Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042733734066635
p:
- 3.9473151457788775
- 2.075219333998421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042733734066635
p:
- 3.9473151457788775
- 2.075219333998421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706475426102742
p:
- 3.947307188224163
- 2.074084922033029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706475426102742
p:
- 3.947307188224163
- 2.074084922033029
- ~SE2Transform:
theta: 4.695257722875683
p:
- 3.947277679745266
- 2.0715240703110043
- ~SE2Transform:
theta: 4.695257722875683
p:
- 3.947277679745266
- 2.0715240703110043
- ~SE2Transform:
theta: 4.68847603884797
p:
- 3.947222787755486
- 2.068849671258333
- ~SE2Transform:
theta: 4.68847603884797
p:
- 3.947222787755486
- 2.068849671258333
- ~SE2Transform:
theta: 4.674976498406793
p:
- 3.9471313236977794
- 2.065867697852318
- ~SE2Transform:
theta: 4.674976498406793
p:
- 3.9471313236977794
- 2.065867697852318
- ~SE2Transform:
theta: 4.667093788030976
p:
- 3.947007445899096
- 2.0628738481155993
- ~SE2Transform:
theta: 4.667093788030976
p:
- 3.947007445899096
- 2.0628738481155993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669487323570323
p:
- 3.946872840081954
- 2.0598234318611084
- ~SE2Transform:
theta: 4.669487323570323
p:
- 3.946872840081954
- 2.0598234318611084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748169293709765
p:
- 3.9467613413959235
- 2.057053868726654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748169293709765
p:
- 3.9467613413959235
- 2.057053868726654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848741053852
p:
- 3.9466654707026345
- 2.054396093087986
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848741053852
p:
- 3.9466654707026345
- 2.054396093087986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799390954248326
p:
- 3.9465792141672242
- 2.0518218546822644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799390954248326
p:
- 3.9465792141672242
- 2.0518218546822644
- ~SE2Transform:
theta: 4.680034836846401
p:
- 3.946494690500767
- 2.0492141746924366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680034836846401
p:
- 3.946494690500767
- 2.0492141746924366
- ~SE2Transform:
theta: 4.68362514015516
p:
- 3.946417136293076
- 2.046677112439224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68362514015516
p:
- 3.946417136293076
- 2.046677112439224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684454899142088
p:
- 3.9463492260069506
- 2.0442822418321107
- ~SE2Transform:
theta: 4.684454899142088
p:
- 3.9463492260069506
- 2.0442822418321107
- ~SE2Transform:
theta: 4.68636972757346
p:
- 3.9462841193355853
- 2.041869383455451
- ~SE2Transform:
theta: 4.68636972757346
p:
- 3.9462841193355853
- 2.041869383455451
- ~SE2Transform:
theta: 4.688220728390454
p:
- 3.9462251486804165
- 2.0395198633106424
- ~SE2Transform:
theta: 4.688220728390454
p:
- 3.9462251486804165
- 2.0395198633106424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172755555422
p:
- 3.946172134518913
- 2.0371840399085603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172755555422
p:
- 3.946172134518913
- 2.0371840399085603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916195488560755
p:
- 3.946124097819233
- 2.0348961327008706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916195488560755
p:
- 3.946124097819233
- 2.0348961327008706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696007697344572
p:
- 3.946079491143526
- 2.032495018984151
- ~SE2Transform:
theta: 4.696007697344572
p:
- 3.946079491143526
- 2.032495018984151
- ~SE2Transform:
theta: 4.700012880146795
p:
- 3.9460450317038567
- 2.0300986211957355
- ~SE2Transform:
theta: 4.700012880146795
p:
- 3.9460450317038567
- 2.0300986211957355
- ~SE2Transform:
theta: 4.70318830396222
p:
- 3.946018192959132
- 2.02761097404701
- ~SE2Transform:
theta: 4.70318830396222
p:
- 3.946018192959132
- 2.02761097404701
- ~SE2Transform:
theta: 4.702246846650063
p:
- 3.9459944319600444
- 2.025154220550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.702246846650063
p:
- 3.9459944319600444
- 2.025154220550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.70310851944418
p:
- 3.945970865364519
- 2.02272757724476
- ~SE2Transform:
theta: 4.70310851944418
p:
- 3.945970865364519
- 2.02272757724476
- ~SE2Transform:
theta: 4.70384253700954
p:
- 3.94594845146328
- 2.0202130287569915
- ~SE2Transform:
theta: 4.70384253700954
p:
- 3.94594845146328
- 2.0202130287569915
- ~SE2Transform:
theta: 4.707464754125487
p:
- 3.9459308733027694
- 2.0176032261001415
- ~SE2Transform:
theta: 4.707464754125487
p:
- 3.9459308733027694
- 2.0176032261001415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711310367891762
p:
- 3.945923391753224
- 2.0151105630825112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711310367891762
p:
- 3.945923391753224
- 2.0151105630825112
- ~SE2Transform:
theta: 4.714757059068233
p:
- 3.9459249196354786
- 2.012740773081398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714757059068233
p:
- 3.9459249196354786
- 2.012740773081398
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964600939213
p:
- 3.9459272266699603
- 2.010366914296646
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964600939213
p:
- 3.9459272266699603
- 2.010366914296646
- ~SE2Transform:
theta: 4.709044487581435
p:
- 3.9459227931578544
- 2.0080142174869704
- ~SE2Transform:
theta: 4.709044487581435
p:
- 3.9459227931578544
- 2.0080142174869704
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459141550974337
- 2.0057827889968864
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459141550974337
- 2.0057827889968864
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459037694084365
- 2.003421158187388
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459037694084365
- 2.003421158187388
- ~SE2Transform:
theta: 4.704831865032416
p:
- 3.945889497332626
- 2.001033506522944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704831865032416
p:
- 3.945889497332626
- 2.001033506522944
- ~SE2Transform:
theta: 4.701385173855945
p:
- 3.9458674142720502
- 1.9986540528803522
- ~SE2Transform:
theta: 4.701385173855945
p:
- 3.9458674142720502
- 1.9986540528803522
- ~SE2Transform:
theta: 4.699805440399997
p:
- 3.94584012860122
- 1.9963405746990164
- ~SE2Transform:
theta: 4.699805440399997
p:
- 3.94584012860122
- 1.9963405746990164
- ~SE2Transform:
theta: 4.700571371772546
p:
- 3.9458105214974832
- 1.9939139975599036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700571371772546
p:
- 3.9458105214974832
- 1.9939139975599036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746897712154
p:
- 3.945780538912649
- 1.9913580210670005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746897712154
p:
- 3.945780538912649
- 1.9913580210670005
- ~SE2Transform:
theta: 4.696438533741566
p:
- 3.945745353293837
- 1.9888078100293027
- ~SE2Transform:
theta: 4.696438533741566
p:
- 3.945745353293837
- 1.9888078100293027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926727044932
p:
- 3.9456986244968943
- 1.9861877855461763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926727044932
p:
- 3.9456986244968943
- 1.9861877855461763
- ~SE2Transform:
theta: 4.69404499820235
p:
- 3.94564804779991
- 1.983530389405622
- ~SE2Transform:
theta: 4.69404499820235
p:
- 3.94564804779991
- 1.983530389405622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890664442807815
p:
- 3.9455963753430563
- 1.981050461489636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890664442807815
p:
- 3.9455963753430563
- 1.981050461489636
- ~SE2Transform:
theta: 4.680417802532415
p:
- 3.9455306416406346
- 1.978673447936262
- ~SE2Transform:
theta: 4.680417802532415
p:
- 3.9455306416406346
- 1.978673447936262
- ~SE2Transform:
theta: 4.677497689174507
p:
- 3.9454547227256276
- 1.9764033962783967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677497689174507
p:
- 3.9454547227256276
- 1.9764033962783967
- ~SE2Transform:
theta: 4.679619957352545
p:
- 3.9453813114276284
- 1.9742342284057761
- ~SE2Transform:
theta: 4.679619957352545
p:
- 3.9453813114276284
- 1.9742342284057761
- ~SE2Transform:
theta: 4.680960337254506
p:
- 3.945315286110161
- 1.9721779966519324
- ~SE2Transform:
theta: 4.680960337254506
p:
- 3.945315286110161
- 1.9721779966519324
- ~SE2Transform:
theta: 4.684486812949015
p:
- 3.9452555923036456
- 1.9701663506280962
- ~SE2Transform:
theta: 4.684486812949015
p:
- 3.9452555923036456
- 1.9701663506280962
- ~SE2Transform:
theta: 4.688603694076336
p:
- 3.9452056266326094
- 1.9682334039291085
- ~SE2Transform:
theta: 4.688603694076336
p:
- 3.9452056266326094
- 1.9682334039291085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955609040436554
p:
- 3.945166992467316
- 1.966331130774857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955609040436554
p:
- 3.945166992467316
- 1.966331130774857
- ~SE2Transform:
theta: 4.70216706213176
p:
- 3.9451411496387574
- 1.9644205017225356
- ~SE2Transform:
theta: 4.70216706213176
p:
- 3.9451411496387574
- 1.9644205017225356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705166960007578
p:
- 3.9451232062381996
- 1.962363289078691
- ~SE2Transform:
theta: 4.705166960007578
p:
- 3.9451232062381996
- 1.962363289078691
- ~SE2Transform:
theta: 4.703475528226532
p:
- 3.945105335032734
- 1.960148192162396
- ~SE2Transform:
theta: 4.703475528226532
p:
- 3.945105335032734
- 1.960148192162396
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496872180781
p:
- 3.945083753646374
- 1.9579689373974873
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496872180781
p:
- 3.945083753646374
- 1.9579689373974873
- ~SE2Transform:
theta: 4.701353260048493
p:
- 3.945060064999584
- 1.9558084227295378
- ~SE2Transform:
theta: 4.701353260048493
p:
- 3.945060064999584
- 1.9558084227295378
- ~SE2Transform:
theta: 4.699566086845879
p:
- 3.945032436420658
- 1.9534925071054485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699566086845879
p:
- 3.945032436420658
- 1.9534925071054485
- ~SE2Transform:
theta: 4.693295023733068
p:
- 3.944993100533031
- 1.9510278185102385
- ~SE2Transform:
theta: 4.693295023733068
p:
- 3.944993100533031
- 1.9510278185102385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848378648278395
p:
- 3.9449351412589606
- 1.9485431502637152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848378648278395
p:
- 3.9449351412589606
- 1.9485431502637152
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412517605617
p:
- 3.944861069424154
- 1.9460963575320052
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412517605617
p:
- 3.944861069424154
- 1.9460963575320052
- ~SE2Transform:
theta: 4.675550946935682
p:
- 3.9447809195311225
- 1.9438012085279026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675550946935682
p:
- 3.9447809195311225
- 1.9438012085279026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67146597961542
p:
- 3.944692093919703
- 1.9415177808771653
- ~SE2Transform:
theta: 4.67146597961542
p:
- 3.944692093919703
- 1.9415177808771653
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652279656336
p:
- 3.9445846688031123
- 1.9390111314272973
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652279656336
p:
- 3.9445846688031123
- 1.9390111314272973
- ~SE2Transform:
theta: 4.664253459190584
p:
- 3.944463444957995
- 1.9364024568867029
- ~SE2Transform:
theta: 4.664253459190584
p:
- 3.944463444957995
- 1.9364024568867029
- ~SE2Transform:
theta: 4.664109847058296
p:
- 3.9443401889760867
- 1.9338476484371983
- ~SE2Transform:
theta: 4.664109847058296
p:
- 3.9443401889760867
- 1.9338476484371983
- ~SE2Transform:
theta: 4.661843966747838
p:
- 3.9442285264921506
- 1.9315896660321967
- ~SE2Transform:
theta: 4.661843966747838
p:
- 3.9442285264921506
- 1.9315896660321967
- ~SE2Transform:
theta: 4.66032806090627
p:
- 3.944120064647338
- 1.9294773774377143
- ~SE2Transform:
theta: 4.66032806090627
p:
- 3.944120064647338
- 1.9294773774377143
- ~SE2Transform:
theta: 4.658796198161172
p:
- 3.9440016376616325
- 1.9272376679053504
- ~SE2Transform:
theta: 4.658796198161172
p:
- 3.9440016376616325
- 1.9272376679053504
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019696935551
p:
- 3.9438860782736174
- 1.9251379815852294
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019696935551
p:
- 3.9438860782736174
- 1.9251379815852294
- ~SE2Transform:
theta: 4.656195222875159
p:
- 3.9437753416740495
- 1.9231725113831075
- ~SE2Transform:
theta: 4.656195222875159
p:
- 3.9437753416740495
- 1.9231725113831075
- ~SE2Transform:
theta: 4.656897326633328
p:
- 3.943662333495481
- 1.9211509280028123
- ~SE2Transform:
theta: 4.656897326633328
p:
- 3.943662333495481
- 1.9211509280028123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6556207743457465
p:
- 3.9435481055137953
- 1.9191180019748009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6556207743457465
p:
- 3.9435481055137953
- 1.9191180019748009
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657973079342
p:
- 3.9434367911180077
- 1.9171411531160212
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657973079342
p:
- 3.9434367911180077
- 1.9171411531160212
- ~SE2Transform:
theta: 4.65467931703359
p:
- 3.943317856704372
- 1.9150465455919243
- ~SE2Transform:
theta: 4.65467931703359
p:
- 3.943317856704372
- 1.9150465455919243
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847208153529
p:
- 3.9431894106512315
- 1.9129370117915236
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847208153529
p:
- 3.9431894106512315
- 1.9129370117915236
- ~SE2Transform:
theta: 4.642216975326139
p:
- 3.9430473316351113
- 1.9108210116095004
- ~SE2Transform:
theta: 4.642216975326139
p:
- 3.9430473316351113
- 1.9108210116095004
- ~SE2Transform:
theta: 4.637142679983002
p:
- 3.9428961060653003
- 1.908744808278544
- ~SE2Transform:
theta: 4.637142679983002
p:
- 3.9428961060653003
- 1.908744808278544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344300063718915
p:
- 3.9427512464673753
- 1.9068574562414051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344300063718915
p:
- 3.9427512464673753
- 1.9068574562414051
- ~SE2Transform:
theta: 4.630600349509146
p:
- 3.942601902101765
- 1.9049916801177127
- ~SE2Transform:
theta: 4.630600349509146
p:
- 3.942601902101765
- 1.9049916801177127
- ~SE2Transform:
theta: 4.624002169872676
p:
- 3.9424432123823827
- 1.9031311699741624
- ~SE2Transform:
theta: 4.624002169872676
p:
- 3.9424432123823827
- 1.9031311699741624
- ~SE2Transform:
theta: 4.615193959088362
p:
- 3.942278226505312
- 1.901358236864275
- ~SE2Transform:
theta: 4.615193959088362
p:
- 3.942278226505312
- 1.901358236864275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096010643784275
p:
- 3.9421029563219845
- 1.8996112312277624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096010643784275
p:
- 3.9421029563219845
- 1.8996112312277624
- ~SE2Transform:
theta: 4.603042777001042
p:
- 3.941918324695251
- 1.8978770573457115
- ~SE2Transform:
theta: 4.603042777001042
p:
- 3.941918324695251
- 1.8978770573457115
- ~SE2Transform:
theta: 4.597266377899734
p:
- 3.9417096030335075
- 1.8960251783520303
- ~SE2Transform:
theta: 4.597266377899734
p:
- 3.9417096030335075
- 1.8960251783520303
- ~SE2Transform:
theta: 4.589080486355551
p:
- 3.9414822481484295
- 1.894127130787683
- ~SE2Transform:
theta: 4.589080486355551
p:
- 3.9414822481484295
- 1.894127130787683
- ~SE2Transform:
theta: 4.582665811110453
p:
- 3.941222046317765
- 1.8920814416598328
- ~SE2Transform:
theta: 4.582665811110453
p:
- 3.941222046317765
- 1.8920814416598328
- ~SE2Transform:
theta: 4.580048878920911
p:
- 3.940945165832131
- 1.8899804676898961
- ~SE2Transform:
theta: 4.580048878920911
p:
- 3.940945165832131
- 1.8899804676898961
- ~SE2Transform:
theta: 4.579777611559865
p:
- 3.9406494499280083
- 1.8877613144533254
- ~SE2Transform:
theta: 4.579777611559865
p:
- 3.9406494499280083
- 1.8877613144533254
- ~SE2Transform:
theta: 4.577846826224833
p:
- 3.940356710005438
- 1.885582816116273
- ~SE2Transform:
theta: 4.577846826224833
p:
- 3.940356710005438
- 1.885582816116273
- ~SE2Transform:
theta: 4.5717832028588195
p:
- 3.9400770279275954
- 1.8835627001068405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5717832028588195
p:
- 3.9400770279275954
- 1.8835627001068405
- ~SE2Transform:
theta: 4.568416296200388
p:
- 3.939780783607932
- 1.8814947829654258
- ~SE2Transform:
theta: 4.568416296200388
p:
- 3.939780783607932
- 1.8814947829654258
- ~SE2Transform:
theta: 4.566772735130061
p:
- 3.9394697308362128
- 1.879361580275789
- ~SE2Transform:
theta: 4.566772735130061
p:
- 3.9394697308362128
- 1.879361580275789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561714396690453
p:
- 3.939162102468642
- 1.877300263995389
- ~SE2Transform:
theta: 4.561714396690453
p:
- 3.939162102468642
- 1.877300263995389
- ~SE2Transform:
theta: 4.557932610538427
p:
- 3.9388555073490874
- 1.8753062832193477
- ~SE2Transform:
theta: 4.557932610538427
p:
- 3.9388555073490874
- 1.8753062832193477
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581660783656
p:
- 3.938538639266046
- 1.873293310728711
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581660783656
p:
- 3.938538639266046
- 1.873293310728711
- ~SE2Transform:
theta: 4.5498424604159435
p:
- 3.9382485463153625
- 1.87149774767364
- ~SE2Transform:
theta: 4.5498424604159435
p:
- 3.9382485463153625
- 1.87149774767364
- ~SE2Transform:
theta: 4.543220345424179
p:
- 3.9380020011944152
- 1.8700249162664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.543220345424179
p:
- 3.9380020011944152
- 1.8700249162664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.538361468279578
p:
- 3.9377869568751236
- 1.868784054785002
- ~SE2Transform:
theta: 4.538361468279578
p:
- 3.9377869568751236
- 1.868784054785002
- ~SE2Transform:
theta: 4.532409543238662
p:
- 3.9375300296615614
- 1.8673477078616028
- ~SE2Transform:
theta: 4.532409543238662
p:
- 3.9375300296615614
- 1.8673477078616028
- ~SE2Transform:
theta: 4.529553257495263
p:
- 3.937251509409122
- 1.865829258186173
- ~SE2Transform:
theta: 4.529553257495263
p:
- 3.937251509409122
- 1.865829258186173
- ~SE2Transform:
theta: 4.528739455411995
p:
- 3.9369630851934017
- 1.8642729131754412
- ~SE2Transform:
theta: 4.528739455411995
p:
- 3.9369630851934017
- 1.8642729131754412
- ~SE2Transform:
theta: 4.527183657311603
p:
- 3.936672891863115
- 1.8627173110965591
- ~SE2Transform:
theta: 4.527183657311603
p:
- 3.936672891863115
- 1.8627173110965591
- ~SE2Transform:
theta: 4.525165109006897
p:
- 3.9364008616716433
- 1.8612733931247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.525165109006897
p:
- 3.9364008616716433
- 1.8612733931247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.521862029962779
p:
- 3.9361281228244565
- 1.8598465907419794
- ~SE2Transform:
theta: 4.521862029962779
p:
- 3.9361281228244565
- 1.8598465907419794
- ~SE2Transform:
theta: 4.51894989505674
p:
- 3.9358608114945843
- 1.8584713696724409
- ~SE2Transform:
theta: 4.51894989505674
p:
- 3.9358608114945843
- 1.8584713696724409
- ~SE2Transform:
theta: 4.518144071425237
p:
- 3.9355746406831225
- 1.8570135971454707
- ~SE2Transform:
theta: 4.518144071425237
p:
- 3.9355746406831225
- 1.8570135971454707
- ~SE2Transform:
theta: 4.517370161600792
p:
- 3.9352892072386285
- 1.8555656323463277
- ~SE2Transform:
theta: 4.517370161600792
p:
- 3.9352892072386285
- 1.8555656323463277
- ~SE2Transform:
theta: 4.518160028328635
p:
- 3.935012284261846
- 1.8541607809163296
- ~SE2Transform:
theta: 4.518160028328635
p:
- 3.935012284261846
- 1.8541607809163296
- ~SE2Transform:
theta: 4.516620187131746
p:
- 3.9347531261799196
- 1.852848645463352
- ~SE2Transform:
theta: 4.516620187131746
p:
- 3.9347531261799196
- 1.852848645463352
- ~SE2Transform:
theta: 4.51460163882704
p:
- 3.934467767947885
- 1.85141725874362
- ~SE2Transform:
theta: 4.51460163882704
p:
- 3.934467767947885
- 1.85141725874362
- ~SE2Transform:
theta: 4.511529934885079
p:
- 3.9341465401273323
- 1.8498270654211932
- ~SE2Transform:
theta: 4.511529934885079
p:
- 3.9341465401273323
- 1.8498270654211932
- ~SE2Transform:
theta: 4.508019416094229
p:
- 3.9338046050834183
- 1.8481626070045136
- ~SE2Transform:
theta: 4.508019416094229
p:
- 3.9338046050834183
- 1.8481626070045136
- ~SE2Transform:
theta: 4.501844094402988
p:
- 3.93347422520864
- 1.8465929989344914
- ~SE2Transform:
theta: 4.501844094402988
p:
- 3.93347422520864
- 1.8465929989344914
- ~SE2Transform:
theta: 4.493307150979785
p:
- 3.933187473250349
- 1.8452787062349545
- ~SE2Transform:
theta: 4.493307150979785
p:
- 3.933187473250349
- 1.8452787062349545
- ~SE2Transform:
theta: 4.482328801306648
p:
- 3.9329304987843514
- 1.8441537170636986
- ~SE2Transform:
theta: 4.482328801306648
p:
- 3.9329304987843514
- 1.8441537170636986
- ~SE2Transform:
theta: 4.470085867023628
p:
- 3.9326146363247725
- 1.842841306109575
- ~SE2Transform:
theta: 4.470085867023628
p:
- 3.9326146363247725
- 1.842841306109575
- ~SE2Transform:
theta: 4.452086479768661
p:
- 3.9322507890501006
- 1.841424069768074
- ~SE2Transform:
theta: 4.452086479768661
p:
- 3.9322507890501006
- 1.841424069768074
- ~SE2Transform:
theta: 4.4327227772564
p:
- 3.93184219066555
- 1.8399476063691464
- ~SE2Transform:
theta: 4.4327227772564
p:
- 3.93184219066555
- 1.8399476063691464
- ~SE2Transform:
theta: 4.415313795434504
p:
- 3.931376312576527
- 1.8383770856544186
- ~SE2Transform:
theta: 4.415313795434504
p:
- 3.931376312576527
- 1.8383770856544186
- ~SE2Transform:
theta: 4.403146656443497
p:
- 3.930806477934001
- 1.8365553674864885
- ~SE2Transform:
theta: 4.403146656443497
p:
- 3.930806477934001
- 1.8365553674864885
- ~SE2Transform:
theta: 4.400561638061144
p:
- 3.930112683749558
- 1.8343934580328969
- ~SE2Transform:
theta: 4.400561638061144
p:
- 3.930112683749558
- 1.8343934580328969
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535213428857
p:
- 3.9294043770595715
- 1.8322148581543356
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535213428857
p:
- 3.9294043770595715
- 1.8322148581543356
- ~SE2Transform:
theta: 4.389519460773693
p:
- 3.928650787915805
- 1.8299397749532749
- ~SE2Transform:
theta: 4.389519460773693
p:
- 3.928650787915805
- 1.8299397749532749
- ~SE2Transform:
theta: 4.382993087203366
p:
- 3.9279277917538113
- 1.8278020583438876
- ~SE2Transform:
theta: 4.382993087203366
p:
- 3.9279277917538113
- 1.8278020583438876
- ~SE2Transform:
theta: 4.377025205258922
p:
- 3.9272496077976093
- 1.8258373674604087
- ~SE2Transform:
theta: 4.377025205258922
p:
- 3.9272496077976093
- 1.8258373674604087
- ~SE2Transform:
theta: 4.371129129380751
p:
- 3.9266444565681606
- 1.824117399091211
- ~SE2Transform:
theta: 4.371129129380751
p:
- 3.9266444565681606
- 1.824117399091211
- ~SE2Transform:
theta: 4.364666583424803
p:
- 3.926081869477988
- 1.8225494220906957
- ~SE2Transform:
theta: 4.364666583424803
p:
- 3.926081869477988
- 1.8225494220906957
- ~SE2Transform:
theta: 4.357852985589836
p:
- 3.9255161643762833
- 1.8210050822120563
- ~SE2Transform:
theta: 4.357852985589836
p:
- 3.9255161643762833
- 1.8210050822120563
- ~SE2Transform:
theta: 4.349268171455849
p:
- 3.924970309103567
- 1.819549723718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.349268171455849
p:
- 3.924970309103567
- 1.819549723718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.339279149805522
p:
- 3.924514046171745
- 1.8183667653821707
- ~SE2Transform:
theta: 4.339279149805522
p:
- 3.924514046171745
- 1.8183667653821707
- ~SE2Transform:
theta: 4.332768733138855
p:
- 3.9241132438431374
- 1.817352599624659
- ~SE2Transform:
theta: 4.332768733138855
p:
- 3.9241132438431374
- 1.817352599624659
- ~SE2Transform:
theta: 4.322500465675561
p:
- 3.923733729420365
- 1.8164153791069855
- ~SE2Transform:
theta: 4.322500465675561
p:
- 3.923733729420365
- 1.8164153791069855
- ~SE2Transform:
theta: 4.315052580922698
p:
- 3.923380025720969
- 1.8155636640064072
- ~SE2Transform:
theta: 4.315052580922698
p:
- 3.923380025720969
- 1.8155636640064072
- ~SE2Transform:
theta: 4.304967817850803
p:
- 3.922968277915683
- 1.8145962115582677
- ~SE2Transform:
theta: 4.304967817850803
p:
- 3.922968277915683
- 1.8145962115582677
- ~SE2Transform:
theta: 4.297898909558319
p:
- 3.9224269839089034
- 1.813354050045533
- ~SE2Transform:
theta: 4.297898909558319
p:
- 3.9224269839089034
- 1.813354050045533
- ~SE2Transform:
theta: 4.2950107100076655
p:
- 3.921831504930249
- 1.8120059118230825
- ~SE2Transform:
theta: 4.2950107100076655
p:
- 3.921831504930249
- 1.8120059118230825
- ~SE2Transform:
theta: 4.291340622180933
p:
- 3.9212233272639683
- 1.810641150441867
- ~SE2Transform:
theta: 4.291340622180933
p:
- 3.9212233272639683
- 1.810641150441867
- ~SE2Transform:
theta: 4.287981693974136
p:
- 3.9205838148230487
- 1.809219532658319
- ~SE2Transform:
theta: 4.287981693974136
p:
- 3.9205838148230487
- 1.809219532658319
- ~SE2Transform:
theta: 4.285699856760019
p:
- 3.9199115712093815
- 1.8077363494416416
- ~SE2Transform:
theta: 4.285699856760019
p:
- 3.9199115712093815
- 1.8077363494416416
- ~SE2Transform:
theta: 4.281774458475705
p:
- 3.9191653861258646
- 1.8061035246209816
- ~SE2Transform:
theta: 4.281774458475705
p:
- 3.9191653861258646
- 1.8061035246209816
- ~SE2Transform:
theta: 4.275519352266555
p:
- 3.918345233030595
- 1.8043327398884141
- ~SE2Transform:
theta: 4.275519352266555
p:
- 3.918345233030595
- 1.8043327398884141
- ~SE2Transform:
theta: 4.268977021792699
p:
- 3.9174333240128973
- 1.8023964321998713
- ~SE2Transform:
theta: 4.268977021792699
p:
- 3.9174333240128973
- 1.8023964321998713
- ~SE2Transform:
theta: 4.258166219607209
p:
- 3.9165779216537167
- 1.8006202545436167
- ~SE2Transform:
theta: 4.258166219607209
p:
- 3.9165779216537167
- 1.8006202545436167
- ~SE2Transform:
theta: 4.244794334394725
p:
- 3.9158077012392174
- 1.799069207785723
- ~SE2Transform:
theta: 4.244794334394725
p:
- 3.9158077012392174
- 1.799069207785723
- ~SE2Transform:
theta: 4.227213815859183
p:
- 3.9150291542861435
- 1.7975604676187085
- ~SE2Transform:
theta: 4.227213815859183
p:
- 3.9150291542861435
- 1.7975604676187085
- ~SE2Transform:
theta: 4.203844930544699
p:
- 3.914215525742226
- 1.7960599497563967
- ~SE2Transform:
theta: 4.203844930544699
p:
- 3.914215525742226
- 1.7960599497563967
- ~SE2Transform:
theta: 4.187616759588751
p:
- 3.913261590915953
- 1.794380879812068
- ~SE2Transform:
theta: 4.187616759588751
p:
- 3.913261590915953
- 1.794380879812068
- ~SE2Transform:
theta: 4.17863302286496
p:
- 3.9120753634084147
- 1.7923528939712803
- ~SE2Transform:
theta: 4.17863302286496
p:
- 3.9120753634084147
- 1.7923528939712803
- ~SE2Transform:
theta: 4.172489614981038
p:
- 3.9108297130940977
- 1.7902598058069867
- ~SE2Transform:
theta: 4.172489614981038
p:
- 3.9108297130940977
- 1.7902598058069867
- ~SE2Transform:
theta: 4.168803570250581
p:
- 3.9096342149636705
- 1.7882732703740984
- ~SE2Transform:
theta: 4.168803570250581
p:
- 3.9096342149636705
- 1.7882732703740984
- ~SE2Transform:
theta: 4.16741531963777
p:
- 3.9084412649571125
- 1.786302305269038
- ~SE2Transform:
theta: 4.16741531963777
p:
- 3.9084412649571125
- 1.786302305269038
- ~SE2Transform:
theta: 4.161160213428619
p:
- 3.9072369767401103
- 1.784329665341465
- ~SE2Transform:
theta: 4.161160213428619
p:
- 3.9072369767401103
- 1.784329665341465
- ~SE2Transform:
theta: 4.156963547783129
p:
- 3.905974068471975
- 1.782285106599247
- ~SE2Transform:
theta: 4.156963547783129
p:
- 3.905974068471975
- 1.782285106599247
- ~SE2Transform:
theta: 4.149511673804437
p:
- 3.904837417772053
- 1.7804686973827226
- ~SE2Transform:
theta: 4.149511673804437
p:
- 3.904837417772053
- 1.7804686973827226
- ~SE2Transform:
theta: 4.1434001797277045
p:
- 3.9036413469219777
- 1.7785858495477052
- ~SE2Transform:
theta: 4.1434001797277045
p:
- 3.9036413469219777
- 1.7785858495477052
- ~SE2Transform:
theta: 4.134496227521822
p:
- 3.9025561226194734
- 1.7769055031645955
- ~SE2Transform:
theta: 4.134496227521822
p:
- 3.9025561226194734
- 1.7769055031645955
- ~SE2Transform:
theta: 4.123573727011234
p:
- 3.90139624624484
- 1.775148042072138
- ~SE2Transform:
theta: 4.123573727011234
p:
- 3.90139624624484
- 1.775148042072138
- ~SE2Transform:
theta: 4.107377469862541
p:
- 3.9003491961199908
- 1.7736073903180563
- ~SE2Transform:
theta: 4.107377469862541
p:
- 3.9003491961199908
- 1.7736073903180563
- ~SE2Transform:
theta: 4.1004043029916915
p:
- 3.8993578603619827
- 1.7721844590757878
- ~SE2Transform:
theta: 4.1004043029916915
p:
- 3.8993578603619827
- 1.7721844590757878
- ~SE2Transform:
theta: 4.095617231913195
p:
- 3.898452466072979
- 1.7709010416600703
- ~SE2Transform:
theta: 4.095617231913195
p:
- 3.898452466072979
- 1.7709010416600703
- ~SE2Transform:
theta: 4.08688880564679
p:
- 3.8974583834433125
- 1.7695119311868357
- ~SE2Transform:
theta: 4.08688880564679
p:
- 3.8974583834433125
- 1.7695119311868357
- ~SE2Transform:
theta: 4.079732134384568
p:
- 3.896423370657983
- 1.7680896326466664
- ~SE2Transform:
theta: 4.079732134384568
p:
- 3.896423370657983
- 1.7680896326466664
- ~SE2Transform:
theta: 4.078479517452411
p:
- 3.89540164876784
- 1.7666979354646393
- ~SE2Transform:
theta: 4.078479517452411
p:
- 3.89540164876784
- 1.7666979354646393
- ~SE2Transform:
theta: 4.073285545332281
p:
- 3.8942637092683565
- 1.7651583645688045
- ~SE2Transform:
theta: 4.073285545332281
p:
- 3.8942637092683565
- 1.7651583645688045
- ~SE2Transform:
theta: 4.0686899570969866
p:
- 3.892949045148816
- 1.7633977890996477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0686899570969866
p:
- 3.892949045148816
- 1.7633977890996477
- ~SE2Transform:
theta: 4.05767171516483
p:
- 3.8916632389345955
- 1.761703610822651
- ~SE2Transform:
theta: 4.05767171516483
p:
- 3.8916632389345955
- 1.761703610822651
- ~SE2Transform:
theta: 4.05208679890666
p:
- 3.8904069262987884
- 1.7600765206852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.05208679890666
p:
- 3.8904069262987884
- 1.7600765206852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.044922149192673
p:
- 3.889094636184248
- 1.7583991469185922
- ~SE2Transform:
theta: 4.044922149192673
p:
- 3.889094636184248
- 1.7583991469185922
- ~SE2Transform:
theta: 4.037789413285745
p:
- 3.8877997376574447
- 1.7567681634678984
- ~SE2Transform:
theta: 4.037789413285745
p:
- 3.8877997376574447
- 1.7567681634678984
- ~SE2Transform:
theta: 4.025151545638686
p:
- 3.886443191973208
- 1.7550937911905562
- ~SE2Transform:
theta: 4.025151545638686
p:
- 3.886443191973208
- 1.7550937911905562
- ~SE2Transform:
theta: 4.01651886079385
p:
- 3.8849313791631044
- 1.7532678236619614
- ~SE2Transform:
theta: 4.01651886079385
p:
- 3.8849313791631044
- 1.7532678236619614
- ~SE2Transform:
theta: 4.006928761733458
p:
- 3.8834827443351965
- 1.7515502637678608
- ~SE2Transform:
theta: 4.006928761733458
p:
- 3.8834827443351965
- 1.7515502637678608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963972053609087
p:
- 3.8819972605583906
- 1.7498245459338175
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963972053609087
p:
- 3.8819972605583906
- 1.7498245459338175
- ~SE2Transform:
theta: 3.991498435957379
p:
- 3.880406904719379
- 1.7480055696776038
- ~SE2Transform:
theta: 3.991498435957379
p:
- 3.880406904719379
- 1.7480055696776038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9869507184329347
p:
- 3.878828439540826
- 1.7462173096093303
- ~SE2Transform:
theta: 3.9869507184329347
p:
- 3.878828439540826
- 1.7462173096093303
- ~SE2Transform:
theta: 3.988386839756464
p:
- 3.877234784593808
- 1.7444174926218987
- ~SE2Transform:
theta: 3.988386839756464
p:
- 3.877234784593808
- 1.7444174926218987
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877485636126733
p:
- 3.8756213562486024
- 1.742593879040903
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877485636126733
p:
- 3.8756213562486024
- 1.742593879040903
- ~SE2Transform:
theta: 3.97613193779568
p:
- 3.873937066685735
- 1.7407135164790808
- ~SE2Transform:
theta: 3.97613193779568
p:
- 3.873937066685735
- 1.7407135164790808
- ~SE2Transform:
theta: 3.963494070148621
p:
- 3.8723544628426985
- 1.7389892171903503
- ~SE2Transform:
theta: 3.963494070148621
p:
- 3.8723544628426985
- 1.7389892171903503
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556592304836538
p:
- 3.870757067078798
- 1.7372841704811774
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556592304836538
p:
- 3.870757067078798
- 1.7372841704811774
- ~SE2Transform:
theta: 3.9381066365293402
p:
- 3.8693439892556767
- 1.735813725724077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9381066365293402
p:
- 3.8693439892556767
- 1.735813725724077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9318834441273793
p:
- 3.867847300065015
- 1.7342928830183562
- ~SE2Transform:
theta: 3.9318834441273793
p:
- 3.867847300065015
- 1.7342928830183562
- ~SE2Transform:
theta: 3.927862304421497
p:
- 3.8665643196399953
- 1.7330024859514483
- ~SE2Transform:
theta: 3.927862304421497
p:
- 3.8665643196399953
- 1.7330024859514483
- ~SE2Transform:
theta: 3.924686880606203
p:
- 3.8652081770411524
- 1.7316482845676289
- ~SE2Transform:
theta: 3.924686880606203
p:
- 3.8652081770411524
- 1.7316482845676289
- ~SE2Transform:
theta: 3.92275609527117
p:
- 3.8637458175724135
- 1.7301954558422912
- ~SE2Transform:
theta: 3.92275609527117
p:
- 3.8637458175724135
- 1.7301954558422912
- ~SE2Transform:
theta: 3.915192522967249
p:
- 3.862313123444225
- 1.7287855499278688
- ~SE2Transform:
theta: 3.915192522967249
p:
- 3.862313123444225
- 1.7287855499278688
- ~SE2Transform:
theta: 3.9138840568723468
p:
- 3.860852048232811
- 1.7273604171573016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9138840568723468
p:
- 3.860852048232811
- 1.7273604171573016
- ~SE2Transform:
theta: 3.910373538081497
p:
- 3.859347836617384
- 1.7259002652149156
- ~SE2Transform:
theta: 3.910373538081497
p:
- 3.859347836617384
- 1.7259002652149156
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065279243150917
p:
- 3.8579994186309015
- 1.7246009421991078
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065279243150917
p:
- 3.8579994186309015
- 1.7246009421991078
- ~SE2Transform:
theta: 3.899618585058621
p:
- 3.8565003089167798
- 1.7231718805631826
- ~SE2Transform:
theta: 3.899618585058621
p:
- 3.8565003089167798
- 1.7231718805631826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8897891324442417
p:
- 3.855088445582213
- 1.7218483649944671
- ~SE2Transform:
theta: 3.8897891324442417
p:
- 3.855088445582213
- 1.7218483649944671
- ~SE2Transform:
theta: 3.88355796159049
p:
- 3.8538983854421343
- 1.7207505939712386
- ~SE2Transform:
theta: 3.88355796159049
p:
- 3.8538983854421343
- 1.7207505939712386
- ~SE2Transform:
theta: 3.87514867339598
p:
- 3.8526753319146305
- 1.7196388486345753
- ~SE2Transform:
theta: 3.87514867339598
p:
- 3.8526753319146305
- 1.7196388486345753
- ~SE2Transform:
theta: 3.864457547987483
p:
- 3.851359721272447
- 1.718465718715139
- ~SE2Transform:
theta: 3.864457547987483
p:
- 3.851359721272447
- 1.718465718715139
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483251184531695
p:
- 3.8499209492537734
- 1.7172169981476468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483251184531695
p:
- 3.8499209492537734
- 1.7172169981476468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8457241431671565
p:
- 3.8484370718644785
- 1.7159533031676473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8457241431671565
p:
- 3.8484370718644785
- 1.7159533031676473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8413200377749996
p:
- 3.8467965310697223
- 1.714566074948697
- ~SE2Transform:
theta: 3.8413200377749996
p:
- 3.8467965310697223
- 1.714566074948697
- ~SE2Transform:
theta: 3.833261801459575
p:
- 3.8450393119657615
- 1.7130988650265433
- ~SE2Transform:
theta: 3.833261801459575
p:
- 3.8450393119657615
- 1.7130988650265433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8285385579955227
p:
- 3.8431653611845844
- 1.7115544061444488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8285385579955227
p:
- 3.8431653611845844
- 1.7115544061444488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8224111070151303
p:
- 3.8412792752051153
- 1.7100170527601652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8224111070151303
p:
- 3.8412792752051153
- 1.7100170527601652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8153741125299017
p:
- 3.8393469643053555
- 1.7084630778973602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8153741125299017
p:
- 3.8393469643053555
- 1.7084630778973602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091190063207514
p:
- 3.837490435969769
- 1.7069902585697632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091190063207514
p:
- 3.837490435969769
- 1.7069902585697632
- ~SE2Transform:
theta: 3.7999916574645423
p:
- 3.8356970423347345
- 1.705589863688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7999916574645423
p:
- 3.8356970423347345
- 1.705589863688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.787274005299444
p:
- 3.833871001283926
- 1.7041958116844227
- ~SE2Transform:
theta: 3.787274005299444
p:
- 3.833871001283926
- 1.7041958116844227
- ~SE2Transform:
theta: 3.782885856810817
p:
- 3.8321489795941712
- 1.702904332632106
- ~SE2Transform:
theta: 3.782885856810817
p:
- 3.8321489795941712
- 1.702904332632106
- ~SE2Transform:
theta: 3.784960254278137
p:
- 3.830401354231503
- 1.7015968076148869
- ~SE2Transform:
theta: 3.784960254278137
p:
- 3.830401354231503
- 1.7015968076148869
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846889869169607
p:
- 3.8287154671844004
- 1.7003331011593859
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846889869169607
p:
- 3.8287154671844004
- 1.7003331011593859
- ~SE2Transform:
theta: 3.783125210364804
p:
- 3.826906568489291
- 1.6989797781486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.783125210364804
p:
- 3.826906568489291
- 1.6989797781486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865719015412744
p:
- 3.825154945252747
- 1.697666731706092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865719015412744
p:
- 3.825154945252747
- 1.697666731706092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7901302910429737
p:
- 3.8233423376209723
- 1.696298027937352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7901302910429737
p:
- 3.8233423376209723
- 1.696298027937352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7849283404710783
p:
- 3.821742407489399
- 1.6950919805668243
- ~SE2Transform:
theta: 3.7849283404710783
p:
- 3.821742407489399
- 1.6950919805668243
- ~SE2Transform:
theta: 3.783954969351863
p:
- 3.819895802132198
- 1.693708907168713
- ~SE2Transform:
theta: 3.783954969351863
p:
- 3.819895802132198
- 1.693708907168713
- ~SE2Transform:
theta: 3.7802210539105556
p:
- 3.8181810163741634
- 1.6924308532266652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7802210539105556
p:
- 3.8181810163741634
- 1.6924308532266652
- ~SE2Transform:
theta: 3.77924768279134
p:
- 3.816682198827343
- 1.6913192411155413
- ~SE2Transform:
theta: 3.77924768279134
p:
- 3.816682198827343
- 1.6913192411155413
- ~SE2Transform:
theta: 3.779598734670425
p:
- 3.81528437441378
- 1.6902832055473462
- ~SE2Transform:
theta: 3.779598734670425
p:
- 3.81528437441378
- 1.6902832055473462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7759286468436275
p:
- 3.8137041629802813
- 1.689116046875093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7759286468436275
p:
- 3.8137041629802813
- 1.689116046875093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705431918803596
p:
- 3.812226068497001
- 1.688034621823682
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705431918803596
p:
- 3.812226068497001
- 1.688034621823682
- ~SE2Transform:
theta: 3.7691549412676144
p:
- 3.8112285782942044
- 1.687309997435063
- ~SE2Transform:
theta: 3.7691549412676144
p:
- 3.8112285782942044
- 1.687309997435063
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654369827299674
p:
- 3.8102648617126196
- 1.6866136597858992
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654369827299674
p:
- 3.8102648617126196
- 1.6866136597858992
- ~SE2Transform:
theta: 3.761830722517549
p:
- 3.809428891208168
- 1.6860142730831913
- ~SE2Transform:
theta: 3.761830722517549
p:
- 3.809428891208168
- 1.6860142730831913
- ~SE2Transform:
theta: 3.760594062488948
p:
- 3.808709067901144
- 1.6855007978559682
- ~SE2Transform:
theta: 3.760594062488948
p:
- 3.808709067901144
- 1.6855007978559682
- ~SE2Transform:
theta: 3.758376052889275
p:
- 3.807880567547613
- 1.6849119561293335
- ~SE2Transform:
theta: 3.758376052889275
p:
- 3.807880567547613
- 1.6849119561293335
- ~SE2Transform:
theta: 3.754554374478334
p:
- 3.8069615487929225
- 1.6842629483481764
- ~SE2Transform:
theta: 3.754554374478334
p:
- 3.8069615487929225
- 1.6842629483481764
- ~SE2Transform:
theta: 3.745263467360347
p:
- 3.805933283919997
- 1.683546848659423
- ~SE2Transform:
theta: 3.745263467360347
p:
- 3.805933283919997
- 1.683546848659423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7395828096806083
p:
- 3.8049532193614795
- 1.6828751548581513
- ~SE2Transform:
theta: 3.7395828096806083
p:
- 3.8049532193614795
- 1.6828751548581513
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333835526340984
p:
- 3.8039250356787297
- 1.6821794220863935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333835526340984
p:
- 3.8039250356787297
- 1.6821794220863935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276550242435755
p:
- 3.8028524567860305
- 1.6814629370246332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276550242435755
p:
- 3.8028524567860305
- 1.6814629370246332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198959798706213
p:
- 3.8018615684137353
- 1.680810642394413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198959798706213
p:
- 3.8018615684137353
- 1.680810642394413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150450811777453
p:
- 3.8008363828403144
- 1.6801449968267814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150450811777453
p:
- 3.8008363828403144
- 1.6801449968267814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7112473381222553
p:
- 3.79972208638877
- 1.6794283230702787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7112473381222553
p:
- 3.79972208638877
- 1.6794283230702787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7033167570356538
p:
- 3.798670250173146
- 1.6787605083727657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7033167570356538
p:
- 3.798670250173146
- 1.6787605083727657
- ~SE2Transform:
theta: 3.695338305238268
p:
- 3.7976980634266475
- 1.6781540596996853
- ~SE2Transform:
theta: 3.695338305238268
p:
- 3.7976980634266475
- 1.6781540596996853
- ~SE2Transform:
theta: 3.691971398579771
p:
- 3.796756402480111
- 1.6775740472332048
- ~SE2Transform:
theta: 3.691971398579771
p:
- 3.796756402480111
- 1.6775740472332048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6890034145111437
p:
- 3.7958733092478614
- 1.677033960186082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6890034145111437
p:
- 3.7958733092478614
- 1.677033960186082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6869130601402285
p:
- 3.7949436564208385
- 1.6764686236848334
- ~SE2Transform:
theta: 3.6869130601402285
p:
- 3.7949436564208385
- 1.6764686236848334
- ~SE2Transform:
theta: 3.68337860599398
p:
- 3.7939779402058247
- 1.6758850704964097
- ~SE2Transform:
theta: 3.68337860599398
p:
- 3.7939779402058247
- 1.6758850704964097
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796047982938234
p:
- 3.792858621949413
- 1.6752142715648155
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796047982938234
p:
- 3.792858621949413
- 1.6752142715648155
- ~SE2Transform:
theta: 3.674618265920464
p:
- 3.791685985918045
- 1.6745184825333395
- ~SE2Transform:
theta: 3.674618265920464
p:
- 3.791685985918045
- 1.6745184825333395
- ~SE2Transform:
theta: 3.673708722415562
p:
- 3.7905340881575755
- 1.673839582057159
- ~SE2Transform:
theta: 3.673708722415562
p:
- 3.7905340881575755
- 1.673839582057159
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723523856100067
p:
- 3.78938984077379
- 1.6731669360352939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723523856100067
p:
- 3.78938984077379
- 1.6731669360352939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727353512962813
p:
- 3.788201055037918
- 1.6724688864111212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727353512962813
p:
- 3.788201055037918
- 1.6724688864111212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6746980504385034
p:
- 3.787060074667929
- 1.6717971070603816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6746980504385034
p:
- 3.787060074667929
- 1.6717971070603816
- ~SE2Transform:
theta: 3.677506465471157
p:
- 3.785975323044113
- 1.6711549440264308
- ~SE2Transform:
theta: 3.677506465471157
p:
- 3.785975323044113
- 1.6711549440264308
- ~SE2Transform:
theta: 3.679038328216255
p:
- 3.784989182572721
- 1.670568264116858
- ~SE2Transform:
theta: 3.679038328216255
p:
- 3.784989182572721
- 1.670568264116858
- ~SE2Transform:
theta: 3.681407928400085
p:
- 3.7839535417110524
- 1.6699493966922883
- ~SE2Transform:
theta: 3.681407928400085
p:
- 3.7839535417110524
- 1.6699493966922883
- ~SE2Transform:
theta: 3.682716394494856
p:
- 3.7829235763050177
- 1.6693313473982903
- ~SE2Transform:
theta: 3.682716394494856
p:
- 3.7829235763050177
- 1.6693313473982903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817111095683854
p:
- 3.7817674127122074
- 1.6686373322148187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817111095683854
p:
- 3.7817674127122074
- 1.6686373322148187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6810728334245946
p:
- 3.7804815326779497
- 1.6678668883639358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6810728334245946
p:
- 3.7804815326779497
- 1.6678668883639358
- ~SE2Transform:
theta: 3.678423987427732
p:
- 3.779078391754113
- 1.6670293177949818
- ~SE2Transform:
theta: 3.678423987427732
p:
- 3.779078391754113
- 1.6670293177949818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6761581071171436
p:
- 3.7774548596702724
- 1.6660655933972857
- ~SE2Transform:
theta: 3.6761581071171436
p:
- 3.7774548596702724
- 1.6660655933972857
- ~SE2Transform:
theta: 3.675104951479889
p:
- 3.775724657208247
- 1.665042428952289
- ~SE2Transform:
theta: 3.675104951479889
p:
- 3.775724657208247
- 1.665042428952289
- ~SE2Transform:
theta: 3.67081254441283
p:
- 3.7739727845284907
- 1.6640127595540881
- ~SE2Transform:
theta: 3.67081254441283
p:
- 3.7739727845284907
- 1.6640127595540881
- ~SE2Transform:
theta: 3.6642861708425034
p:
- 3.772240706575721
- 1.6630072909605365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6642861708425034
p:
- 3.772240706575721
- 1.6630072909605365
- ~SE2Transform:
theta: 3.655126908179105
p:
- 3.770627350828356
- 1.662087581228863
- ~SE2Transform:
theta: 3.655126908179105
p:
- 3.770627350828356
- 1.662087581228863
- ~SE2Transform:
theta: 3.646143171455314
p:
- 3.7693660020614383
- 1.661383619764739
- ~SE2Transform:
theta: 3.646143171455314
p:
- 3.7693660020614383
- 1.661383619764739
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412922727625032
p:
- 3.7681019510102263
- 1.660689573588638
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412922727625032
p:
- 3.7681019510102263
- 1.660689573588638
- ~SE2Transform:
theta: 3.6358908608956795
p:
- 3.767019275859037
- 1.6601023174796365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6358908608956795
p:
- 3.767019275859037
- 1.6601023174796365
- ~SE2Transform:
theta: 3.632938833730647
p:
- 3.766047794638619
- 1.659580613861086
- ~SE2Transform:
theta: 3.632938833730647
p:
- 3.766047794638619
- 1.659580613861086
- ~SE2Transform:
theta: 3.631478777051732
p:
- 3.765158789263905
- 1.6591057250982906
- ~SE2Transform:
theta: 3.631478777051732
p:
- 3.765158789263905
- 1.6591057250982906
- ~SE2Transform:
theta: 3.631670259894869
p:
- 3.764279894517995
- 1.6586369535319934
- ~SE2Transform:
theta: 3.631670259894869
p:
- 3.764279894517995
- 1.6586369535319934
- ~SE2Transform:
theta: 3.629643733138333
p:
- 3.7633222643394553
- 1.6581273153040152
- ~SE2Transform:
theta: 3.629643733138333
p:
- 3.7633222643394553
- 1.6581273153040152
- ~SE2Transform:
theta: 3.6275852925746075
p:
- 3.762343458151153
- 1.6576089701128618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6275852925746075
p:
- 3.762343458151153
- 1.6576089701128618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6255747227216664
p:
- 3.761377278550248
- 1.6570998258263518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6255747227216664
p:
- 3.761377278550248
- 1.6570998258263518
- ~SE2Transform:
theta: 3.623947118555
p:
- 3.7603208144596683
- 1.6565455577609791
- ~SE2Transform:
theta: 3.623947118555
p:
- 3.7603208144596683
- 1.6565455577609791
- ~SE2Transform:
theta: 3.6226785447192222
p:
- 3.759266072969424
- 1.6559941397391658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6226785447192222
p:
- 3.759266072969424
- 1.6559941397391658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239790323621897
p:
- 3.758150039578632
- 1.6554106556839256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239790323621897
p:
- 3.758150039578632
- 1.6554106556839256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227822645926473
p:
- 3.7568512210593767
- 1.6547315222230825
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227822645926473
p:
- 3.7568512210593767
- 1.6547315222230825
- ~SE2Transform:
theta: 3.619399401030556
p:
- 3.755509695890079
- 1.6540339651165898
- ~SE2Transform:
theta: 3.619399401030556
p:
- 3.755509695890079
- 1.6540339651165898
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146123299521244
p:
- 3.7542217702569847
- 1.6533709478000036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146123299521244
p:
- 3.7542217702569847
- 1.6533709478000036
- ~SE2Transform:
theta: 3.607814689020752
p:
- 3.7530533958035552
- 1.6527780106000014
- ~SE2Transform:
theta: 3.607814689020752
p:
- 3.7530533958035552
- 1.6527780106000014
- ~SE2Transform:
theta: 3.602644652256046
p:
- 3.7520401732637745
- 1.652271412745046
- ~SE2Transform:
theta: 3.602644652256046
p:
- 3.7520401732637745
- 1.652271412745046
- ~SE2Transform:
theta: 3.5986474479055492
p:
- 3.751045431059791
- 1.6517797411621
- ~SE2Transform:
theta: 3.5986474479055492
p:
- 3.751045431059791
- 1.6517797411621
- ~SE2Transform:
theta: 3.595025230789471
p:
- 3.7499556306456334
- 1.6512462415672688
- ~SE2Transform:
theta: 3.595025230789471
p:
- 3.7499556306456334
- 1.6512462415672688
- ~SE2Transform:
theta: 3.590070612223301
p:
- 3.7487298814235794
- 1.6506526923855422
- ~SE2Transform:
theta: 3.590070612223301
p:
- 3.7487298814235794
- 1.6506526923855422
- ~SE2Transform:
theta: 3.581541647251902
p:
- 3.7475207359187093
- 1.6500772139525743
- ~SE2Transform:
theta: 3.581541647251902
p:
- 3.7475207359187093
- 1.6500772139525743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5722188263267256
p:
- 3.7465749179794887
- 1.6496373742036723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5722188263267256
p:
- 3.7465749179794887
- 1.6496373742036723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5642403745294056
p:
- 3.7455095713836575
- 1.6491531135986062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5642403745294056
p:
- 3.7455095713836575
- 1.6491531135986062
- ~SE2Transform:
theta: 3.554187525264634
p:
- 3.744212283403312
- 1.648577477749746
- ~SE2Transform:
theta: 3.554187525264634
p:
- 3.744212283403312
- 1.648577477749746
- ~SE2Transform:
theta: 3.5487302642352225
p:
- 3.742709039254603
- 1.6479243599762814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5487302642352225
p:
- 3.742709039254603
- 1.6479243599762814
- ~SE2Transform:
theta: 3.544741038336399
p:
- 3.741072587911106
- 1.647222537031265
- ~SE2Transform:
theta: 3.544741038336399
p:
- 3.741072587911106
- 1.647222537031265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427145115797978
p:
- 3.7394138123330554
- 1.6465170394087547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427145115797978
p:
- 3.7394138123330554
- 1.6465170394087547
- ~SE2Transform:
theta: 3.542953865133654
p:
- 3.7376675033047566
- 1.6457761547894991
- ~SE2Transform:
theta: 3.542953865133654
p:
- 3.7376675033047566
- 1.6457761547894991
- ~SE2Transform:
theta: 3.546368642502935
p:
- 3.7358634134640836
- 1.6450068637224264
- ~SE2Transform:
theta: 3.546368642502935
p:
- 3.7358634134640836
- 1.6450068637224264
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534375507953535
p:
- 3.7341059570828716
- 1.6442465459917006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534375507953535
p:
- 3.7341059570828716
- 1.6442465459917006
- ~SE2Transform:
theta: 3.563362744831432
p:
- 3.7323676782134134
- 1.6434769250960275
- ~SE2Transform:
theta: 3.563362744831432
p:
- 3.7323676782134134
- 1.6434769250960275
- ~SE2Transform:
theta: 3.573702818360778
p:
- 3.7308076597267408
- 1.6427672372162454
- ~SE2Transform:
theta: 3.573702818360778
p:
- 3.7308076597267408
- 1.6427672372162454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5808993818819546
p:
- 3.7291676014748902
- 1.642003710791402
- ~SE2Transform:
theta: 3.5808993818819546
p:
- 3.7291676014748902
- 1.642003710791402
- ~SE2Transform:
theta: 3.5796068726908437
p:
- 3.727341192282716
- 1.6411468597836927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5796068726908437
p:
- 3.727341192282716
- 1.6411468597836927
- ~SE2Transform:
theta: 3.578553717053589
p:
- 3.7255941295061135
- 1.6403297323816215
- ~SE2Transform:
theta: 3.578553717053589
p:
- 3.7255941295061135
- 1.6403297323816215
- ~SE2Transform:
theta: 3.573319852674504
p:
- 3.7239035675660563
- 1.6395454986186713
- ~SE2Transform:
theta: 3.573319852674504
p:
- 3.7239035675660563
- 1.6395454986186713
- ~SE2Transform:
theta: 3.567280164663785
p:
- 3.7221956598853816
- 1.6387648867431843
- ~SE2Transform:
theta: 3.567280164663785
p:
- 3.7221956598853816
- 1.6387648867431843
- ~SE2Transform:
theta: 3.563227111150713
p:
- 3.720496815714593
- 1.6379987575600068
- ~SE2Transform:
theta: 3.563227111150713
p:
- 3.720496815714593
- 1.6379987575600068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5578097423802553
p:
- 3.718967954363825
- 1.6373179789815504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5578097423802553
p:
- 3.718967954363825
- 1.6373179789815504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5510918859668568
p:
- 3.717433127930816
- 1.6366456735569117
- ~SE2Transform:
theta: 3.5510918859668568
p:
- 3.717433127930816
- 1.6366456735569117
- ~SE2Transform:
theta: 3.539196014336948
p:
- 3.715883510284713
- 1.6359840090799107
- ~SE2Transform:
theta: 3.539196014336948
p:
- 3.715883510284713
- 1.6359840090799107
- ~SE2Transform:
theta: 3.53269357612202
p:
- 3.7146584537938945
- 1.6354741998963012
- ~SE2Transform:
theta: 3.53269357612202
p:
- 3.7146584537938945
- 1.6354741998963012
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274357763876147
p:
- 3.7134228883720684
- 1.6349685201829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274357763876147
p:
- 3.7134228883720684
- 1.6349685201829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225689207912096
p:
- 3.712197986182308
- 1.634474429213764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225689207912096
p:
- 3.712197986182308
- 1.634474429213764
- ~SE2Transform:
theta: 3.516425512907288
p:
- 3.710980972554927
- 1.6339912930261762
- ~SE2Transform:
theta: 3.516425512907288
p:
- 3.710980972554927
- 1.6339912930261762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091092726090922
p:
- 3.709824060790892
- 1.6335410053331323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091092726090922
p:
- 3.709824060790892
- 1.6335410053331323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5021839764489613
p:
- 3.708648382192578
- 1.6330930267771606
- ~SE2Transform:
theta: 3.5021839764489613
p:
- 3.708648382192578
- 1.6330930267771606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956576028787
p:
- 3.707228037165994
- 1.6325627331525912
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956576028787
p:
- 3.707228037165994
- 1.6325627331525912
- ~SE2Transform:
theta: 3.492083256473471
p:
- 3.7057034415358907
- 1.6320022736143671
- ~SE2Transform:
theta: 3.492083256473471
p:
- 3.7057034415358907
- 1.6320022736143671
- ~SE2Transform:
theta: 3.486610038540399
p:
- 3.704192394044915
- 1.6314545411133348
- ~SE2Transform:
theta: 3.486610038540399
p:
- 3.704192394044915
- 1.6314545411133348
- ~SE2Transform:
theta: 3.482213911600007
p:
- 3.7026652485908835
- 1.6309094843372631
- ~SE2Transform:
theta: 3.482213911600007
p:
- 3.7026652485908835
- 1.6309094843372631
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752806369881113
p:
- 3.70102522029552
- 1.6303345910039786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752806369881113
p:
- 3.70102522029552
- 1.6303345910039786
- ~SE2Transform:
theta: 3.467062831636739
p:
- 3.6994644303066093
- 1.6298007155580856
- ~SE2Transform:
theta: 3.467062831636739
p:
- 3.6994644303066093
- 1.6298007155580856
- ~SE2Transform:
theta: 3.462347566624451
p:
- 3.697902146919268
- 1.6292775891135092
- ~SE2Transform:
theta: 3.462347566624451
p:
- 3.697902146919268
- 1.6292775891135092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4610949496922943
p:
- 3.696368433978995
- 1.6287691139816647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4610949496922943
p:
- 3.696368433978995
- 1.6287691139816647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4605603934219675
p:
- 3.6948474028535907
- 1.6282663513972282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4605603934219675
p:
- 3.6948474028535907
- 1.6282663513972282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4592120350681115
p:
- 3.693288025824522
- 1.6277525419133916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4592120350681115
p:
- 3.693288025824522
- 1.6277525419133916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4523505665223597
p:
- 3.691648772472564
- 1.6272198629625865
- ~SE2Transform:
theta: 3.4523505665223597
p:
- 3.691648772472564
- 1.6272198629625865
- ~SE2Transform:
theta: 3.446789585619484
p:
- 3.6899663022733216
- 1.6266846711567355
- ~SE2Transform:
theta: 3.446789585619484
p:
- 3.6899663022733216
- 1.6266846711567355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4408137252232747
p:
- 3.6882186195661255
- 1.6261398165890086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4408137252232747
p:
- 3.6882186195661255
- 1.6261398165890086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348139294716407
p:
- 3.6862882944706348
- 1.6255506801226423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348139294716407
p:
- 3.6862882944706348
- 1.6255506801226423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434415006881837
p:
- 3.6841636503315573
- 1.624909660804719
- ~SE2Transform:
theta: 3.434415006881837
p:
- 3.6841636503315573
- 1.624909660804719
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365053612526864
p:
- 3.6821563866775695
- 1.6243022033897088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365053612526864
p:
- 3.6821563866775695
- 1.6243022033897088
- ~SE2Transform:
theta: 3.434207567135039
p:
- 3.6801716493447687
- 1.623701787809447
- ~SE2Transform:
theta: 3.434207567135039
p:
- 3.6801716493447687
- 1.623701787809447
- ~SE2Transform:
theta: 3.434430963785235
p:
- 3.678042920140674
- 1.623060221547668
- ~SE2Transform:
theta: 3.434430963785235
p:
- 3.678042920140674
- 1.623060221547668
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365851457705947
p:
- 3.6758674424157816
- 1.6224017438930378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365851457705947
p:
- 3.6758674424157816
- 1.6224017438930378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382127499372612
p:
- 3.6735803373223708
- 1.6217047550676087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382127499372612
p:
- 3.6735803373223708
- 1.6217047550676087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382925344551696
p:
- 3.6713350752743157
- 1.6210184224672624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382925344551696
p:
- 3.6713350752743157
- 1.6210184224672624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4353883780009213
p:
- 3.6692126426199456
- 1.6203729123291155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4353883780009213
p:
- 3.6692126426199456
- 1.6203729123291155
- ~SE2Transform:
theta: 3.432420393932294
p:
- 3.6672878197030587
- 1.6197936712850156
- ~SE2Transform:
theta: 3.432420393932294
p:
- 3.6672878197030587
- 1.6197936712850156
- ~SE2Transform:
theta: 3.430282168850464
p:
- 3.6654535493275953
- 1.6192467836843552
- ~SE2Transform:
theta: 3.430282168850464
p:
- 3.6654535493275953
- 1.6192467836843552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4274657753660196
p:
- 3.6637338269110065
- 1.6187386841316558
- ~SE2Transform:
theta: 3.4274657753660196
p:
- 3.6637338269110065
- 1.6187386841316558
- ~SE2Transform:
theta: 3.424242480839876
p:
- 3.6619387601119686
- 1.6182142125366457
- ~SE2Transform:
theta: 3.424242480839876
p:
- 3.6619387601119686
- 1.6182142125366457
- ~SE2Transform:
theta: 3.419662849508111
p:
- 3.660144007647471
- 1.6176974240707005
- ~SE2Transform:
theta: 3.419662849508111
p:
- 3.660144007647471
- 1.6176974240707005
- ~SE2Transform:
theta: 3.420955358699222
p:
- 3.6585659131247072
- 1.6172458284074045
- ~SE2Transform:
theta: 3.420955358699222
p:
- 3.6585659131247072
- 1.6172458284074045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178597194018363
p:
- 3.6570429770907777
- 1.6168115022625362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178597194018363
p:
- 3.6570429770907777
- 1.6168115022625362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107269834949734
p:
- 3.6555907290863177
- 1.616405355148002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107269834949734
p:
- 3.6555907290863177
- 1.616405355148002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4018549450962805
p:
- 3.6538941441721926
- 1.6159454810930884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4018549450962805
p:
- 3.6538941441721926
- 1.6159454810930884
- ~SE2Transform:
theta: 3.39979650453249
p:
- 3.6521282041416967
- 1.6154771529022076
- ~SE2Transform:
theta: 3.39979650453249
p:
- 3.6521282041416967
- 1.6154771529022076
- ~SE2Transform:
theta: 3.400083728797196
p:
- 3.6502855306439814
- 1.6149902212066571
- ~SE2Transform:
theta: 3.400083728797196
p:
- 3.6502855306439814
- 1.6149902212066571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993497112317055
p:
- 3.64856706936507
- 1.6145365236237734
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993497112317055
p:
- 3.64856706936507
- 1.6145365236237734
- ~SE2Transform:
theta: 3.39555196817615
p:
- 3.646937338749116
- 1.6141101999832803
- ~SE2Transform:
theta: 3.39555196817615
p:
- 3.646937338749116
- 1.6141101999832803
- ~SE2Transform:
theta: 3.391163819687523
p:
- 3.6451758331610966
- 1.6136571000478237
- ~SE2Transform:
theta: 3.391163819687523
p:
- 3.6451758331610966
- 1.6136571000478237
- ~SE2Transform:
theta: 3.387397990439157
p:
- 3.6433691014417855
- 1.6132002121114883
- ~SE2Transform:
theta: 3.387397990439157
p:
- 3.6433691014417855
- 1.6132002121114883
- ~SE2Transform:
theta: 3.387286292113928
p:
- 3.6413933543606074
- 1.6127046568899654
- ~SE2Transform:
theta: 3.387286292113928
p:
- 3.6413933543606074
- 1.6127046568899654
- ~SE2Transform:
theta: 3.3890255946058234
p:
- 3.6394811466758608
- 1.612223384171445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3890255946058234
p:
- 3.6394811466758608
- 1.612223384171445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868714126204638
p:
- 3.6376004085763842
- 1.611750446686142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868714126204638
p:
- 3.6376004085763842
- 1.611750446686142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3806721555739276
p:
- 3.635799484612356
- 1.6113055688170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3806721555739276
p:
- 3.635799484612356
- 1.6113055688170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.377927568155627
p:
- 3.6340183371289334
- 1.6108740182219488
- ~SE2Transform:
theta: 3.377927568155627
p:
- 3.6340183371289334
- 1.6108740182219488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3769541970364116
p:
- 3.6321422284859977
- 1.6104231504069224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3769541970364116
p:
- 3.6321422284859977
- 1.6104231504069224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773052489154964
p:
- 3.6300895124723365
- 1.6099305157387427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773052489154964
p:
- 3.6300895124723365
- 1.6099305157387427
- ~SE2Transform:
theta: 3.372805402101771
p:
- 3.6279819434528786
- 1.609429338255806
- ~SE2Transform:
theta: 3.372805402101771
p:
- 3.6279819434528786
- 1.609429338255806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689438314318365
p:
- 3.6257581764981808
- 1.6089103419862942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689438314318365
p:
- 3.6257581764981808
- 1.6089103419862942
- ~SE2Transform:
theta: 3.367092830614843
p:
- 3.6234488740015087
- 1.6083783336040027
- ~SE2Transform:
theta: 3.367092830614843
p:
- 3.6234488740015087
- 1.6083783336040027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3688002192994184
p:
- 3.6211466706457247
- 1.6078481347778952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3688002192994184
p:
- 3.6211466706457247
- 1.6078481347778952
- ~SE2Transform:
theta: 3.372071384536412
p:
- 3.6188521356633667
- 1.6073136838462365
- ~SE2Transform:
theta: 3.372071384536412
p:
- 3.6188521356633667
- 1.6073136838462365
- ~SE2Transform:
theta: 3.376331877796151
p:
- 3.616679996738543
- 1.6067991105196957
- ~SE2Transform:
theta: 3.376331877796151
p:
- 3.616679996738543
- 1.6067991105196957
- ~SE2Transform:
theta: 3.380400888212752
p:
- 3.6144103414369946
- 1.6062514429028436
- ~SE2Transform:
theta: 3.380400888212752
p:
- 3.6144103414369946
- 1.6062514429028436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3817253112111834
p:
- 3.6120409757623073
- 1.6056729492217032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3817253112111834
p:
- 3.6120409757623073
- 1.6056729492217032
- ~SE2Transform:
theta: 3.382188061415497
p:
- 3.6096373499346184
- 1.6050838143530806
- ~SE2Transform:
theta: 3.382188061415497
p:
- 3.6096373499346184
- 1.6050838143530806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756297740379804
p:
- 3.6074455117889377
- 1.6045536654567156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756297740379804
p:
- 3.6074455117889377
- 1.6045536654567156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3708586598630785
p:
- 3.605458224475627
- 1.6040848919132085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3708586598630785
p:
- 3.605458224475627
- 1.6040848919132085
- ~SE2Transform:
theta: 3.368305555287915
p:
- 3.603544543024681
- 1.6036408726786147
- ~SE2Transform:
theta: 3.368305555287915
p:
- 3.603544543024681
- 1.6036408726786147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671087875182417
p:
- 3.6017133061151787
- 1.6032195992451497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671087875182417
p:
- 3.6017133061151787
- 1.6032195992451497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3662471147239934
p:
- 3.5999173338680865
- 1.602808384212267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3662471147239934
p:
- 3.5999173338680865
- 1.602808384212267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656726661945817
p:
- 3.5981210667758203
- 1.6023984588952618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656726661945817
p:
- 3.5981210667758203
- 1.6023984588952618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678428050834706
p:
- 3.5962807051170964
- 1.601976925701749
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678428050834706
p:
- 3.5962807051170964
- 1.601976925701749
- ~SE2Transform:
theta: 3.368273641480464
p:
- 3.594528918366326
- 1.6015732820978306
- ~SE2Transform:
theta: 3.368273641480464
p:
- 3.594528918366326
- 1.6015732820978306
- ~SE2Transform:
theta: 3.362297781084255
p:
- 3.592818475420513
- 1.6011841556851572
- ~SE2Transform:
theta: 3.362297781084255
p:
- 3.592818475420513
- 1.6011841556851572
- ~SE2Transform:
theta: 3.359034594299157
p:
- 3.5910776547208725
- 1.600796567477718
- ~SE2Transform:
theta: 3.359034594299157
p:
- 3.5910776547208725
- 1.600796567477718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553565280204642
p:
- 3.5893736576307504
- 1.6004233802632721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553565280204642
p:
- 3.5893736576307504
- 1.6004233802632721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517343109045163
p:
- 3.5876034690652157
- 1.600042462632477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517343109045163
p:
- 3.5876034690652157
- 1.600042462632477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3475695590663466
p:
- 3.5857203360300636
- 1.599644906139425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3475695590663466
p:
- 3.5857203360300636
- 1.599644906139425
- ~SE2Transform:
theta: 3.343723945300072
p:
- 3.5838324379452042
- 1.5992542354272263
- ~SE2Transform:
theta: 3.343723945300072
p:
- 3.5838324379452042
- 1.5992542354272263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376762788377192
p:
- 3.581861264428598
- 1.5988564900912956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376762788377192
p:
- 3.581861264428598
- 1.5988564900912956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3346763809619024
p:
- 3.5798523795313413
- 1.5984605845257631
- ~SE2Transform:
theta: 3.3346763809619024
p:
- 3.5798523795313413
- 1.5984605845257631
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376124512233405
p:
- 3.577800365725148
- 1.5980562472629405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376124512233405
p:
- 3.577800365725148
- 1.5980562472629405
- ~SE2Transform:
theta: 3.336575252489615
p:
- 3.575722392208604
- 1.5976447449045796
- ~SE2Transform:
theta: 3.336575252489615
p:
- 3.575722392208604
- 1.5976447449045796
- ~SE2Transform:
theta: 3.335155088069615
p:
- 3.573586423235505
- 1.5972244843541596
- ~SE2Transform:
theta: 3.335155088069615
p:
- 3.573586423235505
- 1.5972244843541596
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319158366399417
p:
- 3.571553333093038
- 1.5968293832518814
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319158366399417
p:
- 3.571553333093038
- 1.5968293832518814
- ~SE2Transform:
theta: 3.328915938764125
p:
- 3.5696285293541745
- 1.5964615535994855
- ~SE2Transform:
theta: 3.328915938764125
p:
- 3.5696285293541745
- 1.5964615535994855
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287563697281772
p:
- 3.56762158929796
- 1.5960813129341567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287563697281772
p:
- 3.56762158929796
- 1.5960813129341567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265543170320986
p:
- 3.565457449900676
- 1.5956739354061704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265543170320986
p:
- 3.565457449900676
- 1.5956739354061704
- ~SE2Transform:
theta: 3.320698133412752
p:
- 3.5630875988422246
- 1.595237714033539
- ~SE2Transform:
theta: 3.320698133412752
p:
- 3.5630875988422246
- 1.595237714033539
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174429250794186
p:
- 3.560785471367747
- 1.594824792755806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174429250794186
p:
- 3.560785471367747
- 1.594824792755806
- ~SE2Transform:
theta: 3.313932406288569
p:
- 3.5586150093772937
- 1.594443061695805
- ~SE2Transform:
theta: 3.313932406288569
p:
- 3.5586150093772937
- 1.594443061695805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656839938
p:
- 3.5564426091208174
- 1.5940629549766299
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656839938
p:
- 3.5564426091208174
- 1.5940629549766299
- ~SE2Transform:
theta: 3.320171555594059
p:
- 3.5543266882809803
- 1.593685923917278
- ~SE2Transform:
theta: 3.320171555594059
p:
- 3.5543266882809803
- 1.593685923917278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3259479546952355
p:
- 3.552130285520983
- 1.5932829156029307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3259479546952355
p:
- 3.552130285520983
- 1.5932829156029307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303361031838628
p:
- 3.5498823793304206
- 1.5928586369232711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303361031838628
p:
- 3.5498823793304206
- 1.5928586369232711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329849491805947
p:
- 3.54750252127583
- 1.5924007755050935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329849491805947
p:
- 3.54750252127583
- 1.5924007755050935
- ~SE2Transform:
theta: 3.33263389730151
p:
- 3.545129581899941
- 1.5919414173737882
- ~SE2Transform:
theta: 3.33263389730151
p:
- 3.545129581899941
- 1.5919414173737882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3318679659289607
p:
- 3.5429209918719495
- 1.591515153866951
- ~SE2Transform:
theta: 3.3318679659289607
p:
- 3.5429209918719495
- 1.591515153866951
- ~SE2Transform:
theta: 3.329458473486085
p:
- 3.540758886989481
- 1.5911014216953467
- ~SE2Transform:
theta: 3.329458473486085
p:
- 3.540758886989481
- 1.5911014216953467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3273681191151043
p:
- 3.53862464368108
- 1.590697996590369
- ~SE2Transform:
theta: 3.3273681191151043
p:
- 3.53862464368108
- 1.590697996590369
- ~SE2Transform:
theta: 3.326522403224516
p:
- 3.5366529820984285
- 1.5903283005375877
- ~SE2Transform:
theta: 3.326522403224516
p:
- 3.5366529820984285
- 1.5903283005375877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246075747931436
p:
- 3.5346768120111385
- 1.5899605819411975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246075747931436
p:
- 3.5346768120111385
- 1.5899605819411975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279425676443855
p:
- 3.532724103064547
- 1.5895957941258105
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279425676443855
p:
- 3.532724103064547
- 1.5895957941258105
- ~SE2Transform:
theta: 3.331022250038111
p:
- 3.530708615677966
- 1.5892125846197303
- ~SE2Transform:
theta: 3.331022250038111
p:
- 3.530708615677966
- 1.5892125846197303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319317935430783
p:
- 3.528839345747379
- 1.588853311067008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319317935430783
p:
- 3.528839345747379
- 1.588853311067008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272005716272615
p:
- 3.526976989324015
- 1.5884990550632394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272005716272615
p:
- 3.526976989324015
- 1.5884990550632394
- ~SE2Transform:
theta: 3.320953443869876
p:
- 3.5252575698728523
- 1.5881817580169217
- ~SE2Transform:
theta: 3.320953443869876
p:
- 3.5252575698728523
- 1.5881817580169217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656834706
p:
- 3.5235047071442005
- 1.5878687123672601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656834706
p:
- 3.5235047071442005
- 1.5878687123672601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172514422356274
p:
- 3.5216198381862345
- 1.5875356905682514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172514422356274
p:
- 3.5216198381862345
- 1.5875356905682514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3152727861898756
p:
- 3.5197381059789663
- 1.5872036254921098
- ~SE2Transform:
theta: 3.3152727861898756
p:
- 3.5197381059789663
- 1.5872036254921098
- ~SE2Transform:
theta: 3.312240974506869
p:
- 3.517873187147993
- 1.5868793428658674
- ~SE2Transform:
theta: 3.312240974506869
p:
- 3.517873187147993
- 1.5868793428658674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106771979547123
p:
- 3.5159802565476994
- 1.586554668692223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106771979547123
p:
- 3.5159802565476994
- 1.586554668692223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669907905
p:
- 3.5141095594680656
- 1.5862351598972886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669907905
p:
- 3.5141095594680656
- 1.5862351598972886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108527238944507
p:
- 3.5122268578294396
- 1.5859134307098124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108527238944507
p:
- 3.5122268578294396
- 1.5859134307098124
- ~SE2Transform:
theta: 3.311826095013797
p:
- 3.510435755698349
- 1.5856064427410281
- ~SE2Transform:
theta: 3.311826095013797
p:
- 3.510435755698349
- 1.5856064427410281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101027494255617
p:
- 3.508533038880305
- 1.585281058854572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101027494255617
p:
- 3.508533038880305
- 1.585281058854572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068156272849083
p:
- 3.5066648234071742
- 1.5849663901854738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068156272849083
p:
- 3.5066648234071742
- 1.5849663901854738
- ~SE2Transform:
theta: 3.305219936925431
p:
- 3.5048777328708973
- 1.5846698705681237
- ~SE2Transform:
theta: 3.305219936925431
p:
- 3.5048777328708973
- 1.5846698705681237
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044859193602023
p:
- 3.5030565728092578
- 1.5843698773972497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044859193602023
p:
- 3.5030565728092578
- 1.5843698773972497
- ~SE2Transform:
theta: 3.302188125242555
p:
- 3.5012365667988496
- 1.5840729074453006
- ~SE2Transform:
theta: 3.302188125242555
p:
- 3.5012365667988496
- 1.5840729074453006
- ~SE2Transform:
theta: 3.296555338273666
p:
- 3.4991670585442214
- 1.5837436455541347
- ~SE2Transform:
theta: 3.296555338273666
p:
- 3.4991670585442214
- 1.5837436455541347
- ~SE2Transform:
theta: 3.29138530150896
p:
- 3.4968890780659523
- 1.5833938204806262
- ~SE2Transform:
theta: 3.29138530150896
p:
- 3.4968890780659523
- 1.5833938204806262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2908427667867377
p:
- 3.494640684609345
- 1.5830551096712573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2908427667867377
p:
- 3.494640684609345
- 1.5830551096712573
- ~SE2Transform:
theta: 3.291752310291705
p:
- 3.492423736687262
- 1.5827207199328908
- ~SE2Transform:
theta: 3.291752310291705
p:
- 3.492423736687262
- 1.5827207199328908
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942575441561495
p:
- 3.4902556329047227
- 1.5823899105276764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942575441561495
p:
- 3.4902556329047227
- 1.5823899105276764
- ~SE2Transform:
theta: 3.296587252080986
p:
- 3.488037670997775
- 1.5820460050455627
- ~SE2Transform:
theta: 3.296587252080986
p:
- 3.488037670997775
- 1.5820460050455627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995073654388944
p:
- 3.4855883036346276
- 1.5816596324120766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995073654388944
p:
- 3.4855883036346276
- 1.5816596324120766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3045816607820315
p:
- 3.48317022588108
- 1.5812682831591438
- ~SE2Transform:
theta: 3.3045816607820315
p:
- 3.48317022588108
- 1.5812682831591438
- ~SE2Transform:
theta: 3.306081609719809
p:
- 3.4807197227149436
- 1.5808634155544032
- ~SE2Transform:
theta: 3.306081609719809
p:
- 3.4807197227149436
- 1.5808634155544032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3049327126609858
p:
- 3.4783543973089452
- 1.5804721943403788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3049327126609858
p:
- 3.4783543973089452
- 1.5804721943403788
- ~SE2Transform:
theta: 3.304884841950136
p:
- 3.475949492406518
- 1.5800759050159918
- ~SE2Transform:
theta: 3.304884841950136
p:
- 3.475949492406518
- 1.5800759050159918
- ~SE2Transform:
theta: 3.303735944891313
p:
- 3.4736302775237515
- 1.579695161340915
- ~SE2Transform:
theta: 3.303735944891313
p:
- 3.4736302775237515
- 1.579695161340915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2990765290416397
p:
- 3.471351747069456
- 1.5793278891298392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2990765290416397
p:
- 3.471351747069456
- 1.5793278891298392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2972095713211167
p:
- 3.469310771982308
- 1.5790057375943505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2972095713211167
p:
- 3.469310771982308
- 1.5790057375943505
- ~SE2Transform:
theta: 3.300831788437195
p:
- 3.467262043850263
- 1.5786805192263693
- ~SE2Transform:
theta: 3.300831788437195
p:
- 3.467262043850263
- 1.5786805192263693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051401524077835
p:
- 3.465217031547677
- 1.5783475720277416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051401524077835
p:
- 3.465217031547677
- 1.5783475720277416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042465658064764
p:
- 3.463302675460434
- 1.5780325407621638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042465658064764
p:
- 3.463302675460434
- 1.5780325407621638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3000339432574566
p:
- 3.4614871363103847
- 1.5777385298599365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3000339432574566
p:
- 3.4614871363103847
- 1.5777385298599365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947841219747116
p:
- 3.4597224834331413
- 1.5774613209708939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947841219747116
p:
- 3.4597224834331413
- 1.5774613209708939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955819671543196
p:
- 3.457991797435405
- 1.5771933941121605
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955819671543196
p:
- 3.457991797435405
- 1.5771933941121605
- ~SE2Transform:
theta: 3.298789304776803
p:
- 3.4562801434810875
- 1.576924902610989
- ~SE2Transform:
theta: 3.298789304776803
p:
- 3.4562801434810875
- 1.576924902610989
- ~SE2Transform:
theta: 3.30319341016896
p:
- 3.454409630900501
- 1.5766241942113197
- ~SE2Transform:
theta: 3.30319341016896
p:
- 3.454409630900501
- 1.5766241942113197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3062252218519665
p:
- 3.4524744025274727
- 1.576305696433157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3062252218519665
p:
- 3.4524744025274727
- 1.576305696433157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075336879467376
p:
- 3.4503793271151975
- 1.5759562197726202
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075336879467376
p:
- 3.4503793271151975
- 1.5759562197726202
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669909207
p:
- 3.4481462487390893
- 1.5755784287393877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669909207
p:
- 3.4481462487390893
- 1.5755784287393877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156397949730123
p:
- 3.4457928409769543
- 1.5751704621620992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156397949730123
p:
- 3.4457928409769543
- 1.5751704621620992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190545723422935
p:
- 3.443185524724141
- 1.5747074371111518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190545723422935
p:
- 3.443185524724141
- 1.5747074371111518
- ~SE2Transform:
theta: 3.319708805389614
p:
- 3.4406151985128677
- 1.57424558478737
- ~SE2Transform:
theta: 3.319708805389614
p:
- 3.4406151985128677
- 1.57424558478737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3180014167050387
p:
- 3.4381279389017574
- 1.5738000102865364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3180014167050387
p:
- 3.4381279389017574
- 1.5738000102865364
- ~SE2Transform:
theta: 3.313788794156019
p:
- 3.4356658213519706
- 1.57336645760435
- ~SE2Transform:
theta: 3.313788794156019
p:
- 3.4356658213519706
- 1.57336645760435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022200390497445
p:
- 3.433149810397289
- 1.5729438555425337
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022200390497445
p:
- 3.433149810397289
- 1.5729438555425337
- ~SE2Transform:
theta: 3.2843881992825548
p:
- 3.43060897405459
- 1.5725553966497148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2843881992825548
p:
- 3.43060897405459
- 1.5725553966497148
- ~SE2Transform:
theta: 3.272037555900202
p:
- 3.4279758793844266
- 1.5721934076735105
- ~SE2Transform:
theta: 3.272037555900202
p:
- 3.4279758793844266
- 1.5721934076735105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629261639475224
p:
- 3.4254657996397815
- 1.5718757357864348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629261639475224
p:
- 3.4254657996397815
- 1.5718757357864348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534477632122285
p:
- 3.422932669507924
- 1.5715790415630915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534477632122285
p:
- 3.422932669507924
- 1.5715790415630915
- ~SE2Transform:
theta: 3.24358639679066
p:
- 3.420050472920986
- 1.571269684504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.24358639679066
p:
- 3.420050472920986
- 1.571269684504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384482738331437
p:
- 3.4173960069369964
- 1.571004891978029
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384482738331437
p:
- 3.4173960069369964
- 1.571004891978029
- ~SE2Transform:
theta: 3.23029429609615
p:
- 3.4147438957007155
- 1.5707581242721442
- ~SE2Transform:
theta: 3.23029429609615
p:
- 3.4147438957007155
- 1.5707581242721442
- ~SE2Transform:
theta: 3.227422053449091
p:
- 3.412233952683833
- 1.5705385350930596
- ~SE2Transform:
theta: 3.227422053449091
p:
- 3.412233952683833
- 1.5705385350930596
- ~SE2Transform:
theta: 3.225890190703993
p:
- 3.4096019026592668
- 1.5703141022107592
- ~SE2Transform:
theta: 3.225890190703993
p:
- 3.4096019026592668
- 1.5703141022107592
- ~SE2Transform:
theta: 3.222555197852621
p:
- 3.4070690713344103
- 1.5701043366307452
- ~SE2Transform:
theta: 3.222555197852621
p:
- 3.4070690713344103
- 1.5701043366307452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2173053765700064
p:
- 3.4046554378757565
- 1.569914870567688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2173053765700064
p:
- 3.4046554378757565
- 1.569914870567688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2098535025911827
p:
- 3.4022828606547777
- 1.5697437807221393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2098535025911827
p:
- 3.4022828606547777
- 1.5697437807221393
- ~SE2Transform:
theta: 3.207906760352621
p:
- 3.3997836466573155
- 1.5695753606589857
- ~SE2Transform:
theta: 3.207906760352621
p:
- 3.3997836466573155
- 1.5695753606589857
- ~SE2Transform:
theta: 3.206342983800333
p:
- 3.397349105165119
- 1.569415590979712
- ~SE2Transform:
theta: 3.206342983800333
p:
- 3.397349105165119
- 1.569415590979712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2017314386615094
p:
- 3.3950351039445645
- 1.5692709060905141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2017314386615094
p:
- 3.3950351039445645
- 1.5692709060905141
- ~SE2Transform:
theta: 3.193178538334712
p:
- 3.3926755163560767
- 1.569138956736099
- ~SE2Transform:
theta: 3.193178538334712
p:
- 3.3926755163560767
- 1.569138956736099
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893967521828164
p:
- 3.390330597224206
- 1.569022329976721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893967521828164
p:
- 3.390330597224206
- 1.569022329976721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898914161943197
p:
- 3.3879302135360967
- 1.5689068992519708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898914161943197
p:
- 3.3879302135360967
- 1.5689068992519708
- ~SE2Transform:
theta: 3.190019071423078
p:
- 3.385498164687231
- 1.5687891872820394
- ~SE2Transform:
theta: 3.190019071423078
p:
- 3.385498164687231
- 1.5687891872820394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922689948298753
p:
- 3.3830833268666267
- 1.5686694307062847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922689948298753
p:
- 3.3830833268666267
- 1.5686694307062847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918381584328817
p:
- 3.380476785654178
- 1.5685377904797422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918381584328817
p:
- 3.380476785654178
- 1.5685377904797422
- ~SE2Transform:
theta: 3.189253140050529
p:
- 3.377851354586982
- 1.5684091650018561
- ~SE2Transform:
theta: 3.189253140050529
p:
- 3.377851354586982
- 1.5684091650018561
- ~SE2Transform:
theta: 3.1915828479753654
p:
- 3.3755477884859637
- 1.5682966031426422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1915828479753654
p:
- 3.3755477884859637
- 1.5682966031426422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1885350793888296
p:
- 3.373053163645173
- 1.5681756031243674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1885350793888296
p:
- 3.373053163645173
- 1.5681756031243674
- ~SE2Transform:
theta: 3.186317069789222
p:
- 3.3705110774746876
- 1.568059008964049
- ~SE2Transform:
theta: 3.186317069789222
p:
- 3.3705110774746876
- 1.568059008964049
- ~SE2Transform:
theta: 3.1861734576568037
p:
- 3.3679525950635805
- 1.5679446900578498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1861734576568037
p:
- 3.3679525950635805
- 1.5679446900578498
- ~SE2Transform:
theta: 3.185232000344647
p:
- 3.3655371409428896
- 1.5678380750385603
- ~SE2Transform:
theta: 3.185232000344647
p:
- 3.3655371409428896
- 1.5678380750385603
- ~SE2Transform:
theta: 3.187896803245039
p:
- 3.362856749044214
- 1.5677174517995525
- ~SE2Transform:
theta: 3.187896803245039
p:
- 3.362856749044214
- 1.5677174517995525
- ~SE2Transform:
theta: 3.18786488943785
p:
- 3.359961090909237
- 1.5675833212080512
- ~SE2Transform:
theta: 3.18786488943785
p:
- 3.359961090909237
- 1.5675833212080512
- ~SE2Transform:
theta: 3.185216043441118
p:
- 3.357097775632812
- 1.567454534707819
- ~SE2Transform:
theta: 3.185216043441118
p:
- 3.357097775632812
- 1.567454534707819
- ~SE2Transform:
theta: 3.1875297944622942
p:
- 3.354061272582939
- 1.5673184683332746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1875297944622942
p:
- 3.354061272582939
- 1.5673184683332746
- ~SE2Transform:
theta: 3.185886233392098
p:
- 3.350858968281924
- 1.567173897120969
- ~SE2Transform:
theta: 3.185886233392098
p:
- 3.350858968281924
- 1.567173897120969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858543195849087
p:
- 3.347735405066237
- 1.5670355027138676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858543195849087
p:
- 3.347735405066237
- 1.5670355027138676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878010618234707
p:
- 3.3443810929401057
- 1.5668836667035029
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878010618234707
p:
- 3.3443810929401057
- 1.5668836667035029
- ~SE2Transform:
theta: 3.186955345933013
p:
- 3.3411398644211197
- 1.566735161486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.186955345933013
p:
- 3.3411398644211197
- 1.566735161486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859819748137976
p:
- 3.337774928824448
- 1.5665840551645864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859819748137976
p:
- 3.337774928824448
- 1.5665840551645864
- ~SE2Transform:
theta: 3.184561810393798
p:
- 3.3344033107417426
- 1.5664366917235122
- ~SE2Transform:
theta: 3.184561810393798
p:
- 3.3344033107417426
- 1.5664366917235122
- ~SE2Transform:
theta: 3.18020557571236
p:
- 3.3309857485186622
- 1.566297208436925
- ~SE2Transform:
theta: 3.18020557571236
p:
- 3.3309857485186622
- 1.566297208436925
- ~SE2Transform:
theta: 3.176503574078373
p:
- 3.327612380139425
- 1.5661731410391626
- ~SE2Transform:
theta: 3.176503574078373
p:
- 3.327612380139425
- 1.5661731410391626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750834096583733
p:
- 3.3245388207685656
- 1.5660679817274605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750834096583733
p:
- 3.3245388207685656
- 1.5660679817274605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760089100668702
p:
- 3.321566901959769
- 1.5659670358690678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760089100668702
p:
- 3.321566901959769
- 1.5659670358690678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809236363740596
p:
- 3.318574149029399
- 1.5658566321940341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809236363740596
p:
- 3.318574149029399
- 1.5658566321940341
- ~SE2Transform:
theta: 3.181242774445955
p:
- 3.315093791707082
- 1.5657191194715452
- ~SE2Transform:
theta: 3.181242774445955
p:
- 3.315093791707082
- 1.5657191194715452
- ~SE2Transform:
theta: 3.18437032755053
p:
- 3.3115974157245183
- 1.5655749385467175
- ~SE2Transform:
theta: 3.18437032755053
p:
- 3.3115974157245183
- 1.5655749385467175
- ~SE2Transform:
theta: 3.189891416194321
p:
- 3.3080447919128235
- 1.5654130464658453
- ~SE2Transform:
theta: 3.189891416194321
p:
- 3.3080447919128235
- 1.5654130464658453
- ~SE2Transform:
theta: 3.198827282207393
p:
- 3.304202503764806
- 1.5652101132377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.198827282207393
p:
- 3.304202503764806
- 1.5652101132377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.205529181717197
p:
- 3.299942763528728
- 1.5649517181784147
- ~SE2Transform:
theta: 3.205529181717197
p:
- 3.299942763528728
- 1.5649517181784147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163160485472626
p:
- 3.2958186005687056
- 1.5646653311183911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163160485472626
p:
- 3.2958186005687056
- 1.5646653311183911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304219513250403
p:
- 3.2916302052570865
- 1.5643220539040446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304219513250403
p:
- 3.2916302052570865
- 1.5643220539040446
- ~SE2Transform:
theta: 3.240634369625694
p:
- 3.2874722036566673
- 1.5639303170247087
- ~SE2Transform:
theta: 3.240634369625694
p:
- 3.2874722036566673
- 1.5639303170247087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480702867008575
p:
- 3.283138101541724
- 1.5634833718130117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480702867008575
p:
- 3.283138101541724
- 1.5634833718130117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554104623544524
p:
- 3.279342890438765
- 1.5630636391131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554104623544524
p:
- 3.279342890438765
- 1.5630636391131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2641229317171976
p:
- 3.2757629023516626
- 1.562638597015078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2641229317171976
p:
- 3.2757629023516626
- 1.562638597015078
- ~SE2Transform:
theta: 3.271558848792361
p:
- 3.2726643951697123
- 1.562245324315859
- ~SE2Transform:
theta: 3.271558848792361
p:
- 3.2726643951697123
- 1.562245324315859
- ~SE2Transform:
theta: 3.2842765009573283
p:
- 3.2696691901762045
- 1.5618344545006733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2842765009573283
p:
- 3.2696691901762045
- 1.5618344545006733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2932602376811193
p:
- 3.266931380019395
- 1.5614285805876036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2932602376811193
p:
- 3.266931380019395
- 1.5614285805876036
- ~SE2Transform:
theta: 3.299722783637067
p:
- 3.2640954704659735
- 1.5609857540852903
- ~SE2Transform:
theta: 3.299722783637067
p:
- 3.2640954704659735
- 1.5609857540852903
- ~SE2Transform:
theta: 3.307382097362557
p:
- 3.2614547131974767
- 1.5605542783104749
- ~SE2Transform:
theta: 3.307382097362557
p:
- 3.2614547131974767
- 1.5605542783104749
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054991827382434
p:
- 3.258866584315817
- 1.5601237233011642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054991827382434
p:
- 3.258866584315817
- 1.5601237233011642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040949752219033
p:
- 3.2564383487099153
- 1.5597238680448502
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040949752219033
p:
- 3.2564383487099153
- 1.5597238680448502
- ~SE2Transform:
theta: 3.301797181104256
p:
- 3.254051145490668
- 1.5593353067075433
- ~SE2Transform:
theta: 3.301797181104256
p:
- 3.254051145490668
- 1.5593353067075433
- ~SE2Transform:
theta: 3.299148335107524
p:
- 3.2516453105645273
- 1.5589498183179646
- ~SE2Transform:
theta: 3.299148335107524
p:
- 3.2516453105645273
- 1.5589498183179646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974728602301386
p:
- 3.2491638912810568
- 1.5585577200763296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974728602301386
p:
- 3.2491638912810568
- 1.5585577200763296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2960686527137986
p:
- 3.2466360417511853
- 1.5581622739280547
- ~SE2Transform:
theta: 3.2960686527137986
p:
- 3.2466360417511853
- 1.5581622739280547
- ~SE2Transform:
theta: 3.288489123506217
p:
- 3.2442890865797263
- 1.557805918825443
- ~SE2Transform:
theta: 3.288489123506217
p:
- 3.2442890865797263
- 1.557805918825443
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042733734066635
p:
- 3.9473151457788775
- 2.075219333998421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042733734066635
p:
- 3.9473151457788775
- 2.075219333998421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706475426102742
p:
- 3.947307188224163
- 2.074084922033029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706475426102742
p:
- 3.947307188224163
- 2.074084922033029
- ~SE2Transform:
theta: 4.695257722875683
p:
- 3.947277679745266
- 2.0715240703110043
- ~SE2Transform:
theta: 4.695257722875683
p:
- 3.947277679745266
- 2.0715240703110043
- ~SE2Transform:
theta: 4.68847603884797
p:
- 3.947222787755486
- 2.068849671258333
- ~SE2Transform:
theta: 4.68847603884797
p:
- 3.947222787755486
- 2.068849671258333
- ~SE2Transform:
theta: 4.674976498406793
p:
- 3.9471313236977794
- 2.065867697852318
- ~SE2Transform:
theta: 4.674976498406793
p:
- 3.9471313236977794
- 2.065867697852318
- ~SE2Transform:
theta: 4.667093788030976
p:
- 3.947007445899096
- 2.0628738481155993
- ~SE2Transform:
theta: 4.667093788030976
p:
- 3.947007445899096
- 2.0628738481155993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669487323570323
p:
- 3.946872840081954
- 2.0598234318611084
- ~SE2Transform:
theta: 4.669487323570323
p:
- 3.946872840081954
- 2.0598234318611084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748169293709765
p:
- 3.9467613413959235
- 2.057053868726654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748169293709765
p:
- 3.9467613413959235
- 2.057053868726654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848741053852
p:
- 3.9466654707026345
- 2.054396093087986
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848741053852
p:
- 3.9466654707026345
- 2.054396093087986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799390954248326
p:
- 3.9465792141672242
- 2.0518218546822644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799390954248326
p:
- 3.9465792141672242
- 2.0518218546822644
- ~SE2Transform:
theta: 4.680034836846401
p:
- 3.946494690500767
- 2.0492141746924366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680034836846401
p:
- 3.946494690500767
- 2.0492141746924366
- ~SE2Transform:
theta: 4.68362514015516
p:
- 3.946417136293076
- 2.046677112439224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68362514015516
p:
- 3.946417136293076
- 2.046677112439224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684454899142088
p:
- 3.9463492260069506
- 2.0442822418321107
- ~SE2Transform:
theta: 4.684454899142088
p:
- 3.9463492260069506
- 2.0442822418321107
- ~SE2Transform:
theta: 4.68636972757346
p:
- 3.9462841193355853
- 2.041869383455451
- ~SE2Transform:
theta: 4.68636972757346
p:
- 3.9462841193355853
- 2.041869383455451
- ~SE2Transform:
theta: 4.688220728390454
p:
- 3.9462251486804165
- 2.0395198633106424
- ~SE2Transform:
theta: 4.688220728390454
p:
- 3.9462251486804165
- 2.0395198633106424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172755555422
p:
- 3.946172134518913
- 2.0371840399085603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172755555422
p:
- 3.946172134518913
- 2.0371840399085603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916195488560755
p:
- 3.946124097819233
- 2.0348961327008706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916195488560755
p:
- 3.946124097819233
- 2.0348961327008706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696007697344572
p:
- 3.946079491143526
- 2.032495018984151
- ~SE2Transform:
theta: 4.696007697344572
p:
- 3.946079491143526
- 2.032495018984151
- ~SE2Transform:
theta: 4.700012880146795
p:
- 3.9460450317038567
- 2.0300986211957355
- ~SE2Transform:
theta: 4.700012880146795
p:
- 3.9460450317038567
- 2.0300986211957355
- ~SE2Transform:
theta: 4.70318830396222
p:
- 3.946018192959132
- 2.02761097404701
- ~SE2Transform:
theta: 4.70318830396222
p:
- 3.946018192959132
- 2.02761097404701
- ~SE2Transform:
theta: 4.702246846650063
p:
- 3.9459944319600444
- 2.025154220550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.702246846650063
p:
- 3.9459944319600444
- 2.025154220550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.70310851944418
p:
- 3.945970865364519
- 2.02272757724476
- ~SE2Transform:
theta: 4.70310851944418
p:
- 3.945970865364519
- 2.02272757724476
- ~SE2Transform:
theta: 4.70384253700954
p:
- 3.94594845146328
- 2.0202130287569915
- ~SE2Transform:
theta: 4.70384253700954
p:
- 3.94594845146328
- 2.0202130287569915
- ~SE2Transform:
theta: 4.707464754125487
p:
- 3.9459308733027694
- 2.0176032261001415
- ~SE2Transform:
theta: 4.707464754125487
p:
- 3.9459308733027694
- 2.0176032261001415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711310367891762
p:
- 3.945923391753224
- 2.0151105630825112
- ~SE2Transform:
theta: 4.711310367891762
p:
- 3.945923391753224
- 2.0151105630825112
- ~SE2Transform:
theta: 4.714757059068233
p:
- 3.9459249196354786
- 2.012740773081398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714757059068233
p:
- 3.9459249196354786
- 2.012740773081398
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964600939213
p:
- 3.9459272266699603
- 2.010366914296646
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964600939213
p:
- 3.9459272266699603
- 2.010366914296646
- ~SE2Transform:
theta: 4.709044487581435
p:
- 3.9459227931578544
- 2.0080142174869704
- ~SE2Transform:
theta: 4.709044487581435
p:
- 3.9459227931578544
- 2.0080142174869704
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459141550974337
- 2.0057827889968864
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459141550974337
- 2.0057827889968864
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459037694084365
- 2.003421158187388
- ~SE2Transform:
theta: 4.70799133194418
p:
- 3.9459037694084365
- 2.003421158187388
- ~SE2Transform:
theta: 4.704831865032416
p:
- 3.945889497332626
- 2.001033506522944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704831865032416
p:
- 3.945889497332626
- 2.001033506522944
- ~SE2Transform:
theta: 4.701385173855945
p:
- 3.9458674142720502
- 1.9986540528803522
- ~SE2Transform:
theta: 4.701385173855945
p:
- 3.9458674142720502
- 1.9986540528803522
- ~SE2Transform:
theta: 4.699805440399997
p:
- 3.94584012860122
- 1.9963405746990164
- ~SE2Transform:
theta: 4.699805440399997
p:
- 3.94584012860122
- 1.9963405746990164
- ~SE2Transform:
theta: 4.700571371772546
p:
- 3.9458105214974832
- 1.9939139975599036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700571371772546
p:
- 3.9458105214974832
- 1.9939139975599036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746897712154
p:
- 3.945780538912649
- 1.9913580210670005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746897712154
p:
- 3.945780538912649
- 1.9913580210670005
- ~SE2Transform:
theta: 4.696438533741566
p:
- 3.945745353293837
- 1.9888078100293027
- ~SE2Transform:
theta: 4.696438533741566
p:
- 3.945745353293837
- 1.9888078100293027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926727044932
p:
- 3.9456986244968943
- 1.9861877855461763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6926727044932
p:
- 3.9456986244968943
- 1.9861877855461763
- ~SE2Transform:
theta: 4.69404499820235
p:
- 3.94564804779991
- 1.983530389405622
- ~SE2Transform:
theta: 4.69404499820235
p:
- 3.94564804779991
- 1.983530389405622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890664442807815
p:
- 3.9455963753430563
- 1.981050461489636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890664442807815
p:
- 3.9455963753430563
- 1.981050461489636
- ~SE2Transform:
theta: 4.680417802532415
p:
- 3.9455306416406346
- 1.978673447936262
- ~SE2Transform:
theta: 4.680417802532415
p:
- 3.9455306416406346
- 1.978673447936262
- ~SE2Transform:
theta: 4.677497689174507
p:
- 3.9454547227256276
- 1.9764033962783967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677497689174507
p:
- 3.9454547227256276
- 1.9764033962783967
- ~SE2Transform:
theta: 4.679619957352545
p:
- 3.9453813114276284
- 1.9742342284057761
- ~SE2Transform:
theta: 4.679619957352545
p:
- 3.9453813114276284
- 1.9742342284057761
- ~SE2Transform:
theta: 4.680960337254506
p:
- 3.945315286110161
- 1.9721779966519324
- ~SE2Transform:
theta: 4.680960337254506
p:
- 3.945315286110161
- 1.9721779966519324
- ~SE2Transform:
theta: 4.684486812949015
p:
- 3.9452555923036456
- 1.9701663506280962
- ~SE2Transform:
theta: 4.684486812949015
p:
- 3.9452555923036456
- 1.9701663506280962
- ~SE2Transform:
theta: 4.688603694076336
p:
- 3.9452056266326094
- 1.9682334039291085
- ~SE2Transform:
theta: 4.688603694076336
p:
- 3.9452056266326094
- 1.9682334039291085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955609040436554
p:
- 3.945166992467316
- 1.966331130774857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955609040436554
p:
- 3.945166992467316
- 1.966331130774857
- ~SE2Transform:
theta: 4.70216706213176
p:
- 3.9451411496387574
- 1.9644205017225356
- ~SE2Transform:
theta: 4.70216706213176
p:
- 3.9451411496387574
- 1.9644205017225356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705166960007578
p:
- 3.9451232062381996
- 1.962363289078691
- ~SE2Transform:
theta: 4.705166960007578
p:
- 3.9451232062381996
- 1.962363289078691
- ~SE2Transform:
theta: 4.703475528226532
p:
- 3.945105335032734
- 1.960148192162396
- ~SE2Transform:
theta: 4.703475528226532
p:
- 3.945105335032734
- 1.960148192162396
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496872180781
p:
- 3.945083753646374
- 1.9579689373974873
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496872180781
p:
- 3.945083753646374
- 1.9579689373974873
- ~SE2Transform:
theta: 4.701353260048493
p:
- 3.945060064999584
- 1.9558084227295378
- ~SE2Transform:
theta: 4.701353260048493
p:
- 3.945060064999584
- 1.9558084227295378
- ~SE2Transform:
theta: 4.699566086845879
p:
- 3.945032436420658
- 1.9534925071054485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699566086845879
p:
- 3.945032436420658
- 1.9534925071054485
- ~SE2Transform:
theta: 4.693295023733068
p:
- 3.944993100533031
- 1.9510278185102385
- ~SE2Transform:
theta: 4.693295023733068
p:
- 3.944993100533031
- 1.9510278185102385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848378648278395
p:
- 3.9449351412589606
- 1.9485431502637152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848378648278395
p:
- 3.9449351412589606
- 1.9485431502637152
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412517605617
p:
- 3.944861069424154
- 1.9460963575320052
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412517605617
p:
- 3.944861069424154
- 1.9460963575320052
- ~SE2Transform:
theta: 4.675550946935682
p:
- 3.9447809195311225
- 1.9438012085279026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675550946935682
p:
- 3.9447809195311225
- 1.9438012085279026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67146597961542
p:
- 3.944692093919703
- 1.9415177808771653
- ~SE2Transform:
theta: 4.67146597961542
p:
- 3.944692093919703
- 1.9415177808771653
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652279656336
p:
- 3.9445846688031123
- 1.9390111314272973
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652279656336
p:
- 3.9445846688031123
- 1.9390111314272973
- ~SE2Transform:
theta: 4.664253459190584
p:
- 3.944463444957995
- 1.9364024568867029
- ~SE2Transform:
theta: 4.664253459190584
p:
- 3.944463444957995
- 1.9364024568867029
- ~SE2Transform:
theta: 4.664109847058296
p:
- 3.9443401889760867
- 1.9338476484371983
- ~SE2Transform:
theta: 4.664109847058296
p:
- 3.9443401889760867
- 1.9338476484371983
- ~SE2Transform:
theta: 4.661843966747838
p:
- 3.9442285264921506
- 1.9315896660321967
- ~SE2Transform:
theta: 4.661843966747838
p:
- 3.9442285264921506
- 1.9315896660321967
- ~SE2Transform:
theta: 4.66032806090627
p:
- 3.944120064647338
- 1.9294773774377143
- ~SE2Transform:
theta: 4.66032806090627
p:
- 3.944120064647338
- 1.9294773774377143
- ~SE2Transform:
theta: 4.658796198161172
p:
- 3.9440016376616325
- 1.9272376679053504
- ~SE2Transform:
theta: 4.658796198161172
p:
- 3.9440016376616325
- 1.9272376679053504
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019696935551
p:
- 3.9438860782736174
- 1.9251379815852294
- ~SE2Transform:
theta: 4.656019696935551
p:
- 3.9438860782736174
- 1.9251379815852294
- ~SE2Transform:
theta: 4.656195222875159
p:
- 3.9437753416740495
- 1.9231725113831075
- ~SE2Transform:
theta: 4.656195222875159
p:
- 3.9437753416740495
- 1.9231725113831075
- ~SE2Transform:
theta: 4.656897326633328
p:
- 3.943662333495481
- 1.9211509280028123
- ~SE2Transform:
theta: 4.656897326633328
p:
- 3.943662333495481
- 1.9211509280028123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6556207743457465
p:
- 3.9435481055137953
- 1.9191180019748009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6556207743457465
p:
- 3.9435481055137953
- 1.9191180019748009
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657973079342
p:
- 3.9434367911180077
- 1.9171411531160212
- ~SE2Transform:
theta: 4.656657973079342
p:
- 3.9434367911180077
- 1.9171411531160212
- ~SE2Transform:
theta: 4.65467931703359
p:
- 3.943317856704372
- 1.9150465455919243
- ~SE2Transform:
theta: 4.65467931703359
p:
- 3.943317856704372
- 1.9150465455919243
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847208153529
p:
- 3.9431894106512315
- 1.9129370117915236
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847208153529
p:
- 3.9431894106512315
- 1.9129370117915236
- ~SE2Transform:
theta: 4.642216975326139
p:
- 3.9430473316351113
- 1.9108210116095004
- ~SE2Transform:
theta: 4.642216975326139
p:
- 3.9430473316351113
- 1.9108210116095004
- ~SE2Transform:
theta: 4.637142679983002
p:
- 3.9428961060653003
- 1.908744808278544
- ~SE2Transform:
theta: 4.637142679983002
p:
- 3.9428961060653003
- 1.908744808278544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344300063718915
p:
- 3.9427512464673753
- 1.9068574562414051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344300063718915
p:
- 3.9427512464673753
- 1.9068574562414051
- ~SE2Transform:
theta: 4.630600349509146
p:
- 3.942601902101765
- 1.9049916801177127
- ~SE2Transform:
theta: 4.630600349509146
p:
- 3.942601902101765
- 1.9049916801177127
- ~SE2Transform:
theta: 4.624002169872676
p:
- 3.9424432123823827
- 1.9031311699741624
- ~SE2Transform:
theta: 4.624002169872676
p:
- 3.9424432123823827
- 1.9031311699741624
- ~SE2Transform:
theta: 4.615193959088362
p:
- 3.942278226505312
- 1.901358236864275
- ~SE2Transform:
theta: 4.615193959088362
p:
- 3.942278226505312
- 1.901358236864275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096010643784275
p:
- 3.9421029563219845
- 1.8996112312277624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096010643784275
p:
- 3.9421029563219845
- 1.8996112312277624
- ~SE2Transform:
theta: 4.603042777001042
p:
- 3.941918324695251
- 1.8978770573457115
- ~SE2Transform:
theta: 4.603042777001042
p:
- 3.941918324695251
- 1.8978770573457115
- ~SE2Transform:
theta: 4.597266377899734
p:
- 3.9417096030335075
- 1.8960251783520303
- ~SE2Transform:
theta: 4.597266377899734
p:
- 3.9417096030335075
- 1.8960251783520303
- ~SE2Transform:
theta: 4.589080486355551
p:
- 3.9414822481484295
- 1.894127130787683
- ~SE2Transform:
theta: 4.589080486355551
p:
- 3.9414822481484295
- 1.894127130787683
- ~SE2Transform:
theta: 4.582665811110453
p:
- 3.941222046317765
- 1.8920814416598328
- ~SE2Transform:
theta: 4.582665811110453
p:
- 3.941222046317765
- 1.8920814416598328
- ~SE2Transform:
theta: 4.580048878920911
p:
- 3.940945165832131
- 1.8899804676898961
- ~SE2Transform:
theta: 4.580048878920911
p:
- 3.940945165832131
- 1.8899804676898961
- ~SE2Transform:
theta: 4.579777611559865
p:
- 3.9406494499280083
- 1.8877613144533254
- ~SE2Transform:
theta: 4.579777611559865
p:
- 3.9406494499280083
- 1.8877613144533254
- ~SE2Transform:
theta: 4.577846826224833
p:
- 3.940356710005438
- 1.885582816116273
- ~SE2Transform:
theta: 4.577846826224833
p:
- 3.940356710005438
- 1.885582816116273
- ~SE2Transform:
theta: 4.5717832028588195
p:
- 3.9400770279275954
- 1.8835627001068405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5717832028588195
p:
- 3.9400770279275954
- 1.8835627001068405
- ~SE2Transform:
theta: 4.568416296200388
p:
- 3.939780783607932
- 1.8814947829654258
- ~SE2Transform:
theta: 4.568416296200388
p:
- 3.939780783607932
- 1.8814947829654258
- ~SE2Transform:
theta: 4.566772735130061
p:
- 3.9394697308362128
- 1.879361580275789
- ~SE2Transform:
theta: 4.566772735130061
p:
- 3.9394697308362128
- 1.879361580275789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561714396690453
p:
- 3.939162102468642
- 1.877300263995389
- ~SE2Transform:
theta: 4.561714396690453
p:
- 3.939162102468642
- 1.877300263995389
- ~SE2Transform:
theta: 4.557932610538427
p:
- 3.9388555073490874
- 1.8753062832193477
- ~SE2Transform:
theta: 4.557932610538427
p:
- 3.9388555073490874
- 1.8753062832193477
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581660783656
p:
- 3.938538639266046
- 1.873293310728711
- ~SE2Transform:
theta: 4.554581660783656
p:
- 3.938538639266046
- 1.873293310728711
- ~SE2Transform:
theta: 4.5498424604159435
p:
- 3.9382485463153625
- 1.87149774767364
- ~SE2Transform:
theta: 4.5498424604159435
p:
- 3.9382485463153625
- 1.87149774767364
- ~SE2Transform:
theta: 4.543220345424179
p:
- 3.9380020011944152
- 1.8700249162664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.543220345424179
p:
- 3.9380020011944152
- 1.8700249162664346
- ~SE2Transform:
theta: 4.538361468279578
p:
- 3.9377869568751236
- 1.868784054785002
- ~SE2Transform:
theta: 4.538361468279578
p:
- 3.9377869568751236
- 1.868784054785002
- ~SE2Transform:
theta: 4.532409543238662
p:
- 3.9375300296615614
- 1.8673477078616028
- ~SE2Transform:
theta: 4.532409543238662
p:
- 3.9375300296615614
- 1.8673477078616028
- ~SE2Transform:
theta: 4.529553257495263
p:
- 3.937251509409122
- 1.865829258186173
- ~SE2Transform:
theta: 4.529553257495263
p:
- 3.937251509409122
- 1.865829258186173
- ~SE2Transform:
theta: 4.528739455411995
p:
- 3.9369630851934017
- 1.8642729131754412
- ~SE2Transform:
theta: 4.528739455411995
p:
- 3.9369630851934017
- 1.8642729131754412
- ~SE2Transform:
theta: 4.527183657311603
p:
- 3.936672891863115
- 1.8627173110965591
- ~SE2Transform:
theta: 4.527183657311603
p:
- 3.936672891863115
- 1.8627173110965591
- ~SE2Transform:
theta: 4.525165109006897
p:
- 3.9364008616716433
- 1.8612733931247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.525165109006897
p:
- 3.9364008616716433
- 1.8612733931247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.521862029962779
p:
- 3.9361281228244565
- 1.8598465907419794
- ~SE2Transform:
theta: 4.521862029962779
p:
- 3.9361281228244565
- 1.8598465907419794
- ~SE2Transform:
theta: 4.51894989505674
p:
- 3.9358608114945843
- 1.8584713696724409
- ~SE2Transform:
theta: 4.51894989505674
p:
- 3.9358608114945843
- 1.8584713696724409
- ~SE2Transform:
theta: 4.518144071425237
p:
- 3.9355746406831225
- 1.8570135971454707
- ~SE2Transform:
theta: 4.518144071425237
p:
- 3.9355746406831225
- 1.8570135971454707
- ~SE2Transform:
theta: 4.517370161600792
p:
- 3.9352892072386285
- 1.8555656323463277
- ~SE2Transform:
theta: 4.517370161600792
p:
- 3.9352892072386285
- 1.8555656323463277
- ~SE2Transform:
theta: 4.518160028328635
p:
- 3.935012284261846
- 1.8541607809163296
- ~SE2Transform:
theta: 4.518160028328635
p:
- 3.935012284261846
- 1.8541607809163296
- ~SE2Transform:
theta: 4.516620187131746
p:
- 3.9347531261799196
- 1.852848645463352
- ~SE2Transform:
theta: 4.516620187131746
p:
- 3.9347531261799196
- 1.852848645463352
- ~SE2Transform:
theta: 4.51460163882704
p:
- 3.934467767947885
- 1.85141725874362
- ~SE2Transform:
theta: 4.51460163882704
p:
- 3.934467767947885
- 1.85141725874362
- ~SE2Transform:
theta: 4.511529934885079
p:
- 3.9341465401273323
- 1.8498270654211932
- ~SE2Transform:
theta: 4.511529934885079
p:
- 3.9341465401273323
- 1.8498270654211932
- ~SE2Transform:
theta: 4.508019416094229
p:
- 3.9338046050834183
- 1.8481626070045136
- ~SE2Transform:
theta: 4.508019416094229
p:
- 3.9338046050834183
- 1.8481626070045136
- ~SE2Transform:
theta: 4.501844094402988
p:
- 3.93347422520864
- 1.8465929989344914
- ~SE2Transform:
theta: 4.501844094402988
p:
- 3.93347422520864
- 1.8465929989344914
- ~SE2Transform:
theta: 4.493307150979785
p:
- 3.933187473250349
- 1.8452787062349545
- ~SE2Transform:
theta: 4.493307150979785
p:
- 3.933187473250349
- 1.8452787062349545
- ~SE2Transform:
theta: 4.482328801306648
p:
- 3.9329304987843514
- 1.8441537170636986
- ~SE2Transform:
theta: 4.482328801306648
p:
- 3.9329304987843514
- 1.8441537170636986
- ~SE2Transform:
theta: 4.470085867023628
p:
- 3.9326146363247725
- 1.842841306109575
- ~SE2Transform:
theta: 4.470085867023628
p:
- 3.9326146363247725
- 1.842841306109575
- ~SE2Transform:
theta: 4.452086479768661
p:
- 3.9322507890501006
- 1.841424069768074
- ~SE2Transform:
theta: 4.452086479768661
p:
- 3.9322507890501006
- 1.841424069768074
- ~SE2Transform:
theta: 4.4327227772564
p:
- 3.93184219066555
- 1.8399476063691464
- ~SE2Transform:
theta: 4.4327227772564
p:
- 3.93184219066555
- 1.8399476063691464
- ~SE2Transform:
theta: 4.415313795434504
p:
- 3.931376312576527
- 1.8383770856544186
- ~SE2Transform:
theta: 4.415313795434504
p:
- 3.931376312576527
- 1.8383770856544186
- ~SE2Transform:
theta: 4.403146656443497
p:
- 3.930806477934001
- 1.8365553674864885
- ~SE2Transform:
theta: 4.403146656443497
p:
- 3.930806477934001
- 1.8365553674864885
- ~SE2Transform:
theta: 4.400561638061144
p:
- 3.930112683749558
- 1.8343934580328969
- ~SE2Transform:
theta: 4.400561638061144
p:
- 3.930112683749558
- 1.8343934580328969
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535213428857
p:
- 3.9294043770595715
- 1.8322148581543356
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535213428857
p:
- 3.9294043770595715
- 1.8322148581543356
- ~SE2Transform:
theta: 4.389519460773693
p:
- 3.928650787915805
- 1.8299397749532749
- ~SE2Transform:
theta: 4.389519460773693
p:
- 3.928650787915805
- 1.8299397749532749
- ~SE2Transform:
theta: 4.382993087203366
p:
- 3.9279277917538113
- 1.8278020583438876
- ~SE2Transform:
theta: 4.382993087203366
p:
- 3.9279277917538113
- 1.8278020583438876
- ~SE2Transform:
theta: 4.377025205258922
p:
- 3.9272496077976093
- 1.8258373674604087
- ~SE2Transform:
theta: 4.377025205258922
p:
- 3.9272496077976093
- 1.8258373674604087
- ~SE2Transform:
theta: 4.371129129380751
p:
- 3.9266444565681606
- 1.824117399091211
- ~SE2Transform:
theta: 4.371129129380751
p:
- 3.9266444565681606
- 1.824117399091211
- ~SE2Transform:
theta: 4.364666583424803
p:
- 3.926081869477988
- 1.8225494220906957
- ~SE2Transform:
theta: 4.364666583424803
p:
- 3.926081869477988
- 1.8225494220906957
- ~SE2Transform:
theta: 4.357852985589836
p:
- 3.9255161643762833
- 1.8210050822120563
- ~SE2Transform:
theta: 4.357852985589836
p:
- 3.9255161643762833
- 1.8210050822120563
- ~SE2Transform:
theta: 4.349268171455849
p:
- 3.924970309103567
- 1.819549723718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.349268171455849
p:
- 3.924970309103567
- 1.819549723718338
- ~SE2Transform:
theta: 4.339279149805522
p:
- 3.924514046171745
- 1.8183667653821707
- ~SE2Transform:
theta: 4.339279149805522
p:
- 3.924514046171745
- 1.8183667653821707
- ~SE2Transform:
theta: 4.332768733138855
p:
- 3.9241132438431374
- 1.817352599624659
- ~SE2Transform:
theta: 4.332768733138855
p:
- 3.9241132438431374
- 1.817352599624659
- ~SE2Transform:
theta: 4.322500465675561
p:
- 3.923733729420365
- 1.8164153791069855
- ~SE2Transform:
theta: 4.322500465675561
p:
- 3.923733729420365
- 1.8164153791069855
- ~SE2Transform:
theta: 4.315052580922698
p:
- 3.923380025720969
- 1.8155636640064072
- ~SE2Transform:
theta: 4.315052580922698
p:
- 3.923380025720969
- 1.8155636640064072
- ~SE2Transform:
theta: 4.304967817850803
p:
- 3.922968277915683
- 1.8145962115582677
- ~SE2Transform:
theta: 4.304967817850803
p:
- 3.922968277915683
- 1.8145962115582677
- ~SE2Transform:
theta: 4.297898909558319
p:
- 3.9224269839089034
- 1.813354050045533
- ~SE2Transform:
theta: 4.297898909558319
p:
- 3.9224269839089034
- 1.813354050045533
- ~SE2Transform:
theta: 4.2950107100076655
p:
- 3.921831504930249
- 1.8120059118230825
- ~SE2Transform:
theta: 4.2950107100076655
p:
- 3.921831504930249
- 1.8120059118230825
- ~SE2Transform:
theta: 4.291340622180933
p:
- 3.9212233272639683
- 1.810641150441867
- ~SE2Transform:
theta: 4.291340622180933
p:
- 3.9212233272639683
- 1.810641150441867
- ~SE2Transform:
theta: 4.287981693974136
p:
- 3.9205838148230487
- 1.809219532658319
- ~SE2Transform:
theta: 4.287981693974136
p:
- 3.9205838148230487
- 1.809219532658319
- ~SE2Transform:
theta: 4.285699856760019
p:
- 3.9199115712093815
- 1.8077363494416416
- ~SE2Transform:
theta: 4.285699856760019
p:
- 3.9199115712093815
- 1.8077363494416416
- ~SE2Transform:
theta: 4.281774458475705
p:
- 3.9191653861258646
- 1.8061035246209816
- ~SE2Transform:
theta: 4.281774458475705
p:
- 3.9191653861258646
- 1.8061035246209816
- ~SE2Transform:
theta: 4.275519352266555
p:
- 3.918345233030595
- 1.8043327398884141
- ~SE2Transform:
theta: 4.275519352266555
p:
- 3.918345233030595
- 1.8043327398884141
- ~SE2Transform:
theta: 4.268977021792699
p:
- 3.9174333240128973
- 1.8023964321998713
- ~SE2Transform:
theta: 4.268977021792699
p:
- 3.9174333240128973
- 1.8023964321998713
- ~SE2Transform:
theta: 4.258166219607209
p:
- 3.9165779216537167
- 1.8006202545436167
- ~SE2Transform:
theta: 4.258166219607209
p:
- 3.9165779216537167
- 1.8006202545436167
- ~SE2Transform:
theta: 4.244794334394725
p:
- 3.9158077012392174
- 1.799069207785723
- ~SE2Transform:
theta: 4.244794334394725
p:
- 3.9158077012392174
- 1.799069207785723
- ~SE2Transform:
theta: 4.227213815859183
p:
- 3.9150291542861435
- 1.7975604676187085
- ~SE2Transform:
theta: 4.227213815859183
p:
- 3.9150291542861435
- 1.7975604676187085
- ~SE2Transform:
theta: 4.203844930544699
p:
- 3.914215525742226
- 1.7960599497563967
- ~SE2Transform:
theta: 4.203844930544699
p:
- 3.914215525742226
- 1.7960599497563967
- ~SE2Transform:
theta: 4.187616759588751
p:
- 3.913261590915953
- 1.794380879812068
- ~SE2Transform:
theta: 4.187616759588751
p:
- 3.913261590915953
- 1.794380879812068
- ~SE2Transform:
theta: 4.17863302286496
p:
- 3.9120753634084147
- 1.7923528939712803
- ~SE2Transform:
theta: 4.17863302286496
p:
- 3.9120753634084147
- 1.7923528939712803
- ~SE2Transform:
theta: 4.172489614981038
p:
- 3.9108297130940977
- 1.7902598058069867
- ~SE2Transform:
theta: 4.172489614981038
p:
- 3.9108297130940977
- 1.7902598058069867
- ~SE2Transform:
theta: 4.168803570250581
p:
- 3.9096342149636705
- 1.7882732703740984
- ~SE2Transform:
theta: 4.168803570250581
p:
- 3.9096342149636705
- 1.7882732703740984
- ~SE2Transform:
theta: 4.16741531963777
p:
- 3.9084412649571125
- 1.786302305269038
- ~SE2Transform:
theta: 4.16741531963777
p:
- 3.9084412649571125
- 1.786302305269038
- ~SE2Transform:
theta: 4.161160213428619
p:
- 3.9072369767401103
- 1.784329665341465
- ~SE2Transform:
theta: 4.161160213428619
p:
- 3.9072369767401103
- 1.784329665341465
- ~SE2Transform:
theta: 4.156963547783129
p:
- 3.905974068471975
- 1.782285106599247
- ~SE2Transform:
theta: 4.156963547783129
p:
- 3.905974068471975
- 1.782285106599247
- ~SE2Transform:
theta: 4.149511673804437
p:
- 3.904837417772053
- 1.7804686973827226
- ~SE2Transform:
theta: 4.149511673804437
p:
- 3.904837417772053
- 1.7804686973827226
- ~SE2Transform:
theta: 4.1434001797277045
p:
- 3.9036413469219777
- 1.7785858495477052
- ~SE2Transform:
theta: 4.1434001797277045
p:
- 3.9036413469219777
- 1.7785858495477052
- ~SE2Transform:
theta: 4.134496227521822
p:
- 3.9025561226194734
- 1.7769055031645955
- ~SE2Transform:
theta: 4.134496227521822
p:
- 3.9025561226194734
- 1.7769055031645955
- ~SE2Transform:
theta: 4.123573727011234
p:
- 3.90139624624484
- 1.775148042072138
- ~SE2Transform:
theta: 4.123573727011234
p:
- 3.90139624624484
- 1.775148042072138
- ~SE2Transform:
theta: 4.107377469862541
p:
- 3.9003491961199908
- 1.7736073903180563
- ~SE2Transform:
theta: 4.107377469862541
p:
- 3.9003491961199908
- 1.7736073903180563
- ~SE2Transform:
theta: 4.1004043029916915
p:
- 3.8993578603619827
- 1.7721844590757878
- ~SE2Transform:
theta: 4.1004043029916915
p:
- 3.8993578603619827
- 1.7721844590757878
- ~SE2Transform:
theta: 4.095617231913195
p:
- 3.898452466072979
- 1.7709010416600703
- ~SE2Transform:
theta: 4.095617231913195
p:
- 3.898452466072979
- 1.7709010416600703
- ~SE2Transform:
theta: 4.08688880564679
p:
- 3.8974583834433125
- 1.7695119311868357
- ~SE2Transform:
theta: 4.08688880564679
p:
- 3.8974583834433125
- 1.7695119311868357
- ~SE2Transform:
theta: 4.079732134384568
p:
- 3.896423370657983
- 1.7680896326466664
- ~SE2Transform:
theta: 4.079732134384568
p:
- 3.896423370657983
- 1.7680896326466664
- ~SE2Transform:
theta: 4.078479517452411
p:
- 3.89540164876784
- 1.7666979354646393
- ~SE2Transform:
theta: 4.078479517452411
p:
- 3.89540164876784
- 1.7666979354646393
- ~SE2Transform:
theta: 4.073285545332281
p:
- 3.8942637092683565
- 1.7651583645688045
- ~SE2Transform:
theta: 4.073285545332281
p:
- 3.8942637092683565
- 1.7651583645688045
- ~SE2Transform:
theta: 4.0686899570969866
p:
- 3.892949045148816
- 1.7633977890996477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0686899570969866
p:
- 3.892949045148816
- 1.7633977890996477
- ~SE2Transform:
theta: 4.05767171516483
p:
- 3.8916632389345955
- 1.761703610822651
- ~SE2Transform:
theta: 4.05767171516483
p:
- 3.8916632389345955
- 1.761703610822651
- ~SE2Transform:
theta: 4.05208679890666
p:
- 3.8904069262987884
- 1.7600765206852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.05208679890666
p:
- 3.8904069262987884
- 1.7600765206852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.044922149192673
p:
- 3.889094636184248
- 1.7583991469185922
- ~SE2Transform:
theta: 4.044922149192673
p:
- 3.889094636184248
- 1.7583991469185922
- ~SE2Transform:
theta: 4.037789413285745
p:
- 3.8877997376574447
- 1.7567681634678984
- ~SE2Transform:
theta: 4.037789413285745
p:
- 3.8877997376574447
- 1.7567681634678984
- ~SE2Transform:
theta: 4.025151545638686
p:
- 3.886443191973208
- 1.7550937911905562
- ~SE2Transform:
theta: 4.025151545638686
p:
- 3.886443191973208
- 1.7550937911905562
- ~SE2Transform:
theta: 4.01651886079385
p:
- 3.8849313791631044
- 1.7532678236619614
- ~SE2Transform:
theta: 4.01651886079385
p:
- 3.8849313791631044
- 1.7532678236619614
- ~SE2Transform:
theta: 4.006928761733458
p:
- 3.8834827443351965
- 1.7515502637678608
- ~SE2Transform:
theta: 4.006928761733458
p:
- 3.8834827443351965
- 1.7515502637678608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963972053609087
p:
- 3.8819972605583906
- 1.7498245459338175
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963972053609087
p:
- 3.8819972605583906
- 1.7498245459338175
- ~SE2Transform:
theta: 3.991498435957379
p:
- 3.880406904719379
- 1.7480055696776038
- ~SE2Transform:
theta: 3.991498435957379
p:
- 3.880406904719379
- 1.7480055696776038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9869507184329347
p:
- 3.878828439540826
- 1.7462173096093303
- ~SE2Transform:
theta: 3.9869507184329347
p:
- 3.878828439540826
- 1.7462173096093303
- ~SE2Transform:
theta: 3.988386839756464
p:
- 3.877234784593808
- 1.7444174926218987
- ~SE2Transform:
theta: 3.988386839756464
p:
- 3.877234784593808
- 1.7444174926218987
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877485636126733
p:
- 3.8756213562486024
- 1.742593879040903
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877485636126733
p:
- 3.8756213562486024
- 1.742593879040903
- ~SE2Transform:
theta: 3.97613193779568
p:
- 3.873937066685735
- 1.7407135164790808
- ~SE2Transform:
theta: 3.97613193779568
p:
- 3.873937066685735
- 1.7407135164790808
- ~SE2Transform:
theta: 3.963494070148621
p:
- 3.8723544628426985
- 1.7389892171903503
- ~SE2Transform:
theta: 3.963494070148621
p:
- 3.8723544628426985
- 1.7389892171903503
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556592304836538
p:
- 3.870757067078798
- 1.7372841704811774
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556592304836538
p:
- 3.870757067078798
- 1.7372841704811774
- ~SE2Transform:
theta: 3.9381066365293402
p:
- 3.8693439892556767
- 1.735813725724077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9381066365293402
p:
- 3.8693439892556767
- 1.735813725724077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9318834441273793
p:
- 3.867847300065015
- 1.7342928830183562
- ~SE2Transform:
theta: 3.9318834441273793
p:
- 3.867847300065015
- 1.7342928830183562
- ~SE2Transform:
theta: 3.927862304421497
p:
- 3.8665643196399953
- 1.7330024859514483
- ~SE2Transform:
theta: 3.927862304421497
p:
- 3.8665643196399953
- 1.7330024859514483
- ~SE2Transform:
theta: 3.924686880606203
p:
- 3.8652081770411524
- 1.7316482845676289
- ~SE2Transform:
theta: 3.924686880606203
p:
- 3.8652081770411524
- 1.7316482845676289
- ~SE2Transform:
theta: 3.92275609527117
p:
- 3.8637458175724135
- 1.7301954558422912
- ~SE2Transform:
theta: 3.92275609527117
p:
- 3.8637458175724135
- 1.7301954558422912
- ~SE2Transform:
theta: 3.915192522967249
p:
- 3.862313123444225
- 1.7287855499278688
- ~SE2Transform:
theta: 3.915192522967249
p:
- 3.862313123444225
- 1.7287855499278688
- ~SE2Transform:
theta: 3.9138840568723468
p:
- 3.860852048232811
- 1.7273604171573016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9138840568723468
p:
- 3.860852048232811
- 1.7273604171573016
- ~SE2Transform:
theta: 3.910373538081497
p:
- 3.859347836617384
- 1.7259002652149156
- ~SE2Transform:
theta: 3.910373538081497
p:
- 3.859347836617384
- 1.7259002652149156
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065279243150917
p:
- 3.8579994186309015
- 1.7246009421991078
- ~SE2Transform:
theta: 3.9065279243150917
p:
- 3.8579994186309015
- 1.7246009421991078
- ~SE2Transform:
theta: 3.899618585058621
p:
- 3.8565003089167798
- 1.7231718805631826
- ~SE2Transform:
theta: 3.899618585058621
p:
- 3.8565003089167798
- 1.7231718805631826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8897891324442417
p:
- 3.855088445582213
- 1.7218483649944671
- ~SE2Transform:
theta: 3.8897891324442417
p:
- 3.855088445582213
- 1.7218483649944671
- ~SE2Transform:
theta: 3.88355796159049
p:
- 3.8538983854421343
- 1.7207505939712386
- ~SE2Transform:
theta: 3.88355796159049
p:
- 3.8538983854421343
- 1.7207505939712386
- ~SE2Transform:
theta: 3.87514867339598
p:
- 3.8526753319146305
- 1.7196388486345753
- ~SE2Transform:
theta: 3.87514867339598
p:
- 3.8526753319146305
- 1.7196388486345753
- ~SE2Transform:
theta: 3.864457547987483
p:
- 3.851359721272447
- 1.718465718715139
- ~SE2Transform:
theta: 3.864457547987483
p:
- 3.851359721272447
- 1.718465718715139
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483251184531695
p:
- 3.8499209492537734
- 1.7172169981476468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483251184531695
p:
- 3.8499209492537734
- 1.7172169981476468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8457241431671565
p:
- 3.8484370718644785
- 1.7159533031676473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8457241431671565
p:
- 3.8484370718644785
- 1.7159533031676473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8413200377749996
p:
- 3.8467965310697223
- 1.714566074948697
- ~SE2Transform:
theta: 3.8413200377749996
p:
- 3.8467965310697223
- 1.714566074948697
- ~SE2Transform:
theta: 3.833261801459575
p:
- 3.8450393119657615
- 1.7130988650265433
- ~SE2Transform:
theta: 3.833261801459575
p:
- 3.8450393119657615
- 1.7130988650265433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8285385579955227
p:
- 3.8431653611845844
- 1.7115544061444488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8285385579955227
p:
- 3.8431653611845844
- 1.7115544061444488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8224111070151303
p:
- 3.8412792752051153
- 1.7100170527601652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8224111070151303
p:
- 3.8412792752051153
- 1.7100170527601652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8153741125299017
p:
- 3.8393469643053555
- 1.7084630778973602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8153741125299017
p:
- 3.8393469643053555
- 1.7084630778973602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091190063207514
p:
- 3.837490435969769
- 1.7069902585697632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091190063207514
p:
- 3.837490435969769
- 1.7069902585697632
- ~SE2Transform:
theta: 3.7999916574645423
p:
- 3.8356970423347345
- 1.705589863688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7999916574645423
p:
- 3.8356970423347345
- 1.705589863688743
- ~SE2Transform:
theta: 3.787274005299444
p:
- 3.833871001283926
- 1.7041958116844227
- ~SE2Transform:
theta: 3.787274005299444
p:
- 3.833871001283926
- 1.7041958116844227
- ~SE2Transform:
theta: 3.782885856810817
p:
- 3.8321489795941712
- 1.702904332632106
- ~SE2Transform:
theta: 3.782885856810817
p:
- 3.8321489795941712
- 1.702904332632106
- ~SE2Transform:
theta: 3.784960254278137
p:
- 3.830401354231503
- 1.7015968076148869
- ~SE2Transform:
theta: 3.784960254278137
p:
- 3.830401354231503
- 1.7015968076148869
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846889869169607
p:
- 3.8287154671844004
- 1.7003331011593859
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846889869169607
p:
- 3.8287154671844004
- 1.7003331011593859
- ~SE2Transform:
theta: 3.783125210364804
p:
- 3.826906568489291
- 1.6989797781486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.783125210364804
p:
- 3.826906568489291
- 1.6989797781486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865719015412744
p:
- 3.825154945252747
- 1.697666731706092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865719015412744
p:
- 3.825154945252747
- 1.697666731706092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7901302910429737
p:
- 3.8233423376209723
- 1.696298027937352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7901302910429737
p:
- 3.8233423376209723
- 1.696298027937352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7849283404710783
p:
- 3.821742407489399
- 1.6950919805668243
- ~SE2Transform:
theta: 3.7849283404710783
p:
- 3.821742407489399
- 1.6950919805668243
- ~SE2Transform:
theta: 3.783954969351863
p:
- 3.819895802132198
- 1.693708907168713
- ~SE2Transform:
theta: 3.783954969351863
p:
- 3.819895802132198
- 1.693708907168713
- ~SE2Transform:
theta: 3.7802210539105556
p:
- 3.8181810163741634
- 1.6924308532266652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7802210539105556
p:
- 3.8181810163741634
- 1.6924308532266652
- ~SE2Transform:
theta: 3.77924768279134
p:
- 3.816682198827343
- 1.6913192411155413
- ~SE2Transform:
theta: 3.77924768279134
p:
- 3.816682198827343
- 1.6913192411155413
- ~SE2Transform:
theta: 3.779598734670425
p:
- 3.81528437441378
- 1.6902832055473462
- ~SE2Transform:
theta: 3.779598734670425
p:
- 3.81528437441378
- 1.6902832055473462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7759286468436275
p:
- 3.8137041629802813
- 1.689116046875093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7759286468436275
p:
- 3.8137041629802813
- 1.689116046875093
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705431918803596
p:
- 3.812226068497001
- 1.688034621823682
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705431918803596
p:
- 3.812226068497001
- 1.688034621823682
- ~SE2Transform:
theta: 3.7691549412676144
p:
- 3.8112285782942044
- 1.687309997435063
- ~SE2Transform:
theta: 3.7691549412676144
p:
- 3.8112285782942044
- 1.687309997435063
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654369827299674
p:
- 3.8102648617126196
- 1.6866136597858992
- ~SE2Transform:
theta: 3.7654369827299674
p:
- 3.8102648617126196
- 1.6866136597858992
- ~SE2Transform:
theta: 3.761830722517549
p:
- 3.809428891208168
- 1.6860142730831913
- ~SE2Transform:
theta: 3.761830722517549
p:
- 3.809428891208168
- 1.6860142730831913
- ~SE2Transform:
theta: 3.760594062488948
p:
- 3.808709067901144
- 1.6855007978559682
- ~SE2Transform:
theta: 3.760594062488948
p:
- 3.808709067901144
- 1.6855007978559682
- ~SE2Transform:
theta: 3.758376052889275
p:
- 3.807880567547613
- 1.6849119561293335
- ~SE2Transform:
theta: 3.758376052889275
p:
- 3.807880567547613
- 1.6849119561293335
- ~SE2Transform:
theta: 3.754554374478334
p:
- 3.8069615487929225
- 1.6842629483481764
- ~SE2Transform:
theta: 3.754554374478334
p:
- 3.8069615487929225
- 1.6842629483481764
- ~SE2Transform:
theta: 3.745263467360347
p:
- 3.805933283919997
- 1.683546848659423
- ~SE2Transform:
theta: 3.745263467360347
p:
- 3.805933283919997
- 1.683546848659423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7395828096806083
p:
- 3.8049532193614795
- 1.6828751548581513
- ~SE2Transform:
theta: 3.7395828096806083
p:
- 3.8049532193614795
- 1.6828751548581513
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333835526340984
p:
- 3.8039250356787297
- 1.6821794220863935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333835526340984
p:
- 3.8039250356787297
- 1.6821794220863935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276550242435755
p:
- 3.8028524567860305
- 1.6814629370246332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276550242435755
p:
- 3.8028524567860305
- 1.6814629370246332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198959798706213
p:
- 3.8018615684137353
- 1.680810642394413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198959798706213
p:
- 3.8018615684137353
- 1.680810642394413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150450811777453
p:
- 3.8008363828403144
- 1.6801449968267814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150450811777453
p:
- 3.8008363828403144
- 1.6801449968267814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7112473381222553
p:
- 3.79972208638877
- 1.6794283230702787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7112473381222553
p:
- 3.79972208638877
- 1.6794283230702787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7033167570356538
p:
- 3.798670250173146
- 1.6787605083727657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7033167570356538
p:
- 3.798670250173146
- 1.6787605083727657
- ~SE2Transform:
theta: 3.695338305238268
p:
- 3.7976980634266475
- 1.6781540596996853
- ~SE2Transform:
theta: 3.695338305238268
p:
- 3.7976980634266475
- 1.6781540596996853
- ~SE2Transform:
theta: 3.691971398579771
p:
- 3.796756402480111
- 1.6775740472332048
- ~SE2Transform:
theta: 3.691971398579771
p:
- 3.796756402480111
- 1.6775740472332048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6890034145111437
p:
- 3.7958733092478614
- 1.677033960186082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6890034145111437
p:
- 3.7958733092478614
- 1.677033960186082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6869130601402285
p:
- 3.7949436564208385
- 1.6764686236848334
- ~SE2Transform:
theta: 3.6869130601402285
p:
- 3.7949436564208385
- 1.6764686236848334
- ~SE2Transform:
theta: 3.68337860599398
p:
- 3.7939779402058247
- 1.6758850704964097
- ~SE2Transform:
theta: 3.68337860599398
p:
- 3.7939779402058247
- 1.6758850704964097
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796047982938234
p:
- 3.792858621949413
- 1.6752142715648155
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796047982938234
p:
- 3.792858621949413
- 1.6752142715648155
- ~SE2Transform:
theta: 3.674618265920464
p:
- 3.791685985918045
- 1.6745184825333395
- ~SE2Transform:
theta: 3.674618265920464
p:
- 3.791685985918045
- 1.6745184825333395
- ~SE2Transform:
theta: 3.673708722415562
p:
- 3.7905340881575755
- 1.673839582057159
- ~SE2Transform:
theta: 3.673708722415562
p:
- 3.7905340881575755
- 1.673839582057159
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723523856100067
p:
- 3.78938984077379
- 1.6731669360352939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723523856100067
p:
- 3.78938984077379
- 1.6731669360352939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727353512962813
p:
- 3.788201055037918
- 1.6724688864111212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6727353512962813
p:
- 3.788201055037918
- 1.6724688864111212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6746980504385034
p:
- 3.787060074667929
- 1.6717971070603816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6746980504385034
p:
- 3.787060074667929
- 1.6717971070603816
- ~SE2Transform:
theta: 3.677506465471157
p:
- 3.785975323044113
- 1.6711549440264308
- ~SE2Transform:
theta: 3.677506465471157
p:
- 3.785975323044113
- 1.6711549440264308
- ~SE2Transform:
theta: 3.679038328216255
p:
- 3.784989182572721
- 1.670568264116858
- ~SE2Transform:
theta: 3.679038328216255
p:
- 3.784989182572721
- 1.670568264116858
- ~SE2Transform:
theta: 3.681407928400085
p:
- 3.7839535417110524
- 1.6699493966922883
- ~SE2Transform:
theta: 3.681407928400085
p:
- 3.7839535417110524
- 1.6699493966922883
- ~SE2Transform:
theta: 3.682716394494856
p:
- 3.7829235763050177
- 1.6693313473982903
- ~SE2Transform:
theta: 3.682716394494856
p:
- 3.7829235763050177
- 1.6693313473982903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817111095683854
p:
- 3.7817674127122074
- 1.6686373322148187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817111095683854
p:
- 3.7817674127122074
- 1.6686373322148187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6810728334245946
p:
- 3.7804815326779497
- 1.6678668883639358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6810728334245946
p:
- 3.7804815326779497
- 1.6678668883639358
- ~SE2Transform:
theta: 3.678423987427732
p:
- 3.779078391754113
- 1.6670293177949818
- ~SE2Transform:
theta: 3.678423987427732
p:
- 3.779078391754113
- 1.6670293177949818
- ~SE2Transform:
theta: 3.6761581071171436
p:
- 3.7774548596702724
- 1.6660655933972857
- ~SE2Transform:
theta: 3.6761581071171436
p:
- 3.7774548596702724
- 1.6660655933972857
- ~SE2Transform:
theta: 3.675104951479889
p:
- 3.775724657208247
- 1.665042428952289
- ~SE2Transform:
theta: 3.675104951479889
p:
- 3.775724657208247
- 1.665042428952289
- ~SE2Transform:
theta: 3.67081254441283
p:
- 3.7739727845284907
- 1.6640127595540881
- ~SE2Transform:
theta: 3.67081254441283
p:
- 3.7739727845284907
- 1.6640127595540881
- ~SE2Transform:
theta: 3.6642861708425034
p:
- 3.772240706575721
- 1.6630072909605365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6642861708425034
p:
- 3.772240706575721
- 1.6630072909605365
- ~SE2Transform:
theta: 3.655126908179105
p:
- 3.770627350828356
- 1.662087581228863
- ~SE2Transform:
theta: 3.655126908179105
p:
- 3.770627350828356
- 1.662087581228863
- ~SE2Transform:
theta: 3.646143171455314
p:
- 3.7693660020614383
- 1.661383619764739
- ~SE2Transform:
theta: 3.646143171455314
p:
- 3.7693660020614383
- 1.661383619764739
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412922727625032
p:
- 3.7681019510102263
- 1.660689573588638
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412922727625032
p:
- 3.7681019510102263
- 1.660689573588638
- ~SE2Transform:
theta: 3.6358908608956795
p:
- 3.767019275859037
- 1.6601023174796365
- ~SE2Transform:
theta: 3.6358908608956795
p:
- 3.767019275859037
- 1.6601023174796365
- ~SE2Transform:
theta: 3.632938833730647
p:
- 3.766047794638619
- 1.659580613861086
- ~SE2Transform:
theta: 3.632938833730647
p:
- 3.766047794638619
- 1.659580613861086
- ~SE2Transform:
theta: 3.631478777051732
p:
- 3.765158789263905
- 1.6591057250982906
- ~SE2Transform:
theta: 3.631478777051732
p:
- 3.765158789263905
- 1.6591057250982906
- ~SE2Transform:
theta: 3.631670259894869
p:
- 3.764279894517995
- 1.6586369535319934
- ~SE2Transform:
theta: 3.631670259894869
p:
- 3.764279894517995
- 1.6586369535319934
- ~SE2Transform:
theta: 3.629643733138333
p:
- 3.7633222643394553
- 1.6581273153040152
- ~SE2Transform:
theta: 3.629643733138333
p:
- 3.7633222643394553
- 1.6581273153040152
- ~SE2Transform:
theta: 3.6275852925746075
p:
- 3.762343458151153
- 1.6576089701128618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6275852925746075
p:
- 3.762343458151153
- 1.6576089701128618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6255747227216664
p:
- 3.761377278550248
- 1.6570998258263518
- ~SE2Transform:
theta: 3.6255747227216664
p:
- 3.761377278550248
- 1.6570998258263518
- ~SE2Transform:
theta: 3.623947118555
p:
- 3.7603208144596683
- 1.6565455577609791
- ~SE2Transform:
theta: 3.623947118555
p:
- 3.7603208144596683
- 1.6565455577609791
- ~SE2Transform:
theta: 3.6226785447192222
p:
- 3.759266072969424
- 1.6559941397391658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6226785447192222
p:
- 3.759266072969424
- 1.6559941397391658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239790323621897
p:
- 3.758150039578632
- 1.6554106556839256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239790323621897
p:
- 3.758150039578632
- 1.6554106556839256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227822645926473
p:
- 3.7568512210593767
- 1.6547315222230825
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227822645926473
p:
- 3.7568512210593767
- 1.6547315222230825
- ~SE2Transform:
theta: 3.619399401030556
p:
- 3.755509695890079
- 1.6540339651165898
- ~SE2Transform:
theta: 3.619399401030556
p:
- 3.755509695890079
- 1.6540339651165898
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146123299521244
p:
- 3.7542217702569847
- 1.6533709478000036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6146123299521244
p:
- 3.7542217702569847
- 1.6533709478000036
- ~SE2Transform:
theta: 3.607814689020752
p:
- 3.7530533958035552
- 1.6527780106000014
- ~SE2Transform:
theta: 3.607814689020752
p:
- 3.7530533958035552
- 1.6527780106000014
- ~SE2Transform:
theta: 3.602644652256046
p:
- 3.7520401732637745
- 1.652271412745046
- ~SE2Transform:
theta: 3.602644652256046
p:
- 3.7520401732637745
- 1.652271412745046
- ~SE2Transform:
theta: 3.5986474479055492
p:
- 3.751045431059791
- 1.6517797411621
- ~SE2Transform:
theta: 3.5986474479055492
p:
- 3.751045431059791
- 1.6517797411621
- ~SE2Transform:
theta: 3.595025230789471
p:
- 3.7499556306456334
- 1.6512462415672688
- ~SE2Transform:
theta: 3.595025230789471
p:
- 3.7499556306456334
- 1.6512462415672688
- ~SE2Transform:
theta: 3.590070612223301
p:
- 3.7487298814235794
- 1.6506526923855422
- ~SE2Transform:
theta: 3.590070612223301
p:
- 3.7487298814235794
- 1.6506526923855422
- ~SE2Transform:
theta: 3.581541647251902
p:
- 3.7475207359187093
- 1.6500772139525743
- ~SE2Transform:
theta: 3.581541647251902
p:
- 3.7475207359187093
- 1.6500772139525743
- ~SE2Transform:
theta: 3.5722188263267256
p:
- 3.7465749179794887
- 1.6496373742036723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5722188263267256
p:
- 3.7465749179794887
- 1.6496373742036723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5642403745294056
p:
- 3.7455095713836575
- 1.6491531135986062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5642403745294056
p:
- 3.7455095713836575
- 1.6491531135986062
- ~SE2Transform:
theta: 3.554187525264634
p:
- 3.744212283403312
- 1.648577477749746
- ~SE2Transform:
theta: 3.554187525264634
p:
- 3.744212283403312
- 1.648577477749746
- ~SE2Transform:
theta: 3.5487302642352225
p:
- 3.742709039254603
- 1.6479243599762814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5487302642352225
p:
- 3.742709039254603
- 1.6479243599762814
- ~SE2Transform:
theta: 3.544741038336399
p:
- 3.741072587911106
- 1.647222537031265
- ~SE2Transform:
theta: 3.544741038336399
p:
- 3.741072587911106
- 1.647222537031265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427145115797978
p:
- 3.7394138123330554
- 1.6465170394087547
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427145115797978
p:
- 3.7394138123330554
- 1.6465170394087547
- ~SE2Transform:
theta: 3.542953865133654
p:
- 3.7376675033047566
- 1.6457761547894991
- ~SE2Transform:
theta: 3.542953865133654
p:
- 3.7376675033047566
- 1.6457761547894991
- ~SE2Transform:
theta: 3.546368642502935
p:
- 3.7358634134640836
- 1.6450068637224264
- ~SE2Transform:
theta: 3.546368642502935
p:
- 3.7358634134640836
- 1.6450068637224264
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534375507953535
p:
- 3.7341059570828716
- 1.6442465459917006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5534375507953535
p:
- 3.7341059570828716
- 1.6442465459917006
- ~SE2Transform:
theta: 3.563362744831432
p:
- 3.7323676782134134
- 1.6434769250960275
- ~SE2Transform:
theta: 3.563362744831432
p:
- 3.7323676782134134
- 1.6434769250960275
- ~SE2Transform:
theta: 3.573702818360778
p:
- 3.7308076597267408
- 1.6427672372162454
- ~SE2Transform:
theta: 3.573702818360778
p:
- 3.7308076597267408
- 1.6427672372162454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5808993818819546
p:
- 3.7291676014748902
- 1.642003710791402
- ~SE2Transform:
theta: 3.5808993818819546
p:
- 3.7291676014748902
- 1.642003710791402
- ~SE2Transform:
theta: 3.5796068726908437
p:
- 3.727341192282716
- 1.6411468597836927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5796068726908437
p:
- 3.727341192282716
- 1.6411468597836927
- ~SE2Transform:
theta: 3.578553717053589
p:
- 3.7255941295061135
- 1.6403297323816215
- ~SE2Transform:
theta: 3.578553717053589
p:
- 3.7255941295061135
- 1.6403297323816215
- ~SE2Transform:
theta: 3.573319852674504
p:
- 3.7239035675660563
- 1.6395454986186713
- ~SE2Transform:
theta: 3.573319852674504
p:
- 3.7239035675660563
- 1.6395454986186713
- ~SE2Transform:
theta: 3.567280164663785
p:
- 3.7221956598853816
- 1.6387648867431843
- ~SE2Transform:
theta: 3.567280164663785
p:
- 3.7221956598853816
- 1.6387648867431843
- ~SE2Transform:
theta: 3.563227111150713
p:
- 3.720496815714593
- 1.6379987575600068
- ~SE2Transform:
theta: 3.563227111150713
p:
- 3.720496815714593
- 1.6379987575600068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5578097423802553
p:
- 3.718967954363825
- 1.6373179789815504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5578097423802553
p:
- 3.718967954363825
- 1.6373179789815504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5510918859668568
p:
- 3.717433127930816
- 1.6366456735569117
- ~SE2Transform:
theta: 3.5510918859668568
p:
- 3.717433127930816
- 1.6366456735569117
- ~SE2Transform:
theta: 3.539196014336948
p:
- 3.715883510284713
- 1.6359840090799107
- ~SE2Transform:
theta: 3.539196014336948
p:
- 3.715883510284713
- 1.6359840090799107
- ~SE2Transform:
theta: 3.53269357612202
p:
- 3.7146584537938945
- 1.6354741998963012
- ~SE2Transform:
theta: 3.53269357612202
p:
- 3.7146584537938945
- 1.6354741998963012
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274357763876147
p:
- 3.7134228883720684
- 1.6349685201829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5274357763876147
p:
- 3.7134228883720684
- 1.6349685201829702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225689207912096
p:
- 3.712197986182308
- 1.634474429213764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225689207912096
p:
- 3.712197986182308
- 1.634474429213764
- ~SE2Transform:
theta: 3.516425512907288
p:
- 3.710980972554927
- 1.6339912930261762
- ~SE2Transform:
theta: 3.516425512907288
p:
- 3.710980972554927
- 1.6339912930261762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091092726090922
p:
- 3.709824060790892
- 1.6335410053331323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091092726090922
p:
- 3.709824060790892
- 1.6335410053331323
- ~SE2Transform:
theta: 3.5021839764489613
p:
- 3.708648382192578
- 1.6330930267771606
- ~SE2Transform:
theta: 3.5021839764489613
p:
- 3.708648382192578
- 1.6330930267771606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956576028787
p:
- 3.707228037165994
- 1.6325627331525912
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956576028787
p:
- 3.707228037165994
- 1.6325627331525912
- ~SE2Transform:
theta: 3.492083256473471
p:
- 3.7057034415358907
- 1.6320022736143671
- ~SE2Transform:
theta: 3.492083256473471
p:
- 3.7057034415358907
- 1.6320022736143671
- ~SE2Transform:
theta: 3.486610038540399
p:
- 3.704192394044915
- 1.6314545411133348
- ~SE2Transform:
theta: 3.486610038540399
p:
- 3.704192394044915
- 1.6314545411133348
- ~SE2Transform:
theta: 3.482213911600007
p:
- 3.7026652485908835
- 1.6309094843372631
- ~SE2Transform:
theta: 3.482213911600007
p:
- 3.7026652485908835
- 1.6309094843372631
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752806369881113
p:
- 3.70102522029552
- 1.6303345910039786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752806369881113
p:
- 3.70102522029552
- 1.6303345910039786
- ~SE2Transform:
theta: 3.467062831636739
p:
- 3.6994644303066093
- 1.6298007155580856
- ~SE2Transform:
theta: 3.467062831636739
p:
- 3.6994644303066093
- 1.6298007155580856
- ~SE2Transform:
theta: 3.462347566624451
p:
- 3.697902146919268
- 1.6292775891135092
- ~SE2Transform:
theta: 3.462347566624451
p:
- 3.697902146919268
- 1.6292775891135092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4610949496922943
p:
- 3.696368433978995
- 1.6287691139816647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4610949496922943
p:
- 3.696368433978995
- 1.6287691139816647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4605603934219675
p:
- 3.6948474028535907
- 1.6282663513972282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4605603934219675
p:
- 3.6948474028535907
- 1.6282663513972282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4592120350681115
p:
- 3.693288025824522
- 1.6277525419133916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4592120350681115
p:
- 3.693288025824522
- 1.6277525419133916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4523505665223597
p:
- 3.691648772472564
- 1.6272198629625865
- ~SE2Transform:
theta: 3.4523505665223597
p:
- 3.691648772472564
- 1.6272198629625865
- ~SE2Transform:
theta: 3.446789585619484
p:
- 3.6899663022733216
- 1.6266846711567355
- ~SE2Transform:
theta: 3.446789585619484
p:
- 3.6899663022733216
- 1.6266846711567355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4408137252232747
p:
- 3.6882186195661255
- 1.6261398165890086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4408137252232747
p:
- 3.6882186195661255
- 1.6261398165890086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348139294716407
p:
- 3.6862882944706348
- 1.6255506801226423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348139294716407
p:
- 3.6862882944706348
- 1.6255506801226423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434415006881837
p:
- 3.6841636503315573
- 1.624909660804719
- ~SE2Transform:
theta: 3.434415006881837
p:
- 3.6841636503315573
- 1.624909660804719
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365053612526864
p:
- 3.6821563866775695
- 1.6243022033897088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365053612526864
p:
- 3.6821563866775695
- 1.6243022033897088
- ~SE2Transform:
theta: 3.434207567135039
p:
- 3.6801716493447687
- 1.623701787809447
- ~SE2Transform:
theta: 3.434207567135039
p:
- 3.6801716493447687
- 1.623701787809447
- ~SE2Transform:
theta: 3.434430963785235
p:
- 3.678042920140674
- 1.623060221547668
- ~SE2Transform:
theta: 3.434430963785235
p:
- 3.678042920140674
- 1.623060221547668
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365851457705947
p:
- 3.6758674424157816
- 1.6224017438930378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4365851457705947
p:
- 3.6758674424157816
- 1.6224017438930378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382127499372612
p:
- 3.6735803373223708
- 1.6217047550676087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382127499372612
p:
- 3.6735803373223708
- 1.6217047550676087
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382925344551696
p:
- 3.6713350752743157
- 1.6210184224672624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382925344551696
p:
- 3.6713350752743157
- 1.6210184224672624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4353883780009213
p:
- 3.6692126426199456
- 1.6203729123291155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4353883780009213
p:
- 3.6692126426199456
- 1.6203729123291155
- ~SE2Transform:
theta: 3.432420393932294
p:
- 3.6672878197030587
- 1.6197936712850156
- ~SE2Transform:
theta: 3.432420393932294
p:
- 3.6672878197030587
- 1.6197936712850156
- ~SE2Transform:
theta: 3.430282168850464
p:
- 3.6654535493275953
- 1.6192467836843552
- ~SE2Transform:
theta: 3.430282168850464
p:
- 3.6654535493275953
- 1.6192467836843552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4274657753660196
p:
- 3.6637338269110065
- 1.6187386841316558
- ~SE2Transform:
theta: 3.4274657753660196
p:
- 3.6637338269110065
- 1.6187386841316558
- ~SE2Transform:
theta: 3.424242480839876
p:
- 3.6619387601119686
- 1.6182142125366457
- ~SE2Transform:
theta: 3.424242480839876
p:
- 3.6619387601119686
- 1.6182142125366457
- ~SE2Transform:
theta: 3.419662849508111
p:
- 3.660144007647471
- 1.6176974240707005
- ~SE2Transform:
theta: 3.419662849508111
p:
- 3.660144007647471
- 1.6176974240707005
- ~SE2Transform:
theta: 3.420955358699222
p:
- 3.6585659131247072
- 1.6172458284074045
- ~SE2Transform:
theta: 3.420955358699222
p:
- 3.6585659131247072
- 1.6172458284074045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178597194018363
p:
- 3.6570429770907777
- 1.6168115022625362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178597194018363
p:
- 3.6570429770907777
- 1.6168115022625362
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107269834949734
p:
- 3.6555907290863177
- 1.616405355148002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4107269834949734
p:
- 3.6555907290863177
- 1.616405355148002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4018549450962805
p:
- 3.6538941441721926
- 1.6159454810930884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4018549450962805
p:
- 3.6538941441721926
- 1.6159454810930884
- ~SE2Transform:
theta: 3.39979650453249
p:
- 3.6521282041416967
- 1.6154771529022076
- ~SE2Transform:
theta: 3.39979650453249
p:
- 3.6521282041416967
- 1.6154771529022076
- ~SE2Transform:
theta: 3.400083728797196
p:
- 3.6502855306439814
- 1.6149902212066571
- ~SE2Transform:
theta: 3.400083728797196
p:
- 3.6502855306439814
- 1.6149902212066571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993497112317055
p:
- 3.64856706936507
- 1.6145365236237734
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993497112317055
p:
- 3.64856706936507
- 1.6145365236237734
- ~SE2Transform:
theta: 3.39555196817615
p:
- 3.646937338749116
- 1.6141101999832803
- ~SE2Transform:
theta: 3.39555196817615
p:
- 3.646937338749116
- 1.6141101999832803
- ~SE2Transform:
theta: 3.391163819687523
p:
- 3.6451758331610966
- 1.6136571000478237
- ~SE2Transform:
theta: 3.391163819687523
p:
- 3.6451758331610966
- 1.6136571000478237
- ~SE2Transform:
theta: 3.387397990439157
p:
- 3.6433691014417855
- 1.6132002121114883
- ~SE2Transform:
theta: 3.387397990439157
p:
- 3.6433691014417855
- 1.6132002121114883
- ~SE2Transform:
theta: 3.387286292113928
p:
- 3.6413933543606074
- 1.6127046568899654
- ~SE2Transform:
theta: 3.387286292113928
p:
- 3.6413933543606074
- 1.6127046568899654
- ~SE2Transform:
theta: 3.3890255946058234
p:
- 3.6394811466758608
- 1.612223384171445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3890255946058234
p:
- 3.6394811466758608
- 1.612223384171445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868714126204638
p:
- 3.6376004085763842
- 1.611750446686142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3868714126204638
p:
- 3.6376004085763842
- 1.611750446686142
- ~SE2Transform:
theta: 3.3806721555739276
p:
- 3.635799484612356
- 1.6113055688170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3806721555739276
p:
- 3.635799484612356
- 1.6113055688170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.377927568155627
p:
- 3.6340183371289334
- 1.6108740182219488
- ~SE2Transform:
theta: 3.377927568155627
p:
- 3.6340183371289334
- 1.6108740182219488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3769541970364116
p:
- 3.6321422284859977
- 1.6104231504069224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3769541970364116
p:
- 3.6321422284859977
- 1.6104231504069224
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773052489154964
p:
- 3.6300895124723365
- 1.6099305157387427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773052489154964
p:
- 3.6300895124723365
- 1.6099305157387427
- ~SE2Transform:
theta: 3.372805402101771
p:
- 3.6279819434528786
- 1.609429338255806
- ~SE2Transform:
theta: 3.372805402101771
p:
- 3.6279819434528786
- 1.609429338255806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689438314318365
p:
- 3.6257581764981808
- 1.6089103419862942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689438314318365
p:
- 3.6257581764981808
- 1.6089103419862942
- ~SE2Transform:
theta: 3.367092830614843
p:
- 3.6234488740015087
- 1.6083783336040027
- ~SE2Transform:
theta: 3.367092830614843
p:
- 3.6234488740015087
- 1.6083783336040027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3688002192994184
p:
- 3.6211466706457247
- 1.6078481347778952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3688002192994184
p:
- 3.6211466706457247
- 1.6078481347778952
- ~SE2Transform:
theta: 3.372071384536412
p:
- 3.6188521356633667
- 1.6073136838462365
- ~SE2Transform:
theta: 3.372071384536412
p:
- 3.6188521356633667
- 1.6073136838462365
- ~SE2Transform:
theta: 3.376331877796151
p:
- 3.616679996738543
- 1.6067991105196957
- ~SE2Transform:
theta: 3.376331877796151
p:
- 3.616679996738543
- 1.6067991105196957
- ~SE2Transform:
theta: 3.380400888212752
p:
- 3.6144103414369946
- 1.6062514429028436
- ~SE2Transform:
theta: 3.380400888212752
p:
- 3.6144103414369946
- 1.6062514429028436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3817253112111834
p:
- 3.6120409757623073
- 1.6056729492217032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3817253112111834
p:
- 3.6120409757623073
- 1.6056729492217032
- ~SE2Transform:
theta: 3.382188061415497
p:
- 3.6096373499346184
- 1.6050838143530806
- ~SE2Transform:
theta: 3.382188061415497
p:
- 3.6096373499346184
- 1.6050838143530806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756297740379804
p:
- 3.6074455117889377
- 1.6045536654567156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756297740379804
p:
- 3.6074455117889377
- 1.6045536654567156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3708586598630785
p:
- 3.605458224475627
- 1.6040848919132085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3708586598630785
p:
- 3.605458224475627
- 1.6040848919132085
- ~SE2Transform:
theta: 3.368305555287915
p:
- 3.603544543024681
- 1.6036408726786147
- ~SE2Transform:
theta: 3.368305555287915
p:
- 3.603544543024681
- 1.6036408726786147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671087875182417
p:
- 3.6017133061151787
- 1.6032195992451497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671087875182417
p:
- 3.6017133061151787
- 1.6032195992451497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3662471147239934
p:
- 3.5999173338680865
- 1.602808384212267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3662471147239934
p:
- 3.5999173338680865
- 1.602808384212267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656726661945817
p:
- 3.5981210667758203
- 1.6023984588952618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656726661945817
p:
- 3.5981210667758203
- 1.6023984588952618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678428050834706
p:
- 3.5962807051170964
- 1.601976925701749
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678428050834706
p:
- 3.5962807051170964
- 1.601976925701749
- ~SE2Transform:
theta: 3.368273641480464
p:
- 3.594528918366326
- 1.6015732820978306
- ~SE2Transform:
theta: 3.368273641480464
p:
- 3.594528918366326
- 1.6015732820978306
- ~SE2Transform:
theta: 3.362297781084255
p:
- 3.592818475420513
- 1.6011841556851572
- ~SE2Transform:
theta: 3.362297781084255
p:
- 3.592818475420513
- 1.6011841556851572
- ~SE2Transform:
theta: 3.359034594299157
p:
- 3.5910776547208725
- 1.600796567477718
- ~SE2Transform:
theta: 3.359034594299157
p:
- 3.5910776547208725
- 1.600796567477718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553565280204642
p:
- 3.5893736576307504
- 1.6004233802632721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553565280204642
p:
- 3.5893736576307504
- 1.6004233802632721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517343109045163
p:
- 3.5876034690652157
- 1.600042462632477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3517343109045163
p:
- 3.5876034690652157
- 1.600042462632477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3475695590663466
p:
- 3.5857203360300636
- 1.599644906139425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3475695590663466
p:
- 3.5857203360300636
- 1.599644906139425
- ~SE2Transform:
theta: 3.343723945300072
p:
- 3.5838324379452042
- 1.5992542354272263
- ~SE2Transform:
theta: 3.343723945300072
p:
- 3.5838324379452042
- 1.5992542354272263
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376762788377192
p:
- 3.581861264428598
- 1.5988564900912956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376762788377192
p:
- 3.581861264428598
- 1.5988564900912956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3346763809619024
p:
- 3.5798523795313413
- 1.5984605845257631
- ~SE2Transform:
theta: 3.3346763809619024
p:
- 3.5798523795313413
- 1.5984605845257631
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376124512233405
p:
- 3.577800365725148
- 1.5980562472629405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3376124512233405
p:
- 3.577800365725148
- 1.5980562472629405
- ~SE2Transform:
theta: 3.336575252489615
p:
- 3.575722392208604
- 1.5976447449045796
- ~SE2Transform:
theta: 3.336575252489615
p:
- 3.575722392208604
- 1.5976447449045796
- ~SE2Transform:
theta: 3.335155088069615
p:
- 3.573586423235505
- 1.5972244843541596
- ~SE2Transform:
theta: 3.335155088069615
p:
- 3.573586423235505
- 1.5972244843541596
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319158366399417
p:
- 3.571553333093038
- 1.5968293832518814
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319158366399417
p:
- 3.571553333093038
- 1.5968293832518814
- ~SE2Transform:
theta: 3.328915938764125
p:
- 3.5696285293541745
- 1.5964615535994855
- ~SE2Transform:
theta: 3.328915938764125
p:
- 3.5696285293541745
- 1.5964615535994855
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287563697281772
p:
- 3.56762158929796
- 1.5960813129341567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3287563697281772
p:
- 3.56762158929796
- 1.5960813129341567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265543170320986
p:
- 3.565457449900676
- 1.5956739354061704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3265543170320986
p:
- 3.565457449900676
- 1.5956739354061704
- ~SE2Transform:
theta: 3.320698133412752
p:
- 3.5630875988422246
- 1.595237714033539
- ~SE2Transform:
theta: 3.320698133412752
p:
- 3.5630875988422246
- 1.595237714033539
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174429250794186
p:
- 3.560785471367747
- 1.594824792755806
- ~SE2Transform:
theta: 3.3174429250794186
p:
- 3.560785471367747
- 1.594824792755806
- ~SE2Transform:
theta: 3.313932406288569
p:
- 3.5586150093772937
- 1.594443061695805
- ~SE2Transform:
theta: 3.313932406288569
p:
- 3.5586150093772937
- 1.594443061695805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656839938
p:
- 3.5564426091208174
- 1.5940629549766299
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656839938
p:
- 3.5564426091208174
- 1.5940629549766299
- ~SE2Transform:
theta: 3.320171555594059
p:
- 3.5543266882809803
- 1.593685923917278
- ~SE2Transform:
theta: 3.320171555594059
p:
- 3.5543266882809803
- 1.593685923917278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3259479546952355
p:
- 3.552130285520983
- 1.5932829156029307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3259479546952355
p:
- 3.552130285520983
- 1.5932829156029307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303361031838628
p:
- 3.5498823793304206
- 1.5928586369232711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303361031838628
p:
- 3.5498823793304206
- 1.5928586369232711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329849491805947
p:
- 3.54750252127583
- 1.5924007755050935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329849491805947
p:
- 3.54750252127583
- 1.5924007755050935
- ~SE2Transform:
theta: 3.33263389730151
p:
- 3.545129581899941
- 1.5919414173737882
- ~SE2Transform:
theta: 3.33263389730151
p:
- 3.545129581899941
- 1.5919414173737882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3318679659289607
p:
- 3.5429209918719495
- 1.591515153866951
- ~SE2Transform:
theta: 3.3318679659289607
p:
- 3.5429209918719495
- 1.591515153866951
- ~SE2Transform:
theta: 3.329458473486085
p:
- 3.540758886989481
- 1.5911014216953467
- ~SE2Transform:
theta: 3.329458473486085
p:
- 3.540758886989481
- 1.5911014216953467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3273681191151043
p:
- 3.53862464368108
- 1.590697996590369
- ~SE2Transform:
theta: 3.3273681191151043
p:
- 3.53862464368108
- 1.590697996590369
- ~SE2Transform:
theta: 3.326522403224516
p:
- 3.5366529820984285
- 1.5903283005375877
- ~SE2Transform:
theta: 3.326522403224516
p:
- 3.5366529820984285
- 1.5903283005375877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246075747931436
p:
- 3.5346768120111385
- 1.5899605819411975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3246075747931436
p:
- 3.5346768120111385
- 1.5899605819411975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279425676443855
p:
- 3.532724103064547
- 1.5895957941258105
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279425676443855
p:
- 3.532724103064547
- 1.5895957941258105
- ~SE2Transform:
theta: 3.331022250038111
p:
- 3.530708615677966
- 1.5892125846197303
- ~SE2Transform:
theta: 3.331022250038111
p:
- 3.530708615677966
- 1.5892125846197303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319317935430783
p:
- 3.528839345747379
- 1.588853311067008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3319317935430783
p:
- 3.528839345747379
- 1.588853311067008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272005716272615
p:
- 3.526976989324015
- 1.5884990550632394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272005716272615
p:
- 3.526976989324015
- 1.5884990550632394
- ~SE2Transform:
theta: 3.320953443869876
p:
- 3.5252575698728523
- 1.5881817580169217
- ~SE2Transform:
theta: 3.320953443869876
p:
- 3.5252575698728523
- 1.5881817580169217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656834706
p:
- 3.5235047071442005
- 1.5878687123672601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156876656834706
p:
- 3.5235047071442005
- 1.5878687123672601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172514422356274
p:
- 3.5216198381862345
- 1.5875356905682514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3172514422356274
p:
- 3.5216198381862345
- 1.5875356905682514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3152727861898756
p:
- 3.5197381059789663
- 1.5872036254921098
- ~SE2Transform:
theta: 3.3152727861898756
p:
- 3.5197381059789663
- 1.5872036254921098
- ~SE2Transform:
theta: 3.312240974506869
p:
- 3.517873187147993
- 1.5868793428658674
- ~SE2Transform:
theta: 3.312240974506869
p:
- 3.517873187147993
- 1.5868793428658674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106771979547123
p:
- 3.5159802565476994
- 1.586554668692223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106771979547123
p:
- 3.5159802565476994
- 1.586554668692223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669907905
p:
- 3.5141095594680656
- 1.5862351598972886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669907905
p:
- 3.5141095594680656
- 1.5862351598972886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108527238944507
p:
- 3.5122268578294396
- 1.5859134307098124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108527238944507
p:
- 3.5122268578294396
- 1.5859134307098124
- ~SE2Transform:
theta: 3.311826095013797
p:
- 3.510435755698349
- 1.5856064427410281
- ~SE2Transform:
theta: 3.311826095013797
p:
- 3.510435755698349
- 1.5856064427410281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101027494255617
p:
- 3.508533038880305
- 1.585281058854572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3101027494255617
p:
- 3.508533038880305
- 1.585281058854572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068156272849083
p:
- 3.5066648234071742
- 1.5849663901854738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068156272849083
p:
- 3.5066648234071742
- 1.5849663901854738
- ~SE2Transform:
theta: 3.305219936925431
p:
- 3.5048777328708973
- 1.5846698705681237
- ~SE2Transform:
theta: 3.305219936925431
p:
- 3.5048777328708973
- 1.5846698705681237
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044859193602023
p:
- 3.5030565728092578
- 1.5843698773972497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044859193602023
p:
- 3.5030565728092578
- 1.5843698773972497
- ~SE2Transform:
theta: 3.302188125242555
p:
- 3.5012365667988496
- 1.5840729074453006
- ~SE2Transform:
theta: 3.302188125242555
p:
- 3.5012365667988496
- 1.5840729074453006
- ~SE2Transform:
theta: 3.296555338273666
p:
- 3.4991670585442214
- 1.5837436455541347
- ~SE2Transform:
theta: 3.296555338273666
p:
- 3.4991670585442214
- 1.5837436455541347
- ~SE2Transform:
theta: 3.29138530150896
p:
- 3.4968890780659523
- 1.5833938204806262
- ~SE2Transform:
theta: 3.29138530150896
p:
- 3.4968890780659523
- 1.5833938204806262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2908427667867377
p:
- 3.494640684609345
- 1.5830551096712573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2908427667867377
p:
- 3.494640684609345
- 1.5830551096712573
- ~SE2Transform:
theta: 3.291752310291705
p:
- 3.492423736687262
- 1.5827207199328908
- ~SE2Transform:
theta: 3.291752310291705
p:
- 3.492423736687262
- 1.5827207199328908
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942575441561495
p:
- 3.4902556329047227
- 1.5823899105276764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942575441561495
p:
- 3.4902556329047227
- 1.5823899105276764
- ~SE2Transform:
theta: 3.296587252080986
p:
- 3.488037670997775
- 1.5820460050455627
- ~SE2Transform:
theta: 3.296587252080986
p:
- 3.488037670997775
- 1.5820460050455627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995073654388944
p:
- 3.4855883036346276
- 1.5816596324120766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2995073654388944
p:
- 3.4855883036346276
- 1.5816596324120766
- ~SE2Transform:
theta: 3.3045816607820315
p:
- 3.48317022588108
- 1.5812682831591438
- ~SE2Transform:
theta: 3.3045816607820315
p:
- 3.48317022588108
- 1.5812682831591438
- ~SE2Transform:
theta: 3.306081609719809
p:
- 3.4807197227149436
- 1.5808634155544032
- ~SE2Transform:
theta: 3.306081609719809
p:
- 3.4807197227149436
- 1.5808634155544032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3049327126609858
p:
- 3.4783543973089452
- 1.5804721943403788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3049327126609858
p:
- 3.4783543973089452
- 1.5804721943403788
- ~SE2Transform:
theta: 3.304884841950136
p:
- 3.475949492406518
- 1.5800759050159918
- ~SE2Transform:
theta: 3.304884841950136
p:
- 3.475949492406518
- 1.5800759050159918
- ~SE2Transform:
theta: 3.303735944891313
p:
- 3.4736302775237515
- 1.579695161340915
- ~SE2Transform:
theta: 3.303735944891313
p:
- 3.4736302775237515
- 1.579695161340915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2990765290416397
p:
- 3.471351747069456
- 1.5793278891298392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2990765290416397
p:
- 3.471351747069456
- 1.5793278891298392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2972095713211167
p:
- 3.469310771982308
- 1.5790057375943505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2972095713211167
p:
- 3.469310771982308
- 1.5790057375943505
- ~SE2Transform:
theta: 3.300831788437195
p:
- 3.467262043850263
- 1.5786805192263693
- ~SE2Transform:
theta: 3.300831788437195
p:
- 3.467262043850263
- 1.5786805192263693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051401524077835
p:
- 3.465217031547677
- 1.5783475720277416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051401524077835
p:
- 3.465217031547677
- 1.5783475720277416
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042465658064764
p:
- 3.463302675460434
- 1.5780325407621638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3042465658064764
p:
- 3.463302675460434
- 1.5780325407621638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3000339432574566
p:
- 3.4614871363103847
- 1.5777385298599365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3000339432574566
p:
- 3.4614871363103847
- 1.5777385298599365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947841219747116
p:
- 3.4597224834331413
- 1.5774613209708939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2947841219747116
p:
- 3.4597224834331413
- 1.5774613209708939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955819671543196
p:
- 3.457991797435405
- 1.5771933941121605
- ~SE2Transform:
theta: 3.2955819671543196
p:
- 3.457991797435405
- 1.5771933941121605
- ~SE2Transform:
theta: 3.298789304776803
p:
- 3.4562801434810875
- 1.576924902610989
- ~SE2Transform:
theta: 3.298789304776803
p:
- 3.4562801434810875
- 1.576924902610989
- ~SE2Transform:
theta: 3.30319341016896
p:
- 3.454409630900501
- 1.5766241942113197
- ~SE2Transform:
theta: 3.30319341016896
p:
- 3.454409630900501
- 1.5766241942113197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3062252218519665
p:
- 3.4524744025274727
- 1.576305696433157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3062252218519665
p:
- 3.4524744025274727
- 1.576305696433157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075336879467376
p:
- 3.4503793271151975
- 1.5759562197726202
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075336879467376
p:
- 3.4503793271151975
- 1.5759562197726202
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669909207
p:
- 3.4481462487390893
- 1.5755784287393877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3108367669909207
p:
- 3.4481462487390893
- 1.5755784287393877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156397949730123
p:
- 3.4457928409769543
- 1.5751704621620992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3156397949730123
p:
- 3.4457928409769543
- 1.5751704621620992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190545723422935
p:
- 3.443185524724141
- 1.5747074371111518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3190545723422935
p:
- 3.443185524724141
- 1.5747074371111518
- ~SE2Transform:
theta: 3.319708805389614
p:
- 3.4406151985128677
- 1.57424558478737
- ~SE2Transform:
theta: 3.319708805389614
p:
- 3.4406151985128677
- 1.57424558478737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3180014167050387
p:
- 3.4381279389017574
- 1.5738000102865364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3180014167050387
p:
- 3.4381279389017574
- 1.5738000102865364
- ~SE2Transform:
theta: 3.313788794156019
p:
- 3.4356658213519706
- 1.57336645760435
- ~SE2Transform:
theta: 3.313788794156019
p:
- 3.4356658213519706
- 1.57336645760435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022200390497445
p:
- 3.433149810397289
- 1.5729438555425337
- ~SE2Transform:
theta: 3.3022200390497445
p:
- 3.433149810397289
- 1.5729438555425337
- ~SE2Transform:
theta: 3.2843881992825548
p:
- 3.43060897405459
- 1.5725553966497148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2843881992825548
p:
- 3.43060897405459
- 1.5725553966497148
- ~SE2Transform:
theta: 3.272037555900202
p:
- 3.4279758793844266
- 1.5721934076735105
- ~SE2Transform:
theta: 3.272037555900202
p:
- 3.4279758793844266
- 1.5721934076735105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629261639475224
p:
- 3.4254657996397815
- 1.5718757357864348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2629261639475224
p:
- 3.4254657996397815
- 1.5718757357864348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534477632122285
p:
- 3.422932669507924
- 1.5715790415630915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534477632122285
p:
- 3.422932669507924
- 1.5715790415630915
- ~SE2Transform:
theta: 3.24358639679066
p:
- 3.420050472920986
- 1.571269684504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.24358639679066
p:
- 3.420050472920986
- 1.571269684504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384482738331437
p:
- 3.4173960069369964
- 1.571004891978029
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384482738331437
p:
- 3.4173960069369964
- 1.571004891978029
- ~SE2Transform:
theta: 3.23029429609615
p:
- 3.4147438957007155
- 1.5707581242721442
- ~SE2Transform:
theta: 3.23029429609615
p:
- 3.4147438957007155
- 1.5707581242721442
- ~SE2Transform:
theta: 3.227422053449091
p:
- 3.412233952683833
- 1.5705385350930596
- ~SE2Transform:
theta: 3.227422053449091
p:
- 3.412233952683833
- 1.5705385350930596
- ~SE2Transform:
theta: 3.225890190703993
p:
- 3.4096019026592668
- 1.5703141022107592
- ~SE2Transform:
theta: 3.225890190703993
p:
- 3.4096019026592668
- 1.5703141022107592
- ~SE2Transform:
theta: 3.222555197852621
p:
- 3.4070690713344103
- 1.5701043366307452
- ~SE2Transform:
theta: 3.222555197852621
p:
- 3.4070690713344103
- 1.5701043366307452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2173053765700064
p:
- 3.4046554378757565
- 1.569914870567688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2173053765700064
p:
- 3.4046554378757565
- 1.569914870567688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2098535025911827
p:
- 3.4022828606547777
- 1.5697437807221393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2098535025911827
p:
- 3.4022828606547777
- 1.5697437807221393
- ~SE2Transform:
theta: 3.207906760352621
p:
- 3.3997836466573155
- 1.5695753606589857
- ~SE2Transform:
theta: 3.207906760352621
p:
- 3.3997836466573155
- 1.5695753606589857
- ~SE2Transform:
theta: 3.206342983800333
p:
- 3.397349105165119
- 1.569415590979712
- ~SE2Transform:
theta: 3.206342983800333
p:
- 3.397349105165119
- 1.569415590979712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2017314386615094
p:
- 3.3950351039445645
- 1.5692709060905141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2017314386615094
p:
- 3.3950351039445645
- 1.5692709060905141
- ~SE2Transform:
theta: 3.193178538334712
p:
- 3.3926755163560767
- 1.569138956736099
- ~SE2Transform:
theta: 3.193178538334712
p:
- 3.3926755163560767
- 1.569138956736099
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893967521828164
p:
- 3.390330597224206
- 1.569022329976721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893967521828164
p:
- 3.390330597224206
- 1.569022329976721
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898914161943197
p:
- 3.3879302135360967
- 1.5689068992519708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1898914161943197
p:
- 3.3879302135360967
- 1.5689068992519708
- ~SE2Transform:
theta: 3.190019071423078
p:
- 3.385498164687231
- 1.5687891872820394
- ~SE2Transform:
theta: 3.190019071423078
p:
- 3.385498164687231
- 1.5687891872820394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922689948298753
p:
- 3.3830833268666267
- 1.5686694307062847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922689948298753
p:
- 3.3830833268666267
- 1.5686694307062847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918381584328817
p:
- 3.380476785654178
- 1.5685377904797422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918381584328817
p:
- 3.380476785654178
- 1.5685377904797422
- ~SE2Transform:
theta: 3.189253140050529
p:
- 3.377851354586982
- 1.5684091650018561
- ~SE2Transform:
theta: 3.189253140050529
p:
- 3.377851354586982
- 1.5684091650018561
- ~SE2Transform:
theta: 3.1915828479753654
p:
- 3.3755477884859637
- 1.5682966031426422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1915828479753654
p:
- 3.3755477884859637
- 1.5682966031426422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1885350793888296
p:
- 3.373053163645173
- 1.5681756031243674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1885350793888296
p:
- 3.373053163645173
- 1.5681756031243674
- ~SE2Transform:
theta: 3.186317069789222
p:
- 3.3705110774746876
- 1.568059008964049
- ~SE2Transform:
theta: 3.186317069789222
p:
- 3.3705110774746876
- 1.568059008964049
- ~SE2Transform:
theta: 3.1861734576568037
p:
- 3.3679525950635805
- 1.5679446900578498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1861734576568037
p:
- 3.3679525950635805
- 1.5679446900578498
- ~SE2Transform:
theta: 3.185232000344647
p:
- 3.3655371409428896
- 1.5678380750385603
- ~SE2Transform:
theta: 3.185232000344647
p:
- 3.3655371409428896
- 1.5678380750385603
- ~SE2Transform:
theta: 3.187896803245039
p:
- 3.362856749044214
- 1.5677174517995525
- ~SE2Transform:
theta: 3.187896803245039
p:
- 3.362856749044214
- 1.5677174517995525
- ~SE2Transform:
theta: 3.18786488943785
p:
- 3.359961090909237
- 1.5675833212080512
- ~SE2Transform:
theta: 3.18786488943785
p:
- 3.359961090909237
- 1.5675833212080512
- ~SE2Transform:
theta: 3.185216043441118
p:
- 3.357097775632812
- 1.567454534707819
- ~SE2Transform:
theta: 3.185216043441118
p:
- 3.357097775632812
- 1.567454534707819
- ~SE2Transform:
theta: 3.1875297944622942
p:
- 3.354061272582939
- 1.5673184683332746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1875297944622942
p:
- 3.354061272582939
- 1.5673184683332746
- ~SE2Transform:
theta: 3.185886233392098
p:
- 3.350858968281924
- 1.567173897120969
- ~SE2Transform:
theta: 3.185886233392098
p:
- 3.350858968281924
- 1.567173897120969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858543195849087
p:
- 3.347735405066237
- 1.5670355027138676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858543195849087
p:
- 3.347735405066237
- 1.5670355027138676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878010618234707
p:
- 3.3443810929401057
- 1.5668836667035029
- ~SE2Transform:
theta: 3.1878010618234707
p:
- 3.3443810929401057
- 1.5668836667035029
- ~SE2Transform:
theta: 3.186955345933013
p:
- 3.3411398644211197
- 1.566735161486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.186955345933013
p:
- 3.3411398644211197
- 1.566735161486327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859819748137976
p:
- 3.337774928824448
- 1.5665840551645864
- ~SE2Transform:
theta: 3.1859819748137976
p:
- 3.337774928824448
- 1.5665840551645864
- ~SE2Transform:
theta: 3.184561810393798
p:
- 3.3344033107417426
- 1.5664366917235122
- ~SE2Transform:
theta: 3.184561810393798
p:
- 3.3344033107417426
- 1.5664366917235122
- ~SE2Transform:
theta: 3.18020557571236
p:
- 3.3309857485186622
- 1.566297208436925
- ~SE2Transform:
theta: 3.18020557571236
p:
- 3.3309857485186622
- 1.566297208436925
- ~SE2Transform:
theta: 3.176503574078373
p:
- 3.327612380139425
- 1.5661731410391626
- ~SE2Transform:
theta: 3.176503574078373
p:
- 3.327612380139425
- 1.5661731410391626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750834096583733
p:
- 3.3245388207685656
- 1.5660679817274605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750834096583733
p:
- 3.3245388207685656
- 1.5660679817274605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760089100668702
p:
- 3.321566901959769
- 1.5659670358690678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760089100668702
p:
- 3.321566901959769
- 1.5659670358690678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809236363740596
p:
- 3.318574149029399
- 1.5658566321940341
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809236363740596
p:
- 3.318574149029399
- 1.5658566321940341
- ~SE2Transform:
theta: 3.181242774445955
p:
- 3.315093791707082
- 1.5657191194715452
- ~SE2Transform:
theta: 3.181242774445955
p:
- 3.315093791707082
- 1.5657191194715452
- ~SE2Transform:
theta: 3.18437032755053
p:
- 3.3115974157245183
- 1.5655749385467175
- ~SE2Transform:
theta: 3.18437032755053
p:
- 3.3115974157245183
- 1.5655749385467175
- ~SE2Transform:
theta: 3.189891416194321
p:
- 3.3080447919128235
- 1.5654130464658453
- ~SE2Transform:
theta: 3.189891416194321
p:
- 3.3080447919128235
- 1.5654130464658453
- ~SE2Transform:
theta: 3.198827282207393
p:
- 3.304202503764806
- 1.5652101132377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.198827282207393
p:
- 3.304202503764806
- 1.5652101132377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.205529181717197
p:
- 3.299942763528728
- 1.5649517181784147
- ~SE2Transform:
theta: 3.205529181717197
p:
- 3.299942763528728
- 1.5649517181784147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163160485472626
p:
- 3.2958186005687056
- 1.5646653311183911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163160485472626
p:
- 3.2958186005687056
- 1.5646653311183911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304219513250403
p:
- 3.2916302052570865
- 1.5643220539040446
- ~SE2Transform:
theta: 3.2304219513250403
p:
- 3.2916302052570865
- 1.5643220539040446
- ~SE2Transform:
theta: 3.240634369625694
p:
- 3.2874722036566673
- 1.5639303170247087
- ~SE2Transform:
theta: 3.240634369625694
p:
- 3.2874722036566673
- 1.5639303170247087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480702867008575
p:
- 3.283138101541724
- 1.5634833718130117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480702867008575
p:
- 3.283138101541724
- 1.5634833718130117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554104623544524
p:
- 3.279342890438765
- 1.5630636391131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554104623544524
p:
- 3.279342890438765
- 1.5630636391131283
- ~SE2Transform:
theta: 3.2641229317171976
p:
- 3.2757629023516626
- 1.562638597015078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2641229317171976
p:
- 3.2757629023516626
- 1.562638597015078
- ~SE2Transform:
theta: 3.271558848792361
p:
- 3.2726643951697123
- 1.562245324315859
- ~SE2Transform:
theta: 3.271558848792361
p:
- 3.2726643951697123
- 1.562245324315859
- ~SE2Transform:
theta: 3.2842765009573283
p:
- 3.2696691901762045
- 1.5618344545006733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2842765009573283
p:
- 3.2696691901762045
- 1.5618344545006733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2932602376811193
p:
- 3.266931380019395
- 1.5614285805876036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2932602376811193
p:
- 3.266931380019395
- 1.5614285805876036
- ~SE2Transform:
theta: 3.299722783637067
p:
- 3.2640954704659735
- 1.5609857540852903
- ~SE2Transform:
theta: 3.299722783637067
p:
- 3.2640954704659735
- 1.5609857540852903
- ~SE2Transform:
theta: 3.307382097362557
p:
- 3.2614547131974767
- 1.5605542783104749
- ~SE2Transform:
theta: 3.307382097362557
p:
- 3.2614547131974767
- 1.5605542783104749
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054991827382434
p:
- 3.258866584315817
- 1.5601237233011642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054991827382434
p:
- 3.258866584315817
- 1.5601237233011642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040949752219033
p:
- 3.2564383487099153
- 1.5597238680448502
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040949752219033
p:
- 3.2564383487099153
- 1.5597238680448502
- ~SE2Transform:
theta: 3.301797181104256
p:
- 3.254051145490668
- 1.5593353067075433
- ~SE2Transform:
theta: 3.301797181104256
p:
- 3.254051145490668
- 1.5593353067075433
- ~SE2Transform:
theta: 3.299148335107524
p:
- 3.2516453105645273
- 1.5589498183179646
- ~SE2Transform:
theta: 3.299148335107524
p:
- 3.2516453105645273
- 1.5589498183179646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974728602301386
p:
- 3.2491638912810568
- 1.5585577200763296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974728602301386
p:
- 3.2491638912810568
- 1.5585577200763296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2960686527137986
p:
- 3.2466360417511853
- 1.5581622739280547
- ~SE2Transform:
theta: 3.2960686527137986
p:
- 3.2466360417511853
- 1.5581622739280547
- ~SE2Transform:
theta: 3.288489123506217
p:
- 3.2442890865797263
- 1.557805918825443
- ~SE2Transform:
theta: 3.288489123506217
p:
- 3.2442890865797263
- 1.557805918825443
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}