Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02674891452900194
p:
- 3.00800177861757
- 3.403061984988105
- ~SE2Transform:
theta: 0.02674891452900194
p:
- 3.00800177861757
- 3.403061984988105
- ~SE2Transform:
theta: 0.026999264664688213
p:
- 3.0121220696045166
- 3.403172740721752
- ~SE2Transform:
theta: 0.026999264664688213
p:
- 3.0121220696045166
- 3.403172740721752
- ~SE2Transform:
theta: 0.033952026266126124
p:
- 3.0167696618626643
- 3.403314422961562
- ~SE2Transform:
theta: 0.033952026266126124
p:
- 3.0167696618626643
- 3.403314422961562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03348661990037449
p:
- 3.0208805052680443
- 3.4034530903770914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03348661990037449
p:
- 3.0208805052680443
- 3.4034530903770914
- ~SE2Transform:
theta: 0.030570103807302598
p:
- 3.0253273434579206
- 3.403595564040327
- ~SE2Transform:
theta: 0.030570103807302598
p:
- 3.0253273434579206
- 3.403595564040327
- ~SE2Transform:
theta: 0.031993390847041156
p:
- 3.0296442399013093
- 3.40373064816907
- ~SE2Transform:
theta: 0.031993390847041156
p:
- 3.0296442399013093
- 3.40373064816907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0268690380439039
p:
- 3.034544522826799
- 3.4038749111024424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0268690380439039
p:
- 3.034544522826799
- 3.4038749111024424
- ~SE2Transform:
theta: 0.014343550302465988
p:
- 3.0391973178324108
- 3.403970801537752
- ~SE2Transform:
theta: 0.014343550302465988
p:
- 3.0391973178324108
- 3.403970801537752
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931200538936572
p:
- 3.044124710256481
- 3.4040256820261887
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931200538936572
p:
- 3.044124710256481
- 3.4040256820261887
- ~SE2Transform:
theta: 0.016773049848871208
p:
- 3.0486406200945346
- 3.4040814659469785
- ~SE2Transform:
theta: 0.016773049848871208
p:
- 3.0486406200945346
- 3.4040814659469785
- ~SE2Transform:
theta: 0.01762497256730258
p:
- 3.052742084580862
- 3.404152014036968
- ~SE2Transform:
theta: 0.01762497256730258
p:
- 3.052742084580862
- 3.404152014036968
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086491863642442
p:
- 3.057106071012746
- 3.4042386755720235
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086491863642442
p:
- 3.057106071012746
- 3.4042386755720235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02046042145514572
p:
- 3.061426058949991
- 3.404330590514268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02046042145514572
p:
- 3.061426058949991
- 3.404330590514268
- ~SE2Transform:
theta: 0.01992189198481892
p:
- 3.0657203196317875
- 3.4044173083894735
- ~SE2Transform:
theta: 0.01992189198481892
p:
- 3.0657203196317875
- 3.4044173083894735
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005096501943106
p:
- 3.0702999133678603
- 3.4045110359628445
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005096501943106
p:
- 3.0702999133678603
- 3.4045110359628445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0222139721122699
p:
- 3.0748746728138956
- 3.404609909774952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0222139721122699
p:
- 3.0748746728138956
- 3.404609909774952
- ~SE2Transform:
theta: 0.02572890483135487
p:
- 3.0793261006642854
- 3.4047166373475126
- ~SE2Transform:
theta: 0.02572890483135487
p:
- 3.0793261006642854
- 3.4047166373475126
- ~SE2Transform:
theta: 0.026430728912139195
p:
- 3.084069188935483
- 3.404840364273542
- ~SE2Transform:
theta: 0.026430728912139195
p:
- 3.084069188935483
- 3.404840364273542
- ~SE2Transform:
theta: 0.02693434716481893
p:
- 3.088818812342487
- 3.4049671263652854
- ~SE2Transform:
theta: 0.02693434716481893
p:
- 3.088818812342487
- 3.4049671263652854
- ~SE2Transform:
theta: 0.033729204260374485
p:
- 3.09365055188238
- 3.4051137265662756
- ~SE2Transform:
theta: 0.033729204260374485
p:
- 3.09365055188238
- 3.4051137265662756
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267423458024376
p:
- 3.097955025835388
- 3.405256695040541
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267423458024376
p:
- 3.097955025835388
- 3.405256695040541
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706148227825455
p:
- 3.1028329283995033
- 3.405401563471356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706148227825455
p:
- 3.1028329283995033
- 3.405401563471356
- ~SE2Transform:
theta: 0.028738001129132648
p:
- 3.1071993079101983
- 3.4055226395880225
- ~SE2Transform:
theta: 0.028738001129132648
p:
- 3.1071993079101983
- 3.4055226395880225
- ~SE2Transform:
theta: 0.030944594087041144
p:
- 3.1117684553358758
- 3.405659029363741
- ~SE2Transform:
theta: 0.030944594087041144
p:
- 3.1117684553358758
- 3.405659029363741
- ~SE2Transform:
theta: 0.028726347105864684
p:
- 3.1160024015893204
- 3.4057853886380443
- ~SE2Transform:
theta: 0.028726347105864684
p:
- 3.1160024015893204
- 3.4057853886380443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061776808573396
p:
- 3.120129357367201
- 3.405907879858047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061776808573396
p:
- 3.120129357367201
- 3.405907879858047
- ~SE2Transform:
theta: 0.0361059063356686
p:
- 3.1251760055281546
- 3.4060763078045415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0361059063356686
p:
- 3.1251760055281546
- 3.4060763078045415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04126276701096271
p:
- 3.129693078238885
- 3.4062511349830995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04126276701096271
p:
- 3.129693078238885
- 3.4062511349830995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04071168686926335
p:
- 3.133944785738647
- 3.4064254983349453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04071168686926335
p:
- 3.133944785738647
- 3.4064254983349453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04720259319762937
p:
- 3.1387366103149996
- 3.406636269008838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04720259319762937
p:
- 3.1387366103149996
- 3.406636269008838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054782849396925
p:
- 3.143527093288166
- 3.406846587433377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054782849396925
p:
- 3.143527093288166
- 3.406846587433377
- ~SE2Transform:
theta: 0.046858889577498654
p:
- 3.147916801679543
- 3.4070385546689224
- ~SE2Transform:
theta: 0.046858889577498654
p:
- 3.147916801679543
- 3.4070385546689224
- ~SE2Transform:
theta: 0.036875798086779696
p:
- 3.1527248772580867
- 3.4072399737235357
- ~SE2Transform:
theta: 0.036875798086779696
p:
- 3.1527248772580867
- 3.4072399737235357
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163493595762937
p:
- 3.1575901838140856
- 3.407406701804976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163493595762937
p:
- 3.1575901838140856
- 3.407406701804976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03866488039279277
p:
- 3.162525576699147
- 3.4075802518922216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03866488039279277
p:
- 3.162525576699147
- 3.4075802518922216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04661856216102807
p:
- 3.1673076929780772
- 3.4077842932472757
- ~SE2Transform:
theta: 0.04661856216102807
p:
- 3.1673076929780772
- 3.4077842932472757
- ~SE2Transform:
theta: 0.04840390198978624
p:
- 3.1724779461383266
- 3.4080301233450703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04840390198978624
p:
- 3.1724779461383266
- 3.4080301233450703
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949233176756401
p:
- 3.1772136937897884
- 3.4082383846348177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949233176756401
p:
- 3.1772136937897884
- 3.4082383846348177
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382492024756401
p:
- 3.181767755535969
- 3.408428210413111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382492024756401
p:
- 3.181767755535969
- 3.408428210413111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225923672978622
p:
- 3.1863325513298446
- 3.40862481013518
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225923672978622
p:
- 3.1863325513298446
- 3.40862481013518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03284353238089732
p:
- 3.191070343079133
- 3.4088028044466108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03284353238089732
p:
- 3.191070343079133
- 3.4088028044466108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03297772775357706
p:
- 3.1959955667900157
- 3.4089649552087415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03297772775357706
p:
- 3.1959955667900157
- 3.4089649552087415
- ~SE2Transform:
theta: 0.040727862801028046
p:
- 3.2004638242049457
- 3.4091296975716876
- ~SE2Transform:
theta: 0.040727862801028046
p:
- 3.2004638242049457
- 3.4091296975716876
- ~SE2Transform:
theta: 0.03589312048364242
p:
- 3.205282734832236
- 3.4093144027794033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03589312048364242
p:
- 3.205282734832236
- 3.4093144027794033
- ~SE2Transform:
theta: 0.02983772236756399
p:
- 3.2097996603149843
- 3.4094629069110085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02983772236756399
p:
- 3.2097996603149843
- 3.4094629069110085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052626546795614
p:
- 3.214624217745385
- 3.409584424574075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052626546795614
p:
- 3.214624217745385
- 3.409584424574075
- ~SE2Transform:
theta: 0.014765321657890785
p:
- 3.2191165091468363
- 3.4096637028493393
- ~SE2Transform:
theta: 0.014765321657890785
p:
- 3.2191165091468363
- 3.4096637028493393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013875932237629347
p:
- 3.2232707512718863
- 3.4097231982682334
- ~SE2Transform:
theta: 0.013875932237629347
p:
- 3.2232707512718863
- 3.4097231982682334
- ~SE2Transform:
theta: 0.004652035349263327
p:
- 3.227907161021509
- 3.4097661511217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.004652035349263327
p:
- 3.227907161021509
- 3.4097661511217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.005157456922858097
p:
- 3.2328575188263273
- 3.4097904315647973
- ~SE2Transform:
theta: 0.005157456922858097
p:
- 3.2328575188263273
- 3.4097904315647973
- ~SE2Transform:
theta: 0.005800628827433256
p:
- 3.2379365094824464
- 3.409818259850833
- ~SE2Transform:
theta: 0.005800628827433256
p:
- 3.2379365094824464
- 3.409818259850833
- ~SE2Transform:
theta: -0.004350085515311842
p:
- 3.2425232534215103
- 3.409821586486789
- ~SE2Transform:
theta: -0.004350085515311842
p:
- 3.2425232534215103
- 3.409821586486789
- ~SE2Transform:
theta: -0.01521408249387393
p:
- 3.2472705350897386
- 3.4097751466974455
- ~SE2Transform:
theta: -0.01521408249387393
p:
- 3.2472705350897386
- 3.4097751466974455
- ~SE2Transform:
theta: -0.013957567801978502
p:
- 3.2518184212294017
- 3.4097088073208672
- ~SE2Transform:
theta: -0.013957567801978502
p:
- 3.2518184212294017
- 3.4097088073208672
- ~SE2Transform:
theta: -0.007019606930998105
p:
- 3.2562359870299136
- 3.409662471596871
- ~SE2Transform:
theta: -0.007019606930998105
p:
- 3.2562359870299136
- 3.409662471596871
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002769653618477806
p:
- 3.260802509491588
- 3.409645811542321
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002769653618477806
p:
- 3.260802509491588
- 3.409645811542321
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068066160777600585
p:
- 3.265231328248125
- 3.409660270913478
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068066160777600585
p:
- 3.265231328248125
- 3.409660270913478
- ~SE2Transform:
theta: 0.010224160879328694
p:
- 3.2695333059246425
- 3.4096969048100876
- ~SE2Transform:
theta: 0.010224160879328694
p:
- 3.2695333059246425
- 3.4096969048100876
- ~SE2Transform:
theta: 0.012930589502858098
p:
- 3.274349017149548
- 3.4097526605968596
- ~SE2Transform:
theta: 0.012930589502858098
p:
- 3.274349017149548
- 3.4097526605968596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189398542097862
p:
- 3.2791240631273375
- 3.409828758455208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189398542097862
p:
- 3.2791240631273375
- 3.409828758455208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017657959214492078
p:
- 3.2837382524696435
- 3.409913202501108
- ~SE2Transform:
theta: 0.017657959214492078
p:
- 3.2837382524696435
- 3.409913202501108
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160605495305417
p:
- 3.288312179622696
- 3.410003009409338
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160605495305417
p:
- 3.288312179622696
- 3.410003009409338
- ~SE2Transform:
theta: 0.029151985864688156
p:
- 3.2931754681240615
- 3.4101264614135327
- ~SE2Transform:
theta: 0.029151985864688156
p:
- 3.2931754681240615
- 3.4101264614135327
- ~SE2Transform:
theta: 0.022489157702465935
p:
- 3.2979978675614343
- 3.410251006203689
- ~SE2Transform:
theta: 0.022489157702465935
p:
- 3.2979978675614343
- 3.410251006203689
- ~SE2Transform:
theta: 0.023207772776714302
p:
- 3.30300682430927
- 3.410365473097759
- ~SE2Transform:
theta: 0.023207772776714302
p:
- 3.30300682430927
- 3.410365473097759
- ~SE2Transform:
theta: 0.02410492018403456
p:
- 3.3075878169533452
- 3.4104738628668514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02410492018403456
p:
- 3.3075878169533452
- 3.4104738628668514
- ~SE2Transform:
theta: 0.025408721199851554
p:
- 3.3117471414271185
- 3.410576855559321
- ~SE2Transform:
theta: 0.025408721199851554
p:
- 3.3117471414271185
- 3.410576855559321
- ~SE2Transform:
theta: 0.028440339693315605
p:
- 3.3164687827210564
- 3.4107040142626497
- ~SE2Transform:
theta: 0.028440339693315605
p:
- 3.3164687827210564
- 3.4107040142626497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03391622928795612
p:
- 3.3215133000767265
- 3.41086134464271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03391622928795612
p:
- 3.3215133000767265
- 3.41086134464271
- ~SE2Transform:
theta: 0.035200033481420166
p:
- 3.32656195260155
- 3.411035886128408
- ~SE2Transform:
theta: 0.035200033481420166
p:
- 3.32656195260155
- 3.411035886128408
- ~SE2Transform:
theta: 0.03011412040285807
p:
- 3.331282187940886
- 3.4111900900396703
- ~SE2Transform:
theta: 0.03011412040285807
p:
- 3.331282187940886
- 3.4111900900396703
- ~SE2Transform:
theta: 0.028483048685733887
p:
- 3.3361286160869073
- 3.411332124167803
- ~SE2Transform:
theta: 0.028483048685733887
p:
- 3.3361286160869073
- 3.411332124167803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03300607058952473
p:
- 3.3407346982110138
- 3.411473780769769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03300607058952473
p:
- 3.3407346982110138
- 3.411473780769769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330641820730251
p:
- 3.345976220840788
- 3.411647633687391
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330641820730251
p:
- 3.345976220840788
- 3.411647633687391
- ~SE2Transform:
theta: 0.023165331388217546
p:
- 3.350533371947312
- 3.411776343042426
- ~SE2Transform:
theta: 0.023165331388217546
p:
- 3.350533371947312
- 3.411776343042426
- ~SE2Transform:
theta: 0.025143387366648923
p:
- 3.354880784592829
- 3.411881372436497
- ~SE2Transform:
theta: 0.025143387366648923
p:
- 3.354880784592829
- 3.411881372436497
- ~SE2Transform:
theta: 0.016333161833184867
p:
- 3.3597613009305323
- 3.4119826004368257
- ~SE2Transform:
theta: 0.016333161833184867
p:
- 3.3597613009305323
- 3.4119826004368257
- ~SE2Transform:
theta: 0.015923973337498593
p:
- 3.3638137626902127
- 3.4120479665082097
- ~SE2Transform:
theta: 0.015923973337498593
p:
- 3.3638137626902127
- 3.4120479665082097
- ~SE2Transform:
theta: 0.024647373470047616
p:
- 3.3685394177854637
- 3.41214384275575
- ~SE2Transform:
theta: 0.024647373470047616
p:
- 3.3685394177854637
- 3.41214384275575
- ~SE2Transform:
theta: 0.025867424634230616
p:
- 3.3729170812706886
- 3.412254434667174
- ~SE2Transform:
theta: 0.025867424634230616
p:
- 3.3729170812706886
- 3.412254434667174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310074998237731
p:
- 3.3777510254543692
- 3.412391936839823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310074998237731
p:
- 3.3777510254543692
- 3.412391936839823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021278494758282897
p:
- 3.3824212466410026
- 3.4125140582424693
- ~SE2Transform:
theta: 0.021278494758282897
p:
- 3.3824212466410026
- 3.4125140582424693
- ~SE2Transform:
theta: 0.024107135427956096
p:
- 3.386590158985497
- 3.412608678842063
- ~SE2Transform:
theta: 0.024107135427956096
p:
- 3.386590158985497
- 3.412608678842063
- ~SE2Transform:
theta: 0.019888452783511652
p:
- 3.391031469880557
- 3.4127063936466944
- ~SE2Transform:
theta: 0.019888452783511652
p:
- 3.391031469880557
- 3.4127063936466944
- ~SE2Transform:
theta: 0.028643619122727344
p:
- 3.395910174117115
- 3.412824803701561
- ~SE2Transform:
theta: 0.028643619122727344
p:
- 3.395910174117115
- 3.412824803701561
- ~SE2Transform:
theta: 0.037510012894622774
p:
- 3.400461264575936
- 3.4129753942064527
- ~SE2Transform:
theta: 0.037510012894622774
p:
- 3.400461264575936
- 3.4129753942064527
- ~SE2Transform:
theta: 0.04473884996259663
p:
- 3.4052678126299876
- 3.413173172270213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04473884996259663
p:
- 3.4052678126299876
- 3.413173172270213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864305920900187
p:
- 3.409911722814758
- 3.413390158572658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864305920900187
p:
- 3.409911722814758
- 3.413390158572658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494509574364239
p:
- 3.4146722988227336
- 3.413613088074144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494509574364239
p:
- 3.4146722988227336
- 3.413613088074144
- ~SE2Transform:
theta: 0.047626631005733895
p:
- 3.4198010754987505
- 3.41385064760257
- ~SE2Transform:
theta: 0.047626631005733895
p:
- 3.4198010754987505
- 3.41385064760257
- ~SE2Transform:
theta: 0.04675763931697572
p:
- 3.424992671947687
- 3.4140958321675763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04675763931697572
p:
- 3.424992671947687
- 3.4140958321675763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481401425017834
p:
- 3.429683868447984
- 3.414310772695222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481401425017834
p:
- 3.429683868447984
- 3.414310772695222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03577931928651821
p:
- 3.4344060929583
- 3.4145011656686024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03577931928651821
p:
- 3.4344060929583
- 3.4145011656686024
- ~SE2Transform:
theta: 0.035754198426126045
p:
- 3.439651157993029
- 3.4146888446818657
- ~SE2Transform:
theta: 0.035754198426126045
p:
- 3.439651157993029
- 3.4146888446818657
- ~SE2Transform:
theta: 0.033585943102596626
p:
- 3.4438697581041735
- 3.4148351624762805
- ~SE2Transform:
theta: 0.033585943102596626
p:
- 3.4438697581041735
- 3.4148351624762805
- ~SE2Transform:
theta: 0.02865066710965545
p:
- 3.4488275284978456
- 3.4149894897054547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02865066710965545
p:
- 3.4488275284978456
- 3.4149894897054547
- ~SE2Transform:
theta: 0.032600204744034536
p:
- 3.4536653553838867
- 3.4151376966009472
- ~SE2Transform:
theta: 0.032600204744034536
p:
- 3.4536653553838867
- 3.4151376966009472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03496548095436134
p:
- 3.4586038056656583
- 3.41530459498819
- ~SE2Transform:
theta: 0.03496548095436134
p:
- 3.4586038056656583
- 3.41530459498819
- ~SE2Transform:
theta: 0.025440139254492056
p:
- 3.463225774133005
- 3.4154442338866877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025440139254492056
p:
- 3.463225774133005
- 3.4154442338866877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236358895723716
p:
- 3.467983432413466
- 3.415581777379412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236358895723716
p:
- 3.467983432413466
- 3.415581777379412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411344753995901
p:
- 3.472784325821151
- 3.4157582850302433
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411344753995901
p:
- 3.472784325821151
- 3.4157582850302433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04367533107854435
p:
- 3.477204263706475
- 3.415945824491713
- ~SE2Transform:
theta: 0.04367533107854435
p:
- 3.477204263706475
- 3.415945824491713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03304474029331558
p:
- 3.481803043654617
- 3.4161223204339377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03304474029331558
p:
- 3.481803043654617
- 3.4161223204339377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03230852572651819
p:
- 3.486252495157394
- 3.4162677652983247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03230852572651819
p:
- 3.486252495157394
- 3.4162677652983247
- ~SE2Transform:
theta: 0.031404899538021454
p:
- 3.491260275752098
- 3.416427350714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.031404899538021454
p:
- 3.491260275752098
- 3.416427350714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03247738088651819
p:
- 3.4963317070594835
- 3.4165893931238074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03247738088651819
p:
- 3.4963317070594835
- 3.4165893931238074
- ~SE2Transform:
theta: 0.026763430489132566
p:
- 3.500846279262372
- 3.416723155705941
- ~SE2Transform:
theta: 0.026763430489132566
p:
- 3.500846279262372
- 3.416723155705941
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670119383409989
p:
- 3.505538876001606
- 3.4168721126507595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670119383409989
p:
- 3.505538876001606
- 3.4168721126507595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03308219661945937
p:
- 3.510089939115009
- 3.417030971429605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03308219661945937
p:
- 3.510089939115009
- 3.417030971429605
- ~SE2Transform:
theta: 0.030018090106779628
p:
- 3.515094319260843
- 3.4171889127496655
- ~SE2Transform:
theta: 0.030018090106779628
p:
- 3.515094319260843
- 3.4171889127496655
- ~SE2Transform:
theta: 0.020016436186648903
p:
- 3.519875665415146
- 3.417308553905321
- ~SE2Transform:
theta: 0.020016436186648903
p:
- 3.519875665415146
- 3.417308553905321
- ~SE2Transform:
theta: 0.020926223735407083
p:
- 3.5249893708573965
- 3.4174132528827483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020926223735407083
p:
- 3.5249893708573965
- 3.4174132528827483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02220657308743323
p:
- 3.529880499348944
- 3.417518753265397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02220657308743323
p:
- 3.529880499348944
- 3.417518753265397
- ~SE2Transform:
theta: 0.016719578346648917
p:
- 3.5344783859770477
- 3.417608253582508
- ~SE2Transform:
theta: 0.016719578346648917
p:
- 3.5344783859770477
- 3.417608253582508
- ~SE2Transform:
theta: 0.018088021604818857
p:
- 3.539701918834161
- 3.4176991720832084
- ~SE2Transform:
theta: 0.018088021604818857
p:
- 3.539701918834161
- 3.4176991720832084
- ~SE2Transform:
theta: 0.018405819200243694
p:
- 3.543757987949252
- 3.417773191068557
- ~SE2Transform:
theta: 0.018405819200243694
p:
- 3.543757987949252
- 3.417773191068557
- ~SE2Transform:
theta: 0.01892088471017833
p:
- 3.548503479914484
- 3.4178617681399537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01892088471017833
p:
- 3.548503479914484
- 3.4178617681399537
- ~SE2Transform:
theta: 0.016812661316844998
p:
- 3.5527209862702396
- 3.4179371293878447
- ~SE2Transform:
theta: 0.016812661316844998
p:
- 3.5527209862702396
- 3.4179371293878447
- ~SE2Transform:
theta: 0.017908010483903822
p:
- 3.5573957483901673
- 3.418018292982393
- ~SE2Transform:
theta: 0.017908010483903822
p:
- 3.5573957483901673
- 3.418018292982393
- ~SE2Transform:
theta: 0.024517162465733888
p:
- 3.5623156410878676
- 3.4181226722881446
- ~SE2Transform:
theta: 0.024517162465733888
p:
- 3.5623156410878676
- 3.4181226722881446
- ~SE2Transform:
theta: 0.024215866914361332
p:
- 3.5672913028038544
- 3.418243935822538
- ~SE2Transform:
theta: 0.024215866914361332
p:
- 3.5672913028038544
- 3.418243935822538
- ~SE2Transform:
theta: 0.011466673724034534
p:
- 3.571951066848682
- 3.418327080754653
- ~SE2Transform:
theta: 0.011466673724034534
p:
- 3.571951066848682
- 3.418327080754653
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024517806263874616
p:
- 3.5765125763742054
- 3.418358825848185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024517806263874616
p:
- 3.5765125763742054
- 3.418358825848185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037499667369756897
p:
- 3.580922921849153
- 3.418372501816229
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037499667369756897
p:
- 3.580922921849153
- 3.418372501816229
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032822882508318956
p:
- 3.585036776257179
- 3.418386966712429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032822882508318956
p:
- 3.585036776257179
- 3.418386966712429
- ~SE2Transform:
theta: 0.00389223945475346
p:
- 3.5901822580722857
- 3.4184054249925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.00389223945475346
p:
- 3.5901822580722857
- 3.4184054249925264
- ~SE2Transform:
theta: -0.000446520465115818
p:
- 3.5949203860761303
- 3.418413588129422
- ~SE2Transform:
theta: -0.000446520465115818
p:
- 3.5949203860761303
- 3.418413588129422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0066978433449851014
p:
- 3.599896275721894
- 3.418395813270863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0066978433449851014
p:
- 3.599896275721894
- 3.418395813270863
- ~SE2Transform:
theta: -0.011726324950736736
p:
- 3.6044518710747373
- 3.4183538455559606
- ~SE2Transform:
theta: -0.011726324950736736
p:
- 3.6044518710747373
- 3.4183538455559606
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028282572021092814
p:
- 3.608912514750906
- 3.418321383580488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028282572021092814
p:
- 3.608912514750906
- 3.418321383580488
- ~SE2Transform:
theta: 0.00482692093017831
p:
- 3.6137769664683237
- 3.4183262447837084
- ~SE2Transform:
theta: 0.00482692093017831
p:
- 3.6137769664683237
- 3.4183262447837084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168347207790672
p:
- 3.618471692507061
- 3.4183770945087484
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168347207790672
p:
- 3.618471692507061
- 3.4183770945087484
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528577058455739
p:
- 3.6233091159589113
- 3.418454791398125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528577058455739
p:
- 3.6233091159589113
- 3.418454791398125
- ~SE2Transform:
theta: 0.015294292988217514
p:
- 3.6274276449818426
- 3.418517768745591
- ~SE2Transform:
theta: 0.015294292988217514
p:
- 3.6274276449818426
- 3.418517768745591
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557454310717177
p:
- 3.6319862668836276
- 3.418610934499214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557454310717177
p:
- 3.6319862668836276
- 3.418610934499214
- ~SE2Transform:
theta: 0.019651125103119477
p:
- 3.636700116029116
- 3.418717546160169
- ~SE2Transform:
theta: 0.019651125103119477
p:
- 3.636700116029116
- 3.418717546160169
- ~SE2Transform:
theta: 0.009685916458413593
p:
- 3.641310714495936
- 3.418785181670604
- ~SE2Transform:
theta: 0.009685916458413593
p:
- 3.641310714495936
- 3.418785181670604
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388600346518164
p:
- 3.645947911306784
- 3.418831727976394
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388600346518164
p:
- 3.645947911306784
- 3.418831727976394
- ~SE2Transform:
theta: 0.003366021568740379
p:
- 3.650682592556454
- 3.418864290365007
- ~SE2Transform:
theta: 0.003366021568740379
p:
- 3.650682592556454
- 3.418864290365007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006122226772371179
p:
- 3.6551318787665066
- 3.4188731405503114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006122226772371179
p:
- 3.6551318787665066
- 3.4188731405503114
- ~SE2Transform:
theta: -0.004748190544331515
p:
- 3.660009858249177
- 3.418863052952733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004748190544331515
p:
- 3.660009858249177
- 3.418863052952733
- ~SE2Transform:
theta: -0.00841717159465832
p:
- 3.664688060143383
- 3.4188322573968755
- ~SE2Transform:
theta: -0.00841717159465832
p:
- 3.664688060143383
- 3.4188322573968755
- ~SE2Transform:
theta: -0.013702382197534144
p:
- 3.6695205945813933
- 3.418778808464863
- ~SE2Transform:
theta: -0.013702382197534144
p:
- 3.6695205945813933
- 3.418778808464863
- ~SE2Transform:
theta: -0.019341449332828258
p:
- 3.67430461555003
- 3.4186997600805595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019341449332828258
p:
- 3.67430461555003
- 3.4186997600805595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015076417525508
p:
- 3.6790108053304067
- 3.4186187635781318
- ~SE2Transform:
theta: -0.015076417525508
p:
- 3.6790108053304067
- 3.4186187635781318
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033216944997563613
p:
- 3.6836131235507232
- 3.4185764254007722
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033216944997563613
p:
- 3.6836131235507232
- 3.4185764254007722
- ~SE2Transform:
theta: -0.006845194913089702
p:
- 3.6880049301481628
- 3.4185540997024635
- ~SE2Transform:
theta: -0.006845194913089702
p:
- 3.6880049301481628
- 3.4185540997024635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148851498930897
p:
- 3.6924778348523195
- 3.418505498909222
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148851498930897
p:
- 3.6924778348523195
- 3.418505498909222
- ~SE2Transform:
theta: -0.021322595292566828
p:
- 3.697036927479164
- 3.4184229526587866
- ~SE2Transform:
theta: -0.021322595292566828
p:
- 3.697036927479164
- 3.4184229526587866
- ~SE2Transform:
theta: -0.02596376746825311
p:
- 3.7018186571338676
- 3.418309876286565
- ~SE2Transform:
theta: -0.02596376746825311
p:
- 3.7018186571338676
- 3.418309876286565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03258315432027926
p:
- 3.7064990970595253
- 3.418172824461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.03258315432027926
p:
- 3.7064990970595253
- 3.418172824461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759122400184789
p:
- 3.711473356165719
- 3.4180231178101828
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759122400184789
p:
- 3.711473356165719
- 3.4180231178101828
- ~SE2Transform:
theta: -0.024373428610344618
p:
- 3.71605609164331
- 3.4179040208803873
- ~SE2Transform:
theta: -0.024373428610344618
p:
- 3.71605609164331
- 3.4179040208803873
- ~SE2Transform:
theta: -0.027707155883416514
p:
- 3.720370441270087
- 3.4177916485543305
- ~SE2Transform:
theta: -0.027707155883416514
p:
- 3.720370441270087
- 3.4177916485543305
- ~SE2Transform:
theta: -0.022243517403677956
p:
- 3.72503719687096
- 3.417675070521964
- ~SE2Transform:
theta: -0.022243517403677956
p:
- 3.72503719687096
- 3.417675070521964
- ~SE2Transform:
theta: -0.018693868755834817
p:
- 3.7301056629514537
- 3.417571311154375
- ~SE2Transform:
theta: -0.018693868755834817
p:
- 3.7301056629514537
- 3.417571311154375
- ~SE2Transform:
theta: -0.016069722262370762
p:
- 3.734971395116377
- 3.417486727474378
- ~SE2Transform:
theta: -0.016069722262370762
p:
- 3.734971395116377
- 3.417486727474378
- ~SE2Transform:
theta: -0.008863056867207359
p:
- 3.7396528890957956
- 3.417428363123169
- ~SE2Transform:
theta: -0.008863056867207359
p:
- 3.7396528890957956
- 3.417428363123169
- ~SE2Transform:
theta: -0.004384740881847883
p:
- 3.743906534625642
- 3.417400186993244
- ~SE2Transform:
theta: -0.004384740881847883
p:
- 3.743906534625642
- 3.417400186993244
- ~SE2Transform:
theta: -0.004499836955704093
p:
- 3.748939352465516
- 3.4173778296152513
- ~SE2Transform:
theta: -0.004499836955704093
p:
- 3.748939352465516
- 3.4173778296152513
- ~SE2Transform:
theta: -0.00497889564393939
p:
- 3.75396231023348
- 3.417354023800243
- ~SE2Transform:
theta: -0.00497889564393939
p:
- 3.75396231023348
- 3.417354023800243
- ~SE2Transform:
theta: -0.008170745866423048
p:
- 3.759035942427461
- 3.417320665097309
- ~SE2Transform:
theta: -0.008170745866423048
p:
- 3.759035942427461
- 3.417320665097309
- ~SE2Transform:
theta: -0.002257118420932856
p:
- 3.763602268185904
- 3.4172968563689103
- ~SE2Transform:
theta: -0.002257118420932856
p:
- 3.763602268185904
- 3.4172968563689103
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620394709786096
p:
- 3.767927601942491
- 3.4172976420145167
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620394709786096
p:
- 3.767927601942491
- 3.4172976420145167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016361503546226982
p:
- 3.7724424029584345
- 3.417307250756015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016361503546226982
p:
- 3.7724424029584345
- 3.417307250756015
- ~SE2Transform:
theta: 0.007188487028871064
p:
- 3.777087443154438
- 3.417327746286702
- ~SE2Transform:
theta: 0.007188487028871064
p:
- 3.777087443154438
- 3.417327746286702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004209037957498511
p:
- 3.781385197147753
- 3.4173522384310995
- ~SE2Transform:
theta: 0.004209037957498511
p:
- 3.781385197147753
- 3.4173522384310995
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587116635407003
p:
- 3.786042080716496
- 3.4173890196222882
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587116635407003
p:
- 3.786042080716496
- 3.4173890196222882
- ~SE2Transform:
theta: 0.010974675833446213
p:
- 3.7910943371964314
- 3.41744601602117
- ~SE2Transform:
theta: 0.010974675833446213
p:
- 3.7910943371964314
- 3.41744601602117
- ~SE2Transform:
theta: 0.012673123305603076
p:
- 3.7960781536521266
- 3.4175049469127106
- ~SE2Transform:
theta: 0.012673123305603076
p:
- 3.7960781536521266
- 3.4175049469127106
- ~SE2Transform:
theta: 0.016777752766387388
p:
- 3.8007703160939474
- 3.4175740460545265
- ~SE2Transform:
theta: 0.016777752766387388
p:
- 3.8007703160939474
- 3.4175740460545265
- ~SE2Transform:
theta: 0.021540766206387375
p:
- 3.805520084317347
- 3.41766505923298
- ~SE2Transform:
theta: 0.021540766206387375
p:
- 3.805520084317347
- 3.41766505923298
- ~SE2Transform:
theta: 0.01717588498155077
p:
- 3.810433874460282
- 3.4177601938664997
- ~SE2Transform:
theta: 0.01717588498155077
p:
- 3.810433874460282
- 3.4177601938664997
- ~SE2Transform:
theta: 0.029337785290570385
p:
- 3.815127880281241
- 3.4178693812724905
- ~SE2Transform:
theta: 0.029337785290570385
p:
- 3.815127880281241
- 3.4178693812724905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252427397592987
p:
- 3.8200419336500615
- 3.4180214264946245
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252427397592987
p:
- 3.8200419336500615
- 3.4180214264946245
- ~SE2Transform:
theta: 0.030947676758413527
p:
- 3.825051695526948
- 3.4181804695723152
- ~SE2Transform:
theta: 0.030947676758413527
p:
- 3.825051695526948
- 3.4181804695723152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04034736832834817
p:
- 3.8296844895979296
- 3.4183456871925313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04034736832834817
p:
- 3.8296844895979296
- 3.4183456871925313
- ~SE2Transform:
theta: 0.052986348064426605
p:
- 3.834350158321434
- 3.418563577489726
- ~SE2Transform:
theta: 0.052986348064426605
p:
- 3.834350158321434
- 3.418563577489726
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413728888691027
p:
- 3.839037349122904
- 3.4188383821247195
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413728888691027
p:
- 3.839037349122904
- 3.4188383821247195
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528206645658346
p:
- 3.843485020864659
- 3.419104267227837
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528206645658346
p:
- 3.843485020864659
- 3.419104267227837
- ~SE2Transform:
theta: 0.05460478828769457
p:
- 3.8481583050661867
- 3.4193612921649494
- ~SE2Transform:
theta: 0.05460478828769457
p:
- 3.8481583050661867
- 3.4193612921649494
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646812488547235
p:
- 3.852933041586128
- 3.4196027960597735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646812488547235
p:
- 3.852933041586128
- 3.4196027960597735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04116751822076646
p:
- 3.8572618402163563
- 3.419792596073346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04116751822076646
p:
- 3.8572618402163563
- 3.419792596073346
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429990701073024
p:
- 3.8617768688950105
- 3.4199827156007676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429990701073024
p:
- 3.8617768688950105
- 3.4199827156007676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592345049122396
p:
- 3.8667166824485166
- 3.420177748114039
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592345049122396
p:
- 3.8667166824485166
- 3.420177748114039
- ~SE2Transform:
theta: 0.035561374202073635
p:
- 3.871649749148661
- 3.4203541429405426
- ~SE2Transform:
theta: 0.035561374202073635
p:
- 3.871649749148661
- 3.4203541429405426
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692724035462265
p:
- 3.8762702293030435
- 3.4205448195756225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692724035462265
p:
- 3.8762702293030435
- 3.4205448195756225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04127708638847886
p:
- 3.880814295424178
- 3.420745352751326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04127708638847886
p:
- 3.880814295424178
- 3.420745352751326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0379952981529233
p:
- 3.8850465903071485
- 3.420913192708003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0379952981529233
p:
- 3.8850465903071485
- 3.420913192708003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756250268076644
p:
- 3.8903212805862477
- 3.4211125595642837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756250268076644
p:
- 3.8903212805862477
- 3.4211125595642837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484826054782526
p:
- 3.8946204783274814
- 3.421268281706822
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484826054782526
p:
- 3.8946204783274814
- 3.421268281706822
- ~SE2Transform:
theta: 0.028968037910962512
p:
- 3.899436684110664
- 3.4214220100950397
- ~SE2Transform:
theta: 0.028968037910962512
p:
- 3.899436684110664
- 3.4214220100950397
- ~SE2Transform:
theta: 0.026620549007955976
p:
- 3.9045603117637375
- 3.421564454387981
- ~SE2Transform:
theta: 0.026620549007955976
p:
- 3.9045603117637375
- 3.421564454387981
- ~SE2Transform:
theta: 0.027483083263642256
p:
- 3.909623043813678
- 3.4217014439025144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027483083263642256
p:
- 3.909623043813678
- 3.4217014439025144
- ~SE2Transform:
theta: 0.026739823034099774
p:
- 3.9139713342656197
- 3.4218193612677643
- ~SE2Transform:
theta: 0.026739823034099774
p:
- 3.9139713342656197
- 3.4218193612677643
- ~SE2Transform:
theta: 0.02722451373893638
p:
- 3.9186864159748804
- 3.4219466152797935
- ~SE2Transform:
theta: 0.02722451373893638
p:
- 3.9186864159748804
- 3.4219466152797935
- ~SE2Transform:
theta: 0.031416040103511546
p:
- 3.9235694795356406
- 3.4220898290972577
- ~SE2Transform:
theta: 0.031416040103511546
p:
- 3.9235694795356406
- 3.4220898290972577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030724489916191283
p:
- 3.928127877564555
- 3.4222315053245573
- ~SE2Transform:
theta: 0.030724489916191283
p:
- 3.928127877564555
- 3.4222315053245573
- ~SE2Transform:
theta: 0.029007817394884096
p:
- 3.9325715788265097
- 3.422364261063731
- ~SE2Transform:
theta: 0.029007817394884096
p:
- 3.9325715788265097
- 3.422364261063731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02859508209187755
p:
- 3.9374292274169327
- 3.42250420708379
- ~SE2Transform:
theta: 0.02859508209187755
p:
- 3.9374292274169327
- 3.42250420708379
- ~SE2Transform:
theta: 0.026629316963642256
p:
- 3.9421087757270143
- 3.4226334525541255
- ~SE2Transform:
theta: 0.026629316963642256
p:
- 3.9421087757270143
- 3.4226334525541255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933902019161611
p:
- 3.9468383653203047
- 3.4227421773847433
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933902019161611
p:
- 3.9468383653203047
- 3.4227421773847433
- ~SE2Transform:
theta: 0.021808077682465787
p:
- 3.9520153405743845
- 3.422848701168376
- ~SE2Transform:
theta: 0.021808077682465787
p:
- 3.9520153405743845
- 3.422848701168376
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793447237645271
p:
- 3.9569628050359107
- 3.422971776296028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793447237645271
p:
- 3.9569628050359107
- 3.422971776296028
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647132105802133
p:
- 3.961856288805333
- 3.4231294151441003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647132105802133
p:
- 3.961856288805333
- 3.4231294151441003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854287825383833
p:
- 3.967019788464907
- 3.4233231739077423
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854287825383833
p:
- 3.967019788464907
- 3.4233231739077423
- ~SE2Transform:
theta: 0.04368659711331545
p:
- 3.9716368718619646
- 3.423513111117196
- ~SE2Transform:
theta: 0.04368659711331545
p:
- 3.9716368718619646
- 3.423513111117196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03799970262847884
p:
- 3.97636761401458
- 3.423706437039603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03799970262847884
p:
- 3.97636761401458
- 3.423706437039603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03368988117226969
p:
- 3.981291129399809
- 3.4238829950472818
- ~SE2Transform:
theta: 0.03368988117226969
p:
- 3.981291129399809
- 3.4238829950472818
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526809256377296
p:
- 3.986151070898416
- 3.424050627338776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526809256377296
p:
- 3.986151070898416
- 3.424050627338776
- ~SE2Transform:
theta: 0.028129255776321985
p:
- 3.9908370684128376
- 3.4241992170184123
- ~SE2Transform:
theta: 0.028129255776321985
p:
- 3.9908370684128376
- 3.4241992170184123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02772788162298865
p:
- 3.9961069070421633
- 3.4243464343473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02772788162298865
p:
- 3.9961069070421633
- 3.4243464343473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02735051163135466
p:
- 4.001336135500596
- 3.4244904795148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02735051163135466
p:
- 4.001336135500596
- 3.4244904795148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083188788076642
p:
- 4.005599947978116
- 3.4246145539386723
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083188788076642
p:
- 4.005599947978116
- 3.4246145539386723
- ~SE2Transform:
theta: 0.026054751101420012
p:
- 4.01024140448172
- 3.42474660798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026054751101420012
p:
- 4.01024140448172
- 3.42474660798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026058747835406935
p:
- 4.014750785952607
- 3.4248641344052153
- ~SE2Transform:
theta: 0.026058747835406935
p:
- 4.014750785952607
- 3.4248641344052153
- ~SE2Transform:
theta: 0.025585865261289285
p:
- 4.018795246996055
- 3.4249685949369315
- ~SE2Transform:
theta: 0.025585865261289285
p:
- 4.018795246996055
- 3.4249685949369315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061081540351151
p:
- 4.023757482271238
- 3.425108062218352
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061081540351151
p:
- 4.023757482271238
- 3.425108062218352
- ~SE2Transform:
theta: 0.030787219020243537
p:
- 4.028253681890939
- 3.4252461345050627
- ~SE2Transform:
theta: 0.030787219020243537
p:
- 4.028253681890939
- 3.4252461345050627
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139332122233504
p:
- 4.032800733094983
- 3.425387549122208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139332122233504
p:
- 4.032800733094983
- 3.425387549122208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122308893906706
p:
- 4.037171141017492
- 3.42552442347424
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122308893906706
p:
- 4.037171141017492
- 3.42552442347424
- ~SE2Transform:
theta: 0.033297960143380795
p:
- 4.042354395361243
- 3.42569169601138
- ~SE2Transform:
theta: 0.033297960143380795
p:
- 4.042354395361243
- 3.42569169601138
- ~SE2Transform:
theta: 0.026907206302727187
p:
- 4.047159450991461
- 3.425836384304868
- ~SE2Transform:
theta: 0.026907206302727187
p:
- 4.047159450991461
- 3.425836384304868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890787859514549
p:
- 4.051621477206298
- 3.4259386162426755
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890787859514549
p:
- 4.051621477206298
- 3.4259386162426755
- ~SE2Transform:
theta: 0.012772910150831764
p:
- 4.05632344117323
- 3.426013103436405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012772910150831764
p:
- 4.05632344117323
- 3.426013103436405
- ~SE2Transform:
theta: 0.014212351080374254
p:
- 4.060546493917169
- 3.4260700869851632
- ~SE2Transform:
theta: 0.014212351080374254
p:
- 4.060546493917169
- 3.4260700869851632
- ~SE2Transform:
theta: 0.008103273082465756
p:
- 4.065494495304506
- 3.4261252981460446
- ~SE2Transform:
theta: 0.008103273082465756
p:
- 4.065494495304506
- 3.4261252981460446
- ~SE2Transform:
theta: 0.008296884337367718
p:
- 4.070155928204825
- 3.4261635231194987
- ~SE2Transform:
theta: 0.008296884337367718
p:
- 4.070155928204825
- 3.4261635231194987
- ~SE2Transform:
theta: 0.013088040988217396
p:
- 4.074512151074961
- 3.4262101036450665
- ~SE2Transform:
theta: 0.013088040988217396
p:
- 4.074512151074961
- 3.4262101036450665
- ~SE2Transform:
theta: 0.007841628967563798
p:
- 4.078870952127457
- 3.426255719443965
- ~SE2Transform:
theta: 0.007841628967563798
p:
- 4.078870952127457
- 3.426255719443965
- ~SE2Transform:
theta: 0.013994836478282755
p:
- 4.083233267831792
- 3.4263033501147
- ~SE2Transform:
theta: 0.013994836478282755
p:
- 4.083233267831792
- 3.4263033501147
- ~SE2Transform:
theta: 0.019961091180897134
p:
- 4.08757526242902
- 3.426377075425861
- ~SE2Transform:
theta: 0.019961091180897134
p:
- 4.08757526242902
- 3.426377075425861
- ~SE2Transform:
theta: 0.019099683941812155
p:
- 4.091871722660023
- 3.4264609976299036
- ~SE2Transform:
theta: 0.019099683941812155
p:
- 4.091871722660023
- 3.4264609976299036
- ~SE2Transform:
theta: 0.008613536376714123
p:
- 4.096611066538942
- 3.4265266730738504
- ~SE2Transform:
theta: 0.008613536376714123
p:
- 4.096611066538942
- 3.4265266730738504
- ~SE2Transform:
theta: 0.013024027187171631
p:
- 4.101207596915114
- 3.4265764038732236
- ~SE2Transform:
theta: 0.013024027187171631
p:
- 4.101207596915114
- 3.4265764038732236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042783060942304454
p:
- 4.105814104931833
- 3.4266162565359397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042783060942304454
p:
- 4.105814104931833
- 3.4266162565359397
- ~SE2Transform:
theta: 0.010399252230439594
p:
- 4.1107122550869
- 3.4266522036235765
- ~SE2Transform:
theta: 0.010399252230439594
p:
- 4.1107122550869
- 3.4266522036235765
- ~SE2Transform:
theta: 0.018390519232531103
p:
- 4.1154545529118405
- 3.4267204731743766
- ~SE2Transform:
theta: 0.018390519232531103
p:
- 4.1154545529118405
- 3.4267204731743766
- ~SE2Transform:
theta: 0.015751724044818678
p:
- 4.1206485799251436
- 3.42680914965561
- ~SE2Transform:
theta: 0.015751724044818678
p:
- 4.1206485799251436
- 3.42680914965561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193242533780213
p:
- 4.125757801930014
- 3.4268987643215683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193242533780213
p:
- 4.125757801930014
- 3.4268987643215683
- ~SE2Transform:
theta: 0.01205318852952457
p:
- 4.130385040888761
- 3.426971365739083
- ~SE2Transform:
theta: 0.01205318852952457
p:
- 4.130385040888761
- 3.426971365739083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018976774517467845
p:
- 4.1351290311329985
- 3.427004457661856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018976774517467845
p:
- 4.1351290311329985
- 3.427004457661856
- ~SE2Transform:
theta: -7.569192328589405e-05
p:
- 4.139248952272005
- 3.427008210881241
- ~SE2Transform:
theta: -7.569192328589405e-05
p:
- 4.139248952272005
- 3.427008210881241
- ~SE2Transform:
theta: 0.000789643281681423
p:
- 4.143818150855821
- 3.427009841974079
- ~SE2Transform:
theta: 0.000789643281681423
p:
- 4.143818150855821
- 3.427009841974079
- ~SE2Transform:
theta: -0.001582055240802232
p:
- 4.148023245714024
- 3.4270081758902644
- ~SE2Transform:
theta: -0.001582055240802232
p:
- 4.148023245714024
- 3.4270081758902644
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009607459069460213
p:
- 4.152099516677693
- 3.42700299331423
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009607459069460213
p:
- 4.152099516677693
- 3.42700299331423
- ~SE2Transform:
theta: -0.008100483318710721
p:
- 4.156644860854179
- 3.4269823999705804
- ~SE2Transform:
theta: -0.008100483318710721
p:
- 4.156644860854179
- 3.4269823999705804
- ~SE2Transform:
theta: -0.017431669411782615
p:
- 4.161440234514115
- 3.426921178538394
- ~SE2Transform:
theta: -0.017431669411782615
p:
- 4.161440234514115
- 3.426921178538394
- ~SE2Transform:
theta: -0.01844245024524666
p:
- 4.166255813647794
- 3.426834791942545
- ~SE2Transform:
theta: -0.01844245024524666
p:
- 4.166255813647794
- 3.426834791942545
- ~SE2Transform:
theta: -0.01830726097348195
p:
- 4.171042906738958
- 3.426746819897158
- ~SE2Transform:
theta: -0.01830726097348195
p:
- 4.171042906738958
- 3.426746819897158
- ~SE2Transform:
theta: -0.018350164826946007
p:
- 4.175343490481497
- 3.42666798690448
- ~SE2Transform:
theta: -0.018350164826946007
p:
- 4.175343490481497
- 3.42666798690448
- ~SE2Transform:
theta: -0.020711114506030977
p:
- 4.179618770618514
- 3.4265844773302527
- ~SE2Transform:
theta: -0.020711114506030977
p:
- 4.179618770618514
- 3.4265844773302527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03152410887178261
p:
- 4.1843399868110085
- 3.426461142394291
- ~SE2Transform:
theta: -0.03152410887178261
p:
- 4.1843399868110085
- 3.426461142394291
- ~SE2Transform:
theta: -0.03717207794106366
p:
- 4.188990951202527
- 3.4263013277806884
- ~SE2Transform:
theta: -0.03717207794106366
p:
- 4.188990951202527
- 3.4263013277806884
- ~SE2Transform:
theta: -0.03390810532093295
p:
- 4.193155190673942
- 3.4261532679850344
- ~SE2Transform:
theta: -0.03390810532093295
p:
- 4.193155190673942
- 3.4261532679850344
- ~SE2Transform:
theta: -0.03190140624276301
p:
- 4.198116829820409
- 3.4259899475127797
- ~SE2Transform:
theta: -0.03190140624276301
p:
- 4.198116829820409
- 3.4259899475127797
- ~SE2Transform:
theta: -0.02167505273936431
p:
- 4.202787820171806
- 3.4258647900118038
- ~SE2Transform:
theta: -0.02167505273936431
p:
- 4.202787820171806
- 3.4258647900118038
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806999337795683
p:
- 4.207596495126032
- 3.4257650388549683
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806999337795683
p:
- 4.207596495126032
- 3.4257650388549683
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02674891452900194
p:
- 3.00800177861757
- 3.403061984988105
- ~SE2Transform:
theta: 0.02674891452900194
p:
- 3.00800177861757
- 3.403061984988105
- ~SE2Transform:
theta: 0.026999264664688213
p:
- 3.0121220696045166
- 3.403172740721752
- ~SE2Transform:
theta: 0.026999264664688213
p:
- 3.0121220696045166
- 3.403172740721752
- ~SE2Transform:
theta: 0.033952026266126124
p:
- 3.0167696618626643
- 3.403314422961562
- ~SE2Transform:
theta: 0.033952026266126124
p:
- 3.0167696618626643
- 3.403314422961562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03348661990037449
p:
- 3.0208805052680443
- 3.4034530903770914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03348661990037449
p:
- 3.0208805052680443
- 3.4034530903770914
- ~SE2Transform:
theta: 0.030570103807302598
p:
- 3.0253273434579206
- 3.403595564040327
- ~SE2Transform:
theta: 0.030570103807302598
p:
- 3.0253273434579206
- 3.403595564040327
- ~SE2Transform:
theta: 0.031993390847041156
p:
- 3.0296442399013093
- 3.40373064816907
- ~SE2Transform:
theta: 0.031993390847041156
p:
- 3.0296442399013093
- 3.40373064816907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0268690380439039
p:
- 3.034544522826799
- 3.4038749111024424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0268690380439039
p:
- 3.034544522826799
- 3.4038749111024424
- ~SE2Transform:
theta: 0.014343550302465988
p:
- 3.0391973178324108
- 3.403970801537752
- ~SE2Transform:
theta: 0.014343550302465988
p:
- 3.0391973178324108
- 3.403970801537752
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931200538936572
p:
- 3.044124710256481
- 3.4040256820261887
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931200538936572
p:
- 3.044124710256481
- 3.4040256820261887
- ~SE2Transform:
theta: 0.016773049848871208
p:
- 3.0486406200945346
- 3.4040814659469785
- ~SE2Transform:
theta: 0.016773049848871208
p:
- 3.0486406200945346
- 3.4040814659469785
- ~SE2Transform:
theta: 0.01762497256730258
p:
- 3.052742084580862
- 3.404152014036968
- ~SE2Transform:
theta: 0.01762497256730258
p:
- 3.052742084580862
- 3.404152014036968
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086491863642442
p:
- 3.057106071012746
- 3.4042386755720235
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086491863642442
p:
- 3.057106071012746
- 3.4042386755720235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02046042145514572
p:
- 3.061426058949991
- 3.404330590514268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02046042145514572
p:
- 3.061426058949991
- 3.404330590514268
- ~SE2Transform:
theta: 0.01992189198481892
p:
- 3.0657203196317875
- 3.4044173083894735
- ~SE2Transform:
theta: 0.01992189198481892
p:
- 3.0657203196317875
- 3.4044173083894735
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005096501943106
p:
- 3.0702999133678603
- 3.4045110359628445
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005096501943106
p:
- 3.0702999133678603
- 3.4045110359628445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0222139721122699
p:
- 3.0748746728138956
- 3.404609909774952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0222139721122699
p:
- 3.0748746728138956
- 3.404609909774952
- ~SE2Transform:
theta: 0.02572890483135487
p:
- 3.0793261006642854
- 3.4047166373475126
- ~SE2Transform:
theta: 0.02572890483135487
p:
- 3.0793261006642854
- 3.4047166373475126
- ~SE2Transform:
theta: 0.026430728912139195
p:
- 3.084069188935483
- 3.404840364273542
- ~SE2Transform:
theta: 0.026430728912139195
p:
- 3.084069188935483
- 3.404840364273542
- ~SE2Transform:
theta: 0.02693434716481893
p:
- 3.088818812342487
- 3.4049671263652854
- ~SE2Transform:
theta: 0.02693434716481893
p:
- 3.088818812342487
- 3.4049671263652854
- ~SE2Transform:
theta: 0.033729204260374485
p:
- 3.09365055188238
- 3.4051137265662756
- ~SE2Transform:
theta: 0.033729204260374485
p:
- 3.09365055188238
- 3.4051137265662756
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267423458024376
p:
- 3.097955025835388
- 3.405256695040541
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267423458024376
p:
- 3.097955025835388
- 3.405256695040541
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706148227825455
p:
- 3.1028329283995033
- 3.405401563471356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706148227825455
p:
- 3.1028329283995033
- 3.405401563471356
- ~SE2Transform:
theta: 0.028738001129132648
p:
- 3.1071993079101983
- 3.4055226395880225
- ~SE2Transform:
theta: 0.028738001129132648
p:
- 3.1071993079101983
- 3.4055226395880225
- ~SE2Transform:
theta: 0.030944594087041144
p:
- 3.1117684553358758
- 3.405659029363741
- ~SE2Transform:
theta: 0.030944594087041144
p:
- 3.1117684553358758
- 3.405659029363741
- ~SE2Transform:
theta: 0.028726347105864684
p:
- 3.1160024015893204
- 3.4057853886380443
- ~SE2Transform:
theta: 0.028726347105864684
p:
- 3.1160024015893204
- 3.4057853886380443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061776808573396
p:
- 3.120129357367201
- 3.405907879858047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061776808573396
p:
- 3.120129357367201
- 3.405907879858047
- ~SE2Transform:
theta: 0.0361059063356686
p:
- 3.1251760055281546
- 3.4060763078045415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0361059063356686
p:
- 3.1251760055281546
- 3.4060763078045415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04126276701096271
p:
- 3.129693078238885
- 3.4062511349830995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04126276701096271
p:
- 3.129693078238885
- 3.4062511349830995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04071168686926335
p:
- 3.133944785738647
- 3.4064254983349453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04071168686926335
p:
- 3.133944785738647
- 3.4064254983349453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04720259319762937
p:
- 3.1387366103149996
- 3.406636269008838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04720259319762937
p:
- 3.1387366103149996
- 3.406636269008838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054782849396925
p:
- 3.143527093288166
- 3.406846587433377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04054782849396925
p:
- 3.143527093288166
- 3.406846587433377
- ~SE2Transform:
theta: 0.046858889577498654
p:
- 3.147916801679543
- 3.4070385546689224
- ~SE2Transform:
theta: 0.046858889577498654
p:
- 3.147916801679543
- 3.4070385546689224
- ~SE2Transform:
theta: 0.036875798086779696
p:
- 3.1527248772580867
- 3.4072399737235357
- ~SE2Transform:
theta: 0.036875798086779696
p:
- 3.1527248772580867
- 3.4072399737235357
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163493595762937
p:
- 3.1575901838140856
- 3.407406701804976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03163493595762937
p:
- 3.1575901838140856
- 3.407406701804976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03866488039279277
p:
- 3.162525576699147
- 3.4075802518922216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03866488039279277
p:
- 3.162525576699147
- 3.4075802518922216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04661856216102807
p:
- 3.1673076929780772
- 3.4077842932472757
- ~SE2Transform:
theta: 0.04661856216102807
p:
- 3.1673076929780772
- 3.4077842932472757
- ~SE2Transform:
theta: 0.04840390198978624
p:
- 3.1724779461383266
- 3.4080301233450703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04840390198978624
p:
- 3.1724779461383266
- 3.4080301233450703
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949233176756401
p:
- 3.1772136937897884
- 3.4082383846348177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03949233176756401
p:
- 3.1772136937897884
- 3.4082383846348177
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382492024756401
p:
- 3.181767755535969
- 3.408428210413111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382492024756401
p:
- 3.181767755535969
- 3.408428210413111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225923672978622
p:
- 3.1863325513298446
- 3.40862481013518
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225923672978622
p:
- 3.1863325513298446
- 3.40862481013518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03284353238089732
p:
- 3.191070343079133
- 3.4088028044466108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03284353238089732
p:
- 3.191070343079133
- 3.4088028044466108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03297772775357706
p:
- 3.1959955667900157
- 3.4089649552087415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03297772775357706
p:
- 3.1959955667900157
- 3.4089649552087415
- ~SE2Transform:
theta: 0.040727862801028046
p:
- 3.2004638242049457
- 3.4091296975716876
- ~SE2Transform:
theta: 0.040727862801028046
p:
- 3.2004638242049457
- 3.4091296975716876
- ~SE2Transform:
theta: 0.03589312048364242
p:
- 3.205282734832236
- 3.4093144027794033
- ~SE2Transform:
theta: 0.03589312048364242
p:
- 3.205282734832236
- 3.4093144027794033
- ~SE2Transform:
theta: 0.02983772236756399
p:
- 3.2097996603149843
- 3.4094629069110085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02983772236756399
p:
- 3.2097996603149843
- 3.4094629069110085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052626546795614
p:
- 3.214624217745385
- 3.409584424574075
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052626546795614
p:
- 3.214624217745385
- 3.409584424574075
- ~SE2Transform:
theta: 0.014765321657890785
p:
- 3.2191165091468363
- 3.4096637028493393
- ~SE2Transform:
theta: 0.014765321657890785
p:
- 3.2191165091468363
- 3.4096637028493393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013875932237629347
p:
- 3.2232707512718863
- 3.4097231982682334
- ~SE2Transform:
theta: 0.013875932237629347
p:
- 3.2232707512718863
- 3.4097231982682334
- ~SE2Transform:
theta: 0.004652035349263327
p:
- 3.227907161021509
- 3.4097661511217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.004652035349263327
p:
- 3.227907161021509
- 3.4097661511217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.005157456922858097
p:
- 3.2328575188263273
- 3.4097904315647973
- ~SE2Transform:
theta: 0.005157456922858097
p:
- 3.2328575188263273
- 3.4097904315647973
- ~SE2Transform:
theta: 0.005800628827433256
p:
- 3.2379365094824464
- 3.409818259850833
- ~SE2Transform:
theta: 0.005800628827433256
p:
- 3.2379365094824464
- 3.409818259850833
- ~SE2Transform:
theta: -0.004350085515311842
p:
- 3.2425232534215103
- 3.409821586486789
- ~SE2Transform:
theta: -0.004350085515311842
p:
- 3.2425232534215103
- 3.409821586486789
- ~SE2Transform:
theta: -0.01521408249387393
p:
- 3.2472705350897386
- 3.4097751466974455
- ~SE2Transform:
theta: -0.01521408249387393
p:
- 3.2472705350897386
- 3.4097751466974455
- ~SE2Transform:
theta: -0.013957567801978502
p:
- 3.2518184212294017
- 3.4097088073208672
- ~SE2Transform:
theta: -0.013957567801978502
p:
- 3.2518184212294017
- 3.4097088073208672
- ~SE2Transform:
theta: -0.007019606930998105
p:
- 3.2562359870299136
- 3.409662471596871
- ~SE2Transform:
theta: -0.007019606930998105
p:
- 3.2562359870299136
- 3.409662471596871
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002769653618477806
p:
- 3.260802509491588
- 3.409645811542321
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002769653618477806
p:
- 3.260802509491588
- 3.409645811542321
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068066160777600585
p:
- 3.265231328248125
- 3.409660270913478
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068066160777600585
p:
- 3.265231328248125
- 3.409660270913478
- ~SE2Transform:
theta: 0.010224160879328694
p:
- 3.2695333059246425
- 3.4096969048100876
- ~SE2Transform:
theta: 0.010224160879328694
p:
- 3.2695333059246425
- 3.4096969048100876
- ~SE2Transform:
theta: 0.012930589502858098
p:
- 3.274349017149548
- 3.4097526605968596
- ~SE2Transform:
theta: 0.012930589502858098
p:
- 3.274349017149548
- 3.4097526605968596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189398542097862
p:
- 3.2791240631273375
- 3.409828758455208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0189398542097862
p:
- 3.2791240631273375
- 3.409828758455208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017657959214492078
p:
- 3.2837382524696435
- 3.409913202501108
- ~SE2Transform:
theta: 0.017657959214492078
p:
- 3.2837382524696435
- 3.409913202501108
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160605495305417
p:
- 3.288312179622696
- 3.410003009409338
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160605495305417
p:
- 3.288312179622696
- 3.410003009409338
- ~SE2Transform:
theta: 0.029151985864688156
p:
- 3.2931754681240615
- 3.4101264614135327
- ~SE2Transform:
theta: 0.029151985864688156
p:
- 3.2931754681240615
- 3.4101264614135327
- ~SE2Transform:
theta: 0.022489157702465935
p:
- 3.2979978675614343
- 3.410251006203689
- ~SE2Transform:
theta: 0.022489157702465935
p:
- 3.2979978675614343
- 3.410251006203689
- ~SE2Transform:
theta: 0.023207772776714302
p:
- 3.30300682430927
- 3.410365473097759
- ~SE2Transform:
theta: 0.023207772776714302
p:
- 3.30300682430927
- 3.410365473097759
- ~SE2Transform:
theta: 0.02410492018403456
p:
- 3.3075878169533452
- 3.4104738628668514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02410492018403456
p:
- 3.3075878169533452
- 3.4104738628668514
- ~SE2Transform:
theta: 0.025408721199851554
p:
- 3.3117471414271185
- 3.410576855559321
- ~SE2Transform:
theta: 0.025408721199851554
p:
- 3.3117471414271185
- 3.410576855559321
- ~SE2Transform:
theta: 0.028440339693315605
p:
- 3.3164687827210564
- 3.4107040142626497
- ~SE2Transform:
theta: 0.028440339693315605
p:
- 3.3164687827210564
- 3.4107040142626497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03391622928795612
p:
- 3.3215133000767265
- 3.41086134464271
- ~SE2Transform:
theta: 0.03391622928795612
p:
- 3.3215133000767265
- 3.41086134464271
- ~SE2Transform:
theta: 0.035200033481420166
p:
- 3.32656195260155
- 3.411035886128408
- ~SE2Transform:
theta: 0.035200033481420166
p:
- 3.32656195260155
- 3.411035886128408
- ~SE2Transform:
theta: 0.03011412040285807
p:
- 3.331282187940886
- 3.4111900900396703
- ~SE2Transform:
theta: 0.03011412040285807
p:
- 3.331282187940886
- 3.4111900900396703
- ~SE2Transform:
theta: 0.028483048685733887
p:
- 3.3361286160869073
- 3.411332124167803
- ~SE2Transform:
theta: 0.028483048685733887
p:
- 3.3361286160869073
- 3.411332124167803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03300607058952473
p:
- 3.3407346982110138
- 3.411473780769769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03300607058952473
p:
- 3.3407346982110138
- 3.411473780769769
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330641820730251
p:
- 3.345976220840788
- 3.411647633687391
- ~SE2Transform:
theta: 0.03330641820730251
p:
- 3.345976220840788
- 3.411647633687391
- ~SE2Transform:
theta: 0.023165331388217546
p:
- 3.350533371947312
- 3.411776343042426
- ~SE2Transform:
theta: 0.023165331388217546
p:
- 3.350533371947312
- 3.411776343042426
- ~SE2Transform:
theta: 0.025143387366648923
p:
- 3.354880784592829
- 3.411881372436497
- ~SE2Transform:
theta: 0.025143387366648923
p:
- 3.354880784592829
- 3.411881372436497
- ~SE2Transform:
theta: 0.016333161833184867
p:
- 3.3597613009305323
- 3.4119826004368257
- ~SE2Transform:
theta: 0.016333161833184867
p:
- 3.3597613009305323
- 3.4119826004368257
- ~SE2Transform:
theta: 0.015923973337498593
p:
- 3.3638137626902127
- 3.4120479665082097
- ~SE2Transform:
theta: 0.015923973337498593
p:
- 3.3638137626902127
- 3.4120479665082097
- ~SE2Transform:
theta: 0.024647373470047616
p:
- 3.3685394177854637
- 3.41214384275575
- ~SE2Transform:
theta: 0.024647373470047616
p:
- 3.3685394177854637
- 3.41214384275575
- ~SE2Transform:
theta: 0.025867424634230616
p:
- 3.3729170812706886
- 3.412254434667174
- ~SE2Transform:
theta: 0.025867424634230616
p:
- 3.3729170812706886
- 3.412254434667174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310074998237731
p:
- 3.3777510254543692
- 3.412391936839823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310074998237731
p:
- 3.3777510254543692
- 3.412391936839823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021278494758282897
p:
- 3.3824212466410026
- 3.4125140582424693
- ~SE2Transform:
theta: 0.021278494758282897
p:
- 3.3824212466410026
- 3.4125140582424693
- ~SE2Transform:
theta: 0.024107135427956096
p:
- 3.386590158985497
- 3.412608678842063
- ~SE2Transform:
theta: 0.024107135427956096
p:
- 3.386590158985497
- 3.412608678842063
- ~SE2Transform:
theta: 0.019888452783511652
p:
- 3.391031469880557
- 3.4127063936466944
- ~SE2Transform:
theta: 0.019888452783511652
p:
- 3.391031469880557
- 3.4127063936466944
- ~SE2Transform:
theta: 0.028643619122727344
p:
- 3.395910174117115
- 3.412824803701561
- ~SE2Transform:
theta: 0.028643619122727344
p:
- 3.395910174117115
- 3.412824803701561
- ~SE2Transform:
theta: 0.037510012894622774
p:
- 3.400461264575936
- 3.4129753942064527
- ~SE2Transform:
theta: 0.037510012894622774
p:
- 3.400461264575936
- 3.4129753942064527
- ~SE2Transform:
theta: 0.04473884996259663
p:
- 3.4052678126299876
- 3.413173172270213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04473884996259663
p:
- 3.4052678126299876
- 3.413173172270213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864305920900187
p:
- 3.409911722814758
- 3.413390158572658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864305920900187
p:
- 3.409911722814758
- 3.413390158572658
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494509574364239
p:
- 3.4146722988227336
- 3.413613088074144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494509574364239
p:
- 3.4146722988227336
- 3.413613088074144
- ~SE2Transform:
theta: 0.047626631005733895
p:
- 3.4198010754987505
- 3.41385064760257
- ~SE2Transform:
theta: 0.047626631005733895
p:
- 3.4198010754987505
- 3.41385064760257
- ~SE2Transform:
theta: 0.04675763931697572
p:
- 3.424992671947687
- 3.4140958321675763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04675763931697572
p:
- 3.424992671947687
- 3.4140958321675763
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481401425017834
p:
- 3.429683868447984
- 3.414310772695222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481401425017834
p:
- 3.429683868447984
- 3.414310772695222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03577931928651821
p:
- 3.4344060929583
- 3.4145011656686024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03577931928651821
p:
- 3.4344060929583
- 3.4145011656686024
- ~SE2Transform:
theta: 0.035754198426126045
p:
- 3.439651157993029
- 3.4146888446818657
- ~SE2Transform:
theta: 0.035754198426126045
p:
- 3.439651157993029
- 3.4146888446818657
- ~SE2Transform:
theta: 0.033585943102596626
p:
- 3.4438697581041735
- 3.4148351624762805
- ~SE2Transform:
theta: 0.033585943102596626
p:
- 3.4438697581041735
- 3.4148351624762805
- ~SE2Transform:
theta: 0.02865066710965545
p:
- 3.4488275284978456
- 3.4149894897054547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02865066710965545
p:
- 3.4488275284978456
- 3.4149894897054547
- ~SE2Transform:
theta: 0.032600204744034536
p:
- 3.4536653553838867
- 3.4151376966009472
- ~SE2Transform:
theta: 0.032600204744034536
p:
- 3.4536653553838867
- 3.4151376966009472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03496548095436134
p:
- 3.4586038056656583
- 3.41530459498819
- ~SE2Transform:
theta: 0.03496548095436134
p:
- 3.4586038056656583
- 3.41530459498819
- ~SE2Transform:
theta: 0.025440139254492056
p:
- 3.463225774133005
- 3.4154442338866877
- ~SE2Transform:
theta: 0.025440139254492056
p:
- 3.463225774133005
- 3.4154442338866877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236358895723716
p:
- 3.467983432413466
- 3.415581777379412
- ~SE2Transform:
theta: 0.03236358895723716
p:
- 3.467983432413466
- 3.415581777379412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411344753995901
p:
- 3.472784325821151
- 3.4157582850302433
- ~SE2Transform:
theta: 0.0411344753995901
p:
- 3.472784325821151
- 3.4157582850302433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04367533107854435
p:
- 3.477204263706475
- 3.415945824491713
- ~SE2Transform:
theta: 0.04367533107854435
p:
- 3.477204263706475
- 3.415945824491713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03304474029331558
p:
- 3.481803043654617
- 3.4161223204339377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03304474029331558
p:
- 3.481803043654617
- 3.4161223204339377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03230852572651819
p:
- 3.486252495157394
- 3.4162677652983247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03230852572651819
p:
- 3.486252495157394
- 3.4162677652983247
- ~SE2Transform:
theta: 0.031404899538021454
p:
- 3.491260275752098
- 3.416427350714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.031404899538021454
p:
- 3.491260275752098
- 3.416427350714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03247738088651819
p:
- 3.4963317070594835
- 3.4165893931238074
- ~SE2Transform:
theta: 0.03247738088651819
p:
- 3.4963317070594835
- 3.4165893931238074
- ~SE2Transform:
theta: 0.026763430489132566
p:
- 3.500846279262372
- 3.416723155705941
- ~SE2Transform:
theta: 0.026763430489132566
p:
- 3.500846279262372
- 3.416723155705941
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670119383409989
p:
- 3.505538876001606
- 3.4168721126507595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03670119383409989
p:
- 3.505538876001606
- 3.4168721126507595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03308219661945937
p:
- 3.510089939115009
- 3.417030971429605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03308219661945937
p:
- 3.510089939115009
- 3.417030971429605
- ~SE2Transform:
theta: 0.030018090106779628
p:
- 3.515094319260843
- 3.4171889127496655
- ~SE2Transform:
theta: 0.030018090106779628
p:
- 3.515094319260843
- 3.4171889127496655
- ~SE2Transform:
theta: 0.020016436186648903
p:
- 3.519875665415146
- 3.417308553905321
- ~SE2Transform:
theta: 0.020016436186648903
p:
- 3.519875665415146
- 3.417308553905321
- ~SE2Transform:
theta: 0.020926223735407083
p:
- 3.5249893708573965
- 3.4174132528827483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020926223735407083
p:
- 3.5249893708573965
- 3.4174132528827483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02220657308743323
p:
- 3.529880499348944
- 3.417518753265397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02220657308743323
p:
- 3.529880499348944
- 3.417518753265397
- ~SE2Transform:
theta: 0.016719578346648917
p:
- 3.5344783859770477
- 3.417608253582508
- ~SE2Transform:
theta: 0.016719578346648917
p:
- 3.5344783859770477
- 3.417608253582508
- ~SE2Transform:
theta: 0.018088021604818857
p:
- 3.539701918834161
- 3.4176991720832084
- ~SE2Transform:
theta: 0.018088021604818857
p:
- 3.539701918834161
- 3.4176991720832084
- ~SE2Transform:
theta: 0.018405819200243694
p:
- 3.543757987949252
- 3.417773191068557
- ~SE2Transform:
theta: 0.018405819200243694
p:
- 3.543757987949252
- 3.417773191068557
- ~SE2Transform:
theta: 0.01892088471017833
p:
- 3.548503479914484
- 3.4178617681399537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01892088471017833
p:
- 3.548503479914484
- 3.4178617681399537
- ~SE2Transform:
theta: 0.016812661316844998
p:
- 3.5527209862702396
- 3.4179371293878447
- ~SE2Transform:
theta: 0.016812661316844998
p:
- 3.5527209862702396
- 3.4179371293878447
- ~SE2Transform:
theta: 0.017908010483903822
p:
- 3.5573957483901673
- 3.418018292982393
- ~SE2Transform:
theta: 0.017908010483903822
p:
- 3.5573957483901673
- 3.418018292982393
- ~SE2Transform:
theta: 0.024517162465733888
p:
- 3.5623156410878676
- 3.4181226722881446
- ~SE2Transform:
theta: 0.024517162465733888
p:
- 3.5623156410878676
- 3.4181226722881446
- ~SE2Transform:
theta: 0.024215866914361332
p:
- 3.5672913028038544
- 3.418243935822538
- ~SE2Transform:
theta: 0.024215866914361332
p:
- 3.5672913028038544
- 3.418243935822538
- ~SE2Transform:
theta: 0.011466673724034534
p:
- 3.571951066848682
- 3.418327080754653
- ~SE2Transform:
theta: 0.011466673724034534
p:
- 3.571951066848682
- 3.418327080754653
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024517806263874616
p:
- 3.5765125763742054
- 3.418358825848185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024517806263874616
p:
- 3.5765125763742054
- 3.418358825848185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037499667369756897
p:
- 3.580922921849153
- 3.418372501816229
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037499667369756897
p:
- 3.580922921849153
- 3.418372501816229
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032822882508318956
p:
- 3.585036776257179
- 3.418386966712429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032822882508318956
p:
- 3.585036776257179
- 3.418386966712429
- ~SE2Transform:
theta: 0.00389223945475346
p:
- 3.5901822580722857
- 3.4184054249925264
- ~SE2Transform:
theta: 0.00389223945475346
p:
- 3.5901822580722857
- 3.4184054249925264
- ~SE2Transform:
theta: -0.000446520465115818
p:
- 3.5949203860761303
- 3.418413588129422
- ~SE2Transform:
theta: -0.000446520465115818
p:
- 3.5949203860761303
- 3.418413588129422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0066978433449851014
p:
- 3.599896275721894
- 3.418395813270863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0066978433449851014
p:
- 3.599896275721894
- 3.418395813270863
- ~SE2Transform:
theta: -0.011726324950736736
p:
- 3.6044518710747373
- 3.4183538455559606
- ~SE2Transform:
theta: -0.011726324950736736
p:
- 3.6044518710747373
- 3.4183538455559606
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028282572021092814
p:
- 3.608912514750906
- 3.418321383580488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028282572021092814
p:
- 3.608912514750906
- 3.418321383580488
- ~SE2Transform:
theta: 0.00482692093017831
p:
- 3.6137769664683237
- 3.4183262447837084
- ~SE2Transform:
theta: 0.00482692093017831
p:
- 3.6137769664683237
- 3.4183262447837084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168347207790672
p:
- 3.618471692507061
- 3.4183770945087484
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168347207790672
p:
- 3.618471692507061
- 3.4183770945087484
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528577058455739
p:
- 3.6233091159589113
- 3.418454791398125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528577058455739
p:
- 3.6233091159589113
- 3.418454791398125
- ~SE2Transform:
theta: 0.015294292988217514
p:
- 3.6274276449818426
- 3.418517768745591
- ~SE2Transform:
theta: 0.015294292988217514
p:
- 3.6274276449818426
- 3.418517768745591
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557454310717177
p:
- 3.6319862668836276
- 3.418610934499214
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557454310717177
p:
- 3.6319862668836276
- 3.418610934499214
- ~SE2Transform:
theta: 0.019651125103119477
p:
- 3.636700116029116
- 3.418717546160169
- ~SE2Transform:
theta: 0.019651125103119477
p:
- 3.636700116029116
- 3.418717546160169
- ~SE2Transform:
theta: 0.009685916458413593
p:
- 3.641310714495936
- 3.418785181670604
- ~SE2Transform:
theta: 0.009685916458413593
p:
- 3.641310714495936
- 3.418785181670604
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388600346518164
p:
- 3.645947911306784
- 3.418831727976394
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388600346518164
p:
- 3.645947911306784
- 3.418831727976394
- ~SE2Transform:
theta: 0.003366021568740379
p:
- 3.650682592556454
- 3.418864290365007
- ~SE2Transform:
theta: 0.003366021568740379
p:
- 3.650682592556454
- 3.418864290365007
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006122226772371179
p:
- 3.6551318787665066
- 3.4188731405503114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006122226772371179
p:
- 3.6551318787665066
- 3.4188731405503114
- ~SE2Transform:
theta: -0.004748190544331515
p:
- 3.660009858249177
- 3.418863052952733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004748190544331515
p:
- 3.660009858249177
- 3.418863052952733
- ~SE2Transform:
theta: -0.00841717159465832
p:
- 3.664688060143383
- 3.4188322573968755
- ~SE2Transform:
theta: -0.00841717159465832
p:
- 3.664688060143383
- 3.4188322573968755
- ~SE2Transform:
theta: -0.013702382197534144
p:
- 3.6695205945813933
- 3.418778808464863
- ~SE2Transform:
theta: -0.013702382197534144
p:
- 3.6695205945813933
- 3.418778808464863
- ~SE2Transform:
theta: -0.019341449332828258
p:
- 3.67430461555003
- 3.4186997600805595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019341449332828258
p:
- 3.67430461555003
- 3.4186997600805595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015076417525508
p:
- 3.6790108053304067
- 3.4186187635781318
- ~SE2Transform:
theta: -0.015076417525508
p:
- 3.6790108053304067
- 3.4186187635781318
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033216944997563613
p:
- 3.6836131235507232
- 3.4185764254007722
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033216944997563613
p:
- 3.6836131235507232
- 3.4185764254007722
- ~SE2Transform:
theta: -0.006845194913089702
p:
- 3.6880049301481628
- 3.4185540997024635
- ~SE2Transform:
theta: -0.006845194913089702
p:
- 3.6880049301481628
- 3.4185540997024635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148851498930897
p:
- 3.6924778348523195
- 3.418505498909222
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148851498930897
p:
- 3.6924778348523195
- 3.418505498909222
- ~SE2Transform:
theta: -0.021322595292566828
p:
- 3.697036927479164
- 3.4184229526587866
- ~SE2Transform:
theta: -0.021322595292566828
p:
- 3.697036927479164
- 3.4184229526587866
- ~SE2Transform:
theta: -0.02596376746825311
p:
- 3.7018186571338676
- 3.418309876286565
- ~SE2Transform:
theta: -0.02596376746825311
p:
- 3.7018186571338676
- 3.418309876286565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03258315432027926
p:
- 3.7064990970595253
- 3.418172824461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.03258315432027926
p:
- 3.7064990970595253
- 3.418172824461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759122400184789
p:
- 3.711473356165719
- 3.4180231178101828
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759122400184789
p:
- 3.711473356165719
- 3.4180231178101828
- ~SE2Transform:
theta: -0.024373428610344618
p:
- 3.71605609164331
- 3.4179040208803873
- ~SE2Transform:
theta: -0.024373428610344618
p:
- 3.71605609164331
- 3.4179040208803873
- ~SE2Transform:
theta: -0.027707155883416514
p:
- 3.720370441270087
- 3.4177916485543305
- ~SE2Transform:
theta: -0.027707155883416514
p:
- 3.720370441270087
- 3.4177916485543305
- ~SE2Transform:
theta: -0.022243517403677956
p:
- 3.72503719687096
- 3.417675070521964
- ~SE2Transform:
theta: -0.022243517403677956
p:
- 3.72503719687096
- 3.417675070521964
- ~SE2Transform:
theta: -0.018693868755834817
p:
- 3.7301056629514537
- 3.417571311154375
- ~SE2Transform:
theta: -0.018693868755834817
p:
- 3.7301056629514537
- 3.417571311154375
- ~SE2Transform:
theta: -0.016069722262370762
p:
- 3.734971395116377
- 3.417486727474378
- ~SE2Transform:
theta: -0.016069722262370762
p:
- 3.734971395116377
- 3.417486727474378
- ~SE2Transform:
theta: -0.008863056867207359
p:
- 3.7396528890957956
- 3.417428363123169
- ~SE2Transform:
theta: -0.008863056867207359
p:
- 3.7396528890957956
- 3.417428363123169
- ~SE2Transform:
theta: -0.004384740881847883
p:
- 3.743906534625642
- 3.417400186993244
- ~SE2Transform:
theta: -0.004384740881847883
p:
- 3.743906534625642
- 3.417400186993244
- ~SE2Transform:
theta: -0.004499836955704093
p:
- 3.748939352465516
- 3.4173778296152513
- ~SE2Transform:
theta: -0.004499836955704093
p:
- 3.748939352465516
- 3.4173778296152513
- ~SE2Transform:
theta: -0.00497889564393939
p:
- 3.75396231023348
- 3.417354023800243
- ~SE2Transform:
theta: -0.00497889564393939
p:
- 3.75396231023348
- 3.417354023800243
- ~SE2Transform:
theta: -0.008170745866423048
p:
- 3.759035942427461
- 3.417320665097309
- ~SE2Transform:
theta: -0.008170745866423048
p:
- 3.759035942427461
- 3.417320665097309
- ~SE2Transform:
theta: -0.002257118420932856
p:
- 3.763602268185904
- 3.4172968563689103
- ~SE2Transform:
theta: -0.002257118420932856
p:
- 3.763602268185904
- 3.4172968563689103
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620394709786096
p:
- 3.767927601942491
- 3.4172976420145167
- ~SE2Transform:
theta: 0.002620394709786096
p:
- 3.767927601942491
- 3.4172976420145167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016361503546226982
p:
- 3.7724424029584345
- 3.417307250756015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016361503546226982
p:
- 3.7724424029584345
- 3.417307250756015
- ~SE2Transform:
theta: 0.007188487028871064
p:
- 3.777087443154438
- 3.417327746286702
- ~SE2Transform:
theta: 0.007188487028871064
p:
- 3.777087443154438
- 3.417327746286702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004209037957498511
p:
- 3.781385197147753
- 3.4173522384310995
- ~SE2Transform:
theta: 0.004209037957498511
p:
- 3.781385197147753
- 3.4173522384310995
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587116635407003
p:
- 3.786042080716496
- 3.4173890196222882
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587116635407003
p:
- 3.786042080716496
- 3.4173890196222882
- ~SE2Transform:
theta: 0.010974675833446213
p:
- 3.7910943371964314
- 3.41744601602117
- ~SE2Transform:
theta: 0.010974675833446213
p:
- 3.7910943371964314
- 3.41744601602117
- ~SE2Transform:
theta: 0.012673123305603076
p:
- 3.7960781536521266
- 3.4175049469127106
- ~SE2Transform:
theta: 0.012673123305603076
p:
- 3.7960781536521266
- 3.4175049469127106
- ~SE2Transform:
theta: 0.016777752766387388
p:
- 3.8007703160939474
- 3.4175740460545265
- ~SE2Transform:
theta: 0.016777752766387388
p:
- 3.8007703160939474
- 3.4175740460545265
- ~SE2Transform:
theta: 0.021540766206387375
p:
- 3.805520084317347
- 3.41766505923298
- ~SE2Transform:
theta: 0.021540766206387375
p:
- 3.805520084317347
- 3.41766505923298
- ~SE2Transform:
theta: 0.01717588498155077
p:
- 3.810433874460282
- 3.4177601938664997
- ~SE2Transform:
theta: 0.01717588498155077
p:
- 3.810433874460282
- 3.4177601938664997
- ~SE2Transform:
theta: 0.029337785290570385
p:
- 3.815127880281241
- 3.4178693812724905
- ~SE2Transform:
theta: 0.029337785290570385
p:
- 3.815127880281241
- 3.4178693812724905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252427397592987
p:
- 3.8200419336500615
- 3.4180214264946245
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252427397592987
p:
- 3.8200419336500615
- 3.4180214264946245
- ~SE2Transform:
theta: 0.030947676758413527
p:
- 3.825051695526948
- 3.4181804695723152
- ~SE2Transform:
theta: 0.030947676758413527
p:
- 3.825051695526948
- 3.4181804695723152
- ~SE2Transform:
theta: 0.04034736832834817
p:
- 3.8296844895979296
- 3.4183456871925313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04034736832834817
p:
- 3.8296844895979296
- 3.4183456871925313
- ~SE2Transform:
theta: 0.052986348064426605
p:
- 3.834350158321434
- 3.418563577489726
- ~SE2Transform:
theta: 0.052986348064426605
p:
- 3.834350158321434
- 3.418563577489726
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413728888691027
p:
- 3.839037349122904
- 3.4188383821247195
- ~SE2Transform:
theta: 0.06413728888691027
p:
- 3.839037349122904
- 3.4188383821247195
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528206645658346
p:
- 3.843485020864659
- 3.419104267227837
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528206645658346
p:
- 3.843485020864659
- 3.419104267227837
- ~SE2Transform:
theta: 0.05460478828769457
p:
- 3.8481583050661867
- 3.4193612921649494
- ~SE2Transform:
theta: 0.05460478828769457
p:
- 3.8481583050661867
- 3.4193612921649494
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646812488547235
p:
- 3.852933041586128
- 3.4196027960597735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646812488547235
p:
- 3.852933041586128
- 3.4196027960597735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04116751822076646
p:
- 3.8572618402163563
- 3.419792596073346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04116751822076646
p:
- 3.8572618402163563
- 3.419792596073346
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429990701073024
p:
- 3.8617768688950105
- 3.4199827156007676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429990701073024
p:
- 3.8617768688950105
- 3.4199827156007676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592345049122396
p:
- 3.8667166824485166
- 3.420177748114039
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592345049122396
p:
- 3.8667166824485166
- 3.420177748114039
- ~SE2Transform:
theta: 0.035561374202073635
p:
- 3.871649749148661
- 3.4203541429405426
- ~SE2Transform:
theta: 0.035561374202073635
p:
- 3.871649749148661
- 3.4203541429405426
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692724035462265
p:
- 3.8762702293030435
- 3.4205448195756225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692724035462265
p:
- 3.8762702293030435
- 3.4205448195756225
- ~SE2Transform:
theta: 0.04127708638847886
p:
- 3.880814295424178
- 3.420745352751326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04127708638847886
p:
- 3.880814295424178
- 3.420745352751326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0379952981529233
p:
- 3.8850465903071485
- 3.420913192708003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0379952981529233
p:
- 3.8850465903071485
- 3.420913192708003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756250268076644
p:
- 3.8903212805862477
- 3.4211125595642837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756250268076644
p:
- 3.8903212805862477
- 3.4211125595642837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484826054782526
p:
- 3.8946204783274814
- 3.421268281706822
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484826054782526
p:
- 3.8946204783274814
- 3.421268281706822
- ~SE2Transform:
theta: 0.028968037910962512
p:
- 3.899436684110664
- 3.4214220100950397
- ~SE2Transform:
theta: 0.028968037910962512
p:
- 3.899436684110664
- 3.4214220100950397
- ~SE2Transform:
theta: 0.026620549007955976
p:
- 3.9045603117637375
- 3.421564454387981
- ~SE2Transform:
theta: 0.026620549007955976
p:
- 3.9045603117637375
- 3.421564454387981
- ~SE2Transform:
theta: 0.027483083263642256
p:
- 3.909623043813678
- 3.4217014439025144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027483083263642256
p:
- 3.909623043813678
- 3.4217014439025144
- ~SE2Transform:
theta: 0.026739823034099774
p:
- 3.9139713342656197
- 3.4218193612677643
- ~SE2Transform:
theta: 0.026739823034099774
p:
- 3.9139713342656197
- 3.4218193612677643
- ~SE2Transform:
theta: 0.02722451373893638
p:
- 3.9186864159748804
- 3.4219466152797935
- ~SE2Transform:
theta: 0.02722451373893638
p:
- 3.9186864159748804
- 3.4219466152797935
- ~SE2Transform:
theta: 0.031416040103511546
p:
- 3.9235694795356406
- 3.4220898290972577
- ~SE2Transform:
theta: 0.031416040103511546
p:
- 3.9235694795356406
- 3.4220898290972577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030724489916191283
p:
- 3.928127877564555
- 3.4222315053245573
- ~SE2Transform:
theta: 0.030724489916191283
p:
- 3.928127877564555
- 3.4222315053245573
- ~SE2Transform:
theta: 0.029007817394884096
p:
- 3.9325715788265097
- 3.422364261063731
- ~SE2Transform:
theta: 0.029007817394884096
p:
- 3.9325715788265097
- 3.422364261063731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02859508209187755
p:
- 3.9374292274169327
- 3.42250420708379
- ~SE2Transform:
theta: 0.02859508209187755
p:
- 3.9374292274169327
- 3.42250420708379
- ~SE2Transform:
theta: 0.026629316963642256
p:
- 3.9421087757270143
- 3.4226334525541255
- ~SE2Transform:
theta: 0.026629316963642256
p:
- 3.9421087757270143
- 3.4226334525541255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933902019161611
p:
- 3.9468383653203047
- 3.4227421773847433
- ~SE2Transform:
theta: 0.01933902019161611
p:
- 3.9468383653203047
- 3.4227421773847433
- ~SE2Transform:
theta: 0.021808077682465787
p:
- 3.9520153405743845
- 3.422848701168376
- ~SE2Transform:
theta: 0.021808077682465787
p:
- 3.9520153405743845
- 3.422848701168376
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793447237645271
p:
- 3.9569628050359107
- 3.422971776296028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793447237645271
p:
- 3.9569628050359107
- 3.422971776296028
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647132105802133
p:
- 3.961856288805333
- 3.4231294151441003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647132105802133
p:
- 3.961856288805333
- 3.4231294151441003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854287825383833
p:
- 3.967019788464907
- 3.4233231739077423
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854287825383833
p:
- 3.967019788464907
- 3.4233231739077423
- ~SE2Transform:
theta: 0.04368659711331545
p:
- 3.9716368718619646
- 3.423513111117196
- ~SE2Transform:
theta: 0.04368659711331545
p:
- 3.9716368718619646
- 3.423513111117196
- ~SE2Transform:
theta: 0.03799970262847884
p:
- 3.97636761401458
- 3.423706437039603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03799970262847884
p:
- 3.97636761401458
- 3.423706437039603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03368988117226969
p:
- 3.981291129399809
- 3.4238829950472818
- ~SE2Transform:
theta: 0.03368988117226969
p:
- 3.981291129399809
- 3.4238829950472818
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526809256377296
p:
- 3.986151070898416
- 3.424050627338776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526809256377296
p:
- 3.986151070898416
- 3.424050627338776
- ~SE2Transform:
theta: 0.028129255776321985
p:
- 3.9908370684128376
- 3.4241992170184123
- ~SE2Transform:
theta: 0.028129255776321985
p:
- 3.9908370684128376
- 3.4241992170184123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02772788162298865
p:
- 3.9961069070421633
- 3.4243464343473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02772788162298865
p:
- 3.9961069070421633
- 3.4243464343473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.02735051163135466
p:
- 4.001336135500596
- 3.4244904795148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02735051163135466
p:
- 4.001336135500596
- 3.4244904795148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083188788076642
p:
- 4.005599947978116
- 3.4246145539386723
- ~SE2Transform:
theta: 0.03083188788076642
p:
- 4.005599947978116
- 3.4246145539386723
- ~SE2Transform:
theta: 0.026054751101420012
p:
- 4.01024140448172
- 3.42474660798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026054751101420012
p:
- 4.01024140448172
- 3.42474660798239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026058747835406935
p:
- 4.014750785952607
- 3.4248641344052153
- ~SE2Transform:
theta: 0.026058747835406935
p:
- 4.014750785952607
- 3.4248641344052153
- ~SE2Transform:
theta: 0.025585865261289285
p:
- 4.018795246996055
- 3.4249685949369315
- ~SE2Transform:
theta: 0.025585865261289285
p:
- 4.018795246996055
- 3.4249685949369315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061081540351151
p:
- 4.023757482271238
- 3.425108062218352
- ~SE2Transform:
theta: 0.03061081540351151
p:
- 4.023757482271238
- 3.425108062218352
- ~SE2Transform:
theta: 0.030787219020243537
p:
- 4.028253681890939
- 3.4252461345050627
- ~SE2Transform:
theta: 0.030787219020243537
p:
- 4.028253681890939
- 3.4252461345050627
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139332122233504
p:
- 4.032800733094983
- 3.425387549122208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139332122233504
p:
- 4.032800733094983
- 3.425387549122208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122308893906706
p:
- 4.037171141017492
- 3.42552442347424
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122308893906706
p:
- 4.037171141017492
- 3.42552442347424
- ~SE2Transform:
theta: 0.033297960143380795
p:
- 4.042354395361243
- 3.42569169601138
- ~SE2Transform:
theta: 0.033297960143380795
p:
- 4.042354395361243
- 3.42569169601138
- ~SE2Transform:
theta: 0.026907206302727187
p:
- 4.047159450991461
- 3.425836384304868
- ~SE2Transform:
theta: 0.026907206302727187
p:
- 4.047159450991461
- 3.425836384304868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890787859514549
p:
- 4.051621477206298
- 3.4259386162426755
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890787859514549
p:
- 4.051621477206298
- 3.4259386162426755
- ~SE2Transform:
theta: 0.012772910150831764
p:
- 4.05632344117323
- 3.426013103436405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012772910150831764
p:
- 4.05632344117323
- 3.426013103436405
- ~SE2Transform:
theta: 0.014212351080374254
p:
- 4.060546493917169
- 3.4260700869851632
- ~SE2Transform:
theta: 0.014212351080374254
p:
- 4.060546493917169
- 3.4260700869851632
- ~SE2Transform:
theta: 0.008103273082465756
p:
- 4.065494495304506
- 3.4261252981460446
- ~SE2Transform:
theta: 0.008103273082465756
p:
- 4.065494495304506
- 3.4261252981460446
- ~SE2Transform:
theta: 0.008296884337367718
p:
- 4.070155928204825
- 3.4261635231194987
- ~SE2Transform:
theta: 0.008296884337367718
p:
- 4.070155928204825
- 3.4261635231194987
- ~SE2Transform:
theta: 0.013088040988217396
p:
- 4.074512151074961
- 3.4262101036450665
- ~SE2Transform:
theta: 0.013088040988217396
p:
- 4.074512151074961
- 3.4262101036450665
- ~SE2Transform:
theta: 0.007841628967563798
p:
- 4.078870952127457
- 3.426255719443965
- ~SE2Transform:
theta: 0.007841628967563798
p:
- 4.078870952127457
- 3.426255719443965
- ~SE2Transform:
theta: 0.013994836478282755
p:
- 4.083233267831792
- 3.4263033501147
- ~SE2Transform:
theta: 0.013994836478282755
p:
- 4.083233267831792
- 3.4263033501147
- ~SE2Transform:
theta: 0.019961091180897134
p:
- 4.08757526242902
- 3.426377075425861
- ~SE2Transform:
theta: 0.019961091180897134
p:
- 4.08757526242902
- 3.426377075425861
- ~SE2Transform:
theta: 0.019099683941812155
p:
- 4.091871722660023
- 3.4264609976299036
- ~SE2Transform:
theta: 0.019099683941812155
p:
- 4.091871722660023
- 3.4264609976299036
- ~SE2Transform:
theta: 0.008613536376714123
p:
- 4.096611066538942
- 3.4265266730738504
- ~SE2Transform:
theta: 0.008613536376714123
p:
- 4.096611066538942
- 3.4265266730738504
- ~SE2Transform:
theta: 0.013024027187171631
p:
- 4.101207596915114
- 3.4265764038732236
- ~SE2Transform:
theta: 0.013024027187171631
p:
- 4.101207596915114
- 3.4265764038732236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042783060942304454
p:
- 4.105814104931833
- 3.4266162565359397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042783060942304454
p:
- 4.105814104931833
- 3.4266162565359397
- ~SE2Transform:
theta: 0.010399252230439594
p:
- 4.1107122550869
- 3.4266522036235765
- ~SE2Transform:
theta: 0.010399252230439594
p:
- 4.1107122550869
- 3.4266522036235765
- ~SE2Transform:
theta: 0.018390519232531103
p:
- 4.1154545529118405
- 3.4267204731743766
- ~SE2Transform:
theta: 0.018390519232531103
p:
- 4.1154545529118405
- 3.4267204731743766
- ~SE2Transform:
theta: 0.015751724044818678
p:
- 4.1206485799251436
- 3.42680914965561
- ~SE2Transform:
theta: 0.015751724044818678
p:
- 4.1206485799251436
- 3.42680914965561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193242533780213
p:
- 4.125757801930014
- 3.4268987643215683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0193242533780213
p:
- 4.125757801930014
- 3.4268987643215683
- ~SE2Transform:
theta: 0.01205318852952457
p:
- 4.130385040888761
- 3.426971365739083
- ~SE2Transform:
theta: 0.01205318852952457
p:
- 4.130385040888761
- 3.426971365739083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018976774517467845
p:
- 4.1351290311329985
- 3.427004457661856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018976774517467845
p:
- 4.1351290311329985
- 3.427004457661856
- ~SE2Transform:
theta: -7.569192328589405e-05
p:
- 4.139248952272005
- 3.427008210881241
- ~SE2Transform:
theta: -7.569192328589405e-05
p:
- 4.139248952272005
- 3.427008210881241
- ~SE2Transform:
theta: 0.000789643281681423
p:
- 4.143818150855821
- 3.427009841974079
- ~SE2Transform:
theta: 0.000789643281681423
p:
- 4.143818150855821
- 3.427009841974079
- ~SE2Transform:
theta: -0.001582055240802232
p:
- 4.148023245714024
- 3.4270081758902644
- ~SE2Transform:
theta: -0.001582055240802232
p:
- 4.148023245714024
- 3.4270081758902644
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009607459069460213
p:
- 4.152099516677693
- 3.42700299331423
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009607459069460213
p:
- 4.152099516677693
- 3.42700299331423
- ~SE2Transform:
theta: -0.008100483318710721
p:
- 4.156644860854179
- 3.4269823999705804
- ~SE2Transform:
theta: -0.008100483318710721
p:
- 4.156644860854179
- 3.4269823999705804
- ~SE2Transform:
theta: -0.017431669411782615
p:
- 4.161440234514115
- 3.426921178538394
- ~SE2Transform:
theta: -0.017431669411782615
p:
- 4.161440234514115
- 3.426921178538394
- ~SE2Transform:
theta: -0.01844245024524666
p:
- 4.166255813647794
- 3.426834791942545
- ~SE2Transform:
theta: -0.01844245024524666
p:
- 4.166255813647794
- 3.426834791942545
- ~SE2Transform:
theta: -0.01830726097348195
p:
- 4.171042906738958
- 3.426746819897158
- ~SE2Transform:
theta: -0.01830726097348195
p:
- 4.171042906738958
- 3.426746819897158
- ~SE2Transform:
theta: -0.018350164826946007
p:
- 4.175343490481497
- 3.42666798690448
- ~SE2Transform:
theta: -0.018350164826946007
p:
- 4.175343490481497
- 3.42666798690448
- ~SE2Transform:
theta: -0.020711114506030977
p:
- 4.179618770618514
- 3.4265844773302527
- ~SE2Transform:
theta: -0.020711114506030977
p:
- 4.179618770618514
- 3.4265844773302527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03152410887178261
p:
- 4.1843399868110085
- 3.426461142394291
- ~SE2Transform:
theta: -0.03152410887178261
p:
- 4.1843399868110085
- 3.426461142394291
- ~SE2Transform:
theta: -0.03717207794106366
p:
- 4.188990951202527
- 3.4263013277806884
- ~SE2Transform:
theta: -0.03717207794106366
p:
- 4.188990951202527
- 3.4263013277806884
- ~SE2Transform:
theta: -0.03390810532093295
p:
- 4.193155190673942
- 3.4261532679850344
- ~SE2Transform:
theta: -0.03390810532093295
p:
- 4.193155190673942
- 3.4261532679850344
- ~SE2Transform:
theta: -0.03190140624276301
p:
- 4.198116829820409
- 3.4259899475127797
- ~SE2Transform:
theta: -0.03190140624276301
p:
- 4.198116829820409
- 3.4259899475127797
- ~SE2Transform:
theta: -0.02167505273936431
p:
- 4.202787820171806
- 3.4258647900118038
- ~SE2Transform:
theta: -0.02167505273936431
p:
- 4.202787820171806
- 3.4258647900118038
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806999337795683
p:
- 4.207596495126032
- 3.4257650388549683
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806999337795683
p:
- 4.207596495126032
- 3.4257650388549683
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}