Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695020124971566
p:
- 0.8445396558689392
- 3.1391928223313945
- ~SE2Transform:
theta: 4.695020124971566
p:
- 0.8445396558689392
- 3.1391928223313945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6298514625195395
p:
- 0.8441444843541586
- 3.1312885664988377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6298514625195395
p:
- 0.8441444843541586
- 3.1312885664988377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590100576570554
p:
- 0.8435444442374234
- 3.122472618937313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590100576570554
p:
- 0.8435444442374234
- 3.122472618937313
- ~SE2Transform:
theta: 4.715474334805553
p:
- 0.8433609167222895
- 3.1151759074697796
- ~SE2Transform:
theta: 4.715474334805553
p:
- 0.8433609167222895
- 3.1151759074697796
- ~SE2Transform:
theta: 4.704515823984768
p:
- 0.8433481482132466
- 3.109842151099869
- ~SE2Transform:
theta: 4.704515823984768
p:
- 0.8433481482132466
- 3.109842151099869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429954871628075
p:
- 0.8433918564017359
- 3.105997024414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429954871628075
p:
- 0.8433918564017359
- 3.105997024414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.76504155395601
p:
- 0.8438010966008663
- 3.0961721797701656
- ~SE2Transform:
theta: 4.76504155395601
p:
- 0.8438010966008663
- 3.0961721797701656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965315424885725
p:
- 0.8438847078549706
- 3.0916280019030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965315424885725
p:
- 0.8438847078549706
- 3.0916280019030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.771983834388298
p:
- 0.8439843156518818
- 3.087073918628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.771983834388298
p:
- 0.8439843156518818
- 3.087073918628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.757120668994964
p:
- 0.844462237624911
- 3.0779201902275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.757120668994964
p:
- 0.844462237624911
- 3.0779201902275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.738539436998362
p:
- 0.8446080814421848
- 3.0738068060073545
- ~SE2Transform:
theta: 4.738539436998362
p:
- 0.8446080814421848
- 3.0738068060073545
- ~SE2Transform:
theta: 4.749731435365029
p:
- 0.8449688608587913
- 3.062446224264561
- ~SE2Transform:
theta: 4.749731435365029
p:
- 0.8449688608587913
- 3.062446224264561
- ~SE2Transform:
theta: 4.772771589813134
p:
- 0.8454306935894629
- 3.05300207345592
- ~SE2Transform:
theta: 4.772771589813134
p:
- 0.8454306935894629
- 3.05300207345592
- ~SE2Transform:
theta: 4.721999074594049
p:
- 0.8457865982049333
- 3.0428364622509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.721999074594049
p:
- 0.8457865982049333
- 3.0428364622509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.718363019243762
p:
- 0.8457903181322382
- 3.0423590725878578
- ~SE2Transform:
theta: 4.718363019243762
p:
- 0.8457903181322382
- 3.0423590725878578
- ~SE2Transform:
theta: 4.752477788682455
p:
- 0.8459005763621281
- 3.03757262361035
- ~SE2Transform:
theta: 4.752477788682455
p:
- 0.8459005763621281
- 3.03757262361035
- ~SE2Transform:
theta: 4.662993271362743
p:
- 0.845875330561076
- 3.0321474837983224
- ~SE2Transform:
theta: 4.662993271362743
p:
- 0.845875330561076
- 3.0321474837983224
- ~SE2Transform:
theta: 4.70738242277673
p:
- 0.8457417645415589
- 3.027238384076643
- ~SE2Transform:
theta: 4.70738242277673
p:
- 0.8457417645415589
- 3.027238384076643
- ~SE2Transform:
theta: 4.698058871932024
p:
- 0.8456376823350965
- 3.0164734504495136
- ~SE2Transform:
theta: 4.698058871932024
p:
- 0.8456376823350965
- 3.0164734504495136
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534564550005
p:
- 0.8452495767620893
- 3.010573518008273
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534564550005
p:
- 0.8452495767620893
- 3.010573518008273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639603229379266
p:
- 0.8442055782426982
- 2.9996072155329965
- ~SE2Transform:
theta: 4.639603229379266
p:
- 0.8442055782426982
- 2.9996072155329965
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249491651031
p:
- 0.8435277244594799
- 2.993294106324369
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249491651031
p:
- 0.8435277244594799
- 2.993294106324369
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856391000835
p:
- 0.8425232431883833
- 2.984015346793393
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856391000835
p:
- 0.8425232431883833
- 2.984015346793393
- ~SE2Transform:
theta: 4.614615087019527
p:
- 0.8418690320144604
- 2.9764405677080017
- ~SE2Transform:
theta: 4.614615087019527
p:
- 0.8418690320144604
- 2.9764405677080017
- ~SE2Transform:
theta: 4.604427463215789
p:
- 0.8417622331525941
- 2.9754060166916076
- ~SE2Transform:
theta: 4.604427463215789
p:
- 0.8417622331525941
- 2.9754060166916076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814353441304295
p:
- 0.8411157734312582
- 2.966113728741713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814353441304295
p:
- 0.8411157734312582
- 2.966113728741713
- ~SE2Transform:
theta: 4.75640860832141
p:
- 0.8411625691444816
- 2.95895085146286
- ~SE2Transform:
theta: 4.75640860832141
p:
- 0.8411625691444816
- 2.95895085146286
- ~SE2Transform:
theta: 4.780050446976311
p:
- 0.8418067175256108
- 2.9474273483319924
- ~SE2Transform:
theta: 4.780050446976311
p:
- 0.8418067175256108
- 2.9474273483319924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739279875334507
p:
- 0.8419143226517376
- 2.9451529483007173
- ~SE2Transform:
theta: 4.739279875334507
p:
- 0.8419143226517376
- 2.9451529483007173
- ~SE2Transform:
theta: 4.784557713172677
p:
- 0.842259452246222
- 2.938190529161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.784557713172677
p:
- 0.842259452246222
- 2.938190529161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.855704841079971
p:
- 0.8426775135637651
- 2.9343253582657756
- ~SE2Transform:
theta: 4.855704841079971
p:
- 0.8426775135637651
- 2.9343253582657756
- ~SE2Transform:
theta: 4.894407833355134
p:
- 0.8439998641980373
- 2.926268015935218
- ~SE2Transform:
theta: 4.894407833355134
p:
- 0.8439998641980373
- 2.926268015935218
- ~SE2Transform:
theta: 4.806927033831161
p:
- 0.8447735267724107
- 2.920708760607665
- ~SE2Transform:
theta: 4.806927033831161
p:
- 0.8447735267724107
- 2.920708760607665
- ~SE2Transform:
theta: 4.865025045360704
p:
- 0.8458221075481136
- 2.9122674501045527
- ~SE2Transform:
theta: 4.865025045360704
p:
- 0.8458221075481136
- 2.9122674501045527
- ~SE2Transform:
theta: 4.836684906494821
p:
- 0.8465008844489048
- 2.9073966995780935
- ~SE2Transform:
theta: 4.836684906494821
p:
- 0.8465008844489048
- 2.9073966995780935
- ~SE2Transform:
theta: 4.834978573389201
p:
- 0.8469902530963578
- 2.903452519820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.834978573389201
p:
- 0.8469902530963578
- 2.903452519820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.824552622645933
p:
- 0.8472247940898789
- 2.9014635130148063
- ~SE2Transform:
theta: 4.824552622645933
p:
- 0.8472247940898789
- 2.9014635130148063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905054019726
p:
- 0.8479696064232168
- 2.8936585574465425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905054019726
p:
- 0.8479696064232168
- 2.8936585574465425
- ~SE2Transform:
theta: 4.861349673206848
p:
- 0.8485356624097832
- 2.8886944151834117
- ~SE2Transform:
theta: 4.861349673206848
p:
- 0.8485356624097832
- 2.8886944151834117
- ~SE2Transform:
theta: 4.837965171274822
p:
- 0.8489056916978543
- 2.8860157058555913
- ~SE2Transform:
theta: 4.837965171274822
p:
- 0.8489056916978543
- 2.8860157058555913
- ~SE2Transform:
theta: 4.829926538908025
p:
- 0.8498898085020801
- 2.877959683540225
- ~SE2Transform:
theta: 4.829926538908025
p:
- 0.8498898085020801
- 2.877959683540225
- ~SE2Transform:
theta: 4.876907803102797
p:
- 0.8505823156115653
- 2.873081864945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.876907803102797
p:
- 0.8505823156115653
- 2.873081864945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.825119123853777
p:
- 0.8514237218733497
- 2.867051114615773
- ~SE2Transform:
theta: 4.825119123853777
p:
- 0.8514237218733497
- 2.867051114615773
- ~SE2Transform:
theta: 4.794466786275345
p:
- 0.8520640062218174
- 2.8604984234953132
- ~SE2Transform:
theta: 4.794466786275345
p:
- 0.8520640062218174
- 2.8604984234953132
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663246608417
p:
- 0.8523163174960822
- 2.85688307948909
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663246608417
p:
- 0.8523163174960822
- 2.85688307948909
- ~SE2Transform:
theta: 4.785094498123581
p:
- 0.8529225431134707
- 2.847568217496277
- ~SE2Transform:
theta: 4.785094498123581
p:
- 0.8529225431134707
- 2.847568217496277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7921506396383515
p:
- 0.8535368569099411
- 2.8395255252034897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7921506396383515
p:
- 0.8535368569099411
- 2.8395255252034897
- ~SE2Transform:
theta: 4.804713261553946
p:
- 0.8536701162357485
- 2.837980595896485
- ~SE2Transform:
theta: 4.804713261553946
p:
- 0.8536701162357485
- 2.837980595896485
- ~SE2Transform:
theta: 4.903313044101005
p:
- 0.8547671703893135
- 2.830286219848885
- ~SE2Transform:
theta: 4.903313044101005
p:
- 0.8547671703893135
- 2.830286219848885
- ~SE2Transform:
theta: 4.891370794039568
p:
- 0.8570312472960905
- 2.818184754191097
- ~SE2Transform:
theta: 4.891370794039568
p:
- 0.8570312472960905
- 2.818184754191097
- ~SE2Transform:
theta: 4.854107553692509
p:
- 0.858006996520691
- 2.812151883560709
- ~SE2Transform:
theta: 4.854107553692509
p:
- 0.858006996520691
- 2.812151883560709
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338975252759075
p:
- 0.8588892668504696
- 2.8054871434203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338975252759075
p:
- 0.8588892668504696
- 2.8054871434203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.821756748635908
p:
- 0.8596572533963134
- 2.798863925014995
- ~SE2Transform:
theta: 4.821756748635908
p:
- 0.8596572533963134
- 2.798863925014995
- ~SE2Transform:
theta: 4.811515645430548
p:
- 0.8598573603028676
- 2.796951341627538
- ~SE2Transform:
theta: 4.811515645430548
p:
- 0.8598573603028676
- 2.796951341627538
- ~SE2Transform:
theta: 4.834415922591855
p:
- 0.8604421718765003
- 2.791684178284504
- ~SE2Transform:
theta: 4.834415922591855
p:
- 0.8604421718765003
- 2.791684178284504
- ~SE2Transform:
theta: 4.921248076049633
p:
- 0.8612295932585736
- 2.7869682103941025
- ~SE2Transform:
theta: 4.921248076049633
p:
- 0.8612295932585736
- 2.7869682103941025
- ~SE2Transform:
theta: 4.921105044824273
p:
- 0.861617150585765
- 2.7851390336117796
- ~SE2Transform:
theta: 4.921105044824273
p:
- 0.861617150585765
- 2.7851390336117796
- ~SE2Transform:
theta: 4.884870820099175
p:
- 0.8627146945206591
- 2.779450538934437
- ~SE2Transform:
theta: 4.884870820099175
p:
- 0.8627146945206591
- 2.779450538934437
- ~SE2Transform:
theta: 4.8414742481644035
p:
- 0.8631012604518439
- 2.7769062835534566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8414742481644035
p:
- 0.8631012604518439
- 2.7769062835534566
- ~SE2Transform:
theta: 4.814804769848717
p:
- 0.8639523147158212
- 2.7695866625205188
- ~SE2Transform:
theta: 4.814804769848717
p:
- 0.8639523147158212
- 2.7695866625205188
- ~SE2Transform:
theta: 4.824920580105318
p:
- 0.8650995746943548
- 2.7589529963080426
- ~SE2Transform:
theta: 4.824920580105318
p:
- 0.8650995746943548
- 2.7589529963080426
- ~SE2Transform:
theta: 4.812366084731331
p:
- 0.8654232024661146
- 2.7559186835471685
- ~SE2Transform:
theta: 4.812366084731331
p:
- 0.8654232024661146
- 2.7559186835471685
- ~SE2Transform:
theta: 4.871678104674207
p:
- 0.8661233570270574
- 2.7505479247644633
- ~SE2Transform:
theta: 4.871678104674207
p:
- 0.8661233570270574
- 2.7505479247644633
- ~SE2Transform:
theta: 4.906227545618652
p:
- 0.8674491772085283
- 2.743117105193204
- ~SE2Transform:
theta: 4.906227545618652
p:
- 0.8674491772085283
- 2.743117105193204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905042540060245
p:
- 0.8683169374942146
- 2.73677481218085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905042540060245
p:
- 0.8683169374942146
- 2.73677481218085
- ~SE2Transform:
theta: 4.805602507385109
p:
- 0.868725413285226
- 2.732018155792108
- ~SE2Transform:
theta: 4.805602507385109
p:
- 0.868725413285226
- 2.732018155792108
- ~SE2Transform:
theta: 4.718286940682495
p:
- 0.8691200949215097
- 2.72406027903213
- ~SE2Transform:
theta: 4.718286940682495
p:
- 0.8691200949215097
- 2.72406027903213
- ~SE2Transform:
theta: 4.639778537844691
p:
- 0.868949620832676
- 2.7189514642180876
- ~SE2Transform:
theta: 4.639778537844691
p:
- 0.868949620832676
- 2.7189514642180876
- ~SE2Transform:
theta: 4.658825816318547
p:
- 0.8682681530942897
- 2.7081637337450903
- ~SE2Transform:
theta: 4.658825816318547
p:
- 0.8682681530942897
- 2.7081637337450903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578254047368475
p:
- 0.8681901875966369
- 2.70672302587539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578254047368475
p:
- 0.8681901875966369
- 2.70672302587539
- ~SE2Transform:
theta: 4.607240552875018
p:
- 0.8674398585327067
- 2.697346981170818
- ~SE2Transform:
theta: 4.607240552875018
p:
- 0.8674398585327067
- 2.697346981170818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679761863874365
p:
- 0.8668315937330873
- 2.689228158167734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679761863874365
p:
- 0.8668315937330873
- 2.689228158167734
- ~SE2Transform:
theta: 4.659694347034887
p:
- 0.8667072513574134
- 2.686669246808359
- ~SE2Transform:
theta: 4.659694347034887
p:
- 0.8667072513574134
- 2.686669246808359
- ~SE2Transform:
theta: 4.546819189391619
p:
- 0.865924064989664
- 2.679521268473583
- ~SE2Transform:
theta: 4.546819189391619
p:
- 0.865924064989664
- 2.679521268473583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815140674307
p:
- 0.8653148670445459
- 2.674669316826529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815140674307
p:
- 0.8653148670445459
- 2.674669316826529
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862600884769
p:
- 0.8647460146400886
- 2.6684956283966823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862600884769
p:
- 0.8647460146400886
- 2.6684956283966823
- ~SE2Transform:
theta: 4.550844456657841
p:
- 0.8640613456544931
- 2.663280372726475
- ~SE2Transform:
theta: 4.550844456657841
p:
- 0.8640613456544931
- 2.663280372726475
- ~SE2Transform:
theta: 4.606754058616696
p:
- 0.8636687522423351
- 2.660359076196549
- ~SE2Transform:
theta: 4.606754058616696
p:
- 0.8636687522423351
- 2.660359076196549
- ~SE2Transform:
theta: 4.566049071322055
p:
- 0.862575170237745
- 2.6517249615194998
- ~SE2Transform:
theta: 4.566049071322055
p:
- 0.862575170237745
- 2.6517249615194998
- ~SE2Transform:
theta: 4.582315934803232
p:
- 0.8611485570752352
- 2.641468435618523
- ~SE2Transform:
theta: 4.582315934803232
p:
- 0.8611485570752352
- 2.641468435618523
- ~SE2Transform:
theta: 4.479034039458265
p:
- 0.8597903402485639
- 2.6340764105937877
- ~SE2Transform:
theta: 4.479034039458265
p:
- 0.8597903402485639
- 2.6340764105937877
- ~SE2Transform:
theta: 4.528188083596565
p:
- 0.8580786339377483
- 2.625997186160037
- ~SE2Transform:
theta: 4.528188083596565
p:
- 0.8580786339377483
- 2.625997186160037
- ~SE2Transform:
theta: 4.497661322159572
p:
- 0.8571242246500814
- 2.6212759487336568
- ~SE2Transform:
theta: 4.497661322159572
p:
- 0.8571242246500814
- 2.6212759487336568
- ~SE2Transform:
theta: 4.495013003568069
p:
- 0.8556621235344775
- 2.614614211219715
- ~SE2Transform:
theta: 4.495013003568069
p:
- 0.8556621235344775
- 2.614614211219715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5513544344265
p:
- 0.8537240402416244
- 2.6044934514356832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5513544344265
p:
- 0.8537240402416244
- 2.6044934514356832
- ~SE2Transform:
theta: 4.569651325934997
p:
- 0.8522445039727481
- 2.5948273832523774
- ~SE2Transform:
theta: 4.569651325934997
p:
- 0.8522445039727481
- 2.5948273832523774
- ~SE2Transform:
theta: 4.570088534811467
p:
- 0.8508339557708204
- 2.5849972233990104
- ~SE2Transform:
theta: 4.570088534811467
p:
- 0.8508339557708204
- 2.5849972233990104
- ~SE2Transform:
theta: 4.598258384216566
p:
- 0.8500167661261195
- 2.5786586246309495
- ~SE2Transform:
theta: 4.598258384216566
p:
- 0.8500167661261195
- 2.5786586246309495
- ~SE2Transform:
theta: 4.645436522544539
p:
- 0.8491174256844041
- 2.5687528764165393
- ~SE2Transform:
theta: 4.645436522544539
p:
- 0.8491174256844041
- 2.5687528764165393
- ~SE2Transform:
theta: 4.722230685553036
p:
- 0.848932719957393
- 2.5622863000875475
- ~SE2Transform:
theta: 4.722230685553036
p:
- 0.848932719957393
- 2.5622863000875475
- ~SE2Transform:
theta: 4.72240080896637
p:
- 0.8490067471163414
- 2.5548292167996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.72240080896637
p:
- 0.8490067471163414
- 2.5548292167996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.673564409651468
p:
- 0.8489221862549762
- 2.5489599377966803
- ~SE2Transform:
theta: 4.673564409651468
p:
- 0.8489221862549762
- 2.5489599377966803
- ~SE2Transform:
theta: 4.78778015097756
p:
- 0.8490504763559241
- 2.541943928311313
- ~SE2Transform:
theta: 4.78778015097756
p:
- 0.8490504763559241
- 2.541943928311313
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347929077394
p:
- 0.8491964596775441
- 2.537545149120049
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347929077394
p:
- 0.8491964596775441
- 2.537545149120049
- ~SE2Transform:
theta: 4.743080048610466
p:
- 0.8492702362765907
- 2.530730030446656
- ~SE2Transform:
theta: 4.743080048610466
p:
- 0.8492702362765907
- 2.530730030446656
- ~SE2Transform:
theta: 4.8319514712986615
p:
- 0.8496218208417252
- 2.526058954879516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8319514712986615
p:
- 0.8496218208417252
- 2.526058954879516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8075481940999545
p:
- 0.8497629066976485
- 2.524749880226547
- ~SE2Transform:
theta: 4.8075481940999545
p:
- 0.8497629066976485
- 2.524749880226547
- ~SE2Transform:
theta: 4.722051872969235
p:
- 0.8500796655055882
- 2.5187116745634968
- ~SE2Transform:
theta: 4.722051872969235
p:
- 0.8500796655055882
- 2.5187116745634968
- ~SE2Transform:
theta: 4.788516467463092
p:
- 0.8504690540620934
- 2.509639568714312
- ~SE2Transform:
theta: 4.788516467463092
p:
- 0.8504690540620934
- 2.509639568714312
- ~SE2Transform:
theta: 4.736745388345837
p:
- 0.8508769899845479
- 2.501526972760775
- ~SE2Transform:
theta: 4.736745388345837
p:
- 0.8508769899845479
- 2.501526972760775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331403385372095
p:
- 0.8510042277409633
- 2.4958864282465907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331403385372095
p:
- 0.8510042277409633
- 2.4958864282465907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724211729433157
p:
- 0.8511940395389186
- 2.484233306777144
- ~SE2Transform:
theta: 4.724211729433157
p:
- 0.8511940395389186
- 2.484233306777144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683330850382791
p:
- 0.8511703222075964
- 2.4814812069814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.683330850382791
p:
- 0.8511703222075964
- 2.4814812069814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.650694112302268
p:
- 0.8509962953317386
- 2.4776486632388623
- ~SE2Transform:
theta: 4.650694112302268
p:
- 0.8509962953317386
- 2.4776486632388623
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750432943967
p:
- 0.850381354362252
- 2.4715300339766504
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750432943967
p:
- 0.850381354362252
- 2.4715300339766504
- ~SE2Transform:
theta: 4.623985271388765
p:
- 0.8500271738042292
- 2.4684234950643997
- ~SE2Transform:
theta: 4.623985271388765
p:
- 0.8500271738042292
- 2.4684234950643997
- ~SE2Transform:
theta: 4.582280654373078
p:
- 0.8488449456591325
- 2.4576458702996993
- ~SE2Transform:
theta: 4.582280654373078
p:
- 0.8488449456591325
- 2.4576458702996993
- ~SE2Transform:
theta: 4.554414082400791
p:
- 0.8473569137092196
- 2.4473868455331207
- ~SE2Transform:
theta: 4.554414082400791
p:
- 0.8473569137092196
- 2.4473868455331207
- ~SE2Transform:
theta: 4.544292788255954
p:
- 0.8457877628164246
- 2.4378476790395354
- ~SE2Transform:
theta: 4.544292788255954
p:
- 0.8457877628164246
- 2.4378476790395354
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970611073362155
p:
- 0.8446552592404397
- 2.4299096635160042
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970611073362155
p:
- 0.8446552592404397
- 2.4299096635160042
- ~SE2Transform:
theta: 4.60865014888249
p:
- 0.8437704553514866
- 2.4218640541863117
- ~SE2Transform:
theta: 4.60865014888249
p:
- 0.8437704553514866
- 2.4218640541863117
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586862750333
p:
- 0.843491695747906
- 2.418784398167209
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586862750333
p:
- 0.843491695747906
- 2.418784398167209
- ~SE2Transform:
theta: 4.544381854139353
p:
- 0.8425654608107535
- 2.4112552346208185
- ~SE2Transform:
theta: 4.544381854139353
p:
- 0.8425654608107535
- 2.4112552346208185
- ~SE2Transform:
theta: 4.530601964420006
p:
- 0.8411507622267348
- 2.4032491294192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.530601964420006
p:
- 0.8411507622267348
- 2.4032491294192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58816822046794
p:
- 0.8405780827026564
- 2.3995354741894874
- ~SE2Transform:
theta: 4.58816822046794
p:
- 0.8405780827026564
- 2.3995354741894874
- ~SE2Transform:
theta: 4.64855518728696
p:
- 0.8402468968111653
- 2.3960236283829808
- ~SE2Transform:
theta: 4.64855518728696
p:
- 0.8402468968111653
- 2.3960236283829808
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747605070502285
p:
- 0.8400672456055973
- 2.39248542515173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747605070502285
p:
- 0.8400672456055973
- 2.39248542515173
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335537467232
p:
- 0.8399393084966011
- 2.3855069459223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335537467232
p:
- 0.8399393084966011
- 2.3855069459223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418507479832085
p:
- 0.8398036718340983
- 2.3816093358474344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418507479832085
p:
- 0.8398036718340983
- 2.3816093358474344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933656722853
p:
- 0.8395083278092976
- 2.3750184135106815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933656722853
p:
- 0.8395083278092976
- 2.3750184135106815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760120035374575
p:
- 0.8394277745142367
- 2.3721111110918067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760120035374575
p:
- 0.8394277745142367
- 2.3721111110918067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6402651200049085
p:
- 0.8390131248744996
- 2.3644753585156186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6402651200049085
p:
- 0.8390131248744996
- 2.3644753585156186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035812486808565
p:
- 0.8382777043458023
- 2.3563682813290328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035812486808565
p:
- 0.8382777043458023
- 2.3563682813290328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579182585046475
p:
- 0.8375980673385338
- 2.3480619016142263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579182585046475
p:
- 0.8375980673385338
- 2.3480619016142263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159902346911835
p:
- 0.8373584210287506
- 2.338641923729707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159902346911835
p:
- 0.8373584210287506
- 2.338641923729707
- ~SE2Transform:
theta: 4.725166153953405
p:
- 0.8374604579809106
- 2.326182282065492
- ~SE2Transform:
theta: 4.725166153953405
p:
- 0.8374604579809106
- 2.326182282065492
- ~SE2Transform:
theta: 4.774569056956674
p:
- 0.8376384580705649
- 2.321435129813663
- ~SE2Transform:
theta: 4.774569056956674
p:
- 0.8376384580705649
- 2.321435129813663
- ~SE2Transform:
theta: 4.754247314106477
p:
- 0.8378587177897433
- 2.317204749733674
- ~SE2Transform:
theta: 4.754247314106477
p:
- 0.8378587177897433
- 2.317204749733674
- ~SE2Transform:
theta: 4.795353836850229
p:
- 0.838052935557585
- 2.3140969052822404
- ~SE2Transform:
theta: 4.795353836850229
p:
- 0.838052935557585
- 2.3140969052822404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252415490064115
p:
- 0.8382691662064505
- 2.309586970074468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252415490064115
p:
- 0.8382691662064505
- 2.309586970074468
- ~SE2Transform:
theta: 4.669810383114908
p:
- 0.8381903911736517
- 2.304287289250208
- ~SE2Transform:
theta: 4.669810383114908
p:
- 0.8381903911736517
- 2.304287289250208
- ~SE2Transform:
theta: 4.609882118893731
p:
- 0.8374697107191242
- 2.2943701571558117
- ~SE2Transform:
theta: 4.609882118893731
p:
- 0.8374697107191242
- 2.2943701571558117
- ~SE2Transform:
theta: 4.609975530684541
p:
- 0.8373914739929216
- 2.2936092491190463
- ~SE2Transform:
theta: 4.609975530684541
p:
- 0.8373914739929216
- 2.2936092491190463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62048391086245
p:
- 0.8361712850992618
- 2.2810901440521
- ~SE2Transform:
theta: 4.62048391086245
p:
- 0.8361712850992618
- 2.2810901440521
- ~SE2Transform:
theta: 4.639102833592253
p:
- 0.8354774524473632
- 2.272708897568542
- ~SE2Transform:
theta: 4.639102833592253
p:
- 0.8354774524473632
- 2.272708897568542
- ~SE2Transform:
theta: 4.637266596870685
p:
- 0.8346466736440323
- 2.2615336179540932
- ~SE2Transform:
theta: 4.637266596870685
p:
- 0.8346466736440323
- 2.2615336179540932
- ~SE2Transform:
theta: 4.536801565247286
p:
- 0.8336352785780431
- 2.253507670214674
- ~SE2Transform:
theta: 4.536801565247286
p:
- 0.8336352785780431
- 2.253507670214674
- ~SE2Transform:
theta: 4.471198747888397
p:
- 0.8326774849673515
- 2.248978209670241
- ~SE2Transform:
theta: 4.471198747888397
p:
- 0.8326774849673515
- 2.248978209670241
- ~SE2Transform:
theta: 4.433907161839377
p:
- 0.8311965429314718
- 2.2434075326682006
- ~SE2Transform:
theta: 4.433907161839377
p:
- 0.8311965429314718
- 2.2434075326682006
- ~SE2Transform:
theta: 4.421854133351403
p:
- 0.8305953532438529
- 2.2413517743391176
- ~SE2Transform:
theta: 4.421854133351403
p:
- 0.8305953532438529
- 2.2413517743391176
- ~SE2Transform:
theta: 4.426535113891142
p:
- 0.828107457801204
- 2.2329594073249055
- ~SE2Transform:
theta: 4.426535113891142
p:
- 0.828107457801204
- 2.2329594073249055
- ~SE2Transform:
theta: 4.446934635537809
p:
- 0.8252885069113826
- 2.222993341134152
- ~SE2Transform:
theta: 4.446934635537809
p:
- 0.8252885069113826
- 2.222993341134152
- ~SE2Transform:
theta: 4.508841606721076
p:
- 0.8235018516759063
- 2.215514542261918
- ~SE2Transform:
theta: 4.508841606721076
p:
- 0.8235018516759063
- 2.215514542261918
- ~SE2Transform:
theta: 4.475274383400423
p:
- 0.8229248866845558
- 2.212938425988972
- ~SE2Transform:
theta: 4.475274383400423
p:
- 0.8229248866845558
- 2.212938425988972
- ~SE2Transform:
theta: 4.515371472724476
p:
- 0.8214951898045997
- 2.2064557385749093
- ~SE2Transform:
theta: 4.515371472724476
p:
- 0.8214951898045997
- 2.2064557385749093
- ~SE2Transform:
theta: 4.513624301363168
p:
- 0.8202955885824612
- 2.2004731497736296
- ~SE2Transform:
theta: 4.513624301363168
p:
- 0.8202955885824612
- 2.2004731497736296
- ~SE2Transform:
theta: 4.52967383586539
p:
- 0.8200367095749914
- 2.199132413707319
- ~SE2Transform:
theta: 4.52967383586539
p:
- 0.8200367095749914
- 2.199132413707319
- ~SE2Transform:
theta: 4.547670242314933
p:
- 0.8181009194787919
- 2.1881013748837925
- ~SE2Transform:
theta: 4.547670242314933
p:
- 0.8181009194787919
- 2.1881013748837925
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629351623700565
p:
- 0.8178780472215507
- 2.1866942753510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629351623700565
p:
- 0.8178780472215507
- 2.1866942753510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.660619922740906
p:
- 0.8171791072861884
- 2.1797708083985836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660619922740906
p:
- 0.8171791072861884
- 2.1797708083985836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69540330176705
p:
- 0.8170146131005366
- 2.1749877377461373
- ~SE2Transform:
theta: 4.69540330176705
p:
- 0.8170146131005366
- 2.1749877377461373
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081477875547
p:
- 0.8169187397969917
- 2.1706594133304926
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081477875547
p:
- 0.8169187397969917
- 2.1706594133304926
- ~SE2Transform:
theta: 4.786619996195156
p:
- 0.8171042285982439
- 2.1627548574861812
- ~SE2Transform:
theta: 4.786619996195156
p:
- 0.8171042285982439
- 2.1627548574861812
- ~SE2Transform:
theta: 4.810788864787992
p:
- 0.8172965038923536
- 2.1605328039603324
- ~SE2Transform:
theta: 4.810788864787992
p:
- 0.8172965038923536
- 2.1605328039603324
- ~SE2Transform:
theta: 4.746268751757822
p:
- 0.8175957662051734
- 2.156014712168597
- ~SE2Transform:
theta: 4.746268751757822
p:
- 0.8175957662051734
- 2.156014712168597
- ~SE2Transform:
theta: 4.815246889875731
p:
- 0.817920617018131
- 2.1512706722925494
- ~SE2Transform:
theta: 4.815246889875731
p:
- 0.817920617018131
- 2.1512706722925494
- ~SE2Transform:
theta: 4.765806453761587
p:
- 0.8181891523586582
- 2.1478409753183767
- ~SE2Transform:
theta: 4.765806453761587
p:
- 0.8181891523586582
- 2.1478409753183767
- ~SE2Transform:
theta: 4.777358284366685
p:
- 0.8184745677068599
- 2.143024864514099
- ~SE2Transform:
theta: 4.777358284366685
p:
- 0.8184745677068599
- 2.143024864514099
- ~SE2Transform:
theta: 4.8269069031878615
p:
- 0.8194021275023031
- 2.1327169633780554
- ~SE2Transform:
theta: 4.8269069031878615
p:
- 0.8194021275023031
- 2.1327169633780554
- ~SE2Transform:
theta: 4.86413418626224
p:
- 0.8205758153763844
- 2.1239531099718874
- ~SE2Transform:
theta: 4.86413418626224
p:
- 0.8205758153763844
- 2.1239531099718874
- ~SE2Transform:
theta: 4.906972432085639
p:
- 0.8221366357475541
- 2.115029862062384
- ~SE2Transform:
theta: 4.906972432085639
p:
- 0.8221366357475541
- 2.115029862062384
- ~SE2Transform:
theta: 4.941716612662371
p:
- 0.822854349361004
- 2.1116945707034933
- ~SE2Transform:
theta: 4.941716612662371
p:
- 0.822854349361004
- 2.1116945707034933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588572663243315
p:
- 0.824321851008704
- 2.105642765977473
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588572663243315
p:
- 0.824321851008704
- 2.105642765977473
- ~SE2Transform:
theta: 4.998476467138057
p:
- 0.8270490351855542
- 2.0956441083618125
- ~SE2Transform:
theta: 4.998476467138057
p:
- 0.8270490351855542
- 2.0956441083618125
- ~SE2Transform:
theta: 5.023062260086162
p:
- 0.828934446592683
- 2.0895139359300914
- ~SE2Transform:
theta: 5.023062260086162
p:
- 0.828934446592683
- 2.0895139359300914
- ~SE2Transform:
theta: 4.996634265511391
p:
- 0.831017887224184
- 2.082717624036222
- ~SE2Transform:
theta: 4.996634265511391
p:
- 0.831017887224184
- 2.082717624036222
- ~SE2Transform:
theta: 4.966471311047743
p:
- 0.8315373341432094
- 2.0808346018877497
- ~SE2Transform:
theta: 4.966471311047743
p:
- 0.8315373341432094
- 2.0808346018877497
- ~SE2Transform:
theta: 4.9019287966473515
p:
- 0.8335934827268822
- 2.0717173090263956
- ~SE2Transform:
theta: 4.9019287966473515
p:
- 0.8335934827268822
- 2.0717173090263956
- ~SE2Transform:
theta: 4.886484709650619
p:
- 0.8341205181279313
- 2.068850619883196
- ~SE2Transform:
theta: 4.886484709650619
p:
- 0.8341205181279313
- 2.068850619883196
- ~SE2Transform:
theta: 4.858800897186437
p:
- 0.8355396539286594
- 2.0600710069396437
- ~SE2Transform:
theta: 4.858800897186437
p:
- 0.8355396539286594
- 2.0600710069396437
- ~SE2Transform:
theta: 4.819253936611796
p:
- 0.8369068456425559
- 2.0493327568451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.819253936611796
p:
- 0.8369068456425559
- 2.0493327568451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.847887401388397
p:
- 0.8373091513155684
- 2.046029168155633
- ~SE2Transform:
theta: 4.847887401388397
p:
- 0.8373091513155684
- 2.046029168155633
- ~SE2Transform:
theta: 4.822400597133103
p:
- 0.8382969440803734
- 2.038022765103257
- ~SE2Transform:
theta: 4.822400597133103
p:
- 0.8382969440803734
- 2.038022765103257
- ~SE2Transform:
theta: 4.862267001094541
p:
- 0.8393805569262858
- 2.029730731544168
- ~SE2Transform:
theta: 4.862267001094541
p:
- 0.8393805569262858
- 2.029730731544168
- ~SE2Transform:
theta: 4.895422511124736
p:
- 0.8405429185783391
- 2.0228123390990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.895422511124736
p:
- 0.8405429185783391
- 2.0228123390990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.865152031001599
p:
- 0.8415682910099588
- 2.01676272867986
- ~SE2Transform:
theta: 4.865152031001599
p:
- 0.8415682910099588
- 2.01676272867986
- ~SE2Transform:
theta: 4.912356030739769
p:
- 0.8431204737557363
- 2.0080532031059795
- ~SE2Transform:
theta: 4.912356030739769
p:
- 0.8431204737557363
- 2.0080532031059795
- ~SE2Transform:
theta: 4.981666159610226
p:
- 0.8453099835154185
- 1.9988930016484256
- ~SE2Transform:
theta: 4.981666159610226
p:
- 0.8453099835154185
- 1.9988930016484256
- ~SE2Transform:
theta: 4.995362689727219
p:
- 0.8481459377746186
- 1.9888848359840887
- ~SE2Transform:
theta: 4.995362689727219
p:
- 0.8481459377746186
- 1.9888848359840887
- ~SE2Transform:
theta: 5.016545881002644
p:
- 0.8515186407935889
- 1.977728018318075
- ~SE2Transform:
theta: 5.016545881002644
p:
- 0.8515186407935889
- 1.977728018318075
- ~SE2Transform:
theta: 4.937319480559794
p:
- 0.8528667180418406
- 1.972751593334619
- ~SE2Transform:
theta: 4.937319480559794
p:
- 0.8528667180418406
- 1.972751593334619
- ~SE2Transform:
theta: 5.058552288099728
p:
- 0.8546211020236842
- 1.9667755511698175
- ~SE2Transform:
theta: 5.058552288099728
p:
- 0.8546211020236842
- 1.9667755511698175
- ~SE2Transform:
theta: 5.014382698101166
p:
- 0.8580774008372579
- 1.9564865580345092
- ~SE2Transform:
theta: 5.014382698101166
p:
- 0.8580774008372579
- 1.9564865580345092
- ~SE2Transform:
theta: 4.943803554679728
p:
- 0.8600441145549571
- 1.9492880963558155
- ~SE2Transform:
theta: 4.943803554679728
p:
- 0.8600441145549571
- 1.9492880963558155
- ~SE2Transform:
theta: 4.834170482006643
p:
- 0.8610608770905036
- 1.9435905777067957
- ~SE2Transform:
theta: 4.834170482006643
p:
- 0.8610608770905036
- 1.9435905777067957
- ~SE2Transform:
theta: 4.805224694490303
p:
- 0.8615595904024519
- 1.938960962245896
- ~SE2Transform:
theta: 4.805224694490303
p:
- 0.8615595904024519
- 1.938960962245896
- ~SE2Transform:
theta: 4.84879268471501
p:
- 0.8622781115208906
- 1.9327196988745219
- ~SE2Transform:
theta: 4.84879268471501
p:
- 0.8622781115208906
- 1.9327196988745219
- ~SE2Transform:
theta: 4.8753154247969706
p:
- 0.863177106049219
- 1.9267579064921856
- ~SE2Transform:
theta: 4.8753154247969706
p:
- 0.863177106049219
- 1.9267579064921856
- ~SE2Transform:
theta: 4.85202575717867
p:
- 0.8637176410794486
- 1.9232121672671405
- ~SE2Transform:
theta: 4.85202575717867
p:
- 0.8637176410794486
- 1.9232121672671405
- ~SE2Transform:
theta: 4.755008797998016
p:
- 0.8644229741408701
- 1.9154936039544
- ~SE2Transform:
theta: 4.755008797998016
p:
- 0.8644229741408701
- 1.9154936039544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8363973087614145
p:
- 0.864885074923435
- 1.9099599517446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8363973087614145
p:
- 0.864885074923435
- 1.9099599517446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.916896499762721
p:
- 0.8661154137106333
- 1.902537151770003
- ~SE2Transform:
theta: 4.916896499762721
p:
- 0.8661154137106333
- 1.902537151770003
- ~SE2Transform:
theta: 4.93266143085527
p:
- 0.8675684715893555
- 1.8957988727410298
- ~SE2Transform:
theta: 4.93266143085527
p:
- 0.8675684715893555
- 1.8957988727410298
- ~SE2Transform:
theta: 4.890045800733048
p:
- 0.8692180809151978
- 1.88761759970612
- ~SE2Transform:
theta: 4.890045800733048
p:
- 0.8692180809151978
- 1.88761759970612
- ~SE2Transform:
theta: 4.915751238194616
p:
- 0.870403280844089
- 1.8814718359939153
- ~SE2Transform:
theta: 4.915751238194616
p:
- 0.870403280844089
- 1.8814718359939153
- ~SE2Transform:
theta: 4.9134121903218055
p:
- 0.870951705326681
- 1.878796514885694
- ~SE2Transform:
theta: 4.9134121903218055
p:
- 0.870951705326681
- 1.878796514885694
- ~SE2Transform:
theta: 4.935575645183112
p:
- 0.8720928248901991
- 1.8734974605045744
- ~SE2Transform:
theta: 4.935575645183112
p:
- 0.8720928248901991
- 1.8734974605045744
- ~SE2Transform:
theta: 4.991922200623504
p:
- 0.8744209252646169
- 1.8644313325895747
- ~SE2Transform:
theta: 4.991922200623504
p:
- 0.8744209252646169
- 1.8644313325895747
- ~SE2Transform:
theta: 5.036498400041073
p:
- 0.8752993727340547
- 1.8616097636111775
- ~SE2Transform:
theta: 5.036498400041073
p:
- 0.8752993727340547
- 1.8616097636111775
- ~SE2Transform:
theta: 4.968568722039138
p:
- 0.8763775068911346
- 1.8579987736989048
- ~SE2Transform:
theta: 4.968568722039138
p:
- 0.8763775068911346
- 1.8579987736989048
- ~SE2Transform:
theta: 4.899544630249793
p:
- 0.8771640089769616
- 1.854508965759178
- ~SE2Transform:
theta: 4.899544630249793
p:
- 0.8771640089769616
- 1.854508965759178
- ~SE2Transform:
theta: 4.892433255383519
p:
- 0.877826366612753
- 1.8509419802937535
- ~SE2Transform:
theta: 4.892433255383519
p:
- 0.877826366612753
- 1.8509419802937535
- ~SE2Transform:
theta: 4.820961506448095
p:
- 0.8791435430419294
- 1.8418779178899434
- ~SE2Transform:
theta: 4.820961506448095
p:
- 0.8791435430419294
- 1.8418779178899434
- ~SE2Transform:
theta: 4.753587107161833
p:
- 0.8794531848053673
- 1.8377507709917373
- ~SE2Transform:
theta: 4.753587107161833
p:
- 0.8794531848053673
- 1.8377507709917373
- ~SE2Transform:
theta: 4.727398543780134
p:
- 0.8796236995230652
- 1.831685059254244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727398543780134
p:
- 0.8796236995230652
- 1.831685059254244
- ~SE2Transform:
theta: 4.824192015176604
p:
- 0.8800501576609961
- 1.8249682742363715
- ~SE2Transform:
theta: 4.824192015176604
p:
- 0.8800501576609961
- 1.8249682742363715
- ~SE2Transform:
theta: 4.86633268759765
p:
- 0.8806166551867225
- 1.8207299555271734
- ~SE2Transform:
theta: 4.86633268759765
p:
- 0.8806166551867225
- 1.8207299555271734
- ~SE2Transform:
theta: 4.92806706705561
p:
- 0.8813908449420513
- 1.8165886658912913
- ~SE2Transform:
theta: 4.92806706705561
p:
- 0.8813908449420513
- 1.8165886658912913
- ~SE2Transform:
theta: 4.9771071351021465
p:
- 0.8829068555811261
- 1.810399015479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.9771071351021465
p:
- 0.8829068555811261
- 1.810399015479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447293181578065
p:
- 0.8834496823165725
- 1.8082600148230799
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447293181578065
p:
- 0.8834496823165725
- 1.8082600148230799
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530054886055
p:
- 0.8835486360183222
- 1.8078349841212642
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530054886055
p:
- 0.8835486360183222
- 1.8078349841212642
- ~SE2Transform:
theta: 4.900910287135859
p:
- 0.8854121444671663
- 1.7989540254462888
- ~SE2Transform:
theta: 4.900910287135859
p:
- 0.8854121444671663
- 1.7989540254462888
- ~SE2Transform:
theta: 4.951377757208277
p:
- 0.8872925796794491
- 1.7902912693090287
- ~SE2Transform:
theta: 4.951377757208277
p:
- 0.8872925796794491
- 1.7902912693090287
- ~SE2Transform:
theta: 4.863566139718081
p:
- 0.8889355666644021
- 1.7819763900410353
- ~SE2Transform:
theta: 4.863566139718081
p:
- 0.8889355666644021
- 1.7819763900410353
- ~SE2Transform:
theta: 4.966414800478866
p:
- 0.8905397086782785
- 1.7741673007889704
- ~SE2Transform:
theta: 4.966414800478866
p:
- 0.8905397086782785
- 1.7741673007889704
- ~SE2Transform:
theta: 4.933076070742918
p:
- 0.8931798184345263
- 1.7632539976018355
- ~SE2Transform:
theta: 4.933076070742918
p:
- 0.8931798184345263
- 1.7632539976018355
- ~SE2Transform:
theta: 4.890803114773898
p:
- 0.8951056597435518
- 1.7537315484020564
- ~SE2Transform:
theta: 4.890803114773898
p:
- 0.8951056597435518
- 1.7537315484020564
- ~SE2Transform:
theta: 4.84601903139795
p:
- 0.8961877375933881
- 1.74685250167847
- ~SE2Transform:
theta: 4.84601903139795
p:
- 0.8961877375933881
- 1.74685250167847
- ~SE2Transform:
theta: 4.843898427818996
p:
- 0.8968830046662264
- 1.7416387236404214
- ~SE2Transform:
theta: 4.843898427818996
p:
- 0.8968830046662264
- 1.7416387236404214
- ~SE2Transform:
theta: 4.82324771032161
p:
- 0.8973619444631804
- 1.737705921899598
- ~SE2Transform:
theta: 4.82324771032161
p:
- 0.8973619444631804
- 1.737705921899598
- ~SE2Transform:
theta: 4.864467794691479
p:
- 0.8976902789266203
- 1.7352228939802186
- ~SE2Transform:
theta: 4.864467794691479
p:
- 0.8976902789266203
- 1.7352228939802186
- ~SE2Transform:
theta: 4.777194210141806
p:
- 0.8985549035699822
- 1.7272810211430203
- ~SE2Transform:
theta: 4.777194210141806
p:
- 0.8985549035699822
- 1.7272810211430203
- ~SE2Transform:
theta: 4.809898509192263
p:
- 0.8994999700502587
- 1.7156617367707638
- ~SE2Transform:
theta: 4.809898509192263
p:
- 0.8994999700502587
- 1.7156617367707638
- ~SE2Transform:
theta: 4.894700104124812
p:
- 0.9005738159459743
- 1.7080366389330952
- ~SE2Transform:
theta: 4.894700104124812
p:
- 0.9005738159459743
- 1.7080366389330952
- ~SE2Transform:
theta: 4.887692481803988
p:
- 0.9007460538466687
- 1.7070836668545049
- ~SE2Transform:
theta: 4.887692481803988
p:
- 0.9007460538466687
- 1.7070836668545049
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794708694059
p:
- 0.9019253330610764
- 1.7000202808876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794708694059
p:
- 0.9019253330610764
- 1.7000202808876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.895525436243204
p:
- 0.9035045235053061
- 1.6907844359450168
- ~SE2Transform:
theta: 4.895525436243204
p:
- 0.9035045235053061
- 1.6907844359450168
- ~SE2Transform:
theta: 4.89863532390608
p:
- 0.9040352038023675
- 1.687943845993158
- ~SE2Transform:
theta: 4.89863532390608
p:
- 0.9040352038023675
- 1.687943845993158
- ~SE2Transform:
theta: 4.999629543074054
p:
- 0.9055812120372058
- 1.6815359963409326
- ~SE2Transform:
theta: 4.999629543074054
p:
- 0.9055812120372058
- 1.6815359963409326
- ~SE2Transform:
theta: 5.041944838198891
p:
- 0.9067617650046789
- 1.6778301180424013
- ~SE2Transform:
theta: 5.041944838198891
p:
- 0.9067617650046789
- 1.6778301180424013
- ~SE2Transform:
theta: 5.02571217392961
p:
- 0.9101384297263813
- 1.667689611671197
- ~SE2Transform:
theta: 5.02571217392961
p:
- 0.9101384297263813
- 1.667689611671197
- ~SE2Transform:
theta: 4.935625991413662
p:
- 0.9122225387858295
- 1.6601084799924295
- ~SE2Transform:
theta: 4.935625991413662
p:
- 0.9122225387858295
- 1.6601084799924295
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197372112795446
p:
- 0.9136982412975985
- 1.6533603077302517
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197372112795446
p:
- 0.9136982412975985
- 1.6533603077302517
- ~SE2Transform:
theta: 5.015982135668956
p:
- 0.9151930684316747
- 1.6476368932977903
- ~SE2Transform:
theta: 5.015982135668956
p:
- 0.9151930684316747
- 1.6476368932977903
- ~SE2Transform:
theta: 5.032802765508695
p:
- 0.9183197381210186
- 1.6379429348883447
- ~SE2Transform:
theta: 5.032802765508695
p:
- 0.9183197381210186
- 1.6379429348883447
- ~SE2Transform:
theta: 4.995679559786799
p:
- 0.9189412948753579
- 1.6359467146984854
- ~SE2Transform:
theta: 4.995679559786799
p:
- 0.9189412948753579
- 1.6359467146984854
- ~SE2Transform:
theta: 5.026256273981832
p:
- 0.9216706901785133
- 1.6270787041526233
- ~SE2Transform:
theta: 5.026256273981832
p:
- 0.9216706901785133
- 1.6270787041526233
- ~SE2Transform:
theta: 4.910151952800511
p:
- 0.923378889639185
- 1.620547528520503
- ~SE2Transform:
theta: 4.910151952800511
p:
- 0.923378889639185
- 1.620547528520503
- ~SE2Transform:
theta: 4.9910975567094
p:
- 0.9247713848082613
- 1.6148135002591721
- ~SE2Transform:
theta: 4.9910975567094
p:
- 0.9247713848082613
- 1.6148135002591721
- ~SE2Transform:
theta: 5.0080401258027205
p:
- 0.9252668659037099
- 1.613135860124265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0080401258027205
p:
- 0.9252668659037099
- 1.613135860124265
- ~SE2Transform:
theta: 4.972568032912917
p:
- 0.9277829710885285
- 1.604316654083727
- ~SE2Transform:
theta: 4.972568032912917
p:
- 0.9277829710885285
- 1.604316654083727
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738286445034
p:
- 0.9288188901287132
- 1.5998166917481176
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738286445034
p:
- 0.9288188901287132
- 1.5998166917481176
- ~SE2Transform:
theta: 4.89069814916438
p:
- 0.9292675912379935
- 1.5974233719146507
- ~SE2Transform:
theta: 4.89069814916438
p:
- 0.9292675912379935
- 1.5974233719146507
- ~SE2Transform:
theta: 4.790074817200197
p:
- 0.9300991212930146
- 1.5909624333518106
- ~SE2Transform:
theta: 4.790074817200197
p:
- 0.9300991212930146
- 1.5909624333518106
- ~SE2Transform:
theta: 4.794780550276406
p:
- 0.9304599466052001
- 1.5864639287262112
- ~SE2Transform:
theta: 4.794780550276406
p:
- 0.9304599466052001
- 1.5864639287262112
- ~SE2Transform:
theta: 4.763013082310524
p:
- 0.9309944773283749
- 1.5784386734334683
- ~SE2Transform:
theta: 4.763013082310524
p:
- 0.9309944773283749
- 1.5784386734334683
- ~SE2Transform:
theta: 4.768427387460328
p:
- 0.9311499289792835
- 1.575526605365607
- ~SE2Transform:
theta: 4.768427387460328
p:
- 0.9311499289792835
- 1.575526605365607
- ~SE2Transform:
theta: 4.757496979055883
p:
- 0.931570042723682
- 1.5672266462637179
- ~SE2Transform:
theta: 4.757496979055883
p:
- 0.931570042723682
- 1.5672266462637179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670121491994125
p:
- 0.9315691201917934
- 1.5603633999316897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670121491994125
p:
- 0.9315691201917934
- 1.5603633999316897
- ~SE2Transform:
theta: 4.670102402910393
p:
- 0.9312345999843035
- 1.552736364743891
- ~SE2Transform:
theta: 4.670102402910393
p:
- 0.9312345999843035
- 1.552736364743891
- ~SE2Transform:
theta: 4.582190259663857
p:
- 0.9305307409667148
- 1.544595229167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.582190259663857
p:
- 0.9305307409667148
- 1.544595229167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.510282917762027
p:
- 0.9294661614193798
- 1.5382470509721275
- ~SE2Transform:
theta: 4.510282917762027
p:
- 0.9294661614193798
- 1.5382470509721275
- ~SE2Transform:
theta: 4.588814029534577
p:
- 0.928478898895618
- 1.5322379770986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.588814029534577
p:
- 0.928478898895618
- 1.5322379770986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908206715199364
p:
- 0.9279306028348926
- 1.5277871308766904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908206715199364
p:
- 0.9279306028348926
- 1.5277871308766904
- ~SE2Transform:
theta: 4.549565197221243
p:
- 0.9273144064932831
- 1.523482949116722
- ~SE2Transform:
theta: 4.549565197221243
p:
- 0.9273144064932831
- 1.523482949116722
- ~SE2Transform:
theta: 4.461430483074315
p:
- 0.9258598167215814
- 1.5165528493346838
- ~SE2Transform:
theta: 4.461430483074315
p:
- 0.9258598167215814
- 1.5165528493346838
- ~SE2Transform:
theta: 4.484334255874837
p:
- 0.9233317806520239
- 1.5062002696855852
- ~SE2Transform:
theta: 4.484334255874837
p:
- 0.9233317806520239
- 1.5062002696855852
- ~SE2Transform:
theta: 4.430110961845556
p:
- 0.9207374399337075
- 1.4962546446466636
- ~SE2Transform:
theta: 4.430110961845556
p:
- 0.9207374399337075
- 1.4962546446466636
- ~SE2Transform:
theta: 4.396664639616275
p:
- 0.9200993754857858
- 1.4941846345482235
- ~SE2Transform:
theta: 4.396664639616275
p:
- 0.9200993754857858
- 1.4941846345482235
- ~SE2Transform:
theta: 4.33509984920268
p:
- 0.9167915724081809
- 1.4850236431489159
- ~SE2Transform:
theta: 4.33509984920268
p:
- 0.9167915724081809
- 1.4850236431489159
- ~SE2Transform:
theta: 4.422767128617451
p:
- 0.9142219626505588
- 1.4776053946623837
- ~SE2Transform:
theta: 4.422767128617451
p:
- 0.9142219626505588
- 1.4776053946623837
- ~SE2Transform:
theta: 4.503636601551909
p:
- 0.9130284148420145
- 1.4729151810711754
- ~SE2Transform:
theta: 4.503636601551909
p:
- 0.9130284148420145
- 1.4729151810711754
- ~SE2Transform:
theta: 4.445256171659752
p:
- 0.9115886840451595
- 1.4669790569910877
- ~SE2Transform:
theta: 4.445256171659752
p:
- 0.9115886840451595
- 1.4669790569910877
- ~SE2Transform:
theta: 4.47695002260119
p:
- 0.9108156450001038
- 1.463967749526573
- ~SE2Transform:
theta: 4.47695002260119
p:
- 0.9108156450001038
- 1.463967749526573
- ~SE2Transform:
theta: 4.464504766427856
p:
- 0.9092263909137752
- 1.4575199092319773
- ~SE2Transform:
theta: 4.464504766427856
p:
- 0.9092263909137752
- 1.4575199092319773
- ~SE2Transform:
theta: 4.58144435064132
p:
- 0.9078441855318736
- 1.450310133324944
- ~SE2Transform:
theta: 4.58144435064132
p:
- 0.9078441855318736
- 1.450310133324944
- ~SE2Transform:
theta: 4.518975955042352
p:
- 0.9071827757100805
- 1.4462676769576137
- ~SE2Transform:
theta: 4.518975955042352
p:
- 0.9071827757100805
- 1.4462676769576137
- ~SE2Transform:
theta: 4.522796178574378
p:
- 0.9068062741127165
- 1.4443257337707105
- ~SE2Transform:
theta: 4.522796178574378
p:
- 0.9068062741127165
- 1.4443257337707105
- ~SE2Transform:
theta: 4.462516815664182
p:
- 0.9054970318001173
- 1.4384635915368404
- ~SE2Transform:
theta: 4.462516815664182
p:
- 0.9054970318001173
- 1.4384635915368404
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886960839764
p:
- 0.9049469181116081
- 1.436167830844516
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886960839764
p:
- 0.9049469181116081
- 1.436167830844516
- ~SE2Transform:
theta: 4.462560519786954
p:
- 0.9024406396512178
- 1.4257075013048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.462560519786954
p:
- 0.9024406396512178
- 1.4257075013048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.545246125256888
p:
- 0.9008188594078289
- 1.4180416776339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.545246125256888
p:
- 0.9008188594078289
- 1.4180416776339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.523293727452705
p:
- 0.89909137817427
- 1.408445997000194
- ~SE2Transform:
theta: 4.523293727452705
p:
- 0.89909137817427
- 1.408445997000194
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361623469899595
p:
- 0.8977619749802292
- 1.4012491382131271
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361623469899595
p:
- 0.8977619749802292
- 1.4012491382131271
- ~SE2Transform:
theta: 4.558623687191397
p:
- 0.8959204377825609
- 1.3901895000207767
- ~SE2Transform:
theta: 4.558623687191397
p:
- 0.8959204377825609
- 1.3901895000207767
- ~SE2Transform:
theta: 4.586411335919109
p:
- 0.8942747893871331
- 1.3785008936966991
- ~SE2Transform:
theta: 4.586411335919109
p:
- 0.8942747893871331
- 1.3785008936966991
- ~SE2Transform:
theta: 4.6489940155831615
p:
- 0.8937518265191983
- 1.3729942994628042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6489940155831615
p:
- 0.8937518265191983
- 1.3729942994628042
- ~SE2Transform:
theta: 4.684602480725907
p:
- 0.8935199220292968
- 1.3679111655891614
- ~SE2Transform:
theta: 4.684602480725907
p:
- 0.8935199220292968
- 1.3679111655891614
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604273452107
p:
- 0.8935081875304375
- 1.3622323827587057
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604273452107
p:
- 0.8935081875304375
- 1.3622323827587057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698008381797279
p:
- 0.8935324530094586
- 1.3569989312097839
- ~SE2Transform:
theta: 4.698008381797279
p:
- 0.8935324530094586
- 1.3569989312097839
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151009128429
p:
- 0.8934920118821953
- 1.3500674331362252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151009128429
p:
- 0.8934920118821953
- 1.3500674331362252
- ~SE2Transform:
theta: 4.702462064698978
p:
- 0.8934790230378802
- 1.346466929140632
- ~SE2Transform:
theta: 4.702462064698978
p:
- 0.8934790230378802
- 1.346466929140632
- ~SE2Transform:
theta: 4.722093307450481
p:
- 0.893478715049697
- 1.3436995982494824
- ~SE2Transform:
theta: 4.722093307450481
p:
- 0.893478715049697
- 1.3436995982494824
- ~SE2Transform:
theta: 4.753946788896233
p:
- 0.8936601791174398
- 1.3366213005448064
- ~SE2Transform:
theta: 4.753946788896233
p:
- 0.8936601791174398
- 1.3366213005448064
- ~SE2Transform:
theta: 4.765026053024076
p:
- 0.8941357122056532
- 1.326531974539726
- ~SE2Transform:
theta: 4.765026053024076
p:
- 0.8941357122056532
- 1.326531974539726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618384179491215
p:
- 0.8941849036842224
- 1.3255690902240316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618384179491215
p:
- 0.8941849036842224
- 1.3255690902240316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7818755815378795
p:
- 0.8944671848939865
- 1.3208279137569034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7818755815378795
p:
- 0.8944671848939865
- 1.3208279137569034
- ~SE2Transform:
theta: 4.855855999595265
p:
- 0.8951549087435827
- 1.3143934337777075
- ~SE2Transform:
theta: 4.855855999595265
p:
- 0.8951549087435827
- 1.3143934337777075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7804144390956065
p:
- 0.895564569115352
- 1.310533889844962
- ~SE2Transform:
theta: 4.7804144390956065
p:
- 0.895564569115352
- 1.310533889844962
- ~SE2Transform:
theta: 4.708686226069568
p:
- 0.8957212054312501
- 1.3056652417394767
- ~SE2Transform:
theta: 4.708686226069568
p:
- 0.8957212054312501
- 1.3056652417394767
- ~SE2Transform:
theta: 4.671452831548522
p:
- 0.8956258576272739
- 1.30139399115015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671452831548522
p:
- 0.8956258576272739
- 1.30139399115015
- ~SE2Transform:
theta: 4.682594360660417
p:
- 0.895548593433712
- 1.2992101613759988
- ~SE2Transform:
theta: 4.682594360660417
p:
- 0.895548593433712
- 1.2992101613759988
- ~SE2Transform:
theta: 4.744417754748783
p:
- 0.895558723681517
- 1.2901416363860472
- ~SE2Transform:
theta: 4.744417754748783
p:
- 0.895558723681517
- 1.2901416363860472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023608928846
p:
- 0.8956675976019778
- 1.280244715478441
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023608928846
p:
- 0.8956675976019778
- 1.280244715478441
- ~SE2Transform:
theta: 4.640169185104077
p:
- 0.8954095494605944
- 1.2739733648304679
- ~SE2Transform:
theta: 4.640169185104077
p:
- 0.8954095494605944
- 1.2739733648304679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453073014621165
p:
- 0.8950499434556454
- 1.26881872725115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453073014621165
p:
- 0.8950499434556454
- 1.26881872725115
- ~SE2Transform:
theta: 4.650209007831005
p:
- 0.894574803571307
- 1.2614773677873803
- ~SE2Transform:
theta: 4.650209007831005
p:
- 0.894574803571307
- 1.2614773677873803
- ~SE2Transform:
theta: 4.647730057461201
p:
- 0.8944156561946868
- 1.258971291811097
- ~SE2Transform:
theta: 4.647730057461201
p:
- 0.8944156561946868
- 1.258971291811097
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274365507868
p:
- 0.8938477535294116
- 1.2520515811083093
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274365507868
p:
- 0.8938477535294116
- 1.2520515811083093
- ~SE2Transform:
theta: 4.578193978467738
p:
- 0.8925616439632545
- 1.2410767199466202
- ~SE2Transform:
theta: 4.578193978467738
p:
- 0.8925616439632545
- 1.2410767199466202
- ~SE2Transform:
theta: 4.551735594147084
p:
- 0.8916174912940615
- 1.2347188578189332
- ~SE2Transform:
theta: 4.551735594147084
p:
- 0.8916174912940615
- 1.2347188578189332
- ~SE2Transform:
theta: 4.519066290399634
p:
- 0.8908322259558021
- 1.230328455197614
- ~SE2Transform:
theta: 4.519066290399634
p:
- 0.8908322259558021
- 1.230328455197614
- ~SE2Transform:
theta: 4.451403330863908
p:
- 0.8900248141862627
- 1.2268353362049962
- ~SE2Transform:
theta: 4.451403330863908
p:
- 0.8900248141862627
- 1.2268353362049962
- ~SE2Transform:
theta: 4.423806803537372
p:
- 0.8881735301446185
- 1.2202685277525496
- ~SE2Transform:
theta: 4.423806803537372
p:
- 0.8881735301446185
- 1.2202685277525496
- ~SE2Transform:
theta: 4.460700488445215
p:
- 0.8851600505095965
- 1.2093857620357218
- ~SE2Transform:
theta: 4.460700488445215
p:
- 0.8851600505095965
- 1.2093857620357218
- ~SE2Transform:
theta: 4.462264458577895
p:
- 0.883476096654296
- 1.2028157156060901
- ~SE2Transform:
theta: 4.462264458577895
p:
- 0.883476096654296
- 1.2028157156060901
- ~SE2Transform:
theta: 4.504545302763385
p:
- 0.8813426092755693
- 1.1936619468996459
- ~SE2Transform:
theta: 4.504545302763385
p:
- 0.8813426092755693
- 1.1936619468996459
- ~SE2Transform:
theta: 4.606425541183254
p:
- 0.8801635676831444
- 1.1862092786099576
- ~SE2Transform:
theta: 4.606425541183254
p:
- 0.8801635676831444
- 1.1862092786099576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256488697869145
p:
- 0.8793050016679389
- 1.1773261263208528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256488697869145
p:
- 0.8793050016679389
- 1.1773261263208528
- ~SE2Transform:
theta: 4.572856349568353
p:
- 0.8783518006092784
- 1.1689368644216875
- ~SE2Transform:
theta: 4.572856349568353
p:
- 0.8783518006092784
- 1.1689368644216875
- ~SE2Transform:
theta: 4.517118092244693
p:
- 0.8775366908185255
- 1.1641132502907467
- ~SE2Transform:
theta: 4.517118092244693
p:
- 0.8775366908185255
- 1.1641132502907467
- ~SE2Transform:
theta: 4.520979736973111
p:
- 0.8774537709483257
- 1.1636897266211172
- ~SE2Transform:
theta: 4.520979736973111
p:
- 0.8774537709483257
- 1.1636897266211172
- ~SE2Transform:
theta: 4.5730875469331105
p:
- 0.8767340159834233
- 1.1593766935918257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5730875469331105
p:
- 0.8767340159834233
- 1.1593766935918257
- ~SE2Transform:
theta: 4.647681837374549
p:
- 0.8761907426503135
- 1.1540691932518894
- ~SE2Transform:
theta: 4.647681837374549
p:
- 0.8761907426503135
- 1.1540691932518894
- ~SE2Transform:
theta: 4.551047443241869
p:
- 0.8753019962085874
- 1.1462393861205182
- ~SE2Transform:
theta: 4.551047443241869
p:
- 0.8753019962085874
- 1.1462393861205182
- ~SE2Transform:
theta: 4.548464228267228
p:
- 0.8737278620191637
- 1.1366458233540864
- ~SE2Transform:
theta: 4.548464228267228
p:
- 0.8737278620191637
- 1.1366458233540864
- ~SE2Transform:
theta: 4.598912465770889
p:
- 0.8726381636398755
- 1.128839791392875
- ~SE2Transform:
theta: 4.598912465770889
p:
- 0.8726381636398755
- 1.128839791392875
- ~SE2Transform:
theta: 4.5273588579383395
p:
- 0.8712997560791296
- 1.1199391222894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5273588579383395
p:
- 0.8712997560791296
- 1.1199391222894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5935581541179475
p:
- 0.8702780958328651
- 1.113266417704461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5935581541179475
p:
- 0.8702780958328651
- 1.113266417704461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471682661584705
p:
- 0.8693221523011736
- 1.1065809596886989
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471682661584705
p:
- 0.8693221523011736
- 1.1065809596886989
- ~SE2Transform:
theta: 4.65573059271149
p:
- 0.8686192330952278
- 1.100270918902245
- ~SE2Transform:
theta: 4.65573059271149
p:
- 0.8686192330952278
- 1.100270918902245
- ~SE2Transform:
theta: 4.701867453386209
p:
- 0.8685132349135136
- 1.097116454838433
- ~SE2Transform:
theta: 4.701867453386209
p:
- 0.8685132349135136
- 1.097116454838433
- ~SE2Transform:
theta: 4.763234262891176
p:
- 0.8686832938080087
- 1.0886829223624126
- ~SE2Transform:
theta: 4.763234262891176
p:
- 0.8686832938080087
- 1.0886829223624126
- ~SE2Transform:
theta: 4.795509945238915
p:
- 0.868860207554783
- 1.0860457046678964
- ~SE2Transform:
theta: 4.795509945238915
p:
- 0.868860207554783
- 1.0860457046678964
- ~SE2Transform:
theta: 4.819294569607934
p:
- 0.8695630124981213
- 1.078671063683708
- ~SE2Transform:
theta: 4.819294569607934
p:
- 0.8695630124981213
- 1.078671063683708
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790567210981175
p:
- 0.8700614630456761
- 1.0750498196485134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790567210981175
p:
- 0.8700614630456761
- 1.0750498196485134
- ~SE2Transform:
theta: 4.88589483356936
p:
- 0.8721315039348412
- 1.0629969116124403
- ~SE2Transform:
theta: 4.88589483356936
p:
- 0.8721315039348412
- 1.0629969116124403
- ~SE2Transform:
theta: 4.945636971172889
p:
- 0.8741396058569323
- 1.0532596279033872
- ~SE2Transform:
theta: 4.945636971172889
p:
- 0.8741396058569323
- 1.0532596279033872
- ~SE2Transform:
theta: 4.826037997610706
p:
- 0.8753408402583522
- 1.046403621582591
- ~SE2Transform:
theta: 4.826037997610706
p:
- 0.8753408402583522
- 1.046403621582591
- ~SE2Transform:
theta: 4.87491821557136
p:
- 0.8763801757776518
- 1.0389249669809413
- ~SE2Transform:
theta: 4.87491821557136
p:
- 0.8763801757776518
- 1.0389249669809413
- ~SE2Transform:
theta: 4.832175933682047
p:
- 0.8766901316810268
- 1.0367437638515131
- ~SE2Transform:
theta: 4.832175933682047
p:
- 0.8766901316810268
- 1.0367437638515131
- ~SE2Transform:
theta: 4.831587230326752
p:
- 0.8782363634772423
- 1.0238654309702282
- ~SE2Transform:
theta: 4.831587230326752
p:
- 0.8782363634772423
- 1.0238654309702282
- ~SE2Transform:
theta: 4.899299434972242
p:
- 0.8796015948138447
- 1.015015279631414
- ~SE2Transform:
theta: 4.899299434972242
p:
- 0.8796015948138447
- 1.015015279631414
- ~SE2Transform:
theta: 4.891050480327014
p:
- 0.8808897158086889
- 1.008046784136869
- ~SE2Transform:
theta: 4.891050480327014
p:
- 0.8808897158086889
- 1.008046784136869
- ~SE2Transform:
theta: 4.943907044918661
p:
- 0.8815689968288362
- 1.0047812373728036
- ~SE2Transform:
theta: 4.943907044918661
p:
- 0.8815689968288362
- 1.0047812373728036
- ~SE2Transform:
theta: 4.959732069115916
p:
- 0.8831626649900097
- 0.9982528409090339
- ~SE2Transform:
theta: 4.959732069115916
p:
- 0.8831626649900097
- 0.9982528409090339
- ~SE2Transform:
theta: 4.949813324628596
p:
- 0.8839455737346703
- 0.9950863062921917
- ~SE2Transform:
theta: 4.949813324628596
p:
- 0.8839455737346703
- 0.9950863062921917
- ~SE2Transform:
theta: 4.998789094199536
p:
- 0.8846157969642339
- 0.9925861276740986
- ~SE2Transform:
theta: 4.998789094199536
p:
- 0.8846157969642339
- 0.9925861276740986
- ~SE2Transform:
theta: 4.9307032887935875
p:
- 0.8855282973606331
- 0.9890473064820378
- ~SE2Transform:
theta: 4.9307032887935875
p:
- 0.8855282973606331
- 0.9890473064820378
- ~SE2Transform:
theta: 4.991945265281431
p:
- 0.8878099145817377
- 0.980071915244694
- ~SE2Transform:
theta: 4.991945265281431
p:
- 0.8878099145817377
- 0.980071915244694
- ~SE2Transform:
theta: 4.973278089230712
p:
- 0.8900212065594691
- 0.9720888513379302
- ~SE2Transform:
theta: 4.973278089230712
p:
- 0.8900212065594691
- 0.9720888513379302
- ~SE2Transform:
theta: 5.014069021845091
p:
- 0.8915331629529926
- 0.9668561839561907
- ~SE2Transform:
theta: 5.014069021845091
p:
- 0.8915331629529926
- 0.9668561839561907
- ~SE2Transform:
theta: 5.013130004358686
p:
- 0.8954680703271354
- 0.9541900282660558
- ~SE2Transform:
theta: 5.013130004358686
p:
- 0.8954680703271354
- 0.9541900282660558
- ~SE2Transform:
theta: 4.963591095488229
p:
- 0.8977642152372709
- 0.9460821094594998
- ~SE2Transform:
theta: 4.963591095488229
p:
- 0.8977642152372709
- 0.9460821094594998
- ~SE2Transform:
theta: 4.946964519849797
p:
- 0.9002352926540321
- 0.9361092691206481
- ~SE2Transform:
theta: 4.946964519849797
p:
- 0.9002352926540321
- 0.9361092691206481
- ~SE2Transform:
theta: 4.972348866358922
p:
- 0.9006785422312429
- 0.9343533628877116
- ~SE2Transform:
theta: 4.972348866358922
p:
- 0.9006785422312429
- 0.9343533628877116
- ~SE2Transform:
theta: 4.987501489040359
p:
- 0.9039521625660656
- 0.9224105255398549
- ~SE2Transform:
theta: 4.987501489040359
p:
- 0.9039521625660656
- 0.9224105255398549
- ~SE2Transform:
theta: 4.991825732102973
p:
- 0.9056915743185963
- 0.9162988752888035
- ~SE2Transform:
theta: 4.991825732102973
p:
- 0.9056915743185963
- 0.9162988752888035
- ~SE2Transform:
theta: 4.930923878977352
p:
- 0.907244599583201
- 0.910190900588745
- ~SE2Transform:
theta: 4.930923878977352
p:
- 0.907244599583201
- 0.910190900588745
- ~SE2Transform:
theta: 4.976089443160751
p:
- 0.9091409962636596
- 0.9024788874958096
- ~SE2Transform:
theta: 4.976089443160751
p:
- 0.9091409962636596
- 0.9024788874958096
- ~SE2Transform:
theta: 5.002039223890293
p:
- 0.9112030177989467
- 0.8952171794067616
- ~SE2Transform:
theta: 5.002039223890293
p:
- 0.9112030177989467
- 0.8952171794067616
- ~SE2Transform:
theta: 4.957674792950293
p:
- 0.9138183761269122
- 0.8856732648420866
- ~SE2Transform:
theta: 4.957674792950293
p:
- 0.9138183761269122
- 0.8856732648420866
- ~SE2Transform:
theta: 4.909305809410162
p:
- 0.9154081199801472
- 0.8786006986131776
- ~SE2Transform:
theta: 4.909305809410162
p:
- 0.9154081199801472
- 0.8786006986131776
- ~SE2Transform:
theta: 4.943439572115783
p:
- 0.9177470335726787
- 0.8678377051291801
- ~SE2Transform:
theta: 4.943439572115783
p:
- 0.9177470335726787
- 0.8678377051291801
- ~SE2Transform:
theta: 5.010098387598659
p:
- 0.9203336478329438
- 0.8582830254269749
- ~SE2Transform:
theta: 5.010098387598659
p:
- 0.9203336478329438
- 0.8582830254269749
- ~SE2Transform:
theta: 4.956578154431666
p:
- 0.9213632640672875
- 0.8545764420584274
- ~SE2Transform:
theta: 4.956578154431666
p:
- 0.9213632640672875
- 0.8545764420584274
- ~SE2Transform:
theta: 4.875945107822647
p:
- 0.9224762130829991
- 0.8491932454589639
- ~SE2Transform:
theta: 4.875945107822647
p:
- 0.9224762130829991
- 0.8491932454589639
- ~SE2Transform:
theta: 4.835505837113627
p:
- 0.9239285041945057
- 0.8391306891766956
- ~SE2Transform:
theta: 4.835505837113627
p:
- 0.9239285041945057
- 0.8391306891766956
- ~SE2Transform:
theta: 4.812478676989313
p:
- 0.924870708660953
- 0.830723324876594
- ~SE2Transform:
theta: 4.812478676989313
p:
- 0.924870708660953
- 0.830723324876594
- ~SE2Transform:
theta: 4.752860394229967
p:
- 0.9251847224298153
- 0.8262626801237358
- ~SE2Transform:
theta: 4.752860394229967
p:
- 0.9251847224298153
- 0.8262626801237358
- ~SE2Transform:
theta: 4.747491381546699
p:
- 0.9253318853692911
- 0.8223699855290851
- ~SE2Transform:
theta: 4.747491381546699
p:
- 0.9253318853692911
- 0.8223699855290851
- ~SE2Transform:
theta: 4.829453596472791
p:
- 0.9257403005285192
- 0.8170123620705181
- ~SE2Transform:
theta: 4.829453596472791
p:
- 0.9257403005285192
- 0.8170123620705181
- ~SE2Transform:
theta: 4.731938989681288
p:
- 0.9263091402845727
- 0.8086976627511362
- ~SE2Transform:
theta: 4.731938989681288
p:
- 0.9263091402845727
- 0.8086976627511362
- ~SE2Transform:
theta: 4.650725799800765
p:
- 0.9261867020315971
- 0.8028837972478193
- ~SE2Transform:
theta: 4.650725799800765
p:
- 0.9261867020315971
- 0.8028837972478193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819071349509604
p:
- 0.9259137245491266
- 0.7969630369138825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819071349509604
p:
- 0.9259137245491266
- 0.7969630369138825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746117580161601
p:
- 0.9259195120011303
- 0.793397970815271
- ~SE2Transform:
theta: 4.746117580161601
p:
- 0.9259195120011303
- 0.793397970815271
- ~SE2Transform:
theta: 4.839610925107614
p:
- 0.9264347941180433
- 0.7870088123400598
- ~SE2Transform:
theta: 4.839610925107614
p:
- 0.9264347941180433
- 0.7870088123400598
- ~SE2Transform:
theta: 4.87547560517398
p:
- 0.9268772120481408
- 0.783982333697947
- ~SE2Transform:
theta: 4.87547560517398
p:
- 0.9268772120481408
- 0.783982333697947
- ~SE2Transform:
theta: 4.884812277193065
p:
- 0.9270600556859985
- 0.7829026324962558
- ~SE2Transform:
theta: 4.884812277193065
p:
- 0.9270600556859985
- 0.7829026324962558
- ~SE2Transform:
theta: 4.820653049894765
p:
- 0.9284472591232839
- 0.7730832818127209
- ~SE2Transform:
theta: 4.820653049894765
p:
- 0.9284472591232839
- 0.7730832818127209
- ~SE2Transform:
theta: 4.793289593212543
p:
- 0.9291768061828398
- 0.7653929425098509
- ~SE2Transform:
theta: 4.793289593212543
p:
- 0.9291768061828398
- 0.7653929425098509
- ~SE2Transform:
theta: 4.759481532462478
p:
- 0.9297008317415516
- 0.757215787572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.759481532462478
p:
- 0.9297008317415516
- 0.757215787572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892037042203865
p:
- 0.9301612639391814
- 0.7497934153462409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892037042203865
p:
- 0.9301612639391814
- 0.7497934153462409
- ~SE2Transform:
theta: 4.746766840023393
p:
- 0.9304070421288875
- 0.7453772051878902
- ~SE2Transform:
theta: 4.746766840023393
p:
- 0.9304070421288875
- 0.7453772051878902
- ~SE2Transform:
theta: 4.721947173483132
p:
- 0.9305317323518907
- 0.739702131696653
- ~SE2Transform:
theta: 4.721947173483132
p:
- 0.9305317323518907
- 0.739702131696653
- ~SE2Transform:
theta: 4.672252732128361
p:
- 0.9304221242945326
- 0.7325336236797004
- ~SE2Transform:
theta: 4.672252732128361
p:
- 0.9304221242945326
- 0.7325336236797004
- ~SE2Transform:
theta: 4.602706042003747
p:
- 0.9301466571761874
- 0.7288631769864042
- ~SE2Transform:
theta: 4.602706042003747
p:
- 0.9301466571761874
- 0.7288631769864042
- ~SE2Transform:
theta: 4.549710944281002
p:
- 0.9288670889350477
- 0.719525212697091
- ~SE2Transform:
theta: 4.549710944281002
p:
- 0.9288670889350477
- 0.719525212697091
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080742729857075
p:
- 0.9272105910897489
- 0.7105993466053984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080742729857075
p:
- 0.9272105910897489
- 0.7105993466053984
- ~SE2Transform:
theta: 4.544427934804139
p:
- 0.9251900638333901
- 0.6998699994257702
- ~SE2Transform:
theta: 4.544427934804139
p:
- 0.9251900638333901
- 0.6998699994257702
- ~SE2Transform:
theta: 4.495198862276818
p:
- 0.9232034392547065
- 0.6896817637096229
- ~SE2Transform:
theta: 4.495198862276818
p:
- 0.9232034392547065
- 0.6896817637096229
- ~SE2Transform:
theta: 4.468047065777602
p:
- 0.921425669537854
- 0.682115225205139
- ~SE2Transform:
theta: 4.468047065777602
p:
- 0.921425669537854
- 0.682115225205139
- ~SE2Transform:
theta: 4.401303686639315
p:
- 0.9203834596369151
- 0.6784593809205912
- ~SE2Transform:
theta: 4.401303686639315
p:
- 0.9203834596369151
- 0.6784593809205912
- ~SE2Transform:
theta: 4.312757574242766
p:
- 0.9186701537285573
- 0.673842709129326
- ~SE2Transform:
theta: 4.312757574242766
p:
- 0.9186701537285573
- 0.673842709129326
- ~SE2Transform:
theta: 4.356797734198714
p:
- 0.9162215161625935
- 0.6676693456346756
- ~SE2Transform:
theta: 4.356797734198714
p:
- 0.9162215161625935
- 0.6676693456346756
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695020124971566
p:
- 0.8445396558689392
- 3.1391928223313945
- ~SE2Transform:
theta: 4.695020124971566
p:
- 0.8445396558689392
- 3.1391928223313945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6298514625195395
p:
- 0.8441444843541586
- 3.1312885664988377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6298514625195395
p:
- 0.8441444843541586
- 3.1312885664988377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590100576570554
p:
- 0.8435444442374234
- 3.122472618937313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590100576570554
p:
- 0.8435444442374234
- 3.122472618937313
- ~SE2Transform:
theta: 4.715474334805553
p:
- 0.8433609167222895
- 3.1151759074697796
- ~SE2Transform:
theta: 4.715474334805553
p:
- 0.8433609167222895
- 3.1151759074697796
- ~SE2Transform:
theta: 4.704515823984768
p:
- 0.8433481482132466
- 3.109842151099869
- ~SE2Transform:
theta: 4.704515823984768
p:
- 0.8433481482132466
- 3.109842151099869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429954871628075
p:
- 0.8433918564017359
- 3.105997024414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429954871628075
p:
- 0.8433918564017359
- 3.105997024414981
- ~SE2Transform:
theta: 4.76504155395601
p:
- 0.8438010966008663
- 3.0961721797701656
- ~SE2Transform:
theta: 4.76504155395601
p:
- 0.8438010966008663
- 3.0961721797701656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965315424885725
p:
- 0.8438847078549706
- 3.0916280019030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965315424885725
p:
- 0.8438847078549706
- 3.0916280019030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.771983834388298
p:
- 0.8439843156518818
- 3.087073918628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.771983834388298
p:
- 0.8439843156518818
- 3.087073918628584
- ~SE2Transform:
theta: 4.757120668994964
p:
- 0.844462237624911
- 3.0779201902275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.757120668994964
p:
- 0.844462237624911
- 3.0779201902275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.738539436998362
p:
- 0.8446080814421848
- 3.0738068060073545
- ~SE2Transform:
theta: 4.738539436998362
p:
- 0.8446080814421848
- 3.0738068060073545
- ~SE2Transform:
theta: 4.749731435365029
p:
- 0.8449688608587913
- 3.062446224264561
- ~SE2Transform:
theta: 4.749731435365029
p:
- 0.8449688608587913
- 3.062446224264561
- ~SE2Transform:
theta: 4.772771589813134
p:
- 0.8454306935894629
- 3.05300207345592
- ~SE2Transform:
theta: 4.772771589813134
p:
- 0.8454306935894629
- 3.05300207345592
- ~SE2Transform:
theta: 4.721999074594049
p:
- 0.8457865982049333
- 3.0428364622509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.721999074594049
p:
- 0.8457865982049333
- 3.0428364622509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.718363019243762
p:
- 0.8457903181322382
- 3.0423590725878578
- ~SE2Transform:
theta: 4.718363019243762
p:
- 0.8457903181322382
- 3.0423590725878578
- ~SE2Transform:
theta: 4.752477788682455
p:
- 0.8459005763621281
- 3.03757262361035
- ~SE2Transform:
theta: 4.752477788682455
p:
- 0.8459005763621281
- 3.03757262361035
- ~SE2Transform:
theta: 4.662993271362743
p:
- 0.845875330561076
- 3.0321474837983224
- ~SE2Transform:
theta: 4.662993271362743
p:
- 0.845875330561076
- 3.0321474837983224
- ~SE2Transform:
theta: 4.70738242277673
p:
- 0.8457417645415589
- 3.027238384076643
- ~SE2Transform:
theta: 4.70738242277673
p:
- 0.8457417645415589
- 3.027238384076643
- ~SE2Transform:
theta: 4.698058871932024
p:
- 0.8456376823350965
- 3.0164734504495136
- ~SE2Transform:
theta: 4.698058871932024
p:
- 0.8456376823350965
- 3.0164734504495136
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534564550005
p:
- 0.8452495767620893
- 3.010573518008273
- ~SE2Transform:
theta: 4.59534564550005
p:
- 0.8452495767620893
- 3.010573518008273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639603229379266
p:
- 0.8442055782426982
- 2.9996072155329965
- ~SE2Transform:
theta: 4.639603229379266
p:
- 0.8442055782426982
- 2.9996072155329965
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249491651031
p:
- 0.8435277244594799
- 2.993294106324369
- ~SE2Transform:
theta: 4.571249491651031
p:
- 0.8435277244594799
- 2.993294106324369
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856391000835
p:
- 0.8425232431883833
- 2.984015346793393
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856391000835
p:
- 0.8425232431883833
- 2.984015346793393
- ~SE2Transform:
theta: 4.614615087019527
p:
- 0.8418690320144604
- 2.9764405677080017
- ~SE2Transform:
theta: 4.614615087019527
p:
- 0.8418690320144604
- 2.9764405677080017
- ~SE2Transform:
theta: 4.604427463215789
p:
- 0.8417622331525941
- 2.9754060166916076
- ~SE2Transform:
theta: 4.604427463215789
p:
- 0.8417622331525941
- 2.9754060166916076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814353441304295
p:
- 0.8411157734312582
- 2.966113728741713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814353441304295
p:
- 0.8411157734312582
- 2.966113728741713
- ~SE2Transform:
theta: 4.75640860832141
p:
- 0.8411625691444816
- 2.95895085146286
- ~SE2Transform:
theta: 4.75640860832141
p:
- 0.8411625691444816
- 2.95895085146286
- ~SE2Transform:
theta: 4.780050446976311
p:
- 0.8418067175256108
- 2.9474273483319924
- ~SE2Transform:
theta: 4.780050446976311
p:
- 0.8418067175256108
- 2.9474273483319924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739279875334507
p:
- 0.8419143226517376
- 2.9451529483007173
- ~SE2Transform:
theta: 4.739279875334507
p:
- 0.8419143226517376
- 2.9451529483007173
- ~SE2Transform:
theta: 4.784557713172677
p:
- 0.842259452246222
- 2.938190529161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.784557713172677
p:
- 0.842259452246222
- 2.938190529161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.855704841079971
p:
- 0.8426775135637651
- 2.9343253582657756
- ~SE2Transform:
theta: 4.855704841079971
p:
- 0.8426775135637651
- 2.9343253582657756
- ~SE2Transform:
theta: 4.894407833355134
p:
- 0.8439998641980373
- 2.926268015935218
- ~SE2Transform:
theta: 4.894407833355134
p:
- 0.8439998641980373
- 2.926268015935218
- ~SE2Transform:
theta: 4.806927033831161
p:
- 0.8447735267724107
- 2.920708760607665
- ~SE2Transform:
theta: 4.806927033831161
p:
- 0.8447735267724107
- 2.920708760607665
- ~SE2Transform:
theta: 4.865025045360704
p:
- 0.8458221075481136
- 2.9122674501045527
- ~SE2Transform:
theta: 4.865025045360704
p:
- 0.8458221075481136
- 2.9122674501045527
- ~SE2Transform:
theta: 4.836684906494821
p:
- 0.8465008844489048
- 2.9073966995780935
- ~SE2Transform:
theta: 4.836684906494821
p:
- 0.8465008844489048
- 2.9073966995780935
- ~SE2Transform:
theta: 4.834978573389201
p:
- 0.8469902530963578
- 2.903452519820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.834978573389201
p:
- 0.8469902530963578
- 2.903452519820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.824552622645933
p:
- 0.8472247940898789
- 2.9014635130148063
- ~SE2Transform:
theta: 4.824552622645933
p:
- 0.8472247940898789
- 2.9014635130148063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905054019726
p:
- 0.8479696064232168
- 2.8936585574465425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905054019726
p:
- 0.8479696064232168
- 2.8936585574465425
- ~SE2Transform:
theta: 4.861349673206848
p:
- 0.8485356624097832
- 2.8886944151834117
- ~SE2Transform:
theta: 4.861349673206848
p:
- 0.8485356624097832
- 2.8886944151834117
- ~SE2Transform:
theta: 4.837965171274822
p:
- 0.8489056916978543
- 2.8860157058555913
- ~SE2Transform:
theta: 4.837965171274822
p:
- 0.8489056916978543
- 2.8860157058555913
- ~SE2Transform:
theta: 4.829926538908025
p:
- 0.8498898085020801
- 2.877959683540225
- ~SE2Transform:
theta: 4.829926538908025
p:
- 0.8498898085020801
- 2.877959683540225
- ~SE2Transform:
theta: 4.876907803102797
p:
- 0.8505823156115653
- 2.873081864945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.876907803102797
p:
- 0.8505823156115653
- 2.873081864945463
- ~SE2Transform:
theta: 4.825119123853777
p:
- 0.8514237218733497
- 2.867051114615773
- ~SE2Transform:
theta: 4.825119123853777
p:
- 0.8514237218733497
- 2.867051114615773
- ~SE2Transform:
theta: 4.794466786275345
p:
- 0.8520640062218174
- 2.8604984234953132
- ~SE2Transform:
theta: 4.794466786275345
p:
- 0.8520640062218174
- 2.8604984234953132
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663246608417
p:
- 0.8523163174960822
- 2.85688307948909
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663246608417
p:
- 0.8523163174960822
- 2.85688307948909
- ~SE2Transform:
theta: 4.785094498123581
p:
- 0.8529225431134707
- 2.847568217496277
- ~SE2Transform:
theta: 4.785094498123581
p:
- 0.8529225431134707
- 2.847568217496277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7921506396383515
p:
- 0.8535368569099411
- 2.8395255252034897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7921506396383515
p:
- 0.8535368569099411
- 2.8395255252034897
- ~SE2Transform:
theta: 4.804713261553946
p:
- 0.8536701162357485
- 2.837980595896485
- ~SE2Transform:
theta: 4.804713261553946
p:
- 0.8536701162357485
- 2.837980595896485
- ~SE2Transform:
theta: 4.903313044101005
p:
- 0.8547671703893135
- 2.830286219848885
- ~SE2Transform:
theta: 4.903313044101005
p:
- 0.8547671703893135
- 2.830286219848885
- ~SE2Transform:
theta: 4.891370794039568
p:
- 0.8570312472960905
- 2.818184754191097
- ~SE2Transform:
theta: 4.891370794039568
p:
- 0.8570312472960905
- 2.818184754191097
- ~SE2Transform:
theta: 4.854107553692509
p:
- 0.858006996520691
- 2.812151883560709
- ~SE2Transform:
theta: 4.854107553692509
p:
- 0.858006996520691
- 2.812151883560709
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338975252759075
p:
- 0.8588892668504696
- 2.8054871434203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338975252759075
p:
- 0.8588892668504696
- 2.8054871434203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.821756748635908
p:
- 0.8596572533963134
- 2.798863925014995
- ~SE2Transform:
theta: 4.821756748635908
p:
- 0.8596572533963134
- 2.798863925014995
- ~SE2Transform:
theta: 4.811515645430548
p:
- 0.8598573603028676
- 2.796951341627538
- ~SE2Transform:
theta: 4.811515645430548
p:
- 0.8598573603028676
- 2.796951341627538
- ~SE2Transform:
theta: 4.834415922591855
p:
- 0.8604421718765003
- 2.791684178284504
- ~SE2Transform:
theta: 4.834415922591855
p:
- 0.8604421718765003
- 2.791684178284504
- ~SE2Transform:
theta: 4.921248076049633
p:
- 0.8612295932585736
- 2.7869682103941025
- ~SE2Transform:
theta: 4.921248076049633
p:
- 0.8612295932585736
- 2.7869682103941025
- ~SE2Transform:
theta: 4.921105044824273
p:
- 0.861617150585765
- 2.7851390336117796
- ~SE2Transform:
theta: 4.921105044824273
p:
- 0.861617150585765
- 2.7851390336117796
- ~SE2Transform:
theta: 4.884870820099175
p:
- 0.8627146945206591
- 2.779450538934437
- ~SE2Transform:
theta: 4.884870820099175
p:
- 0.8627146945206591
- 2.779450538934437
- ~SE2Transform:
theta: 4.8414742481644035
p:
- 0.8631012604518439
- 2.7769062835534566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8414742481644035
p:
- 0.8631012604518439
- 2.7769062835534566
- ~SE2Transform:
theta: 4.814804769848717
p:
- 0.8639523147158212
- 2.7695866625205188
- ~SE2Transform:
theta: 4.814804769848717
p:
- 0.8639523147158212
- 2.7695866625205188
- ~SE2Transform:
theta: 4.824920580105318
p:
- 0.8650995746943548
- 2.7589529963080426
- ~SE2Transform:
theta: 4.824920580105318
p:
- 0.8650995746943548
- 2.7589529963080426
- ~SE2Transform:
theta: 4.812366084731331
p:
- 0.8654232024661146
- 2.7559186835471685
- ~SE2Transform:
theta: 4.812366084731331
p:
- 0.8654232024661146
- 2.7559186835471685
- ~SE2Transform:
theta: 4.871678104674207
p:
- 0.8661233570270574
- 2.7505479247644633
- ~SE2Transform:
theta: 4.871678104674207
p:
- 0.8661233570270574
- 2.7505479247644633
- ~SE2Transform:
theta: 4.906227545618652
p:
- 0.8674491772085283
- 2.743117105193204
- ~SE2Transform:
theta: 4.906227545618652
p:
- 0.8674491772085283
- 2.743117105193204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905042540060245
p:
- 0.8683169374942146
- 2.73677481218085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905042540060245
p:
- 0.8683169374942146
- 2.73677481218085
- ~SE2Transform:
theta: 4.805602507385109
p:
- 0.868725413285226
- 2.732018155792108
- ~SE2Transform:
theta: 4.805602507385109
p:
- 0.868725413285226
- 2.732018155792108
- ~SE2Transform:
theta: 4.718286940682495
p:
- 0.8691200949215097
- 2.72406027903213
- ~SE2Transform:
theta: 4.718286940682495
p:
- 0.8691200949215097
- 2.72406027903213
- ~SE2Transform:
theta: 4.639778537844691
p:
- 0.868949620832676
- 2.7189514642180876
- ~SE2Transform:
theta: 4.639778537844691
p:
- 0.868949620832676
- 2.7189514642180876
- ~SE2Transform:
theta: 4.658825816318547
p:
- 0.8682681530942897
- 2.7081637337450903
- ~SE2Transform:
theta: 4.658825816318547
p:
- 0.8682681530942897
- 2.7081637337450903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578254047368475
p:
- 0.8681901875966369
- 2.70672302587539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578254047368475
p:
- 0.8681901875966369
- 2.70672302587539
- ~SE2Transform:
theta: 4.607240552875018
p:
- 0.8674398585327067
- 2.697346981170818
- ~SE2Transform:
theta: 4.607240552875018
p:
- 0.8674398585327067
- 2.697346981170818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679761863874365
p:
- 0.8668315937330873
- 2.689228158167734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679761863874365
p:
- 0.8668315937330873
- 2.689228158167734
- ~SE2Transform:
theta: 4.659694347034887
p:
- 0.8667072513574134
- 2.686669246808359
- ~SE2Transform:
theta: 4.659694347034887
p:
- 0.8667072513574134
- 2.686669246808359
- ~SE2Transform:
theta: 4.546819189391619
p:
- 0.865924064989664
- 2.679521268473583
- ~SE2Transform:
theta: 4.546819189391619
p:
- 0.865924064989664
- 2.679521268473583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815140674307
p:
- 0.8653148670445459
- 2.674669316826529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62815140674307
p:
- 0.8653148670445459
- 2.674669316826529
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862600884769
p:
- 0.8647460146400886
- 2.6684956283966823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612862600884769
p:
- 0.8647460146400886
- 2.6684956283966823
- ~SE2Transform:
theta: 4.550844456657841
p:
- 0.8640613456544931
- 2.663280372726475
- ~SE2Transform:
theta: 4.550844456657841
p:
- 0.8640613456544931
- 2.663280372726475
- ~SE2Transform:
theta: 4.606754058616696
p:
- 0.8636687522423351
- 2.660359076196549
- ~SE2Transform:
theta: 4.606754058616696
p:
- 0.8636687522423351
- 2.660359076196549
- ~SE2Transform:
theta: 4.566049071322055
p:
- 0.862575170237745
- 2.6517249615194998
- ~SE2Transform:
theta: 4.566049071322055
p:
- 0.862575170237745
- 2.6517249615194998
- ~SE2Transform:
theta: 4.582315934803232
p:
- 0.8611485570752352
- 2.641468435618523
- ~SE2Transform:
theta: 4.582315934803232
p:
- 0.8611485570752352
- 2.641468435618523
- ~SE2Transform:
theta: 4.479034039458265
p:
- 0.8597903402485639
- 2.6340764105937877
- ~SE2Transform:
theta: 4.479034039458265
p:
- 0.8597903402485639
- 2.6340764105937877
- ~SE2Transform:
theta: 4.528188083596565
p:
- 0.8580786339377483
- 2.625997186160037
- ~SE2Transform:
theta: 4.528188083596565
p:
- 0.8580786339377483
- 2.625997186160037
- ~SE2Transform:
theta: 4.497661322159572
p:
- 0.8571242246500814
- 2.6212759487336568
- ~SE2Transform:
theta: 4.497661322159572
p:
- 0.8571242246500814
- 2.6212759487336568
- ~SE2Transform:
theta: 4.495013003568069
p:
- 0.8556621235344775
- 2.614614211219715
- ~SE2Transform:
theta: 4.495013003568069
p:
- 0.8556621235344775
- 2.614614211219715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5513544344265
p:
- 0.8537240402416244
- 2.6044934514356832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5513544344265
p:
- 0.8537240402416244
- 2.6044934514356832
- ~SE2Transform:
theta: 4.569651325934997
p:
- 0.8522445039727481
- 2.5948273832523774
- ~SE2Transform:
theta: 4.569651325934997
p:
- 0.8522445039727481
- 2.5948273832523774
- ~SE2Transform:
theta: 4.570088534811467
p:
- 0.8508339557708204
- 2.5849972233990104
- ~SE2Transform:
theta: 4.570088534811467
p:
- 0.8508339557708204
- 2.5849972233990104
- ~SE2Transform:
theta: 4.598258384216566
p:
- 0.8500167661261195
- 2.5786586246309495
- ~SE2Transform:
theta: 4.598258384216566
p:
- 0.8500167661261195
- 2.5786586246309495
- ~SE2Transform:
theta: 4.645436522544539
p:
- 0.8491174256844041
- 2.5687528764165393
- ~SE2Transform:
theta: 4.645436522544539
p:
- 0.8491174256844041
- 2.5687528764165393
- ~SE2Transform:
theta: 4.722230685553036
p:
- 0.848932719957393
- 2.5622863000875475
- ~SE2Transform:
theta: 4.722230685553036
p:
- 0.848932719957393
- 2.5622863000875475
- ~SE2Transform:
theta: 4.72240080896637
p:
- 0.8490067471163414
- 2.5548292167996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.72240080896637
p:
- 0.8490067471163414
- 2.5548292167996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.673564409651468
p:
- 0.8489221862549762
- 2.5489599377966803
- ~SE2Transform:
theta: 4.673564409651468
p:
- 0.8489221862549762
- 2.5489599377966803
- ~SE2Transform:
theta: 4.78778015097756
p:
- 0.8490504763559241
- 2.541943928311313
- ~SE2Transform:
theta: 4.78778015097756
p:
- 0.8490504763559241
- 2.541943928311313
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347929077394
p:
- 0.8491964596775441
- 2.537545149120049
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347929077394
p:
- 0.8491964596775441
- 2.537545149120049
- ~SE2Transform:
theta: 4.743080048610466
p:
- 0.8492702362765907
- 2.530730030446656
- ~SE2Transform:
theta: 4.743080048610466
p:
- 0.8492702362765907
- 2.530730030446656
- ~SE2Transform:
theta: 4.8319514712986615
p:
- 0.8496218208417252
- 2.526058954879516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8319514712986615
p:
- 0.8496218208417252
- 2.526058954879516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8075481940999545
p:
- 0.8497629066976485
- 2.524749880226547
- ~SE2Transform:
theta: 4.8075481940999545
p:
- 0.8497629066976485
- 2.524749880226547
- ~SE2Transform:
theta: 4.722051872969235
p:
- 0.8500796655055882
- 2.5187116745634968
- ~SE2Transform:
theta: 4.722051872969235
p:
- 0.8500796655055882
- 2.5187116745634968
- ~SE2Transform:
theta: 4.788516467463092
p:
- 0.8504690540620934
- 2.509639568714312
- ~SE2Transform:
theta: 4.788516467463092
p:
- 0.8504690540620934
- 2.509639568714312
- ~SE2Transform:
theta: 4.736745388345837
p:
- 0.8508769899845479
- 2.501526972760775
- ~SE2Transform:
theta: 4.736745388345837
p:
- 0.8508769899845479
- 2.501526972760775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331403385372095
p:
- 0.8510042277409633
- 2.4958864282465907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331403385372095
p:
- 0.8510042277409633
- 2.4958864282465907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724211729433157
p:
- 0.8511940395389186
- 2.484233306777144
- ~SE2Transform:
theta: 4.724211729433157
p:
- 0.8511940395389186
- 2.484233306777144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683330850382791
p:
- 0.8511703222075964
- 2.4814812069814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.683330850382791
p:
- 0.8511703222075964
- 2.4814812069814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.650694112302268
p:
- 0.8509962953317386
- 2.4776486632388623
- ~SE2Transform:
theta: 4.650694112302268
p:
- 0.8509962953317386
- 2.4776486632388623
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750432943967
p:
- 0.850381354362252
- 2.4715300339766504
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750432943967
p:
- 0.850381354362252
- 2.4715300339766504
- ~SE2Transform:
theta: 4.623985271388765
p:
- 0.8500271738042292
- 2.4684234950643997
- ~SE2Transform:
theta: 4.623985271388765
p:
- 0.8500271738042292
- 2.4684234950643997
- ~SE2Transform:
theta: 4.582280654373078
p:
- 0.8488449456591325
- 2.4576458702996993
- ~SE2Transform:
theta: 4.582280654373078
p:
- 0.8488449456591325
- 2.4576458702996993
- ~SE2Transform:
theta: 4.554414082400791
p:
- 0.8473569137092196
- 2.4473868455331207
- ~SE2Transform:
theta: 4.554414082400791
p:
- 0.8473569137092196
- 2.4473868455331207
- ~SE2Transform:
theta: 4.544292788255954
p:
- 0.8457877628164246
- 2.4378476790395354
- ~SE2Transform:
theta: 4.544292788255954
p:
- 0.8457877628164246
- 2.4378476790395354
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970611073362155
p:
- 0.8446552592404397
- 2.4299096635160042
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970611073362155
p:
- 0.8446552592404397
- 2.4299096635160042
- ~SE2Transform:
theta: 4.60865014888249
p:
- 0.8437704553514866
- 2.4218640541863117
- ~SE2Transform:
theta: 4.60865014888249
p:
- 0.8437704553514866
- 2.4218640541863117
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586862750333
p:
- 0.843491695747906
- 2.418784398167209
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586862750333
p:
- 0.843491695747906
- 2.418784398167209
- ~SE2Transform:
theta: 4.544381854139353
p:
- 0.8425654608107535
- 2.4112552346208185
- ~SE2Transform:
theta: 4.544381854139353
p:
- 0.8425654608107535
- 2.4112552346208185
- ~SE2Transform:
theta: 4.530601964420006
p:
- 0.8411507622267348
- 2.4032491294192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.530601964420006
p:
- 0.8411507622267348
- 2.4032491294192213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58816822046794
p:
- 0.8405780827026564
- 2.3995354741894874
- ~SE2Transform:
theta: 4.58816822046794
p:
- 0.8405780827026564
- 2.3995354741894874
- ~SE2Transform:
theta: 4.64855518728696
p:
- 0.8402468968111653
- 2.3960236283829808
- ~SE2Transform:
theta: 4.64855518728696
p:
- 0.8402468968111653
- 2.3960236283829808
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747605070502285
p:
- 0.8400672456055973
- 2.39248542515173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747605070502285
p:
- 0.8400672456055973
- 2.39248542515173
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335537467232
p:
- 0.8399393084966011
- 2.3855069459223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.71335537467232
p:
- 0.8399393084966011
- 2.3855069459223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418507479832085
p:
- 0.8398036718340983
- 2.3816093358474344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418507479832085
p:
- 0.8398036718340983
- 2.3816093358474344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933656722853
p:
- 0.8395083278092976
- 2.3750184135106815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933656722853
p:
- 0.8395083278092976
- 2.3750184135106815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760120035374575
p:
- 0.8394277745142367
- 2.3721111110918067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760120035374575
p:
- 0.8394277745142367
- 2.3721111110918067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6402651200049085
p:
- 0.8390131248744996
- 2.3644753585156186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6402651200049085
p:
- 0.8390131248744996
- 2.3644753585156186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035812486808565
p:
- 0.8382777043458023
- 2.3563682813290328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035812486808565
p:
- 0.8382777043458023
- 2.3563682813290328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579182585046475
p:
- 0.8375980673385338
- 2.3480619016142263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579182585046475
p:
- 0.8375980673385338
- 2.3480619016142263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159902346911835
p:
- 0.8373584210287506
- 2.338641923729707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7159902346911835
p:
- 0.8373584210287506
- 2.338641923729707
- ~SE2Transform:
theta: 4.725166153953405
p:
- 0.8374604579809106
- 2.326182282065492
- ~SE2Transform:
theta: 4.725166153953405
p:
- 0.8374604579809106
- 2.326182282065492
- ~SE2Transform:
theta: 4.774569056956674
p:
- 0.8376384580705649
- 2.321435129813663
- ~SE2Transform:
theta: 4.774569056956674
p:
- 0.8376384580705649
- 2.321435129813663
- ~SE2Transform:
theta: 4.754247314106477
p:
- 0.8378587177897433
- 2.317204749733674
- ~SE2Transform:
theta: 4.754247314106477
p:
- 0.8378587177897433
- 2.317204749733674
- ~SE2Transform:
theta: 4.795353836850229
p:
- 0.838052935557585
- 2.3140969052822404
- ~SE2Transform:
theta: 4.795353836850229
p:
- 0.838052935557585
- 2.3140969052822404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252415490064115
p:
- 0.8382691662064505
- 2.309586970074468
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252415490064115
p:
- 0.8382691662064505
- 2.309586970074468
- ~SE2Transform:
theta: 4.669810383114908
p:
- 0.8381903911736517
- 2.304287289250208
- ~SE2Transform:
theta: 4.669810383114908
p:
- 0.8381903911736517
- 2.304287289250208
- ~SE2Transform:
theta: 4.609882118893731
p:
- 0.8374697107191242
- 2.2943701571558117
- ~SE2Transform:
theta: 4.609882118893731
p:
- 0.8374697107191242
- 2.2943701571558117
- ~SE2Transform:
theta: 4.609975530684541
p:
- 0.8373914739929216
- 2.2936092491190463
- ~SE2Transform:
theta: 4.609975530684541
p:
- 0.8373914739929216
- 2.2936092491190463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62048391086245
p:
- 0.8361712850992618
- 2.2810901440521
- ~SE2Transform:
theta: 4.62048391086245
p:
- 0.8361712850992618
- 2.2810901440521
- ~SE2Transform:
theta: 4.639102833592253
p:
- 0.8354774524473632
- 2.272708897568542
- ~SE2Transform:
theta: 4.639102833592253
p:
- 0.8354774524473632
- 2.272708897568542
- ~SE2Transform:
theta: 4.637266596870685
p:
- 0.8346466736440323
- 2.2615336179540932
- ~SE2Transform:
theta: 4.637266596870685
p:
- 0.8346466736440323
- 2.2615336179540932
- ~SE2Transform:
theta: 4.536801565247286
p:
- 0.8336352785780431
- 2.253507670214674
- ~SE2Transform:
theta: 4.536801565247286
p:
- 0.8336352785780431
- 2.253507670214674
- ~SE2Transform:
theta: 4.471198747888397
p:
- 0.8326774849673515
- 2.248978209670241
- ~SE2Transform:
theta: 4.471198747888397
p:
- 0.8326774849673515
- 2.248978209670241
- ~SE2Transform:
theta: 4.433907161839377
p:
- 0.8311965429314718
- 2.2434075326682006
- ~SE2Transform:
theta: 4.433907161839377
p:
- 0.8311965429314718
- 2.2434075326682006
- ~SE2Transform:
theta: 4.421854133351403
p:
- 0.8305953532438529
- 2.2413517743391176
- ~SE2Transform:
theta: 4.421854133351403
p:
- 0.8305953532438529
- 2.2413517743391176
- ~SE2Transform:
theta: 4.426535113891142
p:
- 0.828107457801204
- 2.2329594073249055
- ~SE2Transform:
theta: 4.426535113891142
p:
- 0.828107457801204
- 2.2329594073249055
- ~SE2Transform:
theta: 4.446934635537809
p:
- 0.8252885069113826
- 2.222993341134152
- ~SE2Transform:
theta: 4.446934635537809
p:
- 0.8252885069113826
- 2.222993341134152
- ~SE2Transform:
theta: 4.508841606721076
p:
- 0.8235018516759063
- 2.215514542261918
- ~SE2Transform:
theta: 4.508841606721076
p:
- 0.8235018516759063
- 2.215514542261918
- ~SE2Transform:
theta: 4.475274383400423
p:
- 0.8229248866845558
- 2.212938425988972
- ~SE2Transform:
theta: 4.475274383400423
p:
- 0.8229248866845558
- 2.212938425988972
- ~SE2Transform:
theta: 4.515371472724476
p:
- 0.8214951898045997
- 2.2064557385749093
- ~SE2Transform:
theta: 4.515371472724476
p:
- 0.8214951898045997
- 2.2064557385749093
- ~SE2Transform:
theta: 4.513624301363168
p:
- 0.8202955885824612
- 2.2004731497736296
- ~SE2Transform:
theta: 4.513624301363168
p:
- 0.8202955885824612
- 2.2004731497736296
- ~SE2Transform:
theta: 4.52967383586539
p:
- 0.8200367095749914
- 2.199132413707319
- ~SE2Transform:
theta: 4.52967383586539
p:
- 0.8200367095749914
- 2.199132413707319
- ~SE2Transform:
theta: 4.547670242314933
p:
- 0.8181009194787919
- 2.1881013748837925
- ~SE2Transform:
theta: 4.547670242314933
p:
- 0.8181009194787919
- 2.1881013748837925
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629351623700565
p:
- 0.8178780472215507
- 2.1866942753510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629351623700565
p:
- 0.8178780472215507
- 2.1866942753510363
- ~SE2Transform:
theta: 4.660619922740906
p:
- 0.8171791072861884
- 2.1797708083985836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660619922740906
p:
- 0.8171791072861884
- 2.1797708083985836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69540330176705
p:
- 0.8170146131005366
- 2.1749877377461373
- ~SE2Transform:
theta: 4.69540330176705
p:
- 0.8170146131005366
- 2.1749877377461373
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081477875547
p:
- 0.8169187397969917
- 2.1706594133304926
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081477875547
p:
- 0.8169187397969917
- 2.1706594133304926
- ~SE2Transform:
theta: 4.786619996195156
p:
- 0.8171042285982439
- 2.1627548574861812
- ~SE2Transform:
theta: 4.786619996195156
p:
- 0.8171042285982439
- 2.1627548574861812
- ~SE2Transform:
theta: 4.810788864787992
p:
- 0.8172965038923536
- 2.1605328039603324
- ~SE2Transform:
theta: 4.810788864787992
p:
- 0.8172965038923536
- 2.1605328039603324
- ~SE2Transform:
theta: 4.746268751757822
p:
- 0.8175957662051734
- 2.156014712168597
- ~SE2Transform:
theta: 4.746268751757822
p:
- 0.8175957662051734
- 2.156014712168597
- ~SE2Transform:
theta: 4.815246889875731
p:
- 0.817920617018131
- 2.1512706722925494
- ~SE2Transform:
theta: 4.815246889875731
p:
- 0.817920617018131
- 2.1512706722925494
- ~SE2Transform:
theta: 4.765806453761587
p:
- 0.8181891523586582
- 2.1478409753183767
- ~SE2Transform:
theta: 4.765806453761587
p:
- 0.8181891523586582
- 2.1478409753183767
- ~SE2Transform:
theta: 4.777358284366685
p:
- 0.8184745677068599
- 2.143024864514099
- ~SE2Transform:
theta: 4.777358284366685
p:
- 0.8184745677068599
- 2.143024864514099
- ~SE2Transform:
theta: 4.8269069031878615
p:
- 0.8194021275023031
- 2.1327169633780554
- ~SE2Transform:
theta: 4.8269069031878615
p:
- 0.8194021275023031
- 2.1327169633780554
- ~SE2Transform:
theta: 4.86413418626224
p:
- 0.8205758153763844
- 2.1239531099718874
- ~SE2Transform:
theta: 4.86413418626224
p:
- 0.8205758153763844
- 2.1239531099718874
- ~SE2Transform:
theta: 4.906972432085639
p:
- 0.8221366357475541
- 2.115029862062384
- ~SE2Transform:
theta: 4.906972432085639
p:
- 0.8221366357475541
- 2.115029862062384
- ~SE2Transform:
theta: 4.941716612662371
p:
- 0.822854349361004
- 2.1116945707034933
- ~SE2Transform:
theta: 4.941716612662371
p:
- 0.822854349361004
- 2.1116945707034933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588572663243315
p:
- 0.824321851008704
- 2.105642765977473
- ~SE2Transform:
theta: 4.9588572663243315
p:
- 0.824321851008704
- 2.105642765977473
- ~SE2Transform:
theta: 4.998476467138057
p:
- 0.8270490351855542
- 2.0956441083618125
- ~SE2Transform:
theta: 4.998476467138057
p:
- 0.8270490351855542
- 2.0956441083618125
- ~SE2Transform:
theta: 5.023062260086162
p:
- 0.828934446592683
- 2.0895139359300914
- ~SE2Transform:
theta: 5.023062260086162
p:
- 0.828934446592683
- 2.0895139359300914
- ~SE2Transform:
theta: 4.996634265511391
p:
- 0.831017887224184
- 2.082717624036222
- ~SE2Transform:
theta: 4.996634265511391
p:
- 0.831017887224184
- 2.082717624036222
- ~SE2Transform:
theta: 4.966471311047743
p:
- 0.8315373341432094
- 2.0808346018877497
- ~SE2Transform:
theta: 4.966471311047743
p:
- 0.8315373341432094
- 2.0808346018877497
- ~SE2Transform:
theta: 4.9019287966473515
p:
- 0.8335934827268822
- 2.0717173090263956
- ~SE2Transform:
theta: 4.9019287966473515
p:
- 0.8335934827268822
- 2.0717173090263956
- ~SE2Transform:
theta: 4.886484709650619
p:
- 0.8341205181279313
- 2.068850619883196
- ~SE2Transform:
theta: 4.886484709650619
p:
- 0.8341205181279313
- 2.068850619883196
- ~SE2Transform:
theta: 4.858800897186437
p:
- 0.8355396539286594
- 2.0600710069396437
- ~SE2Transform:
theta: 4.858800897186437
p:
- 0.8355396539286594
- 2.0600710069396437
- ~SE2Transform:
theta: 4.819253936611796
p:
- 0.8369068456425559
- 2.0493327568451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.819253936611796
p:
- 0.8369068456425559
- 2.0493327568451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.847887401388397
p:
- 0.8373091513155684
- 2.046029168155633
- ~SE2Transform:
theta: 4.847887401388397
p:
- 0.8373091513155684
- 2.046029168155633
- ~SE2Transform:
theta: 4.822400597133103
p:
- 0.8382969440803734
- 2.038022765103257
- ~SE2Transform:
theta: 4.822400597133103
p:
- 0.8382969440803734
- 2.038022765103257
- ~SE2Transform:
theta: 4.862267001094541
p:
- 0.8393805569262858
- 2.029730731544168
- ~SE2Transform:
theta: 4.862267001094541
p:
- 0.8393805569262858
- 2.029730731544168
- ~SE2Transform:
theta: 4.895422511124736
p:
- 0.8405429185783391
- 2.0228123390990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.895422511124736
p:
- 0.8405429185783391
- 2.0228123390990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.865152031001599
p:
- 0.8415682910099588
- 2.01676272867986
- ~SE2Transform:
theta: 4.865152031001599
p:
- 0.8415682910099588
- 2.01676272867986
- ~SE2Transform:
theta: 4.912356030739769
p:
- 0.8431204737557363
- 2.0080532031059795
- ~SE2Transform:
theta: 4.912356030739769
p:
- 0.8431204737557363
- 2.0080532031059795
- ~SE2Transform:
theta: 4.981666159610226
p:
- 0.8453099835154185
- 1.9988930016484256
- ~SE2Transform:
theta: 4.981666159610226
p:
- 0.8453099835154185
- 1.9988930016484256
- ~SE2Transform:
theta: 4.995362689727219
p:
- 0.8481459377746186
- 1.9888848359840887
- ~SE2Transform:
theta: 4.995362689727219
p:
- 0.8481459377746186
- 1.9888848359840887
- ~SE2Transform:
theta: 5.016545881002644
p:
- 0.8515186407935889
- 1.977728018318075
- ~SE2Transform:
theta: 5.016545881002644
p:
- 0.8515186407935889
- 1.977728018318075
- ~SE2Transform:
theta: 4.937319480559794
p:
- 0.8528667180418406
- 1.972751593334619
- ~SE2Transform:
theta: 4.937319480559794
p:
- 0.8528667180418406
- 1.972751593334619
- ~SE2Transform:
theta: 5.058552288099728
p:
- 0.8546211020236842
- 1.9667755511698175
- ~SE2Transform:
theta: 5.058552288099728
p:
- 0.8546211020236842
- 1.9667755511698175
- ~SE2Transform:
theta: 5.014382698101166
p:
- 0.8580774008372579
- 1.9564865580345092
- ~SE2Transform:
theta: 5.014382698101166
p:
- 0.8580774008372579
- 1.9564865580345092
- ~SE2Transform:
theta: 4.943803554679728
p:
- 0.8600441145549571
- 1.9492880963558155
- ~SE2Transform:
theta: 4.943803554679728
p:
- 0.8600441145549571
- 1.9492880963558155
- ~SE2Transform:
theta: 4.834170482006643
p:
- 0.8610608770905036
- 1.9435905777067957
- ~SE2Transform:
theta: 4.834170482006643
p:
- 0.8610608770905036
- 1.9435905777067957
- ~SE2Transform:
theta: 4.805224694490303
p:
- 0.8615595904024519
- 1.938960962245896
- ~SE2Transform:
theta: 4.805224694490303
p:
- 0.8615595904024519
- 1.938960962245896
- ~SE2Transform:
theta: 4.84879268471501
p:
- 0.8622781115208906
- 1.9327196988745219
- ~SE2Transform:
theta: 4.84879268471501
p:
- 0.8622781115208906
- 1.9327196988745219
- ~SE2Transform:
theta: 4.8753154247969706
p:
- 0.863177106049219
- 1.9267579064921856
- ~SE2Transform:
theta: 4.8753154247969706
p:
- 0.863177106049219
- 1.9267579064921856
- ~SE2Transform:
theta: 4.85202575717867
p:
- 0.8637176410794486
- 1.9232121672671405
- ~SE2Transform:
theta: 4.85202575717867
p:
- 0.8637176410794486
- 1.9232121672671405
- ~SE2Transform:
theta: 4.755008797998016
p:
- 0.8644229741408701
- 1.9154936039544
- ~SE2Transform:
theta: 4.755008797998016
p:
- 0.8644229741408701
- 1.9154936039544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8363973087614145
p:
- 0.864885074923435
- 1.9099599517446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8363973087614145
p:
- 0.864885074923435
- 1.9099599517446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.916896499762721
p:
- 0.8661154137106333
- 1.902537151770003
- ~SE2Transform:
theta: 4.916896499762721
p:
- 0.8661154137106333
- 1.902537151770003
- ~SE2Transform:
theta: 4.93266143085527
p:
- 0.8675684715893555
- 1.8957988727410298
- ~SE2Transform:
theta: 4.93266143085527
p:
- 0.8675684715893555
- 1.8957988727410298
- ~SE2Transform:
theta: 4.890045800733048
p:
- 0.8692180809151978
- 1.88761759970612
- ~SE2Transform:
theta: 4.890045800733048
p:
- 0.8692180809151978
- 1.88761759970612
- ~SE2Transform:
theta: 4.915751238194616
p:
- 0.870403280844089
- 1.8814718359939153
- ~SE2Transform:
theta: 4.915751238194616
p:
- 0.870403280844089
- 1.8814718359939153
- ~SE2Transform:
theta: 4.9134121903218055
p:
- 0.870951705326681
- 1.878796514885694
- ~SE2Transform:
theta: 4.9134121903218055
p:
- 0.870951705326681
- 1.878796514885694
- ~SE2Transform:
theta: 4.935575645183112
p:
- 0.8720928248901991
- 1.8734974605045744
- ~SE2Transform:
theta: 4.935575645183112
p:
- 0.8720928248901991
- 1.8734974605045744
- ~SE2Transform:
theta: 4.991922200623504
p:
- 0.8744209252646169
- 1.8644313325895747
- ~SE2Transform:
theta: 4.991922200623504
p:
- 0.8744209252646169
- 1.8644313325895747
- ~SE2Transform:
theta: 5.036498400041073
p:
- 0.8752993727340547
- 1.8616097636111775
- ~SE2Transform:
theta: 5.036498400041073
p:
- 0.8752993727340547
- 1.8616097636111775
- ~SE2Transform:
theta: 4.968568722039138
p:
- 0.8763775068911346
- 1.8579987736989048
- ~SE2Transform:
theta: 4.968568722039138
p:
- 0.8763775068911346
- 1.8579987736989048
- ~SE2Transform:
theta: 4.899544630249793
p:
- 0.8771640089769616
- 1.854508965759178
- ~SE2Transform:
theta: 4.899544630249793
p:
- 0.8771640089769616
- 1.854508965759178
- ~SE2Transform:
theta: 4.892433255383519
p:
- 0.877826366612753
- 1.8509419802937535
- ~SE2Transform:
theta: 4.892433255383519
p:
- 0.877826366612753
- 1.8509419802937535
- ~SE2Transform:
theta: 4.820961506448095
p:
- 0.8791435430419294
- 1.8418779178899434
- ~SE2Transform:
theta: 4.820961506448095
p:
- 0.8791435430419294
- 1.8418779178899434
- ~SE2Transform:
theta: 4.753587107161833
p:
- 0.8794531848053673
- 1.8377507709917373
- ~SE2Transform:
theta: 4.753587107161833
p:
- 0.8794531848053673
- 1.8377507709917373
- ~SE2Transform:
theta: 4.727398543780134
p:
- 0.8796236995230652
- 1.831685059254244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727398543780134
p:
- 0.8796236995230652
- 1.831685059254244
- ~SE2Transform:
theta: 4.824192015176604
p:
- 0.8800501576609961
- 1.8249682742363715
- ~SE2Transform:
theta: 4.824192015176604
p:
- 0.8800501576609961
- 1.8249682742363715
- ~SE2Transform:
theta: 4.86633268759765
p:
- 0.8806166551867225
- 1.8207299555271734
- ~SE2Transform:
theta: 4.86633268759765
p:
- 0.8806166551867225
- 1.8207299555271734
- ~SE2Transform:
theta: 4.92806706705561
p:
- 0.8813908449420513
- 1.8165886658912913
- ~SE2Transform:
theta: 4.92806706705561
p:
- 0.8813908449420513
- 1.8165886658912913
- ~SE2Transform:
theta: 4.9771071351021465
p:
- 0.8829068555811261
- 1.810399015479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.9771071351021465
p:
- 0.8829068555811261
- 1.810399015479185
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447293181578065
p:
- 0.8834496823165725
- 1.8082600148230799
- ~SE2Transform:
theta: 4.9447293181578065
p:
- 0.8834496823165725
- 1.8082600148230799
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530054886055
p:
- 0.8835486360183222
- 1.8078349841212642
- ~SE2Transform:
theta: 4.937530054886055
p:
- 0.8835486360183222
- 1.8078349841212642
- ~SE2Transform:
theta: 4.900910287135859
p:
- 0.8854121444671663
- 1.7989540254462888
- ~SE2Transform:
theta: 4.900910287135859
p:
- 0.8854121444671663
- 1.7989540254462888
- ~SE2Transform:
theta: 4.951377757208277
p:
- 0.8872925796794491
- 1.7902912693090287
- ~SE2Transform:
theta: 4.951377757208277
p:
- 0.8872925796794491
- 1.7902912693090287
- ~SE2Transform:
theta: 4.863566139718081
p:
- 0.8889355666644021
- 1.7819763900410353
- ~SE2Transform:
theta: 4.863566139718081
p:
- 0.8889355666644021
- 1.7819763900410353
- ~SE2Transform:
theta: 4.966414800478866
p:
- 0.8905397086782785
- 1.7741673007889704
- ~SE2Transform:
theta: 4.966414800478866
p:
- 0.8905397086782785
- 1.7741673007889704
- ~SE2Transform:
theta: 4.933076070742918
p:
- 0.8931798184345263
- 1.7632539976018355
- ~SE2Transform:
theta: 4.933076070742918
p:
- 0.8931798184345263
- 1.7632539976018355
- ~SE2Transform:
theta: 4.890803114773898
p:
- 0.8951056597435518
- 1.7537315484020564
- ~SE2Transform:
theta: 4.890803114773898
p:
- 0.8951056597435518
- 1.7537315484020564
- ~SE2Transform:
theta: 4.84601903139795
p:
- 0.8961877375933881
- 1.74685250167847
- ~SE2Transform:
theta: 4.84601903139795
p:
- 0.8961877375933881
- 1.74685250167847
- ~SE2Transform:
theta: 4.843898427818996
p:
- 0.8968830046662264
- 1.7416387236404214
- ~SE2Transform:
theta: 4.843898427818996
p:
- 0.8968830046662264
- 1.7416387236404214
- ~SE2Transform:
theta: 4.82324771032161
p:
- 0.8973619444631804
- 1.737705921899598
- ~SE2Transform:
theta: 4.82324771032161
p:
- 0.8973619444631804
- 1.737705921899598
- ~SE2Transform:
theta: 4.864467794691479
p:
- 0.8976902789266203
- 1.7352228939802186
- ~SE2Transform:
theta: 4.864467794691479
p:
- 0.8976902789266203
- 1.7352228939802186
- ~SE2Transform:
theta: 4.777194210141806
p:
- 0.8985549035699822
- 1.7272810211430203
- ~SE2Transform:
theta: 4.777194210141806
p:
- 0.8985549035699822
- 1.7272810211430203
- ~SE2Transform:
theta: 4.809898509192263
p:
- 0.8994999700502587
- 1.7156617367707638
- ~SE2Transform:
theta: 4.809898509192263
p:
- 0.8994999700502587
- 1.7156617367707638
- ~SE2Transform:
theta: 4.894700104124812
p:
- 0.9005738159459743
- 1.7080366389330952
- ~SE2Transform:
theta: 4.894700104124812
p:
- 0.9005738159459743
- 1.7080366389330952
- ~SE2Transform:
theta: 4.887692481803988
p:
- 0.9007460538466687
- 1.7070836668545049
- ~SE2Transform:
theta: 4.887692481803988
p:
- 0.9007460538466687
- 1.7070836668545049
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794708694059
p:
- 0.9019253330610764
- 1.7000202808876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794708694059
p:
- 0.9019253330610764
- 1.7000202808876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.895525436243204
p:
- 0.9035045235053061
- 1.6907844359450168
- ~SE2Transform:
theta: 4.895525436243204
p:
- 0.9035045235053061
- 1.6907844359450168
- ~SE2Transform:
theta: 4.89863532390608
p:
- 0.9040352038023675
- 1.687943845993158
- ~SE2Transform:
theta: 4.89863532390608
p:
- 0.9040352038023675
- 1.687943845993158
- ~SE2Transform:
theta: 4.999629543074054
p:
- 0.9055812120372058
- 1.6815359963409326
- ~SE2Transform:
theta: 4.999629543074054
p:
- 0.9055812120372058
- 1.6815359963409326
- ~SE2Transform:
theta: 5.041944838198891
p:
- 0.9067617650046789
- 1.6778301180424013
- ~SE2Transform:
theta: 5.041944838198891
p:
- 0.9067617650046789
- 1.6778301180424013
- ~SE2Transform:
theta: 5.02571217392961
p:
- 0.9101384297263813
- 1.667689611671197
- ~SE2Transform:
theta: 5.02571217392961
p:
- 0.9101384297263813
- 1.667689611671197
- ~SE2Transform:
theta: 4.935625991413662
p:
- 0.9122225387858295
- 1.6601084799924295
- ~SE2Transform:
theta: 4.935625991413662
p:
- 0.9122225387858295
- 1.6601084799924295
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197372112795446
p:
- 0.9136982412975985
- 1.6533603077302517
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197372112795446
p:
- 0.9136982412975985
- 1.6533603077302517
- ~SE2Transform:
theta: 5.015982135668956
p:
- 0.9151930684316747
- 1.6476368932977903
- ~SE2Transform:
theta: 5.015982135668956
p:
- 0.9151930684316747
- 1.6476368932977903
- ~SE2Transform:
theta: 5.032802765508695
p:
- 0.9183197381210186
- 1.6379429348883447
- ~SE2Transform:
theta: 5.032802765508695
p:
- 0.9183197381210186
- 1.6379429348883447
- ~SE2Transform:
theta: 4.995679559786799
p:
- 0.9189412948753579
- 1.6359467146984854
- ~SE2Transform:
theta: 4.995679559786799
p:
- 0.9189412948753579
- 1.6359467146984854
- ~SE2Transform:
theta: 5.026256273981832
p:
- 0.9216706901785133
- 1.6270787041526233
- ~SE2Transform:
theta: 5.026256273981832
p:
- 0.9216706901785133
- 1.6270787041526233
- ~SE2Transform:
theta: 4.910151952800511
p:
- 0.923378889639185
- 1.620547528520503
- ~SE2Transform:
theta: 4.910151952800511
p:
- 0.923378889639185
- 1.620547528520503
- ~SE2Transform:
theta: 4.9910975567094
p:
- 0.9247713848082613
- 1.6148135002591721
- ~SE2Transform:
theta: 4.9910975567094
p:
- 0.9247713848082613
- 1.6148135002591721
- ~SE2Transform:
theta: 5.0080401258027205
p:
- 0.9252668659037099
- 1.613135860124265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0080401258027205
p:
- 0.9252668659037099
- 1.613135860124265
- ~SE2Transform:
theta: 4.972568032912917
p:
- 0.9277829710885285
- 1.604316654083727
- ~SE2Transform:
theta: 4.972568032912917
p:
- 0.9277829710885285
- 1.604316654083727
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738286445034
p:
- 0.9288188901287132
- 1.5998166917481176
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738286445034
p:
- 0.9288188901287132
- 1.5998166917481176
- ~SE2Transform:
theta: 4.89069814916438
p:
- 0.9292675912379935
- 1.5974233719146507
- ~SE2Transform:
theta: 4.89069814916438
p:
- 0.9292675912379935
- 1.5974233719146507
- ~SE2Transform:
theta: 4.790074817200197
p:
- 0.9300991212930146
- 1.5909624333518106
- ~SE2Transform:
theta: 4.790074817200197
p:
- 0.9300991212930146
- 1.5909624333518106
- ~SE2Transform:
theta: 4.794780550276406
p:
- 0.9304599466052001
- 1.5864639287262112
- ~SE2Transform:
theta: 4.794780550276406
p:
- 0.9304599466052001
- 1.5864639287262112
- ~SE2Transform:
theta: 4.763013082310524
p:
- 0.9309944773283749
- 1.5784386734334683
- ~SE2Transform:
theta: 4.763013082310524
p:
- 0.9309944773283749
- 1.5784386734334683
- ~SE2Transform:
theta: 4.768427387460328
p:
- 0.9311499289792835
- 1.575526605365607
- ~SE2Transform:
theta: 4.768427387460328
p:
- 0.9311499289792835
- 1.575526605365607
- ~SE2Transform:
theta: 4.757496979055883
p:
- 0.931570042723682
- 1.5672266462637179
- ~SE2Transform:
theta: 4.757496979055883
p:
- 0.931570042723682
- 1.5672266462637179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670121491994125
p:
- 0.9315691201917934
- 1.5603633999316897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670121491994125
p:
- 0.9315691201917934
- 1.5603633999316897
- ~SE2Transform:
theta: 4.670102402910393
p:
- 0.9312345999843035
- 1.552736364743891
- ~SE2Transform:
theta: 4.670102402910393
p:
- 0.9312345999843035
- 1.552736364743891
- ~SE2Transform:
theta: 4.582190259663857
p:
- 0.9305307409667148
- 1.544595229167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.582190259663857
p:
- 0.9305307409667148
- 1.544595229167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.510282917762027
p:
- 0.9294661614193798
- 1.5382470509721275
- ~SE2Transform:
theta: 4.510282917762027
p:
- 0.9294661614193798
- 1.5382470509721275
- ~SE2Transform:
theta: 4.588814029534577
p:
- 0.928478898895618
- 1.5322379770986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.588814029534577
p:
- 0.928478898895618
- 1.5322379770986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908206715199364
p:
- 0.9279306028348926
- 1.5277871308766904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908206715199364
p:
- 0.9279306028348926
- 1.5277871308766904
- ~SE2Transform:
theta: 4.549565197221243
p:
- 0.9273144064932831
- 1.523482949116722
- ~SE2Transform:
theta: 4.549565197221243
p:
- 0.9273144064932831
- 1.523482949116722
- ~SE2Transform:
theta: 4.461430483074315
p:
- 0.9258598167215814
- 1.5165528493346838
- ~SE2Transform:
theta: 4.461430483074315
p:
- 0.9258598167215814
- 1.5165528493346838
- ~SE2Transform:
theta: 4.484334255874837
p:
- 0.9233317806520239
- 1.5062002696855852
- ~SE2Transform:
theta: 4.484334255874837
p:
- 0.9233317806520239
- 1.5062002696855852
- ~SE2Transform:
theta: 4.430110961845556
p:
- 0.9207374399337075
- 1.4962546446466636
- ~SE2Transform:
theta: 4.430110961845556
p:
- 0.9207374399337075
- 1.4962546446466636
- ~SE2Transform:
theta: 4.396664639616275
p:
- 0.9200993754857858
- 1.4941846345482235
- ~SE2Transform:
theta: 4.396664639616275
p:
- 0.9200993754857858
- 1.4941846345482235
- ~SE2Transform:
theta: 4.33509984920268
p:
- 0.9167915724081809
- 1.4850236431489159
- ~SE2Transform:
theta: 4.33509984920268
p:
- 0.9167915724081809
- 1.4850236431489159
- ~SE2Transform:
theta: 4.422767128617451
p:
- 0.9142219626505588
- 1.4776053946623837
- ~SE2Transform:
theta: 4.422767128617451
p:
- 0.9142219626505588
- 1.4776053946623837
- ~SE2Transform:
theta: 4.503636601551909
p:
- 0.9130284148420145
- 1.4729151810711754
- ~SE2Transform:
theta: 4.503636601551909
p:
- 0.9130284148420145
- 1.4729151810711754
- ~SE2Transform:
theta: 4.445256171659752
p:
- 0.9115886840451595
- 1.4669790569910877
- ~SE2Transform:
theta: 4.445256171659752
p:
- 0.9115886840451595
- 1.4669790569910877
- ~SE2Transform:
theta: 4.47695002260119
p:
- 0.9108156450001038
- 1.463967749526573
- ~SE2Transform:
theta: 4.47695002260119
p:
- 0.9108156450001038
- 1.463967749526573
- ~SE2Transform:
theta: 4.464504766427856
p:
- 0.9092263909137752
- 1.4575199092319773
- ~SE2Transform:
theta: 4.464504766427856
p:
- 0.9092263909137752
- 1.4575199092319773
- ~SE2Transform:
theta: 4.58144435064132
p:
- 0.9078441855318736
- 1.450310133324944
- ~SE2Transform:
theta: 4.58144435064132
p:
- 0.9078441855318736
- 1.450310133324944
- ~SE2Transform:
theta: 4.518975955042352
p:
- 0.9071827757100805
- 1.4462676769576137
- ~SE2Transform:
theta: 4.518975955042352
p:
- 0.9071827757100805
- 1.4462676769576137
- ~SE2Transform:
theta: 4.522796178574378
p:
- 0.9068062741127165
- 1.4443257337707105
- ~SE2Transform:
theta: 4.522796178574378
p:
- 0.9068062741127165
- 1.4443257337707105
- ~SE2Transform:
theta: 4.462516815664182
p:
- 0.9054970318001173
- 1.4384635915368404
- ~SE2Transform:
theta: 4.462516815664182
p:
- 0.9054970318001173
- 1.4384635915368404
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886960839764
p:
- 0.9049469181116081
- 1.436167830844516
- ~SE2Transform:
theta: 4.491886960839764
p:
- 0.9049469181116081
- 1.436167830844516
- ~SE2Transform:
theta: 4.462560519786954
p:
- 0.9024406396512178
- 1.4257075013048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.462560519786954
p:
- 0.9024406396512178
- 1.4257075013048475
- ~SE2Transform:
theta: 4.545246125256888
p:
- 0.9008188594078289
- 1.4180416776339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.545246125256888
p:
- 0.9008188594078289
- 1.4180416776339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.523293727452705
p:
- 0.89909137817427
- 1.408445997000194
- ~SE2Transform:
theta: 4.523293727452705
p:
- 0.89909137817427
- 1.408445997000194
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361623469899595
p:
- 0.8977619749802292
- 1.4012491382131271
- ~SE2Transform:
theta: 4.5361623469899595
p:
- 0.8977619749802292
- 1.4012491382131271
- ~SE2Transform:
theta: 4.558623687191397
p:
- 0.8959204377825609
- 1.3901895000207767
- ~SE2Transform:
theta: 4.558623687191397
p:
- 0.8959204377825609
- 1.3901895000207767
- ~SE2Transform:
theta: 4.586411335919109
p:
- 0.8942747893871331
- 1.3785008936966991
- ~SE2Transform:
theta: 4.586411335919109
p:
- 0.8942747893871331
- 1.3785008936966991
- ~SE2Transform:
theta: 4.6489940155831615
p:
- 0.8937518265191983
- 1.3729942994628042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6489940155831615
p:
- 0.8937518265191983
- 1.3729942994628042
- ~SE2Transform:
theta: 4.684602480725907
p:
- 0.8935199220292968
- 1.3679111655891614
- ~SE2Transform:
theta: 4.684602480725907
p:
- 0.8935199220292968
- 1.3679111655891614
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604273452107
p:
- 0.8935081875304375
- 1.3622323827587057
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604273452107
p:
- 0.8935081875304375
- 1.3622323827587057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698008381797279
p:
- 0.8935324530094586
- 1.3569989312097839
- ~SE2Transform:
theta: 4.698008381797279
p:
- 0.8935324530094586
- 1.3569989312097839
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151009128429
p:
- 0.8934920118821953
- 1.3500674331362252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151009128429
p:
- 0.8934920118821953
- 1.3500674331362252
- ~SE2Transform:
theta: 4.702462064698978
p:
- 0.8934790230378802
- 1.346466929140632
- ~SE2Transform:
theta: 4.702462064698978
p:
- 0.8934790230378802
- 1.346466929140632
- ~SE2Transform:
theta: 4.722093307450481
p:
- 0.893478715049697
- 1.3436995982494824
- ~SE2Transform:
theta: 4.722093307450481
p:
- 0.893478715049697
- 1.3436995982494824
- ~SE2Transform:
theta: 4.753946788896233
p:
- 0.8936601791174398
- 1.3366213005448064
- ~SE2Transform:
theta: 4.753946788896233
p:
- 0.8936601791174398
- 1.3366213005448064
- ~SE2Transform:
theta: 4.765026053024076
p:
- 0.8941357122056532
- 1.326531974539726
- ~SE2Transform:
theta: 4.765026053024076
p:
- 0.8941357122056532
- 1.326531974539726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618384179491215
p:
- 0.8941849036842224
- 1.3255690902240316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618384179491215
p:
- 0.8941849036842224
- 1.3255690902240316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7818755815378795
p:
- 0.8944671848939865
- 1.3208279137569034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7818755815378795
p:
- 0.8944671848939865
- 1.3208279137569034
- ~SE2Transform:
theta: 4.855855999595265
p:
- 0.8951549087435827
- 1.3143934337777075
- ~SE2Transform:
theta: 4.855855999595265
p:
- 0.8951549087435827
- 1.3143934337777075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7804144390956065
p:
- 0.895564569115352
- 1.310533889844962
- ~SE2Transform:
theta: 4.7804144390956065
p:
- 0.895564569115352
- 1.310533889844962
- ~SE2Transform:
theta: 4.708686226069568
p:
- 0.8957212054312501
- 1.3056652417394767
- ~SE2Transform:
theta: 4.708686226069568
p:
- 0.8957212054312501
- 1.3056652417394767
- ~SE2Transform:
theta: 4.671452831548522
p:
- 0.8956258576272739
- 1.30139399115015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671452831548522
p:
- 0.8956258576272739
- 1.30139399115015
- ~SE2Transform:
theta: 4.682594360660417
p:
- 0.895548593433712
- 1.2992101613759988
- ~SE2Transform:
theta: 4.682594360660417
p:
- 0.895548593433712
- 1.2992101613759988
- ~SE2Transform:
theta: 4.744417754748783
p:
- 0.895558723681517
- 1.2901416363860472
- ~SE2Transform:
theta: 4.744417754748783
p:
- 0.895558723681517
- 1.2901416363860472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023608928846
p:
- 0.8956675976019778
- 1.280244715478441
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023608928846
p:
- 0.8956675976019778
- 1.280244715478441
- ~SE2Transform:
theta: 4.640169185104077
p:
- 0.8954095494605944
- 1.2739733648304679
- ~SE2Transform:
theta: 4.640169185104077
p:
- 0.8954095494605944
- 1.2739733648304679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453073014621165
p:
- 0.8950499434556454
- 1.26881872725115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453073014621165
p:
- 0.8950499434556454
- 1.26881872725115
- ~SE2Transform:
theta: 4.650209007831005
p:
- 0.894574803571307
- 1.2614773677873803
- ~SE2Transform:
theta: 4.650209007831005
p:
- 0.894574803571307
- 1.2614773677873803
- ~SE2Transform:
theta: 4.647730057461201
p:
- 0.8944156561946868
- 1.258971291811097
- ~SE2Transform:
theta: 4.647730057461201
p:
- 0.8944156561946868
- 1.258971291811097
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274365507868
p:
- 0.8938477535294116
- 1.2520515811083093
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274365507868
p:
- 0.8938477535294116
- 1.2520515811083093
- ~SE2Transform:
theta: 4.578193978467738
p:
- 0.8925616439632545
- 1.2410767199466202
- ~SE2Transform:
theta: 4.578193978467738
p:
- 0.8925616439632545
- 1.2410767199466202
- ~SE2Transform:
theta: 4.551735594147084
p:
- 0.8916174912940615
- 1.2347188578189332
- ~SE2Transform:
theta: 4.551735594147084
p:
- 0.8916174912940615
- 1.2347188578189332
- ~SE2Transform:
theta: 4.519066290399634
p:
- 0.8908322259558021
- 1.230328455197614
- ~SE2Transform:
theta: 4.519066290399634
p:
- 0.8908322259558021
- 1.230328455197614
- ~SE2Transform:
theta: 4.451403330863908
p:
- 0.8900248141862627
- 1.2268353362049962
- ~SE2Transform:
theta: 4.451403330863908
p:
- 0.8900248141862627
- 1.2268353362049962
- ~SE2Transform:
theta: 4.423806803537372
p:
- 0.8881735301446185
- 1.2202685277525496
- ~SE2Transform:
theta: 4.423806803537372
p:
- 0.8881735301446185
- 1.2202685277525496
- ~SE2Transform:
theta: 4.460700488445215
p:
- 0.8851600505095965
- 1.2093857620357218
- ~SE2Transform:
theta: 4.460700488445215
p:
- 0.8851600505095965
- 1.2093857620357218
- ~SE2Transform:
theta: 4.462264458577895
p:
- 0.883476096654296
- 1.2028157156060901
- ~SE2Transform:
theta: 4.462264458577895
p:
- 0.883476096654296
- 1.2028157156060901
- ~SE2Transform:
theta: 4.504545302763385
p:
- 0.8813426092755693
- 1.1936619468996459
- ~SE2Transform:
theta: 4.504545302763385
p:
- 0.8813426092755693
- 1.1936619468996459
- ~SE2Transform:
theta: 4.606425541183254
p:
- 0.8801635676831444
- 1.1862092786099576
- ~SE2Transform:
theta: 4.606425541183254
p:
- 0.8801635676831444
- 1.1862092786099576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256488697869145
p:
- 0.8793050016679389
- 1.1773261263208528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6256488697869145
p:
- 0.8793050016679389
- 1.1773261263208528
- ~SE2Transform:
theta: 4.572856349568353
p:
- 0.8783518006092784
- 1.1689368644216875
- ~SE2Transform:
theta: 4.572856349568353
p:
- 0.8783518006092784
- 1.1689368644216875
- ~SE2Transform:
theta: 4.517118092244693
p:
- 0.8775366908185255
- 1.1641132502907467
- ~SE2Transform:
theta: 4.517118092244693
p:
- 0.8775366908185255
- 1.1641132502907467
- ~SE2Transform:
theta: 4.520979736973111
p:
- 0.8774537709483257
- 1.1636897266211172
- ~SE2Transform:
theta: 4.520979736973111
p:
- 0.8774537709483257
- 1.1636897266211172
- ~SE2Transform:
theta: 4.5730875469331105
p:
- 0.8767340159834233
- 1.1593766935918257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5730875469331105
p:
- 0.8767340159834233
- 1.1593766935918257
- ~SE2Transform:
theta: 4.647681837374549
p:
- 0.8761907426503135
- 1.1540691932518894
- ~SE2Transform:
theta: 4.647681837374549
p:
- 0.8761907426503135
- 1.1540691932518894
- ~SE2Transform:
theta: 4.551047443241869
p:
- 0.8753019962085874
- 1.1462393861205182
- ~SE2Transform:
theta: 4.551047443241869
p:
- 0.8753019962085874
- 1.1462393861205182
- ~SE2Transform:
theta: 4.548464228267228
p:
- 0.8737278620191637
- 1.1366458233540864
- ~SE2Transform:
theta: 4.548464228267228
p:
- 0.8737278620191637
- 1.1366458233540864
- ~SE2Transform:
theta: 4.598912465770889
p:
- 0.8726381636398755
- 1.128839791392875
- ~SE2Transform:
theta: 4.598912465770889
p:
- 0.8726381636398755
- 1.128839791392875
- ~SE2Transform:
theta: 4.5273588579383395
p:
- 0.8712997560791296
- 1.1199391222894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5273588579383395
p:
- 0.8712997560791296
- 1.1199391222894324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5935581541179475
p:
- 0.8702780958328651
- 1.113266417704461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5935581541179475
p:
- 0.8702780958328651
- 1.113266417704461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471682661584705
p:
- 0.8693221523011736
- 1.1065809596886989
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471682661584705
p:
- 0.8693221523011736
- 1.1065809596886989
- ~SE2Transform:
theta: 4.65573059271149
p:
- 0.8686192330952278
- 1.100270918902245
- ~SE2Transform:
theta: 4.65573059271149
p:
- 0.8686192330952278
- 1.100270918902245
- ~SE2Transform:
theta: 4.701867453386209
p:
- 0.8685132349135136
- 1.097116454838433
- ~SE2Transform:
theta: 4.701867453386209
p:
- 0.8685132349135136
- 1.097116454838433
- ~SE2Transform:
theta: 4.763234262891176
p:
- 0.8686832938080087
- 1.0886829223624126
- ~SE2Transform:
theta: 4.763234262891176
p:
- 0.8686832938080087
- 1.0886829223624126
- ~SE2Transform:
theta: 4.795509945238915
p:
- 0.868860207554783
- 1.0860457046678964
- ~SE2Transform:
theta: 4.795509945238915
p:
- 0.868860207554783
- 1.0860457046678964
- ~SE2Transform:
theta: 4.819294569607934
p:
- 0.8695630124981213
- 1.078671063683708
- ~SE2Transform:
theta: 4.819294569607934
p:
- 0.8695630124981213
- 1.078671063683708
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790567210981175
p:
- 0.8700614630456761
- 1.0750498196485134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8790567210981175
p:
- 0.8700614630456761
- 1.0750498196485134
- ~SE2Transform:
theta: 4.88589483356936
p:
- 0.8721315039348412
- 1.0629969116124403
- ~SE2Transform:
theta: 4.88589483356936
p:
- 0.8721315039348412
- 1.0629969116124403
- ~SE2Transform:
theta: 4.945636971172889
p:
- 0.8741396058569323
- 1.0532596279033872
- ~SE2Transform:
theta: 4.945636971172889
p:
- 0.8741396058569323
- 1.0532596279033872
- ~SE2Transform:
theta: 4.826037997610706
p:
- 0.8753408402583522
- 1.046403621582591
- ~SE2Transform:
theta: 4.826037997610706
p:
- 0.8753408402583522
- 1.046403621582591
- ~SE2Transform:
theta: 4.87491821557136
p:
- 0.8763801757776518
- 1.0389249669809413
- ~SE2Transform:
theta: 4.87491821557136
p:
- 0.8763801757776518
- 1.0389249669809413
- ~SE2Transform:
theta: 4.832175933682047
p:
- 0.8766901316810268
- 1.0367437638515131
- ~SE2Transform:
theta: 4.832175933682047
p:
- 0.8766901316810268
- 1.0367437638515131
- ~SE2Transform:
theta: 4.831587230326752
p:
- 0.8782363634772423
- 1.0238654309702282
- ~SE2Transform:
theta: 4.831587230326752
p:
- 0.8782363634772423
- 1.0238654309702282
- ~SE2Transform:
theta: 4.899299434972242
p:
- 0.8796015948138447
- 1.015015279631414
- ~SE2Transform:
theta: 4.899299434972242
p:
- 0.8796015948138447
- 1.015015279631414
- ~SE2Transform:
theta: 4.891050480327014
p:
- 0.8808897158086889
- 1.008046784136869
- ~SE2Transform:
theta: 4.891050480327014
p:
- 0.8808897158086889
- 1.008046784136869
- ~SE2Transform:
theta: 4.943907044918661
p:
- 0.8815689968288362
- 1.0047812373728036
- ~SE2Transform:
theta: 4.943907044918661
p:
- 0.8815689968288362
- 1.0047812373728036
- ~SE2Transform:
theta: 4.959732069115916
p:
- 0.8831626649900097
- 0.9982528409090339
- ~SE2Transform:
theta: 4.959732069115916
p:
- 0.8831626649900097
- 0.9982528409090339
- ~SE2Transform:
theta: 4.949813324628596
p:
- 0.8839455737346703
- 0.9950863062921917
- ~SE2Transform:
theta: 4.949813324628596
p:
- 0.8839455737346703
- 0.9950863062921917
- ~SE2Transform:
theta: 4.998789094199536
p:
- 0.8846157969642339
- 0.9925861276740986
- ~SE2Transform:
theta: 4.998789094199536
p:
- 0.8846157969642339
- 0.9925861276740986
- ~SE2Transform:
theta: 4.9307032887935875
p:
- 0.8855282973606331
- 0.9890473064820378
- ~SE2Transform:
theta: 4.9307032887935875
p:
- 0.8855282973606331
- 0.9890473064820378
- ~SE2Transform:
theta: 4.991945265281431
p:
- 0.8878099145817377
- 0.980071915244694
- ~SE2Transform:
theta: 4.991945265281431
p:
- 0.8878099145817377
- 0.980071915244694
- ~SE2Transform:
theta: 4.973278089230712
p:
- 0.8900212065594691
- 0.9720888513379302
- ~SE2Transform:
theta: 4.973278089230712
p:
- 0.8900212065594691
- 0.9720888513379302
- ~SE2Transform:
theta: 5.014069021845091
p:
- 0.8915331629529926
- 0.9668561839561907
- ~SE2Transform:
theta: 5.014069021845091
p:
- 0.8915331629529926
- 0.9668561839561907
- ~SE2Transform:
theta: 5.013130004358686
p:
- 0.8954680703271354
- 0.9541900282660558
- ~SE2Transform:
theta: 5.013130004358686
p:
- 0.8954680703271354
- 0.9541900282660558
- ~SE2Transform:
theta: 4.963591095488229
p:
- 0.8977642152372709
- 0.9460821094594998
- ~SE2Transform:
theta: 4.963591095488229
p:
- 0.8977642152372709
- 0.9460821094594998
- ~SE2Transform:
theta: 4.946964519849797
p:
- 0.9002352926540321
- 0.9361092691206481
- ~SE2Transform:
theta: 4.946964519849797
p:
- 0.9002352926540321
- 0.9361092691206481
- ~SE2Transform:
theta: 4.972348866358922
p:
- 0.9006785422312429
- 0.9343533628877116
- ~SE2Transform:
theta: 4.972348866358922
p:
- 0.9006785422312429
- 0.9343533628877116
- ~SE2Transform:
theta: 4.987501489040359
p:
- 0.9039521625660656
- 0.9224105255398549
- ~SE2Transform:
theta: 4.987501489040359
p:
- 0.9039521625660656
- 0.9224105255398549
- ~SE2Transform:
theta: 4.991825732102973
p:
- 0.9056915743185963
- 0.9162988752888035
- ~SE2Transform:
theta: 4.991825732102973
p:
- 0.9056915743185963
- 0.9162988752888035
- ~SE2Transform:
theta: 4.930923878977352
p:
- 0.907244599583201
- 0.910190900588745
- ~SE2Transform:
theta: 4.930923878977352
p:
- 0.907244599583201
- 0.910190900588745
- ~SE2Transform:
theta: 4.976089443160751
p:
- 0.9091409962636596
- 0.9024788874958096
- ~SE2Transform:
theta: 4.976089443160751
p:
- 0.9091409962636596
- 0.9024788874958096
- ~SE2Transform:
theta: 5.002039223890293
p:
- 0.9112030177989467
- 0.8952171794067616
- ~SE2Transform:
theta: 5.002039223890293
p:
- 0.9112030177989467
- 0.8952171794067616
- ~SE2Transform:
theta: 4.957674792950293
p:
- 0.9138183761269122
- 0.8856732648420866
- ~SE2Transform:
theta: 4.957674792950293
p:
- 0.9138183761269122
- 0.8856732648420866
- ~SE2Transform:
theta: 4.909305809410162
p:
- 0.9154081199801472
- 0.8786006986131776
- ~SE2Transform:
theta: 4.909305809410162
p:
- 0.9154081199801472
- 0.8786006986131776
- ~SE2Transform:
theta: 4.943439572115783
p:
- 0.9177470335726787
- 0.8678377051291801
- ~SE2Transform:
theta: 4.943439572115783
p:
- 0.9177470335726787
- 0.8678377051291801
- ~SE2Transform:
theta: 5.010098387598659
p:
- 0.9203336478329438
- 0.8582830254269749
- ~SE2Transform:
theta: 5.010098387598659
p:
- 0.9203336478329438
- 0.8582830254269749
- ~SE2Transform:
theta: 4.956578154431666
p:
- 0.9213632640672875
- 0.8545764420584274
- ~SE2Transform:
theta: 4.956578154431666
p:
- 0.9213632640672875
- 0.8545764420584274
- ~SE2Transform:
theta: 4.875945107822647
p:
- 0.9224762130829991
- 0.8491932454589639
- ~SE2Transform:
theta: 4.875945107822647
p:
- 0.9224762130829991
- 0.8491932454589639
- ~SE2Transform:
theta: 4.835505837113627
p:
- 0.9239285041945057
- 0.8391306891766956
- ~SE2Transform:
theta: 4.835505837113627
p:
- 0.9239285041945057
- 0.8391306891766956
- ~SE2Transform:
theta: 4.812478676989313
p:
- 0.924870708660953
- 0.830723324876594
- ~SE2Transform:
theta: 4.812478676989313
p:
- 0.924870708660953
- 0.830723324876594
- ~SE2Transform:
theta: 4.752860394229967
p:
- 0.9251847224298153
- 0.8262626801237358
- ~SE2Transform:
theta: 4.752860394229967
p:
- 0.9251847224298153
- 0.8262626801237358
- ~SE2Transform:
theta: 4.747491381546699
p:
- 0.9253318853692911
- 0.8223699855290851
- ~SE2Transform:
theta: 4.747491381546699
p:
- 0.9253318853692911
- 0.8223699855290851
- ~SE2Transform:
theta: 4.829453596472791
p:
- 0.9257403005285192
- 0.8170123620705181
- ~SE2Transform:
theta: 4.829453596472791
p:
- 0.9257403005285192
- 0.8170123620705181
- ~SE2Transform:
theta: 4.731938989681288
p:
- 0.9263091402845727
- 0.8086976627511362
- ~SE2Transform:
theta: 4.731938989681288
p:
- 0.9263091402845727
- 0.8086976627511362
- ~SE2Transform:
theta: 4.650725799800765
p:
- 0.9261867020315971
- 0.8028837972478193
- ~SE2Transform:
theta: 4.650725799800765
p:
- 0.9261867020315971
- 0.8028837972478193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819071349509604
p:
- 0.9259137245491266
- 0.7969630369138825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819071349509604
p:
- 0.9259137245491266
- 0.7969630369138825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746117580161601
p:
- 0.9259195120011303
- 0.793397970815271
- ~SE2Transform:
theta: 4.746117580161601
p:
- 0.9259195120011303
- 0.793397970815271
- ~SE2Transform:
theta: 4.839610925107614
p:
- 0.9264347941180433
- 0.7870088123400598
- ~SE2Transform:
theta: 4.839610925107614
p:
- 0.9264347941180433
- 0.7870088123400598
- ~SE2Transform:
theta: 4.87547560517398
p:
- 0.9268772120481408
- 0.783982333697947
- ~SE2Transform:
theta: 4.87547560517398
p:
- 0.9268772120481408
- 0.783982333697947
- ~SE2Transform:
theta: 4.884812277193065
p:
- 0.9270600556859985
- 0.7829026324962558
- ~SE2Transform:
theta: 4.884812277193065
p:
- 0.9270600556859985
- 0.7829026324962558
- ~SE2Transform:
theta: 4.820653049894765
p:
- 0.9284472591232839
- 0.7730832818127209
- ~SE2Transform:
theta: 4.820653049894765
p:
- 0.9284472591232839
- 0.7730832818127209
- ~SE2Transform:
theta: 4.793289593212543
p:
- 0.9291768061828398
- 0.7653929425098509
- ~SE2Transform:
theta: 4.793289593212543
p:
- 0.9291768061828398
- 0.7653929425098509
- ~SE2Transform:
theta: 4.759481532462478
p:
- 0.9297008317415516
- 0.757215787572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.759481532462478
p:
- 0.9297008317415516
- 0.757215787572894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892037042203865
p:
- 0.9301612639391814
- 0.7497934153462409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7892037042203865
p:
- 0.9301612639391814
- 0.7497934153462409
- ~SE2Transform:
theta: 4.746766840023393
p:
- 0.9304070421288875
- 0.7453772051878902
- ~SE2Transform:
theta: 4.746766840023393
p:
- 0.9304070421288875
- 0.7453772051878902
- ~SE2Transform:
theta: 4.721947173483132
p:
- 0.9305317323518907
- 0.739702131696653
- ~SE2Transform:
theta: 4.721947173483132
p:
- 0.9305317323518907
- 0.739702131696653
- ~SE2Transform:
theta: 4.672252732128361
p:
- 0.9304221242945326
- 0.7325336236797004
- ~SE2Transform:
theta: 4.672252732128361
p:
- 0.9304221242945326
- 0.7325336236797004
- ~SE2Transform:
theta: 4.602706042003747
p:
- 0.9301466571761874
- 0.7288631769864042
- ~SE2Transform:
theta: 4.602706042003747
p:
- 0.9301466571761874
- 0.7288631769864042
- ~SE2Transform:
theta: 4.549710944281002
p:
- 0.9288670889350477
- 0.719525212697091
- ~SE2Transform:
theta: 4.549710944281002
p:
- 0.9288670889350477
- 0.719525212697091
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080742729857075
p:
- 0.9272105910897489
- 0.7105993466053984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5080742729857075
p:
- 0.9272105910897489
- 0.7105993466053984
- ~SE2Transform:
theta: 4.544427934804139
p:
- 0.9251900638333901
- 0.6998699994257702
- ~SE2Transform:
theta: 4.544427934804139
p:
- 0.9251900638333901
- 0.6998699994257702
- ~SE2Transform:
theta: 4.495198862276818
p:
- 0.9232034392547065
- 0.6896817637096229
- ~SE2Transform:
theta: 4.495198862276818
p:
- 0.9232034392547065
- 0.6896817637096229
- ~SE2Transform:
theta: 4.468047065777602
p:
- 0.921425669537854
- 0.682115225205139
- ~SE2Transform:
theta: 4.468047065777602
p:
- 0.921425669537854
- 0.682115225205139
- ~SE2Transform:
theta: 4.401303686639315
p:
- 0.9203834596369151
- 0.6784593809205912
- ~SE2Transform:
theta: 4.401303686639315
p:
- 0.9203834596369151
- 0.6784593809205912
- ~SE2Transform:
theta: 4.312757574242766
p:
- 0.9186701537285573
- 0.673842709129326
- ~SE2Transform:
theta: 4.312757574242766
p:
- 0.9186701537285573
- 0.673842709129326
- ~SE2Transform:
theta: 4.356797734198714
p:
- 0.9162215161625935
- 0.6676693456346756
- ~SE2Transform:
theta: 4.356797734198714
p:
- 0.9162215161625935
- 0.6676693456346756
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}