Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8425309762672308
- 3.1216307057565826
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8425309762672308
- 3.1216307057565826
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8398485155990307
- 3.095099299539145
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8398485155990307
- 3.095099299539145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8374022612102243
- 3.069214821302319
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8374022612102243
- 3.069214821302319
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8350668356113968
- 3.0426506179755965
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8350668356113968
- 3.0426506179755965
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8327314100125693
- 3.016086414648874
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8327314100125693
- 3.016086414648874
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8303959844137419
- 2.989522211322152
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8303959844137419
- 2.989522211322152
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8280605588149144
- 2.9629580079954296
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8280605588149144
- 2.9629580079954296
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8257251332160869
- 2.936393804668707
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8257251332160869
- 2.936393804668707
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8233897076172594
- 2.9098296013419844
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8233897076172594
- 2.9098296013419844
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8210542820184319
- 2.8832653980152623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8210542820184319
- 2.8832653980152623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8187188564196044
- 2.85670119468854
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8187188564196044
- 2.85670119468854
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8163834308207769
- 2.8301369913618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8163834308207769
- 2.8301369913618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8140480052219494
- 2.803572788035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8140480052219494
- 2.803572788035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8117125796231219
- 2.7770085847083728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8117125796231219
- 2.7770085847083728
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8096048837890899
- 2.7510943416671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8096048837890899
- 2.7510943416671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8078361066560702
- 2.725154761840555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8078361066560702
- 2.725154761840555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8061958890058644
- 2.6985385863607627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8061958890058644
- 2.6985385863607627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8045556713556585
- 2.6719224108809714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8045556713556585
- 2.6719224108809714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8029154537054527
- 2.645306235401179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8029154537054527
- 2.645306235401179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8012752360552469
- 2.618690059921388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8012752360552469
- 2.618690059921388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.799635018405041
- 2.5920738844415956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.799635018405041
- 2.5920738844415956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7979948007548352
- 2.5654577089618043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7979948007548352
- 2.5654577089618043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7963545831046294
- 2.538841533482012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7963545831046294
- 2.538841533482012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947143654544235
- 2.5122253580022207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947143654544235
- 2.5122253580022207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930741478042177
- 2.4856091825224285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930741478042177
- 2.4856091825224285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7914339301540119
- 2.458993007042637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7914339301540119
- 2.458993007042637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.789793712503806
- 2.432376831562845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.789793712503806
- 2.432376831562845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7881534948536002
- 2.4057606560830536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7881534948536002
- 2.4057606560830536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7865132772033944
- 2.3791444806032613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7865132772033944
- 2.3791444806032613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7848730595531885
- 2.35252830512347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7848730595531885
- 2.35252830512347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7832328419029827
- 2.3259121296436778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7832328419029827
- 2.3259121296436778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7815926242527769
- 2.2992959541638864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7815926242527769
- 2.2992959541638864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.779952406602571
- 2.272679778684094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.779952406602571
- 2.272679778684094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7783121889523652
- 2.246063603204303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7783121889523652
- 2.246063603204303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7766719713021594
- 2.219447427724511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7766719713021594
- 2.219447427724511
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7752424151046682
- 2.1934869434608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7752424151046682
- 2.1934869434608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.773950251542127
- 2.1668516018178243
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.773950251542127
- 2.1668516018178243
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7726580879795859
- 2.140216260174835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7726580879795859
- 2.140216260174835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7713659244170448
- 2.113580918531846
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7713659244170448
- 2.113580918531846
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7700737608545036
- 2.0869455768888567
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7700737608545036
- 2.0869455768888567
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7687815972919625
- 2.0603102352458675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7687815972919625
- 2.0603102352458675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7674894337294214
- 2.0336748936028783
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7674894337294214
- 2.0336748936028783
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7661972701668802
- 2.007039551959889
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7661972701668802
- 2.007039551959889
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7649051066043391
- 1.9804042103169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7649051066043391
- 1.9804042103169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7636129430417979
- 1.9537688686739108
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7636129430417979
- 1.9537688686739108
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7623207794792568
- 1.9271335270309216
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7623207794792568
- 1.9271335270309216
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7610286159167157
- 1.9004981853879324
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7610286159167157
- 1.9004981853879324
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7597364523541745
- 1.8738628437449432
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7597364523541745
- 1.8738628437449432
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7584442887916334
- 1.847227502101954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7584442887916334
- 1.847227502101954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7571521252290923
- 1.8205921604589648
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7571521252290923
- 1.8205921604589648
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7558599616665511
- 1.7939568188159756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7558599616665511
- 1.7939568188159756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.75456779810401
- 1.7673214771729864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.75456779810401
- 1.7673214771729864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7532756345414688
- 1.7406861355299972
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7532756345414688
- 1.7406861355299972
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7519834709789277
- 1.714050793887008
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7519834709789277
- 1.714050793887008
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7506913074163866
- 1.6874154522440188
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7506913074163866
- 1.6874154522440188
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7493991438538454
- 1.6607801106010296
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7493991438538454
- 1.6607801106010296
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7481069802913043
- 1.6341447689580404
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7481069802913043
- 1.6341447689580404
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7468148167287632
- 1.6075094273150512
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7468148167287632
- 1.6075094273150512
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.745522653166222
- 1.580874085672062
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.745522653166222
- 1.580874085672062
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7442304896036809
- 1.5542387440290728
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7442304896036809
- 1.5542387440290728
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7431403986128686
- 1.5282617912485938
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7431403986128686
- 1.5282617912485938
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7423899590947816
- 1.5022728086856465
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7423899590947816
- 1.5022728086856465
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7421220054635441
- 1.4902758006898376
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7421220054635441
- 1.4902758006898376
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419491701649443
- 1.4716104658119082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419491701649443
- 1.4716104658119082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419949196408989
- 1.459610553021165
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419949196408989
- 1.459610553021165
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7420965851430203
- 1.4329440801528461
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7420965851430203
- 1.4329440801528461
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7421982506451418
- 1.4062776072845273
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7421982506451418
- 1.4062776072845273
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.7425134014333648
- 1.3876141328457643
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.7425134014333648
- 1.3876141328457643
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.743316322915809
- 1.3689652745633194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.743316322915809
- 1.3689652745633194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7448115395933256
- 1.3423405597629992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7448115395933256
- 1.3423405597629992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7463067562708422
- 1.315715844962679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7463067562708422
- 1.315715844962679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7478019729483588
- 1.2890911301623587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7478019729483588
- 1.2890911301623587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7492971896258754
- 1.2624664153620384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7492971896258754
- 1.2624664153620384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7507924063033921
- 1.2358417005617182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7507924063033921
- 1.2358417005617182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7522876229809087
- 1.209216985761398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7522876229809087
- 1.209216985761398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7537828396584253
- 1.1825922709610777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7537828396584253
- 1.1825922709610777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7552780563359419
- 1.1559675561607574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7552780563359419
- 1.1559675561607574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7567732730134585
- 1.1293428413604372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7567732730134585
- 1.1293428413604372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7582684896909752
- 1.102718126560117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7582684896909752
- 1.102718126560117
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7585026296873383
- 1.0927226483480914
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7585026296873383
- 1.0927226483480914
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.758682700466194
- 1.0820587169732323
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.758682700466194
- 1.0820587169732323
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7594389217347365
- 1.0720891364595908
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7594389217347365
- 1.0720891364595908
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.7608446710818275
- 1.0621902337427174
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.7608446710818275
- 1.0621902337427174
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.7628939454787695
- 1.052404280510098
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.7628939454787695
- 1.052404280510098
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7655779938256317
- 1.0427730661164358
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7655779938256317
- 1.0427730661164358
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.7688853543214283
- 1.0333377191288675
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.7688853543214283
- 1.0333377191288675
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7728019034099146
- 1.024138531693966
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7728019034099146
- 1.024138531693966
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.7773109160919842
- 1.0152147874765474
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.7773109160919842
- 1.0152147874765474
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.782393137347114
- 1.006604593905037
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.782393137347114
- 1.006604593905037
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.7880268643588628
- 0.9983447194397641
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.7880268643588628
- 0.9983447194397641
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.7941880391932922
- 0.9904704365591095
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.7941880391932922
- 0.9904704365591095
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.800850351534542
- 0.983015371134004
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.800850351534542
- 0.983015371134004
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8079853510388436
- 0.9760113588340014
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8079853510388436
- 0.9760113588340014
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.815562568827182
- 0.9694883091781223
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.815562568827182
- 0.9694883091781223
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8235496475977909
- 0.9634740778110178
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8235496475977909
- 0.9634740778110178
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.8319124798028563
- 0.957994347549874
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.8319124798028563
- 0.957994347549874
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936791
p:
- 0.8422396641816715
- 0.951883614286245
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936791
p:
- 0.8422396641816715
- 0.951883614286245
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 0.8527230589915978
- 0.9460449302330978
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 0.8527230589915978
- 0.9460449302330978
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8692624105256113
- 0.9373919279229161
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8692624105256113
- 0.9373919279229161
- ~SE2Transform:
theta: 5.84038445248581
p:
- 0.8860223065894632
- 0.929174234689742
- ~SE2Transform:
theta: 5.84038445248581
p:
- 0.8860223065894632
- 0.929174234689742
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9029912924835268
- 0.9213974669889069
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9029912924835268
- 0.9213974669889069
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185156
p:
- 0.9201577706038759
- 0.9140669399212769
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185156
p:
- 0.9201577706038759
- 0.9140669399212769
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034829
p:
- 0.9375100083687707
- 0.9071876636005989
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034829
p:
- 0.9375100083687707
- 0.9071876636005989
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884502
p:
- 0.9550361462373945
- 0.9007643397292942
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884502
p:
- 0.9550361462373945
- 0.9007643397292942
- ~SE2Transform:
theta: 5.9711034067341755
p:
- 0.9727242058153623
- 0.8948013583850383
- ~SE2Transform:
theta: 5.9711034067341755
p:
- 0.9727242058153623
- 0.8948013583850383
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9905620980414606
- 0.8893027950203232
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9905620980414606
- 0.8893027950203232
- ~SE2Transform:
theta: 6.023390988433522
p:
- 1.0085376314500232
- 0.8842724076770536
- ~SE2Transform:
theta: 6.023390988433522
p:
- 1.0085376314500232
- 0.8842724076770536
- ~SE2Transform:
theta: 6.049534779283195
p:
- 1.0266385205032973
- 0.8797136344180791
- ~SE2Transform:
theta: 6.049534779283195
p:
- 1.0266385205032973
- 0.8797136344180791
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.0519706640890973
- 0.8738593304051427
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.0519706640890973
- 0.8738593304051427
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.077377168068112
- 0.8683366562619583
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.077377168068112
- 0.8683366562619583
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.102853691179765
- 0.8631465556589948
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.102853691179765
- 0.8631465556589948
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.1283958801991707
- 0.8582899154392098
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.1283958801991707
- 0.8582899154392098
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.1539993706809766
- 0.8537675654665131
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.1539993706809766
- 0.8537675654665131
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.179659787705126
- 0.8495802784839652
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.179659787705126
- 0.8495802784839652
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.2053727466244093
- 0.8457287699817382
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.2053727466244093
- 0.8457287699817382
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.231133853813677
- 0.8422136980748571
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.231133853813677
- 0.8422136980748571
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2575786893912766
- 0.8387812379680497
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2575786893912766
- 0.8387812379680497
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2840235249688763
- 0.8353487778612423
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2840235249688763
- 0.8353487778612423
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3098283785757867
- 0.8321707431771337
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3098283785757867
- 0.8321707431771337
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3363158222939477
- 0.8290842506065341
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3363158222939477
- 0.8290842506065341
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3628032660121088
- 0.8259977580359346
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3628032660121088
- 0.8259977580359346
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3892907097302698
- 0.822911265465335
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3892907097302698
- 0.822911265465335
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4157781534484308
- 0.8198247728947354
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4157781534484308
- 0.8198247728947354
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4422655971665919
- 0.8167382803241359
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4422655971665919
- 0.8167382803241359
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.468753040884753
- 0.8136517877535363
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.468753040884753
- 0.8136517877535363
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4945972315819263
- 0.8108113333293958
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4945972315819263
- 0.8108113333293958
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5204763433203743
- 0.8083089445193998
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5204763433203743
- 0.8083089445193998
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5470354189236921
- 0.80591591000056
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5470354189236921
- 0.80591591000056
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.57359449452701
- 0.8035228754817201
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.57359449452701
- 0.8035228754817201
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6001535701303278
- 0.8011298409628802
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6001535701303278
- 0.8011298409628802
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6267126457336456
- 0.7987368064440403
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6267126457336456
- 0.7987368064440403
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6532717213369634
- 0.7963437719252004
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6532717213369634
- 0.7963437719252004
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6798307969402813
- 0.7939507374063606
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6798307969402813
- 0.7939507374063606
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.706389872543599
- 0.7915577028875207
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.706389872543599
- 0.7915577028875207
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.732948948146917
- 0.7891646683686808
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.732948948146917
- 0.7891646683686808
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7595080237502347
- 0.786771633849841
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7595080237502347
- 0.786771633849841
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7860670993535526
- 0.7843785993310011
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7860670993535526
- 0.7843785993310011
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8126261749568704
- 0.7819855648121612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8126261749568704
- 0.7819855648121612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8391852505601882
- 0.7795925302933213
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8391852505601882
- 0.7795925302933213
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.865744326163506
- 0.7771994957744814
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.865744326163506
- 0.7771994957744814
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8923034017668239
- 0.7748064612556416
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8923034017668239
- 0.7748064612556416
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9188624773701417
- 0.7724134267368017
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9188624773701417
- 0.7724134267368017
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9454215529734595
- 0.7700203922179618
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9454215529734595
- 0.7700203922179618
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9719806285767774
- 0.7676273576991219
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9719806285767774
- 0.7676273576991219
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9985397041800952
- 0.7652343231802821
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9985397041800952
- 0.7652343231802821
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0250987797834132
- 0.7628412886614422
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0250987797834132
- 0.7628412886614422
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0516578553867313
- 0.7604482541426023
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0516578553867313
- 0.7604482541426023
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0782169309900493
- 0.7580552196237624
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0782169309900493
- 0.7580552196237624
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0968280619273094
- 0.7566232966573123
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0968280619273094
- 0.7566232966573123
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.122785384604251
- 0.7551374387998431
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.122785384604251
- 0.7551374387998431
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.1487599120165393
- 0.7539910096324869
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.1487599120165393
- 0.7539910096324869
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.1747472058442887
- 0.7531842050479085
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.1747472058442887
- 0.7531842050479085
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.193412121963154
- 0.752970887394171
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.193412121963154
- 0.752970887394171
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 2.219411067097773
- 0.7531835514826732
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 2.219411067097773
- 0.7531835514826732
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2454050111427404
- 0.7537360432152731
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2454050111427404
- 0.7537360432152731
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2640555669984987
- 0.7544985157832516
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2640555669984987
- 0.7544985157832516
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.276045210048629
- 0.7549886767198091
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.276045210048629
- 0.7549886767198091
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2946957659043874
- 0.7557511492877875
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2946957659043874
- 0.7557511492877875
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.313320016663605
- 0.7570009019847088
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.313320016663605
- 0.7570009019847088
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.3319052334169017
- 0.7587370806560063
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.3319052334169017
- 0.7587370806560063
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.350438713933034
- 0.7609584986949676
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.350438713933034
- 0.7609584986949676
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 2.3609704650333305
- 0.7626419702909595
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 2.3609704650333305
- 0.7626419702909595
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.37927292030276
- 0.7663086757953881
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.37927292030276
- 0.7663086757953881
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.397473270422499
- 0.7704525693346342
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.397473270422499
- 0.7704525693346342
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.415559076201818
- 0.7750708187279018
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.415559076201818
- 0.7750708187279018
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4335179767363355
- 0.780160267591679
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4335179767363355
- 0.780160267591679
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4513376978561827
- 0.7857174374969955
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4513376978561827
- 0.7857174374969955
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.469006060514898
- 0.7917385303467865
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.469006060514898
- 0.7917385303467865
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.486510989113301
- 0.798219430971737
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.486510989113301
- 0.798219430971737
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.5038405197526714
- 0.8051557099428277
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.5038405197526714
- 0.8051557099428277
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.520982808411579
- 0.8125426265986708
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.520982808411579
- 0.8125426265986708
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5379261390407857
- 0.8203751322855548
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5379261390407857
- 0.8203751322855548
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.548682934238577
- 0.8256933232642649
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.548682934238577
- 0.8256933232642649
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.559297031688293
- 0.8312908882296055
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.559297031688293
- 0.8312908882296055
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.569761177090882
- 0.8371640014761499
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.569761177090882
- 0.8371640014761499
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.5800682186333517
- 0.8433086489725543
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.5800682186333517
- 0.8433086489725543
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.5902111118767346
- 0.8497206311049839
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.5902111118767346
- 0.8497206311049839
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.6001829245706753
- 0.8563955655473752
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.6001829245706753
- 0.8563955655473752
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.609976841391337
- 0.8633288902565766
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.609976841391337
- 0.8633288902565766
- ~SE2Transform:
theta: 6.938423668172081
p:
- 2.6195861685993957
- 0.8705158665903157
- ~SE2Transform:
theta: 6.938423668172081
p:
- 2.6195861685993957
- 0.8705158665903157
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6290043386149353
- 0.8779515825458679
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6290043386149353
- 0.8779515825458679
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.6433474566678865
- 0.8898972747679528
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.6433474566678865
- 0.8898972747679528
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.663613382734559
- 0.9072294226951798
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.663613382734559
- 0.9072294226951798
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.6709953671675457
- 0.9139726201604863
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.6709953671675457
- 0.9139726201604863
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.6779211716695226
- 0.9211835589499482
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.6779211716695226
- 0.9211835589499482
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6843612206954144
- 0.9288314458979281
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6843612206954144
- 0.9288314458979281
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.695718839090426
- 0.9436445854213034
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.695718839090426
- 0.9436445854213034
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.706685348746436
- 0.9587495602345997
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.706685348746436
- 0.9587495602345997
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7126082015724906
- 0.9676192655427824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7126082015724906
- 0.9676192655427824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.726832240635311
- 0.9901755911267616
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.726832240635311
- 0.9901755911267616
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7410562796981317
- 1.0127319167107407
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7410562796981317
- 1.0127319167107407
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.751218358830613
- 1.028389398815181
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.751218358830613
- 1.028389398815181
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.761786264589323
- 1.0437758852893797
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.761786264589323
- 1.0437758852893797
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.7727527742453333
- 1.058880860102676
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.7727527742453333
- 1.058880860102676
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7841103926403443
- 1.0736939996260513
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7841103926403443
- 1.0736939996260513
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7958513573093215
- 1.088205179687904
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7958513573093215
- 1.088205179687904
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.807967643785818
- 1.102404482493505
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.807967643785818
- 1.102404482493505
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 2.8204509710863688
- 1.1162822034034026
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 2.8204509710863688
- 1.1162822034034026
- ~SE2Transform:
theta: 7.082214517845283
p:
- 2.8332928073702015
- 1.1298288575661442
- ~SE2Transform:
theta: 7.082214517845283
p:
- 2.8332928073702015
- 1.1298288575661442
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.8464843757703995
- 1.1430351864007813
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.8464843757703995
- 1.1430351864007813
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.860016660392529
- 1.1558921639247313
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.860016660392529
- 1.1558921639247313
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8738804124766326
- 1.1683910029226618
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8738804124766326
- 1.1683910029226618
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8828973491509005
- 1.176309011069427
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8828973491509005
- 1.176309011069427
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8919142858251683
- 1.1842270192161921
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8919142858251683
- 1.1842270192161921
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.901033692837717
- 1.1920262636637489
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.901033692837717
- 1.1920262636637489
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.910353862069135
- 1.1995844541688228
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.910353862069135
- 1.1995844541688228
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9198684235670904
- 1.206896425019072
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9198684235670904
- 1.206896425019072
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.929478024445355
- 1.2140836060353295
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.929478024445355
- 1.2140836060353295
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.93908762532362
- 1.221270787051587
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.93908762532362
- 1.221270787051587
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9486972262018845
- 1.2284579680678447
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9486972262018845
- 1.2284579680678447
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.958306827080149
- 1.2356451490841023
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.958306827080149
- 1.2356451490841023
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.967916427958414
- 1.2428323301003599
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.967916427958414
- 1.2428323301003599
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9775260288366785
- 1.2500195111166175
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9775260288366785
- 1.2500195111166175
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.987135629714943
- 1.257206692132875
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.987135629714943
- 1.257206692132875
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.996838080667985
- 1.2642674458969632
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.996838080667985
- 1.2642674458969632
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 3.0067217898499474
- 1.271072156840101
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 3.0067217898499474
- 1.271072156840101
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.02236789787555
- 1.2812517394345329
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.02236789787555
- 1.2812517394345329
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.038274761727945
- 1.2910188413858306
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.038274761727945
- 1.2910188413858306
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8425309762672308
- 3.1216307057565826
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8425309762672308
- 3.1216307057565826
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8398485155990307
- 3.095099299539145
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8398485155990307
- 3.095099299539145
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8374022612102243
- 3.069214821302319
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8374022612102243
- 3.069214821302319
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8350668356113968
- 3.0426506179755965
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8350668356113968
- 3.0426506179755965
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8327314100125693
- 3.016086414648874
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8327314100125693
- 3.016086414648874
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8303959844137419
- 2.989522211322152
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8303959844137419
- 2.989522211322152
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8280605588149144
- 2.9629580079954296
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8280605588149144
- 2.9629580079954296
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8257251332160869
- 2.936393804668707
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8257251332160869
- 2.936393804668707
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8233897076172594
- 2.9098296013419844
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8233897076172594
- 2.9098296013419844
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8210542820184319
- 2.8832653980152623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8210542820184319
- 2.8832653980152623
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8187188564196044
- 2.85670119468854
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8187188564196044
- 2.85670119468854
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8163834308207769
- 2.8301369913618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8163834308207769
- 2.8301369913618175
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8140480052219494
- 2.803572788035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8140480052219494
- 2.803572788035095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8117125796231219
- 2.7770085847083728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8117125796231219
- 2.7770085847083728
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8096048837890899
- 2.7510943416671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8096048837890899
- 2.7510943416671667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8078361066560702
- 2.725154761840555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8078361066560702
- 2.725154761840555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8061958890058644
- 2.6985385863607627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8061958890058644
- 2.6985385863607627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8045556713556585
- 2.6719224108809714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8045556713556585
- 2.6719224108809714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8029154537054527
- 2.645306235401179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8029154537054527
- 2.645306235401179
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8012752360552469
- 2.618690059921388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8012752360552469
- 2.618690059921388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.799635018405041
- 2.5920738844415956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.799635018405041
- 2.5920738844415956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7979948007548352
- 2.5654577089618043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7979948007548352
- 2.5654577089618043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7963545831046294
- 2.538841533482012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7963545831046294
- 2.538841533482012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947143654544235
- 2.5122253580022207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947143654544235
- 2.5122253580022207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930741478042177
- 2.4856091825224285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930741478042177
- 2.4856091825224285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7914339301540119
- 2.458993007042637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7914339301540119
- 2.458993007042637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.789793712503806
- 2.432376831562845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.789793712503806
- 2.432376831562845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7881534948536002
- 2.4057606560830536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7881534948536002
- 2.4057606560830536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7865132772033944
- 2.3791444806032613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7865132772033944
- 2.3791444806032613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7848730595531885
- 2.35252830512347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7848730595531885
- 2.35252830512347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7832328419029827
- 2.3259121296436778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7832328419029827
- 2.3259121296436778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7815926242527769
- 2.2992959541638864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7815926242527769
- 2.2992959541638864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.779952406602571
- 2.272679778684094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.779952406602571
- 2.272679778684094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7783121889523652
- 2.246063603204303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7783121889523652
- 2.246063603204303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7766719713021594
- 2.219447427724511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7766719713021594
- 2.219447427724511
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7752424151046682
- 2.1934869434608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7752424151046682
- 2.1934869434608135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.773950251542127
- 2.1668516018178243
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.773950251542127
- 2.1668516018178243
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7726580879795859
- 2.140216260174835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7726580879795859
- 2.140216260174835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7713659244170448
- 2.113580918531846
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7713659244170448
- 2.113580918531846
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7700737608545036
- 2.0869455768888567
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7700737608545036
- 2.0869455768888567
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7687815972919625
- 2.0603102352458675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7687815972919625
- 2.0603102352458675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7674894337294214
- 2.0336748936028783
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7674894337294214
- 2.0336748936028783
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7661972701668802
- 2.007039551959889
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7661972701668802
- 2.007039551959889
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7649051066043391
- 1.9804042103169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7649051066043391
- 1.9804042103169
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7636129430417979
- 1.9537688686739108
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7636129430417979
- 1.9537688686739108
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7623207794792568
- 1.9271335270309216
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7623207794792568
- 1.9271335270309216
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7610286159167157
- 1.9004981853879324
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7610286159167157
- 1.9004981853879324
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7597364523541745
- 1.8738628437449432
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7597364523541745
- 1.8738628437449432
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7584442887916334
- 1.847227502101954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7584442887916334
- 1.847227502101954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7571521252290923
- 1.8205921604589648
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7571521252290923
- 1.8205921604589648
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7558599616665511
- 1.7939568188159756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7558599616665511
- 1.7939568188159756
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.75456779810401
- 1.7673214771729864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.75456779810401
- 1.7673214771729864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7532756345414688
- 1.7406861355299972
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7532756345414688
- 1.7406861355299972
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7519834709789277
- 1.714050793887008
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7519834709789277
- 1.714050793887008
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7506913074163866
- 1.6874154522440188
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7506913074163866
- 1.6874154522440188
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7493991438538454
- 1.6607801106010296
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7493991438538454
- 1.6607801106010296
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7481069802913043
- 1.6341447689580404
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7481069802913043
- 1.6341447689580404
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7468148167287632
- 1.6075094273150512
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7468148167287632
- 1.6075094273150512
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.745522653166222
- 1.580874085672062
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.745522653166222
- 1.580874085672062
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7442304896036809
- 1.5542387440290728
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7442304896036809
- 1.5542387440290728
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7431403986128686
- 1.5282617912485938
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7431403986128686
- 1.5282617912485938
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7423899590947816
- 1.5022728086856465
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7423899590947816
- 1.5022728086856465
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7421220054635441
- 1.4902758006898376
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.7421220054635441
- 1.4902758006898376
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419491701649443
- 1.4716104658119082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419491701649443
- 1.4716104658119082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419949196408989
- 1.459610553021165
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7419949196408989
- 1.459610553021165
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7420965851430203
- 1.4329440801528461
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7420965851430203
- 1.4329440801528461
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7421982506451418
- 1.4062776072845273
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.7421982506451418
- 1.4062776072845273
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.7425134014333648
- 1.3876141328457643
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.7425134014333648
- 1.3876141328457643
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.743316322915809
- 1.3689652745633194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.743316322915809
- 1.3689652745633194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7448115395933256
- 1.3423405597629992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7448115395933256
- 1.3423405597629992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7463067562708422
- 1.315715844962679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7463067562708422
- 1.315715844962679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7478019729483588
- 1.2890911301623587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7478019729483588
- 1.2890911301623587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7492971896258754
- 1.2624664153620384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7492971896258754
- 1.2624664153620384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7507924063033921
- 1.2358417005617182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7507924063033921
- 1.2358417005617182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7522876229809087
- 1.209216985761398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7522876229809087
- 1.209216985761398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7537828396584253
- 1.1825922709610777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7537828396584253
- 1.1825922709610777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7552780563359419
- 1.1559675561607574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7552780563359419
- 1.1559675561607574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7567732730134585
- 1.1293428413604372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7567732730134585
- 1.1293428413604372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7582684896909752
- 1.102718126560117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7582684896909752
- 1.102718126560117
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7585026296873383
- 1.0927226483480914
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7585026296873383
- 1.0927226483480914
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.758682700466194
- 1.0820587169732323
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.758682700466194
- 1.0820587169732323
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7594389217347365
- 1.0720891364595908
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7594389217347365
- 1.0720891364595908
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.7608446710818275
- 1.0621902337427174
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.7608446710818275
- 1.0621902337427174
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.7628939454787695
- 1.052404280510098
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.7628939454787695
- 1.052404280510098
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7655779938256317
- 1.0427730661164358
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7655779938256317
- 1.0427730661164358
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.7688853543214283
- 1.0333377191288675
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.7688853543214283
- 1.0333377191288675
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7728019034099146
- 1.024138531693966
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7728019034099146
- 1.024138531693966
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.7773109160919842
- 1.0152147874765474
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.7773109160919842
- 1.0152147874765474
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.782393137347114
- 1.006604593905037
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.782393137347114
- 1.006604593905037
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.7880268643588628
- 0.9983447194397641
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.7880268643588628
- 0.9983447194397641
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.7941880391932922
- 0.9904704365591095
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.7941880391932922
- 0.9904704365591095
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.800850351534542
- 0.983015371134004
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.800850351534542
- 0.983015371134004
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8079853510388436
- 0.9760113588340014
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8079853510388436
- 0.9760113588340014
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.815562568827182
- 0.9694883091781223
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.815562568827182
- 0.9694883091781223
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8235496475977909
- 0.9634740778110178
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.8235496475977909
- 0.9634740778110178
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.8319124798028563
- 0.957994347549874
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.8319124798028563
- 0.957994347549874
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936791
p:
- 0.8422396641816715
- 0.951883614286245
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936791
p:
- 0.8422396641816715
- 0.951883614286245
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 0.8527230589915978
- 0.9460449302330978
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 0.8527230589915978
- 0.9460449302330978
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8692624105256113
- 0.9373919279229161
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636137
p:
- 0.8692624105256113
- 0.9373919279229161
- ~SE2Transform:
theta: 5.84038445248581
p:
- 0.8860223065894632
- 0.929174234689742
- ~SE2Transform:
theta: 5.84038445248581
p:
- 0.8860223065894632
- 0.929174234689742
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9029912924835268
- 0.9213974669889069
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9029912924835268
- 0.9213974669889069
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185156
p:
- 0.9201577706038759
- 0.9140669399212769
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185156
p:
- 0.9201577706038759
- 0.9140669399212769
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034829
p:
- 0.9375100083687707
- 0.9071876636005989
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034829
p:
- 0.9375100083687707
- 0.9071876636005989
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884502
p:
- 0.9550361462373945
- 0.9007643397292942
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884502
p:
- 0.9550361462373945
- 0.9007643397292942
- ~SE2Transform:
theta: 5.9711034067341755
p:
- 0.9727242058153623
- 0.8948013583850383
- ~SE2Transform:
theta: 5.9711034067341755
p:
- 0.9727242058153623
- 0.8948013583850383
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9905620980414606
- 0.8893027950203232
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9905620980414606
- 0.8893027950203232
- ~SE2Transform:
theta: 6.023390988433522
p:
- 1.0085376314500232
- 0.8842724076770536
- ~SE2Transform:
theta: 6.023390988433522
p:
- 1.0085376314500232
- 0.8842724076770536
- ~SE2Transform:
theta: 6.049534779283195
p:
- 1.0266385205032973
- 0.8797136344180791
- ~SE2Transform:
theta: 6.049534779283195
p:
- 1.0266385205032973
- 0.8797136344180791
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.0519706640890973
- 0.8738593304051427
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.0519706640890973
- 0.8738593304051427
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.077377168068112
- 0.8683366562619583
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.077377168068112
- 0.8683366562619583
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.102853691179765
- 0.8631465556589948
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.102853691179765
- 0.8631465556589948
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.1283958801991707
- 0.8582899154392098
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.1283958801991707
- 0.8582899154392098
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.1539993706809766
- 0.8537675654665131
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.1539993706809766
- 0.8537675654665131
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.179659787705126
- 0.8495802784839652
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.179659787705126
- 0.8495802784839652
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.2053727466244093
- 0.8457287699817382
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.2053727466244093
- 0.8457287699817382
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.231133853813677
- 0.8422136980748571
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.231133853813677
- 0.8422136980748571
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2575786893912766
- 0.8387812379680497
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2575786893912766
- 0.8387812379680497
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2840235249688763
- 0.8353487778612423
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.2840235249688763
- 0.8353487778612423
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3098283785757867
- 0.8321707431771337
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3098283785757867
- 0.8321707431771337
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3363158222939477
- 0.8290842506065341
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3363158222939477
- 0.8290842506065341
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3628032660121088
- 0.8259977580359346
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3628032660121088
- 0.8259977580359346
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3892907097302698
- 0.822911265465335
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3892907097302698
- 0.822911265465335
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4157781534484308
- 0.8198247728947354
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4157781534484308
- 0.8198247728947354
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4422655971665919
- 0.8167382803241359
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4422655971665919
- 0.8167382803241359
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.468753040884753
- 0.8136517877535363
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.468753040884753
- 0.8136517877535363
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4945972315819263
- 0.8108113333293958
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4945972315819263
- 0.8108113333293958
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5204763433203743
- 0.8083089445193998
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5204763433203743
- 0.8083089445193998
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5470354189236921
- 0.80591591000056
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5470354189236921
- 0.80591591000056
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.57359449452701
- 0.8035228754817201
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.57359449452701
- 0.8035228754817201
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6001535701303278
- 0.8011298409628802
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6001535701303278
- 0.8011298409628802
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6267126457336456
- 0.7987368064440403
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6267126457336456
- 0.7987368064440403
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6532717213369634
- 0.7963437719252004
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6532717213369634
- 0.7963437719252004
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6798307969402813
- 0.7939507374063606
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.6798307969402813
- 0.7939507374063606
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.706389872543599
- 0.7915577028875207
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.706389872543599
- 0.7915577028875207
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.732948948146917
- 0.7891646683686808
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.732948948146917
- 0.7891646683686808
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7595080237502347
- 0.786771633849841
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7595080237502347
- 0.786771633849841
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7860670993535526
- 0.7843785993310011
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.7860670993535526
- 0.7843785993310011
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8126261749568704
- 0.7819855648121612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8126261749568704
- 0.7819855648121612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8391852505601882
- 0.7795925302933213
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8391852505601882
- 0.7795925302933213
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.865744326163506
- 0.7771994957744814
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.865744326163506
- 0.7771994957744814
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8923034017668239
- 0.7748064612556416
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.8923034017668239
- 0.7748064612556416
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9188624773701417
- 0.7724134267368017
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9188624773701417
- 0.7724134267368017
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9454215529734595
- 0.7700203922179618
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9454215529734595
- 0.7700203922179618
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9719806285767774
- 0.7676273576991219
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9719806285767774
- 0.7676273576991219
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9985397041800952
- 0.7652343231802821
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.9985397041800952
- 0.7652343231802821
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0250987797834132
- 0.7628412886614422
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0250987797834132
- 0.7628412886614422
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0516578553867313
- 0.7604482541426023
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0516578553867313
- 0.7604482541426023
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0782169309900493
- 0.7580552196237624
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 2.0782169309900493
- 0.7580552196237624
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0968280619273094
- 0.7566232966573123
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0968280619273094
- 0.7566232966573123
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.122785384604251
- 0.7551374387998431
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.122785384604251
- 0.7551374387998431
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.1487599120165393
- 0.7539910096324869
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.1487599120165393
- 0.7539910096324869
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.1747472058442887
- 0.7531842050479085
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.1747472058442887
- 0.7531842050479085
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.193412121963154
- 0.752970887394171
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.193412121963154
- 0.752970887394171
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 2.219411067097773
- 0.7531835514826732
- ~SE2Transform:
theta: 6.297900792355089
p:
- 2.219411067097773
- 0.7531835514826732
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2454050111427404
- 0.7537360432152731
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2454050111427404
- 0.7537360432152731
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2640555669984987
- 0.7544985157832516
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2640555669984987
- 0.7544985157832516
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.276045210048629
- 0.7549886767198091
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.276045210048629
- 0.7549886767198091
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2946957659043874
- 0.7557511492877875
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.2946957659043874
- 0.7557511492877875
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.313320016663605
- 0.7570009019847088
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.313320016663605
- 0.7570009019847088
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.3319052334169017
- 0.7587370806560063
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.3319052334169017
- 0.7587370806560063
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.350438713933034
- 0.7609584986949676
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.350438713933034
- 0.7609584986949676
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 2.3609704650333305
- 0.7626419702909595
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 2.3609704650333305
- 0.7626419702909595
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.37927292030276
- 0.7663086757953881
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.37927292030276
- 0.7663086757953881
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.397473270422499
- 0.7704525693346342
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.397473270422499
- 0.7704525693346342
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.415559076201818
- 0.7750708187279018
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.415559076201818
- 0.7750708187279018
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4335179767363355
- 0.780160267591679
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4335179767363355
- 0.780160267591679
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4513376978561827
- 0.7857174374969955
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4513376978561827
- 0.7857174374969955
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.469006060514898
- 0.7917385303467865
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.469006060514898
- 0.7917385303467865
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.486510989113301
- 0.798219430971737
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.486510989113301
- 0.798219430971737
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.5038405197526714
- 0.8051557099428277
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.5038405197526714
- 0.8051557099428277
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.520982808411579
- 0.8125426265986708
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.520982808411579
- 0.8125426265986708
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5379261390407857
- 0.8203751322855548
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5379261390407857
- 0.8203751322855548
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.548682934238577
- 0.8256933232642649
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.548682934238577
- 0.8256933232642649
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.559297031688293
- 0.8312908882296055
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.559297031688293
- 0.8312908882296055
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.569761177090882
- 0.8371640014761499
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.569761177090882
- 0.8371640014761499
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.5800682186333517
- 0.8433086489725543
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.5800682186333517
- 0.8433086489725543
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.5902111118767346
- 0.8497206311049839
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.5902111118767346
- 0.8497206311049839
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.6001829245706753
- 0.8563955655473752
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.6001829245706753
- 0.8563955655473752
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.609976841391337
- 0.8633288902565766
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.609976841391337
- 0.8633288902565766
- ~SE2Transform:
theta: 6.938423668172081
p:
- 2.6195861685993957
- 0.8705158665903157
- ~SE2Transform:
theta: 6.938423668172081
p:
- 2.6195861685993957
- 0.8705158665903157
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6290043386149353
- 0.8779515825458679
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6290043386149353
- 0.8779515825458679
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.6433474566678865
- 0.8898972747679528
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.6433474566678865
- 0.8898972747679528
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.663613382734559
- 0.9072294226951798
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 2.663613382734559
- 0.9072294226951798
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.6709953671675457
- 0.9139726201604863
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.6709953671675457
- 0.9139726201604863
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.6779211716695226
- 0.9211835589499482
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.6779211716695226
- 0.9211835589499482
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6843612206954144
- 0.9288314458979281
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6843612206954144
- 0.9288314458979281
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.695718839090426
- 0.9436445854213034
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.695718839090426
- 0.9436445854213034
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.706685348746436
- 0.9587495602345997
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.706685348746436
- 0.9587495602345997
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7126082015724906
- 0.9676192655427824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7126082015724906
- 0.9676192655427824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.726832240635311
- 0.9901755911267616
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.726832240635311
- 0.9901755911267616
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7410562796981317
- 1.0127319167107407
- ~SE2Transform:
theta: 7.2913648446426675
p:
- 2.7410562796981317
- 1.0127319167107407
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.751218358830613
- 1.028389398815181
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.751218358830613
- 1.028389398815181
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.761786264589323
- 1.0437758852893797
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.761786264589323
- 1.0437758852893797
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.7727527742453333
- 1.058880860102676
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.7727527742453333
- 1.058880860102676
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7841103926403443
- 1.0736939996260513
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7841103926403443
- 1.0736939996260513
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7958513573093215
- 1.088205179687904
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7958513573093215
- 1.088205179687904
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.807967643785818
- 1.102404482493505
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.807967643785818
- 1.102404482493505
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 2.8204509710863688
- 1.1162822034034026
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 2.8204509710863688
- 1.1162822034034026
- ~SE2Transform:
theta: 7.082214517845283
p:
- 2.8332928073702015
- 1.1298288575661442
- ~SE2Transform:
theta: 7.082214517845283
p:
- 2.8332928073702015
- 1.1298288575661442
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.8464843757703995
- 1.1430351864007813
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.8464843757703995
- 1.1430351864007813
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.860016660392529
- 1.1558921639247313
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.860016660392529
- 1.1558921639247313
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8738804124766326
- 1.1683910029226618
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8738804124766326
- 1.1683910029226618
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8828973491509005
- 1.176309011069427
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8828973491509005
- 1.176309011069427
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8919142858251683
- 1.1842270192161921
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.8919142858251683
- 1.1842270192161921
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.901033692837717
- 1.1920262636637489
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.901033692837717
- 1.1920262636637489
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.910353862069135
- 1.1995844541688228
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.910353862069135
- 1.1995844541688228
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9198684235670904
- 1.206896425019072
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9198684235670904
- 1.206896425019072
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.929478024445355
- 1.2140836060353295
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.929478024445355
- 1.2140836060353295
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.93908762532362
- 1.221270787051587
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.93908762532362
- 1.221270787051587
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9486972262018845
- 1.2284579680678447
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9486972262018845
- 1.2284579680678447
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.958306827080149
- 1.2356451490841023
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.958306827080149
- 1.2356451490841023
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.967916427958414
- 1.2428323301003599
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.967916427958414
- 1.2428323301003599
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9775260288366785
- 1.2500195111166175
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9775260288366785
- 1.2500195111166175
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.987135629714943
- 1.257206692132875
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.987135629714943
- 1.257206692132875
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.996838080667985
- 1.2642674458969632
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.996838080667985
- 1.2642674458969632
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 3.0067217898499474
- 1.271072156840101
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 3.0067217898499474
- 1.271072156840101
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.02236789787555
- 1.2812517394345329
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.02236789787555
- 1.2812517394345329
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.038274761727945
- 1.2910188413858306
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.038274761727945
- 1.2910188413858306
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}