Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236603848887121
p:
- 3.007861282691393
- 3.4030704797835645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236603848887121
p:
- 3.007861282691393
- 3.4030704797835645
- ~SE2Transform:
theta: 0.019409039498282966
p:
- 3.012522671936949
- 3.4031911786433318
- ~SE2Transform:
theta: 0.019409039498282966
p:
- 3.012522671936949
- 3.4031911786433318
- ~SE2Transform:
theta: 0.026061630114361398
p:
- 3.017018379504704
- 3.4032934076745898
- ~SE2Transform:
theta: 0.026061630114361398
p:
- 3.017018379504704
- 3.4032934076745898
- ~SE2Transform:
theta: 0.020180740342988848
p:
- 3.0215365764528856
- 3.4033978923625874
- ~SE2Transform:
theta: 0.020180740342988848
p:
- 3.0215365764528856
- 3.4033978923625874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161134373874333
p:
- 3.0265466932423677
- 3.403488821378896
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161134373874333
p:
- 3.0265466932423677
- 3.403488821378896
- ~SE2Transform:
theta: 0.005723743526126103
p:
- 3.0311429700161194
- 3.4035390082369825
- ~SE2Transform:
theta: 0.005723743526126103
p:
- 3.0311429700161194
- 3.4035390082369825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014373813355378646
p:
- 3.035493513508063
- 3.403554585696133
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014373813355378646
p:
- 3.035493513508063
- 3.403554585696133
- ~SE2Transform:
theta: -0.008448706080017694
p:
- 3.0401646628987633
- 3.403538210156396
- ~SE2Transform:
theta: -0.008448706080017694
p:
- 3.0401646628987633
- 3.403538210156396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021560659206712888
p:
- 3.044493248583689
- 3.4035152581091572
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021560659206712888
p:
- 3.044493248583689
- 3.4035152581091572
- ~SE2Transform:
theta: 0.003893724081158779
p:
- 3.0494671552439665
- 3.4035195795849935
- ~SE2Transform:
theta: 0.003893724081158779
p:
- 3.0494671552439665
- 3.4035195795849935
- ~SE2Transform:
theta: 0.012465718223250285
p:
- 3.0542326404746265
- 3.403558560794722
- ~SE2Transform:
theta: 0.012465718223250285
p:
- 3.0542326404746265
- 3.403558560794722
- ~SE2Transform:
theta: 0.009409731725603214
p:
- 3.059350154645186
- 3.4036145369895054
- ~SE2Transform:
theta: 0.009409731725603214
p:
- 3.059350154645186
- 3.4036145369895054
- ~SE2Transform:
theta: 0.01218220285318491
p:
- 3.063544795467774
- 3.403659823954073
- ~SE2Transform:
theta: 0.01218220285318491
p:
- 3.063544795467774
- 3.403659823954073
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032378492121391492
p:
- 3.068279165859556
- 3.403696326796343
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032378492121391492
p:
- 3.068279165859556
- 3.403696326796343
- ~SE2Transform:
theta: 0.004034763905341769
p:
- 3.0732745679663394
- 3.4037144916898505
- ~SE2Transform:
theta: 0.004034763905341769
p:
- 3.0732745679663394
- 3.4037144916898505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054434552339692206
p:
- 3.0773934908451483
- 3.4037340118628174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054434552339692206
p:
- 3.0773934908451483
- 3.4037340118628174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003545521690019003
p:
- 3.0824056415118406
- 3.403748542146858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003545521690019003
p:
- 3.0824056415118406
- 3.403748542146858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029291182299169306
p:
- 3.087519334855315
- 3.4037569379961328
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029291182299169306
p:
- 3.087519334855315
- 3.4037569379961328
- ~SE2Transform:
theta: 0.007836249206387523
p:
- 3.0921799354840394
- 3.403782024777536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007836249206387523
p:
- 3.0921799354840394
- 3.403782024777536
- ~SE2Transform:
theta: 0.003565231648348305
p:
- 3.0972086882598027
- 3.403810692702339
- ~SE2Transform:
theta: 0.003565231648348305
p:
- 3.0972086882598027
- 3.403810692702339
- ~SE2Transform:
theta: 0.013547449487563989
p:
- 3.101749882372979
- 3.403849549654013
- ~SE2Transform:
theta: 0.013547449487563989
p:
- 3.101749882372979
- 3.403849549654013
- ~SE2Transform:
theta: 0.01417831454011302
p:
- 3.106981327068555
- 3.4039220772007512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01417831454011302
p:
- 3.106981327068555
- 3.4039220772007512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607160960325028
p:
- 3.1111580891989825
- 3.4039852553872714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607160960325028
p:
- 3.1111580891989825
- 3.4039852553872714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01159953648442675
p:
- 3.1155708764882823
- 3.404046312724117
- ~SE2Transform:
theta: 0.01159953648442675
p:
- 3.1155708764882823
- 3.404046312724117
- ~SE2Transform:
theta: 0.007207683138021515
p:
- 3.120572686828058
- 3.4040933491833547
- ~SE2Transform:
theta: 0.007207683138021515
p:
- 3.120572686828058
- 3.4040933491833547
- ~SE2Transform:
theta: 0.008303008321943075
p:
- 3.1250553003248553
- 3.404128114097782
- ~SE2Transform:
theta: 0.008303008321943075
p:
- 3.1250553003248553
- 3.404128114097782
- ~SE2Transform:
theta: 0.015444148459328691
p:
- 3.1294270403240656
- 3.404180024734875
- ~SE2Transform:
theta: 0.015444148459328691
p:
- 3.1294270403240656
- 3.404180024734875
- ~SE2Transform:
theta: 0.01125096777122411
p:
- 3.1337973729380133
- 3.4042383614678355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01125096777122411
p:
- 3.1337973729380133
- 3.4042383614678355
- ~SE2Transform:
theta: 0.010305493226648943
p:
- 3.138250582499615
- 3.4042863610456724
- ~SE2Transform:
theta: 0.010305493226648943
p:
- 3.138250582499615
- 3.4042863610456724
- ~SE2Transform:
theta: 0.005506484939328673
p:
- 3.1431250072599513
- 3.404324898997551
- ~SE2Transform:
theta: 0.005506484939328673
p:
- 3.1431250072599513
- 3.404324898997551
- ~SE2Transform:
theta: 0.000256607615929977
p:
- 3.147399797034529
- 3.4043372170362067
- ~SE2Transform:
theta: 0.000256607615929977
p:
- 3.147399797034529
- 3.4043372170362067
- ~SE2Transform:
theta: 0.008190472622073768
p:
- 3.1521297067939087
- 3.404357194118621
- ~SE2Transform:
theta: 0.008190472622073768
p:
- 3.1521297067939087
- 3.404357194118621
- ~SE2Transform:
theta: 0.009925579080112988
p:
- 3.1566740303283445
- 3.4043983578444754
- ~SE2Transform:
theta: 0.009925579080112988
p:
- 3.1566740303283445
- 3.4043983578444754
- ~SE2Transform:
theta: 0.008252298669263317
p:
- 3.161649480530362
- 3.4044435806525097
- ~SE2Transform:
theta: 0.008252298669263317
p:
- 3.161649480530362
- 3.4044435806525097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031717646364528597
p:
- 3.166701839325873
- 3.4044724401997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031717646364528597
p:
- 3.166701839325873
- 3.4044724401997417
- ~SE2Transform:
theta: -0.003957565449821658
p:
- 3.1713584021679684
- 3.4044706106342133
- ~SE2Transform:
theta: -0.003957565449821658
p:
- 3.1713584021679684
- 3.4044706106342133
- ~SE2Transform:
theta: 0.006240363470831946
p:
- 3.1759745583048566
- 3.4044758795125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.006240363470831946
p:
- 3.1759745583048566
- 3.4044758795125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.009280061146256782
p:
- 3.1803386437965915
- 3.404509746422331
- ~SE2Transform:
theta: 0.009280061146256782
p:
- 3.1803386437965915
- 3.404509746422331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01795833673501495
p:
- 3.1851647774068157
- 3.4045754785601887
- ~SE2Transform:
theta: 0.01795833673501495
p:
- 3.1851647774068157
- 3.4045754785601887
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738356546534175
p:
- 3.189198868282141
- 3.404646772203713
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738356546534175
p:
- 3.189198868282141
- 3.404646772203713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028180124416191426
p:
- 3.1939172934816344
- 3.4047542852358172
- ~SE2Transform:
theta: 0.028180124416191426
p:
- 3.1939172934816344
- 3.4047542852358172
- ~SE2Transform:
theta: 0.029515761008217564
p:
- 3.198150354580679
- 3.4048764342260642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029515761008217564
p:
- 3.198150354580679
- 3.4048764342260642
- ~SE2Transform:
theta: 0.032554941107041095
p:
- 3.203286832117486
- 3.4050358978109774
- ~SE2Transform:
theta: 0.032554941107041095
p:
- 3.203286832117486
- 3.4050358978109774
- ~SE2Transform:
theta: 0.02936936453083195
p:
- 3.2075686908467738
- 3.4051685157562925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02936936453083195
p:
- 3.2075686908467738
- 3.4051685157562925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02453062513213913
p:
- 3.212511022169993
- 3.405301743816082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02453062513213913
p:
- 3.212511022169993
- 3.405301743816082
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332584541812327
p:
- 3.2171654824266858
- 3.4054108252536386
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332584541812327
p:
- 3.2171654824266858
- 3.4054108252536386
- ~SE2Transform:
theta: 0.01655597201880579
p:
- 3.2221453410925127
- 3.4055076672163094
- ~SE2Transform:
theta: 0.01655597201880579
p:
- 3.2221453410925127
- 3.4055076672163094
- ~SE2Transform:
theta: 0.02563958886677965
p:
- 3.226776284619447
- 3.405605384345011
- ~SE2Transform:
theta: 0.02563958886677965
p:
- 3.226776284619447
- 3.405605384345011
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570134739590108
p:
- 3.2318251610573636
- 3.4057397407063794
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570134739590108
p:
- 3.2318251610573636
- 3.4057397407063794
- ~SE2Transform:
theta: 0.027244090010831935
p:
- 3.236939424188605
- 3.405879942996801
- ~SE2Transform:
theta: 0.027244090010831935
p:
- 3.236939424188605
- 3.405879942996801
- ~SE2Transform:
theta: 0.03425671770285808
p:
- 3.2417801241809285
- 3.4060288434122565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03425671770285808
p:
- 3.2417801241809285
- 3.4060288434122565
- ~SE2Transform:
theta: 0.043658424881550896
p:
- 3.2464822333462244
- 3.4062121188932686
- ~SE2Transform:
theta: 0.043658424881550896
p:
- 3.2464822333462244
- 3.4062121188932686
- ~SE2Transform:
theta: 0.050642718324949584
p:
- 3.2512769689963394
- 3.4064383611034934
- ~SE2Transform:
theta: 0.050642718324949584
p:
- 3.2512769689963394
- 3.4064383611034934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05844434493671429
p:
- 3.2557523561782857
- 3.4066827068831915
- ~SE2Transform:
theta: 0.05844434493671429
p:
- 3.2557523561782857
- 3.4066827068831915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06231838639736789
p:
- 3.2604045416497027
- 3.40696395407899
- ~SE2Transform:
theta: 0.06231838639736789
p:
- 3.2604045416497027
- 3.40696395407899
- ~SE2Transform:
theta: 0.06595212854586463
p:
- 3.2647996835633015
- 3.4072462247676967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06595212854586463
p:
- 3.2647996835633015
- 3.4072462247676967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06611829695266203
p:
- 3.26970176809592
- 3.4075704063137806
- ~SE2Transform:
theta: 0.06611829695266203
p:
- 3.26970176809592
- 3.4075704063137806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05508742433226987
p:
- 3.2742723135700356
- 3.4078477340418365
- ~SE2Transform:
theta: 0.05508742433226987
p:
- 3.2742723135700356
- 3.4078477340418365
- ~SE2Transform:
theta: 0.04781718142547247
p:
- 3.2790546117985704
- 3.408094011663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04781718142547247
p:
- 3.2790546117985704
- 3.408094011663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.054589734370047646
p:
- 3.2839150334388205
- 3.408343099782737
- ~SE2Transform:
theta: 0.054589734370047646
p:
- 3.2839150334388205
- 3.408343099782737
- ~SE2Transform:
theta: 0.05246259511488424
p:
- 3.2881861529613996
- 3.408571935013174
- ~SE2Transform:
theta: 0.05246259511488424
p:
- 3.2881861529613996
- 3.408571935013174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826770993789078
p:
- 3.2931513050214893
- 3.408822217315877
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826770993789078
p:
- 3.2931513050214893
- 3.408822217315877
- ~SE2Transform:
theta: 0.051397027328479006
p:
- 3.2975422676573727
- 3.4090412106874757
- ~SE2Transform:
theta: 0.051397027328479006
p:
- 3.2975422676573727
- 3.4090412106874757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525994854629888
p:
- 3.3022069476892444
- 3.4092839847609184
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525994854629888
p:
- 3.3022069476892444
- 3.4092839847609184
- ~SE2Transform:
theta: 0.049411567186126056
p:
- 3.3064557927779403
- 3.4095008874689747
- ~SE2Transform:
theta: 0.049411567186126056
p:
- 3.3064557927779403
- 3.4095008874689747
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854191249723717
p:
- 3.310930546779108
- 3.409720221733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854191249723717
p:
- 3.310930546779108
- 3.409720221733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264882355240057
p:
- 3.3154790239435674
- 3.409927755059982
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264882355240057
p:
- 3.3154790239435674
- 3.409927755059982
- ~SE2Transform:
theta: 0.03971871011135482
p:
- 3.3197317573341376
- 3.41010299772806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03971871011135482
p:
- 3.3197317573341376
- 3.41010299772806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03970187226534175
p:
- 3.3245243107123343
- 3.4102934115170065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03970187226534175
p:
- 3.3245243107123343
- 3.4102934115170065
- ~SE2Transform:
theta: 0.036986973987171816
p:
- 3.3296823009986514
- 3.4104912886677807
- ~SE2Transform:
theta: 0.036986973987171816
p:
- 3.3296823009986514
- 3.4104912886677807
- ~SE2Transform:
theta: 0.036155595821289466
p:
- 3.3343640717238014
- 3.4106625834121953
- ~SE2Transform:
theta: 0.036155595821289466
p:
- 3.3343640717238014
- 3.4106625834121953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020342990246594
p:
- 3.338894763389509
- 3.4108129647425782
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020342990246594
p:
- 3.338894763389509
- 3.4108129647425782
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094810919459403
p:
- 3.343861046685518
- 3.410960253835704
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094810919459403
p:
- 3.343861046685518
- 3.410960253835704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406004798887116
p:
- 3.3481664557185025
- 3.4110747074903034
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406004798887116
p:
- 3.3481664557185025
- 3.4110747074903034
- ~SE2Transform:
theta: 0.03381516826651823
p:
- 3.3527968988921937
- 3.4112087388543686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03381516826651823
p:
- 3.3527968988921937
- 3.4112087388543686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212463624390386
p:
- 3.357519142746856
- 3.4113644872103435
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212463624390386
p:
- 3.357519142746856
- 3.4113644872103435
- ~SE2Transform:
theta: 0.026490761691747
p:
- 3.362030831808131
- 3.411496752306671
- ~SE2Transform:
theta: 0.026490761691747
p:
- 3.362030831808131
- 3.411496752306671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022176467406518248
p:
- 3.366333297472046
- 3.4116014675167206
- ~SE2Transform:
theta: 0.022176467406518248
p:
- 3.366333297472046
- 3.4116014675167206
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540471691880583
p:
- 3.371414694424893
- 3.4117223797719043
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540471691880583
p:
- 3.371414694424893
- 3.4117223797719043
- ~SE2Transform:
theta: 0.029888464958413668
p:
- 3.3757064187938823
- 3.411841061559004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029888464958413668
p:
- 3.3757064187938823
- 3.411841061559004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03711221650704112
p:
- 3.380423822592969
- 3.411999155339524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03711221650704112
p:
- 3.380423822592969
- 3.411999155339524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03765847776887119
p:
- 3.3844598428248096
- 3.4121501136931958
- ~SE2Transform:
theta: 0.03765847776887119
p:
- 3.3844598428248096
- 3.4121501136931958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0381888813269104
p:
- 3.388893918029714
- 3.412318350801268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0381888813269104
p:
- 3.388893918029714
- 3.412318350801268
- ~SE2Transform:
theta: 0.042376096462465956
p:
- 3.3939360963834377
- 3.4125215722277407
- ~SE2Transform:
theta: 0.042376096462465956
p:
- 3.3939360963834377
- 3.4125215722277407
- ~SE2Transform:
theta: 0.039657341336452885
p:
- 3.3982160442884877
- 3.4126972201605925
- ~SE2Transform:
theta: 0.039657341336452885
p:
- 3.3982160442884877
- 3.4126972201605925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03918702272677968
p:
- 3.4035199589847522
- 3.412906420435762
- ~SE2Transform:
theta: 0.03918702272677968
p:
- 3.4035199589847522
- 3.412906420435762
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709459130364243
p:
- 3.407646074089161
- 3.413063870151565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709459130364243
p:
- 3.407646074089161
- 3.413063870151565
- ~SE2Transform:
theta: 0.032279750651093404
p:
- 3.4126257921846075
- 3.41323667179509
- ~SE2Transform:
theta: 0.032279750651093404
p:
- 3.4126257921846075
- 3.41323667179509
- ~SE2Transform:
theta: 0.029265668820243725
p:
- 3.417603382133938
- 3.4133898940939496
- ~SE2Transform:
theta: 0.029265668820243725
p:
- 3.417603382133938
- 3.4133898940939496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028033877608086854
p:
- 3.422555289683795
- 3.413531803951342
- ~SE2Transform:
theta: 0.028033877608086854
p:
- 3.422555289683795
- 3.413531803951342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02494543067030908
p:
- 3.426954234054948
- 3.413648357729584
- ~SE2Transform:
theta: 0.02494543067030908
p:
- 3.426954234054948
- 3.413648357729584
- ~SE2Transform:
theta: 0.01942879068076659
p:
- 3.43194948504926
- 3.4137592061058757
- ~SE2Transform:
theta: 0.01942879068076659
p:
- 3.43194948504926
- 3.4137592061058757
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644758175276392
p:
- 3.436415050188417
- 3.4138464599461535
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644758175276392
p:
- 3.436415050188417
- 3.4138464599461535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01880307139266202
p:
- 3.4416246751238297
- 3.4139466216708243
- ~SE2Transform:
theta: 0.01880307139266202
p:
- 3.4416246751238297
- 3.4139466216708243
- ~SE2Transform:
theta: 0.0276223142704398
p:
- 3.446088094587122
- 3.4140502482688153
- ~SE2Transform:
theta: 0.0276223142704398
p:
- 3.446088094587122
- 3.4140502482688153
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078487733004765
p:
- 3.4509346240893266
- 3.4141675746212905
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078487733004765
p:
- 3.4509346240893266
- 3.4141675746212905
- ~SE2Transform:
theta: 0.025975465062858114
p:
- 3.4557040359971563
- 3.4142791046109116
- ~SE2Transform:
theta: 0.025975465062858114
p:
- 3.4557040359971563
- 3.4142791046109116
- ~SE2Transform:
theta: 0.023451050749655495
p:
- 3.460025325990604
- 3.414385919511452
- ~SE2Transform:
theta: 0.023451050749655495
p:
- 3.460025325990604
- 3.414385919511452
- ~SE2Transform:
theta: 0.023133673057237198
p:
- 3.464906274909449
- 3.414499628904588
- ~SE2Transform:
theta: 0.023133673057237198
p:
- 3.464906274909449
- 3.414499628904588
- ~SE2Transform:
theta: 0.034179481502596684
p:
- 3.4696519337024965
- 3.4146356604809247
- ~SE2Transform:
theta: 0.034179481502596684
p:
- 3.4696519337024965
- 3.4146356604809247
- ~SE2Transform:
theta: 0.037674758426126095
p:
- 3.474308764011158
- 3.4148030390033277
- ~SE2Transform:
theta: 0.037674758426126095
p:
- 3.474308764011158
- 3.4148030390033277
- ~SE2Transform:
theta: 0.03585776664220453
p:
- 3.478540688454579
- 3.4149587011939677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03585776664220453
p:
- 3.478540688454579
- 3.4149587011939677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405678437730542
p:
- 3.4835208865993317
- 3.4151491012198036
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405678437730542
p:
- 3.4835208865993317
- 3.4151491012198036
- ~SE2Transform:
theta: 0.034848505900897345
p:
- 3.488429588936248
- 3.415334287206451
- ~SE2Transform:
theta: 0.034848505900897345
p:
- 3.488429588936248
- 3.415334287206451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03517726923396924
p:
- 3.4937406992942206
- 3.415520320542054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03517726923396924
p:
- 3.4937406992942206
- 3.415520320542054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136804556076661
p:
- 3.498830779358034
- 3.415689743557788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136804556076661
p:
- 3.498830779358034
- 3.415689743557788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375898205501497
p:
- 3.5037075522922168
- 3.4158486045756824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375898205501497
p:
- 3.5037075522922168
- 3.4158486045756824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03434143166311954
p:
- 3.508224238212493
- 3.4160024581303023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03434143166311954
p:
- 3.508224238212493
- 3.4160024581303023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363448432063588
p:
- 3.512345809982176
- 3.4161425959041383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363448432063588
p:
- 3.512345809982176
- 3.4161425959041383
- ~SE2Transform:
theta: 0.029964294777629345
p:
- 3.51735286703571
- 3.4163018709518695
- ~SE2Transform:
theta: 0.029964294777629345
p:
- 3.51735286703571
- 3.4163018709518695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196423573736791
p:
- 3.522056402079387
- 3.4164475590228003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196423573736791
p:
- 3.522056402079387
- 3.4164475590228003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313614114407666
p:
- 3.5264561134312293
- 3.4165869128793016
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313614114407666
p:
- 3.5264561134312293
- 3.4165869128793016
- ~SE2Transform:
theta: 0.03559801678050517
p:
- 3.5313381881240917
- 3.416750424441745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03559801678050517
p:
- 3.5313381881240917
- 3.416750424441745
- ~SE2Transform:
theta: 0.037819262151354845
p:
- 3.5358137569117725
- 3.4169147903184096
- ~SE2Transform:
theta: 0.037819262151354845
p:
- 3.5358137569117725
- 3.4169147903184096
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223298762390386
p:
- 3.540525818892919
- 3.4171034966854137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223298762390386
p:
- 3.540525818892919
- 3.4171034966854137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04757039541815222
p:
- 3.544966546001187
- 3.4173030269572964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04757039541815222
p:
- 3.544966546001187
- 3.4173030269572964
- ~SE2Transform:
theta: 0.049902172666387516
p:
- 3.5499902578225813
- 3.4175480580356425
- ~SE2Transform:
theta: 0.049902172666387516
p:
- 3.5499902578225813
- 3.4175480580356425
- ~SE2Transform:
theta: 0.05159417780625679
p:
- 3.5541247661395237
- 3.417758057094789
- ~SE2Transform:
theta: 0.05159417780625679
p:
- 3.5541247661395237
- 3.417758057094789
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494657588168163
p:
- 3.558846398384866
- 3.41798614924391
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494657588168163
p:
- 3.558846398384866
- 3.41798614924391
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686091300795614
p:
- 3.5635896679206196
- 3.418204036138411
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686091300795614
p:
- 3.5635896679206196
- 3.418204036138411
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892991058573392
p:
- 3.5685558780466855
- 3.4184420768647774
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892991058573392
p:
- 3.5685558780466855
- 3.4184420768647774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412349193628581
p:
- 3.5734034624081623
- 3.418660765850921
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412349193628581
p:
- 3.5734034624081623
- 3.418660765850921
- ~SE2Transform:
theta: 0.04334377648403457
p:
- 3.5784324857917054
- 3.4188735668426102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04334377648403457
p:
- 3.5784324857917054
- 3.4188735668426102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04163569783645287
p:
- 3.5826283214397217
- 3.4190519541615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.04163569783645287
p:
- 3.5826283214397217
- 3.4190519541615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.04429504763174698
p:
- 3.5874173807573384
- 3.4192578445886124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04429504763174698
p:
- 3.5874173807573384
- 3.4192578445886124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04524570987370776
p:
- 3.5925383980548538
- 3.419487267777379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04524570987370776
p:
- 3.5925383980548538
- 3.419487267777379
- ~SE2Transform:
theta: 0.05600245907893652
p:
- 3.597201321959652
- 3.4197235258928034
- ~SE2Transform:
theta: 0.05600245907893652
p:
- 3.597201321959652
- 3.4197235258928034
- ~SE2Transform:
theta: 0.058532139259197966
p:
- 3.601624120594955
- 3.4199770848719426
- ~SE2Transform:
theta: 0.058532139259197966
p:
- 3.601624120594955
- 3.4199770848719426
- ~SE2Transform:
theta: 0.055468604012400585
p:
- 3.606214531078323
- 3.4202390237203932
- ~SE2Transform:
theta: 0.055468604012400585
p:
- 3.606214531078323
- 3.4202390237203932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267048428063588
p:
- 3.6113328174739014
- 3.420516037136256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267048428063588
p:
- 3.6113328174739014
- 3.420516037136256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05259432821475352
p:
- 3.616010194092288
- 3.420762446296404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05259432821475352
p:
- 3.616010194092288
- 3.420762446296404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201250705985156
p:
- 3.6202830861928783
- 3.4209861371734673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201250705985156
p:
- 3.6202830861928783
- 3.4209861371734673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210792532416528
p:
- 3.6248056421979578
- 3.4212217953541106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210792532416528
p:
- 3.6248056421979578
- 3.4212217953541106
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207973781579927
p:
- 3.6293512874522067
- 3.421436025604865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207973781579927
p:
- 3.6293512874522067
- 3.421436025604865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04293947037213913
p:
- 3.6341225407179043
- 3.421638971952796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04293947037213913
p:
- 3.6341225407179043
- 3.421638971952796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04375299347762933
p:
- 3.638542318817547
- 3.4218306727563483
- ~SE2Transform:
theta: 0.04375299347762933
p:
- 3.638542318817547
- 3.4218306727563483
- ~SE2Transform:
theta: 0.046078955527302526
p:
- 3.642888271701168
- 3.422026006841505
- ~SE2Transform:
theta: 0.046078955527302526
p:
- 3.642888271701168
- 3.422026006841505
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963805663723716
p:
- 3.647384756875106
- 3.4222413663520976
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963805663723716
p:
- 3.647384756875106
- 3.4222413663520976
- ~SE2Transform:
theta: 0.040377241421550886
p:
- 3.6520044693706675
- 3.4224494292599026
- ~SE2Transform:
theta: 0.040377241421550886
p:
- 3.6520044693706675
- 3.4224494292599026
- ~SE2Transform:
theta: 0.047553360849001865
p:
- 3.6569178607862467
- 3.422665587285087
- ~SE2Transform:
theta: 0.047553360849001865
p:
- 3.6569178607862467
- 3.422665587285087
- ~SE2Transform:
theta: 0.045142762929524745
p:
- 3.661446824078578
- 3.4228756463899197
- ~SE2Transform:
theta: 0.045142762929524745
p:
- 3.661446824078578
- 3.4228756463899197
- ~SE2Transform:
theta: 0.043180205928609716
p:
- 3.666612329610158
- 3.423103911191449
- ~SE2Transform:
theta: 0.043180205928609716
p:
- 3.666612329610158
- 3.423103911191449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225746602900187
p:
- 3.671709977120977
- 3.423321809322826
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225746602900187
p:
- 3.671709977120977
- 3.423321809322826
- ~SE2Transform:
theta: 0.030431974848217552
p:
- 3.676396752406906
- 3.4234922239026986
- ~SE2Transform:
theta: 0.030431974848217552
p:
- 3.676396752406906
- 3.4234922239026986
- ~SE2Transform:
theta: 0.033596885021028
p:
- 3.680825979341174
- 3.4236340715423657
- ~SE2Transform:
theta: 0.033596885021028
p:
- 3.680825979341174
- 3.4236340715423657
- ~SE2Transform:
theta: 0.035409051622596624
p:
- 3.685914610545235
- 3.4238097141273203
- ~SE2Transform:
theta: 0.035409051622596624
p:
- 3.685914610545235
- 3.4238097141273203
- ~SE2Transform:
theta: 0.03406935231122408
p:
- 3.690263520449855
- 3.4239608525903025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03406935231122408
p:
- 3.690263520449855
- 3.4239608525903025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03748692986194304
p:
- 3.694748598807081
- 3.4241213888619075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03748692986194304
p:
- 3.694748598807081
- 3.4241213888619075
- ~SE2Transform:
theta: 0.034904088859328664
p:
- 3.6990189478176556
- 3.4242760238552616
- ~SE2Transform:
theta: 0.034904088859328664
p:
- 3.6990189478176556
- 3.4242760238552616
- ~SE2Transform:
theta: 0.034613486426779645
p:
- 3.703897407045837
- 3.4244456615063292
- ~SE2Transform:
theta: 0.034613486426779645
p:
- 3.703897407045837
- 3.4244456615063292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977199389736788
p:
- 3.7082810821801386
- 3.424586832792933
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977199389736788
p:
- 3.7082810821801386
- 3.424586832792933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242944176887116
p:
- 3.712739216596721
- 3.424725528694454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242944176887116
p:
- 3.712739216596721
- 3.424725528694454
- ~SE2Transform:
theta: 0.036346246598413644
p:
- 3.71736534376211
- 3.4248846739705643
- ~SE2Transform:
theta: 0.036346246598413644
p:
- 3.71736534376211
- 3.4248846739705643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045431396641289465
p:
- 3.721955998591578
- 3.4250724851155567
- ~SE2Transform:
theta: 0.045431396641289465
p:
- 3.721955998591578
- 3.4250724851155567
- ~SE2Transform:
theta: 0.050590255492531294
p:
- 3.7268857756649303
- 3.4253093498072977
- ~SE2Transform:
theta: 0.050590255492531294
p:
- 3.7268857756649303
- 3.4253093498072977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04414691979370776
p:
- 3.7315390862737017
- 3.425529935565583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04414691979370776
p:
- 3.7315390862737017
- 3.425529935565583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04577095132599534
p:
- 3.736182844507221
- 3.4257388547749406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04577095132599534
p:
- 3.736182844507221
- 3.4257388547749406
- ~SE2Transform:
theta: 0.046131894838413644
p:
- 3.740889875330784
- 3.425955301906333
- ~SE2Transform:
theta: 0.046131894838413644
p:
- 3.740889875330784
- 3.425955301906333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05330593371566855
p:
- 3.7453820778556373
- 3.4261788335568193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05330593371566855
p:
- 3.7453820778556373
- 3.4261788335568193
- ~SE2Transform:
theta: 0.057705410793446335
p:
- 3.7498744847644523
- 3.426428444014927
- ~SE2Transform:
theta: 0.057705410793446335
p:
- 3.7498744847644523
- 3.426428444014927
- ~SE2Transform:
theta: 0.05810838217253131
p:
- 3.7547675562764318
- 3.426712103728093
- ~SE2Transform:
theta: 0.05810838217253131
p:
- 3.7547675562764318
- 3.426712103728093
- ~SE2Transform:
theta: 0.061789976370701244
p:
- 3.7591201820077034
- 3.42697335311178
- ~SE2Transform:
theta: 0.061789976370701244
p:
- 3.7591201820077034
- 3.42697335311178
- ~SE2Transform:
theta: 0.06178224104651823
p:
- 3.763376360340402
- 3.4272366609553906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06178224104651823
p:
- 3.763376360340402
- 3.4272366609553906
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713543425262568
p:
- 3.768188773946199
- 3.427557489147888
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713543425262568
p:
- 3.768188773946199
- 3.427557489147888
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389842407279275
p:
- 3.772651280388341
- 3.4278597332132814
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389842407279275
p:
- 3.772651280388341
- 3.4278597332132814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0614581308765836
p:
- 3.7774643315490675
- 3.428161802639679
- ~SE2Transform:
theta: 0.0614581308765836
p:
- 3.7774643315490675
- 3.428161802639679
- ~SE2Transform:
theta: 0.0650384856573679
p:
- 3.782407450494046
- 3.4284748641135496
- ~SE2Transform:
theta: 0.0650384856573679
p:
- 3.782407450494046
- 3.4284748641135496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06518562775645287
p:
- 3.787018199986838
- 3.4287755044790735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06518562775645287
p:
- 3.787018199986838
- 3.4287755044790735
- ~SE2Transform:
theta: 0.07773262836403456
p:
- 3.791676350529164
- 3.429108939600316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07773262836403456
p:
- 3.791676350529164
- 3.429108939600316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07328453906233522
p:
- 3.7963325431340387
- 3.429461191824787
- ~SE2Transform:
theta: 0.07328453906233522
p:
- 3.7963325431340387
- 3.429461191824787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08561606277893653
p:
- 3.8010218945521532
- 3.429834548122118
- ~SE2Transform:
theta: 0.08561606277893653
p:
- 3.8010218945521532
- 3.429834548122118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228802769174699
p:
- 3.805785765181413
- 3.4302594253583365
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228802769174699
p:
- 3.805785765181413
- 3.4302594253583365
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339617842325026
p:
- 3.8105416659012916
- 3.43067827153929
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339617842325026
p:
- 3.8105416659012916
- 3.43067827153929
- ~SE2Transform:
theta: 0.0752585448531849
p:
- 3.8150827132231955
- 3.43103925836989
- ~SE2Transform:
theta: 0.0752585448531849
p:
- 3.8150827132231955
- 3.43103925836989
- ~SE2Transform:
theta: 0.07022588313736791
p:
- 3.819634056577057
- 3.4313709183537298
- ~SE2Transform:
theta: 0.07022588313736791
p:
- 3.819634056577057
- 3.4313709183537298
- ~SE2Transform:
theta: 0.0640010088386751
p:
- 3.824212138149707
- 3.4316786313246297
- ~SE2Transform:
theta: 0.0640010088386751
p:
- 3.824212138149707
- 3.4316786313246297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06935712837200844
p:
- 3.8286460458037097
- 3.4319747190991756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06935712837200844
p:
- 3.8286460458037097
- 3.4319747190991756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06948356978808687
p:
- 3.833327818483034
- 3.43230025249618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06948356978808687
p:
- 3.833327818483034
- 3.43230025249618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776206409004765
p:
- 3.8380872357561566
- 3.432627370754272
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776206409004765
p:
- 3.8380872357561566
- 3.432627370754272
- ~SE2Transform:
theta: 0.0630575454470411
p:
- 3.842697414122837
- 3.43292935241447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0630575454470411
p:
- 3.842697414122837
- 3.43292935241447
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686925115057052
p:
- 3.8476119962297157
- 3.4332490702582863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686925115057052
p:
- 3.8476119962297157
- 3.4332490702582863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439238988743326
p:
- 3.852076819428387
- 3.4335425217273983
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439238988743326
p:
- 3.852076819428387
- 3.4335425217273983
- ~SE2Transform:
theta: 0.058436890889263335
p:
- 3.856764051115516
- 3.433830748841345
- ~SE2Transform:
theta: 0.058436890889263335
p:
- 3.856764051115516
- 3.433830748841345
- ~SE2Transform:
theta: 0.06246206866651823
p:
- 3.8611066934170934
- 3.4340935795273593
- ~SE2Transform:
theta: 0.06246206866651823
p:
- 3.8611066934170934
- 3.4340935795273593
- ~SE2Transform:
theta: 0.05706288901213914
p:
- 3.866073136260479
- 3.434390740322221
- ~SE2Transform:
theta: 0.05706288901213914
p:
- 3.866073136260479
- 3.434390740322221
- ~SE2Transform:
theta: 0.055066352056322154
p:
- 3.871197626738645
- 3.4346783443357816
- ~SE2Transform:
theta: 0.055066352056322154
p:
- 3.871197626738645
- 3.4346783443357816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594155666508032
p:
- 3.875239134670194
- 3.43490289464482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594155666508032
p:
- 3.875239134670194
- 3.43490289464482
- ~SE2Transform:
theta: 0.058064929318413644
p:
- 3.87968590291948
- 3.435156649763485
- ~SE2Transform:
theta: 0.058064929318413644
p:
- 3.87968590291948
- 3.435156649763485
- ~SE2Transform:
theta: 0.045931523466126056
p:
- 3.884306359440635
- 3.4353971220777115
- ~SE2Transform:
theta: 0.045931523466126056
p:
- 3.884306359440635
- 3.4353971220777115
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331463365174696
p:
- 3.8887235573096928
- 3.43561649713084
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331463365174696
p:
- 3.8887235573096928
- 3.43561649713084
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886388261462278
p:
- 3.893749182260915
- 3.4358734762015786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886388261462278
p:
- 3.893749182260915
- 3.4358734762015786
- ~SE2Transform:
theta: 0.043493271852139116
p:
- 3.898754892201602
- 3.436104797215743
- ~SE2Transform:
theta: 0.043493271852139116
p:
- 3.898754892201602
- 3.436104797215743
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262662061932867
p:
- 3.9035778815924496
- 3.436336768453244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262662061932867
p:
- 3.9035778815924496
- 3.436336768453244
- ~SE2Transform:
theta: 0.046911033407171815
p:
- 3.9081550813067567
- 3.43656475858412
- ~SE2Transform:
theta: 0.046911033407171815
p:
- 3.9081550813067567
- 3.43656475858412
- ~SE2Transform:
theta: 0.052696831318021484
p:
- 3.913146797519714
- 3.4368135714358834
- ~SE2Transform:
theta: 0.052696831318021484
p:
- 3.913146797519714
- 3.4368135714358834
- ~SE2Transform:
theta: 0.054371893613577034
p:
- 3.9181084144798413
- 3.4370794424742654
- ~SE2Transform:
theta: 0.054371893613577034
p:
- 3.9181084144798413
- 3.4370794424742654
- ~SE2Transform:
theta: 0.05691632243344632
p:
- 3.92299992669321
- 3.4373519075745387
- ~SE2Transform:
theta: 0.05691632243344632
p:
- 3.92299992669321
- 3.4373519075745387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06177361776259665
p:
- 3.9275210671803045
- 3.437620529942652
- ~SE2Transform:
theta: 0.06177361776259665
p:
- 3.9275210671803045
- 3.437620529942652
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441649877854437
p:
- 3.932382423041285
- 3.437927665149208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441649877854437
p:
- 3.932382423041285
- 3.437927665149208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078861330233522
p:
- 3.9371135643364044
- 3.438224234214499
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078861330233522
p:
- 3.9371135643364044
- 3.438224234214499
- ~SE2Transform:
theta: 0.06024389976860972
p:
- 3.9421324893149294
- 3.4385283320808533
- ~SE2Transform:
theta: 0.06024389976860972
p:
- 3.9421324893149294
- 3.4385283320808533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05471662355043978
p:
- 3.9465663191953246
- 3.4387834708355993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05471662355043978
p:
- 3.9465663191953246
- 3.4387834708355993
- ~SE2Transform:
theta: 0.048766158787825406
p:
- 3.9509488061429905
- 3.439010429378862
- ~SE2Transform:
theta: 0.048766158787825406
p:
- 3.9509488061429905
- 3.439010429378862
- ~SE2Transform:
theta: 0.03893608767514567
p:
- 3.955703328374095
- 3.4392190542593264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03893608767514567
p:
- 3.955703328374095
- 3.4392190542593264
- ~SE2Transform:
theta: 0.045879110939590115
p:
- 3.9605861338719413
- 3.439426246538443
- ~SE2Transform:
theta: 0.045879110939590115
p:
- 3.9605861338719413
- 3.439426246538443
- ~SE2Transform:
theta: 0.057224046188871155
p:
- 3.9651772723418244
- 3.4396631368616584
- ~SE2Transform:
theta: 0.057224046188871155
p:
- 3.9651772723418244
- 3.4396631368616584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06930614642821757
p:
- 3.969801563830826
- 3.4399560840500762
- ~SE2Transform:
theta: 0.06930614642821757
p:
- 3.969801563830826
- 3.4399560840500762
- ~SE2Transform:
theta: 0.07589608423135483
p:
- 3.9742609033354857
- 3.4402804070992428
- ~SE2Transform:
theta: 0.07589608423135483
p:
- 3.9742609033354857
- 3.4402804070992428
- ~SE2Transform:
theta: 0.06900514776638751
p:
- 3.9790663755600666
- 3.4406291769774313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06900514776638751
p:
- 3.9790663755600666
- 3.4406291769774313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664407259880581
p:
- 3.983878778094167
- 3.440956077724324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664407259880581
p:
- 3.983878778094167
- 3.440956077724324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06299363660194307
p:
- 3.988910618103834
- 3.441282693381935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06299363660194307
p:
- 3.988910618103834
- 3.441282693381935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295334539906726
p:
- 3.992986990231697
- 3.441539736637413
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295334539906726
p:
- 3.992986990231697
- 3.441539736637413
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315466702403457
p:
- 3.997715872652456
- 3.4418620537723306
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315466702403457
p:
- 3.997715872652456
- 3.4418620537723306
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718346909736791
p:
- 4.002719300892087
- 3.442238866791053
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718346909736791
p:
- 4.002719300892087
- 3.442238866791053
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964847316926334
p:
- 4.007090265449072
- 3.4425823244915232
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964847316926334
p:
- 4.007090265449072
- 3.4425823244915232
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186033279004765
p:
- 4.0114374668076245
- 3.442934145247695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186033279004765
p:
- 4.0114374668076245
- 3.442934145247695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08758466579985157
p:
- 4.015728080768004
- 3.4432985290404483
- ~SE2Transform:
theta: 0.08758466579985157
p:
- 4.015728080768004
- 3.4432985290404483
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181597824364242
p:
- 4.020360608386525
- 3.4437151863549404
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181597824364242
p:
- 4.020360608386525
- 3.4437151863549404
- ~SE2Transform:
theta: 0.09036389146573393
p:
- 4.025436253536842
- 3.444178809536218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09036389146573393
p:
- 4.025436253536842
- 3.444178809536218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08963876006403458
p:
- 4.030378230538364
- 3.4446247988757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.08963876006403458
p:
- 4.030378230538364
- 3.4446247988757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508600085109341
p:
- 4.0353967723072275
- 3.4450896459328453
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508600085109341
p:
- 4.0353967723072275
- 3.4450896459328453
- ~SE2Transform:
theta: 0.0988664742012895
p:
- 4.039969502001972
- 3.445534487416633
- ~SE2Transform:
theta: 0.0988664742012895
p:
- 4.039969502001972
- 3.445534487416633
- ~SE2Transform:
theta: 0.09603642321135486
p:
- 4.044524460023211
- 3.4459797852002882
- ~SE2Transform:
theta: 0.09603642321135486
p:
- 4.044524460023211
- 3.4459797852002882
- ~SE2Transform:
theta: 0.09086614215762936
p:
- 4.048941233384544
- 3.446393744092371
- ~SE2Transform:
theta: 0.09086614215762936
p:
- 4.048941233384544
- 3.446393744092371
- ~SE2Transform:
theta: 0.09607588809449212
p:
- 4.053894634980809
- 3.446858096679533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09607588809449212
p:
- 4.053894634980809
- 3.446858096679533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09010240850717186
p:
- 4.058730412816187
- 3.4473095599386863
- ~SE2Transform:
theta: 0.09010240850717186
p:
- 4.058730412816187
- 3.4473095599386863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08349388636207382
p:
- 4.0635421230333035
- 3.4477282594827554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08349388636207382
p:
- 4.0635421230333035
- 3.4477282594827554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08180371030429605
p:
- 4.068443657798508
- 3.448134290370866
- ~SE2Transform:
theta: 0.08180371030429605
p:
- 4.068443657798508
- 3.448134290370866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877034287305422
p:
- 4.072872744639177
- 3.448490654621835
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877034287305422
p:
- 4.072872744639177
- 3.448490654621835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840721912901784
p:
- 4.077300329949457
- 3.4488519529808466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840721912901784
p:
- 4.077300329949457
- 3.4488519529808466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08709964926220454
p:
- 4.08232026747642
- 3.4492826410572075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08709964926220454
p:
- 4.08232026747642
- 3.4492826410572075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08598157758142023
p:
- 4.086368659019987
- 3.449633868596386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08598157758142023
p:
- 4.086368659019987
- 3.449633868596386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08217458222011305
p:
- 4.091390472358555
- 3.450057090759734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08217458222011305
p:
- 4.091390472358555
- 3.450057090759734
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446266264704116
p:
- 4.095930170328508
- 3.4504133623827977
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446266264704116
p:
- 4.095930170328508
- 3.4504133623827977
- ~SE2Transform:
theta: 0.082791259746649
p:
- 4.100640050715758
- 3.450784450995161
- ~SE2Transform:
theta: 0.082791259746649
p:
- 4.100640050715758
- 3.450784450995161
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529589274220455
p:
- 4.1052479611335375
- 3.4511494371611655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529589274220455
p:
- 4.1052479611335375
- 3.4511494371611655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07127368575226992
p:
- 4.1100174648779655
- 3.4514995963244255
- ~SE2Transform:
theta: 0.07127368575226992
p:
- 4.1100174648779655
- 3.4514995963244255
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593945859174705
p:
- 4.114972630092378
- 3.45184008760717
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593945859174705
p:
- 4.114972630092378
- 3.45184008760717
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731034134834835
p:
- 4.11954518817889
- 3.452122228287458
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731034134834835
p:
- 4.11954518817889
- 3.452122228287458
- ~SE2Transform:
theta: 0.052758761026649004
p:
- 4.123900752562467
- 3.4523621771198933
- ~SE2Transform:
theta: 0.052758761026649004
p:
- 4.123900752562467
- 3.4523621771198933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04982927742638757
p:
- 4.128066151005887
- 3.4525760247304427
- ~SE2Transform:
theta: 0.04982927742638757
p:
- 4.128066151005887
- 3.4525760247304427
- ~SE2Transform:
theta: 0.052371632909524825
p:
- 4.132762701638196
- 3.4528162297208285
- ~SE2Transform:
theta: 0.052371632909524825
p:
- 4.132762701638196
- 3.4528162297208285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04758375729423071
p:
- 4.137167843157569
- 3.45303657202592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04758375729423071
p:
- 4.137167843157569
- 3.45303657202592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04007871422965554
p:
- 4.141813049372015
- 3.4532403076421243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04007871422965554
p:
- 4.141813049372015
- 3.4532403076421243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04444048925658364
p:
- 4.1468814812771315
- 3.4534546251524407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04444048925658364
p:
- 4.1468814812771315
- 3.4534546251524407
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254683202142024
p:
- 4.151578191607974
- 3.4536355080766716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254683202142024
p:
- 4.151578191607974
- 3.4536355080766716
- ~SE2Transform:
theta: 0.031105531198544423
p:
- 4.156671242324953
- 3.45379765518402
- ~SE2Transform:
theta: 0.031105531198544423
p:
- 4.156671242324953
- 3.45379765518402
- ~SE2Transform:
theta: 0.042891728762335275
p:
- 4.1613766155984395
- 3.453971827030473
- ~SE2Transform:
theta: 0.042891728762335275
p:
- 4.1613766155984395
- 3.453971827030473
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526497779942307
p:
- 4.165897682453724
- 3.4541879662383663
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526497779942307
p:
- 4.165897682453724
- 3.4541879662383663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05052430483736796
p:
- 4.170045658741325
- 3.4544021380829566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05052430483736796
p:
- 4.170045658741325
- 3.4544021380829566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154359591540717
p:
- 4.174804717345849
- 3.4546452227153353
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154359591540717
p:
- 4.174804717345849
- 3.4546452227153353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365096067632221
p:
- 4.179651178197028
- 3.4548760754198913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365096067632221
p:
- 4.179651178197028
- 3.4548760754198913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04304439342377319
p:
- 4.184085656422291
- 3.4550684202383044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04304439342377319
p:
- 4.184085656422291
- 3.4550684202383044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720724408965554
p:
- 4.188707387461139
- 3.455253970574713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720724408965554
p:
- 4.188707387461139
- 3.455253970574713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03719676985658364
p:
- 4.192951553067996
- 3.455411934933597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03719676985658364
p:
- 4.192951553067996
- 3.455411934933597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687362327553789
p:
- 4.1974994301334485
- 3.4555804435041626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687362327553789
p:
- 4.1974994301334485
- 3.4555804435041626
- ~SE2Transform:
theta: 0.04067394296338103
p:
- 4.20231823423679
- 3.4557673804594806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04067394296338103
p:
- 4.20231823423679
- 3.4557673804594806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04839670862625685
p:
- 4.2067140899130235
- 3.45596328085727
- ~SE2Transform:
theta: 0.04839670862625685
p:
- 4.2067140899130235
- 3.45596328085727
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236603848887121
p:
- 3.007861282691393
- 3.4030704797835645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236603848887121
p:
- 3.007861282691393
- 3.4030704797835645
- ~SE2Transform:
theta: 0.019409039498282966
p:
- 3.012522671936949
- 3.4031911786433318
- ~SE2Transform:
theta: 0.019409039498282966
p:
- 3.012522671936949
- 3.4031911786433318
- ~SE2Transform:
theta: 0.026061630114361398
p:
- 3.017018379504704
- 3.4032934076745898
- ~SE2Transform:
theta: 0.026061630114361398
p:
- 3.017018379504704
- 3.4032934076745898
- ~SE2Transform:
theta: 0.020180740342988848
p:
- 3.0215365764528856
- 3.4033978923625874
- ~SE2Transform:
theta: 0.020180740342988848
p:
- 3.0215365764528856
- 3.4033978923625874
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161134373874333
p:
- 3.0265466932423677
- 3.403488821378896
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161134373874333
p:
- 3.0265466932423677
- 3.403488821378896
- ~SE2Transform:
theta: 0.005723743526126103
p:
- 3.0311429700161194
- 3.4035390082369825
- ~SE2Transform:
theta: 0.005723743526126103
p:
- 3.0311429700161194
- 3.4035390082369825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014373813355378646
p:
- 3.035493513508063
- 3.403554585696133
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014373813355378646
p:
- 3.035493513508063
- 3.403554585696133
- ~SE2Transform:
theta: -0.008448706080017694
p:
- 3.0401646628987633
- 3.403538210156396
- ~SE2Transform:
theta: -0.008448706080017694
p:
- 3.0401646628987633
- 3.403538210156396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021560659206712888
p:
- 3.044493248583689
- 3.4035152581091572
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021560659206712888
p:
- 3.044493248583689
- 3.4035152581091572
- ~SE2Transform:
theta: 0.003893724081158779
p:
- 3.0494671552439665
- 3.4035195795849935
- ~SE2Transform:
theta: 0.003893724081158779
p:
- 3.0494671552439665
- 3.4035195795849935
- ~SE2Transform:
theta: 0.012465718223250285
p:
- 3.0542326404746265
- 3.403558560794722
- ~SE2Transform:
theta: 0.012465718223250285
p:
- 3.0542326404746265
- 3.403558560794722
- ~SE2Transform:
theta: 0.009409731725603214
p:
- 3.059350154645186
- 3.4036145369895054
- ~SE2Transform:
theta: 0.009409731725603214
p:
- 3.059350154645186
- 3.4036145369895054
- ~SE2Transform:
theta: 0.01218220285318491
p:
- 3.063544795467774
- 3.403659823954073
- ~SE2Transform:
theta: 0.01218220285318491
p:
- 3.063544795467774
- 3.403659823954073
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032378492121391492
p:
- 3.068279165859556
- 3.403696326796343
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032378492121391492
p:
- 3.068279165859556
- 3.403696326796343
- ~SE2Transform:
theta: 0.004034763905341769
p:
- 3.0732745679663394
- 3.4037144916898505
- ~SE2Transform:
theta: 0.004034763905341769
p:
- 3.0732745679663394
- 3.4037144916898505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054434552339692206
p:
- 3.0773934908451483
- 3.4037340118628174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054434552339692206
p:
- 3.0773934908451483
- 3.4037340118628174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003545521690019003
p:
- 3.0824056415118406
- 3.403748542146858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003545521690019003
p:
- 3.0824056415118406
- 3.403748542146858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029291182299169306
p:
- 3.087519334855315
- 3.4037569379961328
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029291182299169306
p:
- 3.087519334855315
- 3.4037569379961328
- ~SE2Transform:
theta: 0.007836249206387523
p:
- 3.0921799354840394
- 3.403782024777536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007836249206387523
p:
- 3.0921799354840394
- 3.403782024777536
- ~SE2Transform:
theta: 0.003565231648348305
p:
- 3.0972086882598027
- 3.403810692702339
- ~SE2Transform:
theta: 0.003565231648348305
p:
- 3.0972086882598027
- 3.403810692702339
- ~SE2Transform:
theta: 0.013547449487563989
p:
- 3.101749882372979
- 3.403849549654013
- ~SE2Transform:
theta: 0.013547449487563989
p:
- 3.101749882372979
- 3.403849549654013
- ~SE2Transform:
theta: 0.01417831454011302
p:
- 3.106981327068555
- 3.4039220772007512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01417831454011302
p:
- 3.106981327068555
- 3.4039220772007512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607160960325028
p:
- 3.1111580891989825
- 3.4039852553872714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607160960325028
p:
- 3.1111580891989825
- 3.4039852553872714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01159953648442675
p:
- 3.1155708764882823
- 3.404046312724117
- ~SE2Transform:
theta: 0.01159953648442675
p:
- 3.1155708764882823
- 3.404046312724117
- ~SE2Transform:
theta: 0.007207683138021515
p:
- 3.120572686828058
- 3.4040933491833547
- ~SE2Transform:
theta: 0.007207683138021515
p:
- 3.120572686828058
- 3.4040933491833547
- ~SE2Transform:
theta: 0.008303008321943075
p:
- 3.1250553003248553
- 3.404128114097782
- ~SE2Transform:
theta: 0.008303008321943075
p:
- 3.1250553003248553
- 3.404128114097782
- ~SE2Transform:
theta: 0.015444148459328691
p:
- 3.1294270403240656
- 3.404180024734875
- ~SE2Transform:
theta: 0.015444148459328691
p:
- 3.1294270403240656
- 3.404180024734875
- ~SE2Transform:
theta: 0.01125096777122411
p:
- 3.1337973729380133
- 3.4042383614678355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01125096777122411
p:
- 3.1337973729380133
- 3.4042383614678355
- ~SE2Transform:
theta: 0.010305493226648943
p:
- 3.138250582499615
- 3.4042863610456724
- ~SE2Transform:
theta: 0.010305493226648943
p:
- 3.138250582499615
- 3.4042863610456724
- ~SE2Transform:
theta: 0.005506484939328673
p:
- 3.1431250072599513
- 3.404324898997551
- ~SE2Transform:
theta: 0.005506484939328673
p:
- 3.1431250072599513
- 3.404324898997551
- ~SE2Transform:
theta: 0.000256607615929977
p:
- 3.147399797034529
- 3.4043372170362067
- ~SE2Transform:
theta: 0.000256607615929977
p:
- 3.147399797034529
- 3.4043372170362067
- ~SE2Transform:
theta: 0.008190472622073768
p:
- 3.1521297067939087
- 3.404357194118621
- ~SE2Transform:
theta: 0.008190472622073768
p:
- 3.1521297067939087
- 3.404357194118621
- ~SE2Transform:
theta: 0.009925579080112988
p:
- 3.1566740303283445
- 3.4043983578444754
- ~SE2Transform:
theta: 0.009925579080112988
p:
- 3.1566740303283445
- 3.4043983578444754
- ~SE2Transform:
theta: 0.008252298669263317
p:
- 3.161649480530362
- 3.4044435806525097
- ~SE2Transform:
theta: 0.008252298669263317
p:
- 3.161649480530362
- 3.4044435806525097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031717646364528597
p:
- 3.166701839325873
- 3.4044724401997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031717646364528597
p:
- 3.166701839325873
- 3.4044724401997417
- ~SE2Transform:
theta: -0.003957565449821658
p:
- 3.1713584021679684
- 3.4044706106342133
- ~SE2Transform:
theta: -0.003957565449821658
p:
- 3.1713584021679684
- 3.4044706106342133
- ~SE2Transform:
theta: 0.006240363470831946
p:
- 3.1759745583048566
- 3.4044758795125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.006240363470831946
p:
- 3.1759745583048566
- 3.4044758795125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.009280061146256782
p:
- 3.1803386437965915
- 3.404509746422331
- ~SE2Transform:
theta: 0.009280061146256782
p:
- 3.1803386437965915
- 3.404509746422331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01795833673501495
p:
- 3.1851647774068157
- 3.4045754785601887
- ~SE2Transform:
theta: 0.01795833673501495
p:
- 3.1851647774068157
- 3.4045754785601887
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738356546534175
p:
- 3.189198868282141
- 3.404646772203713
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738356546534175
p:
- 3.189198868282141
- 3.404646772203713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028180124416191426
p:
- 3.1939172934816344
- 3.4047542852358172
- ~SE2Transform:
theta: 0.028180124416191426
p:
- 3.1939172934816344
- 3.4047542852358172
- ~SE2Transform:
theta: 0.029515761008217564
p:
- 3.198150354580679
- 3.4048764342260642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029515761008217564
p:
- 3.198150354580679
- 3.4048764342260642
- ~SE2Transform:
theta: 0.032554941107041095
p:
- 3.203286832117486
- 3.4050358978109774
- ~SE2Transform:
theta: 0.032554941107041095
p:
- 3.203286832117486
- 3.4050358978109774
- ~SE2Transform:
theta: 0.02936936453083195
p:
- 3.2075686908467738
- 3.4051685157562925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02936936453083195
p:
- 3.2075686908467738
- 3.4051685157562925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02453062513213913
p:
- 3.212511022169993
- 3.405301743816082
- ~SE2Transform:
theta: 0.02453062513213913
p:
- 3.212511022169993
- 3.405301743816082
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332584541812327
p:
- 3.2171654824266858
- 3.4054108252536386
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332584541812327
p:
- 3.2171654824266858
- 3.4054108252536386
- ~SE2Transform:
theta: 0.01655597201880579
p:
- 3.2221453410925127
- 3.4055076672163094
- ~SE2Transform:
theta: 0.01655597201880579
p:
- 3.2221453410925127
- 3.4055076672163094
- ~SE2Transform:
theta: 0.02563958886677965
p:
- 3.226776284619447
- 3.405605384345011
- ~SE2Transform:
theta: 0.02563958886677965
p:
- 3.226776284619447
- 3.405605384345011
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570134739590108
p:
- 3.2318251610573636
- 3.4057397407063794
- ~SE2Transform:
theta: 0.027570134739590108
p:
- 3.2318251610573636
- 3.4057397407063794
- ~SE2Transform:
theta: 0.027244090010831935
p:
- 3.236939424188605
- 3.405879942996801
- ~SE2Transform:
theta: 0.027244090010831935
p:
- 3.236939424188605
- 3.405879942996801
- ~SE2Transform:
theta: 0.03425671770285808
p:
- 3.2417801241809285
- 3.4060288434122565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03425671770285808
p:
- 3.2417801241809285
- 3.4060288434122565
- ~SE2Transform:
theta: 0.043658424881550896
p:
- 3.2464822333462244
- 3.4062121188932686
- ~SE2Transform:
theta: 0.043658424881550896
p:
- 3.2464822333462244
- 3.4062121188932686
- ~SE2Transform:
theta: 0.050642718324949584
p:
- 3.2512769689963394
- 3.4064383611034934
- ~SE2Transform:
theta: 0.050642718324949584
p:
- 3.2512769689963394
- 3.4064383611034934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05844434493671429
p:
- 3.2557523561782857
- 3.4066827068831915
- ~SE2Transform:
theta: 0.05844434493671429
p:
- 3.2557523561782857
- 3.4066827068831915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06231838639736789
p:
- 3.2604045416497027
- 3.40696395407899
- ~SE2Transform:
theta: 0.06231838639736789
p:
- 3.2604045416497027
- 3.40696395407899
- ~SE2Transform:
theta: 0.06595212854586463
p:
- 3.2647996835633015
- 3.4072462247676967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06595212854586463
p:
- 3.2647996835633015
- 3.4072462247676967
- ~SE2Transform:
theta: 0.06611829695266203
p:
- 3.26970176809592
- 3.4075704063137806
- ~SE2Transform:
theta: 0.06611829695266203
p:
- 3.26970176809592
- 3.4075704063137806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05508742433226987
p:
- 3.2742723135700356
- 3.4078477340418365
- ~SE2Transform:
theta: 0.05508742433226987
p:
- 3.2742723135700356
- 3.4078477340418365
- ~SE2Transform:
theta: 0.04781718142547247
p:
- 3.2790546117985704
- 3.408094011663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04781718142547247
p:
- 3.2790546117985704
- 3.408094011663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.054589734370047646
p:
- 3.2839150334388205
- 3.408343099782737
- ~SE2Transform:
theta: 0.054589734370047646
p:
- 3.2839150334388205
- 3.408343099782737
- ~SE2Transform:
theta: 0.05246259511488424
p:
- 3.2881861529613996
- 3.408571935013174
- ~SE2Transform:
theta: 0.05246259511488424
p:
- 3.2881861529613996
- 3.408571935013174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826770993789078
p:
- 3.2931513050214893
- 3.408822217315877
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826770993789078
p:
- 3.2931513050214893
- 3.408822217315877
- ~SE2Transform:
theta: 0.051397027328479006
p:
- 3.2975422676573727
- 3.4090412106874757
- ~SE2Transform:
theta: 0.051397027328479006
p:
- 3.2975422676573727
- 3.4090412106874757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525994854629888
p:
- 3.3022069476892444
- 3.4092839847609184
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525994854629888
p:
- 3.3022069476892444
- 3.4092839847609184
- ~SE2Transform:
theta: 0.049411567186126056
p:
- 3.3064557927779403
- 3.4095008874689747
- ~SE2Transform:
theta: 0.049411567186126056
p:
- 3.3064557927779403
- 3.4095008874689747
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854191249723717
p:
- 3.310930546779108
- 3.409720221733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854191249723717
p:
- 3.310930546779108
- 3.409720221733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264882355240057
p:
- 3.3154790239435674
- 3.409927755059982
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264882355240057
p:
- 3.3154790239435674
- 3.409927755059982
- ~SE2Transform:
theta: 0.03971871011135482
p:
- 3.3197317573341376
- 3.41010299772806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03971871011135482
p:
- 3.3197317573341376
- 3.41010299772806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03970187226534175
p:
- 3.3245243107123343
- 3.4102934115170065
- ~SE2Transform:
theta: 0.03970187226534175
p:
- 3.3245243107123343
- 3.4102934115170065
- ~SE2Transform:
theta: 0.036986973987171816
p:
- 3.3296823009986514
- 3.4104912886677807
- ~SE2Transform:
theta: 0.036986973987171816
p:
- 3.3296823009986514
- 3.4104912886677807
- ~SE2Transform:
theta: 0.036155595821289466
p:
- 3.3343640717238014
- 3.4106625834121953
- ~SE2Transform:
theta: 0.036155595821289466
p:
- 3.3343640717238014
- 3.4106625834121953
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020342990246594
p:
- 3.338894763389509
- 3.4108129647425782
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020342990246594
p:
- 3.338894763389509
- 3.4108129647425782
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094810919459403
p:
- 3.343861046685518
- 3.410960253835704
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094810919459403
p:
- 3.343861046685518
- 3.410960253835704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406004798887116
p:
- 3.3481664557185025
- 3.4110747074903034
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406004798887116
p:
- 3.3481664557185025
- 3.4110747074903034
- ~SE2Transform:
theta: 0.03381516826651823
p:
- 3.3527968988921937
- 3.4112087388543686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03381516826651823
p:
- 3.3527968988921937
- 3.4112087388543686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212463624390386
p:
- 3.357519142746856
- 3.4113644872103435
- ~SE2Transform:
theta: 0.03212463624390386
p:
- 3.357519142746856
- 3.4113644872103435
- ~SE2Transform:
theta: 0.026490761691747
p:
- 3.362030831808131
- 3.411496752306671
- ~SE2Transform:
theta: 0.026490761691747
p:
- 3.362030831808131
- 3.411496752306671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022176467406518248
p:
- 3.366333297472046
- 3.4116014675167206
- ~SE2Transform:
theta: 0.022176467406518248
p:
- 3.366333297472046
- 3.4116014675167206
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540471691880583
p:
- 3.371414694424893
- 3.4117223797719043
- ~SE2Transform:
theta: 0.02540471691880583
p:
- 3.371414694424893
- 3.4117223797719043
- ~SE2Transform:
theta: 0.029888464958413668
p:
- 3.3757064187938823
- 3.411841061559004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029888464958413668
p:
- 3.3757064187938823
- 3.411841061559004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03711221650704112
p:
- 3.380423822592969
- 3.411999155339524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03711221650704112
p:
- 3.380423822592969
- 3.411999155339524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03765847776887119
p:
- 3.3844598428248096
- 3.4121501136931958
- ~SE2Transform:
theta: 0.03765847776887119
p:
- 3.3844598428248096
- 3.4121501136931958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0381888813269104
p:
- 3.388893918029714
- 3.412318350801268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0381888813269104
p:
- 3.388893918029714
- 3.412318350801268
- ~SE2Transform:
theta: 0.042376096462465956
p:
- 3.3939360963834377
- 3.4125215722277407
- ~SE2Transform:
theta: 0.042376096462465956
p:
- 3.3939360963834377
- 3.4125215722277407
- ~SE2Transform:
theta: 0.039657341336452885
p:
- 3.3982160442884877
- 3.4126972201605925
- ~SE2Transform:
theta: 0.039657341336452885
p:
- 3.3982160442884877
- 3.4126972201605925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03918702272677968
p:
- 3.4035199589847522
- 3.412906420435762
- ~SE2Transform:
theta: 0.03918702272677968
p:
- 3.4035199589847522
- 3.412906420435762
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709459130364243
p:
- 3.407646074089161
- 3.413063870151565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03709459130364243
p:
- 3.407646074089161
- 3.413063870151565
- ~SE2Transform:
theta: 0.032279750651093404
p:
- 3.4126257921846075
- 3.41323667179509
- ~SE2Transform:
theta: 0.032279750651093404
p:
- 3.4126257921846075
- 3.41323667179509
- ~SE2Transform:
theta: 0.029265668820243725
p:
- 3.417603382133938
- 3.4133898940939496
- ~SE2Transform:
theta: 0.029265668820243725
p:
- 3.417603382133938
- 3.4133898940939496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028033877608086854
p:
- 3.422555289683795
- 3.413531803951342
- ~SE2Transform:
theta: 0.028033877608086854
p:
- 3.422555289683795
- 3.413531803951342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02494543067030908
p:
- 3.426954234054948
- 3.413648357729584
- ~SE2Transform:
theta: 0.02494543067030908
p:
- 3.426954234054948
- 3.413648357729584
- ~SE2Transform:
theta: 0.01942879068076659
p:
- 3.43194948504926
- 3.4137592061058757
- ~SE2Transform:
theta: 0.01942879068076659
p:
- 3.43194948504926
- 3.4137592061058757
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644758175276392
p:
- 3.436415050188417
- 3.4138464599461535
- ~SE2Transform:
theta: 0.019644758175276392
p:
- 3.436415050188417
- 3.4138464599461535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01880307139266202
p:
- 3.4416246751238297
- 3.4139466216708243
- ~SE2Transform:
theta: 0.01880307139266202
p:
- 3.4416246751238297
- 3.4139466216708243
- ~SE2Transform:
theta: 0.0276223142704398
p:
- 3.446088094587122
- 3.4140502482688153
- ~SE2Transform:
theta: 0.0276223142704398
p:
- 3.446088094587122
- 3.4140502482688153
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078487733004765
p:
- 3.4509346240893266
- 3.4141675746212905
- ~SE2Transform:
theta: 0.02078487733004765
p:
- 3.4509346240893266
- 3.4141675746212905
- ~SE2Transform:
theta: 0.025975465062858114
p:
- 3.4557040359971563
- 3.4142791046109116
- ~SE2Transform:
theta: 0.025975465062858114
p:
- 3.4557040359971563
- 3.4142791046109116
- ~SE2Transform:
theta: 0.023451050749655495
p:
- 3.460025325990604
- 3.414385919511452
- ~SE2Transform:
theta: 0.023451050749655495
p:
- 3.460025325990604
- 3.414385919511452
- ~SE2Transform:
theta: 0.023133673057237198
p:
- 3.464906274909449
- 3.414499628904588
- ~SE2Transform:
theta: 0.023133673057237198
p:
- 3.464906274909449
- 3.414499628904588
- ~SE2Transform:
theta: 0.034179481502596684
p:
- 3.4696519337024965
- 3.4146356604809247
- ~SE2Transform:
theta: 0.034179481502596684
p:
- 3.4696519337024965
- 3.4146356604809247
- ~SE2Transform:
theta: 0.037674758426126095
p:
- 3.474308764011158
- 3.4148030390033277
- ~SE2Transform:
theta: 0.037674758426126095
p:
- 3.474308764011158
- 3.4148030390033277
- ~SE2Transform:
theta: 0.03585776664220453
p:
- 3.478540688454579
- 3.4149587011939677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03585776664220453
p:
- 3.478540688454579
- 3.4149587011939677
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405678437730542
p:
- 3.4835208865993317
- 3.4151491012198036
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405678437730542
p:
- 3.4835208865993317
- 3.4151491012198036
- ~SE2Transform:
theta: 0.034848505900897345
p:
- 3.488429588936248
- 3.415334287206451
- ~SE2Transform:
theta: 0.034848505900897345
p:
- 3.488429588936248
- 3.415334287206451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03517726923396924
p:
- 3.4937406992942206
- 3.415520320542054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03517726923396924
p:
- 3.4937406992942206
- 3.415520320542054
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136804556076661
p:
- 3.498830779358034
- 3.415689743557788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136804556076661
p:
- 3.498830779358034
- 3.415689743557788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375898205501497
p:
- 3.5037075522922168
- 3.4158486045756824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375898205501497
p:
- 3.5037075522922168
- 3.4158486045756824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03434143166311954
p:
- 3.508224238212493
- 3.4160024581303023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03434143166311954
p:
- 3.508224238212493
- 3.4160024581303023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363448432063588
p:
- 3.512345809982176
- 3.4161425959041383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363448432063588
p:
- 3.512345809982176
- 3.4161425959041383
- ~SE2Transform:
theta: 0.029964294777629345
p:
- 3.51735286703571
- 3.4163018709518695
- ~SE2Transform:
theta: 0.029964294777629345
p:
- 3.51735286703571
- 3.4163018709518695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196423573736791
p:
- 3.522056402079387
- 3.4164475590228003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03196423573736791
p:
- 3.522056402079387
- 3.4164475590228003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313614114407666
p:
- 3.5264561134312293
- 3.4165869128793016
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313614114407666
p:
- 3.5264561134312293
- 3.4165869128793016
- ~SE2Transform:
theta: 0.03559801678050517
p:
- 3.5313381881240917
- 3.416750424441745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03559801678050517
p:
- 3.5313381881240917
- 3.416750424441745
- ~SE2Transform:
theta: 0.037819262151354845
p:
- 3.5358137569117725
- 3.4169147903184096
- ~SE2Transform:
theta: 0.037819262151354845
p:
- 3.5358137569117725
- 3.4169147903184096
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223298762390386
p:
- 3.540525818892919
- 3.4171034966854137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223298762390386
p:
- 3.540525818892919
- 3.4171034966854137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04757039541815222
p:
- 3.544966546001187
- 3.4173030269572964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04757039541815222
p:
- 3.544966546001187
- 3.4173030269572964
- ~SE2Transform:
theta: 0.049902172666387516
p:
- 3.5499902578225813
- 3.4175480580356425
- ~SE2Transform:
theta: 0.049902172666387516
p:
- 3.5499902578225813
- 3.4175480580356425
- ~SE2Transform:
theta: 0.05159417780625679
p:
- 3.5541247661395237
- 3.417758057094789
- ~SE2Transform:
theta: 0.05159417780625679
p:
- 3.5541247661395237
- 3.417758057094789
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494657588168163
p:
- 3.558846398384866
- 3.41798614924391
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494657588168163
p:
- 3.558846398384866
- 3.41798614924391
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686091300795614
p:
- 3.5635896679206196
- 3.418204036138411
- ~SE2Transform:
theta: 0.04686091300795614
p:
- 3.5635896679206196
- 3.418204036138411
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892991058573392
p:
- 3.5685558780466855
- 3.4184420768647774
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892991058573392
p:
- 3.5685558780466855
- 3.4184420768647774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412349193628581
p:
- 3.5734034624081623
- 3.418660765850921
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412349193628581
p:
- 3.5734034624081623
- 3.418660765850921
- ~SE2Transform:
theta: 0.04334377648403457
p:
- 3.5784324857917054
- 3.4188735668426102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04334377648403457
p:
- 3.5784324857917054
- 3.4188735668426102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04163569783645287
p:
- 3.5826283214397217
- 3.4190519541615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.04163569783645287
p:
- 3.5826283214397217
- 3.4190519541615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.04429504763174698
p:
- 3.5874173807573384
- 3.4192578445886124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04429504763174698
p:
- 3.5874173807573384
- 3.4192578445886124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04524570987370776
p:
- 3.5925383980548538
- 3.419487267777379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04524570987370776
p:
- 3.5925383980548538
- 3.419487267777379
- ~SE2Transform:
theta: 0.05600245907893652
p:
- 3.597201321959652
- 3.4197235258928034
- ~SE2Transform:
theta: 0.05600245907893652
p:
- 3.597201321959652
- 3.4197235258928034
- ~SE2Transform:
theta: 0.058532139259197966
p:
- 3.601624120594955
- 3.4199770848719426
- ~SE2Transform:
theta: 0.058532139259197966
p:
- 3.601624120594955
- 3.4199770848719426
- ~SE2Transform:
theta: 0.055468604012400585
p:
- 3.606214531078323
- 3.4202390237203932
- ~SE2Transform:
theta: 0.055468604012400585
p:
- 3.606214531078323
- 3.4202390237203932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267048428063588
p:
- 3.6113328174739014
- 3.420516037136256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267048428063588
p:
- 3.6113328174739014
- 3.420516037136256
- ~SE2Transform:
theta: 0.05259432821475352
p:
- 3.616010194092288
- 3.420762446296404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05259432821475352
p:
- 3.616010194092288
- 3.420762446296404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201250705985156
p:
- 3.6202830861928783
- 3.4209861371734673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05201250705985156
p:
- 3.6202830861928783
- 3.4209861371734673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210792532416528
p:
- 3.6248056421979578
- 3.4212217953541106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210792532416528
p:
- 3.6248056421979578
- 3.4212217953541106
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207973781579927
p:
- 3.6293512874522067
- 3.421436025604865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04207973781579927
p:
- 3.6293512874522067
- 3.421436025604865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04293947037213913
p:
- 3.6341225407179043
- 3.421638971952796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04293947037213913
p:
- 3.6341225407179043
- 3.421638971952796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04375299347762933
p:
- 3.638542318817547
- 3.4218306727563483
- ~SE2Transform:
theta: 0.04375299347762933
p:
- 3.638542318817547
- 3.4218306727563483
- ~SE2Transform:
theta: 0.046078955527302526
p:
- 3.642888271701168
- 3.422026006841505
- ~SE2Transform:
theta: 0.046078955527302526
p:
- 3.642888271701168
- 3.422026006841505
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963805663723716
p:
- 3.647384756875106
- 3.4222413663520976
- ~SE2Transform:
theta: 0.04963805663723716
p:
- 3.647384756875106
- 3.4222413663520976
- ~SE2Transform:
theta: 0.040377241421550886
p:
- 3.6520044693706675
- 3.4224494292599026
- ~SE2Transform:
theta: 0.040377241421550886
p:
- 3.6520044693706675
- 3.4224494292599026
- ~SE2Transform:
theta: 0.047553360849001865
p:
- 3.6569178607862467
- 3.422665587285087
- ~SE2Transform:
theta: 0.047553360849001865
p:
- 3.6569178607862467
- 3.422665587285087
- ~SE2Transform:
theta: 0.045142762929524745
p:
- 3.661446824078578
- 3.4228756463899197
- ~SE2Transform:
theta: 0.045142762929524745
p:
- 3.661446824078578
- 3.4228756463899197
- ~SE2Transform:
theta: 0.043180205928609716
p:
- 3.666612329610158
- 3.423103911191449
- ~SE2Transform:
theta: 0.043180205928609716
p:
- 3.666612329610158
- 3.423103911191449
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225746602900187
p:
- 3.671709977120977
- 3.423321809322826
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225746602900187
p:
- 3.671709977120977
- 3.423321809322826
- ~SE2Transform:
theta: 0.030431974848217552
p:
- 3.676396752406906
- 3.4234922239026986
- ~SE2Transform:
theta: 0.030431974848217552
p:
- 3.676396752406906
- 3.4234922239026986
- ~SE2Transform:
theta: 0.033596885021028
p:
- 3.680825979341174
- 3.4236340715423657
- ~SE2Transform:
theta: 0.033596885021028
p:
- 3.680825979341174
- 3.4236340715423657
- ~SE2Transform:
theta: 0.035409051622596624
p:
- 3.685914610545235
- 3.4238097141273203
- ~SE2Transform:
theta: 0.035409051622596624
p:
- 3.685914610545235
- 3.4238097141273203
- ~SE2Transform:
theta: 0.03406935231122408
p:
- 3.690263520449855
- 3.4239608525903025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03406935231122408
p:
- 3.690263520449855
- 3.4239608525903025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03748692986194304
p:
- 3.694748598807081
- 3.4241213888619075
- ~SE2Transform:
theta: 0.03748692986194304
p:
- 3.694748598807081
- 3.4241213888619075
- ~SE2Transform:
theta: 0.034904088859328664
p:
- 3.6990189478176556
- 3.4242760238552616
- ~SE2Transform:
theta: 0.034904088859328664
p:
- 3.6990189478176556
- 3.4242760238552616
- ~SE2Transform:
theta: 0.034613486426779645
p:
- 3.703897407045837
- 3.4244456615063292
- ~SE2Transform:
theta: 0.034613486426779645
p:
- 3.703897407045837
- 3.4244456615063292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977199389736788
p:
- 3.7082810821801386
- 3.424586832792933
- ~SE2Transform:
theta: 0.02977199389736788
p:
- 3.7082810821801386
- 3.424586832792933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242944176887116
p:
- 3.712739216596721
- 3.424725528694454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03242944176887116
p:
- 3.712739216596721
- 3.424725528694454
- ~SE2Transform:
theta: 0.036346246598413644
p:
- 3.71736534376211
- 3.4248846739705643
- ~SE2Transform:
theta: 0.036346246598413644
p:
- 3.71736534376211
- 3.4248846739705643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045431396641289465
p:
- 3.721955998591578
- 3.4250724851155567
- ~SE2Transform:
theta: 0.045431396641289465
p:
- 3.721955998591578
- 3.4250724851155567
- ~SE2Transform:
theta: 0.050590255492531294
p:
- 3.7268857756649303
- 3.4253093498072977
- ~SE2Transform:
theta: 0.050590255492531294
p:
- 3.7268857756649303
- 3.4253093498072977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04414691979370776
p:
- 3.7315390862737017
- 3.425529935565583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04414691979370776
p:
- 3.7315390862737017
- 3.425529935565583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04577095132599534
p:
- 3.736182844507221
- 3.4257388547749406
- ~SE2Transform:
theta: 0.04577095132599534
p:
- 3.736182844507221
- 3.4257388547749406
- ~SE2Transform:
theta: 0.046131894838413644
p:
- 3.740889875330784
- 3.425955301906333
- ~SE2Transform:
theta: 0.046131894838413644
p:
- 3.740889875330784
- 3.425955301906333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05330593371566855
p:
- 3.7453820778556373
- 3.4261788335568193
- ~SE2Transform:
theta: 0.05330593371566855
p:
- 3.7453820778556373
- 3.4261788335568193
- ~SE2Transform:
theta: 0.057705410793446335
p:
- 3.7498744847644523
- 3.426428444014927
- ~SE2Transform:
theta: 0.057705410793446335
p:
- 3.7498744847644523
- 3.426428444014927
- ~SE2Transform:
theta: 0.05810838217253131
p:
- 3.7547675562764318
- 3.426712103728093
- ~SE2Transform:
theta: 0.05810838217253131
p:
- 3.7547675562764318
- 3.426712103728093
- ~SE2Transform:
theta: 0.061789976370701244
p:
- 3.7591201820077034
- 3.42697335311178
- ~SE2Transform:
theta: 0.061789976370701244
p:
- 3.7591201820077034
- 3.42697335311178
- ~SE2Transform:
theta: 0.06178224104651823
p:
- 3.763376360340402
- 3.4272366609553906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06178224104651823
p:
- 3.763376360340402
- 3.4272366609553906
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713543425262568
p:
- 3.768188773946199
- 3.427557489147888
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713543425262568
p:
- 3.768188773946199
- 3.427557489147888
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389842407279275
p:
- 3.772651280388341
- 3.4278597332132814
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389842407279275
p:
- 3.772651280388341
- 3.4278597332132814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0614581308765836
p:
- 3.7774643315490675
- 3.428161802639679
- ~SE2Transform:
theta: 0.0614581308765836
p:
- 3.7774643315490675
- 3.428161802639679
- ~SE2Transform:
theta: 0.0650384856573679
p:
- 3.782407450494046
- 3.4284748641135496
- ~SE2Transform:
theta: 0.0650384856573679
p:
- 3.782407450494046
- 3.4284748641135496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06518562775645287
p:
- 3.787018199986838
- 3.4287755044790735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06518562775645287
p:
- 3.787018199986838
- 3.4287755044790735
- ~SE2Transform:
theta: 0.07773262836403456
p:
- 3.791676350529164
- 3.429108939600316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07773262836403456
p:
- 3.791676350529164
- 3.429108939600316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07328453906233522
p:
- 3.7963325431340387
- 3.429461191824787
- ~SE2Transform:
theta: 0.07328453906233522
p:
- 3.7963325431340387
- 3.429461191824787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08561606277893653
p:
- 3.8010218945521532
- 3.429834548122118
- ~SE2Transform:
theta: 0.08561606277893653
p:
- 3.8010218945521532
- 3.429834548122118
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228802769174699
p:
- 3.805785765181413
- 3.4302594253583365
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228802769174699
p:
- 3.805785765181413
- 3.4302594253583365
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339617842325026
p:
- 3.8105416659012916
- 3.43067827153929
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339617842325026
p:
- 3.8105416659012916
- 3.43067827153929
- ~SE2Transform:
theta: 0.0752585448531849
p:
- 3.8150827132231955
- 3.43103925836989
- ~SE2Transform:
theta: 0.0752585448531849
p:
- 3.8150827132231955
- 3.43103925836989
- ~SE2Transform:
theta: 0.07022588313736791
p:
- 3.819634056577057
- 3.4313709183537298
- ~SE2Transform:
theta: 0.07022588313736791
p:
- 3.819634056577057
- 3.4313709183537298
- ~SE2Transform:
theta: 0.0640010088386751
p:
- 3.824212138149707
- 3.4316786313246297
- ~SE2Transform:
theta: 0.0640010088386751
p:
- 3.824212138149707
- 3.4316786313246297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06935712837200844
p:
- 3.8286460458037097
- 3.4319747190991756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06935712837200844
p:
- 3.8286460458037097
- 3.4319747190991756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06948356978808687
p:
- 3.833327818483034
- 3.43230025249618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06948356978808687
p:
- 3.833327818483034
- 3.43230025249618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776206409004765
p:
- 3.8380872357561566
- 3.432627370754272
- ~SE2Transform:
theta: 0.06776206409004765
p:
- 3.8380872357561566
- 3.432627370754272
- ~SE2Transform:
theta: 0.0630575454470411
p:
- 3.842697414122837
- 3.43292935241447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0630575454470411
p:
- 3.842697414122837
- 3.43292935241447
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686925115057052
p:
- 3.8476119962297157
- 3.4332490702582863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686925115057052
p:
- 3.8476119962297157
- 3.4332490702582863
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439238988743326
p:
- 3.852076819428387
- 3.4335425217273983
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439238988743326
p:
- 3.852076819428387
- 3.4335425217273983
- ~SE2Transform:
theta: 0.058436890889263335
p:
- 3.856764051115516
- 3.433830748841345
- ~SE2Transform:
theta: 0.058436890889263335
p:
- 3.856764051115516
- 3.433830748841345
- ~SE2Transform:
theta: 0.06246206866651823
p:
- 3.8611066934170934
- 3.4340935795273593
- ~SE2Transform:
theta: 0.06246206866651823
p:
- 3.8611066934170934
- 3.4340935795273593
- ~SE2Transform:
theta: 0.05706288901213914
p:
- 3.866073136260479
- 3.434390740322221
- ~SE2Transform:
theta: 0.05706288901213914
p:
- 3.866073136260479
- 3.434390740322221
- ~SE2Transform:
theta: 0.055066352056322154
p:
- 3.871197626738645
- 3.4346783443357816
- ~SE2Transform:
theta: 0.055066352056322154
p:
- 3.871197626738645
- 3.4346783443357816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594155666508032
p:
- 3.875239134670194
- 3.43490289464482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05594155666508032
p:
- 3.875239134670194
- 3.43490289464482
- ~SE2Transform:
theta: 0.058064929318413644
p:
- 3.87968590291948
- 3.435156649763485
- ~SE2Transform:
theta: 0.058064929318413644
p:
- 3.87968590291948
- 3.435156649763485
- ~SE2Transform:
theta: 0.045931523466126056
p:
- 3.884306359440635
- 3.4353971220777115
- ~SE2Transform:
theta: 0.045931523466126056
p:
- 3.884306359440635
- 3.4353971220777115
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331463365174696
p:
- 3.8887235573096928
- 3.43561649713084
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331463365174696
p:
- 3.8887235573096928
- 3.43561649713084
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886388261462278
p:
- 3.893749182260915
- 3.4358734762015786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886388261462278
p:
- 3.893749182260915
- 3.4358734762015786
- ~SE2Transform:
theta: 0.043493271852139116
p:
- 3.898754892201602
- 3.436104797215743
- ~SE2Transform:
theta: 0.043493271852139116
p:
- 3.898754892201602
- 3.436104797215743
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262662061932867
p:
- 3.9035778815924496
- 3.436336768453244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262662061932867
p:
- 3.9035778815924496
- 3.436336768453244
- ~SE2Transform:
theta: 0.046911033407171815
p:
- 3.9081550813067567
- 3.43656475858412
- ~SE2Transform:
theta: 0.046911033407171815
p:
- 3.9081550813067567
- 3.43656475858412
- ~SE2Transform:
theta: 0.052696831318021484
p:
- 3.913146797519714
- 3.4368135714358834
- ~SE2Transform:
theta: 0.052696831318021484
p:
- 3.913146797519714
- 3.4368135714358834
- ~SE2Transform:
theta: 0.054371893613577034
p:
- 3.9181084144798413
- 3.4370794424742654
- ~SE2Transform:
theta: 0.054371893613577034
p:
- 3.9181084144798413
- 3.4370794424742654
- ~SE2Transform:
theta: 0.05691632243344632
p:
- 3.92299992669321
- 3.4373519075745387
- ~SE2Transform:
theta: 0.05691632243344632
p:
- 3.92299992669321
- 3.4373519075745387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06177361776259665
p:
- 3.9275210671803045
- 3.437620529942652
- ~SE2Transform:
theta: 0.06177361776259665
p:
- 3.9275210671803045
- 3.437620529942652
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441649877854437
p:
- 3.932382423041285
- 3.437927665149208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06441649877854437
p:
- 3.932382423041285
- 3.437927665149208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078861330233522
p:
- 3.9371135643364044
- 3.438224234214499
- ~SE2Transform:
theta: 0.06078861330233522
p:
- 3.9371135643364044
- 3.438224234214499
- ~SE2Transform:
theta: 0.06024389976860972
p:
- 3.9421324893149294
- 3.4385283320808533
- ~SE2Transform:
theta: 0.06024389976860972
p:
- 3.9421324893149294
- 3.4385283320808533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05471662355043978
p:
- 3.9465663191953246
- 3.4387834708355993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05471662355043978
p:
- 3.9465663191953246
- 3.4387834708355993
- ~SE2Transform:
theta: 0.048766158787825406
p:
- 3.9509488061429905
- 3.439010429378862
- ~SE2Transform:
theta: 0.048766158787825406
p:
- 3.9509488061429905
- 3.439010429378862
- ~SE2Transform:
theta: 0.03893608767514567
p:
- 3.955703328374095
- 3.4392190542593264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03893608767514567
p:
- 3.955703328374095
- 3.4392190542593264
- ~SE2Transform:
theta: 0.045879110939590115
p:
- 3.9605861338719413
- 3.439426246538443
- ~SE2Transform:
theta: 0.045879110939590115
p:
- 3.9605861338719413
- 3.439426246538443
- ~SE2Transform:
theta: 0.057224046188871155
p:
- 3.9651772723418244
- 3.4396631368616584
- ~SE2Transform:
theta: 0.057224046188871155
p:
- 3.9651772723418244
- 3.4396631368616584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06930614642821757
p:
- 3.969801563830826
- 3.4399560840500762
- ~SE2Transform:
theta: 0.06930614642821757
p:
- 3.969801563830826
- 3.4399560840500762
- ~SE2Transform:
theta: 0.07589608423135483
p:
- 3.9742609033354857
- 3.4402804070992428
- ~SE2Transform:
theta: 0.07589608423135483
p:
- 3.9742609033354857
- 3.4402804070992428
- ~SE2Transform:
theta: 0.06900514776638751
p:
- 3.9790663755600666
- 3.4406291769774313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06900514776638751
p:
- 3.9790663755600666
- 3.4406291769774313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664407259880581
p:
- 3.983878778094167
- 3.440956077724324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664407259880581
p:
- 3.983878778094167
- 3.440956077724324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06299363660194307
p:
- 3.988910618103834
- 3.441282693381935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06299363660194307
p:
- 3.988910618103834
- 3.441282693381935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295334539906726
p:
- 3.992986990231697
- 3.441539736637413
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295334539906726
p:
- 3.992986990231697
- 3.441539736637413
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315466702403457
p:
- 3.997715872652456
- 3.4418620537723306
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315466702403457
p:
- 3.997715872652456
- 3.4418620537723306
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718346909736791
p:
- 4.002719300892087
- 3.442238866791053
- ~SE2Transform:
theta: 0.07718346909736791
p:
- 4.002719300892087
- 3.442238866791053
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964847316926334
p:
- 4.007090265449072
- 3.4425823244915232
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964847316926334
p:
- 4.007090265449072
- 3.4425823244915232
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186033279004765
p:
- 4.0114374668076245
- 3.442934145247695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186033279004765
p:
- 4.0114374668076245
- 3.442934145247695
- ~SE2Transform:
theta: 0.08758466579985157
p:
- 4.015728080768004
- 3.4432985290404483
- ~SE2Transform:
theta: 0.08758466579985157
p:
- 4.015728080768004
- 3.4432985290404483
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181597824364242
p:
- 4.020360608386525
- 3.4437151863549404
- ~SE2Transform:
theta: 0.09181597824364242
p:
- 4.020360608386525
- 3.4437151863549404
- ~SE2Transform:
theta: 0.09036389146573393
p:
- 4.025436253536842
- 3.444178809536218
- ~SE2Transform:
theta: 0.09036389146573393
p:
- 4.025436253536842
- 3.444178809536218
- ~SE2Transform:
theta: 0.08963876006403458
p:
- 4.030378230538364
- 3.4446247988757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.08963876006403458
p:
- 4.030378230538364
- 3.4446247988757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508600085109341
p:
- 4.0353967723072275
- 3.4450896459328453
- ~SE2Transform:
theta: 0.09508600085109341
p:
- 4.0353967723072275
- 3.4450896459328453
- ~SE2Transform:
theta: 0.0988664742012895
p:
- 4.039969502001972
- 3.445534487416633
- ~SE2Transform:
theta: 0.0988664742012895
p:
- 4.039969502001972
- 3.445534487416633
- ~SE2Transform:
theta: 0.09603642321135486
p:
- 4.044524460023211
- 3.4459797852002882
- ~SE2Transform:
theta: 0.09603642321135486
p:
- 4.044524460023211
- 3.4459797852002882
- ~SE2Transform:
theta: 0.09086614215762936
p:
- 4.048941233384544
- 3.446393744092371
- ~SE2Transform:
theta: 0.09086614215762936
p:
- 4.048941233384544
- 3.446393744092371
- ~SE2Transform:
theta: 0.09607588809449212
p:
- 4.053894634980809
- 3.446858096679533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09607588809449212
p:
- 4.053894634980809
- 3.446858096679533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09010240850717186
p:
- 4.058730412816187
- 3.4473095599386863
- ~SE2Transform:
theta: 0.09010240850717186
p:
- 4.058730412816187
- 3.4473095599386863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08349388636207382
p:
- 4.0635421230333035
- 3.4477282594827554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08349388636207382
p:
- 4.0635421230333035
- 3.4477282594827554
- ~SE2Transform:
theta: 0.08180371030429605
p:
- 4.068443657798508
- 3.448134290370866
- ~SE2Transform:
theta: 0.08180371030429605
p:
- 4.068443657798508
- 3.448134290370866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877034287305422
p:
- 4.072872744639177
- 3.448490654621835
- ~SE2Transform:
theta: 0.07877034287305422
p:
- 4.072872744639177
- 3.448490654621835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840721912901784
p:
- 4.077300329949457
- 3.4488519529808466
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840721912901784
p:
- 4.077300329949457
- 3.4488519529808466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08709964926220454
p:
- 4.08232026747642
- 3.4492826410572075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08709964926220454
p:
- 4.08232026747642
- 3.4492826410572075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08598157758142023
p:
- 4.086368659019987
- 3.449633868596386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08598157758142023
p:
- 4.086368659019987
- 3.449633868596386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08217458222011305
p:
- 4.091390472358555
- 3.450057090759734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08217458222011305
p:
- 4.091390472358555
- 3.450057090759734
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446266264704116
p:
- 4.095930170328508
- 3.4504133623827977
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446266264704116
p:
- 4.095930170328508
- 3.4504133623827977
- ~SE2Transform:
theta: 0.082791259746649
p:
- 4.100640050715758
- 3.450784450995161
- ~SE2Transform:
theta: 0.082791259746649
p:
- 4.100640050715758
- 3.450784450995161
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529589274220455
p:
- 4.1052479611335375
- 3.4511494371611655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529589274220455
p:
- 4.1052479611335375
- 3.4511494371611655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07127368575226992
p:
- 4.1100174648779655
- 3.4514995963244255
- ~SE2Transform:
theta: 0.07127368575226992
p:
- 4.1100174648779655
- 3.4514995963244255
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593945859174705
p:
- 4.114972630092378
- 3.45184008760717
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593945859174705
p:
- 4.114972630092378
- 3.45184008760717
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731034134834835
p:
- 4.11954518817889
- 3.452122228287458
- ~SE2Transform:
theta: 0.05731034134834835
p:
- 4.11954518817889
- 3.452122228287458
- ~SE2Transform:
theta: 0.052758761026649004
p:
- 4.123900752562467
- 3.4523621771198933
- ~SE2Transform:
theta: 0.052758761026649004
p:
- 4.123900752562467
- 3.4523621771198933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04982927742638757
p:
- 4.128066151005887
- 3.4525760247304427
- ~SE2Transform:
theta: 0.04982927742638757
p:
- 4.128066151005887
- 3.4525760247304427
- ~SE2Transform:
theta: 0.052371632909524825
p:
- 4.132762701638196
- 3.4528162297208285
- ~SE2Transform:
theta: 0.052371632909524825
p:
- 4.132762701638196
- 3.4528162297208285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04758375729423071
p:
- 4.137167843157569
- 3.45303657202592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04758375729423071
p:
- 4.137167843157569
- 3.45303657202592
- ~SE2Transform:
theta: 0.04007871422965554
p:
- 4.141813049372015
- 3.4532403076421243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04007871422965554
p:
- 4.141813049372015
- 3.4532403076421243
- ~SE2Transform:
theta: 0.04444048925658364
p:
- 4.1468814812771315
- 3.4534546251524407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04444048925658364
p:
- 4.1468814812771315
- 3.4534546251524407
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254683202142024
p:
- 4.151578191607974
- 3.4536355080766716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254683202142024
p:
- 4.151578191607974
- 3.4536355080766716
- ~SE2Transform:
theta: 0.031105531198544423
p:
- 4.156671242324953
- 3.45379765518402
- ~SE2Transform:
theta: 0.031105531198544423
p:
- 4.156671242324953
- 3.45379765518402
- ~SE2Transform:
theta: 0.042891728762335275
p:
- 4.1613766155984395
- 3.453971827030473
- ~SE2Transform:
theta: 0.042891728762335275
p:
- 4.1613766155984395
- 3.453971827030473
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526497779942307
p:
- 4.165897682453724
- 3.4541879662383663
- ~SE2Transform:
theta: 0.0526497779942307
p:
- 4.165897682453724
- 3.4541879662383663
- ~SE2Transform:
theta: 0.05052430483736796
p:
- 4.170045658741325
- 3.4544021380829566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05052430483736796
p:
- 4.170045658741325
- 3.4544021380829566
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154359591540717
p:
- 4.174804717345849
- 3.4546452227153353
- ~SE2Transform:
theta: 0.05154359591540717
p:
- 4.174804717345849
- 3.4546452227153353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365096067632221
p:
- 4.179651178197028
- 3.4548760754198913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04365096067632221
p:
- 4.179651178197028
- 3.4548760754198913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04304439342377319
p:
- 4.184085656422291
- 3.4550684202383044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04304439342377319
p:
- 4.184085656422291
- 3.4550684202383044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720724408965554
p:
- 4.188707387461139
- 3.455253970574713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720724408965554
p:
- 4.188707387461139
- 3.455253970574713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03719676985658364
p:
- 4.192951553067996
- 3.455411934933597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03719676985658364
p:
- 4.192951553067996
- 3.455411934933597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687362327553789
p:
- 4.1974994301334485
- 3.4555804435041626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687362327553789
p:
- 4.1974994301334485
- 3.4555804435041626
- ~SE2Transform:
theta: 0.04067394296338103
p:
- 4.20231823423679
- 3.4557673804594806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04067394296338103
p:
- 4.20231823423679
- 3.4557673804594806
- ~SE2Transform:
theta: 0.04839670862625685
p:
- 4.2067140899130235
- 3.45596328085727
- ~SE2Transform:
theta: 0.04839670862625685
p:
- 4.2067140899130235
- 3.45596328085727
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}