Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687142988784869
p:
- 3.9421056443249682
- 3.0349694774458986
- ~SE2Transform:
theta: 4.687142988784869
p:
- 3.9421056443249682
- 3.0349694774458986
- ~SE2Transform:
theta: 4.686433251009052
p:
- 3.9420062652444594
- 3.0310884606942596
- ~SE2Transform:
theta: 4.686433251009052
p:
- 3.9420062652444594
- 3.0310884606942596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855091703231695
p:
- 3.9419037157605494
- 3.027207526477909
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855091703231695
p:
- 3.9419037157605494
- 3.027207526477909
- ~SE2Transform:
theta: 4.68430313235232
p:
- 3.941797032913065
- 3.023326703781111
- ~SE2Transform:
theta: 4.68430313235232
p:
- 3.941797032913065
- 3.023326703781111
- ~SE2Transform:
theta: 4.683294098987222
p:
- 3.941686051980314
- 3.019446001548964
- ~SE2Transform:
theta: 4.683294098987222
p:
- 3.941686051980314
- 3.019446001548964
- ~SE2Transform:
theta: 4.682378042869967
p:
- 3.9415713357491695
- 3.0155654079096927
- ~SE2Transform:
theta: 4.682378042869967
p:
- 3.9415713357491695
- 3.0155654079096927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681611704003693
p:
- 3.941453355212124
- 3.0116849121016696
- ~SE2Transform:
theta: 4.681611704003693
p:
- 3.941453355212124
- 3.0116849121016696
- ~SE2Transform:
theta: 4.680530243477287
p:
- 3.9413317895399924
- 3.007804527046135
- ~SE2Transform:
theta: 4.680530243477287
p:
- 3.9413317895399924
- 3.007804527046135
- ~SE2Transform:
theta: 4.679660486802385
p:
- 3.941206438187124
- 3.00392426237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.679660486802385
p:
- 3.941206438187124
- 3.00392426237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.679028994269705
p:
- 3.9410781742457965
- 3.000044092822999
- ~SE2Transform:
theta: 4.679028994269705
p:
- 3.9410781742457965
- 3.000044092822999
- ~SE2Transform:
theta: 4.678518316562124
p:
- 3.9409476944176633
- 2.9961639971350387
- ~SE2Transform:
theta: 4.678518316562124
p:
- 3.9409476944176633
- 2.9961639971350387
- ~SE2Transform:
theta: 4.677931178221862
p:
- 3.9408150847941004
- 2.9922839736666065
- ~SE2Transform:
theta: 4.677931178221862
p:
- 3.9408150847941004
- 2.9922839736666065
- ~SE2Transform:
theta: 4.677350800351143
p:
- 3.9406802101980674
- 2.988404028269941
- ~SE2Transform:
theta: 4.677350800351143
p:
- 3.9406802101980674
- 2.988404028269941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782314200163
p:
- 3.9405431068594954
- 2.984524160987485
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782314200163
p:
- 3.9405431068594954
- 2.984524160987485
- ~SE2Transform:
theta: 4.675971975513889
p:
- 3.9404033287269726
- 2.9806443892017107
- ~SE2Transform:
theta: 4.675971975513889
p:
- 3.9404033287269726
- 2.9806443892017107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674903221064477
p:
- 3.9402599054333165
- 2.9767647505349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.674903221064477
p:
- 3.9402599054333165
- 2.9767647505349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740258987924514
p:
- 3.9401127071686193
- 2.9728852532008503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740258987924514
p:
- 3.9401127071686193
- 2.9728852532008503
- ~SE2Transform:
theta: 4.672987556410622
p:
- 3.9399617930659945
- 2.969005898687496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672987556410622
p:
- 3.9399617930659945
- 2.969005898687496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672266631192452
p:
- 3.9398074666072516
- 2.9651266783338457
- ~SE2Transform:
theta: 4.672266631192452
p:
- 3.9398074666072516
- 2.9651266783338457
- ~SE2Transform:
theta: 4.67167083731938
p:
- 3.9396505862593134
- 2.9612475603965542
- ~SE2Transform:
theta: 4.67167083731938
p:
- 3.9396505862593134
- 2.9612475603965542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671241598519118
p:
- 3.939491717819621
- 2.957368523344883
- ~SE2Transform:
theta: 4.671241598519118
p:
- 3.939491717819621
- 2.957368523344883
- ~SE2Transform:
theta: 4.670846140672713
p:
- 3.939331249878869
- 2.953489552127614
- ~SE2Transform:
theta: 4.670846140672713
p:
- 3.939331249878869
- 2.953489552127614
- ~SE2Transform:
theta: 4.670395773905262
p:
- 3.939169141488163
- 2.949610649128603
- ~SE2Transform:
theta: 4.670395773905262
p:
- 3.939169141488163
- 2.949610649128603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974769224085
p:
- 3.9390053431300593
- 2.9457318171219162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974769224085
p:
- 3.9390053431300593
- 2.9457318171219162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669408773219248
p:
- 3.938839630588043
- 2.941853066445231
- ~SE2Transform:
theta: 4.669408773219248
p:
- 3.938839630588043
- 2.941853066445231
- ~SE2Transform:
theta: 4.668817099420163
p:
- 3.9386716729178533
- 2.937974412343335
- ~SE2Transform:
theta: 4.668817099420163
p:
- 3.9386716729178533
- 2.937974412343335
- ~SE2Transform:
theta: 4.668349291301602
p:
- 3.938501660588453
- 2.9340958477385084
- ~SE2Transform:
theta: 4.668349291301602
p:
- 3.938501660588453
- 2.9340958477385084
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991381781209
p:
- 3.938330046973335
- 2.9302173536406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991381781209
p:
- 3.938330046973335
- 2.9302173536406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.667331741325653
p:
- 3.938156460101947
- 2.9263389474071158
- ~SE2Transform:
theta: 4.667331741325653
p:
- 3.938156460101947
- 2.9263389474071158
- ~SE2Transform:
theta: 4.666798061053366
p:
- 3.937980559169217
- 2.922460645412045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666798061053366
p:
- 3.937980559169217
- 2.922460645412045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666213345745523
p:
- 3.9378024895266224
- 2.9185824423959823
- ~SE2Transform:
theta: 4.666213345745523
p:
- 3.9378024895266224
- 2.9185824423959823
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794638151667
p:
- 3.9376224741664076
- 2.9147043291806773
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794638151667
p:
- 3.9376224741664076
- 2.9147043291806773
- ~SE2Transform:
theta: 4.665263796569836
p:
- 3.9374406175977557
- 2.9108263018863774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665263796569836
p:
- 3.9374406175977557
- 2.9108263018863774
- ~SE2Transform:
theta: 4.66467528432866
p:
- 3.9372565906158554
- 2.9069483769907984
- ~SE2Transform:
theta: 4.66467528432866
p:
- 3.9372565906158554
- 2.9069483769907984
- ~SE2Transform:
theta: 4.664012830352843
p:
- 3.9370701380943114
- 2.903070567974505
- ~SE2Transform:
theta: 4.664012830352843
p:
- 3.9370701380943114
- 2.903070567974505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635717579380715
p:
- 3.9368815459670454
- 2.8991928623866583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635717579380715
p:
- 3.9368815459670454
- 2.8991928623866583
- ~SE2Transform:
theta: 4.663068577473888
p:
- 3.936691123093998
- 2.89531524627979
- ~SE2Transform:
theta: 4.663068577473888
p:
- 3.936691123093998
- 2.89531524627979
- ~SE2Transform:
theta: 4.662778442587483
p:
- 3.9364991621484275
- 2.8914377059833543
- ~SE2Transform:
theta: 4.662778442587483
p:
- 3.9364991621484275
- 2.8914377059833543
- ~SE2Transform:
theta: 4.662337183713104
p:
- 3.9363057832122283
- 2.8875602361635737
- ~SE2Transform:
theta: 4.662337183713104
p:
- 3.9363057832122283
- 2.8875602361635737
- ~SE2Transform:
theta: 4.661905809488921
p:
- 3.9361107124901675
- 2.883682851085908
- ~SE2Transform:
theta: 4.661905809488921
p:
- 3.9361107124901675
- 2.883682851085908
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491188400163
p:
- 3.9359140016606897
- 2.879805548867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491188400163
p:
- 3.9359140016606897
- 2.879805548867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.660975296959509
p:
- 3.9357154869141997
- 2.8759283386044907
- ~SE2Transform:
theta: 4.660975296959509
p:
- 3.9357154869141997
- 2.8759283386044907
- ~SE2Transform:
theta: 4.660511251469966
p:
- 3.9355150724804275
- 2.872051226064842
- ~SE2Transform:
theta: 4.660511251469966
p:
- 3.9355150724804275
- 2.872051226064842
- ~SE2Transform:
theta: 4.660146042504084
p:
- 3.9353130505068155
- 2.8681741969425
- ~SE2Transform:
theta: 4.660146042504084
p:
- 3.9353130505068155
- 2.8681741969425
- ~SE2Transform:
theta: 4.660014121118855
p:
- 3.9351100648440465
- 2.8642972181368203
- ~SE2Transform:
theta: 4.660014121118855
p:
- 3.9351100648440465
- 2.8642972181368203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659791802849443
p:
- 3.9349063924949235
- 2.8604202753499126
- ~SE2Transform:
theta: 4.659791802849443
p:
- 3.9349063924949235
- 2.8604202753499126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594732188563714
p:
- 3.934701671630144
- 2.85654338779662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594732188563714
p:
- 3.934701671630144
- 2.85654338779662
- ~SE2Transform:
theta: 4.659266063167352
p:
- 3.934495931655132
- 2.852666554182752
- ~SE2Transform:
theta: 4.659266063167352
p:
- 3.934495931655132
- 2.852666554182752
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060734122254
p:
- 3.934289392117151
- 2.8487897630835137
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060734122254
p:
- 3.934289392117151
- 2.8487897630835137
- ~SE2Transform:
theta: 4.658960684146176
p:
- 3.934082260635975
- 2.844913003560695
- ~SE2Transform:
theta: 4.658960684146176
p:
- 3.934082260635975
- 2.844913003560695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588412618916655
p:
- 3.9338747037355475
- 2.8410362667917095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588412618916655
p:
- 3.9338747037355475
- 2.8410362667917095
- ~SE2Transform:
theta: 4.658794889713627
p:
- 3.933666825465025
- 2.8371595472399838
- ~SE2Transform:
theta: 4.658794889713627
p:
- 3.933666825465025
- 2.8371595472399838
- ~SE2Transform:
theta: 4.658661634582254
p:
- 3.933458599013143
- 2.833282846376715
- ~SE2Transform:
theta: 4.658661634582254
p:
- 3.933458599013143
- 2.833282846376715
- ~SE2Transform:
theta: 4.65851982664696
p:
- 3.9332498393946373
- 2.8294061741881933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65851982664696
p:
- 3.9332498393946373
- 2.8294061741881933
- ~SE2Transform:
theta: 4.658351904431666
p:
- 3.9330404794175777
- 2.82552953437704
- ~SE2Transform:
theta: 4.658351904431666
p:
- 3.9330404794175777
- 2.82552953437704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582856078433
p:
- 3.9328306654507728
- 2.821652919106646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582856078433
p:
- 3.9328306654507728
- 2.821652919106646
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038441436372
p:
- 3.9326202438993345
- 2.817776336777481
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038441436372
p:
- 3.9326202438993345
- 2.817776336777481
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876296978725
p:
- 3.9324090289883706
- 2.8138997975877915
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876296978725
p:
- 3.9324090289883706
- 2.8138997975877915
- ~SE2Transform:
theta: 4.657677445522908
p:
- 3.9321971143735617
- 2.81002329658725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657677445522908
p:
- 3.9321971143735617
- 2.81002329658725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657405293415588
p:
- 3.9319842868420523
- 2.8061468456060514
- ~SE2Transform:
theta: 4.657405293415588
p:
- 3.9319842868420523
- 2.8061468456060514
- ~SE2Transform:
theta: 4.657178690013366
p:
- 3.9317704926163266
- 2.8022704478161717
- ~SE2Transform:
theta: 4.657178690013366
p:
- 3.9317704926163266
- 2.8022704478161717
- ~SE2Transform:
theta: 4.656998248222647
p:
- 3.931555909460325
- 2.798394093615496
- ~SE2Transform:
theta: 4.656998248222647
p:
- 3.931555909460325
- 2.798394093615496
- ~SE2Transform:
theta: 4.656706595045
p:
- 3.931340411307124
- 2.794517790183105
- ~SE2Transform:
theta: 4.656706595045
p:
- 3.931340411307124
- 2.794517790183105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565491188273525
p:
- 3.9311240426779115
- 2.790641535231998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565491188273525
p:
- 3.9311240426779115
- 2.790641535231998
- ~SE2Transform:
theta: 4.656319073381732
p:
- 3.9309069229866402
- 2.786765322281963
- ~SE2Transform:
theta: 4.656319073381732
p:
- 3.9309069229866402
- 2.786765322281963
- ~SE2Transform:
theta: 4.656123681821601
p:
- 3.930688978757935
- 2.7828891556026187
- ~SE2Transform:
theta: 4.656123681821601
p:
- 3.930688978757935
- 2.7828891556026187
- ~SE2Transform:
theta: 4.655896485625392
p:
- 3.9304702155239326
- 2.7790130350622526
- ~SE2Transform:
theta: 4.655896485625392
p:
- 3.9304702155239326
- 2.7790130350622526
- ~SE2Transform:
theta: 4.65567068724513
p:
- 3.9302505743647522
- 2.7751369641704873
- ~SE2Transform:
theta: 4.65567068724513
p:
- 3.9302505743647522
- 2.7751369641704873
- ~SE2Transform:
theta: 4.655462218951928
p:
- 3.930030091586481
- 2.771260941060296
- ~SE2Transform:
theta: 4.655462218951928
p:
- 3.930030091586481
- 2.771260941060296
- ~SE2Transform:
theta: 4.655296185378464
p:
- 3.929808883022986
- 2.7673849593010966
- ~SE2Transform:
theta: 4.655296185378464
p:
- 3.929808883022986
- 2.7673849593010966
- ~SE2Transform:
theta: 4.655148459304868
p:
- 3.9295870663988275
- 2.763509012291826
- ~SE2Transform:
theta: 4.655148459304868
p:
- 3.9295870663988275
- 2.763509012291826
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986056478332
p:
- 3.92936464875579
- 2.759633099725762
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986056478332
p:
- 3.92936464875579
- 2.759633099725762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6548019687636915
p:
- 3.9291415596326402
- 2.7557572257518816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6548019687636915
p:
- 3.9291415596326402
- 2.7557572257518816
- ~SE2Transform:
theta: 4.65461123445794
p:
- 3.928917744131983
- 2.751881393655827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65461123445794
p:
- 3.928917744131983
- 2.751881393655827
- ~SE2Transform:
theta: 4.654480248493888
p:
- 3.9286933051671724
- 2.7480055976098052
- ~SE2Transform:
theta: 4.654480248493888
p:
- 3.9286933051671724
- 2.7480055976098052
- ~SE2Transform:
theta: 4.654319898919378
p:
- 3.928468301626257
- 2.744129834299809
- ~SE2Transform:
theta: 4.654319898919378
p:
- 3.928468301626257
- 2.744129834299809
- ~SE2Transform:
theta: 4.654188445811927
p:
- 3.928242732608595
- 2.7402541038580277
- ~SE2Transform:
theta: 4.654188445811927
p:
- 3.928242732608595
- 2.7402541038580277
- ~SE2Transform:
theta: 4.654042857064607
p:
- 3.9280166267233625
- 2.736378404700085
- ~SE2Transform:
theta: 4.654042857064607
p:
- 3.9280166267233625
- 2.736378404700085
- ~SE2Transform:
theta: 4.653929251419248
p:
- 3.9277900185602093
- 2.7325027348760402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653929251419248
p:
- 3.9277900185602093
- 2.7325027348760402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653852046091536
p:
- 3.9275630406378497
- 2.7286270866881743
- ~SE2Transform:
theta: 4.653852046091536
p:
- 3.9275630406378497
- 2.7286270866881743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537924537633
p:
- 3.9273357976262133
- 2.7247514540340085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537924537633
p:
- 3.9273357976262133
- 2.7247514540340085
- ~SE2Transform:
theta: 4.653734164438464
p:
- 3.9271083261819655
- 2.720875834780441
- ~SE2Transform:
theta: 4.653734164438464
p:
- 3.9271083261819655
- 2.720875834780441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6535993584919275
p:
- 3.9268804805570525
- 2.717000237509153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6535993584919275
p:
- 3.9268804805570525
- 2.717000237509153
- ~SE2Transform:
theta: 4.653453222777548
p:
- 3.9266520905260514
- 2.7131246722822793
- ~SE2Transform:
theta: 4.653453222777548
p:
- 3.9266520905260514
- 2.7131246722822793
- ~SE2Transform:
theta: 4.653347774687352
p:
- 3.926423212982037
- 2.709249135814039
- ~SE2Transform:
theta: 4.653347774687352
p:
- 3.926423212982037
- 2.709249135814039
- ~SE2Transform:
theta: 4.653250117223692
p:
- 3.9261939418677017
- 2.70537362260867
- ~SE2Transform:
theta: 4.653250117223692
p:
- 3.9261939418677017
- 2.70537362260867
- ~SE2Transform:
theta: 4.653160576831405
p:
- 3.925964308010478
- 2.7014981308795623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653160576831405
p:
- 3.925964308010478
- 2.7014981308795623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653090237888006
p:
- 3.925734364348429
- 2.6976226575191973
- ~SE2Transform:
theta: 4.653090237888006
p:
- 3.925734364348429
- 2.6976226575191973
- ~SE2Transform:
theta: 4.652975735567614
p:
- 3.9255040625137454
- 2.693747205428239
- ~SE2Transform:
theta: 4.652975735567614
p:
- 3.9255040625137454
- 2.693747205428239
- ~SE2Transform:
theta: 4.652892148940555
p:
- 3.925273376838021
- 2.6898717761654254
- ~SE2Transform:
theta: 4.652892148940555
p:
- 3.925273376838021
- 2.6898717761654254
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908900104346
p:
- 3.9250425616543225
- 2.6859963546126835
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908900104346
p:
- 3.9250425616543225
- 2.6859963546126835
- ~SE2Transform:
theta: 4.652969560033365
p:
- 3.9248118964711267
- 2.6821209241295665
- ~SE2Transform:
theta: 4.652969560033365
p:
- 3.9248118964711267
- 2.6821209241295665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530722306068295
p:
- 3.924581547776768
- 2.6782454748231506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530722306068295
p:
- 3.924581547776768
- 2.6782454748231506
- ~SE2Transform:
theta: 4.653124014435457
p:
- 3.9243514983731274
- 2.6743700077378367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653124014435457
p:
- 3.9243514983731274
- 2.6743700077378367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653183826818072
p:
- 3.924121665213562
- 2.6704945278223797
- ~SE2Transform:
theta: 4.653183826818072
p:
- 3.924121665213562
- 2.6704945278223797
- ~SE2Transform:
theta: 4.653362691230752
p:
- 3.9238922945494714
- 2.6666190205111873
- ~SE2Transform:
theta: 4.653362691230752
p:
- 3.9238922945494714
- 2.6666190205111873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534183331210786
p:
- 3.9236633783021233
- 2.6627434863275363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534183331210786
p:
- 3.9236633783021233
- 2.6627434863275363
- ~SE2Transform:
theta: 4.653491762485392
p:
- 3.92343471216531
- 2.658867937379073
- ~SE2Transform:
theta: 4.653491762485392
p:
- 3.92343471216531
- 2.658867937379073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536401058413395
p:
- 3.923206475775576
- 2.6549923631011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536401058413395
p:
- 3.923206475775576
- 2.6549923631011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.653761506111013
p:
- 3.9229787620935745
- 2.6511167580746733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653761506111013
p:
- 3.9229787620935745
- 2.6511167580746733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653874210454673
p:
- 3.9227515020616224
- 2.6472411264199933
- ~SE2Transform:
theta: 4.653874210454673
p:
- 3.9227515020616224
- 2.6472411264199933
- ~SE2Transform:
theta: 4.653893599110752
p:
- 3.9225244980019625
- 2.6433654797620463
- ~SE2Transform:
theta: 4.653893599110752
p:
- 3.9225244980019625
- 2.6433654797620463
- ~SE2Transform:
theta: 4.654022533238726
p:
- 3.922297781366421
- 2.6394898162824436
- ~SE2Transform:
theta: 4.654022533238726
p:
- 3.922297781366421
- 2.6394898162824436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541190650725826
p:
- 3.922071501647352
- 2.6356141272678464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541190650725826
p:
- 3.922071501647352
- 2.6356141272678464
- ~SE2Transform:
theta: 4.65422484862853
p:
- 3.9218456139852194
- 2.6317384153834467
- ~SE2Transform:
theta: 4.65422484862853
p:
- 3.9218456139852194
- 2.6317384153834467
- ~SE2Transform:
theta: 4.654373153692974
p:
- 3.921620218712153
- 2.6278626748343274
- ~SE2Transform:
theta: 4.654373153692974
p:
- 3.921620218712153
- 2.6278626748343274
- ~SE2Transform:
theta: 4.654543784698072
p:
- 3.921395441498749
- 2.6239868983922965
- ~SE2Transform:
theta: 4.654543784698072
p:
- 3.921395441498749
- 2.6239868983922965
- ~SE2Transform:
theta: 4.654786153311013
p:
- 3.921171464637501
- 2.620111075621235
- ~SE2Transform:
theta: 4.654786153311013
p:
- 3.921171464637501
- 2.620111075621235
- ~SE2Transform:
theta: 4.65506532202147
p:
- 3.920948498477152
- 2.616235194578906
- ~SE2Transform:
theta: 4.65506532202147
p:
- 3.920948498477152
- 2.616235194578906
- ~SE2Transform:
theta: 4.655310932031798
p:
- 3.920726549314253
- 2.612359255163209
- ~SE2Transform:
theta: 4.655310932031798
p:
- 3.920726549314253
- 2.612359255163209
- ~SE2Transform:
theta: 4.655541770487876
p:
- 3.9205055235002746
- 2.6084832629826877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655541770487876
p:
- 3.9205055235002746
- 2.6084832629826877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655731158873365
p:
- 3.9202853120889856
- 2.6046072244444223
- ~SE2Transform:
theta: 4.655731158873365
p:
- 3.9202853120889856
- 2.6046072244444223
- ~SE2Transform:
theta: 4.655948263929444
p:
- 3.9200658884744612
- 2.6007311412307876
- ~SE2Transform:
theta: 4.655948263929444
p:
- 3.9200658884744612
- 2.6007311412307876
- ~SE2Transform:
theta: 4.656144423575588
p:
- 3.9198472657887287
- 2.5968550127584855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656144423575588
p:
- 3.9198472657887287
- 2.5968550127584855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656305135368137
p:
- 3.9196293347461264
- 2.5929788453357516
- ~SE2Transform:
theta: 4.656305135368137
p:
- 3.9196293347461264
- 2.5929788453357516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564699088582024
p:
- 3.919412034524143
- 2.5891026424978882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564699088582024
p:
- 3.919412034524143
- 2.5891026424978882
- ~SE2Transform:
theta: 4.656637836807614
p:
- 3.9191953791143064
- 2.5852264035657786
- ~SE2Transform:
theta: 4.656637836807614
p:
- 3.9191953791143064
- 2.5852264035657786
- ~SE2Transform:
theta: 4.656776163743431
p:
- 3.9189793172654817
- 2.581350131501761
- ~SE2Transform:
theta: 4.656776163743431
p:
- 3.9189793172654817
- 2.581350131501761
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978757900163
p:
- 3.9187639161714394
- 2.5774738226675775
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978757900163
p:
- 3.9187639161714394
- 2.5774738226675775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657171383287745
p:
- 3.9185492810780715
- 2.5735974713430814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657171383287745
p:
- 3.9185492810780715
- 2.5735974713430814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657397658157679
p:
- 3.918335457891814
- 2.5697210751505404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657397658157679
p:
- 3.918335457891814
- 2.5697210751505404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657542962300555
p:
- 3.91812235490271
- 2.565844639293938
- ~SE2Transform:
theta: 4.657542962300555
p:
- 3.91812235490271
- 2.565844639293938
- ~SE2Transform:
theta: 4.657682220445784
p:
- 3.917909803459473
- 2.5619681731557584
- ~SE2Transform:
theta: 4.657682220445784
p:
- 3.917909803459473
- 2.5619681731557584
- ~SE2Transform:
theta: 4.657860601608529
p:
- 3.9176978676780365
- 2.5580916733111283
- ~SE2Transform:
theta: 4.657860601608529
p:
- 3.9176978676780365
- 2.5580916733111283
- ~SE2Transform:
theta: 4.658108283120032
p:
- 3.917486757717608
- 2.5542151284102674
- ~SE2Transform:
theta: 4.658108283120032
p:
- 3.917486757717608
- 2.5542151284102674
- ~SE2Transform:
theta: 4.658400439148136
p:
- 3.917276694117298
- 2.5503385266719594
- ~SE2Transform:
theta: 4.658400439148136
p:
- 3.917276694117298
- 2.5503385266719594
- ~SE2Transform:
theta: 4.658650858600816
p:
- 3.9170676821990345
- 2.546461868084968
- ~SE2Transform:
theta: 4.658650858600816
p:
- 3.9170676821990345
- 2.546461868084968
- ~SE2Transform:
theta: 4.658981792662123
p:
- 3.9168597971445376
- 2.542585148914407
- ~SE2Transform:
theta: 4.658981792662123
p:
- 3.9168597971445376
- 2.542585148914407
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187522983823
p:
- 3.9166529523454834
- 2.538708374090307
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187522983823
p:
- 3.9166529523454834
- 2.538708374090307
- ~SE2Transform:
theta: 4.659358460560424
p:
- 3.9164468376782935
- 2.534831560376946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659358460560424
p:
- 3.9164468376782935
- 2.534831560376946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544164471665
p:
- 3.9162414143307274
- 2.530954709971553
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544164471665
p:
- 3.9162414143307274
- 2.530954709971553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6597391592890505
p:
- 3.9160367289429203
- 2.527077820534763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6597391592890505
p:
- 3.9160367289429203
- 2.527077820534763
- ~SE2Transform:
theta: 4.659905566513234
p:
- 3.9158327441162406
- 2.5232008941727413
- ~SE2Transform:
theta: 4.659905566513234
p:
- 3.9158327441162406
- 2.5232008941727413
- ~SE2Transform:
theta: 4.660040750616894
p:
- 3.9156293439154837
- 2.5193239370932505
- ~SE2Transform:
theta: 4.660040750616894
p:
- 3.9156293439154837
- 2.5193239370932505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6601421533838225
p:
- 3.9154264023346528
- 2.5154469559786863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6601421533838225
p:
- 3.9154264023346528
- 2.5154469559786863
- ~SE2Transform:
theta: 4.660253254787875
p:
- 3.915223872692316
- 2.5115699533233737
- ~SE2Transform:
theta: 4.660253254787875
p:
- 3.915223872692316
- 2.5115699533233737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604679832287905
p:
- 3.9150219746745343
- 2.5076929177298646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604679832287905
p:
- 3.9150219746745343
- 2.5076929177298646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660666883265261
p:
- 3.91482087848717
- 2.5038158404628277
- ~SE2Transform:
theta: 4.660666883265261
p:
- 3.91482087848717
- 2.5038158404628277
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872534692058
p:
- 3.9146205665425775
- 2.4999387225986704
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872534692058
p:
- 3.9146205665425775
- 2.4999387225986704
- ~SE2Transform:
theta: 4.661025338955979
p:
- 3.914420949488523
- 2.4960615688922463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661025338955979
p:
- 3.914420949488523
- 2.4960615688922463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661239745706437
p:
- 3.9142220443047933
- 2.492184378604038
- ~SE2Transform:
theta: 4.661239745706437
p:
- 3.9142220443047933
- 2.492184378604038
- ~SE2Transform:
theta: 4.661541679500555
p:
- 3.914024140103324
- 2.4883071371009367
- ~SE2Transform:
theta: 4.661541679500555
p:
- 3.914024140103324
- 2.4883071371009367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618534517189865
p:
- 3.9138274256544126
- 2.4844298350538505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618534517189865
p:
- 3.9138274256544126
- 2.4844298350538505
- ~SE2Transform:
theta: 4.662160728472581
p:
- 3.9136319113348055
- 2.4805524723041104
- ~SE2Transform:
theta: 4.662160728472581
p:
- 3.9136319113348055
- 2.4805524723041104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623748633056525
p:
- 3.913437407872369
- 2.4766750587065762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623748633056525
p:
- 3.913437407872369
- 2.4766750587065762
- ~SE2Transform:
theta: 4.662581783053495
p:
- 3.913243720715588
- 2.4727976042461917
- ~SE2Transform:
theta: 4.662581783053495
p:
- 3.913243720715588
- 2.4727976042461917
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775831202384
p:
- 3.913050810930038
- 2.4689201110317325
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775831202384
p:
- 3.913050810930038
- 2.4689201110317325
- ~SE2Transform:
theta: 4.662970776215325
p:
- 3.912858655307307
- 2.4650425803703766
- ~SE2Transform:
theta: 4.662970776215325
p:
- 3.912858655307307
- 2.4650425803703766
- ~SE2Transform:
theta: 4.663119196955848
p:
- 3.9126671653928966
- 2.461165016773755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663119196955848
p:
- 3.9126671653928966
- 2.461165016773755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302835409312
p:
- 3.9124763192715335
- 2.457287421439474
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302835409312
p:
- 3.9124763192715335
- 2.457287421439474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634802547399
p:
- 3.9122861731712497
- 2.453409791714778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634802547399
p:
- 3.9122861731712497
- 2.453409791714778
- ~SE2Transform:
theta: 4.663631351536109
p:
- 3.9120966640054107
- 2.449532130807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663631351536109
p:
- 3.9120966640054107
- 2.449532130807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663787169029574
p:
- 3.9119077498965815
- 2.4456544408655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663787169029574
p:
- 3.9119077498965815
- 2.4456544408655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663990068640946
p:
- 3.911719531287776
- 2.4417767171047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.663990068640946
p:
- 3.911719531287776
- 2.4417767171047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.664230082341992
p:
- 3.911532171431446
- 2.437898951759557
- ~SE2Transform:
theta: 4.664230082341992
p:
- 3.911532171431446
- 2.437898951759557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644968868323184
p:
- 3.9113457942422336
- 2.434021139062331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644968868323184
p:
- 3.9113457942422336
- 2.434021139062331
- ~SE2Transform:
theta: 4.664713638600554
p:
- 3.9111603546285707
- 2.430143281412609
- ~SE2Transform:
theta: 4.664713638600554
p:
- 3.9111603546285707
- 2.430143281412609
- ~SE2Transform:
theta: 4.664936709916763
p:
- 3.9109757678050627
- 2.4262653830767933
- ~SE2Transform:
theta: 4.664936709916763
p:
- 3.9109757678050627
- 2.4262653830767933
- ~SE2Transform:
theta: 4.66520478833258
p:
- 3.910792133301646
- 2.4223874395315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.66520478833258
p:
- 3.910792133301646
- 2.4223874395315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655454619355865
p:
- 3.910609679160034
- 2.4185094402792418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655454619355865
p:
- 3.910609679160034
- 2.4185094402792418
- ~SE2Transform:
theta: 4.665852643764083
p:
- 3.910428481219249
- 2.4146313821248917
- ~SE2Transform:
theta: 4.665852643764083
p:
- 3.910428481219249
- 2.4146313821248917
- ~SE2Transform:
theta: 4.66611077756003
p:
- 3.9102483794489125
- 2.410753272903962
- ~SE2Transform:
theta: 4.66611077756003
p:
- 3.9102483794489125
- 2.410753272903962
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315427917808
p:
- 3.9100691750469494
- 2.4068751221087314
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315427917808
p:
- 3.9100691750469494
- 2.4068751221087314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665300070978075
p:
- 3.909890783566631
- 2.402996933835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665300070978075
p:
- 3.909890783566631
- 2.402996933835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.666773714857938
p:
- 3.9097132807526087
- 2.399118704788967
- ~SE2Transform:
theta: 4.666773714857938
p:
- 3.9097132807526087
- 2.399118704788967
- ~SE2Transform:
theta: 4.666975319232186
p:
- 3.9095366414540678
- 2.3952404363134745
- ~SE2Transform:
theta: 4.666975319232186
p:
- 3.9095366414540678
- 2.3952404363134745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671699500965005
p:
- 3.90936077051229
- 2.3913621329182977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671699500965005
p:
- 3.90936077051229
- 2.3913621329182977
- ~SE2Transform:
theta: 4.667368452344736
p:
- 3.909185661918656
- 2.387483795027941
- ~SE2Transform:
theta: 4.667368452344736
p:
- 3.909185661918656
- 2.387483795027941
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537077241075
p:
- 3.9090112652494433
- 2.383605425057594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537077241075
p:
- 3.9090112652494433
- 2.383605425057594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667700107125912
p:
- 3.9088375117225844
- 2.3797270262205283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667700107125912
p:
- 3.9088375117225844
- 2.3797270262205283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667965957154016
p:
- 3.9086645898837116
- 2.3758485902200634
- ~SE2Transform:
theta: 4.667965957154016
p:
- 3.9086645898837116
- 2.3758485902200634
- ~SE2Transform:
theta: 4.668216583077284
p:
- 3.9084926696099984
- 2.3719701096926626
- ~SE2Transform:
theta: 4.668216583077284
p:
- 3.9084926696099984
- 2.3719701096926626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684822720086565
p:
- 3.908321750600612
- 2.368091584913265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684822720086565
p:
- 3.908321750600612
- 2.368091584913265
- ~SE2Transform:
theta: 4.668754736072578
p:
- 3.908151875217291
- 2.3642130142845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.668754736072578
p:
- 3.908151875217291
- 2.3642130142845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689985069618585
p:
- 3.907983000966375
- 2.360334399934892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689985069618585
p:
- 3.907983000966375
- 2.360334399934892
- ~SE2Transform:
theta: 4.66926702166395
p:
- 3.9078151202001994
- 2.3564557424585706
- ~SE2Transform:
theta: 4.66926702166395
p:
- 3.9078151202001994
- 2.3564557424585706
- ~SE2Transform:
theta: 4.669589062302513
p:
- 3.9076483847224903
- 2.352577035585005
- ~SE2Transform:
theta: 4.669589062302513
p:
- 3.9076483847224903
- 2.352577035585005
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919024940552
p:
- 3.9074829137184484
- 2.348698274562345
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919024940552
p:
- 3.9074829137184484
- 2.348698274562345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702707146497024
p:
- 3.907318764707373
- 2.3448194573705137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702707146497024
p:
- 3.907318764707373
- 2.3448194573705137
- ~SE2Transform:
theta: 4.670511323335323
p:
- 3.907155764411627
- 2.3409405917255466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670511323335323
p:
- 3.907155764411627
- 2.3409405917255466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670705494272448
p:
- 3.9069936073454627
- 2.337061690734367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670705494272448
p:
- 3.9069936073454627
- 2.337061690734367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670939913693494
p:
- 3.9068322815129157
- 2.3331827550855624
- ~SE2Transform:
theta: 4.670939913693494
p:
- 3.9068322815129157
- 2.3331827550855624
- ~SE2Transform:
theta: 4.671193792214147
p:
- 3.906671902723378
- 2.3293037801663674
- ~SE2Transform:
theta: 4.671193792214147
p:
- 3.906671902723378
- 2.3293037801663674
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377459645389
p:
- 3.9065123725523527
- 2.3254247702484894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377459645389
p:
- 3.9065123725523527
- 2.3254247702484894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671555658064082
p:
- 3.9063535442245296
- 2.321545731529524
- ~SE2Transform:
theta: 4.671555658064082
p:
- 3.9063535442245296
- 2.321545731529524
- ~SE2Transform:
theta: 4.671702380499507
p:
- 3.9061953460890173
- 2.3176666670567787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671702380499507
p:
- 3.9061953460890173
- 2.3176666670567787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886658339638
p:
- 3.906037789941461
- 2.3137875764573534
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886658339638
p:
- 3.906037789941461
- 2.3137875764573534
- ~SE2Transform:
theta: 4.672086458671402
p:
- 3.905880978733858
- 2.309908455673489
- ~SE2Transform:
theta: 4.672086458671402
p:
- 3.905880978733858
- 2.309908455673489
- ~SE2Transform:
theta: 4.672363014992056
p:
- 3.9057250914534247
- 2.3060292976565258
- ~SE2Transform:
theta: 4.672363014992056
p:
- 3.9057250914534247
- 2.3060292976565258
- ~SE2Transform:
theta: 4.672637386568396
p:
- 3.9055702727470685
- 2.302150096845219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672637386568396
p:
- 3.9055702727470685
- 2.302150096845219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672935971870226
p:
- 3.905416565354532
- 2.2982708518431165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672935971870226
p:
- 3.905416565354532
- 2.2982708518431165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673211645843167
p:
- 3.9052639718144437
- 2.2943915628648495
- ~SE2Transform:
theta: 4.673211645843167
p:
- 3.9052639718144437
- 2.2943915628648495
- ~SE2Transform:
theta: 4.67349392226918
p:
- 3.9051124605057197
- 2.290512231468322
- ~SE2Transform:
theta: 4.67349392226918
p:
- 3.9051124605057197
- 2.290512231468322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738029929553235
p:
- 3.9049620962194087
- 2.2866328554460402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738029929553235
p:
- 3.9049620962194087
- 2.2866328554460402
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160737523036
p:
- 3.9048130253551854
- 2.2827534295120224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160737523036
p:
- 3.9048130253551854
- 2.2827534295120224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744731036849965
p:
- 3.904665254321591
- 2.2788739538438536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744731036849965
p:
- 3.904665254321591
- 2.2788739538438536
- ~SE2Transform:
theta: 4.674663819178983
p:
- 3.90451845913881
- 2.2749944411180776
- ~SE2Transform:
theta: 4.674663819178983
p:
- 3.90451845913881
- 2.2749944411180776
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787724637414
p:
- 3.9043722742457057
- 2.2711149053444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787724637414
p:
- 3.9043722742457057
- 2.2711149053444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.675005003042774
p:
- 3.9042267511724233
- 2.26723534469453
- ~SE2Transform:
theta: 4.675005003042774
p:
- 3.9042267511724233
- 2.26723534469453
- ~SE2Transform:
theta: 4.675200982222774
p:
- 3.904082029731125
- 2.263355754056715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675200982222774
p:
- 3.904082029731125
- 2.263355754056715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675379342433623
p:
- 3.9039380344341126
- 2.2594761363983222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675379342433623
p:
- 3.9039380344341126
- 2.2594761363983222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675491516362774
p:
- 3.903794602719195
- 2.2555964978599876
- ~SE2Transform:
theta: 4.675491516362774
p:
- 3.903794602719195
- 2.2555964978599876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756376894797675
p:
- 3.903651672152101
- 2.2517168408278536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756376894797675
p:
- 3.903651672152101
- 2.2517168408278536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675767248002774
p:
- 3.9035092764584327
- 2.2478371641266097
- ~SE2Transform:
theta: 4.675767248002774
p:
- 3.9035092764584327
- 2.2478371641266097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060245979114
p:
- 3.903367700459647
- 2.243957457438009
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060245979114
p:
- 3.903367700459647
- 2.243957457438009
- ~SE2Transform:
theta: 4.676337932517023
p:
- 3.903227231510824
- 2.240077710508324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676337932517023
p:
- 3.903227231510824
- 2.240077710508324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676606073961598
p:
- 3.903087821404407
- 2.2361979253863415
- ~SE2Transform:
theta: 4.676606073961598
p:
- 3.903087821404407
- 2.2361979253863415
- ~SE2Transform:
theta: 4.676788624619245
p:
- 3.902949285595554
- 2.232318108941116
- ~SE2Transform:
theta: 4.676788624619245
p:
- 3.902949285595554
- 2.232318108941116
- ~SE2Transform:
theta: 4.677010140118461
p:
- 3.9028115336408753
- 2.2284382645888017
- ~SE2Transform:
theta: 4.677010140118461
p:
- 3.9028115336408753
- 2.2284382645888017
- ~SE2Transform:
theta: 4.677262880179768
p:
- 3.9026747017090244
- 2.2245583876831474
- ~SE2Transform:
theta: 4.677262880179768
p:
- 3.9026747017090244
- 2.2245583876831474
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527710363951
p:
- 3.9025388738362015
- 2.220678475498354
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527710363951
p:
- 3.9025388738362015
- 2.220678475498354
- ~SE2Transform:
theta: 4.677763085631795
p:
- 3.9024040163441462
- 2.2167985294616046
- ~SE2Transform:
theta: 4.677763085631795
p:
- 3.9024040163441462
- 2.2167985294616046
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961683589572
p:
- 3.902270000751521
- 2.212918554251345
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961683589572
p:
- 3.902270000751521
- 2.212918554251345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678236335075716
p:
- 3.902136903260894
- 2.2090385474441243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678236335075716
p:
- 3.902136903260894
- 2.2090385474441243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678386951708265
p:
- 3.902004630794579
- 2.2051585124150304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678386951708265
p:
- 3.902004630794579
- 2.2051585124150304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678599247318592
p:
- 3.901873062386663
- 2.2012784534517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678599247318592
p:
- 3.901873062386663
- 2.2012784534517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678779972407611
p:
- 3.901742256452959
- 2.197398368706896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678779972407611
p:
- 3.901742256452959
- 2.197398368706896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678911709835977
p:
- 3.90161205671129
- 2.1935182635709096
- ~SE2Transform:
theta: 4.678911709835977
p:
- 3.90161205671129
- 2.1935182635709096
- ~SE2Transform:
theta: 4.679023413684473
p:
- 3.90148232925943
- 2.189638142614883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679023413684473
p:
- 3.90148232925943
- 2.189638142614883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679115830387218
p:
- 3.901352997814442
- 2.185758008438415
- ~SE2Transform:
theta: 4.679115830387218
p:
- 3.901352997814442
- 2.185758008438415
- ~SE2Transform:
theta: 4.679207653525126
p:
- 3.901224023807657
- 2.1818778623643844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679207653525126
p:
- 3.901224023807657
- 2.1818778623643844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679292363013362
p:
- 3.9010953922875515
- 2.1779977049212054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679292363013362
p:
- 3.9010953922875515
- 2.1779977049212054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679429155720682
p:
- 3.900967190499987
- 2.1741175332576064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679429155720682
p:
- 3.900967190499987
- 2.1741175332576064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679473275794277
p:
- 3.900839339699175
- 2.1702373500105003
- ~SE2Transform:
theta: 4.679473275794277
p:
- 3.900839339699175
- 2.1702373500105003
- ~SE2Transform:
theta: 4.67954178677663
p:
- 3.9007117074131514
- 2.1663571595700057
- ~SE2Transform:
theta: 4.67954178677663
p:
- 3.9007117074131514
- 2.1663571595700057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796288281469565
p:
- 3.900584376913912
- 2.162476959214962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796288281469565
p:
- 3.900584376913912
- 2.162476959214962
- ~SE2Transform:
theta: 4.679792639128002
p:
- 3.900457533094464
- 2.1585967429229753
- ~SE2Transform:
theta: 4.679792639128002
p:
- 3.900457533094464
- 2.1585967429229753
- ~SE2Transform:
theta: 4.679951770214407
p:
- 3.9003313158191943
- 2.154716506199726
- ~SE2Transform:
theta: 4.679951770214407
p:
- 3.9003313158191943
- 2.154716506199726
- ~SE2Transform:
theta: 4.679970532401727
p:
- 3.9002054436782885
- 2.1508362582611866
- ~SE2Transform:
theta: 4.679970532401727
p:
- 3.9002054436782885
- 2.1508362582611866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800897471344065
p:
- 3.900079839230095
- 2.1469560016503966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800897471344065
p:
- 3.900079839230095
- 2.1469560016503966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68017252018787
p:
- 3.899954626664723
- 2.1430757323729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.68017252018787
p:
- 3.899954626664723
- 2.1430757323729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.680344535272707
p:
- 3.8998299084237793
- 2.1391954471792753
- ~SE2Transform:
theta: 4.680344535272707
p:
- 3.8998299084237793
- 2.1391954471792753
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556272365386
p:
- 3.8997059347191545
- 2.1353151381290725
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556272365386
p:
- 3.8997059347191545
- 2.1353151381290725
- ~SE2Transform:
theta: 4.680758886136236
p:
- 3.899582764921867
- 2.1314348034772275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680758886136236
p:
- 3.899582764921867
- 2.1314348034772275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680876334446694
p:
- 3.899460216100003
- 2.127554449159672
- ~SE2Transform:
theta: 4.680876334446694
p:
- 3.899460216100003
- 2.127554449159672
- ~SE2Transform:
theta: 4.680985650714798
p:
- 3.8993381072423716
- 2.123674080971895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680985650714798
p:
- 3.8993381072423716
- 2.123674080971895
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116626132957
p:
- 3.899216560897653
- 2.119793695126911
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116626132957
p:
- 3.899216560897653
- 2.119793695126911
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286906857785
p:
- 3.899095680118414
- 2.1159132884903706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286906857785
p:
- 3.899095680118414
- 2.1159132884903706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814139273538835
p:
- 3.898975279862441
- 2.11203286691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814139273538835
p:
- 3.898975279862441
- 2.11203286691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501619580158
p:
- 3.8988552151254297
- 2.108152434936782
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501619580158
p:
- 3.8988552151254297
- 2.108152434936782
- ~SE2Transform:
theta: 4.6815319910843405
p:
- 3.898735379457733
- 2.1042719958801257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6815319910843405
p:
- 3.898735379457733
- 2.1042719958801257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816076386272165
p:
- 3.898615749490453
- 2.1003915504772657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816076386272165
p:
- 3.898615749490453
- 2.1003915504772657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68178006898787
p:
- 3.898496600850592
- 2.096511090269364
- ~SE2Transform:
theta: 4.68178006898787
p:
- 3.898496600850592
- 2.096511090269364
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873935310877
p:
- 3.898377968888525
- 2.0926306142280326
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873935310877
p:
- 3.898377968888525
- 2.0926306142280326
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008644571923
p:
- 3.8982597804183143
- 2.088750124655369
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008644571923
p:
- 3.8982597804183143
- 2.088750124655369
- ~SE2Transform:
theta: 4.682056567884472
p:
- 3.898141946300427
- 2.084869624303789
- ~SE2Transform:
theta: 4.682056567884472
p:
- 3.898141946300427
- 2.084869624303789
- ~SE2Transform:
theta: 4.682084539992838
p:
- 3.8980242594387278
- 2.080989119483224
- ~SE2Transform:
theta: 4.682084539992838
p:
- 3.8980242594387278
- 2.080989119483224
- ~SE2Transform:
theta: 4.682104736714798
p:
- 3.8979066660367323
- 2.0771086118293045
- ~SE2Transform:
theta: 4.682104736714798
p:
- 3.8979066660367323
- 2.0771086118293045
- ~SE2Transform:
theta: 4.682163290599896
p:
- 3.897789225431012
- 2.0732280995486057
- ~SE2Transform:
theta: 4.682163290599896
p:
- 3.897789225431012
- 2.0732280995486057
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172834916106
p:
- 3.8976719169533
- 2.0693475832708685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172834916106
p:
- 3.8976719169533
- 2.0693475832708685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190050930877
p:
- 3.89755466039756
- 2.0654670654239062
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190050930877
p:
- 3.89755466039756
- 2.0654670654239062
- ~SE2Transform:
theta: 4.682229813108524
p:
- 3.897437514394312
- 2.0615865442381924
- ~SE2Transform:
theta: 4.682229813108524
p:
- 3.897437514394312
- 2.0615865442381924
- ~SE2Transform:
theta: 4.682325309456367
p:
- 3.8973206308281476
- 2.0577060151400746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682325309456367
p:
- 3.8973206308281476
- 2.0577060151400746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682320991879504
p:
- 3.897203924173027
- 2.053825480715865
- ~SE2Transform:
theta: 4.682320991879504
p:
- 3.897203924173027
- 2.053825480715865
- ~SE2Transform:
theta: 4.682304563372706
p:
- 3.8970871772649502
- 2.049944947502511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682304563372706
p:
- 3.8970871772649502
- 2.049944947502511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682270942242379
p:
- 3.8969703332472534
- 2.0460644172120808
- ~SE2Transform:
theta: 4.682270942242379
p:
- 3.8969703332472534
- 2.0460644172120808
- ~SE2Transform:
theta: 4.682180447985255
p:
- 3.8968532484130662
- 2.0421838941813344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682180447985255
p:
- 3.8968532484130662
- 2.0421838941813344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682144638497543
p:
- 3.8967359185167965
- 2.0383033785513356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682144638497543
p:
- 3.8967359185167965
- 2.0383033785513356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682054443350222
p:
- 3.8966183441393056
- 2.034422870322202
- ~SE2Transform:
theta: 4.682054443350222
p:
- 3.8966183441393056
- 2.034422870322202
- ~SE2Transform:
theta: 4.682089469865385
p:
- 3.896500662720669
- 2.0305423653366366
- ~SE2Transform:
theta: 4.682089469865385
p:
- 3.896500662720669
- 2.0305423653366366
- ~SE2Transform:
theta: 4.682025666129568
p:
- 3.8963829254669733
- 2.026661862045205
- ~SE2Transform:
theta: 4.682025666129568
p:
- 3.8963829254669733
- 2.026661862045205
- ~SE2Transform:
theta: 4.681979175454143
p:
- 3.896264974214546
- 2.0227813652522455
- ~SE2Transform:
theta: 4.681979175454143
p:
- 3.896264974214546
- 2.0227813652522455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820200079347964
p:
- 3.8961470119837998
- 2.0189008687929175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820200079347964
p:
- 3.8961470119837998
- 2.0189008687929175
- ~SE2Transform:
theta: 4.682150696138849
p:
- 3.896029382546267
- 2.0150203622338703
- ~SE2Transform:
theta: 4.682150696138849
p:
- 3.896029382546267
- 2.0150203622338703
- ~SE2Transform:
theta: 4.682148070627607
p:
- 3.895912001582701
- 2.0111398481480514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682148070627607
p:
- 3.895912001582701
- 2.0111398481480514
- ~SE2Transform:
theta: 4.68213003836447
p:
- 3.895794580537995
- 2.0072593352749006
- ~SE2Transform:
theta: 4.68213003836447
p:
- 3.895794580537995
- 2.0072593352749006
- ~SE2Transform:
theta: 4.682131397302379
p:
- 3.895677127142335
- 2.003378823380732
- ~SE2Transform:
theta: 4.682131397302379
p:
- 3.895677127142335
- 2.003378823380732
- ~SE2Transform:
theta: 4.682067862507999
p:
- 3.895559553110118
- 1.9994983151404737
- ~SE2Transform:
theta: 4.682067862507999
p:
- 3.895559553110118
- 1.9994983151404737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819806125810715
p:
- 3.8954416865175787
- 1.995617815776006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819806125810715
p:
- 3.8954416865175787
- 1.995617815776006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818739542442085
p:
- 3.8953234436951547
- 1.9917373278580381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818739542442085
p:
- 3.8953234436951547
- 1.9917373278580381
- ~SE2Transform:
theta: 4.681842488314666
p:
- 3.895204932878201
- 1.9878568481137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681842488314666
p:
- 3.895204932878201
- 1.9878568481137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873303721071
p:
- 3.8950864207990747
- 1.9839763684079958
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873303721071
p:
- 3.8950864207990747
- 1.9839763684079958
- ~SE2Transform:
theta: 4.681878291471267
p:
- 3.8949679781867417
- 1.980095886581168
- ~SE2Transform:
theta: 4.681878291471267
p:
- 3.8949679781867417
- 1.980095886581168
- ~SE2Transform:
theta: 4.681815672116365
p:
- 3.894849423755211
- 1.9762154081695966
- ~SE2Transform:
theta: 4.681815672116365
p:
- 3.894849423755211
- 1.9762154081695966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816885436281295
p:
- 3.894730501168066
- 1.9723349410251925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816885436281295
p:
- 3.894730501168066
- 1.9723349410251925
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683472284469
p:
- 3.8946113220824827
- 1.968454481747429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683472284469
p:
- 3.8946113220824827
- 1.968454481747429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681651342414011
p:
- 3.894492070818089
- 1.9645740246873036
- ~SE2Transform:
theta: 4.681651342414011
p:
- 3.894492070818089
- 1.9645740246873036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817369769775405
p:
- 3.894372923365104
- 1.9606935644393344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817369769775405
p:
- 3.894372923365104
- 1.9606935644393344
- ~SE2Transform:
theta: 4.681812950119632
p:
- 3.894254089468639
- 1.9568130945762077
- ~SE2Transform:
theta: 4.681812950119632
p:
- 3.894254089468639
- 1.9568130945762077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682046536017279
p:
- 3.8941358561910953
- 1.952932606374398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682046536017279
p:
- 3.8941358561910953
- 1.952932606374398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682289046691135
p:
- 3.8940185466604795
- 1.949052090137994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682289046691135
p:
- 3.8940185466604795
- 1.949052090137994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682479375703292
p:
- 3.893902076953207
- 1.945171548600705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682479375703292
p:
- 3.893902076953207
- 1.945171548600705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682704928482247
p:
- 3.893786414171803
- 1.941290982930866
- ~SE2Transform:
theta: 4.682704928482247
p:
- 3.893786414171803
- 1.941290982930866
- ~SE2Transform:
theta: 4.682989829925253
p:
- 3.8936717418198654
- 1.9374103878720397
- ~SE2Transform:
theta: 4.682989829925253
p:
- 3.8936717418198654
- 1.9374103878720397
- ~SE2Transform:
theta: 4.683255409989959
p:
- 3.893558137570116
- 1.9335297613959814
- ~SE2Transform:
theta: 4.683255409989959
p:
- 3.893558137570116
- 1.9335297613959814
- ~SE2Transform:
theta: 4.683434617330221
p:
- 3.893445396349879
- 1.9296491097448079
- ~SE2Transform:
theta: 4.683434617330221
p:
- 3.893445396349879
- 1.9296491097448079
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836741895834235
p:
- 3.8933334677010834
- 1.9257684345759327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836741895834235
p:
- 3.8933334677010834
- 1.9257684345759327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683935647521594
p:
- 3.893222511223554
- 1.921887731490786
- ~SE2Transform:
theta: 4.683935647521594
p:
- 3.893222511223554
- 1.921887731490786
- ~SE2Transform:
theta: 4.684287006805384
p:
- 3.893112743832308
- 1.9180069945987004
- ~SE2Transform:
theta: 4.684287006805384
p:
- 3.893112743832308
- 1.9180069945987004
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660456700939
p:
- 3.8930043828451737
- 1.9141262181838408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660456700939
p:
- 3.8930043828451737
- 1.9141262181838408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684979606534011
p:
- 3.8928973657766903
- 1.9102454044702037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684979606534011
p:
- 3.8928973657766903
- 1.9102454044702037
- ~SE2Transform:
theta: 4.685425303140154
p:
- 3.8927918328296958
- 1.9063645501301862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685425303140154
p:
- 3.8927918328296958
- 1.9063645501301862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685798871253487
p:
- 3.892687889614775
- 1.902483652876506
- ~SE2Transform:
theta: 4.685798871253487
p:
- 3.892687889614775
- 1.902483652876506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686267764334925
p:
- 3.89258558116204
- 1.898602712196054
- ~SE2Transform:
theta: 4.686267764334925
p:
- 3.89258558116204
- 1.898602712196054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866722431923105
p:
- 3.8924849674711126
- 1.8947217271998777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866722431923105
p:
- 3.8924849674711126
- 1.8947217271998777
- ~SE2Transform:
theta: 4.687001180265644
p:
- 3.8923857769748
- 1.8908407055598486
- ~SE2Transform:
theta: 4.687001180265644
p:
- 3.8923857769748
- 1.8908407055598486
- ~SE2Transform:
theta: 4.687301161901591
p:
- 3.8922878069068574
- 1.8869596529173824
- ~SE2Transform:
theta: 4.687301161901591
p:
- 3.8922878069068574
- 1.8869596529173824
- ~SE2Transform:
theta: 4.687597352885513
p:
- 3.8921909937319015
- 1.8830785712434412
- ~SE2Transform:
theta: 4.687597352885513
p:
- 3.8921909937319015
- 1.8830785712434412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6878073207253825
p:
- 3.892095162781729
- 1.8791974651853116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6878073207253825
p:
- 3.892095162781729
- 1.8791974651853116
- ~SE2Transform:
theta: 4.688010607824337
p:
- 3.892000133776712
- 1.8753163394082808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688010607824337
p:
- 3.892000133776712
- 1.8753163394082808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225813518585
p:
- 3.8919059168853707
- 1.8714351938325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225813518585
p:
- 3.8919059168853707
- 1.8714351938325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688440081041069
p:
- 3.8918125334202323
- 1.8675540281144127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688440081041069
p:
- 3.8918125334202323
- 1.8675540281144127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688627649358847
p:
- 3.8917199297526714
- 1.863672843710471
- ~SE2Transform:
theta: 4.688627649358847
p:
- 3.8917199297526714
- 1.863672843710471
- ~SE2Transform:
theta: 4.688741491494664
p:
- 3.891627911000853
- 1.8597916453911538
- ~SE2Transform:
theta: 4.688741491494664
p:
- 3.891627911000853
- 1.8597916453911538
- ~SE2Transform:
theta: 4.688807464260546
p:
- 3.8915362411980183
- 1.85591043881296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688807464260546
p:
- 3.8915362411980183
- 1.85591043881296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688996922127344
p:
- 3.891445067085577
- 1.8520292205638826
- ~SE2Transform:
theta: 4.688996922127344
p:
- 3.891445067085577
- 1.8520292205638826
- ~SE2Transform:
theta: 4.68910611603937
p:
- 3.891354472540428
- 1.8481479887395453
- ~SE2Transform:
theta: 4.68910611603937
p:
- 3.891354472540428
- 1.8481479887395453
- ~SE2Transform:
theta: 4.689193522267736
p:
- 3.8912642595210585
- 1.8442667480278172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689193522267736
p:
- 3.8912642595210585
- 1.8442667480278172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689181098035449
p:
- 3.8911741920132954
- 1.8403855039354307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689181098035449
p:
- 3.8911741920132954
- 1.8403855039354307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689214787640546
p:
- 3.8910841657736057
- 1.8365042588857623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689214787640546
p:
- 3.8910841657736057
- 1.8365042588857623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153403938586
p:
- 3.8909940857901546
- 1.8326230150834961
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153403938586
p:
- 3.8909940857901546
- 1.8326230150834961
- ~SE2Transform:
theta: 4.68908137895401
p:
- 3.8909037469110856
- 1.82874177729882
- ~SE2Transform:
theta: 4.68908137895401
p:
- 3.8909037469110856
- 1.82874177729882
- ~SE2Transform:
theta: 4.688962974104206
p:
- 3.8908130384807293
- 1.824860548134768
- ~SE2Transform:
theta: 4.688962974104206
p:
- 3.8908130384807293
- 1.824860548134768
- ~SE2Transform:
theta: 4.688742344060938
p:
- 3.8907216721157525
- 1.8209793344087482
- ~SE2Transform:
theta: 4.688742344060938
p:
- 3.8907216721157525
- 1.8209793344087482
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562482770089
p:
- 3.8906295285563175
- 1.8170981390536216
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562482770089
p:
- 3.8906295285563175
- 1.8170981390536216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884084368643375
p:
- 3.8905367370186106
- 1.8132169591348908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884084368643375
p:
- 3.8905367370186106
- 1.8132169591348908
- ~SE2Transform:
theta: 4.688265932624468
p:
- 3.890443369999673
- 1.8093357930169436
- ~SE2Transform:
theta: 4.688265932624468
p:
- 3.890443369999673
- 1.8093357930169436
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165313455187
p:
- 3.890349531180213
- 1.8054546382758798
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165313455187
p:
- 3.890349531180213
- 1.8054546382758798
- ~SE2Transform:
theta: 4.688063960436494
p:
- 3.8902553004185805
- 1.8015734930310465
- ~SE2Transform:
theta: 4.688063960436494
p:
- 3.8902553004185805
- 1.8015734930310465
- ~SE2Transform:
theta: 4.687982699471658
p:
- 3.890160715281638
- 1.7976923564057254
- ~SE2Transform:
theta: 4.687982699471658
p:
- 3.890160715281638
- 1.7976923564057254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880306873402855
p:
- 3.890066065575965
- 1.793811221353816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880306873402855
p:
- 3.890066065575965
- 1.793811221353816
- ~SE2Transform:
theta: 4.688081770607867
p:
- 3.8899716081246396
- 1.7899300816181913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688081770607867
p:
- 3.8899716081246396
- 1.7899300816181913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688098086744468
p:
- 3.889877281466653
- 1.786048938701203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688098086744468
p:
- 3.889877281466653
- 1.786048938701203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177901064337
p:
- 3.88978314135678
- 1.7821677912558531
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177901064337
p:
- 3.88978314135678
- 1.7821677912558531
- ~SE2Transform:
theta: 4.688210132449828
p:
- 3.889689218679976
- 1.7782866385417342
- ~SE2Transform:
theta: 4.688210132449828
p:
- 3.889689218679976
- 1.7782866385417342
- ~SE2Transform:
theta: 4.688262066365776
p:
- 3.889595459332469
- 1.774405481878805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688262066365776
p:
- 3.889595459332469
- 1.774405481878805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688295868497932
p:
- 3.8895018663625365
- 1.7705243211999129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688295868497932
p:
- 3.8895018663625365
- 1.7705243211999129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688320778080286
p:
- 3.8894083873274496
- 1.7666431577751065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688320778080286
p:
- 3.8894083873274496
- 1.7666431577751065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688238011371135
p:
- 3.8893147960159595
- 1.7627619970571455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688238011371135
p:
- 3.8893147960159595
- 1.7627619970571455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688161576379763
p:
- 3.8892208957610634
- 1.7588808438012724
- ~SE2Transform:
theta: 4.688161576379763
p:
- 3.8892208957610634
- 1.7588808438012724
- ~SE2Transform:
theta: 4.688040957676887
p:
- 3.889126613108864
- 1.7549996998173345
- ~SE2Transform:
theta: 4.688040957676887
p:
- 3.889126613108864
- 1.7549996998173345
- ~SE2Transform:
theta: 4.687932378727868
p:
- 3.8890318856827264
- 1.751118566663124
- ~SE2Transform:
theta: 4.687932378727868
p:
- 3.8890318856827264
- 1.751118566663124
- ~SE2Transform:
theta: 4.687841163139763
p:
- 3.8889367705424505
- 1.7472374429907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687841163139763
p:
- 3.8889367705424505
- 1.7472374429907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687695037589828
p:
- 3.8888411948277444
- 1.743356330635125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687695037589828
p:
- 3.8888411948277444
- 1.743356330635125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876103678628995
p:
- 3.8887451712424195
- 1.739475229332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876103678628995
p:
- 3.8887451712424195
- 1.739475229332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687543125602376
p:
- 3.8886488528644563
- 1.7355941353337832
- ~SE2Transform:
theta: 4.687543125602376
p:
- 3.8886488528644563
- 1.7355941353337832
- ~SE2Transform:
theta: 4.687481517580023
p:
- 3.8885522844466607
- 1.7317130475485416
- ~SE2Transform:
theta: 4.687481517580023
p:
- 3.8885522844466607
- 1.7317130475485416
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445148568912
p:
- 3.888455525900227
- 1.727831964498301
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445148568912
p:
- 3.888455525900227
- 1.727831964498301
- ~SE2Transform:
theta: 4.68740800925584
p:
- 3.888358624707905
- 1.7239508850069698
- ~SE2Transform:
theta: 4.68740800925584
p:
- 3.888358624707905
- 1.7239508850069698
- ~SE2Transform:
theta: 4.687387763222507
p:
- 3.8882616121570948
- 1.7200698082974335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687387763222507
p:
- 3.8882616121570948
- 1.7200698082974335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687294156191004
p:
- 3.8881643786702256
- 1.7161887371181246
- ~SE2Transform:
theta: 4.687294156191004
p:
- 3.8881643786702256
- 1.7161887371181246
- ~SE2Transform:
theta: 4.687167823708912
p:
- 3.8880667183835165
- 1.7123076766561973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687167823708912
p:
- 3.8880667183835165
- 1.7123076766561973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687061107657279
p:
- 3.887968605859726
- 1.7084266275996653
- ~SE2Transform:
theta: 4.687061107657279
p:
- 3.887968605859726
- 1.7084266275996653
- ~SE2Transform:
theta: 4.686921862622377
p:
- 3.887870016043191
- 1.7045455906397078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686921862622377
p:
- 3.887870016043191
- 1.7045455906397078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686768562152443
p:
- 3.8877708585377704
- 1.7006645681429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686768562152443
p:
- 3.8877708585377704
- 1.7006645681429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686665270039893
p:
- 3.887671203112319
- 1.6967835583975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686665270039893
p:
- 3.887671203112319
- 1.6967835583975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521539708259
p:
- 3.887571068339419
- 1.6929025609919903
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521539708259
p:
- 3.887571068339419
- 1.6929025609919903
- ~SE2Transform:
theta: 4.686325524804077
p:
- 3.8874702742928484
- 1.689021580655432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686325524804077
p:
- 3.8874702742928484
- 1.689021580655432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686065830556887
p:
- 3.8873685959498996
- 1.6851406233906965
- ~SE2Transform:
theta: 4.686065830556887
p:
- 3.8873685959498996
- 1.6851406233906965
- ~SE2Transform:
theta: 4.685815769239894
p:
- 3.8872659284404634
- 1.6812596921667762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685815769239894
p:
- 3.8872659284404634
- 1.6812596921667762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685478134378064
p:
- 3.887162120531473
- 1.6773787912873819
- ~SE2Transform:
theta: 4.685478134378064
p:
- 3.887162120531473
- 1.6773787912873819
- ~SE2Transform:
theta: 4.685070678796234
p:
- 3.8870568668188685
- 1.6734979293588546
- ~SE2Transform:
theta: 4.685070678796234
p:
- 3.8870568668188685
- 1.6734979293588546
- ~SE2Transform:
theta: 4.684701897024339
p:
- 3.8869501068791
- 1.6696171085687026
- ~SE2Transform:
theta: 4.684701897024339
p:
- 3.8869501068791
- 1.6696171085687026
- ~SE2Transform:
theta: 4.684371463643032
p:
- 3.886841990181411
- 1.6657363253354651
- ~SE2Transform:
theta: 4.684371463643032
p:
- 3.886841990181411
- 1.6657363253354651
- ~SE2Transform:
theta: 4.683986960927607
p:
- 3.886732486234827
- 1.6618555810046924
- ~SE2Transform:
theta: 4.683986960927607
p:
- 3.886732486234827
- 1.6618555810046924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68364990759362
p:
- 3.886621582207969
- 1.6579748764275606
- ~SE2Transform:
theta: 4.68364990759362
p:
- 3.886621582207969
- 1.6579748764275606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832392739252535
p:
- 3.886509227412965
- 1.6540942135912546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832392739252535
p:
- 3.886509227412965
- 1.6540942135912546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828451257167565
p:
- 3.8863953110834757
- 1.6502135962775295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828451257167565
p:
- 3.8863953110834757
- 1.6502135962775295
- ~SE2Transform:
theta: 4.682452202752966
p:
- 3.886279867601834
- 1.6463330240942726
- ~SE2Transform:
theta: 4.682452202752966
p:
- 3.886279867601834
- 1.6463330240942726
- ~SE2Transform:
theta: 4.682075838532705
p:
- 3.886162931491482
- 1.642452496600617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682075838532705
p:
- 3.886162931491482
- 1.642452496600617
- ~SE2Transform:
theta: 4.681685992173097
p:
- 3.8860445087391877
- 1.638572014192245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681685992173097
p:
- 3.8860445087391877
- 1.638572014192245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681223431738457
p:
- 3.8859244321232254
- 1.6346915826185162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681223431738457
p:
- 3.8859244321232254
- 1.6346915826185162
- ~SE2Transform:
theta: 4.680772839271659
p:
- 3.885802583806109
- 1.630811206271635
- ~SE2Transform:
theta: 4.680772839271659
p:
- 3.885802583806109
- 1.630811206271635
- ~SE2Transform:
theta: 4.680341577578195
p:
- 3.8856790245377937
- 1.6269308840254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.680341577578195
p:
- 3.8856790245377937
- 1.6269308840254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.679912418260156
p:
- 3.885553795925558
- 1.6230506152945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679912418260156
p:
- 3.885553795925558
- 1.6230506152945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793790746103525
p:
- 3.885426699943342
- 1.619170407295583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793790746103525
p:
- 3.885426699943342
- 1.619170407295583
- ~SE2Transform:
theta: 4.678928210075843
p:
- 3.8852976945099202
- 1.6152902622978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.678928210075843
p:
- 3.8852976945099202
- 1.6152902622978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.678435503763817
p:
- 3.88516685849529
- 1.611410178601146
- ~SE2Transform:
theta: 4.678435503763817
p:
- 3.88516685849529
- 1.611410178601146
- ~SE2Transform:
theta: 4.678004818877412
p:
- 3.8850342310767845
- 1.6075301557151676
- ~SE2Transform:
theta: 4.678004818877412
p:
- 3.8850342310767845
- 1.6075301557151676
- ~SE2Transform:
theta: 4.677536992390222
p:
- 3.884899860549562
- 1.603650192809758
- ~SE2Transform:
theta: 4.677536992390222
p:
- 3.884899860549562
- 1.603650192809758
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186368673491
p:
- 3.8847639022548757
- 1.5997702852015112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186368673491
p:
- 3.8847639022548757
- 1.5997702852015112
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782915111007
p:
- 3.8846264810950304
- 1.5958904291370142
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782915111007
p:
- 3.8846264810950304
- 1.5958904291370142
- ~SE2Transform:
theta: 4.676454902012575
p:
- 3.8844876409514066
- 1.5920106235825804
- ~SE2Transform:
theta: 4.676454902012575
p:
- 3.8844876409514066
- 1.5920106235825804
- ~SE2Transform:
theta: 4.676008715398589
p:
- 3.8843472989465875
- 1.5881308720786222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676008715398589
p:
- 3.8843472989465875
- 1.5881308720786222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640413186693
p:
- 3.8842053769459506
- 1.5842511780396298
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640413186693
p:
- 3.8842053769459506
- 1.5842511780396298
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286658494275
p:
- 3.8840620542745947
- 1.580371535489661
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286658494275
p:
- 3.8840620542745947
- 1.580371535489661
- ~SE2Transform:
theta: 4.674856136645516
p:
- 3.8839172102583417
- 1.5764919494500185
- ~SE2Transform:
theta: 4.674856136645516
p:
- 3.8839172102583417
- 1.5764919494500185
- ~SE2Transform:
theta: 4.674414069652706
p:
- 3.8837706736142463
- 1.5726124269758834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674414069652706
p:
- 3.8837706736142463
- 1.5726124269758834
- ~SE2Transform:
theta: 4.673800919418588
p:
- 3.8836220901222847
- 1.568732982384895
- ~SE2Transform:
theta: 4.673800919418588
p:
- 3.8836220901222847
- 1.568732982384895
- ~SE2Transform:
theta: 4.673433842816627
p:
- 3.883471605278886
- 1.5648536110436209
- ~SE2Transform:
theta: 4.673433842816627
p:
- 3.883471605278886
- 1.5648536110436209
- ~SE2Transform:
theta: 4.672915255801856
p:
- 3.8833194025421216
- 1.5609743067438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672915255801856
p:
- 3.8833194025421216
- 1.5609743067438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672407587905516
p:
- 3.8831652092478643
- 1.557095081052441
- ~SE2Transform:
theta: 4.672407587905516
p:
- 3.8831652092478643
- 1.557095081052441
- ~SE2Transform:
theta: 4.672011448863817
p:
- 3.88300926293321
- 1.5532159254212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.672011448863817
p:
- 3.88300926293321
- 1.5532159254212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671543464063947
p:
- 3.8828516405981395
- 1.5493368375407144
- ~SE2Transform:
theta: 4.671543464063947
p:
- 3.8828516405981395
- 1.5493368375407144
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035351176758
p:
- 3.8826921250978215
- 1.5454578270558463
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035351176758
p:
- 3.8826921250978215
- 1.5454578270558463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6707051081226405
p:
- 3.8825309836148216
- 1.5415788837530564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6707051081226405
p:
- 3.8825309836148216
- 1.5415788837530564
- ~SE2Transform:
theta: 4.670249120006954
p:
- 3.8823683172719177
- 1.5377000041131907
- ~SE2Transform:
theta: 4.670249120006954
p:
- 3.8823683172719177
- 1.5377000041131907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699318112985875
p:
- 3.882204151177824
- 1.5338211876406156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699318112985875
p:
- 3.882204151177824
- 1.5338211876406156
- ~SE2Transform:
theta: 4.669645223491659
p:
- 3.882038813889226
- 1.5299424209115284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669645223491659
p:
- 3.882038813889226
- 1.5299424209115284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669407474070875
p:
- 3.8818724597152485
- 1.5260636976578486
- ~SE2Transform:
theta: 4.669407474070875
p:
- 3.8818724597152485
- 1.5260636976578486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691333039703515
p:
- 3.8817051127497866
- 1.5221850171142135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691333039703515
p:
- 3.8817051127497866
- 1.5221850171142135
- ~SE2Transform:
theta: 4.668840917226168
p:
- 3.881536667044619
- 1.518306384133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668840917226168
p:
- 3.881536667044619
- 1.518306384133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668470819095057
p:
- 3.8813669365812373
- 1.5144278071705681
- ~SE2Transform:
theta: 4.668470819095057
p:
- 3.8813669365812373
- 1.5144278071705681
- ~SE2Transform:
theta: 4.668140720725776
p:
- 3.8811958482450777
- 1.5105492898629875
- ~SE2Transform:
theta: 4.668140720725776
p:
- 3.8811958482450777
- 1.5105492898629875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677203460022465
p:
- 3.8810233045600437
- 1.5066708370380026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677203460022465
p:
- 3.8810233045600437
- 1.5066708370380026
- ~SE2Transform:
theta: 4.667414904195319
p:
- 3.880849353363214
- 1.502792447072466
- ~SE2Transform:
theta: 4.667414904195319
p:
- 3.880849353363214
- 1.502792447072466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66713857184826
p:
- 3.880674274000114
- 1.4989141078684325
- ~SE2Transform:
theta: 4.66713857184826
p:
- 3.880674274000114
- 1.4989141078684325
- ~SE2Transform:
theta: 4.666871863050743
p:
- 3.880498141594561
- 1.4950358163441653
- ~SE2Transform:
theta: 4.666871863050743
p:
- 3.880498141594561
- 1.4950358163441653
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631503687737
p:
- 3.8803210259155065
- 1.491157569597953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631503687737
p:
- 3.8803210259155065
- 1.491157569597953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666472879427998
p:
- 3.880143136561273
- 1.48727935825677
- ~SE2Transform:
theta: 4.666472879427998
p:
- 3.880143136561273
- 1.48727935825677
- ~SE2Transform:
theta: 4.666332572253227
p:
- 3.8799646675493484
- 1.4834011735463815
- ~SE2Transform:
theta: 4.666332572253227
p:
- 3.8799646675493484
- 1.4834011735463815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6661852051506125
p:
- 3.8797856407122957
- 1.4795230145469116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6661852051506125
p:
- 3.8797856407122957
- 1.4795230145469116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6660930430032925
p:
- 3.879606149410172
- 1.4756448770141999
- ~SE2Transform:
theta: 4.6660930430032925
p:
- 3.879606149410172
- 1.4756448770141999
- ~SE2Transform:
theta: 4.666075768057933
p:
- 3.8794264459021974
- 1.4717667493074797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666075768057933
p:
- 3.8794264459021974
- 1.4717667493074797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666048462499109
p:
- 3.879246655949828
- 1.4678886256074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666048462499109
p:
- 3.879246655949828
- 1.4678886256074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011302302639
p:
- 3.8790667409944604
- 1.4640105077046348
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011302302639
p:
- 3.8790667409944604
- 1.4640105077046348
- ~SE2Transform:
theta: 4.665975598447607
p:
- 3.878886684751535
- 1.460132396359068
- ~SE2Transform:
theta: 4.665975598447607
p:
- 3.878886684751535
- 1.460132396359068
- ~SE2Transform:
theta: 4.665883672319371
p:
- 3.878706381027385
- 1.4562542965128444
- ~SE2Transform:
theta: 4.665883672319371
p:
- 3.878706381027385
- 1.4562542965128444
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804274597671
p:
- 3.8785257450983863
- 1.452376212125667
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804274597671
p:
- 3.8785257450983863
- 1.452376212125667
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.878344820644905
- 1.448498141188085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.878344820644905
- 1.448498141188085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.8781637616225195
- 1.444620076530141
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.8781637616225195
- 1.444620076530141
- ~SE2Transform:
theta: 4.665681194443162
p:
- 3.877982598512574
- 1.440742016733695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665681194443162
p:
- 3.877982598512574
- 1.440742016733695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665549223651659
p:
- 3.8778010754207024
- 1.4368639737728608
- ~SE2Transform:
theta: 4.665549223651659
p:
- 3.8778010754207024
- 1.4368639737728608
- ~SE2Transform:
theta: 4.665383735214404
p:
- 3.87761897555108
- 1.432985957854389
- ~SE2Transform:
theta: 4.665383735214404
p:
- 3.87761897555108
- 1.432985957854389
- ~SE2Transform:
theta: 4.665179523314796
p:
- 3.8774361588327864
- 1.4291079756656835
- ~SE2Transform:
theta: 4.665179523314796
p:
- 3.8774361588327864
- 1.4291079756656835
- ~SE2Transform:
theta: 4.664948436188522
p:
- 3.8772524980779863
- 1.4252300333606902
- ~SE2Transform:
theta: 4.664948436188522
p:
- 3.8772524980779863
- 1.4252300333606902
- ~SE2Transform:
theta: 4.664741233167737
p:
- 3.8770679874955682
- 1.4213521313954667
- ~SE2Transform:
theta: 4.664741233167737
p:
- 3.8770679874955682
- 1.4213521313954667
- ~SE2Transform:
theta: 4.664561750024077
p:
- 3.8768827271510027
- 1.4174742651748362
- ~SE2Transform:
theta: 4.664561750024077
p:
- 3.8768827271510027
- 1.4174742651748362
- ~SE2Transform:
theta: 4.664396305038063
p:
- 3.8766967980165923
- 1.4135964309618467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664396305038063
p:
- 3.8766967980165923
- 1.4135964309618467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664240620986952
p:
- 3.876510246241967
- 1.40971862665196
- ~SE2Transform:
theta: 4.664240620986952
p:
- 3.876510246241967
- 1.40971862665196
- ~SE2Transform:
theta: 4.664080962023684
p:
- 3.8763230830504263
- 1.4058408518043768
- ~SE2Transform:
theta: 4.664080962023684
p:
- 3.8763230830504263
- 1.4058408518043768
- ~SE2Transform:
theta: 4.663911498131005
p:
- 3.876135281729283
- 1.4019631078096628
- ~SE2Transform:
theta: 4.663911498131005
p:
- 3.876135281729283
- 1.4019631078096628
- ~SE2Transform:
theta: 4.663763449720678
p:
- 3.875946864794738
- 1.3980853936773316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663763449720678
p:
- 3.875946864794738
- 1.3980853936773316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610623144861
p:
- 3.8757578645087456
- 1.3942077079340827
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610623144861
p:
- 3.8757578645087456
- 1.3942077079340827
- ~SE2Transform:
theta: 4.663491883153358
p:
- 3.875568337699523
- 1.3903300478881642
- ~SE2Transform:
theta: 4.663491883153358
p:
- 3.875568337699523
- 1.3903300478881642
- ~SE2Transform:
theta: 4.663345953141462
p:
- 3.875378297741868
- 1.386452412958393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663345953141462
p:
- 3.875378297741868
- 1.386452412958393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663194087745515
p:
- 3.8751876804153973
- 1.3825748063684054
- ~SE2Transform:
theta: 4.663194087745515
p:
- 3.8751876804153973
- 1.3825748063684054
- ~SE2Transform:
theta: 4.663069965027214
p:
- 3.874996528004022
- 1.3786972261181578
- ~SE2Transform:
theta: 4.663069965027214
p:
- 3.874996528004022
- 1.3786972261181578
- ~SE2Transform:
theta: 4.662928927235187
p:
- 3.874804861503783
- 1.3748196712457497
- ~SE2Transform:
theta: 4.662928927235187
p:
- 3.874804861503783
- 1.3748196712457497
- ~SE2Transform:
theta: 4.662758453898848
p:
- 3.8746125910551967
- 1.370942146274981
- ~SE2Transform:
theta: 4.662758453898848
p:
- 3.8746125910551967
- 1.370942146274981
- ~SE2Transform:
theta: 4.662582724533227
p:
- 3.8744196494046967
- 1.3670646546448735
- ~SE2Transform:
theta: 4.662582724533227
p:
- 3.8744196494046967
- 1.3670646546448735
- ~SE2Transform:
theta: 4.662402513819109
p:
- 3.8742260176799306
- 1.3631871974142635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662402513819109
p:
- 3.8742260176799306
- 1.3631871974142635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662227505816887
p:
- 3.8740316972855204
- 1.3593097746353187
- ~SE2Transform:
theta: 4.662227505816887
p:
- 3.8740316972855204
- 1.3593097746353187
- ~SE2Transform:
theta: 4.661999763531004
p:
- 3.8738365960786574
- 1.3554323910697206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661999763531004
p:
- 3.8738365960786574
- 1.3554323910697206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661809940881985
p:
- 3.8736406853462135
- 1.3515550483197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.661809940881985
p:
- 3.8736406853462135
- 1.3515550483197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.661580223303292
p:
- 3.87344396126759
- 1.347677746754075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661580223303292
p:
- 3.87344396126759
- 1.347677746754075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661372840631005
p:
- 3.873246389808852
- 1.3438004882734593
- ~SE2Transform:
theta: 4.661372840631005
p:
- 3.873246389808852
- 1.3438004882734593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6611670145890445
p:
- 3.873048017295833
- 1.3399232706946145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6611670145890445
p:
- 3.873048017295833
- 1.3399232706946145
- ~SE2Transform:
theta: 4.660972678659763
p:
- 3.8728488690292373
- 1.336046092883202
- ~SE2Transform:
theta: 4.660972678659763
p:
- 3.8728488690292373
- 1.336046092883202
- ~SE2Transform:
theta: 4.660780402729436
p:
- 3.8726489712848995
- 1.332168953640641
- ~SE2Transform:
theta: 4.660780402729436
p:
- 3.8726489712848995
- 1.332168953640641
- ~SE2Transform:
theta: 4.660577606347084
p:
- 3.8724483076693197
- 1.328291853961427
- ~SE2Transform:
theta: 4.660577606347084
p:
- 3.8724483076693197
- 1.328291853961427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603818673618544
p:
- 3.8722468714770315
- 1.3244147943445075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603818673618544
p:
- 3.8722468714770315
- 1.3244147943445075
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202911012181
p:
- 3.872044708930151
- 1.3205377725332132
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202911012181
p:
- 3.872044708930151
- 1.3205377725332132
- ~SE2Transform:
theta: 4.659964651034272
p:
- 3.8718417376094827
- 1.3166607929830327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659964651034272
p:
- 3.8718417376094827
- 1.3166607929830327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659739683840416
p:
- 3.8716378683330817
- 1.3127838605467623
- ~SE2Transform:
theta: 4.659739683840416
p:
- 3.8716378683330817
- 1.3127838605467623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595244942468215
p:
- 3.8714331458325226
- 1.3089069730709078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595244942468215
p:
- 3.8714331458325226
- 1.3089069730709078
- ~SE2Transform:
theta: 4.659282960346429
p:
- 3.8712275380046144
- 1.3050301324488789
- ~SE2Transform:
theta: 4.659282960346429
p:
- 3.8712275380046144
- 1.3050301324488789
- ~SE2Transform:
theta: 4.659054039009043
p:
- 3.8710210182423666
- 1.3011533402977813
- ~SE2Transform:
theta: 4.659054039009043
p:
- 3.8710210182423666
- 1.3011533402977813
- ~SE2Transform:
theta: 4.658806918166037
p:
- 3.870813575727757
- 1.2972765974139593
- ~SE2Transform:
theta: 4.658806918166037
p:
- 3.870813575727757
- 1.2972765974139593
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598976303684
p:
- 3.8706052511378157
- 1.2933999018272835
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598976303684
p:
- 3.8706052511378157
- 1.2933999018272835
- ~SE2Transform:
theta: 4.65838665462852
p:
- 3.8703961119356
- 1.2895232501021079
- ~SE2Transform:
theta: 4.65838665462852
p:
- 3.8703961119356
- 1.2895232501021079
- ~SE2Transform:
theta: 4.658177671488259
p:
- 3.8701861561119966
- 1.285646642518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.658177671488259
p:
- 3.8701861561119966
- 1.285646642518393
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687142988784869
p:
- 3.9421056443249682
- 3.0349694774458986
- ~SE2Transform:
theta: 4.687142988784869
p:
- 3.9421056443249682
- 3.0349694774458986
- ~SE2Transform:
theta: 4.686433251009052
p:
- 3.9420062652444594
- 3.0310884606942596
- ~SE2Transform:
theta: 4.686433251009052
p:
- 3.9420062652444594
- 3.0310884606942596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855091703231695
p:
- 3.9419037157605494
- 3.027207526477909
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855091703231695
p:
- 3.9419037157605494
- 3.027207526477909
- ~SE2Transform:
theta: 4.68430313235232
p:
- 3.941797032913065
- 3.023326703781111
- ~SE2Transform:
theta: 4.68430313235232
p:
- 3.941797032913065
- 3.023326703781111
- ~SE2Transform:
theta: 4.683294098987222
p:
- 3.941686051980314
- 3.019446001548964
- ~SE2Transform:
theta: 4.683294098987222
p:
- 3.941686051980314
- 3.019446001548964
- ~SE2Transform:
theta: 4.682378042869967
p:
- 3.9415713357491695
- 3.0155654079096927
- ~SE2Transform:
theta: 4.682378042869967
p:
- 3.9415713357491695
- 3.0155654079096927
- ~SE2Transform:
theta: 4.681611704003693
p:
- 3.941453355212124
- 3.0116849121016696
- ~SE2Transform:
theta: 4.681611704003693
p:
- 3.941453355212124
- 3.0116849121016696
- ~SE2Transform:
theta: 4.680530243477287
p:
- 3.9413317895399924
- 3.007804527046135
- ~SE2Transform:
theta: 4.680530243477287
p:
- 3.9413317895399924
- 3.007804527046135
- ~SE2Transform:
theta: 4.679660486802385
p:
- 3.941206438187124
- 3.00392426237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.679660486802385
p:
- 3.941206438187124
- 3.00392426237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.679028994269705
p:
- 3.9410781742457965
- 3.000044092822999
- ~SE2Transform:
theta: 4.679028994269705
p:
- 3.9410781742457965
- 3.000044092822999
- ~SE2Transform:
theta: 4.678518316562124
p:
- 3.9409476944176633
- 2.9961639971350387
- ~SE2Transform:
theta: 4.678518316562124
p:
- 3.9409476944176633
- 2.9961639971350387
- ~SE2Transform:
theta: 4.677931178221862
p:
- 3.9408150847941004
- 2.9922839736666065
- ~SE2Transform:
theta: 4.677931178221862
p:
- 3.9408150847941004
- 2.9922839736666065
- ~SE2Transform:
theta: 4.677350800351143
p:
- 3.9406802101980674
- 2.988404028269941
- ~SE2Transform:
theta: 4.677350800351143
p:
- 3.9406802101980674
- 2.988404028269941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782314200163
p:
- 3.9405431068594954
- 2.984524160987485
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782314200163
p:
- 3.9405431068594954
- 2.984524160987485
- ~SE2Transform:
theta: 4.675971975513889
p:
- 3.9404033287269726
- 2.9806443892017107
- ~SE2Transform:
theta: 4.675971975513889
p:
- 3.9404033287269726
- 2.9806443892017107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674903221064477
p:
- 3.9402599054333165
- 2.9767647505349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.674903221064477
p:
- 3.9402599054333165
- 2.9767647505349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740258987924514
p:
- 3.9401127071686193
- 2.9728852532008503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740258987924514
p:
- 3.9401127071686193
- 2.9728852532008503
- ~SE2Transform:
theta: 4.672987556410622
p:
- 3.9399617930659945
- 2.969005898687496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672987556410622
p:
- 3.9399617930659945
- 2.969005898687496
- ~SE2Transform:
theta: 4.672266631192452
p:
- 3.9398074666072516
- 2.9651266783338457
- ~SE2Transform:
theta: 4.672266631192452
p:
- 3.9398074666072516
- 2.9651266783338457
- ~SE2Transform:
theta: 4.67167083731938
p:
- 3.9396505862593134
- 2.9612475603965542
- ~SE2Transform:
theta: 4.67167083731938
p:
- 3.9396505862593134
- 2.9612475603965542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671241598519118
p:
- 3.939491717819621
- 2.957368523344883
- ~SE2Transform:
theta: 4.671241598519118
p:
- 3.939491717819621
- 2.957368523344883
- ~SE2Transform:
theta: 4.670846140672713
p:
- 3.939331249878869
- 2.953489552127614
- ~SE2Transform:
theta: 4.670846140672713
p:
- 3.939331249878869
- 2.953489552127614
- ~SE2Transform:
theta: 4.670395773905262
p:
- 3.939169141488163
- 2.949610649128603
- ~SE2Transform:
theta: 4.670395773905262
p:
- 3.939169141488163
- 2.949610649128603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974769224085
p:
- 3.9390053431300593
- 2.9457318171219162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974769224085
p:
- 3.9390053431300593
- 2.9457318171219162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669408773219248
p:
- 3.938839630588043
- 2.941853066445231
- ~SE2Transform:
theta: 4.669408773219248
p:
- 3.938839630588043
- 2.941853066445231
- ~SE2Transform:
theta: 4.668817099420163
p:
- 3.9386716729178533
- 2.937974412343335
- ~SE2Transform:
theta: 4.668817099420163
p:
- 3.9386716729178533
- 2.937974412343335
- ~SE2Transform:
theta: 4.668349291301602
p:
- 3.938501660588453
- 2.9340958477385084
- ~SE2Transform:
theta: 4.668349291301602
p:
- 3.938501660588453
- 2.9340958477385084
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991381781209
p:
- 3.938330046973335
- 2.9302173536406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.667991381781209
p:
- 3.938330046973335
- 2.9302173536406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.667331741325653
p:
- 3.938156460101947
- 2.9263389474071158
- ~SE2Transform:
theta: 4.667331741325653
p:
- 3.938156460101947
- 2.9263389474071158
- ~SE2Transform:
theta: 4.666798061053366
p:
- 3.937980559169217
- 2.922460645412045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666798061053366
p:
- 3.937980559169217
- 2.922460645412045
- ~SE2Transform:
theta: 4.666213345745523
p:
- 3.9378024895266224
- 2.9185824423959823
- ~SE2Transform:
theta: 4.666213345745523
p:
- 3.9378024895266224
- 2.9185824423959823
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794638151667
p:
- 3.9376224741664076
- 2.9147043291806773
- ~SE2Transform:
theta: 4.665794638151667
p:
- 3.9376224741664076
- 2.9147043291806773
- ~SE2Transform:
theta: 4.665263796569836
p:
- 3.9374406175977557
- 2.9108263018863774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665263796569836
p:
- 3.9374406175977557
- 2.9108263018863774
- ~SE2Transform:
theta: 4.66467528432866
p:
- 3.9372565906158554
- 2.9069483769907984
- ~SE2Transform:
theta: 4.66467528432866
p:
- 3.9372565906158554
- 2.9069483769907984
- ~SE2Transform:
theta: 4.664012830352843
p:
- 3.9370701380943114
- 2.903070567974505
- ~SE2Transform:
theta: 4.664012830352843
p:
- 3.9370701380943114
- 2.903070567974505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635717579380715
p:
- 3.9368815459670454
- 2.8991928623866583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635717579380715
p:
- 3.9368815459670454
- 2.8991928623866583
- ~SE2Transform:
theta: 4.663068577473888
p:
- 3.936691123093998
- 2.89531524627979
- ~SE2Transform:
theta: 4.663068577473888
p:
- 3.936691123093998
- 2.89531524627979
- ~SE2Transform:
theta: 4.662778442587483
p:
- 3.9364991621484275
- 2.8914377059833543
- ~SE2Transform:
theta: 4.662778442587483
p:
- 3.9364991621484275
- 2.8914377059833543
- ~SE2Transform:
theta: 4.662337183713104
p:
- 3.9363057832122283
- 2.8875602361635737
- ~SE2Transform:
theta: 4.662337183713104
p:
- 3.9363057832122283
- 2.8875602361635737
- ~SE2Transform:
theta: 4.661905809488921
p:
- 3.9361107124901675
- 2.883682851085908
- ~SE2Transform:
theta: 4.661905809488921
p:
- 3.9361107124901675
- 2.883682851085908
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491188400163
p:
- 3.9359140016606897
- 2.879805548867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491188400163
p:
- 3.9359140016606897
- 2.879805548867293
- ~SE2Transform:
theta: 4.660975296959509
p:
- 3.9357154869141997
- 2.8759283386044907
- ~SE2Transform:
theta: 4.660975296959509
p:
- 3.9357154869141997
- 2.8759283386044907
- ~SE2Transform:
theta: 4.660511251469966
p:
- 3.9355150724804275
- 2.872051226064842
- ~SE2Transform:
theta: 4.660511251469966
p:
- 3.9355150724804275
- 2.872051226064842
- ~SE2Transform:
theta: 4.660146042504084
p:
- 3.9353130505068155
- 2.8681741969425
- ~SE2Transform:
theta: 4.660146042504084
p:
- 3.9353130505068155
- 2.8681741969425
- ~SE2Transform:
theta: 4.660014121118855
p:
- 3.9351100648440465
- 2.8642972181368203
- ~SE2Transform:
theta: 4.660014121118855
p:
- 3.9351100648440465
- 2.8642972181368203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659791802849443
p:
- 3.9349063924949235
- 2.8604202753499126
- ~SE2Transform:
theta: 4.659791802849443
p:
- 3.9349063924949235
- 2.8604202753499126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594732188563714
p:
- 3.934701671630144
- 2.85654338779662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594732188563714
p:
- 3.934701671630144
- 2.85654338779662
- ~SE2Transform:
theta: 4.659266063167352
p:
- 3.934495931655132
- 2.852666554182752
- ~SE2Transform:
theta: 4.659266063167352
p:
- 3.934495931655132
- 2.852666554182752
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060734122254
p:
- 3.934289392117151
- 2.8487897630835137
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060734122254
p:
- 3.934289392117151
- 2.8487897630835137
- ~SE2Transform:
theta: 4.658960684146176
p:
- 3.934082260635975
- 2.844913003560695
- ~SE2Transform:
theta: 4.658960684146176
p:
- 3.934082260635975
- 2.844913003560695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588412618916655
p:
- 3.9338747037355475
- 2.8410362667917095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588412618916655
p:
- 3.9338747037355475
- 2.8410362667917095
- ~SE2Transform:
theta: 4.658794889713627
p:
- 3.933666825465025
- 2.8371595472399838
- ~SE2Transform:
theta: 4.658794889713627
p:
- 3.933666825465025
- 2.8371595472399838
- ~SE2Transform:
theta: 4.658661634582254
p:
- 3.933458599013143
- 2.833282846376715
- ~SE2Transform:
theta: 4.658661634582254
p:
- 3.933458599013143
- 2.833282846376715
- ~SE2Transform:
theta: 4.65851982664696
p:
- 3.9332498393946373
- 2.8294061741881933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65851982664696
p:
- 3.9332498393946373
- 2.8294061741881933
- ~SE2Transform:
theta: 4.658351904431666
p:
- 3.9330404794175777
- 2.82552953437704
- ~SE2Transform:
theta: 4.658351904431666
p:
- 3.9330404794175777
- 2.82552953437704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582856078433
p:
- 3.9328306654507728
- 2.821652919106646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582856078433
p:
- 3.9328306654507728
- 2.821652919106646
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038441436372
p:
- 3.9326202438993345
- 2.817776336777481
- ~SE2Transform:
theta: 4.658038441436372
p:
- 3.9326202438993345
- 2.817776336777481
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876296978725
p:
- 3.9324090289883706
- 2.8138997975877915
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876296978725
p:
- 3.9324090289883706
- 2.8138997975877915
- ~SE2Transform:
theta: 4.657677445522908
p:
- 3.9321971143735617
- 2.81002329658725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657677445522908
p:
- 3.9321971143735617
- 2.81002329658725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657405293415588
p:
- 3.9319842868420523
- 2.8061468456060514
- ~SE2Transform:
theta: 4.657405293415588
p:
- 3.9319842868420523
- 2.8061468456060514
- ~SE2Transform:
theta: 4.657178690013366
p:
- 3.9317704926163266
- 2.8022704478161717
- ~SE2Transform:
theta: 4.657178690013366
p:
- 3.9317704926163266
- 2.8022704478161717
- ~SE2Transform:
theta: 4.656998248222647
p:
- 3.931555909460325
- 2.798394093615496
- ~SE2Transform:
theta: 4.656998248222647
p:
- 3.931555909460325
- 2.798394093615496
- ~SE2Transform:
theta: 4.656706595045
p:
- 3.931340411307124
- 2.794517790183105
- ~SE2Transform:
theta: 4.656706595045
p:
- 3.931340411307124
- 2.794517790183105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565491188273525
p:
- 3.9311240426779115
- 2.790641535231998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565491188273525
p:
- 3.9311240426779115
- 2.790641535231998
- ~SE2Transform:
theta: 4.656319073381732
p:
- 3.9309069229866402
- 2.786765322281963
- ~SE2Transform:
theta: 4.656319073381732
p:
- 3.9309069229866402
- 2.786765322281963
- ~SE2Transform:
theta: 4.656123681821601
p:
- 3.930688978757935
- 2.7828891556026187
- ~SE2Transform:
theta: 4.656123681821601
p:
- 3.930688978757935
- 2.7828891556026187
- ~SE2Transform:
theta: 4.655896485625392
p:
- 3.9304702155239326
- 2.7790130350622526
- ~SE2Transform:
theta: 4.655896485625392
p:
- 3.9304702155239326
- 2.7790130350622526
- ~SE2Transform:
theta: 4.65567068724513
p:
- 3.9302505743647522
- 2.7751369641704873
- ~SE2Transform:
theta: 4.65567068724513
p:
- 3.9302505743647522
- 2.7751369641704873
- ~SE2Transform:
theta: 4.655462218951928
p:
- 3.930030091586481
- 2.771260941060296
- ~SE2Transform:
theta: 4.655462218951928
p:
- 3.930030091586481
- 2.771260941060296
- ~SE2Transform:
theta: 4.655296185378464
p:
- 3.929808883022986
- 2.7673849593010966
- ~SE2Transform:
theta: 4.655296185378464
p:
- 3.929808883022986
- 2.7673849593010966
- ~SE2Transform:
theta: 4.655148459304868
p:
- 3.9295870663988275
- 2.763509012291826
- ~SE2Transform:
theta: 4.655148459304868
p:
- 3.9295870663988275
- 2.763509012291826
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986056478332
p:
- 3.92936464875579
- 2.759633099725762
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986056478332
p:
- 3.92936464875579
- 2.759633099725762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6548019687636915
p:
- 3.9291415596326402
- 2.7557572257518816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6548019687636915
p:
- 3.9291415596326402
- 2.7557572257518816
- ~SE2Transform:
theta: 4.65461123445794
p:
- 3.928917744131983
- 2.751881393655827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65461123445794
p:
- 3.928917744131983
- 2.751881393655827
- ~SE2Transform:
theta: 4.654480248493888
p:
- 3.9286933051671724
- 2.7480055976098052
- ~SE2Transform:
theta: 4.654480248493888
p:
- 3.9286933051671724
- 2.7480055976098052
- ~SE2Transform:
theta: 4.654319898919378
p:
- 3.928468301626257
- 2.744129834299809
- ~SE2Transform:
theta: 4.654319898919378
p:
- 3.928468301626257
- 2.744129834299809
- ~SE2Transform:
theta: 4.654188445811927
p:
- 3.928242732608595
- 2.7402541038580277
- ~SE2Transform:
theta: 4.654188445811927
p:
- 3.928242732608595
- 2.7402541038580277
- ~SE2Transform:
theta: 4.654042857064607
p:
- 3.9280166267233625
- 2.736378404700085
- ~SE2Transform:
theta: 4.654042857064607
p:
- 3.9280166267233625
- 2.736378404700085
- ~SE2Transform:
theta: 4.653929251419248
p:
- 3.9277900185602093
- 2.7325027348760402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653929251419248
p:
- 3.9277900185602093
- 2.7325027348760402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653852046091536
p:
- 3.9275630406378497
- 2.7286270866881743
- ~SE2Transform:
theta: 4.653852046091536
p:
- 3.9275630406378497
- 2.7286270866881743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537924537633
p:
- 3.9273357976262133
- 2.7247514540340085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537924537633
p:
- 3.9273357976262133
- 2.7247514540340085
- ~SE2Transform:
theta: 4.653734164438464
p:
- 3.9271083261819655
- 2.720875834780441
- ~SE2Transform:
theta: 4.653734164438464
p:
- 3.9271083261819655
- 2.720875834780441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6535993584919275
p:
- 3.9268804805570525
- 2.717000237509153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6535993584919275
p:
- 3.9268804805570525
- 2.717000237509153
- ~SE2Transform:
theta: 4.653453222777548
p:
- 3.9266520905260514
- 2.7131246722822793
- ~SE2Transform:
theta: 4.653453222777548
p:
- 3.9266520905260514
- 2.7131246722822793
- ~SE2Transform:
theta: 4.653347774687352
p:
- 3.926423212982037
- 2.709249135814039
- ~SE2Transform:
theta: 4.653347774687352
p:
- 3.926423212982037
- 2.709249135814039
- ~SE2Transform:
theta: 4.653250117223692
p:
- 3.9261939418677017
- 2.70537362260867
- ~SE2Transform:
theta: 4.653250117223692
p:
- 3.9261939418677017
- 2.70537362260867
- ~SE2Transform:
theta: 4.653160576831405
p:
- 3.925964308010478
- 2.7014981308795623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653160576831405
p:
- 3.925964308010478
- 2.7014981308795623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653090237888006
p:
- 3.925734364348429
- 2.6976226575191973
- ~SE2Transform:
theta: 4.653090237888006
p:
- 3.925734364348429
- 2.6976226575191973
- ~SE2Transform:
theta: 4.652975735567614
p:
- 3.9255040625137454
- 2.693747205428239
- ~SE2Transform:
theta: 4.652975735567614
p:
- 3.9255040625137454
- 2.693747205428239
- ~SE2Transform:
theta: 4.652892148940555
p:
- 3.925273376838021
- 2.6898717761654254
- ~SE2Transform:
theta: 4.652892148940555
p:
- 3.925273376838021
- 2.6898717761654254
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908900104346
p:
- 3.9250425616543225
- 2.6859963546126835
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908900104346
p:
- 3.9250425616543225
- 2.6859963546126835
- ~SE2Transform:
theta: 4.652969560033365
p:
- 3.9248118964711267
- 2.6821209241295665
- ~SE2Transform:
theta: 4.652969560033365
p:
- 3.9248118964711267
- 2.6821209241295665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530722306068295
p:
- 3.924581547776768
- 2.6782454748231506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530722306068295
p:
- 3.924581547776768
- 2.6782454748231506
- ~SE2Transform:
theta: 4.653124014435457
p:
- 3.9243514983731274
- 2.6743700077378367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653124014435457
p:
- 3.9243514983731274
- 2.6743700077378367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653183826818072
p:
- 3.924121665213562
- 2.6704945278223797
- ~SE2Transform:
theta: 4.653183826818072
p:
- 3.924121665213562
- 2.6704945278223797
- ~SE2Transform:
theta: 4.653362691230752
p:
- 3.9238922945494714
- 2.6666190205111873
- ~SE2Transform:
theta: 4.653362691230752
p:
- 3.9238922945494714
- 2.6666190205111873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534183331210786
p:
- 3.9236633783021233
- 2.6627434863275363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534183331210786
p:
- 3.9236633783021233
- 2.6627434863275363
- ~SE2Transform:
theta: 4.653491762485392
p:
- 3.92343471216531
- 2.658867937379073
- ~SE2Transform:
theta: 4.653491762485392
p:
- 3.92343471216531
- 2.658867937379073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536401058413395
p:
- 3.923206475775576
- 2.6549923631011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536401058413395
p:
- 3.923206475775576
- 2.6549923631011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.653761506111013
p:
- 3.9229787620935745
- 2.6511167580746733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653761506111013
p:
- 3.9229787620935745
- 2.6511167580746733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653874210454673
p:
- 3.9227515020616224
- 2.6472411264199933
- ~SE2Transform:
theta: 4.653874210454673
p:
- 3.9227515020616224
- 2.6472411264199933
- ~SE2Transform:
theta: 4.653893599110752
p:
- 3.9225244980019625
- 2.6433654797620463
- ~SE2Transform:
theta: 4.653893599110752
p:
- 3.9225244980019625
- 2.6433654797620463
- ~SE2Transform:
theta: 4.654022533238726
p:
- 3.922297781366421
- 2.6394898162824436
- ~SE2Transform:
theta: 4.654022533238726
p:
- 3.922297781366421
- 2.6394898162824436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541190650725826
p:
- 3.922071501647352
- 2.6356141272678464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541190650725826
p:
- 3.922071501647352
- 2.6356141272678464
- ~SE2Transform:
theta: 4.65422484862853
p:
- 3.9218456139852194
- 2.6317384153834467
- ~SE2Transform:
theta: 4.65422484862853
p:
- 3.9218456139852194
- 2.6317384153834467
- ~SE2Transform:
theta: 4.654373153692974
p:
- 3.921620218712153
- 2.6278626748343274
- ~SE2Transform:
theta: 4.654373153692974
p:
- 3.921620218712153
- 2.6278626748343274
- ~SE2Transform:
theta: 4.654543784698072
p:
- 3.921395441498749
- 2.6239868983922965
- ~SE2Transform:
theta: 4.654543784698072
p:
- 3.921395441498749
- 2.6239868983922965
- ~SE2Transform:
theta: 4.654786153311013
p:
- 3.921171464637501
- 2.620111075621235
- ~SE2Transform:
theta: 4.654786153311013
p:
- 3.921171464637501
- 2.620111075621235
- ~SE2Transform:
theta: 4.65506532202147
p:
- 3.920948498477152
- 2.616235194578906
- ~SE2Transform:
theta: 4.65506532202147
p:
- 3.920948498477152
- 2.616235194578906
- ~SE2Transform:
theta: 4.655310932031798
p:
- 3.920726549314253
- 2.612359255163209
- ~SE2Transform:
theta: 4.655310932031798
p:
- 3.920726549314253
- 2.612359255163209
- ~SE2Transform:
theta: 4.655541770487876
p:
- 3.9205055235002746
- 2.6084832629826877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655541770487876
p:
- 3.9205055235002746
- 2.6084832629826877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655731158873365
p:
- 3.9202853120889856
- 2.6046072244444223
- ~SE2Transform:
theta: 4.655731158873365
p:
- 3.9202853120889856
- 2.6046072244444223
- ~SE2Transform:
theta: 4.655948263929444
p:
- 3.9200658884744612
- 2.6007311412307876
- ~SE2Transform:
theta: 4.655948263929444
p:
- 3.9200658884744612
- 2.6007311412307876
- ~SE2Transform:
theta: 4.656144423575588
p:
- 3.9198472657887287
- 2.5968550127584855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656144423575588
p:
- 3.9198472657887287
- 2.5968550127584855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656305135368137
p:
- 3.9196293347461264
- 2.5929788453357516
- ~SE2Transform:
theta: 4.656305135368137
p:
- 3.9196293347461264
- 2.5929788453357516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564699088582024
p:
- 3.919412034524143
- 2.5891026424978882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6564699088582024
p:
- 3.919412034524143
- 2.5891026424978882
- ~SE2Transform:
theta: 4.656637836807614
p:
- 3.9191953791143064
- 2.5852264035657786
- ~SE2Transform:
theta: 4.656637836807614
p:
- 3.9191953791143064
- 2.5852264035657786
- ~SE2Transform:
theta: 4.656776163743431
p:
- 3.9189793172654817
- 2.581350131501761
- ~SE2Transform:
theta: 4.656776163743431
p:
- 3.9189793172654817
- 2.581350131501761
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978757900163
p:
- 3.9187639161714394
- 2.5774738226675775
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978757900163
p:
- 3.9187639161714394
- 2.5774738226675775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657171383287745
p:
- 3.9185492810780715
- 2.5735974713430814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657171383287745
p:
- 3.9185492810780715
- 2.5735974713430814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657397658157679
p:
- 3.918335457891814
- 2.5697210751505404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657397658157679
p:
- 3.918335457891814
- 2.5697210751505404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657542962300555
p:
- 3.91812235490271
- 2.565844639293938
- ~SE2Transform:
theta: 4.657542962300555
p:
- 3.91812235490271
- 2.565844639293938
- ~SE2Transform:
theta: 4.657682220445784
p:
- 3.917909803459473
- 2.5619681731557584
- ~SE2Transform:
theta: 4.657682220445784
p:
- 3.917909803459473
- 2.5619681731557584
- ~SE2Transform:
theta: 4.657860601608529
p:
- 3.9176978676780365
- 2.5580916733111283
- ~SE2Transform:
theta: 4.657860601608529
p:
- 3.9176978676780365
- 2.5580916733111283
- ~SE2Transform:
theta: 4.658108283120032
p:
- 3.917486757717608
- 2.5542151284102674
- ~SE2Transform:
theta: 4.658108283120032
p:
- 3.917486757717608
- 2.5542151284102674
- ~SE2Transform:
theta: 4.658400439148136
p:
- 3.917276694117298
- 2.5503385266719594
- ~SE2Transform:
theta: 4.658400439148136
p:
- 3.917276694117298
- 2.5503385266719594
- ~SE2Transform:
theta: 4.658650858600816
p:
- 3.9170676821990345
- 2.546461868084968
- ~SE2Transform:
theta: 4.658650858600816
p:
- 3.9170676821990345
- 2.546461868084968
- ~SE2Transform:
theta: 4.658981792662123
p:
- 3.9168597971445376
- 2.542585148914407
- ~SE2Transform:
theta: 4.658981792662123
p:
- 3.9168597971445376
- 2.542585148914407
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187522983823
p:
- 3.9166529523454834
- 2.538708374090307
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187522983823
p:
- 3.9166529523454834
- 2.538708374090307
- ~SE2Transform:
theta: 4.659358460560424
p:
- 3.9164468376782935
- 2.534831560376946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659358460560424
p:
- 3.9164468376782935
- 2.534831560376946
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544164471665
p:
- 3.9162414143307274
- 2.530954709971553
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544164471665
p:
- 3.9162414143307274
- 2.530954709971553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6597391592890505
p:
- 3.9160367289429203
- 2.527077820534763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6597391592890505
p:
- 3.9160367289429203
- 2.527077820534763
- ~SE2Transform:
theta: 4.659905566513234
p:
- 3.9158327441162406
- 2.5232008941727413
- ~SE2Transform:
theta: 4.659905566513234
p:
- 3.9158327441162406
- 2.5232008941727413
- ~SE2Transform:
theta: 4.660040750616894
p:
- 3.9156293439154837
- 2.5193239370932505
- ~SE2Transform:
theta: 4.660040750616894
p:
- 3.9156293439154837
- 2.5193239370932505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6601421533838225
p:
- 3.9154264023346528
- 2.5154469559786863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6601421533838225
p:
- 3.9154264023346528
- 2.5154469559786863
- ~SE2Transform:
theta: 4.660253254787875
p:
- 3.915223872692316
- 2.5115699533233737
- ~SE2Transform:
theta: 4.660253254787875
p:
- 3.915223872692316
- 2.5115699533233737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604679832287905
p:
- 3.9150219746745343
- 2.5076929177298646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604679832287905
p:
- 3.9150219746745343
- 2.5076929177298646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660666883265261
p:
- 3.91482087848717
- 2.5038158404628277
- ~SE2Transform:
theta: 4.660666883265261
p:
- 3.91482087848717
- 2.5038158404628277
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872534692058
p:
- 3.9146205665425775
- 2.4999387225986704
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872534692058
p:
- 3.9146205665425775
- 2.4999387225986704
- ~SE2Transform:
theta: 4.661025338955979
p:
- 3.914420949488523
- 2.4960615688922463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661025338955979
p:
- 3.914420949488523
- 2.4960615688922463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661239745706437
p:
- 3.9142220443047933
- 2.492184378604038
- ~SE2Transform:
theta: 4.661239745706437
p:
- 3.9142220443047933
- 2.492184378604038
- ~SE2Transform:
theta: 4.661541679500555
p:
- 3.914024140103324
- 2.4883071371009367
- ~SE2Transform:
theta: 4.661541679500555
p:
- 3.914024140103324
- 2.4883071371009367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618534517189865
p:
- 3.9138274256544126
- 2.4844298350538505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618534517189865
p:
- 3.9138274256544126
- 2.4844298350538505
- ~SE2Transform:
theta: 4.662160728472581
p:
- 3.9136319113348055
- 2.4805524723041104
- ~SE2Transform:
theta: 4.662160728472581
p:
- 3.9136319113348055
- 2.4805524723041104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623748633056525
p:
- 3.913437407872369
- 2.4766750587065762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623748633056525
p:
- 3.913437407872369
- 2.4766750587065762
- ~SE2Transform:
theta: 4.662581783053495
p:
- 3.913243720715588
- 2.4727976042461917
- ~SE2Transform:
theta: 4.662581783053495
p:
- 3.913243720715588
- 2.4727976042461917
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775831202384
p:
- 3.913050810930038
- 2.4689201110317325
- ~SE2Transform:
theta: 4.662775831202384
p:
- 3.913050810930038
- 2.4689201110317325
- ~SE2Transform:
theta: 4.662970776215325
p:
- 3.912858655307307
- 2.4650425803703766
- ~SE2Transform:
theta: 4.662970776215325
p:
- 3.912858655307307
- 2.4650425803703766
- ~SE2Transform:
theta: 4.663119196955848
p:
- 3.9126671653928966
- 2.461165016773755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663119196955848
p:
- 3.9126671653928966
- 2.461165016773755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302835409312
p:
- 3.9124763192715335
- 2.457287421439474
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302835409312
p:
- 3.9124763192715335
- 2.457287421439474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634802547399
p:
- 3.9122861731712497
- 2.453409791714778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634802547399
p:
- 3.9122861731712497
- 2.453409791714778
- ~SE2Transform:
theta: 4.663631351536109
p:
- 3.9120966640054107
- 2.449532130807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663631351536109
p:
- 3.9120966640054107
- 2.449532130807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663787169029574
p:
- 3.9119077498965815
- 2.4456544408655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663787169029574
p:
- 3.9119077498965815
- 2.4456544408655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663990068640946
p:
- 3.911719531287776
- 2.4417767171047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.663990068640946
p:
- 3.911719531287776
- 2.4417767171047933
- ~SE2Transform:
theta: 4.664230082341992
p:
- 3.911532171431446
- 2.437898951759557
- ~SE2Transform:
theta: 4.664230082341992
p:
- 3.911532171431446
- 2.437898951759557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644968868323184
p:
- 3.9113457942422336
- 2.434021139062331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644968868323184
p:
- 3.9113457942422336
- 2.434021139062331
- ~SE2Transform:
theta: 4.664713638600554
p:
- 3.9111603546285707
- 2.430143281412609
- ~SE2Transform:
theta: 4.664713638600554
p:
- 3.9111603546285707
- 2.430143281412609
- ~SE2Transform:
theta: 4.664936709916763
p:
- 3.9109757678050627
- 2.4262653830767933
- ~SE2Transform:
theta: 4.664936709916763
p:
- 3.9109757678050627
- 2.4262653830767933
- ~SE2Transform:
theta: 4.66520478833258
p:
- 3.910792133301646
- 2.4223874395315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.66520478833258
p:
- 3.910792133301646
- 2.4223874395315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655454619355865
p:
- 3.910609679160034
- 2.4185094402792418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655454619355865
p:
- 3.910609679160034
- 2.4185094402792418
- ~SE2Transform:
theta: 4.665852643764083
p:
- 3.910428481219249
- 2.4146313821248917
- ~SE2Transform:
theta: 4.665852643764083
p:
- 3.910428481219249
- 2.4146313821248917
- ~SE2Transform:
theta: 4.66611077756003
p:
- 3.9102483794489125
- 2.410753272903962
- ~SE2Transform:
theta: 4.66611077756003
p:
- 3.9102483794489125
- 2.410753272903962
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315427917808
p:
- 3.9100691750469494
- 2.4068751221087314
- ~SE2Transform:
theta: 4.666315427917808
p:
- 3.9100691750469494
- 2.4068751221087314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665300070978075
p:
- 3.909890783566631
- 2.402996933835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665300070978075
p:
- 3.909890783566631
- 2.402996933835484
- ~SE2Transform:
theta: 4.666773714857938
p:
- 3.9097132807526087
- 2.399118704788967
- ~SE2Transform:
theta: 4.666773714857938
p:
- 3.9097132807526087
- 2.399118704788967
- ~SE2Transform:
theta: 4.666975319232186
p:
- 3.9095366414540678
- 2.3952404363134745
- ~SE2Transform:
theta: 4.666975319232186
p:
- 3.9095366414540678
- 2.3952404363134745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671699500965005
p:
- 3.90936077051229
- 2.3913621329182977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671699500965005
p:
- 3.90936077051229
- 2.3913621329182977
- ~SE2Transform:
theta: 4.667368452344736
p:
- 3.909185661918656
- 2.387483795027941
- ~SE2Transform:
theta: 4.667368452344736
p:
- 3.909185661918656
- 2.387483795027941
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537077241075
p:
- 3.9090112652494433
- 2.383605425057594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537077241075
p:
- 3.9090112652494433
- 2.383605425057594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667700107125912
p:
- 3.9088375117225844
- 2.3797270262205283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667700107125912
p:
- 3.9088375117225844
- 2.3797270262205283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667965957154016
p:
- 3.9086645898837116
- 2.3758485902200634
- ~SE2Transform:
theta: 4.667965957154016
p:
- 3.9086645898837116
- 2.3758485902200634
- ~SE2Transform:
theta: 4.668216583077284
p:
- 3.9084926696099984
- 2.3719701096926626
- ~SE2Transform:
theta: 4.668216583077284
p:
- 3.9084926696099984
- 2.3719701096926626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684822720086565
p:
- 3.908321750600612
- 2.368091584913265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684822720086565
p:
- 3.908321750600612
- 2.368091584913265
- ~SE2Transform:
theta: 4.668754736072578
p:
- 3.908151875217291
- 2.3642130142845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.668754736072578
p:
- 3.908151875217291
- 2.3642130142845756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689985069618585
p:
- 3.907983000966375
- 2.360334399934892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689985069618585
p:
- 3.907983000966375
- 2.360334399934892
- ~SE2Transform:
theta: 4.66926702166395
p:
- 3.9078151202001994
- 2.3564557424585706
- ~SE2Transform:
theta: 4.66926702166395
p:
- 3.9078151202001994
- 2.3564557424585706
- ~SE2Transform:
theta: 4.669589062302513
p:
- 3.9076483847224903
- 2.352577035585005
- ~SE2Transform:
theta: 4.669589062302513
p:
- 3.9076483847224903
- 2.352577035585005
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919024940552
p:
- 3.9074829137184484
- 2.348698274562345
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919024940552
p:
- 3.9074829137184484
- 2.348698274562345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702707146497024
p:
- 3.907318764707373
- 2.3448194573705137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702707146497024
p:
- 3.907318764707373
- 2.3448194573705137
- ~SE2Transform:
theta: 4.670511323335323
p:
- 3.907155764411627
- 2.3409405917255466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670511323335323
p:
- 3.907155764411627
- 2.3409405917255466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670705494272448
p:
- 3.9069936073454627
- 2.337061690734367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670705494272448
p:
- 3.9069936073454627
- 2.337061690734367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670939913693494
p:
- 3.9068322815129157
- 2.3331827550855624
- ~SE2Transform:
theta: 4.670939913693494
p:
- 3.9068322815129157
- 2.3331827550855624
- ~SE2Transform:
theta: 4.671193792214147
p:
- 3.906671902723378
- 2.3293037801663674
- ~SE2Transform:
theta: 4.671193792214147
p:
- 3.906671902723378
- 2.3293037801663674
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377459645389
p:
- 3.9065123725523527
- 2.3254247702484894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377459645389
p:
- 3.9065123725523527
- 2.3254247702484894
- ~SE2Transform:
theta: 4.671555658064082
p:
- 3.9063535442245296
- 2.321545731529524
- ~SE2Transform:
theta: 4.671555658064082
p:
- 3.9063535442245296
- 2.321545731529524
- ~SE2Transform:
theta: 4.671702380499507
p:
- 3.9061953460890173
- 2.3176666670567787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671702380499507
p:
- 3.9061953460890173
- 2.3176666670567787
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886658339638
p:
- 3.906037789941461
- 2.3137875764573534
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886658339638
p:
- 3.906037789941461
- 2.3137875764573534
- ~SE2Transform:
theta: 4.672086458671402
p:
- 3.905880978733858
- 2.309908455673489
- ~SE2Transform:
theta: 4.672086458671402
p:
- 3.905880978733858
- 2.309908455673489
- ~SE2Transform:
theta: 4.672363014992056
p:
- 3.9057250914534247
- 2.3060292976565258
- ~SE2Transform:
theta: 4.672363014992056
p:
- 3.9057250914534247
- 2.3060292976565258
- ~SE2Transform:
theta: 4.672637386568396
p:
- 3.9055702727470685
- 2.302150096845219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672637386568396
p:
- 3.9055702727470685
- 2.302150096845219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672935971870226
p:
- 3.905416565354532
- 2.2982708518431165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672935971870226
p:
- 3.905416565354532
- 2.2982708518431165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673211645843167
p:
- 3.9052639718144437
- 2.2943915628648495
- ~SE2Transform:
theta: 4.673211645843167
p:
- 3.9052639718144437
- 2.2943915628648495
- ~SE2Transform:
theta: 4.67349392226918
p:
- 3.9051124605057197
- 2.290512231468322
- ~SE2Transform:
theta: 4.67349392226918
p:
- 3.9051124605057197
- 2.290512231468322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738029929553235
p:
- 3.9049620962194087
- 2.2866328554460402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738029929553235
p:
- 3.9049620962194087
- 2.2866328554460402
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160737523036
p:
- 3.9048130253551854
- 2.2827534295120224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160737523036
p:
- 3.9048130253551854
- 2.2827534295120224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744731036849965
p:
- 3.904665254321591
- 2.2788739538438536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744731036849965
p:
- 3.904665254321591
- 2.2788739538438536
- ~SE2Transform:
theta: 4.674663819178983
p:
- 3.90451845913881
- 2.2749944411180776
- ~SE2Transform:
theta: 4.674663819178983
p:
- 3.90451845913881
- 2.2749944411180776
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787724637414
p:
- 3.9043722742457057
- 2.2711149053444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787724637414
p:
- 3.9043722742457057
- 2.2711149053444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.675005003042774
p:
- 3.9042267511724233
- 2.26723534469453
- ~SE2Transform:
theta: 4.675005003042774
p:
- 3.9042267511724233
- 2.26723534469453
- ~SE2Transform:
theta: 4.675200982222774
p:
- 3.904082029731125
- 2.263355754056715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675200982222774
p:
- 3.904082029731125
- 2.263355754056715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675379342433623
p:
- 3.9039380344341126
- 2.2594761363983222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675379342433623
p:
- 3.9039380344341126
- 2.2594761363983222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675491516362774
p:
- 3.903794602719195
- 2.2555964978599876
- ~SE2Transform:
theta: 4.675491516362774
p:
- 3.903794602719195
- 2.2555964978599876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756376894797675
p:
- 3.903651672152101
- 2.2517168408278536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756376894797675
p:
- 3.903651672152101
- 2.2517168408278536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675767248002774
p:
- 3.9035092764584327
- 2.2478371641266097
- ~SE2Transform:
theta: 4.675767248002774
p:
- 3.9035092764584327
- 2.2478371641266097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060245979114
p:
- 3.903367700459647
- 2.243957457438009
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060245979114
p:
- 3.903367700459647
- 2.243957457438009
- ~SE2Transform:
theta: 4.676337932517023
p:
- 3.903227231510824
- 2.240077710508324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676337932517023
p:
- 3.903227231510824
- 2.240077710508324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676606073961598
p:
- 3.903087821404407
- 2.2361979253863415
- ~SE2Transform:
theta: 4.676606073961598
p:
- 3.903087821404407
- 2.2361979253863415
- ~SE2Transform:
theta: 4.676788624619245
p:
- 3.902949285595554
- 2.232318108941116
- ~SE2Transform:
theta: 4.676788624619245
p:
- 3.902949285595554
- 2.232318108941116
- ~SE2Transform:
theta: 4.677010140118461
p:
- 3.9028115336408753
- 2.2284382645888017
- ~SE2Transform:
theta: 4.677010140118461
p:
- 3.9028115336408753
- 2.2284382645888017
- ~SE2Transform:
theta: 4.677262880179768
p:
- 3.9026747017090244
- 2.2245583876831474
- ~SE2Transform:
theta: 4.677262880179768
p:
- 3.9026747017090244
- 2.2245583876831474
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527710363951
p:
- 3.9025388738362015
- 2.220678475498354
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527710363951
p:
- 3.9025388738362015
- 2.220678475498354
- ~SE2Transform:
theta: 4.677763085631795
p:
- 3.9024040163441462
- 2.2167985294616046
- ~SE2Transform:
theta: 4.677763085631795
p:
- 3.9024040163441462
- 2.2167985294616046
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961683589572
p:
- 3.902270000751521
- 2.212918554251345
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961683589572
p:
- 3.902270000751521
- 2.212918554251345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678236335075716
p:
- 3.902136903260894
- 2.2090385474441243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678236335075716
p:
- 3.902136903260894
- 2.2090385474441243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678386951708265
p:
- 3.902004630794579
- 2.2051585124150304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678386951708265
p:
- 3.902004630794579
- 2.2051585124150304
- ~SE2Transform:
theta: 4.678599247318592
p:
- 3.901873062386663
- 2.2012784534517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678599247318592
p:
- 3.901873062386663
- 2.2012784534517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678779972407611
p:
- 3.901742256452959
- 2.197398368706896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678779972407611
p:
- 3.901742256452959
- 2.197398368706896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678911709835977
p:
- 3.90161205671129
- 2.1935182635709096
- ~SE2Transform:
theta: 4.678911709835977
p:
- 3.90161205671129
- 2.1935182635709096
- ~SE2Transform:
theta: 4.679023413684473
p:
- 3.90148232925943
- 2.189638142614883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679023413684473
p:
- 3.90148232925943
- 2.189638142614883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679115830387218
p:
- 3.901352997814442
- 2.185758008438415
- ~SE2Transform:
theta: 4.679115830387218
p:
- 3.901352997814442
- 2.185758008438415
- ~SE2Transform:
theta: 4.679207653525126
p:
- 3.901224023807657
- 2.1818778623643844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679207653525126
p:
- 3.901224023807657
- 2.1818778623643844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679292363013362
p:
- 3.9010953922875515
- 2.1779977049212054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679292363013362
p:
- 3.9010953922875515
- 2.1779977049212054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679429155720682
p:
- 3.900967190499987
- 2.1741175332576064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679429155720682
p:
- 3.900967190499987
- 2.1741175332576064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679473275794277
p:
- 3.900839339699175
- 2.1702373500105003
- ~SE2Transform:
theta: 4.679473275794277
p:
- 3.900839339699175
- 2.1702373500105003
- ~SE2Transform:
theta: 4.67954178677663
p:
- 3.9007117074131514
- 2.1663571595700057
- ~SE2Transform:
theta: 4.67954178677663
p:
- 3.9007117074131514
- 2.1663571595700057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796288281469565
p:
- 3.900584376913912
- 2.162476959214962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796288281469565
p:
- 3.900584376913912
- 2.162476959214962
- ~SE2Transform:
theta: 4.679792639128002
p:
- 3.900457533094464
- 2.1585967429229753
- ~SE2Transform:
theta: 4.679792639128002
p:
- 3.900457533094464
- 2.1585967429229753
- ~SE2Transform:
theta: 4.679951770214407
p:
- 3.9003313158191943
- 2.154716506199726
- ~SE2Transform:
theta: 4.679951770214407
p:
- 3.9003313158191943
- 2.154716506199726
- ~SE2Transform:
theta: 4.679970532401727
p:
- 3.9002054436782885
- 2.1508362582611866
- ~SE2Transform:
theta: 4.679970532401727
p:
- 3.9002054436782885
- 2.1508362582611866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800897471344065
p:
- 3.900079839230095
- 2.1469560016503966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800897471344065
p:
- 3.900079839230095
- 2.1469560016503966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68017252018787
p:
- 3.899954626664723
- 2.1430757323729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.68017252018787
p:
- 3.899954626664723
- 2.1430757323729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.680344535272707
p:
- 3.8998299084237793
- 2.1391954471792753
- ~SE2Transform:
theta: 4.680344535272707
p:
- 3.8998299084237793
- 2.1391954471792753
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556272365386
p:
- 3.8997059347191545
- 2.1353151381290725
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556272365386
p:
- 3.8997059347191545
- 2.1353151381290725
- ~SE2Transform:
theta: 4.680758886136236
p:
- 3.899582764921867
- 2.1314348034772275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680758886136236
p:
- 3.899582764921867
- 2.1314348034772275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680876334446694
p:
- 3.899460216100003
- 2.127554449159672
- ~SE2Transform:
theta: 4.680876334446694
p:
- 3.899460216100003
- 2.127554449159672
- ~SE2Transform:
theta: 4.680985650714798
p:
- 3.8993381072423716
- 2.123674080971895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680985650714798
p:
- 3.8993381072423716
- 2.123674080971895
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116626132957
p:
- 3.899216560897653
- 2.119793695126911
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116626132957
p:
- 3.899216560897653
- 2.119793695126911
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286906857785
p:
- 3.899095680118414
- 2.1159132884903706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813286906857785
p:
- 3.899095680118414
- 2.1159132884903706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814139273538835
p:
- 3.898975279862441
- 2.11203286691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814139273538835
p:
- 3.898975279862441
- 2.11203286691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501619580158
p:
- 3.8988552151254297
- 2.108152434936782
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501619580158
p:
- 3.8988552151254297
- 2.108152434936782
- ~SE2Transform:
theta: 4.6815319910843405
p:
- 3.898735379457733
- 2.1042719958801257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6815319910843405
p:
- 3.898735379457733
- 2.1042719958801257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816076386272165
p:
- 3.898615749490453
- 2.1003915504772657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816076386272165
p:
- 3.898615749490453
- 2.1003915504772657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68178006898787
p:
- 3.898496600850592
- 2.096511090269364
- ~SE2Transform:
theta: 4.68178006898787
p:
- 3.898496600850592
- 2.096511090269364
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873935310877
p:
- 3.898377968888525
- 2.0926306142280326
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873935310877
p:
- 3.898377968888525
- 2.0926306142280326
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008644571923
p:
- 3.8982597804183143
- 2.088750124655369
- ~SE2Transform:
theta: 4.682008644571923
p:
- 3.8982597804183143
- 2.088750124655369
- ~SE2Transform:
theta: 4.682056567884472
p:
- 3.898141946300427
- 2.084869624303789
- ~SE2Transform:
theta: 4.682056567884472
p:
- 3.898141946300427
- 2.084869624303789
- ~SE2Transform:
theta: 4.682084539992838
p:
- 3.8980242594387278
- 2.080989119483224
- ~SE2Transform:
theta: 4.682084539992838
p:
- 3.8980242594387278
- 2.080989119483224
- ~SE2Transform:
theta: 4.682104736714798
p:
- 3.8979066660367323
- 2.0771086118293045
- ~SE2Transform:
theta: 4.682104736714798
p:
- 3.8979066660367323
- 2.0771086118293045
- ~SE2Transform:
theta: 4.682163290599896
p:
- 3.897789225431012
- 2.0732280995486057
- ~SE2Transform:
theta: 4.682163290599896
p:
- 3.897789225431012
- 2.0732280995486057
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172834916106
p:
- 3.8976719169533
- 2.0693475832708685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172834916106
p:
- 3.8976719169533
- 2.0693475832708685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190050930877
p:
- 3.89755466039756
- 2.0654670654239062
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190050930877
p:
- 3.89755466039756
- 2.0654670654239062
- ~SE2Transform:
theta: 4.682229813108524
p:
- 3.897437514394312
- 2.0615865442381924
- ~SE2Transform:
theta: 4.682229813108524
p:
- 3.897437514394312
- 2.0615865442381924
- ~SE2Transform:
theta: 4.682325309456367
p:
- 3.8973206308281476
- 2.0577060151400746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682325309456367
p:
- 3.8973206308281476
- 2.0577060151400746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682320991879504
p:
- 3.897203924173027
- 2.053825480715865
- ~SE2Transform:
theta: 4.682320991879504
p:
- 3.897203924173027
- 2.053825480715865
- ~SE2Transform:
theta: 4.682304563372706
p:
- 3.8970871772649502
- 2.049944947502511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682304563372706
p:
- 3.8970871772649502
- 2.049944947502511
- ~SE2Transform:
theta: 4.682270942242379
p:
- 3.8969703332472534
- 2.0460644172120808
- ~SE2Transform:
theta: 4.682270942242379
p:
- 3.8969703332472534
- 2.0460644172120808
- ~SE2Transform:
theta: 4.682180447985255
p:
- 3.8968532484130662
- 2.0421838941813344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682180447985255
p:
- 3.8968532484130662
- 2.0421838941813344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682144638497543
p:
- 3.8967359185167965
- 2.0383033785513356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682144638497543
p:
- 3.8967359185167965
- 2.0383033785513356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682054443350222
p:
- 3.8966183441393056
- 2.034422870322202
- ~SE2Transform:
theta: 4.682054443350222
p:
- 3.8966183441393056
- 2.034422870322202
- ~SE2Transform:
theta: 4.682089469865385
p:
- 3.896500662720669
- 2.0305423653366366
- ~SE2Transform:
theta: 4.682089469865385
p:
- 3.896500662720669
- 2.0305423653366366
- ~SE2Transform:
theta: 4.682025666129568
p:
- 3.8963829254669733
- 2.026661862045205
- ~SE2Transform:
theta: 4.682025666129568
p:
- 3.8963829254669733
- 2.026661862045205
- ~SE2Transform:
theta: 4.681979175454143
p:
- 3.896264974214546
- 2.0227813652522455
- ~SE2Transform:
theta: 4.681979175454143
p:
- 3.896264974214546
- 2.0227813652522455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820200079347964
p:
- 3.8961470119837998
- 2.0189008687929175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820200079347964
p:
- 3.8961470119837998
- 2.0189008687929175
- ~SE2Transform:
theta: 4.682150696138849
p:
- 3.896029382546267
- 2.0150203622338703
- ~SE2Transform:
theta: 4.682150696138849
p:
- 3.896029382546267
- 2.0150203622338703
- ~SE2Transform:
theta: 4.682148070627607
p:
- 3.895912001582701
- 2.0111398481480514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682148070627607
p:
- 3.895912001582701
- 2.0111398481480514
- ~SE2Transform:
theta: 4.68213003836447
p:
- 3.895794580537995
- 2.0072593352749006
- ~SE2Transform:
theta: 4.68213003836447
p:
- 3.895794580537995
- 2.0072593352749006
- ~SE2Transform:
theta: 4.682131397302379
p:
- 3.895677127142335
- 2.003378823380732
- ~SE2Transform:
theta: 4.682131397302379
p:
- 3.895677127142335
- 2.003378823380732
- ~SE2Transform:
theta: 4.682067862507999
p:
- 3.895559553110118
- 1.9994983151404737
- ~SE2Transform:
theta: 4.682067862507999
p:
- 3.895559553110118
- 1.9994983151404737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819806125810715
p:
- 3.8954416865175787
- 1.995617815776006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819806125810715
p:
- 3.8954416865175787
- 1.995617815776006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818739542442085
p:
- 3.8953234436951547
- 1.9917373278580381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818739542442085
p:
- 3.8953234436951547
- 1.9917373278580381
- ~SE2Transform:
theta: 4.681842488314666
p:
- 3.895204932878201
- 1.9878568481137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681842488314666
p:
- 3.895204932878201
- 1.9878568481137466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873303721071
p:
- 3.8950864207990747
- 1.9839763684079958
- ~SE2Transform:
theta: 4.681873303721071
p:
- 3.8950864207990747
- 1.9839763684079958
- ~SE2Transform:
theta: 4.681878291471267
p:
- 3.8949679781867417
- 1.980095886581168
- ~SE2Transform:
theta: 4.681878291471267
p:
- 3.8949679781867417
- 1.980095886581168
- ~SE2Transform:
theta: 4.681815672116365
p:
- 3.894849423755211
- 1.9762154081695966
- ~SE2Transform:
theta: 4.681815672116365
p:
- 3.894849423755211
- 1.9762154081695966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816885436281295
p:
- 3.894730501168066
- 1.9723349410251925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816885436281295
p:
- 3.894730501168066
- 1.9723349410251925
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683472284469
p:
- 3.8946113220824827
- 1.968454481747429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683472284469
p:
- 3.8946113220824827
- 1.968454481747429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681651342414011
p:
- 3.894492070818089
- 1.9645740246873036
- ~SE2Transform:
theta: 4.681651342414011
p:
- 3.894492070818089
- 1.9645740246873036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817369769775405
p:
- 3.894372923365104
- 1.9606935644393344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817369769775405
p:
- 3.894372923365104
- 1.9606935644393344
- ~SE2Transform:
theta: 4.681812950119632
p:
- 3.894254089468639
- 1.9568130945762077
- ~SE2Transform:
theta: 4.681812950119632
p:
- 3.894254089468639
- 1.9568130945762077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682046536017279
p:
- 3.8941358561910953
- 1.952932606374398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682046536017279
p:
- 3.8941358561910953
- 1.952932606374398
- ~SE2Transform:
theta: 4.682289046691135
p:
- 3.8940185466604795
- 1.949052090137994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682289046691135
p:
- 3.8940185466604795
- 1.949052090137994
- ~SE2Transform:
theta: 4.682479375703292
p:
- 3.893902076953207
- 1.945171548600705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682479375703292
p:
- 3.893902076953207
- 1.945171548600705
- ~SE2Transform:
theta: 4.682704928482247
p:
- 3.893786414171803
- 1.941290982930866
- ~SE2Transform:
theta: 4.682704928482247
p:
- 3.893786414171803
- 1.941290982930866
- ~SE2Transform:
theta: 4.682989829925253
p:
- 3.8936717418198654
- 1.9374103878720397
- ~SE2Transform:
theta: 4.682989829925253
p:
- 3.8936717418198654
- 1.9374103878720397
- ~SE2Transform:
theta: 4.683255409989959
p:
- 3.893558137570116
- 1.9335297613959814
- ~SE2Transform:
theta: 4.683255409989959
p:
- 3.893558137570116
- 1.9335297613959814
- ~SE2Transform:
theta: 4.683434617330221
p:
- 3.893445396349879
- 1.9296491097448079
- ~SE2Transform:
theta: 4.683434617330221
p:
- 3.893445396349879
- 1.9296491097448079
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836741895834235
p:
- 3.8933334677010834
- 1.9257684345759327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836741895834235
p:
- 3.8933334677010834
- 1.9257684345759327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683935647521594
p:
- 3.893222511223554
- 1.921887731490786
- ~SE2Transform:
theta: 4.683935647521594
p:
- 3.893222511223554
- 1.921887731490786
- ~SE2Transform:
theta: 4.684287006805384
p:
- 3.893112743832308
- 1.9180069945987004
- ~SE2Transform:
theta: 4.684287006805384
p:
- 3.893112743832308
- 1.9180069945987004
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660456700939
p:
- 3.8930043828451737
- 1.9141262181838408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684660456700939
p:
- 3.8930043828451737
- 1.9141262181838408
- ~SE2Transform:
theta: 4.684979606534011
p:
- 3.8928973657766903
- 1.9102454044702037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684979606534011
p:
- 3.8928973657766903
- 1.9102454044702037
- ~SE2Transform:
theta: 4.685425303140154
p:
- 3.8927918328296958
- 1.9063645501301862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685425303140154
p:
- 3.8927918328296958
- 1.9063645501301862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685798871253487
p:
- 3.892687889614775
- 1.902483652876506
- ~SE2Transform:
theta: 4.685798871253487
p:
- 3.892687889614775
- 1.902483652876506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686267764334925
p:
- 3.89258558116204
- 1.898602712196054
- ~SE2Transform:
theta: 4.686267764334925
p:
- 3.89258558116204
- 1.898602712196054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866722431923105
p:
- 3.8924849674711126
- 1.8947217271998777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866722431923105
p:
- 3.8924849674711126
- 1.8947217271998777
- ~SE2Transform:
theta: 4.687001180265644
p:
- 3.8923857769748
- 1.8908407055598486
- ~SE2Transform:
theta: 4.687001180265644
p:
- 3.8923857769748
- 1.8908407055598486
- ~SE2Transform:
theta: 4.687301161901591
p:
- 3.8922878069068574
- 1.8869596529173824
- ~SE2Transform:
theta: 4.687301161901591
p:
- 3.8922878069068574
- 1.8869596529173824
- ~SE2Transform:
theta: 4.687597352885513
p:
- 3.8921909937319015
- 1.8830785712434412
- ~SE2Transform:
theta: 4.687597352885513
p:
- 3.8921909937319015
- 1.8830785712434412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6878073207253825
p:
- 3.892095162781729
- 1.8791974651853116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6878073207253825
p:
- 3.892095162781729
- 1.8791974651853116
- ~SE2Transform:
theta: 4.688010607824337
p:
- 3.892000133776712
- 1.8753163394082808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688010607824337
p:
- 3.892000133776712
- 1.8753163394082808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225813518585
p:
- 3.8919059168853707
- 1.8714351938325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688225813518585
p:
- 3.8919059168853707
- 1.8714351938325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688440081041069
p:
- 3.8918125334202323
- 1.8675540281144127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688440081041069
p:
- 3.8918125334202323
- 1.8675540281144127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688627649358847
p:
- 3.8917199297526714
- 1.863672843710471
- ~SE2Transform:
theta: 4.688627649358847
p:
- 3.8917199297526714
- 1.863672843710471
- ~SE2Transform:
theta: 4.688741491494664
p:
- 3.891627911000853
- 1.8597916453911538
- ~SE2Transform:
theta: 4.688741491494664
p:
- 3.891627911000853
- 1.8597916453911538
- ~SE2Transform:
theta: 4.688807464260546
p:
- 3.8915362411980183
- 1.85591043881296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688807464260546
p:
- 3.8915362411980183
- 1.85591043881296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688996922127344
p:
- 3.891445067085577
- 1.8520292205638826
- ~SE2Transform:
theta: 4.688996922127344
p:
- 3.891445067085577
- 1.8520292205638826
- ~SE2Transform:
theta: 4.68910611603937
p:
- 3.891354472540428
- 1.8481479887395453
- ~SE2Transform:
theta: 4.68910611603937
p:
- 3.891354472540428
- 1.8481479887395453
- ~SE2Transform:
theta: 4.689193522267736
p:
- 3.8912642595210585
- 1.8442667480278172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689193522267736
p:
- 3.8912642595210585
- 1.8442667480278172
- ~SE2Transform:
theta: 4.689181098035449
p:
- 3.8911741920132954
- 1.8403855039354307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689181098035449
p:
- 3.8911741920132954
- 1.8403855039354307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689214787640546
p:
- 3.8910841657736057
- 1.8365042588857623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689214787640546
p:
- 3.8910841657736057
- 1.8365042588857623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153403938586
p:
- 3.8909940857901546
- 1.8326230150834961
- ~SE2Transform:
theta: 4.689153403938586
p:
- 3.8909940857901546
- 1.8326230150834961
- ~SE2Transform:
theta: 4.68908137895401
p:
- 3.8909037469110856
- 1.82874177729882
- ~SE2Transform:
theta: 4.68908137895401
p:
- 3.8909037469110856
- 1.82874177729882
- ~SE2Transform:
theta: 4.688962974104206
p:
- 3.8908130384807293
- 1.824860548134768
- ~SE2Transform:
theta: 4.688962974104206
p:
- 3.8908130384807293
- 1.824860548134768
- ~SE2Transform:
theta: 4.688742344060938
p:
- 3.8907216721157525
- 1.8209793344087482
- ~SE2Transform:
theta: 4.688742344060938
p:
- 3.8907216721157525
- 1.8209793344087482
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562482770089
p:
- 3.8906295285563175
- 1.8170981390536216
- ~SE2Transform:
theta: 4.688562482770089
p:
- 3.8906295285563175
- 1.8170981390536216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884084368643375
p:
- 3.8905367370186106
- 1.8132169591348908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884084368643375
p:
- 3.8905367370186106
- 1.8132169591348908
- ~SE2Transform:
theta: 4.688265932624468
p:
- 3.890443369999673
- 1.8093357930169436
- ~SE2Transform:
theta: 4.688265932624468
p:
- 3.890443369999673
- 1.8093357930169436
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165313455187
p:
- 3.890349531180213
- 1.8054546382758798
- ~SE2Transform:
theta: 4.688165313455187
p:
- 3.890349531180213
- 1.8054546382758798
- ~SE2Transform:
theta: 4.688063960436494
p:
- 3.8902553004185805
- 1.8015734930310465
- ~SE2Transform:
theta: 4.688063960436494
p:
- 3.8902553004185805
- 1.8015734930310465
- ~SE2Transform:
theta: 4.687982699471658
p:
- 3.890160715281638
- 1.7976923564057254
- ~SE2Transform:
theta: 4.687982699471658
p:
- 3.890160715281638
- 1.7976923564057254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880306873402855
p:
- 3.890066065575965
- 1.793811221353816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880306873402855
p:
- 3.890066065575965
- 1.793811221353816
- ~SE2Transform:
theta: 4.688081770607867
p:
- 3.8899716081246396
- 1.7899300816181913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688081770607867
p:
- 3.8899716081246396
- 1.7899300816181913
- ~SE2Transform:
theta: 4.688098086744468
p:
- 3.889877281466653
- 1.786048938701203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688098086744468
p:
- 3.889877281466653
- 1.786048938701203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177901064337
p:
- 3.88978314135678
- 1.7821677912558531
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177901064337
p:
- 3.88978314135678
- 1.7821677912558531
- ~SE2Transform:
theta: 4.688210132449828
p:
- 3.889689218679976
- 1.7782866385417342
- ~SE2Transform:
theta: 4.688210132449828
p:
- 3.889689218679976
- 1.7782866385417342
- ~SE2Transform:
theta: 4.688262066365776
p:
- 3.889595459332469
- 1.774405481878805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688262066365776
p:
- 3.889595459332469
- 1.774405481878805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688295868497932
p:
- 3.8895018663625365
- 1.7705243211999129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688295868497932
p:
- 3.8895018663625365
- 1.7705243211999129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688320778080286
p:
- 3.8894083873274496
- 1.7666431577751065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688320778080286
p:
- 3.8894083873274496
- 1.7666431577751065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688238011371135
p:
- 3.8893147960159595
- 1.7627619970571455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688238011371135
p:
- 3.8893147960159595
- 1.7627619970571455
- ~SE2Transform:
theta: 4.688161576379763
p:
- 3.8892208957610634
- 1.7588808438012724
- ~SE2Transform:
theta: 4.688161576379763
p:
- 3.8892208957610634
- 1.7588808438012724
- ~SE2Transform:
theta: 4.688040957676887
p:
- 3.889126613108864
- 1.7549996998173345
- ~SE2Transform:
theta: 4.688040957676887
p:
- 3.889126613108864
- 1.7549996998173345
- ~SE2Transform:
theta: 4.687932378727868
p:
- 3.8890318856827264
- 1.751118566663124
- ~SE2Transform:
theta: 4.687932378727868
p:
- 3.8890318856827264
- 1.751118566663124
- ~SE2Transform:
theta: 4.687841163139763
p:
- 3.8889367705424505
- 1.7472374429907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687841163139763
p:
- 3.8889367705424505
- 1.7472374429907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687695037589828
p:
- 3.8888411948277444
- 1.743356330635125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687695037589828
p:
- 3.8888411948277444
- 1.743356330635125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876103678628995
p:
- 3.8887451712424195
- 1.739475229332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876103678628995
p:
- 3.8887451712424195
- 1.739475229332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.687543125602376
p:
- 3.8886488528644563
- 1.7355941353337832
- ~SE2Transform:
theta: 4.687543125602376
p:
- 3.8886488528644563
- 1.7355941353337832
- ~SE2Transform:
theta: 4.687481517580023
p:
- 3.8885522844466607
- 1.7317130475485416
- ~SE2Transform:
theta: 4.687481517580023
p:
- 3.8885522844466607
- 1.7317130475485416
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445148568912
p:
- 3.888455525900227
- 1.727831964498301
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445148568912
p:
- 3.888455525900227
- 1.727831964498301
- ~SE2Transform:
theta: 4.68740800925584
p:
- 3.888358624707905
- 1.7239508850069698
- ~SE2Transform:
theta: 4.68740800925584
p:
- 3.888358624707905
- 1.7239508850069698
- ~SE2Transform:
theta: 4.687387763222507
p:
- 3.8882616121570948
- 1.7200698082974335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687387763222507
p:
- 3.8882616121570948
- 1.7200698082974335
- ~SE2Transform:
theta: 4.687294156191004
p:
- 3.8881643786702256
- 1.7161887371181246
- ~SE2Transform:
theta: 4.687294156191004
p:
- 3.8881643786702256
- 1.7161887371181246
- ~SE2Transform:
theta: 4.687167823708912
p:
- 3.8880667183835165
- 1.7123076766561973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687167823708912
p:
- 3.8880667183835165
- 1.7123076766561973
- ~SE2Transform:
theta: 4.687061107657279
p:
- 3.887968605859726
- 1.7084266275996653
- ~SE2Transform:
theta: 4.687061107657279
p:
- 3.887968605859726
- 1.7084266275996653
- ~SE2Transform:
theta: 4.686921862622377
p:
- 3.887870016043191
- 1.7045455906397078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686921862622377
p:
- 3.887870016043191
- 1.7045455906397078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686768562152443
p:
- 3.8877708585377704
- 1.7006645681429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686768562152443
p:
- 3.8877708585377704
- 1.7006645681429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686665270039893
p:
- 3.887671203112319
- 1.6967835583975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686665270039893
p:
- 3.887671203112319
- 1.6967835583975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521539708259
p:
- 3.887571068339419
- 1.6929025609919903
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521539708259
p:
- 3.887571068339419
- 1.6929025609919903
- ~SE2Transform:
theta: 4.686325524804077
p:
- 3.8874702742928484
- 1.689021580655432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686325524804077
p:
- 3.8874702742928484
- 1.689021580655432
- ~SE2Transform:
theta: 4.686065830556887
p:
- 3.8873685959498996
- 1.6851406233906965
- ~SE2Transform:
theta: 4.686065830556887
p:
- 3.8873685959498996
- 1.6851406233906965
- ~SE2Transform:
theta: 4.685815769239894
p:
- 3.8872659284404634
- 1.6812596921667762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685815769239894
p:
- 3.8872659284404634
- 1.6812596921667762
- ~SE2Transform:
theta: 4.685478134378064
p:
- 3.887162120531473
- 1.6773787912873819
- ~SE2Transform:
theta: 4.685478134378064
p:
- 3.887162120531473
- 1.6773787912873819
- ~SE2Transform:
theta: 4.685070678796234
p:
- 3.8870568668188685
- 1.6734979293588546
- ~SE2Transform:
theta: 4.685070678796234
p:
- 3.8870568668188685
- 1.6734979293588546
- ~SE2Transform:
theta: 4.684701897024339
p:
- 3.8869501068791
- 1.6696171085687026
- ~SE2Transform:
theta: 4.684701897024339
p:
- 3.8869501068791
- 1.6696171085687026
- ~SE2Transform:
theta: 4.684371463643032
p:
- 3.886841990181411
- 1.6657363253354651
- ~SE2Transform:
theta: 4.684371463643032
p:
- 3.886841990181411
- 1.6657363253354651
- ~SE2Transform:
theta: 4.683986960927607
p:
- 3.886732486234827
- 1.6618555810046924
- ~SE2Transform:
theta: 4.683986960927607
p:
- 3.886732486234827
- 1.6618555810046924
- ~SE2Transform:
theta: 4.68364990759362
p:
- 3.886621582207969
- 1.6579748764275606
- ~SE2Transform:
theta: 4.68364990759362
p:
- 3.886621582207969
- 1.6579748764275606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832392739252535
p:
- 3.886509227412965
- 1.6540942135912546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832392739252535
p:
- 3.886509227412965
- 1.6540942135912546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828451257167565
p:
- 3.8863953110834757
- 1.6502135962775295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828451257167565
p:
- 3.8863953110834757
- 1.6502135962775295
- ~SE2Transform:
theta: 4.682452202752966
p:
- 3.886279867601834
- 1.6463330240942726
- ~SE2Transform:
theta: 4.682452202752966
p:
- 3.886279867601834
- 1.6463330240942726
- ~SE2Transform:
theta: 4.682075838532705
p:
- 3.886162931491482
- 1.642452496600617
- ~SE2Transform:
theta: 4.682075838532705
p:
- 3.886162931491482
- 1.642452496600617
- ~SE2Transform:
theta: 4.681685992173097
p:
- 3.8860445087391877
- 1.638572014192245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681685992173097
p:
- 3.8860445087391877
- 1.638572014192245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681223431738457
p:
- 3.8859244321232254
- 1.6346915826185162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681223431738457
p:
- 3.8859244321232254
- 1.6346915826185162
- ~SE2Transform:
theta: 4.680772839271659
p:
- 3.885802583806109
- 1.630811206271635
- ~SE2Transform:
theta: 4.680772839271659
p:
- 3.885802583806109
- 1.630811206271635
- ~SE2Transform:
theta: 4.680341577578195
p:
- 3.8856790245377937
- 1.6269308840254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.680341577578195
p:
- 3.8856790245377937
- 1.6269308840254233
- ~SE2Transform:
theta: 4.679912418260156
p:
- 3.885553795925558
- 1.6230506152945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679912418260156
p:
- 3.885553795925558
- 1.6230506152945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793790746103525
p:
- 3.885426699943342
- 1.619170407295583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6793790746103525
p:
- 3.885426699943342
- 1.619170407295583
- ~SE2Transform:
theta: 4.678928210075843
p:
- 3.8852976945099202
- 1.6152902622978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.678928210075843
p:
- 3.8852976945099202
- 1.6152902622978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.678435503763817
p:
- 3.88516685849529
- 1.611410178601146
- ~SE2Transform:
theta: 4.678435503763817
p:
- 3.88516685849529
- 1.611410178601146
- ~SE2Transform:
theta: 4.678004818877412
p:
- 3.8850342310767845
- 1.6075301557151676
- ~SE2Transform:
theta: 4.678004818877412
p:
- 3.8850342310767845
- 1.6075301557151676
- ~SE2Transform:
theta: 4.677536992390222
p:
- 3.884899860549562
- 1.603650192809758
- ~SE2Transform:
theta: 4.677536992390222
p:
- 3.884899860549562
- 1.603650192809758
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186368673491
p:
- 3.8847639022548757
- 1.5997702852015112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186368673491
p:
- 3.8847639022548757
- 1.5997702852015112
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782915111007
p:
- 3.8846264810950304
- 1.5958904291370142
- ~SE2Transform:
theta: 4.676782915111007
p:
- 3.8846264810950304
- 1.5958904291370142
- ~SE2Transform:
theta: 4.676454902012575
p:
- 3.8844876409514066
- 1.5920106235825804
- ~SE2Transform:
theta: 4.676454902012575
p:
- 3.8844876409514066
- 1.5920106235825804
- ~SE2Transform:
theta: 4.676008715398589
p:
- 3.8843472989465875
- 1.5881308720786222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676008715398589
p:
- 3.8843472989465875
- 1.5881308720786222
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640413186693
p:
- 3.8842053769459506
- 1.5842511780396298
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640413186693
p:
- 3.8842053769459506
- 1.5842511780396298
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286658494275
p:
- 3.8840620542745947
- 1.580371535489661
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286658494275
p:
- 3.8840620542745947
- 1.580371535489661
- ~SE2Transform:
theta: 4.674856136645516
p:
- 3.8839172102583417
- 1.5764919494500185
- ~SE2Transform:
theta: 4.674856136645516
p:
- 3.8839172102583417
- 1.5764919494500185
- ~SE2Transform:
theta: 4.674414069652706
p:
- 3.8837706736142463
- 1.5726124269758834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674414069652706
p:
- 3.8837706736142463
- 1.5726124269758834
- ~SE2Transform:
theta: 4.673800919418588
p:
- 3.8836220901222847
- 1.568732982384895
- ~SE2Transform:
theta: 4.673800919418588
p:
- 3.8836220901222847
- 1.568732982384895
- ~SE2Transform:
theta: 4.673433842816627
p:
- 3.883471605278886
- 1.5648536110436209
- ~SE2Transform:
theta: 4.673433842816627
p:
- 3.883471605278886
- 1.5648536110436209
- ~SE2Transform:
theta: 4.672915255801856
p:
- 3.8833194025421216
- 1.5609743067438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672915255801856
p:
- 3.8833194025421216
- 1.5609743067438817
- ~SE2Transform:
theta: 4.672407587905516
p:
- 3.8831652092478643
- 1.557095081052441
- ~SE2Transform:
theta: 4.672407587905516
p:
- 3.8831652092478643
- 1.557095081052441
- ~SE2Transform:
theta: 4.672011448863817
p:
- 3.88300926293321
- 1.5532159254212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.672011448863817
p:
- 3.88300926293321
- 1.5532159254212914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671543464063947
p:
- 3.8828516405981395
- 1.5493368375407144
- ~SE2Transform:
theta: 4.671543464063947
p:
- 3.8828516405981395
- 1.5493368375407144
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035351176758
p:
- 3.8826921250978215
- 1.5454578270558463
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035351176758
p:
- 3.8826921250978215
- 1.5454578270558463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6707051081226405
p:
- 3.8825309836148216
- 1.5415788837530564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6707051081226405
p:
- 3.8825309836148216
- 1.5415788837530564
- ~SE2Transform:
theta: 4.670249120006954
p:
- 3.8823683172719177
- 1.5377000041131907
- ~SE2Transform:
theta: 4.670249120006954
p:
- 3.8823683172719177
- 1.5377000041131907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699318112985875
p:
- 3.882204151177824
- 1.5338211876406156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699318112985875
p:
- 3.882204151177824
- 1.5338211876406156
- ~SE2Transform:
theta: 4.669645223491659
p:
- 3.882038813889226
- 1.5299424209115284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669645223491659
p:
- 3.882038813889226
- 1.5299424209115284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669407474070875
p:
- 3.8818724597152485
- 1.5260636976578486
- ~SE2Transform:
theta: 4.669407474070875
p:
- 3.8818724597152485
- 1.5260636976578486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691333039703515
p:
- 3.8817051127497866
- 1.5221850171142135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691333039703515
p:
- 3.8817051127497866
- 1.5221850171142135
- ~SE2Transform:
theta: 4.668840917226168
p:
- 3.881536667044619
- 1.518306384133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668840917226168
p:
- 3.881536667044619
- 1.518306384133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668470819095057
p:
- 3.8813669365812373
- 1.5144278071705681
- ~SE2Transform:
theta: 4.668470819095057
p:
- 3.8813669365812373
- 1.5144278071705681
- ~SE2Transform:
theta: 4.668140720725776
p:
- 3.8811958482450777
- 1.5105492898629875
- ~SE2Transform:
theta: 4.668140720725776
p:
- 3.8811958482450777
- 1.5105492898629875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677203460022465
p:
- 3.8810233045600437
- 1.5066708370380026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677203460022465
p:
- 3.8810233045600437
- 1.5066708370380026
- ~SE2Transform:
theta: 4.667414904195319
p:
- 3.880849353363214
- 1.502792447072466
- ~SE2Transform:
theta: 4.667414904195319
p:
- 3.880849353363214
- 1.502792447072466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66713857184826
p:
- 3.880674274000114
- 1.4989141078684325
- ~SE2Transform:
theta: 4.66713857184826
p:
- 3.880674274000114
- 1.4989141078684325
- ~SE2Transform:
theta: 4.666871863050743
p:
- 3.880498141594561
- 1.4950358163441653
- ~SE2Transform:
theta: 4.666871863050743
p:
- 3.880498141594561
- 1.4950358163441653
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631503687737
p:
- 3.8803210259155065
- 1.491157569597953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631503687737
p:
- 3.8803210259155065
- 1.491157569597953
- ~SE2Transform:
theta: 4.666472879427998
p:
- 3.880143136561273
- 1.48727935825677
- ~SE2Transform:
theta: 4.666472879427998
p:
- 3.880143136561273
- 1.48727935825677
- ~SE2Transform:
theta: 4.666332572253227
p:
- 3.8799646675493484
- 1.4834011735463815
- ~SE2Transform:
theta: 4.666332572253227
p:
- 3.8799646675493484
- 1.4834011735463815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6661852051506125
p:
- 3.8797856407122957
- 1.4795230145469116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6661852051506125
p:
- 3.8797856407122957
- 1.4795230145469116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6660930430032925
p:
- 3.879606149410172
- 1.4756448770141999
- ~SE2Transform:
theta: 4.6660930430032925
p:
- 3.879606149410172
- 1.4756448770141999
- ~SE2Transform:
theta: 4.666075768057933
p:
- 3.8794264459021974
- 1.4717667493074797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666075768057933
p:
- 3.8794264459021974
- 1.4717667493074797
- ~SE2Transform:
theta: 4.666048462499109
p:
- 3.879246655949828
- 1.4678886256074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666048462499109
p:
- 3.879246655949828
- 1.4678886256074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011302302639
p:
- 3.8790667409944604
- 1.4640105077046348
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011302302639
p:
- 3.8790667409944604
- 1.4640105077046348
- ~SE2Transform:
theta: 4.665975598447607
p:
- 3.878886684751535
- 1.460132396359068
- ~SE2Transform:
theta: 4.665975598447607
p:
- 3.878886684751535
- 1.460132396359068
- ~SE2Transform:
theta: 4.665883672319371
p:
- 3.878706381027385
- 1.4562542965128444
- ~SE2Transform:
theta: 4.665883672319371
p:
- 3.878706381027385
- 1.4562542965128444
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804274597671
p:
- 3.8785257450983863
- 1.452376212125667
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804274597671
p:
- 3.8785257450983863
- 1.452376212125667
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.878344820644905
- 1.448498141188085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.878344820644905
- 1.448498141188085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.8781637616225195
- 1.444620076530141
- ~SE2Transform:
theta: 4.665734874642508
p:
- 3.8781637616225195
- 1.444620076530141
- ~SE2Transform:
theta: 4.665681194443162
p:
- 3.877982598512574
- 1.440742016733695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665681194443162
p:
- 3.877982598512574
- 1.440742016733695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665549223651659
p:
- 3.8778010754207024
- 1.4368639737728608
- ~SE2Transform:
theta: 4.665549223651659
p:
- 3.8778010754207024
- 1.4368639737728608
- ~SE2Transform:
theta: 4.665383735214404
p:
- 3.87761897555108
- 1.432985957854389
- ~SE2Transform:
theta: 4.665383735214404
p:
- 3.87761897555108
- 1.432985957854389
- ~SE2Transform:
theta: 4.665179523314796
p:
- 3.8774361588327864
- 1.4291079756656835
- ~SE2Transform:
theta: 4.665179523314796
p:
- 3.8774361588327864
- 1.4291079756656835
- ~SE2Transform:
theta: 4.664948436188522
p:
- 3.8772524980779863
- 1.4252300333606902
- ~SE2Transform:
theta: 4.664948436188522
p:
- 3.8772524980779863
- 1.4252300333606902
- ~SE2Transform:
theta: 4.664741233167737
p:
- 3.8770679874955682
- 1.4213521313954667
- ~SE2Transform:
theta: 4.664741233167737
p:
- 3.8770679874955682
- 1.4213521313954667
- ~SE2Transform:
theta: 4.664561750024077
p:
- 3.8768827271510027
- 1.4174742651748362
- ~SE2Transform:
theta: 4.664561750024077
p:
- 3.8768827271510027
- 1.4174742651748362
- ~SE2Transform:
theta: 4.664396305038063
p:
- 3.8766967980165923
- 1.4135964309618467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664396305038063
p:
- 3.8766967980165923
- 1.4135964309618467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664240620986952
p:
- 3.876510246241967
- 1.40971862665196
- ~SE2Transform:
theta: 4.664240620986952
p:
- 3.876510246241967
- 1.40971862665196
- ~SE2Transform:
theta: 4.664080962023684
p:
- 3.8763230830504263
- 1.4058408518043768
- ~SE2Transform:
theta: 4.664080962023684
p:
- 3.8763230830504263
- 1.4058408518043768
- ~SE2Transform:
theta: 4.663911498131005
p:
- 3.876135281729283
- 1.4019631078096628
- ~SE2Transform:
theta: 4.663911498131005
p:
- 3.876135281729283
- 1.4019631078096628
- ~SE2Transform:
theta: 4.663763449720678
p:
- 3.875946864794738
- 1.3980853936773316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663763449720678
p:
- 3.875946864794738
- 1.3980853936773316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610623144861
p:
- 3.8757578645087456
- 1.3942077079340827
- ~SE2Transform:
theta: 4.663610623144861
p:
- 3.8757578645087456
- 1.3942077079340827
- ~SE2Transform:
theta: 4.663491883153358
p:
- 3.875568337699523
- 1.3903300478881642
- ~SE2Transform:
theta: 4.663491883153358
p:
- 3.875568337699523
- 1.3903300478881642
- ~SE2Transform:
theta: 4.663345953141462
p:
- 3.875378297741868
- 1.386452412958393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663345953141462
p:
- 3.875378297741868
- 1.386452412958393
- ~SE2Transform:
theta: 4.663194087745515
p:
- 3.8751876804153973
- 1.3825748063684054
- ~SE2Transform:
theta: 4.663194087745515
p:
- 3.8751876804153973
- 1.3825748063684054
- ~SE2Transform:
theta: 4.663069965027214
p:
- 3.874996528004022
- 1.3786972261181578
- ~SE2Transform:
theta: 4.663069965027214
p:
- 3.874996528004022
- 1.3786972261181578
- ~SE2Transform:
theta: 4.662928927235187
p:
- 3.874804861503783
- 1.3748196712457497
- ~SE2Transform:
theta: 4.662928927235187
p:
- 3.874804861503783
- 1.3748196712457497
- ~SE2Transform:
theta: 4.662758453898848
p:
- 3.8746125910551967
- 1.370942146274981
- ~SE2Transform:
theta: 4.662758453898848
p:
- 3.8746125910551967
- 1.370942146274981
- ~SE2Transform:
theta: 4.662582724533227
p:
- 3.8744196494046967
- 1.3670646546448735
- ~SE2Transform:
theta: 4.662582724533227
p:
- 3.8744196494046967
- 1.3670646546448735
- ~SE2Transform:
theta: 4.662402513819109
p:
- 3.8742260176799306
- 1.3631871974142635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662402513819109
p:
- 3.8742260176799306
- 1.3631871974142635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662227505816887
p:
- 3.8740316972855204
- 1.3593097746353187
- ~SE2Transform:
theta: 4.662227505816887
p:
- 3.8740316972855204
- 1.3593097746353187
- ~SE2Transform:
theta: 4.661999763531004
p:
- 3.8738365960786574
- 1.3554323910697206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661999763531004
p:
- 3.8738365960786574
- 1.3554323910697206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661809940881985
p:
- 3.8736406853462135
- 1.3515550483197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.661809940881985
p:
- 3.8736406853462135
- 1.3515550483197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.661580223303292
p:
- 3.87344396126759
- 1.347677746754075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661580223303292
p:
- 3.87344396126759
- 1.347677746754075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661372840631005
p:
- 3.873246389808852
- 1.3438004882734593
- ~SE2Transform:
theta: 4.661372840631005
p:
- 3.873246389808852
- 1.3438004882734593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6611670145890445
p:
- 3.873048017295833
- 1.3399232706946145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6611670145890445
p:
- 3.873048017295833
- 1.3399232706946145
- ~SE2Transform:
theta: 4.660972678659763
p:
- 3.8728488690292373
- 1.336046092883202
- ~SE2Transform:
theta: 4.660972678659763
p:
- 3.8728488690292373
- 1.336046092883202
- ~SE2Transform:
theta: 4.660780402729436
p:
- 3.8726489712848995
- 1.332168953640641
- ~SE2Transform:
theta: 4.660780402729436
p:
- 3.8726489712848995
- 1.332168953640641
- ~SE2Transform:
theta: 4.660577606347084
p:
- 3.8724483076693197
- 1.328291853961427
- ~SE2Transform:
theta: 4.660577606347084
p:
- 3.8724483076693197
- 1.328291853961427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603818673618544
p:
- 3.8722468714770315
- 1.3244147943445075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603818673618544
p:
- 3.8722468714770315
- 1.3244147943445075
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202911012181
p:
- 3.872044708930151
- 1.3205377725332132
- ~SE2Transform:
theta: 4.660202911012181
p:
- 3.872044708930151
- 1.3205377725332132
- ~SE2Transform:
theta: 4.659964651034272
p:
- 3.8718417376094827
- 1.3166607929830327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659964651034272
p:
- 3.8718417376094827
- 1.3166607929830327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659739683840416
p:
- 3.8716378683330817
- 1.3127838605467623
- ~SE2Transform:
theta: 4.659739683840416
p:
- 3.8716378683330817
- 1.3127838605467623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595244942468215
p:
- 3.8714331458325226
- 1.3089069730709078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595244942468215
p:
- 3.8714331458325226
- 1.3089069730709078
- ~SE2Transform:
theta: 4.659282960346429
p:
- 3.8712275380046144
- 1.3050301324488789
- ~SE2Transform:
theta: 4.659282960346429
p:
- 3.8712275380046144
- 1.3050301324488789
- ~SE2Transform:
theta: 4.659054039009043
p:
- 3.8710210182423666
- 1.3011533402977813
- ~SE2Transform:
theta: 4.659054039009043
p:
- 3.8710210182423666
- 1.3011533402977813
- ~SE2Transform:
theta: 4.658806918166037
p:
- 3.870813575727757
- 1.2972765974139593
- ~SE2Transform:
theta: 4.658806918166037
p:
- 3.870813575727757
- 1.2972765974139593
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598976303684
p:
- 3.8706052511378157
- 1.2933999018272835
- ~SE2Transform:
theta: 4.658598976303684
p:
- 3.8706052511378157
- 1.2933999018272835
- ~SE2Transform:
theta: 4.65838665462852
p:
- 3.8703961119356
- 1.2895232501021079
- ~SE2Transform:
theta: 4.65838665462852
p:
- 3.8703961119356
- 1.2895232501021079
- ~SE2Transform:
theta: 4.658177671488259
p:
- 3.8701861561119966
- 1.285646642518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.658177671488259
p:
- 3.8701861561119966
- 1.285646642518393
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}