Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.639992709831827
p:
- 0.8444832885995757
- 3.1413574511269227
- ~SE2Transform:
theta: 4.639992709831827
p:
- 0.8444832885995757
- 3.1413574511269227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545605353953565
p:
- 0.8441047802404138
- 3.1355525116281187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545605353953565
p:
- 0.8441047802404138
- 3.1355525116281187
- ~SE2Transform:
theta: 4.669095516991435
p:
- 0.8438273297559502
- 3.130069742901636
- ~SE2Transform:
theta: 4.669095516991435
p:
- 0.8438273297559502
- 3.130069742901636
- ~SE2Transform:
theta: 4.684786853858232
p:
- 0.843615958749439
- 3.124109358994619
- ~SE2Transform:
theta: 4.684786853858232
p:
- 0.843615958749439
- 3.124109358994619
- ~SE2Transform:
theta: 4.698705180312088
p:
- 0.8434867858410132
- 3.117852768901585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698705180312088
p:
- 0.8434867858410132
- 3.117852768901585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714375280931827
p:
- 0.8434453296177092
- 3.1107648009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.714375280931827
p:
- 0.8434453296177092
- 3.1107648009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.731481482805944
p:
- 0.8435196906777647
- 3.103709532553443
- ~SE2Transform:
theta: 4.731481482805944
p:
- 0.8435196906777647
- 3.103709532553443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748656142211173
p:
- 0.8436975325573048
- 3.097286211154577
- ~SE2Transform:
theta: 4.748656142211173
p:
- 0.8436975325573048
- 3.097286211154577
- ~SE2Transform:
theta: 4.76716966064882
p:
- 0.8440219383516405
- 3.0901650833290506
- ~SE2Transform:
theta: 4.76716966064882
p:
- 0.8440219383516405
- 3.0901650833290506
- ~SE2Transform:
theta: 4.781396656204768
p:
- 0.844420002871509
- 3.083741925467077
- ~SE2Transform:
theta: 4.781396656204768
p:
- 0.844420002871509
- 3.083741925467077
- ~SE2Transform:
theta: 4.797627565355356
p:
- 0.8449687406063329
- 3.076640951472527
- ~SE2Transform:
theta: 4.797627565355356
p:
- 0.8449687406063329
- 3.076640951472527
- ~SE2Transform:
theta: 4.813682690829735
p:
- 0.8455845375169846
- 3.0700575300376656
- ~SE2Transform:
theta: 4.813682690829735
p:
- 0.8455845375169846
- 3.0700575300376656
- ~SE2Transform:
theta: 4.829843460262023
p:
- 0.8462928066134239
- 3.0636077160124593
- ~SE2Transform:
theta: 4.829843460262023
p:
- 0.8462928066134239
- 3.0636077160124593
- ~SE2Transform:
theta: 4.846175538299931
p:
- 0.8471164054896934
- 3.0570859945015236
- ~SE2Transform:
theta: 4.846175538299931
p:
- 0.8471164054896934
- 3.0570859945015236
- ~SE2Transform:
theta: 4.861830664640062
p:
- 0.8480566253873865
- 3.050491127835768
- ~SE2Transform:
theta: 4.861830664640062
p:
- 0.8480566253873865
- 3.050491127835768
- ~SE2Transform:
theta: 4.876890380511043
p:
- 0.8490538664979502
- 3.0441903874900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.876890380511043
p:
- 0.8490538664979502
- 3.0441903874900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.893670986009344
p:
- 0.8502598887049888
- 3.0372844368184158
- ~SE2Transform:
theta: 4.893670986009344
p:
- 0.8502598887049888
- 3.0372844368184158
- ~SE2Transform:
theta: 4.912497430686468
p:
- 0.8515963656437482
- 3.0303611521556024
- ~SE2Transform:
theta: 4.912497430686468
p:
- 0.8515963656437482
- 3.0303611521556024
- ~SE2Transform:
theta: 4.926873434743592
p:
- 0.8528830066521245
- 3.0242435451657426
- ~SE2Transform:
theta: 4.926873434743592
p:
- 0.8528830066521245
- 3.0242435451657426
- ~SE2Transform:
theta: 4.942586989644507
p:
- 0.8543605028883692
- 3.0177082362546477
- ~SE2Transform:
theta: 4.942586989644507
p:
- 0.8543605028883692
- 3.0177082362546477
- ~SE2Transform:
theta: 4.959647740582024
p:
- 0.8558606773104074
- 3.0115440483681777
- ~SE2Transform:
theta: 4.959647740582024
p:
- 0.8558606773104074
- 3.0115440483681777
- ~SE2Transform:
theta: 4.9767723649506515
p:
- 0.8576437930240084
- 3.004726601331746
- ~SE2Transform:
theta: 4.9767723649506515
p:
- 0.8576437930240084
- 3.004726601331746
- ~SE2Transform:
theta: 4.993022922347383
p:
- 0.8595175156225083
- 2.9980218242016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.993022922347383
p:
- 0.8595175156225083
- 2.9980218242016647
- ~SE2Transform:
theta: 5.008674939096141
p:
- 0.861470016680253
- 2.9914419058207113
- ~SE2Transform:
theta: 5.008674939096141
p:
- 0.861470016680253
- 2.9914419058207113
- ~SE2Transform:
theta: 5.024853546675619
p:
- 0.8635750251006686
- 2.984740974684451
- ~SE2Transform:
theta: 5.024853546675619
p:
- 0.8635750251006686
- 2.984740974684451
- ~SE2Transform:
theta: 5.040885267104377
p:
- 0.8654834867579917
- 2.9789912570789223
- ~SE2Transform:
theta: 5.040885267104377
p:
- 0.8654834867579917
- 2.9789912570789223
- ~SE2Transform:
theta: 5.057741147606077
p:
- 0.8676258276793914
- 2.972875175611386
- ~SE2Transform:
theta: 5.057741147606077
p:
- 0.8676258276793914
- 2.972875175611386
- ~SE2Transform:
theta: 5.075468806130521
p:
- 0.8700686248940146
- 2.966269694093505
- ~SE2Transform:
theta: 5.075468806130521
p:
- 0.8700686248940146
- 2.966269694093505
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901472403728745
p:
- 0.8723991523071181
- 2.9602685212296396
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901472403728745
p:
- 0.8723991523071181
- 2.9602685212296396
- ~SE2Transform:
theta: 5.105960446832351
p:
- 0.8748999167581779
- 2.9541089462841184
- ~SE2Transform:
theta: 5.105960446832351
p:
- 0.8748999167581779
- 2.9541089462841184
- ~SE2Transform:
theta: 5.120733587829084
p:
- 0.8775173175856448
- 2.9479347093749815
- ~SE2Transform:
theta: 5.120733587829084
p:
- 0.8775173175856448
- 2.9479347093749815
- ~SE2Transform:
theta: 5.134252681702417
p:
- 0.8800715907538019
- 2.9421389361965513
- ~SE2Transform:
theta: 5.134252681702417
p:
- 0.8800715907538019
- 2.9421389361965513
- ~SE2Transform:
theta: 5.144678628242025
p:
- 0.8827088616692309
- 2.936343851494419
- ~SE2Transform:
theta: 5.144678628242025
p:
- 0.8827088616692309
- 2.936343851494419
- ~SE2Transform:
theta: 5.160754664647254
p:
- 0.885869917622446
- 2.929635056408457
- ~SE2Transform:
theta: 5.160754664647254
p:
- 0.885869917622446
- 2.929635056408457
- ~SE2Transform:
theta: 5.17310232131196
p:
- 0.8886080773800521
- 2.9240317225479253
- ~SE2Transform:
theta: 5.17310232131196
p:
- 0.8886080773800521
- 2.9240317225479253
- ~SE2Transform:
theta: 5.1884184493550976
p:
- 0.8919097128604186
- 2.9175057035780374
- ~SE2Transform:
theta: 5.1884184493550976
p:
- 0.8919097128604186
- 2.9175057035780374
- ~SE2Transform:
theta: 5.204261435474836
p:
- 0.8950270373060745
- 2.911575206568568
- ~SE2Transform:
theta: 5.204261435474836
p:
- 0.8950270373060745
- 2.911575206568568
- ~SE2Transform:
theta: 5.221581983745817
p:
- 0.898219296114799
- 2.905739207624435
- ~SE2Transform:
theta: 5.221581983745817
p:
- 0.898219296114799
- 2.905739207624435
- ~SE2Transform:
theta: 5.237942859766601
p:
- 0.901566390935494
- 2.899857612606782
- ~SE2Transform:
theta: 5.237942859766601
p:
- 0.901566390935494
- 2.899857612606782
- ~SE2Transform:
theta: 5.255535081867255
p:
- 0.9055906901487778
- 2.8930572289235004
- ~SE2Transform:
theta: 5.255535081867255
p:
- 0.9055906901487778
- 2.8930572289235004
- ~SE2Transform:
theta: 5.272596745911962
p:
- 0.9090620888635401
- 2.8874164834198934
- ~SE2Transform:
theta: 5.272596745911962
p:
- 0.9090620888635401
- 2.8874164834198934
- ~SE2Transform:
theta: 5.283202602163203
p:
- 0.9125647453273752
- 2.881897472969478
- ~SE2Transform:
theta: 5.283202602163203
p:
- 0.9125647453273752
- 2.881897472969478
- ~SE2Transform:
theta: 5.305364601279151
p:
- 0.9167669880570839
- 2.8755099179958643
- ~SE2Transform:
theta: 5.305364601279151
p:
- 0.9167669880570839
- 2.8755099179958643
- ~SE2Transform:
theta: 5.323114011837844
p:
- 0.9204788011423837
- 2.870105859835005
- ~SE2Transform:
theta: 5.323114011837844
p:
- 0.9204788011423837
- 2.870105859835005
- ~SE2Transform:
theta: 5.338118131784903
p:
- 0.9240657289960517
- 2.8650626274591646
- ~SE2Transform:
theta: 5.338118131784903
p:
- 0.9240657289960517
- 2.8650626274591646
- ~SE2Transform:
theta: 5.355564716752354
p:
- 0.9282216363014733
- 2.8594156796352745
- ~SE2Transform:
theta: 5.355564716752354
p:
- 0.9282216363014733
- 2.8594156796352745
- ~SE2Transform:
theta: 5.375581853224903
p:
- 0.9326299133817012
- 2.85365504190813
- ~SE2Transform:
theta: 5.375581853224903
p:
- 0.9326299133817012
- 2.85365504190813
- ~SE2Transform:
theta: 5.393235081003987
p:
- 0.9368826418211882
- 2.848309372672994
- ~SE2Transform:
theta: 5.393235081003987
p:
- 0.9368826418211882
- 2.848309372672994
- ~SE2Transform:
theta: 5.4069208108578435
p:
- 0.9407612273396712
- 2.8435877868720216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4069208108578435
p:
- 0.9407612273396712
- 2.8435877868720216
- ~SE2Transform:
theta: 5.427750073791308
p:
- 0.9452497366315771
- 2.838312026228401
- ~SE2Transform:
theta: 5.427750073791308
p:
- 0.9452497366315771
- 2.838312026228401
- ~SE2Transform:
theta: 5.445135535885164
p:
- 0.9499033198458193
- 2.833049373907022
- ~SE2Transform:
theta: 5.445135535885164
p:
- 0.9499033198458193
- 2.833049373907022
- ~SE2Transform:
theta: 5.461867659109739
p:
- 0.9545196542818506
- 2.8280049265626594
- ~SE2Transform:
theta: 5.461867659109739
p:
- 0.9545196542818506
- 2.8280049265626594
- ~SE2Transform:
theta: 5.476433987205948
p:
- 0.9586712345672068
- 2.8236084957584016
- ~SE2Transform:
theta: 5.476433987205948
p:
- 0.9586712345672068
- 2.8236084957584016
- ~SE2Transform:
theta: 5.49362635170268
p:
- 0.9632368847750716
- 2.818924846068021
- ~SE2Transform:
theta: 5.49362635170268
p:
- 0.9632368847750716
- 2.818924846068021
- ~SE2Transform:
theta: 5.507250297938236
p:
- 0.9678675353143015
- 2.8143186840484766
- ~SE2Transform:
theta: 5.507250297938236
p:
- 0.9678675353143015
- 2.8143186840484766
- ~SE2Transform:
theta: 5.526420113583596
p:
- 0.9722615030818882
- 2.810089000004508
- ~SE2Transform:
theta: 5.526420113583596
p:
- 0.9722615030818882
- 2.810089000004508
- ~SE2Transform:
theta: 5.544543176144119
p:
- 0.9773059864608664
- 2.8054111681205423
- ~SE2Transform:
theta: 5.544543176144119
p:
- 0.9773059864608664
- 2.8054111681205423
- ~SE2Transform:
theta: 5.558954701411962
p:
- 0.9823691792477354
- 2.8008669141964218
- ~SE2Transform:
theta: 5.558954701411962
p:
- 0.9823691792477354
- 2.8008669141964218
- ~SE2Transform:
theta: 5.573319324459152
p:
- 0.9872466667590984
- 2.79661443247178
- ~SE2Transform:
theta: 5.573319324459152
p:
- 0.9872466667590984
- 2.79661443247178
- ~SE2Transform:
theta: 5.586919512882158
p:
- 0.9921668981626715
- 2.792444325041357
- ~SE2Transform:
theta: 5.586919512882158
p:
- 0.9921668981626715
- 2.792444325041357
- ~SE2Transform:
theta: 5.605187035125165
p:
- 0.9975767090278872
- 2.7880054350559695
- ~SE2Transform:
theta: 5.605187035125165
p:
- 0.9975767090278872
- 2.7880054350559695
- ~SE2Transform:
theta: 5.621970346644903
p:
- 1.0027283965814324
- 2.7839272866701354
- ~SE2Transform:
theta: 5.621970346644903
p:
- 1.0027283965814324
- 2.7839272866701354
- ~SE2Transform:
theta: 5.635607837215099
p:
- 1.0075745833998844
- 2.7802094639881973
- ~SE2Transform:
theta: 5.635607837215099
p:
- 1.0075745833998844
- 2.7802094639881973
- ~SE2Transform:
theta: 5.649909606066341
p:
- 1.0120953015680598
- 2.776840592738222
- ~SE2Transform:
theta: 5.649909606066341
p:
- 1.0120953015680598
- 2.776840592738222
- ~SE2Transform:
theta: 5.664331909381897
p:
- 1.0174694942975744
- 2.772954490460097
- ~SE2Transform:
theta: 5.664331909381897
p:
- 1.0174694942975744
- 2.772954490460097
- ~SE2Transform:
theta: 5.682903095741504
p:
- 1.0227240574178387
- 2.769285356513917
- ~SE2Transform:
theta: 5.682903095741504
p:
- 1.0227240574178387
- 2.769285356513917
- ~SE2Transform:
theta: 5.696503958396275
p:
- 1.0283622064778641
- 2.7654818040545317
- ~SE2Transform:
theta: 5.696503958396275
p:
- 1.0283622064778641
- 2.7654818040545317
- ~SE2Transform:
theta: 5.712506977992485
p:
- 1.0339021784492
- 2.761862633194626
- ~SE2Transform:
theta: 5.712506977992485
p:
- 1.0339021784492
- 2.761862633194626
- ~SE2Transform:
theta: 5.726652840591569
p:
- 1.039535002190258
- 2.758302781577857
- ~SE2Transform:
theta: 5.726652840591569
p:
- 1.039535002190258
- 2.758302781577857
- ~SE2Transform:
theta: 5.745486754980851
p:
- 1.044775110240983
- 2.7551108041138983
- ~SE2Transform:
theta: 5.745486754980851
p:
- 1.044775110240983
- 2.7551108041138983
- ~SE2Transform:
theta: 5.763416403872223
p:
- 1.0508015197338274
- 2.75159007148647
- ~SE2Transform:
theta: 5.763416403872223
p:
- 1.0508015197338274
- 2.75159007148647
- ~SE2Transform:
theta: 5.779695889856798
p:
- 1.0561054636681084
- 2.7486119092799104
- ~SE2Transform:
theta: 5.779695889856798
p:
- 1.0561054636681084
- 2.7486119092799104
- ~SE2Transform:
theta: 5.794168741910524
p:
- 1.0611734778248345
- 2.7458678476305494
- ~SE2Transform:
theta: 5.794168741910524
p:
- 1.0611734778248345
- 2.7458678476305494
- ~SE2Transform:
theta: 5.8066363816451645
p:
- 1.0661941092676093
- 2.743236268831391
- ~SE2Transform:
theta: 5.8066363816451645
p:
- 1.0661941092676093
- 2.743236268831391
- ~SE2Transform:
theta: 5.820900696950524
p:
- 1.0717625931031682
- 2.7404117534598575
- ~SE2Transform:
theta: 5.820900696950524
p:
- 1.0717625931031682
- 2.7404117534598575
- ~SE2Transform:
theta: 5.837883507461112
p:
- 1.0779125434260006
- 2.737412164415096
- ~SE2Transform:
theta: 5.837883507461112
p:
- 1.0779125434260006
- 2.737412164415096
- ~SE2Transform:
theta: 5.853655429724118
p:
- 1.0839674089766373
- 2.73458074304142
- ~SE2Transform:
theta: 5.853655429724118
p:
- 1.0839674089766373
- 2.73458074304142
- ~SE2Transform:
theta: 5.8690036460999355
p:
- 1.0901617285872014
- 2.7318007308215075
- ~SE2Transform:
theta: 5.8690036460999355
p:
- 1.0901617285872014
- 2.7318007308215075
- ~SE2Transform:
theta: 5.8840898469279095
p:
- 1.0961833351744674
- 2.7292075826069477
- ~SE2Transform:
theta: 5.8840898469279095
p:
- 1.0961833351744674
- 2.7292075826069477
- ~SE2Transform:
theta: 5.899731470257714
p:
- 1.1018864485679905
- 2.726854787596559
- ~SE2Transform:
theta: 5.899731470257714
p:
- 1.1018864485679905
- 2.726854787596559
- ~SE2Transform:
theta: 5.917739727791308
p:
- 1.107524030029463
- 2.7246392679274383
- ~SE2Transform:
theta: 5.917739727791308
p:
- 1.107524030029463
- 2.7246392679274383
- ~SE2Transform:
theta: 5.932541667498498
p:
- 1.1141641111706209
- 2.7221547350733273
- ~SE2Transform:
theta: 5.932541667498498
p:
- 1.1141641111706209
- 2.7221547350733273
- ~SE2Transform:
theta: 5.950716687269609
p:
- 1.1206592045255361
- 2.719845802833923
- ~SE2Transform:
theta: 5.950716687269609
p:
- 1.1206592045255361
- 2.719845802833923
- ~SE2Transform:
theta: 5.969187023195361
p:
- 1.1276471765495701
- 2.7175049592938203
- ~SE2Transform:
theta: 5.969187023195361
p:
- 1.1276471765495701
- 2.7175049592938203
- ~SE2Transform:
theta: 5.985098756149609
p:
- 1.1345222140698428
- 2.715332658237175
- ~SE2Transform:
theta: 5.985098756149609
p:
- 1.1345222140698428
- 2.715332658237175
- ~SE2Transform:
theta: 6.004220358005035
p:
- 1.1409170712315964
- 2.713434613733021
- ~SE2Transform:
theta: 6.004220358005035
p:
- 1.1409170712315964
- 2.713434613733021
- ~SE2Transform:
theta: 6.0201536849418975
p:
- 1.1469423279516202
- 2.711760597481819
- ~SE2Transform:
theta: 6.0201536849418975
p:
- 1.1469423279516202
- 2.711760597481819
- ~SE2Transform:
theta: 6.03652367828229
p:
- 1.1531717166710753
- 2.710137773310727
- ~SE2Transform:
theta: 6.03652367828229
p:
- 1.1531717166710753
- 2.710137773310727
- ~SE2Transform:
theta: 6.0484212585351
p:
- 1.1588686523918663
- 2.708739333039282
- ~SE2Transform:
theta: 6.0484212585351
p:
- 1.1588686523918663
- 2.708739333039282
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.639992709831827
p:
- 0.8444832885995757
- 3.1413574511269227
- ~SE2Transform:
theta: 4.639992709831827
p:
- 0.8444832885995757
- 3.1413574511269227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545605353953565
p:
- 0.8441047802404138
- 3.1355525116281187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545605353953565
p:
- 0.8441047802404138
- 3.1355525116281187
- ~SE2Transform:
theta: 4.669095516991435
p:
- 0.8438273297559502
- 3.130069742901636
- ~SE2Transform:
theta: 4.669095516991435
p:
- 0.8438273297559502
- 3.130069742901636
- ~SE2Transform:
theta: 4.684786853858232
p:
- 0.843615958749439
- 3.124109358994619
- ~SE2Transform:
theta: 4.684786853858232
p:
- 0.843615958749439
- 3.124109358994619
- ~SE2Transform:
theta: 4.698705180312088
p:
- 0.8434867858410132
- 3.117852768901585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698705180312088
p:
- 0.8434867858410132
- 3.117852768901585
- ~SE2Transform:
theta: 4.714375280931827
p:
- 0.8434453296177092
- 3.1107648009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.714375280931827
p:
- 0.8434453296177092
- 3.1107648009982
- ~SE2Transform:
theta: 4.731481482805944
p:
- 0.8435196906777647
- 3.103709532553443
- ~SE2Transform:
theta: 4.731481482805944
p:
- 0.8435196906777647
- 3.103709532553443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748656142211173
p:
- 0.8436975325573048
- 3.097286211154577
- ~SE2Transform:
theta: 4.748656142211173
p:
- 0.8436975325573048
- 3.097286211154577
- ~SE2Transform:
theta: 4.76716966064882
p:
- 0.8440219383516405
- 3.0901650833290506
- ~SE2Transform:
theta: 4.76716966064882
p:
- 0.8440219383516405
- 3.0901650833290506
- ~SE2Transform:
theta: 4.781396656204768
p:
- 0.844420002871509
- 3.083741925467077
- ~SE2Transform:
theta: 4.781396656204768
p:
- 0.844420002871509
- 3.083741925467077
- ~SE2Transform:
theta: 4.797627565355356
p:
- 0.8449687406063329
- 3.076640951472527
- ~SE2Transform:
theta: 4.797627565355356
p:
- 0.8449687406063329
- 3.076640951472527
- ~SE2Transform:
theta: 4.813682690829735
p:
- 0.8455845375169846
- 3.0700575300376656
- ~SE2Transform:
theta: 4.813682690829735
p:
- 0.8455845375169846
- 3.0700575300376656
- ~SE2Transform:
theta: 4.829843460262023
p:
- 0.8462928066134239
- 3.0636077160124593
- ~SE2Transform:
theta: 4.829843460262023
p:
- 0.8462928066134239
- 3.0636077160124593
- ~SE2Transform:
theta: 4.846175538299931
p:
- 0.8471164054896934
- 3.0570859945015236
- ~SE2Transform:
theta: 4.846175538299931
p:
- 0.8471164054896934
- 3.0570859945015236
- ~SE2Transform:
theta: 4.861830664640062
p:
- 0.8480566253873865
- 3.050491127835768
- ~SE2Transform:
theta: 4.861830664640062
p:
- 0.8480566253873865
- 3.050491127835768
- ~SE2Transform:
theta: 4.876890380511043
p:
- 0.8490538664979502
- 3.0441903874900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.876890380511043
p:
- 0.8490538664979502
- 3.0441903874900365
- ~SE2Transform:
theta: 4.893670986009344
p:
- 0.8502598887049888
- 3.0372844368184158
- ~SE2Transform:
theta: 4.893670986009344
p:
- 0.8502598887049888
- 3.0372844368184158
- ~SE2Transform:
theta: 4.912497430686468
p:
- 0.8515963656437482
- 3.0303611521556024
- ~SE2Transform:
theta: 4.912497430686468
p:
- 0.8515963656437482
- 3.0303611521556024
- ~SE2Transform:
theta: 4.926873434743592
p:
- 0.8528830066521245
- 3.0242435451657426
- ~SE2Transform:
theta: 4.926873434743592
p:
- 0.8528830066521245
- 3.0242435451657426
- ~SE2Transform:
theta: 4.942586989644507
p:
- 0.8543605028883692
- 3.0177082362546477
- ~SE2Transform:
theta: 4.942586989644507
p:
- 0.8543605028883692
- 3.0177082362546477
- ~SE2Transform:
theta: 4.959647740582024
p:
- 0.8558606773104074
- 3.0115440483681777
- ~SE2Transform:
theta: 4.959647740582024
p:
- 0.8558606773104074
- 3.0115440483681777
- ~SE2Transform:
theta: 4.9767723649506515
p:
- 0.8576437930240084
- 3.004726601331746
- ~SE2Transform:
theta: 4.9767723649506515
p:
- 0.8576437930240084
- 3.004726601331746
- ~SE2Transform:
theta: 4.993022922347383
p:
- 0.8595175156225083
- 2.9980218242016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.993022922347383
p:
- 0.8595175156225083
- 2.9980218242016647
- ~SE2Transform:
theta: 5.008674939096141
p:
- 0.861470016680253
- 2.9914419058207113
- ~SE2Transform:
theta: 5.008674939096141
p:
- 0.861470016680253
- 2.9914419058207113
- ~SE2Transform:
theta: 5.024853546675619
p:
- 0.8635750251006686
- 2.984740974684451
- ~SE2Transform:
theta: 5.024853546675619
p:
- 0.8635750251006686
- 2.984740974684451
- ~SE2Transform:
theta: 5.040885267104377
p:
- 0.8654834867579917
- 2.9789912570789223
- ~SE2Transform:
theta: 5.040885267104377
p:
- 0.8654834867579917
- 2.9789912570789223
- ~SE2Transform:
theta: 5.057741147606077
p:
- 0.8676258276793914
- 2.972875175611386
- ~SE2Transform:
theta: 5.057741147606077
p:
- 0.8676258276793914
- 2.972875175611386
- ~SE2Transform:
theta: 5.075468806130521
p:
- 0.8700686248940146
- 2.966269694093505
- ~SE2Transform:
theta: 5.075468806130521
p:
- 0.8700686248940146
- 2.966269694093505
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901472403728745
p:
- 0.8723991523071181
- 2.9602685212296396
- ~SE2Transform:
theta: 5.0901472403728745
p:
- 0.8723991523071181
- 2.9602685212296396
- ~SE2Transform:
theta: 5.105960446832351
p:
- 0.8748999167581779
- 2.9541089462841184
- ~SE2Transform:
theta: 5.105960446832351
p:
- 0.8748999167581779
- 2.9541089462841184
- ~SE2Transform:
theta: 5.120733587829084
p:
- 0.8775173175856448
- 2.9479347093749815
- ~SE2Transform:
theta: 5.120733587829084
p:
- 0.8775173175856448
- 2.9479347093749815
- ~SE2Transform:
theta: 5.134252681702417
p:
- 0.8800715907538019
- 2.9421389361965513
- ~SE2Transform:
theta: 5.134252681702417
p:
- 0.8800715907538019
- 2.9421389361965513
- ~SE2Transform:
theta: 5.144678628242025
p:
- 0.8827088616692309
- 2.936343851494419
- ~SE2Transform:
theta: 5.144678628242025
p:
- 0.8827088616692309
- 2.936343851494419
- ~SE2Transform:
theta: 5.160754664647254
p:
- 0.885869917622446
- 2.929635056408457
- ~SE2Transform:
theta: 5.160754664647254
p:
- 0.885869917622446
- 2.929635056408457
- ~SE2Transform:
theta: 5.17310232131196
p:
- 0.8886080773800521
- 2.9240317225479253
- ~SE2Transform:
theta: 5.17310232131196
p:
- 0.8886080773800521
- 2.9240317225479253
- ~SE2Transform:
theta: 5.1884184493550976
p:
- 0.8919097128604186
- 2.9175057035780374
- ~SE2Transform:
theta: 5.1884184493550976
p:
- 0.8919097128604186
- 2.9175057035780374
- ~SE2Transform:
theta: 5.204261435474836
p:
- 0.8950270373060745
- 2.911575206568568
- ~SE2Transform:
theta: 5.204261435474836
p:
- 0.8950270373060745
- 2.911575206568568
- ~SE2Transform:
theta: 5.221581983745817
p:
- 0.898219296114799
- 2.905739207624435
- ~SE2Transform:
theta: 5.221581983745817
p:
- 0.898219296114799
- 2.905739207624435
- ~SE2Transform:
theta: 5.237942859766601
p:
- 0.901566390935494
- 2.899857612606782
- ~SE2Transform:
theta: 5.237942859766601
p:
- 0.901566390935494
- 2.899857612606782
- ~SE2Transform:
theta: 5.255535081867255
p:
- 0.9055906901487778
- 2.8930572289235004
- ~SE2Transform:
theta: 5.255535081867255
p:
- 0.9055906901487778
- 2.8930572289235004
- ~SE2Transform:
theta: 5.272596745911962
p:
- 0.9090620888635401
- 2.8874164834198934
- ~SE2Transform:
theta: 5.272596745911962
p:
- 0.9090620888635401
- 2.8874164834198934
- ~SE2Transform:
theta: 5.283202602163203
p:
- 0.9125647453273752
- 2.881897472969478
- ~SE2Transform:
theta: 5.283202602163203
p:
- 0.9125647453273752
- 2.881897472969478
- ~SE2Transform:
theta: 5.305364601279151
p:
- 0.9167669880570839
- 2.8755099179958643
- ~SE2Transform:
theta: 5.305364601279151
p:
- 0.9167669880570839
- 2.8755099179958643
- ~SE2Transform:
theta: 5.323114011837844
p:
- 0.9204788011423837
- 2.870105859835005
- ~SE2Transform:
theta: 5.323114011837844
p:
- 0.9204788011423837
- 2.870105859835005
- ~SE2Transform:
theta: 5.338118131784903
p:
- 0.9240657289960517
- 2.8650626274591646
- ~SE2Transform:
theta: 5.338118131784903
p:
- 0.9240657289960517
- 2.8650626274591646
- ~SE2Transform:
theta: 5.355564716752354
p:
- 0.9282216363014733
- 2.8594156796352745
- ~SE2Transform:
theta: 5.355564716752354
p:
- 0.9282216363014733
- 2.8594156796352745
- ~SE2Transform:
theta: 5.375581853224903
p:
- 0.9326299133817012
- 2.85365504190813
- ~SE2Transform:
theta: 5.375581853224903
p:
- 0.9326299133817012
- 2.85365504190813
- ~SE2Transform:
theta: 5.393235081003987
p:
- 0.9368826418211882
- 2.848309372672994
- ~SE2Transform:
theta: 5.393235081003987
p:
- 0.9368826418211882
- 2.848309372672994
- ~SE2Transform:
theta: 5.4069208108578435
p:
- 0.9407612273396712
- 2.8435877868720216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4069208108578435
p:
- 0.9407612273396712
- 2.8435877868720216
- ~SE2Transform:
theta: 5.427750073791308
p:
- 0.9452497366315771
- 2.838312026228401
- ~SE2Transform:
theta: 5.427750073791308
p:
- 0.9452497366315771
- 2.838312026228401
- ~SE2Transform:
theta: 5.445135535885164
p:
- 0.9499033198458193
- 2.833049373907022
- ~SE2Transform:
theta: 5.445135535885164
p:
- 0.9499033198458193
- 2.833049373907022
- ~SE2Transform:
theta: 5.461867659109739
p:
- 0.9545196542818506
- 2.8280049265626594
- ~SE2Transform:
theta: 5.461867659109739
p:
- 0.9545196542818506
- 2.8280049265626594
- ~SE2Transform:
theta: 5.476433987205948
p:
- 0.9586712345672068
- 2.8236084957584016
- ~SE2Transform:
theta: 5.476433987205948
p:
- 0.9586712345672068
- 2.8236084957584016
- ~SE2Transform:
theta: 5.49362635170268
p:
- 0.9632368847750716
- 2.818924846068021
- ~SE2Transform:
theta: 5.49362635170268
p:
- 0.9632368847750716
- 2.818924846068021
- ~SE2Transform:
theta: 5.507250297938236
p:
- 0.9678675353143015
- 2.8143186840484766
- ~SE2Transform:
theta: 5.507250297938236
p:
- 0.9678675353143015
- 2.8143186840484766
- ~SE2Transform:
theta: 5.526420113583596
p:
- 0.9722615030818882
- 2.810089000004508
- ~SE2Transform:
theta: 5.526420113583596
p:
- 0.9722615030818882
- 2.810089000004508
- ~SE2Transform:
theta: 5.544543176144119
p:
- 0.9773059864608664
- 2.8054111681205423
- ~SE2Transform:
theta: 5.544543176144119
p:
- 0.9773059864608664
- 2.8054111681205423
- ~SE2Transform:
theta: 5.558954701411962
p:
- 0.9823691792477354
- 2.8008669141964218
- ~SE2Transform:
theta: 5.558954701411962
p:
- 0.9823691792477354
- 2.8008669141964218
- ~SE2Transform:
theta: 5.573319324459152
p:
- 0.9872466667590984
- 2.79661443247178
- ~SE2Transform:
theta: 5.573319324459152
p:
- 0.9872466667590984
- 2.79661443247178
- ~SE2Transform:
theta: 5.586919512882158
p:
- 0.9921668981626715
- 2.792444325041357
- ~SE2Transform:
theta: 5.586919512882158
p:
- 0.9921668981626715
- 2.792444325041357
- ~SE2Transform:
theta: 5.605187035125165
p:
- 0.9975767090278872
- 2.7880054350559695
- ~SE2Transform:
theta: 5.605187035125165
p:
- 0.9975767090278872
- 2.7880054350559695
- ~SE2Transform:
theta: 5.621970346644903
p:
- 1.0027283965814324
- 2.7839272866701354
- ~SE2Transform:
theta: 5.621970346644903
p:
- 1.0027283965814324
- 2.7839272866701354
- ~SE2Transform:
theta: 5.635607837215099
p:
- 1.0075745833998844
- 2.7802094639881973
- ~SE2Transform:
theta: 5.635607837215099
p:
- 1.0075745833998844
- 2.7802094639881973
- ~SE2Transform:
theta: 5.649909606066341
p:
- 1.0120953015680598
- 2.776840592738222
- ~SE2Transform:
theta: 5.649909606066341
p:
- 1.0120953015680598
- 2.776840592738222
- ~SE2Transform:
theta: 5.664331909381897
p:
- 1.0174694942975744
- 2.772954490460097
- ~SE2Transform:
theta: 5.664331909381897
p:
- 1.0174694942975744
- 2.772954490460097
- ~SE2Transform:
theta: 5.682903095741504
p:
- 1.0227240574178387
- 2.769285356513917
- ~SE2Transform:
theta: 5.682903095741504
p:
- 1.0227240574178387
- 2.769285356513917
- ~SE2Transform:
theta: 5.696503958396275
p:
- 1.0283622064778641
- 2.7654818040545317
- ~SE2Transform:
theta: 5.696503958396275
p:
- 1.0283622064778641
- 2.7654818040545317
- ~SE2Transform:
theta: 5.712506977992485
p:
- 1.0339021784492
- 2.761862633194626
- ~SE2Transform:
theta: 5.712506977992485
p:
- 1.0339021784492
- 2.761862633194626
- ~SE2Transform:
theta: 5.726652840591569
p:
- 1.039535002190258
- 2.758302781577857
- ~SE2Transform:
theta: 5.726652840591569
p:
- 1.039535002190258
- 2.758302781577857
- ~SE2Transform:
theta: 5.745486754980851
p:
- 1.044775110240983
- 2.7551108041138983
- ~SE2Transform:
theta: 5.745486754980851
p:
- 1.044775110240983
- 2.7551108041138983
- ~SE2Transform:
theta: 5.763416403872223
p:
- 1.0508015197338274
- 2.75159007148647
- ~SE2Transform:
theta: 5.763416403872223
p:
- 1.0508015197338274
- 2.75159007148647
- ~SE2Transform:
theta: 5.779695889856798
p:
- 1.0561054636681084
- 2.7486119092799104
- ~SE2Transform:
theta: 5.779695889856798
p:
- 1.0561054636681084
- 2.7486119092799104
- ~SE2Transform:
theta: 5.794168741910524
p:
- 1.0611734778248345
- 2.7458678476305494
- ~SE2Transform:
theta: 5.794168741910524
p:
- 1.0611734778248345
- 2.7458678476305494
- ~SE2Transform:
theta: 5.8066363816451645
p:
- 1.0661941092676093
- 2.743236268831391
- ~SE2Transform:
theta: 5.8066363816451645
p:
- 1.0661941092676093
- 2.743236268831391
- ~SE2Transform:
theta: 5.820900696950524
p:
- 1.0717625931031682
- 2.7404117534598575
- ~SE2Transform:
theta: 5.820900696950524
p:
- 1.0717625931031682
- 2.7404117534598575
- ~SE2Transform:
theta: 5.837883507461112
p:
- 1.0779125434260006
- 2.737412164415096
- ~SE2Transform:
theta: 5.837883507461112
p:
- 1.0779125434260006
- 2.737412164415096
- ~SE2Transform:
theta: 5.853655429724118
p:
- 1.0839674089766373
- 2.73458074304142
- ~SE2Transform:
theta: 5.853655429724118
p:
- 1.0839674089766373
- 2.73458074304142
- ~SE2Transform:
theta: 5.8690036460999355
p:
- 1.0901617285872014
- 2.7318007308215075
- ~SE2Transform:
theta: 5.8690036460999355
p:
- 1.0901617285872014
- 2.7318007308215075
- ~SE2Transform:
theta: 5.8840898469279095
p:
- 1.0961833351744674
- 2.7292075826069477
- ~SE2Transform:
theta: 5.8840898469279095
p:
- 1.0961833351744674
- 2.7292075826069477
- ~SE2Transform:
theta: 5.899731470257714
p:
- 1.1018864485679905
- 2.726854787596559
- ~SE2Transform:
theta: 5.899731470257714
p:
- 1.1018864485679905
- 2.726854787596559
- ~SE2Transform:
theta: 5.917739727791308
p:
- 1.107524030029463
- 2.7246392679274383
- ~SE2Transform:
theta: 5.917739727791308
p:
- 1.107524030029463
- 2.7246392679274383
- ~SE2Transform:
theta: 5.932541667498498
p:
- 1.1141641111706209
- 2.7221547350733273
- ~SE2Transform:
theta: 5.932541667498498
p:
- 1.1141641111706209
- 2.7221547350733273
- ~SE2Transform:
theta: 5.950716687269609
p:
- 1.1206592045255361
- 2.719845802833923
- ~SE2Transform:
theta: 5.950716687269609
p:
- 1.1206592045255361
- 2.719845802833923
- ~SE2Transform:
theta: 5.969187023195361
p:
- 1.1276471765495701
- 2.7175049592938203
- ~SE2Transform:
theta: 5.969187023195361
p:
- 1.1276471765495701
- 2.7175049592938203
- ~SE2Transform:
theta: 5.985098756149609
p:
- 1.1345222140698428
- 2.715332658237175
- ~SE2Transform:
theta: 5.985098756149609
p:
- 1.1345222140698428
- 2.715332658237175
- ~SE2Transform:
theta: 6.004220358005035
p:
- 1.1409170712315964
- 2.713434613733021
- ~SE2Transform:
theta: 6.004220358005035
p:
- 1.1409170712315964
- 2.713434613733021
- ~SE2Transform:
theta: 6.0201536849418975
p:
- 1.1469423279516202
- 2.711760597481819
- ~SE2Transform:
theta: 6.0201536849418975
p:
- 1.1469423279516202
- 2.711760597481819
- ~SE2Transform:
theta: 6.03652367828229
p:
- 1.1531717166710753
- 2.710137773310727
- ~SE2Transform:
theta: 6.03652367828229
p:
- 1.1531717166710753
- 2.710137773310727
- ~SE2Transform:
theta: 6.0484212585351
p:
- 1.1588686523918663
- 2.708739333039282
- ~SE2Transform:
theta: 6.0484212585351
p:
- 1.1588686523918663
- 2.708739333039282
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}