Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688350127396503
p:
- 3.9420902176261503
- 3.034247455139659
- ~SE2Transform:
theta: 4.688350127396503
p:
- 3.9420902176261503
- 3.034247455139659
- ~SE2Transform:
theta: 4.698932190801339
p:
- 3.9420033232730676
- 3.0296130941142385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698932190801339
p:
- 3.9420033232730676
- 3.0296130941142385
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350918239248
p:
- 3.941936930418777
- 3.024601632184426
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350918239248
p:
- 3.941936930418777
- 3.024601632184426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695754152505523
p:
- 3.941864699250374
- 3.0197334937306772
- ~SE2Transform:
theta: 4.695754152505523
p:
- 3.941864699250374
- 3.0197334937306772
- ~SE2Transform:
theta: 4.701971354661079
p:
- 3.941803988295643
- 3.015245379414513
- ~SE2Transform:
theta: 4.701971354661079
p:
- 3.941803988295643
- 3.015245379414513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699445499561993
p:
- 3.94174637571961
- 3.010313253809522
- ~SE2Transform:
theta: 4.699445499561993
p:
- 3.94174637571961
- 3.010313253809522
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926673114521895
p:
- 3.941669032995746
- 3.00557818618015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926673114521895
p:
- 3.941669032995746
- 3.00557818618015
- ~SE2Transform:
theta: 4.696185855081863
p:
- 3.9415859997549925
- 3.00095606866122
- ~SE2Transform:
theta: 4.696185855081863
p:
- 3.9415859997549925
- 3.00095606866122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707570150344346
p:
- 3.9415377400930285
- 2.996364879696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.707570150344346
p:
- 3.9415377400930285
- 2.996364879696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.716039479036896
p:
- 3.9415348983587353
- 2.9915002770694112
- ~SE2Transform:
theta: 4.716039479036896
p:
- 3.9415348983587353
- 2.9915002770694112
- ~SE2Transform:
theta: 4.719796078453759
p:
- 3.9415630462003133
- 2.9864091970666298
- ~SE2Transform:
theta: 4.719796078453759
p:
- 3.9415630462003133
- 2.9864091970666298
- ~SE2Transform:
theta: 4.726719833711406
p:
- 3.9416112332853737
- 2.981975919372066
- ~SE2Transform:
theta: 4.726719833711406
p:
- 3.9416112332853737
- 2.981975919372066
- ~SE2Transform:
theta: 4.729917584228007
p:
- 3.941678579769861
- 2.9777485536953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.729917584228007
p:
- 3.941678579769861
- 2.9777485536953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.721056267990883
p:
- 3.941738360769198
- 2.973184663910299
- ~SE2Transform:
theta: 4.721056267990883
p:
- 3.941738360769198
- 2.973184663910299
- ~SE2Transform:
theta: 4.720792516325131
p:
- 3.9417783702462454
- 2.9684973088658366
- ~SE2Transform:
theta: 4.720792516325131
p:
- 3.9417783702462454
- 2.9684973088658366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724843132771667
p:
- 3.9418223793187863
- 2.964277524165685
- ~SE2Transform:
theta: 4.724843132771667
p:
- 3.9418223793187863
- 2.964277524165685
- ~SE2Transform:
theta: 4.731466185851798
p:
- 3.9418964844521653
- 2.959577504975518
- ~SE2Transform:
theta: 4.731466185851798
p:
- 3.9418964844521653
- 2.959577504975518
- ~SE2Transform:
theta: 4.739955013119249
p:
- 3.9420059048698612
- 2.95488655368875
- ~SE2Transform:
theta: 4.739955013119249
p:
- 3.9420059048698612
- 2.95488655368875
- ~SE2Transform:
theta: 4.739036105018726
p:
- 3.9421296266297703
- 2.9503234010438124
- ~SE2Transform:
theta: 4.739036105018726
p:
- 3.9421296266297703
- 2.9503234010438124
- ~SE2Transform:
theta: 4.727328764221994
p:
- 3.9422252143474696
- 2.9457270535649096
- ~SE2Transform:
theta: 4.727328764221994
p:
- 3.9422252143474696
- 2.9457270535649096
- ~SE2Transform:
theta: 4.727801544927353
p:
- 3.942287493246134
- 2.9416236401136953
- ~SE2Transform:
theta: 4.727801544927353
p:
- 3.942287493246134
- 2.9416236401136953
- ~SE2Transform:
theta: 4.722711993046177
p:
- 3.942351885962319
- 2.9366197374161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.722711993046177
p:
- 3.942351885962319
- 2.9366197374161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.72200083438121
p:
- 3.9424043320760953
- 2.9313581645319786
- ~SE2Transform:
theta: 4.72200083438121
p:
- 3.9424043320760953
- 2.9313581645319786
- ~SE2Transform:
theta: 4.730402714718727
p:
- 3.9424674163267848
- 2.9267913666874037
- ~SE2Transform:
theta: 4.730402714718727
p:
- 3.9424674163267848
- 2.9267913666874037
- ~SE2Transform:
theta: 4.728439434768269
p:
- 3.9425483704279274
- 2.922038793619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.728439434768269
p:
- 3.9425483704279274
- 2.922038793619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.729541852405132
p:
- 3.9426263098187047
- 2.917344551285436
- ~SE2Transform:
theta: 4.729541852405132
p:
- 3.9426263098187047
- 2.917344551285436
- ~SE2Transform:
theta: 4.73083670040487
p:
- 3.942717909720581
- 2.912199118474949
- ~SE2Transform:
theta: 4.73083670040487
p:
- 3.942717909720581
- 2.912199118474949
- ~SE2Transform:
theta: 4.73245839299585
p:
- 3.9428161615114026
- 2.907098030368787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73245839299585
p:
- 3.9428161615114026
- 2.907098030368787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73520911312866
p:
- 3.9429274737677025
- 2.901908178553256
- ~SE2Transform:
theta: 4.73520911312866
p:
- 3.9429274737677025
- 2.901908178553256
- ~SE2Transform:
theta: 4.732805334738072
p:
- 3.9430275656689817
- 2.8972789260439384
- ~SE2Transform:
theta: 4.732805334738072
p:
- 3.9430275656689817
- 2.8972789260439384
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403278868137
p:
- 3.943104240438479
- 2.892951218696112
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403278868137
p:
- 3.943104240438479
- 2.892951218696112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265377305619936
p:
- 3.9431652673569673
- 2.888766293180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265377305619936
p:
- 3.9431652673569673
- 2.888766293180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.736411217982255
p:
- 3.9432516358147893
- 2.884241496948614
- ~SE2Transform:
theta: 4.736411217982255
p:
- 3.9432516358147893
- 2.884241496948614
- ~SE2Transform:
theta: 4.739608765351928
p:
- 3.943382756819432
- 2.879124902951474
- ~SE2Transform:
theta: 4.739608765351928
p:
- 3.943382756819432
- 2.879124902951474
- ~SE2Transform:
theta: 4.73229740020317
p:
- 3.9434934292574146
- 2.8744291181882082
- ~SE2Transform:
theta: 4.73229740020317
p:
- 3.9434934292574146
- 2.8744291181882082
- ~SE2Transform:
theta: 4.738967766690621
p:
- 3.9436062357383617
- 2.8695767652728996
- ~SE2Transform:
theta: 4.738967766690621
p:
- 3.9436062357383617
- 2.8695767652728996
- ~SE2Transform:
theta: 4.744234276120817
p:
- 3.9437439956151836
- 2.864862247413556
- ~SE2Transform:
theta: 4.744234276120817
p:
- 3.9437439956151836
- 2.864862247413556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739325293521471
p:
- 3.9438708752460534
- 2.860546506572061
- ~SE2Transform:
theta: 4.739325293521471
p:
- 3.9438708752460534
- 2.860546506572061
- ~SE2Transform:
theta: 4.732423620187745
p:
- 3.943986756987999
- 2.8556132263904894
- ~SE2Transform:
theta: 4.732423620187745
p:
- 3.943986756987999
- 2.8556132263904894
- ~SE2Transform:
theta: 4.733472983582124
p:
- 3.944089717568402
- 2.85060595641138
- ~SE2Transform:
theta: 4.733472983582124
p:
- 3.944089717568402
- 2.85060595641138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363352542013395
p:
- 3.9442006839185995
- 2.8456782674810666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363352542013395
p:
- 3.9442006839185995
- 2.8456782674810666
- ~SE2Transform:
theta: 4.74589452872866
p:
- 3.9443375979939708
- 2.8409133563378157
- ~SE2Transform:
theta: 4.74589452872866
p:
- 3.9443375979939708
- 2.8409133563378157
- ~SE2Transform:
theta: 4.741667602377941
p:
- 3.9444944292781803
- 2.8359191113604805
- ~SE2Transform:
theta: 4.741667602377941
p:
- 3.9444944292781803
- 2.8359191113604805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7491071690533655
p:
- 3.9446523975111307
- 2.8311337015724254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7491071690533655
p:
- 3.9446523975111307
- 2.8311337015724254
- ~SE2Transform:
theta: 4.75006767621977
p:
- 3.9448138239893806
- 2.8267961001826154
- ~SE2Transform:
theta: 4.75006767621977
p:
- 3.9448138239893806
- 2.8267961001826154
- ~SE2Transform:
theta: 4.745495734926437
p:
- 3.944993339005227
- 2.8217261302259224
- ~SE2Transform:
theta: 4.745495734926437
p:
- 3.944993339005227
- 2.8217261302259224
- ~SE2Transform:
theta: 4.746124698088398
p:
- 3.945128314479229
- 2.8176890199635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.746124698088398
p:
- 3.945128314479229
- 2.8176890199635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7538287619328425
p:
- 3.9453102516646146
- 2.812850967766231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7538287619328425
p:
- 3.9453102516646146
- 2.812850967766231
- ~SE2Transform:
theta: 4.753958154512581
p:
- 3.9455139849428917
- 2.807945080731346
- ~SE2Transform:
theta: 4.753958154512581
p:
- 3.9455139849428917
- 2.807945080731346
- ~SE2Transform:
theta: 4.745957558635849
p:
- 3.9456835865834083
- 2.8034327860574986
- ~SE2Transform:
theta: 4.745957558635849
p:
- 3.9456835865834083
- 2.8034327860574986
- ~SE2Transform:
theta: 4.74534129177781
p:
- 3.9458375000960775
- 2.79880696841348
- ~SE2Transform:
theta: 4.74534129177781
p:
- 3.9458375000960775
- 2.79880696841348
- ~SE2Transform:
theta: 4.750582372327614
p:
- 3.946010255085829
- 2.793952645359451
- ~SE2Transform:
theta: 4.750582372327614
p:
- 3.946010255085829
- 2.793952645359451
- ~SE2Transform:
theta: 4.744679636342777
p:
- 3.9461702440519586
- 2.789414803678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.744679636342777
p:
- 3.9461702440519586
- 2.789414803678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7435526116087905
p:
- 3.9463367378276475
- 2.7841688884072497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7435526116087905
p:
- 3.9463367378276475
- 2.7841688884072497
- ~SE2Transform:
theta: 4.737111490422778
p:
- 3.946470425926526
- 2.779385831326702
- ~SE2Transform:
theta: 4.737111490422778
p:
- 3.946470425926526
- 2.779385831326702
- ~SE2Transform:
theta: 4.745178913437156
p:
- 3.9466116356031877
- 2.7744766066830935
- ~SE2Transform:
theta: 4.745178913437156
p:
- 3.9466116356031877
- 2.7744766066830935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522373684205546
p:
- 3.9467873611581488
- 2.7696403637717584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522373684205546
p:
- 3.9467873611581488
- 2.7696403637717584
- ~SE2Transform:
theta: 4.750647759406437
p:
- 3.946967967584764
- 2.7650181349845306
- ~SE2Transform:
theta: 4.750647759406437
p:
- 3.946967967584764
- 2.7650181349845306
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860960906568
p:
- 3.9471676819388906
- 2.760306862318731
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860960906568
p:
- 3.9471676819388906
- 2.760306862318731
- ~SE2Transform:
theta: 4.76820980300683
p:
- 3.947408320088202
- 2.755606076486096
- ~SE2Transform:
theta: 4.76820980300683
p:
- 3.947408320088202
- 2.755606076486096
- ~SE2Transform:
theta: 4.768432741059771
p:
- 3.9476753084437135
- 2.7508376346393706
- ~SE2Transform:
theta: 4.768432741059771
p:
- 3.9476753084437135
- 2.7508376346393706
- ~SE2Transform:
theta: 4.764691265016764
p:
- 3.9479163125188377
- 2.746393203487929
- ~SE2Transform:
theta: 4.764691265016764
p:
- 3.9479163125188377
- 2.746393203487929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7562767488034305
p:
- 3.9481301360643646
- 2.7419507763140363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7562767488034305
p:
- 3.9481301360643646
- 2.7419507763140363
- ~SE2Transform:
theta: 4.764093663429051
p:
- 3.9483574289189654
- 2.7371989419834764
- ~SE2Transform:
theta: 4.764093663429051
p:
- 3.9483574289189654
- 2.7371989419834764
- ~SE2Transform:
theta: 4.763775945959247
p:
- 3.9486299298378764
- 2.7319170488842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.763775945959247
p:
- 3.9486299298378764
- 2.7319170488842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.757444097129966
p:
- 3.9488490560305936
- 2.727376368743763
- ~SE2Transform:
theta: 4.757444097129966
p:
- 3.9488490560305936
- 2.727376368743763
- ~SE2Transform:
theta: 4.758028447104999
p:
- 3.9490498273686185
- 2.7229519876842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.758028447104999
p:
- 3.9490498273686185
- 2.7229519876842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.761189877756894
p:
- 3.9492678782044592
- 2.7183376737121514
- ~SE2Transform:
theta: 4.761189877756894
p:
- 3.9492678782044592
- 2.7183376737121514
- ~SE2Transform:
theta: 4.764978615400554
p:
- 3.949498709339365
- 2.7137882675797336
- ~SE2Transform:
theta: 4.764978615400554
p:
- 3.949498709339365
- 2.7137882675797336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673263738657825
p:
- 3.9497543270772266
- 2.7090383659977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673263738657825
p:
- 3.9497543270772266
- 2.7090383659977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.758706990535064
p:
- 3.9499949028470347
- 2.70429056625594
- ~SE2Transform:
theta: 4.758706990535064
p:
- 3.9499949028470347
- 2.70429056625594
- ~SE2Transform:
theta: 4.760369239395717
p:
- 3.9502371411321
- 2.6991566701889464
- ~SE2Transform:
theta: 4.760369239395717
p:
- 3.9502371411321
- 2.6991566701889464
- ~SE2Transform:
theta: 4.76115814555062
p:
- 3.950459119888266
- 2.694571514685218
- ~SE2Transform:
theta: 4.76115814555062
p:
- 3.950459119888266
- 2.694571514685218
- ~SE2Transform:
theta: 4.75769541891258
p:
- 3.950667739054878
- 2.6901396476489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.75769541891258
p:
- 3.950667739054878
- 2.6901396476489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.763358793819116
p:
- 3.9508865109339566
- 2.685598488986451
- ~SE2Transform:
theta: 4.763358793819116
p:
- 3.9508865109339566
- 2.685598488986451
- ~SE2Transform:
theta: 4.757153667894934
p:
- 3.951104011485084
- 2.6810581319398112
- ~SE2Transform:
theta: 4.757153667894934
p:
- 3.951104011485084
- 2.6810581319398112
- ~SE2Transform:
theta: 4.747614863549444
p:
- 3.951287484683104
- 2.676473207573559
- ~SE2Transform:
theta: 4.747614863549444
p:
- 3.951287484683104
- 2.676473207573559
- ~SE2Transform:
theta: 4.745228598199117
p:
- 3.9514542121406038
- 2.6715760693565382
- ~SE2Transform:
theta: 4.745228598199117
p:
- 3.9514542121406038
- 2.6715760693565382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75615975169611
p:
- 3.9516347126001232
- 2.6668662076552074
- ~SE2Transform:
theta: 4.75615975169611
p:
- 3.9516347126001232
- 2.6668662076552074
- ~SE2Transform:
theta: 4.750142176119378
p:
- 3.9518261118419877
- 2.662173275471841
- ~SE2Transform:
theta: 4.750142176119378
p:
- 3.9518261118419877
- 2.662173275471841
- ~SE2Transform:
theta: 4.744714015156633
p:
- 3.9519794200179246
- 2.6577997224053993
- ~SE2Transform:
theta: 4.744714015156633
p:
- 3.9519794200179246
- 2.6577997224053993
- ~SE2Transform:
theta: 4.738839962400816
p:
- 3.952117566363437
- 2.65310030313519
- ~SE2Transform:
theta: 4.738839962400816
p:
- 3.952117566363437
- 2.65310030313519
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292070237941
p:
- 3.952258764801035
- 2.6479060768928333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292070237941
p:
- 3.952258764801035
- 2.6479060768928333
- ~SE2Transform:
theta: 4.735167459894673
p:
- 3.9523715292686528
- 2.6434571093267243
- ~SE2Transform:
theta: 4.735167459894673
p:
- 3.9523715292686528
- 2.6434571093267243
- ~SE2Transform:
theta: 4.738780164305131
p:
- 3.95247599733891
- 2.639208675849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.738780164305131
p:
- 3.95247599733891
- 2.639208675849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.748275699969052
p:
- 3.9526202525197025
- 2.634577545232184
- ~SE2Transform:
theta: 4.748275699969052
p:
- 3.9526202525197025
- 2.634577545232184
- ~SE2Transform:
theta: 4.744186048782385
p:
- 3.9527742725411708
- 2.6300281184579424
- ~SE2Transform:
theta: 4.744186048782385
p:
- 3.9527742725411708
- 2.6300281184579424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742762122636372
p:
- 3.952928877585181
- 2.6250561152512955
- ~SE2Transform:
theta: 4.742762122636372
p:
- 3.952928877585181
- 2.6250561152512955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384337852349345
p:
- 3.953071521516346
- 2.6200007702640318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384337852349345
p:
- 3.953071521516346
- 2.6200007702640318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337041383365035
p:
- 3.953181908733482
- 2.615340015612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337041383365035
p:
- 3.953181908733482
- 2.615340015612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.73200896351585
p:
- 3.9532798273953307
- 2.6105565955255154
- ~SE2Transform:
theta: 4.73200896351585
p:
- 3.9532798273953307
- 2.6105565955255154
- ~SE2Transform:
theta: 4.732960482889706
p:
- 3.9533736705471654
- 2.605887421569656
- ~SE2Transform:
theta: 4.732960482889706
p:
- 3.9533736705471654
- 2.605887421569656
- ~SE2Transform:
theta: 4.727264518832843
p:
- 3.9534500310744014
- 2.601579443838464
- ~SE2Transform:
theta: 4.727264518832843
p:
- 3.9534500310744014
- 2.601579443838464
- ~SE2Transform:
theta: 4.723095401265131
p:
- 3.9535130503658564
- 2.5966528583675625
- ~SE2Transform:
theta: 4.723095401265131
p:
- 3.9535130503658564
- 2.5966528583675625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219463921591185
p:
- 3.953558486418287
- 2.5921685637687295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219463921591185
p:
- 3.953558486418287
- 2.5921685637687295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400783028792
p:
- 3.953613577822069
- 2.587493918914552
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400783028792
p:
- 3.953613577822069
- 2.587493918914552
- ~SE2Transform:
theta: 4.724053414387224
p:
- 3.9536684937374225
- 2.583216586605653
- ~SE2Transform:
theta: 4.724053414387224
p:
- 3.9536684937374225
- 2.583216586605653
- ~SE2Transform:
theta: 4.719648449256636
p:
- 3.953715368714961
- 2.5782626847643013
- ~SE2Transform:
theta: 4.719648449256636
p:
- 3.953715368714961
- 2.5782626847643013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227581595270935
p:
- 3.9537565968790425
- 2.5735854007958103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227581595270935
p:
- 3.9537565968790425
- 2.5735854007958103
- ~SE2Transform:
theta: 4.723851992577943
p:
- 3.9538125012389154
- 2.568464326282153
- ~SE2Transform:
theta: 4.723851992577943
p:
- 3.9538125012389154
- 2.568464326282153
- ~SE2Transform:
theta: 4.724113098755721
p:
- 3.9538665246863616
- 2.5638047564546937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724113098755721
p:
- 3.9538665246863616
- 2.5638047564546937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724456848306962
p:
- 3.953924176881463
- 2.5589586309718113
- ~SE2Transform:
theta: 4.724456848306962
p:
- 3.953924176881463
- 2.5589586309718113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246003051638255
p:
- 3.95397767302844
- 2.554552099033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246003051638255
p:
- 3.95397767302844
- 2.554552099033
- ~SE2Transform:
theta: 4.723923838367093
p:
- 3.9540367107828054
- 2.5495799331281415
- ~SE2Transform:
theta: 4.723923838367093
p:
- 3.9540367107828054
- 2.5495799331281415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196660601737594
p:
- 3.954083140878611
- 2.5446438412589165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196660601737594
p:
- 3.954083140878611
- 2.5446438412589165
- ~SE2Transform:
theta: 4.712311302842387
p:
- 3.954099658104199
- 2.5400553619159045
- ~SE2Transform:
theta: 4.712311302842387
p:
- 3.954099658104199
- 2.5400553619159045
- ~SE2Transform:
theta: 4.722412287879512
p:
- 3.954122611057095
- 2.5354397138765314
- ~SE2Transform:
theta: 4.722412287879512
p:
- 3.954122611057095
- 2.5354397138765314
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850316116636
p:
- 3.9541620627200023
- 2.5309271073203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850316116636
p:
- 3.9541620627200023
- 2.5309271073203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.718256931517551
p:
- 3.954191735984502
- 2.526474832346792
- ~SE2Transform:
theta: 4.718256931517551
p:
- 3.954191735984502
- 2.526474832346792
- ~SE2Transform:
theta: 4.717899132091539
p:
- 3.9542185754258625
- 2.521757147477424
- ~SE2Transform:
theta: 4.717899132091539
p:
- 3.9542185754258625
- 2.521757147477424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714822644719905
p:
- 3.9542368647904844
- 2.5171524918944614
- ~SE2Transform:
theta: 4.714822644719905
p:
- 3.9542368647904844
- 2.5171524918944614
- ~SE2Transform:
theta: 4.707036264381735
p:
- 3.9542302812463155
- 2.512641753309859
- ~SE2Transform:
theta: 4.707036264381735
p:
- 3.9542302812463155
- 2.512641753309859
- ~SE2Transform:
theta: 4.711661509352061
p:
- 3.9542160602296397
- 2.507963945610374
- ~SE2Transform:
theta: 4.711661509352061
p:
- 3.9542160602296397
- 2.507963945610374
- ~SE2Transform:
theta: 4.702247460445656
p:
- 3.954190261491354
- 2.503216773701854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702247460445656
p:
- 3.954190261491354
- 2.503216773701854
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650926369316
p:
- 3.954165208890595
- 2.498611381293908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650926369316
p:
- 3.954165208890595
- 2.498611381293908
- ~SE2Transform:
theta: 4.709585705590492
p:
- 3.9541567142923038
- 2.4938139790357914
- ~SE2Transform:
theta: 4.709585705590492
p:
- 3.9541567142923038
- 2.4938139790357914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710088174854283
p:
- 3.9541432334493116
- 2.4885316116486234
- ~SE2Transform:
theta: 4.710088174854283
p:
- 3.9541432334493116
- 2.4885316116486234
- ~SE2Transform:
theta: 4.712677525399773
p:
- 3.9541381844015238
- 2.4835133289306657
- ~SE2Transform:
theta: 4.712677525399773
p:
- 3.9541381844015238
- 2.4835133289306657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714579677464348
p:
- 3.95414353741751
- 2.479195063073827
- ~SE2Transform:
theta: 4.714579677464348
p:
- 3.95414353741751
- 2.479195063073827
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469419597943
p:
- 3.9541490226494047
- 2.474364679662544
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469419597943
p:
- 3.9541490226494047
- 2.474364679662544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118450554148055
p:
- 3.954148074688623
- 2.470274108373155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118450554148055
p:
- 3.954148074688623
- 2.470274108373155
- ~SE2Transform:
theta: 4.721042463369054
p:
- 3.954166819226133
- 2.465651307784311
- ~SE2Transform:
theta: 4.721042463369054
p:
- 3.954166819226133
- 2.465651307784311
- ~SE2Transform:
theta: 4.729456148255459
p:
- 3.954226007386815
- 2.4610491771480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.729456148255459
p:
- 3.954226007386815
- 2.4610491771480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722792177131538
p:
- 3.95429442593433
- 2.4560682279755266
- ~SE2Transform:
theta: 4.722792177131538
p:
- 3.95429442593433
- 2.4560682279755266
- ~SE2Transform:
theta: 4.718805374000296
p:
- 3.9543300803743247
- 2.451828695540689
- ~SE2Transform:
theta: 4.718805374000296
p:
- 3.9543300803743247
- 2.451828695540689
- ~SE2Transform:
theta: 4.719604468047486
p:
- 3.954362451921088
- 2.4470793810762776
- ~SE2Transform:
theta: 4.719604468047486
p:
- 3.954362451921088
- 2.4470793810762776
- ~SE2Transform:
theta: 4.730206960403826
p:
- 3.9544208119627497
- 2.442417063043294
- ~SE2Transform:
theta: 4.730206960403826
p:
- 3.9544208119627497
- 2.442417063043294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039478891538
p:
- 3.954490417377512
- 2.4382579903639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039478891538
p:
- 3.954490417377512
- 2.4382579903639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932774360557
p:
- 3.954570630221305
- 2.4331156176529687
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932774360557
p:
- 3.954570630221305
- 2.4331156176529687
- ~SE2Transform:
theta: 4.720238110568923
p:
- 3.9546264810631437
- 2.42834081528106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720238110568923
p:
- 3.9546264810631437
- 2.42834081528106
- ~SE2Transform:
theta: 4.722218795467354
p:
- 3.9546658290830745
- 2.4238895321874674
- ~SE2Transform:
theta: 4.722218795467354
p:
- 3.9546658290830745
- 2.4238895321874674
- ~SE2Transform:
theta: 4.721652849554282
p:
- 3.9547061554609613
- 2.4196656063906645
- ~SE2Transform:
theta: 4.721652849554282
p:
- 3.9547061554609613
- 2.4196656063906645
- ~SE2Transform:
theta: 4.714612635688138
p:
- 3.9547312908073735
- 2.415289542590551
- ~SE2Transform:
theta: 4.714612635688138
p:
- 3.9547312908073735
- 2.415289542590551
- ~SE2Transform:
theta: 4.711389267351014
p:
- 3.9547339673826754
- 2.410915847795323
- ~SE2Transform:
theta: 4.711389267351014
p:
- 3.9547339673826754
- 2.410915847795323
- ~SE2Transform:
theta: 4.710956624741341
p:
- 3.954728700366469
- 2.4065845444409937
- ~SE2Transform:
theta: 4.710956624741341
p:
- 3.954728700366469
- 2.4065845444409937
- ~SE2Transform:
theta: 4.709327497369707
p:
- 3.9547194956843366
- 2.4024879725158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.709327497369707
p:
- 3.9547194956843366
- 2.4024879725158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033955528378115
p:
- 3.9546930187206626
- 2.3980952990241517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033955528378115
p:
- 3.9546930187206626
- 2.3980952990241517
- ~SE2Transform:
theta: 4.707976683392583
p:
- 3.9546594959179187
- 2.393094107092521
- ~SE2Transform:
theta: 4.707976683392583
p:
- 3.9546594959179187
- 2.393094107092521
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931729055067
p:
- 3.954652415467196
- 2.3881592218283023
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931729055067
p:
- 3.954652415467196
- 2.3881592218283023
- ~SE2Transform:
theta: 4.718021437553367
p:
- 3.954669870276054
- 2.3832939303334393
- ~SE2Transform:
theta: 4.718021437553367
p:
- 3.954669870276054
- 2.3832939303334393
- ~SE2Transform:
theta: 4.717499567327746
p:
- 3.9546929859951403
- 2.3789905882780804
- ~SE2Transform:
theta: 4.717499567327746
p:
- 3.9546929859951403
- 2.3789905882780804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209216569445
p:
- 3.9547077832167723
- 2.3740006643032014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209216569445
p:
- 3.9547077832167723
- 2.3740006643032014
- ~SE2Transform:
theta: 4.706895965920948
p:
- 3.954697149140197
- 2.36944917198276
- ~SE2Transform:
theta: 4.706895965920948
p:
- 3.954697149140197
- 2.36944917198276
- ~SE2Transform:
theta: 4.711730940959902
p:
- 3.9546836941659054
- 2.3650743340728924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711730940959902
p:
- 3.9546836941659054
- 2.3650743340728924
- ~SE2Transform:
theta: 4.723035526773235
p:
- 3.9547072630465463
- 2.360355173387508
- ~SE2Transform:
theta: 4.723035526773235
p:
- 3.9547072630465463
- 2.360355173387508
- ~SE2Transform:
theta: 4.717653270703954
p:
- 3.9547473866047707
- 2.355311728784094
- ~SE2Transform:
theta: 4.717653270703954
p:
- 3.9547473866047707
- 2.355311728784094
- ~SE2Transform:
theta: 4.711555505465914
p:
- 3.954757535285713
- 2.350730782199023
- ~SE2Transform:
theta: 4.711555505465914
p:
- 3.954757535285713
- 2.350730782199023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196754232047375
p:
- 3.9547721856681473
- 2.3461901330525454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196754232047375
p:
- 3.9547721856681473
- 2.3461901330525454
- ~SE2Transform:
theta: 4.715605174553888
p:
- 3.9547982928410095
- 2.3412186324840683
- ~SE2Transform:
theta: 4.715605174553888
p:
- 3.9547982928410095
- 2.3412186324840683
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006000320685
p:
- 3.954814737239454
- 2.336405572566526
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006000320685
p:
- 3.954814737239454
- 2.336405572566526
- ~SE2Transform:
theta: 4.718163969885129
p:
- 3.954834715779029
- 2.332151234269502
- ~SE2Transform:
theta: 4.718163969885129
p:
- 3.954834715779029
- 2.332151234269502
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200015852449
p:
- 3.9548533535880144
- 2.3272375358086617
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200015852449
p:
- 3.9548533535880144
- 2.3272375358086617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155193872626455
p:
- 3.954865061444256
- 2.322498906234965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155193872626455
p:
- 3.954865061444256
- 2.322498906234965
- ~SE2Transform:
theta: 4.718420554470881
p:
- 3.9548848491763824
- 2.318179405073537
- ~SE2Transform:
theta: 4.718420554470881
p:
- 3.9548848491763824
- 2.318179405073537
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202157115195
p:
- 3.954924867216901
- 2.3136943910775303
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202157115195
p:
- 3.954924867216901
- 2.3136943910775303
- ~SE2Transform:
theta: 4.715994265121469
p:
- 3.954960727045827
- 2.309042938844245
- ~SE2Transform:
theta: 4.715994265121469
p:
- 3.954960727045827
- 2.309042938844245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145782251140185
p:
- 3.9549746954534273
- 2.3042217126868554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145782251140185
p:
- 3.9549746954534273
- 2.3042217126868554
- ~SE2Transform:
theta: 4.718039430032319
p:
- 3.9549930614047164
- 2.2995363623810134
- ~SE2Transform:
theta: 4.718039430032319
p:
- 3.9549930614047164
- 2.2995363623810134
- ~SE2Transform:
theta: 4.717438310293627
p:
- 3.9550149485567023
- 2.2954452606798283
- ~SE2Transform:
theta: 4.717438310293627
p:
- 3.9550149485567023
- 2.2954452606798283
- ~SE2Transform:
theta: 4.718323273079902
p:
- 3.9550414103248723
- 2.290626904642863
- ~SE2Transform:
theta: 4.718323273079902
p:
- 3.9550414103248723
- 2.290626904642863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715164344855457
p:
- 3.955060232955863
- 2.2863046881320215
- ~SE2Transform:
theta: 4.715164344855457
p:
- 3.955060232955863
- 2.2863046881320215
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515971794803
p:
- 3.9550624674115755
- 2.281352195200378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515971794803
p:
- 3.9550624674115755
- 2.281352195200378
- ~SE2Transform:
theta: 4.712463248635587
p:
- 3.955058087286858
- 2.276481983039486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712463248635587
p:
- 3.955058087286858
- 2.276481983039486
- ~SE2Transform:
theta: 4.705553326741339
p:
- 3.955041601877054
- 2.2716056607940978
- ~SE2Transform:
theta: 4.705553326741339
p:
- 3.955041601877054
- 2.2716056607940978
- ~SE2Transform:
theta: 4.698842257046306
p:
- 3.9549911061955045
- 2.2666509949652287
- ~SE2Transform:
theta: 4.698842257046306
p:
- 3.9549911061955045
- 2.2666509949652287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702983758677679
p:
- 3.9549392207590506
- 2.262129969963118
- ~SE2Transform:
theta: 4.702983758677679
p:
- 3.9549392207590506
- 2.262129969963118
- ~SE2Transform:
theta: 4.698188218480946
p:
- 3.954887721986666
- 2.257766976090916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698188218480946
p:
- 3.954887721986666
- 2.257766976090916
- ~SE2Transform:
theta: 4.700758361393234
p:
- 3.9548310390191364
- 2.253378529660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700758361393234
p:
- 3.9548310390191364
- 2.253378529660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.696196158502777
p:
- 3.954765289414901
- 2.2486526323253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696196158502777
p:
- 3.954765289414901
- 2.2486526323253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005124654150645
p:
- 3.9546949745533477
- 2.243642877718045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005124654150645
p:
- 3.9546949745533477
- 2.243642877718045
- ~SE2Transform:
theta: 4.701927901996764
p:
- 3.9546416332231082
- 2.238867151757028
- ~SE2Transform:
theta: 4.701927901996764
p:
- 3.9546416332231082
- 2.238867151757028
- ~SE2Transform:
theta: 4.703616343267483
p:
- 3.9545995537218515
- 2.2344916888869655
- ~SE2Transform:
theta: 4.703616343267483
p:
- 3.9545995537218515
- 2.2344916888869655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704464035219771
p:
- 3.954561864773604
- 2.229977493725362
- ~SE2Transform:
theta: 4.704464035219771
p:
- 3.954561864773604
- 2.229977493725362
- ~SE2Transform:
theta: 4.704115424251797
p:
- 3.9545215216732252
- 2.224996512152659
- ~SE2Transform:
theta: 4.704115424251797
p:
- 3.9545215216732252
- 2.224996512152659
- ~SE2Transform:
theta: 4.712725620617026
p:
- 3.9545030475312215
- 2.220341292101467
- ~SE2Transform:
theta: 4.712725620617026
p:
- 3.9545030475312215
- 2.220341292101467
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904843436634
p:
- 3.9545174505743486
- 2.215419295028958
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904843436634
p:
- 3.9545174505743486
- 2.215419295028958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139414973034315
p:
- 3.954533804660329
- 2.210791921300236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139414973034315
p:
- 3.954533804660329
- 2.210791921300236
- ~SE2Transform:
theta: 4.707508404554019
p:
- 3.9545261444380837
- 2.2061885080928056
- ~SE2Transform:
theta: 4.707508404554019
p:
- 3.9545261444380837
- 2.2061885080928056
- ~SE2Transform:
theta: 4.717655918034673
p:
- 3.9545270439337514
- 2.2015322733841627
- ~SE2Transform:
theta: 4.717655918034673
p:
- 3.9545270439337514
- 2.2015322733841627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710039230423823
p:
- 3.95453415913785
- 2.1966541511577393
- ~SE2Transform:
theta: 4.710039230423823
p:
- 3.95453415913785
- 2.1966541511577393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704566476563039
p:
- 3.9545116899074495
- 2.1922364405636823
- ~SE2Transform:
theta: 4.704566476563039
p:
- 3.9545116899074495
- 2.1922364405636823
- ~SE2Transform:
theta: 4.696188114250228
p:
- 3.954452923245566
- 2.187344218059706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696188114250228
p:
- 3.954452923245566
- 2.187344218059706
- ~SE2Transform:
theta: 4.69471901641232
p:
- 3.9543797628005843
- 2.183024663429557
- ~SE2Transform:
theta: 4.69471901641232
p:
- 3.9543797628005843
- 2.183024663429557
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919691164607
p:
- 3.954301899032722
- 2.178832074132999
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919691164607
p:
- 3.954301899032722
- 2.178832074132999
- ~SE2Transform:
theta: 4.683793305325522
p:
- 3.9541867843430833
- 2.1740430337738235
- ~SE2Transform:
theta: 4.683793305325522
p:
- 3.9541867843430833
- 2.1740430337738235
- ~SE2Transform:
theta: 4.679881641128006
p:
- 3.954049603201769
- 2.169554271351379
- ~SE2Transform:
theta: 4.679881641128006
p:
- 3.954049603201769
- 2.169554271351379
- ~SE2Transform:
theta: 4.674826720495587
p:
- 3.9538900862699022
- 2.165003034786648
- ~SE2Transform:
theta: 4.674826720495587
p:
- 3.9538900862699022
- 2.165003034786648
- ~SE2Transform:
theta: 4.674793253031665
p:
- 3.953697065526086
- 2.1598690528303015
- ~SE2Transform:
theta: 4.674793253031665
p:
- 3.953697065526086
- 2.1598690528303015
- ~SE2Transform:
theta: 4.68234375437428
p:
- 3.9535328005109127
- 2.155013935564574
- ~SE2Transform:
theta: 4.68234375437428
p:
- 3.9535328005109127
- 2.155013935564574
- ~SE2Transform:
theta: 4.677407156127744
p:
- 3.9533866685716395
- 2.150521022489444
- ~SE2Transform:
theta: 4.677407156127744
p:
- 3.9533866685716395
- 2.150521022489444
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501840666699
p:
- 3.9531993748077094
- 2.145311175847233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501840666699
p:
- 3.9531993748077094
- 2.145311175847233
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326546352058
p:
- 3.953042488302971
- 2.1407622181812966
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326546352058
p:
- 3.953042488302971
- 2.1407622181812966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741233121252606
p:
- 3.9528890793730764
- 2.1364013527775647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741233121252606
p:
- 3.9528890793730764
- 2.1364013527775647
- ~SE2Transform:
theta: 4.668012553789967
p:
- 3.952701786068401
- 2.1318712958810346
- ~SE2Transform:
theta: 4.668012553789967
p:
- 3.952701786068401
- 2.1318712958810346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667203359418725
p:
- 3.952476498718992
- 2.126843792762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.667203359418725
p:
- 3.952476498718992
- 2.126843792762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.670993747802908
p:
- 3.9522931293339445
- 2.122610643867979
- ~SE2Transform:
theta: 4.670993747802908
p:
- 3.9522931293339445
- 2.122610643867979
- ~SE2Transform:
theta: 4.669893749564346
p:
- 3.9521014071172837
- 2.11804254978784
- ~SE2Transform:
theta: 4.669893749564346
p:
- 3.9521014071172837
- 2.11804254978784
- ~SE2Transform:
theta: 4.669872370638071
p:
- 3.951889335937693
- 2.1130563398032978
- ~SE2Transform:
theta: 4.669872370638071
p:
- 3.951889335937693
- 2.1130563398032978
- ~SE2Transform:
theta: 4.670518418475065
p:
- 3.9517108651356017
- 2.108829041374531
- ~SE2Transform:
theta: 4.670518418475065
p:
- 3.9517108651356017
- 2.108829041374531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706851907311435
p:
- 3.9515184006429642
- 2.1042258957711235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706851907311435
p:
- 3.9515184006429642
- 2.1042258957711235
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091431087614
p:
- 3.951344341213428
- 2.099821694679033
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091431087614
p:
- 3.951344341213428
- 2.099821694679033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638777999529735
p:
- 3.9511409847763495
- 2.0950848422878026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638777999529735
p:
- 3.9511409847763495
- 2.0950848422878026
- ~SE2Transform:
theta: 4.657345000034542
p:
- 3.9508971052588286
- 2.090378914811022
- ~SE2Transform:
theta: 4.657345000034542
p:
- 3.9508971052588286
- 2.090378914811022
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066109172974
p:
- 3.950667378455672
- 2.086143266329129
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066109172974
p:
- 3.950667378455672
- 2.086143266329129
- ~SE2Transform:
theta: 4.661693457166961
p:
- 3.950440021289415
- 2.0817757285789615
- ~SE2Transform:
theta: 4.661693457166961
p:
- 3.950440021289415
- 2.0817757285789615
- ~SE2Transform:
theta: 4.668644111078464
p:
- 3.9502078420577815
- 2.076862436018457
- ~SE2Transform:
theta: 4.668644111078464
p:
- 3.9502078420577815
- 2.076862436018457
- ~SE2Transform:
theta: 4.677921413585131
p:
- 3.950031765848557
- 2.072362219652112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677921413585131
p:
- 3.950031765848557
- 2.072362219652112
- ~SE2Transform:
theta: 4.680524447759118
p:
- 3.9498876410885395
- 2.0680182621329974
- ~SE2Transform:
theta: 4.680524447759118
p:
- 3.9498876410885395
- 2.0680182621329974
- ~SE2Transform:
theta: 4.674803512974543
p:
- 3.949737406333246
- 2.063693586403057
- ~SE2Transform:
theta: 4.674803512974543
p:
- 3.949737406333246
- 2.063693586403057
- ~SE2Transform:
theta: 4.683797522050883
p:
- 3.9495883418023157
- 2.059190200234435
- ~SE2Transform:
theta: 4.683797522050883
p:
- 3.9495883418023157
- 2.059190200234435
- ~SE2Transform:
theta: 4.676262264384477
p:
- 3.9494356907109776
- 2.054474436592032
- ~SE2Transform:
theta: 4.676262264384477
p:
- 3.9494356907109776
- 2.054474436592032
- ~SE2Transform:
theta: 4.672313796285915
p:
- 3.9492674651618875
- 2.050061314671544
- ~SE2Transform:
theta: 4.672313796285915
p:
- 3.9492674651618875
- 2.050061314671544
- ~SE2Transform:
theta: 4.663422663359641
p:
- 3.949067904641768
- 2.0455818606927756
- ~SE2Transform:
theta: 4.663422663359641
p:
- 3.949067904641768
- 2.0455818606927756
- ~SE2Transform:
theta: 4.664148837335719
p:
- 3.948870798895512
- 2.0415296502587412
- ~SE2Transform:
theta: 4.664148837335719
p:
- 3.948870798895512
- 2.0415296502587412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699539271898365
p:
- 3.948661541433405
- 2.0369172738860706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699539271898365
p:
- 3.948661541433405
- 2.0369172738860706
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736888081049
p:
- 3.9484800253050656
- 2.032768852313199
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736888081049
p:
- 3.9484800253050656
- 2.032768852313199
- ~SE2Transform:
theta: 4.666132213185392
p:
- 3.948271583417516
- 2.0282047791601423
- ~SE2Transform:
theta: 4.666132213185392
p:
- 3.948271583417516
- 2.0282047791601423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698661627941505
p:
- 3.948070640333535
- 2.0236809669773566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698661627941505
p:
- 3.948070640333535
- 2.0236809669773566
- ~SE2Transform:
theta: 4.670228427012844
p:
- 3.9478902126313287
- 2.0194222828326214
- ~SE2Transform:
theta: 4.670228427012844
p:
- 3.9478902126313287
- 2.0194222828326214
- ~SE2Transform:
theta: 4.670194710861209
p:
- 3.9476821250547687
- 2.014491582644339
- ~SE2Transform:
theta: 4.670194710861209
p:
- 3.9476821250547687
- 2.014491582644339
- ~SE2Transform:
theta: 4.673383965628922
p:
- 3.9474908471215917
- 2.0097828508647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.673383965628922
p:
- 3.9474908471215917
- 2.0097828508647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628499745304905
p:
- 3.9472832718412985
- 2.0050972799016353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628499745304905
p:
- 3.9472832718412985
- 2.0050972799016353
- ~SE2Transform:
theta: 4.660419150564347
p:
- 3.947049261251797
- 2.000490594868036
- ~SE2Transform:
theta: 4.660419150564347
p:
- 3.947049261251797
- 2.000490594868036
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709841349576
p:
- 3.946785010065886
- 1.9954928111339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709841349576
p:
- 3.946785010065886
- 1.9954928111339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.662543394810099
p:
- 3.946539667087892
- 1.990757250223115
- ~SE2Transform:
theta: 4.662543394810099
p:
- 3.946539667087892
- 1.990757250223115
- ~SE2Transform:
theta: 4.659886065298857
p:
- 3.94631163735731
- 1.9863051939779948
- ~SE2Transform:
theta: 4.659886065298857
p:
- 3.94631163735731
- 1.9863051939779948
- ~SE2Transform:
theta: 4.654397213632321
p:
- 3.9460446864533827
- 1.9814781879674448
- ~SE2Transform:
theta: 4.654397213632321
p:
- 3.9460446864533827
- 1.9814781879674448
- ~SE2Transform:
theta: 4.648711602751929
p:
- 3.9457458227139837
- 1.9765715213330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.648711602751929
p:
- 3.9457458227139837
- 1.9765715213330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.652209200774805
p:
- 3.9454494227826657
- 1.9717914839355348
- ~SE2Transform:
theta: 4.652209200774805
p:
- 3.9454494227826657
- 1.9717914839355348
- ~SE2Transform:
theta: 4.649882613171275
p:
- 3.9451606086696707
- 1.9670892129291517
- ~SE2Transform:
theta: 4.649882613171275
p:
- 3.9451606086696707
- 1.9670892129291517
- ~SE2Transform:
theta: 4.658842415749315
p:
- 3.944883025034147
- 1.962310841314801
- ~SE2Transform:
theta: 4.658842415749315
p:
- 3.944883025034147
- 1.962310841314801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554264518333675
p:
- 3.9446145664418717
- 1.9574572076137602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554264518333675
p:
- 3.9446145664418717
- 1.9574572076137602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65808332352487
p:
- 3.9443778887872196
- 1.953207413857934
- ~SE2Transform:
theta: 4.65808332352487
p:
- 3.9443778887872196
- 1.953207413857934
- ~SE2Transform:
theta: 4.662389266794805
p:
- 3.944133294305936
- 1.9485216976327968
- ~SE2Transform:
theta: 4.662389266794805
p:
- 3.944133294305936
- 1.9485216976327968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573388311785955
p:
- 3.9438996463903084
- 1.944077465114391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573388311785955
p:
- 3.9438996463903084
- 1.944077465114391
- ~SE2Transform:
theta: 4.661326687025132
p:
- 3.9436628708525476
- 1.93961892436446
- ~SE2Transform:
theta: 4.661326687025132
p:
- 3.9436628708525476
- 1.93961892436446
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501518809184
p:
- 3.9434251212512756
- 1.934817384737944
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501518809184
p:
- 3.9434251212512756
- 1.934817384737944
- ~SE2Transform:
theta: 4.662075537145916
p:
- 3.943180833999645
- 1.9298461289869784
- ~SE2Transform:
theta: 4.662075537145916
p:
- 3.943180833999645
- 1.9298461289869784
- ~SE2Transform:
theta: 4.662168647753106
p:
- 3.942932319858251
- 1.9249064001820542
- ~SE2Transform:
theta: 4.662168647753106
p:
- 3.942932319858251
- 1.9249064001820542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6662066093774195
p:
- 3.942713481321163
- 1.9203698255510546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6662066093774195
p:
- 3.942713481321163
- 1.9203698255510546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696262757002955
p:
- 3.9425068800760683
- 1.9157272971197483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696262757002955
p:
- 3.9425068800760683
- 1.9157272971197483
- ~SE2Transform:
theta: 4.665069674781603
p:
- 3.942307680382158
- 1.9113076583905193
- ~SE2Transform:
theta: 4.665069674781603
p:
- 3.942307680382158
- 1.9113076583905193
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248743914152
p:
- 3.9420573116121744
- 1.9060105211189908
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248743914152
p:
- 3.9420573116121744
- 1.9060105211189908
- ~SE2Transform:
theta: 4.664426678908923
p:
- 3.941830930923013
- 1.9012533391668365
- ~SE2Transform:
theta: 4.664426678908923
p:
- 3.941830930923013
- 1.9012533391668365
- ~SE2Transform:
theta: 4.660714482364478
p:
- 3.9415966508565745
- 1.8965545488050526
- ~SE2Transform:
theta: 4.660714482364478
p:
- 3.9415966508565745
- 1.8965545488050526
- ~SE2Transform:
theta: 4.669880663019118
p:
- 3.9413794503979234
- 1.8919456426178112
- ~SE2Transform:
theta: 4.669880663019118
p:
- 3.9413794503979234
- 1.8919456426178112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760691639273535
p:
- 3.941205938621085
- 1.8875456419898144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760691639273535
p:
- 3.941205938621085
- 1.8875456419898144
- ~SE2Transform:
theta: 4.680931588514543
p:
- 3.9410468684488373
- 1.8828535256439536
- ~SE2Transform:
theta: 4.680931588514543
p:
- 3.9410468684488373
- 1.8828535256439536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675424384124086
p:
- 3.940877739397125
- 1.8779117497983249
- ~SE2Transform:
theta: 4.675424384124086
p:
- 3.940877739397125
- 1.8779117497983249
- ~SE2Transform:
theta: 4.675411802067223
p:
- 3.940728995996267
- 1.8738903254889063
- ~SE2Transform:
theta: 4.675411802067223
p:
- 3.940728995996267
- 1.8738903254889063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672457217304347
p:
- 3.94054376289715
- 1.8690757543221417
- ~SE2Transform:
theta: 4.672457217304347
p:
- 3.94054376289715
- 1.8690757543221417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6752620059214705
p:
- 3.9403652112730616
- 1.8644438782492383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6752620059214705
p:
- 3.9403652112730616
- 1.8644438782492383
- ~SE2Transform:
theta: 4.678673273746307
p:
- 3.9401868851034743
- 1.859411556481334
- ~SE2Transform:
theta: 4.678673273746307
p:
- 3.9401868851034743
- 1.859411556481334
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862653863693
p:
- 3.9400405616586083
- 1.854857743014792
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862653863693
p:
- 3.9400405616586083
- 1.854857743014792
- ~SE2Transform:
theta: 4.68014211263415
p:
- 3.9398860753535256
- 1.8499373124253147
- ~SE2Transform:
theta: 4.68014211263415
p:
- 3.9398860753535256
- 1.8499373124253147
- ~SE2Transform:
theta: 4.683196483061862
p:
- 3.9397528646956106
- 1.845602347324824
- ~SE2Transform:
theta: 4.683196483061862
p:
- 3.9397528646956106
- 1.845602347324824
- ~SE2Transform:
theta: 4.682115632983039
p:
- 3.939623271728017
- 1.8412450636706694
- ~SE2Transform:
theta: 4.682115632983039
p:
- 3.939623271728017
- 1.8412450636706694
- ~SE2Transform:
theta: 4.687634568876764
p:
- 3.9395008752898106
- 1.8367976518982219
- ~SE2Transform:
theta: 4.687634568876764
p:
- 3.9395008752898106
- 1.8367976518982219
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282901400555
p:
- 3.9393694959079406
- 1.8317321411872616
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282901400555
p:
- 3.9393694959079406
- 1.8317321411872616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677531696106568
p:
- 3.9392204966090745
- 1.8269244091687762
- ~SE2Transform:
theta: 4.677531696106568
p:
- 3.9392204966090745
- 1.8269244091687762
- ~SE2Transform:
theta: 4.689642635905522
p:
- 3.939086511583305
- 1.8222737308083272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689642635905522
p:
- 3.939086511583305
- 1.8222737308083272
- ~SE2Transform:
theta: 4.685700762218594
p:
- 3.9389770761765224
- 1.817847146907559
- ~SE2Transform:
theta: 4.685700762218594
p:
- 3.9389770761765224
- 1.817847146907559
- ~SE2Transform:
theta: 4.681149575410881
p:
- 3.938837188598934
- 1.8130187610536432
- ~SE2Transform:
theta: 4.681149575410881
p:
- 3.938837188598934
- 1.8130187610536432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686801236117025
p:
- 3.9386977377970034
- 1.8081121882584372
- ~SE2Transform:
theta: 4.686801236117025
p:
- 3.9386977377970034
- 1.8081121882584372
- ~SE2Transform:
theta: 4.688096166076371
p:
- 3.938585411550001
- 1.8036093134065472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688096166076371
p:
- 3.938585411550001
- 1.8036093134065472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821583727336265
p:
- 3.938454626058688
- 1.7988130961096713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821583727336265
p:
- 3.938454626058688
- 1.7988130961096713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676321854958855
p:
- 3.938305918053782
- 1.7943286733433434
- ~SE2Transform:
theta: 4.676321854958855
p:
- 3.938305918053782
- 1.7943286733433434
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589393274934
p:
- 3.938138877514245
- 1.7893343109810655
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589393274934
p:
- 3.938138877514245
- 1.7893343109810655
- ~SE2Transform:
theta: 4.692754091725392
p:
- 3.938019680696471
- 1.7846085138443821
- ~SE2Transform:
theta: 4.692754091725392
p:
- 3.938019680696471
- 1.7846085138443821
- ~SE2Transform:
theta: 4.694300164564084
p:
- 3.937937776452644
- 1.7802667063938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.694300164564084
p:
- 3.937937776452644
- 1.7802667063938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.684485504408268
p:
- 3.9378284114007585
- 1.7755117455648564
- ~SE2Transform:
theta: 4.684485504408268
p:
- 3.9378284114007585
- 1.7755117455648564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672786032968398
p:
- 3.9376704227671624
- 1.770832823963778
- ~SE2Transform:
theta: 4.672786032968398
p:
- 3.9376704227671624
- 1.770832823963778
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695968165392
p:
- 3.937480676678351
- 1.766437987360757
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695968165392
p:
- 3.937480676678351
- 1.766437987360757
- ~SE2Transform:
theta: 4.673821209821862
p:
- 3.9372745810837313
- 1.7616064405821605
- ~SE2Transform:
theta: 4.673821209821862
p:
- 3.9372745810837313
- 1.7616064405821605
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629476095065
p:
- 3.937101036795508
- 1.7571774456345883
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629476095065
p:
- 3.937101036795508
- 1.7571774456345883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884174032451
p:
- 3.936930688628806
- 1.7528265172588529
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884174032451
p:
- 3.936930688628806
- 1.7528265172588529
- ~SE2Transform:
theta: 4.667892891618726
p:
- 3.9367280181249997
- 1.7479457472891293
- ~SE2Transform:
theta: 4.667892891618726
p:
- 3.9367280181249997
- 1.7479457472891293
- ~SE2Transform:
theta: 4.673382371070752
p:
- 3.9365359246943656
- 1.7433475293973157
- ~SE2Transform:
theta: 4.673382371070752
p:
- 3.9365359246943656
- 1.7433475293973157
- ~SE2Transform:
theta: 4.67809763980134
p:
- 3.936354414022481
- 1.7383970662624515
- ~SE2Transform:
theta: 4.67809763980134
p:
- 3.936354414022481
- 1.7383970662624515
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068867151797
p:
- 3.9362156469338307
- 1.7338195617029224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068867151797
p:
- 3.9362156469338307
- 1.7338195617029224
- ~SE2Transform:
theta: 4.692480211170359
p:
- 3.936106346450882
- 1.729091737413078
- ~SE2Transform:
theta: 4.692480211170359
p:
- 3.936106346450882
- 1.729091737413078
- ~SE2Transform:
theta: 4.690348192994412
p:
- 3.936018615933489
- 1.7249096835994453
- ~SE2Transform:
theta: 4.690348192994412
p:
- 3.936018615933489
- 1.7249096835994453
- ~SE2Transform:
theta: 4.696865839636896
p:
- 3.93593709044905
- 1.7205695678615571
- ~SE2Transform:
theta: 4.696865839636896
p:
- 3.93593709044905
- 1.7205695678615571
- ~SE2Transform:
theta: 4.698640082563171
p:
- 3.935862359573583
- 1.7154639761137025
- ~SE2Transform:
theta: 4.698640082563171
p:
- 3.935862359573583
- 1.7154639761137025
- ~SE2Transform:
theta: 4.696888713508269
p:
- 3.935790440915939
- 1.7105466712244262
- ~SE2Transform:
theta: 4.696888713508269
p:
- 3.935790440915939
- 1.7105466712244262
- ~SE2Transform:
theta: 4.687854182309576
p:
- 3.93569795036848
- 1.7059268114321364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687854182309576
p:
- 3.93569795036848
- 1.7059268114321364
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327388924217
p:
- 3.935567639712003
- 1.7010653100434694
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327388924217
p:
- 3.935567639712003
- 1.7010653100434694
- ~SE2Transform:
theta: 4.681797913867354
p:
- 3.9354459015901595
- 1.6969849547327267
- ~SE2Transform:
theta: 4.681797913867354
p:
- 3.9354459015901595
- 1.6969849547327267
- ~SE2Transform:
theta: 4.678500020672321
p:
- 3.9353064490355774
- 1.692661003801998
- ~SE2Transform:
theta: 4.678500020672321
p:
- 3.9353064490355774
- 1.692661003801998
- ~SE2Transform:
theta: 4.675291176368792
p:
- 3.935135009981895
- 1.687832862700871
- ~SE2Transform:
theta: 4.675291176368792
p:
- 3.935135009981895
- 1.687832862700871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695743022669625
p:
- 3.934952721536019
- 1.6832730887387157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695743022669625
p:
- 3.934952721536019
- 1.6832730887387157
- ~SE2Transform:
theta: 4.669861974740949
p:
- 3.934759129953191
- 1.6787389838838749
- ~SE2Transform:
theta: 4.669861974740949
p:
- 3.934759129953191
- 1.6787389838838749
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173463665786
p:
- 3.9345542453229294
- 1.6740179741327026
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173463665786
p:
- 3.9345542453229294
- 1.6740179741327026
- ~SE2Transform:
theta: 4.669917058228401
p:
- 3.934354455041963
- 1.6694114208877435
- ~SE2Transform:
theta: 4.669917058228401
p:
- 3.934354455041963
- 1.6694114208877435
- ~SE2Transform:
theta: 4.677783624570492
p:
- 3.934169124371432
- 1.6646048445883226
- ~SE2Transform:
theta: 4.677783624570492
p:
- 3.934169124371432
- 1.6646048445883226
- ~SE2Transform:
theta: 4.676166081743956
p:
- 3.9340060908010495
- 1.6600031384136424
- ~SE2Transform:
theta: 4.676166081743956
p:
- 3.9340060908010495
- 1.6600031384136424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687760928486309
p:
- 3.9338635330808067
- 1.6553191120426174
- ~SE2Transform:
theta: 4.687760928486309
p:
- 3.9338635330808067
- 1.6553191120426174
- ~SE2Transform:
theta: 4.682624087783695
p:
- 3.933738057287805
- 1.650706570594331
- ~SE2Transform:
theta: 4.682624087783695
p:
- 3.933738057287805
- 1.650706570594331
- ~SE2Transform:
theta: 4.684971539609577
p:
- 3.9336019349085403
- 1.6459468737470457
- ~SE2Transform:
theta: 4.684971539609577
p:
- 3.9336019349085403
- 1.6459468737470457
- ~SE2Transform:
theta: 4.687095999734413
p:
- 3.933469211567954
- 1.6409120967210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.687095999734413
p:
- 3.933469211567954
- 1.6409120967210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.681638473204609
p:
- 3.933345682698024
- 1.6365049286217697
- ~SE2Transform:
theta: 4.681638473204609
p:
- 3.933345682698024
- 1.6365049286217697
- ~SE2Transform:
theta: 4.691589120920296
p:
- 3.9332289465467523
- 1.6319769182074504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691589120920296
p:
- 3.9332289465467523
- 1.6319769182074504
- ~SE2Transform:
theta: 4.694266470864479
p:
- 3.933142229392909
- 1.6275215775823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.694266470864479
p:
- 3.933142229392909
- 1.6275215775823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.697077169445394
p:
- 3.933057043846448
- 1.6224263574775337
- ~SE2Transform:
theta: 4.697077169445394
p:
- 3.933057043846448
- 1.6224263574775337
- ~SE2Transform:
theta: 4.688506398185786
p:
- 3.932969524348856
- 1.617961009944835
- ~SE2Transform:
theta: 4.688506398185786
p:
- 3.932969524348856
- 1.617961009944835
- ~SE2Transform:
theta: 4.680982712754021
p:
- 3.9328450306722385
- 1.6134587653835704
- ~SE2Transform:
theta: 4.680982712754021
p:
- 3.9328450306722385
- 1.6134587653835704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730368337199035
p:
- 3.932675475850705
- 1.608668265933995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730368337199035
p:
- 3.932675475850705
- 1.608668265933995
- ~SE2Transform:
theta: 4.669965176376244
p:
- 3.932479915222841
- 1.6038880919841159
- ~SE2Transform:
theta: 4.669965176376244
p:
- 3.932479915222841
- 1.6038880919841159
- ~SE2Transform:
theta: 4.673637464387617
p:
- 3.9322890682338256
- 1.5991885803662744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673637464387617
p:
- 3.9322890682338256
- 1.5991885803662744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673988894588662
p:
- 3.9321100977453405
- 1.594551432189307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673988894588662
p:
- 3.9321100977453405
- 1.594551432189307
- ~SE2Transform:
theta: 4.676739326422257
p:
- 3.9319321780311896
- 1.5897482172848165
- ~SE2Transform:
theta: 4.676739326422257
p:
- 3.9319321780311896
- 1.5897482172848165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063689970231
p:
- 3.9317508886274246
- 1.5849781659539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063689970231
p:
- 3.9317508886274246
- 1.5849781659539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.673772131322649
p:
- 3.931581037576915
- 1.5806772226270658
- ~SE2Transform:
theta: 4.673772131322649
p:
- 3.931581037576915
- 1.5806772226270658
- ~SE2Transform:
theta: 4.677153769158466
p:
- 3.9314055720537633
- 1.5759275713842347
- ~SE2Transform:
theta: 4.677153769158466
p:
- 3.9314055720537633
- 1.5759275713842347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674838006314284
p:
- 3.9312397886736274
- 1.5713742297851283
- ~SE2Transform:
theta: 4.674838006314284
p:
- 3.9312397886736274
- 1.5713742297851283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669161605956506
p:
- 3.9310640383093514
- 1.5670251736132195
- ~SE2Transform:
theta: 4.669161605956506
p:
- 3.9310640383093514
- 1.5670251736132195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748599896819965
p:
- 3.9308730788366635
- 1.562298470494785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748599896819965
p:
- 3.9308730788366635
- 1.562298470494785
- ~SE2Transform:
theta: 4.676287379810362
p:
- 3.9307072014876696
- 1.5577948423739154
- ~SE2Transform:
theta: 4.676287379810362
p:
- 3.9307072014876696
- 1.5577948423739154
- ~SE2Transform:
theta: 4.67805533038265
p:
- 3.9305505552005586
- 1.553348729989474
- ~SE2Transform:
theta: 4.67805533038265
p:
- 3.9305505552005586
- 1.553348729989474
- ~SE2Transform:
theta: 4.672925406642127
p:
- 3.9303635886814092
- 1.5482839958476107
- ~SE2Transform:
theta: 4.672925406642127
p:
- 3.9303635886814092
- 1.5482839958476107
- ~SE2Transform:
theta: 4.682602030038206
p:
- 3.9301981011433416
- 1.5435065187054033
- ~SE2Transform:
theta: 4.682602030038206
p:
- 3.9301981011433416
- 1.5435065187054033
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713397483696
p:
- 3.9300416546184804
- 1.5389380224573306
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713397483696
p:
- 3.9300416546184804
- 1.5389380224573306
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301006304218
p:
- 3.9298445593650184
- 1.534119605905246
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301006304218
p:
- 3.9298445593650184
- 1.534119605905246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697035393444795
p:
- 3.9296648065577173
- 1.5299308350861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697035393444795
p:
- 3.9296648065577173
- 1.5299308350861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.661418574990231
p:
- 3.9294352087862676
- 1.5250314095656714
- ~SE2Transform:
theta: 4.661418574990231
p:
- 3.9294352087862676
- 1.5250314095656714
- ~SE2Transform:
theta: 4.662394336855982
p:
- 3.9292055652501707
- 1.5204863036238558
- ~SE2Transform:
theta: 4.662394336855982
p:
- 3.9292055652501707
- 1.5204863036238558
- ~SE2Transform:
theta: 4.659517552822126
p:
- 3.928965252868382
- 1.5158180891613777
- ~SE2Transform:
theta: 4.659517552822126
p:
- 3.928965252868382
- 1.5158180891613777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622980811599035
p:
- 3.9287474076180895
- 1.5115902755410726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622980811599035
p:
- 3.9287474076180895
- 1.5115902755410726
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802566811572
p:
- 3.928514410700573
- 1.50666040184529
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802566811572
p:
- 3.928514410700573
- 1.50666040184529
- ~SE2Transform:
theta: 4.659188016558335
p:
- 3.9282909368132395
- 1.5020829765534027
- ~SE2Transform:
theta: 4.659188016558335
p:
- 3.9282909368132395
- 1.5020829765534027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665442626933367
p:
- 3.9280462403345
- 1.497200330942599
- ~SE2Transform:
theta: 4.665442626933367
p:
- 3.9280462403345
- 1.497200330942599
- ~SE2Transform:
theta: 4.663035958235459
p:
- 3.927839566132462
- 1.4929113216160714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663035958235459
p:
- 3.927839566132462
- 1.4929113216160714
- ~SE2Transform:
theta: 4.670793471442909
p:
- 3.927637678434386
- 1.4884747789983326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670793471442909
p:
- 3.927637678434386
- 1.4884747789983326
- ~SE2Transform:
theta: 4.667611871138596
p:
- 3.9274364935213812
- 1.483819140953023
- ~SE2Transform:
theta: 4.667611871138596
p:
- 3.9274364935213812
- 1.483819140953023
- ~SE2Transform:
theta: 4.668117269022125
p:
- 3.9272045301372724
- 1.4786127815858543
- ~SE2Transform:
theta: 4.668117269022125
p:
- 3.9272045301372724
- 1.4786127815858543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676001926400426
p:
- 3.927015080217417
- 1.4739177630828264
- ~SE2Transform:
theta: 4.676001926400426
p:
- 3.927015080217417
- 1.4739177630828264
- ~SE2Transform:
theta: 4.67801853664121
p:
- 3.9268362432626978
- 1.4688649463460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.67801853664121
p:
- 3.9268362432626978
- 1.4688649463460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.672276657158073
p:
- 3.926652860462625
- 1.4639430558052542
- ~SE2Transform:
theta: 4.672276657158073
p:
- 3.926652860462625
- 1.4639430558052542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671669312445394
p:
- 3.926475874796614
- 1.459566340916525
- ~SE2Transform:
theta: 4.671669312445394
p:
- 3.926475874796614
- 1.459566340916525
- ~SE2Transform:
theta: 4.664856916514674
p:
- 3.9262796367120982
- 1.4551219929264678
- ~SE2Transform:
theta: 4.664856916514674
p:
- 3.9262796367120982
- 1.4551219929264678
- ~SE2Transform:
theta: 4.663199630061864
p:
- 3.9260478541223067
- 1.4503329424543798
- ~SE2Transform:
theta: 4.663199630061864
p:
- 3.9260478541223067
- 1.4503329424543798
- ~SE2Transform:
theta: 4.65888105289572
p:
- 3.9258052067963067
- 1.445611609380466
- ~SE2Transform:
theta: 4.65888105289572
p:
- 3.9258052067963067
- 1.445611609380466
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947712715327
p:
- 3.9255631811586627
- 1.440959189218423
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947712715327
p:
- 3.9255631811586627
- 1.440959189218423
- ~SE2Transform:
theta: 4.669985221969576
p:
- 3.9253491438013985
- 1.4363518647235232
- ~SE2Transform:
theta: 4.669985221969576
p:
- 3.9253491438013985
- 1.4363518647235232
- ~SE2Transform:
theta: 4.674761112172059
p:
- 3.9251614454673844
- 1.4316637646241435
- ~SE2Transform:
theta: 4.674761112172059
p:
- 3.9251614454673844
- 1.4316637646241435
- ~SE2Transform:
theta: 4.684438912935719
p:
- 3.9250085654176803
- 1.427002890313752
- ~SE2Transform:
theta: 4.684438912935719
p:
- 3.9250085654176803
- 1.427002890313752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846912040438236
p:
- 3.924867476664943
- 1.4219334273362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846912040438236
p:
- 3.924867476664943
- 1.4219334273362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.685012539421732
p:
- 3.92472565882699
- 1.416784666387064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685012539421732
p:
- 3.92472565882699
- 1.416784666387064
- ~SE2Transform:
theta: 4.691549433874673
p:
- 3.9246184760395737
- 1.4123395838526251
- ~SE2Transform:
theta: 4.691549433874673
p:
- 3.9246184760395737
- 1.4123395838526251
- ~SE2Transform:
theta: 4.691309376203562
p:
- 3.9245110134252243
- 1.407213197660655
- ~SE2Transform:
theta: 4.691309376203562
p:
- 3.9245110134252243
- 1.407213197660655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687444730764085
p:
- 3.924413513636021
- 1.4029770214066026
- ~SE2Transform:
theta: 4.687444730764085
p:
- 3.924413513636021
- 1.4029770214066026
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409589582516
p:
- 3.924300518056042
- 1.3980568661467223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409589582516
p:
- 3.924300518056042
- 1.3980568661467223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691283681960033
p:
- 3.9242061661249252
- 1.3935736202575328
- ~SE2Transform:
theta: 4.691283681960033
p:
- 3.9242061661249252
- 1.3935736202575328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695112060406961
p:
- 3.924120650918671
- 1.389118186925292
- ~SE2Transform:
theta: 4.695112060406961
p:
- 3.924120650918671
- 1.389118186925292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700143572376112
p:
- 3.924055379071281
- 1.3846966449239968
- ~SE2Transform:
theta: 4.700143572376112
p:
- 3.924055379071281
- 1.3846966449239968
- ~SE2Transform:
theta: 4.700124914049053
p:
- 3.923991041960562
- 1.3794469289053177
- ~SE2Transform:
theta: 4.700124914049053
p:
- 3.923991041960562
- 1.3794469289053177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6930992105723215
p:
- 3.9239202599725687
- 1.3749608743568018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6930992105723215
p:
- 3.9239202599725687
- 1.3749608743568018
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048601781733
p:
- 3.9238476011323846
- 1.3702169757400973
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048601781733
p:
- 3.9238476011323846
- 1.3702169757400973
- ~SE2Transform:
theta: 4.705818292165654
p:
- 3.9238044269975267
- 1.3653961595297006
- ~SE2Transform:
theta: 4.705818292165654
p:
- 3.9238044269975267
- 1.3653961595297006
- ~SE2Transform:
theta: 4.700045683042517
p:
- 3.9237577451208754
- 1.360460078254624
- ~SE2Transform:
theta: 4.700045683042517
p:
- 3.9237577451208754
- 1.360460078254624
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521040689445
p:
- 3.9236883238296487
- 1.3557073623969367
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521040689445
p:
- 3.9236883238296487
- 1.3557073623969367
- ~SE2Transform:
theta: 4.704424186974412
p:
- 3.923630911378169
- 1.3510836666601032
- ~SE2Transform:
theta: 4.704424186974412
p:
- 3.923630911378169
- 1.3510836666601032
- ~SE2Transform:
theta: 4.704310238447615
p:
- 3.923594313562809
- 1.3465214514680648
- ~SE2Transform:
theta: 4.704310238447615
p:
- 3.923594313562809
- 1.3465214514680648
- ~SE2Transform:
theta: 4.705980335144217
p:
- 3.923557643225134
- 1.3414591588895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.705980335144217
p:
- 3.923557643225134
- 1.3414591588895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047999465480075
p:
- 3.9235222129634066
- 1.3363969363557984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047999465480075
p:
- 3.9235222129634066
- 1.3363969363557984
- ~SE2Transform:
theta: 4.701124024058073
p:
- 3.9234746272795844
- 1.3313492754857759
- ~SE2Transform:
theta: 4.701124024058073
p:
- 3.9234746272795844
- 1.3313492754857759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703874912417681
p:
- 3.923432888852811
- 1.327128939291414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703874912417681
p:
- 3.923432888852811
- 1.327128939291414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004345303755
p:
- 3.923408093766809
- 1.32256249982319
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004345303755
p:
- 3.923408093766809
- 1.32256249982319
- ~SE2Transform:
theta: 4.714480061569054
p:
- 3.9234074814825624
- 1.3177498177448541
- ~SE2Transform:
theta: 4.714480061569054
p:
- 3.9234074814825624
- 1.3177498177448541
- ~SE2Transform:
theta: 4.719166018100688
p:
- 3.9234287323054033
- 1.3129572154332525
- ~SE2Transform:
theta: 4.719166018100688
p:
- 3.9234287323054033
- 1.3129572154332525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723042365607616
p:
- 3.9234684852224797
- 1.3083960053313488
- ~SE2Transform:
theta: 4.723042365607616
p:
- 3.9234684852224797
- 1.3083960053313488
- ~SE2Transform:
theta: 4.724911175198727
p:
- 3.9235212085300137
- 1.3038463071068929
- ~SE2Transform:
theta: 4.724911175198727
p:
- 3.9235212085300137
- 1.3038463071068929
- ~SE2Transform:
theta: 4.729819345458074
p:
- 3.923596653503906
- 1.2988090526218135
- ~SE2Transform:
theta: 4.729819345458074
p:
- 3.923596653503906
- 1.2988090526218135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339150135694466
p:
- 3.9236806682850593
- 1.2944963255954622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339150135694466
p:
- 3.9236806682850593
- 1.2944963255954622
- ~SE2Transform:
theta: 4.736512466479512
p:
- 3.923788971122983
- 1.289752177946939
- ~SE2Transform:
theta: 4.736512466479512
p:
- 3.923788971122983
- 1.289752177946939
- ~SE2Transform:
theta: 4.729417763160427
p:
- 3.9238833981330368
- 1.2851636735371237
- ~SE2Transform:
theta: 4.729417763160427
p:
- 3.9238833981330368
- 1.2851636735371237
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688350127396503
p:
- 3.9420902176261503
- 3.034247455139659
- ~SE2Transform:
theta: 4.688350127396503
p:
- 3.9420902176261503
- 3.034247455139659
- ~SE2Transform:
theta: 4.698932190801339
p:
- 3.9420033232730676
- 3.0296130941142385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698932190801339
p:
- 3.9420033232730676
- 3.0296130941142385
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350918239248
p:
- 3.941936930418777
- 3.024601632184426
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350918239248
p:
- 3.941936930418777
- 3.024601632184426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695754152505523
p:
- 3.941864699250374
- 3.0197334937306772
- ~SE2Transform:
theta: 4.695754152505523
p:
- 3.941864699250374
- 3.0197334937306772
- ~SE2Transform:
theta: 4.701971354661079
p:
- 3.941803988295643
- 3.015245379414513
- ~SE2Transform:
theta: 4.701971354661079
p:
- 3.941803988295643
- 3.015245379414513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699445499561993
p:
- 3.94174637571961
- 3.010313253809522
- ~SE2Transform:
theta: 4.699445499561993
p:
- 3.94174637571961
- 3.010313253809522
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926673114521895
p:
- 3.941669032995746
- 3.00557818618015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926673114521895
p:
- 3.941669032995746
- 3.00557818618015
- ~SE2Transform:
theta: 4.696185855081863
p:
- 3.9415859997549925
- 3.00095606866122
- ~SE2Transform:
theta: 4.696185855081863
p:
- 3.9415859997549925
- 3.00095606866122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707570150344346
p:
- 3.9415377400930285
- 2.996364879696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.707570150344346
p:
- 3.9415377400930285
- 2.996364879696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.716039479036896
p:
- 3.9415348983587353
- 2.9915002770694112
- ~SE2Transform:
theta: 4.716039479036896
p:
- 3.9415348983587353
- 2.9915002770694112
- ~SE2Transform:
theta: 4.719796078453759
p:
- 3.9415630462003133
- 2.9864091970666298
- ~SE2Transform:
theta: 4.719796078453759
p:
- 3.9415630462003133
- 2.9864091970666298
- ~SE2Transform:
theta: 4.726719833711406
p:
- 3.9416112332853737
- 2.981975919372066
- ~SE2Transform:
theta: 4.726719833711406
p:
- 3.9416112332853737
- 2.981975919372066
- ~SE2Transform:
theta: 4.729917584228007
p:
- 3.941678579769861
- 2.9777485536953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.729917584228007
p:
- 3.941678579769861
- 2.9777485536953083
- ~SE2Transform:
theta: 4.721056267990883
p:
- 3.941738360769198
- 2.973184663910299
- ~SE2Transform:
theta: 4.721056267990883
p:
- 3.941738360769198
- 2.973184663910299
- ~SE2Transform:
theta: 4.720792516325131
p:
- 3.9417783702462454
- 2.9684973088658366
- ~SE2Transform:
theta: 4.720792516325131
p:
- 3.9417783702462454
- 2.9684973088658366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724843132771667
p:
- 3.9418223793187863
- 2.964277524165685
- ~SE2Transform:
theta: 4.724843132771667
p:
- 3.9418223793187863
- 2.964277524165685
- ~SE2Transform:
theta: 4.731466185851798
p:
- 3.9418964844521653
- 2.959577504975518
- ~SE2Transform:
theta: 4.731466185851798
p:
- 3.9418964844521653
- 2.959577504975518
- ~SE2Transform:
theta: 4.739955013119249
p:
- 3.9420059048698612
- 2.95488655368875
- ~SE2Transform:
theta: 4.739955013119249
p:
- 3.9420059048698612
- 2.95488655368875
- ~SE2Transform:
theta: 4.739036105018726
p:
- 3.9421296266297703
- 2.9503234010438124
- ~SE2Transform:
theta: 4.739036105018726
p:
- 3.9421296266297703
- 2.9503234010438124
- ~SE2Transform:
theta: 4.727328764221994
p:
- 3.9422252143474696
- 2.9457270535649096
- ~SE2Transform:
theta: 4.727328764221994
p:
- 3.9422252143474696
- 2.9457270535649096
- ~SE2Transform:
theta: 4.727801544927353
p:
- 3.942287493246134
- 2.9416236401136953
- ~SE2Transform:
theta: 4.727801544927353
p:
- 3.942287493246134
- 2.9416236401136953
- ~SE2Transform:
theta: 4.722711993046177
p:
- 3.942351885962319
- 2.9366197374161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.722711993046177
p:
- 3.942351885962319
- 2.9366197374161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.72200083438121
p:
- 3.9424043320760953
- 2.9313581645319786
- ~SE2Transform:
theta: 4.72200083438121
p:
- 3.9424043320760953
- 2.9313581645319786
- ~SE2Transform:
theta: 4.730402714718727
p:
- 3.9424674163267848
- 2.9267913666874037
- ~SE2Transform:
theta: 4.730402714718727
p:
- 3.9424674163267848
- 2.9267913666874037
- ~SE2Transform:
theta: 4.728439434768269
p:
- 3.9425483704279274
- 2.922038793619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.728439434768269
p:
- 3.9425483704279274
- 2.922038793619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.729541852405132
p:
- 3.9426263098187047
- 2.917344551285436
- ~SE2Transform:
theta: 4.729541852405132
p:
- 3.9426263098187047
- 2.917344551285436
- ~SE2Transform:
theta: 4.73083670040487
p:
- 3.942717909720581
- 2.912199118474949
- ~SE2Transform:
theta: 4.73083670040487
p:
- 3.942717909720581
- 2.912199118474949
- ~SE2Transform:
theta: 4.73245839299585
p:
- 3.9428161615114026
- 2.907098030368787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73245839299585
p:
- 3.9428161615114026
- 2.907098030368787
- ~SE2Transform:
theta: 4.73520911312866
p:
- 3.9429274737677025
- 2.901908178553256
- ~SE2Transform:
theta: 4.73520911312866
p:
- 3.9429274737677025
- 2.901908178553256
- ~SE2Transform:
theta: 4.732805334738072
p:
- 3.9430275656689817
- 2.8972789260439384
- ~SE2Transform:
theta: 4.732805334738072
p:
- 3.9430275656689817
- 2.8972789260439384
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403278868137
p:
- 3.943104240438479
- 2.892951218696112
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403278868137
p:
- 3.943104240438479
- 2.892951218696112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265377305619936
p:
- 3.9431652673569673
- 2.888766293180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265377305619936
p:
- 3.9431652673569673
- 2.888766293180326
- ~SE2Transform:
theta: 4.736411217982255
p:
- 3.9432516358147893
- 2.884241496948614
- ~SE2Transform:
theta: 4.736411217982255
p:
- 3.9432516358147893
- 2.884241496948614
- ~SE2Transform:
theta: 4.739608765351928
p:
- 3.943382756819432
- 2.879124902951474
- ~SE2Transform:
theta: 4.739608765351928
p:
- 3.943382756819432
- 2.879124902951474
- ~SE2Transform:
theta: 4.73229740020317
p:
- 3.9434934292574146
- 2.8744291181882082
- ~SE2Transform:
theta: 4.73229740020317
p:
- 3.9434934292574146
- 2.8744291181882082
- ~SE2Transform:
theta: 4.738967766690621
p:
- 3.9436062357383617
- 2.8695767652728996
- ~SE2Transform:
theta: 4.738967766690621
p:
- 3.9436062357383617
- 2.8695767652728996
- ~SE2Transform:
theta: 4.744234276120817
p:
- 3.9437439956151836
- 2.864862247413556
- ~SE2Transform:
theta: 4.744234276120817
p:
- 3.9437439956151836
- 2.864862247413556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739325293521471
p:
- 3.9438708752460534
- 2.860546506572061
- ~SE2Transform:
theta: 4.739325293521471
p:
- 3.9438708752460534
- 2.860546506572061
- ~SE2Transform:
theta: 4.732423620187745
p:
- 3.943986756987999
- 2.8556132263904894
- ~SE2Transform:
theta: 4.732423620187745
p:
- 3.943986756987999
- 2.8556132263904894
- ~SE2Transform:
theta: 4.733472983582124
p:
- 3.944089717568402
- 2.85060595641138
- ~SE2Transform:
theta: 4.733472983582124
p:
- 3.944089717568402
- 2.85060595641138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363352542013395
p:
- 3.9442006839185995
- 2.8456782674810666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363352542013395
p:
- 3.9442006839185995
- 2.8456782674810666
- ~SE2Transform:
theta: 4.74589452872866
p:
- 3.9443375979939708
- 2.8409133563378157
- ~SE2Transform:
theta: 4.74589452872866
p:
- 3.9443375979939708
- 2.8409133563378157
- ~SE2Transform:
theta: 4.741667602377941
p:
- 3.9444944292781803
- 2.8359191113604805
- ~SE2Transform:
theta: 4.741667602377941
p:
- 3.9444944292781803
- 2.8359191113604805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7491071690533655
p:
- 3.9446523975111307
- 2.8311337015724254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7491071690533655
p:
- 3.9446523975111307
- 2.8311337015724254
- ~SE2Transform:
theta: 4.75006767621977
p:
- 3.9448138239893806
- 2.8267961001826154
- ~SE2Transform:
theta: 4.75006767621977
p:
- 3.9448138239893806
- 2.8267961001826154
- ~SE2Transform:
theta: 4.745495734926437
p:
- 3.944993339005227
- 2.8217261302259224
- ~SE2Transform:
theta: 4.745495734926437
p:
- 3.944993339005227
- 2.8217261302259224
- ~SE2Transform:
theta: 4.746124698088398
p:
- 3.945128314479229
- 2.8176890199635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.746124698088398
p:
- 3.945128314479229
- 2.8176890199635154
- ~SE2Transform:
theta: 4.7538287619328425
p:
- 3.9453102516646146
- 2.812850967766231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7538287619328425
p:
- 3.9453102516646146
- 2.812850967766231
- ~SE2Transform:
theta: 4.753958154512581
p:
- 3.9455139849428917
- 2.807945080731346
- ~SE2Transform:
theta: 4.753958154512581
p:
- 3.9455139849428917
- 2.807945080731346
- ~SE2Transform:
theta: 4.745957558635849
p:
- 3.9456835865834083
- 2.8034327860574986
- ~SE2Transform:
theta: 4.745957558635849
p:
- 3.9456835865834083
- 2.8034327860574986
- ~SE2Transform:
theta: 4.74534129177781
p:
- 3.9458375000960775
- 2.79880696841348
- ~SE2Transform:
theta: 4.74534129177781
p:
- 3.9458375000960775
- 2.79880696841348
- ~SE2Transform:
theta: 4.750582372327614
p:
- 3.946010255085829
- 2.793952645359451
- ~SE2Transform:
theta: 4.750582372327614
p:
- 3.946010255085829
- 2.793952645359451
- ~SE2Transform:
theta: 4.744679636342777
p:
- 3.9461702440519586
- 2.789414803678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.744679636342777
p:
- 3.9461702440519586
- 2.789414803678633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7435526116087905
p:
- 3.9463367378276475
- 2.7841688884072497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7435526116087905
p:
- 3.9463367378276475
- 2.7841688884072497
- ~SE2Transform:
theta: 4.737111490422778
p:
- 3.946470425926526
- 2.779385831326702
- ~SE2Transform:
theta: 4.737111490422778
p:
- 3.946470425926526
- 2.779385831326702
- ~SE2Transform:
theta: 4.745178913437156
p:
- 3.9466116356031877
- 2.7744766066830935
- ~SE2Transform:
theta: 4.745178913437156
p:
- 3.9466116356031877
- 2.7744766066830935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522373684205546
p:
- 3.9467873611581488
- 2.7696403637717584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522373684205546
p:
- 3.9467873611581488
- 2.7696403637717584
- ~SE2Transform:
theta: 4.750647759406437
p:
- 3.946967967584764
- 2.7650181349845306
- ~SE2Transform:
theta: 4.750647759406437
p:
- 3.946967967584764
- 2.7650181349845306
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860960906568
p:
- 3.9471676819388906
- 2.760306862318731
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860960906568
p:
- 3.9471676819388906
- 2.760306862318731
- ~SE2Transform:
theta: 4.76820980300683
p:
- 3.947408320088202
- 2.755606076486096
- ~SE2Transform:
theta: 4.76820980300683
p:
- 3.947408320088202
- 2.755606076486096
- ~SE2Transform:
theta: 4.768432741059771
p:
- 3.9476753084437135
- 2.7508376346393706
- ~SE2Transform:
theta: 4.768432741059771
p:
- 3.9476753084437135
- 2.7508376346393706
- ~SE2Transform:
theta: 4.764691265016764
p:
- 3.9479163125188377
- 2.746393203487929
- ~SE2Transform:
theta: 4.764691265016764
p:
- 3.9479163125188377
- 2.746393203487929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7562767488034305
p:
- 3.9481301360643646
- 2.7419507763140363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7562767488034305
p:
- 3.9481301360643646
- 2.7419507763140363
- ~SE2Transform:
theta: 4.764093663429051
p:
- 3.9483574289189654
- 2.7371989419834764
- ~SE2Transform:
theta: 4.764093663429051
p:
- 3.9483574289189654
- 2.7371989419834764
- ~SE2Transform:
theta: 4.763775945959247
p:
- 3.9486299298378764
- 2.7319170488842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.763775945959247
p:
- 3.9486299298378764
- 2.7319170488842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.757444097129966
p:
- 3.9488490560305936
- 2.727376368743763
- ~SE2Transform:
theta: 4.757444097129966
p:
- 3.9488490560305936
- 2.727376368743763
- ~SE2Transform:
theta: 4.758028447104999
p:
- 3.9490498273686185
- 2.7229519876842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.758028447104999
p:
- 3.9490498273686185
- 2.7229519876842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.761189877756894
p:
- 3.9492678782044592
- 2.7183376737121514
- ~SE2Transform:
theta: 4.761189877756894
p:
- 3.9492678782044592
- 2.7183376737121514
- ~SE2Transform:
theta: 4.764978615400554
p:
- 3.949498709339365
- 2.7137882675797336
- ~SE2Transform:
theta: 4.764978615400554
p:
- 3.949498709339365
- 2.7137882675797336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673263738657825
p:
- 3.9497543270772266
- 2.7090383659977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673263738657825
p:
- 3.9497543270772266
- 2.7090383659977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.758706990535064
p:
- 3.9499949028470347
- 2.70429056625594
- ~SE2Transform:
theta: 4.758706990535064
p:
- 3.9499949028470347
- 2.70429056625594
- ~SE2Transform:
theta: 4.760369239395717
p:
- 3.9502371411321
- 2.6991566701889464
- ~SE2Transform:
theta: 4.760369239395717
p:
- 3.9502371411321
- 2.6991566701889464
- ~SE2Transform:
theta: 4.76115814555062
p:
- 3.950459119888266
- 2.694571514685218
- ~SE2Transform:
theta: 4.76115814555062
p:
- 3.950459119888266
- 2.694571514685218
- ~SE2Transform:
theta: 4.75769541891258
p:
- 3.950667739054878
- 2.6901396476489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.75769541891258
p:
- 3.950667739054878
- 2.6901396476489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.763358793819116
p:
- 3.9508865109339566
- 2.685598488986451
- ~SE2Transform:
theta: 4.763358793819116
p:
- 3.9508865109339566
- 2.685598488986451
- ~SE2Transform:
theta: 4.757153667894934
p:
- 3.951104011485084
- 2.6810581319398112
- ~SE2Transform:
theta: 4.757153667894934
p:
- 3.951104011485084
- 2.6810581319398112
- ~SE2Transform:
theta: 4.747614863549444
p:
- 3.951287484683104
- 2.676473207573559
- ~SE2Transform:
theta: 4.747614863549444
p:
- 3.951287484683104
- 2.676473207573559
- ~SE2Transform:
theta: 4.745228598199117
p:
- 3.9514542121406038
- 2.6715760693565382
- ~SE2Transform:
theta: 4.745228598199117
p:
- 3.9514542121406038
- 2.6715760693565382
- ~SE2Transform:
theta: 4.75615975169611
p:
- 3.9516347126001232
- 2.6668662076552074
- ~SE2Transform:
theta: 4.75615975169611
p:
- 3.9516347126001232
- 2.6668662076552074
- ~SE2Transform:
theta: 4.750142176119378
p:
- 3.9518261118419877
- 2.662173275471841
- ~SE2Transform:
theta: 4.750142176119378
p:
- 3.9518261118419877
- 2.662173275471841
- ~SE2Transform:
theta: 4.744714015156633
p:
- 3.9519794200179246
- 2.6577997224053993
- ~SE2Transform:
theta: 4.744714015156633
p:
- 3.9519794200179246
- 2.6577997224053993
- ~SE2Transform:
theta: 4.738839962400816
p:
- 3.952117566363437
- 2.65310030313519
- ~SE2Transform:
theta: 4.738839962400816
p:
- 3.952117566363437
- 2.65310030313519
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292070237941
p:
- 3.952258764801035
- 2.6479060768928333
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292070237941
p:
- 3.952258764801035
- 2.6479060768928333
- ~SE2Transform:
theta: 4.735167459894673
p:
- 3.9523715292686528
- 2.6434571093267243
- ~SE2Transform:
theta: 4.735167459894673
p:
- 3.9523715292686528
- 2.6434571093267243
- ~SE2Transform:
theta: 4.738780164305131
p:
- 3.95247599733891
- 2.639208675849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.738780164305131
p:
- 3.95247599733891
- 2.639208675849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.748275699969052
p:
- 3.9526202525197025
- 2.634577545232184
- ~SE2Transform:
theta: 4.748275699969052
p:
- 3.9526202525197025
- 2.634577545232184
- ~SE2Transform:
theta: 4.744186048782385
p:
- 3.9527742725411708
- 2.6300281184579424
- ~SE2Transform:
theta: 4.744186048782385
p:
- 3.9527742725411708
- 2.6300281184579424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742762122636372
p:
- 3.952928877585181
- 2.6250561152512955
- ~SE2Transform:
theta: 4.742762122636372
p:
- 3.952928877585181
- 2.6250561152512955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384337852349345
p:
- 3.953071521516346
- 2.6200007702640318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7384337852349345
p:
- 3.953071521516346
- 2.6200007702640318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337041383365035
p:
- 3.953181908733482
- 2.615340015612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337041383365035
p:
- 3.953181908733482
- 2.615340015612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.73200896351585
p:
- 3.9532798273953307
- 2.6105565955255154
- ~SE2Transform:
theta: 4.73200896351585
p:
- 3.9532798273953307
- 2.6105565955255154
- ~SE2Transform:
theta: 4.732960482889706
p:
- 3.9533736705471654
- 2.605887421569656
- ~SE2Transform:
theta: 4.732960482889706
p:
- 3.9533736705471654
- 2.605887421569656
- ~SE2Transform:
theta: 4.727264518832843
p:
- 3.9534500310744014
- 2.601579443838464
- ~SE2Transform:
theta: 4.727264518832843
p:
- 3.9534500310744014
- 2.601579443838464
- ~SE2Transform:
theta: 4.723095401265131
p:
- 3.9535130503658564
- 2.5966528583675625
- ~SE2Transform:
theta: 4.723095401265131
p:
- 3.9535130503658564
- 2.5966528583675625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219463921591185
p:
- 3.953558486418287
- 2.5921685637687295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219463921591185
p:
- 3.953558486418287
- 2.5921685637687295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400783028792
p:
- 3.953613577822069
- 2.587493918914552
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400783028792
p:
- 3.953613577822069
- 2.587493918914552
- ~SE2Transform:
theta: 4.724053414387224
p:
- 3.9536684937374225
- 2.583216586605653
- ~SE2Transform:
theta: 4.724053414387224
p:
- 3.9536684937374225
- 2.583216586605653
- ~SE2Transform:
theta: 4.719648449256636
p:
- 3.953715368714961
- 2.5782626847643013
- ~SE2Transform:
theta: 4.719648449256636
p:
- 3.953715368714961
- 2.5782626847643013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227581595270935
p:
- 3.9537565968790425
- 2.5735854007958103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227581595270935
p:
- 3.9537565968790425
- 2.5735854007958103
- ~SE2Transform:
theta: 4.723851992577943
p:
- 3.9538125012389154
- 2.568464326282153
- ~SE2Transform:
theta: 4.723851992577943
p:
- 3.9538125012389154
- 2.568464326282153
- ~SE2Transform:
theta: 4.724113098755721
p:
- 3.9538665246863616
- 2.5638047564546937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724113098755721
p:
- 3.9538665246863616
- 2.5638047564546937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724456848306962
p:
- 3.953924176881463
- 2.5589586309718113
- ~SE2Transform:
theta: 4.724456848306962
p:
- 3.953924176881463
- 2.5589586309718113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246003051638255
p:
- 3.95397767302844
- 2.554552099033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7246003051638255
p:
- 3.95397767302844
- 2.554552099033
- ~SE2Transform:
theta: 4.723923838367093
p:
- 3.9540367107828054
- 2.5495799331281415
- ~SE2Transform:
theta: 4.723923838367093
p:
- 3.9540367107828054
- 2.5495799331281415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196660601737594
p:
- 3.954083140878611
- 2.5446438412589165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196660601737594
p:
- 3.954083140878611
- 2.5446438412589165
- ~SE2Transform:
theta: 4.712311302842387
p:
- 3.954099658104199
- 2.5400553619159045
- ~SE2Transform:
theta: 4.712311302842387
p:
- 3.954099658104199
- 2.5400553619159045
- ~SE2Transform:
theta: 4.722412287879512
p:
- 3.954122611057095
- 2.5354397138765314
- ~SE2Transform:
theta: 4.722412287879512
p:
- 3.954122611057095
- 2.5354397138765314
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850316116636
p:
- 3.9541620627200023
- 2.5309271073203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850316116636
p:
- 3.9541620627200023
- 2.5309271073203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.718256931517551
p:
- 3.954191735984502
- 2.526474832346792
- ~SE2Transform:
theta: 4.718256931517551
p:
- 3.954191735984502
- 2.526474832346792
- ~SE2Transform:
theta: 4.717899132091539
p:
- 3.9542185754258625
- 2.521757147477424
- ~SE2Transform:
theta: 4.717899132091539
p:
- 3.9542185754258625
- 2.521757147477424
- ~SE2Transform:
theta: 4.714822644719905
p:
- 3.9542368647904844
- 2.5171524918944614
- ~SE2Transform:
theta: 4.714822644719905
p:
- 3.9542368647904844
- 2.5171524918944614
- ~SE2Transform:
theta: 4.707036264381735
p:
- 3.9542302812463155
- 2.512641753309859
- ~SE2Transform:
theta: 4.707036264381735
p:
- 3.9542302812463155
- 2.512641753309859
- ~SE2Transform:
theta: 4.711661509352061
p:
- 3.9542160602296397
- 2.507963945610374
- ~SE2Transform:
theta: 4.711661509352061
p:
- 3.9542160602296397
- 2.507963945610374
- ~SE2Transform:
theta: 4.702247460445656
p:
- 3.954190261491354
- 2.503216773701854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702247460445656
p:
- 3.954190261491354
- 2.503216773701854
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650926369316
p:
- 3.954165208890595
- 2.498611381293908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650926369316
p:
- 3.954165208890595
- 2.498611381293908
- ~SE2Transform:
theta: 4.709585705590492
p:
- 3.9541567142923038
- 2.4938139790357914
- ~SE2Transform:
theta: 4.709585705590492
p:
- 3.9541567142923038
- 2.4938139790357914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710088174854283
p:
- 3.9541432334493116
- 2.4885316116486234
- ~SE2Transform:
theta: 4.710088174854283
p:
- 3.9541432334493116
- 2.4885316116486234
- ~SE2Transform:
theta: 4.712677525399773
p:
- 3.9541381844015238
- 2.4835133289306657
- ~SE2Transform:
theta: 4.712677525399773
p:
- 3.9541381844015238
- 2.4835133289306657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714579677464348
p:
- 3.95414353741751
- 2.479195063073827
- ~SE2Transform:
theta: 4.714579677464348
p:
- 3.95414353741751
- 2.479195063073827
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469419597943
p:
- 3.9541490226494047
- 2.474364679662544
- ~SE2Transform:
theta: 4.712469419597943
p:
- 3.9541490226494047
- 2.474364679662544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118450554148055
p:
- 3.954148074688623
- 2.470274108373155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118450554148055
p:
- 3.954148074688623
- 2.470274108373155
- ~SE2Transform:
theta: 4.721042463369054
p:
- 3.954166819226133
- 2.465651307784311
- ~SE2Transform:
theta: 4.721042463369054
p:
- 3.954166819226133
- 2.465651307784311
- ~SE2Transform:
theta: 4.729456148255459
p:
- 3.954226007386815
- 2.4610491771480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.729456148255459
p:
- 3.954226007386815
- 2.4610491771480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722792177131538
p:
- 3.95429442593433
- 2.4560682279755266
- ~SE2Transform:
theta: 4.722792177131538
p:
- 3.95429442593433
- 2.4560682279755266
- ~SE2Transform:
theta: 4.718805374000296
p:
- 3.9543300803743247
- 2.451828695540689
- ~SE2Transform:
theta: 4.718805374000296
p:
- 3.9543300803743247
- 2.451828695540689
- ~SE2Transform:
theta: 4.719604468047486
p:
- 3.954362451921088
- 2.4470793810762776
- ~SE2Transform:
theta: 4.719604468047486
p:
- 3.954362451921088
- 2.4470793810762776
- ~SE2Transform:
theta: 4.730206960403826
p:
- 3.9544208119627497
- 2.442417063043294
- ~SE2Transform:
theta: 4.730206960403826
p:
- 3.9544208119627497
- 2.442417063043294
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039478891538
p:
- 3.954490417377512
- 2.4382579903639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039478891538
p:
- 3.954490417377512
- 2.4382579903639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932774360557
p:
- 3.954570630221305
- 2.4331156176529687
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932774360557
p:
- 3.954570630221305
- 2.4331156176529687
- ~SE2Transform:
theta: 4.720238110568923
p:
- 3.9546264810631437
- 2.42834081528106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720238110568923
p:
- 3.9546264810631437
- 2.42834081528106
- ~SE2Transform:
theta: 4.722218795467354
p:
- 3.9546658290830745
- 2.4238895321874674
- ~SE2Transform:
theta: 4.722218795467354
p:
- 3.9546658290830745
- 2.4238895321874674
- ~SE2Transform:
theta: 4.721652849554282
p:
- 3.9547061554609613
- 2.4196656063906645
- ~SE2Transform:
theta: 4.721652849554282
p:
- 3.9547061554609613
- 2.4196656063906645
- ~SE2Transform:
theta: 4.714612635688138
p:
- 3.9547312908073735
- 2.415289542590551
- ~SE2Transform:
theta: 4.714612635688138
p:
- 3.9547312908073735
- 2.415289542590551
- ~SE2Transform:
theta: 4.711389267351014
p:
- 3.9547339673826754
- 2.410915847795323
- ~SE2Transform:
theta: 4.711389267351014
p:
- 3.9547339673826754
- 2.410915847795323
- ~SE2Transform:
theta: 4.710956624741341
p:
- 3.954728700366469
- 2.4065845444409937
- ~SE2Transform:
theta: 4.710956624741341
p:
- 3.954728700366469
- 2.4065845444409937
- ~SE2Transform:
theta: 4.709327497369707
p:
- 3.9547194956843366
- 2.4024879725158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.709327497369707
p:
- 3.9547194956843366
- 2.4024879725158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033955528378115
p:
- 3.9546930187206626
- 2.3980952990241517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033955528378115
p:
- 3.9546930187206626
- 2.3980952990241517
- ~SE2Transform:
theta: 4.707976683392583
p:
- 3.9546594959179187
- 2.393094107092521
- ~SE2Transform:
theta: 4.707976683392583
p:
- 3.9546594959179187
- 2.393094107092521
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931729055067
p:
- 3.954652415467196
- 2.3881592218283023
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931729055067
p:
- 3.954652415467196
- 2.3881592218283023
- ~SE2Transform:
theta: 4.718021437553367
p:
- 3.954669870276054
- 2.3832939303334393
- ~SE2Transform:
theta: 4.718021437553367
p:
- 3.954669870276054
- 2.3832939303334393
- ~SE2Transform:
theta: 4.717499567327746
p:
- 3.9546929859951403
- 2.3789905882780804
- ~SE2Transform:
theta: 4.717499567327746
p:
- 3.9546929859951403
- 2.3789905882780804
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209216569445
p:
- 3.9547077832167723
- 2.3740006643032014
- ~SE2Transform:
theta: 4.713209216569445
p:
- 3.9547077832167723
- 2.3740006643032014
- ~SE2Transform:
theta: 4.706895965920948
p:
- 3.954697149140197
- 2.36944917198276
- ~SE2Transform:
theta: 4.706895965920948
p:
- 3.954697149140197
- 2.36944917198276
- ~SE2Transform:
theta: 4.711730940959902
p:
- 3.9546836941659054
- 2.3650743340728924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711730940959902
p:
- 3.9546836941659054
- 2.3650743340728924
- ~SE2Transform:
theta: 4.723035526773235
p:
- 3.9547072630465463
- 2.360355173387508
- ~SE2Transform:
theta: 4.723035526773235
p:
- 3.9547072630465463
- 2.360355173387508
- ~SE2Transform:
theta: 4.717653270703954
p:
- 3.9547473866047707
- 2.355311728784094
- ~SE2Transform:
theta: 4.717653270703954
p:
- 3.9547473866047707
- 2.355311728784094
- ~SE2Transform:
theta: 4.711555505465914
p:
- 3.954757535285713
- 2.350730782199023
- ~SE2Transform:
theta: 4.711555505465914
p:
- 3.954757535285713
- 2.350730782199023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196754232047375
p:
- 3.9547721856681473
- 2.3461901330525454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196754232047375
p:
- 3.9547721856681473
- 2.3461901330525454
- ~SE2Transform:
theta: 4.715605174553888
p:
- 3.9547982928410095
- 2.3412186324840683
- ~SE2Transform:
theta: 4.715605174553888
p:
- 3.9547982928410095
- 2.3412186324840683
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006000320685
p:
- 3.954814737239454
- 2.336405572566526
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006000320685
p:
- 3.954814737239454
- 2.336405572566526
- ~SE2Transform:
theta: 4.718163969885129
p:
- 3.954834715779029
- 2.332151234269502
- ~SE2Transform:
theta: 4.718163969885129
p:
- 3.954834715779029
- 2.332151234269502
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200015852449
p:
- 3.9548533535880144
- 2.3272375358086617
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200015852449
p:
- 3.9548533535880144
- 2.3272375358086617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155193872626455
p:
- 3.954865061444256
- 2.322498906234965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155193872626455
p:
- 3.954865061444256
- 2.322498906234965
- ~SE2Transform:
theta: 4.718420554470881
p:
- 3.9548848491763824
- 2.318179405073537
- ~SE2Transform:
theta: 4.718420554470881
p:
- 3.9548848491763824
- 2.318179405073537
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202157115195
p:
- 3.954924867216901
- 2.3136943910775303
- ~SE2Transform:
theta: 4.724202157115195
p:
- 3.954924867216901
- 2.3136943910775303
- ~SE2Transform:
theta: 4.715994265121469
p:
- 3.954960727045827
- 2.309042938844245
- ~SE2Transform:
theta: 4.715994265121469
p:
- 3.954960727045827
- 2.309042938844245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145782251140185
p:
- 3.9549746954534273
- 2.3042217126868554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145782251140185
p:
- 3.9549746954534273
- 2.3042217126868554
- ~SE2Transform:
theta: 4.718039430032319
p:
- 3.9549930614047164
- 2.2995363623810134
- ~SE2Transform:
theta: 4.718039430032319
p:
- 3.9549930614047164
- 2.2995363623810134
- ~SE2Transform:
theta: 4.717438310293627
p:
- 3.9550149485567023
- 2.2954452606798283
- ~SE2Transform:
theta: 4.717438310293627
p:
- 3.9550149485567023
- 2.2954452606798283
- ~SE2Transform:
theta: 4.718323273079902
p:
- 3.9550414103248723
- 2.290626904642863
- ~SE2Transform:
theta: 4.718323273079902
p:
- 3.9550414103248723
- 2.290626904642863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715164344855457
p:
- 3.955060232955863
- 2.2863046881320215
- ~SE2Transform:
theta: 4.715164344855457
p:
- 3.955060232955863
- 2.2863046881320215
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515971794803
p:
- 3.9550624674115755
- 2.281352195200378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515971794803
p:
- 3.9550624674115755
- 2.281352195200378
- ~SE2Transform:
theta: 4.712463248635587
p:
- 3.955058087286858
- 2.276481983039486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712463248635587
p:
- 3.955058087286858
- 2.276481983039486
- ~SE2Transform:
theta: 4.705553326741339
p:
- 3.955041601877054
- 2.2716056607940978
- ~SE2Transform:
theta: 4.705553326741339
p:
- 3.955041601877054
- 2.2716056607940978
- ~SE2Transform:
theta: 4.698842257046306
p:
- 3.9549911061955045
- 2.2666509949652287
- ~SE2Transform:
theta: 4.698842257046306
p:
- 3.9549911061955045
- 2.2666509949652287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702983758677679
p:
- 3.9549392207590506
- 2.262129969963118
- ~SE2Transform:
theta: 4.702983758677679
p:
- 3.9549392207590506
- 2.262129969963118
- ~SE2Transform:
theta: 4.698188218480946
p:
- 3.954887721986666
- 2.257766976090916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698188218480946
p:
- 3.954887721986666
- 2.257766976090916
- ~SE2Transform:
theta: 4.700758361393234
p:
- 3.9548310390191364
- 2.253378529660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700758361393234
p:
- 3.9548310390191364
- 2.253378529660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.696196158502777
p:
- 3.954765289414901
- 2.2486526323253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696196158502777
p:
- 3.954765289414901
- 2.2486526323253826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005124654150645
p:
- 3.9546949745533477
- 2.243642877718045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7005124654150645
p:
- 3.9546949745533477
- 2.243642877718045
- ~SE2Transform:
theta: 4.701927901996764
p:
- 3.9546416332231082
- 2.238867151757028
- ~SE2Transform:
theta: 4.701927901996764
p:
- 3.9546416332231082
- 2.238867151757028
- ~SE2Transform:
theta: 4.703616343267483
p:
- 3.9545995537218515
- 2.2344916888869655
- ~SE2Transform:
theta: 4.703616343267483
p:
- 3.9545995537218515
- 2.2344916888869655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704464035219771
p:
- 3.954561864773604
- 2.229977493725362
- ~SE2Transform:
theta: 4.704464035219771
p:
- 3.954561864773604
- 2.229977493725362
- ~SE2Transform:
theta: 4.704115424251797
p:
- 3.9545215216732252
- 2.224996512152659
- ~SE2Transform:
theta: 4.704115424251797
p:
- 3.9545215216732252
- 2.224996512152659
- ~SE2Transform:
theta: 4.712725620617026
p:
- 3.9545030475312215
- 2.220341292101467
- ~SE2Transform:
theta: 4.712725620617026
p:
- 3.9545030475312215
- 2.220341292101467
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904843436634
p:
- 3.9545174505743486
- 2.215419295028958
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904843436634
p:
- 3.9545174505743486
- 2.215419295028958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139414973034315
p:
- 3.954533804660329
- 2.210791921300236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139414973034315
p:
- 3.954533804660329
- 2.210791921300236
- ~SE2Transform:
theta: 4.707508404554019
p:
- 3.9545261444380837
- 2.2061885080928056
- ~SE2Transform:
theta: 4.707508404554019
p:
- 3.9545261444380837
- 2.2061885080928056
- ~SE2Transform:
theta: 4.717655918034673
p:
- 3.9545270439337514
- 2.2015322733841627
- ~SE2Transform:
theta: 4.717655918034673
p:
- 3.9545270439337514
- 2.2015322733841627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710039230423823
p:
- 3.95453415913785
- 2.1966541511577393
- ~SE2Transform:
theta: 4.710039230423823
p:
- 3.95453415913785
- 2.1966541511577393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704566476563039
p:
- 3.9545116899074495
- 2.1922364405636823
- ~SE2Transform:
theta: 4.704566476563039
p:
- 3.9545116899074495
- 2.1922364405636823
- ~SE2Transform:
theta: 4.696188114250228
p:
- 3.954452923245566
- 2.187344218059706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696188114250228
p:
- 3.954452923245566
- 2.187344218059706
- ~SE2Transform:
theta: 4.69471901641232
p:
- 3.9543797628005843
- 2.183024663429557
- ~SE2Transform:
theta: 4.69471901641232
p:
- 3.9543797628005843
- 2.183024663429557
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919691164607
p:
- 3.954301899032722
- 2.178832074132999
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919691164607
p:
- 3.954301899032722
- 2.178832074132999
- ~SE2Transform:
theta: 4.683793305325522
p:
- 3.9541867843430833
- 2.1740430337738235
- ~SE2Transform:
theta: 4.683793305325522
p:
- 3.9541867843430833
- 2.1740430337738235
- ~SE2Transform:
theta: 4.679881641128006
p:
- 3.954049603201769
- 2.169554271351379
- ~SE2Transform:
theta: 4.679881641128006
p:
- 3.954049603201769
- 2.169554271351379
- ~SE2Transform:
theta: 4.674826720495587
p:
- 3.9538900862699022
- 2.165003034786648
- ~SE2Transform:
theta: 4.674826720495587
p:
- 3.9538900862699022
- 2.165003034786648
- ~SE2Transform:
theta: 4.674793253031665
p:
- 3.953697065526086
- 2.1598690528303015
- ~SE2Transform:
theta: 4.674793253031665
p:
- 3.953697065526086
- 2.1598690528303015
- ~SE2Transform:
theta: 4.68234375437428
p:
- 3.9535328005109127
- 2.155013935564574
- ~SE2Transform:
theta: 4.68234375437428
p:
- 3.9535328005109127
- 2.155013935564574
- ~SE2Transform:
theta: 4.677407156127744
p:
- 3.9533866685716395
- 2.150521022489444
- ~SE2Transform:
theta: 4.677407156127744
p:
- 3.9533866685716395
- 2.150521022489444
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501840666699
p:
- 3.9531993748077094
- 2.145311175847233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501840666699
p:
- 3.9531993748077094
- 2.145311175847233
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326546352058
p:
- 3.953042488302971
- 2.1407622181812966
- ~SE2Transform:
theta: 4.680326546352058
p:
- 3.953042488302971
- 2.1407622181812966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741233121252606
p:
- 3.9528890793730764
- 2.1364013527775647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741233121252606
p:
- 3.9528890793730764
- 2.1364013527775647
- ~SE2Transform:
theta: 4.668012553789967
p:
- 3.952701786068401
- 2.1318712958810346
- ~SE2Transform:
theta: 4.668012553789967
p:
- 3.952701786068401
- 2.1318712958810346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667203359418725
p:
- 3.952476498718992
- 2.126843792762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.667203359418725
p:
- 3.952476498718992
- 2.126843792762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.670993747802908
p:
- 3.9522931293339445
- 2.122610643867979
- ~SE2Transform:
theta: 4.670993747802908
p:
- 3.9522931293339445
- 2.122610643867979
- ~SE2Transform:
theta: 4.669893749564346
p:
- 3.9521014071172837
- 2.11804254978784
- ~SE2Transform:
theta: 4.669893749564346
p:
- 3.9521014071172837
- 2.11804254978784
- ~SE2Transform:
theta: 4.669872370638071
p:
- 3.951889335937693
- 2.1130563398032978
- ~SE2Transform:
theta: 4.669872370638071
p:
- 3.951889335937693
- 2.1130563398032978
- ~SE2Transform:
theta: 4.670518418475065
p:
- 3.9517108651356017
- 2.108829041374531
- ~SE2Transform:
theta: 4.670518418475065
p:
- 3.9517108651356017
- 2.108829041374531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706851907311435
p:
- 3.9515184006429642
- 2.1042258957711235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706851907311435
p:
- 3.9515184006429642
- 2.1042258957711235
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091431087614
p:
- 3.951344341213428
- 2.099821694679033
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091431087614
p:
- 3.951344341213428
- 2.099821694679033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638777999529735
p:
- 3.9511409847763495
- 2.0950848422878026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638777999529735
p:
- 3.9511409847763495
- 2.0950848422878026
- ~SE2Transform:
theta: 4.657345000034542
p:
- 3.9508971052588286
- 2.090378914811022
- ~SE2Transform:
theta: 4.657345000034542
p:
- 3.9508971052588286
- 2.090378914811022
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066109172974
p:
- 3.950667378455672
- 2.086143266329129
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066109172974
p:
- 3.950667378455672
- 2.086143266329129
- ~SE2Transform:
theta: 4.661693457166961
p:
- 3.950440021289415
- 2.0817757285789615
- ~SE2Transform:
theta: 4.661693457166961
p:
- 3.950440021289415
- 2.0817757285789615
- ~SE2Transform:
theta: 4.668644111078464
p:
- 3.9502078420577815
- 2.076862436018457
- ~SE2Transform:
theta: 4.668644111078464
p:
- 3.9502078420577815
- 2.076862436018457
- ~SE2Transform:
theta: 4.677921413585131
p:
- 3.950031765848557
- 2.072362219652112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677921413585131
p:
- 3.950031765848557
- 2.072362219652112
- ~SE2Transform:
theta: 4.680524447759118
p:
- 3.9498876410885395
- 2.0680182621329974
- ~SE2Transform:
theta: 4.680524447759118
p:
- 3.9498876410885395
- 2.0680182621329974
- ~SE2Transform:
theta: 4.674803512974543
p:
- 3.949737406333246
- 2.063693586403057
- ~SE2Transform:
theta: 4.674803512974543
p:
- 3.949737406333246
- 2.063693586403057
- ~SE2Transform:
theta: 4.683797522050883
p:
- 3.9495883418023157
- 2.059190200234435
- ~SE2Transform:
theta: 4.683797522050883
p:
- 3.9495883418023157
- 2.059190200234435
- ~SE2Transform:
theta: 4.676262264384477
p:
- 3.9494356907109776
- 2.054474436592032
- ~SE2Transform:
theta: 4.676262264384477
p:
- 3.9494356907109776
- 2.054474436592032
- ~SE2Transform:
theta: 4.672313796285915
p:
- 3.9492674651618875
- 2.050061314671544
- ~SE2Transform:
theta: 4.672313796285915
p:
- 3.9492674651618875
- 2.050061314671544
- ~SE2Transform:
theta: 4.663422663359641
p:
- 3.949067904641768
- 2.0455818606927756
- ~SE2Transform:
theta: 4.663422663359641
p:
- 3.949067904641768
- 2.0455818606927756
- ~SE2Transform:
theta: 4.664148837335719
p:
- 3.948870798895512
- 2.0415296502587412
- ~SE2Transform:
theta: 4.664148837335719
p:
- 3.948870798895512
- 2.0415296502587412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699539271898365
p:
- 3.948661541433405
- 2.0369172738860706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699539271898365
p:
- 3.948661541433405
- 2.0369172738860706
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736888081049
p:
- 3.9484800253050656
- 2.032768852313199
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736888081049
p:
- 3.9484800253050656
- 2.032768852313199
- ~SE2Transform:
theta: 4.666132213185392
p:
- 3.948271583417516
- 2.0282047791601423
- ~SE2Transform:
theta: 4.666132213185392
p:
- 3.948271583417516
- 2.0282047791601423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698661627941505
p:
- 3.948070640333535
- 2.0236809669773566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6698661627941505
p:
- 3.948070640333535
- 2.0236809669773566
- ~SE2Transform:
theta: 4.670228427012844
p:
- 3.9478902126313287
- 2.0194222828326214
- ~SE2Transform:
theta: 4.670228427012844
p:
- 3.9478902126313287
- 2.0194222828326214
- ~SE2Transform:
theta: 4.670194710861209
p:
- 3.9476821250547687
- 2.014491582644339
- ~SE2Transform:
theta: 4.670194710861209
p:
- 3.9476821250547687
- 2.014491582644339
- ~SE2Transform:
theta: 4.673383965628922
p:
- 3.9474908471215917
- 2.0097828508647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.673383965628922
p:
- 3.9474908471215917
- 2.0097828508647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628499745304905
p:
- 3.9472832718412985
- 2.0050972799016353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628499745304905
p:
- 3.9472832718412985
- 2.0050972799016353
- ~SE2Transform:
theta: 4.660419150564347
p:
- 3.947049261251797
- 2.000490594868036
- ~SE2Transform:
theta: 4.660419150564347
p:
- 3.947049261251797
- 2.000490594868036
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709841349576
p:
- 3.946785010065886
- 1.9954928111339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.658709841349576
p:
- 3.946785010065886
- 1.9954928111339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.662543394810099
p:
- 3.946539667087892
- 1.990757250223115
- ~SE2Transform:
theta: 4.662543394810099
p:
- 3.946539667087892
- 1.990757250223115
- ~SE2Transform:
theta: 4.659886065298857
p:
- 3.94631163735731
- 1.9863051939779948
- ~SE2Transform:
theta: 4.659886065298857
p:
- 3.94631163735731
- 1.9863051939779948
- ~SE2Transform:
theta: 4.654397213632321
p:
- 3.9460446864533827
- 1.9814781879674448
- ~SE2Transform:
theta: 4.654397213632321
p:
- 3.9460446864533827
- 1.9814781879674448
- ~SE2Transform:
theta: 4.648711602751929
p:
- 3.9457458227139837
- 1.9765715213330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.648711602751929
p:
- 3.9457458227139837
- 1.9765715213330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.652209200774805
p:
- 3.9454494227826657
- 1.9717914839355348
- ~SE2Transform:
theta: 4.652209200774805
p:
- 3.9454494227826657
- 1.9717914839355348
- ~SE2Transform:
theta: 4.649882613171275
p:
- 3.9451606086696707
- 1.9670892129291517
- ~SE2Transform:
theta: 4.649882613171275
p:
- 3.9451606086696707
- 1.9670892129291517
- ~SE2Transform:
theta: 4.658842415749315
p:
- 3.944883025034147
- 1.962310841314801
- ~SE2Transform:
theta: 4.658842415749315
p:
- 3.944883025034147
- 1.962310841314801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554264518333675
p:
- 3.9446145664418717
- 1.9574572076137602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554264518333675
p:
- 3.9446145664418717
- 1.9574572076137602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65808332352487
p:
- 3.9443778887872196
- 1.953207413857934
- ~SE2Transform:
theta: 4.65808332352487
p:
- 3.9443778887872196
- 1.953207413857934
- ~SE2Transform:
theta: 4.662389266794805
p:
- 3.944133294305936
- 1.9485216976327968
- ~SE2Transform:
theta: 4.662389266794805
p:
- 3.944133294305936
- 1.9485216976327968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573388311785955
p:
- 3.9438996463903084
- 1.944077465114391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573388311785955
p:
- 3.9438996463903084
- 1.944077465114391
- ~SE2Transform:
theta: 4.661326687025132
p:
- 3.9436628708525476
- 1.93961892436446
- ~SE2Transform:
theta: 4.661326687025132
p:
- 3.9436628708525476
- 1.93961892436446
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501518809184
p:
- 3.9434251212512756
- 1.934817384737944
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501518809184
p:
- 3.9434251212512756
- 1.934817384737944
- ~SE2Transform:
theta: 4.662075537145916
p:
- 3.943180833999645
- 1.9298461289869784
- ~SE2Transform:
theta: 4.662075537145916
p:
- 3.943180833999645
- 1.9298461289869784
- ~SE2Transform:
theta: 4.662168647753106
p:
- 3.942932319858251
- 1.9249064001820542
- ~SE2Transform:
theta: 4.662168647753106
p:
- 3.942932319858251
- 1.9249064001820542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6662066093774195
p:
- 3.942713481321163
- 1.9203698255510546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6662066093774195
p:
- 3.942713481321163
- 1.9203698255510546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696262757002955
p:
- 3.9425068800760683
- 1.9157272971197483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6696262757002955
p:
- 3.9425068800760683
- 1.9157272971197483
- ~SE2Transform:
theta: 4.665069674781603
p:
- 3.942307680382158
- 1.9113076583905193
- ~SE2Transform:
theta: 4.665069674781603
p:
- 3.942307680382158
- 1.9113076583905193
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248743914152
p:
- 3.9420573116121744
- 1.9060105211189908
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248743914152
p:
- 3.9420573116121744
- 1.9060105211189908
- ~SE2Transform:
theta: 4.664426678908923
p:
- 3.941830930923013
- 1.9012533391668365
- ~SE2Transform:
theta: 4.664426678908923
p:
- 3.941830930923013
- 1.9012533391668365
- ~SE2Transform:
theta: 4.660714482364478
p:
- 3.9415966508565745
- 1.8965545488050526
- ~SE2Transform:
theta: 4.660714482364478
p:
- 3.9415966508565745
- 1.8965545488050526
- ~SE2Transform:
theta: 4.669880663019118
p:
- 3.9413794503979234
- 1.8919456426178112
- ~SE2Transform:
theta: 4.669880663019118
p:
- 3.9413794503979234
- 1.8919456426178112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760691639273535
p:
- 3.941205938621085
- 1.8875456419898144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760691639273535
p:
- 3.941205938621085
- 1.8875456419898144
- ~SE2Transform:
theta: 4.680931588514543
p:
- 3.9410468684488373
- 1.8828535256439536
- ~SE2Transform:
theta: 4.680931588514543
p:
- 3.9410468684488373
- 1.8828535256439536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675424384124086
p:
- 3.940877739397125
- 1.8779117497983249
- ~SE2Transform:
theta: 4.675424384124086
p:
- 3.940877739397125
- 1.8779117497983249
- ~SE2Transform:
theta: 4.675411802067223
p:
- 3.940728995996267
- 1.8738903254889063
- ~SE2Transform:
theta: 4.675411802067223
p:
- 3.940728995996267
- 1.8738903254889063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672457217304347
p:
- 3.94054376289715
- 1.8690757543221417
- ~SE2Transform:
theta: 4.672457217304347
p:
- 3.94054376289715
- 1.8690757543221417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6752620059214705
p:
- 3.9403652112730616
- 1.8644438782492383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6752620059214705
p:
- 3.9403652112730616
- 1.8644438782492383
- ~SE2Transform:
theta: 4.678673273746307
p:
- 3.9401868851034743
- 1.859411556481334
- ~SE2Transform:
theta: 4.678673273746307
p:
- 3.9401868851034743
- 1.859411556481334
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862653863693
p:
- 3.9400405616586083
- 1.854857743014792
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862653863693
p:
- 3.9400405616586083
- 1.854857743014792
- ~SE2Transform:
theta: 4.68014211263415
p:
- 3.9398860753535256
- 1.8499373124253147
- ~SE2Transform:
theta: 4.68014211263415
p:
- 3.9398860753535256
- 1.8499373124253147
- ~SE2Transform:
theta: 4.683196483061862
p:
- 3.9397528646956106
- 1.845602347324824
- ~SE2Transform:
theta: 4.683196483061862
p:
- 3.9397528646956106
- 1.845602347324824
- ~SE2Transform:
theta: 4.682115632983039
p:
- 3.939623271728017
- 1.8412450636706694
- ~SE2Transform:
theta: 4.682115632983039
p:
- 3.939623271728017
- 1.8412450636706694
- ~SE2Transform:
theta: 4.687634568876764
p:
- 3.9395008752898106
- 1.8367976518982219
- ~SE2Transform:
theta: 4.687634568876764
p:
- 3.9395008752898106
- 1.8367976518982219
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282901400555
p:
- 3.9393694959079406
- 1.8317321411872616
- ~SE2Transform:
theta: 4.685282901400555
p:
- 3.9393694959079406
- 1.8317321411872616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677531696106568
p:
- 3.9392204966090745
- 1.8269244091687762
- ~SE2Transform:
theta: 4.677531696106568
p:
- 3.9392204966090745
- 1.8269244091687762
- ~SE2Transform:
theta: 4.689642635905522
p:
- 3.939086511583305
- 1.8222737308083272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689642635905522
p:
- 3.939086511583305
- 1.8222737308083272
- ~SE2Transform:
theta: 4.685700762218594
p:
- 3.9389770761765224
- 1.817847146907559
- ~SE2Transform:
theta: 4.685700762218594
p:
- 3.9389770761765224
- 1.817847146907559
- ~SE2Transform:
theta: 4.681149575410881
p:
- 3.938837188598934
- 1.8130187610536432
- ~SE2Transform:
theta: 4.681149575410881
p:
- 3.938837188598934
- 1.8130187610536432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686801236117025
p:
- 3.9386977377970034
- 1.8081121882584372
- ~SE2Transform:
theta: 4.686801236117025
p:
- 3.9386977377970034
- 1.8081121882584372
- ~SE2Transform:
theta: 4.688096166076371
p:
- 3.938585411550001
- 1.8036093134065472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688096166076371
p:
- 3.938585411550001
- 1.8036093134065472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821583727336265
p:
- 3.938454626058688
- 1.7988130961096713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821583727336265
p:
- 3.938454626058688
- 1.7988130961096713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676321854958855
p:
- 3.938305918053782
- 1.7943286733433434
- ~SE2Transform:
theta: 4.676321854958855
p:
- 3.938305918053782
- 1.7943286733433434
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589393274934
p:
- 3.938138877514245
- 1.7893343109810655
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589393274934
p:
- 3.938138877514245
- 1.7893343109810655
- ~SE2Transform:
theta: 4.692754091725392
p:
- 3.938019680696471
- 1.7846085138443821
- ~SE2Transform:
theta: 4.692754091725392
p:
- 3.938019680696471
- 1.7846085138443821
- ~SE2Transform:
theta: 4.694300164564084
p:
- 3.937937776452644
- 1.7802667063938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.694300164564084
p:
- 3.937937776452644
- 1.7802667063938262
- ~SE2Transform:
theta: 4.684485504408268
p:
- 3.9378284114007585
- 1.7755117455648564
- ~SE2Transform:
theta: 4.684485504408268
p:
- 3.9378284114007585
- 1.7755117455648564
- ~SE2Transform:
theta: 4.672786032968398
p:
- 3.9376704227671624
- 1.770832823963778
- ~SE2Transform:
theta: 4.672786032968398
p:
- 3.9376704227671624
- 1.770832823963778
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695968165392
p:
- 3.937480676678351
- 1.766437987360757
- ~SE2Transform:
theta: 4.665695968165392
p:
- 3.937480676678351
- 1.766437987360757
- ~SE2Transform:
theta: 4.673821209821862
p:
- 3.9372745810837313
- 1.7616064405821605
- ~SE2Transform:
theta: 4.673821209821862
p:
- 3.9372745810837313
- 1.7616064405821605
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629476095065
p:
- 3.937101036795508
- 1.7571774456345883
- ~SE2Transform:
theta: 4.672629476095065
p:
- 3.937101036795508
- 1.7571774456345883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884174032451
p:
- 3.936930688628806
- 1.7528265172588529
- ~SE2Transform:
theta: 4.673884174032451
p:
- 3.936930688628806
- 1.7528265172588529
- ~SE2Transform:
theta: 4.667892891618726
p:
- 3.9367280181249997
- 1.7479457472891293
- ~SE2Transform:
theta: 4.667892891618726
p:
- 3.9367280181249997
- 1.7479457472891293
- ~SE2Transform:
theta: 4.673382371070752
p:
- 3.9365359246943656
- 1.7433475293973157
- ~SE2Transform:
theta: 4.673382371070752
p:
- 3.9365359246943656
- 1.7433475293973157
- ~SE2Transform:
theta: 4.67809763980134
p:
- 3.936354414022481
- 1.7383970662624515
- ~SE2Transform:
theta: 4.67809763980134
p:
- 3.936354414022481
- 1.7383970662624515
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068867151797
p:
- 3.9362156469338307
- 1.7338195617029224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068867151797
p:
- 3.9362156469338307
- 1.7338195617029224
- ~SE2Transform:
theta: 4.692480211170359
p:
- 3.936106346450882
- 1.729091737413078
- ~SE2Transform:
theta: 4.692480211170359
p:
- 3.936106346450882
- 1.729091737413078
- ~SE2Transform:
theta: 4.690348192994412
p:
- 3.936018615933489
- 1.7249096835994453
- ~SE2Transform:
theta: 4.690348192994412
p:
- 3.936018615933489
- 1.7249096835994453
- ~SE2Transform:
theta: 4.696865839636896
p:
- 3.93593709044905
- 1.7205695678615571
- ~SE2Transform:
theta: 4.696865839636896
p:
- 3.93593709044905
- 1.7205695678615571
- ~SE2Transform:
theta: 4.698640082563171
p:
- 3.935862359573583
- 1.7154639761137025
- ~SE2Transform:
theta: 4.698640082563171
p:
- 3.935862359573583
- 1.7154639761137025
- ~SE2Transform:
theta: 4.696888713508269
p:
- 3.935790440915939
- 1.7105466712244262
- ~SE2Transform:
theta: 4.696888713508269
p:
- 3.935790440915939
- 1.7105466712244262
- ~SE2Transform:
theta: 4.687854182309576
p:
- 3.93569795036848
- 1.7059268114321364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687854182309576
p:
- 3.93569795036848
- 1.7059268114321364
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327388924217
p:
- 3.935567639712003
- 1.7010653100434694
- ~SE2Transform:
theta: 4.683327388924217
p:
- 3.935567639712003
- 1.7010653100434694
- ~SE2Transform:
theta: 4.681797913867354
p:
- 3.9354459015901595
- 1.6969849547327267
- ~SE2Transform:
theta: 4.681797913867354
p:
- 3.9354459015901595
- 1.6969849547327267
- ~SE2Transform:
theta: 4.678500020672321
p:
- 3.9353064490355774
- 1.692661003801998
- ~SE2Transform:
theta: 4.678500020672321
p:
- 3.9353064490355774
- 1.692661003801998
- ~SE2Transform:
theta: 4.675291176368792
p:
- 3.935135009981895
- 1.687832862700871
- ~SE2Transform:
theta: 4.675291176368792
p:
- 3.935135009981895
- 1.687832862700871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695743022669625
p:
- 3.934952721536019
- 1.6832730887387157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695743022669625
p:
- 3.934952721536019
- 1.6832730887387157
- ~SE2Transform:
theta: 4.669861974740949
p:
- 3.934759129953191
- 1.6787389838838749
- ~SE2Transform:
theta: 4.669861974740949
p:
- 3.934759129953191
- 1.6787389838838749
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173463665786
p:
- 3.9345542453229294
- 1.6740179741327026
- ~SE2Transform:
theta: 4.668173463665786
p:
- 3.9345542453229294
- 1.6740179741327026
- ~SE2Transform:
theta: 4.669917058228401
p:
- 3.934354455041963
- 1.6694114208877435
- ~SE2Transform:
theta: 4.669917058228401
p:
- 3.934354455041963
- 1.6694114208877435
- ~SE2Transform:
theta: 4.677783624570492
p:
- 3.934169124371432
- 1.6646048445883226
- ~SE2Transform:
theta: 4.677783624570492
p:
- 3.934169124371432
- 1.6646048445883226
- ~SE2Transform:
theta: 4.676166081743956
p:
- 3.9340060908010495
- 1.6600031384136424
- ~SE2Transform:
theta: 4.676166081743956
p:
- 3.9340060908010495
- 1.6600031384136424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687760928486309
p:
- 3.9338635330808067
- 1.6553191120426174
- ~SE2Transform:
theta: 4.687760928486309
p:
- 3.9338635330808067
- 1.6553191120426174
- ~SE2Transform:
theta: 4.682624087783695
p:
- 3.933738057287805
- 1.650706570594331
- ~SE2Transform:
theta: 4.682624087783695
p:
- 3.933738057287805
- 1.650706570594331
- ~SE2Transform:
theta: 4.684971539609577
p:
- 3.9336019349085403
- 1.6459468737470457
- ~SE2Transform:
theta: 4.684971539609577
p:
- 3.9336019349085403
- 1.6459468737470457
- ~SE2Transform:
theta: 4.687095999734413
p:
- 3.933469211567954
- 1.6409120967210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.687095999734413
p:
- 3.933469211567954
- 1.6409120967210056
- ~SE2Transform:
theta: 4.681638473204609
p:
- 3.933345682698024
- 1.6365049286217697
- ~SE2Transform:
theta: 4.681638473204609
p:
- 3.933345682698024
- 1.6365049286217697
- ~SE2Transform:
theta: 4.691589120920296
p:
- 3.9332289465467523
- 1.6319769182074504
- ~SE2Transform:
theta: 4.691589120920296
p:
- 3.9332289465467523
- 1.6319769182074504
- ~SE2Transform:
theta: 4.694266470864479
p:
- 3.933142229392909
- 1.6275215775823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.694266470864479
p:
- 3.933142229392909
- 1.6275215775823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.697077169445394
p:
- 3.933057043846448
- 1.6224263574775337
- ~SE2Transform:
theta: 4.697077169445394
p:
- 3.933057043846448
- 1.6224263574775337
- ~SE2Transform:
theta: 4.688506398185786
p:
- 3.932969524348856
- 1.617961009944835
- ~SE2Transform:
theta: 4.688506398185786
p:
- 3.932969524348856
- 1.617961009944835
- ~SE2Transform:
theta: 4.680982712754021
p:
- 3.9328450306722385
- 1.6134587653835704
- ~SE2Transform:
theta: 4.680982712754021
p:
- 3.9328450306722385
- 1.6134587653835704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730368337199035
p:
- 3.932675475850705
- 1.608668265933995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730368337199035
p:
- 3.932675475850705
- 1.608668265933995
- ~SE2Transform:
theta: 4.669965176376244
p:
- 3.932479915222841
- 1.6038880919841159
- ~SE2Transform:
theta: 4.669965176376244
p:
- 3.932479915222841
- 1.6038880919841159
- ~SE2Transform:
theta: 4.673637464387617
p:
- 3.9322890682338256
- 1.5991885803662744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673637464387617
p:
- 3.9322890682338256
- 1.5991885803662744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673988894588662
p:
- 3.9321100977453405
- 1.594551432189307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673988894588662
p:
- 3.9321100977453405
- 1.594551432189307
- ~SE2Transform:
theta: 4.676739326422257
p:
- 3.9319321780311896
- 1.5897482172848165
- ~SE2Transform:
theta: 4.676739326422257
p:
- 3.9319321780311896
- 1.5897482172848165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063689970231
p:
- 3.9317508886274246
- 1.5849781659539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063689970231
p:
- 3.9317508886274246
- 1.5849781659539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.673772131322649
p:
- 3.931581037576915
- 1.5806772226270658
- ~SE2Transform:
theta: 4.673772131322649
p:
- 3.931581037576915
- 1.5806772226270658
- ~SE2Transform:
theta: 4.677153769158466
p:
- 3.9314055720537633
- 1.5759275713842347
- ~SE2Transform:
theta: 4.677153769158466
p:
- 3.9314055720537633
- 1.5759275713842347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674838006314284
p:
- 3.9312397886736274
- 1.5713742297851283
- ~SE2Transform:
theta: 4.674838006314284
p:
- 3.9312397886736274
- 1.5713742297851283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669161605956506
p:
- 3.9310640383093514
- 1.5670251736132195
- ~SE2Transform:
theta: 4.669161605956506
p:
- 3.9310640383093514
- 1.5670251736132195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748599896819965
p:
- 3.9308730788366635
- 1.562298470494785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748599896819965
p:
- 3.9308730788366635
- 1.562298470494785
- ~SE2Transform:
theta: 4.676287379810362
p:
- 3.9307072014876696
- 1.5577948423739154
- ~SE2Transform:
theta: 4.676287379810362
p:
- 3.9307072014876696
- 1.5577948423739154
- ~SE2Transform:
theta: 4.67805533038265
p:
- 3.9305505552005586
- 1.553348729989474
- ~SE2Transform:
theta: 4.67805533038265
p:
- 3.9305505552005586
- 1.553348729989474
- ~SE2Transform:
theta: 4.672925406642127
p:
- 3.9303635886814092
- 1.5482839958476107
- ~SE2Transform:
theta: 4.672925406642127
p:
- 3.9303635886814092
- 1.5482839958476107
- ~SE2Transform:
theta: 4.682602030038206
p:
- 3.9301981011433416
- 1.5435065187054033
- ~SE2Transform:
theta: 4.682602030038206
p:
- 3.9301981011433416
- 1.5435065187054033
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713397483696
p:
- 3.9300416546184804
- 1.5389380224573306
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713397483696
p:
- 3.9300416546184804
- 1.5389380224573306
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301006304218
p:
- 3.9298445593650184
- 1.534119605905246
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301006304218
p:
- 3.9298445593650184
- 1.534119605905246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697035393444795
p:
- 3.9296648065577173
- 1.5299308350861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697035393444795
p:
- 3.9296648065577173
- 1.5299308350861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.661418574990231
p:
- 3.9294352087862676
- 1.5250314095656714
- ~SE2Transform:
theta: 4.661418574990231
p:
- 3.9294352087862676
- 1.5250314095656714
- ~SE2Transform:
theta: 4.662394336855982
p:
- 3.9292055652501707
- 1.5204863036238558
- ~SE2Transform:
theta: 4.662394336855982
p:
- 3.9292055652501707
- 1.5204863036238558
- ~SE2Transform:
theta: 4.659517552822126
p:
- 3.928965252868382
- 1.5158180891613777
- ~SE2Transform:
theta: 4.659517552822126
p:
- 3.928965252868382
- 1.5158180891613777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622980811599035
p:
- 3.9287474076180895
- 1.5115902755410726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622980811599035
p:
- 3.9287474076180895
- 1.5115902755410726
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802566811572
p:
- 3.928514410700573
- 1.50666040184529
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802566811572
p:
- 3.928514410700573
- 1.50666040184529
- ~SE2Transform:
theta: 4.659188016558335
p:
- 3.9282909368132395
- 1.5020829765534027
- ~SE2Transform:
theta: 4.659188016558335
p:
- 3.9282909368132395
- 1.5020829765534027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665442626933367
p:
- 3.9280462403345
- 1.497200330942599
- ~SE2Transform:
theta: 4.665442626933367
p:
- 3.9280462403345
- 1.497200330942599
- ~SE2Transform:
theta: 4.663035958235459
p:
- 3.927839566132462
- 1.4929113216160714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663035958235459
p:
- 3.927839566132462
- 1.4929113216160714
- ~SE2Transform:
theta: 4.670793471442909
p:
- 3.927637678434386
- 1.4884747789983326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670793471442909
p:
- 3.927637678434386
- 1.4884747789983326
- ~SE2Transform:
theta: 4.667611871138596
p:
- 3.9274364935213812
- 1.483819140953023
- ~SE2Transform:
theta: 4.667611871138596
p:
- 3.9274364935213812
- 1.483819140953023
- ~SE2Transform:
theta: 4.668117269022125
p:
- 3.9272045301372724
- 1.4786127815858543
- ~SE2Transform:
theta: 4.668117269022125
p:
- 3.9272045301372724
- 1.4786127815858543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676001926400426
p:
- 3.927015080217417
- 1.4739177630828264
- ~SE2Transform:
theta: 4.676001926400426
p:
- 3.927015080217417
- 1.4739177630828264
- ~SE2Transform:
theta: 4.67801853664121
p:
- 3.9268362432626978
- 1.4688649463460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.67801853664121
p:
- 3.9268362432626978
- 1.4688649463460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.672276657158073
p:
- 3.926652860462625
- 1.4639430558052542
- ~SE2Transform:
theta: 4.672276657158073
p:
- 3.926652860462625
- 1.4639430558052542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671669312445394
p:
- 3.926475874796614
- 1.459566340916525
- ~SE2Transform:
theta: 4.671669312445394
p:
- 3.926475874796614
- 1.459566340916525
- ~SE2Transform:
theta: 4.664856916514674
p:
- 3.9262796367120982
- 1.4551219929264678
- ~SE2Transform:
theta: 4.664856916514674
p:
- 3.9262796367120982
- 1.4551219929264678
- ~SE2Transform:
theta: 4.663199630061864
p:
- 3.9260478541223067
- 1.4503329424543798
- ~SE2Transform:
theta: 4.663199630061864
p:
- 3.9260478541223067
- 1.4503329424543798
- ~SE2Transform:
theta: 4.65888105289572
p:
- 3.9258052067963067
- 1.445611609380466
- ~SE2Transform:
theta: 4.65888105289572
p:
- 3.9258052067963067
- 1.445611609380466
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947712715327
p:
- 3.9255631811586627
- 1.440959189218423
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947712715327
p:
- 3.9255631811586627
- 1.440959189218423
- ~SE2Transform:
theta: 4.669985221969576
p:
- 3.9253491438013985
- 1.4363518647235232
- ~SE2Transform:
theta: 4.669985221969576
p:
- 3.9253491438013985
- 1.4363518647235232
- ~SE2Transform:
theta: 4.674761112172059
p:
- 3.9251614454673844
- 1.4316637646241435
- ~SE2Transform:
theta: 4.674761112172059
p:
- 3.9251614454673844
- 1.4316637646241435
- ~SE2Transform:
theta: 4.684438912935719
p:
- 3.9250085654176803
- 1.427002890313752
- ~SE2Transform:
theta: 4.684438912935719
p:
- 3.9250085654176803
- 1.427002890313752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846912040438236
p:
- 3.924867476664943
- 1.4219334273362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846912040438236
p:
- 3.924867476664943
- 1.4219334273362665
- ~SE2Transform:
theta: 4.685012539421732
p:
- 3.92472565882699
- 1.416784666387064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685012539421732
p:
- 3.92472565882699
- 1.416784666387064
- ~SE2Transform:
theta: 4.691549433874673
p:
- 3.9246184760395737
- 1.4123395838526251
- ~SE2Transform:
theta: 4.691549433874673
p:
- 3.9246184760395737
- 1.4123395838526251
- ~SE2Transform:
theta: 4.691309376203562
p:
- 3.9245110134252243
- 1.407213197660655
- ~SE2Transform:
theta: 4.691309376203562
p:
- 3.9245110134252243
- 1.407213197660655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687444730764085
p:
- 3.924413513636021
- 1.4029770214066026
- ~SE2Transform:
theta: 4.687444730764085
p:
- 3.924413513636021
- 1.4029770214066026
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409589582516
p:
- 3.924300518056042
- 1.3980568661467223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691409589582516
p:
- 3.924300518056042
- 1.3980568661467223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691283681960033
p:
- 3.9242061661249252
- 1.3935736202575328
- ~SE2Transform:
theta: 4.691283681960033
p:
- 3.9242061661249252
- 1.3935736202575328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695112060406961
p:
- 3.924120650918671
- 1.389118186925292
- ~SE2Transform:
theta: 4.695112060406961
p:
- 3.924120650918671
- 1.389118186925292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700143572376112
p:
- 3.924055379071281
- 1.3846966449239968
- ~SE2Transform:
theta: 4.700143572376112
p:
- 3.924055379071281
- 1.3846966449239968
- ~SE2Transform:
theta: 4.700124914049053
p:
- 3.923991041960562
- 1.3794469289053177
- ~SE2Transform:
theta: 4.700124914049053
p:
- 3.923991041960562
- 1.3794469289053177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6930992105723215
p:
- 3.9239202599725687
- 1.3749608743568018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6930992105723215
p:
- 3.9239202599725687
- 1.3749608743568018
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048601781733
p:
- 3.9238476011323846
- 1.3702169757400973
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048601781733
p:
- 3.9238476011323846
- 1.3702169757400973
- ~SE2Transform:
theta: 4.705818292165654
p:
- 3.9238044269975267
- 1.3653961595297006
- ~SE2Transform:
theta: 4.705818292165654
p:
- 3.9238044269975267
- 1.3653961595297006
- ~SE2Transform:
theta: 4.700045683042517
p:
- 3.9237577451208754
- 1.360460078254624
- ~SE2Transform:
theta: 4.700045683042517
p:
- 3.9237577451208754
- 1.360460078254624
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521040689445
p:
- 3.9236883238296487
- 1.3557073623969367
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521040689445
p:
- 3.9236883238296487
- 1.3557073623969367
- ~SE2Transform:
theta: 4.704424186974412
p:
- 3.923630911378169
- 1.3510836666601032
- ~SE2Transform:
theta: 4.704424186974412
p:
- 3.923630911378169
- 1.3510836666601032
- ~SE2Transform:
theta: 4.704310238447615
p:
- 3.923594313562809
- 1.3465214514680648
- ~SE2Transform:
theta: 4.704310238447615
p:
- 3.923594313562809
- 1.3465214514680648
- ~SE2Transform:
theta: 4.705980335144217
p:
- 3.923557643225134
- 1.3414591588895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.705980335144217
p:
- 3.923557643225134
- 1.3414591588895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047999465480075
p:
- 3.9235222129634066
- 1.3363969363557984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047999465480075
p:
- 3.9235222129634066
- 1.3363969363557984
- ~SE2Transform:
theta: 4.701124024058073
p:
- 3.9234746272795844
- 1.3313492754857759
- ~SE2Transform:
theta: 4.701124024058073
p:
- 3.9234746272795844
- 1.3313492754857759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703874912417681
p:
- 3.923432888852811
- 1.327128939291414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703874912417681
p:
- 3.923432888852811
- 1.327128939291414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004345303755
p:
- 3.923408093766809
- 1.32256249982319
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004345303755
p:
- 3.923408093766809
- 1.32256249982319
- ~SE2Transform:
theta: 4.714480061569054
p:
- 3.9234074814825624
- 1.3177498177448541
- ~SE2Transform:
theta: 4.714480061569054
p:
- 3.9234074814825624
- 1.3177498177448541
- ~SE2Transform:
theta: 4.719166018100688
p:
- 3.9234287323054033
- 1.3129572154332525
- ~SE2Transform:
theta: 4.719166018100688
p:
- 3.9234287323054033
- 1.3129572154332525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723042365607616
p:
- 3.9234684852224797
- 1.3083960053313488
- ~SE2Transform:
theta: 4.723042365607616
p:
- 3.9234684852224797
- 1.3083960053313488
- ~SE2Transform:
theta: 4.724911175198727
p:
- 3.9235212085300137
- 1.3038463071068929
- ~SE2Transform:
theta: 4.724911175198727
p:
- 3.9235212085300137
- 1.3038463071068929
- ~SE2Transform:
theta: 4.729819345458074
p:
- 3.923596653503906
- 1.2988090526218135
- ~SE2Transform:
theta: 4.729819345458074
p:
- 3.923596653503906
- 1.2988090526218135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339150135694466
p:
- 3.9236806682850593
- 1.2944963255954622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339150135694466
p:
- 3.9236806682850593
- 1.2944963255954622
- ~SE2Transform:
theta: 4.736512466479512
p:
- 3.923788971122983
- 1.289752177946939
- ~SE2Transform:
theta: 4.736512466479512
p:
- 3.923788971122983
- 1.289752177946939
- ~SE2Transform:
theta: 4.729417763160427
p:
- 3.9238833981330368
- 1.2851636735371237
- ~SE2Transform:
theta: 4.729417763160427
p:
- 3.9238833981330368
- 1.2851636735371237
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}