Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.28557395393254426
p:
- 3.1226334730104885
- 3.4230436991624247
- ~SE2Transform:
theta: 0.28557395393254426
p:
- 3.1226334730104885
- 3.4230436991624247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2734024566168567
p:
- 3.1233535760227054
- 3.423250368938269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2734024566168567
p:
- 3.1233535760227054
- 3.423250368938269
- ~SE2Transform:
theta: 0.29954624746652986
p:
- 3.1348642012209775
- 3.4266411366622767
- ~SE2Transform:
theta: 0.29954624746652986
p:
- 3.1348642012209775
- 3.4266411366622767
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969518812056905
p:
- 3.136600280701111
- 3.427167953390978
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969518812056905
p:
- 3.136600280701111
- 3.427167953390978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3158389789702422
p:
- 3.1480541357436107
- 3.430745802308787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3158389789702422
p:
- 3.1480541357436107
- 3.430745802308787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3018631423373795
p:
- 3.147978856230438
- 3.4307217835415775
- ~SE2Transform:
theta: 0.3018631423373795
p:
- 3.147978856230438
- 3.4307217835415775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2963750059931965
p:
- 3.1516261482675434
- 3.4318465036980514
- ~SE2Transform:
theta: 0.2963750059931965
p:
- 3.1516261482675434
- 3.4318465036980514
- ~SE2Transform:
theta: 0.32251879684286966
p:
- 3.163055848574262
- 3.4355007818910552
- ~SE2Transform:
theta: 0.32251879684286966
p:
- 3.163055848574262
- 3.4355007818910552
- ~SE2Transform:
theta: 0.314126713800386
p:
- 3.1654149827518387
- 3.436278185016573
- ~SE2Transform:
theta: 0.314126713800386
p:
- 3.1654149827518387
- 3.436278185016573
- ~SE2Transform:
theta: 0.3387422531916278
p:
- 3.1767071732523195
- 3.440101109536003
- ~SE2Transform:
theta: 0.3387422531916278
p:
- 3.1767071732523195
- 3.440101109536003
- ~SE2Transform:
theta: 0.364886044041301
p:
- 3.1879718416362453
- 3.444236208617458
- ~SE2Transform:
theta: 0.364886044041301
p:
- 3.1879718416362453
- 3.444236208617458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3526129205944435
p:
- 3.1886296421589733
- 3.4444828679162076
- ~SE2Transform:
theta: 0.3526129205944435
p:
- 3.1886296421589733
- 3.4444828679162076
- ~SE2Transform:
theta: 0.3391448470306526
p:
- 3.188774567777487
- 3.4445350940723536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3391448470306526
p:
- 3.188774567777487
- 3.4445350940723536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3254411940189533
p:
- 3.1888179708691697
- 3.4445500719988695
- ~SE2Transform:
theta: 0.3254411940189533
p:
- 3.1888179708691697
- 3.4445500719988695
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193003977249663
p:
- 3.1921540502000254
- 3.4456643980012833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193003977249663
p:
- 3.1921540502000254
- 3.4456643980012833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3053242290066134
p:
- 3.19207871461084
- 3.44564007372319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3053242290066134
p:
- 3.19207871461084
- 3.44564007372319
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913569356753585
p:
- 3.1920069403457365
- 3.445618001774736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913569356753585
p:
- 3.1920069403457365
- 3.445618001774736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775272446646918
p:
- 3.1919954866508173
- 3.445614653059052
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775272446646918
p:
- 3.1919954866508173
- 3.445614653059052
- ~SE2Transform:
theta: 0.2635862705784565
p:
- 3.191934767896689
- 3.4455978122492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2635862705784565
p:
- 3.191934767896689
- 3.4455978122492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897300614281297
p:
- 3.203478122404093
- 3.4488754279878218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897300614281297
p:
- 3.203478122404093
- 3.4488754279878218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2771926756153545
p:
- 3.2040360904775453
- 3.4490379672428926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2771926756153545
p:
- 3.2040360904775453
- 3.4490379672428926
- ~SE2Transform:
theta: 0.30333646646502765
p:
- 3.2155337812750004
- 3.452472338297305
- ~SE2Transform:
theta: 0.30333646646502765
p:
- 3.2155337812750004
- 3.452472338297305
- ~SE2Transform:
theta: 0.2905787004073675
p:
- 3.2159924154229107
- 3.4526126830211297
- ~SE2Transform:
theta: 0.2905787004073675
p:
- 3.2159924154229107
- 3.4526126830211297
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001966809991322
p:
- 3.2262773112981105
- 3.4557422714955655
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001966809991322
p:
- 3.2262773112981105
- 3.4557422714955655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2862331645437597
p:
- 3.2262070844251545
- 3.4557210687825606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2862331645437597
p:
- 3.2262070844251545
- 3.4557210687825606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2722721450123479
p:
- 3.226137670050377
- 3.4557011645328064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2722721450123479
p:
- 3.226137670050377
- 3.4557011645328064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984159358620211
p:
- 3.237652120518928
- 3.4590789195003184
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984159358620211
p:
- 3.237652120518928
- 3.4590789195003184
- ~SE2Transform:
theta: 0.284475360090727
p:
- 3.2375919418869743
- 3.4590608666418814
- ~SE2Transform:
theta: 0.284475360090727
p:
- 3.2375919418869743
- 3.4590608666418814
- ~SE2Transform:
theta: 0.2708099422865701
p:
- 3.237652979694937
- 3.4590782626477443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2708099422865701
p:
- 3.237652979694937
- 3.4590782626477443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2614824116370276
p:
- 3.239635193996611
- 3.4596186410838192
- ~SE2Transform:
theta: 0.2614824116370276
p:
- 3.239635193996611
- 3.4596186410838192
- ~SE2Transform:
theta: 0.2876262024867008
p:
- 3.2511854185933884
- 3.462871963996976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2876262024867008
p:
- 3.2511854185933884
- 3.462871963996976
- ~SE2Transform:
theta: 0.31376999333637395
p:
- 3.2626466516333594
- 3.4664261074123077
- ~SE2Transform:
theta: 0.31376999333637395
p:
- 3.2626466516333594
- 3.4664261074123077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3399137841860471
p:
- 3.2740110598351406
- 3.4702786422189713
- ~SE2Transform:
theta: 0.3399137841860471
p:
- 3.2740110598351406
- 3.4702786422189713
- ~SE2Transform:
theta: 0.32593767329654383
p:
- 3.2739362667076057
- 3.4702527789693054
- ~SE2Transform:
theta: 0.32593767329654383
p:
- 3.2739362667076057
- 3.4702527789693054
- ~SE2Transform:
theta: 0.31196152839206015
p:
- 3.273861104603065
- 3.470227958634169
- ~SE2Transform:
theta: 0.31196152839206015
p:
- 3.273861104603065
- 3.470227958634169
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979853567457203
p:
- 3.2737855912495744
- 3.4702041874807668
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979853567457203
p:
- 3.2737855912495744
- 3.4702041874807668
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840224161972889
p:
- 3.2737155708936503
- 3.470183215936226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840224161972889
p:
- 3.2737155708936503
- 3.470183215936226
- ~SE2Transform:
theta: 0.27114790366006014
p:
- 3.274125736240951
- 3.470300089113845
- ~SE2Transform:
theta: 0.27114790366006014
p:
- 3.274125736240951
- 3.470300089113845
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972916945097333
p:
- 3.285643976843851
- 3.4736648969281148
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972916945097333
p:
- 3.285643976843851
- 3.4736648969281148
- ~SE2Transform:
theta: 0.32343548535940647
p:
- 3.2970703225138926
- 3.4773296510592924
- ~SE2Transform:
theta: 0.32343548535940647
p:
- 3.2970703225138926
- 3.4773296510592924
- ~SE2Transform:
theta: 0.30946049193438685
p:
- 3.2969956008354515
- 3.4773051833011754
- ~SE2Transform:
theta: 0.30946049193438685
p:
- 3.2969956008354515
- 3.4773051833011754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3047315274755633
p:
- 3.300966026322316
- 3.4785643183960175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3047315274755633
p:
- 3.300966026322316
- 3.4785643183960175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308753183252365
p:
- 3.312364790856261
- 3.482313980422513
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308753183252365
p:
- 3.312364790856261
- 3.482313980422513
- ~SE2Transform:
theta: 0.31805437194032143
p:
- 3.312792332424844
- 3.4824577848630156
- ~SE2Transform:
theta: 0.31805437194032143
p:
- 3.312792332424844
- 3.4824577848630156
- ~SE2Transform:
theta: 0.3064520371724391
p:
- 3.3137538907462187
- 3.48276818907112
- ~SE2Transform:
theta: 0.3064520371724391
p:
- 3.3137538907462187
- 3.48276818907112
- ~SE2Transform:
theta: 0.29718459538877895
p:
- 3.3157419056968944
- 3.4833871171336206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29718459538877895
p:
- 3.3157419056968944
- 3.4833871171336206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3233283862384521
p:
- 3.32716864379335
- 3.4870506474922056
- ~SE2Transform:
theta: 0.3233283862384521
p:
- 3.32716864379335
- 3.4870506474922056
- ~SE2Transform:
theta: 0.30938882643666127
p:
- 3.3271093767236435
- 3.48703124624088
- ~SE2Transform:
theta: 0.30938882643666127
p:
- 3.3271093767236435
- 3.48703124624088
- ~SE2Transform:
theta: 0.30147964719875275
p:
- 3.329689728453526
- 3.4878448326054587
- ~SE2Transform:
theta: 0.30147964719875275
p:
- 3.329689728453526
- 3.4878448326054587
- ~SE2Transform:
theta: 0.2885546079351318
p:
- 3.3300756045719777
- 3.4879620945423073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2885546079351318
p:
- 3.3300756045719777
- 3.4879620945423073
- ~SE2Transform:
theta: 0.27457924419638674
p:
- 3.329999911777818
- 3.4879402002817654
- ~SE2Transform:
theta: 0.27457924419638674
p:
- 3.329999911777818
- 3.4879402002817654
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007230350460599
p:
- 3.3415065387935456
- 3.491344511215596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007230350460599
p:
- 3.3415065387935456
- 3.491344511215596
- ~SE2Transform:
theta: 0.32686682589573307
p:
- 3.352920242201468
- 3.4950484513783486
- ~SE2Transform:
theta: 0.32686682589573307
p:
- 3.352920242201468
- 3.4950484513783486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3128906317203474
p:
- 3.352845081722664
- 3.4950235541073535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3128906317203474
p:
- 3.352845081722664
- 3.4950235541073535
- ~SE2Transform:
theta: 0.303715633856818
p:
- 3.3548694723602255
- 3.495668236564619
- ~SE2Transform:
theta: 0.303715633856818
p:
- 3.3548694723602255
- 3.495668236564619
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897412232381905
p:
- 3.3547945385627425
- 3.4956453251636623
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897412232381905
p:
- 3.3547945385627425
- 3.4956453251636623
- ~SE2Transform:
theta: 0.27582987514268725
p:
- 3.354747088408888
- 3.495631537447641
- ~SE2Transform:
theta: 0.27582987514268725
p:
- 3.354747088408888
- 3.495631537447641
- ~SE2Transform:
theta: 0.3019736659923604
p:
- 3.3662494488904917
- 3.499050236259251
- ~SE2Transform:
theta: 0.3019736659923604
p:
- 3.3662494488904917
- 3.499050236259251
- ~SE2Transform:
theta: 0.28799758959119703
p:
- 3.3661737437143735
- 3.4990272332020713
- ~SE2Transform:
theta: 0.28799758959119703
p:
- 3.3661737437143735
- 3.4990272332020713
- ~SE2Transform:
theta: 0.3141413804408702
p:
- 3.377633656000928
- 3.5025856329263494
- ~SE2Transform:
theta: 0.3141413804408702
p:
- 3.377633656000928
- 3.5025856329263494
- ~SE2Transform:
theta: 0.3002043682390532
p:
- 3.377575327823988
- 3.5025671304644663
- ~SE2Transform:
theta: 0.3002043682390532
p:
- 3.377575327823988
- 3.5025671304644663
- ~SE2Transform:
theta: 0.28642906520675254
p:
- 3.3775878027023984
- 3.502570898232649
- ~SE2Transform:
theta: 0.28642906520675254
p:
- 3.3775878027023984
- 3.502570898232649
- ~SE2Transform:
theta: 0.3125728560564257
p:
- 3.3890532823261723
- 3.506111318435124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3125728560564257
p:
- 3.3890532823261723
- 3.506111318435124
- ~SE2Transform:
theta: 0.29919674313336686
p:
- 3.389240430535572
- 3.506170419089761
- ~SE2Transform:
theta: 0.29919674313336686
p:
- 3.389240430535572
- 3.506170419089761
- ~SE2Transform:
theta: 0.3091148518039551
p:
- 3.3996289234810546
- 3.509431321298295
- ~SE2Transform:
theta: 0.3091148518039551
p:
- 3.3996289234810546
- 3.509431321298295
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514267854740606
p:
- 3.3995550949305198
- 3.509408311135161
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514267854740606
p:
- 3.3995550949305198
- 3.509408311135161
- ~SE2Transform:
theta: 0.30002905967629495
p:
- 3.4077567708994403
- 3.5119237084146544
- ~SE2Transform:
theta: 0.30002905967629495
p:
- 3.4077567708994403
- 3.5119237084146544
- ~SE2Transform:
theta: 0.29630845909982434
p:
- 3.4121806965360935
- 3.5132833175208913
- ~SE2Transform:
theta: 0.29630845909982434
p:
- 3.4121806965360935
- 3.5132833175208913
- ~SE2Transform:
theta: 0.28236305231307923
p:
- 3.4121183547008136
- 3.51326475900897
- ~SE2Transform:
theta: 0.28236305231307923
p:
- 3.4121183547008136
- 3.51326475900897
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085068431627524
p:
- 3.4235981349029485
- 3.516758531286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085068431627524
p:
- 3.4235981349029485
- 3.516758531286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.29467711912188965
p:
- 3.4235867265643964
- 3.5167549823637954
- ~SE2Transform:
theta: 0.29467711912188965
p:
- 3.4235867265643964
- 3.5167549823637954
- ~SE2Transform:
theta: 0.31853976566541903
p:
- 3.434915897684704
- 3.5203417071338725
- ~SE2Transform:
theta: 0.31853976566541903
p:
- 3.434915897684704
- 3.5203417071338725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3045635265916543
p:
- 3.434840512516919
- 3.5203174301534412
- ~SE2Transform:
theta: 0.3045635265916543
p:
- 3.434840512516919
- 3.5203174301534412
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907000305745563
p:
- 3.4348142705323985
- 3.52030938060024
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907000305745563
p:
- 3.4348142705323985
- 3.52030938060024
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835938618729877
p:
- 3.437762559380079
- 3.521180034775143
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835938618729877
p:
- 3.437762559380079
- 3.521180034775143
- ~SE2Transform:
theta: 0.30973765272266085
p:
- 3.4492380307196675
- 3.5246879338255077
- ~SE2Transform:
theta: 0.30973765272266085
p:
- 3.4492380307196675
- 3.5246879338255077
- ~SE2Transform:
theta: 0.29576144795745823
p:
- 3.449162450178392
- 3.524664326132065
- ~SE2Transform:
theta: 0.29576144795745823
p:
- 3.449162450178392
- 3.524664326132065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219052388071314
p:
- 3.4605943904453453
- 3.528311590853207
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219052388071314
p:
- 3.4605943904453453
- 3.528311590853207
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079301352474451
p:
- 3.4605195503112034
- 3.5282872110513432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079301352474451
p:
- 3.4605195503112034
- 3.5282872110513432
- ~SE2Transform:
theta: 0.29395464565952356
p:
- 3.460444240741163
- 3.528263837286529
- ~SE2Transform:
theta: 0.29395464565952356
p:
- 3.460444240741163
- 3.528263837286529
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800228611362556
p:
- 3.460387852361859
- 3.528247195027647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800228611362556
p:
- 3.460387852361859
- 3.528247195027647
- ~SE2Transform:
theta: 0.30616665198592874
p:
- 3.4718757772171247
- 3.5317140928820754
- ~SE2Transform:
theta: 0.30616665198592874
p:
- 3.4718757772171247
- 3.5317140928820754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323104428356019
p:
- 3.483269148782692
- 3.535480109687958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323104428356019
p:
- 3.483269148782692
- 3.535480109687958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183343583046477
p:
- 3.483194172636065
- 3.535454819723933
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183343583046477
p:
- 3.483194172636065
- 3.535454819723933
- ~SE2Transform:
theta: 0.30435812859675226
p:
- 3.483118786935013
- 3.5354305596609414
- ~SE2Transform:
theta: 0.30435812859675226
p:
- 3.483118786935013
- 3.5354305596609414
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957672463426346
p:
- 3.485404550745495
- 3.536137786268509
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957672463426346
p:
- 3.485404550745495
- 3.536137786268509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219110371923078
p:
- 3.49683646986401
- 3.5397851172763826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219110371923078
p:
- 3.49683646986401
- 3.5397851172763826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079387397363993
p:
- 3.4967628875872045
- 3.5397611466459726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079387397363993
p:
- 3.4967628875872045
- 3.5397611466459726
- ~SE2Transform:
theta: 0.293962607349615
p:
- 3.496687296429196
- 3.5397376847985047
- ~SE2Transform:
theta: 0.293962607349615
p:
- 3.496687296429196
- 3.5397376847985047
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867516342068699
p:
- 3.499586683419346
- 3.5406040267065078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867516342068699
p:
- 3.499586683419346
- 3.5406040267065078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2783022858622947
p:
- 3.501946885444659
- 3.541289175013451
- ~SE2Transform:
theta: 0.2783022858622947
p:
- 3.501946885444659
- 3.541289175013451
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044460767119679
p:
- 3.513440758351404
- 3.5447363019065117
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044460767119679
p:
- 3.513440758351404
- 3.5447363019065117
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933032643453666
p:
- 3.5146079529640906
- 3.545095918846935
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933032643453666
p:
- 3.5146079529640906
- 3.545095918846935
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793340808560594
p:
- 3.5145350862885927
- 3.54507446631345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793340808560594
p:
- 3.5145350862885927
- 3.54507446631345
- ~SE2Transform:
theta: 0.30547787170573254
p:
- 3.526025396349504
- 3.548533450690024
- ~SE2Transform:
theta: 0.30547787170573254
p:
- 3.526025396349504
- 3.548533450690024
- ~SE2Transform:
theta: 0.29150726060052995
p:
- 3.5259521699331384
- 3.548510919995235
- ~SE2Transform:
theta: 0.29150726060052995
p:
- 3.5259521699331384
- 3.548510919995235
- ~SE2Transform:
theta: 0.3176510514502031
p:
- 3.537399522852653
- 3.552109518243074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3176510514502031
p:
- 3.537399522852653
- 3.552109518243074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036748112356933
p:
- 3.537324116000362
- 3.5520853082235178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036748112356933
p:
- 3.537324116000362
- 3.5520853082235178
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969889421905276
p:
- 3.5372485200278456
- 3.5520621977958227
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969889421905276
p:
- 3.5372485200278456
- 3.5520621977958227
- ~SE2Transform:
theta: 0.27580430425543184
p:
- 3.5372084558901147
- 3.552050557728939
- ~SE2Transform:
theta: 0.27580430425543184
p:
- 3.5372084558901147
- 3.552050557728939
- ~SE2Transform:
theta: 0.2618653175150266
p:
- 3.537148587646536
- 3.5520340637822025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2618653175150266
p:
- 3.537148587646536
- 3.5520340637822025
- ~SE2Transform:
theta: 0.24788913856276518
p:
- 3.5370719754367244
- 3.5520141029565533
- ~SE2Transform:
theta: 0.24788913856276518
p:
- 3.5370719754367244
- 3.5520141029565533
- ~SE2Transform:
theta: 0.23951369290328806
p:
- 3.5394899123822356
- 3.552615306915938
- ~SE2Transform:
theta: 0.23951369290328806
p:
- 3.5394899123822356
- 3.552615306915938
- ~SE2Transform:
theta: 0.22553788529296126
p:
- 3.5394130390502547
- 3.552597102603282
- ~SE2Transform:
theta: 0.22553788529296126
p:
- 3.5394130390502547
- 3.552597102603282
- ~SE2Transform:
theta: 0.21162100827743185
p:
- 3.539362324648839
- 3.552585837499241
- ~SE2Transform:
theta: 0.21162100827743185
p:
- 3.539362324648839
- 3.552585837499241
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976783928364384
p:
- 3.5392998850247963
- 3.552572877818069
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976783928364384
p:
- 3.5392998850247963
- 3.552572877818069
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238221836861116
p:
- 3.551034041653492
- 3.5550831300815893
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238221836861116
p:
- 3.551034041653492
- 3.5550831300815893
- ~SE2Transform:
theta: 0.2098467335520985
p:
- 3.5509570490657785
- 3.5550661687742515
- ~SE2Transform:
theta: 0.2098467335520985
p:
- 3.5509570490657785
- 3.5550661687742515
- ~SE2Transform:
theta: 0.19599879896732728
p:
- 3.550936929099232
- 3.5550620289962733
- ~SE2Transform:
theta: 0.19599879896732728
p:
- 3.550936929099232
- 3.5550620289962733
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981757186777848
p:
- 3.5581300299085568
- 3.5564983429542827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981757186777848
p:
- 3.5581300299085568
- 3.5564983429542827
- ~SE2Transform:
theta: 0.18896871422484363
p:
- 3.5602004976438733
- 3.5569042099982964
- ~SE2Transform:
theta: 0.18896871422484363
p:
- 3.5602004976438733
- 3.5569042099982964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21511250507451682
p:
- 3.5719560724216413
- 3.5593121676095443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21511250507451682
p:
- 3.5719560724216413
- 3.5593121676095443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2011368315052227
p:
- 3.571878681712474
- 3.5592958240307864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2011368315052227
p:
- 3.571878681712474
- 3.5592958240307864
- ~SE2Transform:
theta: 0.18718056478965409
p:
- 3.571801578467007
- 3.5592806627701217
- ~SE2Transform:
theta: 0.18718056478965409
p:
- 3.571801578467007
- 3.5592806627701217
- ~SE2Transform:
theta: 0.1777951068456018
p:
- 3.5737958676577124
- 3.5596486907196314
- ~SE2Transform:
theta: 0.1777951068456018
p:
- 3.5737958676577124
- 3.5596486907196314
- ~SE2Transform:
theta: 0.20393889769527498
p:
- 3.5855776136173674
- 3.5619251485723966
- ~SE2Transform:
theta: 0.20393889769527498
p:
- 3.5855776136173674
- 3.5619251485723966
- ~SE2Transform:
theta: 0.1916895941393861
p:
- 3.586277160526499
- 3.562065362585916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1916895941393861
p:
- 3.586277160526499
- 3.562065362585916
- ~SE2Transform:
theta: 0.17991709576015735
p:
- 3.587193427200692
- 3.562237594556872
- ~SE2Transform:
theta: 0.17991709576015735
p:
- 3.587193427200692
- 3.562237594556872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1693595870957521
p:
- 3.588660755834746
- 3.5624964836770325
- ~SE2Transform:
theta: 0.1693595870957521
p:
- 3.588660755834746
- 3.5624964836770325
- ~SE2Transform:
theta: 0.1955033779454253
p:
- 3.6004612854916207
- 3.5646734765641317
- ~SE2Transform:
theta: 0.1955033779454253
p:
- 3.6004612854916207
- 3.5646734765641317
- ~SE2Transform:
theta: 0.21597176788228803
p:
- 3.6119246710424298
- 3.567065775014167
- ~SE2Transform:
theta: 0.21597176788228803
p:
- 3.6119246710424298
- 3.567065775014167
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211555873196122
p:
- 3.6236109458974397
- 3.56979025262032
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211555873196122
p:
- 3.6236109458974397
- 3.56979025262032
- ~SE2Transform:
theta: 0.22813935411079783
p:
- 3.6235339426074495
- 3.5697718058299452
- ~SE2Transform:
theta: 0.22813935411079783
p:
- 3.6235339426074495
- 3.5697718058299452
- ~SE2Transform:
theta: 0.254283144960471
p:
- 3.635186202897511
- 3.5726382720073
- ~SE2Transform:
theta: 0.254283144960471
p:
- 3.635186202897511
- 3.5726382720073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2407166074111115
p:
- 3.6352917399630478
- 3.572664939164108
- ~SE2Transform:
theta: 0.2407166074111115
p:
- 3.6352917399630478
- 3.572664939164108
- ~SE2Transform:
theta: 0.26686039826078467
p:
- 3.6469070273247626
- 3.575677728190583
- ~SE2Transform:
theta: 0.26686039826078467
p:
- 3.6469070273247626
- 3.575677728190583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528842549727585
p:
- 3.6468304910855363
- 3.5756573783650256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528842549727585
p:
- 3.6468304910855363
- 3.5756573783650256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790280458224317
p:
- 3.658408260976148
- 3.5788112716056597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790280458224317
p:
- 3.658408260976148
- 3.5788112716056597
- ~SE2Transform:
theta: 0.26944379138909835
p:
- 3.6602726060157935
- 3.5793357563948094
- ~SE2Transform:
theta: 0.26944379138909835
p:
- 3.6602726060157935
- 3.5793357563948094
- ~SE2Transform:
theta: 0.25546996262862776
p:
- 3.660197189089743
- 3.5793154953350896
- ~SE2Transform:
theta: 0.25546996262862776
p:
- 3.660197189089743
- 3.5793154953350896
- ~SE2Transform:
theta: 0.2816137534783009
p:
- 3.6717667652397514
- 3.582499314727332
- ~SE2Transform:
theta: 0.2816137534783009
p:
- 3.6717667652397514
- 3.582499314727332
- ~SE2Transform:
theta: 0.3077575443279741
p:
- 3.683249160098484
- 3.585984484238478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3077575443279741
p:
- 3.683249160098484
- 3.585984484238478
- ~SE2Transform:
theta: 0.293781392068144
p:
- 3.6831735505677425
- 3.585961031708387
- ~SE2Transform:
theta: 0.293781392068144
p:
- 3.6831735505677425
- 3.585961031708387
- ~SE2Transform:
theta: 0.27981172235231394
p:
- 3.6831004800919134
- 3.5859394812231886
- ~SE2Transform:
theta: 0.27981172235231394
p:
- 3.6831004800919134
- 3.5859394812231886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059555132019871
p:
- 3.694589136687707
- 3.589403953453875
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059555132019871
p:
- 3.694589136687707
- 3.589403953453875
- ~SE2Transform:
theta: 0.29223215227941196
p:
- 3.6946243723748267
- 3.589414818154257
- ~SE2Transform:
theta: 0.29223215227941196
p:
- 3.6946243723748267
- 3.589414818154257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183759431290851
p:
- 3.7060691136930357
- 3.593021713546772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183759431290851
p:
- 3.7060691136930357
- 3.593021713546772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3445197339787583
p:
- 3.717415656829204
- 3.596926551196706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3445197339787583
p:
- 3.717415656829204
- 3.596926551196706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3365725384933988
p:
- 3.7199494100439097
- 3.5978243903754246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3365725384933988
p:
- 3.7199494100439097
- 3.5978243903754246
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.121318018127734
- 3.4226497463131205
- ~SE2Transform:
theta: 0.28557395393254426
p:
- 3.1226334730104885
- 3.4230436991624247
- ~SE2Transform:
theta: 0.28557395393254426
p:
- 3.1226334730104885
- 3.4230436991624247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2734024566168567
p:
- 3.1233535760227054
- 3.423250368938269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2734024566168567
p:
- 3.1233535760227054
- 3.423250368938269
- ~SE2Transform:
theta: 0.29954624746652986
p:
- 3.1348642012209775
- 3.4266411366622767
- ~SE2Transform:
theta: 0.29954624746652986
p:
- 3.1348642012209775
- 3.4266411366622767
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969518812056905
p:
- 3.136600280701111
- 3.427167953390978
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969518812056905
p:
- 3.136600280701111
- 3.427167953390978
- ~SE2Transform:
theta: 0.3158389789702422
p:
- 3.1480541357436107
- 3.430745802308787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3158389789702422
p:
- 3.1480541357436107
- 3.430745802308787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3018631423373795
p:
- 3.147978856230438
- 3.4307217835415775
- ~SE2Transform:
theta: 0.3018631423373795
p:
- 3.147978856230438
- 3.4307217835415775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2963750059931965
p:
- 3.1516261482675434
- 3.4318465036980514
- ~SE2Transform:
theta: 0.2963750059931965
p:
- 3.1516261482675434
- 3.4318465036980514
- ~SE2Transform:
theta: 0.32251879684286966
p:
- 3.163055848574262
- 3.4355007818910552
- ~SE2Transform:
theta: 0.32251879684286966
p:
- 3.163055848574262
- 3.4355007818910552
- ~SE2Transform:
theta: 0.314126713800386
p:
- 3.1654149827518387
- 3.436278185016573
- ~SE2Transform:
theta: 0.314126713800386
p:
- 3.1654149827518387
- 3.436278185016573
- ~SE2Transform:
theta: 0.3387422531916278
p:
- 3.1767071732523195
- 3.440101109536003
- ~SE2Transform:
theta: 0.3387422531916278
p:
- 3.1767071732523195
- 3.440101109536003
- ~SE2Transform:
theta: 0.364886044041301
p:
- 3.1879718416362453
- 3.444236208617458
- ~SE2Transform:
theta: 0.364886044041301
p:
- 3.1879718416362453
- 3.444236208617458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3526129205944435
p:
- 3.1886296421589733
- 3.4444828679162076
- ~SE2Transform:
theta: 0.3526129205944435
p:
- 3.1886296421589733
- 3.4444828679162076
- ~SE2Transform:
theta: 0.3391448470306526
p:
- 3.188774567777487
- 3.4445350940723536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3391448470306526
p:
- 3.188774567777487
- 3.4445350940723536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3254411940189533
p:
- 3.1888179708691697
- 3.4445500719988695
- ~SE2Transform:
theta: 0.3254411940189533
p:
- 3.1888179708691697
- 3.4445500719988695
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193003977249663
p:
- 3.1921540502000254
- 3.4456643980012833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193003977249663
p:
- 3.1921540502000254
- 3.4456643980012833
- ~SE2Transform:
theta: 0.3053242290066134
p:
- 3.19207871461084
- 3.44564007372319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3053242290066134
p:
- 3.19207871461084
- 3.44564007372319
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913569356753585
p:
- 3.1920069403457365
- 3.445618001774736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2913569356753585
p:
- 3.1920069403457365
- 3.445618001774736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775272446646918
p:
- 3.1919954866508173
- 3.445614653059052
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775272446646918
p:
- 3.1919954866508173
- 3.445614653059052
- ~SE2Transform:
theta: 0.2635862705784565
p:
- 3.191934767896689
- 3.4455978122492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2635862705784565
p:
- 3.191934767896689
- 3.4455978122492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897300614281297
p:
- 3.203478122404093
- 3.4488754279878218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897300614281297
p:
- 3.203478122404093
- 3.4488754279878218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2771926756153545
p:
- 3.2040360904775453
- 3.4490379672428926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2771926756153545
p:
- 3.2040360904775453
- 3.4490379672428926
- ~SE2Transform:
theta: 0.30333646646502765
p:
- 3.2155337812750004
- 3.452472338297305
- ~SE2Transform:
theta: 0.30333646646502765
p:
- 3.2155337812750004
- 3.452472338297305
- ~SE2Transform:
theta: 0.2905787004073675
p:
- 3.2159924154229107
- 3.4526126830211297
- ~SE2Transform:
theta: 0.2905787004073675
p:
- 3.2159924154229107
- 3.4526126830211297
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001966809991322
p:
- 3.2262773112981105
- 3.4557422714955655
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001966809991322
p:
- 3.2262773112981105
- 3.4557422714955655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2862331645437597
p:
- 3.2262070844251545
- 3.4557210687825606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2862331645437597
p:
- 3.2262070844251545
- 3.4557210687825606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2722721450123479
p:
- 3.226137670050377
- 3.4557011645328064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2722721450123479
p:
- 3.226137670050377
- 3.4557011645328064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984159358620211
p:
- 3.237652120518928
- 3.4590789195003184
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984159358620211
p:
- 3.237652120518928
- 3.4590789195003184
- ~SE2Transform:
theta: 0.284475360090727
p:
- 3.2375919418869743
- 3.4590608666418814
- ~SE2Transform:
theta: 0.284475360090727
p:
- 3.2375919418869743
- 3.4590608666418814
- ~SE2Transform:
theta: 0.2708099422865701
p:
- 3.237652979694937
- 3.4590782626477443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2708099422865701
p:
- 3.237652979694937
- 3.4590782626477443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2614824116370276
p:
- 3.239635193996611
- 3.4596186410838192
- ~SE2Transform:
theta: 0.2614824116370276
p:
- 3.239635193996611
- 3.4596186410838192
- ~SE2Transform:
theta: 0.2876262024867008
p:
- 3.2511854185933884
- 3.462871963996976
- ~SE2Transform:
theta: 0.2876262024867008
p:
- 3.2511854185933884
- 3.462871963996976
- ~SE2Transform:
theta: 0.31376999333637395
p:
- 3.2626466516333594
- 3.4664261074123077
- ~SE2Transform:
theta: 0.31376999333637395
p:
- 3.2626466516333594
- 3.4664261074123077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3399137841860471
p:
- 3.2740110598351406
- 3.4702786422189713
- ~SE2Transform:
theta: 0.3399137841860471
p:
- 3.2740110598351406
- 3.4702786422189713
- ~SE2Transform:
theta: 0.32593767329654383
p:
- 3.2739362667076057
- 3.4702527789693054
- ~SE2Transform:
theta: 0.32593767329654383
p:
- 3.2739362667076057
- 3.4702527789693054
- ~SE2Transform:
theta: 0.31196152839206015
p:
- 3.273861104603065
- 3.470227958634169
- ~SE2Transform:
theta: 0.31196152839206015
p:
- 3.273861104603065
- 3.470227958634169
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979853567457203
p:
- 3.2737855912495744
- 3.4702041874807668
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979853567457203
p:
- 3.2737855912495744
- 3.4702041874807668
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840224161972889
p:
- 3.2737155708936503
- 3.470183215936226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2840224161972889
p:
- 3.2737155708936503
- 3.470183215936226
- ~SE2Transform:
theta: 0.27114790366006014
p:
- 3.274125736240951
- 3.470300089113845
- ~SE2Transform:
theta: 0.27114790366006014
p:
- 3.274125736240951
- 3.470300089113845
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972916945097333
p:
- 3.285643976843851
- 3.4736648969281148
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972916945097333
p:
- 3.285643976843851
- 3.4736648969281148
- ~SE2Transform:
theta: 0.32343548535940647
p:
- 3.2970703225138926
- 3.4773296510592924
- ~SE2Transform:
theta: 0.32343548535940647
p:
- 3.2970703225138926
- 3.4773296510592924
- ~SE2Transform:
theta: 0.30946049193438685
p:
- 3.2969956008354515
- 3.4773051833011754
- ~SE2Transform:
theta: 0.30946049193438685
p:
- 3.2969956008354515
- 3.4773051833011754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3047315274755633
p:
- 3.300966026322316
- 3.4785643183960175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3047315274755633
p:
- 3.300966026322316
- 3.4785643183960175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308753183252365
p:
- 3.312364790856261
- 3.482313980422513
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308753183252365
p:
- 3.312364790856261
- 3.482313980422513
- ~SE2Transform:
theta: 0.31805437194032143
p:
- 3.312792332424844
- 3.4824577848630156
- ~SE2Transform:
theta: 0.31805437194032143
p:
- 3.312792332424844
- 3.4824577848630156
- ~SE2Transform:
theta: 0.3064520371724391
p:
- 3.3137538907462187
- 3.48276818907112
- ~SE2Transform:
theta: 0.3064520371724391
p:
- 3.3137538907462187
- 3.48276818907112
- ~SE2Transform:
theta: 0.29718459538877895
p:
- 3.3157419056968944
- 3.4833871171336206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29718459538877895
p:
- 3.3157419056968944
- 3.4833871171336206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3233283862384521
p:
- 3.32716864379335
- 3.4870506474922056
- ~SE2Transform:
theta: 0.3233283862384521
p:
- 3.32716864379335
- 3.4870506474922056
- ~SE2Transform:
theta: 0.30938882643666127
p:
- 3.3271093767236435
- 3.48703124624088
- ~SE2Transform:
theta: 0.30938882643666127
p:
- 3.3271093767236435
- 3.48703124624088
- ~SE2Transform:
theta: 0.30147964719875275
p:
- 3.329689728453526
- 3.4878448326054587
- ~SE2Transform:
theta: 0.30147964719875275
p:
- 3.329689728453526
- 3.4878448326054587
- ~SE2Transform:
theta: 0.2885546079351318
p:
- 3.3300756045719777
- 3.4879620945423073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2885546079351318
p:
- 3.3300756045719777
- 3.4879620945423073
- ~SE2Transform:
theta: 0.27457924419638674
p:
- 3.329999911777818
- 3.4879402002817654
- ~SE2Transform:
theta: 0.27457924419638674
p:
- 3.329999911777818
- 3.4879402002817654
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007230350460599
p:
- 3.3415065387935456
- 3.491344511215596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007230350460599
p:
- 3.3415065387935456
- 3.491344511215596
- ~SE2Transform:
theta: 0.32686682589573307
p:
- 3.352920242201468
- 3.4950484513783486
- ~SE2Transform:
theta: 0.32686682589573307
p:
- 3.352920242201468
- 3.4950484513783486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3128906317203474
p:
- 3.352845081722664
- 3.4950235541073535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3128906317203474
p:
- 3.352845081722664
- 3.4950235541073535
- ~SE2Transform:
theta: 0.303715633856818
p:
- 3.3548694723602255
- 3.495668236564619
- ~SE2Transform:
theta: 0.303715633856818
p:
- 3.3548694723602255
- 3.495668236564619
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897412232381905
p:
- 3.3547945385627425
- 3.4956453251636623
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897412232381905
p:
- 3.3547945385627425
- 3.4956453251636623
- ~SE2Transform:
theta: 0.27582987514268725
p:
- 3.354747088408888
- 3.495631537447641
- ~SE2Transform:
theta: 0.27582987514268725
p:
- 3.354747088408888
- 3.495631537447641
- ~SE2Transform:
theta: 0.3019736659923604
p:
- 3.3662494488904917
- 3.499050236259251
- ~SE2Transform:
theta: 0.3019736659923604
p:
- 3.3662494488904917
- 3.499050236259251
- ~SE2Transform:
theta: 0.28799758959119703
p:
- 3.3661737437143735
- 3.4990272332020713
- ~SE2Transform:
theta: 0.28799758959119703
p:
- 3.3661737437143735
- 3.4990272332020713
- ~SE2Transform:
theta: 0.3141413804408702
p:
- 3.377633656000928
- 3.5025856329263494
- ~SE2Transform:
theta: 0.3141413804408702
p:
- 3.377633656000928
- 3.5025856329263494
- ~SE2Transform:
theta: 0.3002043682390532
p:
- 3.377575327823988
- 3.5025671304644663
- ~SE2Transform:
theta: 0.3002043682390532
p:
- 3.377575327823988
- 3.5025671304644663
- ~SE2Transform:
theta: 0.28642906520675254
p:
- 3.3775878027023984
- 3.502570898232649
- ~SE2Transform:
theta: 0.28642906520675254
p:
- 3.3775878027023984
- 3.502570898232649
- ~SE2Transform:
theta: 0.3125728560564257
p:
- 3.3890532823261723
- 3.506111318435124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3125728560564257
p:
- 3.3890532823261723
- 3.506111318435124
- ~SE2Transform:
theta: 0.29919674313336686
p:
- 3.389240430535572
- 3.506170419089761
- ~SE2Transform:
theta: 0.29919674313336686
p:
- 3.389240430535572
- 3.506170419089761
- ~SE2Transform:
theta: 0.3091148518039551
p:
- 3.3996289234810546
- 3.509431321298295
- ~SE2Transform:
theta: 0.3091148518039551
p:
- 3.3996289234810546
- 3.509431321298295
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514267854740606
p:
- 3.3995550949305198
- 3.509408311135161
- ~SE2Transform:
theta: 0.29514267854740606
p:
- 3.3995550949305198
- 3.509408311135161
- ~SE2Transform:
theta: 0.30002905967629495
p:
- 3.4077567708994403
- 3.5119237084146544
- ~SE2Transform:
theta: 0.30002905967629495
p:
- 3.4077567708994403
- 3.5119237084146544
- ~SE2Transform:
theta: 0.29630845909982434
p:
- 3.4121806965360935
- 3.5132833175208913
- ~SE2Transform:
theta: 0.29630845909982434
p:
- 3.4121806965360935
- 3.5132833175208913
- ~SE2Transform:
theta: 0.28236305231307923
p:
- 3.4121183547008136
- 3.51326475900897
- ~SE2Transform:
theta: 0.28236305231307923
p:
- 3.4121183547008136
- 3.51326475900897
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085068431627524
p:
- 3.4235981349029485
- 3.516758531286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085068431627524
p:
- 3.4235981349029485
- 3.516758531286027
- ~SE2Transform:
theta: 0.29467711912188965
p:
- 3.4235867265643964
- 3.5167549823637954
- ~SE2Transform:
theta: 0.29467711912188965
p:
- 3.4235867265643964
- 3.5167549823637954
- ~SE2Transform:
theta: 0.31853976566541903
p:
- 3.434915897684704
- 3.5203417071338725
- ~SE2Transform:
theta: 0.31853976566541903
p:
- 3.434915897684704
- 3.5203417071338725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3045635265916543
p:
- 3.434840512516919
- 3.5203174301534412
- ~SE2Transform:
theta: 0.3045635265916543
p:
- 3.434840512516919
- 3.5203174301534412
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907000305745563
p:
- 3.4348142705323985
- 3.52030938060024
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907000305745563
p:
- 3.4348142705323985
- 3.52030938060024
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835938618729877
p:
- 3.437762559380079
- 3.521180034775143
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835938618729877
p:
- 3.437762559380079
- 3.521180034775143
- ~SE2Transform:
theta: 0.30973765272266085
p:
- 3.4492380307196675
- 3.5246879338255077
- ~SE2Transform:
theta: 0.30973765272266085
p:
- 3.4492380307196675
- 3.5246879338255077
- ~SE2Transform:
theta: 0.29576144795745823
p:
- 3.449162450178392
- 3.524664326132065
- ~SE2Transform:
theta: 0.29576144795745823
p:
- 3.449162450178392
- 3.524664326132065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219052388071314
p:
- 3.4605943904453453
- 3.528311590853207
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219052388071314
p:
- 3.4605943904453453
- 3.528311590853207
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079301352474451
p:
- 3.4605195503112034
- 3.5282872110513432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079301352474451
p:
- 3.4605195503112034
- 3.5282872110513432
- ~SE2Transform:
theta: 0.29395464565952356
p:
- 3.460444240741163
- 3.528263837286529
- ~SE2Transform:
theta: 0.29395464565952356
p:
- 3.460444240741163
- 3.528263837286529
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800228611362556
p:
- 3.460387852361859
- 3.528247195027647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800228611362556
p:
- 3.460387852361859
- 3.528247195027647
- ~SE2Transform:
theta: 0.30616665198592874
p:
- 3.4718757772171247
- 3.5317140928820754
- ~SE2Transform:
theta: 0.30616665198592874
p:
- 3.4718757772171247
- 3.5317140928820754
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323104428356019
p:
- 3.483269148782692
- 3.535480109687958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323104428356019
p:
- 3.483269148782692
- 3.535480109687958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183343583046477
p:
- 3.483194172636065
- 3.535454819723933
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183343583046477
p:
- 3.483194172636065
- 3.535454819723933
- ~SE2Transform:
theta: 0.30435812859675226
p:
- 3.483118786935013
- 3.5354305596609414
- ~SE2Transform:
theta: 0.30435812859675226
p:
- 3.483118786935013
- 3.5354305596609414
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957672463426346
p:
- 3.485404550745495
- 3.536137786268509
- ~SE2Transform:
theta: 0.2957672463426346
p:
- 3.485404550745495
- 3.536137786268509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219110371923078
p:
- 3.49683646986401
- 3.5397851172763826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3219110371923078
p:
- 3.49683646986401
- 3.5397851172763826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079387397363993
p:
- 3.4967628875872045
- 3.5397611466459726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3079387397363993
p:
- 3.4967628875872045
- 3.5397611466459726
- ~SE2Transform:
theta: 0.293962607349615
p:
- 3.496687296429196
- 3.5397376847985047
- ~SE2Transform:
theta: 0.293962607349615
p:
- 3.496687296429196
- 3.5397376847985047
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867516342068699
p:
- 3.499586683419346
- 3.5406040267065078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867516342068699
p:
- 3.499586683419346
- 3.5406040267065078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2783022858622947
p:
- 3.501946885444659
- 3.541289175013451
- ~SE2Transform:
theta: 0.2783022858622947
p:
- 3.501946885444659
- 3.541289175013451
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044460767119679
p:
- 3.513440758351404
- 3.5447363019065117
- ~SE2Transform:
theta: 0.3044460767119679
p:
- 3.513440758351404
- 3.5447363019065117
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933032643453666
p:
- 3.5146079529640906
- 3.545095918846935
- ~SE2Transform:
theta: 0.2933032643453666
p:
- 3.5146079529640906
- 3.545095918846935
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793340808560594
p:
- 3.5145350862885927
- 3.54507446631345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793340808560594
p:
- 3.5145350862885927
- 3.54507446631345
- ~SE2Transform:
theta: 0.30547787170573254
p:
- 3.526025396349504
- 3.548533450690024
- ~SE2Transform:
theta: 0.30547787170573254
p:
- 3.526025396349504
- 3.548533450690024
- ~SE2Transform:
theta: 0.29150726060052995
p:
- 3.5259521699331384
- 3.548510919995235
- ~SE2Transform:
theta: 0.29150726060052995
p:
- 3.5259521699331384
- 3.548510919995235
- ~SE2Transform:
theta: 0.3176510514502031
p:
- 3.537399522852653
- 3.552109518243074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3176510514502031
p:
- 3.537399522852653
- 3.552109518243074
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036748112356933
p:
- 3.537324116000362
- 3.5520853082235178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036748112356933
p:
- 3.537324116000362
- 3.5520853082235178
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969889421905276
p:
- 3.5372485200278456
- 3.5520621977958227
- ~SE2Transform:
theta: 0.28969889421905276
p:
- 3.5372485200278456
- 3.5520621977958227
- ~SE2Transform:
theta: 0.27580430425543184
p:
- 3.5372084558901147
- 3.552050557728939
- ~SE2Transform:
theta: 0.27580430425543184
p:
- 3.5372084558901147
- 3.552050557728939
- ~SE2Transform:
theta: 0.2618653175150266
p:
- 3.537148587646536
- 3.5520340637822025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2618653175150266
p:
- 3.537148587646536
- 3.5520340637822025
- ~SE2Transform:
theta: 0.24788913856276518
p:
- 3.5370719754367244
- 3.5520141029565533
- ~SE2Transform:
theta: 0.24788913856276518
p:
- 3.5370719754367244
- 3.5520141029565533
- ~SE2Transform:
theta: 0.23951369290328806
p:
- 3.5394899123822356
- 3.552615306915938
- ~SE2Transform:
theta: 0.23951369290328806
p:
- 3.5394899123822356
- 3.552615306915938
- ~SE2Transform:
theta: 0.22553788529296126
p:
- 3.5394130390502547
- 3.552597102603282
- ~SE2Transform:
theta: 0.22553788529296126
p:
- 3.5394130390502547
- 3.552597102603282
- ~SE2Transform:
theta: 0.21162100827743185
p:
- 3.539362324648839
- 3.552585837499241
- ~SE2Transform:
theta: 0.21162100827743185
p:
- 3.539362324648839
- 3.552585837499241
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976783928364384
p:
- 3.5392998850247963
- 3.552572877818069
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976783928364384
p:
- 3.5392998850247963
- 3.552572877818069
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238221836861116
p:
- 3.551034041653492
- 3.5550831300815893
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238221836861116
p:
- 3.551034041653492
- 3.5550831300815893
- ~SE2Transform:
theta: 0.2098467335520985
p:
- 3.5509570490657785
- 3.5550661687742515
- ~SE2Transform:
theta: 0.2098467335520985
p:
- 3.5509570490657785
- 3.5550661687742515
- ~SE2Transform:
theta: 0.19599879896732728
p:
- 3.550936929099232
- 3.5550620289962733
- ~SE2Transform:
theta: 0.19599879896732728
p:
- 3.550936929099232
- 3.5550620289962733
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981757186777848
p:
- 3.5581300299085568
- 3.5564983429542827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1981757186777848
p:
- 3.5581300299085568
- 3.5564983429542827
- ~SE2Transform:
theta: 0.18896871422484363
p:
- 3.5602004976438733
- 3.5569042099982964
- ~SE2Transform:
theta: 0.18896871422484363
p:
- 3.5602004976438733
- 3.5569042099982964
- ~SE2Transform:
theta: 0.21511250507451682
p:
- 3.5719560724216413
- 3.5593121676095443
- ~SE2Transform:
theta: 0.21511250507451682
p:
- 3.5719560724216413
- 3.5593121676095443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2011368315052227
p:
- 3.571878681712474
- 3.5592958240307864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2011368315052227
p:
- 3.571878681712474
- 3.5592958240307864
- ~SE2Transform:
theta: 0.18718056478965409
p:
- 3.571801578467007
- 3.5592806627701217
- ~SE2Transform:
theta: 0.18718056478965409
p:
- 3.571801578467007
- 3.5592806627701217
- ~SE2Transform:
theta: 0.1777951068456018
p:
- 3.5737958676577124
- 3.5596486907196314
- ~SE2Transform:
theta: 0.1777951068456018
p:
- 3.5737958676577124
- 3.5596486907196314
- ~SE2Transform:
theta: 0.20393889769527498
p:
- 3.5855776136173674
- 3.5619251485723966
- ~SE2Transform:
theta: 0.20393889769527498
p:
- 3.5855776136173674
- 3.5619251485723966
- ~SE2Transform:
theta: 0.1916895941393861
p:
- 3.586277160526499
- 3.562065362585916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1916895941393861
p:
- 3.586277160526499
- 3.562065362585916
- ~SE2Transform:
theta: 0.17991709576015735
p:
- 3.587193427200692
- 3.562237594556872
- ~SE2Transform:
theta: 0.17991709576015735
p:
- 3.587193427200692
- 3.562237594556872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1693595870957521
p:
- 3.588660755834746
- 3.5624964836770325
- ~SE2Transform:
theta: 0.1693595870957521
p:
- 3.588660755834746
- 3.5624964836770325
- ~SE2Transform:
theta: 0.1955033779454253
p:
- 3.6004612854916207
- 3.5646734765641317
- ~SE2Transform:
theta: 0.1955033779454253
p:
- 3.6004612854916207
- 3.5646734765641317
- ~SE2Transform:
theta: 0.21597176788228803
p:
- 3.6119246710424298
- 3.567065775014167
- ~SE2Transform:
theta: 0.21597176788228803
p:
- 3.6119246710424298
- 3.567065775014167
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211555873196122
p:
- 3.6236109458974397
- 3.56979025262032
- ~SE2Transform:
theta: 0.24211555873196122
p:
- 3.6236109458974397
- 3.56979025262032
- ~SE2Transform:
theta: 0.22813935411079783
p:
- 3.6235339426074495
- 3.5697718058299452
- ~SE2Transform:
theta: 0.22813935411079783
p:
- 3.6235339426074495
- 3.5697718058299452
- ~SE2Transform:
theta: 0.254283144960471
p:
- 3.635186202897511
- 3.5726382720073
- ~SE2Transform:
theta: 0.254283144960471
p:
- 3.635186202897511
- 3.5726382720073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2407166074111115
p:
- 3.6352917399630478
- 3.572664939164108
- ~SE2Transform:
theta: 0.2407166074111115
p:
- 3.6352917399630478
- 3.572664939164108
- ~SE2Transform:
theta: 0.26686039826078467
p:
- 3.6469070273247626
- 3.575677728190583
- ~SE2Transform:
theta: 0.26686039826078467
p:
- 3.6469070273247626
- 3.575677728190583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528842549727585
p:
- 3.6468304910855363
- 3.5756573783650256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528842549727585
p:
- 3.6468304910855363
- 3.5756573783650256
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790280458224317
p:
- 3.658408260976148
- 3.5788112716056597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2790280458224317
p:
- 3.658408260976148
- 3.5788112716056597
- ~SE2Transform:
theta: 0.26944379138909835
p:
- 3.6602726060157935
- 3.5793357563948094
- ~SE2Transform:
theta: 0.26944379138909835
p:
- 3.6602726060157935
- 3.5793357563948094
- ~SE2Transform:
theta: 0.25546996262862776
p:
- 3.660197189089743
- 3.5793154953350896
- ~SE2Transform:
theta: 0.25546996262862776
p:
- 3.660197189089743
- 3.5793154953350896
- ~SE2Transform:
theta: 0.2816137534783009
p:
- 3.6717667652397514
- 3.582499314727332
- ~SE2Transform:
theta: 0.2816137534783009
p:
- 3.6717667652397514
- 3.582499314727332
- ~SE2Transform:
theta: 0.3077575443279741
p:
- 3.683249160098484
- 3.585984484238478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3077575443279741
p:
- 3.683249160098484
- 3.585984484238478
- ~SE2Transform:
theta: 0.293781392068144
p:
- 3.6831735505677425
- 3.585961031708387
- ~SE2Transform:
theta: 0.293781392068144
p:
- 3.6831735505677425
- 3.585961031708387
- ~SE2Transform:
theta: 0.27981172235231394
p:
- 3.6831004800919134
- 3.5859394812231886
- ~SE2Transform:
theta: 0.27981172235231394
p:
- 3.6831004800919134
- 3.5859394812231886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059555132019871
p:
- 3.694589136687707
- 3.589403953453875
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059555132019871
p:
- 3.694589136687707
- 3.589403953453875
- ~SE2Transform:
theta: 0.29223215227941196
p:
- 3.6946243723748267
- 3.589414818154257
- ~SE2Transform:
theta: 0.29223215227941196
p:
- 3.6946243723748267
- 3.589414818154257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183759431290851
p:
- 3.7060691136930357
- 3.593021713546772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3183759431290851
p:
- 3.7060691136930357
- 3.593021713546772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3445197339787583
p:
- 3.717415656829204
- 3.596926551196706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3445197339787583
p:
- 3.717415656829204
- 3.596926551196706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3365725384933988
p:
- 3.7199494100439097
- 3.5978243903754246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3365725384933988
p:
- 3.7199494100439097
- 3.5978243903754246
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}