Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039766714202073825
p:
- 3.0078971006449735
- 3.403088726334899
- ~SE2Transform:
theta: 0.039766714202073825
p:
- 3.0078971006449735
- 3.403088726334899
- ~SE2Transform:
theta: 0.043925078280243765
p:
- 3.0127981701039768
- 3.4032939357722505
- ~SE2Transform:
theta: 0.043925078280243765
p:
- 3.0127981701039768
- 3.4032939357722505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0432081771956686
p:
- 3.0170455835698866
- 3.4034790984177796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0432081771956686
p:
- 3.0170455835698866
- 3.4034790984177796
- ~SE2Transform:
theta: 0.051769390479328735
p:
- 3.021920359484827
- 3.403710769777543
- ~SE2Transform:
theta: 0.051769390479328735
p:
- 3.021920359484827
- 3.403710769777543
- ~SE2Transform:
theta: 0.056251443126387565
p:
- 3.026790352267233
- 3.403974056180476
- ~SE2Transform:
theta: 0.056251443126387565
p:
- 3.026790352267233
- 3.403974056180476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05060006657083201
p:
- 3.0316194312578553
- 3.404232299119452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05060006657083201
p:
- 3.0316194312578553
- 3.404232299119452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04066343201959019
p:
- 3.0362210396867733
- 3.4044424244268168
- ~SE2Transform:
theta: 0.04066343201959019
p:
- 3.0362210396867733
- 3.4044424244268168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405306754789366
p:
- 3.041504008232345
- 3.4046570152883255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405306754789366
p:
- 3.041504008232345
- 3.4046570152883255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03657142868534183
p:
- 3.0458405262542536
- 3.404824275488444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03657142868534183
p:
- 3.0458405262542536
- 3.404824275488444
- ~SE2Transform:
theta: 0.047816411426126144
p:
- 3.0504420808318944
- 3.4050185484178845
- ~SE2Transform:
theta: 0.047816411426126144
p:
- 3.0504420808318944
- 3.4050185484178845
- ~SE2Transform:
theta: 0.04305881089867516
p:
- 3.0555104891328084
- 3.4052490034026226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04305881089867516
p:
- 3.0555104891328084
- 3.4052490034026226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03590964643449215
p:
- 3.059925860492891
- 3.4054234315892398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03590964643449215
p:
- 3.059925860492891
- 3.4054234315892398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325823890024378
p:
- 3.0643160646461425
- 3.405575322719219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325823890024378
p:
- 3.0643160646461425
- 3.405575322719219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244240374455751
p:
- 3.069563744430225
- 3.4057477727235597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244240374455751
p:
- 3.069563744430225
- 3.4057477727235597
- ~SE2Transform:
theta: 0.043457841418282996
p:
- 3.0741418350469183
- 3.405921595278764
- ~SE2Transform:
theta: 0.043457841418282996
p:
- 3.0741418350469183
- 3.405921595278764
- ~SE2Transform:
theta: 0.05020081074024379
p:
- 3.0789995966961548
- 3.406149247420022
- ~SE2Transform:
theta: 0.05020081074024379
p:
- 3.0789995966961548
- 3.406149247420022
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417880608194313
p:
- 3.0837244670399535
- 3.406372378799696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417880608194313
p:
- 3.0837244670399535
- 3.406372378799696
- ~SE2Transform:
theta: 0.045040041963511745
p:
- 3.0887777873341387
- 3.4065979541589853
- ~SE2Transform:
theta: 0.045040041963511745
p:
- 3.0887777873341387
- 3.4065979541589853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805814049462285
p:
- 3.0931755357279775
- 3.4068028133357275
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805814049462285
p:
- 3.0931755357279775
- 3.4068028133357275
- ~SE2Transform:
theta: 0.04472133717396924
p:
- 3.097527801993614
- 3.407004858786392
- ~SE2Transform:
theta: 0.04472133717396924
p:
- 3.097527801993614
- 3.407004858786392
- ~SE2Transform:
theta: 0.044439496909394076
p:
- 3.1020385159492614
- 3.40720608161768
- ~SE2Transform:
theta: 0.044439496909394076
p:
- 3.1020385159492614
- 3.40720608161768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455289222530542
p:
- 3.107161563824256
- 3.4074366934517366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455289222530542
p:
- 3.107161563824256
- 3.4074366934517366
- ~SE2Transform:
theta: 0.037944906159851584
p:
- 3.1119096050299064
- 3.4076349771883327
- ~SE2Transform:
theta: 0.037944906159851584
p:
- 3.1119096050299064
- 3.4076349771883327
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429559761815223
p:
- 3.1169018628795766
- 3.4078153772605257
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429559761815223
p:
- 3.1169018628795766
- 3.4078153772605257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029448885364688177
p:
- 3.1217491401359077
- 3.4079699231866596
- ~SE2Transform:
theta: 0.029448885364688177
p:
- 3.1217491401359077
- 3.4079699231866596
- ~SE2Transform:
theta: 0.023598522906648958
p:
- 3.126459288563377
- 3.4080948830747397
- ~SE2Transform:
theta: 0.023598522906648958
p:
- 3.126459288563377
- 3.4080948830747397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499083688220452
p:
- 3.131695925100405
- 3.408222130519264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499083688220452
p:
- 3.131695925100405
- 3.408222130519264
- ~SE2Transform:
theta: 0.025848538637760078
p:
- 3.1367689645699666
- 3.4083511133809825
- ~SE2Transform:
theta: 0.025848538637760078
p:
- 3.1367689645699666
- 3.4083511133809825
- ~SE2Transform:
theta: 0.020646904727433284
p:
- 3.1413890796415074
- 3.408458539884124
- ~SE2Transform:
theta: 0.020646904727433284
p:
- 3.1413890796415074
- 3.408458539884124
- ~SE2Transform:
theta: 0.024123707209524798
p:
- 3.146411673955823
- 3.4085709909783866
- ~SE2Transform:
theta: 0.024123707209524798
p:
- 3.146411673955823
- 3.4085709909783866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349237527488428
p:
- 3.151261942437488
- 3.408710756378901
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349237527488428
p:
- 3.151261942437488
- 3.408710756378901
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007744709253133
p:
- 3.156015801558303
- 3.408861908274206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007744709253133
p:
- 3.156015801558303
- 3.408861908274206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154352021828297
p:
- 3.1607623662460833
- 3.409008198521291
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154352021828297
p:
- 3.1607623662460833
- 3.409008198521291
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482002846126096
p:
- 3.1654476744379414
- 3.4091582394334647
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482002846126096
p:
- 3.1654476744379414
- 3.4091582394334647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639695934965551
p:
- 3.169827693726478
- 3.4092872221930617
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639695934965551
p:
- 3.169827693726478
- 3.4092872221930617
- ~SE2Transform:
theta: 0.017065260011093417
p:
- 3.174357455666899
- 3.409385674444837
- ~SE2Transform:
theta: 0.017065260011093417
p:
- 3.174357455666899
- 3.409385674444837
- ~SE2Transform:
theta: 0.01343418429527643
p:
- 3.178745852917956
- 3.4094526014717434
- ~SE2Transform:
theta: 0.01343418429527643
p:
- 3.178745852917956
- 3.4094526014717434
- ~SE2Transform:
theta: 0.006040060998152243
p:
- 3.183261390531804
- 3.409496571204927
- ~SE2Transform:
theta: 0.006040060998152243
p:
- 3.183261390531804
- 3.409496571204927
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939695541158781
p:
- 3.1879535140900863
- 3.409534061498758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939695541158781
p:
- 3.1879535140900863
- 3.409534061498758
- ~SE2Transform:
theta: 0.015564418983903877
p:
- 3.1927304979653894
- 3.409594981172864
- ~SE2Transform:
theta: 0.015564418983903877
p:
- 3.1927304979653894
- 3.409594981172864
- ~SE2Transform:
theta: 0.020444750983773165
p:
- 3.1974268639448136
- 3.4096795464311547
- ~SE2Transform:
theta: 0.020444750983773165
p:
- 3.1974268639448136
- 3.4096795464311547
- ~SE2Transform:
theta: 0.026063688619851602
p:
- 3.2021320333005647
- 3.409788981200205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026063688619851602
p:
- 3.2021320333005647
- 3.409788981200205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026463862284949645
p:
- 3.2070918177953964
- 3.409919273825853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026463862284949645
p:
- 3.2070918177953964
- 3.409919273825853
- ~SE2Transform:
theta: 0.027102382265995394
p:
- 3.211318372262435
- 3.41003250122626
- ~SE2Transform:
theta: 0.027102382265995394
p:
- 3.211318372262435
- 3.41003250122626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604538970534181
p:
- 3.2160433517316998
- 3.4101817367840903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604538970534181
p:
- 3.2160433517316998
- 3.4101817367840903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555561873736795
p:
- 3.2205440675558306
- 3.4103654702229185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555561873736795
p:
- 3.2205440675558306
- 3.4103654702229185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996559096573396
p:
- 3.225637838749781
- 3.4106089369662724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996559096573396
p:
- 3.225637838749781
- 3.4106089369662724
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909539595331567
p:
- 3.230244945235047
- 3.410860414067746
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909539595331567
p:
- 3.230244945235047
- 3.410860414067746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537260029348843
p:
- 3.2350097765656627
- 3.411129487008084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537260029348843
p:
- 3.2350097765656627
- 3.411129487008084
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404127786952482
p:
- 3.2403008686473322
- 3.4114148665593955
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404127786952482
p:
- 3.2403008686473322
- 3.4114148665593955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625934701259954
p:
- 3.2450412664719646
- 3.4116916279307934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625934701259954
p:
- 3.2450412664719646
- 3.4116916279307934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925738518272744
p:
- 3.2498303756979987
- 3.4120078101971627
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925738518272744
p:
- 3.2498303756979987
- 3.4120078101971627
- ~SE2Transform:
theta: 0.061391457011747044
p:
- 3.254676109716146
- 3.412324805998297
- ~SE2Transform:
theta: 0.061391457011747044
p:
- 3.254676109716146
- 3.412324805998297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560771034625684
p:
- 3.2596070217276454
- 3.4126135918010254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560771034625684
p:
- 3.2596070217276454
- 3.4126135918010254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05580060374991698
p:
- 3.263985869944041
- 3.4128577644541203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05580060374991698
p:
- 3.263985869944041
- 3.4128577644541203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05672081022037449
p:
- 3.268385521899897
- 3.4131055534783163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05672081022037449
p:
- 3.268385521899897
- 3.4131055534783163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05817249758612613
p:
- 3.273015531992222
- 3.413371825039316
- ~SE2Transform:
theta: 0.05817249758612613
p:
- 3.273015531992222
- 3.413371825039316
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150224942115881
p:
- 3.277816946084162
- 3.4136594724379075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150224942115881
p:
- 3.277816946084162
- 3.4136594724379075
- ~SE2Transform:
theta: 0.055976576015799334
p:
- 3.282461214036264
- 3.413932588194323
- ~SE2Transform:
theta: 0.055976576015799334
p:
- 3.282461214036264
- 3.413932588194323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649823761266208
p:
- 3.2873444969108565
- 3.414207501238595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649823761266208
p:
- 3.2873444969108565
- 3.414207501238595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06604559642547254
p:
- 3.291823950943676
- 3.414482309960502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06604559642547254
p:
- 3.291823950943676
- 3.414482309960502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07466848034651831
p:
- 3.296554431055208
- 3.414815682790619
- ~SE2Transform:
theta: 0.07466848034651831
p:
- 3.296554431055208
- 3.414815682790619
- ~SE2Transform:
theta: 0.07213478024142027
p:
- 3.3014601125683214
- 3.4151764158967333
- ~SE2Transform:
theta: 0.07213478024142027
p:
- 3.3014601125683214
- 3.4151764158967333
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680031164120085
p:
- 3.3065148832843065
- 3.415531179143638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680031164120085
p:
- 3.3065148832843065
- 3.415531179143638
- ~SE2Transform:
theta: 0.06884803935344641
p:
- 3.3109175089732674
- 3.4158329023930794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06884803935344641
p:
- 3.3109175089732674
- 3.4158329023930794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06573184027253139
p:
- 3.3159090461381298
- 3.4161692904964043
- ~SE2Transform:
theta: 0.06573184027253139
p:
- 3.3159090461381298
- 3.4161692904964043
- ~SE2Transform:
theta: 0.06819000206364251
p:
- 3.320231022727831
- 3.4164591273464313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06819000206364251
p:
- 3.320231022727831
- 3.4164591273464313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564474849449219
p:
- 3.3244082803828428
- 3.4167390764540135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564474849449219
p:
- 3.3244082803828428
- 3.4167390764540135
- ~SE2Transform:
theta: 0.058104760543511796
p:
- 3.3291704810906775
- 3.417034113064351
- ~SE2Transform:
theta: 0.058104760543511796
p:
- 3.3291704810906775
- 3.417034113064351
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548603102024382
p:
- 3.3340045089955437
- 3.4173089591812627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548603102024382
p:
- 3.3340045089955437
- 3.4173089591812627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670043637723729
p:
- 3.3389779159790276
- 3.4175882266233524
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670043637723729
p:
- 3.3389779159790276
- 3.4175882266233524
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825249158283044
p:
- 3.3435982812535037
- 3.417860045363419
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825249158283044
p:
- 3.3435982812535037
- 3.417860045363419
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546429869527651
p:
- 3.3483468423454497
- 3.4181602913393343
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546429869527651
p:
- 3.3483468423454497
- 3.4181602913393343
- ~SE2Transform:
theta: 0.06933659633880591
p:
- 3.352664508313274
- 3.4184517454327077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06933659633880591
p:
- 3.352664508313274
- 3.4184517454327077
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662287521980216
p:
- 3.357189027731781
- 3.418758900009127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662287521980216
p:
- 3.357189027731781
- 3.418758900009127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678210621586752
p:
- 3.3616293780227915
- 3.419056960538515
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678210621586752
p:
- 3.3616293780227915
- 3.419056960538515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07239742188586475
p:
- 3.365914330464709
- 3.419357868486146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07239742188586475
p:
- 3.365914330464709
- 3.419357868486146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07188062520926344
p:
- 3.370022129879228
- 3.41965471623931
- ~SE2Transform:
theta: 0.07188062520926344
p:
- 3.370022129879228
- 3.41965471623931
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717718810311965
p:
- 3.3747164364303543
- 3.420005226991947
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717718810311965
p:
- 3.3747164364303543
- 3.420005226991947
- ~SE2Transform:
theta: 0.08098959374246605
p:
- 3.378968919213876
- 3.4203422306041356
- ~SE2Transform:
theta: 0.08098959374246605
p:
- 3.378968919213876
- 3.4203422306041356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804959778972373
p:
- 3.3835738705871465
- 3.420714857325976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804959778972373
p:
- 3.3835738705871465
- 3.420714857325976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269032744259677
p:
- 3.387756720152822
- 3.4210569086085467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269032744259677
p:
- 3.387756720152822
- 3.4210569086085467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09221898268050527
p:
- 3.3922977187202514
- 3.4214550556413688
- ~SE2Transform:
theta: 0.09221898268050527
p:
- 3.3922977187202514
- 3.4214550556413688
- ~SE2Transform:
theta: 0.08777070051396933
p:
- 3.396882614964247
- 3.421868790211429
- ~SE2Transform:
theta: 0.08777070051396933
p:
- 3.396882614964247
- 3.421868790211429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0805056185930543
p:
- 3.40125085013282
- 3.4222371952308466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0805056185930543
p:
- 3.40125085013282
- 3.4222371952308466
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812796285579941
p:
- 3.405968394328433
- 3.422612162351746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812796285579941
p:
- 3.405968394328433
- 3.422612162351746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07778889094874059
p:
- 3.411166248842407
- 3.4230182018168858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07778889094874059
p:
- 3.411166248842407
- 3.4230182018168858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507003108233536
p:
- 3.4153473332227406
- 3.4233383835286135
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507003108233536
p:
- 3.4153473332227406
- 3.4233383835286135
- ~SE2Transform:
theta: 0.07835948216625693
p:
- 3.4200813042582667
- 3.423702263073733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07835948216625693
p:
- 3.4200813042582667
- 3.423702263073733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07161202673802164
p:
- 3.42466828422569
- 3.4240468673570934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07161202673802164
p:
- 3.42466828422569
- 3.4240468673570934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811936246037457
p:
- 3.4295977175473507
- 3.424391827097075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811936246037457
p:
- 3.4295977175473507
- 3.424391827097075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06806722517972098
p:
- 3.433996208283844
- 3.4246917985881318
- ~SE2Transform:
theta: 0.06806722517972098
p:
- 3.433996208283844
- 3.4246917985881318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07295874955736804
p:
- 3.4386855426480034
- 3.4250230066761502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07295874955736804
p:
- 3.4386855426480034
- 3.4250230066761502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728763277932884
p:
- 3.443447425819124
- 3.4253574735202412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728763277932884
p:
- 3.443447425819124
- 3.4253574735202412
- ~SE2Transform:
theta: 0.061417132633838634
p:
- 3.4481879491932848
- 3.425662959306662
- ~SE2Transform:
theta: 0.061417132633838634
p:
- 3.4481879491932848
- 3.425662959306662
- ~SE2Transform:
theta: 0.05109587196691053
p:
- 3.4529477748224915
- 3.4259310132863483
- ~SE2Transform:
theta: 0.05109587196691053
p:
- 3.4529477748224915
- 3.4259310132863483
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254317589462295
p:
- 3.4576747981963276
- 3.4261998899186876
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254317589462295
p:
- 3.4576747981963276
- 3.4261998899186876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07494998660874061
p:
- 3.462328220320306
- 3.4265203017051817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07494998660874061
p:
- 3.462328220320306
- 3.4265203017051817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07380713787684519
p:
- 3.4666209008032562
- 3.426840175190223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07380713787684519
p:
- 3.4666209008032562
- 3.426840175190223
- ~SE2Transform:
theta: 0.08273203351684519
p:
- 3.4711467179077253
- 3.427195134157495
- ~SE2Transform:
theta: 0.08273203351684519
p:
- 3.4711467179077253
- 3.427195134157495
- ~SE2Transform:
theta: 0.08916281474913278
p:
- 3.4757376274162244
- 3.4275906854580036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08916281474913278
p:
- 3.4757376274162244
- 3.4275906854580036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765213798769486
p:
- 3.4804656718951166
- 3.4280097723524334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765213798769486
p:
- 3.4804656718951166
- 3.4280097723524334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0961533473866491
p:
- 3.485079124986393
- 3.42843495907789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0961533473866491
p:
- 3.485079124986393
- 3.42843495907789
- ~SE2Transform:
theta: 0.09520659368233537
p:
- 3.489258153884108
- 3.428836033085588
- ~SE2Transform:
theta: 0.09520659368233537
p:
- 3.489258153884108
- 3.428836033085588
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481444744900205
p:
- 3.4939588024440993
- 3.429260287282951
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481444744900205
p:
- 3.4939588024440993
- 3.429260287282951
- ~SE2Transform:
theta: 0.0892626528963223
p:
- 3.4989194927702836
- 3.429693152215543
- ~SE2Transform:
theta: 0.0892626528963223
p:
- 3.4989194927702836
- 3.429693152215543
- ~SE2Transform:
theta: 0.09094268404913276
p:
- 3.5031082207200943
- 3.4300715924572596
- ~SE2Transform:
theta: 0.09094268404913276
p:
- 3.5031082207200943
- 3.4300715924572596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0957888605437733
p:
- 3.507754475810967
- 3.430506658568768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0957888605437733
p:
- 3.507754475810967
- 3.430506658568768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934823462010282
p:
- 3.5122184455396948
- 3.4309303747128004
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934823462010282
p:
- 3.5122184455396948
- 3.4309303747128004
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760373036743342
p:
- 3.5168444710245366
- 3.4313503774765484
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760373036743342
p:
- 3.5168444710245366
- 3.4313503774765484
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442555544651839
p:
- 3.521216070343026
- 3.431727329117642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442555544651839
p:
- 3.521216070343026
- 3.431727329117642
- ~SE2Transform:
theta: 0.082005808711355
p:
- 3.5261873002809714
- 3.4321419709606675
- ~SE2Transform:
theta: 0.082005808711355
p:
- 3.5261873002809714
- 3.4321419709606675
- ~SE2Transform:
theta: 0.08089384172560336
p:
- 3.530581305029282
- 3.4325006554101796
- ~SE2Transform:
theta: 0.08089384172560336
p:
- 3.530581305029282
- 3.4325006554101796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0802169812892635
p:
- 3.5351537259122194
- 3.4328697874556875
- ~SE2Transform:
theta: 0.0802169812892635
p:
- 3.5351537259122194
- 3.4328697874556875
- ~SE2Transform:
theta: 0.07534011625436153
p:
- 3.539413600480677
- 3.4332017840591695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07534011625436153
p:
- 3.539413600480677
- 3.4332017840591695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571858832325042
p:
- 3.543467388615695
- 3.4335085476028873
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571858832325042
p:
- 3.543467388615695
- 3.4335085476028873
- ~SE2Transform:
theta: 0.07092109035279291
p:
- 3.5482515831783124
- 3.4338599539018957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07092109035279291
p:
- 3.5482515831783124
- 3.4338599539018957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616218010560337
p:
- 3.5531002712391833
- 3.4342171785842646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616218010560337
p:
- 3.5531002712391833
- 3.4342171785842646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07624450128390402
p:
- 3.5583722616788633
- 3.4346197013126734
- ~SE2Transform:
theta: 0.07624450128390402
p:
- 3.5583722616788633
- 3.4346197013126734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0813310745892635
p:
- 3.5628491339106523
- 3.4349731558336734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0813310745892635
p:
- 3.5628491339106523
- 3.4349731558336734
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047717870351188
p:
- 3.56739008613782
- 3.4353642047601145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047717870351188
p:
- 3.56739008613782
- 3.4353642047601145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127395775527658
p:
- 3.57162085218806
- 3.435749739910908
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127395775527658
p:
- 3.57162085218806
- 3.435749739910908
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350599510298899
p:
- 3.5767703468253123
- 3.4362268599230252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350599510298899
p:
- 3.5767703468253123
- 3.4362268599230252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350103937109357
p:
- 3.58173923526401
- 3.43669282723069
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350103937109357
p:
- 3.58173923526401
- 3.43669282723069
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740128878128964
p:
- 3.5862513230522017
- 3.4371020674872774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740128878128964
p:
- 3.5862513230522017
- 3.4371020674872774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0909515905520086
p:
- 3.5905712936943255
- 3.4374883315454383
- ~SE2Transform:
theta: 0.0909515905520086
p:
- 3.5905712936943255
- 3.4374883315454383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09126779841449227
p:
- 3.5948072063031358
- 3.4378753356795517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09126779841449227
p:
- 3.5948072063031358
- 3.4378753356795517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09267270614743346
p:
- 3.5999995640889333
- 3.438354229141538
- ~SE2Transform:
theta: 0.09267270614743346
p:
- 3.5999995640889333
- 3.438354229141538
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941534815683485
p:
- 3.604519743076239
- 3.4387777055151556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941534815683485
p:
- 3.604519743076239
- 3.4387777055151556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08645340727854459
p:
- 3.6089508431758803
- 3.4391789403616784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08645340727854459
p:
- 3.6089508431758803
- 3.4391789403616784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08790202756468839
p:
- 3.6130328235885045
- 3.439535702346468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08790202756468839
p:
- 3.6130328235885045
- 3.439535702346468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08350460541697596
p:
- 3.617380045603154
- 3.4399091885647617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08350460541697596
p:
- 3.617380045603154
- 3.4399091885647617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799870971017858
p:
- 3.62179042557032
- 3.4402883156977344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799870971017858
p:
- 3.62179042557032
- 3.4402883156977344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09178483777292368
p:
- 3.625973011261741
- 3.4406653117345236
- ~SE2Transform:
theta: 0.09178483777292368
p:
- 3.625973011261741
- 3.4406653117345236
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849293185266224
p:
- 3.6303484287906045
- 3.4410607786303955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849293185266224
p:
- 3.6303484287906045
- 3.4410607786303955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400389774834852
p:
- 3.635383579946573
- 3.441496132473405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400389774834852
p:
- 3.635383579946573
- 3.441496132473405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534725914638773
p:
- 3.639775642936592
- 3.4418689243406275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534725914638773
p:
- 3.639775642936592
- 3.4418689243406275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375303467972106
p:
- 3.6444053903339566
- 3.442284630709589
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375303467972106
p:
- 3.6444053903339566
- 3.442284630709589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0882421134338387
p:
- 3.648874901627437
- 3.4426924717335936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0882421134338387
p:
- 3.648874901627437
- 3.4426924717335936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09624652345527662
p:
- 3.653568828835908
- 3.443126692144873
- ~SE2Transform:
theta: 0.09624652345527662
p:
- 3.653568828835908
- 3.443126692144873
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624566659527662
p:
- 3.6581196835364715
- 3.4435430961463465
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624566659527662
p:
- 3.6581196835364715
- 3.4435430961463465
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417596926181256
p:
- 3.662682704221344
- 3.4439328586681643
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417596926181256
p:
- 3.662682704221344
- 3.4439328586681643
- ~SE2Transform:
theta: 0.0774242414041655
p:
- 3.667104949621043
- 3.4442909562003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0774242414041655
p:
- 3.667104949621043
- 3.4442909562003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522197926325046
p:
- 3.67172748515024
- 3.4446212100007236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522197926325046
p:
- 3.67172748515024
- 3.4446212100007236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430618350481908
p:
- 3.6766881285733186
- 3.444942931448926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430618350481908
p:
- 3.6766881285733186
- 3.444942931448926
- ~SE2Transform:
theta: 0.0554915080642962
p:
- 3.681254328151203
- 3.4452167691097584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0554915080642962
p:
- 3.681254328151203
- 3.4452167691097584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670000646076679
p:
- 3.6853848612538775
- 3.445448717836752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670000646076679
p:
- 3.6853848612538775
- 3.445448717836752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05640752844272757
p:
- 3.6901616666032906
- 3.445719152550165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05640752844272757
p:
- 3.6901616666032906
- 3.445719152550165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294298922952495
p:
- 3.6952059387820477
- 3.445995224587122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294298922952495
p:
- 3.6952059387820477
- 3.445995224587122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05357660524625697
p:
- 3.7004639793744007
- 3.446275531853498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05357660524625697
p:
- 3.7004639793744007
- 3.446275531853498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602339899880599
p:
- 3.7051149273625708
- 3.446530659250211
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602339899880599
p:
- 3.7051149273625708
- 3.446530659250211
- ~SE2Transform:
theta: 0.05937410645305437
p:
- 3.710248861941543
- 3.446827210032012
- ~SE2Transform:
theta: 0.05937410645305437
p:
- 3.710248861941543
- 3.446827210032012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697155296318779
p:
- 3.7150296770085935
- 3.447136216099716
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697155296318779
p:
- 3.7150296770085935
- 3.447136216099716
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888575399410013
p:
- 3.7199651988726488
- 3.44747879953625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888575399410013
p:
- 3.7199651988726488
- 3.44747879953625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06258815398691059
p:
- 3.7243755161778576
- 3.447769138701332
- ~SE2Transform:
theta: 0.06258815398691059
p:
- 3.7243755161778576
- 3.447769138701332
- ~SE2Transform:
theta: 0.06835605805057073
p:
- 3.728969843232845
- 3.4480703695107406
- ~SE2Transform:
theta: 0.06835605805057073
p:
- 3.728969843232845
- 3.4480703695107406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07415932909540733
p:
- 3.7339782954016134
- 3.4484278655465586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07415932909540733
p:
- 3.7339782954016134
- 3.4484278655465586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149986976560341
p:
- 3.7382797837301163
- 3.4487416962832764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149986976560341
p:
- 3.7382797837301163
- 3.4487416962832764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06180521962821778
p:
- 3.7429726805633265
- 3.4490549538253124
- ~SE2Transform:
theta: 0.06180521962821778
p:
- 3.7429726805633265
- 3.4490549538253124
- ~SE2Transform:
theta: 0.06043378398325045
p:
- 3.747724564655507
- 3.449345748801148
- ~SE2Transform:
theta: 0.06043378398325045
p:
- 3.747724564655507
- 3.449345748801148
- ~SE2Transform:
theta: 0.06326948129135503
p:
- 3.75249225429862
- 3.4496410148111707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06326948129135503
p:
- 3.75249225429862
- 3.4496410148111707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06275483881357724
p:
- 3.756678023276083
- 3.4499051187929464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06275483881357724
p:
- 3.756678023276083
- 3.4499051187929464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678689332743346
p:
- 3.761145897517788
- 3.4501949122439135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678689332743346
p:
- 3.761145897517788
- 3.4501949122439135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873344856181254
p:
- 3.765684240399244
- 3.4505029026509515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873344856181254
p:
- 3.765684240399244
- 3.4505029026509515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06846335822311973
p:
- 3.7703234107524297
- 3.4508216424561446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06846335822311973
p:
- 3.7703234107524297
- 3.4508216424561446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06073328158625698
p:
- 3.775226817717514
- 3.4511388356403754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06073328158625698
p:
- 3.775226817717514
- 3.4511388356403754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06374389372677985
p:
- 3.780276123902946
- 3.451453503734793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06374389372677985
p:
- 3.780276123902946
- 3.451453503734793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167497420769488
p:
- 3.7850831533264633
- 3.4517553455944383
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167497420769488
p:
- 3.7850831533264633
- 3.4517553455944383
- ~SE2Transform:
theta: 0.056619649421551094
p:
- 3.789428607051868
- 3.452012667643123
- ~SE2Transform:
theta: 0.056619649421551094
p:
- 3.789428607051868
- 3.452012667643123
- ~SE2Transform:
theta: 0.05106094617828313
p:
- 3.7938526763017566
- 3.4522510912725886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05106094617828313
p:
- 3.7938526763017566
- 3.4522510912725886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339021135266222
p:
- 3.7987459263671695
- 3.4525068766841103
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339021135266222
p:
- 3.7987459263671695
- 3.4525068766841103
- ~SE2Transform:
theta: 0.06194961566390405
p:
- 3.8033009848378723
- 3.452769858119681
- ~SE2Transform:
theta: 0.06194961566390405
p:
- 3.8033009848378723
- 3.452769858119681
- ~SE2Transform:
theta: 0.055849492511616465
p:
- 3.8078394415919767
- 3.453037480745353
- ~SE2Transform:
theta: 0.055849492511616465
p:
- 3.8078394415919767
- 3.453037480745353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015167816089751
p:
- 3.8123432556688
- 3.4532989979176856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015167816089751
p:
- 3.8123432556688
- 3.4532989979176856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832261114468836
p:
- 3.8171360487785533
- 3.453607297435484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832261114468836
p:
- 3.8171360487785533
- 3.453607297435484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304397665030928
p:
- 3.8221741832867915
- 3.453938695425122
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304397665030928
p:
- 3.8221741832867915
- 3.453938695425122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05631620174037464
p:
- 3.8267557098389915
- 3.454212446423107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05631620174037464
p:
- 3.8267557098389915
- 3.454212446423107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05889793935645307
p:
- 3.8312216176645593
- 3.45446999925609
- ~SE2Transform:
theta: 0.05889793935645307
p:
- 3.8312216176645593
- 3.45446999925609
- ~SE2Transform:
theta: 0.05424345887004785
p:
- 3.835855944139339
- 3.454732446369369
- ~SE2Transform:
theta: 0.05424345887004785
p:
- 3.835855944139339
- 3.454732446369369
- ~SE2Transform:
theta: 0.054082384453969415
p:
- 3.840770965465863
- 3.454998918911997
- ~SE2Transform:
theta: 0.054082384453969415
p:
- 3.840770965465863
- 3.454998918911997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04962101500455765
p:
- 3.845240200952927
- 3.455230864275099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04962101500455765
p:
- 3.845240200952927
- 3.455230864275099
- ~SE2Transform:
theta: 0.047726753192008635
p:
- 3.8497526111196554
- 3.4554506744194957
- ~SE2Transform:
theta: 0.047726753192008635
p:
- 3.8497526111196554
- 3.4554506744194957
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599535462338118
p:
- 3.8548007555145225
- 3.455687409097991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599535462338118
p:
- 3.8548007555145225
- 3.455687409097991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04321070525370798
p:
- 3.8594845991975633
- 3.4558964613680416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04321070525370798
p:
- 3.8594845991975633
- 3.4558964613680416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818987585540732
p:
- 3.8639516525742295
- 3.4561007492446216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818987585540732
p:
- 3.8639516525742295
- 3.4561007492446216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743642362834849
p:
- 3.8681790482079283
- 3.4563030285119316
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743642362834849
p:
- 3.8681790482079283
- 3.4563030285119316
- ~SE2Transform:
theta: 0.05010749323070143
p:
- 3.872989063082904
- 3.4565378085443825
- ~SE2Transform:
theta: 0.05010749323070143
p:
- 3.872989063082904
- 3.4565378085443825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04431392888390405
p:
- 3.8776045218347606
- 3.456755869666592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04431392888390405
p:
- 3.8776045218347606
- 3.456755869666592
- ~SE2Transform:
theta: 0.05048597201959033
p:
- 3.8824539035625176
- 3.4569859024217897
- ~SE2Transform:
theta: 0.05048597201959033
p:
- 3.8824539035625176
- 3.4569859024217897
- ~SE2Transform:
theta: 0.04492017454730274
p:
- 3.8873001139317562
- 3.4572172570657225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04492017454730274
p:
- 3.8873001139317562
- 3.4572172570657225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04694638326076679
p:
- 3.892410105444116
- 3.457452140945476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04694638326076679
p:
- 3.892410105444116
- 3.457452140945476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04836551045122431
p:
- 3.8966380070997872
- 3.457653778270663
- ~SE2Transform:
theta: 0.04836551045122431
p:
- 3.8966380070997872
- 3.457653778270663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294592194246613
p:
- 3.901682708981792
- 3.4579095400566437
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294592194246613
p:
- 3.901682708981792
- 3.4579095400566437
- ~SE2Transform:
theta: 0.049739126632008614
p:
- 3.9063207703198115
- 3.458147879295448
- ~SE2Transform:
theta: 0.049739126632008614
p:
- 3.9063207703198115
- 3.458147879295448
- ~SE2Transform:
theta: 0.041475729772662215
p:
- 3.9108086839774514
- 3.4583527035290933
- ~SE2Transform:
theta: 0.041475729772662215
p:
- 3.9108086839774514
- 3.4583527035290933
- ~SE2Transform:
theta: 0.034172837045472665
p:
- 3.915666549521171
- 3.4585365364890386
- ~SE2Transform:
theta: 0.034172837045472665
p:
- 3.915666549521171
- 3.4585365364890386
- ~SE2Transform:
theta: 0.023139066057890963
p:
- 3.920429038726645
- 3.458673047516982
- ~SE2Transform:
theta: 0.023139066057890963
p:
- 3.920429038726645
- 3.458673047516982
- ~SE2Transform:
theta: 0.01564983427423083
p:
- 3.9251851663035384
- 3.4587653015635027
- ~SE2Transform:
theta: 0.01564983427423083
p:
- 3.9251851663035384
- 3.4587653015635027
- ~SE2Transform:
theta: 0.015368129755276575
p:
- 3.9297028141951684
- 3.458835371301415
- ~SE2Transform:
theta: 0.015368129755276575
p:
- 3.9297028141951684
- 3.458835371301415
- ~SE2Transform:
theta: 0.023991904156060895
p:
- 3.9345774081186318
- 3.458931315779331
- ~SE2Transform:
theta: 0.023991904156060895
p:
- 3.9345774081186318
- 3.458931315779331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02721249830900207
p:
- 3.939164442310995
- 3.459048779617686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02721249830900207
p:
- 3.939164442310995
- 3.459048779617686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03290120919148573
p:
- 3.943576962634127
- 3.4591814460490387
- ~SE2Transform:
theta: 0.03290120919148573
p:
- 3.943576962634127
- 3.4591814460490387
- ~SE2Transform:
theta: 0.026972962086518407
p:
- 3.948095397058059
- 3.4593167552324333
- ~SE2Transform:
theta: 0.026972962086518407
p:
- 3.948095397058059
- 3.4593167552324333
- ~SE2Transform:
theta: 0.026465195556191604
p:
- 3.952960946596564
- 3.459446789179676
- ~SE2Transform:
theta: 0.026465195556191604
p:
- 3.952960946596564
- 3.459446789179676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245967876161916
p:
- 3.9576639481754974
- 3.4595668875691907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245967876161916
p:
- 3.9576639481754974
- 3.4595668875691907
- ~SE2Transform:
theta: 0.027137533464557616
p:
- 3.9623555540400615
- 3.459688273165928
- ~SE2Transform:
theta: 0.027137533464557616
p:
- 3.9623555540400615
- 3.459688273165928
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809951910769488
p:
- 3.9670681358942566
- 3.4598420451810643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809951910769488
p:
- 3.9670681358942566
- 3.4598420451810643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207892281762951
p:
- 3.9720405474958693
- 3.460041492146702
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207892281762951
p:
- 3.9720405474958693
- 3.460041492146702
- ~SE2Transform:
theta: 0.038710052801420355
p:
- 3.9768009742598776
- 3.460233891806088
- ~SE2Transform:
theta: 0.038710052801420355
p:
- 3.9768009742598776
- 3.460233891806088
- ~SE2Transform:
theta: 0.029700802577498787
p:
- 3.981560165453435
- 3.4603967454948257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029700802577498787
p:
- 3.981560165453435
- 3.4603967454948257
- ~SE2Transform:
theta: 0.025759055644688323
p:
- 3.986476910867772
- 3.460533121453799
- ~SE2Transform:
theta: 0.025759055644688323
p:
- 3.986476910867772
- 3.460533121453799
- ~SE2Transform:
theta: 0.029357517834753682
p:
- 3.9913899893495715
- 3.4606685517657083
- ~SE2Transform:
theta: 0.029357517834753682
p:
- 3.9913899893495715
- 3.4606685517657083
- ~SE2Transform:
theta: 0.033407501070309244
p:
- 3.996373461102749
- 3.4608249969774576
- ~SE2Transform:
theta: 0.033407501070309244
p:
- 3.996373461102749
- 3.4608249969774576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612094529070141
p:
- 4.000587143284911
- 3.460971541405489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612094529070141
p:
- 4.000587143284911
- 3.460971541405489
- ~SE2Transform:
theta: 0.035668054469394216
p:
- 4.004829741525599
- 3.461123892783757
- ~SE2Transform:
theta: 0.035668054469394216
p:
- 4.004829741525599
- 3.461123892783757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654823955697592
p:
- 4.0090740772928815
- 3.461277214522948
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654823955697592
p:
- 4.0090740772928815
- 3.461277214522948
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127528838769488
p:
- 4.013864404528841
- 3.4614397252705063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127528838769488
p:
- 4.013864404528841
- 3.4614397252705063
- ~SE2Transform:
theta: 0.028162081902466118
p:
- 4.018867031825907
- 3.4615884405604174
- ~SE2Transform:
theta: 0.028162081902466118
p:
- 4.018867031825907
- 3.4615884405604174
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177153659789096
p:
- 4.02334655337926
- 3.4617003031644082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177153659789096
p:
- 4.02334655337926
- 3.4617003031644082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044192610325043
p:
- 4.028358354457084
- 3.461806101614669
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044192610325043
p:
- 4.028358354457084
- 3.461806101614669
- ~SE2Transform:
theta: 0.026977093652139326
p:
- 4.032821392813108
- 3.461911937899032
- ~SE2Transform:
theta: 0.026977093652139326
p:
- 4.032821392813108
- 3.461911937899032
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542850375668736
p:
- 4.037548141514606
- 3.4620313608399425
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542850375668736
p:
- 4.037548141514606
- 3.4620313608399425
- ~SE2Transform:
theta: 0.024299857876975934
p:
- 4.042109391622343
- 3.4621404929360855
- ~SE2Transform:
theta: 0.024299857876975934
p:
- 4.042109391622343
- 3.4621404929360855
- ~SE2Transform:
theta: 0.024598982711355015
p:
- 4.047135159287465
- 3.4622633945321404
- ~SE2Transform:
theta: 0.024598982711355015
p:
- 4.047135159287465
- 3.4622633945321404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161488768599554
p:
- 4.05154208288191
- 3.4623872922761514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161488768599554
p:
- 4.05154208288191
- 3.4623872922761514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03882041307998247
p:
- 4.056308262506888
- 3.4625552153536274
- ~SE2Transform:
theta: 0.03882041307998247
p:
- 4.056308262506888
- 3.4625552153536274
- ~SE2Transform:
theta: 0.04051958301776024
p:
- 4.061431545870629
- 3.462758562675684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04051958301776024
p:
- 4.061431545870629
- 3.462758562675684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04816613351867527
p:
- 4.065991603474392
- 3.4629609012998324
- ~SE2Transform:
theta: 0.04816613351867527
p:
- 4.065991603474392
- 3.4629609012998324
- ~SE2Transform:
theta: 0.057103120252270045
p:
- 4.070442329087572
- 3.463195380155571
- ~SE2Transform:
theta: 0.057103120252270045
p:
- 4.070442329087572
- 3.463195380155571
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703891728913279
p:
- 4.075022395363998
- 3.4634570533644258
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703891728913279
p:
- 4.075022395363998
- 3.4634570533644258
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355562368874063
p:
- 4.079215028194745
- 3.4636891311125573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355562368874063
p:
- 4.079215028194745
- 3.4636891311125573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05689543984429619
p:
- 4.083687567129101
- 3.4639363808636645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05689543984429619
p:
- 4.083687567129101
- 3.4639363808636645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05395593374442691
p:
- 4.0880865820494545
- 3.4641804492646364
- ~SE2Transform:
theta: 0.05395593374442691
p:
- 4.0880865820494545
- 3.4641804492646364
- ~SE2Transform:
theta: 0.05432584035906744
p:
- 4.093159759245916
- 3.4644553842638235
- ~SE2Transform:
theta: 0.05432584035906744
p:
- 4.093159759245916
- 3.4644553842638235
- ~SE2Transform:
theta: 0.05244276063919816
p:
- 4.097585978126196
- 3.464691899585677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05244276063919816
p:
- 4.097585978126196
- 3.464691899585677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520441928194326
p:
- 4.101798465606032
- 3.4649188499836767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520441928194326
p:
- 4.101798465606032
- 3.4649188499836767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05581240654743345
p:
- 4.106550307368911
- 3.4651828884177345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05581240654743345
p:
- 4.106550307368911
- 3.4651828884177345
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478743174586482
p:
- 4.111271910205051
- 3.4654679462685163
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478743174586482
p:
- 4.111271910205051
- 3.4654679462685163
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981319089240076
p:
- 4.116309922568522
- 3.465807518902936
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981319089240076
p:
- 4.116309922568522
- 3.465807518902936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07288885488664913
p:
- 4.121369707336125
- 3.466169153620406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07288885488664913
p:
- 4.121369707336125
- 3.466169153620406
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806049584891328
p:
- 4.1261212991661615
- 3.4665345412654847
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806049584891328
p:
- 4.1261212991661615
- 3.4665345412654847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044227712560338
p:
- 4.130619812180074
- 3.4668975627643768
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044227712560338
p:
- 4.130619812180074
- 3.4668975627643768
- ~SE2Transform:
theta: 0.08332092742834848
p:
- 4.135386506540102
- 3.4672887419600755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08332092742834848
p:
- 4.135386506540102
- 3.4672887419600755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08934158641475372
p:
- 4.139697905717318
- 3.4676618779358948
- ~SE2Transform:
theta: 0.08934158641475372
p:
- 4.139697905717318
- 3.4676618779358948
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415569856102822
p:
- 4.143989164686653
- 3.4680350754404543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415569856102822
p:
- 4.143989164686653
- 3.4680350754404543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08031566327932889
p:
- 4.148679633451032
- 3.468421671204272
- ~SE2Transform:
theta: 0.08031566327932889
p:
- 4.148679633451032
- 3.468421671204272
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955713497998248
p:
- 4.153263362865761
- 3.4688119356077785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955713497998248
p:
- 4.153263362865761
- 3.4688119356077785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730623640612628
p:
- 4.157441337333338
- 3.4691823670479383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730623640612628
p:
- 4.157441337333338
- 3.4691823670479383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08812847602468837
p:
- 4.161501819648464
- 3.4695394581511962
- ~SE2Transform:
theta: 0.08812847602468837
p:
- 4.161501819648464
- 3.4695394581511962
- ~SE2Transform:
theta: 0.09636078078991714
p:
- 4.166390238163583
- 3.469991671868431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09636078078991714
p:
- 4.166390238163583
- 3.469991671868431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465080680913282
p:
- 4.1715578263938875
- 3.4704867125479884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465080680913282
p:
- 4.1715578263938875
- 3.4704867125479884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08697971314063609
p:
- 4.17625787226363
- 3.470914725750009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08697971314063609
p:
- 4.17625787226363
- 3.470914725750009
- ~SE2Transform:
theta: 0.09066586802874066
p:
- 4.180920323036916
- 3.471329950182837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09066586802874066
p:
- 4.180920323036916
- 3.471329950182837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844027400468837
p:
- 4.185576055676426
- 3.471748003497876
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844027400468837
p:
- 4.185576055676426
- 3.471748003497876
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291636447619164
p:
- 4.190224891651033
- 3.4721707113459486
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291636447619164
p:
- 4.190224891651033
- 3.4721707113459486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08804734892455766
p:
- 4.194708832826995
- 3.47257753749933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08804734892455766
p:
- 4.194708832826995
- 3.47257753749933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08719128286782564
p:
- 4.198939489260824
- 3.472949176250429
- ~SE2Transform:
theta: 0.08719128286782564
p:
- 4.198939489260824
- 3.472949176250429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09107682456168185
p:
- 4.203326657001753
- 3.473341261201797
- ~SE2Transform:
theta: 0.09107682456168185
p:
- 4.203326657001753
- 3.473341261201797
- ~SE2Transform:
theta: 0.09071995701619166
p:
- 4.207939417796425
- 3.4737617123685283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09071995701619166
p:
- 4.207939417796425
- 3.4737617123685283
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039766714202073825
p:
- 3.0078971006449735
- 3.403088726334899
- ~SE2Transform:
theta: 0.039766714202073825
p:
- 3.0078971006449735
- 3.403088726334899
- ~SE2Transform:
theta: 0.043925078280243765
p:
- 3.0127981701039768
- 3.4032939357722505
- ~SE2Transform:
theta: 0.043925078280243765
p:
- 3.0127981701039768
- 3.4032939357722505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0432081771956686
p:
- 3.0170455835698866
- 3.4034790984177796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0432081771956686
p:
- 3.0170455835698866
- 3.4034790984177796
- ~SE2Transform:
theta: 0.051769390479328735
p:
- 3.021920359484827
- 3.403710769777543
- ~SE2Transform:
theta: 0.051769390479328735
p:
- 3.021920359484827
- 3.403710769777543
- ~SE2Transform:
theta: 0.056251443126387565
p:
- 3.026790352267233
- 3.403974056180476
- ~SE2Transform:
theta: 0.056251443126387565
p:
- 3.026790352267233
- 3.403974056180476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05060006657083201
p:
- 3.0316194312578553
- 3.404232299119452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05060006657083201
p:
- 3.0316194312578553
- 3.404232299119452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04066343201959019
p:
- 3.0362210396867733
- 3.4044424244268168
- ~SE2Transform:
theta: 0.04066343201959019
p:
- 3.0362210396867733
- 3.4044424244268168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405306754789366
p:
- 3.041504008232345
- 3.4046570152883255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405306754789366
p:
- 3.041504008232345
- 3.4046570152883255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03657142868534183
p:
- 3.0458405262542536
- 3.404824275488444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03657142868534183
p:
- 3.0458405262542536
- 3.404824275488444
- ~SE2Transform:
theta: 0.047816411426126144
p:
- 3.0504420808318944
- 3.4050185484178845
- ~SE2Transform:
theta: 0.047816411426126144
p:
- 3.0504420808318944
- 3.4050185484178845
- ~SE2Transform:
theta: 0.04305881089867516
p:
- 3.0555104891328084
- 3.4052490034026226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04305881089867516
p:
- 3.0555104891328084
- 3.4052490034026226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03590964643449215
p:
- 3.059925860492891
- 3.4054234315892398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03590964643449215
p:
- 3.059925860492891
- 3.4054234315892398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325823890024378
p:
- 3.0643160646461425
- 3.405575322719219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325823890024378
p:
- 3.0643160646461425
- 3.405575322719219
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244240374455751
p:
- 3.069563744430225
- 3.4057477727235597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244240374455751
p:
- 3.069563744430225
- 3.4057477727235597
- ~SE2Transform:
theta: 0.043457841418282996
p:
- 3.0741418350469183
- 3.405921595278764
- ~SE2Transform:
theta: 0.043457841418282996
p:
- 3.0741418350469183
- 3.405921595278764
- ~SE2Transform:
theta: 0.05020081074024379
p:
- 3.0789995966961548
- 3.406149247420022
- ~SE2Transform:
theta: 0.05020081074024379
p:
- 3.0789995966961548
- 3.406149247420022
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417880608194313
p:
- 3.0837244670399535
- 3.406372378799696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417880608194313
p:
- 3.0837244670399535
- 3.406372378799696
- ~SE2Transform:
theta: 0.045040041963511745
p:
- 3.0887777873341387
- 3.4065979541589853
- ~SE2Transform:
theta: 0.045040041963511745
p:
- 3.0887777873341387
- 3.4065979541589853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805814049462285
p:
- 3.0931755357279775
- 3.4068028133357275
- ~SE2Transform:
theta: 0.04805814049462285
p:
- 3.0931755357279775
- 3.4068028133357275
- ~SE2Transform:
theta: 0.04472133717396924
p:
- 3.097527801993614
- 3.407004858786392
- ~SE2Transform:
theta: 0.04472133717396924
p:
- 3.097527801993614
- 3.407004858786392
- ~SE2Transform:
theta: 0.044439496909394076
p:
- 3.1020385159492614
- 3.40720608161768
- ~SE2Transform:
theta: 0.044439496909394076
p:
- 3.1020385159492614
- 3.40720608161768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455289222530542
p:
- 3.107161563824256
- 3.4074366934517366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0455289222530542
p:
- 3.107161563824256
- 3.4074366934517366
- ~SE2Transform:
theta: 0.037944906159851584
p:
- 3.1119096050299064
- 3.4076349771883327
- ~SE2Transform:
theta: 0.037944906159851584
p:
- 3.1119096050299064
- 3.4076349771883327
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429559761815223
p:
- 3.1169018628795766
- 3.4078153772605257
- ~SE2Transform:
theta: 0.03429559761815223
p:
- 3.1169018628795766
- 3.4078153772605257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029448885364688177
p:
- 3.1217491401359077
- 3.4079699231866596
- ~SE2Transform:
theta: 0.029448885364688177
p:
- 3.1217491401359077
- 3.4079699231866596
- ~SE2Transform:
theta: 0.023598522906648958
p:
- 3.126459288563377
- 3.4080948830747397
- ~SE2Transform:
theta: 0.023598522906648958
p:
- 3.126459288563377
- 3.4080948830747397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499083688220452
p:
- 3.131695925100405
- 3.408222130519264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499083688220452
p:
- 3.131695925100405
- 3.408222130519264
- ~SE2Transform:
theta: 0.025848538637760078
p:
- 3.1367689645699666
- 3.4083511133809825
- ~SE2Transform:
theta: 0.025848538637760078
p:
- 3.1367689645699666
- 3.4083511133809825
- ~SE2Transform:
theta: 0.020646904727433284
p:
- 3.1413890796415074
- 3.408458539884124
- ~SE2Transform:
theta: 0.020646904727433284
p:
- 3.1413890796415074
- 3.408458539884124
- ~SE2Transform:
theta: 0.024123707209524798
p:
- 3.146411673955823
- 3.4085709909783866
- ~SE2Transform:
theta: 0.024123707209524798
p:
- 3.146411673955823
- 3.4085709909783866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349237527488428
p:
- 3.151261942437488
- 3.408710756378901
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349237527488428
p:
- 3.151261942437488
- 3.408710756378901
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007744709253133
p:
- 3.156015801558303
- 3.408861908274206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007744709253133
p:
- 3.156015801558303
- 3.408861908274206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154352021828297
p:
- 3.1607623662460833
- 3.409008198521291
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154352021828297
p:
- 3.1607623662460833
- 3.409008198521291
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482002846126096
p:
- 3.1654476744379414
- 3.4091582394334647
- ~SE2Transform:
theta: 0.032482002846126096
p:
- 3.1654476744379414
- 3.4091582394334647
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639695934965551
p:
- 3.169827693726478
- 3.4092872221930617
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639695934965551
p:
- 3.169827693726478
- 3.4092872221930617
- ~SE2Transform:
theta: 0.017065260011093417
p:
- 3.174357455666899
- 3.409385674444837
- ~SE2Transform:
theta: 0.017065260011093417
p:
- 3.174357455666899
- 3.409385674444837
- ~SE2Transform:
theta: 0.01343418429527643
p:
- 3.178745852917956
- 3.4094526014717434
- ~SE2Transform:
theta: 0.01343418429527643
p:
- 3.178745852917956
- 3.4094526014717434
- ~SE2Transform:
theta: 0.006040060998152243
p:
- 3.183261390531804
- 3.409496571204927
- ~SE2Transform:
theta: 0.006040060998152243
p:
- 3.183261390531804
- 3.409496571204927
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939695541158781
p:
- 3.1879535140900863
- 3.409534061498758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939695541158781
p:
- 3.1879535140900863
- 3.409534061498758
- ~SE2Transform:
theta: 0.015564418983903877
p:
- 3.1927304979653894
- 3.409594981172864
- ~SE2Transform:
theta: 0.015564418983903877
p:
- 3.1927304979653894
- 3.409594981172864
- ~SE2Transform:
theta: 0.020444750983773165
p:
- 3.1974268639448136
- 3.4096795464311547
- ~SE2Transform:
theta: 0.020444750983773165
p:
- 3.1974268639448136
- 3.4096795464311547
- ~SE2Transform:
theta: 0.026063688619851602
p:
- 3.2021320333005647
- 3.409788981200205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026063688619851602
p:
- 3.2021320333005647
- 3.409788981200205
- ~SE2Transform:
theta: 0.026463862284949645
p:
- 3.2070918177953964
- 3.409919273825853
- ~SE2Transform:
theta: 0.026463862284949645
p:
- 3.2070918177953964
- 3.409919273825853
- ~SE2Transform:
theta: 0.027102382265995394
p:
- 3.211318372262435
- 3.41003250122626
- ~SE2Transform:
theta: 0.027102382265995394
p:
- 3.211318372262435
- 3.41003250122626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604538970534181
p:
- 3.2160433517316998
- 3.4101817367840903
- ~SE2Transform:
theta: 0.03604538970534181
p:
- 3.2160433517316998
- 3.4101817367840903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555561873736795
p:
- 3.2205440675558306
- 3.4103654702229185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555561873736795
p:
- 3.2205440675558306
- 3.4103654702229185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996559096573396
p:
- 3.225637838749781
- 3.4106089369662724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996559096573396
p:
- 3.225637838749781
- 3.4106089369662724
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909539595331567
p:
- 3.230244945235047
- 3.410860414067746
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909539595331567
p:
- 3.230244945235047
- 3.410860414067746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537260029348843
p:
- 3.2350097765656627
- 3.411129487008084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537260029348843
p:
- 3.2350097765656627
- 3.411129487008084
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404127786952482
p:
- 3.2403008686473322
- 3.4114148665593955
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404127786952482
p:
- 3.2403008686473322
- 3.4114148665593955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625934701259954
p:
- 3.2450412664719646
- 3.4116916279307934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0625934701259954
p:
- 3.2450412664719646
- 3.4116916279307934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925738518272744
p:
- 3.2498303756979987
- 3.4120078101971627
- ~SE2Transform:
theta: 0.06925738518272744
p:
- 3.2498303756979987
- 3.4120078101971627
- ~SE2Transform:
theta: 0.061391457011747044
p:
- 3.254676109716146
- 3.412324805998297
- ~SE2Transform:
theta: 0.061391457011747044
p:
- 3.254676109716146
- 3.412324805998297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560771034625684
p:
- 3.2596070217276454
- 3.4126135918010254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560771034625684
p:
- 3.2596070217276454
- 3.4126135918010254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05580060374991698
p:
- 3.263985869944041
- 3.4128577644541203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05580060374991698
p:
- 3.263985869944041
- 3.4128577644541203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05672081022037449
p:
- 3.268385521899897
- 3.4131055534783163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05672081022037449
p:
- 3.268385521899897
- 3.4131055534783163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05817249758612613
p:
- 3.273015531992222
- 3.413371825039316
- ~SE2Transform:
theta: 0.05817249758612613
p:
- 3.273015531992222
- 3.413371825039316
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150224942115881
p:
- 3.277816946084162
- 3.4136594724379075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150224942115881
p:
- 3.277816946084162
- 3.4136594724379075
- ~SE2Transform:
theta: 0.055976576015799334
p:
- 3.282461214036264
- 3.413932588194323
- ~SE2Transform:
theta: 0.055976576015799334
p:
- 3.282461214036264
- 3.413932588194323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649823761266208
p:
- 3.2873444969108565
- 3.414207501238595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649823761266208
p:
- 3.2873444969108565
- 3.414207501238595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06604559642547254
p:
- 3.291823950943676
- 3.414482309960502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06604559642547254
p:
- 3.291823950943676
- 3.414482309960502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07466848034651831
p:
- 3.296554431055208
- 3.414815682790619
- ~SE2Transform:
theta: 0.07466848034651831
p:
- 3.296554431055208
- 3.414815682790619
- ~SE2Transform:
theta: 0.07213478024142027
p:
- 3.3014601125683214
- 3.4151764158967333
- ~SE2Transform:
theta: 0.07213478024142027
p:
- 3.3014601125683214
- 3.4151764158967333
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680031164120085
p:
- 3.3065148832843065
- 3.415531179143638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680031164120085
p:
- 3.3065148832843065
- 3.415531179143638
- ~SE2Transform:
theta: 0.06884803935344641
p:
- 3.3109175089732674
- 3.4158329023930794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06884803935344641
p:
- 3.3109175089732674
- 3.4158329023930794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06573184027253139
p:
- 3.3159090461381298
- 3.4161692904964043
- ~SE2Transform:
theta: 0.06573184027253139
p:
- 3.3159090461381298
- 3.4161692904964043
- ~SE2Transform:
theta: 0.06819000206364251
p:
- 3.320231022727831
- 3.4164591273464313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06819000206364251
p:
- 3.320231022727831
- 3.4164591273464313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564474849449219
p:
- 3.3244082803828428
- 3.4167390764540135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06564474849449219
p:
- 3.3244082803828428
- 3.4167390764540135
- ~SE2Transform:
theta: 0.058104760543511796
p:
- 3.3291704810906775
- 3.417034113064351
- ~SE2Transform:
theta: 0.058104760543511796
p:
- 3.3291704810906775
- 3.417034113064351
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548603102024382
p:
- 3.3340045089955437
- 3.4173089591812627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05548603102024382
p:
- 3.3340045089955437
- 3.4173089591812627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670043637723729
p:
- 3.3389779159790276
- 3.4175882266233524
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670043637723729
p:
- 3.3389779159790276
- 3.4175882266233524
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825249158283044
p:
- 3.3435982812535037
- 3.417860045363419
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825249158283044
p:
- 3.3435982812535037
- 3.417860045363419
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546429869527651
p:
- 3.3483468423454497
- 3.4181602913393343
- ~SE2Transform:
theta: 0.06546429869527651
p:
- 3.3483468423454497
- 3.4181602913393343
- ~SE2Transform:
theta: 0.06933659633880591
p:
- 3.352664508313274
- 3.4184517454327077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06933659633880591
p:
- 3.352664508313274
- 3.4184517454327077
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662287521980216
p:
- 3.357189027731781
- 3.418758900009127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662287521980216
p:
- 3.357189027731781
- 3.418758900009127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678210621586752
p:
- 3.3616293780227915
- 3.419056960538515
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678210621586752
p:
- 3.3616293780227915
- 3.419056960538515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07239742188586475
p:
- 3.365914330464709
- 3.419357868486146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07239742188586475
p:
- 3.365914330464709
- 3.419357868486146
- ~SE2Transform:
theta: 0.07188062520926344
p:
- 3.370022129879228
- 3.41965471623931
- ~SE2Transform:
theta: 0.07188062520926344
p:
- 3.370022129879228
- 3.41965471623931
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717718810311965
p:
- 3.3747164364303543
- 3.420005226991947
- ~SE2Transform:
theta: 0.07717718810311965
p:
- 3.3747164364303543
- 3.420005226991947
- ~SE2Transform:
theta: 0.08098959374246605
p:
- 3.378968919213876
- 3.4203422306041356
- ~SE2Transform:
theta: 0.08098959374246605
p:
- 3.378968919213876
- 3.4203422306041356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804959778972373
p:
- 3.3835738705871465
- 3.420714857325976
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804959778972373
p:
- 3.3835738705871465
- 3.420714857325976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269032744259677
p:
- 3.387756720152822
- 3.4210569086085467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269032744259677
p:
- 3.387756720152822
- 3.4210569086085467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09221898268050527
p:
- 3.3922977187202514
- 3.4214550556413688
- ~SE2Transform:
theta: 0.09221898268050527
p:
- 3.3922977187202514
- 3.4214550556413688
- ~SE2Transform:
theta: 0.08777070051396933
p:
- 3.396882614964247
- 3.421868790211429
- ~SE2Transform:
theta: 0.08777070051396933
p:
- 3.396882614964247
- 3.421868790211429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0805056185930543
p:
- 3.40125085013282
- 3.4222371952308466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0805056185930543
p:
- 3.40125085013282
- 3.4222371952308466
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812796285579941
p:
- 3.405968394328433
- 3.422612162351746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812796285579941
p:
- 3.405968394328433
- 3.422612162351746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07778889094874059
p:
- 3.411166248842407
- 3.4230182018168858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07778889094874059
p:
- 3.411166248842407
- 3.4230182018168858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507003108233536
p:
- 3.4153473332227406
- 3.4233383835286135
- ~SE2Transform:
theta: 0.07507003108233536
p:
- 3.4153473332227406
- 3.4233383835286135
- ~SE2Transform:
theta: 0.07835948216625693
p:
- 3.4200813042582667
- 3.423702263073733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07835948216625693
p:
- 3.4200813042582667
- 3.423702263073733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07161202673802164
p:
- 3.42466828422569
- 3.4240468673570934
- ~SE2Transform:
theta: 0.07161202673802164
p:
- 3.42466828422569
- 3.4240468673570934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811936246037457
p:
- 3.4295977175473507
- 3.424391827097075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811936246037457
p:
- 3.4295977175473507
- 3.424391827097075
- ~SE2Transform:
theta: 0.06806722517972098
p:
- 3.433996208283844
- 3.4246917985881318
- ~SE2Transform:
theta: 0.06806722517972098
p:
- 3.433996208283844
- 3.4246917985881318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07295874955736804
p:
- 3.4386855426480034
- 3.4250230066761502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07295874955736804
p:
- 3.4386855426480034
- 3.4250230066761502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728763277932884
p:
- 3.443447425819124
- 3.4253574735202412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728763277932884
p:
- 3.443447425819124
- 3.4253574735202412
- ~SE2Transform:
theta: 0.061417132633838634
p:
- 3.4481879491932848
- 3.425662959306662
- ~SE2Transform:
theta: 0.061417132633838634
p:
- 3.4481879491932848
- 3.425662959306662
- ~SE2Transform:
theta: 0.05109587196691053
p:
- 3.4529477748224915
- 3.4259310132863483
- ~SE2Transform:
theta: 0.05109587196691053
p:
- 3.4529477748224915
- 3.4259310132863483
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254317589462295
p:
- 3.4576747981963276
- 3.4261998899186876
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254317589462295
p:
- 3.4576747981963276
- 3.4261998899186876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07494998660874061
p:
- 3.462328220320306
- 3.4265203017051817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07494998660874061
p:
- 3.462328220320306
- 3.4265203017051817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07380713787684519
p:
- 3.4666209008032562
- 3.426840175190223
- ~SE2Transform:
theta: 0.07380713787684519
p:
- 3.4666209008032562
- 3.426840175190223
- ~SE2Transform:
theta: 0.08273203351684519
p:
- 3.4711467179077253
- 3.427195134157495
- ~SE2Transform:
theta: 0.08273203351684519
p:
- 3.4711467179077253
- 3.427195134157495
- ~SE2Transform:
theta: 0.08916281474913278
p:
- 3.4757376274162244
- 3.4275906854580036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08916281474913278
p:
- 3.4757376274162244
- 3.4275906854580036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765213798769486
p:
- 3.4804656718951166
- 3.4280097723524334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08765213798769486
p:
- 3.4804656718951166
- 3.4280097723524334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0961533473866491
p:
- 3.485079124986393
- 3.42843495907789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0961533473866491
p:
- 3.485079124986393
- 3.42843495907789
- ~SE2Transform:
theta: 0.09520659368233537
p:
- 3.489258153884108
- 3.428836033085588
- ~SE2Transform:
theta: 0.09520659368233537
p:
- 3.489258153884108
- 3.428836033085588
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481444744900205
p:
- 3.4939588024440993
- 3.429260287282951
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481444744900205
p:
- 3.4939588024440993
- 3.429260287282951
- ~SE2Transform:
theta: 0.0892626528963223
p:
- 3.4989194927702836
- 3.429693152215543
- ~SE2Transform:
theta: 0.0892626528963223
p:
- 3.4989194927702836
- 3.429693152215543
- ~SE2Transform:
theta: 0.09094268404913276
p:
- 3.5031082207200943
- 3.4300715924572596
- ~SE2Transform:
theta: 0.09094268404913276
p:
- 3.5031082207200943
- 3.4300715924572596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0957888605437733
p:
- 3.507754475810967
- 3.430506658568768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0957888605437733
p:
- 3.507754475810967
- 3.430506658568768
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934823462010282
p:
- 3.5122184455396948
- 3.4309303747128004
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934823462010282
p:
- 3.5122184455396948
- 3.4309303747128004
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760373036743342
p:
- 3.5168444710245366
- 3.4313503774765484
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760373036743342
p:
- 3.5168444710245366
- 3.4313503774765484
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442555544651839
p:
- 3.521216070343026
- 3.431727329117642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442555544651839
p:
- 3.521216070343026
- 3.431727329117642
- ~SE2Transform:
theta: 0.082005808711355
p:
- 3.5261873002809714
- 3.4321419709606675
- ~SE2Transform:
theta: 0.082005808711355
p:
- 3.5261873002809714
- 3.4321419709606675
- ~SE2Transform:
theta: 0.08089384172560336
p:
- 3.530581305029282
- 3.4325006554101796
- ~SE2Transform:
theta: 0.08089384172560336
p:
- 3.530581305029282
- 3.4325006554101796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0802169812892635
p:
- 3.5351537259122194
- 3.4328697874556875
- ~SE2Transform:
theta: 0.0802169812892635
p:
- 3.5351537259122194
- 3.4328697874556875
- ~SE2Transform:
theta: 0.07534011625436153
p:
- 3.539413600480677
- 3.4332017840591695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07534011625436153
p:
- 3.539413600480677
- 3.4332017840591695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571858832325042
p:
- 3.543467388615695
- 3.4335085476028873
- ~SE2Transform:
theta: 0.07571858832325042
p:
- 3.543467388615695
- 3.4335085476028873
- ~SE2Transform:
theta: 0.07092109035279291
p:
- 3.5482515831783124
- 3.4338599539018957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07092109035279291
p:
- 3.5482515831783124
- 3.4338599539018957
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616218010560337
p:
- 3.5531002712391833
- 3.4342171785842646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616218010560337
p:
- 3.5531002712391833
- 3.4342171785842646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07624450128390402
p:
- 3.5583722616788633
- 3.4346197013126734
- ~SE2Transform:
theta: 0.07624450128390402
p:
- 3.5583722616788633
- 3.4346197013126734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0813310745892635
p:
- 3.5628491339106523
- 3.4349731558336734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0813310745892635
p:
- 3.5628491339106523
- 3.4349731558336734
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047717870351188
p:
- 3.56739008613782
- 3.4353642047601145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09047717870351188
p:
- 3.56739008613782
- 3.4353642047601145
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127395775527658
p:
- 3.57162085218806
- 3.435749739910908
- ~SE2Transform:
theta: 0.09127395775527658
p:
- 3.57162085218806
- 3.435749739910908
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350599510298899
p:
- 3.5767703468253123
- 3.4362268599230252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350599510298899
p:
- 3.5767703468253123
- 3.4362268599230252
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350103937109357
p:
- 3.58173923526401
- 3.43669282723069
- ~SE2Transform:
theta: 0.09350103937109357
p:
- 3.58173923526401
- 3.43669282723069
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740128878128964
p:
- 3.5862513230522017
- 3.4371020674872774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08740128878128964
p:
- 3.5862513230522017
- 3.4371020674872774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0909515905520086
p:
- 3.5905712936943255
- 3.4374883315454383
- ~SE2Transform:
theta: 0.0909515905520086
p:
- 3.5905712936943255
- 3.4374883315454383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09126779841449227
p:
- 3.5948072063031358
- 3.4378753356795517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09126779841449227
p:
- 3.5948072063031358
- 3.4378753356795517
- ~SE2Transform:
theta: 0.09267270614743346
p:
- 3.5999995640889333
- 3.438354229141538
- ~SE2Transform:
theta: 0.09267270614743346
p:
- 3.5999995640889333
- 3.438354229141538
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941534815683485
p:
- 3.604519743076239
- 3.4387777055151556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941534815683485
p:
- 3.604519743076239
- 3.4387777055151556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08645340727854459
p:
- 3.6089508431758803
- 3.4391789403616784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08645340727854459
p:
- 3.6089508431758803
- 3.4391789403616784
- ~SE2Transform:
theta: 0.08790202756468839
p:
- 3.6130328235885045
- 3.439535702346468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08790202756468839
p:
- 3.6130328235885045
- 3.439535702346468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08350460541697596
p:
- 3.617380045603154
- 3.4399091885647617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08350460541697596
p:
- 3.617380045603154
- 3.4399091885647617
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799870971017858
p:
- 3.62179042557032
- 3.4402883156977344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08799870971017858
p:
- 3.62179042557032
- 3.4402883156977344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09178483777292368
p:
- 3.625973011261741
- 3.4406653117345236
- ~SE2Transform:
theta: 0.09178483777292368
p:
- 3.625973011261741
- 3.4406653117345236
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849293185266224
p:
- 3.6303484287906045
- 3.4410607786303955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08849293185266224
p:
- 3.6303484287906045
- 3.4410607786303955
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400389774834852
p:
- 3.635383579946573
- 3.441496132473405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400389774834852
p:
- 3.635383579946573
- 3.441496132473405
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534725914638773
p:
- 3.639775642936592
- 3.4418689243406275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08534725914638773
p:
- 3.639775642936592
- 3.4418689243406275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375303467972106
p:
- 3.6444053903339566
- 3.442284630709589
- ~SE2Transform:
theta: 0.09375303467972106
p:
- 3.6444053903339566
- 3.442284630709589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0882421134338387
p:
- 3.648874901627437
- 3.4426924717335936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0882421134338387
p:
- 3.648874901627437
- 3.4426924717335936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09624652345527662
p:
- 3.653568828835908
- 3.443126692144873
- ~SE2Transform:
theta: 0.09624652345527662
p:
- 3.653568828835908
- 3.443126692144873
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624566659527662
p:
- 3.6581196835364715
- 3.4435430961463465
- ~SE2Transform:
theta: 0.08624566659527662
p:
- 3.6581196835364715
- 3.4435430961463465
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417596926181256
p:
- 3.662682704221344
- 3.4439328586681643
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417596926181256
p:
- 3.662682704221344
- 3.4439328586681643
- ~SE2Transform:
theta: 0.0774242414041655
p:
- 3.667104949621043
- 3.4442909562003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0774242414041655
p:
- 3.667104949621043
- 3.4442909562003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522197926325046
p:
- 3.67172748515024
- 3.4446212100007236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522197926325046
p:
- 3.67172748515024
- 3.4446212100007236
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430618350481908
p:
- 3.6766881285733186
- 3.444942931448926
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430618350481908
p:
- 3.6766881285733186
- 3.444942931448926
- ~SE2Transform:
theta: 0.0554915080642962
p:
- 3.681254328151203
- 3.4452167691097584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0554915080642962
p:
- 3.681254328151203
- 3.4452167691097584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670000646076679
p:
- 3.6853848612538775
- 3.445448717836752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670000646076679
p:
- 3.6853848612538775
- 3.445448717836752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05640752844272757
p:
- 3.6901616666032906
- 3.445719152550165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05640752844272757
p:
- 3.6901616666032906
- 3.445719152550165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294298922952495
p:
- 3.6952059387820477
- 3.445995224587122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294298922952495
p:
- 3.6952059387820477
- 3.445995224587122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05357660524625697
p:
- 3.7004639793744007
- 3.446275531853498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05357660524625697
p:
- 3.7004639793744007
- 3.446275531853498
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602339899880599
p:
- 3.7051149273625708
- 3.446530659250211
- ~SE2Transform:
theta: 0.05602339899880599
p:
- 3.7051149273625708
- 3.446530659250211
- ~SE2Transform:
theta: 0.05937410645305437
p:
- 3.710248861941543
- 3.446827210032012
- ~SE2Transform:
theta: 0.05937410645305437
p:
- 3.710248861941543
- 3.446827210032012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697155296318779
p:
- 3.7150296770085935
- 3.447136216099716
- ~SE2Transform:
theta: 0.0697155296318779
p:
- 3.7150296770085935
- 3.447136216099716
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888575399410013
p:
- 3.7199651988726488
- 3.44747879953625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888575399410013
p:
- 3.7199651988726488
- 3.44747879953625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06258815398691059
p:
- 3.7243755161778576
- 3.447769138701332
- ~SE2Transform:
theta: 0.06258815398691059
p:
- 3.7243755161778576
- 3.447769138701332
- ~SE2Transform:
theta: 0.06835605805057073
p:
- 3.728969843232845
- 3.4480703695107406
- ~SE2Transform:
theta: 0.06835605805057073
p:
- 3.728969843232845
- 3.4480703695107406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07415932909540733
p:
- 3.7339782954016134
- 3.4484278655465586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07415932909540733
p:
- 3.7339782954016134
- 3.4484278655465586
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149986976560341
p:
- 3.7382797837301163
- 3.4487416962832764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07149986976560341
p:
- 3.7382797837301163
- 3.4487416962832764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06180521962821778
p:
- 3.7429726805633265
- 3.4490549538253124
- ~SE2Transform:
theta: 0.06180521962821778
p:
- 3.7429726805633265
- 3.4490549538253124
- ~SE2Transform:
theta: 0.06043378398325045
p:
- 3.747724564655507
- 3.449345748801148
- ~SE2Transform:
theta: 0.06043378398325045
p:
- 3.747724564655507
- 3.449345748801148
- ~SE2Transform:
theta: 0.06326948129135503
p:
- 3.75249225429862
- 3.4496410148111707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06326948129135503
p:
- 3.75249225429862
- 3.4496410148111707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06275483881357724
p:
- 3.756678023276083
- 3.4499051187929464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06275483881357724
p:
- 3.756678023276083
- 3.4499051187929464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678689332743346
p:
- 3.761145897517788
- 3.4501949122439135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678689332743346
p:
- 3.761145897517788
- 3.4501949122439135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873344856181254
p:
- 3.765684240399244
- 3.4505029026509515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06873344856181254
p:
- 3.765684240399244
- 3.4505029026509515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06846335822311973
p:
- 3.7703234107524297
- 3.4508216424561446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06846335822311973
p:
- 3.7703234107524297
- 3.4508216424561446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06073328158625698
p:
- 3.775226817717514
- 3.4511388356403754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06073328158625698
p:
- 3.775226817717514
- 3.4511388356403754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06374389372677985
p:
- 3.780276123902946
- 3.451453503734793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06374389372677985
p:
- 3.780276123902946
- 3.451453503734793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167497420769488
p:
- 3.7850831533264633
- 3.4517553455944383
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167497420769488
p:
- 3.7850831533264633
- 3.4517553455944383
- ~SE2Transform:
theta: 0.056619649421551094
p:
- 3.789428607051868
- 3.452012667643123
- ~SE2Transform:
theta: 0.056619649421551094
p:
- 3.789428607051868
- 3.452012667643123
- ~SE2Transform:
theta: 0.05106094617828313
p:
- 3.7938526763017566
- 3.4522510912725886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05106094617828313
p:
- 3.7938526763017566
- 3.4522510912725886
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339021135266222
p:
- 3.7987459263671695
- 3.4525068766841103
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339021135266222
p:
- 3.7987459263671695
- 3.4525068766841103
- ~SE2Transform:
theta: 0.06194961566390405
p:
- 3.8033009848378723
- 3.452769858119681
- ~SE2Transform:
theta: 0.06194961566390405
p:
- 3.8033009848378723
- 3.452769858119681
- ~SE2Transform:
theta: 0.055849492511616465
p:
- 3.8078394415919767
- 3.453037480745353
- ~SE2Transform:
theta: 0.055849492511616465
p:
- 3.8078394415919767
- 3.453037480745353
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015167816089751
p:
- 3.8123432556688
- 3.4532989979176856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015167816089751
p:
- 3.8123432556688
- 3.4532989979176856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832261114468836
p:
- 3.8171360487785533
- 3.453607297435484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832261114468836
p:
- 3.8171360487785533
- 3.453607297435484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304397665030928
p:
- 3.8221741832867915
- 3.453938695425122
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304397665030928
p:
- 3.8221741832867915
- 3.453938695425122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05631620174037464
p:
- 3.8267557098389915
- 3.454212446423107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05631620174037464
p:
- 3.8267557098389915
- 3.454212446423107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05889793935645307
p:
- 3.8312216176645593
- 3.45446999925609
- ~SE2Transform:
theta: 0.05889793935645307
p:
- 3.8312216176645593
- 3.45446999925609
- ~SE2Transform:
theta: 0.05424345887004785
p:
- 3.835855944139339
- 3.454732446369369
- ~SE2Transform:
theta: 0.05424345887004785
p:
- 3.835855944139339
- 3.454732446369369
- ~SE2Transform:
theta: 0.054082384453969415
p:
- 3.840770965465863
- 3.454998918911997
- ~SE2Transform:
theta: 0.054082384453969415
p:
- 3.840770965465863
- 3.454998918911997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04962101500455765
p:
- 3.845240200952927
- 3.455230864275099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04962101500455765
p:
- 3.845240200952927
- 3.455230864275099
- ~SE2Transform:
theta: 0.047726753192008635
p:
- 3.8497526111196554
- 3.4554506744194957
- ~SE2Transform:
theta: 0.047726753192008635
p:
- 3.8497526111196554
- 3.4554506744194957
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599535462338118
p:
- 3.8548007555145225
- 3.455687409097991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599535462338118
p:
- 3.8548007555145225
- 3.455687409097991
- ~SE2Transform:
theta: 0.04321070525370798
p:
- 3.8594845991975633
- 3.4558964613680416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04321070525370798
p:
- 3.8594845991975633
- 3.4558964613680416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818987585540732
p:
- 3.8639516525742295
- 3.4561007492446216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04818987585540732
p:
- 3.8639516525742295
- 3.4561007492446216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743642362834849
p:
- 3.8681790482079283
- 3.4563030285119316
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743642362834849
p:
- 3.8681790482079283
- 3.4563030285119316
- ~SE2Transform:
theta: 0.05010749323070143
p:
- 3.872989063082904
- 3.4565378085443825
- ~SE2Transform:
theta: 0.05010749323070143
p:
- 3.872989063082904
- 3.4565378085443825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04431392888390405
p:
- 3.8776045218347606
- 3.456755869666592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04431392888390405
p:
- 3.8776045218347606
- 3.456755869666592
- ~SE2Transform:
theta: 0.05048597201959033
p:
- 3.8824539035625176
- 3.4569859024217897
- ~SE2Transform:
theta: 0.05048597201959033
p:
- 3.8824539035625176
- 3.4569859024217897
- ~SE2Transform:
theta: 0.04492017454730274
p:
- 3.8873001139317562
- 3.4572172570657225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04492017454730274
p:
- 3.8873001139317562
- 3.4572172570657225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04694638326076679
p:
- 3.892410105444116
- 3.457452140945476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04694638326076679
p:
- 3.892410105444116
- 3.457452140945476
- ~SE2Transform:
theta: 0.04836551045122431
p:
- 3.8966380070997872
- 3.457653778270663
- ~SE2Transform:
theta: 0.04836551045122431
p:
- 3.8966380070997872
- 3.457653778270663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294592194246613
p:
- 3.901682708981792
- 3.4579095400566437
- ~SE2Transform:
theta: 0.05294592194246613
p:
- 3.901682708981792
- 3.4579095400566437
- ~SE2Transform:
theta: 0.049739126632008614
p:
- 3.9063207703198115
- 3.458147879295448
- ~SE2Transform:
theta: 0.049739126632008614
p:
- 3.9063207703198115
- 3.458147879295448
- ~SE2Transform:
theta: 0.041475729772662215
p:
- 3.9108086839774514
- 3.4583527035290933
- ~SE2Transform:
theta: 0.041475729772662215
p:
- 3.9108086839774514
- 3.4583527035290933
- ~SE2Transform:
theta: 0.034172837045472665
p:
- 3.915666549521171
- 3.4585365364890386
- ~SE2Transform:
theta: 0.034172837045472665
p:
- 3.915666549521171
- 3.4585365364890386
- ~SE2Transform:
theta: 0.023139066057890963
p:
- 3.920429038726645
- 3.458673047516982
- ~SE2Transform:
theta: 0.023139066057890963
p:
- 3.920429038726645
- 3.458673047516982
- ~SE2Transform:
theta: 0.01564983427423083
p:
- 3.9251851663035384
- 3.4587653015635027
- ~SE2Transform:
theta: 0.01564983427423083
p:
- 3.9251851663035384
- 3.4587653015635027
- ~SE2Transform:
theta: 0.015368129755276575
p:
- 3.9297028141951684
- 3.458835371301415
- ~SE2Transform:
theta: 0.015368129755276575
p:
- 3.9297028141951684
- 3.458835371301415
- ~SE2Transform:
theta: 0.023991904156060895
p:
- 3.9345774081186318
- 3.458931315779331
- ~SE2Transform:
theta: 0.023991904156060895
p:
- 3.9345774081186318
- 3.458931315779331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02721249830900207
p:
- 3.939164442310995
- 3.459048779617686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02721249830900207
p:
- 3.939164442310995
- 3.459048779617686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03290120919148573
p:
- 3.943576962634127
- 3.4591814460490387
- ~SE2Transform:
theta: 0.03290120919148573
p:
- 3.943576962634127
- 3.4591814460490387
- ~SE2Transform:
theta: 0.026972962086518407
p:
- 3.948095397058059
- 3.4593167552324333
- ~SE2Transform:
theta: 0.026972962086518407
p:
- 3.948095397058059
- 3.4593167552324333
- ~SE2Transform:
theta: 0.026465195556191604
p:
- 3.952960946596564
- 3.459446789179676
- ~SE2Transform:
theta: 0.026465195556191604
p:
- 3.952960946596564
- 3.459446789179676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245967876161916
p:
- 3.9576639481754974
- 3.4595668875691907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245967876161916
p:
- 3.9576639481754974
- 3.4595668875691907
- ~SE2Transform:
theta: 0.027137533464557616
p:
- 3.9623555540400615
- 3.459688273165928
- ~SE2Transform:
theta: 0.027137533464557616
p:
- 3.9623555540400615
- 3.459688273165928
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809951910769488
p:
- 3.9670681358942566
- 3.4598420451810643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809951910769488
p:
- 3.9670681358942566
- 3.4598420451810643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207892281762951
p:
- 3.9720405474958693
- 3.460041492146702
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207892281762951
p:
- 3.9720405474958693
- 3.460041492146702
- ~SE2Transform:
theta: 0.038710052801420355
p:
- 3.9768009742598776
- 3.460233891806088
- ~SE2Transform:
theta: 0.038710052801420355
p:
- 3.9768009742598776
- 3.460233891806088
- ~SE2Transform:
theta: 0.029700802577498787
p:
- 3.981560165453435
- 3.4603967454948257
- ~SE2Transform:
theta: 0.029700802577498787
p:
- 3.981560165453435
- 3.4603967454948257
- ~SE2Transform:
theta: 0.025759055644688323
p:
- 3.986476910867772
- 3.460533121453799
- ~SE2Transform:
theta: 0.025759055644688323
p:
- 3.986476910867772
- 3.460533121453799
- ~SE2Transform:
theta: 0.029357517834753682
p:
- 3.9913899893495715
- 3.4606685517657083
- ~SE2Transform:
theta: 0.029357517834753682
p:
- 3.9913899893495715
- 3.4606685517657083
- ~SE2Transform:
theta: 0.033407501070309244
p:
- 3.996373461102749
- 3.4608249969774576
- ~SE2Transform:
theta: 0.033407501070309244
p:
- 3.996373461102749
- 3.4608249969774576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612094529070141
p:
- 4.000587143284911
- 3.460971541405489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03612094529070141
p:
- 4.000587143284911
- 3.460971541405489
- ~SE2Transform:
theta: 0.035668054469394216
p:
- 4.004829741525599
- 3.461123892783757
- ~SE2Transform:
theta: 0.035668054469394216
p:
- 4.004829741525599
- 3.461123892783757
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654823955697592
p:
- 4.0090740772928815
- 3.461277214522948
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654823955697592
p:
- 4.0090740772928815
- 3.461277214522948
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127528838769488
p:
- 4.013864404528841
- 3.4614397252705063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127528838769488
p:
- 4.013864404528841
- 3.4614397252705063
- ~SE2Transform:
theta: 0.028162081902466118
p:
- 4.018867031825907
- 3.4615884405604174
- ~SE2Transform:
theta: 0.028162081902466118
p:
- 4.018867031825907
- 3.4615884405604174
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177153659789096
p:
- 4.02334655337926
- 3.4617003031644082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02177153659789096
p:
- 4.02334655337926
- 3.4617003031644082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044192610325043
p:
- 4.028358354457084
- 3.461806101614669
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044192610325043
p:
- 4.028358354457084
- 3.461806101614669
- ~SE2Transform:
theta: 0.026977093652139326
p:
- 4.032821392813108
- 3.461911937899032
- ~SE2Transform:
theta: 0.026977093652139326
p:
- 4.032821392813108
- 3.461911937899032
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542850375668736
p:
- 4.037548141514606
- 3.4620313608399425
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542850375668736
p:
- 4.037548141514606
- 3.4620313608399425
- ~SE2Transform:
theta: 0.024299857876975934
p:
- 4.042109391622343
- 3.4621404929360855
- ~SE2Transform:
theta: 0.024299857876975934
p:
- 4.042109391622343
- 3.4621404929360855
- ~SE2Transform:
theta: 0.024598982711355015
p:
- 4.047135159287465
- 3.4622633945321404
- ~SE2Transform:
theta: 0.024598982711355015
p:
- 4.047135159287465
- 3.4622633945321404
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161488768599554
p:
- 4.05154208288191
- 3.4623872922761514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03161488768599554
p:
- 4.05154208288191
- 3.4623872922761514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03882041307998247
p:
- 4.056308262506888
- 3.4625552153536274
- ~SE2Transform:
theta: 0.03882041307998247
p:
- 4.056308262506888
- 3.4625552153536274
- ~SE2Transform:
theta: 0.04051958301776024
p:
- 4.061431545870629
- 3.462758562675684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04051958301776024
p:
- 4.061431545870629
- 3.462758562675684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04816613351867527
p:
- 4.065991603474392
- 3.4629609012998324
- ~SE2Transform:
theta: 0.04816613351867527
p:
- 4.065991603474392
- 3.4629609012998324
- ~SE2Transform:
theta: 0.057103120252270045
p:
- 4.070442329087572
- 3.463195380155571
- ~SE2Transform:
theta: 0.057103120252270045
p:
- 4.070442329087572
- 3.463195380155571
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703891728913279
p:
- 4.075022395363998
- 3.4634570533644258
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703891728913279
p:
- 4.075022395363998
- 3.4634570533644258
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355562368874063
p:
- 4.079215028194745
- 3.4636891311125573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355562368874063
p:
- 4.079215028194745
- 3.4636891311125573
- ~SE2Transform:
theta: 0.05689543984429619
p:
- 4.083687567129101
- 3.4639363808636645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05689543984429619
p:
- 4.083687567129101
- 3.4639363808636645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05395593374442691
p:
- 4.0880865820494545
- 3.4641804492646364
- ~SE2Transform:
theta: 0.05395593374442691
p:
- 4.0880865820494545
- 3.4641804492646364
- ~SE2Transform:
theta: 0.05432584035906744
p:
- 4.093159759245916
- 3.4644553842638235
- ~SE2Transform:
theta: 0.05432584035906744
p:
- 4.093159759245916
- 3.4644553842638235
- ~SE2Transform:
theta: 0.05244276063919816
p:
- 4.097585978126196
- 3.464691899585677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05244276063919816
p:
- 4.097585978126196
- 3.464691899585677
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520441928194326
p:
- 4.101798465606032
- 3.4649188499836767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05520441928194326
p:
- 4.101798465606032
- 3.4649188499836767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05581240654743345
p:
- 4.106550307368911
- 3.4651828884177345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05581240654743345
p:
- 4.106550307368911
- 3.4651828884177345
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478743174586482
p:
- 4.111271910205051
- 3.4654679462685163
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478743174586482
p:
- 4.111271910205051
- 3.4654679462685163
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981319089240076
p:
- 4.116309922568522
- 3.465807518902936
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981319089240076
p:
- 4.116309922568522
- 3.465807518902936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07288885488664913
p:
- 4.121369707336125
- 3.466169153620406
- ~SE2Transform:
theta: 0.07288885488664913
p:
- 4.121369707336125
- 3.466169153620406
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806049584891328
p:
- 4.1261212991661615
- 3.4665345412654847
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806049584891328
p:
- 4.1261212991661615
- 3.4665345412654847
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044227712560338
p:
- 4.130619812180074
- 3.4668975627643768
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044227712560338
p:
- 4.130619812180074
- 3.4668975627643768
- ~SE2Transform:
theta: 0.08332092742834848
p:
- 4.135386506540102
- 3.4672887419600755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08332092742834848
p:
- 4.135386506540102
- 3.4672887419600755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08934158641475372
p:
- 4.139697905717318
- 3.4676618779358948
- ~SE2Transform:
theta: 0.08934158641475372
p:
- 4.139697905717318
- 3.4676618779358948
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415569856102822
p:
- 4.143989164686653
- 3.4680350754404543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08415569856102822
p:
- 4.143989164686653
- 3.4680350754404543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08031566327932889
p:
- 4.148679633451032
- 3.468421671204272
- ~SE2Transform:
theta: 0.08031566327932889
p:
- 4.148679633451032
- 3.468421671204272
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955713497998248
p:
- 4.153263362865761
- 3.4688119356077785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955713497998248
p:
- 4.153263362865761
- 3.4688119356077785
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730623640612628
p:
- 4.157441337333338
- 3.4691823670479383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08730623640612628
p:
- 4.157441337333338
- 3.4691823670479383
- ~SE2Transform:
theta: 0.08812847602468837
p:
- 4.161501819648464
- 3.4695394581511962
- ~SE2Transform:
theta: 0.08812847602468837
p:
- 4.161501819648464
- 3.4695394581511962
- ~SE2Transform:
theta: 0.09636078078991714
p:
- 4.166390238163583
- 3.469991671868431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09636078078991714
p:
- 4.166390238163583
- 3.469991671868431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465080680913282
p:
- 4.1715578263938875
- 3.4704867125479884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09465080680913282
p:
- 4.1715578263938875
- 3.4704867125479884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08697971314063609
p:
- 4.17625787226363
- 3.470914725750009
- ~SE2Transform:
theta: 0.08697971314063609
p:
- 4.17625787226363
- 3.470914725750009
- ~SE2Transform:
theta: 0.09066586802874066
p:
- 4.180920323036916
- 3.471329950182837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09066586802874066
p:
- 4.180920323036916
- 3.471329950182837
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844027400468837
p:
- 4.185576055676426
- 3.471748003497876
- ~SE2Transform:
theta: 0.08844027400468837
p:
- 4.185576055676426
- 3.471748003497876
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291636447619164
p:
- 4.190224891651033
- 3.4721707113459486
- ~SE2Transform:
theta: 0.09291636447619164
p:
- 4.190224891651033
- 3.4721707113459486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08804734892455766
p:
- 4.194708832826995
- 3.47257753749933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08804734892455766
p:
- 4.194708832826995
- 3.47257753749933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08719128286782564
p:
- 4.198939489260824
- 3.472949176250429
- ~SE2Transform:
theta: 0.08719128286782564
p:
- 4.198939489260824
- 3.472949176250429
- ~SE2Transform:
theta: 0.09107682456168185
p:
- 4.203326657001753
- 3.473341261201797
- ~SE2Transform:
theta: 0.09107682456168185
p:
- 4.203326657001753
- 3.473341261201797
- ~SE2Transform:
theta: 0.09071995701619166
p:
- 4.207939417796425
- 3.4737617123685283
- ~SE2Transform:
theta: 0.09071995701619166
p:
- 4.207939417796425
- 3.4737617123685283
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}