Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.454763537453134
p:
- 0.8457780069001537
- 3.1521069350514845
- ~SE2Transform:
theta: 4.454763537453134
p:
- 0.8457780069001537
- 3.1521069350514845
- ~SE2Transform:
theta: 4.284828896930258
p:
- 0.8473437960615401
- 3.156497120090246
- ~SE2Transform:
theta: 4.284828896930258
p:
- 0.8473437960615401
- 3.156497120090246
- ~SE2Transform:
theta: 4.114894256407382
p:
- 0.8496294903300995
- 3.160559265100356
- ~SE2Transform:
theta: 4.114894256407382
p:
- 0.8496294903300995
- 3.160559265100356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9449596158845064
p:
- 0.8525692426138043
- 3.1641763463660912
- ~SE2Transform:
theta: 3.9449596158845064
p:
- 0.8525692426138043
- 3.1641763463660912
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616307
p:
- 0.8560783634851022
- 3.1672441617260993
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616307
p:
- 0.8560783634851022
- 3.1672441617260993
- ~SE2Transform:
theta: 3.605090334838755
p:
- 0.8600557609440146
- 3.1696743324662577
- ~SE2Transform:
theta: 3.605090334838755
p:
- 0.8600557609440146
- 3.1696743324662577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351556943158794
p:
- 0.8643868527123644
- 3.1713968493650473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351556943158794
p:
- 0.8643868527123644
- 3.1713968493650473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652210537930038
p:
- 0.8689468671607286
- 3.1723620895440656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652210537930038
p:
- 0.8689468671607286
- 3.1723620895440656
- ~SE2Transform:
theta: 3.095286413270128
p:
- 0.8736044377738391
- 3.1725422460215262
- ~SE2Transform:
theta: 3.095286413270128
p:
- 0.8736044377738391
- 3.1725422460215262
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472524
p:
- 0.8782253876037964
- 3.171932128785661
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472524
p:
- 0.8782253876037964
- 3.171932128785661
- ~SE2Transform:
theta: 2.755417132224377
p:
- 0.8826765946872243
- 3.1705493143104246
- ~SE2Transform:
theta: 2.755417132224377
p:
- 0.8826765946872243
- 3.1705493143104246
- ~SE2Transform:
theta: 2.585482491701501
p:
- 0.8868298270700559
- 3.168433639206189
- ~SE2Transform:
theta: 2.585482491701501
p:
- 0.8868298270700559
- 3.168433639206189
- ~SE2Transform:
theta: 2.4155478511786255
p:
- 0.8905654369591954
- 3.165646052592531
- ~SE2Transform:
theta: 2.4155478511786255
p:
- 0.8905654369591954
- 3.165646052592531
- ~SE2Transform:
theta: 2.24561321065575
p:
- 0.893775807578623
- 3.1622668602543538
- ~SE2Transform:
theta: 2.24561321065575
p:
- 0.893775807578623
- 3.1622668602543538
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132874
p:
- 0.8963684534316875
- 3.1583934111643215
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132874
p:
- 0.8963684534316875
- 3.1583934111643215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9057439296099983
p:
- 0.8982686846561311
- 3.1541372930190943
- ~SE2Transform:
theta: 1.9057439296099983
p:
- 0.8982686846561311
- 3.1541372930190943
- ~SE2Transform:
theta: 1.7358092890871224
p:
- 0.8994217587161604
- 3.149621117581341
- ~SE2Transform:
theta: 1.7358092890871224
p:
- 0.8994217587161604
- 3.149621117581341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5658746485642465
p:
- 0.8997944574448533
- 3.1449749884365454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5658746485642465
p:
- 0.8997944574448533
- 3.1449749884365454
- ~SE2Transform:
theta: 1.3959400080413706
p:
- 0.8993760440049066
- 3.1403327529227276
- ~SE2Transform:
theta: 1.3959400080413706
p:
- 0.8993760440049066
- 3.1403327529227276
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184948
p:
- 0.8981785721992563
- 3.1358281462088007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184948
p:
- 0.8981785721992563
- 3.1358281462088007
- ~SE2Transform:
theta: 1.0560707269956189
p:
- 0.896236539220844
- 3.131590938604347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0560707269956189
p:
- 0.896236539220844
- 3.131590938604347
- ~SE2Transform:
theta: 0.886136086472743
p:
- 0.8936058918452332
- 3.127743197090462
- ~SE2Transform:
theta: 0.886136086472743
p:
- 0.8936058918452332
- 3.127743197090462
- ~SE2Transform:
theta: 0.7162014459498671
p:
- 0.8903624146960355
- 3.1243957687708237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7162014459498671
p:
- 0.8903624146960355
- 3.1243957687708237
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462668054269912
p:
- 0.8865995470145663
- 3.1216450875489743
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462668054269912
p:
- 0.8865995470145663
- 3.1216450875489743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041154
p:
- 0.8824256908290049
- 3.1195703960261847
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041154
p:
- 0.8824256908290049
- 3.1195703960261847
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063975243812396
p:
- 0.8779610880702786
- 3.118231462652467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063975243812396
p:
- 0.8779610880702786
- 3.118231462652467
- ~SE2Transform:
theta: 0.03646288385836377
p:
- 0.8733343565998243
- 3.1176668598958406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03646288385836377
p:
- 0.8733343565998243
- 3.1176668598958406
- ~SE2Transform:
theta: -0.13347175666451205
p:
- 0.8686787849405705
- 3.1178928530329815
- ~SE2Transform:
theta: -0.13347175666451205
p:
- 0.8686787849405705
- 3.1178928530329815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034063971873879
p:
- 0.8641284924538443
- 3.1189029315733565
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034063971873879
p:
- 0.8641284924538443
- 3.1189029315733565
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102637
p:
- 0.8598145655811912
- 3.120667996815744
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102637
p:
- 0.8598145655811912
- 3.120667996815744
- ~SE2Transform:
theta: -0.6432756782331395
p:
- 0.8558612814596245
- 3.123137200133952
- ~SE2Transform:
theta: -0.6432756782331395
p:
- 0.8558612814596245
- 3.123137200133952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8132103187560153
p:
- 0.8523825277017374
- 3.126239407842096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8132103187560153
p:
- 0.8523825277017374
- 3.126239407842096
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831449592788912
p:
- 0.8494785214809237
- 3.129885250439077
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831449592788912
p:
- 0.8494785214809237
- 3.129885250439077
- ~SE2Transform:
theta: -1.153079599801767
p:
- 0.8472329224394641
- 3.133969697196898
- ~SE2Transform:
theta: -1.153079599801767
p:
- 0.8472329224394641
- 3.133969697196898
- ~SE2Transform:
theta: -1.323014240324643
p:
- 0.8457104225918481
- 3.1383750819231726
- ~SE2Transform:
theta: -1.323014240324643
p:
- 0.8457104225918481
- 3.1383750819231726
- ~SE2Transform:
theta: -1.4929488808475189
p:
- 0.8449548826542517
- 3.142974492730567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4929488808475189
p:
- 0.8449548826542517
- 3.142974492730567
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628835213703947
p:
- 0.8449880684894525
- 3.147635428159515
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628835213703947
p:
- 0.8449880684894525
- 3.147635428159515
- ~SE2Transform:
theta: -1.8328181618932706
p:
- 0.8458090240681275
- 3.1522236143273084
- ~SE2Transform:
theta: -1.8328181618932706
p:
- 0.8458090240681275
- 3.1522236143273084
- ~SE2Transform:
theta: -2.0027528024161465
p:
- 0.8473940990104848
- 3.1566068731377817
- ~SE2Transform:
theta: -2.0027528024161465
p:
- 0.8473940990104848
- 3.1566068731377817
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939022
p:
- 0.8496976299148017
- 3.160658930114842
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939022
p:
- 0.8496976299148017
- 3.160658930114842
- ~SE2Transform:
theta: -2.342622083461898
p:
- 0.8526532558449148
- 3.164263052162404
- ~SE2Transform:
theta: -2.342622083461898
p:
- 0.8526532558449148
- 3.164263052162404
- ~SE2Transform:
theta: -2.5125567239847735
p:
- 0.8561758300796302
- 3.167315410452874
- ~SE2Transform:
theta: -2.5125567239847735
p:
- 0.8561758300796302
- 3.167315410452874
- ~SE2Transform:
theta: -2.682491364507649
p:
- 0.8601638730496992
- 3.169728071564876
- ~SE2Transform:
theta: -2.682491364507649
p:
- 0.8601638730496992
- 3.169728071564876
- ~SE2Transform:
theta: -2.852426005030525
p:
- 0.8645024957972797
- 3.1714315307004757
- ~SE2Transform:
theta: -2.852426005030525
p:
- 0.8645024957972797
- 3.1714315307004757
- ~SE2Transform:
theta: -3.0223606455534004
p:
- 0.8690667097378252
- 3.1723767140040806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0223606455534004
p:
- 0.8690667097378252
- 3.1723767140040806
- ~SE2Transform:
theta: -3.192295286076276
p:
- 0.8737250273756058
- 3.1725363922994907
- ~SE2Transform:
theta: -3.192295286076276
p:
- 0.8737250273756058
- 3.1725363922994907
- ~SE2Transform:
theta: -3.3622299265991518
p:
- 0.8783432502421699
- 3.171905965517678
- ~SE2Transform:
theta: -3.3622299265991518
p:
- 0.8783432502421699
- 3.171905965517678
- ~SE2Transform:
theta: -3.5321645671220274
p:
- 0.8827883349334709
- 3.1705035952172067
- ~SE2Transform:
theta: -3.5321645671220274
p:
- 0.8827883349334709
- 3.1705035952172067
- ~SE2Transform:
theta: -3.702099207644903
p:
- 0.8869322258714882
- 3.168369681379607
- ~SE2Transform:
theta: -3.702099207644903
p:
- 0.8869322258714882
- 3.168369681379607
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677787
p:
- 0.8906555443747851
- 3.165565698552361
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677787
p:
- 0.8906555443747851
- 3.165565698552361
- ~SE2Transform:
theta: -4.041968488690655
p:
- 0.8938510277619489
- 3.1621724248683147
- ~SE2Transform:
theta: -4.041968488690655
p:
- 0.8938510277619489
- 3.1621724248683147
- ~SE2Transform:
theta: -4.211903129213531
p:
- 0.8964266194130013
- 3.1582876149605443
- ~SE2Transform:
theta: -4.211903129213531
p:
- 0.8964266194130013
- 3.1582876149605443
- ~SE2Transform:
theta: -4.381837769736407
p:
- 0.8983081207691913
- 3.15402318381218
- ~SE2Transform:
theta: -4.381837769736407
p:
- 0.8983081207691913
- 3.15402318381218
- ~SE2Transform:
theta: -4.551772410259283
p:
- 0.89944132887142
- 3.149501982669837
- ~SE2Transform:
theta: -4.551772410259283
p:
- 0.89944132887142
- 3.149501982669837
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782159
p:
- 0.8997935978583314
- 3.1448542599012823
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782159
p:
- 0.8997935978583314
- 3.1448542599012823
- ~SE2Transform:
theta: -4.891641691305035
p:
- 0.8993547794398766
- 3.140213908754213
- ~SE2Transform:
theta: -4.891641691305035
p:
- 0.8993547794398766
- 3.140213908754213
- ~SE2Transform:
theta: -5.0615763318279114
p:
- 0.8981375152528579
- 3.1357146101120374
- ~SE2Transform:
theta: -5.0615763318279114
p:
- 0.8981375152528579
- 3.1357146101120374
- ~SE2Transform:
theta: -5.2315109723507875
p:
- 0.8961768726761662
- 3.131485981367521
- ~SE2Transform:
theta: -5.2315109723507875
p:
- 0.8961768726761662
- 3.131485981367521
- ~SE2Transform:
theta: -5.401445612873664
p:
- 0.8935293345972798
- 3.1276498423589176
- ~SE2Transform:
theta: -5.401445612873664
p:
- 0.8935293345972798
- 3.1276498423589176
- ~SE2Transform:
theta: -5.57138025339654
p:
- 0.8902711722331873
- 3.1243167059408137
- ~SE2Transform:
theta: -5.57138025339654
p:
- 0.8902711722331873
- 3.1243167059408137
- ~SE2Transform:
theta: -5.741314893919416
p:
- 0.8864962478820888
- 3.121582594290576
- ~SE2Transform:
theta: -5.741314893919416
p:
- 0.8864962478820888
- 3.121582594290576
- ~SE2Transform:
theta: -5.911249534442292
p:
- 0.8823133109049831
- 3.1195262726673745
- ~SE2Transform:
theta: -5.911249534442292
p:
- 0.8823133109049831
- 3.1195262726673745
- ~SE2Transform:
theta: -6.081184174965168
p:
- 0.8778428648354643
- 3.118206980314632
- ~SE2Transform:
theta: -6.081184174965168
p:
- 0.8778428648354643
- 3.118206980314632
- ~SE2Transform:
theta: -6.251118815488044
p:
- 0.8732136958711413
- 3.117662723874861
- ~SE2Transform:
theta: -6.251118815488044
p:
- 0.8732136958711413
- 3.117662723874861
- ~SE2Transform:
theta: -6.42105345601092
p:
- 0.8685591627551316
- 3.117909182480819
- ~SE2Transform:
theta: -6.42105345601092
p:
- 0.8685591627551316
- 3.117909182480819
- ~SE2Transform:
theta: -6.590988096533796
p:
- 0.8640133549300396
- 3.118939256065479
- ~SE2Transform:
theta: -6.590988096533796
p:
- 0.8640133549300396
- 3.118939256065479
- ~SE2Transform:
theta: -6.7609227370566725
p:
- 0.8597072296416862
- 3.120723269903286
- ~SE2Transform:
theta: -6.7609227370566725
p:
- 0.8597072296416862
- 3.120723269903286
- ~SE2Transform:
theta: -6.930857377579549
p:
- 0.8557648392762743
- 3.123209829490183
- ~SE2Transform:
theta: -6.930857377579549
p:
- 0.8557648392762743
- 3.123209829490183
- ~SE2Transform:
theta: -7.100792018102425
p:
- 0.8522997576152019
- 3.1263273011347343
- ~SE2Transform:
theta: -7.100792018102425
p:
- 0.8522997576152019
- 3.1263273011347343
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625301
p:
- 0.8494118079612435
- 3.129985875606941
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625301
p:
- 0.8494118079612435
- 3.129985875606941
- ~SE2Transform:
theta: -7.440661299148177
p:
- 0.8471841873934008
- 3.134080155394426
- ~SE2Transform:
theta: -7.440661299148177
p:
- 0.8471841873934008
- 3.134080155394426
- ~SE2Transform:
theta: -7.610595939671053
p:
- 0.8456810699959122
- 3.138492191031391
- ~SE2Transform:
theta: -7.610595939671053
p:
- 0.8456810699959122
- 3.138492191031391
- ~SE2Transform:
theta: -7.780530580193929
p:
- 0.8449457581084485
- 3.143094879028707
- ~SE2Transform:
theta: -7.780530580193929
p:
- 0.8449457581084485
- 3.143094879028707
- ~SE2Transform:
theta: -7.950465220716805
p:
- 0.8449994348569373
- 3.1477556235163564
- ~SE2Transform:
theta: -7.950465220716805
p:
- 0.8449994348569373
- 3.1477556235163564
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239681
p:
- 0.8458405539025501
- 3.152340156112335
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239681
p:
- 0.8458405539025501
- 3.152340156112335
- ~SE2Transform:
theta: -8.290334501762556
p:
- 0.8474448839891804
- 3.156716403973873
- ~SE2Transform:
theta: -8.290334501762556
p:
- 0.8474448839891804
- 3.156716403973873
- ~SE2Transform:
theta: -8.460269142285432
p:
- 0.8497662070060729
- 3.160758294598782
- ~SE2Transform:
theta: -8.460269142285432
p:
- 0.8497662070060729
- 3.160758294598782
- ~SE2Transform:
theta: -8.630203782808307
p:
- 0.8527376494555677
- 3.164349387766861
- ~SE2Transform:
theta: -8.630203782808307
p:
- 0.8527376494555677
- 3.164349387766861
- ~SE2Transform:
theta: -8.800138423331182
p:
- 0.8562736089685652
- 3.1673862299911004
- ~SE2Transform:
theta: -8.800138423331182
p:
- 0.8562736089685652
- 3.1673862299911004
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854057
p:
- 0.8602722203679672
- 3.1697813348424697
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854057
p:
- 0.8602722203679672
- 3.1697813348424697
- ~SE2Transform:
theta: -9.140007704376933
p:
- 0.8646182902368673
- 3.1714657032900258
- ~SE2Transform:
theta: -9.140007704376933
p:
- 0.8646182902368673
- 3.1714657032900258
- ~SE2Transform:
theta: -9.309942344899808
p:
- 0.8691866154514037
- 3.1723908114494934
- ~SE2Transform:
theta: -9.309942344899808
p:
- 0.8691866154514037
- 3.1723908114494934
- ~SE2Transform:
theta: -9.479876985422683
p:
- 0.8738455900768057
- 3.1725300084765533
- ~SE2Transform:
theta: -9.479876985422683
p:
- 0.8738455900768057
- 3.1725300084765533
- ~SE2Transform:
theta: -9.649811625945558
p:
- 0.8784609967178892
- 3.171879284333828
- ~SE2Transform:
theta: -9.649811625945558
p:
- 0.8784609967178892
- 3.171879284333828
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468433
p:
- 0.882899873101431
- 3.1704573853134628
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468433
p:
- 0.882899873101431
- 3.1704573853134628
- ~SE2Transform:
theta: -9.989680906991309
p:
- 0.8870343425005448
- 3.1683052739872823
- ~SE2Transform:
theta: -9.989680906991309
p:
- 0.8870343425005448
- 3.1683052739872823
- ~SE2Transform:
theta: -10.159615547514184
p:
- 0.8907452976528315
- 3.165484949142482
- ~SE2Transform:
theta: -10.159615547514184
p:
- 0.8907452976528315
- 3.165484949142482
- ~SE2Transform:
theta: -10.329550188037059
p:
- 0.8939258320446842
- 3.162077659698551
- ~SE2Transform:
theta: -10.329550188037059
p:
- 0.8939258320446842
- 3.162077659698551
- ~SE2Transform:
theta: -10.499484828559934
p:
- 0.8964843197120892
- 3.1581815640595527
- ~SE2Transform:
theta: -10.499484828559934
p:
- 0.8964843197120892
- 3.1581815640595527
- ~SE2Transform:
theta: -10.66941946908281
p:
- 0.8983470548339291
- 3.1539089023319704
- ~SE2Transform:
theta: -10.66941946908281
p:
- 0.8983470548339291
- 3.1539089023319704
- ~SE2Transform:
theta: -10.839354109605685
p:
- 0.8994603750754471
- 3.1493827628718667
- ~SE2Transform:
theta: -10.839354109605685
p:
- 0.8994603750754471
- 3.1493827628718667
- ~SE2Transform:
theta: -11.00928875012856
p:
- 0.8997922075118396
- 3.1447335363118203
- ~SE2Transform:
theta: -11.00928875012856
p:
- 0.8997922075118396
- 3.1447335363118203
- ~SE2Transform:
theta: -11.179223390651435
p:
- 0.8993329925964616
- 3.140095159221288
- ~SE2Transform:
theta: -11.179223390651435
p:
- 0.8993329925964616
- 3.140095159221288
- ~SE2Transform:
theta: -11.34915803117431
p:
- 0.8980959595556401
- 3.1356012556143558
- ~SE2Transform:
theta: -11.34915803117431
p:
- 0.8980959595556401
- 3.1356012556143558
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697186
p:
- 0.8961167452764256
- 3.131381287461699
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697186
p:
- 0.8961167452764256
- 3.131381287461699
- ~SE2Transform:
theta: -11.68902731222006
p:
- 0.8934523676664963
- 3.1275568251041657
- ~SE2Transform:
theta: -11.68902731222006
p:
- 0.8934523676664963
- 3.1275568251041657
- ~SE2Transform:
theta: -11.858961952742936
p:
- 0.8901795830620303
- 3.124238045011232
- ~SE2Transform:
theta: -11.858961952742936
p:
- 0.8901795830620303
- 3.124238045011232
- ~SE2Transform:
theta: -12.028896593265811
p:
- 0.8863926750039198
- 3.121520555778153
- ~SE2Transform:
theta: -12.028896593265811
p:
- 0.8863926750039198
- 3.121520555778153
- ~SE2Transform:
theta: -12.198831233788686
p:
- 0.8822007380840501
- 3.1194826437996035
- ~SE2Transform:
theta: -12.198831233788686
p:
- 0.8822007380840501
- 3.1194826437996035
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311562
p:
- 0.8777245351095618
- 3.1181830179674255
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311562
p:
- 0.8777245351095618
- 3.1181830179674255
- ~SE2Transform:
theta: -12.538700514834437
p:
- 0.8730930181250264
- 3.117659118364026
- ~SE2Transform:
theta: -12.538700514834437
p:
- 0.8730930181250264
- 3.117659118364026
- ~SE2Transform:
theta: -12.708635155357312
p:
- 0.8684396135161611
- 3.1179260376751907
- ~SE2Transform:
theta: -12.708635155357312
p:
- 0.8684396135161611
- 3.1179260376751907
- ~SE2Transform:
theta: -12.878569795880187
p:
- 0.8638983782151359
- 3.1189760863946345
- ~SE2Transform:
theta: -12.878569795880187
p:
- 0.8638983782151359
- 3.1189760863946345
- ~SE2Transform:
theta: -13.048504436403062
p:
- 0.859600137740875
- 3.1207790143460254
- ~SE2Transform:
theta: -13.048504436403062
p:
- 0.859600137740875
- 3.1207790143460254
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925938
p:
- 0.8556687173310571
- 3.123282882140808
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925938
p:
- 0.8556687173310571
- 3.123282882140808
- ~SE2Transform:
theta: -13.388373717448813
p:
- 0.8522173747407049
- 3.1264155574665486
- ~SE2Transform:
theta: -13.388373717448813
p:
- 0.8522173747407049
- 3.1264155574665486
- ~SE2Transform:
theta: -13.558308357971688
p:
- 0.8493455374725652
- 3.130086793100202
- ~SE2Transform:
theta: -13.558308357971688
p:
- 0.8493455374725652
- 3.130086793100202
- ~SE2Transform:
theta: -13.728242998494563
p:
- 0.8471359384343087
- 3.1341908267821568
- ~SE2Transform:
theta: -13.728242998494563
p:
- 0.8471359384343087
- 3.1341908267821568
- ~SE2Transform:
theta: -13.898177639017439
p:
- 0.8456522325395506
- 3.13860942805296
- ~SE2Transform:
theta: -13.898177639017439
p:
- 0.8456522325395506
- 3.13860942805296
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540314
p:
- 0.844937162914499
- 3.143215304278371
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540314
p:
- 0.844937162914499
- 3.143215304278371
- ~SE2Transform:
theta: -14.238046920063189
p:
- 0.845011329538799
- 3.147875767740767
- ~SE2Transform:
theta: -14.238046920063189
p:
- 0.845011329538799
- 3.147875767740767
- ~SE2Transform:
theta: -14.407981560586064
p:
- 0.8458725957940046
- 3.152456558154017
- ~SE2Transform:
theta: -14.407981560586064
p:
- 0.8458725957940046
- 3.152456558154017
- ~SE2Transform:
theta: -14.57791620110894
p:
- 0.8474961500160423
- 3.156825710481481
- ~SE2Transform:
theta: -14.57791620110894
p:
- 0.8474961500160423
- 3.156825710481481
- ~SE2Transform:
theta: -14.747850841631815
p:
- 0.8498352202784382
- 3.1608573566316363
- ~SE2Transform:
theta: -14.747850841631815
p:
- 0.8498352202784382
- 3.1608573566316363
- ~SE2Transform:
theta: -14.91778548215469
p:
- 0.852822421814583
- 3.164435351510746
- ~SE2Transform:
theta: -14.91778548215469
p:
- 0.852822421814583
- 3.164435351510746
- ~SE2Transform:
theta: -15.087720122677565
p:
- 0.8563716982620132
- 3.1674566189719613
- ~SE2Transform:
theta: -15.087720122677565
p:
- 0.8563716982620132
- 3.1674566189719613
- ~SE2Transform:
theta: -15.25765476320044
p:
- 0.8603808008046557
- 3.169834121269554
- ~SE2Transform:
theta: -15.25765476320044
p:
- 0.8603808008046557
- 3.169834121269554
- ~SE2Transform:
theta: -15.427589403723315
p:
- 0.8647342337930244
- 3.1714993664732
- ~SE2Transform:
theta: -15.427589403723315
p:
- 0.8647342337930244
- 3.1714993664732
- ~SE2Transform:
theta: -15.59752404424619
p:
- 0.8693065819838978
- 3.1724043816078247
- ~SE2Transform:
theta: -15.59752404424619
p:
- 0.8693065819838978
- 3.1724043816078247
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769066
p:
- 0.8739661235471744
- 3.1725230946761025
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769066
p:
- 0.8739661235471744
- 3.1725230946761025
- ~SE2Transform:
theta: -15.937393325291941
p:
- 0.8785786247551225
- 3.171852085749814
- ~SE2Transform:
theta: -15.937393325291941
p:
- 0.8785786247551225
- 3.171852085749814
- ~SE2Transform:
theta: -16.107327965814818
p:
- 0.8830112070352684
- 3.170410685492349
- ~SE2Transform:
theta: -16.107327965814818
p:
- 0.8830112070352684
- 3.170410685492349
- ~SE2Transform:
theta: -16.277262606337693
p:
- 0.887136174983491
- 3.168240418274097
- ~SE2Transform:
theta: -16.277262606337693
p:
- 0.887136174983491
- 3.168240418274097
- ~SE2Transform:
theta: -16.44719724686057
p:
- 0.8908346950585619
- 3.1654038059236376
- ~SE2Transform:
theta: -16.44719724686057
p:
- 0.8908346950585619
- 3.1654038059236376
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383444
p:
- 0.894000218980994
- 3.1619825665767065
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383444
p:
- 0.894000218980994
- 3.1619825665767065
- ~SE2Transform:
theta: -16.78706652790632
p:
- 0.8965415532137059
- 3.158075260511125
- ~SE2Transform:
theta: -16.78706652790632
p:
- 0.8965415532137059
- 3.158075260511125
- ~SE2Transform:
theta: -16.957001168429194
p:
- 0.8983854860978173
- 3.1537944507873252
- ~SE2Transform:
theta: -16.957001168429194
p:
- 0.8983854860978173
- 3.1537944507873252
- ~SE2Transform:
theta: -17.12693580895207
p:
- 0.8994788969601117
- 3.149263460491739
- ~SE2Transform:
theta: -17.12693580895207
p:
- 0.8994788969601117
- 3.149263460491739
- ~SE2Transform:
theta: -17.296870449474945
p:
- 0.899790286432251
- 3.144612820001535
- ~SE2Transform:
theta: -17.296870449474945
p:
- 0.899790286432251
- 3.144612820001535
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999782
p:
- 0.8993106838957626
- 3.1399765066191723
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999782
p:
- 0.8993106838957626
- 3.1399765066191723
- ~SE2Transform:
theta: -17.636739730520695
p:
- 0.8980539059108013
- 3.135488084906699
- ~SE2Transform:
theta: -17.636739730520695
p:
- 0.8980539059108013
- 3.135488084906699
- ~SE2Transform:
theta: -17.80667437104357
p:
- 0.8960561581837785
- 3.1312768589104296
- ~SE2Transform:
theta: -17.80667437104357
p:
- 0.8960561581837785
- 3.1312768589104296
- ~SE2Transform:
theta: -17.976609011566445
p:
- 0.8933749925405176
- 3.1274641471240656
- ~SE2Transform:
theta: -17.976609011566445
p:
- 0.8933749925405176
- 3.1274641471240656
- ~SE2Transform:
theta: -18.14654365208932
p:
- 0.8900876489528212
- 3.1241597875024576
- ~SE2Transform:
theta: -18.14654365208932
p:
- 0.8900876489528212
- 3.1241597875024576
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612196
p:
- 0.8862888303819398
- 3.1214589732108022
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612196
p:
- 0.8862888303819398
- 3.1214589732108022
- ~SE2Transform:
theta: -18.48641293313507
p:
- 0.8820879745420394
- 3.119439510266142
- ~SE2Transform:
theta: -18.48641293313507
p:
- 0.8820879745420394
- 3.119439510266142
- ~SE2Transform:
theta: -18.656347573657946
p:
- 0.8776061011796755
- 3.1181595760739995
- ~SE2Transform:
theta: -18.656347573657946
p:
- 0.8776061011796755
- 3.1181595760739995
- ~SE2Transform:
theta: -18.82628221418082
p:
- 0.8729723256939669
- 3.1176560434330245
- ~SE2Transform:
theta: -18.82628221418082
p:
- 0.8729723256939669
- 3.1176560434330245
- ~SE2Transform:
theta: -18.996216854703697
p:
- 0.8683201395343342
- 3.117943418290318
- ~SE2Transform:
theta: -18.996216854703697
p:
- 0.8683201395343342
- 3.117943418290318
- ~SE2Transform:
theta: -19.166151495226572
p:
- 0.8637835645314296
- 3.1190134218489582
- ~SE2Transform:
theta: -19.166151495226572
p:
- 0.8637835645314296
- 3.1190134218489582
- ~SE2Transform:
theta: -19.336086135749447
p:
- 0.8594932919486542
- 3.1208352290665227
- ~SE2Transform:
theta: -19.336086135749447
p:
- 0.8594932919486542
- 3.1208352290665227
- ~SE2Transform:
theta: -19.506020776272322
p:
- 0.85557291748184
- 3.1233563566738507
- ~SE2Transform:
theta: -19.506020776272322
p:
- 0.85557291748184
- 3.1233563566738507
- ~SE2Transform:
theta: -19.675955416795198
p:
- 0.8521353806705614
- 3.1265041751317018
- ~SE2Transform:
theta: -19.675955416795198
p:
- 0.8521353806705614
- 3.1265041751317018
- ~SE2Transform:
theta: -19.845890057318073
p:
- 0.8492797112957803
- 3.130188000968304
- ~SE2Transform:
theta: -19.845890057318073
p:
- 0.8492797112957803
- 3.130188000968304
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840948
p:
- 0.8470881764947548
- 3.1343017092210097
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840948
p:
- 0.8470881764947548
- 3.1343017092210097
- ~SE2Transform:
theta: -20.185759338363823
p:
- 0.8456239107801403
- 3.138726790721896
- ~SE2Transform:
theta: -20.185759338363823
p:
- 0.8456239107801403
- 3.138726790721896
- ~SE2Transform:
theta: -20.3556939788867
p:
- 0.8449290972385332
- 3.1433357661519543
- ~SE2Transform:
theta: -20.3556939788867
p:
- 0.8449290972385332
- 3.1433357661519543
- ~SE2Transform:
theta: -20.525628619409574
p:
- 0.8450237523051345
- 3.1479958585105723
- ~SE2Transform:
theta: -20.525628619409574
p:
- 0.8450237523051345
- 3.1479958585105723
- ~SE2Transform:
theta: -20.69556325993245
p:
- 0.8459051491231783
- 3.1525728182025103
- ~SE2Transform:
theta: -20.69556325993245
p:
- 0.8459051491231783
- 3.1525728182025103
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455324
p:
- 0.847547896100189
- 3.156934790547907
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455324
p:
- 0.847547896100189
- 3.156934790547907
- ~SE2Transform:
theta: -21.0354325409782
p:
- 0.8499046683979934
- 3.160956114298711
- ~SE2Transform:
theta: -21.0354325409782
p:
- 0.8499046683979934
- 3.160956114298711
- ~SE2Transform:
theta: -21.205367181501074
p:
- 0.8529075712834608
- 3.1645209417325333
- ~SE2Transform:
theta: -21.205367181501074
p:
- 0.8529075712834608
- 3.1645209417325333
- ~SE2Transform:
theta: -21.37530182202395
p:
- 0.8564700960640819
- 3.1675265760349633
- ~SE2Transform:
theta: -21.37530182202395
p:
- 0.8564700960640819
- 3.1675265760349633
- ~SE2Transform:
theta: -21.545236462546825
p:
- 0.8604896122610969
- 3.169886429825861
- ~SE2Transform:
theta: -21.545236462546825
p:
- 0.8604896122610969
- 3.169886429825861
- ~SE2Transform:
theta: -21.7151711030697
p:
- 0.8648503242247673
- 3.1715325195993502
- ~SE2Transform:
theta: -21.7151711030697
p:
- 0.8648503242247673
- 3.1715325195993502
- ~SE2Transform:
theta: -21.885105743592575
p:
- 0.8694266070165666
- 3.172417424216788
- ~SE2Transform:
theta: -21.885105743592575
p:
- 0.8694266070165666
- 3.172417424216788
- ~SE2Transform:
theta: -22.05504038411545
p:
- 0.874086625457013
- 3.1725156510317696
- ~SE2Transform:
theta: -22.05504038411545
p:
- 0.874086625457013
- 3.1725156510317696
- ~SE2Transform:
theta: -22.224975024638326
p:
- 0.8786961320803279
- 3.171824370291333
- ~SE2Transform:
theta: -22.224975024638326
p:
- 0.8786961320803279
- 3.171824370291333
- ~SE2Transform:
theta: -22.3949096651612
p:
- 0.883122334583095
- 3.1703634966564893
- ~SE2Transform:
theta: -22.3949096651612
p:
- 0.883122334583095
- 3.1703634966564893
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684076
p:
- 0.8872377213520849
- 3.1681751154935966
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684076
p:
- 0.8872377213520849
- 3.1681751154935966
- ~SE2Transform:
theta: -22.73477894620695
p:
- 0.8909237348640826
- 3.1653222704641824
- ~SE2Transform:
theta: -22.73477894620695
p:
- 0.8909237348640826
- 3.1653222704641824
- ~SE2Transform:
theta: -22.904713586729827
p:
- 0.8940741871331103
- 3.1618871473407615
- ~SE2Transform:
theta: -22.904713586729827
p:
- 0.8940741871331103
- 3.1618871473407615
- ~SE2Transform:
theta: -23.074648227252702
p:
- 0.896598318811629
- 3.1579687063699184
- ~SE2Transform:
theta: -23.074648227252702
p:
- 0.896598318811629
- 3.1579687063699184
- ~SE2Transform:
theta: -23.244582867775577
p:
- 0.8984234138180476
- 3.1536798313903898
- ~SE2Transform:
theta: -23.244582867775577
p:
- 0.8984234138180476
- 3.1536798313903898
- ~SE2Transform:
theta: -23.414517508298452
p:
- 0.8994968941674185
- 3.1491440778353565
- ~SE2Transform:
theta: -23.414517508298452
p:
- 0.8994968941674185
- 3.1491440778353565
- ~SE2Transform:
theta: -23.584452148821327
p:
- 0.8997878346566963
- 3.144492113303658
- ~SE2Transform:
theta: -23.584452148821327
p:
- 0.8997878346566963
- 3.144492113303658
- ~SE2Transform:
theta: -23.754386789344203
p:
- 0.8992878537689671
- 3.13985795324121
- ~SE2Transform:
theta: -23.754386789344203
p:
- 0.8992878537689671
- 3.13985795324121
- ~SE2Transform:
theta: -23.924321429867078
p:
- 0.8980113551311636
- 3.1353751001764567
- ~SE2Transform:
theta: -23.924321429867078
p:
- 0.8980113551311636
- 3.1353751001764567
- ~SE2Transform:
theta: -24.094256070389953
p:
- 0.8959951125692661
- 3.131172697732131
- ~SE2Transform:
theta: -24.094256070389953
p:
- 0.8959951125692661
- 3.131172697732131
- ~SE2Transform:
theta: -24.26419071091283
p:
- 0.8932972107148677
- 3.127371810209918
- ~SE2Transform:
theta: -24.26419071091283
p:
- 0.8932972107148677
- 3.127371810209918
- ~SE2Transform:
theta: -24.434125351435704
p:
- 0.8899953716824837
- 3.1240819349270676
- ~SE2Transform:
theta: -24.434125351435704
p:
- 0.8899953716824837
- 3.1240819349270676
- ~SE2Transform:
theta: -24.60405999195858
p:
- 0.8861847160232817
- 3.1213978477788045
- ~SE2Transform:
theta: -24.60405999195858
p:
- 0.8861847160232817
- 3.1213978477788045
- ~SE2Transform:
theta: -24.773994632481454
p:
- 0.8819750224584709
- 3.1193968729006833
- ~SE2Transform:
theta: -24.773994632481454
p:
- 0.8819750224584709
- 3.1193968729006833
- ~SE2Transform:
theta: -24.94392927300433
p:
- 0.8774875653349239
- 3.1181366550874423
- ~SE2Transform:
theta: -24.94392927300433
p:
- 0.8774875653349239
- 3.1181366550874423
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527204
p:
- 0.872851620910734
- 3.117653499141288
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527204
p:
- 0.872851620910734
- 3.117653499141288
- ~SE2Transform:
theta: -25.28379855405008
p:
- 0.8682007431188719
- 3.117961323990262
- ~SE2Transform:
theta: -25.28379855405008
p:
- 0.8682007431188719
- 3.117961323990262
- ~SE2Transform:
theta: -25.453733194572955
p:
- 0.8636689160980663
- 3.1190512617068213
- ~SE2Transform:
theta: -25.453733194572955
p:
- 0.8636689160980663
- 3.1190512617068213
- ~SE2Transform:
theta: -25.62366783509583
p:
- 0.8593866943301643
- 3.1208919129782435
- ~SE2Transform:
theta: -25.62366783509583
p:
- 0.8593866943301643
- 3.1208919129782435
- ~SE2Transform:
theta: -25.793602475618705
p:
- 0.8554774415802647
- 3.123430251669176
- ~SE2Transform:
theta: -25.793602475618705
p:
- 0.8554774415802647
- 3.123430251669176
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614158
p:
- 0.8520537769895722
- 3.126593152417369
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614158
p:
- 0.8520537769895722
- 3.126593152417369
- ~SE2Transform:
theta: -26.133471756664456
p:
- 0.8492143307031925
- 3.1302894972550765
- ~SE2Transform:
theta: -26.133471756664456
p:
- 0.8492143307031925
- 3.1302894972550765
- ~SE2Transform:
theta: -26.30340639718733
p:
- 0.8470409024978931
- 3.134412800567821
- ~SE2Transform:
theta: -26.30340639718733
p:
- 0.8470409024978931
- 3.134412800567821
- ~SE2Transform:
theta: -26.473341037710206
p:
- 0.8455961052650911
- 3.1388442767697846
- ~SE2Transform:
theta: -26.473341037710206
p:
- 0.8455961052650911
- 3.1388442767697846
- ~SE2Transform:
theta: -26.64327567823308
p:
- 0.8449215612364464
- 3.1434562623211395
- ~SE2Transform:
theta: -26.64327567823308
p:
- 0.8449215612364464
- 3.1434562623211395
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755957
p:
- 0.8450367029158339
- 3.148115893504629
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755957
p:
- 0.8450367029158339
- 3.148115893504629
- ~SE2Transform:
theta: -26.98314495927883
p:
- 0.8459382132608726
- 3.1526889340107114
- ~SE2Transform:
theta: -26.98314495927883
p:
- 0.8459382132608726
- 3.1526889340107114
- ~SE2Transform:
theta: -27.153079599801707
p:
- 0.8476001212414602
- 3.1570436420648225
- ~SE2Transform:
theta: -27.153079599801707
p:
- 0.8476001212414602
- 3.1570436420648225
- ~SE2Transform:
theta: -27.323014240324582
p:
- 0.8499745500224292
- 3.1610545656911944
- ~SE2Transform:
theta: -27.323014240324582
p:
- 0.8499745500224292
- 3.1610545656911944
- ~SE2Transform:
theta: -27.492948880847457
p:
- 0.8529930962164128
- 3.1646061567779147
- ~SE2Transform:
theta: -27.492948880847457
p:
- 0.8529930962164128
- 3.1646061567779147
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370333
p:
- 0.8565688004729158
- 3.167596099827959
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370333
p:
- 0.8565688004729158
- 3.167596099827959
- ~SE2Transform:
theta: -27.832818161893208
p:
- 0.860598652634158
- 3.1699382595003582
- ~SE2Transform:
theta: -27.832818161893208
p:
- 0.860598652634158
- 3.1699382595003582
- ~SE2Transform:
theta: -28.002752802416083
p:
- 0.8649665592882735
- 3.171565162027683
- ~SE2Transform:
theta: -28.002752802416083
p:
- 0.8649665592882735
- 3.171565162027683
- ~SE2Transform:
theta: -28.172687442938958
p:
- 0.869546688229539
- 3.1724299390242923
- ~SE2Transform:
theta: -28.172687442938958
p:
- 0.869546688229539
- 3.1724299390242923
- ~SE2Transform:
theta: -28.342622083461833
p:
- 0.8742070934772332
- 3.172507677687427
- ~SE2Transform:
theta: -28.342622083461833
p:
- 0.8742070934772332
- 3.172507677687427
- ~SE2Transform:
theta: -28.51255672398471
p:
- 0.8788135164222971
- 3.1717961384940785
- ~SE2Transform:
theta: -28.51255672398471
p:
- 0.8788135164222971
- 3.1717961384940785
- ~SE2Transform:
theta: -28.682491364507584
p:
- 0.8832332535970122
- 3.1703158197179615
- ~SE2Transform:
theta: -28.682491364507584
p:
- 0.8832332535970122
- 3.1703158197179615
- ~SE2Transform:
theta: -28.85242600503046
p:
- 0.8873389796436153
- 3.1681093669079683
- ~SE2Transform:
theta: -28.85242600503046
p:
- 0.8873389796436153
- 3.1681093669079683
- ~SE2Transform:
theta: -29.022360645553334
p:
- 0.8910124153484119
- 3.165240344340053
- ~SE2Transform:
theta: -29.022360645553334
p:
- 0.8910124153484119
- 3.165240344340053
- ~SE2Transform:
theta: -29.19229528607621
p:
- 0.8941477350713597
- 3.161791403835003
- ~SE2Transform:
theta: -29.19229528607621
p:
- 0.8941477350713597
- 3.161791403835003
- ~SE2Transform:
theta: -29.362229926599085
p:
- 0.8966546154086803
- 3.157861903695438
- ~SE2Transform:
theta: -29.362229926599085
p:
- 0.8966546154086803
- 3.157861903695438
- ~SE2Transform:
theta: -29.53216456712196
p:
- 0.8984608372615447
- 3.1535650463565545
- ~SE2Transform:
theta: -29.53216456712196
p:
- 0.8984608372615447
- 3.1535650463565545
- ~SE2Transform:
theta: -29.702099207644835
p:
- 0.8995143663495139
- 3.149024617210176
- ~SE2Transform:
theta: -29.702099207644835
p:
- 0.8995143663495139
- 3.149024617210176
- ~SE2Transform:
theta: -29.87203384816771
p:
- 0.8997848522325647
- 3.144371418551237
- ~SE2Transform:
theta: -29.87203384816771
p:
- 0.8997848522325647
- 3.144371418551237
- ~SE2Transform:
theta: -30.041968488690586
p:
- 0.8992645026573417
- 3.139739501378829
- ~SE2Transform:
theta: -30.041968488690586
p:
- 0.8992645026573417
- 3.139739501378829
- ~SE2Transform:
theta: -30.21190312921346
p:
- 0.897968308039159
- 3.1352623036074236
- ~SE2Transform:
theta: -30.21190312921346
p:
- 0.897968308039159
- 3.1352623036074236
- ~SE2Transform:
theta: -30.381837769736336
p:
- 0.8959336096127927
- 3.131068805940055
- ~SE2Transform:
theta: -30.381837769736336
p:
- 0.8959336096127927
- 3.131068805940055
- ~SE2Transform:
theta: -30.55177241025921
p:
- 0.8932190236929323
- 3.127279816146433
- ~SE2Transform:
theta: -30.55177241025921
p:
- 0.8932190236929323
- 3.127279816146433
- ~SE2Transform:
theta: -30.721707050782086
p:
- 0.8899027530345747
- 3.1240044887898164
- ~SE2Transform:
theta: -30.721707050782086
p:
- 0.8899027530345747
- 3.1240044887898164
- ~SE2Transform:
theta: -30.89164169130496
p:
- 0.8860803339402924
- 3.121337180663606
- ~SE2Transform:
theta: -30.89164169130496
p:
- 0.8860803339402924
- 3.121337180663606
- ~SE2Transform:
theta: -31.061576331827837
p:
- 0.881861884016509
- 3.1193547325273325
- ~SE2Transform:
theta: -31.061576331827837
p:
- 0.881861884016509
- 3.1193547325273325
- ~SE2Transform:
theta: -31.231510972350712
p:
- 0.8773689298663955
- 3.1181142554507773
- ~SE2Transform:
theta: -31.231510972350712
p:
- 0.8773689298663955
- 3.1181142554507773
- ~SE2Transform:
theta: -31.401445612873587
p:
- 0.872730906108338
- 3.117651485537994
- ~SE2Transform:
theta: -31.401445612873587
p:
- 0.872730906108338
- 3.117651485537994
- ~SE2Transform:
theta: -31.571380253396462
p:
- 0.8680814265774959
- 3.117979754428938
- ~SE2Transform:
theta: -31.571380253396462
p:
- 0.8680814265774959
- 3.117979754428938
- ~SE2Transform:
theta: -31.741314893919338
p:
- 0.8635544351309977
- 3.119089605236846
- ~SE2Transform:
theta: -31.741314893919338
p:
- 0.8635544351309977
- 3.119089605236846
- ~SE2Transform:
theta: -31.911249534442213
p:
- 0.8592803469457491
- 3.1209490649855907
- ~SE2Transform:
theta: -31.911249534442213
p:
- 0.8592803469457491
- 3.1209490649855907
- ~SE2Transform:
theta: -32.08118417496509
p:
- 0.8553822914717117
- 3.1235045656985254
- ~SE2Transform:
theta: -32.08118417496509
p:
- 0.8553822914717117
- 3.1235045656985254
- ~SE2Transform:
theta: -32.25111881548796
p:
- 0.851972565274992
- 3.1266824876037784
- ~SE2Transform:
theta: -32.25111881548796
p:
- 0.851972565274992
- 3.1266824876037784
- ~SE2Transform:
theta: -32.42105345601084
p:
- 0.849149396958493
- 3.1303912799987765
- ~SE2Transform:
theta: -32.42105345601084
p:
- 0.849149396958493
- 3.1303912799987765
- ~SE2Transform:
theta: -32.590988096533714
p:
- 0.8469941173574465
- 3.134524098675394
- ~SE2Transform:
theta: -32.590988096533714
p:
- 0.8469941173574465
- 3.134524098675394
- ~SE2Transform:
theta: -32.76092273705659
p:
- 0.8455688165318344
- 3.1389618839258304
- ~SE2Transform:
theta: -32.76092273705659
p:
- 0.8455688165318344
- 3.1389618839258304
- ~SE2Transform:
theta: -32.930857377579464
p:
- 0.8449145550538961
- 3.14357679045695
- ~SE2Transform:
theta: -32.930857377579464
p:
- 0.8449145550538961
- 3.14357679045695
- ~SE2Transform:
theta: -33.10079201810234
p:
- 0.8450501811205846
- 3.1482358704028743
- ~SE2Transform:
theta: -33.10079201810234
p:
- 0.8450501811205846
- 3.1482358704028743
- ~SE2Transform:
theta: -33.270726658625215
p:
- 0.8459717875680164
- 3.1528049033343093
- ~SE2Transform:
theta: -33.270726658625215
p:
- 0.8459717875680164
- 3.1528049033343093
- ~SE2Transform:
theta: -33.44066129914809
p:
- 0.8476528244304362
- 3.1571522629283235
- ~SE2Transform:
theta: -33.44066129914809
p:
- 0.8476528244304362
- 3.1571522629283235
- ~SE2Transform:
theta: -33.610595939670965
p:
- 0.850044863801057
- 3.1611527089061964
- ~SE2Transform:
theta: -33.610595939670965
p:
- 0.850044863801057
- 3.1611527089061964
- ~SE2Transform:
theta: -33.78053058019384
p:
- 0.8530789949603929
- 3.1646909949998343
- ~SE2Transform:
theta: -33.78053058019384
p:
- 0.8530789949603929
- 3.1646909949998343
- ~SE2Transform:
theta: -33.950465220716715
p:
- 0.856667809580733
- 3.1676651890071774
- ~SE2Transform:
theta: -33.950465220716715
p:
- 0.856667809580733
- 3.1676651890071774
- ~SE2Transform:
theta: -34.12039986123959
p:
- 0.8607079198162809
- 3.16998960929127
- ~SE2Transform:
theta: -34.12039986123959
p:
- 0.8607079198162809
- 3.16998960929127
- ~SE2Transform:
theta: -34.290334501762466
p:
- 0.8650829367369242
- 3.17159729312728
- ~SE2Transform:
theta: -34.290334501762466
p:
- 0.8650829367369242
- 3.17159729312728
- ~SE2Transform:
theta: -34.46026914228534
p:
- 0.8696668233018566
- 3.1724419257884486
- ~SE2Transform:
theta: -34.46026914228534
p:
- 0.8696668233018566
- 3.1724419257884486
- ~SE2Transform:
theta: -34.630203782808216
p:
- 0.8743275252794005
- 3.172499174797186
- ~SE2Transform:
theta: -34.630203782808216
p:
- 0.8743275252794005
- 3.172499174797186
- ~SE2Transform:
theta: -34.80013842333109
p:
- 0.8789307755121977
- 3.17176739090372
- ~SE2Transform:
theta: -34.80013842333109
p:
- 0.8789307755121977
- 3.17176739090372
- ~SE2Transform:
theta: -34.97007306385397
p:
- 0.8833439619331511
- 3.170267655598276
- ~SE2Transform:
theta: -34.97007306385397
p:
- 0.8833439619331511
- 3.170267655598276
- ~SE2Transform:
theta: -35.14000770437684
p:
- 0.8874399479009379
- 3.168043173788017
- ~SE2Transform:
theta: -35.14000770437684
p:
- 0.8874399479009379
- 3.168043173788017
- ~SE2Transform:
theta: -35.30994234489972
p:
- 0.8911007347975124
- 3.1651580291347363
- ~SE2Transform:
theta: -35.30994234489972
p:
- 0.8911007347975124
- 3.1651580291347363
- ~SE2Transform:
theta: -35.47987698542259
p:
- 0.8942208613741904
- 3.1616953379099826
- ~SE2Transform:
theta: -35.47987698542259
p:
- 0.8942208613741904
- 3.1616953379099826
- ~SE2Transform:
theta: -35.64981162594547
p:
- 0.8967104419167456
- 3.1577548545519902
- ~SE2Transform:
theta: -35.64981162594547
p:
- 0.8967104419167456
- 3.1577548545519902
- ~SE2Transform:
theta: -35.81974626646834
p:
- 0.898497755704979
- 3.1534500979044116
- ~SE2Transform:
theta: -35.81974626646834
p:
- 0.898497755704979
- 3.1534500979044116
- ~SE2Transform:
theta: -35.98968090699122
p:
- 0.8995313131686908
- 3.14890508092516
- ~SE2Transform:
theta: -35.98968090699122
p:
- 0.8995313131686908
- 3.14890508092516
- ~SE2Transform:
theta: -36.15961554751409
p:
- 0.8997813392175004
- 3.144250738077088
- ~SE2Transform:
theta: -36.15961554751409
p:
- 0.8997813392175004
- 3.144250738077088
- ~SE2Transform:
theta: -36.32955018803697
p:
- 0.8992406310122215
- 3.139621153321494
- ~SE2Transform:
theta: -36.32955018803697
p:
- 0.8992406310122215
- 3.139621153321494
- ~SE2Transform:
theta: -36.499484828559844
p:
- 0.8979247654668111
- 3.135149697379758
- ~SE2Transform:
theta: -36.499484828559844
p:
- 0.8979247654668111
- 3.135149697379758
- ~SE2Transform:
theta: -36.66941946908272
p:
- 0.8958716505031012
- 3.1309651855422467
- ~SE2Transform:
theta: -36.66941946908272
p:
- 0.8958716505031012
- 3.1309651855422467
- ~SE2Transform:
theta: -36.839354109605594
p:
- 0.8931404329859278
- 3.127188166711692
- ~SE2Transform:
theta: -36.839354109605594
p:
- 0.8931404329859278
- 3.127188166711692
- ~SE2Transform:
theta: -37.00928875012847
p:
- 0.8898097947992484
- 3.1239274505875994
- ~SE2Transform:
theta: -37.00928875012847
p:
- 0.8898097947992484
- 3.1239274505875994
- ~SE2Transform:
theta: -37.179223390651345
p:
- 0.8859756861504925
- 3.121276973037795
- ~SE2Transform:
theta: -37.179223390651345
p:
- 0.8859756861504925
- 3.121276973037795
- ~SE2Transform:
theta: -37.34915803117422
p:
- 0.8817485614029195
- 3.1193130899605888
- ~SE2Transform:
theta: -37.34915803117422
p:
- 0.8817485614029195
- 3.1193130899605888
- ~SE2Transform:
theta: -37.519092671697095
p:
- 0.8772501970671038
- 3.1180923775969482
- ~SE2Transform:
theta: -37.519092671697095
p:
- 0.8772501970671038
- 3.1180923775969482
- ~SE2Transform:
theta: -37.68902731221997
p:
- 0.8726101836199827
- 3.1176500026620615
- ~SE2Transform:
theta: -37.68902731221997
p:
- 0.8726101836199827
- 3.1176500026620615
- ~SE2Transform:
theta: -37.858961952742845
p:
- 0.8679621922163838
- 3.117998709250118
- ~SE2Transform:
theta: -37.858961952742845
p:
- 0.8679621922163838
- 3.117998709250118
- ~SE2Transform:
theta: -38.02889659326572
p:
- 0.8634401238429383
- 3.11912845169792
- ~SE2Transform:
theta: -38.02889659326572
p:
- 0.8634401238429383
- 3.11912845169792
- ~SE2Transform:
theta: -38.198831233788596
p:
- 0.8591742518509152
- 3.1210066839839152
- ~SE2Transform:
theta: -38.198831233788596
p:
- 0.8591742518509152
- 3.1210066839839152
- ~SE2Transform:
theta: -38.36876587431147
p:
- 0.8552874689952645
- 3.1235792973255396
- ~SE2Transform:
theta: -38.36876587431147
p:
- 0.8552874689952645
- 3.1235792973255396
- ~SE2Transform:
theta: -38.538700514834346
p:
- 0.8518917470964997
- 3.126772178964237
- ~SE2Transform:
theta: -38.538700514834346
p:
- 0.8518917470964997
- 3.126772178964237
- ~SE2Transform:
theta: -38.70863515535722
p:
- 0.8490849113167364
- 3.130493347232123
- ~SE2Transform:
theta: -38.70863515535722
p:
- 0.8490849113167364
- 3.130493347232123
- ~SE2Transform:
theta: -38.8785697958801
p:
- 0.8469478219776888
- 3.1346356013925303
- ~SE2Transform:
theta: -38.8785697958801
p:
- 0.8469478219776888
- 3.1346356013925303
- ~SE2Transform:
theta: -39.04850443640297
p:
- 0.8455420451078131
- 3.1390796099168927
- ~SE2Transform:
theta: -39.04850443640297
p:
- 0.8455420451078131
- 3.1390796099168927
- ~SE2Transform:
theta: -39.21843907692585
p:
- 0.8449080788262996
- 3.1436973482297885
- ~SE2Transform:
theta: -39.21843907692585
p:
- 0.8449080788262996
- 3.1436973482297885
- ~SE2Transform:
theta: -39.38837371744872
p:
- 0.8450641866588768
- 3.1483557868863654
- ~SE2Transform:
theta: -39.38837371744872
p:
- 0.8450641866588768
- 3.1483557868863654
- ~SE2Transform:
theta: -39.5583083579716
p:
- 0.8460058713956776
- 3.1529207239318193
- ~SE2Transform:
theta: -39.5583083579716
p:
- 0.8460058713956776
- 3.1529207239318193
- ~SE2Transform:
theta: -39.72824299849447
p:
- 0.8477060046484577
- 3.157260651038958
- ~SE2Transform:
theta: -39.72824299849447
p:
- 0.8477060046484577
- 3.157260651038958
- ~SE2Transform:
theta: -39.89817763901735
p:
- 0.8501156083748361
- 3.1612505420467807
- ~SE2Transform:
theta: -39.89817763901735
p:
- 0.8501156083748361
- 3.1612505420467807
- ~SE2Transform:
theta: -40.06811227954022
p:
- 0.8531652658551303
- 3.1647754547585176
- ~SE2Transform:
theta: -40.06811227954022
p:
- 0.8531652658551303
- 3.1647754547585176
- ~SE2Transform:
theta: -40.2380469200631
p:
- 0.8567671214738626
- 3.167733842237245
- ~SE2Transform:
theta: -40.2380469200631
p:
- 0.8567671214738626
- 3.167733842237245
- ~SE2Transform:
theta: -40.407981560585974
p:
- 0.8608174116955245
- 3.1700404782060945
- ~SE2Transform:
theta: -40.407981560585974
p:
- 0.8608174116955245
- 3.1700404782060945
- ~SE2Transform:
theta: -40.57791620110885
p:
- 0.8651994543213493
- 3.171628912277102
- ~SE2Transform:
theta: -40.57791620110885
p:
- 0.8651994543213493
- 3.171628912277102
- ~SE2Transform:
theta: -40.747850841631724
p:
- 0.8697870099115215
- 3.172453384277574
- ~SE2Transform:
theta: -40.747850841631724
p:
- 0.8697870099115215
- 3.172453384277574
- ~SE2Transform:
theta: -40.9177854821546
p:
- 0.8744479185357813
- 3.172490142525391
- ~SE2Transform:
theta: -40.9177854821546
p:
- 0.8744479185357813
- 3.172490142525391
- ~SE2Transform:
theta: -41.087720122677474
p:
- 0.8790479070836188
- 3.171738128075898
- ~SE2Transform:
theta: -41.087720122677474
p:
- 0.8790479070836188
- 3.171738128075898
- ~SE2Transform:
theta: -41.25765476320035
p:
- 0.8834544574517155
- 3.1702190052283608
- ~SE2Transform:
theta: -41.25765476320035
p:
- 0.8834544574517155
- 3.1702190052283608
- ~SE2Transform:
theta: -41.427589403723225
p:
- 0.887540624172515
- 3.1679765374131375
- ~SE2Transform:
theta: -41.427589403723225
p:
- 0.887540624172515
- 3.1679765374131375
- ~SE2Transform:
theta: -41.5975240442461
p:
- 0.8911886915043254
- 3.165075326439241
- ~SE2Transform:
theta: -41.5975240442461
p:
- 0.8911886915043254
- 3.165075326439241
- ~SE2Transform:
theta: -41.767458684768975
p:
- 0.8942935646282004
- 3.1615989514224854
- ~SE2Transform:
theta: -41.767458684768975
p:
- 0.8942935646282004
- 3.1615989514224854
- ~SE2Transform:
theta: -41.93739332529185
p:
- 0.8967657972567976
- 3.1576475610086456
- ~SE2Transform:
theta: -41.93739332529185
p:
- 0.8967657972567976
- 3.1576475610086456
- ~SE2Transform:
theta: -42.107327965814726
p:
- 0.8985341684347828
- 3.153334988255711
- ~SE2Transform:
theta: -42.107327965814726
p:
- 0.8985341684347828
- 3.153334988255711
- ~SE2Transform:
theta: -42.2772626063376
p:
- 0.8995477342973979
- 3.1487854712907333
- ~SE2Transform:
theta: -42.2772626063376
p:
- 0.8995477342973979
- 3.1487854712907333
- ~SE2Transform:
theta: -42.447197246860476
p:
- 0.8997772956794046
- 3.1441300742137512
- ~SE2Transform:
theta: -42.447197246860476
p:
- 0.8997772956794046
- 3.1441300742137512
- ~SE2Transform:
theta: -42.61713188738335
p:
- 0.8992162392950038
- 3.139502911356664
- ~SE2Transform:
theta: -42.61713188738335
p:
- 0.8992162392950038
- 3.139502911356664
- ~SE2Transform:
theta: -42.78706652790623
p:
- 0.8978807282557215
- 3.13503728366994
- ~SE2Transform:
theta: -42.78706652790623
p:
- 0.8978807282557215
- 3.13503728366994
- ~SE2Transform:
theta: -42.9570011684291
p:
- 0.8958092364377523
- 3.1308618385415055
- ~SE2Transform:
theta: -42.9570011684291
p:
- 0.8958092364377523
- 3.1308618385415055
- ~SE2Transform:
theta: -43.12693580895198
p:
- 0.8930614401128744
- 3.127096863677118
- ~SE2Transform:
theta: -43.12693580895198
p:
- 0.8930614401128744
- 3.127096863677118
- ~SE2Transform:
theta: -43.29687044947485
p:
- 0.8897164987732238
- 3.1238508218094303
- ~SE2Transform:
theta: -43.29687044947485
p:
- 0.8897164987732238
- 3.1238508218094303
- ~SE2Transform:
theta: -43.46680508999773
p:
- 0.8858707746765394
- 3.1212172260650792
- ~SE2Transform:
theta: -43.46680508999773
p:
- 0.8858707746765394
- 3.1212172260650792
- ~SE2Transform:
theta: -43.6367397305206
p:
- 0.8816350568080284
- 3.11927194600533
- ~SE2Transform:
theta: -43.6367397305206
p:
- 0.8816350568080284
- 3.11927194600533
- ~SE2Transform:
theta: -43.80667437104348
p:
- 0.8771313692319446
- 3.1180710219488175
- ~SE2Transform:
theta: -43.80667437104348
p:
- 0.8771313692319446
- 3.1180710219488175
- ~SE2Transform:
theta: -43.97660901156635
p:
- 0.8724894557790203
- 3.1176490505421524
- ~SE2Transform:
theta: -43.97660901156635
p:
- 0.8724894557790203
- 3.1176490505421524
- ~SE2Transform:
theta: -44.14654365208923
p:
- 0.8678430423401255
- 3.118018188087439
- ~SE2Transform:
theta: -44.14654365208923
p:
- 0.8678430423401255
- 3.118018188087439
- ~SE2Transform:
theta: -44.3164782926121
p:
- 0.8633259844433236
- 3.11916780033921
- ~SE2Transform:
theta: -44.3164782926121
p:
- 0.8633259844433236
- 3.11916780033921
- ~SE2Transform:
theta: -44.48641293313498
p:
- 0.8590684110962935
- 3.1210647688595445
- ~SE2Transform:
theta: -44.48641293313498
p:
- 0.8590684110962935
- 3.1210647688595445
- ~SE2Transform:
theta: -44.656347573657854
p:
- 0.8551929759836739
- 3.123654445105788
- ~SE2Transform:
theta: -44.656347573657854
p:
- 0.8551929759836739
- 3.123654445105788
- ~SE2Transform:
theta: -44.82628221418073
p:
- 0.8518113240161681
- 3.12686222476517
- ~SE2Transform:
theta: -44.82628221418073
p:
- 0.8518113240161681
- 3.12686222476517
- ~SE2Transform:
theta: -44.996216854703604
p:
- 0.8490208750243161
- 3.1305956969823363
- ~SE2Transform:
theta: -44.996216854703604
p:
- 0.8490208750243161
- 3.1305956969823363
- ~SE2Transform:
theta: -45.16615149522648
p:
- 0.8469020172534283
- 3.1347473065640807
- ~SE2Transform:
theta: -45.16615149522648
p:
- 0.8469020172534283
- 3.1347473065640807
- ~SE2Transform:
theta: -45.336086135749355
p:
- 0.8455157915104717
- 3.1391974524675366
- ~SE2Transform:
theta: -45.336086135749355
p:
- 0.8455157915104717
- 3.1391974524675366
- ~SE2Transform:
theta: -45.50602077627223
p:
- 0.8449021326788311
- 3.1438179333094873
- ~SE2Transform:
theta: -45.50602077627223
p:
- 0.8449021326788311
- 3.1438179333094873
- ~SE2Transform:
theta: -45.675955416795105
p:
- 0.8450787192600085
- 3.1484756406373293
- ~SE2Transform:
theta: -45.675955416795105
p:
- 0.8450787192600085
- 3.1484756406373293
- ~SE2Transform:
theta: -45.84589005731798
p:
- 0.8460404640850763
- 3.153036393564636
- ~SE2Transform:
theta: -45.84589005731798
p:
- 0.8460404640850763
- 3.153036393564636
- ~SE2Transform:
theta: -46.015824697840856
p:
- 0.847759660867645
- 3.1573688043017762
- ~SE2Transform:
theta: -46.015824697840856
p:
- 0.847759660867645
- 3.1573688043017762
- ~SE2Transform:
theta: -46.18575933836373
p:
- 0.850186782376399
- 3.1613480632220057
- ~SE2Transform:
theta: -46.18575933836373
p:
- 0.850186782376399
- 3.1613480632220057
- ~SE2Transform:
theta: -46.355693978886606
p:
- 0.8532519072331612
- 3.1648595344215087
- ~SE2Transform:
theta: -46.355693978886606
p:
- 0.8532519072331612
- 3.1648595344215087
- ~SE2Transform:
theta: -46.52562861940948
p:
- 0.8568667342327811
- 3.1678020581912176
- ~SE2Transform:
theta: -46.52562861940948
p:
- 0.8568667342327811
- 3.1678020581912176
- ~SE2Transform:
theta: -46.69556325993236
p:
- 0.8609271261556042
- 3.170090865261627
- ~SE2Transform:
theta: -46.69556325993236
p:
- 0.8609271261556042
- 3.170090865261627
- ~SE2Transform:
theta: -46.86549790045523
p:
- 0.8653161097894697
- 3.171660018866008
- ~SE2Transform:
theta: -46.86549790045523
p:
- 0.8653161097894697
- 3.171660018866008
- ~SE2Transform:
theta: -47.03543254097811
p:
- 0.8699072457355385
- 3.1724643142701963
- ~SE2Transform:
theta: -47.03543254097811
p:
- 0.8699072457355385
- 3.1724643142701963
- ~SE2Transform:
theta: -47.20536718150098
p:
- 0.8745682709193866
- 3.172480581046621
- ~SE2Transform:
theta: -47.20536718150098
p:
- 0.8745682709193866
- 3.172480581046621
- ~SE2Transform:
theta: -47.37530182202386
p:
- 0.8791649088726143
- 3.171708350576211
- ~SE2Transform:
theta: -47.37530182202386
p:
- 0.8791649088726143
- 3.171708350576211
- ~SE2Transform:
theta: -47.54523646254673
p:
- 0.8835647380170221
- 3.1701698695485403
- ~SE2Transform:
theta: -47.54523646254673
p:
- 0.8835647380170221
- 3.1701698695485403
- ~SE2Transform:
theta: -47.71517110306961
p:
- 0.8876410065124521
- 3.1679094590712937
- ~SE2Transform:
theta: -47.71517110306961
p:
- 0.8876410065124521
- 3.1679094590712937
- ~SE2Transform:
theta: -47.88510574359248
p:
- 0.8912762837688033
- 3.1649922378520614
- ~SE2Transform:
theta: -47.88510574359248
p:
- 0.8912762837688033
- 3.1649922378520614
- ~SE2Transform:
theta: -48.05504038411536
p:
- 0.8943658434281642
- 3.161502246235491
- ~SE2Transform:
theta: -48.05504038411536
p:
- 0.8943658434281642
- 3.161502246235491
- ~SE2Transform:
theta: -48.22497502463823
p:
- 0.8968206803589153
- 3.157540025139199
- ~SE2Transform:
theta: -48.22497502463823
p:
- 0.8968206803589153
- 3.157540025139199
- ~SE2Transform:
theta: -48.39490966516111
p:
- 0.8985700747471622
- 3.1532197196353193
- ~SE2Transform:
theta: -48.39490966516111
p:
- 0.8985700747471622
- 3.1532197196353193
- ~SE2Transform:
theta: -48.564844305683984
p:
- 0.8995636294182433
- 3.1486657906187387
- ~SE2Transform:
theta: -48.564844305683984
p:
- 0.8995636294182433
- 3.1486657906187387
- ~SE2Transform:
theta: -48.73477894620686
p:
- 0.8997727216964312
- 3.1440094292934457
- ~SE2Transform:
theta: -48.73477894620686
p:
- 0.8997727216964312
- 3.1440094292934457
- ~SE2Transform:
theta: -48.904713586729734
p:
- 0.8991913279771372
- 3.139384777769747
- ~SE2Transform:
theta: -48.904713586729734
p:
- 0.8991913279771372
- 3.139384777769747
- ~SE2Transform:
theta: -49.07464822725261
p:
- 0.8978361972570514
- 3.134925064650727
- ~SE2Transform:
theta: -49.07464822725261
p:
- 0.8978361972570514
- 3.134925064650727
- ~SE2Transform:
theta: -49.244582867775485
p:
- 0.8957463686230993
- 3.130758766935345
- ~SE2Transform:
theta: -49.244582867775485
p:
- 0.8957463686230993
- 3.130758766935345
- ~SE2Transform:
theta: -49.41451750829836
p:
- 0.8929820466005642
- 3.1270059088074365
- ~SE2Transform:
theta: -49.41451750829836
p:
- 0.8929820466005642
- 3.1270059088074365
- ~SE2Transform:
theta: -49.584452148821235
p:
- 0.889622866759748
- 3.1237746039364076
- ~SE2Transform:
theta: -49.584452148821235
p:
- 0.889622866759748
- 3.1237746039364076
- ~SE2Transform:
theta: -49.75438678934411
p:
- 0.8857656015461864
- 3.121157940900262
- ~SE2Transform:
theta: -49.75438678934411
p:
- 0.8857656015461864
- 3.121157940900262
- ~SE2Transform:
theta: -49.924321429866986
p:
- 0.8815213724256793
- 3.1192313014567956
- ~SE2Transform:
theta: -49.924321429866986
p:
- 0.8815213724256793
- 3.1192313014567956
- ~SE2Transform:
theta: -50.09425607038986
p:
- 0.8770124486576497
- 3.118050188919151
- ~SE2Transform:
theta: -50.09425607038986
p:
- 0.8770124486576497
- 3.118050188919151
- ~SE2Transform:
theta: -50.264190710912736
p:
- 0.872368724918907
- 3.1176486291966694
- ~SE2Transform:
theta: -50.264190710912736
p:
- 0.872368724918907
- 3.1176486291966694
- ~SE2Transform:
theta: -50.43412535143561
p:
- 0.8677239792516777
- 3.11803819056441
- ~SE2Transform:
theta: -50.43412535143561
p:
- 0.8677239792516777
- 3.11803819056441
- ~SE2Transform:
theta: -50.604059991958486
p:
- 0.8632120191382666
- 3.119207650400176
- ~SE2Transform:
theta: -50.604059991958486
p:
- 0.8632120191382666
- 3.119207650400176
- ~SE2Transform:
theta: -50.77399463248136
p:
- 0.858962826727599
- 3.1211233184898006
- ~SE2Transform:
theta: -50.77399463248136
p:
- 0.858962826727599
- 3.1211233184898006
- ~SE2Transform:
theta: -50.94392927300424
p:
- 0.8550988142633232
- 3.123730007586798
- ~SE2Transform:
theta: -50.94392927300424
p:
- 0.8550988142633232
- 3.123730007586798
- ~SE2Transform:
theta: -51.11386391352711
p:
- 0.8517312975884332
- 3.1269526232661518
- ~SE2Transform:
theta: -51.11386391352711
p:
- 0.8517312975884332
- 3.1269526232661518
- ~SE2Transform:
theta: -51.28379855404999
p:
- 0.8489572893189409
- 3.1306983272711784
- ~SE2Transform:
theta: -51.28379855404999
p:
- 0.8489572893189409
- 3.1306983272711784
- ~SE2Transform:
theta: -51.45373319457286
p:
- 0.8468567040699893
- 3.1348592120309826
- ~SE2Transform:
theta: -51.45373319457286
p:
- 0.8468567040699893
- 3.1348592120309826
- ~SE2Transform:
theta: -51.62366783509574
p:
- 0.8454900562472459
- 3.1393154093000755
- ~SE2Transform:
theta: -51.62366783509574
p:
- 0.8454900562472459
- 3.1393154093000755
- ~SE2Transform:
theta: -51.79360247561861
p:
- 0.8448967167264189
- 3.1439385433653504
- ~SE2Transform:
theta: -51.79360247561861
p:
- 0.8448967167264189
- 3.1439385433653504
- ~SE2Transform:
theta: -51.96353711614149
p:
- 0.84509377864309
- 3.148595429339205
- ~SE2Transform:
theta: -51.96353711614149
p:
- 0.84509377864309
- 3.148595429339205
- ~SE2Transform:
theta: -52.13347175666436
p:
- 0.8460755649675967
- 3.1531519099970695
- ~SE2Transform:
theta: -52.13347175666436
p:
- 0.8460755649675967
- 3.1531519099970695
- ~SE2Transform:
theta: -52.30340639718724
p:
- 0.8478137920509181
- 3.1574767206263674
- ~SE2Transform:
theta: -52.30340639718724
p:
- 0.8478137920509181
- 3.1574767206263674
- ~SE2Transform:
theta: -52.473341037710114
p:
- 0.8502583844300777
- 3.1614452705469605
- ~SE2Transform:
theta: -52.473341037710114
p:
- 0.8502583844300777
- 3.1614452705469605
- ~SE2Transform:
theta: -52.64327567823299
p:
- 0.8533389174198609
- 3.1649432323636963
- ~SE2Transform:
theta: -52.64327567823299
p:
- 0.8533389174198609
- 3.1649432323636963
- ~SE2Transform:
theta: -52.813210318755864
p:
- 0.8569666459321501
- 3.1678698355506016
- ~SE2Transform:
theta: -52.813210318755864
p:
- 0.8569666459321501
- 3.1678698355506016
- ~SE2Transform:
theta: -52.98314495927874
p:
- 0.8610370610759333
- 3.1701407694839743
- ~SE2Transform:
theta: -52.98314495927874
p:
- 0.8610370610759333
- 3.1701407694839743
- ~SE2Transform:
theta: -53.153079599801615
p:
- 0.8654329008865416
- 3.171690612292763
- ~SE2Transform:
theta: -53.153079599801615
p:
- 0.8654329008865416
- 3.171690612292763
- ~SE2Transform:
theta: -53.32301424032449
p:
- 0.8700275284499618
- 3.172474715555058
- ~SE2Transform:
theta: -53.32301424032449
p:
- 0.8700275284499618
- 3.172474715555058
- ~SE2Transform:
theta: -53.492948880847365
p:
- 0.8746885801040177
- 3.1724704905456824
- ~SE2Transform:
theta: -53.492948880847365
p:
- 0.8746885801040177
- 3.1724704905456824
- ~SE2Transform:
theta: -53.66288352137024
p:
- 0.8792817786177465
- 3.1716780589802065
- ~SE2Transform:
theta: -53.66288352137024
p:
- 0.8792817786177465
- 3.1716780589802065
- ~SE2Transform:
theta: -53.832818161893115
p:
- 0.8836748014975427
- 3.170120249508522
- ~SE2Transform:
theta: -53.832818161893115
p:
- 0.8836748014975427
- 3.170120249508522
- ~SE2Transform:
theta: -54.00275280241599
p:
- 0.8877410929805363
- 3.1678419400589926
- ~SE2Transform:
theta: -54.00275280241599
p:
- 0.8877410929805363
- 3.1678419400589926
- ~SE2Transform:
theta: -54.172687442938866
p:
- 0.8913635098979424
- 3.1649087649791565
- ~SE2Transform:
theta: -54.172687442938866
p:
- 0.8913635098979424
- 3.1649087649791565
- ~SE2Transform:
theta: -54.34262208346174
p:
- 0.8944376963770603
- 3.161405224218142
- ~SE2Transform:
theta: -54.34262208346174
p:
- 0.8944376963770603
- 3.161405224218142
- ~SE2Transform:
theta: -54.512556723984616
p:
- 0.8968750901623052
- 3.157432249022129
- ~SE2Transform:
theta: -54.512556723984616
p:
- 0.8968750901623052
- 3.157432249022129
- ~SE2Transform:
theta: -54.68249136450749
p:
- 0.8986054739481115
- 3.153104294271176
- ~SE2Transform:
theta: -54.68249136450749
p:
- 0.8986054739481115
- 3.153104294271176
- ~SE2Transform:
theta: -54.85242600503037
p:
- 0.8995789982240026
- 3.1485460412223936
- ~SE2Transform:
theta: -54.85242600503037
p:
- 0.8995789982240026
- 3.1485460412223936
- ~SE2Transform:
theta: -55.02236064555324
p:
- 0.8997676173569873
- 3.143888805648026
- ~SE2Transform:
theta: -55.02236064555324
p:
- 0.8997676173569873
- 3.143888805648026
- ~SE2Transform:
theta: -55.19229528607612
p:
- 0.8991658975401132
- 3.1392667548440576
- ~SE2Transform:
theta: -55.19229528607612
p:
- 0.8991658975401132
- 3.1392667548440576
- ~SE2Transform:
theta: -55.36222992659899
p:
- 0.8977911733315064
- 3.1348130424911154
- ~SE2Transform:
theta: -55.36222992659899
p:
- 0.8977911733315064
- 3.1348130424911154
- ~SE2Transform:
theta: -55.53216456712187
p:
- 0.895683048274266
- 3.1306559727159593
- ~SE2Transform:
theta: -55.53216456712187
p:
- 0.895683048274266
- 3.1306559727159593
- ~SE2Transform:
theta: -55.70209920764474
p:
- 0.892902253983534
- 3.1269153038606454
- ~SE2Transform:
theta: -55.70209920764474
p:
- 0.892902253983534
- 3.1269153038606454
- ~SE2Transform:
theta: -55.87203384816762
p:
- 0.8895289005685626
- 3.123698798441688
- ~SE2Transform:
theta: -55.87203384816762
p:
- 0.8895289005685626
- 3.123698798441688
- ~SE2Transform:
theta: -56.04196848869049
p:
- 0.8856601687922443
- 3.1210991186892207
- ~SE2Transform:
theta: -56.04196848869049
p:
- 0.8856601687922443
- 3.1210991186892207
- ~SE2Transform:
theta: -56.21190312921337
p:
- 0.8814075104531901
- 3.1191911571005733
- ~SE2Transform:
theta: -56.21190312921337
p:
- 0.8814075104531901
- 3.1191911571005733
- ~SE2Transform:
theta: -56.381837769736244
p:
- 0.8768934376427439
- 3.1180298789106153
- ~SE2Transform:
theta: -56.381837769736244
p:
- 0.8768934376427439
- 3.1180298789106153
- ~SE2Transform:
theta: -56.55177241025912
p:
- 0.8722479933731568
- 3.117648738633757
- ~SE2Transform:
theta: -56.55177241025912
p:
- 0.8722479933731568
- 3.117648738633757
- ~SE2Transform:
theta: -56.721707050781994
p:
- 0.867605005252319
- 3.118058716294418
- ~SE2Transform:
theta: -56.721707050781994
p:
- 0.867605005252319
- 3.118058716294418
- ~SE2Transform:
theta: -56.89164169130487
p:
- 0.863098230130515
- 3.119248001110587
- ~SE2Transform:
theta: -56.89164169130487
p:
- 0.863098230130515
- 3.119248001110587
- ~SE2Transform:
theta: -57.061576331827744
p:
- 0.8588575007855906
- 3.121182331743023
- ~SE2Transform:
theta: -57.061576331827744
p:
- 0.8588575007855906
- 3.121182331743023
- ~SE2Transform:
theta: -57.23151097235062
p:
- 0.8550049856541916
- 3.1238059833080793
- ~SE2Transform:
theta: -57.23151097235062
p:
- 0.8550049856541916
- 3.1238059833080793
- ~SE2Transform:
theta: -57.401445612873495
p:
- 0.8516516693600642
- 3.1270433727199394
- ~SE2Transform:
theta: -57.401445612873495
p:
- 0.8516516693600642
- 3.1270433727199394
- ~SE2Transform:
theta: -57.57138025339637
p:
- 0.8488941554296094
- 3.1308012361149857
- ~SE2Transform:
theta: -57.57138025339637
p:
- 0.8488941554296094
- 3.1308012361149857
- ~SE2Transform:
theta: -57.741314893919245
p:
- 0.846811883303195
- 3.1349713156303
- ~SE2Transform:
theta: -57.741314893919245
p:
- 0.846811883303195
- 3.1349713156303
- ~SE2Transform:
theta: -57.91124953444212
p:
- 0.8454648398155524
- 3.139433478134611
- ~SE2Transform:
theta: -57.91124953444212
p:
- 0.8454648398155524
- 3.139433478134611
- ~SE2Transform:
theta: -58.081184174964996
p:
- 0.8448918310737434
- 3.1440591760661984
- ~SE2Transform:
theta: -58.081184174964996
p:
- 0.8448918310737434
- 3.1440591760661984
- ~SE2Transform:
theta: -58.25111881548787
p:
- 0.8451093645170495
- 3.148715150676688
- ~SE2Transform:
theta: -58.25111881548787
p:
- 0.8451093645170495
- 3.148715150676688
- ~SE2Transform:
theta: -58.421053456010746
p:
- 0.8461111733648005
- 3.153267270996391
- ~SE2Transform:
theta: -58.421053456010746
p:
- 0.8461111733648005
- 3.153267270996391
- ~SE2Transform:
theta: -58.59098809653362
p:
- 0.8478683971520166
- 3.1575843979268994
- ~SE2Transform:
theta: -58.59098809653362
p:
- 0.8478683971520166
- 3.1575843979268994
- ~SE2Transform:
theta: -58.7609227370565
p:
- 0.8503304131519309
- 3.1615421621427986
- ~SE2Transform:
theta: -58.7609227370565
p:
- 0.8503304131519309
- 3.1615421621427986
- ~SE2Transform:
theta: -58.93085737757937
p:
- 0.8534262947334756
- 3.1650265469673453
- ~SE2Transform:
theta: -58.93085737757937
p:
- 0.8534262947334756
- 3.1650265469673453
- ~SE2Transform:
theta: -59.10079201810225
p:
- 0.8570668546408524
- 3.16793717300538
- ~SE2Transform:
theta: -59.10079201810225
p:
- 0.8570668546408524
- 3.16793717300538
- ~SE2Transform:
theta: -59.27072665862512
p:
- 0.8611472143316636
- 3.170190189908576
- ~SE2Transform:
theta: -59.27072665862512
p:
- 0.8611472143316636
- 3.170190189908576
- ~SE2Transform:
theta: -59.440661299148
p:
- 0.8655498253551988
- 3.1717206919660486
- ~SE2Transform:
theta: -59.440661299148
p:
- 0.8655498253551988
- 3.1717206919660486
- ~SE2Transform:
theta: -59.61059593967087
p:
- 0.8701478557299385
- 3.1724845879311205
- ~SE2Transform:
theta: -59.61059593967087
p:
- 0.8701478557299385
- 3.1724845879311205
- ~SE2Transform:
theta: -59.78053058019375
p:
- 0.8748088437643101
- 3.1724598712176064
- ~SE2Transform:
theta: -59.78053058019375
p:
- 0.8748088437643101
- 3.1724598712176064
- ~SE2Transform:
theta: -59.95046522071662
p:
- 0.8793985140601289
- 3.171647253873366
- ~SE2Transform:
theta: -59.95046522071662
p:
- 0.8793985140601289
- 3.171647253873366
- ~SE2Transform:
theta: -60.1203998612395
p:
- 0.8837846457659441
- 3.170070146067373
- ~SE2Transform:
theta: -60.1203998612395
p:
- 0.8837846457659441
- 3.170070146067373
- ~SE2Transform:
theta: -60.29033450176237
p:
- 0.887840881642272
- 3.167773981681256
- ~SE2Transform:
theta: -60.29033450176237
p:
- 0.887840881642272
- 3.167773981681256
- ~SE2Transform:
theta: -60.46026914228525
p:
- 0.8914503682058152
- 3.164824909433907
- ~SE2Transform:
theta: -60.46026914228525
p:
- 0.8914503682058152
- 3.164824909433907
- ~SE2Transform:
theta: -60.630203782808124
p:
- 0.8945091220860978
- 3.1613078872457
- ~SE2Transform:
theta: -60.630203782808124
p:
- 0.8945091220860978
- 3.1613078872457
- ~SE2Transform:
theta: -60.800138423331
p:
- 0.8969290256153215
- 3.157324234740557
- ~SE2Transform:
theta: -60.800138423331
p:
- 0.8969290256153215
- 3.157324234740557
- ~SE2Transform:
theta: -60.970073063853874
p:
- 0.8986403653534264
- 3.1529887143942474
- ~SE2Transform:
theta: -60.970073063853874
p:
- 0.8986403653534264
- 3.1529887143942474
- ~SE2Transform:
theta: -61.14000770437675
p:
- 0.8995938404176235
- 3.14842622541624
- ~SE2Transform:
theta: -61.14000770437675
p:
- 0.8995938404176235
- 3.14842622541624
- ~SE2Transform:
theta: -61.309942344899625
p:
- 0.8997619827597306
- 3.143768205608932
- ~SE2Transform:
theta: -61.309942344899625
p:
- 0.8997619827597306
- 3.143768205608932
- ~SE2Transform:
theta: -61.4798769854225
p:
- 0.8991399484754573
- 3.139148844860769
- ~SE2Transform:
theta: -61.4798769854225
p:
- 0.8991399484754573
- 3.139148844860769
- ~SE2Transform:
theta: -61.649811625945375
p:
- 0.897745657349319
- 3.134701219356294
- ~SE2Transform:
theta: -61.649811625945375
p:
- 0.897745657349319
- 3.134701219356294
- ~SE2Transform:
theta: -61.81974626646825
p:
- 0.8956192766151226
- 3.1305534578701764
- ~SE2Transform:
theta: -61.81974626646825
p:
- 0.8956192766151226
- 3.1305534578701764
- ~SE2Transform:
theta: -61.989680906991126
p:
- 0.8928220638040334
- 3.1268250505879767
- ~SE2Transform:
theta: -61.989680906991126
p:
- 0.8928220638040334
- 3.1268250505879767
- ~SE2Transform:
theta: -62.159615547514
p:
- 0.8894346020158674
- 3.1236234067904567
- ~SE2Transform:
theta: -62.159615547514
p:
- 0.8894346020158674
- 3.1236234067904567
- ~SE2Transform:
theta: -62.329550188036876
p:
- 0.8855544784525415
- 3.121040760568884
- ~SE2Transform:
theta: -62.329550188036876
p:
- 0.8855544784525415
- 3.121040760568884
- ~SE2Transform:
theta: -62.49948482855975
p:
- 0.8812934730913113
- 3.1191515137125814
- ~SE2Transform:
theta: -62.49948482855975
p:
- 0.8812934730913113
- 3.1191515137125814
- ~SE2Transform:
theta: -62.66941946908263
p:
- 0.8767743384874992
- 3.1180100923157648
- ~SE2Transform:
theta: -62.66941946908263
p:
- 0.8767743384874992
- 3.1180100923157648
- ~SE2Transform:
theta: -62.8393541096055
p:
- 0.872127263475297
- 3.1176493788512976
- ~SE2Transform:
theta: -62.8393541096055
p:
- 0.872127263475297
- 3.1176493788512976
- ~SE2Transform:
theta: -63.00928875012838
p:
- 0.8674861226416068
- 3.118079764880736
- ~SE2Transform:
theta: -63.00928875012838
p:
- 0.8674861226416068
- 3.118079764880736
- ~SE2Transform:
theta: -63.17922339065125
p:
- 0.8629846196194093
- 3.119288851690534
- ~SE2Transform:
theta: -63.17922339065125
p:
- 0.8629846196194093
- 3.119288851690534
- ~SE2Transform:
theta: -63.34915803117413
p:
- 0.858752435306033
- 3.1212418074785884
- ~SE2Transform:
theta: -63.34915803117413
p:
- 0.858752435306033
- 3.1212418074785884
- ~SE2Transform:
theta: -63.519092671697
p:
- 0.8549114919698206
- 3.123882370801156
- ~SE2Transform:
theta: -63.519092671697
p:
- 0.8549114919698206
- 3.123882370801156
- ~SE2Transform:
theta: -63.68902731221988
p:
- 0.8515724408701344
- 3.1271344713725044
- ~SE2Transform:
theta: -63.68902731221988
p:
- 0.8515724408701344
- 3.1271344713725044
- ~SE2Transform:
theta: -63.85896195274275
p:
- 0.8488314745765888
- 3.130904421524712
- ~SE2Transform:
theta: -63.85896195274275
p:
- 0.8488314745765888
- 3.130904421524712
- ~SE2Transform:
theta: -64.02889659326563
p:
- 0.8467675558193524
- 3.135083615195267
- ~SE2Transform:
theta: -64.02889659326563
p:
- 0.8467675558193524
- 3.135083615195267
- ~SE2Transform:
theta: -64.19883123378851
p:
- 0.8454401427027808
- 3.1395516566890804
- ~SE2Transform:
theta: -64.19883123378851
p:
- 0.8454401427027808
- 3.1395516566890804
- ~SE2Transform:
theta: -64.36876587431139
p:
- 0.8448874758152363
- 3.144179829080413
- ~SE2Transform:
theta: -64.36876587431139
p:
- 0.8448874758152363
- 3.144179829080413
- ~SE2Transform:
theta: -64.53870051483428
p:
- 0.8451254765806404
- 3.1488348023357764
- ~SE2Transform:
theta: -64.53870051483428
p:
- 0.8451254765806404
- 3.1488348023357764
- ~SE2Transform:
theta: -64.70863515535716
p:
- 0.8461472885884409
- 3.1533824743328758
- ~SE2Transform:
theta: -64.70863515535716
p:
- 0.8461472885884409
- 3.1533824743328758
- ~SE2Transform:
theta: -64.87856979588004
p:
- 0.8479234751155211
- 3.1576918341221596
- ~SE2Transform:
theta: -64.87856979588004
p:
- 0.8479234751155211
- 3.1576918341221596
- ~SE2Transform:
theta: -65.04850443640292
p:
- 0.8504028671497714
- 3.1616387361367755
- ~SE2Transform:
theta: -65.04850443640292
p:
- 0.8504028671497714
- 3.1616387361367755
- ~SE2Transform:
theta: -65.2184390769258
p:
- 0.8535140374851575
- 3.1651094766221326
- ~SE2Transform:
theta: -65.2184390769258
p:
- 0.8535140374851575
- 3.1651094766221326
- ~SE2Transform:
theta: -65.38837371744869
p:
- 0.8571673584220321
- 3.168004069254037
- ~SE2Transform:
theta: -65.38837371744869
p:
- 0.8571673584220321
- 3.168004069254037
- ~SE2Transform:
theta: -65.55830835797157
p:
- 0.8612575837937287
- 3.1702391255802205
- ~SE2Transform:
theta: -65.55830835797157
p:
- 0.8612575837937287
- 3.1702391255802205
- ~SE2Transform:
theta: -65.72824299849445
p:
- 0.8656668809354994
- 3.171750257304477
- ~SE2Transform:
theta: -65.72824299849445
p:
- 0.8656668809354994
- 3.171750257304477
- ~SE2Transform:
theta: -65.89817763901733
p:
- 0.8702682252497566
- 3.172493931207566
- ~SE2Transform:
theta: -65.89817763901733
p:
- 0.8702682252497566
- 3.172493931207566
- ~SE2Transform:
theta: -66.06811227954022
p:
- 0.8749290595757813
- 3.172448723267644
- ~SE2Transform:
theta: -66.06811227954022
p:
- 0.8749290595757813
- 3.172448723267644
- ~SE2Transform:
theta: -66.2380469200631
p:
- 0.8795151129434735
- 3.1716159358510962
- ~SE2Transform:
theta: -66.2380469200631
p:
- 0.8795151129434735
- 3.1716159358510962
- ~SE2Transform:
theta: -66.40798156058598
p:
- 0.883894268699132
- 3.1700195601935
- ~SE2Transform:
theta: -66.40798156058598
p:
- 0.883894268699132
- 3.1700195601935
- ~SE2Transform:
theta: -66.57791620110886
p:
- 0.8879403705689223
- 3.1677055852515954
- ~SE2Transform:
theta: -66.57791620110886
p:
- 0.8879403705689223
- 3.1677055852515954
- ~SE2Transform:
theta: -66.74785084163175
p:
- 0.8915368570136051
- 3.164740672837089
- ~SE2Transform:
theta: -66.74785084163175
p:
- 0.8915368570136051
- 3.164740672837089
- ~SE2Transform:
theta: -66.91778548215463
p:
- 0.8945801191747443
- 3.161210237199514
- ~SE2Transform:
theta: -66.91778548215463
p:
- 0.8945801191747443
- 3.161210237199514
- ~SE2Transform:
theta: -67.08772012267751
p:
- 0.8969824856754873
- 3.1572159843822036
- ~SE2Transform:
theta: -67.08772012267751
p:
- 0.8969824856754873
- 3.1572159843822036
- ~SE2Transform:
theta: -67.25765476320039
p:
- 0.8986747482887171
- 3.1528729822384847
- ~SE2Transform:
theta: -67.25765476320039
p:
- 0.8986747482887171
- 3.1528729822384847
- ~SE2Transform:
theta: -67.42758940372327
p:
- 0.8996081557122313
- 3.1483063455161027
- ~SE2Transform:
theta: -67.42758940372327
p:
- 0.8996081557122313
- 3.1483063455161027
- ~SE2Transform:
theta: -67.59752404424616
p:
- 0.8997558180135659
- 3.1436476315071458
- ~SE2Transform:
theta: -67.59752404424616
p:
- 0.8997558180135659
- 3.1436476315071458
- ~SE2Transform:
theta: -67.76745868476904
p:
- 0.8991134812847161
- 3.1390310500988683
- ~SE2Transform:
theta: -67.76745868476904
p:
- 0.8991134812847161
- 3.1390310500988683
- ~SE2Transform:
theta: -67.93739332529192
p:
- 0.8976996501902295
- 3.1345895974076035
- ~SE2Transform:
theta: -67.93739332529192
p:
- 0.8976996501902295
- 3.1345895974076035
- ~SE2Transform:
theta: -68.1073279658148
p:
- 0.8955550548782585
- 3.130451224379425
- ~SE2Transform:
theta: -68.1073279658148
p:
- 0.8955550548782585
- 3.130451224379425
- ~SE2Transform:
theta: -68.27726260633769
p:
- 0.8927414776119922
- 3.1267351507338645
- ~SE2Transform:
theta: -68.27726260633769
p:
- 0.8927414776119922
- 3.1267351507338645
- ~SE2Transform:
theta: -68.44719724686057
p:
- 0.8893399729242817
- 3.1235484304398997
- ~SE2Transform:
theta: -68.44719724686057
p:
- 0.8893399729242817
- 3.1235484304398997
- ~SE2Transform:
theta: -68.61713188738345
p:
- 0.8854485325698798
- 3.1209828676672093
- ~SE2Transform:
theta: -68.61713188738345
p:
- 0.8854485325698798
- 3.1209828676672093
- ~SE2Transform:
theta: -68.78706652790633
p:
- 0.8811792625441774
- 3.119112372059056
- ~SE2Transform:
theta: -68.78706652790633
p:
- 0.8811792625441774
- 3.119112372059056
- ~SE2Transform:
theta: -68.95700116842922
p:
- 0.8766551534938856
- 3.1179908295170407
- ~SE2Transform:
theta: -68.95700116842922
p:
- 0.8766551534938856
- 3.1179908295170407
- ~SE2Transform:
theta: -69.1269358089521
p:
- 0.8720065375588164
- 3.11765054983692
- ~SE2Transform:
theta: -69.1269358089521
p:
- 0.8720065375588164
- 3.11765054983692
- ~SE2Transform:
theta: -69.29687044947498
p:
- 0.8673673337173251
- 3.118101335916535
- ~SE2Transform:
theta: -69.29687044947498
p:
- 0.8673673337173251
- 3.118101335916535
- ~SE2Transform:
theta: -69.46680508999786
p:
- 0.8628711898008333
- 3.1193302013504516
- ~SE2Transform:
theta: -69.46680508999786
p:
- 0.8628711898008333
- 3.1193302013504516
- ~SE2Transform:
theta: -69.63673973052074
p:
- 0.8586476323196497
- 3.1213017445469404
- ~SE2Transform:
theta: -69.63673973052074
p:
- 0.8586476323196497
- 3.1213017445469404
- ~SE2Transform:
theta: -69.80667437104363
p:
- 0.8548183350172722
- 3.1239591685895967
- ~SE2Transform:
theta: -69.80667437104363
p:
- 0.8548183350172722
- 3.1239591685895967
- ~SE2Transform:
theta: -69.97660901156651
p:
- 0.8514936136499853
- 3.127225917463077
- ~SE2Transform:
theta: -69.97660901156651
p:
- 0.8514936136499853
- 3.127225917463077
- ~SE2Transform:
theta: -70.14654365208939
p:
- 0.848769247971385
- 3.1310078815059716
- ~SE2Transform:
theta: -70.14654365208939
p:
- 0.848769247971385
- 3.1310078815059716
- ~SE2Transform:
theta: -70.31647829261227
p:
- 0.8467237224752301
- 3.1351961085553404
- ~SE2Transform:
theta: -70.31647829261227
p:
- 0.8467237224752301
- 3.1351961085553404
- ~SE2Transform:
theta: -70.48641293313516
p:
- 0.8454159653862807
- 3.1396699426793084
- ~SE2Transform:
theta: -70.48641293313516
p:
- 0.8454159653862807
- 3.1396699426793084
- ~SE2Transform:
theta: -70.65634757365804
p:
- 0.8448836510350763
- 3.1443005000759925
- ~SE2Transform:
theta: -70.65634757365804
p:
- 0.8448836510350763
- 3.1443005000759925
- ~SE2Transform:
theta: -70.82628221418092
p:
- 0.8451421145224454
- 3.148954382003822
- ~SE2Transform:
theta: -70.82628221418092
p:
- 0.8451421145224454
- 3.148954382003822
- ~SE2Transform:
theta: -70.9962168547038
p:
- 0.8461839099404759
- 3.1534975177798534
- ~SE2Transform:
theta: -70.9962168547038
p:
- 0.8461839099404759
- 3.1534975177798534
- ~SE2Transform:
theta: -71.16615149522669
p:
- 0.8479790248768743
- 3.157799027135603
- ~SE2Transform:
theta: -71.16615149522669
p:
- 0.8479790248768743
- 3.157799027135603
- ~SE2Transform:
theta: -71.33608613574957
p:
- 0.8504757450231948
- 3.1617349906622936
- ~SE2Transform:
theta: -71.33608613574957
p:
- 0.8504757450231948
- 3.1617349906622936
- ~SE2Transform:
theta: -71.50602077627245
p:
- 0.8536021439789979
- 3.165192019725179
- ~SE2Transform:
theta: -71.50602077627245
p:
- 0.8536021439789979
- 3.165192019725179
- ~SE2Transform:
theta: -71.67595541679533
p:
- 0.8572681553331327
- 3.1680705230035926
- ~SE2Transform:
theta: -71.67595541679533
p:
- 0.8572681553331327
- 3.1680705230035926
- ~SE2Transform:
theta: -71.84589005731821
p:
- 0.8613681673288865
- 3.170287575553073
- ~SE2Transform:
theta: -71.84589005731821
p:
- 0.8613681673288865
- 3.170287575553073
- ~SE2Transform:
theta: -72.0158246978411
p:
- 0.8657840653649707
- 3.1717793077366068
- ~SE2Transform:
theta: -72.0158246978411
p:
- 0.8657840653649707
- 3.1717793077366068
- ~SE2Transform:
theta: -72.18575933836398
p:
- 0.8703886346828906
- 3.1725027452038095
- ~SE2Transform:
theta: -72.18575933836398
p:
- 0.8703886346828906
- 3.1725027452038095
- ~SE2Transform:
theta: -72.35569397888686
p:
- 0.8750492252148768
- 3.172437046911268
- ~SE2Transform:
theta: -72.35569397888686
p:
- 0.8750492252148768
- 3.172437046911268
- ~SE2Transform:
theta: -72.52562861940974
p:
- 0.8796315730141345
- 3.171584105518721
- ~SE2Transform:
theta: -72.52562861940974
p:
- 0.8796315730141345
- 3.171584105518721
- ~SE2Transform:
theta: -72.69556325993263
p:
- 0.8840036681782936
- 3.1699684928646423
- ~SE2Transform:
theta: -72.69556325993263
p:
- 0.8840036681782936
- 3.1699684928646423
- ~SE2Transform:
theta: -72.86549790045551
p:
- 0.8880395578375462
- 3.1676367520919966
- ~SE2Transform:
theta: -72.86549790045551
p:
- 0.8880395578375462
- 3.1676367520919966
- ~SE2Transform:
theta: -73.03543254097839
p:
- 0.8916229746496402
- 3.1646560568168494
- ~SE2Transform:
theta: -73.03543254097839
p:
- 0.8916229746496402
- 3.1646560568168494
- ~SE2Transform:
theta: -73.20536718150127
p:
- 0.8946506862707556
- 3.161112275966988
- ~SE2Transform:
theta: -73.20536718150127
p:
- 0.8946506862707556
- 3.161112275966988
- ~SE2Transform:
theta: -73.37530182202416
p:
- 0.8970354693095179
- 3.157107500039359
- ~SE2Transform:
theta: -73.37530182202416
p:
- 0.8970354693095179
- 3.157107500039359
- ~SE2Transform:
theta: -73.54523646254704
p:
- 0.8987086220894259
- 3.152757100040788
- ~SE2Transform:
theta: -73.54523646254704
p:
- 0.8987086220894259
- 3.152757100040788
- ~SE2Transform:
theta: -73.71517110306992
p:
- 0.8996219438311407
- 3.1481864038390484
- ~SE2Transform:
theta: -73.71517110306992
p:
- 0.8996219438311407
- 3.1481864038390484
- ~SE2Transform:
theta: -73.8851057435928
p:
- 0.8997491232376508
- 3.143527085673153
- ~SE2Transform:
theta: -73.8851057435928
p:
- 0.8997491232376508
- 3.143527085673153
- ~SE2Transform:
theta: -74.05504038411569
p:
- 0.899086496479458
- 3.1389133728351224
- ~SE2Transform:
theta: -74.05504038411569
p:
- 0.899086496479458
- 3.1389133728351224
- ~SE2Transform:
theta: -74.22497502463857
p:
- 0.8976531527434792
- 3.1344781788024996
- ~SE2Transform:
theta: -74.22497502463857
p:
- 0.8976531527434792
- 3.1344781788024996
- ~SE2Transform:
theta: -74.39490966516145
p:
- 0.8954903843049711
- 3.1303492742196988
- ~SE2Transform:
theta: -74.39490966516145
p:
- 0.8954903843049711
- 3.1303492742196988
- ~SE2Transform:
theta: -74.56484430568433
p:
- 0.8926604969650043
- 3.1266456060359142
- ~SE2Transform:
theta: -74.56484430568433
p:
- 0.8926604969650043
- 3.1266456060359142
- ~SE2Transform:
theta: -74.73477894620721
p:
- 0.889245015122824
- 3.1234738708391774
- ~SE2Transform:
theta: -74.73477894620721
p:
- 0.889245015122824
- 3.1234738708391774
- ~SE2Transform:
theta: -74.9047135867301
p:
- 0.8853423331920115
- 3.1209254411031653
- ~SE2Transform:
theta: -74.9047135867301
p:
- 0.8853423331920115
- 3.1209254411031653
- ~SE2Transform:
theta: -75.07464822725298
p:
- 0.8810648810192825
- 3.1190737328965357
- ~SE2Transform:
theta: -75.07464822725298
p:
- 0.8810648810192825
- 3.1190737328965357
- ~SE2Transform:
theta: -75.24458286777586
p:
- 0.8765358849655445
- 3.1179720908867576
- ~SE2Transform:
theta: -75.24458286777586
p:
- 0.8765358849655445
- 3.1179720908867576
- ~SE2Transform:
theta: -75.41451750829874
p:
- 0.87188581795714
- 3.1176522515679883
- ~SE2Transform:
theta: -75.41451750829874
p:
- 0.87188581795714
- 3.1176522515679883
- ~SE2Transform:
theta: -75.58445214882163
p:
- 0.8672486407754603
- 3.1181234289848816
- ~SE2Transform:
theta: -75.58445214882163
p:
- 0.8672486407754603
- 3.1181234289848816
- ~SE2Transform:
theta: -75.75438678934451
p:
- 0.8627579428671913
- 3.11937204929112
- ~SE2Transform:
theta: -75.75438678934451
p:
- 0.8627579428671913
- 3.11937204929112
- ~SE2Transform:
theta: -75.92432142986739
p:
- 0.8585430938521034
- 3.1213621417895974
- ~SE2Transform:
theta: -75.92432142986739
p:
- 0.8585430938521034
- 3.1213621417895974
- ~SE2Transform:
theta: -76.09425607039027
p:
- 0.8547255165971113
- 3.124036375189031
- ~SE2Transform:
theta: -76.09425607039027
p:
- 0.8547255165971113
- 3.124036375189031
- ~SE2Transform:
theta: -76.26419071091316
p:
- 0.851415189223213
- 3.127317709224161
- ~SE2Transform:
theta: -76.26419071091316
p:
- 0.851415189223213
- 3.127317709224161
- ~SE2Transform:
theta: -76.43412535143604
p:
- 0.8487074768167324
- 3.1311116140590602
- ~SE2Transform:
theta: -76.43412535143604
p:
- 0.8487074768167324
- 3.1311116140590602
- ~SE2Transform:
theta: -76.60405999195892
p:
- 0.8466803841180525
- 3.1353087935362143
- ~SE2Transform:
theta: -76.60405999195892
p:
- 0.8466803841180525
- 3.1353087935362143
- ~SE2Transform:
theta: -76.7739946324818
p:
- 0.845392308333359
- 3.13978833381903
- ~SE2Transform:
theta: -76.7739946324818
p:
- 0.845392308333359
- 3.13978833381903
- ~SE2Transform:
theta: -76.94392927300468
p:
- 0.8448803568071904
- 3.144421186720573
- ~SE2Transform:
theta: -76.94392927300468
p:
- 0.8448803568071904
- 3.144421186720573
- ~SE2Transform:
theta: -77.11386391352757
p:
- 0.8451592780208819
- 3.149073887369555
- ~SE2Transform:
theta: -77.11386391352757
p:
- 0.8451592780208819
- 3.149073887369555
- ~SE2Transform:
theta: -77.28379855405045
p:
- 0.8462210367130779
- 3.1536123991137313
- ~SE2Transform:
theta: -77.28379855405045
p:
- 0.8462210367130779
- 3.1536123991137313
- ~SE2Transform:
theta: -77.45373319457333
p:
- 0.8480350453623948
- 3.1579059748953715
- ~SE2Transform:
theta: -77.45373319457333
p:
- 0.8480350453623948
- 3.1579059748953715
- ~SE2Transform:
theta: -77.62366783509621
p:
- 0.8505490453635968
- 3.1618309238589175
- ~SE2Transform:
theta: -77.62366783509621
p:
- 0.8505490453635968
- 3.1618309238589175
- ~SE2Transform:
theta: -77.7936024756191
p:
- 0.8536906125120498
- 3.165274174681068
- ~SE2Transform:
theta: -77.7936024756191
p:
- 0.8536906125120498
- 3.165274174681068
- ~SE2Transform:
theta: -77.96353711614198
p:
- 0.8573692434259234
- 3.1681365329696085
- ~SE2Transform:
theta: -77.96353711614198
p:
- 0.8573692434259234
- 3.1681365329696085
- ~SE2Transform:
theta: -78.13347175666486
p:
- 0.8614789627997473
- 3.170335538890678
- ~SE2Transform:
theta: -78.13347175666486
p:
- 0.8614789627997473
- 3.170335538890678
- ~SE2Transform:
theta: -78.30340639718774
p:
- 0.865901376378639
- 3.1718078427009417
- ~SE2Transform:
theta: -78.30340639718774
p:
- 0.865901376378639
- 3.1718078427009417
- ~SE2Transform:
theta: -78.47334103771063
p:
- 0.8705090817020332
- 3.1725110297494905
- ~SE2Transform:
theta: -78.47334103771063
p:
- 0.8705090817020332
- 3.1725110297494905
- ~SE2Transform:
theta: -78.64327567823351
p:
- 0.8751693383590015
- 3.172424842374162
- ~SE2Transform:
theta: -78.64327567823351
p:
- 0.8751693383590015
- 3.172424842374162
- ~SE2Transform:
theta: -78.81321031875639
p:
- 0.8797478920211388
- 3.1715517634914656
- ~SE2Transform:
theta: -78.81321031875639
p:
- 0.8797478920211388
- 3.1715517634914656
- ~SE2Transform:
theta: -78.98314495927927
p:
- 0.8841128420889245
- 3.1699169450678415
- ~SE2Transform:
theta: -78.98314495927927
p:
- 0.8841128420889245
- 3.1699169450678415
- ~SE2Transform:
theta: -79.15307959980215
p:
- 0.888138441531024
- 3.167567483532883
- ~SE2Transform:
theta: -79.15307959980215
p:
- 0.888138441531024
- 3.167567483532883
- ~SE2Transform:
theta: -79.32301424032504
p:
- 0.8917087194494143
- 3.164571063008668
- ~SE2Transform:
theta: -79.32301424032504
p:
- 0.8917087194494143
- 3.164571063008668
- ~SE2Transform:
theta: -79.49294888084792
p:
- 0.8947208220101904
- 3.161014005441542
- ~SE2Transform:
theta: -79.49294888084792
p:
- 0.8947208220101904
- 3.161014005441542
- ~SE2Transform:
theta: -79.6628835213708
p:
- 0.89708797549333
- 3.156998783808837
- ~SE2Transform:
theta: -79.6628835213708
p:
- 0.89708797549333
- 3.156998783808837
- ~SE2Transform:
theta: -79.83281816189368
p:
- 0.8987419861008296
- 3.152641070040958
- ~SE2Transform:
theta: -79.83281816189368
p:
- 0.8987419861008296
- 3.152641070040958
- ~SE2Transform:
theta: -80.00275280241657
p:
- 0.8996352045078494
- 3.1480664027033427
- ~SE2Transform:
theta: -80.00275280241657
p:
- 0.8996352045078494
- 3.1480664027033427
- ~SE2Transform:
theta: -80.17268744293945
p:
- 0.8997418985613818
- 3.1434065704368956
- ~SE2Transform:
theta: -80.17268744293945
p:
- 0.8997418985613818
- 3.1434065704368956
- ~SE2Transform:
theta: -80.34262208346233
p:
- 0.8990589945812504
- 3.1387958153440283
- ~SE2Transform:
theta: -80.34262208346233
p:
- 0.8990589945812504
- 3.1387958153440283
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.454763537453134
p:
- 0.8457780069001537
- 3.1521069350514845
- ~SE2Transform:
theta: 4.454763537453134
p:
- 0.8457780069001537
- 3.1521069350514845
- ~SE2Transform:
theta: 4.284828896930258
p:
- 0.8473437960615401
- 3.156497120090246
- ~SE2Transform:
theta: 4.284828896930258
p:
- 0.8473437960615401
- 3.156497120090246
- ~SE2Transform:
theta: 4.114894256407382
p:
- 0.8496294903300995
- 3.160559265100356
- ~SE2Transform:
theta: 4.114894256407382
p:
- 0.8496294903300995
- 3.160559265100356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9449596158845064
p:
- 0.8525692426138043
- 3.1641763463660912
- ~SE2Transform:
theta: 3.9449596158845064
p:
- 0.8525692426138043
- 3.1641763463660912
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616307
p:
- 0.8560783634851022
- 3.1672441617260993
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616307
p:
- 0.8560783634851022
- 3.1672441617260993
- ~SE2Transform:
theta: 3.605090334838755
p:
- 0.8600557609440146
- 3.1696743324662577
- ~SE2Transform:
theta: 3.605090334838755
p:
- 0.8600557609440146
- 3.1696743324662577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351556943158794
p:
- 0.8643868527123644
- 3.1713968493650473
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351556943158794
p:
- 0.8643868527123644
- 3.1713968493650473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652210537930038
p:
- 0.8689468671607286
- 3.1723620895440656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652210537930038
p:
- 0.8689468671607286
- 3.1723620895440656
- ~SE2Transform:
theta: 3.095286413270128
p:
- 0.8736044377738391
- 3.1725422460215262
- ~SE2Transform:
theta: 3.095286413270128
p:
- 0.8736044377738391
- 3.1725422460215262
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472524
p:
- 0.8782253876037964
- 3.171932128785661
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472524
p:
- 0.8782253876037964
- 3.171932128785661
- ~SE2Transform:
theta: 2.755417132224377
p:
- 0.8826765946872243
- 3.1705493143104246
- ~SE2Transform:
theta: 2.755417132224377
p:
- 0.8826765946872243
- 3.1705493143104246
- ~SE2Transform:
theta: 2.585482491701501
p:
- 0.8868298270700559
- 3.168433639206189
- ~SE2Transform:
theta: 2.585482491701501
p:
- 0.8868298270700559
- 3.168433639206189
- ~SE2Transform:
theta: 2.4155478511786255
p:
- 0.8905654369591954
- 3.165646052592531
- ~SE2Transform:
theta: 2.4155478511786255
p:
- 0.8905654369591954
- 3.165646052592531
- ~SE2Transform:
theta: 2.24561321065575
p:
- 0.893775807578623
- 3.1622668602543538
- ~SE2Transform:
theta: 2.24561321065575
p:
- 0.893775807578623
- 3.1622668602543538
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132874
p:
- 0.8963684534316875
- 3.1583934111643215
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132874
p:
- 0.8963684534316875
- 3.1583934111643215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9057439296099983
p:
- 0.8982686846561311
- 3.1541372930190943
- ~SE2Transform:
theta: 1.9057439296099983
p:
- 0.8982686846561311
- 3.1541372930190943
- ~SE2Transform:
theta: 1.7358092890871224
p:
- 0.8994217587161604
- 3.149621117581341
- ~SE2Transform:
theta: 1.7358092890871224
p:
- 0.8994217587161604
- 3.149621117581341
- ~SE2Transform:
theta: 1.5658746485642465
p:
- 0.8997944574448533
- 3.1449749884365454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5658746485642465
p:
- 0.8997944574448533
- 3.1449749884365454
- ~SE2Transform:
theta: 1.3959400080413706
p:
- 0.8993760440049066
- 3.1403327529227276
- ~SE2Transform:
theta: 1.3959400080413706
p:
- 0.8993760440049066
- 3.1403327529227276
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184948
p:
- 0.8981785721992563
- 3.1358281462088007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184948
p:
- 0.8981785721992563
- 3.1358281462088007
- ~SE2Transform:
theta: 1.0560707269956189
p:
- 0.896236539220844
- 3.131590938604347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0560707269956189
p:
- 0.896236539220844
- 3.131590938604347
- ~SE2Transform:
theta: 0.886136086472743
p:
- 0.8936058918452332
- 3.127743197090462
- ~SE2Transform:
theta: 0.886136086472743
p:
- 0.8936058918452332
- 3.127743197090462
- ~SE2Transform:
theta: 0.7162014459498671
p:
- 0.8903624146960355
- 3.1243957687708237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7162014459498671
p:
- 0.8903624146960355
- 3.1243957687708237
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462668054269912
p:
- 0.8865995470145663
- 3.1216450875489743
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462668054269912
p:
- 0.8865995470145663
- 3.1216450875489743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041154
p:
- 0.8824256908290049
- 3.1195703960261847
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041154
p:
- 0.8824256908290049
- 3.1195703960261847
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063975243812396
p:
- 0.8779610880702786
- 3.118231462652467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2063975243812396
p:
- 0.8779610880702786
- 3.118231462652467
- ~SE2Transform:
theta: 0.03646288385836377
p:
- 0.8733343565998243
- 3.1176668598958406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03646288385836377
p:
- 0.8733343565998243
- 3.1176668598958406
- ~SE2Transform:
theta: -0.13347175666451205
p:
- 0.8686787849405705
- 3.1178928530329815
- ~SE2Transform:
theta: -0.13347175666451205
p:
- 0.8686787849405705
- 3.1178928530329815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034063971873879
p:
- 0.8641284924538443
- 3.1189029315733565
- ~SE2Transform:
theta: -0.3034063971873879
p:
- 0.8641284924538443
- 3.1189029315733565
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102637
p:
- 0.8598145655811912
- 3.120667996815744
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102637
p:
- 0.8598145655811912
- 3.120667996815744
- ~SE2Transform:
theta: -0.6432756782331395
p:
- 0.8558612814596245
- 3.123137200133952
- ~SE2Transform:
theta: -0.6432756782331395
p:
- 0.8558612814596245
- 3.123137200133952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8132103187560153
p:
- 0.8523825277017374
- 3.126239407842096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8132103187560153
p:
- 0.8523825277017374
- 3.126239407842096
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831449592788912
p:
- 0.8494785214809237
- 3.129885250439077
- ~SE2Transform:
theta: -0.9831449592788912
p:
- 0.8494785214809237
- 3.129885250439077
- ~SE2Transform:
theta: -1.153079599801767
p:
- 0.8472329224394641
- 3.133969697196898
- ~SE2Transform:
theta: -1.153079599801767
p:
- 0.8472329224394641
- 3.133969697196898
- ~SE2Transform:
theta: -1.323014240324643
p:
- 0.8457104225918481
- 3.1383750819231726
- ~SE2Transform:
theta: -1.323014240324643
p:
- 0.8457104225918481
- 3.1383750819231726
- ~SE2Transform:
theta: -1.4929488808475189
p:
- 0.8449548826542517
- 3.142974492730567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4929488808475189
p:
- 0.8449548826542517
- 3.142974492730567
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628835213703947
p:
- 0.8449880684894525
- 3.147635428159515
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628835213703947
p:
- 0.8449880684894525
- 3.147635428159515
- ~SE2Transform:
theta: -1.8328181618932706
p:
- 0.8458090240681275
- 3.1522236143273084
- ~SE2Transform:
theta: -1.8328181618932706
p:
- 0.8458090240681275
- 3.1522236143273084
- ~SE2Transform:
theta: -2.0027528024161465
p:
- 0.8473940990104848
- 3.1566068731377817
- ~SE2Transform:
theta: -2.0027528024161465
p:
- 0.8473940990104848
- 3.1566068731377817
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939022
p:
- 0.8496976299148017
- 3.160658930114842
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939022
p:
- 0.8496976299148017
- 3.160658930114842
- ~SE2Transform:
theta: -2.342622083461898
p:
- 0.8526532558449148
- 3.164263052162404
- ~SE2Transform:
theta: -2.342622083461898
p:
- 0.8526532558449148
- 3.164263052162404
- ~SE2Transform:
theta: -2.5125567239847735
p:
- 0.8561758300796302
- 3.167315410452874
- ~SE2Transform:
theta: -2.5125567239847735
p:
- 0.8561758300796302
- 3.167315410452874
- ~SE2Transform:
theta: -2.682491364507649
p:
- 0.8601638730496992
- 3.169728071564876
- ~SE2Transform:
theta: -2.682491364507649
p:
- 0.8601638730496992
- 3.169728071564876
- ~SE2Transform:
theta: -2.852426005030525
p:
- 0.8645024957972797
- 3.1714315307004757
- ~SE2Transform:
theta: -2.852426005030525
p:
- 0.8645024957972797
- 3.1714315307004757
- ~SE2Transform:
theta: -3.0223606455534004
p:
- 0.8690667097378252
- 3.1723767140040806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0223606455534004
p:
- 0.8690667097378252
- 3.1723767140040806
- ~SE2Transform:
theta: -3.192295286076276
p:
- 0.8737250273756058
- 3.1725363922994907
- ~SE2Transform:
theta: -3.192295286076276
p:
- 0.8737250273756058
- 3.1725363922994907
- ~SE2Transform:
theta: -3.3622299265991518
p:
- 0.8783432502421699
- 3.171905965517678
- ~SE2Transform:
theta: -3.3622299265991518
p:
- 0.8783432502421699
- 3.171905965517678
- ~SE2Transform:
theta: -3.5321645671220274
p:
- 0.8827883349334709
- 3.1705035952172067
- ~SE2Transform:
theta: -3.5321645671220274
p:
- 0.8827883349334709
- 3.1705035952172067
- ~SE2Transform:
theta: -3.702099207644903
p:
- 0.8869322258714882
- 3.168369681379607
- ~SE2Transform:
theta: -3.702099207644903
p:
- 0.8869322258714882
- 3.168369681379607
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677787
p:
- 0.8906555443747851
- 3.165565698552361
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677787
p:
- 0.8906555443747851
- 3.165565698552361
- ~SE2Transform:
theta: -4.041968488690655
p:
- 0.8938510277619489
- 3.1621724248683147
- ~SE2Transform:
theta: -4.041968488690655
p:
- 0.8938510277619489
- 3.1621724248683147
- ~SE2Transform:
theta: -4.211903129213531
p:
- 0.8964266194130013
- 3.1582876149605443
- ~SE2Transform:
theta: -4.211903129213531
p:
- 0.8964266194130013
- 3.1582876149605443
- ~SE2Transform:
theta: -4.381837769736407
p:
- 0.8983081207691913
- 3.15402318381218
- ~SE2Transform:
theta: -4.381837769736407
p:
- 0.8983081207691913
- 3.15402318381218
- ~SE2Transform:
theta: -4.551772410259283
p:
- 0.89944132887142
- 3.149501982669837
- ~SE2Transform:
theta: -4.551772410259283
p:
- 0.89944132887142
- 3.149501982669837
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782159
p:
- 0.8997935978583314
- 3.1448542599012823
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782159
p:
- 0.8997935978583314
- 3.1448542599012823
- ~SE2Transform:
theta: -4.891641691305035
p:
- 0.8993547794398766
- 3.140213908754213
- ~SE2Transform:
theta: -4.891641691305035
p:
- 0.8993547794398766
- 3.140213908754213
- ~SE2Transform:
theta: -5.0615763318279114
p:
- 0.8981375152528579
- 3.1357146101120374
- ~SE2Transform:
theta: -5.0615763318279114
p:
- 0.8981375152528579
- 3.1357146101120374
- ~SE2Transform:
theta: -5.2315109723507875
p:
- 0.8961768726761662
- 3.131485981367521
- ~SE2Transform:
theta: -5.2315109723507875
p:
- 0.8961768726761662
- 3.131485981367521
- ~SE2Transform:
theta: -5.401445612873664
p:
- 0.8935293345972798
- 3.1276498423589176
- ~SE2Transform:
theta: -5.401445612873664
p:
- 0.8935293345972798
- 3.1276498423589176
- ~SE2Transform:
theta: -5.57138025339654
p:
- 0.8902711722331873
- 3.1243167059408137
- ~SE2Transform:
theta: -5.57138025339654
p:
- 0.8902711722331873
- 3.1243167059408137
- ~SE2Transform:
theta: -5.741314893919416
p:
- 0.8864962478820888
- 3.121582594290576
- ~SE2Transform:
theta: -5.741314893919416
p:
- 0.8864962478820888
- 3.121582594290576
- ~SE2Transform:
theta: -5.911249534442292
p:
- 0.8823133109049831
- 3.1195262726673745
- ~SE2Transform:
theta: -5.911249534442292
p:
- 0.8823133109049831
- 3.1195262726673745
- ~SE2Transform:
theta: -6.081184174965168
p:
- 0.8778428648354643
- 3.118206980314632
- ~SE2Transform:
theta: -6.081184174965168
p:
- 0.8778428648354643
- 3.118206980314632
- ~SE2Transform:
theta: -6.251118815488044
p:
- 0.8732136958711413
- 3.117662723874861
- ~SE2Transform:
theta: -6.251118815488044
p:
- 0.8732136958711413
- 3.117662723874861
- ~SE2Transform:
theta: -6.42105345601092
p:
- 0.8685591627551316
- 3.117909182480819
- ~SE2Transform:
theta: -6.42105345601092
p:
- 0.8685591627551316
- 3.117909182480819
- ~SE2Transform:
theta: -6.590988096533796
p:
- 0.8640133549300396
- 3.118939256065479
- ~SE2Transform:
theta: -6.590988096533796
p:
- 0.8640133549300396
- 3.118939256065479
- ~SE2Transform:
theta: -6.7609227370566725
p:
- 0.8597072296416862
- 3.120723269903286
- ~SE2Transform:
theta: -6.7609227370566725
p:
- 0.8597072296416862
- 3.120723269903286
- ~SE2Transform:
theta: -6.930857377579549
p:
- 0.8557648392762743
- 3.123209829490183
- ~SE2Transform:
theta: -6.930857377579549
p:
- 0.8557648392762743
- 3.123209829490183
- ~SE2Transform:
theta: -7.100792018102425
p:
- 0.8522997576152019
- 3.1263273011347343
- ~SE2Transform:
theta: -7.100792018102425
p:
- 0.8522997576152019
- 3.1263273011347343
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625301
p:
- 0.8494118079612435
- 3.129985875606941
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625301
p:
- 0.8494118079612435
- 3.129985875606941
- ~SE2Transform:
theta: -7.440661299148177
p:
- 0.8471841873934008
- 3.134080155394426
- ~SE2Transform:
theta: -7.440661299148177
p:
- 0.8471841873934008
- 3.134080155394426
- ~SE2Transform:
theta: -7.610595939671053
p:
- 0.8456810699959122
- 3.138492191031391
- ~SE2Transform:
theta: -7.610595939671053
p:
- 0.8456810699959122
- 3.138492191031391
- ~SE2Transform:
theta: -7.780530580193929
p:
- 0.8449457581084485
- 3.143094879028707
- ~SE2Transform:
theta: -7.780530580193929
p:
- 0.8449457581084485
- 3.143094879028707
- ~SE2Transform:
theta: -7.950465220716805
p:
- 0.8449994348569373
- 3.1477556235163564
- ~SE2Transform:
theta: -7.950465220716805
p:
- 0.8449994348569373
- 3.1477556235163564
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239681
p:
- 0.8458405539025501
- 3.152340156112335
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239681
p:
- 0.8458405539025501
- 3.152340156112335
- ~SE2Transform:
theta: -8.290334501762556
p:
- 0.8474448839891804
- 3.156716403973873
- ~SE2Transform:
theta: -8.290334501762556
p:
- 0.8474448839891804
- 3.156716403973873
- ~SE2Transform:
theta: -8.460269142285432
p:
- 0.8497662070060729
- 3.160758294598782
- ~SE2Transform:
theta: -8.460269142285432
p:
- 0.8497662070060729
- 3.160758294598782
- ~SE2Transform:
theta: -8.630203782808307
p:
- 0.8527376494555677
- 3.164349387766861
- ~SE2Transform:
theta: -8.630203782808307
p:
- 0.8527376494555677
- 3.164349387766861
- ~SE2Transform:
theta: -8.800138423331182
p:
- 0.8562736089685652
- 3.1673862299911004
- ~SE2Transform:
theta: -8.800138423331182
p:
- 0.8562736089685652
- 3.1673862299911004
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854057
p:
- 0.8602722203679672
- 3.1697813348424697
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854057
p:
- 0.8602722203679672
- 3.1697813348424697
- ~SE2Transform:
theta: -9.140007704376933
p:
- 0.8646182902368673
- 3.1714657032900258
- ~SE2Transform:
theta: -9.140007704376933
p:
- 0.8646182902368673
- 3.1714657032900258
- ~SE2Transform:
theta: -9.309942344899808
p:
- 0.8691866154514037
- 3.1723908114494934
- ~SE2Transform:
theta: -9.309942344899808
p:
- 0.8691866154514037
- 3.1723908114494934
- ~SE2Transform:
theta: -9.479876985422683
p:
- 0.8738455900768057
- 3.1725300084765533
- ~SE2Transform:
theta: -9.479876985422683
p:
- 0.8738455900768057
- 3.1725300084765533
- ~SE2Transform:
theta: -9.649811625945558
p:
- 0.8784609967178892
- 3.171879284333828
- ~SE2Transform:
theta: -9.649811625945558
p:
- 0.8784609967178892
- 3.171879284333828
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468433
p:
- 0.882899873101431
- 3.1704573853134628
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468433
p:
- 0.882899873101431
- 3.1704573853134628
- ~SE2Transform:
theta: -9.989680906991309
p:
- 0.8870343425005448
- 3.1683052739872823
- ~SE2Transform:
theta: -9.989680906991309
p:
- 0.8870343425005448
- 3.1683052739872823
- ~SE2Transform:
theta: -10.159615547514184
p:
- 0.8907452976528315
- 3.165484949142482
- ~SE2Transform:
theta: -10.159615547514184
p:
- 0.8907452976528315
- 3.165484949142482
- ~SE2Transform:
theta: -10.329550188037059
p:
- 0.8939258320446842
- 3.162077659698551
- ~SE2Transform:
theta: -10.329550188037059
p:
- 0.8939258320446842
- 3.162077659698551
- ~SE2Transform:
theta: -10.499484828559934
p:
- 0.8964843197120892
- 3.1581815640595527
- ~SE2Transform:
theta: -10.499484828559934
p:
- 0.8964843197120892
- 3.1581815640595527
- ~SE2Transform:
theta: -10.66941946908281
p:
- 0.8983470548339291
- 3.1539089023319704
- ~SE2Transform:
theta: -10.66941946908281
p:
- 0.8983470548339291
- 3.1539089023319704
- ~SE2Transform:
theta: -10.839354109605685
p:
- 0.8994603750754471
- 3.1493827628718667
- ~SE2Transform:
theta: -10.839354109605685
p:
- 0.8994603750754471
- 3.1493827628718667
- ~SE2Transform:
theta: -11.00928875012856
p:
- 0.8997922075118396
- 3.1447335363118203
- ~SE2Transform:
theta: -11.00928875012856
p:
- 0.8997922075118396
- 3.1447335363118203
- ~SE2Transform:
theta: -11.179223390651435
p:
- 0.8993329925964616
- 3.140095159221288
- ~SE2Transform:
theta: -11.179223390651435
p:
- 0.8993329925964616
- 3.140095159221288
- ~SE2Transform:
theta: -11.34915803117431
p:
- 0.8980959595556401
- 3.1356012556143558
- ~SE2Transform:
theta: -11.34915803117431
p:
- 0.8980959595556401
- 3.1356012556143558
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697186
p:
- 0.8961167452764256
- 3.131381287461699
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697186
p:
- 0.8961167452764256
- 3.131381287461699
- ~SE2Transform:
theta: -11.68902731222006
p:
- 0.8934523676664963
- 3.1275568251041657
- ~SE2Transform:
theta: -11.68902731222006
p:
- 0.8934523676664963
- 3.1275568251041657
- ~SE2Transform:
theta: -11.858961952742936
p:
- 0.8901795830620303
- 3.124238045011232
- ~SE2Transform:
theta: -11.858961952742936
p:
- 0.8901795830620303
- 3.124238045011232
- ~SE2Transform:
theta: -12.028896593265811
p:
- 0.8863926750039198
- 3.121520555778153
- ~SE2Transform:
theta: -12.028896593265811
p:
- 0.8863926750039198
- 3.121520555778153
- ~SE2Transform:
theta: -12.198831233788686
p:
- 0.8822007380840501
- 3.1194826437996035
- ~SE2Transform:
theta: -12.198831233788686
p:
- 0.8822007380840501
- 3.1194826437996035
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311562
p:
- 0.8777245351095618
- 3.1181830179674255
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311562
p:
- 0.8777245351095618
- 3.1181830179674255
- ~SE2Transform:
theta: -12.538700514834437
p:
- 0.8730930181250264
- 3.117659118364026
- ~SE2Transform:
theta: -12.538700514834437
p:
- 0.8730930181250264
- 3.117659118364026
- ~SE2Transform:
theta: -12.708635155357312
p:
- 0.8684396135161611
- 3.1179260376751907
- ~SE2Transform:
theta: -12.708635155357312
p:
- 0.8684396135161611
- 3.1179260376751907
- ~SE2Transform:
theta: -12.878569795880187
p:
- 0.8638983782151359
- 3.1189760863946345
- ~SE2Transform:
theta: -12.878569795880187
p:
- 0.8638983782151359
- 3.1189760863946345
- ~SE2Transform:
theta: -13.048504436403062
p:
- 0.859600137740875
- 3.1207790143460254
- ~SE2Transform:
theta: -13.048504436403062
p:
- 0.859600137740875
- 3.1207790143460254
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925938
p:
- 0.8556687173310571
- 3.123282882140808
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925938
p:
- 0.8556687173310571
- 3.123282882140808
- ~SE2Transform:
theta: -13.388373717448813
p:
- 0.8522173747407049
- 3.1264155574665486
- ~SE2Transform:
theta: -13.388373717448813
p:
- 0.8522173747407049
- 3.1264155574665486
- ~SE2Transform:
theta: -13.558308357971688
p:
- 0.8493455374725652
- 3.130086793100202
- ~SE2Transform:
theta: -13.558308357971688
p:
- 0.8493455374725652
- 3.130086793100202
- ~SE2Transform:
theta: -13.728242998494563
p:
- 0.8471359384343087
- 3.1341908267821568
- ~SE2Transform:
theta: -13.728242998494563
p:
- 0.8471359384343087
- 3.1341908267821568
- ~SE2Transform:
theta: -13.898177639017439
p:
- 0.8456522325395506
- 3.13860942805296
- ~SE2Transform:
theta: -13.898177639017439
p:
- 0.8456522325395506
- 3.13860942805296
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540314
p:
- 0.844937162914499
- 3.143215304278371
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540314
p:
- 0.844937162914499
- 3.143215304278371
- ~SE2Transform:
theta: -14.238046920063189
p:
- 0.845011329538799
- 3.147875767740767
- ~SE2Transform:
theta: -14.238046920063189
p:
- 0.845011329538799
- 3.147875767740767
- ~SE2Transform:
theta: -14.407981560586064
p:
- 0.8458725957940046
- 3.152456558154017
- ~SE2Transform:
theta: -14.407981560586064
p:
- 0.8458725957940046
- 3.152456558154017
- ~SE2Transform:
theta: -14.57791620110894
p:
- 0.8474961500160423
- 3.156825710481481
- ~SE2Transform:
theta: -14.57791620110894
p:
- 0.8474961500160423
- 3.156825710481481
- ~SE2Transform:
theta: -14.747850841631815
p:
- 0.8498352202784382
- 3.1608573566316363
- ~SE2Transform:
theta: -14.747850841631815
p:
- 0.8498352202784382
- 3.1608573566316363
- ~SE2Transform:
theta: -14.91778548215469
p:
- 0.852822421814583
- 3.164435351510746
- ~SE2Transform:
theta: -14.91778548215469
p:
- 0.852822421814583
- 3.164435351510746
- ~SE2Transform:
theta: -15.087720122677565
p:
- 0.8563716982620132
- 3.1674566189719613
- ~SE2Transform:
theta: -15.087720122677565
p:
- 0.8563716982620132
- 3.1674566189719613
- ~SE2Transform:
theta: -15.25765476320044
p:
- 0.8603808008046557
- 3.169834121269554
- ~SE2Transform:
theta: -15.25765476320044
p:
- 0.8603808008046557
- 3.169834121269554
- ~SE2Transform:
theta: -15.427589403723315
p:
- 0.8647342337930244
- 3.1714993664732
- ~SE2Transform:
theta: -15.427589403723315
p:
- 0.8647342337930244
- 3.1714993664732
- ~SE2Transform:
theta: -15.59752404424619
p:
- 0.8693065819838978
- 3.1724043816078247
- ~SE2Transform:
theta: -15.59752404424619
p:
- 0.8693065819838978
- 3.1724043816078247
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769066
p:
- 0.8739661235471744
- 3.1725230946761025
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769066
p:
- 0.8739661235471744
- 3.1725230946761025
- ~SE2Transform:
theta: -15.937393325291941
p:
- 0.8785786247551225
- 3.171852085749814
- ~SE2Transform:
theta: -15.937393325291941
p:
- 0.8785786247551225
- 3.171852085749814
- ~SE2Transform:
theta: -16.107327965814818
p:
- 0.8830112070352684
- 3.170410685492349
- ~SE2Transform:
theta: -16.107327965814818
p:
- 0.8830112070352684
- 3.170410685492349
- ~SE2Transform:
theta: -16.277262606337693
p:
- 0.887136174983491
- 3.168240418274097
- ~SE2Transform:
theta: -16.277262606337693
p:
- 0.887136174983491
- 3.168240418274097
- ~SE2Transform:
theta: -16.44719724686057
p:
- 0.8908346950585619
- 3.1654038059236376
- ~SE2Transform:
theta: -16.44719724686057
p:
- 0.8908346950585619
- 3.1654038059236376
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383444
p:
- 0.894000218980994
- 3.1619825665767065
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383444
p:
- 0.894000218980994
- 3.1619825665767065
- ~SE2Transform:
theta: -16.78706652790632
p:
- 0.8965415532137059
- 3.158075260511125
- ~SE2Transform:
theta: -16.78706652790632
p:
- 0.8965415532137059
- 3.158075260511125
- ~SE2Transform:
theta: -16.957001168429194
p:
- 0.8983854860978173
- 3.1537944507873252
- ~SE2Transform:
theta: -16.957001168429194
p:
- 0.8983854860978173
- 3.1537944507873252
- ~SE2Transform:
theta: -17.12693580895207
p:
- 0.8994788969601117
- 3.149263460491739
- ~SE2Transform:
theta: -17.12693580895207
p:
- 0.8994788969601117
- 3.149263460491739
- ~SE2Transform:
theta: -17.296870449474945
p:
- 0.899790286432251
- 3.144612820001535
- ~SE2Transform:
theta: -17.296870449474945
p:
- 0.899790286432251
- 3.144612820001535
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999782
p:
- 0.8993106838957626
- 3.1399765066191723
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999782
p:
- 0.8993106838957626
- 3.1399765066191723
- ~SE2Transform:
theta: -17.636739730520695
p:
- 0.8980539059108013
- 3.135488084906699
- ~SE2Transform:
theta: -17.636739730520695
p:
- 0.8980539059108013
- 3.135488084906699
- ~SE2Transform:
theta: -17.80667437104357
p:
- 0.8960561581837785
- 3.1312768589104296
- ~SE2Transform:
theta: -17.80667437104357
p:
- 0.8960561581837785
- 3.1312768589104296
- ~SE2Transform:
theta: -17.976609011566445
p:
- 0.8933749925405176
- 3.1274641471240656
- ~SE2Transform:
theta: -17.976609011566445
p:
- 0.8933749925405176
- 3.1274641471240656
- ~SE2Transform:
theta: -18.14654365208932
p:
- 0.8900876489528212
- 3.1241597875024576
- ~SE2Transform:
theta: -18.14654365208932
p:
- 0.8900876489528212
- 3.1241597875024576
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612196
p:
- 0.8862888303819398
- 3.1214589732108022
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612196
p:
- 0.8862888303819398
- 3.1214589732108022
- ~SE2Transform:
theta: -18.48641293313507
p:
- 0.8820879745420394
- 3.119439510266142
- ~SE2Transform:
theta: -18.48641293313507
p:
- 0.8820879745420394
- 3.119439510266142
- ~SE2Transform:
theta: -18.656347573657946
p:
- 0.8776061011796755
- 3.1181595760739995
- ~SE2Transform:
theta: -18.656347573657946
p:
- 0.8776061011796755
- 3.1181595760739995
- ~SE2Transform:
theta: -18.82628221418082
p:
- 0.8729723256939669
- 3.1176560434330245
- ~SE2Transform:
theta: -18.82628221418082
p:
- 0.8729723256939669
- 3.1176560434330245
- ~SE2Transform:
theta: -18.996216854703697
p:
- 0.8683201395343342
- 3.117943418290318
- ~SE2Transform:
theta: -18.996216854703697
p:
- 0.8683201395343342
- 3.117943418290318
- ~SE2Transform:
theta: -19.166151495226572
p:
- 0.8637835645314296
- 3.1190134218489582
- ~SE2Transform:
theta: -19.166151495226572
p:
- 0.8637835645314296
- 3.1190134218489582
- ~SE2Transform:
theta: -19.336086135749447
p:
- 0.8594932919486542
- 3.1208352290665227
- ~SE2Transform:
theta: -19.336086135749447
p:
- 0.8594932919486542
- 3.1208352290665227
- ~SE2Transform:
theta: -19.506020776272322
p:
- 0.85557291748184
- 3.1233563566738507
- ~SE2Transform:
theta: -19.506020776272322
p:
- 0.85557291748184
- 3.1233563566738507
- ~SE2Transform:
theta: -19.675955416795198
p:
- 0.8521353806705614
- 3.1265041751317018
- ~SE2Transform:
theta: -19.675955416795198
p:
- 0.8521353806705614
- 3.1265041751317018
- ~SE2Transform:
theta: -19.845890057318073
p:
- 0.8492797112957803
- 3.130188000968304
- ~SE2Transform:
theta: -19.845890057318073
p:
- 0.8492797112957803
- 3.130188000968304
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840948
p:
- 0.8470881764947548
- 3.1343017092210097
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840948
p:
- 0.8470881764947548
- 3.1343017092210097
- ~SE2Transform:
theta: -20.185759338363823
p:
- 0.8456239107801403
- 3.138726790721896
- ~SE2Transform:
theta: -20.185759338363823
p:
- 0.8456239107801403
- 3.138726790721896
- ~SE2Transform:
theta: -20.3556939788867
p:
- 0.8449290972385332
- 3.1433357661519543
- ~SE2Transform:
theta: -20.3556939788867
p:
- 0.8449290972385332
- 3.1433357661519543
- ~SE2Transform:
theta: -20.525628619409574
p:
- 0.8450237523051345
- 3.1479958585105723
- ~SE2Transform:
theta: -20.525628619409574
p:
- 0.8450237523051345
- 3.1479958585105723
- ~SE2Transform:
theta: -20.69556325993245
p:
- 0.8459051491231783
- 3.1525728182025103
- ~SE2Transform:
theta: -20.69556325993245
p:
- 0.8459051491231783
- 3.1525728182025103
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455324
p:
- 0.847547896100189
- 3.156934790547907
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455324
p:
- 0.847547896100189
- 3.156934790547907
- ~SE2Transform:
theta: -21.0354325409782
p:
- 0.8499046683979934
- 3.160956114298711
- ~SE2Transform:
theta: -21.0354325409782
p:
- 0.8499046683979934
- 3.160956114298711
- ~SE2Transform:
theta: -21.205367181501074
p:
- 0.8529075712834608
- 3.1645209417325333
- ~SE2Transform:
theta: -21.205367181501074
p:
- 0.8529075712834608
- 3.1645209417325333
- ~SE2Transform:
theta: -21.37530182202395
p:
- 0.8564700960640819
- 3.1675265760349633
- ~SE2Transform:
theta: -21.37530182202395
p:
- 0.8564700960640819
- 3.1675265760349633
- ~SE2Transform:
theta: -21.545236462546825
p:
- 0.8604896122610969
- 3.169886429825861
- ~SE2Transform:
theta: -21.545236462546825
p:
- 0.8604896122610969
- 3.169886429825861
- ~SE2Transform:
theta: -21.7151711030697
p:
- 0.8648503242247673
- 3.1715325195993502
- ~SE2Transform:
theta: -21.7151711030697
p:
- 0.8648503242247673
- 3.1715325195993502
- ~SE2Transform:
theta: -21.885105743592575
p:
- 0.8694266070165666
- 3.172417424216788
- ~SE2Transform:
theta: -21.885105743592575
p:
- 0.8694266070165666
- 3.172417424216788
- ~SE2Transform:
theta: -22.05504038411545
p:
- 0.874086625457013
- 3.1725156510317696
- ~SE2Transform:
theta: -22.05504038411545
p:
- 0.874086625457013
- 3.1725156510317696
- ~SE2Transform:
theta: -22.224975024638326
p:
- 0.8786961320803279
- 3.171824370291333
- ~SE2Transform:
theta: -22.224975024638326
p:
- 0.8786961320803279
- 3.171824370291333
- ~SE2Transform:
theta: -22.3949096651612
p:
- 0.883122334583095
- 3.1703634966564893
- ~SE2Transform:
theta: -22.3949096651612
p:
- 0.883122334583095
- 3.1703634966564893
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684076
p:
- 0.8872377213520849
- 3.1681751154935966
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684076
p:
- 0.8872377213520849
- 3.1681751154935966
- ~SE2Transform:
theta: -22.73477894620695
p:
- 0.8909237348640826
- 3.1653222704641824
- ~SE2Transform:
theta: -22.73477894620695
p:
- 0.8909237348640826
- 3.1653222704641824
- ~SE2Transform:
theta: -22.904713586729827
p:
- 0.8940741871331103
- 3.1618871473407615
- ~SE2Transform:
theta: -22.904713586729827
p:
- 0.8940741871331103
- 3.1618871473407615
- ~SE2Transform:
theta: -23.074648227252702
p:
- 0.896598318811629
- 3.1579687063699184
- ~SE2Transform:
theta: -23.074648227252702
p:
- 0.896598318811629
- 3.1579687063699184
- ~SE2Transform:
theta: -23.244582867775577
p:
- 0.8984234138180476
- 3.1536798313903898
- ~SE2Transform:
theta: -23.244582867775577
p:
- 0.8984234138180476
- 3.1536798313903898
- ~SE2Transform:
theta: -23.414517508298452
p:
- 0.8994968941674185
- 3.1491440778353565
- ~SE2Transform:
theta: -23.414517508298452
p:
- 0.8994968941674185
- 3.1491440778353565
- ~SE2Transform:
theta: -23.584452148821327
p:
- 0.8997878346566963
- 3.144492113303658
- ~SE2Transform:
theta: -23.584452148821327
p:
- 0.8997878346566963
- 3.144492113303658
- ~SE2Transform:
theta: -23.754386789344203
p:
- 0.8992878537689671
- 3.13985795324121
- ~SE2Transform:
theta: -23.754386789344203
p:
- 0.8992878537689671
- 3.13985795324121
- ~SE2Transform:
theta: -23.924321429867078
p:
- 0.8980113551311636
- 3.1353751001764567
- ~SE2Transform:
theta: -23.924321429867078
p:
- 0.8980113551311636
- 3.1353751001764567
- ~SE2Transform:
theta: -24.094256070389953
p:
- 0.8959951125692661
- 3.131172697732131
- ~SE2Transform:
theta: -24.094256070389953
p:
- 0.8959951125692661
- 3.131172697732131
- ~SE2Transform:
theta: -24.26419071091283
p:
- 0.8932972107148677
- 3.127371810209918
- ~SE2Transform:
theta: -24.26419071091283
p:
- 0.8932972107148677
- 3.127371810209918
- ~SE2Transform:
theta: -24.434125351435704
p:
- 0.8899953716824837
- 3.1240819349270676
- ~SE2Transform:
theta: -24.434125351435704
p:
- 0.8899953716824837
- 3.1240819349270676
- ~SE2Transform:
theta: -24.60405999195858
p:
- 0.8861847160232817
- 3.1213978477788045
- ~SE2Transform:
theta: -24.60405999195858
p:
- 0.8861847160232817
- 3.1213978477788045
- ~SE2Transform:
theta: -24.773994632481454
p:
- 0.8819750224584709
- 3.1193968729006833
- ~SE2Transform:
theta: -24.773994632481454
p:
- 0.8819750224584709
- 3.1193968729006833
- ~SE2Transform:
theta: -24.94392927300433
p:
- 0.8774875653349239
- 3.1181366550874423
- ~SE2Transform:
theta: -24.94392927300433
p:
- 0.8774875653349239
- 3.1181366550874423
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527204
p:
- 0.872851620910734
- 3.117653499141288
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527204
p:
- 0.872851620910734
- 3.117653499141288
- ~SE2Transform:
theta: -25.28379855405008
p:
- 0.8682007431188719
- 3.117961323990262
- ~SE2Transform:
theta: -25.28379855405008
p:
- 0.8682007431188719
- 3.117961323990262
- ~SE2Transform:
theta: -25.453733194572955
p:
- 0.8636689160980663
- 3.1190512617068213
- ~SE2Transform:
theta: -25.453733194572955
p:
- 0.8636689160980663
- 3.1190512617068213
- ~SE2Transform:
theta: -25.62366783509583
p:
- 0.8593866943301643
- 3.1208919129782435
- ~SE2Transform:
theta: -25.62366783509583
p:
- 0.8593866943301643
- 3.1208919129782435
- ~SE2Transform:
theta: -25.793602475618705
p:
- 0.8554774415802647
- 3.123430251669176
- ~SE2Transform:
theta: -25.793602475618705
p:
- 0.8554774415802647
- 3.123430251669176
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614158
p:
- 0.8520537769895722
- 3.126593152417369
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614158
p:
- 0.8520537769895722
- 3.126593152417369
- ~SE2Transform:
theta: -26.133471756664456
p:
- 0.8492143307031925
- 3.1302894972550765
- ~SE2Transform:
theta: -26.133471756664456
p:
- 0.8492143307031925
- 3.1302894972550765
- ~SE2Transform:
theta: -26.30340639718733
p:
- 0.8470409024978931
- 3.134412800567821
- ~SE2Transform:
theta: -26.30340639718733
p:
- 0.8470409024978931
- 3.134412800567821
- ~SE2Transform:
theta: -26.473341037710206
p:
- 0.8455961052650911
- 3.1388442767697846
- ~SE2Transform:
theta: -26.473341037710206
p:
- 0.8455961052650911
- 3.1388442767697846
- ~SE2Transform:
theta: -26.64327567823308
p:
- 0.8449215612364464
- 3.1434562623211395
- ~SE2Transform:
theta: -26.64327567823308
p:
- 0.8449215612364464
- 3.1434562623211395
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755957
p:
- 0.8450367029158339
- 3.148115893504629
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755957
p:
- 0.8450367029158339
- 3.148115893504629
- ~SE2Transform:
theta: -26.98314495927883
p:
- 0.8459382132608726
- 3.1526889340107114
- ~SE2Transform:
theta: -26.98314495927883
p:
- 0.8459382132608726
- 3.1526889340107114
- ~SE2Transform:
theta: -27.153079599801707
p:
- 0.8476001212414602
- 3.1570436420648225
- ~SE2Transform:
theta: -27.153079599801707
p:
- 0.8476001212414602
- 3.1570436420648225
- ~SE2Transform:
theta: -27.323014240324582
p:
- 0.8499745500224292
- 3.1610545656911944
- ~SE2Transform:
theta: -27.323014240324582
p:
- 0.8499745500224292
- 3.1610545656911944
- ~SE2Transform:
theta: -27.492948880847457
p:
- 0.8529930962164128
- 3.1646061567779147
- ~SE2Transform:
theta: -27.492948880847457
p:
- 0.8529930962164128
- 3.1646061567779147
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370333
p:
- 0.8565688004729158
- 3.167596099827959
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370333
p:
- 0.8565688004729158
- 3.167596099827959
- ~SE2Transform:
theta: -27.832818161893208
p:
- 0.860598652634158
- 3.1699382595003582
- ~SE2Transform:
theta: -27.832818161893208
p:
- 0.860598652634158
- 3.1699382595003582
- ~SE2Transform:
theta: -28.002752802416083
p:
- 0.8649665592882735
- 3.171565162027683
- ~SE2Transform:
theta: -28.002752802416083
p:
- 0.8649665592882735
- 3.171565162027683
- ~SE2Transform:
theta: -28.172687442938958
p:
- 0.869546688229539
- 3.1724299390242923
- ~SE2Transform:
theta: -28.172687442938958
p:
- 0.869546688229539
- 3.1724299390242923
- ~SE2Transform:
theta: -28.342622083461833
p:
- 0.8742070934772332
- 3.172507677687427
- ~SE2Transform:
theta: -28.342622083461833
p:
- 0.8742070934772332
- 3.172507677687427
- ~SE2Transform:
theta: -28.51255672398471
p:
- 0.8788135164222971
- 3.1717961384940785
- ~SE2Transform:
theta: -28.51255672398471
p:
- 0.8788135164222971
- 3.1717961384940785
- ~SE2Transform:
theta: -28.682491364507584
p:
- 0.8832332535970122
- 3.1703158197179615
- ~SE2Transform:
theta: -28.682491364507584
p:
- 0.8832332535970122
- 3.1703158197179615
- ~SE2Transform:
theta: -28.85242600503046
p:
- 0.8873389796436153
- 3.1681093669079683
- ~SE2Transform:
theta: -28.85242600503046
p:
- 0.8873389796436153
- 3.1681093669079683
- ~SE2Transform:
theta: -29.022360645553334
p:
- 0.8910124153484119
- 3.165240344340053
- ~SE2Transform:
theta: -29.022360645553334
p:
- 0.8910124153484119
- 3.165240344340053
- ~SE2Transform:
theta: -29.19229528607621
p:
- 0.8941477350713597
- 3.161791403835003
- ~SE2Transform:
theta: -29.19229528607621
p:
- 0.8941477350713597
- 3.161791403835003
- ~SE2Transform:
theta: -29.362229926599085
p:
- 0.8966546154086803
- 3.157861903695438
- ~SE2Transform:
theta: -29.362229926599085
p:
- 0.8966546154086803
- 3.157861903695438
- ~SE2Transform:
theta: -29.53216456712196
p:
- 0.8984608372615447
- 3.1535650463565545
- ~SE2Transform:
theta: -29.53216456712196
p:
- 0.8984608372615447
- 3.1535650463565545
- ~SE2Transform:
theta: -29.702099207644835
p:
- 0.8995143663495139
- 3.149024617210176
- ~SE2Transform:
theta: -29.702099207644835
p:
- 0.8995143663495139
- 3.149024617210176
- ~SE2Transform:
theta: -29.87203384816771
p:
- 0.8997848522325647
- 3.144371418551237
- ~SE2Transform:
theta: -29.87203384816771
p:
- 0.8997848522325647
- 3.144371418551237
- ~SE2Transform:
theta: -30.041968488690586
p:
- 0.8992645026573417
- 3.139739501378829
- ~SE2Transform:
theta: -30.041968488690586
p:
- 0.8992645026573417
- 3.139739501378829
- ~SE2Transform:
theta: -30.21190312921346
p:
- 0.897968308039159
- 3.1352623036074236
- ~SE2Transform:
theta: -30.21190312921346
p:
- 0.897968308039159
- 3.1352623036074236
- ~SE2Transform:
theta: -30.381837769736336
p:
- 0.8959336096127927
- 3.131068805940055
- ~SE2Transform:
theta: -30.381837769736336
p:
- 0.8959336096127927
- 3.131068805940055
- ~SE2Transform:
theta: -30.55177241025921
p:
- 0.8932190236929323
- 3.127279816146433
- ~SE2Transform:
theta: -30.55177241025921
p:
- 0.8932190236929323
- 3.127279816146433
- ~SE2Transform:
theta: -30.721707050782086
p:
- 0.8899027530345747
- 3.1240044887898164
- ~SE2Transform:
theta: -30.721707050782086
p:
- 0.8899027530345747
- 3.1240044887898164
- ~SE2Transform:
theta: -30.89164169130496
p:
- 0.8860803339402924
- 3.121337180663606
- ~SE2Transform:
theta: -30.89164169130496
p:
- 0.8860803339402924
- 3.121337180663606
- ~SE2Transform:
theta: -31.061576331827837
p:
- 0.881861884016509
- 3.1193547325273325
- ~SE2Transform:
theta: -31.061576331827837
p:
- 0.881861884016509
- 3.1193547325273325
- ~SE2Transform:
theta: -31.231510972350712
p:
- 0.8773689298663955
- 3.1181142554507773
- ~SE2Transform:
theta: -31.231510972350712
p:
- 0.8773689298663955
- 3.1181142554507773
- ~SE2Transform:
theta: -31.401445612873587
p:
- 0.872730906108338
- 3.117651485537994
- ~SE2Transform:
theta: -31.401445612873587
p:
- 0.872730906108338
- 3.117651485537994
- ~SE2Transform:
theta: -31.571380253396462
p:
- 0.8680814265774959
- 3.117979754428938
- ~SE2Transform:
theta: -31.571380253396462
p:
- 0.8680814265774959
- 3.117979754428938
- ~SE2Transform:
theta: -31.741314893919338
p:
- 0.8635544351309977
- 3.119089605236846
- ~SE2Transform:
theta: -31.741314893919338
p:
- 0.8635544351309977
- 3.119089605236846
- ~SE2Transform:
theta: -31.911249534442213
p:
- 0.8592803469457491
- 3.1209490649855907
- ~SE2Transform:
theta: -31.911249534442213
p:
- 0.8592803469457491
- 3.1209490649855907
- ~SE2Transform:
theta: -32.08118417496509
p:
- 0.8553822914717117
- 3.1235045656985254
- ~SE2Transform:
theta: -32.08118417496509
p:
- 0.8553822914717117
- 3.1235045656985254
- ~SE2Transform:
theta: -32.25111881548796
p:
- 0.851972565274992
- 3.1266824876037784
- ~SE2Transform:
theta: -32.25111881548796
p:
- 0.851972565274992
- 3.1266824876037784
- ~SE2Transform:
theta: -32.42105345601084
p:
- 0.849149396958493
- 3.1303912799987765
- ~SE2Transform:
theta: -32.42105345601084
p:
- 0.849149396958493
- 3.1303912799987765
- ~SE2Transform:
theta: -32.590988096533714
p:
- 0.8469941173574465
- 3.134524098675394
- ~SE2Transform:
theta: -32.590988096533714
p:
- 0.8469941173574465
- 3.134524098675394
- ~SE2Transform:
theta: -32.76092273705659
p:
- 0.8455688165318344
- 3.1389618839258304
- ~SE2Transform:
theta: -32.76092273705659
p:
- 0.8455688165318344
- 3.1389618839258304
- ~SE2Transform:
theta: -32.930857377579464
p:
- 0.8449145550538961
- 3.14357679045695
- ~SE2Transform:
theta: -32.930857377579464
p:
- 0.8449145550538961
- 3.14357679045695
- ~SE2Transform:
theta: -33.10079201810234
p:
- 0.8450501811205846
- 3.1482358704028743
- ~SE2Transform:
theta: -33.10079201810234
p:
- 0.8450501811205846
- 3.1482358704028743
- ~SE2Transform:
theta: -33.270726658625215
p:
- 0.8459717875680164
- 3.1528049033343093
- ~SE2Transform:
theta: -33.270726658625215
p:
- 0.8459717875680164
- 3.1528049033343093
- ~SE2Transform:
theta: -33.44066129914809
p:
- 0.8476528244304362
- 3.1571522629283235
- ~SE2Transform:
theta: -33.44066129914809
p:
- 0.8476528244304362
- 3.1571522629283235
- ~SE2Transform:
theta: -33.610595939670965
p:
- 0.850044863801057
- 3.1611527089061964
- ~SE2Transform:
theta: -33.610595939670965
p:
- 0.850044863801057
- 3.1611527089061964
- ~SE2Transform:
theta: -33.78053058019384
p:
- 0.8530789949603929
- 3.1646909949998343
- ~SE2Transform:
theta: -33.78053058019384
p:
- 0.8530789949603929
- 3.1646909949998343
- ~SE2Transform:
theta: -33.950465220716715
p:
- 0.856667809580733
- 3.1676651890071774
- ~SE2Transform:
theta: -33.950465220716715
p:
- 0.856667809580733
- 3.1676651890071774
- ~SE2Transform:
theta: -34.12039986123959
p:
- 0.8607079198162809
- 3.16998960929127
- ~SE2Transform:
theta: -34.12039986123959
p:
- 0.8607079198162809
- 3.16998960929127
- ~SE2Transform:
theta: -34.290334501762466
p:
- 0.8650829367369242
- 3.17159729312728
- ~SE2Transform:
theta: -34.290334501762466
p:
- 0.8650829367369242
- 3.17159729312728
- ~SE2Transform:
theta: -34.46026914228534
p:
- 0.8696668233018566
- 3.1724419257884486
- ~SE2Transform:
theta: -34.46026914228534
p:
- 0.8696668233018566
- 3.1724419257884486
- ~SE2Transform:
theta: -34.630203782808216
p:
- 0.8743275252794005
- 3.172499174797186
- ~SE2Transform:
theta: -34.630203782808216
p:
- 0.8743275252794005
- 3.172499174797186
- ~SE2Transform:
theta: -34.80013842333109
p:
- 0.8789307755121977
- 3.17176739090372
- ~SE2Transform:
theta: -34.80013842333109
p:
- 0.8789307755121977
- 3.17176739090372
- ~SE2Transform:
theta: -34.97007306385397
p:
- 0.8833439619331511
- 3.170267655598276
- ~SE2Transform:
theta: -34.97007306385397
p:
- 0.8833439619331511
- 3.170267655598276
- ~SE2Transform:
theta: -35.14000770437684
p:
- 0.8874399479009379
- 3.168043173788017
- ~SE2Transform:
theta: -35.14000770437684
p:
- 0.8874399479009379
- 3.168043173788017
- ~SE2Transform:
theta: -35.30994234489972
p:
- 0.8911007347975124
- 3.1651580291347363
- ~SE2Transform:
theta: -35.30994234489972
p:
- 0.8911007347975124
- 3.1651580291347363
- ~SE2Transform:
theta: -35.47987698542259
p:
- 0.8942208613741904
- 3.1616953379099826
- ~SE2Transform:
theta: -35.47987698542259
p:
- 0.8942208613741904
- 3.1616953379099826
- ~SE2Transform:
theta: -35.64981162594547
p:
- 0.8967104419167456
- 3.1577548545519902
- ~SE2Transform:
theta: -35.64981162594547
p:
- 0.8967104419167456
- 3.1577548545519902
- ~SE2Transform:
theta: -35.81974626646834
p:
- 0.898497755704979
- 3.1534500979044116
- ~SE2Transform:
theta: -35.81974626646834
p:
- 0.898497755704979
- 3.1534500979044116
- ~SE2Transform:
theta: -35.98968090699122
p:
- 0.8995313131686908
- 3.14890508092516
- ~SE2Transform:
theta: -35.98968090699122
p:
- 0.8995313131686908
- 3.14890508092516
- ~SE2Transform:
theta: -36.15961554751409
p:
- 0.8997813392175004
- 3.144250738077088
- ~SE2Transform:
theta: -36.15961554751409
p:
- 0.8997813392175004
- 3.144250738077088
- ~SE2Transform:
theta: -36.32955018803697
p:
- 0.8992406310122215
- 3.139621153321494
- ~SE2Transform:
theta: -36.32955018803697
p:
- 0.8992406310122215
- 3.139621153321494
- ~SE2Transform:
theta: -36.499484828559844
p:
- 0.8979247654668111
- 3.135149697379758
- ~SE2Transform:
theta: -36.499484828559844
p:
- 0.8979247654668111
- 3.135149697379758
- ~SE2Transform:
theta: -36.66941946908272
p:
- 0.8958716505031012
- 3.1309651855422467
- ~SE2Transform:
theta: -36.66941946908272
p:
- 0.8958716505031012
- 3.1309651855422467
- ~SE2Transform:
theta: -36.839354109605594
p:
- 0.8931404329859278
- 3.127188166711692
- ~SE2Transform:
theta: -36.839354109605594
p:
- 0.8931404329859278
- 3.127188166711692
- ~SE2Transform:
theta: -37.00928875012847
p:
- 0.8898097947992484
- 3.1239274505875994
- ~SE2Transform:
theta: -37.00928875012847
p:
- 0.8898097947992484
- 3.1239274505875994
- ~SE2Transform:
theta: -37.179223390651345
p:
- 0.8859756861504925
- 3.121276973037795
- ~SE2Transform:
theta: -37.179223390651345
p:
- 0.8859756861504925
- 3.121276973037795
- ~SE2Transform:
theta: -37.34915803117422
p:
- 0.8817485614029195
- 3.1193130899605888
- ~SE2Transform:
theta: -37.34915803117422
p:
- 0.8817485614029195
- 3.1193130899605888
- ~SE2Transform:
theta: -37.519092671697095
p:
- 0.8772501970671038
- 3.1180923775969482
- ~SE2Transform:
theta: -37.519092671697095
p:
- 0.8772501970671038
- 3.1180923775969482
- ~SE2Transform:
theta: -37.68902731221997
p:
- 0.8726101836199827
- 3.1176500026620615
- ~SE2Transform:
theta: -37.68902731221997
p:
- 0.8726101836199827
- 3.1176500026620615
- ~SE2Transform:
theta: -37.858961952742845
p:
- 0.8679621922163838
- 3.117998709250118
- ~SE2Transform:
theta: -37.858961952742845
p:
- 0.8679621922163838
- 3.117998709250118
- ~SE2Transform:
theta: -38.02889659326572
p:
- 0.8634401238429383
- 3.11912845169792
- ~SE2Transform:
theta: -38.02889659326572
p:
- 0.8634401238429383
- 3.11912845169792
- ~SE2Transform:
theta: -38.198831233788596
p:
- 0.8591742518509152
- 3.1210066839839152
- ~SE2Transform:
theta: -38.198831233788596
p:
- 0.8591742518509152
- 3.1210066839839152
- ~SE2Transform:
theta: -38.36876587431147
p:
- 0.8552874689952645
- 3.1235792973255396
- ~SE2Transform:
theta: -38.36876587431147
p:
- 0.8552874689952645
- 3.1235792973255396
- ~SE2Transform:
theta: -38.538700514834346
p:
- 0.8518917470964997
- 3.126772178964237
- ~SE2Transform:
theta: -38.538700514834346
p:
- 0.8518917470964997
- 3.126772178964237
- ~SE2Transform:
theta: -38.70863515535722
p:
- 0.8490849113167364
- 3.130493347232123
- ~SE2Transform:
theta: -38.70863515535722
p:
- 0.8490849113167364
- 3.130493347232123
- ~SE2Transform:
theta: -38.8785697958801
p:
- 0.8469478219776888
- 3.1346356013925303
- ~SE2Transform:
theta: -38.8785697958801
p:
- 0.8469478219776888
- 3.1346356013925303
- ~SE2Transform:
theta: -39.04850443640297
p:
- 0.8455420451078131
- 3.1390796099168927
- ~SE2Transform:
theta: -39.04850443640297
p:
- 0.8455420451078131
- 3.1390796099168927
- ~SE2Transform:
theta: -39.21843907692585
p:
- 0.8449080788262996
- 3.1436973482297885
- ~SE2Transform:
theta: -39.21843907692585
p:
- 0.8449080788262996
- 3.1436973482297885
- ~SE2Transform:
theta: -39.38837371744872
p:
- 0.8450641866588768
- 3.1483557868863654
- ~SE2Transform:
theta: -39.38837371744872
p:
- 0.8450641866588768
- 3.1483557868863654
- ~SE2Transform:
theta: -39.5583083579716
p:
- 0.8460058713956776
- 3.1529207239318193
- ~SE2Transform:
theta: -39.5583083579716
p:
- 0.8460058713956776
- 3.1529207239318193
- ~SE2Transform:
theta: -39.72824299849447
p:
- 0.8477060046484577
- 3.157260651038958
- ~SE2Transform:
theta: -39.72824299849447
p:
- 0.8477060046484577
- 3.157260651038958
- ~SE2Transform:
theta: -39.89817763901735
p:
- 0.8501156083748361
- 3.1612505420467807
- ~SE2Transform:
theta: -39.89817763901735
p:
- 0.8501156083748361
- 3.1612505420467807
- ~SE2Transform:
theta: -40.06811227954022
p:
- 0.8531652658551303
- 3.1647754547585176
- ~SE2Transform:
theta: -40.06811227954022
p:
- 0.8531652658551303
- 3.1647754547585176
- ~SE2Transform:
theta: -40.2380469200631
p:
- 0.8567671214738626
- 3.167733842237245
- ~SE2Transform:
theta: -40.2380469200631
p:
- 0.8567671214738626
- 3.167733842237245
- ~SE2Transform:
theta: -40.407981560585974
p:
- 0.8608174116955245
- 3.1700404782060945
- ~SE2Transform:
theta: -40.407981560585974
p:
- 0.8608174116955245
- 3.1700404782060945
- ~SE2Transform:
theta: -40.57791620110885
p:
- 0.8651994543213493
- 3.171628912277102
- ~SE2Transform:
theta: -40.57791620110885
p:
- 0.8651994543213493
- 3.171628912277102
- ~SE2Transform:
theta: -40.747850841631724
p:
- 0.8697870099115215
- 3.172453384277574
- ~SE2Transform:
theta: -40.747850841631724
p:
- 0.8697870099115215
- 3.172453384277574
- ~SE2Transform:
theta: -40.9177854821546
p:
- 0.8744479185357813
- 3.172490142525391
- ~SE2Transform:
theta: -40.9177854821546
p:
- 0.8744479185357813
- 3.172490142525391
- ~SE2Transform:
theta: -41.087720122677474
p:
- 0.8790479070836188
- 3.171738128075898
- ~SE2Transform:
theta: -41.087720122677474
p:
- 0.8790479070836188
- 3.171738128075898
- ~SE2Transform:
theta: -41.25765476320035
p:
- 0.8834544574517155
- 3.1702190052283608
- ~SE2Transform:
theta: -41.25765476320035
p:
- 0.8834544574517155
- 3.1702190052283608
- ~SE2Transform:
theta: -41.427589403723225
p:
- 0.887540624172515
- 3.1679765374131375
- ~SE2Transform:
theta: -41.427589403723225
p:
- 0.887540624172515
- 3.1679765374131375
- ~SE2Transform:
theta: -41.5975240442461
p:
- 0.8911886915043254
- 3.165075326439241
- ~SE2Transform:
theta: -41.5975240442461
p:
- 0.8911886915043254
- 3.165075326439241
- ~SE2Transform:
theta: -41.767458684768975
p:
- 0.8942935646282004
- 3.1615989514224854
- ~SE2Transform:
theta: -41.767458684768975
p:
- 0.8942935646282004
- 3.1615989514224854
- ~SE2Transform:
theta: -41.93739332529185
p:
- 0.8967657972567976
- 3.1576475610086456
- ~SE2Transform:
theta: -41.93739332529185
p:
- 0.8967657972567976
- 3.1576475610086456
- ~SE2Transform:
theta: -42.107327965814726
p:
- 0.8985341684347828
- 3.153334988255711
- ~SE2Transform:
theta: -42.107327965814726
p:
- 0.8985341684347828
- 3.153334988255711
- ~SE2Transform:
theta: -42.2772626063376
p:
- 0.8995477342973979
- 3.1487854712907333
- ~SE2Transform:
theta: -42.2772626063376
p:
- 0.8995477342973979
- 3.1487854712907333
- ~SE2Transform:
theta: -42.447197246860476
p:
- 0.8997772956794046
- 3.1441300742137512
- ~SE2Transform:
theta: -42.447197246860476
p:
- 0.8997772956794046
- 3.1441300742137512
- ~SE2Transform:
theta: -42.61713188738335
p:
- 0.8992162392950038
- 3.139502911356664
- ~SE2Transform:
theta: -42.61713188738335
p:
- 0.8992162392950038
- 3.139502911356664
- ~SE2Transform:
theta: -42.78706652790623
p:
- 0.8978807282557215
- 3.13503728366994
- ~SE2Transform:
theta: -42.78706652790623
p:
- 0.8978807282557215
- 3.13503728366994
- ~SE2Transform:
theta: -42.9570011684291
p:
- 0.8958092364377523
- 3.1308618385415055
- ~SE2Transform:
theta: -42.9570011684291
p:
- 0.8958092364377523
- 3.1308618385415055
- ~SE2Transform:
theta: -43.12693580895198
p:
- 0.8930614401128744
- 3.127096863677118
- ~SE2Transform:
theta: -43.12693580895198
p:
- 0.8930614401128744
- 3.127096863677118
- ~SE2Transform:
theta: -43.29687044947485
p:
- 0.8897164987732238
- 3.1238508218094303
- ~SE2Transform:
theta: -43.29687044947485
p:
- 0.8897164987732238
- 3.1238508218094303
- ~SE2Transform:
theta: -43.46680508999773
p:
- 0.8858707746765394
- 3.1212172260650792
- ~SE2Transform:
theta: -43.46680508999773
p:
- 0.8858707746765394
- 3.1212172260650792
- ~SE2Transform:
theta: -43.6367397305206
p:
- 0.8816350568080284
- 3.11927194600533
- ~SE2Transform:
theta: -43.6367397305206
p:
- 0.8816350568080284
- 3.11927194600533
- ~SE2Transform:
theta: -43.80667437104348
p:
- 0.8771313692319446
- 3.1180710219488175
- ~SE2Transform:
theta: -43.80667437104348
p:
- 0.8771313692319446
- 3.1180710219488175
- ~SE2Transform:
theta: -43.97660901156635
p:
- 0.8724894557790203
- 3.1176490505421524
- ~SE2Transform:
theta: -43.97660901156635
p:
- 0.8724894557790203
- 3.1176490505421524
- ~SE2Transform:
theta: -44.14654365208923
p:
- 0.8678430423401255
- 3.118018188087439
- ~SE2Transform:
theta: -44.14654365208923
p:
- 0.8678430423401255
- 3.118018188087439
- ~SE2Transform:
theta: -44.3164782926121
p:
- 0.8633259844433236
- 3.11916780033921
- ~SE2Transform:
theta: -44.3164782926121
p:
- 0.8633259844433236
- 3.11916780033921
- ~SE2Transform:
theta: -44.48641293313498
p:
- 0.8590684110962935
- 3.1210647688595445
- ~SE2Transform:
theta: -44.48641293313498
p:
- 0.8590684110962935
- 3.1210647688595445
- ~SE2Transform:
theta: -44.656347573657854
p:
- 0.8551929759836739
- 3.123654445105788
- ~SE2Transform:
theta: -44.656347573657854
p:
- 0.8551929759836739
- 3.123654445105788
- ~SE2Transform:
theta: -44.82628221418073
p:
- 0.8518113240161681
- 3.12686222476517
- ~SE2Transform:
theta: -44.82628221418073
p:
- 0.8518113240161681
- 3.12686222476517
- ~SE2Transform:
theta: -44.996216854703604
p:
- 0.8490208750243161
- 3.1305956969823363
- ~SE2Transform:
theta: -44.996216854703604
p:
- 0.8490208750243161
- 3.1305956969823363
- ~SE2Transform:
theta: -45.16615149522648
p:
- 0.8469020172534283
- 3.1347473065640807
- ~SE2Transform:
theta: -45.16615149522648
p:
- 0.8469020172534283
- 3.1347473065640807
- ~SE2Transform:
theta: -45.336086135749355
p:
- 0.8455157915104717
- 3.1391974524675366
- ~SE2Transform:
theta: -45.336086135749355
p:
- 0.8455157915104717
- 3.1391974524675366
- ~SE2Transform:
theta: -45.50602077627223
p:
- 0.8449021326788311
- 3.1438179333094873
- ~SE2Transform:
theta: -45.50602077627223
p:
- 0.8449021326788311
- 3.1438179333094873
- ~SE2Transform:
theta: -45.675955416795105
p:
- 0.8450787192600085
- 3.1484756406373293
- ~SE2Transform:
theta: -45.675955416795105
p:
- 0.8450787192600085
- 3.1484756406373293
- ~SE2Transform:
theta: -45.84589005731798
p:
- 0.8460404640850763
- 3.153036393564636
- ~SE2Transform:
theta: -45.84589005731798
p:
- 0.8460404640850763
- 3.153036393564636
- ~SE2Transform:
theta: -46.015824697840856
p:
- 0.847759660867645
- 3.1573688043017762
- ~SE2Transform:
theta: -46.015824697840856
p:
- 0.847759660867645
- 3.1573688043017762
- ~SE2Transform:
theta: -46.18575933836373
p:
- 0.850186782376399
- 3.1613480632220057
- ~SE2Transform:
theta: -46.18575933836373
p:
- 0.850186782376399
- 3.1613480632220057
- ~SE2Transform:
theta: -46.355693978886606
p:
- 0.8532519072331612
- 3.1648595344215087
- ~SE2Transform:
theta: -46.355693978886606
p:
- 0.8532519072331612
- 3.1648595344215087
- ~SE2Transform:
theta: -46.52562861940948
p:
- 0.8568667342327811
- 3.1678020581912176
- ~SE2Transform:
theta: -46.52562861940948
p:
- 0.8568667342327811
- 3.1678020581912176
- ~SE2Transform:
theta: -46.69556325993236
p:
- 0.8609271261556042
- 3.170090865261627
- ~SE2Transform:
theta: -46.69556325993236
p:
- 0.8609271261556042
- 3.170090865261627
- ~SE2Transform:
theta: -46.86549790045523
p:
- 0.8653161097894697
- 3.171660018866008
- ~SE2Transform:
theta: -46.86549790045523
p:
- 0.8653161097894697
- 3.171660018866008
- ~SE2Transform:
theta: -47.03543254097811
p:
- 0.8699072457355385
- 3.1724643142701963
- ~SE2Transform:
theta: -47.03543254097811
p:
- 0.8699072457355385
- 3.1724643142701963
- ~SE2Transform:
theta: -47.20536718150098
p:
- 0.8745682709193866
- 3.172480581046621
- ~SE2Transform:
theta: -47.20536718150098
p:
- 0.8745682709193866
- 3.172480581046621
- ~SE2Transform:
theta: -47.37530182202386
p:
- 0.8791649088726143
- 3.171708350576211
- ~SE2Transform:
theta: -47.37530182202386
p:
- 0.8791649088726143
- 3.171708350576211
- ~SE2Transform:
theta: -47.54523646254673
p:
- 0.8835647380170221
- 3.1701698695485403
- ~SE2Transform:
theta: -47.54523646254673
p:
- 0.8835647380170221
- 3.1701698695485403
- ~SE2Transform:
theta: -47.71517110306961
p:
- 0.8876410065124521
- 3.1679094590712937
- ~SE2Transform:
theta: -47.71517110306961
p:
- 0.8876410065124521
- 3.1679094590712937
- ~SE2Transform:
theta: -47.88510574359248
p:
- 0.8912762837688033
- 3.1649922378520614
- ~SE2Transform:
theta: -47.88510574359248
p:
- 0.8912762837688033
- 3.1649922378520614
- ~SE2Transform:
theta: -48.05504038411536
p:
- 0.8943658434281642
- 3.161502246235491
- ~SE2Transform:
theta: -48.05504038411536
p:
- 0.8943658434281642
- 3.161502246235491
- ~SE2Transform:
theta: -48.22497502463823
p:
- 0.8968206803589153
- 3.157540025139199
- ~SE2Transform:
theta: -48.22497502463823
p:
- 0.8968206803589153
- 3.157540025139199
- ~SE2Transform:
theta: -48.39490966516111
p:
- 0.8985700747471622
- 3.1532197196353193
- ~SE2Transform:
theta: -48.39490966516111
p:
- 0.8985700747471622
- 3.1532197196353193
- ~SE2Transform:
theta: -48.564844305683984
p:
- 0.8995636294182433
- 3.1486657906187387
- ~SE2Transform:
theta: -48.564844305683984
p:
- 0.8995636294182433
- 3.1486657906187387
- ~SE2Transform:
theta: -48.73477894620686
p:
- 0.8997727216964312
- 3.1440094292934457
- ~SE2Transform:
theta: -48.73477894620686
p:
- 0.8997727216964312
- 3.1440094292934457
- ~SE2Transform:
theta: -48.904713586729734
p:
- 0.8991913279771372
- 3.139384777769747
- ~SE2Transform:
theta: -48.904713586729734
p:
- 0.8991913279771372
- 3.139384777769747
- ~SE2Transform:
theta: -49.07464822725261
p:
- 0.8978361972570514
- 3.134925064650727
- ~SE2Transform:
theta: -49.07464822725261
p:
- 0.8978361972570514
- 3.134925064650727
- ~SE2Transform:
theta: -49.244582867775485
p:
- 0.8957463686230993
- 3.130758766935345
- ~SE2Transform:
theta: -49.244582867775485
p:
- 0.8957463686230993
- 3.130758766935345
- ~SE2Transform:
theta: -49.41451750829836
p:
- 0.8929820466005642
- 3.1270059088074365
- ~SE2Transform:
theta: -49.41451750829836
p:
- 0.8929820466005642
- 3.1270059088074365
- ~SE2Transform:
theta: -49.584452148821235
p:
- 0.889622866759748
- 3.1237746039364076
- ~SE2Transform:
theta: -49.584452148821235
p:
- 0.889622866759748
- 3.1237746039364076
- ~SE2Transform:
theta: -49.75438678934411
p:
- 0.8857656015461864
- 3.121157940900262
- ~SE2Transform:
theta: -49.75438678934411
p:
- 0.8857656015461864
- 3.121157940900262
- ~SE2Transform:
theta: -49.924321429866986
p:
- 0.8815213724256793
- 3.1192313014567956
- ~SE2Transform:
theta: -49.924321429866986
p:
- 0.8815213724256793
- 3.1192313014567956
- ~SE2Transform:
theta: -50.09425607038986
p:
- 0.8770124486576497
- 3.118050188919151
- ~SE2Transform:
theta: -50.09425607038986
p:
- 0.8770124486576497
- 3.118050188919151
- ~SE2Transform:
theta: -50.264190710912736
p:
- 0.872368724918907
- 3.1176486291966694
- ~SE2Transform:
theta: -50.264190710912736
p:
- 0.872368724918907
- 3.1176486291966694
- ~SE2Transform:
theta: -50.43412535143561
p:
- 0.8677239792516777
- 3.11803819056441
- ~SE2Transform:
theta: -50.43412535143561
p:
- 0.8677239792516777
- 3.11803819056441
- ~SE2Transform:
theta: -50.604059991958486
p:
- 0.8632120191382666
- 3.119207650400176
- ~SE2Transform:
theta: -50.604059991958486
p:
- 0.8632120191382666
- 3.119207650400176
- ~SE2Transform:
theta: -50.77399463248136
p:
- 0.858962826727599
- 3.1211233184898006
- ~SE2Transform:
theta: -50.77399463248136
p:
- 0.858962826727599
- 3.1211233184898006
- ~SE2Transform:
theta: -50.94392927300424
p:
- 0.8550988142633232
- 3.123730007586798
- ~SE2Transform:
theta: -50.94392927300424
p:
- 0.8550988142633232
- 3.123730007586798
- ~SE2Transform:
theta: -51.11386391352711
p:
- 0.8517312975884332
- 3.1269526232661518
- ~SE2Transform:
theta: -51.11386391352711
p:
- 0.8517312975884332
- 3.1269526232661518
- ~SE2Transform:
theta: -51.28379855404999
p:
- 0.8489572893189409
- 3.1306983272711784
- ~SE2Transform:
theta: -51.28379855404999
p:
- 0.8489572893189409
- 3.1306983272711784
- ~SE2Transform:
theta: -51.45373319457286
p:
- 0.8468567040699893
- 3.1348592120309826
- ~SE2Transform:
theta: -51.45373319457286
p:
- 0.8468567040699893
- 3.1348592120309826
- ~SE2Transform:
theta: -51.62366783509574
p:
- 0.8454900562472459
- 3.1393154093000755
- ~SE2Transform:
theta: -51.62366783509574
p:
- 0.8454900562472459
- 3.1393154093000755
- ~SE2Transform:
theta: -51.79360247561861
p:
- 0.8448967167264189
- 3.1439385433653504
- ~SE2Transform:
theta: -51.79360247561861
p:
- 0.8448967167264189
- 3.1439385433653504
- ~SE2Transform:
theta: -51.96353711614149
p:
- 0.84509377864309
- 3.148595429339205
- ~SE2Transform:
theta: -51.96353711614149
p:
- 0.84509377864309
- 3.148595429339205
- ~SE2Transform:
theta: -52.13347175666436
p:
- 0.8460755649675967
- 3.1531519099970695
- ~SE2Transform:
theta: -52.13347175666436
p:
- 0.8460755649675967
- 3.1531519099970695
- ~SE2Transform:
theta: -52.30340639718724
p:
- 0.8478137920509181
- 3.1574767206263674
- ~SE2Transform:
theta: -52.30340639718724
p:
- 0.8478137920509181
- 3.1574767206263674
- ~SE2Transform:
theta: -52.473341037710114
p:
- 0.8502583844300777
- 3.1614452705469605
- ~SE2Transform:
theta: -52.473341037710114
p:
- 0.8502583844300777
- 3.1614452705469605
- ~SE2Transform:
theta: -52.64327567823299
p:
- 0.8533389174198609
- 3.1649432323636963
- ~SE2Transform:
theta: -52.64327567823299
p:
- 0.8533389174198609
- 3.1649432323636963
- ~SE2Transform:
theta: -52.813210318755864
p:
- 0.8569666459321501
- 3.1678698355506016
- ~SE2Transform:
theta: -52.813210318755864
p:
- 0.8569666459321501
- 3.1678698355506016
- ~SE2Transform:
theta: -52.98314495927874
p:
- 0.8610370610759333
- 3.1701407694839743
- ~SE2Transform:
theta: -52.98314495927874
p:
- 0.8610370610759333
- 3.1701407694839743
- ~SE2Transform:
theta: -53.153079599801615
p:
- 0.8654329008865416
- 3.171690612292763
- ~SE2Transform:
theta: -53.153079599801615
p:
- 0.8654329008865416
- 3.171690612292763
- ~SE2Transform:
theta: -53.32301424032449
p:
- 0.8700275284499618
- 3.172474715555058
- ~SE2Transform:
theta: -53.32301424032449
p:
- 0.8700275284499618
- 3.172474715555058
- ~SE2Transform:
theta: -53.492948880847365
p:
- 0.8746885801040177
- 3.1724704905456824
- ~SE2Transform:
theta: -53.492948880847365
p:
- 0.8746885801040177
- 3.1724704905456824
- ~SE2Transform:
theta: -53.66288352137024
p:
- 0.8792817786177465
- 3.1716780589802065
- ~SE2Transform:
theta: -53.66288352137024
p:
- 0.8792817786177465
- 3.1716780589802065
- ~SE2Transform:
theta: -53.832818161893115
p:
- 0.8836748014975427
- 3.170120249508522
- ~SE2Transform:
theta: -53.832818161893115
p:
- 0.8836748014975427
- 3.170120249508522
- ~SE2Transform:
theta: -54.00275280241599
p:
- 0.8877410929805363
- 3.1678419400589926
- ~SE2Transform:
theta: -54.00275280241599
p:
- 0.8877410929805363
- 3.1678419400589926
- ~SE2Transform:
theta: -54.172687442938866
p:
- 0.8913635098979424
- 3.1649087649791565
- ~SE2Transform:
theta: -54.172687442938866
p:
- 0.8913635098979424
- 3.1649087649791565
- ~SE2Transform:
theta: -54.34262208346174
p:
- 0.8944376963770603
- 3.161405224218142
- ~SE2Transform:
theta: -54.34262208346174
p:
- 0.8944376963770603
- 3.161405224218142
- ~SE2Transform:
theta: -54.512556723984616
p:
- 0.8968750901623052
- 3.157432249022129
- ~SE2Transform:
theta: -54.512556723984616
p:
- 0.8968750901623052
- 3.157432249022129
- ~SE2Transform:
theta: -54.68249136450749
p:
- 0.8986054739481115
- 3.153104294271176
- ~SE2Transform:
theta: -54.68249136450749
p:
- 0.8986054739481115
- 3.153104294271176
- ~SE2Transform:
theta: -54.85242600503037
p:
- 0.8995789982240026
- 3.1485460412223936
- ~SE2Transform:
theta: -54.85242600503037
p:
- 0.8995789982240026
- 3.1485460412223936
- ~SE2Transform:
theta: -55.02236064555324
p:
- 0.8997676173569873
- 3.143888805648026
- ~SE2Transform:
theta: -55.02236064555324
p:
- 0.8997676173569873
- 3.143888805648026
- ~SE2Transform:
theta: -55.19229528607612
p:
- 0.8991658975401132
- 3.1392667548440576
- ~SE2Transform:
theta: -55.19229528607612
p:
- 0.8991658975401132
- 3.1392667548440576
- ~SE2Transform:
theta: -55.36222992659899
p:
- 0.8977911733315064
- 3.1348130424911154
- ~SE2Transform:
theta: -55.36222992659899
p:
- 0.8977911733315064
- 3.1348130424911154
- ~SE2Transform:
theta: -55.53216456712187
p:
- 0.895683048274266
- 3.1306559727159593
- ~SE2Transform:
theta: -55.53216456712187
p:
- 0.895683048274266
- 3.1306559727159593
- ~SE2Transform:
theta: -55.70209920764474
p:
- 0.892902253983534
- 3.1269153038606454
- ~SE2Transform:
theta: -55.70209920764474
p:
- 0.892902253983534
- 3.1269153038606454
- ~SE2Transform:
theta: -55.87203384816762
p:
- 0.8895289005685626
- 3.123698798441688
- ~SE2Transform:
theta: -55.87203384816762
p:
- 0.8895289005685626
- 3.123698798441688
- ~SE2Transform:
theta: -56.04196848869049
p:
- 0.8856601687922443
- 3.1210991186892207
- ~SE2Transform:
theta: -56.04196848869049
p:
- 0.8856601687922443
- 3.1210991186892207
- ~SE2Transform:
theta: -56.21190312921337
p:
- 0.8814075104531901
- 3.1191911571005733
- ~SE2Transform:
theta: -56.21190312921337
p:
- 0.8814075104531901
- 3.1191911571005733
- ~SE2Transform:
theta: -56.381837769736244
p:
- 0.8768934376427439
- 3.1180298789106153
- ~SE2Transform:
theta: -56.381837769736244
p:
- 0.8768934376427439
- 3.1180298789106153
- ~SE2Transform:
theta: -56.55177241025912
p:
- 0.8722479933731568
- 3.117648738633757
- ~SE2Transform:
theta: -56.55177241025912
p:
- 0.8722479933731568
- 3.117648738633757
- ~SE2Transform:
theta: -56.721707050781994
p:
- 0.867605005252319
- 3.118058716294418
- ~SE2Transform:
theta: -56.721707050781994
p:
- 0.867605005252319
- 3.118058716294418
- ~SE2Transform:
theta: -56.89164169130487
p:
- 0.863098230130515
- 3.119248001110587
- ~SE2Transform:
theta: -56.89164169130487
p:
- 0.863098230130515
- 3.119248001110587
- ~SE2Transform:
theta: -57.061576331827744
p:
- 0.8588575007855906
- 3.121182331743023
- ~SE2Transform:
theta: -57.061576331827744
p:
- 0.8588575007855906
- 3.121182331743023
- ~SE2Transform:
theta: -57.23151097235062
p:
- 0.8550049856541916
- 3.1238059833080793
- ~SE2Transform:
theta: -57.23151097235062
p:
- 0.8550049856541916
- 3.1238059833080793
- ~SE2Transform:
theta: -57.401445612873495
p:
- 0.8516516693600642
- 3.1270433727199394
- ~SE2Transform:
theta: -57.401445612873495
p:
- 0.8516516693600642
- 3.1270433727199394
- ~SE2Transform:
theta: -57.57138025339637
p:
- 0.8488941554296094
- 3.1308012361149857
- ~SE2Transform:
theta: -57.57138025339637
p:
- 0.8488941554296094
- 3.1308012361149857
- ~SE2Transform:
theta: -57.741314893919245
p:
- 0.846811883303195
- 3.1349713156303
- ~SE2Transform:
theta: -57.741314893919245
p:
- 0.846811883303195
- 3.1349713156303
- ~SE2Transform:
theta: -57.91124953444212
p:
- 0.8454648398155524
- 3.139433478134611
- ~SE2Transform:
theta: -57.91124953444212
p:
- 0.8454648398155524
- 3.139433478134611
- ~SE2Transform:
theta: -58.081184174964996
p:
- 0.8448918310737434
- 3.1440591760661984
- ~SE2Transform:
theta: -58.081184174964996
p:
- 0.8448918310737434
- 3.1440591760661984
- ~SE2Transform:
theta: -58.25111881548787
p:
- 0.8451093645170495
- 3.148715150676688
- ~SE2Transform:
theta: -58.25111881548787
p:
- 0.8451093645170495
- 3.148715150676688
- ~SE2Transform:
theta: -58.421053456010746
p:
- 0.8461111733648005
- 3.153267270996391
- ~SE2Transform:
theta: -58.421053456010746
p:
- 0.8461111733648005
- 3.153267270996391
- ~SE2Transform:
theta: -58.59098809653362
p:
- 0.8478683971520166
- 3.1575843979268994
- ~SE2Transform:
theta: -58.59098809653362
p:
- 0.8478683971520166
- 3.1575843979268994
- ~SE2Transform:
theta: -58.7609227370565
p:
- 0.8503304131519309
- 3.1615421621427986
- ~SE2Transform:
theta: -58.7609227370565
p:
- 0.8503304131519309
- 3.1615421621427986
- ~SE2Transform:
theta: -58.93085737757937
p:
- 0.8534262947334756
- 3.1650265469673453
- ~SE2Transform:
theta: -58.93085737757937
p:
- 0.8534262947334756
- 3.1650265469673453
- ~SE2Transform:
theta: -59.10079201810225
p:
- 0.8570668546408524
- 3.16793717300538
- ~SE2Transform:
theta: -59.10079201810225
p:
- 0.8570668546408524
- 3.16793717300538
- ~SE2Transform:
theta: -59.27072665862512
p:
- 0.8611472143316636
- 3.170190189908576
- ~SE2Transform:
theta: -59.27072665862512
p:
- 0.8611472143316636
- 3.170190189908576
- ~SE2Transform:
theta: -59.440661299148
p:
- 0.8655498253551988
- 3.1717206919660486
- ~SE2Transform:
theta: -59.440661299148
p:
- 0.8655498253551988
- 3.1717206919660486
- ~SE2Transform:
theta: -59.61059593967087
p:
- 0.8701478557299385
- 3.1724845879311205
- ~SE2Transform:
theta: -59.61059593967087
p:
- 0.8701478557299385
- 3.1724845879311205
- ~SE2Transform:
theta: -59.78053058019375
p:
- 0.8748088437643101
- 3.1724598712176064
- ~SE2Transform:
theta: -59.78053058019375
p:
- 0.8748088437643101
- 3.1724598712176064
- ~SE2Transform:
theta: -59.95046522071662
p:
- 0.8793985140601289
- 3.171647253873366
- ~SE2Transform:
theta: -59.95046522071662
p:
- 0.8793985140601289
- 3.171647253873366
- ~SE2Transform:
theta: -60.1203998612395
p:
- 0.8837846457659441
- 3.170070146067373
- ~SE2Transform:
theta: -60.1203998612395
p:
- 0.8837846457659441
- 3.170070146067373
- ~SE2Transform:
theta: -60.29033450176237
p:
- 0.887840881642272
- 3.167773981681256
- ~SE2Transform:
theta: -60.29033450176237
p:
- 0.887840881642272
- 3.167773981681256
- ~SE2Transform:
theta: -60.46026914228525
p:
- 0.8914503682058152
- 3.164824909433907
- ~SE2Transform:
theta: -60.46026914228525
p:
- 0.8914503682058152
- 3.164824909433907
- ~SE2Transform:
theta: -60.630203782808124
p:
- 0.8945091220860978
- 3.1613078872457
- ~SE2Transform:
theta: -60.630203782808124
p:
- 0.8945091220860978
- 3.1613078872457
- ~SE2Transform:
theta: -60.800138423331
p:
- 0.8969290256153215
- 3.157324234740557
- ~SE2Transform:
theta: -60.800138423331
p:
- 0.8969290256153215
- 3.157324234740557
- ~SE2Transform:
theta: -60.970073063853874
p:
- 0.8986403653534264
- 3.1529887143942474
- ~SE2Transform:
theta: -60.970073063853874
p:
- 0.8986403653534264
- 3.1529887143942474
- ~SE2Transform:
theta: -61.14000770437675
p:
- 0.8995938404176235
- 3.14842622541624
- ~SE2Transform:
theta: -61.14000770437675
p:
- 0.8995938404176235
- 3.14842622541624
- ~SE2Transform:
theta: -61.309942344899625
p:
- 0.8997619827597306
- 3.143768205608932
- ~SE2Transform:
theta: -61.309942344899625
p:
- 0.8997619827597306
- 3.143768205608932
- ~SE2Transform:
theta: -61.4798769854225
p:
- 0.8991399484754573
- 3.139148844860769
- ~SE2Transform:
theta: -61.4798769854225
p:
- 0.8991399484754573
- 3.139148844860769
- ~SE2Transform:
theta: -61.649811625945375
p:
- 0.897745657349319
- 3.134701219356294
- ~SE2Transform:
theta: -61.649811625945375
p:
- 0.897745657349319
- 3.134701219356294
- ~SE2Transform:
theta: -61.81974626646825
p:
- 0.8956192766151226
- 3.1305534578701764
- ~SE2Transform:
theta: -61.81974626646825
p:
- 0.8956192766151226
- 3.1305534578701764
- ~SE2Transform:
theta: -61.989680906991126
p:
- 0.8928220638040334
- 3.1268250505879767
- ~SE2Transform:
theta: -61.989680906991126
p:
- 0.8928220638040334
- 3.1268250505879767
- ~SE2Transform:
theta: -62.159615547514
p:
- 0.8894346020158674
- 3.1236234067904567
- ~SE2Transform:
theta: -62.159615547514
p:
- 0.8894346020158674
- 3.1236234067904567
- ~SE2Transform:
theta: -62.329550188036876
p:
- 0.8855544784525415
- 3.121040760568884
- ~SE2Transform:
theta: -62.329550188036876
p:
- 0.8855544784525415
- 3.121040760568884
- ~SE2Transform:
theta: -62.49948482855975
p:
- 0.8812934730913113
- 3.1191515137125814
- ~SE2Transform:
theta: -62.49948482855975
p:
- 0.8812934730913113
- 3.1191515137125814
- ~SE2Transform:
theta: -62.66941946908263
p:
- 0.8767743384874992
- 3.1180100923157648
- ~SE2Transform:
theta: -62.66941946908263
p:
- 0.8767743384874992
- 3.1180100923157648
- ~SE2Transform:
theta: -62.8393541096055
p:
- 0.872127263475297
- 3.1176493788512976
- ~SE2Transform:
theta: -62.8393541096055
p:
- 0.872127263475297
- 3.1176493788512976
- ~SE2Transform:
theta: -63.00928875012838
p:
- 0.8674861226416068
- 3.118079764880736
- ~SE2Transform:
theta: -63.00928875012838
p:
- 0.8674861226416068
- 3.118079764880736
- ~SE2Transform:
theta: -63.17922339065125
p:
- 0.8629846196194093
- 3.119288851690534
- ~SE2Transform:
theta: -63.17922339065125
p:
- 0.8629846196194093
- 3.119288851690534
- ~SE2Transform:
theta: -63.34915803117413
p:
- 0.858752435306033
- 3.1212418074785884
- ~SE2Transform:
theta: -63.34915803117413
p:
- 0.858752435306033
- 3.1212418074785884
- ~SE2Transform:
theta: -63.519092671697
p:
- 0.8549114919698206
- 3.123882370801156
- ~SE2Transform:
theta: -63.519092671697
p:
- 0.8549114919698206
- 3.123882370801156
- ~SE2Transform:
theta: -63.68902731221988
p:
- 0.8515724408701344
- 3.1271344713725044
- ~SE2Transform:
theta: -63.68902731221988
p:
- 0.8515724408701344
- 3.1271344713725044
- ~SE2Transform:
theta: -63.85896195274275
p:
- 0.8488314745765888
- 3.130904421524712
- ~SE2Transform:
theta: -63.85896195274275
p:
- 0.8488314745765888
- 3.130904421524712
- ~SE2Transform:
theta: -64.02889659326563
p:
- 0.8467675558193524
- 3.135083615195267
- ~SE2Transform:
theta: -64.02889659326563
p:
- 0.8467675558193524
- 3.135083615195267
- ~SE2Transform:
theta: -64.19883123378851
p:
- 0.8454401427027808
- 3.1395516566890804
- ~SE2Transform:
theta: -64.19883123378851
p:
- 0.8454401427027808
- 3.1395516566890804
- ~SE2Transform:
theta: -64.36876587431139
p:
- 0.8448874758152363
- 3.144179829080413
- ~SE2Transform:
theta: -64.36876587431139
p:
- 0.8448874758152363
- 3.144179829080413
- ~SE2Transform:
theta: -64.53870051483428
p:
- 0.8451254765806404
- 3.1488348023357764
- ~SE2Transform:
theta: -64.53870051483428
p:
- 0.8451254765806404
- 3.1488348023357764
- ~SE2Transform:
theta: -64.70863515535716
p:
- 0.8461472885884409
- 3.1533824743328758
- ~SE2Transform:
theta: -64.70863515535716
p:
- 0.8461472885884409
- 3.1533824743328758
- ~SE2Transform:
theta: -64.87856979588004
p:
- 0.8479234751155211
- 3.1576918341221596
- ~SE2Transform:
theta: -64.87856979588004
p:
- 0.8479234751155211
- 3.1576918341221596
- ~SE2Transform:
theta: -65.04850443640292
p:
- 0.8504028671497714
- 3.1616387361367755
- ~SE2Transform:
theta: -65.04850443640292
p:
- 0.8504028671497714
- 3.1616387361367755
- ~SE2Transform:
theta: -65.2184390769258
p:
- 0.8535140374851575
- 3.1651094766221326
- ~SE2Transform:
theta: -65.2184390769258
p:
- 0.8535140374851575
- 3.1651094766221326
- ~SE2Transform:
theta: -65.38837371744869
p:
- 0.8571673584220321
- 3.168004069254037
- ~SE2Transform:
theta: -65.38837371744869
p:
- 0.8571673584220321
- 3.168004069254037
- ~SE2Transform:
theta: -65.55830835797157
p:
- 0.8612575837937287
- 3.1702391255802205
- ~SE2Transform:
theta: -65.55830835797157
p:
- 0.8612575837937287
- 3.1702391255802205
- ~SE2Transform:
theta: -65.72824299849445
p:
- 0.8656668809354994
- 3.171750257304477
- ~SE2Transform:
theta: -65.72824299849445
p:
- 0.8656668809354994
- 3.171750257304477
- ~SE2Transform:
theta: -65.89817763901733
p:
- 0.8702682252497566
- 3.172493931207566
- ~SE2Transform:
theta: -65.89817763901733
p:
- 0.8702682252497566
- 3.172493931207566
- ~SE2Transform:
theta: -66.06811227954022
p:
- 0.8749290595757813
- 3.172448723267644
- ~SE2Transform:
theta: -66.06811227954022
p:
- 0.8749290595757813
- 3.172448723267644
- ~SE2Transform:
theta: -66.2380469200631
p:
- 0.8795151129434735
- 3.1716159358510962
- ~SE2Transform:
theta: -66.2380469200631
p:
- 0.8795151129434735
- 3.1716159358510962
- ~SE2Transform:
theta: -66.40798156058598
p:
- 0.883894268699132
- 3.1700195601935
- ~SE2Transform:
theta: -66.40798156058598
p:
- 0.883894268699132
- 3.1700195601935
- ~SE2Transform:
theta: -66.57791620110886
p:
- 0.8879403705689223
- 3.1677055852515954
- ~SE2Transform:
theta: -66.57791620110886
p:
- 0.8879403705689223
- 3.1677055852515954
- ~SE2Transform:
theta: -66.74785084163175
p:
- 0.8915368570136051
- 3.164740672837089
- ~SE2Transform:
theta: -66.74785084163175
p:
- 0.8915368570136051
- 3.164740672837089
- ~SE2Transform:
theta: -66.91778548215463
p:
- 0.8945801191747443
- 3.161210237199514
- ~SE2Transform:
theta: -66.91778548215463
p:
- 0.8945801191747443
- 3.161210237199514
- ~SE2Transform:
theta: -67.08772012267751
p:
- 0.8969824856754873
- 3.1572159843822036
- ~SE2Transform:
theta: -67.08772012267751
p:
- 0.8969824856754873
- 3.1572159843822036
- ~SE2Transform:
theta: -67.25765476320039
p:
- 0.8986747482887171
- 3.1528729822384847
- ~SE2Transform:
theta: -67.25765476320039
p:
- 0.8986747482887171
- 3.1528729822384847
- ~SE2Transform:
theta: -67.42758940372327
p:
- 0.8996081557122313
- 3.1483063455161027
- ~SE2Transform:
theta: -67.42758940372327
p:
- 0.8996081557122313
- 3.1483063455161027
- ~SE2Transform:
theta: -67.59752404424616
p:
- 0.8997558180135659
- 3.1436476315071458
- ~SE2Transform:
theta: -67.59752404424616
p:
- 0.8997558180135659
- 3.1436476315071458
- ~SE2Transform:
theta: -67.76745868476904
p:
- 0.8991134812847161
- 3.1390310500988683
- ~SE2Transform:
theta: -67.76745868476904
p:
- 0.8991134812847161
- 3.1390310500988683
- ~SE2Transform:
theta: -67.93739332529192
p:
- 0.8976996501902295
- 3.1345895974076035
- ~SE2Transform:
theta: -67.93739332529192
p:
- 0.8976996501902295
- 3.1345895974076035
- ~SE2Transform:
theta: -68.1073279658148
p:
- 0.8955550548782585
- 3.130451224379425
- ~SE2Transform:
theta: -68.1073279658148
p:
- 0.8955550548782585
- 3.130451224379425
- ~SE2Transform:
theta: -68.27726260633769
p:
- 0.8927414776119922
- 3.1267351507338645
- ~SE2Transform:
theta: -68.27726260633769
p:
- 0.8927414776119922
- 3.1267351507338645
- ~SE2Transform:
theta: -68.44719724686057
p:
- 0.8893399729242817
- 3.1235484304398997
- ~SE2Transform:
theta: -68.44719724686057
p:
- 0.8893399729242817
- 3.1235484304398997
- ~SE2Transform:
theta: -68.61713188738345
p:
- 0.8854485325698798
- 3.1209828676672093
- ~SE2Transform:
theta: -68.61713188738345
p:
- 0.8854485325698798
- 3.1209828676672093
- ~SE2Transform:
theta: -68.78706652790633
p:
- 0.8811792625441774
- 3.119112372059056
- ~SE2Transform:
theta: -68.78706652790633
p:
- 0.8811792625441774
- 3.119112372059056
- ~SE2Transform:
theta: -68.95700116842922
p:
- 0.8766551534938856
- 3.1179908295170407
- ~SE2Transform:
theta: -68.95700116842922
p:
- 0.8766551534938856
- 3.1179908295170407
- ~SE2Transform:
theta: -69.1269358089521
p:
- 0.8720065375588164
- 3.11765054983692
- ~SE2Transform:
theta: -69.1269358089521
p:
- 0.8720065375588164
- 3.11765054983692
- ~SE2Transform:
theta: -69.29687044947498
p:
- 0.8673673337173251
- 3.118101335916535
- ~SE2Transform:
theta: -69.29687044947498
p:
- 0.8673673337173251
- 3.118101335916535
- ~SE2Transform:
theta: -69.46680508999786
p:
- 0.8628711898008333
- 3.1193302013504516
- ~SE2Transform:
theta: -69.46680508999786
p:
- 0.8628711898008333
- 3.1193302013504516
- ~SE2Transform:
theta: -69.63673973052074
p:
- 0.8586476323196497
- 3.1213017445469404
- ~SE2Transform:
theta: -69.63673973052074
p:
- 0.8586476323196497
- 3.1213017445469404
- ~SE2Transform:
theta: -69.80667437104363
p:
- 0.8548183350172722
- 3.1239591685895967
- ~SE2Transform:
theta: -69.80667437104363
p:
- 0.8548183350172722
- 3.1239591685895967
- ~SE2Transform:
theta: -69.97660901156651
p:
- 0.8514936136499853
- 3.127225917463077
- ~SE2Transform:
theta: -69.97660901156651
p:
- 0.8514936136499853
- 3.127225917463077
- ~SE2Transform:
theta: -70.14654365208939
p:
- 0.848769247971385
- 3.1310078815059716
- ~SE2Transform:
theta: -70.14654365208939
p:
- 0.848769247971385
- 3.1310078815059716
- ~SE2Transform:
theta: -70.31647829261227
p:
- 0.8467237224752301
- 3.1351961085553404
- ~SE2Transform:
theta: -70.31647829261227
p:
- 0.8467237224752301
- 3.1351961085553404
- ~SE2Transform:
theta: -70.48641293313516
p:
- 0.8454159653862807
- 3.1396699426793084
- ~SE2Transform:
theta: -70.48641293313516
p:
- 0.8454159653862807
- 3.1396699426793084
- ~SE2Transform:
theta: -70.65634757365804
p:
- 0.8448836510350763
- 3.1443005000759925
- ~SE2Transform:
theta: -70.65634757365804
p:
- 0.8448836510350763
- 3.1443005000759925
- ~SE2Transform:
theta: -70.82628221418092
p:
- 0.8451421145224454
- 3.148954382003822
- ~SE2Transform:
theta: -70.82628221418092
p:
- 0.8451421145224454
- 3.148954382003822
- ~SE2Transform:
theta: -70.9962168547038
p:
- 0.8461839099404759
- 3.1534975177798534
- ~SE2Transform:
theta: -70.9962168547038
p:
- 0.8461839099404759
- 3.1534975177798534
- ~SE2Transform:
theta: -71.16615149522669
p:
- 0.8479790248768743
- 3.157799027135603
- ~SE2Transform:
theta: -71.16615149522669
p:
- 0.8479790248768743
- 3.157799027135603
- ~SE2Transform:
theta: -71.33608613574957
p:
- 0.8504757450231948
- 3.1617349906622936
- ~SE2Transform:
theta: -71.33608613574957
p:
- 0.8504757450231948
- 3.1617349906622936
- ~SE2Transform:
theta: -71.50602077627245
p:
- 0.8536021439789979
- 3.165192019725179
- ~SE2Transform:
theta: -71.50602077627245
p:
- 0.8536021439789979
- 3.165192019725179
- ~SE2Transform:
theta: -71.67595541679533
p:
- 0.8572681553331327
- 3.1680705230035926
- ~SE2Transform:
theta: -71.67595541679533
p:
- 0.8572681553331327
- 3.1680705230035926
- ~SE2Transform:
theta: -71.84589005731821
p:
- 0.8613681673288865
- 3.170287575553073
- ~SE2Transform:
theta: -71.84589005731821
p:
- 0.8613681673288865
- 3.170287575553073
- ~SE2Transform:
theta: -72.0158246978411
p:
- 0.8657840653649707
- 3.1717793077366068
- ~SE2Transform:
theta: -72.0158246978411
p:
- 0.8657840653649707
- 3.1717793077366068
- ~SE2Transform:
theta: -72.18575933836398
p:
- 0.8703886346828906
- 3.1725027452038095
- ~SE2Transform:
theta: -72.18575933836398
p:
- 0.8703886346828906
- 3.1725027452038095
- ~SE2Transform:
theta: -72.35569397888686
p:
- 0.8750492252148768
- 3.172437046911268
- ~SE2Transform:
theta: -72.35569397888686
p:
- 0.8750492252148768
- 3.172437046911268
- ~SE2Transform:
theta: -72.52562861940974
p:
- 0.8796315730141345
- 3.171584105518721
- ~SE2Transform:
theta: -72.52562861940974
p:
- 0.8796315730141345
- 3.171584105518721
- ~SE2Transform:
theta: -72.69556325993263
p:
- 0.8840036681782936
- 3.1699684928646423
- ~SE2Transform:
theta: -72.69556325993263
p:
- 0.8840036681782936
- 3.1699684928646423
- ~SE2Transform:
theta: -72.86549790045551
p:
- 0.8880395578375462
- 3.1676367520919966
- ~SE2Transform:
theta: -72.86549790045551
p:
- 0.8880395578375462
- 3.1676367520919966
- ~SE2Transform:
theta: -73.03543254097839
p:
- 0.8916229746496402
- 3.1646560568168494
- ~SE2Transform:
theta: -73.03543254097839
p:
- 0.8916229746496402
- 3.1646560568168494
- ~SE2Transform:
theta: -73.20536718150127
p:
- 0.8946506862707556
- 3.161112275966988
- ~SE2Transform:
theta: -73.20536718150127
p:
- 0.8946506862707556
- 3.161112275966988
- ~SE2Transform:
theta: -73.37530182202416
p:
- 0.8970354693095179
- 3.157107500039359
- ~SE2Transform:
theta: -73.37530182202416
p:
- 0.8970354693095179
- 3.157107500039359
- ~SE2Transform:
theta: -73.54523646254704
p:
- 0.8987086220894259
- 3.152757100040788
- ~SE2Transform:
theta: -73.54523646254704
p:
- 0.8987086220894259
- 3.152757100040788
- ~SE2Transform:
theta: -73.71517110306992
p:
- 0.8996219438311407
- 3.1481864038390484
- ~SE2Transform:
theta: -73.71517110306992
p:
- 0.8996219438311407
- 3.1481864038390484
- ~SE2Transform:
theta: -73.8851057435928
p:
- 0.8997491232376508
- 3.143527085673153
- ~SE2Transform:
theta: -73.8851057435928
p:
- 0.8997491232376508
- 3.143527085673153
- ~SE2Transform:
theta: -74.05504038411569
p:
- 0.899086496479458
- 3.1389133728351224
- ~SE2Transform:
theta: -74.05504038411569
p:
- 0.899086496479458
- 3.1389133728351224
- ~SE2Transform:
theta: -74.22497502463857
p:
- 0.8976531527434792
- 3.1344781788024996
- ~SE2Transform:
theta: -74.22497502463857
p:
- 0.8976531527434792
- 3.1344781788024996
- ~SE2Transform:
theta: -74.39490966516145
p:
- 0.8954903843049711
- 3.1303492742196988
- ~SE2Transform:
theta: -74.39490966516145
p:
- 0.8954903843049711
- 3.1303492742196988
- ~SE2Transform:
theta: -74.56484430568433
p:
- 0.8926604969650043
- 3.1266456060359142
- ~SE2Transform:
theta: -74.56484430568433
p:
- 0.8926604969650043
- 3.1266456060359142
- ~SE2Transform:
theta: -74.73477894620721
p:
- 0.889245015122824
- 3.1234738708391774
- ~SE2Transform:
theta: -74.73477894620721
p:
- 0.889245015122824
- 3.1234738708391774
- ~SE2Transform:
theta: -74.9047135867301
p:
- 0.8853423331920115
- 3.1209254411031653
- ~SE2Transform:
theta: -74.9047135867301
p:
- 0.8853423331920115
- 3.1209254411031653
- ~SE2Transform:
theta: -75.07464822725298
p:
- 0.8810648810192825
- 3.1190737328965357
- ~SE2Transform:
theta: -75.07464822725298
p:
- 0.8810648810192825
- 3.1190737328965357
- ~SE2Transform:
theta: -75.24458286777586
p:
- 0.8765358849655445
- 3.1179720908867576
- ~SE2Transform:
theta: -75.24458286777586
p:
- 0.8765358849655445
- 3.1179720908867576
- ~SE2Transform:
theta: -75.41451750829874
p:
- 0.87188581795714
- 3.1176522515679883
- ~SE2Transform:
theta: -75.41451750829874
p:
- 0.87188581795714
- 3.1176522515679883
- ~SE2Transform:
theta: -75.58445214882163
p:
- 0.8672486407754603
- 3.1181234289848816
- ~SE2Transform:
theta: -75.58445214882163
p:
- 0.8672486407754603
- 3.1181234289848816
- ~SE2Transform:
theta: -75.75438678934451
p:
- 0.8627579428671913
- 3.11937204929112
- ~SE2Transform:
theta: -75.75438678934451
p:
- 0.8627579428671913
- 3.11937204929112
- ~SE2Transform:
theta: -75.92432142986739
p:
- 0.8585430938521034
- 3.1213621417895974
- ~SE2Transform:
theta: -75.92432142986739
p:
- 0.8585430938521034
- 3.1213621417895974
- ~SE2Transform:
theta: -76.09425607039027
p:
- 0.8547255165971113
- 3.124036375189031
- ~SE2Transform:
theta: -76.09425607039027
p:
- 0.8547255165971113
- 3.124036375189031
- ~SE2Transform:
theta: -76.26419071091316
p:
- 0.851415189223213
- 3.127317709224161
- ~SE2Transform:
theta: -76.26419071091316
p:
- 0.851415189223213
- 3.127317709224161
- ~SE2Transform:
theta: -76.43412535143604
p:
- 0.8487074768167324
- 3.1311116140590602
- ~SE2Transform:
theta: -76.43412535143604
p:
- 0.8487074768167324
- 3.1311116140590602
- ~SE2Transform:
theta: -76.60405999195892
p:
- 0.8466803841180525
- 3.1353087935362143
- ~SE2Transform:
theta: -76.60405999195892
p:
- 0.8466803841180525
- 3.1353087935362143
- ~SE2Transform:
theta: -76.7739946324818
p:
- 0.845392308333359
- 3.13978833381903
- ~SE2Transform:
theta: -76.7739946324818
p:
- 0.845392308333359
- 3.13978833381903
- ~SE2Transform:
theta: -76.94392927300468
p:
- 0.8448803568071904
- 3.144421186720573
- ~SE2Transform:
theta: -76.94392927300468
p:
- 0.8448803568071904
- 3.144421186720573
- ~SE2Transform:
theta: -77.11386391352757
p:
- 0.8451592780208819
- 3.149073887369555
- ~SE2Transform:
theta: -77.11386391352757
p:
- 0.8451592780208819
- 3.149073887369555
- ~SE2Transform:
theta: -77.28379855405045
p:
- 0.8462210367130779
- 3.1536123991137313
- ~SE2Transform:
theta: -77.28379855405045
p:
- 0.8462210367130779
- 3.1536123991137313
- ~SE2Transform:
theta: -77.45373319457333
p:
- 0.8480350453623948
- 3.1579059748953715
- ~SE2Transform:
theta: -77.45373319457333
p:
- 0.8480350453623948
- 3.1579059748953715
- ~SE2Transform:
theta: -77.62366783509621
p:
- 0.8505490453635968
- 3.1618309238589175
- ~SE2Transform:
theta: -77.62366783509621
p:
- 0.8505490453635968
- 3.1618309238589175
- ~SE2Transform:
theta: -77.7936024756191
p:
- 0.8536906125120498
- 3.165274174681068
- ~SE2Transform:
theta: -77.7936024756191
p:
- 0.8536906125120498
- 3.165274174681068
- ~SE2Transform:
theta: -77.96353711614198
p:
- 0.8573692434259234
- 3.1681365329696085
- ~SE2Transform:
theta: -77.96353711614198
p:
- 0.8573692434259234
- 3.1681365329696085
- ~SE2Transform:
theta: -78.13347175666486
p:
- 0.8614789627997473
- 3.170335538890678
- ~SE2Transform:
theta: -78.13347175666486
p:
- 0.8614789627997473
- 3.170335538890678
- ~SE2Transform:
theta: -78.30340639718774
p:
- 0.865901376378639
- 3.1718078427009417
- ~SE2Transform:
theta: -78.30340639718774
p:
- 0.865901376378639
- 3.1718078427009417
- ~SE2Transform:
theta: -78.47334103771063
p:
- 0.8705090817020332
- 3.1725110297494905
- ~SE2Transform:
theta: -78.47334103771063
p:
- 0.8705090817020332
- 3.1725110297494905
- ~SE2Transform:
theta: -78.64327567823351
p:
- 0.8751693383590015
- 3.172424842374162
- ~SE2Transform:
theta: -78.64327567823351
p:
- 0.8751693383590015
- 3.172424842374162
- ~SE2Transform:
theta: -78.81321031875639
p:
- 0.8797478920211388
- 3.1715517634914656
- ~SE2Transform:
theta: -78.81321031875639
p:
- 0.8797478920211388
- 3.1715517634914656
- ~SE2Transform:
theta: -78.98314495927927
p:
- 0.8841128420889245
- 3.1699169450678415
- ~SE2Transform:
theta: -78.98314495927927
p:
- 0.8841128420889245
- 3.1699169450678415
- ~SE2Transform:
theta: -79.15307959980215
p:
- 0.888138441531024
- 3.167567483532883
- ~SE2Transform:
theta: -79.15307959980215
p:
- 0.888138441531024
- 3.167567483532883
- ~SE2Transform:
theta: -79.32301424032504
p:
- 0.8917087194494143
- 3.164571063008668
- ~SE2Transform:
theta: -79.32301424032504
p:
- 0.8917087194494143
- 3.164571063008668
- ~SE2Transform:
theta: -79.49294888084792
p:
- 0.8947208220101904
- 3.161014005441542
- ~SE2Transform:
theta: -79.49294888084792
p:
- 0.8947208220101904
- 3.161014005441542
- ~SE2Transform:
theta: -79.6628835213708
p:
- 0.89708797549333
- 3.156998783808837
- ~SE2Transform:
theta: -79.6628835213708
p:
- 0.89708797549333
- 3.156998783808837
- ~SE2Transform:
theta: -79.83281816189368
p:
- 0.8987419861008296
- 3.152641070040958
- ~SE2Transform:
theta: -79.83281816189368
p:
- 0.8987419861008296
- 3.152641070040958
- ~SE2Transform:
theta: -80.00275280241657
p:
- 0.8996352045078494
- 3.1480664027033427
- ~SE2Transform:
theta: -80.00275280241657
p:
- 0.8996352045078494
- 3.1480664027033427
- ~SE2Transform:
theta: -80.17268744293945
p:
- 0.8997418985613818
- 3.1434065704368956
- ~SE2Transform:
theta: -80.17268744293945
p:
- 0.8997418985613818
- 3.1434065704368956
- ~SE2Transform:
theta: -80.34262208346233
p:
- 0.8990589945812504
- 3.1387958153440283
- ~SE2Transform:
theta: -80.34262208346233
p:
- 0.8990589945812504
- 3.1387958153440283
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}