Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311312599535
p:
- 0.8448868232589196
- 3.146447494887224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311312599535
p:
- 0.8448868232589196
- 3.146447494887224
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756434193099
p:
- 0.8448032862167015
- 3.14537924627969
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756434193099
p:
- 0.8448032862167015
- 3.14537924627969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437899039097745
p:
- 0.8447265120835813
- 3.1443104902229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437899039097745
p:
- 0.8447265120835813
- 3.1443104902229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.650015465888559
p:
- 0.8446563930023393
- 3.143241276918399
- ~SE2Transform:
theta: 4.650015465888559
p:
- 0.8446563930023393
- 3.143241276918399
- ~SE2Transform:
theta: 4.656241027867343
p:
- 0.8445929316906156
- 3.142171647805962
- ~SE2Transform:
theta: 4.656241027867343
p:
- 0.8445929316906156
- 3.142171647805962
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919222240597
p:
- 0.8445369078293612
- 3.1411016042392386
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919222240597
p:
- 0.8445369078293612
- 3.1411016042392386
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597416613852
p:
- 0.8444891015412976
- 3.1400311620565224
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597416613852
p:
- 0.8444891015412976
- 3.1400311620565224
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275610987107
p:
- 0.8444495156448149
- 3.1389603843650686
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275610987107
p:
- 0.8444495156448149
- 3.1389603843650686
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501172965891
p:
- 0.8444173745348453
- 3.1378893564824675
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501172965891
p:
- 0.8444173745348453
- 3.1378893564824675
- ~SE2Transform:
theta: 4.691726734944675
p:
- 0.8443919017551236
- 3.1368181492598666
- ~SE2Transform:
theta: 4.691726734944675
p:
- 0.8443919017551236
- 3.1368181492598666
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952296923459
p:
- 0.8443730982929106
- 3.1357468042145764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952296923459
p:
- 0.8443730982929106
- 3.1357468042145764
- ~SE2Transform:
theta: 4.704177858902243
p:
- 0.8443609648769816
- 3.134675362869249
- ~SE2Transform:
theta: 4.704177858902243
p:
- 0.8443609648769816
- 3.134675362869249
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403420881027
p:
- 0.8443555019775975
- 3.133603866750269
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403420881027
p:
- 0.8443555019775975
- 3.133603866750269
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628982859811
p:
- 0.8443567098064864
- 3.132532357386143
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628982859811
p:
- 0.8443567098064864
- 3.132532357386143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228545448385955
p:
- 0.844364588316836
- 3.1314608763058933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228545448385955
p:
- 0.844364588316836
- 3.1314608763058933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457551496047
p:
- 0.8443788037005641
- 3.1303894602318616
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457551496047
p:
- 0.8443788037005641
- 3.1303894602318616
- ~SE2Transform:
theta: 4.734060558153498
p:
- 0.8443990219811417
- 3.1293181406241075
- ~SE2Transform:
theta: 4.734060558153498
p:
- 0.8443990219811417
- 3.1293181406241075
- ~SE2Transform:
theta: 4.73758837651074
p:
- 0.8444241310697848
- 3.1282469236398245
- ~SE2Transform:
theta: 4.73758837651074
p:
- 0.8444241310697848
- 3.1282469236398245
- ~SE2Transform:
theta: 4.741116194867981
p:
- 0.8444530190532834
- 3.127175801901571
- ~SE2Transform:
theta: 4.741116194867981
p:
- 0.8444530190532834
- 3.127175801901571
- ~SE2Transform:
theta: 4.744644013225223
p:
- 0.8444856855721126
- 3.1261047887399824
- ~SE2Transform:
theta: 4.744644013225223
p:
- 0.8444856855721126
- 3.1261047887399824
- ~SE2Transform:
theta: 4.748171831582464
p:
- 0.8445221302197214
- 3.125033897484341
- ~SE2Transform:
theta: 4.748171831582464
p:
- 0.8445221302197214
- 3.125033897484341
- ~SE2Transform:
theta: 4.751699649939706
p:
- 0.8445623525425384
- 3.1239631414624123
- ~SE2Transform:
theta: 4.751699649939706
p:
- 0.8445623525425384
- 3.1239631414624123
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481243238998
p:
- 0.8446061298750066
- 3.122892524739923
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481243238998
p:
- 0.8446061298750066
- 3.122892524739923
- ~SE2Transform:
theta: 4.757095139520189
p:
- 0.8446527953040635
- 3.121822029813473
- ~SE2Transform:
theta: 4.757095139520189
p:
- 0.8446527953040635
- 3.121822029813473
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000402556098
p:
- 0.8447022374128479
- 3.1207516597116793
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000402556098
p:
- 0.8447022374128479
- 3.1207516597116793
- ~SE2Transform:
theta: 4.762905665592006
p:
- 0.8447547890152899
- 3.1196814377692696
- ~SE2Transform:
theta: 4.762905665592006
p:
- 0.8447547890152899
- 3.1196814377692696
- ~SE2Transform:
theta: 4.787116195760634
p:
- 0.8458723669194746
- 3.1018583477326973
- ~SE2Transform:
theta: 4.787116195760634
p:
- 0.8458723669194746
- 3.1018583477326973
- ~SE2Transform:
theta: 4.811326725929261
p:
- 0.8474210816113368
- 3.0840675354514415
- ~SE2Transform:
theta: 4.811326725929261
p:
- 0.8474210816113368
- 3.0840675354514415
- ~SE2Transform:
theta: 4.835537256097888
p:
- 0.8494000253564544
- 3.066319428496689
- ~SE2Transform:
theta: 4.835537256097888
p:
- 0.8494000253564544
- 3.066319428496689
- ~SE2Transform:
theta: 4.832009437740647
p:
- 0.849529770903164
- 3.0652558015005766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832009437740647
p:
- 0.849529770903164
- 3.0652558015005766
- ~SE2Transform:
theta: 4.814716201905353
p:
- 0.8515075106440833
- 3.047507345390863
- ~SE2Transform:
theta: 4.814716201905353
p:
- 0.8515075106440833
- 3.047507345390863
- ~SE2Transform:
theta: 4.812225976529484
p:
- 0.8516156369345148
- 3.0464413033670636
- ~SE2Transform:
theta: 4.812225976529484
p:
- 0.8516156369345148
- 3.0464413033670636
- ~SE2Transform:
theta: 4.809735751153615
p:
- 0.8517211082075332
- 3.045374995390091
- ~SE2Transform:
theta: 4.809735751153615
p:
- 0.8517211082075332
- 3.045374995390091
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622968703341
p:
- 0.8518235917925532
- 3.044308396245091
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622968703341
p:
- 0.8518235917925532
- 3.044308396245091
- ~SE2Transform:
theta: 4.8035101862530665
p:
- 0.8519227547953321
- 3.0432414832588583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8035101862530665
p:
- 0.8519227547953321
- 3.0432414832588583
- ~SE2Transform:
theta: 4.793134244752413
p:
- 0.8534555011164267
- 3.025448930766757
- ~SE2Transform:
theta: 4.793134244752413
p:
- 0.8534555011164267
- 3.025448930766757
- ~SE2Transform:
theta: 4.805170333679538
p:
- 0.8535483518664763
- 3.0243814559923092
- ~SE2Transform:
theta: 4.805170333679538
p:
- 0.8535483518664763
- 3.0243814559923092
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227477662256
p:
- 0.8536455220277434
- 3.0233143599531234
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227477662256
p:
- 0.8536455220277434
- 3.0233143599531234
- ~SE2Transform:
theta: 4.797907177550675
p:
- 0.8537388163343751
- 3.022246917839501
- ~SE2Transform:
theta: 4.797907177550675
p:
- 0.8537388163343751
- 3.022246917839501
- ~SE2Transform:
theta: 4.794586877439094
p:
- 0.8538285659050939
- 3.0211791718452963
- ~SE2Transform:
theta: 4.794586877439094
p:
- 0.8538285659050939
- 3.0211791718452963
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266577327512
p:
- 0.8539147697504663
- 3.0201111337417497
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266577327512
p:
- 0.8539147697504663
- 3.0201111337417497
- ~SE2Transform:
theta: 4.760138752824244
p:
- 0.8550446582090672
- 3.0022891052974705
- ~SE2Transform:
theta: 4.760138752824244
p:
- 0.8550446582090672
- 3.0022891052974705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574410097870805
p:
- 0.8550943594663996
- 3.001218747145634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574410097870805
p:
- 0.8550943594663996
- 3.001218747145634
- ~SE2Transform:
theta: 4.768024468365028
p:
- 0.8551482803611208
- 3.000148597948185
- ~SE2Transform:
theta: 4.768024468365028
p:
- 0.8551482803611208
- 3.000148597948185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781859057033002
p:
- 0.8562646437754469
- 2.9823251384839624
- ~SE2Transform:
theta: 4.781859057033002
p:
- 0.8562646437754469
- 2.9823251384839624
- ~SE2Transform:
theta: 4.795693645700976
p:
- 0.8576274727224829
- 2.964518828596545
- ~SE2Transform:
theta: 4.795693645700976
p:
- 0.8576274727224829
- 2.964518828596545
- ~SE2Transform:
theta: 4.778400409865682
p:
- 0.858959500874223
- 2.9467102674597148
- ~SE2Transform:
theta: 4.778400409865682
p:
- 0.858959500874223
- 2.9467102674597148
- ~SE2Transform:
theta: 4.787531237217774
p:
- 0.8590350617663746
- 2.9456414269088853
- ~SE2Transform:
theta: 4.787531237217774
p:
- 0.8590350617663746
- 2.9456414269088853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844184547675
p:
- 0.8591138387186683
- 2.9445728152801354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844184547675
p:
- 0.8591138387186683
- 2.9445728152801354
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305672317226
p:
- 0.8591892889391586
- 2.943503963613373
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305672317226
p:
- 0.8591892889391586
- 2.943503963613373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781928898669515
p:
- 0.8592614116967776
- 2.942434882265137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781928898669515
p:
- 0.8592614116967776
- 2.942434882265137
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495146829788
p:
- 0.8593304281971927
- 2.941365595815745
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495146829788
p:
- 0.8593304281971927
- 2.941365595815745
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743283306912
p:
- 0.860271659462501
- 2.923532207595432
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743283306912
p:
- 0.860271659462501
- 2.923532207595432
- ~SE2Transform:
theta: 4.752045540269748
p:
- 0.8603155849396451
- 2.9224615968628873
- ~SE2Transform:
theta: 4.752045540269748
p:
- 0.8603155849396451
- 2.9224615968628873
- ~SE2Transform:
theta: 4.749347797232584
p:
- 0.8603566220278027
- 2.9213908715266883
- ~SE2Transform:
theta: 4.749347797232584
p:
- 0.8603566220278027
- 2.9213908715266883
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665005419542
p:
- 0.8603947704283134
- 2.920320039379374
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665005419542
p:
- 0.8603947704283134
- 2.920320039379374
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952311158257
p:
- 0.8604300298635402
- 2.919249108214261
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952311158257
p:
- 0.8604300298635402
- 2.919249108214261
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410958325577
p:
- 0.8610244776080247
- 2.9014004833168436
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410958325577
p:
- 0.8610244776080247
- 2.9014004833168436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508696054928965
p:
- 0.8616806537699153
- 2.883554021154998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508696054928965
p:
- 0.8616806537699153
- 2.883554021154998
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000432844988
p:
- 0.8617267637053376
- 2.882483505650498
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000432844988
p:
- 0.8617267637053376
- 2.882483505650498
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207469119
p:
- 0.861776427972061
- 2.8814131457335543
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207469119
p:
- 0.861776427972061
- 2.8814131457335543
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796137093
p:
- 0.8627053326300962
- 2.863578933929219
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796137093
p:
- 0.8627053326300962
- 2.863578933929219
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179384805067
p:
- 0.8638808695094258
- 2.8457592793985897
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179384805067
p:
- 0.8638808695094258
- 2.8457592793985897
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013973473041
p:
- 0.8653028136207659
- 2.827957592695082
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013973473041
p:
- 0.8653028136207659
- 2.827957592695082
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262109950165
p:
- 0.866663166285054
- 2.8101512709991243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262109950165
p:
- 0.866663166285054
- 2.8101512709991243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707914344069104
p:
- 0.8667297046660551
- 2.809081829684877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707914344069104
p:
- 0.8667297046660551
- 2.809081829684877
- ~SE2Transform:
theta: 4.763943314769329
p:
- 0.8667885848751331
- 2.8080119389808766
- ~SE2Transform:
theta: 4.763943314769329
p:
- 0.8667885848751331
- 2.8080119389808766
- ~SE2Transform:
theta: 4.732815490266061
p:
- 0.8674311562204245
- 2.790165694337709
- ~SE2Transform:
theta: 4.732815490266061
p:
- 0.8674311562204245
- 2.790165694337709
- ~SE2Transform:
theta: 4.701687665762793
p:
- 0.867517991218418
- 2.7723080963614777
- ~SE2Transform:
theta: 4.701687665762793
p:
- 0.867517991218418
- 2.7723080963614777
- ~SE2Transform:
theta: 4.698367365651212
p:
- 0.8675047461065
- 2.7712366669141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.698367365651212
p:
- 0.8675047461065
- 2.7712366669141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.722577895819839
p:
- 0.8674705237754082
- 2.7533786057748317
- ~SE2Transform:
theta: 4.722577895819839
p:
- 0.8674705237754082
- 2.7533786057748317
- ~SE2Transform:
theta: 4.746788425988466
p:
- 0.8678686223654557
- 2.735524949669253
- ~SE2Transform:
theta: 4.746788425988466
p:
- 0.8678686223654557
- 2.735524949669253
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8686988085426428
- 2.717686163002697
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8686988085426428
- 2.717686163002697
- ~SE2Transform:
theta: 4.773074143872924
p:
- 0.8687626837124782
- 2.716616556984034
- ~SE2Transform:
theta: 4.773074143872924
p:
- 0.8687626837124782
- 2.716616556984034
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8688265588823135
- 2.7155469509653707
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8688265588823135
- 2.7155469509653707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689237684412635
p:
- 0.8688882142829352
- 2.714477214696912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689237684412635
p:
- 0.8688882142829352
- 2.714477214696912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668485807254335
p:
- 0.8689476496488301
- 2.713407352785372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668485807254335
p:
- 0.8689476496488301
- 2.713407352785372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647733930096035
p:
- 0.8690048647240458
- 2.712337369838008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647733930096035
p:
- 0.8690048647240458
- 2.712337369838008
- ~SE2Transform:
theta: 4.761245574652362
p:
- 0.869059081999796
- 2.7112672311643964
- ~SE2Transform:
theta: 4.761245574652362
p:
- 0.869059081999796
- 2.7112672311643964
- ~SE2Transform:
theta: 4.75771775629512
p:
- 0.8691095236911391
- 2.7101969078816808
- ~SE2Transform:
theta: 4.75771775629512
p:
- 0.8691095236911391
- 2.7101969078816808
- ~SE2Transform:
theta: 4.740424520459826
p:
- 0.8697644580494873
- 2.692350613875711
- ~SE2Transform:
theta: 4.740424520459826
p:
- 0.8697644580494873
- 2.692350613875711
- ~SE2Transform:
theta: 4.716213990291199
p:
- 0.8700489303643226
- 2.6744947858544244
- ~SE2Transform:
theta: 4.716213990291199
p:
- 0.8700489303643226
- 2.6744947858544244
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.8699010624793058
- 2.656637304119525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.8699010624793058
- 2.656637304119525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.869537032287197
- 2.6387824856295223
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.869537032287197
- 2.6387824856295223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695531278479813
p:
- 0.8695170801751542
- 2.6377111601855163
- ~SE2Transform:
theta: 4.695531278479813
p:
- 0.8695170801751542
- 2.6377111601855163
- ~SE2Transform:
theta: 4.697606466195643
p:
- 0.8695001294532176
- 2.6366397826864487
- ~SE2Transform:
theta: 4.697606466195643
p:
- 0.8695001294532176
- 2.6366397826864487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007192486459175
p:
- 0.8694859579252283
- 2.6355683650325403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007192486459175
p:
- 0.8694859579252283
- 2.6355683650325403
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247067003159
p:
- 0.8694753438988018
- 2.634496906383692
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247067003159
p:
- 0.8694753438988018
- 2.634496906383692
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457597171786
p:
- 0.8695461216204906
- 2.61663895271207
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457597171786
p:
- 0.8695461216204906
- 2.61663895271207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8695650060392679
- 2.6155676077629337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8695650060392679
- 2.6155676077629337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8699075366103302
- 2.597712363880544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8699075366103302
- 2.597712363880544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8702500671813924
- 2.579857119998155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8702500671813924
- 2.579857119998155
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194438121407
p:
- 0.8704999599683021
- 2.5620004184812433
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194438121407
p:
- 0.8704999599683021
- 2.5620004184812433
- ~SE2Transform:
theta: 4.724653085288727
p:
- 0.8706880921037587
- 2.5441428882726944
- ~SE2Transform:
theta: 4.724653085288727
p:
- 0.8706880921037587
- 2.5441428882726944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488636154573545
p:
- 0.871123239529158
- 2.526290096739104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488636154573545
p:
- 0.871123239529158
- 2.526290096739104
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8716818797104088
- 2.508440386472074
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8716818797104088
- 2.508440386472074
- ~SE2Transform:
theta: 4.728111732456048
p:
- 0.8720552855939766
- 2.4905858407339396
- ~SE2Transform:
theta: 4.728111732456048
p:
- 0.8720552855939766
- 2.4905858407339396
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8724286914775445
- 2.472731294995805
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8724286914775445
- 2.472731294995805
- ~SE2Transform:
theta: 4.752322262624675
p:
- 0.8730181966434365
- 2.454882640755079
- ~SE2Transform:
theta: 4.752322262624675
p:
- 0.8730181966434365
- 2.454882640755079
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626982041253285
p:
- 0.8738237188869744
- 2.4370423669515695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626982041253285
p:
- 0.8738237188869744
- 2.4370423669515695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419463406024525
p:
- 0.8745366664659212
- 2.4191983943708673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419463406024525
p:
- 0.8745366664659212
- 2.4191983943708673
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194477079576
p:
- 0.8748791914316341
- 2.4013434698860356
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194477079576
p:
- 0.8748791914316341
- 2.4013434698860356
- ~SE2Transform:
theta: 4.717874176967995
p:
- 0.8748868476862421
- 2.4002719859265893
- ~SE2Transform:
theta: 4.717874176967995
p:
- 0.8748868476862421
- 2.4002719859265893
- ~SE2Transform:
theta: 4.715176433930831
p:
- 0.874891279793273
- 2.3992004836425926
- ~SE2Transform:
theta: 4.715176433930831
p:
- 0.874891279793273
- 2.3992004836425926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124786908936676
p:
- 0.8748928212498561
- 2.398128973301021
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124786908936676
p:
- 0.8748928212498561
- 2.398128973301021
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780947856504
p:
- 0.8748914720447731
- 2.397057462700127
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780947856504
p:
- 0.8748914720447731
- 2.397057462700127
- ~SE2Transform:
theta: 4.70708320481934
p:
- 0.8748872321878431
- 2.395985959638164
- ~SE2Transform:
theta: 4.70708320481934
p:
- 0.8748872321878431
- 2.395985959638164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385461782176
p:
- 0.8748801017099231
- 2.3949144719133306
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385461782176
p:
- 0.8748801017099231
- 2.3949144719133306
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8748607035007374
- 2.377056095776204
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8748607035007374
- 2.377056095776204
- ~SE2Transform:
theta: 4.728595991950804
p:
- 0.8750574825077229
- 2.359198729971264
- ~SE2Transform:
theta: 4.728595991950804
p:
- 0.8750574825077229
- 2.359198729971264
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8752542615147081
- 2.3413413641663245
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8752542615147081
- 2.3413413641663245
- ~SE2Transform:
theta: 4.707844108949497
p:
- 0.875265746270864
- 2.3234829178853795
- ~SE2Transform:
theta: 4.707844108949497
p:
- 0.875265746270864
- 2.3234829178853795
- ~SE2Transform:
theta: 4.705146365912333
p:
- 0.8752594310943648
- 2.3224114250451198
- ~SE2Transform:
theta: 4.705146365912333
p:
- 0.8752594310943648
- 2.3224114250451198
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.875252782385569
- 2.321339934089883
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.875252782385569
- 2.321339934089883
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8750678543423783
- 2.303482441626274
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8750678543423783
- 2.303482441626274
- ~SE2Transform:
theta: 4.686469670626857
p:
- 0.8746976512813159
- 2.2856278291924346
- ~SE2Transform:
theta: 4.686469670626857
p:
- 0.8746976512813159
- 2.2856278291924346
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8743274482202537
- 2.267773216758596
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8743274482202537
- 2.267773216758596
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.874142520177063
- 2.2499157242949868
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.874142520177063
- 2.2499157242949868
- ~SE2Transform:
theta: 4.717597495128817
p:
- 0.8741428870609484
- 2.232057274324891
- ~SE2Transform:
theta: 4.717597495128817
p:
- 0.8741428870609484
- 2.232057274324891
- ~SE2Transform:
theta: 4.72797343662947
p:
- 0.874328548832412
- 2.2141997894746765
- ~SE2Transform:
theta: 4.72797343662947
p:
- 0.874328548832412
- 2.2141997894746765
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8746994855032559
- 2.196345192266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8746994855032559
- 2.196345192266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8751630479484577
- 2.1784926806465594
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8751630479484577
- 2.1784926806465594
- ~SE2Transform:
theta: 4.735651635092959
p:
- 0.8751894168183746
- 2.177421493701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.735651635092959
p:
- 0.8751894168183746
- 2.177421493701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.732953892055796
p:
- 0.8752128958087209
- 2.1763502395183987
- ~SE2Transform:
theta: 4.732953892055796
p:
- 0.8752128958087209
- 2.1763502395183987
- ~SE2Transform:
theta: 4.730256149018632
p:
- 0.8752334847486207
- 2.1752789258931062
- ~SE2Transform:
theta: 4.730256149018632
p:
- 0.8752334847486207
- 2.1752789258931062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065990091165535
p:
- 0.8752399549877389
- 2.174207458684798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065990091165535
p:
- 0.8752399549877389
- 2.174207458684798
- ~SE2Transform:
theta: 4.699750889478972
p:
- 0.8752300822039223
- 2.173135994487698
- ~SE2Transform:
theta: 4.699750889478972
p:
- 0.8752300822039223
- 2.173135994487698
- ~SE2Transform:
theta: 4.668623064975704
p:
- 0.8747265229727609
- 2.1552852865494034
- ~SE2Transform:
theta: 4.668623064975704
p:
- 0.8747265229727609
- 2.1552852865494034
- ~SE2Transform:
theta: 4.670698252691534
p:
- 0.8746807530113728
- 2.154214752952025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670698252691534
p:
- 0.8746807530113728
- 2.154214752952025
- ~SE2Transform:
theta: 4.673395997481783
p:
- 0.8746375379743461
- 2.1531441132775204
- ~SE2Transform:
theta: 4.673395997481783
p:
- 0.8746375379743461
- 2.1531441132775204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676093742272031
p:
- 0.8745972114036757
- 2.152073360915979
- ~SE2Transform:
theta: 4.676093742272031
p:
- 0.8745972114036757
- 2.152073360915979
- ~SE2Transform:
theta: 4.67879148706228
p:
- 0.8745597735928514
- 2.1510025036601466
- ~SE2Transform:
theta: 4.67879148706228
p:
- 0.8745597735928514
- 2.1510025036601466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489231852528
p:
- 0.8745252248143388
- 2.149931549303532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489231852528
p:
- 0.8745252248143388
- 2.149931549303532
- ~SE2Transform:
theta: 4.684186976642777
p:
- 0.8744935653195778
- 2.148860505640351
- ~SE2Transform:
theta: 4.684186976642777
p:
- 0.8744935653195778
- 2.148860505640351
- ~SE2Transform:
theta: 4.686884721433025
p:
- 0.8744647953389806
- 2.1477893804654693
- ~SE2Transform:
theta: 4.686884721433025
p:
- 0.8744647953389806
- 2.1477893804654693
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582466223274
p:
- 0.8744389150819301
- 2.146718181574346
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582466223274
p:
- 0.8744389150819301
- 2.146718181574346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692280211013522
p:
- 0.874415924736778
- 2.145646916762977
- ~SE2Transform:
theta: 4.692280211013522
p:
- 0.874415924736778
- 2.145646916762977
- ~SE2Transform:
theta: 4.723408016037052
p:
- 0.8743347636559444
- 2.1277892930904967
- ~SE2Transform:
theta: 4.723408016037052
p:
- 0.8743347636559444
- 2.1277892930904967
- ~SE2Transform:
theta: 4.733783957537705
p:
- 0.8746241829984702
- 2.109933188478539
- ~SE2Transform:
theta: 4.733783957537705
p:
- 0.8746241829984702
- 2.109933188478539
- ~SE2Transform:
theta: 4.731708769821875
p:
- 0.8746459946638545
- 2.1088618989174326
- ~SE2Transform:
theta: 4.731708769821875
p:
- 0.8746459946638545
- 2.1088618989174326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633582106045
p:
- 0.8746655831569322
- 2.107790566399761
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633582106045
p:
- 0.8746655831569322
- 2.107790566399761
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558394390215
p:
- 0.8746829483933475
- 2.1067191955391125
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558394390215
p:
- 0.8746829483933475
- 2.1067191955391125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347864221588
p:
- 0.8747376681669714
- 2.0888611854436383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347864221588
p:
- 0.8747376681669714
- 2.0888611854436383
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027564110006
p:
- 0.8747262018580069
- 2.087789735483377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027564110006
p:
- 0.8747262018580069
- 2.087789735483377
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707263998425
p:
- 0.8747111780833609
- 2.0867183295006706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707263998425
p:
- 0.8747111780833609
- 2.0867183295006706
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083205499078
p:
- 0.8745237794912755
- 2.068860862792408
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083205499078
p:
- 0.8745237794912755
- 2.068860862792408
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459146999731
p:
- 0.8745216756920238
- 2.051002412942462
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459146999731
p:
- 0.8745216756920238
- 2.051002412942462
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835088500385
p:
- 0.8747048669120991
- 2.033144902577187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835088500385
p:
- 0.8747048669120991
- 2.033144902577187
- ~SE2Transform:
theta: 4.738211030001038
p:
- 0.875073333429282
- 2.015290254221794
- ~SE2Transform:
theta: 4.738211030001038
p:
- 0.875073333429282
- 2.015290254221794
- ~SE2Transform:
theta: 4.748586971501691
p:
- 0.8756270355747633
- 1.9974403900933728
- ~SE2Transform:
theta: 4.748586971501691
p:
- 0.8756270355747633
- 1.9974403900933728
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835107978815
p:
- 0.8760881200799795
- 1.9795881338552883
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835107978815
p:
- 0.8760881200799795
- 1.9795881338552883
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083244455939
p:
- 0.8761786643121627
- 1.961730153749655
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083244455939
p:
- 0.8761786643121627
- 1.961730153749655
- ~SE2Transform:
theta: 4.686331380933063
p:
- 0.8758986292807586
- 1.9438741398581851
- ~SE2Transform:
theta: 4.686331380933063
p:
- 0.8758986292807586
- 1.9438741398581851
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707322433716
p:
- 0.8755259571143574
- 1.9260195787903402
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707322433716
p:
- 0.8755259571143574
- 1.9260195787903402
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917852602343
p:
- 0.8754620896907636
- 1.908161599067654
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917852602343
p:
- 0.8754620896907636
- 1.908161599067654
- ~SE2Transform:
theta: 4.745128382770971
p:
- 0.8758305499051692
- 1.8903073067015566
- ~SE2Transform:
theta: 4.745128382770971
p:
- 0.8758305499051692
- 1.8903073067015566
- ~SE2Transform:
theta: 4.758962971438945
p:
- 0.8765385689171925
- 1.8724629607167849
- ~SE2Transform:
theta: 4.758962971438945
p:
- 0.8765385689171925
- 1.8724629607167849
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435153081703
p:
- 0.8765865673558852
- 1.8713925250841417
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435153081703
p:
- 0.8765865673558852
- 1.8713925250841417
- ~SE2Transform:
theta: 4.752114852970122
p:
- 0.8766309002892143
- 1.870321931284138
- ~SE2Transform:
theta: 4.752114852970122
p:
- 0.8766309002892143
- 1.870321931284138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487945528585405
p:
- 0.8766716782919894
- 1.8692511961870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487945528585405
p:
- 0.8766716782919894
- 1.8692511961870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.745474252746959
p:
- 0.8767089009146585
- 1.868180331597158
- ~SE2Transform:
theta: 4.745474252746959
p:
- 0.8767089009146585
- 1.868180331597158
- ~SE2Transform:
theta: 4.741323877315299
p:
- 0.8767421232374155
- 1.867109335715964
- ~SE2Transform:
theta: 4.741323877315299
p:
- 0.8767421232374155
- 1.867109335715964
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947935814646
p:
- 0.8771661666738351
- 1.8492559208428077
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947935814646
p:
- 0.8771661666738351
- 1.8492559208428077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067374056460185
p:
- 0.8772814164821927
- 1.8313981988070789
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067374056460185
p:
- 0.8772814164821927
- 1.8313981988070789
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113347146672
p:
- 0.8772731372338558
- 1.8135397507523607
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113347146672
p:
- 0.8772731372338558
- 1.8135397507523607
- ~SE2Transform:
theta: 4.685985522643404
p:
- 0.8770795704903841
- 1.7956829907519185
- ~SE2Transform:
theta: 4.685985522643404
p:
- 0.8770795704903841
- 1.7956829907519185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699820111311378
p:
- 0.8767316010717452
- 1.7778279944811457
- ~SE2Transform:
theta: 4.699820111311378
p:
- 0.8767316010717452
- 1.7778279944811457
- ~SE2Transform:
theta: 4.702517856101626
p:
- 0.8767195789687416
- 1.7767565504457021
- ~SE2Transform:
theta: 4.702517856101626
p:
- 0.8767195789687416
- 1.7767565504457021
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215600891875
p:
- 0.8767104473885441
- 1.7756850778766218
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215600891875
p:
- 0.8767104473885441
- 1.7756850778766218
- ~SE2Transform:
theta: 4.715591542392528
p:
- 0.8766749910891327
- 1.7578266631003925
- ~SE2Transform:
theta: 4.715591542392528
p:
- 0.8766749910891327
- 1.7578266631003925
- ~SE2Transform:
theta: 4.712893799355364
p:
- 0.8766769773385799
- 1.756755153491011
- ~SE2Transform:
theta: 4.712893799355364
p:
- 0.8766769773385799
- 1.756755153491011
- ~SE2Transform:
theta: 4.737104329523992
p:
- 0.876902163436027
- 1.7388984793873266
- ~SE2Transform:
theta: 4.737104329523992
p:
- 0.876902163436027
- 1.7388984793873266
- ~SE2Transform:
theta: 4.739179517239822
p:
- 0.8769297549626606
- 1.7378273231054795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739179517239822
p:
- 0.8769297549626606
- 1.7378273231054795
- ~SE2Transform:
theta: 4.734406585902475
p:
- 0.876955901591991
- 1.7367561314052429
- ~SE2Transform:
theta: 4.734406585902475
p:
- 0.876955901591991
- 1.7367561314052429
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633654565128
p:
- 0.8769769352184782
- 1.735684827110732
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633654565128
p:
- 0.8769769352184782
- 1.735684827110732
- ~SE2Transform:
theta: 4.724860723227781
p:
- 0.8769928553629586
- 1.7346134346271476
- ~SE2Transform:
theta: 4.724860723227781
p:
- 0.8769928553629586
- 1.7346134346271476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200877918904345
p:
- 0.8770036616627581
- 1.7335419783617003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200877918904345
p:
- 0.8770036616627581
- 1.7335419783617003
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314860553088
p:
- 0.8770093538717003
- 1.7324704827230537
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314860553088
p:
- 0.8770093538717003
- 1.7324704827230537
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418703604982
p:
- 0.876783672315127
- 1.7146140997289367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418703604982
p:
- 0.876783672315127
- 1.7146140997289367
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489293012656
p:
- 0.8767520128858128
- 1.713543056093636
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489293012656
p:
- 0.8767520128858128
- 1.713543056093636
- ~SE2Transform:
theta: 4.678791549975492
p:
- 0.8767174641746995
- 1.7124721017646642
- ~SE2Transform:
theta: 4.678791549975492
p:
- 0.8767174641746995
- 1.7124721017646642
- ~SE2Transform:
theta: 4.689167491476145
p:
- 0.876210183504508
- 1.6946208580603543
- ~SE2Transform:
theta: 4.689167491476145
p:
- 0.876210183504508
- 1.6946208580603543
- ~SE2Transform:
theta: 4.699543432976799
p:
- 0.8758881502779072
- 1.6767653118612045
- ~SE2Transform:
theta: 4.699543432976799
p:
- 0.8758881502779072
- 1.6767653118612045
- ~SE2Transform:
theta: 4.709919374477452
p:
- 0.8757513991647359
- 1.6589073854809646
- ~SE2Transform:
theta: 4.709919374477452
p:
- 0.8757513991647359
- 1.6589073854809646
- ~SE2Transform:
theta: 4.720295315978105
p:
- 0.8757999448875087
- 1.641049001489634
- ~SE2Transform:
theta: 4.720295315978105
p:
- 0.8757999448875087
- 1.641049001489634
- ~SE2Transform:
theta: 4.730671257478758
p:
- 0.8760337822198323
- 1.6231920825064772
- ~SE2Transform:
theta: 4.730671257478758
p:
- 0.8760337822198323
- 1.6231920825064772
- ~SE2Transform:
theta: 4.741047198979412
p:
- 0.8764528859869674
- 1.6053385509930371
- ~SE2Transform:
theta: 4.741047198979412
p:
- 0.8764528859869674
- 1.6053385509930371
- ~SE2Transform:
theta: 4.736274267642065
p:
- 0.87648103321471
- 1.604267409994638
- ~SE2Transform:
theta: 4.736274267642065
p:
- 0.87648103321471
- 1.604267409994638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329539675304835
p:
- 0.8765048457401455
- 1.6031961633109946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329539675304835
p:
- 0.8765048457401455
- 1.6031961633109946
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633667418902
p:
- 0.876525101280374
- 1.6021248434676822
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633667418902
p:
- 0.876525101280374
- 1.6021248434676822
- ~SE2Transform:
theta: 4.726313367307321
p:
- 0.8765417996120906
- 1.601053462275341
- ~SE2Transform:
theta: 4.726313367307321
p:
- 0.8765417996120906
- 1.601053462275341
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615624270157
p:
- 0.8765552740656835
- 1.5999820355502292
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615624270157
p:
- 0.8765552740656835
- 1.5999820355502292
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917881232993
p:
- 0.8765658580397626
- 1.59891057637337
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917881232993
p:
- 0.8765658580397626
- 1.59891057637337
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390062875752
p:
- 0.8765731067489473
- 1.5978390896725827
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390062875752
p:
- 0.8765731067489473
- 1.5978390896725827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638199352876
p:
- 0.8764771220260207
- 1.5799811379802935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638199352876
p:
- 0.8764771220260207
- 1.5799811379802935
- ~SE2Transform:
theta: 4.67588633583
p:
- 0.8760105987910526
- 1.5621290230416536
- ~SE2Transform:
theta: 4.67588633583
p:
- 0.8760105987910526
- 1.5621290230416536
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510394329346
p:
- 0.8752662846832889
- 1.5442860907720406
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510394329346
p:
- 0.8752662846832889
- 1.5442860907720406
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134452828693
p:
- 0.874336876742191
- 1.5264518418013653
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134452828693
p:
- 0.874336876742191
- 1.5264518418013653
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934498299732
p:
- 0.8735308708717954
- 1.5086119462478433
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934498299732
p:
- 0.8735308708717954
- 1.5086119462478433
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555513165948
p:
- 0.8731569723463636
- 1.4907577669411274
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555513165948
p:
- 0.8731569723463636
- 1.4907577669411274
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454666601
p:
- 0.8730918695742516
- 1.4728994356333573
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454666601
p:
- 0.8730918695742516
- 1.4728994356333573
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307396167254
p:
- 0.8732120639827112
- 1.4550413901419494
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307396167254
p:
- 0.8732120639827112
- 1.4550413901419494
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848748999934
p:
- 0.8733940229531205
- 1.4371837959651654
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848748999934
p:
- 0.8733940229531205
- 1.4371837959651654
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390101832614
p:
- 0.8735142178408353
- 1.419325679266068
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390101832614
p:
- 0.8735142178408353
- 1.419325679266068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454665294
p:
- 0.8735726472080563
- 1.401467253667526
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454665294
p:
- 0.8735726472080563
- 1.401467253667526
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059259688824
p:
- 0.8738781147036303
- 1.3836120583463285
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059259688824
p:
- 0.8738781147036303
- 1.3836120583463285
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187064712353
p:
- 0.8747391375092013
- 1.3657750196325384
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187064712353
p:
- 0.8747391375092013
- 1.3657750196325384
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976534543726
p:
- 0.8756618616601088
- 1.3479407801207173
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976534543726
p:
- 0.8756618616601088
- 1.3479407801207173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766004375098
p:
- 0.8761525811829178
- 1.3300894296627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766004375098
p:
- 0.8761525811829178
- 1.3300894296627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893809398628
p:
- 0.8767050301541656
- 1.3122401688801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893809398628
p:
- 0.8767050301541656
- 1.3122401688801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.762836666000262
p:
- 0.8767569526581711
- 1.3111699165796633
- ~SE2Transform:
theta: 4.762836666000262
p:
- 0.8767569526581711
- 1.3111699165796633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7667795226018965
p:
- 0.8768130945989954
- 1.31009987732071
- ~SE2Transform:
theta: 4.7667795226018965
p:
- 0.8768130945989954
- 1.31009987732071
- ~SE2Transform:
theta: 4.769892305052171
p:
- 0.8768730111059779
- 1.3090300424579842
- ~SE2Transform:
theta: 4.769892305052171
p:
- 0.8768730111059779
- 1.3090300424579842
- ~SE2Transform:
theta: 4.773005087502445
p:
- 0.8769362574804902
- 1.307960399285041
- ~SE2Transform:
theta: 4.773005087502445
p:
- 0.8769362574804902
- 1.307960399285041
- ~SE2Transform:
theta: 4.776117869952719
p:
- 0.8770028331097124
- 1.3068909581660888
- ~SE2Transform:
theta: 4.776117869952719
p:
- 0.8770028331097124
- 1.3068909581660888
- ~SE2Transform:
theta: 4.779230652402993
p:
- 0.8770727373485663
- 1.3058217294633772
- ~SE2Transform:
theta: 4.779230652402993
p:
- 0.8770727373485663
- 1.3058217294633772
- ~SE2Transform:
theta: 4.782343434853267
p:
- 0.877145969519721
- 1.304752723537098
- ~SE2Transform:
theta: 4.782343434853267
p:
- 0.877145969519721
- 1.304752723537098
- ~SE2Transform:
theta: 4.810012602450652
p:
- 0.8786405205983481
- 1.2869574137749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.810012602450652
p:
- 0.8786405205983481
- 1.2869574137749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.837681770048038
p:
- 0.8806268181963505
- 1.2692102631779476
- ~SE2Transform:
theta: 4.837681770048038
p:
- 0.8806268181963505
- 1.2692102631779476
- ~SE2Transform:
theta: 4.841417107819659
p:
- 0.8807627051471827
- 1.268147403380044
- ~SE2Transform:
theta: 4.841417107819659
p:
- 0.8807627051471827
- 1.268147403380044
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360216194079335
p:
- 0.8808977097123444
- 1.2670844318232999
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360216194079335
p:
- 0.8808977097123444
- 1.2670844318232999
- ~SE2Transform:
theta: 4.838511844199437
p:
- 0.8810311701567131
- 1.2660212642613207
- ~SE2Transform:
theta: 4.838511844199437
p:
- 0.8810311701567131
- 1.2660212642613207
- ~SE2Transform:
theta: 4.841624626649711
p:
- 0.8811676085214035
- 1.2649584749153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.841624626649711
p:
- 0.8811676085214035
- 1.2649584749153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.844737409099985
p:
- 0.8813073544517727
- 1.2638961154204984
- ~SE2Transform:
theta: 4.844737409099985
p:
- 0.8813073544517727
- 1.2638961154204984
- ~SE2Transform:
theta: 4.8484727468716065
p:
- 0.8814507371131304
- 1.2628342408394726
- ~SE2Transform:
theta: 4.8484727468716065
p:
- 0.8814507371131304
- 1.2628342408394726
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585529321881
p:
- 0.8815977548753733
- 1.2617728632446
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585529321881
p:
- 0.8815977548753733
- 1.2617728632446
- ~SE2Transform:
theta: 4.854698311772155
p:
- 0.8817480757575737
- 1.260711948425358
- ~SE2Transform:
theta: 4.854698311772155
p:
- 0.8817480757575737
- 1.260711948425358
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811094222429
p:
- 0.8819016983032117
- 1.259651506661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811094222429
p:
- 0.8819016983032117
- 1.259651506661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.860923876672703
p:
- 0.8820586210237757
- 1.2585915482277237
- ~SE2Transform:
theta: 4.860923876672703
p:
- 0.8820586210237757
- 1.2585915482277237
- ~SE2Transform:
theta: 4.864036659122977
p:
- 0.8822188423987778
- 1.2575320833947514
- ~SE2Transform:
theta: 4.864036659122977
p:
- 0.8822188423987778
- 1.2575320833947514
- ~SE2Transform:
theta: 4.881329894958271
p:
- 0.8850691843198566
- 1.2399027130232891
- ~SE2Transform:
theta: 4.881329894958271
p:
- 0.8850691843198566
- 1.2399027130232891
- ~SE2Transform:
theta: 4.898623130793565
p:
- 0.8882239537098335
- 1.2223252678489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.898623130793565
p:
- 0.8882239537098335
- 1.2223252678489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916366628859
p:
- 0.8916822071394876
- 1.2048050043812406
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916366628859
p:
- 0.8916822071394876
- 1.2048050043812406
- ~SE2Transform:
theta: 4.933209602464153
p:
- 0.8954429104231358
- 1.1873471620296323
- ~SE2Transform:
theta: 4.933209602464153
p:
- 0.8954429104231358
- 1.1873471620296323
- ~SE2Transform:
theta: 4.936944940235774
p:
- 0.8956795561618149
- 1.1863021093956605
- ~SE2Transform:
theta: 4.936944940235774
p:
- 0.8956795561618149
- 1.1863021093956605
- ~SE2Transform:
theta: 4.940680278007395
p:
- 0.895920103865066
- 1.1852579480020689
- ~SE2Transform:
theta: 4.940680278007395
p:
- 0.895920103865066
- 1.1852579480020689
- ~SE2Transform:
theta: 4.9444156157790164
p:
- 0.8961645501765915
- 1.1842146924177617
- ~SE2Transform:
theta: 4.9444156157790164
p:
- 0.8961645501765915
- 1.1842146924177617
- ~SE2Transform:
theta: 4.950226140097709
p:
- 0.896413972859023
- 1.1831726163266363
- ~SE2Transform:
theta: 4.950226140097709
p:
- 0.896413972859023
- 1.1831726163266363
- ~SE2Transform:
theta: 4.956036664416402
p:
- 0.8966694463053357
- 1.1821320070952548
- ~SE2Transform:
theta: 4.956036664416402
p:
- 0.8966694463053357
- 1.1821320070952548
- ~SE2Transform:
theta: 4.961847188735095
p:
- 0.8969309618902103
- 1.1810928998567687
- ~SE2Transform:
theta: 4.961847188735095
p:
- 0.8969309618902103
- 1.1810928998567687
- ~SE2Transform:
theta: 4.967657713053788
p:
- 0.8971985107843318
- 1.1800553296936176
- ~SE2Transform:
theta: 4.967657713053788
p:
- 0.8971985107843318
- 1.1800553296936176
- ~SE2Transform:
theta: 4.97346823737248
p:
- 0.8974720839546882
- 1.179019331636347
- ~SE2Transform:
theta: 4.97346823737248
p:
- 0.8974720839546882
- 1.179019331636347
- ~SE2Transform:
theta: 4.979278761691173
p:
- 0.8977516721648756
- 1.1779849406624252
- ~SE2Transform:
theta: 4.979278761691173
p:
- 0.8977516721648756
- 1.1779849406624252
- ~SE2Transform:
theta: 4.985089286009866
p:
- 0.8980372659754093
- 1.1769521916950612
- ~SE2Transform:
theta: 4.985089286009866
p:
- 0.8980372659754093
- 1.1769521916950612
- ~SE2Transform:
theta: 4.990899810328559
p:
- 0.8983288557440432
- 1.1759211196020263
- ~SE2Transform:
theta: 4.990899810328559
p:
- 0.8983288557440432
- 1.1759211196020263
- ~SE2Transform:
theta: 4.9967103346472515
p:
- 0.898626431626095
- 1.174891759194478
- ~SE2Transform:
theta: 4.9967103346472515
p:
- 0.898626431626095
- 1.174891759194478
- ~SE2Transform:
theta: 5.002520858965944
p:
- 0.8989299835747786
- 1.173864145225783
- ~SE2Transform:
theta: 5.002520858965944
p:
- 0.8989299835747786
- 1.173864145225783
- ~SE2Transform:
theta: 5.008331383284637
p:
- 0.8992395013415434
- 1.1728383123903443
- ~SE2Transform:
theta: 5.008331383284637
p:
- 0.8992395013415434
- 1.1728383123903443
- ~SE2Transform:
theta: 5.01414190760333
p:
- 0.8995549744764203
- 1.1718142953224309
- ~SE2Transform:
theta: 5.01414190760333
p:
- 0.8995549744764203
- 1.1718142953224309
- ~SE2Transform:
theta: 5.019952431922023
p:
- 0.8998763923283744
- 1.1707921285950071
- ~SE2Transform:
theta: 5.019952431922023
p:
- 0.8998763923283744
- 1.1707921285950071
- ~SE2Transform:
theta: 5.025762956240715
p:
- 0.9002037440456647
- 1.1697718467185663
- ~SE2Transform:
theta: 5.025762956240715
p:
- 0.9002037440456647
- 1.1697718467185663
- ~SE2Transform:
theta: 5.031573480559408
p:
- 0.9005370185762106
- 1.1687534841399647
- ~SE2Transform:
theta: 5.031573480559408
p:
- 0.9005370185762106
- 1.1687534841399647
- ~SE2Transform:
theta: 5.037384004878101
p:
- 0.9008762046679647
- 1.1677370752412592
- ~SE2Transform:
theta: 5.037384004878101
p:
- 0.9008762046679647
- 1.1677370752412592
- ~SE2Transform:
theta: 5.043194529196794
p:
- 0.901221290869293
- 1.166722654338547
- ~SE2Transform:
theta: 5.043194529196794
p:
- 0.901221290869293
- 1.166722654338547
- ~SE2Transform:
theta: 5.047552422874114
p:
- 0.9015715303317526
- 1.1657100004063459
- ~SE2Transform:
theta: 5.047552422874114
p:
- 0.9015715303317526
- 1.1657100004063459
- ~SE2Transform:
theta: 5.051910316551434
p:
- 0.9019261794926774
- 1.1646988823914133
- ~SE2Transform:
theta: 5.051910316551434
p:
- 0.9019261794926774
- 1.1646988823914133
- ~SE2Transform:
theta: 5.0556456543230555
p:
- 0.9022849174300807
- 1.1636892075399516
- ~SE2Transform:
theta: 5.0556456543230555
p:
- 0.9022849174300807
- 1.1636892075399516
- ~SE2Transform:
theta: 5.059380992094677
p:
- 0.9026474243326361
- 1.162680879736603
- ~SE2Transform:
theta: 5.059380992094677
p:
- 0.9026474243326361
- 1.162680879736603
- ~SE2Transform:
theta: 5.065814074072167
p:
- 0.9030150526476133
- 1.1616744091970705
- ~SE2Transform:
theta: 5.065814074072167
p:
- 0.9030150526476133
- 1.1616744091970705
- ~SE2Transform:
theta: 5.069549411843788
p:
- 0.9033877937329711
- 1.160669819581012
- ~SE2Transform:
theta: 5.069549411843788
p:
- 0.9033877937329711
- 1.160669819581012
- ~SE2Transform:
theta: 5.073907305521108
p:
- 0.903764596853954
- 1.1596667467643713
- ~SE2Transform:
theta: 5.073907305521108
p:
- 0.903764596853954
- 1.1596667467643713
- ~SE2Transform:
theta: 5.0782651991984284
p:
- 0.9041457676678134
- 1.1586653255352535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0782651991984284
p:
- 0.9041457676678134
- 1.1586653255352535
- ~SE2Transform:
theta: 5.082623092875749
p:
- 0.9045312989356553
- 1.1576655749118565
- ~SE2Transform:
theta: 5.082623092875749
p:
- 0.9045312989356553
- 1.1576655749118565
- ~SE2Transform:
theta: 5.086980986553069
p:
- 0.9049211833357755
- 1.156667513880652
- ~SE2Transform:
theta: 5.086980986553069
p:
- 0.9049211833357755
- 1.156667513880652
- ~SE2Transform:
theta: 5.09071632432469
p:
- 0.9053151033957973
- 1.155671038492236
- ~SE2Transform:
theta: 5.09071632432469
p:
- 0.9053151033957973
- 1.155671038492236
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451662096311
p:
- 0.9057127428711897
- 1.1546760414766544
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451662096311
p:
- 0.9057127428711897
- 1.1546760414766544
- ~SE2Transform:
theta: 5.098186999867933
p:
- 0.9061140962137957
- 1.153682536716834
- ~SE2Transform:
theta: 5.098186999867933
p:
- 0.9061140962137957
- 1.153682536716834
- ~SE2Transform:
theta: 5.101922337639554
p:
- 0.9065191578236396
- 1.1526905380748809
- ~SE2Transform:
theta: 5.101922337639554
p:
- 0.9065191578236396
- 1.1526905380748809
- ~SE2Transform:
theta: 5.129591505236939
p:
- 0.913528732231428
- 1.1362657823969222
- ~SE2Transform:
theta: 5.129591505236939
p:
- 0.913528732231428
- 1.1362657823969222
- ~SE2Transform:
theta: 5.157260672834324
p:
- 0.9209900249375818
- 1.120041237916042
- ~SE2Transform:
theta: 5.157260672834324
p:
- 0.9209900249375818
- 1.120041237916042
- ~SE2Transform:
theta: 5.1643163118862585
p:
- 0.9214545498679718
- 1.11907565551439
- ~SE2Transform:
theta: 5.1643163118862585
p:
- 0.9214545498679718
- 1.11907565551439
- ~SE2Transform:
theta: 5.171371950938193
p:
- 0.9219258759802852
- 1.118113374640016
- ~SE2Transform:
theta: 5.171371950938193
p:
- 0.9219258759802852
- 1.118113374640016
- ~SE2Transform:
theta: 5.178427589990127
p:
- 0.9224039798110427
- 1.117154443197029
- ~SE2Transform:
theta: 5.178427589990127
p:
- 0.9224039798110427
- 1.117154443197029
- ~SE2Transform:
theta: 5.185483229042061
p:
- 0.9228888375593579
- 1.1161989089227968
- ~SE2Transform:
theta: 5.185483229042061
p:
- 0.9228888375593579
- 1.1161989089227968
- ~SE2Transform:
theta: 5.192538868093996
p:
- 0.9233804250881219
- 1.1152468193855696
- ~SE2Transform:
theta: 5.192538868093996
p:
- 0.9233804250881219
- 1.1152468193855696
- ~SE2Transform:
theta: 5.19959450714593
p:
- 0.923878717925205
- 1.1142982219821125
- ~SE2Transform:
theta: 5.19959450714593
p:
- 0.923878717925205
- 1.1142982219821125
- ~SE2Transform:
theta: 5.206650146197864
p:
- 0.924383691264675
- 1.1133531639353458
- ~SE2Transform:
theta: 5.206650146197864
p:
- 0.924383691264675
- 1.1133531639353458
- ~SE2Transform:
theta: 5.2137057852497986
p:
- 0.9248953199680319
- 1.1124116922919942
- ~SE2Transform:
theta: 5.2137057852497986
p:
- 0.9248953199680319
- 1.1124116922919942
- ~SE2Transform:
theta: 5.220761424301733
p:
- 0.9254135785654596
- 1.1114738539202444
- ~SE2Transform:
theta: 5.220761424301733
p:
- 0.9254135785654596
- 1.1114738539202444
- ~SE2Transform:
theta: 5.227817063353667
p:
- 0.9259384412570936
- 1.1105396955074127
- ~SE2Transform:
theta: 5.227817063353667
p:
- 0.9259384412570936
- 1.1105396955074127
- ~SE2Transform:
theta: 5.234872702405601
p:
- 0.9264698819143056
- 1.1096092635576196
- ~SE2Transform:
theta: 5.234872702405601
p:
- 0.9264698819143056
- 1.1096092635576196
- ~SE2Transform:
theta: 5.243380972683249
p:
- 0.9270085464636417
- 1.1086829962843074
- ~SE2Transform:
theta: 5.243380972683249
p:
- 0.9270085464636417
- 1.1086829962843074
- ~SE2Transform:
theta: 5.251889242960896
p:
- 0.9275550723531802
- 1.1077613455856237
- ~SE2Transform:
theta: 5.251889242960896
p:
- 0.9275550723531802
- 1.1077613455856237
- ~SE2Transform:
theta: 5.260397513238543
p:
- 0.9281094200197882
- 1.1068443781800705
- ~SE2Transform:
theta: 5.260397513238543
p:
- 0.9281094200197882
- 1.1068443781800705
- ~SE2Transform:
theta: 5.268905783516191
p:
- 0.9286715493341126
- 1.1059321604471264
- ~SE2Transform:
theta: 5.268905783516191
p:
- 0.9286715493341126
- 1.1059321604471264
- ~SE2Transform:
theta: 5.277414053793838
p:
- 0.9292414196034849
- 1.1050247584224393
- ~SE2Transform:
theta: 5.277414053793838
p:
- 0.9292414196034849
- 1.1050247584224393
- ~SE2Transform:
theta: 5.285922324071485
p:
- 0.9298189895748675
- 1.1041222377930477
- ~SE2Transform:
theta: 5.285922324071485
p:
- 0.9298189895748675
- 1.1041222377930477
- ~SE2Transform:
theta: 5.294430594349133
p:
- 0.9304042174378393
- 1.103224663892624
- ~SE2Transform:
theta: 5.294430594349133
p:
- 0.9304042174378393
- 1.103224663892624
- ~SE2Transform:
theta: 5.30293886462678
p:
- 0.9309970608276228
- 1.1023321016967458
- ~SE2Transform:
theta: 5.30293886462678
p:
- 0.9309970608276228
- 1.1023321016967458
- ~SE2Transform:
theta: 5.311447134904427
p:
- 0.9315974768281508
- 1.1014446158181932
- ~SE2Transform:
theta: 5.311447134904427
p:
- 0.9315974768281508
- 1.1014446158181932
- ~SE2Transform:
theta: 5.319955405182075
p:
- 0.932205421975173
- 1.1005622705022695
- ~SE2Transform:
theta: 5.319955405182075
p:
- 0.932205421975173
- 1.1005622705022695
- ~SE2Transform:
theta: 5.328463675459722
p:
- 0.9328208522594026
- 1.0996851296221517
- ~SE2Transform:
theta: 5.328463675459722
p:
- 0.9328208522594026
- 1.0996851296221517
- ~SE2Transform:
theta: 5.336971945737369
p:
- 0.933443723129702
- 1.098813256674267
- ~SE2Transform:
theta: 5.336971945737369
p:
- 0.933443723129702
- 1.098813256674267
- ~SE2Transform:
theta: 5.344027584789304
p:
- 0.9340733605578568
- 1.0979462563891458
- ~SE2Transform:
theta: 5.344027584789304
p:
- 0.9340733605578568
- 1.0979462563891458
- ~SE2Transform:
theta: 5.351083223841238
p:
- 0.9347090995040731
- 1.0970837201420247
- ~SE2Transform:
theta: 5.351083223841238
p:
- 0.9347090995040731
- 1.0970837201420247
- ~SE2Transform:
theta: 5.358138862893172
p:
- 0.935350908320099
- 1.0962256908715418
- ~SE2Transform:
theta: 5.358138862893172
p:
- 0.935350908320099
- 1.0962256908715418
- ~SE2Transform:
theta: 5.365194501945107
p:
- 0.9359987550555133
- 1.0953722112919695
- ~SE2Transform:
theta: 5.365194501945107
p:
- 0.9359987550555133
- 1.0953722112919695
- ~SE2Transform:
theta: 5.372250140997041
p:
- 0.9366526074593162
- 1.0945233238910883
- ~SE2Transform:
theta: 5.372250140997041
p:
- 0.9366526074593162
- 1.0945233238910883
- ~SE2Transform:
theta: 5.379305780048975
p:
- 0.9373124329815347
- 1.0936790709280713
- ~SE2Transform:
theta: 5.379305780048975
p:
- 0.9373124329815347
- 1.0936790709280713
- ~SE2Transform:
theta: 5.3863614191009095
p:
- 0.9379781987748427
- 1.0928394944313808
- ~SE2Transform:
theta: 5.3863614191009095
p:
- 0.9379781987748427
- 1.0928394944313808
- ~SE2Transform:
theta: 5.393417058152844
p:
- 0.9386498716961968
- 1.0920046361966764
- ~SE2Transform:
theta: 5.393417058152844
p:
- 0.9386498716961968
- 1.0920046361966764
- ~SE2Transform:
theta: 5.400472697204778
p:
- 0.939327418308486
- 1.0911745377847342
- ~SE2Transform:
theta: 5.400472697204778
p:
- 0.939327418308486
- 1.0911745377847342
- ~SE2Transform:
theta: 5.407528336256712
p:
- 0.9400108048821958
- 1.0903492405193762
- ~SE2Transform:
theta: 5.407528336256712
p:
- 0.9400108048821958
- 1.0903492405193762
- ~SE2Transform:
theta: 5.414583975308647
p:
- 0.940699997397088
- 1.0895287854854163
- ~SE2Transform:
theta: 5.414583975308647
p:
- 0.940699997397088
- 1.0895287854854163
- ~SE2Transform:
theta: 5.421639614360581
p:
- 0.941394961543894
- 1.0887132135266118
- ~SE2Transform:
theta: 5.421639614360581
p:
- 0.941394961543894
- 1.0887132135266118
- ~SE2Transform:
theta: 5.428695253412515
p:
- 0.9420956627260226
- 1.0879025652436325
- ~SE2Transform:
theta: 5.428695253412515
p:
- 0.9420956627260226
- 1.0879025652436325
- ~SE2Transform:
theta: 5.4357508924644495
p:
- 0.9428020660612826
- 1.0870968809920378
- ~SE2Transform:
theta: 5.4357508924644495
p:
- 0.9428020660612826
- 1.0870968809920378
- ~SE2Transform:
theta: 5.442806531516384
p:
- 0.9435141363836189
- 1.0862962008802692
- ~SE2Transform:
theta: 5.442806531516384
p:
- 0.9435141363836189
- 1.0862962008802692
- ~SE2Transform:
theta: 5.449862170568318
p:
- 0.9442318382448638
- 1.0855005647676528
- ~SE2Transform:
theta: 5.449862170568318
p:
- 0.9442318382448638
- 1.0855005647676528
- ~SE2Transform:
theta: 5.456917809620252
p:
- 0.9449551359165008
- 1.0847100122624145
- ~SE2Transform:
theta: 5.456917809620252
p:
- 0.9449551359165008
- 1.0847100122624145
- ~SE2Transform:
theta: 5.463973448672187
p:
- 0.945683993391444
- 1.08392458271971
- ~SE2Transform:
theta: 5.463973448672187
p:
- 0.945683993391444
- 1.08392458271971
- ~SE2Transform:
theta: 5.471029087724121
p:
- 0.9464183743858302
- 1.0831443152396636
- ~SE2Transform:
theta: 5.471029087724121
p:
- 0.9464183743858302
- 1.0831443152396636
- ~SE2Transform:
theta: 5.478084726776055
p:
- 0.9471582423408252
- 1.0823692486654228
- ~SE2Transform:
theta: 5.478084726776055
p:
- 0.9471582423408252
- 1.0823692486654228
- ~SE2Transform:
theta: 5.48514036582799
p:
- 0.9479035604244439
- 1.0815994215812248
- ~SE2Transform:
theta: 5.48514036582799
p:
- 0.9479035604244439
- 1.0815994215812248
- ~SE2Transform:
theta: 5.492196004879924
p:
- 0.9486542915333838
- 1.0808348723104753
- ~SE2Transform:
theta: 5.492196004879924
p:
- 0.9486542915333838
- 1.0808348723104753
- ~SE2Transform:
theta: 5.499251643931858
p:
- 0.9494103982948718
- 1.0800756389138404
- ~SE2Transform:
theta: 5.499251643931858
p:
- 0.9494103982948718
- 1.0800756389138404
- ~SE2Transform:
theta: 5.5063072829837925
p:
- 0.9501718430685255
- 1.0793217591873523
- ~SE2Transform:
theta: 5.5063072829837925
p:
- 0.9501718430685255
- 1.0793217591873523
- ~SE2Transform:
theta: 5.513362922035727
p:
- 0.9509385879482259
- 1.0785732706605282
- ~SE2Transform:
theta: 5.513362922035727
p:
- 0.9509385879482259
- 1.0785732706605282
- ~SE2Transform:
theta: 5.520418561087661
p:
- 0.9517105947640053
- 1.077830210594501
- ~SE2Transform:
theta: 5.520418561087661
p:
- 0.9517105947640053
- 1.077830210594501
- ~SE2Transform:
theta: 5.527474200139595
p:
- 0.952487825083947
- 1.077092615980165
- ~SE2Transform:
theta: 5.527474200139595
p:
- 0.952487825083947
- 1.077092615980165
- ~SE2Transform:
theta: 5.53452983919153
p:
- 0.9532702402160989
- 1.0763605235363345
- ~SE2Transform:
theta: 5.53452983919153
p:
- 0.9532702402160989
- 1.0763605235363345
- ~SE2Transform:
theta: 5.541585478243464
p:
- 0.954057801210399
- 1.0756339697079151
- ~SE2Transform:
theta: 5.541585478243464
p:
- 0.954057801210399
- 1.0756339697079151
- ~SE2Transform:
theta: 5.548641117295398
p:
- 0.9548504688606153
- 1.0749129906640906
- ~SE2Transform:
theta: 5.548641117295398
p:
- 0.9548504688606153
- 1.0749129906640906
- ~SE2Transform:
theta: 5.5556967563473325
p:
- 0.955648203706297
- 1.0741976222965208
- ~SE2Transform:
theta: 5.5556967563473325
p:
- 0.955648203706297
- 1.0741976222965208
- ~SE2Transform:
theta: 5.562752395399267
p:
- 0.9564509660347387
- 1.073487900217557
- ~SE2Transform:
theta: 5.562752395399267
p:
- 0.9564509660347387
- 1.073487900217557
- ~SE2Transform:
theta: 5.569808034451201
p:
- 0.957258715882958
- 1.072783859758467
- ~SE2Transform:
theta: 5.569808034451201
p:
- 0.957258715882958
- 1.072783859758467
- ~SE2Transform:
theta: 5.576863673503135
p:
- 0.9580714130396845
- 1.0720855359676773
- ~SE2Transform:
theta: 5.576863673503135
p:
- 0.9580714130396845
- 1.0720855359676773
- ~SE2Transform:
theta: 5.581221567180456
p:
- 0.9588880831369411
- 1.0713918605250434
- ~SE2Transform:
theta: 5.581221567180456
p:
- 0.9588880831369411
- 1.0713918605250434
- ~SE2Transform:
theta: 5.585579460857776
p:
- 0.9597077684336794
- 1.0707017506194654
- ~SE2Transform:
theta: 5.585579460857776
p:
- 0.9597077684336794
- 1.0707017506194654
- ~SE2Transform:
theta: 5.589937354535096
p:
- 0.9605304533630861
- 1.070015219356963
- ~SE2Transform:
theta: 5.589937354535096
p:
- 0.9605304533630861
- 1.070015219356963
- ~SE2Transform:
theta: 5.594295248212417
p:
- 0.9613561223013811
- 1.069332279775594
- ~SE2Transform:
theta: 5.594295248212417
p:
- 0.9613561223013811
- 1.069332279775594
- ~SE2Transform:
theta: 5.598653141889737
p:
- 0.9621847595681147
- 1.0686529448452053
- ~SE2Transform:
theta: 5.598653141889737
p:
- 0.9621847595681147
- 1.0686529448452053
- ~SE2Transform:
theta: 5.603011035567057
p:
- 0.9630163494264646
- 1.0679772274671873
- ~SE2Transform:
theta: 5.603011035567057
p:
- 0.9630163494264646
- 1.0679772274671873
- ~SE2Transform:
theta: 5.607368929244378
p:
- 0.9638508760835356
- 1.0673051404742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.607368929244378
p:
- 0.9638508760835356
- 1.0673051404742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.611726822921698
p:
- 0.9646883236906589
- 1.0666366966300735
- ~SE2Transform:
theta: 5.611726822921698
p:
- 0.9646883236906589
- 1.0666366966300735
- ~SE2Transform:
theta: 5.616084716599018
p:
- 0.9655286763436937
- 1.0659719086292765
- ~SE2Transform:
theta: 5.616084716599018
p:
- 0.9655286763436937
- 1.0659719086292765
- ~SE2Transform:
theta: 5.6204426102763385
p:
- 0.9663719180833282
- 1.0653107890969649
- ~SE2Transform:
theta: 5.6204426102763385
p:
- 0.9663719180833282
- 1.0653107890969649
- ~SE2Transform:
theta: 5.624800503953659
p:
- 0.9672180328953841
- 1.0646533505885962
- ~SE2Transform:
theta: 5.624800503953659
p:
- 0.9672180328953841
- 1.0646533505885962
- ~SE2Transform:
theta: 5.629158397630979
p:
- 0.9680670047111195
- 1.0639996055897218
- ~SE2Transform:
theta: 5.629158397630979
p:
- 0.9680670047111195
- 1.0639996055897218
- ~SE2Transform:
theta: 5.6335162913082995
p:
- 0.9689188174075347
- 1.0633495665157486
- ~SE2Transform:
theta: 5.6335162913082995
p:
- 0.9689188174075347
- 1.0633495665157486
- ~SE2Transform:
theta: 5.63787418498562
p:
- 0.9697734548076783
- 1.0627032457117034
- ~SE2Transform:
theta: 5.63787418498562
p:
- 0.9697734548076783
- 1.0627032457117034
- ~SE2Transform:
theta: 5.64223207866294
p:
- 0.9706309006809541
- 1.0620606554519982
- ~SE2Transform:
theta: 5.64223207866294
p:
- 0.9706309006809541
- 1.0620606554519982
- ~SE2Transform:
theta: 5.64658997234026
p:
- 0.9714911387434302
- 1.061421807940198
- ~SE2Transform:
theta: 5.64658997234026
p:
- 0.9714911387434302
- 1.061421807940198
- ~SE2Transform:
theta: 5.648872679470469
p:
- 0.9723534937450007
- 1.060785819810521
- ~SE2Transform:
theta: 5.648872679470469
p:
- 0.9723534937450007
- 1.060785819810521
- ~SE2Transform:
theta: 5.651155386600678
p:
- 0.9732172982731906
- 1.0601518018400324
- ~SE2Transform:
theta: 5.651155386600678
p:
- 0.9732172982731906
- 1.0601518018400324
- ~SE2Transform:
theta: 5.653438093730887
p:
- 0.974082547826931
- 1.0595197573324415
- ~SE2Transform:
theta: 5.653438093730887
p:
- 0.974082547826931
- 1.0595197573324415
- ~SE2Transform:
theta: 5.655720800861095
p:
- 0.9749492378976232
- 1.0588896895811741
- ~SE2Transform:
theta: 5.655720800861095
p:
- 0.9749492378976232
- 1.0588896895811741
- ~SE2Transform:
theta: 5.658003507991304
p:
- 0.9758173639691622
- 1.0582616018693551
- ~SE2Transform:
theta: 5.658003507991304
p:
- 0.9758173639691622
- 1.0582616018693551
- ~SE2Transform:
theta: 5.660286215121513
p:
- 0.9766869215179603
- 1.0576354974697924
- ~SE2Transform:
theta: 5.660286215121513
p:
- 0.9766869215179603
- 1.0576354974697924
- ~SE2Transform:
theta: 5.6625689222517215
p:
- 0.9775579060129712
- 1.0570113796449592
- ~SE2Transform:
theta: 5.6625689222517215
p:
- 0.9775579060129712
- 1.0570113796449592
- ~SE2Transform:
theta: 5.66485162938193
p:
- 0.9784303129157126
- 1.0563892516469773
- ~SE2Transform:
theta: 5.66485162938193
p:
- 0.9784303129157126
- 1.0563892516469773
- ~SE2Transform:
theta: 5.667134336512139
p:
- 0.9793041376802906
- 1.0557691167175998
- ~SE2Transform:
theta: 5.667134336512139
p:
- 0.9793041376802906
- 1.0557691167175998
- ~SE2Transform:
theta: 5.669417043642348
p:
- 0.9801793757534232
- 1.0551509780881947
- ~SE2Transform:
theta: 5.669417043642348
p:
- 0.9801793757534232
- 1.0551509780881947
- ~SE2Transform:
theta: 5.671699750772556
p:
- 0.9810560225744639
- 1.0545348389797273
- ~SE2Transform:
theta: 5.671699750772556
p:
- 0.9810560225744639
- 1.0545348389797273
- ~SE2Transform:
theta: 5.673982457902765
p:
- 0.9819340735754257
- 1.0539207026027446
- ~SE2Transform:
theta: 5.673982457902765
p:
- 0.9819340735754257
- 1.0539207026027446
- ~SE2Transform:
theta: 5.676265165032974
p:
- 0.9828135241810048
- 1.053308572157357
- ~SE2Transform:
theta: 5.676265165032974
p:
- 0.9828135241810048
- 1.053308572157357
- ~SE2Transform:
theta: 5.678547872163183
p:
- 0.9836943698086043
- 1.052698450833223
- ~SE2Transform:
theta: 5.678547872163183
p:
- 0.9836943698086043
- 1.052698450833223
- ~SE2Transform:
theta: 5.680830579293391
p:
- 0.984576605868358
- 1.0520903418095324
- ~SE2Transform:
theta: 5.680830579293391
p:
- 0.984576605868358
- 1.0520903418095324
- ~SE2Transform:
theta: 5.6831132864236
p:
- 0.985460227763155
- 1.0514842482549889
- ~SE2Transform:
theta: 5.6831132864236
p:
- 0.985460227763155
- 1.0514842482549889
- ~SE2Transform:
theta: 5.685395993553809
p:
- 0.9863452308886629
- 1.0508801733277942
- ~SE2Transform:
theta: 5.685395993553809
p:
- 0.9863452308886629
- 1.0508801733277942
- ~SE2Transform:
theta: 5.6876787006840175
p:
- 0.9872316106333519
- 1.0502781201756317
- ~SE2Transform:
theta: 5.6876787006840175
p:
- 0.9872316106333519
- 1.0502781201756317
- ~SE2Transform:
theta: 5.689961407814226
p:
- 0.9881193623785189
- 1.0496780919356494
- ~SE2Transform:
theta: 5.689961407814226
p:
- 0.9881193623785189
- 1.0496780919356494
- ~SE2Transform:
theta: 5.692244114944435
p:
- 0.9890084814983122
- 1.049080091734444
- ~SE2Transform:
theta: 5.692244114944435
p:
- 0.9890084814983122
- 1.049080091734444
- ~SE2Transform:
theta: 5.694526822074644
p:
- 0.9898989633597547
- 1.0484841226880448
- ~SE2Transform:
theta: 5.694526822074644
p:
- 0.9898989633597547
- 1.0484841226880448
- ~SE2Transform:
theta: 5.696809529204852
p:
- 0.9907908033227683
- 1.0478901879018978
- ~SE2Transform:
theta: 5.696809529204852
p:
- 0.9907908033227683
- 1.0478901879018978
- ~SE2Transform:
theta: 5.699092236335061
p:
- 0.9916839967401982
- 1.0472982904708479
- ~SE2Transform:
theta: 5.699092236335061
p:
- 0.9916839967401982
- 1.0472982904708479
- ~SE2Transform:
theta: 5.70137494346527
p:
- 0.9925785389578374
- 1.0467084334791243
- ~SE2Transform:
theta: 5.70137494346527
p:
- 0.9925785389578374
- 1.0467084334791243
- ~SE2Transform:
theta: 5.703657650595479
p:
- 0.9934744253144503
- 1.0461206200003246
- ~SE2Transform:
theta: 5.703657650595479
p:
- 0.9934744253144503
- 1.0461206200003246
- ~SE2Transform:
theta: 5.705940357725687
p:
- 0.9943716511417975
- 1.0455348530973971
- ~SE2Transform:
theta: 5.705940357725687
p:
- 0.9943716511417975
- 1.0455348530973971
- ~SE2Transform:
theta: 5.708223064855896
p:
- 0.9952702117646598
- 1.044951135822627
- ~SE2Transform:
theta: 5.708223064855896
p:
- 0.9952702117646598
- 1.044951135822627
- ~SE2Transform:
theta: 5.710505771986105
p:
- 0.9961701025008629
- 1.0443694712176188
- ~SE2Transform:
theta: 5.710505771986105
p:
- 0.9961701025008629
- 1.0443694712176188
- ~SE2Transform:
theta: 5.7127884791163135
p:
- 0.9970713186613015
- 1.0437898623132806
- ~SE2Transform:
theta: 5.7127884791163135
p:
- 0.9970713186613015
- 1.0437898623132806
- ~SE2Transform:
theta: 5.715071186246522
p:
- 0.9979738555499639
- 1.0432123121298096
- ~SE2Transform:
theta: 5.715071186246522
p:
- 0.9979738555499639
- 1.0432123121298096
- ~SE2Transform:
theta: 5.717353893376731
p:
- 0.9988777084639563
- 1.0426368236766752
- ~SE2Transform:
theta: 5.717353893376731
p:
- 0.9988777084639563
- 1.0426368236766752
- ~SE2Transform:
theta: 5.71963660050694
p:
- 0.9997828726935276
- 1.0420633999526032
- ~SE2Transform:
theta: 5.71963660050694
p:
- 0.9997828726935276
- 1.0420633999526032
- ~SE2Transform:
theta: 5.721919307637148
p:
- 1.0006893435220936
- 1.0414920439455617
- ~SE2Transform:
theta: 5.721919307637148
p:
- 1.0006893435220936
- 1.0414920439455617
- ~SE2Transform:
theta: 5.726277201314469
p:
- 1.0015977058772783
- 1.0409237011800152
- ~SE2Transform:
theta: 5.726277201314469
p:
- 1.0015977058772783
- 1.0409237011800152
- ~SE2Transform:
theta: 5.730635094991789
p:
- 1.0025085363765192
- 1.0403593223452607
- ~SE2Transform:
theta: 5.730635094991789
p:
- 1.0025085363765192
- 1.0403593223452607
- ~SE2Transform:
theta: 5.734992988669109
p:
- 1.0034218177220455
- 1.0397989181595344
- ~SE2Transform:
theta: 5.734992988669109
p:
- 1.0034218177220455
- 1.0397989181595344
- ~SE2Transform:
theta: 5.73935088234643
p:
- 1.0043375325695418
- 1.0392424992655878
- ~SE2Transform:
theta: 5.73935088234643
p:
- 1.0043375325695418
- 1.0392424992655878
- ~SE2Transform:
theta: 5.74370877602375
p:
- 1.0052556635284777
- 1.0386900762304876
- ~SE2Transform:
theta: 5.74370877602375
p:
- 1.0052556635284777
- 1.0386900762304876
- ~SE2Transform:
theta: 5.74806666970107
p:
- 1.006176193162438
- 1.0381416595454143
- ~SE2Transform:
theta: 5.74806666970107
p:
- 1.006176193162438
- 1.0381416595454143
- ~SE2Transform:
theta: 5.750349376831279
p:
- 1.0070985391823097
- 1.0375963019843129
- ~SE2Transform:
theta: 5.750349376831279
p:
- 1.0070985391823097
- 1.0375963019843129
- ~SE2Transform:
theta: 5.778018544428664
p:
- 1.0226048728976336
- 1.0287385174324077
- ~SE2Transform:
theta: 5.778018544428664
p:
- 1.0226048728976336
- 1.0287385174324077
- ~SE2Transform:
theta: 5.8056877120260495
p:
- 1.0383503275542074
- 1.0203131159513656
- ~SE2Transform:
theta: 5.8056877120260495
p:
- 1.0383503275542074
- 1.0203131159513656
- ~SE2Transform:
theta: 5.833356879623435
p:
- 1.0543228494712455
- 1.0123265474724317
- ~SE2Transform:
theta: 5.833356879623435
p:
- 1.0543228494712455
- 1.0123265474724317
- ~SE2Transform:
theta: 5.86102604722082
p:
- 1.0705102111402554
- 1.0047849259852688
- ~SE2Transform:
theta: 5.86102604722082
p:
- 1.0705102111402554
- 1.0047849259852688
- ~SE2Transform:
theta: 5.888695214818205
p:
- 1.0869000205856112
- 0.997694024857493
- ~SE2Transform:
theta: 5.888695214818205
p:
- 1.0869000205856112
- 0.997694024857493
- ~SE2Transform:
theta: 5.9163643824155905
p:
- 1.1034797308510325
- 0.9910592724149638
- ~SE2Transform:
theta: 5.9163643824155905
p:
- 1.1034797308510325
- 0.9910592724149638
- ~SE2Transform:
theta: 5.944033550012976
p:
- 1.1202366496047056
- 0.9848857477862154
- ~SE2Transform:
theta: 5.944033550012976
p:
- 1.1202366496047056
- 0.9848857477862154
- ~SE2Transform:
theta: 5.971702717610361
p:
- 1.137157948855695
- 0.9791781770142118
- ~SE2Transform:
theta: 5.971702717610361
p:
- 1.137157948855695
- 0.9791781770142118
- ~SE2Transform:
theta: 5.950950839666806
p:
- 1.1381744193396344
- 0.9788392315679193
- ~SE2Transform:
theta: 5.950950839666806
p:
- 1.1381744193396344
- 0.9788392315679193
- ~SE2Transform:
theta: 5.923281672069421
p:
- 1.1549736409123592
- 0.9727817661730978
- ~SE2Transform:
theta: 5.923281672069421
p:
- 1.1549736409123592
- 0.9727817661730978
- ~SE2Transform:
theta: 5.940574907904715
p:
- 1.171741537038104
- 0.9666371092845898
- ~SE2Transform:
theta: 5.940574907904715
p:
- 1.171741537038104
- 0.9666371092845898
- ~SE2Transform:
theta: 5.957868143740009
p:
- 1.1886131816607606
- 0.9607833279009004
- ~SE2Transform:
theta: 5.957868143740009
p:
- 1.1886131816607606
- 0.9607833279009004
- ~SE2Transform:
theta: 5.975161379575303
p:
- 1.2055835293394206
- 0.9552221725868808
- ~SE2Transform:
theta: 5.975161379575303
p:
- 1.2055835293394206
- 0.9552221725868808
- ~SE2Transform:
theta: 5.992454615410597
p:
- 1.2226475051161692
- 0.9499553063979795
- ~SE2Transform:
theta: 5.992454615410597
p:
- 1.2226475051161692
- 0.9499553063979795
- ~SE2Transform:
theta: 6.023582420434126
p:
- 1.2398335005727072
- 0.9451032067991658
- ~SE2Transform:
theta: 6.023582420434126
p:
- 1.2398335005727072
- 0.9451032067991658
- ~SE2Transform:
theta: 6.054710225457655
p:
- 1.2571621814209517
- 0.9407883336366449
- ~SE2Transform:
theta: 6.054710225457655
p:
- 1.2571621814209517
- 0.9407883336366449
- ~SE2Transform:
theta: 6.0858380304811845
p:
- 1.2746167585603276
- 0.9370148674271062
- ~SE2Transform:
theta: 6.0858380304811845
p:
- 1.2746167585603276
- 0.9370148674271062
- ~SE2Transform:
theta: 6.116965835504714
p:
- 1.2921803209141265
- 0.9337864641386098
- ~SE2Transform:
theta: 6.116965835504714
p:
- 1.2921803209141265
- 0.9337864641386098
- ~SE2Transform:
theta: 6.113507188337394
p:
- 1.309787567720088
- 0.9308012273366835
- ~SE2Transform:
theta: 6.113507188337394
p:
- 1.309787567720088
- 0.9308012273366835
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048541170074
p:
- 1.3273843843548727
- 0.9277551112569213
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048541170074
p:
- 1.3273843843548727
- 0.9277551112569213
- ~SE2Transform:
theta: 6.106589894002754
p:
- 1.3449705603213422
- 0.9246481523376584
- ~SE2Transform:
theta: 6.106589894002754
p:
- 1.3449705603213422
- 0.9246481523376584
- ~SE2Transform:
theta: 6.103131246835434
p:
- 1.362545885249645
- 0.9214803877450475
- ~SE2Transform:
theta: 6.103131246835434
p:
- 1.362545885249645
- 0.9214803877450475
- ~SE2Transform:
theta: 6.078920716666807
p:
- 1.3800752855716296
- 0.9180698682574491
- ~SE2Transform:
theta: 6.078920716666807
p:
- 1.3800752855716296
- 0.9180698682574491
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048521690336
p:
- 1.3976160960250608
- 0.9147200505033379
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048521690336
p:
- 1.3976160960250608
- 0.9147200505033379
- ~SE2Transform:
theta: 6.113991378291971
p:
- 1.3986719490209885
- 0.9145375391770845
- ~SE2Transform:
theta: 6.113991378291971
p:
- 1.3986719490209885
- 0.9145375391770845
- ~SE2Transform:
theta: 6.117311678403552
p:
- 1.3997284581149858
- 0.9143588634151989
- ~SE2Transform:
theta: 6.117311678403552
p:
- 1.3997284581149858
- 0.9143588634151989
- ~SE2Transform:
theta: 6.127687619904205
p:
- 1.4173568522059738
- 0.9115015994718725
- ~SE2Transform:
theta: 6.127687619904205
p:
- 1.4173568522059738
- 0.9115015994718725
- ~SE2Transform:
theta: 6.138063561404858
p:
- 1.435013943639161
- 0.9088273972377308
- ~SE2Transform:
theta: 6.138063561404858
p:
- 1.435013943639161
- 0.9088273972377308
- ~SE2Transform:
theta: 6.148439502905512
p:
- 1.452697831466277
- 0.906336544615236
- ~SE2Transform:
theta: 6.148439502905512
p:
- 1.452697831466277
- 0.906336544615236
- ~SE2Transform:
theta: 6.158815444406165
p:
- 1.4704066118541745
- 0.90402930976758
- ~SE2Transform:
theta: 6.158815444406165
p:
- 1.4704066118541745
- 0.90402930976758
- ~SE2Transform:
theta: 6.169191385906818
p:
- 1.488138378289792
- 0.9019059410898116
- ~SE2Transform:
theta: 6.169191385906818
p:
- 1.488138378289792
- 0.9019059410898116
- ~SE2Transform:
theta: 6.179567327407471
p:
- 1.5058912217854088
- 0.8999666671820954
- ~SE2Transform:
theta: 6.179567327407471
p:
- 1.5058912217854088
- 0.8999666671820954
- ~SE2Transform:
theta: 6.189943268908125
p:
- 1.5236632310841653
- 0.8982116968251015
- ~SE2Transform:
theta: 6.189943268908125
p:
- 1.5236632310841653
- 0.8982116968251015
- ~SE2Transform:
theta: 6.200319210408778
p:
- 1.5414524928658266
- 0.8966412189575279
- ~SE2Transform:
theta: 6.200319210408778
p:
- 1.5414524928658266
- 0.8966412189575279
- ~SE2Transform:
theta: 6.210695151909431
p:
- 1.5592570919527695
- 0.8952554026557591
- ~SE2Transform:
theta: 6.210695151909431
p:
- 1.5592570919527695
- 0.8952554026557591
- ~SE2Transform:
theta: 6.221071093410084
p:
- 1.5770751115161687
- 0.8940543971156645
- ~SE2Transform:
theta: 6.221071093410084
p:
- 1.5770751115161687
- 0.8940543971156645
- ~SE2Transform:
theta: 6.231447034910738
p:
- 1.5949046332823613
- 0.8930383316365349
- ~SE2Transform:
theta: 6.231447034910738
p:
- 1.5949046332823613
- 0.8930383316365349
- ~SE2Transform:
theta: 6.241822976411391
p:
- 1.6127437377393665
- 0.892207315607163
- ~SE2Transform:
theta: 6.241822976411391
p:
- 1.6127437377393665
- 0.892207315607163
- ~SE2Transform:
theta: 6.252198917912044
p:
- 1.6305905043435387
- 0.8915614384940667
- ~SE2Transform:
theta: 6.252198917912044
p:
- 1.6305905043435387
- 0.8915614384940667
- ~SE2Transform:
theta: 6.227988387743417
p:
- 1.6484320205752878
- 0.8907921418179305
- ~SE2Transform:
theta: 6.227988387743417
p:
- 1.6484320205752878
- 0.8907921418179305
- ~SE2Transform:
theta: 6.2037778575747895
p:
- 1.6662496849011894
- 0.8895911602222473
- ~SE2Transform:
theta: 6.2037778575747895
p:
- 1.6662496849011894
- 0.8895911602222473
- ~SE2Transform:
theta: 6.214153799075443
p:
- 1.6840589705368616
- 0.8882669319126064
- ~SE2Transform:
theta: 6.214153799075443
p:
- 1.6840589705368616
- 0.8882669319126064
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7018810373747781
- 0.8871275596758652
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7018810373747781
- 0.8871275596758652
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.719708854356737
- 0.8860806580809224
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.719708854356737
- 0.8860806580809224
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7375366713386957
- 0.8850337564859796
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7375366713386957
- 0.8850337564859796
- ~SE2Transform:
theta: 6.2272274853663445
p:
- 1.7386064238477879
- 0.8849723853091973
- ~SE2Transform:
theta: 6.2272274853663445
p:
- 1.7386064238477879
- 0.8849723853091973
- ~SE2Transform:
theta: 6.229925230156593
p:
- 1.7396763380277172
- 0.8849139002714974
- ~SE2Transform:
theta: 6.229925230156593
p:
- 1.7396763380277172
- 0.8849139002714974
- ~SE2Transform:
theta: 6.232622974946842
p:
- 1.740746406091838
- 0.884858301798523
- ~SE2Transform:
theta: 6.232622974946842
p:
- 1.740746406091838
- 0.884858301798523
- ~SE2Transform:
theta: 6.23532071973709
p:
- 1.741816620252385
- 0.8848055902949099
- ~SE2Transform:
theta: 6.23532071973709
p:
- 1.741816620252385
- 0.8848055902949099
- ~SE2Transform:
theta: 6.238018464527339
p:
- 1.7428869727205294
- 0.8847557661442838
- ~SE2Transform:
theta: 6.238018464527339
p:
- 1.7428869727205294
- 0.8847557661442838
- ~SE2Transform:
theta: 6.240716209317587
p:
- 1.743957455706436
- 0.8847088297092554
- ~SE2Transform:
theta: 6.240716209317587
p:
- 1.743957455706436
- 0.8847088297092554
- ~SE2Transform:
theta: 6.243413954107836
p:
- 1.7450280614193192
- 0.8846647813314199
- ~SE2Transform:
theta: 6.243413954107836
p:
- 1.7450280614193192
- 0.8846647813314199
- ~SE2Transform:
theta: 6.246111698898084
p:
- 1.7460987820675011
- 0.8846236213313534
- ~SE2Transform:
theta: 6.246111698898084
p:
- 1.7460987820675011
- 0.8846236213313534
- ~SE2Transform:
theta: 6.248809443688333
p:
- 1.7471696098584666
- 0.8845853500086114
- ~SE2Transform:
theta: 6.248809443688333
p:
- 1.7471696098584666
- 0.8845853500086114
- ~SE2Transform:
theta: 6.251507188478581
p:
- 1.7482405369989211
- 0.8845499676417252
- ~SE2Transform:
theta: 6.251507188478581
p:
- 1.7482405369989211
- 0.8845499676417252
- ~SE2Transform:
theta: 6.25420493326883
p:
- 1.7493115556948469
- 0.8845174744882023
- ~SE2Transform:
theta: 6.25420493326883
p:
- 1.7493115556948469
- 0.8845174744882023
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874769483
p:
- 1.7671649512653267
- 0.884092619132828
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874769483
p:
- 1.7671649512653267
- 0.884092619132828
- ~SE2Transform:
theta: 6.274956816270136
p:
- 1.7850217939899136
- 0.8838530291113598
- ~SE2Transform:
theta: 6.274956816270136
p:
- 1.7850217939899136
- 0.8838530291113598
- ~SE2Transform:
theta: 6.28533275777079
p:
- 1.8028801614152743
- 0.8837987302178671
- ~SE2Transform:
theta: 6.28533275777079
p:
- 1.8028801614152743
- 0.8837987302178671
- ~SE2Transform:
theta: 6.261122227602162
p:
- 1.8207373699658382
- 0.8836209055701341
- ~SE2Transform:
theta: 6.261122227602162
p:
- 1.8207373699658382
- 0.8836209055701341
- ~SE2Transform:
theta: 6.236911697433535
p:
- 1.8385850404642539
- 0.8830108427834795
- ~SE2Transform:
theta: 6.236911697433535
p:
- 1.8385850404642539
- 0.8830108427834795
- ~SE2Transform:
theta: 6.247287638934188
p:
- 1.8564284197610177
- 0.8822773233625769
- ~SE2Transform:
theta: 6.247287638934188
p:
- 1.8564284197610177
- 0.8822773233625769
- ~SE2Transform:
theta: 6.2576635804348415
p:
- 1.874278449373881
- 0.8817289819644385
- ~SE2Transform:
theta: 6.2576635804348415
p:
- 1.874278449373881
- 0.8817289819644385
- ~SE2Transform:
theta: 6.268039521935495
p:
- 1.8921332075830053
- 0.8813658776230575
- ~SE2Transform:
theta: 6.268039521935495
p:
- 1.8921332075830053
- 0.8813658776230575
- ~SE2Transform:
theta: 6.278415463436148
p:
- 1.9099907721594742
- 0.881188049429956
- ~SE2Transform:
theta: 6.278415463436148
p:
- 1.9099907721594742
- 0.881188049429956
- ~SE2Transform:
theta: 6.288791404936801
p:
- 1.9278492205722404
- 0.8811955165299739
- ~SE2Transform:
theta: 6.288791404936801
p:
- 1.9278492205722404
- 0.8811955165299739
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874768174
p:
- 1.9457069373482896
- 0.881079454606442
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874768174
p:
- 1.9457069373482896
- 0.881079454606442
- ~SE2Transform:
theta: 6.240370344599547
p:
- 1.9635566110854723
- 0.8805311241405631
- ~SE2Transform:
theta: 6.240370344599547
p:
- 1.9635566110854723
- 0.8805311241405631
- ~SE2Transform:
theta: 6.216159814430919
p:
- 1.9813877797126576
- 0.8795508465204152
- ~SE2Transform:
theta: 6.216159814430919
p:
- 1.9813877797126576
- 0.8795508465204152
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 1.9992120962883873
- 0.8784472278919111
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 1.9992120962883873
- 0.8784472278919111
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 2.017041977499187
- 0.8774360912540193
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 2.017041977499187
- 0.8774360912540193
- ~SE2Transform:
theta: 6.209104179615259
p:
- 2.0181111874742044
- 0.877366102273752
- ~SE2Transform:
theta: 6.209104179615259
p:
- 2.0181111874742044
- 0.877366102273752
- ~SE2Transform:
theta: 6.222938768283233
p:
- 2.0359293098691285
- 0.876167566139491
- ~SE2Transform:
theta: 6.222938768283233
p:
- 2.0359293098691285
- 0.876167566139491
- ~SE2Transform:
theta: 6.227089144299246
p:
- 2.0369990084402065
- 0.8761052700446665
- ~SE2Transform:
theta: 6.227089144299246
p:
- 2.0369990084402065
- 0.8761052700446665
- ~SE2Transform:
theta: 6.229786889089494
p:
- 2.038068914519015
- 0.8760466369944573
- ~SE2Transform:
theta: 6.229786889089494
p:
- 2.038068914519015
- 0.8760466369944573
- ~SE2Transform:
theta: 6.232484633879743
p:
- 2.0391389748813444
- 0.8759908904876577
- ~SE2Transform:
theta: 6.232484633879743
p:
- 2.0391389748813444
- 0.8759908904876577
- ~SE2Transform:
theta: 6.235182378669991
p:
- 2.0402091817394847
- 0.8759380309299805
- ~SE2Transform:
theta: 6.235182378669991
p:
- 2.0402091817394847
- 0.8759380309299805
- ~SE2Transform:
theta: 6.23788012346024
p:
- 2.0412795273046607
- 0.8758880587061286
- ~SE2Transform:
theta: 6.23788012346024
p:
- 2.0412795273046607
- 0.8758880587061286
- ~SE2Transform:
theta: 6.240577868250488
p:
- 2.042350003787087
- 0.8758409741797912
- ~SE2Transform:
theta: 6.240577868250488
p:
- 2.042350003787087
- 0.8758409741797912
- ~SE2Transform:
theta: 6.24970869560258
p:
- 2.043420736622458
- 0.8758002216733813
- ~SE2Transform:
theta: 6.24970869560258
p:
- 2.043420736622458
- 0.8758002216733813
- ~SE2Transform:
theta: 6.25178388331841
p:
- 2.0444916844844916
- 0.8757654689858865
- ~SE2Transform:
theta: 6.25178388331841
p:
- 2.0444916844844916
- 0.8757654689858865
- ~SE2Transform:
theta: 6.275994413487037
p:
- 2.0623464538610414
- 0.8754208977539264
- ~SE2Transform:
theta: 6.275994413487037
p:
- 2.0623464538610414
- 0.8754208977539264
- ~SE2Transform:
theta: 6.286370354987691
p:
- 2.080204868013543
- 0.8753851286786771
- ~SE2Transform:
theta: 6.286370354987691
p:
- 2.080204868013543
- 0.8753851286786771
- ~SE2Transform:
theta: 6.2842951672718605
p:
- 2.081276377125865
- 0.8753874296986899
- ~SE2Transform:
theta: 6.2842951672718605
p:
- 2.081276377125865
- 0.8753874296986899
- ~SE2Transform:
theta: 6.279522235934514
p:
- 2.0823478870109065
- 0.8753860618024523
- ~SE2Transform:
theta: 6.279522235934514
p:
- 2.0823478870109065
- 0.8753860618024523
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691462944338605
p:
- 2.1002056374654194
- 0.8752279979755913
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691462944338605
p:
- 2.1002056374654194
- 0.8752279979755913
- ~SE2Transform:
theta: 6.258770352933207
p:
- 2.1180607866128103
- 0.8748846550079179
- ~SE2Transform:
theta: 6.258770352933207
p:
- 2.1180607866128103
- 0.8748846550079179
- ~SE2Transform:
theta: 6.262229000100527
p:
- 2.135914712657681
- 0.8744795579406404
- ~SE2Transform:
theta: 6.262229000100527
p:
- 2.135914712657681
- 0.8744795579406404
- ~SE2Transform:
theta: 6.264304187816357
p:
- 2.136986011683837
- 0.8744582162200105
- ~SE2Transform:
theta: 6.264304187816357
p:
- 2.136986011683837
- 0.8744582162200105
- ~SE2Transform:
theta: 6.266379375532187
p:
- 2.138057352691315
- 0.8744390976903169
- ~SE2Transform:
theta: 6.266379375532187
p:
- 2.138057352691315
- 0.8744390976903169
- ~SE2Transform:
theta: 6.2767553170328405
p:
- 2.1559145974385974
- 0.8742316235842846
- ~SE2Transform:
theta: 6.2767553170328405
p:
- 2.1559145974385974
- 0.8742316235842846
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.1737730336381325
- 0.8742094430487297
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.1737730336381325
- 0.8742094430487297
- ~SE2Transform:
theta: 6.297507200034147
p:
- 2.1916307386650344
- 0.8743725584715913
- ~SE2Transform:
theta: 6.297507200034147
p:
- 2.1916307386650344
- 0.8743725584715913
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.2094884436919364
- 0.874535673894453
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.2094884436919364
- 0.874535673894453
- ~SE2Transform:
theta: 6.283672611366174
p:
- 2.227346921001747
- 0.8745752595560257
- ~SE2Transform:
theta: 6.283672611366174
p:
- 2.227346921001747
- 0.8745752595560257
- ~SE2Transform:
theta: 6.280213964198854
p:
- 2.2452054284105296
- 0.8745530789320162
- ~SE2Transform:
theta: 6.280213964198854
p:
- 2.2452054284105296
- 0.8745530789320162
- ~SE2Transform:
theta: 6.276755317031534
p:
- 2.263063752290741
- 0.8744691322877527
- ~SE2Transform:
theta: 6.276755317031534
p:
- 2.263063752290741
- 0.8744691322877527
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258532187
p:
- 2.280922188490276
- 0.8744469517521747
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258532187
p:
- 2.280922188490276
- 0.8744469517521747
- ~SE2Transform:
theta: 6.2975072000328405
p:
- 2.2987798935171786
- 0.8746100671750128
- ~SE2Transform:
theta: 6.2975072000328405
p:
- 2.2987798935171786
- 0.8746100671750128
- ~SE2Transform:
theta: 6.273296669864213
p:
- 2.3166379435751794
- 0.874649651889503
- ~SE2Transform:
theta: 6.273296669864213
p:
- 2.3166379435751794
- 0.874649651889503
- ~SE2Transform:
theta: 6.3044244748877425
p:
- 2.33449546409409
- 0.8747509991422859
- ~SE2Transform:
theta: 6.3044244748877425
p:
- 2.33449546409409
- 0.8747509991422859
- ~SE2Transform:
theta: 6.306914699679246
p:
- 2.3355667047861988
- 0.8747750892777346
- ~SE2Transform:
theta: 6.306914699679246
p:
- 2.3355667047861988
- 0.8747750892777346
- ~SE2Transform:
theta: 6.287615454477132
p:
- 2.336638093705374
- 0.8747901751840779
- ~SE2Transform:
theta: 6.287615454477132
p:
- 2.336638093705374
- 0.8747901751840779
- ~SE2Transform:
theta: 6.2915583110787665
p:
- 2.3377095828014722
- 0.8747970344962281
- ~SE2Transform:
theta: 6.2915583110787665
p:
- 2.3377095828014722
- 0.8747970344962281
- ~SE2Transform:
theta: 6.295501167680401
p:
- 2.338781036523619
- 0.8748081184719707
- ~SE2Transform:
theta: 6.295501167680401
p:
- 2.338781036523619
- 0.8748081184719707
- ~SE2Transform:
theta: 6.299444024282035
p:
- 2.3398524382148898
- 0.8748234269389927
- ~SE2Transform:
theta: 6.299444024282035
p:
- 2.3398524382148898
- 0.8748234269389927
- ~SE2Transform:
theta: 6.304009437373734
p:
- 2.3409237649103045
- 0.8748432931377335
- ~SE2Transform:
theta: 6.304009437373734
p:
- 2.3409237649103045
- 0.8748432931377335
- ~SE2Transform:
theta: 6.306499662165238
p:
- 2.3419950155084592
- 0.8748669386660466
- ~SE2Transform:
theta: 6.306499662165238
p:
- 2.3419950155084592
- 0.8748669386660466
- ~SE2Transform:
theta: 6.308989886956741
p:
- 2.343066203902466
- 0.8748932517730843
- ~SE2Transform:
theta: 6.308989886956741
p:
- 2.343066203902466
- 0.8748932517730843
- ~SE2Transform:
theta: 6.311480111748245
p:
- 2.344137323449653
- 0.8749222322956736
- ~SE2Transform:
theta: 6.311480111748245
p:
- 2.344137323449653
- 0.8749222322956736
- ~SE2Transform:
theta: 6.315215449519866
p:
- 2.3452083472517864
- 0.8749545468229165
- ~SE2Transform:
theta: 6.315215449519866
p:
- 2.3452083472517864
- 0.8749545468229165
- ~SE2Transform:
theta: 6.3191583061215
p:
- 2.346279238972224
- 0.8749909728619438
- ~SE2Transform:
theta: 6.3191583061215
p:
- 2.346279238972224
- 0.8749909728619438
- ~SE2Transform:
theta: 6.323101162723135
p:
- 2.347349978746291
- 0.8750316209793789
- ~SE2Transform:
theta: 6.323101162723135
p:
- 2.347349978746291
- 0.8750316209793789
- ~SE2Transform:
theta: 6.327044019324769
p:
- 2.3484205499281625
- 0.8750764905433024
- ~SE2Transform:
theta: 6.327044019324769
p:
- 2.3484205499281625
- 0.8750764905433024
- ~SE2Transform:
theta: 6.3581718243482985
p:
- 2.366246838929317
- 0.876137023803635
- ~SE2Transform:
theta: 6.3581718243482985
p:
- 2.366246838929317
- 0.876137023803635
- ~SE2Transform:
theta: 6.389299629371828
p:
- 2.3840314855816804
- 0.8777518469517025
- ~SE2Transform:
theta: 6.389299629371828
p:
- 2.3840314855816804
- 0.8777518469517025
- ~SE2Transform:
theta: 6.420427434395357
p:
- 2.401757259016732
- 0.8799193954467031
- ~SE2Transform:
theta: 6.420427434395357
p:
- 2.401757259016732
- 0.8799193954467031
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311312599535
p:
- 0.8448868232589196
- 3.146447494887224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311312599535
p:
- 0.8448868232589196
- 3.146447494887224
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756434193099
p:
- 0.8448032862167015
- 3.14537924627969
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756434193099
p:
- 0.8448032862167015
- 3.14537924627969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437899039097745
p:
- 0.8447265120835813
- 3.1443104902229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437899039097745
p:
- 0.8447265120835813
- 3.1443104902229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.650015465888559
p:
- 0.8446563930023393
- 3.143241276918399
- ~SE2Transform:
theta: 4.650015465888559
p:
- 0.8446563930023393
- 3.143241276918399
- ~SE2Transform:
theta: 4.656241027867343
p:
- 0.8445929316906156
- 3.142171647805962
- ~SE2Transform:
theta: 4.656241027867343
p:
- 0.8445929316906156
- 3.142171647805962
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919222240597
p:
- 0.8445369078293612
- 3.1411016042392386
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919222240597
p:
- 0.8445369078293612
- 3.1411016042392386
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597416613852
p:
- 0.8444891015412976
- 3.1400311620565224
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597416613852
p:
- 0.8444891015412976
- 3.1400311620565224
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275610987107
p:
- 0.8444495156448149
- 3.1389603843650686
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275610987107
p:
- 0.8444495156448149
- 3.1389603843650686
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501172965891
p:
- 0.8444173745348453
- 3.1378893564824675
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501172965891
p:
- 0.8444173745348453
- 3.1378893564824675
- ~SE2Transform:
theta: 4.691726734944675
p:
- 0.8443919017551236
- 3.1368181492598666
- ~SE2Transform:
theta: 4.691726734944675
p:
- 0.8443919017551236
- 3.1368181492598666
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952296923459
p:
- 0.8443730982929106
- 3.1357468042145764
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952296923459
p:
- 0.8443730982929106
- 3.1357468042145764
- ~SE2Transform:
theta: 4.704177858902243
p:
- 0.8443609648769816
- 3.134675362869249
- ~SE2Transform:
theta: 4.704177858902243
p:
- 0.8443609648769816
- 3.134675362869249
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403420881027
p:
- 0.8443555019775975
- 3.133603866750269
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403420881027
p:
- 0.8443555019775975
- 3.133603866750269
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628982859811
p:
- 0.8443567098064864
- 3.132532357386143
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628982859811
p:
- 0.8443567098064864
- 3.132532357386143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228545448385955
p:
- 0.844364588316836
- 3.1314608763058933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228545448385955
p:
- 0.844364588316836
- 3.1314608763058933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457551496047
p:
- 0.8443788037005641
- 3.1303894602318616
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457551496047
p:
- 0.8443788037005641
- 3.1303894602318616
- ~SE2Transform:
theta: 4.734060558153498
p:
- 0.8443990219811417
- 3.1293181406241075
- ~SE2Transform:
theta: 4.734060558153498
p:
- 0.8443990219811417
- 3.1293181406241075
- ~SE2Transform:
theta: 4.73758837651074
p:
- 0.8444241310697848
- 3.1282469236398245
- ~SE2Transform:
theta: 4.73758837651074
p:
- 0.8444241310697848
- 3.1282469236398245
- ~SE2Transform:
theta: 4.741116194867981
p:
- 0.8444530190532834
- 3.127175801901571
- ~SE2Transform:
theta: 4.741116194867981
p:
- 0.8444530190532834
- 3.127175801901571
- ~SE2Transform:
theta: 4.744644013225223
p:
- 0.8444856855721126
- 3.1261047887399824
- ~SE2Transform:
theta: 4.744644013225223
p:
- 0.8444856855721126
- 3.1261047887399824
- ~SE2Transform:
theta: 4.748171831582464
p:
- 0.8445221302197214
- 3.125033897484341
- ~SE2Transform:
theta: 4.748171831582464
p:
- 0.8445221302197214
- 3.125033897484341
- ~SE2Transform:
theta: 4.751699649939706
p:
- 0.8445623525425384
- 3.1239631414624123
- ~SE2Transform:
theta: 4.751699649939706
p:
- 0.8445623525425384
- 3.1239631414624123
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481243238998
p:
- 0.8446061298750066
- 3.122892524739923
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481243238998
p:
- 0.8446061298750066
- 3.122892524739923
- ~SE2Transform:
theta: 4.757095139520189
p:
- 0.8446527953040635
- 3.121822029813473
- ~SE2Transform:
theta: 4.757095139520189
p:
- 0.8446527953040635
- 3.121822029813473
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000402556098
p:
- 0.8447022374128479
- 3.1207516597116793
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000402556098
p:
- 0.8447022374128479
- 3.1207516597116793
- ~SE2Transform:
theta: 4.762905665592006
p:
- 0.8447547890152899
- 3.1196814377692696
- ~SE2Transform:
theta: 4.762905665592006
p:
- 0.8447547890152899
- 3.1196814377692696
- ~SE2Transform:
theta: 4.787116195760634
p:
- 0.8458723669194746
- 3.1018583477326973
- ~SE2Transform:
theta: 4.787116195760634
p:
- 0.8458723669194746
- 3.1018583477326973
- ~SE2Transform:
theta: 4.811326725929261
p:
- 0.8474210816113368
- 3.0840675354514415
- ~SE2Transform:
theta: 4.811326725929261
p:
- 0.8474210816113368
- 3.0840675354514415
- ~SE2Transform:
theta: 4.835537256097888
p:
- 0.8494000253564544
- 3.066319428496689
- ~SE2Transform:
theta: 4.835537256097888
p:
- 0.8494000253564544
- 3.066319428496689
- ~SE2Transform:
theta: 4.832009437740647
p:
- 0.849529770903164
- 3.0652558015005766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832009437740647
p:
- 0.849529770903164
- 3.0652558015005766
- ~SE2Transform:
theta: 4.814716201905353
p:
- 0.8515075106440833
- 3.047507345390863
- ~SE2Transform:
theta: 4.814716201905353
p:
- 0.8515075106440833
- 3.047507345390863
- ~SE2Transform:
theta: 4.812225976529484
p:
- 0.8516156369345148
- 3.0464413033670636
- ~SE2Transform:
theta: 4.812225976529484
p:
- 0.8516156369345148
- 3.0464413033670636
- ~SE2Transform:
theta: 4.809735751153615
p:
- 0.8517211082075332
- 3.045374995390091
- ~SE2Transform:
theta: 4.809735751153615
p:
- 0.8517211082075332
- 3.045374995390091
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622968703341
p:
- 0.8518235917925532
- 3.044308396245091
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622968703341
p:
- 0.8518235917925532
- 3.044308396245091
- ~SE2Transform:
theta: 4.8035101862530665
p:
- 0.8519227547953321
- 3.0432414832588583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8035101862530665
p:
- 0.8519227547953321
- 3.0432414832588583
- ~SE2Transform:
theta: 4.793134244752413
p:
- 0.8534555011164267
- 3.025448930766757
- ~SE2Transform:
theta: 4.793134244752413
p:
- 0.8534555011164267
- 3.025448930766757
- ~SE2Transform:
theta: 4.805170333679538
p:
- 0.8535483518664763
- 3.0243814559923092
- ~SE2Transform:
theta: 4.805170333679538
p:
- 0.8535483518664763
- 3.0243814559923092
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227477662256
p:
- 0.8536455220277434
- 3.0233143599531234
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227477662256
p:
- 0.8536455220277434
- 3.0233143599531234
- ~SE2Transform:
theta: 4.797907177550675
p:
- 0.8537388163343751
- 3.022246917839501
- ~SE2Transform:
theta: 4.797907177550675
p:
- 0.8537388163343751
- 3.022246917839501
- ~SE2Transform:
theta: 4.794586877439094
p:
- 0.8538285659050939
- 3.0211791718452963
- ~SE2Transform:
theta: 4.794586877439094
p:
- 0.8538285659050939
- 3.0211791718452963
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266577327512
p:
- 0.8539147697504663
- 3.0201111337417497
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266577327512
p:
- 0.8539147697504663
- 3.0201111337417497
- ~SE2Transform:
theta: 4.760138752824244
p:
- 0.8550446582090672
- 3.0022891052974705
- ~SE2Transform:
theta: 4.760138752824244
p:
- 0.8550446582090672
- 3.0022891052974705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574410097870805
p:
- 0.8550943594663996
- 3.001218747145634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574410097870805
p:
- 0.8550943594663996
- 3.001218747145634
- ~SE2Transform:
theta: 4.768024468365028
p:
- 0.8551482803611208
- 3.000148597948185
- ~SE2Transform:
theta: 4.768024468365028
p:
- 0.8551482803611208
- 3.000148597948185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781859057033002
p:
- 0.8562646437754469
- 2.9823251384839624
- ~SE2Transform:
theta: 4.781859057033002
p:
- 0.8562646437754469
- 2.9823251384839624
- ~SE2Transform:
theta: 4.795693645700976
p:
- 0.8576274727224829
- 2.964518828596545
- ~SE2Transform:
theta: 4.795693645700976
p:
- 0.8576274727224829
- 2.964518828596545
- ~SE2Transform:
theta: 4.778400409865682
p:
- 0.858959500874223
- 2.9467102674597148
- ~SE2Transform:
theta: 4.778400409865682
p:
- 0.858959500874223
- 2.9467102674597148
- ~SE2Transform:
theta: 4.787531237217774
p:
- 0.8590350617663746
- 2.9456414269088853
- ~SE2Transform:
theta: 4.787531237217774
p:
- 0.8590350617663746
- 2.9456414269088853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844184547675
p:
- 0.8591138387186683
- 2.9445728152801354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844184547675
p:
- 0.8591138387186683
- 2.9445728152801354
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305672317226
p:
- 0.8591892889391586
- 2.943503963613373
- ~SE2Transform:
theta: 4.781305672317226
p:
- 0.8591892889391586
- 2.943503963613373
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781928898669515
p:
- 0.8592614116967776
- 2.942434882265137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781928898669515
p:
- 0.8592614116967776
- 2.942434882265137
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495146829788
p:
- 0.8593304281971927
- 2.941365595815745
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495146829788
p:
- 0.8593304281971927
- 2.941365595815745
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743283306912
p:
- 0.860271659462501
- 2.923532207595432
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743283306912
p:
- 0.860271659462501
- 2.923532207595432
- ~SE2Transform:
theta: 4.752045540269748
p:
- 0.8603155849396451
- 2.9224615968628873
- ~SE2Transform:
theta: 4.752045540269748
p:
- 0.8603155849396451
- 2.9224615968628873
- ~SE2Transform:
theta: 4.749347797232584
p:
- 0.8603566220278027
- 2.9213908715266883
- ~SE2Transform:
theta: 4.749347797232584
p:
- 0.8603566220278027
- 2.9213908715266883
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665005419542
p:
- 0.8603947704283134
- 2.920320039379374
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665005419542
p:
- 0.8603947704283134
- 2.920320039379374
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952311158257
p:
- 0.8604300298635402
- 2.919249108214261
- ~SE2Transform:
theta: 4.743952311158257
p:
- 0.8604300298635402
- 2.919249108214261
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410958325577
p:
- 0.8610244776080247
- 2.9014004833168436
- ~SE2Transform:
theta: 4.747410958325577
p:
- 0.8610244776080247
- 2.9014004833168436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508696054928965
p:
- 0.8616806537699153
- 2.883554021154998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508696054928965
p:
- 0.8616806537699153
- 2.883554021154998
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000432844988
p:
- 0.8617267637053376
- 2.882483505650498
- ~SE2Transform:
theta: 4.760000432844988
p:
- 0.8617267637053376
- 2.882483505650498
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207469119
p:
- 0.861776427972061
- 2.8814131457335543
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510207469119
p:
- 0.861776427972061
- 2.8814131457335543
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796137093
p:
- 0.8627053326300962
- 2.863578933929219
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344796137093
p:
- 0.8627053326300962
- 2.863578933929219
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179384805067
p:
- 0.8638808695094258
- 2.8457592793985897
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179384805067
p:
- 0.8638808695094258
- 2.8457592793985897
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013973473041
p:
- 0.8653028136207659
- 2.827957592695082
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013973473041
p:
- 0.8653028136207659
- 2.827957592695082
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262109950165
p:
- 0.866663166285054
- 2.8101512709991243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262109950165
p:
- 0.866663166285054
- 2.8101512709991243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707914344069104
p:
- 0.8667297046660551
- 2.809081829684877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7707914344069104
p:
- 0.8667297046660551
- 2.809081829684877
- ~SE2Transform:
theta: 4.763943314769329
p:
- 0.8667885848751331
- 2.8080119389808766
- ~SE2Transform:
theta: 4.763943314769329
p:
- 0.8667885848751331
- 2.8080119389808766
- ~SE2Transform:
theta: 4.732815490266061
p:
- 0.8674311562204245
- 2.790165694337709
- ~SE2Transform:
theta: 4.732815490266061
p:
- 0.8674311562204245
- 2.790165694337709
- ~SE2Transform:
theta: 4.701687665762793
p:
- 0.867517991218418
- 2.7723080963614777
- ~SE2Transform:
theta: 4.701687665762793
p:
- 0.867517991218418
- 2.7723080963614777
- ~SE2Transform:
theta: 4.698367365651212
p:
- 0.8675047461065
- 2.7712366669141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.698367365651212
p:
- 0.8675047461065
- 2.7712366669141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.722577895819839
p:
- 0.8674705237754082
- 2.7533786057748317
- ~SE2Transform:
theta: 4.722577895819839
p:
- 0.8674705237754082
- 2.7533786057748317
- ~SE2Transform:
theta: 4.746788425988466
p:
- 0.8678686223654557
- 2.735524949669253
- ~SE2Transform:
theta: 4.746788425988466
p:
- 0.8678686223654557
- 2.735524949669253
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8686988085426428
- 2.717686163002697
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8686988085426428
- 2.717686163002697
- ~SE2Transform:
theta: 4.773074143872924
p:
- 0.8687626837124782
- 2.716616556984034
- ~SE2Transform:
theta: 4.773074143872924
p:
- 0.8687626837124782
- 2.716616556984034
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8688265588823135
- 2.7155469509653707
- ~SE2Transform:
theta: 4.770998956157094
p:
- 0.8688265588823135
- 2.7155469509653707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689237684412635
p:
- 0.8688882142829352
- 2.714477214696912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689237684412635
p:
- 0.8688882142829352
- 2.714477214696912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668485807254335
p:
- 0.8689476496488301
- 2.713407352785372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668485807254335
p:
- 0.8689476496488301
- 2.713407352785372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647733930096035
p:
- 0.8690048647240458
- 2.712337369838008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7647733930096035
p:
- 0.8690048647240458
- 2.712337369838008
- ~SE2Transform:
theta: 4.761245574652362
p:
- 0.869059081999796
- 2.7112672311643964
- ~SE2Transform:
theta: 4.761245574652362
p:
- 0.869059081999796
- 2.7112672311643964
- ~SE2Transform:
theta: 4.75771775629512
p:
- 0.8691095236911391
- 2.7101969078816808
- ~SE2Transform:
theta: 4.75771775629512
p:
- 0.8691095236911391
- 2.7101969078816808
- ~SE2Transform:
theta: 4.740424520459826
p:
- 0.8697644580494873
- 2.692350613875711
- ~SE2Transform:
theta: 4.740424520459826
p:
- 0.8697644580494873
- 2.692350613875711
- ~SE2Transform:
theta: 4.716213990291199
p:
- 0.8700489303643226
- 2.6744947858544244
- ~SE2Transform:
theta: 4.716213990291199
p:
- 0.8700489303643226
- 2.6744947858544244
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.8699010624793058
- 2.656637304119525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.8699010624793058
- 2.656637304119525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.869537032287197
- 2.6387824856295223
- ~SE2Transform:
theta: 4.692003460122572
p:
- 0.869537032287197
- 2.6387824856295223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695531278479813
p:
- 0.8695170801751542
- 2.6377111601855163
- ~SE2Transform:
theta: 4.695531278479813
p:
- 0.8695170801751542
- 2.6377111601855163
- ~SE2Transform:
theta: 4.697606466195643
p:
- 0.8695001294532176
- 2.6366397826864487
- ~SE2Transform:
theta: 4.697606466195643
p:
- 0.8695001294532176
- 2.6366397826864487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007192486459175
p:
- 0.8694859579252283
- 2.6355683650325403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007192486459175
p:
- 0.8694859579252283
- 2.6355683650325403
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247067003159
p:
- 0.8694753438988018
- 2.634496906383692
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247067003159
p:
- 0.8694753438988018
- 2.634496906383692
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457597171786
p:
- 0.8695461216204906
- 2.61663895271207
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457597171786
p:
- 0.8695461216204906
- 2.61663895271207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8695650060392679
- 2.6155676077629337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8695650060392679
- 2.6155676077629337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8699075366103302
- 2.597712363880544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8699075366103302
- 2.597712363880544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8702500671813924
- 2.579857119998155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7315703796220605
p:
- 0.8702500671813924
- 2.579857119998155
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194438121407
p:
- 0.8704999599683021
- 2.5620004184812433
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194438121407
p:
- 0.8704999599683021
- 2.5620004184812433
- ~SE2Transform:
theta: 4.724653085288727
p:
- 0.8706880921037587
- 2.5441428882726944
- ~SE2Transform:
theta: 4.724653085288727
p:
- 0.8706880921037587
- 2.5441428882726944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488636154573545
p:
- 0.871123239529158
- 2.526290096739104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7488636154573545
p:
- 0.871123239529158
- 2.526290096739104
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8716818797104088
- 2.508440386472074
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8716818797104088
- 2.508440386472074
- ~SE2Transform:
theta: 4.728111732456048
p:
- 0.8720552855939766
- 2.4905858407339396
- ~SE2Transform:
theta: 4.728111732456048
p:
- 0.8720552855939766
- 2.4905858407339396
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8724286914775445
- 2.472731294995805
- ~SE2Transform:
theta: 4.738487673956701
p:
- 0.8724286914775445
- 2.472731294995805
- ~SE2Transform:
theta: 4.752322262624675
p:
- 0.8730181966434365
- 2.454882640755079
- ~SE2Transform:
theta: 4.752322262624675
p:
- 0.8730181966434365
- 2.454882640755079
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626982041253285
p:
- 0.8738237188869744
- 2.4370423669515695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7626982041253285
p:
- 0.8738237188869744
- 2.4370423669515695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419463406024525
p:
- 0.8745366664659212
- 2.4191983943708673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7419463406024525
p:
- 0.8745366664659212
- 2.4191983943708673
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194477079576
p:
- 0.8748791914316341
- 2.4013434698860356
- ~SE2Transform:
theta: 4.721194477079576
p:
- 0.8748791914316341
- 2.4013434698860356
- ~SE2Transform:
theta: 4.717874176967995
p:
- 0.8748868476862421
- 2.4002719859265893
- ~SE2Transform:
theta: 4.717874176967995
p:
- 0.8748868476862421
- 2.4002719859265893
- ~SE2Transform:
theta: 4.715176433930831
p:
- 0.874891279793273
- 2.3992004836425926
- ~SE2Transform:
theta: 4.715176433930831
p:
- 0.874891279793273
- 2.3992004836425926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124786908936676
p:
- 0.8748928212498561
- 2.398128973301021
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124786908936676
p:
- 0.8748928212498561
- 2.398128973301021
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780947856504
p:
- 0.8748914720447731
- 2.397057462700127
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780947856504
p:
- 0.8748914720447731
- 2.397057462700127
- ~SE2Transform:
theta: 4.70708320481934
p:
- 0.8748872321878431
- 2.395985959638164
- ~SE2Transform:
theta: 4.70708320481934
p:
- 0.8748872321878431
- 2.395985959638164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385461782176
p:
- 0.8748801017099231
- 2.3949144719133306
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385461782176
p:
- 0.8748801017099231
- 2.3949144719133306
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8748607035007374
- 2.377056095776204
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8748607035007374
- 2.377056095776204
- ~SE2Transform:
theta: 4.728595991950804
p:
- 0.8750574825077229
- 2.359198729971264
- ~SE2Transform:
theta: 4.728595991950804
p:
- 0.8750574825077229
- 2.359198729971264
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8752542615147081
- 2.3413413641663245
- ~SE2Transform:
theta: 4.71822005045015
p:
- 0.8752542615147081
- 2.3413413641663245
- ~SE2Transform:
theta: 4.707844108949497
p:
- 0.875265746270864
- 2.3234829178853795
- ~SE2Transform:
theta: 4.707844108949497
p:
- 0.875265746270864
- 2.3234829178853795
- ~SE2Transform:
theta: 4.705146365912333
p:
- 0.8752594310943648
- 2.3224114250451198
- ~SE2Transform:
theta: 4.705146365912333
p:
- 0.8752594310943648
- 2.3224114250451198
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.875252782385569
- 2.321339934089883
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.875252782385569
- 2.321339934089883
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8750678543423783
- 2.303482441626274
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8750678543423783
- 2.303482441626274
- ~SE2Transform:
theta: 4.686469670626857
p:
- 0.8746976512813159
- 2.2856278291924346
- ~SE2Transform:
theta: 4.686469670626857
p:
- 0.8746976512813159
- 2.2856278291924346
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8743274482202537
- 2.267773216758596
- ~SE2Transform:
theta: 4.69684561212751
p:
- 0.8743274482202537
- 2.267773216758596
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.874142520177063
- 2.2499157242949868
- ~SE2Transform:
theta: 4.707221553628163
p:
- 0.874142520177063
- 2.2499157242949868
- ~SE2Transform:
theta: 4.717597495128817
p:
- 0.8741428870609484
- 2.232057274324891
- ~SE2Transform:
theta: 4.717597495128817
p:
- 0.8741428870609484
- 2.232057274324891
- ~SE2Transform:
theta: 4.72797343662947
p:
- 0.874328548832412
- 2.2141997894746765
- ~SE2Transform:
theta: 4.72797343662947
p:
- 0.874328548832412
- 2.2141997894746765
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8746994855032559
- 2.196345192266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8746994855032559
- 2.196345192266808
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8751630479484577
- 2.1784926806465594
- ~SE2Transform:
theta: 4.738349378130123
p:
- 0.8751630479484577
- 2.1784926806465594
- ~SE2Transform:
theta: 4.735651635092959
p:
- 0.8751894168183746
- 2.177421493701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.735651635092959
p:
- 0.8751894168183746
- 2.177421493701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.732953892055796
p:
- 0.8752128958087209
- 2.1763502395183987
- ~SE2Transform:
theta: 4.732953892055796
p:
- 0.8752128958087209
- 2.1763502395183987
- ~SE2Transform:
theta: 4.730256149018632
p:
- 0.8752334847486207
- 2.1752789258931062
- ~SE2Transform:
theta: 4.730256149018632
p:
- 0.8752334847486207
- 2.1752789258931062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065990091165535
p:
- 0.8752399549877389
- 2.174207458684798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065990091165535
p:
- 0.8752399549877389
- 2.174207458684798
- ~SE2Transform:
theta: 4.699750889478972
p:
- 0.8752300822039223
- 2.173135994487698
- ~SE2Transform:
theta: 4.699750889478972
p:
- 0.8752300822039223
- 2.173135994487698
- ~SE2Transform:
theta: 4.668623064975704
p:
- 0.8747265229727609
- 2.1552852865494034
- ~SE2Transform:
theta: 4.668623064975704
p:
- 0.8747265229727609
- 2.1552852865494034
- ~SE2Transform:
theta: 4.670698252691534
p:
- 0.8746807530113728
- 2.154214752952025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670698252691534
p:
- 0.8746807530113728
- 2.154214752952025
- ~SE2Transform:
theta: 4.673395997481783
p:
- 0.8746375379743461
- 2.1531441132775204
- ~SE2Transform:
theta: 4.673395997481783
p:
- 0.8746375379743461
- 2.1531441132775204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676093742272031
p:
- 0.8745972114036757
- 2.152073360915979
- ~SE2Transform:
theta: 4.676093742272031
p:
- 0.8745972114036757
- 2.152073360915979
- ~SE2Transform:
theta: 4.67879148706228
p:
- 0.8745597735928514
- 2.1510025036601466
- ~SE2Transform:
theta: 4.67879148706228
p:
- 0.8745597735928514
- 2.1510025036601466
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489231852528
p:
- 0.8745252248143388
- 2.149931549303532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489231852528
p:
- 0.8745252248143388
- 2.149931549303532
- ~SE2Transform:
theta: 4.684186976642777
p:
- 0.8744935653195778
- 2.148860505640351
- ~SE2Transform:
theta: 4.684186976642777
p:
- 0.8744935653195778
- 2.148860505640351
- ~SE2Transform:
theta: 4.686884721433025
p:
- 0.8744647953389806
- 2.1477893804654693
- ~SE2Transform:
theta: 4.686884721433025
p:
- 0.8744647953389806
- 2.1477893804654693
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582466223274
p:
- 0.8744389150819301
- 2.146718181574346
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582466223274
p:
- 0.8744389150819301
- 2.146718181574346
- ~SE2Transform:
theta: 4.692280211013522
p:
- 0.874415924736778
- 2.145646916762977
- ~SE2Transform:
theta: 4.692280211013522
p:
- 0.874415924736778
- 2.145646916762977
- ~SE2Transform:
theta: 4.723408016037052
p:
- 0.8743347636559444
- 2.1277892930904967
- ~SE2Transform:
theta: 4.723408016037052
p:
- 0.8743347636559444
- 2.1277892930904967
- ~SE2Transform:
theta: 4.733783957537705
p:
- 0.8746241829984702
- 2.109933188478539
- ~SE2Transform:
theta: 4.733783957537705
p:
- 0.8746241829984702
- 2.109933188478539
- ~SE2Transform:
theta: 4.731708769821875
p:
- 0.8746459946638545
- 2.1088618989174326
- ~SE2Transform:
theta: 4.731708769821875
p:
- 0.8746459946638545
- 2.1088618989174326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633582106045
p:
- 0.8746655831569322
- 2.107790566399761
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633582106045
p:
- 0.8746655831569322
- 2.107790566399761
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558394390215
p:
- 0.8746829483933475
- 2.1067191955391125
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558394390215
p:
- 0.8746829483933475
- 2.1067191955391125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347864221588
p:
- 0.8747376681669714
- 2.0888611854436383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347864221588
p:
- 0.8747376681669714
- 2.0888611854436383
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027564110006
p:
- 0.8747262018580069
- 2.087789735483377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027564110006
p:
- 0.8747262018580069
- 2.087789735483377
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707263998425
p:
- 0.8747111780833609
- 2.0867183295006706
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707263998425
p:
- 0.8747111780833609
- 2.0867183295006706
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083205499078
p:
- 0.8745237794912755
- 2.068860862792408
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083205499078
p:
- 0.8745237794912755
- 2.068860862792408
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459146999731
p:
- 0.8745216756920238
- 2.051002412942462
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459146999731
p:
- 0.8745216756920238
- 2.051002412942462
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835088500385
p:
- 0.8747048669120991
- 2.033144902577187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835088500385
p:
- 0.8747048669120991
- 2.033144902577187
- ~SE2Transform:
theta: 4.738211030001038
p:
- 0.875073333429282
- 2.015290254221794
- ~SE2Transform:
theta: 4.738211030001038
p:
- 0.875073333429282
- 2.015290254221794
- ~SE2Transform:
theta: 4.748586971501691
p:
- 0.8756270355747633
- 1.9974403900933728
- ~SE2Transform:
theta: 4.748586971501691
p:
- 0.8756270355747633
- 1.9974403900933728
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835107978815
p:
- 0.8760881200799795
- 1.9795881338552883
- ~SE2Transform:
theta: 4.727835107978815
p:
- 0.8760881200799795
- 1.9795881338552883
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083244455939
p:
- 0.8761786643121627
- 1.961730153749655
- ~SE2Transform:
theta: 4.707083244455939
p:
- 0.8761786643121627
- 1.961730153749655
- ~SE2Transform:
theta: 4.686331380933063
p:
- 0.8758986292807586
- 1.9438741398581851
- ~SE2Transform:
theta: 4.686331380933063
p:
- 0.8758986292807586
- 1.9438741398581851
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707322433716
p:
- 0.8755259571143574
- 1.9260195787903402
- ~SE2Transform:
theta: 4.696707322433716
p:
- 0.8755259571143574
- 1.9260195787903402
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917852602343
p:
- 0.8754620896907636
- 1.908161599067654
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917852602343
p:
- 0.8754620896907636
- 1.908161599067654
- ~SE2Transform:
theta: 4.745128382770971
p:
- 0.8758305499051692
- 1.8903073067015566
- ~SE2Transform:
theta: 4.745128382770971
p:
- 0.8758305499051692
- 1.8903073067015566
- ~SE2Transform:
theta: 4.758962971438945
p:
- 0.8765385689171925
- 1.8724629607167849
- ~SE2Transform:
theta: 4.758962971438945
p:
- 0.8765385689171925
- 1.8724629607167849
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435153081703
p:
- 0.8765865673558852
- 1.8713925250841417
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435153081703
p:
- 0.8765865673558852
- 1.8713925250841417
- ~SE2Transform:
theta: 4.752114852970122
p:
- 0.8766309002892143
- 1.870321931284138
- ~SE2Transform:
theta: 4.752114852970122
p:
- 0.8766309002892143
- 1.870321931284138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487945528585405
p:
- 0.8766716782919894
- 1.8692511961870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.7487945528585405
p:
- 0.8766716782919894
- 1.8692511961870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.745474252746959
p:
- 0.8767089009146585
- 1.868180331597158
- ~SE2Transform:
theta: 4.745474252746959
p:
- 0.8767089009146585
- 1.868180331597158
- ~SE2Transform:
theta: 4.741323877315299
p:
- 0.8767421232374155
- 1.867109335715964
- ~SE2Transform:
theta: 4.741323877315299
p:
- 0.8767421232374155
- 1.867109335715964
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947935814646
p:
- 0.8771661666738351
- 1.8492559208428077
- ~SE2Transform:
theta: 4.730947935814646
p:
- 0.8771661666738351
- 1.8492559208428077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067374056460185
p:
- 0.8772814164821927
- 1.8313981988070789
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067374056460185
p:
- 0.8772814164821927
- 1.8313981988070789
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113347146672
p:
- 0.8772731372338558
- 1.8135397507523607
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113347146672
p:
- 0.8772731372338558
- 1.8135397507523607
- ~SE2Transform:
theta: 4.685985522643404
p:
- 0.8770795704903841
- 1.7956829907519185
- ~SE2Transform:
theta: 4.685985522643404
p:
- 0.8770795704903841
- 1.7956829907519185
- ~SE2Transform:
theta: 4.699820111311378
p:
- 0.8767316010717452
- 1.7778279944811457
- ~SE2Transform:
theta: 4.699820111311378
p:
- 0.8767316010717452
- 1.7778279944811457
- ~SE2Transform:
theta: 4.702517856101626
p:
- 0.8767195789687416
- 1.7767565504457021
- ~SE2Transform:
theta: 4.702517856101626
p:
- 0.8767195789687416
- 1.7767565504457021
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215600891875
p:
- 0.8767104473885441
- 1.7756850778766218
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215600891875
p:
- 0.8767104473885441
- 1.7756850778766218
- ~SE2Transform:
theta: 4.715591542392528
p:
- 0.8766749910891327
- 1.7578266631003925
- ~SE2Transform:
theta: 4.715591542392528
p:
- 0.8766749910891327
- 1.7578266631003925
- ~SE2Transform:
theta: 4.712893799355364
p:
- 0.8766769773385799
- 1.756755153491011
- ~SE2Transform:
theta: 4.712893799355364
p:
- 0.8766769773385799
- 1.756755153491011
- ~SE2Transform:
theta: 4.737104329523992
p:
- 0.876902163436027
- 1.7388984793873266
- ~SE2Transform:
theta: 4.737104329523992
p:
- 0.876902163436027
- 1.7388984793873266
- ~SE2Transform:
theta: 4.739179517239822
p:
- 0.8769297549626606
- 1.7378273231054795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739179517239822
p:
- 0.8769297549626606
- 1.7378273231054795
- ~SE2Transform:
theta: 4.734406585902475
p:
- 0.876955901591991
- 1.7367561314052429
- ~SE2Transform:
theta: 4.734406585902475
p:
- 0.876955901591991
- 1.7367561314052429
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633654565128
p:
- 0.8769769352184782
- 1.735684827110732
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633654565128
p:
- 0.8769769352184782
- 1.735684827110732
- ~SE2Transform:
theta: 4.724860723227781
p:
- 0.8769928553629586
- 1.7346134346271476
- ~SE2Transform:
theta: 4.724860723227781
p:
- 0.8769928553629586
- 1.7346134346271476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200877918904345
p:
- 0.8770036616627581
- 1.7335419783617003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200877918904345
p:
- 0.8770036616627581
- 1.7335419783617003
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314860553088
p:
- 0.8770093538717003
- 1.7324704827230537
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314860553088
p:
- 0.8770093538717003
- 1.7324704827230537
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418703604982
p:
- 0.876783672315127
- 1.7146140997289367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418703604982
p:
- 0.876783672315127
- 1.7146140997289367
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489293012656
p:
- 0.8767520128858128
- 1.713543056093636
- ~SE2Transform:
theta: 4.681489293012656
p:
- 0.8767520128858128
- 1.713543056093636
- ~SE2Transform:
theta: 4.678791549975492
p:
- 0.8767174641746995
- 1.7124721017646642
- ~SE2Transform:
theta: 4.678791549975492
p:
- 0.8767174641746995
- 1.7124721017646642
- ~SE2Transform:
theta: 4.689167491476145
p:
- 0.876210183504508
- 1.6946208580603543
- ~SE2Transform:
theta: 4.689167491476145
p:
- 0.876210183504508
- 1.6946208580603543
- ~SE2Transform:
theta: 4.699543432976799
p:
- 0.8758881502779072
- 1.6767653118612045
- ~SE2Transform:
theta: 4.699543432976799
p:
- 0.8758881502779072
- 1.6767653118612045
- ~SE2Transform:
theta: 4.709919374477452
p:
- 0.8757513991647359
- 1.6589073854809646
- ~SE2Transform:
theta: 4.709919374477452
p:
- 0.8757513991647359
- 1.6589073854809646
- ~SE2Transform:
theta: 4.720295315978105
p:
- 0.8757999448875087
- 1.641049001489634
- ~SE2Transform:
theta: 4.720295315978105
p:
- 0.8757999448875087
- 1.641049001489634
- ~SE2Transform:
theta: 4.730671257478758
p:
- 0.8760337822198323
- 1.6231920825064772
- ~SE2Transform:
theta: 4.730671257478758
p:
- 0.8760337822198323
- 1.6231920825064772
- ~SE2Transform:
theta: 4.741047198979412
p:
- 0.8764528859869674
- 1.6053385509930371
- ~SE2Transform:
theta: 4.741047198979412
p:
- 0.8764528859869674
- 1.6053385509930371
- ~SE2Transform:
theta: 4.736274267642065
p:
- 0.87648103321471
- 1.604267409994638
- ~SE2Transform:
theta: 4.736274267642065
p:
- 0.87648103321471
- 1.604267409994638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329539675304835
p:
- 0.8765048457401455
- 1.6031961633109946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329539675304835
p:
- 0.8765048457401455
- 1.6031961633109946
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633667418902
p:
- 0.876525101280374
- 1.6021248434676822
- ~SE2Transform:
theta: 4.729633667418902
p:
- 0.876525101280374
- 1.6021248434676822
- ~SE2Transform:
theta: 4.726313367307321
p:
- 0.8765417996120906
- 1.601053462275341
- ~SE2Transform:
theta: 4.726313367307321
p:
- 0.8765417996120906
- 1.601053462275341
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615624270157
p:
- 0.8765552740656835
- 1.5999820355502292
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615624270157
p:
- 0.8765552740656835
- 1.5999820355502292
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917881232993
p:
- 0.8765658580397626
- 1.59891057637337
- ~SE2Transform:
theta: 4.720917881232993
p:
- 0.8765658580397626
- 1.59891057637337
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390062875752
p:
- 0.8765731067489473
- 1.5978390896725827
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390062875752
p:
- 0.8765731067489473
- 1.5978390896725827
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638199352876
p:
- 0.8764771220260207
- 1.5799811379802935
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638199352876
p:
- 0.8764771220260207
- 1.5799811379802935
- ~SE2Transform:
theta: 4.67588633583
p:
- 0.8760105987910526
- 1.5621290230416536
- ~SE2Transform:
theta: 4.67588633583
p:
- 0.8760105987910526
- 1.5621290230416536
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510394329346
p:
- 0.8752662846832889
- 1.5442860907720406
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510394329346
p:
- 0.8752662846832889
- 1.5442860907720406
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134452828693
p:
- 0.874336876742191
- 1.5264518418013653
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134452828693
p:
- 0.874336876742191
- 1.5264518418013653
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934498299732
p:
- 0.8735308708717954
- 1.5086119462478433
- ~SE2Transform:
theta: 4.67934498299732
p:
- 0.8735308708717954
- 1.5086119462478433
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555513165948
p:
- 0.8731569723463636
- 1.4907577669411274
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555513165948
p:
- 0.8731569723463636
- 1.4907577669411274
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454666601
p:
- 0.8730918695742516
- 1.4728994356333573
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454666601
p:
- 0.8730918695742516
- 1.4728994356333573
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307396167254
p:
- 0.8732120639827112
- 1.4550413901419494
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307396167254
p:
- 0.8732120639827112
- 1.4550413901419494
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848748999934
p:
- 0.8733940229531205
- 1.4371837959651654
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848748999934
p:
- 0.8733940229531205
- 1.4371837959651654
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390101832614
p:
- 0.8735142178408353
- 1.419325679266068
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390101832614
p:
- 0.8735142178408353
- 1.419325679266068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454665294
p:
- 0.8735726472080563
- 1.401467253667526
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931454665294
p:
- 0.8735726472080563
- 1.401467253667526
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059259688824
p:
- 0.8738781147036303
- 1.3836120583463285
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059259688824
p:
- 0.8738781147036303
- 1.3836120583463285
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187064712353
p:
- 0.8747391375092013
- 1.3657750196325384
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187064712353
p:
- 0.8747391375092013
- 1.3657750196325384
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976534543726
p:
- 0.8756618616601088
- 1.3479407801207173
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976534543726
p:
- 0.8756618616601088
- 1.3479407801207173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766004375098
p:
- 0.8761525811829178
- 1.3300894296627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766004375098
p:
- 0.8761525811829178
- 1.3300894296627375
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893809398628
p:
- 0.8767050301541656
- 1.3122401688801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893809398628
p:
- 0.8767050301541656
- 1.3122401688801975
- ~SE2Transform:
theta: 4.762836666000262
p:
- 0.8767569526581711
- 1.3111699165796633
- ~SE2Transform:
theta: 4.762836666000262
p:
- 0.8767569526581711
- 1.3111699165796633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7667795226018965
p:
- 0.8768130945989954
- 1.31009987732071
- ~SE2Transform:
theta: 4.7667795226018965
p:
- 0.8768130945989954
- 1.31009987732071
- ~SE2Transform:
theta: 4.769892305052171
p:
- 0.8768730111059779
- 1.3090300424579842
- ~SE2Transform:
theta: 4.769892305052171
p:
- 0.8768730111059779
- 1.3090300424579842
- ~SE2Transform:
theta: 4.773005087502445
p:
- 0.8769362574804902
- 1.307960399285041
- ~SE2Transform:
theta: 4.773005087502445
p:
- 0.8769362574804902
- 1.307960399285041
- ~SE2Transform:
theta: 4.776117869952719
p:
- 0.8770028331097124
- 1.3068909581660888
- ~SE2Transform:
theta: 4.776117869952719
p:
- 0.8770028331097124
- 1.3068909581660888
- ~SE2Transform:
theta: 4.779230652402993
p:
- 0.8770727373485663
- 1.3058217294633772
- ~SE2Transform:
theta: 4.779230652402993
p:
- 0.8770727373485663
- 1.3058217294633772
- ~SE2Transform:
theta: 4.782343434853267
p:
- 0.877145969519721
- 1.304752723537098
- ~SE2Transform:
theta: 4.782343434853267
p:
- 0.877145969519721
- 1.304752723537098
- ~SE2Transform:
theta: 4.810012602450652
p:
- 0.8786405205983481
- 1.2869574137749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.810012602450652
p:
- 0.8786405205983481
- 1.2869574137749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.837681770048038
p:
- 0.8806268181963505
- 1.2692102631779476
- ~SE2Transform:
theta: 4.837681770048038
p:
- 0.8806268181963505
- 1.2692102631779476
- ~SE2Transform:
theta: 4.841417107819659
p:
- 0.8807627051471827
- 1.268147403380044
- ~SE2Transform:
theta: 4.841417107819659
p:
- 0.8807627051471827
- 1.268147403380044
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360216194079335
p:
- 0.8808977097123444
- 1.2670844318232999
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360216194079335
p:
- 0.8808977097123444
- 1.2670844318232999
- ~SE2Transform:
theta: 4.838511844199437
p:
- 0.8810311701567131
- 1.2660212642613207
- ~SE2Transform:
theta: 4.838511844199437
p:
- 0.8810311701567131
- 1.2660212642613207
- ~SE2Transform:
theta: 4.841624626649711
p:
- 0.8811676085214035
- 1.2649584749153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.841624626649711
p:
- 0.8811676085214035
- 1.2649584749153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.844737409099985
p:
- 0.8813073544517727
- 1.2638961154204984
- ~SE2Transform:
theta: 4.844737409099985
p:
- 0.8813073544517727
- 1.2638961154204984
- ~SE2Transform:
theta: 4.8484727468716065
p:
- 0.8814507371131304
- 1.2628342408394726
- ~SE2Transform:
theta: 4.8484727468716065
p:
- 0.8814507371131304
- 1.2628342408394726
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585529321881
p:
- 0.8815977548753733
- 1.2617728632446
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585529321881
p:
- 0.8815977548753733
- 1.2617728632446
- ~SE2Transform:
theta: 4.854698311772155
p:
- 0.8817480757575737
- 1.260711948425358
- ~SE2Transform:
theta: 4.854698311772155
p:
- 0.8817480757575737
- 1.260711948425358
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811094222429
p:
- 0.8819016983032117
- 1.259651506661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811094222429
p:
- 0.8819016983032117
- 1.259651506661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.860923876672703
p:
- 0.8820586210237757
- 1.2585915482277237
- ~SE2Transform:
theta: 4.860923876672703
p:
- 0.8820586210237757
- 1.2585915482277237
- ~SE2Transform:
theta: 4.864036659122977
p:
- 0.8822188423987778
- 1.2575320833947514
- ~SE2Transform:
theta: 4.864036659122977
p:
- 0.8822188423987778
- 1.2575320833947514
- ~SE2Transform:
theta: 4.881329894958271
p:
- 0.8850691843198566
- 1.2399027130232891
- ~SE2Transform:
theta: 4.881329894958271
p:
- 0.8850691843198566
- 1.2399027130232891
- ~SE2Transform:
theta: 4.898623130793565
p:
- 0.8882239537098335
- 1.2223252678489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.898623130793565
p:
- 0.8882239537098335
- 1.2223252678489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916366628859
p:
- 0.8916822071394876
- 1.2048050043812406
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916366628859
p:
- 0.8916822071394876
- 1.2048050043812406
- ~SE2Transform:
theta: 4.933209602464153
p:
- 0.8954429104231358
- 1.1873471620296323
- ~SE2Transform:
theta: 4.933209602464153
p:
- 0.8954429104231358
- 1.1873471620296323
- ~SE2Transform:
theta: 4.936944940235774
p:
- 0.8956795561618149
- 1.1863021093956605
- ~SE2Transform:
theta: 4.936944940235774
p:
- 0.8956795561618149
- 1.1863021093956605
- ~SE2Transform:
theta: 4.940680278007395
p:
- 0.895920103865066
- 1.1852579480020689
- ~SE2Transform:
theta: 4.940680278007395
p:
- 0.895920103865066
- 1.1852579480020689
- ~SE2Transform:
theta: 4.9444156157790164
p:
- 0.8961645501765915
- 1.1842146924177617
- ~SE2Transform:
theta: 4.9444156157790164
p:
- 0.8961645501765915
- 1.1842146924177617
- ~SE2Transform:
theta: 4.950226140097709
p:
- 0.896413972859023
- 1.1831726163266363
- ~SE2Transform:
theta: 4.950226140097709
p:
- 0.896413972859023
- 1.1831726163266363
- ~SE2Transform:
theta: 4.956036664416402
p:
- 0.8966694463053357
- 1.1821320070952548
- ~SE2Transform:
theta: 4.956036664416402
p:
- 0.8966694463053357
- 1.1821320070952548
- ~SE2Transform:
theta: 4.961847188735095
p:
- 0.8969309618902103
- 1.1810928998567687
- ~SE2Transform:
theta: 4.961847188735095
p:
- 0.8969309618902103
- 1.1810928998567687
- ~SE2Transform:
theta: 4.967657713053788
p:
- 0.8971985107843318
- 1.1800553296936176
- ~SE2Transform:
theta: 4.967657713053788
p:
- 0.8971985107843318
- 1.1800553296936176
- ~SE2Transform:
theta: 4.97346823737248
p:
- 0.8974720839546882
- 1.179019331636347
- ~SE2Transform:
theta: 4.97346823737248
p:
- 0.8974720839546882
- 1.179019331636347
- ~SE2Transform:
theta: 4.979278761691173
p:
- 0.8977516721648756
- 1.1779849406624252
- ~SE2Transform:
theta: 4.979278761691173
p:
- 0.8977516721648756
- 1.1779849406624252
- ~SE2Transform:
theta: 4.985089286009866
p:
- 0.8980372659754093
- 1.1769521916950612
- ~SE2Transform:
theta: 4.985089286009866
p:
- 0.8980372659754093
- 1.1769521916950612
- ~SE2Transform:
theta: 4.990899810328559
p:
- 0.8983288557440432
- 1.1759211196020263
- ~SE2Transform:
theta: 4.990899810328559
p:
- 0.8983288557440432
- 1.1759211196020263
- ~SE2Transform:
theta: 4.9967103346472515
p:
- 0.898626431626095
- 1.174891759194478
- ~SE2Transform:
theta: 4.9967103346472515
p:
- 0.898626431626095
- 1.174891759194478
- ~SE2Transform:
theta: 5.002520858965944
p:
- 0.8989299835747786
- 1.173864145225783
- ~SE2Transform:
theta: 5.002520858965944
p:
- 0.8989299835747786
- 1.173864145225783
- ~SE2Transform:
theta: 5.008331383284637
p:
- 0.8992395013415434
- 1.1728383123903443
- ~SE2Transform:
theta: 5.008331383284637
p:
- 0.8992395013415434
- 1.1728383123903443
- ~SE2Transform:
theta: 5.01414190760333
p:
- 0.8995549744764203
- 1.1718142953224309
- ~SE2Transform:
theta: 5.01414190760333
p:
- 0.8995549744764203
- 1.1718142953224309
- ~SE2Transform:
theta: 5.019952431922023
p:
- 0.8998763923283744
- 1.1707921285950071
- ~SE2Transform:
theta: 5.019952431922023
p:
- 0.8998763923283744
- 1.1707921285950071
- ~SE2Transform:
theta: 5.025762956240715
p:
- 0.9002037440456647
- 1.1697718467185663
- ~SE2Transform:
theta: 5.025762956240715
p:
- 0.9002037440456647
- 1.1697718467185663
- ~SE2Transform:
theta: 5.031573480559408
p:
- 0.9005370185762106
- 1.1687534841399647
- ~SE2Transform:
theta: 5.031573480559408
p:
- 0.9005370185762106
- 1.1687534841399647
- ~SE2Transform:
theta: 5.037384004878101
p:
- 0.9008762046679647
- 1.1677370752412592
- ~SE2Transform:
theta: 5.037384004878101
p:
- 0.9008762046679647
- 1.1677370752412592
- ~SE2Transform:
theta: 5.043194529196794
p:
- 0.901221290869293
- 1.166722654338547
- ~SE2Transform:
theta: 5.043194529196794
p:
- 0.901221290869293
- 1.166722654338547
- ~SE2Transform:
theta: 5.047552422874114
p:
- 0.9015715303317526
- 1.1657100004063459
- ~SE2Transform:
theta: 5.047552422874114
p:
- 0.9015715303317526
- 1.1657100004063459
- ~SE2Transform:
theta: 5.051910316551434
p:
- 0.9019261794926774
- 1.1646988823914133
- ~SE2Transform:
theta: 5.051910316551434
p:
- 0.9019261794926774
- 1.1646988823914133
- ~SE2Transform:
theta: 5.0556456543230555
p:
- 0.9022849174300807
- 1.1636892075399516
- ~SE2Transform:
theta: 5.0556456543230555
p:
- 0.9022849174300807
- 1.1636892075399516
- ~SE2Transform:
theta: 5.059380992094677
p:
- 0.9026474243326361
- 1.162680879736603
- ~SE2Transform:
theta: 5.059380992094677
p:
- 0.9026474243326361
- 1.162680879736603
- ~SE2Transform:
theta: 5.065814074072167
p:
- 0.9030150526476133
- 1.1616744091970705
- ~SE2Transform:
theta: 5.065814074072167
p:
- 0.9030150526476133
- 1.1616744091970705
- ~SE2Transform:
theta: 5.069549411843788
p:
- 0.9033877937329711
- 1.160669819581012
- ~SE2Transform:
theta: 5.069549411843788
p:
- 0.9033877937329711
- 1.160669819581012
- ~SE2Transform:
theta: 5.073907305521108
p:
- 0.903764596853954
- 1.1596667467643713
- ~SE2Transform:
theta: 5.073907305521108
p:
- 0.903764596853954
- 1.1596667467643713
- ~SE2Transform:
theta: 5.0782651991984284
p:
- 0.9041457676678134
- 1.1586653255352535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0782651991984284
p:
- 0.9041457676678134
- 1.1586653255352535
- ~SE2Transform:
theta: 5.082623092875749
p:
- 0.9045312989356553
- 1.1576655749118565
- ~SE2Transform:
theta: 5.082623092875749
p:
- 0.9045312989356553
- 1.1576655749118565
- ~SE2Transform:
theta: 5.086980986553069
p:
- 0.9049211833357755
- 1.156667513880652
- ~SE2Transform:
theta: 5.086980986553069
p:
- 0.9049211833357755
- 1.156667513880652
- ~SE2Transform:
theta: 5.09071632432469
p:
- 0.9053151033957973
- 1.155671038492236
- ~SE2Transform:
theta: 5.09071632432469
p:
- 0.9053151033957973
- 1.155671038492236
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451662096311
p:
- 0.9057127428711897
- 1.1546760414766544
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451662096311
p:
- 0.9057127428711897
- 1.1546760414766544
- ~SE2Transform:
theta: 5.098186999867933
p:
- 0.9061140962137957
- 1.153682536716834
- ~SE2Transform:
theta: 5.098186999867933
p:
- 0.9061140962137957
- 1.153682536716834
- ~SE2Transform:
theta: 5.101922337639554
p:
- 0.9065191578236396
- 1.1526905380748809
- ~SE2Transform:
theta: 5.101922337639554
p:
- 0.9065191578236396
- 1.1526905380748809
- ~SE2Transform:
theta: 5.129591505236939
p:
- 0.913528732231428
- 1.1362657823969222
- ~SE2Transform:
theta: 5.129591505236939
p:
- 0.913528732231428
- 1.1362657823969222
- ~SE2Transform:
theta: 5.157260672834324
p:
- 0.9209900249375818
- 1.120041237916042
- ~SE2Transform:
theta: 5.157260672834324
p:
- 0.9209900249375818
- 1.120041237916042
- ~SE2Transform:
theta: 5.1643163118862585
p:
- 0.9214545498679718
- 1.11907565551439
- ~SE2Transform:
theta: 5.1643163118862585
p:
- 0.9214545498679718
- 1.11907565551439
- ~SE2Transform:
theta: 5.171371950938193
p:
- 0.9219258759802852
- 1.118113374640016
- ~SE2Transform:
theta: 5.171371950938193
p:
- 0.9219258759802852
- 1.118113374640016
- ~SE2Transform:
theta: 5.178427589990127
p:
- 0.9224039798110427
- 1.117154443197029
- ~SE2Transform:
theta: 5.178427589990127
p:
- 0.9224039798110427
- 1.117154443197029
- ~SE2Transform:
theta: 5.185483229042061
p:
- 0.9228888375593579
- 1.1161989089227968
- ~SE2Transform:
theta: 5.185483229042061
p:
- 0.9228888375593579
- 1.1161989089227968
- ~SE2Transform:
theta: 5.192538868093996
p:
- 0.9233804250881219
- 1.1152468193855696
- ~SE2Transform:
theta: 5.192538868093996
p:
- 0.9233804250881219
- 1.1152468193855696
- ~SE2Transform:
theta: 5.19959450714593
p:
- 0.923878717925205
- 1.1142982219821125
- ~SE2Transform:
theta: 5.19959450714593
p:
- 0.923878717925205
- 1.1142982219821125
- ~SE2Transform:
theta: 5.206650146197864
p:
- 0.924383691264675
- 1.1133531639353458
- ~SE2Transform:
theta: 5.206650146197864
p:
- 0.924383691264675
- 1.1133531639353458
- ~SE2Transform:
theta: 5.2137057852497986
p:
- 0.9248953199680319
- 1.1124116922919942
- ~SE2Transform:
theta: 5.2137057852497986
p:
- 0.9248953199680319
- 1.1124116922919942
- ~SE2Transform:
theta: 5.220761424301733
p:
- 0.9254135785654596
- 1.1114738539202444
- ~SE2Transform:
theta: 5.220761424301733
p:
- 0.9254135785654596
- 1.1114738539202444
- ~SE2Transform:
theta: 5.227817063353667
p:
- 0.9259384412570936
- 1.1105396955074127
- ~SE2Transform:
theta: 5.227817063353667
p:
- 0.9259384412570936
- 1.1105396955074127
- ~SE2Transform:
theta: 5.234872702405601
p:
- 0.9264698819143056
- 1.1096092635576196
- ~SE2Transform:
theta: 5.234872702405601
p:
- 0.9264698819143056
- 1.1096092635576196
- ~SE2Transform:
theta: 5.243380972683249
p:
- 0.9270085464636417
- 1.1086829962843074
- ~SE2Transform:
theta: 5.243380972683249
p:
- 0.9270085464636417
- 1.1086829962843074
- ~SE2Transform:
theta: 5.251889242960896
p:
- 0.9275550723531802
- 1.1077613455856237
- ~SE2Transform:
theta: 5.251889242960896
p:
- 0.9275550723531802
- 1.1077613455856237
- ~SE2Transform:
theta: 5.260397513238543
p:
- 0.9281094200197882
- 1.1068443781800705
- ~SE2Transform:
theta: 5.260397513238543
p:
- 0.9281094200197882
- 1.1068443781800705
- ~SE2Transform:
theta: 5.268905783516191
p:
- 0.9286715493341126
- 1.1059321604471264
- ~SE2Transform:
theta: 5.268905783516191
p:
- 0.9286715493341126
- 1.1059321604471264
- ~SE2Transform:
theta: 5.277414053793838
p:
- 0.9292414196034849
- 1.1050247584224393
- ~SE2Transform:
theta: 5.277414053793838
p:
- 0.9292414196034849
- 1.1050247584224393
- ~SE2Transform:
theta: 5.285922324071485
p:
- 0.9298189895748675
- 1.1041222377930477
- ~SE2Transform:
theta: 5.285922324071485
p:
- 0.9298189895748675
- 1.1041222377930477
- ~SE2Transform:
theta: 5.294430594349133
p:
- 0.9304042174378393
- 1.103224663892624
- ~SE2Transform:
theta: 5.294430594349133
p:
- 0.9304042174378393
- 1.103224663892624
- ~SE2Transform:
theta: 5.30293886462678
p:
- 0.9309970608276228
- 1.1023321016967458
- ~SE2Transform:
theta: 5.30293886462678
p:
- 0.9309970608276228
- 1.1023321016967458
- ~SE2Transform:
theta: 5.311447134904427
p:
- 0.9315974768281508
- 1.1014446158181932
- ~SE2Transform:
theta: 5.311447134904427
p:
- 0.9315974768281508
- 1.1014446158181932
- ~SE2Transform:
theta: 5.319955405182075
p:
- 0.932205421975173
- 1.1005622705022695
- ~SE2Transform:
theta: 5.319955405182075
p:
- 0.932205421975173
- 1.1005622705022695
- ~SE2Transform:
theta: 5.328463675459722
p:
- 0.9328208522594026
- 1.0996851296221517
- ~SE2Transform:
theta: 5.328463675459722
p:
- 0.9328208522594026
- 1.0996851296221517
- ~SE2Transform:
theta: 5.336971945737369
p:
- 0.933443723129702
- 1.098813256674267
- ~SE2Transform:
theta: 5.336971945737369
p:
- 0.933443723129702
- 1.098813256674267
- ~SE2Transform:
theta: 5.344027584789304
p:
- 0.9340733605578568
- 1.0979462563891458
- ~SE2Transform:
theta: 5.344027584789304
p:
- 0.9340733605578568
- 1.0979462563891458
- ~SE2Transform:
theta: 5.351083223841238
p:
- 0.9347090995040731
- 1.0970837201420247
- ~SE2Transform:
theta: 5.351083223841238
p:
- 0.9347090995040731
- 1.0970837201420247
- ~SE2Transform:
theta: 5.358138862893172
p:
- 0.935350908320099
- 1.0962256908715418
- ~SE2Transform:
theta: 5.358138862893172
p:
- 0.935350908320099
- 1.0962256908715418
- ~SE2Transform:
theta: 5.365194501945107
p:
- 0.9359987550555133
- 1.0953722112919695
- ~SE2Transform:
theta: 5.365194501945107
p:
- 0.9359987550555133
- 1.0953722112919695
- ~SE2Transform:
theta: 5.372250140997041
p:
- 0.9366526074593162
- 1.0945233238910883
- ~SE2Transform:
theta: 5.372250140997041
p:
- 0.9366526074593162
- 1.0945233238910883
- ~SE2Transform:
theta: 5.379305780048975
p:
- 0.9373124329815347
- 1.0936790709280713
- ~SE2Transform:
theta: 5.379305780048975
p:
- 0.9373124329815347
- 1.0936790709280713
- ~SE2Transform:
theta: 5.3863614191009095
p:
- 0.9379781987748427
- 1.0928394944313808
- ~SE2Transform:
theta: 5.3863614191009095
p:
- 0.9379781987748427
- 1.0928394944313808
- ~SE2Transform:
theta: 5.393417058152844
p:
- 0.9386498716961968
- 1.0920046361966764
- ~SE2Transform:
theta: 5.393417058152844
p:
- 0.9386498716961968
- 1.0920046361966764
- ~SE2Transform:
theta: 5.400472697204778
p:
- 0.939327418308486
- 1.0911745377847342
- ~SE2Transform:
theta: 5.400472697204778
p:
- 0.939327418308486
- 1.0911745377847342
- ~SE2Transform:
theta: 5.407528336256712
p:
- 0.9400108048821958
- 1.0903492405193762
- ~SE2Transform:
theta: 5.407528336256712
p:
- 0.9400108048821958
- 1.0903492405193762
- ~SE2Transform:
theta: 5.414583975308647
p:
- 0.940699997397088
- 1.0895287854854163
- ~SE2Transform:
theta: 5.414583975308647
p:
- 0.940699997397088
- 1.0895287854854163
- ~SE2Transform:
theta: 5.421639614360581
p:
- 0.941394961543894
- 1.0887132135266118
- ~SE2Transform:
theta: 5.421639614360581
p:
- 0.941394961543894
- 1.0887132135266118
- ~SE2Transform:
theta: 5.428695253412515
p:
- 0.9420956627260226
- 1.0879025652436325
- ~SE2Transform:
theta: 5.428695253412515
p:
- 0.9420956627260226
- 1.0879025652436325
- ~SE2Transform:
theta: 5.4357508924644495
p:
- 0.9428020660612826
- 1.0870968809920378
- ~SE2Transform:
theta: 5.4357508924644495
p:
- 0.9428020660612826
- 1.0870968809920378
- ~SE2Transform:
theta: 5.442806531516384
p:
- 0.9435141363836189
- 1.0862962008802692
- ~SE2Transform:
theta: 5.442806531516384
p:
- 0.9435141363836189
- 1.0862962008802692
- ~SE2Transform:
theta: 5.449862170568318
p:
- 0.9442318382448638
- 1.0855005647676528
- ~SE2Transform:
theta: 5.449862170568318
p:
- 0.9442318382448638
- 1.0855005647676528
- ~SE2Transform:
theta: 5.456917809620252
p:
- 0.9449551359165008
- 1.0847100122624145
- ~SE2Transform:
theta: 5.456917809620252
p:
- 0.9449551359165008
- 1.0847100122624145
- ~SE2Transform:
theta: 5.463973448672187
p:
- 0.945683993391444
- 1.08392458271971
- ~SE2Transform:
theta: 5.463973448672187
p:
- 0.945683993391444
- 1.08392458271971
- ~SE2Transform:
theta: 5.471029087724121
p:
- 0.9464183743858302
- 1.0831443152396636
- ~SE2Transform:
theta: 5.471029087724121
p:
- 0.9464183743858302
- 1.0831443152396636
- ~SE2Transform:
theta: 5.478084726776055
p:
- 0.9471582423408252
- 1.0823692486654228
- ~SE2Transform:
theta: 5.478084726776055
p:
- 0.9471582423408252
- 1.0823692486654228
- ~SE2Transform:
theta: 5.48514036582799
p:
- 0.9479035604244439
- 1.0815994215812248
- ~SE2Transform:
theta: 5.48514036582799
p:
- 0.9479035604244439
- 1.0815994215812248
- ~SE2Transform:
theta: 5.492196004879924
p:
- 0.9486542915333838
- 1.0808348723104753
- ~SE2Transform:
theta: 5.492196004879924
p:
- 0.9486542915333838
- 1.0808348723104753
- ~SE2Transform:
theta: 5.499251643931858
p:
- 0.9494103982948718
- 1.0800756389138404
- ~SE2Transform:
theta: 5.499251643931858
p:
- 0.9494103982948718
- 1.0800756389138404
- ~SE2Transform:
theta: 5.5063072829837925
p:
- 0.9501718430685255
- 1.0793217591873523
- ~SE2Transform:
theta: 5.5063072829837925
p:
- 0.9501718430685255
- 1.0793217591873523
- ~SE2Transform:
theta: 5.513362922035727
p:
- 0.9509385879482259
- 1.0785732706605282
- ~SE2Transform:
theta: 5.513362922035727
p:
- 0.9509385879482259
- 1.0785732706605282
- ~SE2Transform:
theta: 5.520418561087661
p:
- 0.9517105947640053
- 1.077830210594501
- ~SE2Transform:
theta: 5.520418561087661
p:
- 0.9517105947640053
- 1.077830210594501
- ~SE2Transform:
theta: 5.527474200139595
p:
- 0.952487825083947
- 1.077092615980165
- ~SE2Transform:
theta: 5.527474200139595
p:
- 0.952487825083947
- 1.077092615980165
- ~SE2Transform:
theta: 5.53452983919153
p:
- 0.9532702402160989
- 1.0763605235363345
- ~SE2Transform:
theta: 5.53452983919153
p:
- 0.9532702402160989
- 1.0763605235363345
- ~SE2Transform:
theta: 5.541585478243464
p:
- 0.954057801210399
- 1.0756339697079151
- ~SE2Transform:
theta: 5.541585478243464
p:
- 0.954057801210399
- 1.0756339697079151
- ~SE2Transform:
theta: 5.548641117295398
p:
- 0.9548504688606153
- 1.0749129906640906
- ~SE2Transform:
theta: 5.548641117295398
p:
- 0.9548504688606153
- 1.0749129906640906
- ~SE2Transform:
theta: 5.5556967563473325
p:
- 0.955648203706297
- 1.0741976222965208
- ~SE2Transform:
theta: 5.5556967563473325
p:
- 0.955648203706297
- 1.0741976222965208
- ~SE2Transform:
theta: 5.562752395399267
p:
- 0.9564509660347387
- 1.073487900217557
- ~SE2Transform:
theta: 5.562752395399267
p:
- 0.9564509660347387
- 1.073487900217557
- ~SE2Transform:
theta: 5.569808034451201
p:
- 0.957258715882958
- 1.072783859758467
- ~SE2Transform:
theta: 5.569808034451201
p:
- 0.957258715882958
- 1.072783859758467
- ~SE2Transform:
theta: 5.576863673503135
p:
- 0.9580714130396845
- 1.0720855359676773
- ~SE2Transform:
theta: 5.576863673503135
p:
- 0.9580714130396845
- 1.0720855359676773
- ~SE2Transform:
theta: 5.581221567180456
p:
- 0.9588880831369411
- 1.0713918605250434
- ~SE2Transform:
theta: 5.581221567180456
p:
- 0.9588880831369411
- 1.0713918605250434
- ~SE2Transform:
theta: 5.585579460857776
p:
- 0.9597077684336794
- 1.0707017506194654
- ~SE2Transform:
theta: 5.585579460857776
p:
- 0.9597077684336794
- 1.0707017506194654
- ~SE2Transform:
theta: 5.589937354535096
p:
- 0.9605304533630861
- 1.070015219356963
- ~SE2Transform:
theta: 5.589937354535096
p:
- 0.9605304533630861
- 1.070015219356963
- ~SE2Transform:
theta: 5.594295248212417
p:
- 0.9613561223013811
- 1.069332279775594
- ~SE2Transform:
theta: 5.594295248212417
p:
- 0.9613561223013811
- 1.069332279775594
- ~SE2Transform:
theta: 5.598653141889737
p:
- 0.9621847595681147
- 1.0686529448452053
- ~SE2Transform:
theta: 5.598653141889737
p:
- 0.9621847595681147
- 1.0686529448452053
- ~SE2Transform:
theta: 5.603011035567057
p:
- 0.9630163494264646
- 1.0679772274671873
- ~SE2Transform:
theta: 5.603011035567057
p:
- 0.9630163494264646
- 1.0679772274671873
- ~SE2Transform:
theta: 5.607368929244378
p:
- 0.9638508760835356
- 1.0673051404742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.607368929244378
p:
- 0.9638508760835356
- 1.0673051404742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.611726822921698
p:
- 0.9646883236906589
- 1.0666366966300735
- ~SE2Transform:
theta: 5.611726822921698
p:
- 0.9646883236906589
- 1.0666366966300735
- ~SE2Transform:
theta: 5.616084716599018
p:
- 0.9655286763436937
- 1.0659719086292765
- ~SE2Transform:
theta: 5.616084716599018
p:
- 0.9655286763436937
- 1.0659719086292765
- ~SE2Transform:
theta: 5.6204426102763385
p:
- 0.9663719180833282
- 1.0653107890969649
- ~SE2Transform:
theta: 5.6204426102763385
p:
- 0.9663719180833282
- 1.0653107890969649
- ~SE2Transform:
theta: 5.624800503953659
p:
- 0.9672180328953841
- 1.0646533505885962
- ~SE2Transform:
theta: 5.624800503953659
p:
- 0.9672180328953841
- 1.0646533505885962
- ~SE2Transform:
theta: 5.629158397630979
p:
- 0.9680670047111195
- 1.0639996055897218
- ~SE2Transform:
theta: 5.629158397630979
p:
- 0.9680670047111195
- 1.0639996055897218
- ~SE2Transform:
theta: 5.6335162913082995
p:
- 0.9689188174075347
- 1.0633495665157486
- ~SE2Transform:
theta: 5.6335162913082995
p:
- 0.9689188174075347
- 1.0633495665157486
- ~SE2Transform:
theta: 5.63787418498562
p:
- 0.9697734548076783
- 1.0627032457117034
- ~SE2Transform:
theta: 5.63787418498562
p:
- 0.9697734548076783
- 1.0627032457117034
- ~SE2Transform:
theta: 5.64223207866294
p:
- 0.9706309006809541
- 1.0620606554519982
- ~SE2Transform:
theta: 5.64223207866294
p:
- 0.9706309006809541
- 1.0620606554519982
- ~SE2Transform:
theta: 5.64658997234026
p:
- 0.9714911387434302
- 1.061421807940198
- ~SE2Transform:
theta: 5.64658997234026
p:
- 0.9714911387434302
- 1.061421807940198
- ~SE2Transform:
theta: 5.648872679470469
p:
- 0.9723534937450007
- 1.060785819810521
- ~SE2Transform:
theta: 5.648872679470469
p:
- 0.9723534937450007
- 1.060785819810521
- ~SE2Transform:
theta: 5.651155386600678
p:
- 0.9732172982731906
- 1.0601518018400324
- ~SE2Transform:
theta: 5.651155386600678
p:
- 0.9732172982731906
- 1.0601518018400324
- ~SE2Transform:
theta: 5.653438093730887
p:
- 0.974082547826931
- 1.0595197573324415
- ~SE2Transform:
theta: 5.653438093730887
p:
- 0.974082547826931
- 1.0595197573324415
- ~SE2Transform:
theta: 5.655720800861095
p:
- 0.9749492378976232
- 1.0588896895811741
- ~SE2Transform:
theta: 5.655720800861095
p:
- 0.9749492378976232
- 1.0588896895811741
- ~SE2Transform:
theta: 5.658003507991304
p:
- 0.9758173639691622
- 1.0582616018693551
- ~SE2Transform:
theta: 5.658003507991304
p:
- 0.9758173639691622
- 1.0582616018693551
- ~SE2Transform:
theta: 5.660286215121513
p:
- 0.9766869215179603
- 1.0576354974697924
- ~SE2Transform:
theta: 5.660286215121513
p:
- 0.9766869215179603
- 1.0576354974697924
- ~SE2Transform:
theta: 5.6625689222517215
p:
- 0.9775579060129712
- 1.0570113796449592
- ~SE2Transform:
theta: 5.6625689222517215
p:
- 0.9775579060129712
- 1.0570113796449592
- ~SE2Transform:
theta: 5.66485162938193
p:
- 0.9784303129157126
- 1.0563892516469773
- ~SE2Transform:
theta: 5.66485162938193
p:
- 0.9784303129157126
- 1.0563892516469773
- ~SE2Transform:
theta: 5.667134336512139
p:
- 0.9793041376802906
- 1.0557691167175998
- ~SE2Transform:
theta: 5.667134336512139
p:
- 0.9793041376802906
- 1.0557691167175998
- ~SE2Transform:
theta: 5.669417043642348
p:
- 0.9801793757534232
- 1.0551509780881947
- ~SE2Transform:
theta: 5.669417043642348
p:
- 0.9801793757534232
- 1.0551509780881947
- ~SE2Transform:
theta: 5.671699750772556
p:
- 0.9810560225744639
- 1.0545348389797273
- ~SE2Transform:
theta: 5.671699750772556
p:
- 0.9810560225744639
- 1.0545348389797273
- ~SE2Transform:
theta: 5.673982457902765
p:
- 0.9819340735754257
- 1.0539207026027446
- ~SE2Transform:
theta: 5.673982457902765
p:
- 0.9819340735754257
- 1.0539207026027446
- ~SE2Transform:
theta: 5.676265165032974
p:
- 0.9828135241810048
- 1.053308572157357
- ~SE2Transform:
theta: 5.676265165032974
p:
- 0.9828135241810048
- 1.053308572157357
- ~SE2Transform:
theta: 5.678547872163183
p:
- 0.9836943698086043
- 1.052698450833223
- ~SE2Transform:
theta: 5.678547872163183
p:
- 0.9836943698086043
- 1.052698450833223
- ~SE2Transform:
theta: 5.680830579293391
p:
- 0.984576605868358
- 1.0520903418095324
- ~SE2Transform:
theta: 5.680830579293391
p:
- 0.984576605868358
- 1.0520903418095324
- ~SE2Transform:
theta: 5.6831132864236
p:
- 0.985460227763155
- 1.0514842482549889
- ~SE2Transform:
theta: 5.6831132864236
p:
- 0.985460227763155
- 1.0514842482549889
- ~SE2Transform:
theta: 5.685395993553809
p:
- 0.9863452308886629
- 1.0508801733277942
- ~SE2Transform:
theta: 5.685395993553809
p:
- 0.9863452308886629
- 1.0508801733277942
- ~SE2Transform:
theta: 5.6876787006840175
p:
- 0.9872316106333519
- 1.0502781201756317
- ~SE2Transform:
theta: 5.6876787006840175
p:
- 0.9872316106333519
- 1.0502781201756317
- ~SE2Transform:
theta: 5.689961407814226
p:
- 0.9881193623785189
- 1.0496780919356494
- ~SE2Transform:
theta: 5.689961407814226
p:
- 0.9881193623785189
- 1.0496780919356494
- ~SE2Transform:
theta: 5.692244114944435
p:
- 0.9890084814983122
- 1.049080091734444
- ~SE2Transform:
theta: 5.692244114944435
p:
- 0.9890084814983122
- 1.049080091734444
- ~SE2Transform:
theta: 5.694526822074644
p:
- 0.9898989633597547
- 1.0484841226880448
- ~SE2Transform:
theta: 5.694526822074644
p:
- 0.9898989633597547
- 1.0484841226880448
- ~SE2Transform:
theta: 5.696809529204852
p:
- 0.9907908033227683
- 1.0478901879018978
- ~SE2Transform:
theta: 5.696809529204852
p:
- 0.9907908033227683
- 1.0478901879018978
- ~SE2Transform:
theta: 5.699092236335061
p:
- 0.9916839967401982
- 1.0472982904708479
- ~SE2Transform:
theta: 5.699092236335061
p:
- 0.9916839967401982
- 1.0472982904708479
- ~SE2Transform:
theta: 5.70137494346527
p:
- 0.9925785389578374
- 1.0467084334791243
- ~SE2Transform:
theta: 5.70137494346527
p:
- 0.9925785389578374
- 1.0467084334791243
- ~SE2Transform:
theta: 5.703657650595479
p:
- 0.9934744253144503
- 1.0461206200003246
- ~SE2Transform:
theta: 5.703657650595479
p:
- 0.9934744253144503
- 1.0461206200003246
- ~SE2Transform:
theta: 5.705940357725687
p:
- 0.9943716511417975
- 1.0455348530973971
- ~SE2Transform:
theta: 5.705940357725687
p:
- 0.9943716511417975
- 1.0455348530973971
- ~SE2Transform:
theta: 5.708223064855896
p:
- 0.9952702117646598
- 1.044951135822627
- ~SE2Transform:
theta: 5.708223064855896
p:
- 0.9952702117646598
- 1.044951135822627
- ~SE2Transform:
theta: 5.710505771986105
p:
- 0.9961701025008629
- 1.0443694712176188
- ~SE2Transform:
theta: 5.710505771986105
p:
- 0.9961701025008629
- 1.0443694712176188
- ~SE2Transform:
theta: 5.7127884791163135
p:
- 0.9970713186613015
- 1.0437898623132806
- ~SE2Transform:
theta: 5.7127884791163135
p:
- 0.9970713186613015
- 1.0437898623132806
- ~SE2Transform:
theta: 5.715071186246522
p:
- 0.9979738555499639
- 1.0432123121298096
- ~SE2Transform:
theta: 5.715071186246522
p:
- 0.9979738555499639
- 1.0432123121298096
- ~SE2Transform:
theta: 5.717353893376731
p:
- 0.9988777084639563
- 1.0426368236766752
- ~SE2Transform:
theta: 5.717353893376731
p:
- 0.9988777084639563
- 1.0426368236766752
- ~SE2Transform:
theta: 5.71963660050694
p:
- 0.9997828726935276
- 1.0420633999526032
- ~SE2Transform:
theta: 5.71963660050694
p:
- 0.9997828726935276
- 1.0420633999526032
- ~SE2Transform:
theta: 5.721919307637148
p:
- 1.0006893435220936
- 1.0414920439455617
- ~SE2Transform:
theta: 5.721919307637148
p:
- 1.0006893435220936
- 1.0414920439455617
- ~SE2Transform:
theta: 5.726277201314469
p:
- 1.0015977058772783
- 1.0409237011800152
- ~SE2Transform:
theta: 5.726277201314469
p:
- 1.0015977058772783
- 1.0409237011800152
- ~SE2Transform:
theta: 5.730635094991789
p:
- 1.0025085363765192
- 1.0403593223452607
- ~SE2Transform:
theta: 5.730635094991789
p:
- 1.0025085363765192
- 1.0403593223452607
- ~SE2Transform:
theta: 5.734992988669109
p:
- 1.0034218177220455
- 1.0397989181595344
- ~SE2Transform:
theta: 5.734992988669109
p:
- 1.0034218177220455
- 1.0397989181595344
- ~SE2Transform:
theta: 5.73935088234643
p:
- 1.0043375325695418
- 1.0392424992655878
- ~SE2Transform:
theta: 5.73935088234643
p:
- 1.0043375325695418
- 1.0392424992655878
- ~SE2Transform:
theta: 5.74370877602375
p:
- 1.0052556635284777
- 1.0386900762304876
- ~SE2Transform:
theta: 5.74370877602375
p:
- 1.0052556635284777
- 1.0386900762304876
- ~SE2Transform:
theta: 5.74806666970107
p:
- 1.006176193162438
- 1.0381416595454143
- ~SE2Transform:
theta: 5.74806666970107
p:
- 1.006176193162438
- 1.0381416595454143
- ~SE2Transform:
theta: 5.750349376831279
p:
- 1.0070985391823097
- 1.0375963019843129
- ~SE2Transform:
theta: 5.750349376831279
p:
- 1.0070985391823097
- 1.0375963019843129
- ~SE2Transform:
theta: 5.778018544428664
p:
- 1.0226048728976336
- 1.0287385174324077
- ~SE2Transform:
theta: 5.778018544428664
p:
- 1.0226048728976336
- 1.0287385174324077
- ~SE2Transform:
theta: 5.8056877120260495
p:
- 1.0383503275542074
- 1.0203131159513656
- ~SE2Transform:
theta: 5.8056877120260495
p:
- 1.0383503275542074
- 1.0203131159513656
- ~SE2Transform:
theta: 5.833356879623435
p:
- 1.0543228494712455
- 1.0123265474724317
- ~SE2Transform:
theta: 5.833356879623435
p:
- 1.0543228494712455
- 1.0123265474724317
- ~SE2Transform:
theta: 5.86102604722082
p:
- 1.0705102111402554
- 1.0047849259852688
- ~SE2Transform:
theta: 5.86102604722082
p:
- 1.0705102111402554
- 1.0047849259852688
- ~SE2Transform:
theta: 5.888695214818205
p:
- 1.0869000205856112
- 0.997694024857493
- ~SE2Transform:
theta: 5.888695214818205
p:
- 1.0869000205856112
- 0.997694024857493
- ~SE2Transform:
theta: 5.9163643824155905
p:
- 1.1034797308510325
- 0.9910592724149638
- ~SE2Transform:
theta: 5.9163643824155905
p:
- 1.1034797308510325
- 0.9910592724149638
- ~SE2Transform:
theta: 5.944033550012976
p:
- 1.1202366496047056
- 0.9848857477862154
- ~SE2Transform:
theta: 5.944033550012976
p:
- 1.1202366496047056
- 0.9848857477862154
- ~SE2Transform:
theta: 5.971702717610361
p:
- 1.137157948855695
- 0.9791781770142118
- ~SE2Transform:
theta: 5.971702717610361
p:
- 1.137157948855695
- 0.9791781770142118
- ~SE2Transform:
theta: 5.950950839666806
p:
- 1.1381744193396344
- 0.9788392315679193
- ~SE2Transform:
theta: 5.950950839666806
p:
- 1.1381744193396344
- 0.9788392315679193
- ~SE2Transform:
theta: 5.923281672069421
p:
- 1.1549736409123592
- 0.9727817661730978
- ~SE2Transform:
theta: 5.923281672069421
p:
- 1.1549736409123592
- 0.9727817661730978
- ~SE2Transform:
theta: 5.940574907904715
p:
- 1.171741537038104
- 0.9666371092845898
- ~SE2Transform:
theta: 5.940574907904715
p:
- 1.171741537038104
- 0.9666371092845898
- ~SE2Transform:
theta: 5.957868143740009
p:
- 1.1886131816607606
- 0.9607833279009004
- ~SE2Transform:
theta: 5.957868143740009
p:
- 1.1886131816607606
- 0.9607833279009004
- ~SE2Transform:
theta: 5.975161379575303
p:
- 1.2055835293394206
- 0.9552221725868808
- ~SE2Transform:
theta: 5.975161379575303
p:
- 1.2055835293394206
- 0.9552221725868808
- ~SE2Transform:
theta: 5.992454615410597
p:
- 1.2226475051161692
- 0.9499553063979795
- ~SE2Transform:
theta: 5.992454615410597
p:
- 1.2226475051161692
- 0.9499553063979795
- ~SE2Transform:
theta: 6.023582420434126
p:
- 1.2398335005727072
- 0.9451032067991658
- ~SE2Transform:
theta: 6.023582420434126
p:
- 1.2398335005727072
- 0.9451032067991658
- ~SE2Transform:
theta: 6.054710225457655
p:
- 1.2571621814209517
- 0.9407883336366449
- ~SE2Transform:
theta: 6.054710225457655
p:
- 1.2571621814209517
- 0.9407883336366449
- ~SE2Transform:
theta: 6.0858380304811845
p:
- 1.2746167585603276
- 0.9370148674271062
- ~SE2Transform:
theta: 6.0858380304811845
p:
- 1.2746167585603276
- 0.9370148674271062
- ~SE2Transform:
theta: 6.116965835504714
p:
- 1.2921803209141265
- 0.9337864641386098
- ~SE2Transform:
theta: 6.116965835504714
p:
- 1.2921803209141265
- 0.9337864641386098
- ~SE2Transform:
theta: 6.113507188337394
p:
- 1.309787567720088
- 0.9308012273366835
- ~SE2Transform:
theta: 6.113507188337394
p:
- 1.309787567720088
- 0.9308012273366835
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048541170074
p:
- 1.3273843843548727
- 0.9277551112569213
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048541170074
p:
- 1.3273843843548727
- 0.9277551112569213
- ~SE2Transform:
theta: 6.106589894002754
p:
- 1.3449705603213422
- 0.9246481523376584
- ~SE2Transform:
theta: 6.106589894002754
p:
- 1.3449705603213422
- 0.9246481523376584
- ~SE2Transform:
theta: 6.103131246835434
p:
- 1.362545885249645
- 0.9214803877450475
- ~SE2Transform:
theta: 6.103131246835434
p:
- 1.362545885249645
- 0.9214803877450475
- ~SE2Transform:
theta: 6.078920716666807
p:
- 1.3800752855716296
- 0.9180698682574491
- ~SE2Transform:
theta: 6.078920716666807
p:
- 1.3800752855716296
- 0.9180698682574491
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048521690336
p:
- 1.3976160960250608
- 0.9147200505033379
- ~SE2Transform:
theta: 6.110048521690336
p:
- 1.3976160960250608
- 0.9147200505033379
- ~SE2Transform:
theta: 6.113991378291971
p:
- 1.3986719490209885
- 0.9145375391770845
- ~SE2Transform:
theta: 6.113991378291971
p:
- 1.3986719490209885
- 0.9145375391770845
- ~SE2Transform:
theta: 6.117311678403552
p:
- 1.3997284581149858
- 0.9143588634151989
- ~SE2Transform:
theta: 6.117311678403552
p:
- 1.3997284581149858
- 0.9143588634151989
- ~SE2Transform:
theta: 6.127687619904205
p:
- 1.4173568522059738
- 0.9115015994718725
- ~SE2Transform:
theta: 6.127687619904205
p:
- 1.4173568522059738
- 0.9115015994718725
- ~SE2Transform:
theta: 6.138063561404858
p:
- 1.435013943639161
- 0.9088273972377308
- ~SE2Transform:
theta: 6.138063561404858
p:
- 1.435013943639161
- 0.9088273972377308
- ~SE2Transform:
theta: 6.148439502905512
p:
- 1.452697831466277
- 0.906336544615236
- ~SE2Transform:
theta: 6.148439502905512
p:
- 1.452697831466277
- 0.906336544615236
- ~SE2Transform:
theta: 6.158815444406165
p:
- 1.4704066118541745
- 0.90402930976758
- ~SE2Transform:
theta: 6.158815444406165
p:
- 1.4704066118541745
- 0.90402930976758
- ~SE2Transform:
theta: 6.169191385906818
p:
- 1.488138378289792
- 0.9019059410898116
- ~SE2Transform:
theta: 6.169191385906818
p:
- 1.488138378289792
- 0.9019059410898116
- ~SE2Transform:
theta: 6.179567327407471
p:
- 1.5058912217854088
- 0.8999666671820954
- ~SE2Transform:
theta: 6.179567327407471
p:
- 1.5058912217854088
- 0.8999666671820954
- ~SE2Transform:
theta: 6.189943268908125
p:
- 1.5236632310841653
- 0.8982116968251015
- ~SE2Transform:
theta: 6.189943268908125
p:
- 1.5236632310841653
- 0.8982116968251015
- ~SE2Transform:
theta: 6.200319210408778
p:
- 1.5414524928658266
- 0.8966412189575279
- ~SE2Transform:
theta: 6.200319210408778
p:
- 1.5414524928658266
- 0.8966412189575279
- ~SE2Transform:
theta: 6.210695151909431
p:
- 1.5592570919527695
- 0.8952554026557591
- ~SE2Transform:
theta: 6.210695151909431
p:
- 1.5592570919527695
- 0.8952554026557591
- ~SE2Transform:
theta: 6.221071093410084
p:
- 1.5770751115161687
- 0.8940543971156645
- ~SE2Transform:
theta: 6.221071093410084
p:
- 1.5770751115161687
- 0.8940543971156645
- ~SE2Transform:
theta: 6.231447034910738
p:
- 1.5949046332823613
- 0.8930383316365349
- ~SE2Transform:
theta: 6.231447034910738
p:
- 1.5949046332823613
- 0.8930383316365349
- ~SE2Transform:
theta: 6.241822976411391
p:
- 1.6127437377393665
- 0.892207315607163
- ~SE2Transform:
theta: 6.241822976411391
p:
- 1.6127437377393665
- 0.892207315607163
- ~SE2Transform:
theta: 6.252198917912044
p:
- 1.6305905043435387
- 0.8915614384940667
- ~SE2Transform:
theta: 6.252198917912044
p:
- 1.6305905043435387
- 0.8915614384940667
- ~SE2Transform:
theta: 6.227988387743417
p:
- 1.6484320205752878
- 0.8907921418179305
- ~SE2Transform:
theta: 6.227988387743417
p:
- 1.6484320205752878
- 0.8907921418179305
- ~SE2Transform:
theta: 6.2037778575747895
p:
- 1.6662496849011894
- 0.8895911602222473
- ~SE2Transform:
theta: 6.2037778575747895
p:
- 1.6662496849011894
- 0.8895911602222473
- ~SE2Transform:
theta: 6.214153799075443
p:
- 1.6840589705368616
- 0.8882669319126064
- ~SE2Transform:
theta: 6.214153799075443
p:
- 1.6840589705368616
- 0.8882669319126064
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7018810373747781
- 0.8871275596758652
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7018810373747781
- 0.8871275596758652
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.719708854356737
- 0.8860806580809224
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.719708854356737
- 0.8860806580809224
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7375366713386957
- 0.8850337564859796
- ~SE2Transform:
theta: 6.224529740576096
p:
- 1.7375366713386957
- 0.8850337564859796
- ~SE2Transform:
theta: 6.2272274853663445
p:
- 1.7386064238477879
- 0.8849723853091973
- ~SE2Transform:
theta: 6.2272274853663445
p:
- 1.7386064238477879
- 0.8849723853091973
- ~SE2Transform:
theta: 6.229925230156593
p:
- 1.7396763380277172
- 0.8849139002714974
- ~SE2Transform:
theta: 6.229925230156593
p:
- 1.7396763380277172
- 0.8849139002714974
- ~SE2Transform:
theta: 6.232622974946842
p:
- 1.740746406091838
- 0.884858301798523
- ~SE2Transform:
theta: 6.232622974946842
p:
- 1.740746406091838
- 0.884858301798523
- ~SE2Transform:
theta: 6.23532071973709
p:
- 1.741816620252385
- 0.8848055902949099
- ~SE2Transform:
theta: 6.23532071973709
p:
- 1.741816620252385
- 0.8848055902949099
- ~SE2Transform:
theta: 6.238018464527339
p:
- 1.7428869727205294
- 0.8847557661442838
- ~SE2Transform:
theta: 6.238018464527339
p:
- 1.7428869727205294
- 0.8847557661442838
- ~SE2Transform:
theta: 6.240716209317587
p:
- 1.743957455706436
- 0.8847088297092554
- ~SE2Transform:
theta: 6.240716209317587
p:
- 1.743957455706436
- 0.8847088297092554
- ~SE2Transform:
theta: 6.243413954107836
p:
- 1.7450280614193192
- 0.8846647813314199
- ~SE2Transform:
theta: 6.243413954107836
p:
- 1.7450280614193192
- 0.8846647813314199
- ~SE2Transform:
theta: 6.246111698898084
p:
- 1.7460987820675011
- 0.8846236213313534
- ~SE2Transform:
theta: 6.246111698898084
p:
- 1.7460987820675011
- 0.8846236213313534
- ~SE2Transform:
theta: 6.248809443688333
p:
- 1.7471696098584666
- 0.8845853500086114
- ~SE2Transform:
theta: 6.248809443688333
p:
- 1.7471696098584666
- 0.8845853500086114
- ~SE2Transform:
theta: 6.251507188478581
p:
- 1.7482405369989211
- 0.8845499676417252
- ~SE2Transform:
theta: 6.251507188478581
p:
- 1.7482405369989211
- 0.8845499676417252
- ~SE2Transform:
theta: 6.25420493326883
p:
- 1.7493115556948469
- 0.8845174744882023
- ~SE2Transform:
theta: 6.25420493326883
p:
- 1.7493115556948469
- 0.8845174744882023
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874769483
p:
- 1.7671649512653267
- 0.884092619132828
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874769483
p:
- 1.7671649512653267
- 0.884092619132828
- ~SE2Transform:
theta: 6.274956816270136
p:
- 1.7850217939899136
- 0.8838530291113598
- ~SE2Transform:
theta: 6.274956816270136
p:
- 1.7850217939899136
- 0.8838530291113598
- ~SE2Transform:
theta: 6.28533275777079
p:
- 1.8028801614152743
- 0.8837987302178671
- ~SE2Transform:
theta: 6.28533275777079
p:
- 1.8028801614152743
- 0.8837987302178671
- ~SE2Transform:
theta: 6.261122227602162
p:
- 1.8207373699658382
- 0.8836209055701341
- ~SE2Transform:
theta: 6.261122227602162
p:
- 1.8207373699658382
- 0.8836209055701341
- ~SE2Transform:
theta: 6.236911697433535
p:
- 1.8385850404642539
- 0.8830108427834795
- ~SE2Transform:
theta: 6.236911697433535
p:
- 1.8385850404642539
- 0.8830108427834795
- ~SE2Transform:
theta: 6.247287638934188
p:
- 1.8564284197610177
- 0.8822773233625769
- ~SE2Transform:
theta: 6.247287638934188
p:
- 1.8564284197610177
- 0.8822773233625769
- ~SE2Transform:
theta: 6.2576635804348415
p:
- 1.874278449373881
- 0.8817289819644385
- ~SE2Transform:
theta: 6.2576635804348415
p:
- 1.874278449373881
- 0.8817289819644385
- ~SE2Transform:
theta: 6.268039521935495
p:
- 1.8921332075830053
- 0.8813658776230575
- ~SE2Transform:
theta: 6.268039521935495
p:
- 1.8921332075830053
- 0.8813658776230575
- ~SE2Transform:
theta: 6.278415463436148
p:
- 1.9099907721594742
- 0.881188049429956
- ~SE2Transform:
theta: 6.278415463436148
p:
- 1.9099907721594742
- 0.881188049429956
- ~SE2Transform:
theta: 6.288791404936801
p:
- 1.9278492205722404
- 0.8811955165299739
- ~SE2Transform:
theta: 6.288791404936801
p:
- 1.9278492205722404
- 0.8811955165299739
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874768174
p:
- 1.9457069373482896
- 0.881079454606442
- ~SE2Transform:
theta: 6.264580874768174
p:
- 1.9457069373482896
- 0.881079454606442
- ~SE2Transform:
theta: 6.240370344599547
p:
- 1.9635566110854723
- 0.8805311241405631
- ~SE2Transform:
theta: 6.240370344599547
p:
- 1.9635566110854723
- 0.8805311241405631
- ~SE2Transform:
theta: 6.216159814430919
p:
- 1.9813877797126576
- 0.8795508465204152
- ~SE2Transform:
theta: 6.216159814430919
p:
- 1.9813877797126576
- 0.8795508465204152
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 1.9992120962883873
- 0.8784472278919111
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 1.9992120962883873
- 0.8784472278919111
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 2.017041977499187
- 0.8774360912540193
- ~SE2Transform:
theta: 6.226535755931573
p:
- 2.017041977499187
- 0.8774360912540193
- ~SE2Transform:
theta: 6.209104179615259
p:
- 2.0181111874742044
- 0.877366102273752
- ~SE2Transform:
theta: 6.209104179615259
p:
- 2.0181111874742044
- 0.877366102273752
- ~SE2Transform:
theta: 6.222938768283233
p:
- 2.0359293098691285
- 0.876167566139491
- ~SE2Transform:
theta: 6.222938768283233
p:
- 2.0359293098691285
- 0.876167566139491
- ~SE2Transform:
theta: 6.227089144299246
p:
- 2.0369990084402065
- 0.8761052700446665
- ~SE2Transform:
theta: 6.227089144299246
p:
- 2.0369990084402065
- 0.8761052700446665
- ~SE2Transform:
theta: 6.229786889089494
p:
- 2.038068914519015
- 0.8760466369944573
- ~SE2Transform:
theta: 6.229786889089494
p:
- 2.038068914519015
- 0.8760466369944573
- ~SE2Transform:
theta: 6.232484633879743
p:
- 2.0391389748813444
- 0.8759908904876577
- ~SE2Transform:
theta: 6.232484633879743
p:
- 2.0391389748813444
- 0.8759908904876577
- ~SE2Transform:
theta: 6.235182378669991
p:
- 2.0402091817394847
- 0.8759380309299805
- ~SE2Transform:
theta: 6.235182378669991
p:
- 2.0402091817394847
- 0.8759380309299805
- ~SE2Transform:
theta: 6.23788012346024
p:
- 2.0412795273046607
- 0.8758880587061286
- ~SE2Transform:
theta: 6.23788012346024
p:
- 2.0412795273046607
- 0.8758880587061286
- ~SE2Transform:
theta: 6.240577868250488
p:
- 2.042350003787087
- 0.8758409741797912
- ~SE2Transform:
theta: 6.240577868250488
p:
- 2.042350003787087
- 0.8758409741797912
- ~SE2Transform:
theta: 6.24970869560258
p:
- 2.043420736622458
- 0.8758002216733813
- ~SE2Transform:
theta: 6.24970869560258
p:
- 2.043420736622458
- 0.8758002216733813
- ~SE2Transform:
theta: 6.25178388331841
p:
- 2.0444916844844916
- 0.8757654689858865
- ~SE2Transform:
theta: 6.25178388331841
p:
- 2.0444916844844916
- 0.8757654689858865
- ~SE2Transform:
theta: 6.275994413487037
p:
- 2.0623464538610414
- 0.8754208977539264
- ~SE2Transform:
theta: 6.275994413487037
p:
- 2.0623464538610414
- 0.8754208977539264
- ~SE2Transform:
theta: 6.286370354987691
p:
- 2.080204868013543
- 0.8753851286786771
- ~SE2Transform:
theta: 6.286370354987691
p:
- 2.080204868013543
- 0.8753851286786771
- ~SE2Transform:
theta: 6.2842951672718605
p:
- 2.081276377125865
- 0.8753874296986899
- ~SE2Transform:
theta: 6.2842951672718605
p:
- 2.081276377125865
- 0.8753874296986899
- ~SE2Transform:
theta: 6.279522235934514
p:
- 2.0823478870109065
- 0.8753860618024523
- ~SE2Transform:
theta: 6.279522235934514
p:
- 2.0823478870109065
- 0.8753860618024523
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691462944338605
p:
- 2.1002056374654194
- 0.8752279979755913
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691462944338605
p:
- 2.1002056374654194
- 0.8752279979755913
- ~SE2Transform:
theta: 6.258770352933207
p:
- 2.1180607866128103
- 0.8748846550079179
- ~SE2Transform:
theta: 6.258770352933207
p:
- 2.1180607866128103
- 0.8748846550079179
- ~SE2Transform:
theta: 6.262229000100527
p:
- 2.135914712657681
- 0.8744795579406404
- ~SE2Transform:
theta: 6.262229000100527
p:
- 2.135914712657681
- 0.8744795579406404
- ~SE2Transform:
theta: 6.264304187816357
p:
- 2.136986011683837
- 0.8744582162200105
- ~SE2Transform:
theta: 6.264304187816357
p:
- 2.136986011683837
- 0.8744582162200105
- ~SE2Transform:
theta: 6.266379375532187
p:
- 2.138057352691315
- 0.8744390976903169
- ~SE2Transform:
theta: 6.266379375532187
p:
- 2.138057352691315
- 0.8744390976903169
- ~SE2Transform:
theta: 6.2767553170328405
p:
- 2.1559145974385974
- 0.8742316235842846
- ~SE2Transform:
theta: 6.2767553170328405
p:
- 2.1559145974385974
- 0.8742316235842846
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.1737730336381325
- 0.8742094430487297
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.1737730336381325
- 0.8742094430487297
- ~SE2Transform:
theta: 6.297507200034147
p:
- 2.1916307386650344
- 0.8743725584715913
- ~SE2Transform:
theta: 6.297507200034147
p:
- 2.1916307386650344
- 0.8743725584715913
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.2094884436919364
- 0.874535673894453
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258533494
p:
- 2.2094884436919364
- 0.874535673894453
- ~SE2Transform:
theta: 6.283672611366174
p:
- 2.227346921001747
- 0.8745752595560257
- ~SE2Transform:
theta: 6.283672611366174
p:
- 2.227346921001747
- 0.8745752595560257
- ~SE2Transform:
theta: 6.280213964198854
p:
- 2.2452054284105296
- 0.8745530789320162
- ~SE2Transform:
theta: 6.280213964198854
p:
- 2.2452054284105296
- 0.8745530789320162
- ~SE2Transform:
theta: 6.276755317031534
p:
- 2.263063752290741
- 0.8744691322877527
- ~SE2Transform:
theta: 6.276755317031534
p:
- 2.263063752290741
- 0.8744691322877527
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258532187
p:
- 2.280922188490276
- 0.8744469517521747
- ~SE2Transform:
theta: 6.287131258532187
p:
- 2.280922188490276
- 0.8744469517521747
- ~SE2Transform:
theta: 6.2975072000328405
p:
- 2.2987798935171786
- 0.8746100671750128
- ~SE2Transform:
theta: 6.2975072000328405
p:
- 2.2987798935171786
- 0.8746100671750128
- ~SE2Transform:
theta: 6.273296669864213
p:
- 2.3166379435751794
- 0.874649651889503
- ~SE2Transform:
theta: 6.273296669864213
p:
- 2.3166379435751794
- 0.874649651889503
- ~SE2Transform:
theta: 6.3044244748877425
p:
- 2.33449546409409
- 0.8747509991422859
- ~SE2Transform:
theta: 6.3044244748877425
p:
- 2.33449546409409
- 0.8747509991422859
- ~SE2Transform:
theta: 6.306914699679246
p:
- 2.3355667047861988
- 0.8747750892777346
- ~SE2Transform:
theta: 6.306914699679246
p:
- 2.3355667047861988
- 0.8747750892777346
- ~SE2Transform:
theta: 6.287615454477132
p:
- 2.336638093705374
- 0.8747901751840779
- ~SE2Transform:
theta: 6.287615454477132
p:
- 2.336638093705374
- 0.8747901751840779
- ~SE2Transform:
theta: 6.2915583110787665
p:
- 2.3377095828014722
- 0.8747970344962281
- ~SE2Transform:
theta: 6.2915583110787665
p:
- 2.3377095828014722
- 0.8747970344962281
- ~SE2Transform:
theta: 6.295501167680401
p:
- 2.338781036523619
- 0.8748081184719707
- ~SE2Transform:
theta: 6.295501167680401
p:
- 2.338781036523619
- 0.8748081184719707
- ~SE2Transform:
theta: 6.299444024282035
p:
- 2.3398524382148898
- 0.8748234269389927
- ~SE2Transform:
theta: 6.299444024282035
p:
- 2.3398524382148898
- 0.8748234269389927
- ~SE2Transform:
theta: 6.304009437373734
p:
- 2.3409237649103045
- 0.8748432931377335
- ~SE2Transform:
theta: 6.304009437373734
p:
- 2.3409237649103045
- 0.8748432931377335
- ~SE2Transform:
theta: 6.306499662165238
p:
- 2.3419950155084592
- 0.8748669386660466
- ~SE2Transform:
theta: 6.306499662165238
p:
- 2.3419950155084592
- 0.8748669386660466
- ~SE2Transform:
theta: 6.308989886956741
p:
- 2.343066203902466
- 0.8748932517730843
- ~SE2Transform:
theta: 6.308989886956741
p:
- 2.343066203902466
- 0.8748932517730843
- ~SE2Transform:
theta: 6.311480111748245
p:
- 2.344137323449653
- 0.8749222322956736
- ~SE2Transform:
theta: 6.311480111748245
p:
- 2.344137323449653
- 0.8749222322956736
- ~SE2Transform:
theta: 6.315215449519866
p:
- 2.3452083472517864
- 0.8749545468229165
- ~SE2Transform:
theta: 6.315215449519866
p:
- 2.3452083472517864
- 0.8749545468229165
- ~SE2Transform:
theta: 6.3191583061215
p:
- 2.346279238972224
- 0.8749909728619438
- ~SE2Transform:
theta: 6.3191583061215
p:
- 2.346279238972224
- 0.8749909728619438
- ~SE2Transform:
theta: 6.323101162723135
p:
- 2.347349978746291
- 0.8750316209793789
- ~SE2Transform:
theta: 6.323101162723135
p:
- 2.347349978746291
- 0.8750316209793789
- ~SE2Transform:
theta: 6.327044019324769
p:
- 2.3484205499281625
- 0.8750764905433024
- ~SE2Transform:
theta: 6.327044019324769
p:
- 2.3484205499281625
- 0.8750764905433024
- ~SE2Transform:
theta: 6.3581718243482985
p:
- 2.366246838929317
- 0.876137023803635
- ~SE2Transform:
theta: 6.3581718243482985
p:
- 2.366246838929317
- 0.876137023803635
- ~SE2Transform:
theta: 6.389299629371828
p:
- 2.3840314855816804
- 0.8777518469517025
- ~SE2Transform:
theta: 6.389299629371828
p:
- 2.3840314855816804
- 0.8777518469517025
- ~SE2Transform:
theta: 6.420427434395357
p:
- 2.401757259016732
- 0.8799193954467031
- ~SE2Transform:
theta: 6.420427434395357
p:
- 2.401757259016732
- 0.8799193954467031
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}