Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953434776764
p:
- 3.9421060315597423
- 3.034481141792737
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953434776764
p:
- 3.9421060315597423
- 3.034481141792737
- ~SE2Transform:
theta: 4.696171039929443
p:
- 3.942017678983813
- 3.0295254852095574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696171039929443
p:
- 3.942017678983813
- 3.0295254852095574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696473438670227
p:
- 3.941934192399142
- 3.0243296959477144
- ~SE2Transform:
theta: 4.696473438670227
p:
- 3.941934192399142
- 3.0243296959477144
- ~SE2Transform:
theta: 4.701140179122777
p:
- 3.941871021974332
- 3.019679000706975
- ~SE2Transform:
theta: 4.701140179122777
p:
- 3.941871021974332
- 3.019679000706975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019028523832995
p:
- 3.9418135296546915
- 3.0143888931927383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019028523832995
p:
- 3.9418135296546915
- 3.0143888931927383
- ~SE2Transform:
theta: 4.705551862151796
p:
- 3.941775097493952
- 3.0099519419299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.705551862151796
p:
- 3.941775097493952
- 3.0099519419299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713023190735979
p:
- 3.9417597398873436
- 3.0050002135923233
- ~SE2Transform:
theta: 4.713023190735979
p:
- 3.9417597398873436
- 3.0050002135923233
- ~SE2Transform:
theta: 4.707725313596763
p:
- 3.9417509436305145
- 3.0006342426155332
- ~SE2Transform:
theta: 4.707725313596763
p:
- 3.9417509436305145
- 3.0006342426155332
- ~SE2Transform:
theta: 4.697720733902384
p:
- 3.9417044185594152
- 2.9958211005862987
- ~SE2Transform:
theta: 4.697720733902384
p:
- 3.9417044185594152
- 2.9958211005862987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971596132034295
p:
- 3.9416320194509433
- 2.990978325087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971596132034295
p:
- 3.9416320194509433
- 2.990978325087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816957939
p:
- 3.9415733473484664
- 2.9866253371470144
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816957939
p:
- 3.9415733473484664
- 2.9866253371470144
- ~SE2Transform:
theta: 4.702877067491665
p:
- 3.9415279935702006
- 2.9823545102780686
- ~SE2Transform:
theta: 4.702877067491665
p:
- 3.9415279935702006
- 2.9823545102780686
- ~SE2Transform:
theta: 4.710078041264083
p:
- 3.9415020901351947
- 2.9779726346961692
- ~SE2Transform:
theta: 4.710078041264083
p:
- 3.9415020901351947
- 2.9779726346961692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7130727401320565
p:
- 3.941498420184776
- 2.9734618233266152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7130727401320565
p:
- 3.941498420184776
- 2.9734618233266152
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202967231534
p:
- 3.9415279354106905
- 2.9687385971807236
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202967231534
p:
- 3.9415279354106905
- 2.9687385971807236
- ~SE2Transform:
theta: 4.728697217329443
p:
- 3.941590359577235
- 2.9642993997054017
- ~SE2Transform:
theta: 4.728697217329443
p:
- 3.941590359577235
- 2.9642993997054017
- ~SE2Transform:
theta: 4.727392250152057
p:
- 3.941662988309716
- 2.959660670613167
- ~SE2Transform:
theta: 4.727392250152057
p:
- 3.941662988309716
- 2.959660670613167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666213189977
p:
- 3.941707457988411
- 2.955046919852093
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666213189977
p:
- 3.941707457988411
- 2.955046919852093
- ~SE2Transform:
theta: 4.719621129644345
p:
- 3.941736617487318
- 2.949978095000123
- ~SE2Transform:
theta: 4.719621129644345
p:
- 3.941736617487318
- 2.949978095000123
- ~SE2Transform:
theta: 4.727249005947613
p:
- 3.9417907195530573
- 2.9450804454282027
- ~SE2Transform:
theta: 4.727249005947613
p:
- 3.9417907195530573
- 2.9450804454282027
- ~SE2Transform:
theta: 4.732978793029704
p:
- 3.9418760123868677
- 2.9402689198638354
- ~SE2Transform:
theta: 4.732978793029704
p:
- 3.9418760123868677
- 2.9402689198638354
- ~SE2Transform:
theta: 4.723230317840554
p:
- 3.9419487546097653
- 2.935640630160285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723230317840554
p:
- 3.9419487546097653
- 2.935640630160285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723134084543037
p:
- 3.942004887768512
- 2.930440052871008
- ~SE2Transform:
theta: 4.723134084543037
p:
- 3.942004887768512
- 2.930440052871008
- ~SE2Transform:
theta: 4.714299311906828
p:
- 3.942035169347424
- 2.9256545716727214
- ~SE2Transform:
theta: 4.714299311906828
p:
- 3.942035169347424
- 2.9256545716727214
- ~SE2Transform:
theta: 4.715537928974801
p:
- 3.942045846771665
- 2.9214336543765134
- ~SE2Transform:
theta: 4.715537928974801
p:
- 3.942045846771665
- 2.9214336543765134
- ~SE2Transform:
theta: 4.716117414063167
p:
- 3.9420617050022546
- 2.916821967119645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716117414063167
p:
- 3.9420617050022546
- 2.916821967119645
- ~SE2Transform:
theta: 4.717787857283298
p:
- 3.9420831394624405
- 2.9121252251386167
- ~SE2Transform:
theta: 4.717787857283298
p:
- 3.9420831394624405
- 2.9121252251386167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195548208722
p:
- 3.942095562640205
- 2.907121315774085
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195548208722
p:
- 3.942095562640205
- 2.907121315774085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086860226537555
p:
- 3.9420865518856463
- 2.9027645709427587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086860226537555
p:
- 3.9420865518856463
- 2.9027645709427587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083857305553245
p:
- 3.942070739967889
- 2.8986609079195818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083857305553245
p:
- 3.942070739967889
- 2.8986609079195818
- ~SE2Transform:
theta: 4.706044495323037
p:
- 3.9420478983877807
- 2.8942461492243323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706044495323037
p:
- 3.9420478983877807
- 2.8942461492243323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088532496418605
p:
- 3.9420237405875236
- 2.8893560528511593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088532496418605
p:
- 3.9420237405875236
- 2.8893560528511593
- ~SE2Transform:
theta: 4.717131028224998
p:
- 3.9420265710647526
- 2.8846632952145215
- ~SE2Transform:
theta: 4.717131028224998
p:
- 3.9420265710647526
- 2.8846632952145215
- ~SE2Transform:
theta: 4.722539808064344
p:
- 3.9420635751058364
- 2.879694025568714
- ~SE2Transform:
theta: 4.722539808064344
p:
- 3.9420635751058364
- 2.879694025568714
- ~SE2Transform:
theta: 4.716863530441598
p:
- 3.942096087140293
- 2.875248129468284
- ~SE2Transform:
theta: 4.716863530441598
p:
- 3.942096087140293
- 2.875248129468284
- ~SE2Transform:
theta: 4.712075583853494
p:
- 3.942105303037785
- 2.8708186441647277
- ~SE2Transform:
theta: 4.712075583853494
p:
- 3.942105303037785
- 2.8708186441647277
- ~SE2Transform:
theta: 4.721035484520553
p:
- 3.9421239746116936
- 2.8663373709717996
- ~SE2Transform:
theta: 4.721035484520553
p:
- 3.9421239746116936
- 2.8663373709717996
- ~SE2Transform:
theta: 4.727367282171533
p:
- 3.9421824128223393
- 2.8613904103241934
- ~SE2Transform:
theta: 4.727367282171533
p:
- 3.9421824128223393
- 2.8613904103241934
- ~SE2Transform:
theta: 4.723718855756762
p:
- 3.942238251298832
- 2.8571457030196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.723718855756762
p:
- 3.942238251298832
- 2.8571457030196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.722868342324736
p:
- 3.942292361199155
- 2.852183791258798
- ~SE2Transform:
theta: 4.722868342324736
p:
- 3.942292361199155
- 2.852183791258798
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813945907089
p:
- 3.9423308767980485
- 2.8478815274543834
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813945907089
p:
- 3.9423308767980485
- 2.8478815274543834
- ~SE2Transform:
theta: 4.714237845228527
p:
- 3.942352452219567
- 2.843228592036035
- ~SE2Transform:
theta: 4.714237845228527
p:
- 3.942352452219567
- 2.843228592036035
- ~SE2Transform:
theta: 4.719727554766305
p:
- 3.942373463358183
- 2.8386547406492317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719727554766305
p:
- 3.942373463358183
- 2.8386547406492317
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988844591271
p:
- 3.942384618492828
- 2.834043322349702
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988844591271
p:
- 3.942384618492828
- 2.834043322349702
- ~SE2Transform:
theta: 4.711574448050226
p:
- 3.9423771733896067
- 2.8295516503333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.711574448050226
p:
- 3.9423771733896067
- 2.8295516503333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.707419796031533
p:
- 3.942362595165305
- 2.8245105376889157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707419796031533
p:
- 3.942362595165305
- 2.8245105376889157
- ~SE2Transform:
theta: 4.700233265935323
p:
- 3.942322861838522
- 2.819870235143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.700233265935323
p:
- 3.942322861838522
- 2.819870235143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.697459000627611
p:
- 3.9422540588266095
- 2.8147901508019446
- ~SE2Transform:
theta: 4.697459000627611
p:
- 3.9422540588266095
- 2.8147901508019446
- ~SE2Transform:
theta: 4.709165161521206
p:
- 3.9422114027371378
- 2.8100908678720113
- ~SE2Transform:
theta: 4.709165161521206
p:
- 3.9422114027371378
- 2.8100908678720113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708845474533494
p:
- 3.94219384252642
- 2.8049011823042242
- ~SE2Transform:
theta: 4.708845474533494
p:
- 3.94219384252642
- 2.8049011823042242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160970224572845
p:
- 3.942194247089312
- 2.799983567352057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160970224572845
p:
- 3.942194247089312
- 2.799983567352057
- ~SE2Transform:
theta: 4.720369935546827
p:
- 3.9422214530872988
- 2.7953286448345986
- ~SE2Transform:
theta: 4.720369935546827
p:
- 3.9422214530872988
- 2.7953286448345986
- ~SE2Transform:
theta: 4.71832396169101
p:
- 3.9422508880502423
- 2.79109831682274
- ~SE2Transform:
theta: 4.71832396169101
p:
- 3.9422508880502423
- 2.79109831682274
- ~SE2Transform:
theta: 4.725562611684475
p:
- 3.942295635562995
- 2.786414967792849
- ~SE2Transform:
theta: 4.725562611684475
p:
- 3.942295635562995
- 2.786414967792849
- ~SE2Transform:
theta: 4.729053524062514
p:
- 3.942362168202024
- 2.781955733758169
- ~SE2Transform:
theta: 4.729053524062514
p:
- 3.942362168202024
- 2.781955733758169
- ~SE2Transform:
theta: 4.723504729262383
p:
- 3.9424218970355245
- 2.7776559235925604
- ~SE2Transform:
theta: 4.723504729262383
p:
- 3.9424218970355245
- 2.7776559235925604
- ~SE2Transform:
theta: 4.726304316839638
p:
- 3.9424748800182234
- 2.7734227698504235
- ~SE2Transform:
theta: 4.726304316839638
p:
- 3.9424748800182234
- 2.7734227698504235
- ~SE2Transform:
theta: 4.721934921031533
p:
- 3.9425332672951896
- 2.7684456666428394
- ~SE2Transform:
theta: 4.721934921031533
p:
- 3.9425332672951896
- 2.7684456666428394
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223376161991
p:
- 3.9425915241596474
- 2.7640292342697506
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223376161991
p:
- 3.9425915241596474
- 2.7640292342697506
- ~SE2Transform:
theta: 4.723436374556893
p:
- 3.9426576079338513
- 2.7592892593131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.723436374556893
p:
- 3.9426576079338513
- 2.7592892593131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.730939165700814
p:
- 3.9427279006526152
- 2.754539709624428
- ~SE2Transform:
theta: 4.730939165700814
p:
- 3.9427279006526152
- 2.754539709624428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7341513242165005
p:
- 3.9428141214237846
- 2.7502626723743564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7341513242165005
p:
- 3.9428141214237846
- 2.7502626723743564
- ~SE2Transform:
theta: 4.732080824084997
p:
- 3.942913415714569
- 2.7454728030302054
- ~SE2Transform:
theta: 4.732080824084997
p:
- 3.942913415714569
- 2.7454728030302054
- ~SE2Transform:
theta: 4.735909772249572
p:
- 3.943018944576383
- 2.7405893961992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.735909772249572
p:
- 3.943018944576383
- 2.7405893961992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.741254739953886
p:
- 3.943145879050236
- 2.7357444335262278
- ~SE2Transform:
theta: 4.741254739953886
p:
- 3.943145879050236
- 2.7357444335262278
- ~SE2Transform:
theta: 4.741580447515585
p:
- 3.943270384136964
- 2.731456591340129
- ~SE2Transform:
theta: 4.741580447515585
p:
- 3.943270384136964
- 2.731456591340129
- ~SE2Transform:
theta: 4.742306075000422
p:
- 3.9434229555973017
- 2.726295679560786
- ~SE2Transform:
theta: 4.742306075000422
p:
- 3.9434229555973017
- 2.726295679560786
- ~SE2Transform:
theta: 4.746830373193755
p:
- 3.94357377666776
- 2.7216103920624706
- ~SE2Transform:
theta: 4.746830373193755
p:
- 3.94357377666776
- 2.7216103920624706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7513174612120554
p:
- 3.943735466881119
- 2.717204832520363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7513174612120554
p:
- 3.943735466881119
- 2.717204832520363
- ~SE2Transform:
theta: 4.755941865616369
p:
- 3.9439143297228205
- 2.7128702431264764
- ~SE2Transform:
theta: 4.755941865616369
p:
- 3.9439143297228205
- 2.7128702431264764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752436983961075
p:
- 3.944106077920882
- 2.7082856864620526
- ~SE2Transform:
theta: 4.752436983961075
p:
- 3.944106077920882
- 2.7082856864620526
- ~SE2Transform:
theta: 4.756342070599636
p:
- 3.944310448063379
- 2.703422655604469
- ~SE2Transform:
theta: 4.756342070599636
p:
- 3.944310448063379
- 2.703422655604469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597597510470875
p:
- 3.9445334413028696
- 2.6985424800486486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597597510470875
p:
- 3.9445334413028696
- 2.6985424800486486
- ~SE2Transform:
theta: 4.752754753970094
p:
- 3.9447336907709616
- 2.6939806182092765
- ~SE2Transform:
theta: 4.752754753970094
p:
- 3.9447336907709616
- 2.6939806182092765
- ~SE2Transform:
theta: 4.759310832333231
p:
- 3.9449449584105865
- 2.6891429683896213
- ~SE2Transform:
theta: 4.759310832333231
p:
- 3.9449449584105865
- 2.6891429683896213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493091630927085
p:
- 3.945143760190775
- 2.6844034529150935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493091630927085
p:
- 3.945143760190775
- 2.6844034529150935
- ~SE2Transform:
theta: 4.751870653643166
p:
- 3.9453160176043323
- 2.6798963997590475
- ~SE2Transform:
theta: 4.751870653643166
p:
- 3.9453160176043323
- 2.6798963997590475
- ~SE2Transform:
theta: 4.750491930995191
p:
- 3.9454849745190663
- 2.6755431620536116
- ~SE2Transform:
theta: 4.750491930995191
p:
- 3.9454849745190663
- 2.6755431620536116
- ~SE2Transform:
theta: 4.75711787396944
p:
- 3.9456815989519547
- 2.670798320258873
- ~SE2Transform:
theta: 4.75711787396944
p:
- 3.9456815989519547
- 2.670798320258873
- ~SE2Transform:
theta: 4.760202060147348
p:
- 3.9458853867903363
- 2.6663972388170274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760202060147348
p:
- 3.9458853867903363
- 2.6663972388170274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760045421314407
p:
- 3.9461226926844155
- 2.661429671730626
- ~SE2Transform:
theta: 4.760045421314407
p:
- 3.9461226926844155
- 2.661429671730626
- ~SE2Transform:
theta: 4.756552536527741
p:
- 3.9463437162469264
- 2.656618775152978
- ~SE2Transform:
theta: 4.756552536527741
p:
- 3.9463437162469264
- 2.656618775152978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7495207532059105
p:
- 3.9465355391206365
- 2.6519022134715837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7495207532059105
p:
- 3.9465355391206365
- 2.6519022134715837
- ~SE2Transform:
theta: 4.748961761978329
p:
- 3.9466987760186343
- 2.647474726031116
- ~SE2Transform:
theta: 4.748961761978329
p:
- 3.9466987760186343
- 2.647474726031116
- ~SE2Transform:
theta: 4.753040454808133
p:
- 3.946871581226682
- 2.6430015376782205
- ~SE2Transform:
theta: 4.753040454808133
p:
- 3.946871581226682
- 2.6430015376782205
- ~SE2Transform:
theta: 4.755951853059114
p:
- 3.9470582736778885
- 2.638570413802586
- ~SE2Transform:
theta: 4.755951853059114
p:
- 3.9470582736778885
- 2.638570413802586
- ~SE2Transform:
theta: 4.747503370528918
p:
- 3.9472465004520236
- 2.6337881002858072
- ~SE2Transform:
theta: 4.747503370528918
p:
- 3.9472465004520236
- 2.6337881002858072
- ~SE2Transform:
theta: 4.747668354477022
p:
- 3.947422268118615
- 2.6287963206596094
- ~SE2Transform:
theta: 4.747668354477022
p:
- 3.947422268118615
- 2.6287963206596094
- ~SE2Transform:
theta: 4.751472979260421
p:
- 3.947580615970353
- 2.624539524123967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751472979260421
p:
- 3.947580615970353
- 2.624539524123967
- ~SE2Transform:
theta: 4.757602268986957
p:
- 3.9477781463418253
- 2.619855781809505
- ~SE2Transform:
theta: 4.757602268986957
p:
- 3.9477781463418253
- 2.619855781809505
- ~SE2Transform:
theta: 4.761260382961989
p:
- 3.947996192576189
- 2.615224095958247
- ~SE2Transform:
theta: 4.761260382961989
p:
- 3.947996192576189
- 2.615224095958247
- ~SE2Transform:
theta: 4.768128653560682
p:
- 3.9482554970802664
- 2.610271121626231
- ~SE2Transform:
theta: 4.768128653560682
p:
- 3.9482554970802664
- 2.610271121626231
- ~SE2Transform:
theta: 4.766823936686434
p:
- 3.94848346635624
- 2.6061369823795566
- ~SE2Transform:
theta: 4.766823936686434
p:
- 3.94848346635624
- 2.6061369823795566
- ~SE2Transform:
theta: 4.774343424881859
p:
- 3.9487663737147303
- 2.601281077674284
- ~SE2Transform:
theta: 4.774343424881859
p:
- 3.9487663737147303
- 2.601281077674284
- ~SE2Transform:
theta: 4.76755393836029
p:
- 3.949031565316636
- 2.596757687153233
- ~SE2Transform:
theta: 4.76755393836029
p:
- 3.949031565316636
- 2.596757687153233
- ~SE2Transform:
theta: 4.765713968543297
p:
- 3.9493119830145464
- 2.5915932897265774
- ~SE2Transform:
theta: 4.765713968543297
p:
- 3.9493119830145464
- 2.5915932897265774
- ~SE2Transform:
theta: 4.77275624393663
p:
- 3.9495721630809086
- 2.5870213026945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.77275624393663
p:
- 3.9495721630809086
- 2.5870213026945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.762669133515323
p:
- 3.9498225536310207
- 2.5825000034609085
- ~SE2Transform:
theta: 4.762669133515323
p:
- 3.9498225536310207
- 2.5825000034609085
- ~SE2Transform:
theta: 4.767613436802121
p:
- 3.95007938073896
- 2.577635972751354
- ~SE2Transform:
theta: 4.767613436802121
p:
- 3.95007938073896
- 2.577635972751354
- ~SE2Transform:
theta: 4.772516938264604
p:
- 3.9503601446161785
- 2.5727734393519928
- ~SE2Transform:
theta: 4.772516938264604
p:
- 3.9503601446161785
- 2.5727734393519928
- ~SE2Transform:
theta: 4.778693607365911
p:
- 3.950667734726881
- 2.5679142448478753
- ~SE2Transform:
theta: 4.778693607365911
p:
- 3.950667734726881
- 2.5679142448478753
- ~SE2Transform:
theta: 4.781792790844996
p:
- 3.95099870710113
- 2.5630440352910826
- ~SE2Transform:
theta: 4.781792790844996
p:
- 3.95099870710113
- 2.5630440352910826
- ~SE2Transform:
theta: 4.77579749399663
p:
- 3.95130777019016
- 2.5583967458521615
- ~SE2Transform:
theta: 4.77579749399663
p:
- 3.95130777019016
- 2.5583967458521615
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204880799245
p:
- 3.9516142862346246
- 2.5537672023499107
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204880799245
p:
- 3.9516142862346246
- 2.5537672023499107
- ~SE2Transform:
theta: 4.776585863986565
p:
- 3.9519335211011497
- 2.54897421856612
- ~SE2Transform:
theta: 4.776585863986565
p:
- 3.9519335211011497
- 2.54897421856612
- ~SE2Transform:
theta: 4.76850920499663
p:
- 3.952221712336298
- 2.544189471062465
- ~SE2Transform:
theta: 4.76850920499663
p:
- 3.952221712336298
- 2.544189471062465
- ~SE2Transform:
theta: 4.764405745882905
p:
- 3.9524918440650723
- 2.5391982383192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.764405745882905
p:
- 3.9524918440650723
- 2.5391982383192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7661236293036895
p:
- 3.9527590957317393
- 2.5341486121299797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7661236293036895
p:
- 3.9527590957317393
- 2.5341486121299797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637518213078724
p:
- 3.9529956699346416
- 2.529650761480819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637518213078724
p:
- 3.9529956699346416
- 2.529650761480819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7578324108256504
p:
- 3.953207115039186
- 2.525285756057906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7578324108256504
p:
- 3.953207115039186
- 2.525285756057906
- ~SE2Transform:
theta: 4.754335913221337
p:
- 3.9534231353567097
- 2.520345101010072
- ~SE2Transform:
theta: 4.754335913221337
p:
- 3.9534231353567097
- 2.520345101010072
- ~SE2Transform:
theta: 4.756411818126174
p:
- 3.9536463636192205
- 2.515155119514062
- ~SE2Transform:
theta: 4.756411818126174
p:
- 3.9536463636192205
- 2.515155119514062
- ~SE2Transform:
theta: 4.762295547792579
p:
- 3.9538635852182056
- 2.510533310873825
- ~SE2Transform:
theta: 4.762295547792579
p:
- 3.9538635852182056
- 2.510533310873825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765686037093625
p:
- 3.9540957212443484
- 2.5060387022453705
- ~SE2Transform:
theta: 4.765686037093625
p:
- 3.9540957212443484
- 2.5060387022453705
- ~SE2Transform:
theta: 4.756719468784866
p:
- 3.9543237885797176
- 2.5013702214137137
- ~SE2Transform:
theta: 4.756719468784866
p:
- 3.9543237885797176
- 2.5013702214137137
- ~SE2Transform:
theta: 4.753001729256631
p:
- 3.95450388348719
- 2.4971324124283467
- ~SE2Transform:
theta: 4.753001729256631
p:
- 3.95450388348719
- 2.4971324124283467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7560686593246055
p:
- 3.9547010305896473
- 2.492457488174131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7560686593246055
p:
- 3.9547010305896473
- 2.492457488174131
- ~SE2Transform:
theta: 4.759789962263298
p:
- 3.9549252400553585
- 2.4875375755463955
- ~SE2Transform:
theta: 4.759789962263298
p:
- 3.9549252400553585
- 2.4875375755463955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7515014265070885
p:
- 3.95512514543976
- 2.4829190859179633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7515014265070885
p:
- 3.95512514543976
- 2.4829190859179633
- ~SE2Transform:
theta: 4.746339829678723
p:
- 3.955305102690613
- 2.477995213047343
- ~SE2Transform:
theta: 4.746339829678723
p:
- 3.955305102690613
- 2.477995213047343
- ~SE2Transform:
theta: 4.745789586437024
p:
- 3.9554621229386484
- 2.4733342629245056
- ~SE2Transform:
theta: 4.745789586437024
p:
- 3.9554621229386484
- 2.4733342629245056
- ~SE2Transform:
theta: 4.739040097716631
p:
- 3.9556018629037957
- 2.468681674773785
- ~SE2Transform:
theta: 4.739040097716631
p:
- 3.9556018629037957
- 2.468681674773785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467629514959775
p:
- 3.9557477647347343
- 2.4639014588691337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467629514959775
p:
- 3.9557477647347343
- 2.4639014588691337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752706788990226
p:
- 3.9559087338483763
- 2.4595932398945455
- ~SE2Transform:
theta: 4.752706788990226
p:
- 3.9559087338483763
- 2.4595932398945455
- ~SE2Transform:
theta: 4.754169100491533
p:
- 3.9560775448957988
- 2.455483118655343
- ~SE2Transform:
theta: 4.754169100491533
p:
- 3.9560775448957988
- 2.455483118655343
- ~SE2Transform:
theta: 4.750753903203036
p:
- 3.956257278735138
- 2.451000305582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.750753903203036
p:
- 3.956257278735138
- 2.451000305582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.742261629322383
p:
- 3.9564091127742724
- 2.446551873012975
- ~SE2Transform:
theta: 4.742261629322383
p:
- 3.9564091127742724
- 2.446551873012975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324022924676115
p:
- 3.9565281887366353
- 2.4417789363212723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324022924676115
p:
- 3.9565281887366353
- 2.4417789363212723
- ~SE2Transform:
theta: 4.738041159249441
p:
- 3.956639148986337
- 2.43692008276384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738041159249441
p:
- 3.956639148986337
- 2.43692008276384
- ~SE2Transform:
theta: 4.73099610176199
p:
- 3.9567421069292377
- 2.4322683537538614
- ~SE2Transform:
theta: 4.73099610176199
p:
- 3.9567421069292377
- 2.4322683537538614
- ~SE2Transform:
theta: 4.728565097497546
p:
- 3.956815724164875
- 2.4280358661312933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728565097497546
p:
- 3.956815724164875
- 2.4280358661312933
- ~SE2Transform:
theta: 4.72273312245284
p:
- 3.9568732719826927
- 2.4236962068174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.72273312245284
p:
- 3.9568732719826927
- 2.4236962068174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.713956137772186
p:
- 3.956900767853684
- 2.4190794903958195
- ~SE2Transform:
theta: 4.713956137772186
p:
- 3.956900767853684
- 2.4190794903958195
- ~SE2Transform:
theta: 4.714759222842382
p:
- 3.9569111286045775
- 2.4138167597030318
- ~SE2Transform:
theta: 4.714759222842382
p:
- 3.9569111286045775
- 2.4138167597030318
- ~SE2Transform:
theta: 4.715594233777938
p:
- 3.9569231347429055
- 2.4095100190841854
- ~SE2Transform:
theta: 4.715594233777938
p:
- 3.9569231347429055
- 2.4095100190841854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180025218656505
p:
- 3.956945379032601
- 2.404465305866735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180025218656505
p:
- 3.956945379032601
- 2.404465305866735
- ~SE2Transform:
theta: 4.712792120587088
p:
- 3.956960221502148
- 2.399531548173432
- ~SE2Transform:
theta: 4.712792120587088
p:
- 3.956960221502148
- 2.399531548173432
- ~SE2Transform:
theta: 4.713701811931664
p:
- 3.9569638752543046
- 2.3952730267136633
- ~SE2Transform:
theta: 4.713701811931664
p:
- 3.9569638752543046
- 2.3952730267136633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709743625896108
p:
- 3.956960881910684
- 2.390780281284378
- ~SE2Transform:
theta: 4.709743625896108
p:
- 3.956960881910684
- 2.390780281284378
- ~SE2Transform:
theta: 4.704479145294409
p:
- 3.956937814144011
- 2.3864094355820944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704479145294409
p:
- 3.956937814144011
- 2.3864094355820944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986760526601605
p:
- 3.9568841415596627
- 2.3814451769810496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986760526601605
p:
- 3.9568841415596627
- 2.3814451769810496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701349855062252
p:
- 3.956831100773269
- 2.3771596271521176
- ~SE2Transform:
theta: 4.701349855062252
p:
- 3.956831100773269
- 2.3771596271521176
- ~SE2Transform:
theta: 4.700981433846696
p:
- 3.9567717132815226
- 2.3718684197475275
- ~SE2Transform:
theta: 4.700981433846696
p:
- 3.9567717132815226
- 2.3718684197475275
- ~SE2Transform:
theta: 4.700458340161598
p:
- 3.956711267310352
- 2.3666886490852233
- ~SE2Transform:
theta: 4.700458340161598
p:
- 3.956711267310352
- 2.3666886490852233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073769842538855
p:
- 3.9566735388814673
- 2.362235088778845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073769842538855
p:
- 3.9566735388814673
- 2.362235088778845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026519446669575
p:
- 3.956640444347811
- 2.3577474811769665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026519446669575
p:
- 3.956640444347811
- 2.3577474811769665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005739461129705
p:
- 3.9565952150614647
- 2.353550433224208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005739461129705
p:
- 3.9565952150614647
- 2.353550433224208
- ~SE2Transform:
theta: 4.699509493066304
p:
- 3.9565366857839246
- 2.348810409981476
- ~SE2Transform:
theta: 4.699509493066304
p:
- 3.9565366857839246
- 2.348810409981476
- ~SE2Transform:
theta: 4.695923910210748
p:
- 3.9564735459907485
- 2.344507379526494
- ~SE2Transform:
theta: 4.695923910210748
p:
- 3.9564735459907485
- 2.344507379526494
- ~SE2Transform:
theta: 4.698560434201728
p:
- 3.9564058397900457
- 2.3400377234790826
- ~SE2Transform:
theta: 4.698560434201728
p:
- 3.9564058397900457
- 2.3400377234790826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008360009699635
p:
- 3.956346750606271
- 2.335381895262491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008360009699635
p:
- 3.956346750606271
- 2.335381895262491
- ~SE2Transform:
theta: 4.700827660259637
p:
- 3.956300158511908
- 2.3313506227724994
- ~SE2Transform:
theta: 4.700827660259637
p:
- 3.956300158511908
- 2.3313506227724994
- ~SE2Transform:
theta: 4.698007360535846
p:
- 3.956238572928018
- 2.326603116915183
- ~SE2Transform:
theta: 4.698007360535846
p:
- 3.956238572928018
- 2.326603116915183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036310574591145
p:
- 3.956185533725555
- 2.3220190301545665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036310574591145
p:
- 3.956185533725555
- 2.3220190301545665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965901892571535
p:
- 3.9561252151489286
- 2.3171066835519003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965901892571535
p:
- 3.9561252151489286
- 2.3171066835519003
- ~SE2Transform:
theta: 4.698241219167742
p:
- 3.9560622195070767
- 2.312899793008805
- ~SE2Transform:
theta: 4.698241219167742
p:
- 3.9560622195070767
- 2.312899793008805
- ~SE2Transform:
theta: 4.691269293941337
p:
- 3.9559791277776384
- 2.3081881893990683
- ~SE2Transform:
theta: 4.691269293941337
p:
- 3.9559791277776384
- 2.3081881893990683
- ~SE2Transform:
theta: 4.688843946746174
p:
- 3.95587747914737
- 2.3036373165415815
- ~SE2Transform:
theta: 4.688843946746174
p:
- 3.95587747914737
- 2.3036373165415815
- ~SE2Transform:
theta: 4.682566313736632
p:
- 3.9557513906155357
- 2.298913163034709
- ~SE2Transform:
theta: 4.682566313736632
p:
- 3.9557513906155357
- 2.298913163034709
- ~SE2Transform:
theta: 4.682814644262253
p:
- 3.9555952858271084
- 2.2936583897771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.682814644262253
p:
- 3.9555952858271084
- 2.2936583897771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.693954104704868
p:
- 3.9554836026377096
- 2.2890067101107605
- ~SE2Transform:
theta: 4.693954104704868
p:
- 3.9554836026377096
- 2.2890067101107605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891713006596385
p:
- 3.9553876514511397
- 2.284400158949107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891713006596385
p:
- 3.9553876514511397
- 2.284400158949107
- ~SE2Transform:
theta: 4.686257365023299
p:
- 3.955264888694347
- 2.2794259099209677
- ~SE2Transform:
theta: 4.686257365023299
p:
- 3.955264888694347
- 2.2794259099209677
- ~SE2Transform:
theta: 4.688008771384868
p:
- 3.955150532013288
- 2.2748989554143058
- ~SE2Transform:
theta: 4.688008771384868
p:
- 3.955150532013288
- 2.2748989554143058
- ~SE2Transform:
theta: 4.695180777702384
p:
- 3.955058085236379
- 2.2704538011920135
- ~SE2Transform:
theta: 4.695180777702384
p:
- 3.955058085236379
- 2.2704538011920135
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668838700031
p:
- 3.9549659275842397
- 2.265951064101642
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668838700031
p:
- 3.9549659275842397
- 2.265951064101642
- ~SE2Transform:
theta: 4.680419892649312
p:
- 3.9548426664816665
- 2.2615254598508763
- ~SE2Transform:
theta: 4.680419892649312
p:
- 3.9548426664816665
- 2.2615254598508763
- ~SE2Transform:
theta: 4.674731226396371
p:
- 3.954667617872148
- 2.2564992980622502
- ~SE2Transform:
theta: 4.674731226396371
p:
- 3.954667617872148
- 2.2564992980622502
- ~SE2Transform:
theta: 4.675564576006176
p:
- 3.9544850599340213
- 2.2515995062755696
- ~SE2Transform:
theta: 4.675564576006176
p:
- 3.9544850599340213
- 2.2515995062755696
- ~SE2Transform:
theta: 4.674385427060162
p:
- 3.954323129994719
- 2.247273466105684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674385427060162
p:
- 3.954323129994719
- 2.247273466105684
- ~SE2Transform:
theta: 4.681355436743431
p:
- 3.9541552857630613
- 2.242412961538937
- ~SE2Transform:
theta: 4.681355436743431
p:
- 3.9541552857630613
- 2.242412961538937
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173675617245
p:
- 3.9540238926562132
- 2.2381542339671148
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173675617245
p:
- 3.9540238926562132
- 2.2381542339671148
- ~SE2Transform:
theta: 4.680044215391143
p:
- 3.953894086966277
- 2.2340345844535836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680044215391143
p:
- 3.953894086966277
- 2.2340345844535836
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692704093103
p:
- 3.9537636647432124
- 2.229617848838529
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692704093103
p:
- 3.9537636647432124
- 2.229617848838529
- ~SE2Transform:
theta: 4.691566281208136
p:
- 3.9536581307203686
- 2.2251769212888446
- ~SE2Transform:
theta: 4.691566281208136
p:
- 3.9536581307203686
- 2.2251769212888446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951204132999
p:
- 3.9535683225718943
- 2.2204620720261063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951204132999
p:
- 3.9535683225718943
- 2.2204620720261063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913553274545405
p:
- 3.9534818927581106
- 2.215949579172463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913553274545405
p:
- 3.9534818927581106
- 2.215949579172463
- ~SE2Transform:
theta: 4.701882652856632
p:
- 3.9534085146919717
- 2.211296945777551
- ~SE2Transform:
theta: 4.701882652856632
p:
- 3.9534085146919717
- 2.211296945777551
- ~SE2Transform:
theta: 4.703217460914541
p:
- 3.9533663181514536
- 2.207008348665345
- ~SE2Transform:
theta: 4.703217460914541
p:
- 3.9533663181514536
- 2.207008348665345
- ~SE2Transform:
theta: 4.69581960101258
p:
- 3.9533065994388688
- 2.2023686182910076
- ~SE2Transform:
theta: 4.69581960101258
p:
- 3.9533065994388688
- 2.2023686182910076
- ~SE2Transform:
theta: 4.696630900194802
p:
- 3.953226948989787
- 2.197441320360115
- ~SE2Transform:
theta: 4.696630900194802
p:
- 3.953226948989787
- 2.197441320360115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702268646519378
p:
- 3.9531655799632026
- 2.192698711207041
- ~SE2Transform:
theta: 4.702268646519378
p:
- 3.9531655799632026
- 2.192698711207041
- ~SE2Transform:
theta: 4.710785911416763
p:
- 3.953139483174826
- 2.188246677978146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710785911416763
p:
- 3.953139483174826
- 2.188246677978146
- ~SE2Transform:
theta: 4.71096448397624
p:
- 3.9531327759338204
- 2.183815899415127
- ~SE2Transform:
theta: 4.71096448397624
p:
- 3.9531327759338204
- 2.183815899415127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080862782300965
p:
- 3.953119942140919
- 2.179334211664895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080862782300965
p:
- 3.953119942140919
- 2.179334211664895
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602554156894
p:
- 3.953085456457327
- 2.1747633672261
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602554156894
p:
- 3.953085456457327
- 2.1747633672261
- ~SE2Transform:
theta: 4.697438964523953
p:
- 3.953031099119193
- 2.170539447109262
- ~SE2Transform:
theta: 4.697438964523953
p:
- 3.953031099119193
- 2.170539447109262
- ~SE2Transform:
theta: 4.700243378603169
p:
- 3.9529742622931847
- 2.166344425657468
- ~SE2Transform:
theta: 4.700243378603169
p:
- 3.9529742622931847
- 2.166344425657468
- ~SE2Transform:
theta: 4.707974491572842
p:
- 3.952935262733698
- 2.1616344673388523
- ~SE2Transform:
theta: 4.707974491572842
p:
- 3.952935262733698
- 2.1616344673388523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094406176633
p:
- 3.952918588353948
- 2.1571051611736562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094406176633
p:
- 3.952918588353948
- 2.1571051611736562
- ~SE2Transform:
theta: 4.714888469453626
p:
- 3.9529175212409666
- 2.152350536089837
- ~SE2Transform:
theta: 4.714888469453626
p:
- 3.9529175212409666
- 2.152350536089837
- ~SE2Transform:
theta: 4.710863438926045
p:
- 3.9529198645306085
- 2.147538594602128
- ~SE2Transform:
theta: 4.710863438926045
p:
- 3.9529198645306085
- 2.147538594602128
- ~SE2Transform:
theta: 4.713300380988659
p:
- 3.952918535129023
- 2.1432092895776975
- ~SE2Transform:
theta: 4.713300380988659
p:
- 3.952918535129023
- 2.1432092895776975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707429484027482
p:
- 3.9529085175228142
- 2.1382600032271895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707429484027482
p:
- 3.9529085175228142
- 2.1382600032271895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104390249219925
p:
- 3.9528907201557466
- 2.133108423412421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104390249219925
p:
- 3.9528907201557466
- 2.133108423412421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706014001381339
p:
- 3.9528727238113244
- 2.128784968240567
- ~SE2Transform:
theta: 4.706014001381339
p:
- 3.9528727238113244
- 2.128784968240567
- ~SE2Transform:
theta: 4.696200538149575
p:
- 3.952819328933805
- 2.124052298347767
- ~SE2Transform:
theta: 4.696200538149575
p:
- 3.952819328933805
- 2.124052298347767
- ~SE2Transform:
theta: 4.698156438463039
p:
- 3.9527460271231747
- 2.1192335089783736
- ~SE2Transform:
theta: 4.698156438463039
p:
- 3.9527460271231747
- 2.1192335089783736
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480236565523
p:
- 3.9526853610259853
- 2.11440774928781
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480236565523
p:
- 3.9526853610259853
- 2.11440774928781
- ~SE2Transform:
theta: 4.697940271596111
p:
- 3.9526213021255527
- 2.1093555487458104
- ~SE2Transform:
theta: 4.697940271596111
p:
- 3.9526213021255527
- 2.1093555487458104
- ~SE2Transform:
theta: 4.697985897164216
p:
- 3.9525607214793297
- 2.1051564027285505
- ~SE2Transform:
theta: 4.697985897164216
p:
- 3.9525607214793297
- 2.1051564027285505
- ~SE2Transform:
theta: 4.685882129839248
p:
- 3.952466103220233
- 2.100531361632276
- ~SE2Transform:
theta: 4.685882129839248
p:
- 3.952466103220233
- 2.100531361632276
- ~SE2Transform:
theta: 4.695318087568398
p:
- 3.9523673277766846
- 2.0959987812800627
- ~SE2Transform:
theta: 4.695318087568398
p:
- 3.9523673277766846
- 2.0959987812800627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691573093803823
p:
- 3.9522722861779265
- 2.090982243512767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691573093803823
p:
- 3.9522722861779265
- 2.090982243512767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691835052004085
p:
- 3.952185328877306
- 2.0867789422246488
- ~SE2Transform:
theta: 4.691835052004085
p:
- 3.952185328877306
- 2.0867789422246488
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008616245098365
p:
- 3.952111042747588
- 2.08214821998244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008616245098365
p:
- 3.952111042747588
- 2.08214821998244
- ~SE2Transform:
theta: 4.706235753729314
p:
- 3.952069423283414
- 2.0774404135626057
- ~SE2Transform:
theta: 4.706235753729314
p:
- 3.952069423283414
- 2.0774404135626057
- ~SE2Transform:
theta: 4.703007159958856
p:
- 3.95203192013859
- 2.0726123122531575
- ~SE2Transform:
theta: 4.703007159958856
p:
- 3.95203192013859
- 2.0726123122531575
- ~SE2Transform:
theta: 4.701560097038857
p:
- 3.951989405936841
- 2.068405357852904
- ~SE2Transform:
theta: 4.701560097038857
p:
- 3.951989405936841
- 2.068405357852904
- ~SE2Transform:
theta: 4.698530729984347
p:
- 3.951936266479903
- 2.064100543967526
- ~SE2Transform:
theta: 4.698530729984347
p:
- 3.951936266479903
- 2.064100543967526
- ~SE2Transform:
theta: 4.700386457766831
p:
- 3.9518764744820674
- 2.059476655466557
- ~SE2Transform:
theta: 4.700386457766831
p:
- 3.9518764744820674
- 2.059476655466557
- ~SE2Transform:
theta: 4.699851720252844
p:
- 3.951822356954957
- 2.0550662813541494
- ~SE2Transform:
theta: 4.699851720252844
p:
- 3.951822356954957
- 2.0550662813541494
- ~SE2Transform:
theta: 4.697881032118857
p:
- 3.951765487932005
- 2.0508610590684393
- ~SE2Transform:
theta: 4.697881032118857
p:
- 3.951765487932005
- 2.0508610590684393
- ~SE2Transform:
theta: 4.70063335495768
p:
- 3.951704574232715
- 2.046222680562567
- ~SE2Transform:
theta: 4.70063335495768
p:
- 3.951704574232715
- 2.046222680562567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699312748087092
p:
- 3.951646555973519
- 2.0415500315377093
- ~SE2Transform:
theta: 4.699312748087092
p:
- 3.951646555973519
- 2.0415500315377093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994155768661
p:
- 3.951609388760401
- 2.0370371003963323
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994155768661
p:
- 3.951609388760401
- 2.0370371003963323
- ~SE2Transform:
theta: 4.701819345843301
p:
- 3.951574938333798
- 2.032103165415247
- ~SE2Transform:
theta: 4.701819345843301
p:
- 3.951574938333798
- 2.032103165415247
- ~SE2Transform:
theta: 4.694988207492582
p:
- 3.951510327665738
- 2.0274835361984516
- ~SE2Transform:
theta: 4.694988207492582
p:
- 3.951510327665738
- 2.0274835361984516
- ~SE2Transform:
theta: 4.702741821969314
p:
- 3.951447139214085
- 2.022811489486412
- ~SE2Transform:
theta: 4.702741821969314
p:
- 3.951447139214085
- 2.022811489486412
- ~SE2Transform:
theta: 4.712817767659248
p:
- 3.9514261826049295
- 2.0182648162335775
- ~SE2Transform:
theta: 4.712817767659248
p:
- 3.9514261826049295
- 2.0182648162335775
- ~SE2Transform:
theta: 4.711119237607745
p:
- 3.951424231209827
- 2.0136239167288723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711119237607745
p:
- 3.951424231209827
- 2.0136239167288723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713481258371405
p:
- 3.951423814643137
- 2.0089292763079034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713481258371405
p:
- 3.951423814643137
- 2.0089292763079034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716529515540686
p:
- 3.951435294571082
- 2.004541616578403
- ~SE2Transform:
theta: 4.716529515540686
p:
- 3.951435294571082
- 2.004541616578403
- ~SE2Transform:
theta: 4.717530041807745
p:
- 3.9514559110788445
- 2.0000991998926803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717530041807745
p:
- 3.9514559110788445
- 2.0000991998926803
- ~SE2Transform:
theta: 4.712192314896895
p:
- 3.9514671385325704
- 1.9955577226324226
- ~SE2Transform:
theta: 4.712192314896895
p:
- 3.9514671385325704
- 1.9955577226324226
- ~SE2Transform:
theta: 4.719410518461863
p:
- 3.9514830437864976
- 1.9908967734406318
- ~SE2Transform:
theta: 4.719410518461863
p:
- 3.9514830437864976
- 1.9908967734406318
- ~SE2Transform:
theta: 4.723179934180294
p:
- 3.9515263764135464
- 1.9860314820911857
- ~SE2Transform:
theta: 4.723179934180294
p:
- 3.9515263764135464
- 1.9860314820911857
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058733729314
p:
- 3.9515728146325495
- 1.9818965929784262
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058733729314
p:
- 3.9515728146325495
- 1.9818965929784262
- ~SE2Transform:
theta: 4.723917104590622
p:
- 3.9516333211872308
- 1.976680267381452
- ~SE2Transform:
theta: 4.723917104590622
p:
- 3.9516333211872308
- 1.976680267381452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726462251431145
p:
- 3.951697546127995
- 1.9716632413817043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726462251431145
p:
- 3.951697546127995
- 1.9716632413817043
- ~SE2Transform:
theta: 4.725598243190099
p:
- 3.951755830632234
- 1.9673908457723992
- ~SE2Transform:
theta: 4.725598243190099
p:
- 3.951755830632234
- 1.9673908457723992
- ~SE2Transform:
theta: 4.724800480516112
p:
- 3.9518186843173893
- 1.9624846494149253
- ~SE2Transform:
theta: 4.724800480516112
p:
- 3.9518186843173893
- 1.9624846494149253
- ~SE2Transform:
theta: 4.730105286048661
p:
- 3.9518884423190697
- 1.957854194376011
- ~SE2Transform:
theta: 4.730105286048661
p:
- 3.9518884423190697
- 1.957854194376011
- ~SE2Transform:
theta: 4.722264416031798
p:
- 3.9519510204884556
- 1.9533184748978543
- ~SE2Transform:
theta: 4.722264416031798
p:
- 3.9519510204884556
- 1.9533184748978543
- ~SE2Transform:
theta: 4.73199306239219
p:
- 3.9520180562141496
- 1.9487708515838693
- ~SE2Transform:
theta: 4.73199306239219
p:
- 3.9520180562141496
- 1.9487708515838693
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401383289757195
p:
- 3.952131975664233
- 1.943960295702289
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401383289757195
p:
- 3.952131975664233
- 1.943960295702289
- ~SE2Transform:
theta: 4.739498282615981
p:
- 3.9522473147897927
- 1.9397563936171145
- ~SE2Transform:
theta: 4.739498282615981
p:
- 3.9522473147897927
- 1.9397563936171145
- ~SE2Transform:
theta: 4.738158174833497
p:
- 3.9523636353221168
- 1.935357878743761
- ~SE2Transform:
theta: 4.738158174833497
p:
- 3.9523636353221168
- 1.935357878743761
- ~SE2Transform:
theta: 4.733651061940425
p:
- 3.9524817063585007
- 1.930337846043658
- ~SE2Transform:
theta: 4.733651061940425
p:
- 3.9524817063585007
- 1.930337846043658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349630743376805
p:
- 3.9525724185602424
- 1.9261998173904247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349630743376805
p:
- 3.9525724185602424
- 1.9261998173904247
- ~SE2Transform:
theta: 4.735836726602779
p:
- 3.952673048354411
- 1.9218274571402816
- ~SE2Transform:
theta: 4.735836726602779
p:
- 3.952673048354411
- 1.9218274571402816
- ~SE2Transform:
theta: 4.74249685163036
p:
- 3.9527989131891914
- 1.9171282395618197
- ~SE2Transform:
theta: 4.74249685163036
p:
- 3.9527989131891914
- 1.9171282395618197
- ~SE2Transform:
theta: 4.752606419356635
p:
- 3.9529661374675227
- 1.9123744644914522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752606419356635
p:
- 3.9529661374675227
- 1.9123744644914522
- ~SE2Transform:
theta: 4.74605716216317
p:
- 3.9531457220858517
- 1.9075155240977857
- ~SE2Transform:
theta: 4.74605716216317
p:
- 3.9531457220858517
- 1.9075155240977857
- ~SE2Transform:
theta: 4.745058162061863
p:
- 3.9532874162325573
- 1.9032451650310631
- ~SE2Transform:
theta: 4.745058162061863
p:
- 3.9532874162325573
- 1.9032451650310631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755880911303301
p:
- 3.953464858806632
- 1.8985877542288963
- ~SE2Transform:
theta: 4.755880911303301
p:
- 3.953464858806632
- 1.8985877542288963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514395686593796
p:
- 3.9536679739695026
- 1.8936690813171495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514395686593796
p:
- 3.9536679739695026
- 1.8936690813171495
- ~SE2Transform:
theta: 4.753497358782778
p:
- 3.9538652411580997
- 1.8887498175649884
- ~SE2Transform:
theta: 4.753497358782778
p:
- 3.9538652411580997
- 1.8887498175649884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510237890068305
p:
- 3.9540518230251918
- 1.884072728747399
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510237890068305
p:
- 3.9540518230251918
- 1.884072728747399
- ~SE2Transform:
theta: 4.759418412464608
p:
- 3.954241938396806
- 1.87963682656585
- ~SE2Transform:
theta: 4.759418412464608
p:
- 3.954241938396806
- 1.87963682656585
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677353316317
p:
- 3.9544334976760274
- 1.8754487176331307
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677353316317
p:
- 3.9544334976760274
- 1.8754487176331307
- ~SE2Transform:
theta: 4.751695115094412
p:
- 3.9546163833537356
- 1.871080754495111
- ~SE2Transform:
theta: 4.751695115094412
p:
- 3.9546163833537356
- 1.871080754495111
- ~SE2Transform:
theta: 4.74676597521768
p:
- 3.954803427434433
- 1.8660060664582092
- ~SE2Transform:
theta: 4.74676597521768
p:
- 3.954803427434433
- 1.8660060664582092
- ~SE2Transform:
theta: 4.737541118183693
p:
- 3.9549406362017603
- 1.8613976255226423
- ~SE2Transform:
theta: 4.737541118183693
p:
- 3.9549406362017603
- 1.8613976255226423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365592105467
p:
- 3.95505019622468
- 1.8569559161713376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365592105467
p:
- 3.95505019622468
- 1.8569559161713376
- ~SE2Transform:
theta: 4.730328135135066
p:
- 3.9551426767404645
- 1.852564170719198
- ~SE2Transform:
theta: 4.730328135135066
p:
- 3.9551426767404645
- 1.852564170719198
- ~SE2Transform:
theta: 4.727629213365131
p:
- 3.9552153148006393
- 1.8481860672486978
- ~SE2Transform:
theta: 4.727629213365131
p:
- 3.9552153148006393
- 1.8481860672486978
- ~SE2Transform:
theta: 4.730362206774805
p:
- 3.95529442422745
- 1.8434228082676354
- ~SE2Transform:
theta: 4.730362206774805
p:
- 3.95529442422745
- 1.8434228082676354
- ~SE2Transform:
theta: 4.726201708289184
p:
- 3.9553680637682858
- 1.8387897341792692
- ~SE2Transform:
theta: 4.726201708289184
p:
- 3.9553680637682858
- 1.8387897341792692
- ~SE2Transform:
theta: 4.732589548526831
p:
- 3.955442733046922
- 1.8343995639571644
- ~SE2Transform:
theta: 4.732589548526831
p:
- 3.955442733046922
- 1.8343995639571644
- ~SE2Transform:
theta: 4.729389605882648
p:
- 3.955533903754241
- 1.8294986355903067
- ~SE2Transform:
theta: 4.729389605882648
p:
- 3.955533903754241
- 1.8294986355903067
- ~SE2Transform:
theta: 4.726147126618858
p:
- 3.9556100262724803
- 1.8245493796727712
- ~SE2Transform:
theta: 4.726147126618858
p:
- 3.9556100262724803
- 1.8245493796727712
- ~SE2Transform:
theta: 4.718607966739773
p:
- 3.9556591792924385
- 1.8196286148895244
- ~SE2Transform:
theta: 4.718607966739773
p:
- 3.9556591792924385
- 1.8196286148895244
- ~SE2Transform:
theta: 4.71951164486108
p:
- 3.9556909601459935
- 1.8148645294641552
- ~SE2Transform:
theta: 4.71951164486108
p:
- 3.9556909601459935
- 1.8148645294641552
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652252422126
p:
- 3.955719973100793
- 1.810179767216877
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652252422126
p:
- 3.955719973100793
- 1.810179767216877
- ~SE2Transform:
theta: 4.719397406412976
p:
- 3.955747542614259
- 1.8056866371981104
- ~SE2Transform:
theta: 4.719397406412976
p:
- 3.955747542614259
- 1.8056866371981104
- ~SE2Transform:
theta: 4.724239981470885
p:
- 3.9557876793570523
- 1.8014303516920345
- ~SE2Transform:
theta: 4.724239981470885
p:
- 3.9557876793570523
- 1.8014303516920345
- ~SE2Transform:
theta: 4.726459306623172
p:
- 3.955854832968214
- 1.7962493013429883
- ~SE2Transform:
theta: 4.726459306623172
p:
- 3.955854832968214
- 1.7962493013429883
- ~SE2Transform:
theta: 4.737660051852322
p:
- 3.9559480991486473
- 1.791508536845508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737660051852322
p:
- 3.9559480991486473
- 1.791508536845508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737079860019773
p:
- 3.9560680933844505
- 1.786706111345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.737079860019773
p:
- 3.9560680933844505
- 1.786706111345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.742365416706048
p:
- 3.9562030459234516
- 1.7817701116176274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742365416706048
p:
- 3.9562030459234516
- 1.7817701116176274
- ~SE2Transform:
theta: 4.747427680797813
p:
- 3.9563629371541187
- 1.7768532595284934
- ~SE2Transform:
theta: 4.747427680797813
p:
- 3.9563629371541187
- 1.7768532595284934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744957471768401
p:
- 3.956509684005203
- 1.7725137522104473
- ~SE2Transform:
theta: 4.744957471768401
p:
- 3.956509684005203
- 1.7725137522104473
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410115038466
p:
- 3.9566656495723698
- 1.7679004351603038
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410115038466
p:
- 3.9566656495723698
- 1.7679004351603038
- ~SE2Transform:
theta: 4.748480159294414
p:
- 3.9568214982273533
- 1.763519113138151
- ~SE2Transform:
theta: 4.748480159294414
p:
- 3.9568214982273533
- 1.763519113138151
- ~SE2Transform:
theta: 4.744366941880688
p:
- 3.956970321302868
- 1.7591480984015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.744366941880688
p:
- 3.956970321302868
- 1.7591480984015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.740072798697943
p:
- 3.9571108100176904
- 1.7544399907988222
- ~SE2Transform:
theta: 4.740072798697943
p:
- 3.9571108100176904
- 1.7544399907988222
- ~SE2Transform:
theta: 4.733209357825656
p:
- 3.957228874633682
- 1.7495727224679225
- ~SE2Transform:
theta: 4.733209357825656
p:
- 3.957228874633682
- 1.7495727224679225
- ~SE2Transform:
theta: 4.734183412703172
p:
- 3.9573253783198528
- 1.745044292944367
- ~SE2Transform:
theta: 4.734183412703172
p:
- 3.9573253783198528
- 1.745044292944367
- ~SE2Transform:
theta: 4.734053922408401
p:
- 3.9574165482240247
- 1.740849315194112
- ~SE2Transform:
theta: 4.734053922408401
p:
- 3.9574165482240247
- 1.740849315194112
- ~SE2Transform:
theta: 4.729143808237289
p:
- 3.9575087783246437
- 1.7360487265529407
- ~SE2Transform:
theta: 4.729143808237289
p:
- 3.9575087783246437
- 1.7360487265529407
- ~SE2Transform:
theta: 4.728690361329708
p:
- 3.95758662756032
- 1.7313390426857755
- ~SE2Transform:
theta: 4.728690361329708
p:
- 3.95758662756032
- 1.7313390426857755
- ~SE2Transform:
theta: 4.724705360544348
p:
- 3.9576592454255453
- 1.726264368334677
- ~SE2Transform:
theta: 4.724705360544348
p:
- 3.9576592454255453
- 1.726264368334677
- ~SE2Transform:
theta: 4.71859599993925
p:
- 3.9577045890260463
- 1.7213686899298364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71859599993925
p:
- 3.9577045890260463
- 1.7213686899298364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71766056407755
p:
- 3.9577278481165408
- 1.717316134995993
- ~SE2Transform:
theta: 4.71766056407755
p:
- 3.9577278481165408
- 1.717316134995993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717945963257942
p:
- 3.9577512379778277
- 1.71299614811885
- ~SE2Transform:
theta: 4.717945963257942
p:
- 3.9577512379778277
- 1.71299614811885
- ~SE2Transform:
theta: 4.72716781882657
p:
- 3.9577977687004906
- 1.7084200733803132
- ~SE2Transform:
theta: 4.72716781882657
p:
- 3.9577977687004906
- 1.7084200733803132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723015120908923
p:
- 3.9578576757608808
- 1.7037041601438139
- ~SE2Transform:
theta: 4.723015120908923
p:
- 3.9578576757608808
- 1.7037041601438139
- ~SE2Transform:
theta: 4.724507698034283
p:
- 3.9579054118458505
- 1.6995068135039548
- ~SE2Transform:
theta: 4.724507698034283
p:
- 3.9579054118458505
- 1.6995068135039548
- ~SE2Transform:
theta: 4.726620211966178
p:
- 3.9579720169764037
- 1.69445167839512
- ~SE2Transform:
theta: 4.726620211966178
p:
- 3.9579720169764037
- 1.69445167839512
- ~SE2Transform:
theta: 4.721994285189969
p:
- 3.9580272633265974
- 1.6898164634924209
- ~SE2Transform:
theta: 4.721994285189969
p:
- 3.9580272633265974
- 1.6898164634924209
- ~SE2Transform:
theta: 4.709633175677289
p:
- 3.9580431868047183
- 1.6851669516628625
- ~SE2Transform:
theta: 4.709633175677289
p:
- 3.9580431868047183
- 1.6851669516628625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707781799439119
p:
- 3.958026683754063
- 1.6806842657320469
- ~SE2Transform:
theta: 4.707781799439119
p:
- 3.958026683754063
- 1.6806842657320469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710764325710361
p:
- 3.9580122988616044
- 1.676067697907723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710764325710361
p:
- 3.9580122988616044
- 1.676067697907723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7032008648353285
p:
- 3.957988463518561
- 1.671659001464124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7032008648353285
p:
- 3.957988463518561
- 1.671659001464124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978266393899695
p:
- 3.957934453453492
- 1.667111086682509
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978266393899695
p:
- 3.957934453453492
- 1.667111086682509
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123450729742
p:
- 3.957880727238434
- 1.6629330221798595
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123450729742
p:
- 3.957880727238434
- 1.6629330221798595
- ~SE2Transform:
theta: 4.707281402825786
p:
- 3.9578432088166196
- 1.658318893764965
- ~SE2Transform:
theta: 4.707281402825786
p:
- 3.9578432088166196
- 1.658318893764965
- ~SE2Transform:
theta: 4.70240399920657
p:
- 3.9578093773882355
- 1.653835785661292
- ~SE2Transform:
theta: 4.70240399920657
p:
- 3.9578093773882355
- 1.653835785661292
- ~SE2Transform:
theta: 4.70061319633742
p:
- 3.9577589811372995
- 1.6492041229678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.70061319633742
p:
- 3.9577589811372995
- 1.6492041229678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700325793897681
p:
- 3.9577015306614562
- 1.6443844723042398
- ~SE2Transform:
theta: 4.700325793897681
p:
- 3.9577015306614562
- 1.6443844723042398
- ~SE2Transform:
theta: 4.698795094107093
p:
- 3.957639975743179
- 1.639586454846849
- ~SE2Transform:
theta: 4.698795094107093
p:
- 3.957639975743179
- 1.639586454846849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008361615680085
p:
- 3.9575839591974513
- 1.6351315098656816
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008361615680085
p:
- 3.9575839591974513
- 1.6351315098656816
- ~SE2Transform:
theta: 4.691153510869839
p:
- 3.9575064435706775
- 1.6304036825821617
- ~SE2Transform:
theta: 4.691153510869839
p:
- 3.9575064435706775
- 1.6304036825821617
- ~SE2Transform:
theta: 4.684605008954022
p:
- 3.95739299223811
- 1.6257757793775074
- ~SE2Transform:
theta: 4.684605008954022
p:
- 3.95739299223811
- 1.6257757793775074
- ~SE2Transform:
theta: 4.687538948990101
p:
- 3.957277664512575
- 1.6213945393660203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687538948990101
p:
- 3.957277664512575
- 1.6213945393660203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694690037923826
p:
- 3.9571760789080628
- 1.6166202630986346
- ~SE2Transform:
theta: 4.694690037923826
p:
- 3.9571760789080628
- 1.6166202630986346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692523950246179
p:
- 3.957084116152295
- 1.6117245113735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.692523950246179
p:
- 3.957084116152295
- 1.6117245113735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.700464982003565
p:
- 3.9570082798969937
- 1.6069536912250313
- ~SE2Transform:
theta: 4.700464982003565
p:
- 3.9570082798969937
- 1.6069536912250313
- ~SE2Transform:
theta: 4.699744040914153
p:
- 3.95695619658175
- 1.602714135115689
- ~SE2Transform:
theta: 4.699744040914153
p:
- 3.95695619658175
- 1.602714135115689
- ~SE2Transform:
theta: 4.70465576307376
p:
- 3.95690837750513
- 1.5980211275679448
- ~SE2Transform:
theta: 4.70465576307376
p:
- 3.95690837750513
- 1.5980211275679448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703666071185264
p:
- 3.956866932124003
- 1.5929841650970715
- ~SE2Transform:
theta: 4.703666071185264
p:
- 3.956866932124003
- 1.5929841650970715
- ~SE2Transform:
theta: 4.706719543426571
p:
- 3.9568354466138107
- 1.588608927543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.706719543426571
p:
- 3.9568354466138107
- 1.588608927543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.698930822674283
p:
- 3.9567902655510974
- 1.5838848954863485
- ~SE2Transform:
theta: 4.698930822674283
p:
- 3.9567902655510974
- 1.5838848954863485
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352022687094
p:
- 3.9567051354190124
- 1.5790886753337023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352022687094
p:
- 3.9567051354190124
- 1.5790886753337023
- ~SE2Transform:
theta: 4.691531108942388
p:
- 3.956592275587796
- 1.5738273173522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.691531108942388
p:
- 3.956592275587796
- 1.5738273173522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.685564217869578
p:
- 3.9564786076253218
- 1.5690605326502514
- ~SE2Transform:
theta: 4.685564217869578
p:
- 3.9564786076253218
- 1.5690605326502514
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869093109708
p:
- 3.956332425309752
- 1.5639635530724179
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869093109708
p:
- 3.956332425309752
- 1.5639635530724179
- ~SE2Transform:
theta: 4.680592791371407
p:
- 3.9561933785842216
- 1.5595023695610277
- ~SE2Transform:
theta: 4.680592791371407
p:
- 3.9561933785842216
- 1.5595023695610277
- ~SE2Transform:
theta: 4.684597720257159
p:
- 3.9560528015588408
- 1.554785422291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.684597720257159
p:
- 3.9560528015588408
- 1.554785422291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677700350129708
p:
- 3.9558991863977866
- 1.5498697547348277
- ~SE2Transform:
theta: 4.677700350129708
p:
- 3.9558991863977866
- 1.5498697547348277
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235238332714
p:
- 3.955750505812653
- 1.544983859880432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235238332714
p:
- 3.955750505812653
- 1.544983859880432
- ~SE2Transform:
theta: 4.676345541543825
p:
- 3.9556048107245383
- 1.5403004284235298
- ~SE2Transform:
theta: 4.676345541543825
p:
- 3.9556048107245383
- 1.5403004284235298
- ~SE2Transform:
theta: 4.684043035616113
p:
- 3.9554585027669322
- 1.535757524093544
- ~SE2Transform:
theta: 4.684043035616113
p:
- 3.9554585027669322
- 1.535757524093544
- ~SE2Transform:
theta: 4.686868442817028
p:
- 3.9553262146544474
- 1.5308470076477385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686868442817028
p:
- 3.9553262146544474
- 1.5308470076477385
- ~SE2Transform:
theta: 4.684322860755851
p:
- 3.955207321956939
- 1.5264106702444256
- ~SE2Transform:
theta: 4.684322860755851
p:
- 3.955207321956939
- 1.5264106702444256
- ~SE2Transform:
theta: 4.676500351980949
p:
- 3.9550653181222817
- 1.5219714242587377
- ~SE2Transform:
theta: 4.676500351980949
p:
- 3.9550653181222817
- 1.5219714242587377
- ~SE2Transform:
theta: 4.674222949825132
p:
- 3.954905971029986
- 1.5176698917145637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674222949825132
p:
- 3.954905971029986
- 1.5176698917145637
- ~SE2Transform:
theta: 4.679092440048531
p:
- 3.954734341710882
- 1.5128686014838344
- ~SE2Transform:
theta: 4.679092440048531
p:
- 3.954734341710882
- 1.5128686014838344
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476271310753
p:
- 3.954568830605295
- 1.5081557434762982
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476271310753
p:
- 3.954568830605295
- 1.5081557434762982
- ~SE2Transform:
theta: 4.663488028914675
p:
- 3.9543709536468232
- 1.5035467916596086
- ~SE2Transform:
theta: 4.663488028914675
p:
- 3.9543709536468232
- 1.5035467916596086
- ~SE2Transform:
theta: 4.656201794915721
p:
- 3.954118420160146
- 1.498745088129073
- ~SE2Transform:
theta: 4.656201794915721
p:
- 3.954118420160146
- 1.498745088129073
- ~SE2Transform:
theta: 4.655547282633107
p:
- 3.9538230058100012
- 1.4935234179055579
- ~SE2Transform:
theta: 4.655547282633107
p:
- 3.9538230058100012
- 1.4935234179055579
- ~SE2Transform:
theta: 4.647119142738335
p:
- 3.95354346463307
- 1.4889506520130005
- ~SE2Transform:
theta: 4.647119142738335
p:
- 3.95354346463307
- 1.4889506520130005
- ~SE2Transform:
theta: 4.645290269252976
p:
- 3.9532376747717173
- 1.4843371204146742
- ~SE2Transform:
theta: 4.645290269252976
p:
- 3.9532376747717173
- 1.4843371204146742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500637970716685
p:
- 3.9529561279592045
- 1.4799924250435756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500637970716685
p:
- 3.9529561279592045
- 1.4799924250435756
- ~SE2Transform:
theta: 4.656515191109316
p:
- 3.952667910782594
- 1.4751212906273135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656515191109316
p:
- 3.952667910782594
- 1.4751212906273135
- ~SE2Transform:
theta: 4.662178485450362
p:
- 3.952435422364698
- 1.470742313180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.662178485450362
p:
- 3.952435422364698
- 1.470742313180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.653728944040035
p:
- 3.9521854702404977
- 1.466155117975322
- ~SE2Transform:
theta: 4.653728944040035
p:
- 3.9521854702404977
- 1.466155117975322
- ~SE2Transform:
theta: 4.663843818821342
p:
- 3.951934484838569
- 1.4614772668925724
- ~SE2Transform:
theta: 4.663843818821342
p:
- 3.951934484838569
- 1.4614772668925724
- ~SE2Transform:
theta: 4.655089681440427
p:
- 3.951699220643807
- 1.4570359477549406
- ~SE2Transform:
theta: 4.655089681440427
p:
- 3.951699220643807
- 1.4570359477549406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644044134468325
p:
- 3.9514616650561054
- 1.4525274485793513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644044134468325
p:
- 3.9514616650561054
- 1.4525274485793513
- ~SE2Transform:
theta: 4.670754910319251
p:
- 3.9512543208814823
- 1.447903290273842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670754910319251
p:
- 3.9512543208814823
- 1.447903290273842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659647883511538
p:
- 3.9510317273256397
- 1.4431895859267652
- ~SE2Transform:
theta: 4.659647883511538
p:
- 3.9510317273256397
- 1.4431895859267652
- ~SE2Transform:
theta: 4.654663318239512
p:
- 3.950795439856253
- 1.4389159539345053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654663318239512
p:
- 3.950795439856253
- 1.4389159539345053
- ~SE2Transform:
theta: 4.647830088388009
p:
- 3.9505057012902776
- 1.4341831006771768
- ~SE2Transform:
theta: 4.647830088388009
p:
- 3.9505057012902776
- 1.4341831006771768
- ~SE2Transform:
theta: 4.649205817559251
p:
- 3.9502421749338654
- 1.4300627989231178
- ~SE2Transform:
theta: 4.649205817559251
p:
- 3.9502421749338654
- 1.4300627989231178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461647600153295
p:
- 3.9499232456697757
- 1.425140605784367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461647600153295
p:
- 3.9499232456697757
- 1.425140605784367
- ~SE2Transform:
theta: 4.644114137685264
p:
- 3.949647277352869
- 1.4210431472155975
- ~SE2Transform:
theta: 4.644114137685264
p:
- 3.949647277352869
- 1.4210431472155975
- ~SE2Transform:
theta: 4.64407033925899
p:
- 3.949329240729412
- 1.4163937016839263
- ~SE2Transform:
theta: 4.64407033925899
p:
- 3.949329240729412
- 1.4163937016839263
- ~SE2Transform:
theta: 4.649552197695461
p:
- 3.949025145611348
- 1.411763179051909
- ~SE2Transform:
theta: 4.649552197695461
p:
- 3.949025145611348
- 1.411763179051909
- ~SE2Transform:
theta: 4.658037469788924
p:
- 3.948761690102476
- 1.4072720489658224
- ~SE2Transform:
theta: 4.658037469788924
p:
- 3.948761690102476
- 1.4072720489658224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665174005585134
p:
- 3.94852853188861
- 1.4026847533636424
- ~SE2Transform:
theta: 4.665174005585134
p:
- 3.94852853188861
- 1.4026847533636424
- ~SE2Transform:
theta: 4.669321880764872
p:
- 3.948304708551655
- 1.3977298099049849
- ~SE2Transform:
theta: 4.669321880764872
p:
- 3.948304708551655
- 1.3977298099049849
- ~SE2Transform:
theta: 4.668838869373891
p:
- 3.9480910180737325
- 1.3927987608015338
- ~SE2Transform:
theta: 4.668838869373891
p:
- 3.9480910180737325
- 1.3927987608015338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6722751635572894
p:
- 3.9479080218193543
- 1.3884267571404942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6722751635572894
p:
- 3.9479080218193543
- 1.3884267571404942
- ~SE2Transform:
theta: 4.666817072935459
p:
- 3.9477154531021816
- 1.3839347397426867
- ~SE2Transform:
theta: 4.666817072935459
p:
- 3.9477154531021816
- 1.3839347397426867
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441539389969
p:
- 3.9474746293714573
- 1.3792861665976401
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441539389969
p:
- 3.9474746293714573
- 1.3792861665976401
- ~SE2Transform:
theta: 4.651196479757028
p:
- 3.947212777390949
- 1.374895662971574
- ~SE2Transform:
theta: 4.651196479757028
p:
- 3.947212777390949
- 1.374895662971574
- ~SE2Transform:
theta: 4.650099190599773
p:
- 3.9469386020228314
- 1.3704605833181924
- ~SE2Transform:
theta: 4.650099190599773
p:
- 3.9469386020228314
- 1.3704605833181924
- ~SE2Transform:
theta: 4.65007648665729
p:
- 3.946617405293239
- 1.365311704096957
- ~SE2Transform:
theta: 4.65007648665729
p:
- 3.946617405293239
- 1.365311704096957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501746082938915
p:
- 3.9463408039190924
- 1.3608750093617412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501746082938915
p:
- 3.9463408039190924
- 1.3608750093617412
- ~SE2Transform:
theta: 4.648645713209317
p:
- 3.9460553861457814
- 1.3563490382289523
- ~SE2Transform:
theta: 4.648645713209317
p:
- 3.9460553861457814
- 1.3563490382289523
- ~SE2Transform:
theta: 4.650221734573238
p:
- 3.9457467535097526
- 1.3514531041286308
- ~SE2Transform:
theta: 4.650221734573238
p:
- 3.9457467535097526
- 1.3514531041286308
- ~SE2Transform:
theta: 4.655750620156113
p:
- 3.945476591930906
- 1.3469104947243022
- ~SE2Transform:
theta: 4.655750620156113
p:
- 3.945476591930906
- 1.3469104947243022
- ~SE2Transform:
theta: 4.65914447801912
p:
- 3.9452227382755884
- 1.342294703441154
- ~SE2Transform:
theta: 4.65914447801912
p:
- 3.9452227382755884
- 1.342294703441154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537239132921915
p:
- 3.944953017559471
- 1.3374794018416911
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537239132921915
p:
- 3.944953017559471
- 1.3374794018416911
- ~SE2Transform:
theta: 4.645949963288139
p:
- 3.944649134783236
- 1.3326276604319651
- ~SE2Transform:
theta: 4.645949963288139
p:
- 3.944649134783236
- 1.3326276604319651
- ~SE2Transform:
theta: 4.643042586448531
p:
- 3.9443628728020377
- 1.328417752902764
- ~SE2Transform:
theta: 4.643042586448531
p:
- 3.9443628728020377
- 1.328417752902764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415974645584654
p:
- 3.944002109905322
- 1.3232774979002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415974645584654
p:
- 3.944002109905322
- 1.3232774979002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.641606224275982
p:
- 3.943667135682972
- 1.3185532703630152
- ~SE2Transform:
theta: 4.641606224275982
p:
- 3.943667135682972
- 1.3185532703630152
- ~SE2Transform:
theta: 4.642037528801995
p:
- 3.943341899437703
- 1.3139520300276382
- ~SE2Transform:
theta: 4.642037528801995
p:
- 3.943341899437703
- 1.3139520300276382
- ~SE2Transform:
theta: 4.632787519213891
p:
- 3.943002851909096
- 1.3094384534773278
- ~SE2Transform:
theta: 4.632787519213891
p:
- 3.943002851909096
- 1.3094384534773278
- ~SE2Transform:
theta: 4.626867432632714
p:
- 3.9426470778598453
- 1.3051390488374945
- ~SE2Transform:
theta: 4.626867432632714
p:
- 3.9426470778598453
- 1.3051390488374945
- ~SE2Transform:
theta: 4.622585168154021
p:
- 3.942252237546528
- 1.3006465056133671
- ~SE2Transform:
theta: 4.622585168154021
p:
- 3.942252237546528
- 1.3006465056133671
- ~SE2Transform:
theta: 4.624853692623041
p:
- 3.9418239084216236
- 1.295828549652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624853692623041
p:
- 3.9418239084216236
- 1.295828549652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627425714683564
p:
- 3.9414469848261495
- 1.2914692262028797
- ~SE2Transform:
theta: 4.627425714683564
p:
- 3.9414469848261495
- 1.2914692262028797
- ~SE2Transform:
theta: 4.626470072334805
p:
- 3.9410413162867277
- 1.2867328526098913
- ~SE2Transform:
theta: 4.626470072334805
p:
- 3.9410413162867277
- 1.2867328526098913
- ~SE2Transform:
theta: 4.628741650413498
p:
- 3.940654324203554
- 1.2821793001206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.628741650413498
p:
- 3.940654324203554
- 1.2821793001206205
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953434776764
p:
- 3.9421060315597423
- 3.034481141792737
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953434776764
p:
- 3.9421060315597423
- 3.034481141792737
- ~SE2Transform:
theta: 4.696171039929443
p:
- 3.942017678983813
- 3.0295254852095574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696171039929443
p:
- 3.942017678983813
- 3.0295254852095574
- ~SE2Transform:
theta: 4.696473438670227
p:
- 3.941934192399142
- 3.0243296959477144
- ~SE2Transform:
theta: 4.696473438670227
p:
- 3.941934192399142
- 3.0243296959477144
- ~SE2Transform:
theta: 4.701140179122777
p:
- 3.941871021974332
- 3.019679000706975
- ~SE2Transform:
theta: 4.701140179122777
p:
- 3.941871021974332
- 3.019679000706975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019028523832995
p:
- 3.9418135296546915
- 3.0143888931927383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019028523832995
p:
- 3.9418135296546915
- 3.0143888931927383
- ~SE2Transform:
theta: 4.705551862151796
p:
- 3.941775097493952
- 3.0099519419299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.705551862151796
p:
- 3.941775097493952
- 3.0099519419299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713023190735979
p:
- 3.9417597398873436
- 3.0050002135923233
- ~SE2Transform:
theta: 4.713023190735979
p:
- 3.9417597398873436
- 3.0050002135923233
- ~SE2Transform:
theta: 4.707725313596763
p:
- 3.9417509436305145
- 3.0006342426155332
- ~SE2Transform:
theta: 4.707725313596763
p:
- 3.9417509436305145
- 3.0006342426155332
- ~SE2Transform:
theta: 4.697720733902384
p:
- 3.9417044185594152
- 2.9958211005862987
- ~SE2Transform:
theta: 4.697720733902384
p:
- 3.9417044185594152
- 2.9958211005862987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971596132034295
p:
- 3.9416320194509433
- 2.990978325087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971596132034295
p:
- 3.9416320194509433
- 2.990978325087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816957939
p:
- 3.9415733473484664
- 2.9866253371470144
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816957939
p:
- 3.9415733473484664
- 2.9866253371470144
- ~SE2Transform:
theta: 4.702877067491665
p:
- 3.9415279935702006
- 2.9823545102780686
- ~SE2Transform:
theta: 4.702877067491665
p:
- 3.9415279935702006
- 2.9823545102780686
- ~SE2Transform:
theta: 4.710078041264083
p:
- 3.9415020901351947
- 2.9779726346961692
- ~SE2Transform:
theta: 4.710078041264083
p:
- 3.9415020901351947
- 2.9779726346961692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7130727401320565
p:
- 3.941498420184776
- 2.9734618233266152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7130727401320565
p:
- 3.941498420184776
- 2.9734618233266152
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202967231534
p:
- 3.9415279354106905
- 2.9687385971807236
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202967231534
p:
- 3.9415279354106905
- 2.9687385971807236
- ~SE2Transform:
theta: 4.728697217329443
p:
- 3.941590359577235
- 2.9642993997054017
- ~SE2Transform:
theta: 4.728697217329443
p:
- 3.941590359577235
- 2.9642993997054017
- ~SE2Transform:
theta: 4.727392250152057
p:
- 3.941662988309716
- 2.959660670613167
- ~SE2Transform:
theta: 4.727392250152057
p:
- 3.941662988309716
- 2.959660670613167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666213189977
p:
- 3.941707457988411
- 2.955046919852093
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666213189977
p:
- 3.941707457988411
- 2.955046919852093
- ~SE2Transform:
theta: 4.719621129644345
p:
- 3.941736617487318
- 2.949978095000123
- ~SE2Transform:
theta: 4.719621129644345
p:
- 3.941736617487318
- 2.949978095000123
- ~SE2Transform:
theta: 4.727249005947613
p:
- 3.9417907195530573
- 2.9450804454282027
- ~SE2Transform:
theta: 4.727249005947613
p:
- 3.9417907195530573
- 2.9450804454282027
- ~SE2Transform:
theta: 4.732978793029704
p:
- 3.9418760123868677
- 2.9402689198638354
- ~SE2Transform:
theta: 4.732978793029704
p:
- 3.9418760123868677
- 2.9402689198638354
- ~SE2Transform:
theta: 4.723230317840554
p:
- 3.9419487546097653
- 2.935640630160285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723230317840554
p:
- 3.9419487546097653
- 2.935640630160285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723134084543037
p:
- 3.942004887768512
- 2.930440052871008
- ~SE2Transform:
theta: 4.723134084543037
p:
- 3.942004887768512
- 2.930440052871008
- ~SE2Transform:
theta: 4.714299311906828
p:
- 3.942035169347424
- 2.9256545716727214
- ~SE2Transform:
theta: 4.714299311906828
p:
- 3.942035169347424
- 2.9256545716727214
- ~SE2Transform:
theta: 4.715537928974801
p:
- 3.942045846771665
- 2.9214336543765134
- ~SE2Transform:
theta: 4.715537928974801
p:
- 3.942045846771665
- 2.9214336543765134
- ~SE2Transform:
theta: 4.716117414063167
p:
- 3.9420617050022546
- 2.916821967119645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716117414063167
p:
- 3.9420617050022546
- 2.916821967119645
- ~SE2Transform:
theta: 4.717787857283298
p:
- 3.9420831394624405
- 2.9121252251386167
- ~SE2Transform:
theta: 4.717787857283298
p:
- 3.9420831394624405
- 2.9121252251386167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195548208722
p:
- 3.942095562640205
- 2.907121315774085
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195548208722
p:
- 3.942095562640205
- 2.907121315774085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086860226537555
p:
- 3.9420865518856463
- 2.9027645709427587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086860226537555
p:
- 3.9420865518856463
- 2.9027645709427587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083857305553245
p:
- 3.942070739967889
- 2.8986609079195818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083857305553245
p:
- 3.942070739967889
- 2.8986609079195818
- ~SE2Transform:
theta: 4.706044495323037
p:
- 3.9420478983877807
- 2.8942461492243323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706044495323037
p:
- 3.9420478983877807
- 2.8942461492243323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088532496418605
p:
- 3.9420237405875236
- 2.8893560528511593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088532496418605
p:
- 3.9420237405875236
- 2.8893560528511593
- ~SE2Transform:
theta: 4.717131028224998
p:
- 3.9420265710647526
- 2.8846632952145215
- ~SE2Transform:
theta: 4.717131028224998
p:
- 3.9420265710647526
- 2.8846632952145215
- ~SE2Transform:
theta: 4.722539808064344
p:
- 3.9420635751058364
- 2.879694025568714
- ~SE2Transform:
theta: 4.722539808064344
p:
- 3.9420635751058364
- 2.879694025568714
- ~SE2Transform:
theta: 4.716863530441598
p:
- 3.942096087140293
- 2.875248129468284
- ~SE2Transform:
theta: 4.716863530441598
p:
- 3.942096087140293
- 2.875248129468284
- ~SE2Transform:
theta: 4.712075583853494
p:
- 3.942105303037785
- 2.8708186441647277
- ~SE2Transform:
theta: 4.712075583853494
p:
- 3.942105303037785
- 2.8708186441647277
- ~SE2Transform:
theta: 4.721035484520553
p:
- 3.9421239746116936
- 2.8663373709717996
- ~SE2Transform:
theta: 4.721035484520553
p:
- 3.9421239746116936
- 2.8663373709717996
- ~SE2Transform:
theta: 4.727367282171533
p:
- 3.9421824128223393
- 2.8613904103241934
- ~SE2Transform:
theta: 4.727367282171533
p:
- 3.9421824128223393
- 2.8613904103241934
- ~SE2Transform:
theta: 4.723718855756762
p:
- 3.942238251298832
- 2.8571457030196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.723718855756762
p:
- 3.942238251298832
- 2.8571457030196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.722868342324736
p:
- 3.942292361199155
- 2.852183791258798
- ~SE2Transform:
theta: 4.722868342324736
p:
- 3.942292361199155
- 2.852183791258798
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813945907089
p:
- 3.9423308767980485
- 2.8478815274543834
- ~SE2Transform:
theta: 4.719813945907089
p:
- 3.9423308767980485
- 2.8478815274543834
- ~SE2Transform:
theta: 4.714237845228527
p:
- 3.942352452219567
- 2.843228592036035
- ~SE2Transform:
theta: 4.714237845228527
p:
- 3.942352452219567
- 2.843228592036035
- ~SE2Transform:
theta: 4.719727554766305
p:
- 3.942373463358183
- 2.8386547406492317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719727554766305
p:
- 3.942373463358183
- 2.8386547406492317
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988844591271
p:
- 3.942384618492828
- 2.834043322349702
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988844591271
p:
- 3.942384618492828
- 2.834043322349702
- ~SE2Transform:
theta: 4.711574448050226
p:
- 3.9423771733896067
- 2.8295516503333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.711574448050226
p:
- 3.9423771733896067
- 2.8295516503333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.707419796031533
p:
- 3.942362595165305
- 2.8245105376889157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707419796031533
p:
- 3.942362595165305
- 2.8245105376889157
- ~SE2Transform:
theta: 4.700233265935323
p:
- 3.942322861838522
- 2.819870235143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.700233265935323
p:
- 3.942322861838522
- 2.819870235143142
- ~SE2Transform:
theta: 4.697459000627611
p:
- 3.9422540588266095
- 2.8147901508019446
- ~SE2Transform:
theta: 4.697459000627611
p:
- 3.9422540588266095
- 2.8147901508019446
- ~SE2Transform:
theta: 4.709165161521206
p:
- 3.9422114027371378
- 2.8100908678720113
- ~SE2Transform:
theta: 4.709165161521206
p:
- 3.9422114027371378
- 2.8100908678720113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708845474533494
p:
- 3.94219384252642
- 2.8049011823042242
- ~SE2Transform:
theta: 4.708845474533494
p:
- 3.94219384252642
- 2.8049011823042242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160970224572845
p:
- 3.942194247089312
- 2.799983567352057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160970224572845
p:
- 3.942194247089312
- 2.799983567352057
- ~SE2Transform:
theta: 4.720369935546827
p:
- 3.9422214530872988
- 2.7953286448345986
- ~SE2Transform:
theta: 4.720369935546827
p:
- 3.9422214530872988
- 2.7953286448345986
- ~SE2Transform:
theta: 4.71832396169101
p:
- 3.9422508880502423
- 2.79109831682274
- ~SE2Transform:
theta: 4.71832396169101
p:
- 3.9422508880502423
- 2.79109831682274
- ~SE2Transform:
theta: 4.725562611684475
p:
- 3.942295635562995
- 2.786414967792849
- ~SE2Transform:
theta: 4.725562611684475
p:
- 3.942295635562995
- 2.786414967792849
- ~SE2Transform:
theta: 4.729053524062514
p:
- 3.942362168202024
- 2.781955733758169
- ~SE2Transform:
theta: 4.729053524062514
p:
- 3.942362168202024
- 2.781955733758169
- ~SE2Transform:
theta: 4.723504729262383
p:
- 3.9424218970355245
- 2.7776559235925604
- ~SE2Transform:
theta: 4.723504729262383
p:
- 3.9424218970355245
- 2.7776559235925604
- ~SE2Transform:
theta: 4.726304316839638
p:
- 3.9424748800182234
- 2.7734227698504235
- ~SE2Transform:
theta: 4.726304316839638
p:
- 3.9424748800182234
- 2.7734227698504235
- ~SE2Transform:
theta: 4.721934921031533
p:
- 3.9425332672951896
- 2.7684456666428394
- ~SE2Transform:
theta: 4.721934921031533
p:
- 3.9425332672951896
- 2.7684456666428394
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223376161991
p:
- 3.9425915241596474
- 2.7640292342697506
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223376161991
p:
- 3.9425915241596474
- 2.7640292342697506
- ~SE2Transform:
theta: 4.723436374556893
p:
- 3.9426576079338513
- 2.7592892593131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.723436374556893
p:
- 3.9426576079338513
- 2.7592892593131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.730939165700814
p:
- 3.9427279006526152
- 2.754539709624428
- ~SE2Transform:
theta: 4.730939165700814
p:
- 3.9427279006526152
- 2.754539709624428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7341513242165005
p:
- 3.9428141214237846
- 2.7502626723743564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7341513242165005
p:
- 3.9428141214237846
- 2.7502626723743564
- ~SE2Transform:
theta: 4.732080824084997
p:
- 3.942913415714569
- 2.7454728030302054
- ~SE2Transform:
theta: 4.732080824084997
p:
- 3.942913415714569
- 2.7454728030302054
- ~SE2Transform:
theta: 4.735909772249572
p:
- 3.943018944576383
- 2.7405893961992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.735909772249572
p:
- 3.943018944576383
- 2.7405893961992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.741254739953886
p:
- 3.943145879050236
- 2.7357444335262278
- ~SE2Transform:
theta: 4.741254739953886
p:
- 3.943145879050236
- 2.7357444335262278
- ~SE2Transform:
theta: 4.741580447515585
p:
- 3.943270384136964
- 2.731456591340129
- ~SE2Transform:
theta: 4.741580447515585
p:
- 3.943270384136964
- 2.731456591340129
- ~SE2Transform:
theta: 4.742306075000422
p:
- 3.9434229555973017
- 2.726295679560786
- ~SE2Transform:
theta: 4.742306075000422
p:
- 3.9434229555973017
- 2.726295679560786
- ~SE2Transform:
theta: 4.746830373193755
p:
- 3.94357377666776
- 2.7216103920624706
- ~SE2Transform:
theta: 4.746830373193755
p:
- 3.94357377666776
- 2.7216103920624706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7513174612120554
p:
- 3.943735466881119
- 2.717204832520363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7513174612120554
p:
- 3.943735466881119
- 2.717204832520363
- ~SE2Transform:
theta: 4.755941865616369
p:
- 3.9439143297228205
- 2.7128702431264764
- ~SE2Transform:
theta: 4.755941865616369
p:
- 3.9439143297228205
- 2.7128702431264764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752436983961075
p:
- 3.944106077920882
- 2.7082856864620526
- ~SE2Transform:
theta: 4.752436983961075
p:
- 3.944106077920882
- 2.7082856864620526
- ~SE2Transform:
theta: 4.756342070599636
p:
- 3.944310448063379
- 2.703422655604469
- ~SE2Transform:
theta: 4.756342070599636
p:
- 3.944310448063379
- 2.703422655604469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597597510470875
p:
- 3.9445334413028696
- 2.6985424800486486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7597597510470875
p:
- 3.9445334413028696
- 2.6985424800486486
- ~SE2Transform:
theta: 4.752754753970094
p:
- 3.9447336907709616
- 2.6939806182092765
- ~SE2Transform:
theta: 4.752754753970094
p:
- 3.9447336907709616
- 2.6939806182092765
- ~SE2Transform:
theta: 4.759310832333231
p:
- 3.9449449584105865
- 2.6891429683896213
- ~SE2Transform:
theta: 4.759310832333231
p:
- 3.9449449584105865
- 2.6891429683896213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493091630927085
p:
- 3.945143760190775
- 2.6844034529150935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493091630927085
p:
- 3.945143760190775
- 2.6844034529150935
- ~SE2Transform:
theta: 4.751870653643166
p:
- 3.9453160176043323
- 2.6798963997590475
- ~SE2Transform:
theta: 4.751870653643166
p:
- 3.9453160176043323
- 2.6798963997590475
- ~SE2Transform:
theta: 4.750491930995191
p:
- 3.9454849745190663
- 2.6755431620536116
- ~SE2Transform:
theta: 4.750491930995191
p:
- 3.9454849745190663
- 2.6755431620536116
- ~SE2Transform:
theta: 4.75711787396944
p:
- 3.9456815989519547
- 2.670798320258873
- ~SE2Transform:
theta: 4.75711787396944
p:
- 3.9456815989519547
- 2.670798320258873
- ~SE2Transform:
theta: 4.760202060147348
p:
- 3.9458853867903363
- 2.6663972388170274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760202060147348
p:
- 3.9458853867903363
- 2.6663972388170274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760045421314407
p:
- 3.9461226926844155
- 2.661429671730626
- ~SE2Transform:
theta: 4.760045421314407
p:
- 3.9461226926844155
- 2.661429671730626
- ~SE2Transform:
theta: 4.756552536527741
p:
- 3.9463437162469264
- 2.656618775152978
- ~SE2Transform:
theta: 4.756552536527741
p:
- 3.9463437162469264
- 2.656618775152978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7495207532059105
p:
- 3.9465355391206365
- 2.6519022134715837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7495207532059105
p:
- 3.9465355391206365
- 2.6519022134715837
- ~SE2Transform:
theta: 4.748961761978329
p:
- 3.9466987760186343
- 2.647474726031116
- ~SE2Transform:
theta: 4.748961761978329
p:
- 3.9466987760186343
- 2.647474726031116
- ~SE2Transform:
theta: 4.753040454808133
p:
- 3.946871581226682
- 2.6430015376782205
- ~SE2Transform:
theta: 4.753040454808133
p:
- 3.946871581226682
- 2.6430015376782205
- ~SE2Transform:
theta: 4.755951853059114
p:
- 3.9470582736778885
- 2.638570413802586
- ~SE2Transform:
theta: 4.755951853059114
p:
- 3.9470582736778885
- 2.638570413802586
- ~SE2Transform:
theta: 4.747503370528918
p:
- 3.9472465004520236
- 2.6337881002858072
- ~SE2Transform:
theta: 4.747503370528918
p:
- 3.9472465004520236
- 2.6337881002858072
- ~SE2Transform:
theta: 4.747668354477022
p:
- 3.947422268118615
- 2.6287963206596094
- ~SE2Transform:
theta: 4.747668354477022
p:
- 3.947422268118615
- 2.6287963206596094
- ~SE2Transform:
theta: 4.751472979260421
p:
- 3.947580615970353
- 2.624539524123967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751472979260421
p:
- 3.947580615970353
- 2.624539524123967
- ~SE2Transform:
theta: 4.757602268986957
p:
- 3.9477781463418253
- 2.619855781809505
- ~SE2Transform:
theta: 4.757602268986957
p:
- 3.9477781463418253
- 2.619855781809505
- ~SE2Transform:
theta: 4.761260382961989
p:
- 3.947996192576189
- 2.615224095958247
- ~SE2Transform:
theta: 4.761260382961989
p:
- 3.947996192576189
- 2.615224095958247
- ~SE2Transform:
theta: 4.768128653560682
p:
- 3.9482554970802664
- 2.610271121626231
- ~SE2Transform:
theta: 4.768128653560682
p:
- 3.9482554970802664
- 2.610271121626231
- ~SE2Transform:
theta: 4.766823936686434
p:
- 3.94848346635624
- 2.6061369823795566
- ~SE2Transform:
theta: 4.766823936686434
p:
- 3.94848346635624
- 2.6061369823795566
- ~SE2Transform:
theta: 4.774343424881859
p:
- 3.9487663737147303
- 2.601281077674284
- ~SE2Transform:
theta: 4.774343424881859
p:
- 3.9487663737147303
- 2.601281077674284
- ~SE2Transform:
theta: 4.76755393836029
p:
- 3.949031565316636
- 2.596757687153233
- ~SE2Transform:
theta: 4.76755393836029
p:
- 3.949031565316636
- 2.596757687153233
- ~SE2Transform:
theta: 4.765713968543297
p:
- 3.9493119830145464
- 2.5915932897265774
- ~SE2Transform:
theta: 4.765713968543297
p:
- 3.9493119830145464
- 2.5915932897265774
- ~SE2Transform:
theta: 4.77275624393663
p:
- 3.9495721630809086
- 2.5870213026945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.77275624393663
p:
- 3.9495721630809086
- 2.5870213026945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.762669133515323
p:
- 3.9498225536310207
- 2.5825000034609085
- ~SE2Transform:
theta: 4.762669133515323
p:
- 3.9498225536310207
- 2.5825000034609085
- ~SE2Transform:
theta: 4.767613436802121
p:
- 3.95007938073896
- 2.577635972751354
- ~SE2Transform:
theta: 4.767613436802121
p:
- 3.95007938073896
- 2.577635972751354
- ~SE2Transform:
theta: 4.772516938264604
p:
- 3.9503601446161785
- 2.5727734393519928
- ~SE2Transform:
theta: 4.772516938264604
p:
- 3.9503601446161785
- 2.5727734393519928
- ~SE2Transform:
theta: 4.778693607365911
p:
- 3.950667734726881
- 2.5679142448478753
- ~SE2Transform:
theta: 4.778693607365911
p:
- 3.950667734726881
- 2.5679142448478753
- ~SE2Transform:
theta: 4.781792790844996
p:
- 3.95099870710113
- 2.5630440352910826
- ~SE2Transform:
theta: 4.781792790844996
p:
- 3.95099870710113
- 2.5630440352910826
- ~SE2Transform:
theta: 4.77579749399663
p:
- 3.95130777019016
- 2.5583967458521615
- ~SE2Transform:
theta: 4.77579749399663
p:
- 3.95130777019016
- 2.5583967458521615
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204880799245
p:
- 3.9516142862346246
- 2.5537672023499107
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204880799245
p:
- 3.9516142862346246
- 2.5537672023499107
- ~SE2Transform:
theta: 4.776585863986565
p:
- 3.9519335211011497
- 2.54897421856612
- ~SE2Transform:
theta: 4.776585863986565
p:
- 3.9519335211011497
- 2.54897421856612
- ~SE2Transform:
theta: 4.76850920499663
p:
- 3.952221712336298
- 2.544189471062465
- ~SE2Transform:
theta: 4.76850920499663
p:
- 3.952221712336298
- 2.544189471062465
- ~SE2Transform:
theta: 4.764405745882905
p:
- 3.9524918440650723
- 2.5391982383192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.764405745882905
p:
- 3.9524918440650723
- 2.5391982383192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7661236293036895
p:
- 3.9527590957317393
- 2.5341486121299797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7661236293036895
p:
- 3.9527590957317393
- 2.5341486121299797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637518213078724
p:
- 3.9529956699346416
- 2.529650761480819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637518213078724
p:
- 3.9529956699346416
- 2.529650761480819
- ~SE2Transform:
theta: 4.7578324108256504
p:
- 3.953207115039186
- 2.525285756057906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7578324108256504
p:
- 3.953207115039186
- 2.525285756057906
- ~SE2Transform:
theta: 4.754335913221337
p:
- 3.9534231353567097
- 2.520345101010072
- ~SE2Transform:
theta: 4.754335913221337
p:
- 3.9534231353567097
- 2.520345101010072
- ~SE2Transform:
theta: 4.756411818126174
p:
- 3.9536463636192205
- 2.515155119514062
- ~SE2Transform:
theta: 4.756411818126174
p:
- 3.9536463636192205
- 2.515155119514062
- ~SE2Transform:
theta: 4.762295547792579
p:
- 3.9538635852182056
- 2.510533310873825
- ~SE2Transform:
theta: 4.762295547792579
p:
- 3.9538635852182056
- 2.510533310873825
- ~SE2Transform:
theta: 4.765686037093625
p:
- 3.9540957212443484
- 2.5060387022453705
- ~SE2Transform:
theta: 4.765686037093625
p:
- 3.9540957212443484
- 2.5060387022453705
- ~SE2Transform:
theta: 4.756719468784866
p:
- 3.9543237885797176
- 2.5013702214137137
- ~SE2Transform:
theta: 4.756719468784866
p:
- 3.9543237885797176
- 2.5013702214137137
- ~SE2Transform:
theta: 4.753001729256631
p:
- 3.95450388348719
- 2.4971324124283467
- ~SE2Transform:
theta: 4.753001729256631
p:
- 3.95450388348719
- 2.4971324124283467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7560686593246055
p:
- 3.9547010305896473
- 2.492457488174131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7560686593246055
p:
- 3.9547010305896473
- 2.492457488174131
- ~SE2Transform:
theta: 4.759789962263298
p:
- 3.9549252400553585
- 2.4875375755463955
- ~SE2Transform:
theta: 4.759789962263298
p:
- 3.9549252400553585
- 2.4875375755463955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7515014265070885
p:
- 3.95512514543976
- 2.4829190859179633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7515014265070885
p:
- 3.95512514543976
- 2.4829190859179633
- ~SE2Transform:
theta: 4.746339829678723
p:
- 3.955305102690613
- 2.477995213047343
- ~SE2Transform:
theta: 4.746339829678723
p:
- 3.955305102690613
- 2.477995213047343
- ~SE2Transform:
theta: 4.745789586437024
p:
- 3.9554621229386484
- 2.4733342629245056
- ~SE2Transform:
theta: 4.745789586437024
p:
- 3.9554621229386484
- 2.4733342629245056
- ~SE2Transform:
theta: 4.739040097716631
p:
- 3.9556018629037957
- 2.468681674773785
- ~SE2Transform:
theta: 4.739040097716631
p:
- 3.9556018629037957
- 2.468681674773785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467629514959775
p:
- 3.9557477647347343
- 2.4639014588691337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467629514959775
p:
- 3.9557477647347343
- 2.4639014588691337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752706788990226
p:
- 3.9559087338483763
- 2.4595932398945455
- ~SE2Transform:
theta: 4.752706788990226
p:
- 3.9559087338483763
- 2.4595932398945455
- ~SE2Transform:
theta: 4.754169100491533
p:
- 3.9560775448957988
- 2.455483118655343
- ~SE2Transform:
theta: 4.754169100491533
p:
- 3.9560775448957988
- 2.455483118655343
- ~SE2Transform:
theta: 4.750753903203036
p:
- 3.956257278735138
- 2.451000305582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.750753903203036
p:
- 3.956257278735138
- 2.451000305582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.742261629322383
p:
- 3.9564091127742724
- 2.446551873012975
- ~SE2Transform:
theta: 4.742261629322383
p:
- 3.9564091127742724
- 2.446551873012975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324022924676115
p:
- 3.9565281887366353
- 2.4417789363212723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324022924676115
p:
- 3.9565281887366353
- 2.4417789363212723
- ~SE2Transform:
theta: 4.738041159249441
p:
- 3.956639148986337
- 2.43692008276384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738041159249441
p:
- 3.956639148986337
- 2.43692008276384
- ~SE2Transform:
theta: 4.73099610176199
p:
- 3.9567421069292377
- 2.4322683537538614
- ~SE2Transform:
theta: 4.73099610176199
p:
- 3.9567421069292377
- 2.4322683537538614
- ~SE2Transform:
theta: 4.728565097497546
p:
- 3.956815724164875
- 2.4280358661312933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728565097497546
p:
- 3.956815724164875
- 2.4280358661312933
- ~SE2Transform:
theta: 4.72273312245284
p:
- 3.9568732719826927
- 2.4236962068174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.72273312245284
p:
- 3.9568732719826927
- 2.4236962068174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.713956137772186
p:
- 3.956900767853684
- 2.4190794903958195
- ~SE2Transform:
theta: 4.713956137772186
p:
- 3.956900767853684
- 2.4190794903958195
- ~SE2Transform:
theta: 4.714759222842382
p:
- 3.9569111286045775
- 2.4138167597030318
- ~SE2Transform:
theta: 4.714759222842382
p:
- 3.9569111286045775
- 2.4138167597030318
- ~SE2Transform:
theta: 4.715594233777938
p:
- 3.9569231347429055
- 2.4095100190841854
- ~SE2Transform:
theta: 4.715594233777938
p:
- 3.9569231347429055
- 2.4095100190841854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180025218656505
p:
- 3.956945379032601
- 2.404465305866735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180025218656505
p:
- 3.956945379032601
- 2.404465305866735
- ~SE2Transform:
theta: 4.712792120587088
p:
- 3.956960221502148
- 2.399531548173432
- ~SE2Transform:
theta: 4.712792120587088
p:
- 3.956960221502148
- 2.399531548173432
- ~SE2Transform:
theta: 4.713701811931664
p:
- 3.9569638752543046
- 2.3952730267136633
- ~SE2Transform:
theta: 4.713701811931664
p:
- 3.9569638752543046
- 2.3952730267136633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709743625896108
p:
- 3.956960881910684
- 2.390780281284378
- ~SE2Transform:
theta: 4.709743625896108
p:
- 3.956960881910684
- 2.390780281284378
- ~SE2Transform:
theta: 4.704479145294409
p:
- 3.956937814144011
- 2.3864094355820944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704479145294409
p:
- 3.956937814144011
- 2.3864094355820944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986760526601605
p:
- 3.9568841415596627
- 2.3814451769810496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6986760526601605
p:
- 3.9568841415596627
- 2.3814451769810496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701349855062252
p:
- 3.956831100773269
- 2.3771596271521176
- ~SE2Transform:
theta: 4.701349855062252
p:
- 3.956831100773269
- 2.3771596271521176
- ~SE2Transform:
theta: 4.700981433846696
p:
- 3.9567717132815226
- 2.3718684197475275
- ~SE2Transform:
theta: 4.700981433846696
p:
- 3.9567717132815226
- 2.3718684197475275
- ~SE2Transform:
theta: 4.700458340161598
p:
- 3.956711267310352
- 2.3666886490852233
- ~SE2Transform:
theta: 4.700458340161598
p:
- 3.956711267310352
- 2.3666886490852233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073769842538855
p:
- 3.9566735388814673
- 2.362235088778845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073769842538855
p:
- 3.9566735388814673
- 2.362235088778845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026519446669575
p:
- 3.956640444347811
- 2.3577474811769665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026519446669575
p:
- 3.956640444347811
- 2.3577474811769665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005739461129705
p:
- 3.9565952150614647
- 2.353550433224208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005739461129705
p:
- 3.9565952150614647
- 2.353550433224208
- ~SE2Transform:
theta: 4.699509493066304
p:
- 3.9565366857839246
- 2.348810409981476
- ~SE2Transform:
theta: 4.699509493066304
p:
- 3.9565366857839246
- 2.348810409981476
- ~SE2Transform:
theta: 4.695923910210748
p:
- 3.9564735459907485
- 2.344507379526494
- ~SE2Transform:
theta: 4.695923910210748
p:
- 3.9564735459907485
- 2.344507379526494
- ~SE2Transform:
theta: 4.698560434201728
p:
- 3.9564058397900457
- 2.3400377234790826
- ~SE2Transform:
theta: 4.698560434201728
p:
- 3.9564058397900457
- 2.3400377234790826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008360009699635
p:
- 3.956346750606271
- 2.335381895262491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008360009699635
p:
- 3.956346750606271
- 2.335381895262491
- ~SE2Transform:
theta: 4.700827660259637
p:
- 3.956300158511908
- 2.3313506227724994
- ~SE2Transform:
theta: 4.700827660259637
p:
- 3.956300158511908
- 2.3313506227724994
- ~SE2Transform:
theta: 4.698007360535846
p:
- 3.956238572928018
- 2.326603116915183
- ~SE2Transform:
theta: 4.698007360535846
p:
- 3.956238572928018
- 2.326603116915183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036310574591145
p:
- 3.956185533725555
- 2.3220190301545665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036310574591145
p:
- 3.956185533725555
- 2.3220190301545665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965901892571535
p:
- 3.9561252151489286
- 2.3171066835519003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965901892571535
p:
- 3.9561252151489286
- 2.3171066835519003
- ~SE2Transform:
theta: 4.698241219167742
p:
- 3.9560622195070767
- 2.312899793008805
- ~SE2Transform:
theta: 4.698241219167742
p:
- 3.9560622195070767
- 2.312899793008805
- ~SE2Transform:
theta: 4.691269293941337
p:
- 3.9559791277776384
- 2.3081881893990683
- ~SE2Transform:
theta: 4.691269293941337
p:
- 3.9559791277776384
- 2.3081881893990683
- ~SE2Transform:
theta: 4.688843946746174
p:
- 3.95587747914737
- 2.3036373165415815
- ~SE2Transform:
theta: 4.688843946746174
p:
- 3.95587747914737
- 2.3036373165415815
- ~SE2Transform:
theta: 4.682566313736632
p:
- 3.9557513906155357
- 2.298913163034709
- ~SE2Transform:
theta: 4.682566313736632
p:
- 3.9557513906155357
- 2.298913163034709
- ~SE2Transform:
theta: 4.682814644262253
p:
- 3.9555952858271084
- 2.2936583897771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.682814644262253
p:
- 3.9555952858271084
- 2.2936583897771925
- ~SE2Transform:
theta: 4.693954104704868
p:
- 3.9554836026377096
- 2.2890067101107605
- ~SE2Transform:
theta: 4.693954104704868
p:
- 3.9554836026377096
- 2.2890067101107605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891713006596385
p:
- 3.9553876514511397
- 2.284400158949107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891713006596385
p:
- 3.9553876514511397
- 2.284400158949107
- ~SE2Transform:
theta: 4.686257365023299
p:
- 3.955264888694347
- 2.2794259099209677
- ~SE2Transform:
theta: 4.686257365023299
p:
- 3.955264888694347
- 2.2794259099209677
- ~SE2Transform:
theta: 4.688008771384868
p:
- 3.955150532013288
- 2.2748989554143058
- ~SE2Transform:
theta: 4.688008771384868
p:
- 3.955150532013288
- 2.2748989554143058
- ~SE2Transform:
theta: 4.695180777702384
p:
- 3.955058085236379
- 2.2704538011920135
- ~SE2Transform:
theta: 4.695180777702384
p:
- 3.955058085236379
- 2.2704538011920135
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668838700031
p:
- 3.9549659275842397
- 2.265951064101642
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668838700031
p:
- 3.9549659275842397
- 2.265951064101642
- ~SE2Transform:
theta: 4.680419892649312
p:
- 3.9548426664816665
- 2.2615254598508763
- ~SE2Transform:
theta: 4.680419892649312
p:
- 3.9548426664816665
- 2.2615254598508763
- ~SE2Transform:
theta: 4.674731226396371
p:
- 3.954667617872148
- 2.2564992980622502
- ~SE2Transform:
theta: 4.674731226396371
p:
- 3.954667617872148
- 2.2564992980622502
- ~SE2Transform:
theta: 4.675564576006176
p:
- 3.9544850599340213
- 2.2515995062755696
- ~SE2Transform:
theta: 4.675564576006176
p:
- 3.9544850599340213
- 2.2515995062755696
- ~SE2Transform:
theta: 4.674385427060162
p:
- 3.954323129994719
- 2.247273466105684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674385427060162
p:
- 3.954323129994719
- 2.247273466105684
- ~SE2Transform:
theta: 4.681355436743431
p:
- 3.9541552857630613
- 2.242412961538937
- ~SE2Transform:
theta: 4.681355436743431
p:
- 3.9541552857630613
- 2.242412961538937
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173675617245
p:
- 3.9540238926562132
- 2.2381542339671148
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173675617245
p:
- 3.9540238926562132
- 2.2381542339671148
- ~SE2Transform:
theta: 4.680044215391143
p:
- 3.953894086966277
- 2.2340345844535836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680044215391143
p:
- 3.953894086966277
- 2.2340345844535836
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692704093103
p:
- 3.9537636647432124
- 2.229617848838529
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692704093103
p:
- 3.9537636647432124
- 2.229617848838529
- ~SE2Transform:
theta: 4.691566281208136
p:
- 3.9536581307203686
- 2.2251769212888446
- ~SE2Transform:
theta: 4.691566281208136
p:
- 3.9536581307203686
- 2.2251769212888446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951204132999
p:
- 3.9535683225718943
- 2.2204620720261063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951204132999
p:
- 3.9535683225718943
- 2.2204620720261063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913553274545405
p:
- 3.9534818927581106
- 2.215949579172463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913553274545405
p:
- 3.9534818927581106
- 2.215949579172463
- ~SE2Transform:
theta: 4.701882652856632
p:
- 3.9534085146919717
- 2.211296945777551
- ~SE2Transform:
theta: 4.701882652856632
p:
- 3.9534085146919717
- 2.211296945777551
- ~SE2Transform:
theta: 4.703217460914541
p:
- 3.9533663181514536
- 2.207008348665345
- ~SE2Transform:
theta: 4.703217460914541
p:
- 3.9533663181514536
- 2.207008348665345
- ~SE2Transform:
theta: 4.69581960101258
p:
- 3.9533065994388688
- 2.2023686182910076
- ~SE2Transform:
theta: 4.69581960101258
p:
- 3.9533065994388688
- 2.2023686182910076
- ~SE2Transform:
theta: 4.696630900194802
p:
- 3.953226948989787
- 2.197441320360115
- ~SE2Transform:
theta: 4.696630900194802
p:
- 3.953226948989787
- 2.197441320360115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702268646519378
p:
- 3.9531655799632026
- 2.192698711207041
- ~SE2Transform:
theta: 4.702268646519378
p:
- 3.9531655799632026
- 2.192698711207041
- ~SE2Transform:
theta: 4.710785911416763
p:
- 3.953139483174826
- 2.188246677978146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710785911416763
p:
- 3.953139483174826
- 2.188246677978146
- ~SE2Transform:
theta: 4.71096448397624
p:
- 3.9531327759338204
- 2.183815899415127
- ~SE2Transform:
theta: 4.71096448397624
p:
- 3.9531327759338204
- 2.183815899415127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080862782300965
p:
- 3.953119942140919
- 2.179334211664895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080862782300965
p:
- 3.953119942140919
- 2.179334211664895
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602554156894
p:
- 3.953085456457327
- 2.1747633672261
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602554156894
p:
- 3.953085456457327
- 2.1747633672261
- ~SE2Transform:
theta: 4.697438964523953
p:
- 3.953031099119193
- 2.170539447109262
- ~SE2Transform:
theta: 4.697438964523953
p:
- 3.953031099119193
- 2.170539447109262
- ~SE2Transform:
theta: 4.700243378603169
p:
- 3.9529742622931847
- 2.166344425657468
- ~SE2Transform:
theta: 4.700243378603169
p:
- 3.9529742622931847
- 2.166344425657468
- ~SE2Transform:
theta: 4.707974491572842
p:
- 3.952935262733698
- 2.1616344673388523
- ~SE2Transform:
theta: 4.707974491572842
p:
- 3.952935262733698
- 2.1616344673388523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094406176633
p:
- 3.952918588353948
- 2.1571051611736562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094406176633
p:
- 3.952918588353948
- 2.1571051611736562
- ~SE2Transform:
theta: 4.714888469453626
p:
- 3.9529175212409666
- 2.152350536089837
- ~SE2Transform:
theta: 4.714888469453626
p:
- 3.9529175212409666
- 2.152350536089837
- ~SE2Transform:
theta: 4.710863438926045
p:
- 3.9529198645306085
- 2.147538594602128
- ~SE2Transform:
theta: 4.710863438926045
p:
- 3.9529198645306085
- 2.147538594602128
- ~SE2Transform:
theta: 4.713300380988659
p:
- 3.952918535129023
- 2.1432092895776975
- ~SE2Transform:
theta: 4.713300380988659
p:
- 3.952918535129023
- 2.1432092895776975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707429484027482
p:
- 3.9529085175228142
- 2.1382600032271895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707429484027482
p:
- 3.9529085175228142
- 2.1382600032271895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104390249219925
p:
- 3.9528907201557466
- 2.133108423412421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104390249219925
p:
- 3.9528907201557466
- 2.133108423412421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706014001381339
p:
- 3.9528727238113244
- 2.128784968240567
- ~SE2Transform:
theta: 4.706014001381339
p:
- 3.9528727238113244
- 2.128784968240567
- ~SE2Transform:
theta: 4.696200538149575
p:
- 3.952819328933805
- 2.124052298347767
- ~SE2Transform:
theta: 4.696200538149575
p:
- 3.952819328933805
- 2.124052298347767
- ~SE2Transform:
theta: 4.698156438463039
p:
- 3.9527460271231747
- 2.1192335089783736
- ~SE2Transform:
theta: 4.698156438463039
p:
- 3.9527460271231747
- 2.1192335089783736
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480236565523
p:
- 3.9526853610259853
- 2.11440774928781
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480236565523
p:
- 3.9526853610259853
- 2.11440774928781
- ~SE2Transform:
theta: 4.697940271596111
p:
- 3.9526213021255527
- 2.1093555487458104
- ~SE2Transform:
theta: 4.697940271596111
p:
- 3.9526213021255527
- 2.1093555487458104
- ~SE2Transform:
theta: 4.697985897164216
p:
- 3.9525607214793297
- 2.1051564027285505
- ~SE2Transform:
theta: 4.697985897164216
p:
- 3.9525607214793297
- 2.1051564027285505
- ~SE2Transform:
theta: 4.685882129839248
p:
- 3.952466103220233
- 2.100531361632276
- ~SE2Transform:
theta: 4.685882129839248
p:
- 3.952466103220233
- 2.100531361632276
- ~SE2Transform:
theta: 4.695318087568398
p:
- 3.9523673277766846
- 2.0959987812800627
- ~SE2Transform:
theta: 4.695318087568398
p:
- 3.9523673277766846
- 2.0959987812800627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691573093803823
p:
- 3.9522722861779265
- 2.090982243512767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691573093803823
p:
- 3.9522722861779265
- 2.090982243512767
- ~SE2Transform:
theta: 4.691835052004085
p:
- 3.952185328877306
- 2.0867789422246488
- ~SE2Transform:
theta: 4.691835052004085
p:
- 3.952185328877306
- 2.0867789422246488
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008616245098365
p:
- 3.952111042747588
- 2.08214821998244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008616245098365
p:
- 3.952111042747588
- 2.08214821998244
- ~SE2Transform:
theta: 4.706235753729314
p:
- 3.952069423283414
- 2.0774404135626057
- ~SE2Transform:
theta: 4.706235753729314
p:
- 3.952069423283414
- 2.0774404135626057
- ~SE2Transform:
theta: 4.703007159958856
p:
- 3.95203192013859
- 2.0726123122531575
- ~SE2Transform:
theta: 4.703007159958856
p:
- 3.95203192013859
- 2.0726123122531575
- ~SE2Transform:
theta: 4.701560097038857
p:
- 3.951989405936841
- 2.068405357852904
- ~SE2Transform:
theta: 4.701560097038857
p:
- 3.951989405936841
- 2.068405357852904
- ~SE2Transform:
theta: 4.698530729984347
p:
- 3.951936266479903
- 2.064100543967526
- ~SE2Transform:
theta: 4.698530729984347
p:
- 3.951936266479903
- 2.064100543967526
- ~SE2Transform:
theta: 4.700386457766831
p:
- 3.9518764744820674
- 2.059476655466557
- ~SE2Transform:
theta: 4.700386457766831
p:
- 3.9518764744820674
- 2.059476655466557
- ~SE2Transform:
theta: 4.699851720252844
p:
- 3.951822356954957
- 2.0550662813541494
- ~SE2Transform:
theta: 4.699851720252844
p:
- 3.951822356954957
- 2.0550662813541494
- ~SE2Transform:
theta: 4.697881032118857
p:
- 3.951765487932005
- 2.0508610590684393
- ~SE2Transform:
theta: 4.697881032118857
p:
- 3.951765487932005
- 2.0508610590684393
- ~SE2Transform:
theta: 4.70063335495768
p:
- 3.951704574232715
- 2.046222680562567
- ~SE2Transform:
theta: 4.70063335495768
p:
- 3.951704574232715
- 2.046222680562567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699312748087092
p:
- 3.951646555973519
- 2.0415500315377093
- ~SE2Transform:
theta: 4.699312748087092
p:
- 3.951646555973519
- 2.0415500315377093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994155768661
p:
- 3.951609388760401
- 2.0370371003963323
- ~SE2Transform:
theta: 4.708994155768661
p:
- 3.951609388760401
- 2.0370371003963323
- ~SE2Transform:
theta: 4.701819345843301
p:
- 3.951574938333798
- 2.032103165415247
- ~SE2Transform:
theta: 4.701819345843301
p:
- 3.951574938333798
- 2.032103165415247
- ~SE2Transform:
theta: 4.694988207492582
p:
- 3.951510327665738
- 2.0274835361984516
- ~SE2Transform:
theta: 4.694988207492582
p:
- 3.951510327665738
- 2.0274835361984516
- ~SE2Transform:
theta: 4.702741821969314
p:
- 3.951447139214085
- 2.022811489486412
- ~SE2Transform:
theta: 4.702741821969314
p:
- 3.951447139214085
- 2.022811489486412
- ~SE2Transform:
theta: 4.712817767659248
p:
- 3.9514261826049295
- 2.0182648162335775
- ~SE2Transform:
theta: 4.712817767659248
p:
- 3.9514261826049295
- 2.0182648162335775
- ~SE2Transform:
theta: 4.711119237607745
p:
- 3.951424231209827
- 2.0136239167288723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711119237607745
p:
- 3.951424231209827
- 2.0136239167288723
- ~SE2Transform:
theta: 4.713481258371405
p:
- 3.951423814643137
- 2.0089292763079034
- ~SE2Transform:
theta: 4.713481258371405
p:
- 3.951423814643137
- 2.0089292763079034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716529515540686
p:
- 3.951435294571082
- 2.004541616578403
- ~SE2Transform:
theta: 4.716529515540686
p:
- 3.951435294571082
- 2.004541616578403
- ~SE2Transform:
theta: 4.717530041807745
p:
- 3.9514559110788445
- 2.0000991998926803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717530041807745
p:
- 3.9514559110788445
- 2.0000991998926803
- ~SE2Transform:
theta: 4.712192314896895
p:
- 3.9514671385325704
- 1.9955577226324226
- ~SE2Transform:
theta: 4.712192314896895
p:
- 3.9514671385325704
- 1.9955577226324226
- ~SE2Transform:
theta: 4.719410518461863
p:
- 3.9514830437864976
- 1.9908967734406318
- ~SE2Transform:
theta: 4.719410518461863
p:
- 3.9514830437864976
- 1.9908967734406318
- ~SE2Transform:
theta: 4.723179934180294
p:
- 3.9515263764135464
- 1.9860314820911857
- ~SE2Transform:
theta: 4.723179934180294
p:
- 3.9515263764135464
- 1.9860314820911857
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058733729314
p:
- 3.9515728146325495
- 1.9818965929784262
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058733729314
p:
- 3.9515728146325495
- 1.9818965929784262
- ~SE2Transform:
theta: 4.723917104590622
p:
- 3.9516333211872308
- 1.976680267381452
- ~SE2Transform:
theta: 4.723917104590622
p:
- 3.9516333211872308
- 1.976680267381452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726462251431145
p:
- 3.951697546127995
- 1.9716632413817043
- ~SE2Transform:
theta: 4.726462251431145
p:
- 3.951697546127995
- 1.9716632413817043
- ~SE2Transform:
theta: 4.725598243190099
p:
- 3.951755830632234
- 1.9673908457723992
- ~SE2Transform:
theta: 4.725598243190099
p:
- 3.951755830632234
- 1.9673908457723992
- ~SE2Transform:
theta: 4.724800480516112
p:
- 3.9518186843173893
- 1.9624846494149253
- ~SE2Transform:
theta: 4.724800480516112
p:
- 3.9518186843173893
- 1.9624846494149253
- ~SE2Transform:
theta: 4.730105286048661
p:
- 3.9518884423190697
- 1.957854194376011
- ~SE2Transform:
theta: 4.730105286048661
p:
- 3.9518884423190697
- 1.957854194376011
- ~SE2Transform:
theta: 4.722264416031798
p:
- 3.9519510204884556
- 1.9533184748978543
- ~SE2Transform:
theta: 4.722264416031798
p:
- 3.9519510204884556
- 1.9533184748978543
- ~SE2Transform:
theta: 4.73199306239219
p:
- 3.9520180562141496
- 1.9487708515838693
- ~SE2Transform:
theta: 4.73199306239219
p:
- 3.9520180562141496
- 1.9487708515838693
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401383289757195
p:
- 3.952131975664233
- 1.943960295702289
- ~SE2Transform:
theta: 4.7401383289757195
p:
- 3.952131975664233
- 1.943960295702289
- ~SE2Transform:
theta: 4.739498282615981
p:
- 3.9522473147897927
- 1.9397563936171145
- ~SE2Transform:
theta: 4.739498282615981
p:
- 3.9522473147897927
- 1.9397563936171145
- ~SE2Transform:
theta: 4.738158174833497
p:
- 3.9523636353221168
- 1.935357878743761
- ~SE2Transform:
theta: 4.738158174833497
p:
- 3.9523636353221168
- 1.935357878743761
- ~SE2Transform:
theta: 4.733651061940425
p:
- 3.9524817063585007
- 1.930337846043658
- ~SE2Transform:
theta: 4.733651061940425
p:
- 3.9524817063585007
- 1.930337846043658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349630743376805
p:
- 3.9525724185602424
- 1.9261998173904247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349630743376805
p:
- 3.9525724185602424
- 1.9261998173904247
- ~SE2Transform:
theta: 4.735836726602779
p:
- 3.952673048354411
- 1.9218274571402816
- ~SE2Transform:
theta: 4.735836726602779
p:
- 3.952673048354411
- 1.9218274571402816
- ~SE2Transform:
theta: 4.74249685163036
p:
- 3.9527989131891914
- 1.9171282395618197
- ~SE2Transform:
theta: 4.74249685163036
p:
- 3.9527989131891914
- 1.9171282395618197
- ~SE2Transform:
theta: 4.752606419356635
p:
- 3.9529661374675227
- 1.9123744644914522
- ~SE2Transform:
theta: 4.752606419356635
p:
- 3.9529661374675227
- 1.9123744644914522
- ~SE2Transform:
theta: 4.74605716216317
p:
- 3.9531457220858517
- 1.9075155240977857
- ~SE2Transform:
theta: 4.74605716216317
p:
- 3.9531457220858517
- 1.9075155240977857
- ~SE2Transform:
theta: 4.745058162061863
p:
- 3.9532874162325573
- 1.9032451650310631
- ~SE2Transform:
theta: 4.745058162061863
p:
- 3.9532874162325573
- 1.9032451650310631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755880911303301
p:
- 3.953464858806632
- 1.8985877542288963
- ~SE2Transform:
theta: 4.755880911303301
p:
- 3.953464858806632
- 1.8985877542288963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514395686593796
p:
- 3.9536679739695026
- 1.8936690813171495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514395686593796
p:
- 3.9536679739695026
- 1.8936690813171495
- ~SE2Transform:
theta: 4.753497358782778
p:
- 3.9538652411580997
- 1.8887498175649884
- ~SE2Transform:
theta: 4.753497358782778
p:
- 3.9538652411580997
- 1.8887498175649884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510237890068305
p:
- 3.9540518230251918
- 1.884072728747399
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510237890068305
p:
- 3.9540518230251918
- 1.884072728747399
- ~SE2Transform:
theta: 4.759418412464608
p:
- 3.954241938396806
- 1.87963682656585
- ~SE2Transform:
theta: 4.759418412464608
p:
- 3.954241938396806
- 1.87963682656585
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677353316317
p:
- 3.9544334976760274
- 1.8754487176331307
- ~SE2Transform:
theta: 4.75677353316317
p:
- 3.9544334976760274
- 1.8754487176331307
- ~SE2Transform:
theta: 4.751695115094412
p:
- 3.9546163833537356
- 1.871080754495111
- ~SE2Transform:
theta: 4.751695115094412
p:
- 3.9546163833537356
- 1.871080754495111
- ~SE2Transform:
theta: 4.74676597521768
p:
- 3.954803427434433
- 1.8660060664582092
- ~SE2Transform:
theta: 4.74676597521768
p:
- 3.954803427434433
- 1.8660060664582092
- ~SE2Transform:
theta: 4.737541118183693
p:
- 3.9549406362017603
- 1.8613976255226423
- ~SE2Transform:
theta: 4.737541118183693
p:
- 3.9549406362017603
- 1.8613976255226423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365592105467
p:
- 3.95505019622468
- 1.8569559161713376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365592105467
p:
- 3.95505019622468
- 1.8569559161713376
- ~SE2Transform:
theta: 4.730328135135066
p:
- 3.9551426767404645
- 1.852564170719198
- ~SE2Transform:
theta: 4.730328135135066
p:
- 3.9551426767404645
- 1.852564170719198
- ~SE2Transform:
theta: 4.727629213365131
p:
- 3.9552153148006393
- 1.8481860672486978
- ~SE2Transform:
theta: 4.727629213365131
p:
- 3.9552153148006393
- 1.8481860672486978
- ~SE2Transform:
theta: 4.730362206774805
p:
- 3.95529442422745
- 1.8434228082676354
- ~SE2Transform:
theta: 4.730362206774805
p:
- 3.95529442422745
- 1.8434228082676354
- ~SE2Transform:
theta: 4.726201708289184
p:
- 3.9553680637682858
- 1.8387897341792692
- ~SE2Transform:
theta: 4.726201708289184
p:
- 3.9553680637682858
- 1.8387897341792692
- ~SE2Transform:
theta: 4.732589548526831
p:
- 3.955442733046922
- 1.8343995639571644
- ~SE2Transform:
theta: 4.732589548526831
p:
- 3.955442733046922
- 1.8343995639571644
- ~SE2Transform:
theta: 4.729389605882648
p:
- 3.955533903754241
- 1.8294986355903067
- ~SE2Transform:
theta: 4.729389605882648
p:
- 3.955533903754241
- 1.8294986355903067
- ~SE2Transform:
theta: 4.726147126618858
p:
- 3.9556100262724803
- 1.8245493796727712
- ~SE2Transform:
theta: 4.726147126618858
p:
- 3.9556100262724803
- 1.8245493796727712
- ~SE2Transform:
theta: 4.718607966739773
p:
- 3.9556591792924385
- 1.8196286148895244
- ~SE2Transform:
theta: 4.718607966739773
p:
- 3.9556591792924385
- 1.8196286148895244
- ~SE2Transform:
theta: 4.71951164486108
p:
- 3.9556909601459935
- 1.8148645294641552
- ~SE2Transform:
theta: 4.71951164486108
p:
- 3.9556909601459935
- 1.8148645294641552
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652252422126
p:
- 3.955719973100793
- 1.810179767216877
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652252422126
p:
- 3.955719973100793
- 1.810179767216877
- ~SE2Transform:
theta: 4.719397406412976
p:
- 3.955747542614259
- 1.8056866371981104
- ~SE2Transform:
theta: 4.719397406412976
p:
- 3.955747542614259
- 1.8056866371981104
- ~SE2Transform:
theta: 4.724239981470885
p:
- 3.9557876793570523
- 1.8014303516920345
- ~SE2Transform:
theta: 4.724239981470885
p:
- 3.9557876793570523
- 1.8014303516920345
- ~SE2Transform:
theta: 4.726459306623172
p:
- 3.955854832968214
- 1.7962493013429883
- ~SE2Transform:
theta: 4.726459306623172
p:
- 3.955854832968214
- 1.7962493013429883
- ~SE2Transform:
theta: 4.737660051852322
p:
- 3.9559480991486473
- 1.791508536845508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737660051852322
p:
- 3.9559480991486473
- 1.791508536845508
- ~SE2Transform:
theta: 4.737079860019773
p:
- 3.9560680933844505
- 1.786706111345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.737079860019773
p:
- 3.9560680933844505
- 1.786706111345711
- ~SE2Transform:
theta: 4.742365416706048
p:
- 3.9562030459234516
- 1.7817701116176274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742365416706048
p:
- 3.9562030459234516
- 1.7817701116176274
- ~SE2Transform:
theta: 4.747427680797813
p:
- 3.9563629371541187
- 1.7768532595284934
- ~SE2Transform:
theta: 4.747427680797813
p:
- 3.9563629371541187
- 1.7768532595284934
- ~SE2Transform:
theta: 4.744957471768401
p:
- 3.956509684005203
- 1.7725137522104473
- ~SE2Transform:
theta: 4.744957471768401
p:
- 3.956509684005203
- 1.7725137522104473
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410115038466
p:
- 3.9566656495723698
- 1.7679004351603038
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410115038466
p:
- 3.9566656495723698
- 1.7679004351603038
- ~SE2Transform:
theta: 4.748480159294414
p:
- 3.9568214982273533
- 1.763519113138151
- ~SE2Transform:
theta: 4.748480159294414
p:
- 3.9568214982273533
- 1.763519113138151
- ~SE2Transform:
theta: 4.744366941880688
p:
- 3.956970321302868
- 1.7591480984015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.744366941880688
p:
- 3.956970321302868
- 1.7591480984015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.740072798697943
p:
- 3.9571108100176904
- 1.7544399907988222
- ~SE2Transform:
theta: 4.740072798697943
p:
- 3.9571108100176904
- 1.7544399907988222
- ~SE2Transform:
theta: 4.733209357825656
p:
- 3.957228874633682
- 1.7495727224679225
- ~SE2Transform:
theta: 4.733209357825656
p:
- 3.957228874633682
- 1.7495727224679225
- ~SE2Transform:
theta: 4.734183412703172
p:
- 3.9573253783198528
- 1.745044292944367
- ~SE2Transform:
theta: 4.734183412703172
p:
- 3.9573253783198528
- 1.745044292944367
- ~SE2Transform:
theta: 4.734053922408401
p:
- 3.9574165482240247
- 1.740849315194112
- ~SE2Transform:
theta: 4.734053922408401
p:
- 3.9574165482240247
- 1.740849315194112
- ~SE2Transform:
theta: 4.729143808237289
p:
- 3.9575087783246437
- 1.7360487265529407
- ~SE2Transform:
theta: 4.729143808237289
p:
- 3.9575087783246437
- 1.7360487265529407
- ~SE2Transform:
theta: 4.728690361329708
p:
- 3.95758662756032
- 1.7313390426857755
- ~SE2Transform:
theta: 4.728690361329708
p:
- 3.95758662756032
- 1.7313390426857755
- ~SE2Transform:
theta: 4.724705360544348
p:
- 3.9576592454255453
- 1.726264368334677
- ~SE2Transform:
theta: 4.724705360544348
p:
- 3.9576592454255453
- 1.726264368334677
- ~SE2Transform:
theta: 4.71859599993925
p:
- 3.9577045890260463
- 1.7213686899298364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71859599993925
p:
- 3.9577045890260463
- 1.7213686899298364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71766056407755
p:
- 3.9577278481165408
- 1.717316134995993
- ~SE2Transform:
theta: 4.71766056407755
p:
- 3.9577278481165408
- 1.717316134995993
- ~SE2Transform:
theta: 4.717945963257942
p:
- 3.9577512379778277
- 1.71299614811885
- ~SE2Transform:
theta: 4.717945963257942
p:
- 3.9577512379778277
- 1.71299614811885
- ~SE2Transform:
theta: 4.72716781882657
p:
- 3.9577977687004906
- 1.7084200733803132
- ~SE2Transform:
theta: 4.72716781882657
p:
- 3.9577977687004906
- 1.7084200733803132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723015120908923
p:
- 3.9578576757608808
- 1.7037041601438139
- ~SE2Transform:
theta: 4.723015120908923
p:
- 3.9578576757608808
- 1.7037041601438139
- ~SE2Transform:
theta: 4.724507698034283
p:
- 3.9579054118458505
- 1.6995068135039548
- ~SE2Transform:
theta: 4.724507698034283
p:
- 3.9579054118458505
- 1.6995068135039548
- ~SE2Transform:
theta: 4.726620211966178
p:
- 3.9579720169764037
- 1.69445167839512
- ~SE2Transform:
theta: 4.726620211966178
p:
- 3.9579720169764037
- 1.69445167839512
- ~SE2Transform:
theta: 4.721994285189969
p:
- 3.9580272633265974
- 1.6898164634924209
- ~SE2Transform:
theta: 4.721994285189969
p:
- 3.9580272633265974
- 1.6898164634924209
- ~SE2Transform:
theta: 4.709633175677289
p:
- 3.9580431868047183
- 1.6851669516628625
- ~SE2Transform:
theta: 4.709633175677289
p:
- 3.9580431868047183
- 1.6851669516628625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707781799439119
p:
- 3.958026683754063
- 1.6806842657320469
- ~SE2Transform:
theta: 4.707781799439119
p:
- 3.958026683754063
- 1.6806842657320469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710764325710361
p:
- 3.9580122988616044
- 1.676067697907723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710764325710361
p:
- 3.9580122988616044
- 1.676067697907723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7032008648353285
p:
- 3.957988463518561
- 1.671659001464124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7032008648353285
p:
- 3.957988463518561
- 1.671659001464124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978266393899695
p:
- 3.957934453453492
- 1.667111086682509
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978266393899695
p:
- 3.957934453453492
- 1.667111086682509
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123450729742
p:
- 3.957880727238434
- 1.6629330221798595
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123450729742
p:
- 3.957880727238434
- 1.6629330221798595
- ~SE2Transform:
theta: 4.707281402825786
p:
- 3.9578432088166196
- 1.658318893764965
- ~SE2Transform:
theta: 4.707281402825786
p:
- 3.9578432088166196
- 1.658318893764965
- ~SE2Transform:
theta: 4.70240399920657
p:
- 3.9578093773882355
- 1.653835785661292
- ~SE2Transform:
theta: 4.70240399920657
p:
- 3.9578093773882355
- 1.653835785661292
- ~SE2Transform:
theta: 4.70061319633742
p:
- 3.9577589811372995
- 1.6492041229678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.70061319633742
p:
- 3.9577589811372995
- 1.6492041229678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700325793897681
p:
- 3.9577015306614562
- 1.6443844723042398
- ~SE2Transform:
theta: 4.700325793897681
p:
- 3.9577015306614562
- 1.6443844723042398
- ~SE2Transform:
theta: 4.698795094107093
p:
- 3.957639975743179
- 1.639586454846849
- ~SE2Transform:
theta: 4.698795094107093
p:
- 3.957639975743179
- 1.639586454846849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008361615680085
p:
- 3.9575839591974513
- 1.6351315098656816
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008361615680085
p:
- 3.9575839591974513
- 1.6351315098656816
- ~SE2Transform:
theta: 4.691153510869839
p:
- 3.9575064435706775
- 1.6304036825821617
- ~SE2Transform:
theta: 4.691153510869839
p:
- 3.9575064435706775
- 1.6304036825821617
- ~SE2Transform:
theta: 4.684605008954022
p:
- 3.95739299223811
- 1.6257757793775074
- ~SE2Transform:
theta: 4.684605008954022
p:
- 3.95739299223811
- 1.6257757793775074
- ~SE2Transform:
theta: 4.687538948990101
p:
- 3.957277664512575
- 1.6213945393660203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687538948990101
p:
- 3.957277664512575
- 1.6213945393660203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694690037923826
p:
- 3.9571760789080628
- 1.6166202630986346
- ~SE2Transform:
theta: 4.694690037923826
p:
- 3.9571760789080628
- 1.6166202630986346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692523950246179
p:
- 3.957084116152295
- 1.6117245113735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.692523950246179
p:
- 3.957084116152295
- 1.6117245113735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.700464982003565
p:
- 3.9570082798969937
- 1.6069536912250313
- ~SE2Transform:
theta: 4.700464982003565
p:
- 3.9570082798969937
- 1.6069536912250313
- ~SE2Transform:
theta: 4.699744040914153
p:
- 3.95695619658175
- 1.602714135115689
- ~SE2Transform:
theta: 4.699744040914153
p:
- 3.95695619658175
- 1.602714135115689
- ~SE2Transform:
theta: 4.70465576307376
p:
- 3.95690837750513
- 1.5980211275679448
- ~SE2Transform:
theta: 4.70465576307376
p:
- 3.95690837750513
- 1.5980211275679448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703666071185264
p:
- 3.956866932124003
- 1.5929841650970715
- ~SE2Transform:
theta: 4.703666071185264
p:
- 3.956866932124003
- 1.5929841650970715
- ~SE2Transform:
theta: 4.706719543426571
p:
- 3.9568354466138107
- 1.588608927543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.706719543426571
p:
- 3.9568354466138107
- 1.588608927543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.698930822674283
p:
- 3.9567902655510974
- 1.5838848954863485
- ~SE2Transform:
theta: 4.698930822674283
p:
- 3.9567902655510974
- 1.5838848954863485
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352022687094
p:
- 3.9567051354190124
- 1.5790886753337023
- ~SE2Transform:
theta: 4.690352022687094
p:
- 3.9567051354190124
- 1.5790886753337023
- ~SE2Transform:
theta: 4.691531108942388
p:
- 3.956592275587796
- 1.5738273173522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.691531108942388
p:
- 3.956592275587796
- 1.5738273173522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.685564217869578
p:
- 3.9564786076253218
- 1.5690605326502514
- ~SE2Transform:
theta: 4.685564217869578
p:
- 3.9564786076253218
- 1.5690605326502514
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869093109708
p:
- 3.956332425309752
- 1.5639635530724179
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869093109708
p:
- 3.956332425309752
- 1.5639635530724179
- ~SE2Transform:
theta: 4.680592791371407
p:
- 3.9561933785842216
- 1.5595023695610277
- ~SE2Transform:
theta: 4.680592791371407
p:
- 3.9561933785842216
- 1.5595023695610277
- ~SE2Transform:
theta: 4.684597720257159
p:
- 3.9560528015588408
- 1.554785422291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.684597720257159
p:
- 3.9560528015588408
- 1.554785422291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677700350129708
p:
- 3.9558991863977866
- 1.5498697547348277
- ~SE2Transform:
theta: 4.677700350129708
p:
- 3.9558991863977866
- 1.5498697547348277
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235238332714
p:
- 3.955750505812653
- 1.544983859880432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235238332714
p:
- 3.955750505812653
- 1.544983859880432
- ~SE2Transform:
theta: 4.676345541543825
p:
- 3.9556048107245383
- 1.5403004284235298
- ~SE2Transform:
theta: 4.676345541543825
p:
- 3.9556048107245383
- 1.5403004284235298
- ~SE2Transform:
theta: 4.684043035616113
p:
- 3.9554585027669322
- 1.535757524093544
- ~SE2Transform:
theta: 4.684043035616113
p:
- 3.9554585027669322
- 1.535757524093544
- ~SE2Transform:
theta: 4.686868442817028
p:
- 3.9553262146544474
- 1.5308470076477385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686868442817028
p:
- 3.9553262146544474
- 1.5308470076477385
- ~SE2Transform:
theta: 4.684322860755851
p:
- 3.955207321956939
- 1.5264106702444256
- ~SE2Transform:
theta: 4.684322860755851
p:
- 3.955207321956939
- 1.5264106702444256
- ~SE2Transform:
theta: 4.676500351980949
p:
- 3.9550653181222817
- 1.5219714242587377
- ~SE2Transform:
theta: 4.676500351980949
p:
- 3.9550653181222817
- 1.5219714242587377
- ~SE2Transform:
theta: 4.674222949825132
p:
- 3.954905971029986
- 1.5176698917145637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674222949825132
p:
- 3.954905971029986
- 1.5176698917145637
- ~SE2Transform:
theta: 4.679092440048531
p:
- 3.954734341710882
- 1.5128686014838344
- ~SE2Transform:
theta: 4.679092440048531
p:
- 3.954734341710882
- 1.5128686014838344
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476271310753
p:
- 3.954568830605295
- 1.5081557434762982
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476271310753
p:
- 3.954568830605295
- 1.5081557434762982
- ~SE2Transform:
theta: 4.663488028914675
p:
- 3.9543709536468232
- 1.5035467916596086
- ~SE2Transform:
theta: 4.663488028914675
p:
- 3.9543709536468232
- 1.5035467916596086
- ~SE2Transform:
theta: 4.656201794915721
p:
- 3.954118420160146
- 1.498745088129073
- ~SE2Transform:
theta: 4.656201794915721
p:
- 3.954118420160146
- 1.498745088129073
- ~SE2Transform:
theta: 4.655547282633107
p:
- 3.9538230058100012
- 1.4935234179055579
- ~SE2Transform:
theta: 4.655547282633107
p:
- 3.9538230058100012
- 1.4935234179055579
- ~SE2Transform:
theta: 4.647119142738335
p:
- 3.95354346463307
- 1.4889506520130005
- ~SE2Transform:
theta: 4.647119142738335
p:
- 3.95354346463307
- 1.4889506520130005
- ~SE2Transform:
theta: 4.645290269252976
p:
- 3.9532376747717173
- 1.4843371204146742
- ~SE2Transform:
theta: 4.645290269252976
p:
- 3.9532376747717173
- 1.4843371204146742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500637970716685
p:
- 3.9529561279592045
- 1.4799924250435756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500637970716685
p:
- 3.9529561279592045
- 1.4799924250435756
- ~SE2Transform:
theta: 4.656515191109316
p:
- 3.952667910782594
- 1.4751212906273135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656515191109316
p:
- 3.952667910782594
- 1.4751212906273135
- ~SE2Transform:
theta: 4.662178485450362
p:
- 3.952435422364698
- 1.470742313180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.662178485450362
p:
- 3.952435422364698
- 1.470742313180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.653728944040035
p:
- 3.9521854702404977
- 1.466155117975322
- ~SE2Transform:
theta: 4.653728944040035
p:
- 3.9521854702404977
- 1.466155117975322
- ~SE2Transform:
theta: 4.663843818821342
p:
- 3.951934484838569
- 1.4614772668925724
- ~SE2Transform:
theta: 4.663843818821342
p:
- 3.951934484838569
- 1.4614772668925724
- ~SE2Transform:
theta: 4.655089681440427
p:
- 3.951699220643807
- 1.4570359477549406
- ~SE2Transform:
theta: 4.655089681440427
p:
- 3.951699220643807
- 1.4570359477549406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644044134468325
p:
- 3.9514616650561054
- 1.4525274485793513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644044134468325
p:
- 3.9514616650561054
- 1.4525274485793513
- ~SE2Transform:
theta: 4.670754910319251
p:
- 3.9512543208814823
- 1.447903290273842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670754910319251
p:
- 3.9512543208814823
- 1.447903290273842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659647883511538
p:
- 3.9510317273256397
- 1.4431895859267652
- ~SE2Transform:
theta: 4.659647883511538
p:
- 3.9510317273256397
- 1.4431895859267652
- ~SE2Transform:
theta: 4.654663318239512
p:
- 3.950795439856253
- 1.4389159539345053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654663318239512
p:
- 3.950795439856253
- 1.4389159539345053
- ~SE2Transform:
theta: 4.647830088388009
p:
- 3.9505057012902776
- 1.4341831006771768
- ~SE2Transform:
theta: 4.647830088388009
p:
- 3.9505057012902776
- 1.4341831006771768
- ~SE2Transform:
theta: 4.649205817559251
p:
- 3.9502421749338654
- 1.4300627989231178
- ~SE2Transform:
theta: 4.649205817559251
p:
- 3.9502421749338654
- 1.4300627989231178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461647600153295
p:
- 3.9499232456697757
- 1.425140605784367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461647600153295
p:
- 3.9499232456697757
- 1.425140605784367
- ~SE2Transform:
theta: 4.644114137685264
p:
- 3.949647277352869
- 1.4210431472155975
- ~SE2Transform:
theta: 4.644114137685264
p:
- 3.949647277352869
- 1.4210431472155975
- ~SE2Transform:
theta: 4.64407033925899
p:
- 3.949329240729412
- 1.4163937016839263
- ~SE2Transform:
theta: 4.64407033925899
p:
- 3.949329240729412
- 1.4163937016839263
- ~SE2Transform:
theta: 4.649552197695461
p:
- 3.949025145611348
- 1.411763179051909
- ~SE2Transform:
theta: 4.649552197695461
p:
- 3.949025145611348
- 1.411763179051909
- ~SE2Transform:
theta: 4.658037469788924
p:
- 3.948761690102476
- 1.4072720489658224
- ~SE2Transform:
theta: 4.658037469788924
p:
- 3.948761690102476
- 1.4072720489658224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665174005585134
p:
- 3.94852853188861
- 1.4026847533636424
- ~SE2Transform:
theta: 4.665174005585134
p:
- 3.94852853188861
- 1.4026847533636424
- ~SE2Transform:
theta: 4.669321880764872
p:
- 3.948304708551655
- 1.3977298099049849
- ~SE2Transform:
theta: 4.669321880764872
p:
- 3.948304708551655
- 1.3977298099049849
- ~SE2Transform:
theta: 4.668838869373891
p:
- 3.9480910180737325
- 1.3927987608015338
- ~SE2Transform:
theta: 4.668838869373891
p:
- 3.9480910180737325
- 1.3927987608015338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6722751635572894
p:
- 3.9479080218193543
- 1.3884267571404942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6722751635572894
p:
- 3.9479080218193543
- 1.3884267571404942
- ~SE2Transform:
theta: 4.666817072935459
p:
- 3.9477154531021816
- 1.3839347397426867
- ~SE2Transform:
theta: 4.666817072935459
p:
- 3.9477154531021816
- 1.3839347397426867
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441539389969
p:
- 3.9474746293714573
- 1.3792861665976401
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441539389969
p:
- 3.9474746293714573
- 1.3792861665976401
- ~SE2Transform:
theta: 4.651196479757028
p:
- 3.947212777390949
- 1.374895662971574
- ~SE2Transform:
theta: 4.651196479757028
p:
- 3.947212777390949
- 1.374895662971574
- ~SE2Transform:
theta: 4.650099190599773
p:
- 3.9469386020228314
- 1.3704605833181924
- ~SE2Transform:
theta: 4.650099190599773
p:
- 3.9469386020228314
- 1.3704605833181924
- ~SE2Transform:
theta: 4.65007648665729
p:
- 3.946617405293239
- 1.365311704096957
- ~SE2Transform:
theta: 4.65007648665729
p:
- 3.946617405293239
- 1.365311704096957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501746082938915
p:
- 3.9463408039190924
- 1.3608750093617412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501746082938915
p:
- 3.9463408039190924
- 1.3608750093617412
- ~SE2Transform:
theta: 4.648645713209317
p:
- 3.9460553861457814
- 1.3563490382289523
- ~SE2Transform:
theta: 4.648645713209317
p:
- 3.9460553861457814
- 1.3563490382289523
- ~SE2Transform:
theta: 4.650221734573238
p:
- 3.9457467535097526
- 1.3514531041286308
- ~SE2Transform:
theta: 4.650221734573238
p:
- 3.9457467535097526
- 1.3514531041286308
- ~SE2Transform:
theta: 4.655750620156113
p:
- 3.945476591930906
- 1.3469104947243022
- ~SE2Transform:
theta: 4.655750620156113
p:
- 3.945476591930906
- 1.3469104947243022
- ~SE2Transform:
theta: 4.65914447801912
p:
- 3.9452227382755884
- 1.342294703441154
- ~SE2Transform:
theta: 4.65914447801912
p:
- 3.9452227382755884
- 1.342294703441154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537239132921915
p:
- 3.944953017559471
- 1.3374794018416911
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537239132921915
p:
- 3.944953017559471
- 1.3374794018416911
- ~SE2Transform:
theta: 4.645949963288139
p:
- 3.944649134783236
- 1.3326276604319651
- ~SE2Transform:
theta: 4.645949963288139
p:
- 3.944649134783236
- 1.3326276604319651
- ~SE2Transform:
theta: 4.643042586448531
p:
- 3.9443628728020377
- 1.328417752902764
- ~SE2Transform:
theta: 4.643042586448531
p:
- 3.9443628728020377
- 1.328417752902764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415974645584654
p:
- 3.944002109905322
- 1.3232774979002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415974645584654
p:
- 3.944002109905322
- 1.3232774979002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.641606224275982
p:
- 3.943667135682972
- 1.3185532703630152
- ~SE2Transform:
theta: 4.641606224275982
p:
- 3.943667135682972
- 1.3185532703630152
- ~SE2Transform:
theta: 4.642037528801995
p:
- 3.943341899437703
- 1.3139520300276382
- ~SE2Transform:
theta: 4.642037528801995
p:
- 3.943341899437703
- 1.3139520300276382
- ~SE2Transform:
theta: 4.632787519213891
p:
- 3.943002851909096
- 1.3094384534773278
- ~SE2Transform:
theta: 4.632787519213891
p:
- 3.943002851909096
- 1.3094384534773278
- ~SE2Transform:
theta: 4.626867432632714
p:
- 3.9426470778598453
- 1.3051390488374945
- ~SE2Transform:
theta: 4.626867432632714
p:
- 3.9426470778598453
- 1.3051390488374945
- ~SE2Transform:
theta: 4.622585168154021
p:
- 3.942252237546528
- 1.3006465056133671
- ~SE2Transform:
theta: 4.622585168154021
p:
- 3.942252237546528
- 1.3006465056133671
- ~SE2Transform:
theta: 4.624853692623041
p:
- 3.9418239084216236
- 1.295828549652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624853692623041
p:
- 3.9418239084216236
- 1.295828549652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627425714683564
p:
- 3.9414469848261495
- 1.2914692262028797
- ~SE2Transform:
theta: 4.627425714683564
p:
- 3.9414469848261495
- 1.2914692262028797
- ~SE2Transform:
theta: 4.626470072334805
p:
- 3.9410413162867277
- 1.2867328526098913
- ~SE2Transform:
theta: 4.626470072334805
p:
- 3.9410413162867277
- 1.2867328526098913
- ~SE2Transform:
theta: 4.628741650413498
p:
- 3.940654324203554
- 1.2821793001206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.628741650413498
p:
- 3.940654324203554
- 1.2821793001206205
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}