Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.05047720499880586
p:
- 3.012601805760235
- 3.4034110141431446
- ~SE2Transform:
theta: 0.05047720499880586
p:
- 3.012601805760235
- 3.4034110141431446
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.0157047731195057
- 3.4035436306875244
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.0157047731195057
- 3.4035436306875244
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893017890827
p:
- 3.018809425678968
- 3.403628046714229
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893017890827
p:
- 3.018809425678968
- 3.403628046714229
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702743331
p:
- 3.0219150147521563
- 3.4036642418663456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702743331
p:
- 3.0219150147521563
- 3.4036642418663456
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024208
p:
- 3.0250207914267633
- 3.40365220741542
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024208
p:
- 3.0250207914267633
- 3.40365220741542
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481725
p:
- 3.0281260067452425
- 3.4035919462635578
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481725
p:
- 3.0281260067452425
- 3.4035919462635578
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393924
p:
- 3.0312299118854185
- 3.4034834729427264
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393924
p:
- 3.0312299118854185
- 3.4034834729427264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439676
p:
- 3.0343317583410645
- 3.4033268136112493
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439676
p:
- 3.0343317583410645
- 3.4033268136112493
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485427
p:
- 3.0374307981024056
- 3.403122006047499
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485427
p:
- 3.0374307981024056
- 3.403122006047499
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531178
p:
- 3.040526283836501
- 3.4028690996407875
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531178
p:
- 3.040526283836501
- 3.4028690996407875
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.043617469067462
- 3.4025681553794533
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.043617469067462
- 3.4025681553794533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.046703608356467
- 3.4022192458361573
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.046703608356467
- 3.4022192458361573
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.049789747645472
- 3.4018703362928613
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.049789747645472
- 3.4018703362928613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0528758869344768
- 3.4015214267495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0528758869344768
- 3.4015214267495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.055956236059531
- 3.4011246360637872
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.055956236059531
- 3.4011246360637872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714182
p:
- 3.0590300521949376
- 3.400680059921538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714182
p:
- 3.0590300521949376
- 3.400680059921538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.062103868330344
- 3.400235483779289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.062103868330344
- 3.400235483779289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0651842174553985
- 3.399838693093511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0651842174553985
- 3.399838693093511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.068264566580453
- 3.399441902407733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.068264566580453
- 3.399441902407733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0713449157055073
- 3.3990451117219553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0713449157055073
- 3.3990451117219553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.0744252648305617
- 3.3986483210361778
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.0744252648305617
- 3.3986483210361778
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448818477
p:
- 3.0836518911819923
- 3.3973503931169837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448818477
p:
- 3.0836518911819923
- 3.3973503931169837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1514018228770111
p:
- 3.0928681616430005
- 3.3959808641826834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1514018228770111
p:
- 3.0928681616430005
- 3.3959808641826834
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688655358
p:
- 3.095941977778407
- 3.395536288040434
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688655358
p:
- 3.095941977778407
- 3.395536288040434
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488171697
p:
- 3.1051686041298376
- 3.394238360121242
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488171697
p:
- 3.1051686041298376
- 3.394238360121242
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889125946
p:
- 3.10824577951901
- 3.393817664025688
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889125946
p:
- 3.10824577951901
- 3.393817664025688
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.111329116670723
- 3.3934448026715502
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.111329116670723
- 3.3934448026715502
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.114417872038717
- 3.3931198659742843
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.114417872038717
- 3.3931198659742843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1175066274067107
- 3.392794929277018
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1175066274067107
- 3.392794929277018
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.1205953827747046
- 3.392469992579752
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.1205953827747046
- 3.392469992579752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1236841381426985
- 3.3921450558824855
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1236841381426985
- 3.3921450558824855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089596534
p:
- 3.1329384922862538
- 3.391062383218194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089596534
p:
- 3.1329384922862538
- 3.391062383218194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889112874
p:
- 3.142184161052976
- 3.3899078877576603
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889112874
p:
- 3.142184161052976
- 3.3899078877576603
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688629213
p:
- 3.1514205870365797
- 3.3886816391035333
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688629213
p:
- 3.1514205870365797
- 3.3886816391035333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089583462
p:
- 3.154500936161634
- 3.3882848484177566
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089583462
p:
- 3.154500936161634
- 3.3882848484177566
- ~SE2Transform:
theta: -0.128108088890998
p:
- 3.1637466049283565
- 3.3871303529572243
- ~SE2Transform:
theta: -0.128108088890998
p:
- 3.1637466049283565
- 3.3871303529572243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668861614
p:
- 3.1729830309119604
- 3.3859041043030986
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668861614
p:
- 3.1729830309119604
- 3.3859041043030986
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089570389
p:
- 3.176063380037015
- 3.385507313617322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089570389
p:
- 3.176063380037015
- 3.385507313617322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889086728
p:
- 3.1853090488037377
- 3.384352818156791
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889086728
p:
- 3.1853090488037377
- 3.384352818156791
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688603067
p:
- 3.1945454747873416
- 3.383126569502666
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688603067
p:
- 3.1945454747873416
- 3.383126569502666
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089557316
p:
- 3.197625823912396
- 3.3827297788168904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089557316
p:
- 3.197625823912396
- 3.3827297788168904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889073655
p:
- 3.206871492679119
- 3.381575283356361
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889073655
p:
- 3.206871492679119
- 3.381575283356361
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688589994
p:
- 3.216107918662723
- 3.3803490347022374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688589994
p:
- 3.216107918662723
- 3.3803490347022374
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089544243
p:
- 3.2191882677877772
- 3.3799522440164615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089544243
p:
- 3.2191882677877772
- 3.3799522440164615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889060582
p:
- 3.2284339365545
- 3.3787977485559333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889060582
p:
- 3.2284339365545
- 3.3787977485559333
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290014831
p:
- 3.231517273706213
- 3.3784248872017977
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290014831
p:
- 3.231517273706213
- 3.3784248872017977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108953117
p:
- 3.2407716278497687
- 3.377342214537512
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108953117
p:
- 3.2407716278497687
- 3.377342214537512
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490485419
p:
- 3.243857767138774
- 3.376993304994219
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490485419
p:
- 3.243857767138774
- 3.376993304994219
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290001758
p:
- 3.253120248729249
- 3.3759825203987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290001758
p:
- 3.253120248729249
- 3.3759825203987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089518097
p:
- 3.262374602872805
- 3.37489984773446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089518097
p:
- 3.262374602872805
- 3.37489984773446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889034436
p:
- 3.271620271639528
- 3.373745352273934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889034436
p:
- 3.271620271639528
- 3.373745352273934
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688550775
p:
- 3.280856697623133
- 3.3725191036198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688550775
p:
- 3.280856697623133
- 3.3725191036198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089505024
p:
- 3.283937046748188
- 3.3721223129340396
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089505024
p:
- 3.283937046748188
- 3.3721223129340396
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889021363
p:
- 3.293182715514911
- 3.370967817473515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889021363
p:
- 3.293182715514911
- 3.370967817473515
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975612
p:
- 3.2962660526666245
- 3.37059495611938
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975612
p:
- 3.2962660526666245
- 3.37059495611938
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491951
p:
- 3.3055204068101807
- 3.369512283455098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491951
p:
- 3.3055204068101807
- 3.369512283455098
- ~SE2Transform:
theta: -0.104814354904462
p:
- 3.308606546099186
- 3.369163373911806
- ~SE2Transform:
theta: -0.104814354904462
p:
- 3.308606546099186
- 3.369163373911806
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328996254
p:
- 3.3178690276896616
- 3.3681525893163355
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328996254
p:
- 3.3178690276896616
- 3.3681525893163355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089478879
p:
- 3.3271233818332178
- 3.3670699166520546
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089478879
p:
- 3.3271233818332178
- 3.3670699166520546
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490433127
p:
- 3.330209521122223
- 3.366721007108763
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490433127
p:
- 3.330209521122223
- 3.366721007108763
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289949467
p:
- 3.3394720027126987
- 3.365710222513294
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289949467
p:
- 3.3394720027126987
- 3.365710222513294
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089465806
p:
- 3.3487263568562553
- 3.364627549849014
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089465806
p:
- 3.3487263568562553
- 3.364627549849014
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888982145
p:
- 3.357972025622979
- 3.3634730543884928
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888982145
p:
- 3.357972025622979
- 3.3634730543884928
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688498484
p:
- 3.3672084516065843
- 3.3622468057343777
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688498484
p:
- 3.3672084516065843
- 3.3622468057343777
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.370288800731639
- 3.361850015048605
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.370288800731639
- 3.361850015048605
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.3733749400206445
- 3.3615011055053143
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.3733749400206445
- 3.3615011055053143
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.376466125251606
- 3.3612001612439855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.376466125251606
- 3.3612001612439855
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.379557310482568
- 3.3608992169826566
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.379557310482568
- 3.3608992169826566
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3826484957135294
- 3.3605982727213277
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3826484957135294
- 3.3605982727213277
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.385739680944491
- 3.360297328459999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.385739680944491
- 3.360297328459999
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.3888258202334964
- 3.3599484189167077
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.3888258202334964
- 3.3599484189167077
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.391911959522502
- 3.359599509373417
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.391911959522502
- 3.359599509373417
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3950031447534634
- 3.359298565112088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3950031447534634
- 3.359298565112088
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.398094329984425
- 3.3589976208507593
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.398094329984425
- 3.3589976208507593
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.4011855152153867
- 3.3586966765894304
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.4011855152153867
- 3.3586966765894304
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.4042767004463483
- 3.3583957323281015
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.4042767004463483
- 3.3583957323281015
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4135391820368244
- 3.3573849477326347
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4135391820368244
- 3.3573849477326347
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4166279374048187
- 3.357060011035373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4166279374048187
- 3.357060011035373
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.419716692772813
- 3.356735074338112
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.419716692772813
- 3.356735074338112
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4228054481408074
- 3.356410137640851
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4228054481408074
- 3.356410137640851
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.425894203508802
- 3.3560852009435895
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.425894203508802
- 3.3560852009435895
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.428982958876796
- 3.355760264246328
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.428982958876796
- 3.355760264246328
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4320717142447905
- 3.355435327549067
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4320717142447905
- 3.355435327549067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.435160469612785
- 3.355110390851806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.435160469612785
- 3.355110390851806
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4382492249807792
- 3.3547854541545443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4382492249807792
- 3.3547854541545443
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.447503579124336
- 3.3537027814902673
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.447503579124336
- 3.3537027814902673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.450589718413341
- 3.3533538719469766
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.450589718413341
- 3.3533538719469766
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4536758577023465
- 3.353004962403686
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4536758577023465
- 3.353004962403686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.456761996991352
- 3.3526560528603957
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.456761996991352
- 3.3526560528603957
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4598481362803573
- 3.3523071433171054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4598481362803573
- 3.3523071433171054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4629342755693626
- 3.3519582337738147
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4629342755693626
- 3.3519582337738147
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.466020414858368
- 3.351609324230524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.466020414858368
- 3.351609324230524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4691065541473733
- 3.351260414687234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4691065541473733
- 3.351260414687234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4721926934363787
- 3.3509115051439435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4721926934363787
- 3.3509115051439435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4752730425614335
- 3.3505147144581713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4752730425614335
- 3.3505147144581713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4783533916864884
- 3.350117923772399
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4783533916864884
- 3.350117923772399
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.481433740811543
- 3.349721133086627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.481433740811543
- 3.349721133086627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.484514089936598
- 3.3493243424008545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.484514089936598
- 3.3493243424008545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.487594439061653
- 3.3489275517150827
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.487594439061653
- 3.3489275517150827
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4906747881867077
- 3.3485307610293105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4906747881867077
- 3.3485307610293105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4937551373117626
- 3.348133970343538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4937551373117626
- 3.348133970343538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4968354864368174
- 3.3477371796577664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4968354864368174
- 3.3477371796577664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4999158355618722
- 3.347340388971994
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4999158355618722
- 3.347340388971994
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.502996184686927
- 3.346943598286222
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.502996184686927
- 3.346943598286222
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.506076533811982
- 3.3465468076004496
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.506076533811982
- 3.3465468076004496
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.5091503499473893
- 3.346102231458206
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.5091503499473893
- 3.346102231458206
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.5122241660827966
- 3.3456576553159625
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.5122241660827966
- 3.3456576553159625
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.515297982218204
- 3.345213079173719
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.515297982218204
- 3.345213079173719
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.518364524113696
- 3.3447208247844693
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.518364524113696
- 3.3447208247844693
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.521431066009188
- 3.3442285703952193
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.521431066009188
- 3.3442285703952193
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.52449760790468
- 3.3437363160059697
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.52449760790468
- 3.3437363160059697
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.527564149800172
- 3.34324406161672
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.527564149800172
- 3.34324406161672
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.5306306916956642
- 3.3427518072274705
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.5306306916956642
- 3.3427518072274705
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.533689219855155
- 3.3422119932982817
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.533689219855155
- 3.3422119932982817
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.536738996715069
- 3.3416247500051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.536738996715069
- 3.3416247500051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.539788773574983
- 3.34103750671211
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.539788773574983
- 3.34103750671211
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.542838550434897
- 3.3404502634190245
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.542838550434897
- 3.3404502634190245
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683714166
p:
- 3.5458788405420347
- 3.339815732375668
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683714166
p:
- 3.5458788405420347
- 3.339815732375668
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282759917
p:
- 3.5489089107309244
- 3.3391340665990996
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282759917
p:
- 3.5489089107309244
- 3.3391340665990996
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881805668
p:
- 3.551928030300626
- 3.3384054304729127
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881805668
p:
- 3.551928030300626
- 3.3384054304729127
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.554935471190941
- 3.3376299997075916
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.554935471190941
- 3.3376299997075916
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.55793050815798
- 3.336807961298141
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.55793050815798
- 3.336807961298141
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.560925545125019
- 3.33598592288869
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.560925545125019
- 3.33598592288869
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.563920582092058
- 3.3351638844792397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.563920582092058
- 3.3351638844792397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.566915619059097
- 3.3343418460697887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.566915619059097
- 3.3343418460697887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.569910656026136
- 3.3335198076603385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.569910656026136
- 3.3335198076603385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.572892566817216
- 3.3326513598411887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.572892566817216
- 3.3326513598411887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.5758744776082954
- 3.331782912022039
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.5758744776082954
- 3.331782912022039
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.578856388399375
- 3.3309144642028894
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.578856388399375
- 3.3309144642028894
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.581824453927186
- 3.3299998164000932
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.581824453927186
- 3.3299998164000932
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.584777958443204
- 3.3290391891808206
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.584777958443204
- 3.3290391891808206
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.5877314629592214
- 3.3280785619615485
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.5877314629592214
- 3.3280785619615485
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.590684967475239
- 3.3271179347422764
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.590684967475239
- 3.3271179347422764
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775169476080175
p:
- 3.5936231987423226
- 3.3261115597616278
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775169476080175
p:
- 3.5936231987423226
- 3.3261115597616278
- ~SE2Transform:
theta: -0.35328085075125926
p:
- 3.5965454482064736
- 3.3250596797067686
- ~SE2Transform:
theta: -0.35328085075125926
p:
- 3.5965454482064736
- 3.3250596797067686
- ~SE2Transform:
theta: -0.36881000674171677
p:
- 3.599451011167703
- 3.3239625482384048
- ~SE2Transform:
theta: -0.36881000674171677
p:
- 3.599451011167703
- 3.3239625482384048
- ~SE2Transform:
theta: -0.3843391627321743
p:
- 3.6023391869499686
- 3.3228204299296134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3843391627321743
p:
- 3.6023391869499686
- 3.3228204299296134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3998683187226318
p:
- 3.605209279070144
- 3.321633600202042
- ~SE2Transform:
theta: -0.3998683187226318
p:
- 3.605209279070144
- 3.321633600202042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.608060595405976
- 3.320402345259489
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.608060595405976
- 3.320402345259489
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.610892448362987
- 3.3191269620188857
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.610892448362987
- 3.3191269620188857
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.613724301319998
- 3.3178515787782823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.613724301319998
- 3.3178515787782823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.6165561542770086
- 3.316576195537679
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.6165561542770086
- 3.316576195537679
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6193678609543123
- 3.3152569915574897
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6193678609543123
- 3.3152569915574897
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.622179567631616
- 3.3139377875773
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.622179567631616
- 3.3139377875773
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6249912743089197
- 3.3126185835971107
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6249912743089197
- 3.3126185835971107
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268446183
p:
- 3.627782156663902
- 3.3112558770031626
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268446183
p:
- 3.627782156663902
- 3.3112558770031626
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.630551541675732
- 3.3098499964119332
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.630551541675732
- 3.3098499964119332
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.6332987615076573
- 3.3084012808513013
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.6332987615076573
- 3.3084012808513013
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.6360459813395827
- 3.306952565290669
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.6360459813395827
- 3.306952565290669
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.638793201171508
- 3.3055038497300364
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.638793201171508
- 3.3055038497300364
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.6415175933319075
- 3.304012648557526
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.6415175933319075
- 3.304012648557526
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.644218500834049
- 3.3024793213760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.644218500834049
- 3.3024793213760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.64691940833619
- 3.3009459941945973
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.64691940833619
- 3.3009459941945973
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.6496203158383316
- 3.299412667013133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.6496203158383316
- 3.299412667013133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226367495
p:
- 3.6522970873588045
- 3.2978375835843177
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226367495
p:
- 3.6522970873588045
- 3.2978375835843177
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786272071
p:
- 3.654949077394586
- 3.296221123739268
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786272071
p:
- 3.654949077394586
- 3.296221123739268
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346176646
p:
- 3.657575646418705
- 3.294563677287016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346176646
p:
- 3.657575646418705
- 3.294563677287016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906081222
p:
- 3.660176161034462
- 3.292865643920507
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906081222
p:
- 3.660176161034462
- 3.292865643920507
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465985798
p:
- 3.6627499941281756
- 3.2911274331202165
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465985798
p:
- 3.6627499941281756
- 3.2911274331202165
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025890373
p:
- 3.6652965250204077
- 3.289349464055398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025890373
p:
- 3.6652965250204077
- 3.289349464055398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585794949
p:
- 3.6678151396156427
- 3.287532165483008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585794949
p:
- 3.6678151396156427
- 3.287532165483008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145699525
p:
- 3.6703052305503747
- 3.285675975644304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145699525
p:
- 3.6703052305503747
- 3.285675975644304
- ~SE2Transform:
theta: -0.66386397056041
p:
- 3.672766197339575
- 3.283781342159169
- ~SE2Transform:
theta: -0.66386397056041
p:
- 3.672766197339575
- 3.283781342159169
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265508676
p:
- 3.675197446521497
- 3.2818487219181627
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265508676
p:
- 3.675197446521497
- 3.2818487219181627
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6775983918007906
- 3.2798785809723467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6775983918007906
- 3.2798785809723467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.679968454189887
- 3.2778713944208944
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.679968454189887
- 3.2778713944208944
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6823385165789837
- 3.275864207869442
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6823385165789837
- 3.275864207869442
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.6847085789680802
- 3.273857021317989
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.6847085789680802
- 3.273857021317989
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945222403
p:
- 3.687047186926815
- 3.2718132731936143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945222403
p:
- 3.687047186926815
- 3.2718132731936143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505126979
p:
- 3.689353776500254
- 3.26973345634585
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505126979
p:
- 3.689353776500254
- 3.26973345634585
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065031554
p:
- 3.6916277914546916
- 3.267618072322195
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065031554
p:
- 3.6916277914546916
- 3.267618072322195
- ~SE2Transform:
theta: -0.772568062493613
p:
- 3.693868683411787
- 3.2654676312471667
- ~SE2Transform:
theta: -0.772568062493613
p:
- 3.693868683411787
- 3.2654676312471667
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184840705
p:
- 3.6960759119808038
- 3.2632826516992854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184840705
p:
- 3.6960759119808038
- 3.2632826516992854
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744745281
p:
- 3.698248944888927
- 3.261063660586019
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744745281
p:
- 3.698248944888927
- 3.261063660586019
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304649857
p:
- 3.7003872581096195
- 3.2588111930167174
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304649857
p:
- 3.7003872581096195
- 3.2588111930167174
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084601491
p:
- 3.7067231096411106
- 3.251979484878686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084601491
p:
- 3.7067231096411106
- 3.251979484878686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864553125
p:
- 3.7130057253858513
- 3.2450987879578594
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864553125
p:
- 3.7130057253858513
- 3.2450987879578594
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644504759
p:
- 3.719234726575188
- 3.238169517080229
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644504759
p:
- 3.719234726575188
- 3.238169517080229
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204409334
p:
- 3.7212840032122148
- 3.235835752129451
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204409334
p:
- 3.7212840032122148
- 3.235835752129451
- ~SE2Transform:
theta: -0.873507576431391
p:
- 3.7232967928145224
- 3.233470446314681
- ~SE2Transform:
theta: -0.873507576431391
p:
- 3.7232967928145224
- 3.233470446314681
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.7252726099982216
- 3.2310741700290366
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.7252726099982216
- 3.2310741700290366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.727210978295316
- 3.2286475011341604
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.727210978295316
- 3.2286475011341604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.72914934659241
- 3.2262208322392834
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.72914934659241
- 3.2262208322392834
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.731087714889504
- 3.223794163344407
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.731087714889504
- 3.223794163344407
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7329881668627896
- 3.221337687031112
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7329881668627896
- 3.221337687031112
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7348502442185776
- 3.2188519956782686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7348502442185776
- 3.2188519956782686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7367123215743656
- 3.2163663043254243
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7367123215743656
- 3.2163663043254243
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7385743989301536
- 3.2138806129725808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7385743989301536
- 3.2138806129725808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7404364762859417
- 3.2113949216197364
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7404364762859417
- 3.2113949216197364
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7422985536417297
- 3.208909230266893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7422985536417297
- 3.208909230266893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7441606309975177
- 3.2064235389140485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7441606309975177
- 3.2064235389140485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7460227083533058
- 3.203937847561205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7460227083533058
- 3.203937847561205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.747845962051941
- 3.2014235405928826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.747845962051941
- 3.2014235405928826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7496692157505764
- 3.19890923362456
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7496692157505764
- 3.19890923362456
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.7514924694492118
- 3.1963949266562377
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.7514924694492118
- 3.1963949266562377
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123741364
p:
- 3.7532764598133577
- 3.1938526103971583
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123741364
p:
- 3.7532764598133577
- 3.1938526103971583
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668364594
p:
- 3.755020756634024
- 3.191282897926481
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668364594
p:
- 3.755020756634024
- 3.191282897926481
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550515
p:
- 3.7567249392743123
- 3.1886864089299545
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550515
p:
- 3.7567249392743123
- 3.1886864089299545
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7583885967708524
- 3.1860637695504845
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7583885967708524
- 3.1860637695504845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7600522542673924
- 3.1834411301710146
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7600522542673924
- 3.1834411301710146
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7617159117639325
- 3.180818490791544
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7617159117639325
- 3.180818490791544
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7633795692604726
- 3.178195851412074
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7633795692604726
- 3.178195851412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7650432267570126
- 3.175573212032604
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7650432267570126
- 3.175573212032604
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583406724
p:
- 3.7699422631341353
- 3.1676476399215217
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583406724
p:
- 3.7699422631341353
- 3.1676476399215217
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.774779613729336
- 3.159684268152512
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.774779613729336
- 3.159684268152512
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803453782
p:
- 3.77640234489139
- 3.157036110839164
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803453782
p:
- 3.77640234489139
- 3.157036110839164
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.7780250760534444
- 3.1543879535258155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.7780250760534444
- 3.1543879535258155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.7796064895596526
- 3.1517149168812995
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.7796064895596526
- 3.1517149168812995
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7811462040524018
- 3.149017645507974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7811462040524018
- 3.149017645507974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.782685918545151
- 3.146320374134649
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.782685918545151
- 3.146320374134649
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7842256330379
- 3.1436231027613237
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7842256330379
- 3.1436231027613237
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043072084
p:
- 3.7857232772152876
- 3.1409022471057475
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043072084
p:
- 3.7857232772152876
- 3.1409022471057475
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823023718
p:
- 3.7901208719769794
- 3.132687844447959
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823023718
p:
- 3.7901208719769794
- 3.132687844447959
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602975352
p:
- 3.7944545534475242
- 3.124439544282216
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602975352
p:
- 3.7944545534475242
- 3.124439544282216
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.798724060356337
- 3.116157843885079
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.798724060356337
- 3.116157843885079
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8001149710914204
- 3.113380910161064
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8001149710914204
- 3.113380910161064
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.801505881826504
- 3.1106039764370492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.801505881826504
- 3.1106039764370492
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8028967925615875
- 3.1078270427130343
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8028967925615875
- 3.1078270427130343
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.804287703296671
- 3.1050501089890195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.804287703296671
- 3.1050501089890195
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8056786140317547
- 3.1022731752650046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8056786140317547
- 3.1022731752650046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.807026235354128
- 3.09947497756791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.807026235354128
- 3.09947497756791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8083738566765017
- 3.096676779870815
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8083738566765017
- 3.096676779870815
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.8097214779988753
- 3.09387858217372
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.8097214779988753
- 3.09387858217372
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.811069099321249
- 3.0910803844766255
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.811069099321249
- 3.0910803844766255
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219740722783196
p:
- 3.8151445536885036
- 3.0827014870304956
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219740722783196
p:
- 3.8151445536885036
- 3.0827014870304956
- ~SE2Transform:
theta: -1.129738650273483
p:
- 3.819154827255491
- 3.0742911982940573
- ~SE2Transform:
theta: -1.129738650273483
p:
- 3.819154827255491
- 3.0742911982940573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062639405
p:
- 3.820458834186489
- 3.0714724114088083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062639405
p:
- 3.820458834186489
- 3.0714724114088083
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962254398
p:
- 3.8217189122650495
- 3.06863371508541
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962254398
p:
- 3.8217189122650495
- 3.06863371508541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402495615
p:
- 3.8253997343359822
- 3.060074112314576
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402495615
p:
- 3.8253997343359822
- 3.060074112314576
- ~SE2Transform:
theta: -1.184090696240019
p:
- 3.8265933527146423
- 3.057206836822638
- ~SE2Transform:
theta: -1.184090696240019
p:
- 3.8265933527146423
- 3.057206836822638
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742351824
p:
- 3.8300738091478412
- 3.0485638238220147
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742351824
p:
- 3.8300738091478412
- 3.0485638238220147
- ~SE2Transform:
theta: -1.1996198522303458
p:
- 3.833487051991283
- 3.0398940473540756
- ~SE2Transform:
theta: -1.1996198522303458
p:
- 3.833487051991283
- 3.0398940473540756
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302255092
p:
- 3.8368328754661265
- 3.0311980301055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302255092
p:
- 3.8368328754661265
- 3.0311980301055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082206726
p:
- 3.840111077858132
- 3.0224762963449807
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082206726
p:
- 3.840111077858132
- 3.0224762963449807
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586215836
p:
- 3.8433214615298263
- 3.0137293718916167
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586215836
p:
- 3.8433214615298263
- 3.0137293718916167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642109994
p:
- 3.8464638329324146
- 3.004957784083213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642109994
p:
- 3.8464638329324146
- 3.004957784083213
- ~SE2Transform:
theta: -1.246207320201457
p:
- 3.847477158318389
- 3.00202194259521
- ~SE2Transform:
theta: -1.246207320201457
p:
- 3.847477158318389
- 3.00202194259521
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617364761919145
p:
- 3.8484447722147035
- 2.9990707196405344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617364761919145
p:
- 3.8484447722147035
- 2.9990707196405344
- ~SE2Transform:
theta: -1.269501054187078
p:
- 3.8512443229466014
- 2.9901837760482826
- ~SE2Transform:
theta: -1.269501054187078
p:
- 3.8512443229466014
- 2.9901837760482826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321822413
p:
- 3.8539747866150167
- 2.981275363234105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321822413
p:
- 3.8539747866150167
- 2.981275363234105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101774047
p:
- 3.85663599860475
- 2.9723460182716765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101774047
p:
- 3.85663599860475
- 2.9723460182716765
- ~SE2Transform:
theta: -1.292794788172568
p:
- 3.859227798475671
- 2.963396279496638
- ~SE2Transform:
theta: -1.292794788172568
p:
- 3.859227798475671
- 2.963396279496638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661677315
p:
- 3.861750029972395
- 2.9544266864741386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661677315
p:
- 3.861750029972395
- 2.9544266864741386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441628949
p:
- 3.8642025410336998
- 2.945437779966308
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441628949
p:
- 3.8642025410336998
- 2.945437779966308
- ~SE2Transform:
theta: -1.3160885221580583
p:
- 3.8665851838016945
- 2.936430101899655
- ~SE2Transform:
theta: -1.3160885221580583
p:
- 3.8665851838016945
- 2.936430101899655
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001532217
p:
- 3.868897814630733
- 2.9274041953323944
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001532217
p:
- 3.868897814630733
- 2.9274041953323944
- ~SE2Transform:
theta: -1.331617678148385
p:
- 3.871140294096077
- 2.918360604421708
- ~SE2Transform:
theta: -1.331617678148385
p:
- 3.871140294096077
- 2.918360604421708
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561435484
p:
- 3.873312487002297
- 2.9092998743909377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561435484
p:
- 3.873312487002297
- 2.9092998743909377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341387118
p:
- 3.875414262391427
- 2.900222551496715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341387118
p:
- 3.875414262391427
- 2.900222551496715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121338752
p:
- 3.8774454935508578
- 2.8911291829960275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121338752
p:
- 3.8774454935508578
- 2.8911291829960275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901290386
p:
- 3.879406058020976
- 2.882020317113227
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901290386
p:
- 3.879406058020976
- 2.882020317113227
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568124202
p:
- 3.881295837602549
- 2.8728965030069764
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568124202
p:
- 3.881295837602549
- 2.8728965030069764
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461193654
p:
- 3.8831147183638484
- 2.8637582907371444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461193654
p:
- 3.8831147183638484
- 2.8637582907371444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241145288
p:
- 3.8848625906475207
- 2.854606231231639
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241145288
p:
- 3.8848625906475207
- 2.854606231231639
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021096922
p:
- 3.886539349077198
- 2.8454408762531975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021096922
p:
- 3.886539349077198
- 2.8454408762531975
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988801048556
p:
- 3.888144892563849
- 2.8362627783661183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988801048556
p:
- 3.888144892563849
- 2.8362627783661183
- ~SE2Transform:
theta: -1.409263458100019
p:
- 3.8896791243118773
- 2.827072490902949
- ~SE2Transform:
theta: -1.409263458100019
p:
- 3.8896791243118773
- 2.827072490902949
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360951824
p:
- 3.8911419518249533
- 2.817870567931128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360951824
p:
- 3.8911419518249533
- 2.817870567931128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140903457
p:
- 3.8925332869115925
- 2.808657564219579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140903457
p:
- 3.8925332869115925
- 2.808657564219579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920855091
p:
- 3.8938530456904727
- 2.7994340352052642
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920855091
p:
- 3.8938530456904727
- 2.7994340352052642
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700806725
p:
- 3.895101148595491
- 2.7902005369597003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700806725
p:
- 3.895101148595491
- 2.7902005369597003
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614090215
p:
- 3.8955291255428075
- 2.7871243657497207
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614090215
p:
- 3.8955291255428075
- 2.7871243657497207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920853784
p:
- 3.896848884321689
- 2.777900836735406
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920853784
p:
- 3.896848884321689
- 2.777900836735406
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700805417
p:
- 3.898096987226708
- 2.768667338489843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700805417
p:
- 3.898096987226708
- 2.768667338489843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140900842
p:
- 3.898524964174025
- 2.7655911672798634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140900842
p:
- 3.898524964174025
- 2.7655911672798634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920852476
p:
- 3.899844722952908
- 2.756367638265549
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920852476
p:
- 3.899844722952908
- 2.756367638265549
- ~SE2Transform:
theta: -1.440321770080411
p:
- 3.9010928258579285
- 2.747134140019986
- ~SE2Transform:
theta: -1.440321770080411
p:
- 3.9010928258579285
- 2.747134140019986
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480755743
p:
- 3.9022691976429984
- 2.737891229215719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480755743
p:
- 3.9022691976429984
- 2.737891229215719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260707377
p:
- 3.903373767386582
- 2.7286394630927617
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260707377
p:
- 3.903373767386582
- 2.7286394630927617
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700802802
p:
- 3.9037539243080244
- 2.7255570169382244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700802802
p:
- 3.9037539243080244
- 2.7255570169382244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480754436
p:
- 3.904930296093095
- 2.716314106133958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480754436
p:
- 3.904930296093095
- 2.716314106133958
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926070607
p:
- 3.9060348658366797
- 2.707062340011001
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926070607
p:
- 3.9060348658366797
- 2.707062340011001
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040657703
p:
- 3.90706756694607
- 2.697802276343239
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040657703
p:
- 3.90706756694607
- 2.697802276343239
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820609337
p:
- 3.9080283371614017
- 2.688534473404804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820609337
p:
- 3.9080283371614017
- 2.688534473404804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260704762
p:
- 3.908360582382189
- 2.6854464956371045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260704762
p:
- 3.908360582382189
- 2.6854464956371045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040656396
p:
- 3.909393283491581
- 2.676186431969343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040656396
p:
- 3.909393283491581
- 2.676186431969343
- ~SE2Transform:
theta: -1.471380082060803
p:
- 3.9103540537069144
- 2.6669186290309077
- ~SE2Transform:
theta: -1.471380082060803
p:
- 3.9103540537069144
- 2.6669186290309077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260703454
p:
- 3.9106862989277023
- 2.663830651263208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260703454
p:
- 3.9106862989277023
- 2.663830651263208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040655088
p:
- 3.9117190000370954
- 2.6545705875954466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040655088
p:
- 3.9117190000370954
- 2.6545705875954466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820606722
p:
- 3.9126797702524296
- 2.6453027846570114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820606722
p:
- 3.9126797702524296
- 2.6453027846570114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600558356
p:
- 3.913568551650436
- 2.6360278011886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600558356
p:
- 3.913568551650436
- 2.6360278011886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.463615504065378
p:
- 3.9138768102526598
- 2.632937336787485
- ~SE2Transform:
theta: -1.463615504065378
p:
- 3.9138768102526598
- 2.632937336787485
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820605414
p:
- 3.914837580467995
- 2.62366953384905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820605414
p:
- 3.914837580467995
- 2.62366953384905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600557048
p:
- 3.9157263618660023
- 2.6143945503806605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600557048
p:
- 3.9157263618660023
- 2.6143945503806605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380508682
p:
- 3.9165431008635014
- 2.6051129455559385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380508682
p:
- 3.9165431008635014
- 2.6051129455559385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820604106
p:
- 3.9168273542627525
- 2.60202018084042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820604106
p:
- 3.9168273542627525
- 2.60202018084042
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660055574
p:
- 3.9177161356607613
- 2.5927451973720306
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660055574
p:
- 3.9177161356607613
- 2.5927451973720306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380507374
p:
- 3.9185328746582613
- 2.583463592547309
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380507374
p:
- 3.9185328746582613
- 2.583463592547309
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160459008
p:
- 3.919277522015391
- 2.5741759259390666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160459008
p:
- 3.919277522015391
- 2.5741759259390666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940410642
p:
- 3.919950032838577
- 2.5648827574855715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940410642
p:
- 3.919950032838577
- 2.5648827574855715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380506066
p:
- 3.9201862258686297
- 2.5617859516419488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380506066
p:
- 3.9201862258686297
- 2.5617859516419488
- ~SE2Transform:
theta: -1.49467381604577
p:
- 3.9209308732257613
- 2.5524982850337063
- ~SE2Transform:
theta: -1.49467381604577
p:
- 3.9209308732257613
- 2.5524982850337063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940409334
p:
- 3.9216033840489484
- 2.5432051165802116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940409334
p:
- 3.9216033840489484
- 2.5432051165802116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720360968
p:
- 3.922203717793611
- 2.533907006551428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720360968
p:
- 3.922203717793611
- 2.533907006551428
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160456392
p:
- 3.922415858554919
- 2.530808460137715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160456392
p:
- 3.922415858554919
- 2.530808460137715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940408026
p:
- 3.9230883693781076
- 2.5215152916842203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940408026
p:
- 3.9230883693781076
- 2.5215152916842203
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972035966
p:
- 3.923688703122771
- 2.512217181655437
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972035966
p:
- 3.923688703122771
- 2.512217181655437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500311294
p:
- 3.9242168235957675
- 2.5029146906192503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500311294
p:
- 3.9242168235957675
- 2.5029146906192503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940406718
p:
- 3.924404899298711
- 2.499814590441755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940406718
p:
- 3.924404899298711
- 2.499814590441755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720358352
p:
- 3.925005233043376
- 2.490516480412972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720358352
p:
- 3.925005233043376
- 2.490516480412972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500309986
p:
- 3.9255333535163732
- 2.4812139893767853
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500309986
p:
- 3.9255333535163732
- 2.4812139893767853
- ~SE2Transform:
theta: -1.525732128026162
p:
- 3.9259892288781826
- 2.471907678165202
- ~SE2Transform:
theta: -1.525732128026162
p:
- 3.9259892288781826
- 2.471907678165202
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720357044
p:
- 3.926153228183984
- 2.468806211123907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720357044
p:
- 3.926153228183984
- 2.468806211123907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500308678
p:
- 3.9266813486569827
- 2.45950372008772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500308678
p:
- 3.9266813486569827
- 2.45950372008772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280260312
p:
- 3.927137224018793
- 2.4501974088761376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280260312
p:
- 3.927137224018793
- 2.4501974088761376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060211946
p:
- 3.9275208267854333
- 2.440887838551479
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060211946
p:
- 3.9275208267854333
- 2.440887838551479
- ~SE2Transform:
theta: -1.517967550030737
p:
- 3.927660739806842
- 2.437785191628772
- ~SE2Transform:
theta: -1.517967550030737
p:
- 3.927660739806842
- 2.437785191628772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280259004
p:
- 3.9281166151686535
- 2.428478880417189
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280259004
p:
- 3.9281166151686535
- 2.428478880417189
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060210638
p:
- 3.928500217935295
- 2.4191693100925304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060210638
p:
- 3.928500217935295
- 2.4191693100925304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840162272
p:
- 3.928811524979981
- 2.409857041913603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840162272
p:
- 3.928811524979981
- 2.409857041913603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280257696
p:
- 3.928927343281869
- 2.4067534021630053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280257696
p:
- 3.928927343281869
- 2.4067534021630053
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020933
p:
- 3.9293109460485116
- 2.3974438318383466
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020933
p:
- 3.9293109460485116
- 2.3974438318383466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840160964
p:
- 3.929622253093199
- 2.388131563659419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840160964
p:
- 3.929622253093199
- 2.388131563659419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280256388
p:
- 3.9297380713950876
- 2.3850279239088215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280256388
p:
- 3.9297380713950876
- 2.3850279239088215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060208022
p:
- 3.9301216741617315
- 2.375718353584163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060208022
p:
- 3.9301216741617315
- 2.375718353584163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840159656
p:
- 3.93043298120642
- 2.3664060854052353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840159656
p:
- 3.93043298120642
- 2.3664060854052353
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862011129
p:
- 3.9306719737609592
- 2.357091680793495
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862011129
p:
- 3.9306719737609592
- 2.357091680793495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060206715
p:
- 3.9307636903608305
- 2.3539872353283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060206715
p:
- 3.9307636903608305
- 2.3539872353283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840158348
p:
- 3.93107499740552
- 2.344674967149456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840158348
p:
- 3.93107499740552
- 2.344674967149456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620109982
p:
- 3.9313139899600604
- 2.3353605625377156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620109982
p:
- 3.9313139899600604
- 2.3353605625377156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060205407
p:
- 3.931405706559932
- 2.332256117072604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060205407
p:
- 3.931405706559932
- 2.332256117072604
- ~SE2Transform:
theta: -1.541261284015704
p:
- 3.931717013604623
- 2.3229438488936767
- ~SE2Transform:
theta: -1.541261284015704
p:
- 3.931717013604623
- 2.3229438488936767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280252465
p:
- 3.931832831906513
- 2.319840209143079
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280252465
p:
- 3.931832831906513
- 2.319840209143079
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060204099
p:
- 3.9322164346731605
- 2.310530638818421
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060204099
p:
- 3.9322164346731605
- 2.310530638818421
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840155733
p:
- 3.932527741717853
- 2.3012183706394933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840155733
p:
- 3.932527741717853
- 2.3012183706394933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620107367
p:
- 3.9327667342723958
- 2.291903966027753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620107367
p:
- 3.9327667342723958
- 2.291903966027753
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020279
p:
- 3.9328584508722684
- 2.288799520562642
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020279
p:
- 3.9328584508722684
- 2.288799520562642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840154425
p:
- 3.9331697579169616
- 2.2794872523837144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840154425
p:
- 3.9331697579169616
- 2.2794872523837144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620106059
p:
- 3.9334087504715054
- 2.270172847771974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620106059
p:
- 3.9334087504715054
- 2.270172847771974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400057693
p:
- 3.9335754141274295
- 2.2608568682776786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400057693
p:
- 3.9335754141274295
- 2.2608568682776786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840153117
p:
- 3.933643023495841
- 2.257751804260006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840153117
p:
- 3.933643023495841
- 2.257751804260006
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862010475
p:
- 3.933882016050386
- 2.2484373996482656
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862010475
p:
- 3.933882016050386
- 2.2484373996482656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400056385
p:
- 3.934048679706311
- 2.23912142015397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400056385
p:
- 3.934048679706311
- 2.23912142015397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180008019
p:
- 3.934143004415736
- 2.2298044274223248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180008019
p:
- 3.934143004415736
- 2.2298044274223248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620103443
p:
- 3.934186502476628
- 2.2266989320513346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620103443
p:
- 3.934186502476628
- 2.2266989320513346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400055077
p:
- 3.934353166132554
- 2.217382952557039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400055077
p:
- 3.934353166132554
- 2.217382952557039
- ~SE2Transform:
theta: -1.564555018000671
p:
- 3.93444749084198
- 2.2080659598253938
- ~SE2Transform:
theta: -1.564555018000671
p:
- 3.93444749084198
- 2.2080659598253938
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620102135
p:
- 3.9344909889028723
- 2.2049604644544036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620102135
p:
- 3.9344909889028723
- 2.2049604644544036
- ~SE2Transform:
theta: -1.556790440005377
p:
- 3.9346576525587995
- 2.1956444849601082
- ~SE2Transform:
theta: -1.556790440005377
p:
- 3.9346576525587995
- 2.1956444849601082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180005403
p:
- 3.9347519772682267
- 2.186327492228463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180005403
p:
- 3.9347519772682267
- 2.186327492228463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959957037
p:
- 3.9347739573444707
- 2.1770100479657595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959957037
p:
- 3.9347739573444707
- 2.1770100479657595
- ~SE2Transform:
theta: -1.580084173990867
p:
- 3.9347235914623884
- 2.1676927139055113
- ~SE2Transform:
theta: -1.580084173990867
p:
- 3.9347235914623884
- 2.1676927139055113
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180004095
p:
- 3.934718860494749
- 2.1645869175183527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180004095
p:
- 3.934718860494749
- 2.1645869175183527
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595995573
p:
- 3.934740840570994
- 2.155269473255649
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595995573
p:
- 3.934740840570994
- 2.155269473255649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739907363
p:
- 3.934690474688913
- 2.145952139195401
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739907363
p:
- 3.934690474688913
- 2.145952139195401
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519858997
p:
- 3.934567765884983
- 2.1366354770644778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519858997
p:
- 3.934567765884983
- 2.1366354770644778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959954421
p:
- 3.9345389201039813
- 2.133529811032616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959954421
p:
- 3.9345389201039813
- 2.133529811032616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739906055
p:
- 3.9344885542219017
- 2.124212476972368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739906055
p:
- 3.9344885542219017
- 2.124212476972368
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985769
p:
- 3.9343658454179726
- 2.1148958148414447
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985769
p:
- 3.9343658454179726
- 2.1148958148414447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959953113
p:
- 3.9343369996369715
- 2.111790148809583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959953113
p:
- 3.9343369996369715
- 2.111790148809583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739904747
p:
- 3.934286633754893
- 2.102472814749335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739904747
p:
- 3.934286633754893
- 2.102472814749335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519856381
p:
- 3.9341639249509655
- 2.0931561526184117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519856381
p:
- 3.9341639249509655
- 2.0931561526184117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299808015
p:
- 3.933968880623102
- 2.083840724103174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299808015
p:
- 3.933968880623102
- 2.083840724103174
- ~SE2Transform:
theta: -1.603377907975965
p:
- 3.9337015125302077
- 2.0745270908156086
- ~SE2Transform:
theta: -1.603377907975965
p:
- 3.9337015125302077
- 2.0745270908156086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519855073
p:
- 3.933624443793415
- 2.071422247181808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519855073
p:
- 3.933624443793415
- 2.071422247181808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959950498
p:
- 3.9335955980124147
- 2.068316581149946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959950498
p:
- 3.9335955980124147
- 2.068316581149946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739902132
p:
- 3.9335452321303386
- 2.058999247089698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739902132
p:
- 3.9335452321303386
- 2.058999247089698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179997556
p:
- 3.933540501162701
- 2.0558934507025395
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179997556
p:
- 3.933540501162701
- 2.0558934507025395
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595994919
p:
- 3.933562481238952
- 2.046576006439836
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595994919
p:
- 3.933562481238952
- 2.046576006439836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400044614
p:
- 3.9335818653699
- 2.043470266940778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400044614
p:
- 3.9335818653699
- 2.043470266940778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179996248
p:
- 3.9336761900793356
- 2.034153274209133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179996248
p:
- 3.9336761900793356
- 2.034153274209133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959947882
p:
- 3.933698170155588
- 2.0248358299464297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959947882
p:
- 3.933698170155588
- 2.0248358299464297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739899516
p:
- 3.9336478042735146
- 2.0155184958861816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739899516
p:
- 3.9336478042735146
- 2.0155184958861816
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985115
p:
- 3.9335250954695917
- 2.0062018337552585
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985115
p:
- 3.9335250954695917
- 2.0062018337552585
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299802784
p:
- 3.9333300511417333
- 1.9968864052400206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299802784
p:
- 3.9333300511417333
- 1.9968864052400206
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079754418
p:
- 3.9330626830488438
- 1.9875727719524554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079754418
p:
- 3.9330626830488438
- 1.9875727719524554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6111424859706052
p:
- 3.932723007310109
- 1.978261495396319
- ~SE2Transform:
theta: -1.6111424859706052
p:
- 3.932723007310109
- 1.978261495396319
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639657686
p:
- 3.9323110444040252
- 1.9689531369332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639657686
p:
- 3.9323110444040252
- 1.9689531369332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.626671641960932
p:
- 3.9318268191671635
- 1.9596482577490968
- ~SE2Transform:
theta: -1.626671641960932
p:
- 3.9318268191671635
- 1.9596482577490968
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199560953
p:
- 3.9312703607926736
- 1.9503474188197423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199560953
p:
- 3.9312703607926736
- 1.9503474188197423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6422007979512587
p:
- 3.930641702828524
- 1.9410511808776256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6422007979512587
p:
- 3.930641702828524
- 1.9410511808776256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6577299539417163
p:
- 3.9303960763712373
- 1.937955108975356
- ~SE2Transform:
theta: -1.6577299539417163
p:
- 3.9303960763712373
- 1.937955108975356
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.929551064442178
- 1.9286760354465984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.929551064442178
- 1.9286760354465984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879273373
p:
- 3.9292333920665716
- 1.9255865245075792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879273373
p:
- 3.9292333920665716
- 1.9255865245075792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.9289157196909654
- 1.92249701356856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.9289157196909654
- 1.92249701356856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759464221
p:
- 3.928646061187677
- 1.919402942161474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759464221
p:
- 3.928646061187677
- 1.919402942161474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199559646
p:
- 3.928424481584811
- 1.9163050564211446
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199559646
p:
- 3.928424481584811
- 1.9163050564211446
- ~SE2Transform:
theta: -1.618907063965507
p:
- 3.928251034316253
- 1.913204103402221
- ~SE2Transform:
theta: -1.618907063965507
p:
- 3.928251034316253
- 1.913204103402221
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079750494
p:
- 3.928125761208784
- 1.9101008308990255
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079750494
p:
- 3.928125761208784
- 1.9101008308990255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519845919
p:
- 3.928048692471994
- 1.906995987265225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519845919
p:
- 3.928048692471994
- 1.906995987265225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9280198466909964
- 1.903890321233363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9280198466909964
- 1.903890321233363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9280392308219465
- 1.900784581734305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9280392308219465
- 1.900784581734305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9281068401903645
- 1.8976795177166323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9281068401903645
- 1.8976795177166323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9281744495587825
- 1.8945744536989597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9281744495587825
- 1.8945744536989597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9282420589272005
- 1.891469389681287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9282420589272005
- 1.891469389681287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9283096682956185
- 1.8883643256636145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9283096682956185
- 1.8883643256636145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9283772776640364
- 1.8852592616459418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9283772776640364
- 1.8852592616459418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9284448870324544
- 1.8821541976282692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9284448870324544
- 1.8821541976282692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9285124964008724
- 1.8790491336105966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9285124964008724
- 1.8790491336105966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9285801057692904
- 1.875944069592924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9285801057692904
- 1.875944069592924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9285994899002405
- 1.8728383300938658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9285994899002405
- 1.8728383300938658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286188740311907
- 1.8697325905948077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286188740311907
- 1.8697325905948077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928638258162141
- 1.8666268510957496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928638258162141
- 1.8666268510957496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928657642293091
- 1.8635211115966914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928657642293091
- 1.8635211115966914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928677026424041
- 1.8604153720976333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928677026424041
- 1.8604153720976333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286964105549913
- 1.8573096325985752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286964105549913
- 1.8573096325985752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287157946859415
- 1.854203893099517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287157946859415
- 1.854203893099517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9287351788168916
- 1.851098153600459
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9287351788168916
- 1.851098153600459
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287545629478418
- 1.8479924141014008
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287545629478418
- 1.8479924141014008
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928773947078792
- 1.8448866746023427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928773947078792
- 1.8448866746023427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928793331209742
- 1.8417809351032846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928793331209742
- 1.8417809351032846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928812715340692
- 1.8386751956042264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928812715340692
- 1.8386751956042264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.92888032470911
- 1.8355701315865538
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.92888032470911
- 1.8355701315865538
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9289961430110076
- 1.8324664918359566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9289961430110076
- 1.8324664918359566
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9291601423168196
- 1.829365024794662
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9291601423168196
- 1.829365024794662
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.92937228307814
- 1.82626647838095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.92937228307814
- 1.82626647838095
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.929632514137258
- 1.82317159980879
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.929632514137258
- 1.82317159980879
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9299407727394953
- 1.820081135407654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9299407727394953
- 1.820081135407654
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9302490313417326
- 1.816990671006518
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9302490313417326
- 1.816990671006518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9305092624008506
- 1.8138957924343586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9305092624008506
- 1.8138957924343586
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.930721403162171
- 1.8107972460206465
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.930721403162171
- 1.8107972460206465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.930885402467983
- 1.807695778979352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.930885402467983
- 1.807695778979352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9310012207698803
- 1.8045921392287547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9310012207698803
- 1.8045921392287547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.931117039071778
- 1.8014884994781575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.931117039071778
- 1.8014884994781575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9312328573736752
- 1.7983848597275602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9312328573736752
- 1.7983848597275602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.931300466742093
- 1.7952797957098876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.931300466742093
- 1.7952797957098876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.931368076110511
- 1.792174731692215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.931368076110511
- 1.792174731692215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9314838944124086
- 1.7890710919416177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9314838944124086
- 1.7890710919416177
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9316478937182207
- 1.7859696249003232
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9316478937182207
- 1.7859696249003232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.931860034479541
- 1.782871078486611
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.931860034479541
- 1.782871078486611
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932072175240861
- 1.779772532072899
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932072175240861
- 1.779772532072899
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.932236174546673
- 1.7766710650316044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.932236174546673
- 1.7766710650316044
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932400173852485
- 1.7735695979903099
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932400173852485
- 1.7735695979903099
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9326123146138054
- 1.7704710515765978
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9326123146138054
- 1.7704710515765978
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9328244553751257
- 1.7673725051628857
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9328244553751257
- 1.7673725051628857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933036596136446
- 1.7642739587491736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933036596136446
- 1.7642739587491736
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.933296827195564
- 1.7611790801770137
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.933296827195564
- 1.7611790801770137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933557058254682
- 1.758084201604854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933557058254682
- 1.758084201604854
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9338172893138
- 1.754989323032694
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9338172893138
- 1.754989323032694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9341255479160373
- 1.751898858631558
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9341255479160373
- 1.751898858631558
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480704738
p:
- 3.9344817597248816
- 1.74881355366644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480704738
p:
- 3.9344817597248816
- 1.74881355366644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920800162
p:
- 3.9348858388399126
- 1.7457341521581369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920800162
p:
- 3.9348858388399126
- 1.7457341521581369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360895586
p:
- 3.9353376878175164
- 1.7426613967038285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360895586
p:
- 3.9353376878175164
- 1.7426613967038285
- ~SE2Transform:
theta: -1.401498880099101
p:
- 3.9358371976943847
- 1.7395960282979996
- ~SE2Transform:
theta: -1.401498880099101
p:
- 3.9358371976943847
- 1.7395960282979996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241086435
p:
- 3.9363842480137903
- 1.7365387861537491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241086435
p:
- 3.9363842480137903
- 1.7365387861537491
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568118186
p:
- 3.936978706854637
- 1.7334904075245299
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568118186
p:
- 3.936978706854637
- 1.7334904075245299
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121277284
p:
- 3.9376204308632707
- 1.7304516275263588
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121277284
p:
- 3.9376204308632707
- 1.7304516275263588
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9383092652880496
- 1.7274231789605445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9383092652880496
- 1.7274231789605445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.939045044016663
- 1.7244057921369729
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.939045044016663
- 1.7244057921369729
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441563557
p:
- 3.939827589616188
- 1.7214001946979924
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441563557
p:
- 3.939827589616188
- 1.7214001946979924
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.9406101352157132
- 1.718394597259012
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.9406101352157132
- 1.718394597259012
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9413459139443265
- 1.7153772104354403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9413459139443265
- 1.7153772104354403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341324342
p:
- 3.9434476893335138
- 1.7062998875412303
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341324342
p:
- 3.9434476893335138
- 1.7062998875412303
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121275976
p:
- 3.9454789204930014
- 1.6972065190405554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121275976
p:
- 3.9454789204930014
- 1.6972065190405554
- ~SE2Transform:
theta: -1.362675990122761
p:
- 3.947439484963177
- 1.6880976531577674
- ~SE2Transform:
theta: -1.362675990122761
p:
- 3.947439484963177
- 1.6880976531577674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3704405681179244
p:
- 3.949329264544807
- 1.6789738390515292
- ~SE2Transform:
theta: -1.3704405681179244
p:
- 3.949329264544807
- 1.6789738390515292
- ~SE2Transform:
theta: -1.385969724108382
p:
- 3.9499237233856546
- 1.67592546042231
- ~SE2Transform:
theta: -1.385969724108382
p:
- 3.9499237233856546
- 1.67592546042231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988800988395
p:
- 3.950470773705061
- 1.6728682182780599
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988800988395
p:
- 3.950470773705061
- 1.6728682182780599
- ~SE2Transform:
theta: -1.417028036089297
p:
- 3.95097028358193
- 1.669802849872231
- ~SE2Transform:
theta: -1.417028036089297
p:
- 3.95097028358193
- 1.669802849872231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920797546
p:
- 3.9514221325595345
- 1.666730094417923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920797546
p:
- 3.9514221325595345
- 1.666730094417923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480702122
p:
- 3.9518262116745664
- 1.6636506929096204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480702122
p:
- 3.9518262116745664
- 1.6636506929096204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040606698
p:
- 3.9521824234834115
- 1.6605653879445024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040606698
p:
- 3.9521824234834115
- 1.6605653879445024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600511273
p:
- 3.95249068208565
- 1.6574749235433663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600511273
p:
- 3.95249068208565
- 1.6574749235433663
- ~SE2Transform:
theta: -1.494673816041585
p:
- 3.9527509131447682
- 1.654380044971207
- ~SE2Transform:
theta: -1.494673816041585
p:
- 3.9527509131447682
- 1.654380044971207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720320425
p:
- 3.9529630539060894
- 1.6512814985574948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720320425
p:
- 3.9529630539060894
- 1.6512814985574948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280225
p:
- 3.9531270532119023
- 1.6481800315162003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280225
p:
- 3.9531270532119023
- 1.6481800315162003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840129576
p:
- 3.9532428715138006
- 1.645076391765603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840129576
p:
- 3.9532428715138006
- 1.645076391765603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400034152
p:
- 3.9533104808822195
- 1.6419713277479304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400034152
p:
- 3.9533104808822195
- 1.6419713277479304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959938727
p:
- 3.9533298650131705
- 1.6388655882488723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959938727
p:
- 3.9533298650131705
- 1.6388655882488723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519843303
p:
- 3.953301019232174
- 1.6357599222170105
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519843303
p:
- 3.953301019232174
- 1.6357599222170105
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079747879
p:
- 3.9532239504953846
- 1.63265507858321
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079747879
p:
- 3.9532239504953846
- 1.63265507858321
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639652454
p:
- 3.9530986773879166
- 1.6295518060800145
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639652454
p:
- 3.9530986773879166
- 1.6295518060800145
- ~SE2Transform:
theta: -1.634436219955703
p:
- 3.9529252301193596
- 1.6264508530610908
- ~SE2Transform:
theta: -1.634436219955703
p:
- 3.9529252301193596
- 1.6264508530610908
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759461606
p:
- 3.9527036505164945
- 1.6233529673207614
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759461606
p:
- 3.9527036505164945
- 1.6233529673207614
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319366181
p:
- 3.9524339920132068
- 1.6202588959136754
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319366181
p:
- 3.9524339920132068
- 1.6202588959136754
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879270757
p:
- 3.9521163196376015
- 1.6171693849746562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879270757
p:
- 3.9521163196376015
- 1.6171693849746562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6965528439175332
p:
- 3.951750709996321
- 1.6140851795387707
- ~SE2Transform:
theta: -1.6965528439175332
p:
- 3.951750709996321
- 1.6140851795387707
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120819999079908
p:
- 3.9513372512560716
- 1.611007023361665
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120819999079908
p:
- 3.9513372512560716
- 1.611007023361665
- ~SE2Transform:
theta: -1.7276111558984484
p:
- 3.950876043122362
- 1.6079356587402072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7276111558984484
p:
- 3.950876043122362
- 1.6079356587402072
- ~SE2Transform:
theta: -1.743140311888906
p:
- 3.95036719681546
- 1.6048718263334827
- ~SE2Transform:
theta: -1.743140311888906
p:
- 3.95036719681546
- 1.6048718263334827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7586694678793635
p:
- 3.94981083504357
- 1.6018162649841852
- ~SE2Transform:
theta: -1.7586694678793635
p:
- 3.94981083504357
- 1.6018162649841852
- ~SE2Transform:
theta: -1.774198623869821
p:
- 3.949207091973245
- 1.598769711540443
- ~SE2Transform:
theta: -1.774198623869821
p:
- 3.949207091973245
- 1.598769711540443
- ~SE2Transform:
theta: -1.7897277798602786
p:
- 3.948556113197029
- 1.5957329006781307
- ~SE2Transform:
theta: -1.7897277798602786
p:
- 3.948556113197029
- 1.5957329006781307
- ~SE2Transform:
theta: -1.8052569358507362
p:
- 3.9478580556983496
- 1.5927065647237
- ~SE2Transform:
theta: -1.8052569358507362
p:
- 3.9478580556983496
- 1.5927065647237
- ~SE2Transform:
theta: -1.8207860918411938
p:
- 3.9471130878136607
- 1.5896914334775807
- ~SE2Transform:
theta: -1.8207860918411938
p:
- 3.9471130878136607
- 1.5896914334775807
- ~SE2Transform:
theta: -1.8363152478316513
p:
- 3.946321389191848
- 1.586688234038189
- ~SE2Transform:
theta: -1.8363152478316513
p:
- 3.946321389191848
- 1.586688234038189
- ~SE2Transform:
theta: -1.851844403822109
p:
- 3.9454831507509067
- 1.5836976906265878
- ~SE2Transform:
theta: -1.851844403822109
p:
- 3.9454831507509067
- 1.5836976906265878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673735598125665
p:
- 3.944598574631903
- 1.580720524411841
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673735598125665
p:
- 3.944598574631903
- 1.580720524411841
- ~SE2Transform:
theta: -1.882902715803024
p:
- 3.9436678741502256
- 1.577757453337103
- ~SE2Transform:
theta: -1.882902715803024
p:
- 3.9436678741502256
- 1.577757453337103
- ~SE2Transform:
theta: -1.8984318717934816
p:
- 3.9426912737441464
- 1.5748091919464886
- ~SE2Transform:
theta: -1.8984318717934816
p:
- 3.9426912737441464
- 1.5748091919464886
- ~SE2Transform:
theta: -1.9139610277839392
p:
- 3.9416690089206963
- 1.5718764512127588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9139610277839392
p:
- 3.9416690089206963
- 1.5718764512127588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9294901837743967
p:
- 3.9406013261988737
- 1.5689599383658703
- ~SE2Transform:
theta: -1.9294901837743967
p:
- 3.9406013261988737
- 1.5689599383658703
- ~SE2Transform:
theta: -1.9450193397648543
p:
- 3.9394884830501957
- 1.5660603567224287
- ~SE2Transform:
theta: -1.9450193397648543
p:
- 3.9394884830501957
- 1.5660603567224287
- ~SE2Transform:
theta: -1.9605484957553119
p:
- 3.938330747836609
- 1.5631784055160818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9605484957553119
p:
- 3.938330747836609
- 1.5631784055160818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9760776517457694
p:
- 3.9371283997457747
- 1.5603147797289005
- ~SE2Transform:
theta: -1.9760776517457694
p:
- 3.9371283997457747
- 1.5603147797289005
- ~SE2Transform:
theta: -1.991606807736227
p:
- 3.9358817287237415
- 1.5574701699237838
- ~SE2Transform:
theta: -1.991606807736227
p:
- 3.9358817287237415
- 1.5574701699237838
- ~SE2Transform:
theta: -2.0071359637266846
p:
- 3.9345910354050266
- 1.5546452620779299
- ~SE2Transform:
theta: -2.0071359637266846
p:
- 3.9345910354050266
- 1.5546452620779299
- ~SE2Transform:
theta: -2.022665119717142
p:
- 3.9332566310401167
- 1.5518407374174124
- ~SE2Transform:
theta: -2.022665119717142
p:
- 3.9332566310401167
- 1.5518407374174124
- ~SE2Transform:
theta: -2.0381942757075993
p:
- 3.93187883742041
- 1.5490572722529028
- ~SE2Transform:
theta: -2.0381942757075993
p:
- 3.93187883742041
- 1.5490572722529028
- ~SE2Transform:
theta: -2.0537234316980566
p:
- 3.930457986800617
- 1.546295537816579
- ~SE2Transform:
theta: -2.0537234316980566
p:
- 3.930457986800617
- 1.546295537816579
- ~SE2Transform:
theta: -2.069252587688514
p:
- 3.9289944218186363
- 1.5435562001002574
- ~SE2Transform:
theta: -2.069252587688514
p:
- 3.9289944218186363
- 1.5435562001002574
- ~SE2Transform:
theta: -2.0847817436789713
p:
- 3.9274884954129288
- 1.5408399196947884
- ~SE2Transform:
theta: -2.0847817436789713
p:
- 3.9274884954129288
- 1.5408399196947884
- ~SE2Transform:
theta: -2.1003108996694286
p:
- 3.9259405707374055
- 1.5381473516307556
- ~SE2Transform:
theta: -2.1003108996694286
p:
- 3.9259405707374055
- 1.5381473516307556
- ~SE2Transform:
theta: -2.115840055659886
p:
- 3.9243510210738535
- 1.535479145220516
- ~SE2Transform:
theta: -2.115840055659886
p:
- 3.9243510210738535
- 1.535479145220516
- ~SE2Transform:
theta: -2.1313692116503433
p:
- 3.922720229741919
- 1.5328359439016173
- ~SE2Transform:
theta: -2.1313692116503433
p:
- 3.922720229741919
- 1.5328359439016173
- ~SE2Transform:
theta: -2.1468983676408007
p:
- 3.9210485900066696
- 1.5302183850816329
- ~SE2Transform:
theta: -2.1468983676408007
p:
- 3.9210485900066696
- 1.5302183850816329
- ~SE2Transform:
theta: -2.162427523631258
p:
- 3.91933650498376
- 1.5276270999844521
- ~SE2Transform:
theta: -2.162427523631258
p:
- 3.91933650498376
- 1.5276270999844521
- ~SE2Transform:
theta: -2.1779566796217154
p:
- 3.9175843875422185
- 1.5250627134980608
- ~SE2Transform:
theta: -2.1779566796217154
p:
- 3.9175843875422185
- 1.5250627134980608
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.05047720499880586
p:
- 3.012601805760235
- 3.4034110141431446
- ~SE2Transform:
theta: 0.05047720499880586
p:
- 3.012601805760235
- 3.4034110141431446
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.0157047731195057
- 3.4035436306875244
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.0157047731195057
- 3.4035436306875244
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893017890827
p:
- 3.018809425678968
- 3.403628046714229
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893017890827
p:
- 3.018809425678968
- 3.403628046714229
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702743331
p:
- 3.0219150147521563
- 3.4036642418663456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702743331
p:
- 3.0219150147521563
- 3.4036642418663456
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024208
p:
- 3.0250207914267633
- 3.40365220741542
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024208
p:
- 3.0250207914267633
- 3.40365220741542
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481725
p:
- 3.0281260067452425
- 3.4035919462635578
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481725
p:
- 3.0281260067452425
- 3.4035919462635578
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393924
p:
- 3.0312299118854185
- 3.4034834729427264
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393924
p:
- 3.0312299118854185
- 3.4034834729427264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439676
p:
- 3.0343317583410645
- 3.4033268136112493
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439676
p:
- 3.0343317583410645
- 3.4033268136112493
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485427
p:
- 3.0374307981024056
- 3.403122006047499
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485427
p:
- 3.0374307981024056
- 3.403122006047499
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531178
p:
- 3.040526283836501
- 3.4028690996407875
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531178
p:
- 3.040526283836501
- 3.4028690996407875
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.043617469067462
- 3.4025681553794533
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.043617469067462
- 3.4025681553794533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.046703608356467
- 3.4022192458361573
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.046703608356467
- 3.4022192458361573
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.049789747645472
- 3.4018703362928613
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576929
p:
- 3.049789747645472
- 3.4018703362928613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0528758869344768
- 3.4015214267495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0528758869344768
- 3.4015214267495653
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.055956236059531
- 3.4011246360637872
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.055956236059531
- 3.4011246360637872
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714182
p:
- 3.0590300521949376
- 3.400680059921538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714182
p:
- 3.0590300521949376
- 3.400680059921538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.062103868330344
- 3.400235483779289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.062103868330344
- 3.400235483779289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0651842174553985
- 3.399838693093511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0651842174553985
- 3.399838693093511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.068264566580453
- 3.399441902407733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.068264566580453
- 3.399441902407733
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0713449157055073
- 3.3990451117219553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108962268
p:
- 3.0713449157055073
- 3.3990451117219553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.0744252648305617
- 3.3986483210361778
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668866843
p:
- 3.0744252648305617
- 3.3986483210361778
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448818477
p:
- 3.0836518911819923
- 3.3973503931169837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448818477
p:
- 3.0836518911819923
- 3.3973503931169837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1514018228770111
p:
- 3.0928681616430005
- 3.3959808641826834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1514018228770111
p:
- 3.0928681616430005
- 3.3959808641826834
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688655358
p:
- 3.095941977778407
- 3.395536288040434
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688655358
p:
- 3.095941977778407
- 3.395536288040434
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488171697
p:
- 3.1051686041298376
- 3.394238360121242
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488171697
p:
- 3.1051686041298376
- 3.394238360121242
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889125946
p:
- 3.10824577951901
- 3.393817664025688
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889125946
p:
- 3.10824577951901
- 3.393817664025688
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.111329116670723
- 3.3934448026715502
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.111329116670723
- 3.3934448026715502
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.114417872038717
- 3.3931198659742843
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.114417872038717
- 3.3931198659742843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1175066274067107
- 3.392794929277018
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1175066274067107
- 3.392794929277018
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.1205953827747046
- 3.392469992579752
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977691034444
p:
- 3.1205953827747046
- 3.392469992579752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1236841381426985
- 3.3921450558824855
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290080195
p:
- 3.1236841381426985
- 3.3921450558824855
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089596534
p:
- 3.1329384922862538
- 3.391062383218194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089596534
p:
- 3.1329384922862538
- 3.391062383218194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889112874
p:
- 3.142184161052976
- 3.3899078877576603
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889112874
p:
- 3.142184161052976
- 3.3899078877576603
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688629213
p:
- 3.1514205870365797
- 3.3886816391035333
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688629213
p:
- 3.1514205870365797
- 3.3886816391035333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089583462
p:
- 3.154500936161634
- 3.3882848484177566
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089583462
p:
- 3.154500936161634
- 3.3882848484177566
- ~SE2Transform:
theta: -0.128108088890998
p:
- 3.1637466049283565
- 3.3871303529572243
- ~SE2Transform:
theta: -0.128108088890998
p:
- 3.1637466049283565
- 3.3871303529572243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668861614
p:
- 3.1729830309119604
- 3.3859041043030986
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668861614
p:
- 3.1729830309119604
- 3.3859041043030986
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089570389
p:
- 3.176063380037015
- 3.385507313617322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089570389
p:
- 3.176063380037015
- 3.385507313617322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889086728
p:
- 3.1853090488037377
- 3.384352818156791
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889086728
p:
- 3.1853090488037377
- 3.384352818156791
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688603067
p:
- 3.1945454747873416
- 3.383126569502666
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688603067
p:
- 3.1945454747873416
- 3.383126569502666
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089557316
p:
- 3.197625823912396
- 3.3827297788168904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089557316
p:
- 3.197625823912396
- 3.3827297788168904
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889073655
p:
- 3.206871492679119
- 3.381575283356361
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889073655
p:
- 3.206871492679119
- 3.381575283356361
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688589994
p:
- 3.216107918662723
- 3.3803490347022374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688589994
p:
- 3.216107918662723
- 3.3803490347022374
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089544243
p:
- 3.2191882677877772
- 3.3799522440164615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089544243
p:
- 3.2191882677877772
- 3.3799522440164615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889060582
p:
- 3.2284339365545
- 3.3787977485559333
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889060582
p:
- 3.2284339365545
- 3.3787977485559333
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290014831
p:
- 3.231517273706213
- 3.3784248872017977
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290014831
p:
- 3.231517273706213
- 3.3784248872017977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108953117
p:
- 3.2407716278497687
- 3.377342214537512
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108953117
p:
- 3.2407716278497687
- 3.377342214537512
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490485419
p:
- 3.243857767138774
- 3.376993304994219
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490485419
p:
- 3.243857767138774
- 3.376993304994219
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290001758
p:
- 3.253120248729249
- 3.3759825203987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893290001758
p:
- 3.253120248729249
- 3.3759825203987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089518097
p:
- 3.262374602872805
- 3.37489984773446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089518097
p:
- 3.262374602872805
- 3.37489984773446
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889034436
p:
- 3.271620271639528
- 3.373745352273934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889034436
p:
- 3.271620271639528
- 3.373745352273934
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688550775
p:
- 3.280856697623133
- 3.3725191036198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688550775
p:
- 3.280856697623133
- 3.3725191036198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089505024
p:
- 3.283937046748188
- 3.3721223129340396
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089505024
p:
- 3.283937046748188
- 3.3721223129340396
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889021363
p:
- 3.293182715514911
- 3.370967817473515
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889021363
p:
- 3.293182715514911
- 3.370967817473515
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975612
p:
- 3.2962660526666245
- 3.37059495611938
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975612
p:
- 3.2962660526666245
- 3.37059495611938
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491951
p:
- 3.3055204068101807
- 3.369512283455098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491951
p:
- 3.3055204068101807
- 3.369512283455098
- ~SE2Transform:
theta: -0.104814354904462
p:
- 3.308606546099186
- 3.369163373911806
- ~SE2Transform:
theta: -0.104814354904462
p:
- 3.308606546099186
- 3.369163373911806
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328996254
p:
- 3.3178690276896616
- 3.3681525893163355
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328996254
p:
- 3.3178690276896616
- 3.3681525893163355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089478879
p:
- 3.3271233818332178
- 3.3670699166520546
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089478879
p:
- 3.3271233818332178
- 3.3670699166520546
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490433127
p:
- 3.330209521122223
- 3.366721007108763
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490433127
p:
- 3.330209521122223
- 3.366721007108763
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289949467
p:
- 3.3394720027126987
- 3.365710222513294
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289949467
p:
- 3.3394720027126987
- 3.365710222513294
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089465806
p:
- 3.3487263568562553
- 3.364627549849014
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089465806
p:
- 3.3487263568562553
- 3.364627549849014
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888982145
p:
- 3.357972025622979
- 3.3634730543884928
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888982145
p:
- 3.357972025622979
- 3.3634730543884928
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688498484
p:
- 3.3672084516065843
- 3.3622468057343777
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688498484
p:
- 3.3672084516065843
- 3.3622468057343777
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.370288800731639
- 3.361850015048605
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.370288800731639
- 3.361850015048605
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.3733749400206445
- 3.3615011055053143
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.3733749400206445
- 3.3615011055053143
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.376466125251606
- 3.3612001612439855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.376466125251606
- 3.3612001612439855
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.379557310482568
- 3.3608992169826566
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.379557310482568
- 3.3608992169826566
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3826484957135294
- 3.3605982727213277
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3826484957135294
- 3.3605982727213277
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.385739680944491
- 3.360297328459999
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.385739680944491
- 3.360297328459999
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.3888258202334964
- 3.3599484189167077
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089452733
p:
- 3.3888258202334964
- 3.3599484189167077
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.391911959522502
- 3.359599509373417
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.391911959522502
- 3.359599509373417
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3950031447534634
- 3.359298565112088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.3950031447534634
- 3.359298565112088
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.398094329984425
- 3.3589976208507593
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.398094329984425
- 3.3589976208507593
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.4011855152153867
- 3.3586966765894304
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891361231
p:
- 3.4011855152153867
- 3.3586966765894304
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.4042767004463483
- 3.3583957323281015
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490406982
p:
- 3.4042767004463483
- 3.3583957323281015
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4135391820368244
- 3.3573849477326347
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4135391820368244
- 3.3573849477326347
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4166279374048187
- 3.357060011035373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4166279374048187
- 3.357060011035373
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.419716692772813
- 3.356735074338112
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.419716692772813
- 3.356735074338112
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4228054481408074
- 3.356410137640851
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.4228054481408074
- 3.356410137640851
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.425894203508802
- 3.3560852009435895
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.425894203508802
- 3.3560852009435895
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.428982958876796
- 3.355760264246328
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.428982958876796
- 3.355760264246328
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4320717142447905
- 3.355435327549067
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4320717142447905
- 3.355435327549067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.435160469612785
- 3.355110390851806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0970497769087757
p:
- 3.435160469612785
- 3.355110390851806
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4382492249807792
- 3.3547854541545443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289923321
p:
- 3.4382492249807792
- 3.3547854541545443
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.447503579124336
- 3.3537027814902673
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.447503579124336
- 3.3537027814902673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.450589718413341
- 3.3533538719469766
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.450589718413341
- 3.3533538719469766
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4536758577023465
- 3.353004962403686
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4536758577023465
- 3.353004962403686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.456761996991352
- 3.3526560528603957
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.456761996991352
- 3.3526560528603957
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4598481362803573
- 3.3523071433171054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4598481362803573
- 3.3523071433171054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4629342755693626
- 3.3519582337738147
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4629342755693626
- 3.3519582337738147
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.466020414858368
- 3.351609324230524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.466020414858368
- 3.351609324230524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4691065541473733
- 3.351260414687234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490393909
p:
- 3.4691065541473733
- 3.351260414687234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4721926934363787
- 3.3509115051439435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4721926934363787
- 3.3509115051439435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4752730425614335
- 3.3505147144581713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4752730425614335
- 3.3505147144581713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4783533916864884
- 3.350117923772399
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4783533916864884
- 3.350117923772399
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.481433740811543
- 3.349721133086627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.481433740811543
- 3.349721133086627
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.484514089936598
- 3.3493243424008545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.484514089936598
- 3.3493243424008545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.487594439061653
- 3.3489275517150827
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.487594439061653
- 3.3489275517150827
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4906747881867077
- 3.3485307610293105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4906747881867077
- 3.3485307610293105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4937551373117626
- 3.348133970343538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4937551373117626
- 3.348133970343538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4968354864368174
- 3.3477371796577664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.4968354864368174
- 3.3477371796577664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4999158355618722
- 3.347340388971994
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.4999158355618722
- 3.347340388971994
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.502996184686927
- 3.346943598286222
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108943966
p:
- 3.502996184686927
- 3.346943598286222
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.506076533811982
- 3.3465468076004496
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.506076533811982
- 3.3465468076004496
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.5091503499473893
- 3.346102231458206
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.5091503499473893
- 3.346102231458206
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.5122241660827966
- 3.3456576553159625
- ~SE2Transform:
theta: -0.1358726668848541
p:
- 3.5122241660827966
- 3.3456576553159625
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.515297982218204
- 3.345213079173719
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.515297982218204
- 3.345213079173719
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.518364524113696
- 3.3447208247844693
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.518364524113696
- 3.3447208247844693
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.521431066009188
- 3.3442285703952193
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.521431066009188
- 3.3442285703952193
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.52449760790468
- 3.3437363160059697
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.52449760790468
- 3.3437363160059697
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.527564149800172
- 3.34324406161672
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287531162
p:
- 3.527564149800172
- 3.34324406161672
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.5306306916956642
- 3.3427518072274705
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886576913
p:
- 3.5306306916956642
- 3.3427518072274705
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.533689219855155
- 3.3422119932982817
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.533689219855155
- 3.3422119932982817
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.536738996715069
- 3.3416247500051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.536738996715069
- 3.3416247500051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.539788773574983
- 3.34103750671211
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485622664
p:
- 3.539788773574983
- 3.34103750671211
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.542838550434897
- 3.3404502634190245
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084668415
p:
- 3.542838550434897
- 3.3404502634190245
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683714166
p:
- 3.5458788405420347
- 3.339815732375668
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683714166
p:
- 3.5458788405420347
- 3.339815732375668
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282759917
p:
- 3.5489089107309244
- 3.3391340665990996
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282759917
p:
- 3.5489089107309244
- 3.3391340665990996
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881805668
p:
- 3.551928030300626
- 3.3384054304729127
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881805668
p:
- 3.551928030300626
- 3.3384054304729127
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.554935471190941
- 3.3376299997075916
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.554935471190941
- 3.3376299997075916
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.55793050815798
- 3.336807961298141
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.55793050815798
- 3.336807961298141
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.560925545125019
- 3.33598592288869
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.560925545125019
- 3.33598592288869
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.563920582092058
- 3.3351638844792397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.563920582092058
- 3.3351638844792397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.566915619059097
- 3.3343418460697887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148085142
p:
- 3.566915619059097
- 3.3343418460697887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.569910656026136
- 3.3335198076603385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.569910656026136
- 3.3335198076603385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.572892566817216
- 3.3326513598411887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.572892566817216
- 3.3326513598411887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.5758744776082954
- 3.331782912022039
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707989717
p:
- 3.5758744776082954
- 3.331782912022039
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.578856388399375
- 3.3309144642028894
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267894292
p:
- 3.578856388399375
- 3.3309144642028894
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.581824453927186
- 3.3299998164000932
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.581824453927186
- 3.3299998164000932
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.584777958443204
- 3.3290391891808206
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.584777958443204
- 3.3290391891808206
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.5877314629592214
- 3.3280785619615485
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066933827798867
p:
- 3.5877314629592214
- 3.3280785619615485
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.590684967475239
- 3.3271179347422764
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253877034424
p:
- 3.590684967475239
- 3.3271179347422764
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775169476080175
p:
- 3.5936231987423226
- 3.3261115597616278
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775169476080175
p:
- 3.5936231987423226
- 3.3261115597616278
- ~SE2Transform:
theta: -0.35328085075125926
p:
- 3.5965454482064736
- 3.3250596797067686
- ~SE2Transform:
theta: -0.35328085075125926
p:
- 3.5965454482064736
- 3.3250596797067686
- ~SE2Transform:
theta: -0.36881000674171677
p:
- 3.599451011167703
- 3.3239625482384048
- ~SE2Transform:
theta: -0.36881000674171677
p:
- 3.599451011167703
- 3.3239625482384048
- ~SE2Transform:
theta: -0.3843391627321743
p:
- 3.6023391869499686
- 3.3228204299296134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3843391627321743
p:
- 3.6023391869499686
- 3.3228204299296134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3998683187226318
p:
- 3.605209279070144
- 3.321633600202042
- ~SE2Transform:
theta: -0.3998683187226318
p:
- 3.605209279070144
- 3.321633600202042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.608060595405976
- 3.320402345259489
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.608060595405976
- 3.320402345259489
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.610892448362987
- 3.3191269620188857
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.610892448362987
- 3.3191269620188857
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.613724301319998
- 3.3178515787782823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747130893
p:
- 3.613724301319998
- 3.3178515787782823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.6165561542770086
- 3.316576195537679
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.6165561542770086
- 3.316576195537679
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6193678609543123
- 3.3152569915574897
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6193678609543123
- 3.3152569915574897
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.622179567631616
- 3.3139377875773
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307035468
p:
- 3.622179567631616
- 3.3139377875773
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6249912743089197
- 3.3126185835971107
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866940043
p:
- 3.6249912743089197
- 3.3126185835971107
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268446183
p:
- 3.627782156663902
- 3.3112558770031626
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268446183
p:
- 3.627782156663902
- 3.3112558770031626
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.630551541675732
- 3.3098499964119332
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.630551541675732
- 3.3098499964119332
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.6332987615076573
- 3.3084012808513013
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.6332987615076573
- 3.3084012808513013
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.6360459813395827
- 3.306952565290669
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867491934
p:
- 3.6360459813395827
- 3.306952565290669
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.638793201171508
- 3.3055038497300364
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466537685
p:
- 3.638793201171508
- 3.3055038497300364
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.6415175933319075
- 3.304012648557526
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.6415175933319075
- 3.304012648557526
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.644218500834049
- 3.3024793213760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.644218500834049
- 3.3024793213760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.64691940833619
- 3.3009459941945973
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106558344
p:
- 3.64691940833619
- 3.3009459941945973
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.6496203158383316
- 3.299412667013133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666462919
p:
- 3.6496203158383316
- 3.299412667013133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226367495
p:
- 3.6522970873588045
- 3.2978375835843177
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226367495
p:
- 3.6522970873588045
- 3.2978375835843177
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786272071
p:
- 3.654949077394586
- 3.296221123739268
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786272071
p:
- 3.654949077394586
- 3.296221123739268
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346176646
p:
- 3.657575646418705
- 3.294563677287016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346176646
p:
- 3.657575646418705
- 3.294563677287016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906081222
p:
- 3.660176161034462
- 3.292865643920507
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906081222
p:
- 3.660176161034462
- 3.292865643920507
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465985798
p:
- 3.6627499941281756
- 3.2911274331202165
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465985798
p:
- 3.6627499941281756
- 3.2911274331202165
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025890373
p:
- 3.6652965250204077
- 3.289349464055398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025890373
p:
- 3.6652965250204077
- 3.289349464055398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585794949
p:
- 3.6678151396156427
- 3.287532165483008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585794949
p:
- 3.6678151396156427
- 3.287532165483008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145699525
p:
- 3.6703052305503747
- 3.285675975644304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145699525
p:
- 3.6703052305503747
- 3.285675975644304
- ~SE2Transform:
theta: -0.66386397056041
p:
- 3.672766197339575
- 3.283781342159169
- ~SE2Transform:
theta: -0.66386397056041
p:
- 3.672766197339575
- 3.283781342159169
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265508676
p:
- 3.675197446521497
- 3.2818487219181627
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265508676
p:
- 3.675197446521497
- 3.2818487219181627
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6775983918007906
- 3.2798785809723467
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6775983918007906
- 3.2798785809723467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.679968454189887
- 3.2778713944208944
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.679968454189887
- 3.2778713944208944
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6823385165789837
- 3.275864207869442
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825413252
p:
- 3.6823385165789837
- 3.275864207869442
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.6847085789680802
- 3.273857021317989
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385317827
p:
- 3.6847085789680802
- 3.273857021317989
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945222403
p:
- 3.687047186926815
- 3.2718132731936143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945222403
p:
- 3.687047186926815
- 3.2718132731936143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505126979
p:
- 3.689353776500254
- 3.26973345634585
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505126979
p:
- 3.689353776500254
- 3.26973345634585
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065031554
p:
- 3.6916277914546916
- 3.267618072322195
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065031554
p:
- 3.6916277914546916
- 3.267618072322195
- ~SE2Transform:
theta: -0.772568062493613
p:
- 3.693868683411787
- 3.2654676312471667
- ~SE2Transform:
theta: -0.772568062493613
p:
- 3.693868683411787
- 3.2654676312471667
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184840705
p:
- 3.6960759119808038
- 3.2632826516992854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184840705
p:
- 3.6960759119808038
- 3.2632826516992854
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744745281
p:
- 3.698248944888927
- 3.261063660586019
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744745281
p:
- 3.698248944888927
- 3.261063660586019
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304649857
p:
- 3.7003872581096195
- 3.2588111930167174
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304649857
p:
- 3.7003872581096195
- 3.2588111930167174
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084601491
p:
- 3.7067231096411106
- 3.251979484878686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084601491
p:
- 3.7067231096411106
- 3.251979484878686
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864553125
p:
- 3.7130057253858513
- 3.2450987879578594
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864553125
p:
- 3.7130057253858513
- 3.2450987879578594
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644504759
p:
- 3.719234726575188
- 3.238169517080229
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644504759
p:
- 3.719234726575188
- 3.238169517080229
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204409334
p:
- 3.7212840032122148
- 3.235835752129451
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204409334
p:
- 3.7212840032122148
- 3.235835752129451
- ~SE2Transform:
theta: -0.873507576431391
p:
- 3.7232967928145224
- 3.233470446314681
- ~SE2Transform:
theta: -0.873507576431391
p:
- 3.7232967928145224
- 3.233470446314681
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.7252726099982216
- 3.2310741700290366
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.7252726099982216
- 3.2310741700290366
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.727210978295316
- 3.2286475011341604
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.727210978295316
- 3.2286475011341604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.72914934659241
- 3.2262208322392834
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324218486
p:
- 3.72914934659241
- 3.2262208322392834
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.731087714889504
- 3.223794163344407
- ~SE2Transform:
theta: -0.9045658884123061
p:
- 3.731087714889504
- 3.223794163344407
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7329881668627896
- 3.221337687031112
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7329881668627896
- 3.221337687031112
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7348502442185776
- 3.2188519956782686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7348502442185776
- 3.2188519956782686
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7367123215743656
- 3.2163663043254243
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7367123215743656
- 3.2163663043254243
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7385743989301536
- 3.2138806129725808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7385743989301536
- 3.2138806129725808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7404364762859417
- 3.2113949216197364
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7404364762859417
- 3.2113949216197364
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7422985536417297
- 3.208909230266893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7422985536417297
- 3.208909230266893
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7441606309975177
- 3.2064235389140485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950444027637
p:
- 3.7441606309975177
- 3.2064235389140485
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7460227083533058
- 3.203937847561205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7460227083533058
- 3.203937847561205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.747845962051941
- 3.2014235405928826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.747845962051941
- 3.2014235405928826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7496692157505764
- 3.19890923362456
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003932213
p:
- 3.7496692157505764
- 3.19890923362456
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.7514924694492118
- 3.1963949266562377
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563836788
p:
- 3.7514924694492118
- 3.1963949266562377
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123741364
p:
- 3.7532764598133577
- 3.1938526103971583
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123741364
p:
- 3.7532764598133577
- 3.1938526103971583
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668364594
p:
- 3.755020756634024
- 3.191282897926481
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668364594
p:
- 3.755020756634024
- 3.191282897926481
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550515
p:
- 3.7567249392743123
- 3.1886864089299545
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550515
p:
- 3.7567249392743123
- 3.1886864089299545
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7583885967708524
- 3.1860637695504845
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7583885967708524
- 3.1860637695504845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7600522542673924
- 3.1834411301710146
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7600522542673924
- 3.1834411301710146
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7617159117639325
- 3.180818490791544
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7617159117639325
- 3.180818490791544
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7633795692604726
- 3.178195851412074
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243550514
p:
- 3.7633795692604726
- 3.178195851412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7650432267570126
- 3.175573212032604
- ~SE2Transform:
theta: -1.013269980345509
p:
- 3.7650432267570126
- 3.175573212032604
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583406724
p:
- 3.7699422631341353
- 3.1676476399215217
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583406724
p:
- 3.7699422631341353
- 3.1676476399215217
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.774779613729336
- 3.159684268152512
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.774779613729336
- 3.159684268152512
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803453782
p:
- 3.77640234489139
- 3.157036110839164
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803453782
p:
- 3.77640234489139
- 3.157036110839164
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.7780250760534444
- 3.1543879535258155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363358358
p:
- 3.7780250760534444
- 3.1543879535258155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.7796064895596526
- 3.1517149168812995
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.7796064895596526
- 3.1517149168812995
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7811462040524018
- 3.149017645507974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7811462040524018
- 3.149017645507974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.782685918545151
- 3.146320374134649
- ~SE2Transform:
theta: -1.0443282923262933
p:
- 3.782685918545151
- 3.146320374134649
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7842256330379
- 3.1436231027613237
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483167509
p:
- 3.7842256330379
- 3.1436231027613237
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043072084
p:
- 3.7857232772152876
- 3.1409022471057475
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043072084
p:
- 3.7857232772152876
- 3.1409022471057475
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823023718
p:
- 3.7901208719769794
- 3.132687844447959
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823023718
p:
- 3.7901208719769794
- 3.132687844447959
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602975352
p:
- 3.7944545534475242
- 3.124439544282216
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602975352
p:
- 3.7944545534475242
- 3.124439544282216
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.798724060356337
- 3.116157843885079
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.798724060356337
- 3.116157843885079
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8001149710914204
- 3.113380910161064
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8001149710914204
- 3.113380910161064
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.801505881826504
- 3.1106039764370492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.801505881826504
- 3.1106039764370492
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8028967925615875
- 3.1078270427130343
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8028967925615875
- 3.1078270427130343
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.804287703296671
- 3.1050501089890195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382926986
p:
- 3.804287703296671
- 3.1050501089890195
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8056786140317547
- 3.1022731752650046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8056786140317547
- 3.1022731752650046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.807026235354128
- 3.09947497756791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.807026235354128
- 3.09947497756791
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8083738566765017
- 3.096676779870815
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.8083738566765017
- 3.096676779870815
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.8097214779988753
- 3.09387858217372
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502736138
p:
- 3.8097214779988753
- 3.09387858217372
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.811069099321249
- 3.0910803844766255
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942831562
p:
- 3.811069099321249
- 3.0910803844766255
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219740722783196
p:
- 3.8151445536885036
- 3.0827014870304956
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219740722783196
p:
- 3.8151445536885036
- 3.0827014870304956
- ~SE2Transform:
theta: -1.129738650273483
p:
- 3.819154827255491
- 3.0742911982940573
- ~SE2Transform:
theta: -1.129738650273483
p:
- 3.819154827255491
- 3.0742911982940573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062639405
p:
- 3.820458834186489
- 3.0714724114088083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062639405
p:
- 3.820458834186489
- 3.0714724114088083
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962254398
p:
- 3.8217189122650495
- 3.06863371508541
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962254398
p:
- 3.8217189122650495
- 3.06863371508541
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402495615
p:
- 3.8253997343359822
- 3.060074112314576
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402495615
p:
- 3.8253997343359822
- 3.060074112314576
- ~SE2Transform:
theta: -1.184090696240019
p:
- 3.8265933527146423
- 3.057206836822638
- ~SE2Transform:
theta: -1.184090696240019
p:
- 3.8265933527146423
- 3.057206836822638
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742351824
p:
- 3.8300738091478412
- 3.0485638238220147
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742351824
p:
- 3.8300738091478412
- 3.0485638238220147
- ~SE2Transform:
theta: -1.1996198522303458
p:
- 3.833487051991283
- 3.0398940473540756
- ~SE2Transform:
theta: -1.1996198522303458
p:
- 3.833487051991283
- 3.0398940473540756
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302255092
p:
- 3.8368328754661265
- 3.0311980301055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302255092
p:
- 3.8368328754661265
- 3.0311980301055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082206726
p:
- 3.840111077858132
- 3.0224762963449807
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082206726
p:
- 3.840111077858132
- 3.0224762963449807
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586215836
p:
- 3.8433214615298263
- 3.0137293718916167
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586215836
p:
- 3.8433214615298263
- 3.0137293718916167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642109994
p:
- 3.8464638329324146
- 3.004957784083213
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642109994
p:
- 3.8464638329324146
- 3.004957784083213
- ~SE2Transform:
theta: -1.246207320201457
p:
- 3.847477158318389
- 3.00202194259521
- ~SE2Transform:
theta: -1.246207320201457
p:
- 3.847477158318389
- 3.00202194259521
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617364761919145
p:
- 3.8484447722147035
- 2.9990707196405344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617364761919145
p:
- 3.8484447722147035
- 2.9990707196405344
- ~SE2Transform:
theta: -1.269501054187078
p:
- 3.8512443229466014
- 2.9901837760482826
- ~SE2Transform:
theta: -1.269501054187078
p:
- 3.8512443229466014
- 2.9901837760482826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321822413
p:
- 3.8539747866150167
- 2.981275363234105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321822413
p:
- 3.8539747866150167
- 2.981275363234105
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101774047
p:
- 3.85663599860475
- 2.9723460182716765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101774047
p:
- 3.85663599860475
- 2.9723460182716765
- ~SE2Transform:
theta: -1.292794788172568
p:
- 3.859227798475671
- 2.963396279496638
- ~SE2Transform:
theta: -1.292794788172568
p:
- 3.859227798475671
- 2.963396279496638
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661677315
p:
- 3.861750029972395
- 2.9544266864741386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661677315
p:
- 3.861750029972395
- 2.9544266864741386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441628949
p:
- 3.8642025410336998
- 2.945437779966308
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441628949
p:
- 3.8642025410336998
- 2.945437779966308
- ~SE2Transform:
theta: -1.3160885221580583
p:
- 3.8665851838016945
- 2.936430101899655
- ~SE2Transform:
theta: -1.3160885221580583
p:
- 3.8665851838016945
- 2.936430101899655
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001532217
p:
- 3.868897814630733
- 2.9274041953323944
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001532217
p:
- 3.868897814630733
- 2.9274041953323944
- ~SE2Transform:
theta: -1.331617678148385
p:
- 3.871140294096077
- 2.918360604421708
- ~SE2Transform:
theta: -1.331617678148385
p:
- 3.871140294096077
- 2.918360604421708
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561435484
p:
- 3.873312487002297
- 2.9092998743909377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561435484
p:
- 3.873312487002297
- 2.9092998743909377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341387118
p:
- 3.875414262391427
- 2.900222551496715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341387118
p:
- 3.875414262391427
- 2.900222551496715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121338752
p:
- 3.8774454935508578
- 2.8911291829960275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121338752
p:
- 3.8774454935508578
- 2.8911291829960275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901290386
p:
- 3.879406058020976
- 2.882020317113227
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901290386
p:
- 3.879406058020976
- 2.882020317113227
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568124202
p:
- 3.881295837602549
- 2.8728965030069764
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568124202
p:
- 3.881295837602549
- 2.8728965030069764
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461193654
p:
- 3.8831147183638484
- 2.8637582907371444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461193654
p:
- 3.8831147183638484
- 2.8637582907371444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241145288
p:
- 3.8848625906475207
- 2.854606231231639
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241145288
p:
- 3.8848625906475207
- 2.854606231231639
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021096922
p:
- 3.886539349077198
- 2.8454408762531975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021096922
p:
- 3.886539349077198
- 2.8454408762531975
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988801048556
p:
- 3.888144892563849
- 2.8362627783661183
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988801048556
p:
- 3.888144892563849
- 2.8362627783661183
- ~SE2Transform:
theta: -1.409263458100019
p:
- 3.8896791243118773
- 2.827072490902949
- ~SE2Transform:
theta: -1.409263458100019
p:
- 3.8896791243118773
- 2.827072490902949
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360951824
p:
- 3.8911419518249533
- 2.817870567931128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360951824
p:
- 3.8911419518249533
- 2.817870567931128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140903457
p:
- 3.8925332869115925
- 2.808657564219579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140903457
p:
- 3.8925332869115925
- 2.808657564219579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920855091
p:
- 3.8938530456904727
- 2.7994340352052642
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920855091
p:
- 3.8938530456904727
- 2.7994340352052642
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700806725
p:
- 3.895101148595491
- 2.7902005369597003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700806725
p:
- 3.895101148595491
- 2.7902005369597003
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614090215
p:
- 3.8955291255428075
- 2.7871243657497207
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614090215
p:
- 3.8955291255428075
- 2.7871243657497207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920853784
p:
- 3.896848884321689
- 2.777900836735406
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920853784
p:
- 3.896848884321689
- 2.777900836735406
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700805417
p:
- 3.898096987226708
- 2.768667338489843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700805417
p:
- 3.898096987226708
- 2.768667338489843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140900842
p:
- 3.898524964174025
- 2.7655911672798634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4247926140900842
p:
- 3.898524964174025
- 2.7655911672798634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920852476
p:
- 3.899844722952908
- 2.756367638265549
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920852476
p:
- 3.899844722952908
- 2.756367638265549
- ~SE2Transform:
theta: -1.440321770080411
p:
- 3.9010928258579285
- 2.747134140019986
- ~SE2Transform:
theta: -1.440321770080411
p:
- 3.9010928258579285
- 2.747134140019986
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480755743
p:
- 3.9022691976429984
- 2.737891229215719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480755743
p:
- 3.9022691976429984
- 2.737891229215719
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260707377
p:
- 3.903373767386582
- 2.7286394630927617
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260707377
p:
- 3.903373767386582
- 2.7286394630927617
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700802802
p:
- 3.9037539243080244
- 2.7255570169382244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700802802
p:
- 3.9037539243080244
- 2.7255570169382244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480754436
p:
- 3.904930296093095
- 2.716314106133958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480754436
p:
- 3.904930296093095
- 2.716314106133958
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926070607
p:
- 3.9060348658366797
- 2.707062340011001
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926070607
p:
- 3.9060348658366797
- 2.707062340011001
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040657703
p:
- 3.90706756694607
- 2.697802276343239
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040657703
p:
- 3.90706756694607
- 2.697802276343239
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820609337
p:
- 3.9080283371614017
- 2.688534473404804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820609337
p:
- 3.9080283371614017
- 2.688534473404804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260704762
p:
- 3.908360582382189
- 2.6854464956371045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260704762
p:
- 3.908360582382189
- 2.6854464956371045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040656396
p:
- 3.909393283491581
- 2.676186431969343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040656396
p:
- 3.909393283491581
- 2.676186431969343
- ~SE2Transform:
theta: -1.471380082060803
p:
- 3.9103540537069144
- 2.6669186290309077
- ~SE2Transform:
theta: -1.471380082060803
p:
- 3.9103540537069144
- 2.6669186290309077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260703454
p:
- 3.9106862989277023
- 2.663830651263208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4558509260703454
p:
- 3.9106862989277023
- 2.663830651263208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040655088
p:
- 3.9117190000370954
- 2.6545705875954466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040655088
p:
- 3.9117190000370954
- 2.6545705875954466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820606722
p:
- 3.9126797702524296
- 2.6453027846570114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820606722
p:
- 3.9126797702524296
- 2.6453027846570114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600558356
p:
- 3.913568551650436
- 2.6360278011886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600558356
p:
- 3.913568551650436
- 2.6360278011886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.463615504065378
p:
- 3.9138768102526598
- 2.632937336787485
- ~SE2Transform:
theta: -1.463615504065378
p:
- 3.9138768102526598
- 2.632937336787485
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820605414
p:
- 3.914837580467995
- 2.62366953384905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820605414
p:
- 3.914837580467995
- 2.62366953384905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600557048
p:
- 3.9157263618660023
- 2.6143945503806605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600557048
p:
- 3.9157263618660023
- 2.6143945503806605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380508682
p:
- 3.9165431008635014
- 2.6051129455559385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380508682
p:
- 3.9165431008635014
- 2.6051129455559385
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820604106
p:
- 3.9168273542627525
- 2.60202018084042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820604106
p:
- 3.9168273542627525
- 2.60202018084042
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660055574
p:
- 3.9177161356607613
- 2.5927451973720306
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660055574
p:
- 3.9177161356607613
- 2.5927451973720306
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380507374
p:
- 3.9185328746582613
- 2.583463592547309
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380507374
p:
- 3.9185328746582613
- 2.583463592547309
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160459008
p:
- 3.919277522015391
- 2.5741759259390666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160459008
p:
- 3.919277522015391
- 2.5741759259390666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940410642
p:
- 3.919950032838577
- 2.5648827574855715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940410642
p:
- 3.919950032838577
- 2.5648827574855715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380506066
p:
- 3.9201862258686297
- 2.5617859516419488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380506066
p:
- 3.9201862258686297
- 2.5617859516419488
- ~SE2Transform:
theta: -1.49467381604577
p:
- 3.9209308732257613
- 2.5524982850337063
- ~SE2Transform:
theta: -1.49467381604577
p:
- 3.9209308732257613
- 2.5524982850337063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940409334
p:
- 3.9216033840489484
- 2.5432051165802116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940409334
p:
- 3.9216033840489484
- 2.5432051165802116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720360968
p:
- 3.922203717793611
- 2.533907006551428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720360968
p:
- 3.922203717793611
- 2.533907006551428
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160456392
p:
- 3.922415858554919
- 2.530808460137715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160456392
p:
- 3.922415858554919
- 2.530808460137715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940408026
p:
- 3.9230883693781076
- 2.5215152916842203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940408026
p:
- 3.9230883693781076
- 2.5215152916842203
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972035966
p:
- 3.923688703122771
- 2.512217181655437
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972035966
p:
- 3.923688703122771
- 2.512217181655437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500311294
p:
- 3.9242168235957675
- 2.5029146906192503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500311294
p:
- 3.9242168235957675
- 2.5029146906192503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940406718
p:
- 3.924404899298711
- 2.499814590441755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940406718
p:
- 3.924404899298711
- 2.499814590441755
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720358352
p:
- 3.925005233043376
- 2.490516480412972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720358352
p:
- 3.925005233043376
- 2.490516480412972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500309986
p:
- 3.9255333535163732
- 2.4812139893767853
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500309986
p:
- 3.9255333535163732
- 2.4812139893767853
- ~SE2Transform:
theta: -1.525732128026162
p:
- 3.9259892288781826
- 2.471907678165202
- ~SE2Transform:
theta: -1.525732128026162
p:
- 3.9259892288781826
- 2.471907678165202
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720357044
p:
- 3.926153228183984
- 2.468806211123907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720357044
p:
- 3.926153228183984
- 2.468806211123907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500308678
p:
- 3.9266813486569827
- 2.45950372008772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500308678
p:
- 3.9266813486569827
- 2.45950372008772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280260312
p:
- 3.927137224018793
- 2.4501974088761376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280260312
p:
- 3.927137224018793
- 2.4501974088761376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060211946
p:
- 3.9275208267854333
- 2.440887838551479
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060211946
p:
- 3.9275208267854333
- 2.440887838551479
- ~SE2Transform:
theta: -1.517967550030737
p:
- 3.927660739806842
- 2.437785191628772
- ~SE2Transform:
theta: -1.517967550030737
p:
- 3.927660739806842
- 2.437785191628772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280259004
p:
- 3.9281166151686535
- 2.428478880417189
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280259004
p:
- 3.9281166151686535
- 2.428478880417189
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060210638
p:
- 3.928500217935295
- 2.4191693100925304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060210638
p:
- 3.928500217935295
- 2.4191693100925304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840162272
p:
- 3.928811524979981
- 2.409857041913603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840162272
p:
- 3.928811524979981
- 2.409857041913603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280257696
p:
- 3.928927343281869
- 2.4067534021630053
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280257696
p:
- 3.928927343281869
- 2.4067534021630053
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020933
p:
- 3.9293109460485116
- 2.3974438318383466
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020933
p:
- 3.9293109460485116
- 2.3974438318383466
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840160964
p:
- 3.929622253093199
- 2.388131563659419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840160964
p:
- 3.929622253093199
- 2.388131563659419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280256388
p:
- 3.9297380713950876
- 2.3850279239088215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280256388
p:
- 3.9297380713950876
- 2.3850279239088215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060208022
p:
- 3.9301216741617315
- 2.375718353584163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060208022
p:
- 3.9301216741617315
- 2.375718353584163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840159656
p:
- 3.93043298120642
- 2.3664060854052353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840159656
p:
- 3.93043298120642
- 2.3664060854052353
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862011129
p:
- 3.9306719737609592
- 2.357091680793495
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862011129
p:
- 3.9306719737609592
- 2.357091680793495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060206715
p:
- 3.9307636903608305
- 2.3539872353283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060206715
p:
- 3.9307636903608305
- 2.3539872353283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840158348
p:
- 3.93107499740552
- 2.344674967149456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840158348
p:
- 3.93107499740552
- 2.344674967149456
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620109982
p:
- 3.9313139899600604
- 2.3353605625377156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620109982
p:
- 3.9313139899600604
- 2.3353605625377156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060205407
p:
- 3.931405706559932
- 2.332256117072604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060205407
p:
- 3.931405706559932
- 2.332256117072604
- ~SE2Transform:
theta: -1.541261284015704
p:
- 3.931717013604623
- 2.3229438488936767
- ~SE2Transform:
theta: -1.541261284015704
p:
- 3.931717013604623
- 2.3229438488936767
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280252465
p:
- 3.931832831906513
- 2.319840209143079
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280252465
p:
- 3.931832831906513
- 2.319840209143079
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060204099
p:
- 3.9322164346731605
- 2.310530638818421
- ~SE2Transform:
theta: -1.5334967060204099
p:
- 3.9322164346731605
- 2.310530638818421
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840155733
p:
- 3.932527741717853
- 2.3012183706394933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840155733
p:
- 3.932527741717853
- 2.3012183706394933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620107367
p:
- 3.9327667342723958
- 2.291903966027753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620107367
p:
- 3.9327667342723958
- 2.291903966027753
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020279
p:
- 3.9328584508722684
- 2.288799520562642
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706020279
p:
- 3.9328584508722684
- 2.288799520562642
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840154425
p:
- 3.9331697579169616
- 2.2794872523837144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840154425
p:
- 3.9331697579169616
- 2.2794872523837144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620106059
p:
- 3.9334087504715054
- 2.270172847771974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620106059
p:
- 3.9334087504715054
- 2.270172847771974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400057693
p:
- 3.9335754141274295
- 2.2608568682776786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400057693
p:
- 3.9335754141274295
- 2.2608568682776786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840153117
p:
- 3.933643023495841
- 2.257751804260006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840153117
p:
- 3.933643023495841
- 2.257751804260006
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862010475
p:
- 3.933882016050386
- 2.2484373996482656
- ~SE2Transform:
theta: -1.549025862010475
p:
- 3.933882016050386
- 2.2484373996482656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400056385
p:
- 3.934048679706311
- 2.23912142015397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400056385
p:
- 3.934048679706311
- 2.23912142015397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180008019
p:
- 3.934143004415736
- 2.2298044274223248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180008019
p:
- 3.934143004415736
- 2.2298044274223248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620103443
p:
- 3.934186502476628
- 2.2266989320513346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620103443
p:
- 3.934186502476628
- 2.2266989320513346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400055077
p:
- 3.934353166132554
- 2.217382952557039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400055077
p:
- 3.934353166132554
- 2.217382952557039
- ~SE2Transform:
theta: -1.564555018000671
p:
- 3.93444749084198
- 2.2080659598253938
- ~SE2Transform:
theta: -1.564555018000671
p:
- 3.93444749084198
- 2.2080659598253938
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620102135
p:
- 3.9344909889028723
- 2.2049604644544036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490258620102135
p:
- 3.9344909889028723
- 2.2049604644544036
- ~SE2Transform:
theta: -1.556790440005377
p:
- 3.9346576525587995
- 2.1956444849601082
- ~SE2Transform:
theta: -1.556790440005377
p:
- 3.9346576525587995
- 2.1956444849601082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180005403
p:
- 3.9347519772682267
- 2.186327492228463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180005403
p:
- 3.9347519772682267
- 2.186327492228463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959957037
p:
- 3.9347739573444707
- 2.1770100479657595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959957037
p:
- 3.9347739573444707
- 2.1770100479657595
- ~SE2Transform:
theta: -1.580084173990867
p:
- 3.9347235914623884
- 2.1676927139055113
- ~SE2Transform:
theta: -1.580084173990867
p:
- 3.9347235914623884
- 2.1676927139055113
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180004095
p:
- 3.934718860494749
- 2.1645869175183527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550180004095
p:
- 3.934718860494749
- 2.1645869175183527
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595995573
p:
- 3.934740840570994
- 2.155269473255649
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595995573
p:
- 3.934740840570994
- 2.155269473255649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739907363
p:
- 3.934690474688913
- 2.145952139195401
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739907363
p:
- 3.934690474688913
- 2.145952139195401
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519858997
p:
- 3.934567765884983
- 2.1366354770644778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519858997
p:
- 3.934567765884983
- 2.1366354770644778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959954421
p:
- 3.9345389201039813
- 2.133529811032616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959954421
p:
- 3.9345389201039813
- 2.133529811032616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739906055
p:
- 3.9344885542219017
- 2.124212476972368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739906055
p:
- 3.9344885542219017
- 2.124212476972368
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985769
p:
- 3.9343658454179726
- 2.1148958148414447
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985769
p:
- 3.9343658454179726
- 2.1148958148414447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959953113
p:
- 3.9343369996369715
- 2.111790148809583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959953113
p:
- 3.9343369996369715
- 2.111790148809583
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739904747
p:
- 3.934286633754893
- 2.102472814749335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739904747
p:
- 3.934286633754893
- 2.102472814749335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519856381
p:
- 3.9341639249509655
- 2.0931561526184117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519856381
p:
- 3.9341639249509655
- 2.0931561526184117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299808015
p:
- 3.933968880623102
- 2.083840724103174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299808015
p:
- 3.933968880623102
- 2.083840724103174
- ~SE2Transform:
theta: -1.603377907975965
p:
- 3.9337015125302077
- 2.0745270908156086
- ~SE2Transform:
theta: -1.603377907975965
p:
- 3.9337015125302077
- 2.0745270908156086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519855073
p:
- 3.933624443793415
- 2.071422247181808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519855073
p:
- 3.933624443793415
- 2.071422247181808
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959950498
p:
- 3.9335955980124147
- 2.068316581149946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959950498
p:
- 3.9335955980124147
- 2.068316581149946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739902132
p:
- 3.9335452321303386
- 2.058999247089698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739902132
p:
- 3.9335452321303386
- 2.058999247089698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179997556
p:
- 3.933540501162701
- 2.0558934507025395
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179997556
p:
- 3.933540501162701
- 2.0558934507025395
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595994919
p:
- 3.933562481238952
- 2.046576006439836
- ~SE2Transform:
theta: -1.572319595994919
p:
- 3.933562481238952
- 2.046576006439836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400044614
p:
- 3.9335818653699
- 2.043470266940778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400044614
p:
- 3.9335818653699
- 2.043470266940778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179996248
p:
- 3.9336761900793356
- 2.034153274209133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645550179996248
p:
- 3.9336761900793356
- 2.034153274209133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959947882
p:
- 3.933698170155588
- 2.0248358299464297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959947882
p:
- 3.933698170155588
- 2.0248358299464297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739899516
p:
- 3.9336478042735146
- 2.0155184958861816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5800841739899516
p:
- 3.9336478042735146
- 2.0155184958861816
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985115
p:
- 3.9335250954695917
- 2.0062018337552585
- ~SE2Transform:
theta: -1.587848751985115
p:
- 3.9335250954695917
- 2.0062018337552585
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299802784
p:
- 3.9333300511417333
- 1.9968864052400206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5956133299802784
p:
- 3.9333300511417333
- 1.9968864052400206
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079754418
p:
- 3.9330626830488438
- 1.9875727719524554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079754418
p:
- 3.9330626830488438
- 1.9875727719524554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6111424859706052
p:
- 3.932723007310109
- 1.978261495396319
- ~SE2Transform:
theta: -1.6111424859706052
p:
- 3.932723007310109
- 1.978261495396319
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639657686
p:
- 3.9323110444040252
- 1.9689531369332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639657686
p:
- 3.9323110444040252
- 1.9689531369332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.626671641960932
p:
- 3.9318268191671635
- 1.9596482577490968
- ~SE2Transform:
theta: -1.626671641960932
p:
- 3.9318268191671635
- 1.9596482577490968
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199560953
p:
- 3.9312703607926736
- 1.9503474188197423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199560953
p:
- 3.9312703607926736
- 1.9503474188197423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6422007979512587
p:
- 3.930641702828524
- 1.9410511808776256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6422007979512587
p:
- 3.930641702828524
- 1.9410511808776256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6577299539417163
p:
- 3.9303960763712373
- 1.937955108975356
- ~SE2Transform:
theta: -1.6577299539417163
p:
- 3.9303960763712373
- 1.937955108975356
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.929551064442178
- 1.9286760354465984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.929551064442178
- 1.9286760354465984
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879273373
p:
- 3.9292333920665716
- 1.9255865245075792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879273373
p:
- 3.9292333920665716
- 1.9255865245075792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.9289157196909654
- 1.92249701356856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319368797
p:
- 3.9289157196909654
- 1.92249701356856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759464221
p:
- 3.928646061187677
- 1.919402942161474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759464221
p:
- 3.928646061187677
- 1.919402942161474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199559646
p:
- 3.928424481584811
- 1.9163050564211446
- ~SE2Transform:
theta: -1.6344362199559646
p:
- 3.928424481584811
- 1.9163050564211446
- ~SE2Transform:
theta: -1.618907063965507
p:
- 3.928251034316253
- 1.913204103402221
- ~SE2Transform:
theta: -1.618907063965507
p:
- 3.928251034316253
- 1.913204103402221
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079750494
p:
- 3.928125761208784
- 1.9101008308990255
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079750494
p:
- 3.928125761208784
- 1.9101008308990255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519845919
p:
- 3.928048692471994
- 1.906995987265225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519845919
p:
- 3.928048692471994
- 1.906995987265225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9280198466909964
- 1.903890321233363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9280198466909964
- 1.903890321233363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9280392308219465
- 1.900784581734305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9280392308219465
- 1.900784581734305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9281068401903645
- 1.8976795177166323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9281068401903645
- 1.8976795177166323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9281744495587825
- 1.8945744536989597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9281744495587825
- 1.8945744536989597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9282420589272005
- 1.891469389681287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9282420589272005
- 1.891469389681287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9283096682956185
- 1.8883643256636145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9283096682956185
- 1.8883643256636145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9283772776640364
- 1.8852592616459418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9283772776640364
- 1.8852592616459418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9284448870324544
- 1.8821541976282692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9284448870324544
- 1.8821541976282692
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9285124964008724
- 1.8790491336105966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9285124964008724
- 1.8790491336105966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9285801057692904
- 1.875944069592924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9285801057692904
- 1.875944069592924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9285994899002405
- 1.8728383300938658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9285994899002405
- 1.8728383300938658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286188740311907
- 1.8697325905948077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286188740311907
- 1.8697325905948077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928638258162141
- 1.8666268510957496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928638258162141
- 1.8666268510957496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928657642293091
- 1.8635211115966914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928657642293091
- 1.8635211115966914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928677026424041
- 1.8604153720976333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928677026424041
- 1.8604153720976333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286964105549913
- 1.8573096325985752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9286964105549913
- 1.8573096325985752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287157946859415
- 1.854203893099517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287157946859415
- 1.854203893099517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9287351788168916
- 1.851098153600459
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.9287351788168916
- 1.851098153600459
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287545629478418
- 1.8479924141014008
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.9287545629478418
- 1.8479924141014008
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928773947078792
- 1.8448866746023427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928773947078792
- 1.8448866746023427
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928793331209742
- 1.8417809351032846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959941343
p:
- 3.928793331209742
- 1.8417809351032846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928812715340692
- 1.8386751956042264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.928812715340692
- 1.8386751956042264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.92888032470911
- 1.8355701315865538
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.92888032470911
- 1.8355701315865538
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9289961430110076
- 1.8324664918359566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9289961430110076
- 1.8324664918359566
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9291601423168196
- 1.829365024794662
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9291601423168196
- 1.829365024794662
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.92937228307814
- 1.82626647838095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.92937228307814
- 1.82626647838095
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.929632514137258
- 1.82317159980879
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.929632514137258
- 1.82317159980879
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9299407727394953
- 1.820081135407654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9299407727394953
- 1.820081135407654
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9302490313417326
- 1.816990671006518
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9302490313417326
- 1.816990671006518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9305092624008506
- 1.8138957924343586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9305092624008506
- 1.8138957924343586
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.930721403162171
- 1.8107972460206465
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.930721403162171
- 1.8107972460206465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.930885402467983
- 1.807695778979352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.930885402467983
- 1.807695778979352
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9310012207698803
- 1.8045921392287547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9310012207698803
- 1.8045921392287547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.931117039071778
- 1.8014884994781575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.931117039071778
- 1.8014884994781575
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9312328573736752
- 1.7983848597275602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.9312328573736752
- 1.7983848597275602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.931300466742093
- 1.7952797957098876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400036767
p:
- 3.931300466742093
- 1.7952797957098876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.931368076110511
- 1.792174731692215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840132192
p:
- 3.931368076110511
- 1.792174731692215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9314838944124086
- 1.7890710919416177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.9314838944124086
- 1.7890710919416177
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9316478937182207
- 1.7859696249003232
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9316478937182207
- 1.7859696249003232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.931860034479541
- 1.782871078486611
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.931860034479541
- 1.782871078486611
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932072175240861
- 1.779772532072899
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932072175240861
- 1.779772532072899
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.932236174546673
- 1.7766710650316044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280227616
p:
- 3.932236174546673
- 1.7766710650316044
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932400173852485
- 1.7735695979903099
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.932400173852485
- 1.7735695979903099
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9326123146138054
- 1.7704710515765978
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.9326123146138054
- 1.7704710515765978
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9328244553751257
- 1.7673725051628857
- ~SE2Transform:
theta: -1.510202972032304
p:
- 3.9328244553751257
- 1.7673725051628857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933036596136446
- 1.7642739587491736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933036596136446
- 1.7642739587491736
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.933296827195564
- 1.7611790801770137
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.933296827195564
- 1.7611790801770137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933557058254682
- 1.758084201604854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4946738160418465
p:
- 3.933557058254682
- 1.758084201604854
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9338172893138
- 1.754989323032694
- ~SE2Transform:
theta: -1.479144660051389
p:
- 3.9338172893138
- 1.754989323032694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9341255479160373
- 1.751898858631558
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040609313
p:
- 3.9341255479160373
- 1.751898858631558
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480704738
p:
- 3.9344817597248816
- 1.74881355366644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480704738
p:
- 3.9344817597248816
- 1.74881355366644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920800162
p:
- 3.9348858388399126
- 1.7457341521581369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920800162
p:
- 3.9348858388399126
- 1.7457341521581369
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360895586
p:
- 3.9353376878175164
- 1.7426613967038285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170280360895586
p:
- 3.9353376878175164
- 1.7426613967038285
- ~SE2Transform:
theta: -1.401498880099101
p:
- 3.9358371976943847
- 1.7395960282979996
- ~SE2Transform:
theta: -1.401498880099101
p:
- 3.9358371976943847
- 1.7395960282979996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241086435
p:
- 3.9363842480137903
- 1.7365387861537491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859697241086435
p:
- 3.9363842480137903
- 1.7365387861537491
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568118186
p:
- 3.936978706854637
- 1.7334904075245299
- ~SE2Transform:
theta: -1.370440568118186
p:
- 3.936978706854637
- 1.7334904075245299
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121277284
p:
- 3.9376204308632707
- 1.7304516275263588
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121277284
p:
- 3.9376204308632707
- 1.7304516275263588
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9383092652880496
- 1.7274231789605445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9383092652880496
- 1.7274231789605445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.939045044016663
- 1.7244057921369729
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.939045044016663
- 1.7244057921369729
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441563557
p:
- 3.939827589616188
- 1.7214001946979924
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441563557
p:
- 3.939827589616188
- 1.7214001946979924
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.9406101352157132
- 1.718394597259012
- ~SE2Transform:
theta: -1.3238531001468132
p:
- 3.9406101352157132
- 1.718394597259012
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9413459139443265
- 1.7153772104354403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3393822561372708
p:
- 3.9413459139443265
- 1.7153772104354403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341324342
p:
- 3.9434476893335138
- 1.7062998875412303
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341324342
p:
- 3.9434476893335138
- 1.7062998875412303
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121275976
p:
- 3.9454789204930014
- 1.6972065190405554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3549114121275976
p:
- 3.9454789204930014
- 1.6972065190405554
- ~SE2Transform:
theta: -1.362675990122761
p:
- 3.947439484963177
- 1.6880976531577674
- ~SE2Transform:
theta: -1.362675990122761
p:
- 3.947439484963177
- 1.6880976531577674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3704405681179244
p:
- 3.949329264544807
- 1.6789738390515292
- ~SE2Transform:
theta: -1.3704405681179244
p:
- 3.949329264544807
- 1.6789738390515292
- ~SE2Transform:
theta: -1.385969724108382
p:
- 3.9499237233856546
- 1.67592546042231
- ~SE2Transform:
theta: -1.385969724108382
p:
- 3.9499237233856546
- 1.67592546042231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988800988395
p:
- 3.950470773705061
- 1.6728682182780599
- ~SE2Transform:
theta: -1.4014988800988395
p:
- 3.950470773705061
- 1.6728682182780599
- ~SE2Transform:
theta: -1.417028036089297
p:
- 3.95097028358193
- 1.669802849872231
- ~SE2Transform:
theta: -1.417028036089297
p:
- 3.95097028358193
- 1.669802849872231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920797546
p:
- 3.9514221325595345
- 1.666730094417923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4325571920797546
p:
- 3.9514221325595345
- 1.666730094417923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480702122
p:
- 3.9518262116745664
- 1.6636506929096204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4480863480702122
p:
- 3.9518262116745664
- 1.6636506929096204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040606698
p:
- 3.9521824234834115
- 1.6605653879445024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4636155040606698
p:
- 3.9521824234834115
- 1.6605653879445024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600511273
p:
- 3.95249068208565
- 1.6574749235433663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4791446600511273
p:
- 3.95249068208565
- 1.6574749235433663
- ~SE2Transform:
theta: -1.494673816041585
p:
- 3.9527509131447682
- 1.654380044971207
- ~SE2Transform:
theta: -1.494673816041585
p:
- 3.9527509131447682
- 1.654380044971207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720320425
p:
- 3.9529630539060894
- 1.6512814985574948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5102029720320425
p:
- 3.9529630539060894
- 1.6512814985574948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280225
p:
- 3.9531270532119023
- 1.6481800315162003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5257321280225
p:
- 3.9531270532119023
- 1.6481800315162003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840129576
p:
- 3.9532428715138006
- 1.645076391765603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412612840129576
p:
- 3.9532428715138006
- 1.645076391765603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400034152
p:
- 3.9533104808822195
- 1.6419713277479304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567904400034152
p:
- 3.9533104808822195
- 1.6419713277479304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959938727
p:
- 3.9533298650131705
- 1.6388655882488723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723195959938727
p:
- 3.9533298650131705
- 1.6388655882488723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519843303
p:
- 3.953301019232174
- 1.6357599222170105
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487519843303
p:
- 3.953301019232174
- 1.6357599222170105
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079747879
p:
- 3.9532239504953846
- 1.63265507858321
- ~SE2Transform:
theta: -1.6033779079747879
p:
- 3.9532239504953846
- 1.63265507858321
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639652454
p:
- 3.9530986773879166
- 1.6295518060800145
- ~SE2Transform:
theta: -1.6189070639652454
p:
- 3.9530986773879166
- 1.6295518060800145
- ~SE2Transform:
theta: -1.634436219955703
p:
- 3.9529252301193596
- 1.6264508530610908
- ~SE2Transform:
theta: -1.634436219955703
p:
- 3.9529252301193596
- 1.6264508530610908
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759461606
p:
- 3.9527036505164945
- 1.6233529673207614
- ~SE2Transform:
theta: -1.6499653759461606
p:
- 3.9527036505164945
- 1.6233529673207614
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319366181
p:
- 3.9524339920132068
- 1.6202588959136754
- ~SE2Transform:
theta: -1.6654945319366181
p:
- 3.9524339920132068
- 1.6202588959136754
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879270757
p:
- 3.9521163196376015
- 1.6171693849746562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6810236879270757
p:
- 3.9521163196376015
- 1.6171693849746562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6965528439175332
p:
- 3.951750709996321
- 1.6140851795387707
- ~SE2Transform:
theta: -1.6965528439175332
p:
- 3.951750709996321
- 1.6140851795387707
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120819999079908
p:
- 3.9513372512560716
- 1.611007023361665
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120819999079908
p:
- 3.9513372512560716
- 1.611007023361665
- ~SE2Transform:
theta: -1.7276111558984484
p:
- 3.950876043122362
- 1.6079356587402072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7276111558984484
p:
- 3.950876043122362
- 1.6079356587402072
- ~SE2Transform:
theta: -1.743140311888906
p:
- 3.95036719681546
- 1.6048718263334827
- ~SE2Transform:
theta: -1.743140311888906
p:
- 3.95036719681546
- 1.6048718263334827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7586694678793635
p:
- 3.94981083504357
- 1.6018162649841852
- ~SE2Transform:
theta: -1.7586694678793635
p:
- 3.94981083504357
- 1.6018162649841852
- ~SE2Transform:
theta: -1.774198623869821
p:
- 3.949207091973245
- 1.598769711540443
- ~SE2Transform:
theta: -1.774198623869821
p:
- 3.949207091973245
- 1.598769711540443
- ~SE2Transform:
theta: -1.7897277798602786
p:
- 3.948556113197029
- 1.5957329006781307
- ~SE2Transform:
theta: -1.7897277798602786
p:
- 3.948556113197029
- 1.5957329006781307
- ~SE2Transform:
theta: -1.8052569358507362
p:
- 3.9478580556983496
- 1.5927065647237
- ~SE2Transform:
theta: -1.8052569358507362
p:
- 3.9478580556983496
- 1.5927065647237
- ~SE2Transform:
theta: -1.8207860918411938
p:
- 3.9471130878136607
- 1.5896914334775807
- ~SE2Transform:
theta: -1.8207860918411938
p:
- 3.9471130878136607
- 1.5896914334775807
- ~SE2Transform:
theta: -1.8363152478316513
p:
- 3.946321389191848
- 1.586688234038189
- ~SE2Transform:
theta: -1.8363152478316513
p:
- 3.946321389191848
- 1.586688234038189
- ~SE2Transform:
theta: -1.851844403822109
p:
- 3.9454831507509067
- 1.5836976906265878
- ~SE2Transform:
theta: -1.851844403822109
p:
- 3.9454831507509067
- 1.5836976906265878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673735598125665
p:
- 3.944598574631903
- 1.580720524411841
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673735598125665
p:
- 3.944598574631903
- 1.580720524411841
- ~SE2Transform:
theta: -1.882902715803024
p:
- 3.9436678741502256
- 1.577757453337103
- ~SE2Transform:
theta: -1.882902715803024
p:
- 3.9436678741502256
- 1.577757453337103
- ~SE2Transform:
theta: -1.8984318717934816
p:
- 3.9426912737441464
- 1.5748091919464886
- ~SE2Transform:
theta: -1.8984318717934816
p:
- 3.9426912737441464
- 1.5748091919464886
- ~SE2Transform:
theta: -1.9139610277839392
p:
- 3.9416690089206963
- 1.5718764512127588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9139610277839392
p:
- 3.9416690089206963
- 1.5718764512127588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9294901837743967
p:
- 3.9406013261988737
- 1.5689599383658703
- ~SE2Transform:
theta: -1.9294901837743967
p:
- 3.9406013261988737
- 1.5689599383658703
- ~SE2Transform:
theta: -1.9450193397648543
p:
- 3.9394884830501957
- 1.5660603567224287
- ~SE2Transform:
theta: -1.9450193397648543
p:
- 3.9394884830501957
- 1.5660603567224287
- ~SE2Transform:
theta: -1.9605484957553119
p:
- 3.938330747836609
- 1.5631784055160818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9605484957553119
p:
- 3.938330747836609
- 1.5631784055160818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9760776517457694
p:
- 3.9371283997457747
- 1.5603147797289005
- ~SE2Transform:
theta: -1.9760776517457694
p:
- 3.9371283997457747
- 1.5603147797289005
- ~SE2Transform:
theta: -1.991606807736227
p:
- 3.9358817287237415
- 1.5574701699237838
- ~SE2Transform:
theta: -1.991606807736227
p:
- 3.9358817287237415
- 1.5574701699237838
- ~SE2Transform:
theta: -2.0071359637266846
p:
- 3.9345910354050266
- 1.5546452620779299
- ~SE2Transform:
theta: -2.0071359637266846
p:
- 3.9345910354050266
- 1.5546452620779299
- ~SE2Transform:
theta: -2.022665119717142
p:
- 3.9332566310401167
- 1.5518407374174124
- ~SE2Transform:
theta: -2.022665119717142
p:
- 3.9332566310401167
- 1.5518407374174124
- ~SE2Transform:
theta: -2.0381942757075993
p:
- 3.93187883742041
- 1.5490572722529028
- ~SE2Transform:
theta: -2.0381942757075993
p:
- 3.93187883742041
- 1.5490572722529028
- ~SE2Transform:
theta: -2.0537234316980566
p:
- 3.930457986800617
- 1.546295537816579
- ~SE2Transform:
theta: -2.0537234316980566
p:
- 3.930457986800617
- 1.546295537816579
- ~SE2Transform:
theta: -2.069252587688514
p:
- 3.9289944218186363
- 1.5435562001002574
- ~SE2Transform:
theta: -2.069252587688514
p:
- 3.9289944218186363
- 1.5435562001002574
- ~SE2Transform:
theta: -2.0847817436789713
p:
- 3.9274884954129288
- 1.5408399196947884
- ~SE2Transform:
theta: -2.0847817436789713
p:
- 3.9274884954129288
- 1.5408399196947884
- ~SE2Transform:
theta: -2.1003108996694286
p:
- 3.9259405707374055
- 1.5381473516307556
- ~SE2Transform:
theta: -2.1003108996694286
p:
- 3.9259405707374055
- 1.5381473516307556
- ~SE2Transform:
theta: -2.115840055659886
p:
- 3.9243510210738535
- 1.535479145220516
- ~SE2Transform:
theta: -2.115840055659886
p:
- 3.9243510210738535
- 1.535479145220516
- ~SE2Transform:
theta: -2.1313692116503433
p:
- 3.922720229741919
- 1.5328359439016173
- ~SE2Transform:
theta: -2.1313692116503433
p:
- 3.922720229741919
- 1.5328359439016173
- ~SE2Transform:
theta: -2.1468983676408007
p:
- 3.9210485900066696
- 1.5302183850816329
- ~SE2Transform:
theta: -2.1468983676408007
p:
- 3.9210485900066696
- 1.5302183850816329
- ~SE2Transform:
theta: -2.162427523631258
p:
- 3.91933650498376
- 1.5276270999844521
- ~SE2Transform:
theta: -2.162427523631258
p:
- 3.91933650498376
- 1.5276270999844521
- ~SE2Transform:
theta: -2.1779566796217154
p:
- 3.9175843875422185
- 1.5250627134980608
- ~SE2Transform:
theta: -2.1779566796217154
p:
- 3.9175843875422185
- 1.5250627134980608
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}