Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688236732042611
p:
- 3.9470793827451764
- 2.0620691373934106
- ~SE2Transform:
theta: 4.688236732042611
p:
- 3.9470793827451764
- 2.0620691373934106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674402143374637
p:
- 3.9466355726059232
- 2.0477893223043835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674402143374637
p:
- 3.9466355726059232
- 2.0477893223043835
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554706663
p:
- 3.945994255871508
- 2.033517013477054
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554706663
p:
- 3.945994255871508
- 2.033517013477054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133880528864015
p:
- 3.9453556794795417
- 2.025065143787142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133880528864015
p:
- 3.9453556794795417
- 2.025065143787142
- ~SE2Transform:
theta: 4.544073209197513
p:
- 3.944226288211479
- 2.0166656843220157
- ~SE2Transform:
theta: 4.544073209197513
p:
- 3.944226288211479
- 2.0166656843220157
- ~SE2Transform:
theta: 4.474758365508624
p:
- 3.9425178678395145
- 2.008364615488707
- ~SE2Transform:
theta: 4.474758365508624
p:
- 3.9425178678395145
- 2.008364615488707
- ~SE2Transform:
theta: 4.471991447775291
p:
- 3.9391355369913663
- 1.9944839436841093
- ~SE2Transform:
theta: 4.471991447775291
p:
- 3.9391355369913663
- 1.9944839436841093
- ~SE2Transform:
theta: 4.52442094930248
p:
- 3.9373340200664035
- 1.9862018374537591
- ~SE2Transform:
theta: 4.52442094930248
p:
- 3.9373340200664035
- 1.9862018374537591
- ~SE2Transform:
theta: 4.592068486677252
p:
- 3.9360327948344
- 1.977827195741737
- ~SE2Transform:
theta: 4.592068486677252
p:
- 3.9360327948344
- 1.977827195741737
- ~SE2Transform:
theta: 4.63619724279516
p:
- 3.935201309744643
- 1.9693920202999582
- ~SE2Transform:
theta: 4.63619724279516
p:
- 3.935201309744643
- 1.9693920202999582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803259989130686
p:
- 3.934742747118802
- 1.9609283761376446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803259989130686
p:
- 3.934742747118802
- 1.9609283761376446
- ~SE2Transform:
theta: 4.642830701368886
p:
- 3.9343122488779234
- 1.9524630668173666
- ~SE2Transform:
theta: 4.642830701368886
p:
- 3.9343122488779234
- 1.9524630668173666
- ~SE2Transform:
theta: 4.605335403824703
p:
- 3.933564718296909
- 1.944019845355517
- ~SE2Transform:
theta: 4.605335403824703
p:
- 3.933564718296909
- 1.944019845355517
- ~SE2Transform:
theta: 4.56784010628052
p:
- 3.932501206203891
- 1.935610580664036
- ~SE2Transform:
theta: 4.56784010628052
p:
- 3.932501206203891
- 1.935610580664036
- ~SE2Transform:
theta: 4.542795934641827
p:
- 3.931175258341448
- 1.9272384053990899
- ~SE2Transform:
theta: 4.542795934641827
p:
- 3.931175258341448
- 1.9272384053990899
- ~SE2Transform:
theta: 4.595225436169017
p:
- 3.929964175712363
- 1.9188496018069645
- ~SE2Transform:
theta: 4.595225436169017
p:
- 3.929964175712363
- 1.9188496018069645
- ~SE2Transform:
theta: 4.570181264530324
p:
- 3.9288679711452312
- 1.910444258747464
- ~SE2Transform:
theta: 4.570181264530324
p:
- 3.9288679711452312
- 1.910444258747464
- ~SE2Transform:
theta: 4.610159640152154
p:
- 3.927834601946297
- 1.9020313052280682
- ~SE2Transform:
theta: 4.610159640152154
p:
- 3.927834601946297
- 1.9020313052280682
- ~SE2Transform:
theta: 4.697175613349278
p:
- 3.927337278935997
- 1.8935718398806567
- ~SE2Transform:
theta: 4.697175613349278
p:
- 3.927337278935997
- 1.8935718398806567
- ~SE2Transform:
theta: 4.607108895423788
p:
- 3.9268270641700287
- 1.8851133335519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.607108895423788
p:
- 3.9268270641700287
- 1.8851133335519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.493523383215029
p:
- 3.925459955924223
- 1.8767521732105714
- ~SE2Transform:
theta: 4.493523383215029
p:
- 3.925459955924223
- 1.8767521732105714
- ~SE2Transform:
theta: 4.379937871006271
p:
- 3.9231539913261066
- 1.8685998413673635
- ~SE2Transform:
theta: 4.379937871006271
p:
- 3.9231539913261066
- 1.8685998413673635
- ~SE2Transform:
theta: 4.266352358797512
p:
- 3.919938889194206
- 1.8607614036728357
- ~SE2Transform:
theta: 4.266352358797512
p:
- 3.919938889194206
- 1.8607614036728357
- ~SE2Transform:
theta: 4.205338268309276
p:
- 3.916051118820049
- 1.8532302575757318
- ~SE2Transform:
theta: 4.205338268309276
p:
- 3.916051118820049
- 1.8532302575757318
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166550034071845
p:
- 3.911611829708758
- 1.8460121662580038
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166550034071845
p:
- 3.911611829708758
- 1.8460121662580038
- ~SE2Transform:
theta: 4.092994282843786
p:
- 3.9067728282423078
- 1.8390525739808194
- ~SE2Transform:
theta: 4.092994282843786
p:
- 3.9067728282423078
- 1.8390525739808194
- ~SE2Transform:
theta: 4.069333562280387
p:
- 3.9017705276169257
- 1.8322094132848945
- ~SE2Transform:
theta: 4.069333562280387
p:
- 3.9017705276169257
- 1.8322094132848945
- ~SE2Transform:
theta: 4.045672841716988
p:
- 3.896607728138413
- 1.8254865149960895
- ~SE2Transform:
theta: 4.045672841716988
p:
- 3.896607728138413
- 1.8254865149960895
- ~SE2Transform:
theta: 4.0220121211535895
p:
- 3.8912873199604037
- 1.8188876426169385
- ~SE2Transform:
theta: 4.0220121211535895
p:
- 3.8912873199604037
- 1.8188876426169385
- ~SE2Transform:
theta: 4.03307979208823
p:
- 3.8822502154745484
- 1.8078222922744036
- ~SE2Transform:
theta: 4.03307979208823
p:
- 3.8822502154745484
- 1.8078222922744036
- ~SE2Transform:
theta: 4.044147463022871
p:
- 3.8733361296317366
- 1.796657601984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.044147463022871
p:
- 3.8733361296317366
- 1.796657601984105
- ~SE2Transform:
theta: 3.992817590445878
p:
- 3.867915463531659
- 1.790141789629644
- ~SE2Transform:
theta: 3.992817590445878
p:
- 3.867915463531659
- 1.790141789629644
- ~SE2Transform:
theta: 3.955322292901695
p:
- 3.86221056150445
- 1.7838727479577985
- ~SE2Transform:
theta: 3.955322292901695
p:
- 3.86221056150445
- 1.7838727479577985
- ~SE2Transform:
theta: 3.903992420324702
p:
- 3.856233258264651
- 1.7778634819804462
- ~SE2Transform:
theta: 3.903992420324702
p:
- 3.856233258264651
- 1.7778634819804462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8526625477477086
p:
- 3.8499555082391264
- 1.7721688102406437
- ~SE2Transform:
theta: 3.8526625477477086
p:
- 3.8499555082391264
- 1.7721688102406437
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013326751707153
p:
- 3.843393848134958
- 1.7668037335138447
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013326751707153
p:
- 3.843393848134958
- 1.7668037335138447
- ~SE2Transform:
theta: 3.784731168769408
p:
- 3.8320329260272636
- 1.7581412811959747
- ~SE2Transform:
theta: 3.784731168769408
p:
- 3.8320329260272636
- 1.7581412811959747
- ~SE2Transform:
theta: 3.733401296192415
p:
- 3.825122223240496
- 1.75323397861716
- ~SE2Transform:
theta: 3.733401296192415
p:
- 3.825122223240496
- 1.75323397861716
- ~SE2Transform:
theta: 3.6820714236154215
p:
- 3.8179688418435274
- 1.7486877091358628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6820714236154215
p:
- 3.8179688418435274
- 1.7486877091358628
- ~SE2Transform:
theta: 3.630741551038428
p:
- 3.8105916251117855
- 1.7445144484322896
- ~SE2Transform:
theta: 3.630741551038428
p:
- 3.8105916251117855
- 1.7445144484322896
- ~SE2Transform:
theta: 3.6418092219730687
p:
- 3.7980175792839805
- 1.7377317788095255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6418092219730687
p:
- 3.7980175792839805
- 1.7377317788095255
- ~SE2Transform:
theta: 3.652876892907709
p:
- 3.7855193703896397
- 1.7308103620380306
- ~SE2Transform:
theta: 3.652876892907709
p:
- 3.7855193703896397
- 1.7308103620380306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6639445638423496
p:
- 3.7730985293604857
- 1.7237510459366088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6639445638423496
p:
- 3.7730985293604857
- 1.7237510459366088
- ~SE2Transform:
theta: 3.67501223477699
p:
- 3.76075657765129
- 1.7165546952156396
- ~SE2Transform:
theta: 3.67501223477699
p:
- 3.76075657765129
- 1.7165546952156396
- ~SE2Transform:
theta: 3.663802647910454
p:
- 3.7534334735554298
- 1.712285432675002
- ~SE2Transform:
theta: 3.663802647910454
p:
- 3.7534334735554298
- 1.712285432675002
- ~SE2Transform:
theta: 3.602788557422219
p:
- 3.7459621263360474
- 1.7082839466078612
- ~SE2Transform:
theta: 3.602788557422219
p:
- 3.7459621263360474
- 1.7082839466078612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417744669339837
p:
- 3.7382606860875627
- 1.7047454811046916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417744669339837
p:
- 3.7382606860875627
- 1.7047454811046916
- ~SE2Transform:
theta: 3.530564880067448
p:
- 3.7304353413631763
- 1.7014868869010185
- ~SE2Transform:
theta: 3.530564880067448
p:
- 3.7304353413631763
- 1.7014868869010185
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290394974769903
p:
- 3.7225893660505904
- 1.6982781696945564
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290394974769903
p:
- 3.7225893660505904
- 1.6982781696945564
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275141148865328
p:
- 3.714738505346513
- 1.695081424330608
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275141148865328
p:
- 3.714738505346513
- 1.695081424330608
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259887322960752
p:
- 3.7068827775182607
- 1.6918966582473338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259887322960752
p:
- 3.7068827775182607
- 1.6918966582473338
- ~SE2Transform:
theta: 3.509387225894768
p:
- 3.693594671839053
- 1.6866492895015064
- ~SE2Transform:
theta: 3.509387225894768
p:
- 3.693594671839053
- 1.6866492895015064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5161625965050947
p:
- 3.685695215148912
- 1.6835746321595493
- ~SE2Transform:
theta: 3.5161625965050947
p:
- 3.685695215148912
- 1.6835746321595493
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229379671154213
p:
- 3.67781677155652
- 1.6804465240521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229379671154213
p:
- 3.67781677155652
- 1.6804465240521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5020441642856173
p:
- 3.6699165708640464
- 1.677374158996427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5020441642856173
p:
- 3.6699165708640464
- 1.677374158996427
- ~SE2Transform:
theta: 3.504669166087055
p:
- 3.661988494186258
- 1.6743740310691737
- ~SE2Transform:
theta: 3.504669166087055
p:
- 3.661988494186258
- 1.6743740310691737
- ~SE2Transform:
theta: 3.507294167888493
p:
- 3.6540683201553628
- 1.6713531022866461
- ~SE2Transform:
theta: 3.507294167888493
p:
- 3.6540683201553628
- 1.6713531022866461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5099191696899306
p:
- 3.6461561033463528
- 1.6683113934649487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5099191696899306
p:
- 3.6461561033463528
- 1.6683113934649487
- ~SE2Transform:
theta: 3.471040409383264
p:
- 3.63819055197692
- 1.6654137819063108
- ~SE2Transform:
theta: 3.471040409383264
p:
- 3.63819055197692
- 1.6654137819063108
- ~SE2Transform:
theta: 3.4321616490765976
p:
- 3.630118392879166
- 1.6628279727748443
- ~SE2Transform:
theta: 3.4321616490765976
p:
- 3.630118392879166
- 1.6628279727748443
- ~SE2Transform:
theta: 3.379448300101957
p:
- 3.62193675061489
- 1.660614535456511
- ~SE2Transform:
theta: 3.379448300101957
p:
- 3.62193675061489
- 1.660614535456511
- ~SE2Transform:
theta: 3.3267349511273165
p:
- 3.6136498492057916
- 1.6588352547201848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3267349511273165
p:
- 3.6136498492057916
- 1.6588352547201848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376606944422185
p:
- 3.6053266610984824
- 1.6572293166889898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376606944422185
p:
- 3.6053266610984824
- 1.6572293166889898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625629540449635
p:
- 3.591349671709089
- 1.654271858012839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625629540449635
p:
- 3.591349671709089
- 1.654271858012839
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094586278964667
p:
- 3.5831256233122892
- 1.6522207431306892
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094586278964667
p:
- 3.5831256233122892
- 1.6522207431306892
- ~SE2Transform:
theta: 3.45635430174797
p:
- 3.5750067696013823
- 1.6497863523006093
- ~SE2Transform:
theta: 3.45635430174797
p:
- 3.5750067696013823
- 1.6497863523006093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216259219373817
p:
- 3.5669025408419808
- 1.647302511857844
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216259219373817
p:
- 3.5669025408419808
- 1.647302511857844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868975421267935
p:
- 3.558716956269714
- 1.6451015592595142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868975421267935
p:
- 3.558716956269714
- 1.6451015592595142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521691623162053
p:
- 3.550459887201516
- 1.6431861487205346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521691623162053
p:
- 3.550459887201516
- 1.6431861487205346
- ~SE2Transform:
theta: 3.343726493183264
p:
- 3.5421630074636634
- 1.64144932159784
- ~SE2Transform:
theta: 3.343726493183264
p:
- 3.5421630074636634
- 1.64144932159784
- ~SE2Transform:
theta: 3.354652236498166
p:
- 3.533868306882258
- 1.6397021983925337
- ~SE2Transform:
theta: 3.354652236498166
p:
- 3.533868306882258
- 1.6397021983925337
- ~SE2Transform:
theta: 3.365577979813068
p:
- 3.5255931896127835
- 1.63786455549846
- ~SE2Transform:
theta: 3.365577979813068
p:
- 3.5255931896127835
- 1.63786455549846
- ~SE2Transform:
theta: 3.351743391145094
p:
- 3.5116417443339034
- 1.6347876640400374
- ~SE2Transform:
theta: 3.351743391145094
p:
- 3.5116417443339034
- 1.6347876640400374
- ~SE2Transform:
theta: 3.33790880247712
p:
- 3.497649067988206
- 1.6319040733788865
- ~SE2Transform:
theta: 3.33790880247712
p:
- 3.497649067988206
- 1.6319040733788865
- ~SE2Transform:
theta: 3.324074213809146
p:
- 3.4836178386730707
- 1.6292143354134732
- ~SE2Transform:
theta: 3.324074213809146
p:
- 3.4836178386730707
- 1.6292143354134732
- ~SE2Transform:
theta: 3.310239625141172
p:
- 3.4695507418646354
- 1.626718964940253
- ~SE2Transform:
theta: 3.310239625141172
p:
- 3.4695507418646354
- 1.626718964940253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3183984624097995
p:
- 3.4612001551195655
- 1.6252620809137044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3183984624097995
p:
- 3.4612001551195655
- 1.6252620809137044
- ~SE2Transform:
theta: 3.326557299678427
p:
- 3.452861732655963
- 1.623737115054336
- ~SE2Transform:
theta: 3.326557299678427
p:
- 3.452861732655963
- 1.623737115054336
- ~SE2Transform:
theta: 3.334716136947055
p:
- 3.444536029531395
- 1.622144168873417
- ~SE2Transform:
theta: 3.334716136947055
p:
- 3.444536029531395
- 1.622144168873417
- ~SE2Transform:
theta: 3.308288510337251
p:
- 3.4361963429090814
- 1.6206273782818088
- ~SE2Transform:
theta: 3.308288510337251
p:
- 3.4361963429090814
- 1.6206273782818088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818608837274468
p:
- 3.4278194879074166
- 1.619331489807334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818608837274468
p:
- 3.4278194879074166
- 1.619331489807334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554332571176428
p:
- 3.419411314744345
- 1.618257408471031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554332571176428
p:
- 3.419411314744345
- 1.618257408471031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2415986684496687
p:
- 3.4052061939143394
- 1.6167327351875205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2415986684496687
p:
- 3.4052061939143394
- 1.6167327351875205
- ~SE2Transform:
theta: 3.224997177631368
p:
- 3.3909795662025632
- 1.6154244087895187
- ~SE2Transform:
theta: 3.224997177631368
p:
- 3.3909795662025632
- 1.6154244087895187
- ~SE2Transform:
theta: 3.208395686813067
p:
- 3.3767331797716333
- 1.6143524350613916
- ~SE2Transform:
theta: 3.208395686813067
p:
- 3.3767331797716333
- 1.6143524350613916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2222302754810412
p:
- 3.362485273956761
- 1.6133001678391419
- ~SE2Transform:
theta: 3.2222302754810412
p:
- 3.362485273956761
- 1.6133001678391419
- ~SE2Transform:
theta: 3.267742486570061
p:
- 3.354054525430053
- 1.612425361797794
- ~SE2Transform:
theta: 3.267742486570061
p:
- 3.354054525430053
- 1.612425361797794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3132546976590804
p:
- 3.3456723075732757
- 1.6111678920637278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3132546976590804
p:
- 3.3456723075732757
- 1.6111678920637278
- ~SE2Transform:
theta: 3.324322368593721
p:
- 3.331609261376053
- 1.6086495657651545
- ~SE2Transform:
theta: 3.324322368593721
p:
- 3.331609261376053
- 1.6086495657651545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283308253661392
p:
- 3.3232767520873088
- 1.6070925157472362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283308253661392
p:
- 3.3232767520873088
- 1.6070925157472362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3323392821385576
p:
- 3.3149505510916866
- 1.6055020778245828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3323392821385576
p:
- 3.3149505510916866
- 1.6055020778245828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3321973662064006
p:
- 3.306627435030302
- 1.6038955450494718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3321973662064006
p:
- 3.306627435030302
- 1.6038955450494718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320554502742437
p:
- 3.2983040910601353
- 1.602290193473305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320554502742437
p:
- 3.2983040910601353
- 1.602290193473305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3139285651780344
p:
- 3.2899665445537774
- 1.6007609574697614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3139285651780344
p:
- 3.2899665445537774
- 1.6007609574697614
- ~SE2Transform:
theta: 3.41477912704274
p:
- 3.2817027528753084
- 1.5988890393467803
- ~SE2Transform:
theta: 3.41477912704274
p:
- 3.2817027528753084
- 1.5988890393467803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091033756433937
p:
- 3.2735339122317346
- 1.5966251801874467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091033756433937
p:
- 3.2735339122317346
- 1.5966251801874467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591569541416946
p:
- 3.2653061225785134
- 1.5945895604144575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591569541416946
p:
- 3.2653061225785134
- 1.5945895604144575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3092105326399954
p:
- 3.256986963843319
- 1.5929672569975608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3092105326399954
p:
- 3.256986963843319
- 1.5929672569975608
- ~SE2Transform:
theta: 3.216376895033067
p:
- 3.248575424187709
- 1.591942747977618
- ~SE2Transform:
theta: 3.216376895033067
p:
- 3.248575424187709
- 1.591942747977618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065507631376424
p:
- 3.2401193960786174
- 1.5913509519944138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065507631376424
p:
- 3.2401193960786174
- 1.5913509519944138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2465291387594726
p:
- 3.231673779262161
- 1.590631789001478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2465291387594726
p:
- 3.231673779262161
- 1.590631789001478
- ~SE2Transform:
theta: 3.296191718657381
p:
- 3.2232691705767595
- 1.5895349780620451
- ~SE2Transform:
theta: 3.296191718657381
p:
- 3.2232691705767595
- 1.5895349780620451
- ~SE2Transform:
theta: 3.397042280522087
p:
- 3.214973478557368
- 1.5878099202996259
- ~SE2Transform:
theta: 3.397042280522087
p:
- 3.214973478557368
- 1.5878099202996259
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721400209193417
p:
- 3.201106747414974
- 1.584372397697965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721400209193417
p:
- 3.201106747414974
- 1.584372397697965
- ~SE2Transform:
theta: 3.298674808421433
p:
- 3.1927905858364873
- 1.5827401129922976
- ~SE2Transform:
theta: 3.298674808421433
p:
- 3.1927905858364873
- 1.5827401129922976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667133463444396
p:
- 3.184398442322337
- 1.5815480478887673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667133463444396
p:
- 3.184398442322337
- 1.5815480478887673
- ~SE2Transform:
theta: 3.270721803116858
p:
- 3.1759901056523034
- 1.5804733431624913
- ~SE2Transform:
theta: 3.270721803116858
p:
- 3.1759901056523034
- 1.5804733431624913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747302598892762
p:
- 3.167586144429505
- 1.5793649427064231
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747302598892762
p:
- 3.167586144429505
- 1.5793649427064231
- ~SE2Transform:
theta: 3.252453005984178
p:
- 3.1591725777219373
- 1.578333373195445
- ~SE2Transform:
theta: 3.252453005984178
p:
- 3.1591725777219373
- 1.578333373195445
- ~SE2Transform:
theta: 3.252311090052021
p:
- 3.150747802384156
- 1.5773961597529826
- ~SE2Transform:
theta: 3.252311090052021
p:
- 3.150747802384156
- 1.5773961597529826
- ~SE2Transform:
theta: 3.249544172318688
p:
- 3.136546291142225
- 1.5758372209605325
- ~SE2Transform:
theta: 3.249544172318688
p:
- 3.136546291142225
- 1.5758372209605325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521691741201257
p:
- 3.1281200984166513
- 1.5749128598080282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521691741201257
p:
- 3.1281200984166513
- 1.5749128598080282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2547941759215635
p:
- 3.1196963611688715
- 1.5739663830945578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2547941759215635
p:
- 3.1196963611688715
- 1.5739663830945578
- ~SE2Transform:
theta: 3.296156014306008
p:
- 3.1112960719682006
- 1.5728349637298096
- ~SE2Transform:
theta: 3.296156014306008
p:
- 3.1112960719682006
- 1.5728349637298096
- ~SE2Transform:
theta: 3.337517852690452
p:
- 3.10294975160006
- 1.5713571597014617
- ~SE2Transform:
theta: 3.337517852690452
p:
- 3.10294975160006
- 1.5713571597014617
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788796910748964
p:
- 3.0946716769277316
- 1.5695354988786998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788796910748964
p:
- 3.0946716769277316
- 1.5695354988786998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202415294593407
p:
- 3.0864760080762896
- 1.5673730973176254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202415294593407
p:
- 3.0864760080762896
- 1.5673730973176254
- ~SE2Transform:
theta: 3.461603367843785
p:
- 3.0783767642108906
- 1.5648736539310626
- ~SE2Transform:
theta: 3.461603367843785
p:
- 3.0783767642108906
- 1.5648736539310626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4726710387784254
p:
- 3.064840401039759
- 1.560304397121632
- ~SE2Transform:
theta: 3.4726710387784254
p:
- 3.064840401039759
- 1.560304397121632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174569263657456
p:
- 3.0568883802894447
- 1.5573703609333824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174569263657456
p:
- 3.0568883802894447
- 1.5573703609333824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622428139530657
p:
- 3.049075692682997
- 1.554083247498856
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622428139530657
p:
- 3.049075692682997
- 1.554083247498856
- ~SE2Transform:
theta: 3.607028701540386
p:
- 3.041418006100462
- 1.550449648928423
- ~SE2Transform:
theta: 3.607028701540386
p:
- 3.041418006100462
- 1.550449648928423
- ~SE2Transform:
theta: 3.651814589127706
p:
- 3.0339306775765578
- 1.5464768521877739
- ~SE2Transform:
theta: 3.651814589127706
p:
- 3.0339306775765578
- 1.5464768521877739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5423794572934577
p:
- 3.026322025857008
- 1.5427496628030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.5423794572934577
p:
- 3.026322025857008
- 1.5427496628030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4993503242820854
p:
- 3.018448293709158
- 1.5396114364409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4993503242820854
p:
- 3.018448293709158
- 1.5396114364409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448625314754185
p:
- 3.010578535763117
- 1.5364634657340592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448625314754185
p:
- 3.010578535763117
- 1.5364634657340592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5903747386687517
p:
- 3.002860148604281
- 1.5329607083392722
- ~SE2Transform:
theta: 3.5903747386687517
p:
- 3.002860148604281
- 1.5329607083392722
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497215345299283
p:
- 2.9953363858781104
- 1.52905851419025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497215345299283
p:
- 2.9953363858781104
- 1.52905851419025
- ~SE2Transform:
theta: 3.709068330391105
p:
- 2.988057315571279
- 1.5247169407191934
- ~SE2Transform:
theta: 3.709068330391105
p:
- 2.988057315571279
- 1.5247169407191934
- ~SE2Transform:
theta: 3.767688806646268
p:
- 2.981046812087096
- 1.5199538032475797
- ~SE2Transform:
theta: 3.767688806646268
p:
- 2.981046812087096
- 1.5199538032475797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263092829014314
p:
- 2.9743274079609527
- 1.5147881236345175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263092829014314
p:
- 2.9743274079609527
- 1.5147881236345175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8849297591565946
p:
- 2.9679221868745445
- 1.5092376479333307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8849297591565946
p:
- 2.9679221868745445
- 1.5092376479333307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435502354117578
p:
- 2.961853153172597
- 1.5033214441167049
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435502354117578
p:
- 2.961853153172597
- 1.5033214441167049
- ~SE2Transform:
theta: 3.9254961053816926
p:
- 2.9518273591914155
- 1.4931434653004603
- ~SE2Transform:
theta: 3.9254961053816926
p:
- 2.9518273591914155
- 1.4931434653004603
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074419753516274
p:
- 2.9416194545570633
- 1.4831481423585542
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074419753516274
p:
- 2.9416194545570633
- 1.4831481423585542
- ~SE2Transform:
theta: 3.9660624516067906
p:
- 2.935685134292748
- 1.4770968217856737
- ~SE2Transform:
theta: 3.9660624516067906
p:
- 2.935685134292748
- 1.4770968217856737
- ~SE2Transform:
theta: 4.024682927861954
p:
- 2.930115535504807
- 1.4707082220160372
- ~SE2Transform:
theta: 4.024682927861954
p:
- 2.930115535504807
- 1.4707082220160372
- ~SE2Transform:
theta: 4.0833034041171175
p:
- 2.924929791860925
- 1.464004290293893
- ~SE2Transform:
theta: 4.0833034041171175
p:
- 2.924929791860925
- 1.464004290293893
- ~SE2Transform:
theta: 4.141923880372281
p:
- 2.9201457183419217
- 1.4570080571474056
- ~SE2Transform:
theta: 4.141923880372281
p:
- 2.9201457183419217
- 1.4570080571474056
- ~SE2Transform:
theta: 4.145206017538686
p:
- 2.915579792477321
- 1.4498661058375628
- ~SE2Transform:
theta: 4.145206017538686
p:
- 2.915579792477321
- 1.4498661058375628
- ~SE2Transform:
theta: 3.998417492892307
p:
- 2.9105181422393582
- 1.4430759676278715
- ~SE2Transform:
theta: 3.998417492892307
p:
- 2.9105181422393582
- 1.4430759676278715
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516289682459277
p:
- 2.9045177866407896
- 1.4370991781277382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516289682459277
p:
- 2.9045177866407896
- 1.4370991781277382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8272419397637054
p:
- 2.898022810185056
- 1.4316524425574642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8272419397637054
p:
- 2.898022810185056
- 1.4316524425574642
- ~SE2Transform:
theta: 3.699821829025797
p:
- 2.891137993674225
- 1.4267171261461131
- ~SE2Transform:
theta: 3.699821829025797
p:
- 2.891137993674225
- 1.4267171261461131
- ~SE2Transform:
theta: 3.5724017182878884
p:
- 2.8836818338628314
- 1.4226967123197873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5724017182878884
p:
- 2.8836818338628314
- 1.4226967123197873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6511169265970387
p:
- 2.876126827460381
- 1.418857442489747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6511169265970387
p:
- 2.876126827460381
- 1.418857442489747
- ~SE2Transform:
theta: 3.753350929797954
p:
- 2.8689508768558727
- 1.4143520704684205
- ~SE2Transform:
theta: 3.753350929797954
p:
- 2.8689508768558727
- 1.4143520704684205
- ~SE2Transform:
theta: 3.855584932998869
p:
- 2.862272194653465
- 1.4091378736781053
- ~SE2Transform:
theta: 3.855584932998869
p:
- 2.862272194653465
- 1.4091378736781053
- ~SE2Transform:
theta: 3.943984345584098
p:
- 2.8561193999081453
- 1.4033110782286138
- ~SE2Transform:
theta: 3.943984345584098
p:
- 2.8561193999081453
- 1.4033110782286138
- ~SE2Transform:
theta: 4.032383758169327
p:
- 2.8505050445892044
- 1.3969638392429662
- ~SE2Transform:
theta: 4.032383758169327
p:
- 2.8505050445892044
- 1.3969638392429662
- ~SE2Transform:
theta: 4.097264377810503
p:
- 2.8453923781481003
- 1.3902043534732704
- ~SE2Transform:
theta: 4.097264377810503
p:
- 2.8453923781481003
- 1.3902043534732704
- ~SE2Transform:
theta: 4.162144997451679
p:
- 2.8407287208083214
- 1.383127609431987
- ~SE2Transform:
theta: 4.162144997451679
p:
- 2.8407287208083214
- 1.383127609431987
- ~SE2Transform:
theta: 4.227025617092855
p:
- 2.8365336973255704
- 1.3757633861879595
- ~SE2Transform:
theta: 4.227025617092855
p:
- 2.8365336973255704
- 1.3757633861879595
- ~SE2Transform:
theta: 4.300207001622006
p:
- 2.8328567966708675
- 1.3681277100001465
- ~SE2Transform:
theta: 4.300207001622006
p:
- 2.8328567966708675
- 1.3681277100001465
- ~SE2Transform:
theta: 4.345719208815339
p:
- 2.829638815829572
- 1.36028631924305
- ~SE2Transform:
theta: 4.345719208815339
p:
- 2.829638815829572
- 1.36028631924305
- ~SE2Transform:
theta: 4.391231416008672
p:
- 2.8267809230224152
- 1.3523066414047396
- ~SE2Transform:
theta: 4.391231416008672
p:
- 2.8267809230224152
- 1.3523066414047396
- ~SE2Transform:
theta: 4.436743623202005
p:
- 2.824289036955357
- 1.3442052024258158
- ~SE2Transform:
theta: 4.436743623202005
p:
- 2.824289036955357
- 1.3442052024258158
- ~SE2Transform:
theta: 4.440752079974423
p:
- 2.8219982923593494
- 1.3360438541915363
- ~SE2Transform:
theta: 4.440752079974423
p:
- 2.8219982923593494
- 1.3360438541915363
- ~SE2Transform:
theta: 4.430925948078999
p:
- 2.819683825213591
- 1.3278892312266963
- ~SE2Transform:
theta: 4.430925948078999
p:
- 2.819683825213591
- 1.3278892312266963
- ~SE2Transform:
theta: 4.421099816183574
p:
- 2.817289342689776
- 1.3197577438282782
- ~SE2Transform:
theta: 4.421099816183574
p:
- 2.817289342689776
- 1.3197577438282782
- ~SE2Transform:
theta: 4.393288726811287
p:
- 2.814742341719138
- 1.3116729824350797
- ~SE2Transform:
theta: 4.393288726811287
p:
- 2.814742341719138
- 1.3116729824350797
- ~SE2Transform:
theta: 4.365477637439
p:
- 2.811971508644483
- 1.3036621731874583
- ~SE2Transform:
theta: 4.365477637439
p:
- 2.811971508644483
- 1.3036621731874583
- ~SE2Transform:
theta: 4.3376665480667125
p:
- 2.8089789864470642
- 1.2957315117000832
- ~SE2Transform:
theta: 4.3376665480667125
p:
- 2.8089789864470642
- 1.2957315117000832
- ~SE2Transform:
theta: 4.2697351574009605
p:
- 2.805610926065879
- 1.287954381671001
- ~SE2Transform:
theta: 4.2697351574009605
p:
- 2.805610926065879
- 1.287954381671001
- ~SE2Transform:
theta: 4.1976533959784765
p:
- 2.801707204551614
- 1.2804320774770388
- ~SE2Transform:
theta: 4.1976533959784765
p:
- 2.801707204551614
- 1.2804320774770388
- ~SE2Transform:
theta: 4.20304530382632
p:
- 2.7975539747313376
- 1.273042509154548
- ~SE2Transform:
theta: 4.20304530382632
p:
- 2.7975539747313376
- 1.273042509154548
- ~SE2Transform:
theta: 4.259625181954032
p:
- 2.793632192708639
- 1.2655288102811877
- ~SE2Transform:
theta: 4.259625181954032
p:
- 2.793632192708639
- 1.2655288102811877
- ~SE2Transform:
theta: 4.316205060081744
p:
- 2.790141583756856
- 1.2578053593595575
- ~SE2Transform:
theta: 4.316205060081744
p:
- 2.790141583756856
- 1.2578053593595575
- ~SE2Transform:
theta: 4.372784938209456
p:
- 2.7870933193209977
- 1.249896874743515
- ~SE2Transform:
theta: 4.372784938209456
p:
- 2.7870933193209977
- 1.249896874743515
- ~SE2Transform:
theta: 4.286868592014816
p:
- 2.783929934560754
- 1.242035321518891
- ~SE2Transform:
theta: 4.286868592014816
p:
- 2.783929934560754
- 1.242035321518891
- ~SE2Transform:
theta: 4.292402411898476
p:
- 2.77806844280004
- 1.2290062871959089
- ~SE2Transform:
theta: 4.292402411898476
p:
- 2.77806844280004
- 1.2290062871959089
- ~SE2Transform:
theta: 4.202335693972986
p:
- 2.7742684106956985
- 1.2214322259057817
- ~SE2Transform:
theta: 4.202335693972986
p:
- 2.7742684106956985
- 1.2214322259057817
- ~SE2Transform:
theta: 4.106735141554293
p:
- 2.7697828152264283
- 1.2142433502099101
- ~SE2Transform:
theta: 4.106735141554293
p:
- 2.7697828152264283
- 1.2142433502099101
- ~SE2Transform:
theta: 4.024969165142529
p:
- 2.7646776274633234
- 1.2074793095313523
- ~SE2Transform:
theta: 4.024969165142529
p:
- 2.7646776274633234
- 1.2074793095313523
- ~SE2Transform:
theta: 3.943203188730764
p:
- 2.759037043683165
- 1.2011548330299524
- ~SE2Transform:
theta: 3.943203188730764
p:
- 2.759037043683165
- 1.2011548330299524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9001740557193916
p:
- 2.753011847776862
- 1.1951931942513312
- ~SE2Transform:
theta: 3.9001740557193916
p:
- 2.753011847776862
- 1.1951931942513312
- ~SE2Transform:
theta: 3.8571449227080192
p:
- 2.7467357838580932
- 1.1894962525872783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8571449227080192
p:
- 2.7467357838580932
- 1.1894962525872783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8611533794804376
p:
- 2.7403492836404757
- 1.1839224091399183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8611533794804376
p:
- 2.7403492836404757
- 1.1839224091399183
- ~SE2Transform:
theta: 3.9149663398745553
p:
- 2.7341273202027723
- 1.178166973048424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9149663398745553
p:
- 2.7341273202027723
- 1.178166973048424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9189747966469737
p:
- 2.728073601028474
- 1.1722333738064759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9189747966469737
p:
- 2.728073601028474
- 1.1722333738064759
- ~SE2Transform:
theta: 3.93128400272449
p:
- 2.722068528071193
- 1.1662506152319878
- ~SE2Transform:
theta: 3.93128400272449
p:
- 2.722068528071193
- 1.1662506152319878
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435932088020067
p:
- 2.7161375511906796
- 1.1601943940813286
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435932088020067
p:
- 2.7161375511906796
- 1.1601943940813286
- ~SE2Transform:
theta: 3.9005640757906344
p:
- 2.710114680901362
- 1.15423040580886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9005640757906344
p:
- 2.710114680901362
- 1.15423040580886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340161517831834
p:
- 2.7037749340953954
- 1.148605789700885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340161517831834
p:
- 2.7037749340953954
- 1.148605789700885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7674682277757325
p:
- 2.697075189984527
- 1.1434152093118786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7674682277757325
p:
- 2.697075189984527
- 1.1434152093118786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7064541372874973
p:
- 2.6900580262364273
- 1.1386620700386767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7064541372874973
p:
- 2.6900580262364273
- 1.1386620700386767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6966280053920726
p:
- 2.6828758570422426
- 1.1341597284774894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6966280053920726
p:
- 2.6828758570422426
- 1.1341597284774894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6591327078478897
p:
- 2.6755895771662357
- 1.1298288029191492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6591327078478897
p:
- 2.6755895771662357
- 1.1298288029191492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785011319823995
p:
- 2.6632429972039
- 1.1226406929872033
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785011319823995
p:
- 2.6632429972039
- 1.1226406929872033
- ~SE2Transform:
theta: 3.682509588754818
p:
- 2.655967689641015
- 1.1182904038392572
- ~SE2Transform:
theta: 3.682509588754818
p:
- 2.655967689641015
- 1.1182904038392572
- ~SE2Transform:
theta: 3.645014291210635
p:
- 2.648620992158779
- 1.114062777232295
- ~SE2Transform:
theta: 3.645014291210635
p:
- 2.648620992158779
- 1.114062777232295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6393385398112885
p:
- 2.6411843320565787
- 1.1099944726372897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6393385398112885
p:
- 2.6411843320565787
- 1.1099944726372897
- ~SE2Transform:
theta: 3.619828199743968
p:
- 2.6336971393279733
- 1.106020196049558
- ~SE2Transform:
theta: 3.619828199743968
p:
- 2.6336971393279733
- 1.106020196049558
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003178596766476
p:
- 2.626133836998172
- 1.102192744257687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003178596766476
p:
- 2.626133836998172
- 1.102192744257687
- ~SE2Transform:
theta: 3.580807519609327
p:
- 2.6184973039723674
- 1.098513574147884
- ~SE2Transform:
theta: 3.580807519609327
p:
- 2.6184973039723674
- 1.098513574147884
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612971795420068
p:
- 2.6107904470303795
- 1.0949840861642235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612971795420068
p:
- 2.6107904470303795
- 1.0949840861642235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417868394746863
p:
- 2.6030161997202144
- 1.0916056237755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417868394746863
p:
- 2.6030161997202144
- 1.0916056237755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.522276499407366
p:
- 2.595177521241436
- 1.0883794729642577
- ~SE2Transform:
theta: 3.522276499407366
p:
- 2.595177521241436
- 1.0883794729642577
- ~SE2Transform:
theta: 3.512450367511941
p:
- 2.587292272250459
- 1.0852686077762779
- ~SE2Transform:
theta: 3.512450367511941
p:
- 2.587292272250459
- 1.0852686077762779
- ~SE2Transform:
theta: 3.509683449778608
p:
- 2.5739695654062866
- 1.080109277000147
- ~SE2Transform:
theta: 3.509683449778608
p:
- 2.5739695654062866
- 1.080109277000147
- ~SE2Transform:
theta: 3.506916532045275
p:
- 2.560632634134694
- 1.0749868287602804
- ~SE2Transform:
theta: 3.506916532045275
p:
- 2.560632634134694
- 1.0749868287602804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5041496143119417
p:
- 2.5472815805409454
- 1.0699013022732644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5041496143119417
p:
- 2.5472815805409454
- 1.0699013022732644
- ~SE2Transform:
theta: 3.492940027445406
p:
- 2.5393391988560152
- 1.0669393722588003
- ~SE2Transform:
theta: 3.492940027445406
p:
- 2.5393391988560152
- 1.0669393722588003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4872642760460595
p:
- 2.5313720629136154
- 1.064044590638587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4872642760460595
p:
- 2.5313720629136154
- 1.064044590638587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4678958519115497
p:
- 2.5178842943072874
- 1.0593342765108198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4678958519115497
p:
- 2.5178842943072874
- 1.0593342765108198
- ~SE2Transform:
theta: 3.464987018245798
p:
- 2.5098508942118882
- 1.0566287930252125
- ~SE2Transform:
theta: 3.464987018245798
p:
- 2.5098508942118882
- 1.0566287930252125
- ~SE2Transform:
theta: 3.4620781845800463
p:
- 2.501809658312675
- 1.0539466887772635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4620781845800463
p:
- 2.501809658312675
- 1.0539466887772635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4591693509142947
p:
- 2.493760654649017
- 1.0512879864610802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4591693509142947
p:
- 2.493760654649017
- 1.0512879864610802
- ~SE2Transform:
theta: 3.456260517248543
p:
- 2.4857039513260077
- 1.0486527085727606
- ~SE2Transform:
theta: 3.456260517248543
p:
- 2.4857039513260077
- 1.0486527085727606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4436674676195236
p:
- 2.4776271146655757
- 1.0460799722886422
- ~SE2Transform:
theta: 3.4436674676195236
p:
- 2.4776271146655757
- 1.0460799722886422
- ~SE2Transform:
theta: 3.3923375950425303
p:
- 2.469473030265578
- 1.043766892263052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3923375950425303
p:
- 2.469473030265578
- 1.043766892263052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280081759945
p:
- 2.4612497546749967
- 1.0417096623777322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280081759945
p:
- 2.4612497546749967
- 1.0417096623777322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560838365373016
p:
- 2.4529907133572615
- 1.0398018644553004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560838365373016
p:
- 2.4529907133572615
- 1.0398018644553004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310396648986087
p:
- 2.444686487758833
- 1.038101484023958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310396648986087
p:
- 2.444686487758833
- 1.038101484023958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.430651571892228
- 1.0354304639321938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.430651571892228
- 1.0354304639321938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421073358332496
p:
- 2.4166317591673265
- 1.0326818392624375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421073358332496
p:
- 2.4166317591673265
- 1.0326818392624375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.402611946442425
- 1.0299332145926812
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.402611946442425
- 1.0299332145926812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152887203624
p:
- 2.394361391501096
- 1.0279997650069044
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152887203624
p:
- 2.394361391501096
- 1.0279997650069044
- ~SE2Transform:
theta: 3.502304693559524
p:
- 2.386310081311095
- 1.0253566062214698
- ~SE2Transform:
theta: 3.502304693559524
p:
- 2.386310081311095
- 1.0253566062214698
- ~SE2Transform:
theta: 3.59900487492789
p:
- 2.3785357461286294
- 1.0219863026970168
- ~SE2Transform:
theta: 3.59900487492789
p:
- 2.3785357461286294
- 1.0219863026970168
- ~SE2Transform:
theta: 3.5255396624299813
p:
- 2.3707998146655656
- 1.0185253402357013
- ~SE2Transform:
theta: 3.5255396624299813
p:
- 2.3707998146655656
- 1.0185253402357013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105706928765174
p:
- 2.3627752096822685
- 1.0158083925094834
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105706928765174
p:
- 2.3627752096822685
- 1.0158083925094834
- ~SE2Transform:
theta: 3.309436299147236
p:
- 2.3545033728789657
- 1.0139724468459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.309436299147236
p:
- 2.3545033728789657
- 1.0139724468459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691740838694585
p:
- 2.3461195030153044
- 1.0127249579415358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691740838694585
p:
- 2.3461195030153044
- 1.0127249579415358
- ~SE2Transform:
theta: 3.356190057066583
p:
- 2.337769154256076
- 1.0112821967901713
- ~SE2Transform:
theta: 3.356190057066583
p:
- 2.337769154256076
- 1.0112821967901713
- ~SE2Transform:
theta: 3.365732345410504
p:
- 2.329495585197593
- 1.0094375509020228
- ~SE2Transform:
theta: 3.365732345410504
p:
- 2.329495585197593
- 1.0094375509020228
- ~SE2Transform:
theta: 3.46243252677887
p:
- 2.321334780154209
- 1.0071570916456145
- ~SE2Transform:
theta: 3.46243252677887
p:
- 2.321334780154209
- 1.0071570916456145
- ~SE2Transform:
theta: 3.559132708147236
p:
- 2.3134322782312866
- 1.004099364264949
- ~SE2Transform:
theta: 3.559132708147236
p:
- 2.3134322782312866
- 1.004099364264949
- ~SE2Transform:
theta: 3.655832889515602
p:
- 2.3058619175674058
- 1.0002929390660222
- ~SE2Transform:
theta: 3.655832889515602
p:
- 2.3058619175674058
- 1.0002929390660222
- ~SE2Transform:
theta: 3.7525330708839677
p:
- 2.2986944328925603
- 0.9957733819182346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7525330708839677
p:
- 2.2986944328925603
- 0.9957733819182346
- ~SE2Transform:
theta: 3.618195672143445
p:
- 2.291445797780174
- 0.991391087481317
- ~SE2Transform:
theta: 3.618195672143445
p:
- 2.291445797780174
- 0.991391087481317
- ~SE2Transform:
theta: 3.483858273402922
p:
- 2.2836755337954693
- 0.988019112817657
- ~SE2Transform:
theta: 3.483858273402922
p:
- 2.2836755337954693
- 0.988019112817657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3495208746623995
p:
- 2.2755236565360972
- 0.9857182189321225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3495208746623995
p:
- 2.2755236565360972
- 0.9857182189321225
- ~SE2Transform:
theta: 3.2428526503358635
p:
- 2.2671519742724975
- 0.9844135963699316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2428526503358635
p:
- 2.2671519742724975
- 0.9844135963699316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2012069800871052
p:
- 2.258703247949451
- 0.9837325353184556
- ~SE2Transform:
theta: 3.2012069800871052
p:
- 2.258703247949451
- 0.9837325353184556
- ~SE2Transform:
theta: 3.195531228687759
p:
- 2.2502401731419632
- 0.9832515149901173
- ~SE2Transform:
theta: 3.195531228687759
p:
- 2.2502401731419632
- 0.9832515149901173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898554772884125
p:
- 2.241774504512364
- 0.9828185364603739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898554772884125
p:
- 2.241774504512364
- 0.9828185364603739
- ~SE2Transform:
theta: 3.2865556586567783
p:
- 2.233340576724378
- 0.9820011654043017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2865556586567783
p:
- 2.233340576724378
- 0.9820011654043017
- ~SE2Transform:
theta: 3.278254905455471
p:
- 2.2191952003580715
- 0.9799960476028469
- ~SE2Transform:
theta: 3.278254905455471
p:
- 2.2191952003580715
- 0.9799960476028469
- ~SE2Transform:
theta: 3.267045318588935
p:
- 2.2107911935811986
- 0.978888290258491
- ~SE2Transform:
theta: 3.267045318588935
p:
- 2.2107911935811986
- 0.978888290258491
- ~SE2Transform:
theta: 3.2558357317223994
p:
- 2.202375297558724
- 0.9778748059820508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2558357317223994
p:
- 2.202375297558724
- 0.9778748059820508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2446261448558635
p:
- 2.193948569777623
- 0.9769557221213949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2446261448558635
p:
- 2.193948569777623
- 0.9769557221213949
- ~SE2Transform:
theta: 3.248634601628282
p:
- 2.1855185487146174
- 0.9760669810552853
- ~SE2Transform:
theta: 3.248634601628282
p:
- 2.1855185487146174
- 0.9760669810552853
- ~SE2Transform:
theta: 3.2346580970281513
p:
- 2.177084266066303
- 0.9752202726247763
- ~SE2Transform:
theta: 3.2346580970281513
p:
- 2.177084266066303
- 0.9752202726247763
- ~SE2Transform:
theta: 3.228982345628805
p:
- 2.1686420134778563
- 0.974456474885665
- ~SE2Transform:
theta: 3.228982345628805
p:
- 2.1686420134778563
- 0.974456474885665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2191562137333802
p:
- 2.1601941168377166
- 0.9737581366975334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2191562137333802
p:
- 2.1601941168377166
- 0.9737581366975334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051797091332497
p:
- 2.151738542531084
- 0.9731603891730964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051797091332497
p:
- 2.151738542531084
- 0.9731603891730964
- ~SE2Transform:
theta: 3.1995039577339033
p:
- 2.143277445466473
- 0.9726457512259543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1995039577339033
p:
- 2.143277445466473
- 0.9726457512259543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993620418017463
p:
- 2.134814875851926
- 0.9721557266880261
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993620418017463
p:
- 2.134814875851926
- 0.9721557266880261
- ~SE2Transform:
theta: 3.207520879070374
p:
- 2.126354361922477
- 0.9716317857530465
- ~SE2Transform:
theta: 3.207520879070374
p:
- 2.126354361922477
- 0.9716317857530465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156797163390016
p:
- 2.1178984042867985
- 0.9710388350659249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156797163390016
p:
- 2.1178984042867985
- 0.9710388350659249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238385536076293
p:
- 2.109447565826334
- 0.9703769140971685
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238385536076293
p:
- 2.109447565826334
- 0.9703769140971685
- ~SE2Transform:
theta: 3.236147759685146
p:
- 2.101003973794306
- 0.9696285458859619
- ~SE2Transform:
theta: 3.236147759685146
p:
- 2.101003973794306
- 0.9696285458859619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166374196178253
p:
- 2.0925578225891224
- 0.9689105910334463
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166374196178253
p:
- 2.0925578225891224
- 0.9689105910334463
- ~SE2Transform:
theta: 3.210961668218479
p:
- 2.084103177344752
- 0.9682990441871215
- ~SE2Transform:
theta: 3.210961668218479
p:
- 2.084103177344752
- 0.9682990441871215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052859168191326
p:
- 2.0756451973104046
- 0.9677354933979392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052859168191326
p:
- 2.0756451973104046
- 0.9677354933979392
- ~SE2Transform:
theta: 3.199610165419786
p:
- 2.06718415495202
- 0.9672199568201618
- ~SE2Transform:
theta: 3.199610165419786
p:
- 2.06718415495202
- 0.9672199568201618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939344140204398
p:
- 2.058720322834187
- 0.9667524510613204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939344140204398
p:
- 2.058720322834187
- 0.9667524510613204
- ~SE2Transform:
theta: 3.199326321868283
p:
- 2.050256423146076
- 0.9662861464372998
- ~SE2Transform:
theta: 3.199326321868283
p:
- 2.050256423146076
- 0.9662861464372998
- ~SE2Transform:
theta: 3.1854917332003088
p:
- 2.035988155357561
- 0.9655604600506704
- ~SE2Transform:
theta: 3.1854917332003088
p:
- 2.035988155357561
- 0.9655604600506704
- ~SE2Transform:
theta: 3.190883641048152
p:
- 2.02752062050188
- 0.9651656292000381
- ~SE2Transform:
theta: 3.190883641048152
p:
- 2.02752062050188
- 0.9651656292000381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1824409719152107
p:
- 2.0190525083205535
- 0.9647837156980787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1824409719152107
p:
- 2.0190525083205535
- 0.9647837156980787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575387123124656
p:
- 2.004771813313263
- 0.9643780750675957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575387123124656
p:
- 2.004771813313263
- 0.9643780750675957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326364527097206
p:
- 1.9904854456432362
- 0.9643281450247545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326364527097206
p:
- 1.9904854456432362
- 0.9643281450247545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520048768442304
p:
- 1.976198848673231
- 0.9643177442204962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520048768442304
p:
- 1.976198848673231
- 0.9643177442204962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354033860259296
p:
- 1.9619122205185884
- 0.9642875782768341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354033860259296
p:
- 1.9619122205185884
- 0.9642875782768341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1435622232945573
p:
- 1.9534355177282796
- 0.96430546286568
- ~SE2Transform:
theta: 3.1435622232945573
p:
- 1.9534355177282796
- 0.96430546286568
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463291410278904
p:
- 1.9391487785300667
- 0.9642575588414299
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463291410278904
p:
- 1.9391487785300667
- 0.9642575588414299
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490960587612236
p:
- 1.924862226566594
- 0.9641701248189536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490960587612236
p:
- 1.924862226566594
- 0.9641701248189536
- ~SE2Transform:
theta: 3.157396811962531
p:
- 1.9105764136532606
- 0.9640036335356612
- ~SE2Transform:
theta: 3.157396811962531
p:
- 1.9105764136532606
- 0.9640036335356612
- ~SE2Transform:
theta: 3.165697565163838
p:
- 1.8962924748884222
- 0.9637185663426684
- ~SE2Transform:
theta: 3.165697565163838
p:
- 1.8962924748884222
- 0.9637185663426684
- ~SE2Transform:
theta: 3.1739983183651455
p:
- 1.8820113944655714
- 0.9633149428817056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1739983183651455
p:
- 1.8820113944655714
- 0.9633149428817056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546298942306357
p:
- 1.8677284813827375
- 0.962990358488514
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546298942306357
p:
- 1.8677284813827375
- 0.962990358488514
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544879782984787
p:
- 1.859252448785714
- 0.9628804496943779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544879782984787
p:
- 1.859252448785714
- 0.9628804496943779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529625996037076
p:
- 1.85077632812479
- 0.9627776069668927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529625996037076
p:
- 1.85077632812479
- 0.9627776069668927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8423000604508541
- 0.9626876936479105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8423000604508541
- 0.9626876936479105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8280139294799473
- 0.962547048326237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8280139294799473
- 0.962547048326237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348357300906358
p:
- 1.813727286503242
- 0.9625249922762666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348357300906358
p:
- 1.813727286503242
- 0.9625249922762666
- ~SE2Transform:
theta: 3.118234239272335
p:
- 1.7994422461020732
- 0.9627401079431834
- ~SE2Transform:
theta: 3.118234239272335
p:
- 1.7994422461020732
- 0.9627401079431834
- ~SE2Transform:
theta: 3.1016327484540342
p:
- 1.7851627452788215
- 0.9631923360404282
- ~SE2Transform:
theta: 3.1016327484540342
p:
- 1.7851627452788215
- 0.9631923360404282
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850312576357335
p:
- 1.7708927195091428
- 0.9638815519325048
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850312576357335
p:
- 1.7708927195091428
- 0.9638815519325048
- ~SE2Transform:
theta: 3.129160013753642
p:
- 1.762421704865545
- 0.9641738926515862
- ~SE2Transform:
theta: 3.129160013753642
p:
- 1.762421704865545
- 0.9641738926515862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732887698715504
p:
- 1.7539460404408254
- 0.9640922547460407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732887698715504
p:
- 1.7539460404408254
- 0.9640922547460407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1815895230728577
p:
- 1.739668435458435
- 0.9635802333509815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1815895230728577
p:
- 1.739668435458435
- 0.9635802333509815
- ~SE2Transform:
theta: 3.164988032254557
p:
- 1.7253889513612555
- 0.9631274774216183
- ~SE2Transform:
theta: 3.164988032254557
p:
- 1.7253889513612555
- 0.9631274774216183
- ~SE2Transform:
theta: 3.148386541436256
p:
- 1.711103918921456
- 0.9629118337176541
- ~SE2Transform:
theta: 3.148386541436256
p:
- 1.711103918921456
- 0.9629118337176541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523949982086745
p:
- 1.7026275073062318
- 0.9628372553387248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523949982086745
p:
- 1.7026275073062318
- 0.9628372553387248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330265740741647
p:
- 1.6883409154809743
- 0.9628212810286962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330265740741647
p:
- 1.6883409154809743
- 0.9628212810286962
- ~SE2Transform:
theta: 3.113658149939655
p:
- 1.6740566939004875
- 0.9630820011845111
- ~SE2Transform:
theta: 3.113658149939655
p:
- 1.6740566939004875
- 0.9630820011845111
- ~SE2Transform:
theta: 3.094289725805145
p:
- 1.6597802009209124
- 0.9636193180037491
- ~SE2Transform:
theta: 3.094289725805145
p:
- 1.6597802009209124
- 0.9636193180037491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025904790064525
p:
- 1.6455067178201934
- 0.9642356378198036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025904790064525
p:
- 1.6455067178201934
- 0.9642356378198036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108912322077598
p:
- 1.6312286105960756
- 0.9647334571030468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108912322077598
p:
- 1.6312286105960756
- 0.9647334571030468
- ~SE2Transform:
theta: 3.119191985409067
p:
- 1.6169468630402462
- 0.9651127415526801
- ~SE2Transform:
theta: 3.119191985409067
p:
- 1.6169468630402462
- 0.9651127415526801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274927386103744
p:
- 1.6026624591952188
- 0.9653734650352055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274927386103744
p:
- 1.6026624591952188
- 0.9653734650352055
- ~SE2Transform:
theta: 3.171621494728283
p:
- 1.5941866704380618
- 0.9653059585012
- ~SE2Transform:
theta: 3.171621494728283
p:
- 1.5941866704380618
- 0.9653059585012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633207415269755
p:
- 1.5799046710132996
- 0.9649362797578798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633207415269755
p:
- 1.5799046710132996
- 0.9649362797578798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439523173924657
p:
- 1.5656191064158684
- 0.9647642178715801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439523173924657
p:
- 1.5656191064158684
- 0.9647642178715801
- ~SE2Transform:
theta: 3.124583893257956
p:
- 1.5513328888891729
- 0.9648688598326918
- ~SE2Transform:
theta: 3.124583893257956
p:
- 1.5513328888891729
- 0.9648688598326918
- ~SE2Transform:
theta: 3.105215469123446
p:
- 1.5370513775380812
- 0.9652501663874906
- ~SE2Transform:
theta: 3.105215469123446
p:
- 1.5370513775380812
- 0.9652501663874906
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858470449889364
p:
- 1.5227799297020623
- 0.9659079944986884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858470449889364
p:
- 1.5227799297020623
- 0.9659079944986884
- ~SE2Transform:
theta: 3.129975801106845
p:
- 1.5143086793893976
- 0.9661934245746435
- ~SE2Transform:
theta: 3.129975801106845
p:
- 1.5143086793893976
- 0.9661934245746435
- ~SE2Transform:
theta: 3.169954176728675
p:
- 1.5058327957866884
- 0.9661224599768015
- ~SE2Transform:
theta: 3.169954176728675
p:
- 1.5058327957866884
- 0.9661224599768015
- ~SE2Transform:
theta: 3.1782549299299823
p:
- 1.4915535628043517
- 0.9656580513438913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1782549299299823
p:
- 1.4915535628043517
- 0.9656580513438913
- ~SE2Transform:
theta: 3.18641376719861
p:
- 1.483083875368635
- 0.9653127908697376
- ~SE2Transform:
theta: 3.18641376719861
p:
- 1.483083875368635
- 0.9653127908697376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1945726044672376
p:
- 1.4746172867233827
- 0.9648984398520826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1945726044672376
p:
- 1.4746172867233827
- 0.9648984398520826
- ~SE2Transform:
theta: 3.188896853067891
p:
- 1.4661512069199478
- 0.9644735769150325
- ~SE2Transform:
theta: 3.188896853067891
p:
- 1.4661512069199478
- 0.9644735769150325
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832211016685448
p:
- 1.4576828520764835
- 0.9640967719275668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832211016685448
p:
- 1.4576828520764835
- 0.9640967719275668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1775453502691984
p:
- 1.449212494993144
- 0.9637680370281068
- ~SE2Transform:
theta: 3.1775453502691984
p:
- 1.449212494993144
- 0.9637680370281068
- ~SE2Transform:
theta: 3.171869598869852
p:
- 1.4407404085345836
- 0.9634873828065404
- ~SE2Transform:
theta: 3.171869598869852
p:
- 1.4407404085345836
- 0.9634873828065404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661938474705056
p:
- 1.4322668656211672
- 0.963254818303882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661938474705056
p:
- 1.4322668656211672
- 0.963254818303882
- ~SE2Transform:
theta: 3.152217342870375
p:
- 1.4237915042122953
- 0.9631055268206721
- ~SE2Transform:
theta: 3.152217342870375
p:
- 1.4237915042122953
- 0.9631055268206721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327070028030546
p:
- 1.415314896693618
- 0.9630981562454286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327070028030546
p:
- 1.415314896693618
- 0.9630981562454286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353320046044924
p:
- 1.40683839703946
- 0.9631623512750735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353320046044924
p:
- 1.40683839703946
- 0.9631623512750735
- ~SE2Transform:
theta: 3.13795700640593
p:
- 1.3983617580776406
- 0.9632042952822379
- ~SE2Transform:
theta: 3.13795700640593
p:
- 1.3983617580776406
- 0.9632042952822379
- ~SE2Transform:
theta: 3.140582008207368
p:
- 1.3898850382175467
- 0.9632239879779014
- ~SE2Transform:
theta: 3.140582008207368
p:
- 1.3898850382175467
- 0.9632239879779014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1432070100088056
p:
- 1.3814082958691227
- 0.963221429226369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1432070100088056
p:
- 1.3814082958691227
- 0.963221429226369
- ~SE2Transform:
theta: 3.123838585874296
p:
- 1.367122160300722
- 0.9633367187808388
- ~SE2Transform:
theta: 3.123838585874296
p:
- 1.367122160300722
- 0.9633367187808388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1361477919518124
p:
- 1.3586460389003383
- 0.9634350416613597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1361477919518124
p:
- 1.3586460389003383
- 0.9634350416613597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1167793678173026
p:
- 1.3443610731351556
- 0.9636511764518323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1167793678173026
p:
- 1.3443610731351556
- 0.9636511764518323
- ~SE2Transform:
theta: 3.097410943682793
p:
- 1.3300829726161898
- 0.9641439306810349
- ~SE2Transform:
theta: 3.097410943682793
p:
- 1.3300829726161898
- 0.9641439306810349
- ~SE2Transform:
theta: 3.078042519548283
p:
- 1.315817093403424
- 0.9649131195049674
- ~SE2Transform:
theta: 3.078042519548283
p:
- 1.315817093403424
- 0.9649131195049674
- ~SE2Transform:
theta: 3.0863432727495903
p:
- 1.3015555071937748
- 0.9657612519986967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0863432727495903
p:
- 1.3015555071937748
- 0.9657612519986967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211788017652768
p:
- 1.2931129312455507
- 0.9665046897978886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211788017652768
p:
- 1.2931129312455507
- 0.9665046897978886
- ~SE2Transform:
theta: 2.950480508948937
p:
- 1.2847405539944865
- 0.9678194465441434
- ~SE2Transform:
theta: 2.950480508948937
p:
- 1.2847405539944865
- 0.9678194465441434
- ~SE2Transform:
theta: 2.879782216132597
p:
- 1.2764819652859192
- 0.9697223387320202
- ~SE2Transform:
theta: 2.879782216132597
p:
- 1.2764819652859192
- 0.9697223387320202
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090839233162574
p:
- 1.2683784264088804
- 0.972203859194213
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090839233162574
p:
- 1.2683784264088804
- 0.972203859194213
- ~SE2Transform:
theta: 2.730084873403316
p:
- 1.2604835503817933
- 0.9752842451211081
- ~SE2Transform:
theta: 2.730084873403316
p:
- 1.2604835503817933
- 0.9752842451211081
- ~SE2Transform:
theta: 2.692589575859133
p:
- 1.2527798335125782
- 0.9788197135515082
- ~SE2Transform:
theta: 2.692589575859133
p:
- 1.2527798335125782
- 0.9788197135515082
- ~SE2Transform:
theta: 2.64125970328214
p:
- 1.2452410668919276
- 0.9826935268467563
- ~SE2Transform:
theta: 2.64125970328214
p:
- 1.2452410668919276
- 0.9826935268467563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5899298307051466
p:
- 1.2379109845330074
- 0.9869490320128351
- ~SE2Transform:
theta: 2.5899298307051466
p:
- 1.2379109845330074
- 0.9869490320128351
- ~SE2Transform:
theta: 2.5385999581281533
p:
- 1.2308088951729224
- 0.9915750192943182
- ~SE2Transform:
theta: 2.5385999581281533
p:
- 1.2308088951729224
- 0.9915750192943182
- ~SE2Transform:
theta: 2.5052550293928593
p:
- 1.2239085257948266
- 0.996497767861158
- ~SE2Transform:
theta: 2.5052550293928593
p:
- 1.2239085257948266
- 0.996497767861158
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452334050146894
p:
- 1.2169920071807432
- 1.0013975034746232
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452334050146894
p:
- 1.2169920071807432
- 1.0013975034746232
- ~SE2Transform:
theta: 2.5852117806365196
p:
- 1.20988518376858
- 1.0060168865296588
- ~SE2Transform:
theta: 2.5852117806365196
p:
- 1.20988518376858
- 1.0060168865296588
- ~SE2Transform:
theta: 2.6251901562583497
p:
- 1.2025994126719026
- 1.010348534985806
- ~SE2Transform:
theta: 2.6251901562583497
p:
- 1.2025994126719026
- 1.010348534985806
- ~SE2Transform:
theta: 2.629198613030768
p:
- 1.195219656863769
- 1.0145191848173822
- ~SE2Transform:
theta: 2.629198613030768
p:
- 1.195219656863769
- 1.0145191848173822
- ~SE2Transform:
theta: 2.5543499358225326
p:
- 1.1879939060540072
- 1.0189475248542998
- ~SE2Transform:
theta: 2.5543499358225326
p:
- 1.1879939060540072
- 1.0189475248542998
- ~SE2Transform:
theta: 2.534839595755212
p:
- 1.1809835200057723
- 1.0237127548388636
- ~SE2Transform:
theta: 2.534839595755212
p:
- 1.1809835200057723
- 1.0237127548388636
- ~SE2Transform:
theta: 2.4599909185469766
p:
- 1.1742071470414983
- 1.0288021987865257
- ~SE2Transform:
theta: 2.4599909185469766
p:
- 1.1742071470414983
- 1.0288021987865257
- ~SE2Transform:
theta: 2.385142241338741
p:
- 1.1678303294941152
- 1.0343841221302061
- ~SE2Transform:
theta: 2.385142241338741
p:
- 1.1678303294941152
- 1.0343841221302061
- ~SE2Transform:
theta: 2.324128150850506
p:
- 1.161846647388388
- 1.0403864940343532
- ~SE2Transform:
theta: 2.324128150850506
p:
- 1.161846647388388
- 1.0403864940343532
- ~SE2Transform:
theta: 2.2631140603622706
p:
- 1.1562401016887724
- 1.0467425592744384
- ~SE2Transform:
theta: 2.2631140603622706
p:
- 1.1562401016887724
- 1.0467425592744384
- ~SE2Transform:
theta: 2.2020999698740353
p:
- 1.1510315575166832
- 1.053428663343737
- ~SE2Transform:
theta: 2.2020999698740353
p:
- 1.1510315575166832
- 1.053428663343737
- ~SE2Transform:
theta: 2.150770097297042
p:
- 1.1462063839769305
- 1.0603969581077628
- ~SE2Transform:
theta: 2.150770097297042
p:
- 1.1462063839769305
- 1.0603969581077628
- ~SE2Transform:
theta: 2.1547785540694604
p:
- 1.141546911862616
- 1.067478231681156
- ~SE2Transform:
theta: 2.1547785540694604
p:
- 1.141546911862616
- 1.067478231681156
- ~SE2Transform:
theta: 2.1587870108418787
p:
- 1.1368590922788124
- 1.074540771122109
- ~SE2Transform:
theta: 2.1587870108418787
p:
- 1.1368590922788124
- 1.074540771122109
- ~SE2Transform:
theta: 2.1074571382648855
p:
- 1.1323401671798767
- 1.0817114578087024
- ~SE2Transform:
theta: 2.1074571382648855
p:
- 1.1323401671798767
- 1.0817114578087024
- ~SE2Transform:
theta: 2.087946798197565
p:
- 1.1280776094656635
- 1.0890383624132456
- ~SE2Transform:
theta: 2.087946798197565
p:
- 1.1280776094656635
- 1.0890383624132456
- ~SE2Transform:
theta: 2.0919552549699834
p:
- 1.1238719056458353
- 1.09639819741039
- ~SE2Transform:
theta: 2.0919552549699834
p:
- 1.1238719056458353
- 1.09639819741039
- ~SE2Transform:
theta: 2.0959637117424017
p:
- 1.119636734112575
- 1.1037411149428955
- ~SE2Transform:
theta: 2.0959637117424017
p:
- 1.119636734112575
- 1.1037411149428955
- ~SE2Transform:
theta: 2.09997216851482
p:
- 1.1153721629153663
- 1.111066997026935
- ~SE2Transform:
theta: 2.09997216851482
p:
- 1.1153721629153663
- 1.111066997026935
- ~SE2Transform:
theta: 2.0804618284474996
p:
- 1.1111645657522542
- 1.1184256012059928
- ~SE2Transform:
theta: 2.0804618284474996
p:
- 1.1111645657522542
- 1.1184256012059928
- ~SE2Transform:
theta: 2.0554176568088067
p:
- 1.1071219699965456
- 1.1258760291102692
- ~SE2Transform:
theta: 2.0554176568088067
p:
- 1.1071219699965456
- 1.1258760291102692
- ~SE2Transform:
theta: 2.0123885237974344
p:
- 1.1033354475964268
- 1.133459324617467
- ~SE2Transform:
theta: 2.0123885237974344
p:
- 1.1033354475964268
- 1.133459324617467
- ~SE2Transform:
theta: 1.9693593907860618
p:
- 1.0998786319889733
- 1.1411984814508793
- ~SE2Transform:
theta: 1.9693593907860618
p:
- 1.0998786319889733
- 1.1411984814508793
- ~SE2Transform:
theta: 1.959533258890637
p:
- 1.0966272894313762
- 1.1490268532765304
- ~SE2Transform:
theta: 1.959533258890637
p:
- 1.0966272894313762
- 1.1490268532765304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9718424649681532
p:
- 1.093366237712894
- 1.1568511643051296
- ~SE2Transform:
theta: 1.9718424649681532
p:
- 1.093366237712894
- 1.1568511643051296
- ~SE2Transform:
theta: 1.9841516710456695
p:
- 1.0900091244181884
- 1.1646347426409198
- ~SE2Transform:
theta: 1.9841516710456695
p:
- 1.0900091244181884
- 1.1646347426409198
- ~SE2Transform:
theta: 1.9675501646443623
p:
- 1.0843791958462328
- 1.1777653380414015
- ~SE2Transform:
theta: 1.9675501646443623
p:
- 1.0843791958462328
- 1.1777653380414015
- ~SE2Transform:
theta: 1.964783246911029
p:
- 1.0788766270128347
- 1.1909499862334094
- ~SE2Transform:
theta: 1.964783246911029
p:
- 1.0788766270128347
- 1.1909499862334094
- ~SE2Transform:
theta: 1.9620163291776955
p:
- 1.0734105600331416
- 1.2041498090915694
- ~SE2Transform:
theta: 1.9620163291776955
p:
- 1.0734105600331416
- 1.2041498090915694
- ~SE2Transform:
theta: 1.9563405777783491
p:
- 1.0702004927233453
- 1.2119952207200297
- ~SE2Transform:
theta: 1.9563405777783491
p:
- 1.0702004927233453
- 1.2119952207200297
- ~SE2Transform:
theta: 1.9506648263790027
p:
- 1.0670350054851654
- 1.2198587254283852
- ~SE2Transform:
theta: 1.9506648263790027
p:
- 1.0670350054851654
- 1.2198587254283852
- ~SE2Transform:
theta: 1.921470282035604
p:
- 1.0640071972516856
- 1.2277759523703922
- ~SE2Transform:
theta: 1.921470282035604
p:
- 1.0640071972516856
- 1.2277759523703922
- ~SE2Transform:
theta: 1.8922757376922053
p:
- 1.0612117862596617
- 1.235778188466362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8922757376922053
p:
- 1.0612117862596617
- 1.235778188466362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9032014810071072
p:
- 1.058489503300049
- 1.2438058701190866
- ~SE2Transform:
theta: 1.9032014810071072
p:
- 1.058489503300049
- 1.2438058701190866
- ~SE2Transform:
theta: 1.914127224322009
p:
- 1.0556796761766434
- 1.2518033302637992
- ~SE2Transform:
theta: 1.914127224322009
p:
- 1.0556796761766434
- 1.2518033302637992
- ~SE2Transform:
theta: 1.925052967636911
p:
- 1.0527826403004181
- 1.2597696142382477
- ~SE2Transform:
theta: 1.925052967636911
p:
- 1.0527826403004181
- 1.2597696142382477
- ~SE2Transform:
theta: 1.935978710951813
p:
- 1.0497987414925143
- 1.2677037711017007
- ~SE2Transform:
theta: 1.935978710951813
p:
- 1.0497987414925143
- 1.2677037711017007
- ~SE2Transform:
theta: 1.895716495674035
p:
- 1.046931719058636
- 1.275680342095626
- ~SE2Transform:
theta: 1.895716495674035
p:
- 1.046931719058636
- 1.275680342095626
- ~SE2Transform:
theta: 1.8554542803962573
p:
- 1.0443880877563434
- 1.283765850258722
- ~SE2Transform:
theta: 1.8554542803962573
p:
- 1.0443880877563434
- 1.283765850258722
- ~SE2Transform:
theta: 1.8151920651184794
p:
- 1.0421719703719508
- 1.2919471903809807
- ~SE2Transform:
theta: 1.8151920651184794
p:
- 1.0421719703719508
- 1.2919471903809807
- ~SE2Transform:
theta: 1.8205839729663225
p:
- 1.0400986879362968
- 1.3001664688088477
- ~SE2Transform:
theta: 1.8205839729663225
p:
- 1.0400986879362968
- 1.3001664688088477
- ~SE2Transform:
theta: 1.8176751393005708
p:
- 1.0380152008216506
- 1.3083831737096432
- ~SE2Transform:
theta: 1.8176751393005708
p:
- 1.0380152008216506
- 1.3083831737096432
- ~SE2Transform:
theta: 1.803840550632597
p:
- 1.0346197463235678
- 1.3222605284708342
- ~SE2Transform:
theta: 1.803840550632597
p:
- 1.0346197463235678
- 1.3222605284708342
- ~SE2Transform:
theta: 1.7870971282988715
p:
- 1.0327312587615682
- 1.3305241320868562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7870971282988715
p:
- 1.0327312587615682
- 1.3305241320868562
- ~SE2Transform:
theta: 1.770353705965146
p:
- 1.0309813904454497
- 1.3388181956790168
- ~SE2Transform:
theta: 1.770353705965146
p:
- 1.0309813904454497
- 1.3388181956790168
- ~SE2Transform:
theta: 1.7812794492800479
p:
- 1.0292556439830982
- 1.3471173701185242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7812794492800479
p:
- 1.0292556439830982
- 1.3471173701185242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7840463670133813
p:
- 1.026251338572262
- 1.3610847378272846
- ~SE2Transform:
theta: 1.7840463670133813
p:
- 1.026251338572262
- 1.3610847378272846
- ~SE2Transform:
theta: 1.7702117783454074
p:
- 1.0233243942908865
- 1.3750684098625632
- ~SE2Transform:
theta: 1.7702117783454074
p:
- 1.0233243942908865
- 1.3750684098625632
- ~SE2Transform:
theta: 1.7563771896774336
p:
- 1.0205911822870761
- 1.3890912354893308
- ~SE2Transform:
theta: 1.7563771896774336
p:
- 1.0205911822870761
- 1.3890912354893308
- ~SE2Transform:
theta: 1.7425426010094598
p:
- 1.0180522256779045
- 1.403150530839854
- ~SE2Transform:
theta: 1.7425426010094598
p:
- 1.0180522256779045
- 1.403150530839854
- ~SE2Transform:
theta: 1.728708012341486
p:
- 1.015708010401363
- 1.4172436050663575
- ~SE2Transform:
theta: 1.728708012341486
p:
- 1.015708010401363
- 1.4172436050663575
- ~SE2Transform:
theta: 1.7148734236735121
p:
- 1.013558985123356
- 1.4313677608560318
- ~SE2Transform:
theta: 1.7148734236735121
p:
- 1.013558985123356
- 1.4313677608560318
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0116055611518293
- 1.445520294947281
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0116055611518293
- 1.445520294947281
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0098481123580485
- 1.4596984986471062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0098481123580485
- 1.4596984986471062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733696576695907
p:
- 1.0082869751050434
- 1.4738996583495312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733696576695907
p:
- 1.0082869751050434
- 1.4738996583495312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0067258378520383
- 1.4881008180519562
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0067258378520383
- 1.4881008180519562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0049683890582575
- 1.5022790217517814
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0049683890582575
- 1.5022790217517814
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121065059401788
p:
- 1.0030345409542463
- 1.516434284631782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121065059401788
p:
- 1.0030345409542463
- 1.516434284631782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7119645900080218
p:
- 1.0018412686578557
- 1.5248266210022745
- ~SE2Transform:
theta: 1.7119645900080218
p:
- 1.0018412686578557
- 1.5248266210022745
- ~SE2Transform:
theta: 1.7036638368067145
p:
- 0.999889843216206
- 1.5389795044077101
- ~SE2Transform:
theta: 1.7036638368067145
p:
- 0.999889843216206
- 1.5389795044077101
- ~SE2Transform:
theta: 1.6953630836054072
p:
- 0.9980559632463533
- 1.5531480983463601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6953630836054072
p:
- 0.9980559632463533
- 1.5531480983463601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981300013387406
p:
- 0.9962612890003326
- 1.5673217484077933
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981300013387406
p:
- 0.9962612890003326
- 1.5673217484077933
- ~SE2Transform:
theta: 1.6924542499393942
p:
- 0.995208695241159
- 1.5757328756884585
- ~SE2Transform:
theta: 1.6924542499393942
p:
- 0.995208695241159
- 1.5757328756884585
- ~SE2Transform:
theta: 1.6867784985400478
p:
- 0.9942038576472676
- 1.5841498417192388
- ~SE2Transform:
theta: 1.6867784985400478
p:
- 0.9942038576472676
- 1.5841498417192388
- ~SE2Transform:
theta: 1.6949373358086752
p:
- 0.993188572259031
- 1.5925655416683924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6949373358086752
p:
- 0.993188572259031
- 1.5925655416683924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947954198765183
p:
- 0.9921395582068868
- 1.6009771276096538
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947954198765183
p:
- 0.9921395582068868
- 1.6009771276096538
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809608312085444
p:
- 0.990470663502268
- 1.6151660273866413
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809608312085444
p:
- 0.990470663502268
- 1.6151660273866413
- ~SE2Transform:
theta: 1.6671262425405706
p:
- 0.9889982198352252
- 1.629376657072334
- ~SE2Transform:
theta: 1.6671262425405706
p:
- 0.9889982198352252
- 1.629376657072334
- ~SE2Transform:
theta: 1.6532916538725968
p:
- 0.9877225090208614
- 1.6436062968546552
- ~SE2Transform:
theta: 1.6532916538725968
p:
- 0.9877225090208614
- 1.6436062968546552
- ~SE2Transform:
theta: 1.639457065204623
p:
- 0.98664377522103
- 1.657852223283133
- ~SE2Transform:
theta: 1.639457065204623
p:
- 0.98664377522103
- 1.657852223283133
- ~SE2Transform:
theta: 1.6256224765366492
p:
- 0.9857622248976032
- 1.672111709790149
- ~SE2Transform:
theta: 1.6256224765366492
p:
- 0.9857622248976032
- 1.672111709790149
- ~SE2Transform:
theta: 1.6117878878686753
p:
- 0.9850780267729582
- 1.6863820272127832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6117878878686753
p:
- 0.9850780267729582
- 1.6863820272127832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6228555588033158
p:
- 0.984413569823289
- 1.7006533177169159
- ~SE2Transform:
theta: 1.6228555588033158
p:
- 0.984413569823289
- 1.7006533177169159
- ~SE2Transform:
theta: 1.6339232297379562
p:
- 0.9835912068464838
- 1.7149163803202168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6339232297379562
p:
- 0.9835912068464838
- 1.7149163803202168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6090209701352112
p:
- 0.9828675395244388
- 1.72918449511578
- ~SE2Transform:
theta: 1.6090209701352112
p:
- 0.9828675395244388
- 1.72918449511578
- ~SE2Transform:
theta: 1.5841187105324661
p:
- 0.9824993681493778
- 1.7434662052392542
- ~SE2Transform:
theta: 1.5841187105324661
p:
- 0.9824993681493778
- 1.7434662052392542
- ~SE2Transform:
theta: 1.5758179573311588
p:
- 0.9823683315105485
- 1.757752387351402
- ~SE2Transform:
theta: 1.5758179573311588
p:
- 0.9823683315105485
- 1.757752387351402
- ~SE2Transform:
theta: 1.5675172041298515
p:
- 0.982355884096163
- 1.7720391649798266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5675172041298515
p:
- 0.982355884096163
- 1.7720391649798266
- ~SE2Transform:
theta: 1.613029415218871
p:
- 0.982190807362156
- 1.7805135709178526
- ~SE2Transform:
theta: 1.613029415218871
p:
- 0.982190807362156
- 1.7805135709178526
- ~SE2Transform:
theta: 1.6585416263078907
p:
- 0.9816403457499275
- 1.7889716911785265
- ~SE2Transform:
theta: 1.6585416263078907
p:
- 0.9816403457499275
- 1.7889716911785265
- ~SE2Transform:
theta: 1.7040538373969103
p:
- 0.9807056392675891
- 1.797396008962326
- ~SE2Transform:
theta: 1.7040538373969103
p:
- 0.9807056392675891
- 1.797396008962326
- ~SE2Transform:
theta: 1.6942277055014854
p:
- 0.9796206848172022
- 1.8058030005590906
- ~SE2Transform:
theta: 1.6942277055014854
p:
- 0.9796206848172022
- 1.8058030005590906
- ~SE2Transform:
theta: 1.6581158629284134
p:
- 0.9787291445130497
- 1.814232268592955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6581158629284134
p:
- 0.9787291445130497
- 1.814232268592955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164701926796552
p:
- 0.978165924959766
- 1.8226896679788407
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164701926796552
p:
- 0.978165924959766
- 1.8226896679788407
- ~SE2Transform:
theta: 1.5803583501065832
p:
- 0.9779318571548175
- 1.8311627203192513
- ~SE2Transform:
theta: 1.5803583501065832
p:
- 0.9779318571548175
- 1.8311627203192513
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9778162260347949
- 1.8396386532766211
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9778162260347949
- 1.8396386532766211
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9775630644819372
- 1.8539232333702942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9775630644819372
- 1.8539232333702942
- ~SE2Transform:
theta: 1.6078856115097204
p:
- 0.9771715881568938
- 1.8682044695719338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6078856115097204
p:
- 0.9771715881568938
- 1.8682044695719338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6272540356442302
p:
- 0.9765035975117927
- 1.8824754453499999
- ~SE2Transform:
theta: 1.6272540356442302
p:
- 0.9765035975117927
- 1.8824754453499999
- ~SE2Transform:
theta: 1.64662245977874
p:
- 0.9755593431260411
- 1.8967308073171716
- ~SE2Transform:
theta: 1.64662245977874
p:
- 0.9755593431260411
- 1.8967308073171716
- ~SE2Transform:
theta: 1.6383217065774327
p:
- 0.9745362037184078
- 1.9109809075166342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6383217065774327
p:
- 0.9745362037184078
- 1.9109809075166342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6381797906452757
p:
- 0.9739648432958745
- 1.9194383749742356
- ~SE2Transform:
theta: 1.6381797906452757
p:
- 0.9739648432958745
- 1.9194383749742356
- ~SE2Transform:
theta: 1.6380378747131188
p:
- 0.9733946831284683
- 1.9278959234318171
- ~SE2Transform:
theta: 1.6380378747131188
p:
- 0.9733946831284683
- 1.9278959234318171
- ~SE2Transform:
theta: 1.6420463314855371
p:
- 0.9728081736869068
- 1.9363523483549314
- ~SE2Transform:
theta: 1.6420463314855371
p:
- 0.9728081736869068
- 1.9363523483549314
- ~SE2Transform:
theta: 1.637754035057171
p:
- 0.9722228644430779
- 1.9448088556000265
- ~SE2Transform:
theta: 1.637754035057171
p:
- 0.9722228644430779
- 1.9448088556000265
- ~SE2Transform:
theta: 1.6376121191250141
p:
- 0.9716563051757561
- 1.9532666460399368
- ~SE2Transform:
theta: 1.6376121191250141
p:
- 0.9716563051757561
- 1.9532666460399368
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374702031928572
p:
- 0.9710909462093511
- 1.961724516798463
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374702031928572
p:
- 0.9710909462093511
- 1.961724516798463
- ~SE2Transform:
theta: 1.6373282872607002
p:
- 0.9705267875552437
- 1.9701824677052624
- ~SE2Transform:
theta: 1.6373282872607002
p:
- 0.9705267875552437
- 1.9701824677052624
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496374933382165
p:
- 0.9699111883730056
- 1.9786367766084019
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496374933382165
p:
- 0.9699111883730056
- 1.9786367766084019
- ~SE2Transform:
theta: 1.6619466994157328
p:
- 0.9691915726243098
- 1.9870828676899084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6619466994157328
p:
- 0.9691915726243098
- 1.9870828676899084
- ~SE2Transform:
theta: 1.674255905493249
p:
- 0.9683680493414782
- 1.9955194612433225
- ~SE2Transform:
theta: 1.674255905493249
p:
- 0.9683680493414782
- 1.9955194612433225
- ~SE2Transform:
theta: 1.6865651115707654
p:
- 0.9674407433003456
- 2.0039452790011993
- ~SE2Transform:
theta: 1.6865651115707654
p:
- 0.9674407433003456
- 2.0039452790011993
- ~SE2Transform:
theta: 1.6767389796753405
p:
- 0.9665029748416967
- 2.012369958471983
- ~SE2Transform:
theta: 1.6767389796753405
p:
- 0.9665029748416967
- 2.012369958471983
- ~SE2Transform:
theta: 1.6254090954111575
p:
- 0.9658232864326795
- 2.0208184766044273
- ~SE2Transform:
theta: 1.6254090954111575
p:
- 0.9658232864326795
- 2.0208184766044273
- ~SE2Transform:
theta: 1.601748382639262
p:
- 0.9654607499118297
- 2.029287267568536
- ~SE2Transform:
theta: 1.601748382639262
p:
- 0.9654607499118297
- 2.029287267568536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5960726312399156
p:
- 0.9652224648842664
- 2.0377606515442
- ~SE2Transform:
theta: 1.5960726312399156
p:
- 0.9652224648842664
- 2.0377606515442
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903968798405692
p:
- 0.9650322762575141
- 2.0462352514781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903968798405692
p:
- 0.9650322762575141
- 2.0462352514781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5847211284412228
p:
- 0.964890190158322
- 2.054710794368902
- ~SE2Transform:
theta: 1.5847211284412228
p:
- 0.964890190158322
- 2.054710794368902
- ~SE2Transform:
theta: 1.565352704306713
p:
- 0.9648296067296109
- 2.068997266669937
- ~SE2Transform:
theta: 1.565352704306713
p:
- 0.9648296067296109
- 2.068997266669937
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459842801722032
p:
- 0.965045723818871
- 2.083282232702932
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459842801722032
p:
- 0.965045723818871
- 2.083282232702932
- ~SE2Transform:
theta: 1.5266158560376935
p:
- 0.9655384603553677
- 2.0975603338324835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5266158560376935
p:
- 0.9655384603553677
- 2.0975603338324835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665942316595236
p:
- 0.9657434900411449
- 2.106034034420112
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665942316595236
p:
- 0.9657434900411449
- 2.106034034420112
- ~SE2Transform:
theta: 1.6065726072813538
p:
- 0.9656096813497103
- 2.114509158847217
- ~SE2Transform:
theta: 1.6065726072813538
p:
- 0.9656096813497103
- 2.114509158847217
- ~SE2Transform:
theta: 1.646550982903184
p:
- 0.9651372481150677
- 2.1229721633763208
- ~SE2Transform:
theta: 1.646550982903184
p:
- 0.9651372481150677
- 2.1229721633763208
- ~SE2Transform:
theta: 1.649175984704622
p:
- 0.9644846161343463
- 2.131423745410858
- ~SE2Transform:
theta: 1.649175984704622
p:
- 0.9644846161343463
- 2.131423745410858
- ~SE2Transform:
theta: 1.6518009865060599
p:
- 0.9638098010095613
- 2.1398735851688735
- ~SE2Transform:
theta: 1.6518009865060599
p:
- 0.9638098010095613
- 2.1398735851688735
- ~SE2Transform:
theta: 1.6461252351067135
p:
- 0.963147876535897
- 2.148324435525173
- ~SE2Transform:
theta: 1.6461252351067135
p:
- 0.963147876535897
- 2.148324435525173
- ~SE2Transform:
theta: 1.640449483707367
p:
- 0.9625339273920837
- 2.1567789066619274
- ~SE2Transform:
theta: 1.640449483707367
p:
- 0.9625339273920837
- 2.1567789066619274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6154053120686742
p:
- 0.962049917904163
- 2.1652416007493027
- ~SE2Transform:
theta: 1.6154053120686742
p:
- 0.962049917904163
- 2.1652416007493027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903611404299813
p:
- 0.9617779792048899
- 2.173713761379551
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903611404299813
p:
- 0.9617779792048899
- 2.173713761379551
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791515535634453
p:
- 0.9616596481341759
- 2.182189636201503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791515535634453
p:
- 0.9616596481341759
- 2.182189636201503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5817765553648833
p:
- 0.961577698570478
- 2.190665982799996
- ~SE2Transform:
theta: 1.5817765553648833
p:
- 0.961577698570478
- 2.190665982799996
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940857614423996
p:
- 0.9614324589937613
- 2.1991414300948726
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940857614423996
p:
- 0.9614324589937613
- 2.1991414300948726
- ~SE2Transform:
theta: 1.602244598711027
p:
- 0.9612004898045252
- 2.2076149771885634
- ~SE2Transform:
theta: 1.602244598711027
p:
- 0.9612004898045252
- 2.2076149771885634
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884100100430532
p:
- 0.960850057987497
- 2.221897388888207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884100100430532
p:
- 0.960850057987497
- 2.221897388888207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5745754213750793
p:
- 0.9606972446936166
- 2.2361832817379286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5745754213750793
p:
- 0.9606972446936166
- 2.2361832817379286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799673292229224
p:
- 0.9606423578062318
- 2.244659839138335
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799673292229224
p:
- 0.9606423578062318
- 2.244659839138335
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827342469562558
p:
- 0.960491570922251
- 2.2589458629038517
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827342469562558
p:
- 0.960491570922251
- 2.2589458629038517
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922765353001773
p:
- 0.9603499395698915
- 2.267421392620523
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922765353001773
p:
- 0.9603499395698915
- 2.267421392620523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6018188236440989
p:
- 0.9601274399445573
- 2.2758951850026192
- ~SE2Transform:
theta: 1.6018188236440989
p:
- 0.9601274399445573
- 2.2758951850026192
- ~SE2Transform:
theta: 1.7026693855088049
p:
- 0.9594380831798222
- 2.284340249692436
- ~SE2Transform:
theta: 1.7026693855088049
p:
- 0.9594380831798222
- 2.284340249692436
- ~SE2Transform:
theta: 1.688692880908674
p:
- 0.9583822246849234
- 2.292750909702013
- ~SE2Transform:
theta: 1.688692880908674
p:
- 0.9583822246849234
- 2.292750909702013
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470472106599159
p:
- 0.9575607066451879
- 2.3011871368651455
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470472106599159
p:
- 0.9575607066451879
- 2.3011871368651455
- ~SE2Transform:
theta: 1.6054015404111577
p:
- 0.9570911316944211
- 2.3096502521310036
- ~SE2Transform:
theta: 1.6054015404111577
p:
- 0.9570911316944211
- 2.3096502521310036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5679062428669746
p:
- 0.9569567246655526
- 2.3181254350419485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5679062428669746
p:
- 0.9569567246655526
- 2.3181254350419485
- ~SE2Transform:
theta: 1.576065080135602
p:
- 0.9569466430086659
- 2.3266021507039216
- ~SE2Transform:
theta: 1.576065080135602
p:
- 0.9569466430086659
- 2.3266021507039216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566966560010922
p:
- 0.9570097246996697
- 2.3408886121923507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566966560010922
p:
- 0.9570097246996697
- 2.3408886121923507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5400951651827917
p:
- 0.9573297250667397
- 2.3551716879737867
- ~SE2Transform:
theta: 1.5400951651827917
p:
- 0.9573297250667397
- 2.3551716879737867
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234936743644911
p:
- 0.9578867907967417
- 2.3694474832856303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234936743644911
p:
- 0.9578867907967417
- 2.3694474832856303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358028804420074
p:
- 0.9582354917029373
- 2.377916999745316
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358028804420074
p:
- 0.9582354917029373
- 2.377916999745316
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799316365599159
p:
- 0.9583450761772223
- 2.3863923489080983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799316365599159
p:
- 0.9583450761772223
- 2.3863923489080983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9581552720422535
- 2.400677871101302
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9581552720422535
- 2.400677871101302
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9579061787139351
- 2.414962522715472
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9579061787139351
- 2.414962522715472
- ~SE2Transform:
theta: 1.5963912270298506
p:
- 0.9577238120359197
- 2.4234372824435404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5963912270298506
p:
- 0.9577238120359197
- 2.4234372824435404
- ~SE2Transform:
theta: 1.604550064298478
p:
- 0.9574723080092391
- 2.431910272221553
- ~SE2Transform:
theta: 1.604550064298478
p:
- 0.9574723080092391
- 2.431910272221553
- ~SE2Transform:
theta: 1.6127089015671054
p:
- 0.9571516833755747
- 2.440380928034301
- ~SE2Transform:
theta: 1.6127089015671054
p:
- 0.9571516833755747
- 2.440380928034301
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208677388357329
p:
- 0.9567619594777081
- 2.4488486860219374
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208677388357329
p:
- 0.9567619594777081
- 2.4488486860219374
- ~SE2Transform:
theta: 1.611041606940308
p:
- 0.956379295307286
- 2.4573167555776365
- ~SE2Transform:
theta: 1.611041606940308
p:
- 0.956379295307286
- 2.4573167555776365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5998320200737721
p:
- 0.956085716988386
- 2.465788371008614
- ~SE2Transform:
theta: 1.5998320200737721
p:
- 0.956085716988386
- 2.465788371008614
- ~SE2Transform:
theta: 1.5886224332072363
p:
- 0.9558871184343801
- 2.4742627450181818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5886224332072363
p:
- 0.9558871184343801
- 2.4742627450181818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774128463407004
p:
- 0.9557835245998763
- 2.4827388127714007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774128463407004
p:
- 0.9557835245998763
- 2.4827388127714007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5662032594741646
p:
- 0.9557749485018046
- 2.4912155092205035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5662032594741646
p:
- 0.9557749485018046
- 2.4912155092205035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5688282612756026
p:
- 0.9558027569694909
- 2.4996922063413107
- ~SE2Transform:
theta: 1.5688282612756026
p:
- 0.9558027569694909
- 2.4996922063413107
- ~SE2Transform:
theta: 1.5811374673531189
p:
- 0.9557672690855108
- 2.5081688237086905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5811374673531189
p:
- 0.9557672690855108
- 2.5081688237086905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5754617159537725
p:
- 0.9557036665035434
- 2.5166453188844677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5754617159537725
p:
- 0.9557036665035434
- 2.5166453188844677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5836205532224
p:
- 0.9556295401467041
- 2.525121716429237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5836205532224
p:
- 0.9556295401467041
- 2.525121716429237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917793904910273
p:
- 0.9554862594760916
- 2.5335972270748073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917793904910273
p:
- 0.9554862594760916
- 2.5335972270748073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5999382277596548
p:
- 0.9552738340293634
- 2.5420712866381647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5999382277596548
p:
- 0.9552738340293634
- 2.5420712866381647
- ~SE2Transform:
theta: 1.6080970650282822
p:
- 0.9549922779468865
- 2.5505433310328884
- ~SE2Transform:
theta: 1.6080970650282822
p:
- 0.9549922779468865
- 2.5505433310328884
- ~SE2Transform:
theta: 1.6162559022969096
p:
- 0.9546416099707951
- 2.5590127963066998
- ~SE2Transform:
theta: 1.6162559022969096
p:
- 0.9546416099707951
- 2.5590127963066998
- ~SE2Transform:
theta: 1.6147305236021383
p:
- 0.9542628520287995
- 2.567481074792113
- ~SE2Transform:
theta: 1.6147305236021383
p:
- 0.9542628520287995
- 2.567481074792113
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896863519634454
p:
- 0.9539966303072847
- 2.575953416994591
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896863519634454
p:
- 0.9539966303072847
- 2.575953416994591
- ~SE2Transform:
theta: 1.5646421803247526
p:
- 0.9539426526823893
- 2.584429768970347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5646421803247526
p:
- 0.9539426526823893
- 2.584429768970347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395980086860597
p:
- 0.9541009530076787
- 2.5929048145400126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395980086860597
p:
- 0.9541009530076787
- 2.5929048145400126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422230104874977
p:
- 0.9543542496818054
- 2.601377772003829
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422230104874977
p:
- 0.9543542496818054
- 2.601377772003829
- ~SE2Transform:
theta: 1.5448480122889356
p:
- 0.9545853039801826
- 2.609851365179099
- ~SE2Transform:
theta: 1.5448480122889356
p:
- 0.9545853039801826
- 2.609851365179099
- ~SE2Transform:
theta: 1.5474730140903736
p:
- 0.9547941143107002
- 2.6183255356774215
- ~SE2Transform:
theta: 1.5474730140903736
p:
- 0.9547941143107002
- 2.6183255356774215
- ~SE2Transform:
theta: 1.5281045899558638
p:
- 0.9552655940155772
- 2.6326043545378166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5281045899558638
p:
- 0.9552655940155772
- 2.6326043545378166
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688236732042611
p:
- 3.9470793827451764
- 2.0620691373934106
- ~SE2Transform:
theta: 4.688236732042611
p:
- 3.9470793827451764
- 2.0620691373934106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674402143374637
p:
- 3.9466355726059232
- 2.0477893223043835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674402143374637
p:
- 3.9466355726059232
- 2.0477893223043835
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554706663
p:
- 3.945994255871508
- 2.033517013477054
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554706663
p:
- 3.945994255871508
- 2.033517013477054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133880528864015
p:
- 3.9453556794795417
- 2.025065143787142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6133880528864015
p:
- 3.9453556794795417
- 2.025065143787142
- ~SE2Transform:
theta: 4.544073209197513
p:
- 3.944226288211479
- 2.0166656843220157
- ~SE2Transform:
theta: 4.544073209197513
p:
- 3.944226288211479
- 2.0166656843220157
- ~SE2Transform:
theta: 4.474758365508624
p:
- 3.9425178678395145
- 2.008364615488707
- ~SE2Transform:
theta: 4.474758365508624
p:
- 3.9425178678395145
- 2.008364615488707
- ~SE2Transform:
theta: 4.471991447775291
p:
- 3.9391355369913663
- 1.9944839436841093
- ~SE2Transform:
theta: 4.471991447775291
p:
- 3.9391355369913663
- 1.9944839436841093
- ~SE2Transform:
theta: 4.52442094930248
p:
- 3.9373340200664035
- 1.9862018374537591
- ~SE2Transform:
theta: 4.52442094930248
p:
- 3.9373340200664035
- 1.9862018374537591
- ~SE2Transform:
theta: 4.592068486677252
p:
- 3.9360327948344
- 1.977827195741737
- ~SE2Transform:
theta: 4.592068486677252
p:
- 3.9360327948344
- 1.977827195741737
- ~SE2Transform:
theta: 4.63619724279516
p:
- 3.935201309744643
- 1.9693920202999582
- ~SE2Transform:
theta: 4.63619724279516
p:
- 3.935201309744643
- 1.9693920202999582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803259989130686
p:
- 3.934742747118802
- 1.9609283761376446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803259989130686
p:
- 3.934742747118802
- 1.9609283761376446
- ~SE2Transform:
theta: 4.642830701368886
p:
- 3.9343122488779234
- 1.9524630668173666
- ~SE2Transform:
theta: 4.642830701368886
p:
- 3.9343122488779234
- 1.9524630668173666
- ~SE2Transform:
theta: 4.605335403824703
p:
- 3.933564718296909
- 1.944019845355517
- ~SE2Transform:
theta: 4.605335403824703
p:
- 3.933564718296909
- 1.944019845355517
- ~SE2Transform:
theta: 4.56784010628052
p:
- 3.932501206203891
- 1.935610580664036
- ~SE2Transform:
theta: 4.56784010628052
p:
- 3.932501206203891
- 1.935610580664036
- ~SE2Transform:
theta: 4.542795934641827
p:
- 3.931175258341448
- 1.9272384053990899
- ~SE2Transform:
theta: 4.542795934641827
p:
- 3.931175258341448
- 1.9272384053990899
- ~SE2Transform:
theta: 4.595225436169017
p:
- 3.929964175712363
- 1.9188496018069645
- ~SE2Transform:
theta: 4.595225436169017
p:
- 3.929964175712363
- 1.9188496018069645
- ~SE2Transform:
theta: 4.570181264530324
p:
- 3.9288679711452312
- 1.910444258747464
- ~SE2Transform:
theta: 4.570181264530324
p:
- 3.9288679711452312
- 1.910444258747464
- ~SE2Transform:
theta: 4.610159640152154
p:
- 3.927834601946297
- 1.9020313052280682
- ~SE2Transform:
theta: 4.610159640152154
p:
- 3.927834601946297
- 1.9020313052280682
- ~SE2Transform:
theta: 4.697175613349278
p:
- 3.927337278935997
- 1.8935718398806567
- ~SE2Transform:
theta: 4.697175613349278
p:
- 3.927337278935997
- 1.8935718398806567
- ~SE2Transform:
theta: 4.607108895423788
p:
- 3.9268270641700287
- 1.8851133335519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.607108895423788
p:
- 3.9268270641700287
- 1.8851133335519235
- ~SE2Transform:
theta: 4.493523383215029
p:
- 3.925459955924223
- 1.8767521732105714
- ~SE2Transform:
theta: 4.493523383215029
p:
- 3.925459955924223
- 1.8767521732105714
- ~SE2Transform:
theta: 4.379937871006271
p:
- 3.9231539913261066
- 1.8685998413673635
- ~SE2Transform:
theta: 4.379937871006271
p:
- 3.9231539913261066
- 1.8685998413673635
- ~SE2Transform:
theta: 4.266352358797512
p:
- 3.919938889194206
- 1.8607614036728357
- ~SE2Transform:
theta: 4.266352358797512
p:
- 3.919938889194206
- 1.8607614036728357
- ~SE2Transform:
theta: 4.205338268309276
p:
- 3.916051118820049
- 1.8532302575757318
- ~SE2Transform:
theta: 4.205338268309276
p:
- 3.916051118820049
- 1.8532302575757318
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166550034071845
p:
- 3.911611829708758
- 1.8460121662580038
- ~SE2Transform:
theta: 4.1166550034071845
p:
- 3.911611829708758
- 1.8460121662580038
- ~SE2Transform:
theta: 4.092994282843786
p:
- 3.9067728282423078
- 1.8390525739808194
- ~SE2Transform:
theta: 4.092994282843786
p:
- 3.9067728282423078
- 1.8390525739808194
- ~SE2Transform:
theta: 4.069333562280387
p:
- 3.9017705276169257
- 1.8322094132848945
- ~SE2Transform:
theta: 4.069333562280387
p:
- 3.9017705276169257
- 1.8322094132848945
- ~SE2Transform:
theta: 4.045672841716988
p:
- 3.896607728138413
- 1.8254865149960895
- ~SE2Transform:
theta: 4.045672841716988
p:
- 3.896607728138413
- 1.8254865149960895
- ~SE2Transform:
theta: 4.0220121211535895
p:
- 3.8912873199604037
- 1.8188876426169385
- ~SE2Transform:
theta: 4.0220121211535895
p:
- 3.8912873199604037
- 1.8188876426169385
- ~SE2Transform:
theta: 4.03307979208823
p:
- 3.8822502154745484
- 1.8078222922744036
- ~SE2Transform:
theta: 4.03307979208823
p:
- 3.8822502154745484
- 1.8078222922744036
- ~SE2Transform:
theta: 4.044147463022871
p:
- 3.8733361296317366
- 1.796657601984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.044147463022871
p:
- 3.8733361296317366
- 1.796657601984105
- ~SE2Transform:
theta: 3.992817590445878
p:
- 3.867915463531659
- 1.790141789629644
- ~SE2Transform:
theta: 3.992817590445878
p:
- 3.867915463531659
- 1.790141789629644
- ~SE2Transform:
theta: 3.955322292901695
p:
- 3.86221056150445
- 1.7838727479577985
- ~SE2Transform:
theta: 3.955322292901695
p:
- 3.86221056150445
- 1.7838727479577985
- ~SE2Transform:
theta: 3.903992420324702
p:
- 3.856233258264651
- 1.7778634819804462
- ~SE2Transform:
theta: 3.903992420324702
p:
- 3.856233258264651
- 1.7778634819804462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8526625477477086
p:
- 3.8499555082391264
- 1.7721688102406437
- ~SE2Transform:
theta: 3.8526625477477086
p:
- 3.8499555082391264
- 1.7721688102406437
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013326751707153
p:
- 3.843393848134958
- 1.7668037335138447
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013326751707153
p:
- 3.843393848134958
- 1.7668037335138447
- ~SE2Transform:
theta: 3.784731168769408
p:
- 3.8320329260272636
- 1.7581412811959747
- ~SE2Transform:
theta: 3.784731168769408
p:
- 3.8320329260272636
- 1.7581412811959747
- ~SE2Transform:
theta: 3.733401296192415
p:
- 3.825122223240496
- 1.75323397861716
- ~SE2Transform:
theta: 3.733401296192415
p:
- 3.825122223240496
- 1.75323397861716
- ~SE2Transform:
theta: 3.6820714236154215
p:
- 3.8179688418435274
- 1.7486877091358628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6820714236154215
p:
- 3.8179688418435274
- 1.7486877091358628
- ~SE2Transform:
theta: 3.630741551038428
p:
- 3.8105916251117855
- 1.7445144484322896
- ~SE2Transform:
theta: 3.630741551038428
p:
- 3.8105916251117855
- 1.7445144484322896
- ~SE2Transform:
theta: 3.6418092219730687
p:
- 3.7980175792839805
- 1.7377317788095255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6418092219730687
p:
- 3.7980175792839805
- 1.7377317788095255
- ~SE2Transform:
theta: 3.652876892907709
p:
- 3.7855193703896397
- 1.7308103620380306
- ~SE2Transform:
theta: 3.652876892907709
p:
- 3.7855193703896397
- 1.7308103620380306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6639445638423496
p:
- 3.7730985293604857
- 1.7237510459366088
- ~SE2Transform:
theta: 3.6639445638423496
p:
- 3.7730985293604857
- 1.7237510459366088
- ~SE2Transform:
theta: 3.67501223477699
p:
- 3.76075657765129
- 1.7165546952156396
- ~SE2Transform:
theta: 3.67501223477699
p:
- 3.76075657765129
- 1.7165546952156396
- ~SE2Transform:
theta: 3.663802647910454
p:
- 3.7534334735554298
- 1.712285432675002
- ~SE2Transform:
theta: 3.663802647910454
p:
- 3.7534334735554298
- 1.712285432675002
- ~SE2Transform:
theta: 3.602788557422219
p:
- 3.7459621263360474
- 1.7082839466078612
- ~SE2Transform:
theta: 3.602788557422219
p:
- 3.7459621263360474
- 1.7082839466078612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417744669339837
p:
- 3.7382606860875627
- 1.7047454811046916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417744669339837
p:
- 3.7382606860875627
- 1.7047454811046916
- ~SE2Transform:
theta: 3.530564880067448
p:
- 3.7304353413631763
- 1.7014868869010185
- ~SE2Transform:
theta: 3.530564880067448
p:
- 3.7304353413631763
- 1.7014868869010185
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290394974769903
p:
- 3.7225893660505904
- 1.6982781696945564
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290394974769903
p:
- 3.7225893660505904
- 1.6982781696945564
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275141148865328
p:
- 3.714738505346513
- 1.695081424330608
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275141148865328
p:
- 3.714738505346513
- 1.695081424330608
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259887322960752
p:
- 3.7068827775182607
- 1.6918966582473338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5259887322960752
p:
- 3.7068827775182607
- 1.6918966582473338
- ~SE2Transform:
theta: 3.509387225894768
p:
- 3.693594671839053
- 1.6866492895015064
- ~SE2Transform:
theta: 3.509387225894768
p:
- 3.693594671839053
- 1.6866492895015064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5161625965050947
p:
- 3.685695215148912
- 1.6835746321595493
- ~SE2Transform:
theta: 3.5161625965050947
p:
- 3.685695215148912
- 1.6835746321595493
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229379671154213
p:
- 3.67781677155652
- 1.6804465240521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229379671154213
p:
- 3.67781677155652
- 1.6804465240521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5020441642856173
p:
- 3.6699165708640464
- 1.677374158996427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5020441642856173
p:
- 3.6699165708640464
- 1.677374158996427
- ~SE2Transform:
theta: 3.504669166087055
p:
- 3.661988494186258
- 1.6743740310691737
- ~SE2Transform:
theta: 3.504669166087055
p:
- 3.661988494186258
- 1.6743740310691737
- ~SE2Transform:
theta: 3.507294167888493
p:
- 3.6540683201553628
- 1.6713531022866461
- ~SE2Transform:
theta: 3.507294167888493
p:
- 3.6540683201553628
- 1.6713531022866461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5099191696899306
p:
- 3.6461561033463528
- 1.6683113934649487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5099191696899306
p:
- 3.6461561033463528
- 1.6683113934649487
- ~SE2Transform:
theta: 3.471040409383264
p:
- 3.63819055197692
- 1.6654137819063108
- ~SE2Transform:
theta: 3.471040409383264
p:
- 3.63819055197692
- 1.6654137819063108
- ~SE2Transform:
theta: 3.4321616490765976
p:
- 3.630118392879166
- 1.6628279727748443
- ~SE2Transform:
theta: 3.4321616490765976
p:
- 3.630118392879166
- 1.6628279727748443
- ~SE2Transform:
theta: 3.379448300101957
p:
- 3.62193675061489
- 1.660614535456511
- ~SE2Transform:
theta: 3.379448300101957
p:
- 3.62193675061489
- 1.660614535456511
- ~SE2Transform:
theta: 3.3267349511273165
p:
- 3.6136498492057916
- 1.6588352547201848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3267349511273165
p:
- 3.6136498492057916
- 1.6588352547201848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376606944422185
p:
- 3.6053266610984824
- 1.6572293166889898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376606944422185
p:
- 3.6053266610984824
- 1.6572293166889898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625629540449635
p:
- 3.591349671709089
- 1.654271858012839
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625629540449635
p:
- 3.591349671709089
- 1.654271858012839
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094586278964667
p:
- 3.5831256233122892
- 1.6522207431306892
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094586278964667
p:
- 3.5831256233122892
- 1.6522207431306892
- ~SE2Transform:
theta: 3.45635430174797
p:
- 3.5750067696013823
- 1.6497863523006093
- ~SE2Transform:
theta: 3.45635430174797
p:
- 3.5750067696013823
- 1.6497863523006093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216259219373817
p:
- 3.5669025408419808
- 1.647302511857844
- ~SE2Transform:
theta: 3.4216259219373817
p:
- 3.5669025408419808
- 1.647302511857844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868975421267935
p:
- 3.558716956269714
- 1.6451015592595142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868975421267935
p:
- 3.558716956269714
- 1.6451015592595142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521691623162053
p:
- 3.550459887201516
- 1.6431861487205346
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521691623162053
p:
- 3.550459887201516
- 1.6431861487205346
- ~SE2Transform:
theta: 3.343726493183264
p:
- 3.5421630074636634
- 1.64144932159784
- ~SE2Transform:
theta: 3.343726493183264
p:
- 3.5421630074636634
- 1.64144932159784
- ~SE2Transform:
theta: 3.354652236498166
p:
- 3.533868306882258
- 1.6397021983925337
- ~SE2Transform:
theta: 3.354652236498166
p:
- 3.533868306882258
- 1.6397021983925337
- ~SE2Transform:
theta: 3.365577979813068
p:
- 3.5255931896127835
- 1.63786455549846
- ~SE2Transform:
theta: 3.365577979813068
p:
- 3.5255931896127835
- 1.63786455549846
- ~SE2Transform:
theta: 3.351743391145094
p:
- 3.5116417443339034
- 1.6347876640400374
- ~SE2Transform:
theta: 3.351743391145094
p:
- 3.5116417443339034
- 1.6347876640400374
- ~SE2Transform:
theta: 3.33790880247712
p:
- 3.497649067988206
- 1.6319040733788865
- ~SE2Transform:
theta: 3.33790880247712
p:
- 3.497649067988206
- 1.6319040733788865
- ~SE2Transform:
theta: 3.324074213809146
p:
- 3.4836178386730707
- 1.6292143354134732
- ~SE2Transform:
theta: 3.324074213809146
p:
- 3.4836178386730707
- 1.6292143354134732
- ~SE2Transform:
theta: 3.310239625141172
p:
- 3.4695507418646354
- 1.626718964940253
- ~SE2Transform:
theta: 3.310239625141172
p:
- 3.4695507418646354
- 1.626718964940253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3183984624097995
p:
- 3.4612001551195655
- 1.6252620809137044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3183984624097995
p:
- 3.4612001551195655
- 1.6252620809137044
- ~SE2Transform:
theta: 3.326557299678427
p:
- 3.452861732655963
- 1.623737115054336
- ~SE2Transform:
theta: 3.326557299678427
p:
- 3.452861732655963
- 1.623737115054336
- ~SE2Transform:
theta: 3.334716136947055
p:
- 3.444536029531395
- 1.622144168873417
- ~SE2Transform:
theta: 3.334716136947055
p:
- 3.444536029531395
- 1.622144168873417
- ~SE2Transform:
theta: 3.308288510337251
p:
- 3.4361963429090814
- 1.6206273782818088
- ~SE2Transform:
theta: 3.308288510337251
p:
- 3.4361963429090814
- 1.6206273782818088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818608837274468
p:
- 3.4278194879074166
- 1.619331489807334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818608837274468
p:
- 3.4278194879074166
- 1.619331489807334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554332571176428
p:
- 3.419411314744345
- 1.618257408471031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554332571176428
p:
- 3.419411314744345
- 1.618257408471031
- ~SE2Transform:
theta: 3.2415986684496687
p:
- 3.4052061939143394
- 1.6167327351875205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2415986684496687
p:
- 3.4052061939143394
- 1.6167327351875205
- ~SE2Transform:
theta: 3.224997177631368
p:
- 3.3909795662025632
- 1.6154244087895187
- ~SE2Transform:
theta: 3.224997177631368
p:
- 3.3909795662025632
- 1.6154244087895187
- ~SE2Transform:
theta: 3.208395686813067
p:
- 3.3767331797716333
- 1.6143524350613916
- ~SE2Transform:
theta: 3.208395686813067
p:
- 3.3767331797716333
- 1.6143524350613916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2222302754810412
p:
- 3.362485273956761
- 1.6133001678391419
- ~SE2Transform:
theta: 3.2222302754810412
p:
- 3.362485273956761
- 1.6133001678391419
- ~SE2Transform:
theta: 3.267742486570061
p:
- 3.354054525430053
- 1.612425361797794
- ~SE2Transform:
theta: 3.267742486570061
p:
- 3.354054525430053
- 1.612425361797794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3132546976590804
p:
- 3.3456723075732757
- 1.6111678920637278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3132546976590804
p:
- 3.3456723075732757
- 1.6111678920637278
- ~SE2Transform:
theta: 3.324322368593721
p:
- 3.331609261376053
- 1.6086495657651545
- ~SE2Transform:
theta: 3.324322368593721
p:
- 3.331609261376053
- 1.6086495657651545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283308253661392
p:
- 3.3232767520873088
- 1.6070925157472362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283308253661392
p:
- 3.3232767520873088
- 1.6070925157472362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3323392821385576
p:
- 3.3149505510916866
- 1.6055020778245828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3323392821385576
p:
- 3.3149505510916866
- 1.6055020778245828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3321973662064006
p:
- 3.306627435030302
- 1.6038955450494718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3321973662064006
p:
- 3.306627435030302
- 1.6038955450494718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320554502742437
p:
- 3.2983040910601353
- 1.602290193473305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320554502742437
p:
- 3.2983040910601353
- 1.602290193473305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3139285651780344
p:
- 3.2899665445537774
- 1.6007609574697614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3139285651780344
p:
- 3.2899665445537774
- 1.6007609574697614
- ~SE2Transform:
theta: 3.41477912704274
p:
- 3.2817027528753084
- 1.5988890393467803
- ~SE2Transform:
theta: 3.41477912704274
p:
- 3.2817027528753084
- 1.5988890393467803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091033756433937
p:
- 3.2735339122317346
- 1.5966251801874467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091033756433937
p:
- 3.2735339122317346
- 1.5966251801874467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591569541416946
p:
- 3.2653061225785134
- 1.5945895604144575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591569541416946
p:
- 3.2653061225785134
- 1.5945895604144575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3092105326399954
p:
- 3.256986963843319
- 1.5929672569975608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3092105326399954
p:
- 3.256986963843319
- 1.5929672569975608
- ~SE2Transform:
theta: 3.216376895033067
p:
- 3.248575424187709
- 1.591942747977618
- ~SE2Transform:
theta: 3.216376895033067
p:
- 3.248575424187709
- 1.591942747977618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065507631376424
p:
- 3.2401193960786174
- 1.5913509519944138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065507631376424
p:
- 3.2401193960786174
- 1.5913509519944138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2465291387594726
p:
- 3.231673779262161
- 1.590631789001478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2465291387594726
p:
- 3.231673779262161
- 1.590631789001478
- ~SE2Transform:
theta: 3.296191718657381
p:
- 3.2232691705767595
- 1.5895349780620451
- ~SE2Transform:
theta: 3.296191718657381
p:
- 3.2232691705767595
- 1.5895349780620451
- ~SE2Transform:
theta: 3.397042280522087
p:
- 3.214973478557368
- 1.5878099202996259
- ~SE2Transform:
theta: 3.397042280522087
p:
- 3.214973478557368
- 1.5878099202996259
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721400209193417
p:
- 3.201106747414974
- 1.584372397697965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721400209193417
p:
- 3.201106747414974
- 1.584372397697965
- ~SE2Transform:
theta: 3.298674808421433
p:
- 3.1927905858364873
- 1.5827401129922976
- ~SE2Transform:
theta: 3.298674808421433
p:
- 3.1927905858364873
- 1.5827401129922976
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667133463444396
p:
- 3.184398442322337
- 1.5815480478887673
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667133463444396
p:
- 3.184398442322337
- 1.5815480478887673
- ~SE2Transform:
theta: 3.270721803116858
p:
- 3.1759901056523034
- 1.5804733431624913
- ~SE2Transform:
theta: 3.270721803116858
p:
- 3.1759901056523034
- 1.5804733431624913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747302598892762
p:
- 3.167586144429505
- 1.5793649427064231
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747302598892762
p:
- 3.167586144429505
- 1.5793649427064231
- ~SE2Transform:
theta: 3.252453005984178
p:
- 3.1591725777219373
- 1.578333373195445
- ~SE2Transform:
theta: 3.252453005984178
p:
- 3.1591725777219373
- 1.578333373195445
- ~SE2Transform:
theta: 3.252311090052021
p:
- 3.150747802384156
- 1.5773961597529826
- ~SE2Transform:
theta: 3.252311090052021
p:
- 3.150747802384156
- 1.5773961597529826
- ~SE2Transform:
theta: 3.249544172318688
p:
- 3.136546291142225
- 1.5758372209605325
- ~SE2Transform:
theta: 3.249544172318688
p:
- 3.136546291142225
- 1.5758372209605325
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521691741201257
p:
- 3.1281200984166513
- 1.5749128598080282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521691741201257
p:
- 3.1281200984166513
- 1.5749128598080282
- ~SE2Transform:
theta: 3.2547941759215635
p:
- 3.1196963611688715
- 1.5739663830945578
- ~SE2Transform:
theta: 3.2547941759215635
p:
- 3.1196963611688715
- 1.5739663830945578
- ~SE2Transform:
theta: 3.296156014306008
p:
- 3.1112960719682006
- 1.5728349637298096
- ~SE2Transform:
theta: 3.296156014306008
p:
- 3.1112960719682006
- 1.5728349637298096
- ~SE2Transform:
theta: 3.337517852690452
p:
- 3.10294975160006
- 1.5713571597014617
- ~SE2Transform:
theta: 3.337517852690452
p:
- 3.10294975160006
- 1.5713571597014617
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788796910748964
p:
- 3.0946716769277316
- 1.5695354988786998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3788796910748964
p:
- 3.0946716769277316
- 1.5695354988786998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202415294593407
p:
- 3.0864760080762896
- 1.5673730973176254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202415294593407
p:
- 3.0864760080762896
- 1.5673730973176254
- ~SE2Transform:
theta: 3.461603367843785
p:
- 3.0783767642108906
- 1.5648736539310626
- ~SE2Transform:
theta: 3.461603367843785
p:
- 3.0783767642108906
- 1.5648736539310626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4726710387784254
p:
- 3.064840401039759
- 1.560304397121632
- ~SE2Transform:
theta: 3.4726710387784254
p:
- 3.064840401039759
- 1.560304397121632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174569263657456
p:
- 3.0568883802894447
- 1.5573703609333824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174569263657456
p:
- 3.0568883802894447
- 1.5573703609333824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622428139530657
p:
- 3.049075692682997
- 1.554083247498856
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622428139530657
p:
- 3.049075692682997
- 1.554083247498856
- ~SE2Transform:
theta: 3.607028701540386
p:
- 3.041418006100462
- 1.550449648928423
- ~SE2Transform:
theta: 3.607028701540386
p:
- 3.041418006100462
- 1.550449648928423
- ~SE2Transform:
theta: 3.651814589127706
p:
- 3.0339306775765578
- 1.5464768521877739
- ~SE2Transform:
theta: 3.651814589127706
p:
- 3.0339306775765578
- 1.5464768521877739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5423794572934577
p:
- 3.026322025857008
- 1.5427496628030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.5423794572934577
p:
- 3.026322025857008
- 1.5427496628030388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4993503242820854
p:
- 3.018448293709158
- 1.5396114364409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.4993503242820854
p:
- 3.018448293709158
- 1.5396114364409033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448625314754185
p:
- 3.010578535763117
- 1.5364634657340592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5448625314754185
p:
- 3.010578535763117
- 1.5364634657340592
- ~SE2Transform:
theta: 3.5903747386687517
p:
- 3.002860148604281
- 1.5329607083392722
- ~SE2Transform:
theta: 3.5903747386687517
p:
- 3.002860148604281
- 1.5329607083392722
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497215345299283
p:
- 2.9953363858781104
- 1.52905851419025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6497215345299283
p:
- 2.9953363858781104
- 1.52905851419025
- ~SE2Transform:
theta: 3.709068330391105
p:
- 2.988057315571279
- 1.5247169407191934
- ~SE2Transform:
theta: 3.709068330391105
p:
- 2.988057315571279
- 1.5247169407191934
- ~SE2Transform:
theta: 3.767688806646268
p:
- 2.981046812087096
- 1.5199538032475797
- ~SE2Transform:
theta: 3.767688806646268
p:
- 2.981046812087096
- 1.5199538032475797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263092829014314
p:
- 2.9743274079609527
- 1.5147881236345175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263092829014314
p:
- 2.9743274079609527
- 1.5147881236345175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8849297591565946
p:
- 2.9679221868745445
- 1.5092376479333307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8849297591565946
p:
- 2.9679221868745445
- 1.5092376479333307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435502354117578
p:
- 2.961853153172597
- 1.5033214441167049
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435502354117578
p:
- 2.961853153172597
- 1.5033214441167049
- ~SE2Transform:
theta: 3.9254961053816926
p:
- 2.9518273591914155
- 1.4931434653004603
- ~SE2Transform:
theta: 3.9254961053816926
p:
- 2.9518273591914155
- 1.4931434653004603
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074419753516274
p:
- 2.9416194545570633
- 1.4831481423585542
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074419753516274
p:
- 2.9416194545570633
- 1.4831481423585542
- ~SE2Transform:
theta: 3.9660624516067906
p:
- 2.935685134292748
- 1.4770968217856737
- ~SE2Transform:
theta: 3.9660624516067906
p:
- 2.935685134292748
- 1.4770968217856737
- ~SE2Transform:
theta: 4.024682927861954
p:
- 2.930115535504807
- 1.4707082220160372
- ~SE2Transform:
theta: 4.024682927861954
p:
- 2.930115535504807
- 1.4707082220160372
- ~SE2Transform:
theta: 4.0833034041171175
p:
- 2.924929791860925
- 1.464004290293893
- ~SE2Transform:
theta: 4.0833034041171175
p:
- 2.924929791860925
- 1.464004290293893
- ~SE2Transform:
theta: 4.141923880372281
p:
- 2.9201457183419217
- 1.4570080571474056
- ~SE2Transform:
theta: 4.141923880372281
p:
- 2.9201457183419217
- 1.4570080571474056
- ~SE2Transform:
theta: 4.145206017538686
p:
- 2.915579792477321
- 1.4498661058375628
- ~SE2Transform:
theta: 4.145206017538686
p:
- 2.915579792477321
- 1.4498661058375628
- ~SE2Transform:
theta: 3.998417492892307
p:
- 2.9105181422393582
- 1.4430759676278715
- ~SE2Transform:
theta: 3.998417492892307
p:
- 2.9105181422393582
- 1.4430759676278715
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516289682459277
p:
- 2.9045177866407896
- 1.4370991781277382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516289682459277
p:
- 2.9045177866407896
- 1.4370991781277382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8272419397637054
p:
- 2.898022810185056
- 1.4316524425574642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8272419397637054
p:
- 2.898022810185056
- 1.4316524425574642
- ~SE2Transform:
theta: 3.699821829025797
p:
- 2.891137993674225
- 1.4267171261461131
- ~SE2Transform:
theta: 3.699821829025797
p:
- 2.891137993674225
- 1.4267171261461131
- ~SE2Transform:
theta: 3.5724017182878884
p:
- 2.8836818338628314
- 1.4226967123197873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5724017182878884
p:
- 2.8836818338628314
- 1.4226967123197873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6511169265970387
p:
- 2.876126827460381
- 1.418857442489747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6511169265970387
p:
- 2.876126827460381
- 1.418857442489747
- ~SE2Transform:
theta: 3.753350929797954
p:
- 2.8689508768558727
- 1.4143520704684205
- ~SE2Transform:
theta: 3.753350929797954
p:
- 2.8689508768558727
- 1.4143520704684205
- ~SE2Transform:
theta: 3.855584932998869
p:
- 2.862272194653465
- 1.4091378736781053
- ~SE2Transform:
theta: 3.855584932998869
p:
- 2.862272194653465
- 1.4091378736781053
- ~SE2Transform:
theta: 3.943984345584098
p:
- 2.8561193999081453
- 1.4033110782286138
- ~SE2Transform:
theta: 3.943984345584098
p:
- 2.8561193999081453
- 1.4033110782286138
- ~SE2Transform:
theta: 4.032383758169327
p:
- 2.8505050445892044
- 1.3969638392429662
- ~SE2Transform:
theta: 4.032383758169327
p:
- 2.8505050445892044
- 1.3969638392429662
- ~SE2Transform:
theta: 4.097264377810503
p:
- 2.8453923781481003
- 1.3902043534732704
- ~SE2Transform:
theta: 4.097264377810503
p:
- 2.8453923781481003
- 1.3902043534732704
- ~SE2Transform:
theta: 4.162144997451679
p:
- 2.8407287208083214
- 1.383127609431987
- ~SE2Transform:
theta: 4.162144997451679
p:
- 2.8407287208083214
- 1.383127609431987
- ~SE2Transform:
theta: 4.227025617092855
p:
- 2.8365336973255704
- 1.3757633861879595
- ~SE2Transform:
theta: 4.227025617092855
p:
- 2.8365336973255704
- 1.3757633861879595
- ~SE2Transform:
theta: 4.300207001622006
p:
- 2.8328567966708675
- 1.3681277100001465
- ~SE2Transform:
theta: 4.300207001622006
p:
- 2.8328567966708675
- 1.3681277100001465
- ~SE2Transform:
theta: 4.345719208815339
p:
- 2.829638815829572
- 1.36028631924305
- ~SE2Transform:
theta: 4.345719208815339
p:
- 2.829638815829572
- 1.36028631924305
- ~SE2Transform:
theta: 4.391231416008672
p:
- 2.8267809230224152
- 1.3523066414047396
- ~SE2Transform:
theta: 4.391231416008672
p:
- 2.8267809230224152
- 1.3523066414047396
- ~SE2Transform:
theta: 4.436743623202005
p:
- 2.824289036955357
- 1.3442052024258158
- ~SE2Transform:
theta: 4.436743623202005
p:
- 2.824289036955357
- 1.3442052024258158
- ~SE2Transform:
theta: 4.440752079974423
p:
- 2.8219982923593494
- 1.3360438541915363
- ~SE2Transform:
theta: 4.440752079974423
p:
- 2.8219982923593494
- 1.3360438541915363
- ~SE2Transform:
theta: 4.430925948078999
p:
- 2.819683825213591
- 1.3278892312266963
- ~SE2Transform:
theta: 4.430925948078999
p:
- 2.819683825213591
- 1.3278892312266963
- ~SE2Transform:
theta: 4.421099816183574
p:
- 2.817289342689776
- 1.3197577438282782
- ~SE2Transform:
theta: 4.421099816183574
p:
- 2.817289342689776
- 1.3197577438282782
- ~SE2Transform:
theta: 4.393288726811287
p:
- 2.814742341719138
- 1.3116729824350797
- ~SE2Transform:
theta: 4.393288726811287
p:
- 2.814742341719138
- 1.3116729824350797
- ~SE2Transform:
theta: 4.365477637439
p:
- 2.811971508644483
- 1.3036621731874583
- ~SE2Transform:
theta: 4.365477637439
p:
- 2.811971508644483
- 1.3036621731874583
- ~SE2Transform:
theta: 4.3376665480667125
p:
- 2.8089789864470642
- 1.2957315117000832
- ~SE2Transform:
theta: 4.3376665480667125
p:
- 2.8089789864470642
- 1.2957315117000832
- ~SE2Transform:
theta: 4.2697351574009605
p:
- 2.805610926065879
- 1.287954381671001
- ~SE2Transform:
theta: 4.2697351574009605
p:
- 2.805610926065879
- 1.287954381671001
- ~SE2Transform:
theta: 4.1976533959784765
p:
- 2.801707204551614
- 1.2804320774770388
- ~SE2Transform:
theta: 4.1976533959784765
p:
- 2.801707204551614
- 1.2804320774770388
- ~SE2Transform:
theta: 4.20304530382632
p:
- 2.7975539747313376
- 1.273042509154548
- ~SE2Transform:
theta: 4.20304530382632
p:
- 2.7975539747313376
- 1.273042509154548
- ~SE2Transform:
theta: 4.259625181954032
p:
- 2.793632192708639
- 1.2655288102811877
- ~SE2Transform:
theta: 4.259625181954032
p:
- 2.793632192708639
- 1.2655288102811877
- ~SE2Transform:
theta: 4.316205060081744
p:
- 2.790141583756856
- 1.2578053593595575
- ~SE2Transform:
theta: 4.316205060081744
p:
- 2.790141583756856
- 1.2578053593595575
- ~SE2Transform:
theta: 4.372784938209456
p:
- 2.7870933193209977
- 1.249896874743515
- ~SE2Transform:
theta: 4.372784938209456
p:
- 2.7870933193209977
- 1.249896874743515
- ~SE2Transform:
theta: 4.286868592014816
p:
- 2.783929934560754
- 1.242035321518891
- ~SE2Transform:
theta: 4.286868592014816
p:
- 2.783929934560754
- 1.242035321518891
- ~SE2Transform:
theta: 4.292402411898476
p:
- 2.77806844280004
- 1.2290062871959089
- ~SE2Transform:
theta: 4.292402411898476
p:
- 2.77806844280004
- 1.2290062871959089
- ~SE2Transform:
theta: 4.202335693972986
p:
- 2.7742684106956985
- 1.2214322259057817
- ~SE2Transform:
theta: 4.202335693972986
p:
- 2.7742684106956985
- 1.2214322259057817
- ~SE2Transform:
theta: 4.106735141554293
p:
- 2.7697828152264283
- 1.2142433502099101
- ~SE2Transform:
theta: 4.106735141554293
p:
- 2.7697828152264283
- 1.2142433502099101
- ~SE2Transform:
theta: 4.024969165142529
p:
- 2.7646776274633234
- 1.2074793095313523
- ~SE2Transform:
theta: 4.024969165142529
p:
- 2.7646776274633234
- 1.2074793095313523
- ~SE2Transform:
theta: 3.943203188730764
p:
- 2.759037043683165
- 1.2011548330299524
- ~SE2Transform:
theta: 3.943203188730764
p:
- 2.759037043683165
- 1.2011548330299524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9001740557193916
p:
- 2.753011847776862
- 1.1951931942513312
- ~SE2Transform:
theta: 3.9001740557193916
p:
- 2.753011847776862
- 1.1951931942513312
- ~SE2Transform:
theta: 3.8571449227080192
p:
- 2.7467357838580932
- 1.1894962525872783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8571449227080192
p:
- 2.7467357838580932
- 1.1894962525872783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8611533794804376
p:
- 2.7403492836404757
- 1.1839224091399183
- ~SE2Transform:
theta: 3.8611533794804376
p:
- 2.7403492836404757
- 1.1839224091399183
- ~SE2Transform:
theta: 3.9149663398745553
p:
- 2.7341273202027723
- 1.178166973048424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9149663398745553
p:
- 2.7341273202027723
- 1.178166973048424
- ~SE2Transform:
theta: 3.9189747966469737
p:
- 2.728073601028474
- 1.1722333738064759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9189747966469737
p:
- 2.728073601028474
- 1.1722333738064759
- ~SE2Transform:
theta: 3.93128400272449
p:
- 2.722068528071193
- 1.1662506152319878
- ~SE2Transform:
theta: 3.93128400272449
p:
- 2.722068528071193
- 1.1662506152319878
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435932088020067
p:
- 2.7161375511906796
- 1.1601943940813286
- ~SE2Transform:
theta: 3.9435932088020067
p:
- 2.7161375511906796
- 1.1601943940813286
- ~SE2Transform:
theta: 3.9005640757906344
p:
- 2.710114680901362
- 1.15423040580886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9005640757906344
p:
- 2.710114680901362
- 1.15423040580886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340161517831834
p:
- 2.7037749340953954
- 1.148605789700885
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340161517831834
p:
- 2.7037749340953954
- 1.148605789700885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7674682277757325
p:
- 2.697075189984527
- 1.1434152093118786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7674682277757325
p:
- 2.697075189984527
- 1.1434152093118786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7064541372874973
p:
- 2.6900580262364273
- 1.1386620700386767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7064541372874973
p:
- 2.6900580262364273
- 1.1386620700386767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6966280053920726
p:
- 2.6828758570422426
- 1.1341597284774894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6966280053920726
p:
- 2.6828758570422426
- 1.1341597284774894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6591327078478897
p:
- 2.6755895771662357
- 1.1298288029191492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6591327078478897
p:
- 2.6755895771662357
- 1.1298288029191492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785011319823995
p:
- 2.6632429972039
- 1.1226406929872033
- ~SE2Transform:
theta: 3.6785011319823995
p:
- 2.6632429972039
- 1.1226406929872033
- ~SE2Transform:
theta: 3.682509588754818
p:
- 2.655967689641015
- 1.1182904038392572
- ~SE2Transform:
theta: 3.682509588754818
p:
- 2.655967689641015
- 1.1182904038392572
- ~SE2Transform:
theta: 3.645014291210635
p:
- 2.648620992158779
- 1.114062777232295
- ~SE2Transform:
theta: 3.645014291210635
p:
- 2.648620992158779
- 1.114062777232295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6393385398112885
p:
- 2.6411843320565787
- 1.1099944726372897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6393385398112885
p:
- 2.6411843320565787
- 1.1099944726372897
- ~SE2Transform:
theta: 3.619828199743968
p:
- 2.6336971393279733
- 1.106020196049558
- ~SE2Transform:
theta: 3.619828199743968
p:
- 2.6336971393279733
- 1.106020196049558
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003178596766476
p:
- 2.626133836998172
- 1.102192744257687
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003178596766476
p:
- 2.626133836998172
- 1.102192744257687
- ~SE2Transform:
theta: 3.580807519609327
p:
- 2.6184973039723674
- 1.098513574147884
- ~SE2Transform:
theta: 3.580807519609327
p:
- 2.6184973039723674
- 1.098513574147884
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612971795420068
p:
- 2.6107904470303795
- 1.0949840861642235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612971795420068
p:
- 2.6107904470303795
- 1.0949840861642235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417868394746863
p:
- 2.6030161997202144
- 1.0916056237755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.5417868394746863
p:
- 2.6030161997202144
- 1.0916056237755818
- ~SE2Transform:
theta: 3.522276499407366
p:
- 2.595177521241436
- 1.0883794729642577
- ~SE2Transform:
theta: 3.522276499407366
p:
- 2.595177521241436
- 1.0883794729642577
- ~SE2Transform:
theta: 3.512450367511941
p:
- 2.587292272250459
- 1.0852686077762779
- ~SE2Transform:
theta: 3.512450367511941
p:
- 2.587292272250459
- 1.0852686077762779
- ~SE2Transform:
theta: 3.509683449778608
p:
- 2.5739695654062866
- 1.080109277000147
- ~SE2Transform:
theta: 3.509683449778608
p:
- 2.5739695654062866
- 1.080109277000147
- ~SE2Transform:
theta: 3.506916532045275
p:
- 2.560632634134694
- 1.0749868287602804
- ~SE2Transform:
theta: 3.506916532045275
p:
- 2.560632634134694
- 1.0749868287602804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5041496143119417
p:
- 2.5472815805409454
- 1.0699013022732644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5041496143119417
p:
- 2.5472815805409454
- 1.0699013022732644
- ~SE2Transform:
theta: 3.492940027445406
p:
- 2.5393391988560152
- 1.0669393722588003
- ~SE2Transform:
theta: 3.492940027445406
p:
- 2.5393391988560152
- 1.0669393722588003
- ~SE2Transform:
theta: 3.4872642760460595
p:
- 2.5313720629136154
- 1.064044590638587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4872642760460595
p:
- 2.5313720629136154
- 1.064044590638587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4678958519115497
p:
- 2.5178842943072874
- 1.0593342765108198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4678958519115497
p:
- 2.5178842943072874
- 1.0593342765108198
- ~SE2Transform:
theta: 3.464987018245798
p:
- 2.5098508942118882
- 1.0566287930252125
- ~SE2Transform:
theta: 3.464987018245798
p:
- 2.5098508942118882
- 1.0566287930252125
- ~SE2Transform:
theta: 3.4620781845800463
p:
- 2.501809658312675
- 1.0539466887772635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4620781845800463
p:
- 2.501809658312675
- 1.0539466887772635
- ~SE2Transform:
theta: 3.4591693509142947
p:
- 2.493760654649017
- 1.0512879864610802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4591693509142947
p:
- 2.493760654649017
- 1.0512879864610802
- ~SE2Transform:
theta: 3.456260517248543
p:
- 2.4857039513260077
- 1.0486527085727606
- ~SE2Transform:
theta: 3.456260517248543
p:
- 2.4857039513260077
- 1.0486527085727606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4436674676195236
p:
- 2.4776271146655757
- 1.0460799722886422
- ~SE2Transform:
theta: 3.4436674676195236
p:
- 2.4776271146655757
- 1.0460799722886422
- ~SE2Transform:
theta: 3.3923375950425303
p:
- 2.469473030265578
- 1.043766892263052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3923375950425303
p:
- 2.469473030265578
- 1.043766892263052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280081759945
p:
- 2.4612497546749967
- 1.0417096623777322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811280081759945
p:
- 2.4612497546749967
- 1.0417096623777322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560838365373016
p:
- 2.4529907133572615
- 1.0398018644553004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560838365373016
p:
- 2.4529907133572615
- 1.0398018644553004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310396648986087
p:
- 2.444686487758833
- 1.038101484023958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310396648986087
p:
- 2.444686487758833
- 1.038101484023958
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.430651571892228
- 1.0354304639321938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.430651571892228
- 1.0354304639321938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421073358332496
p:
- 2.4166317591673265
- 1.0326818392624375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421073358332496
p:
- 2.4166317591673265
- 1.0326818392624375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.402611946442425
- 1.0299332145926812
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282727471652755
p:
- 2.402611946442425
- 1.0299332145926812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152887203624
p:
- 2.394361391501096
- 1.0279997650069044
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152887203624
p:
- 2.394361391501096
- 1.0279997650069044
- ~SE2Transform:
theta: 3.502304693559524
p:
- 2.386310081311095
- 1.0253566062214698
- ~SE2Transform:
theta: 3.502304693559524
p:
- 2.386310081311095
- 1.0253566062214698
- ~SE2Transform:
theta: 3.59900487492789
p:
- 2.3785357461286294
- 1.0219863026970168
- ~SE2Transform:
theta: 3.59900487492789
p:
- 2.3785357461286294
- 1.0219863026970168
- ~SE2Transform:
theta: 3.5255396624299813
p:
- 2.3707998146655656
- 1.0185253402357013
- ~SE2Transform:
theta: 3.5255396624299813
p:
- 2.3707998146655656
- 1.0185253402357013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105706928765174
p:
- 2.3627752096822685
- 1.0158083925094834
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105706928765174
p:
- 2.3627752096822685
- 1.0158083925094834
- ~SE2Transform:
theta: 3.309436299147236
p:
- 2.3545033728789657
- 1.0139724468459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.309436299147236
p:
- 2.3545033728789657
- 1.0139724468459677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691740838694585
p:
- 2.3461195030153044
- 1.0127249579415358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691740838694585
p:
- 2.3461195030153044
- 1.0127249579415358
- ~SE2Transform:
theta: 3.356190057066583
p:
- 2.337769154256076
- 1.0112821967901713
- ~SE2Transform:
theta: 3.356190057066583
p:
- 2.337769154256076
- 1.0112821967901713
- ~SE2Transform:
theta: 3.365732345410504
p:
- 2.329495585197593
- 1.0094375509020228
- ~SE2Transform:
theta: 3.365732345410504
p:
- 2.329495585197593
- 1.0094375509020228
- ~SE2Transform:
theta: 3.46243252677887
p:
- 2.321334780154209
- 1.0071570916456145
- ~SE2Transform:
theta: 3.46243252677887
p:
- 2.321334780154209
- 1.0071570916456145
- ~SE2Transform:
theta: 3.559132708147236
p:
- 2.3134322782312866
- 1.004099364264949
- ~SE2Transform:
theta: 3.559132708147236
p:
- 2.3134322782312866
- 1.004099364264949
- ~SE2Transform:
theta: 3.655832889515602
p:
- 2.3058619175674058
- 1.0002929390660222
- ~SE2Transform:
theta: 3.655832889515602
p:
- 2.3058619175674058
- 1.0002929390660222
- ~SE2Transform:
theta: 3.7525330708839677
p:
- 2.2986944328925603
- 0.9957733819182346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7525330708839677
p:
- 2.2986944328925603
- 0.9957733819182346
- ~SE2Transform:
theta: 3.618195672143445
p:
- 2.291445797780174
- 0.991391087481317
- ~SE2Transform:
theta: 3.618195672143445
p:
- 2.291445797780174
- 0.991391087481317
- ~SE2Transform:
theta: 3.483858273402922
p:
- 2.2836755337954693
- 0.988019112817657
- ~SE2Transform:
theta: 3.483858273402922
p:
- 2.2836755337954693
- 0.988019112817657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3495208746623995
p:
- 2.2755236565360972
- 0.9857182189321225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3495208746623995
p:
- 2.2755236565360972
- 0.9857182189321225
- ~SE2Transform:
theta: 3.2428526503358635
p:
- 2.2671519742724975
- 0.9844135963699316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2428526503358635
p:
- 2.2671519742724975
- 0.9844135963699316
- ~SE2Transform:
theta: 3.2012069800871052
p:
- 2.258703247949451
- 0.9837325353184556
- ~SE2Transform:
theta: 3.2012069800871052
p:
- 2.258703247949451
- 0.9837325353184556
- ~SE2Transform:
theta: 3.195531228687759
p:
- 2.2502401731419632
- 0.9832515149901173
- ~SE2Transform:
theta: 3.195531228687759
p:
- 2.2502401731419632
- 0.9832515149901173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898554772884125
p:
- 2.241774504512364
- 0.9828185364603739
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898554772884125
p:
- 2.241774504512364
- 0.9828185364603739
- ~SE2Transform:
theta: 3.2865556586567783
p:
- 2.233340576724378
- 0.9820011654043017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2865556586567783
p:
- 2.233340576724378
- 0.9820011654043017
- ~SE2Transform:
theta: 3.278254905455471
p:
- 2.2191952003580715
- 0.9799960476028469
- ~SE2Transform:
theta: 3.278254905455471
p:
- 2.2191952003580715
- 0.9799960476028469
- ~SE2Transform:
theta: 3.267045318588935
p:
- 2.2107911935811986
- 0.978888290258491
- ~SE2Transform:
theta: 3.267045318588935
p:
- 2.2107911935811986
- 0.978888290258491
- ~SE2Transform:
theta: 3.2558357317223994
p:
- 2.202375297558724
- 0.9778748059820508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2558357317223994
p:
- 2.202375297558724
- 0.9778748059820508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2446261448558635
p:
- 2.193948569777623
- 0.9769557221213949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2446261448558635
p:
- 2.193948569777623
- 0.9769557221213949
- ~SE2Transform:
theta: 3.248634601628282
p:
- 2.1855185487146174
- 0.9760669810552853
- ~SE2Transform:
theta: 3.248634601628282
p:
- 2.1855185487146174
- 0.9760669810552853
- ~SE2Transform:
theta: 3.2346580970281513
p:
- 2.177084266066303
- 0.9752202726247763
- ~SE2Transform:
theta: 3.2346580970281513
p:
- 2.177084266066303
- 0.9752202726247763
- ~SE2Transform:
theta: 3.228982345628805
p:
- 2.1686420134778563
- 0.974456474885665
- ~SE2Transform:
theta: 3.228982345628805
p:
- 2.1686420134778563
- 0.974456474885665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2191562137333802
p:
- 2.1601941168377166
- 0.9737581366975334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2191562137333802
p:
- 2.1601941168377166
- 0.9737581366975334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051797091332497
p:
- 2.151738542531084
- 0.9731603891730964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051797091332497
p:
- 2.151738542531084
- 0.9731603891730964
- ~SE2Transform:
theta: 3.1995039577339033
p:
- 2.143277445466473
- 0.9726457512259543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1995039577339033
p:
- 2.143277445466473
- 0.9726457512259543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993620418017463
p:
- 2.134814875851926
- 0.9721557266880261
- ~SE2Transform:
theta: 3.1993620418017463
p:
- 2.134814875851926
- 0.9721557266880261
- ~SE2Transform:
theta: 3.207520879070374
p:
- 2.126354361922477
- 0.9716317857530465
- ~SE2Transform:
theta: 3.207520879070374
p:
- 2.126354361922477
- 0.9716317857530465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156797163390016
p:
- 2.1178984042867985
- 0.9710388350659249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156797163390016
p:
- 2.1178984042867985
- 0.9710388350659249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238385536076293
p:
- 2.109447565826334
- 0.9703769140971685
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238385536076293
p:
- 2.109447565826334
- 0.9703769140971685
- ~SE2Transform:
theta: 3.236147759685146
p:
- 2.101003973794306
- 0.9696285458859619
- ~SE2Transform:
theta: 3.236147759685146
p:
- 2.101003973794306
- 0.9696285458859619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166374196178253
p:
- 2.0925578225891224
- 0.9689105910334463
- ~SE2Transform:
theta: 3.2166374196178253
p:
- 2.0925578225891224
- 0.9689105910334463
- ~SE2Transform:
theta: 3.210961668218479
p:
- 2.084103177344752
- 0.9682990441871215
- ~SE2Transform:
theta: 3.210961668218479
p:
- 2.084103177344752
- 0.9682990441871215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052859168191326
p:
- 2.0756451973104046
- 0.9677354933979392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052859168191326
p:
- 2.0756451973104046
- 0.9677354933979392
- ~SE2Transform:
theta: 3.199610165419786
p:
- 2.06718415495202
- 0.9672199568201618
- ~SE2Transform:
theta: 3.199610165419786
p:
- 2.06718415495202
- 0.9672199568201618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939344140204398
p:
- 2.058720322834187
- 0.9667524510613204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939344140204398
p:
- 2.058720322834187
- 0.9667524510613204
- ~SE2Transform:
theta: 3.199326321868283
p:
- 2.050256423146076
- 0.9662861464372998
- ~SE2Transform:
theta: 3.199326321868283
p:
- 2.050256423146076
- 0.9662861464372998
- ~SE2Transform:
theta: 3.1854917332003088
p:
- 2.035988155357561
- 0.9655604600506704
- ~SE2Transform:
theta: 3.1854917332003088
p:
- 2.035988155357561
- 0.9655604600506704
- ~SE2Transform:
theta: 3.190883641048152
p:
- 2.02752062050188
- 0.9651656292000381
- ~SE2Transform:
theta: 3.190883641048152
p:
- 2.02752062050188
- 0.9651656292000381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1824409719152107
p:
- 2.0190525083205535
- 0.9647837156980787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1824409719152107
p:
- 2.0190525083205535
- 0.9647837156980787
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575387123124656
p:
- 2.004771813313263
- 0.9643780750675957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575387123124656
p:
- 2.004771813313263
- 0.9643780750675957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326364527097206
p:
- 1.9904854456432362
- 0.9643281450247545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326364527097206
p:
- 1.9904854456432362
- 0.9643281450247545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520048768442304
p:
- 1.976198848673231
- 0.9643177442204962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1520048768442304
p:
- 1.976198848673231
- 0.9643177442204962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354033860259296
p:
- 1.9619122205185884
- 0.9642875782768341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1354033860259296
p:
- 1.9619122205185884
- 0.9642875782768341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1435622232945573
p:
- 1.9534355177282796
- 0.96430546286568
- ~SE2Transform:
theta: 3.1435622232945573
p:
- 1.9534355177282796
- 0.96430546286568
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463291410278904
p:
- 1.9391487785300667
- 0.9642575588414299
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463291410278904
p:
- 1.9391487785300667
- 0.9642575588414299
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490960587612236
p:
- 1.924862226566594
- 0.9641701248189536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490960587612236
p:
- 1.924862226566594
- 0.9641701248189536
- ~SE2Transform:
theta: 3.157396811962531
p:
- 1.9105764136532606
- 0.9640036335356612
- ~SE2Transform:
theta: 3.157396811962531
p:
- 1.9105764136532606
- 0.9640036335356612
- ~SE2Transform:
theta: 3.165697565163838
p:
- 1.8962924748884222
- 0.9637185663426684
- ~SE2Transform:
theta: 3.165697565163838
p:
- 1.8962924748884222
- 0.9637185663426684
- ~SE2Transform:
theta: 3.1739983183651455
p:
- 1.8820113944655714
- 0.9633149428817056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1739983183651455
p:
- 1.8820113944655714
- 0.9633149428817056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546298942306357
p:
- 1.8677284813827375
- 0.962990358488514
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546298942306357
p:
- 1.8677284813827375
- 0.962990358488514
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544879782984787
p:
- 1.859252448785714
- 0.9628804496943779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1544879782984787
p:
- 1.859252448785714
- 0.9628804496943779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529625996037076
p:
- 1.85077632812479
- 0.9627776069668927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1529625996037076
p:
- 1.85077632812479
- 0.9627776069668927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8423000604508541
- 0.9626876936479105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8423000604508541
- 0.9626876936479105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8280139294799473
- 0.962547048326237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1514372209089365
p:
- 1.8280139294799473
- 0.962547048326237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348357300906358
p:
- 1.813727286503242
- 0.9625249922762666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348357300906358
p:
- 1.813727286503242
- 0.9625249922762666
- ~SE2Transform:
theta: 3.118234239272335
p:
- 1.7994422461020732
- 0.9627401079431834
- ~SE2Transform:
theta: 3.118234239272335
p:
- 1.7994422461020732
- 0.9627401079431834
- ~SE2Transform:
theta: 3.1016327484540342
p:
- 1.7851627452788215
- 0.9631923360404282
- ~SE2Transform:
theta: 3.1016327484540342
p:
- 1.7851627452788215
- 0.9631923360404282
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850312576357335
p:
- 1.7708927195091428
- 0.9638815519325048
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850312576357335
p:
- 1.7708927195091428
- 0.9638815519325048
- ~SE2Transform:
theta: 3.129160013753642
p:
- 1.762421704865545
- 0.9641738926515862
- ~SE2Transform:
theta: 3.129160013753642
p:
- 1.762421704865545
- 0.9641738926515862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732887698715504
p:
- 1.7539460404408254
- 0.9640922547460407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1732887698715504
p:
- 1.7539460404408254
- 0.9640922547460407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1815895230728577
p:
- 1.739668435458435
- 0.9635802333509815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1815895230728577
p:
- 1.739668435458435
- 0.9635802333509815
- ~SE2Transform:
theta: 3.164988032254557
p:
- 1.7253889513612555
- 0.9631274774216183
- ~SE2Transform:
theta: 3.164988032254557
p:
- 1.7253889513612555
- 0.9631274774216183
- ~SE2Transform:
theta: 3.148386541436256
p:
- 1.711103918921456
- 0.9629118337176541
- ~SE2Transform:
theta: 3.148386541436256
p:
- 1.711103918921456
- 0.9629118337176541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523949982086745
p:
- 1.7026275073062318
- 0.9628372553387248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1523949982086745
p:
- 1.7026275073062318
- 0.9628372553387248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330265740741647
p:
- 1.6883409154809743
- 0.9628212810286962
- ~SE2Transform:
theta: 3.1330265740741647
p:
- 1.6883409154809743
- 0.9628212810286962
- ~SE2Transform:
theta: 3.113658149939655
p:
- 1.6740566939004875
- 0.9630820011845111
- ~SE2Transform:
theta: 3.113658149939655
p:
- 1.6740566939004875
- 0.9630820011845111
- ~SE2Transform:
theta: 3.094289725805145
p:
- 1.6597802009209124
- 0.9636193180037491
- ~SE2Transform:
theta: 3.094289725805145
p:
- 1.6597802009209124
- 0.9636193180037491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025904790064525
p:
- 1.6455067178201934
- 0.9642356378198036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025904790064525
p:
- 1.6455067178201934
- 0.9642356378198036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108912322077598
p:
- 1.6312286105960756
- 0.9647334571030468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108912322077598
p:
- 1.6312286105960756
- 0.9647334571030468
- ~SE2Transform:
theta: 3.119191985409067
p:
- 1.6169468630402462
- 0.9651127415526801
- ~SE2Transform:
theta: 3.119191985409067
p:
- 1.6169468630402462
- 0.9651127415526801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274927386103744
p:
- 1.6026624591952188
- 0.9653734650352055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274927386103744
p:
- 1.6026624591952188
- 0.9653734650352055
- ~SE2Transform:
theta: 3.171621494728283
p:
- 1.5941866704380618
- 0.9653059585012
- ~SE2Transform:
theta: 3.171621494728283
p:
- 1.5941866704380618
- 0.9653059585012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633207415269755
p:
- 1.5799046710132996
- 0.9649362797578798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633207415269755
p:
- 1.5799046710132996
- 0.9649362797578798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439523173924657
p:
- 1.5656191064158684
- 0.9647642178715801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439523173924657
p:
- 1.5656191064158684
- 0.9647642178715801
- ~SE2Transform:
theta: 3.124583893257956
p:
- 1.5513328888891729
- 0.9648688598326918
- ~SE2Transform:
theta: 3.124583893257956
p:
- 1.5513328888891729
- 0.9648688598326918
- ~SE2Transform:
theta: 3.105215469123446
p:
- 1.5370513775380812
- 0.9652501663874906
- ~SE2Transform:
theta: 3.105215469123446
p:
- 1.5370513775380812
- 0.9652501663874906
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858470449889364
p:
- 1.5227799297020623
- 0.9659079944986884
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858470449889364
p:
- 1.5227799297020623
- 0.9659079944986884
- ~SE2Transform:
theta: 3.129975801106845
p:
- 1.5143086793893976
- 0.9661934245746435
- ~SE2Transform:
theta: 3.129975801106845
p:
- 1.5143086793893976
- 0.9661934245746435
- ~SE2Transform:
theta: 3.169954176728675
p:
- 1.5058327957866884
- 0.9661224599768015
- ~SE2Transform:
theta: 3.169954176728675
p:
- 1.5058327957866884
- 0.9661224599768015
- ~SE2Transform:
theta: 3.1782549299299823
p:
- 1.4915535628043517
- 0.9656580513438913
- ~SE2Transform:
theta: 3.1782549299299823
p:
- 1.4915535628043517
- 0.9656580513438913
- ~SE2Transform:
theta: 3.18641376719861
p:
- 1.483083875368635
- 0.9653127908697376
- ~SE2Transform:
theta: 3.18641376719861
p:
- 1.483083875368635
- 0.9653127908697376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1945726044672376
p:
- 1.4746172867233827
- 0.9648984398520826
- ~SE2Transform:
theta: 3.1945726044672376
p:
- 1.4746172867233827
- 0.9648984398520826
- ~SE2Transform:
theta: 3.188896853067891
p:
- 1.4661512069199478
- 0.9644735769150325
- ~SE2Transform:
theta: 3.188896853067891
p:
- 1.4661512069199478
- 0.9644735769150325
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832211016685448
p:
- 1.4576828520764835
- 0.9640967719275668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832211016685448
p:
- 1.4576828520764835
- 0.9640967719275668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1775453502691984
p:
- 1.449212494993144
- 0.9637680370281068
- ~SE2Transform:
theta: 3.1775453502691984
p:
- 1.449212494993144
- 0.9637680370281068
- ~SE2Transform:
theta: 3.171869598869852
p:
- 1.4407404085345836
- 0.9634873828065404
- ~SE2Transform:
theta: 3.171869598869852
p:
- 1.4407404085345836
- 0.9634873828065404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661938474705056
p:
- 1.4322668656211672
- 0.963254818303882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661938474705056
p:
- 1.4322668656211672
- 0.963254818303882
- ~SE2Transform:
theta: 3.152217342870375
p:
- 1.4237915042122953
- 0.9631055268206721
- ~SE2Transform:
theta: 3.152217342870375
p:
- 1.4237915042122953
- 0.9631055268206721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327070028030546
p:
- 1.415314896693618
- 0.9630981562454286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327070028030546
p:
- 1.415314896693618
- 0.9630981562454286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353320046044924
p:
- 1.40683839703946
- 0.9631623512750735
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353320046044924
p:
- 1.40683839703946
- 0.9631623512750735
- ~SE2Transform:
theta: 3.13795700640593
p:
- 1.3983617580776406
- 0.9632042952822379
- ~SE2Transform:
theta: 3.13795700640593
p:
- 1.3983617580776406
- 0.9632042952822379
- ~SE2Transform:
theta: 3.140582008207368
p:
- 1.3898850382175467
- 0.9632239879779014
- ~SE2Transform:
theta: 3.140582008207368
p:
- 1.3898850382175467
- 0.9632239879779014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1432070100088056
p:
- 1.3814082958691227
- 0.963221429226369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1432070100088056
p:
- 1.3814082958691227
- 0.963221429226369
- ~SE2Transform:
theta: 3.123838585874296
p:
- 1.367122160300722
- 0.9633367187808388
- ~SE2Transform:
theta: 3.123838585874296
p:
- 1.367122160300722
- 0.9633367187808388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1361477919518124
p:
- 1.3586460389003383
- 0.9634350416613597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1361477919518124
p:
- 1.3586460389003383
- 0.9634350416613597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1167793678173026
p:
- 1.3443610731351556
- 0.9636511764518323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1167793678173026
p:
- 1.3443610731351556
- 0.9636511764518323
- ~SE2Transform:
theta: 3.097410943682793
p:
- 1.3300829726161898
- 0.9641439306810349
- ~SE2Transform:
theta: 3.097410943682793
p:
- 1.3300829726161898
- 0.9641439306810349
- ~SE2Transform:
theta: 3.078042519548283
p:
- 1.315817093403424
- 0.9649131195049674
- ~SE2Transform:
theta: 3.078042519548283
p:
- 1.315817093403424
- 0.9649131195049674
- ~SE2Transform:
theta: 3.0863432727495903
p:
- 1.3015555071937748
- 0.9657612519986967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0863432727495903
p:
- 1.3015555071937748
- 0.9657612519986967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211788017652768
p:
- 1.2931129312455507
- 0.9665046897978886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0211788017652768
p:
- 1.2931129312455507
- 0.9665046897978886
- ~SE2Transform:
theta: 2.950480508948937
p:
- 1.2847405539944865
- 0.9678194465441434
- ~SE2Transform:
theta: 2.950480508948937
p:
- 1.2847405539944865
- 0.9678194465441434
- ~SE2Transform:
theta: 2.879782216132597
p:
- 1.2764819652859192
- 0.9697223387320202
- ~SE2Transform:
theta: 2.879782216132597
p:
- 1.2764819652859192
- 0.9697223387320202
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090839233162574
p:
- 1.2683784264088804
- 0.972203859194213
- ~SE2Transform:
theta: 2.8090839233162574
p:
- 1.2683784264088804
- 0.972203859194213
- ~SE2Transform:
theta: 2.730084873403316
p:
- 1.2604835503817933
- 0.9752842451211081
- ~SE2Transform:
theta: 2.730084873403316
p:
- 1.2604835503817933
- 0.9752842451211081
- ~SE2Transform:
theta: 2.692589575859133
p:
- 1.2527798335125782
- 0.9788197135515082
- ~SE2Transform:
theta: 2.692589575859133
p:
- 1.2527798335125782
- 0.9788197135515082
- ~SE2Transform:
theta: 2.64125970328214
p:
- 1.2452410668919276
- 0.9826935268467563
- ~SE2Transform:
theta: 2.64125970328214
p:
- 1.2452410668919276
- 0.9826935268467563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5899298307051466
p:
- 1.2379109845330074
- 0.9869490320128351
- ~SE2Transform:
theta: 2.5899298307051466
p:
- 1.2379109845330074
- 0.9869490320128351
- ~SE2Transform:
theta: 2.5385999581281533
p:
- 1.2308088951729224
- 0.9915750192943182
- ~SE2Transform:
theta: 2.5385999581281533
p:
- 1.2308088951729224
- 0.9915750192943182
- ~SE2Transform:
theta: 2.5052550293928593
p:
- 1.2239085257948266
- 0.996497767861158
- ~SE2Transform:
theta: 2.5052550293928593
p:
- 1.2239085257948266
- 0.996497767861158
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452334050146894
p:
- 1.2169920071807432
- 1.0013975034746232
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452334050146894
p:
- 1.2169920071807432
- 1.0013975034746232
- ~SE2Transform:
theta: 2.5852117806365196
p:
- 1.20988518376858
- 1.0060168865296588
- ~SE2Transform:
theta: 2.5852117806365196
p:
- 1.20988518376858
- 1.0060168865296588
- ~SE2Transform:
theta: 2.6251901562583497
p:
- 1.2025994126719026
- 1.010348534985806
- ~SE2Transform:
theta: 2.6251901562583497
p:
- 1.2025994126719026
- 1.010348534985806
- ~SE2Transform:
theta: 2.629198613030768
p:
- 1.195219656863769
- 1.0145191848173822
- ~SE2Transform:
theta: 2.629198613030768
p:
- 1.195219656863769
- 1.0145191848173822
- ~SE2Transform:
theta: 2.5543499358225326
p:
- 1.1879939060540072
- 1.0189475248542998
- ~SE2Transform:
theta: 2.5543499358225326
p:
- 1.1879939060540072
- 1.0189475248542998
- ~SE2Transform:
theta: 2.534839595755212
p:
- 1.1809835200057723
- 1.0237127548388636
- ~SE2Transform:
theta: 2.534839595755212
p:
- 1.1809835200057723
- 1.0237127548388636
- ~SE2Transform:
theta: 2.4599909185469766
p:
- 1.1742071470414983
- 1.0288021987865257
- ~SE2Transform:
theta: 2.4599909185469766
p:
- 1.1742071470414983
- 1.0288021987865257
- ~SE2Transform:
theta: 2.385142241338741
p:
- 1.1678303294941152
- 1.0343841221302061
- ~SE2Transform:
theta: 2.385142241338741
p:
- 1.1678303294941152
- 1.0343841221302061
- ~SE2Transform:
theta: 2.324128150850506
p:
- 1.161846647388388
- 1.0403864940343532
- ~SE2Transform:
theta: 2.324128150850506
p:
- 1.161846647388388
- 1.0403864940343532
- ~SE2Transform:
theta: 2.2631140603622706
p:
- 1.1562401016887724
- 1.0467425592744384
- ~SE2Transform:
theta: 2.2631140603622706
p:
- 1.1562401016887724
- 1.0467425592744384
- ~SE2Transform:
theta: 2.2020999698740353
p:
- 1.1510315575166832
- 1.053428663343737
- ~SE2Transform:
theta: 2.2020999698740353
p:
- 1.1510315575166832
- 1.053428663343737
- ~SE2Transform:
theta: 2.150770097297042
p:
- 1.1462063839769305
- 1.0603969581077628
- ~SE2Transform:
theta: 2.150770097297042
p:
- 1.1462063839769305
- 1.0603969581077628
- ~SE2Transform:
theta: 2.1547785540694604
p:
- 1.141546911862616
- 1.067478231681156
- ~SE2Transform:
theta: 2.1547785540694604
p:
- 1.141546911862616
- 1.067478231681156
- ~SE2Transform:
theta: 2.1587870108418787
p:
- 1.1368590922788124
- 1.074540771122109
- ~SE2Transform:
theta: 2.1587870108418787
p:
- 1.1368590922788124
- 1.074540771122109
- ~SE2Transform:
theta: 2.1074571382648855
p:
- 1.1323401671798767
- 1.0817114578087024
- ~SE2Transform:
theta: 2.1074571382648855
p:
- 1.1323401671798767
- 1.0817114578087024
- ~SE2Transform:
theta: 2.087946798197565
p:
- 1.1280776094656635
- 1.0890383624132456
- ~SE2Transform:
theta: 2.087946798197565
p:
- 1.1280776094656635
- 1.0890383624132456
- ~SE2Transform:
theta: 2.0919552549699834
p:
- 1.1238719056458353
- 1.09639819741039
- ~SE2Transform:
theta: 2.0919552549699834
p:
- 1.1238719056458353
- 1.09639819741039
- ~SE2Transform:
theta: 2.0959637117424017
p:
- 1.119636734112575
- 1.1037411149428955
- ~SE2Transform:
theta: 2.0959637117424017
p:
- 1.119636734112575
- 1.1037411149428955
- ~SE2Transform:
theta: 2.09997216851482
p:
- 1.1153721629153663
- 1.111066997026935
- ~SE2Transform:
theta: 2.09997216851482
p:
- 1.1153721629153663
- 1.111066997026935
- ~SE2Transform:
theta: 2.0804618284474996
p:
- 1.1111645657522542
- 1.1184256012059928
- ~SE2Transform:
theta: 2.0804618284474996
p:
- 1.1111645657522542
- 1.1184256012059928
- ~SE2Transform:
theta: 2.0554176568088067
p:
- 1.1071219699965456
- 1.1258760291102692
- ~SE2Transform:
theta: 2.0554176568088067
p:
- 1.1071219699965456
- 1.1258760291102692
- ~SE2Transform:
theta: 2.0123885237974344
p:
- 1.1033354475964268
- 1.133459324617467
- ~SE2Transform:
theta: 2.0123885237974344
p:
- 1.1033354475964268
- 1.133459324617467
- ~SE2Transform:
theta: 1.9693593907860618
p:
- 1.0998786319889733
- 1.1411984814508793
- ~SE2Transform:
theta: 1.9693593907860618
p:
- 1.0998786319889733
- 1.1411984814508793
- ~SE2Transform:
theta: 1.959533258890637
p:
- 1.0966272894313762
- 1.1490268532765304
- ~SE2Transform:
theta: 1.959533258890637
p:
- 1.0966272894313762
- 1.1490268532765304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9718424649681532
p:
- 1.093366237712894
- 1.1568511643051296
- ~SE2Transform:
theta: 1.9718424649681532
p:
- 1.093366237712894
- 1.1568511643051296
- ~SE2Transform:
theta: 1.9841516710456695
p:
- 1.0900091244181884
- 1.1646347426409198
- ~SE2Transform:
theta: 1.9841516710456695
p:
- 1.0900091244181884
- 1.1646347426409198
- ~SE2Transform:
theta: 1.9675501646443623
p:
- 1.0843791958462328
- 1.1777653380414015
- ~SE2Transform:
theta: 1.9675501646443623
p:
- 1.0843791958462328
- 1.1777653380414015
- ~SE2Transform:
theta: 1.964783246911029
p:
- 1.0788766270128347
- 1.1909499862334094
- ~SE2Transform:
theta: 1.964783246911029
p:
- 1.0788766270128347
- 1.1909499862334094
- ~SE2Transform:
theta: 1.9620163291776955
p:
- 1.0734105600331416
- 1.2041498090915694
- ~SE2Transform:
theta: 1.9620163291776955
p:
- 1.0734105600331416
- 1.2041498090915694
- ~SE2Transform:
theta: 1.9563405777783491
p:
- 1.0702004927233453
- 1.2119952207200297
- ~SE2Transform:
theta: 1.9563405777783491
p:
- 1.0702004927233453
- 1.2119952207200297
- ~SE2Transform:
theta: 1.9506648263790027
p:
- 1.0670350054851654
- 1.2198587254283852
- ~SE2Transform:
theta: 1.9506648263790027
p:
- 1.0670350054851654
- 1.2198587254283852
- ~SE2Transform:
theta: 1.921470282035604
p:
- 1.0640071972516856
- 1.2277759523703922
- ~SE2Transform:
theta: 1.921470282035604
p:
- 1.0640071972516856
- 1.2277759523703922
- ~SE2Transform:
theta: 1.8922757376922053
p:
- 1.0612117862596617
- 1.235778188466362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8922757376922053
p:
- 1.0612117862596617
- 1.235778188466362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9032014810071072
p:
- 1.058489503300049
- 1.2438058701190866
- ~SE2Transform:
theta: 1.9032014810071072
p:
- 1.058489503300049
- 1.2438058701190866
- ~SE2Transform:
theta: 1.914127224322009
p:
- 1.0556796761766434
- 1.2518033302637992
- ~SE2Transform:
theta: 1.914127224322009
p:
- 1.0556796761766434
- 1.2518033302637992
- ~SE2Transform:
theta: 1.925052967636911
p:
- 1.0527826403004181
- 1.2597696142382477
- ~SE2Transform:
theta: 1.925052967636911
p:
- 1.0527826403004181
- 1.2597696142382477
- ~SE2Transform:
theta: 1.935978710951813
p:
- 1.0497987414925143
- 1.2677037711017007
- ~SE2Transform:
theta: 1.935978710951813
p:
- 1.0497987414925143
- 1.2677037711017007
- ~SE2Transform:
theta: 1.895716495674035
p:
- 1.046931719058636
- 1.275680342095626
- ~SE2Transform:
theta: 1.895716495674035
p:
- 1.046931719058636
- 1.275680342095626
- ~SE2Transform:
theta: 1.8554542803962573
p:
- 1.0443880877563434
- 1.283765850258722
- ~SE2Transform:
theta: 1.8554542803962573
p:
- 1.0443880877563434
- 1.283765850258722
- ~SE2Transform:
theta: 1.8151920651184794
p:
- 1.0421719703719508
- 1.2919471903809807
- ~SE2Transform:
theta: 1.8151920651184794
p:
- 1.0421719703719508
- 1.2919471903809807
- ~SE2Transform:
theta: 1.8205839729663225
p:
- 1.0400986879362968
- 1.3001664688088477
- ~SE2Transform:
theta: 1.8205839729663225
p:
- 1.0400986879362968
- 1.3001664688088477
- ~SE2Transform:
theta: 1.8176751393005708
p:
- 1.0380152008216506
- 1.3083831737096432
- ~SE2Transform:
theta: 1.8176751393005708
p:
- 1.0380152008216506
- 1.3083831737096432
- ~SE2Transform:
theta: 1.803840550632597
p:
- 1.0346197463235678
- 1.3222605284708342
- ~SE2Transform:
theta: 1.803840550632597
p:
- 1.0346197463235678
- 1.3222605284708342
- ~SE2Transform:
theta: 1.7870971282988715
p:
- 1.0327312587615682
- 1.3305241320868562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7870971282988715
p:
- 1.0327312587615682
- 1.3305241320868562
- ~SE2Transform:
theta: 1.770353705965146
p:
- 1.0309813904454497
- 1.3388181956790168
- ~SE2Transform:
theta: 1.770353705965146
p:
- 1.0309813904454497
- 1.3388181956790168
- ~SE2Transform:
theta: 1.7812794492800479
p:
- 1.0292556439830982
- 1.3471173701185242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7812794492800479
p:
- 1.0292556439830982
- 1.3471173701185242
- ~SE2Transform:
theta: 1.7840463670133813
p:
- 1.026251338572262
- 1.3610847378272846
- ~SE2Transform:
theta: 1.7840463670133813
p:
- 1.026251338572262
- 1.3610847378272846
- ~SE2Transform:
theta: 1.7702117783454074
p:
- 1.0233243942908865
- 1.3750684098625632
- ~SE2Transform:
theta: 1.7702117783454074
p:
- 1.0233243942908865
- 1.3750684098625632
- ~SE2Transform:
theta: 1.7563771896774336
p:
- 1.0205911822870761
- 1.3890912354893308
- ~SE2Transform:
theta: 1.7563771896774336
p:
- 1.0205911822870761
- 1.3890912354893308
- ~SE2Transform:
theta: 1.7425426010094598
p:
- 1.0180522256779045
- 1.403150530839854
- ~SE2Transform:
theta: 1.7425426010094598
p:
- 1.0180522256779045
- 1.403150530839854
- ~SE2Transform:
theta: 1.728708012341486
p:
- 1.015708010401363
- 1.4172436050663575
- ~SE2Transform:
theta: 1.728708012341486
p:
- 1.015708010401363
- 1.4172436050663575
- ~SE2Transform:
theta: 1.7148734236735121
p:
- 1.013558985123356
- 1.4313677608560318
- ~SE2Transform:
theta: 1.7148734236735121
p:
- 1.013558985123356
- 1.4313677608560318
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0116055611518293
- 1.445520294947281
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0116055611518293
- 1.445520294947281
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0098481123580485
- 1.4596984986471062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0098481123580485
- 1.4596984986471062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733696576695907
p:
- 1.0082869751050434
- 1.4738996583495312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6733696576695907
p:
- 1.0082869751050434
- 1.4738996583495312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0067258378520383
- 1.4881008180519562
- ~SE2Transform:
theta: 1.6872042463375645
p:
- 1.0067258378520383
- 1.4881008180519562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0049683890582575
- 1.5022790217517814
- ~SE2Transform:
theta: 1.7010388350055383
p:
- 1.0049683890582575
- 1.5022790217517814
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121065059401788
p:
- 1.0030345409542463
- 1.516434284631782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7121065059401788
p:
- 1.0030345409542463
- 1.516434284631782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7119645900080218
p:
- 1.0018412686578557
- 1.5248266210022745
- ~SE2Transform:
theta: 1.7119645900080218
p:
- 1.0018412686578557
- 1.5248266210022745
- ~SE2Transform:
theta: 1.7036638368067145
p:
- 0.999889843216206
- 1.5389795044077101
- ~SE2Transform:
theta: 1.7036638368067145
p:
- 0.999889843216206
- 1.5389795044077101
- ~SE2Transform:
theta: 1.6953630836054072
p:
- 0.9980559632463533
- 1.5531480983463601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6953630836054072
p:
- 0.9980559632463533
- 1.5531480983463601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981300013387406
p:
- 0.9962612890003326
- 1.5673217484077933
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981300013387406
p:
- 0.9962612890003326
- 1.5673217484077933
- ~SE2Transform:
theta: 1.6924542499393942
p:
- 0.995208695241159
- 1.5757328756884585
- ~SE2Transform:
theta: 1.6924542499393942
p:
- 0.995208695241159
- 1.5757328756884585
- ~SE2Transform:
theta: 1.6867784985400478
p:
- 0.9942038576472676
- 1.5841498417192388
- ~SE2Transform:
theta: 1.6867784985400478
p:
- 0.9942038576472676
- 1.5841498417192388
- ~SE2Transform:
theta: 1.6949373358086752
p:
- 0.993188572259031
- 1.5925655416683924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6949373358086752
p:
- 0.993188572259031
- 1.5925655416683924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947954198765183
p:
- 0.9921395582068868
- 1.6009771276096538
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947954198765183
p:
- 0.9921395582068868
- 1.6009771276096538
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809608312085444
p:
- 0.990470663502268
- 1.6151660273866413
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809608312085444
p:
- 0.990470663502268
- 1.6151660273866413
- ~SE2Transform:
theta: 1.6671262425405706
p:
- 0.9889982198352252
- 1.629376657072334
- ~SE2Transform:
theta: 1.6671262425405706
p:
- 0.9889982198352252
- 1.629376657072334
- ~SE2Transform:
theta: 1.6532916538725968
p:
- 0.9877225090208614
- 1.6436062968546552
- ~SE2Transform:
theta: 1.6532916538725968
p:
- 0.9877225090208614
- 1.6436062968546552
- ~SE2Transform:
theta: 1.639457065204623
p:
- 0.98664377522103
- 1.657852223283133
- ~SE2Transform:
theta: 1.639457065204623
p:
- 0.98664377522103
- 1.657852223283133
- ~SE2Transform:
theta: 1.6256224765366492
p:
- 0.9857622248976032
- 1.672111709790149
- ~SE2Transform:
theta: 1.6256224765366492
p:
- 0.9857622248976032
- 1.672111709790149
- ~SE2Transform:
theta: 1.6117878878686753
p:
- 0.9850780267729582
- 1.6863820272127832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6117878878686753
p:
- 0.9850780267729582
- 1.6863820272127832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6228555588033158
p:
- 0.984413569823289
- 1.7006533177169159
- ~SE2Transform:
theta: 1.6228555588033158
p:
- 0.984413569823289
- 1.7006533177169159
- ~SE2Transform:
theta: 1.6339232297379562
p:
- 0.9835912068464838
- 1.7149163803202168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6339232297379562
p:
- 0.9835912068464838
- 1.7149163803202168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6090209701352112
p:
- 0.9828675395244388
- 1.72918449511578
- ~SE2Transform:
theta: 1.6090209701352112
p:
- 0.9828675395244388
- 1.72918449511578
- ~SE2Transform:
theta: 1.5841187105324661
p:
- 0.9824993681493778
- 1.7434662052392542
- ~SE2Transform:
theta: 1.5841187105324661
p:
- 0.9824993681493778
- 1.7434662052392542
- ~SE2Transform:
theta: 1.5758179573311588
p:
- 0.9823683315105485
- 1.757752387351402
- ~SE2Transform:
theta: 1.5758179573311588
p:
- 0.9823683315105485
- 1.757752387351402
- ~SE2Transform:
theta: 1.5675172041298515
p:
- 0.982355884096163
- 1.7720391649798266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5675172041298515
p:
- 0.982355884096163
- 1.7720391649798266
- ~SE2Transform:
theta: 1.613029415218871
p:
- 0.982190807362156
- 1.7805135709178526
- ~SE2Transform:
theta: 1.613029415218871
p:
- 0.982190807362156
- 1.7805135709178526
- ~SE2Transform:
theta: 1.6585416263078907
p:
- 0.9816403457499275
- 1.7889716911785265
- ~SE2Transform:
theta: 1.6585416263078907
p:
- 0.9816403457499275
- 1.7889716911785265
- ~SE2Transform:
theta: 1.7040538373969103
p:
- 0.9807056392675891
- 1.797396008962326
- ~SE2Transform:
theta: 1.7040538373969103
p:
- 0.9807056392675891
- 1.797396008962326
- ~SE2Transform:
theta: 1.6942277055014854
p:
- 0.9796206848172022
- 1.8058030005590906
- ~SE2Transform:
theta: 1.6942277055014854
p:
- 0.9796206848172022
- 1.8058030005590906
- ~SE2Transform:
theta: 1.6581158629284134
p:
- 0.9787291445130497
- 1.814232268592955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6581158629284134
p:
- 0.9787291445130497
- 1.814232268592955
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164701926796552
p:
- 0.978165924959766
- 1.8226896679788407
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164701926796552
p:
- 0.978165924959766
- 1.8226896679788407
- ~SE2Transform:
theta: 1.5803583501065832
p:
- 0.9779318571548175
- 1.8311627203192513
- ~SE2Transform:
theta: 1.5803583501065832
p:
- 0.9779318571548175
- 1.8311627203192513
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9778162260347949
- 1.8396386532766211
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9778162260347949
- 1.8396386532766211
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9775630644819372
- 1.8539232333702942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5885171873752106
p:
- 0.9775630644819372
- 1.8539232333702942
- ~SE2Transform:
theta: 1.6078856115097204
p:
- 0.9771715881568938
- 1.8682044695719338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6078856115097204
p:
- 0.9771715881568938
- 1.8682044695719338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6272540356442302
p:
- 0.9765035975117927
- 1.8824754453499999
- ~SE2Transform:
theta: 1.6272540356442302
p:
- 0.9765035975117927
- 1.8824754453499999
- ~SE2Transform:
theta: 1.64662245977874
p:
- 0.9755593431260411
- 1.8967308073171716
- ~SE2Transform:
theta: 1.64662245977874
p:
- 0.9755593431260411
- 1.8967308073171716
- ~SE2Transform:
theta: 1.6383217065774327
p:
- 0.9745362037184078
- 1.9109809075166342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6383217065774327
p:
- 0.9745362037184078
- 1.9109809075166342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6381797906452757
p:
- 0.9739648432958745
- 1.9194383749742356
- ~SE2Transform:
theta: 1.6381797906452757
p:
- 0.9739648432958745
- 1.9194383749742356
- ~SE2Transform:
theta: 1.6380378747131188
p:
- 0.9733946831284683
- 1.9278959234318171
- ~SE2Transform:
theta: 1.6380378747131188
p:
- 0.9733946831284683
- 1.9278959234318171
- ~SE2Transform:
theta: 1.6420463314855371
p:
- 0.9728081736869068
- 1.9363523483549314
- ~SE2Transform:
theta: 1.6420463314855371
p:
- 0.9728081736869068
- 1.9363523483549314
- ~SE2Transform:
theta: 1.637754035057171
p:
- 0.9722228644430779
- 1.9448088556000265
- ~SE2Transform:
theta: 1.637754035057171
p:
- 0.9722228644430779
- 1.9448088556000265
- ~SE2Transform:
theta: 1.6376121191250141
p:
- 0.9716563051757561
- 1.9532666460399368
- ~SE2Transform:
theta: 1.6376121191250141
p:
- 0.9716563051757561
- 1.9532666460399368
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374702031928572
p:
- 0.9710909462093511
- 1.961724516798463
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374702031928572
p:
- 0.9710909462093511
- 1.961724516798463
- ~SE2Transform:
theta: 1.6373282872607002
p:
- 0.9705267875552437
- 1.9701824677052624
- ~SE2Transform:
theta: 1.6373282872607002
p:
- 0.9705267875552437
- 1.9701824677052624
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496374933382165
p:
- 0.9699111883730056
- 1.9786367766084019
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496374933382165
p:
- 0.9699111883730056
- 1.9786367766084019
- ~SE2Transform:
theta: 1.6619466994157328
p:
- 0.9691915726243098
- 1.9870828676899084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6619466994157328
p:
- 0.9691915726243098
- 1.9870828676899084
- ~SE2Transform:
theta: 1.674255905493249
p:
- 0.9683680493414782
- 1.9955194612433225
- ~SE2Transform:
theta: 1.674255905493249
p:
- 0.9683680493414782
- 1.9955194612433225
- ~SE2Transform:
theta: 1.6865651115707654
p:
- 0.9674407433003456
- 2.0039452790011993
- ~SE2Transform:
theta: 1.6865651115707654
p:
- 0.9674407433003456
- 2.0039452790011993
- ~SE2Transform:
theta: 1.6767389796753405
p:
- 0.9665029748416967
- 2.012369958471983
- ~SE2Transform:
theta: 1.6767389796753405
p:
- 0.9665029748416967
- 2.012369958471983
- ~SE2Transform:
theta: 1.6254090954111575
p:
- 0.9658232864326795
- 2.0208184766044273
- ~SE2Transform:
theta: 1.6254090954111575
p:
- 0.9658232864326795
- 2.0208184766044273
- ~SE2Transform:
theta: 1.601748382639262
p:
- 0.9654607499118297
- 2.029287267568536
- ~SE2Transform:
theta: 1.601748382639262
p:
- 0.9654607499118297
- 2.029287267568536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5960726312399156
p:
- 0.9652224648842664
- 2.0377606515442
- ~SE2Transform:
theta: 1.5960726312399156
p:
- 0.9652224648842664
- 2.0377606515442
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903968798405692
p:
- 0.9650322762575141
- 2.0462352514781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903968798405692
p:
- 0.9650322762575141
- 2.0462352514781
- ~SE2Transform:
theta: 1.5847211284412228
p:
- 0.964890190158322
- 2.054710794368902
- ~SE2Transform:
theta: 1.5847211284412228
p:
- 0.964890190158322
- 2.054710794368902
- ~SE2Transform:
theta: 1.565352704306713
p:
- 0.9648296067296109
- 2.068997266669937
- ~SE2Transform:
theta: 1.565352704306713
p:
- 0.9648296067296109
- 2.068997266669937
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459842801722032
p:
- 0.965045723818871
- 2.083282232702932
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459842801722032
p:
- 0.965045723818871
- 2.083282232702932
- ~SE2Transform:
theta: 1.5266158560376935
p:
- 0.9655384603553677
- 2.0975603338324835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5266158560376935
p:
- 0.9655384603553677
- 2.0975603338324835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665942316595236
p:
- 0.9657434900411449
- 2.106034034420112
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665942316595236
p:
- 0.9657434900411449
- 2.106034034420112
- ~SE2Transform:
theta: 1.6065726072813538
p:
- 0.9656096813497103
- 2.114509158847217
- ~SE2Transform:
theta: 1.6065726072813538
p:
- 0.9656096813497103
- 2.114509158847217
- ~SE2Transform:
theta: 1.646550982903184
p:
- 0.9651372481150677
- 2.1229721633763208
- ~SE2Transform:
theta: 1.646550982903184
p:
- 0.9651372481150677
- 2.1229721633763208
- ~SE2Transform:
theta: 1.649175984704622
p:
- 0.9644846161343463
- 2.131423745410858
- ~SE2Transform:
theta: 1.649175984704622
p:
- 0.9644846161343463
- 2.131423745410858
- ~SE2Transform:
theta: 1.6518009865060599
p:
- 0.9638098010095613
- 2.1398735851688735
- ~SE2Transform:
theta: 1.6518009865060599
p:
- 0.9638098010095613
- 2.1398735851688735
- ~SE2Transform:
theta: 1.6461252351067135
p:
- 0.963147876535897
- 2.148324435525173
- ~SE2Transform:
theta: 1.6461252351067135
p:
- 0.963147876535897
- 2.148324435525173
- ~SE2Transform:
theta: 1.640449483707367
p:
- 0.9625339273920837
- 2.1567789066619274
- ~SE2Transform:
theta: 1.640449483707367
p:
- 0.9625339273920837
- 2.1567789066619274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6154053120686742
p:
- 0.962049917904163
- 2.1652416007493027
- ~SE2Transform:
theta: 1.6154053120686742
p:
- 0.962049917904163
- 2.1652416007493027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903611404299813
p:
- 0.9617779792048899
- 2.173713761379551
- ~SE2Transform:
theta: 1.5903611404299813
p:
- 0.9617779792048899
- 2.173713761379551
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791515535634453
p:
- 0.9616596481341759
- 2.182189636201503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791515535634453
p:
- 0.9616596481341759
- 2.182189636201503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5817765553648833
p:
- 0.961577698570478
- 2.190665982799996
- ~SE2Transform:
theta: 1.5817765553648833
p:
- 0.961577698570478
- 2.190665982799996
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940857614423996
p:
- 0.9614324589937613
- 2.1991414300948726
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940857614423996
p:
- 0.9614324589937613
- 2.1991414300948726
- ~SE2Transform:
theta: 1.602244598711027
p:
- 0.9612004898045252
- 2.2076149771885634
- ~SE2Transform:
theta: 1.602244598711027
p:
- 0.9612004898045252
- 2.2076149771885634
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884100100430532
p:
- 0.960850057987497
- 2.221897388888207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884100100430532
p:
- 0.960850057987497
- 2.221897388888207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5745754213750793
p:
- 0.9606972446936166
- 2.2361832817379286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5745754213750793
p:
- 0.9606972446936166
- 2.2361832817379286
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799673292229224
p:
- 0.9606423578062318
- 2.244659839138335
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799673292229224
p:
- 0.9606423578062318
- 2.244659839138335
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827342469562558
p:
- 0.960491570922251
- 2.2589458629038517
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827342469562558
p:
- 0.960491570922251
- 2.2589458629038517
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922765353001773
p:
- 0.9603499395698915
- 2.267421392620523
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922765353001773
p:
- 0.9603499395698915
- 2.267421392620523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6018188236440989
p:
- 0.9601274399445573
- 2.2758951850026192
- ~SE2Transform:
theta: 1.6018188236440989
p:
- 0.9601274399445573
- 2.2758951850026192
- ~SE2Transform:
theta: 1.7026693855088049
p:
- 0.9594380831798222
- 2.284340249692436
- ~SE2Transform:
theta: 1.7026693855088049
p:
- 0.9594380831798222
- 2.284340249692436
- ~SE2Transform:
theta: 1.688692880908674
p:
- 0.9583822246849234
- 2.292750909702013
- ~SE2Transform:
theta: 1.688692880908674
p:
- 0.9583822246849234
- 2.292750909702013
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470472106599159
p:
- 0.9575607066451879
- 2.3011871368651455
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470472106599159
p:
- 0.9575607066451879
- 2.3011871368651455
- ~SE2Transform:
theta: 1.6054015404111577
p:
- 0.9570911316944211
- 2.3096502521310036
- ~SE2Transform:
theta: 1.6054015404111577
p:
- 0.9570911316944211
- 2.3096502521310036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5679062428669746
p:
- 0.9569567246655526
- 2.3181254350419485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5679062428669746
p:
- 0.9569567246655526
- 2.3181254350419485
- ~SE2Transform:
theta: 1.576065080135602
p:
- 0.9569466430086659
- 2.3266021507039216
- ~SE2Transform:
theta: 1.576065080135602
p:
- 0.9569466430086659
- 2.3266021507039216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566966560010922
p:
- 0.9570097246996697
- 2.3408886121923507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5566966560010922
p:
- 0.9570097246996697
- 2.3408886121923507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5400951651827917
p:
- 0.9573297250667397
- 2.3551716879737867
- ~SE2Transform:
theta: 1.5400951651827917
p:
- 0.9573297250667397
- 2.3551716879737867
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234936743644911
p:
- 0.9578867907967417
- 2.3694474832856303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234936743644911
p:
- 0.9578867907967417
- 2.3694474832856303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358028804420074
p:
- 0.9582354917029373
- 2.377916999745316
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358028804420074
p:
- 0.9582354917029373
- 2.377916999745316
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799316365599159
p:
- 0.9583450761772223
- 2.3863923489080983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5799316365599159
p:
- 0.9583450761772223
- 2.3863923489080983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9581552720422535
- 2.400677871101302
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9581552720422535
- 2.400677871101302
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9579061787139351
- 2.414962522715472
- ~SE2Transform:
theta: 1.5882323897612232
p:
- 0.9579061787139351
- 2.414962522715472
- ~SE2Transform:
theta: 1.5963912270298506
p:
- 0.9577238120359197
- 2.4234372824435404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5963912270298506
p:
- 0.9577238120359197
- 2.4234372824435404
- ~SE2Transform:
theta: 1.604550064298478
p:
- 0.9574723080092391
- 2.431910272221553
- ~SE2Transform:
theta: 1.604550064298478
p:
- 0.9574723080092391
- 2.431910272221553
- ~SE2Transform:
theta: 1.6127089015671054
p:
- 0.9571516833755747
- 2.440380928034301
- ~SE2Transform:
theta: 1.6127089015671054
p:
- 0.9571516833755747
- 2.440380928034301
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208677388357329
p:
- 0.9567619594777081
- 2.4488486860219374
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208677388357329
p:
- 0.9567619594777081
- 2.4488486860219374
- ~SE2Transform:
theta: 1.611041606940308
p:
- 0.956379295307286
- 2.4573167555776365
- ~SE2Transform:
theta: 1.611041606940308
p:
- 0.956379295307286
- 2.4573167555776365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5998320200737721
p:
- 0.956085716988386
- 2.465788371008614
- ~SE2Transform:
theta: 1.5998320200737721
p:
- 0.956085716988386
- 2.465788371008614
- ~SE2Transform:
theta: 1.5886224332072363
p:
- 0.9558871184343801
- 2.4742627450181818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5886224332072363
p:
- 0.9558871184343801
- 2.4742627450181818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774128463407004
p:
- 0.9557835245998763
- 2.4827388127714007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774128463407004
p:
- 0.9557835245998763
- 2.4827388127714007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5662032594741646
p:
- 0.9557749485018046
- 2.4912155092205035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5662032594741646
p:
- 0.9557749485018046
- 2.4912155092205035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5688282612756026
p:
- 0.9558027569694909
- 2.4996922063413107
- ~SE2Transform:
theta: 1.5688282612756026
p:
- 0.9558027569694909
- 2.4996922063413107
- ~SE2Transform:
theta: 1.5811374673531189
p:
- 0.9557672690855108
- 2.5081688237086905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5811374673531189
p:
- 0.9557672690855108
- 2.5081688237086905
- ~SE2Transform:
theta: 1.5754617159537725
p:
- 0.9557036665035434
- 2.5166453188844677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5754617159537725
p:
- 0.9557036665035434
- 2.5166453188844677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5836205532224
p:
- 0.9556295401467041
- 2.525121716429237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5836205532224
p:
- 0.9556295401467041
- 2.525121716429237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917793904910273
p:
- 0.9554862594760916
- 2.5335972270748073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917793904910273
p:
- 0.9554862594760916
- 2.5335972270748073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5999382277596548
p:
- 0.9552738340293634
- 2.5420712866381647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5999382277596548
p:
- 0.9552738340293634
- 2.5420712866381647
- ~SE2Transform:
theta: 1.6080970650282822
p:
- 0.9549922779468865
- 2.5505433310328884
- ~SE2Transform:
theta: 1.6080970650282822
p:
- 0.9549922779468865
- 2.5505433310328884
- ~SE2Transform:
theta: 1.6162559022969096
p:
- 0.9546416099707951
- 2.5590127963066998
- ~SE2Transform:
theta: 1.6162559022969096
p:
- 0.9546416099707951
- 2.5590127963066998
- ~SE2Transform:
theta: 1.6147305236021383
p:
- 0.9542628520287995
- 2.567481074792113
- ~SE2Transform:
theta: 1.6147305236021383
p:
- 0.9542628520287995
- 2.567481074792113
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896863519634454
p:
- 0.9539966303072847
- 2.575953416994591
- ~SE2Transform:
theta: 1.5896863519634454
p:
- 0.9539966303072847
- 2.575953416994591
- ~SE2Transform:
theta: 1.5646421803247526
p:
- 0.9539426526823893
- 2.584429768970347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5646421803247526
p:
- 0.9539426526823893
- 2.584429768970347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395980086860597
p:
- 0.9541009530076787
- 2.5929048145400126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5395980086860597
p:
- 0.9541009530076787
- 2.5929048145400126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422230104874977
p:
- 0.9543542496818054
- 2.601377772003829
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422230104874977
p:
- 0.9543542496818054
- 2.601377772003829
- ~SE2Transform:
theta: 1.5448480122889356
p:
- 0.9545853039801826
- 2.609851365179099
- ~SE2Transform:
theta: 1.5448480122889356
p:
- 0.9545853039801826
- 2.609851365179099
- ~SE2Transform:
theta: 1.5474730140903736
p:
- 0.9547941143107002
- 2.6183255356774215
- ~SE2Transform:
theta: 1.5474730140903736
p:
- 0.9547941143107002
- 2.6183255356774215
- ~SE2Transform:
theta: 1.5281045899558638
p:
- 0.9552655940155772
- 2.6326043545378166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5281045899558638
p:
- 0.9552655940155772
- 2.6326043545378166
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}