Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590130022535
p:
- 3.9418607669572396
- 3.0317159691705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590130022535
p:
- 3.9418607669572396
- 3.0317159691705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536211665
p:
- 3.9415919791625127
- 3.028154403459136
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536211665
p:
- 3.9415919791625127
- 3.028154403459136
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430177809
p:
- 3.9412985608967768
- 3.0245947736094156
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430177809
p:
- 3.9412985608967768
- 3.0245947736094156
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324143952
p:
- 3.9409879100329546
- 3.021036606245941
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324143952
p:
- 3.9409879100329546
- 3.021036606245941
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110096
p:
- 3.9406600338545488
- 3.0174799847933094
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110096
p:
- 3.9406600338545488
- 3.0174799847933094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981120762395
p:
- 3.9403149400489266
- 3.013924992639871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981120762395
p:
- 3.9403149400489266
- 3.013924992639871
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042383
p:
- 3.939952636707138
- 3.010371713135777
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042383
p:
- 3.939952636707138
- 3.010371713135777
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513900008527
p:
- 3.9395731323237273
- 3.006820229591023
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513900008527
p:
- 3.9395731323237273
- 3.006820229591023
- ~SE2Transform:
theta: 4.59867179397467
p:
- 3.9391764357965338
- 3.0032706252734966
- ~SE2Transform:
theta: 4.59867179397467
p:
- 3.9391764357965338
- 3.0032706252734966
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982274932
p:
- 3.938774828598696
- 2.999721570335711
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982274932
p:
- 3.938774828598696
- 2.999721570335711
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575193
p:
- 3.938380587217597
- 2.9961716896297994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575193
p:
- 3.938380587217597
- 2.9961716896297994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875454
p:
- 3.937993713351001
- 2.9926209984429852
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875454
p:
- 3.937993713351001
- 2.9926209984429852
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547175715
p:
- 3.9376142086649426
- 2.9890695120659827
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547175715
p:
- 3.9376142086649426
- 2.9890695120659827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354759765
p:
- 3.9372420747937227
- 2.98551724579293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354759765
p:
- 3.9372420747937227
- 2.98551724579293
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776238
p:
- 3.9368773133399007
- 2.981964214921325
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776238
p:
- 3.9368773133399007
- 2.981964214921325
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076499
p:
- 3.936519925874287
- 2.978410434751956
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076499
p:
- 3.936519925874287
- 2.978410434751956
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330037676
p:
- 3.936169913935937
- 2.9748559205888405
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330037676
p:
- 3.936169913935937
- 2.9748559205888405
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677021
p:
- 3.9358272790321447
- 2.9713006877391557
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677021
p:
- 3.9358272790321447
- 2.9713006877391557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194236769772825
p:
- 3.9354920226384333
- 2.9677447515131736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194236769772825
p:
- 3.9354920226384333
- 2.9677447515131736
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865277544
p:
- 3.935164146198553
- 2.9641881272241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865277544
p:
- 3.935164146198553
- 2.9641881272241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053577805
p:
- 3.934843651124473
- 2.9606308301884865
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053577805
p:
- 3.934843651124473
- 2.9606308301884865
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878066
p:
- 3.9345305387963743
- 2.957072875725207
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878066
p:
- 3.9345305387963743
- 2.957072875725207
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430178327
p:
- 3.934224810562646
- 2.9535142791563507
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430178327
p:
- 3.934224810562646
- 2.9535142791563507
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799618478589
p:
- 3.9339264677398766
- 2.949955055806675
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799618478589
p:
- 3.9339264677398766
- 2.949955055806675
- ~SE2Transform:
theta: 4.63187480677885
p:
- 3.9336355116128523
- 2.9463952210036366
- ~SE2Transform:
theta: 4.63187480677885
p:
- 3.9336355116128523
- 2.9463952210036366
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949995079111
p:
- 3.933351943434547
- 2.9428347900773266
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949995079111
p:
- 3.933351943434547
- 2.9428347900773266
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025183379372
p:
- 3.9330757644261203
- 2.939273778360401
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025183379372
p:
- 3.9330757644261203
- 2.939273778360401
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100371679633
p:
- 3.932806975776911
- 2.9357122011880192
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100371679633
p:
- 3.932806975776911
- 2.9357122011880192
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175559979895
p:
- 3.932545578644432
- 2.932150073897774
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175559979895
p:
- 3.932545578644432
- 2.932150073897774
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250748280156
p:
- 3.9322915741543656
- 2.9285874118296293
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250748280156
p:
- 3.9322915741543656
- 2.9285874118296293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.932032641319015
- 2.9250251074164066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.932032641319015
- 2.9250251074164066
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536212443
p:
- 3.9317564625308368
- 2.921464098539326
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536212443
p:
- 3.9317564625308368
- 2.921464098539326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.931480283742659
- 2.917903089662245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.931480283742659
- 2.917903089662245
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934632443
p:
- 3.9312250475354
- 2.9143405222211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934632443
p:
- 3.9312250475354
- 2.9143405222211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122932704
p:
- 3.9309858315729143
- 2.910776836626739
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122932704
p:
- 3.9309858315729143
- 2.910776836626739
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311232965
p:
- 3.930754011438852
- 2.9072126622878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311232965
p:
- 3.930754011438852
- 2.9072126622878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499533226
p:
- 3.930529588131525
- 2.903648014553202
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499533226
p:
- 3.930529588131525
- 2.903648014553202
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687833488
p:
- 3.9303125626173916
- 2.9000829087737072
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687833488
p:
- 3.9303125626173916
- 2.9000829087737072
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799631
p:
- 3.9300906053123255
- 2.896518109494587
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799631
p:
- 3.9300906053123255
- 2.896518109494587
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942475765775
p:
- 3.92985138954061
- 2.8929544267421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942475765775
p:
- 3.92985138954061
- 2.8929544267421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003697319185
p:
- 3.929594920910886
- 2.8893919440702076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003697319185
p:
- 3.929594920910886
- 2.8893919440702076
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.9293212054363025
- 2.8858307450046317
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.9293212054363025
- 2.8858307450046317
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.929038868660477
- 2.8822702157747853
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.929038868660477
- 2.8822702157747853
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333451998323
p:
- 3.928760226454769
- 2.87870939595149
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333451998323
p:
- 3.928760226454769
- 2.87870939595149
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408640298585
p:
- 3.9284889742153672
- 2.87514800556073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408640298585
p:
- 3.9284889742153672
- 2.87514800556073
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483828598846
p:
- 3.9282251131103934
- 2.8715860599392955
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483828598846
p:
- 3.9282251131103934
- 2.8715860599392955
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016899107
p:
- 3.9279686442761403
- 2.868023574426366
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016899107
p:
- 3.9279686442761403
- 2.868023574426366
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634205199368
p:
- 3.927719568817067
- 2.864460564363447
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634205199368
p:
- 3.927719568817067
- 2.864460564363447
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709393499629
p:
- 3.927477887805793
- 2.860897045094302
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709393499629
p:
- 3.927477887805793
- 2.860897045094302
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799891
p:
- 3.9272436022830943
- 2.857333031964889
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799891
p:
- 3.9272436022830943
- 2.857333031964889
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859770100152
p:
- 3.9270167132579
- 2.853768540323291
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859770100152
p:
- 3.9270167132579
- 2.853768540323291
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958400413
p:
- 3.926797221707285
- 2.850203585519653
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958400413
p:
- 3.926797221707285
- 2.850203585519653
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010146700674
p:
- 3.9265851285764697
- 2.846638182906113
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010146700674
p:
- 3.9265851285764697
- 2.846638182906113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350009355
p:
- 3.926380434778813
- 2.8430723478367392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350009355
p:
- 3.926380434778813
- 2.8430723478367392
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301197
p:
- 3.926183141195809
- 2.8395060956674607
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301197
p:
- 3.926183141195809
- 2.8395060956674607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601458
p:
- 3.9259932486770834
- 2.8359394417560044
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601458
p:
- 3.9259932486770834
- 2.8359394417560044
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899901719
p:
- 3.9258107580403907
- 2.832372401461826
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899901719
p:
- 3.9258107580403907
- 2.832372401461826
- ~SE2Transform:
theta: 4.66438608820198
p:
- 3.9256356700716095
- 2.8288049901460446
- ~SE2Transform:
theta: 4.66438608820198
p:
- 3.9256356700716095
- 2.8288049901460446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664612765022415
p:
- 3.92546798552474
- 2.8252372231713787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664612765022415
p:
- 3.92546798552474
- 2.8252372231713787
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464802503
p:
- 3.9253077051218987
- 2.8216691159020773
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464802503
p:
- 3.9253077051218987
- 2.8216691159020773
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611653102764
p:
- 3.9251548295533185
- 2.8181006837038556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611653102764
p:
- 3.9251548295533185
- 2.8181006837038556
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686841403025
p:
- 3.9250093594773436
- 2.814531941943827
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686841403025
p:
- 3.9250093594773436
- 2.814531941943827
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762029703286
p:
- 3.9248712955204272
- 2.810962905990439
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762029703286
p:
- 3.9248712955204272
- 2.810962905990439
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837218003548
p:
- 3.924740638277128
- 2.8073935912134056
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837218003548
p:
- 3.924740638277128
- 2.8073935912134056
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912406303809
p:
- 3.924617388310109
- 2.8038240129836414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912406303809
p:
- 3.924617388310109
- 2.8038240129836414
- ~SE2Transform:
theta: 4.68098759460407
p:
- 3.924501546150135
- 2.8002541866731963
- ~SE2Transform:
theta: 4.68098759460407
p:
- 3.924501546150135
- 2.8002541866731963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062782904331
p:
- 3.924393112296069
- 2.7966841276551873
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062782904331
p:
- 3.924393112296069
- 2.7966841276551873
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137971204592
p:
- 3.924292087214871
- 2.793113851303734
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137971204592
p:
- 3.924292087214871
- 2.793113851303734
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213159504854
p:
- 3.9241984713415965
- 2.789543372993893
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213159504854
p:
- 3.9241984713415965
- 2.789543372993893
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371053470997
p:
- 3.9240999160282053
- 2.7859730304618817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371053470997
p:
- 3.9240999160282053
- 2.7859730304618817
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528947437141
p:
- 3.9239840739606136
- 2.7824032069983105
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528947437141
p:
- 3.9239840739606136
- 2.7824032069983105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726868414032845
p:
- 3.9238509478548482
- 2.7788339863010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726868414032845
p:
- 3.9238509478548482
- 2.7788339863010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369428
p:
- 3.9237005408321766
- 2.7752654520538953
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369428
p:
- 3.9237005408321766
- 2.7752654520538953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002629335572
p:
- 3.9235328564190333
- 2.771697687924461
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002629335572
p:
- 3.9235328564190333
- 2.771697687924461
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301715
p:
- 3.9233478985469383
- 2.768130777562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301715
p:
- 3.9233478985469383
- 2.768130777562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318417267859
p:
- 3.9231456715524033
- 2.764564804597187
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318417267859
p:
- 3.9231456715524033
- 2.764564804597187
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234003
p:
- 3.9229261801768316
- 2.7609998526365382
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234003
p:
- 3.9229261801768316
- 2.7609998526365382
- ~SE2Transform:
theta: 4.65746879386812
p:
- 3.92271408772258
- 2.7574344613963753
- ~SE2Transform:
theta: 4.65746879386812
p:
- 3.92271408772258
- 2.7574344613963753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439821683815
p:
- 3.922521728089994
- 2.753867939692456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439821683815
p:
- 3.922521728089994
- 2.753867939692456
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619170468643
p:
- 3.922336770070398
- 2.7503010264858077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619170468643
p:
- 3.922336770070398
- 2.7503010264858077
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694358768904
p:
- 3.9221592144602955
- 2.746733737137003
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694358768904
p:
- 3.9221592144602955
- 2.746733737137003
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769547069165
p:
- 3.9219890620243136
- 2.743166087008234
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769547069165
p:
- 3.9219890620243136
- 2.743166087008234
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369426
p:
- 3.921826313495197
- 2.739598091463247
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369426
p:
- 3.921826313495197
- 2.739598091463247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199236696876
p:
- 3.921670969573807
- 2.736029765867276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199236696876
p:
- 3.921670969573807
- 2.736029765867276
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995111969949
p:
- 3.9215230309291176
- 2.7324611255869757
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995111969949
p:
- 3.9215230309291176
- 2.7324611255869757
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.921382498198212
- 2.728892185990356
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.921382498198212
- 2.728892185990356
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.9212456686361983
- 2.7253231020571134
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.9212456686361983
- 2.7253231020571134
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265788889817
p:
- 3.921184168119829
- 2.7217521906152125
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265788889817
p:
- 3.921184168119829
- 2.7217521906152125
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461277509425
p:
- 3.9212733539898226
- 2.7181818633585024
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461277509425
p:
- 3.9212733539898226
- 2.7181818633585024
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626692737268
p:
- 3.9214131673092005
- 2.7146129233706433
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626692737268
p:
- 3.9214131673092005
- 2.7146129233706433
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867298213085
p:
- 3.9215072989447766
- 2.71104247866593
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867298213085
p:
- 3.9215072989447766
- 2.71104247866593
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190609355046
p:
- 3.9215470862524575
- 2.7074710462768268
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190609355046
p:
- 3.9215470862524575
- 2.7074710462768268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485033211895
p:
- 3.9215448738541663
- 2.70389934443443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485033211895
p:
- 3.9215448738541663
- 2.70389934443443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.92152536699035
- 2.7003276951756208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.92152536699035
- 2.7003276951756208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.9214972130139993
- 2.6967561003210507
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.9214972130139993
- 2.6967561003210507
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965044454261
p:
- 3.9214752355296127
- 2.69318446370122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965044454261
p:
- 3.9214752355296127
- 2.69318446370122
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122938420405
p:
- 3.9214507874562035
- 2.68961284484734
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122938420405
p:
- 3.9214507874562035
- 2.68961284484734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280832386549
p:
- 3.921409045579775
- 2.6860413862431503
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280832386549
p:
- 3.921409045579775
- 2.6860413862431503
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438726352692
p:
- 3.921350010879005
- 2.682470171624874
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438726352692
p:
- 3.921350010879005
- 2.682470171624874
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620318836
p:
- 3.921273684738018
- 2.6788992847230118
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620318836
p:
- 3.921273684738018
- 2.6788992847230118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9211800689463523
- 2.675328809260382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9211800689463523
- 2.675328809260382
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912408251123
p:
- 3.9210691656989187
- 2.671758828950157
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912408251123
p:
- 3.9210691656989187
- 2.671758828950157
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325984718
p:
- 3.9209545582521357
- 2.6681889634840816
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325984718
p:
- 3.9209545582521357
- 2.6681889634840816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9208485939456685
- 2.6646188303131018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9208485939456685
- 2.6646188303131018
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829702585241
p:
- 3.9207500385606333
- 2.6610484849336107
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829702585241
p:
- 3.9207500385606333
- 2.6610484849336107
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9206588925214496
- 2.65747794272096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9206588925214496
- 2.65747794272096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9205714512935517
- 2.6539073074156905
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9205714512935517
- 2.6539073074156905
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.920559357184606
- 2.6503358868899136
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.920559357184606
- 2.6503358868899136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321755678053705
p:
- 3.920626319141373
- 2.6467648092669656
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321755678053705
p:
- 3.920626319141373
- 2.6467648092669656
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.9206932810981394
- 2.6431937316440175
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.9206932810981394
- 2.6431937316440175
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258273471253
p:
- 3.9207478915379688
- 2.6396224466308116
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258273471253
p:
- 3.9207478915379688
- 2.6396224466308116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162657966806645
p:
- 3.9207777971767523
- 2.636050877949148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162657966806645
p:
- 3.9207777971767523
- 2.636050877949148
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273319890076
p:
- 3.9207755847907704
- 2.6324791847511793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273319890076
p:
- 3.9207755847907704
- 2.6324791847511793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965049323409
p:
- 3.92075854854743
- 2.628907519435306
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965049323409
p:
- 3.92075854854743
- 2.628907519435306
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656778756742
p:
- 3.9207439829339936
- 2.625335843189466
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656778756742
p:
- 3.9207439829339936
- 2.625335843189466
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348508190075
p:
- 3.92073188795743
- 2.6217641577226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348508190075
p:
- 3.92073188795743
- 2.6217641577226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040237623408
p:
- 3.920722263623527
- 2.618192464743926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040237623408
p:
- 3.920722263623527
- 2.618192464743926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731967056741
p:
- 3.9207151099368893
- 2.6146207659622585
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731967056741
p:
- 3.9207151099368893
- 2.6146207659622585
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581594352035
p:
- 3.9207017796573496
- 2.611049087384591
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581594352035
p:
- 3.9207017796573496
- 2.611049087384591
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934851208563
p:
- 3.920685978747533
- 2.6074774176568614
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934851208563
p:
- 3.920685978747533
- 2.6074774176568614
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115429819225
p:
- 3.9206800604018994
- 2.603905717881416
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115429819225
p:
- 3.9206800604018994
- 2.603905717881416
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190618119487
p:
- 3.920682789340213
- 2.6003340135479536
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190618119487
p:
- 3.920682789340213
- 2.6003340135479536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265806419748
p:
- 3.9206929302263753
- 2.596762322568151
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265806419748
p:
- 3.9206929302263753
- 2.596762322568151
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994720009
p:
- 3.920710483016716
- 2.593190660323155
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994720009
p:
- 3.920710483016716
- 2.593190660323155
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032724153342
p:
- 3.920732977040072
- 2.589619025210058
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032724153342
p:
- 3.920732977040072
- 2.589619025210058
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882351448636
p:
- 3.92074929451561
- 2.586047359030456
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882351448636
p:
- 3.92074929451561
- 2.586047359030456
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319787439295
p:
- 3.9207507881473447
- 2.582475655889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319787439295
p:
- 3.9207507881473447
- 2.582475655889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739501953341
p:
- 3.9207288107962324
- 2.578904029622436
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739501953341
p:
- 3.9207288107962324
- 2.578904029622436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927470251627525
p:
- 3.9206747170002627
- 2.575332745391756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927470251627525
p:
- 3.9206747170002627
- 2.575332745391756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822213463014
p:
- 3.920608271537003
- 2.5717616581213036
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822213463014
p:
- 3.920608271537003
- 2.5717616581213036
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897401763275
p:
- 3.920549236890018
- 2.5681904406533755
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897401763275
p:
- 3.920549236890018
- 2.5681904406533755
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972590063536
p:
- 3.9204976133135343
- 2.564619108367082
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972590063536
p:
- 3.9204976133135343
- 2.564619108367082
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047778363797
p:
- 3.920453401029864
- 2.561047676642024
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047778363797
p:
- 3.920453401029864
- 2.561047676642024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122966664059
p:
- 3.920416600229404
- 2.557476160858234
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122966664059
p:
- 3.920416600229404
- 2.557476160858234
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519815496432
p:
- 3.920387211070632
- 2.5539045763961052
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519815496432
p:
- 3.920387211070632
- 2.5539045763961052
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273343264581
p:
- 3.9203652336801107
- 2.5503329386363256
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273343264581
p:
- 3.9203652336801107
- 2.5503329386363256
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965072697914
p:
- 3.920348197520256
- 2.5467612733200546
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965072697914
p:
- 3.920348197520256
- 2.5467612733200546
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972595907326
p:
- 3.9203163379115678
- 2.5431897215340094
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972595907326
p:
- 3.9203163379115678
- 2.5431897215340094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119116737
p:
- 3.9202523629273407
- 2.539618600646044
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119116737
p:
- 3.9202523629273407
- 2.539618600646044
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987642326149
p:
- 3.9201562777408543
- 2.5360481994316135
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987642326149
p:
- 3.9201562777408543
- 2.5360481994316135
- ~SE2Transform:
theta: 4.67199516553556
p:
- 3.9200280901219497
- 2.532478806607977
- ~SE2Transform:
theta: 4.67199516553556
p:
- 3.9200280901219497
- 2.532478806607977
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837271569417
p:
- 3.919892495304403
- 2.5289096788446233
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837271569417
p:
- 3.919892495304403
- 2.5289096788446233
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679377603273
p:
- 3.9197741841039773
- 2.5253399363601376
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679377603273
p:
- 3.9197741841039773
- 2.5253399363601376
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521483637129
p:
- 3.9196731592945895
- 2.521769662850506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521483637129
p:
- 3.9196731592945895
- 2.521769662850506
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363589670986
p:
- 3.919589423244862
- 2.5181989420241653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363589670986
p:
- 3.919589423244862
- 2.5181989420241653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205695704842
p:
- 3.9195229779180654
- 2.51462785760004
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205695704842
p:
- 3.9195229779180654
- 2.51462785760004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010478017386985
p:
- 3.9194738248720737
- 2.5110564933055777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010478017386985
p:
- 3.9194738248720737
- 2.5110564933055777
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889907772555
p:
- 3.919441965259326
- 2.5074849328747906
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889907772555
p:
- 3.919441965259326
- 2.5074849328747906
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096072816
p:
- 3.9194224585643167
- 2.5039132807666444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096072816
p:
- 3.9194224585643167
- 2.5039132807666444
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040284373077
p:
- 3.919410363756657
- 2.500341595868952
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040284373077
p:
- 3.919410363756657
- 2.500341595868952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154726733385
p:
- 3.919405680888431
- 2.4967698935628357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154726733385
p:
- 3.919405680888431
- 2.4967698935628357
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198180287195
p:
- 3.919392350789768
- 2.4931982196412603
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198180287195
p:
- 3.919392350789768
- 2.4931982196412603
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280887901052
p:
- 3.919354314894224
- 2.489626723377193
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280887901052
p:
- 3.919354314894224
- 2.489626723377193
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205699600791
p:
- 3.9193002210320214
- 2.4860554276533913
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205699600791
p:
- 3.9193002210320214
- 2.4860554276533913
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130511300529
p:
- 3.9192387161805105
- 2.4824842518741814
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130511300529
p:
- 3.9192387161805105
- 2.4824842518741814
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483896808111
p:
- 3.919240209865623
- 2.4789127538124456
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483896808111
p:
- 3.919240209865623
- 2.4789127538124456
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837282315693
p:
- 3.919375079031532
- 2.4753438028539483
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837282315693
p:
- 3.919375079031532
- 2.4753438028539483
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762094015432
p:
- 3.9195728884941956
- 2.471777579261791
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762094015432
p:
- 3.9195728884941956
- 2.471777579261791
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467019462904645
p:
- 3.919731214238151
- 2.4682094441286804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467019462904645
p:
- 3.919731214238151
- 2.4682094441286804
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641798565497
p:
- 3.919817935609877
- 2.4646388510724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641798565497
p:
- 3.919817935609877
- 2.4646388510724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.91983672364909
- 2.4610672426087494
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.91983672364909
- 2.4610672426087494
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.9198233935624835
- 2.457495561665501
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.9198233935624835
- 2.457495561665501
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.919810063475877
- 2.4539238807222525
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.919810063475877
- 2.4539238807222525
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814731159092
p:
- 3.9197880862281096
- 2.4503522458100218
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814731159092
p:
- 3.9197880862281096
- 2.4503522458100218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726251252355
p:
- 3.9197488150706015
- 2.4467807591837163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726251252355
p:
- 3.9197488150706015
- 2.4467807591837163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130519091379
p:
- 3.9196922509241023
- 2.4432095045802167
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130519091379
p:
- 3.9196922509241023
- 2.4432095045802167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288413057523
p:
- 3.919618395114812
- 2.439638565730961
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288413057523
p:
- 3.919618395114812
- 2.439638565730961
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363601357784
p:
- 3.919539599067923
- 2.4360677296277817
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363601357784
p:
- 3.919539599067923
- 2.4360677296277817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438789658045
p:
- 3.9194682133426832
- 2.4324967376968183
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438789658045
p:
- 3.9194682133426832
- 2.4324967376968183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513977958306
p:
- 3.919404238246508
- 2.428925605316208
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513977958306
p:
- 3.919404238246508
- 2.428925605316208
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589166258568
p:
- 3.9193476740549
- 2.4253543478646926
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589166258568
p:
- 3.9193476740549
- 2.4253543478646926
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664354558829
p:
- 3.9192985210114477
- 2.421782980721553
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664354558829
p:
- 3.9192985210114477
- 2.421782980721553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9192456624008742
- 2.418211668424118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9192456624008742
- 2.418211668424118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9191853927309905
- 2.4146404711433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9191853927309905
- 2.4146404711433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919125123061107
- 2.4110692738624984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919125123061107
- 2.4110692738624984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919064853391223
- 2.407498076581688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919064853391223
- 2.407498076581688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9190045837213394
- 2.4039268793008777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9190045837213394
- 2.4039268793008777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9189443140514557
- 2.4003556820200678
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9189443140514557
- 2.4003556820200678
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280899587718
p:
- 3.9188889850598656
- 2.3967844059154486
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280899587718
p:
- 3.9188889850598656
- 2.3967844059154486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112874565
p:
- 3.9188348912394
- 2.3932131101910143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112874565
p:
- 3.9188348912394
- 2.3932131101910143
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522987195
p:
- 3.918773386429624
- 2.3896419344110855
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522987195
p:
- 3.918773386429624
- 2.3896419344110855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055334686934
p:
- 3.9187044708954026
- 2.3860708939545914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055334686934
p:
- 3.9187044708954026
- 2.3860708939545914
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980146386673
p:
- 3.918628144933514
- 2.382500004199878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980146386673
p:
- 3.918628144933514
- 2.382500004199878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851380403528164
p:
- 3.9185394690757467
- 2.378929402634604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851380403528164
p:
- 3.9185394690757467
- 2.378929402634604
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029593431896
p:
- 3.9184335050937005
- 2.375359272303622
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029593431896
p:
- 3.9184335050937005
- 2.375359272303622
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371122619221
p:
- 3.91832260199773
- 2.3717892891389445
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371122619221
p:
- 3.91832260199773
- 2.3717892891389445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463109194825
p:
- 3.9182191075225346
- 2.368219083516522
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463109194825
p:
- 3.9182191075225346
- 2.368219083516522
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521499219744
p:
- 3.9181230221138037
- 2.3646486708111047
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521499219744
p:
- 3.9181230221138037
- 2.3646486708111047
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596687520005
p:
- 3.9180343461853195
- 2.361078066398336
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596687520005
p:
- 3.9180343461853195
- 2.361078066398336
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671875820266
p:
- 3.9179530801189566
- 2.357507285654685
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671875820266
p:
- 3.9179530801189566
- 2.357507285654685
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064120527
p:
- 3.91787922426468
- 2.3539363439573777
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064120527
p:
- 3.91787922426468
- 2.3539363439573777
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100449628109
p:
- 3.9178757769710173
- 2.3503648472469996
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100449628109
p:
- 3.9178757769710173
- 2.3503648472469996
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258343594253
p:
- 3.9179303876612757
- 2.346793562237623
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258343594253
p:
- 3.9179303876612757
- 2.346793562237623
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265866803664
p:
- 3.9179602935505087
- 2.343221993558057
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265866803664
p:
- 3.9179602935505087
- 2.343221993558057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.9179580814149846
- 2.339650300359933
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.9179580814149846
- 2.339650300359933
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9179361041914316
- 2.3360786625991263
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9179361041914316
- 2.3360786625991263
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.917914126967879
- 2.3325070248383195
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.917914126967879
- 2.3325070248383195
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178921497443264
- 2.3289353870775127
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178921497443264
- 2.3289353870775127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031230134125535
p:
- 3.917862760752521
- 2.3253638026140093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031230134125535
p:
- 3.917862760752521
- 2.3253638026140093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178333717607154
- 2.321792218150507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178333717607154
- 2.321792218150507
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356095678958
p:
- 3.917799041685794
- 2.3182206806116246
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356095678958
p:
- 3.917799041685794
- 2.3182206806116246
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513989645102
p:
- 3.917747418317434
- 2.314649351170992
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513989645102
p:
- 3.917747418317434
- 2.314649351170992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718836112455
p:
- 3.9176785028659937
- 2.3110783135618034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718836112455
p:
- 3.9176785028659937
- 2.3110783135618034
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829777577389
p:
- 3.917592296947262
- 2.30750765151041
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829777577389
p:
- 3.917592296947262
- 2.30750765151041
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790496587765
p:
- 3.9175011511758404
- 2.303937109290924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790496587765
p:
- 3.9175011511758404
- 2.303937109290924
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980154177912
p:
- 3.917417415142796
- 2.3003663856150367
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980154177912
p:
- 3.917417415142796
- 2.3003663856150367
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055342478173
p:
- 3.9173410892087297
- 2.2967954958597288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055342478173
p:
- 3.9173410892087297
- 2.2967954958597288
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130530778434
p:
- 3.9172721737023313
- 2.2932244554026973
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130530778434
p:
- 3.9172721737023313
- 2.2932244554026973
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171983179347745
- 2.289653516552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171983179347745
- 2.289653516552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171158168838325
- 2.286082763686842
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171158168838325
- 2.286082763686842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205717130721
p:
- 3.91704566641043
- 2.2825117538570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205717130721
p:
- 3.91704566641043
- 2.2825117538570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123009516864
p:
- 3.9170002191374484
- 2.2789403442139013
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123009516864
p:
- 3.9170002191374484
- 2.2789403442139013
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040301903008
p:
- 3.9169794772394835
- 2.2753687056449445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040301903008
p:
- 3.9169794772394835
- 2.2753687056449445
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.916983441709008
- 2.2717970090485666
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.916983441709008
- 2.2717970090485666
- ~SE2Transform:
theta: 4.71488240598889
p:
- 3.9169960534450396
- 2.2682253259387584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71488240598889
p:
- 3.9169960534450396
- 2.2682253259387584
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917008665181071
- 2.26465364282895
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917008665181071
- 2.26465364282895
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.91702498286917
- 2.26108197428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.91702498286917
- 2.26108197428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917041300557269
- 2.25751030574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917041300557269
- 2.25751030574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115488255295
p:
- 3.917048971000023
- 2.2539386114507214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115488255295
p:
- 3.917048971000023
- 2.2539386114507214
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273382221438
p:
- 3.917039346897959
- 2.2503669218894147
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273382221438
p:
- 3.917039346897959
- 2.2503669218894147
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431276187582
p:
- 3.9170124284767236
- 2.2467953207996674
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431276187582
p:
- 3.9170124284767236
- 2.2467953207996674
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589170153726
p:
- 3.916968216367444
- 2.243223891921042
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589170153726
p:
- 3.916968216367444
- 2.243223891921042
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064119869
p:
- 3.9169067116067158
- 2.2396527189890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064119869
p:
- 3.9169067116067158
- 2.2396527189890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904958086013
p:
- 3.916827915636575
- 2.2360818857332565
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904958086013
p:
- 3.916827915636575
- 2.2360818857332565
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912481295424
p:
- 3.9167244215048274
- 2.2325116915985124
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912481295424
p:
- 3.9167244215048274
- 2.2325116915985124
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920004504836
p:
- 3.9165888271023546
- 2.22894257247006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920004504836
p:
- 3.9165888271023546
- 2.22894257247006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609275277142475
p:
- 3.916421143393875
- 2.225374816961483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609275277142475
p:
- 3.916421143393875
- 2.225374816961483
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920010348365
p:
- 3.916253459691157
- 2.2218070613532017
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920010348365
p:
- 3.916253459691157
- 2.2218070613532017
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912492982483
p:
- 3.916117865316198
- 2.218237942124308
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912492982483
p:
- 3.916117865316198
- 2.218237942124308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049756166005
p:
- 3.9160143712337288
- 2.2146677478887695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049756166005
p:
- 3.9160143712337288
- 2.2146677478887695
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897458250718
p:
- 3.9159429858127153
- 2.2110967673474833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897458250718
p:
- 3.9159429858127153
- 2.2110967673474833
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972646550979
p:
- 3.915891362437967
- 2.207525435058273
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972646550979
p:
- 3.915891362437967
- 2.207525435058273
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889938937123
p:
- 3.9158557971647596
- 2.2039539133370827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889938937123
p:
- 3.9158557971647596
- 2.2039539133370827
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158449378054185
- 2.2003822310488736
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158449378054185
- 2.2003822310488736
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.915846431674686
- 2.1968105255431065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.915846431674686
- 2.1968105255431065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158479255439533
- 2.1932388200373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158479255439533
- 2.1932388200373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158494194132207
- 2.1896671145315723
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158494194132207
- 2.1896671145315723
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.915829912942434
- 2.1860954824603995
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.915829912942434
- 2.1860954824603995
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.9157894065822494
- 2.1825240063389115
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.9157894065822494
- 2.1825240063389115
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055360008495
p:
- 3.915732842666557
- 2.1789527603772743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055360008495
p:
- 3.915732842666557
- 2.1789527603772743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132539746385
p:
- 3.9156515767554194
- 2.1753819824792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132539746385
p:
- 3.9156515767554194
- 2.1753819824792
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371147940782
p:
- 3.915553021779318
- 2.171811639937878
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371147940782
p:
- 3.915553021779318
- 2.171811639937878
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336241043
p:
- 3.915449527394526
- 2.1682414343128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336241043
p:
- 3.915449527394526
- 2.1682414343128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865215245413046
p:
- 3.9153534420762033
- 2.1646710216049843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865215245413046
p:
- 3.9153534420762033
- 2.1646710216049843
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596712841566
p:
- 3.915264766238132
- 2.1611004171899704
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596712841566
p:
- 3.915264766238132
- 2.1611004171899704
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901141827
p:
- 3.915183500262187
- 2.157529636444261
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901141827
p:
- 3.915183500262187
- 2.157529636444261
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089442088
p:
- 3.9151096444983318
- 2.153958694745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089442088
p:
- 3.9151096444983318
- 2.153958694745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983408232
p:
- 3.9150308486186125
- 2.150387861487282
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983408232
p:
- 3.9150308486186125
- 2.150387861487282
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877374375
p:
- 3.9149347633769165
- 2.1468174516267733
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877374375
p:
- 3.9149347633769165
- 2.1468174516267733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416262881957
p:
- 3.9148967297444086
- 2.143246155772483
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416262881957
p:
- 3.9148967297444086
- 2.143246155772483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149130474804332
- 2.139674494250854
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149130474804332
- 2.139674494250854
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.914917012037757
- 2.1361027906329904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.914917012037757
- 2.1361027906329904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149209765950808
- 2.132531087015127
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149209765950808
- 2.132531087015127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045064937052254
p:
- 3.9149088819759115
- 2.128959413609669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045064937052254
p:
- 3.9149088819759115
- 2.128959413609669
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514016914637
p:
- 3.9148646700884195
- 2.125387993373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514016914637
p:
- 3.9148646700884195
- 2.125387993373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596724528494
p:
- 3.914792049563725
- 2.1218170329209407
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596724528494
p:
- 3.914792049563725
- 2.1218170329209407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167943214235
p:
- 3.9146947295958703
- 2.1182466602348686
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167943214235
p:
- 3.9146947295958703
- 2.1182466602348686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762139756207
p:
- 3.914572714841494
- 2.1146770461530235
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762139756207
p:
- 3.914572714841494
- 2.1146770461530235
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837328056468
p:
- 3.9144420579910086
- 2.111107731361611
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837328056468
p:
- 3.9144420579910086
- 2.111107731361611
- ~SE2Transform:
theta: 4.593138089502926
p:
- 3.9141659599697194
- 2.107547758360395
- ~SE2Transform:
theta: 4.593138089502926
p:
- 3.9141659599697194
- 2.107547758360395
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055381889069
p:
- 3.9137533085208926
- 2.1039999772122164
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055381889069
p:
- 3.9137533085208926
- 2.1039999772122164
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040343261618
p:
- 3.9133848660111776
- 2.1004473739236955
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040343261618
p:
- 3.9133848660111776
- 2.1004473739236955
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910801030018
p:
- 3.9130680641379443
- 2.0968897637394384
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910801030018
p:
- 3.9130680641379443
- 2.0968897637394384
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175677338742
p:
- 3.9127906553086853
- 2.093328865258512
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175677338742
p:
- 3.9127906553086853
- 2.093328865258512
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243344377304
p:
- 3.9125526735037646
- 2.089765114662505
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243344377304
p:
- 3.9125526735037646
- 2.089765114662505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623110114158655
p:
- 3.9123541478740496
- 2.0861989484823673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623110114158655
p:
- 3.9123541478740496
- 2.0861989484823673
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378678454427
p:
- 3.9121951027373427
- 2.082630803544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378678454427
p:
- 3.9121951027373427
- 2.082630803544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088545
p:
- 3.9120718535476313
- 2.0790612366886077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088545
p:
- 3.9120718535476313
- 2.0790612366886077
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363643722663
p:
- 3.9119807081764955
- 2.0754907058560983
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363643722663
p:
- 3.9119807081764955
- 2.0754907058560983
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619955212
p:
- 3.9118920325833777
- 2.0719201094129
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619955212
p:
- 3.9118920325833777
- 2.0719201094129
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808255473
p:
- 3.911793477575622
- 2.068349764022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808255473
p:
- 3.911793477575622
- 2.068349764022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049965557344
p:
- 3.9117023319137383
- 2.0647792218007126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049965557344
p:
- 3.9117023319137383
- 2.0647792218007126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967259890675
p:
- 3.91161612602205
- 2.0612085563296225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967259890675
p:
- 3.91161612602205
- 2.0612085563296225
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589208623185
p:
- 3.911547210845039
- 2.057637527261839
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589208623185
p:
- 3.911547210845039
- 2.057637527261839
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581691257303
p:
- 3.9115104104384986
- 2.0540660228680774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581691257303
p:
- 3.9115104104384986
- 2.0540660228680774
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395852234465
p:
- 3.9114810215796982
- 2.0504944412519492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395852234465
p:
- 3.9114810215796982
- 2.0504944412519492
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689747918959
p:
- 3.9114343391561075
- 2.0469230438087886
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689747918959
p:
- 3.9114343391561075
- 2.0469230438087886
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155734
p:
- 3.9113703642622406
- 2.0433519142733836
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155734
p:
- 3.9113703642622406
- 2.0433519142733836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213267121877
p:
- 3.911289098398049
- 2.039781136374241
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213267121877
p:
- 3.911289098398049
- 2.039781136374241
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088021
p:
- 3.911190543468887
- 2.036210793831623
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088021
p:
- 3.911190543468887
- 2.036210793831623
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529055054165
p:
- 3.9110747017854695
- 2.0326409703555854
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529055054165
p:
- 3.9110747017854695
- 2.0326409703555854
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243354426
p:
- 3.910953921414224
- 2.0290713077112033
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243354426
p:
- 3.910953921414224
- 2.0290713077112033
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679431654687
p:
- 3.9108405490198823
- 2.025501402111194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679431654687
p:
- 3.9108405490198823
- 2.025501402111194
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619954948
p:
- 3.9107345850906707
- 2.0219312689290168
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619954948
p:
- 3.9107345850906707
- 2.0219312689290168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298082552094
p:
- 3.910636030082914
- 2.018360923539111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298082552094
p:
- 3.910636030082914
- 2.018360923539111
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904996555471
p:
- 3.9105448844210295
- 2.0147903813168293
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904996555471
p:
- 3.9105448844210295
- 2.0147903813168293
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980184855732
p:
- 3.910461148497527
- 2.0112196576383727
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980184855732
p:
- 3.910461148497527
- 2.0112196576383727
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155993
p:
- 3.9103848226730076
- 2.007648767880723
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155993
p:
- 3.9103848226730076
- 2.007648767880723
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130561456254
p:
- 3.910315907276161
- 2.0040777274215777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130561456254
p:
- 3.910315907276161
- 2.0040777274215777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057497565155
p:
- 3.910254402603765
- 2.000506551639283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057497565155
p:
- 3.910254402603765
- 2.000506551639283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280938056777
p:
- 3.9102003089206834
- 1.9969352559127675
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280938056777
p:
- 3.9102003089206834
- 1.9969352559127675
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126357038
p:
- 3.9101536264598655
- 1.9933638556214772
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126357038
p:
- 3.9101536264598655
- 1.9933638556214772
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431314657299
p:
- 3.910114355422346
- 1.9897923661453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431314657299
p:
- 3.910114355422346
- 1.9897923661453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650295756
p:
- 3.9100824959772402
- 1.9862208028645396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650295756
p:
- 3.9100824959772402
- 1.9862208028645396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816912578216
p:
- 3.9100580482617486
- 1.9826491811597697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816912578216
p:
- 3.9100580482617486
- 1.9826491811597697
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656879558083
p:
- 3.910041012381153
- 1.9790775164118477
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656879558083
p:
- 3.910041012381153
- 1.9790775164118477
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732067858344
p:
- 3.910031388408817
- 1.9755058240018086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732067858344
p:
- 3.910031388408817
- 1.9755058240018086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807256158605
p:
- 3.910029176386185
- 1.9719341193108058
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807256158605
p:
- 3.910029176386185
- 1.9719341193108058
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882444458866
p:
- 3.9100343763227823
- 1.968362417720046
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882444458866
p:
- 3.9100343763227823
- 1.968362417720046
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145612745533
p:
- 3.9099741105871417
- 1.9647914436630667
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145612745533
p:
- 3.9099741105871417
- 1.9647914436630667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374087810322004
p:
- 3.909775596432346
- 1.9612254823894606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374087810322004
p:
- 3.909775596432346
- 1.9612254823894606
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979975726475
p:
- 3.9094944922984123
- 1.9576648640742125
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979975726475
p:
- 3.9094944922984123
- 1.9576648640742125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387922398988675
p:
- 3.9092158514826783
- 1.9541040555704612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387922398988675
p:
- 3.9092158514826783
- 1.9541040555704612
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859906937429
p:
- 3.9089729396810657
- 1.950540637617617
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859906937429
p:
- 3.9089729396810657
- 1.950540637617617
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927573975991
p:
- 3.908769480675093
- 1.9469747494978211
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927573975991
p:
- 3.908769480675093
- 1.9469747494978211
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468926809063
p:
- 3.9085795886910972
- 1.943408096698858
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468926809063
p:
- 3.9085795886910972
- 1.943408096698858
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822312316645
p:
- 3.9084501739239945
- 1.939838943794578
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822312316645
p:
- 3.9084501739239945
- 1.939838943794578
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506522436383
p:
- 3.9084047269310416
- 1.936267540984531
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506522436383
p:
- 3.9084047269310416
- 1.936267540984531
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193510205509
p:
- 3.908282726079283
- 1.932698330882967
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193510205509
p:
- 3.908282726079283
- 1.932698330882967
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581722391037
p:
- 3.908000406238176
- 1.9291380085051042
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581722391037
p:
- 3.908000406238176
- 1.9291380085051042
- ~SE2Transform:
theta: 4.582762178194174
p:
- 3.907595134369439
- 1.9255895212853518
- ~SE2Transform:
theta: 4.582762178194174
p:
- 3.907595134369439
- 1.9255895212853518
- ~SE2Transform:
theta: 4.550942633997311
p:
- 3.907077175455485
- 1.9220557236963844
- ~SE2Transform:
theta: 4.550942633997311
p:
- 3.907077175455485
- 1.9220557236963844
- ~SE2Transform:
theta: 4.568235863988683
p:
- 3.9065335477422436
- 1.9185256763666025
- ~SE2Transform:
theta: 4.568235863988683
p:
- 3.9065335477422436
- 1.9185256763666025
- ~SE2Transform:
theta: 4.522581733071689
p:
- 3.9059399628420746
- 1.9150039544593112
- ~SE2Transform:
theta: 4.522581733071689
p:
- 3.9059399628420746
- 1.9150039544593112
- ~SE2Transform:
theta: 4.492837373279271
p:
- 3.90521402862776
- 1.911506932560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.492837373279271
p:
- 3.90521402862776
- 1.911506932560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.474852411906722
p:
- 3.9044048348556886
- 1.9080281475070757
- ~SE2Transform:
theta: 4.474852411906722
p:
- 3.9044048348556886
- 1.9080281475070757
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776193296403175
p:
- 3.903569183663228
- 1.9045555747724494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776193296403175
p:
- 3.903569183663228
- 1.9045555747724494
- ~SE2Transform:
theta: 4.445799785443454
p:
- 3.9026832158009297
- 1.9010956516832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.445799785443454
p:
- 3.9026832158009297
- 1.9010956516832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.454100536696395
p:
- 3.901756587094765
- 1.8976462504086995
- ~SE2Transform:
theta: 4.454100536696395
p:
- 3.901756587094765
- 1.8976462504086995
- ~SE2Transform:
theta: 4.476235874669336
p:
- 3.9008825721115015
- 1.8941832082774717
- ~SE2Transform:
theta: 4.476235874669336
p:
- 3.9008825721115015
- 1.8941832082774717
- ~SE2Transform:
theta: 4.458250913296787
p:
- 3.9000157394553367
- 1.8907183358188115
- ~SE2Transform:
theta: 4.458250913296787
p:
- 3.9000157394553367
- 1.8907183358188115
- ~SE2Transform:
theta: 4.426431369099924
p:
- 3.899062928725719
- 1.8872762204009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.426431369099924
p:
- 3.899062928725719
- 1.8872762204009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.415363702061362
p:
- 3.8980364932520266
- 1.8838551995199349
- ~SE2Transform:
theta: 4.415363702061362
p:
- 3.8980364932520266
- 1.8838551995199349
- ~SE2Transform:
theta: 4.437499040034303
p:
- 3.8970290201910807
- 1.8804286033918367
- ~SE2Transform:
theta: 4.437499040034303
p:
- 3.8970290201910807
- 1.8804286033918367
- ~SE2Transform:
theta: 4.459634378007244
p:
- 3.8960976366070095
- 1.8769805477639574
- ~SE2Transform:
theta: 4.459634378007244
p:
- 3.8960976366070095
- 1.8769805477639574
- ~SE2Transform:
theta: 4.40706295762595
p:
- 3.8951139834826978
- 1.873547390108392
- ~SE2Transform:
theta: 4.40706295762595
p:
- 3.8951139834826978
- 1.873547390108392
- ~SE2Transform:
theta: 4.347574243397714
p:
- 3.893939652480178
- 1.8701748142461696
- ~SE2Transform:
theta: 4.347574243397714
p:
- 3.893939652480178
- 1.8701748142461696
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085529169479
p:
- 3.8925668869017622
- 1.8668780224849808
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085529169479
p:
- 3.8925668869017622
- 1.8668780224849808
- ~SE2Transform:
theta: 4.228596814941243
p:
- 3.8910005434048056
- 1.863668678424356
- ~SE2Transform:
theta: 4.228596814941243
p:
- 3.8910005434048056
- 1.863668678424356
- ~SE2Transform:
theta: 4.229288548270393
p:
- 3.8893402957188847
- 1.8605062964796368
- ~SE2Transform:
theta: 4.229288548270393
p:
- 3.8893402957188847
- 1.8605062964796368
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980281599543
p:
- 3.8876822359549905
- 1.8573427668429425
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980281599543
p:
- 3.8876822359549905
- 1.8573427668429425
- ~SE2Transform:
theta: 4.230672014928693
p:
- 3.8860263649064954
- 1.8541780910280052
- ~SE2Transform:
theta: 4.230672014928693
p:
- 3.8860263649064954
- 1.8541780910280052
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363748257843
p:
- 3.8843726833657257
- 1.8510122705491074
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363748257843
p:
- 3.8843726833657257
- 1.8510122705491074
- ~SE2Transform:
theta: 4.217529161537843
p:
- 3.8826982469968048
- 1.8478574104035572
- ~SE2Transform:
theta: 4.217529161537843
p:
- 3.8826982469968048
- 1.8478574104035572
- ~SE2Transform:
theta: 4.203694574817844
p:
- 3.8809803260713602
- 1.8447260165628747
- ~SE2Transform:
theta: 4.203694574817844
p:
- 3.8809803260713602
- 1.8447260165628747
- ~SE2Transform:
theta: 4.213378784937582
p:
- 3.8792559036042435
- 1.8415981817501512
- ~SE2Transform:
theta: 4.213378784937582
p:
- 3.8792559036042435
- 1.8415981817501512
- ~SE2Transform:
theta: 4.223062995057321
p:
- 3.8775618521341357
- 1.8384537941981143
- ~SE2Transform:
theta: 4.223062995057321
p:
- 3.8775618521341357
- 1.8384537941981143
- ~SE2Transform:
theta: 4.170491574676027
p:
- 3.8758009642343887
- 1.8353467990643137
- ~SE2Transform:
theta: 4.170491574676027
p:
- 3.8758009642343887
- 1.8353467990643137
- ~SE2Transform:
theta: 4.117920154294733
p:
- 3.8738792451854787
- 1.8323366261699454
- ~SE2Transform:
theta: 4.117920154294733
p:
- 3.8738792451854787
- 1.8323366261699454
- ~SE2Transform:
theta: 4.0653487339134395
p:
- 3.8718020049234614
- 1.8294315929772282
- ~SE2Transform:
theta: 4.0653487339134395
p:
- 3.8718020049234614
- 1.8294315929772282
- ~SE2Transform:
theta: 4.012777313532146
p:
- 3.86957498310782
- 1.8266397264350038
- ~SE2Transform:
theta: 4.012777313532146
p:
- 3.86957498310782
- 1.8266397264350038
- ~SE2Transform:
theta: 4.03352919263829
p:
- 3.8673036061590698
- 1.8238833750741739
- ~SE2Transform:
theta: 4.03352919263829
p:
- 3.8673036061590698
- 1.8238833750741739
- ~SE2Transform:
theta: 4.0639652779683555
p:
- 3.865103556914433
- 1.8210698573981152
- ~SE2Transform:
theta: 4.0639652779683555
p:
- 3.865103556914433
- 1.8210698573981152
- ~SE2Transform:
theta: 4.0847171570745
p:
- 3.862976185464113
- 1.8182008999602943
- ~SE2Transform:
theta: 4.0847171570745
p:
- 3.862976185464113
- 1.8182008999602943
- ~SE2Transform:
theta: 4.101318659580251
p:
- 3.8609027511589025
- 1.8152926941461645
- ~SE2Transform:
theta: 4.101318659580251
p:
- 3.8609027511589025
- 1.8152926941461645
- ~SE2Transform:
theta: 4.048747239198957
p:
- 3.858777571466138
- 1.8124225449809828
- ~SE2Transform:
theta: 4.048747239198957
p:
- 3.858777571466138
- 1.8124225449809828
- ~SE2Transform:
theta: 3.996175818817663
p:
- 3.8565045095091457
- 1.8096680333551936
- ~SE2Transform:
theta: 3.996175818817663
p:
- 3.8565045095091457
- 1.8096680333551936
- ~SE2Transform:
theta: 3.943604398436369
p:
- 3.854089846025815
- 1.8070367703088213
- ~SE2Transform:
theta: 3.943604398436369
p:
- 3.854089846025815
- 1.8070367703088213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8910329780550748
p:
- 3.8515402530157283
- 1.8045360263315509
- ~SE2Transform:
theta: 3.8910329780550748
p:
- 3.8515402530157283
- 1.8045360263315509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124765846467087
p:
- 3.8489518005106964
- 1.8020750289810885
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124765846467087
p:
- 3.8489518005106964
- 1.8020750289810885
- ~SE2Transform:
theta: 3.9339201912383426
p:
- 3.846416711719377
- 1.7995590959235699
- ~SE2Transform:
theta: 3.9339201912383426
p:
- 3.846416711719377
- 1.7995590959235699
- ~SE2Transform:
theta: 3.9553637978299765
p:
- 3.843936152302579
- 1.7969893840117939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9553637978299765
p:
- 3.843936152302579
- 1.7969893840117939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9768074044216104
p:
- 3.8415112628479244
- 1.7943670748266487
- ~SE2Transform:
theta: 3.9768074044216104
p:
- 3.8415112628479244
- 1.7943670748266487
- ~SE2Transform:
theta: 3.938070572708277
p:
- 3.8390638963942214
- 1.791765943319823
- ~SE2Transform:
theta: 3.938070572708277
p:
- 3.8390638963942214
- 1.791765943319823
- ~SE2Transform:
theta: 3.885499152326983
p:
- 3.8365005038116884
- 1.7892793465642653
- ~SE2Transform:
theta: 3.885499152326983
p:
- 3.8365005038116884
- 1.7892793465642653
- ~SE2Transform:
theta: 3.85367960813012
p:
- 3.8338343062935105
- 1.7869029211750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.85367960813012
p:
- 3.8338343062935105
- 1.7869029211750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.8080254772131266
p:
- 3.8310781997270573
- 1.7846316341345694
- ~SE2Transform:
theta: 3.8080254772131266
p:
- 3.8310781997270573
- 1.7846316341345694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7969578101745647
p:
- 3.8282585639259135
- 1.7824392364519124
- ~SE2Transform:
theta: 3.7969578101745647
p:
- 3.8282585639259135
- 1.7824392364519124
- ~SE2Transform:
theta: 3.785890143136003
p:
- 3.8254148365839953
- 1.780278179197965
- ~SE2Transform:
theta: 3.785890143136003
p:
- 3.8254148365839953
- 1.780278179197965
- ~SE2Transform:
theta: 3.774822476097441
p:
- 3.822547366035162
- 1.7781487270849592
- ~SE2Transform:
theta: 3.774822476097441
p:
- 3.822547366035162
- 1.7781487270849592
- ~SE2Transform:
theta: 3.763754809058879
p:
- 3.819656503521625
- 1.7760511409537503
- ~SE2Transform:
theta: 3.763754809058879
p:
- 3.819656503521625
- 1.7760511409537503
- ~SE2Transform:
theta: 3.752687142020317
p:
- 3.8167426031509253
- 1.7739856777418659
- ~SE2Transform:
theta: 3.752687142020317
p:
- 3.8167426031509253
- 1.7739856777418659
- ~SE2Transform:
theta: 3.7416194749817553
p:
- 3.8138060218525562
- 1.7719525904520324
- ~SE2Transform:
theta: 3.7416194749817553
p:
- 3.8138060218525562
- 1.7719525904520324
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305518079431934
p:
- 3.810847119334244
- 1.7699521281211847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305518079431934
p:
- 3.810847119334244
- 1.7699521281211847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7443863927153505
p:
- 3.807890995690885
- 1.7679475799410729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7443863927153505
p:
- 3.807890995690885
- 1.7679475799410729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582209774875075
p:
- 3.8049628861448457
- 1.765902328150312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582209774875075
p:
- 3.8049628861448457
- 1.765902328150312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471533104489456
p:
- 3.802037600523448
- 1.7638530215155552
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471533104489456
p:
- 3.802037600523448
- 1.7638530215155552
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360856434103837
p:
- 3.7990898134836484
- 1.761836215818915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360856434103837
p:
- 3.7990898134836484
- 1.761836215818915
- ~SE2Transform:
theta: 3.725017976371822
p:
- 3.7961198861057857
- 1.7598521581029614
- ~SE2Transform:
theta: 3.725017976371822
p:
- 3.7961198861057857
- 1.7598521581029614
- ~SE2Transform:
theta: 3.71395030933326
p:
- 3.7931281821822145
- 1.7579010913988986
- ~SE2Transform:
theta: 3.71395030933326
p:
- 3.7931281821822145
- 1.7579010913988986
- ~SE2Transform:
theta: 3.702882642294698
p:
- 3.790115068172742
- 1.7559832546967957
- ~SE2Transform:
theta: 3.702882642294698
p:
- 3.790115068172742
- 1.7559832546967957
- ~SE2Transform:
theta: 3.691814975256136
p:
- 3.7870809131597385
- 1.7540988829163124
- ~SE2Transform:
theta: 3.691814975256136
p:
- 3.7870809131597385
- 1.7540988829163124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6807473082175743
p:
- 3.7840260888029307
- 1.7522482068779235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6807473082175743
p:
- 3.7840260888029307
- 1.7522482068779235
- ~SE2Transform:
theta: 3.687664600603718
p:
- 3.7809674210991338
- 1.7504038684677226
- ~SE2Transform:
theta: 3.687664600603718
p:
- 3.7809674210991338
- 1.7504038684677226
- ~SE2Transform:
theta: 3.6765969335651563
p:
- 3.7779049420760265
- 1.7485658869980005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6765969335651563
p:
- 3.7779049420760265
- 1.7485658869980005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655292665265944
p:
- 3.7748223088658786
- 1.746761911903465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655292665265944
p:
- 3.7748223088658786
- 1.746761911903465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6544615994880325
p:
- 3.771719899066607
- 1.7449921641566384
- ~SE2Transform:
theta: 3.6544615994880325
p:
- 3.771719899066607
- 1.7449921641566384
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939324494706
p:
- 3.7685980926986034
- 1.743256860537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939324494706
p:
- 3.7685980926986034
- 1.743256860537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323262654109087
p:
- 3.7654572721581836
- 1.7415562136067706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323262654109087
p:
- 3.7654572721581836
- 1.7415562136067706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7623035887478755
- 1.7398795069875952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7623035887478755
- 1.7398795069875952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7591464303826303
- 1.7382093472621993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7591464303826303
- 1.7382093472621993
- ~SE2Transform:
theta: 3.630942806544111
p:
- 3.755991586641637
- 1.736534821871932
- ~SE2Transform:
theta: 3.630942806544111
p:
- 3.755991586641637
- 1.736534821871932
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709724277706
p:
- 3.7528413882452014
- 1.7348515737096495
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709724277706
p:
- 3.7528413882452014
- 1.7348515737096495
- ~SE2Transform:
theta: 3.622642057239144
p:
- 3.749684245821334
- 1.733181422409488
- ~SE2Transform:
theta: 3.622642057239144
p:
- 3.749684245821334
- 1.733181422409488
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205668689388824
p:
- 3.7465161807652705
- 1.7315320458323158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205668689388824
p:
- 3.7465161807652705
- 1.7315320458323158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184916806386207
p:
- 3.7433446997661735
- 1.7298892471334057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184916806386207
p:
- 3.7433446997661735
- 1.7298892471334057
- ~SE2Transform:
theta: 3.609499198004503
p:
- 3.740164186541949
- 1.7282640291372244
- ~SE2Transform:
theta: 3.609499198004503
p:
- 3.740164186541949
- 1.7282640291372244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6005067153703854
p:
- 3.736969187364913
- 1.726667477176492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6005067153703854
p:
- 3.736969187364913
- 1.726667477176492
- ~SE2Transform:
theta: 3.60327363310398
p:
- 3.7337692243727414
- 1.7250808735204193
- ~SE2Transform:
theta: 3.60327363310398
p:
- 3.7337692243727414
- 1.7250808735204193
- ~SE2Transform:
theta: 3.592205966065418
p:
- 3.730562719124958
- 1.7235075719771822
- ~SE2Transform:
theta: 3.592205966065418
p:
- 3.730562719124958
- 1.7235075719771822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6039653605896014
p:
- 3.727356760415349
- 1.7219331625937904
- ~SE2Transform:
theta: 3.6039653605896014
p:
- 3.727356760415349
- 1.7219331625937904
- ~SE2Transform:
theta: 3.588055589465157
p:
- 3.724147556771017
- 1.7203654170651892
- ~SE2Transform:
theta: 3.588055589465157
p:
- 3.724147556771017
- 1.7203654170651892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5721458183407124
p:
- 3.7209138178559313
- 1.718848925488457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5721458183407124
p:
- 3.7209138178559313
- 1.718848925488457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583112316207126
p:
- 3.71765787547963
- 1.7173806888134782
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583112316207126
p:
- 3.71765787547963
- 1.7173806888134782
- ~SE2Transform:
theta: 3.551393939234569
p:
- 3.7143868547433523
- 1.7159463054489503
- ~SE2Transform:
theta: 3.551393939234569
p:
- 3.7143868547433523
- 1.7159463054489503
- ~SE2Transform:
theta: 3.55969469048751
p:
- 3.7111168298633386
- 1.7145096610267245
- ~SE2Transform:
theta: 3.55969469048751
p:
- 3.7111168298633386
- 1.7145096610267245
- ~SE2Transform:
theta: 3.562461608221105
p:
- 3.707854796930804
- 1.7130549392458354
- ~SE2Transform:
theta: 3.562461608221105
p:
- 3.707854796930804
- 1.7130549392458354
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652285259546996
p:
- 3.7045968015754096
- 1.7115911972682447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652285259546996
p:
- 3.7045968015754096
- 1.7115911972682447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679954436882944
p:
- 3.7013428687398098
- 1.7101184463001107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679954436882944
p:
- 3.7013428687398098
- 1.7101184463001107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5610781513021506
p:
- 3.6980858920425437
- 1.7086524534327823
- ~SE2Transform:
theta: 3.5610781513021506
p:
- 3.6980858920425437
- 1.7086524534327823
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472435645821507
p:
- 3.694813899456792
- 1.7072203416318636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472435645821507
p:
- 3.694813899456792
- 1.7072203416318636
- ~SE2Transform:
theta: 3.533408977862151
p:
- 3.6915224079459503
- 1.7058336321000573
- ~SE2Transform:
theta: 3.533408977862151
p:
- 3.6915224079459503
- 1.7058336321000573
- ~SE2Transform:
theta: 3.519574391142151
p:
- 3.688212047477588
- 1.7044925902434964
- ~SE2Transform:
theta: 3.519574391142151
p:
- 3.688212047477588
- 1.7044925902434964
- ~SE2Transform:
theta: 3.523724763846857
p:
- 3.684895208210898
- 1.7031675835123945
- ~SE2Transform:
theta: 3.523724763846857
p:
- 3.684895208210898
- 1.7031675835123945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209578461132622
p:
- 3.681579285143508
- 1.7018402822941763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209578461132622
p:
- 3.681579285143508
- 1.7018402822941763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181909283796675
p:
- 3.678259702240595
- 1.7005221610313845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181909283796675
p:
- 3.678259702240595
- 1.7005221610313845
- ~SE2Transform:
theta: 3.515424010646073
p:
- 3.6749364849163184
- 1.6992132298153306
- ~SE2Transform:
theta: 3.515424010646073
p:
- 3.6749364849163184
- 1.6992132298153306
- ~SE2Transform:
theta: 3.512657092912478
p:
- 3.6716096586126605
- 1.697913498666968
- ~SE2Transform:
theta: 3.512657092912478
p:
- 3.6716096586126605
- 1.697913498666968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5098901751788834
p:
- 3.6682792487992346
- 1.6966229775368156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5098901751788834
p:
- 3.6682792487992346
- 1.6966229775368156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5071232574452886
p:
- 3.664945280973088
- 1.6953416763048827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5071232574452886
p:
- 3.664945280973088
- 1.6953416763048827
- ~SE2Transform:
theta: 3.504356339711694
p:
- 3.6616077806585077
- 1.694069604780592
- ~SE2Transform:
theta: 3.504356339711694
p:
- 3.6616077806585077
- 1.694069604780592
- ~SE2Transform:
theta: 3.501589421978099
p:
- 3.658266773406825
- 1.6928067727027054
- ~SE2Transform:
theta: 3.501589421978099
p:
- 3.658266773406825
- 1.6928067727027054
- ~SE2Transform:
theta: 3.449018001596805
p:
- 3.654892495404296
- 1.6916369894242376
- ~SE2Transform:
theta: 3.449018001596805
p:
- 3.654892495404296
- 1.6916369894242376
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408977829354
p:
- 3.6514841667328666
- 1.6905691326976564
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408977829354
p:
- 3.6514841667328666
- 1.6905691326976564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497097290822953
p:
- 3.6480762092557257
- 1.6895000977376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497097290822953
p:
- 3.6480762092557257
- 1.6895000977376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4580104803352367
p:
- 3.6446772428776373
- 1.6884028113244671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4580104803352367
p:
- 3.6446772428776373
- 1.6884028113244671
- ~SE2Transform:
theta: 3.466311231588178
p:
- 3.64128750179444
- 1.6872773490635695
- ~SE2Transform:
theta: 3.466311231588178
p:
- 3.64128750179444
- 1.6872773490635695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746119828411195
p:
- 3.6379072195663302
- 1.6861237885015932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746119828411195
p:
- 3.6379072195663302
- 1.6861237885015932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4808375477416424
p:
- 3.63453540058877
- 1.6849457055458563
- ~SE2Transform:
theta: 3.4808375477416424
p:
- 3.63453540058877
- 1.6849457055458563
- ~SE2Transform:
theta: 3.480145818308309
p:
- 3.6311668487999853
- 1.6837582956720247
- ~SE2Transform:
theta: 3.480145818308309
p:
- 3.6311668487999853
- 1.6837582956720247
- ~SE2Transform:
theta: 3.486371383208832
p:
- 3.627801600734434
- 1.682561571758443
- ~SE2Transform:
theta: 3.486371383208832
p:
- 3.627801600734434
- 1.682561571758443
- ~SE2Transform:
theta: 3.492596948109355
p:
- 3.6244438681175053
- 1.6813439206009888
- ~SE2Transform:
theta: 3.492596948109355
p:
- 3.6244438681175053
- 1.6813439206009888
- ~SE2Transform:
theta: 3.498822513009878
p:
- 3.621093781086633
- 1.6801053893928168
- ~SE2Transform:
theta: 3.498822513009878
p:
- 3.621093781086633
- 1.6801053893928168
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939804069760214
p:
- 3.61774454944891
- 1.6788645403356934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939804069760214
p:
- 3.61774454944891
- 1.6788645403356934
- ~SE2Transform:
theta: 3.489138300942165
p:
- 3.6143893487749095
- 1.6776399230963595
- ~SE2Transform:
theta: 3.489138300942165
p:
- 3.6143893487749095
- 1.6776399230963595
- ~SE2Transform:
theta: 3.474611988684387
p:
- 3.6110224725745175
- 1.6764478645879808
- ~SE2Transform:
theta: 3.474611988684387
p:
- 3.6110224725745175
- 1.6764478645879808
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600856764266092
p:
- 3.6076386359913264
- 1.6753048384227416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600856764266092
p:
- 3.6076386359913264
- 1.6753048384227416
- ~SE2Transform:
theta: 3.455243570392753
p:
- 3.6042438623245587
- 1.674194626417263
- ~SE2Transform:
theta: 3.455243570392753
p:
- 3.6042438623245587
- 1.674194626417263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545518409594194
p:
- 3.6008460265396707
- 1.6730938106555984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545518409594194
p:
- 3.6008460265396707
- 1.6730938106555984
- ~SE2Transform:
theta: 3.453860111526086
p:
- 3.5974474301010946
- 1.6719953455401333
- ~SE2Transform:
theta: 3.453860111526086
p:
- 3.5974474301010946
- 1.6719953455401333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462510877586348
p:
- 3.594044312044926
- 1.6709109978944152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462510877586348
p:
- 3.594044312044926
- 1.6709109978944152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4414089817247784
p:
- 3.590634504409279
- 1.669847855931378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4414089817247784
p:
- 3.590634504409279
- 1.669847855931378
- ~SE2Transform:
theta: 3.436566875690922
p:
- 3.587219588920715
- 1.6688012370171337
- ~SE2Transform:
theta: 3.436566875690922
p:
- 3.587219588920715
- 1.6688012370171337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4317247696570656
p:
- 3.583799645645155
- 1.6677711656906515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4317247696570656
p:
- 3.583799645645155
- 1.6677711656906515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268826636232093
p:
- 3.5803747547664013
- 1.6667576661029275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268826636232093
p:
- 3.5803747547664013
- 1.6667576661029275
- ~SE2Transform:
theta: 3.422040557589353
p:
- 3.576944996584257
- 1.6657607620164172
- ~SE2Transform:
theta: 3.422040557589353
p:
- 3.576944996584257
- 1.6657607620164172
- ~SE2Transform:
theta: 3.414431533821902
p:
- 3.57350910354772
- 1.6647852306932553
- ~SE2Transform:
theta: 3.414431533821902
p:
- 3.57350910354772
- 1.6647852306932553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4068225100544507
p:
- 3.570065887205672
- 1.6638358711497467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4068225100544507
p:
- 3.570065887205672
- 1.6638358711497467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3992134862869996
p:
- 3.5666155469098846
- 1.6629127383509261
- ~SE2Transform:
theta: 3.3992134862869996
p:
- 3.5666155469098846
- 1.6629127383509261
- ~SE2Transform:
theta: 3.3916044625195485
p:
- 3.5631582824245824
- 1.6620158857433793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3916044625195485
p:
- 3.5631582824245824
- 1.6620158857433793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839954387520974
p:
- 3.5596942939148812
- 1.6611453652521488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839954387520974
p:
- 3.5596942939148812
- 1.6611453652521488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763864149846463
p:
- 3.5562237819351967
- 1.6603012272777273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763864149846463
p:
- 3.5562237819351967
- 1.6603012272777273
- ~SE2Transform:
theta: 3.368777391217195
p:
- 3.5527469474176336
- 1.6594835206931404
- ~SE2Transform:
theta: 3.368777391217195
p:
- 3.5527469474176336
- 1.6594835206931404
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168367449744
p:
- 3.549263991660353
- 1.6586922928411165
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168367449744
p:
- 3.549263991660353
- 1.6586922928411165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604766380164106
p:
- 3.545777773676351
- 1.6579155254819802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604766380164106
p:
- 3.545777773676351
- 1.6579155254819802
- ~SE2Transform:
theta: 3.359784908583077
p:
- 3.542291019213607
- 1.6571411698280794
- ~SE2Transform:
theta: 3.359784908583077
p:
- 3.542291019213607
- 1.6571411698280794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590931791497436
p:
- 3.5388037299404953
- 1.6563692262499354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590931791497436
p:
- 3.5388037299404953
- 1.6563692262499354
- ~SE2Transform:
theta: 3.35840144971641
p:
- 3.535315907525648
- 1.6555996951169152
- ~SE2Transform:
theta: 3.35840144971641
p:
- 3.535315907525648
- 1.6555996951169152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3577097202830766
p:
- 3.531827553637952
- 1.6548325767972325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3577097202830766
p:
- 3.531827553637952
- 1.6548325767972325
- ~SE2Transform:
theta: 3.357017990849743
p:
- 3.5283386699465487
- 1.654067871657944
- ~SE2Transform:
theta: 3.357017990849743
p:
- 3.5283386699465487
- 1.654067871657944
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262614164096
p:
- 3.524849258120832
- 1.6533055800649534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262614164096
p:
- 3.524849258120832
- 1.6533055800649534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618600949357558
p:
- 3.521361706545002
- 1.6525348436561789
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618600949357558
p:
- 3.521361706545002
- 1.6525348436561789
- ~SE2Transform:
theta: 3.372236036436671
p:
- 3.517880407449619
- 1.6517363913863186
- ~SE2Transform:
theta: 3.372236036436671
p:
- 3.517880407449619
- 1.6517363913863186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3826119779375863
p:
- 3.5144075802965555
- 1.6509018609892046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3826119779375863
p:
- 3.5144075802965555
- 1.6509018609892046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680856656798084
p:
- 3.510933043876581
- 1.6500745427297443
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680856656798084
p:
- 3.510933043876581
- 1.6500745427297443
- ~SE2Transform:
theta: 3.367393936246475
p:
- 3.5074522823869234
- 1.6492736789371345
- ~SE2Transform:
theta: 3.367393936246475
p:
- 3.5074522823869234
- 1.6492736789371345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3660104773796773
p:
- 3.5039706922014306
- 1.6484764272847743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3660104773796773
p:
- 3.5039706922014306
- 1.6484764272847743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646270185128797
p:
- 3.500488002383231
- 1.6476839930306433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646270185128797
p:
- 3.500488002383231
- 1.6476839930306433
- ~SE2Transform:
theta: 3.363243559646082
p:
- 3.4970042195980477
- 1.6468963776914274
- ~SE2Transform:
theta: 3.363243559646082
p:
- 3.4970042195980477
- 1.6468963776914274
- ~SE2Transform:
theta: 3.3487172473883042
p:
- 3.493514312024624
- 1.646136506672685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3487172473883042
p:
- 3.493514312024624
- 1.646136506672685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397247705977158
p:
- 3.4900156913567417
- 1.6454177225483928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397247705977158
p:
- 3.4900156913567417
- 1.6454177225483928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3390330411643823
p:
- 3.486513619462488
- 1.644715885095934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3390330411643823
p:
- 3.486513619462488
- 1.644715885095934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383413117310488
p:
- 3.483011062924502
- 1.6440164702973998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383413117310488
p:
- 3.483011062924502
- 1.6440164702973998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3307322879635977
p:
- 3.4795056421134083
- 1.6433316000482674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3307322879635977
p:
- 3.4795056421134083
- 1.6433316000482674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232641961466
p:
- 3.475995111635207
- 1.6426734221979755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232641961466
p:
- 3.475995111635207
- 1.6426734221979755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3155142404286955
p:
- 3.4724796747389526
- 1.642041974853023
- ~SE2Transform:
theta: 3.3155142404286955
p:
- 3.4724796747389526
- 1.642041974853023
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189728875956237
p:
- 3.46896292831004
- 1.641417822861385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189728875956237
p:
- 3.46896292831004
- 1.641417822861385
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933789063514407
p:
- 3.465439583913611
- 1.6408326461608262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933789063514407
p:
- 3.465439583913611
- 1.6408326461608262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857698825839896
p:
- 3.4619069227769446
- 1.6403060271196965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857698825839896
p:
- 3.4619069227769446
- 1.6403060271196965
- ~SE2Transform:
theta: 3.291303716103336
p:
- 3.458373713207752
- 1.6397830732536134
- ~SE2Transform:
theta: 3.291303716103336
p:
- 3.458373713207752
- 1.6397830732536134
- ~SE2Transform:
theta: 3.294762363270264
p:
- 3.454842887827258
- 1.6392442381337498
- ~SE2Transform:
theta: 3.294762363270264
p:
- 3.454842887827258
- 1.6392442381337498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044465733900026
p:
- 3.4513156916977334
- 1.6386822141799486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044465733900026
p:
- 3.4513156916977334
- 1.6386822141799486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120555971574537
p:
- 3.447793481601643
- 1.6380897123993678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120555971574537
p:
- 3.447793481601643
- 1.6380897123993678
- ~SE2Transform:
theta: 3.323814991681637
p:
- 3.4442771863644417
- 1.6374631312321846
- ~SE2Transform:
theta: 3.323814991681637
p:
- 3.4442771863644417
- 1.6374631312321846
- ~SE2Transform:
theta: 3.33557438620582
p:
- 3.440768502292329
- 1.6367952448374035
- ~SE2Transform:
theta: 3.33557438620582
p:
- 3.440768502292329
- 1.6367952448374035
- ~SE2Transform:
theta: 3.321048073948042
p:
- 3.4372589082205294
- 1.6361322152095932
- ~SE2Transform:
theta: 3.321048073948042
p:
- 3.4372589082205294
- 1.6361322152095932
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286570977154932
p:
- 3.4337470194579494
- 1.6354813237898793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286570977154932
p:
- 3.4337470194579494
- 1.6354813237898793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362661214829443
p:
- 3.430240184959709
- 1.6348037294252755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362661214829443
p:
- 3.430240184959709
- 1.6348037294252755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3217398092251664
p:
- 3.4267310503685224
- 1.6341382722462603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3217398092251664
p:
- 3.4267310503685224
- 1.6341382722462603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.4232173656858826
- 1.633497098858494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.4232173656858826
- 1.633497098858494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232680918334
p:
- 3.4197041253623426
- 1.6328534951052047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232680918334
p:
- 3.4197041253623426
- 1.6328534951052047
- ~SE2Transform:
theta: 3.319664620924905
p:
- 3.416189999683338
- 1.632214752695389
- ~SE2Transform:
theta: 3.319664620924905
p:
- 3.416189999683338
- 1.632214752695389
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.412675652860963
- 1.6315772256569057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.412675652860963
- 1.6315772256569057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3251984563920947
p:
- 3.4091630834738247
- 1.6309299771626837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3251984563920947
p:
- 3.4091630834738247
- 1.6309299771626837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279653741256894
p:
- 3.405652318413553
- 1.6302730121679474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279653741256894
p:
- 3.405652318413553
- 1.6302730121679474
- ~SE2Transform:
theta: 3.317589432624774
p:
- 3.4021390937797893
- 1.6296294112889274
- ~SE2Transform:
theta: 3.317589432624774
p:
- 3.4021390937797893
- 1.6296294112889274
- ~SE2Transform:
theta: 3.307213491123859
p:
- 3.3986193804162492
- 1.6290222974138775
- ~SE2Transform:
theta: 3.307213491123859
p:
- 3.3986193804162492
- 1.6290222974138775
- ~SE2Transform:
theta: 3.2968375496229436
p:
- 3.3950935572524443
- 1.6284517359041892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2968375496229436
p:
- 3.3950935572524443
- 1.6284517359041892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864616081220284
p:
- 3.391562003875662
- 1.6279177881860565
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864616081220284
p:
- 3.391562003875662
- 1.6279177881860565
- ~SE2Transform:
theta: 3.296145818241767
p:
- 3.3880302640921647
- 1.6273850616497882
- ~SE2Transform:
theta: 3.296145818241767
p:
- 3.3880302640921647
- 1.6273850616497882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300283615054
p:
- 3.384503848872659
- 1.6268181585183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300283615054
p:
- 3.384503848872659
- 1.6268181585183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.315514238481244
p:
- 3.380983088935622
- 1.6262171319577727
- ~SE2Transform:
theta: 3.315514238481244
p:
- 3.380983088935622
- 1.6262171319577727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556345349050347
p:
- 3.377478607268243
- 1.62552866942421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556345349050347
p:
- 3.377478607268243
- 1.62552866942421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262643383682
p:
- 3.37398866898008
- 1.624768791732068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262643383682
p:
- 3.37398866898008
- 1.624768791732068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542510760381066
p:
- 3.3704982064538602
- 1.6240113284353788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542510760381066
p:
- 3.3704982064538602
- 1.6240113284353788
- ~SE2Transform:
theta: 3.384687167211832
p:
- 3.367018969344893
- 1.6232044776182222
- ~SE2Transform:
theta: 3.384687167211832
p:
- 3.367018969344893
- 1.6232044776182222
- ~SE2Transform:
theta: 3.4151232583855573
p:
- 3.3635658972107287
- 1.6222921224583104
- ~SE2Transform:
theta: 3.4151232583855573
p:
- 3.3635658972107287
- 1.6222921224583104
- ~SE2Transform:
theta: 3.392987920412616
p:
- 3.360116578706065
- 1.6213654267979072
- ~SE2Transform:
theta: 3.392987920412616
p:
- 3.360116578706065
- 1.6213654267979072
- ~SE2Transform:
theta: 3.363935293949348
p:
- 3.35664472595735
- 1.620527319184907
- ~SE2Transform:
theta: 3.363935293949348
p:
- 3.35664472595735
- 1.620527319184907
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590130022535
p:
- 3.9418607669572396
- 3.0317159691705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6415590130022535
p:
- 3.9418607669572396
- 3.0317159691705156
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536211665
p:
- 3.9415919791625127
- 3.028154403459136
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536211665
p:
- 3.9415919791625127
- 3.028154403459136
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430177809
p:
- 3.9412985608967768
- 3.0245947736094156
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430177809
p:
- 3.9412985608967768
- 3.0245947736094156
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324143952
p:
- 3.9409879100329546
- 3.021036606245941
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882324143952
p:
- 3.9409879100329546
- 3.021036606245941
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110096
p:
- 3.9406600338545488
- 3.0174799847933094
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040218110096
p:
- 3.9406600338545488
- 3.0174799847933094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981120762395
p:
- 3.9403149400489266
- 3.013924992639871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981120762395
p:
- 3.9403149400489266
- 3.013924992639871
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042383
p:
- 3.939952636707138
- 3.010371713135777
- ~SE2Transform:
theta: 4.608356006042383
p:
- 3.939952636707138
- 3.010371713135777
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513900008527
p:
- 3.9395731323237273
- 3.006820229591023
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513900008527
p:
- 3.9395731323237273
- 3.006820229591023
- ~SE2Transform:
theta: 4.59867179397467
p:
- 3.9391764357965338
- 3.0032706252734966
- ~SE2Transform:
theta: 4.59867179397467
p:
- 3.9391764357965338
- 3.0032706252734966
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982274932
p:
- 3.938774828598696
- 2.999721570335711
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746982274932
p:
- 3.938774828598696
- 2.999721570335711
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575193
p:
- 3.938380587217597
- 2.9961716896297994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822170575193
p:
- 3.938380587217597
- 2.9961716896297994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875454
p:
- 3.937993713351001
- 2.9926209984429852
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897358875454
p:
- 3.937993713351001
- 2.9926209984429852
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547175715
p:
- 3.9376142086649426
- 2.9890695120659827
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972547175715
p:
- 3.9376142086649426
- 2.9890695120659827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354759765
p:
- 3.9372420747937227
- 2.98551724579293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090477354759765
p:
- 3.9372420747937227
- 2.98551724579293
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776238
p:
- 3.9368773133399007
- 2.981964214921325
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122923776238
p:
- 3.9368773133399007
- 2.981964214921325
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076499
p:
- 3.936519925874287
- 2.978410434751956
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198112076499
p:
- 3.936519925874287
- 2.978410434751956
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330037676
p:
- 3.936169913935937
- 2.9748559205888405
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330037676
p:
- 3.936169913935937
- 2.9748559205888405
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677021
p:
- 3.9358272790321447
- 2.9713006877391557
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348488677021
p:
- 3.9358272790321447
- 2.9713006877391557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194236769772825
p:
- 3.9354920226384333
- 2.9677447515131736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194236769772825
p:
- 3.9354920226384333
- 2.9677447515131736
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865277544
p:
- 3.935164146198553
- 2.9641881272241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.621498865277544
p:
- 3.935164146198553
- 2.9641881272241957
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053577805
p:
- 3.934843651124473
- 2.9606308301884865
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574053577805
p:
- 3.934843651124473
- 2.9606308301884865
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878066
p:
- 3.9345305387963743
- 2.957072875725207
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649241878066
p:
- 3.9345305387963743
- 2.957072875725207
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430178327
p:
- 3.934224810562646
- 2.9535142791563507
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724430178327
p:
- 3.934224810562646
- 2.9535142791563507
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799618478589
p:
- 3.9339264677398766
- 2.949955055806675
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799618478589
p:
- 3.9339264677398766
- 2.949955055806675
- ~SE2Transform:
theta: 4.63187480677885
p:
- 3.9336355116128523
- 2.9463952210036366
- ~SE2Transform:
theta: 4.63187480677885
p:
- 3.9336355116128523
- 2.9463952210036366
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949995079111
p:
- 3.933351943434547
- 2.9428347900773266
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949995079111
p:
- 3.933351943434547
- 2.9428347900773266
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025183379372
p:
- 3.9330757644261203
- 2.939273778360401
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025183379372
p:
- 3.9330757644261203
- 2.939273778360401
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100371679633
p:
- 3.932806975776911
- 2.9357122011880192
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100371679633
p:
- 3.932806975776911
- 2.9357122011880192
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175559979895
p:
- 3.932545578644432
- 2.932150073897774
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175559979895
p:
- 3.932545578644432
- 2.932150073897774
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250748280156
p:
- 3.9322915741543656
- 2.9285874118296293
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250748280156
p:
- 3.9322915741543656
- 2.9285874118296293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.932032641319015
- 2.9250251074164066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.932032641319015
- 2.9250251074164066
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536212443
p:
- 3.9317564625308368
- 2.921464098539326
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566536212443
p:
- 3.9317564625308368
- 2.921464098539326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.931480283742659
- 2.917903089662245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086422462995
p:
- 3.931480283742659
- 2.917903089662245
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934632443
p:
- 3.9312250475354
- 2.9143405222211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934632443
p:
- 3.9312250475354
- 2.9143405222211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122932704
p:
- 3.9309858315729143
- 2.910776836626739
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122932704
p:
- 3.9309858315729143
- 2.910776836626739
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311232965
p:
- 3.930754011438852
- 2.9072126622878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311232965
p:
- 3.930754011438852
- 2.9072126622878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499533226
p:
- 3.930529588131525
- 2.903648014553202
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499533226
p:
- 3.930529588131525
- 2.903648014553202
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687833488
p:
- 3.9303125626173916
- 2.9000829087737072
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687833488
p:
- 3.9303125626173916
- 2.9000829087737072
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799631
p:
- 3.9300906053123255
- 2.896518109494587
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799631
p:
- 3.9300906053123255
- 2.896518109494587
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942475765775
p:
- 3.92985138954061
- 2.8929544267421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942475765775
p:
- 3.92985138954061
- 2.8929544267421172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003697319185
p:
- 3.929594920910886
- 2.8893919440702076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003697319185
p:
- 3.929594920910886
- 2.8893919440702076
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.9293212054363025
- 2.8858307450046317
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.9293212054363025
- 2.8858307450046317
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.929038868660477
- 2.8822702157747853
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258263698062
p:
- 3.929038868660477
- 2.8822702157747853
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333451998323
p:
- 3.928760226454769
- 2.87870939595149
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333451998323
p:
- 3.928760226454769
- 2.87870939595149
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408640298585
p:
- 3.9284889742153672
- 2.87514800556073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408640298585
p:
- 3.9284889742153672
- 2.87514800556073
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483828598846
p:
- 3.9282251131103934
- 2.8715860599392955
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483828598846
p:
- 3.9282251131103934
- 2.8715860599392955
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016899107
p:
- 3.9279686442761403
- 2.868023574426366
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016899107
p:
- 3.9279686442761403
- 2.868023574426366
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634205199368
p:
- 3.927719568817067
- 2.864460564363447
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634205199368
p:
- 3.927719568817067
- 2.864460564363447
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709393499629
p:
- 3.927477887805793
- 2.860897045094302
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709393499629
p:
- 3.927477887805793
- 2.860897045094302
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799891
p:
- 3.9272436022830943
- 2.857333031964889
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784581799891
p:
- 3.9272436022830943
- 2.857333031964889
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859770100152
p:
- 3.9270167132579
- 2.853768540323291
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859770100152
p:
- 3.9270167132579
- 2.853768540323291
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958400413
p:
- 3.926797221707285
- 2.850203585519653
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958400413
p:
- 3.926797221707285
- 2.850203585519653
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010146700674
p:
- 3.9265851285764697
- 2.846638182906113
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010146700674
p:
- 3.9265851285764697
- 2.846638182906113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350009355
p:
- 3.926380434778813
- 2.8430723478367392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350009355
p:
- 3.926380434778813
- 2.8430723478367392
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301197
p:
- 3.926183141195809
- 2.8395060956674607
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301197
p:
- 3.926183141195809
- 2.8395060956674607
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601458
p:
- 3.9259932486770834
- 2.8359394417560044
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601458
p:
- 3.9259932486770834
- 2.8359394417560044
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899901719
p:
- 3.9258107580403907
- 2.832372401461826
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899901719
p:
- 3.9258107580403907
- 2.832372401461826
- ~SE2Transform:
theta: 4.66438608820198
p:
- 3.9256356700716095
- 2.8288049901460446
- ~SE2Transform:
theta: 4.66438608820198
p:
- 3.9256356700716095
- 2.8288049901460446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664612765022415
p:
- 3.92546798552474
- 2.8252372231713787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664612765022415
p:
- 3.92546798552474
- 2.8252372231713787
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464802503
p:
- 3.9253077051218987
- 2.8216691159020773
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464802503
p:
- 3.9253077051218987
- 2.8216691159020773
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611653102764
p:
- 3.9251548295533185
- 2.8181006837038556
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611653102764
p:
- 3.9251548295533185
- 2.8181006837038556
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686841403025
p:
- 3.9250093594773436
- 2.814531941943827
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686841403025
p:
- 3.9250093594773436
- 2.814531941943827
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762029703286
p:
- 3.9248712955204272
- 2.810962905990439
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762029703286
p:
- 3.9248712955204272
- 2.810962905990439
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837218003548
p:
- 3.924740638277128
- 2.8073935912134056
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837218003548
p:
- 3.924740638277128
- 2.8073935912134056
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912406303809
p:
- 3.924617388310109
- 2.8038240129836414
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912406303809
p:
- 3.924617388310109
- 2.8038240129836414
- ~SE2Transform:
theta: 4.68098759460407
p:
- 3.924501546150135
- 2.8002541866731963
- ~SE2Transform:
theta: 4.68098759460407
p:
- 3.924501546150135
- 2.8002541866731963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062782904331
p:
- 3.924393112296069
- 2.7966841276551873
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062782904331
p:
- 3.924393112296069
- 2.7966841276551873
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137971204592
p:
- 3.924292087214871
- 2.793113851303734
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137971204592
p:
- 3.924292087214871
- 2.793113851303734
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213159504854
p:
- 3.9241984713415965
- 2.789543372993893
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213159504854
p:
- 3.9241984713415965
- 2.789543372993893
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371053470997
p:
- 3.9240999160282053
- 2.7859730304618817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371053470997
p:
- 3.9240999160282053
- 2.7859730304618817
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528947437141
p:
- 3.9239840739606136
- 2.7824032069983105
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528947437141
p:
- 3.9239840739606136
- 2.7824032069983105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726868414032845
p:
- 3.9238509478548482
- 2.7788339863010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726868414032845
p:
- 3.9238509478548482
- 2.7788339863010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369428
p:
- 3.9237005408321766
- 2.7752654520538953
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369428
p:
- 3.9237005408321766
- 2.7752654520538953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002629335572
p:
- 3.9235328564190333
- 2.771697687924461
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002629335572
p:
- 3.9235328564190333
- 2.771697687924461
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301715
p:
- 3.9233478985469383
- 2.768130777562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160523301715
p:
- 3.9233478985469383
- 2.768130777562364
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318417267859
p:
- 3.9231456715524033
- 2.764564804597187
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318417267859
p:
- 3.9231456715524033
- 2.764564804597187
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234003
p:
- 3.9229261801768316
- 2.7609998526365382
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234003
p:
- 3.9229261801768316
- 2.7609998526365382
- ~SE2Transform:
theta: 4.65746879386812
p:
- 3.92271408772258
- 2.7574344613963753
- ~SE2Transform:
theta: 4.65746879386812
p:
- 3.92271408772258
- 2.7574344613963753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439821683815
p:
- 3.922521728089994
- 2.753867939692456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439821683815
p:
- 3.922521728089994
- 2.753867939692456
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619170468643
p:
- 3.922336770070398
- 2.7503010264858077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619170468643
p:
- 3.922336770070398
- 2.7503010264858077
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694358768904
p:
- 3.9221592144602955
- 2.746733737137003
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694358768904
p:
- 3.9221592144602955
- 2.746733737137003
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769547069165
p:
- 3.9219890620243136
- 2.743166087008234
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769547069165
p:
- 3.9219890620243136
- 2.743166087008234
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369426
p:
- 3.921826313495197
- 2.739598091463247
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844735369426
p:
- 3.921826313495197
- 2.739598091463247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199236696876
p:
- 3.921670969573807
- 2.736029765867276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699199236696876
p:
- 3.921670969573807
- 2.736029765867276
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995111969949
p:
- 3.9215230309291176
- 2.7324611255869757
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995111969949
p:
- 3.9215230309291176
- 2.7324611255869757
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.921382498198212
- 2.728892185990356
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.921382498198212
- 2.728892185990356
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.9212456686361983
- 2.7253231020571134
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407030027021
p:
- 3.9212456686361983
- 2.7253231020571134
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265788889817
p:
- 3.921184168119829
- 2.7217521906152125
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265788889817
p:
- 3.921184168119829
- 2.7217521906152125
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461277509425
p:
- 3.9212733539898226
- 2.7181818633585024
- ~SE2Transform:
theta: 4.758461277509425
p:
- 3.9212733539898226
- 2.7181818633585024
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626692737268
p:
- 3.9214131673092005
- 2.7146129233706433
- ~SE2Transform:
theta: 4.744626692737268
p:
- 3.9214131673092005
- 2.7146129233706433
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867298213085
p:
- 3.9215072989447766
- 2.71104247866593
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867298213085
p:
- 3.9215072989447766
- 2.71104247866593
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190609355046
p:
- 3.9215470862524575
- 2.7074710462768268
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190609355046
p:
- 3.9215470862524575
- 2.7074710462768268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485033211895
p:
- 3.9215448738541663
- 2.70389934443443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7093485033211895
p:
- 3.9215448738541663
- 2.70389934443443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.92152536699035
- 2.7003276951756208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.92152536699035
- 2.7003276951756208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.9214972130139993
- 2.6967561003210507
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506397287333
p:
- 3.9214972130139993
- 2.6967561003210507
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965044454261
p:
- 3.9214752355296127
- 2.69318446370122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965044454261
p:
- 3.9214752355296127
- 2.69318446370122
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122938420405
p:
- 3.9214507874562035
- 2.68961284484734
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122938420405
p:
- 3.9214507874562035
- 2.68961284484734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280832386549
p:
- 3.921409045579775
- 2.6860413862431503
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280832386549
p:
- 3.921409045579775
- 2.6860413862431503
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438726352692
p:
- 3.921350010879005
- 2.682470171624874
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438726352692
p:
- 3.921350010879005
- 2.682470171624874
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620318836
p:
- 3.921273684738018
- 2.6788992847230118
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620318836
p:
- 3.921273684738018
- 2.6788992847230118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9211800689463523
- 2.675328809260382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9211800689463523
- 2.675328809260382
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912408251123
p:
- 3.9210691656989187
- 2.671758828950157
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912408251123
p:
- 3.9210691656989187
- 2.671758828950157
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325984718
p:
- 3.9209545582521357
- 2.6681889634840816
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325984718
p:
- 3.9209545582521357
- 2.6681889634840816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9208485939456685
- 2.6646188303131018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545142849795
p:
- 3.9208485939456685
- 2.6646188303131018
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829702585241
p:
- 3.9207500385606333
- 2.6610484849336107
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829702585241
p:
- 3.9207500385606333
- 2.6610484849336107
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9206588925214496
- 2.65747794272096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9206588925214496
- 2.65747794272096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9205714512935517
- 2.6539073074156905
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904890885502
p:
- 3.9205714512935517
- 2.6539073074156905
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.920559357184606
- 2.6503358868899136
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.920559357184606
- 2.6503358868899136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321755678053705
p:
- 3.920626319141373
- 2.6467648092669656
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321755678053705
p:
- 3.920626319141373
- 2.6467648092669656
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.9206932810981394
- 2.6431937316440175
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100379505109
p:
- 3.9206932810981394
- 2.6431937316440175
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258273471253
p:
- 3.9207478915379688
- 2.6396224466308116
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258273471253
p:
- 3.9207478915379688
- 2.6396224466308116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162657966806645
p:
- 3.9207777971767523
- 2.636050877949148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162657966806645
p:
- 3.9207777971767523
- 2.636050877949148
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273319890076
p:
- 3.9207755847907704
- 2.6324791847511793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273319890076
p:
- 3.9207755847907704
- 2.6324791847511793
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965049323409
p:
- 3.92075854854743
- 2.628907519435306
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965049323409
p:
- 3.92075854854743
- 2.628907519435306
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656778756742
p:
- 3.9207439829339936
- 2.625335843189466
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656778756742
p:
- 3.9207439829339936
- 2.625335843189466
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348508190075
p:
- 3.92073188795743
- 2.6217641577226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348508190075
p:
- 3.92073188795743
- 2.6217641577226676
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040237623408
p:
- 3.920722263623527
- 2.618192464743926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040237623408
p:
- 3.920722263623527
- 2.618192464743926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731967056741
p:
- 3.9207151099368893
- 2.6146207659622585
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731967056741
p:
- 3.9207151099368893
- 2.6146207659622585
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581594352035
p:
- 3.9207017796573496
- 2.611049087384591
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581594352035
p:
- 3.9207017796573496
- 2.611049087384591
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934851208563
p:
- 3.920685978747533
- 2.6074774176568614
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934851208563
p:
- 3.920685978747533
- 2.6074774176568614
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115429819225
p:
- 3.9206800604018994
- 2.603905717881416
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115429819225
p:
- 3.9206800604018994
- 2.603905717881416
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190618119487
p:
- 3.920682789340213
- 2.6003340135479536
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190618119487
p:
- 3.920682789340213
- 2.6003340135479536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265806419748
p:
- 3.9206929302263753
- 2.596762322568151
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265806419748
p:
- 3.9206929302263753
- 2.596762322568151
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994720009
p:
- 3.920710483016716
- 2.593190660323155
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994720009
p:
- 3.920710483016716
- 2.593190660323155
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032724153342
p:
- 3.920732977040072
- 2.589619025210058
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032724153342
p:
- 3.920732977040072
- 2.589619025210058
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882351448636
p:
- 3.92074929451561
- 2.586047359030456
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882351448636
p:
- 3.92074929451561
- 2.586047359030456
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319787439295
p:
- 3.9207507881473447
- 2.582475655889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7107319787439295
p:
- 3.9207507881473447
- 2.582475655889434
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739501953341
p:
- 3.9207288107962324
- 2.578904029622436
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739501953341
p:
- 3.9207288107962324
- 2.578904029622436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927470251627525
p:
- 3.9206747170002627
- 2.575332745391756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927470251627525
p:
- 3.9206747170002627
- 2.575332745391756
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822213463014
p:
- 3.920608271537003
- 2.5717616581213036
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822213463014
p:
- 3.920608271537003
- 2.5717616581213036
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897401763275
p:
- 3.920549236890018
- 2.5681904406533755
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897401763275
p:
- 3.920549236890018
- 2.5681904406533755
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972590063536
p:
- 3.9204976133135343
- 2.564619108367082
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972590063536
p:
- 3.9204976133135343
- 2.564619108367082
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047778363797
p:
- 3.920453401029864
- 2.561047676642024
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047778363797
p:
- 3.920453401029864
- 2.561047676642024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122966664059
p:
- 3.920416600229404
- 2.557476160858234
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122966664059
p:
- 3.920416600229404
- 2.557476160858234
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519815496432
p:
- 3.920387211070632
- 2.5539045763961052
- ~SE2Transform:
theta: 4.70519815496432
p:
- 3.920387211070632
- 2.5539045763961052
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273343264581
p:
- 3.9203652336801107
- 2.5503329386363256
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273343264581
p:
- 3.9203652336801107
- 2.5503329386363256
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965072697914
p:
- 3.920348197520256
- 2.5467612733200546
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965072697914
p:
- 3.920348197520256
- 2.5467612733200546
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972595907326
p:
- 3.9203163379115678
- 2.5431897215340094
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972595907326
p:
- 3.9203163379115678
- 2.5431897215340094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119116737
p:
- 3.9202523629273407
- 2.539618600646044
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119116737
p:
- 3.9202523629273407
- 2.539618600646044
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987642326149
p:
- 3.9201562777408543
- 2.5360481994316135
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987642326149
p:
- 3.9201562777408543
- 2.5360481994316135
- ~SE2Transform:
theta: 4.67199516553556
p:
- 3.9200280901219497
- 2.532478806607977
- ~SE2Transform:
theta: 4.67199516553556
p:
- 3.9200280901219497
- 2.532478806607977
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837271569417
p:
- 3.919892495304403
- 2.5289096788446233
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837271569417
p:
- 3.919892495304403
- 2.5289096788446233
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679377603273
p:
- 3.9197741841039773
- 2.5253399363601376
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679377603273
p:
- 3.9197741841039773
- 2.5253399363601376
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521483637129
p:
- 3.9196731592945895
- 2.521769662850506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521483637129
p:
- 3.9196731592945895
- 2.521769662850506
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363589670986
p:
- 3.919589423244862
- 2.5181989420241653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363589670986
p:
- 3.919589423244862
- 2.5181989420241653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205695704842
p:
- 3.9195229779180654
- 2.51462785760004
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205695704842
p:
- 3.9195229779180654
- 2.51462785760004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010478017386985
p:
- 3.9194738248720737
- 2.5110564933055777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010478017386985
p:
- 3.9194738248720737
- 2.5110564933055777
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889907772555
p:
- 3.919441965259326
- 2.5074849328747906
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889907772555
p:
- 3.919441965259326
- 2.5074849328747906
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096072816
p:
- 3.9194224585643167
- 2.5039132807666444
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965096072816
p:
- 3.9194224585643167
- 2.5039132807666444
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040284373077
p:
- 3.919410363756657
- 2.500341595868952
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040284373077
p:
- 3.919410363756657
- 2.500341595868952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154726733385
p:
- 3.919405680888431
- 2.4967698935628357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154726733385
p:
- 3.919405680888431
- 2.4967698935628357
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198180287195
p:
- 3.919392350789768
- 2.4931982196412603
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198180287195
p:
- 3.919392350789768
- 2.4931982196412603
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280887901052
p:
- 3.919354314894224
- 2.489626723377193
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280887901052
p:
- 3.919354314894224
- 2.489626723377193
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205699600791
p:
- 3.9193002210320214
- 2.4860554276533913
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205699600791
p:
- 3.9193002210320214
- 2.4860554276533913
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130511300529
p:
- 3.9192387161805105
- 2.4824842518741814
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130511300529
p:
- 3.9192387161805105
- 2.4824842518741814
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483896808111
p:
- 3.919240209865623
- 2.4789127538124456
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483896808111
p:
- 3.919240209865623
- 2.4789127538124456
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837282315693
p:
- 3.919375079031532
- 2.4753438028539483
- ~SE2Transform:
theta: 4.768837282315693
p:
- 3.919375079031532
- 2.4753438028539483
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762094015432
p:
- 3.9195728884941956
- 2.471777579261791
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762094015432
p:
- 3.9195728884941956
- 2.471777579261791
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467019462904645
p:
- 3.919731214238151
- 2.4682094441286804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467019462904645
p:
- 3.919731214238151
- 2.4682094441286804
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641798565497
p:
- 3.919817935609877
- 2.4646388510724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641798565497
p:
- 3.919817935609877
- 2.4646388510724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.91983672364909
- 2.4610672426087494
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.91983672364909
- 2.4610672426087494
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.9198233935624835
- 2.457495561665501
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.9198233935624835
- 2.457495561665501
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.919810063475877
- 2.4539238807222525
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656837192948
p:
- 3.919810063475877
- 2.4539238807222525
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814731159092
p:
- 3.9197880862281096
- 2.4503522458100218
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814731159092
p:
- 3.9197880862281096
- 2.4503522458100218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726251252355
p:
- 3.9197488150706015
- 2.4467807591837163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726251252355
p:
- 3.9197488150706015
- 2.4467807591837163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130519091379
p:
- 3.9196922509241023
- 2.4432095045802167
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130519091379
p:
- 3.9196922509241023
- 2.4432095045802167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288413057523
p:
- 3.919618395114812
- 2.439638565730961
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288413057523
p:
- 3.919618395114812
- 2.439638565730961
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363601357784
p:
- 3.919539599067923
- 2.4360677296277817
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363601357784
p:
- 3.919539599067923
- 2.4360677296277817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438789658045
p:
- 3.9194682133426832
- 2.4324967376968183
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438789658045
p:
- 3.9194682133426832
- 2.4324967376968183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513977958306
p:
- 3.919404238246508
- 2.428925605316208
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513977958306
p:
- 3.919404238246508
- 2.428925605316208
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589166258568
p:
- 3.9193476740549
- 2.4253543478646926
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589166258568
p:
- 3.9193476740549
- 2.4253543478646926
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664354558829
p:
- 3.9192985210114477
- 2.421782980721553
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664354558829
p:
- 3.9192985210114477
- 2.421782980721553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9192456624008742
- 2.418211668424118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9192456624008742
- 2.418211668424118
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9191853927309905
- 2.4146404711433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9191853927309905
- 2.4146404711433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919125123061107
- 2.4110692738624984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919125123061107
- 2.4110692738624984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919064853391223
- 2.407498076581688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.919064853391223
- 2.407498076581688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9190045837213394
- 2.4039268793008777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9190045837213394
- 2.4039268793008777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9189443140514557
- 2.4003556820200678
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955139818541225
p:
- 3.9189443140514557
- 2.4003556820200678
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280899587718
p:
- 3.9188889850598656
- 2.3967844059154486
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280899587718
p:
- 3.9188889850598656
- 2.3967844059154486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112874565
p:
- 3.9188348912394
- 2.3932131101910143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057112874565
p:
- 3.9188348912394
- 2.3932131101910143
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522987195
p:
- 3.918773386429624
- 2.3896419344110855
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130522987195
p:
- 3.918773386429624
- 2.3896419344110855
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055334686934
p:
- 3.9187044708954026
- 2.3860708939545914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055334686934
p:
- 3.9187044708954026
- 2.3860708939545914
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980146386673
p:
- 3.918628144933514
- 2.382500004199878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980146386673
p:
- 3.918628144933514
- 2.382500004199878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851380403528164
p:
- 3.9185394690757467
- 2.378929402634604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6851380403528164
p:
- 3.9185394690757467
- 2.378929402634604
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029593431896
p:
- 3.9184335050937005
- 2.375359272303622
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029593431896
p:
- 3.9184335050937005
- 2.375359272303622
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371122619221
p:
- 3.91832260199773
- 2.3717892891389445
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371122619221
p:
- 3.91832260199773
- 2.3717892891389445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463109194825
p:
- 3.9182191075225346
- 2.368219083516522
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463109194825
p:
- 3.9182191075225346
- 2.368219083516522
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521499219744
p:
- 3.9181230221138037
- 2.3646486708111047
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521499219744
p:
- 3.9181230221138037
- 2.3646486708111047
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596687520005
p:
- 3.9180343461853195
- 2.361078066398336
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596687520005
p:
- 3.9180343461853195
- 2.361078066398336
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671875820266
p:
- 3.9179530801189566
- 2.357507285654685
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671875820266
p:
- 3.9179530801189566
- 2.357507285654685
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064120527
p:
- 3.91787922426468
- 2.3539363439573777
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064120527
p:
- 3.91787922426468
- 2.3539363439573777
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100449628109
p:
- 3.9178757769710173
- 2.3503648472469996
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100449628109
p:
- 3.9178757769710173
- 2.3503648472469996
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258343594253
p:
- 3.9179303876612757
- 2.346793562237623
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258343594253
p:
- 3.9179303876612757
- 2.346793562237623
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265866803664
p:
- 3.9179602935505087
- 2.343221993558057
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265866803664
p:
- 3.9179602935505087
- 2.343221993558057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.9179580814149846
- 2.339650300359933
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.9179580814149846
- 2.339650300359933
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9179361041914316
- 2.3360786625991263
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9179361041914316
- 2.3360786625991263
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.917914126967879
- 2.3325070248383195
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273390013076
p:
- 3.917914126967879
- 2.3325070248383195
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178921497443264
- 2.3289353870775127
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178921497443264
- 2.3289353870775127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031230134125535
p:
- 3.917862760752521
- 2.3253638026140093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031230134125535
p:
- 3.917862760752521
- 2.3253638026140093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178333717607154
- 2.321792218150507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198201712815
p:
- 3.9178333717607154
- 2.321792218150507
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356095678958
p:
- 3.917799041685794
- 2.3182206806116246
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356095678958
p:
- 3.917799041685794
- 2.3182206806116246
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513989645102
p:
- 3.917747418317434
- 2.314649351170992
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513989645102
p:
- 3.917747418317434
- 2.314649351170992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718836112455
p:
- 3.9176785028659937
- 2.3110783135618034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718836112455
p:
- 3.9176785028659937
- 2.3110783135618034
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829777577389
p:
- 3.917592296947262
- 2.30750765151041
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829777577389
p:
- 3.917592296947262
- 2.30750765151041
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790496587765
p:
- 3.9175011511758404
- 2.303937109290924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68790496587765
p:
- 3.9175011511758404
- 2.303937109290924
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980154177912
p:
- 3.917417415142796
- 2.3003663856150367
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980154177912
p:
- 3.917417415142796
- 2.3003663856150367
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055342478173
p:
- 3.9173410892087297
- 2.2967954958597288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055342478173
p:
- 3.9173410892087297
- 2.2967954958597288
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130530778434
p:
- 3.9172721737023313
- 2.2932244554026973
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130530778434
p:
- 3.9172721737023313
- 2.2932244554026973
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171983179347745
- 2.289653516552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171983179347745
- 2.289653516552579
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171158168838325
- 2.286082763686842
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288424744578
p:
- 3.9171158168838325
- 2.286082763686842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205717130721
p:
- 3.91704566641043
- 2.2825117538570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205717130721
p:
- 3.91704566641043
- 2.2825117538570217
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123009516864
p:
- 3.9170002191374484
- 2.2789403442139013
- ~SE2Transform:
theta: 4.703123009516864
p:
- 3.9170002191374484
- 2.2789403442139013
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040301903008
p:
- 3.9169794772394835
- 2.2753687056449445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040301903008
p:
- 3.9169794772394835
- 2.2753687056449445
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.916983441709008
- 2.2717970090485666
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.916983441709008
- 2.2717970090485666
- ~SE2Transform:
theta: 4.71488240598889
p:
- 3.9169960534450396
- 2.2682253259387584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71488240598889
p:
- 3.9169960534450396
- 2.2682253259387584
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917008665181071
- 2.26465364282895
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917008665181071
- 2.26465364282895
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.91702498286917
- 2.26108197428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.91702498286917
- 2.26108197428545
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917041300557269
- 2.25751030574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957594289151
p:
- 3.917041300557269
- 2.25751030574195
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115488255295
p:
- 3.917048971000023
- 2.2539386114507214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115488255295
p:
- 3.917048971000023
- 2.2539386114507214
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273382221438
p:
- 3.917039346897959
- 2.2503669218894147
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273382221438
p:
- 3.917039346897959
- 2.2503669218894147
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431276187582
p:
- 3.9170124284767236
- 2.2467953207996674
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431276187582
p:
- 3.9170124284767236
- 2.2467953207996674
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589170153726
p:
- 3.916968216367444
- 2.243223891921042
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589170153726
p:
- 3.916968216367444
- 2.243223891921042
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064119869
p:
- 3.9169067116067158
- 2.2396527189890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747064119869
p:
- 3.9169067116067158
- 2.2396527189890634
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904958086013
p:
- 3.916827915636575
- 2.2360818857332565
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904958086013
p:
- 3.916827915636575
- 2.2360818857332565
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912481295424
p:
- 3.9167244215048274
- 2.2325116915985124
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912481295424
p:
- 3.9167244215048274
- 2.2325116915985124
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920004504836
p:
- 3.9165888271023546
- 2.22894257247006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920004504836
p:
- 3.9165888271023546
- 2.22894257247006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609275277142475
p:
- 3.916421143393875
- 2.225374816961483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609275277142475
p:
- 3.916421143393875
- 2.225374816961483
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920010348365
p:
- 3.916253459691157
- 2.2218070613532017
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920010348365
p:
- 3.916253459691157
- 2.2218070613532017
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912492982483
p:
- 3.916117865316198
- 2.218237942124308
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912492982483
p:
- 3.916117865316198
- 2.218237942124308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049756166005
p:
- 3.9160143712337288
- 2.2146677478887695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049756166005
p:
- 3.9160143712337288
- 2.2146677478887695
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897458250718
p:
- 3.9159429858127153
- 2.2110967673474833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897458250718
p:
- 3.9159429858127153
- 2.2110967673474833
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972646550979
p:
- 3.915891362437967
- 2.207525435058273
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972646550979
p:
- 3.915891362437967
- 2.207525435058273
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889938937123
p:
- 3.9158557971647596
- 2.2039539133370827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889938937123
p:
- 3.9158557971647596
- 2.2039539133370827
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158449378054185
- 2.2003822310488736
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158449378054185
- 2.2003822310488736
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.915846431674686
- 2.1968105255431065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.915846431674686
- 2.1968105255431065
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158479255439533
- 2.1932388200373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158479255439533
- 2.1932388200373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158494194132207
- 2.1896671145315723
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807231323266
p:
- 3.9158494194132207
- 2.1896671145315723
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.915829912942434
- 2.1860954824603995
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.915829912942434
- 2.1860954824603995
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.9157894065822494
- 2.1825240063389115
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047836799083
p:
- 3.9157894065822494
- 2.1825240063389115
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055360008495
p:
- 3.915732842666557
- 2.1789527603772743
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055360008495
p:
- 3.915732842666557
- 2.1789527603772743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132539746385
p:
- 3.9156515767554194
- 2.1753819824792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872132539746385
p:
- 3.9156515767554194
- 2.1753819824792
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371147940782
p:
- 3.915553021779318
- 2.171811639937878
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371147940782
p:
- 3.915553021779318
- 2.171811639937878
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336241043
p:
- 3.915449527394526
- 2.1682414343128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336241043
p:
- 3.915449527394526
- 2.1682414343128347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865215245413046
p:
- 3.9153534420762033
- 2.1646710216049843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865215245413046
p:
- 3.9153534420762033
- 2.1646710216049843
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596712841566
p:
- 3.915264766238132
- 2.1611004171899704
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596712841566
p:
- 3.915264766238132
- 2.1611004171899704
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901141827
p:
- 3.915183500262187
- 2.157529636444261
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901141827
p:
- 3.915183500262187
- 2.157529636444261
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089442088
p:
- 3.9151096444983318
- 2.153958694745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089442088
p:
- 3.9151096444983318
- 2.153958694745084
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983408232
p:
- 3.9150308486186125
- 2.150387861487282
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983408232
p:
- 3.9150308486186125
- 2.150387861487282
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877374375
p:
- 3.9149347633769165
- 2.1468174516267733
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877374375
p:
- 3.9149347633769165
- 2.1468174516267733
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416262881957
p:
- 3.9148967297444086
- 2.143246155772483
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416262881957
p:
- 3.9148967297444086
- 2.143246155772483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149130474804332
- 2.139674494250854
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149130474804332
- 2.139674494250854
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.914917012037757
- 2.1361027906329904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.914917012037757
- 2.1361027906329904
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149209765950808
- 2.132531087015127
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498970495814
p:
- 3.9149209765950808
- 2.132531087015127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045064937052254
p:
- 3.9149088819759115
- 2.128959413609669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045064937052254
p:
- 3.9149088819759115
- 2.128959413609669
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514016914637
p:
- 3.9148646700884195
- 2.125387993373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.695514016914637
p:
- 3.9148646700884195
- 2.125387993373394
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596724528494
p:
- 3.914792049563725
- 2.1218170329209407
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596724528494
p:
- 3.914792049563725
- 2.1218170329209407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167943214235
p:
- 3.9146947295958703
- 2.1182466602348686
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167943214235
p:
- 3.9146947295958703
- 2.1182466602348686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762139756207
p:
- 3.914572714841494
- 2.1146770461530235
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762139756207
p:
- 3.914572714841494
- 2.1146770461530235
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837328056468
p:
- 3.9144420579910086
- 2.111107731361611
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837328056468
p:
- 3.9144420579910086
- 2.111107731361611
- ~SE2Transform:
theta: 4.593138089502926
p:
- 3.9141659599697194
- 2.107547758360395
- ~SE2Transform:
theta: 4.593138089502926
p:
- 3.9141659599697194
- 2.107547758360395
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055381889069
p:
- 3.9137533085208926
- 2.1039999772122164
- ~SE2Transform:
theta: 4.600055381889069
p:
- 3.9137533085208926
- 2.1039999772122164
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040343261618
p:
- 3.9133848660111776
- 2.1004473739236955
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040343261618
p:
- 3.9133848660111776
- 2.1004473739236955
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910801030018
p:
- 3.9130680641379443
- 2.0968897637394384
- ~SE2Transform:
theta: 4.62910801030018
p:
- 3.9130680641379443
- 2.0968897637394384
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175677338742
p:
- 3.9127906553086853
- 2.093328865258512
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175677338742
p:
- 3.9127906553086853
- 2.093328865258512
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243344377304
p:
- 3.9125526735037646
- 2.089765114662505
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243344377304
p:
- 3.9125526735037646
- 2.089765114662505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623110114158655
p:
- 3.9123541478740496
- 2.0861989484823673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623110114158655
p:
- 3.9123541478740496
- 2.0861989484823673
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378678454427
p:
- 3.9121951027373427
- 2.082630803544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378678454427
p:
- 3.9121951027373427
- 2.082630803544938
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088545
p:
- 3.9120718535476313
- 2.0790612366886077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088545
p:
- 3.9120718535476313
- 2.0790612366886077
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363643722663
p:
- 3.9119807081764955
- 2.0754907058560983
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363643722663
p:
- 3.9119807081764955
- 2.0754907058560983
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619955212
p:
- 3.9118920325833777
- 2.0719201094129
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619955212
p:
- 3.9118920325833777
- 2.0719201094129
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808255473
p:
- 3.911793477575622
- 2.068349764022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829808255473
p:
- 3.911793477575622
- 2.068349764022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049965557344
p:
- 3.9117023319137383
- 2.0647792218007126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049965557344
p:
- 3.9117023319137383
- 2.0647792218007126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967259890675
p:
- 3.91161612602205
- 2.0612085563296225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967259890675
p:
- 3.91161612602205
- 2.0612085563296225
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589208623185
p:
- 3.911547210845039
- 2.057637527261839
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589208623185
p:
- 3.911547210845039
- 2.057637527261839
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581691257303
p:
- 3.9115104104384986
- 2.0540660228680774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581691257303
p:
- 3.9115104104384986
- 2.0540660228680774
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395852234465
p:
- 3.9114810215796982
- 2.0504944412519492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395852234465
p:
- 3.9114810215796982
- 2.0504944412519492
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689747918959
p:
- 3.9114343391561075
- 2.0469230438087886
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689747918959
p:
- 3.9114343391561075
- 2.0469230438087886
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155734
p:
- 3.9113703642622406
- 2.0433519142733836
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155734
p:
- 3.9113703642622406
- 2.0433519142733836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213267121877
p:
- 3.911289098398049
- 2.039781136374241
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213267121877
p:
- 3.911289098398049
- 2.039781136374241
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088021
p:
- 3.911190543468887
- 2.036210793831623
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371161088021
p:
- 3.911190543468887
- 2.036210793831623
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529055054165
p:
- 3.9110747017854695
- 2.0326409703555854
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529055054165
p:
- 3.9110747017854695
- 2.0326409703555854
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243354426
p:
- 3.910953921414224
- 2.0290713077112033
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604243354426
p:
- 3.910953921414224
- 2.0290713077112033
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679431654687
p:
- 3.9108405490198823
- 2.025501402111194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679431654687
p:
- 3.9108405490198823
- 2.025501402111194
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619954948
p:
- 3.9107345850906707
- 2.0219312689290168
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754619954948
p:
- 3.9107345850906707
- 2.0219312689290168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298082552094
p:
- 3.910636030082914
- 2.018360923539111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858298082552094
p:
- 3.910636030082914
- 2.018360923539111
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904996555471
p:
- 3.9105448844210295
- 2.0147903813168293
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904996555471
p:
- 3.9105448844210295
- 2.0147903813168293
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980184855732
p:
- 3.910461148497527
- 2.0112196576383727
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980184855732
p:
- 3.910461148497527
- 2.0112196576383727
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155993
p:
- 3.9103848226730076
- 2.007648767880723
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055373155993
p:
- 3.9103848226730076
- 2.007648767880723
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130561456254
p:
- 3.910315907276161
- 2.0040777274215777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130561456254
p:
- 3.910315907276161
- 2.0040777274215777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057497565155
p:
- 3.910254402603765
- 2.000506551639283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057497565155
p:
- 3.910254402603765
- 2.000506551639283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280938056777
p:
- 3.9102003089206834
- 1.9969352559127675
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280938056777
p:
- 3.9102003089206834
- 1.9969352559127675
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126357038
p:
- 3.9101536264598655
- 1.9933638556214772
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356126357038
p:
- 3.9101536264598655
- 1.9933638556214772
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431314657299
p:
- 3.910114355422346
- 1.9897923661453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431314657299
p:
- 3.910114355422346
- 1.9897923661453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650295756
p:
- 3.9100824959772402
- 1.9862208028645396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70450650295756
p:
- 3.9100824959772402
- 1.9862208028645396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816912578216
p:
- 3.9100580482617486
- 1.9826491811597697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816912578216
p:
- 3.9100580482617486
- 1.9826491811597697
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656879558083
p:
- 3.910041012381153
- 1.9790775164118477
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656879558083
p:
- 3.910041012381153
- 1.9790775164118477
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732067858344
p:
- 3.910031388408817
- 1.9755058240018086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732067858344
p:
- 3.910031388408817
- 1.9755058240018086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807256158605
p:
- 3.910029176386185
- 1.9719341193108058
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807256158605
p:
- 3.910029176386185
- 1.9719341193108058
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882444458866
p:
- 3.9100343763227823
- 1.968362417720046
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882444458866
p:
- 3.9100343763227823
- 1.968362417720046
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145612745533
p:
- 3.9099741105871417
- 1.9647914436630667
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145612745533
p:
- 3.9099741105871417
- 1.9647914436630667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374087810322004
p:
- 3.909775596432346
- 1.9612254823894606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374087810322004
p:
- 3.909775596432346
- 1.9612254823894606
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979975726475
p:
- 3.9094944922984123
- 1.9576648640742125
- ~SE2Transform:
theta: 4.62979975726475
p:
- 3.9094944922984123
- 1.9576648640742125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387922398988675
p:
- 3.9092158514826783
- 1.9541040555704612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387922398988675
p:
- 3.9092158514826783
- 1.9541040555704612
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859906937429
p:
- 3.9089729396810657
- 1.950540637617617
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859906937429
p:
- 3.9089729396810657
- 1.950540637617617
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927573975991
p:
- 3.908769480675093
- 1.9469747494978211
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927573975991
p:
- 3.908769480675093
- 1.9469747494978211
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468926809063
p:
- 3.9085795886910972
- 1.943408096698858
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468926809063
p:
- 3.9085795886910972
- 1.943408096698858
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822312316645
p:
- 3.9084501739239945
- 1.939838943794578
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822312316645
p:
- 3.9084501739239945
- 1.939838943794578
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506522436383
p:
- 3.9084047269310416
- 1.936267540984531
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506522436383
p:
- 3.9084047269310416
- 1.936267540984531
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193510205509
p:
- 3.908282726079283
- 1.932698330882967
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193510205509
p:
- 3.908282726079283
- 1.932698330882967
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581722391037
p:
- 3.908000406238176
- 1.9291380085051042
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581722391037
p:
- 3.908000406238176
- 1.9291380085051042
- ~SE2Transform:
theta: 4.582762178194174
p:
- 3.907595134369439
- 1.9255895212853518
- ~SE2Transform:
theta: 4.582762178194174
p:
- 3.907595134369439
- 1.9255895212853518
- ~SE2Transform:
theta: 4.550942633997311
p:
- 3.907077175455485
- 1.9220557236963844
- ~SE2Transform:
theta: 4.550942633997311
p:
- 3.907077175455485
- 1.9220557236963844
- ~SE2Transform:
theta: 4.568235863988683
p:
- 3.9065335477422436
- 1.9185256763666025
- ~SE2Transform:
theta: 4.568235863988683
p:
- 3.9065335477422436
- 1.9185256763666025
- ~SE2Transform:
theta: 4.522581733071689
p:
- 3.9059399628420746
- 1.9150039544593112
- ~SE2Transform:
theta: 4.522581733071689
p:
- 3.9059399628420746
- 1.9150039544593112
- ~SE2Transform:
theta: 4.492837373279271
p:
- 3.90521402862776
- 1.911506932560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.492837373279271
p:
- 3.90521402862776
- 1.911506932560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.474852411906722
p:
- 3.9044048348556886
- 1.9080281475070757
- ~SE2Transform:
theta: 4.474852411906722
p:
- 3.9044048348556886
- 1.9080281475070757
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776193296403175
p:
- 3.903569183663228
- 1.9045555747724494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4776193296403175
p:
- 3.903569183663228
- 1.9045555747724494
- ~SE2Transform:
theta: 4.445799785443454
p:
- 3.9026832158009297
- 1.9010956516832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.445799785443454
p:
- 3.9026832158009297
- 1.9010956516832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.454100536696395
p:
- 3.901756587094765
- 1.8976462504086995
- ~SE2Transform:
theta: 4.454100536696395
p:
- 3.901756587094765
- 1.8976462504086995
- ~SE2Transform:
theta: 4.476235874669336
p:
- 3.9008825721115015
- 1.8941832082774717
- ~SE2Transform:
theta: 4.476235874669336
p:
- 3.9008825721115015
- 1.8941832082774717
- ~SE2Transform:
theta: 4.458250913296787
p:
- 3.9000157394553367
- 1.8907183358188115
- ~SE2Transform:
theta: 4.458250913296787
p:
- 3.9000157394553367
- 1.8907183358188115
- ~SE2Transform:
theta: 4.426431369099924
p:
- 3.899062928725719
- 1.8872762204009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.426431369099924
p:
- 3.899062928725719
- 1.8872762204009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.415363702061362
p:
- 3.8980364932520266
- 1.8838551995199349
- ~SE2Transform:
theta: 4.415363702061362
p:
- 3.8980364932520266
- 1.8838551995199349
- ~SE2Transform:
theta: 4.437499040034303
p:
- 3.8970290201910807
- 1.8804286033918367
- ~SE2Transform:
theta: 4.437499040034303
p:
- 3.8970290201910807
- 1.8804286033918367
- ~SE2Transform:
theta: 4.459634378007244
p:
- 3.8960976366070095
- 1.8769805477639574
- ~SE2Transform:
theta: 4.459634378007244
p:
- 3.8960976366070095
- 1.8769805477639574
- ~SE2Transform:
theta: 4.40706295762595
p:
- 3.8951139834826978
- 1.873547390108392
- ~SE2Transform:
theta: 4.40706295762595
p:
- 3.8951139834826978
- 1.873547390108392
- ~SE2Transform:
theta: 4.347574243397714
p:
- 3.893939652480178
- 1.8701748142461696
- ~SE2Transform:
theta: 4.347574243397714
p:
- 3.893939652480178
- 1.8701748142461696
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085529169479
p:
- 3.8925668869017622
- 1.8668780224849808
- ~SE2Transform:
theta: 4.288085529169479
p:
- 3.8925668869017622
- 1.8668780224849808
- ~SE2Transform:
theta: 4.228596814941243
p:
- 3.8910005434048056
- 1.863668678424356
- ~SE2Transform:
theta: 4.228596814941243
p:
- 3.8910005434048056
- 1.863668678424356
- ~SE2Transform:
theta: 4.229288548270393
p:
- 3.8893402957188847
- 1.8605062964796368
- ~SE2Transform:
theta: 4.229288548270393
p:
- 3.8893402957188847
- 1.8605062964796368
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980281599543
p:
- 3.8876822359549905
- 1.8573427668429425
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980281599543
p:
- 3.8876822359549905
- 1.8573427668429425
- ~SE2Transform:
theta: 4.230672014928693
p:
- 3.8860263649064954
- 1.8541780910280052
- ~SE2Transform:
theta: 4.230672014928693
p:
- 3.8860263649064954
- 1.8541780910280052
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363748257843
p:
- 3.8843726833657257
- 1.8510122705491074
- ~SE2Transform:
theta: 4.231363748257843
p:
- 3.8843726833657257
- 1.8510122705491074
- ~SE2Transform:
theta: 4.217529161537843
p:
- 3.8826982469968048
- 1.8478574104035572
- ~SE2Transform:
theta: 4.217529161537843
p:
- 3.8826982469968048
- 1.8478574104035572
- ~SE2Transform:
theta: 4.203694574817844
p:
- 3.8809803260713602
- 1.8447260165628747
- ~SE2Transform:
theta: 4.203694574817844
p:
- 3.8809803260713602
- 1.8447260165628747
- ~SE2Transform:
theta: 4.213378784937582
p:
- 3.8792559036042435
- 1.8415981817501512
- ~SE2Transform:
theta: 4.213378784937582
p:
- 3.8792559036042435
- 1.8415981817501512
- ~SE2Transform:
theta: 4.223062995057321
p:
- 3.8775618521341357
- 1.8384537941981143
- ~SE2Transform:
theta: 4.223062995057321
p:
- 3.8775618521341357
- 1.8384537941981143
- ~SE2Transform:
theta: 4.170491574676027
p:
- 3.8758009642343887
- 1.8353467990643137
- ~SE2Transform:
theta: 4.170491574676027
p:
- 3.8758009642343887
- 1.8353467990643137
- ~SE2Transform:
theta: 4.117920154294733
p:
- 3.8738792451854787
- 1.8323366261699454
- ~SE2Transform:
theta: 4.117920154294733
p:
- 3.8738792451854787
- 1.8323366261699454
- ~SE2Transform:
theta: 4.0653487339134395
p:
- 3.8718020049234614
- 1.8294315929772282
- ~SE2Transform:
theta: 4.0653487339134395
p:
- 3.8718020049234614
- 1.8294315929772282
- ~SE2Transform:
theta: 4.012777313532146
p:
- 3.86957498310782
- 1.8266397264350038
- ~SE2Transform:
theta: 4.012777313532146
p:
- 3.86957498310782
- 1.8266397264350038
- ~SE2Transform:
theta: 4.03352919263829
p:
- 3.8673036061590698
- 1.8238833750741739
- ~SE2Transform:
theta: 4.03352919263829
p:
- 3.8673036061590698
- 1.8238833750741739
- ~SE2Transform:
theta: 4.0639652779683555
p:
- 3.865103556914433
- 1.8210698573981152
- ~SE2Transform:
theta: 4.0639652779683555
p:
- 3.865103556914433
- 1.8210698573981152
- ~SE2Transform:
theta: 4.0847171570745
p:
- 3.862976185464113
- 1.8182008999602943
- ~SE2Transform:
theta: 4.0847171570745
p:
- 3.862976185464113
- 1.8182008999602943
- ~SE2Transform:
theta: 4.101318659580251
p:
- 3.8609027511589025
- 1.8152926941461645
- ~SE2Transform:
theta: 4.101318659580251
p:
- 3.8609027511589025
- 1.8152926941461645
- ~SE2Transform:
theta: 4.048747239198957
p:
- 3.858777571466138
- 1.8124225449809828
- ~SE2Transform:
theta: 4.048747239198957
p:
- 3.858777571466138
- 1.8124225449809828
- ~SE2Transform:
theta: 3.996175818817663
p:
- 3.8565045095091457
- 1.8096680333551936
- ~SE2Transform:
theta: 3.996175818817663
p:
- 3.8565045095091457
- 1.8096680333551936
- ~SE2Transform:
theta: 3.943604398436369
p:
- 3.854089846025815
- 1.8070367703088213
- ~SE2Transform:
theta: 3.943604398436369
p:
- 3.854089846025815
- 1.8070367703088213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8910329780550748
p:
- 3.8515402530157283
- 1.8045360263315509
- ~SE2Transform:
theta: 3.8910329780550748
p:
- 3.8515402530157283
- 1.8045360263315509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124765846467087
p:
- 3.8489518005106964
- 1.8020750289810885
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124765846467087
p:
- 3.8489518005106964
- 1.8020750289810885
- ~SE2Transform:
theta: 3.9339201912383426
p:
- 3.846416711719377
- 1.7995590959235699
- ~SE2Transform:
theta: 3.9339201912383426
p:
- 3.846416711719377
- 1.7995590959235699
- ~SE2Transform:
theta: 3.9553637978299765
p:
- 3.843936152302579
- 1.7969893840117939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9553637978299765
p:
- 3.843936152302579
- 1.7969893840117939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9768074044216104
p:
- 3.8415112628479244
- 1.7943670748266487
- ~SE2Transform:
theta: 3.9768074044216104
p:
- 3.8415112628479244
- 1.7943670748266487
- ~SE2Transform:
theta: 3.938070572708277
p:
- 3.8390638963942214
- 1.791765943319823
- ~SE2Transform:
theta: 3.938070572708277
p:
- 3.8390638963942214
- 1.791765943319823
- ~SE2Transform:
theta: 3.885499152326983
p:
- 3.8365005038116884
- 1.7892793465642653
- ~SE2Transform:
theta: 3.885499152326983
p:
- 3.8365005038116884
- 1.7892793465642653
- ~SE2Transform:
theta: 3.85367960813012
p:
- 3.8338343062935105
- 1.7869029211750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.85367960813012
p:
- 3.8338343062935105
- 1.7869029211750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.8080254772131266
p:
- 3.8310781997270573
- 1.7846316341345694
- ~SE2Transform:
theta: 3.8080254772131266
p:
- 3.8310781997270573
- 1.7846316341345694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7969578101745647
p:
- 3.8282585639259135
- 1.7824392364519124
- ~SE2Transform:
theta: 3.7969578101745647
p:
- 3.8282585639259135
- 1.7824392364519124
- ~SE2Transform:
theta: 3.785890143136003
p:
- 3.8254148365839953
- 1.780278179197965
- ~SE2Transform:
theta: 3.785890143136003
p:
- 3.8254148365839953
- 1.780278179197965
- ~SE2Transform:
theta: 3.774822476097441
p:
- 3.822547366035162
- 1.7781487270849592
- ~SE2Transform:
theta: 3.774822476097441
p:
- 3.822547366035162
- 1.7781487270849592
- ~SE2Transform:
theta: 3.763754809058879
p:
- 3.819656503521625
- 1.7760511409537503
- ~SE2Transform:
theta: 3.763754809058879
p:
- 3.819656503521625
- 1.7760511409537503
- ~SE2Transform:
theta: 3.752687142020317
p:
- 3.8167426031509253
- 1.7739856777418659
- ~SE2Transform:
theta: 3.752687142020317
p:
- 3.8167426031509253
- 1.7739856777418659
- ~SE2Transform:
theta: 3.7416194749817553
p:
- 3.8138060218525562
- 1.7719525904520324
- ~SE2Transform:
theta: 3.7416194749817553
p:
- 3.8138060218525562
- 1.7719525904520324
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305518079431934
p:
- 3.810847119334244
- 1.7699521281211847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305518079431934
p:
- 3.810847119334244
- 1.7699521281211847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7443863927153505
p:
- 3.807890995690885
- 1.7679475799410729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7443863927153505
p:
- 3.807890995690885
- 1.7679475799410729
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582209774875075
p:
- 3.8049628861448457
- 1.765902328150312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7582209774875075
p:
- 3.8049628861448457
- 1.765902328150312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471533104489456
p:
- 3.802037600523448
- 1.7638530215155552
- ~SE2Transform:
theta: 3.7471533104489456
p:
- 3.802037600523448
- 1.7638530215155552
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360856434103837
p:
- 3.7990898134836484
- 1.761836215818915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7360856434103837
p:
- 3.7990898134836484
- 1.761836215818915
- ~SE2Transform:
theta: 3.725017976371822
p:
- 3.7961198861057857
- 1.7598521581029614
- ~SE2Transform:
theta: 3.725017976371822
p:
- 3.7961198861057857
- 1.7598521581029614
- ~SE2Transform:
theta: 3.71395030933326
p:
- 3.7931281821822145
- 1.7579010913988986
- ~SE2Transform:
theta: 3.71395030933326
p:
- 3.7931281821822145
- 1.7579010913988986
- ~SE2Transform:
theta: 3.702882642294698
p:
- 3.790115068172742
- 1.7559832546967957
- ~SE2Transform:
theta: 3.702882642294698
p:
- 3.790115068172742
- 1.7559832546967957
- ~SE2Transform:
theta: 3.691814975256136
p:
- 3.7870809131597385
- 1.7540988829163124
- ~SE2Transform:
theta: 3.691814975256136
p:
- 3.7870809131597385
- 1.7540988829163124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6807473082175743
p:
- 3.7840260888029307
- 1.7522482068779235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6807473082175743
p:
- 3.7840260888029307
- 1.7522482068779235
- ~SE2Transform:
theta: 3.687664600603718
p:
- 3.7809674210991338
- 1.7504038684677226
- ~SE2Transform:
theta: 3.687664600603718
p:
- 3.7809674210991338
- 1.7504038684677226
- ~SE2Transform:
theta: 3.6765969335651563
p:
- 3.7779049420760265
- 1.7485658869980005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6765969335651563
p:
- 3.7779049420760265
- 1.7485658869980005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655292665265944
p:
- 3.7748223088658786
- 1.746761911903465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655292665265944
p:
- 3.7748223088658786
- 1.746761911903465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6544615994880325
p:
- 3.771719899066607
- 1.7449921641566384
- ~SE2Transform:
theta: 3.6544615994880325
p:
- 3.771719899066607
- 1.7449921641566384
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939324494706
p:
- 3.7685980926986034
- 1.743256860537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433939324494706
p:
- 3.7685980926986034
- 1.743256860537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323262654109087
p:
- 3.7654572721581836
- 1.7415562136067706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6323262654109087
p:
- 3.7654572721581836
- 1.7415562136067706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7623035887478755
- 1.7398795069875952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7623035887478755
- 1.7398795069875952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7591464303826303
- 1.7382093472621993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6281758888105164
p:
- 3.7591464303826303
- 1.7382093472621993
- ~SE2Transform:
theta: 3.630942806544111
p:
- 3.755991586641637
- 1.736534821871932
- ~SE2Transform:
theta: 3.630942806544111
p:
- 3.755991586641637
- 1.736534821871932
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709724277706
p:
- 3.7528413882452014
- 1.7348515737096495
- ~SE2Transform:
theta: 3.633709724277706
p:
- 3.7528413882452014
- 1.7348515737096495
- ~SE2Transform:
theta: 3.622642057239144
p:
- 3.749684245821334
- 1.733181422409488
- ~SE2Transform:
theta: 3.622642057239144
p:
- 3.749684245821334
- 1.733181422409488
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205668689388824
p:
- 3.7465161807652705
- 1.7315320458323158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205668689388824
p:
- 3.7465161807652705
- 1.7315320458323158
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184916806386207
p:
- 3.7433446997661735
- 1.7298892471334057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6184916806386207
p:
- 3.7433446997661735
- 1.7298892471334057
- ~SE2Transform:
theta: 3.609499198004503
p:
- 3.740164186541949
- 1.7282640291372244
- ~SE2Transform:
theta: 3.609499198004503
p:
- 3.740164186541949
- 1.7282640291372244
- ~SE2Transform:
theta: 3.6005067153703854
p:
- 3.736969187364913
- 1.726667477176492
- ~SE2Transform:
theta: 3.6005067153703854
p:
- 3.736969187364913
- 1.726667477176492
- ~SE2Transform:
theta: 3.60327363310398
p:
- 3.7337692243727414
- 1.7250808735204193
- ~SE2Transform:
theta: 3.60327363310398
p:
- 3.7337692243727414
- 1.7250808735204193
- ~SE2Transform:
theta: 3.592205966065418
p:
- 3.730562719124958
- 1.7235075719771822
- ~SE2Transform:
theta: 3.592205966065418
p:
- 3.730562719124958
- 1.7235075719771822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6039653605896014
p:
- 3.727356760415349
- 1.7219331625937904
- ~SE2Transform:
theta: 3.6039653605896014
p:
- 3.727356760415349
- 1.7219331625937904
- ~SE2Transform:
theta: 3.588055589465157
p:
- 3.724147556771017
- 1.7203654170651892
- ~SE2Transform:
theta: 3.588055589465157
p:
- 3.724147556771017
- 1.7203654170651892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5721458183407124
p:
- 3.7209138178559313
- 1.718848925488457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5721458183407124
p:
- 3.7209138178559313
- 1.718848925488457
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583112316207126
p:
- 3.71765787547963
- 1.7173806888134782
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583112316207126
p:
- 3.71765787547963
- 1.7173806888134782
- ~SE2Transform:
theta: 3.551393939234569
p:
- 3.7143868547433523
- 1.7159463054489503
- ~SE2Transform:
theta: 3.551393939234569
p:
- 3.7143868547433523
- 1.7159463054489503
- ~SE2Transform:
theta: 3.55969469048751
p:
- 3.7111168298633386
- 1.7145096610267245
- ~SE2Transform:
theta: 3.55969469048751
p:
- 3.7111168298633386
- 1.7145096610267245
- ~SE2Transform:
theta: 3.562461608221105
p:
- 3.707854796930804
- 1.7130549392458354
- ~SE2Transform:
theta: 3.562461608221105
p:
- 3.707854796930804
- 1.7130549392458354
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652285259546996
p:
- 3.7045968015754096
- 1.7115911972682447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652285259546996
p:
- 3.7045968015754096
- 1.7115911972682447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679954436882944
p:
- 3.7013428687398098
- 1.7101184463001107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679954436882944
p:
- 3.7013428687398098
- 1.7101184463001107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5610781513021506
p:
- 3.6980858920425437
- 1.7086524534327823
- ~SE2Transform:
theta: 3.5610781513021506
p:
- 3.6980858920425437
- 1.7086524534327823
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472435645821507
p:
- 3.694813899456792
- 1.7072203416318636
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472435645821507
p:
- 3.694813899456792
- 1.7072203416318636
- ~SE2Transform:
theta: 3.533408977862151
p:
- 3.6915224079459503
- 1.7058336321000573
- ~SE2Transform:
theta: 3.533408977862151
p:
- 3.6915224079459503
- 1.7058336321000573
- ~SE2Transform:
theta: 3.519574391142151
p:
- 3.688212047477588
- 1.7044925902434964
- ~SE2Transform:
theta: 3.519574391142151
p:
- 3.688212047477588
- 1.7044925902434964
- ~SE2Transform:
theta: 3.523724763846857
p:
- 3.684895208210898
- 1.7031675835123945
- ~SE2Transform:
theta: 3.523724763846857
p:
- 3.684895208210898
- 1.7031675835123945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209578461132622
p:
- 3.681579285143508
- 1.7018402822941763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209578461132622
p:
- 3.681579285143508
- 1.7018402822941763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181909283796675
p:
- 3.678259702240595
- 1.7005221610313845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181909283796675
p:
- 3.678259702240595
- 1.7005221610313845
- ~SE2Transform:
theta: 3.515424010646073
p:
- 3.6749364849163184
- 1.6992132298153306
- ~SE2Transform:
theta: 3.515424010646073
p:
- 3.6749364849163184
- 1.6992132298153306
- ~SE2Transform:
theta: 3.512657092912478
p:
- 3.6716096586126605
- 1.697913498666968
- ~SE2Transform:
theta: 3.512657092912478
p:
- 3.6716096586126605
- 1.697913498666968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5098901751788834
p:
- 3.6682792487992346
- 1.6966229775368156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5098901751788834
p:
- 3.6682792487992346
- 1.6966229775368156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5071232574452886
p:
- 3.664945280973088
- 1.6953416763048827
- ~SE2Transform:
theta: 3.5071232574452886
p:
- 3.664945280973088
- 1.6953416763048827
- ~SE2Transform:
theta: 3.504356339711694
p:
- 3.6616077806585077
- 1.694069604780592
- ~SE2Transform:
theta: 3.504356339711694
p:
- 3.6616077806585077
- 1.694069604780592
- ~SE2Transform:
theta: 3.501589421978099
p:
- 3.658266773406825
- 1.6928067727027054
- ~SE2Transform:
theta: 3.501589421978099
p:
- 3.658266773406825
- 1.6928067727027054
- ~SE2Transform:
theta: 3.449018001596805
p:
- 3.654892495404296
- 1.6916369894242376
- ~SE2Transform:
theta: 3.449018001596805
p:
- 3.654892495404296
- 1.6916369894242376
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408977829354
p:
- 3.6514841667328666
- 1.6905691326976564
- ~SE2Transform:
theta: 3.441408977829354
p:
- 3.6514841667328666
- 1.6905691326976564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497097290822953
p:
- 3.6480762092557257
- 1.6895000977376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497097290822953
p:
- 3.6480762092557257
- 1.6895000977376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4580104803352367
p:
- 3.6446772428776373
- 1.6884028113244671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4580104803352367
p:
- 3.6446772428776373
- 1.6884028113244671
- ~SE2Transform:
theta: 3.466311231588178
p:
- 3.64128750179444
- 1.6872773490635695
- ~SE2Transform:
theta: 3.466311231588178
p:
- 3.64128750179444
- 1.6872773490635695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746119828411195
p:
- 3.6379072195663302
- 1.6861237885015932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4746119828411195
p:
- 3.6379072195663302
- 1.6861237885015932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4808375477416424
p:
- 3.63453540058877
- 1.6849457055458563
- ~SE2Transform:
theta: 3.4808375477416424
p:
- 3.63453540058877
- 1.6849457055458563
- ~SE2Transform:
theta: 3.480145818308309
p:
- 3.6311668487999853
- 1.6837582956720247
- ~SE2Transform:
theta: 3.480145818308309
p:
- 3.6311668487999853
- 1.6837582956720247
- ~SE2Transform:
theta: 3.486371383208832
p:
- 3.627801600734434
- 1.682561571758443
- ~SE2Transform:
theta: 3.486371383208832
p:
- 3.627801600734434
- 1.682561571758443
- ~SE2Transform:
theta: 3.492596948109355
p:
- 3.6244438681175053
- 1.6813439206009888
- ~SE2Transform:
theta: 3.492596948109355
p:
- 3.6244438681175053
- 1.6813439206009888
- ~SE2Transform:
theta: 3.498822513009878
p:
- 3.621093781086633
- 1.6801053893928168
- ~SE2Transform:
theta: 3.498822513009878
p:
- 3.621093781086633
- 1.6801053893928168
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939804069760214
p:
- 3.61774454944891
- 1.6788645403356934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939804069760214
p:
- 3.61774454944891
- 1.6788645403356934
- ~SE2Transform:
theta: 3.489138300942165
p:
- 3.6143893487749095
- 1.6776399230963595
- ~SE2Transform:
theta: 3.489138300942165
p:
- 3.6143893487749095
- 1.6776399230963595
- ~SE2Transform:
theta: 3.474611988684387
p:
- 3.6110224725745175
- 1.6764478645879808
- ~SE2Transform:
theta: 3.474611988684387
p:
- 3.6110224725745175
- 1.6764478645879808
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600856764266092
p:
- 3.6076386359913264
- 1.6753048384227416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600856764266092
p:
- 3.6076386359913264
- 1.6753048384227416
- ~SE2Transform:
theta: 3.455243570392753
p:
- 3.6042438623245587
- 1.674194626417263
- ~SE2Transform:
theta: 3.455243570392753
p:
- 3.6042438623245587
- 1.674194626417263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545518409594194
p:
- 3.6008460265396707
- 1.6730938106555984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4545518409594194
p:
- 3.6008460265396707
- 1.6730938106555984
- ~SE2Transform:
theta: 3.453860111526086
p:
- 3.5974474301010946
- 1.6719953455401333
- ~SE2Transform:
theta: 3.453860111526086
p:
- 3.5974474301010946
- 1.6719953455401333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462510877586348
p:
- 3.594044312044926
- 1.6709109978944152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462510877586348
p:
- 3.594044312044926
- 1.6709109978944152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4414089817247784
p:
- 3.590634504409279
- 1.669847855931378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4414089817247784
p:
- 3.590634504409279
- 1.669847855931378
- ~SE2Transform:
theta: 3.436566875690922
p:
- 3.587219588920715
- 1.6688012370171337
- ~SE2Transform:
theta: 3.436566875690922
p:
- 3.587219588920715
- 1.6688012370171337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4317247696570656
p:
- 3.583799645645155
- 1.6677711656906515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4317247696570656
p:
- 3.583799645645155
- 1.6677711656906515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268826636232093
p:
- 3.5803747547664013
- 1.6667576661029275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268826636232093
p:
- 3.5803747547664013
- 1.6667576661029275
- ~SE2Transform:
theta: 3.422040557589353
p:
- 3.576944996584257
- 1.6657607620164172
- ~SE2Transform:
theta: 3.422040557589353
p:
- 3.576944996584257
- 1.6657607620164172
- ~SE2Transform:
theta: 3.414431533821902
p:
- 3.57350910354772
- 1.6647852306932553
- ~SE2Transform:
theta: 3.414431533821902
p:
- 3.57350910354772
- 1.6647852306932553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4068225100544507
p:
- 3.570065887205672
- 1.6638358711497467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4068225100544507
p:
- 3.570065887205672
- 1.6638358711497467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3992134862869996
p:
- 3.5666155469098846
- 1.6629127383509261
- ~SE2Transform:
theta: 3.3992134862869996
p:
- 3.5666155469098846
- 1.6629127383509261
- ~SE2Transform:
theta: 3.3916044625195485
p:
- 3.5631582824245824
- 1.6620158857433793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3916044625195485
p:
- 3.5631582824245824
- 1.6620158857433793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839954387520974
p:
- 3.5596942939148812
- 1.6611453652521488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839954387520974
p:
- 3.5596942939148812
- 1.6611453652521488
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763864149846463
p:
- 3.5562237819351967
- 1.6603012272777273
- ~SE2Transform:
theta: 3.3763864149846463
p:
- 3.5562237819351967
- 1.6603012272777273
- ~SE2Transform:
theta: 3.368777391217195
p:
- 3.5527469474176336
- 1.6594835206931404
- ~SE2Transform:
theta: 3.368777391217195
p:
- 3.5527469474176336
- 1.6594835206931404
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168367449744
p:
- 3.549263991660353
- 1.6586922928411165
- ~SE2Transform:
theta: 3.361168367449744
p:
- 3.549263991660353
- 1.6586922928411165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604766380164106
p:
- 3.545777773676351
- 1.6579155254819802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604766380164106
p:
- 3.545777773676351
- 1.6579155254819802
- ~SE2Transform:
theta: 3.359784908583077
p:
- 3.542291019213607
- 1.6571411698280794
- ~SE2Transform:
theta: 3.359784908583077
p:
- 3.542291019213607
- 1.6571411698280794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590931791497436
p:
- 3.5388037299404953
- 1.6563692262499354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590931791497436
p:
- 3.5388037299404953
- 1.6563692262499354
- ~SE2Transform:
theta: 3.35840144971641
p:
- 3.535315907525648
- 1.6555996951169152
- ~SE2Transform:
theta: 3.35840144971641
p:
- 3.535315907525648
- 1.6555996951169152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3577097202830766
p:
- 3.531827553637952
- 1.6548325767972325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3577097202830766
p:
- 3.531827553637952
- 1.6548325767972325
- ~SE2Transform:
theta: 3.357017990849743
p:
- 3.5283386699465487
- 1.654067871657944
- ~SE2Transform:
theta: 3.357017990849743
p:
- 3.5283386699465487
- 1.654067871657944
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262614164096
p:
- 3.524849258120832
- 1.6533055800649534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262614164096
p:
- 3.524849258120832
- 1.6533055800649534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618600949357558
p:
- 3.521361706545002
- 1.6525348436561789
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618600949357558
p:
- 3.521361706545002
- 1.6525348436561789
- ~SE2Transform:
theta: 3.372236036436671
p:
- 3.517880407449619
- 1.6517363913863186
- ~SE2Transform:
theta: 3.372236036436671
p:
- 3.517880407449619
- 1.6517363913863186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3826119779375863
p:
- 3.5144075802965555
- 1.6509018609892046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3826119779375863
p:
- 3.5144075802965555
- 1.6509018609892046
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680856656798084
p:
- 3.510933043876581
- 1.6500745427297443
- ~SE2Transform:
theta: 3.3680856656798084
p:
- 3.510933043876581
- 1.6500745427297443
- ~SE2Transform:
theta: 3.367393936246475
p:
- 3.5074522823869234
- 1.6492736789371345
- ~SE2Transform:
theta: 3.367393936246475
p:
- 3.5074522823869234
- 1.6492736789371345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3660104773796773
p:
- 3.5039706922014306
- 1.6484764272847743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3660104773796773
p:
- 3.5039706922014306
- 1.6484764272847743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646270185128797
p:
- 3.500488002383231
- 1.6476839930306433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646270185128797
p:
- 3.500488002383231
- 1.6476839930306433
- ~SE2Transform:
theta: 3.363243559646082
p:
- 3.4970042195980477
- 1.6468963776914274
- ~SE2Transform:
theta: 3.363243559646082
p:
- 3.4970042195980477
- 1.6468963776914274
- ~SE2Transform:
theta: 3.3487172473883042
p:
- 3.493514312024624
- 1.646136506672685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3487172473883042
p:
- 3.493514312024624
- 1.646136506672685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397247705977158
p:
- 3.4900156913567417
- 1.6454177225483928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397247705977158
p:
- 3.4900156913567417
- 1.6454177225483928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3390330411643823
p:
- 3.486513619462488
- 1.644715885095934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3390330411643823
p:
- 3.486513619462488
- 1.644715885095934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383413117310488
p:
- 3.483011062924502
- 1.6440164702973998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383413117310488
p:
- 3.483011062924502
- 1.6440164702973998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3307322879635977
p:
- 3.4795056421134083
- 1.6433316000482674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3307322879635977
p:
- 3.4795056421134083
- 1.6433316000482674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232641961466
p:
- 3.475995111635207
- 1.6426734221979755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232641961466
p:
- 3.475995111635207
- 1.6426734221979755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3155142404286955
p:
- 3.4724796747389526
- 1.642041974853023
- ~SE2Transform:
theta: 3.3155142404286955
p:
- 3.4724796747389526
- 1.642041974853023
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189728875956237
p:
- 3.46896292831004
- 1.641417822861385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189728875956237
p:
- 3.46896292831004
- 1.641417822861385
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933789063514407
p:
- 3.465439583913611
- 1.6408326461608262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933789063514407
p:
- 3.465439583913611
- 1.6408326461608262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857698825839896
p:
- 3.4619069227769446
- 1.6403060271196965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857698825839896
p:
- 3.4619069227769446
- 1.6403060271196965
- ~SE2Transform:
theta: 3.291303716103336
p:
- 3.458373713207752
- 1.6397830732536134
- ~SE2Transform:
theta: 3.291303716103336
p:
- 3.458373713207752
- 1.6397830732536134
- ~SE2Transform:
theta: 3.294762363270264
p:
- 3.454842887827258
- 1.6392442381337498
- ~SE2Transform:
theta: 3.294762363270264
p:
- 3.454842887827258
- 1.6392442381337498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044465733900026
p:
- 3.4513156916977334
- 1.6386822141799486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044465733900026
p:
- 3.4513156916977334
- 1.6386822141799486
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120555971574537
p:
- 3.447793481601643
- 1.6380897123993678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120555971574537
p:
- 3.447793481601643
- 1.6380897123993678
- ~SE2Transform:
theta: 3.323814991681637
p:
- 3.4442771863644417
- 1.6374631312321846
- ~SE2Transform:
theta: 3.323814991681637
p:
- 3.4442771863644417
- 1.6374631312321846
- ~SE2Transform:
theta: 3.33557438620582
p:
- 3.440768502292329
- 1.6367952448374035
- ~SE2Transform:
theta: 3.33557438620582
p:
- 3.440768502292329
- 1.6367952448374035
- ~SE2Transform:
theta: 3.321048073948042
p:
- 3.4372589082205294
- 1.6361322152095932
- ~SE2Transform:
theta: 3.321048073948042
p:
- 3.4372589082205294
- 1.6361322152095932
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286570977154932
p:
- 3.4337470194579494
- 1.6354813237898793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3286570977154932
p:
- 3.4337470194579494
- 1.6354813237898793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362661214829443
p:
- 3.430240184959709
- 1.6348037294252755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3362661214829443
p:
- 3.430240184959709
- 1.6348037294252755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3217398092251664
p:
- 3.4267310503685224
- 1.6341382722462603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3217398092251664
p:
- 3.4267310503685224
- 1.6341382722462603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.4232173656858826
- 1.633497098858494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.4232173656858826
- 1.633497098858494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232680918334
p:
- 3.4197041253623426
- 1.6328534951052047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231232680918334
p:
- 3.4197041253623426
- 1.6328534951052047
- ~SE2Transform:
theta: 3.319664620924905
p:
- 3.416189999683338
- 1.632214752695389
- ~SE2Transform:
theta: 3.319664620924905
p:
- 3.416189999683338
- 1.632214752695389
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.412675652860963
- 1.6315772256569057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224315386585
p:
- 3.412675652860963
- 1.6315772256569057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3251984563920947
p:
- 3.4091630834738247
- 1.6309299771626837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3251984563920947
p:
- 3.4091630834738247
- 1.6309299771626837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279653741256894
p:
- 3.405652318413553
- 1.6302730121679474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3279653741256894
p:
- 3.405652318413553
- 1.6302730121679474
- ~SE2Transform:
theta: 3.317589432624774
p:
- 3.4021390937797893
- 1.6296294112889274
- ~SE2Transform:
theta: 3.317589432624774
p:
- 3.4021390937797893
- 1.6296294112889274
- ~SE2Transform:
theta: 3.307213491123859
p:
- 3.3986193804162492
- 1.6290222974138775
- ~SE2Transform:
theta: 3.307213491123859
p:
- 3.3986193804162492
- 1.6290222974138775
- ~SE2Transform:
theta: 3.2968375496229436
p:
- 3.3950935572524443
- 1.6284517359041892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2968375496229436
p:
- 3.3950935572524443
- 1.6284517359041892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864616081220284
p:
- 3.391562003875662
- 1.6279177881860565
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864616081220284
p:
- 3.391562003875662
- 1.6279177881860565
- ~SE2Transform:
theta: 3.296145818241767
p:
- 3.3880302640921647
- 1.6273850616497882
- ~SE2Transform:
theta: 3.296145818241767
p:
- 3.3880302640921647
- 1.6273850616497882
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300283615054
p:
- 3.384503848872659
- 1.6268181585183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058300283615054
p:
- 3.384503848872659
- 1.6268181585183652
- ~SE2Transform:
theta: 3.315514238481244
p:
- 3.380983088935622
- 1.6262171319577727
- ~SE2Transform:
theta: 3.315514238481244
p:
- 3.380983088935622
- 1.6262171319577727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556345349050347
p:
- 3.377478607268243
- 1.62552866942421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556345349050347
p:
- 3.377478607268243
- 1.62552866942421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262643383682
p:
- 3.37398866898008
- 1.624768791732068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3563262643383682
p:
- 3.37398866898008
- 1.624768791732068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542510760381066
p:
- 3.3704982064538602
- 1.6240113284353788
- ~SE2Transform:
theta: 3.3542510760381066
p:
- 3.3704982064538602
- 1.6240113284353788
- ~SE2Transform:
theta: 3.384687167211832
p:
- 3.367018969344893
- 1.6232044776182222
- ~SE2Transform:
theta: 3.384687167211832
p:
- 3.367018969344893
- 1.6232044776182222
- ~SE2Transform:
theta: 3.4151232583855573
p:
- 3.3635658972107287
- 1.6222921224583104
- ~SE2Transform:
theta: 3.4151232583855573
p:
- 3.3635658972107287
- 1.6222921224583104
- ~SE2Transform:
theta: 3.392987920412616
p:
- 3.360116578706065
- 1.6213654267979072
- ~SE2Transform:
theta: 3.392987920412616
p:
- 3.360116578706065
- 1.6213654267979072
- ~SE2Transform:
theta: 3.363935293949348
p:
- 3.35664472595735
- 1.620527319184907
- ~SE2Transform:
theta: 3.363935293949348
p:
- 3.35664472595735
- 1.620527319184907
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}