924385
                - 1.8196286148895244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71951164486108
                p:
                - 3.9556909601459935
                - 1.8148645294641552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71951164486108
                p:
                - 3.9556909601459935
                - 1.8148645294641552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717652252422126
                p:
                - 3.955719973100793
                - 1.810179767216877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717652252422126
                p:
                - 3.955719973100793
                - 1.810179767216877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719397406412976
                p:
                - 3.955747542614259
                - 1.8056866371981104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719397406412976
                p:
                - 3.955747542614259
                - 1.8056866371981104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724239981470885
                p:
                - 3.9557876793570523
                - 1.8014303516920345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724239981470885
                p:
                - 3.9557876793570523
                - 1.8014303516920345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726459306623172
                p:
                - 3.955854832968214
                - 1.7962493013429883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726459306623172
                p:
                - 3.955854832968214
                - 1.7962493013429883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737660051852322
                p:
                - 3.9559480991486473
                - 1.791508536845508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737660051852322
                p:
                - 3.9559480991486473
                - 1.791508536845508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737079860019773
                p:
                - 3.9560680933844505
                - 1.786706111345711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737079860019773
                p:
                - 3.9560680933844505
                - 1.786706111345711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742365416706048
                p:
                - 3.9562030459234516
                - 1.7817701116176274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742365416706048
                p:
                - 3.9562030459234516
                - 1.7817701116176274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747427680797813
                p:
                - 3.9563629371541187
                - 1.7768532595284934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747427680797813
                p:
                - 3.9563629371541187
                - 1.7768532595284934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744957471768401
                p:
                - 3.956509684005203
                - 1.7725137522104473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744957471768401
                p:
                - 3.956509684005203
                - 1.7725137522104473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747410115038466
                p:
                - 3.9566656495723698
                - 1.7679004351603038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747410115038466
                p:
                - 3.9566656495723698
                - 1.7679004351603038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748480159294414
                p:
                - 3.9568214982273533
                - 1.763519113138151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748480159294414
                p:
                - 3.9568214982273533
                - 1.763519113138151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744366941880688
                p:
                - 3.956970321302868
                - 1.7591480984015813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744366941880688
                p:
                - 3.956970321302868
                - 1.7591480984015813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740072798697943
                p:
                - 3.9571108100176904
                - 1.7544399907988222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740072798697943
                p:
                - 3.9571108100176904
                - 1.7544399907988222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733209357825656
                p:
                - 3.957228874633682
                - 1.7495727224679225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733209357825656
                p:
                - 3.957228874633682
                - 1.7495727224679225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734183412703172
                p:
                - 3.9573253783198528
                - 1.745044292944367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734183412703172
                p:
                - 3.9573253783198528
                - 1.745044292944367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734053922408401
                p:
                - 3.9574165482240247
                - 1.740849315194112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734053922408401
                p:
                - 3.9574165482240247
                - 1.740849315194112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729143808237289
                p:
                - 3.9575087783246437
                - 1.7360487265529407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729143808237289
                p:
                - 3.9575087783246437
                - 1.7360487265529407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728690361329708
                p:
                - 3.95758662756032
                - 1.7313390426857755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728690361329708
                p:
                - 3.95758662756032
                - 1.7313390426857755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724705360544348
                p:
                - 3.9576592454255453
                - 1.726264368334677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724705360544348
                p:
                - 3.9576592454255453
                - 1.726264368334677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71859599993925
                p:
                - 3.9577045890260463
                - 1.7213686899298364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71859599993925
                p:
                - 3.9577045890260463
                - 1.7213686899298364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71766056407755
                p:
                - 3.9577278481165408
                - 1.717316134995993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71766056407755
                p:
                - 3.9577278481165408
                - 1.717316134995993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717945963257942
                p:
                - 3.9577512379778277
                - 1.71299614811885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717945963257942
                p:
                - 3.9577512379778277
                - 1.71299614811885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72716781882657
                p:
                - 3.9577977687004906
                - 1.7084200733803132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72716781882657
                p:
                - 3.9577977687004906
                - 1.7084200733803132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723015120908923
                p:
                - 3.9578576757608808
                - 1.7037041601438139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723015120908923
                p:
                - 3.9578576757608808
                - 1.7037041601438139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724507698034283
                p:
                - 3.9579054118458505
                - 1.6995068135039548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724507698034283
                p:
                - 3.9579054118458505
                - 1.6995068135039548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726620211966178
                p:
                - 3.9579720169764037
                - 1.69445167839512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726620211966178
                p:
                - 3.9579720169764037
                - 1.69445167839512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721994285189969
                p:
                - 3.9580272633265974
                - 1.6898164634924209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721994285189969
                p:
                - 3.9580272633265974
                - 1.6898164634924209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709633175677289
                p:
                - 3.9580431868047183
                - 1.6851669516628625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709633175677289
                p:
                - 3.9580431868047183
                - 1.6851669516628625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707781799439119
                p:
                - 3.958026683754063
                - 1.6806842657320469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707781799439119
                p:
                - 3.958026683754063
                - 1.6806842657320469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710764325710361
                p:
                - 3.9580122988616044
                - 1.676067697907723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710764325710361
                p:
                - 3.9580122988616044
                - 1.676067697907723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7032008648353285
                p:
                - 3.957988463518561
                - 1.671659001464124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7032008648353285
                p:
                - 3.957988463518561
                - 1.671659001464124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6978266393899695
                p:
                - 3.957934453453492
                - 1.667111086682509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6978266393899695
                p:
                - 3.957934453453492
                - 1.667111086682509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70123450729742
                p:
                - 3.957880727238434
                - 1.6629330221798595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70123450729742
                p:
                - 3.957880727238434
                - 1.6629330221798595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707281402825786
                p:
                - 3.9578432088166196
                - 1.658318893764965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707281402825786
                p:
                - 3.9578432088166196
                - 1.658318893764965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70240399920657
                p:
                - 3.9578093773882355
                - 1.653835785661292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70240399920657
                p:
                - 3.9578093773882355
                - 1.653835785661292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70061319633742
                p:
                - 3.9577589811372995
                - 1.6492041229678005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70061319633742
                p:
                - 3.9577589811372995
                - 1.6492041229678005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700325793897681
                p:
                - 3.9577015306614562
                - 1.6443844723042398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700325793897681
                p:
                - 3.9577015306614562
                - 1.6443844723042398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698795094107093
                p:
                - 3.957639975743179
                - 1.639586454846849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698795094107093
                p:
                - 3.957639975743179
                - 1.639586454846849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008361615680085
                p:
                - 3.9575839591974513
                - 1.6351315098656816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7008361615680085
                p:
                - 3.9575839591974513
                - 1.6351315098656816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691153510869839
                p:
                - 3.9575064435706775
                - 1.6304036825821617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691153510869839
                p:
                - 3.9575064435706775
                - 1.6304036825821617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684605008954022
                p:
                - 3.95739299223811
                - 1.6257757793775074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684605008954022
                p:
                - 3.95739299223811
                - 1.6257757793775074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687538948990101
                p:
                - 3.957277664512575
                - 1.6213945393660203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687538948990101
                p:
                - 3.957277664512575
                - 1.6213945393660203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694690037923826
                p:
                - 3.9571760789080628
                - 1.6166202630986346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694690037923826
                p:
                - 3.9571760789080628
                - 1.6166202630986346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692523950246179
                p:
                - 3.957084116152295
                - 1.6117245113735348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692523950246179
                p:
                - 3.957084116152295
                - 1.6117245113735348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700464982003565
                p:
                - 3.9570082798969937
                - 1.6069536912250313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700464982003565
                p:
                - 3.9570082798969937
                - 1.6069536912250313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699744040914153
                p:
                - 3.95695619658175
                - 1.602714135115689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699744040914153
                p:
                - 3.95695619658175
                - 1.602714135115689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70465576307376
                p:
                - 3.95690837750513
                - 1.5980211275679448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70465576307376
                p:
                - 3.95690837750513
                - 1.5980211275679448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703666071185264
                p:
                - 3.956866932124003
                - 1.5929841650970715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703666071185264
                p:
                - 3.956866932124003
                - 1.5929841650970715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706719543426571
                p:
                - 3.9568354466138107
                - 1.588608927543079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706719543426571
                p:
                - 3.9568354466138107
                - 1.588608927543079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698930822674283
                p:
                - 3.9567902655510974
                - 1.5838848954863485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698930822674283
                p:
                - 3.9567902655510974
                - 1.5838848954863485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690352022687094
                p:
                - 3.9567051354190124
                - 1.5790886753337023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690352022687094
                p:
                - 3.9567051354190124
                - 1.5790886753337023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691531108942388
                p:
                - 3.956592275587796
                - 1.5738273173522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691531108942388
                p:
                - 3.956592275587796
                - 1.5738273173522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685564217869578
                p:
                - 3.9564786076253218
                - 1.5690605326502514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685564217869578
                p:
                - 3.9564786076253218
                - 1.5690605326502514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869093109708
                p:
                - 3.956332425309752
                - 1.5639635530724179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869093109708
                p:
                - 3.956332425309752
                - 1.5639635530724179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680592791371407
                p:
                - 3.9561933785842216
                - 1.5595023695610277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680592791371407
                p:
                - 3.9561933785842216
                - 1.5595023695610277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684597720257159
                p:
                - 3.9560528015588408
                - 1.554785422291232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684597720257159
                p:
                - 3.9560528015588408
                - 1.554785422291232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677700350129708
                p:
                - 3.9558991863977866
                - 1.5498697547348277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677700350129708
                p:
                - 3.9558991863977866
                - 1.5498697547348277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686235238332714
                p:
                - 3.955750505812653
                - 1.544983859880432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686235238332714
                p:
                - 3.955750505812653
                - 1.544983859880432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676345541543825
                p:
                - 3.9556048107245383
                - 1.5403004284235298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676345541543825
                p:
                - 3.9556048107245383
                - 1.5403004284235298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684043035616113
                p:
                - 3.9554585027669322
                - 1.535757524093544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684043035616113
                p:
                - 3.9554585027669322
                - 1.535757524093544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686868442817028
                p:
                - 3.9553262146544474
                - 1.5308470076477385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686868442817028
                p:
                - 3.9553262146544474
                - 1.5308470076477385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684322860755851
                p:
                - 3.955207321956939
                - 1.5264106702444256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684322860755851
                p:
                - 3.955207321956939
                - 1.5264106702444256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676500351980949
                p:
                - 3.9550653181222817
                - 1.5219714242587377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676500351980949
                p:
                - 3.9550653181222817
                - 1.5219714242587377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674222949825132
                p:
                - 3.954905971029986
                - 1.5176698917145637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674222949825132
                p:
                - 3.954905971029986
                - 1.5176698917145637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679092440048531
                p:
                - 3.954734341710882
                - 1.5128686014838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679092440048531
                p:
                - 3.954734341710882
                - 1.5128686014838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675476271310753
                p:
                - 3.954568830605295
                - 1.5081557434762982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675476271310753
                p:
                - 3.954568830605295
                - 1.5081557434762982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663488028914675
                p:
                - 3.9543709536468232
                - 1.5035467916596086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663488028914675
                p:
                - 3.9543709536468232
                - 1.5035467916596086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656201794915721
                p:
                - 3.954118420160146
                - 1.498745088129073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656201794915721
                p:
                - 3.954118420160146
                - 1.498745088129073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655547282633107
                p:
                - 3.9538230058100012
                - 1.4935234179055579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655547282633107
                p:
                - 3.9538230058100012
                - 1.4935234179055579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647119142738335
                p:
                - 3.95354346463307
                - 1.4889506520130005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647119142738335
                p:
                - 3.95354346463307
                - 1.4889506520130005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645290269252976
                p:
                - 3.9532376747717173
                - 1.4843371204146742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645290269252976
                p:
                - 3.9532376747717173
                - 1.4843371204146742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6500637970716685
                p:
                - 3.9529561279592045
                - 1.4799924250435756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6500637970716685
                p:
                - 3.9529561279592045
                - 1.4799924250435756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656515191109316
                p:
                - 3.952667910782594
                - 1.4751212906273135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656515191109316
                p:
                - 3.952667910782594
                - 1.4751212906273135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662178485450362
                p:
                - 3.952435422364698
                - 1.470742313180326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662178485450362
                p:
                - 3.952435422364698
                - 1.470742313180326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653728944040035
                p:
                - 3.9521854702404977
                - 1.466155117975322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653728944040035
                p:
                - 3.9521854702404977
                - 1.466155117975322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663843818821342
                p:
                - 3.951934484838569
                - 1.4614772668925724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663843818821342
                p:
                - 3.951934484838569
                - 1.4614772668925724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655089681440427
                p:
                - 3.951699220643807
                - 1.4570359477549406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655089681440427
                p:
                - 3.951699220643807
                - 1.4570359477549406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6644044134468325
                p:
                - 3.9514616650561054
                - 1.4525274485793513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6644044134468325
                p:
                - 3.9514616650561054
                - 1.4525274485793513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670754910319251
                p:
                - 3.9512543208814823
                - 1.447903290273842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670754910319251
                p:
                - 3.9512543208814823
                - 1.447903290273842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659647883511538
                p:
                - 3.9510317273256397
                - 1.4431895859267652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659647883511538
                p:
                - 3.9510317273256397
                - 1.4431895859267652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654663318239512
                p:
                - 3.950795439856253
                - 1.4389159539345053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654663318239512
                p:
                - 3.950795439856253
                - 1.4389159539345053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647830088388009
                p:
                - 3.9505057012902776
                - 1.4341831006771768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647830088388009
                p:
                - 3.9505057012902776
                - 1.4341831006771768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649205817559251
                p:
                - 3.9502421749338654
                - 1.4300627989231178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649205817559251
                p:
                - 3.9502421749338654
                - 1.4300627989231178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6461647600153295
                p:
                - 3.9499232456697757
                - 1.425140605784367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6461647600153295
                p:
                - 3.9499232456697757
                - 1.425140605784367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644114137685264
                p:
                - 3.949647277352869
                - 1.4210431472155975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644114137685264
                p:
                - 3.949647277352869
                - 1.4210431472155975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64407033925899
                p:
                - 3.949329240729412
                - 1.4163937016839263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64407033925899
                p:
                - 3.949329240729412
                - 1.4163937016839263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649552197695461
                p:
                - 3.949025145611348
                - 1.411763179051909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649552197695461
                p:
                - 3.949025145611348
                - 1.411763179051909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658037469788924
                p:
                - 3.948761690102476
                - 1.4072720489658224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658037469788924
                p:
                - 3.948761690102476
                - 1.4072720489658224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665174005585134
                p:
                - 3.94852853188861
                - 1.4026847533636424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665174005585134
                p:
                - 3.94852853188861
                - 1.4026847533636424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669321880764872
                p:
                - 3.948304708551655
                - 1.3977298099049849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669321880764872
                p:
                - 3.948304708551655
                - 1.3977298099049849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668838869373891
                p:
                - 3.9480910180737325
                - 1.3927987608015338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668838869373891
                p:
                - 3.9480910180737325
                - 1.3927987608015338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6722751635572894
                p:
                - 3.9479080218193543
                - 1.3884267571404942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6722751635572894
                p:
                - 3.9479080218193543
                - 1.3884267571404942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666817072935459
                p:
                - 3.9477154531021816
                - 1.3839347397426867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666817072935459
                p:
                - 3.9477154531021816
                - 1.3839347397426867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441539389969
                p:
                - 3.9474746293714573
                - 1.3792861665976401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441539389969
                p:
                - 3.9474746293714573
                - 1.3792861665976401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651196479757028
                p:
                - 3.947212777390949
                - 1.374895662971574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651196479757028
                p:
                - 3.947212777390949
                - 1.374895662971574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650099190599773
                p:
                - 3.9469386020228314
                - 1.3704605833181924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650099190599773
                p:
                - 3.9469386020228314
                - 1.3704605833181924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65007648665729
                p:
                - 3.946617405293239
                - 1.365311704096957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65007648665729
                p:
                - 3.946617405293239
                - 1.365311704096957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6501746082938915
                p:
                - 3.9463408039190924
                - 1.3608750093617412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6501746082938915
                p:
                - 3.9463408039190924
                - 1.3608750093617412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648645713209317
                p:
                - 3.9460553861457814
                - 1.3563490382289523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648645713209317
                p:
                - 3.9460553861457814
                - 1.3563490382289523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650221734573238
                p:
                - 3.9457467535097526
                - 1.3514531041286308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650221734573238
                p:
                - 3.9457467535097526
                - 1.3514531041286308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655750620156113
                p:
                - 3.945476591930906
                - 1.3469104947243022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655750620156113
                p:
                - 3.945476591930906
                - 1.3469104947243022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65914447801912
                p:
                - 3.9452227382755884
                - 1.342294703441154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65914447801912
                p:
                - 3.9452227382755884
                - 1.342294703441154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537239132921915
                p:
                - 3.944953017559471
                - 1.3374794018416911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537239132921915
                p:
                - 3.944953017559471
                - 1.3374794018416911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645949963288139
                p:
                - 3.944649134783236
                - 1.3326276604319651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645949963288139
                p:
                - 3.944649134783236
                - 1.3326276604319651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643042586448531
                p:
                - 3.9443628728020377
                - 1.328417752902764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643042586448531
                p:
                - 3.9443628728020377
                - 1.328417752902764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6415974645584654
                p:
                - 3.944002109905322
                - 1.3232774979002953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6415974645584654
                p:
                - 3.944002109905322
                - 1.3232774979002953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641606224275982
                p:
                - 3.943667135682972
                - 1.3185532703630152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641606224275982
                p:
                - 3.943667135682972
                - 1.3185532703630152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642037528801995
                p:
                - 3.943341899437703
                - 1.3139520300276382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642037528801995
                p:
                - 3.943341899437703
                - 1.3139520300276382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632787519213891
                p:
                - 3.943002851909096
                - 1.3094384534773278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632787519213891
                p:
                - 3.943002851909096
                - 1.3094384534773278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626867432632714
                p:
                - 3.9426470778598453
                - 1.3051390488374945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626867432632714
                p:
                - 3.9426470778598453
                - 1.3051390488374945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622585168154021
                p:
                - 3.942252237546528
                - 1.3006465056133671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622585168154021
                p:
                - 3.942252237546528
                - 1.3006465056133671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624853692623041
                p:
                - 3.9418239084216236
                - 1.295828549652625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624853692623041
                p:
                - 3.9418239084216236
                - 1.295828549652625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627425714683564
                p:
                - 3.9414469848261495
                - 1.2914692262028797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627425714683564
                p:
                - 3.9414469848261495
                - 1.2914692262028797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626470072334805
                p:
                - 3.9410413162867277
                - 1.2867328526098913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626470072334805
                p:
                - 3.9410413162867277
                - 1.2867328526098913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628741650413498
                p:
                - 3.940654324203554
                - 1.2821793001206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628741650413498
                p:
                - 3.940654324203554
                - 1.2821793001206205
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}