Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.036605224297629385
p:
- 3.0084915499170988
- 3.403102722709601
- ~SE2Transform:
theta: 0.036605224297629385
p:
- 3.0084915499170988
- 3.403102722709601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03183931110089736
p:
- 3.0127764725118693
- 3.403249419750927
- ~SE2Transform:
theta: 0.03183931110089736
p:
- 3.0127764725118693
- 3.403249419750927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401291944298887
p:
- 3.0176134894107447
- 3.4033845339679916
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401291944298887
p:
- 3.0176134894107447
- 3.4033845339679916
- ~SE2Transform:
theta: 0.030510933199720893
p:
- 3.022008711583634
- 3.4035043858843252
- ~SE2Transform:
theta: 0.030510933199720893
p:
- 3.022008711583634
- 3.4035043858843252
- ~SE2Transform:
theta: 0.0284532627397209
p:
- 3.0261353904234523
- 3.403626084296061
- ~SE2Transform:
theta: 0.0284532627397209
p:
- 3.0261353904234523
- 3.403626084296061
- ~SE2Transform:
theta: 0.021551344241943122
p:
- 3.030974685976268
- 3.403747103050092
- ~SE2Transform:
theta: 0.021551344241943122
p:
- 3.030974685976268
- 3.403747103050092
- ~SE2Transform:
theta: 0.012033442432662076
p:
- 3.035704610962483
- 3.403826537277463
- ~SE2Transform:
theta: 0.012033442432662076
p:
- 3.035704610962483
- 3.403826537277463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032849717712241638
p:
- 3.040161374546377
- 3.4038606732202696
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032849717712241638
p:
- 3.040161374546377
- 3.4038606732202696
- ~SE2Transform:
theta: -0.007464947115050349
p:
- 3.0447747912653678
- 3.403851031222163
- ~SE2Transform:
theta: -0.007464947115050349
p:
- 3.0447747912653678
- 3.403851031222163
- ~SE2Transform:
theta: -0.00045136251204380955
p:
- 3.049360117567431
- 3.4038328816960055
- ~SE2Transform:
theta: -0.00045136251204380955
p:
- 3.049360117567431
- 3.4038328816960055
- ~SE2Transform:
theta: 0.008827535744426785
p:
- 3.0539213210994585
- 3.4038519845231603
- ~SE2Transform:
theta: 0.008827535744426785
p:
- 3.0539213210994585
- 3.4038519845231603
- ~SE2Transform:
theta: 0.014460064255930051
p:
- 3.0587769959297586
- 3.4039085255850163
- ~SE2Transform:
theta: 0.014460064255930051
p:
- 3.0587769959297586
- 3.4039085255850163
- ~SE2Transform:
theta: 0.013264592070962731
p:
- 3.062850546693515
- 3.403964998099871
- ~SE2Transform:
theta: 0.013264592070962731
p:
- 3.062850546693515
- 3.403964998099871
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976545528547254
p:
- 3.0675673747045846
- 3.404042903709103
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976545528547254
p:
- 3.0675673747045846
- 3.404042903709103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983700254622865
p:
- 3.071791822384025
- 3.4041289869589373
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983700254622865
p:
- 3.071791822384025
- 3.4041289869589373
- ~SE2Transform:
theta: 0.025649218365603264
p:
- 3.0768536041960988
- 3.4042470311812374
- ~SE2Transform:
theta: 0.025649218365603264
p:
- 3.0768536041960988
- 3.4042470311812374
- ~SE2Transform:
theta: 0.01831680219867516
p:
- 3.0817100807503586
- 3.4043538083559395
- ~SE2Transform:
theta: 0.01831680219867516
p:
- 3.0817100807503586
- 3.4043538083559395
- ~SE2Transform:
theta: 0.019456374301028107
p:
- 3.086905674102107
- 3.4044519470573618
- ~SE2Transform:
theta: 0.019456374301028107
p:
- 3.086905674102107
- 3.4044519470573618
- ~SE2Transform:
theta: 0.01360045038220457
p:
- 3.0915364538724264
- 3.404528493465526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01360045038220457
p:
- 3.0915364538724264
- 3.404528493465526
- ~SE2Transform:
theta: 0.011549302286126132
p:
- 3.0966434462894097
- 3.404592716648796
- ~SE2Transform:
theta: 0.011549302286126132
p:
- 3.0966434462894097
- 3.404592716648796
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019785341619148362
p:
- 3.1013660759860957
- 3.4046204557009716
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019785341619148362
p:
- 3.1013660759860957
- 3.4046204557009716
- ~SE2Transform:
theta: -0.002754580716880412
p:
- 3.1058163927986064
- 3.4046147665746265
- ~SE2Transform:
theta: -0.002754580716880412
p:
- 3.1058163927986064
- 3.4046147665746265
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014594227449213522
p:
- 3.110356670677835
- 3.404608844599561
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014594227449213522
p:
- 3.110356670677835
- 3.404608844599561
- ~SE2Transform:
theta: 0.011219730357890832
p:
- 3.115015517252698
- 3.4046353203470767
- ~SE2Transform:
theta: 0.011219730357890832
p:
- 3.115015517252698
- 3.4046353203470767
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287208232923515
p:
- 3.1196284563737886
- 3.4047079961540105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287208232923515
p:
- 3.1196284563737886
- 3.4047079961540105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020723091814361425
p:
- 3.1248144842547125
- 3.40481435134023
- ~SE2Transform:
theta: 0.020723091814361425
p:
- 3.1248144842547125
- 3.40481435134023
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158508297893659
p:
- 3.1290935561466964
- 3.404904884705835
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158508297893659
p:
- 3.1290935561466964
- 3.404904884705835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0230979224969758
p:
- 3.1334674893983077
- 3.4050026212095816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0230979224969758
p:
- 3.1334674893983077
- 3.4050026212095816
- ~SE2Transform:
theta: 0.023963266969263382
p:
- 3.1381500976600294
- 3.4051128261073753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023963266969263382
p:
- 3.1381500976600294
- 3.4051128261073753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017951655194622856
p:
- 3.1430468122115713
- 3.4052154638391414
- ~SE2Transform:
theta: 0.017951655194622856
p:
- 3.1430468122115713
- 3.4052154638391414
- ~SE2Transform:
theta: 0.023317188342204552
p:
- 3.1474932012517
- 3.405307225529723
- ~SE2Transform:
theta: 0.023317188342204552
p:
- 3.1474932012517
- 3.405307225529723
- ~SE2Transform:
theta: 0.021068844170439843
p:
- 3.1521069531860273
- 3.405409635415269
- ~SE2Transform:
theta: 0.021068844170439843
p:
- 3.1521069531860273
- 3.405409635415269
- ~SE2Transform:
theta: 0.021471569748217623
p:
- 3.156677896370718
- 3.4055068749876813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021471569748217623
p:
- 3.156677896370718
- 3.4055068749876813
- ~SE2Transform:
theta: 0.016250989375668604
p:
- 3.1614215718208585
- 3.405596357387807
- ~SE2Transform:
theta: 0.016250989375668604
p:
- 3.1614215718208585
- 3.405596357387807
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644757443642462
p:
- 3.1661374739975363
- 3.4056810068925545
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644757443642462
p:
- 3.1661374739975363
- 3.4056810068925545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02802815322142025
p:
- 3.170728671869499
- 3.4057904655069455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02802815322142025
p:
- 3.170728671869499
- 3.4057904655069455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03932074995253137
p:
- 3.1754423544454626
- 3.4059492562084124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03932074995253137
p:
- 3.1754423544454626
- 3.4059492562084124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335412570865183
p:
- 3.180366423525633
- 3.4061287243912304
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335412570865183
p:
- 3.180366423525633
- 3.4061287243912304
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670092541420254
p:
- 3.1848558387928034
- 3.406277403833987
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670092541420254
p:
- 3.1848558387928034
- 3.406277403833987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03291385339632221
p:
- 3.189532526955754
- 3.4064308166587125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03291385339632221
p:
- 3.189532526955754
- 3.4064308166587125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03079279600573398
p:
- 3.1947118351961534
- 3.406595850665984
- ~SE2Transform:
theta: 0.03079279600573398
p:
- 3.1947118351961534
- 3.406595850665984
- ~SE2Transform:
theta: 0.03266219191462287
p:
- 3.199145480098247
- 3.4067365663273894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03266219191462287
p:
- 3.199145480098247
- 3.4067365663273894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056021248586471
p:
- 3.2038731116833516
- 3.4069097279776726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056021248586471
p:
- 3.2038731116833516
- 3.4069097279776726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03818051621043987
p:
- 3.2080963705587187
- 3.4070760851798556
- ~SE2Transform:
theta: 0.03818051621043987
p:
- 3.2080963705587187
- 3.4070760851798556
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346682426900196
p:
- 3.2127996818146944
- 3.4072446471646787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346682426900196
p:
- 3.2127996818146944
- 3.4072446471646787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336641408361915
p:
- 3.216828897978295
- 3.4073799405623895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336641408361915
p:
- 3.216828897978295
- 3.4073799405623895
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411684624808691
p:
- 3.2213326829920743
- 3.4075326345234664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411684624808691
p:
- 3.2213326829920743
- 3.4075326345234664
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288487605777601
p:
- 3.2262206808589062
- 3.407686573262413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288487605777601
p:
- 3.2262206808589062
- 3.407686573262413
- ~SE2Transform:
theta: 0.032813420261550943
p:
- 3.230571366648013
- 3.4078207521669195
- ~SE2Transform:
theta: 0.032813420261550943
p:
- 3.230571366648013
- 3.4078207521669195
- ~SE2Transform:
theta: 0.037501780316322196
p:
- 3.2351931921195467
- 3.407983311442475
- ~SE2Transform:
theta: 0.037501780316322196
p:
- 3.2351931921195467
- 3.407983311442475
- ~SE2Transform:
theta: 0.039045730363119584
p:
- 3.2396329275139006
- 3.4081533198108125
- ~SE2Transform:
theta: 0.039045730363119584
p:
- 3.2396329275139006
- 3.4081533198108125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03258759165527645
p:
- 3.244112298237683
- 3.4083138245530353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03258759165527645
p:
- 3.244112298237683
- 3.4083138245530353
- ~SE2Transform:
theta: 0.037386842673838544
p:
- 3.2483655074394315
- 3.40846269325564
- ~SE2Transform:
theta: 0.037386842673838544
p:
- 3.2483655074394315
- 3.40846269325564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302170046390391
p:
- 3.2528805633453244
- 3.4086217082065637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302170046390391
p:
- 3.2528805633453244
- 3.4086217082065637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036998767415276454
p:
- 3.2579355186685137
- 3.4087987557175783
- ~SE2Transform:
theta: 0.036998767415276454
p:
- 3.2579355186685137
- 3.4087987557175783
- ~SE2Transform:
theta: 0.033084156683250314
p:
- 3.263007224585054
- 3.4089765484847563
- ~SE2Transform:
theta: 0.033084156683250314
p:
- 3.263007224585054
- 3.4089765484847563
- ~SE2Transform:
theta: 0.026667824419720904
p:
- 3.267629974018333
- 3.409114698808759
- ~SE2Transform:
theta: 0.026667824419720904
p:
- 3.267629974018333
- 3.409114698808759
- ~SE2Transform:
theta: 0.020901887200635932
p:
- 3.272271740246585
- 3.409225123373093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020901887200635932
p:
- 3.272271740246585
- 3.409225123373093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020699952130309136
p:
- 3.27659438549416
- 3.409315051339963
- ~SE2Transform:
theta: 0.020699952130309136
p:
- 3.27659438549416
- 3.409315051339963
- ~SE2Transform:
theta: 0.01816175361815227
p:
- 3.281288636327974
- 3.409406276118441
- ~SE2Transform:
theta: 0.01816175361815227
p:
- 3.281288636327974
- 3.409406276118441
- ~SE2Transform:
theta: 0.01378595249593005
p:
- 3.285665726428124
- 3.4094762010600617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01378595249593005
p:
- 3.285665726428124
- 3.4094762010600617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009722894836322205
p:
- 3.290082500851836
- 3.409528120089054
- ~SE2Transform:
theta: 0.009722894836322205
p:
- 3.290082500851836
- 3.409528120089054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007920679878413703
p:
- 3.2945266639213093
- 3.409567326567707
- ~SE2Transform:
theta: 0.007920679878413703
p:
- 3.2945266639213093
- 3.409567326567707
- ~SE2Transform:
theta: 0.011453881972400626
p:
- 3.298866346938446
- 3.4096093676113215
- ~SE2Transform:
theta: 0.011453881972400626
p:
- 3.298866346938446
- 3.4096093676113215
- ~SE2Transform:
theta: 0.006669408351877745
p:
- 3.3034843869277446
- 3.4096512157964876
- ~SE2Transform:
theta: 0.006669408351877745
p:
- 3.3034843869277446
- 3.4096512157964876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037316414214202264
p:
- 3.3079265650837306
- 3.409674317662806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037316414214202264
p:
- 3.3079265650837306
- 3.409674317662806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007909335333510163
p:
- 3.3128219344078356
- 3.4096815155935865
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007909335333510163
p:
- 3.3128219344078356
- 3.4096815155935865
- ~SE2Transform:
theta: 0.004682922056975786
p:
- 3.317570662852385
- 3.4096907566035553
- ~SE2Transform:
theta: 0.004682922056975786
p:
- 3.317570662852385
- 3.4096907566035553
- ~SE2Transform:
theta: 0.006568251470178402
p:
- 3.322121043333233
- 3.409716355433802
- ~SE2Transform:
theta: 0.006568251470178402
p:
- 3.322121043333233
- 3.409716355433802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023526790942306865
p:
- 3.327055108393111
- 3.4097383638056593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023526790942306865
p:
- 3.327055108393111
- 3.4097383638056593
- ~SE2Transform:
theta: -0.004378833514266048
p:
- 3.331442919397956
- 3.409733918612808
- ~SE2Transform:
theta: -0.004378833514266048
p:
- 3.331442919397956
- 3.409733918612808
- ~SE2Transform:
theta: -0.001348097465377162
p:
- 3.336302126444426
- 3.409720004403093
- ~SE2Transform:
theta: -0.001348097465377162
p:
- 3.336302126444426
- 3.409720004403093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012543718430242244
p:
- 3.3411868940686755
- 3.409713648170591
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012543718430242244
p:
- 3.3411868940686755
- 3.409713648170591
- ~SE2Transform:
theta: 0.004043800173707802
p:
- 3.3461724670869706
- 3.409720601624411
- ~SE2Transform:
theta: 0.004043800173707802
p:
- 3.3461724670869706
- 3.409720601624411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033356249198869684
p:
- 3.350922875938947
- 3.409722283685478
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033356249198869684
p:
- 3.350922875938947
- 3.409722283685478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207475703968559e-05
p:
- 3.3554717156715124
- 3.409714662478578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207475703968559e-05
p:
- 3.3554717156715124
- 3.409714662478578
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074089372273379635
p:
- 3.3600980780908136
- 3.409697489007673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074089372273379635
p:
- 3.3600980780908136
- 3.409697489007673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003979022193641062
p:
- 3.364736289637636
- 3.4096793840292863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003979022193641062
p:
- 3.364736289637636
- 3.4096793840292863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036723785235471076
p:
- 3.369732888312488
- 3.4096692152355645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036723785235471076
p:
- 3.369732888312488
- 3.4096692152355645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037720640108673646
p:
- 3.3739386142297834
- 3.4096535605208125
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037720640108673646
p:
- 3.3739386142297834
- 3.4096535605208125
- ~SE2Transform:
theta: -0.002810654304069978
p:
- 3.378903332472727
- 3.4096372197909517
- ~SE2Transform:
theta: -0.002810654304069978
p:
- 3.378903332472727
- 3.4096372197909517
- ~SE2Transform:
theta: -0.009560345054135333
p:
- 3.3834838258082405
- 3.4096088867895498
- ~SE2Transform:
theta: -0.009560345054135333
p:
- 3.3834838258082405
- 3.4096088867895498
- ~SE2Transform:
theta: -0.006469229650083041
p:
- 3.3879357859770263
- 3.409573204511455
- ~SE2Transform:
theta: -0.006469229650083041
p:
- 3.3879357859770263
- 3.409573204511455
- ~SE2Transform:
theta: -0.009928461650344483
p:
- 3.3925609226638973
- 3.4095352828799337
- ~SE2Transform:
theta: -0.009928461650344483
p:
- 3.3925609226638973
- 3.4095352828799337
- ~SE2Transform:
theta: -0.016016712229168006
p:
- 3.39758119445533
- 3.4094701533141087
- ~SE2Transform:
theta: -0.016016712229168006
p:
- 3.39758119445533
- 3.4094701533141087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020920845897403294
p:
- 3.4020574000514214
- 3.4093874738611607
- ~SE2Transform:
theta: -0.020920845897403294
p:
- 3.4020574000514214
- 3.4093874738611607
- ~SE2Transform:
theta: -0.015568520658841197
p:
- 3.4070100648656063
- 3.409297104032932
- ~SE2Transform:
theta: -0.015568520658841197
p:
- 3.4070100648656063
- 3.409297104032932
- ~SE2Transform:
theta: -0.013078238173220283
p:
- 3.411591114197029
- 3.409231483437617
- ~SE2Transform:
theta: -0.013078238173220283
p:
- 3.411591114197029
- 3.409231483437617
- ~SE2Transform:
theta: -0.008621387072828127
p:
- 3.415909346370321
- 3.4091846295891393
- ~SE2Transform:
theta: -0.008621387072828127
p:
- 3.415909346370321
- 3.4091846295891393
- ~SE2Transform:
theta: -0.005848173360801986
p:
- 3.420684235696077
- 3.4091500837115714
- ~SE2Transform:
theta: -0.005848173360801986
p:
- 3.420684235696077
- 3.4091500837115714
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003323666980215396
p:
- 3.425219611010027
- 3.4091375755531717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003323666980215396
p:
- 3.425219611010027
- 3.4091375755531717
- ~SE2Transform:
theta: -0.005210452205900024
p:
- 3.430178968332974
- 3.4091254794446426
- ~SE2Transform:
theta: -0.005210452205900024
p:
- 3.430178968332974
- 3.4091254794446426
- ~SE2Transform:
theta: 0.004390045806256839
p:
- 3.4347379482397242
- 3.409123609336392
- ~SE2Transform:
theta: 0.004390045806256839
p:
- 3.4347379482397242
- 3.409123609336392
- ~SE2Transform:
theta: 0.00541816307488429
p:
- 3.438940930847487
- 3.4091442213673044
- ~SE2Transform:
theta: 0.00541816307488429
p:
- 3.438940930847487
- 3.4091442213673044
- ~SE2Transform:
theta: 0.011184736841550953
p:
- 3.443645054761277
- 3.4091832733136522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011184736841550953
p:
- 3.443645054761277
- 3.4091832733136522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011591999811747024
p:
- 3.447961599271247
- 3.4092324338377384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011591999811747024
p:
- 3.447961599271247
- 3.4092324338377384
- ~SE2Transform:
theta: 0.007428640435668589
p:
- 3.4527409645427074
- 3.409277888501867
- ~SE2Transform:
theta: 0.007428640435668589
p:
- 3.4527409645427074
- 3.409277888501867
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029736845498216117
p:
- 3.457431827121536
- 3.4092883373120757
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029736845498216117
p:
- 3.457431827121536
- 3.4092883373120757
- ~SE2Transform:
theta: -0.005708327890736645
p:
- 3.4625709050571105
- 3.4092660284026586
- ~SE2Transform:
theta: -0.005708327890736645
p:
- 3.4625709050571105
- 3.4092660284026586
- ~SE2Transform:
theta: -0.006408193114658214
p:
- 3.467343910659524
- 3.4092371119375686
- ~SE2Transform:
theta: -0.006408193114658214
p:
- 3.467343910659524
- 3.4092371119375686
- ~SE2Transform:
theta: 0.00032187747880584733
p:
- 3.4719748220850293
- 3.409223019299757
- ~SE2Transform:
theta: 0.00032187747880584733
p:
- 3.4719748220850293
- 3.409223019299757
- ~SE2Transform:
theta: -0.007635930898318337
p:
- 3.476392316488312
- 3.409206864332716
- ~SE2Transform:
theta: -0.007635930898318337
p:
- 3.476392316488312
- 3.409206864332716
- ~SE2Transform:
theta: -0.011674488481978471
p:
- 3.48125629198425
- 3.4091599001699846
- ~SE2Transform:
theta: -0.011674488481978471
p:
- 3.48125629198425
- 3.4091599001699846
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013642535553118045
p:
- 3.485887708308282
- 3.40912970582085
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013642535553118045
p:
- 3.485887708308282
- 3.40912970582085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024097929357993087
p:
- 3.4906476860198645
- 3.40913219419315
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024097929357993087
p:
- 3.4906476860198645
- 3.40913219419315
- ~SE2Transform:
theta: 0.012806080315276431
p:
- 3.495383251392356
- 3.409168222769513
- ~SE2Transform:
theta: 0.012806080315276431
p:
- 3.495383251392356
- 3.409168222769513
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697072142756402
p:
- 3.4999032138003496
- 3.4092355227545124
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697072142756402
p:
- 3.4999032138003496
- 3.4092355227545124
- ~SE2Transform:
theta: 0.014475914785603233
p:
- 3.504677625672227
- 3.4093105985380614
- ~SE2Transform:
theta: 0.014475914785603233
p:
- 3.504677625672227
- 3.4093105985380614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392849767083199
p:
- 3.509051400517495
- 3.409372719967152
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392849767083199
p:
- 3.509051400517495
- 3.409372719967152
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025471019248189102
p:
- 3.513781348336764
- 3.4094116852117566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025471019248189102
p:
- 3.513781348336764
- 3.4094116852117566
- ~SE2Transform:
theta: 0.003586863548609762
p:
- 3.5179255189667002
- 3.409424395351389
- ~SE2Transform:
theta: 0.003586863548609762
p:
- 3.5179255189667002
- 3.409424395351389
- ~SE2Transform:
theta: 0.00031484747684505784
p:
- 3.5223909067886945
- 3.4094331066888897
- ~SE2Transform:
theta: 0.00031484747684505784
p:
- 3.5223909067886945
- 3.4094331066888897
- ~SE2Transform:
theta: 0.00023062568011302876
p:
- 3.527675281585493
- 3.409434547931223
- ~SE2Transform:
theta: 0.00023062568011302876
p:
- 3.527675281585493
- 3.409434547931223
- ~SE2Transform:
theta: -0.003734548217403312
p:
- 3.5327463356520394
- 3.4094256636318176
- ~SE2Transform:
theta: -0.003734548217403312
p:
- 3.5327463356520394
- 3.4094256636318176
- ~SE2Transform:
theta: -0.004515338669690895
p:
- 3.5373676549754514
- 3.4094066008428543
- ~SE2Transform:
theta: -0.004515338669690895
p:
- 3.5373676549754514
- 3.4094066008428543
- ~SE2Transform:
theta: -0.009782295508645147
p:
- 3.542102292877652
- 3.409372753205905
- ~SE2Transform:
theta: -0.009782295508645147
p:
- 3.542102292877652
- 3.409372753205905
- ~SE2Transform:
theta: -0.010615822757272604
p:
- 3.5465713285718348
- 3.4093271716661055
- ~SE2Transform:
theta: -0.010615822757272604
p:
- 3.5465713285718348
- 3.4093271716661055
- ~SE2Transform:
theta: -0.002302915573351036
p:
- 3.5510555064141656
- 3.409298206303173
- ~SE2Transform:
theta: -0.002302915573351036
p:
- 3.5510555064141656
- 3.409298206303173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0049761034075640025
p:
- 3.5558780779756805
- 3.409304652126825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0049761034075640025
p:
- 3.5558780779756805
- 3.409304652126825
- ~SE2Transform:
theta: 0.004440651015799302
p:
- 3.5606638457743554
- 3.4093271854933835
- ~SE2Transform:
theta: 0.004440651015799302
p:
- 3.5606638457743554
- 3.4093271854933835
- ~SE2Transform:
theta: 0.007382929885733941
p:
- 3.565230801599473
- 3.409354184693754
- ~SE2Transform:
theta: 0.007382929885733941
p:
- 3.565230801599473
- 3.409354184693754
- ~SE2Transform:
theta: 0.004806677372400606
p:
- 3.5694952691276804
- 3.409380176107753
- ~SE2Transform:
theta: 0.004806677372400606
p:
- 3.5694952691276804
- 3.409380176107753
- ~SE2Transform:
theta: 0.005728152072400599
p:
- 3.5741930152220447
- 3.409404921313551
- ~SE2Transform:
theta: 0.005728152072400599
p:
- 3.5741930152220447
- 3.409404921313551
- ~SE2Transform:
theta: 0.009714551649655501
p:
- 3.5786550818252274
- 3.4094393751845296
- ~SE2Transform:
theta: 0.009714551649655501
p:
- 3.5786550818252274
- 3.4094393751845296
- ~SE2Transform:
theta: 0.008028697481028052
p:
- 3.583084142331567
- 3.4094786691774117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008028697481028052
p:
- 3.583084142331567
- 3.4094786691774117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008276043635799299
p:
- 3.5876109751702394
- 3.4095155744137564
- ~SE2Transform:
theta: 0.008276043635799299
p:
- 3.5876109751702394
- 3.4095155744137564
- ~SE2Transform:
theta: 0.018690486807041135
p:
- 3.5921897032288905
- 3.409577314360002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018690486807041135
p:
- 3.5921897032288905
- 3.409577314360002
- ~SE2Transform:
theta: 0.022984966958152248
p:
- 3.5967491006755576
- 3.4096723355922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.022984966958152248
p:
- 3.5967491006755576
- 3.4096723355922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.024475685248348325
p:
- 3.6009858424728476
- 3.4097728937331144
- ~SE2Transform:
theta: 0.024475685248348325
p:
- 3.6009858424728476
- 3.4097728937331144
- ~SE2Transform:
theta: 0.023129775080243744
p:
- 3.605838663508242
- 3.4098884259426065
- ~SE2Transform:
theta: 0.023129775080243744
p:
- 3.605838663508242
- 3.4098884259426065
- ~SE2Transform:
theta: 0.017362986380635895
p:
- 3.6101811875192067
- 3.409976358352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017362986380635895
p:
- 3.6101811875192067
- 3.409976358352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233471582335236
p:
- 3.614551137221552
- 3.410051958283649
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233471582335236
p:
- 3.614551137221552
- 3.410051958283649
- ~SE2Transform:
theta: 0.017768610840505166
p:
- 3.6192186536619975
- 3.4101336530220614
- ~SE2Transform:
theta: 0.017768610840505166
p:
- 3.6192186536619975
- 3.4101336530220614
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709213698936538
p:
- 3.624310203561365
- 3.4102316209913397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709213698936538
p:
- 3.624310203561365
- 3.4102316209913397
- ~SE2Transform:
theta: 0.023249317617890793
p:
- 3.62872266620859
- 3.4103286193001505
- ~SE2Transform:
theta: 0.023249317617890793
p:
- 3.62872266620859
- 3.4103286193001505
- ~SE2Transform:
theta: 0.017612507238936544
p:
- 3.633269709060269
- 3.410421532462826
- ~SE2Transform:
theta: 0.017612507238936544
p:
- 3.633269709060269
- 3.410421532462826
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507050105733923
p:
- 3.6382350284890825
- 3.4104938315236435
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507050105733923
p:
- 3.6382350284890825
- 3.4104938315236435
- ~SE2Transform:
theta: 0.01759309799292346
p:
- 3.6428053711405317
- 3.410560335040754
- ~SE2Transform:
theta: 0.01759309799292346
p:
- 3.6428053711405317
- 3.410560335040754
- ~SE2Transform:
theta: 0.015111949876845034
p:
- 3.6475709187673946
- 3.410638270719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.015111949876845034
p:
- 3.6475709187673946
- 3.410638270719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.01994519649305419
p:
- 3.6520862786771238
- 3.410717426643016
- ~SE2Transform:
theta: 0.01994519649305419
p:
- 3.6520862786771238
- 3.410717426643016
- ~SE2Transform:
theta: 0.029815591338675108
p:
- 3.656646987905436
- 3.4108309223053435
- ~SE2Transform:
theta: 0.029815591338675108
p:
- 3.656646987905436
- 3.4108309223053435
- ~SE2Transform:
theta: 0.031578414444034586
p:
- 3.6614533432629734
- 3.4109785093699547
- ~SE2Transform:
theta: 0.031578414444034586
p:
- 3.6614533432629734
- 3.4109785093699547
- ~SE2Transform:
theta: 0.03996253416494963
p:
- 3.666337118985902
- 3.4111532788910837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03996253416494963
p:
- 3.666337118985902
- 3.4111532788910837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490540566338101
p:
- 3.6707597669830023
- 3.411318913538437
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490540566338101
p:
- 3.6707597669830023
- 3.411318913538437
- ~SE2Transform:
theta: 0.040360957178675126
p:
- 3.675371300644846
- 3.4114925421966653
- ~SE2Transform:
theta: 0.040360957178675126
p:
- 3.675371300644846
- 3.4114925421966653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03936926940913264
p:
- 3.680522088500553
- 3.41169798778286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03936926940913264
p:
- 3.680522088500553
- 3.41169798778286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04628776928874049
p:
- 3.6849704173901165
- 3.411888619694599
- ~SE2Transform:
theta: 0.04628776928874049
p:
- 3.6849704173901165
- 3.411888619694599
- ~SE2Transform:
theta: 0.0356150602701784
p:
- 3.6896136807827427
- 3.4120788742650827
- ~SE2Transform:
theta: 0.0356150602701784
p:
- 3.6896136807827427
- 3.4120788742650827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914468593057055
p:
- 3.69451781506244
- 3.4122622756095597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914468593057055
p:
- 3.69451781506244
- 3.4122622756095597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03868161550847905
p:
- 3.6992633523681464
- 3.4124470326825005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03868161550847905
p:
- 3.6992633523681464
- 3.4124470326825005
- ~SE2Transform:
theta: 0.030713863710570558
p:
- 3.703850733988448
- 3.4126062683636182
- ~SE2Transform:
theta: 0.030713863710570558
p:
- 3.703850733988448
- 3.4126062683636182
- ~SE2Transform:
theta: 0.036688541447694734
p:
- 3.7085330819721194
- 3.41276412889056
- ~SE2Transform:
theta: 0.036688541447694734
p:
- 3.7085330819721194
- 3.41276412889056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03190189870900191
p:
- 3.7133501150330606
- 3.4129293948977963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03190189870900191
p:
- 3.7133501150330606
- 3.4129293948977963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04455911867645289
p:
- 3.7179929005460792
- 3.413106977474704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04455911867645289
p:
- 3.7179929005460792
- 3.413106977474704
- ~SE2Transform:
theta: 0.036296581761420206
p:
- 3.7226129344643755
- 3.4132938573378935
- ~SE2Transform:
theta: 0.036296581761420206
p:
- 3.7226129344643755
- 3.4132938573378935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137512855213917
p:
- 3.7275863033560084
- 3.413462199775383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137512855213917
p:
- 3.7275863033560084
- 3.413462199775383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03283556766285812
p:
- 3.732810759974944
- 3.4136299904280287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03283556766285812
p:
- 3.732810759974944
- 3.4136299904280287
- ~SE2Transform:
theta: 0.025991107211616293
p:
- 3.7377651673318626
- 3.4137757581225463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025991107211616293
p:
- 3.7377651673318626
- 3.4137757581225463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603401215266205
p:
- 3.7423876359922708
- 3.413919158683914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603401215266205
p:
- 3.7423876359922708
- 3.413919158683914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03649082117004767
p:
- 3.747370725317565
- 3.414099936791068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03649082117004767
p:
- 3.747370725317565
- 3.414099936791068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03075920340429604
p:
- 3.7520920529071344
- 3.414258751347898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03075920340429604
p:
- 3.7520920529071344
- 3.414258751347898
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901753042586467
p:
- 3.7565586320741944
- 3.414392289871232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901753042586467
p:
- 3.7565586320741944
- 3.414392289871232
- ~SE2Transform:
theta: 0.026775658210701263
p:
- 3.761691876022799
- 3.4145355270538094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026775658210701263
p:
- 3.761691876022799
- 3.4145355270538094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026515671264034594
p:
- 3.766376859889219
- 3.4146603911154187
- ~SE2Transform:
theta: 0.026515671264034594
p:
- 3.766376859889219
- 3.4146603911154187
- ~SE2Transform:
theta: 0.016654328136060742
p:
- 3.7709002802612033
- 3.4147580443092007
- ~SE2Transform:
theta: 0.016654328136060742
p:
- 3.7709002802612033
- 3.4147580443092007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02709945116599538
p:
- 3.7756026481666427
- 3.414860933907753
- ~SE2Transform:
theta: 0.02709945116599538
p:
- 3.7756026481666427
- 3.414860933907753
- ~SE2Transform:
theta: 0.030532043659851592
p:
- 3.779815250457478
- 3.414982356800901
- ~SE2Transform:
theta: 0.030532043659851592
p:
- 3.779815250457478
- 3.414982356800901
- ~SE2Transform:
theta: 0.026121907886518258
p:
- 3.784081570609308
- 3.4151032410834357
- ~SE2Transform:
theta: 0.026121907886518258
p:
- 3.784081570609308
- 3.4151032410834357
- ~SE2Transform:
theta: 0.018420250119851597
p:
- 3.7888151810156505
- 3.4152086811281297
- ~SE2Transform:
theta: 0.018420250119851597
p:
- 3.7888151810156505
- 3.4152086811281297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499050778325029
p:
- 3.79367670243226
- 3.415314218867048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499050778325029
p:
- 3.79367670243226
- 3.415314218867048
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730446114874049
p:
- 3.798169575074922
- 3.4154092459877745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730446114874049
p:
- 3.798169575074922
- 3.4154092459877745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01975269313723723
p:
- 3.803256299758043
- 3.415503506545525
- ~SE2Transform:
theta: 0.01975269313723723
p:
- 3.803256299758043
- 3.415503506545525
- ~SE2Transform:
theta: 0.011919556484426774
p:
- 3.8077244392988017
- 3.4155742704765233
- ~SE2Transform:
theta: 0.011919556484426774
p:
- 3.8077244392988017
- 3.4155742704765233
- ~SE2Transform:
theta: 0.000531916040897357
p:
- 3.8123798213806595
- 3.415603254032033
- ~SE2Transform:
theta: 0.000531916040897357
p:
- 3.8123798213806595
- 3.415603254032033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013984403184136944
p:
- 3.816428575762602
- 3.415607161802631
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013984403184136944
p:
- 3.816428575762602
- 3.415607161802631
- ~SE2Transform:
theta: 0.008226095438021538
p:
- 3.821270360309589
- 3.415630461946741
- ~SE2Transform:
theta: 0.008226095438021538
p:
- 3.821270360309589
- 3.415630461946741
- ~SE2Transform:
theta: 0.00892200695122415
p:
- 3.8253267133616258
- 3.4156652421777594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00892200695122415
p:
- 3.8253267133616258
- 3.4156652421777594
- ~SE2Transform:
theta: 0.007499354916060744
p:
- 3.830476601673436
- 3.415707527217755
- ~SE2Transform:
theta: 0.007499354916060744
p:
- 3.830476601673436
- 3.415707527217755
- ~SE2Transform:
theta: 0.005375409054230682
p:
- 3.834866884605237
- 3.4157357895364067
- ~SE2Transform:
theta: 0.005375409054230682
p:
- 3.834866884605237
- 3.4157357895364067
- ~SE2Transform:
theta: 0.007439979056845068
p:
- 3.8399279816478376
- 3.415768219941691
- ~SE2Transform:
theta: 0.007439979056845068
p:
- 3.8399279816478376
- 3.415768219941691
- ~SE2Transform:
theta: 0.012432922725733955
p:
- 3.84453629679539
- 3.415814011745911
- ~SE2Transform:
theta: 0.012432922725733955
p:
- 3.84453629679539
- 3.415814011745911
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002203981070128
p:
- 3.8492327093779815
- 3.4158902293833995
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002203981070128
p:
- 3.8492327093779815
- 3.4158902293833995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01701241612364246
p:
- 3.8543338056132375
- 3.4159846983429327
- ~SE2Transform:
theta: 0.01701241612364246
p:
- 3.8543338056132375
- 3.4159846983429327
- ~SE2Transform:
theta: 0.014351231711747039
p:
- 3.85916340987452
- 3.4160604415555658
- ~SE2Transform:
theta: 0.014351231711747039
p:
- 3.85916340987452
- 3.4160604415555658
- ~SE2Transform:
theta: 0.004629500344165337
p:
- 3.863984228603881
- 3.416106194263474
- ~SE2Transform:
theta: 0.004629500344165337
p:
- 3.863984228603881
- 3.416106194263474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009928829901784068
p:
- 3.869118136556194
- 3.4161206267007485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009928829901784068
p:
- 3.869118136556194
- 3.4161206267007485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011207570373679542
p:
- 3.87399761542106
- 3.416125783433589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011207570373679542
p:
- 3.87399761542106
- 3.416125783433589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024919551997208958
p:
- 3.878386708813595
- 3.4161337117079165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024919551997208958
p:
- 3.878386708813595
- 3.4161337117079165
- ~SE2Transform:
theta: 0.007137413409786264
p:
- 3.8828083554365445
- 3.4161550007050145
- ~SE2Transform:
theta: 0.007137413409786264
p:
- 3.8828083554365445
- 3.4161550007050145
- ~SE2Transform:
theta: 0.017946676326256857
p:
- 3.8875171726822573
- 3.4162140619990558
- ~SE2Transform:
theta: 0.017946676326256857
p:
- 3.8875171726822573
- 3.4162140619990558
- ~SE2Transform:
theta: 0.015094453020243787
p:
- 3.891828825786974
- 3.41628529942406
- ~SE2Transform:
theta: 0.015094453020243787
p:
- 3.891828825786974
- 3.41628529942406
- ~SE2Transform:
theta: 0.013820890557760134
p:
- 3.8966974438163438
- 3.416355693210333
- ~SE2Transform:
theta: 0.013820890557760134
p:
- 3.8966974438163438
- 3.416355693210333
- ~SE2Transform:
theta: 0.010621292781943145
p:
- 3.901473102728197
- 3.416414059881494
- ~SE2Transform:
theta: 0.010621292781943145
p:
- 3.901473102728197
- 3.416414059881494
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417947407564051
p:
- 3.905557745549851
- 3.416459072915634
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417947407564051
p:
- 3.905557745549851
- 3.416459072915634
- ~SE2Transform:
theta: 0.010218472659982351
p:
- 3.910804023920739
- 3.4165158304711456
- ~SE2Transform:
theta: 0.010218472659982351
p:
- 3.910804023920739
- 3.4165158304711456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00308734446821765
p:
- 3.9157619343804893
- 3.4165488154827566
- ~SE2Transform:
theta: 0.00308734446821765
p:
- 3.9157619343804893
- 3.4165488154827566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024239738954071927
p:
- 3.920212445602429
- 3.4165610796059127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024239738954071927
p:
- 3.920212445602429
- 3.4165610796059127
- ~SE2Transform:
theta: 0.008564232504034638
p:
- 3.9247530224399685
- 3.416586026254651
- ~SE2Transform:
theta: 0.008564232504034638
p:
- 3.9247530224399685
- 3.416586026254651
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012180180788058806
p:
- 3.9292886666417552
- 3.4166082108356277
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012180180788058806
p:
- 3.9292886666417552
- 3.4166082108356277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476306981943136
p:
- 3.933909693698912
- 3.4166236782220083
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476306981943136
p:
- 3.933909693698912
- 3.4166236782220083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0064382856552764635
p:
- 3.9386569867207397
- 3.4166519595878135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0064382856552764635
p:
- 3.9386569867207397
- 3.4166519595878135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037753839810634095
p:
- 3.94341222763395
- 3.4166582909610494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037753839810634095
p:
- 3.94341222763395
- 3.4166582909610494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008277197134817157
p:
- 3.9484740571893875
- 3.416646640877315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008277197134817157
p:
- 3.9484740571893875
- 3.416646640877315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017301610929588386
p:
- 3.9525877362712385
- 3.416641379724063
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017301610929588386
p:
- 3.9525877362712385
- 3.416641379724063
- ~SE2Transform:
theta: -0.009549533169952294
p:
- 3.9571500770007213
- 3.4166156485469688
- ~SE2Transform:
theta: -0.009549533169952294
p:
- 3.9571500770007213
- 3.4166156485469688
- ~SE2Transform:
theta: -0.004197333004984978
p:
- 3.9616098007251193
- 3.4165849944516173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004197333004984978
p:
- 3.9616098007251193
- 3.4165849944516173
- ~SE2Transform:
theta: 0.000776389004165357
p:
- 3.9661141152696198
- 3.4165772899401943
- ~SE2Transform:
theta: 0.000776389004165357
p:
- 3.9661141152696198
- 3.4165772899401943
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704067067337912
p:
- 3.9705590221669214
- 3.416561893436615
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704067067337912
p:
- 3.9705590221669214
- 3.416561893436615
- ~SE2Transform:
theta: -0.002282356657664706
p:
- 3.97508882148072
- 3.4165392750009707
- ~SE2Transform:
theta: -0.002282356657664706
p:
- 3.97508882148072
- 3.4165392750009707
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036398933367496715
p:
- 3.979211740983905
- 3.416527066485286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036398933367496715
p:
- 3.979211740983905
- 3.416527066485286
- ~SE2Transform:
theta: -0.007365607518841171
p:
- 3.9840536018703476
- 3.416500422664294
- ~SE2Transform:
theta: -0.007365607518841171
p:
- 3.9840536018703476
- 3.416500422664294
- ~SE2Transform:
theta: -0.012771700865899996
p:
- 3.989011710233043
- 3.416450499498697
- ~SE2Transform:
theta: -0.012771700865899996
p:
- 3.989011710233043
- 3.416450499498697
- ~SE2Transform:
theta: -0.010768354964984956
p:
- 3.993562622268472
- 3.4163969326633747
- ~SE2Transform:
theta: -0.010768354964984956
p:
- 3.993562622268472
- 3.4163969326633747
- ~SE2Transform:
theta: -0.011997508789690838
p:
- 3.9978899068642706
- 3.41634767335006
- ~SE2Transform:
theta: -0.011997508789690838
p:
- 3.9978899068642706
- 3.41634767335006
- ~SE2Transform:
theta: -0.011637104520279074
p:
- 4.002014476082407
- 3.4162989297817763
- ~SE2Transform:
theta: -0.011637104520279074
p:
- 4.002014476082407
- 3.4162989297817763
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325949445308953
p:
- 4.006736715549965
- 3.416216526370744
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325949445308953
p:
- 4.006736715549965
- 3.416216526370744
- ~SE2Transform:
theta: -0.027704371447337894
p:
- 4.0114333186112505
- 3.416096821936138
- ~SE2Transform:
theta: -0.027704371447337894
p:
- 4.0114333186112505
- 3.416096821936138
- ~SE2Transform:
theta: -0.024387065250344432
p:
- 4.016004844184978
- 3.4159777263367332
- ~SE2Transform:
theta: -0.024387065250344432
p:
- 4.016004844184978
- 3.4159777263367332
- ~SE2Transform:
theta: -0.034494131765769265
p:
- 4.020687637434863
- 3.4158398222557307
- ~SE2Transform:
theta: -0.034494131765769265
p:
- 4.020687637434863
- 3.4158398222557307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03310665070223986
p:
- 4.025076376925108
- 3.4156914246265275
- ~SE2Transform:
theta: -0.03310665070223986
p:
- 4.025076376925108
- 3.4156914246265275
- ~SE2Transform:
theta: -0.034779383143808476
p:
- 4.030268023519004
- 3.41551513677105
- ~SE2Transform:
theta: -0.034779383143808476
p:
- 4.030268023519004
- 3.41551513677105
- ~SE2Transform:
theta: -0.026399569127076444
p:
- 4.03500834903114
- 3.4153700874524415
- ~SE2Transform:
theta: -0.026399569127076444
p:
- 4.03500834903114
- 3.4153700874524415
- ~SE2Transform:
theta: -0.03242916175910259
p:
- 4.040029430296985
- 3.4152223529238315
- ~SE2Transform:
theta: -0.03242916175910259
p:
- 4.040029430296985
- 3.4152223529238315
- ~SE2Transform:
theta: -0.036949879480409786
p:
- 4.044958202251455
- 3.4150513075721083
- ~SE2Transform:
theta: -0.036949879480409786
p:
- 4.044958202251455
- 3.4150513075721083
- ~SE2Transform:
theta: -0.03143594387439671
p:
- 4.049371989251693
- 3.4149003284991366
- ~SE2Transform:
theta: -0.03143594387439671
p:
- 4.049371989251693
- 3.4149003284991366
- ~SE2Transform:
theta: -0.031784681672174485
p:
- 4.053480131245974
- 3.4147704255760516
- ~SE2Transform:
theta: -0.031784681672174485
p:
- 4.053480131245974
- 3.4147704255760516
- ~SE2Transform:
theta: -0.036353094878579705
p:
- 4.057968709235521
- 3.4146174455220004
- ~SE2Transform:
theta: -0.036353094878579705
p:
- 4.057968709235521
- 3.4146174455220004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04516866713740324
p:
- 4.062845294510328
- 3.414418561452413
- ~SE2Transform:
theta: -0.04516866713740324
p:
- 4.062845294510328
- 3.414418561452413
- ~SE2Transform:
theta: -0.034860159632828076
p:
- 4.0675871841111295
- 3.414228716187093
- ~SE2Transform:
theta: -0.034860159632828076
p:
- 4.0675871841111295
- 3.414228716187093
- ~SE2Transform:
theta: -0.032419848677272524
p:
- 4.072632149238304
- 3.414058939491828
- ~SE2Transform:
theta: -0.032419848677272524
p:
- 4.072632149238304
- 3.414058939491828
- ~SE2Transform:
theta: -0.040073921470998
p:
- 4.077223676300126
- 3.4138924380131326
- ~SE2Transform:
theta: -0.040073921470998
p:
- 4.077223676300126
- 3.4138924380131326
- ~SE2Transform:
theta: -0.03203782251269735
p:
- 4.081639610673296
- 3.413733148615885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03203782251269735
p:
- 4.081639610673296
- 3.413733148615885
- ~SE2Transform:
theta: -0.02075744361426598
p:
- 4.086387767123799
- 3.4136077794022706
- ~SE2Transform:
theta: -0.02075744361426598
p:
- 4.086387767123799
- 3.4136077794022706
- ~SE2Transform:
theta: -0.025417127131782326
p:
- 4.091334997048378
- 3.413493540995251
- ~SE2Transform:
theta: -0.025417127131782326
p:
- 4.091334997048378
- 3.413493540995251
- ~SE2Transform:
theta: -0.023494576548252915
p:
- 4.096021199643389
- 3.4133789130654275
- ~SE2Transform:
theta: -0.023494576548252915
p:
- 4.096021199643389
- 3.4133789130654275
- ~SE2Transform:
theta: -0.019845624717141803
p:
- 4.10106784933058
- 3.4132695345371724
- ~SE2Transform:
theta: -0.019845624717141803
p:
- 4.10106784933058
- 3.4132695345371724
- ~SE2Transform:
theta: -0.020759048600801938
p:
- 4.105291306564189
- 3.4131837767035336
- ~SE2Transform:
theta: -0.020759048600801938
p:
- 4.105291306564189
- 3.4131837767035336
- ~SE2Transform:
theta: -0.022783346697403242
p:
- 4.109605735241258
- 3.413089831580732
- ~SE2Transform:
theta: -0.022783346697403242
p:
- 4.109605735241258
- 3.413089831580732
- ~SE2Transform:
theta: -0.02542863205727253
p:
- 4.114700115762069
- 3.412967002705191
- ~SE2Transform:
theta: -0.02542863205727253
p:
- 4.114700115762069
- 3.412967002705191
- ~SE2Transform:
theta: -0.024962773314658154
p:
- 4.119494905375527
- 3.4128461690412184
- ~SE2Transform:
theta: -0.024962773314658154
p:
- 4.119494905375527
- 3.4128461690412184
- ~SE2Transform:
theta: -0.023038999427991487
p:
- 4.124467972345786
- 3.4127267881022343
- ~SE2Transform:
theta: -0.023038999427991487
p:
- 4.124467972345786
- 3.4127267881022343
- ~SE2Transform:
theta: -0.026135512119364032
p:
- 4.12882277854947
- 3.412619693786702
- ~SE2Transform:
theta: -0.026135512119364032
p:
- 4.12882277854947
- 3.412619693786702
- ~SE2Transform:
theta: -0.02582466737465815
p:
- 4.133835996267227
- 3.4124894206292105
- ~SE2Transform:
theta: -0.02582466737465815
p:
- 4.133835996267227
- 3.4124894206292105
- ~SE2Transform:
theta: -0.020050882977272533
p:
- 4.138583293073861
- 3.412380509100737
- ~SE2Transform:
theta: -0.020050882977272533
p:
- 4.138583293073861
- 3.412380509100737
- ~SE2Transform:
theta: -0.022021076518056844
p:
- 4.1437889279283056
- 3.412270987315971
- ~SE2Transform:
theta: -0.022021076518056844
p:
- 4.1437889279283056
- 3.412270987315971
- ~SE2Transform:
theta: -0.018699692057272538
p:
- 4.148167848130991
- 3.412181818496035
- ~SE2Transform:
theta: -0.018699692057272538
p:
- 4.148167848130991
- 3.412181818496035
- ~SE2Transform:
theta: -0.01441742171465816
p:
- 4.1527835259273065
- 3.412105382546666
- ~SE2Transform:
theta: -0.01441742171465816
p:
- 4.1527835259273065
- 3.412105382546666
- ~SE2Transform:
theta: -0.013635812833220247
p:
- 4.157290376549808
- 3.4120421625317237
- ~SE2Transform:
theta: -0.013635812833220247
p:
- 4.157290376549808
- 3.4120421625317237
- ~SE2Transform:
theta: -0.01786636133505031
p:
- 4.161591987712142
- 3.411974401875878
- ~SE2Transform:
theta: -0.01786636133505031
p:
- 4.161591987712142
- 3.411974401875878
- ~SE2Transform:
theta: -0.022777945924069922
p:
- 4.166330181604216
- 3.411878098313845
- ~SE2Transform:
theta: -0.022777945924069922
p:
- 4.166330181604216
- 3.411878098313845
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940628133609607
p:
- 4.171212075979803
- 3.411750690456733
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940628133609607
p:
- 4.171212075979803
- 3.411750690456733
- ~SE2Transform:
theta: -0.03744340442877581
p:
- 4.175631883751645
- 3.4116029040356346
- ~SE2Transform:
theta: -0.03744340442877581
p:
- 4.175631883751645
- 3.4116029040356346
- ~SE2Transform:
theta: -0.033696513100540525
p:
- 4.180659153780019
- 3.4114240087942655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033696513100540525
p:
- 4.180659153780019
- 3.4114240087942655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033413861846553594
p:
- 4.1848826071589595
- 3.411282236810937
- ~SE2Transform:
theta: -0.033413861846553594
p:
- 4.1848826071589595
- 3.411282236810937
- ~SE2Transform:
theta: -0.0306682643970111
p:
- 4.189282003476297
- 3.4111412272176524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0306682643970111
p:
- 4.189282003476297
- 3.4111412272176524
- ~SE2Transform:
theta: -0.038069343266161425
p:
- 4.194071620216537
- 3.4109765489742525
- ~SE2Transform:
theta: -0.038069343266161425
p:
- 4.194071620216537
- 3.4109765489742525
- ~SE2Transform:
theta: -0.034217928054788876
p:
- 4.198577501346774
- 3.410813619093682
- ~SE2Transform:
theta: -0.034217928054788876
p:
- 4.198577501346774
- 3.410813619093682
- ~SE2Transform:
theta: -0.03699080731884116
p:
- 4.202896283859193
- 3.410659786564645
- ~SE2Transform:
theta: -0.03699080731884116
p:
- 4.202896283859193
- 3.410659786564645
- ~SE2Transform:
theta: -0.037371612078449
p:
- 4.207712021864257
- 3.4104806490433184
- ~SE2Transform:
theta: -0.037371612078449
p:
- 4.207712021864257
- 3.4104806490433184
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.036605224297629385
p:
- 3.0084915499170988
- 3.403102722709601
- ~SE2Transform:
theta: 0.036605224297629385
p:
- 3.0084915499170988
- 3.403102722709601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03183931110089736
p:
- 3.0127764725118693
- 3.403249419750927
- ~SE2Transform:
theta: 0.03183931110089736
p:
- 3.0127764725118693
- 3.403249419750927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401291944298887
p:
- 3.0176134894107447
- 3.4033845339679916
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401291944298887
p:
- 3.0176134894107447
- 3.4033845339679916
- ~SE2Transform:
theta: 0.030510933199720893
p:
- 3.022008711583634
- 3.4035043858843252
- ~SE2Transform:
theta: 0.030510933199720893
p:
- 3.022008711583634
- 3.4035043858843252
- ~SE2Transform:
theta: 0.0284532627397209
p:
- 3.0261353904234523
- 3.403626084296061
- ~SE2Transform:
theta: 0.0284532627397209
p:
- 3.0261353904234523
- 3.403626084296061
- ~SE2Transform:
theta: 0.021551344241943122
p:
- 3.030974685976268
- 3.403747103050092
- ~SE2Transform:
theta: 0.021551344241943122
p:
- 3.030974685976268
- 3.403747103050092
- ~SE2Transform:
theta: 0.012033442432662076
p:
- 3.035704610962483
- 3.403826537277463
- ~SE2Transform:
theta: 0.012033442432662076
p:
- 3.035704610962483
- 3.403826537277463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032849717712241638
p:
- 3.040161374546377
- 3.4038606732202696
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032849717712241638
p:
- 3.040161374546377
- 3.4038606732202696
- ~SE2Transform:
theta: -0.007464947115050349
p:
- 3.0447747912653678
- 3.403851031222163
- ~SE2Transform:
theta: -0.007464947115050349
p:
- 3.0447747912653678
- 3.403851031222163
- ~SE2Transform:
theta: -0.00045136251204380955
p:
- 3.049360117567431
- 3.4038328816960055
- ~SE2Transform:
theta: -0.00045136251204380955
p:
- 3.049360117567431
- 3.4038328816960055
- ~SE2Transform:
theta: 0.008827535744426785
p:
- 3.0539213210994585
- 3.4038519845231603
- ~SE2Transform:
theta: 0.008827535744426785
p:
- 3.0539213210994585
- 3.4038519845231603
- ~SE2Transform:
theta: 0.014460064255930051
p:
- 3.0587769959297586
- 3.4039085255850163
- ~SE2Transform:
theta: 0.014460064255930051
p:
- 3.0587769959297586
- 3.4039085255850163
- ~SE2Transform:
theta: 0.013264592070962731
p:
- 3.062850546693515
- 3.403964998099871
- ~SE2Transform:
theta: 0.013264592070962731
p:
- 3.062850546693515
- 3.403964998099871
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976545528547254
p:
- 3.0675673747045846
- 3.404042903709103
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976545528547254
p:
- 3.0675673747045846
- 3.404042903709103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983700254622865
p:
- 3.071791822384025
- 3.4041289869589373
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983700254622865
p:
- 3.071791822384025
- 3.4041289869589373
- ~SE2Transform:
theta: 0.025649218365603264
p:
- 3.0768536041960988
- 3.4042470311812374
- ~SE2Transform:
theta: 0.025649218365603264
p:
- 3.0768536041960988
- 3.4042470311812374
- ~SE2Transform:
theta: 0.01831680219867516
p:
- 3.0817100807503586
- 3.4043538083559395
- ~SE2Transform:
theta: 0.01831680219867516
p:
- 3.0817100807503586
- 3.4043538083559395
- ~SE2Transform:
theta: 0.019456374301028107
p:
- 3.086905674102107
- 3.4044519470573618
- ~SE2Transform:
theta: 0.019456374301028107
p:
- 3.086905674102107
- 3.4044519470573618
- ~SE2Transform:
theta: 0.01360045038220457
p:
- 3.0915364538724264
- 3.404528493465526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01360045038220457
p:
- 3.0915364538724264
- 3.404528493465526
- ~SE2Transform:
theta: 0.011549302286126132
p:
- 3.0966434462894097
- 3.404592716648796
- ~SE2Transform:
theta: 0.011549302286126132
p:
- 3.0966434462894097
- 3.404592716648796
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019785341619148362
p:
- 3.1013660759860957
- 3.4046204557009716
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019785341619148362
p:
- 3.1013660759860957
- 3.4046204557009716
- ~SE2Transform:
theta: -0.002754580716880412
p:
- 3.1058163927986064
- 3.4046147665746265
- ~SE2Transform:
theta: -0.002754580716880412
p:
- 3.1058163927986064
- 3.4046147665746265
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014594227449213522
p:
- 3.110356670677835
- 3.404608844599561
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014594227449213522
p:
- 3.110356670677835
- 3.404608844599561
- ~SE2Transform:
theta: 0.011219730357890832
p:
- 3.115015517252698
- 3.4046353203470767
- ~SE2Transform:
theta: 0.011219730357890832
p:
- 3.115015517252698
- 3.4046353203470767
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287208232923515
p:
- 3.1196284563737886
- 3.4047079961540105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020287208232923515
p:
- 3.1196284563737886
- 3.4047079961540105
- ~SE2Transform:
theta: 0.020723091814361425
p:
- 3.1248144842547125
- 3.40481435134023
- ~SE2Transform:
theta: 0.020723091814361425
p:
- 3.1248144842547125
- 3.40481435134023
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158508297893659
p:
- 3.1290935561466964
- 3.404904884705835
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158508297893659
p:
- 3.1290935561466964
- 3.404904884705835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0230979224969758
p:
- 3.1334674893983077
- 3.4050026212095816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0230979224969758
p:
- 3.1334674893983077
- 3.4050026212095816
- ~SE2Transform:
theta: 0.023963266969263382
p:
- 3.1381500976600294
- 3.4051128261073753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023963266969263382
p:
- 3.1381500976600294
- 3.4051128261073753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017951655194622856
p:
- 3.1430468122115713
- 3.4052154638391414
- ~SE2Transform:
theta: 0.017951655194622856
p:
- 3.1430468122115713
- 3.4052154638391414
- ~SE2Transform:
theta: 0.023317188342204552
p:
- 3.1474932012517
- 3.405307225529723
- ~SE2Transform:
theta: 0.023317188342204552
p:
- 3.1474932012517
- 3.405307225529723
- ~SE2Transform:
theta: 0.021068844170439843
p:
- 3.1521069531860273
- 3.405409635415269
- ~SE2Transform:
theta: 0.021068844170439843
p:
- 3.1521069531860273
- 3.405409635415269
- ~SE2Transform:
theta: 0.021471569748217623
p:
- 3.156677896370718
- 3.4055068749876813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021471569748217623
p:
- 3.156677896370718
- 3.4055068749876813
- ~SE2Transform:
theta: 0.016250989375668604
p:
- 3.1614215718208585
- 3.405596357387807
- ~SE2Transform:
theta: 0.016250989375668604
p:
- 3.1614215718208585
- 3.405596357387807
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644757443642462
p:
- 3.1661374739975363
- 3.4056810068925545
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644757443642462
p:
- 3.1661374739975363
- 3.4056810068925545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02802815322142025
p:
- 3.170728671869499
- 3.4057904655069455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02802815322142025
p:
- 3.170728671869499
- 3.4057904655069455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03932074995253137
p:
- 3.1754423544454626
- 3.4059492562084124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03932074995253137
p:
- 3.1754423544454626
- 3.4059492562084124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335412570865183
p:
- 3.180366423525633
- 3.4061287243912304
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335412570865183
p:
- 3.180366423525633
- 3.4061287243912304
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670092541420254
p:
- 3.1848558387928034
- 3.406277403833987
- ~SE2Transform:
theta: 0.032670092541420254
p:
- 3.1848558387928034
- 3.406277403833987
- ~SE2Transform:
theta: 0.03291385339632221
p:
- 3.189532526955754
- 3.4064308166587125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03291385339632221
p:
- 3.189532526955754
- 3.4064308166587125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03079279600573398
p:
- 3.1947118351961534
- 3.406595850665984
- ~SE2Transform:
theta: 0.03079279600573398
p:
- 3.1947118351961534
- 3.406595850665984
- ~SE2Transform:
theta: 0.03266219191462287
p:
- 3.199145480098247
- 3.4067365663273894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03266219191462287
p:
- 3.199145480098247
- 3.4067365663273894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056021248586471
p:
- 3.2038731116833516
- 3.4069097279776726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056021248586471
p:
- 3.2038731116833516
- 3.4069097279776726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03818051621043987
p:
- 3.2080963705587187
- 3.4070760851798556
- ~SE2Transform:
theta: 0.03818051621043987
p:
- 3.2080963705587187
- 3.4070760851798556
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346682426900196
p:
- 3.2127996818146944
- 3.4072446471646787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346682426900196
p:
- 3.2127996818146944
- 3.4072446471646787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336641408361915
p:
- 3.216828897978295
- 3.4073799405623895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336641408361915
p:
- 3.216828897978295
- 3.4073799405623895
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411684624808691
p:
- 3.2213326829920743
- 3.4075326345234664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03411684624808691
p:
- 3.2213326829920743
- 3.4075326345234664
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288487605777601
p:
- 3.2262206808589062
- 3.407686573262413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0288487605777601
p:
- 3.2262206808589062
- 3.407686573262413
- ~SE2Transform:
theta: 0.032813420261550943
p:
- 3.230571366648013
- 3.4078207521669195
- ~SE2Transform:
theta: 0.032813420261550943
p:
- 3.230571366648013
- 3.4078207521669195
- ~SE2Transform:
theta: 0.037501780316322196
p:
- 3.2351931921195467
- 3.407983311442475
- ~SE2Transform:
theta: 0.037501780316322196
p:
- 3.2351931921195467
- 3.407983311442475
- ~SE2Transform:
theta: 0.039045730363119584
p:
- 3.2396329275139006
- 3.4081533198108125
- ~SE2Transform:
theta: 0.039045730363119584
p:
- 3.2396329275139006
- 3.4081533198108125
- ~SE2Transform:
theta: 0.03258759165527645
p:
- 3.244112298237683
- 3.4083138245530353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03258759165527645
p:
- 3.244112298237683
- 3.4083138245530353
- ~SE2Transform:
theta: 0.037386842673838544
p:
- 3.2483655074394315
- 3.40846269325564
- ~SE2Transform:
theta: 0.037386842673838544
p:
- 3.2483655074394315
- 3.40846269325564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302170046390391
p:
- 3.2528805633453244
- 3.4086217082065637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302170046390391
p:
- 3.2528805633453244
- 3.4086217082065637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036998767415276454
p:
- 3.2579355186685137
- 3.4087987557175783
- ~SE2Transform:
theta: 0.036998767415276454
p:
- 3.2579355186685137
- 3.4087987557175783
- ~SE2Transform:
theta: 0.033084156683250314
p:
- 3.263007224585054
- 3.4089765484847563
- ~SE2Transform:
theta: 0.033084156683250314
p:
- 3.263007224585054
- 3.4089765484847563
- ~SE2Transform:
theta: 0.026667824419720904
p:
- 3.267629974018333
- 3.409114698808759
- ~SE2Transform:
theta: 0.026667824419720904
p:
- 3.267629974018333
- 3.409114698808759
- ~SE2Transform:
theta: 0.020901887200635932
p:
- 3.272271740246585
- 3.409225123373093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020901887200635932
p:
- 3.272271740246585
- 3.409225123373093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020699952130309136
p:
- 3.27659438549416
- 3.409315051339963
- ~SE2Transform:
theta: 0.020699952130309136
p:
- 3.27659438549416
- 3.409315051339963
- ~SE2Transform:
theta: 0.01816175361815227
p:
- 3.281288636327974
- 3.409406276118441
- ~SE2Transform:
theta: 0.01816175361815227
p:
- 3.281288636327974
- 3.409406276118441
- ~SE2Transform:
theta: 0.01378595249593005
p:
- 3.285665726428124
- 3.4094762010600617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01378595249593005
p:
- 3.285665726428124
- 3.4094762010600617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009722894836322205
p:
- 3.290082500851836
- 3.409528120089054
- ~SE2Transform:
theta: 0.009722894836322205
p:
- 3.290082500851836
- 3.409528120089054
- ~SE2Transform:
theta: 0.007920679878413703
p:
- 3.2945266639213093
- 3.409567326567707
- ~SE2Transform:
theta: 0.007920679878413703
p:
- 3.2945266639213093
- 3.409567326567707
- ~SE2Transform:
theta: 0.011453881972400626
p:
- 3.298866346938446
- 3.4096093676113215
- ~SE2Transform:
theta: 0.011453881972400626
p:
- 3.298866346938446
- 3.4096093676113215
- ~SE2Transform:
theta: 0.006669408351877745
p:
- 3.3034843869277446
- 3.4096512157964876
- ~SE2Transform:
theta: 0.006669408351877745
p:
- 3.3034843869277446
- 3.4096512157964876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037316414214202264
p:
- 3.3079265650837306
- 3.409674317662806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037316414214202264
p:
- 3.3079265650837306
- 3.409674317662806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007909335333510163
p:
- 3.3128219344078356
- 3.4096815155935865
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007909335333510163
p:
- 3.3128219344078356
- 3.4096815155935865
- ~SE2Transform:
theta: 0.004682922056975786
p:
- 3.317570662852385
- 3.4096907566035553
- ~SE2Transform:
theta: 0.004682922056975786
p:
- 3.317570662852385
- 3.4096907566035553
- ~SE2Transform:
theta: 0.006568251470178402
p:
- 3.322121043333233
- 3.409716355433802
- ~SE2Transform:
theta: 0.006568251470178402
p:
- 3.322121043333233
- 3.409716355433802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023526790942306865
p:
- 3.327055108393111
- 3.4097383638056593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023526790942306865
p:
- 3.327055108393111
- 3.4097383638056593
- ~SE2Transform:
theta: -0.004378833514266048
p:
- 3.331442919397956
- 3.409733918612808
- ~SE2Transform:
theta: -0.004378833514266048
p:
- 3.331442919397956
- 3.409733918612808
- ~SE2Transform:
theta: -0.001348097465377162
p:
- 3.336302126444426
- 3.409720004403093
- ~SE2Transform:
theta: -0.001348097465377162
p:
- 3.336302126444426
- 3.409720004403093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012543718430242244
p:
- 3.3411868940686755
- 3.409713648170591
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012543718430242244
p:
- 3.3411868940686755
- 3.409713648170591
- ~SE2Transform:
theta: 0.004043800173707802
p:
- 3.3461724670869706
- 3.409720601624411
- ~SE2Transform:
theta: 0.004043800173707802
p:
- 3.3461724670869706
- 3.409720601624411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033356249198869684
p:
- 3.350922875938947
- 3.409722283685478
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033356249198869684
p:
- 3.350922875938947
- 3.409722283685478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207475703968559e-05
p:
- 3.3554717156715124
- 3.409714662478578
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207475703968559e-05
p:
- 3.3554717156715124
- 3.409714662478578
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074089372273379635
p:
- 3.3600980780908136
- 3.409697489007673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074089372273379635
p:
- 3.3600980780908136
- 3.409697489007673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003979022193641062
p:
- 3.364736289637636
- 3.4096793840292863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003979022193641062
p:
- 3.364736289637636
- 3.4096793840292863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036723785235471076
p:
- 3.369732888312488
- 3.4096692152355645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036723785235471076
p:
- 3.369732888312488
- 3.4096692152355645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037720640108673646
p:
- 3.3739386142297834
- 3.4096535605208125
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037720640108673646
p:
- 3.3739386142297834
- 3.4096535605208125
- ~SE2Transform:
theta: -0.002810654304069978
p:
- 3.378903332472727
- 3.4096372197909517
- ~SE2Transform:
theta: -0.002810654304069978
p:
- 3.378903332472727
- 3.4096372197909517
- ~SE2Transform:
theta: -0.009560345054135333
p:
- 3.3834838258082405
- 3.4096088867895498
- ~SE2Transform:
theta: -0.009560345054135333
p:
- 3.3834838258082405
- 3.4096088867895498
- ~SE2Transform:
theta: -0.006469229650083041
p:
- 3.3879357859770263
- 3.409573204511455
- ~SE2Transform:
theta: -0.006469229650083041
p:
- 3.3879357859770263
- 3.409573204511455
- ~SE2Transform:
theta: -0.009928461650344483
p:
- 3.3925609226638973
- 3.4095352828799337
- ~SE2Transform:
theta: -0.009928461650344483
p:
- 3.3925609226638973
- 3.4095352828799337
- ~SE2Transform:
theta: -0.016016712229168006
p:
- 3.39758119445533
- 3.4094701533141087
- ~SE2Transform:
theta: -0.016016712229168006
p:
- 3.39758119445533
- 3.4094701533141087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020920845897403294
p:
- 3.4020574000514214
- 3.4093874738611607
- ~SE2Transform:
theta: -0.020920845897403294
p:
- 3.4020574000514214
- 3.4093874738611607
- ~SE2Transform:
theta: -0.015568520658841197
p:
- 3.4070100648656063
- 3.409297104032932
- ~SE2Transform:
theta: -0.015568520658841197
p:
- 3.4070100648656063
- 3.409297104032932
- ~SE2Transform:
theta: -0.013078238173220283
p:
- 3.411591114197029
- 3.409231483437617
- ~SE2Transform:
theta: -0.013078238173220283
p:
- 3.411591114197029
- 3.409231483437617
- ~SE2Transform:
theta: -0.008621387072828127
p:
- 3.415909346370321
- 3.4091846295891393
- ~SE2Transform:
theta: -0.008621387072828127
p:
- 3.415909346370321
- 3.4091846295891393
- ~SE2Transform:
theta: -0.005848173360801986
p:
- 3.420684235696077
- 3.4091500837115714
- ~SE2Transform:
theta: -0.005848173360801986
p:
- 3.420684235696077
- 3.4091500837115714
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003323666980215396
p:
- 3.425219611010027
- 3.4091375755531717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003323666980215396
p:
- 3.425219611010027
- 3.4091375755531717
- ~SE2Transform:
theta: -0.005210452205900024
p:
- 3.430178968332974
- 3.4091254794446426
- ~SE2Transform:
theta: -0.005210452205900024
p:
- 3.430178968332974
- 3.4091254794446426
- ~SE2Transform:
theta: 0.004390045806256839
p:
- 3.4347379482397242
- 3.409123609336392
- ~SE2Transform:
theta: 0.004390045806256839
p:
- 3.4347379482397242
- 3.409123609336392
- ~SE2Transform:
theta: 0.00541816307488429
p:
- 3.438940930847487
- 3.4091442213673044
- ~SE2Transform:
theta: 0.00541816307488429
p:
- 3.438940930847487
- 3.4091442213673044
- ~SE2Transform:
theta: 0.011184736841550953
p:
- 3.443645054761277
- 3.4091832733136522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011184736841550953
p:
- 3.443645054761277
- 3.4091832733136522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011591999811747024
p:
- 3.447961599271247
- 3.4092324338377384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011591999811747024
p:
- 3.447961599271247
- 3.4092324338377384
- ~SE2Transform:
theta: 0.007428640435668589
p:
- 3.4527409645427074
- 3.409277888501867
- ~SE2Transform:
theta: 0.007428640435668589
p:
- 3.4527409645427074
- 3.409277888501867
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029736845498216117
p:
- 3.457431827121536
- 3.4092883373120757
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029736845498216117
p:
- 3.457431827121536
- 3.4092883373120757
- ~SE2Transform:
theta: -0.005708327890736645
p:
- 3.4625709050571105
- 3.4092660284026586
- ~SE2Transform:
theta: -0.005708327890736645
p:
- 3.4625709050571105
- 3.4092660284026586
- ~SE2Transform:
theta: -0.006408193114658214
p:
- 3.467343910659524
- 3.4092371119375686
- ~SE2Transform:
theta: -0.006408193114658214
p:
- 3.467343910659524
- 3.4092371119375686
- ~SE2Transform:
theta: 0.00032187747880584733
p:
- 3.4719748220850293
- 3.409223019299757
- ~SE2Transform:
theta: 0.00032187747880584733
p:
- 3.4719748220850293
- 3.409223019299757
- ~SE2Transform:
theta: -0.007635930898318337
p:
- 3.476392316488312
- 3.409206864332716
- ~SE2Transform:
theta: -0.007635930898318337
p:
- 3.476392316488312
- 3.409206864332716
- ~SE2Transform:
theta: -0.011674488481978471
p:
- 3.48125629198425
- 3.4091599001699846
- ~SE2Transform:
theta: -0.011674488481978471
p:
- 3.48125629198425
- 3.4091599001699846
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013642535553118045
p:
- 3.485887708308282
- 3.40912970582085
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013642535553118045
p:
- 3.485887708308282
- 3.40912970582085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024097929357993087
p:
- 3.4906476860198645
- 3.40913219419315
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024097929357993087
p:
- 3.4906476860198645
- 3.40913219419315
- ~SE2Transform:
theta: 0.012806080315276431
p:
- 3.495383251392356
- 3.409168222769513
- ~SE2Transform:
theta: 0.012806080315276431
p:
- 3.495383251392356
- 3.409168222769513
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697072142756402
p:
- 3.4999032138003496
- 3.4092355227545124
- ~SE2Transform:
theta: 0.01697072142756402
p:
- 3.4999032138003496
- 3.4092355227545124
- ~SE2Transform:
theta: 0.014475914785603233
p:
- 3.504677625672227
- 3.4093105985380614
- ~SE2Transform:
theta: 0.014475914785603233
p:
- 3.504677625672227
- 3.4093105985380614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392849767083199
p:
- 3.509051400517495
- 3.409372719967152
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392849767083199
p:
- 3.509051400517495
- 3.409372719967152
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025471019248189102
p:
- 3.513781348336764
- 3.4094116852117566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025471019248189102
p:
- 3.513781348336764
- 3.4094116852117566
- ~SE2Transform:
theta: 0.003586863548609762
p:
- 3.5179255189667002
- 3.409424395351389
- ~SE2Transform:
theta: 0.003586863548609762
p:
- 3.5179255189667002
- 3.409424395351389
- ~SE2Transform:
theta: 0.00031484747684505784
p:
- 3.5223909067886945
- 3.4094331066888897
- ~SE2Transform:
theta: 0.00031484747684505784
p:
- 3.5223909067886945
- 3.4094331066888897
- ~SE2Transform:
theta: 0.00023062568011302876
p:
- 3.527675281585493
- 3.409434547931223
- ~SE2Transform:
theta: 0.00023062568011302876
p:
- 3.527675281585493
- 3.409434547931223
- ~SE2Transform:
theta: -0.003734548217403312
p:
- 3.5327463356520394
- 3.4094256636318176
- ~SE2Transform:
theta: -0.003734548217403312
p:
- 3.5327463356520394
- 3.4094256636318176
- ~SE2Transform:
theta: -0.004515338669690895
p:
- 3.5373676549754514
- 3.4094066008428543
- ~SE2Transform:
theta: -0.004515338669690895
p:
- 3.5373676549754514
- 3.4094066008428543
- ~SE2Transform:
theta: -0.009782295508645147
p:
- 3.542102292877652
- 3.409372753205905
- ~SE2Transform:
theta: -0.009782295508645147
p:
- 3.542102292877652
- 3.409372753205905
- ~SE2Transform:
theta: -0.010615822757272604
p:
- 3.5465713285718348
- 3.4093271716661055
- ~SE2Transform:
theta: -0.010615822757272604
p:
- 3.5465713285718348
- 3.4093271716661055
- ~SE2Transform:
theta: -0.002302915573351036
p:
- 3.5510555064141656
- 3.409298206303173
- ~SE2Transform:
theta: -0.002302915573351036
p:
- 3.5510555064141656
- 3.409298206303173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0049761034075640025
p:
- 3.5558780779756805
- 3.409304652126825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0049761034075640025
p:
- 3.5558780779756805
- 3.409304652126825
- ~SE2Transform:
theta: 0.004440651015799302
p:
- 3.5606638457743554
- 3.4093271854933835
- ~SE2Transform:
theta: 0.004440651015799302
p:
- 3.5606638457743554
- 3.4093271854933835
- ~SE2Transform:
theta: 0.007382929885733941
p:
- 3.565230801599473
- 3.409354184693754
- ~SE2Transform:
theta: 0.007382929885733941
p:
- 3.565230801599473
- 3.409354184693754
- ~SE2Transform:
theta: 0.004806677372400606
p:
- 3.5694952691276804
- 3.409380176107753
- ~SE2Transform:
theta: 0.004806677372400606
p:
- 3.5694952691276804
- 3.409380176107753
- ~SE2Transform:
theta: 0.005728152072400599
p:
- 3.5741930152220447
- 3.409404921313551
- ~SE2Transform:
theta: 0.005728152072400599
p:
- 3.5741930152220447
- 3.409404921313551
- ~SE2Transform:
theta: 0.009714551649655501
p:
- 3.5786550818252274
- 3.4094393751845296
- ~SE2Transform:
theta: 0.009714551649655501
p:
- 3.5786550818252274
- 3.4094393751845296
- ~SE2Transform:
theta: 0.008028697481028052
p:
- 3.583084142331567
- 3.4094786691774117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008028697481028052
p:
- 3.583084142331567
- 3.4094786691774117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008276043635799299
p:
- 3.5876109751702394
- 3.4095155744137564
- ~SE2Transform:
theta: 0.008276043635799299
p:
- 3.5876109751702394
- 3.4095155744137564
- ~SE2Transform:
theta: 0.018690486807041135
p:
- 3.5921897032288905
- 3.409577314360002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018690486807041135
p:
- 3.5921897032288905
- 3.409577314360002
- ~SE2Transform:
theta: 0.022984966958152248
p:
- 3.5967491006755576
- 3.4096723355922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.022984966958152248
p:
- 3.5967491006755576
- 3.4096723355922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.024475685248348325
p:
- 3.6009858424728476
- 3.4097728937331144
- ~SE2Transform:
theta: 0.024475685248348325
p:
- 3.6009858424728476
- 3.4097728937331144
- ~SE2Transform:
theta: 0.023129775080243744
p:
- 3.605838663508242
- 3.4098884259426065
- ~SE2Transform:
theta: 0.023129775080243744
p:
- 3.605838663508242
- 3.4098884259426065
- ~SE2Transform:
theta: 0.017362986380635895
p:
- 3.6101811875192067
- 3.409976358352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017362986380635895
p:
- 3.6101811875192067
- 3.409976358352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233471582335236
p:
- 3.614551137221552
- 3.410051958283649
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233471582335236
p:
- 3.614551137221552
- 3.410051958283649
- ~SE2Transform:
theta: 0.017768610840505166
p:
- 3.6192186536619975
- 3.4101336530220614
- ~SE2Transform:
theta: 0.017768610840505166
p:
- 3.6192186536619975
- 3.4101336530220614
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709213698936538
p:
- 3.624310203561365
- 3.4102316209913397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020709213698936538
p:
- 3.624310203561365
- 3.4102316209913397
- ~SE2Transform:
theta: 0.023249317617890793
p:
- 3.62872266620859
- 3.4103286193001505
- ~SE2Transform:
theta: 0.023249317617890793
p:
- 3.62872266620859
- 3.4103286193001505
- ~SE2Transform:
theta: 0.017612507238936544
p:
- 3.633269709060269
- 3.410421532462826
- ~SE2Transform:
theta: 0.017612507238936544
p:
- 3.633269709060269
- 3.410421532462826
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507050105733923
p:
- 3.6382350284890825
- 3.4104938315236435
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507050105733923
p:
- 3.6382350284890825
- 3.4104938315236435
- ~SE2Transform:
theta: 0.01759309799292346
p:
- 3.6428053711405317
- 3.410560335040754
- ~SE2Transform:
theta: 0.01759309799292346
p:
- 3.6428053711405317
- 3.410560335040754
- ~SE2Transform:
theta: 0.015111949876845034
p:
- 3.6475709187673946
- 3.410638270719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.015111949876845034
p:
- 3.6475709187673946
- 3.410638270719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.01994519649305419
p:
- 3.6520862786771238
- 3.410717426643016
- ~SE2Transform:
theta: 0.01994519649305419
p:
- 3.6520862786771238
- 3.410717426643016
- ~SE2Transform:
theta: 0.029815591338675108
p:
- 3.656646987905436
- 3.4108309223053435
- ~SE2Transform:
theta: 0.029815591338675108
p:
- 3.656646987905436
- 3.4108309223053435
- ~SE2Transform:
theta: 0.031578414444034586
p:
- 3.6614533432629734
- 3.4109785093699547
- ~SE2Transform:
theta: 0.031578414444034586
p:
- 3.6614533432629734
- 3.4109785093699547
- ~SE2Transform:
theta: 0.03996253416494963
p:
- 3.666337118985902
- 3.4111532788910837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03996253416494963
p:
- 3.666337118985902
- 3.4111532788910837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490540566338101
p:
- 3.6707597669830023
- 3.411318913538437
- ~SE2Transform:
theta: 0.03490540566338101
p:
- 3.6707597669830023
- 3.411318913538437
- ~SE2Transform:
theta: 0.040360957178675126
p:
- 3.675371300644846
- 3.4114925421966653
- ~SE2Transform:
theta: 0.040360957178675126
p:
- 3.675371300644846
- 3.4114925421966653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03936926940913264
p:
- 3.680522088500553
- 3.41169798778286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03936926940913264
p:
- 3.680522088500553
- 3.41169798778286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04628776928874049
p:
- 3.6849704173901165
- 3.411888619694599
- ~SE2Transform:
theta: 0.04628776928874049
p:
- 3.6849704173901165
- 3.411888619694599
- ~SE2Transform:
theta: 0.0356150602701784
p:
- 3.6896136807827427
- 3.4120788742650827
- ~SE2Transform:
theta: 0.0356150602701784
p:
- 3.6896136807827427
- 3.4120788742650827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914468593057055
p:
- 3.69451781506244
- 3.4122622756095597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03914468593057055
p:
- 3.69451781506244
- 3.4122622756095597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03868161550847905
p:
- 3.6992633523681464
- 3.4124470326825005
- ~SE2Transform:
theta: 0.03868161550847905
p:
- 3.6992633523681464
- 3.4124470326825005
- ~SE2Transform:
theta: 0.030713863710570558
p:
- 3.703850733988448
- 3.4126062683636182
- ~SE2Transform:
theta: 0.030713863710570558
p:
- 3.703850733988448
- 3.4126062683636182
- ~SE2Transform:
theta: 0.036688541447694734
p:
- 3.7085330819721194
- 3.41276412889056
- ~SE2Transform:
theta: 0.036688541447694734
p:
- 3.7085330819721194
- 3.41276412889056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03190189870900191
p:
- 3.7133501150330606
- 3.4129293948977963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03190189870900191
p:
- 3.7133501150330606
- 3.4129293948977963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04455911867645289
p:
- 3.7179929005460792
- 3.413106977474704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04455911867645289
p:
- 3.7179929005460792
- 3.413106977474704
- ~SE2Transform:
theta: 0.036296581761420206
p:
- 3.7226129344643755
- 3.4132938573378935
- ~SE2Transform:
theta: 0.036296581761420206
p:
- 3.7226129344643755
- 3.4132938573378935
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137512855213917
p:
- 3.7275863033560084
- 3.413462199775383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03137512855213917
p:
- 3.7275863033560084
- 3.413462199775383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03283556766285812
p:
- 3.732810759974944
- 3.4136299904280287
- ~SE2Transform:
theta: 0.03283556766285812
p:
- 3.732810759974944
- 3.4136299904280287
- ~SE2Transform:
theta: 0.025991107211616293
p:
- 3.7377651673318626
- 3.4137757581225463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025991107211616293
p:
- 3.7377651673318626
- 3.4137757581225463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603401215266205
p:
- 3.7423876359922708
- 3.413919158683914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03603401215266205
p:
- 3.7423876359922708
- 3.413919158683914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03649082117004767
p:
- 3.747370725317565
- 3.414099936791068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03649082117004767
p:
- 3.747370725317565
- 3.414099936791068
- ~SE2Transform:
theta: 0.03075920340429604
p:
- 3.7520920529071344
- 3.414258751347898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03075920340429604
p:
- 3.7520920529071344
- 3.414258751347898
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901753042586467
p:
- 3.7565586320741944
- 3.414392289871232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901753042586467
p:
- 3.7565586320741944
- 3.414392289871232
- ~SE2Transform:
theta: 0.026775658210701263
p:
- 3.761691876022799
- 3.4145355270538094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026775658210701263
p:
- 3.761691876022799
- 3.4145355270538094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026515671264034594
p:
- 3.766376859889219
- 3.4146603911154187
- ~SE2Transform:
theta: 0.026515671264034594
p:
- 3.766376859889219
- 3.4146603911154187
- ~SE2Transform:
theta: 0.016654328136060742
p:
- 3.7709002802612033
- 3.4147580443092007
- ~SE2Transform:
theta: 0.016654328136060742
p:
- 3.7709002802612033
- 3.4147580443092007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02709945116599538
p:
- 3.7756026481666427
- 3.414860933907753
- ~SE2Transform:
theta: 0.02709945116599538
p:
- 3.7756026481666427
- 3.414860933907753
- ~SE2Transform:
theta: 0.030532043659851592
p:
- 3.779815250457478
- 3.414982356800901
- ~SE2Transform:
theta: 0.030532043659851592
p:
- 3.779815250457478
- 3.414982356800901
- ~SE2Transform:
theta: 0.026121907886518258
p:
- 3.784081570609308
- 3.4151032410834357
- ~SE2Transform:
theta: 0.026121907886518258
p:
- 3.784081570609308
- 3.4151032410834357
- ~SE2Transform:
theta: 0.018420250119851597
p:
- 3.7888151810156505
- 3.4152086811281297
- ~SE2Transform:
theta: 0.018420250119851597
p:
- 3.7888151810156505
- 3.4152086811281297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499050778325029
p:
- 3.79367670243226
- 3.415314218867048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02499050778325029
p:
- 3.79367670243226
- 3.415314218867048
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730446114874049
p:
- 3.798169575074922
- 3.4154092459877745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730446114874049
p:
- 3.798169575074922
- 3.4154092459877745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01975269313723723
p:
- 3.803256299758043
- 3.415503506545525
- ~SE2Transform:
theta: 0.01975269313723723
p:
- 3.803256299758043
- 3.415503506545525
- ~SE2Transform:
theta: 0.011919556484426774
p:
- 3.8077244392988017
- 3.4155742704765233
- ~SE2Transform:
theta: 0.011919556484426774
p:
- 3.8077244392988017
- 3.4155742704765233
- ~SE2Transform:
theta: 0.000531916040897357
p:
- 3.8123798213806595
- 3.415603254032033
- ~SE2Transform:
theta: 0.000531916040897357
p:
- 3.8123798213806595
- 3.415603254032033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013984403184136944
p:
- 3.816428575762602
- 3.415607161802631
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013984403184136944
p:
- 3.816428575762602
- 3.415607161802631
- ~SE2Transform:
theta: 0.008226095438021538
p:
- 3.821270360309589
- 3.415630461946741
- ~SE2Transform:
theta: 0.008226095438021538
p:
- 3.821270360309589
- 3.415630461946741
- ~SE2Transform:
theta: 0.00892200695122415
p:
- 3.8253267133616258
- 3.4156652421777594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00892200695122415
p:
- 3.8253267133616258
- 3.4156652421777594
- ~SE2Transform:
theta: 0.007499354916060744
p:
- 3.830476601673436
- 3.415707527217755
- ~SE2Transform:
theta: 0.007499354916060744
p:
- 3.830476601673436
- 3.415707527217755
- ~SE2Transform:
theta: 0.005375409054230682
p:
- 3.834866884605237
- 3.4157357895364067
- ~SE2Transform:
theta: 0.005375409054230682
p:
- 3.834866884605237
- 3.4157357895364067
- ~SE2Transform:
theta: 0.007439979056845068
p:
- 3.8399279816478376
- 3.415768219941691
- ~SE2Transform:
theta: 0.007439979056845068
p:
- 3.8399279816478376
- 3.415768219941691
- ~SE2Transform:
theta: 0.012432922725733955
p:
- 3.84453629679539
- 3.415814011745911
- ~SE2Transform:
theta: 0.012432922725733955
p:
- 3.84453629679539
- 3.415814011745911
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002203981070128
p:
- 3.8492327093779815
- 3.4158902293833995
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002203981070128
p:
- 3.8492327093779815
- 3.4158902293833995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01701241612364246
p:
- 3.8543338056132375
- 3.4159846983429327
- ~SE2Transform:
theta: 0.01701241612364246
p:
- 3.8543338056132375
- 3.4159846983429327
- ~SE2Transform:
theta: 0.014351231711747039
p:
- 3.85916340987452
- 3.4160604415555658
- ~SE2Transform:
theta: 0.014351231711747039
p:
- 3.85916340987452
- 3.4160604415555658
- ~SE2Transform:
theta: 0.004629500344165337
p:
- 3.863984228603881
- 3.416106194263474
- ~SE2Transform:
theta: 0.004629500344165337
p:
- 3.863984228603881
- 3.416106194263474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009928829901784068
p:
- 3.869118136556194
- 3.4161206267007485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009928829901784068
p:
- 3.869118136556194
- 3.4161206267007485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011207570373679542
p:
- 3.87399761542106
- 3.416125783433589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011207570373679542
p:
- 3.87399761542106
- 3.416125783433589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024919551997208958
p:
- 3.878386708813595
- 3.4161337117079165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024919551997208958
p:
- 3.878386708813595
- 3.4161337117079165
- ~SE2Transform:
theta: 0.007137413409786264
p:
- 3.8828083554365445
- 3.4161550007050145
- ~SE2Transform:
theta: 0.007137413409786264
p:
- 3.8828083554365445
- 3.4161550007050145
- ~SE2Transform:
theta: 0.017946676326256857
p:
- 3.8875171726822573
- 3.4162140619990558
- ~SE2Transform:
theta: 0.017946676326256857
p:
- 3.8875171726822573
- 3.4162140619990558
- ~SE2Transform:
theta: 0.015094453020243787
p:
- 3.891828825786974
- 3.41628529942406
- ~SE2Transform:
theta: 0.015094453020243787
p:
- 3.891828825786974
- 3.41628529942406
- ~SE2Transform:
theta: 0.013820890557760134
p:
- 3.8966974438163438
- 3.416355693210333
- ~SE2Transform:
theta: 0.013820890557760134
p:
- 3.8966974438163438
- 3.416355693210333
- ~SE2Transform:
theta: 0.010621292781943145
p:
- 3.901473102728197
- 3.416414059881494
- ~SE2Transform:
theta: 0.010621292781943145
p:
- 3.901473102728197
- 3.416414059881494
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417947407564051
p:
- 3.905557745549851
- 3.416459072915634
- ~SE2Transform:
theta: 0.011417947407564051
p:
- 3.905557745549851
- 3.416459072915634
- ~SE2Transform:
theta: 0.010218472659982351
p:
- 3.910804023920739
- 3.4165158304711456
- ~SE2Transform:
theta: 0.010218472659982351
p:
- 3.910804023920739
- 3.4165158304711456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00308734446821765
p:
- 3.9157619343804893
- 3.4165488154827566
- ~SE2Transform:
theta: 0.00308734446821765
p:
- 3.9157619343804893
- 3.4165488154827566
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024239738954071927
p:
- 3.920212445602429
- 3.4165610796059127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024239738954071927
p:
- 3.920212445602429
- 3.4165610796059127
- ~SE2Transform:
theta: 0.008564232504034638
p:
- 3.9247530224399685
- 3.416586026254651
- ~SE2Transform:
theta: 0.008564232504034638
p:
- 3.9247530224399685
- 3.416586026254651
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012180180788058806
p:
- 3.9292886666417552
- 3.4166082108356277
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012180180788058806
p:
- 3.9292886666417552
- 3.4166082108356277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476306981943136
p:
- 3.933909693698912
- 3.4166236782220083
- ~SE2Transform:
theta: 0.005476306981943136
p:
- 3.933909693698912
- 3.4166236782220083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0064382856552764635
p:
- 3.9386569867207397
- 3.4166519595878135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0064382856552764635
p:
- 3.9386569867207397
- 3.4166519595878135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037753839810634095
p:
- 3.94341222763395
- 3.4166582909610494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037753839810634095
p:
- 3.94341222763395
- 3.4166582909610494
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008277197134817157
p:
- 3.9484740571893875
- 3.416646640877315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008277197134817157
p:
- 3.9484740571893875
- 3.416646640877315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017301610929588386
p:
- 3.9525877362712385
- 3.416641379724063
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017301610929588386
p:
- 3.9525877362712385
- 3.416641379724063
- ~SE2Transform:
theta: -0.009549533169952294
p:
- 3.9571500770007213
- 3.4166156485469688
- ~SE2Transform:
theta: -0.009549533169952294
p:
- 3.9571500770007213
- 3.4166156485469688
- ~SE2Transform:
theta: -0.004197333004984978
p:
- 3.9616098007251193
- 3.4165849944516173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004197333004984978
p:
- 3.9616098007251193
- 3.4165849944516173
- ~SE2Transform:
theta: 0.000776389004165357
p:
- 3.9661141152696198
- 3.4165772899401943
- ~SE2Transform:
theta: 0.000776389004165357
p:
- 3.9661141152696198
- 3.4165772899401943
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704067067337912
p:
- 3.9705590221669214
- 3.416561893436615
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704067067337912
p:
- 3.9705590221669214
- 3.416561893436615
- ~SE2Transform:
theta: -0.002282356657664706
p:
- 3.97508882148072
- 3.4165392750009707
- ~SE2Transform:
theta: -0.002282356657664706
p:
- 3.97508882148072
- 3.4165392750009707
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036398933367496715
p:
- 3.979211740983905
- 3.416527066485286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036398933367496715
p:
- 3.979211740983905
- 3.416527066485286
- ~SE2Transform:
theta: -0.007365607518841171
p:
- 3.9840536018703476
- 3.416500422664294
- ~SE2Transform:
theta: -0.007365607518841171
p:
- 3.9840536018703476
- 3.416500422664294
- ~SE2Transform:
theta: -0.012771700865899996
p:
- 3.989011710233043
- 3.416450499498697
- ~SE2Transform:
theta: -0.012771700865899996
p:
- 3.989011710233043
- 3.416450499498697
- ~SE2Transform:
theta: -0.010768354964984956
p:
- 3.993562622268472
- 3.4163969326633747
- ~SE2Transform:
theta: -0.010768354964984956
p:
- 3.993562622268472
- 3.4163969326633747
- ~SE2Transform:
theta: -0.011997508789690838
p:
- 3.9978899068642706
- 3.41634767335006
- ~SE2Transform:
theta: -0.011997508789690838
p:
- 3.9978899068642706
- 3.41634767335006
- ~SE2Transform:
theta: -0.011637104520279074
p:
- 4.002014476082407
- 3.4162989297817763
- ~SE2Transform:
theta: -0.011637104520279074
p:
- 4.002014476082407
- 3.4162989297817763
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325949445308953
p:
- 4.006736715549965
- 3.416216526370744
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325949445308953
p:
- 4.006736715549965
- 3.416216526370744
- ~SE2Transform:
theta: -0.027704371447337894
p:
- 4.0114333186112505
- 3.416096821936138
- ~SE2Transform:
theta: -0.027704371447337894
p:
- 4.0114333186112505
- 3.416096821936138
- ~SE2Transform:
theta: -0.024387065250344432
p:
- 4.016004844184978
- 3.4159777263367332
- ~SE2Transform:
theta: -0.024387065250344432
p:
- 4.016004844184978
- 3.4159777263367332
- ~SE2Transform:
theta: -0.034494131765769265
p:
- 4.020687637434863
- 3.4158398222557307
- ~SE2Transform:
theta: -0.034494131765769265
p:
- 4.020687637434863
- 3.4158398222557307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03310665070223986
p:
- 4.025076376925108
- 3.4156914246265275
- ~SE2Transform:
theta: -0.03310665070223986
p:
- 4.025076376925108
- 3.4156914246265275
- ~SE2Transform:
theta: -0.034779383143808476
p:
- 4.030268023519004
- 3.41551513677105
- ~SE2Transform:
theta: -0.034779383143808476
p:
- 4.030268023519004
- 3.41551513677105
- ~SE2Transform:
theta: -0.026399569127076444
p:
- 4.03500834903114
- 3.4153700874524415
- ~SE2Transform:
theta: -0.026399569127076444
p:
- 4.03500834903114
- 3.4153700874524415
- ~SE2Transform:
theta: -0.03242916175910259
p:
- 4.040029430296985
- 3.4152223529238315
- ~SE2Transform:
theta: -0.03242916175910259
p:
- 4.040029430296985
- 3.4152223529238315
- ~SE2Transform:
theta: -0.036949879480409786
p:
- 4.044958202251455
- 3.4150513075721083
- ~SE2Transform:
theta: -0.036949879480409786
p:
- 4.044958202251455
- 3.4150513075721083
- ~SE2Transform:
theta: -0.03143594387439671
p:
- 4.049371989251693
- 3.4149003284991366
- ~SE2Transform:
theta: -0.03143594387439671
p:
- 4.049371989251693
- 3.4149003284991366
- ~SE2Transform:
theta: -0.031784681672174485
p:
- 4.053480131245974
- 3.4147704255760516
- ~SE2Transform:
theta: -0.031784681672174485
p:
- 4.053480131245974
- 3.4147704255760516
- ~SE2Transform:
theta: -0.036353094878579705
p:
- 4.057968709235521
- 3.4146174455220004
- ~SE2Transform:
theta: -0.036353094878579705
p:
- 4.057968709235521
- 3.4146174455220004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04516866713740324
p:
- 4.062845294510328
- 3.414418561452413
- ~SE2Transform:
theta: -0.04516866713740324
p:
- 4.062845294510328
- 3.414418561452413
- ~SE2Transform:
theta: -0.034860159632828076
p:
- 4.0675871841111295
- 3.414228716187093
- ~SE2Transform:
theta: -0.034860159632828076
p:
- 4.0675871841111295
- 3.414228716187093
- ~SE2Transform:
theta: -0.032419848677272524
p:
- 4.072632149238304
- 3.414058939491828
- ~SE2Transform:
theta: -0.032419848677272524
p:
- 4.072632149238304
- 3.414058939491828
- ~SE2Transform:
theta: -0.040073921470998
p:
- 4.077223676300126
- 3.4138924380131326
- ~SE2Transform:
theta: -0.040073921470998
p:
- 4.077223676300126
- 3.4138924380131326
- ~SE2Transform:
theta: -0.03203782251269735
p:
- 4.081639610673296
- 3.413733148615885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03203782251269735
p:
- 4.081639610673296
- 3.413733148615885
- ~SE2Transform:
theta: -0.02075744361426598
p:
- 4.086387767123799
- 3.4136077794022706
- ~SE2Transform:
theta: -0.02075744361426598
p:
- 4.086387767123799
- 3.4136077794022706
- ~SE2Transform:
theta: -0.025417127131782326
p:
- 4.091334997048378
- 3.413493540995251
- ~SE2Transform:
theta: -0.025417127131782326
p:
- 4.091334997048378
- 3.413493540995251
- ~SE2Transform:
theta: -0.023494576548252915
p:
- 4.096021199643389
- 3.4133789130654275
- ~SE2Transform:
theta: -0.023494576548252915
p:
- 4.096021199643389
- 3.4133789130654275
- ~SE2Transform:
theta: -0.019845624717141803
p:
- 4.10106784933058
- 3.4132695345371724
- ~SE2Transform:
theta: -0.019845624717141803
p:
- 4.10106784933058
- 3.4132695345371724
- ~SE2Transform:
theta: -0.020759048600801938
p:
- 4.105291306564189
- 3.4131837767035336
- ~SE2Transform:
theta: -0.020759048600801938
p:
- 4.105291306564189
- 3.4131837767035336
- ~SE2Transform:
theta: -0.022783346697403242
p:
- 4.109605735241258
- 3.413089831580732
- ~SE2Transform:
theta: -0.022783346697403242
p:
- 4.109605735241258
- 3.413089831580732
- ~SE2Transform:
theta: -0.02542863205727253
p:
- 4.114700115762069
- 3.412967002705191
- ~SE2Transform:
theta: -0.02542863205727253
p:
- 4.114700115762069
- 3.412967002705191
- ~SE2Transform:
theta: -0.024962773314658154
p:
- 4.119494905375527
- 3.4128461690412184
- ~SE2Transform:
theta: -0.024962773314658154
p:
- 4.119494905375527
- 3.4128461690412184
- ~SE2Transform:
theta: -0.023038999427991487
p:
- 4.124467972345786
- 3.4127267881022343
- ~SE2Transform:
theta: -0.023038999427991487
p:
- 4.124467972345786
- 3.4127267881022343
- ~SE2Transform:
theta: -0.026135512119364032
p:
- 4.12882277854947
- 3.412619693786702
- ~SE2Transform:
theta: -0.026135512119364032
p:
- 4.12882277854947
- 3.412619693786702
- ~SE2Transform:
theta: -0.02582466737465815
p:
- 4.133835996267227
- 3.4124894206292105
- ~SE2Transform:
theta: -0.02582466737465815
p:
- 4.133835996267227
- 3.4124894206292105
- ~SE2Transform:
theta: -0.020050882977272533
p:
- 4.138583293073861
- 3.412380509100737
- ~SE2Transform:
theta: -0.020050882977272533
p:
- 4.138583293073861
- 3.412380509100737
- ~SE2Transform:
theta: -0.022021076518056844
p:
- 4.1437889279283056
- 3.412270987315971
- ~SE2Transform:
theta: -0.022021076518056844
p:
- 4.1437889279283056
- 3.412270987315971
- ~SE2Transform:
theta: -0.018699692057272538
p:
- 4.148167848130991
- 3.412181818496035
- ~SE2Transform:
theta: -0.018699692057272538
p:
- 4.148167848130991
- 3.412181818496035
- ~SE2Transform:
theta: -0.01441742171465816
p:
- 4.1527835259273065
- 3.412105382546666
- ~SE2Transform:
theta: -0.01441742171465816
p:
- 4.1527835259273065
- 3.412105382546666
- ~SE2Transform:
theta: -0.013635812833220247
p:
- 4.157290376549808
- 3.4120421625317237
- ~SE2Transform:
theta: -0.013635812833220247
p:
- 4.157290376549808
- 3.4120421625317237
- ~SE2Transform:
theta: -0.01786636133505031
p:
- 4.161591987712142
- 3.411974401875878
- ~SE2Transform:
theta: -0.01786636133505031
p:
- 4.161591987712142
- 3.411974401875878
- ~SE2Transform:
theta: -0.022777945924069922
p:
- 4.166330181604216
- 3.411878098313845
- ~SE2Transform:
theta: -0.022777945924069922
p:
- 4.166330181604216
- 3.411878098313845
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940628133609607
p:
- 4.171212075979803
- 3.411750690456733
- ~SE2Transform:
theta: -0.02940628133609607
p:
- 4.171212075979803
- 3.411750690456733
- ~SE2Transform:
theta: -0.03744340442877581
p:
- 4.175631883751645
- 3.4116029040356346
- ~SE2Transform:
theta: -0.03744340442877581
p:
- 4.175631883751645
- 3.4116029040356346
- ~SE2Transform:
theta: -0.033696513100540525
p:
- 4.180659153780019
- 3.4114240087942655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033696513100540525
p:
- 4.180659153780019
- 3.4114240087942655
- ~SE2Transform:
theta: -0.033413861846553594
p:
- 4.1848826071589595
- 3.411282236810937
- ~SE2Transform:
theta: -0.033413861846553594
p:
- 4.1848826071589595
- 3.411282236810937
- ~SE2Transform:
theta: -0.0306682643970111
p:
- 4.189282003476297
- 3.4111412272176524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0306682643970111
p:
- 4.189282003476297
- 3.4111412272176524
- ~SE2Transform:
theta: -0.038069343266161425
p:
- 4.194071620216537
- 3.4109765489742525
- ~SE2Transform:
theta: -0.038069343266161425
p:
- 4.194071620216537
- 3.4109765489742525
- ~SE2Transform:
theta: -0.034217928054788876
p:
- 4.198577501346774
- 3.410813619093682
- ~SE2Transform:
theta: -0.034217928054788876
p:
- 4.198577501346774
- 3.410813619093682
- ~SE2Transform:
theta: -0.03699080731884116
p:
- 4.202896283859193
- 3.410659786564645
- ~SE2Transform:
theta: -0.03699080731884116
p:
- 4.202896283859193
- 3.410659786564645
- ~SE2Transform:
theta: -0.037371612078449
p:
- 4.207712021864257
- 3.4104806490433184
- ~SE2Transform:
theta: -0.037371612078449
p:
- 4.207712021864257
- 3.4104806490433184
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}