Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61073627711601
p:
- 0.8449840950999659
- 3.1475874750768833
- ~SE2Transform:
theta: 4.61073627711601
p:
- 0.8449840950999659
- 3.1475874750768833
- ~SE2Transform:
theta: 4.596764945063932
p:
- 0.8449924378614725
- 3.1476639666006623
- ~SE2Transform:
theta: 4.596764945063932
p:
- 0.8449924378614725
- 3.1476639666006623
- ~SE2Transform:
theta: 4.582797715378978
p:
- 0.8450016180171716
- 3.147738465287115
- ~SE2Transform:
theta: 4.582797715378978
p:
- 0.8450016180171716
- 3.147738465287115
- ~SE2Transform:
theta: 4.608181901134271
p:
- 0.8436065765263816
- 3.135859158863482
- ~SE2Transform:
theta: 4.608181901134271
p:
- 0.8436065765263816
- 3.135859158863482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5942241538030295
p:
- 0.8436144222750351
- 3.1359294320520466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5942241538030295
p:
- 0.8436144222750351
- 3.1359294320520466
- ~SE2Transform:
theta: 4.580248194592991
p:
- 0.8436242921681055
- 3.1360078826120272
- ~SE2Transform:
theta: 4.580248194592991
p:
- 0.8436242921681055
- 3.1360078826120272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5662728215506245
p:
- 0.8436352201487525
- 3.1360859211278824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5662728215506245
p:
- 0.8436352201487525
- 3.1360859211278824
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297011176036
p:
- 0.8436472682743722
- 3.136163997688424
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297011176036
p:
- 0.8436472682743722
- 3.136163997688424
- ~SE2Transform:
theta: 4.565258914136167
p:
- 0.8419140523581493
- 3.12496973618257
- ~SE2Transform:
theta: 4.565258914136167
p:
- 0.8419140523581493
- 3.12496973618257
- ~SE2Transform:
theta: 4.551766593735213
p:
- 0.8418921471297609
- 3.1248285053668896
- ~SE2Transform:
theta: 4.551766593735213
p:
- 0.8418921471297609
- 3.1248285053668896
- ~SE2Transform:
theta: 4.538189982323775
p:
- 0.8418747792711578
- 3.124725732348689
- ~SE2Transform:
theta: 4.538189982323775
p:
- 0.8418747792711578
- 3.124725732348689
- ~SE2Transform:
theta: 4.525295758380821
p:
- 0.841799779115123
- 3.124315081111842
- ~SE2Transform:
theta: 4.525295758380821
p:
- 0.841799779115123
- 3.124315081111842
- ~SE2Transform:
theta: 4.551439549230494
p:
- 0.839722106342385
- 3.112496660148672
- ~SE2Transform:
theta: 4.551439549230494
p:
- 0.839722106342385
- 3.112496660148672
- ~SE2Transform:
theta: 4.537493620083174
p:
- 0.8397330177581952
- 3.11256102715977
- ~SE2Transform:
theta: 4.537493620083174
p:
- 0.8397330177581952
- 3.11256102715977
- ~SE2Transform:
theta: 4.539593624502782
p:
- 0.8384703652288259
- 3.1053712649986247
- ~SE2Transform:
theta: 4.539593624502782
p:
- 0.8384703652288259
- 3.1053712649986247
- ~SE2Transform:
theta: 4.525952078907017
p:
- 0.8384570690152409
- 3.1052980370656904
- ~SE2Transform:
theta: 4.525952078907017
p:
- 0.8384570690152409
- 3.1052980370656904
- ~SE2Transform:
theta: 4.55209586975669
p:
- 0.8363871533616969
- 3.0934782550287627
- ~SE2Transform:
theta: 4.55209586975669
p:
- 0.8363871533616969
- 3.0934782550287627
- ~SE2Transform:
theta: 4.53818646332205
p:
- 0.8363952306999789
- 3.093526099509554
- ~SE2Transform:
theta: 4.53818646332205
p:
- 0.8363952306999789
- 3.093526099509554
- ~SE2Transform:
theta: 4.534382143151723
p:
- 0.8355911326336771
- 3.0890073758587646
- ~SE2Transform:
theta: 4.534382143151723
p:
- 0.8355911326336771
- 3.0890073758587646
- ~SE2Transform:
theta: 4.525405951305972
p:
- 0.8351889982581712
- 3.0868283556327176
- ~SE2Transform:
theta: 4.525405951305972
p:
- 0.8351889982581712
- 3.0868283556327176
- ~SE2Transform:
theta: 4.511429928397475
p:
- 0.83520424499311
- 3.086905970493499
- ~SE2Transform:
theta: 4.511429928397475
p:
- 0.83520424499311
- 3.086905970493499
- ~SE2Transform:
theta: 4.500604977705004
p:
- 0.8349240848462617
- 3.085567745469666
- ~SE2Transform:
theta: 4.500604977705004
p:
- 0.8349240848462617
- 3.085567745469666
- ~SE2Transform:
theta: 4.50926051357141
p:
- 0.8328007807777953
- 3.0754800499660373
- ~SE2Transform:
theta: 4.50926051357141
p:
- 0.8328007807777953
- 3.0754800499660373
- ~SE2Transform:
theta: 4.496190730596547
p:
- 0.8327306692942545
- 3.0751505640528496
- ~SE2Transform:
theta: 4.496190730596547
p:
- 0.8327306692942545
- 3.0751505640528496
- ~SE2Transform:
theta: 4.502901612494586
p:
- 0.8307416030855004
- 3.0659468759122923
- ~SE2Transform:
theta: 4.502901612494586
p:
- 0.8307416030855004
- 3.0659468759122923
- ~SE2Transform:
theta: 4.529045403344259
p:
- 0.8283998099427271
- 3.0541779420995065
- ~SE2Transform:
theta: 4.529045403344259
p:
- 0.8283998099427271
- 3.0541779420995065
- ~SE2Transform:
theta: 4.515080456667148
p:
- 0.828413811895086
- 3.0542506198737502
- ~SE2Transform:
theta: 4.515080456667148
p:
- 0.828413811895086
- 3.0542506198737502
- ~SE2Transform:
theta: 4.52186798230205
p:
- 0.8265925198717021
- 3.044976411249798
- ~SE2Transform:
theta: 4.52186798230205
p:
- 0.8265925198717021
- 3.044976411249798
- ~SE2Transform:
theta: 4.548011773151723
p:
- 0.8244743484835799
- 3.0331651815007916
- ~SE2Transform:
theta: 4.548011773151723
p:
- 0.8244743484835799
- 3.0331651815007916
- ~SE2Transform:
theta: 4.535778027288534
p:
- 0.8243520844906278
- 3.0324550276660878
- ~SE2Transform:
theta: 4.535778027288534
p:
- 0.8243520844906278
- 3.0324550276660878
- ~SE2Transform:
theta: 4.532822788976115
p:
- 0.8234699832589978
- 3.027554342548644
- ~SE2Transform:
theta: 4.532822788976115
p:
- 0.8234699832589978
- 3.027554342548644
- ~SE2Transform:
theta: 4.541822801594154
p:
- 0.8216469345282809
- 3.0172474623471697
- ~SE2Transform:
theta: 4.541822801594154
p:
- 0.8216469345282809
- 3.0172474623471697
- ~SE2Transform:
theta: 4.529711402066481
p:
- 0.8215104541622333
- 3.0164827879735063
- ~SE2Transform:
theta: 4.529711402066481
p:
- 0.8215104541622333
- 3.0164827879735063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304145966649125
p:
- 0.8203031223207198
- 3.0099344960467356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304145966649125
p:
- 0.8203031223207198
- 3.0099344960467356
- ~SE2Transform:
theta: 4.51753234791252
p:
- 0.820223904423348
- 3.0095190406014916
- ~SE2Transform:
theta: 4.51753234791252
p:
- 0.820223904423348
- 3.0095190406014916
- ~SE2Transform:
theta: 4.509306317458011
p:
- 0.819717868568784
- 3.00700940978739
- ~SE2Transform:
theta: 4.509306317458011
p:
- 0.819717868568784
- 3.00700940978739
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258202727422
p:
- 0.8184442898047593
- 3.0008253814684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258202727422
p:
- 0.8184442898047593
- 3.0008253814684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.49547020043605
p:
- 0.8184427881904269
- 3.000818337203453
- ~SE2Transform:
theta: 4.49547020043605
p:
- 0.8184427881904269
- 3.000818337203453
- ~SE2Transform:
theta: 4.521613991285723
p:
- 0.8160136007195085
- 2.9890671310336847
- ~SE2Transform:
theta: 4.521613991285723
p:
- 0.8160136007195085
- 2.9890671310336847
- ~SE2Transform:
theta: 4.511425572261998
p:
- 0.8156906488359724
- 2.987439456568672
- ~SE2Transform:
theta: 4.511425572261998
p:
- 0.8156906488359724
- 2.987439456568672
- ~SE2Transform:
theta: 4.503893367590102
p:
- 0.8151054213565783
- 2.9846209664671193
- ~SE2Transform:
theta: 4.503893367590102
p:
- 0.8151054213565783
- 2.9846209664671193
- ~SE2Transform:
theta: 4.490190183543841
p:
- 0.8150955631792387
- 2.984575898247887
- ~SE2Transform:
theta: 4.490190183543841
p:
- 0.8150955631792387
- 2.984575898247887
- ~SE2Transform:
theta: 4.488489281757959
p:
- 0.8138667329259284
- 2.9791583330421045
- ~SE2Transform:
theta: 4.488489281757959
p:
- 0.8138667329259284
- 2.9791583330421045
- ~SE2Transform:
theta: 4.479223444290116
p:
- 0.8133948621322346
- 2.9771296194597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.479223444290116
p:
- 0.8133948621322346
- 2.9771296194597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.505367235139789
p:
- 0.8107750846727843
- 2.965419428843205
- ~SE2Transform:
theta: 4.505367235139789
p:
- 0.8107750846727843
- 2.965419428843205
- ~SE2Transform:
theta: 4.531511025989462
p:
- 0.8084623163685505
- 2.953644756831459
- ~SE2Transform:
theta: 4.531511025989462
p:
- 0.8084623163685505
- 2.953644756831459
- ~SE2Transform:
theta: 4.517694061170966
p:
- 0.8084634534948072
- 2.953650740907321
- ~SE2Transform:
theta: 4.517694061170966
p:
- 0.8084634534948072
- 2.953650740907321
- ~SE2Transform:
theta: 4.51964279990992
p:
- 0.8070715273202644
- 2.9465556208968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.51964279990992
p:
- 0.8070715273202644
- 2.9465556208968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.511481547623907
p:
- 0.8065650557845568
- 2.944015752368037
- ~SE2Transform:
theta: 4.511481547623907
p:
- 0.8065650557845568
- 2.944015752368037
- ~SE2Transform:
theta: 4.516927877324691
p:
- 0.8048253896747717
- 2.935352956001764
- ~SE2Transform:
theta: 4.516927877324691
p:
- 0.8048253896747717
- 2.935352956001764
- ~SE2Transform:
theta: 4.503261090446063
p:
- 0.8048127640194518
- 2.9352913974473003
- ~SE2Transform:
theta: 4.503261090446063
p:
- 0.8048127640194518
- 2.9352913974473003
- ~SE2Transform:
theta: 4.529404881295736
p:
- 0.8024752017001139
- 2.923521622571948
- ~SE2Transform:
theta: 4.529404881295736
p:
- 0.8024752017001139
- 2.923521622571948
- ~SE2Transform:
theta: 4.516279213096272
p:
- 0.80241656506945
- 2.923215984760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.516279213096272
p:
- 0.80241656506945
- 2.923215984760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.502497593159736
p:
- 0.8024145223624366
- 2.923206060797779
- ~SE2Transform:
theta: 4.502497593159736
p:
- 0.8024145223624366
- 2.923206060797779
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286413840094095
p:
- 0.800067974534109
- 2.911438074075207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286413840094095
p:
- 0.800067974534109
- 2.911438074075207
- ~SE2Transform:
theta: 4.520412697417645
p:
- 0.7995900732604753
- 2.9089241750150743
- ~SE2Transform:
theta: 4.520412697417645
p:
- 0.7995900732604753
- 2.9089241750150743
- ~SE2Transform:
theta: 4.5064371837179324
p:
- 0.7996056611380602
- 2.9090014836678426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5064371837179324
p:
- 0.7996056611380602
- 2.9090014836678426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5042189477104815
p:
- 0.7985124195293201
- 2.903797349375492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5042189477104815
p:
- 0.7985124195293201
- 2.903797349375492
- ~SE2Transform:
theta: 4.519868894203554
p:
- 0.7962308588511743
- 2.8925619696852856
- ~SE2Transform:
theta: 4.519868894203554
p:
- 0.7962308588511743
- 2.8925619696852856
- ~SE2Transform:
theta: 4.546012685053227
p:
- 0.794089080022438
- 2.880754997945587
- ~SE2Transform:
theta: 4.546012685053227
p:
- 0.794089080022438
- 2.880754997945587
- ~SE2Transform:
theta: 4.532042338529528
p:
- 0.7941022745999944
- 2.8808303441450844
- ~SE2Transform:
theta: 4.532042338529528
p:
- 0.7941022745999944
- 2.8808303441450844
- ~SE2Transform:
theta: 4.518093053135593
p:
- 0.7941147194175913
- 2.8808960009451114
- ~SE2Transform:
theta: 4.518093053135593
p:
- 0.7941147194175913
- 2.8808960009451114
- ~SE2Transform:
theta: 4.50412355638273
p:
- 0.7941299342070858
- 2.880970567279568
- ~SE2Transform:
theta: 4.50412355638273
p:
- 0.7941299342070858
- 2.880970567279568
- ~SE2Transform:
theta: 4.493263787560835
p:
- 0.7938433700294656
- 2.879650047928178
- ~SE2Transform:
theta: 4.493263787560835
p:
- 0.7938433700294656
- 2.879650047928178
- ~SE2Transform:
theta: 4.5191184224326
p:
- 0.7913895799843196
- 2.867919012027369
- ~SE2Transform:
theta: 4.5191184224326
p:
- 0.7913895799843196
- 2.867919012027369
- ~SE2Transform:
theta: 4.505153111625397
p:
- 0.7914043359649475
- 2.867991711017467
- ~SE2Transform:
theta: 4.505153111625397
p:
- 0.7914043359649475
- 2.867991711017467
- ~SE2Transform:
theta: 4.49156173789992
p:
- 0.7913836365450596
- 2.8678964803232305
- ~SE2Transform:
theta: 4.49156173789992
p:
- 0.7913836365450596
- 2.8678964803232305
- ~SE2Transform:
theta: 4.501452780650246
p:
- 0.7890539362942617
- 2.857273091458185
- ~SE2Transform:
theta: 4.501452780650246
p:
- 0.7890539362942617
- 2.857273091458185
- ~SE2Transform:
theta: 4.487898804851292
p:
- 0.7890291787038562
- 2.857161177306007
- ~SE2Transform:
theta: 4.487898804851292
p:
- 0.7890291787038562
- 2.857161177306007
- ~SE2Transform:
theta: 4.507090176573906
p:
- 0.7865458954286255
- 2.845783782915621
- ~SE2Transform:
theta: 4.507090176573906
p:
- 0.7865458954286255
- 2.845783782915621
- ~SE2Transform:
theta: 4.493259861974691
p:
- 0.7865484689802524
- 2.845795727473968
- ~SE2Transform:
theta: 4.493259861974691
p:
- 0.7865484689802524
- 2.845795727473968
- ~SE2Transform:
theta: 4.502323044740965
p:
- 0.7843133313339312
- 2.8355406190070127
- ~SE2Transform:
theta: 4.502323044740965
p:
- 0.7843133313339312
- 2.8355406190070127
- ~SE2Transform:
theta: 4.528466835590638
p:
- 0.7819647294578859
- 2.8237730420499196
- ~SE2Transform:
theta: 4.528466835590638
p:
- 0.7819647294578859
- 2.8237730420499196
- ~SE2Transform:
theta: 4.515203043378246
p:
- 0.7819177929097268
- 2.82352971440344
- ~SE2Transform:
theta: 4.515203043378246
p:
- 0.7819177929097268
- 2.82352971440344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413468342279195
p:
- 0.779720948025435
- 2.81173286436762
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413468342279195
p:
- 0.779720948025435
- 2.81173286436762
- ~SE2Transform:
theta: 4.542021201525044
p:
- 0.7785920415821455
- 2.805184023893452
- ~SE2Transform:
theta: 4.542021201525044
p:
- 0.7785920415821455
- 2.805184023893452
- ~SE2Transform:
theta: 4.531694316035488
p:
- 0.7783133566775959
- 2.803612697726116
- ~SE2Transform:
theta: 4.531694316035488
p:
- 0.7783133566775959
- 2.803612697726116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578381068851614
p:
- 0.7763113467681897
- 2.7917812246759883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578381068851614
p:
- 0.7763113467681897
- 2.7917812246759883
- ~SE2Transform:
theta: 4.568249431289214
p:
- 0.7746575916006653
- 2.780790301577421
- ~SE2Transform:
theta: 4.568249431289214
p:
- 0.7746575916006653
- 2.780790301577421
- ~SE2Transform:
theta: 4.55439465051677
p:
- 0.7746611204423808
- 2.7808134830666305
- ~SE2Transform:
theta: 4.55439465051677
p:
- 0.7746611204423808
- 2.7808134830666305
- ~SE2Transform:
theta: 4.540422877758299
p:
- 0.7746737905811559
- 2.7808895829529625
- ~SE2Transform:
theta: 4.540422877758299
p:
- 0.7746737905811559
- 2.7808895829529625
- ~SE2Transform:
theta: 4.564216620817384
p:
- 0.7727802994780846
- 2.769161584871357
- ~SE2Transform:
theta: 4.564216620817384
p:
- 0.7727802994780846
- 2.769161584871357
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592531938953
p:
- 0.771629332723788
- 2.761360600169711
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592531938953
p:
- 0.771629332723788
- 2.761360600169711
- ~SE2Transform:
theta: 4.571126905647842
p:
- 0.7704949586524892
- 2.7534836940610257
- ~SE2Transform:
theta: 4.571126905647842
p:
- 0.7704949586524892
- 2.7534836940610257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636931150794755
p:
- 0.770072555556762
- 2.7505905885486466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636931150794755
p:
- 0.770072555556762
- 2.7505905885486466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564652245332286
p:
- 0.7690718949000646
- 2.743888745544724
- ~SE2Transform:
theta: 4.564652245332286
p:
- 0.7690718949000646
- 2.743888745544724
- ~SE2Transform:
theta: 4.557684200682743
p:
- 0.7685992374915365
- 2.740786995185215
- ~SE2Transform:
theta: 4.557684200682743
p:
- 0.7685992374915365
- 2.740786995185215
- ~SE2Transform:
theta: 4.56205294631307
p:
- 0.7673319695934868
- 2.7325426818192127
- ~SE2Transform:
theta: 4.56205294631307
p:
- 0.7673319695934868
- 2.7325426818192127
- ~SE2Transform:
theta: 4.548198601915749
p:
- 0.7673356106359432
- 2.732565643175052
- ~SE2Transform:
theta: 4.548198601915749
p:
- 0.7673356106359432
- 2.732565643175052
- ~SE2Transform:
theta: 4.546129535191566
p:
- 0.7664497209280876
- 2.727252802591016
- ~SE2Transform:
theta: 4.546129535191566
p:
- 0.7664497209280876
- 2.727252802591016
- ~SE2Transform:
theta: 4.542634048369736
p:
- 0.7656585351816276
- 2.722587957029056
- ~SE2Transform:
theta: 4.542634048369736
p:
- 0.7656585351816276
- 2.722587957029056
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304441866212555
p:
- 0.7655289456641412
- 2.7218586361162616
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304441866212555
p:
- 0.7655289456641412
- 2.7218586361162616
- ~SE2Transform:
theta: 4.556587977470929
p:
- 0.7635121464505077
- 2.7100296750822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.556587977470929
p:
- 0.7635121464505077
- 2.7100296750822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.543401872791556
p:
- 0.7634663144244084
- 2.70974993316396
- ~SE2Transform:
theta: 4.543401872791556
p:
- 0.7634663144244084
- 2.70974993316396
- ~SE2Transform:
theta: 4.5294715118223134
p:
- 0.7634764915121832
- 2.709807175076639
- ~SE2Transform:
theta: 4.5294715118223134
p:
- 0.7634764915121832
- 2.709807175076639
- ~SE2Transform:
theta: 4.515582525513058
p:
- 0.7634838797963615
- 2.709845620342251
- ~SE2Transform:
theta: 4.515582525513058
p:
- 0.7634838797963615
- 2.709845620342251
- ~SE2Transform:
theta: 4.501612480629176
p:
- 0.7634993326767275
- 2.7099203946241035
- ~SE2Transform:
theta: 4.501612480629176
p:
- 0.7634993326767275
- 2.7099203946241035
- ~SE2Transform:
theta: 4.488174585745726
p:
- 0.7634631022806617
- 2.709756449573217
- ~SE2Transform:
theta: 4.488174585745726
p:
- 0.7634631022806617
- 2.709756449573217
- ~SE2Transform:
theta: 4.493809151816575
p:
- 0.761503862031
- 2.7010520752509812
- ~SE2Transform:
theta: 4.493809151816575
p:
- 0.761503862031
- 2.7010520752509812
- ~SE2Transform:
theta: 4.479877952374993
p:
- 0.7615169503171983
- 2.7011091173866695
- ~SE2Transform:
theta: 4.479877952374993
p:
- 0.7615169503171983
- 2.7011091173866695
- ~SE2Transform:
theta: 4.506021743224666
p:
- 0.758904837832766
- 2.6893972146129124
- ~SE2Transform:
theta: 4.506021743224666
p:
- 0.758904837832766
- 2.6893972146129124
- ~SE2Transform:
theta: 4.532165534074339
p:
- 0.7565997766413832
- 2.6776210313977424
- ~SE2Transform:
theta: 4.532165534074339
p:
- 0.7565997766413832
- 2.6776210313977424
- ~SE2Transform:
theta: 4.520014882337751
p:
- 0.7564592402123901
- 2.6768754184445704
- ~SE2Transform:
theta: 4.520014882337751
p:
- 0.7564592402123901
- 2.6768754184445704
- ~SE2Transform:
theta: 4.508406816729267
p:
- 0.756260823460372
- 2.675887356105169
- ~SE2Transform:
theta: 4.508406816729267
p:
- 0.756260823460372
- 2.675887356105169
- ~SE2Transform:
theta: 4.502546709874626
p:
- 0.7555117721710893
- 2.6723190263216035
- ~SE2Transform:
theta: 4.502546709874626
p:
- 0.7555117721710893
- 2.6723190263216035
- ~SE2Transform:
theta: 4.488590332060967
p:
- 0.7555268484334461
- 2.67238746667092
- ~SE2Transform:
theta: 4.488590332060967
p:
- 0.7555268484334461
- 2.67238746667092
- ~SE2Transform:
theta: 4.485996678689986
p:
- 0.7543783964580564
- 2.6673718635775785
- ~SE2Transform:
theta: 4.485996678689986
p:
- 0.7543783964580564
- 2.6673718635775785
- ~SE2Transform:
theta: 4.478315359636261
p:
- 0.7537371049883741
- 2.6646358513396438
- ~SE2Transform:
theta: 4.478315359636261
p:
- 0.7537371049883741
- 2.6646358513396438
- ~SE2Transform:
theta: 4.467677149818797
p:
- 0.7533925919552111
- 2.6632243358823535
- ~SE2Transform:
theta: 4.467677149818797
p:
- 0.7533925919552111
- 2.6632243358823535
- ~SE2Transform:
theta: 4.463958530034613
p:
- 0.752262735632832
- 2.658735304611262
- ~SE2Transform:
theta: 4.463958530034613
p:
- 0.752262735632832
- 2.658735304611262
- ~SE2Transform:
theta: 4.450545082990862
p:
- 0.7522175291275578
- 2.6585619809212737
- ~SE2Transform:
theta: 4.450545082990862
p:
- 0.7522175291275578
- 2.6585619809212737
- ~SE2Transform:
theta: 4.43662705850911
p:
- 0.752231465884349
- 2.6586125736097532
- ~SE2Transform:
theta: 4.43662705850911
p:
- 0.752231465884349
- 2.6586125736097532
- ~SE2Transform:
theta: 4.462770849358783
p:
- 0.7491154038301413
- 2.647024564484472
- ~SE2Transform:
theta: 4.462770849358783
p:
- 0.7491154038301413
- 2.647024564484472
- ~SE2Transform:
theta: 4.45145009031796
p:
- 0.7488276224029133
- 2.645921836319201
- ~SE2Transform:
theta: 4.45145009031796
p:
- 0.7488276224029133
- 2.645921836319201
- ~SE2Transform:
theta: 4.4708713160790055
p:
- 0.7459297721722519
- 2.6346308080293075
- ~SE2Transform:
theta: 4.4708713160790055
p:
- 0.7459297721722519
- 2.6346308080293075
- ~SE2Transform:
theta: 4.497015106928679
p:
- 0.7432122822112526
- 2.622942906313211
- ~SE2Transform:
theta: 4.497015106928679
p:
- 0.7432122822112526
- 2.622942906313211
- ~SE2Transform:
theta: 4.483044907796861
p:
- 0.7432291363328043
- 2.6230174498574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.483044907796861
p:
- 0.7432291363328043
- 2.6230174498574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.477174599270064
p:
- 0.7423908957949229
- 2.6194738240744715
- ~SE2Transform:
theta: 4.477174599270064
p:
- 0.7423908957949229
- 2.6194738240744715
- ~SE2Transform:
theta: 4.46320702605809
p:
- 0.7424089363139037
- 2.6195468484904096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46320702605809
p:
- 0.7424089363139037
- 2.6195468484904096
- ~SE2Transform:
theta: 4.450216953175815
p:
- 0.7423144907507987
- 2.6191855389091487
- ~SE2Transform:
theta: 4.450216953175815
p:
- 0.7423144907507987
- 2.6191855389091487
- ~SE2Transform:
theta: 4.460063611461174
p:
- 0.739552637512263
- 2.608687296743616
- ~SE2Transform:
theta: 4.460063611461174
p:
- 0.739552637512263
- 2.608687296743616
- ~SE2Transform:
theta: 4.470421704938821
p:
- 0.736839645453095
- 2.5979344435822056
- ~SE2Transform:
theta: 4.470421704938821
p:
- 0.736839645453095
- 2.5979344435822056
- ~SE2Transform:
theta: 4.46092924460954
p:
- 0.7363563744180885
- 2.5960155140176298
- ~SE2Transform:
theta: 4.46092924460954
p:
- 0.7363563744180885
- 2.5960155140176298
- ~SE2Transform:
theta: 4.446974497318272
p:
- 0.7363740937932511
- 2.596082544316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.446974497318272
p:
- 0.7363740937932511
- 2.596082544316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.433048840575226
p:
- 0.7363891537310145
- 2.5961364608970827
- ~SE2Transform:
theta: 4.433048840575226
p:
- 0.7363891537310145
- 2.5961364608970827
- ~SE2Transform:
theta: 4.429601260414049
p:
- 0.7350706502276132
- 2.5915695282937508
- ~SE2Transform:
theta: 4.429601260414049
p:
- 0.7350706502276132
- 2.5915695282937508
- ~SE2Transform:
theta: 4.4557450512637224
p:
- 0.7318732507377252
- 2.5800036978127467
- ~SE2Transform:
theta: 4.4557450512637224
p:
- 0.7318732507377252
- 2.5800036978127467
- ~SE2Transform:
theta: 4.46069075127784
p:
- 0.729709339767258
- 2.5716742265472776
- ~SE2Transform:
theta: 4.46069075127784
p:
- 0.729709339767258
- 2.5716742265472776
- ~SE2Transform:
theta: 4.481415872285422
p:
- 0.7269074404293795
- 2.5602905382564094
- ~SE2Transform:
theta: 4.481415872285422
p:
- 0.7269074404293795
- 2.5602905382564094
- ~SE2Transform:
theta: 4.468091871592624
p:
- 0.7268556095304716
- 2.5600765481249743
- ~SE2Transform:
theta: 4.468091871592624
p:
- 0.7268556095304716
- 2.5600765481249743
- ~SE2Transform:
theta: 4.454119022362781
p:
- 0.7268749148917114
- 2.560151751241806
- ~SE2Transform:
theta: 4.454119022362781
p:
- 0.7268749148917114
- 2.560151751241806
- ~SE2Transform:
theta: 4.440765686304128
p:
- 0.7268207855265495
- 2.5599522513239688
- ~SE2Transform:
theta: 4.440765686304128
p:
- 0.7268207855265495
- 2.5599522513239688
- ~SE2Transform:
theta: 4.4276210288674225
p:
- 0.7267377138259666
- 2.5596613858175603
- ~SE2Transform:
theta: 4.4276210288674225
p:
- 0.7267377138259666
- 2.5596613858175603
- ~SE2Transform:
theta: 4.453764819717096
p:
- 0.723517417597672
- 2.548101909600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.453764819717096
p:
- 0.723517417597672
- 2.548101909600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.441278207798498
p:
- 0.7233591611206149
- 2.547518454644366
- ~SE2Transform:
theta: 4.441278207798498
p:
- 0.7233591611206149
- 2.547518454644366
- ~SE2Transform:
theta: 4.430116395248511
p:
- 0.7230279047753135
- 2.546351959824287
- ~SE2Transform:
theta: 4.430116395248511
p:
- 0.7230279047753135
- 2.546351959824287
- ~SE2Transform:
theta: 4.456260186098184
p:
- 0.7198364636715695
- 2.534784483786076
- ~SE2Transform:
theta: 4.456260186098184
p:
- 0.7198364636715695
- 2.534784483786076
- ~SE2Transform:
theta: 4.482403976947857
p:
- 0.7169484964022672
- 2.523137533830628
- ~SE2Transform:
theta: 4.482403976947857
p:
- 0.7169484964022672
- 2.523137533830628
- ~SE2Transform:
theta: 4.474364761780145
p:
- 0.7163349813693741
- 2.5205637571077983
- ~SE2Transform:
theta: 4.474364761780145
p:
- 0.7163349813693741
- 2.5205637571077983
- ~SE2Transform:
theta: 4.460452203954577
p:
- 0.7163471004771668
- 2.5206122331610414
- ~SE2Transform:
theta: 4.460452203954577
p:
- 0.7163471004771668
- 2.5206122331610414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4473231898911
p:
- 0.7162679374159961
- 2.5203128464330167
- ~SE2Transform:
theta: 4.4473231898911
p:
- 0.7162679374159961
- 2.5203128464330167
- ~SE2Transform:
theta: 4.473466980740773
p:
- 0.713275998114768
- 2.5086921710038075
- ~SE2Transform:
theta: 4.473466980740773
p:
- 0.713275998114768
- 2.5086921710038075
- ~SE2Transform:
theta: 4.471352104497244
p:
- 0.7120007911168469
- 2.5034807548688347
- ~SE2Transform:
theta: 4.471352104497244
p:
- 0.7120007911168469
- 2.5034807548688347
- ~SE2Transform:
theta: 4.497495895346917
p:
- 0.7092889208774937
- 2.4917915479659616
- ~SE2Transform:
theta: 4.497495895346917
p:
- 0.7092889208774937
- 2.4917915479659616
- ~SE2Transform:
theta: 4.48352192282727
p:
- 0.7093061204424462
- 2.4918677890852274
- ~SE2Transform:
theta: 4.48352192282727
p:
- 0.7093061204424462
- 2.4918677890852274
- ~SE2Transform:
theta: 4.469563432837009
p:
- 0.7093227225677032
- 2.4919368728693274
- ~SE2Transform:
theta: 4.469563432837009
p:
- 0.7093227225677032
- 2.4919368728693274
- ~SE2Transform:
theta: 4.485152860781715
p:
- 0.7066536230563902
- 2.4807903736736354
- ~SE2Transform:
theta: 4.485152860781715
p:
- 0.7066536230563902
- 2.4807903736736354
- ~SE2Transform:
theta: 4.474859699931518
p:
- 0.7062825393962496
- 2.4792223577694936
- ~SE2Transform:
theta: 4.474859699931518
p:
- 0.7062825393962496
- 2.4792223577694936
- ~SE2Transform:
theta: 4.467086432430995
p:
- 0.7056207820981224
- 2.476534668481377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467086432430995
p:
- 0.7056207820981224
- 2.476534668481377
- ~SE2Transform:
theta: 4.462669510101453
p:
- 0.7045652297964948
- 2.4723574450942696
- ~SE2Transform:
theta: 4.462669510101453
p:
- 0.7045652297964948
- 2.4723574450942696
- ~SE2Transform:
theta: 4.4506820404279885
p:
- 0.7043543721330274
- 2.4715509104385562
- ~SE2Transform:
theta: 4.4506820404279885
p:
- 0.7043543721330274
- 2.4715509104385562
- ~SE2Transform:
theta: 4.436712127106394
p:
- 0.7043746259258806
- 2.471624466884254
- ~SE2Transform:
theta: 4.436712127106394
p:
- 0.7043746259258806
- 2.471624466884254
- ~SE2Transform:
theta: 4.462855917956067
p:
- 0.7012595496586284
- 2.460036192721875
- ~SE2Transform:
theta: 4.462855917956067
p:
- 0.7012595496586284
- 2.460036192721875
- ~SE2Transform:
theta: 4.473465881858551
p:
- 0.6985499004742846
- 2.4491629169939064
- ~SE2Transform:
theta: 4.473465881858551
p:
- 0.6985499004742846
- 2.4491629169939064
- ~SE2Transform:
theta: 4.459596763208407
p:
- 0.6985572093210967
- 2.4491920435483383
- ~SE2Transform:
theta: 4.459596763208407
p:
- 0.6985572093210967
- 2.4491920435483383
- ~SE2Transform:
theta: 4.48574055405808
p:
- 0.6957081190018042
- 2.437535522516496
- ~SE2Transform:
theta: 4.48574055405808
p:
- 0.6957081190018042
- 2.437535522516496
- ~SE2Transform:
theta: 4.478697124914812
p:
- 0.6950002009207323
- 2.4345143996633096
- ~SE2Transform:
theta: 4.478697124914812
p:
- 0.6950002009207323
- 2.4345143996633096
- ~SE2Transform:
theta: 4.466276055246533
p:
- 0.6948494101108615
- 2.43389795386626
- ~SE2Transform:
theta: 4.466276055246533
p:
- 0.6948494101108615
- 2.43389795386626
- ~SE2Transform:
theta: 4.466933281520128
p:
- 0.6932343774119616
- 2.427459871559761
- ~SE2Transform:
theta: 4.466933281520128
p:
- 0.6932343774119616
- 2.427459871559761
- ~SE2Transform:
theta: 4.48042022304235
p:
- 0.6905496082702596
- 2.4164274309322344
- ~SE2Transform:
theta: 4.48042022304235
p:
- 0.6905496082702596
- 2.4164274309322344
- ~SE2Transform:
theta: 4.486243268682743
p:
- 0.6885041063890109
- 2.4076540682564587
- ~SE2Transform:
theta: 4.486243268682743
p:
- 0.6885041063890109
- 2.4076540682564587
- ~SE2Transform:
theta: 4.4881596001883635
p:
- 0.6868929654094913
- 2.400620752480719
- ~SE2Transform:
theta: 4.4881596001883635
p:
- 0.6868929654094913
- 2.400620752480719
- ~SE2Transform:
theta: 4.485823587590193
p:
- 0.6857165694415976
- 2.395490230262767
- ~SE2Transform:
theta: 4.485823587590193
p:
- 0.6857165694415976
- 2.395490230262767
- ~SE2Transform:
theta: 4.473633401651367
p:
- 0.6855458124068217
- 2.3947695888508473
- ~SE2Transform:
theta: 4.473633401651367
p:
- 0.6855458124068217
- 2.3947695888508473
- ~SE2Transform:
theta: 4.459729947754256
p:
- 0.6855569503145306
- 2.394814002918187
- ~SE2Transform:
theta: 4.459729947754256
p:
- 0.6855569503145306
- 2.394814002918187
- ~SE2Transform:
theta: 4.447335796317047
p:
- 0.6853913406744212
- 2.394188581953526
- ~SE2Transform:
theta: 4.447335796317047
p:
- 0.6853913406744212
- 2.394188581953526
- ~SE2Transform:
theta: 4.435225095420602
p:
- 0.685183239144207
- 2.3934398858797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.435225095420602
p:
- 0.685183239144207
- 2.3934398858797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.4224573421082365
p:
- 0.6850502133791763
- 2.39298337919715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4224573421082365
p:
- 0.6850502133791763
- 2.39298337919715
- ~SE2Transform:
theta: 4.429683780051504
p:
- 0.6823240434006419
- 2.3837235344780474
- ~SE2Transform:
theta: 4.429683780051504
p:
- 0.6823240434006419
- 2.3837235344780474
- ~SE2Transform:
theta: 4.416052347157792
p:
- 0.6823014702213503
- 2.3836477578666555
- ~SE2Transform:
theta: 4.416052347157792
p:
- 0.6823014702213503
- 2.3836477578666555
- ~SE2Transform:
theta: 4.40245161311787
p:
- 0.6822736611009863
- 2.383558847427955
- ~SE2Transform:
theta: 4.40245161311787
p:
- 0.6822736611009863
- 2.383558847427955
- ~SE2Transform:
theta: 4.4097066887032295
p:
- 0.6793589672292057
- 2.374342816734531
- ~SE2Transform:
theta: 4.4097066887032295
p:
- 0.6793589672292057
- 2.374342816734531
- ~SE2Transform:
theta: 4.435850479552903
p:
- 0.6759321184085061
- 2.362842881718483
- ~SE2Transform:
theta: 4.435850479552903
p:
- 0.6759321184085061
- 2.362842881718483
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226498946946675
p:
- 0.6758547815251995
- 2.3625770788044855
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226498946946675
p:
- 0.6758547815251995
- 2.3625770788044855
- ~SE2Transform:
theta: 4.4171669066921835
p:
- 0.6747535980994176
- 2.358920074720962
- ~SE2Transform:
theta: 4.4171669066921835
p:
- 0.6747535980994176
- 2.358920074720962
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61073627711601
p:
- 0.8449840950999659
- 3.1475874750768833
- ~SE2Transform:
theta: 4.61073627711601
p:
- 0.8449840950999659
- 3.1475874750768833
- ~SE2Transform:
theta: 4.596764945063932
p:
- 0.8449924378614725
- 3.1476639666006623
- ~SE2Transform:
theta: 4.596764945063932
p:
- 0.8449924378614725
- 3.1476639666006623
- ~SE2Transform:
theta: 4.582797715378978
p:
- 0.8450016180171716
- 3.147738465287115
- ~SE2Transform:
theta: 4.582797715378978
p:
- 0.8450016180171716
- 3.147738465287115
- ~SE2Transform:
theta: 4.608181901134271
p:
- 0.8436065765263816
- 3.135859158863482
- ~SE2Transform:
theta: 4.608181901134271
p:
- 0.8436065765263816
- 3.135859158863482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5942241538030295
p:
- 0.8436144222750351
- 3.1359294320520466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5942241538030295
p:
- 0.8436144222750351
- 3.1359294320520466
- ~SE2Transform:
theta: 4.580248194592991
p:
- 0.8436242921681055
- 3.1360078826120272
- ~SE2Transform:
theta: 4.580248194592991
p:
- 0.8436242921681055
- 3.1360078826120272
- ~SE2Transform:
theta: 4.5662728215506245
p:
- 0.8436352201487525
- 3.1360859211278824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5662728215506245
p:
- 0.8436352201487525
- 3.1360859211278824
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297011176036
p:
- 0.8436472682743722
- 3.136163997688424
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297011176036
p:
- 0.8436472682743722
- 3.136163997688424
- ~SE2Transform:
theta: 4.565258914136167
p:
- 0.8419140523581493
- 3.12496973618257
- ~SE2Transform:
theta: 4.565258914136167
p:
- 0.8419140523581493
- 3.12496973618257
- ~SE2Transform:
theta: 4.551766593735213
p:
- 0.8418921471297609
- 3.1248285053668896
- ~SE2Transform:
theta: 4.551766593735213
p:
- 0.8418921471297609
- 3.1248285053668896
- ~SE2Transform:
theta: 4.538189982323775
p:
- 0.8418747792711578
- 3.124725732348689
- ~SE2Transform:
theta: 4.538189982323775
p:
- 0.8418747792711578
- 3.124725732348689
- ~SE2Transform:
theta: 4.525295758380821
p:
- 0.841799779115123
- 3.124315081111842
- ~SE2Transform:
theta: 4.525295758380821
p:
- 0.841799779115123
- 3.124315081111842
- ~SE2Transform:
theta: 4.551439549230494
p:
- 0.839722106342385
- 3.112496660148672
- ~SE2Transform:
theta: 4.551439549230494
p:
- 0.839722106342385
- 3.112496660148672
- ~SE2Transform:
theta: 4.537493620083174
p:
- 0.8397330177581952
- 3.11256102715977
- ~SE2Transform:
theta: 4.537493620083174
p:
- 0.8397330177581952
- 3.11256102715977
- ~SE2Transform:
theta: 4.539593624502782
p:
- 0.8384703652288259
- 3.1053712649986247
- ~SE2Transform:
theta: 4.539593624502782
p:
- 0.8384703652288259
- 3.1053712649986247
- ~SE2Transform:
theta: 4.525952078907017
p:
- 0.8384570690152409
- 3.1052980370656904
- ~SE2Transform:
theta: 4.525952078907017
p:
- 0.8384570690152409
- 3.1052980370656904
- ~SE2Transform:
theta: 4.55209586975669
p:
- 0.8363871533616969
- 3.0934782550287627
- ~SE2Transform:
theta: 4.55209586975669
p:
- 0.8363871533616969
- 3.0934782550287627
- ~SE2Transform:
theta: 4.53818646332205
p:
- 0.8363952306999789
- 3.093526099509554
- ~SE2Transform:
theta: 4.53818646332205
p:
- 0.8363952306999789
- 3.093526099509554
- ~SE2Transform:
theta: 4.534382143151723
p:
- 0.8355911326336771
- 3.0890073758587646
- ~SE2Transform:
theta: 4.534382143151723
p:
- 0.8355911326336771
- 3.0890073758587646
- ~SE2Transform:
theta: 4.525405951305972
p:
- 0.8351889982581712
- 3.0868283556327176
- ~SE2Transform:
theta: 4.525405951305972
p:
- 0.8351889982581712
- 3.0868283556327176
- ~SE2Transform:
theta: 4.511429928397475
p:
- 0.83520424499311
- 3.086905970493499
- ~SE2Transform:
theta: 4.511429928397475
p:
- 0.83520424499311
- 3.086905970493499
- ~SE2Transform:
theta: 4.500604977705004
p:
- 0.8349240848462617
- 3.085567745469666
- ~SE2Transform:
theta: 4.500604977705004
p:
- 0.8349240848462617
- 3.085567745469666
- ~SE2Transform:
theta: 4.50926051357141
p:
- 0.8328007807777953
- 3.0754800499660373
- ~SE2Transform:
theta: 4.50926051357141
p:
- 0.8328007807777953
- 3.0754800499660373
- ~SE2Transform:
theta: 4.496190730596547
p:
- 0.8327306692942545
- 3.0751505640528496
- ~SE2Transform:
theta: 4.496190730596547
p:
- 0.8327306692942545
- 3.0751505640528496
- ~SE2Transform:
theta: 4.502901612494586
p:
- 0.8307416030855004
- 3.0659468759122923
- ~SE2Transform:
theta: 4.502901612494586
p:
- 0.8307416030855004
- 3.0659468759122923
- ~SE2Transform:
theta: 4.529045403344259
p:
- 0.8283998099427271
- 3.0541779420995065
- ~SE2Transform:
theta: 4.529045403344259
p:
- 0.8283998099427271
- 3.0541779420995065
- ~SE2Transform:
theta: 4.515080456667148
p:
- 0.828413811895086
- 3.0542506198737502
- ~SE2Transform:
theta: 4.515080456667148
p:
- 0.828413811895086
- 3.0542506198737502
- ~SE2Transform:
theta: 4.52186798230205
p:
- 0.8265925198717021
- 3.044976411249798
- ~SE2Transform:
theta: 4.52186798230205
p:
- 0.8265925198717021
- 3.044976411249798
- ~SE2Transform:
theta: 4.548011773151723
p:
- 0.8244743484835799
- 3.0331651815007916
- ~SE2Transform:
theta: 4.548011773151723
p:
- 0.8244743484835799
- 3.0331651815007916
- ~SE2Transform:
theta: 4.535778027288534
p:
- 0.8243520844906278
- 3.0324550276660878
- ~SE2Transform:
theta: 4.535778027288534
p:
- 0.8243520844906278
- 3.0324550276660878
- ~SE2Transform:
theta: 4.532822788976115
p:
- 0.8234699832589978
- 3.027554342548644
- ~SE2Transform:
theta: 4.532822788976115
p:
- 0.8234699832589978
- 3.027554342548644
- ~SE2Transform:
theta: 4.541822801594154
p:
- 0.8216469345282809
- 3.0172474623471697
- ~SE2Transform:
theta: 4.541822801594154
p:
- 0.8216469345282809
- 3.0172474623471697
- ~SE2Transform:
theta: 4.529711402066481
p:
- 0.8215104541622333
- 3.0164827879735063
- ~SE2Transform:
theta: 4.529711402066481
p:
- 0.8215104541622333
- 3.0164827879735063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304145966649125
p:
- 0.8203031223207198
- 3.0099344960467356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304145966649125
p:
- 0.8203031223207198
- 3.0099344960467356
- ~SE2Transform:
theta: 4.51753234791252
p:
- 0.820223904423348
- 3.0095190406014916
- ~SE2Transform:
theta: 4.51753234791252
p:
- 0.820223904423348
- 3.0095190406014916
- ~SE2Transform:
theta: 4.509306317458011
p:
- 0.819717868568784
- 3.00700940978739
- ~SE2Transform:
theta: 4.509306317458011
p:
- 0.819717868568784
- 3.00700940978739
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258202727422
p:
- 0.8184442898047593
- 3.0008253814684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258202727422
p:
- 0.8184442898047593
- 3.0008253814684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.49547020043605
p:
- 0.8184427881904269
- 3.000818337203453
- ~SE2Transform:
theta: 4.49547020043605
p:
- 0.8184427881904269
- 3.000818337203453
- ~SE2Transform:
theta: 4.521613991285723
p:
- 0.8160136007195085
- 2.9890671310336847
- ~SE2Transform:
theta: 4.521613991285723
p:
- 0.8160136007195085
- 2.9890671310336847
- ~SE2Transform:
theta: 4.511425572261998
p:
- 0.8156906488359724
- 2.987439456568672
- ~SE2Transform:
theta: 4.511425572261998
p:
- 0.8156906488359724
- 2.987439456568672
- ~SE2Transform:
theta: 4.503893367590102
p:
- 0.8151054213565783
- 2.9846209664671193
- ~SE2Transform:
theta: 4.503893367590102
p:
- 0.8151054213565783
- 2.9846209664671193
- ~SE2Transform:
theta: 4.490190183543841
p:
- 0.8150955631792387
- 2.984575898247887
- ~SE2Transform:
theta: 4.490190183543841
p:
- 0.8150955631792387
- 2.984575898247887
- ~SE2Transform:
theta: 4.488489281757959
p:
- 0.8138667329259284
- 2.9791583330421045
- ~SE2Transform:
theta: 4.488489281757959
p:
- 0.8138667329259284
- 2.9791583330421045
- ~SE2Transform:
theta: 4.479223444290116
p:
- 0.8133948621322346
- 2.9771296194597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.479223444290116
p:
- 0.8133948621322346
- 2.9771296194597676
- ~SE2Transform:
theta: 4.505367235139789
p:
- 0.8107750846727843
- 2.965419428843205
- ~SE2Transform:
theta: 4.505367235139789
p:
- 0.8107750846727843
- 2.965419428843205
- ~SE2Transform:
theta: 4.531511025989462
p:
- 0.8084623163685505
- 2.953644756831459
- ~SE2Transform:
theta: 4.531511025989462
p:
- 0.8084623163685505
- 2.953644756831459
- ~SE2Transform:
theta: 4.517694061170966
p:
- 0.8084634534948072
- 2.953650740907321
- ~SE2Transform:
theta: 4.517694061170966
p:
- 0.8084634534948072
- 2.953650740907321
- ~SE2Transform:
theta: 4.51964279990992
p:
- 0.8070715273202644
- 2.9465556208968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.51964279990992
p:
- 0.8070715273202644
- 2.9465556208968824
- ~SE2Transform:
theta: 4.511481547623907
p:
- 0.8065650557845568
- 2.944015752368037
- ~SE2Transform:
theta: 4.511481547623907
p:
- 0.8065650557845568
- 2.944015752368037
- ~SE2Transform:
theta: 4.516927877324691
p:
- 0.8048253896747717
- 2.935352956001764
- ~SE2Transform:
theta: 4.516927877324691
p:
- 0.8048253896747717
- 2.935352956001764
- ~SE2Transform:
theta: 4.503261090446063
p:
- 0.8048127640194518
- 2.9352913974473003
- ~SE2Transform:
theta: 4.503261090446063
p:
- 0.8048127640194518
- 2.9352913974473003
- ~SE2Transform:
theta: 4.529404881295736
p:
- 0.8024752017001139
- 2.923521622571948
- ~SE2Transform:
theta: 4.529404881295736
p:
- 0.8024752017001139
- 2.923521622571948
- ~SE2Transform:
theta: 4.516279213096272
p:
- 0.80241656506945
- 2.923215984760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.516279213096272
p:
- 0.80241656506945
- 2.923215984760487
- ~SE2Transform:
theta: 4.502497593159736
p:
- 0.8024145223624366
- 2.923206060797779
- ~SE2Transform:
theta: 4.502497593159736
p:
- 0.8024145223624366
- 2.923206060797779
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286413840094095
p:
- 0.800067974534109
- 2.911438074075207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286413840094095
p:
- 0.800067974534109
- 2.911438074075207
- ~SE2Transform:
theta: 4.520412697417645
p:
- 0.7995900732604753
- 2.9089241750150743
- ~SE2Transform:
theta: 4.520412697417645
p:
- 0.7995900732604753
- 2.9089241750150743
- ~SE2Transform:
theta: 4.5064371837179324
p:
- 0.7996056611380602
- 2.9090014836678426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5064371837179324
p:
- 0.7996056611380602
- 2.9090014836678426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5042189477104815
p:
- 0.7985124195293201
- 2.903797349375492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5042189477104815
p:
- 0.7985124195293201
- 2.903797349375492
- ~SE2Transform:
theta: 4.519868894203554
p:
- 0.7962308588511743
- 2.8925619696852856
- ~SE2Transform:
theta: 4.519868894203554
p:
- 0.7962308588511743
- 2.8925619696852856
- ~SE2Transform:
theta: 4.546012685053227
p:
- 0.794089080022438
- 2.880754997945587
- ~SE2Transform:
theta: 4.546012685053227
p:
- 0.794089080022438
- 2.880754997945587
- ~SE2Transform:
theta: 4.532042338529528
p:
- 0.7941022745999944
- 2.8808303441450844
- ~SE2Transform:
theta: 4.532042338529528
p:
- 0.7941022745999944
- 2.8808303441450844
- ~SE2Transform:
theta: 4.518093053135593
p:
- 0.7941147194175913
- 2.8808960009451114
- ~SE2Transform:
theta: 4.518093053135593
p:
- 0.7941147194175913
- 2.8808960009451114
- ~SE2Transform:
theta: 4.50412355638273
p:
- 0.7941299342070858
- 2.880970567279568
- ~SE2Transform:
theta: 4.50412355638273
p:
- 0.7941299342070858
- 2.880970567279568
- ~SE2Transform:
theta: 4.493263787560835
p:
- 0.7938433700294656
- 2.879650047928178
- ~SE2Transform:
theta: 4.493263787560835
p:
- 0.7938433700294656
- 2.879650047928178
- ~SE2Transform:
theta: 4.5191184224326
p:
- 0.7913895799843196
- 2.867919012027369
- ~SE2Transform:
theta: 4.5191184224326
p:
- 0.7913895799843196
- 2.867919012027369
- ~SE2Transform:
theta: 4.505153111625397
p:
- 0.7914043359649475
- 2.867991711017467
- ~SE2Transform:
theta: 4.505153111625397
p:
- 0.7914043359649475
- 2.867991711017467
- ~SE2Transform:
theta: 4.49156173789992
p:
- 0.7913836365450596
- 2.8678964803232305
- ~SE2Transform:
theta: 4.49156173789992
p:
- 0.7913836365450596
- 2.8678964803232305
- ~SE2Transform:
theta: 4.501452780650246
p:
- 0.7890539362942617
- 2.857273091458185
- ~SE2Transform:
theta: 4.501452780650246
p:
- 0.7890539362942617
- 2.857273091458185
- ~SE2Transform:
theta: 4.487898804851292
p:
- 0.7890291787038562
- 2.857161177306007
- ~SE2Transform:
theta: 4.487898804851292
p:
- 0.7890291787038562
- 2.857161177306007
- ~SE2Transform:
theta: 4.507090176573906
p:
- 0.7865458954286255
- 2.845783782915621
- ~SE2Transform:
theta: 4.507090176573906
p:
- 0.7865458954286255
- 2.845783782915621
- ~SE2Transform:
theta: 4.493259861974691
p:
- 0.7865484689802524
- 2.845795727473968
- ~SE2Transform:
theta: 4.493259861974691
p:
- 0.7865484689802524
- 2.845795727473968
- ~SE2Transform:
theta: 4.502323044740965
p:
- 0.7843133313339312
- 2.8355406190070127
- ~SE2Transform:
theta: 4.502323044740965
p:
- 0.7843133313339312
- 2.8355406190070127
- ~SE2Transform:
theta: 4.528466835590638
p:
- 0.7819647294578859
- 2.8237730420499196
- ~SE2Transform:
theta: 4.528466835590638
p:
- 0.7819647294578859
- 2.8237730420499196
- ~SE2Transform:
theta: 4.515203043378246
p:
- 0.7819177929097268
- 2.82352971440344
- ~SE2Transform:
theta: 4.515203043378246
p:
- 0.7819177929097268
- 2.82352971440344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413468342279195
p:
- 0.779720948025435
- 2.81173286436762
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413468342279195
p:
- 0.779720948025435
- 2.81173286436762
- ~SE2Transform:
theta: 4.542021201525044
p:
- 0.7785920415821455
- 2.805184023893452
- ~SE2Transform:
theta: 4.542021201525044
p:
- 0.7785920415821455
- 2.805184023893452
- ~SE2Transform:
theta: 4.531694316035488
p:
- 0.7783133566775959
- 2.803612697726116
- ~SE2Transform:
theta: 4.531694316035488
p:
- 0.7783133566775959
- 2.803612697726116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578381068851614
p:
- 0.7763113467681897
- 2.7917812246759883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5578381068851614
p:
- 0.7763113467681897
- 2.7917812246759883
- ~SE2Transform:
theta: 4.568249431289214
p:
- 0.7746575916006653
- 2.780790301577421
- ~SE2Transform:
theta: 4.568249431289214
p:
- 0.7746575916006653
- 2.780790301577421
- ~SE2Transform:
theta: 4.55439465051677
p:
- 0.7746611204423808
- 2.7808134830666305
- ~SE2Transform:
theta: 4.55439465051677
p:
- 0.7746611204423808
- 2.7808134830666305
- ~SE2Transform:
theta: 4.540422877758299
p:
- 0.7746737905811559
- 2.7808895829529625
- ~SE2Transform:
theta: 4.540422877758299
p:
- 0.7746737905811559
- 2.7808895829529625
- ~SE2Transform:
theta: 4.564216620817384
p:
- 0.7727802994780846
- 2.769161584871357
- ~SE2Transform:
theta: 4.564216620817384
p:
- 0.7727802994780846
- 2.769161584871357
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592531938953
p:
- 0.771629332723788
- 2.761360600169711
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592531938953
p:
- 0.771629332723788
- 2.761360600169711
- ~SE2Transform:
theta: 4.571126905647842
p:
- 0.7704949586524892
- 2.7534836940610257
- ~SE2Transform:
theta: 4.571126905647842
p:
- 0.7704949586524892
- 2.7534836940610257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636931150794755
p:
- 0.770072555556762
- 2.7505905885486466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636931150794755
p:
- 0.770072555556762
- 2.7505905885486466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564652245332286
p:
- 0.7690718949000646
- 2.743888745544724
- ~SE2Transform:
theta: 4.564652245332286
p:
- 0.7690718949000646
- 2.743888745544724
- ~SE2Transform:
theta: 4.557684200682743
p:
- 0.7685992374915365
- 2.740786995185215
- ~SE2Transform:
theta: 4.557684200682743
p:
- 0.7685992374915365
- 2.740786995185215
- ~SE2Transform:
theta: 4.56205294631307
p:
- 0.7673319695934868
- 2.7325426818192127
- ~SE2Transform:
theta: 4.56205294631307
p:
- 0.7673319695934868
- 2.7325426818192127
- ~SE2Transform:
theta: 4.548198601915749
p:
- 0.7673356106359432
- 2.732565643175052
- ~SE2Transform:
theta: 4.548198601915749
p:
- 0.7673356106359432
- 2.732565643175052
- ~SE2Transform:
theta: 4.546129535191566
p:
- 0.7664497209280876
- 2.727252802591016
- ~SE2Transform:
theta: 4.546129535191566
p:
- 0.7664497209280876
- 2.727252802591016
- ~SE2Transform:
theta: 4.542634048369736
p:
- 0.7656585351816276
- 2.722587957029056
- ~SE2Transform:
theta: 4.542634048369736
p:
- 0.7656585351816276
- 2.722587957029056
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304441866212555
p:
- 0.7655289456641412
- 2.7218586361162616
- ~SE2Transform:
theta: 4.5304441866212555
p:
- 0.7655289456641412
- 2.7218586361162616
- ~SE2Transform:
theta: 4.556587977470929
p:
- 0.7635121464505077
- 2.7100296750822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.556587977470929
p:
- 0.7635121464505077
- 2.7100296750822084
- ~SE2Transform:
theta: 4.543401872791556
p:
- 0.7634663144244084
- 2.70974993316396
- ~SE2Transform:
theta: 4.543401872791556
p:
- 0.7634663144244084
- 2.70974993316396
- ~SE2Transform:
theta: 4.5294715118223134
p:
- 0.7634764915121832
- 2.709807175076639
- ~SE2Transform:
theta: 4.5294715118223134
p:
- 0.7634764915121832
- 2.709807175076639
- ~SE2Transform:
theta: 4.515582525513058
p:
- 0.7634838797963615
- 2.709845620342251
- ~SE2Transform:
theta: 4.515582525513058
p:
- 0.7634838797963615
- 2.709845620342251
- ~SE2Transform:
theta: 4.501612480629176
p:
- 0.7634993326767275
- 2.7099203946241035
- ~SE2Transform:
theta: 4.501612480629176
p:
- 0.7634993326767275
- 2.7099203946241035
- ~SE2Transform:
theta: 4.488174585745726
p:
- 0.7634631022806617
- 2.709756449573217
- ~SE2Transform:
theta: 4.488174585745726
p:
- 0.7634631022806617
- 2.709756449573217
- ~SE2Transform:
theta: 4.493809151816575
p:
- 0.761503862031
- 2.7010520752509812
- ~SE2Transform:
theta: 4.493809151816575
p:
- 0.761503862031
- 2.7010520752509812
- ~SE2Transform:
theta: 4.479877952374993
p:
- 0.7615169503171983
- 2.7011091173866695
- ~SE2Transform:
theta: 4.479877952374993
p:
- 0.7615169503171983
- 2.7011091173866695
- ~SE2Transform:
theta: 4.506021743224666
p:
- 0.758904837832766
- 2.6893972146129124
- ~SE2Transform:
theta: 4.506021743224666
p:
- 0.758904837832766
- 2.6893972146129124
- ~SE2Transform:
theta: 4.532165534074339
p:
- 0.7565997766413832
- 2.6776210313977424
- ~SE2Transform:
theta: 4.532165534074339
p:
- 0.7565997766413832
- 2.6776210313977424
- ~SE2Transform:
theta: 4.520014882337751
p:
- 0.7564592402123901
- 2.6768754184445704
- ~SE2Transform:
theta: 4.520014882337751
p:
- 0.7564592402123901
- 2.6768754184445704
- ~SE2Transform:
theta: 4.508406816729267
p:
- 0.756260823460372
- 2.675887356105169
- ~SE2Transform:
theta: 4.508406816729267
p:
- 0.756260823460372
- 2.675887356105169
- ~SE2Transform:
theta: 4.502546709874626
p:
- 0.7555117721710893
- 2.6723190263216035
- ~SE2Transform:
theta: 4.502546709874626
p:
- 0.7555117721710893
- 2.6723190263216035
- ~SE2Transform:
theta: 4.488590332060967
p:
- 0.7555268484334461
- 2.67238746667092
- ~SE2Transform:
theta: 4.488590332060967
p:
- 0.7555268484334461
- 2.67238746667092
- ~SE2Transform:
theta: 4.485996678689986
p:
- 0.7543783964580564
- 2.6673718635775785
- ~SE2Transform:
theta: 4.485996678689986
p:
- 0.7543783964580564
- 2.6673718635775785
- ~SE2Transform:
theta: 4.478315359636261
p:
- 0.7537371049883741
- 2.6646358513396438
- ~SE2Transform:
theta: 4.478315359636261
p:
- 0.7537371049883741
- 2.6646358513396438
- ~SE2Transform:
theta: 4.467677149818797
p:
- 0.7533925919552111
- 2.6632243358823535
- ~SE2Transform:
theta: 4.467677149818797
p:
- 0.7533925919552111
- 2.6632243358823535
- ~SE2Transform:
theta: 4.463958530034613
p:
- 0.752262735632832
- 2.658735304611262
- ~SE2Transform:
theta: 4.463958530034613
p:
- 0.752262735632832
- 2.658735304611262
- ~SE2Transform:
theta: 4.450545082990862
p:
- 0.7522175291275578
- 2.6585619809212737
- ~SE2Transform:
theta: 4.450545082990862
p:
- 0.7522175291275578
- 2.6585619809212737
- ~SE2Transform:
theta: 4.43662705850911
p:
- 0.752231465884349
- 2.6586125736097532
- ~SE2Transform:
theta: 4.43662705850911
p:
- 0.752231465884349
- 2.6586125736097532
- ~SE2Transform:
theta: 4.462770849358783
p:
- 0.7491154038301413
- 2.647024564484472
- ~SE2Transform:
theta: 4.462770849358783
p:
- 0.7491154038301413
- 2.647024564484472
- ~SE2Transform:
theta: 4.45145009031796
p:
- 0.7488276224029133
- 2.645921836319201
- ~SE2Transform:
theta: 4.45145009031796
p:
- 0.7488276224029133
- 2.645921836319201
- ~SE2Transform:
theta: 4.4708713160790055
p:
- 0.7459297721722519
- 2.6346308080293075
- ~SE2Transform:
theta: 4.4708713160790055
p:
- 0.7459297721722519
- 2.6346308080293075
- ~SE2Transform:
theta: 4.497015106928679
p:
- 0.7432122822112526
- 2.622942906313211
- ~SE2Transform:
theta: 4.497015106928679
p:
- 0.7432122822112526
- 2.622942906313211
- ~SE2Transform:
theta: 4.483044907796861
p:
- 0.7432291363328043
- 2.6230174498574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.483044907796861
p:
- 0.7432291363328043
- 2.6230174498574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.477174599270064
p:
- 0.7423908957949229
- 2.6194738240744715
- ~SE2Transform:
theta: 4.477174599270064
p:
- 0.7423908957949229
- 2.6194738240744715
- ~SE2Transform:
theta: 4.46320702605809
p:
- 0.7424089363139037
- 2.6195468484904096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46320702605809
p:
- 0.7424089363139037
- 2.6195468484904096
- ~SE2Transform:
theta: 4.450216953175815
p:
- 0.7423144907507987
- 2.6191855389091487
- ~SE2Transform:
theta: 4.450216953175815
p:
- 0.7423144907507987
- 2.6191855389091487
- ~SE2Transform:
theta: 4.460063611461174
p:
- 0.739552637512263
- 2.608687296743616
- ~SE2Transform:
theta: 4.460063611461174
p:
- 0.739552637512263
- 2.608687296743616
- ~SE2Transform:
theta: 4.470421704938821
p:
- 0.736839645453095
- 2.5979344435822056
- ~SE2Transform:
theta: 4.470421704938821
p:
- 0.736839645453095
- 2.5979344435822056
- ~SE2Transform:
theta: 4.46092924460954
p:
- 0.7363563744180885
- 2.5960155140176298
- ~SE2Transform:
theta: 4.46092924460954
p:
- 0.7363563744180885
- 2.5960155140176298
- ~SE2Transform:
theta: 4.446974497318272
p:
- 0.7363740937932511
- 2.596082544316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.446974497318272
p:
- 0.7363740937932511
- 2.596082544316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.433048840575226
p:
- 0.7363891537310145
- 2.5961364608970827
- ~SE2Transform:
theta: 4.433048840575226
p:
- 0.7363891537310145
- 2.5961364608970827
- ~SE2Transform:
theta: 4.429601260414049
p:
- 0.7350706502276132
- 2.5915695282937508
- ~SE2Transform:
theta: 4.429601260414049
p:
- 0.7350706502276132
- 2.5915695282937508
- ~SE2Transform:
theta: 4.4557450512637224
p:
- 0.7318732507377252
- 2.5800036978127467
- ~SE2Transform:
theta: 4.4557450512637224
p:
- 0.7318732507377252
- 2.5800036978127467
- ~SE2Transform:
theta: 4.46069075127784
p:
- 0.729709339767258
- 2.5716742265472776
- ~SE2Transform:
theta: 4.46069075127784
p:
- 0.729709339767258
- 2.5716742265472776
- ~SE2Transform:
theta: 4.481415872285422
p:
- 0.7269074404293795
- 2.5602905382564094
- ~SE2Transform:
theta: 4.481415872285422
p:
- 0.7269074404293795
- 2.5602905382564094
- ~SE2Transform:
theta: 4.468091871592624
p:
- 0.7268556095304716
- 2.5600765481249743
- ~SE2Transform:
theta: 4.468091871592624
p:
- 0.7268556095304716
- 2.5600765481249743
- ~SE2Transform:
theta: 4.454119022362781
p:
- 0.7268749148917114
- 2.560151751241806
- ~SE2Transform:
theta: 4.454119022362781
p:
- 0.7268749148917114
- 2.560151751241806
- ~SE2Transform:
theta: 4.440765686304128
p:
- 0.7268207855265495
- 2.5599522513239688
- ~SE2Transform:
theta: 4.440765686304128
p:
- 0.7268207855265495
- 2.5599522513239688
- ~SE2Transform:
theta: 4.4276210288674225
p:
- 0.7267377138259666
- 2.5596613858175603
- ~SE2Transform:
theta: 4.4276210288674225
p:
- 0.7267377138259666
- 2.5596613858175603
- ~SE2Transform:
theta: 4.453764819717096
p:
- 0.723517417597672
- 2.548101909600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.453764819717096
p:
- 0.723517417597672
- 2.548101909600391
- ~SE2Transform:
theta: 4.441278207798498
p:
- 0.7233591611206149
- 2.547518454644366
- ~SE2Transform:
theta: 4.441278207798498
p:
- 0.7233591611206149
- 2.547518454644366
- ~SE2Transform:
theta: 4.430116395248511
p:
- 0.7230279047753135
- 2.546351959824287
- ~SE2Transform:
theta: 4.430116395248511
p:
- 0.7230279047753135
- 2.546351959824287
- ~SE2Transform:
theta: 4.456260186098184
p:
- 0.7198364636715695
- 2.534784483786076
- ~SE2Transform:
theta: 4.456260186098184
p:
- 0.7198364636715695
- 2.534784483786076
- ~SE2Transform:
theta: 4.482403976947857
p:
- 0.7169484964022672
- 2.523137533830628
- ~SE2Transform:
theta: 4.482403976947857
p:
- 0.7169484964022672
- 2.523137533830628
- ~SE2Transform:
theta: 4.474364761780145
p:
- 0.7163349813693741
- 2.5205637571077983
- ~SE2Transform:
theta: 4.474364761780145
p:
- 0.7163349813693741
- 2.5205637571077983
- ~SE2Transform:
theta: 4.460452203954577
p:
- 0.7163471004771668
- 2.5206122331610414
- ~SE2Transform:
theta: 4.460452203954577
p:
- 0.7163471004771668
- 2.5206122331610414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4473231898911
p:
- 0.7162679374159961
- 2.5203128464330167
- ~SE2Transform:
theta: 4.4473231898911
p:
- 0.7162679374159961
- 2.5203128464330167
- ~SE2Transform:
theta: 4.473466980740773
p:
- 0.713275998114768
- 2.5086921710038075
- ~SE2Transform:
theta: 4.473466980740773
p:
- 0.713275998114768
- 2.5086921710038075
- ~SE2Transform:
theta: 4.471352104497244
p:
- 0.7120007911168469
- 2.5034807548688347
- ~SE2Transform:
theta: 4.471352104497244
p:
- 0.7120007911168469
- 2.5034807548688347
- ~SE2Transform:
theta: 4.497495895346917
p:
- 0.7092889208774937
- 2.4917915479659616
- ~SE2Transform:
theta: 4.497495895346917
p:
- 0.7092889208774937
- 2.4917915479659616
- ~SE2Transform:
theta: 4.48352192282727
p:
- 0.7093061204424462
- 2.4918677890852274
- ~SE2Transform:
theta: 4.48352192282727
p:
- 0.7093061204424462
- 2.4918677890852274
- ~SE2Transform:
theta: 4.469563432837009
p:
- 0.7093227225677032
- 2.4919368728693274
- ~SE2Transform:
theta: 4.469563432837009
p:
- 0.7093227225677032
- 2.4919368728693274
- ~SE2Transform:
theta: 4.485152860781715
p:
- 0.7066536230563902
- 2.4807903736736354
- ~SE2Transform:
theta: 4.485152860781715
p:
- 0.7066536230563902
- 2.4807903736736354
- ~SE2Transform:
theta: 4.474859699931518
p:
- 0.7062825393962496
- 2.4792223577694936
- ~SE2Transform:
theta: 4.474859699931518
p:
- 0.7062825393962496
- 2.4792223577694936
- ~SE2Transform:
theta: 4.467086432430995
p:
- 0.7056207820981224
- 2.476534668481377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467086432430995
p:
- 0.7056207820981224
- 2.476534668481377
- ~SE2Transform:
theta: 4.462669510101453
p:
- 0.7045652297964948
- 2.4723574450942696
- ~SE2Transform:
theta: 4.462669510101453
p:
- 0.7045652297964948
- 2.4723574450942696
- ~SE2Transform:
theta: 4.4506820404279885
p:
- 0.7043543721330274
- 2.4715509104385562
- ~SE2Transform:
theta: 4.4506820404279885
p:
- 0.7043543721330274
- 2.4715509104385562
- ~SE2Transform:
theta: 4.436712127106394
p:
- 0.7043746259258806
- 2.471624466884254
- ~SE2Transform:
theta: 4.436712127106394
p:
- 0.7043746259258806
- 2.471624466884254
- ~SE2Transform:
theta: 4.462855917956067
p:
- 0.7012595496586284
- 2.460036192721875
- ~SE2Transform:
theta: 4.462855917956067
p:
- 0.7012595496586284
- 2.460036192721875
- ~SE2Transform:
theta: 4.473465881858551
p:
- 0.6985499004742846
- 2.4491629169939064
- ~SE2Transform:
theta: 4.473465881858551
p:
- 0.6985499004742846
- 2.4491629169939064
- ~SE2Transform:
theta: 4.459596763208407
p:
- 0.6985572093210967
- 2.4491920435483383
- ~SE2Transform:
theta: 4.459596763208407
p:
- 0.6985572093210967
- 2.4491920435483383
- ~SE2Transform:
theta: 4.48574055405808
p:
- 0.6957081190018042
- 2.437535522516496
- ~SE2Transform:
theta: 4.48574055405808
p:
- 0.6957081190018042
- 2.437535522516496
- ~SE2Transform:
theta: 4.478697124914812
p:
- 0.6950002009207323
- 2.4345143996633096
- ~SE2Transform:
theta: 4.478697124914812
p:
- 0.6950002009207323
- 2.4345143996633096
- ~SE2Transform:
theta: 4.466276055246533
p:
- 0.6948494101108615
- 2.43389795386626
- ~SE2Transform:
theta: 4.466276055246533
p:
- 0.6948494101108615
- 2.43389795386626
- ~SE2Transform:
theta: 4.466933281520128
p:
- 0.6932343774119616
- 2.427459871559761
- ~SE2Transform:
theta: 4.466933281520128
p:
- 0.6932343774119616
- 2.427459871559761
- ~SE2Transform:
theta: 4.48042022304235
p:
- 0.6905496082702596
- 2.4164274309322344
- ~SE2Transform:
theta: 4.48042022304235
p:
- 0.6905496082702596
- 2.4164274309322344
- ~SE2Transform:
theta: 4.486243268682743
p:
- 0.6885041063890109
- 2.4076540682564587
- ~SE2Transform:
theta: 4.486243268682743
p:
- 0.6885041063890109
- 2.4076540682564587
- ~SE2Transform:
theta: 4.4881596001883635
p:
- 0.6868929654094913
- 2.400620752480719
- ~SE2Transform:
theta: 4.4881596001883635
p:
- 0.6868929654094913
- 2.400620752480719
- ~SE2Transform:
theta: 4.485823587590193
p:
- 0.6857165694415976
- 2.395490230262767
- ~SE2Transform:
theta: 4.485823587590193
p:
- 0.6857165694415976
- 2.395490230262767
- ~SE2Transform:
theta: 4.473633401651367
p:
- 0.6855458124068217
- 2.3947695888508473
- ~SE2Transform:
theta: 4.473633401651367
p:
- 0.6855458124068217
- 2.3947695888508473
- ~SE2Transform:
theta: 4.459729947754256
p:
- 0.6855569503145306
- 2.394814002918187
- ~SE2Transform:
theta: 4.459729947754256
p:
- 0.6855569503145306
- 2.394814002918187
- ~SE2Transform:
theta: 4.447335796317047
p:
- 0.6853913406744212
- 2.394188581953526
- ~SE2Transform:
theta: 4.447335796317047
p:
- 0.6853913406744212
- 2.394188581953526
- ~SE2Transform:
theta: 4.435225095420602
p:
- 0.685183239144207
- 2.3934398858797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.435225095420602
p:
- 0.685183239144207
- 2.3934398858797956
- ~SE2Transform:
theta: 4.4224573421082365
p:
- 0.6850502133791763
- 2.39298337919715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4224573421082365
p:
- 0.6850502133791763
- 2.39298337919715
- ~SE2Transform:
theta: 4.429683780051504
p:
- 0.6823240434006419
- 2.3837235344780474
- ~SE2Transform:
theta: 4.429683780051504
p:
- 0.6823240434006419
- 2.3837235344780474
- ~SE2Transform:
theta: 4.416052347157792
p:
- 0.6823014702213503
- 2.3836477578666555
- ~SE2Transform:
theta: 4.416052347157792
p:
- 0.6823014702213503
- 2.3836477578666555
- ~SE2Transform:
theta: 4.40245161311787
p:
- 0.6822736611009863
- 2.383558847427955
- ~SE2Transform:
theta: 4.40245161311787
p:
- 0.6822736611009863
- 2.383558847427955
- ~SE2Transform:
theta: 4.4097066887032295
p:
- 0.6793589672292057
- 2.374342816734531
- ~SE2Transform:
theta: 4.4097066887032295
p:
- 0.6793589672292057
- 2.374342816734531
- ~SE2Transform:
theta: 4.435850479552903
p:
- 0.6759321184085061
- 2.362842881718483
- ~SE2Transform:
theta: 4.435850479552903
p:
- 0.6759321184085061
- 2.362842881718483
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226498946946675
p:
- 0.6758547815251995
- 2.3625770788044855
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226498946946675
p:
- 0.6758547815251995
- 2.3625770788044855
- ~SE2Transform:
theta: 4.4171669066921835
p:
- 0.6747535980994176
- 2.358920074720962
- ~SE2Transform:
theta: 4.4171669066921835
p:
- 0.6747535980994176
- 2.358920074720962
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}