Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283876702822
p:
- 0.8448938037985398
- 3.1466266716690825
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283876702822
p:
- 0.8448938037985398
- 3.1466266716690825
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523524067566
p:
- 0.8438536683935245
- 3.134798003219788
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523524067566
p:
- 0.8438536683935245
- 3.134798003219788
- ~SE2Transform:
theta: 4.628658169732533
p:
- 0.8436363941035196
- 3.1320809858858754
- ~SE2Transform:
theta: 4.628658169732533
p:
- 0.8436363941035196
- 3.1320809858858754
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683614318768
p:
- 0.8436434988836088
- 3.1321590880513472
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683614318768
p:
- 0.8436434988836088
- 3.1321590880513472
- ~SE2Transform:
theta: 4.638454326027396
p:
- 0.8426253202056734
- 3.1203241116465916
- ~SE2Transform:
theta: 4.638454326027396
p:
- 0.8426253202056734
- 3.1203241116465916
- ~SE2Transform:
theta: 4.635483508431187
p:
- 0.8422506653103438
- 3.1153659580564614
- ~SE2Transform:
theta: 4.635483508431187
p:
- 0.8422506653103438
- 3.1153659580564614
- ~SE2Transform:
theta: 4.625219262679161
p:
- 0.8421175365045764
- 3.1137468221924887
- ~SE2Transform:
theta: 4.625219262679161
p:
- 0.8421175365045764
- 3.1137468221924887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6114386428918275
p:
- 0.8421165417757893
- 3.1137362779312365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6114386428918275
p:
- 0.8421165417757893
- 3.1137362779312365
- ~SE2Transform:
theta: 4.599504848379448
p:
- 0.8420249517042397
- 3.1128829000095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599504848379448
p:
- 0.8420249517042397
- 3.1128829000095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.607702729336833
p:
- 0.8409285288051511
- 3.102843901455297
- ~SE2Transform:
theta: 4.607702729336833
p:
- 0.8409285288051511
- 3.102843901455297
- ~SE2Transform:
theta: 4.620246846504807
p:
- 0.8398176195235941
- 3.0915922677261185
- ~SE2Transform:
theta: 4.620246846504807
p:
- 0.8398176195235941
- 3.0915922677261185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6063580627152385
p:
- 0.8398214830978347
- 3.091631131956709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6063580627152385
p:
- 0.8398214830978347
- 3.091631131956709
- ~SE2Transform:
theta: 4.592728655443774
p:
- 0.8398124749238084
- 3.091551643675969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592728655443774
p:
- 0.8398124749238084
- 3.091551643675969
- ~SE2Transform:
theta: 4.580860827419513
p:
- 0.8397011703950022
- 3.090670085115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.580860827419513
p:
- 0.8397011703950022
- 3.090670085115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.567331350278049
p:
- 0.8396838196339719
- 3.09054542209873
- ~SE2Transform:
theta: 4.567331350278049
p:
- 0.8396838196339719
- 3.09054542209873
- ~SE2Transform:
theta: 4.553520689191421
p:
- 0.8396843037083268
- 3.0905485830163797
- ~SE2Transform:
theta: 4.553520689191421
p:
- 0.8396843037083268
- 3.0905485830163797
- ~SE2Transform:
theta: 4.539544449242546
p:
- 0.839697379039404
- 3.0906266940580087
- ~SE2Transform:
theta: 4.539544449242546
p:
- 0.839697379039404
- 3.0906266940580087
- ~SE2Transform:
theta: 4.525899645597291
p:
- 0.8396843462748121
- 3.0905549377909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.525899645597291
p:
- 0.8396843462748121
- 3.0905549377909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.513551645565129
p:
- 0.8395564113733104
- 3.0898991408528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.513551645565129
p:
- 0.8395564113733104
- 3.0898991408528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5012833729807475
p:
- 0.8394129662660031
- 3.08920913950928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5012833729807475
p:
- 0.8394129662660031
- 3.08920913950928
- ~SE2Transform:
theta: 4.527427163830421
p:
- 0.8370521312440355
- 3.0774440106866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.527427163830421
p:
- 0.8370521312440355
- 3.0774440106866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.51707070533378
p:
- 0.8367530871014199
- 3.0758902526615532
- ~SE2Transform:
theta: 4.51707070533378
p:
- 0.8367530871014199
- 3.0758902526615532
- ~SE2Transform:
theta: 4.543214496183453
p:
- 0.8345782785637996
- 3.0640893202391575
- ~SE2Transform:
theta: 4.543214496183453
p:
- 0.8345782785637996
- 3.0640893202391575
- ~SE2Transform:
theta: 4.569358287033126
p:
- 0.8327126991869724
- 3.0522355692799876
- ~SE2Transform:
theta: 4.569358287033126
p:
- 0.8327126991869724
- 3.0522355692799876
- ~SE2Transform:
theta: 4.574046104889989
p:
- 0.8315225417310788
- 3.0438318310849617
- ~SE2Transform:
theta: 4.574046104889989
p:
- 0.8315225417310788
- 3.0438318310849617
- ~SE2Transform:
theta: 4.560673675576433
p:
- 0.8314939338846741
- 3.04363596009948
- ~SE2Transform:
theta: 4.560673675576433
p:
- 0.8314939338846741
- 3.04363596009948
- ~SE2Transform:
theta: 4.546697461325453
p:
- 0.8315064482936975
- 3.043714151022853
- ~SE2Transform:
theta: 4.546697461325453
p:
- 0.8315064482936975
- 3.043714151022853
- ~SE2Transform:
theta: 4.552108194976173
p:
- 0.8300753620303567
- 3.0350116218713277
- ~SE2Transform:
theta: 4.552108194976173
p:
- 0.8300753620303567
- 3.0350116218713277
- ~SE2Transform:
theta: 4.5381912040140815
p:
- 0.8300840184552511
- 3.0350628991202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5381912040140815
p:
- 0.8300840184552511
- 3.0350628991202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.524608946467781
p:
- 0.830065723253083
- 3.0349629206197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.524608946467781
p:
- 0.830065723253083
- 3.0349629206197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550752737317454
p:
- 0.8279799339387024
- 3.023145929414285
- ~SE2Transform:
theta: 4.550752737317454
p:
- 0.8279799339387024
- 3.023145929414285
- ~SE2Transform:
theta: 4.536966759811768
p:
- 0.827978569953208
- 3.023137912718245
- ~SE2Transform:
theta: 4.536966759811768
p:
- 0.827978569953208
- 3.023137912718245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5236775206455455
p:
- 0.8279358150660989
- 3.0229056824998715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5236775206455455
p:
- 0.8279358150660989
- 3.0229056824998715
- ~SE2Transform:
theta: 4.509701439753493
p:
- 0.8279512011075605
- 3.022983296997574
- ~SE2Transform:
theta: 4.509701439753493
p:
- 0.8279512011075605
- 3.022983296997574
- ~SE2Transform:
theta: 4.513904391924865
p:
- 0.8263044885857522
- 3.0148841898851506
- ~SE2Transform:
theta: 4.513904391924865
p:
- 0.8263044885857522
- 3.0148841898851506
- ~SE2Transform:
theta: 4.503133473025493
p:
- 0.8260226557187591
- 3.013520981304258
- ~SE2Transform:
theta: 4.503133473025493
p:
- 0.8260226557187591
- 3.013520981304258
- ~SE2Transform:
theta: 4.529277263875166
p:
- 0.8236835913901499
- 3.0017515048384205
- ~SE2Transform:
theta: 4.529277263875166
p:
- 0.8236835913901499
- 3.0017515048384205
- ~SE2Transform:
theta: 4.515776947895467
p:
- 0.8236573117616869
- 3.00161475755752
- ~SE2Transform:
theta: 4.515776947895467
p:
- 0.8236573117616869
- 3.00161475755752
- ~SE2Transform:
theta: 4.501800711101702
p:
- 0.8236733249904369
- 3.001692318154653
- ~SE2Transform:
theta: 4.501800711101702
p:
- 0.8236733249904369
- 3.001692318154653
- ~SE2Transform:
theta: 4.488443413920748
p:
- 0.8236291575571704
- 3.0014922404647524
- ~SE2Transform:
theta: 4.488443413920748
p:
- 0.8236291575571704
- 3.0014922404647524
- ~SE2Transform:
theta: 4.487435246041009
p:
- 0.8223219740178394
- 2.99576641947973
- ~SE2Transform:
theta: 4.487435246041009
p:
- 0.8223219740178394
- 2.99576641947973
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702915989506
p:
- 0.8209815194078471
- 2.9899183211825173
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702915989506
p:
- 0.8209815194078471
- 2.9899183211825173
- ~SE2Transform:
theta: 4.478560277989375
p:
- 0.8203897524283958
- 2.9873881856153073
- ~SE2Transform:
theta: 4.478560277989375
p:
- 0.8203897524283958
- 2.9873881856153073
- ~SE2Transform:
theta: 4.5047040688390485
p:
- 0.8177622097417979
- 2.9756797349217536
- ~SE2Transform:
theta: 4.5047040688390485
p:
- 0.8177622097417979
- 2.9756797349217536
- ~SE2Transform:
theta: 4.506662734899572
p:
- 0.8162773382874433
- 2.968598828603966
- ~SE2Transform:
theta: 4.506662734899572
p:
- 0.8162773382874433
- 2.968598828603966
- ~SE2Transform:
theta: 4.52703231145016
p:
- 0.8140030229295983
- 2.95711658861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.52703231145016
p:
- 0.8140030229295983
- 2.95711658861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.518513109963755
p:
- 0.8135458455985959
- 2.9547344882558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.518513109963755
p:
- 0.8135458455985959
- 2.9547344882558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.524202594449376
p:
- 0.8118470006417791
- 2.9459499029023997
- ~SE2Transform:
theta: 4.524202594449376
p:
- 0.8118470006417791
- 2.9459499029023997
- ~SE2Transform:
theta: 4.510487181917611
p:
- 0.8118391472801892
- 2.9459101502411453
- ~SE2Transform:
theta: 4.510487181917611
p:
- 0.8118391472801892
- 2.9459101502411453
- ~SE2Transform:
theta: 4.497795632496892
p:
- 0.8117336096129295
- 2.9454107080750553
- ~SE2Transform:
theta: 4.497795632496892
p:
- 0.8117336096129295
- 2.9454107080750553
- ~SE2Transform:
theta: 4.523939423346565
p:
- 0.8093317553170387
- 2.93365388477305
- ~SE2Transform:
theta: 4.523939423346565
p:
- 0.8093317553170387
- 2.93365388477305
- ~SE2Transform:
theta: 4.51901134569467
p:
- 0.8085587077304563
- 2.929653998493677
- ~SE2Transform:
theta: 4.51901134569467
p:
- 0.8085587077304563
- 2.929653998493677
- ~SE2Transform:
theta: 4.505478489935546
p:
- 0.8085339928189971
- 2.9295321661523763
- ~SE2Transform:
theta: 4.505478489935546
p:
- 0.8085339928189971
- 2.9295321661523763
- ~SE2Transform:
theta: 4.493109561025809
p:
- 0.8083947181564509
- 2.928888508850002
- ~SE2Transform:
theta: 4.493109561025809
p:
- 0.8083947181564509
- 2.928888508850002
- ~SE2Transform:
theta: 4.480628686640374
p:
- 0.8082589469190253
- 2.9282967132623954
- ~SE2Transform:
theta: 4.480628686640374
p:
- 0.8082589469190253
- 2.9282967132623954
- ~SE2Transform:
theta: 4.506772477490047
p:
- 0.8056556276965879
- 2.916582852786901
- ~SE2Transform:
theta: 4.506772477490047
p:
- 0.8056556276965879
- 2.916582852786901
- ~SE2Transform:
theta: 4.53291626833972
p:
- 0.8033594079381983
- 2.9048049424020133
- ~SE2Transform:
theta: 4.53291626833972
p:
- 0.8033594079381983
- 2.9048049424020133
- ~SE2Transform:
theta: 4.5218172307388835
p:
- 0.8031310238796346
- 2.903584699933388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5218172307388835
p:
- 0.8031310238796346
- 2.903584699933388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5108938468861774
p:
- 0.8028735134556753
- 2.902287965520028
- ~SE2Transform:
theta: 4.5108938468861774
p:
- 0.8028735134556753
- 2.902287965520028
- ~SE2Transform:
theta: 4.5268745511031705
p:
- 0.8006656158402012
- 2.891020693557498
- ~SE2Transform:
theta: 4.5268745511031705
p:
- 0.8006656158402012
- 2.891020693557498
- ~SE2Transform:
theta: 4.517775327108399
p:
- 0.8002576686487556
- 2.888900234351284
- ~SE2Transform:
theta: 4.517775327108399
p:
- 0.8002576686487556
- 2.888900234351284
- ~SE2Transform:
theta: 4.503799391572321
p:
- 0.8002734991502207
- 2.888977691320785
- ~SE2Transform:
theta: 4.503799391572321
p:
- 0.8002734991502207
- 2.888977691320785
- ~SE2Transform:
theta: 4.500286442262517
p:
- 0.7992872509374596
- 2.8843583538390813
- ~SE2Transform:
theta: 4.500286442262517
p:
- 0.7992872509374596
- 2.8843583538390813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4935597767660465
p:
- 0.7985927454120789
- 2.8811851157188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.4935597767660465
p:
- 0.7985927454120789
- 2.8811851157188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.489423157223301
p:
- 0.797620534341305
- 2.87685574989209
- ~SE2Transform:
theta: 4.489423157223301
p:
- 0.797620534341305
- 2.87685574989209
- ~SE2Transform:
theta: 4.482823729501863
p:
- 0.7968786981173572
- 2.8736332834582363
- ~SE2Transform:
theta: 4.482823729501863
p:
- 0.7968786981173572
- 2.8736332834582363
- ~SE2Transform:
theta: 4.469493439539837
p:
- 0.796827843478425
- 2.8734220273116664
- ~SE2Transform:
theta: 4.469493439539837
p:
- 0.796827843478425
- 2.8734220273116664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956372303895105
p:
- 0.7940942516165912
- 2.861737881055042
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956372303895105
p:
- 0.7940942516165912
- 2.861737881055042
- ~SE2Transform:
theta: 4.48171578460755
p:
- 0.7941062421215275
- 2.861790581753874
- ~SE2Transform:
theta: 4.48171578460755
p:
- 0.7941062421215275
- 2.861790581753874
- ~SE2Transform:
theta: 4.482851035723759
p:
- 0.7925423009983898
- 2.855114340169369
- ~SE2Transform:
theta: 4.482851035723759
p:
- 0.7925423009983898
- 2.855114340169369
- ~SE2Transform:
theta: 4.508994826573432
p:
- 0.7899650204702948
- 2.8433947231409515
- ~SE2Transform:
theta: 4.508994826573432
p:
- 0.7899650204702948
- 2.8433947231409515
- ~SE2Transform:
theta: 4.495170951229655
p:
- 0.789966954220854
- 2.8434037821133695
- ~SE2Transform:
theta: 4.495170951229655
p:
- 0.789966954220854
- 2.8434037821133695
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865700673984135
p:
- 0.7894422656234747
- 2.8410740524289135
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865700673984135
p:
- 0.7894422656234747
- 2.8410740524289135
- ~SE2Transform:
theta: 4.494583499726126
p:
- 0.7872392002907989
- 2.831305358254464
- ~SE2Transform:
theta: 4.494583499726126
p:
- 0.7872392002907989
- 2.831305358254464
- ~SE2Transform:
theta: 4.480722091010231
p:
- 0.787245103731716
- 2.8313311828343535
- ~SE2Transform:
theta: 4.480722091010231
p:
- 0.787245103731716
- 2.8313311828343535
- ~SE2Transform:
theta: 4.506865881859904
p:
- 0.7846428786463895
- 2.8196170792485655
- ~SE2Transform:
theta: 4.506865881859904
p:
- 0.7846428786463895
- 2.8196170792485655
- ~SE2Transform:
theta: 4.493588398902649
p:
- 0.7845920189367875
- 2.81938096563018
- ~SE2Transform:
theta: 4.493588398902649
p:
- 0.7845920189367875
- 2.81938096563018
- ~SE2Transform:
theta: 4.519732189752322
p:
- 0.7821407223422209
- 2.8076343515129665
- ~SE2Transform:
theta: 4.519732189752322
p:
- 0.7821407223422209
- 2.8076343515129665
- ~SE2Transform:
theta: 4.514833894957812
p:
- 0.7813482624257825
- 2.8036243302529837
- ~SE2Transform:
theta: 4.514833894957812
p:
- 0.7813482624257825
- 2.8036243302529837
- ~SE2Transform:
theta: 4.50126626145125
p:
- 0.7813262758491926
- 2.8035182334249926
- ~SE2Transform:
theta: 4.50126626145125
p:
- 0.7813262758491926
- 2.8035182334249926
- ~SE2Transform:
theta: 4.488700076126316
p:
- 0.7812037570525705
- 2.802963591437865
- ~SE2Transform:
theta: 4.488700076126316
p:
- 0.7812037570525705
- 2.802963591437865
- ~SE2Transform:
theta: 4.475315938869349
p:
- 0.781159782803316
- 2.8027761041709116
- ~SE2Transform:
theta: 4.475315938869349
p:
- 0.781159782803316
- 2.8027761041709116
- ~SE2Transform:
theta: 4.461718821116682
p:
- 0.7811368879423964
- 2.8026840919277065
- ~SE2Transform:
theta: 4.461718821116682
p:
- 0.7811368879423964
- 2.8026840919277065
- ~SE2Transform:
theta: 4.448027403148028
p:
- 0.7811237632082395
- 2.802634256848573
- ~SE2Transform:
theta: 4.448027403148028
p:
- 0.7811237632082395
- 2.802634256848573
- ~SE2Transform:
theta: 4.474171193997701
p:
- 0.7781400080819025
- 2.7910114773376584
- ~SE2Transform:
theta: 4.474171193997701
p:
- 0.7781400080819025
- 2.7910114773376584
- ~SE2Transform:
theta: 4.462410969250027
p:
- 0.7779133240335429
- 2.7901013350043664
- ~SE2Transform:
theta: 4.462410969250027
p:
- 0.7779133240335429
- 2.7901013350043664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885547600997
p:
- 0.7750970488049048
- 2.778436842214286
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885547600997
p:
- 0.7750970488049048
- 2.778436842214286
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601376638446
p:
- 0.7751127666555138
- 2.778503726999829
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601376638446
p:
- 0.7751127666555138
- 2.778503726999829
- ~SE2Transform:
theta: 4.496766193447858
p:
- 0.772461213616364
- 2.7670087505168857
- ~SE2Transform:
theta: 4.496766193447858
p:
- 0.772461213616364
- 2.7670087505168857
- ~SE2Transform:
theta: 4.522909984297531
p:
- 0.7700472576622874
- 2.755254406006661
- ~SE2Transform:
theta: 4.522909984297531
p:
- 0.7700472576622874
- 2.755254406006661
- ~SE2Transform:
theta: 4.510209386133282
p:
- 0.7699487383439374
- 2.754757765753841
- ~SE2Transform:
theta: 4.510209386133282
p:
- 0.7699487383439374
- 2.754757765753841
- ~SE2Transform:
theta: 4.496535354514472
p:
- 0.7699363891686873
- 2.7546995463970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.496535354514472
p:
- 0.7699363891686873
- 2.7546995463970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.4843375379662245
p:
- 0.7697741293763805
- 2.7539805343933557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4843375379662245
p:
- 0.7697741293763805
- 2.7539805343933557
- ~SE2Transform:
theta: 4.492058290651976
p:
- 0.7675776975076813
- 2.7443480844599977
- ~SE2Transform:
theta: 4.492058290651976
p:
- 0.7675776975076813
- 2.7443480844599977
- ~SE2Transform:
theta: 4.486104318793676
p:
- 0.7667797863685014
- 2.740834529132389
- ~SE2Transform:
theta: 4.486104318793676
p:
- 0.7667797863685014
- 2.740834529132389
- ~SE2Transform:
theta: 4.504938236970931
p:
- 0.7642779790538441
- 2.7294798533429194
- ~SE2Transform:
theta: 4.504938236970931
p:
- 0.7642779790538441
- 2.7294798533429194
- ~SE2Transform:
theta: 4.491207808518225
p:
- 0.7642708269284123
- 2.7294469939771497
- ~SE2Transform:
theta: 4.491207808518225
p:
- 0.7642708269284123
- 2.7294469939771497
- ~SE2Transform:
theta: 4.517351599367898
p:
- 0.7617915734296452
- 2.7177062486727785
- ~SE2Transform:
theta: 4.517351599367898
p:
- 0.7617915734296452
- 2.7177062486727785
- ~SE2Transform:
theta: 4.543495390217571
p:
- 0.7596200797892936
- 2.705904705825202
- ~SE2Transform:
theta: 4.543495390217571
p:
- 0.7596200797892936
- 2.705904705825202
- ~SE2Transform:
theta: 4.529771811646251
p:
- 0.7596136499957684
- 2.705868499528342
- ~SE2Transform:
theta: 4.529771811646251
p:
- 0.7596136499957684
- 2.705868499528342
- ~SE2Transform:
theta: 4.5175667743205015
p:
- 0.7594759919861305
- 2.705147748648877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5175667743205015
p:
- 0.7594759919861305
- 2.705147748648877
- ~SE2Transform:
theta: 4.505768774029299
p:
- 0.7592924447109
- 2.7042456234898613
- ~SE2Transform:
theta: 4.505768774029299
p:
- 0.7592924447109
- 2.7042456234898613
- ~SE2Transform:
theta: 4.491808080937352
p:
- 0.7593077203919455
- 2.7043160477114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.491808080937352
p:
- 0.7593077203919455
- 2.7043160477114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.486155918087156
p:
- 0.7584787690951613
- 2.7006674866330846
- ~SE2Transform:
theta: 4.486155918087156
p:
- 0.7584787690951613
- 2.7006674866330846
- ~SE2Transform:
theta: 4.483758765032385
p:
- 0.7572982667853501
- 2.6955667104412653
- ~SE2Transform:
theta: 4.483758765032385
p:
- 0.7572982667853501
- 2.6955667104412653
- ~SE2Transform:
theta: 4.487018319739051
p:
- 0.7555356224910716
- 2.687935606697255
- ~SE2Transform:
theta: 4.487018319739051
p:
- 0.7555356224910716
- 2.687935606697255
- ~SE2Transform:
theta: 4.474176316411169
p:
- 0.7554342203544923
- 2.6875059986004173
- ~SE2Transform:
theta: 4.474176316411169
p:
- 0.7554342203544923
- 2.6875059986004173
- ~SE2Transform:
theta: 4.468847652901365
p:
- 0.7545062356233874
- 2.6837282731287253
- ~SE2Transform:
theta: 4.468847652901365
p:
- 0.7545062356233874
- 2.6837282731287253
- ~SE2Transform:
theta: 4.494991443751038
p:
- 0.7517650988665526
- 2.672045894625459
- ~SE2Transform:
theta: 4.494991443751038
p:
- 0.7517650988665526
- 2.672045894625459
- ~SE2Transform:
theta: 4.481278950917077
p:
- 0.7517557898403265
- 2.6720050817087664
- ~SE2Transform:
theta: 4.481278950917077
p:
- 0.7517557898403265
- 2.6720050817087664
- ~SE2Transform:
theta: 4.473223112885836
p:
- 0.7511411358375265
- 2.66943942190347
- ~SE2Transform:
theta: 4.473223112885836
p:
- 0.7511411358375265
- 2.66943942190347
- ~SE2Transform:
theta: 4.482621723948842
p:
- 0.7486669254284826
- 2.659080998955286
- ~SE2Transform:
theta: 4.482621723948842
p:
- 0.7486669254284826
- 2.659080998955286
- ~SE2Transform:
theta: 4.508765514798515
p:
- 0.7460869575219907
- 2.647361973235767
- ~SE2Transform:
theta: 4.508765514798515
p:
- 0.7460869575219907
- 2.647361973235767
- ~SE2Transform:
theta: 4.495309763018528
p:
- 0.746053610688538
- 2.6472057891289906
- ~SE2Transform:
theta: 4.495309763018528
p:
- 0.746053610688538
- 2.6472057891289906
- ~SE2Transform:
theta: 4.492134640647025
p:
- 0.7449953230759525
- 2.6424434461318165
- ~SE2Transform:
theta: 4.492134640647025
p:
- 0.7449953230759525
- 2.6424434461318165
- ~SE2Transform:
theta: 4.486154295261012
p:
- 0.7442003139556215
- 2.6389416454847145
- ~SE2Transform:
theta: 4.486154295261012
p:
- 0.7442003139556215
- 2.6389416454847145
- ~SE2Transform:
theta: 4.47237970133828
p:
- 0.7441972282891977
- 2.638928649862887
- ~SE2Transform:
theta: 4.47237970133828
p:
- 0.7441972282891977
- 2.638928649862887
- ~SE2Transform:
theta: 4.478782084354227
p:
- 0.7420214040924451
- 2.6299129133608297
- ~SE2Transform:
theta: 4.478782084354227
p:
- 0.7420214040924451
- 2.6299129133608297
- ~SE2Transform:
theta: 4.464816625210005
p:
- 0.7420390959150733
- 2.6299850243005247
- ~SE2Transform:
theta: 4.464816625210005
p:
- 0.7420390959150733
- 2.6299850243005247
- ~SE2Transform:
theta: 4.485029353209875
p:
- 0.7392874134468199
- 2.618615967135634
- ~SE2Transform:
theta: 4.485029353209875
p:
- 0.7392874134468199
- 2.618615967135634
- ~SE2Transform:
theta: 4.475165307797574
p:
- 0.738871129876738
- 2.616856243854765
- ~SE2Transform:
theta: 4.475165307797574
p:
- 0.738871129876738
- 2.616856243854765
- ~SE2Transform:
theta: 4.501309098647247
p:
- 0.7362038525676824
- 2.6051567810478726
- ~SE2Transform:
theta: 4.501309098647247
p:
- 0.7362038525676824
- 2.6051567810478726
- ~SE2Transform:
theta: 4.487702786617064
p:
- 0.7361842686741082
- 2.6050683253041873
- ~SE2Transform:
theta: 4.487702786617064
p:
- 0.7361842686741082
- 2.6050683253041873
- ~SE2Transform:
theta: 4.474495929334345
p:
- 0.7361214711751283
- 2.6048016738970876
- ~SE2Transform:
theta: 4.474495929334345
p:
- 0.7361214711751283
- 2.6048016738970876
- ~SE2Transform:
theta: 4.4605196960533515
p:
- 0.736140671241687
- 2.604878505998358
- ~SE2Transform:
theta: 4.4605196960533515
p:
- 0.736140671241687
- 2.604878505998358
- ~SE2Transform:
theta: 4.464366199915181
p:
- 0.7341367675448911
- 2.5970288159423096
- ~SE2Transform:
theta: 4.464366199915181
p:
- 0.7341367675448911
- 2.5970288159423096
- ~SE2Transform:
theta: 4.464196354787992
p:
- 0.7326000057273987
- 2.590962504447882
- ~SE2Transform:
theta: 4.464196354787992
p:
- 0.7326000057273987
- 2.590962504447882
- ~SE2Transform:
theta: 4.450254432621639
p:
- 0.7326160197620676
- 2.5910238963071404
- ~SE2Transform:
theta: 4.450254432621639
p:
- 0.7326160197620676
- 2.5910238963071404
- ~SE2Transform:
theta: 4.458744005188828
p:
- 0.7300062993274203
- 2.5811297180283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.458744005188828
p:
- 0.7300062993274203
- 2.5811297180283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.451421155764122
p:
- 0.7292493076384918
- 2.578252947219446
- ~SE2Transform:
theta: 4.451421155764122
p:
- 0.7292493076384918
- 2.578252947219446
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775649466137954
p:
- 0.7263050144575764
- 2.566620108534152
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775649466137954
p:
- 0.7263050144575764
- 2.566620108534152
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845440680379784
p:
- 0.7241178772946186
- 2.557334929897851
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845440680379784
p:
- 0.7241178772946186
- 2.557334929897851
- ~SE2Transform:
theta: 4.4830828474718345
p:
- 0.7228341989298879
- 2.5518170858339673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4830828474718345
p:
- 0.7228341989298879
- 2.5518170858339673
- ~SE2Transform:
theta: 4.509226638321508
p:
- 0.7202596352159258
- 2.5400968716765373
- ~SE2Transform:
theta: 4.509226638321508
p:
- 0.7202596352159258
- 2.5400968716765373
- ~SE2Transform:
theta: 4.495271315694893
p:
- 0.7202741529034831
- 2.5401649375417428
- ~SE2Transform:
theta: 4.495271315694893
p:
- 0.7202741529034831
- 2.5401649375417428
- ~SE2Transform:
theta: 4.481811323351469
p:
- 0.7202391333290602
- 2.54001111554809
- ~SE2Transform:
theta: 4.481811323351469
p:
- 0.7202391333290602
- 2.54001111554809
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175346924933
p:
- 0.7190610658281031
- 2.5350223443594455
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175346924933
p:
- 0.7190610658281031
- 2.5350223443594455
- ~SE2Transform:
theta: 4.469395338264018
p:
- 0.718625464058693
- 2.5332275856370243
- ~SE2Transform:
theta: 4.469395338264018
p:
- 0.718625464058693
- 2.5332275856370243
- ~SE2Transform:
theta: 4.456045751435613
p:
- 0.718573963689271
- 2.5330256145084005
- ~SE2Transform:
theta: 4.456045751435613
p:
- 0.718573963689271
- 2.5330256145084005
- ~SE2Transform:
theta: 4.442446995801613
p:
- 0.7185494955713957
- 2.5329347864332954
- ~SE2Transform:
theta: 4.442446995801613
p:
- 0.7185494955713957
- 2.5329347864332954
- ~SE2Transform:
theta: 4.468590786651286
p:
- 0.7155009273958808
- 2.521328838376695
- ~SE2Transform:
theta: 4.468590786651286
p:
- 0.7155009273958808
- 2.521328838376695
- ~SE2Transform:
theta: 4.494734577500959
p:
- 0.7127567899207514
- 2.5096471643643437
- ~SE2Transform:
theta: 4.494734577500959
p:
- 0.7127567899207514
- 2.5096471643643437
- ~SE2Transform:
theta: 4.520878368350632
p:
- 0.7103189586511057
- 2.4978977483399616
- ~SE2Transform:
theta: 4.520878368350632
p:
- 0.7103189586511057
- 2.4978977483399616
- ~SE2Transform:
theta: 4.506904186242802
p:
- 0.7103343899493467
- 2.4979744650594196
- ~SE2Transform:
theta: 4.506904186242802
p:
- 0.7103343899493467
- 2.4979744650594196
- ~SE2Transform:
theta: 4.493922498410044
p:
- 0.7102550095127823
- 2.4976056117850693
- ~SE2Transform:
theta: 4.493922498410044
p:
- 0.7102550095127823
- 2.4976056117850693
- ~SE2Transform:
theta: 4.520066289259717
p:
- 0.7078076375929426
- 2.485858179346479
- ~SE2Transform:
theta: 4.520066289259717
p:
- 0.7078076375929426
- 2.485858179346479
- ~SE2Transform:
theta: 4.506574369786214
p:
- 0.7077793379472618
- 2.4857179019513413
- ~SE2Transform:
theta: 4.506574369786214
p:
- 0.7077793379472618
- 2.4857179019513413
- ~SE2Transform:
theta: 4.516245796178371
p:
- 0.7056283319073557
- 2.475159747531273
- ~SE2Transform:
theta: 4.516245796178371
p:
- 0.7056283319073557
- 2.475159747531273
- ~SE2Transform:
theta: 4.505173190863403
p:
- 0.7053772242810618
- 2.4739315919386575
- ~SE2Transform:
theta: 4.505173190863403
p:
- 0.7053772242810618
- 2.4739315919386575
- ~SE2Transform:
theta: 4.491323414693704
p:
- 0.7053817191291588
- 2.4739522602749613
- ~SE2Transform:
theta: 4.491323414693704
p:
- 0.7053817191291588
- 2.4739522602749613
- ~SE2Transform:
theta: 4.477352624185142
p:
- 0.7053990586432591
- 2.4740269710905176
- ~SE2Transform:
theta: 4.477352624185142
p:
- 0.7053990586432591
- 2.4740269710905176
- ~SE2Transform:
theta: 4.478888203366318
p:
- 0.7037646837424232
- 2.467178567011895
- ~SE2Transform:
theta: 4.478888203366318
p:
- 0.7037646837424232
- 2.467178567011895
- ~SE2Transform:
theta: 4.465977934839115
p:
- 0.7036672243199793
- 2.4667802368826433
- ~SE2Transform:
theta: 4.465977934839115
p:
- 0.7036672243199793
- 2.4667802368826433
- ~SE2Transform:
theta: 4.4549679878646185
p:
- 0.7033475924159119
- 2.4655383878499473
- ~SE2Transform:
theta: 4.4549679878646185
p:
- 0.7033475924159119
- 2.4655383878499473
- ~SE2Transform:
theta: 4.441034476177939
p:
- 0.7033631632620593
- 2.465595903143006
- ~SE2Transform:
theta: 4.441034476177939
p:
- 0.7033631632620593
- 2.465595903143006
- ~SE2Transform:
theta: 4.442258646637416
p:
- 0.7015183709597128
- 2.458949382194711
- ~SE2Transform:
theta: 4.442258646637416
p:
- 0.7015183709597128
- 2.458949382194711
- ~SE2Transform:
theta: 4.433465403842514
p:
- 0.7008949171818784
- 2.456735711380482
- ~SE2Transform:
theta: 4.433465403842514
p:
- 0.7008949171818784
- 2.456735711380482
- ~SE2Transform:
theta: 4.4231900984142785
p:
- 0.700441035363421
- 2.4551810901712847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4231900984142785
p:
- 0.700441035363421
- 2.4551810901712847
- ~SE2Transform:
theta: 4.449333889263952
p:
- 0.6971695516797514
- 2.4436359962903
- ~SE2Transform:
theta: 4.449333889263952
p:
- 0.6971695516797514
- 2.4436359962903
- ~SE2Transform:
theta: 4.475477680113625
p:
- 0.6942009840956482
- 2.4320093284653437
- ~SE2Transform:
theta: 4.475477680113625
p:
- 0.6942009840956482
- 2.4320093284653437
- ~SE2Transform:
theta: 4.478863578746696
p:
- 0.6923621730376253
- 2.424336572819496
- ~SE2Transform:
theta: 4.478863578746696
p:
- 0.6923621730376253
- 2.424336572819496
- ~SE2Transform:
theta: 4.464888948402513
p:
- 0.6923808620306252
- 2.424412773497693
- ~SE2Transform:
theta: 4.464888948402513
p:
- 0.6923808620306252
- 2.424412773497693
- ~SE2Transform:
theta: 4.451121419386788
p:
- 0.692376684732659
- 2.424396708005248
- ~SE2Transform:
theta: 4.451121419386788
p:
- 0.692376684732659
- 2.424396708005248
- ~SE2Transform:
theta: 4.477265210236461
p:
- 0.6894289048991306
- 2.4127647523542706
- ~SE2Transform:
theta: 4.477265210236461
p:
- 0.6894289048991306
- 2.4127647523542706
- ~SE2Transform:
theta: 4.463296155977873
p:
- 0.6894471018360677
- 2.412838438359525
- ~SE2Transform:
theta: 4.463296155977873
p:
- 0.6894471018360677
- 2.412838438359525
- ~SE2Transform:
theta: 4.449699182171141
p:
- 0.6894230859720362
- 2.4127466440265817
- ~SE2Transform:
theta: 4.449699182171141
p:
- 0.6894230859720362
- 2.4127466440265817
- ~SE2Transform:
theta: 4.459921154028396
p:
- 0.6866138814602736
- 2.402082720787706
- ~SE2Transform:
theta: 4.459921154028396
p:
- 0.6866138814602736
- 2.402082720787706
- ~SE2Transform:
theta: 4.467527826210487
p:
- 0.684195278656651
- 2.392557655773863
- ~SE2Transform:
theta: 4.467527826210487
p:
- 0.684195278656651
- 2.392557655773863
- ~SE2Transform:
theta: 4.45712098958403
p:
- 0.6838094410783656
- 2.391047000304737
- ~SE2Transform:
theta: 4.45712098958403
p:
- 0.6838094410783656
- 2.391047000304737
- ~SE2Transform:
theta: 4.445316508435938
p:
- 0.683572497769847
- 2.390160485187861
- ~SE2Transform:
theta: 4.445316508435938
p:
- 0.683572497769847
- 2.390160485187861
- ~SE2Transform:
theta: 4.455395697643258
p:
- 0.6807328002188997
- 2.379572479023496
- ~SE2Transform:
theta: 4.455395697643258
p:
- 0.6807328002188997
- 2.379572479023496
- ~SE2Transform:
theta: 4.4739834843524084
p:
- 0.6778852300247385
- 2.3683124874464223
- ~SE2Transform:
theta: 4.4739834843524084
p:
- 0.6778852300247385
- 2.3683124874464223
- ~SE2Transform:
theta: 4.500127275202082
p:
- 0.6752041278821623
- 2.3566161850600125
- ~SE2Transform:
theta: 4.500127275202082
p:
- 0.6752041278821623
- 2.3566161850600125
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283876702822
p:
- 0.8448938037985398
- 3.1466266716690825
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283876702822
p:
- 0.8448938037985398
- 3.1466266716690825
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523524067566
p:
- 0.8438536683935245
- 3.134798003219788
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523524067566
p:
- 0.8438536683935245
- 3.134798003219788
- ~SE2Transform:
theta: 4.628658169732533
p:
- 0.8436363941035196
- 3.1320809858858754
- ~SE2Transform:
theta: 4.628658169732533
p:
- 0.8436363941035196
- 3.1320809858858754
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683614318768
p:
- 0.8436434988836088
- 3.1321590880513472
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683614318768
p:
- 0.8436434988836088
- 3.1321590880513472
- ~SE2Transform:
theta: 4.638454326027396
p:
- 0.8426253202056734
- 3.1203241116465916
- ~SE2Transform:
theta: 4.638454326027396
p:
- 0.8426253202056734
- 3.1203241116465916
- ~SE2Transform:
theta: 4.635483508431187
p:
- 0.8422506653103438
- 3.1153659580564614
- ~SE2Transform:
theta: 4.635483508431187
p:
- 0.8422506653103438
- 3.1153659580564614
- ~SE2Transform:
theta: 4.625219262679161
p:
- 0.8421175365045764
- 3.1137468221924887
- ~SE2Transform:
theta: 4.625219262679161
p:
- 0.8421175365045764
- 3.1137468221924887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6114386428918275
p:
- 0.8421165417757893
- 3.1137362779312365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6114386428918275
p:
- 0.8421165417757893
- 3.1137362779312365
- ~SE2Transform:
theta: 4.599504848379448
p:
- 0.8420249517042397
- 3.1128829000095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599504848379448
p:
- 0.8420249517042397
- 3.1128829000095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.607702729336833
p:
- 0.8409285288051511
- 3.102843901455297
- ~SE2Transform:
theta: 4.607702729336833
p:
- 0.8409285288051511
- 3.102843901455297
- ~SE2Transform:
theta: 4.620246846504807
p:
- 0.8398176195235941
- 3.0915922677261185
- ~SE2Transform:
theta: 4.620246846504807
p:
- 0.8398176195235941
- 3.0915922677261185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6063580627152385
p:
- 0.8398214830978347
- 3.091631131956709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6063580627152385
p:
- 0.8398214830978347
- 3.091631131956709
- ~SE2Transform:
theta: 4.592728655443774
p:
- 0.8398124749238084
- 3.091551643675969
- ~SE2Transform:
theta: 4.592728655443774
p:
- 0.8398124749238084
- 3.091551643675969
- ~SE2Transform:
theta: 4.580860827419513
p:
- 0.8397011703950022
- 3.090670085115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.580860827419513
p:
- 0.8397011703950022
- 3.090670085115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.567331350278049
p:
- 0.8396838196339719
- 3.09054542209873
- ~SE2Transform:
theta: 4.567331350278049
p:
- 0.8396838196339719
- 3.09054542209873
- ~SE2Transform:
theta: 4.553520689191421
p:
- 0.8396843037083268
- 3.0905485830163797
- ~SE2Transform:
theta: 4.553520689191421
p:
- 0.8396843037083268
- 3.0905485830163797
- ~SE2Transform:
theta: 4.539544449242546
p:
- 0.839697379039404
- 3.0906266940580087
- ~SE2Transform:
theta: 4.539544449242546
p:
- 0.839697379039404
- 3.0906266940580087
- ~SE2Transform:
theta: 4.525899645597291
p:
- 0.8396843462748121
- 3.0905549377909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.525899645597291
p:
- 0.8396843462748121
- 3.0905549377909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.513551645565129
p:
- 0.8395564113733104
- 3.0898991408528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.513551645565129
p:
- 0.8395564113733104
- 3.0898991408528245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5012833729807475
p:
- 0.8394129662660031
- 3.08920913950928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5012833729807475
p:
- 0.8394129662660031
- 3.08920913950928
- ~SE2Transform:
theta: 4.527427163830421
p:
- 0.8370521312440355
- 3.0774440106866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.527427163830421
p:
- 0.8370521312440355
- 3.0774440106866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.51707070533378
p:
- 0.8367530871014199
- 3.0758902526615532
- ~SE2Transform:
theta: 4.51707070533378
p:
- 0.8367530871014199
- 3.0758902526615532
- ~SE2Transform:
theta: 4.543214496183453
p:
- 0.8345782785637996
- 3.0640893202391575
- ~SE2Transform:
theta: 4.543214496183453
p:
- 0.8345782785637996
- 3.0640893202391575
- ~SE2Transform:
theta: 4.569358287033126
p:
- 0.8327126991869724
- 3.0522355692799876
- ~SE2Transform:
theta: 4.569358287033126
p:
- 0.8327126991869724
- 3.0522355692799876
- ~SE2Transform:
theta: 4.574046104889989
p:
- 0.8315225417310788
- 3.0438318310849617
- ~SE2Transform:
theta: 4.574046104889989
p:
- 0.8315225417310788
- 3.0438318310849617
- ~SE2Transform:
theta: 4.560673675576433
p:
- 0.8314939338846741
- 3.04363596009948
- ~SE2Transform:
theta: 4.560673675576433
p:
- 0.8314939338846741
- 3.04363596009948
- ~SE2Transform:
theta: 4.546697461325453
p:
- 0.8315064482936975
- 3.043714151022853
- ~SE2Transform:
theta: 4.546697461325453
p:
- 0.8315064482936975
- 3.043714151022853
- ~SE2Transform:
theta: 4.552108194976173
p:
- 0.8300753620303567
- 3.0350116218713277
- ~SE2Transform:
theta: 4.552108194976173
p:
- 0.8300753620303567
- 3.0350116218713277
- ~SE2Transform:
theta: 4.5381912040140815
p:
- 0.8300840184552511
- 3.0350628991202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5381912040140815
p:
- 0.8300840184552511
- 3.0350628991202107
- ~SE2Transform:
theta: 4.524608946467781
p:
- 0.830065723253083
- 3.0349629206197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.524608946467781
p:
- 0.830065723253083
- 3.0349629206197184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550752737317454
p:
- 0.8279799339387024
- 3.023145929414285
- ~SE2Transform:
theta: 4.550752737317454
p:
- 0.8279799339387024
- 3.023145929414285
- ~SE2Transform:
theta: 4.536966759811768
p:
- 0.827978569953208
- 3.023137912718245
- ~SE2Transform:
theta: 4.536966759811768
p:
- 0.827978569953208
- 3.023137912718245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5236775206455455
p:
- 0.8279358150660989
- 3.0229056824998715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5236775206455455
p:
- 0.8279358150660989
- 3.0229056824998715
- ~SE2Transform:
theta: 4.509701439753493
p:
- 0.8279512011075605
- 3.022983296997574
- ~SE2Transform:
theta: 4.509701439753493
p:
- 0.8279512011075605
- 3.022983296997574
- ~SE2Transform:
theta: 4.513904391924865
p:
- 0.8263044885857522
- 3.0148841898851506
- ~SE2Transform:
theta: 4.513904391924865
p:
- 0.8263044885857522
- 3.0148841898851506
- ~SE2Transform:
theta: 4.503133473025493
p:
- 0.8260226557187591
- 3.013520981304258
- ~SE2Transform:
theta: 4.503133473025493
p:
- 0.8260226557187591
- 3.013520981304258
- ~SE2Transform:
theta: 4.529277263875166
p:
- 0.8236835913901499
- 3.0017515048384205
- ~SE2Transform:
theta: 4.529277263875166
p:
- 0.8236835913901499
- 3.0017515048384205
- ~SE2Transform:
theta: 4.515776947895467
p:
- 0.8236573117616869
- 3.00161475755752
- ~SE2Transform:
theta: 4.515776947895467
p:
- 0.8236573117616869
- 3.00161475755752
- ~SE2Transform:
theta: 4.501800711101702
p:
- 0.8236733249904369
- 3.001692318154653
- ~SE2Transform:
theta: 4.501800711101702
p:
- 0.8236733249904369
- 3.001692318154653
- ~SE2Transform:
theta: 4.488443413920748
p:
- 0.8236291575571704
- 3.0014922404647524
- ~SE2Transform:
theta: 4.488443413920748
p:
- 0.8236291575571704
- 3.0014922404647524
- ~SE2Transform:
theta: 4.487435246041009
p:
- 0.8223219740178394
- 2.99576641947973
- ~SE2Transform:
theta: 4.487435246041009
p:
- 0.8223219740178394
- 2.99576641947973
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702915989506
p:
- 0.8209815194078471
- 2.9899183211825173
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702915989506
p:
- 0.8209815194078471
- 2.9899183211825173
- ~SE2Transform:
theta: 4.478560277989375
p:
- 0.8203897524283958
- 2.9873881856153073
- ~SE2Transform:
theta: 4.478560277989375
p:
- 0.8203897524283958
- 2.9873881856153073
- ~SE2Transform:
theta: 4.5047040688390485
p:
- 0.8177622097417979
- 2.9756797349217536
- ~SE2Transform:
theta: 4.5047040688390485
p:
- 0.8177622097417979
- 2.9756797349217536
- ~SE2Transform:
theta: 4.506662734899572
p:
- 0.8162773382874433
- 2.968598828603966
- ~SE2Transform:
theta: 4.506662734899572
p:
- 0.8162773382874433
- 2.968598828603966
- ~SE2Transform:
theta: 4.52703231145016
p:
- 0.8140030229295983
- 2.95711658861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.52703231145016
p:
- 0.8140030229295983
- 2.95711658861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.518513109963755
p:
- 0.8135458455985959
- 2.9547344882558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.518513109963755
p:
- 0.8135458455985959
- 2.9547344882558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.524202594449376
p:
- 0.8118470006417791
- 2.9459499029023997
- ~SE2Transform:
theta: 4.524202594449376
p:
- 0.8118470006417791
- 2.9459499029023997
- ~SE2Transform:
theta: 4.510487181917611
p:
- 0.8118391472801892
- 2.9459101502411453
- ~SE2Transform:
theta: 4.510487181917611
p:
- 0.8118391472801892
- 2.9459101502411453
- ~SE2Transform:
theta: 4.497795632496892
p:
- 0.8117336096129295
- 2.9454107080750553
- ~SE2Transform:
theta: 4.497795632496892
p:
- 0.8117336096129295
- 2.9454107080750553
- ~SE2Transform:
theta: 4.523939423346565
p:
- 0.8093317553170387
- 2.93365388477305
- ~SE2Transform:
theta: 4.523939423346565
p:
- 0.8093317553170387
- 2.93365388477305
- ~SE2Transform:
theta: 4.51901134569467
p:
- 0.8085587077304563
- 2.929653998493677
- ~SE2Transform:
theta: 4.51901134569467
p:
- 0.8085587077304563
- 2.929653998493677
- ~SE2Transform:
theta: 4.505478489935546
p:
- 0.8085339928189971
- 2.9295321661523763
- ~SE2Transform:
theta: 4.505478489935546
p:
- 0.8085339928189971
- 2.9295321661523763
- ~SE2Transform:
theta: 4.493109561025809
p:
- 0.8083947181564509
- 2.928888508850002
- ~SE2Transform:
theta: 4.493109561025809
p:
- 0.8083947181564509
- 2.928888508850002
- ~SE2Transform:
theta: 4.480628686640374
p:
- 0.8082589469190253
- 2.9282967132623954
- ~SE2Transform:
theta: 4.480628686640374
p:
- 0.8082589469190253
- 2.9282967132623954
- ~SE2Transform:
theta: 4.506772477490047
p:
- 0.8056556276965879
- 2.916582852786901
- ~SE2Transform:
theta: 4.506772477490047
p:
- 0.8056556276965879
- 2.916582852786901
- ~SE2Transform:
theta: 4.53291626833972
p:
- 0.8033594079381983
- 2.9048049424020133
- ~SE2Transform:
theta: 4.53291626833972
p:
- 0.8033594079381983
- 2.9048049424020133
- ~SE2Transform:
theta: 4.5218172307388835
p:
- 0.8031310238796346
- 2.903584699933388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5218172307388835
p:
- 0.8031310238796346
- 2.903584699933388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5108938468861774
p:
- 0.8028735134556753
- 2.902287965520028
- ~SE2Transform:
theta: 4.5108938468861774
p:
- 0.8028735134556753
- 2.902287965520028
- ~SE2Transform:
theta: 4.5268745511031705
p:
- 0.8006656158402012
- 2.891020693557498
- ~SE2Transform:
theta: 4.5268745511031705
p:
- 0.8006656158402012
- 2.891020693557498
- ~SE2Transform:
theta: 4.517775327108399
p:
- 0.8002576686487556
- 2.888900234351284
- ~SE2Transform:
theta: 4.517775327108399
p:
- 0.8002576686487556
- 2.888900234351284
- ~SE2Transform:
theta: 4.503799391572321
p:
- 0.8002734991502207
- 2.888977691320785
- ~SE2Transform:
theta: 4.503799391572321
p:
- 0.8002734991502207
- 2.888977691320785
- ~SE2Transform:
theta: 4.500286442262517
p:
- 0.7992872509374596
- 2.8843583538390813
- ~SE2Transform:
theta: 4.500286442262517
p:
- 0.7992872509374596
- 2.8843583538390813
- ~SE2Transform:
theta: 4.4935597767660465
p:
- 0.7985927454120789
- 2.8811851157188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.4935597767660465
p:
- 0.7985927454120789
- 2.8811851157188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.489423157223301
p:
- 0.797620534341305
- 2.87685574989209
- ~SE2Transform:
theta: 4.489423157223301
p:
- 0.797620534341305
- 2.87685574989209
- ~SE2Transform:
theta: 4.482823729501863
p:
- 0.7968786981173572
- 2.8736332834582363
- ~SE2Transform:
theta: 4.482823729501863
p:
- 0.7968786981173572
- 2.8736332834582363
- ~SE2Transform:
theta: 4.469493439539837
p:
- 0.796827843478425
- 2.8734220273116664
- ~SE2Transform:
theta: 4.469493439539837
p:
- 0.796827843478425
- 2.8734220273116664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956372303895105
p:
- 0.7940942516165912
- 2.861737881055042
- ~SE2Transform:
theta: 4.4956372303895105
p:
- 0.7940942516165912
- 2.861737881055042
- ~SE2Transform:
theta: 4.48171578460755
p:
- 0.7941062421215275
- 2.861790581753874
- ~SE2Transform:
theta: 4.48171578460755
p:
- 0.7941062421215275
- 2.861790581753874
- ~SE2Transform:
theta: 4.482851035723759
p:
- 0.7925423009983898
- 2.855114340169369
- ~SE2Transform:
theta: 4.482851035723759
p:
- 0.7925423009983898
- 2.855114340169369
- ~SE2Transform:
theta: 4.508994826573432
p:
- 0.7899650204702948
- 2.8433947231409515
- ~SE2Transform:
theta: 4.508994826573432
p:
- 0.7899650204702948
- 2.8433947231409515
- ~SE2Transform:
theta: 4.495170951229655
p:
- 0.789966954220854
- 2.8434037821133695
- ~SE2Transform:
theta: 4.495170951229655
p:
- 0.789966954220854
- 2.8434037821133695
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865700673984135
p:
- 0.7894422656234747
- 2.8410740524289135
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865700673984135
p:
- 0.7894422656234747
- 2.8410740524289135
- ~SE2Transform:
theta: 4.494583499726126
p:
- 0.7872392002907989
- 2.831305358254464
- ~SE2Transform:
theta: 4.494583499726126
p:
- 0.7872392002907989
- 2.831305358254464
- ~SE2Transform:
theta: 4.480722091010231
p:
- 0.787245103731716
- 2.8313311828343535
- ~SE2Transform:
theta: 4.480722091010231
p:
- 0.787245103731716
- 2.8313311828343535
- ~SE2Transform:
theta: 4.506865881859904
p:
- 0.7846428786463895
- 2.8196170792485655
- ~SE2Transform:
theta: 4.506865881859904
p:
- 0.7846428786463895
- 2.8196170792485655
- ~SE2Transform:
theta: 4.493588398902649
p:
- 0.7845920189367875
- 2.81938096563018
- ~SE2Transform:
theta: 4.493588398902649
p:
- 0.7845920189367875
- 2.81938096563018
- ~SE2Transform:
theta: 4.519732189752322
p:
- 0.7821407223422209
- 2.8076343515129665
- ~SE2Transform:
theta: 4.519732189752322
p:
- 0.7821407223422209
- 2.8076343515129665
- ~SE2Transform:
theta: 4.514833894957812
p:
- 0.7813482624257825
- 2.8036243302529837
- ~SE2Transform:
theta: 4.514833894957812
p:
- 0.7813482624257825
- 2.8036243302529837
- ~SE2Transform:
theta: 4.50126626145125
p:
- 0.7813262758491926
- 2.8035182334249926
- ~SE2Transform:
theta: 4.50126626145125
p:
- 0.7813262758491926
- 2.8035182334249926
- ~SE2Transform:
theta: 4.488700076126316
p:
- 0.7812037570525705
- 2.802963591437865
- ~SE2Transform:
theta: 4.488700076126316
p:
- 0.7812037570525705
- 2.802963591437865
- ~SE2Transform:
theta: 4.475315938869349
p:
- 0.781159782803316
- 2.8027761041709116
- ~SE2Transform:
theta: 4.475315938869349
p:
- 0.781159782803316
- 2.8027761041709116
- ~SE2Transform:
theta: 4.461718821116682
p:
- 0.7811368879423964
- 2.8026840919277065
- ~SE2Transform:
theta: 4.461718821116682
p:
- 0.7811368879423964
- 2.8026840919277065
- ~SE2Transform:
theta: 4.448027403148028
p:
- 0.7811237632082395
- 2.802634256848573
- ~SE2Transform:
theta: 4.448027403148028
p:
- 0.7811237632082395
- 2.802634256848573
- ~SE2Transform:
theta: 4.474171193997701
p:
- 0.7781400080819025
- 2.7910114773376584
- ~SE2Transform:
theta: 4.474171193997701
p:
- 0.7781400080819025
- 2.7910114773376584
- ~SE2Transform:
theta: 4.462410969250027
p:
- 0.7779133240335429
- 2.7901013350043664
- ~SE2Transform:
theta: 4.462410969250027
p:
- 0.7779133240335429
- 2.7901013350043664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885547600997
p:
- 0.7750970488049048
- 2.778436842214286
- ~SE2Transform:
theta: 4.4885547600997
p:
- 0.7750970488049048
- 2.778436842214286
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601376638446
p:
- 0.7751127666555138
- 2.778503726999829
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601376638446
p:
- 0.7751127666555138
- 2.778503726999829
- ~SE2Transform:
theta: 4.496766193447858
p:
- 0.772461213616364
- 2.7670087505168857
- ~SE2Transform:
theta: 4.496766193447858
p:
- 0.772461213616364
- 2.7670087505168857
- ~SE2Transform:
theta: 4.522909984297531
p:
- 0.7700472576622874
- 2.755254406006661
- ~SE2Transform:
theta: 4.522909984297531
p:
- 0.7700472576622874
- 2.755254406006661
- ~SE2Transform:
theta: 4.510209386133282
p:
- 0.7699487383439374
- 2.754757765753841
- ~SE2Transform:
theta: 4.510209386133282
p:
- 0.7699487383439374
- 2.754757765753841
- ~SE2Transform:
theta: 4.496535354514472
p:
- 0.7699363891686873
- 2.7546995463970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.496535354514472
p:
- 0.7699363891686873
- 2.7546995463970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.4843375379662245
p:
- 0.7697741293763805
- 2.7539805343933557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4843375379662245
p:
- 0.7697741293763805
- 2.7539805343933557
- ~SE2Transform:
theta: 4.492058290651976
p:
- 0.7675776975076813
- 2.7443480844599977
- ~SE2Transform:
theta: 4.492058290651976
p:
- 0.7675776975076813
- 2.7443480844599977
- ~SE2Transform:
theta: 4.486104318793676
p:
- 0.7667797863685014
- 2.740834529132389
- ~SE2Transform:
theta: 4.486104318793676
p:
- 0.7667797863685014
- 2.740834529132389
- ~SE2Transform:
theta: 4.504938236970931
p:
- 0.7642779790538441
- 2.7294798533429194
- ~SE2Transform:
theta: 4.504938236970931
p:
- 0.7642779790538441
- 2.7294798533429194
- ~SE2Transform:
theta: 4.491207808518225
p:
- 0.7642708269284123
- 2.7294469939771497
- ~SE2Transform:
theta: 4.491207808518225
p:
- 0.7642708269284123
- 2.7294469939771497
- ~SE2Transform:
theta: 4.517351599367898
p:
- 0.7617915734296452
- 2.7177062486727785
- ~SE2Transform:
theta: 4.517351599367898
p:
- 0.7617915734296452
- 2.7177062486727785
- ~SE2Transform:
theta: 4.543495390217571
p:
- 0.7596200797892936
- 2.705904705825202
- ~SE2Transform:
theta: 4.543495390217571
p:
- 0.7596200797892936
- 2.705904705825202
- ~SE2Transform:
theta: 4.529771811646251
p:
- 0.7596136499957684
- 2.705868499528342
- ~SE2Transform:
theta: 4.529771811646251
p:
- 0.7596136499957684
- 2.705868499528342
- ~SE2Transform:
theta: 4.5175667743205015
p:
- 0.7594759919861305
- 2.705147748648877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5175667743205015
p:
- 0.7594759919861305
- 2.705147748648877
- ~SE2Transform:
theta: 4.505768774029299
p:
- 0.7592924447109
- 2.7042456234898613
- ~SE2Transform:
theta: 4.505768774029299
p:
- 0.7592924447109
- 2.7042456234898613
- ~SE2Transform:
theta: 4.491808080937352
p:
- 0.7593077203919455
- 2.7043160477114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.491808080937352
p:
- 0.7593077203919455
- 2.7043160477114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.486155918087156
p:
- 0.7584787690951613
- 2.7006674866330846
- ~SE2Transform:
theta: 4.486155918087156
p:
- 0.7584787690951613
- 2.7006674866330846
- ~SE2Transform:
theta: 4.483758765032385
p:
- 0.7572982667853501
- 2.6955667104412653
- ~SE2Transform:
theta: 4.483758765032385
p:
- 0.7572982667853501
- 2.6955667104412653
- ~SE2Transform:
theta: 4.487018319739051
p:
- 0.7555356224910716
- 2.687935606697255
- ~SE2Transform:
theta: 4.487018319739051
p:
- 0.7555356224910716
- 2.687935606697255
- ~SE2Transform:
theta: 4.474176316411169
p:
- 0.7554342203544923
- 2.6875059986004173
- ~SE2Transform:
theta: 4.474176316411169
p:
- 0.7554342203544923
- 2.6875059986004173
- ~SE2Transform:
theta: 4.468847652901365
p:
- 0.7545062356233874
- 2.6837282731287253
- ~SE2Transform:
theta: 4.468847652901365
p:
- 0.7545062356233874
- 2.6837282731287253
- ~SE2Transform:
theta: 4.494991443751038
p:
- 0.7517650988665526
- 2.672045894625459
- ~SE2Transform:
theta: 4.494991443751038
p:
- 0.7517650988665526
- 2.672045894625459
- ~SE2Transform:
theta: 4.481278950917077
p:
- 0.7517557898403265
- 2.6720050817087664
- ~SE2Transform:
theta: 4.481278950917077
p:
- 0.7517557898403265
- 2.6720050817087664
- ~SE2Transform:
theta: 4.473223112885836
p:
- 0.7511411358375265
- 2.66943942190347
- ~SE2Transform:
theta: 4.473223112885836
p:
- 0.7511411358375265
- 2.66943942190347
- ~SE2Transform:
theta: 4.482621723948842
p:
- 0.7486669254284826
- 2.659080998955286
- ~SE2Transform:
theta: 4.482621723948842
p:
- 0.7486669254284826
- 2.659080998955286
- ~SE2Transform:
theta: 4.508765514798515
p:
- 0.7460869575219907
- 2.647361973235767
- ~SE2Transform:
theta: 4.508765514798515
p:
- 0.7460869575219907
- 2.647361973235767
- ~SE2Transform:
theta: 4.495309763018528
p:
- 0.746053610688538
- 2.6472057891289906
- ~SE2Transform:
theta: 4.495309763018528
p:
- 0.746053610688538
- 2.6472057891289906
- ~SE2Transform:
theta: 4.492134640647025
p:
- 0.7449953230759525
- 2.6424434461318165
- ~SE2Transform:
theta: 4.492134640647025
p:
- 0.7449953230759525
- 2.6424434461318165
- ~SE2Transform:
theta: 4.486154295261012
p:
- 0.7442003139556215
- 2.6389416454847145
- ~SE2Transform:
theta: 4.486154295261012
p:
- 0.7442003139556215
- 2.6389416454847145
- ~SE2Transform:
theta: 4.47237970133828
p:
- 0.7441972282891977
- 2.638928649862887
- ~SE2Transform:
theta: 4.47237970133828
p:
- 0.7441972282891977
- 2.638928649862887
- ~SE2Transform:
theta: 4.478782084354227
p:
- 0.7420214040924451
- 2.6299129133608297
- ~SE2Transform:
theta: 4.478782084354227
p:
- 0.7420214040924451
- 2.6299129133608297
- ~SE2Transform:
theta: 4.464816625210005
p:
- 0.7420390959150733
- 2.6299850243005247
- ~SE2Transform:
theta: 4.464816625210005
p:
- 0.7420390959150733
- 2.6299850243005247
- ~SE2Transform:
theta: 4.485029353209875
p:
- 0.7392874134468199
- 2.618615967135634
- ~SE2Transform:
theta: 4.485029353209875
p:
- 0.7392874134468199
- 2.618615967135634
- ~SE2Transform:
theta: 4.475165307797574
p:
- 0.738871129876738
- 2.616856243854765
- ~SE2Transform:
theta: 4.475165307797574
p:
- 0.738871129876738
- 2.616856243854765
- ~SE2Transform:
theta: 4.501309098647247
p:
- 0.7362038525676824
- 2.6051567810478726
- ~SE2Transform:
theta: 4.501309098647247
p:
- 0.7362038525676824
- 2.6051567810478726
- ~SE2Transform:
theta: 4.487702786617064
p:
- 0.7361842686741082
- 2.6050683253041873
- ~SE2Transform:
theta: 4.487702786617064
p:
- 0.7361842686741082
- 2.6050683253041873
- ~SE2Transform:
theta: 4.474495929334345
p:
- 0.7361214711751283
- 2.6048016738970876
- ~SE2Transform:
theta: 4.474495929334345
p:
- 0.7361214711751283
- 2.6048016738970876
- ~SE2Transform:
theta: 4.4605196960533515
p:
- 0.736140671241687
- 2.604878505998358
- ~SE2Transform:
theta: 4.4605196960533515
p:
- 0.736140671241687
- 2.604878505998358
- ~SE2Transform:
theta: 4.464366199915181
p:
- 0.7341367675448911
- 2.5970288159423096
- ~SE2Transform:
theta: 4.464366199915181
p:
- 0.7341367675448911
- 2.5970288159423096
- ~SE2Transform:
theta: 4.464196354787992
p:
- 0.7326000057273987
- 2.590962504447882
- ~SE2Transform:
theta: 4.464196354787992
p:
- 0.7326000057273987
- 2.590962504447882
- ~SE2Transform:
theta: 4.450254432621639
p:
- 0.7326160197620676
- 2.5910238963071404
- ~SE2Transform:
theta: 4.450254432621639
p:
- 0.7326160197620676
- 2.5910238963071404
- ~SE2Transform:
theta: 4.458744005188828
p:
- 0.7300062993274203
- 2.5811297180283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.458744005188828
p:
- 0.7300062993274203
- 2.5811297180283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.451421155764122
p:
- 0.7292493076384918
- 2.578252947219446
- ~SE2Transform:
theta: 4.451421155764122
p:
- 0.7292493076384918
- 2.578252947219446
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775649466137954
p:
- 0.7263050144575764
- 2.566620108534152
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775649466137954
p:
- 0.7263050144575764
- 2.566620108534152
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845440680379784
p:
- 0.7241178772946186
- 2.557334929897851
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845440680379784
p:
- 0.7241178772946186
- 2.557334929897851
- ~SE2Transform:
theta: 4.4830828474718345
p:
- 0.7228341989298879
- 2.5518170858339673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4830828474718345
p:
- 0.7228341989298879
- 2.5518170858339673
- ~SE2Transform:
theta: 4.509226638321508
p:
- 0.7202596352159258
- 2.5400968716765373
- ~SE2Transform:
theta: 4.509226638321508
p:
- 0.7202596352159258
- 2.5400968716765373
- ~SE2Transform:
theta: 4.495271315694893
p:
- 0.7202741529034831
- 2.5401649375417428
- ~SE2Transform:
theta: 4.495271315694893
p:
- 0.7202741529034831
- 2.5401649375417428
- ~SE2Transform:
theta: 4.481811323351469
p:
- 0.7202391333290602
- 2.54001111554809
- ~SE2Transform:
theta: 4.481811323351469
p:
- 0.7202391333290602
- 2.54001111554809
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175346924933
p:
- 0.7190610658281031
- 2.5350223443594455
- ~SE2Transform:
theta: 4.479175346924933
p:
- 0.7190610658281031
- 2.5350223443594455
- ~SE2Transform:
theta: 4.469395338264018
p:
- 0.718625464058693
- 2.5332275856370243
- ~SE2Transform:
theta: 4.469395338264018
p:
- 0.718625464058693
- 2.5332275856370243
- ~SE2Transform:
theta: 4.456045751435613
p:
- 0.718573963689271
- 2.5330256145084005
- ~SE2Transform:
theta: 4.456045751435613
p:
- 0.718573963689271
- 2.5330256145084005
- ~SE2Transform:
theta: 4.442446995801613
p:
- 0.7185494955713957
- 2.5329347864332954
- ~SE2Transform:
theta: 4.442446995801613
p:
- 0.7185494955713957
- 2.5329347864332954
- ~SE2Transform:
theta: 4.468590786651286
p:
- 0.7155009273958808
- 2.521328838376695
- ~SE2Transform:
theta: 4.468590786651286
p:
- 0.7155009273958808
- 2.521328838376695
- ~SE2Transform:
theta: 4.494734577500959
p:
- 0.7127567899207514
- 2.5096471643643437
- ~SE2Transform:
theta: 4.494734577500959
p:
- 0.7127567899207514
- 2.5096471643643437
- ~SE2Transform:
theta: 4.520878368350632
p:
- 0.7103189586511057
- 2.4978977483399616
- ~SE2Transform:
theta: 4.520878368350632
p:
- 0.7103189586511057
- 2.4978977483399616
- ~SE2Transform:
theta: 4.506904186242802
p:
- 0.7103343899493467
- 2.4979744650594196
- ~SE2Transform:
theta: 4.506904186242802
p:
- 0.7103343899493467
- 2.4979744650594196
- ~SE2Transform:
theta: 4.493922498410044
p:
- 0.7102550095127823
- 2.4976056117850693
- ~SE2Transform:
theta: 4.493922498410044
p:
- 0.7102550095127823
- 2.4976056117850693
- ~SE2Transform:
theta: 4.520066289259717
p:
- 0.7078076375929426
- 2.485858179346479
- ~SE2Transform:
theta: 4.520066289259717
p:
- 0.7078076375929426
- 2.485858179346479
- ~SE2Transform:
theta: 4.506574369786214
p:
- 0.7077793379472618
- 2.4857179019513413
- ~SE2Transform:
theta: 4.506574369786214
p:
- 0.7077793379472618
- 2.4857179019513413
- ~SE2Transform:
theta: 4.516245796178371
p:
- 0.7056283319073557
- 2.475159747531273
- ~SE2Transform:
theta: 4.516245796178371
p:
- 0.7056283319073557
- 2.475159747531273
- ~SE2Transform:
theta: 4.505173190863403
p:
- 0.7053772242810618
- 2.4739315919386575
- ~SE2Transform:
theta: 4.505173190863403
p:
- 0.7053772242810618
- 2.4739315919386575
- ~SE2Transform:
theta: 4.491323414693704
p:
- 0.7053817191291588
- 2.4739522602749613
- ~SE2Transform:
theta: 4.491323414693704
p:
- 0.7053817191291588
- 2.4739522602749613
- ~SE2Transform:
theta: 4.477352624185142
p:
- 0.7053990586432591
- 2.4740269710905176
- ~SE2Transform:
theta: 4.477352624185142
p:
- 0.7053990586432591
- 2.4740269710905176
- ~SE2Transform:
theta: 4.478888203366318
p:
- 0.7037646837424232
- 2.467178567011895
- ~SE2Transform:
theta: 4.478888203366318
p:
- 0.7037646837424232
- 2.467178567011895
- ~SE2Transform:
theta: 4.465977934839115
p:
- 0.7036672243199793
- 2.4667802368826433
- ~SE2Transform:
theta: 4.465977934839115
p:
- 0.7036672243199793
- 2.4667802368826433
- ~SE2Transform:
theta: 4.4549679878646185
p:
- 0.7033475924159119
- 2.4655383878499473
- ~SE2Transform:
theta: 4.4549679878646185
p:
- 0.7033475924159119
- 2.4655383878499473
- ~SE2Transform:
theta: 4.441034476177939
p:
- 0.7033631632620593
- 2.465595903143006
- ~SE2Transform:
theta: 4.441034476177939
p:
- 0.7033631632620593
- 2.465595903143006
- ~SE2Transform:
theta: 4.442258646637416
p:
- 0.7015183709597128
- 2.458949382194711
- ~SE2Transform:
theta: 4.442258646637416
p:
- 0.7015183709597128
- 2.458949382194711
- ~SE2Transform:
theta: 4.433465403842514
p:
- 0.7008949171818784
- 2.456735711380482
- ~SE2Transform:
theta: 4.433465403842514
p:
- 0.7008949171818784
- 2.456735711380482
- ~SE2Transform:
theta: 4.4231900984142785
p:
- 0.700441035363421
- 2.4551810901712847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4231900984142785
p:
- 0.700441035363421
- 2.4551810901712847
- ~SE2Transform:
theta: 4.449333889263952
p:
- 0.6971695516797514
- 2.4436359962903
- ~SE2Transform:
theta: 4.449333889263952
p:
- 0.6971695516797514
- 2.4436359962903
- ~SE2Transform:
theta: 4.475477680113625
p:
- 0.6942009840956482
- 2.4320093284653437
- ~SE2Transform:
theta: 4.475477680113625
p:
- 0.6942009840956482
- 2.4320093284653437
- ~SE2Transform:
theta: 4.478863578746696
p:
- 0.6923621730376253
- 2.424336572819496
- ~SE2Transform:
theta: 4.478863578746696
p:
- 0.6923621730376253
- 2.424336572819496
- ~SE2Transform:
theta: 4.464888948402513
p:
- 0.6923808620306252
- 2.424412773497693
- ~SE2Transform:
theta: 4.464888948402513
p:
- 0.6923808620306252
- 2.424412773497693
- ~SE2Transform:
theta: 4.451121419386788
p:
- 0.692376684732659
- 2.424396708005248
- ~SE2Transform:
theta: 4.451121419386788
p:
- 0.692376684732659
- 2.424396708005248
- ~SE2Transform:
theta: 4.477265210236461
p:
- 0.6894289048991306
- 2.4127647523542706
- ~SE2Transform:
theta: 4.477265210236461
p:
- 0.6894289048991306
- 2.4127647523542706
- ~SE2Transform:
theta: 4.463296155977873
p:
- 0.6894471018360677
- 2.412838438359525
- ~SE2Transform:
theta: 4.463296155977873
p:
- 0.6894471018360677
- 2.412838438359525
- ~SE2Transform:
theta: 4.449699182171141
p:
- 0.6894230859720362
- 2.4127466440265817
- ~SE2Transform:
theta: 4.449699182171141
p:
- 0.6894230859720362
- 2.4127466440265817
- ~SE2Transform:
theta: 4.459921154028396
p:
- 0.6866138814602736
- 2.402082720787706
- ~SE2Transform:
theta: 4.459921154028396
p:
- 0.6866138814602736
- 2.402082720787706
- ~SE2Transform:
theta: 4.467527826210487
p:
- 0.684195278656651
- 2.392557655773863
- ~SE2Transform:
theta: 4.467527826210487
p:
- 0.684195278656651
- 2.392557655773863
- ~SE2Transform:
theta: 4.45712098958403
p:
- 0.6838094410783656
- 2.391047000304737
- ~SE2Transform:
theta: 4.45712098958403
p:
- 0.6838094410783656
- 2.391047000304737
- ~SE2Transform:
theta: 4.445316508435938
p:
- 0.683572497769847
- 2.390160485187861
- ~SE2Transform:
theta: 4.445316508435938
p:
- 0.683572497769847
- 2.390160485187861
- ~SE2Transform:
theta: 4.455395697643258
p:
- 0.6807328002188997
- 2.379572479023496
- ~SE2Transform:
theta: 4.455395697643258
p:
- 0.6807328002188997
- 2.379572479023496
- ~SE2Transform:
theta: 4.4739834843524084
p:
- 0.6778852300247385
- 2.3683124874464223
- ~SE2Transform:
theta: 4.4739834843524084
p:
- 0.6778852300247385
- 2.3683124874464223
- ~SE2Transform:
theta: 4.500127275202082
p:
- 0.6752041278821623
- 2.3566161850600125
- ~SE2Transform:
theta: 4.500127275202082
p:
- 0.6752041278821623
- 2.3566161850600125
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}