~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06903664658625686
                p:
                - 3.0156441757877404
                - 3.4035593250643634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06903664658625686
                p:
                - 3.0156441757877404
                - 3.4035593250643634
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15988765279099806
                p:
                - 3.0152793841263854
                - 3.4035759073163723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15988765279099806
                p:
                - 3.0152793841263854
                - 3.4035759073163723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623673325714183
                p:
                - 3.028991348250836
                - 3.4018799127319914
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623673325714183
                p:
                - 3.028991348250836
                - 3.4018799127319914
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23749224970210914
                p:
                - 3.031586864990968
                - 3.4014560827890783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23749224970210914
                p:
                - 3.031586864990968
                - 3.4014560827890783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18069072956080195
                p:
                - 3.0454550883395495
                - 3.3985133450316263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18069072956080195
                p:
                - 3.0454550883395495
                - 3.3985133450316263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2475057248404098
                p:
                - 3.0534202360566396
                - 3.396781478004562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2475057248404098
                p:
                - 3.0534202360566396
                - 3.396781478004562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30568875208916796
                p:
                - 3.0609794622826407
                - 3.39463561184018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30568875208916796
                p:
                - 3.0609794622826407
                - 3.39463561184018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3285439778205405
                p:
                - 3.070113653557548
                - 3.3916378420684894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3285439778205405
                p:
                - 3.070113653557548
                - 3.3916378420684894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44262052149295883
                p:
                - 3.075007295530394
                - 3.389651512586342
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44262052149295883
                p:
                - 3.075007295530394
                - 3.389651512586342
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5453659670233902
                p:
                - 3.079893958233662
                - 3.387019905663569
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5453659670233902
                p:
                - 3.079893958233662
                - 3.387019905663569
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5747777348458739
                p:
                - 3.0878174000842207
                - 3.3820515143619643
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5747777348458739
                p:
                - 3.0878174000842207
                - 3.3820515143619643
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5678162395773771
                p:
                - 3.0974831713499347
                - 3.37583835738951
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5678162395773771
                p:
                - 3.0974831713499347
                - 3.37583835738951
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5339882272725406
                p:
                - 3.108500253993314
                - 3.3690700426135223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5339882272725406
                p:
                - 3.108500253993314
                - 3.3690700426135223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5515847494605144
                p:
                - 3.117030384534047
                - 3.363924465808855
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5515847494605144
                p:
                - 3.117030384534047
                - 3.363924465808855
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5077337681283575
                p:
                - 3.1285123263137193
                - 3.3572022552162886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5077337681283575
                p:
                - 3.1285123263137193
                - 3.3572022552162886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4906141921790764
                p:
                - 3.1390017647647452
                - 3.3514830941700575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4906141921790764
                p:
                - 3.1390017647647452
                - 3.3514830941700575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4503785247318869
                p:
                - 3.1506243614499527
                - 3.345571952047977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4503785247318869
                p:
                - 3.1506243614499527
                - 3.345571952047977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45407159735633135
                p:
                - 3.160228501249499
                - 3.3409062389916357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45407159735633135
                p:
                - 3.160228501249499
                - 3.3409062389916357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45202409599803073
                p:
                - 3.17010884285377
                - 3.336096294473748
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45202409599803073
                p:
                - 3.17010884285377
                - 3.336096294473748
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46314058040940326
                p:
                - 3.1792756197144514
                - 3.331582195493428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46314058040940326
                p:
                - 3.1792756197144514
                - 3.331582195493428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4199354329347627
                p:
                - 3.1909730620506824
                - 3.3260532733696633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4199354329347627
                p:
                - 3.1909730620506824
                - 3.3260532733696633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3768905635186843
                p:
                - 3.202979137448892
                - 3.3209996306502183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3768905635186843
                p:
                - 3.202979137448892
                - 3.3209996306502183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3071887282972463
                p:
                - 3.2166635749172183
                - 3.316127513789533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3071887282972463
                p:
                - 3.2166635749172183
                - 3.316127513789533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32374116410365156
                p:
                - 3.2261608448337333
                - 3.313027948357999
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32374116410365156
                p:
                - 3.2261608448337333
                - 3.313027948357999
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.335074289972279
                p:
                - 3.236062534300232
                - 3.309642924702595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.335074289972279
                p:
                - 3.236062534300232
                - 3.309642924702595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.359139692570449
                p:
                - 3.245009421369619
                - 3.3064063574005513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.359139692570449
                p:
                - 3.245009421369619
                - 3.3064063574005513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2992282513908411
                p:
                - 3.258094085900039
                - 3.3019364612513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2992282513908411
                p:
                - 3.258094085900039
                - 3.3019364612513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3531770776508411
                p:
                - 3.2656412269179684
                - 3.2993833577293374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3531770776508411
                p:
                - 3.2656412269179684
                - 3.2993833577293374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2996057241003836
                p:
                - 3.2785062631282096
                - 3.2950285705580256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2996057241003836
                p:
                - 3.2785062631282096
                - 3.2950285705580256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3116552276760699
                p:
                - 3.2883550890631184
                - 3.2919211051556236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3116552276760699
                p:
                - 3.2883550890631184
                - 3.2919211051556236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30434027296822674
                p:
                - 3.2991218819873804
                - 3.2884959598846657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30434027296822674
                p:
                - 3.2991218819873804
                - 3.2884959598846657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2983061091005143
                p:
                - 3.3097556409620683
                - 3.285191129557397
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2983061091005143
                p:
                - 3.3097556409620683
                - 3.285191129557397
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2978109776016908
                p:
                - 3.3199649631659325
                - 3.282054720710395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2978109776016908
                p:
                - 3.3199649631659325
                - 3.282054720710395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34669004704208295
                p:
                - 3.3278681749175765
                - 3.2794159257573146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34669004704208295
                p:
                - 3.3278681749175765
                - 3.2794159257573146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24631171914286726
                p:
                - 3.34327116574425
                - 3.2747102129295858
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24631171914286726
                p:
                - 3.34327116574425
                - 3.2747102129295858
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26376536938678885
                p:
                - 3.3530485926275304
                - 3.2721610819333264
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26376536938678885
                p:
                - 3.3530485926275304
                - 3.2721610819333264
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22739377366809607
                p:
                - 3.365246177062815
                - 3.2691038969205746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22739377366809607
                p:
                - 3.365246177062815
                - 3.2691038969205746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23985033411463202
                p:
                - 3.3752605481536135
                - 3.266720804589648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23985033411463202
                p:
                - 3.3752605481536135
                - 3.266720804589648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26759623392600457
                p:
                - 3.384276202677335
                - 3.264382939401718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26759623392600457
                p:
                - 3.384276202677335
                - 3.264382939401718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20303120490652743
                p:
                - 3.3980145804433133
                - 3.2610890887107584
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20303120490652743
                p:
                - 3.3980145804433133
                - 3.2610890887107584
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16064141780587382
                p:
                - 3.4107489432646148
                - 3.2587476560272304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16064141780587382
                p:
                - 3.4107489432646148
                - 3.2587476560272304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13697787517711565
                p:
                - 3.4230442190885713
                - 3.2569043741806727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13697787517711565
                p:
                - 3.4230442190885713
                - 3.2569043741806727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1736467188703183
                p:
                - 3.4308950452772713
                - 3.2556751446126038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1736467188703183
                p:
                - 3.4308950452772713
                - 3.2556751446126038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2017474883745013
                p:
                - 3.4398413950284463
                - 3.253975939201529
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2017474883745013
                p:
                - 3.4398413950284463
                - 3.253975939201529
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2208775328877039
                p:
                - 3.4492508153397825
                - 3.2519574777164593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2208775328877039
                p:
                - 3.4492508153397825
                - 3.2519574777164593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23294927328129866
                p:
                - 3.459494444007235
                - 3.249592327424801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23294927328129866
                p:
                - 3.459494444007235
                - 3.249592327424801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24632087800129868
                p:
                - 3.469196412644155
                - 3.2472218458263056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24632087800129868
                p:
                - 3.469196412644155
                - 3.2472218458263056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23085583349358627
                p:
                - 3.4801729385802647
                - 3.2445521238158994
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23085583349358627
                p:
                - 3.4801729385802647
                - 3.2445521238158994
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.297791950865351
                p:
                - 3.487087531762231
                - 3.242680642253305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.297791950865351
                p:
                - 3.487087531762231
                - 3.242680642253305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1839784165840438
                p:
                - 3.502783569849978
                - 3.238824830442453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1839784165840438
                p:
                - 3.502783569849978
                - 3.238824830442453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.28471654714265815
                p:
                - 3.508707139700431
                - 3.2374106735783528
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.28471654714265815
                p:
                - 3.508707139700431
                - 3.2374106735783528
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3446467072972987
                p:
                - 3.515908343087326
                - 3.235066701294754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3446467072972987
                p:
                - 3.515908343087326
                - 3.235066701294754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3095575775809588
                p:
                - 3.5275433090612767
                - 3.2311190710667628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3095575775809588
                p:
                - 3.5275433090612767
                - 3.2311190710667628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35447573138122024
                p:
                - 3.5357351365271823
                - 3.228294695388897
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35447573138122024
                p:
                - 3.5357351365271823
                - 3.228294695388897
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44836910996461893
                p:
                - 3.5414504286687505
                - 3.2258687201153537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44836910996461893
                p:
                - 3.5414504286687505
                - 3.2258687201153537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46424216969246207
                p:
                - 3.5505139866128608
                - 3.2214198188434757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46424216969246207
                p:
                - 3.5505139866128608
                - 3.2214198188434757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4831300479358608
                p:
                - 3.5593180304335386
                - 3.2169067616492297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4831300479358608
                p:
                - 3.5593180304335386
                - 3.2169067616492297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48114135649363854
                p:
                - 3.569201433763626
                - 3.211734495764965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48114135649363854
                p:
                - 3.569201433763626
                - 3.211734495764965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4920805073476255
                p:
                - 3.578322709319849
                - 3.2069089513589395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4920805073476255
                p:
                - 3.578322709319849
                - 3.2069089513589395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45540446045233135
                p:
                - 3.5897118922415996
                - 3.20106991042055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45540446045233135
                p:
                - 3.5897118922415996
                - 3.20106991042055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47335911695350785
                p:
                - 3.5985876312006653
                - 3.1966238924640984
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47335911695350785
                p:
                - 3.5985876312006653
                - 3.1966238924640984
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5115036275093249
                p:
                - 3.606380033310766
                - 3.192443149406734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5115036275093249
                p:
                - 3.606380033310766
                - 3.192443149406734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286900385753379
                p:
                - 3.614867214008095
                - 3.18758262237173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286900385753379
                p:
                - 3.614867214008095
                - 3.18758262237173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5092987543059262
                p:
                - 3.6249729393184897
                - 3.1818099558793023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5092987543059262
                p:
                - 3.6249729393184897
                - 3.1818099558793023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4710689117144229
                p:
                - 3.6360577896736754
                - 3.175894810325417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4710689117144229
                p:
                - 3.6360577896736754
                - 3.175894810325417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5080091824935079
                p:
                - 3.6438045446583187
                - 3.1717673687320773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5080091824935079
                p:
                - 3.6438045446583187
                - 3.1717673687320773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45168692265220073
                p:
                - 3.6556918025408214
                - 3.1655810289823823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45168692265220073
                p:
                - 3.6556918025408214
                - 3.1655810289823823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5008999261412204
                p:
                - 3.6632060815210012
                - 3.161704347032991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5008999261412204
                p:
                - 3.6632060815210012
                - 3.161704347032991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5784053962425275
                p:
                - 3.6689115881845242
                - 3.1582869905790014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5784053962425275
                p:
                - 3.6689115881845242
                - 3.1582869905790014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6276031479546844
                p:
                - 3.675537689293261
                - 3.1537245468742574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6276031479546844
                p:
                - 3.675537689293261
                - 3.1537245468742574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6078451120206975
                p:
                - 3.68495917694507
                - 3.14703077991277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6078451120206975
                p:
                - 3.68495917694507
                - 3.14703077991277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5768948431324622
                p:
                - 3.695616857099323
                - 3.1398582298330733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5768948431324622
                p:
                - 3.695616857099323
                - 3.1398582298330733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.640838242455861
                p:
                - 3.7017530089580784
                - 3.1355799018955386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.640838242455861
                p:
                - 3.7017530089580784
                - 3.1355799018955386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5940656985545538
                p:
                - 3.71237689791839
                - 3.128036204399188
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5940656985545538
                p:
                - 3.71237689791839
                - 3.128036204399188
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46416002436174336
                p:
                - 3.72920226196314
                - 3.118197977604007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46416002436174336
                p:
                - 3.72920226196314
                - 3.118197977604007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41073446455115514
                p:
                - 3.741602698119495
                - 3.112398718575481
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41073446455115514
                p:
                - 3.741602698119495
                - 3.112398718575481
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5522893834948153
                p:
                - 3.745429695573966
                - 3.110398982024279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5522893834948153
                p:
                - 3.745429695573966
                - 3.110398982024279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5482567435987369
                p:
                - 3.755293763779453
                - 3.1043475637573428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5482567435987369
                p:
                - 3.755293763779453
                - 3.1043475637573428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5936210128429199
                p:
                - 3.7625823257402624
                - 3.0996661644524366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5936210128429199
                p:
                - 3.7625823257402624
                - 3.0996661644524366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6216770515935082
                p:
                - 3.7701864406759396
                - 3.0943780712260427
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6216770515935082
                p:
                - 3.7701864406759396
                - 3.0943780712260427
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6386700709094559
                p:
                - 3.778689215818987
                - 3.0881763120692884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6386700709094559
                p:
                - 3.778689215818987
                - 3.0881763120692884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6601509304042272
                p:
                - 3.7866185727852955
                - 3.0821557524263388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6601509304042272
                p:
                - 3.7866185727852955
                - 3.0821557524263388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8266150550340312
                p:
                - 3.7886558679264994
                - 3.08028284197972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8266150550340312
                p:
                - 3.7886558679264994
                - 3.08028284197972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8746034246078874
                p:
                - 3.794378285038531
                - 3.0737608179183944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8746034246078874
                p:
                - 3.794378285038531
                - 3.0737608179183944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8575171025963841
                p:
                - 3.8021201567820007
                - 3.064657198881888
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8575171025963841
                p:
                - 3.8021201567820007
                - 3.064657198881888
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8896541272327241
                p:
                - 3.808546814884188
                - 3.056983864926469
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8896541272327241
                p:
                - 3.808546814884188
                - 3.056983864926469
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0423886998240968
                p:
                - 3.810711743456109
                - 3.0538515967739404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0423886998240968
                p:
                - 3.810711743456109
                - 3.0538515967739404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9419690538288026
                p:
                - 3.819401403160537
                - 3.040548264812708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9419690538288026
                p:
                - 3.819401403160537
                - 3.040548264812708
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0492603430383451
                p:
                - 3.822459531446724
                - 3.035831139864282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0492603430383451
                p:
                - 3.822459531446724
                - 3.035831139864282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0405641032801751
                p:
                - 3.8281896437274145
                - 3.02595846857508
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0405641032801751
                p:
                - 3.8281896437274145
                - 3.02595846857508
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0398546755525935
                p:
                - 3.8338328043576553
                - 3.016340084988979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0398546755525935
                p:
                - 3.8338328043576553
                - 3.016340084988979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0691934997562536
                p:
                - 3.8386307326219344
                - 3.007887410847756
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0691934997562536
                p:
                - 3.8386307326219344
                - 3.007887410847756
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1800477812704888
                p:
                - 3.8408895068948103
                - 3.0031653701017476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1800477812704888
                p:
                - 3.8408895068948103
                - 3.0031653701017476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1701799557311423
                p:
                - 3.8453739760852805
                - 2.99242960731154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1701799557311423
                p:
                - 3.8453739760852805
                - 2.99242960731154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1343686047155868
                p:
                - 3.850587080435329
                - 2.980709525405909
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1343686047155868
                p:
                - 3.850587080435329
                - 2.980709525405909
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0966078389916651
                p:
                - 3.8562262677991326
                - 2.9691920164838264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0966078389916651
                p:
                - 3.8562262677991326
                - 2.9691920164838264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2113898873931814
                p:
                - 3.858345203524416
                - 2.964406022465098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2113898873931814
                p:
                - 3.858345203524416
                - 2.964406022465098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2176541173982796
                p:
                - 3.8620823755520144
                - 2.9543640523442276
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2176541173982796
                p:
                - 3.8620823755520144
                - 2.9543640523442276
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2045484740572339
                p:
                - 3.866203982011254
                - 2.9434039279380015
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2045484740572339
                p:
                - 3.866203982011254
                - 2.9434039279380015
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2245002367740967
                p:
                - 3.8695831220423273
                - 2.9343239425262517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2245002367740967
                p:
                - 3.8695831220423273
                - 2.9343239425262517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1574117029240314
                p:
                - 3.8747238026594144
                - 2.9214473770521936
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1574117029240314
                p:
                - 3.8747238026594144
                - 2.9214473770521936
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.277927858399064
                p:
                - 3.876327504966278
                - 2.9170962971877725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.277927858399064
                p:
                - 3.876327504966278
                - 2.9170962971877725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2547471523499139
                p:
                - 3.879925152487484
                - 2.9056471530294905
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2547471523499139
                p:
                - 3.879925152487484
                - 2.9056471530294905
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2870152448731818
                p:
                - 3.882723974521976
                - 2.8965966015508036
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2870152448731818
                p:
                - 3.882723974521976
                - 2.8965966015508036
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3196584804599791
                p:
                - 3.885167305621525
                - 2.887680145815704
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3196584804599791
                p:
                - 3.885167305621525
                - 2.887680145815704
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2971729827296523
                p:
                - 3.888288591126096
                - 2.8760583725816025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2971729827296523
                p:
                - 3.888288591126096
                - 2.8760583725816025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2619721235233778
                p:
                - 3.8918661041488973
                - 2.864123225077991
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2619721235233778
                p:
                - 3.8918661041488973
                - 2.864123225077991
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2802927525435086
                p:
                - 3.894732866098086
                - 2.854844717871957
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2802927525435086
                p:
                - 3.894732866098086
                - 2.854844717871957
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4366860530176262
                p:
                - 3.895429258592164
                - 2.8516140281426026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4366860530176262
                p:
                - 3.895429258592164
                - 2.8516140281426026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4336634586280836
                p:
                - 3.8969194040480675
                - 2.8406939507806235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4336634586280836
                p:
                - 3.8969194040480675
                - 2.8406939507806235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4128930319589332
                p:
                - 3.8986396978973143
                - 2.829117085645466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4128930319589332
                p:
                - 3.8986396978973143
                - 2.829117085645466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4319262676211555
                p:
                - 3.9000897014141507
                - 2.8194171210726973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4319262676211555
                p:
                - 3.9000897014141507
                - 2.8194171210726973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4284478340495215
                p:
                - 3.901632111194961
                - 2.8085200350263557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4284478340495215
                p:
                - 3.901632111194961
                - 2.8085200350263557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4659967072091293
                p:
                - 3.902622264887924
                - 2.800548228304657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4659967072091293
                p:
                - 3.902622264887924
                - 2.800548228304657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.502413236259979
                p:
                - 3.903407336540535
                - 2.7915045021918763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.502413236259979
                p:
                - 3.903407336540535
                - 2.7915045021918763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7598759123144887
                p:
                - 3.9034262393627106
                - 2.7918173508647257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7598759123144887
                p:
                - 3.9034262393627106
                - 2.7918173508647257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.877908026687822
                p:
                - 3.9021988337343485
                - 2.78697196621759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.877908026687822
                p:
                - 3.9021988337343485
                - 2.78697196621759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8304707624386718
                p:
                - 3.8982710133420313
                - 2.77348503370238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8304707624386718
                p:
                - 3.8982710133420313
                - 2.77348503370238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8642505923739658
                p:
                - 3.8956959252344534
                - 2.764412654881137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8642505923739658
                p:
                - 3.8956959252344534
                - 2.764412654881137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.880136398925077
                p:
                - 3.892707022298981
                - 2.754797946711569
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.880136398925077
                p:
                - 3.892707022298981
                - 2.754797946711569
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9031886316424627
                p:
                - 3.889654175877511
                - 2.745612337287355
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9031886316424627
                p:
                - 3.889654175877511
                - 2.745612337287355
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.833255927763639
                p:
                - 3.885648891533603
                - 2.7325452984400966
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.833255927763639
                p:
                - 3.885648891533603
                - 2.7325452984400966
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8085908946474298
                p:
                - 3.882592901699107
                - 2.7205834142180567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8085908946474298
                p:
                - 3.882592901699107
                - 2.7205834142180567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7975993696207633
                p:
                - 3.879913146186318
                - 2.709255853182296
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7975993696207633
                p:
                - 3.879913146186318
                - 2.709255853182296
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8031114123831162
                p:
                - 3.877445344765351
                - 2.698695174635434
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8031114123831162
                p:
                - 3.877445344765351
                - 2.698695174635434
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8163847045007633
                p:
                - 3.8749878006885554
                - 2.6886069803311017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8163847045007633
                p:
                - 3.8749878006885554
                - 2.6886069803311017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7830267663704364
                p:
                - 3.872194903629166
                - 2.676619951674757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7830267663704364
                p:
                - 3.872194903629166
                - 2.676619951674757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7836567679871684
                p:
                - 3.869924802048983
                - 2.6661007243287473
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7836567679871684
                p:
                - 3.869924802048983
                - 2.6661007243287473
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7947760105742272
                p:
                - 3.8677391223437834
                - 2.656253593132551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7947760105742272
                p:
                - 3.8677391223437834
                - 2.656253593132551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7705664816075606
                p:
                - 3.865284036259677
                - 2.644840073301366
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7705664816075606
                p:
                - 3.865284036259677
                - 2.644840073301366
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7765937032872992
                p:
                - 3.863190657479528
                - 2.634658756861615
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7765937032872992
                p:
                - 3.863190657479528
                - 2.634658756861615
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.777409686978541
                p:
                - 3.8610303833845467
                - 2.6243313429434965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.777409686978541
                p:
                - 3.8610303833845467
                - 2.6243313429434965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7865690820967108
                p:
                - 3.8588873802305836
                - 2.614335527132003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7865690820967108
                p:
                - 3.8588873802305836
                - 2.614335527132003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7726438865773644
                p:
                - 3.856504395616432
                - 2.6030896686799982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7726438865773644
                p:
                - 3.856504395616432
                - 2.6030896686799982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7739884504917434
                p:
                - 3.8543434535575916
                - 2.5925656737034237
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7739884504917434
                p:
                - 3.8543434535575916
                - 2.5925656737034237
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.756206881204031
                p:
                - 3.852102260537628
                - 2.581176571285288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.756206881204031
                p:
                - 3.852102260537628
                - 2.581176571285288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7596365246730505
                p:
                - 3.8501326795021225
                - 2.5707742498978003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7596365246730505
                p:
                - 3.8501326795021225
                - 2.5707742498978003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7175391275737042
                p:
                - 3.84799388455638
                - 2.5581473569333935
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7175391275737042
                p:
                - 3.84799388455638
                - 2.5581473569333935
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6838509329615474
                p:
                - 3.846363544320391
                - 2.5456671710816012
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6838509329615474
                p:
                - 3.846363544320391
                - 2.5456671710816012
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7099960935492597
                p:
                - 3.8451525673497873
                - 2.5361169008379583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7099960935492597
                p:
                - 3.8451525673497873
                - 2.5361169008379583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6569402305742271
                p:
                - 3.8436386840792776
                - 2.522737588978301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6569402305742271
                p:
                - 3.8436386840792776
                - 2.522737588978301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6727739356535736
                p:
                - 3.842700931506034
                - 2.5127973608556786
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6727739356535736
                p:
                - 3.842700931506034
                - 2.5127973608556786
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.661377847022201
                p:
                - 3.84161997282562
                - 2.501604782807447
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.661377847022201
                p:
                - 3.84161997282562
                - 2.501604782807447
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.656989885528606
                p:
                - 3.8406354441141612
                - 2.4904950319198855
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.656989885528606
                p:
                - 3.8406354441141612
                - 2.4904950319198855
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6742208091874295
                p:
                - 3.839675150551339
                - 2.480396683136838
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6742208091874295
                p:
                - 3.839675150551339
                - 2.480396683136838
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6751978422913512
                p:
                - 3.8385467192124745
                - 2.4695764117913255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6751978422913512
                p:
                - 3.8385467192124745
                - 2.4695764117913255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6325394057597171
                p:
                - 3.837465844480817
                - 2.456595102156041
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6325394057597171
                p:
                - 3.837465844480817
                - 2.456595102156041
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.672060970604815
                p:
                - 3.8367466925699665
                - 2.4477911169235265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.672060970604815
                p:
                - 3.8367466925699665
                - 2.4477911169235265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6617726946803706
                p:
                - 3.835675223988538
                - 2.436678329724999
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6617726946803706
                p:
                - 3.835675223988538
                - 2.436678329724999
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6427071634296517
                p:
                - 3.834738496632064
                - 2.425202224898223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6427071634296517
                p:
                - 3.834738496632064
                - 2.425202224898223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6891070809074296
                p:
                - 3.8339410245830337
                - 2.416842859028433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6891070809074296
                p:
                - 3.8339410245830337
                - 2.416842859028433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6576998586586713
                p:
                - 3.8326923172197747
                - 2.4047158079891524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6576998586586713
                p:
                - 3.8326923172197747
                - 2.4047158079891524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6112029687089982
                p:
                - 3.8318714623580945
                - 2.3918378761690766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6112029687089982
                p:
                - 3.8318714623580945
                - 2.3918378761690766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6829386001156648
                p:
                - 3.831359529400969
                - 2.3851391749981046
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6829386001156648
                p:
                - 3.831359529400969
                - 2.3851391749981046
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6551303920240308
                p:
                - 3.830177604088528
                - 2.3731466804089028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6551303920240308
                p:
                - 3.830177604088528
                - 2.3731466804089028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6075494221450766
                p:
                - 3.829393678332919
                - 2.3602143813189653
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6075494221450766
                p:
                - 3.829393678332919
                - 2.3602143813189653
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.643928559994619
                p:
                - 3.828905354998357
                - 2.3513354549789063
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.643928559994619
                p:
                - 3.828905354998357
                - 2.3513354549789063
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6503905371740961
                p:
                - 3.8281065687692024
                - 2.3408954428710445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6503905371740961
                p:
                - 3.8281065687692024
                - 2.3408954428710445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6447787715556648
                p:
                - 3.827260271454595
                - 2.3298959419754324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6447787715556648
                p:
                - 3.827260271454595
                - 2.3298959419754324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6105890486595864
                p:
                - 3.826541477521711
                - 2.317274235489683
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6105890486595864
                p:
                - 3.826541477521711
                - 2.317274235489683
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6740125279641616
                p:
                - 3.8260125202010253
                - 2.3098893045049627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6740125279641616
                p:
                - 3.8260125202010253
                - 2.3098893045049627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.675673573063508
                p:
                - 3.8249093248197554
                - 2.299324709059766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.675673573063508
                p:
                - 3.8249093248197554
                - 2.299324709059766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.648262028039325
                p:
                - 3.823808511989342
                - 2.287284089104438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.648262028039325
                p:
                - 3.823808511989342
                - 2.287284089104438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.664063928391874
                p:
                - 3.822963008687191
                - 2.2774037853679125
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.664063928391874
                p:
                - 3.822963008687191
                - 2.2774037853679125
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.678999044754619
                p:
                - 3.821967397599614
                - 2.267553787305973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.678999044754619
                p:
                - 3.821967397599614
                - 2.267553787305973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.653221843507168
                p:
                - 3.8208575197339085
                - 2.255944648385406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.653221843507168
                p:
                - 3.8208575197339085
                - 2.255944648385406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6299282002912203
                p:
                - 3.8200303100706674
                - 2.2442769019809297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6299282002912203
                p:
                - 3.8200303100706674
                - 2.2442769019809297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6140592077039
                p:
                - 3.819437109974893
                - 2.23270049427183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6140592077039
                p:
                - 3.819437109974893
                - 2.23270049427183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6077534024852072
                p:
                - 3.8189891189262006
                - 2.2215374172099804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6077534024852072
                p:
                - 3.8189891189262006
                - 2.2215374172099804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.626361154481155
                p:
                - 3.818549197184859
                - 2.212034632278419
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.626361154481155
                p:
                - 3.818549197184859
                - 2.212034632278419
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6410376723916125
                p:
                - 3.817912793437097
                - 2.201930769551816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6410376723916125
                p:
                - 3.817912793437097
                - 2.201930769551816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6407936361721354
                p:
                - 3.8171664765290885
                - 2.1913046926937088
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6407936361721354
                p:
                - 3.8171664765290885
                - 2.1913046926937088
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6099091115960569
                p:
                - 3.816506478151372
                - 2.179218854465078
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6099091115960569
                p:
                - 3.816506478151372
                - 2.179218854465078
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.566331080579325
                p:
                - 3.816283257951164
                - 2.1663349453364074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.566331080579325
                p:
                - 3.816283257951164
                - 2.1663349453364074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.647498114653704
                p:
                - 3.8160355143602955
                - 2.159478696511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.647498114653704
                p:
                - 3.8160355143602955
                - 2.159478696511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5599097748042923
                p:
                - 3.81554306325406
                - 2.144519445006075
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5599097748042923
                p:
                - 3.81554306325406
                - 2.144519445006075
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.681444406142227
                p:
                - 3.8152987644144893
                - 2.139625851255558
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.681444406142227
                p:
                - 3.8152987644144893
                - 2.139625851255558
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.60287607224824
                p:
                - 3.8142709172630895
                - 2.1252474119559865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.60287607224824
                p:
                - 3.8142709172630895
                - 2.1252474119559865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6361197798303315
                p:
                - 3.813817205872162
                - 2.11593862887534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6361197798303315
                p:
                - 3.813817205872162
                - 2.11593862887534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5786185790726845
                p:
                - 3.813315798748513
                - 2.1022349248707544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5786185790726845
                p:
                - 3.813315798748513
                - 2.1022349248707544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5884163749979132
                p:
                - 3.8131827878854114
                - 2.091779605535217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5884163749979132
                p:
                - 3.8131827878854114
                - 2.091779605535217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5809243983908543
                p:
                - 3.8130299380600965
                - 2.080763362347191
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5809243983908543
                p:
                - 3.8130299380600965
                - 2.080763362347191
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6365311765418347
                p:
                - 3.812718501944459
                - 2.0725568042162172
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6365311765418347
                p:
                - 3.812718501944459
                - 2.0725568042162172
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.655689309256998
                p:
                - 3.8119999875454313
                - 2.063034588318212
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.655689309256998
                p:
                - 3.8119999875454313
                - 2.063034588318212
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6431115994481091
                p:
                - 3.8111463431054196
                - 2.0521969182088515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6431115994481091
                p:
                - 3.8111463431054196
                - 2.0521969182088515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6641019477777823
                p:
                - 3.810360530029435
                - 2.0427293204806523
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6641019477777823
                p:
                - 3.810360530029435
                - 2.0427293204806523
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6847248665861483
                p:
                - 3.8093012220262232
                - 2.032542638937451
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6847248665861483
                p:
                - 3.8093012220262232
                - 2.032542638937451
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.703883443414253
                p:
                - 3.8080232301919144
                - 2.0222478503875476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.703883443414253
                p:
                - 3.8080232301919144
                - 2.0222478503875476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6898566239234032
                p:
                - 3.806548471155217
                - 2.0106122982753205
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6898566239234032
                p:
                - 3.806548471155217
                - 2.0106122982753205
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7815743716147758
                p:
                - 3.8054938634153745
                - 2.0042756840341673
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7815743716147758
                p:
                - 3.8054938634153745
                - 2.0042756840341673
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7651054368512464
                p:
                - 3.8031579480418403
                - 1.9929009225534986
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7651054368512464
                p:
                - 3.8031579480418403
                - 1.9929009225534986
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8261763208265405
                p:
                - 3.8014563528347782
                - 1.9854610120724705
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8261763208265405
                p:
                - 3.8014563528347782
                - 1.9854610120724705
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8953841737885013
                p:
                - 3.799354217750638
                - 1.9784162119088795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8953841737885013
                p:
                - 3.799354217750638
                - 1.9784162119088795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8332608315119001
                p:
                - 3.7954060095666757
                - 1.9653537922113316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8332608315119001
                p:
                - 3.7954060095666757
                - 1.9653537922113316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8829525927532074
                p:
                - 3.7930163703843682
                - 1.9572666437299246
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8829525927532074
                p:
                - 3.7930163703843682
                - 1.9572666437299246
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9980108560908545
                p:
                - 3.7910212484575605
                - 1.9521179589285476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9980108560908545
                p:
                - 3.7910212484575605
                - 1.9521179589285476
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0472453367304624
                p:
                - 3.787392625945953
                - 1.9446411386508284
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0472453367304624
                p:
                - 3.787392625945953
                - 1.9446411386508284
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.14929876649143
                p:
                - 3.7845746285656063
                - 1.9398036336619566
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.14929876649143
                p:
                - 3.7845746285656063
                - 1.9398036336619566
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.120601857042149
                p:
                - 3.7780764368926967
                - 1.9295338956064954
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.120601857042149
                p:
                - 3.7780764368926967
                - 1.9295338956064954
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1178690503065933
                p:
                - 3.772193669903723
                - 1.919905163385312
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1178690503065933
                p:
                - 3.772193669903723
                - 1.919905163385312
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.156193340937443
                p:
                - 3.7673041453148643
                - 1.912213232263837
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.156193340937443
                p:
                - 3.7673041453148643
                - 1.912213232263837
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2555209314730904
                p:
                - 3.7637782612216673
                - 1.9074284452570889
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2555209314730904
                p:
                - 3.7637782612216673
                - 1.9074284452570889
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3075596781947896
                p:
                - 3.7584585478983623
                - 1.9012486468361716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3075596781947896
                p:
                - 3.7584585478983623
                - 1.9012486468361716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.28293671894577
                p:
                - 3.7503940529511874
                - 1.8921359687632848
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.28293671894577
                p:
                - 3.7503940529511874
                - 1.8921359687632848
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3369647180943973
                p:
                - 3.7450330561370073
                - 1.8862547170705208
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3369647180943973
                p:
                - 3.7450330561370073
                - 1.8862547170705208
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3273497331208026
                p:
                - 3.7372687143953516
                - 1.8781078394614843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3273497331208026
                p:
                - 3.7372687143953516
                - 1.8781078394614843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3668232636346587
                p:
                - 3.7310342423309852
                - 1.8717587532823288
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3668232636346587
                p:
                - 3.7310342423309852
                - 1.8717587532823288
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3931421581268157
                p:
                - 3.7239470683996587
                - 1.8650009879589415
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3931421581268157
                p:
                - 3.7239470683996587
                - 1.8650009879589415
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.52104011024394
                p:
                - 3.720545357971251
                - 1.8622247369664833
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.52104011024394
                p:
                - 3.720545357971251
                - 1.8622247369664833
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5937640178268158
                p:
                - 3.714497285577868
                - 1.8582259065999338
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5937640178268158
                p:
                - 3.714497285577868
                - 1.8582259065999338
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5739162710588417
                p:
                - 3.704664476122635
                - 1.85209197358496
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5739162710588417
                p:
                - 3.704664476122635
                - 1.85209197358496
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.617589128000541
                p:
                - 3.6975245092229034
                - 1.8477551866554158
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.617589128000541
                p:
                - 3.6975245092229034
                - 1.8477551866554158
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.650910968311783
                p:
                - 3.6898466363521036
                - 1.8434872487681142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.650910968311783
                p:
                - 3.6898466363521036
                - 1.8434872487681142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.727801567805639
                p:
                - 3.6838808444776303
                - 1.8405889699416802
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.727801567805639
                p:
                - 3.6838808444776303
                - 1.8405889699416802
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.673100499762371
                p:
                - 3.6717453210312794
                - 1.8348588679966462
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.673100499762371
                p:
                - 3.6717453210312794
                - 1.8348588679966462
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06903664658625686
                p:
                - 3.0156441757877404
                - 3.4035593250643634
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06903664658625686
                p:
                - 3.0156441757877404
                - 3.4035593250643634
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15988765279099806
                p:
                - 3.0152793841263854
                - 3.4035759073163723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15988765279099806
                p:
                - 3.0152793841263854
                - 3.4035759073163723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623673325714183
                p:
                - 3.028991348250836
                - 3.4018799127319914
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08623673325714183
                p:
                - 3.028991348250836
                - 3.4018799127319914
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23749224970210914
                p:
                - 3.031586864990968
                - 3.4014560827890783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23749224970210914
                p:
                - 3.031586864990968
                - 3.4014560827890783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18069072956080195
                p:
                - 3.0454550883395495
                - 3.3985133450316263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18069072956080195
                p:
                - 3.0454550883395495
                - 3.3985133450316263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2475057248404098
                p:
                - 3.0534202360566396
                - 3.396781478004562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2475057248404098
                p:
                - 3.0534202360566396
                - 3.396781478004562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30568875208916796
                p:
                - 3.0609794622826407
                - 3.39463561184018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30568875208916796
                p:
                - 3.0609794622826407
                - 3.39463561184018
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3285439778205405
                p:
                - 3.070113653557548
                - 3.3916378420684894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3285439778205405
                p:
                - 3.070113653557548
                - 3.3916378420684894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44262052149295883
                p:
                - 3.075007295530394
                - 3.389651512586342
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44262052149295883
                p:
                - 3.075007295530394
                - 3.389651512586342
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5453659670233902
                p:
                - 3.079893958233662
                - 3.387019905663569
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5453659670233902
                p:
                - 3.079893958233662
                - 3.387019905663569
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5747777348458739
                p:
                - 3.0878174000842207
                - 3.3820515143619643
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5747777348458739
                p:
                - 3.0878174000842207
                - 3.3820515143619643
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5678162395773771
                p:
                - 3.0974831713499347
                - 3.37583835738951
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5678162395773771
                p:
                - 3.0974831713499347
                - 3.37583835738951
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5339882272725406
                p:
                - 3.108500253993314
                - 3.3690700426135223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5339882272725406
                p:
                - 3.108500253993314
                - 3.3690700426135223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5515847494605144
                p:
                - 3.117030384534047
                - 3.363924465808855
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5515847494605144
                p:
                - 3.117030384534047
                - 3.363924465808855
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5077337681283575
                p:
                - 3.1285123263137193
                - 3.3572022552162886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5077337681283575
                p:
                - 3.1285123263137193
                - 3.3572022552162886
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4906141921790764
                p:
                - 3.1390017647647452
                - 3.3514830941700575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4906141921790764
                p:
                - 3.1390017647647452
                - 3.3514830941700575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4503785247318869
                p:
                - 3.1506243614499527
                - 3.345571952047977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4503785247318869
                p:
                - 3.1506243614499527
                - 3.345571952047977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45407159735633135
                p:
                - 3.160228501249499
                - 3.3409062389916357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45407159735633135
                p:
                - 3.160228501249499
                - 3.3409062389916357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45202409599803073
                p:
                - 3.17010884285377
                - 3.336096294473748
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45202409599803073
                p:
                - 3.17010884285377
                - 3.336096294473748
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46314058040940326
                p:
                - 3.1792756197144514
                - 3.331582195493428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46314058040940326
                p:
                - 3.1792756197144514
                - 3.331582195493428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4199354329347627
                p:
                - 3.1909730620506824
                - 3.3260532733696633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4199354329347627
                p:
                - 3.1909730620506824
                - 3.3260532733696633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3768905635186843
                p:
                - 3.202979137448892
                - 3.3209996306502183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3768905635186843
                p:
                - 3.202979137448892
                - 3.3209996306502183
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3071887282972463
                p:
                - 3.2166635749172183
                - 3.316127513789533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3071887282972463
                p:
                - 3.2166635749172183
                - 3.316127513789533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32374116410365156
                p:
                - 3.2261608448337333
                - 3.313027948357999
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.32374116410365156
                p:
                - 3.2261608448337333
                - 3.313027948357999
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.335074289972279
                p:
                - 3.236062534300232
                - 3.309642924702595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.335074289972279
                p:
                - 3.236062534300232
                - 3.309642924702595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.359139692570449
                p:
                - 3.245009421369619
                - 3.3064063574005513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.359139692570449
                p:
                - 3.245009421369619
                - 3.3064063574005513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2992282513908411
                p:
                - 3.258094085900039
                - 3.3019364612513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2992282513908411
                p:
                - 3.258094085900039
                - 3.3019364612513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3531770776508411
                p:
                - 3.2656412269179684
                - 3.2993833577293374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3531770776508411
                p:
                - 3.2656412269179684
                - 3.2993833577293374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2996057241003836
                p:
                - 3.2785062631282096
                - 3.2950285705580256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2996057241003836
                p:
                - 3.2785062631282096
                - 3.2950285705580256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3116552276760699
                p:
                - 3.2883550890631184
                - 3.2919211051556236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3116552276760699
                p:
                - 3.2883550890631184
                - 3.2919211051556236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30434027296822674
                p:
                - 3.2991218819873804
                - 3.2884959598846657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30434027296822674
                p:
                - 3.2991218819873804
                - 3.2884959598846657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2983061091005143
                p:
                - 3.3097556409620683
                - 3.285191129557397
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2983061091005143
                p:
                - 3.3097556409620683
                - 3.285191129557397
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2978109776016908
                p:
                - 3.3199649631659325
                - 3.282054720710395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2978109776016908
                p:
                - 3.3199649631659325
                - 3.282054720710395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34669004704208295
                p:
                - 3.3278681749175765
                - 3.2794159257573146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34669004704208295
                p:
                - 3.3278681749175765
                - 3.2794159257573146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24631171914286726
                p:
                - 3.34327116574425
                - 3.2747102129295858
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24631171914286726
                p:
                - 3.34327116574425
                - 3.2747102129295858
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26376536938678885
                p:
                - 3.3530485926275304
                - 3.2721610819333264
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26376536938678885
                p:
                - 3.3530485926275304
                - 3.2721610819333264
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22739377366809607
                p:
                - 3.365246177062815
                - 3.2691038969205746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22739377366809607
                p:
                - 3.365246177062815
                - 3.2691038969205746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23985033411463202
                p:
                - 3.3752605481536135
                - 3.266720804589648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23985033411463202
                p:
                - 3.3752605481536135
                - 3.266720804589648
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26759623392600457
                p:
                - 3.384276202677335
                - 3.264382939401718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26759623392600457
                p:
                - 3.384276202677335
                - 3.264382939401718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20303120490652743
                p:
                - 3.3980145804433133
                - 3.2610890887107584
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20303120490652743
                p:
                - 3.3980145804433133
                - 3.2610890887107584
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16064141780587382
                p:
                - 3.4107489432646148
                - 3.2587476560272304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16064141780587382
                p:
                - 3.4107489432646148
                - 3.2587476560272304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13697787517711565
                p:
                - 3.4230442190885713
                - 3.2569043741806727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13697787517711565
                p:
                - 3.4230442190885713
                - 3.2569043741806727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1736467188703183
                p:
                - 3.4308950452772713
                - 3.2556751446126038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1736467188703183
                p:
                - 3.4308950452772713
                - 3.2556751446126038
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2017474883745013
                p:
                - 3.4398413950284463
                - 3.253975939201529
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2017474883745013
                p:
                - 3.4398413950284463
                - 3.253975939201529
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2208775328877039
                p:
                - 3.4492508153397825
                - 3.2519574777164593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2208775328877039
                p:
                - 3.4492508153397825
                - 3.2519574777164593
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23294927328129866
                p:
                - 3.459494444007235
                - 3.249592327424801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23294927328129866
                p:
                - 3.459494444007235
                - 3.249592327424801
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24632087800129868
                p:
                - 3.469196412644155
                - 3.2472218458263056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24632087800129868
                p:
                - 3.469196412644155
                - 3.2472218458263056
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23085583349358627
                p:
                - 3.4801729385802647
                - 3.2445521238158994
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23085583349358627
                p:
                - 3.4801729385802647
                - 3.2445521238158994
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.297791950865351
                p:
                - 3.487087531762231
                - 3.242680642253305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.297791950865351
                p:
                - 3.487087531762231
                - 3.242680642253305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1839784165840438
                p:
                - 3.502783569849978
                - 3.238824830442453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1839784165840438
                p:
                - 3.502783569849978
                - 3.238824830442453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.28471654714265815
                p:
                - 3.508707139700431
                - 3.2374106735783528
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.28471654714265815
                p:
                - 3.508707139700431
                - 3.2374106735783528
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3446467072972987
                p:
                - 3.515908343087326
                - 3.235066701294754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3446467072972987
                p:
                - 3.515908343087326
                - 3.235066701294754
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3095575775809588
                p:
                - 3.5275433090612767
                - 3.2311190710667628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3095575775809588
                p:
                - 3.5275433090612767
                - 3.2311190710667628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35447573138122024
                p:
                - 3.5357351365271823
                - 3.228294695388897
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.35447573138122024
                p:
                - 3.5357351365271823
                - 3.228294695388897
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44836910996461893
                p:
                - 3.5414504286687505
                - 3.2258687201153537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.44836910996461893
                p:
                - 3.5414504286687505
                - 3.2258687201153537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46424216969246207
                p:
                - 3.5505139866128608
                - 3.2214198188434757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46424216969246207
                p:
                - 3.5505139866128608
                - 3.2214198188434757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4831300479358608
                p:
                - 3.5593180304335386
                - 3.2169067616492297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4831300479358608
                p:
                - 3.5593180304335386
                - 3.2169067616492297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48114135649363854
                p:
                - 3.569201433763626
                - 3.211734495764965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48114135649363854
                p:
                - 3.569201433763626
                - 3.211734495764965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4920805073476255
                p:
                - 3.578322709319849
                - 3.2069089513589395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4920805073476255
                p:
                - 3.578322709319849
                - 3.2069089513589395
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45540446045233135
                p:
                - 3.5897118922415996
                - 3.20106991042055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45540446045233135
                p:
                - 3.5897118922415996
                - 3.20106991042055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47335911695350785
                p:
                - 3.5985876312006653
                - 3.1966238924640984
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47335911695350785
                p:
                - 3.5985876312006653
                - 3.1966238924640984
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5115036275093249
                p:
                - 3.606380033310766
                - 3.192443149406734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5115036275093249
                p:
                - 3.606380033310766
                - 3.192443149406734
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286900385753379
                p:
                - 3.614867214008095
                - 3.18758262237173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5286900385753379
                p:
                - 3.614867214008095
                - 3.18758262237173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5092987543059262
                p:
                - 3.6249729393184897
                - 3.1818099558793023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5092987543059262
                p:
                - 3.6249729393184897
                - 3.1818099558793023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4710689117144229
                p:
                - 3.6360577896736754
                - 3.175894810325417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4710689117144229
                p:
                - 3.6360577896736754
                - 3.175894810325417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5080091824935079
                p:
                - 3.6438045446583187
                - 3.1717673687320773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5080091824935079
                p:
                - 3.6438045446583187
                - 3.1717673687320773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45168692265220073
                p:
                - 3.6556918025408214
                - 3.1655810289823823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45168692265220073
                p:
                - 3.6556918025408214
                - 3.1655810289823823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5008999261412204
                p:
                - 3.6632060815210012
                - 3.161704347032991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5008999261412204
                p:
                - 3.6632060815210012
                - 3.161704347032991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5784053962425275
                p:
                - 3.6689115881845242
                - 3.1582869905790014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5784053962425275
                p:
                - 3.6689115881845242
                - 3.1582869905790014
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6276031479546844
                p:
                - 3.675537689293261
                - 3.1537245468742574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6276031479546844
                p:
                - 3.675537689293261
                - 3.1537245468742574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6078451120206975
                p:
                - 3.68495917694507
                - 3.14703077991277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6078451120206975
                p:
                - 3.68495917694507
                - 3.14703077991277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5768948431324622
                p:
                - 3.695616857099323
                - 3.1398582298330733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5768948431324622
                p:
                - 3.695616857099323
                - 3.1398582298330733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.640838242455861
                p:
                - 3.7017530089580784
                - 3.1355799018955386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.640838242455861
                p:
                - 3.7017530089580784
                - 3.1355799018955386
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5940656985545538
                p:
                - 3.71237689791839
                - 3.128036204399188
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5940656985545538
                p:
                - 3.71237689791839
                - 3.128036204399188
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46416002436174336
                p:
                - 3.72920226196314
                - 3.118197977604007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46416002436174336
                p:
                - 3.72920226196314
                - 3.118197977604007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41073446455115514
                p:
                - 3.741602698119495
                - 3.112398718575481
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41073446455115514
                p:
                - 3.741602698119495
                - 3.112398718575481
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5522893834948153
                p:
                - 3.745429695573966
                - 3.110398982024279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5522893834948153
                p:
                - 3.745429695573966
                - 3.110398982024279
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5482567435987369
                p:
                - 3.755293763779453
                - 3.1043475637573428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5482567435987369
                p:
                - 3.755293763779453
                - 3.1043475637573428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5936210128429199
                p:
                - 3.7625823257402624
                - 3.0996661644524366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5936210128429199
                p:
                - 3.7625823257402624
                - 3.0996661644524366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6216770515935082
                p:
                - 3.7701864406759396
                - 3.0943780712260427
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6216770515935082
                p:
                - 3.7701864406759396
                - 3.0943780712260427
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6386700709094559
                p:
                - 3.778689215818987
                - 3.0881763120692884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6386700709094559
                p:
                - 3.778689215818987
                - 3.0881763120692884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6601509304042272
                p:
                - 3.7866185727852955
                - 3.0821557524263388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6601509304042272
                p:
                - 3.7866185727852955
                - 3.0821557524263388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8266150550340312
                p:
                - 3.7886558679264994
                - 3.08028284197972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8266150550340312
                p:
                - 3.7886558679264994
                - 3.08028284197972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8746034246078874
                p:
                - 3.794378285038531
                - 3.0737608179183944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8746034246078874
                p:
                - 3.794378285038531
                - 3.0737608179183944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8575171025963841
                p:
                - 3.8021201567820007
                - 3.064657198881888
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8575171025963841
                p:
                - 3.8021201567820007
                - 3.064657198881888
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8896541272327241
                p:
                - 3.808546814884188
                - 3.056983864926469
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8896541272327241
                p:
                - 3.808546814884188
                - 3.056983864926469
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0423886998240968
                p:
                - 3.810711743456109
                - 3.0538515967739404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0423886998240968
                p:
                - 3.810711743456109
                - 3.0538515967739404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9419690538288026
                p:
                - 3.819401403160537
                - 3.040548264812708
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9419690538288026
                p:
                - 3.819401403160537
                - 3.040548264812708
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0492603430383451
                p:
                - 3.822459531446724
                - 3.035831139864282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0492603430383451
                p:
                - 3.822459531446724
                - 3.035831139864282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0405641032801751
                p:
                - 3.8281896437274145
                - 3.02595846857508
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0405641032801751
                p:
                - 3.8281896437274145
                - 3.02595846857508
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0398546755525935
                p:
                - 3.8338328043576553
                - 3.016340084988979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0398546755525935
                p:
                - 3.8338328043576553
                - 3.016340084988979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0691934997562536
                p:
                - 3.8386307326219344
                - 3.007887410847756
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0691934997562536
                p:
                - 3.8386307326219344
                - 3.007887410847756
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1800477812704888
                p:
                - 3.8408895068948103
                - 3.0031653701017476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1800477812704888
                p:
                - 3.8408895068948103
                - 3.0031653701017476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1701799557311423
                p:
                - 3.8453739760852805
                - 2.99242960731154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1701799557311423
                p:
                - 3.8453739760852805
                - 2.99242960731154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1343686047155868
                p:
                - 3.850587080435329
                - 2.980709525405909
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1343686047155868
                p:
                - 3.850587080435329
                - 2.980709525405909
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0966078389916651
                p:
                - 3.8562262677991326
                - 2.9691920164838264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0966078389916651
                p:
                - 3.8562262677991326
                - 2.9691920164838264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2113898873931814
                p:
                - 3.858345203524416
                - 2.964406022465098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2113898873931814
                p:
                - 3.858345203524416
                - 2.964406022465098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2176541173982796
                p:
                - 3.8620823755520144
                - 2.9543640523442276
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2176541173982796
                p:
                - 3.8620823755520144
                - 2.9543640523442276
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2045484740572339
                p:
                - 3.866203982011254
                - 2.9434039279380015
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2045484740572339
                p:
                - 3.866203982011254
                - 2.9434039279380015
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2245002367740967
                p:
                - 3.8695831220423273
                - 2.9343239425262517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2245002367740967
                p:
                - 3.8695831220423273
                - 2.9343239425262517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1574117029240314
                p:
                - 3.8747238026594144
                - 2.9214473770521936
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1574117029240314
                p:
                - 3.8747238026594144
                - 2.9214473770521936
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.277927858399064
                p:
                - 3.876327504966278
                - 2.9170962971877725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.277927858399064
                p:
                - 3.876327504966278
                - 2.9170962971877725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2547471523499139
                p:
                - 3.879925152487484
                - 2.9056471530294905
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2547471523499139
                p:
                - 3.879925152487484
                - 2.9056471530294905
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2870152448731818
                p:
                - 3.882723974521976
                - 2.8965966015508036
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2870152448731818
                p:
                - 3.882723974521976
                - 2.8965966015508036
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3196584804599791
                p:
                - 3.885167305621525
                - 2.887680145815704
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3196584804599791
                p:
                - 3.885167305621525
                - 2.887680145815704
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2971729827296523
                p:
                - 3.888288591126096
                - 2.8760583725816025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2971729827296523
                p:
                - 3.888288591126096
                - 2.8760583725816025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2619721235233778
                p:
                - 3.8918661041488973
                - 2.864123225077991
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2619721235233778
                p:
                - 3.8918661041488973
                - 2.864123225077991
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2802927525435086
                p:
                - 3.894732866098086
                - 2.854844717871957
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2802927525435086
                p:
                - 3.894732866098086
                - 2.854844717871957
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4366860530176262
                p:
                - 3.895429258592164
                - 2.8516140281426026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4366860530176262
                p:
                - 3.895429258592164
                - 2.8516140281426026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4336634586280836
                p:
                - 3.8969194040480675
                - 2.8406939507806235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4336634586280836
                p:
                - 3.8969194040480675
                - 2.8406939507806235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4128930319589332
                p:
                - 3.8986396978973143
                - 2.829117085645466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4128930319589332
                p:
                - 3.8986396978973143
                - 2.829117085645466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4319262676211555
                p:
                - 3.9000897014141507
                - 2.8194171210726973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4319262676211555
                p:
                - 3.9000897014141507
                - 2.8194171210726973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4284478340495215
                p:
                - 3.901632111194961
                - 2.8085200350263557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4284478340495215
                p:
                - 3.901632111194961
                - 2.8085200350263557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4659967072091293
                p:
                - 3.902622264887924
                - 2.800548228304657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4659967072091293
                p:
                - 3.902622264887924
                - 2.800548228304657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.502413236259979
                p:
                - 3.903407336540535
                - 2.7915045021918763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.502413236259979
                p:
                - 3.903407336540535
                - 2.7915045021918763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7598759123144887
                p:
                - 3.9034262393627106
                - 2.7918173508647257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7598759123144887
                p:
                - 3.9034262393627106
                - 2.7918173508647257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.877908026687822
                p:
                - 3.9021988337343485
                - 2.78697196621759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.877908026687822
                p:
                - 3.9021988337343485
                - 2.78697196621759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8304707624386718
                p:
                - 3.8982710133420313
                - 2.77348503370238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8304707624386718
                p:
                - 3.8982710133420313
                - 2.77348503370238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8642505923739658
                p:
                - 3.8956959252344534
                - 2.764412654881137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8642505923739658
                p:
                - 3.8956959252344534
                - 2.764412654881137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.880136398925077
                p:
                - 3.892707022298981
                - 2.754797946711569
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.880136398925077
                p:
                - 3.892707022298981
                - 2.754797946711569
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9031886316424627
                p:
                - 3.889654175877511
                - 2.745612337287355
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9031886316424627
                p:
                - 3.889654175877511
                - 2.745612337287355
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.833255927763639
                p:
                - 3.885648891533603
                - 2.7325452984400966
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.833255927763639
                p:
                - 3.885648891533603
                - 2.7325452984400966
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8085908946474298
                p:
                - 3.882592901699107
                - 2.7205834142180567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8085908946474298
                p:
                - 3.882592901699107
                - 2.7205834142180567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7975993696207633
                p:
                - 3.879913146186318
                - 2.709255853182296
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7975993696207633
                p:
                - 3.879913146186318
                - 2.709255853182296
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8031114123831162
                p:
                - 3.877445344765351
                - 2.698695174635434
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8031114123831162
                p:
                - 3.877445344765351
                - 2.698695174635434
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8163847045007633
                p:
                - 3.8749878006885554
                - 2.6886069803311017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8163847045007633
                p:
                - 3.8749878006885554
                - 2.6886069803311017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7830267663704364
                p:
                - 3.872194903629166
                - 2.676619951674757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7830267663704364
                p:
                - 3.872194903629166
                - 2.676619951674757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7836567679871684
                p:
                - 3.869924802048983
                - 2.6661007243287473
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7836567679871684
                p:
                - 3.869924802048983
                - 2.6661007243287473
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7947760105742272
                p:
                - 3.8677391223437834
                - 2.656253593132551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7947760105742272
                p:
                - 3.8677391223437834
                - 2.656253593132551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7705664816075606
                p:
                - 3.865284036259677
                - 2.644840073301366
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7705664816075606
                p:
                - 3.865284036259677
                - 2.644840073301366
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7765937032872992
                p:
                - 3.863190657479528
                - 2.634658756861615
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7765937032872992
                p:
                - 3.863190657479528
                - 2.634658756861615
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.777409686978541
                p:
                - 3.8610303833845467
                - 2.6243313429434965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.777409686978541
                p:
                - 3.8610303833845467
                - 2.6243313429434965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7865690820967108
                p:
                - 3.8588873802305836
                - 2.614335527132003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7865690820967108
                p:
                - 3.8588873802305836
                - 2.614335527132003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7726438865773644
                p:
                - 3.856504395616432
                - 2.6030896686799982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7726438865773644
                p:
                - 3.856504395616432
                - 2.6030896686799982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7739884504917434
                p:
                - 3.8543434535575916
                - 2.5925656737034237
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7739884504917434
                p:
                - 3.8543434535575916
                - 2.5925656737034237
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.756206881204031
                p:
                - 3.852102260537628
                - 2.581176571285288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.756206881204031
                p:
                - 3.852102260537628
                - 2.581176571285288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7596365246730505
                p:
                - 3.8501326795021225
                - 2.5707742498978003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7596365246730505
                p:
                - 3.8501326795021225
                - 2.5707742498978003
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7175391275737042
                p:
                - 3.84799388455638
                - 2.5581473569333935
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7175391275737042
                p:
                - 3.84799388455638
                - 2.5581473569333935
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6838509329615474
                p:
                - 3.846363544320391
                - 2.5456671710816012
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6838509329615474
                p:
                - 3.846363544320391
                - 2.5456671710816012
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7099960935492597
                p:
                - 3.8451525673497873
                - 2.5361169008379583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7099960935492597
                p:
                - 3.8451525673497873
                - 2.5361169008379583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6569402305742271
                p:
                - 3.8436386840792776
                - 2.522737588978301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6569402305742271
                p:
                - 3.8436386840792776
                - 2.522737588978301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6727739356535736
                p:
                - 3.842700931506034
                - 2.5127973608556786
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6727739356535736
                p:
                - 3.842700931506034
                - 2.5127973608556786
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.661377847022201
                p:
                - 3.84161997282562
                - 2.501604782807447
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.661377847022201
                p:
                - 3.84161997282562
                - 2.501604782807447
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.656989885528606
                p:
                - 3.8406354441141612
                - 2.4904950319198855
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.656989885528606
                p:
                - 3.8406354441141612
                - 2.4904950319198855
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6742208091874295
                p:
                - 3.839675150551339
                - 2.480396683136838
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6742208091874295
                p:
                - 3.839675150551339
                - 2.480396683136838
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6751978422913512
                p:
                - 3.8385467192124745
                - 2.4695764117913255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6751978422913512
                p:
                - 3.8385467192124745
                - 2.4695764117913255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6325394057597171
                p:
                - 3.837465844480817
                - 2.456595102156041
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6325394057597171
                p:
                - 3.837465844480817
                - 2.456595102156041
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.672060970604815
                p:
                - 3.8367466925699665
                - 2.4477911169235265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.672060970604815
                p:
                - 3.8367466925699665
                - 2.4477911169235265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6617726946803706
                p:
                - 3.835675223988538
                - 2.436678329724999
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6617726946803706
                p:
                - 3.835675223988538
                - 2.436678329724999
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6427071634296517
                p:
                - 3.834738496632064
                - 2.425202224898223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6427071634296517
                p:
                - 3.834738496632064
                - 2.425202224898223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6891070809074296
                p:
                - 3.8339410245830337
                - 2.416842859028433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6891070809074296
                p:
                - 3.8339410245830337
                - 2.416842859028433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6576998586586713
                p:
                - 3.8326923172197747
                - 2.4047158079891524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6576998586586713
                p:
                - 3.8326923172197747
                - 2.4047158079891524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6112029687089982
                p:
                - 3.8318714623580945
                - 2.3918378761690766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6112029687089982
                p:
                - 3.8318714623580945
                - 2.3918378761690766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6829386001156648
                p:
                - 3.831359529400969
                - 2.3851391749981046
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6829386001156648
                p:
                - 3.831359529400969
                - 2.3851391749981046
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6551303920240308
                p:
                - 3.830177604088528
                - 2.3731466804089028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6551303920240308
                p:
                - 3.830177604088528
                - 2.3731466804089028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6075494221450766
                p:
                - 3.829393678332919
                - 2.3602143813189653
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6075494221450766
                p:
                - 3.829393678332919
                - 2.3602143813189653
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.643928559994619
                p:
                - 3.828905354998357
                - 2.3513354549789063
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.643928559994619
                p:
                - 3.828905354998357
                - 2.3513354549789063
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6503905371740961
                p:
                - 3.8281065687692024
                - 2.3408954428710445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6503905371740961
                p:
                - 3.8281065687692024
                - 2.3408954428710445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6447787715556648
                p:
                - 3.827260271454595
                - 2.3298959419754324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6447787715556648
                p:
                - 3.827260271454595
                - 2.3298959419754324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6105890486595864
                p:
                - 3.826541477521711
                - 2.317274235489683
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6105890486595864
                p:
                - 3.826541477521711
                - 2.317274235489683
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6740125279641616
                p:
                - 3.8260125202010253
                - 2.3098893045049627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6740125279641616
                p:
                - 3.8260125202010253
                - 2.3098893045049627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.675673573063508
                p:
                - 3.8249093248197554
                - 2.299324709059766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.675673573063508
                p:
                - 3.8249093248197554
                - 2.299324709059766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.648262028039325
                p:
                - 3.823808511989342
                - 2.287284089104438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.648262028039325
                p:
                - 3.823808511989342
                - 2.287284089104438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.664063928391874
                p:
                - 3.822963008687191
                - 2.2774037853679125
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.664063928391874
                p:
                - 3.822963008687191
                - 2.2774037853679125
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.678999044754619
                p:
                - 3.821967397599614
                - 2.267553787305973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.678999044754619
                p:
                - 3.821967397599614
                - 2.267553787305973
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.653221843507168
                p:
                - 3.8208575197339085
                - 2.255944648385406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.653221843507168
                p:
                - 3.8208575197339085
                - 2.255944648385406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6299282002912203
                p:
                - 3.8200303100706674
                - 2.2442769019809297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6299282002912203
                p:
                - 3.8200303100706674
                - 2.2442769019809297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6140592077039
                p:
                - 3.819437109974893
                - 2.23270049427183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6140592077039
                p:
                - 3.819437109974893
                - 2.23270049427183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6077534024852072
                p:
                - 3.8189891189262006
                - 2.2215374172099804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6077534024852072
                p:
                - 3.8189891189262006
                - 2.2215374172099804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.626361154481155
                p:
                - 3.818549197184859
                - 2.212034632278419
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.626361154481155
                p:
                - 3.818549197184859
                - 2.212034632278419
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6410376723916125
                p:
                - 3.817912793437097
                - 2.201930769551816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6410376723916125
                p:
                - 3.817912793437097
                - 2.201930769551816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6407936361721354
                p:
                - 3.8171664765290885
                - 2.1913046926937088
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6407936361721354
                p:
                - 3.8171664765290885
                - 2.1913046926937088
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6099091115960569
                p:
                - 3.816506478151372
                - 2.179218854465078
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6099091115960569
                p:
                - 3.816506478151372
                - 2.179218854465078
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.566331080579325
                p:
                - 3.816283257951164
                - 2.1663349453364074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.566331080579325
                p:
                - 3.816283257951164
                - 2.1663349453364074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.647498114653704
                p:
                - 3.8160355143602955
                - 2.159478696511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.647498114653704
                p:
                - 3.8160355143602955
                - 2.159478696511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5599097748042923
                p:
                - 3.81554306325406
                - 2.144519445006075
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5599097748042923
                p:
                - 3.81554306325406
                - 2.144519445006075
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.681444406142227
                p:
                - 3.8152987644144893
                - 2.139625851255558
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.681444406142227
                p:
                - 3.8152987644144893
                - 2.139625851255558
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.60287607224824
                p:
                - 3.8142709172630895
                - 2.1252474119559865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.60287607224824
                p:
                - 3.8142709172630895
                - 2.1252474119559865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6361197798303315
                p:
                - 3.813817205872162
                - 2.11593862887534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6361197798303315
                p:
                - 3.813817205872162
                - 2.11593862887534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5786185790726845
                p:
                - 3.813315798748513
                - 2.1022349248707544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5786185790726845
                p:
                - 3.813315798748513
                - 2.1022349248707544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5884163749979132
                p:
                - 3.8131827878854114
                - 2.091779605535217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5884163749979132
                p:
                - 3.8131827878854114
                - 2.091779605535217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5809243983908543
                p:
                - 3.8130299380600965
                - 2.080763362347191
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5809243983908543
                p:
                - 3.8130299380600965
                - 2.080763362347191
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6365311765418347
                p:
                - 3.812718501944459
                - 2.0725568042162172
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6365311765418347
                p:
                - 3.812718501944459
                - 2.0725568042162172
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.655689309256998
                p:
                - 3.8119999875454313
                - 2.063034588318212
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.655689309256998
                p:
                - 3.8119999875454313
                - 2.063034588318212
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6431115994481091
                p:
                - 3.8111463431054196
                - 2.0521969182088515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6431115994481091
                p:
                - 3.8111463431054196
                - 2.0521969182088515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6641019477777823
                p:
                - 3.810360530029435
                - 2.0427293204806523
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6641019477777823
                p:
                - 3.810360530029435
                - 2.0427293204806523
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6847248665861483
                p:
                - 3.8093012220262232
                - 2.032542638937451
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6847248665861483
                p:
                - 3.8093012220262232
                - 2.032542638937451
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.703883443414253
                p:
                - 3.8080232301919144
                - 2.0222478503875476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.703883443414253
                p:
                - 3.8080232301919144
                - 2.0222478503875476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6898566239234032
                p:
                - 3.806548471155217
                - 2.0106122982753205
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6898566239234032
                p:
                - 3.806548471155217
                - 2.0106122982753205
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7815743716147758
                p:
                - 3.8054938634153745
                - 2.0042756840341673
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7815743716147758
                p:
                - 3.8054938634153745
                - 2.0042756840341673
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7651054368512464
                p:
                - 3.8031579480418403
                - 1.9929009225534986
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7651054368512464
                p:
                - 3.8031579480418403
                - 1.9929009225534986
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8261763208265405
                p:
                - 3.8014563528347782
                - 1.9854610120724705
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8261763208265405
                p:
                - 3.8014563528347782
                - 1.9854610120724705
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8953841737885013
                p:
                - 3.799354217750638
                - 1.9784162119088795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8953841737885013
                p:
                - 3.799354217750638
                - 1.9784162119088795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8332608315119001
                p:
                - 3.7954060095666757
                - 1.9653537922113316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8332608315119001
                p:
                - 3.7954060095666757
                - 1.9653537922113316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8829525927532074
                p:
                - 3.7930163703843682
                - 1.9572666437299246
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8829525927532074
                p:
                - 3.7930163703843682
                - 1.9572666437299246
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9980108560908545
                p:
                - 3.7910212484575605
                - 1.9521179589285476
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9980108560908545
                p:
                - 3.7910212484575605
                - 1.9521179589285476
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0472453367304624
                p:
                - 3.787392625945953
                - 1.9446411386508284
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0472453367304624
                p:
                - 3.787392625945953
                - 1.9446411386508284
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.14929876649143
                p:
                - 3.7845746285656063
                - 1.9398036336619566
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.14929876649143
                p:
                - 3.7845746285656063
                - 1.9398036336619566
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.120601857042149
                p:
                - 3.7780764368926967
                - 1.9295338956064954
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.120601857042149
                p:
                - 3.7780764368926967
                - 1.9295338956064954
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1178690503065933
                p:
                - 3.772193669903723
                - 1.919905163385312
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1178690503065933
                p:
                - 3.772193669903723
                - 1.919905163385312
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.156193340937443
                p:
                - 3.7673041453148643
                - 1.912213232263837
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.156193340937443
                p:
                - 3.7673041453148643
                - 1.912213232263837
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2555209314730904
                p:
                - 3.7637782612216673
                - 1.9074284452570889
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2555209314730904
                p:
                - 3.7637782612216673
                - 1.9074284452570889
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3075596781947896
                p:
                - 3.7584585478983623
                - 1.9012486468361716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3075596781947896
                p:
                - 3.7584585478983623
                - 1.9012486468361716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.28293671894577
                p:
                - 3.7503940529511874
                - 1.8921359687632848
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.28293671894577
                p:
                - 3.7503940529511874
                - 1.8921359687632848
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3369647180943973
                p:
                - 3.7450330561370073
                - 1.8862547170705208
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3369647180943973
                p:
                - 3.7450330561370073
                - 1.8862547170705208
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3273497331208026
                p:
                - 3.7372687143953516
                - 1.8781078394614843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3273497331208026
                p:
                - 3.7372687143953516
                - 1.8781078394614843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3668232636346587
                p:
                - 3.7310342423309852
                - 1.8717587532823288
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3668232636346587
                p:
                - 3.7310342423309852
                - 1.8717587532823288
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3931421581268157
                p:
                - 3.7239470683996587
                - 1.8650009879589415
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3931421581268157
                p:
                - 3.7239470683996587
                - 1.8650009879589415
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.52104011024394
                p:
                - 3.720545357971251
                - 1.8622247369664833
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.52104011024394
                p:
                - 3.720545357971251
                - 1.8622247369664833
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5937640178268158
                p:
                - 3.714497285577868
                - 1.8582259065999338
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5937640178268158
                p:
                - 3.714497285577868
                - 1.8582259065999338
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5739162710588417
                p:
                - 3.704664476122635
                - 1.85209197358496
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5739162710588417
                p:
                - 3.704664476122635
                - 1.85209197358496
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.617589128000541
                p:
                - 3.6975245092229034
                - 1.8477551866554158
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.617589128000541
                p:
                - 3.6975245092229034
                - 1.8477551866554158
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.650910968311783
                p:
                - 3.6898466363521036
                - 1.8434872487681142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.650910968311783
                p:
                - 3.6898466363521036
                - 1.8434872487681142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.727801567805639
                p:
                - 3.6838808444776303
                - 1.8405889699416802
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.727801567805639
                p:
                - 3.6838808444776303
                - 1.8405889699416802
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.673100499762371
                p:
                - 3.6717453210312794
                - 1.8348588679966462
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.673100499762371
                p:
                - 3.6717453210312794
                - 1.8348588679966462
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}