Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.729321974008202
p:
- 3.942191218674615
- 3.0358682443923386
- ~SE2Transform:
theta: 4.729321974008202
p:
- 3.942191218674615
- 3.0358682443923386
- ~SE2Transform:
theta: 4.719847262527679
p:
- 3.942239759284697
- 3.031888280081903
- ~SE2Transform:
theta: 4.719847262527679
p:
- 3.942239759284697
- 3.031888280081903
- ~SE2Transform:
theta: 4.744184990177222
p:
- 3.942313572648798
- 3.028127983718324
- ~SE2Transform:
theta: 4.744184990177222
p:
- 3.942313572648798
- 3.028127983718324
- ~SE2Transform:
theta: 4.76979221300232
p:
- 3.942702750130241
- 3.0194077435981916
- ~SE2Transform:
theta: 4.76979221300232
p:
- 3.942702750130241
- 3.0194077435981916
- ~SE2Transform:
theta: 4.780767668149248
p:
- 3.942949386256804
- 3.015491268655225
- ~SE2Transform:
theta: 4.780767668149248
p:
- 3.942949386256804
- 3.015491268655225
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598057963758
p:
- 3.9433625674893973
- 3.010086126970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598057963758
p:
- 3.9433625674893973
- 3.010086126970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.801175347962581
p:
- 3.9439174994924926
- 3.0036865672822675
- ~SE2Transform:
theta: 4.801175347962581
p:
- 3.9439174994924926
- 3.0036865672822675
- ~SE2Transform:
theta: 4.865220336195784
p:
- 3.9447555369885334
- 2.9967834600042975
- ~SE2Transform:
theta: 4.865220336195784
p:
- 3.9447555369885334
- 2.9967834600042975
- ~SE2Transform:
theta: 4.890274061718921
p:
- 3.94647880541663
- 2.9864571931990023
- ~SE2Transform:
theta: 4.890274061718921
p:
- 3.94647880541663
- 2.9864571931990023
- ~SE2Transform:
theta: 4.835738067376176
p:
- 3.9475849741053173
- 2.979168568860932
- ~SE2Transform:
theta: 4.835738067376176
p:
- 3.9475849741053173
- 2.979168568860932
- ~SE2Transform:
theta: 4.844191385093169
p:
- 3.9489509186558402
- 2.9685197893522215
- ~SE2Transform:
theta: 4.844191385093169
p:
- 3.9489509186558402
- 2.9685197893522215
- ~SE2Transform:
theta: 4.868324791526516
p:
- 3.9493102954949606
- 2.9660391045331305
- ~SE2Transform:
theta: 4.868324791526516
p:
- 3.9493102954949606
- 2.9660391045331305
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053243766385
p:
- 3.9502999021762744
- 2.959634394464934
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053243766385
p:
- 3.9502999021762744
- 2.959634394464934
- ~SE2Transform:
theta: 4.930460362495012
p:
- 3.9515618111551203
- 2.9528676040510433
- ~SE2Transform:
theta: 4.930460362495012
p:
- 3.9515618111551203
- 2.9528676040510433
- ~SE2Transform:
theta: 4.857773645483496
p:
- 3.9520669797813053
- 2.950118466869058
- ~SE2Transform:
theta: 4.857773645483496
p:
- 3.9520669797813053
- 2.950118466869058
- ~SE2Transform:
theta: 4.916437985108463
p:
- 3.952855282646102
- 2.945652582075025
- ~SE2Transform:
theta: 4.916437985108463
p:
- 3.952855282646102
- 2.945652582075025
- ~SE2Transform:
theta: 4.826951379517221
p:
- 3.9532214202469587
- 2.9433737243441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.826951379517221
p:
- 3.9532214202469587
- 2.9433737243441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.822340317448725
p:
- 3.9540138532225666
- 2.9363442966850903
- ~SE2Transform:
theta: 4.822340317448725
p:
- 3.9540138532225666
- 2.9363442966850903
- ~SE2Transform:
theta: 4.832592986415391
p:
- 3.9549234348494533
- 2.9284751513661784
- ~SE2Transform:
theta: 4.832592986415391
p:
- 3.9549234348494533
- 2.9284751513661784
- ~SE2Transform:
theta: 4.8309586854916
p:
- 3.9553591013569886
- 2.924843305529805
- ~SE2Transform:
theta: 4.8309586854916
p:
- 3.9553591013569886
- 2.924843305529805
- ~SE2Transform:
theta: 4.793150656790554
p:
- 3.9559884530795624
- 2.918549600037232
- ~SE2Transform:
theta: 4.793150656790554
p:
- 3.9559884530795624
- 2.918549600037232
- ~SE2Transform:
theta: 4.774964227822842
p:
- 3.956772449318903
- 2.907629127340525
- ~SE2Transform:
theta: 4.774964227822842
p:
- 3.956772449318903
- 2.907629127340525
- ~SE2Transform:
theta: 4.812970977630424
p:
- 3.957523019124889
- 2.898448976789414
- ~SE2Transform:
theta: 4.812970977630424
p:
- 3.957523019124889
- 2.898448976789414
- ~SE2Transform:
theta: 4.852554815694345
p:
- 3.9580937555814355
- 2.893730536338683
- ~SE2Transform:
theta: 4.852554815694345
p:
- 3.9580937555814355
- 2.893730536338683
- ~SE2Transform:
theta: 4.833567923617482
p:
- 3.9585658472897576
- 2.890138334378341
- ~SE2Transform:
theta: 4.833567923617482
p:
- 3.9585658472897576
- 2.890138334378341
- ~SE2Transform:
theta: 4.847911730738267
p:
- 3.9596661839914713
- 2.8816125802516988
- ~SE2Transform:
theta: 4.847911730738267
p:
- 3.9596661839914713
- 2.8816125802516988
- ~SE2Transform:
theta: 4.782839150150607
p:
- 3.960047610268123
- 2.8779220288324137
- ~SE2Transform:
theta: 4.782839150150607
p:
- 3.960047610268123
- 2.8779220288324137
- ~SE2Transform:
theta: 4.842361260023809
p:
- 3.9607595539100373
- 2.870841396242736
- ~SE2Transform:
theta: 4.842361260023809
p:
- 3.9607595539100373
- 2.870841396242736
- ~SE2Transform:
theta: 4.847555084106292
p:
- 3.961532942043853
- 2.865041767030756
- ~SE2Transform:
theta: 4.847555084106292
p:
- 3.961532942043853
- 2.865041767030756
- ~SE2Transform:
theta: 4.790555892756619
p:
- 3.962138179742915
- 2.8593891910355516
- ~SE2Transform:
theta: 4.790555892756619
p:
- 3.962138179742915
- 2.8593891910355516
- ~SE2Transform:
theta: 4.860136861055573
p:
- 3.962838385036837
- 2.853216733818715
- ~SE2Transform:
theta: 4.860136861055573
p:
- 3.962838385036837
- 2.853216733818715
- ~SE2Transform:
theta: 4.76718098123722
p:
- 3.963399072641747
- 2.8476991087513985
- ~SE2Transform:
theta: 4.76718098123722
p:
- 3.963399072641747
- 2.8476991087513985
- ~SE2Transform:
theta: 4.844061408984148
p:
- 3.9641455983769402
- 2.839715157197257
- ~SE2Transform:
theta: 4.844061408984148
p:
- 3.9641455983769402
- 2.839715157197257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7788345862822
p:
- 3.964523081089633
- 2.835916944698684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7788345862822
p:
- 3.964523081089633
- 2.835916944698684
- ~SE2Transform:
theta: 4.85617785894837
p:
- 3.9649136636379017
- 2.8322149555576663
- ~SE2Transform:
theta: 4.85617785894837
p:
- 3.9649136636379017
- 2.8322149555576663
- ~SE2Transform:
theta: 4.757259371514906
p:
- 3.965229348388525
- 2.8288782749287456
- ~SE2Transform:
theta: 4.757259371514906
p:
- 3.965229348388525
- 2.8288782749287456
- ~SE2Transform:
theta: 4.794648461373599
p:
- 3.965697146892064
- 2.8215288097057587
- ~SE2Transform:
theta: 4.794648461373599
p:
- 3.965697146892064
- 2.8215288097057587
- ~SE2Transform:
theta: 4.85320126726837
p:
- 3.9672271912497994
- 2.8078677858042767
- ~SE2Transform:
theta: 4.85320126726837
p:
- 3.9672271912497994
- 2.8078677858042767
- ~SE2Transform:
theta: 4.8166794230433245
p:
- 3.9675468591301692
- 2.805272417489002
- ~SE2Transform:
theta: 4.8166794230433245
p:
- 3.9675468591301692
- 2.805272417489002
- ~SE2Transform:
theta: 4.825702709202148
p:
- 3.968547288797624
- 2.7961137797511264
- ~SE2Transform:
theta: 4.825702709202148
p:
- 3.968547288797624
- 2.7961137797511264
- ~SE2Transform:
theta: 4.744795792914174
p:
- 3.969191743431542
- 2.7872843609728553
- ~SE2Transform:
theta: 4.744795792914174
p:
- 3.969191743431542
- 2.7872843609728553
- ~SE2Transform:
theta: 4.744949962470514
p:
- 3.9696208817354233
- 2.77407820696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.744949962470514
p:
- 3.9696208817354233
- 2.77407820696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.753459425425547
p:
- 3.969988476932352
- 2.76409798202544
- ~SE2Transform:
theta: 4.753459425425547
p:
- 3.969988476932352
- 2.76409798202544
- ~SE2Transform:
theta: 4.772441884163455
p:
- 3.9704158453225857
- 2.755652768403256
- ~SE2Transform:
theta: 4.772441884163455
p:
- 3.9704158453225857
- 2.755652768403256
- ~SE2Transform:
theta: 4.832872142870906
p:
- 3.9716381456529617
- 2.7421487782745935
- ~SE2Transform:
theta: 4.832872142870906
p:
- 3.9716381456529617
- 2.7421487782745935
- ~SE2Transform:
theta: 4.865890482564109
p:
- 3.972643082165132
- 2.7348590117467326
- ~SE2Transform:
theta: 4.865890482564109
p:
- 3.972643082165132
- 2.7348590117467326
- ~SE2Transform:
theta: 4.797841604910383
p:
- 3.97345548571825
- 2.7280917358995205
- ~SE2Transform:
theta: 4.797841604910383
p:
- 3.97345548571825
- 2.7280917358995205
- ~SE2Transform:
theta: 4.898129062996658
p:
- 3.9745610035827297
- 2.7199887594650867
- ~SE2Transform:
theta: 4.898129062996658
p:
- 3.9745610035827297
- 2.7199887594650867
- ~SE2Transform:
theta: 4.875561742308553
p:
- 3.975030751261022
- 2.7173234956831465
- ~SE2Transform:
theta: 4.875561742308553
p:
- 3.975030751261022
- 2.7173234956831465
- ~SE2Transform:
theta: 4.762080951930383
p:
- 3.9753837817871283
- 2.714019082714985
- ~SE2Transform:
theta: 4.762080951930383
p:
- 3.9753837817871283
- 2.714019082714985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737785490985284
p:
- 3.975961725675758
- 2.6986326400595937
- ~SE2Transform:
theta: 4.737785490985284
p:
- 3.975961725675758
- 2.6986326400595937
- ~SE2Transform:
theta: 4.70747234510463
p:
- 3.976047929653666
- 2.6902145258350774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70747234510463
p:
- 3.976047929653666
- 2.6902145258350774
- ~SE2Transform:
theta: 4.715156981064761
p:
- 3.9760372533906825
- 2.68027681108705
- ~SE2Transform:
theta: 4.715156981064761
p:
- 3.9760372533906825
- 2.68027681108705
- ~SE2Transform:
theta: 4.731915734648029
p:
- 3.9761664762231588
- 2.6686850730144043
- ~SE2Transform:
theta: 4.731915734648029
p:
- 3.9761664762231588
- 2.6686850730144043
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067230459169
p:
- 3.976153931810624
- 2.6572285825860273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067230459169
p:
- 3.976153931810624
- 2.6572285825860273
- ~SE2Transform:
theta: 4.753131885240578
p:
- 3.9762037872536156
- 2.651988033987952
- ~SE2Transform:
theta: 4.753131885240578
p:
- 3.9762037872536156
- 2.651988033987952
- ~SE2Transform:
theta: 4.737432972364761
p:
- 3.976668355639664
- 2.6378696959837096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737432972364761
p:
- 3.976668355639664
- 2.6378696959837096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687918014862408
p:
- 3.9766717412448203
- 2.626053120962827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687918014862408
p:
- 3.9766717412448203
- 2.626053120962827
- ~SE2Transform:
theta: 4.782714909284369
p:
- 3.9769729431329846
- 2.6129182676517195
- ~SE2Transform:
theta: 4.782714909284369
p:
- 3.9769729431329846
- 2.6129182676517195
- ~SE2Transform:
theta: 4.866950355410252
p:
- 3.977950590748474
- 2.6042603861172964
- ~SE2Transform:
theta: 4.866950355410252
p:
- 3.977950590748474
- 2.6042603861172964
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070318252212
p:
- 3.9789383616577143
- 2.596741349618907
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070318252212
p:
- 3.9789383616577143
- 2.596741349618907
- ~SE2Transform:
theta: 4.829235648883454
p:
- 3.9797031792078137
- 2.5899267189777193
- ~SE2Transform:
theta: 4.829235648883454
p:
- 3.9797031792078137
- 2.5899267189777193
- ~SE2Transform:
theta: 4.812535377975088
p:
- 3.9807272867891794
- 2.580524704286553
- ~SE2Transform:
theta: 4.812535377975088
p:
- 3.9807272867891794
- 2.580524704286553
- ~SE2Transform:
theta: 4.83358117031169
p:
- 3.9820234887232218
- 2.5688601699184055
- ~SE2Transform:
theta: 4.83358117031169
p:
- 3.9820234887232218
- 2.5688601699184055
- ~SE2Transform:
theta: 4.837983039555742
p:
- 3.983182555026228
- 2.55951461089806
- ~SE2Transform:
theta: 4.837983039555742
p:
- 3.983182555026228
- 2.55951461089806
- ~SE2Transform:
theta: 4.825009823710775
p:
- 3.983948649055572
- 2.5531130983332067
- ~SE2Transform:
theta: 4.825009823710775
p:
- 3.983948649055572
- 2.5531130983332067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268777630770495
p:
- 3.9843798908129577
- 2.5463368849414696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268777630770495
p:
- 3.9843798908129577
- 2.5463368849414696
- ~SE2Transform:
theta: 4.712024737503716
p:
- 3.9844751660512236
- 2.5328463704806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.712024737503716
p:
- 3.9844751660512236
- 2.5328463704806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.836986350554174
p:
- 3.9851476254445086
- 2.522034531515982
- ~SE2Transform:
theta: 4.836986350554174
p:
- 3.9851476254445086
- 2.522034531515982
- ~SE2Transform:
theta: 4.771248111234697
p:
- 3.98604714715508
- 2.5122556748481255
- ~SE2Transform:
theta: 4.771248111234697
p:
- 3.98604714715508
- 2.5122556748481255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498292697704
p:
- 3.9860800097846663
- 2.5109137468469975
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498292697704
p:
- 3.9860800097846663
- 2.5109137468469975
- ~SE2Transform:
theta: 4.821480585945416
p:
- 3.986773946619012
- 2.496934689392612
- ~SE2Transform:
theta: 4.821480585945416
p:
- 3.986773946619012
- 2.496934689392612
- ~SE2Transform:
theta: 4.733386401344239
p:
- 3.9871547218803194
- 2.491088875541406
- ~SE2Transform:
theta: 4.733386401344239
p:
- 3.9871547218803194
- 2.491088875541406
- ~SE2Transform:
theta: 4.72661358788999
p:
- 3.987195682738146
- 2.4887632500800905
- ~SE2Transform:
theta: 4.72661358788999
p:
- 3.987195682738146
- 2.4887632500800905
- ~SE2Transform:
theta: 4.709758286469337
p:
- 3.9872205431432475
- 2.484474771227367
- ~SE2Transform:
theta: 4.709758286469337
p:
- 3.9872205431432475
- 2.484474771227367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740030363580448
p:
- 3.987373514637016
- 2.4722429196465763
- ~SE2Transform:
theta: 4.740030363580448
p:
- 3.987373514637016
- 2.4722429196465763
- ~SE2Transform:
theta: 4.816774937538226
p:
- 3.987782314903967
- 2.4660592569388315
- ~SE2Transform:
theta: 4.816774937538226
p:
- 3.987782314903967
- 2.4660592569388315
- ~SE2Transform:
theta: 4.750844138206671
p:
- 3.9881015906337813
- 2.4615964987046652
- ~SE2Transform:
theta: 4.750844138206671
p:
- 3.9881015906337813
- 2.4615964987046652
- ~SE2Transform:
theta: 4.766523281234945
p:
- 3.988191301519452
- 2.459660062564265
- ~SE2Transform:
theta: 4.766523281234945
p:
- 3.988191301519452
- 2.459660062564265
- ~SE2Transform:
theta: 4.778508466334553
p:
- 3.9885140197656104
- 2.454299245922875
- ~SE2Transform:
theta: 4.778508466334553
p:
- 3.9885140197656104
- 2.454299245922875
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403011659128
p:
- 3.9889206935350643
- 2.447117644415777
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403011659128
p:
- 3.9889206935350643
- 2.447117644415777
- ~SE2Transform:
theta: 4.668374005377415
p:
- 3.98892833157239
- 2.4420240210085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.668374005377415
p:
- 3.98892833157239
- 2.4420240210085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.68391602168735
p:
- 3.9886375148370155
- 2.434003668710648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68391602168735
p:
- 3.9886375148370155
- 2.434003668710648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510904660885265
p:
- 3.9886690791889845
- 2.4278318950519635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510904660885265
p:
- 3.9886690791889845
- 2.4278318950519635
- ~SE2Transform:
theta: 4.75287887813271
p:
- 3.9888378384843737
- 2.423572060606542
- ~SE2Transform:
theta: 4.75287887813271
p:
- 3.9888378384843737
- 2.423572060606542
- ~SE2Transform:
theta: 4.743659679687611
p:
- 3.9889880857504987
- 2.4193863990914055
- ~SE2Transform:
theta: 4.743659679687611
p:
- 3.9889880857504987
- 2.4193863990914055
- ~SE2Transform:
theta: 4.81251656063284
p:
- 3.9894215691531616
- 2.4127978877044436
- ~SE2Transform:
theta: 4.81251656063284
p:
- 3.9894215691531616
- 2.4127978877044436
- ~SE2Transform:
theta: 4.710741929650226
p:
- 3.989842373804991
- 2.40425884949892
- ~SE2Transform:
theta: 4.710741929650226
p:
- 3.989842373804991
- 2.40425884949892
- ~SE2Transform:
theta: 4.753128530044866
p:
- 3.9899871875231665
- 2.3968510204076763
- ~SE2Transform:
theta: 4.753128530044866
p:
- 3.9899871875231665
- 2.3968510204076763
- ~SE2Transform:
theta: 4.800757016123297
p:
- 3.9903611512696435
- 2.3910660134097164
- ~SE2Transform:
theta: 4.800757016123297
p:
- 3.9903611512696435
- 2.3910660134097164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704341984153624
p:
- 3.990784480779769
- 2.380530744025846
- ~SE2Transform:
theta: 4.704341984153624
p:
- 3.990784480779769
- 2.380530744025846
- ~SE2Transform:
theta: 4.665272051103428
p:
- 3.9904478372139245
- 2.368328632245555
- ~SE2Transform:
theta: 4.665272051103428
p:
- 3.9904478372139245
- 2.368328632245555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7971114947583295
p:
- 3.9906926102787734
- 2.3553122562221747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7971114947583295
p:
- 3.9906926102787734
- 2.3553122562221747
- ~SE2Transform:
theta: 4.714922922778591
p:
- 3.990947597076243
- 2.3494714278443833
- ~SE2Transform:
theta: 4.714922922778591
p:
- 3.990947597076243
- 2.3494714278443833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7770838042948
p:
- 3.9912926541922555
- 2.339210131613758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7770838042948
p:
- 3.9912926541922555
- 2.339210131613758
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985117524865
p:
- 3.9915065481365106
- 2.333605530828942
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985117524865
p:
- 3.9915065481365106
- 2.333605530828942
- ~SE2Transform:
theta: 4.685611797204042
p:
- 3.991494841092521
- 2.3320632366918987
- ~SE2Transform:
theta: 4.685611797204042
p:
- 3.991494841092521
- 2.3320632366918987
- ~SE2Transform:
theta: 4.70333208668365
p:
- 3.9913545222288036
- 2.3242324867165225
- ~SE2Transform:
theta: 4.70333208668365
p:
- 3.9913545222288036
- 2.3242324867165225
- ~SE2Transform:
theta: 4.698673621391754
p:
- 3.991252558158564
- 2.3152777587646884
- ~SE2Transform:
theta: 4.698673621391754
p:
- 3.991252558158564
- 2.3152777587646884
- ~SE2Transform:
theta: 4.747859693710185
p:
- 3.9913678180681464
- 2.304682172796694
- ~SE2Transform:
theta: 4.747859693710185
p:
- 3.9913678180681464
- 2.304682172796694
- ~SE2Transform:
theta: 4.641031290081427
p:
- 3.991342945899639
- 2.303296182602449
- ~SE2Transform:
theta: 4.641031290081427
p:
- 3.991342945899639
- 2.303296182602449
- ~SE2Transform:
theta: 4.722545086837636
p:
- 3.991012160596569
- 2.2924898594399634
- ~SE2Transform:
theta: 4.722545086837636
p:
- 3.991012160596569
- 2.2924898594399634
- ~SE2Transform:
theta: 4.747822149601165
p:
- 3.9910725192024747
- 2.289842388049501
- ~SE2Transform:
theta: 4.747822149601165
p:
- 3.9910725192024747
- 2.289842388049501
- ~SE2Transform:
theta: 4.7426420930229956
p:
- 3.99127942742156
- 2.2835447620449916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7426420930229956
p:
- 3.99127942742156
- 2.2835447620449916
- ~SE2Transform:
theta: 4.690455133313845
p:
- 3.9913060779842358
- 2.2771378481769267
- ~SE2Transform:
theta: 4.690455133313845
p:
- 3.9913060779842358
- 2.2771378481769267
- ~SE2Transform:
theta: 4.687662573895806
p:
- 3.991069000644633
- 2.266977838034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687662573895806
p:
- 3.991069000644633
- 2.266977838034
- ~SE2Transform:
theta: 4.718978830886133
p:
- 3.9909574075831036
- 2.254672304096044
- ~SE2Transform:
theta: 4.718978830886133
p:
- 3.9909574075831036
- 2.254672304096044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735742229395087
p:
- 3.9909668602046766
- 2.2540409789856235
- ~SE2Transform:
theta: 4.735742229395087
p:
- 3.9909668602046766
- 2.2540409789856235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823955678242895
p:
- 3.9909618562071247
- 2.2525337934688627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823955678242895
p:
- 3.9909618562071247
- 2.2525337934688627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736164730881283
p:
- 3.990936694356075
- 2.2444401499965143
- ~SE2Transform:
theta: 4.736164730881283
p:
- 3.990936694356075
- 2.2444401499965143
- ~SE2Transform:
theta: 4.723051072079191
p:
- 3.990974528512051
- 2.2422431240314764
- ~SE2Transform:
theta: 4.723051072079191
p:
- 3.990974528512051
- 2.2422431240314764
- ~SE2Transform:
theta: 4.709262238741479
p:
- 3.99097839786233
- 2.2412161426852326
- ~SE2Transform:
theta: 4.709262238741479
p:
- 3.99097839786233
- 2.2412161426852326
- ~SE2Transform:
theta: 4.766682068445126
p:
- 3.9910351565852475
- 2.238998030839727
- ~SE2Transform:
theta: 4.766682068445126
p:
- 3.9910351565852475
- 2.238998030839727
- ~SE2Transform:
theta: 4.797979195461427
p:
- 3.9912167771789484
- 2.2364055220789063
- ~SE2Transform:
theta: 4.797979195461427
p:
- 3.9912167771789484
- 2.2364055220789063
- ~SE2Transform:
theta: 4.728828225977898
p:
- 3.9912741044142725
- 2.2352827582244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.728828225977898
p:
- 3.9912741044142725
- 2.2352827582244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.747050576726813
p:
- 3.991304941879996
- 2.2340760949373184
- ~SE2Transform:
theta: 4.747050576726813
p:
- 3.991304941879996
- 2.2340760949373184
- ~SE2Transform:
theta: 4.806327097932695
p:
- 3.9916301401002876
- 2.2290255405835158
- ~SE2Transform:
theta: 4.806327097932695
p:
- 3.9916301401002876
- 2.2290255405835158
- ~SE2Transform:
theta: 4.733242136066196
p:
- 3.991839001506986
- 2.2253905602826527
- ~SE2Transform:
theta: 4.733242136066196
p:
- 3.991839001506986
- 2.2253905602826527
- ~SE2Transform:
theta: 4.840024594447948
p:
- 3.992203772930702
- 2.220486473011786
- ~SE2Transform:
theta: 4.840024594447948
p:
- 3.992203772930702
- 2.220486473011786
- ~SE2Transform:
theta: 4.92755570409885
p:
- 3.9930765345758554
- 2.215444511538353
- ~SE2Transform:
theta: 4.92755570409885
p:
- 3.9930765345758554
- 2.215444511538353
- ~SE2Transform:
theta: 4.922234754606693
p:
- 3.994481495606231
- 2.2089329465506444
- ~SE2Transform:
theta: 4.922234754606693
p:
- 3.994481495606231
- 2.2089329465506444
- ~SE2Transform:
theta: 4.9276573280702225
p:
- 3.9952649805048432
- 2.2053026282396146
- ~SE2Transform:
theta: 4.9276573280702225
p:
- 3.9952649805048432
- 2.2053026282396146
- ~SE2Transform:
theta: 4.899301637681203
p:
- 3.9965257196911477
- 2.19911785315421
- ~SE2Transform:
theta: 4.899301637681203
p:
- 3.9965257196911477
- 2.19911785315421
- ~SE2Transform:
theta: 4.911080660832968
p:
- 3.9970315519547466
- 2.1965268607094024
- ~SE2Transform:
theta: 4.911080660832968
p:
- 3.9970315519547466
- 2.1965268607094024
- ~SE2Transform:
theta: 4.908274357285125
p:
- 3.9978123565542276
- 2.1926206637172747
- ~SE2Transform:
theta: 4.908274357285125
p:
- 3.9978123565542276
- 2.1926206637172747
- ~SE2Transform:
theta: 4.88570727326251
p:
- 3.998547645271167
- 2.188682905837154
- ~SE2Transform:
theta: 4.88570727326251
p:
- 3.998547645271167
- 2.188682905837154
- ~SE2Transform:
theta: 4.8903284330591115
p:
- 3.999338271801337
- 2.1842275981096266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8903284330591115
p:
- 3.999338271801337
- 2.1842275981096266
- ~SE2Transform:
theta: 4.856923968243948
p:
- 4.0001737383004725
- 2.1790909806371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.856923968243948
p:
- 4.0001737383004725
- 2.1790909806371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.891895696288262
p:
- 4.000784751457251
- 2.1753528367475092
- ~SE2Transform:
theta: 4.891895696288262
p:
- 4.000784751457251
- 2.1753528367475092
- ~SE2Transform:
theta: 4.884288039921595
p:
- 4.001744040727839
- 2.1699494120312037
- ~SE2Transform:
theta: 4.884288039921595
p:
- 4.001744040727839
- 2.1699494120312037
- ~SE2Transform:
theta: 4.902224838403817
p:
- 4.00269424483834
- 2.164753230832101
- ~SE2Transform:
theta: 4.902224838403817
p:
- 4.00269424483834
- 2.164753230832101
- ~SE2Transform:
theta: 4.8913369280659085
p:
- 4.003664255454057
- 2.1595523948606505
- ~SE2Transform:
theta: 4.8913369280659085
p:
- 4.003664255454057
- 2.1595523948606505
- ~SE2Transform:
theta: 4.877837773301856
p:
- 4.004571438166783
- 2.1543363277326986
- ~SE2Transform:
theta: 4.877837773301856
p:
- 4.004571438166783
- 2.1543363277326986
- ~SE2Transform:
theta: 4.895169495037804
p:
- 4.005545652276392
- 2.14879773919767
- ~SE2Transform:
theta: 4.895169495037804
p:
- 4.005545652276392
- 2.14879773919767
- ~SE2Transform:
theta: 4.878141394687477
p:
- 4.006751634038507
- 2.1419476036627128
- ~SE2Transform:
theta: 4.878141394687477
p:
- 4.006751634038507
- 2.1419476036627128
- ~SE2Transform:
theta: 4.876421944827608
p:
- 4.008163810374328
- 2.1334611495626357
- ~SE2Transform:
theta: 4.876421944827608
p:
- 4.008163810374328
- 2.1334611495626357
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366951178617
p:
- 4.009176588864415
- 2.1268784143564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366951178617
p:
- 4.009176588864415
- 2.1268784143564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.9005089998842095
p:
- 4.00993552383987
- 2.1223121791419457
- ~SE2Transform:
theta: 4.9005089998842095
p:
- 4.00993552383987
- 2.1223121791419457
- ~SE2Transform:
theta: 4.840973177047085
p:
- 4.011326225293229
- 2.11360337277105
- ~SE2Transform:
theta: 4.840973177047085
p:
- 4.011326225293229
- 2.11360337277105
- ~SE2Transform:
theta: 4.800929596281203
p:
- 4.0120843301113425
- 2.106647703569626
- ~SE2Transform:
theta: 4.800929596281203
p:
- 4.0120843301113425
- 2.106647703569626
- ~SE2Transform:
theta: 4.744930748126563
p:
- 4.012560599756444
- 2.0987904478999706
- ~SE2Transform:
theta: 4.744930748126563
p:
- 4.012560599756444
- 2.0987904478999706
- ~SE2Transform:
theta: 4.856668799006511
p:
- 4.012989028648828
- 2.0939571913718007
- ~SE2Transform:
theta: 4.856668799006511
p:
- 4.012989028648828
- 2.0939571913718007
- ~SE2Transform:
theta: 4.850802424161805
p:
- 4.013872004180928
- 2.0877519681335297
- ~SE2Transform:
theta: 4.850802424161805
p:
- 4.013872004180928
- 2.0877519681335297
- ~SE2Transform:
theta: 4.841812890594093
p:
- 4.014886495680624
- 2.080221879299056
- ~SE2Transform:
theta: 4.841812890594093
p:
- 4.014886495680624
- 2.080221879299056
- ~SE2Transform:
theta: 4.89280229170089
p:
- 4.01555951975224
- 2.0759123177058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.89280229170089
p:
- 4.01555951975224
- 2.0759123177058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.851566357025857
p:
- 4.017256206584054
- 2.065384972120988
- ~SE2Transform:
theta: 4.851566357025857
p:
- 4.017256206584054
- 2.065384972120988
- ~SE2Transform:
theta: 4.871164044778276
p:
- 4.018630386411327
- 2.056229157818493
- ~SE2Transform:
theta: 4.871164044778276
p:
- 4.018630386411327
- 2.056229157818493
- ~SE2Transform:
theta: 4.861293305234093
p:
- 4.0203505902382295
- 2.045135714846671
- ~SE2Transform:
theta: 4.861293305234093
p:
- 4.0203505902382295
- 2.045135714846671
- ~SE2Transform:
theta: 4.786728245235661
p:
- 4.021242236126799
- 2.037180819671734
- ~SE2Transform:
theta: 4.786728245235661
p:
- 4.021242236126799
- 2.037180819671734
- ~SE2Transform:
theta: 4.791414183204419
p:
- 4.02155184979804
- 2.0331511173804317
- ~SE2Transform:
theta: 4.791414183204419
p:
- 4.02155184979804
- 2.0331511173804317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725359639955478
p:
- 4.021758498183139
- 2.0286617280473065
- ~SE2Transform:
theta: 4.725359639955478
p:
- 4.021758498183139
- 2.0286617280473065
- ~SE2Transform:
theta: 4.721262229678615
p:
- 4.021825448519936
- 2.0225320856795577
- ~SE2Transform:
theta: 4.721262229678615
p:
- 4.021825448519936
- 2.0225320856795577
- ~SE2Transform:
theta: 4.645842230652602
p:
- 4.021648367388845
- 2.016392973518707
- ~SE2Transform:
theta: 4.645842230652602
p:
- 4.021648367388845
- 2.016392973518707
- ~SE2Transform:
theta: 4.630307000700968
p:
- 4.020443042586579
- 2.000203571410208
- ~SE2Transform:
theta: 4.630307000700968
p:
- 4.020443042586579
- 2.000203571410208
- ~SE2Transform:
theta: 4.671957456462144
p:
- 4.019647315832867
- 1.9872297980877334
- ~SE2Transform:
theta: 4.671957456462144
p:
- 4.019647315832867
- 1.9872297980877334
- ~SE2Transform:
theta: 4.567620585420706
p:
- 4.01874432114239
- 1.9775061196548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.567620585420706
p:
- 4.01874432114239
- 1.9775061196548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.547501446628288
p:
- 4.0171261800661755
- 1.9671385448513097
- ~SE2Transform:
theta: 4.547501446628288
p:
- 4.0171261800661755
- 1.9671385448513097
- ~SE2Transform:
theta: 4.596382452245412
p:
- 4.015579296905855
- 1.956197061767336
- ~SE2Transform:
theta: 4.596382452245412
p:
- 4.015579296905855
- 1.956197061767336
- ~SE2Transform:
theta: 4.559733504037177
p:
- 4.014673373807402
- 1.9494937137357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.559733504037177
p:
- 4.014673373807402
- 1.9494937137357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.527393215874954
p:
- 4.012978769008388
- 1.9395516552191348
- ~SE2Transform:
theta: 4.527393215874954
p:
- 4.012978769008388
- 1.9395516552191348
- ~SE2Transform:
theta: 4.512985534391164
p:
- 4.011359240449052
- 1.9312293847053725
- ~SE2Transform:
theta: 4.512985534391164
p:
- 4.011359240449052
- 1.9312293847053725
- ~SE2Transform:
theta: 4.478778456024628
p:
- 4.009853718041286
- 1.924384688038022
- ~SE2Transform:
theta: 4.478778456024628
p:
- 4.009853718041286
- 1.924384688038022
- ~SE2Transform:
theta: 4.4172126801377
p:
- 4.008284490903057
- 1.9185884370649613
- ~SE2Transform:
theta: 4.4172126801377
p:
- 4.008284490903057
- 1.9185884370649613
- ~SE2Transform:
theta: 4.397588090432602
p:
- 4.007362122835279
- 1.9156585236492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.397588090432602
p:
- 4.007362122835279
- 1.9156585236492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.487886724820288
p:
- 4.006027612649869
- 1.910830043206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.487886724820288
p:
- 4.006027612649869
- 1.910830043206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.386889172836889
p:
- 4.0050812258432575
- 1.9074758425495886
- ~SE2Transform:
theta: 4.386889172836889
p:
- 4.0050812258432575
- 1.9074758425495886
- ~SE2Transform:
theta: 4.4074517156463004
p:
- 4.002477859194325
- 1.899492288739737
- ~SE2Transform:
theta: 4.4074517156463004
p:
- 4.002477859194325
- 1.899492288739737
- ~SE2Transform:
theta: 4.43485070863349
p:
- 4.0000291251457405
- 1.8913233415282376
- ~SE2Transform:
theta: 4.43485070863349
p:
- 4.0000291251457405
- 1.8913233415282376
- ~SE2Transform:
theta: 4.299561225422901
p:
- 3.9986121268617887
- 1.8873826289778717
- ~SE2Transform:
theta: 4.299561225422901
p:
- 3.9986121268617887
- 1.8873826289778717
- ~SE2Transform:
theta: 4.2525076358824965
p:
- 3.9971378784674636
- 1.8842212766310276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2525076358824965
p:
- 3.9971378784674636
- 1.8842212766310276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2227624521435425
p:
- 3.9944447743211624
- 1.8789813769333792
- ~SE2Transform:
theta: 4.2227624521435425
p:
- 3.9944447743211624
- 1.8789813769333792
- ~SE2Transform:
theta: 4.262569922549294
p:
- 3.9926992123136595
- 1.8755426400916586
- ~SE2Transform:
theta: 4.262569922549294
p:
- 3.9926992123136595
- 1.8755426400916586
- ~SE2Transform:
theta: 4.187987623952562
p:
- 3.98840785167784
- 1.8674408706672647
- ~SE2Transform:
theta: 4.187987623952562
p:
- 3.98840785167784
- 1.8674408706672647
- ~SE2Transform:
theta: 4.2574597251469415
p:
- 3.9859747126611196
- 1.8628755247828912
- ~SE2Transform:
theta: 4.2574597251469415
p:
- 3.9859747126611196
- 1.8628755247828912
- ~SE2Transform:
theta: 4.26202346190668
p:
- 3.9831109541209635
- 1.8569869479188608
- ~SE2Transform:
theta: 4.26202346190668
p:
- 3.9831109541209635
- 1.8569869479188608
- ~SE2Transform:
theta: 4.208439883560014
p:
- 3.9789161953687744
- 1.8488733418723688
- ~SE2Transform:
theta: 4.208439883560014
p:
- 3.9789161953687744
- 1.8488733418723688
- ~SE2Transform:
theta: 4.213687511547596
p:
- 3.9764823241639506
- 1.8444321699924426
- ~SE2Transform:
theta: 4.213687511547596
p:
- 3.9764823241639506
- 1.8444321699924426
- ~SE2Transform:
theta: 4.195193818688249
p:
- 3.9723578581195134
- 1.8370229696863074
- ~SE2Transform:
theta: 4.195193818688249
p:
- 3.9723578581195134
- 1.8370229696863074
- ~SE2Transform:
theta: 4.1558392948861576
p:
- 3.9672307853976183
- 1.8284087364972432
- ~SE2Transform:
theta: 4.1558392948861576
p:
- 3.9672307853976183
- 1.8284087364972432
- ~SE2Transform:
theta: 4.009360291121451
p:
- 3.963539386573506
- 1.8233436433728207
- ~SE2Transform:
theta: 4.009360291121451
p:
- 3.963539386573506
- 1.8233436433728207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705680516801873
p:
- 3.964769992157025
- 1.8247398896444111
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705680516801873
p:
- 3.964769992157025
- 1.8247398896444111
- ~SE2Transform:
theta: 3.9274532188769196
p:
- 3.9604730603937846
- 1.820249429835688
- ~SE2Transform:
theta: 3.9274532188769196
p:
- 3.9604730603937846
- 1.820249429835688
- ~SE2Transform:
theta: 3.8835321767648936
p:
- 3.9559293261140653
- 1.8158969763300354
- ~SE2Transform:
theta: 3.8835321767648936
p:
- 3.9559293261140653
- 1.8158969763300354
- ~SE2Transform:
theta: 3.8171886444863317
p:
- 3.950893255229523
- 1.811579107975358
- ~SE2Transform:
theta: 3.8171886444863317
p:
- 3.950893255229523
- 1.811579107975358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322360044983576
p:
- 3.950043464109857
- 1.8109554430844832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322360044983576
p:
- 3.950043464109857
- 1.8109554430844832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7061438180255473
p:
- 3.9448004371041967
- 1.8075383540766863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7061438180255473
p:
- 3.9448004371041967
- 1.8075383540766863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175773913557433
p:
- 3.9391026830476976
- 1.8038841185830874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175773913557433
p:
- 3.9391026830476976
- 1.8038841185830874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795032064892075
p:
- 3.9330762845246734
- 1.8001314469999317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795032064892075
p:
- 3.9330762845246734
- 1.8001314469999317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6579333373916914
p:
- 3.92382409578854
- 1.7947460963688657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6579333373916914
p:
- 3.92382409578854
- 1.7947460963688657
- ~SE2Transform:
theta: 3.634716214073129
p:
- 3.9122490038459596
- 1.7883512878715413
- ~SE2Transform:
theta: 3.634716214073129
p:
- 3.9122490038459596
- 1.7883512878715413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6151602339892075
p:
- 3.9037783245500273
- 1.783905277187749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6151602339892075
p:
- 3.9037783245500273
- 1.783905277187749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035019316695998
p:
- 3.8967251671678755
- 1.7803425578739676
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035019316695998
p:
- 3.8967251671678755
- 1.7803425578739676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622926788383578
p:
- 3.889285575498893
- 1.7768282784163274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622926788383578
p:
- 3.889285575498893
- 1.7768282784163274
- ~SE2Transform:
theta: 3.47907426326058
p:
- 3.880005829393799
- 1.7731316091609743
- ~SE2Transform:
theta: 3.47907426326058
p:
- 3.880005829393799
- 1.7731316091609743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689927885925015
p:
- 3.8749174254684657
- 1.7716549599944824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689927885925015
p:
- 3.8749174254684657
- 1.7716549599944824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015872865910634
p:
- 3.868137548832523
- 1.7703250416165148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015872865910634
p:
- 3.868137548832523
- 1.7703250416165148
- ~SE2Transform:
theta: 3.184266914982044
p:
- 3.8659138199303604
- 1.770098926780916
- ~SE2Transform:
theta: 3.184266914982044
p:
- 3.8659138199303604
- 1.770098926780916
- ~SE2Transform:
theta: 3.252996973410567
p:
- 3.863144132424127
- 1.7698851288855537
- ~SE2Transform:
theta: 3.252996973410567
p:
- 3.863144132424127
- 1.7698851288855537
- ~SE2Transform:
theta: 3.259689788081678
p:
- 3.859083372248415
- 1.7694170975938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.259689788081678
p:
- 3.859083372248415
- 1.7694170975938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.235612974895011
p:
- 3.8546580102014767
- 1.7689459815562398
- ~SE2Transform:
theta: 3.235612974895011
p:
- 3.8546580102014767
- 1.7689459815562398
- ~SE2Transform:
theta: 3.202171276655534
p:
- 3.850575978535136
- 1.7686298126870343
- ~SE2Transform:
theta: 3.202171276655534
p:
- 3.850575978535136
- 1.7686298126870343
- ~SE2Transform:
theta: 3.208686046068253
p:
- 3.850622830686883
- 1.7686328076106035
- ~SE2Transform:
theta: 3.208686046068253
p:
- 3.850622830686883
- 1.7686328076106035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2381178729963573
p:
- 3.8469537734182766
- 1.7683319731444715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2381178729963573
p:
- 3.8469537734182766
- 1.7683319731444715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2413824895138736
p:
- 3.843075989675009
- 1.7679501122938737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2413824895138736
p:
- 3.843075989675009
- 1.7679501122938737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2427132080092984
p:
- 3.839019046103007
- 1.7675411948136315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2427132080092984
p:
- 3.839019046103007
- 1.7675411948136315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548991477856384
p:
- 3.835638304181087
- 1.7671773383427292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548991477856384
p:
- 3.835638304181087
- 1.7671773383427292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2640732775225927
p:
- 3.8339471977884236
- 1.7669770389505182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2640732775225927
p:
- 3.8339471977884236
- 1.7669770389505182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343879360678214
p:
- 3.830712852323348
- 1.7666275498624469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343879360678214
p:
- 3.830712852323348
- 1.7666275498624469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397440328218083
p:
- 3.8259990272037623
- 1.7661761328640875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397440328218083
p:
- 3.8259990272037623
- 1.7661761328640875
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987962927821
p:
- 3.821862859106533
- 1.7657516320172624
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987962927821
p:
- 3.821862859106533
- 1.7657516320172624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793271638109585
p:
- 3.818212140567919
- 1.7653037808718253
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793271638109585
p:
- 3.818212140567919
- 1.7653037808718253
- ~SE2Transform:
theta: 3.220704630221586
p:
- 3.814703298338339
- 1.7649218430061624
- ~SE2Transform:
theta: 3.220704630221586
p:
- 3.814703298338339
- 1.7649218430061624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093003508211937
p:
- 3.8113944747963373
- 1.7646785055368421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093003508211937
p:
- 3.8113944747963373
- 1.7646785055368421
- ~SE2Transform:
theta: 3.1880546706074684
p:
- 3.8086727979039017
- 1.7645229700167069
- ~SE2Transform:
theta: 3.1880546706074684
p:
- 3.8086727979039017
- 1.7645229700167069
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797077686078867
p:
- 3.807191619226731
- 1.764460295729359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797077686078867
p:
- 3.807191619226731
- 1.764460295729359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1789987177920174
p:
- 3.806043327943607
- 1.764416914953168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1789987177920174
p:
- 3.806043327943607
- 1.764416914953168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871964825423573
p:
- 3.804502542099135
- 1.764352927972169
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871964825423573
p:
- 3.804502542099135
- 1.764352927972169
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835226723470633
p:
- 3.8040379132449758
- 1.7643325796020983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835226723470633
p:
- 3.8040379132449758
- 1.7643325796020983
- ~SE2Transform:
theta: 3.168314080719155
p:
- 3.803755262156509
- 1.7643228735867922
- ~SE2Transform:
theta: 3.168314080719155
p:
- 3.803755262156509
- 1.7643228735867922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053535542745797
p:
- 3.800459970025847
- 1.7641736889396284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053535542745797
p:
- 3.800459970025847
- 1.7641736889396284
- ~SE2Transform:
theta: 3.191961728776279
p:
- 3.7966488103119698
- 1.7639559687763011
- ~SE2Transform:
theta: 3.191961728776279
p:
- 3.7966488103119698
- 1.7639559687763011
- ~SE2Transform:
theta: 3.171283966633756
p:
- 3.7952469137762583
- 1.763899820591718
- ~SE2Transform:
theta: 3.171283966633756
p:
- 3.7952469137762583
- 1.763899820591718
- ~SE2Transform:
theta: 3.194075373516109
p:
- 3.7924968042919622
- 1.763786763171812
- ~SE2Transform:
theta: 3.194075373516109
p:
- 3.7924968042919622
- 1.763786763171812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609340924255207
p:
- 3.789297641036702
- 1.7636718251517967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609340924255207
p:
- 3.789297641036702
- 1.7636718251517967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881817928518736
p:
- 3.7867703403226103
- 1.763588481761016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881817928518736
p:
- 3.7867703403226103
- 1.763588481761016
- ~SE2Transform:
theta: 3.158831270901956
p:
- 3.785248345164844
- 1.7635398924956922
- ~SE2Transform:
theta: 3.158831270901956
p:
- 3.785248345164844
- 1.7635398924956922
- ~SE2Transform:
theta: 3.200533682045616
p:
- 3.781063596492687
- 1.763380419029287
- ~SE2Transform:
theta: 3.200533682045616
p:
- 3.781063596492687
- 1.763380419029287
- ~SE2Transform:
theta: 3.1779197148793417
p:
- 3.7774391103714438
- 1.763207639395851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1779197148793417
p:
- 3.7774391103714438
- 1.763207639395851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357850005969885
p:
- 3.7769196062047055
- 1.7631997113005782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357850005969885
p:
- 3.7769196062047055
- 1.7631997113005782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532656657695375
p:
- 3.7742270961809656
- 1.7631918150087387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532656657695375
p:
- 3.7742270961809656
- 1.7631918150087387
- ~SE2Transform:
theta: 3.195045825182574
p:
- 3.7719864015036246
- 1.763118825261901
- ~SE2Transform:
theta: 3.195045825182574
p:
- 3.7719864015036246
- 1.763118825261901
- ~SE2Transform:
theta: 3.185373191219829
p:
- 3.7696038253938347
- 1.7630029005580217
- ~SE2Transform:
theta: 3.185373191219829
p:
- 3.7696038253938347
- 1.7630029005580217
- ~SE2Transform:
theta: 3.178658933729032
p:
- 3.7695438581336473
- 1.7630004751557218
- ~SE2Transform:
theta: 3.178658933729032
p:
- 3.7695438581336473
- 1.7630004751557218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835150044274174
p:
- 3.769269784752275
- 1.7629896451836782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835150044274174
p:
- 3.769269784752275
- 1.7629896451836782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1846597028649337
p:
- 3.769945923913128
- 1.7630183948219598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1846597028649337
p:
- 3.769945923913128
- 1.7630183948219598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1730143864690383
p:
- 3.769864249899035
- 1.7630153515157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1730143864690383
p:
- 3.769864249899035
- 1.7630153515157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1829960500623193
p:
- 3.7698360169364578
- 1.763014323026574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1829960500623193
p:
- 3.7698360169364578
- 1.763014323026574
- ~SE2Transform:
theta: 3.176828137072659
p:
- 3.770588042795988
- 1.763043154349516
- ~SE2Transform:
theta: 3.176828137072659
p:
- 3.770588042795988
- 1.763043154349516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652779991655873
p:
- 3.770659792154644
- 1.7630452687271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652779991655873
p:
- 3.770659792154644
- 1.7630452687271
- ~SE2Transform:
theta: 3.155965318821391
p:
- 3.7689374056980234
- 1.7630124894693244
- ~SE2Transform:
theta: 3.155965318821391
p:
- 3.7689374056980234
- 1.7630124894693244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189189703570773
p:
- 3.7666545582047952
- 1.7629077486689164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189189703570773
p:
- 3.7666545582047952
- 1.7629077486689164
- ~SE2Transform:
theta: 3.194189164912502
p:
- 3.7621132639091095
- 1.7626123240904552
- ~SE2Transform:
theta: 3.194189164912502
p:
- 3.7621132639091095
- 1.7626123240904552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1650787628489465
p:
- 3.7603390311111204
- 1.7625447973733488
- ~SE2Transform:
theta: 3.1650787628489465
p:
- 3.7603390311111204
- 1.7625447973733488
- ~SE2Transform:
theta: 3.172427207186071
p:
- 3.7577809910468227
- 1.7624753030682867
- ~SE2Transform:
theta: 3.172427207186071
p:
- 3.7577809910468227
- 1.7624753030682867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1787999519757704
p:
- 3.7572235892543744
- 1.7624563324235711
- ~SE2Transform:
theta: 3.1787999519757704
p:
- 3.7572235892543744
- 1.7624563324235711
- ~SE2Transform:
theta: 3.163994872349287
p:
- 3.7575874858966904
- 1.7624671814878243
- ~SE2Transform:
theta: 3.163994872349287
p:
- 3.7575874858966904
- 1.7624671814878243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760006268949077
p:
- 3.75526661559718
- 1.7624012392079695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760006268949077
p:
- 3.75526661559718
- 1.7624012392079695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655322133711636
p:
- 3.7547358657764835
- 1.7623857508422645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655322133711636
p:
- 3.7547358657764835
- 1.7623857508422645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2151691239737126
p:
- 3.752053456142303
- 1.762254858130751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2151691239737126
p:
- 3.752053456142303
- 1.762254858130751
- ~SE2Transform:
theta: 3.1801700381765885
p:
- 3.7487865197129033
- 1.7620714661003296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1801700381765885
p:
- 3.7487865197129033
- 1.7620714661003296
- ~SE2Transform:
theta: 3.184014031319909
p:
- 3.747970991099032
- 1.7620384196265677
- ~SE2Transform:
theta: 3.184014031319909
p:
- 3.747970991099032
- 1.7620384196265677
- ~SE2Transform:
theta: 3.13964006987434
p:
- 3.746208802898286
- 1.7620027579437818
- ~SE2Transform:
theta: 3.13964006987434
p:
- 3.746208802898286
- 1.7620027579437818
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100410123078693
p:
- 3.74237397724567
- 1.7618752110907323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100410123078693
p:
- 3.74237397724567
- 1.7618752110907323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500321681784573
p:
- 3.7375567774180576
- 1.761689927677693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500321681784573
p:
- 3.7375567774180576
- 1.761689927677693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231203000721176
p:
- 3.734445085247364
- 1.7615498581316231
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231203000721176
p:
- 3.734445085247364
- 1.7615498581316231
- ~SE2Transform:
theta: 3.174014596630941
p:
- 3.728470691200269
- 1.761209099461813
- ~SE2Transform:
theta: 3.174014596630941
p:
- 3.728470691200269
- 1.761209099461813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255076218464968
p:
- 3.7285289233456567
- 1.7612095751390897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255076218464968
p:
- 3.7285289233456567
- 1.7612095751390897
- ~SE2Transform:
theta: 3.154437756869111
p:
- 3.7215290015268727
- 1.7612209147719824
- ~SE2Transform:
theta: 3.154437756869111
p:
- 3.7215290015268727
- 1.7612209147719824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1341066962944706
p:
- 3.718619240518789
- 1.761213117836311
- ~SE2Transform:
theta: 3.1341066962944706
p:
- 3.718619240518789
- 1.761213117836311
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455179626837517
p:
- 3.71228627670627
- 1.7612243925763273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455179626837517
p:
- 3.71228627670627
- 1.7612243925763273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1706480347444055
p:
- 3.7083415125453447
- 1.76115933615681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1706480347444055
p:
- 3.7083415125453447
- 1.76115933615681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077855013744706
p:
- 3.7084439325289718
- 1.761159092818195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077855013744706
p:
- 3.7084439325289718
- 1.761159092818195
- ~SE2Transform:
theta: 3.124087527549634
p:
- 3.700197498355543
- 1.7613707109143477
- ~SE2Transform:
theta: 3.124087527549634
p:
- 3.700197498355543
- 1.7613707109143477
- ~SE2Transform:
theta: 3.207967422230157
p:
- 3.6920330487148334
- 1.7611711743329792
- ~SE2Transform:
theta: 3.207967422230157
p:
- 3.6920330487148334
- 1.7611711743329792
- ~SE2Transform:
theta: 3.103998212506105
p:
- 3.6886130909495107
- 1.761121957183331
- ~SE2Transform:
theta: 3.103998212506105
p:
- 3.6886130909495107
- 1.761121957183331
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298115154687194
p:
- 3.6824384688319114
- 1.7612744259322075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298115154687194
p:
- 3.6824384688319114
- 1.7612744259322075
- ~SE2Transform:
theta: 3.197967777902288
p:
- 3.677837346418613
- 1.7611718177328717
- ~SE2Transform:
theta: 3.197967777902288
p:
- 3.677837346418613
- 1.7611718177328717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108381815007196
p:
- 3.6760764313224605
- 1.7611492586022033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108381815007196
p:
- 3.6760764313224605
- 1.7611492586022033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1677107753119613
p:
- 3.6686591478881625
- 1.7611664531953903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1677107753119613
p:
- 3.6686591478881625
- 1.7611664531953903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652661738342096
p:
- 3.669166025360995
- 1.7611790749339815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652661738342096
p:
- 3.669166025360995
- 1.7611790749339815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411911892050592
p:
- 3.66762501284839
- 1.7611611428600202
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411911892050592
p:
- 3.66762501284839
- 1.7611611428600202
- ~SE2Transform:
theta: 3.201623682112641
p:
- 3.6618069137052855
- 1.760987626084717
- ~SE2Transform:
theta: 3.201623682112641
p:
- 3.6618069137052855
- 1.760987626084717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543398569707066
p:
- 3.6600673259020176
- 1.7609242960667784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543398569707066
p:
- 3.6600673259020176
- 1.7609242960667784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906222171348895
p:
- 3.655332325246727
- 1.7607779930190133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906222171348895
p:
- 3.655332325246727
- 1.7607779930190133
- ~SE2Transform:
theta: 3.13429866099068
p:
- 3.6533305682204795
- 1.7607362147183228
- ~SE2Transform:
theta: 3.13429866099068
p:
- 3.6533305682204795
- 1.7607362147183228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647339418529024
p:
- 3.647308842152454
- 1.7606884996830314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647339418529024
p:
- 3.647308842152454
- 1.7606884996830314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1769666069957783
p:
- 3.64425341712796
- 1.7605990796999689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1769666069957783
p:
- 3.64425341712796
- 1.7605990796999689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734350298450593
p:
- 3.641767392800282
- 1.7605154975132846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734350298450593
p:
- 3.641767392800282
- 1.7605154975132846
- ~SE2Transform:
theta: 3.171560713093556
p:
- 3.6397365506776236
- 1.7604527139048436
- ~SE2Transform:
theta: 3.171560713093556
p:
- 3.6397365506776236
- 1.7604527139048436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710679336407455
p:
- 3.6387327674567564
- 1.76042287100339
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710679336407455
p:
- 3.6387327674567564
- 1.76042287100339
- ~SE2Transform:
theta: 3.1682512645334775
p:
- 3.637393450189761
- 1.760385270584849
- ~SE2Transform:
theta: 3.1682512645334775
p:
- 3.637393450189761
- 1.760385270584849
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.729321974008202
p:
- 3.942191218674615
- 3.0358682443923386
- ~SE2Transform:
theta: 4.729321974008202
p:
- 3.942191218674615
- 3.0358682443923386
- ~SE2Transform:
theta: 4.719847262527679
p:
- 3.942239759284697
- 3.031888280081903
- ~SE2Transform:
theta: 4.719847262527679
p:
- 3.942239759284697
- 3.031888280081903
- ~SE2Transform:
theta: 4.744184990177222
p:
- 3.942313572648798
- 3.028127983718324
- ~SE2Transform:
theta: 4.744184990177222
p:
- 3.942313572648798
- 3.028127983718324
- ~SE2Transform:
theta: 4.76979221300232
p:
- 3.942702750130241
- 3.0194077435981916
- ~SE2Transform:
theta: 4.76979221300232
p:
- 3.942702750130241
- 3.0194077435981916
- ~SE2Transform:
theta: 4.780767668149248
p:
- 3.942949386256804
- 3.015491268655225
- ~SE2Transform:
theta: 4.780767668149248
p:
- 3.942949386256804
- 3.015491268655225
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598057963758
p:
- 3.9433625674893973
- 3.010086126970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598057963758
p:
- 3.9433625674893973
- 3.010086126970174
- ~SE2Transform:
theta: 4.801175347962581
p:
- 3.9439174994924926
- 3.0036865672822675
- ~SE2Transform:
theta: 4.801175347962581
p:
- 3.9439174994924926
- 3.0036865672822675
- ~SE2Transform:
theta: 4.865220336195784
p:
- 3.9447555369885334
- 2.9967834600042975
- ~SE2Transform:
theta: 4.865220336195784
p:
- 3.9447555369885334
- 2.9967834600042975
- ~SE2Transform:
theta: 4.890274061718921
p:
- 3.94647880541663
- 2.9864571931990023
- ~SE2Transform:
theta: 4.890274061718921
p:
- 3.94647880541663
- 2.9864571931990023
- ~SE2Transform:
theta: 4.835738067376176
p:
- 3.9475849741053173
- 2.979168568860932
- ~SE2Transform:
theta: 4.835738067376176
p:
- 3.9475849741053173
- 2.979168568860932
- ~SE2Transform:
theta: 4.844191385093169
p:
- 3.9489509186558402
- 2.9685197893522215
- ~SE2Transform:
theta: 4.844191385093169
p:
- 3.9489509186558402
- 2.9685197893522215
- ~SE2Transform:
theta: 4.868324791526516
p:
- 3.9493102954949606
- 2.9660391045331305
- ~SE2Transform:
theta: 4.868324791526516
p:
- 3.9493102954949606
- 2.9660391045331305
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053243766385
p:
- 3.9502999021762744
- 2.959634394464934
- ~SE2Transform:
theta: 4.863053243766385
p:
- 3.9502999021762744
- 2.959634394464934
- ~SE2Transform:
theta: 4.930460362495012
p:
- 3.9515618111551203
- 2.9528676040510433
- ~SE2Transform:
theta: 4.930460362495012
p:
- 3.9515618111551203
- 2.9528676040510433
- ~SE2Transform:
theta: 4.857773645483496
p:
- 3.9520669797813053
- 2.950118466869058
- ~SE2Transform:
theta: 4.857773645483496
p:
- 3.9520669797813053
- 2.950118466869058
- ~SE2Transform:
theta: 4.916437985108463
p:
- 3.952855282646102
- 2.945652582075025
- ~SE2Transform:
theta: 4.916437985108463
p:
- 3.952855282646102
- 2.945652582075025
- ~SE2Transform:
theta: 4.826951379517221
p:
- 3.9532214202469587
- 2.9433737243441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.826951379517221
p:
- 3.9532214202469587
- 2.9433737243441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.822340317448725
p:
- 3.9540138532225666
- 2.9363442966850903
- ~SE2Transform:
theta: 4.822340317448725
p:
- 3.9540138532225666
- 2.9363442966850903
- ~SE2Transform:
theta: 4.832592986415391
p:
- 3.9549234348494533
- 2.9284751513661784
- ~SE2Transform:
theta: 4.832592986415391
p:
- 3.9549234348494533
- 2.9284751513661784
- ~SE2Transform:
theta: 4.8309586854916
p:
- 3.9553591013569886
- 2.924843305529805
- ~SE2Transform:
theta: 4.8309586854916
p:
- 3.9553591013569886
- 2.924843305529805
- ~SE2Transform:
theta: 4.793150656790554
p:
- 3.9559884530795624
- 2.918549600037232
- ~SE2Transform:
theta: 4.793150656790554
p:
- 3.9559884530795624
- 2.918549600037232
- ~SE2Transform:
theta: 4.774964227822842
p:
- 3.956772449318903
- 2.907629127340525
- ~SE2Transform:
theta: 4.774964227822842
p:
- 3.956772449318903
- 2.907629127340525
- ~SE2Transform:
theta: 4.812970977630424
p:
- 3.957523019124889
- 2.898448976789414
- ~SE2Transform:
theta: 4.812970977630424
p:
- 3.957523019124889
- 2.898448976789414
- ~SE2Transform:
theta: 4.852554815694345
p:
- 3.9580937555814355
- 2.893730536338683
- ~SE2Transform:
theta: 4.852554815694345
p:
- 3.9580937555814355
- 2.893730536338683
- ~SE2Transform:
theta: 4.833567923617482
p:
- 3.9585658472897576
- 2.890138334378341
- ~SE2Transform:
theta: 4.833567923617482
p:
- 3.9585658472897576
- 2.890138334378341
- ~SE2Transform:
theta: 4.847911730738267
p:
- 3.9596661839914713
- 2.8816125802516988
- ~SE2Transform:
theta: 4.847911730738267
p:
- 3.9596661839914713
- 2.8816125802516988
- ~SE2Transform:
theta: 4.782839150150607
p:
- 3.960047610268123
- 2.8779220288324137
- ~SE2Transform:
theta: 4.782839150150607
p:
- 3.960047610268123
- 2.8779220288324137
- ~SE2Transform:
theta: 4.842361260023809
p:
- 3.9607595539100373
- 2.870841396242736
- ~SE2Transform:
theta: 4.842361260023809
p:
- 3.9607595539100373
- 2.870841396242736
- ~SE2Transform:
theta: 4.847555084106292
p:
- 3.961532942043853
- 2.865041767030756
- ~SE2Transform:
theta: 4.847555084106292
p:
- 3.961532942043853
- 2.865041767030756
- ~SE2Transform:
theta: 4.790555892756619
p:
- 3.962138179742915
- 2.8593891910355516
- ~SE2Transform:
theta: 4.790555892756619
p:
- 3.962138179742915
- 2.8593891910355516
- ~SE2Transform:
theta: 4.860136861055573
p:
- 3.962838385036837
- 2.853216733818715
- ~SE2Transform:
theta: 4.860136861055573
p:
- 3.962838385036837
- 2.853216733818715
- ~SE2Transform:
theta: 4.76718098123722
p:
- 3.963399072641747
- 2.8476991087513985
- ~SE2Transform:
theta: 4.76718098123722
p:
- 3.963399072641747
- 2.8476991087513985
- ~SE2Transform:
theta: 4.844061408984148
p:
- 3.9641455983769402
- 2.839715157197257
- ~SE2Transform:
theta: 4.844061408984148
p:
- 3.9641455983769402
- 2.839715157197257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7788345862822
p:
- 3.964523081089633
- 2.835916944698684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7788345862822
p:
- 3.964523081089633
- 2.835916944698684
- ~SE2Transform:
theta: 4.85617785894837
p:
- 3.9649136636379017
- 2.8322149555576663
- ~SE2Transform:
theta: 4.85617785894837
p:
- 3.9649136636379017
- 2.8322149555576663
- ~SE2Transform:
theta: 4.757259371514906
p:
- 3.965229348388525
- 2.8288782749287456
- ~SE2Transform:
theta: 4.757259371514906
p:
- 3.965229348388525
- 2.8288782749287456
- ~SE2Transform:
theta: 4.794648461373599
p:
- 3.965697146892064
- 2.8215288097057587
- ~SE2Transform:
theta: 4.794648461373599
p:
- 3.965697146892064
- 2.8215288097057587
- ~SE2Transform:
theta: 4.85320126726837
p:
- 3.9672271912497994
- 2.8078677858042767
- ~SE2Transform:
theta: 4.85320126726837
p:
- 3.9672271912497994
- 2.8078677858042767
- ~SE2Transform:
theta: 4.8166794230433245
p:
- 3.9675468591301692
- 2.805272417489002
- ~SE2Transform:
theta: 4.8166794230433245
p:
- 3.9675468591301692
- 2.805272417489002
- ~SE2Transform:
theta: 4.825702709202148
p:
- 3.968547288797624
- 2.7961137797511264
- ~SE2Transform:
theta: 4.825702709202148
p:
- 3.968547288797624
- 2.7961137797511264
- ~SE2Transform:
theta: 4.744795792914174
p:
- 3.969191743431542
- 2.7872843609728553
- ~SE2Transform:
theta: 4.744795792914174
p:
- 3.969191743431542
- 2.7872843609728553
- ~SE2Transform:
theta: 4.744949962470514
p:
- 3.9696208817354233
- 2.77407820696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.744949962470514
p:
- 3.9696208817354233
- 2.77407820696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.753459425425547
p:
- 3.969988476932352
- 2.76409798202544
- ~SE2Transform:
theta: 4.753459425425547
p:
- 3.969988476932352
- 2.76409798202544
- ~SE2Transform:
theta: 4.772441884163455
p:
- 3.9704158453225857
- 2.755652768403256
- ~SE2Transform:
theta: 4.772441884163455
p:
- 3.9704158453225857
- 2.755652768403256
- ~SE2Transform:
theta: 4.832872142870906
p:
- 3.9716381456529617
- 2.7421487782745935
- ~SE2Transform:
theta: 4.832872142870906
p:
- 3.9716381456529617
- 2.7421487782745935
- ~SE2Transform:
theta: 4.865890482564109
p:
- 3.972643082165132
- 2.7348590117467326
- ~SE2Transform:
theta: 4.865890482564109
p:
- 3.972643082165132
- 2.7348590117467326
- ~SE2Transform:
theta: 4.797841604910383
p:
- 3.97345548571825
- 2.7280917358995205
- ~SE2Transform:
theta: 4.797841604910383
p:
- 3.97345548571825
- 2.7280917358995205
- ~SE2Transform:
theta: 4.898129062996658
p:
- 3.9745610035827297
- 2.7199887594650867
- ~SE2Transform:
theta: 4.898129062996658
p:
- 3.9745610035827297
- 2.7199887594650867
- ~SE2Transform:
theta: 4.875561742308553
p:
- 3.975030751261022
- 2.7173234956831465
- ~SE2Transform:
theta: 4.875561742308553
p:
- 3.975030751261022
- 2.7173234956831465
- ~SE2Transform:
theta: 4.762080951930383
p:
- 3.9753837817871283
- 2.714019082714985
- ~SE2Transform:
theta: 4.762080951930383
p:
- 3.9753837817871283
- 2.714019082714985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737785490985284
p:
- 3.975961725675758
- 2.6986326400595937
- ~SE2Transform:
theta: 4.737785490985284
p:
- 3.975961725675758
- 2.6986326400595937
- ~SE2Transform:
theta: 4.70747234510463
p:
- 3.976047929653666
- 2.6902145258350774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70747234510463
p:
- 3.976047929653666
- 2.6902145258350774
- ~SE2Transform:
theta: 4.715156981064761
p:
- 3.9760372533906825
- 2.68027681108705
- ~SE2Transform:
theta: 4.715156981064761
p:
- 3.9760372533906825
- 2.68027681108705
- ~SE2Transform:
theta: 4.731915734648029
p:
- 3.9761664762231588
- 2.6686850730144043
- ~SE2Transform:
theta: 4.731915734648029
p:
- 3.9761664762231588
- 2.6686850730144043
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067230459169
p:
- 3.976153931810624
- 2.6572285825860273
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067230459169
p:
- 3.976153931810624
- 2.6572285825860273
- ~SE2Transform:
theta: 4.753131885240578
p:
- 3.9762037872536156
- 2.651988033987952
- ~SE2Transform:
theta: 4.753131885240578
p:
- 3.9762037872536156
- 2.651988033987952
- ~SE2Transform:
theta: 4.737432972364761
p:
- 3.976668355639664
- 2.6378696959837096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737432972364761
p:
- 3.976668355639664
- 2.6378696959837096
- ~SE2Transform:
theta: 4.687918014862408
p:
- 3.9766717412448203
- 2.626053120962827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687918014862408
p:
- 3.9766717412448203
- 2.626053120962827
- ~SE2Transform:
theta: 4.782714909284369
p:
- 3.9769729431329846
- 2.6129182676517195
- ~SE2Transform:
theta: 4.782714909284369
p:
- 3.9769729431329846
- 2.6129182676517195
- ~SE2Transform:
theta: 4.866950355410252
p:
- 3.977950590748474
- 2.6042603861172964
- ~SE2Transform:
theta: 4.866950355410252
p:
- 3.977950590748474
- 2.6042603861172964
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070318252212
p:
- 3.9789383616577143
- 2.596741349618907
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070318252212
p:
- 3.9789383616577143
- 2.596741349618907
- ~SE2Transform:
theta: 4.829235648883454
p:
- 3.9797031792078137
- 2.5899267189777193
- ~SE2Transform:
theta: 4.829235648883454
p:
- 3.9797031792078137
- 2.5899267189777193
- ~SE2Transform:
theta: 4.812535377975088
p:
- 3.9807272867891794
- 2.580524704286553
- ~SE2Transform:
theta: 4.812535377975088
p:
- 3.9807272867891794
- 2.580524704286553
- ~SE2Transform:
theta: 4.83358117031169
p:
- 3.9820234887232218
- 2.5688601699184055
- ~SE2Transform:
theta: 4.83358117031169
p:
- 3.9820234887232218
- 2.5688601699184055
- ~SE2Transform:
theta: 4.837983039555742
p:
- 3.983182555026228
- 2.55951461089806
- ~SE2Transform:
theta: 4.837983039555742
p:
- 3.983182555026228
- 2.55951461089806
- ~SE2Transform:
theta: 4.825009823710775
p:
- 3.983948649055572
- 2.5531130983332067
- ~SE2Transform:
theta: 4.825009823710775
p:
- 3.983948649055572
- 2.5531130983332067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268777630770495
p:
- 3.9843798908129577
- 2.5463368849414696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268777630770495
p:
- 3.9843798908129577
- 2.5463368849414696
- ~SE2Transform:
theta: 4.712024737503716
p:
- 3.9844751660512236
- 2.5328463704806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.712024737503716
p:
- 3.9844751660512236
- 2.5328463704806534
- ~SE2Transform:
theta: 4.836986350554174
p:
- 3.9851476254445086
- 2.522034531515982
- ~SE2Transform:
theta: 4.836986350554174
p:
- 3.9851476254445086
- 2.522034531515982
- ~SE2Transform:
theta: 4.771248111234697
p:
- 3.98604714715508
- 2.5122556748481255
- ~SE2Transform:
theta: 4.771248111234697
p:
- 3.98604714715508
- 2.5122556748481255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498292697704
p:
- 3.9860800097846663
- 2.5109137468469975
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498292697704
p:
- 3.9860800097846663
- 2.5109137468469975
- ~SE2Transform:
theta: 4.821480585945416
p:
- 3.986773946619012
- 2.496934689392612
- ~SE2Transform:
theta: 4.821480585945416
p:
- 3.986773946619012
- 2.496934689392612
- ~SE2Transform:
theta: 4.733386401344239
p:
- 3.9871547218803194
- 2.491088875541406
- ~SE2Transform:
theta: 4.733386401344239
p:
- 3.9871547218803194
- 2.491088875541406
- ~SE2Transform:
theta: 4.72661358788999
p:
- 3.987195682738146
- 2.4887632500800905
- ~SE2Transform:
theta: 4.72661358788999
p:
- 3.987195682738146
- 2.4887632500800905
- ~SE2Transform:
theta: 4.709758286469337
p:
- 3.9872205431432475
- 2.484474771227367
- ~SE2Transform:
theta: 4.709758286469337
p:
- 3.9872205431432475
- 2.484474771227367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740030363580448
p:
- 3.987373514637016
- 2.4722429196465763
- ~SE2Transform:
theta: 4.740030363580448
p:
- 3.987373514637016
- 2.4722429196465763
- ~SE2Transform:
theta: 4.816774937538226
p:
- 3.987782314903967
- 2.4660592569388315
- ~SE2Transform:
theta: 4.816774937538226
p:
- 3.987782314903967
- 2.4660592569388315
- ~SE2Transform:
theta: 4.750844138206671
p:
- 3.9881015906337813
- 2.4615964987046652
- ~SE2Transform:
theta: 4.750844138206671
p:
- 3.9881015906337813
- 2.4615964987046652
- ~SE2Transform:
theta: 4.766523281234945
p:
- 3.988191301519452
- 2.459660062564265
- ~SE2Transform:
theta: 4.766523281234945
p:
- 3.988191301519452
- 2.459660062564265
- ~SE2Transform:
theta: 4.778508466334553
p:
- 3.9885140197656104
- 2.454299245922875
- ~SE2Transform:
theta: 4.778508466334553
p:
- 3.9885140197656104
- 2.454299245922875
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403011659128
p:
- 3.9889206935350643
- 2.447117644415777
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403011659128
p:
- 3.9889206935350643
- 2.447117644415777
- ~SE2Transform:
theta: 4.668374005377415
p:
- 3.98892833157239
- 2.4420240210085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.668374005377415
p:
- 3.98892833157239
- 2.4420240210085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.68391602168735
p:
- 3.9886375148370155
- 2.434003668710648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68391602168735
p:
- 3.9886375148370155
- 2.434003668710648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510904660885265
p:
- 3.9886690791889845
- 2.4278318950519635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7510904660885265
p:
- 3.9886690791889845
- 2.4278318950519635
- ~SE2Transform:
theta: 4.75287887813271
p:
- 3.9888378384843737
- 2.423572060606542
- ~SE2Transform:
theta: 4.75287887813271
p:
- 3.9888378384843737
- 2.423572060606542
- ~SE2Transform:
theta: 4.743659679687611
p:
- 3.9889880857504987
- 2.4193863990914055
- ~SE2Transform:
theta: 4.743659679687611
p:
- 3.9889880857504987
- 2.4193863990914055
- ~SE2Transform:
theta: 4.81251656063284
p:
- 3.9894215691531616
- 2.4127978877044436
- ~SE2Transform:
theta: 4.81251656063284
p:
- 3.9894215691531616
- 2.4127978877044436
- ~SE2Transform:
theta: 4.710741929650226
p:
- 3.989842373804991
- 2.40425884949892
- ~SE2Transform:
theta: 4.710741929650226
p:
- 3.989842373804991
- 2.40425884949892
- ~SE2Transform:
theta: 4.753128530044866
p:
- 3.9899871875231665
- 2.3968510204076763
- ~SE2Transform:
theta: 4.753128530044866
p:
- 3.9899871875231665
- 2.3968510204076763
- ~SE2Transform:
theta: 4.800757016123297
p:
- 3.9903611512696435
- 2.3910660134097164
- ~SE2Transform:
theta: 4.800757016123297
p:
- 3.9903611512696435
- 2.3910660134097164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704341984153624
p:
- 3.990784480779769
- 2.380530744025846
- ~SE2Transform:
theta: 4.704341984153624
p:
- 3.990784480779769
- 2.380530744025846
- ~SE2Transform:
theta: 4.665272051103428
p:
- 3.9904478372139245
- 2.368328632245555
- ~SE2Transform:
theta: 4.665272051103428
p:
- 3.9904478372139245
- 2.368328632245555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7971114947583295
p:
- 3.9906926102787734
- 2.3553122562221747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7971114947583295
p:
- 3.9906926102787734
- 2.3553122562221747
- ~SE2Transform:
theta: 4.714922922778591
p:
- 3.990947597076243
- 2.3494714278443833
- ~SE2Transform:
theta: 4.714922922778591
p:
- 3.990947597076243
- 2.3494714278443833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7770838042948
p:
- 3.9912926541922555
- 2.339210131613758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7770838042948
p:
- 3.9912926541922555
- 2.339210131613758
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985117524865
p:
- 3.9915065481365106
- 2.333605530828942
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985117524865
p:
- 3.9915065481365106
- 2.333605530828942
- ~SE2Transform:
theta: 4.685611797204042
p:
- 3.991494841092521
- 2.3320632366918987
- ~SE2Transform:
theta: 4.685611797204042
p:
- 3.991494841092521
- 2.3320632366918987
- ~SE2Transform:
theta: 4.70333208668365
p:
- 3.9913545222288036
- 2.3242324867165225
- ~SE2Transform:
theta: 4.70333208668365
p:
- 3.9913545222288036
- 2.3242324867165225
- ~SE2Transform:
theta: 4.698673621391754
p:
- 3.991252558158564
- 2.3152777587646884
- ~SE2Transform:
theta: 4.698673621391754
p:
- 3.991252558158564
- 2.3152777587646884
- ~SE2Transform:
theta: 4.747859693710185
p:
- 3.9913678180681464
- 2.304682172796694
- ~SE2Transform:
theta: 4.747859693710185
p:
- 3.9913678180681464
- 2.304682172796694
- ~SE2Transform:
theta: 4.641031290081427
p:
- 3.991342945899639
- 2.303296182602449
- ~SE2Transform:
theta: 4.641031290081427
p:
- 3.991342945899639
- 2.303296182602449
- ~SE2Transform:
theta: 4.722545086837636
p:
- 3.991012160596569
- 2.2924898594399634
- ~SE2Transform:
theta: 4.722545086837636
p:
- 3.991012160596569
- 2.2924898594399634
- ~SE2Transform:
theta: 4.747822149601165
p:
- 3.9910725192024747
- 2.289842388049501
- ~SE2Transform:
theta: 4.747822149601165
p:
- 3.9910725192024747
- 2.289842388049501
- ~SE2Transform:
theta: 4.7426420930229956
p:
- 3.99127942742156
- 2.2835447620449916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7426420930229956
p:
- 3.99127942742156
- 2.2835447620449916
- ~SE2Transform:
theta: 4.690455133313845
p:
- 3.9913060779842358
- 2.2771378481769267
- ~SE2Transform:
theta: 4.690455133313845
p:
- 3.9913060779842358
- 2.2771378481769267
- ~SE2Transform:
theta: 4.687662573895806
p:
- 3.991069000644633
- 2.266977838034
- ~SE2Transform:
theta: 4.687662573895806
p:
- 3.991069000644633
- 2.266977838034
- ~SE2Transform:
theta: 4.718978830886133
p:
- 3.9909574075831036
- 2.254672304096044
- ~SE2Transform:
theta: 4.718978830886133
p:
- 3.9909574075831036
- 2.254672304096044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735742229395087
p:
- 3.9909668602046766
- 2.2540409789856235
- ~SE2Transform:
theta: 4.735742229395087
p:
- 3.9909668602046766
- 2.2540409789856235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823955678242895
p:
- 3.9909618562071247
- 2.2525337934688627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6823955678242895
p:
- 3.9909618562071247
- 2.2525337934688627
- ~SE2Transform:
theta: 4.736164730881283
p:
- 3.990936694356075
- 2.2444401499965143
- ~SE2Transform:
theta: 4.736164730881283
p:
- 3.990936694356075
- 2.2444401499965143
- ~SE2Transform:
theta: 4.723051072079191
p:
- 3.990974528512051
- 2.2422431240314764
- ~SE2Transform:
theta: 4.723051072079191
p:
- 3.990974528512051
- 2.2422431240314764
- ~SE2Transform:
theta: 4.709262238741479
p:
- 3.99097839786233
- 2.2412161426852326
- ~SE2Transform:
theta: 4.709262238741479
p:
- 3.99097839786233
- 2.2412161426852326
- ~SE2Transform:
theta: 4.766682068445126
p:
- 3.9910351565852475
- 2.238998030839727
- ~SE2Transform:
theta: 4.766682068445126
p:
- 3.9910351565852475
- 2.238998030839727
- ~SE2Transform:
theta: 4.797979195461427
p:
- 3.9912167771789484
- 2.2364055220789063
- ~SE2Transform:
theta: 4.797979195461427
p:
- 3.9912167771789484
- 2.2364055220789063
- ~SE2Transform:
theta: 4.728828225977898
p:
- 3.9912741044142725
- 2.2352827582244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.728828225977898
p:
- 3.9912741044142725
- 2.2352827582244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.747050576726813
p:
- 3.991304941879996
- 2.2340760949373184
- ~SE2Transform:
theta: 4.747050576726813
p:
- 3.991304941879996
- 2.2340760949373184
- ~SE2Transform:
theta: 4.806327097932695
p:
- 3.9916301401002876
- 2.2290255405835158
- ~SE2Transform:
theta: 4.806327097932695
p:
- 3.9916301401002876
- 2.2290255405835158
- ~SE2Transform:
theta: 4.733242136066196
p:
- 3.991839001506986
- 2.2253905602826527
- ~SE2Transform:
theta: 4.733242136066196
p:
- 3.991839001506986
- 2.2253905602826527
- ~SE2Transform:
theta: 4.840024594447948
p:
- 3.992203772930702
- 2.220486473011786
- ~SE2Transform:
theta: 4.840024594447948
p:
- 3.992203772930702
- 2.220486473011786
- ~SE2Transform:
theta: 4.92755570409885
p:
- 3.9930765345758554
- 2.215444511538353
- ~SE2Transform:
theta: 4.92755570409885
p:
- 3.9930765345758554
- 2.215444511538353
- ~SE2Transform:
theta: 4.922234754606693
p:
- 3.994481495606231
- 2.2089329465506444
- ~SE2Transform:
theta: 4.922234754606693
p:
- 3.994481495606231
- 2.2089329465506444
- ~SE2Transform:
theta: 4.9276573280702225
p:
- 3.9952649805048432
- 2.2053026282396146
- ~SE2Transform:
theta: 4.9276573280702225
p:
- 3.9952649805048432
- 2.2053026282396146
- ~SE2Transform:
theta: 4.899301637681203
p:
- 3.9965257196911477
- 2.19911785315421
- ~SE2Transform:
theta: 4.899301637681203
p:
- 3.9965257196911477
- 2.19911785315421
- ~SE2Transform:
theta: 4.911080660832968
p:
- 3.9970315519547466
- 2.1965268607094024
- ~SE2Transform:
theta: 4.911080660832968
p:
- 3.9970315519547466
- 2.1965268607094024
- ~SE2Transform:
theta: 4.908274357285125
p:
- 3.9978123565542276
- 2.1926206637172747
- ~SE2Transform:
theta: 4.908274357285125
p:
- 3.9978123565542276
- 2.1926206637172747
- ~SE2Transform:
theta: 4.88570727326251
p:
- 3.998547645271167
- 2.188682905837154
- ~SE2Transform:
theta: 4.88570727326251
p:
- 3.998547645271167
- 2.188682905837154
- ~SE2Transform:
theta: 4.8903284330591115
p:
- 3.999338271801337
- 2.1842275981096266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8903284330591115
p:
- 3.999338271801337
- 2.1842275981096266
- ~SE2Transform:
theta: 4.856923968243948
p:
- 4.0001737383004725
- 2.1790909806371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.856923968243948
p:
- 4.0001737383004725
- 2.1790909806371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.891895696288262
p:
- 4.000784751457251
- 2.1753528367475092
- ~SE2Transform:
theta: 4.891895696288262
p:
- 4.000784751457251
- 2.1753528367475092
- ~SE2Transform:
theta: 4.884288039921595
p:
- 4.001744040727839
- 2.1699494120312037
- ~SE2Transform:
theta: 4.884288039921595
p:
- 4.001744040727839
- 2.1699494120312037
- ~SE2Transform:
theta: 4.902224838403817
p:
- 4.00269424483834
- 2.164753230832101
- ~SE2Transform:
theta: 4.902224838403817
p:
- 4.00269424483834
- 2.164753230832101
- ~SE2Transform:
theta: 4.8913369280659085
p:
- 4.003664255454057
- 2.1595523948606505
- ~SE2Transform:
theta: 4.8913369280659085
p:
- 4.003664255454057
- 2.1595523948606505
- ~SE2Transform:
theta: 4.877837773301856
p:
- 4.004571438166783
- 2.1543363277326986
- ~SE2Transform:
theta: 4.877837773301856
p:
- 4.004571438166783
- 2.1543363277326986
- ~SE2Transform:
theta: 4.895169495037804
p:
- 4.005545652276392
- 2.14879773919767
- ~SE2Transform:
theta: 4.895169495037804
p:
- 4.005545652276392
- 2.14879773919767
- ~SE2Transform:
theta: 4.878141394687477
p:
- 4.006751634038507
- 2.1419476036627128
- ~SE2Transform:
theta: 4.878141394687477
p:
- 4.006751634038507
- 2.1419476036627128
- ~SE2Transform:
theta: 4.876421944827608
p:
- 4.008163810374328
- 2.1334611495626357
- ~SE2Transform:
theta: 4.876421944827608
p:
- 4.008163810374328
- 2.1334611495626357
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366951178617
p:
- 4.009176588864415
- 2.1268784143564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.85366951178617
p:
- 4.009176588864415
- 2.1268784143564883
- ~SE2Transform:
theta: 4.9005089998842095
p:
- 4.00993552383987
- 2.1223121791419457
- ~SE2Transform:
theta: 4.9005089998842095
p:
- 4.00993552383987
- 2.1223121791419457
- ~SE2Transform:
theta: 4.840973177047085
p:
- 4.011326225293229
- 2.11360337277105
- ~SE2Transform:
theta: 4.840973177047085
p:
- 4.011326225293229
- 2.11360337277105
- ~SE2Transform:
theta: 4.800929596281203
p:
- 4.0120843301113425
- 2.106647703569626
- ~SE2Transform:
theta: 4.800929596281203
p:
- 4.0120843301113425
- 2.106647703569626
- ~SE2Transform:
theta: 4.744930748126563
p:
- 4.012560599756444
- 2.0987904478999706
- ~SE2Transform:
theta: 4.744930748126563
p:
- 4.012560599756444
- 2.0987904478999706
- ~SE2Transform:
theta: 4.856668799006511
p:
- 4.012989028648828
- 2.0939571913718007
- ~SE2Transform:
theta: 4.856668799006511
p:
- 4.012989028648828
- 2.0939571913718007
- ~SE2Transform:
theta: 4.850802424161805
p:
- 4.013872004180928
- 2.0877519681335297
- ~SE2Transform:
theta: 4.850802424161805
p:
- 4.013872004180928
- 2.0877519681335297
- ~SE2Transform:
theta: 4.841812890594093
p:
- 4.014886495680624
- 2.080221879299056
- ~SE2Transform:
theta: 4.841812890594093
p:
- 4.014886495680624
- 2.080221879299056
- ~SE2Transform:
theta: 4.89280229170089
p:
- 4.01555951975224
- 2.0759123177058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.89280229170089
p:
- 4.01555951975224
- 2.0759123177058303
- ~SE2Transform:
theta: 4.851566357025857
p:
- 4.017256206584054
- 2.065384972120988
- ~SE2Transform:
theta: 4.851566357025857
p:
- 4.017256206584054
- 2.065384972120988
- ~SE2Transform:
theta: 4.871164044778276
p:
- 4.018630386411327
- 2.056229157818493
- ~SE2Transform:
theta: 4.871164044778276
p:
- 4.018630386411327
- 2.056229157818493
- ~SE2Transform:
theta: 4.861293305234093
p:
- 4.0203505902382295
- 2.045135714846671
- ~SE2Transform:
theta: 4.861293305234093
p:
- 4.0203505902382295
- 2.045135714846671
- ~SE2Transform:
theta: 4.786728245235661
p:
- 4.021242236126799
- 2.037180819671734
- ~SE2Transform:
theta: 4.786728245235661
p:
- 4.021242236126799
- 2.037180819671734
- ~SE2Transform:
theta: 4.791414183204419
p:
- 4.02155184979804
- 2.0331511173804317
- ~SE2Transform:
theta: 4.791414183204419
p:
- 4.02155184979804
- 2.0331511173804317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725359639955478
p:
- 4.021758498183139
- 2.0286617280473065
- ~SE2Transform:
theta: 4.725359639955478
p:
- 4.021758498183139
- 2.0286617280473065
- ~SE2Transform:
theta: 4.721262229678615
p:
- 4.021825448519936
- 2.0225320856795577
- ~SE2Transform:
theta: 4.721262229678615
p:
- 4.021825448519936
- 2.0225320856795577
- ~SE2Transform:
theta: 4.645842230652602
p:
- 4.021648367388845
- 2.016392973518707
- ~SE2Transform:
theta: 4.645842230652602
p:
- 4.021648367388845
- 2.016392973518707
- ~SE2Transform:
theta: 4.630307000700968
p:
- 4.020443042586579
- 2.000203571410208
- ~SE2Transform:
theta: 4.630307000700968
p:
- 4.020443042586579
- 2.000203571410208
- ~SE2Transform:
theta: 4.671957456462144
p:
- 4.019647315832867
- 1.9872297980877334
- ~SE2Transform:
theta: 4.671957456462144
p:
- 4.019647315832867
- 1.9872297980877334
- ~SE2Transform:
theta: 4.567620585420706
p:
- 4.01874432114239
- 1.9775061196548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.567620585420706
p:
- 4.01874432114239
- 1.9775061196548105
- ~SE2Transform:
theta: 4.547501446628288
p:
- 4.0171261800661755
- 1.9671385448513097
- ~SE2Transform:
theta: 4.547501446628288
p:
- 4.0171261800661755
- 1.9671385448513097
- ~SE2Transform:
theta: 4.596382452245412
p:
- 4.015579296905855
- 1.956197061767336
- ~SE2Transform:
theta: 4.596382452245412
p:
- 4.015579296905855
- 1.956197061767336
- ~SE2Transform:
theta: 4.559733504037177
p:
- 4.014673373807402
- 1.9494937137357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.559733504037177
p:
- 4.014673373807402
- 1.9494937137357335
- ~SE2Transform:
theta: 4.527393215874954
p:
- 4.012978769008388
- 1.9395516552191348
- ~SE2Transform:
theta: 4.527393215874954
p:
- 4.012978769008388
- 1.9395516552191348
- ~SE2Transform:
theta: 4.512985534391164
p:
- 4.011359240449052
- 1.9312293847053725
- ~SE2Transform:
theta: 4.512985534391164
p:
- 4.011359240449052
- 1.9312293847053725
- ~SE2Transform:
theta: 4.478778456024628
p:
- 4.009853718041286
- 1.924384688038022
- ~SE2Transform:
theta: 4.478778456024628
p:
- 4.009853718041286
- 1.924384688038022
- ~SE2Transform:
theta: 4.4172126801377
p:
- 4.008284490903057
- 1.9185884370649613
- ~SE2Transform:
theta: 4.4172126801377
p:
- 4.008284490903057
- 1.9185884370649613
- ~SE2Transform:
theta: 4.397588090432602
p:
- 4.007362122835279
- 1.9156585236492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.397588090432602
p:
- 4.007362122835279
- 1.9156585236492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.487886724820288
p:
- 4.006027612649869
- 1.910830043206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.487886724820288
p:
- 4.006027612649869
- 1.910830043206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.386889172836889
p:
- 4.0050812258432575
- 1.9074758425495886
- ~SE2Transform:
theta: 4.386889172836889
p:
- 4.0050812258432575
- 1.9074758425495886
- ~SE2Transform:
theta: 4.4074517156463004
p:
- 4.002477859194325
- 1.899492288739737
- ~SE2Transform:
theta: 4.4074517156463004
p:
- 4.002477859194325
- 1.899492288739737
- ~SE2Transform:
theta: 4.43485070863349
p:
- 4.0000291251457405
- 1.8913233415282376
- ~SE2Transform:
theta: 4.43485070863349
p:
- 4.0000291251457405
- 1.8913233415282376
- ~SE2Transform:
theta: 4.299561225422901
p:
- 3.9986121268617887
- 1.8873826289778717
- ~SE2Transform:
theta: 4.299561225422901
p:
- 3.9986121268617887
- 1.8873826289778717
- ~SE2Transform:
theta: 4.2525076358824965
p:
- 3.9971378784674636
- 1.8842212766310276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2525076358824965
p:
- 3.9971378784674636
- 1.8842212766310276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2227624521435425
p:
- 3.9944447743211624
- 1.8789813769333792
- ~SE2Transform:
theta: 4.2227624521435425
p:
- 3.9944447743211624
- 1.8789813769333792
- ~SE2Transform:
theta: 4.262569922549294
p:
- 3.9926992123136595
- 1.8755426400916586
- ~SE2Transform:
theta: 4.262569922549294
p:
- 3.9926992123136595
- 1.8755426400916586
- ~SE2Transform:
theta: 4.187987623952562
p:
- 3.98840785167784
- 1.8674408706672647
- ~SE2Transform:
theta: 4.187987623952562
p:
- 3.98840785167784
- 1.8674408706672647
- ~SE2Transform:
theta: 4.2574597251469415
p:
- 3.9859747126611196
- 1.8628755247828912
- ~SE2Transform:
theta: 4.2574597251469415
p:
- 3.9859747126611196
- 1.8628755247828912
- ~SE2Transform:
theta: 4.26202346190668
p:
- 3.9831109541209635
- 1.8569869479188608
- ~SE2Transform:
theta: 4.26202346190668
p:
- 3.9831109541209635
- 1.8569869479188608
- ~SE2Transform:
theta: 4.208439883560014
p:
- 3.9789161953687744
- 1.8488733418723688
- ~SE2Transform:
theta: 4.208439883560014
p:
- 3.9789161953687744
- 1.8488733418723688
- ~SE2Transform:
theta: 4.213687511547596
p:
- 3.9764823241639506
- 1.8444321699924426
- ~SE2Transform:
theta: 4.213687511547596
p:
- 3.9764823241639506
- 1.8444321699924426
- ~SE2Transform:
theta: 4.195193818688249
p:
- 3.9723578581195134
- 1.8370229696863074
- ~SE2Transform:
theta: 4.195193818688249
p:
- 3.9723578581195134
- 1.8370229696863074
- ~SE2Transform:
theta: 4.1558392948861576
p:
- 3.9672307853976183
- 1.8284087364972432
- ~SE2Transform:
theta: 4.1558392948861576
p:
- 3.9672307853976183
- 1.8284087364972432
- ~SE2Transform:
theta: 4.009360291121451
p:
- 3.963539386573506
- 1.8233436433728207
- ~SE2Transform:
theta: 4.009360291121451
p:
- 3.963539386573506
- 1.8233436433728207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705680516801873
p:
- 3.964769992157025
- 1.8247398896444111
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705680516801873
p:
- 3.964769992157025
- 1.8247398896444111
- ~SE2Transform:
theta: 3.9274532188769196
p:
- 3.9604730603937846
- 1.820249429835688
- ~SE2Transform:
theta: 3.9274532188769196
p:
- 3.9604730603937846
- 1.820249429835688
- ~SE2Transform:
theta: 3.8835321767648936
p:
- 3.9559293261140653
- 1.8158969763300354
- ~SE2Transform:
theta: 3.8835321767648936
p:
- 3.9559293261140653
- 1.8158969763300354
- ~SE2Transform:
theta: 3.8171886444863317
p:
- 3.950893255229523
- 1.811579107975358
- ~SE2Transform:
theta: 3.8171886444863317
p:
- 3.950893255229523
- 1.811579107975358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322360044983576
p:
- 3.950043464109857
- 1.8109554430844832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322360044983576
p:
- 3.950043464109857
- 1.8109554430844832
- ~SE2Transform:
theta: 3.7061438180255473
p:
- 3.9448004371041967
- 1.8075383540766863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7061438180255473
p:
- 3.9448004371041967
- 1.8075383540766863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175773913557433
p:
- 3.9391026830476976
- 1.8038841185830874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7175773913557433
p:
- 3.9391026830476976
- 1.8038841185830874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795032064892075
p:
- 3.9330762845246734
- 1.8001314469999317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795032064892075
p:
- 3.9330762845246734
- 1.8001314469999317
- ~SE2Transform:
theta: 3.6579333373916914
p:
- 3.92382409578854
- 1.7947460963688657
- ~SE2Transform:
theta: 3.6579333373916914
p:
- 3.92382409578854
- 1.7947460963688657
- ~SE2Transform:
theta: 3.634716214073129
p:
- 3.9122490038459596
- 1.7883512878715413
- ~SE2Transform:
theta: 3.634716214073129
p:
- 3.9122490038459596
- 1.7883512878715413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6151602339892075
p:
- 3.9037783245500273
- 1.783905277187749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6151602339892075
p:
- 3.9037783245500273
- 1.783905277187749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035019316695998
p:
- 3.8967251671678755
- 1.7803425578739676
- ~SE2Transform:
theta: 3.6035019316695998
p:
- 3.8967251671678755
- 1.7803425578739676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622926788383578
p:
- 3.889285575498893
- 1.7768282784163274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5622926788383578
p:
- 3.889285575498893
- 1.7768282784163274
- ~SE2Transform:
theta: 3.47907426326058
p:
- 3.880005829393799
- 1.7731316091609743
- ~SE2Transform:
theta: 3.47907426326058
p:
- 3.880005829393799
- 1.7731316091609743
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689927885925015
p:
- 3.8749174254684657
- 1.7716549599944824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3689927885925015
p:
- 3.8749174254684657
- 1.7716549599944824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015872865910634
p:
- 3.868137548832523
- 1.7703250416165148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015872865910634
p:
- 3.868137548832523
- 1.7703250416165148
- ~SE2Transform:
theta: 3.184266914982044
p:
- 3.8659138199303604
- 1.770098926780916
- ~SE2Transform:
theta: 3.184266914982044
p:
- 3.8659138199303604
- 1.770098926780916
- ~SE2Transform:
theta: 3.252996973410567
p:
- 3.863144132424127
- 1.7698851288855537
- ~SE2Transform:
theta: 3.252996973410567
p:
- 3.863144132424127
- 1.7698851288855537
- ~SE2Transform:
theta: 3.259689788081678
p:
- 3.859083372248415
- 1.7694170975938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.259689788081678
p:
- 3.859083372248415
- 1.7694170975938208
- ~SE2Transform:
theta: 3.235612974895011
p:
- 3.8546580102014767
- 1.7689459815562398
- ~SE2Transform:
theta: 3.235612974895011
p:
- 3.8546580102014767
- 1.7689459815562398
- ~SE2Transform:
theta: 3.202171276655534
p:
- 3.850575978535136
- 1.7686298126870343
- ~SE2Transform:
theta: 3.202171276655534
p:
- 3.850575978535136
- 1.7686298126870343
- ~SE2Transform:
theta: 3.208686046068253
p:
- 3.850622830686883
- 1.7686328076106035
- ~SE2Transform:
theta: 3.208686046068253
p:
- 3.850622830686883
- 1.7686328076106035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2381178729963573
p:
- 3.8469537734182766
- 1.7683319731444715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2381178729963573
p:
- 3.8469537734182766
- 1.7683319731444715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2413824895138736
p:
- 3.843075989675009
- 1.7679501122938737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2413824895138736
p:
- 3.843075989675009
- 1.7679501122938737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2427132080092984
p:
- 3.839019046103007
- 1.7675411948136315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2427132080092984
p:
- 3.839019046103007
- 1.7675411948136315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548991477856384
p:
- 3.835638304181087
- 1.7671773383427292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2548991477856384
p:
- 3.835638304181087
- 1.7671773383427292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2640732775225927
p:
- 3.8339471977884236
- 1.7669770389505182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2640732775225927
p:
- 3.8339471977884236
- 1.7669770389505182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343879360678214
p:
- 3.830712852323348
- 1.7666275498624469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2343879360678214
p:
- 3.830712852323348
- 1.7666275498624469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397440328218083
p:
- 3.8259990272037623
- 1.7661761328640875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397440328218083
p:
- 3.8259990272037623
- 1.7661761328640875
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987962927821
p:
- 3.821862859106533
- 1.7657516320172624
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987962927821
p:
- 3.821862859106533
- 1.7657516320172624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793271638109585
p:
- 3.818212140567919
- 1.7653037808718253
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793271638109585
p:
- 3.818212140567919
- 1.7653037808718253
- ~SE2Transform:
theta: 3.220704630221586
p:
- 3.814703298338339
- 1.7649218430061624
- ~SE2Transform:
theta: 3.220704630221586
p:
- 3.814703298338339
- 1.7649218430061624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093003508211937
p:
- 3.8113944747963373
- 1.7646785055368421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2093003508211937
p:
- 3.8113944747963373
- 1.7646785055368421
- ~SE2Transform:
theta: 3.1880546706074684
p:
- 3.8086727979039017
- 1.7645229700167069
- ~SE2Transform:
theta: 3.1880546706074684
p:
- 3.8086727979039017
- 1.7645229700167069
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797077686078867
p:
- 3.807191619226731
- 1.764460295729359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797077686078867
p:
- 3.807191619226731
- 1.764460295729359
- ~SE2Transform:
theta: 3.1789987177920174
p:
- 3.806043327943607
- 1.764416914953168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1789987177920174
p:
- 3.806043327943607
- 1.764416914953168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871964825423573
p:
- 3.804502542099135
- 1.764352927972169
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871964825423573
p:
- 3.804502542099135
- 1.764352927972169
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835226723470633
p:
- 3.8040379132449758
- 1.7643325796020983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835226723470633
p:
- 3.8040379132449758
- 1.7643325796020983
- ~SE2Transform:
theta: 3.168314080719155
p:
- 3.803755262156509
- 1.7643228735867922
- ~SE2Transform:
theta: 3.168314080719155
p:
- 3.803755262156509
- 1.7643228735867922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053535542745797
p:
- 3.800459970025847
- 1.7641736889396284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2053535542745797
p:
- 3.800459970025847
- 1.7641736889396284
- ~SE2Transform:
theta: 3.191961728776279
p:
- 3.7966488103119698
- 1.7639559687763011
- ~SE2Transform:
theta: 3.191961728776279
p:
- 3.7966488103119698
- 1.7639559687763011
- ~SE2Transform:
theta: 3.171283966633756
p:
- 3.7952469137762583
- 1.763899820591718
- ~SE2Transform:
theta: 3.171283966633756
p:
- 3.7952469137762583
- 1.763899820591718
- ~SE2Transform:
theta: 3.194075373516109
p:
- 3.7924968042919622
- 1.763786763171812
- ~SE2Transform:
theta: 3.194075373516109
p:
- 3.7924968042919622
- 1.763786763171812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609340924255207
p:
- 3.789297641036702
- 1.7636718251517967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609340924255207
p:
- 3.789297641036702
- 1.7636718251517967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881817928518736
p:
- 3.7867703403226103
- 1.763588481761016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881817928518736
p:
- 3.7867703403226103
- 1.763588481761016
- ~SE2Transform:
theta: 3.158831270901956
p:
- 3.785248345164844
- 1.7635398924956922
- ~SE2Transform:
theta: 3.158831270901956
p:
- 3.785248345164844
- 1.7635398924956922
- ~SE2Transform:
theta: 3.200533682045616
p:
- 3.781063596492687
- 1.763380419029287
- ~SE2Transform:
theta: 3.200533682045616
p:
- 3.781063596492687
- 1.763380419029287
- ~SE2Transform:
theta: 3.1779197148793417
p:
- 3.7774391103714438
- 1.763207639395851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1779197148793417
p:
- 3.7774391103714438
- 1.763207639395851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357850005969885
p:
- 3.7769196062047055
- 1.7631997113005782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1357850005969885
p:
- 3.7769196062047055
- 1.7631997113005782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532656657695375
p:
- 3.7742270961809656
- 1.7631918150087387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532656657695375
p:
- 3.7742270961809656
- 1.7631918150087387
- ~SE2Transform:
theta: 3.195045825182574
p:
- 3.7719864015036246
- 1.763118825261901
- ~SE2Transform:
theta: 3.195045825182574
p:
- 3.7719864015036246
- 1.763118825261901
- ~SE2Transform:
theta: 3.185373191219829
p:
- 3.7696038253938347
- 1.7630029005580217
- ~SE2Transform:
theta: 3.185373191219829
p:
- 3.7696038253938347
- 1.7630029005580217
- ~SE2Transform:
theta: 3.178658933729032
p:
- 3.7695438581336473
- 1.7630004751557218
- ~SE2Transform:
theta: 3.178658933729032
p:
- 3.7695438581336473
- 1.7630004751557218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835150044274174
p:
- 3.769269784752275
- 1.7629896451836782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1835150044274174
p:
- 3.769269784752275
- 1.7629896451836782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1846597028649337
p:
- 3.769945923913128
- 1.7630183948219598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1846597028649337
p:
- 3.769945923913128
- 1.7630183948219598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1730143864690383
p:
- 3.769864249899035
- 1.7630153515157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1730143864690383
p:
- 3.769864249899035
- 1.7630153515157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1829960500623193
p:
- 3.7698360169364578
- 1.763014323026574
- ~SE2Transform:
theta: 3.1829960500623193
p:
- 3.7698360169364578
- 1.763014323026574
- ~SE2Transform:
theta: 3.176828137072659
p:
- 3.770588042795988
- 1.763043154349516
- ~SE2Transform:
theta: 3.176828137072659
p:
- 3.770588042795988
- 1.763043154349516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652779991655873
p:
- 3.770659792154644
- 1.7630452687271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652779991655873
p:
- 3.770659792154644
- 1.7630452687271
- ~SE2Transform:
theta: 3.155965318821391
p:
- 3.7689374056980234
- 1.7630124894693244
- ~SE2Transform:
theta: 3.155965318821391
p:
- 3.7689374056980234
- 1.7630124894693244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189189703570773
p:
- 3.7666545582047952
- 1.7629077486689164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189189703570773
p:
- 3.7666545582047952
- 1.7629077486689164
- ~SE2Transform:
theta: 3.194189164912502
p:
- 3.7621132639091095
- 1.7626123240904552
- ~SE2Transform:
theta: 3.194189164912502
p:
- 3.7621132639091095
- 1.7626123240904552
- ~SE2Transform:
theta: 3.1650787628489465
p:
- 3.7603390311111204
- 1.7625447973733488
- ~SE2Transform:
theta: 3.1650787628489465
p:
- 3.7603390311111204
- 1.7625447973733488
- ~SE2Transform:
theta: 3.172427207186071
p:
- 3.7577809910468227
- 1.7624753030682867
- ~SE2Transform:
theta: 3.172427207186071
p:
- 3.7577809910468227
- 1.7624753030682867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1787999519757704
p:
- 3.7572235892543744
- 1.7624563324235711
- ~SE2Transform:
theta: 3.1787999519757704
p:
- 3.7572235892543744
- 1.7624563324235711
- ~SE2Transform:
theta: 3.163994872349287
p:
- 3.7575874858966904
- 1.7624671814878243
- ~SE2Transform:
theta: 3.163994872349287
p:
- 3.7575874858966904
- 1.7624671814878243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760006268949077
p:
- 3.75526661559718
- 1.7624012392079695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1760006268949077
p:
- 3.75526661559718
- 1.7624012392079695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655322133711636
p:
- 3.7547358657764835
- 1.7623857508422645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1655322133711636
p:
- 3.7547358657764835
- 1.7623857508422645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2151691239737126
p:
- 3.752053456142303
- 1.762254858130751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2151691239737126
p:
- 3.752053456142303
- 1.762254858130751
- ~SE2Transform:
theta: 3.1801700381765885
p:
- 3.7487865197129033
- 1.7620714661003296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1801700381765885
p:
- 3.7487865197129033
- 1.7620714661003296
- ~SE2Transform:
theta: 3.184014031319909
p:
- 3.747970991099032
- 1.7620384196265677
- ~SE2Transform:
theta: 3.184014031319909
p:
- 3.747970991099032
- 1.7620384196265677
- ~SE2Transform:
theta: 3.13964006987434
p:
- 3.746208802898286
- 1.7620027579437818
- ~SE2Transform:
theta: 3.13964006987434
p:
- 3.746208802898286
- 1.7620027579437818
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100410123078693
p:
- 3.74237397724567
- 1.7618752110907323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100410123078693
p:
- 3.74237397724567
- 1.7618752110907323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500321681784573
p:
- 3.7375567774180576
- 1.761689927677693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500321681784573
p:
- 3.7375567774180576
- 1.761689927677693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231203000721176
p:
- 3.734445085247364
- 1.7615498581316231
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231203000721176
p:
- 3.734445085247364
- 1.7615498581316231
- ~SE2Transform:
theta: 3.174014596630941
p:
- 3.728470691200269
- 1.761209099461813
- ~SE2Transform:
theta: 3.174014596630941
p:
- 3.728470691200269
- 1.761209099461813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255076218464968
p:
- 3.7285289233456567
- 1.7612095751390897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1255076218464968
p:
- 3.7285289233456567
- 1.7612095751390897
- ~SE2Transform:
theta: 3.154437756869111
p:
- 3.7215290015268727
- 1.7612209147719824
- ~SE2Transform:
theta: 3.154437756869111
p:
- 3.7215290015268727
- 1.7612209147719824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1341066962944706
p:
- 3.718619240518789
- 1.761213117836311
- ~SE2Transform:
theta: 3.1341066962944706
p:
- 3.718619240518789
- 1.761213117836311
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455179626837517
p:
- 3.71228627670627
- 1.7612243925763273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455179626837517
p:
- 3.71228627670627
- 1.7612243925763273
- ~SE2Transform:
theta: 3.1706480347444055
p:
- 3.7083415125453447
- 1.76115933615681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1706480347444055
p:
- 3.7083415125453447
- 1.76115933615681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077855013744706
p:
- 3.7084439325289718
- 1.761159092818195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1077855013744706
p:
- 3.7084439325289718
- 1.761159092818195
- ~SE2Transform:
theta: 3.124087527549634
p:
- 3.700197498355543
- 1.7613707109143477
- ~SE2Transform:
theta: 3.124087527549634
p:
- 3.700197498355543
- 1.7613707109143477
- ~SE2Transform:
theta: 3.207967422230157
p:
- 3.6920330487148334
- 1.7611711743329792
- ~SE2Transform:
theta: 3.207967422230157
p:
- 3.6920330487148334
- 1.7611711743329792
- ~SE2Transform:
theta: 3.103998212506105
p:
- 3.6886130909495107
- 1.761121957183331
- ~SE2Transform:
theta: 3.103998212506105
p:
- 3.6886130909495107
- 1.761121957183331
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298115154687194
p:
- 3.6824384688319114
- 1.7612744259322075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1298115154687194
p:
- 3.6824384688319114
- 1.7612744259322075
- ~SE2Transform:
theta: 3.197967777902288
p:
- 3.677837346418613
- 1.7611718177328717
- ~SE2Transform:
theta: 3.197967777902288
p:
- 3.677837346418613
- 1.7611718177328717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108381815007196
p:
- 3.6760764313224605
- 1.7611492586022033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1108381815007196
p:
- 3.6760764313224605
- 1.7611492586022033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1677107753119613
p:
- 3.6686591478881625
- 1.7611664531953903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1677107753119613
p:
- 3.6686591478881625
- 1.7611664531953903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652661738342096
p:
- 3.669166025360995
- 1.7611790749339815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1652661738342096
p:
- 3.669166025360995
- 1.7611790749339815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411911892050592
p:
- 3.66762501284839
- 1.7611611428600202
- ~SE2Transform:
theta: 3.1411911892050592
p:
- 3.66762501284839
- 1.7611611428600202
- ~SE2Transform:
theta: 3.201623682112641
p:
- 3.6618069137052855
- 1.760987626084717
- ~SE2Transform:
theta: 3.201623682112641
p:
- 3.6618069137052855
- 1.760987626084717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543398569707066
p:
- 3.6600673259020176
- 1.7609242960667784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1543398569707066
p:
- 3.6600673259020176
- 1.7609242960667784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906222171348895
p:
- 3.655332325246727
- 1.7607779930190133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906222171348895
p:
- 3.655332325246727
- 1.7607779930190133
- ~SE2Transform:
theta: 3.13429866099068
p:
- 3.6533305682204795
- 1.7607362147183228
- ~SE2Transform:
theta: 3.13429866099068
p:
- 3.6533305682204795
- 1.7607362147183228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647339418529024
p:
- 3.647308842152454
- 1.7606884996830314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1647339418529024
p:
- 3.647308842152454
- 1.7606884996830314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1769666069957783
p:
- 3.64425341712796
- 1.7605990796999689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1769666069957783
p:
- 3.64425341712796
- 1.7605990796999689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734350298450593
p:
- 3.641767392800282
- 1.7605154975132846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1734350298450593
p:
- 3.641767392800282
- 1.7605154975132846
- ~SE2Transform:
theta: 3.171560713093556
p:
- 3.6397365506776236
- 1.7604527139048436
- ~SE2Transform:
theta: 3.171560713093556
p:
- 3.6397365506776236
- 1.7604527139048436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710679336407455
p:
- 3.6387327674567564
- 1.76042287100339
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710679336407455
p:
- 3.6387327674567564
- 1.76042287100339
- ~SE2Transform:
theta: 3.1682512645334775
p:
- 3.637393450189761
- 1.760385270584849
- ~SE2Transform:
theta: 3.1682512645334775
p:
- 3.637393450189761
- 1.760385270584849
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}