Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.692522296863953
p:
- 3.9420895733032357
- 3.0337923146675796
- ~SE2Transform:
theta: 4.692522296863953
p:
- 3.9420895733032357
- 3.0337923146675796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864285462625155
p:
- 3.9419835226587177
- 3.0291648325409626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864285462625155
p:
- 3.9419835226587177
- 3.0291648325409626
- ~SE2Transform:
theta: 4.68018219105794
p:
- 3.9418468832753604
- 3.0244679999498154
- ~SE2Transform:
theta: 4.68018219105794
p:
- 3.9418468832753604
- 3.0244679999498154
- ~SE2Transform:
theta: 4.677454271151797
p:
- 3.9417019428752176
- 3.020152161009241
- ~SE2Transform:
theta: 4.677454271151797
p:
- 3.9417019428752176
- 3.020152161009241
- ~SE2Transform:
theta: 4.667788654376634
p:
- 3.941516199787888
- 3.015483899742091
- ~SE2Transform:
theta: 4.667788654376634
p:
- 3.941516199787888
- 3.015483899742091
- ~SE2Transform:
theta: 4.661732652767222
p:
- 3.9412917571346195
- 3.0107750861067832
- ~SE2Transform:
theta: 4.661732652767222
p:
- 3.9412917571346195
- 3.0107750861067832
- ~SE2Transform:
theta: 4.669506182023693
p:
- 3.94108383743235
- 3.0063327080676165
- ~SE2Transform:
theta: 4.669506182023693
p:
- 3.94108383743235
- 3.0063327080676165
- ~SE2Transform:
theta: 4.659737734995589
p:
- 3.9408584790567898
- 3.0016184315343977
- ~SE2Transform:
theta: 4.659737734995589
p:
- 3.9408584790567898
- 3.0016184315343977
- ~SE2Transform:
theta: 4.662423088568007
p:
- 3.9406459241952776
- 2.9974793897962138
- ~SE2Transform:
theta: 4.662423088568007
p:
- 3.9406459241952776
- 2.9974793897962138
- ~SE2Transform:
theta: 4.656026852359249
p:
- 3.9403981463442603
- 2.9928231502343996
- ~SE2Transform:
theta: 4.656026852359249
p:
- 3.9403981463442603
- 2.9928231502343996
- ~SE2Transform:
theta: 4.662021027202647
p:
- 3.9401495894817784
- 2.988169900357013
- ~SE2Transform:
theta: 4.662021027202647
p:
- 3.9401495894817784
- 2.988169900357013
- ~SE2Transform:
theta: 4.654278069059902
p:
- 3.9398960875584965
- 2.9835007275762186
- ~SE2Transform:
theta: 4.654278069059902
p:
- 3.9398960875584965
- 2.9835007275762186
- ~SE2Transform:
theta: 4.662230568229314
p:
- 3.9396464119493175
- 2.978893112844484
- ~SE2Transform:
theta: 4.662230568229314
p:
- 3.9396464119493175
- 2.978893112844484
- ~SE2Transform:
theta: 4.660685985305262
p:
- 3.939399431092899
- 2.9740479555805743
- ~SE2Transform:
theta: 4.660685985305262
p:
- 3.939399431092899
- 2.9740479555805743
- ~SE2Transform:
theta: 4.659786683917158
p:
- 3.9391290717066374
- 2.9688686550656103
- ~SE2Transform:
theta: 4.659786683917158
p:
- 3.9391290717066374
- 2.9688686550656103
- ~SE2Transform:
theta: 4.648603006956635
p:
- 3.938862806259949
- 2.9642983524974365
- ~SE2Transform:
theta: 4.648603006956635
p:
- 3.938862806259949
- 2.9642983524974365
- ~SE2Transform:
theta: 4.645451744035981
p:
- 3.938528932505025
- 2.9591975265877197
- ~SE2Transform:
theta: 4.645451744035981
p:
- 3.938528932505025
- 2.9591975265877197
- ~SE2Transform:
theta: 4.65220676165036
p:
- 3.9382323369983703
- 2.9545374059241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.65220676165036
p:
- 3.9382323369983703
- 2.9545374059241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458176928340205
p:
- 3.937950384586058
- 2.950094533745755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458176928340205
p:
- 3.937950384586058
- 2.950094533745755
- ~SE2Transform:
theta: 4.653465848439249
p:
- 3.9376495959036255
- 2.9453071683205705
- ~SE2Transform:
theta: 4.653465848439249
p:
- 3.9376495959036255
- 2.9453071683205705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659542941534544
p:
- 3.9373850715466534
- 2.9405786922976724
- ~SE2Transform:
theta: 4.659542941534544
p:
- 3.9373850715466534
- 2.9405786922976724
- ~SE2Transform:
theta: 4.660104531176636
p:
- 3.9371553118111535
- 2.9362117748791445
- ~SE2Transform:
theta: 4.660104531176636
p:
- 3.9371553118111535
- 2.9362117748791445
- ~SE2Transform:
theta: 4.653406481988139
p:
- 3.93688560114145
- 2.931368784951495
- ~SE2Transform:
theta: 4.653406481988139
p:
- 3.93688560114145
- 2.931368784951495
- ~SE2Transform:
theta: 4.64574404446827
p:
- 3.9365997253866176
- 2.9268236045585834
- ~SE2Transform:
theta: 4.64574404446827
p:
- 3.9365997253866176
- 2.9268236045585834
- ~SE2Transform:
theta: 4.645739796755851
p:
- 3.9362837308506187
- 2.9220893141943556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645739796755851
p:
- 3.9362837308506187
- 2.9220893141943556
- ~SE2Transform:
theta: 4.637660205772322
p:
- 3.935960847107749
- 2.917529257474192
- ~SE2Transform:
theta: 4.637660205772322
p:
- 3.935960847107749
- 2.917529257474192
- ~SE2Transform:
theta: 4.632096555234283
p:
- 3.9356257168133264
- 2.9132142491573516
- ~SE2Transform:
theta: 4.632096555234283
p:
- 3.9356257168133264
- 2.9132142491573516
- ~SE2Transform:
theta: 4.63611189757742
p:
- 3.9352285164467977
- 2.908150828757284
- ~SE2Transform:
theta: 4.63611189757742
p:
- 3.9352285164467977
- 2.908150828757284
- ~SE2Transform:
theta: 4.643069520614022
p:
- 3.9348709754355493
- 2.903248113693514
- ~SE2Transform:
theta: 4.643069520614022
p:
- 3.9348709754355493
- 2.903248113693514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6414942970718
p:
- 3.9345086426364735
- 2.8980883063525766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6414942970718
p:
- 3.9345086426364735
- 2.8980883063525766
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478620942781
p:
- 3.9341474819148132
- 2.8933076174459758
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478620942781
p:
- 3.9341474819148132
- 2.8933076174459758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307624427874865
p:
- 3.9337396104184323
- 2.8882687167915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307624427874865
p:
- 3.9337396104184323
- 2.8882687167915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259349808158525
p:
- 3.9333427084940165
- 2.8835570817354617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259349808158525
p:
- 3.9333427084940165
- 2.8835570817354617
- ~SE2Transform:
theta: 4.618520962003434
p:
- 3.932919171649965
- 2.8788722564247085
- ~SE2Transform:
theta: 4.618520962003434
p:
- 3.932919171649965
- 2.8788722564247085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125953972979445
p:
- 3.9324635026982824
- 2.8741811466859524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125953972979445
p:
- 3.9324635026982824
- 2.8741811466859524
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976323674416
p:
- 3.93201959850291
- 2.869761499521801
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976323674416
p:
- 3.93201959850291
- 2.869761499521801
- ~SE2Transform:
theta: 4.610059183235854
p:
- 3.9315687182067327
- 2.8653289320516704
- ~SE2Transform:
theta: 4.610059183235854
p:
- 3.9315687182067327
- 2.8653289320516704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128394470779455
p:
- 3.9311173538490767
- 2.8608725039643534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128394470779455
p:
- 3.9311173538490767
- 2.8608725039643534
- ~SE2Transform:
theta: 4.605570933045135
p:
- 3.9306407292300545
- 2.8562697277757794
- ~SE2Transform:
theta: 4.605570933045135
p:
- 3.9306407292300545
- 2.8562697277757794
- ~SE2Transform:
theta: 4.605238900036769
p:
- 3.9301593737711986
- 2.8517875874169905
- ~SE2Transform:
theta: 4.605238900036769
p:
- 3.9301593737711986
- 2.8517875874169905
- ~SE2Transform:
theta: 4.601801413336246
p:
- 3.929669507691661
- 2.847305779258472
- ~SE2Transform:
theta: 4.601801413336246
p:
- 3.929669507691661
- 2.847305779258472
- ~SE2Transform:
theta: 4.608544254406573
p:
- 3.929190145450686
- 2.8428519349194215
- ~SE2Transform:
theta: 4.608544254406573
p:
- 3.929190145450686
- 2.8428519349194215
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937949756377
p:
- 3.928703326676453
- 2.8382169590022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937949756377
p:
- 3.928703326676453
- 2.8382169590022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.601661192270364
p:
- 3.928229260531968
- 2.8338481823995663
- ~SE2Transform:
theta: 4.601661192270364
p:
- 3.928229260531968
- 2.8338481823995663
- ~SE2Transform:
theta: 4.61180110153507
p:
- 3.927741894715614
- 2.8292526794717396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61180110153507
p:
- 3.927741894715614
- 2.8292526794717396
- ~SE2Transform:
theta: 4.611961370314155
p:
- 3.927257051193962
- 2.8244449920124604
- ~SE2Transform:
theta: 4.611961370314155
p:
- 3.927257051193962
- 2.8244449920124604
- ~SE2Transform:
theta: 4.618664475018731
p:
- 3.9267975244349707
- 2.8197261934543363
- ~SE2Transform:
theta: 4.618664475018731
p:
- 3.9267975244349707
- 2.8197261934543363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191734051004305
p:
- 3.9263466446375137
- 2.8149164600783028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191734051004305
p:
- 3.9263466446375137
- 2.8149164600783028
- ~SE2Transform:
theta: 4.615376883626967
p:
- 3.925878782729493
- 2.810012334493643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615376883626967
p:
- 3.925878782729493
- 2.810012334493643
- ~SE2Transform:
theta: 4.612808490346052
p:
- 3.925422178254721
- 2.8053821199094626
- ~SE2Transform:
theta: 4.612808490346052
p:
- 3.925422178254721
- 2.8053821199094626
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867626546836
p:
- 3.924935188025717
- 2.800530948328598
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867626546836
p:
- 3.924935188025717
- 2.800530948328598
- ~SE2Transform:
theta: 4.611231361803699
p:
- 3.9244175154032614
- 2.7954147306420385
- ~SE2Transform:
theta: 4.611231361803699
p:
- 3.9244175154032614
- 2.7954147306420385
- ~SE2Transform:
theta: 4.607346566538209
p:
- 3.9239140507310992
- 2.7905487805975087
- ~SE2Transform:
theta: 4.607346566538209
p:
- 3.9239140507310992
- 2.7905487805975087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036258503234375
p:
- 3.923421506222242
- 2.785958939105761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036258503234375
p:
- 3.923421506222242
- 2.785958939105761
- ~SE2Transform:
theta: 4.596534660779778
p:
- 3.922884038884858
- 2.781193452727504
- ~SE2Transform:
theta: 4.596534660779778
p:
- 3.922884038884858
- 2.781193452727504
- ~SE2Transform:
theta: 4.591126075863307
p:
- 3.92234311404631
- 2.7766523400086385
- ~SE2Transform:
theta: 4.591126075863307
p:
- 3.92234311404631
- 2.7766523400086385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590942903333895
p:
- 3.921752525508527
- 2.771809614356842
- ~SE2Transform:
theta: 4.590942903333895
p:
- 3.921752525508527
- 2.771809614356842
- ~SE2Transform:
theta: 4.59327714257298
p:
- 3.921180914682852
- 2.7670801781163057
- ~SE2Transform:
theta: 4.59327714257298
p:
- 3.921180914682852
- 2.7670801781163057
- ~SE2Transform:
theta: 4.596238357065398
p:
- 3.920650357385959
- 2.7625906568553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.596238357065398
p:
- 3.920650357385959
- 2.7625906568553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.594969979935725
p:
- 3.920133898701872
- 2.7581884696376133
- ~SE2Transform:
theta: 4.594969979935725
p:
- 3.920133898701872
- 2.7581884696376133
- ~SE2Transform:
theta: 4.587904992000431
p:
- 3.9195648130758336
- 2.7535063628377516
- ~SE2Transform:
theta: 4.587904992000431
p:
- 3.9195648130758336
- 2.7535063628377516
- ~SE2Transform:
theta: 4.585567257107882
p:
- 3.9189618110356945
- 2.748732693641362
- ~SE2Transform:
theta: 4.585567257107882
p:
- 3.9189618110356945
- 2.748732693641362
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937253237294
p:
- 3.918345711646896
- 2.743931958617706
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937253237294
p:
- 3.918345711646896
- 2.743931958617706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848729134936335
p:
- 3.9178250308818807
- 2.7398858655386436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848729134936335
p:
- 3.9178250308818807
- 2.7398858655386436
- ~SE2Transform:
theta: 4.584860532589712
p:
- 3.9171715548867496
- 2.7347892659096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.584860532589712
p:
- 3.9171715548867496
- 2.7347892659096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.589841242796509
p:
- 3.9165747906292037
- 2.7300415049952775
- ~SE2Transform:
theta: 4.589841242796509
p:
- 3.9165747906292037
- 2.7300415049952775
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639825567882
p:
- 3.916066501511768
- 2.725918029295311
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639825567882
p:
- 3.916066501511768
- 2.725918029295311
- ~SE2Transform:
theta: 4.592194479731542
p:
- 3.9154500424422674
- 2.7208681007666184
- ~SE2Transform:
theta: 4.592194479731542
p:
- 3.9154500424422674
- 2.7208681007666184
- ~SE2Transform:
theta: 4.598902237957032
p:
- 3.914892837765439
- 2.716120892509224
- ~SE2Transform:
theta: 4.598902237957032
p:
- 3.914892837765439
- 2.716120892509224
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939774600692
p:
- 3.9144155470996083
- 2.7119325694181953
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939774600692
p:
- 3.9144155470996083
- 2.7119325694181953
- ~SE2Transform:
theta: 4.600818447752457
p:
- 3.913935979555036
- 2.7076881212853072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600818447752457
p:
- 3.913935979555036
- 2.7076881212853072
- ~SE2Transform:
theta: 4.601706697069058
p:
- 3.9133821555298205
- 2.702724922911308
- ~SE2Transform:
theta: 4.601706697069058
p:
- 3.9133821555298205
- 2.702724922911308
- ~SE2Transform:
theta: 4.611285541571541
p:
- 3.9128962232123587
- 2.6981531826441767
- ~SE2Transform:
theta: 4.611285541571541
p:
- 3.9128962232123587
- 2.6981531826441767
- ~SE2Transform:
theta: 4.603333662407489
p:
- 3.9123830284399865
- 2.6932872941616712
- ~SE2Transform:
theta: 4.603333662407489
p:
- 3.9123830284399865
- 2.6932872941616712
- ~SE2Transform:
theta: 4.60524019065847
p:
- 3.9119146803186453
- 2.688971721040455
- ~SE2Transform:
theta: 4.60524019065847
p:
- 3.9119146803186453
- 2.688971721040455
- ~SE2Transform:
theta: 4.600986456124613
p:
- 3.911389678736272
- 2.6841864813961958
- ~SE2Transform:
theta: 4.600986456124613
p:
- 3.911389678736272
- 2.6841864813961958
- ~SE2Transform:
theta: 4.599196681463306
p:
- 3.910805307179481
- 2.6790045895394394
- ~SE2Transform:
theta: 4.599196681463306
p:
- 3.910805307179481
- 2.6790045895394394
- ~SE2Transform:
theta: 4.602862603324744
p:
- 3.910289761811868
- 2.6743941766446735
- ~SE2Transform:
theta: 4.602862603324744
p:
- 3.910289761811868
- 2.6743941766446735
- ~SE2Transform:
theta: 4.602113840985136
p:
- 3.9098350733735523
- 2.6702735830522126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602113840985136
p:
- 3.9098350733735523
- 2.6702735830522126
- ~SE2Transform:
theta: 4.596690539929319
p:
- 3.9092699902371213
- 2.6652935631053536
- ~SE2Transform:
theta: 4.596690539929319
p:
- 3.9092699902371213
- 2.6652935631053536
- ~SE2Transform:
theta: 4.59302526296958
p:
- 3.908777010726742
- 2.6611184335262883
- ~SE2Transform:
theta: 4.59302526296958
p:
- 3.908777010726742
- 2.6611184335262883
- ~SE2Transform:
theta: 4.590476314824482
p:
- 3.908180505917696
- 2.6561978670673323
- ~SE2Transform:
theta: 4.590476314824482
p:
- 3.908180505917696
- 2.6561978670673323
- ~SE2Transform:
theta: 4.583628699256377
p:
- 3.907587240941714
- 2.651489300415216
- ~SE2Transform:
theta: 4.583628699256377
p:
- 3.907587240941714
- 2.651489300415216
- ~SE2Transform:
theta: 4.585408804364874
p:
- 3.907016460320473
- 2.647049906464648
- ~SE2Transform:
theta: 4.585408804364874
p:
- 3.907016460320473
- 2.647049906464648
- ~SE2Transform:
theta: 4.586106479259777
p:
- 3.9064549522876595
- 2.642639438468325
- ~SE2Transform:
theta: 4.586106479259777
p:
- 3.9064549522876595
- 2.642639438468325
- ~SE2Transform:
theta: 4.591544490412718
p:
- 3.9059059645566174
- 2.6382191126229824
- ~SE2Transform:
theta: 4.591544490412718
p:
- 3.9059059645566174
- 2.6382191126229824
- ~SE2Transform:
theta: 4.58151235357664
p:
- 3.905336775655862
- 2.6337206403069056
- ~SE2Transform:
theta: 4.58151235357664
p:
- 3.905336775655862
- 2.6337206403069056
- ~SE2Transform:
theta: 4.580976725076771
p:
- 3.9047139252856145
- 2.6289985530320337
- ~SE2Transform:
theta: 4.580976725076771
p:
- 3.9047139252856145
- 2.6289985530320337
- ~SE2Transform:
theta: 4.577814932881999
p:
- 3.9040674656240384
- 2.6241663958572956
- ~SE2Transform:
theta: 4.577814932881999
p:
- 3.9040674656240384
- 2.6241663958572956
- ~SE2Transform:
theta: 4.572438850957293
p:
- 3.903404090685137
- 2.6193638789025036
- ~SE2Transform:
theta: 4.572438850957293
p:
- 3.903404090685137
- 2.6193638789025036
- ~SE2Transform:
theta: 4.570729843283306
p:
- 3.9027426216323233
- 2.614697186958356
- ~SE2Transform:
theta: 4.570729843283306
p:
- 3.9027426216323233
- 2.614697186958356
- ~SE2Transform:
theta: 4.579598785973764
p:
- 3.9020927180782143
- 2.609990897018823
- ~SE2Transform:
theta: 4.579598785973764
p:
- 3.9020927180782143
- 2.609990897018823
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110011338732
p:
- 3.9014126574880583
- 2.605004041850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110011338732
p:
- 3.9014126574880583
- 2.605004041850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.581126213004091
p:
- 3.900823043816316
- 2.6006556274260944
- ~SE2Transform:
theta: 4.581126213004091
p:
- 3.900823043816316
- 2.6006556274260944
- ~SE2Transform:
theta: 4.576872324468274
p:
- 3.9001836731961266
- 2.59589083680741
- ~SE2Transform:
theta: 4.576872324468274
p:
- 3.9001836731961266
- 2.59589083680741
- ~SE2Transform:
theta: 4.568706989868928
p:
- 3.89956358166788
- 2.5914777912250333
- ~SE2Transform:
theta: 4.568706989868928
p:
- 3.89956358166788
- 2.5914777912250333
- ~SE2Transform:
theta: 4.572600843937817
p:
- 3.8988503624449526
- 2.5864794733474277
- ~SE2Transform:
theta: 4.572600843937817
p:
- 3.8988503624449526
- 2.5864794733474277
- ~SE2Transform:
theta: 4.582217834162654
p:
- 3.898233003251355
- 2.5819335633157685
- ~SE2Transform:
theta: 4.582217834162654
p:
- 3.898233003251355
- 2.5819335633157685
- ~SE2Transform:
theta: 4.583728353081608
p:
- 3.8975711597959775
- 2.5768480642775757
- ~SE2Transform:
theta: 4.583728353081608
p:
- 3.8975711597959775
- 2.5768480642775757
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096845650367
p:
- 3.896982668963988
- 2.5721826514121258
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096845650367
p:
- 3.896982668963988
- 2.5721826514121258
- ~SE2Transform:
theta: 4.597171197042916
p:
- 3.896427108578111
- 2.5675264560805493
- ~SE2Transform:
theta: 4.597171197042916
p:
- 3.896427108578111
- 2.5675264560805493
- ~SE2Transform:
theta: 4.599014699219909
p:
- 3.895871579033347
- 2.5626871947721335
- ~SE2Transform:
theta: 4.599014699219909
p:
- 3.895871579033347
- 2.5626871947721335
- ~SE2Transform:
theta: 4.591003531968275
p:
- 3.8953432060258093
- 2.55820649333552
- ~SE2Transform:
theta: 4.591003531968275
p:
- 3.8953432060258093
- 2.55820649333552
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570693736511
p:
- 3.894773523849633
- 2.553425720879036
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570693736511
p:
- 3.894773523849633
- 2.553425720879036
- ~SE2Transform:
theta: 4.600098551973374
p:
- 3.8942429605655224
- 2.548794063611183
- ~SE2Transform:
theta: 4.600098551973374
p:
- 3.8942429605655224
- 2.548794063611183
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173691892328
p:
- 3.8937493699817693
- 2.5444154165946182
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173691892328
p:
- 3.8937493699817693
- 2.5444154165946182
- ~SE2Transform:
theta: 4.607123424445008
p:
- 3.8932394760739033
- 2.539744820618338
- ~SE2Transform:
theta: 4.607123424445008
p:
- 3.8932394760739033
- 2.539744820618338
- ~SE2Transform:
theta: 4.603649732399648
p:
- 3.8926905641266174
- 2.5346345108361232
- ~SE2Transform:
theta: 4.603649732399648
p:
- 3.8926905641266174
- 2.5346345108361232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069127532671
p:
- 3.8922248419092433
- 2.5303029851014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069127532671
p:
- 3.8922248419092433
- 2.5303029851014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.610692313269583
p:
- 3.8917727458510316
- 2.5259541741031377
- ~SE2Transform:
theta: 4.610692313269583
p:
- 3.8917727458510316
- 2.5259541741031377
- ~SE2Transform:
theta: 4.617692808987099
p:
- 3.8913197625585587
- 2.521355978061636
- ~SE2Transform:
theta: 4.617692808987099
p:
- 3.8913197625585587
- 2.521355978061636
- ~SE2Transform:
theta: 4.620184951529844
p:
- 3.8908838022422803
- 2.516704399227587
- ~SE2Transform:
theta: 4.620184951529844
p:
- 3.8908838022422803
- 2.516704399227587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204828233720665
p:
- 3.8904549810292526
- 2.512059254483094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204828233720665
p:
- 3.8904549810292526
- 2.512059254483094
- ~SE2Transform:
theta: 4.61131215079089
p:
- 3.889992903606696
- 2.50728533668062
- ~SE2Transform:
theta: 4.61131215079089
p:
- 3.889992903606696
- 2.50728533668062
- ~SE2Transform:
theta: 4.605204001807883
p:
- 3.889517619087792
- 2.5027375474874543
- ~SE2Transform:
theta: 4.605204001807883
p:
- 3.889517619087792
- 2.5027375474874543
- ~SE2Transform:
theta: 4.605582087246968
p:
- 3.8890465739216005
- 2.498351901806302
- ~SE2Transform:
theta: 4.605582087246968
p:
- 3.8890465739216005
- 2.498351901806302
- ~SE2Transform:
theta: 4.601545957278341
p:
- 3.8885083081280283
- 2.493425281549199
- ~SE2Transform:
theta: 4.601545957278341
p:
- 3.8885083081280283
- 2.493425281549199
- ~SE2Transform:
theta: 4.603043680786445
p:
- 3.888054940835255
- 2.4893239369177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.603043680786445
p:
- 3.888054940835255
- 2.4893239369177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.602402500735203
p:
- 3.8876071743919858
- 2.4852573126750404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602402500735203
p:
- 3.8876071743919858
- 2.4852573126750404
- ~SE2Transform:
theta: 4.603089119884876
p:
- 3.8871264814011024
- 2.480890736917486
- ~SE2Transform:
theta: 4.603089119884876
p:
- 3.8871264814011024
- 2.480890736917486
- ~SE2Transform:
theta: 4.603614367660431
p:
- 3.886673279206356
- 2.476750823569364
- ~SE2Transform:
theta: 4.603614367660431
p:
- 3.886673279206356
- 2.476750823569364
- ~SE2Transform:
theta: 4.602630249690105
p:
- 3.8861369008969966
- 2.4718614830561445
- ~SE2Transform:
theta: 4.602630249690105
p:
- 3.8861369008969966
- 2.4718614830561445
- ~SE2Transform:
theta: 4.601918223169712
p:
- 3.8856721841366255
- 2.467658258731521
- ~SE2Transform:
theta: 4.601918223169712
p:
- 3.8856721841366255
- 2.467658258731521
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104156363961
p:
- 3.8851514687320723
- 2.462959858697628
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104156363961
p:
- 3.8851514687320723
- 2.462959858697628
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961510592863135
p:
- 3.8846598082572696
- 2.458637499708955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961510592863135
p:
- 3.8846598082572696
- 2.458637499708955
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191455735987
p:
- 3.8840735476779713
- 2.4536157290981286
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191455735987
p:
- 3.8840735476779713
- 2.4536157290981286
- ~SE2Transform:
theta: 4.600952301486837
p:
- 3.883530062474942
- 2.4488612911801946
- ~SE2Transform:
theta: 4.600952301486837
p:
- 3.883530062474942
- 2.4488612911801946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065356115967715
p:
- 3.8830565003721826
- 2.4445196531555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065356115967715
p:
- 3.8830565003721826
- 2.4445196531555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.609008599585922
p:
- 3.8825588859494413
- 2.4397804780866763
- ~SE2Transform:
theta: 4.609008599585922
p:
- 3.8825588859494413
- 2.4397804780866763
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214623504222
p:
- 3.882055094136858
- 2.435102345919831
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214623504222
p:
- 3.882055094136858
- 2.435102345919831
- ~SE2Transform:
theta: 4.599949020785922
p:
- 3.88152664910488
- 2.4303956598670364
- ~SE2Transform:
theta: 4.599949020785922
p:
- 3.88152664910488
- 2.4303956598670364
- ~SE2Transform:
theta: 4.604984311102523
p:
- 3.881048607921679
- 2.4260642895182123
- ~SE2Transform:
theta: 4.604984311102523
p:
- 3.881048607921679
- 2.4260642895182123
- ~SE2Transform:
theta: 4.60805185929102
p:
- 3.880580885141588
- 2.421662948063993
- ~SE2Transform:
theta: 4.60805185929102
p:
- 3.880580885141588
- 2.421662948063993
- ~SE2Transform:
theta: 4.611569176293766
p:
- 3.880055306214815
- 2.4165572545406273
- ~SE2Transform:
theta: 4.611569176293766
p:
- 3.880055306214815
- 2.4165572545406273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621969942011935
p:
- 3.8796058736516548
- 2.4118713655227753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621969942011935
p:
- 3.8796058736516548
- 2.4118713655227753
- ~SE2Transform:
theta: 4.615674876003177
p:
- 3.879169234007179
- 2.40721837164994
- ~SE2Transform:
theta: 4.615674876003177
p:
- 3.879169234007179
- 2.40721837164994
- ~SE2Transform:
theta: 4.607941159585137
p:
- 3.8787186274582632
- 2.4027534511854265
- ~SE2Transform:
theta: 4.607941159585137
p:
- 3.8787186274582632
- 2.4027534511854265
- ~SE2Transform:
theta: 4.616630580885268
p:
- 3.8782678392407854
- 2.3982652641326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.616630580885268
p:
- 3.8782678392407854
- 2.3982652641326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.615121729607228
p:
- 3.8777855812876356
- 2.3932839608188923
- ~SE2Transform:
theta: 4.615121729607228
p:
- 3.8777855812876356
- 2.3932839608188923
- ~SE2Transform:
theta: 4.617591633362914
p:
- 3.8773727946333416
- 2.388998767773046
- ~SE2Transform:
theta: 4.617591633362914
p:
- 3.8773727946333416
- 2.388998767773046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553303073503
p:
- 3.876923129187004
- 2.3842452914623915
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553303073503
p:
- 3.876923129187004
- 2.3842452914623915
- ~SE2Transform:
theta: 4.619917224482653
p:
- 3.876507230844422
- 2.379793567373651
- ~SE2Transform:
theta: 4.619917224482653
p:
- 3.876507230844422
- 2.379793567373651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090330485712805
p:
- 3.876045381712835
- 2.375091757754288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090330485712805
p:
- 3.876045381712835
- 2.375091757754288
- ~SE2Transform:
theta: 4.610578717976378
p:
- 3.8755339374753914
- 2.3701236005599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.610578717976378
p:
- 3.8755339374753914
- 2.3701236005599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.613568328411803
p:
- 3.875108476173078
- 2.3658966031489745
- ~SE2Transform:
theta: 4.613568328411803
p:
- 3.875108476173078
- 2.3658966031489745
- ~SE2Transform:
theta: 4.615285239184483
p:
- 3.8746631335046864
- 2.361365088125958
- ~SE2Transform:
theta: 4.615285239184483
p:
- 3.8746631335046864
- 2.361365088125958
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367219399123
p:
- 3.874193571054935
- 2.3566405530925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367219399123
p:
- 3.874193571054935
- 2.3566405530925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643144429842
p:
- 3.8736814708416
- 2.3515816463678823
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643144429842
p:
- 3.8736814708416
- 2.3515816463678823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346800013372
p:
- 3.873193810400517
- 2.346740511139508
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346800013372
p:
- 3.873193810400517
- 2.346740511139508
- ~SE2Transform:
theta: 4.623082705332064
p:
- 3.872750545691704
- 2.342072508354413
- ~SE2Transform:
theta: 4.623082705332064
p:
- 3.872750545691704
- 2.342072508354413
- ~SE2Transform:
theta: 4.621154966479645
p:
- 3.8722855751504457
- 2.336935628503676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621154966479645
p:
- 3.8722855751504457
- 2.336935628503676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975065301606
p:
- 3.871879366907418
- 2.3324754544261848
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975065301606
p:
- 3.871879366907418
- 2.3324754544261848
- ~SE2Transform:
theta: 4.622531946938861
p:
- 3.871445727782824
- 2.327677519556876
- ~SE2Transform:
theta: 4.622531946938861
p:
- 3.871445727782824
- 2.327677519556876
- ~SE2Transform:
theta: 4.628328803183436
p:
- 3.871045739560091
- 2.3230893651995608
- ~SE2Transform:
theta: 4.628328803183436
p:
- 3.871045739560091
- 2.3230893651995608
- ~SE2Transform:
theta: 4.619942322326181
p:
- 3.8706180630949927
- 2.318255948471022
- ~SE2Transform:
theta: 4.619942322326181
p:
- 3.8706180630949927
- 2.318255948471022
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336625503958
p:
- 3.870209762188556
- 2.313936655667291
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336625503958
p:
- 3.870209762188556
- 2.313936655667291
- ~SE2Transform:
theta: 4.616389894632455
p:
- 3.869757415980729
- 2.3092404659522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.616389894632455
p:
- 3.869757415980729
- 2.3092404659522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200952676759846
p:
- 3.8693452249421156
- 2.304875216753044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200952676759846
p:
- 3.8693452249421156
- 2.304875216753044
- ~SE2Transform:
theta: 4.61518510430056
p:
- 3.868871142245233
- 2.2998866236646887
- ~SE2Transform:
theta: 4.61518510430056
p:
- 3.868871142245233
- 2.2998866236646887
- ~SE2Transform:
theta: 4.615260945383697
p:
- 3.8683800679582987
- 2.2948485641579204
- ~SE2Transform:
theta: 4.615260945383697
p:
- 3.8683800679582987
- 2.2948485641579204
- ~SE2Transform:
theta: 4.612982546017945
p:
- 3.8679410491071895
- 2.2903953522520872
- ~SE2Transform:
theta: 4.612982546017945
p:
- 3.8679410491071895
- 2.2903953522520872
- ~SE2Transform:
theta: 4.604852945954154
p:
- 3.8674673604116756
- 2.2858337269212687
- ~SE2Transform:
theta: 4.604852945954154
p:
- 3.8674673604116756
- 2.2858337269212687
- ~SE2Transform:
theta: 4.607776649399514
p:
- 3.866926013743033
- 2.280749409817454
- ~SE2Transform:
theta: 4.607776649399514
p:
- 3.866926013743033
- 2.280749409817454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030741732050044
p:
- 3.8664637722589967
- 2.2764444181707177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030741732050044
p:
- 3.8664637722589967
- 2.2764444181707177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612326228779253
p:
- 3.8659697923116827
- 2.2717431120751055
- ~SE2Transform:
theta: 4.612326228779253
p:
- 3.8659697923116827
- 2.2717431120751055
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693629681998
p:
- 3.865498895404338
- 2.2668976602439135
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693629681998
p:
- 3.865498895404338
- 2.2668976602439135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611647146190233
p:
- 3.865063064636457
- 2.262428794641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.611647146190233
p:
- 3.865063064636457
- 2.262428794641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.607637576236376
p:
- 3.864556811854598
- 2.257518948949108
- ~SE2Transform:
theta: 4.607637576236376
p:
- 3.864556811854598
- 2.257518948949108
- ~SE2Transform:
theta: 4.617320469537161
p:
- 3.864088711892759
- 2.2528493303093775
- ~SE2Transform:
theta: 4.617320469537161
p:
- 3.864088711892759
- 2.2528493303093775
- ~SE2Transform:
theta: 4.619268497754024
p:
- 3.8636577085997543
- 2.2482823199687028
- ~SE2Transform:
theta: 4.619268497754024
p:
- 3.8636577085997543
- 2.2482823199687028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129080395013435
p:
- 3.863180129679709
- 2.243338413846966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129080395013435
p:
- 3.863180129679709
- 2.243338413846966
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281724301899
p:
- 3.862698679161113
- 2.2385169785972705
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281724301899
p:
- 3.862698679161113
- 2.2385169785972705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6062153257446115
p:
- 3.8622108194215796
- 2.23379135585801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6062153257446115
p:
- 3.8622108194215796
- 2.23379135585801
- ~SE2Transform:
theta: 4.612655989447095
p:
- 3.861704945924944
- 2.228895108680411
- ~SE2Transform:
theta: 4.612655989447095
p:
- 3.861704945924944
- 2.228895108680411
- ~SE2Transform:
theta: 4.614995130981213
p:
- 3.861260923811705
- 2.2244047680844523
- ~SE2Transform:
theta: 4.614995130981213
p:
- 3.861260923811705
- 2.2244047680844523
- ~SE2Transform:
theta: 4.612764207986572
p:
- 3.860825768422103
- 2.2200016626389
- ~SE2Transform:
theta: 4.612764207986572
p:
- 3.860825768422103
- 2.2200016626389
- ~SE2Transform:
theta: 4.614162934601474
p:
- 3.8603215580352486
- 2.2149214254849134
- ~SE2Transform:
theta: 4.614162934601474
p:
- 3.8603215580352486
- 2.2149214254849134
- ~SE2Transform:
theta: 4.61169773660448
p:
- 3.859900832884259
- 2.2107052312865005
- ~SE2Transform:
theta: 4.61169773660448
p:
- 3.859900832884259
- 2.2107052312865005
- ~SE2Transform:
theta: 4.617970824743827
p:
- 3.8594458834326835
- 2.2060565029595343
- ~SE2Transform:
theta: 4.617970824743827
p:
- 3.8594458834326835
- 2.2060565029595343
- ~SE2Transform:
theta: 4.615988502282389
p:
- 3.859006768757554
- 2.2014680469364887
- ~SE2Transform:
theta: 4.615988502282389
p:
- 3.859006768757554
- 2.2014680469364887
- ~SE2Transform:
theta: 4.625294922385134
p:
- 3.8585897534676286
- 2.1969355463213907
- ~SE2Transform:
theta: 4.625294922385134
p:
- 3.8585897534676286
- 2.1969355463213907
- ~SE2Transform:
theta: 4.628914014096376
p:
- 3.8581570662196008
- 2.1918743964664764
- ~SE2Transform:
theta: 4.628914014096376
p:
- 3.8581570662196008
- 2.1918743964664764
- ~SE2Transform:
theta: 4.634762357010624
p:
- 3.8577860850962633
- 2.1872788066268476
- ~SE2Transform:
theta: 4.634762357010624
p:
- 3.8577860850962633
- 2.1872788066268476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294061343125845
p:
- 3.8573937195420944
- 2.1824033561681166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294061343125845
p:
- 3.8573937195420944
- 2.1824033561681166
- ~SE2Transform:
theta: 4.630572969525134
p:
- 3.8570387149985232
- 2.1781047738577715
- ~SE2Transform:
theta: 4.630572969525134
p:
- 3.8570387149985232
- 2.1781047738577715
- ~SE2Transform:
theta: 4.623899418182389
p:
- 3.85662954267145
- 2.1733112386583717
- ~SE2Transform:
theta: 4.623899418182389
p:
- 3.85662954267145
- 2.1733112386583717
- ~SE2Transform:
theta: 4.622241269817291
p:
- 3.8562115038156177
- 2.168643382076692
- ~SE2Transform:
theta: 4.622241269817291
p:
- 3.8562115038156177
- 2.168643382076692
- ~SE2Transform:
theta: 4.625935743457683
p:
- 3.8558066907308706
- 2.164070808287785
- ~SE2Transform:
theta: 4.625935743457683
p:
- 3.8558066907308706
- 2.164070808287785
- ~SE2Transform:
theta: 4.622052383461212
p:
- 3.855374451353171
- 2.1591936839562376
- ~SE2Transform:
theta: 4.622052383461212
p:
- 3.855374451353171
- 2.1591936839562376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624068789717552
p:
- 3.8549617116425132
- 2.154585504167593
- ~SE2Transform:
theta: 4.624068789717552
p:
- 3.8549617116425132
- 2.154585504167593
- ~SE2Transform:
theta: 4.630746279521474
p:
- 3.854541905515319
- 2.149657427870682
- ~SE2Transform:
theta: 4.630746279521474
p:
- 3.854541905515319
- 2.149657427870682
- ~SE2Transform:
theta: 4.627637010903042
p:
- 3.854178881098014
- 2.1453040860711425
- ~SE2Transform:
theta: 4.627637010903042
p:
- 3.854178881098014
- 2.1453040860711425
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340929290231
p:
- 3.8537809216272647
- 2.1407361093861237
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340929290231
p:
- 3.8537809216272647
- 2.1407361093861237
- ~SE2Transform:
theta: 4.624670145538728
p:
- 3.8533969939928054
- 2.1364035398460417
- ~SE2Transform:
theta: 4.624670145538728
p:
- 3.8533969939928054
- 2.1364035398460417
- ~SE2Transform:
theta: 4.627926226017813
p:
- 3.8529617334847304
- 2.13136020566442
- ~SE2Transform:
theta: 4.627926226017813
p:
- 3.8529617334847304
- 2.13136020566442
- ~SE2Transform:
theta: 4.623492728218858
p:
- 3.8525791117445496
- 2.1269570539364206
- ~SE2Transform:
theta: 4.623492728218858
p:
- 3.8525791117445496
- 2.1269570539364206
- ~SE2Transform:
theta: 4.630323352558858
p:
- 3.852166541229481
- 2.122142353229939
- ~SE2Transform:
theta: 4.630323352558858
p:
- 3.852166541229481
- 2.122142353229939
- ~SE2Transform:
theta: 4.62776028377363
p:
- 3.85174460594055
- 2.117091697650257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62776028377363
p:
- 3.85174460594055
- 2.117091697650257
- ~SE2Transform:
theta: 4.632929502824741
p:
- 3.8513417061547384
- 2.1121919493545125
- ~SE2Transform:
theta: 4.632929502824741
p:
- 3.8513417061547384
- 2.1121919493545125
- ~SE2Transform:
theta: 4.623735884196375
p:
- 3.8509458652003006
- 2.1074938088150863
- ~SE2Transform:
theta: 4.623735884196375
p:
- 3.8509458652003006
- 2.1074938088150863
- ~SE2Transform:
theta: 4.622774913679382
p:
- 3.850496435971104
- 2.1024649702640303
- ~SE2Transform:
theta: 4.622774913679382
p:
- 3.850496435971104
- 2.1024649702640303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208632520447415
p:
- 3.8500665301447974
- 2.0977312816733202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208632520447415
p:
- 3.8500665301447974
- 2.0977312816733202
- ~SE2Transform:
theta: 4.620773365733369
p:
- 3.8496425314687386
- 2.0931139418276747
- ~SE2Transform:
theta: 4.620773365733369
p:
- 3.8496425314687386
- 2.0931139418276747
- ~SE2Transform:
theta: 4.62261444226814
p:
- 3.849227148451102
- 2.0885465112163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62261444226814
p:
- 3.849227148451102
- 2.0885465112163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.624258682605395
p:
- 3.8487980542426055
- 2.0837353786999033
- ~SE2Transform:
theta: 4.624258682605395
p:
- 3.8487980542426055
- 2.0837353786999033
- ~SE2Transform:
theta: 4.631032093786571
p:
- 3.8483791339845297
- 2.0788038323156544
- ~SE2Transform:
theta: 4.631032093786571
p:
- 3.8483791339845297
- 2.0788038323156544
- ~SE2Transform:
theta: 4.637605142745394
p:
- 3.8480310063439944
- 2.0743537431091856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637605142745394
p:
- 3.8480310063439944
- 2.0743537431091856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637827084198074
p:
- 3.847669551402248
- 2.069522230967377
- ~SE2Transform:
theta: 4.637827084198074
p:
- 3.847669551402248
- 2.069522230967377
- ~SE2Transform:
theta: 4.638141919470493
p:
- 3.8472749719649393
- 2.0642288529067185
- ~SE2Transform:
theta: 4.638141919470493
p:
- 3.8472749719649393
- 2.0642288529067185
- ~SE2Transform:
theta: 4.625756344343303
p:
- 3.8469025977041236
- 2.0596096155092902
- ~SE2Transform:
theta: 4.625756344343303
p:
- 3.8469025977041236
- 2.0596096155092902
- ~SE2Transform:
theta: 4.63426967715167
p:
- 3.8465204181844044
- 2.0549806604216467
- ~SE2Transform:
theta: 4.63426967715167
p:
- 3.8465204181844044
- 2.0549806604216467
- ~SE2Transform:
theta: 4.640689272045656
p:
- 3.8461926919600025
- 2.0506138849793913
- ~SE2Transform:
theta: 4.640689272045656
p:
- 3.8461926919600025
- 2.0506138849793913
- ~SE2Transform:
theta: 4.637458708533238
p:
- 3.8458792999843006
- 2.0463469503339873
- ~SE2Transform:
theta: 4.637458708533238
p:
- 3.8458792999843006
- 2.0463469503339873
- ~SE2Transform:
theta: 4.636246321570101
p:
- 3.8455554878979457
- 2.042068275311083
- ~SE2Transform:
theta: 4.636246321570101
p:
- 3.8455554878979457
- 2.042068275311083
- ~SE2Transform:
theta: 4.631525722046833
p:
- 3.845165040481124
- 2.0371048316119023
- ~SE2Transform:
theta: 4.631525722046833
p:
- 3.845165040481124
- 2.0371048316119023
- ~SE2Transform:
theta: 4.626537188307225
p:
- 3.844796792448389
- 2.0326973745111587
- ~SE2Transform:
theta: 4.626537188307225
p:
- 3.844796792448389
- 2.0326973745111587
- ~SE2Transform:
theta: 4.632309692396898
p:
- 3.8443804308899114
- 2.027690406455873
- ~SE2Transform:
theta: 4.632309692396898
p:
- 3.8443804308899114
- 2.027690406455873
- ~SE2Transform:
theta: 4.636157255337029
p:
- 3.844004186582761
- 2.0228861649786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.636157255337029
p:
- 3.844004186582761
- 2.0228861649786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.634939573151539
p:
- 3.843634221685664
- 2.0180809367032904
- ~SE2Transform:
theta: 4.634939573151539
p:
- 3.843634221685664
- 2.0180809367032904
- ~SE2Transform:
theta: 4.63308418652631
p:
- 3.843263222581818
- 2.0133571192719395
- ~SE2Transform:
theta: 4.63308418652631
p:
- 3.843263222581818
- 2.0133571192719395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325215410214735
p:
- 3.842879672370419
- 2.0085479881119372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325215410214735
p:
- 3.842879672370419
- 2.0085479881119372
- ~SE2Transform:
theta: 4.630385774762781
p:
- 3.8425075490682707
- 2.003960245688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.630385774762781
p:
- 3.8425075490682707
- 2.003960245688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.631743132364611
p:
- 3.842096993731488
- 1.9989230218666405
- ~SE2Transform:
theta: 4.631743132364611
p:
- 3.842096993731488
- 1.9989230218666405
- ~SE2Transform:
theta: 4.636379369639775
p:
- 3.8417617618163837
- 1.9946519155567453
- ~SE2Transform:
theta: 4.636379369639775
p:
- 3.8417617618163837
- 1.9946519155567453
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621774507356
p:
- 3.8414424827297564
- 1.9903386836448411
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621774507356
p:
- 3.8414424827297564
- 1.9903386836448411
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747892074252
p:
- 3.841135362660746
- 1.9858515903732972
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747892074252
p:
- 3.841135362660746
- 1.9858515903732972
- ~SE2Transform:
theta: 4.649542592845004
p:
- 3.840846597055839
- 1.981337176548918
- ~SE2Transform:
theta: 4.649542592845004
p:
- 3.840846597055839
- 1.981337176548918
- ~SE2Transform:
theta: 4.646920004105396
p:
- 3.8405561028445643
- 1.9768155742246267
- ~SE2Transform:
theta: 4.646920004105396
p:
- 3.8405561028445643
- 1.9768155742246267
- ~SE2Transform:
theta: 4.644172346639905
p:
- 3.8402649379006775
- 1.972466098214701
- ~SE2Transform:
theta: 4.644172346639905
p:
- 3.8402649379006775
- 1.972466098214701
- ~SE2Transform:
theta: 4.639192737427879
p:
- 3.839926339126037
- 1.9676852843206505
- ~SE2Transform:
theta: 4.639192737427879
p:
- 3.839926339126037
- 1.9676852843206505
- ~SE2Transform:
theta: 4.635092524630494
p:
- 3.83955542235772
- 1.9627652255815642
- ~SE2Transform:
theta: 4.635092524630494
p:
- 3.83955542235772
- 1.9627652255815642
- ~SE2Transform:
theta: 4.64133645672069
p:
- 3.8392053024906643
- 1.9580536659890257
- ~SE2Transform:
theta: 4.64133645672069
p:
- 3.8392053024906643
- 1.9580536659890257
- ~SE2Transform:
theta: 4.643438982095591
p:
- 3.838868778267429
- 1.953254118625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.643438982095591
p:
- 3.838868778267429
- 1.953254118625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.646808697037813
p:
- 3.8385276811524336
- 1.9481908345377397
- ~SE2Transform:
theta: 4.646808697037813
p:
- 3.8385276811524336
- 1.9481908345377397
- ~SE2Transform:
theta: 4.645130765234545
p:
- 3.8381895330078795
- 1.943107206623452
- ~SE2Transform:
theta: 4.645130765234545
p:
- 3.8381895330078795
- 1.943107206623452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6434440830016035
p:
- 3.8378888994415976
- 1.9386995443419601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6434440830016035
p:
- 3.8378888994415976
- 1.9386995443419601
- ~SE2Transform:
theta: 4.647163202795329
p:
- 3.837583144297855
- 1.9341486791351756
- ~SE2Transform:
theta: 4.647163202795329
p:
- 3.837583144297855
- 1.9341486791351756
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982651886309
p:
- 3.837282630629518
- 1.9293325112461606
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982651886309
p:
- 3.837282630629518
- 1.9293325112461606
- ~SE2Transform:
theta: 4.662476670885655
p:
- 3.8370225867233243
- 1.9245797099538766
- ~SE2Transform:
theta: 4.662476670885655
p:
- 3.8370225867233243
- 1.9245797099538766
- ~SE2Transform:
theta: 4.658636416895852
p:
- 3.8367745500748858
- 1.9197986404113556
- ~SE2Transform:
theta: 4.658636416895852
p:
- 3.8367745500748858
- 1.9197986404113556
- ~SE2Transform:
theta: 4.658848993008662
p:
- 3.8365016803741767
- 1.914717059587903
- ~SE2Transform:
theta: 4.658848993008662
p:
- 3.8365016803741767
- 1.914717059587903
- ~SE2Transform:
theta: 4.65465060055376
p:
- 3.83623277751974
- 1.909889071518721
- ~SE2Transform:
theta: 4.65465060055376
p:
- 3.83623277751974
- 1.909889071518721
- ~SE2Transform:
theta: 4.650382834866701
p:
- 3.835973232008363
- 1.9055592650978825
- ~SE2Transform:
theta: 4.650382834866701
p:
- 3.835973232008363
- 1.9055592650978825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525226098972885
p:
- 3.8357052869854225
- 1.9011675728174873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525226098972885
p:
- 3.8357052869854225
- 1.9011675728174873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519226124103605
p:
- 3.835395581818002
- 1.896026305842602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519226124103605
p:
- 3.835395581818002
- 1.896026305842602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559067976433015
p:
- 3.8351088602906547
- 1.8911285168389758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559067976433015
p:
- 3.8351088602906547
- 1.8911285168389758
- ~SE2Transform:
theta: 4.658581570720295
p:
- 3.834877769598654
- 1.8869421490322833
- ~SE2Transform:
theta: 4.658581570720295
p:
- 3.834877769598654
- 1.8869421490322833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634259617412095
p:
- 3.8346361909747273
- 1.8822449619946577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634259617412095
p:
- 3.8346361909747273
- 1.8822449619946577
- ~SE2Transform:
theta: 4.668978341265654
p:
- 3.8344210521036364
- 1.8775902611893214
- ~SE2Transform:
theta: 4.668978341265654
p:
- 3.8344210521036364
- 1.8775902611893214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6586254288183335
p:
- 3.8341879012567874
- 1.872795421130038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6586254288183335
p:
- 3.8341879012567874
- 1.872795421130038
- ~SE2Transform:
theta: 4.66783493384134
p:
- 3.8339497081413136
- 1.8679539437622603
- ~SE2Transform:
theta: 4.66783493384134
p:
- 3.8339497081413136
- 1.8679539437622603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288900844609
p:
- 3.8337283629334853
- 1.8629067547990639
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288900844609
p:
- 3.8337283629334853
- 1.8629067547990639
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939962781036
p:
- 3.8335069337338155
- 1.8577657655009023
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939962781036
p:
- 3.8335069337338155
- 1.8577657655009023
- ~SE2Transform:
theta: 4.657214537225132
p:
- 3.8332793069100974
- 1.853131796208368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657214537225132
p:
- 3.8332793069100974
- 1.853131796208368
- ~SE2Transform:
theta: 4.656699757248923
p:
- 3.8330169567632657
- 1.8484038020187112
- ~SE2Transform:
theta: 4.656699757248923
p:
- 3.8330169567632657
- 1.8484038020187112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6481022102616025
p:
- 3.832737965806998
- 1.8437586023720418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6481022102616025
p:
- 3.832737965806998
- 1.8437586023720418
- ~SE2Transform:
theta: 4.654992745828792
p:
- 3.8324505024869078
- 1.8390396437400667
- ~SE2Transform:
theta: 4.654992745828792
p:
- 3.8324505024869078
- 1.8390396437400667
- ~SE2Transform:
theta: 4.657639759620164
p:
- 3.8321882599623134
- 1.834367717929572
- ~SE2Transform:
theta: 4.657639759620164
p:
- 3.8321882599623134
- 1.834367717929572
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402621211929
p:
- 3.8319335041282825
- 1.829686549585892
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402621211929
p:
- 3.8319335041282825
- 1.829686549585892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508359905944126
p:
- 3.831669341967086
- 1.8251189588514607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508359905944126
p:
- 3.831669341967086
- 1.8251189588514607
- ~SE2Transform:
theta: 4.65578689844853
p:
- 3.831405774835422
- 1.8206627738332686
- ~SE2Transform:
theta: 4.65578689844853
p:
- 3.831405774835422
- 1.8206627738332686
- ~SE2Transform:
theta: 4.648948856221079
p:
- 3.831130643266611
- 1.816084365818372
- ~SE2Transform:
theta: 4.648948856221079
p:
- 3.831130643266611
- 1.816084365818372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501178677691835
p:
- 3.8308348696844803
- 1.8113849615305608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501178677691835
p:
- 3.8308348696844803
- 1.8113849615305608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477526625885295
p:
- 3.830548596055645
- 1.8068794836426352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477526625885295
p:
- 3.830548596055645
- 1.8068794836426352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452764629495755
p:
- 3.830241186081367
- 1.8022196294165167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452764629495755
p:
- 3.830241186081367
- 1.8022196294165167
- ~SE2Transform:
theta: 4.638871537615719
p:
- 3.8299074919217118
- 1.7974817481287455
- ~SE2Transform:
theta: 4.638871537615719
p:
- 3.8299074919217118
- 1.7974817481287455
- ~SE2Transform:
theta: 4.634756175686961
p:
- 3.82953458329984
- 1.7925568685547524
- ~SE2Transform:
theta: 4.634756175686961
p:
- 3.82953458329984
- 1.7925568685547524
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686881488399
p:
- 3.829145660705933
- 1.7875268942484976
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686881488399
p:
- 3.829145660705933
- 1.7875268942484976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317897988546735
p:
- 3.8288020540240764
- 1.7831671346789904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317897988546735
p:
- 3.8288020540240764
- 1.7831671346789904
- ~SE2Transform:
theta: 4.619932865282909
p:
- 3.8284032207600673
- 1.778569327906403
- ~SE2Transform:
theta: 4.619932865282909
p:
- 3.8284032207600673
- 1.778569327906403
- ~SE2Transform:
theta: 4.61031842863768
p:
- 3.8279376194653967
- 1.773797415087631
- ~SE2Transform:
theta: 4.61031842863768
p:
- 3.8279376194653967
- 1.773797415087631
- ~SE2Transform:
theta: 4.6188667499402944
p:
- 3.8274647752843993
- 1.7689778530844684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6188667499402944
p:
- 3.8274647752843993
- 1.7689778530844684
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203543467092
p:
- 3.8270060316536556
- 1.7643523535352745
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203543467092
p:
- 3.8270060316536556
- 1.7643523535352745
- ~SE2Transform:
theta: 4.609985988970752
p:
- 3.8264742053901593
- 1.7592220231836766
- ~SE2Transform:
theta: 4.609985988970752
p:
- 3.8264742053901593
- 1.7592220231836766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612873194511798
p:
- 3.8260003223897074
- 1.7545441834396716
- ~SE2Transform:
theta: 4.612873194511798
p:
- 3.8260003223897074
- 1.7545441834396716
- ~SE2Transform:
theta: 4.622235006425393
p:
- 3.8255499251526874
- 1.749809151475557
- ~SE2Transform:
theta: 4.622235006425393
p:
- 3.8255499251526874
- 1.749809151475557
- ~SE2Transform:
theta: 4.624663343381602
p:
- 3.825100365259566
- 1.7447678329993437
- ~SE2Transform:
theta: 4.624663343381602
p:
- 3.825100365259566
- 1.7447678329993437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622687683764347
p:
- 3.8246461896209243
- 1.7396616911333727
- ~SE2Transform:
theta: 4.622687683764347
p:
- 3.8246461896209243
- 1.7396616911333727
- ~SE2Transform:
theta: 4.623390328814674
p:
- 3.82420576861146
- 1.7347456475865988
- ~SE2Transform:
theta: 4.623390328814674
p:
- 3.82420576861146
- 1.7347456475865988
- ~SE2Transform:
theta: 4.625986704713759
p:
- 3.8238365764723676
- 1.7305467516296562
- ~SE2Transform:
theta: 4.625986704713759
p:
- 3.8238365764723676
- 1.7305467516296562
- ~SE2Transform:
theta: 4.620089193473497
p:
- 3.8234000609000947
- 1.7256743591009718
- ~SE2Transform:
theta: 4.620089193473497
p:
- 3.8234000609000947
- 1.7256743591009718
- ~SE2Transform:
theta: 4.619312209185392
p:
- 3.82301191137227
- 1.7214986709923141
- ~SE2Transform:
theta: 4.619312209185392
p:
- 3.82301191137227
- 1.7214986709923141
- ~SE2Transform:
theta: 4.617346816876765
p:
- 3.82260386478389
- 1.7171732954066279
- ~SE2Transform:
theta: 4.617346816876765
p:
- 3.82260386478389
- 1.7171732954066279
- ~SE2Transform:
theta: 4.613556164264739
p:
- 3.822138758215752
- 1.7123903285088105
- ~SE2Transform:
theta: 4.613556164264739
p:
- 3.822138758215752
- 1.7123903285088105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610699305718595
p:
- 3.821705033121311
- 1.708078883904527
- ~SE2Transform:
theta: 4.610699305718595
p:
- 3.821705033121311
- 1.708078883904527
- ~SE2Transform:
theta: 4.615395093958856
p:
- 3.8212746327404203
- 1.7037606242299055
- ~SE2Transform:
theta: 4.615395093958856
p:
- 3.8212746327404203
- 1.7037606242299055
- ~SE2Transform:
theta: 4.615576040819379
p:
- 3.820833181027961
- 1.6992193077865192
- ~SE2Transform:
theta: 4.615576040819379
p:
- 3.820833181027961
- 1.6992193077865192
- ~SE2Transform:
theta: 4.609194451411667
p:
- 3.8203759925949576
- 1.6946628445306668
- ~SE2Transform:
theta: 4.609194451411667
p:
- 3.8203759925949576
- 1.6946628445306668
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569712705915
p:
- 3.8198964289655133
- 1.689907471950447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569712705915
p:
- 3.8198964289655133
- 1.689907471950447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337199946961
p:
- 3.8193794137856507
- 1.684645222463832
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337199946961
p:
- 3.8193794137856507
- 1.684645222463832
- ~SE2Transform:
theta: 4.608949522365
p:
- 3.818940705089908
- 1.680305347014368
- ~SE2Transform:
theta: 4.608949522365
p:
- 3.818940705089908
- 1.680305347014368
- ~SE2Transform:
theta: 4.611597297207876
p:
- 3.8184911736484137
- 1.6759184759254913
- ~SE2Transform:
theta: 4.611597297207876
p:
- 3.8184911736484137
- 1.6759184759254913
- ~SE2Transform:
theta: 4.608336275879117
p:
- 3.8180376865265995
- 1.671506343601067
- ~SE2Transform:
theta: 4.608336275879117
p:
- 3.8180376865265995
- 1.671506343601067
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551234633415
p:
- 3.8175461527893866
- 1.6666302123297938
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551234633415
p:
- 3.8175461527893866
- 1.6666302123297938
- ~SE2Transform:
theta: 4.616522443071143
p:
- 3.817097080163932
- 1.6619848439949143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616522443071143
p:
- 3.817097080163932
- 1.6619848439949143
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568485504476
p:
- 3.816654298395978
- 1.657403207785657
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568485504476
p:
- 3.816654298395978
- 1.657403207785657
- ~SE2Transform:
theta: 4.616435441243953
p:
- 3.8162252884235963
- 1.6529660896362284
- ~SE2Transform:
theta: 4.616435441243953
p:
- 3.8162252884235963
- 1.6529660896362284
- ~SE2Transform:
theta: 4.615093441499639
p:
- 3.8157761825837646
- 1.648332615456856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615093441499639
p:
- 3.8157761825837646
- 1.648332615456856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099879293895745
p:
- 3.8153044134333314
- 1.6436234683296052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099879293895745
p:
- 3.8153044134333314
- 1.6436234683296052
- ~SE2Transform:
theta: 4.59830194440513
p:
- 3.814796917858807
- 1.6389533549622777
- ~SE2Transform:
theta: 4.59830194440513
p:
- 3.814796917858807
- 1.6389533549622777
- ~SE2Transform:
theta: 4.600356234678333
p:
- 3.8142779732192973
- 1.6343829312183527
- ~SE2Transform:
theta: 4.600356234678333
p:
- 3.8142779732192973
- 1.6343829312183527
- ~SE2Transform:
theta: 4.58961533133964
p:
- 3.813742546696311
- 1.6298433253785145
- ~SE2Transform:
theta: 4.58961533133964
p:
- 3.813742546696311
- 1.6298433253785145
- ~SE2Transform:
theta: 4.589745574675457
p:
- 3.813096179003189
- 1.6246022859521974
- ~SE2Transform:
theta: 4.589745574675457
p:
- 3.813096179003189
- 1.6246022859521974
- ~SE2Transform:
theta: 4.584011193969575
p:
- 3.8125124158767774
- 1.6199756281400308
- ~SE2Transform:
theta: 4.584011193969575
p:
- 3.8125124158767774
- 1.6199756281400308
- ~SE2Transform:
theta: 4.58679017441245
p:
- 3.811930814531056
- 1.6154203132764575
- ~SE2Transform:
theta: 4.58679017441245
p:
- 3.811930814531056
- 1.6154203132764575
- ~SE2Transform:
theta: 4.599393965580947
p:
- 3.8113759689481257
- 1.6107914344674343
- ~SE2Transform:
theta: 4.599393965580947
p:
- 3.8113759689481257
- 1.6107914344674343
- ~SE2Transform:
theta: 4.594835017564607
p:
- 3.8108056823274876
- 1.605866161262067
- ~SE2Transform:
theta: 4.594835017564607
p:
- 3.8108056823274876
- 1.605866161262067
- ~SE2Transform:
theta: 4.589777929840555
p:
- 3.8102273229519907
- 1.6010729838750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.589777929840555
p:
- 3.8102273229519907
- 1.6010729838750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58102102849219
p:
- 3.8096367403079476
- 1.5964473685609781
- ~SE2Transform:
theta: 4.58102102849219
p:
- 3.8096367403079476
- 1.5964473685609781
- ~SE2Transform:
theta: 4.587130764605916
p:
- 3.8090527311745315
- 1.5919209360081372
- ~SE2Transform:
theta: 4.587130764605916
p:
- 3.8090527311745315
- 1.5919209360081372
- ~SE2Transform:
theta: 4.591452948608008
p:
- 3.80850007356365
- 1.5874540295971395
- ~SE2Transform:
theta: 4.591452948608008
p:
- 3.80850007356365
- 1.5874540295971395
- ~SE2Transform:
theta: 4.590196600218727
p:
- 3.807971964706115
- 1.5831311711710319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590196600218727
p:
- 3.807971964706115
- 1.5831311711710319
- ~SE2Transform:
theta: 4.584160312221472
p:
- 3.807382772961348
- 1.578450179110607
- ~SE2Transform:
theta: 4.584160312221472
p:
- 3.807382772961348
- 1.578450179110607
- ~SE2Transform:
theta: 4.580624113202386
p:
- 3.8067558411059794
- 1.5736547034926507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580624113202386
p:
- 3.8067558411059794
- 1.5736547034926507
- ~SE2Transform:
theta: 4.573464535919903
p:
- 3.806137563933966
- 1.5691144627775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.573464535919903
p:
- 3.806137563933966
- 1.5691144627775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.57488123729585
p:
- 3.8055282267022372
- 1.5647339882018647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57488123729585
p:
- 3.8055282267022372
- 1.5647339882018647
- ~SE2Transform:
theta: 4.584741721056634
p:
- 3.804904061058162
- 1.560053673650271
- ~SE2Transform:
theta: 4.584741721056634
p:
- 3.804904061058162
- 1.560053673650271
- ~SE2Transform:
theta: 4.589116855654412
p:
- 3.804268502575594
- 1.5550144425155636
- ~SE2Transform:
theta: 4.589116855654412
p:
- 3.804268502575594
- 1.5550144425155636
- ~SE2Transform:
theta: 4.586661963437811
p:
- 3.803709181850193
- 1.5505451268336188
- ~SE2Transform:
theta: 4.586661963437811
p:
- 3.803709181850193
- 1.5505451268336188
- ~SE2Transform:
theta: 4.595484888326961
p:
- 3.8031487394606103
- 1.5459481049574504
- ~SE2Transform:
theta: 4.595484888326961
p:
- 3.8031487394606103
- 1.5459481049574504
- ~SE2Transform:
theta: 4.599304465730882
p:
- 3.802635789607069
- 1.5415071299445051
- ~SE2Transform:
theta: 4.599304465730882
p:
- 3.802635789607069
- 1.5415071299445051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947410557630395
p:
- 3.8021027514760046
- 1.5369072459213888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947410557630395
p:
- 3.8021027514760046
- 1.5369072459213888
- ~SE2Transform:
theta: 4.602491731501471
p:
- 3.801582643100909
- 1.5323555140699763
- ~SE2Transform:
theta: 4.602491731501471
p:
- 3.801582643100909
- 1.5323555140699763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6021027265233005
p:
- 3.8010114530610437
- 1.5271881829905136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6021027265233005
p:
- 3.8010114530610437
- 1.5271881829905136
- ~SE2Transform:
theta: 4.596362333277679
p:
- 3.8004995354667948
- 1.5226835277529767
- ~SE2Transform:
theta: 4.596362333277679
p:
- 3.8004995354667948
- 1.5226835277529767
- ~SE2Transform:
theta: 4.5915575208131045
p:
- 3.7999497399042848
- 1.5180628475611329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5915575208131045
p:
- 3.7999497399042848
- 1.5180628475611329
- ~SE2Transform:
theta: 4.588593247291536
p:
- 3.7993915080516647
- 1.5135216905841076
- ~SE2Transform:
theta: 4.588593247291536
p:
- 3.7993915080516647
- 1.5135216905841076
- ~SE2Transform:
theta: 4.591751167260163
p:
- 3.79879823196353
- 1.5086915906090161
- ~SE2Transform:
theta: 4.591751167260163
p:
- 3.79879823196353
- 1.5086915906090161
- ~SE2Transform:
theta: 4.585458576315588
p:
- 3.7982292484246916
- 1.5041185118198692
- ~SE2Transform:
theta: 4.585458576315588
p:
- 3.7982292484246916
- 1.5041185118198692
- ~SE2Transform:
theta: 4.573403290338464
p:
- 3.797610583110566
- 1.4994928763794428
- ~SE2Transform:
theta: 4.573403290338464
p:
- 3.797610583110566
- 1.4994928763794428
- ~SE2Transform:
theta: 4.572138246163432
p:
- 3.79703950391562
- 1.4954291971064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.572138246163432
p:
- 3.79703950391562
- 1.4954291971064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.575568808479379
p:
- 3.796356460582666
- 1.4905303207205112
- ~SE2Transform:
theta: 4.575568808479379
p:
- 3.796356460582666
- 1.4905303207205112
- ~SE2Transform:
theta: 4.577881260806307
p:
- 3.7957821093857618
- 1.4863226937458052
- ~SE2Transform:
theta: 4.577881260806307
p:
- 3.7957821093857618
- 1.4863226937458052
- ~SE2Transform:
theta: 4.575051993098202
p:
- 3.795187023602883
- 1.4819715584668987
- ~SE2Transform:
theta: 4.575051993098202
p:
- 3.795187023602883
- 1.4819715584668987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5686147145409475
p:
- 3.794579008086969
- 1.4776742828194331
- ~SE2Transform:
theta: 4.5686147145409475
p:
- 3.794579008086969
- 1.4776742828194331
- ~SE2Transform:
theta: 4.566805562295326
p:
- 3.7939844689278988
- 1.4735936234827038
- ~SE2Transform:
theta: 4.566805562295326
p:
- 3.7939844689278988
- 1.4735936234827038
- ~SE2Transform:
theta: 4.566132863852189
p:
- 3.7933643697074877
- 1.4693742377124526
- ~SE2Transform:
theta: 4.566132863852189
p:
- 3.7933643697074877
- 1.4693742377124526
- ~SE2Transform:
theta: 4.564051250329444
p:
- 3.7926792437493457
- 1.4647565997969205
- ~SE2Transform:
theta: 4.564051250329444
p:
- 3.7926792437493457
- 1.4647565997969205
- ~SE2Transform:
theta: 4.571061250336765
p:
- 3.7920196980307646
- 1.4602346412698894
- ~SE2Transform:
theta: 4.571061250336765
p:
- 3.7920196980307646
- 1.4602346412698894
- ~SE2Transform:
theta: 4.578256568252713
p:
- 3.7914186658071936
- 1.4558984279613605
- ~SE2Transform:
theta: 4.578256568252713
p:
- 3.7914186658071936
- 1.4558984279613605
- ~SE2Transform:
theta: 4.577843986753497
p:
- 3.7907863736224217
- 1.4512200742781909
- ~SE2Transform:
theta: 4.577843986753497
p:
- 3.7907863736224217
- 1.4512200742781909
- ~SE2Transform:
theta: 4.57791469431036
p:
- 3.790170073395558
- 1.4466659110071802
- ~SE2Transform:
theta: 4.57791469431036
p:
- 3.790170073395558
- 1.4466659110071802
- ~SE2Transform:
theta: 4.577260203190229
p:
- 3.789618926604427
- 1.4426021266128934
- ~SE2Transform:
theta: 4.577260203190229
p:
- 3.789618926604427
- 1.4426021266128934
- ~SE2Transform:
theta: 4.586149990387353
p:
- 3.7890123829445086
- 1.4379872743553785
- ~SE2Transform:
theta: 4.586149990387353
p:
- 3.7890123829445086
- 1.4379872743553785
- ~SE2Transform:
theta: 4.581751096346438
p:
- 3.788470106543887
- 1.4337884437455193
- ~SE2Transform:
theta: 4.581751096346438
p:
- 3.788470106543887
- 1.4337884437455193
- ~SE2Transform:
theta: 4.578839851624608
p:
- 3.7879128042234
- 1.4295940123955684
- ~SE2Transform:
theta: 4.578839851624608
p:
- 3.7879128042234
- 1.4295940123955684
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554711399509
p:
- 3.7873108803204607
- 1.424942606734489
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554711399509
p:
- 3.7873108803204607
- 1.424942606734489
- ~SE2Transform:
theta: 4.59685195808513
p:
- 3.786780782451743
- 1.4205346905700837
- ~SE2Transform:
theta: 4.59685195808513
p:
- 3.786780782451743
- 1.4205346905700837
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927246533682675
p:
- 3.786190746001833
- 1.4155405535177508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927246533682675
p:
- 3.786190746001833
- 1.4155405535177508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59542090407794
p:
- 3.7856217379559047
- 1.4107538004950038
- ~SE2Transform:
theta: 4.59542090407794
p:
- 3.7856217379559047
- 1.4107538004950038
- ~SE2Transform:
theta: 4.59597807993977
p:
- 3.785035740894793
- 1.4057547648400996
- ~SE2Transform:
theta: 4.59597807993977
p:
- 3.785035740894793
- 1.4057547648400996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587598152331404
p:
- 3.784486679297631
- 1.4012241417704474
- ~SE2Transform:
theta: 4.587598152331404
p:
- 3.784486679297631
- 1.4012241417704474
- ~SE2Transform:
theta: 4.57962785333977
p:
- 3.783891262827751
- 1.3966260674803972
- ~SE2Transform:
theta: 4.57962785333977
p:
- 3.783891262827751
- 1.3966260674803972
- ~SE2Transform:
theta: 4.5683592050468285
p:
- 3.783248878763889
- 1.3920140838239385
- ~SE2Transform:
theta: 4.5683592050468285
p:
- 3.783248878763889
- 1.3920140838239385
- ~SE2Transform:
theta: 4.560554601821208
p:
- 3.782536573523572
- 1.3872341763619276
- ~SE2Transform:
theta: 4.560554601821208
p:
- 3.782536573523572
- 1.3872341763619276
- ~SE2Transform:
theta: 4.556726615755979
p:
- 3.7818150868841007
- 1.3825785648323414
- ~SE2Transform:
theta: 4.556726615755979
p:
- 3.7818150868841007
- 1.3825785648323414
- ~SE2Transform:
theta: 4.555304462553887
p:
- 3.7810987184980203
- 1.378034827713519
- ~SE2Transform:
theta: 4.555304462553887
p:
- 3.7810987184980203
- 1.378034827713519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598934088849985
p:
- 3.780437106404316
- 1.373794764539943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598934088849985
p:
- 3.780437106404316
- 1.373794764539943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5576789987548025
p:
- 3.7797812611563533
- 1.3695586487105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.5576789987548025
p:
- 3.7797812611563533
- 1.3695586487105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.565752878221338
p:
- 3.7790857249208236
- 1.364977438932597
- ~SE2Transform:
theta: 4.565752878221338
p:
- 3.7790857249208236
- 1.364977438932597
- ~SE2Transform:
theta: 4.569325817656371
p:
- 3.7784653754479125
- 1.3607247199009254
- ~SE2Transform:
theta: 4.569325817656371
p:
- 3.7784653754479125
- 1.3607247199009254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578621880009966
p:
- 3.7778046993463072
- 1.3559820920327637
- ~SE2Transform:
theta: 4.578621880009966
p:
- 3.7778046993463072
- 1.3559820920327637
- ~SE2Transform:
theta: 4.571747036089182
p:
- 3.7772080524698914
- 1.351660819060657
- ~SE2Transform:
theta: 4.571747036089182
p:
- 3.7772080524698914
- 1.351660819060657
- ~SE2Transform:
theta: 4.573757853106567
p:
- 3.7764901223282314
- 1.346552858548005
- ~SE2Transform:
theta: 4.573757853106567
p:
- 3.7764901223282314
- 1.346552858548005
- ~SE2Transform:
theta: 4.581076614915979
p:
- 3.7758919057844644
- 1.342147644154942
- ~SE2Transform:
theta: 4.581076614915979
p:
- 3.7758919057844644
- 1.342147644154942
- ~SE2Transform:
theta: 4.585201787946044
p:
- 3.7753249649756393
- 1.3377857003209592
- ~SE2Transform:
theta: 4.585201787946044
p:
- 3.7753249649756393
- 1.3377857003209592
- ~SE2Transform:
theta: 4.590616086597809
p:
- 3.7747074500312614
- 1.3328505950080594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590616086597809
p:
- 3.7747074500312614
- 1.3328505950080594
- ~SE2Transform:
theta: 4.593488001660031
p:
- 3.774121360565246
- 1.3280037233854993
- ~SE2Transform:
theta: 4.593488001660031
p:
- 3.774121360565246
- 1.3280037233854993
- ~SE2Transform:
theta: 4.599043705498201
p:
- 3.773562316170205
- 1.3232111439735657
- ~SE2Transform:
theta: 4.599043705498201
p:
- 3.773562316170205
- 1.3232111439735657
- ~SE2Transform:
theta: 4.597581330940293
p:
- 3.7729746101544164
- 1.3180816507251802
- ~SE2Transform:
theta: 4.597581330940293
p:
- 3.7729746101544164
- 1.3180816507251802
- ~SE2Transform:
theta: 4.600602370638332
p:
- 3.7724810075051614
- 1.3137435987300878
- ~SE2Transform:
theta: 4.600602370638332
p:
- 3.7724810075051614
- 1.3137435987300878
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963213900259134
p:
- 3.771988139628319
- 1.3094361630508415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963213900259134
p:
- 3.771988139628319
- 1.3094361630508415
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214435464606
p:
- 3.771439532308756
- 1.3046285644012965
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214435464606
p:
- 3.771439532308756
- 1.3046285644012965
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354959560031
p:
- 3.7709226285318986
- 1.2998208599315677
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354959560031
p:
- 3.7709226285318986
- 1.2998208599315677
- ~SE2Transform:
theta: 4.611774391444214
p:
- 3.7704650429013062
- 1.2953425274534238
- ~SE2Transform:
theta: 4.611774391444214
p:
- 3.7704650429013062
- 1.2953425274534238
- ~SE2Transform:
theta: 4.604429091113757
p:
- 3.7699634718384933
- 1.2905504607177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.604429091113757
p:
- 3.7699634718384933
- 1.2905504607177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.602072731648528
p:
- 3.7694771429565392
- 1.2861120787265943
- ~SE2Transform:
theta: 4.602072731648528
p:
- 3.7694771429565392
- 1.2861120787265943
- ~SE2Transform:
theta: 4.601781381165521
p:
- 3.7689335883742388
- 1.2812113674746088
- ~SE2Transform:
theta: 4.601781381165521
p:
- 3.7689335883742388
- 1.2812113674746088
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.692522296863953
p:
- 3.9420895733032357
- 3.0337923146675796
- ~SE2Transform:
theta: 4.692522296863953
p:
- 3.9420895733032357
- 3.0337923146675796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864285462625155
p:
- 3.9419835226587177
- 3.0291648325409626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864285462625155
p:
- 3.9419835226587177
- 3.0291648325409626
- ~SE2Transform:
theta: 4.68018219105794
p:
- 3.9418468832753604
- 3.0244679999498154
- ~SE2Transform:
theta: 4.68018219105794
p:
- 3.9418468832753604
- 3.0244679999498154
- ~SE2Transform:
theta: 4.677454271151797
p:
- 3.9417019428752176
- 3.020152161009241
- ~SE2Transform:
theta: 4.677454271151797
p:
- 3.9417019428752176
- 3.020152161009241
- ~SE2Transform:
theta: 4.667788654376634
p:
- 3.941516199787888
- 3.015483899742091
- ~SE2Transform:
theta: 4.667788654376634
p:
- 3.941516199787888
- 3.015483899742091
- ~SE2Transform:
theta: 4.661732652767222
p:
- 3.9412917571346195
- 3.0107750861067832
- ~SE2Transform:
theta: 4.661732652767222
p:
- 3.9412917571346195
- 3.0107750861067832
- ~SE2Transform:
theta: 4.669506182023693
p:
- 3.94108383743235
- 3.0063327080676165
- ~SE2Transform:
theta: 4.669506182023693
p:
- 3.94108383743235
- 3.0063327080676165
- ~SE2Transform:
theta: 4.659737734995589
p:
- 3.9408584790567898
- 3.0016184315343977
- ~SE2Transform:
theta: 4.659737734995589
p:
- 3.9408584790567898
- 3.0016184315343977
- ~SE2Transform:
theta: 4.662423088568007
p:
- 3.9406459241952776
- 2.9974793897962138
- ~SE2Transform:
theta: 4.662423088568007
p:
- 3.9406459241952776
- 2.9974793897962138
- ~SE2Transform:
theta: 4.656026852359249
p:
- 3.9403981463442603
- 2.9928231502343996
- ~SE2Transform:
theta: 4.656026852359249
p:
- 3.9403981463442603
- 2.9928231502343996
- ~SE2Transform:
theta: 4.662021027202647
p:
- 3.9401495894817784
- 2.988169900357013
- ~SE2Transform:
theta: 4.662021027202647
p:
- 3.9401495894817784
- 2.988169900357013
- ~SE2Transform:
theta: 4.654278069059902
p:
- 3.9398960875584965
- 2.9835007275762186
- ~SE2Transform:
theta: 4.654278069059902
p:
- 3.9398960875584965
- 2.9835007275762186
- ~SE2Transform:
theta: 4.662230568229314
p:
- 3.9396464119493175
- 2.978893112844484
- ~SE2Transform:
theta: 4.662230568229314
p:
- 3.9396464119493175
- 2.978893112844484
- ~SE2Transform:
theta: 4.660685985305262
p:
- 3.939399431092899
- 2.9740479555805743
- ~SE2Transform:
theta: 4.660685985305262
p:
- 3.939399431092899
- 2.9740479555805743
- ~SE2Transform:
theta: 4.659786683917158
p:
- 3.9391290717066374
- 2.9688686550656103
- ~SE2Transform:
theta: 4.659786683917158
p:
- 3.9391290717066374
- 2.9688686550656103
- ~SE2Transform:
theta: 4.648603006956635
p:
- 3.938862806259949
- 2.9642983524974365
- ~SE2Transform:
theta: 4.648603006956635
p:
- 3.938862806259949
- 2.9642983524974365
- ~SE2Transform:
theta: 4.645451744035981
p:
- 3.938528932505025
- 2.9591975265877197
- ~SE2Transform:
theta: 4.645451744035981
p:
- 3.938528932505025
- 2.9591975265877197
- ~SE2Transform:
theta: 4.65220676165036
p:
- 3.9382323369983703
- 2.9545374059241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.65220676165036
p:
- 3.9382323369983703
- 2.9545374059241905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458176928340205
p:
- 3.937950384586058
- 2.950094533745755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458176928340205
p:
- 3.937950384586058
- 2.950094533745755
- ~SE2Transform:
theta: 4.653465848439249
p:
- 3.9376495959036255
- 2.9453071683205705
- ~SE2Transform:
theta: 4.653465848439249
p:
- 3.9376495959036255
- 2.9453071683205705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659542941534544
p:
- 3.9373850715466534
- 2.9405786922976724
- ~SE2Transform:
theta: 4.659542941534544
p:
- 3.9373850715466534
- 2.9405786922976724
- ~SE2Transform:
theta: 4.660104531176636
p:
- 3.9371553118111535
- 2.9362117748791445
- ~SE2Transform:
theta: 4.660104531176636
p:
- 3.9371553118111535
- 2.9362117748791445
- ~SE2Transform:
theta: 4.653406481988139
p:
- 3.93688560114145
- 2.931368784951495
- ~SE2Transform:
theta: 4.653406481988139
p:
- 3.93688560114145
- 2.931368784951495
- ~SE2Transform:
theta: 4.64574404446827
p:
- 3.9365997253866176
- 2.9268236045585834
- ~SE2Transform:
theta: 4.64574404446827
p:
- 3.9365997253866176
- 2.9268236045585834
- ~SE2Transform:
theta: 4.645739796755851
p:
- 3.9362837308506187
- 2.9220893141943556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645739796755851
p:
- 3.9362837308506187
- 2.9220893141943556
- ~SE2Transform:
theta: 4.637660205772322
p:
- 3.935960847107749
- 2.917529257474192
- ~SE2Transform:
theta: 4.637660205772322
p:
- 3.935960847107749
- 2.917529257474192
- ~SE2Transform:
theta: 4.632096555234283
p:
- 3.9356257168133264
- 2.9132142491573516
- ~SE2Transform:
theta: 4.632096555234283
p:
- 3.9356257168133264
- 2.9132142491573516
- ~SE2Transform:
theta: 4.63611189757742
p:
- 3.9352285164467977
- 2.908150828757284
- ~SE2Transform:
theta: 4.63611189757742
p:
- 3.9352285164467977
- 2.908150828757284
- ~SE2Transform:
theta: 4.643069520614022
p:
- 3.9348709754355493
- 2.903248113693514
- ~SE2Transform:
theta: 4.643069520614022
p:
- 3.9348709754355493
- 2.903248113693514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6414942970718
p:
- 3.9345086426364735
- 2.8980883063525766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6414942970718
p:
- 3.9345086426364735
- 2.8980883063525766
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478620942781
p:
- 3.9341474819148132
- 2.8933076174459758
- ~SE2Transform:
theta: 4.632478620942781
p:
- 3.9341474819148132
- 2.8933076174459758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307624427874865
p:
- 3.9337396104184323
- 2.8882687167915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307624427874865
p:
- 3.9337396104184323
- 2.8882687167915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259349808158525
p:
- 3.9333427084940165
- 2.8835570817354617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259349808158525
p:
- 3.9333427084940165
- 2.8835570817354617
- ~SE2Transform:
theta: 4.618520962003434
p:
- 3.932919171649965
- 2.8788722564247085
- ~SE2Transform:
theta: 4.618520962003434
p:
- 3.932919171649965
- 2.8788722564247085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125953972979445
p:
- 3.9324635026982824
- 2.8741811466859524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125953972979445
p:
- 3.9324635026982824
- 2.8741811466859524
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976323674416
p:
- 3.93201959850291
- 2.869761499521801
- ~SE2Transform:
theta: 4.611976323674416
p:
- 3.93201959850291
- 2.869761499521801
- ~SE2Transform:
theta: 4.610059183235854
p:
- 3.9315687182067327
- 2.8653289320516704
- ~SE2Transform:
theta: 4.610059183235854
p:
- 3.9315687182067327
- 2.8653289320516704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128394470779455
p:
- 3.9311173538490767
- 2.8608725039643534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128394470779455
p:
- 3.9311173538490767
- 2.8608725039643534
- ~SE2Transform:
theta: 4.605570933045135
p:
- 3.9306407292300545
- 2.8562697277757794
- ~SE2Transform:
theta: 4.605570933045135
p:
- 3.9306407292300545
- 2.8562697277757794
- ~SE2Transform:
theta: 4.605238900036769
p:
- 3.9301593737711986
- 2.8517875874169905
- ~SE2Transform:
theta: 4.605238900036769
p:
- 3.9301593737711986
- 2.8517875874169905
- ~SE2Transform:
theta: 4.601801413336246
p:
- 3.929669507691661
- 2.847305779258472
- ~SE2Transform:
theta: 4.601801413336246
p:
- 3.929669507691661
- 2.847305779258472
- ~SE2Transform:
theta: 4.608544254406573
p:
- 3.929190145450686
- 2.8428519349194215
- ~SE2Transform:
theta: 4.608544254406573
p:
- 3.929190145450686
- 2.8428519349194215
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937949756377
p:
- 3.928703326676453
- 2.8382169590022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937949756377
p:
- 3.928703326676453
- 2.8382169590022635
- ~SE2Transform:
theta: 4.601661192270364
p:
- 3.928229260531968
- 2.8338481823995663
- ~SE2Transform:
theta: 4.601661192270364
p:
- 3.928229260531968
- 2.8338481823995663
- ~SE2Transform:
theta: 4.61180110153507
p:
- 3.927741894715614
- 2.8292526794717396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61180110153507
p:
- 3.927741894715614
- 2.8292526794717396
- ~SE2Transform:
theta: 4.611961370314155
p:
- 3.927257051193962
- 2.8244449920124604
- ~SE2Transform:
theta: 4.611961370314155
p:
- 3.927257051193962
- 2.8244449920124604
- ~SE2Transform:
theta: 4.618664475018731
p:
- 3.9267975244349707
- 2.8197261934543363
- ~SE2Transform:
theta: 4.618664475018731
p:
- 3.9267975244349707
- 2.8197261934543363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191734051004305
p:
- 3.9263466446375137
- 2.8149164600783028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191734051004305
p:
- 3.9263466446375137
- 2.8149164600783028
- ~SE2Transform:
theta: 4.615376883626967
p:
- 3.925878782729493
- 2.810012334493643
- ~SE2Transform:
theta: 4.615376883626967
p:
- 3.925878782729493
- 2.810012334493643
- ~SE2Transform:
theta: 4.612808490346052
p:
- 3.925422178254721
- 2.8053821199094626
- ~SE2Transform:
theta: 4.612808490346052
p:
- 3.925422178254721
- 2.8053821199094626
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867626546836
p:
- 3.924935188025717
- 2.800530948328598
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867626546836
p:
- 3.924935188025717
- 2.800530948328598
- ~SE2Transform:
theta: 4.611231361803699
p:
- 3.9244175154032614
- 2.7954147306420385
- ~SE2Transform:
theta: 4.611231361803699
p:
- 3.9244175154032614
- 2.7954147306420385
- ~SE2Transform:
theta: 4.607346566538209
p:
- 3.9239140507310992
- 2.7905487805975087
- ~SE2Transform:
theta: 4.607346566538209
p:
- 3.9239140507310992
- 2.7905487805975087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036258503234375
p:
- 3.923421506222242
- 2.785958939105761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036258503234375
p:
- 3.923421506222242
- 2.785958939105761
- ~SE2Transform:
theta: 4.596534660779778
p:
- 3.922884038884858
- 2.781193452727504
- ~SE2Transform:
theta: 4.596534660779778
p:
- 3.922884038884858
- 2.781193452727504
- ~SE2Transform:
theta: 4.591126075863307
p:
- 3.92234311404631
- 2.7766523400086385
- ~SE2Transform:
theta: 4.591126075863307
p:
- 3.92234311404631
- 2.7766523400086385
- ~SE2Transform:
theta: 4.590942903333895
p:
- 3.921752525508527
- 2.771809614356842
- ~SE2Transform:
theta: 4.590942903333895
p:
- 3.921752525508527
- 2.771809614356842
- ~SE2Transform:
theta: 4.59327714257298
p:
- 3.921180914682852
- 2.7670801781163057
- ~SE2Transform:
theta: 4.59327714257298
p:
- 3.921180914682852
- 2.7670801781163057
- ~SE2Transform:
theta: 4.596238357065398
p:
- 3.920650357385959
- 2.7625906568553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.596238357065398
p:
- 3.920650357385959
- 2.7625906568553096
- ~SE2Transform:
theta: 4.594969979935725
p:
- 3.920133898701872
- 2.7581884696376133
- ~SE2Transform:
theta: 4.594969979935725
p:
- 3.920133898701872
- 2.7581884696376133
- ~SE2Transform:
theta: 4.587904992000431
p:
- 3.9195648130758336
- 2.7535063628377516
- ~SE2Transform:
theta: 4.587904992000431
p:
- 3.9195648130758336
- 2.7535063628377516
- ~SE2Transform:
theta: 4.585567257107882
p:
- 3.9189618110356945
- 2.748732693641362
- ~SE2Transform:
theta: 4.585567257107882
p:
- 3.9189618110356945
- 2.748732693641362
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937253237294
p:
- 3.918345711646896
- 2.743931958617706
- ~SE2Transform:
theta: 4.583937253237294
p:
- 3.918345711646896
- 2.743931958617706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848729134936335
p:
- 3.9178250308818807
- 2.7398858655386436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848729134936335
p:
- 3.9178250308818807
- 2.7398858655386436
- ~SE2Transform:
theta: 4.584860532589712
p:
- 3.9171715548867496
- 2.7347892659096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.584860532589712
p:
- 3.9171715548867496
- 2.7347892659096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.589841242796509
p:
- 3.9165747906292037
- 2.7300415049952775
- ~SE2Transform:
theta: 4.589841242796509
p:
- 3.9165747906292037
- 2.7300415049952775
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639825567882
p:
- 3.916066501511768
- 2.725918029295311
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639825567882
p:
- 3.916066501511768
- 2.725918029295311
- ~SE2Transform:
theta: 4.592194479731542
p:
- 3.9154500424422674
- 2.7208681007666184
- ~SE2Transform:
theta: 4.592194479731542
p:
- 3.9154500424422674
- 2.7208681007666184
- ~SE2Transform:
theta: 4.598902237957032
p:
- 3.914892837765439
- 2.716120892509224
- ~SE2Transform:
theta: 4.598902237957032
p:
- 3.914892837765439
- 2.716120892509224
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939774600692
p:
- 3.9144155470996083
- 2.7119325694181953
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939774600692
p:
- 3.9144155470996083
- 2.7119325694181953
- ~SE2Transform:
theta: 4.600818447752457
p:
- 3.913935979555036
- 2.7076881212853072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600818447752457
p:
- 3.913935979555036
- 2.7076881212853072
- ~SE2Transform:
theta: 4.601706697069058
p:
- 3.9133821555298205
- 2.702724922911308
- ~SE2Transform:
theta: 4.601706697069058
p:
- 3.9133821555298205
- 2.702724922911308
- ~SE2Transform:
theta: 4.611285541571541
p:
- 3.9128962232123587
- 2.6981531826441767
- ~SE2Transform:
theta: 4.611285541571541
p:
- 3.9128962232123587
- 2.6981531826441767
- ~SE2Transform:
theta: 4.603333662407489
p:
- 3.9123830284399865
- 2.6932872941616712
- ~SE2Transform:
theta: 4.603333662407489
p:
- 3.9123830284399865
- 2.6932872941616712
- ~SE2Transform:
theta: 4.60524019065847
p:
- 3.9119146803186453
- 2.688971721040455
- ~SE2Transform:
theta: 4.60524019065847
p:
- 3.9119146803186453
- 2.688971721040455
- ~SE2Transform:
theta: 4.600986456124613
p:
- 3.911389678736272
- 2.6841864813961958
- ~SE2Transform:
theta: 4.600986456124613
p:
- 3.911389678736272
- 2.6841864813961958
- ~SE2Transform:
theta: 4.599196681463306
p:
- 3.910805307179481
- 2.6790045895394394
- ~SE2Transform:
theta: 4.599196681463306
p:
- 3.910805307179481
- 2.6790045895394394
- ~SE2Transform:
theta: 4.602862603324744
p:
- 3.910289761811868
- 2.6743941766446735
- ~SE2Transform:
theta: 4.602862603324744
p:
- 3.910289761811868
- 2.6743941766446735
- ~SE2Transform:
theta: 4.602113840985136
p:
- 3.9098350733735523
- 2.6702735830522126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602113840985136
p:
- 3.9098350733735523
- 2.6702735830522126
- ~SE2Transform:
theta: 4.596690539929319
p:
- 3.9092699902371213
- 2.6652935631053536
- ~SE2Transform:
theta: 4.596690539929319
p:
- 3.9092699902371213
- 2.6652935631053536
- ~SE2Transform:
theta: 4.59302526296958
p:
- 3.908777010726742
- 2.6611184335262883
- ~SE2Transform:
theta: 4.59302526296958
p:
- 3.908777010726742
- 2.6611184335262883
- ~SE2Transform:
theta: 4.590476314824482
p:
- 3.908180505917696
- 2.6561978670673323
- ~SE2Transform:
theta: 4.590476314824482
p:
- 3.908180505917696
- 2.6561978670673323
- ~SE2Transform:
theta: 4.583628699256377
p:
- 3.907587240941714
- 2.651489300415216
- ~SE2Transform:
theta: 4.583628699256377
p:
- 3.907587240941714
- 2.651489300415216
- ~SE2Transform:
theta: 4.585408804364874
p:
- 3.907016460320473
- 2.647049906464648
- ~SE2Transform:
theta: 4.585408804364874
p:
- 3.907016460320473
- 2.647049906464648
- ~SE2Transform:
theta: 4.586106479259777
p:
- 3.9064549522876595
- 2.642639438468325
- ~SE2Transform:
theta: 4.586106479259777
p:
- 3.9064549522876595
- 2.642639438468325
- ~SE2Transform:
theta: 4.591544490412718
p:
- 3.9059059645566174
- 2.6382191126229824
- ~SE2Transform:
theta: 4.591544490412718
p:
- 3.9059059645566174
- 2.6382191126229824
- ~SE2Transform:
theta: 4.58151235357664
p:
- 3.905336775655862
- 2.6337206403069056
- ~SE2Transform:
theta: 4.58151235357664
p:
- 3.905336775655862
- 2.6337206403069056
- ~SE2Transform:
theta: 4.580976725076771
p:
- 3.9047139252856145
- 2.6289985530320337
- ~SE2Transform:
theta: 4.580976725076771
p:
- 3.9047139252856145
- 2.6289985530320337
- ~SE2Transform:
theta: 4.577814932881999
p:
- 3.9040674656240384
- 2.6241663958572956
- ~SE2Transform:
theta: 4.577814932881999
p:
- 3.9040674656240384
- 2.6241663958572956
- ~SE2Transform:
theta: 4.572438850957293
p:
- 3.903404090685137
- 2.6193638789025036
- ~SE2Transform:
theta: 4.572438850957293
p:
- 3.903404090685137
- 2.6193638789025036
- ~SE2Transform:
theta: 4.570729843283306
p:
- 3.9027426216323233
- 2.614697186958356
- ~SE2Transform:
theta: 4.570729843283306
p:
- 3.9027426216323233
- 2.614697186958356
- ~SE2Transform:
theta: 4.579598785973764
p:
- 3.9020927180782143
- 2.609990897018823
- ~SE2Transform:
theta: 4.579598785973764
p:
- 3.9020927180782143
- 2.609990897018823
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110011338732
p:
- 3.9014126574880583
- 2.605004041850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.574110011338732
p:
- 3.9014126574880583
- 2.605004041850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.581126213004091
p:
- 3.900823043816316
- 2.6006556274260944
- ~SE2Transform:
theta: 4.581126213004091
p:
- 3.900823043816316
- 2.6006556274260944
- ~SE2Transform:
theta: 4.576872324468274
p:
- 3.9001836731961266
- 2.59589083680741
- ~SE2Transform:
theta: 4.576872324468274
p:
- 3.9001836731961266
- 2.59589083680741
- ~SE2Transform:
theta: 4.568706989868928
p:
- 3.89956358166788
- 2.5914777912250333
- ~SE2Transform:
theta: 4.568706989868928
p:
- 3.89956358166788
- 2.5914777912250333
- ~SE2Transform:
theta: 4.572600843937817
p:
- 3.8988503624449526
- 2.5864794733474277
- ~SE2Transform:
theta: 4.572600843937817
p:
- 3.8988503624449526
- 2.5864794733474277
- ~SE2Transform:
theta: 4.582217834162654
p:
- 3.898233003251355
- 2.5819335633157685
- ~SE2Transform:
theta: 4.582217834162654
p:
- 3.898233003251355
- 2.5819335633157685
- ~SE2Transform:
theta: 4.583728353081608
p:
- 3.8975711597959775
- 2.5768480642775757
- ~SE2Transform:
theta: 4.583728353081608
p:
- 3.8975711597959775
- 2.5768480642775757
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096845650367
p:
- 3.896982668963988
- 2.5721826514121258
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096845650367
p:
- 3.896982668963988
- 2.5721826514121258
- ~SE2Transform:
theta: 4.597171197042916
p:
- 3.896427108578111
- 2.5675264560805493
- ~SE2Transform:
theta: 4.597171197042916
p:
- 3.896427108578111
- 2.5675264560805493
- ~SE2Transform:
theta: 4.599014699219909
p:
- 3.895871579033347
- 2.5626871947721335
- ~SE2Transform:
theta: 4.599014699219909
p:
- 3.895871579033347
- 2.5626871947721335
- ~SE2Transform:
theta: 4.591003531968275
p:
- 3.8953432060258093
- 2.55820649333552
- ~SE2Transform:
theta: 4.591003531968275
p:
- 3.8953432060258093
- 2.55820649333552
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570693736511
p:
- 3.894773523849633
- 2.553425720879036
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570693736511
p:
- 3.894773523849633
- 2.553425720879036
- ~SE2Transform:
theta: 4.600098551973374
p:
- 3.8942429605655224
- 2.548794063611183
- ~SE2Transform:
theta: 4.600098551973374
p:
- 3.8942429605655224
- 2.548794063611183
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173691892328
p:
- 3.8937493699817693
- 2.5444154165946182
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173691892328
p:
- 3.8937493699817693
- 2.5444154165946182
- ~SE2Transform:
theta: 4.607123424445008
p:
- 3.8932394760739033
- 2.539744820618338
- ~SE2Transform:
theta: 4.607123424445008
p:
- 3.8932394760739033
- 2.539744820618338
- ~SE2Transform:
theta: 4.603649732399648
p:
- 3.8926905641266174
- 2.5346345108361232
- ~SE2Transform:
theta: 4.603649732399648
p:
- 3.8926905641266174
- 2.5346345108361232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069127532671
p:
- 3.8922248419092433
- 2.5303029851014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6069127532671
p:
- 3.8922248419092433
- 2.5303029851014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.610692313269583
p:
- 3.8917727458510316
- 2.5259541741031377
- ~SE2Transform:
theta: 4.610692313269583
p:
- 3.8917727458510316
- 2.5259541741031377
- ~SE2Transform:
theta: 4.617692808987099
p:
- 3.8913197625585587
- 2.521355978061636
- ~SE2Transform:
theta: 4.617692808987099
p:
- 3.8913197625585587
- 2.521355978061636
- ~SE2Transform:
theta: 4.620184951529844
p:
- 3.8908838022422803
- 2.516704399227587
- ~SE2Transform:
theta: 4.620184951529844
p:
- 3.8908838022422803
- 2.516704399227587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204828233720665
p:
- 3.8904549810292526
- 2.512059254483094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204828233720665
p:
- 3.8904549810292526
- 2.512059254483094
- ~SE2Transform:
theta: 4.61131215079089
p:
- 3.889992903606696
- 2.50728533668062
- ~SE2Transform:
theta: 4.61131215079089
p:
- 3.889992903606696
- 2.50728533668062
- ~SE2Transform:
theta: 4.605204001807883
p:
- 3.889517619087792
- 2.5027375474874543
- ~SE2Transform:
theta: 4.605204001807883
p:
- 3.889517619087792
- 2.5027375474874543
- ~SE2Transform:
theta: 4.605582087246968
p:
- 3.8890465739216005
- 2.498351901806302
- ~SE2Transform:
theta: 4.605582087246968
p:
- 3.8890465739216005
- 2.498351901806302
- ~SE2Transform:
theta: 4.601545957278341
p:
- 3.8885083081280283
- 2.493425281549199
- ~SE2Transform:
theta: 4.601545957278341
p:
- 3.8885083081280283
- 2.493425281549199
- ~SE2Transform:
theta: 4.603043680786445
p:
- 3.888054940835255
- 2.4893239369177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.603043680786445
p:
- 3.888054940835255
- 2.4893239369177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.602402500735203
p:
- 3.8876071743919858
- 2.4852573126750404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602402500735203
p:
- 3.8876071743919858
- 2.4852573126750404
- ~SE2Transform:
theta: 4.603089119884876
p:
- 3.8871264814011024
- 2.480890736917486
- ~SE2Transform:
theta: 4.603089119884876
p:
- 3.8871264814011024
- 2.480890736917486
- ~SE2Transform:
theta: 4.603614367660431
p:
- 3.886673279206356
- 2.476750823569364
- ~SE2Transform:
theta: 4.603614367660431
p:
- 3.886673279206356
- 2.476750823569364
- ~SE2Transform:
theta: 4.602630249690105
p:
- 3.8861369008969966
- 2.4718614830561445
- ~SE2Transform:
theta: 4.602630249690105
p:
- 3.8861369008969966
- 2.4718614830561445
- ~SE2Transform:
theta: 4.601918223169712
p:
- 3.8856721841366255
- 2.467658258731521
- ~SE2Transform:
theta: 4.601918223169712
p:
- 3.8856721841366255
- 2.467658258731521
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104156363961
p:
- 3.8851514687320723
- 2.462959858697628
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104156363961
p:
- 3.8851514687320723
- 2.462959858697628
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961510592863135
p:
- 3.8846598082572696
- 2.458637499708955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961510592863135
p:
- 3.8846598082572696
- 2.458637499708955
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191455735987
p:
- 3.8840735476779713
- 2.4536157290981286
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191455735987
p:
- 3.8840735476779713
- 2.4536157290981286
- ~SE2Transform:
theta: 4.600952301486837
p:
- 3.883530062474942
- 2.4488612911801946
- ~SE2Transform:
theta: 4.600952301486837
p:
- 3.883530062474942
- 2.4488612911801946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065356115967715
p:
- 3.8830565003721826
- 2.4445196531555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065356115967715
p:
- 3.8830565003721826
- 2.4445196531555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.609008599585922
p:
- 3.8825588859494413
- 2.4397804780866763
- ~SE2Transform:
theta: 4.609008599585922
p:
- 3.8825588859494413
- 2.4397804780866763
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214623504222
p:
- 3.882055094136858
- 2.435102345919831
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214623504222
p:
- 3.882055094136858
- 2.435102345919831
- ~SE2Transform:
theta: 4.599949020785922
p:
- 3.88152664910488
- 2.4303956598670364
- ~SE2Transform:
theta: 4.599949020785922
p:
- 3.88152664910488
- 2.4303956598670364
- ~SE2Transform:
theta: 4.604984311102523
p:
- 3.881048607921679
- 2.4260642895182123
- ~SE2Transform:
theta: 4.604984311102523
p:
- 3.881048607921679
- 2.4260642895182123
- ~SE2Transform:
theta: 4.60805185929102
p:
- 3.880580885141588
- 2.421662948063993
- ~SE2Transform:
theta: 4.60805185929102
p:
- 3.880580885141588
- 2.421662948063993
- ~SE2Transform:
theta: 4.611569176293766
p:
- 3.880055306214815
- 2.4165572545406273
- ~SE2Transform:
theta: 4.611569176293766
p:
- 3.880055306214815
- 2.4165572545406273
- ~SE2Transform:
theta: 4.621969942011935
p:
- 3.8796058736516548
- 2.4118713655227753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621969942011935
p:
- 3.8796058736516548
- 2.4118713655227753
- ~SE2Transform:
theta: 4.615674876003177
p:
- 3.879169234007179
- 2.40721837164994
- ~SE2Transform:
theta: 4.615674876003177
p:
- 3.879169234007179
- 2.40721837164994
- ~SE2Transform:
theta: 4.607941159585137
p:
- 3.8787186274582632
- 2.4027534511854265
- ~SE2Transform:
theta: 4.607941159585137
p:
- 3.8787186274582632
- 2.4027534511854265
- ~SE2Transform:
theta: 4.616630580885268
p:
- 3.8782678392407854
- 2.3982652641326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.616630580885268
p:
- 3.8782678392407854
- 2.3982652641326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.615121729607228
p:
- 3.8777855812876356
- 2.3932839608188923
- ~SE2Transform:
theta: 4.615121729607228
p:
- 3.8777855812876356
- 2.3932839608188923
- ~SE2Transform:
theta: 4.617591633362914
p:
- 3.8773727946333416
- 2.388998767773046
- ~SE2Transform:
theta: 4.617591633362914
p:
- 3.8773727946333416
- 2.388998767773046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553303073503
p:
- 3.876923129187004
- 2.3842452914623915
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553303073503
p:
- 3.876923129187004
- 2.3842452914623915
- ~SE2Transform:
theta: 4.619917224482653
p:
- 3.876507230844422
- 2.379793567373651
- ~SE2Transform:
theta: 4.619917224482653
p:
- 3.876507230844422
- 2.379793567373651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090330485712805
p:
- 3.876045381712835
- 2.375091757754288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090330485712805
p:
- 3.876045381712835
- 2.375091757754288
- ~SE2Transform:
theta: 4.610578717976378
p:
- 3.8755339374753914
- 2.3701236005599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.610578717976378
p:
- 3.8755339374753914
- 2.3701236005599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.613568328411803
p:
- 3.875108476173078
- 2.3658966031489745
- ~SE2Transform:
theta: 4.613568328411803
p:
- 3.875108476173078
- 2.3658966031489745
- ~SE2Transform:
theta: 4.615285239184483
p:
- 3.8746631335046864
- 2.361365088125958
- ~SE2Transform:
theta: 4.615285239184483
p:
- 3.8746631335046864
- 2.361365088125958
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367219399123
p:
- 3.874193571054935
- 2.3566405530925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367219399123
p:
- 3.874193571054935
- 2.3566405530925336
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643144429842
p:
- 3.8736814708416
- 2.3515816463678823
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643144429842
p:
- 3.8736814708416
- 2.3515816463678823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346800013372
p:
- 3.873193810400517
- 2.346740511139508
- ~SE2Transform:
theta: 4.612346800013372
p:
- 3.873193810400517
- 2.346740511139508
- ~SE2Transform:
theta: 4.623082705332064
p:
- 3.872750545691704
- 2.342072508354413
- ~SE2Transform:
theta: 4.623082705332064
p:
- 3.872750545691704
- 2.342072508354413
- ~SE2Transform:
theta: 4.621154966479645
p:
- 3.8722855751504457
- 2.336935628503676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621154966479645
p:
- 3.8722855751504457
- 2.336935628503676
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975065301606
p:
- 3.871879366907418
- 2.3324754544261848
- ~SE2Transform:
theta: 4.621975065301606
p:
- 3.871879366907418
- 2.3324754544261848
- ~SE2Transform:
theta: 4.622531946938861
p:
- 3.871445727782824
- 2.327677519556876
- ~SE2Transform:
theta: 4.622531946938861
p:
- 3.871445727782824
- 2.327677519556876
- ~SE2Transform:
theta: 4.628328803183436
p:
- 3.871045739560091
- 2.3230893651995608
- ~SE2Transform:
theta: 4.628328803183436
p:
- 3.871045739560091
- 2.3230893651995608
- ~SE2Transform:
theta: 4.619942322326181
p:
- 3.8706180630949927
- 2.318255948471022
- ~SE2Transform:
theta: 4.619942322326181
p:
- 3.8706180630949927
- 2.318255948471022
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336625503958
p:
- 3.870209762188556
- 2.313936655667291
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336625503958
p:
- 3.870209762188556
- 2.313936655667291
- ~SE2Transform:
theta: 4.616389894632455
p:
- 3.869757415980729
- 2.3092404659522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.616389894632455
p:
- 3.869757415980729
- 2.3092404659522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200952676759846
p:
- 3.8693452249421156
- 2.304875216753044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200952676759846
p:
- 3.8693452249421156
- 2.304875216753044
- ~SE2Transform:
theta: 4.61518510430056
p:
- 3.868871142245233
- 2.2998866236646887
- ~SE2Transform:
theta: 4.61518510430056
p:
- 3.868871142245233
- 2.2998866236646887
- ~SE2Transform:
theta: 4.615260945383697
p:
- 3.8683800679582987
- 2.2948485641579204
- ~SE2Transform:
theta: 4.615260945383697
p:
- 3.8683800679582987
- 2.2948485641579204
- ~SE2Transform:
theta: 4.612982546017945
p:
- 3.8679410491071895
- 2.2903953522520872
- ~SE2Transform:
theta: 4.612982546017945
p:
- 3.8679410491071895
- 2.2903953522520872
- ~SE2Transform:
theta: 4.604852945954154
p:
- 3.8674673604116756
- 2.2858337269212687
- ~SE2Transform:
theta: 4.604852945954154
p:
- 3.8674673604116756
- 2.2858337269212687
- ~SE2Transform:
theta: 4.607776649399514
p:
- 3.866926013743033
- 2.280749409817454
- ~SE2Transform:
theta: 4.607776649399514
p:
- 3.866926013743033
- 2.280749409817454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030741732050044
p:
- 3.8664637722589967
- 2.2764444181707177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030741732050044
p:
- 3.8664637722589967
- 2.2764444181707177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612326228779253
p:
- 3.8659697923116827
- 2.2717431120751055
- ~SE2Transform:
theta: 4.612326228779253
p:
- 3.8659697923116827
- 2.2717431120751055
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693629681998
p:
- 3.865498895404338
- 2.2668976602439135
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693629681998
p:
- 3.865498895404338
- 2.2668976602439135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611647146190233
p:
- 3.865063064636457
- 2.262428794641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.611647146190233
p:
- 3.865063064636457
- 2.262428794641867
- ~SE2Transform:
theta: 4.607637576236376
p:
- 3.864556811854598
- 2.257518948949108
- ~SE2Transform:
theta: 4.607637576236376
p:
- 3.864556811854598
- 2.257518948949108
- ~SE2Transform:
theta: 4.617320469537161
p:
- 3.864088711892759
- 2.2528493303093775
- ~SE2Transform:
theta: 4.617320469537161
p:
- 3.864088711892759
- 2.2528493303093775
- ~SE2Transform:
theta: 4.619268497754024
p:
- 3.8636577085997543
- 2.2482823199687028
- ~SE2Transform:
theta: 4.619268497754024
p:
- 3.8636577085997543
- 2.2482823199687028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129080395013435
p:
- 3.863180129679709
- 2.243338413846966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129080395013435
p:
- 3.863180129679709
- 2.243338413846966
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281724301899
p:
- 3.862698679161113
- 2.2385169785972705
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281724301899
p:
- 3.862698679161113
- 2.2385169785972705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6062153257446115
p:
- 3.8622108194215796
- 2.23379135585801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6062153257446115
p:
- 3.8622108194215796
- 2.23379135585801
- ~SE2Transform:
theta: 4.612655989447095
p:
- 3.861704945924944
- 2.228895108680411
- ~SE2Transform:
theta: 4.612655989447095
p:
- 3.861704945924944
- 2.228895108680411
- ~SE2Transform:
theta: 4.614995130981213
p:
- 3.861260923811705
- 2.2244047680844523
- ~SE2Transform:
theta: 4.614995130981213
p:
- 3.861260923811705
- 2.2244047680844523
- ~SE2Transform:
theta: 4.612764207986572
p:
- 3.860825768422103
- 2.2200016626389
- ~SE2Transform:
theta: 4.612764207986572
p:
- 3.860825768422103
- 2.2200016626389
- ~SE2Transform:
theta: 4.614162934601474
p:
- 3.8603215580352486
- 2.2149214254849134
- ~SE2Transform:
theta: 4.614162934601474
p:
- 3.8603215580352486
- 2.2149214254849134
- ~SE2Transform:
theta: 4.61169773660448
p:
- 3.859900832884259
- 2.2107052312865005
- ~SE2Transform:
theta: 4.61169773660448
p:
- 3.859900832884259
- 2.2107052312865005
- ~SE2Transform:
theta: 4.617970824743827
p:
- 3.8594458834326835
- 2.2060565029595343
- ~SE2Transform:
theta: 4.617970824743827
p:
- 3.8594458834326835
- 2.2060565029595343
- ~SE2Transform:
theta: 4.615988502282389
p:
- 3.859006768757554
- 2.2014680469364887
- ~SE2Transform:
theta: 4.615988502282389
p:
- 3.859006768757554
- 2.2014680469364887
- ~SE2Transform:
theta: 4.625294922385134
p:
- 3.8585897534676286
- 2.1969355463213907
- ~SE2Transform:
theta: 4.625294922385134
p:
- 3.8585897534676286
- 2.1969355463213907
- ~SE2Transform:
theta: 4.628914014096376
p:
- 3.8581570662196008
- 2.1918743964664764
- ~SE2Transform:
theta: 4.628914014096376
p:
- 3.8581570662196008
- 2.1918743964664764
- ~SE2Transform:
theta: 4.634762357010624
p:
- 3.8577860850962633
- 2.1872788066268476
- ~SE2Transform:
theta: 4.634762357010624
p:
- 3.8577860850962633
- 2.1872788066268476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294061343125845
p:
- 3.8573937195420944
- 2.1824033561681166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294061343125845
p:
- 3.8573937195420944
- 2.1824033561681166
- ~SE2Transform:
theta: 4.630572969525134
p:
- 3.8570387149985232
- 2.1781047738577715
- ~SE2Transform:
theta: 4.630572969525134
p:
- 3.8570387149985232
- 2.1781047738577715
- ~SE2Transform:
theta: 4.623899418182389
p:
- 3.85662954267145
- 2.1733112386583717
- ~SE2Transform:
theta: 4.623899418182389
p:
- 3.85662954267145
- 2.1733112386583717
- ~SE2Transform:
theta: 4.622241269817291
p:
- 3.8562115038156177
- 2.168643382076692
- ~SE2Transform:
theta: 4.622241269817291
p:
- 3.8562115038156177
- 2.168643382076692
- ~SE2Transform:
theta: 4.625935743457683
p:
- 3.8558066907308706
- 2.164070808287785
- ~SE2Transform:
theta: 4.625935743457683
p:
- 3.8558066907308706
- 2.164070808287785
- ~SE2Transform:
theta: 4.622052383461212
p:
- 3.855374451353171
- 2.1591936839562376
- ~SE2Transform:
theta: 4.622052383461212
p:
- 3.855374451353171
- 2.1591936839562376
- ~SE2Transform:
theta: 4.624068789717552
p:
- 3.8549617116425132
- 2.154585504167593
- ~SE2Transform:
theta: 4.624068789717552
p:
- 3.8549617116425132
- 2.154585504167593
- ~SE2Transform:
theta: 4.630746279521474
p:
- 3.854541905515319
- 2.149657427870682
- ~SE2Transform:
theta: 4.630746279521474
p:
- 3.854541905515319
- 2.149657427870682
- ~SE2Transform:
theta: 4.627637010903042
p:
- 3.854178881098014
- 2.1453040860711425
- ~SE2Transform:
theta: 4.627637010903042
p:
- 3.854178881098014
- 2.1453040860711425
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340929290231
p:
- 3.8537809216272647
- 2.1407361093861237
- ~SE2Transform:
theta: 4.623340929290231
p:
- 3.8537809216272647
- 2.1407361093861237
- ~SE2Transform:
theta: 4.624670145538728
p:
- 3.8533969939928054
- 2.1364035398460417
- ~SE2Transform:
theta: 4.624670145538728
p:
- 3.8533969939928054
- 2.1364035398460417
- ~SE2Transform:
theta: 4.627926226017813
p:
- 3.8529617334847304
- 2.13136020566442
- ~SE2Transform:
theta: 4.627926226017813
p:
- 3.8529617334847304
- 2.13136020566442
- ~SE2Transform:
theta: 4.623492728218858
p:
- 3.8525791117445496
- 2.1269570539364206
- ~SE2Transform:
theta: 4.623492728218858
p:
- 3.8525791117445496
- 2.1269570539364206
- ~SE2Transform:
theta: 4.630323352558858
p:
- 3.852166541229481
- 2.122142353229939
- ~SE2Transform:
theta: 4.630323352558858
p:
- 3.852166541229481
- 2.122142353229939
- ~SE2Transform:
theta: 4.62776028377363
p:
- 3.85174460594055
- 2.117091697650257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62776028377363
p:
- 3.85174460594055
- 2.117091697650257
- ~SE2Transform:
theta: 4.632929502824741
p:
- 3.8513417061547384
- 2.1121919493545125
- ~SE2Transform:
theta: 4.632929502824741
p:
- 3.8513417061547384
- 2.1121919493545125
- ~SE2Transform:
theta: 4.623735884196375
p:
- 3.8509458652003006
- 2.1074938088150863
- ~SE2Transform:
theta: 4.623735884196375
p:
- 3.8509458652003006
- 2.1074938088150863
- ~SE2Transform:
theta: 4.622774913679382
p:
- 3.850496435971104
- 2.1024649702640303
- ~SE2Transform:
theta: 4.622774913679382
p:
- 3.850496435971104
- 2.1024649702640303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208632520447415
p:
- 3.8500665301447974
- 2.0977312816733202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208632520447415
p:
- 3.8500665301447974
- 2.0977312816733202
- ~SE2Transform:
theta: 4.620773365733369
p:
- 3.8496425314687386
- 2.0931139418276747
- ~SE2Transform:
theta: 4.620773365733369
p:
- 3.8496425314687386
- 2.0931139418276747
- ~SE2Transform:
theta: 4.62261444226814
p:
- 3.849227148451102
- 2.0885465112163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62261444226814
p:
- 3.849227148451102
- 2.0885465112163377
- ~SE2Transform:
theta: 4.624258682605395
p:
- 3.8487980542426055
- 2.0837353786999033
- ~SE2Transform:
theta: 4.624258682605395
p:
- 3.8487980542426055
- 2.0837353786999033
- ~SE2Transform:
theta: 4.631032093786571
p:
- 3.8483791339845297
- 2.0788038323156544
- ~SE2Transform:
theta: 4.631032093786571
p:
- 3.8483791339845297
- 2.0788038323156544
- ~SE2Transform:
theta: 4.637605142745394
p:
- 3.8480310063439944
- 2.0743537431091856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637605142745394
p:
- 3.8480310063439944
- 2.0743537431091856
- ~SE2Transform:
theta: 4.637827084198074
p:
- 3.847669551402248
- 2.069522230967377
- ~SE2Transform:
theta: 4.637827084198074
p:
- 3.847669551402248
- 2.069522230967377
- ~SE2Transform:
theta: 4.638141919470493
p:
- 3.8472749719649393
- 2.0642288529067185
- ~SE2Transform:
theta: 4.638141919470493
p:
- 3.8472749719649393
- 2.0642288529067185
- ~SE2Transform:
theta: 4.625756344343303
p:
- 3.8469025977041236
- 2.0596096155092902
- ~SE2Transform:
theta: 4.625756344343303
p:
- 3.8469025977041236
- 2.0596096155092902
- ~SE2Transform:
theta: 4.63426967715167
p:
- 3.8465204181844044
- 2.0549806604216467
- ~SE2Transform:
theta: 4.63426967715167
p:
- 3.8465204181844044
- 2.0549806604216467
- ~SE2Transform:
theta: 4.640689272045656
p:
- 3.8461926919600025
- 2.0506138849793913
- ~SE2Transform:
theta: 4.640689272045656
p:
- 3.8461926919600025
- 2.0506138849793913
- ~SE2Transform:
theta: 4.637458708533238
p:
- 3.8458792999843006
- 2.0463469503339873
- ~SE2Transform:
theta: 4.637458708533238
p:
- 3.8458792999843006
- 2.0463469503339873
- ~SE2Transform:
theta: 4.636246321570101
p:
- 3.8455554878979457
- 2.042068275311083
- ~SE2Transform:
theta: 4.636246321570101
p:
- 3.8455554878979457
- 2.042068275311083
- ~SE2Transform:
theta: 4.631525722046833
p:
- 3.845165040481124
- 2.0371048316119023
- ~SE2Transform:
theta: 4.631525722046833
p:
- 3.845165040481124
- 2.0371048316119023
- ~SE2Transform:
theta: 4.626537188307225
p:
- 3.844796792448389
- 2.0326973745111587
- ~SE2Transform:
theta: 4.626537188307225
p:
- 3.844796792448389
- 2.0326973745111587
- ~SE2Transform:
theta: 4.632309692396898
p:
- 3.8443804308899114
- 2.027690406455873
- ~SE2Transform:
theta: 4.632309692396898
p:
- 3.8443804308899114
- 2.027690406455873
- ~SE2Transform:
theta: 4.636157255337029
p:
- 3.844004186582761
- 2.0228861649786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.636157255337029
p:
- 3.844004186582761
- 2.0228861649786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.634939573151539
p:
- 3.843634221685664
- 2.0180809367032904
- ~SE2Transform:
theta: 4.634939573151539
p:
- 3.843634221685664
- 2.0180809367032904
- ~SE2Transform:
theta: 4.63308418652631
p:
- 3.843263222581818
- 2.0133571192719395
- ~SE2Transform:
theta: 4.63308418652631
p:
- 3.843263222581818
- 2.0133571192719395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325215410214735
p:
- 3.842879672370419
- 2.0085479881119372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325215410214735
p:
- 3.842879672370419
- 2.0085479881119372
- ~SE2Transform:
theta: 4.630385774762781
p:
- 3.8425075490682707
- 2.003960245688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.630385774762781
p:
- 3.8425075490682707
- 2.003960245688136
- ~SE2Transform:
theta: 4.631743132364611
p:
- 3.842096993731488
- 1.9989230218666405
- ~SE2Transform:
theta: 4.631743132364611
p:
- 3.842096993731488
- 1.9989230218666405
- ~SE2Transform:
theta: 4.636379369639775
p:
- 3.8417617618163837
- 1.9946519155567453
- ~SE2Transform:
theta: 4.636379369639775
p:
- 3.8417617618163837
- 1.9946519155567453
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621774507356
p:
- 3.8414424827297564
- 1.9903386836448411
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621774507356
p:
- 3.8414424827297564
- 1.9903386836448411
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747892074252
p:
- 3.841135362660746
- 1.9858515903732972
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747892074252
p:
- 3.841135362660746
- 1.9858515903732972
- ~SE2Transform:
theta: 4.649542592845004
p:
- 3.840846597055839
- 1.981337176548918
- ~SE2Transform:
theta: 4.649542592845004
p:
- 3.840846597055839
- 1.981337176548918
- ~SE2Transform:
theta: 4.646920004105396
p:
- 3.8405561028445643
- 1.9768155742246267
- ~SE2Transform:
theta: 4.646920004105396
p:
- 3.8405561028445643
- 1.9768155742246267
- ~SE2Transform:
theta: 4.644172346639905
p:
- 3.8402649379006775
- 1.972466098214701
- ~SE2Transform:
theta: 4.644172346639905
p:
- 3.8402649379006775
- 1.972466098214701
- ~SE2Transform:
theta: 4.639192737427879
p:
- 3.839926339126037
- 1.9676852843206505
- ~SE2Transform:
theta: 4.639192737427879
p:
- 3.839926339126037
- 1.9676852843206505
- ~SE2Transform:
theta: 4.635092524630494
p:
- 3.83955542235772
- 1.9627652255815642
- ~SE2Transform:
theta: 4.635092524630494
p:
- 3.83955542235772
- 1.9627652255815642
- ~SE2Transform:
theta: 4.64133645672069
p:
- 3.8392053024906643
- 1.9580536659890257
- ~SE2Transform:
theta: 4.64133645672069
p:
- 3.8392053024906643
- 1.9580536659890257
- ~SE2Transform:
theta: 4.643438982095591
p:
- 3.838868778267429
- 1.953254118625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.643438982095591
p:
- 3.838868778267429
- 1.953254118625693
- ~SE2Transform:
theta: 4.646808697037813
p:
- 3.8385276811524336
- 1.9481908345377397
- ~SE2Transform:
theta: 4.646808697037813
p:
- 3.8385276811524336
- 1.9481908345377397
- ~SE2Transform:
theta: 4.645130765234545
p:
- 3.8381895330078795
- 1.943107206623452
- ~SE2Transform:
theta: 4.645130765234545
p:
- 3.8381895330078795
- 1.943107206623452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6434440830016035
p:
- 3.8378888994415976
- 1.9386995443419601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6434440830016035
p:
- 3.8378888994415976
- 1.9386995443419601
- ~SE2Transform:
theta: 4.647163202795329
p:
- 3.837583144297855
- 1.9341486791351756
- ~SE2Transform:
theta: 4.647163202795329
p:
- 3.837583144297855
- 1.9341486791351756
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982651886309
p:
- 3.837282630629518
- 1.9293325112461606
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982651886309
p:
- 3.837282630629518
- 1.9293325112461606
- ~SE2Transform:
theta: 4.662476670885655
p:
- 3.8370225867233243
- 1.9245797099538766
- ~SE2Transform:
theta: 4.662476670885655
p:
- 3.8370225867233243
- 1.9245797099538766
- ~SE2Transform:
theta: 4.658636416895852
p:
- 3.8367745500748858
- 1.9197986404113556
- ~SE2Transform:
theta: 4.658636416895852
p:
- 3.8367745500748858
- 1.9197986404113556
- ~SE2Transform:
theta: 4.658848993008662
p:
- 3.8365016803741767
- 1.914717059587903
- ~SE2Transform:
theta: 4.658848993008662
p:
- 3.8365016803741767
- 1.914717059587903
- ~SE2Transform:
theta: 4.65465060055376
p:
- 3.83623277751974
- 1.909889071518721
- ~SE2Transform:
theta: 4.65465060055376
p:
- 3.83623277751974
- 1.909889071518721
- ~SE2Transform:
theta: 4.650382834866701
p:
- 3.835973232008363
- 1.9055592650978825
- ~SE2Transform:
theta: 4.650382834866701
p:
- 3.835973232008363
- 1.9055592650978825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525226098972885
p:
- 3.8357052869854225
- 1.9011675728174873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6525226098972885
p:
- 3.8357052869854225
- 1.9011675728174873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519226124103605
p:
- 3.835395581818002
- 1.896026305842602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6519226124103605
p:
- 3.835395581818002
- 1.896026305842602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559067976433015
p:
- 3.8351088602906547
- 1.8911285168389758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559067976433015
p:
- 3.8351088602906547
- 1.8911285168389758
- ~SE2Transform:
theta: 4.658581570720295
p:
- 3.834877769598654
- 1.8869421490322833
- ~SE2Transform:
theta: 4.658581570720295
p:
- 3.834877769598654
- 1.8869421490322833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634259617412095
p:
- 3.8346361909747273
- 1.8822449619946577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634259617412095
p:
- 3.8346361909747273
- 1.8822449619946577
- ~SE2Transform:
theta: 4.668978341265654
p:
- 3.8344210521036364
- 1.8775902611893214
- ~SE2Transform:
theta: 4.668978341265654
p:
- 3.8344210521036364
- 1.8775902611893214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6586254288183335
p:
- 3.8341879012567874
- 1.872795421130038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6586254288183335
p:
- 3.8341879012567874
- 1.872795421130038
- ~SE2Transform:
theta: 4.66783493384134
p:
- 3.8339497081413136
- 1.8679539437622603
- ~SE2Transform:
theta: 4.66783493384134
p:
- 3.8339497081413136
- 1.8679539437622603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288900844609
p:
- 3.8337283629334853
- 1.8629067547990639
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288900844609
p:
- 3.8337283629334853
- 1.8629067547990639
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939962781036
p:
- 3.8335069337338155
- 1.8577657655009023
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939962781036
p:
- 3.8335069337338155
- 1.8577657655009023
- ~SE2Transform:
theta: 4.657214537225132
p:
- 3.8332793069100974
- 1.853131796208368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657214537225132
p:
- 3.8332793069100974
- 1.853131796208368
- ~SE2Transform:
theta: 4.656699757248923
p:
- 3.8330169567632657
- 1.8484038020187112
- ~SE2Transform:
theta: 4.656699757248923
p:
- 3.8330169567632657
- 1.8484038020187112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6481022102616025
p:
- 3.832737965806998
- 1.8437586023720418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6481022102616025
p:
- 3.832737965806998
- 1.8437586023720418
- ~SE2Transform:
theta: 4.654992745828792
p:
- 3.8324505024869078
- 1.8390396437400667
- ~SE2Transform:
theta: 4.654992745828792
p:
- 3.8324505024869078
- 1.8390396437400667
- ~SE2Transform:
theta: 4.657639759620164
p:
- 3.8321882599623134
- 1.834367717929572
- ~SE2Transform:
theta: 4.657639759620164
p:
- 3.8321882599623134
- 1.834367717929572
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402621211929
p:
- 3.8319335041282825
- 1.829686549585892
- ~SE2Transform:
theta: 4.658402621211929
p:
- 3.8319335041282825
- 1.829686549585892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508359905944126
p:
- 3.831669341967086
- 1.8251189588514607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508359905944126
p:
- 3.831669341967086
- 1.8251189588514607
- ~SE2Transform:
theta: 4.65578689844853
p:
- 3.831405774835422
- 1.8206627738332686
- ~SE2Transform:
theta: 4.65578689844853
p:
- 3.831405774835422
- 1.8206627738332686
- ~SE2Transform:
theta: 4.648948856221079
p:
- 3.831130643266611
- 1.816084365818372
- ~SE2Transform:
theta: 4.648948856221079
p:
- 3.831130643266611
- 1.816084365818372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501178677691835
p:
- 3.8308348696844803
- 1.8113849615305608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501178677691835
p:
- 3.8308348696844803
- 1.8113849615305608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477526625885295
p:
- 3.830548596055645
- 1.8068794836426352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477526625885295
p:
- 3.830548596055645
- 1.8068794836426352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452764629495755
p:
- 3.830241186081367
- 1.8022196294165167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452764629495755
p:
- 3.830241186081367
- 1.8022196294165167
- ~SE2Transform:
theta: 4.638871537615719
p:
- 3.8299074919217118
- 1.7974817481287455
- ~SE2Transform:
theta: 4.638871537615719
p:
- 3.8299074919217118
- 1.7974817481287455
- ~SE2Transform:
theta: 4.634756175686961
p:
- 3.82953458329984
- 1.7925568685547524
- ~SE2Transform:
theta: 4.634756175686961
p:
- 3.82953458329984
- 1.7925568685547524
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686881488399
p:
- 3.829145660705933
- 1.7875268942484976
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686881488399
p:
- 3.829145660705933
- 1.7875268942484976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317897988546735
p:
- 3.8288020540240764
- 1.7831671346789904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317897988546735
p:
- 3.8288020540240764
- 1.7831671346789904
- ~SE2Transform:
theta: 4.619932865282909
p:
- 3.8284032207600673
- 1.778569327906403
- ~SE2Transform:
theta: 4.619932865282909
p:
- 3.8284032207600673
- 1.778569327906403
- ~SE2Transform:
theta: 4.61031842863768
p:
- 3.8279376194653967
- 1.773797415087631
- ~SE2Transform:
theta: 4.61031842863768
p:
- 3.8279376194653967
- 1.773797415087631
- ~SE2Transform:
theta: 4.6188667499402944
p:
- 3.8274647752843993
- 1.7689778530844684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6188667499402944
p:
- 3.8274647752843993
- 1.7689778530844684
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203543467092
p:
- 3.8270060316536556
- 1.7643523535352745
- ~SE2Transform:
theta: 4.608203543467092
p:
- 3.8270060316536556
- 1.7643523535352745
- ~SE2Transform:
theta: 4.609985988970752
p:
- 3.8264742053901593
- 1.7592220231836766
- ~SE2Transform:
theta: 4.609985988970752
p:
- 3.8264742053901593
- 1.7592220231836766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612873194511798
p:
- 3.8260003223897074
- 1.7545441834396716
- ~SE2Transform:
theta: 4.612873194511798
p:
- 3.8260003223897074
- 1.7545441834396716
- ~SE2Transform:
theta: 4.622235006425393
p:
- 3.8255499251526874
- 1.749809151475557
- ~SE2Transform:
theta: 4.622235006425393
p:
- 3.8255499251526874
- 1.749809151475557
- ~SE2Transform:
theta: 4.624663343381602
p:
- 3.825100365259566
- 1.7447678329993437
- ~SE2Transform:
theta: 4.624663343381602
p:
- 3.825100365259566
- 1.7447678329993437
- ~SE2Transform:
theta: 4.622687683764347
p:
- 3.8246461896209243
- 1.7396616911333727
- ~SE2Transform:
theta: 4.622687683764347
p:
- 3.8246461896209243
- 1.7396616911333727
- ~SE2Transform:
theta: 4.623390328814674
p:
- 3.82420576861146
- 1.7347456475865988
- ~SE2Transform:
theta: 4.623390328814674
p:
- 3.82420576861146
- 1.7347456475865988
- ~SE2Transform:
theta: 4.625986704713759
p:
- 3.8238365764723676
- 1.7305467516296562
- ~SE2Transform:
theta: 4.625986704713759
p:
- 3.8238365764723676
- 1.7305467516296562
- ~SE2Transform:
theta: 4.620089193473497
p:
- 3.8234000609000947
- 1.7256743591009718
- ~SE2Transform:
theta: 4.620089193473497
p:
- 3.8234000609000947
- 1.7256743591009718
- ~SE2Transform:
theta: 4.619312209185392
p:
- 3.82301191137227
- 1.7214986709923141
- ~SE2Transform:
theta: 4.619312209185392
p:
- 3.82301191137227
- 1.7214986709923141
- ~SE2Transform:
theta: 4.617346816876765
p:
- 3.82260386478389
- 1.7171732954066279
- ~SE2Transform:
theta: 4.617346816876765
p:
- 3.82260386478389
- 1.7171732954066279
- ~SE2Transform:
theta: 4.613556164264739
p:
- 3.822138758215752
- 1.7123903285088105
- ~SE2Transform:
theta: 4.613556164264739
p:
- 3.822138758215752
- 1.7123903285088105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610699305718595
p:
- 3.821705033121311
- 1.708078883904527
- ~SE2Transform:
theta: 4.610699305718595
p:
- 3.821705033121311
- 1.708078883904527
- ~SE2Transform:
theta: 4.615395093958856
p:
- 3.8212746327404203
- 1.7037606242299055
- ~SE2Transform:
theta: 4.615395093958856
p:
- 3.8212746327404203
- 1.7037606242299055
- ~SE2Transform:
theta: 4.615576040819379
p:
- 3.820833181027961
- 1.6992193077865192
- ~SE2Transform:
theta: 4.615576040819379
p:
- 3.820833181027961
- 1.6992193077865192
- ~SE2Transform:
theta: 4.609194451411667
p:
- 3.8203759925949576
- 1.6946628445306668
- ~SE2Transform:
theta: 4.609194451411667
p:
- 3.8203759925949576
- 1.6946628445306668
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569712705915
p:
- 3.8198964289655133
- 1.689907471950447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614569712705915
p:
- 3.8198964289655133
- 1.689907471950447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337199946961
p:
- 3.8193794137856507
- 1.684645222463832
- ~SE2Transform:
theta: 4.614337199946961
p:
- 3.8193794137856507
- 1.684645222463832
- ~SE2Transform:
theta: 4.608949522365
p:
- 3.818940705089908
- 1.680305347014368
- ~SE2Transform:
theta: 4.608949522365
p:
- 3.818940705089908
- 1.680305347014368
- ~SE2Transform:
theta: 4.611597297207876
p:
- 3.8184911736484137
- 1.6759184759254913
- ~SE2Transform:
theta: 4.611597297207876
p:
- 3.8184911736484137
- 1.6759184759254913
- ~SE2Transform:
theta: 4.608336275879117
p:
- 3.8180376865265995
- 1.671506343601067
- ~SE2Transform:
theta: 4.608336275879117
p:
- 3.8180376865265995
- 1.671506343601067
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551234633415
p:
- 3.8175461527893866
- 1.6666302123297938
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551234633415
p:
- 3.8175461527893866
- 1.6666302123297938
- ~SE2Transform:
theta: 4.616522443071143
p:
- 3.817097080163932
- 1.6619848439949143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616522443071143
p:
- 3.817097080163932
- 1.6619848439949143
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568485504476
p:
- 3.816654298395978
- 1.657403207785657
- ~SE2Transform:
theta: 4.615568485504476
p:
- 3.816654298395978
- 1.657403207785657
- ~SE2Transform:
theta: 4.616435441243953
p:
- 3.8162252884235963
- 1.6529660896362284
- ~SE2Transform:
theta: 4.616435441243953
p:
- 3.8162252884235963
- 1.6529660896362284
- ~SE2Transform:
theta: 4.615093441499639
p:
- 3.8157761825837646
- 1.648332615456856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615093441499639
p:
- 3.8157761825837646
- 1.648332615456856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099879293895745
p:
- 3.8153044134333314
- 1.6436234683296052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099879293895745
p:
- 3.8153044134333314
- 1.6436234683296052
- ~SE2Transform:
theta: 4.59830194440513
p:
- 3.814796917858807
- 1.6389533549622777
- ~SE2Transform:
theta: 4.59830194440513
p:
- 3.814796917858807
- 1.6389533549622777
- ~SE2Transform:
theta: 4.600356234678333
p:
- 3.8142779732192973
- 1.6343829312183527
- ~SE2Transform:
theta: 4.600356234678333
p:
- 3.8142779732192973
- 1.6343829312183527
- ~SE2Transform:
theta: 4.58961533133964
p:
- 3.813742546696311
- 1.6298433253785145
- ~SE2Transform:
theta: 4.58961533133964
p:
- 3.813742546696311
- 1.6298433253785145
- ~SE2Transform:
theta: 4.589745574675457
p:
- 3.813096179003189
- 1.6246022859521974
- ~SE2Transform:
theta: 4.589745574675457
p:
- 3.813096179003189
- 1.6246022859521974
- ~SE2Transform:
theta: 4.584011193969575
p:
- 3.8125124158767774
- 1.6199756281400308
- ~SE2Transform:
theta: 4.584011193969575
p:
- 3.8125124158767774
- 1.6199756281400308
- ~SE2Transform:
theta: 4.58679017441245
p:
- 3.811930814531056
- 1.6154203132764575
- ~SE2Transform:
theta: 4.58679017441245
p:
- 3.811930814531056
- 1.6154203132764575
- ~SE2Transform:
theta: 4.599393965580947
p:
- 3.8113759689481257
- 1.6107914344674343
- ~SE2Transform:
theta: 4.599393965580947
p:
- 3.8113759689481257
- 1.6107914344674343
- ~SE2Transform:
theta: 4.594835017564607
p:
- 3.8108056823274876
- 1.605866161262067
- ~SE2Transform:
theta: 4.594835017564607
p:
- 3.8108056823274876
- 1.605866161262067
- ~SE2Transform:
theta: 4.589777929840555
p:
- 3.8102273229519907
- 1.6010729838750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.589777929840555
p:
- 3.8102273229519907
- 1.6010729838750213
- ~SE2Transform:
theta: 4.58102102849219
p:
- 3.8096367403079476
- 1.5964473685609781
- ~SE2Transform:
theta: 4.58102102849219
p:
- 3.8096367403079476
- 1.5964473685609781
- ~SE2Transform:
theta: 4.587130764605916
p:
- 3.8090527311745315
- 1.5919209360081372
- ~SE2Transform:
theta: 4.587130764605916
p:
- 3.8090527311745315
- 1.5919209360081372
- ~SE2Transform:
theta: 4.591452948608008
p:
- 3.80850007356365
- 1.5874540295971395
- ~SE2Transform:
theta: 4.591452948608008
p:
- 3.80850007356365
- 1.5874540295971395
- ~SE2Transform:
theta: 4.590196600218727
p:
- 3.807971964706115
- 1.5831311711710319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590196600218727
p:
- 3.807971964706115
- 1.5831311711710319
- ~SE2Transform:
theta: 4.584160312221472
p:
- 3.807382772961348
- 1.578450179110607
- ~SE2Transform:
theta: 4.584160312221472
p:
- 3.807382772961348
- 1.578450179110607
- ~SE2Transform:
theta: 4.580624113202386
p:
- 3.8067558411059794
- 1.5736547034926507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580624113202386
p:
- 3.8067558411059794
- 1.5736547034926507
- ~SE2Transform:
theta: 4.573464535919903
p:
- 3.806137563933966
- 1.5691144627775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.573464535919903
p:
- 3.806137563933966
- 1.5691144627775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.57488123729585
p:
- 3.8055282267022372
- 1.5647339882018647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57488123729585
p:
- 3.8055282267022372
- 1.5647339882018647
- ~SE2Transform:
theta: 4.584741721056634
p:
- 3.804904061058162
- 1.560053673650271
- ~SE2Transform:
theta: 4.584741721056634
p:
- 3.804904061058162
- 1.560053673650271
- ~SE2Transform:
theta: 4.589116855654412
p:
- 3.804268502575594
- 1.5550144425155636
- ~SE2Transform:
theta: 4.589116855654412
p:
- 3.804268502575594
- 1.5550144425155636
- ~SE2Transform:
theta: 4.586661963437811
p:
- 3.803709181850193
- 1.5505451268336188
- ~SE2Transform:
theta: 4.586661963437811
p:
- 3.803709181850193
- 1.5505451268336188
- ~SE2Transform:
theta: 4.595484888326961
p:
- 3.8031487394606103
- 1.5459481049574504
- ~SE2Transform:
theta: 4.595484888326961
p:
- 3.8031487394606103
- 1.5459481049574504
- ~SE2Transform:
theta: 4.599304465730882
p:
- 3.802635789607069
- 1.5415071299445051
- ~SE2Transform:
theta: 4.599304465730882
p:
- 3.802635789607069
- 1.5415071299445051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947410557630395
p:
- 3.8021027514760046
- 1.5369072459213888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947410557630395
p:
- 3.8021027514760046
- 1.5369072459213888
- ~SE2Transform:
theta: 4.602491731501471
p:
- 3.801582643100909
- 1.5323555140699763
- ~SE2Transform:
theta: 4.602491731501471
p:
- 3.801582643100909
- 1.5323555140699763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6021027265233005
p:
- 3.8010114530610437
- 1.5271881829905136
- ~SE2Transform:
theta: 4.6021027265233005
p:
- 3.8010114530610437
- 1.5271881829905136
- ~SE2Transform:
theta: 4.596362333277679
p:
- 3.8004995354667948
- 1.5226835277529767
- ~SE2Transform:
theta: 4.596362333277679
p:
- 3.8004995354667948
- 1.5226835277529767
- ~SE2Transform:
theta: 4.5915575208131045
p:
- 3.7999497399042848
- 1.5180628475611329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5915575208131045
p:
- 3.7999497399042848
- 1.5180628475611329
- ~SE2Transform:
theta: 4.588593247291536
p:
- 3.7993915080516647
- 1.5135216905841076
- ~SE2Transform:
theta: 4.588593247291536
p:
- 3.7993915080516647
- 1.5135216905841076
- ~SE2Transform:
theta: 4.591751167260163
p:
- 3.79879823196353
- 1.5086915906090161
- ~SE2Transform:
theta: 4.591751167260163
p:
- 3.79879823196353
- 1.5086915906090161
- ~SE2Transform:
theta: 4.585458576315588
p:
- 3.7982292484246916
- 1.5041185118198692
- ~SE2Transform:
theta: 4.585458576315588
p:
- 3.7982292484246916
- 1.5041185118198692
- ~SE2Transform:
theta: 4.573403290338464
p:
- 3.797610583110566
- 1.4994928763794428
- ~SE2Transform:
theta: 4.573403290338464
p:
- 3.797610583110566
- 1.4994928763794428
- ~SE2Transform:
theta: 4.572138246163432
p:
- 3.79703950391562
- 1.4954291971064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.572138246163432
p:
- 3.79703950391562
- 1.4954291971064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.575568808479379
p:
- 3.796356460582666
- 1.4905303207205112
- ~SE2Transform:
theta: 4.575568808479379
p:
- 3.796356460582666
- 1.4905303207205112
- ~SE2Transform:
theta: 4.577881260806307
p:
- 3.7957821093857618
- 1.4863226937458052
- ~SE2Transform:
theta: 4.577881260806307
p:
- 3.7957821093857618
- 1.4863226937458052
- ~SE2Transform:
theta: 4.575051993098202
p:
- 3.795187023602883
- 1.4819715584668987
- ~SE2Transform:
theta: 4.575051993098202
p:
- 3.795187023602883
- 1.4819715584668987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5686147145409475
p:
- 3.794579008086969
- 1.4776742828194331
- ~SE2Transform:
theta: 4.5686147145409475
p:
- 3.794579008086969
- 1.4776742828194331
- ~SE2Transform:
theta: 4.566805562295326
p:
- 3.7939844689278988
- 1.4735936234827038
- ~SE2Transform:
theta: 4.566805562295326
p:
- 3.7939844689278988
- 1.4735936234827038
- ~SE2Transform:
theta: 4.566132863852189
p:
- 3.7933643697074877
- 1.4693742377124526
- ~SE2Transform:
theta: 4.566132863852189
p:
- 3.7933643697074877
- 1.4693742377124526
- ~SE2Transform:
theta: 4.564051250329444
p:
- 3.7926792437493457
- 1.4647565997969205
- ~SE2Transform:
theta: 4.564051250329444
p:
- 3.7926792437493457
- 1.4647565997969205
- ~SE2Transform:
theta: 4.571061250336765
p:
- 3.7920196980307646
- 1.4602346412698894
- ~SE2Transform:
theta: 4.571061250336765
p:
- 3.7920196980307646
- 1.4602346412698894
- ~SE2Transform:
theta: 4.578256568252713
p:
- 3.7914186658071936
- 1.4558984279613605
- ~SE2Transform:
theta: 4.578256568252713
p:
- 3.7914186658071936
- 1.4558984279613605
- ~SE2Transform:
theta: 4.577843986753497
p:
- 3.7907863736224217
- 1.4512200742781909
- ~SE2Transform:
theta: 4.577843986753497
p:
- 3.7907863736224217
- 1.4512200742781909
- ~SE2Transform:
theta: 4.57791469431036
p:
- 3.790170073395558
- 1.4466659110071802
- ~SE2Transform:
theta: 4.57791469431036
p:
- 3.790170073395558
- 1.4466659110071802
- ~SE2Transform:
theta: 4.577260203190229
p:
- 3.789618926604427
- 1.4426021266128934
- ~SE2Transform:
theta: 4.577260203190229
p:
- 3.789618926604427
- 1.4426021266128934
- ~SE2Transform:
theta: 4.586149990387353
p:
- 3.7890123829445086
- 1.4379872743553785
- ~SE2Transform:
theta: 4.586149990387353
p:
- 3.7890123829445086
- 1.4379872743553785
- ~SE2Transform:
theta: 4.581751096346438
p:
- 3.788470106543887
- 1.4337884437455193
- ~SE2Transform:
theta: 4.581751096346438
p:
- 3.788470106543887
- 1.4337884437455193
- ~SE2Transform:
theta: 4.578839851624608
p:
- 3.7879128042234
- 1.4295940123955684
- ~SE2Transform:
theta: 4.578839851624608
p:
- 3.7879128042234
- 1.4295940123955684
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554711399509
p:
- 3.7873108803204607
- 1.424942606734489
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554711399509
p:
- 3.7873108803204607
- 1.424942606734489
- ~SE2Transform:
theta: 4.59685195808513
p:
- 3.786780782451743
- 1.4205346905700837
- ~SE2Transform:
theta: 4.59685195808513
p:
- 3.786780782451743
- 1.4205346905700837
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927246533682675
p:
- 3.786190746001833
- 1.4155405535177508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927246533682675
p:
- 3.786190746001833
- 1.4155405535177508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59542090407794
p:
- 3.7856217379559047
- 1.4107538004950038
- ~SE2Transform:
theta: 4.59542090407794
p:
- 3.7856217379559047
- 1.4107538004950038
- ~SE2Transform:
theta: 4.59597807993977
p:
- 3.785035740894793
- 1.4057547648400996
- ~SE2Transform:
theta: 4.59597807993977
p:
- 3.785035740894793
- 1.4057547648400996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587598152331404
p:
- 3.784486679297631
- 1.4012241417704474
- ~SE2Transform:
theta: 4.587598152331404
p:
- 3.784486679297631
- 1.4012241417704474
- ~SE2Transform:
theta: 4.57962785333977
p:
- 3.783891262827751
- 1.3966260674803972
- ~SE2Transform:
theta: 4.57962785333977
p:
- 3.783891262827751
- 1.3966260674803972
- ~SE2Transform:
theta: 4.5683592050468285
p:
- 3.783248878763889
- 1.3920140838239385
- ~SE2Transform:
theta: 4.5683592050468285
p:
- 3.783248878763889
- 1.3920140838239385
- ~SE2Transform:
theta: 4.560554601821208
p:
- 3.782536573523572
- 1.3872341763619276
- ~SE2Transform:
theta: 4.560554601821208
p:
- 3.782536573523572
- 1.3872341763619276
- ~SE2Transform:
theta: 4.556726615755979
p:
- 3.7818150868841007
- 1.3825785648323414
- ~SE2Transform:
theta: 4.556726615755979
p:
- 3.7818150868841007
- 1.3825785648323414
- ~SE2Transform:
theta: 4.555304462553887
p:
- 3.7810987184980203
- 1.378034827713519
- ~SE2Transform:
theta: 4.555304462553887
p:
- 3.7810987184980203
- 1.378034827713519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598934088849985
p:
- 3.780437106404316
- 1.373794764539943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598934088849985
p:
- 3.780437106404316
- 1.373794764539943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5576789987548025
p:
- 3.7797812611563533
- 1.3695586487105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.5576789987548025
p:
- 3.7797812611563533
- 1.3695586487105214
- ~SE2Transform:
theta: 4.565752878221338
p:
- 3.7790857249208236
- 1.364977438932597
- ~SE2Transform:
theta: 4.565752878221338
p:
- 3.7790857249208236
- 1.364977438932597
- ~SE2Transform:
theta: 4.569325817656371
p:
- 3.7784653754479125
- 1.3607247199009254
- ~SE2Transform:
theta: 4.569325817656371
p:
- 3.7784653754479125
- 1.3607247199009254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578621880009966
p:
- 3.7778046993463072
- 1.3559820920327637
- ~SE2Transform:
theta: 4.578621880009966
p:
- 3.7778046993463072
- 1.3559820920327637
- ~SE2Transform:
theta: 4.571747036089182
p:
- 3.7772080524698914
- 1.351660819060657
- ~SE2Transform:
theta: 4.571747036089182
p:
- 3.7772080524698914
- 1.351660819060657
- ~SE2Transform:
theta: 4.573757853106567
p:
- 3.7764901223282314
- 1.346552858548005
- ~SE2Transform:
theta: 4.573757853106567
p:
- 3.7764901223282314
- 1.346552858548005
- ~SE2Transform:
theta: 4.581076614915979
p:
- 3.7758919057844644
- 1.342147644154942
- ~SE2Transform:
theta: 4.581076614915979
p:
- 3.7758919057844644
- 1.342147644154942
- ~SE2Transform:
theta: 4.585201787946044
p:
- 3.7753249649756393
- 1.3377857003209592
- ~SE2Transform:
theta: 4.585201787946044
p:
- 3.7753249649756393
- 1.3377857003209592
- ~SE2Transform:
theta: 4.590616086597809
p:
- 3.7747074500312614
- 1.3328505950080594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590616086597809
p:
- 3.7747074500312614
- 1.3328505950080594
- ~SE2Transform:
theta: 4.593488001660031
p:
- 3.774121360565246
- 1.3280037233854993
- ~SE2Transform:
theta: 4.593488001660031
p:
- 3.774121360565246
- 1.3280037233854993
- ~SE2Transform:
theta: 4.599043705498201
p:
- 3.773562316170205
- 1.3232111439735657
- ~SE2Transform:
theta: 4.599043705498201
p:
- 3.773562316170205
- 1.3232111439735657
- ~SE2Transform:
theta: 4.597581330940293
p:
- 3.7729746101544164
- 1.3180816507251802
- ~SE2Transform:
theta: 4.597581330940293
p:
- 3.7729746101544164
- 1.3180816507251802
- ~SE2Transform:
theta: 4.600602370638332
p:
- 3.7724810075051614
- 1.3137435987300878
- ~SE2Transform:
theta: 4.600602370638332
p:
- 3.7724810075051614
- 1.3137435987300878
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963213900259134
p:
- 3.771988139628319
- 1.3094361630508415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963213900259134
p:
- 3.771988139628319
- 1.3094361630508415
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214435464606
p:
- 3.771439532308756
- 1.3046285644012965
- ~SE2Transform:
theta: 4.601214435464606
p:
- 3.771439532308756
- 1.3046285644012965
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354959560031
p:
- 3.7709226285318986
- 1.2998208599315677
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354959560031
p:
- 3.7709226285318986
- 1.2998208599315677
- ~SE2Transform:
theta: 4.611774391444214
p:
- 3.7704650429013062
- 1.2953425274534238
- ~SE2Transform:
theta: 4.611774391444214
p:
- 3.7704650429013062
- 1.2953425274534238
- ~SE2Transform:
theta: 4.604429091113757
p:
- 3.7699634718384933
- 1.2905504607177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.604429091113757
p:
- 3.7699634718384933
- 1.2905504607177187
- ~SE2Transform:
theta: 4.602072731648528
p:
- 3.7694771429565392
- 1.2861120787265943
- ~SE2Transform:
theta: 4.602072731648528
p:
- 3.7694771429565392
- 1.2861120787265943
- ~SE2Transform:
theta: 4.601781381165521
p:
- 3.7689335883742388
- 1.2812113674746088
- ~SE2Transform:
theta: 4.601781381165521
p:
- 3.7689335883742388
- 1.2812113674746088
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}