Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03448534068682696
p:
- 1.7312400525416358
- 1.0509687623895498
- ~SE2Transform:
theta: 0.03448534068682696
p:
- 1.7312400525416358
- 1.0509687623895498
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259775786304082
p:
- 1.7348099952342018
- 1.0510807973833298
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259775786304082
p:
- 1.7348099952342018
- 1.0510807973833298
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034210885781204
p:
- 1.7383805662223009
- 1.05117060543965
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034210885781204
p:
- 1.7383805662223009
- 1.05117060543965
- ~SE2Transform:
theta: 0.015808645985258326
p:
- 1.74195162711941
- 1.0512381830777713
- ~SE2Transform:
theta: 0.015808645985258326
p:
- 1.74195162711941
- 1.0512381830777713
- ~SE2Transform:
theta: 0.009583081084735448
p:
- 1.7455230395200179
- 1.0512835276785522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009583081084735448
p:
- 1.7455230395200179
- 1.0512835276785522
- ~SE2Transform:
theta: 0.003357516184212571
p:
- 1.7490946650049901
- 1.0513066374845468
- ~SE2Transform:
theta: 0.003357516184212571
p:
- 1.7490946650049901
- 1.0513066374845468
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002592908024495
p:
- 1.752661721397746
- 1.0511519650969299
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002592908024495
p:
- 1.752661721397746
- 1.0511519650969299
- ~SE2Transform:
theta: -0.18271764978104235
p:
- 1.756199000048251
- 1.050666567316676
- ~SE2Transform:
theta: -0.18271764978104235
p:
- 1.756199000048251
- 1.050666567316676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086172810685
p:
- 1.7596797139476008
- 1.049870235824042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086172810685
p:
- 1.7596797139476008
- 1.049870235824042
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535747750290946
p:
- 1.763079737496336
- 1.048779833638827
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535747750290946
p:
- 1.763079737496336
- 1.048779833638827
- ~SE2Transform:
theta: -0.44004093277712075
p:
- 1.7663728935512957
- 1.047399884271945
- ~SE2Transform:
theta: -0.44004093277712075
p:
- 1.7663728935512957
- 1.047399884271945
- ~SE2Transform:
theta: -0.5265070905251469
p:
- 1.7695345765081252
- 1.0457406983456639
- ~SE2Transform:
theta: -0.5265070905251469
p:
- 1.7695345765081252
- 1.0457406983456639
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448552117007024
p:
- 1.7726059189741163
- 1.0439176291099082
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448552117007024
p:
- 1.7726059189741163
- 1.0439176291099082
- ~SE2Transform:
theta: -0.535171003528807
p:
- 1.7756693661907728
- 1.0420812535161907
- ~SE2Transform:
theta: -0.535171003528807
p:
- 1.7756693661907728
- 1.0420812535161907
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792701996567
p:
- 1.7787423109770573
- 1.0402607886625521
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792701996567
p:
- 1.7787423109770573
- 1.0402607886625521
- ~SE2Transform:
theta: -0.5337875368705064
p:
- 1.7818165143042615
- 1.0384424499026128
- ~SE2Transform:
theta: -0.5337875368705064
p:
- 1.7818165143042615
- 1.0384424499026128
- ~SE2Transform:
theta: -0.5310206191369117
p:
- 1.784893856612439
- 1.0366294306994508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5310206191369117
p:
- 1.784893856612439
- 1.0366294306994508
- ~SE2Transform:
theta: -0.528253701403317
p:
- 1.7879762036093974
- 1.0348249331785118
- ~SE2Transform:
theta: -0.528253701403317
p:
- 1.7879762036093974
- 1.0348249331785118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254867836697222
p:
- 1.7910635316972152
- 1.0330289711547196
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254867836697222
p:
- 1.7910635316972152
- 1.0330289711547196
- ~SE2Transform:
theta: -0.5227198659361275
p:
- 1.7941558172398373
- 1.0312415583776522
- ~SE2Transform:
theta: -0.5227198659361275
p:
- 1.7941558172398373
- 1.0312415583776522
- ~SE2Transform:
theta: -0.5151108421686765
p:
- 1.7972573278515096
- 1.0294702158792406
- ~SE2Transform:
theta: -0.5151108421686765
p:
- 1.7972573278515096
- 1.0294702158792406
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075018184012255
p:
- 1.8003722267362716
- 1.027722523898741
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075018184012255
p:
- 1.8003722267362716
- 1.027722523898741
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989279463377456
p:
- 1.8035003335509368
- 1.0259985836222114
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989279463377456
p:
- 1.8035003335509368
- 1.0259985836222114
- ~SE2Transform:
theta: -0.4922837708663236
p:
- 1.8066414671876192
- 1.0242984948605591
- ~SE2Transform:
theta: -0.4922837708663236
p:
- 1.8066414671876192
- 1.0242984948605591
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747470988726
p:
- 1.80979544578422
- 1.0226223560437608
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747470988726
p:
- 1.80979544578422
- 1.0226223560437608
- ~SE2Transform:
theta: -0.4791409135795262
p:
- 1.812960374336866
- 1.0209669775787167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4791409135795262
p:
- 1.812960374336866
- 1.0209669775787167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4736070800601798
p:
- 1.816134414971419
- 1.0193291385585153
- ~SE2Transform:
theta: -0.4736070800601798
p:
- 1.816134414971419
- 1.0193291385585153
- ~SE2Transform:
theta: -0.46807324654083343
p:
- 1.8193174704884854
- 1.0177088891390862
- ~SE2Transform:
theta: -0.46807324654083343
p:
- 1.8193174704884854
- 1.0177088891390862
- ~SE2Transform:
theta: -0.46046422277338245
p:
- 1.8225111010141353
- 1.0161095935483244
- ~SE2Transform:
theta: -0.46046422277338245
p:
- 1.8225111010141353
- 1.0161095935483244
- ~SE2Transform:
theta: -0.45285519900593146
p:
- 1.825716808049766
- 1.0145346444308285
- ~SE2Transform:
theta: -0.45285519900593146
p:
- 1.825716808049766
- 1.0145346444308285
- ~SE2Transform:
theta: -0.4452461752384805
p:
- 1.828934405994675
- 1.0129841329713702
- ~SE2Transform:
theta: -0.4452461752384805
p:
- 1.828934405994675
- 1.0129841329713702
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371514710295
p:
- 1.8321637085597118
- 1.0114581489398544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371514710295
p:
- 1.8321637085597118
- 1.0114581489398544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4300281277035785
p:
- 1.835404528778064
- 1.0099567806861227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4300281277035785
p:
- 1.835404528778064
- 1.0099567806861227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941842321
p:
- 1.8386551486883773
- 1.0084767398743337
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941842321
p:
- 1.8386551486883773
- 1.0084767398743337
- ~SE2Transform:
theta: -0.4258777530510295
p:
- 1.8419088367608318
- 1.0070034461683544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4258777530510295
p:
- 1.8419088367608318
- 1.0070034461683544
- ~SE2Transform:
theta: -0.42726121191782684
p:
- 1.8451604834789843
- 1.0055256525301086
- ~SE2Transform:
theta: -0.42726121191782684
p:
- 1.8451604834789843
- 1.0055256525301086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4286446707846242
p:
- 1.8484100826193188
- 1.0040433617880318
- ~SE2Transform:
theta: -0.4286446707846242
p:
- 1.8484100826193188
- 1.0040433617880318
- ~SE2Transform:
theta: -0.43002812965142156
p:
- 1.851657627962239
- 1.002556576779166
- ~SE2Transform:
theta: -0.43002812965142156
p:
- 1.851657627962239
- 1.002556576779166
- ~SE2Transform:
theta: -0.4314115885182189
p:
- 1.854903113292079
- 1.0010653003491559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4314115885182189
p:
- 1.854903113292079
- 1.0010653003491559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529413512908
p:
- 1.858150143035452
- 0.9995773927580771
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529413512908
p:
- 1.858150143035452
- 0.9995773927580771
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941843627
p:
- 1.8614022994950838
- 0.9981007243741766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941843627
p:
- 1.8614022994950838
- 0.9981007243741766
- ~SE2Transform:
theta: -0.41411835268344765
p:
- 1.8646645796091539
- 0.9966465930609507
- ~SE2Transform:
theta: -0.41411835268344765
p:
- 1.8646645796091539
- 0.9966465930609507
- ~SE2Transform:
theta: -0.4037424111825326
p:
- 1.8679417718267095
- 0.9952263886432866
- ~SE2Transform:
theta: -0.4037424111825326
p:
- 1.8679417718267095
- 0.9952263886432866
- ~SE2Transform:
theta: -0.39820857766318624
p:
- 1.8712301682651529
- 0.9938322941452271
- ~SE2Transform:
theta: -0.39820857766318624
p:
- 1.8712301682651529
- 0.9938322941452271
- ~SE2Transform:
theta: -0.39267474414383985
p:
- 1.874526229000415
- 0.992456418338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.39267474414383985
p:
- 1.874526229000415
- 0.992456418338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.38714091062449346
p:
- 1.8778298530964526
- 0.9910988033570778
- ~SE2Transform:
theta: -0.38714091062449346
p:
- 1.8778298530964526
- 0.9910988033570778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3816070771051471
p:
- 1.8811409393856076
- 0.9897594907753193
- ~SE2Transform:
theta: -0.3816070771051471
p:
- 1.8811409393856076
- 0.9897594907753193
- ~SE2Transform:
theta: -0.3760732435858007
p:
- 1.8844593864717056
- 0.9884385216073772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3760732435858007
p:
- 1.8844593864717056
- 0.9884385216073772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3705394100664543
p:
- 1.8877850927331608
- 0.9871359363056009
- ~SE2Transform:
theta: -0.3705394100664543
p:
- 1.8877850927331608
- 0.9871359363056009
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650055765471079
p:
- 1.8911179563260878
- 0.9858517747593663
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650055765471079
p:
- 1.8911179563260878
- 0.9858517747593663
- ~SE2Transform:
theta: -0.3615469293801798
p:
- 1.8944565627984669
- 0.9845826104766484
- ~SE2Transform:
theta: -0.3615469293801798
p:
- 1.8944565627984669
- 0.9845826104766484
- ~SE2Transform:
theta: -0.3560130958608334
p:
- 1.8978008392790482
- 0.9833284711593011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3560130958608334
p:
- 1.8978008392790482
- 0.9833284711593011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717430277615
p:
- 1.9011464179399644
- 0.9820778015076508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717430277615
p:
- 1.9011464179399644
- 0.9820778015076508
- ~SE2Transform:
theta: -0.36293039019468964
p:
- 1.9044876509741693
- 0.9808155681833108
- ~SE2Transform:
theta: -0.36293039019468964
p:
- 1.9044876509741693
- 0.9808155681833108
- ~SE2Transform:
theta: -0.36638903736161776
p:
- 1.9078244984130706
- 0.9795417862854041
- ~SE2Transform:
theta: -0.36638903736161776
p:
- 1.9078244984130706
- 0.9795417862854041
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808828805665044
p:
- 1.911164412036556
- 0.9782760897936722
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808828805665044
p:
- 1.911164412036556
- 0.9782760897936722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3546296408897223
p:
- 1.9145117177404365
- 0.9770300497948332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3546296408897223
p:
- 1.9145117177404365
- 0.9770300497948332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511709937227942
p:
- 1.917863313027819
- 0.9757955943750098
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511709937227942
p:
- 1.917863313027819
- 0.9757955943750098
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719867817304
p:
- 1.9212246020828152
- 0.974587846491954
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719867817304
p:
- 1.9212246020828152
- 0.974587846491954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3262687419118138
p:
- 1.9246006680223584
- 0.9734220429784415
- ~SE2Transform:
theta: -0.3262687419118138
p:
- 1.9246006680223584
- 0.9734220429784415
- ~SE2Transform:
theta: -0.31381761600632363
p:
- 1.9279909874598973
- 0.9722983645672807
- ~SE2Transform:
theta: -0.31381761600632363
p:
- 1.9279909874598973
- 0.9722983645672807
- ~SE2Transform:
theta: -0.314509345439657
p:
- 1.9313878770211959
- 0.9711946324120291
- ~SE2Transform:
theta: -0.314509345439657
p:
- 1.9313878770211959
- 0.9711946324120291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3179679926065851
p:
- 1.9347824671936156
- 0.9700838539844172
- ~SE2Transform:
theta: -0.3179679926065851
p:
- 1.9347824671936156
- 0.9700838539844172
- ~SE2Transform:
theta: -0.31865972203991844
p:
- 1.938174746607223
- 0.9689660330049161
- ~SE2Transform:
theta: -0.31865972203991844
p:
- 1.938174746607223
- 0.9689660330049161
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514514732518
p:
- 1.9415662519796342
- 0.9678458657535192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514514732518
p:
- 1.9415662519796342
- 0.9678458657535192
- ~SE2Transform:
theta: -0.31589280430632366
p:
- 1.9449593021877278
- 0.966730392114524
- ~SE2Transform:
theta: -0.31589280430632366
p:
- 1.9449593021877278
- 0.966730392114524
- ~SE2Transform:
theta: -0.31243415713939554
p:
- 1.9483561901236506
- 0.9656266604873971
- ~SE2Transform:
theta: -0.31243415713939554
p:
- 1.9483561901236506
- 0.9656266604873971
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089755099724674
p:
- 1.9517568751530532
- 0.9645346840752276
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089755099724674
p:
- 1.9517568751530532
- 0.9645346840752276
- ~SE2Transform:
theta: -0.30759205500135633
p:
- 1.9551601953688982
- 0.9634509436337031
- ~SE2Transform:
theta: -0.30759205500135633
p:
- 1.9551601953688982
- 0.9634509436337031
- ~SE2Transform:
theta: -0.30620860003024525
p:
- 1.9585650116334783
- 0.9623719125680585
- ~SE2Transform:
theta: -0.30620860003024525
p:
- 1.9585650116334783
- 0.9623719125680585
- ~SE2Transform:
theta: -0.30482514505913416
p:
- 1.9619713174301543
- 0.9612975929435033
- ~SE2Transform:
theta: -0.30482514505913416
p:
- 1.9619713174301543
- 0.9612975929435033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034416900880231
p:
- 1.9653791062394366
- 0.9602279868162276
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034416900880231
p:
- 1.9653791062394366
- 0.9602279868162276
- ~SE2Transform:
theta: -0.302058235116912
p:
- 1.9687883715389964
- 0.9591630962334015
- ~SE2Transform:
theta: -0.302058235116912
p:
- 1.9687883715389964
- 0.9591630962334015
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006747801458009
p:
- 1.97219910680368
- 0.9581029232331697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006747801458009
p:
- 1.97219910680368
- 0.9581029232331697
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913251746898
p:
- 1.9756113055055189
- 0.9570474698446474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913251746898
p:
- 1.9756113055055189
- 0.9570474698446474
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790787020357873
p:
- 1.979024961113745
- 0.9559967380879169
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790787020357873
p:
- 1.979024961113745
- 0.9559967380879169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944492230366506
p:
- 1.9824411491598963
- 0.954954274473554
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944492230366506
p:
- 1.9824411491598963
- 0.954954274473554
- ~SE2Transform:
theta: -0.2861484737316833
p:
- 1.9858633993727794
- 0.9539319173432181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2861484737316833
p:
- 1.9858633993727794
- 0.9539319173432181
- ~SE2Transform:
theta: -0.27784772442671596
p:
- 1.9892940179184306
- 0.952938002348986
- ~SE2Transform:
theta: -0.27784772442671596
p:
- 1.9892940179184306
- 0.952938002348986
- ~SE2Transform:
theta: -0.26954697512174863
p:
- 1.9927327684202223
- 0.9519725979736311
- ~SE2Transform:
theta: -0.26954697512174863
p:
- 1.9927327684202223
- 0.9519725979736311
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462258167813
p:
- 1.996179413941218
- 0.951035770735488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462258167813
p:
- 1.996179413941218
- 0.951035770735488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550206648119447
p:
- 1.9996327769586455
- 0.9501240004142435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550206648119447
p:
- 1.9996327769586455
- 0.9501240004142435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951038071081
p:
- 2.003091749299332
- 0.9492337467452225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951038071081
p:
- 2.003091749299332
- 0.9492337467452225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2425695428022715
p:
- 2.00655619690221
- 0.9483650442324181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2425695428022715
p:
- 2.00655619690221
- 0.9483650442324181
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326127223560484
p:
- 2.010023040589459
- 0.9475059294494121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326127223560484
p:
- 2.010023040589459
- 0.9475059294494121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395300166893819
p:
- 2.013489289172349
- 0.9466444167543173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395300166893819
p:
- 2.013489289172349
- 0.9466444167543173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464473110227153
p:
- 2.016954940992316
- 0.9457805065593581
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464473110227153
p:
- 2.016954940992316
- 0.9457805065593581
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533646053560487
p:
- 2.0204199943910823
- 0.9449141992779069
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533646053560487
p:
- 2.0204199943910823
- 0.9449141992779069
- ~SE2Transform:
theta: -0.24602818996893822
p:
- 2.0238844477106555
- 0.9440454953244819
- ~SE2Transform:
theta: -0.24602818996893822
p:
- 2.0238844477106555
- 0.9440454953244819
- ~SE2Transform:
theta: -0.24671991940227156
p:
- 2.0273482992933305
- 0.9431743951147498
- ~SE2Transform:
theta: -0.24671991940227156
p:
- 2.0273482992933305
- 0.9431743951147498
- ~SE2Transform:
theta: -0.24049435839743497
p:
- 2.0308145421531925
- 0.9423128838349073
- ~SE2Transform:
theta: -0.24049435839743497
p:
- 2.0308145421531925
- 0.9423128838349073
- ~SE2Transform:
theta: -0.23426879739259837
p:
- 2.034286081198011
- 0.9414729684170582
- ~SE2Transform:
theta: -0.23426879739259837
p:
- 2.034286081198011
- 0.9414729684170582
- ~SE2Transform:
theta: -0.22804323638776178
p:
- 2.0377627818796644
- 0.9406546814142116
- ~SE2Transform:
theta: -0.22804323638776178
p:
- 2.0377627818796644
- 0.9406546814142116
- ~SE2Transform:
theta: -0.22181767538292518
p:
- 2.04124450944998
- 0.939858054541113
- ~SE2Transform:
theta: -0.22181767538292518
p:
- 2.04124450944998
- 0.939858054541113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2155921143780886
p:
- 2.0447311289659544
- 0.9390831186730164
- ~SE2Transform:
theta: -0.2155921143780886
p:
- 2.0447311289659544
- 0.9390831186730164
- ~SE2Transform:
theta: -0.209366553373252
p:
- 2.048222505294986
- 0.9383299038444868
- ~SE2Transform:
theta: -0.209366553373252
p:
- 2.048222505294986
- 0.9383299038444868
- ~SE2Transform:
theta: -0.2031409923684154
p:
- 2.0517185031201097
- 0.9375984392482364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2031409923684154
p:
- 2.0517185031201097
- 0.9375984392482364
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383272180174875
p:
- 2.0552165172350096
- 0.9368766493798137
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383272180174875
p:
- 2.0552165172350096
- 0.9368766493798137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2045244512350821
p:
- 2.058714031229771
- 0.9361524400049479
- ~SE2Transform:
theta: -0.2045244512350821
p:
- 2.058714031229771
- 0.9361524400049479
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618066841543
p:
- 2.06221104343087
- 0.9354258114701643
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618066841543
p:
- 2.06221104343087
- 0.9354258114701643
- ~SE2Transform:
theta: -0.20590791010174878
p:
- 2.0657075521650223
- 0.9346967641231476
- ~SE2Transform:
theta: -0.20590791010174878
p:
- 2.0657075521650223
- 0.9346967641231476
- ~SE2Transform:
theta: -0.20659963953508212
p:
- 2.0692035557591852
- 0.9339652983127387
- ~SE2Transform:
theta: -0.20659963953508212
p:
- 2.0692035557591852
- 0.9339652983127387
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729136896841546
p:
- 2.0726990525405573
- 0.9332314143889375
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729136896841546
p:
- 2.0726990525405573
- 0.9332314143889375
- ~SE2Transform:
theta: -0.2079830984017488
p:
- 2.0761940408365795
- 0.9324951127028989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2079830984017488
p:
- 2.0761940408365795
- 0.9324951127028989
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867482783508215
p:
- 2.079688518974937
- 0.9317563936069355
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867482783508215
p:
- 2.079688518974937
- 0.9317563936069355
- ~SE2Transform:
theta: -0.2093665572684155
p:
- 2.083182485283557
- 0.9310152574545176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2093665572684155
p:
- 2.083182485283557
- 0.9310152574545176
- ~SE2Transform:
theta: -0.21005828670174884
p:
- 2.0866759380906146
- 0.9302717046002709
- ~SE2Transform:
theta: -0.21005828670174884
p:
- 2.0866759380906146
- 0.9302717046002709
- ~SE2Transform:
theta: -0.21075001613508218
p:
- 2.090168875724528
- 0.9295257353999773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21075001613508218
p:
- 2.090168875724528
- 0.9295257353999773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144174556841552
p:
- 2.093661296513963
- 0.9287773502105754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144174556841552
p:
- 2.093661296513963
- 0.9287773502105754
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618456357893
p:
- 2.097155768882936
- 0.9280386323271284
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618456357893
p:
- 2.097155768882936
- 0.9280386323271284
- ~SE2Transform:
theta: -0.19899062355874234
p:
- 2.1006547724369704
- 0.9273216836694886
- ~SE2Transform:
theta: -0.19899062355874234
p:
- 2.1006547724369704
- 0.9273216836694886
- ~SE2Transform:
theta: -0.19276506255390574
p:
- 2.1041581715634905
- 0.9266265320247831
- ~SE2Transform:
theta: -0.19276506255390574
p:
- 2.1041581715634905
- 0.9266265320247831
- ~SE2Transform:
theta: -0.18653950154906915
p:
- 2.1076658304795584
- 0.9259532043353409
- ~SE2Transform:
theta: -0.18653950154906915
p:
- 2.1076658304795584
- 0.9259532043353409
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031394054423255
p:
- 2.111177613237137
- 0.9253017266976498
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031394054423255
p:
- 2.111177613237137
- 0.9253017266976498
- ~SE2Transform:
theta: -0.17408837953939596
p:
- 2.1146933837283606
- 0.924672124361344
- ~SE2Transform:
theta: -0.17408837953939596
p:
- 2.1146933837283606
- 0.924672124361344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1747801089727293
p:
- 2.118210888621908
- 0.9240522512404015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1747801089727293
p:
- 2.118210888621908
- 0.9240522512404015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547183840606265
p:
- 2.1217279638894624
- 0.923429945106288
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547183840606265
p:
- 2.1217279638894624
- 0.923429945106288
- ~SE2Transform:
theta: -0.176163567839396
p:
- 2.1252446078481393
- 0.9228052062567702
- ~SE2Transform:
theta: -0.176163567839396
p:
- 2.1252446078481393
- 0.9228052062567702
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685529727272933
p:
- 2.1287608188152616
- 0.9221780349907789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685529727272933
p:
- 2.1287608188152616
- 0.9221780349907789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062973626789274
p:
- 2.1322787458438506
- 0.9215605961918989
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062973626789274
p:
- 2.1322787458438506
- 0.9215605961918989
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440417526305615
p:
- 2.135800448577517
- 0.9209650702860612
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440417526305615
p:
- 2.135800448577517
- 0.9209650702860612
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817861425821955
p:
- 2.139325790523922
- 0.9203914803543523
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817861425821955
p:
- 2.139325790523922
- 0.9203914803543523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703436915529
p:
- 2.142852711870146
- 0.9198276459994705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703436915529
p:
- 2.142852711870146
- 0.9198276459994705
- ~SE2Transform:
theta: -0.15956207312488624
p:
- 2.1463792423517845
- 0.9192613721043728
- ~SE2Transform:
theta: -0.15956207312488624
p:
- 2.1463792423517845
- 0.9192613721043728
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380255821958
p:
- 2.14990538028143
- 0.9186926589400164
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380255821958
p:
- 2.14990538028143
- 0.9186926589400164
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094553199155293
p:
- 2.1534311239718615
- 0.9181215067785242
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094553199155293
p:
- 2.1534311239718615
- 0.9181215067785242
- ~SE2Transform:
theta: -0.15471997098671633
p:
- 2.1569584286718437
- 0.9175601131534084
- ~SE2Transform:
theta: -0.15471997098671633
p:
- 2.1569584286718437
- 0.9175601131534084
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849440998187974
p:
- 2.160489159984782
- 0.9170206897161379
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849440998187974
p:
- 2.160489159984782
- 0.9170206897161379
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380450606275
p:
- 2.1640183707073484
- 0.9164715013787204
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380450606275
p:
- 2.1640183707073484
- 0.9164715013787204
- ~SE2Transform:
theta: -0.17201319903024576
p:
- 2.1675408794436817
- 0.915880850587909
- ~SE2Transform:
theta: -0.17201319903024576
p:
- 2.1675408794436817
- 0.915880850587909
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377259355442876
p:
- 2.1710561990950534
- 0.9152488190199382
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377259355442876
p:
- 2.1710561990950534
- 0.9152488190199382
- ~SE2Transform:
theta: -0.17754703254959217
p:
- 2.1745697709863068
- 0.9146070606434193
- ~SE2Transform:
theta: -0.17754703254959217
p:
- 2.1745697709863068
- 0.9146070606434193
- ~SE2Transform:
theta: -0.17132147154475558
p:
- 2.178087270069071
- 0.9139871885182278
- ~SE2Transform:
theta: -0.17132147154475558
p:
- 2.178087270069071
- 0.9139871885182278
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509591053991898
p:
- 2.18160856001393
- 0.913389226669048
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509591053991898
p:
- 2.18160856001393
- 0.913389226669048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703495350824
p:
- 2.185133504344542
- 0.912813198271377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703495350824
p:
- 2.185133504344542
- 0.912813198271377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1526447885302458
p:
- 2.188661966442932
- 0.9122591256506265
- ~SE2Transform:
theta: -0.1526447885302458
p:
- 2.188661966442932
- 0.9122591256506265
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464192275254092
p:
- 2.1921938095547837
- 0.9117270302812579
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464192275254092
p:
- 2.1921938095547837
- 0.9117270302812579
- ~SE2Transform:
theta: -0.1401936665205726
p:
- 2.1957288967947424
- 0.9112169327859494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1401936665205726
p:
- 2.1957288967947424
- 0.9112169327859494
- ~SE2Transform:
theta: -0.133968105515736
p:
- 2.1992670911517185
- 0.9107288529347963
- ~SE2Transform:
theta: -0.133968105515736
p:
- 2.1992670911517185
- 0.9107288529347963
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774254451089942
p:
- 2.2028082554941983
- 0.9102628096445464
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774254451089942
p:
- 2.2028082554941983
- 0.9102628096445464
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151698350606281
p:
- 2.2063522525755594
- 0.9098188209778653
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151698350606281
p:
- 2.2063522525755594
- 0.9098188209778653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1152914225012262
p:
- 2.2098989450393898
- 0.9093969041426364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1152914225012262
p:
- 2.2098989450393898
- 0.9093969041426364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1090658614963896
p:
- 2.21344819542481
- 0.9089970754912957
- ~SE2Transform:
theta: -0.1090658614963896
p:
- 2.21344819542481
- 0.9089970754912957
- ~SE2Transform:
theta: -0.12705082286893862
p:
- 2.2169949917238747
- 0.9085763903102881
- ~SE2Transform:
theta: -0.12705082286893862
p:
- 2.2169949917238747
- 0.9085763903102881
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255230227197
p:
- 2.2205377526055594
- 0.9081225966375683
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255230227197
p:
- 2.2205377526055594
- 0.9081225966375683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1284342817356053
p:
- 2.224080198737242
- 0.9076663524416348
- ~SE2Transform:
theta: -0.1284342817356053
p:
- 2.224080198737242
- 0.9076663524416348
- ~SE2Transform:
theta: -0.12912601116893865
p:
- 2.227622328423899
- 0.9072076579407948
- ~SE2Transform:
theta: -0.12912601116893865
p:
- 2.227622328423899
- 0.9072076579407948
- ~SE2Transform:
theta: -0.129817740602272
p:
- 2.231164139970658
- 0.9067465133545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.129817740602272
p:
- 2.231164139970658
- 0.9067465133545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019367820750075
p:
- 2.2347033293996157
- 0.9062657783073775
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019367820750075
p:
- 2.2347033293996157
- 0.9062657783073775
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396811720266416
p:
- 2.2382415237508875
- 0.905777698414874
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396811720266416
p:
- 2.2382415237508875
- 0.905777698414874
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255619782757
p:
- 2.241782688087921
- 0.9053116550832385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255619782757
p:
- 2.241782688087921
- 0.9053116550832385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151699519299096
p:
- 2.2453266851640934
- 0.9048676663751389
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151699519299096
p:
- 2.2453266851640934
- 0.9048676663751389
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529143418815435
p:
- 2.2488733776229926
- 0.9044457494984601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529143418815435
p:
- 2.2488733776229926
- 0.9044457494984601
- ~SE2Transform:
theta: -0.12013354022201056
p:
- 2.2524203635450717
- 0.9040262857762387
- ~SE2Transform:
theta: -0.12013354022201056
p:
- 2.2524203635450717
- 0.9040262857762387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183279091704325
p:
- 2.2559680628313354
- 0.9036129573405232
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183279091704325
p:
- 2.2559680628313354
- 0.9036129573405232
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560722991220664
p:
- 2.25951867484572
- 0.9032254066055914
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560722991220664
p:
- 2.25951867484572
- 0.9032254066055914
- ~SE2Transform:
theta: -0.09730648060723933
p:
- 2.263072003757965
- 0.9028636549463949
- ~SE2Transform:
theta: -0.09730648060723933
p:
- 2.263072003757965
- 0.9028636549463949
- ~SE2Transform:
theta: -0.09177264708789293
p:
- 2.266627755553154
- 0.9025264906290436
- ~SE2Transform:
theta: -0.09177264708789293
p:
- 2.266627755553154
- 0.9025264906290436
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554708608305632
p:
- 2.2701854269938067
- 0.9022102388793192
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554708608305632
p:
- 2.2701854269938067
- 0.9022102388793192
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623881551638965
p:
- 2.2737439657305423
- 0.9019038315991343
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623881551638965
p:
- 2.2737439657305423
- 0.9019038315991343
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693054494972298
p:
- 2.2773022916649985
- 0.9015949628464686
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693054494972298
p:
- 2.2773022916649985
- 0.9015949628464686
- ~SE2Transform:
theta: -0.08762227438305631
p:
- 2.2808604030945534
- 0.901283632769112
- ~SE2Transform:
theta: -0.08762227438305631
p:
- 2.2808604030945534
- 0.901283632769112
- ~SE2Transform:
theta: -0.08831400381638964
p:
- 2.284418298316688
- 0.9009698415160328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08831400381638964
p:
- 2.284418298316688
- 0.9009698415160328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08208844281155303
p:
- 2.2879770422783547
- 0.9006658963497003
- ~SE2Transform:
theta: -0.08208844281155303
p:
- 2.2879770422783547
- 0.9006658963497003
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586288180671642
p:
- 2.2915376094929916
- 0.9003841121079637
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586288180671642
p:
- 2.2915376094929916
- 0.9003841121079637
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963732080187982
p:
- 2.2950998619619694
- 0.9001244997120712
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963732080187982
p:
- 2.2950998619619694
- 0.9001244997120712
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341175979704321
p:
- 2.2986636616213425
- 0.8998870692239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341175979704321
p:
- 2.2986636616213425
- 0.8998870692239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0571861987922066
p:
- 2.3022288703472005
- 0.8996718298457971
- ~SE2Transform:
theta: -0.0571861987922066
p:
- 2.3022288703472005
- 0.8996718298457971
- ~SE2Transform:
theta: -0.05096063778736999
p:
- 2.3057953499610204
- 0.8994787899197609
- ~SE2Transform:
theta: -0.05096063778736999
p:
- 2.3057953499610204
- 0.8994787899197609
- ~SE2Transform:
theta: -0.044735076782533384
p:
- 2.3093629622350242
- 0.8993079569275797
- ~SE2Transform:
theta: -0.044735076782533384
p:
- 2.3093629622350242
- 0.8993079569275797
- ~SE2Transform:
theta: -0.038509515777696776
p:
- 2.3129315688975334
- 0.8991593374903104
- ~SE2Transform:
theta: -0.038509515777696776
p:
- 2.3129315688975334
- 0.8991593374903104
- ~SE2Transform:
theta: -0.030208766472729458
p:
- 2.3165011565839198
- 0.8990366412363899
- ~SE2Transform:
theta: -0.030208766472729458
p:
- 2.3165011565839198
- 0.8990366412363899
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190801716776214
p:
- 2.320071639753512
- 0.8989435791217226
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190801716776214
p:
- 2.320071639753512
- 0.8989435791217226
- ~SE2Transform:
theta: -0.016374183648415735
p:
- 2.323642686830557
- 0.8988752170019776
- ~SE2Transform:
theta: -0.016374183648415735
p:
- 2.323642686830557
- 0.8988752170019776
- ~SE2Transform:
theta: -0.01084035012906933
p:
- 2.3272140575317533
- 0.8988266174081208
- ~SE2Transform:
theta: -0.01084035012906933
p:
- 2.3272140575317533
- 0.8988266174081208
- ~SE2Transform:
theta: -0.011532079562402663
p:
- 2.330785540013447
- 0.898786664371289
- ~SE2Transform:
theta: -0.011532079562402663
p:
- 2.330785540013447
- 0.898786664371289
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223808995735996
p:
- 2.3343569940039925
- 0.8987442408446595
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223808995735996
p:
- 2.3343569940039925
- 0.8987442408446595
- ~SE2Transform:
theta: -0.00876516182880789
p:
- 2.337928501558987
- 0.898706758334678
- ~SE2Transform:
theta: -0.00876516182880789
p:
- 2.337928501558987
- 0.898706758334678
- ~SE2Transform:
theta: -0.005306514661879785
p:
- 2.341500117390906
- 0.8986816286087431
- ~SE2Transform:
theta: -0.005306514661879785
p:
- 2.341500117390906
- 0.8986816286087431
- ~SE2Transform:
theta: 0.002302509105571196
p:
- 2.3450718107625455
- 0.8986762639113421
- ~SE2Transform:
theta: 0.002302509105571196
p:
- 2.3450718107625455
- 0.8986762639113421
- ~SE2Transform:
theta: 0.010603258410538514
p:
- 2.348643432163351
- 0.8986993114889685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010603258410538514
p:
- 2.348643432163351
- 0.8986993114889685
- ~SE2Transform:
theta: 0.01406190557746662
p:
- 2.3522148647885666
- 0.8987433587077627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01406190557746662
p:
- 2.3522148647885666
- 0.8987433587077627
- ~SE2Transform:
theta: 0.019595739096813024
p:
- 2.3557860603911718
- 0.8988034633982656
- ~SE2Transform:
theta: 0.019595739096813024
p:
- 2.3557860603911718
- 0.8988034633982656
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512957261615943
p:
- 2.359356868705342
- 0.8988833294695331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512957261615943
p:
- 2.359356868705342
- 0.8988833294695331
- ~SE2Transform:
theta: 0.03550551411707446
p:
- 2.3629269173602756
- 0.898991597748203
- ~SE2Transform:
theta: 0.03550551411707446
p:
- 2.3629269173602756
- 0.898991597748203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3664958554831945
- 0.8991319651082641
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3664958554831945
- 0.8991319651082641
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072356165197643
p:
- 2.370063622242501
- 0.8992994842778619
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072356165197643
p:
- 2.370063622242501
- 0.8992994842778619
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3736313890018077
- 0.8994670034474597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3736313890018077
- 0.8994670034474597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04657318505145355
p:
- 2.37719950254178
- 0.8996271187802858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04657318505145355
p:
- 2.37719950254178
- 0.8996271187802858
- ~SE2Transform:
theta: 0.052107018570799954
p:
- 2.380766857227406
- 0.8998032753947776
- ~SE2Transform:
theta: 0.052107018570799954
p:
- 2.380766857227406
- 0.8998032753947776
- ~SE2Transform:
theta: 0.057640852090146355
p:
- 2.3843331824746583
- 0.8999991703582046
- ~SE2Transform:
theta: 0.057640852090146355
p:
- 2.3843331824746583
- 0.8999991703582046
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317468560949276
p:
- 2.38789836907112
- 0.9002147976716297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317468560949276
p:
- 2.38789836907112
- 0.9002147976716297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06870851912883916
p:
- 2.3914623078392436
- 0.9004501507318468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06870851912883916
p:
- 2.3914623078392436
- 0.9004501507318468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08494686183171497
p:
- 2.395023438927394
- 0.9007242837774241
- ~SE2Transform:
theta: 0.08494686183171497
p:
- 2.395023438927394
- 0.9007242837774241
- ~SE2Transform:
theta: 0.09532280333263
p:
- 2.3985806300230967
- 0.9010457817205211
- ~SE2Transform:
theta: 0.09532280333263
p:
- 2.3985806300230967
- 0.9010457817205211
- ~SE2Transform:
theta: 0.11156114603550582
p:
- 2.402133204981769
- 0.9014145834513783
- ~SE2Transform:
theta: 0.11156114603550582
p:
- 2.402133204981769
- 0.9014145834513783
- ~SE2Transform:
theta: 0.11501979320243393
p:
- 2.4056820127925773
- 0.9018183584826538
- ~SE2Transform:
theta: 0.11501979320243393
p:
- 2.4056820127925773
- 0.9018183584826538
- ~SE2Transform:
theta: 0.13125813590530974
p:
- 2.4092266348105293
- 0.9022570591819021
- ~SE2Transform:
theta: 0.13125813590530974
p:
- 2.4092266348105293
- 0.9022570591819021
- ~SE2Transform:
theta: 0.13679196942465616
p:
- 2.412766305433988
- 0.9027343248137174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13679196942465616
p:
- 2.412766305433988
- 0.9027343248137174
- ~SE2Transform:
theta: 0.15131828168243394
p:
- 2.416300984512773
- 0.903247065143868
- ~SE2Transform:
theta: 0.15131828168243394
p:
- 2.416300984512773
- 0.903247065143868
- ~SE2Transform:
theta: 0.15685211520178036
p:
- 2.4198303695856134
- 0.9037952362973409
- ~SE2Transform:
theta: 0.15685211520178036
p:
- 2.4198303695856134
- 0.9037952362973409
- ~SE2Transform:
theta: 0.16238594872112677
p:
- 2.423356667145438
- 0.9043629299871614
- ~SE2Transform:
theta: 0.16238594872112677
p:
- 2.423356667145438
- 0.9043629299871614
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679197822404732
p:
- 2.426879769205607
- 0.9049501288287121
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679197822404732
p:
- 2.426879769205607
- 0.9049501288287121
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734536157598196
p:
- 2.4303995678773376
- 0.9055568148400646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734536157598196
p:
- 2.4303995678773376
- 0.9055568148400646
- ~SE2Transform:
theta: 0.17898744927916602
p:
- 2.4339159553730068
- 0.906182969442531
- ~SE2Transform:
theta: 0.17898744927916602
p:
- 2.4339159553730068
- 0.906182969442531
- ~SE2Transform:
theta: 0.18452128279851243
p:
- 2.437428824009453
- 0.9068285734612309
- ~SE2Transform:
theta: 0.18452128279851243
p:
- 2.437428824009453
- 0.9068285734612309
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005511631785885
p:
- 2.440938066211273
- 0.907493607125681
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005511631785885
p:
- 2.440938066211273
- 0.907493607125681
- ~SE2Transform:
theta: 0.19558894983720526
p:
- 2.4444435745141178
- 0.9081780500703989
- ~SE2Transform:
theta: 0.19558894983720526
p:
- 2.4444435745141178
- 0.9081780500703989
- ~SE2Transform:
theta: 0.2052731580091007
p:
- 2.447943764333437
- 0.9088891445783065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2052731580091007
p:
- 2.447943764333437
- 0.9088891445783065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21495736618099615
p:
- 2.4514369037437276
- 0.9096341017788996
- ~SE2Transform:
theta: 0.21495736618099615
p:
- 2.4514369037437276
- 0.9096341017788996
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415743528916
p:
- 2.4549226651473552
- 0.9104128518077417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415743528916
p:
- 2.4549226651473552
- 0.9104128518077417
- ~SE2Transform:
theta: 0.23225059812034257
p:
- 2.4584015679805122
- 0.9112217135996725
- ~SE2Transform:
theta: 0.23225059812034257
p:
- 2.4584015679805122
- 0.9112217135996725
- ~SE2Transform:
theta: 0.23985962188779356
p:
- 2.4618742155155044
- 0.9120570227751923
- ~SE2Transform:
theta: 0.23985962188779356
p:
- 2.4618742155155044
- 0.9120570227751923
- ~SE2Transform:
theta: 0.24746864565524454
p:
- 2.4653404066965847
- 0.9129187309724358
- ~SE2Transform:
theta: 0.24746864565524454
p:
- 2.4653404066965847
- 0.9129187309724358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2550776694226955
p:
- 2.468799940841809
- 0.9138067883011152
- ~SE2Transform:
theta: 0.2550776694226955
p:
- 2.468799940841809
- 0.9138067883011152
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626866931901465
p:
- 2.472252617654656
- 0.9147211433454081
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626866931901465
p:
- 2.472252617654656
- 0.9147211433454081
- ~SE2Transform:
theta: 0.27928819569589813
p:
- 2.4756939420416484
- 0.9156772172645451
- ~SE2Transform:
theta: 0.27928819569589813
p:
- 2.4756939420416484
- 0.9156772172645451
- ~SE2Transform:
theta: 0.2958896982016498
p:
- 2.4791189206735407
- 0.9166902879661478
- ~SE2Transform:
theta: 0.2958896982016498
p:
- 2.4791189206735407
- 0.9166902879661478
- ~SE2Transform:
theta: 0.31249120070740144
p:
- 2.482526609614044
- 0.917760076244329
- ~SE2Transform:
theta: 0.31249120070740144
p:
- 2.482526609614044
- 0.917760076244329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3290927032131531
p:
- 2.4859160696919713
- 0.9188862872616355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3290927032131531
p:
- 2.4859160696919713
- 0.9188862872616355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522483402498851
p:
- 2.4892824375668265
- 0.9200796359955294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522483402498851
p:
- 2.4892824375668265
- 0.9200796359955294
- ~SE2Transform:
theta: 0.36884984275563676
p:
- 2.492624456122122
- 0.9213396768089255
- ~SE2Transform:
theta: 0.36884984275563676
p:
- 2.492624456122122
- 0.9213396768089255
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854513452613884
p:
- 2.4959450965314796
- 0.9226550239673235
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854513452613884
p:
- 2.4959450965314796
- 0.9226550239673235
- ~SE2Transform:
theta: 0.4086069822981204
p:
- 2.4992388996141197
- 0.9240361014895266
- ~SE2Transform:
theta: 0.4086069822981204
p:
- 2.4992388996141197
- 0.9240361014895266
- ~SE2Transform:
theta: 0.43176261933485244
p:
- 2.5024998428226723
- 0.9254930720658039
- ~SE2Transform:
theta: 0.43176261933485244
p:
- 2.5024998428226723
- 0.9254930720658039
- ~SE2Transform:
theta: 0.45491825637158445
p:
- 2.5057261777712316
- 0.9270251545274384
- ~SE2Transform:
theta: 0.45491825637158445
p:
- 2.5057261777712316
- 0.9270251545274384
- ~SE2Transform:
theta: 0.47807389340831646
p:
- 2.508916174629441
- 0.9286315274337578
- ~SE2Transform:
theta: 0.47807389340831646
p:
- 2.508916174629441
- 0.9286315274337578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012295304450485
p:
- 2.512068123049959
- 0.9303113295125565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012295304450485
p:
- 2.512068123049959
- 0.9303113295125565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5243851674817805
p:
- 2.5151803330854783
- 0.9320636601218752
- ~SE2Transform:
theta: 0.5243851674817805
p:
- 2.5151803330854783
- 0.9320636601218752
- ~SE2Transform:
theta: 0.5475408045185126
p:
- 2.5182511360948068
- 0.9338875797328896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5475408045185126
p:
- 2.5182511360948068
- 0.9338875797328896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706964415552447
p:
- 2.5212788856375257
- 0.9357821104336463
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706964415552447
p:
- 2.5212788856375257
- 0.9357821104336463
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938520785919768
p:
- 2.524261958356744
- 0.9377462364533811
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938520785919768
p:
- 2.524261958356744
- 0.9377462364533811
- ~SE2Transform:
theta: 0.6170077156287088
p:
- 2.5271987548494774
- 0.9397789047071332
- ~SE2Transform:
theta: 0.6170077156287088
p:
- 2.5271987548494774
- 0.9397789047071332
- ~SE2Transform:
theta: 0.6401633526654409
p:
- 2.5300877005241835
- 0.9418790253603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.6401633526654409
p:
- 2.5300877005241835
- 0.9418790253603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.663318989702173
p:
- 2.532927246444994
- 0.9440454724132974
- ~SE2Transform:
theta: 0.663318989702173
p:
- 2.532927246444994
- 0.9440454724132974
- ~SE2Transform:
theta: 0.686474626738905
p:
- 2.535715870162191
- 0.9462770843046062
- ~SE2Transform:
theta: 0.686474626738905
p:
- 2.535715870162191
- 0.9462770843046062
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957956751076632
p:
- 2.538467941664949
- 0.948553725240612
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957956751076632
p:
- 2.538467941664949
- 0.948553725240612
- ~SE2Transform:
theta: 0.712034017810539
p:
- 2.5411906743919013
- 0.9508653329173709
- ~SE2Transform:
theta: 0.712034017810539
p:
- 2.5411906743919013
- 0.9508653329173709
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282723605134148
p:
- 2.5438755131284854
- 0.9532208465582159
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282723605134148
p:
- 2.5438755131284854
- 0.9532208465582159
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445107032162906
p:
- 2.546521749941847
- 0.955619645066069
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445107032162906
p:
- 2.546521749941847
- 0.955619645066069
- ~SE2Transform:
theta: 0.7607490459191665
p:
- 2.54912868707761
- 0.958061095930586
- ~SE2Transform:
theta: 0.7607490459191665
p:
- 2.54912868707761
- 0.958061095930586
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769873886220423
p:
- 2.5516956371438564
- 0.9605445553949354
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769873886220423
p:
- 2.5516956371438564
- 0.9605445553949354
- ~SE2Transform:
theta: 0.7932257313249181
p:
- 2.5542219232923795
- 0.9630693686255429
- ~SE2Transform:
theta: 0.7932257313249181
p:
- 2.5542219232923795
- 0.9630693686255429
- ~SE2Transform:
theta: 0.809464074027794
p:
- 2.5567068793971512
- 0.9656348698847568
- ~SE2Transform:
theta: 0.809464074027794
p:
- 2.5567068793971512
- 0.9656348698847568
- ~SE2Transform:
theta: 0.8257024167306698
p:
- 2.559149850229966
- 0.9682403827063881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8257024167306698
p:
- 2.559149850229966
- 0.9682403827063881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419407594335456
p:
- 2.5615501916332106
- 0.9708852200740803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419407594335456
p:
- 2.5615501916332106
- 0.9708852200740803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8581791021364215
p:
- 2.563907270689713
- 0.9735686846024589
- ~SE2Transform:
theta: 0.8581791021364215
p:
- 2.563907270689713
- 0.9735686846024589
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744174448392973
p:
- 2.5662204658896295
- 0.9762900687210192
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744174448392973
p:
- 2.5662204658896295
- 0.9762900687210192
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906557875421731
p:
- 2.5684891672943233
- 0.9790486548606947
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906557875421731
p:
- 2.5684891672943233
- 0.9790486548606947
- ~SE2Transform:
theta: 0.906894130245049
p:
- 2.570712776697192
- 0.9818437156430653
- ~SE2Transform:
theta: 0.906894130245049
p:
- 2.570712776697192
- 0.9818437156430653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9231324729479248
p:
- 2.5728907077814
- 0.9846745140721502
- ~SE2Transform:
theta: 0.9231324729479248
p:
- 2.5728907077814
- 0.9846745140721502
- ~SE2Transform:
theta: 0.9393708156508006
p:
- 2.5750223862744788
- 0.9875403037287396
- ~SE2Transform:
theta: 0.9393708156508006
p:
- 2.5750223862744788
- 0.9875403037287396
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556091583536764
p:
- 2.5771072500997505
- 0.9904403289672059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556091583536764
p:
- 2.5771072500997505
- 0.9904403289672059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718475010565523
p:
- 2.579144749524534
- 0.9933738251147535
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718475010565523
p:
- 2.579144749524534
- 0.9933738251147535
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880858437594281
p:
- 2.5811343473050967
- 0.9963400186730449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880858437594281
p:
- 2.5811343473050967
- 0.9963400186730449
- ~SE2Transform:
theta: 1.0043241864623038
p:
- 2.583075518828316
- 0.9993381275221549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0043241864623038
p:
- 2.583075518828316
- 0.9993381275221549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0205625291651796
p:
- 2.5849677522500056
- 1.0023673611267996
- ~SE2Transform:
theta: 1.0205625291651796
p:
- 2.5849677522500056
- 1.0023673611267996
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160489966575978
p:
- 2.5868422136662623
- 1.0054076664753797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160489966575978
p:
- 2.5868422136662623
- 1.0054076664753797
- ~SE2Transform:
theta: 1.011535464150016
p:
- 2.5887303784597417
- 1.0084394804416883
- ~SE2Transform:
theta: 1.011535464150016
p:
- 2.5887303784597417
- 1.0084394804416883
- ~SE2Transform:
theta: 0.9202272091335585
p:
- 2.5907608739729984
- 1.0113763681374524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9202272091335585
p:
- 2.5907608739729984
- 1.0113763681374524
- ~SE2Transform:
theta: 0.8289189541171009
p:
- 2.5930507006702856
- 1.014115878141682
- ~SE2Transform:
theta: 0.8289189541171009
p:
- 2.5930507006702856
- 1.014115878141682
- ~SE2Transform:
theta: 0.8316858718506956
p:
- 2.5954603604082314
- 1.016752279905461
- ~SE2Transform:
theta: 0.8316858718506956
p:
- 2.5954603604082314
- 1.016752279905461
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121841084734
p:
- 2.597847114244635
- 1.0194093958157247
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121841084734
p:
- 2.597847114244635
- 1.0194093958157247
- ~SE2Transform:
theta: 0.8607384963662512
p:
- 2.6001950195285533
- 1.022100900899114
- ~SE2Transform:
theta: 0.8607384963662512
p:
- 2.6001950195285533
- 1.022100900899114
- ~SE2Transform:
theta: 0.875264808624029
p:
- 2.6025035808284054
- 1.024826227221041
- ~SE2Transform:
theta: 0.875264808624029
p:
- 2.6025035808284054
- 1.024826227221041
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897911208818068
p:
- 2.604772311014585
- 1.0275847997102976
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897911208818068
p:
- 2.604772311014585
- 1.0275847997102976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9043174331395846
p:
- 2.607000731362251
- 1.0303760362803995
- ~SE2Transform:
theta: 0.9043174331395846
p:
- 2.607000731362251
- 1.0303760362803995
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188437453973624
p:
- 2.6091883716523427
- 1.0331993479524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188437453973624
p:
- 2.6091883716523427
- 1.0331993479524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333700576551401
p:
- 2.611334770270801
- 1.0360541389792397
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333700576551401
p:
- 2.611334770270801
- 1.0360541389792397
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478963699129179
p:
- 2.6134394743059737
- 1.038939806971316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478963699129179
p:
- 2.6134394743059737
- 1.038939806971316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9624226821706957
p:
- 2.6155020396441833
- 1.0418557430237323
- ~SE2Transform:
theta: 0.9624226821706957
p:
- 2.6155020396441833
- 1.0418557430237323
- ~SE2Transform:
theta: 0.9769489944284735
p:
- 2.6175220310634413
- 1.0448013318447136
- ~SE2Transform:
theta: 0.9769489944284735
p:
- 2.6175220310634413
- 1.0448013318447136
- ~SE2Transform:
theta: 0.9914753066862513
p:
- 2.6194990223252828
- 1.0477759518854528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9914753066862513
p:
- 2.6194990223252828
- 1.0477759518854528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9900918478194539
p:
- 2.621456440543077
- 1.0507635252046463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9900918478194539
p:
- 2.621456440543077
- 1.0507635252046463
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918662935994539
p:
- 2.6235593193025704
- 1.0536487860960557
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918662935994539
p:
- 2.6235593193025704
- 1.0536487860960557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407393794539
p:
- 2.62593501249616
- 1.0563139148619056
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407393794539
p:
- 2.62593501249616
- 1.0563139148619056
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002572941149964
p:
- 2.628554853542878
- 1.0587396617049465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002572941149964
p:
- 2.628554853542878
- 1.0587396617049465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7244678125966957
p:
- 2.63125792509685
- 1.0610741559774652
- ~SE2Transform:
theta: 0.7244678125966957
p:
- 2.63125792509685
- 1.0610741559774652
- ~SE2Transform:
theta: 0.6338512743525258
p:
- 2.6340361221423696
- 1.0633169173849972
- ~SE2Transform:
theta: 0.6338512743525258
p:
- 2.6340361221423696
- 1.0633169173849972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5432347361083558
p:
- 2.637005873861964
- 1.065299070829818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5432347361083558
p:
- 2.637005873861964
- 1.065299070829818
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181978641859
p:
- 2.640142811246121
- 1.0670043512767613
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181978641859
p:
- 2.640142811246121
- 1.0670043512767613
- ~SE2Transform:
theta: 0.36200165962001596
p:
- 2.6434211934032867
- 1.0684187656384059
- ~SE2Transform:
theta: 0.36200165962001596
p:
- 2.6434211934032867
- 1.0684187656384059
- ~SE2Transform:
theta: 0.27138512137584603
p:
- 2.6468141187829217
- 1.0695307075987062
- ~SE2Transform:
theta: 0.27138512137584603
p:
- 2.6468141187829217
- 1.0695307075987062
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807685831316761
p:
- 2.650293745922622
- 1.0703310528514014
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807685831316761
p:
- 2.650293745922622
- 1.0703310528514014
- ~SE2Transform:
theta: 0.23264827700131008
p:
- 2.6537890245510667
- 1.071064025850359
- ~SE2Transform:
theta: 0.23264827700131008
p:
- 2.6537890245510667
- 1.071064025850359
- ~SE2Transform:
theta: 0.28452797087094406
p:
- 2.657241591099551
- 1.0719772653238544
- ~SE2Transform:
theta: 0.28452797087094406
p:
- 2.657241591099551
- 1.0719772653238544
- ~SE2Transform:
theta: 0.33640766474057804
p:
- 2.6606421550601747
- 1.0730683138366945
- ~SE2Transform:
theta: 0.33640766474057804
p:
- 2.6606421550601747
- 1.0730683138366945
- ~SE2Transform:
theta: 0.388287358610212
p:
- 2.6639815658587493
- 1.0743342354875183
- ~SE2Transform:
theta: 0.388287358610212
p:
- 2.6639815658587493
- 1.0743342354875183
- ~SE2Transform:
theta: 0.44985126844316625
p:
- 2.667243690034764
- 1.0757873706205903
- ~SE2Transform:
theta: 0.44985126844316625
p:
- 2.667243690034764
- 1.0757873706205903
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114151782761205
p:
- 2.6704102300701984
- 1.0774384551304501
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114151782761205
p:
- 2.6704102300701984
- 1.0774384551304501
- ~SE2Transform:
theta: 0.5729790881090747
p:
- 2.673469188204311
- 1.0792812331931732
- ~SE2Transform:
theta: 0.5729790881090747
p:
- 2.673469188204311
- 1.0792812331931732
- ~SE2Transform:
theta: 0.6297008850906826
p:
- 2.676413944415441
- 1.0813016474288717
- ~SE2Transform:
theta: 0.6297008850906826
p:
- 2.676413944415441
- 1.0813016474288717
- ~SE2Transform:
theta: 0.6864226820722904
p:
- 2.679239424639253
- 1.0834857546450243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6864226820722904
p:
- 2.679239424639253
- 1.0834857546450243
- ~SE2Transform:
theta: 0.7431444790538982
p:
- 2.681936540719378
- 1.0858265296613667
- ~SE2Transform:
theta: 0.7431444790538982
p:
- 2.681936540719378
- 1.0858265296613667
- ~SE2Transform:
theta: 0.7998662760355061
p:
- 2.6844966173826807
- 1.0883164433756978
- ~SE2Transform:
theta: 0.7998662760355061
p:
- 2.6844966173826807
- 1.0883164433756978
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565880730171139
p:
- 2.6869114201432724
- 1.0909474869812352
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565880730171139
p:
- 2.6869114201432724
- 1.0909474869812352
- ~SE2Transform:
theta: 0.9133098699987218
p:
- 2.689173181788733
- 1.09371119772694
- ~SE2Transform:
theta: 0.9133098699987218
p:
- 2.689173181788733
- 1.09371119772694
- ~SE2Transform:
theta: 0.931986558856761
p:
- 2.6913294289972556
- 1.096558531622978
- ~SE2Transform:
theta: 0.931986558856761
p:
- 2.6913294289972556
- 1.096558531622978
- ~SE2Transform:
theta: 0.9568888145632969
p:
- 2.6934231037499234
- 1.099452136756455
- ~SE2Transform:
theta: 0.9568888145632969
p:
- 2.6934231037499234
- 1.099452136756455
- ~SE2Transform:
theta: 0.9817910702698328
p:
- 2.695444079521106
- 1.1023969765773511
- ~SE2Transform:
theta: 0.9817910702698328
p:
- 2.695444079521106
- 1.1023969765773511
- ~SE2Transform:
theta: 1.0087685123286563
p:
- 2.697387986489838
- 1.105393230101099
- ~SE2Transform:
theta: 1.0087685123286563
p:
- 2.697387986489838
- 1.105393230101099
- ~SE2Transform:
theta: 1.0267534737012054
p:
- 2.6992640802020027
- 1.1084324754666053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0267534737012054
p:
- 2.6992640802020027
- 1.1084324754666053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0447384350737545
p:
- 2.7010852127390024
- 1.111504968963955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0447384350737545
p:
- 2.7010852127390024
- 1.111504968963955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0627233964463036
p:
- 2.7028507950553053
- 1.1146097167947673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0627233964463036
p:
- 2.7028507950553053
- 1.1146097167947673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807083578188528
p:
- 2.704560256073105
- 1.1177457147279934
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807083578188528
p:
- 2.704560256073105
- 1.1177457147279934
- ~SE2Transform:
theta: 1.098693319191402
p:
- 2.7062130428670352
- 1.1209119484247356
- ~SE2Transform:
theta: 1.098693319191402
p:
- 2.7062130428670352
- 1.1209119484247356
- ~SE2Transform:
theta: 1.109760986229964
p:
- 2.707819676648875
- 1.1241018828348865
- ~SE2Transform:
theta: 1.109760986229964
p:
- 2.707819676648875
- 1.1241018828348865
- ~SE2Transform:
theta: 1.120828653268526
p:
- 2.7093909076196616
- 1.127309403199039
- ~SE2Transform:
theta: 1.120828653268526
p:
- 2.7093909076196616
- 1.127309403199039
- ~SE2Transform:
theta: 1.1318963203070882
p:
- 2.7109265433161664
- 1.130534116621598
- ~SE2Transform:
theta: 1.1318963203070882
p:
- 2.7109265433161664
- 1.130534116621598
- ~SE2Transform:
theta: 1.1450391756459117
p:
- 2.712423028239194
- 1.133777175624341
- ~SE2Transform:
theta: 1.1450391756459117
p:
- 2.712423028239194
- 1.133777175624341
- ~SE2Transform:
theta: 1.1581820309847353
p:
- 2.7138767620884257
- 1.137039622055429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1581820309847353
p:
- 2.7138767620884257
- 1.137039622055429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1713248863235588
p:
- 2.7152874937572733
- 1.1403208923854429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1713248863235588
p:
- 2.7152874937572733
- 1.1403208923854429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1844677416623823
p:
- 2.716654979567009
- 1.143620419833471
- ~SE2Transform:
theta: 1.1844677416623823
p:
- 2.716654979567009
- 1.143620419833471
- ~SE2Transform:
theta: 1.1976105970012059
p:
- 2.7179789833088552
- 1.1469376344650102
- ~SE2Transform:
theta: 1.1976105970012059
p:
- 2.7179789833088552
- 1.1469376344650102
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996857853014673
p:
- 2.7192777173944114
- 1.1502648508793407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996857853014673
p:
- 2.7192777173944114
- 1.1502648508793407
- ~SE2Transform:
theta: 1.2017609736017287
p:
- 2.72056954408791
- 1.1535947552453458
- ~SE2Transform:
theta: 1.2017609736017287
p:
- 2.72056954408791
- 1.1535947552453458
- ~SE2Transform:
theta: 1.1858512024772843
p:
- 2.7218843599427425
- 1.1569156095542734
- ~SE2Transform:
theta: 1.1858512024772843
p:
- 2.7218843599427425
- 1.1569156095542734
- ~SE2Transform:
theta: 1.181009096443428
p:
- 2.7232335743328595
- 1.1602226746390865
- ~SE2Transform:
theta: 1.181009096443428
p:
- 2.7232335743328595
- 1.1602226746390865
- ~SE2Transform:
theta: 1.1505730111133627
p:
- 2.724640856460997
- 1.1635053039821805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1505730111133627
p:
- 2.724640856460997
- 1.1635053039821805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7261496160207677
- 1.1667425329557224
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7261496160207677
- 1.1667425329557224
- ~SE2Transform:
theta: 1.1166782786162386
p:
- 2.727713084516619
- 1.1699538637632312
- ~SE2Transform:
theta: 1.1166782786162386
p:
- 2.727713084516619
- 1.1699538637632312
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7292765530124705
- 1.17316519457074
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7292765530124705
- 1.17316519457074
- ~SE2Transform:
theta: 1.1277459495506177
p:
- 2.7308222217528675
- 1.1763851178694442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1277459495506177
p:
- 2.7308222217528675
- 1.1763851178694442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1367384321847354
p:
- 2.732338873284525
- 1.1796188101918679
- ~SE2Transform:
theta: 1.1367384321847354
p:
- 2.732338873284525
- 1.1796188101918679
- ~SE2Transform:
theta: 1.098001600471402
p:
- 2.7339033547420324
- 1.182829399770688
- ~SE2Transform:
theta: 1.098001600471402
p:
- 2.7339033547420324
- 1.182829399770688
- ~SE2Transform:
theta: 1.0592647687580685
p:
- 2.7355909995284327
- 1.1859769929384032
- ~SE2Transform:
theta: 1.0592647687580685
p:
- 2.7355909995284327
- 1.1859769929384032
- ~SE2Transform:
theta: 1.0488888272571535
p:
- 2.7373555237278886
- 1.189082379189467
- ~SE2Transform:
theta: 1.0488888272571535
p:
- 2.7373555237278886
- 1.189082379189467
- ~SE2Transform:
theta: 1.0516557449907482
p:
- 2.7391318569105088
- 1.19218104256858
- ~SE2Transform:
theta: 1.0516557449907482
p:
- 2.7391318569105088
- 1.19218104256858
- ~SE2Transform:
theta: 1.054422662724343
p:
- 2.740899609557763
- 1.1952846090477873
- ~SE2Transform:
theta: 1.054422662724343
p:
- 2.740899609557763
- 1.1952846090477873
- ~SE2Transform:
theta: 1.0571895804579376
p:
- 2.7426587681360406
- 1.198393054866715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0571895804579376
p:
- 2.7426587681360406
- 1.198393054866715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0710241671779377
p:
- 2.7443920507456383
- 1.201515971946436
- ~SE2Transform:
theta: 1.0710241671779377
p:
- 2.7443920507456383
- 1.201515971946436
- ~SE2Transform:
theta: 1.0890091285504868
p:
- 2.746075421969533
- 1.2046660515218024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0890091285504868
p:
- 2.746075421969533
- 1.2046660515218024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0924677757174148
p:
- 2.747724943956198
- 1.2078340395851397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0924677757174148
p:
- 2.747724943956198
- 1.2078340395851397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0959264228843428
p:
- 2.7493634991457885
- 1.21100771380355
- ~SE2Transform:
theta: 1.0959264228843428
p:
- 2.7493634991457885
- 1.21100771380355
- ~SE2Transform:
theta: 1.052347482215454
p:
- 2.7510652508957105
- 1.2141476350335068
- ~SE2Transform:
theta: 1.052347482215454
p:
- 2.7510652508957105
- 1.2141476350335068
- ~SE2Transform:
theta: 1.066182068935454
p:
- 2.752813634598363
- 1.2172621228115923
- ~SE2Transform:
theta: 1.066182068935454
p:
- 2.752813634598363
- 1.2172621228115923
- ~SE2Transform:
theta: 1.080016655655454
p:
- 2.7545187647102423
- 1.2204004999388838
- ~SE2Transform:
theta: 1.080016655655454
p:
- 2.7545187647102423
- 1.2204004999388838
- ~SE2Transform:
theta: 1.0226031277795455
p:
- 2.7562916388774124
- 1.223500580097081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0226031277795455
p:
- 2.7562916388774124
- 1.223500580097081
- ~SE2Transform:
theta: 0.9790241871106566
p:
- 2.75821884123691
- 1.2265073982515826
- ~SE2Transform:
theta: 0.9790241871106566
p:
- 2.75821884123691
- 1.2265073982515826
- ~SE2Transform:
theta: 0.9354452464417677
p:
- 2.760275206366752
- 1.2294274028408707
- ~SE2Transform:
theta: 0.9354452464417677
p:
- 2.760275206366752
- 1.2294274028408707
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918663057728788
p:
- 2.7624568295924377
- 1.2322550492915152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918663057728788
p:
- 2.7624568295924377
- 1.2322550492915152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121748558854
p:
- 2.7647623819817624
- 1.2349825566528407
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121748558854
p:
- 2.7647623819817624
- 1.2349825566528407
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407544745913
p:
- 2.767198986884036
- 1.2375935146201682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407544745913
p:
- 2.767198986884036
- 1.2375935146201682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618212102777285
p:
- 2.769743746636706
- 1.2400995482666959
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618212102777285
p:
- 2.769743746636706
- 1.2400995482666959
- ~SE2Transform:
theta: 0.7507535432391664
p:
- 2.7723417520275024
- 1.2425505320772108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7507535432391664
p:
- 2.7723417520275024
- 1.2425505320772108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7258512875326305
p:
- 2.774983360955064
- 1.2449543471516855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7258512875326305
p:
- 2.774983360955064
- 1.2449543471516855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7030242220740685
p:
- 2.777681589537443
- 1.2472944522216403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7030242220740685
p:
- 2.777681589537443
- 1.2472944522216403
- ~SE2Transform:
theta: 0.6919565550355063
p:
- 2.7804191329048735
- 1.249588533728791
- ~SE2Transform:
theta: 0.6919565550355063
p:
- 2.7804191329048735
- 1.249588533728791
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.783181898220649
- 1.2518521771326787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.783181898220649
- 1.2518521771326787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.7859571618060524
- 1.2541005086213848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.7859571618060524
- 1.2541005086213848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.788732425391456
- 1.2563488401100908
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.788732425391456
- 1.2563488401100908
- ~SE2Transform:
theta: 0.6698212209583821
p:
- 2.7915200742389175
- 1.2585817681324998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6698212209583821
p:
- 2.7915200742389175
- 1.2585817681324998
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7943322651533737
- 1.2607837072576031
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7943322651533737
- 1.2607837072576031
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7971566123689957
- 1.2629700615878026
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7971566123689957
- 1.2629700615878026
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7999809595846177
- 1.265156415918002
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7999809595846177
- 1.265156415918002
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.8028053068002396
- 1.2673427702482014
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.8028053068002396
- 1.2673427702482014
- ~SE2Transform:
theta: 0.6476858868812579
p:
- 2.805641695310792
- 1.2695134507560648
- ~SE2Transform:
theta: 0.6476858868812579
p:
- 2.805641695310792
- 1.2695134507560648
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490551679246
p:
- 2.808531087621309
- 1.2716127124716299
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490551679246
p:
- 2.808531087621309
- 1.2716127124716299
- ~SE2Transform:
theta: 0.5978813881293625
p:
- 2.8114720240110604
- 1.2736394948480703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5978813881293625
p:
- 2.8114720240110604
- 1.2736394948480703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.814410145182048
- 1.2756703381177035
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.814410145182048
- 1.2756703381177035
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.817334171391553
- 1.2777214727251098
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.817334171391553
- 1.2777214727251098
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.8202581976010586
- 1.2797726073325162
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.8202581976010586
- 1.2797726073325162
- ~SE2Transform:
theta: 0.6006483058629573
p:
- 2.823193514800213
- 1.2818075192692744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6006483058629573
p:
- 2.823193514800213
- 1.2818075192692744
- ~SE2Transform:
theta: 0.603415223596552
p:
- 2.826137266262527
- 1.2838302406146056
- ~SE2Transform:
theta: 0.603415223596552
p:
- 2.826137266262527
- 1.2838302406146056
- ~SE2Transform:
theta: 0.6061821413301467
p:
- 2.8290754097599926
- 1.285861099324864
- ~SE2Transform:
theta: 0.6061821413301467
p:
- 2.8290754097599926
- 1.285861099324864
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490590637414
p:
- 2.8320079227986867
- 1.2879000798521432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490590637414
p:
- 2.8320079227986867
- 1.2879000798521432
- ~SE2Transform:
theta: 0.5999565764296237
p:
- 2.8349467597216953
- 1.2899299161619329
- ~SE2Transform:
theta: 0.5999565764296237
p:
- 2.8349467597216953
- 1.2899299161619329
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.837917463014369
- 1.291912704897047
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.837917463014369
- 1.291912704897047
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.840910667850209
- 1.2938615012594914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.840910667850209
- 1.2938615012594914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5612197398466172
p:
- 2.8439192486226386
- 1.2957864053633386
- ~SE2Transform:
theta: 0.5612197398466172
p:
- 2.8439192486226386
- 1.2957864053633386
- ~SE2Transform:
theta: 0.5453099687221727
p:
- 2.8469580721276713
- 1.2976632020434566
- ~SE2Transform:
theta: 0.5453099687221727
p:
- 2.8469580721276713
- 1.2976632020434566
- ~SE2Transform:
theta: 0.5480768864557675
p:
- 2.8500091942832646
- 1.2995200078772422
- ~SE2Transform:
theta: 0.5480768864557675
p:
- 2.8500091942832646
- 1.2995200078772422
- ~SE2Transform:
theta: 0.5508438041893622
p:
- 2.8530551671369895
- 1.3013852487965618
- ~SE2Transform:
theta: 0.5508438041893622
p:
- 2.8530551671369895
- 1.3013852487965618
- ~SE2Transform:
theta: 0.5536107219229569
p:
- 2.856095967369399
- 1.3032589105214498
- ~SE2Transform:
theta: 0.5536107219229569
p:
- 2.856095967369399
- 1.3032589105214498
- ~SE2Transform:
theta: 0.5466934295368131
p:
- 2.859140644236353
- 1.3051262549110647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5466934295368131
p:
- 2.859140644236353
- 1.3051262549110647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397761371506693
p:
- 2.862198165125445
- 1.3069724938734852
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397761371506693
p:
- 2.862198165125445
- 1.3069724938734852
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446182431845256
p:
- 2.8652576032091757
- 1.3088155613051073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446182431845256
p:
- 2.8652576032091757
- 1.3088155613051073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5404678665841334
p:
- 2.868316404280572
- 1.310659687153541
- ~SE2Transform:
theta: 0.5404678665841334
p:
- 2.868316404280572
- 1.310659687153541
- ~SE2Transform:
theta: 0.5363174899837412
p:
- 2.871382832801921
- 1.3124911019789414
- ~SE2Transform:
theta: 0.5363174899837412
p:
- 2.871382832801921
- 1.3124911019789414
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.874459345226099
- 1.3143055174764138
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.874459345226099
- 1.3143055174764138
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.8775421207184535
- 1.3161092851209046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.8775421207184535
- 1.3161092851209046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224829052114536
p:
- 2.880631110281421
- 1.3179023762433717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224829052114536
p:
- 2.880631110281421
- 1.3179023762433717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728915
p:
- 2.8837360894976496
- 1.3196676121247206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728915
p:
- 2.8837360894976496
- 1.3196676121247206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065731321390352
p:
- 2.8868550254473013
- 1.3214080998401778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065731321390352
p:
- 2.8868550254473013
- 1.3214080998401778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979438387738
p:
- 2.8899799649552307
- 1.3231377912474982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979438387738
p:
- 2.8899799649552307
- 1.3231377912474982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152362249176
p:
- 2.8931007018872643
- 1.3248750400191582
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152362249176
p:
- 2.8931007018872643
- 1.3248750400191582
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197159874778587
p:
- 2.8962081271165547
- 1.3266359824816458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197159874778587
p:
- 2.8962081271165547
- 1.3266359824816458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086483204392966
p:
- 2.8993179787034205
- 1.328392620394729
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086483204392966
p:
- 2.8993179787034205
- 1.328392620394729
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728914
p:
- 2.9024351089320315
- 1.3301363444126322
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728914
p:
- 2.9024351089320315
- 1.3301363444126322
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979457867476
p:
- 2.9055558458606807
- 1.3318735931903714
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979457867476
p:
- 2.9055558458606807
- 1.3318735931903714
- ~SE2Transform:
theta: 0.4906633590667476
p:
- 2.9086944212939607
- 1.3335783582595693
- ~SE2Transform:
theta: 0.4906633590667476
p:
- 2.9086944212939607
- 1.3335783582595693
- ~SE2Transform:
theta: 0.46783629360818546
p:
- 2.9118636738977672
- 1.3352252848379154
- ~SE2Transform:
theta: 0.46783629360818546
p:
- 2.9118636738977672
- 1.3352252848379154
- ~SE2Transform:
theta: 0.47060321134178024
p:
- 2.9150493536644833
- 1.3368403757755
- ~SE2Transform:
theta: 0.47060321134178024
p:
- 2.9150493536644833
- 1.3368403757755
- ~SE2Transform:
theta: 0.473370129075375
p:
- 2.9182305524186356
- 1.3384642750332478
- ~SE2Transform:
theta: 0.473370129075375
p:
- 2.9182305524186356
- 1.3384642750332478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761370468089698
p:
- 2.9214072458055105
- 1.3400969701788643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761370468089698
p:
- 2.9214072458055105
- 1.3400969701788643
- ~SE2Transform:
theta: 0.47890396454256456
p:
- 2.9245794095048874
- 1.3417384487127144
- ~SE2Transform:
theta: 0.47890396454256456
p:
- 2.9245794095048874
- 1.3417384487127144
- ~SE2Transform:
theta: 0.46091900317001555
p:
- 2.9277639295738243
- 1.3433557217073302
- ~SE2Transform:
theta: 0.46091900317001555
p:
- 2.9277639295738243
- 1.3433557217073302
- ~SE2Transform:
theta: 0.44293404179746654
p:
- 2.930977019650377
- 1.3449154627654982
- ~SE2Transform:
theta: 0.44293404179746654
p:
- 2.930977019650377
- 1.3449154627654982
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601674941132273
p:
- 2.9342093177274897
- 1.3464350947717039
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601674941132273
p:
- 2.9342093177274897
- 1.3464350947717039
- ~SE2Transform:
theta: 0.42909945702517893
p:
- 2.9374520501289796
- 1.3479323318490968
- ~SE2Transform:
theta: 0.42909945702517893
p:
- 2.9374520501289796
- 1.3479323318490968
- ~SE2Transform:
theta: 0.42218216463903513
p:
- 2.940705061694177
- 1.3494071023567646
- ~SE2Transform:
theta: 0.42218216463903513
p:
- 2.940705061694177
- 1.3494071023567646
- ~SE2Transform:
theta: 0.41318968200491746
p:
- 2.943969697443777
- 1.3508559471817931
- ~SE2Transform:
theta: 0.41318968200491746
p:
- 2.943969697443777
- 1.3508559471817931
- ~SE2Transform:
theta: 0.40627238961877365
p:
- 2.947245759592139
- 1.3522787785469461
- ~SE2Transform:
theta: 0.40627238961877365
p:
- 2.947245759592139
- 1.3522787785469461
- ~SE2Transform:
theta: 0.39935509723262985
p:
- 2.950531585424853
- 1.353678914572718
- ~SE2Transform:
theta: 0.39935509723262985
p:
- 2.950531585424853
- 1.353678914572718
- ~SE2Transform:
theta: 0.39243780484648605
p:
- 2.9538270177192816
- 1.3550562882643602
- ~SE2Transform:
theta: 0.39243780484648605
p:
- 2.9538270177192816
- 1.3550562882643602
- ~SE2Transform:
theta: 0.38552051246034225
p:
- 2.9571318987931323
- 1.3564108337162724
- ~SE2Transform:
theta: 0.38552051246034225
p:
- 2.9571318987931323
- 1.3564108337162724
- ~SE2Transform:
theta: 0.37860322007419844
p:
- 2.960446070511999
- 1.357742486115157
- ~SE2Transform:
theta: 0.37860322007419844
p:
- 2.960446070511999
- 1.357742486115157
- ~SE2Transform:
theta: 0.38344532610805465
p:
- 2.963761625623479
- 1.3590707004233264
- ~SE2Transform:
theta: 0.38344532610805465
p:
- 2.963761625623479
- 1.3590707004233264
- ~SE2Transform:
theta: 0.38828743214191086
p:
- 2.9670707105374134
- 1.3604149533675525
- ~SE2Transform:
theta: 0.38828743214191086
p:
- 2.9670707105374134
- 1.3604149533675525
- ~SE2Transform:
theta: 0.3841370555415187
p:
- 2.970379330997262
- 1.361760351000934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3841370555415187
p:
- 2.970379330997262
- 1.361760351000934
- ~SE2Transform:
theta: 0.38621224384178016
p:
- 2.9736893476184485
- 1.363102315702498
- ~SE2Transform:
theta: 0.38621224384178016
p:
- 2.9736893476184485
- 1.363102315702498
- ~SE2Transform:
theta: 0.3945129950947213
p:
- 2.9769923486721273
- 1.3644614308378777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3945129950947213
p:
- 2.9769923486721273
- 1.3644614308378777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3827536005705383
p:
- 2.9802976855776198
- 1.3658148280801616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3827536005705383
p:
- 2.9802976855776198
- 1.3658148280801616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3709942060463553
p:
- 2.9836187087145225
- 1.367129263882469
- ~SE2Transform:
theta: 0.3709942060463553
p:
- 2.9836187087145225
- 1.367129263882469
- ~SE2Transform:
theta: 0.3592348115221723
p:
- 2.9869549588458915
- 1.3684045564822958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3592348115221723
p:
- 2.9869549588458915
- 1.3684045564822958
- ~SE2Transform:
theta: 0.308738577493205
p:
- 2.9903289444490166
- 1.3695752802561532
- ~SE2Transform:
theta: 0.308738577493205
p:
- 2.9903289444490166
- 1.3695752802561532
- ~SE2Transform:
theta: 0.301129553725754
p:
- 2.993735867840956
- 1.3706476119783604
- ~SE2Transform:
theta: 0.301129553725754
p:
- 2.993735867840956
- 1.3706476119783604
- ~SE2Transform:
theta: 0.30943030497869517
p:
- 2.9971424184916358
- 1.3717211214455634
- ~SE2Transform:
theta: 0.30943030497869517
p:
- 2.9971424184916358
- 1.3717211214455634
- ~SE2Transform:
theta: 0.31773105623163633
p:
- 3.000539940950386
- 1.372822870534109
- ~SE2Transform:
theta: 0.31773105623163633
p:
- 3.000539940950386
- 1.372822870534109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260318074845775
p:
- 3.003928201120856
- 1.3739527833311982
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260318074845775
p:
- 3.003928201120856
- 1.3739527833311982
- ~SE2Transform:
theta: 0.33433255873751866
p:
- 3.007306965544888
- 1.3751107819834933
- ~SE2Transform:
theta: 0.33433255873751866
p:
- 3.007306965544888
- 1.3751107819834933
- ~SE2Transform:
theta: 0.34055812363804155
p:
- 3.0106772345221473
- 1.3762932918942168
- ~SE2Transform:
theta: 0.34055812363804155
p:
- 3.0106772345221473
- 1.3762932918942168
- ~SE2Transform:
theta: 0.34678368853856445
p:
- 3.01404007644311
- 1.3774967605820727
- ~SE2Transform:
theta: 0.34678368853856445
p:
- 3.01404007644311
- 1.3774967605820727
- ~SE2Transform:
theta: 0.3460919591052311
p:
- 3.0173995809550878
- 1.3787095312925528
- ~SE2Transform:
theta: 0.3460919591052311
p:
- 3.0173995809550878
- 1.3787095312925528
- ~SE2Transform:
theta: 0.34540022967189776
p:
- 3.0207599235724505
- 1.379919977844918
- ~SE2Transform:
theta: 0.34540022967189776
p:
- 3.0207599235724505
- 1.379919977844918
- ~SE2Transform:
theta: 0.32672354081385857
p:
- 3.024131781618342
- 1.3810978087572914
- ~SE2Transform:
theta: 0.32672354081385857
p:
- 3.024131781618342
- 1.3810978087572914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191145170464076
p:
- 3.0275188692182655
- 1.3822312371456071
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191145170464076
p:
- 3.0275188692182655
- 1.3822312371456071
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115054932789566
p:
- 3.030914482967471
- 1.3833388605415329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115054932789566
p:
- 3.030914482967471
- 1.3833388605415329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3038964695115056
p:
- 3.0343184262702336
- 1.3844206148170377
- ~SE2Transform:
theta: 0.3038964695115056
p:
- 3.0343184262702336
- 1.3844206148170377
- ~SE2Transform:
theta: 0.2921370749873226
p:
- 3.037732674196842
- 1.3854693508419182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2921370749873226
p:
- 3.037732674196842
- 1.3854693508419182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2852197826011788
p:
- 3.0411565794718425
- 1.386486162014859
- ~SE2Transform:
theta: 0.2852197826011788
p:
- 3.0411565794718425
- 1.386486162014859
- ~SE2Transform:
theta: 0.278302490215035
p:
- 3.0445874363561543
- 1.3874792648962182
- ~SE2Transform:
theta: 0.278302490215035
p:
- 3.0445874363561543
- 1.3874792648962182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2845280551155579
p:
- 3.0480186379087186
- 1.3884711815125295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2845280551155579
p:
- 3.0480186379087186
- 1.3884711815125295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907536200160808
p:
- 3.051443597767448
- 1.3894844399366875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907536200160808
p:
- 3.051443597767448
- 1.3894844399366875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969791849166037
p:
- 3.0548621831893468
- 1.3905190008972959
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969791849166037
p:
- 3.0548621831893468
- 1.3905190008972959
- ~SE2Transform:
theta: 0.3032047498171266
p:
- 3.0582742616784775
- 1.3915748242973236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3032047498171266
p:
- 3.0582742616784775
- 1.3915748242973236
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955957260496756
p:
- 3.061687066973694
- 1.3926282863697006
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955957260496756
p:
- 3.061687066973694
- 1.3926282863697006
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879867022822246
p:
- 3.065107789213977
- 1.3936557500799247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879867022822246
p:
- 3.065107789213977
- 1.3936557500799247
- ~SE2Transform:
theta: 0.28037767851477363
p:
- 3.0685362303498964
- 1.3946571559409673
- ~SE2Transform:
theta: 0.28037767851477363
p:
- 3.0685362303498964
- 1.3946571559409673
- ~SE2Transform:
theta: 0.2596258052521593
p:
- 3.0719784731379796
- 1.3956098310934784
- ~SE2Transform:
theta: 0.2596258052521593
p:
- 3.0719784731379796
- 1.3956098310934784
- ~SE2Transform:
theta: 0.25893407581882594
p:
- 3.0754307942440438
- 1.3965255615903072
- ~SE2Transform:
theta: 0.25893407581882594
p:
- 3.0754307942440438
- 1.3965255615903072
- ~SE2Transform:
theta: 0.2582423463854926
p:
- 3.0788837479618447
- 1.39743890379612
- ~SE2Transform:
theta: 0.2582423463854926
p:
- 3.0788837479618447
- 1.39743890379612
- ~SE2Transform:
theta: 0.25755061695215925
p:
- 3.082337332639181
- 1.3983498572738924
- ~SE2Transform:
theta: 0.25755061695215925
p:
- 3.082337332639181
- 1.3983498572738924
- ~SE2Transform:
theta: 0.2568588875188259
p:
- 3.0857915466235477
- 1.3992584215877422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2568588875188259
p:
- 3.0857915466235477
- 1.3992584215877422
- ~SE2Transform:
theta: 0.25616715808549256
p:
- 3.0892463882621395
- 1.4001645963029317
- ~SE2Transform:
theta: 0.25616715808549256
p:
- 3.0892463882621395
- 1.4001645963029317
- ~SE2Transform:
theta: 0.2554754286521592
p:
- 3.0927018559018506
- 1.4010683809858655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2554754286521592
p:
- 3.0927018559018506
- 1.4010683809858655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2547836992188259
p:
- 3.096157947889276
- 1.4019697752040914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2547836992188259
p:
- 3.096157947889276
- 1.4019697752040914
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409196978549253
p:
- 3.099614662570711
- 1.4028687785263019
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409196978549253
p:
- 3.099614662570711
- 1.4028687785263019
- ~SE2Transform:
theta: 0.2534002403521592
p:
- 3.1030719982921546
- 1.4037653905223344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2534002403521592
p:
- 3.1030719982921546
- 1.4037653905223344
- ~SE2Transform:
theta: 0.25270851091882585
p:
- 3.1065299533993067
- 1.4046596107631677
- ~SE2Transform:
theta: 0.25270851091882585
p:
- 3.1065299533993067
- 1.4046596107631677
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513250520520285
p:
- 3.1099888340832793
- 1.4055502424664832
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513250520520285
p:
- 3.1099888340832793
- 1.4055502424664832
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499415931852311
p:
- 3.1134489436091095
- 1.4064360880998579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499415931852311
p:
- 3.1134489436091095
- 1.4064360880998579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2423325694177801
p:
- 3.116912993234516
- 1.4073063653624107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2423325694177801
p:
- 3.116912993234516
- 1.4073063653624107
- ~SE2Transform:
theta: 0.23472354565032913
p:
- 3.1203835644774216
- 1.408150259650169
- ~SE2Transform:
theta: 0.23472354565032913
p:
- 3.1203835644774216
- 1.408150259650169
- ~SE2Transform:
theta: 0.22711452188287815
p:
- 3.1238604564022903
- 1.408967722104216
- ~SE2Transform:
theta: 0.22711452188287815
p:
- 3.1238604564022903
- 1.408967722104216
- ~SE2Transform:
theta: 0.21950549811542716
p:
- 3.1273434677076377
- 1.4097587053959582
- ~SE2Transform:
theta: 0.21950549811542716
p:
- 3.1273434677076377
- 1.4097587053959582
- ~SE2Transform:
theta: 0.21189647434797618
p:
- 3.130832396737686
- 1.4105231637298647
- ~SE2Transform:
theta: 0.21189647434797618
p:
- 3.130832396737686
- 1.4105231637298647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2042874505805252
p:
- 3.134327041494039
- 1.4112610528461196
- ~SE2Transform:
theta: 0.2042874505805252
p:
- 3.134327041494039
- 1.4112610528461196
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784268130742
p:
- 3.137827199647378
- 1.4119723300231835
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784268130742
p:
- 3.137827199647378
- 1.4119723300231835
- ~SE2Transform:
theta: 0.18906940304562322
p:
- 3.1413326685491736
- 1.4126569540802678
- ~SE2Transform:
theta: 0.18906940304562322
p:
- 3.1413326685491736
- 1.4126569540802678
- ~SE2Transform:
theta: 0.19944534454653826
p:
- 3.1448371796809185
- 1.4133464257230752
- ~SE2Transform:
theta: 0.19944534454653826
p:
- 3.1448371796809185
- 1.4133464257230752
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598669737961016
p:
- 3.1483392991817833
- 1.4140480168829388
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598669737961016
p:
- 3.1483392991817833
- 1.4140480168829388
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626388805252
p:
- 3.1518389572300003
- 1.4147617135722332
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626388805252
p:
- 3.1518389572300003
- 1.4147617135722332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21673858038144023
p:
- 3.1553310217508086
- 1.415511683439143
- ~SE2Transform:
theta: 0.21673858038144023
p:
- 3.1553310217508086
- 1.415511683439143
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094810688
p:
- 3.1588194294936898
- 1.4162785568195675
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094810688
p:
- 3.1588194294936898
- 1.4162785568195675
- ~SE2Transform:
theta: 0.2084378271806559
p:
- 3.162310981642435
- 1.4170309436307127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2084378271806559
p:
- 3.162310981642435
- 1.4170309436307127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2035957211467997
p:
- 3.1658071551505205
- 1.4177615801662409
- ~SE2Transform:
theta: 0.2035957211467997
p:
- 3.1658071551505205
- 1.4177615801662409
- ~SE2Transform:
theta: 0.19875361511294348
p:
- 3.1693068254788126
- 1.4184752793598503
- ~SE2Transform:
theta: 0.19875361511294348
p:
- 3.1693068254788126
- 1.4184752793598503
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221226227987157
p:
- 3.1728069903313187
- 1.4191865578982696
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221226227987157
p:
- 3.1728069903313187
- 1.4191865578982696
- ~SE2Transform:
theta: 0.20567090944679967
p:
- 3.1763046741923424
- 1.419909937993567
- ~SE2Transform:
theta: 0.20567090944679967
p:
- 3.1763046741923424
- 1.419909937993567
- ~SE2Transform:
theta: 0.20912955661372776
p:
- 3.1797998352217904
- 1.420645410992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.20912955661372776
p:
- 3.1797998352217904
- 1.420645410992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.21258820378065585
p:
- 3.1832924316097486
- 1.4213929680971829
- ~SE2Transform:
theta: 0.21258820378065585
p:
- 3.1832924316097486
- 1.4213929680971829
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094758394
p:
- 3.1867824215769818
- 1.4221526003651577
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094758394
p:
- 3.1867824215769818
- 1.4221526003651577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626408278454
p:
- 3.190274747198365
- 1.4229013628208218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626408278454
p:
- 3.190274747198365
- 1.4229013628208218
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784307081068
p:
- 3.193774160118635
- 1.4236162702793278
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784307081068
p:
- 3.193774160118635
- 1.4236162702793278
- ~SE2Transform:
theta: 0.1911445971887604
p:
- 3.197278920653668
- 1.4243045320013228
- ~SE2Transform:
theta: 0.1911445971887604
p:
- 3.197278920653668
- 1.4243045320013228
- ~SE2Transform:
theta: 0.18561076366941398
p:
- 3.2007874362314954
- 1.42497338852258
- ~SE2Transform:
theta: 0.18561076366941398
p:
- 3.2007874362314954
- 1.42497338852258
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624234343006758
p:
- 3.2043039572702328
- 1.4255985003980407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624234343006758
p:
- 3.2043039572702328
- 1.4255985003980407
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.207816884531745
- 1.4262430476475774
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.207816884531745
- 1.4262430476475774
- ~SE2Transform:
theta: 0.20013708177072118
p:
- 3.2113185178780443
- 1.4269470611858144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20013708177072118
p:
- 3.2113185178780443
- 1.4269470611858144
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.2148201512243437
- 1.427651074724051
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.2148201512243437
- 1.427651074724051
- ~SE2Transform:
theta: 0.193219787436865
p:
- 3.2183241985565494
- 1.4283429731613952
- ~SE2Transform:
theta: 0.193219787436865
p:
- 3.2183241985565494
- 1.4283429731613952
- ~SE2Transform:
theta: 0.1897611402699369
p:
- 3.2218306179584473
- 1.4290227482212
- ~SE2Transform:
theta: 0.1897611402699369
p:
- 3.2218306179584473
- 1.4290227482212
- ~SE2Transform:
theta: 0.1863024931030088
p:
- 3.225339367485448
- 1.4296903917718407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1863024931030088
p:
- 3.225339367485448
- 1.4296903917718407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16900926311163628
p:
- 3.228854813291437
- 1.4303215858990774
- ~SE2Transform:
theta: 0.16900926311163628
p:
- 3.228854813291437
- 1.4303215858990774
- ~SE2Transform:
theta: 0.15171603312026372
p:
- 3.232380648294459
- 1.4308918952647458
- ~SE2Transform:
theta: 0.15171603312026372
p:
- 3.232380648294459
- 1.4308918952647458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14341528186732255
p:
- 3.235913526524481
- 1.4314170441233167
- ~SE2Transform:
theta: 0.14341528186732255
p:
- 3.235913526524481
- 1.4314170441233167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1351145306143814
p:
- 3.239450642123168
- 1.4319128496833358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1351145306143814
p:
- 3.239450642123168
- 1.4319128496833358
- ~SE2Transform:
theta: 0.17039272587398924
p:
- 3.2429805754436516
- 1.4324562932397051
- ~SE2Transform:
theta: 0.17039272587398924
p:
- 3.2429805754436516
- 1.4324562932397051
- ~SE2Transform:
theta: 0.17523483190784545
p:
- 3.2464990768342266
- 1.4330704649666752
- ~SE2Transform:
theta: 0.17523483190784545
p:
- 3.2464990768342266
- 1.4330704649666752
- ~SE2Transform:
theta: 0.17177618474091735
p:
- 3.250017154225755
- 1.4336870706925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.17177618474091735
p:
- 3.250017154225755
- 1.4336870706925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.16831753757398926
p:
- 3.253537343192656
- 1.4342915049662444
- ~SE2Transform:
theta: 0.16831753757398926
p:
- 3.253537343192656
- 1.4342915049662444
- ~SE2Transform:
theta: 0.16485889040706117
p:
- 3.2570596016256257
- 1.4348837605574483
- ~SE2Transform:
theta: 0.16485889040706117
p:
- 3.2570596016256257
- 1.4348837605574483
- ~SE2Transform:
theta: 0.16140024324013308
p:
- 3.260583887390604
- 1.4354638303814413
- ~SE2Transform:
theta: 0.16140024324013308
p:
- 3.260583887390604
- 1.4354638303814413
- ~SE2Transform:
theta: 0.157941596073205
p:
- 3.264110158329281
- 1.4360317074992959
- ~SE2Transform:
theta: 0.157941596073205
p:
- 3.264110158329281
- 1.4360317074992959
- ~SE2Transform:
theta: 0.1434152838154272
p:
- 3.267641363862602
- 1.436567847702607
- ~SE2Transform:
theta: 0.1434152838154272
p:
- 3.267641363862602
- 1.436567847702607
- ~SE2Transform:
theta: 0.12819724017634224
p:
- 3.271180149227343
- 1.4370514134325756
- ~SE2Transform:
theta: 0.12819724017634224
p:
- 3.271180149227343
- 1.4370514134325756
- ~SE2Transform:
theta: 0.11297919653725727
p:
- 3.2747258834687156
- 1.4374810718579152
- ~SE2Transform:
theta: 0.11297919653725727
p:
- 3.2747258834687156
- 1.4374810718579152
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046784452843161
p:
- 3.2782764489315945
- 1.437869008457933
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046784452843161
p:
- 3.2782764489315945
- 1.437869008457933
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03448534068682696
p:
- 1.7312400525416358
- 1.0509687623895498
- ~SE2Transform:
theta: 0.03448534068682696
p:
- 1.7312400525416358
- 1.0509687623895498
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259775786304082
p:
- 1.7348099952342018
- 1.0510807973833298
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259775786304082
p:
- 1.7348099952342018
- 1.0510807973833298
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034210885781204
p:
- 1.7383805662223009
- 1.05117060543965
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034210885781204
p:
- 1.7383805662223009
- 1.05117060543965
- ~SE2Transform:
theta: 0.015808645985258326
p:
- 1.74195162711941
- 1.0512381830777713
- ~SE2Transform:
theta: 0.015808645985258326
p:
- 1.74195162711941
- 1.0512381830777713
- ~SE2Transform:
theta: 0.009583081084735448
p:
- 1.7455230395200179
- 1.0512835276785522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009583081084735448
p:
- 1.7455230395200179
- 1.0512835276785522
- ~SE2Transform:
theta: 0.003357516184212571
p:
- 1.7490946650049901
- 1.0513066374845468
- ~SE2Transform:
theta: 0.003357516184212571
p:
- 1.7490946650049901
- 1.0513066374845468
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002592908024495
p:
- 1.752661721397746
- 1.0511519650969299
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002592908024495
p:
- 1.752661721397746
- 1.0511519650969299
- ~SE2Transform:
theta: -0.18271764978104235
p:
- 1.756199000048251
- 1.050666567316676
- ~SE2Transform:
theta: -0.18271764978104235
p:
- 1.756199000048251
- 1.050666567316676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086172810685
p:
- 1.7596797139476008
- 1.049870235824042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086172810685
p:
- 1.7596797139476008
- 1.049870235824042
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535747750290946
p:
- 1.763079737496336
- 1.048779833638827
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535747750290946
p:
- 1.763079737496336
- 1.048779833638827
- ~SE2Transform:
theta: -0.44004093277712075
p:
- 1.7663728935512957
- 1.047399884271945
- ~SE2Transform:
theta: -0.44004093277712075
p:
- 1.7663728935512957
- 1.047399884271945
- ~SE2Transform:
theta: -0.5265070905251469
p:
- 1.7695345765081252
- 1.0457406983456639
- ~SE2Transform:
theta: -0.5265070905251469
p:
- 1.7695345765081252
- 1.0457406983456639
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448552117007024
p:
- 1.7726059189741163
- 1.0439176291099082
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448552117007024
p:
- 1.7726059189741163
- 1.0439176291099082
- ~SE2Transform:
theta: -0.535171003528807
p:
- 1.7756693661907728
- 1.0420812535161907
- ~SE2Transform:
theta: -0.535171003528807
p:
- 1.7756693661907728
- 1.0420812535161907
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792701996567
p:
- 1.7787423109770573
- 1.0402607886625521
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792701996567
p:
- 1.7787423109770573
- 1.0402607886625521
- ~SE2Transform:
theta: -0.5337875368705064
p:
- 1.7818165143042615
- 1.0384424499026128
- ~SE2Transform:
theta: -0.5337875368705064
p:
- 1.7818165143042615
- 1.0384424499026128
- ~SE2Transform:
theta: -0.5310206191369117
p:
- 1.784893856612439
- 1.0366294306994508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5310206191369117
p:
- 1.784893856612439
- 1.0366294306994508
- ~SE2Transform:
theta: -0.528253701403317
p:
- 1.7879762036093974
- 1.0348249331785118
- ~SE2Transform:
theta: -0.528253701403317
p:
- 1.7879762036093974
- 1.0348249331785118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254867836697222
p:
- 1.7910635316972152
- 1.0330289711547196
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254867836697222
p:
- 1.7910635316972152
- 1.0330289711547196
- ~SE2Transform:
theta: -0.5227198659361275
p:
- 1.7941558172398373
- 1.0312415583776522
- ~SE2Transform:
theta: -0.5227198659361275
p:
- 1.7941558172398373
- 1.0312415583776522
- ~SE2Transform:
theta: -0.5151108421686765
p:
- 1.7972573278515096
- 1.0294702158792406
- ~SE2Transform:
theta: -0.5151108421686765
p:
- 1.7972573278515096
- 1.0294702158792406
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075018184012255
p:
- 1.8003722267362716
- 1.027722523898741
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075018184012255
p:
- 1.8003722267362716
- 1.027722523898741
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989279463377456
p:
- 1.8035003335509368
- 1.0259985836222114
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989279463377456
p:
- 1.8035003335509368
- 1.0259985836222114
- ~SE2Transform:
theta: -0.4922837708663236
p:
- 1.8066414671876192
- 1.0242984948605591
- ~SE2Transform:
theta: -0.4922837708663236
p:
- 1.8066414671876192
- 1.0242984948605591
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747470988726
p:
- 1.80979544578422
- 1.0226223560437608
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747470988726
p:
- 1.80979544578422
- 1.0226223560437608
- ~SE2Transform:
theta: -0.4791409135795262
p:
- 1.812960374336866
- 1.0209669775787167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4791409135795262
p:
- 1.812960374336866
- 1.0209669775787167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4736070800601798
p:
- 1.816134414971419
- 1.0193291385585153
- ~SE2Transform:
theta: -0.4736070800601798
p:
- 1.816134414971419
- 1.0193291385585153
- ~SE2Transform:
theta: -0.46807324654083343
p:
- 1.8193174704884854
- 1.0177088891390862
- ~SE2Transform:
theta: -0.46807324654083343
p:
- 1.8193174704884854
- 1.0177088891390862
- ~SE2Transform:
theta: -0.46046422277338245
p:
- 1.8225111010141353
- 1.0161095935483244
- ~SE2Transform:
theta: -0.46046422277338245
p:
- 1.8225111010141353
- 1.0161095935483244
- ~SE2Transform:
theta: -0.45285519900593146
p:
- 1.825716808049766
- 1.0145346444308285
- ~SE2Transform:
theta: -0.45285519900593146
p:
- 1.825716808049766
- 1.0145346444308285
- ~SE2Transform:
theta: -0.4452461752384805
p:
- 1.828934405994675
- 1.0129841329713702
- ~SE2Transform:
theta: -0.4452461752384805
p:
- 1.828934405994675
- 1.0129841329713702
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371514710295
p:
- 1.8321637085597118
- 1.0114581489398544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371514710295
p:
- 1.8321637085597118
- 1.0114581489398544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4300281277035785
p:
- 1.835404528778064
- 1.0099567806861227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4300281277035785
p:
- 1.835404528778064
- 1.0099567806861227
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941842321
p:
- 1.8386551486883773
- 1.0084767398743337
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941842321
p:
- 1.8386551486883773
- 1.0084767398743337
- ~SE2Transform:
theta: -0.4258777530510295
p:
- 1.8419088367608318
- 1.0070034461683544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4258777530510295
p:
- 1.8419088367608318
- 1.0070034461683544
- ~SE2Transform:
theta: -0.42726121191782684
p:
- 1.8451604834789843
- 1.0055256525301086
- ~SE2Transform:
theta: -0.42726121191782684
p:
- 1.8451604834789843
- 1.0055256525301086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4286446707846242
p:
- 1.8484100826193188
- 1.0040433617880318
- ~SE2Transform:
theta: -0.4286446707846242
p:
- 1.8484100826193188
- 1.0040433617880318
- ~SE2Transform:
theta: -0.43002812965142156
p:
- 1.851657627962239
- 1.002556576779166
- ~SE2Transform:
theta: -0.43002812965142156
p:
- 1.851657627962239
- 1.002556576779166
- ~SE2Transform:
theta: -0.4314115885182189
p:
- 1.854903113292079
- 1.0010653003491559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4314115885182189
p:
- 1.854903113292079
- 1.0010653003491559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529413512908
p:
- 1.858150143035452
- 0.9995773927580771
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529413512908
p:
- 1.858150143035452
- 0.9995773927580771
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941843627
p:
- 1.8614022994950838
- 0.9981007243741766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4244942941843627
p:
- 1.8614022994950838
- 0.9981007243741766
- ~SE2Transform:
theta: -0.41411835268344765
p:
- 1.8646645796091539
- 0.9966465930609507
- ~SE2Transform:
theta: -0.41411835268344765
p:
- 1.8646645796091539
- 0.9966465930609507
- ~SE2Transform:
theta: -0.4037424111825326
p:
- 1.8679417718267095
- 0.9952263886432866
- ~SE2Transform:
theta: -0.4037424111825326
p:
- 1.8679417718267095
- 0.9952263886432866
- ~SE2Transform:
theta: -0.39820857766318624
p:
- 1.8712301682651529
- 0.9938322941452271
- ~SE2Transform:
theta: -0.39820857766318624
p:
- 1.8712301682651529
- 0.9938322941452271
- ~SE2Transform:
theta: -0.39267474414383985
p:
- 1.874526229000415
- 0.992456418338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.39267474414383985
p:
- 1.874526229000415
- 0.992456418338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.38714091062449346
p:
- 1.8778298530964526
- 0.9910988033570778
- ~SE2Transform:
theta: -0.38714091062449346
p:
- 1.8778298530964526
- 0.9910988033570778
- ~SE2Transform:
theta: -0.3816070771051471
p:
- 1.8811409393856076
- 0.9897594907753193
- ~SE2Transform:
theta: -0.3816070771051471
p:
- 1.8811409393856076
- 0.9897594907753193
- ~SE2Transform:
theta: -0.3760732435858007
p:
- 1.8844593864717056
- 0.9884385216073772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3760732435858007
p:
- 1.8844593864717056
- 0.9884385216073772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3705394100664543
p:
- 1.8877850927331608
- 0.9871359363056009
- ~SE2Transform:
theta: -0.3705394100664543
p:
- 1.8877850927331608
- 0.9871359363056009
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650055765471079
p:
- 1.8911179563260878
- 0.9858517747593663
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650055765471079
p:
- 1.8911179563260878
- 0.9858517747593663
- ~SE2Transform:
theta: -0.3615469293801798
p:
- 1.8944565627984669
- 0.9845826104766484
- ~SE2Transform:
theta: -0.3615469293801798
p:
- 1.8944565627984669
- 0.9845826104766484
- ~SE2Transform:
theta: -0.3560130958608334
p:
- 1.8978008392790482
- 0.9833284711593011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3560130958608334
p:
- 1.8978008392790482
- 0.9833284711593011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717430277615
p:
- 1.9011464179399644
- 0.9820778015076508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717430277615
p:
- 1.9011464179399644
- 0.9820778015076508
- ~SE2Transform:
theta: -0.36293039019468964
p:
- 1.9044876509741693
- 0.9808155681833108
- ~SE2Transform:
theta: -0.36293039019468964
p:
- 1.9044876509741693
- 0.9808155681833108
- ~SE2Transform:
theta: -0.36638903736161776
p:
- 1.9078244984130706
- 0.9795417862854041
- ~SE2Transform:
theta: -0.36638903736161776
p:
- 1.9078244984130706
- 0.9795417862854041
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808828805665044
p:
- 1.911164412036556
- 0.9782760897936722
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808828805665044
p:
- 1.911164412036556
- 0.9782760897936722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3546296408897223
p:
- 1.9145117177404365
- 0.9770300497948332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3546296408897223
p:
- 1.9145117177404365
- 0.9770300497948332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511709937227942
p:
- 1.917863313027819
- 0.9757955943750098
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511709937227942
p:
- 1.917863313027819
- 0.9757955943750098
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719867817304
p:
- 1.9212246020828152
- 0.974587846491954
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719867817304
p:
- 1.9212246020828152
- 0.974587846491954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3262687419118138
p:
- 1.9246006680223584
- 0.9734220429784415
- ~SE2Transform:
theta: -0.3262687419118138
p:
- 1.9246006680223584
- 0.9734220429784415
- ~SE2Transform:
theta: -0.31381761600632363
p:
- 1.9279909874598973
- 0.9722983645672807
- ~SE2Transform:
theta: -0.31381761600632363
p:
- 1.9279909874598973
- 0.9722983645672807
- ~SE2Transform:
theta: -0.314509345439657
p:
- 1.9313878770211959
- 0.9711946324120291
- ~SE2Transform:
theta: -0.314509345439657
p:
- 1.9313878770211959
- 0.9711946324120291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3179679926065851
p:
- 1.9347824671936156
- 0.9700838539844172
- ~SE2Transform:
theta: -0.3179679926065851
p:
- 1.9347824671936156
- 0.9700838539844172
- ~SE2Transform:
theta: -0.31865972203991844
p:
- 1.938174746607223
- 0.9689660330049161
- ~SE2Transform:
theta: -0.31865972203991844
p:
- 1.938174746607223
- 0.9689660330049161
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514514732518
p:
- 1.9415662519796342
- 0.9678458657535192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514514732518
p:
- 1.9415662519796342
- 0.9678458657535192
- ~SE2Transform:
theta: -0.31589280430632366
p:
- 1.9449593021877278
- 0.966730392114524
- ~SE2Transform:
theta: -0.31589280430632366
p:
- 1.9449593021877278
- 0.966730392114524
- ~SE2Transform:
theta: -0.31243415713939554
p:
- 1.9483561901236506
- 0.9656266604873971
- ~SE2Transform:
theta: -0.31243415713939554
p:
- 1.9483561901236506
- 0.9656266604873971
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089755099724674
p:
- 1.9517568751530532
- 0.9645346840752276
- ~SE2Transform:
theta: -0.3089755099724674
p:
- 1.9517568751530532
- 0.9645346840752276
- ~SE2Transform:
theta: -0.30759205500135633
p:
- 1.9551601953688982
- 0.9634509436337031
- ~SE2Transform:
theta: -0.30759205500135633
p:
- 1.9551601953688982
- 0.9634509436337031
- ~SE2Transform:
theta: -0.30620860003024525
p:
- 1.9585650116334783
- 0.9623719125680585
- ~SE2Transform:
theta: -0.30620860003024525
p:
- 1.9585650116334783
- 0.9623719125680585
- ~SE2Transform:
theta: -0.30482514505913416
p:
- 1.9619713174301543
- 0.9612975929435033
- ~SE2Transform:
theta: -0.30482514505913416
p:
- 1.9619713174301543
- 0.9612975929435033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034416900880231
p:
- 1.9653791062394366
- 0.9602279868162276
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034416900880231
p:
- 1.9653791062394366
- 0.9602279868162276
- ~SE2Transform:
theta: -0.302058235116912
p:
- 1.9687883715389964
- 0.9591630962334015
- ~SE2Transform:
theta: -0.302058235116912
p:
- 1.9687883715389964
- 0.9591630962334015
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006747801458009
p:
- 1.97219910680368
- 0.9581029232331697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3006747801458009
p:
- 1.97219910680368
- 0.9581029232331697
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913251746898
p:
- 1.9756113055055189
- 0.9570474698446474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913251746898
p:
- 1.9756113055055189
- 0.9570474698446474
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790787020357873
p:
- 1.979024961113745
- 0.9559967380879169
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790787020357873
p:
- 1.979024961113745
- 0.9559967380879169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944492230366506
p:
- 1.9824411491598963
- 0.954954274473554
- ~SE2Transform:
theta: -0.2944492230366506
p:
- 1.9824411491598963
- 0.954954274473554
- ~SE2Transform:
theta: -0.2861484737316833
p:
- 1.9858633993727794
- 0.9539319173432181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2861484737316833
p:
- 1.9858633993727794
- 0.9539319173432181
- ~SE2Transform:
theta: -0.27784772442671596
p:
- 1.9892940179184306
- 0.952938002348986
- ~SE2Transform:
theta: -0.27784772442671596
p:
- 1.9892940179184306
- 0.952938002348986
- ~SE2Transform:
theta: -0.26954697512174863
p:
- 1.9927327684202223
- 0.9519725979736311
- ~SE2Transform:
theta: -0.26954697512174863
p:
- 1.9927327684202223
- 0.9519725979736311
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462258167813
p:
- 1.996179413941218
- 0.951035770735488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462258167813
p:
- 1.996179413941218
- 0.951035770735488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550206648119447
p:
- 1.9996327769586455
- 0.9501240004142435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550206648119447
p:
- 1.9996327769586455
- 0.9501240004142435
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951038071081
p:
- 2.003091749299332
- 0.9492337467452225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951038071081
p:
- 2.003091749299332
- 0.9492337467452225
- ~SE2Transform:
theta: -0.2425695428022715
p:
- 2.00655619690221
- 0.9483650442324181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2425695428022715
p:
- 2.00655619690221
- 0.9483650442324181
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326127223560484
p:
- 2.010023040589459
- 0.9475059294494121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326127223560484
p:
- 2.010023040589459
- 0.9475059294494121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395300166893819
p:
- 2.013489289172349
- 0.9466444167543173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395300166893819
p:
- 2.013489289172349
- 0.9466444167543173
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464473110227153
p:
- 2.016954940992316
- 0.9457805065593581
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464473110227153
p:
- 2.016954940992316
- 0.9457805065593581
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533646053560487
p:
- 2.0204199943910823
- 0.9449141992779069
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533646053560487
p:
- 2.0204199943910823
- 0.9449141992779069
- ~SE2Transform:
theta: -0.24602818996893822
p:
- 2.0238844477106555
- 0.9440454953244819
- ~SE2Transform:
theta: -0.24602818996893822
p:
- 2.0238844477106555
- 0.9440454953244819
- ~SE2Transform:
theta: -0.24671991940227156
p:
- 2.0273482992933305
- 0.9431743951147498
- ~SE2Transform:
theta: -0.24671991940227156
p:
- 2.0273482992933305
- 0.9431743951147498
- ~SE2Transform:
theta: -0.24049435839743497
p:
- 2.0308145421531925
- 0.9423128838349073
- ~SE2Transform:
theta: -0.24049435839743497
p:
- 2.0308145421531925
- 0.9423128838349073
- ~SE2Transform:
theta: -0.23426879739259837
p:
- 2.034286081198011
- 0.9414729684170582
- ~SE2Transform:
theta: -0.23426879739259837
p:
- 2.034286081198011
- 0.9414729684170582
- ~SE2Transform:
theta: -0.22804323638776178
p:
- 2.0377627818796644
- 0.9406546814142116
- ~SE2Transform:
theta: -0.22804323638776178
p:
- 2.0377627818796644
- 0.9406546814142116
- ~SE2Transform:
theta: -0.22181767538292518
p:
- 2.04124450944998
- 0.939858054541113
- ~SE2Transform:
theta: -0.22181767538292518
p:
- 2.04124450944998
- 0.939858054541113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2155921143780886
p:
- 2.0447311289659544
- 0.9390831186730164
- ~SE2Transform:
theta: -0.2155921143780886
p:
- 2.0447311289659544
- 0.9390831186730164
- ~SE2Transform:
theta: -0.209366553373252
p:
- 2.048222505294986
- 0.9383299038444868
- ~SE2Transform:
theta: -0.209366553373252
p:
- 2.048222505294986
- 0.9383299038444868
- ~SE2Transform:
theta: -0.2031409923684154
p:
- 2.0517185031201097
- 0.9375984392482364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2031409923684154
p:
- 2.0517185031201097
- 0.9375984392482364
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383272180174875
p:
- 2.0552165172350096
- 0.9368766493798137
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383272180174875
p:
- 2.0552165172350096
- 0.9368766493798137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2045244512350821
p:
- 2.058714031229771
- 0.9361524400049479
- ~SE2Transform:
theta: -0.2045244512350821
p:
- 2.058714031229771
- 0.9361524400049479
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618066841543
p:
- 2.06221104343087
- 0.9354258114701643
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618066841543
p:
- 2.06221104343087
- 0.9354258114701643
- ~SE2Transform:
theta: -0.20590791010174878
p:
- 2.0657075521650223
- 0.9346967641231476
- ~SE2Transform:
theta: -0.20590791010174878
p:
- 2.0657075521650223
- 0.9346967641231476
- ~SE2Transform:
theta: -0.20659963953508212
p:
- 2.0692035557591852
- 0.9339652983127387
- ~SE2Transform:
theta: -0.20659963953508212
p:
- 2.0692035557591852
- 0.9339652983127387
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729136896841546
p:
- 2.0726990525405573
- 0.9332314143889375
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729136896841546
p:
- 2.0726990525405573
- 0.9332314143889375
- ~SE2Transform:
theta: -0.2079830984017488
p:
- 2.0761940408365795
- 0.9324951127028989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2079830984017488
p:
- 2.0761940408365795
- 0.9324951127028989
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867482783508215
p:
- 2.079688518974937
- 0.9317563936069355
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867482783508215
p:
- 2.079688518974937
- 0.9317563936069355
- ~SE2Transform:
theta: -0.2093665572684155
p:
- 2.083182485283557
- 0.9310152574545176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2093665572684155
p:
- 2.083182485283557
- 0.9310152574545176
- ~SE2Transform:
theta: -0.21005828670174884
p:
- 2.0866759380906146
- 0.9302717046002709
- ~SE2Transform:
theta: -0.21005828670174884
p:
- 2.0866759380906146
- 0.9302717046002709
- ~SE2Transform:
theta: -0.21075001613508218
p:
- 2.090168875724528
- 0.9295257353999773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21075001613508218
p:
- 2.090168875724528
- 0.9295257353999773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144174556841552
p:
- 2.093661296513963
- 0.9287773502105754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144174556841552
p:
- 2.093661296513963
- 0.9287773502105754
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618456357893
p:
- 2.097155768882936
- 0.9280386323271284
- ~SE2Transform:
theta: -0.20521618456357893
p:
- 2.097155768882936
- 0.9280386323271284
- ~SE2Transform:
theta: -0.19899062355874234
p:
- 2.1006547724369704
- 0.9273216836694886
- ~SE2Transform:
theta: -0.19899062355874234
p:
- 2.1006547724369704
- 0.9273216836694886
- ~SE2Transform:
theta: -0.19276506255390574
p:
- 2.1041581715634905
- 0.9266265320247831
- ~SE2Transform:
theta: -0.19276506255390574
p:
- 2.1041581715634905
- 0.9266265320247831
- ~SE2Transform:
theta: -0.18653950154906915
p:
- 2.1076658304795584
- 0.9259532043353409
- ~SE2Transform:
theta: -0.18653950154906915
p:
- 2.1076658304795584
- 0.9259532043353409
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031394054423255
p:
- 2.111177613237137
- 0.9253017266976498
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031394054423255
p:
- 2.111177613237137
- 0.9253017266976498
- ~SE2Transform:
theta: -0.17408837953939596
p:
- 2.1146933837283606
- 0.924672124361344
- ~SE2Transform:
theta: -0.17408837953939596
p:
- 2.1146933837283606
- 0.924672124361344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1747801089727293
p:
- 2.118210888621908
- 0.9240522512404015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1747801089727293
p:
- 2.118210888621908
- 0.9240522512404015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547183840606265
p:
- 2.1217279638894624
- 0.923429945106288
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547183840606265
p:
- 2.1217279638894624
- 0.923429945106288
- ~SE2Transform:
theta: -0.176163567839396
p:
- 2.1252446078481393
- 0.9228052062567702
- ~SE2Transform:
theta: -0.176163567839396
p:
- 2.1252446078481393
- 0.9228052062567702
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685529727272933
p:
- 2.1287608188152616
- 0.9221780349907789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685529727272933
p:
- 2.1287608188152616
- 0.9221780349907789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062973626789274
p:
- 2.1322787458438506
- 0.9215605961918989
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062973626789274
p:
- 2.1322787458438506
- 0.9215605961918989
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440417526305615
p:
- 2.135800448577517
- 0.9209650702860612
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440417526305615
p:
- 2.135800448577517
- 0.9209650702860612
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817861425821955
p:
- 2.139325790523922
- 0.9203914803543523
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817861425821955
p:
- 2.139325790523922
- 0.9203914803543523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703436915529
p:
- 2.142852711870146
- 0.9198276459994705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703436915529
p:
- 2.142852711870146
- 0.9198276459994705
- ~SE2Transform:
theta: -0.15956207312488624
p:
- 2.1463792423517845
- 0.9192613721043728
- ~SE2Transform:
theta: -0.15956207312488624
p:
- 2.1463792423517845
- 0.9192613721043728
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380255821958
p:
- 2.14990538028143
- 0.9186926589400164
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380255821958
p:
- 2.14990538028143
- 0.9186926589400164
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094553199155293
p:
- 2.1534311239718615
- 0.9181215067785242
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094553199155293
p:
- 2.1534311239718615
- 0.9181215067785242
- ~SE2Transform:
theta: -0.15471997098671633
p:
- 2.1569584286718437
- 0.9175601131534084
- ~SE2Transform:
theta: -0.15471997098671633
p:
- 2.1569584286718437
- 0.9175601131534084
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849440998187974
p:
- 2.160489159984782
- 0.9170206897161379
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849440998187974
p:
- 2.160489159984782
- 0.9170206897161379
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380450606275
p:
- 2.1640183707073484
- 0.9164715013787204
- ~SE2Transform:
theta: -0.16025380450606275
p:
- 2.1640183707073484
- 0.9164715013787204
- ~SE2Transform:
theta: -0.17201319903024576
p:
- 2.1675408794436817
- 0.915880850587909
- ~SE2Transform:
theta: -0.17201319903024576
p:
- 2.1675408794436817
- 0.915880850587909
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377259355442876
p:
- 2.1710561990950534
- 0.9152488190199382
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377259355442876
p:
- 2.1710561990950534
- 0.9152488190199382
- ~SE2Transform:
theta: -0.17754703254959217
p:
- 2.1745697709863068
- 0.9146070606434193
- ~SE2Transform:
theta: -0.17754703254959217
p:
- 2.1745697709863068
- 0.9146070606434193
- ~SE2Transform:
theta: -0.17132147154475558
p:
- 2.178087270069071
- 0.9139871885182278
- ~SE2Transform:
theta: -0.17132147154475558
p:
- 2.178087270069071
- 0.9139871885182278
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509591053991898
p:
- 2.18160856001393
- 0.913389226669048
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509591053991898
p:
- 2.18160856001393
- 0.913389226669048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703495350824
p:
- 2.185133504344542
- 0.912813198271377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703495350824
p:
- 2.185133504344542
- 0.912813198271377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1526447885302458
p:
- 2.188661966442932
- 0.9122591256506265
- ~SE2Transform:
theta: -0.1526447885302458
p:
- 2.188661966442932
- 0.9122591256506265
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464192275254092
p:
- 2.1921938095547837
- 0.9117270302812579
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464192275254092
p:
- 2.1921938095547837
- 0.9117270302812579
- ~SE2Transform:
theta: -0.1401936665205726
p:
- 2.1957288967947424
- 0.9112169327859494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1401936665205726
p:
- 2.1957288967947424
- 0.9112169327859494
- ~SE2Transform:
theta: -0.133968105515736
p:
- 2.1992670911517185
- 0.9107288529347963
- ~SE2Transform:
theta: -0.133968105515736
p:
- 2.1992670911517185
- 0.9107288529347963
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774254451089942
p:
- 2.2028082554941983
- 0.9102628096445464
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774254451089942
p:
- 2.2028082554941983
- 0.9102628096445464
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151698350606281
p:
- 2.2063522525755594
- 0.9098188209778653
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151698350606281
p:
- 2.2063522525755594
- 0.9098188209778653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1152914225012262
p:
- 2.2098989450393898
- 0.9093969041426364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1152914225012262
p:
- 2.2098989450393898
- 0.9093969041426364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1090658614963896
p:
- 2.21344819542481
- 0.9089970754912957
- ~SE2Transform:
theta: -0.1090658614963896
p:
- 2.21344819542481
- 0.9089970754912957
- ~SE2Transform:
theta: -0.12705082286893862
p:
- 2.2169949917238747
- 0.9085763903102881
- ~SE2Transform:
theta: -0.12705082286893862
p:
- 2.2169949917238747
- 0.9085763903102881
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255230227197
p:
- 2.2205377526055594
- 0.9081225966375683
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255230227197
p:
- 2.2205377526055594
- 0.9081225966375683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1284342817356053
p:
- 2.224080198737242
- 0.9076663524416348
- ~SE2Transform:
theta: -0.1284342817356053
p:
- 2.224080198737242
- 0.9076663524416348
- ~SE2Transform:
theta: -0.12912601116893865
p:
- 2.227622328423899
- 0.9072076579407948
- ~SE2Transform:
theta: -0.12912601116893865
p:
- 2.227622328423899
- 0.9072076579407948
- ~SE2Transform:
theta: -0.129817740602272
p:
- 2.231164139970658
- 0.9067465133545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.129817740602272
p:
- 2.231164139970658
- 0.9067465133545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019367820750075
p:
- 2.2347033293996157
- 0.9062657783073775
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019367820750075
p:
- 2.2347033293996157
- 0.9062657783073775
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396811720266416
p:
- 2.2382415237508875
- 0.905777698414874
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396811720266416
p:
- 2.2382415237508875
- 0.905777698414874
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255619782757
p:
- 2.241782688087921
- 0.9053116550832385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12774255619782757
p:
- 2.241782688087921
- 0.9053116550832385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151699519299096
p:
- 2.2453266851640934
- 0.9048676663751389
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151699519299096
p:
- 2.2453266851640934
- 0.9048676663751389
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529143418815435
p:
- 2.2488733776229926
- 0.9044457494984601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529143418815435
p:
- 2.2488733776229926
- 0.9044457494984601
- ~SE2Transform:
theta: -0.12013354022201056
p:
- 2.2524203635450717
- 0.9040262857762387
- ~SE2Transform:
theta: -0.12013354022201056
p:
- 2.2524203635450717
- 0.9040262857762387
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183279091704325
p:
- 2.2559680628313354
- 0.9036129573405232
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183279091704325
p:
- 2.2559680628313354
- 0.9036129573405232
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560722991220664
p:
- 2.25951867484572
- 0.9032254066055914
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560722991220664
p:
- 2.25951867484572
- 0.9032254066055914
- ~SE2Transform:
theta: -0.09730648060723933
p:
- 2.263072003757965
- 0.9028636549463949
- ~SE2Transform:
theta: -0.09730648060723933
p:
- 2.263072003757965
- 0.9028636549463949
- ~SE2Transform:
theta: -0.09177264708789293
p:
- 2.266627755553154
- 0.9025264906290436
- ~SE2Transform:
theta: -0.09177264708789293
p:
- 2.266627755553154
- 0.9025264906290436
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554708608305632
p:
- 2.2701854269938067
- 0.9022102388793192
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554708608305632
p:
- 2.2701854269938067
- 0.9022102388793192
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623881551638965
p:
- 2.2737439657305423
- 0.9019038315991343
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623881551638965
p:
- 2.2737439657305423
- 0.9019038315991343
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693054494972298
p:
- 2.2773022916649985
- 0.9015949628464686
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693054494972298
p:
- 2.2773022916649985
- 0.9015949628464686
- ~SE2Transform:
theta: -0.08762227438305631
p:
- 2.2808604030945534
- 0.901283632769112
- ~SE2Transform:
theta: -0.08762227438305631
p:
- 2.2808604030945534
- 0.901283632769112
- ~SE2Transform:
theta: -0.08831400381638964
p:
- 2.284418298316688
- 0.9009698415160328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08831400381638964
p:
- 2.284418298316688
- 0.9009698415160328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08208844281155303
p:
- 2.2879770422783547
- 0.9006658963497003
- ~SE2Transform:
theta: -0.08208844281155303
p:
- 2.2879770422783547
- 0.9006658963497003
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586288180671642
p:
- 2.2915376094929916
- 0.9003841121079637
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586288180671642
p:
- 2.2915376094929916
- 0.9003841121079637
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963732080187982
p:
- 2.2950998619619694
- 0.9001244997120712
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963732080187982
p:
- 2.2950998619619694
- 0.9001244997120712
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341175979704321
p:
- 2.2986636616213425
- 0.8998870692239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341175979704321
p:
- 2.2986636616213425
- 0.8998870692239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0571861987922066
p:
- 2.3022288703472005
- 0.8996718298457971
- ~SE2Transform:
theta: -0.0571861987922066
p:
- 2.3022288703472005
- 0.8996718298457971
- ~SE2Transform:
theta: -0.05096063778736999
p:
- 2.3057953499610204
- 0.8994787899197609
- ~SE2Transform:
theta: -0.05096063778736999
p:
- 2.3057953499610204
- 0.8994787899197609
- ~SE2Transform:
theta: -0.044735076782533384
p:
- 2.3093629622350242
- 0.8993079569275797
- ~SE2Transform:
theta: -0.044735076782533384
p:
- 2.3093629622350242
- 0.8993079569275797
- ~SE2Transform:
theta: -0.038509515777696776
p:
- 2.3129315688975334
- 0.8991593374903104
- ~SE2Transform:
theta: -0.038509515777696776
p:
- 2.3129315688975334
- 0.8991593374903104
- ~SE2Transform:
theta: -0.030208766472729458
p:
- 2.3165011565839198
- 0.8990366412363899
- ~SE2Transform:
theta: -0.030208766472729458
p:
- 2.3165011565839198
- 0.8990366412363899
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190801716776214
p:
- 2.320071639753512
- 0.8989435791217226
- ~SE2Transform:
theta: -0.02190801716776214
p:
- 2.320071639753512
- 0.8989435791217226
- ~SE2Transform:
theta: -0.016374183648415735
p:
- 2.323642686830557
- 0.8988752170019776
- ~SE2Transform:
theta: -0.016374183648415735
p:
- 2.323642686830557
- 0.8988752170019776
- ~SE2Transform:
theta: -0.01084035012906933
p:
- 2.3272140575317533
- 0.8988266174081208
- ~SE2Transform:
theta: -0.01084035012906933
p:
- 2.3272140575317533
- 0.8988266174081208
- ~SE2Transform:
theta: -0.011532079562402663
p:
- 2.330785540013447
- 0.898786664371289
- ~SE2Transform:
theta: -0.011532079562402663
p:
- 2.330785540013447
- 0.898786664371289
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223808995735996
p:
- 2.3343569940039925
- 0.8987442408446595
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223808995735996
p:
- 2.3343569940039925
- 0.8987442408446595
- ~SE2Transform:
theta: -0.00876516182880789
p:
- 2.337928501558987
- 0.898706758334678
- ~SE2Transform:
theta: -0.00876516182880789
p:
- 2.337928501558987
- 0.898706758334678
- ~SE2Transform:
theta: -0.005306514661879785
p:
- 2.341500117390906
- 0.8986816286087431
- ~SE2Transform:
theta: -0.005306514661879785
p:
- 2.341500117390906
- 0.8986816286087431
- ~SE2Transform:
theta: 0.002302509105571196
p:
- 2.3450718107625455
- 0.8986762639113421
- ~SE2Transform:
theta: 0.002302509105571196
p:
- 2.3450718107625455
- 0.8986762639113421
- ~SE2Transform:
theta: 0.010603258410538514
p:
- 2.348643432163351
- 0.8986993114889685
- ~SE2Transform:
theta: 0.010603258410538514
p:
- 2.348643432163351
- 0.8986993114889685
- ~SE2Transform:
theta: 0.01406190557746662
p:
- 2.3522148647885666
- 0.8987433587077627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01406190557746662
p:
- 2.3522148647885666
- 0.8987433587077627
- ~SE2Transform:
theta: 0.019595739096813024
p:
- 2.3557860603911718
- 0.8988034633982656
- ~SE2Transform:
theta: 0.019595739096813024
p:
- 2.3557860603911718
- 0.8988034633982656
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512957261615943
p:
- 2.359356868705342
- 0.8988833294695331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512957261615943
p:
- 2.359356868705342
- 0.8988833294695331
- ~SE2Transform:
theta: 0.03550551411707446
p:
- 2.3629269173602756
- 0.898991597748203
- ~SE2Transform:
theta: 0.03550551411707446
p:
- 2.3629269173602756
- 0.898991597748203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3664958554831945
- 0.8991319651082641
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3664958554831945
- 0.8991319651082641
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072356165197643
p:
- 2.370063622242501
- 0.8992994842778619
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072356165197643
p:
- 2.370063622242501
- 0.8992994842778619
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3736313890018077
- 0.8994670034474597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04311453788452545
p:
- 2.3736313890018077
- 0.8994670034474597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04657318505145355
p:
- 2.37719950254178
- 0.8996271187802858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04657318505145355
p:
- 2.37719950254178
- 0.8996271187802858
- ~SE2Transform:
theta: 0.052107018570799954
p:
- 2.380766857227406
- 0.8998032753947776
- ~SE2Transform:
theta: 0.052107018570799954
p:
- 2.380766857227406
- 0.8998032753947776
- ~SE2Transform:
theta: 0.057640852090146355
p:
- 2.3843331824746583
- 0.8999991703582046
- ~SE2Transform:
theta: 0.057640852090146355
p:
- 2.3843331824746583
- 0.8999991703582046
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317468560949276
p:
- 2.38789836907112
- 0.9002147976716297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317468560949276
p:
- 2.38789836907112
- 0.9002147976716297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06870851912883916
p:
- 2.3914623078392436
- 0.9004501507318468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06870851912883916
p:
- 2.3914623078392436
- 0.9004501507318468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08494686183171497
p:
- 2.395023438927394
- 0.9007242837774241
- ~SE2Transform:
theta: 0.08494686183171497
p:
- 2.395023438927394
- 0.9007242837774241
- ~SE2Transform:
theta: 0.09532280333263
p:
- 2.3985806300230967
- 0.9010457817205211
- ~SE2Transform:
theta: 0.09532280333263
p:
- 2.3985806300230967
- 0.9010457817205211
- ~SE2Transform:
theta: 0.11156114603550582
p:
- 2.402133204981769
- 0.9014145834513783
- ~SE2Transform:
theta: 0.11156114603550582
p:
- 2.402133204981769
- 0.9014145834513783
- ~SE2Transform:
theta: 0.11501979320243393
p:
- 2.4056820127925773
- 0.9018183584826538
- ~SE2Transform:
theta: 0.11501979320243393
p:
- 2.4056820127925773
- 0.9018183584826538
- ~SE2Transform:
theta: 0.13125813590530974
p:
- 2.4092266348105293
- 0.9022570591819021
- ~SE2Transform:
theta: 0.13125813590530974
p:
- 2.4092266348105293
- 0.9022570591819021
- ~SE2Transform:
theta: 0.13679196942465616
p:
- 2.412766305433988
- 0.9027343248137174
- ~SE2Transform:
theta: 0.13679196942465616
p:
- 2.412766305433988
- 0.9027343248137174
- ~SE2Transform:
theta: 0.15131828168243394
p:
- 2.416300984512773
- 0.903247065143868
- ~SE2Transform:
theta: 0.15131828168243394
p:
- 2.416300984512773
- 0.903247065143868
- ~SE2Transform:
theta: 0.15685211520178036
p:
- 2.4198303695856134
- 0.9037952362973409
- ~SE2Transform:
theta: 0.15685211520178036
p:
- 2.4198303695856134
- 0.9037952362973409
- ~SE2Transform:
theta: 0.16238594872112677
p:
- 2.423356667145438
- 0.9043629299871614
- ~SE2Transform:
theta: 0.16238594872112677
p:
- 2.423356667145438
- 0.9043629299871614
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679197822404732
p:
- 2.426879769205607
- 0.9049501288287121
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679197822404732
p:
- 2.426879769205607
- 0.9049501288287121
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734536157598196
p:
- 2.4303995678773376
- 0.9055568148400646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734536157598196
p:
- 2.4303995678773376
- 0.9055568148400646
- ~SE2Transform:
theta: 0.17898744927916602
p:
- 2.4339159553730068
- 0.906182969442531
- ~SE2Transform:
theta: 0.17898744927916602
p:
- 2.4339159553730068
- 0.906182969442531
- ~SE2Transform:
theta: 0.18452128279851243
p:
- 2.437428824009453
- 0.9068285734612309
- ~SE2Transform:
theta: 0.18452128279851243
p:
- 2.437428824009453
- 0.9068285734612309
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005511631785885
p:
- 2.440938066211273
- 0.907493607125681
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005511631785885
p:
- 2.440938066211273
- 0.907493607125681
- ~SE2Transform:
theta: 0.19558894983720526
p:
- 2.4444435745141178
- 0.9081780500703989
- ~SE2Transform:
theta: 0.19558894983720526
p:
- 2.4444435745141178
- 0.9081780500703989
- ~SE2Transform:
theta: 0.2052731580091007
p:
- 2.447943764333437
- 0.9088891445783065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2052731580091007
p:
- 2.447943764333437
- 0.9088891445783065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21495736618099615
p:
- 2.4514369037437276
- 0.9096341017788996
- ~SE2Transform:
theta: 0.21495736618099615
p:
- 2.4514369037437276
- 0.9096341017788996
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415743528916
p:
- 2.4549226651473552
- 0.9104128518077417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415743528916
p:
- 2.4549226651473552
- 0.9104128518077417
- ~SE2Transform:
theta: 0.23225059812034257
p:
- 2.4584015679805122
- 0.9112217135996725
- ~SE2Transform:
theta: 0.23225059812034257
p:
- 2.4584015679805122
- 0.9112217135996725
- ~SE2Transform:
theta: 0.23985962188779356
p:
- 2.4618742155155044
- 0.9120570227751923
- ~SE2Transform:
theta: 0.23985962188779356
p:
- 2.4618742155155044
- 0.9120570227751923
- ~SE2Transform:
theta: 0.24746864565524454
p:
- 2.4653404066965847
- 0.9129187309724358
- ~SE2Transform:
theta: 0.24746864565524454
p:
- 2.4653404066965847
- 0.9129187309724358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2550776694226955
p:
- 2.468799940841809
- 0.9138067883011152
- ~SE2Transform:
theta: 0.2550776694226955
p:
- 2.468799940841809
- 0.9138067883011152
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626866931901465
p:
- 2.472252617654656
- 0.9147211433454081
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626866931901465
p:
- 2.472252617654656
- 0.9147211433454081
- ~SE2Transform:
theta: 0.27928819569589813
p:
- 2.4756939420416484
- 0.9156772172645451
- ~SE2Transform:
theta: 0.27928819569589813
p:
- 2.4756939420416484
- 0.9156772172645451
- ~SE2Transform:
theta: 0.2958896982016498
p:
- 2.4791189206735407
- 0.9166902879661478
- ~SE2Transform:
theta: 0.2958896982016498
p:
- 2.4791189206735407
- 0.9166902879661478
- ~SE2Transform:
theta: 0.31249120070740144
p:
- 2.482526609614044
- 0.917760076244329
- ~SE2Transform:
theta: 0.31249120070740144
p:
- 2.482526609614044
- 0.917760076244329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3290927032131531
p:
- 2.4859160696919713
- 0.9188862872616355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3290927032131531
p:
- 2.4859160696919713
- 0.9188862872616355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522483402498851
p:
- 2.4892824375668265
- 0.9200796359955294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522483402498851
p:
- 2.4892824375668265
- 0.9200796359955294
- ~SE2Transform:
theta: 0.36884984275563676
p:
- 2.492624456122122
- 0.9213396768089255
- ~SE2Transform:
theta: 0.36884984275563676
p:
- 2.492624456122122
- 0.9213396768089255
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854513452613884
p:
- 2.4959450965314796
- 0.9226550239673235
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854513452613884
p:
- 2.4959450965314796
- 0.9226550239673235
- ~SE2Transform:
theta: 0.4086069822981204
p:
- 2.4992388996141197
- 0.9240361014895266
- ~SE2Transform:
theta: 0.4086069822981204
p:
- 2.4992388996141197
- 0.9240361014895266
- ~SE2Transform:
theta: 0.43176261933485244
p:
- 2.5024998428226723
- 0.9254930720658039
- ~SE2Transform:
theta: 0.43176261933485244
p:
- 2.5024998428226723
- 0.9254930720658039
- ~SE2Transform:
theta: 0.45491825637158445
p:
- 2.5057261777712316
- 0.9270251545274384
- ~SE2Transform:
theta: 0.45491825637158445
p:
- 2.5057261777712316
- 0.9270251545274384
- ~SE2Transform:
theta: 0.47807389340831646
p:
- 2.508916174629441
- 0.9286315274337578
- ~SE2Transform:
theta: 0.47807389340831646
p:
- 2.508916174629441
- 0.9286315274337578
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012295304450485
p:
- 2.512068123049959
- 0.9303113295125565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012295304450485
p:
- 2.512068123049959
- 0.9303113295125565
- ~SE2Transform:
theta: 0.5243851674817805
p:
- 2.5151803330854783
- 0.9320636601218752
- ~SE2Transform:
theta: 0.5243851674817805
p:
- 2.5151803330854783
- 0.9320636601218752
- ~SE2Transform:
theta: 0.5475408045185126
p:
- 2.5182511360948068
- 0.9338875797328896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5475408045185126
p:
- 2.5182511360948068
- 0.9338875797328896
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706964415552447
p:
- 2.5212788856375257
- 0.9357821104336463
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706964415552447
p:
- 2.5212788856375257
- 0.9357821104336463
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938520785919768
p:
- 2.524261958356744
- 0.9377462364533811
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938520785919768
p:
- 2.524261958356744
- 0.9377462364533811
- ~SE2Transform:
theta: 0.6170077156287088
p:
- 2.5271987548494774
- 0.9397789047071332
- ~SE2Transform:
theta: 0.6170077156287088
p:
- 2.5271987548494774
- 0.9397789047071332
- ~SE2Transform:
theta: 0.6401633526654409
p:
- 2.5300877005241835
- 0.9418790253603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.6401633526654409
p:
- 2.5300877005241835
- 0.9418790253603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.663318989702173
p:
- 2.532927246444994
- 0.9440454724132974
- ~SE2Transform:
theta: 0.663318989702173
p:
- 2.532927246444994
- 0.9440454724132974
- ~SE2Transform:
theta: 0.686474626738905
p:
- 2.535715870162191
- 0.9462770843046062
- ~SE2Transform:
theta: 0.686474626738905
p:
- 2.535715870162191
- 0.9462770843046062
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957956751076632
p:
- 2.538467941664949
- 0.948553725240612
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957956751076632
p:
- 2.538467941664949
- 0.948553725240612
- ~SE2Transform:
theta: 0.712034017810539
p:
- 2.5411906743919013
- 0.9508653329173709
- ~SE2Transform:
theta: 0.712034017810539
p:
- 2.5411906743919013
- 0.9508653329173709
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282723605134148
p:
- 2.5438755131284854
- 0.9532208465582159
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282723605134148
p:
- 2.5438755131284854
- 0.9532208465582159
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445107032162906
p:
- 2.546521749941847
- 0.955619645066069
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445107032162906
p:
- 2.546521749941847
- 0.955619645066069
- ~SE2Transform:
theta: 0.7607490459191665
p:
- 2.54912868707761
- 0.958061095930586
- ~SE2Transform:
theta: 0.7607490459191665
p:
- 2.54912868707761
- 0.958061095930586
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769873886220423
p:
- 2.5516956371438564
- 0.9605445553949354
- ~SE2Transform:
theta: 0.7769873886220423
p:
- 2.5516956371438564
- 0.9605445553949354
- ~SE2Transform:
theta: 0.7932257313249181
p:
- 2.5542219232923795
- 0.9630693686255429
- ~SE2Transform:
theta: 0.7932257313249181
p:
- 2.5542219232923795
- 0.9630693686255429
- ~SE2Transform:
theta: 0.809464074027794
p:
- 2.5567068793971512
- 0.9656348698847568
- ~SE2Transform:
theta: 0.809464074027794
p:
- 2.5567068793971512
- 0.9656348698847568
- ~SE2Transform:
theta: 0.8257024167306698
p:
- 2.559149850229966
- 0.9682403827063881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8257024167306698
p:
- 2.559149850229966
- 0.9682403827063881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419407594335456
p:
- 2.5615501916332106
- 0.9708852200740803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419407594335456
p:
- 2.5615501916332106
- 0.9708852200740803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8581791021364215
p:
- 2.563907270689713
- 0.9735686846024589
- ~SE2Transform:
theta: 0.8581791021364215
p:
- 2.563907270689713
- 0.9735686846024589
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744174448392973
p:
- 2.5662204658896295
- 0.9762900687210192
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744174448392973
p:
- 2.5662204658896295
- 0.9762900687210192
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906557875421731
p:
- 2.5684891672943233
- 0.9790486548606947
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906557875421731
p:
- 2.5684891672943233
- 0.9790486548606947
- ~SE2Transform:
theta: 0.906894130245049
p:
- 2.570712776697192
- 0.9818437156430653
- ~SE2Transform:
theta: 0.906894130245049
p:
- 2.570712776697192
- 0.9818437156430653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9231324729479248
p:
- 2.5728907077814
- 0.9846745140721502
- ~SE2Transform:
theta: 0.9231324729479248
p:
- 2.5728907077814
- 0.9846745140721502
- ~SE2Transform:
theta: 0.9393708156508006
p:
- 2.5750223862744788
- 0.9875403037287396
- ~SE2Transform:
theta: 0.9393708156508006
p:
- 2.5750223862744788
- 0.9875403037287396
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556091583536764
p:
- 2.5771072500997505
- 0.9904403289672059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556091583536764
p:
- 2.5771072500997505
- 0.9904403289672059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718475010565523
p:
- 2.579144749524534
- 0.9933738251147535
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718475010565523
p:
- 2.579144749524534
- 0.9933738251147535
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880858437594281
p:
- 2.5811343473050967
- 0.9963400186730449
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880858437594281
p:
- 2.5811343473050967
- 0.9963400186730449
- ~SE2Transform:
theta: 1.0043241864623038
p:
- 2.583075518828316
- 0.9993381275221549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0043241864623038
p:
- 2.583075518828316
- 0.9993381275221549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0205625291651796
p:
- 2.5849677522500056
- 1.0023673611267996
- ~SE2Transform:
theta: 1.0205625291651796
p:
- 2.5849677522500056
- 1.0023673611267996
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160489966575978
p:
- 2.5868422136662623
- 1.0054076664753797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160489966575978
p:
- 2.5868422136662623
- 1.0054076664753797
- ~SE2Transform:
theta: 1.011535464150016
p:
- 2.5887303784597417
- 1.0084394804416883
- ~SE2Transform:
theta: 1.011535464150016
p:
- 2.5887303784597417
- 1.0084394804416883
- ~SE2Transform:
theta: 0.9202272091335585
p:
- 2.5907608739729984
- 1.0113763681374524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9202272091335585
p:
- 2.5907608739729984
- 1.0113763681374524
- ~SE2Transform:
theta: 0.8289189541171009
p:
- 2.5930507006702856
- 1.014115878141682
- ~SE2Transform:
theta: 0.8289189541171009
p:
- 2.5930507006702856
- 1.014115878141682
- ~SE2Transform:
theta: 0.8316858718506956
p:
- 2.5954603604082314
- 1.016752279905461
- ~SE2Transform:
theta: 0.8316858718506956
p:
- 2.5954603604082314
- 1.016752279905461
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121841084734
p:
- 2.597847114244635
- 1.0194093958157247
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121841084734
p:
- 2.597847114244635
- 1.0194093958157247
- ~SE2Transform:
theta: 0.8607384963662512
p:
- 2.6001950195285533
- 1.022100900899114
- ~SE2Transform:
theta: 0.8607384963662512
p:
- 2.6001950195285533
- 1.022100900899114
- ~SE2Transform:
theta: 0.875264808624029
p:
- 2.6025035808284054
- 1.024826227221041
- ~SE2Transform:
theta: 0.875264808624029
p:
- 2.6025035808284054
- 1.024826227221041
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897911208818068
p:
- 2.604772311014585
- 1.0275847997102976
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897911208818068
p:
- 2.604772311014585
- 1.0275847997102976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9043174331395846
p:
- 2.607000731362251
- 1.0303760362803995
- ~SE2Transform:
theta: 0.9043174331395846
p:
- 2.607000731362251
- 1.0303760362803995
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188437453973624
p:
- 2.6091883716523427
- 1.0331993479524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.9188437453973624
p:
- 2.6091883716523427
- 1.0331993479524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333700576551401
p:
- 2.611334770270801
- 1.0360541389792397
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333700576551401
p:
- 2.611334770270801
- 1.0360541389792397
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478963699129179
p:
- 2.6134394743059737
- 1.038939806971316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478963699129179
p:
- 2.6134394743059737
- 1.038939806971316
- ~SE2Transform:
theta: 0.9624226821706957
p:
- 2.6155020396441833
- 1.0418557430237323
- ~SE2Transform:
theta: 0.9624226821706957
p:
- 2.6155020396441833
- 1.0418557430237323
- ~SE2Transform:
theta: 0.9769489944284735
p:
- 2.6175220310634413
- 1.0448013318447136
- ~SE2Transform:
theta: 0.9769489944284735
p:
- 2.6175220310634413
- 1.0448013318447136
- ~SE2Transform:
theta: 0.9914753066862513
p:
- 2.6194990223252828
- 1.0477759518854528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9914753066862513
p:
- 2.6194990223252828
- 1.0477759518854528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9900918478194539
p:
- 2.621456440543077
- 1.0507635252046463
- ~SE2Transform:
theta: 0.9900918478194539
p:
- 2.621456440543077
- 1.0507635252046463
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918662935994539
p:
- 2.6235593193025704
- 1.0536487860960557
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918662935994539
p:
- 2.6235593193025704
- 1.0536487860960557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407393794539
p:
- 2.62593501249616
- 1.0563139148619056
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407393794539
p:
- 2.62593501249616
- 1.0563139148619056
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002572941149964
p:
- 2.628554853542878
- 1.0587396617049465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002572941149964
p:
- 2.628554853542878
- 1.0587396617049465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7244678125966957
p:
- 2.63125792509685
- 1.0610741559774652
- ~SE2Transform:
theta: 0.7244678125966957
p:
- 2.63125792509685
- 1.0610741559774652
- ~SE2Transform:
theta: 0.6338512743525258
p:
- 2.6340361221423696
- 1.0633169173849972
- ~SE2Transform:
theta: 0.6338512743525258
p:
- 2.6340361221423696
- 1.0633169173849972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5432347361083558
p:
- 2.637005873861964
- 1.065299070829818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5432347361083558
p:
- 2.637005873861964
- 1.065299070829818
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181978641859
p:
- 2.640142811246121
- 1.0670043512767613
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181978641859
p:
- 2.640142811246121
- 1.0670043512767613
- ~SE2Transform:
theta: 0.36200165962001596
p:
- 2.6434211934032867
- 1.0684187656384059
- ~SE2Transform:
theta: 0.36200165962001596
p:
- 2.6434211934032867
- 1.0684187656384059
- ~SE2Transform:
theta: 0.27138512137584603
p:
- 2.6468141187829217
- 1.0695307075987062
- ~SE2Transform:
theta: 0.27138512137584603
p:
- 2.6468141187829217
- 1.0695307075987062
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807685831316761
p:
- 2.650293745922622
- 1.0703310528514014
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807685831316761
p:
- 2.650293745922622
- 1.0703310528514014
- ~SE2Transform:
theta: 0.23264827700131008
p:
- 2.6537890245510667
- 1.071064025850359
- ~SE2Transform:
theta: 0.23264827700131008
p:
- 2.6537890245510667
- 1.071064025850359
- ~SE2Transform:
theta: 0.28452797087094406
p:
- 2.657241591099551
- 1.0719772653238544
- ~SE2Transform:
theta: 0.28452797087094406
p:
- 2.657241591099551
- 1.0719772653238544
- ~SE2Transform:
theta: 0.33640766474057804
p:
- 2.6606421550601747
- 1.0730683138366945
- ~SE2Transform:
theta: 0.33640766474057804
p:
- 2.6606421550601747
- 1.0730683138366945
- ~SE2Transform:
theta: 0.388287358610212
p:
- 2.6639815658587493
- 1.0743342354875183
- ~SE2Transform:
theta: 0.388287358610212
p:
- 2.6639815658587493
- 1.0743342354875183
- ~SE2Transform:
theta: 0.44985126844316625
p:
- 2.667243690034764
- 1.0757873706205903
- ~SE2Transform:
theta: 0.44985126844316625
p:
- 2.667243690034764
- 1.0757873706205903
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114151782761205
p:
- 2.6704102300701984
- 1.0774384551304501
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114151782761205
p:
- 2.6704102300701984
- 1.0774384551304501
- ~SE2Transform:
theta: 0.5729790881090747
p:
- 2.673469188204311
- 1.0792812331931732
- ~SE2Transform:
theta: 0.5729790881090747
p:
- 2.673469188204311
- 1.0792812331931732
- ~SE2Transform:
theta: 0.6297008850906826
p:
- 2.676413944415441
- 1.0813016474288717
- ~SE2Transform:
theta: 0.6297008850906826
p:
- 2.676413944415441
- 1.0813016474288717
- ~SE2Transform:
theta: 0.6864226820722904
p:
- 2.679239424639253
- 1.0834857546450243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6864226820722904
p:
- 2.679239424639253
- 1.0834857546450243
- ~SE2Transform:
theta: 0.7431444790538982
p:
- 2.681936540719378
- 1.0858265296613667
- ~SE2Transform:
theta: 0.7431444790538982
p:
- 2.681936540719378
- 1.0858265296613667
- ~SE2Transform:
theta: 0.7998662760355061
p:
- 2.6844966173826807
- 1.0883164433756978
- ~SE2Transform:
theta: 0.7998662760355061
p:
- 2.6844966173826807
- 1.0883164433756978
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565880730171139
p:
- 2.6869114201432724
- 1.0909474869812352
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565880730171139
p:
- 2.6869114201432724
- 1.0909474869812352
- ~SE2Transform:
theta: 0.9133098699987218
p:
- 2.689173181788733
- 1.09371119772694
- ~SE2Transform:
theta: 0.9133098699987218
p:
- 2.689173181788733
- 1.09371119772694
- ~SE2Transform:
theta: 0.931986558856761
p:
- 2.6913294289972556
- 1.096558531622978
- ~SE2Transform:
theta: 0.931986558856761
p:
- 2.6913294289972556
- 1.096558531622978
- ~SE2Transform:
theta: 0.9568888145632969
p:
- 2.6934231037499234
- 1.099452136756455
- ~SE2Transform:
theta: 0.9568888145632969
p:
- 2.6934231037499234
- 1.099452136756455
- ~SE2Transform:
theta: 0.9817910702698328
p:
- 2.695444079521106
- 1.1023969765773511
- ~SE2Transform:
theta: 0.9817910702698328
p:
- 2.695444079521106
- 1.1023969765773511
- ~SE2Transform:
theta: 1.0087685123286563
p:
- 2.697387986489838
- 1.105393230101099
- ~SE2Transform:
theta: 1.0087685123286563
p:
- 2.697387986489838
- 1.105393230101099
- ~SE2Transform:
theta: 1.0267534737012054
p:
- 2.6992640802020027
- 1.1084324754666053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0267534737012054
p:
- 2.6992640802020027
- 1.1084324754666053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0447384350737545
p:
- 2.7010852127390024
- 1.111504968963955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0447384350737545
p:
- 2.7010852127390024
- 1.111504968963955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0627233964463036
p:
- 2.7028507950553053
- 1.1146097167947673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0627233964463036
p:
- 2.7028507950553053
- 1.1146097167947673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807083578188528
p:
- 2.704560256073105
- 1.1177457147279934
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807083578188528
p:
- 2.704560256073105
- 1.1177457147279934
- ~SE2Transform:
theta: 1.098693319191402
p:
- 2.7062130428670352
- 1.1209119484247356
- ~SE2Transform:
theta: 1.098693319191402
p:
- 2.7062130428670352
- 1.1209119484247356
- ~SE2Transform:
theta: 1.109760986229964
p:
- 2.707819676648875
- 1.1241018828348865
- ~SE2Transform:
theta: 1.109760986229964
p:
- 2.707819676648875
- 1.1241018828348865
- ~SE2Transform:
theta: 1.120828653268526
p:
- 2.7093909076196616
- 1.127309403199039
- ~SE2Transform:
theta: 1.120828653268526
p:
- 2.7093909076196616
- 1.127309403199039
- ~SE2Transform:
theta: 1.1318963203070882
p:
- 2.7109265433161664
- 1.130534116621598
- ~SE2Transform:
theta: 1.1318963203070882
p:
- 2.7109265433161664
- 1.130534116621598
- ~SE2Transform:
theta: 1.1450391756459117
p:
- 2.712423028239194
- 1.133777175624341
- ~SE2Transform:
theta: 1.1450391756459117
p:
- 2.712423028239194
- 1.133777175624341
- ~SE2Transform:
theta: 1.1581820309847353
p:
- 2.7138767620884257
- 1.137039622055429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1581820309847353
p:
- 2.7138767620884257
- 1.137039622055429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1713248863235588
p:
- 2.7152874937572733
- 1.1403208923854429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1713248863235588
p:
- 2.7152874937572733
- 1.1403208923854429
- ~SE2Transform:
theta: 1.1844677416623823
p:
- 2.716654979567009
- 1.143620419833471
- ~SE2Transform:
theta: 1.1844677416623823
p:
- 2.716654979567009
- 1.143620419833471
- ~SE2Transform:
theta: 1.1976105970012059
p:
- 2.7179789833088552
- 1.1469376344650102
- ~SE2Transform:
theta: 1.1976105970012059
p:
- 2.7179789833088552
- 1.1469376344650102
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996857853014673
p:
- 2.7192777173944114
- 1.1502648508793407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996857853014673
p:
- 2.7192777173944114
- 1.1502648508793407
- ~SE2Transform:
theta: 1.2017609736017287
p:
- 2.72056954408791
- 1.1535947552453458
- ~SE2Transform:
theta: 1.2017609736017287
p:
- 2.72056954408791
- 1.1535947552453458
- ~SE2Transform:
theta: 1.1858512024772843
p:
- 2.7218843599427425
- 1.1569156095542734
- ~SE2Transform:
theta: 1.1858512024772843
p:
- 2.7218843599427425
- 1.1569156095542734
- ~SE2Transform:
theta: 1.181009096443428
p:
- 2.7232335743328595
- 1.1602226746390865
- ~SE2Transform:
theta: 1.181009096443428
p:
- 2.7232335743328595
- 1.1602226746390865
- ~SE2Transform:
theta: 1.1505730111133627
p:
- 2.724640856460997
- 1.1635053039821805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1505730111133627
p:
- 2.724640856460997
- 1.1635053039821805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7261496160207677
- 1.1667425329557224
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7261496160207677
- 1.1667425329557224
- ~SE2Transform:
theta: 1.1166782786162386
p:
- 2.727713084516619
- 1.1699538637632312
- ~SE2Transform:
theta: 1.1166782786162386
p:
- 2.727713084516619
- 1.1699538637632312
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7292765530124705
- 1.17316519457074
- ~SE2Transform:
theta: 1.1187534669165
p:
- 2.7292765530124705
- 1.17316519457074
- ~SE2Transform:
theta: 1.1277459495506177
p:
- 2.7308222217528675
- 1.1763851178694442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1277459495506177
p:
- 2.7308222217528675
- 1.1763851178694442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1367384321847354
p:
- 2.732338873284525
- 1.1796188101918679
- ~SE2Transform:
theta: 1.1367384321847354
p:
- 2.732338873284525
- 1.1796188101918679
- ~SE2Transform:
theta: 1.098001600471402
p:
- 2.7339033547420324
- 1.182829399770688
- ~SE2Transform:
theta: 1.098001600471402
p:
- 2.7339033547420324
- 1.182829399770688
- ~SE2Transform:
theta: 1.0592647687580685
p:
- 2.7355909995284327
- 1.1859769929384032
- ~SE2Transform:
theta: 1.0592647687580685
p:
- 2.7355909995284327
- 1.1859769929384032
- ~SE2Transform:
theta: 1.0488888272571535
p:
- 2.7373555237278886
- 1.189082379189467
- ~SE2Transform:
theta: 1.0488888272571535
p:
- 2.7373555237278886
- 1.189082379189467
- ~SE2Transform:
theta: 1.0516557449907482
p:
- 2.7391318569105088
- 1.19218104256858
- ~SE2Transform:
theta: 1.0516557449907482
p:
- 2.7391318569105088
- 1.19218104256858
- ~SE2Transform:
theta: 1.054422662724343
p:
- 2.740899609557763
- 1.1952846090477873
- ~SE2Transform:
theta: 1.054422662724343
p:
- 2.740899609557763
- 1.1952846090477873
- ~SE2Transform:
theta: 1.0571895804579376
p:
- 2.7426587681360406
- 1.198393054866715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0571895804579376
p:
- 2.7426587681360406
- 1.198393054866715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0710241671779377
p:
- 2.7443920507456383
- 1.201515971946436
- ~SE2Transform:
theta: 1.0710241671779377
p:
- 2.7443920507456383
- 1.201515971946436
- ~SE2Transform:
theta: 1.0890091285504868
p:
- 2.746075421969533
- 1.2046660515218024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0890091285504868
p:
- 2.746075421969533
- 1.2046660515218024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0924677757174148
p:
- 2.747724943956198
- 1.2078340395851397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0924677757174148
p:
- 2.747724943956198
- 1.2078340395851397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0959264228843428
p:
- 2.7493634991457885
- 1.21100771380355
- ~SE2Transform:
theta: 1.0959264228843428
p:
- 2.7493634991457885
- 1.21100771380355
- ~SE2Transform:
theta: 1.052347482215454
p:
- 2.7510652508957105
- 1.2141476350335068
- ~SE2Transform:
theta: 1.052347482215454
p:
- 2.7510652508957105
- 1.2141476350335068
- ~SE2Transform:
theta: 1.066182068935454
p:
- 2.752813634598363
- 1.2172621228115923
- ~SE2Transform:
theta: 1.066182068935454
p:
- 2.752813634598363
- 1.2172621228115923
- ~SE2Transform:
theta: 1.080016655655454
p:
- 2.7545187647102423
- 1.2204004999388838
- ~SE2Transform:
theta: 1.080016655655454
p:
- 2.7545187647102423
- 1.2204004999388838
- ~SE2Transform:
theta: 1.0226031277795455
p:
- 2.7562916388774124
- 1.223500580097081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0226031277795455
p:
- 2.7562916388774124
- 1.223500580097081
- ~SE2Transform:
theta: 0.9790241871106566
p:
- 2.75821884123691
- 1.2265073982515826
- ~SE2Transform:
theta: 0.9790241871106566
p:
- 2.75821884123691
- 1.2265073982515826
- ~SE2Transform:
theta: 0.9354452464417677
p:
- 2.760275206366752
- 1.2294274028408707
- ~SE2Transform:
theta: 0.9354452464417677
p:
- 2.760275206366752
- 1.2294274028408707
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918663057728788
p:
- 2.7624568295924377
- 1.2322550492915152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8918663057728788
p:
- 2.7624568295924377
- 1.2322550492915152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121748558854
p:
- 2.7647623819817624
- 1.2349825566528407
- ~SE2Transform:
theta: 0.8462121748558854
p:
- 2.7647623819817624
- 1.2349825566528407
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407544745913
p:
- 2.767198986884036
- 1.2375935146201682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7936407544745913
p:
- 2.767198986884036
- 1.2375935146201682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618212102777285
p:
- 2.769743746636706
- 1.2400995482666959
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618212102777285
p:
- 2.769743746636706
- 1.2400995482666959
- ~SE2Transform:
theta: 0.7507535432391664
p:
- 2.7723417520275024
- 1.2425505320772108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7507535432391664
p:
- 2.7723417520275024
- 1.2425505320772108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7258512875326305
p:
- 2.774983360955064
- 1.2449543471516855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7258512875326305
p:
- 2.774983360955064
- 1.2449543471516855
- ~SE2Transform:
theta: 0.7030242220740685
p:
- 2.777681589537443
- 1.2472944522216403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7030242220740685
p:
- 2.777681589537443
- 1.2472944522216403
- ~SE2Transform:
theta: 0.6919565550355063
p:
- 2.7804191329048735
- 1.249588533728791
- ~SE2Transform:
theta: 0.6919565550355063
p:
- 2.7804191329048735
- 1.249588533728791
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.783181898220649
- 1.2518521771326787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.783181898220649
- 1.2518521771326787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.7859571618060524
- 1.2541005086213848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.7859571618060524
- 1.2541005086213848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.788732425391456
- 1.2563488401100908
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808888879969442
p:
- 2.788732425391456
- 1.2563488401100908
- ~SE2Transform:
theta: 0.6698212209583821
p:
- 2.7915200742389175
- 1.2585817681324998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6698212209583821
p:
- 2.7915200742389175
- 1.2585817681324998
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7943322651533737
- 1.2607837072576031
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7943322651533737
- 1.2607837072576031
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7971566123689957
- 1.2629700615878026
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7971566123689957
- 1.2629700615878026
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7999809595846177
- 1.265156415918002
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.7999809595846177
- 1.265156415918002
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.8028053068002396
- 1.2673427702482014
- ~SE2Transform:
theta: 0.65875355391982
p:
- 2.8028053068002396
- 1.2673427702482014
- ~SE2Transform:
theta: 0.6476858868812579
p:
- 2.805641695310792
- 1.2695134507560648
- ~SE2Transform:
theta: 0.6476858868812579
p:
- 2.805641695310792
- 1.2695134507560648
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490551679246
p:
- 2.808531087621309
- 1.2716127124716299
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490551679246
p:
- 2.808531087621309
- 1.2716127124716299
- ~SE2Transform:
theta: 0.5978813881293625
p:
- 2.8114720240110604
- 1.2736394948480703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5978813881293625
p:
- 2.8114720240110604
- 1.2736394948480703
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.814410145182048
- 1.2756703381177035
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.814410145182048
- 1.2756703381177035
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.817334171391553
- 1.2777214727251098
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.817334171391553
- 1.2777214727251098
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.8202581976010586
- 1.2797726073325162
- ~SE2Transform:
theta: 0.6117159729015194
p:
- 2.8202581976010586
- 1.2797726073325162
- ~SE2Transform:
theta: 0.6006483058629573
p:
- 2.823193514800213
- 1.2818075192692744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6006483058629573
p:
- 2.823193514800213
- 1.2818075192692744
- ~SE2Transform:
theta: 0.603415223596552
p:
- 2.826137266262527
- 1.2838302406146056
- ~SE2Transform:
theta: 0.603415223596552
p:
- 2.826137266262527
- 1.2838302406146056
- ~SE2Transform:
theta: 0.6061821413301467
p:
- 2.8290754097599926
- 1.285861099324864
- ~SE2Transform:
theta: 0.6061821413301467
p:
- 2.8290754097599926
- 1.285861099324864
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490590637414
p:
- 2.8320079227986867
- 1.2879000798521432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6089490590637414
p:
- 2.8320079227986867
- 1.2879000798521432
- ~SE2Transform:
theta: 0.5999565764296237
p:
- 2.8349467597216953
- 1.2899299161619329
- ~SE2Transform:
theta: 0.5999565764296237
p:
- 2.8349467597216953
- 1.2899299161619329
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.837917463014369
- 1.291912704897047
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.837917463014369
- 1.291912704897047
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.840910667850209
- 1.2938615012594914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5771295109710617
p:
- 2.840910667850209
- 1.2938615012594914
- ~SE2Transform:
theta: 0.5612197398466172
p:
- 2.8439192486226386
- 1.2957864053633386
- ~SE2Transform:
theta: 0.5612197398466172
p:
- 2.8439192486226386
- 1.2957864053633386
- ~SE2Transform:
theta: 0.5453099687221727
p:
- 2.8469580721276713
- 1.2976632020434566
- ~SE2Transform:
theta: 0.5453099687221727
p:
- 2.8469580721276713
- 1.2976632020434566
- ~SE2Transform:
theta: 0.5480768864557675
p:
- 2.8500091942832646
- 1.2995200078772422
- ~SE2Transform:
theta: 0.5480768864557675
p:
- 2.8500091942832646
- 1.2995200078772422
- ~SE2Transform:
theta: 0.5508438041893622
p:
- 2.8530551671369895
- 1.3013852487965618
- ~SE2Transform:
theta: 0.5508438041893622
p:
- 2.8530551671369895
- 1.3013852487965618
- ~SE2Transform:
theta: 0.5536107219229569
p:
- 2.856095967369399
- 1.3032589105214498
- ~SE2Transform:
theta: 0.5536107219229569
p:
- 2.856095967369399
- 1.3032589105214498
- ~SE2Transform:
theta: 0.5466934295368131
p:
- 2.859140644236353
- 1.3051262549110647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5466934295368131
p:
- 2.859140644236353
- 1.3051262549110647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397761371506693
p:
- 2.862198165125445
- 1.3069724938734852
- ~SE2Transform:
theta: 0.5397761371506693
p:
- 2.862198165125445
- 1.3069724938734852
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446182431845256
p:
- 2.8652576032091757
- 1.3088155613051073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446182431845256
p:
- 2.8652576032091757
- 1.3088155613051073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5404678665841334
p:
- 2.868316404280572
- 1.310659687153541
- ~SE2Transform:
theta: 0.5404678665841334
p:
- 2.868316404280572
- 1.310659687153541
- ~SE2Transform:
theta: 0.5363174899837412
p:
- 2.871382832801921
- 1.3124911019789414
- ~SE2Transform:
theta: 0.5363174899837412
p:
- 2.871382832801921
- 1.3124911019789414
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.874459345226099
- 1.3143055174764138
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.874459345226099
- 1.3143055174764138
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.8775421207184535
- 1.3161092851209046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5294001975975974
p:
- 2.8775421207184535
- 1.3161092851209046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224829052114536
p:
- 2.880631110281421
- 1.3179023762433717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224829052114536
p:
- 2.880631110281421
- 1.3179023762433717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728915
p:
- 2.8837360894976496
- 1.3196676121247206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728915
p:
- 2.8837360894976496
- 1.3196676121247206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065731321390352
p:
- 2.8868550254473013
- 1.3214080998401778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065731321390352
p:
- 2.8868550254473013
- 1.3214080998401778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979438387738
p:
- 2.8899799649552307
- 1.3231377912474982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979438387738
p:
- 2.8899799649552307
- 1.3231377912474982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152362249176
p:
- 2.8931007018872643
- 1.3248750400191582
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152362249176
p:
- 2.8931007018872643
- 1.3248750400191582
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197159874778587
p:
- 2.8962081271165547
- 1.3266359824816458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197159874778587
p:
- 2.8962081271165547
- 1.3266359824816458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086483204392966
p:
- 2.8993179787034205
- 1.328392620394729
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086483204392966
p:
- 2.8993179787034205
- 1.328392620394729
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728914
p:
- 2.9024351089320315
- 1.3301363444126322
- ~SE2Transform:
theta: 0.5114152381728914
p:
- 2.9024351089320315
- 1.3301363444126322
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979457867476
p:
- 2.9055558458606807
- 1.3318735931903714
- ~SE2Transform:
theta: 0.5044979457867476
p:
- 2.9055558458606807
- 1.3318735931903714
- ~SE2Transform:
theta: 0.4906633590667476
p:
- 2.9086944212939607
- 1.3335783582595693
- ~SE2Transform:
theta: 0.4906633590667476
p:
- 2.9086944212939607
- 1.3335783582595693
- ~SE2Transform:
theta: 0.46783629360818546
p:
- 2.9118636738977672
- 1.3352252848379154
- ~SE2Transform:
theta: 0.46783629360818546
p:
- 2.9118636738977672
- 1.3352252848379154
- ~SE2Transform:
theta: 0.47060321134178024
p:
- 2.9150493536644833
- 1.3368403757755
- ~SE2Transform:
theta: 0.47060321134178024
p:
- 2.9150493536644833
- 1.3368403757755
- ~SE2Transform:
theta: 0.473370129075375
p:
- 2.9182305524186356
- 1.3384642750332478
- ~SE2Transform:
theta: 0.473370129075375
p:
- 2.9182305524186356
- 1.3384642750332478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761370468089698
p:
- 2.9214072458055105
- 1.3400969701788643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761370468089698
p:
- 2.9214072458055105
- 1.3400969701788643
- ~SE2Transform:
theta: 0.47890396454256456
p:
- 2.9245794095048874
- 1.3417384487127144
- ~SE2Transform:
theta: 0.47890396454256456
p:
- 2.9245794095048874
- 1.3417384487127144
- ~SE2Transform:
theta: 0.46091900317001555
p:
- 2.9277639295738243
- 1.3433557217073302
- ~SE2Transform:
theta: 0.46091900317001555
p:
- 2.9277639295738243
- 1.3433557217073302
- ~SE2Transform:
theta: 0.44293404179746654
p:
- 2.930977019650377
- 1.3449154627654982
- ~SE2Transform:
theta: 0.44293404179746654
p:
- 2.930977019650377
- 1.3449154627654982
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601674941132273
p:
- 2.9342093177274897
- 1.3464350947717039
- ~SE2Transform:
theta: 0.43601674941132273
p:
- 2.9342093177274897
- 1.3464350947717039
- ~SE2Transform:
theta: 0.42909945702517893
p:
- 2.9374520501289796
- 1.3479323318490968
- ~SE2Transform:
theta: 0.42909945702517893
p:
- 2.9374520501289796
- 1.3479323318490968
- ~SE2Transform:
theta: 0.42218216463903513
p:
- 2.940705061694177
- 1.3494071023567646
- ~SE2Transform:
theta: 0.42218216463903513
p:
- 2.940705061694177
- 1.3494071023567646
- ~SE2Transform:
theta: 0.41318968200491746
p:
- 2.943969697443777
- 1.3508559471817931
- ~SE2Transform:
theta: 0.41318968200491746
p:
- 2.943969697443777
- 1.3508559471817931
- ~SE2Transform:
theta: 0.40627238961877365
p:
- 2.947245759592139
- 1.3522787785469461
- ~SE2Transform:
theta: 0.40627238961877365
p:
- 2.947245759592139
- 1.3522787785469461
- ~SE2Transform:
theta: 0.39935509723262985
p:
- 2.950531585424853
- 1.353678914572718
- ~SE2Transform:
theta: 0.39935509723262985
p:
- 2.950531585424853
- 1.353678914572718
- ~SE2Transform:
theta: 0.39243780484648605
p:
- 2.9538270177192816
- 1.3550562882643602
- ~SE2Transform:
theta: 0.39243780484648605
p:
- 2.9538270177192816
- 1.3550562882643602
- ~SE2Transform:
theta: 0.38552051246034225
p:
- 2.9571318987931323
- 1.3564108337162724
- ~SE2Transform:
theta: 0.38552051246034225
p:
- 2.9571318987931323
- 1.3564108337162724
- ~SE2Transform:
theta: 0.37860322007419844
p:
- 2.960446070511999
- 1.357742486115157
- ~SE2Transform:
theta: 0.37860322007419844
p:
- 2.960446070511999
- 1.357742486115157
- ~SE2Transform:
theta: 0.38344532610805465
p:
- 2.963761625623479
- 1.3590707004233264
- ~SE2Transform:
theta: 0.38344532610805465
p:
- 2.963761625623479
- 1.3590707004233264
- ~SE2Transform:
theta: 0.38828743214191086
p:
- 2.9670707105374134
- 1.3604149533675525
- ~SE2Transform:
theta: 0.38828743214191086
p:
- 2.9670707105374134
- 1.3604149533675525
- ~SE2Transform:
theta: 0.3841370555415187
p:
- 2.970379330997262
- 1.361760351000934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3841370555415187
p:
- 2.970379330997262
- 1.361760351000934
- ~SE2Transform:
theta: 0.38621224384178016
p:
- 2.9736893476184485
- 1.363102315702498
- ~SE2Transform:
theta: 0.38621224384178016
p:
- 2.9736893476184485
- 1.363102315702498
- ~SE2Transform:
theta: 0.3945129950947213
p:
- 2.9769923486721273
- 1.3644614308378777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3945129950947213
p:
- 2.9769923486721273
- 1.3644614308378777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3827536005705383
p:
- 2.9802976855776198
- 1.3658148280801616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3827536005705383
p:
- 2.9802976855776198
- 1.3658148280801616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3709942060463553
p:
- 2.9836187087145225
- 1.367129263882469
- ~SE2Transform:
theta: 0.3709942060463553
p:
- 2.9836187087145225
- 1.367129263882469
- ~SE2Transform:
theta: 0.3592348115221723
p:
- 2.9869549588458915
- 1.3684045564822958
- ~SE2Transform:
theta: 0.3592348115221723
p:
- 2.9869549588458915
- 1.3684045564822958
- ~SE2Transform:
theta: 0.308738577493205
p:
- 2.9903289444490166
- 1.3695752802561532
- ~SE2Transform:
theta: 0.308738577493205
p:
- 2.9903289444490166
- 1.3695752802561532
- ~SE2Transform:
theta: 0.301129553725754
p:
- 2.993735867840956
- 1.3706476119783604
- ~SE2Transform:
theta: 0.301129553725754
p:
- 2.993735867840956
- 1.3706476119783604
- ~SE2Transform:
theta: 0.30943030497869517
p:
- 2.9971424184916358
- 1.3717211214455634
- ~SE2Transform:
theta: 0.30943030497869517
p:
- 2.9971424184916358
- 1.3717211214455634
- ~SE2Transform:
theta: 0.31773105623163633
p:
- 3.000539940950386
- 1.372822870534109
- ~SE2Transform:
theta: 0.31773105623163633
p:
- 3.000539940950386
- 1.372822870534109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260318074845775
p:
- 3.003928201120856
- 1.3739527833311982
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260318074845775
p:
- 3.003928201120856
- 1.3739527833311982
- ~SE2Transform:
theta: 0.33433255873751866
p:
- 3.007306965544888
- 1.3751107819834933
- ~SE2Transform:
theta: 0.33433255873751866
p:
- 3.007306965544888
- 1.3751107819834933
- ~SE2Transform:
theta: 0.34055812363804155
p:
- 3.0106772345221473
- 1.3762932918942168
- ~SE2Transform:
theta: 0.34055812363804155
p:
- 3.0106772345221473
- 1.3762932918942168
- ~SE2Transform:
theta: 0.34678368853856445
p:
- 3.01404007644311
- 1.3774967605820727
- ~SE2Transform:
theta: 0.34678368853856445
p:
- 3.01404007644311
- 1.3774967605820727
- ~SE2Transform:
theta: 0.3460919591052311
p:
- 3.0173995809550878
- 1.3787095312925528
- ~SE2Transform:
theta: 0.3460919591052311
p:
- 3.0173995809550878
- 1.3787095312925528
- ~SE2Transform:
theta: 0.34540022967189776
p:
- 3.0207599235724505
- 1.379919977844918
- ~SE2Transform:
theta: 0.34540022967189776
p:
- 3.0207599235724505
- 1.379919977844918
- ~SE2Transform:
theta: 0.32672354081385857
p:
- 3.024131781618342
- 1.3810978087572914
- ~SE2Transform:
theta: 0.32672354081385857
p:
- 3.024131781618342
- 1.3810978087572914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191145170464076
p:
- 3.0275188692182655
- 1.3822312371456071
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191145170464076
p:
- 3.0275188692182655
- 1.3822312371456071
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115054932789566
p:
- 3.030914482967471
- 1.3833388605415329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115054932789566
p:
- 3.030914482967471
- 1.3833388605415329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3038964695115056
p:
- 3.0343184262702336
- 1.3844206148170377
- ~SE2Transform:
theta: 0.3038964695115056
p:
- 3.0343184262702336
- 1.3844206148170377
- ~SE2Transform:
theta: 0.2921370749873226
p:
- 3.037732674196842
- 1.3854693508419182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2921370749873226
p:
- 3.037732674196842
- 1.3854693508419182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2852197826011788
p:
- 3.0411565794718425
- 1.386486162014859
- ~SE2Transform:
theta: 0.2852197826011788
p:
- 3.0411565794718425
- 1.386486162014859
- ~SE2Transform:
theta: 0.278302490215035
p:
- 3.0445874363561543
- 1.3874792648962182
- ~SE2Transform:
theta: 0.278302490215035
p:
- 3.0445874363561543
- 1.3874792648962182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2845280551155579
p:
- 3.0480186379087186
- 1.3884711815125295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2845280551155579
p:
- 3.0480186379087186
- 1.3884711815125295
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907536200160808
p:
- 3.051443597767448
- 1.3894844399366875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2907536200160808
p:
- 3.051443597767448
- 1.3894844399366875
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969791849166037
p:
- 3.0548621831893468
- 1.3905190008972959
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969791849166037
p:
- 3.0548621831893468
- 1.3905190008972959
- ~SE2Transform:
theta: 0.3032047498171266
p:
- 3.0582742616784775
- 1.3915748242973236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3032047498171266
p:
- 3.0582742616784775
- 1.3915748242973236
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955957260496756
p:
- 3.061687066973694
- 1.3926282863697006
- ~SE2Transform:
theta: 0.2955957260496756
p:
- 3.061687066973694
- 1.3926282863697006
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879867022822246
p:
- 3.065107789213977
- 1.3936557500799247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879867022822246
p:
- 3.065107789213977
- 1.3936557500799247
- ~SE2Transform:
theta: 0.28037767851477363
p:
- 3.0685362303498964
- 1.3946571559409673
- ~SE2Transform:
theta: 0.28037767851477363
p:
- 3.0685362303498964
- 1.3946571559409673
- ~SE2Transform:
theta: 0.2596258052521593
p:
- 3.0719784731379796
- 1.3956098310934784
- ~SE2Transform:
theta: 0.2596258052521593
p:
- 3.0719784731379796
- 1.3956098310934784
- ~SE2Transform:
theta: 0.25893407581882594
p:
- 3.0754307942440438
- 1.3965255615903072
- ~SE2Transform:
theta: 0.25893407581882594
p:
- 3.0754307942440438
- 1.3965255615903072
- ~SE2Transform:
theta: 0.2582423463854926
p:
- 3.0788837479618447
- 1.39743890379612
- ~SE2Transform:
theta: 0.2582423463854926
p:
- 3.0788837479618447
- 1.39743890379612
- ~SE2Transform:
theta: 0.25755061695215925
p:
- 3.082337332639181
- 1.3983498572738924
- ~SE2Transform:
theta: 0.25755061695215925
p:
- 3.082337332639181
- 1.3983498572738924
- ~SE2Transform:
theta: 0.2568588875188259
p:
- 3.0857915466235477
- 1.3992584215877422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2568588875188259
p:
- 3.0857915466235477
- 1.3992584215877422
- ~SE2Transform:
theta: 0.25616715808549256
p:
- 3.0892463882621395
- 1.4001645963029317
- ~SE2Transform:
theta: 0.25616715808549256
p:
- 3.0892463882621395
- 1.4001645963029317
- ~SE2Transform:
theta: 0.2554754286521592
p:
- 3.0927018559018506
- 1.4010683809858655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2554754286521592
p:
- 3.0927018559018506
- 1.4010683809858655
- ~SE2Transform:
theta: 0.2547836992188259
p:
- 3.096157947889276
- 1.4019697752040914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2547836992188259
p:
- 3.096157947889276
- 1.4019697752040914
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409196978549253
p:
- 3.099614662570711
- 1.4028687785263019
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409196978549253
p:
- 3.099614662570711
- 1.4028687785263019
- ~SE2Transform:
theta: 0.2534002403521592
p:
- 3.1030719982921546
- 1.4037653905223344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2534002403521592
p:
- 3.1030719982921546
- 1.4037653905223344
- ~SE2Transform:
theta: 0.25270851091882585
p:
- 3.1065299533993067
- 1.4046596107631677
- ~SE2Transform:
theta: 0.25270851091882585
p:
- 3.1065299533993067
- 1.4046596107631677
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513250520520285
p:
- 3.1099888340832793
- 1.4055502424664832
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513250520520285
p:
- 3.1099888340832793
- 1.4055502424664832
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499415931852311
p:
- 3.1134489436091095
- 1.4064360880998579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499415931852311
p:
- 3.1134489436091095
- 1.4064360880998579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2423325694177801
p:
- 3.116912993234516
- 1.4073063653624107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2423325694177801
p:
- 3.116912993234516
- 1.4073063653624107
- ~SE2Transform:
theta: 0.23472354565032913
p:
- 3.1203835644774216
- 1.408150259650169
- ~SE2Transform:
theta: 0.23472354565032913
p:
- 3.1203835644774216
- 1.408150259650169
- ~SE2Transform:
theta: 0.22711452188287815
p:
- 3.1238604564022903
- 1.408967722104216
- ~SE2Transform:
theta: 0.22711452188287815
p:
- 3.1238604564022903
- 1.408967722104216
- ~SE2Transform:
theta: 0.21950549811542716
p:
- 3.1273434677076377
- 1.4097587053959582
- ~SE2Transform:
theta: 0.21950549811542716
p:
- 3.1273434677076377
- 1.4097587053959582
- ~SE2Transform:
theta: 0.21189647434797618
p:
- 3.130832396737686
- 1.4105231637298647
- ~SE2Transform:
theta: 0.21189647434797618
p:
- 3.130832396737686
- 1.4105231637298647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2042874505805252
p:
- 3.134327041494039
- 1.4112610528461196
- ~SE2Transform:
theta: 0.2042874505805252
p:
- 3.134327041494039
- 1.4112610528461196
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784268130742
p:
- 3.137827199647378
- 1.4119723300231835
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784268130742
p:
- 3.137827199647378
- 1.4119723300231835
- ~SE2Transform:
theta: 0.18906940304562322
p:
- 3.1413326685491736
- 1.4126569540802678
- ~SE2Transform:
theta: 0.18906940304562322
p:
- 3.1413326685491736
- 1.4126569540802678
- ~SE2Transform:
theta: 0.19944534454653826
p:
- 3.1448371796809185
- 1.4133464257230752
- ~SE2Transform:
theta: 0.19944534454653826
p:
- 3.1448371796809185
- 1.4133464257230752
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598669737961016
p:
- 3.1483392991817833
- 1.4140480168829388
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598669737961016
p:
- 3.1483392991817833
- 1.4140480168829388
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626388805252
p:
- 3.1518389572300003
- 1.4147617135722332
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626388805252
p:
- 3.1518389572300003
- 1.4147617135722332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21673858038144023
p:
- 3.1553310217508086
- 1.415511683439143
- ~SE2Transform:
theta: 0.21673858038144023
p:
- 3.1553310217508086
- 1.415511683439143
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094810688
p:
- 3.1588194294936898
- 1.4162785568195675
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094810688
p:
- 3.1588194294936898
- 1.4162785568195675
- ~SE2Transform:
theta: 0.2084378271806559
p:
- 3.162310981642435
- 1.4170309436307127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2084378271806559
p:
- 3.162310981642435
- 1.4170309436307127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2035957211467997
p:
- 3.1658071551505205
- 1.4177615801662409
- ~SE2Transform:
theta: 0.2035957211467997
p:
- 3.1658071551505205
- 1.4177615801662409
- ~SE2Transform:
theta: 0.19875361511294348
p:
- 3.1693068254788126
- 1.4184752793598503
- ~SE2Transform:
theta: 0.19875361511294348
p:
- 3.1693068254788126
- 1.4184752793598503
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221226227987157
p:
- 3.1728069903313187
- 1.4191865578982696
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221226227987157
p:
- 3.1728069903313187
- 1.4191865578982696
- ~SE2Transform:
theta: 0.20567090944679967
p:
- 3.1763046741923424
- 1.419909937993567
- ~SE2Transform:
theta: 0.20567090944679967
p:
- 3.1763046741923424
- 1.419909937993567
- ~SE2Transform:
theta: 0.20912955661372776
p:
- 3.1797998352217904
- 1.420645410992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.20912955661372776
p:
- 3.1797998352217904
- 1.420645410992503
- ~SE2Transform:
theta: 0.21258820378065585
p:
- 3.1832924316097486
- 1.4213929680971829
- ~SE2Transform:
theta: 0.21258820378065585
p:
- 3.1832924316097486
- 1.4213929680971829
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094758394
p:
- 3.1867824215769818
- 1.4221526003651577
- ~SE2Transform:
theta: 0.21604685094758394
p:
- 3.1867824215769818
- 1.4221526003651577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626408278454
p:
- 3.190274747198365
- 1.4229013628208218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063626408278454
p:
- 3.190274747198365
- 1.4229013628208218
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784307081068
p:
- 3.193774160118635
- 1.4236162702793278
- ~SE2Transform:
theta: 0.1966784307081068
p:
- 3.193774160118635
- 1.4236162702793278
- ~SE2Transform:
theta: 0.1911445971887604
p:
- 3.197278920653668
- 1.4243045320013228
- ~SE2Transform:
theta: 0.1911445971887604
p:
- 3.197278920653668
- 1.4243045320013228
- ~SE2Transform:
theta: 0.18561076366941398
p:
- 3.2007874362314954
- 1.42497338852258
- ~SE2Transform:
theta: 0.18561076366941398
p:
- 3.2007874362314954
- 1.42497338852258
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624234343006758
p:
- 3.2043039572702328
- 1.4255985003980407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624234343006758
p:
- 3.2043039572702328
- 1.4255985003980407
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.207816884531745
- 1.4262430476475774
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.207816884531745
- 1.4262430476475774
- ~SE2Transform:
theta: 0.20013708177072118
p:
- 3.2113185178780443
- 1.4269470611858144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20013708177072118
p:
- 3.2113185178780443
- 1.4269470611858144
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.2148201512243437
- 1.427651074724051
- ~SE2Transform:
theta: 0.19667843460379308
p:
- 3.2148201512243437
- 1.427651074724051
- ~SE2Transform:
theta: 0.193219787436865
p:
- 3.2183241985565494
- 1.4283429731613952
- ~SE2Transform:
theta: 0.193219787436865
p:
- 3.2183241985565494
- 1.4283429731613952
- ~SE2Transform:
theta: 0.1897611402699369
p:
- 3.2218306179584473
- 1.4290227482212
- ~SE2Transform:
theta: 0.1897611402699369
p:
- 3.2218306179584473
- 1.4290227482212
- ~SE2Transform:
theta: 0.1863024931030088
p:
- 3.225339367485448
- 1.4296903917718407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1863024931030088
p:
- 3.225339367485448
- 1.4296903917718407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16900926311163628
p:
- 3.228854813291437
- 1.4303215858990774
- ~SE2Transform:
theta: 0.16900926311163628
p:
- 3.228854813291437
- 1.4303215858990774
- ~SE2Transform:
theta: 0.15171603312026372
p:
- 3.232380648294459
- 1.4308918952647458
- ~SE2Transform:
theta: 0.15171603312026372
p:
- 3.232380648294459
- 1.4308918952647458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14341528186732255
p:
- 3.235913526524481
- 1.4314170441233167
- ~SE2Transform:
theta: 0.14341528186732255
p:
- 3.235913526524481
- 1.4314170441233167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1351145306143814
p:
- 3.239450642123168
- 1.4319128496833358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1351145306143814
p:
- 3.239450642123168
- 1.4319128496833358
- ~SE2Transform:
theta: 0.17039272587398924
p:
- 3.2429805754436516
- 1.4324562932397051
- ~SE2Transform:
theta: 0.17039272587398924
p:
- 3.2429805754436516
- 1.4324562932397051
- ~SE2Transform:
theta: 0.17523483190784545
p:
- 3.2464990768342266
- 1.4330704649666752
- ~SE2Transform:
theta: 0.17523483190784545
p:
- 3.2464990768342266
- 1.4330704649666752
- ~SE2Transform:
theta: 0.17177618474091735
p:
- 3.250017154225755
- 1.4336870706925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.17177618474091735
p:
- 3.250017154225755
- 1.4336870706925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.16831753757398926
p:
- 3.253537343192656
- 1.4342915049662444
- ~SE2Transform:
theta: 0.16831753757398926
p:
- 3.253537343192656
- 1.4342915049662444
- ~SE2Transform:
theta: 0.16485889040706117
p:
- 3.2570596016256257
- 1.4348837605574483
- ~SE2Transform:
theta: 0.16485889040706117
p:
- 3.2570596016256257
- 1.4348837605574483
- ~SE2Transform:
theta: 0.16140024324013308
p:
- 3.260583887390604
- 1.4354638303814413
- ~SE2Transform:
theta: 0.16140024324013308
p:
- 3.260583887390604
- 1.4354638303814413
- ~SE2Transform:
theta: 0.157941596073205
p:
- 3.264110158329281
- 1.4360317074992959
- ~SE2Transform:
theta: 0.157941596073205
p:
- 3.264110158329281
- 1.4360317074992959
- ~SE2Transform:
theta: 0.1434152838154272
p:
- 3.267641363862602
- 1.436567847702607
- ~SE2Transform:
theta: 0.1434152838154272
p:
- 3.267641363862602
- 1.436567847702607
- ~SE2Transform:
theta: 0.12819724017634224
p:
- 3.271180149227343
- 1.4370514134325756
- ~SE2Transform:
theta: 0.12819724017634224
p:
- 3.271180149227343
- 1.4370514134325756
- ~SE2Transform:
theta: 0.11297919653725727
p:
- 3.2747258834687156
- 1.4374810718579152
- ~SE2Transform:
theta: 0.11297919653725727
p:
- 3.2747258834687156
- 1.4374810718579152
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046784452843161
p:
- 3.2782764489315945
- 1.437869008457933
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046784452843161
p:
- 3.2782764489315945
- 1.437869008457933
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}