Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.72129125772418
p:
- 3.947323525344722
- 2.073420239680683
- ~SE2Transform:
theta: 4.72129125772418
p:
- 3.947323525344722
- 2.073420239680683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740511194737774
p:
- 3.9473778276707994
- 2.0704872555796703
- ~SE2Transform:
theta: 4.740511194737774
p:
- 3.9473778276707994
- 2.0704872555796703
- ~SE2Transform:
theta: 4.759731131751368
p:
- 3.947488488266453
- 2.0675558568159436
- ~SE2Transform:
theta: 4.759731131751368
p:
- 3.947488488266453
- 2.0675558568159436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7737073721427015
p:
- 3.947492789001537
- 2.0674767756237857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7737073721427015
p:
- 3.947492789001537
- 2.0674767756237857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7876836125340345
p:
- 3.9474981945383547
- 2.0673977622613267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7876836125340345
p:
- 3.9474981945383547
- 2.0673977622613267
- ~SE2Transform:
theta: 4.801659852925368
p:
- 3.9475047038210316
- 2.0673188321624134
- ~SE2Transform:
theta: 4.801659852925368
p:
- 3.9475047038210316
- 2.0673188321624134
- ~SE2Transform:
theta: 4.815636093316701
p:
- 3.9475123155780953
- 2.0672400007446297
- ~SE2Transform:
theta: 4.815636093316701
p:
- 3.9475123155780953
- 2.0672400007446297
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612333708034
p:
- 3.9475210283227256
- 2.067161283406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612333708034
p:
- 3.9475210283227256
- 2.067161283406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.843588574099367
p:
- 3.9475308403530436
- 2.067082695523397
- ~SE2Transform:
theta: 4.843588574099367
p:
- 3.9475308403530436
- 2.067082695523397
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575648144907
p:
- 3.9475417497524443
- 2.06700425244671
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575648144907
p:
- 3.9475417497524443
- 2.06700425244671
- ~SE2Transform:
theta: 4.871541054882033
p:
- 3.947553754389972
- 2.066925969498674
- ~SE2Transform:
theta: 4.871541054882033
p:
- 3.947553754389972
- 2.066925969498674
- ~SE2Transform:
theta: 4.885517295273366
p:
- 3.947566851920735
- 2.0668478619704627
- ~SE2Transform:
theta: 4.885517295273366
p:
- 3.947566851920735
- 2.0668478619704627
- ~SE2Transform:
theta: 4.899493535664699
p:
- 3.9475810397863653
- 2.0667699451189847
- ~SE2Transform:
theta: 4.899493535664699
p:
- 3.9475810397863653
- 2.0667699451189847
- ~SE2Transform:
theta: 4.913469776056032
p:
- 3.947596315215517
- 2.0666922341639036
- ~SE2Transform:
theta: 4.913469776056032
p:
- 3.947596315215517
- 2.0666922341639036
- ~SE2Transform:
theta: 4.927446016447365
p:
- 3.9476126752244083
- 2.0666147442846645
- ~SE2Transform:
theta: 4.927446016447365
p:
- 3.9476126752244083
- 2.0666147442846645
- ~SE2Transform:
theta: 4.941422256838698
p:
- 3.947630116617404
- 2.0665374906175296
- ~SE2Transform:
theta: 4.941422256838698
p:
- 3.947630116617404
- 2.0665374906175296
- ~SE2Transform:
theta: 4.955398497230031
p:
- 3.9476486359876395
- 2.066460488252621
- ~SE2Transform:
theta: 4.955398497230031
p:
- 3.9476486359876395
- 2.066460488252621
- ~SE2Transform:
theta: 4.969374737621364
p:
- 3.9476682297176873
- 2.066383752230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.969374737621364
p:
- 3.9476682297176873
- 2.066383752230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.983350978012697
p:
- 3.947688893980263
- 2.0663072975415977
- ~SE2Transform:
theta: 4.983350978012697
p:
- 3.947688893980263
- 2.0663072975415977
- ~SE2Transform:
theta: 4.99732721840403
p:
- 3.947710624738972
- 2.066231139118549
- ~SE2Transform:
theta: 4.99732721840403
p:
- 3.947710624738972
- 2.066231139118549
- ~SE2Transform:
theta: 5.011303458795363
p:
- 3.9477334177490992
- 2.0661552918380126
- ~SE2Transform:
theta: 5.011303458795363
p:
- 3.9477334177490992
- 2.0661552918380126
- ~SE2Transform:
theta: 5.025279699186696
p:
- 3.9477572685584383
- 2.0660797705153993
- ~SE2Transform:
theta: 5.025279699186696
p:
- 3.9477572685584383
- 2.0660797705153993
- ~SE2Transform:
theta: 5.039255939578029
p:
- 3.94778217250816
- 2.0660045899024486
- ~SE2Transform:
theta: 5.039255939578029
p:
- 3.94778217250816
- 2.0660045899024486
- ~SE2Transform:
theta: 5.0532321799693625
p:
- 3.9478081247337227
- 2.0659297646843484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0532321799693625
p:
- 3.9478081247337227
- 2.0659297646843484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0672084203606955
p:
- 3.9478351201658235
- 2.0658553094768672
- ~SE2Transform:
theta: 5.0672084203606955
p:
- 3.9478351201658235
- 2.0658553094768672
- ~SE2Transform:
theta: 5.081184660752029
p:
- 3.9478631535313875
- 2.065781238823498
- ~SE2Transform:
theta: 5.081184660752029
p:
- 3.9478631535313875
- 2.065781238823498
- ~SE2Transform:
theta: 5.095160901143362
p:
- 3.9478922193545984
- 2.0657075671926184
- ~SE2Transform:
theta: 5.095160901143362
p:
- 3.9478922193545984
- 2.0657075671926184
- ~SE2Transform:
theta: 5.109137141534695
p:
- 3.947922311957967
- 2.065634308974664
- ~SE2Transform:
theta: 5.109137141534695
p:
- 3.947922311957967
- 2.065634308974664
- ~SE2Transform:
theta: 5.123113381926028
p:
- 3.947953425463442
- 2.065561478479317
- ~SE2Transform:
theta: 5.123113381926028
p:
- 3.947953425463442
- 2.065561478479317
- ~SE2Transform:
theta: 5.137089622317361
p:
- 3.9479855537935555
- 2.0654890899327123
- ~SE2Transform:
theta: 5.137089622317361
p:
- 3.9479855537935555
- 2.0654890899327123
- ~SE2Transform:
theta: 5.151065862708694
p:
- 3.948018690672614
- 2.0654171574746583
- ~SE2Transform:
theta: 5.151065862708694
p:
- 3.948018690672614
- 2.0654171574746583
- ~SE2Transform:
theta: 5.165042103100027
p:
- 3.9480528296279203
- 2.065345695155874
- ~SE2Transform:
theta: 5.165042103100027
p:
- 3.9480528296279203
- 2.065345695155874
- ~SE2Transform:
theta: 5.17901834349136
p:
- 3.9480879639910396
- 2.0652747169352454
- ~SE2Transform:
theta: 5.17901834349136
p:
- 3.9480879639910396
- 2.0652747169352454
- ~SE2Transform:
theta: 5.192994583882693
p:
- 3.948124086899103
- 2.065204236677099
- ~SE2Transform:
theta: 5.192994583882693
p:
- 3.948124086899103
- 2.065204236677099
- ~SE2Transform:
theta: 5.206970824274026
p:
- 3.9481611912961463
- 2.065134268148492
- ~SE2Transform:
theta: 5.206970824274026
p:
- 3.9481611912961463
- 2.065134268148492
- ~SE2Transform:
theta: 5.220947064665359
p:
- 3.9481992699344888
- 2.065064825016525
- ~SE2Transform:
theta: 5.220947064665359
p:
- 3.9481992699344888
- 2.065064825016525
- ~SE2Transform:
theta: 5.234923305056692
p:
- 3.94823831537615
- 2.0649959208456723
- ~SE2Transform:
theta: 5.234923305056692
p:
- 3.94823831537615
- 2.0649959208456723
- ~SE2Transform:
theta: 5.248899545448025
p:
- 3.948278319994301
- 2.0649275690951314
- ~SE2Transform:
theta: 5.248899545448025
p:
- 3.948278319994301
- 2.0649275690951314
- ~SE2Transform:
theta: 5.262875785839358
p:
- 3.9483192759747547
- 2.0648597831161943
- ~SE2Transform:
theta: 5.262875785839358
p:
- 3.9483192759747547
- 2.0648597831161943
- ~SE2Transform:
theta: 5.276852026230691
p:
- 3.948361175317493
- 2.0647925761496397
- ~SE2Transform:
theta: 5.276852026230691
p:
- 3.948361175317493
- 2.0647925761496397
- ~SE2Transform:
theta: 5.290828266622024
p:
- 3.9484040098382294
- 2.0647259613231466
- ~SE2Transform:
theta: 5.290828266622024
p:
- 3.9484040098382294
- 2.0647259613231466
- ~SE2Transform:
theta: 5.304804507013357
p:
- 3.9484477711700054
- 2.06465995164873
- ~SE2Transform:
theta: 5.304804507013357
p:
- 3.9484477711700054
- 2.06465995164873
- ~SE2Transform:
theta: 5.31878074740469
p:
- 3.9484924507648276
- 2.064594560020199
- ~SE2Transform:
theta: 5.31878074740469
p:
- 3.9484924507648276
- 2.064594560020199
- ~SE2Transform:
theta: 5.3327569877960235
p:
- 3.9485380398953365
- 2.0645297992106393
- ~SE2Transform:
theta: 5.3327569877960235
p:
- 3.9485380398953365
- 2.0645297992106393
- ~SE2Transform:
theta: 5.3467332281873565
p:
- 3.9485845296565105
- 2.0644656818699163
- ~SE2Transform:
theta: 5.3467332281873565
p:
- 3.9485845296565105
- 2.0644656818699163
- ~SE2Transform:
theta: 5.36070946857869
p:
- 3.9486319109674066
- 2.064402220522206
- ~SE2Transform:
theta: 5.36070946857869
p:
- 3.9486319109674066
- 2.064402220522206
- ~SE2Transform:
theta: 5.374685708970023
p:
- 3.9486801745729325
- 2.064339427563548
- ~SE2Transform:
theta: 5.374685708970023
p:
- 3.9486801745729325
- 2.064339427563548
- ~SE2Transform:
theta: 5.388661949361356
p:
- 3.9487293110456565
- 2.0642773152594236
- ~SE2Transform:
theta: 5.388661949361356
p:
- 3.9487293110456565
- 2.0642773152594236
- ~SE2Transform:
theta: 5.402638189752689
p:
- 3.948779310787647
- 2.0642158957423606
- ~SE2Transform:
theta: 5.402638189752689
p:
- 3.948779310787647
- 2.0642158957423606
- ~SE2Transform:
theta: 5.416614430144022
p:
- 3.948830164032349
- 2.0641551810095633
- ~SE2Transform:
theta: 5.416614430144022
p:
- 3.948830164032349
- 2.0641551810095633
- ~SE2Transform:
theta: 5.430590670535355
p:
- 3.9488818608464906
- 2.0640951829205685
- ~SE2Transform:
theta: 5.430590670535355
p:
- 3.9488818608464906
- 2.0640951829205685
- ~SE2Transform:
theta: 5.444566910926688
p:
- 3.9489343911320236
- 2.0640359131949304
- ~SE2Transform:
theta: 5.444566910926688
p:
- 3.9489343911320236
- 2.0640359131949304
- ~SE2Transform:
theta: 5.458543151318021
p:
- 3.948987744628096
- 2.0639773834099295
- ~SE2Transform:
theta: 5.458543151318021
p:
- 3.948987744628096
- 2.0639773834099295
- ~SE2Transform:
theta: 5.472519391709354
p:
- 3.9490419109130563
- 2.0639196049983126
- ~SE2Transform:
theta: 5.472519391709354
p:
- 3.9490419109130563
- 2.0639196049983126
- ~SE2Transform:
theta: 5.486495632100687
p:
- 3.9490968794064902
- 2.0638625892460594
- ~SE2Transform:
theta: 5.486495632100687
p:
- 3.9490968794064902
- 2.0638625892460594
- ~SE2Transform:
theta: 5.50047187249202
p:
- 3.949152639371285
- 2.063806347290177
- ~SE2Transform:
theta: 5.50047187249202
p:
- 3.949152639371285
- 2.063806347290177
- ~SE2Transform:
theta: 5.514448112883353
p:
- 3.949209179915729
- 2.063750890116526
- ~SE2Transform:
theta: 5.514448112883353
p:
- 3.949209179915729
- 2.063750890116526
- ~SE2Transform:
theta: 5.528424353274686
p:
- 3.9492664899956385
- 2.0636962285576734
- ~SE2Transform:
theta: 5.528424353274686
p:
- 3.9492664899956385
- 2.0636962285576734
- ~SE2Transform:
theta: 5.542400593666019
p:
- 3.9493245584165138
- 2.063642373290777
- ~SE2Transform:
theta: 5.542400593666019
p:
- 3.9493245584165138
- 2.063642373290777
- ~SE2Transform:
theta: 5.556376834057352
p:
- 3.9493833738357274
- 2.0635893348355006
- ~SE2Transform:
theta: 5.556376834057352
p:
- 3.9493833738357274
- 2.0635893348355006
- ~SE2Transform:
theta: 5.570353074448685
p:
- 3.949442924764739
- 2.063537123551957
- ~SE2Transform:
theta: 5.570353074448685
p:
- 3.949442924764739
- 2.063537123551957
- ~SE2Transform:
theta: 5.584329314840018
p:
- 3.9495031995713394
- 2.063485749638687
- ~SE2Transform:
theta: 5.584329314840018
p:
- 3.9495031995713394
- 2.063485749638687
- ~SE2Transform:
theta: 5.598305555231351
p:
- 3.9495641864819238
- 2.063435223130666
- ~SE2Transform:
theta: 5.598305555231351
p:
- 3.9495641864819238
- 2.063435223130666
- ~SE2Transform:
theta: 5.6122817956226845
p:
- 3.949625873583789
- 2.063385553897344
- ~SE2Transform:
theta: 5.6122817956226845
p:
- 3.949625873583789
- 2.063385553897344
- ~SE2Transform:
theta: 5.6262580360140175
p:
- 3.9496882488274636
- 2.0633367516407164
- ~SE2Transform:
theta: 5.6262580360140175
p:
- 3.9496882488274636
- 2.0633367516407164
- ~SE2Transform:
theta: 5.640234276405351
p:
- 3.949751300029059
- 2.0632888258934323
- ~SE2Transform:
theta: 5.640234276405351
p:
- 3.949751300029059
- 2.0632888258934323
- ~SE2Transform:
theta: 5.654210516796684
p:
- 3.9498150148726507
- 2.063241786016929
- ~SE2Transform:
theta: 5.654210516796684
p:
- 3.9498150148726507
- 2.063241786016929
- ~SE2Transform:
theta: 5.668186757188017
p:
- 3.9498793809126838
- 2.063195641199605
- ~SE2Transform:
theta: 5.668186757188017
p:
- 3.9498793809126838
- 2.063195641199605
- ~SE2Transform:
theta: 5.68216299757935
p:
- 3.9499443855764027
- 2.0631504004550245
- ~SE2Transform:
theta: 5.68216299757935
p:
- 3.9499443855764027
- 2.0631504004550245
- ~SE2Transform:
theta: 5.696139237970683
p:
- 3.9500100161663094
- 2.0631060726201587
- ~SE2Transform:
theta: 5.696139237970683
p:
- 3.9500100161663094
- 2.0631060726201587
- ~SE2Transform:
theta: 5.710115478362016
p:
- 3.950076259862642
- 2.063062666353657
- ~SE2Transform:
theta: 5.710115478362016
p:
- 3.950076259862642
- 2.063062666353657
- ~SE2Transform:
theta: 5.724091718753349
p:
- 3.950143103725879
- 2.0630201901341576
- ~SE2Transform:
theta: 5.724091718753349
p:
- 3.950143103725879
- 2.0630201901341576
- ~SE2Transform:
theta: 5.738067959144682
p:
- 3.9502105346992673
- 2.0629786522586304
- ~SE2Transform:
theta: 5.738067959144682
p:
- 3.9502105346992673
- 2.0629786522586304
- ~SE2Transform:
theta: 5.752044199536015
p:
- 3.950278539611372
- 2.062938060840756
- ~SE2Transform:
theta: 5.752044199536015
p:
- 3.950278539611372
- 2.062938060840756
- ~SE2Transform:
theta: 5.766020439927348
p:
- 3.9503471051786496
- 2.0628984238093424
- ~SE2Transform:
theta: 5.766020439927348
p:
- 3.9503471051786496
- 2.0628984238093424
- ~SE2Transform:
theta: 5.779996680318681
p:
- 3.950416218008043
- 2.0628597489067744
- ~SE2Transform:
theta: 5.779996680318681
p:
- 3.950416218008043
- 2.0628597489067744
- ~SE2Transform:
theta: 5.793972920710014
p:
- 3.950485864599597
- 2.0628220436875027
- ~SE2Transform:
theta: 5.793972920710014
p:
- 3.950485864599597
- 2.0628220436875027
- ~SE2Transform:
theta: 5.807949161101347
p:
- 3.950556031349095
- 2.062785315516568
- ~SE2Transform:
theta: 5.807949161101347
p:
- 3.950556031349095
- 2.062785315516568
- ~SE2Transform:
theta: 5.82192540149268
p:
- 3.9506267045507184
- 2.062749571568161
- ~SE2Transform:
theta: 5.82192540149268
p:
- 3.9506267045507184
- 2.062749571568161
- ~SE2Transform:
theta: 5.835901641884013
p:
- 3.9506978703997206
- 2.0627148188242233
- ~SE2Transform:
theta: 5.835901641884013
p:
- 3.9506978703997206
- 2.0627148188242233
- ~SE2Transform:
theta: 5.849877882275346
p:
- 3.950769514995126
- 2.0626810640730815
- ~SE2Transform:
theta: 5.849877882275346
p:
- 3.950769514995126
- 2.0626810640730815
- ~SE2Transform:
theta: 5.86385412266715
p:
- 3.9508416243426363
- 2.062648313908035
- ~SE2Transform:
theta: 5.86385412266715
p:
- 3.9508416243426363
- 2.062648313908035
- ~SE2Transform:
theta: 5.877830363058483
p:
- 3.950914184356595
- 2.0626165747264182
- ~SE2Transform:
theta: 5.877830363058483
p:
- 3.950914184356595
- 2.0626165747264182
- ~SE2Transform:
theta: 5.891806603449816
p:
- 3.9509871808638937
- 2.0625858527278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.891806603449816
p:
- 3.9509871808638937
- 2.0625858527278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.905782843841149
p:
- 3.9510605996059702
- 2.0625561539132478
- ~SE2Transform:
theta: 5.905782843841149
p:
- 3.9510605996059702
- 2.0625561539132478
- ~SE2Transform:
theta: 5.919759084232482
p:
- 3.9511344262417865
- 2.0625274840838195
- ~SE2Transform:
theta: 5.919759084232482
p:
- 3.9511344262417865
- 2.0625274840838195
- ~SE2Transform:
theta: 5.933735324623815
p:
- 3.9512086463506293
- 2.062499848839679
- ~SE2Transform:
theta: 5.933735324623815
p:
- 3.9512086463506293
- 2.062499848839679
- ~SE2Transform:
theta: 5.947711565015148
p:
- 3.951283245434928
- 2.062473253578876
- ~SE2Transform:
theta: 5.947711565015148
p:
- 3.951283245434928
- 2.062473253578876
- ~SE2Transform:
theta: 5.9616878054064815
p:
- 3.951358208923086
- 2.0624477034963196
- ~SE2Transform:
theta: 5.9616878054064815
p:
- 3.951358208923086
- 2.0624477034963196
- ~SE2Transform:
theta: 5.9756640457978145
p:
- 3.9514335221723256
- 2.062423203582761
- ~SE2Transform:
theta: 5.9756640457978145
p:
- 3.9514335221723256
- 2.062423203582761
- ~SE2Transform:
theta: 5.989640286189148
p:
- 3.951509170471551
- 2.062399758623821
- ~SE2Transform:
theta: 5.989640286189148
p:
- 3.951509170471551
- 2.062399758623821
- ~SE2Transform:
theta: 6.003616526580481
p:
- 3.9515851390442194
- 2.0623773731990527
- ~SE2Transform:
theta: 6.003616526580481
p:
- 3.9515851390442194
- 2.0623773731990527
- ~SE2Transform:
theta: 6.017592766971814
p:
- 3.9516614130512293
- 2.062356051681048
- ~SE2Transform:
theta: 6.017592766971814
p:
- 3.9516614130512293
- 2.062356051681048
- ~SE2Transform:
theta: 6.031569007363147
p:
- 3.9517379775938175
- 2.0623357982345847
- ~SE2Transform:
theta: 6.031569007363147
p:
- 3.9517379775938175
- 2.0623357982345847
- ~SE2Transform:
theta: 6.04554524775448
p:
- 3.95181481771647
- 2.062316616815811
- ~SE2Transform:
theta: 6.04554524775448
p:
- 3.95181481771647
- 2.062316616815811
- ~SE2Transform:
theta: 6.059521488145813
p:
- 3.9518919184098427
- 2.0622985111714742
- ~SE2Transform:
theta: 6.059521488145813
p:
- 3.9518919184098427
- 2.0622985111714742
- ~SE2Transform:
theta: 6.073497728537146
p:
- 3.951969264613694
- 2.0622814848381883
- ~SE2Transform:
theta: 6.073497728537146
p:
- 3.951969264613694
- 2.0622814848381883
- ~SE2Transform:
theta: 6.087473968928479
p:
- 3.952046841219827
- 2.0622655411417425
- ~SE2Transform:
theta: 6.087473968928479
p:
- 3.952046841219827
- 2.0622655411417425
- ~SE2Transform:
theta: 6.101450209319812
p:
- 3.9521246330750377
- 2.0622506831964533
- ~SE2Transform:
theta: 6.101450209319812
p:
- 3.9521246330750377
- 2.0622506831964533
- ~SE2Transform:
theta: 6.115426449711145
p:
- 3.9522026249840794
- 2.062236913904554
- ~SE2Transform:
theta: 6.115426449711145
p:
- 3.9522026249840794
- 2.062236913904554
- ~SE2Transform:
theta: 6.129402690102478
p:
- 3.9522808017126274
- 2.06222423595563
- ~SE2Transform:
theta: 6.129402690102478
p:
- 3.9522808017126274
- 2.06222423595563
- ~SE2Transform:
theta: 6.143378930493811
p:
- 3.952359147990256
- 2.062212651826092
- ~SE2Transform:
theta: 6.143378930493811
p:
- 3.952359147990256
- 2.062212651826092
- ~SE2Transform:
theta: 6.157355170885144
p:
- 3.9524376485134205
- 2.062202163778692
- ~SE2Transform:
theta: 6.157355170885144
p:
- 3.9524376485134205
- 2.062202163778692
- ~SE2Transform:
theta: 6.171331411276477
p:
- 3.9525162879484483
- 2.062192773862083
- ~SE2Transform:
theta: 6.171331411276477
p:
- 3.9525162879484483
- 2.062192773862083
- ~SE2Transform:
theta: 6.18530765166781
p:
- 3.952595050934532
- 2.062184483910417
- ~SE2Transform:
theta: 6.18530765166781
p:
- 3.952595050934532
- 2.062184483910417
- ~SE2Transform:
theta: 6.199283892059143
p:
- 3.95267392208673
- 2.0621772955429876
- ~SE2Transform:
theta: 6.199283892059143
p:
- 3.95267392208673
- 2.0621772955429876
- ~SE2Transform:
theta: 6.213260132450476
p:
- 3.9527528859989745
- 2.062171210163914
- ~SE2Transform:
theta: 6.213260132450476
p:
- 3.9527528859989745
- 2.062171210163914
- ~SE2Transform:
theta: 6.227236372841809
p:
- 3.9528319272470767
- 2.0621662289618663
- ~SE2Transform:
theta: 6.227236372841809
p:
- 3.9528319272470767
- 2.0621662289618663
- ~SE2Transform:
theta: 6.2412126132331425
p:
- 3.9529110303917427
- 2.062162352909833
- ~SE2Transform:
theta: 6.2412126132331425
p:
- 3.9529110303917427
- 2.062162352909833
- ~SE2Transform:
theta: 6.2551888536244755
p:
- 3.9529901799815876
- 2.062159582764932
- ~SE2Transform:
theta: 6.2551888536244755
p:
- 3.9529901799815876
- 2.062159582764932
- ~SE2Transform:
theta: 6.269165094015809
p:
- 3.953069360556155
- 2.0621579190682615
- ~SE2Transform:
theta: 6.269165094015809
p:
- 3.953069360556155
- 2.0621579190682615
- ~SE2Transform:
theta: 6.283141334407142
p:
- 3.953148556648935
- 2.062157362144794
- ~SE2Transform:
theta: 6.283141334407142
p:
- 3.953148556648935
- 2.062157362144794
- ~SE2Transform:
theta: 6.297117574798475
p:
- 3.953227752790388
- 2.0621579121033156
- ~SE2Transform:
theta: 6.297117574798475
p:
- 3.953227752790388
- 2.0621579121033156
- ~SE2Transform:
theta: 6.311093815189808
p:
- 3.9533069335109636
- 2.0621595688364014
- ~SE2Transform:
theta: 6.311093815189808
p:
- 3.9533069335109636
- 2.0621595688364014
- ~SE2Transform:
theta: 6.325070055581141
p:
- 3.9533860833441246
- 2.062162332020438
- ~SE2Transform:
theta: 6.325070055581141
p:
- 3.9533860833441246
- 2.062162332020438
- ~SE2Transform:
theta: 6.339046295972474
p:
- 3.953465186829366
- 2.062166201115687
- ~SE2Transform:
theta: 6.339046295972474
p:
- 3.953465186829366
- 2.062166201115687
- ~SE2Transform:
theta: 6.353022536363807
p:
- 3.9535442285152373
- 2.06217117536639
- ~SE2Transform:
theta: 6.353022536363807
p:
- 3.9535442285152373
- 2.06217117536639
- ~SE2Transform:
theta: 6.36699877675514
p:
- 3.9536231929623584
- 2.0621772538009155
- ~SE2Transform:
theta: 6.36699877675514
p:
- 3.9536231929623584
- 2.0621772538009155
- ~SE2Transform:
theta: 6.380975017146473
p:
- 3.9537020647464365
- 2.0621844352319507
- ~SE2Transform:
theta: 6.380975017146473
p:
- 3.9537020647464365
- 2.0621844352319507
- ~SE2Transform:
theta: 6.394951257537806
p:
- 3.9537808284612797
- 2.062192718256731
- ~SE2Transform:
theta: 6.394951257537806
p:
- 3.9537808284612797
- 2.062192718256731
- ~SE2Transform:
theta: 6.408927497929139
p:
- 3.9538594687218045
- 2.062202101257316
- ~SE2Transform:
theta: 6.408927497929139
p:
- 3.9538594687218045
- 2.062202101257316
- ~SE2Transform:
theta: 6.422903738320472
p:
- 3.9539379701670425
- 2.062212582400904
- ~SE2Transform:
theta: 6.422903738320472
p:
- 3.9539379701670425
- 2.062212582400904
- ~SE2Transform:
theta: 6.436879978711805
p:
- 3.9540163174631404
- 2.0622241596401913
- ~SE2Transform:
theta: 6.436879978711805
p:
- 3.9540163174631404
- 2.0622241596401913
- ~SE2Transform:
theta: 6.450856219103138
p:
- 3.9540944953063555
- 2.0622368307137715
- ~SE2Transform:
theta: 6.450856219103138
p:
- 3.9540944953063555
- 2.0622368307137715
- ~SE2Transform:
theta: 6.464832459494471
p:
- 3.9541724884260434
- 2.0622505931465764
- ~SE2Transform:
theta: 6.464832459494471
p:
- 3.9541724884260434
- 2.0622505931465764
- ~SE2Transform:
theta: 6.478808699885804
p:
- 3.954250281587644
- 2.0622654442503614
- ~SE2Transform:
theta: 6.478808699885804
p:
- 3.954250281587644
- 2.0622654442503614
- ~SE2Transform:
theta: 6.492784940277137
p:
- 3.9543278595956535
- 2.0622813811242287
- ~SE2Transform:
theta: 6.492784940277137
p:
- 3.9543278595956535
- 2.0622813811242287
- ~SE2Transform:
theta: 6.50676118066847
p:
- 3.954405207296596
- 2.062298400655195
- ~SE2Transform:
theta: 6.50676118066847
p:
- 3.954405207296596
- 2.062298400655195
- ~SE2Transform:
theta: 6.5207374210598035
p:
- 3.954482309581981
- 2.0623164995187993
- ~SE2Transform:
theta: 6.5207374210598035
p:
- 3.954482309581981
- 2.0623164995187993
- ~SE2Transform:
theta: 6.5347136614511365
p:
- 3.9545591513912566
- 2.062335674179752
- ~SE2Transform:
theta: 6.5347136614511365
p:
- 3.9545591513912566
- 2.062335674179752
- ~SE2Transform:
theta: 6.54868990184247
p:
- 3.954635717714749
- 2.0623559208926268
- ~SE2Transform:
theta: 6.54868990184247
p:
- 3.954635717714749
- 2.0623559208926268
- ~SE2Transform:
theta: 6.562666142233803
p:
- 3.9547119935965966
- 2.0623772357025896
- ~SE2Transform:
theta: 6.562666142233803
p:
- 3.9547119935965966
- 2.0623772357025896
- ~SE2Transform:
theta: 6.576642382625136
p:
- 3.95478796413767
- 2.062399614446174
- ~SE2Transform:
theta: 6.576642382625136
p:
- 3.95478796413767
- 2.062399614446174
- ~SE2Transform:
theta: 6.590618623016469
p:
- 3.954863614498483
- 2.0624230527520924
- ~SE2Transform:
theta: 6.590618623016469
p:
- 3.954863614498483
- 2.0624230527520924
- ~SE2Transform:
theta: 6.604594863407802
p:
- 3.9549389299020894
- 2.0624475460420912
- ~SE2Transform:
theta: 6.604594863407802
p:
- 3.9549389299020894
- 2.0624475460420912
- ~SE2Transform:
theta: 6.618571103799135
p:
- 3.955013895636973
- 2.062473089531844
- ~SE2Transform:
theta: 6.618571103799135
p:
- 3.955013895636973
- 2.062473089531844
- ~SE2Transform:
theta: 6.632547344190468
p:
- 3.955088497059918
- 2.062499678231887
- ~SE2Transform:
theta: 6.632547344190468
p:
- 3.955088497059918
- 2.062499678231887
- ~SE2Transform:
theta: 6.646523584581801
p:
- 3.955162719598871
- 2.062527306948593
- ~SE2Transform:
theta: 6.646523584581801
p:
- 3.955162719598871
- 2.062527306948593
- ~SE2Transform:
theta: 6.660499824973134
p:
- 3.9552365487557855
- 2.0625559702851866
- ~SE2Transform:
theta: 6.660499824973134
p:
- 3.9552365487557855
- 2.0625559702851866
- ~SE2Transform:
theta: 6.674476065364467
p:
- 3.9553099701094565
- 2.0625856626427974
- ~SE2Transform:
theta: 6.674476065364467
p:
- 3.9553099701094565
- 2.0625856626427974
- ~SE2Transform:
theta: 6.6884523057558
p:
- 3.955382969318336
- 2.0626163782215543
- ~SE2Transform:
theta: 6.6884523057558
p:
- 3.955382969318336
- 2.0626163782215543
- ~SE2Transform:
theta: 6.702428546147133
p:
- 3.9554555321233336
- 2.0626481110217183
- ~SE2Transform:
theta: 6.702428546147133
p:
- 3.9554555321233336
- 2.0626481110217183
- ~SE2Transform:
theta: 6.716404786538466
p:
- 3.9555276443506036
- 2.0626808548448547
- ~SE2Transform:
theta: 6.716404786538466
p:
- 3.9555276443506036
- 2.0626808548448547
- ~SE2Transform:
theta: 6.730381026929799
p:
- 3.9555992919143113
- 2.062714603295043
- ~SE2Transform:
theta: 6.730381026929799
p:
- 3.9555992919143113
- 2.062714603295043
- ~SE2Transform:
theta: 6.744357267321132
p:
- 3.955670460819387
- 2.0627493497801273
- ~SE2Transform:
theta: 6.744357267321132
p:
- 3.955670460819387
- 2.0627493497801273
- ~SE2Transform:
theta: 6.758333507712465
p:
- 3.955741137164258
- 2.062785087513003
- ~SE2Transform:
theta: 6.758333507712465
p:
- 3.955741137164258
- 2.062785087513003
- ~SE2Transform:
theta: 6.772309748103798
p:
- 3.955811307143564
- 2.062821809512943
- ~SE2Transform:
theta: 6.772309748103798
p:
- 3.955811307143564
- 2.062821809512943
- ~SE2Transform:
theta: 6.786285988495131
p:
- 3.9558809570508546
- 2.062859508606961
- ~SE2Transform:
theta: 6.786285988495131
p:
- 3.9558809570508546
- 2.062859508606961
- ~SE2Transform:
theta: 6.8002622288864645
p:
- 3.955950073281266
- 2.062898177431214
- ~SE2Transform:
theta: 6.8002622288864645
p:
- 3.955950073281266
- 2.062898177431214
- ~SE2Transform:
theta: 6.8142384692777975
p:
- 3.956018642334179
- 2.062937808432438
- ~SE2Transform:
theta: 6.8142384692777975
p:
- 3.956018642334179
- 2.062937808432438
- ~SE2Transform:
theta: 6.828214709669131
p:
- 3.956086650815855
- 2.062978393869426
- ~SE2Transform:
theta: 6.828214709669131
p:
- 3.956086650815855
- 2.062978393869426
- ~SE2Transform:
theta: 6.842190950060464
p:
- 3.9561540854420536
- 2.063019925814539
- ~SE2Transform:
theta: 6.842190950060464
p:
- 3.9561540854420536
- 2.063019925814539
- ~SE2Transform:
theta: 6.856167190451797
p:
- 3.956220933040626
- 2.063062396155254
- ~SE2Transform:
theta: 6.856167190451797
p:
- 3.956220933040626
- 2.063062396155254
- ~SE2Transform:
theta: 6.87014343084313
p:
- 3.9562871805540905
- 2.0631057965957496
- ~SE2Transform:
theta: 6.87014343084313
p:
- 3.9562871805540905
- 2.0631057965957496
- ~SE2Transform:
theta: 6.884119671234463
p:
- 3.956352815042179
- 2.063150118658526
- ~SE2Transform:
theta: 6.884119671234463
p:
- 3.956352815042179
- 2.063150118658526
- ~SE2Transform:
theta: 6.898095911625796
p:
- 3.956417823684369
- 2.0631953536860603
- ~SE2Transform:
theta: 6.898095911625796
p:
- 3.956417823684369
- 2.0631953536860603
- ~SE2Transform:
theta: 6.912072152017129
p:
- 3.9564821937823837
- 2.0632414928425
- ~SE2Transform:
theta: 6.912072152017129
p:
- 3.9564821937823837
- 2.0632414928425
- ~SE2Transform:
theta: 6.926048392408462
p:
- 3.9565459127626768
- 2.0632885271153847
- ~SE2Transform:
theta: 6.926048392408462
p:
- 3.9565459127626768
- 2.0632885271153847
- ~SE2Transform:
theta: 6.940024632799795
p:
- 3.9566089681788843
- 2.063336447317411
- ~SE2Transform:
theta: 6.940024632799795
p:
- 3.9566089681788843
- 2.063336447317411
- ~SE2Transform:
theta: 6.954000873191128
p:
- 3.9566713477142588
- 2.063385244088225
- ~SE2Transform:
theta: 6.954000873191128
p:
- 3.9566713477142588
- 2.063385244088225
- ~SE2Transform:
theta: 6.967977113582461
p:
- 3.9567330391840736
- 2.0634349078962493
- ~SE2Transform:
theta: 6.967977113582461
p:
- 3.9567330391840736
- 2.0634349078962493
- ~SE2Transform:
theta: 6.981953353973794
p:
- 3.956794030538003
- 2.0634854290405475
- ~SE2Transform:
theta: 6.981953353973794
p:
- 3.956794030538003
- 2.0634854290405475
- ~SE2Transform:
theta: 6.995929594365127
p:
- 3.9568543098624773
- 2.063536797652718
- ~SE2Transform:
theta: 6.995929594365127
p:
- 3.9568543098624773
- 2.063536797652718
- ~SE2Transform:
theta: 7.00990583475646
p:
- 3.9569138653830085
- 2.0635890036988207
- ~SE2Transform:
theta: 7.00990583475646
p:
- 3.9569138653830085
- 2.0635890036988207
- ~SE2Transform:
theta: 7.023882075147793
p:
- 3.95697268546649
- 2.063642036981338
- ~SE2Transform:
theta: 7.023882075147793
p:
- 3.95697268546649
- 2.063642036981338
- ~SE2Transform:
theta: 7.037858315539126
p:
- 3.9570307586234716
- 2.0636958871411673
- ~SE2Transform:
theta: 7.037858315539126
p:
- 3.9570307586234716
- 2.0636958871411673
- ~SE2Transform:
theta: 7.051834555930459
p:
- 3.9570880735103997
- 2.0637505436596424
- ~SE2Transform:
theta: 7.051834555930459
p:
- 3.9570880735103997
- 2.0637505436596424
- ~SE2Transform:
theta: 7.065810796321792
p:
- 3.9571446189318364
- 2.06380599586059
- ~SE2Transform:
theta: 7.065810796321792
p:
- 3.9571446189318364
- 2.06380599586059
- ~SE2Transform:
theta: 7.0797870367131255
p:
- 3.9572003838426455
- 2.063862232912414
- ~SE2Transform:
theta: 7.0797870367131255
p:
- 3.9572003838426455
- 2.063862232912414
- ~SE2Transform:
theta: 7.0937632771044585
p:
- 3.957255357350148
- 2.0639192438302127
- ~SE2Transform:
theta: 7.0937632771044585
p:
- 3.957255357350148
- 2.0639192438302127
- ~SE2Transform:
theta: 7.107739517495792
p:
- 3.9573095287162534
- 2.0639770174779226
- ~SE2Transform:
theta: 7.107739517495792
p:
- 3.9573095287162534
- 2.0639770174779226
- ~SE2Transform:
theta: 7.121715757887138
p:
- 3.9573628873595545
- 2.064035542570496
- ~SE2Transform:
theta: 7.121715757887138
p:
- 3.9573628873595545
- 2.064035542570496
- ~SE2Transform:
theta: 7.135691998278471
p:
- 3.957415422857393
- 2.0640948076761005
- ~SE2Transform:
theta: 7.135691998278471
p:
- 3.957415422857393
- 2.0640948076761005
- ~SE2Transform:
theta: 7.149668238669804
p:
- 3.957467124947899
- 2.0641548012183586
- ~SE2Transform:
theta: 7.149668238669804
p:
- 3.957467124947899
- 2.0641548012183586
- ~SE2Transform:
theta: 7.163644479061137
p:
- 3.9575179835319947
- 2.064215511478605
- ~SE2Transform:
theta: 7.163644479061137
p:
- 3.9575179835319947
- 2.064215511478605
- ~SE2Transform:
theta: 7.17762071945247
p:
- 3.9575679886753647
- 2.064276926598176
- ~SE2Transform:
theta: 7.17762071945247
p:
- 3.9575679886753647
- 2.064276926598176
- ~SE2Transform:
theta: 7.191596959843803
p:
- 3.957617130610399
- 2.064339034580726
- ~SE2Transform:
theta: 7.191596959843803
p:
- 3.957617130610399
- 2.064339034580726
- ~SE2Transform:
theta: 7.205573200235136
p:
- 3.957665399738099
- 2.0644018232945722
- ~SE2Transform:
theta: 7.205573200235136
p:
- 3.957665399738099
- 2.0644018232945722
- ~SE2Transform:
theta: 7.219549440626469
p:
- 3.9577127866299544
- 2.0644652804750616
- ~SE2Transform:
theta: 7.219549440626469
p:
- 3.9577127866299544
- 2.0644652804750616
- ~SE2Transform:
theta: 7.233525681017802
p:
- 3.9577592820297833
- 2.064529393726969
- ~SE2Transform:
theta: 7.233525681017802
p:
- 3.9577592820297833
- 2.064529393726969
- ~SE2Transform:
theta: 7.247501921409135
p:
- 3.9578048768555405
- 2.0645941505269176
- ~SE2Transform:
theta: 7.247501921409135
p:
- 3.9578048768555405
- 2.0645941505269176
- ~SE2Transform:
theta: 7.2614781618004685
p:
- 3.9578495622010923
- 2.064659538225824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2614781618004685
p:
- 3.9578495622010923
- 2.064659538225824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2754544021918015
p:
- 3.957893329337956
- 2.064725544051371
- ~SE2Transform:
theta: 7.2754544021918015
p:
- 3.957893329337956
- 2.064725544051371
- ~SE2Transform:
theta: 7.289430642583135
p:
- 3.9579361697170037
- 2.0647921551105015
- ~SE2Transform:
theta: 7.289430642583135
p:
- 3.9579361697170037
- 2.0647921551105015
- ~SE2Transform:
theta: 7.303406882974468
p:
- 3.9579780749701334
- 2.0648593583919355
- ~SE2Transform:
theta: 7.303406882974468
p:
- 3.9579780749701334
- 2.0648593583919355
- ~SE2Transform:
theta: 7.317383123365801
p:
- 3.958019036911904
- 2.0649271407687144
- ~SE2Transform:
theta: 7.317383123365801
p:
- 3.958019036911904
- 2.0649271407687144
- ~SE2Transform:
theta: 7.331359363757134
p:
- 3.958059047541132
- 2.064995489000763
- ~SE2Transform:
theta: 7.331359363757134
p:
- 3.958059047541132
- 2.064995489000763
- ~SE2Transform:
theta: 7.345335604148467
p:
- 3.958098099042457
- 2.0650643897374765
- ~SE2Transform:
theta: 7.345335604148467
p:
- 3.958098099042457
- 2.0650643897374765
- ~SE2Transform:
theta: 7.3593118445398
p:
- 3.9581361837878664
- 2.0651338295203283
- ~SE2Transform:
theta: 7.3593118445398
p:
- 3.9581361837878664
- 2.0651338295203283
- ~SE2Transform:
theta: 7.373288084931133
p:
- 3.9581732943381867
- 2.0652037947854986
- ~SE2Transform:
theta: 7.373288084931133
p:
- 3.9581732943381867
- 2.0652037947854986
- ~SE2Transform:
theta: 7.387264325322466
p:
- 3.958209423444535
- 2.065274271866524
- ~SE2Transform:
theta: 7.387264325322466
p:
- 3.958209423444535
- 2.065274271866524
- ~SE2Transform:
theta: 7.401240565713799
p:
- 3.958244564049737
- 2.065345246996967
- ~SE2Transform:
theta: 7.401240565713799
p:
- 3.958244564049737
- 2.065345246996967
- ~SE2Transform:
theta: 7.415216806105132
p:
- 3.9582787092897034
- 2.0654167063131057
- ~SE2Transform:
theta: 7.415216806105132
p:
- 3.9582787092897034
- 2.0654167063131057
- ~SE2Transform:
theta: 7.429193046496465
p:
- 3.9583118524947727
- 2.0654886358566404
- ~SE2Transform:
theta: 7.429193046496465
p:
- 3.9583118524947727
- 2.0654886358566404
- ~SE2Transform:
theta: 7.443169286887798
p:
- 3.9583439871910127
- 2.0655610215774214
- ~SE2Transform:
theta: 7.443169286887798
p:
- 3.9583439871910127
- 2.0655610215774214
- ~SE2Transform:
theta: 7.457145527279131
p:
- 3.9583751071014848
- 2.0656338493361925
- ~SE2Transform:
theta: 7.457145527279131
p:
- 3.9583751071014848
- 2.0656338493361925
- ~SE2Transform:
theta: 7.471121767670464
p:
- 3.958405206147471
- 2.0657071049073537
- ~SE2Transform:
theta: 7.471121767670464
p:
- 3.958405206147471
- 2.0657071049073537
- ~SE2Transform:
theta: 7.485098008061797
p:
- 3.958434278449661
- 2.065780773981739
- ~SE2Transform:
theta: 7.485098008061797
p:
- 3.958434278449661
- 2.065780773981739
- ~SE2Transform:
theta: 7.49907424845313
p:
- 3.9584623183293006
- 2.065854842169412
- ~SE2Transform:
theta: 7.49907424845313
p:
- 3.9584623183293006
- 2.065854842169412
- ~SE2Transform:
theta: 7.513050488844463
p:
- 3.958489320309301
- 2.0659292950024772
- ~SE2Transform:
theta: 7.513050488844463
p:
- 3.958489320309301
- 2.0659292950024772
- ~SE2Transform:
theta: 7.527026729235796
p:
- 3.958515279115308
- 2.0660041179379056
- ~SE2Transform:
theta: 7.527026729235796
p:
- 3.958515279115308
- 2.0660041179379056
- ~SE2Transform:
theta: 7.5410029696271295
p:
- 3.958540189676733
- 2.0660792963603742
- ~SE2Transform:
theta: 7.5410029696271295
p:
- 3.958540189676733
- 2.0660792963603742
- ~SE2Transform:
theta: 7.5549792100184625
p:
- 3.958564047127744
- 2.066154815585123
- ~SE2Transform:
theta: 7.5549792100184625
p:
- 3.958564047127744
- 2.066154815585123
- ~SE2Transform:
theta: 7.568955450409796
p:
- 3.9585868468082137
- 2.066230660860822
- ~SE2Transform:
theta: 7.568955450409796
p:
- 3.9585868468082137
- 2.066230660860822
- ~SE2Transform:
theta: 7.582931690801129
p:
- 3.9586085842646326
- 2.0663068173724533
- ~SE2Transform:
theta: 7.582931690801129
p:
- 3.9586085842646326
- 2.0663068173724533
- ~SE2Transform:
theta: 7.596907931192462
p:
- 3.9586292552509774
- 2.066383270244204
- ~SE2Transform:
theta: 7.596907931192462
p:
- 3.9586292552509774
- 2.066383270244204
- ~SE2Transform:
theta: 7.610884171583795
p:
- 3.9586488557295407
- 2.066460004542373
- ~SE2Transform:
theta: 7.610884171583795
p:
- 3.9586488557295407
- 2.066460004542373
- ~SE2Transform:
theta: 7.624860411975128
p:
- 3.9586673818717197
- 2.0665370052782874
- ~SE2Transform:
theta: 7.624860411975128
p:
- 3.9586673818717197
- 2.0665370052782874
- ~SE2Transform:
theta: 7.638836652366461
p:
- 3.958684830058764
- 2.0666142574112305
- ~SE2Transform:
theta: 7.638836652366461
p:
- 3.958684830058764
- 2.0666142574112305
- ~SE2Transform:
theta: 7.652812892757794
p:
- 3.9587011968824815
- 2.06669174585138
- ~SE2Transform:
theta: 7.652812892757794
p:
- 3.9587011968824815
- 2.06669174585138
- ~SE2Transform:
theta: 7.666789133149127
p:
- 3.9587164791459064
- 2.0667694554627545
- ~SE2Transform:
theta: 7.666789133149127
p:
- 3.9587164791459064
- 2.0667694554627545
- ~SE2Transform:
theta: 7.68076537354046
p:
- 3.9587306738639216
- 2.0668473710661717
- ~SE2Transform:
theta: 7.68076537354046
p:
- 3.9587306738639216
- 2.0668473710661717
- ~SE2Transform:
theta: 7.694741613931793
p:
- 3.9587437782638433
- 2.0669254774422114
- ~SE2Transform:
theta: 7.694741613931793
p:
- 3.9587437782638433
- 2.0669254774422114
- ~SE2Transform:
theta: 7.708717854323126
p:
- 3.958755789785961
- 2.0670037593341903
- ~SE2Transform:
theta: 7.708717854323126
p:
- 3.958755789785961
- 2.0670037593341903
- ~SE2Transform:
theta: 7.722694094714459
p:
- 3.9587667060840386
- 2.0670822014511407
- ~SE2Transform:
theta: 7.722694094714459
p:
- 3.9587667060840386
- 2.0670822014511407
- ~SE2Transform:
theta: 7.736670335105792
p:
- 3.9587765250257725
- 2.067160788470798
- ~SE2Transform:
theta: 7.736670335105792
p:
- 3.9587765250257725
- 2.067160788470798
- ~SE2Transform:
theta: 7.750646575497125
p:
- 3.958785244693208
- 2.0672395050425934
- ~SE2Transform:
theta: 7.750646575497125
p:
- 3.958785244693208
- 2.0672395050425934
- ~SE2Transform:
theta: 7.764622815888458
p:
- 3.9587928633831146
- 2.067318335790652
- ~SE2Transform:
theta: 7.764622815888458
p:
- 3.9587928633831146
- 2.067318335790652
- ~SE2Transform:
theta: 7.778599056279791
p:
- 3.958799379607317
- 2.0673972653167976
- ~SE2Transform:
theta: 7.778599056279791
p:
- 3.958799379607317
- 2.0673972653167976
- ~SE2Transform:
theta: 7.792575296671124
p:
- 3.9588047920929874
- 2.0674762782035585
- ~SE2Transform:
theta: 7.792575296671124
p:
- 3.9588047920929874
- 2.0674762782035585
- ~SE2Transform:
theta: 7.806551537062457
p:
- 3.9588090997828935
- 2.06755535901718
- ~SE2Transform:
theta: 7.806551537062457
p:
- 3.9588090997828935
- 2.06755535901718
- ~SE2Transform:
theta: 7.8205277774537905
p:
- 3.958812301835605
- 2.0676344923106402
- ~SE2Transform:
theta: 7.8205277774537905
p:
- 3.958812301835605
- 2.0676344923106402
- ~SE2Transform:
theta: 7.8345040178451235
p:
- 3.958814397625658
- 2.067713662626665
- ~SE2Transform:
theta: 7.8345040178451235
p:
- 3.958814397625658
- 2.067713662626665
- ~SE2Transform:
theta: 7.848480258236457
p:
- 3.958815386743678
- 2.067792854500749
- ~SE2Transform:
theta: 7.848480258236457
p:
- 3.958815386743678
- 2.067792854500749
- ~SE2Transform:
theta: 7.86245649862779
p:
- 3.958815268996458
- 2.067872052464176
- ~SE2Transform:
theta: 7.86245649862779
p:
- 3.958815268996458
- 2.067872052464176
- ~SE2Transform:
theta: 7.876432739019123
p:
- 3.958814044406998
- 2.0679512410470404
- ~SE2Transform:
theta: 7.876432739019123
p:
- 3.958814044406998
- 2.0679512410470404
- ~SE2Transform:
theta: 7.890408979410456
p:
- 3.9588117132144998
- 2.0680304047812683
- ~SE2Transform:
theta: 7.890408979410456
p:
- 3.9588117132144998
- 2.0680304047812683
- ~SE2Transform:
theta: 7.904385219801789
p:
- 3.9588082758743197
- 2.0681095282036406
- ~SE2Transform:
theta: 7.904385219801789
p:
- 3.9588082758743197
- 2.0681095282036406
- ~SE2Transform:
theta: 7.918361460193122
p:
- 3.958803733057881
- 2.0681885958588113
- ~SE2Transform:
theta: 7.918361460193122
p:
- 3.958803733057881
- 2.0681885958588113
- ~SE2Transform:
theta: 7.932337700584455
p:
- 3.9587980856525418
- 2.068267592302328
- ~SE2Transform:
theta: 7.932337700584455
p:
- 3.9587980856525418
- 2.068267592302328
- ~SE2Transform:
theta: 7.946313940975788
p:
- 3.9587913347614214
- 2.068346502103649
- ~SE2Transform:
theta: 7.946313940975788
p:
- 3.9587913347614214
- 2.068346502103649
- ~SE2Transform:
theta: 7.960290181367121
p:
- 3.9587834817031857
- 2.0684253098491547
- ~SE2Transform:
theta: 7.960290181367121
p:
- 3.9587834817031857
- 2.0684253098491547
- ~SE2Transform:
theta: 7.974266421758454
p:
- 3.958774528011789
- 2.0685040001451624
- ~SE2Transform:
theta: 7.974266421758454
p:
- 3.958774528011789
- 2.0685040001451624
- ~SE2Transform:
theta: 7.988242662149787
p:
- 3.9587644754361753
- 2.0685825576209296
- ~SE2Transform:
theta: 7.988242662149787
p:
- 3.9587644754361753
- 2.0685825576209296
- ~SE2Transform:
theta: 8.00221890254112
p:
- 3.958753325939935
- 2.0686609669316587
- ~SE2Transform:
theta: 8.00221890254112
p:
- 3.958753325939935
- 2.0686609669316587
- ~SE2Transform:
theta: 8.016195142932453
p:
- 3.9587410817009228
- 2.0687392127614928
- ~SE2Transform:
theta: 8.016195142932453
p:
- 3.9587410817009228
- 2.0687392127614928
- ~SE2Transform:
theta: 8.030171383323786
p:
- 3.9587277451108323
- 2.0688172798265083
- ~SE2Transform:
theta: 8.030171383323786
p:
- 3.9587277451108323
- 2.0688172798265083
- ~SE2Transform:
theta: 8.04414762371512
p:
- 3.9587133187747274
- 2.0688951528777006
- ~SE2Transform:
theta: 8.04414762371512
p:
- 3.9587133187747274
- 2.0688951528777006
- ~SE2Transform:
theta: 8.058123864106452
p:
- 3.958697805510535
- 2.068972816703962
- ~SE2Transform:
theta: 8.058123864106452
p:
- 3.958697805510535
- 2.068972816703962
- ~SE2Transform:
theta: 8.072100104497785
p:
- 3.958681208348494
- 2.069050256135052
- ~SE2Transform:
theta: 8.072100104497785
p:
- 3.958681208348494
- 2.069050256135052
- ~SE2Transform:
theta: 8.086076344889118
p:
- 3.9586635305305626
- 2.069127456044564
- ~SE2Transform:
theta: 8.086076344889118
p:
- 3.9586635305305626
- 2.069127456044564
- ~SE2Transform:
theta: 8.100052585280451
p:
- 3.958644775509787
- 2.069204401352875
- ~SE2Transform:
theta: 8.100052585280451
p:
- 3.958644775509787
- 2.069204401352875
- ~SE2Transform:
theta: 8.114028825671785
p:
- 3.958624946949625
- 2.069281077030096
- ~SE2Transform:
theta: 8.114028825671785
p:
- 3.958624946949625
- 2.069281077030096
- ~SE2Transform:
theta: 8.128005066063118
p:
- 3.9586040487232306
- 2.069357468099004
- ~SE2Transform:
theta: 8.128005066063118
p:
- 3.9586040487232306
- 2.069357468099004
- ~SE2Transform:
theta: 8.14198130645445
p:
- 3.9585820849126994
- 2.069433559637971
- ~SE2Transform:
theta: 8.14198130645445
p:
- 3.9585820849126994
- 2.069433559637971
- ~SE2Transform:
theta: 8.155957546845784
p:
- 3.9585590598082687
- 2.069509336783875
- ~SE2Transform:
theta: 8.155957546845784
p:
- 3.9585590598082687
- 2.069509336783875
- ~SE2Transform:
theta: 8.169933787237117
p:
- 3.9585349779074805
- 2.0695847847350057
- ~SE2Transform:
theta: 8.169933787237117
p:
- 3.9585349779074805
- 2.0695847847350057
- ~SE2Transform:
theta: 8.18391002762845
p:
- 3.958509843914304
- 2.0696598887539555
- ~SE2Transform:
theta: 8.18391002762845
p:
- 3.958509843914304
- 2.0696598887539555
- ~SE2Transform:
theta: 8.197886268019783
p:
- 3.9584836627382147
- 2.069734634170497
- ~SE2Transform:
theta: 8.197886268019783
p:
- 3.9584836627382147
- 2.069734634170497
- ~SE2Transform:
theta: 8.211862508411116
p:
- 3.9584564394932378
- 2.06980900638445
- ~SE2Transform:
theta: 8.211862508411116
p:
- 3.9584564394932378
- 2.06980900638445
- ~SE2Transform:
theta: 8.225838748802449
p:
- 3.9584281794969467
- 2.0698829908685332
- ~SE2Transform:
theta: 8.225838748802449
p:
- 3.9584281794969467
- 2.0698829908685332
- ~SE2Transform:
theta: 8.239814989193782
p:
- 3.9583988882694268
- 2.0699565731712
- ~SE2Transform:
theta: 8.239814989193782
p:
- 3.9583988882694268
- 2.0699565731712
- ~SE2Transform:
theta: 8.253791229585115
p:
- 3.958368571532195
- 2.070029738919464
- ~SE2Transform:
theta: 8.253791229585115
p:
- 3.958368571532195
- 2.070029738919464
- ~SE2Transform:
theta: 8.267767469976448
p:
- 3.9583372352070842
- 2.070102473821705
- ~SE2Transform:
theta: 8.267767469976448
p:
- 3.9583372352070842
- 2.070102473821705
- ~SE2Transform:
theta: 8.281743710367781
p:
- 3.958304885415085
- 2.0701747636704595
- ~SE2Transform:
theta: 8.281743710367781
p:
- 3.958304885415085
- 2.0701747636704595
- ~SE2Transform:
theta: 8.295719950759114
p:
- 3.95827152847515
- 2.0702465943451993
- ~SE2Transform:
theta: 8.295719950759114
p:
- 3.95827152847515
- 2.0702465943451993
- ~SE2Transform:
theta: 8.309696191150447
p:
- 3.958237170902962
- 2.0703179518150865
- ~SE2Transform:
theta: 8.309696191150447
p:
- 3.958237170902962
- 2.0703179518150865
- ~SE2Transform:
theta: 8.32367243154178
p:
- 3.9582018194096578
- 2.070388822141716
- ~SE2Transform:
theta: 8.32367243154178
p:
- 3.9582018194096578
- 2.070388822141716
- ~SE2Transform:
theta: 8.337648671933113
p:
- 3.958165480900519
- 2.070459191481836
- ~SE2Transform:
theta: 8.337648671933113
p:
- 3.958165480900519
- 2.070459191481836
- ~SE2Transform:
theta: 8.351624912324446
p:
- 3.958128162473624
- 2.0705290460900554
- ~SE2Transform:
theta: 8.351624912324446
p:
- 3.958128162473624
- 2.0705290460900554
- ~SE2Transform:
theta: 8.36560115271578
p:
- 3.95808987141846
- 2.070598372321525
- ~SE2Transform:
theta: 8.36560115271578
p:
- 3.95808987141846
- 2.070598372321525
- ~SE2Transform:
theta: 8.379577393107112
p:
- 3.9580506152144994
- 2.070667156634606
- ~SE2Transform:
theta: 8.379577393107112
p:
- 3.9580506152144994
- 2.070667156634606
- ~SE2Transform:
theta: 8.393553633498446
p:
- 3.95801040152974
- 2.0707353855935127
- ~SE2Transform:
theta: 8.393553633498446
p:
- 3.95801040152974
- 2.0707353855935127
- ~SE2Transform:
theta: 8.407529873889779
p:
- 3.9579692382192055
- 2.070803045870938
- ~SE2Transform:
theta: 8.407529873889779
p:
- 3.9579692382192055
- 2.070803045870938
- ~SE2Transform:
theta: 8.421506114281112
p:
- 3.957927133323413
- 2.0708701242506566
- ~SE2Transform:
theta: 8.421506114281112
p:
- 3.957927133323413
- 2.0708701242506566
- ~SE2Transform:
theta: 8.435482354672445
p:
- 3.9578840950668006
- 2.0709366076301072
- ~SE2Transform:
theta: 8.435482354672445
p:
- 3.9578840950668006
- 2.0709366076301072
- ~SE2Transform:
theta: 8.449458595063778
p:
- 3.957840131856122
- 2.0710024830229505
- ~SE2Transform:
theta: 8.449458595063778
p:
- 3.957840131856122
- 2.0710024830229505
- ~SE2Transform:
theta: 8.46343483545511
p:
- 3.9577952522788045
- 2.0710677375616062
- ~SE2Transform:
theta: 8.46343483545511
p:
- 3.9577952522788045
- 2.0710677375616062
- ~SE2Transform:
theta: 8.477411075846444
p:
- 3.9577494651012706
- 2.0711323584997676
- ~SE2Transform:
theta: 8.477411075846444
p:
- 3.9577494651012706
- 2.0711323584997676
- ~SE2Transform:
theta: 8.491387316237777
p:
- 3.9577027792672266
- 2.07119633321489
- ~SE2Transform:
theta: 8.491387316237777
p:
- 3.9577027792672266
- 2.07119633321489
- ~SE2Transform:
theta: 8.50536355662911
p:
- 3.957655203895915
- 2.0712596492106568
- ~SE2Transform:
theta: 8.50536355662911
p:
- 3.957655203895915
- 2.0712596492106568
- ~SE2Transform:
theta: 8.519339797020443
p:
- 3.9576067482803343
- 2.0713222941194207
- ~SE2Transform:
theta: 8.519339797020443
p:
- 3.9576067482803343
- 2.0713222941194207
- ~SE2Transform:
theta: 8.533316037411776
p:
- 3.9575574218854217
- 2.0713842557046194
- ~SE2Transform:
theta: 8.533316037411776
p:
- 3.9575574218854217
- 2.0713842557046194
- ~SE2Transform:
theta: 8.547292277803109
p:
- 3.957507234346207
- 2.071445521863165
- ~SE2Transform:
theta: 8.547292277803109
p:
- 3.957507234346207
- 2.071445521863165
- ~SE2Transform:
theta: 8.561268518194442
p:
- 3.957456195465928
- 2.071506080627809
- ~SE2Transform:
theta: 8.561268518194442
p:
- 3.957456195465928
- 2.071506080627809
- ~SE2Transform:
theta: 8.575244758585775
p:
- 3.957404315214117
- 2.0715659201694807
- ~SE2Transform:
theta: 8.575244758585775
p:
- 3.957404315214117
- 2.0715659201694807
- ~SE2Transform:
theta: 8.589220998977108
p:
- 3.957351603724654
- 2.0716250287995948
- ~SE2Transform:
theta: 8.589220998977108
p:
- 3.957351603724654
- 2.0716250287995948
- ~SE2Transform:
theta: 8.603197239368441
p:
- 3.957298071293785
- 2.0716833949723377
- ~SE2Transform:
theta: 8.603197239368441
p:
- 3.957298071293785
- 2.0716833949723377
- ~SE2Transform:
theta: 8.617173479759774
p:
- 3.9572437283781134
- 2.0717410072869216
- ~SE2Transform:
theta: 8.617173479759774
p:
- 3.9572437283781134
- 2.0717410072869216
- ~SE2Transform:
theta: 8.631149720151107
p:
- 3.957188585592556
- 2.071797854489811
- ~SE2Transform:
theta: 8.631149720151107
p:
- 3.957188585592556
- 2.071797854489811
- ~SE2Transform:
theta: 8.64512596054244
p:
- 3.95713265370827
- 2.0718539254769217
- ~SE2Transform:
theta: 8.64512596054244
p:
- 3.95713265370827
- 2.0718539254769217
- ~SE2Transform:
theta: 8.659102200933773
p:
- 3.957075943650548
- 2.0719092092957894
- ~SE2Transform:
theta: 8.659102200933773
p:
- 3.957075943650548
- 2.0719092092957894
- ~SE2Transform:
theta: 8.67307844132512
p:
- 3.957018466496682
- 2.0719636951477125
- ~SE2Transform:
theta: 8.67307844132512
p:
- 3.957018466496682
- 2.0719636951477125
- ~SE2Transform:
theta: 8.687054681716454
p:
- 3.9569602334738136
- 2.072017372389846
- ~SE2Transform:
theta: 8.687054681716454
p:
- 3.9569602334738136
- 2.072017372389846
- ~SE2Transform:
theta: 8.701030922107787
p:
- 3.956901255956719
- 2.0720702305373044
- ~SE2Transform:
theta: 8.701030922107787
p:
- 3.956901255956719
- 2.0720702305373044
- ~SE2Transform:
theta: 8.71500716249912
p:
- 3.9568415454656014
- 2.072122259265195
- ~SE2Transform:
theta: 8.71500716249912
p:
- 3.9568415454656014
- 2.072122259265195
- ~SE2Transform:
theta: 8.728983402890453
p:
- 3.956781113663837
- 2.072173448410635
- ~SE2Transform:
theta: 8.728983402890453
p:
- 3.956781113663837
- 2.072173448410635
- ~SE2Transform:
theta: 8.742959643281786
p:
- 3.9567199723556974
- 2.072223787974741
- ~SE2Transform:
theta: 8.742959643281786
p:
- 3.9567199723556974
- 2.072223787974741
- ~SE2Transform:
theta: 8.756935883673119
p:
- 3.9566581334840443
- 2.07227326812458
- ~SE2Transform:
theta: 8.756935883673119
p:
- 3.9566581334840443
- 2.07227326812458
- ~SE2Transform:
theta: 8.770912124064452
p:
- 3.956595609127995
- 2.0723218791950884
- ~SE2Transform:
theta: 8.770912124064452
p:
- 3.956595609127995
- 2.0723218791950884
- ~SE2Transform:
theta: 8.784888364455785
p:
- 3.956532411500564
- 2.072369611690964
- ~SE2Transform:
theta: 8.784888364455785
p:
- 3.956532411500564
- 2.072369611690964
- ~SE2Transform:
theta: 8.798864604847118
p:
- 3.9564685529462778
- 2.072416456288517
- ~SE2Transform:
theta: 8.798864604847118
p:
- 3.9564685529462778
- 2.072416456288517
- ~SE2Transform:
theta: 8.812840845238451
p:
- 3.956404045938763
- 2.0724624038374926
- ~SE2Transform:
theta: 8.812840845238451
p:
- 3.956404045938763
- 2.0724624038374926
- ~SE2Transform:
theta: 8.826817085629784
p:
- 3.95633890307831
- 2.0725074453628594
- ~SE2Transform:
theta: 8.826817085629784
p:
- 3.95633890307831
- 2.0725074453628594
- ~SE2Transform:
theta: 8.840793326021117
p:
- 3.9562731370894113
- 2.0725515720665606
- ~SE2Transform:
theta: 8.840793326021117
p:
- 3.9562731370894113
- 2.0725515720665606
- ~SE2Transform:
theta: 8.85476956641245
p:
- 3.9562067608182767
- 2.072594775329234
- ~SE2Transform:
theta: 8.85476956641245
p:
- 3.9562067608182767
- 2.072594775329234
- ~SE2Transform:
theta: 8.868745806803783
p:
- 3.9561397872303234
- 2.072637046711895
- ~SE2Transform:
theta: 8.868745806803783
p:
- 3.9561397872303234
- 2.072637046711895
- ~SE2Transform:
theta: 8.882722047195116
p:
- 3.9560722294076447
- 2.072678377957585
- ~SE2Transform:
theta: 8.882722047195116
p:
- 3.9560722294076447
- 2.072678377957585
- ~SE2Transform:
theta: 8.89669828758645
p:
- 3.9560041005464526
- 2.0727187609929842
- ~SE2Transform:
theta: 8.89669828758645
p:
- 3.9560041005464526
- 2.0727187609929842
- ~SE2Transform:
theta: 8.910674527977783
p:
- 3.9559354139545015
- 2.072758187929989
- ~SE2Transform:
theta: 8.910674527977783
p:
- 3.9559354139545015
- 2.072758187929989
- ~SE2Transform:
theta: 8.924650768369116
p:
- 3.955866183048489
- 2.072796651067252
- ~SE2Transform:
theta: 8.924650768369116
p:
- 3.955866183048489
- 2.072796651067252
- ~SE2Transform:
theta: 8.938627008760449
p:
- 3.955796421351435
- 2.072834142891687
- ~SE2Transform:
theta: 8.938627008760449
p:
- 3.955796421351435
- 2.072834142891687
- ~SE2Transform:
theta: 8.952603249151782
p:
- 3.9557261424900387
- 2.072870656079938
- ~SE2Transform:
theta: 8.952603249151782
p:
- 3.9557261424900387
- 2.072870656079938
- ~SE2Transform:
theta: 8.966579489543115
p:
- 3.955655360192019
- 2.0729061834998053
- ~SE2Transform:
theta: 8.966579489543115
p:
- 3.955655360192019
- 2.0729061834998053
- ~SE2Transform:
theta: 8.980555729934448
p:
- 3.9555840882834317
- 2.072940718211643
- ~SE2Transform:
theta: 8.980555729934448
p:
- 3.9555840882834317
- 2.072940718211643
- ~SE2Transform:
theta: 8.994531970325781
p:
- 3.95551234068597
- 2.072974253469713
- ~SE2Transform:
theta: 8.994531970325781
p:
- 3.95551234068597
- 2.072974253469713
- ~SE2Transform:
theta: 9.008508210717114
p:
- 3.9554401314142433
- 2.073006782723503
- ~SE2Transform:
theta: 9.008508210717114
p:
- 3.9554401314142433
- 2.073006782723503
- ~SE2Transform:
theta: 9.022484451108447
p:
- 3.955367474573042
- 2.0730382996190038
- ~SE2Transform:
theta: 9.022484451108447
p:
- 3.955367474573042
- 2.0730382996190038
- ~SE2Transform:
theta: 9.03646069149978
p:
- 3.95529438435458
- 2.0730687979999542
- ~SE2Transform:
theta: 9.03646069149978
p:
- 3.95529438435458
- 2.0730687979999542
- ~SE2Transform:
theta: 9.050436931891113
p:
- 3.955220875035725
- 2.073098271909041
- ~SE2Transform:
theta: 9.050436931891113
p:
- 3.955220875035725
- 2.073098271909041
- ~SE2Transform:
theta: 9.064413172282446
p:
- 3.9551469609752075
- 2.073126715589063
- ~SE2Transform:
theta: 9.064413172282446
p:
- 3.9551469609752075
- 2.073126715589063
- ~SE2Transform:
theta: 9.07838941267378
p:
- 3.955072656610817
- 2.073154123484056
- ~SE2Transform:
theta: 9.07838941267378
p:
- 3.955072656610817
- 2.073154123484056
- ~SE2Transform:
theta: 9.092365653065112
p:
- 3.954997976456583
- 2.073180490240378
- ~SE2Transform:
theta: 9.092365653065112
p:
- 3.954997976456583
- 2.073180490240378
- ~SE2Transform:
theta: 9.106341893456445
p:
- 3.954922935099937
- 2.0732058107077544
- ~SE2Transform:
theta: 9.106341893456445
p:
- 3.954922935099937
- 2.0732058107077544
- ~SE2Transform:
theta: 9.120318133847778
p:
- 3.9548475471988667
- 2.073230079940285
- ~SE2Transform:
theta: 9.120318133847778
p:
- 3.9548475471988667
- 2.073230079940285
- ~SE2Transform:
theta: 9.134294374239111
p:
- 3.95477182747905
- 2.0732532931974093
- ~SE2Transform:
theta: 9.134294374239111
p:
- 3.95477182747905
- 2.0732532931974093
- ~SE2Transform:
theta: 9.148270614630444
p:
- 3.9546957907309808
- 2.0732754459448324
- ~SE2Transform:
theta: 9.148270614630444
p:
- 3.9546957907309808
- 2.0732754459448324
- ~SE2Transform:
theta: 9.162246855021777
p:
- 3.9546194518070767
- 2.0732965338554115
- ~SE2Transform:
theta: 9.162246855021777
p:
- 3.9546194518070767
- 2.0732965338554115
- ~SE2Transform:
theta: 9.17622309541311
p:
- 3.9545428256187822
- 2.0733165528100006
- ~SE2Transform:
theta: 9.17622309541311
p:
- 3.9545428256187822
- 2.0733165528100006
- ~SE2Transform:
theta: 9.190199335804444
p:
- 3.9544659271336524
- 2.0733354988982544
- ~SE2Transform:
theta: 9.190199335804444
p:
- 3.9544659271336524
- 2.0733354988982544
- ~SE2Transform:
theta: 9.204175576195777
p:
- 3.954388771372431
- 2.0733533684193937
- ~SE2Transform:
theta: 9.204175576195777
p:
- 3.954388771372431
- 2.0733533684193937
- ~SE2Transform:
theta: 9.21815181658711
p:
- 3.9543113734061164
- 2.0733701578829273
- ~SE2Transform:
theta: 9.21815181658711
p:
- 3.9543113734061164
- 2.0733701578829273
- ~SE2Transform:
theta: 9.232128056978443
p:
- 3.9542337483530168
- 2.0733858640093334
- ~SE2Transform:
theta: 9.232128056978443
p:
- 3.9542337483530168
- 2.0733858640093334
- ~SE2Transform:
theta: 9.246104297369776
p:
- 3.9541559113757985
- 2.0734004837307016
- ~SE2Transform:
theta: 9.246104297369776
p:
- 3.9541559113757985
- 2.0734004837307016
- ~SE2Transform:
theta: 9.260080537761109
p:
- 3.9540778776785226
- 2.0734140141913304
- ~SE2Transform:
theta: 9.260080537761109
p:
- 3.9540778776785226
- 2.0734140141913304
- ~SE2Transform:
theta: 9.274056778152442
p:
- 3.9539996625036764
- 2.0734264527482864
- ~SE2Transform:
theta: 9.274056778152442
p:
- 3.9539996625036764
- 2.0734264527482864
- ~SE2Transform:
theta: 9.288033018543775
p:
- 3.9539212811291953
- 2.0734377969719198
- ~SE2Transform:
theta: 9.288033018543775
p:
- 3.9539212811291953
- 2.0734377969719198
- ~SE2Transform:
theta: 9.302009258935108
p:
- 3.9538427488654793
- 2.0734480446463395
- ~SE2Transform:
theta: 9.302009258935108
p:
- 3.9538427488654793
- 2.0734480446463395
- ~SE2Transform:
theta: 9.315985499326441
p:
- 3.9537640810524013
- 2.0734571937698454
- ~SE2Transform:
theta: 9.315985499326441
p:
- 3.9537640810524013
- 2.0734571937698454
- ~SE2Transform:
theta: 9.329961739717774
p:
- 3.953685293056312
- 2.0734652425553204
- ~SE2Transform:
theta: 9.329961739717774
p:
- 3.953685293056312
- 2.0734652425553204
- ~SE2Transform:
theta: 9.343937980109107
p:
- 3.953606400267037
- 2.0734721894305777
- ~SE2Transform:
theta: 9.343937980109107
p:
- 3.953606400267037
- 2.0734721894305777
- ~SE2Transform:
theta: 9.35791422050044
p:
- 3.9535274180948723
- 2.0734780330386693
- ~SE2Transform:
theta: 9.35791422050044
p:
- 3.9535274180948723
- 2.0734780330386693
- ~SE2Transform:
theta: 9.371890460891773
p:
- 3.953448361967572
- 2.0734827722381515
- ~SE2Transform:
theta: 9.371890460891773
p:
- 3.953448361967572
- 2.0734827722381515
- ~SE2Transform:
theta: 9.385866701283106
p:
- 3.9533692473273376
- 2.073486406103306
- ~SE2Transform:
theta: 9.385866701283106
p:
- 3.9533692473273376
- 2.073486406103306
- ~SE2Transform:
theta: 9.39984294167444
p:
- 3.9532900896277985
- 2.0734889339243225
- ~SE2Transform:
theta: 9.39984294167444
p:
- 3.9532900896277985
- 2.0734889339243225
- ~SE2Transform:
theta: 9.413819182065772
p:
- 3.9532109043309958
- 2.073490355207436
- ~SE2Transform:
theta: 9.413819182065772
p:
- 3.9532109043309958
- 2.073490355207436
- ~SE2Transform:
theta: 9.427795422457105
p:
- 3.953131706904361
- 2.0734906696750244
- ~SE2Transform:
theta: 9.427795422457105
p:
- 3.953131706904361
- 2.0734906696750244
- ~SE2Transform:
theta: 9.441771662848438
p:
- 3.9530525128176954
- 2.0734898772656623
- ~SE2Transform:
theta: 9.441771662848438
p:
- 3.9530525128176954
- 2.0734898772656623
- ~SE2Transform:
theta: 9.455747903239772
p:
- 3.9529733375401475
- 2.0734879781341324
- ~SE2Transform:
theta: 9.455747903239772
p:
- 3.9529733375401475
- 2.0734879781341324
- ~SE2Transform:
theta: 9.469724143631105
p:
- 3.952894196537191
- 2.0734849726513964
- ~SE2Transform:
theta: 9.469724143631105
p:
- 3.952894196537191
- 2.0734849726513964
- ~SE2Transform:
theta: 9.483700384022438
p:
- 3.9528151052676064
- 2.0734808614045215
- ~SE2Transform:
theta: 9.483700384022438
p:
- 3.9528151052676064
- 2.0734808614045215
- ~SE2Transform:
theta: 9.49767662441377
p:
- 3.952736079180458
- 2.073475645196566
- ~SE2Transform:
theta: 9.49767662441377
p:
- 3.952736079180458
- 2.073475645196566
- ~SE2Transform:
theta: 9.511652864805104
p:
- 3.952657133712079
- 2.0734693250464233
- ~SE2Transform:
theta: 9.511652864805104
p:
- 3.952657133712079
- 2.0734693250464233
- ~SE2Transform:
theta: 9.525629105196437
p:
- 3.952578284283055
- 2.073461902188621
- ~SE2Transform:
theta: 9.525629105196437
p:
- 3.952578284283055
- 2.073461902188621
- ~SE2Transform:
theta: 9.53960534558777
p:
- 3.9524995462952113
- 2.0734533780730824
- ~SE2Transform:
theta: 9.53960534558777
p:
- 3.9524995462952113
- 2.0734533780730824
- ~SE2Transform:
theta: 9.553581585979103
p:
- 3.9524209351286057
- 2.0734437543648405
- ~SE2Transform:
theta: 9.553581585979103
p:
- 3.9524209351286057
- 2.0734437543648405
- ~SE2Transform:
theta: 9.567557826370436
p:
- 3.952342466138524
- 2.073433032943715
- ~SE2Transform:
theta: 9.567557826370436
p:
- 3.952342466138524
- 2.073433032943715
- ~SE2Transform:
theta: 9.581534066761769
p:
- 3.95226415465248
- 2.0734212159039433
- ~SE2Transform:
theta: 9.581534066761769
p:
- 3.95226415465248
- 2.0734212159039433
- ~SE2Transform:
theta: 9.595510307153102
p:
- 3.952186015967222
- 2.073408305553773
- ~SE2Transform:
theta: 9.595510307153102
p:
- 3.952186015967222
- 2.073408305553773
- ~SE2Transform:
theta: 9.609486547544435
p:
- 3.9521080653457443
- 2.07339430441501
- ~SE2Transform:
theta: 9.609486547544435
p:
- 3.9521080653457443
- 2.07339430441501
- ~SE2Transform:
theta: 9.623462787935768
p:
- 3.952030318014307
- 2.0733792152225266
- ~SE2Transform:
theta: 9.623462787935768
p:
- 3.952030318014307
- 2.0733792152225266
- ~SE2Transform:
theta: 9.637439028327101
p:
- 3.9519527891594612
- 2.0733630409237267
- ~SE2Transform:
theta: 9.637439028327101
p:
- 3.9519527891594612
- 2.0733630409237267
- ~SE2Transform:
theta: 9.651415268718434
p:
- 3.951875493925082
- 2.07334578467797
- ~SE2Transform:
theta: 9.651415268718434
p:
- 3.951875493925082
- 2.07334578467797
- ~SE2Transform:
theta: 9.665391509109767
p:
- 3.9517984474094106
- 2.0733274498559555
- ~SE2Transform:
theta: 9.665391509109767
p:
- 3.9517984474094106
- 2.0733274498559555
- ~SE2Transform:
theta: 9.6793677495011
p:
- 3.9517216646621063
- 2.073308040039063
- ~SE2Transform:
theta: 9.6793677495011
p:
- 3.9517216646621063
- 2.073308040039063
- ~SE2Transform:
theta: 9.693343989892433
p:
- 3.9516451606813057
- 2.0732875590186532
- ~SE2Transform:
theta: 9.693343989892433
p:
- 3.9516451606813057
- 2.0732875590186532
- ~SE2Transform:
theta: 9.707320230283766
p:
- 3.951568950410693
- 2.073266010795327
- ~SE2Transform:
theta: 9.707320230283766
p:
- 3.951568950410693
- 2.073266010795327
- ~SE2Transform:
theta: 9.7212964706751
p:
- 3.951493048736581
- 2.0732433995781445
- ~SE2Transform:
theta: 9.7212964706751
p:
- 3.951493048736581
- 2.0732433995781445
- ~SE2Transform:
theta: 9.735272711066433
p:
- 3.951417470485006
- 2.0732197297838026
- ~SE2Transform:
theta: 9.735272711066433
p:
- 3.951417470485006
- 2.0732197297838026
- ~SE2Transform:
theta: 9.749248951457766
p:
- 3.951342230418826
- 2.0731950060357724
- ~SE2Transform:
theta: 9.749248951457766
p:
- 3.951342230418826
- 2.0731950060357724
- ~SE2Transform:
theta: 9.763225191849099
p:
- 3.9512673432348437
- 2.0731692331633957
- ~SE2Transform:
theta: 9.763225191849099
p:
- 3.9512673432348437
- 2.0731692331633957
- ~SE2Transform:
theta: 9.777201432240432
p:
- 3.9511928235609304
- 2.073142416200942
- ~SE2Transform:
theta: 9.777201432240432
p:
- 3.9511928235609304
- 2.073142416200942
- ~SE2Transform:
theta: 9.791177672631765
p:
- 3.9511186859531717
- 2.073114560386626
- ~SE2Transform:
theta: 9.791177672631765
p:
- 3.9511186859531717
- 2.073114560386626
- ~SE2Transform:
theta: 9.805153913023098
p:
- 3.951044944893024
- 2.073085671161582
- ~SE2Transform:
theta: 9.805153913023098
p:
- 3.951044944893024
- 2.073085671161582
- ~SE2Transform:
theta: 9.81913015341443
p:
- 3.9509716147844838
- 2.0730557541688044
- ~SE2Transform:
theta: 9.81913015341443
p:
- 3.9509716147844838
- 2.0730557541688044
- ~SE2Transform:
theta: 9.833106393805764
p:
- 3.9508987099512765
- 2.0730248152520416
- ~SE2Transform:
theta: 9.833106393805764
p:
- 3.9508987099512765
- 2.0730248152520416
- ~SE2Transform:
theta: 9.847082634197097
p:
- 3.9508262446340576
- 2.0729928604546584
- ~SE2Transform:
theta: 9.847082634197097
p:
- 3.9508262446340576
- 2.0729928604546584
- ~SE2Transform:
theta: 9.86105887458843
p:
- 3.9507542329876313
- 2.0729598960184528
- ~SE2Transform:
theta: 9.86105887458843
p:
- 3.9507542329876313
- 2.0729598960184528
- ~SE2Transform:
theta: 9.875035114979763
p:
- 3.9506826890781843
- 2.072925928382438
- ~SE2Transform:
theta: 9.875035114979763
p:
- 3.9506826890781843
- 2.072925928382438
- ~SE2Transform:
theta: 9.889011355371096
p:
- 3.95061162688054
- 2.0728909641815845
- ~SE2Transform:
theta: 9.889011355371096
p:
- 3.95061162688054
- 2.0728909641815845
- ~SE2Transform:
theta: 9.90298759576243
p:
- 3.9505410602754276
- 2.0728550102455228
- ~SE2Transform:
theta: 9.90298759576243
p:
- 3.9505410602754276
- 2.0728550102455228
- ~SE2Transform:
theta: 9.916963836153762
p:
- 3.9504710030467716
- 2.0728180735972117
- ~SE2Transform:
theta: 9.916963836153762
p:
- 3.9504710030467716
- 2.0728180735972117
- ~SE2Transform:
theta: 9.930940076545095
p:
- 3.9504014688789986
- 2.0727801614515653
- ~SE2Transform:
theta: 9.930940076545095
p:
- 3.9504014688789986
- 2.0727801614515653
- ~SE2Transform:
theta: 9.944916316936428
p:
- 3.950332471354365
- 2.072741281214043
- ~SE2Transform:
theta: 9.944916316936428
p:
- 3.950332471354365
- 2.072741281214043
- ~SE2Transform:
theta: 9.958892557327761
p:
- 3.950264023950303
- 2.0727014404792032
- ~SE2Transform:
theta: 9.958892557327761
p:
- 3.950264023950303
- 2.0727014404792032
- ~SE2Transform:
theta: 9.972868797719094
p:
- 3.9501961400367884
- 2.0726606470292217
- ~SE2Transform:
theta: 9.972868797719094
p:
- 3.9501961400367884
- 2.0726606470292217
- ~SE2Transform:
theta: 9.986845038110427
p:
- 3.9501288328737307
- 2.072618908832369
- ~SE2Transform:
theta: 9.986845038110427
p:
- 3.9501288328737307
- 2.072618908832369
- ~SE2Transform:
theta: 10.00082127850176
p:
- 3.9500621156083797
- 2.0725762340414557
- ~SE2Transform:
theta: 10.00082127850176
p:
- 3.9500621156083797
- 2.0725762340414557
- ~SE2Transform:
theta: 10.014797518893094
p:
- 3.94999600127276
- 2.0725326309922387
- ~SE2Transform:
theta: 10.014797518893094
p:
- 3.94999600127276
- 2.0725326309922387
- ~SE2Transform:
theta: 10.028773759284427
p:
- 3.9499305027811253
- 2.072488108201794
- ~SE2Transform:
theta: 10.028773759284427
p:
- 3.9499305027811253
- 2.072488108201794
- ~SE2Transform:
theta: 10.04274999967576
p:
- 3.949865632927434
- 2.0724426743668527
- ~SE2Transform:
theta: 10.04274999967576
p:
- 3.949865632927434
- 2.0724426743668527
- ~SE2Transform:
theta: 10.056726240067093
p:
- 3.949801404382852
- 2.072396338362102
- ~SE2Transform:
theta: 10.056726240067093
p:
- 3.949801404382852
- 2.072396338362102
- ~SE2Transform:
theta: 10.070702480458426
p:
- 3.949737829693277
- 2.0723491092384507
- ~SE2Transform:
theta: 10.070702480458426
p:
- 3.949737829693277
- 2.0723491092384507
- ~SE2Transform:
theta: 10.084678720849759
p:
- 3.9496749212768876
- 2.0723009962212644
- ~SE2Transform:
theta: 10.084678720849759
p:
- 3.9496749212768876
- 2.0723009962212644
- ~SE2Transform:
theta: 10.098654961241092
p:
- 3.949612691421718
- 2.0722520087085603
- ~SE2Transform:
theta: 10.098654961241092
p:
- 3.949612691421718
- 2.0722520087085603
- ~SE2Transform:
theta: 10.112631201632425
p:
- 3.9495511522832567
- 2.072202156269173
- ~SE2Transform:
theta: 10.112631201632425
p:
- 3.9495511522832567
- 2.072202156269173
- ~SE2Transform:
theta: 10.126607442023758
p:
- 3.9494903158820747
- 2.072151448640885
- ~SE2Transform:
theta: 10.126607442023758
p:
- 3.9494903158820747
- 2.072151448640885
- ~SE2Transform:
theta: 10.140583682415091
p:
- 3.9494301941014744
- 2.072099895728525
- ~SE2Transform:
theta: 10.140583682415091
p:
- 3.9494301941014744
- 2.072099895728525
- ~SE2Transform:
theta: 10.154559922806424
p:
- 3.9493707986851705
- 2.0720475076020315
- ~SE2Transform:
theta: 10.154559922806424
p:
- 3.9493707986851705
- 2.0720475076020315
- ~SE2Transform:
theta: 10.168536163197757
p:
- 3.9493121412349956
- 2.0719942944944885
- ~SE2Transform:
theta: 10.168536163197757
p:
- 3.9493121412349956
- 2.0719942944944885
- ~SE2Transform:
theta: 10.18251240358909
p:
- 3.9492542332086336
- 2.071940266800125
- ~SE2Transform:
theta: 10.18251240358909
p:
- 3.9492542332086336
- 2.071940266800125
- ~SE2Transform:
theta: 10.196488643980423
p:
- 3.9491970859173815
- 2.0718854350722853
- ~SE2Transform:
theta: 10.196488643980423
p:
- 3.9491970859173815
- 2.0718854350722853
- ~SE2Transform:
theta: 10.210464884371756
p:
- 3.949140710523941
- 2.0718298100213657
- ~SE2Transform:
theta: 10.210464884371756
p:
- 3.949140710523941
- 2.0718298100213657
- ~SE2Transform:
theta: 10.22444112476309
p:
- 3.9490851180402364
- 2.0717734025127257
- ~SE2Transform:
theta: 10.22444112476309
p:
- 3.9490851180402364
- 2.0717734025127257
- ~SE2Transform:
theta: 10.238417365154422
p:
- 3.9490303193252654
- 2.0717162235645636
- ~SE2Transform:
theta: 10.238417365154422
p:
- 3.9490303193252654
- 2.0717162235645636
- ~SE2Transform:
theta: 10.252393605545755
p:
- 3.948976325082977
- 2.071658284345764
- ~SE2Transform:
theta: 10.252393605545755
p:
- 3.948976325082977
- 2.071658284345764
- ~SE2Transform:
theta: 10.266369845937088
p:
- 3.948923145860181
- 2.071599596173717
- ~SE2Transform:
theta: 10.266369845937088
p:
- 3.948923145860181
- 2.071599596173717
- ~SE2Transform:
theta: 10.280346086328422
p:
- 3.948870792044487
- 2.0715401705121077
- ~SE2Transform:
theta: 10.280346086328422
p:
- 3.948870792044487
- 2.0715401705121077
- ~SE2Transform:
theta: 10.294322326719755
p:
- 3.9488192738622776
- 2.071480018968676
- ~SE2Transform:
theta: 10.294322326719755
p:
- 3.9488192738622776
- 2.071480018968676
- ~SE2Transform:
theta: 10.308298567111088
p:
- 3.9487686013767074
- 2.071419153292951
- ~SE2Transform:
theta: 10.308298567111088
p:
- 3.9487686013767074
- 2.071419153292951
- ~SE2Transform:
theta: 10.32227480750242
p:
- 3.9487187844857403
- 2.0713575853739528
- ~SE2Transform:
theta: 10.32227480750242
p:
- 3.9487187844857403
- 2.0713575853739528
- ~SE2Transform:
theta: 10.336251047893754
p:
- 3.9486698329202152
- 2.071295327237874
- ~SE2Transform:
theta: 10.336251047893754
p:
- 3.9486698329202152
- 2.071295327237874
- ~SE2Transform:
theta: 10.350227288285087
p:
- 3.9486217562419452
- 2.071232391045727
- ~SE2Transform:
theta: 10.350227288285087
p:
- 3.9486217562419452
- 2.071232391045727
- ~SE2Transform:
theta: 10.36420352867642
p:
- 3.948574563841849
- 2.0711687890909727
- ~SE2Transform:
theta: 10.36420352867642
p:
- 3.948574563841849
- 2.0711687890909727
- ~SE2Transform:
theta: 10.378179769067753
p:
- 3.9485282649381186
- 2.071104533797115
- ~SE2Transform:
theta: 10.378179769067753
p:
- 3.9485282649381186
- 2.071104533797115
- ~SE2Transform:
theta: 10.392156009459086
p:
- 3.948482868574416
- 2.0710396377152764
- ~SE2Transform:
theta: 10.392156009459086
p:
- 3.948482868574416
- 2.0710396377152764
- ~SE2Transform:
theta: 10.406132249850419
p:
- 3.94843838361811
- 2.070974113521746
- ~SE2Transform:
theta: 10.406132249850419
p:
- 3.94843838361811
- 2.070974113521746
- ~SE2Transform:
theta: 10.420108490241752
p:
- 3.948394818758541
- 2.0709079740155025
- ~SE2Transform:
theta: 10.420108490241752
p:
- 3.948394818758541
- 2.0709079740155025
- ~SE2Transform:
theta: 10.434084730633085
p:
- 3.9483521825053245
- 2.070841232115716
- ~SE2Transform:
theta: 10.434084730633085
p:
- 3.9483521825053245
- 2.070841232115716
- ~SE2Transform:
theta: 10.448060971024418
p:
- 3.948310483186691
- 2.0707739008592236
- ~SE2Transform:
theta: 10.448060971024418
p:
- 3.948310483186691
- 2.0707739008592236
- ~SE2Transform:
theta: 10.462037211415751
p:
- 3.9482697289478557
- 2.0707059933979814
- ~SE2Transform:
theta: 10.462037211415751
p:
- 3.9482697289478557
- 2.0707059933979814
- ~SE2Transform:
theta: 10.476013451807084
p:
- 3.9482299277494306
- 2.0706375229964977
- ~SE2Transform:
theta: 10.476013451807084
p:
- 3.9482299277494306
- 2.0706375229964977
- ~SE2Transform:
theta: 10.489989692198417
p:
- 3.9481910873658683
- 2.0705685030292407
- ~SE2Transform:
theta: 10.489989692198417
p:
- 3.9481910873658683
- 2.0705685030292407
- ~SE2Transform:
theta: 10.50396593258975
p:
- 3.948153215383943
- 2.070498946978027
- ~SE2Transform:
theta: 10.50396593258975
p:
- 3.948153215383943
- 2.070498946978027
- ~SE2Transform:
theta: 10.517942172981083
p:
- 3.948116319201269
- 2.070428868429387
- ~SE2Transform:
theta: 10.517942172981083
p:
- 3.948116319201269
- 2.070428868429387
- ~SE2Transform:
theta: 10.531918413372416
p:
- 3.948080406024856
- 2.0703582810719117
- ~SE2Transform:
theta: 10.531918413372416
p:
- 3.948080406024856
- 2.0703582810719117
- ~SE2Transform:
theta: 10.54589465376375
p:
- 3.9480454828697003
- 2.0702871986935794
- ~SE2Transform:
theta: 10.54589465376375
p:
- 3.9480454828697003
- 2.0702871986935794
- ~SE2Transform:
theta: 10.559870894155083
p:
- 3.948011556557416
- 2.0702156351790615
- ~SE2Transform:
theta: 10.559870894155083
p:
- 3.948011556557416
- 2.0702156351790615
- ~SE2Transform:
theta: 10.573847134546416
p:
- 3.947978633714901
- 2.0701436045070105
- ~SE2Transform:
theta: 10.573847134546416
p:
- 3.947978633714901
- 2.0701436045070105
- ~SE2Transform:
theta: 10.587823374937749
p:
- 3.9479467207730443
- 2.07007112074733
- ~SE2Transform:
theta: 10.587823374937749
p:
- 3.9479467207730443
- 2.07007112074733
- ~SE2Transform:
theta: 10.601799615329082
p:
- 3.947915823965468
- 2.0699981980584257
- ~SE2Transform:
theta: 10.601799615329082
p:
- 3.947915823965468
- 2.0699981980584257
- ~SE2Transform:
theta: 10.615775855720415
p:
- 3.9478859493273113
- 2.0699248506844414
- ~SE2Transform:
theta: 10.615775855720415
p:
- 3.9478859493273113
- 2.0699248506844414
- ~SE2Transform:
theta: 10.629752096111748
p:
- 3.94785710269405
- 2.0698510929524745
- ~SE2Transform:
theta: 10.629752096111748
p:
- 3.94785710269405
- 2.0698510929524745
- ~SE2Transform:
theta: 10.64372833650308
p:
- 3.9478292897003584
- 2.069776939269779
- ~SE2Transform:
theta: 10.64372833650308
p:
- 3.9478292897003584
- 2.069776939269779
- ~SE2Transform:
theta: 10.657704576894414
p:
- 3.9478025157790073
- 2.0697024041209504
- ~SE2Transform:
theta: 10.657704576894414
p:
- 3.9478025157790073
- 2.0697024041209504
- ~SE2Transform:
theta: 10.671680817285747
p:
- 3.947776786159803
- 2.069627502065097
- ~SE2Transform:
theta: 10.671680817285747
p:
- 3.947776786159803
- 2.069627502065097
- ~SE2Transform:
theta: 10.68565705767708
p:
- 3.947752105868567
- 2.0695522477329966
- ~SE2Transform:
theta: 10.68565705767708
p:
- 3.947752105868567
- 2.0695522477329966
- ~SE2Transform:
theta: 10.699633298068413
p:
- 3.9477284797261527
- 2.0694766558242366
- ~SE2Transform:
theta: 10.699633298068413
p:
- 3.9477284797261527
- 2.0694766558242366
- ~SE2Transform:
theta: 10.713609538459746
p:
- 3.9477059123475042
- 2.069400741104344
- ~SE2Transform:
theta: 10.713609538459746
p:
- 3.9477059123475042
- 2.069400741104344
- ~SE2Transform:
theta: 10.72758577885108
p:
- 3.9476844081407556
- 2.0693245184019022
- ~SE2Transform:
theta: 10.72758577885108
p:
- 3.9476844081407556
- 2.0693245184019022
- ~SE2Transform:
theta: 10.741562019242412
p:
- 3.947663971306369
- 2.069248002605653
- ~SE2Transform:
theta: 10.741562019242412
p:
- 3.947663971306369
- 2.069248002605653
- ~SE2Transform:
theta: 10.755538259633745
p:
- 3.947644605836315
- 2.0691712086615888
- ~SE2Transform:
theta: 10.755538259633745
p:
- 3.947644605836315
- 2.0691712086615888
- ~SE2Transform:
theta: 10.769514500025078
p:
- 3.947626315513291
- 2.0690941515700327
- ~SE2Transform:
theta: 10.769514500025078
p:
- 3.947626315513291
- 2.0690941515700327
- ~SE2Transform:
theta: 10.783490740416411
p:
- 3.947609103909985
- 2.0690168463827097
- ~SE2Transform:
theta: 10.783490740416411
p:
- 3.947609103909985
- 2.0690168463827097
- ~SE2Transform:
theta: 10.797466980807744
p:
- 3.947592974388376
- 2.0689393081998055
- ~SE2Transform:
theta: 10.797466980807744
p:
- 3.947592974388376
- 2.0689393081998055
- ~SE2Transform:
theta: 10.811443221199077
p:
- 3.947577930099077
- 2.068861552167018
- ~SE2Transform:
theta: 10.811443221199077
p:
- 3.947577930099077
- 2.068861552167018
- ~SE2Transform:
theta: 10.82541946159041
p:
- 3.9475639739807216
- 2.0687835934725967
- ~SE2Transform:
theta: 10.82541946159041
p:
- 3.9475639739807216
- 2.0687835934725967
- ~SE2Transform:
theta: 10.839395701981744
p:
- 3.947551108759387
- 2.068705447344379
- ~SE2Transform:
theta: 10.839395701981744
p:
- 3.947551108759387
- 2.068705447344379
- ~SE2Transform:
theta: 10.853371942373077
p:
- 3.947539336948065
- 2.068627129046813
- ~SE2Transform:
theta: 10.853371942373077
p:
- 3.947539336948065
- 2.068627129046813
- ~SE2Transform:
theta: 10.86734818276441
p:
- 3.9475286608461677
- 2.068548653877978
- ~SE2Transform:
theta: 10.86734818276441
p:
- 3.9475286608461677
- 2.068548653877978
- ~SE2Transform:
theta: 10.881324423155743
p:
- 3.947519082539081
- 2.0684700371665943
- ~SE2Transform:
theta: 10.881324423155743
p:
- 3.947519082539081
- 2.0684700371665943
- ~SE2Transform:
theta: 10.895300663547076
p:
- 3.9475106038977565
- 2.068391294269031
- ~SE2Transform:
theta: 10.895300663547076
p:
- 3.9475106038977565
- 2.068391294269031
- ~SE2Transform:
theta: 10.909276903938409
p:
- 3.9475032265783443
- 2.0683124405663045
- ~SE2Transform:
theta: 10.909276903938409
p:
- 3.9475032265783443
- 2.0683124405663045
- ~SE2Transform:
theta: 10.923253144329742
p:
- 3.947496952021872
- 2.0682334914610756
- ~SE2Transform:
theta: 10.923253144329742
p:
- 3.947496952021872
- 2.0682334914610756
- ~SE2Transform:
theta: 10.937229384721075
p:
- 3.9474917814539623
- 2.0681544623746397
- ~SE2Transform:
theta: 10.937229384721075
p:
- 3.9474917814539623
- 2.0681544623746397
- ~SE2Transform:
theta: 10.951205625112408
p:
- 3.9474877158845927
- 2.0680753687439157
- ~SE2Transform:
theta: 10.951205625112408
p:
- 3.9474877158845927
- 2.0680753687439157
- ~SE2Transform:
theta: 10.965181865503741
p:
- 3.9474847561078996
- 2.0679962260184297
- ~SE2Transform:
theta: 10.965181865503741
p:
- 3.9474847561078996
- 2.0679962260184297
- ~SE2Transform:
theta: 10.979158105895074
p:
- 3.947482902702023
- 2.067917049657298
- ~SE2Transform:
theta: 10.979158105895074
p:
- 3.947482902702023
- 2.067917049657298
- ~SE2Transform:
theta: 10.993134346286407
p:
- 3.947482156028992
- 2.0678378551262067
- ~SE2Transform:
theta: 10.993134346286407
p:
- 3.947482156028992
- 2.0678378551262067
- ~SE2Transform:
theta: 11.00711058667774
p:
- 3.947482516234656
- 2.067758657894391
- ~SE2Transform:
theta: 11.00711058667774
p:
- 3.947482516234656
- 2.067758657894391
- ~SE2Transform:
theta: 11.021086827069073
p:
- 3.947483983248655
- 2.0676794734316135
- ~SE2Transform:
theta: 11.021086827069073
p:
- 3.947483983248655
- 2.0676794734316135
- ~SE2Transform:
theta: 11.035063067460406
p:
- 3.947486556784434
- 2.0676003172051436
- ~SE2Transform:
theta: 11.035063067460406
p:
- 3.947486556784434
- 2.0676003172051436
- ~SE2Transform:
theta: 11.04903930785174
p:
- 3.9474902363392994
- 2.067521204676734
- ~SE2Transform:
theta: 11.04903930785174
p:
- 3.9474902363392994
- 2.067521204676734
- ~SE2Transform:
theta: 11.063015548243072
p:
- 3.947495021194516
- 2.067442151299602
- ~SE2Transform:
theta: 11.063015548243072
p:
- 3.947495021194516
- 2.067442151299602
- ~SE2Transform:
theta: 11.076991788634405
p:
- 3.9475009104154473
- 2.0673631725154116
- ~SE2Transform:
theta: 11.076991788634405
p:
- 3.9475009104154473
- 2.0673631725154116
- ~SE2Transform:
theta: 11.090968029025738
p:
- 3.9475079028517395
- 2.0672842837512553
- ~SE2Transform:
theta: 11.090968029025738
p:
- 3.9475079028517395
- 2.0672842837512553
- ~SE2Transform:
theta: 11.104944269417071
p:
- 3.947515997137545
- 2.0672055004166427
- ~SE2Transform:
theta: 11.104944269417071
p:
- 3.947515997137545
- 2.0672055004166427
- ~SE2Transform:
theta: 11.118920509808405
p:
- 3.9475251916917906
- 2.067126837900489
- ~SE2Transform:
theta: 11.118920509808405
p:
- 3.9475251916917906
- 2.067126837900489
- ~SE2Transform:
theta: 11.132896750199738
p:
- 3.947535484718484
- 2.06704831156811
- ~SE2Transform:
theta: 11.132896750199738
p:
- 3.947535484718484
- 2.06704831156811
- ~SE2Transform:
theta: 11.14687299059107
p:
- 3.9475468742070663
- 2.0669699367582206
- ~SE2Transform:
theta: 11.14687299059107
p:
- 3.9475468742070663
- 2.0669699367582206
- ~SE2Transform:
theta: 11.160849230982404
p:
- 3.947559357932805
- 2.0668917287799378
- ~SE2Transform:
theta: 11.160849230982404
p:
- 3.947559357932805
- 2.0668917287799378
- ~SE2Transform:
theta: 11.174825471373737
p:
- 3.9475729334572276
- 2.066813702909792
- ~SE2Transform:
theta: 11.174825471373737
p:
- 3.9475729334572276
- 2.066813702909792
- ~SE2Transform:
theta: 11.18880171176507
p:
- 3.947587598128598
- 2.066735874388741
- ~SE2Transform:
theta: 11.18880171176507
p:
- 3.947587598128598
- 2.066735874388741
- ~SE2Transform:
theta: 11.202777952156403
p:
- 3.947603349082435
- 2.066658258419195
- ~SE2Transform:
theta: 11.202777952156403
p:
- 3.947603349082435
- 2.066658258419195
- ~SE2Transform:
theta: 11.216754192547736
p:
- 3.9476201832420714
- 2.0665808701620447
- ~SE2Transform:
theta: 11.216754192547736
p:
- 3.9476201832420714
- 2.0665808701620447
- ~SE2Transform:
theta: 11.230730432939069
p:
- 3.9476380973192553
- 2.066503724733703
- ~SE2Transform:
theta: 11.230730432939069
p:
- 3.9476380973192553
- 2.066503724733703
- ~SE2Transform:
theta: 11.244706673330402
p:
- 3.947657087814792
- 2.066426837203149
- ~SE2Transform:
theta: 11.244706673330402
p:
- 3.947657087814792
- 2.066426837203149
- ~SE2Transform:
theta: 11.258682913721735
p:
- 3.9476771510192274
- 2.066350222588987
- ~SE2Transform:
theta: 11.258682913721735
p:
- 3.9476771510192274
- 2.066350222588987
- ~SE2Transform:
theta: 11.272659154113068
p:
- 3.9476982830135743
- 2.066273895856512
- ~SE2Transform:
theta: 11.272659154113068
p:
- 3.9476982830135743
- 2.066273895856512
- ~SE2Transform:
theta: 11.286635394504401
p:
- 3.9477204796700747
- 2.0661978719147855
- ~SE2Transform:
theta: 11.286635394504401
p:
- 3.9477204796700747
- 2.0661978719147855
- ~SE2Transform:
theta: 11.300611634895734
p:
- 3.947743736653009
- 2.0661221656137254
- ~SE2Transform:
theta: 11.300611634895734
p:
- 3.947743736653009
- 2.0661221656137254
- ~SE2Transform:
theta: 11.314587875287067
p:
- 3.9477680494195413
- 2.0660467917412038
- ~SE2Transform:
theta: 11.314587875287067
p:
- 3.9477680494195413
- 2.0660467917412038
- ~SE2Transform:
theta: 11.3285641156784
p:
- 3.947793413220608
- 2.065971765020158
- ~SE2Transform:
theta: 11.3285641156784
p:
- 3.947793413220608
- 2.065971765020158
- ~SE2Transform:
theta: 11.342540356069733
p:
- 3.9478198231018435
- 2.065897100105717
- ~SE2Transform:
theta: 11.342540356069733
p:
- 3.9478198231018435
- 2.065897100105717
- ~SE2Transform:
theta: 11.356516596461066
p:
- 3.9478472739045505
- 2.0658228115823363
- ~SE2Transform:
theta: 11.356516596461066
p:
- 3.9478472739045505
- 2.0658228115823363
- ~SE2Transform:
theta: 11.3704928368524
p:
- 3.9478757602667054
- 2.0657489139609497
- ~SE2Transform:
theta: 11.3704928368524
p:
- 3.9478757602667054
- 2.0657489139609497
- ~SE2Transform:
theta: 11.384469077243732
p:
- 3.9479052766240064
- 2.0656754216761364
- ~SE2Transform:
theta: 11.384469077243732
p:
- 3.9479052766240064
- 2.0656754216761364
- ~SE2Transform:
theta: 11.398445317635066
p:
- 3.9479358172109613
- 2.0656023490832998
- ~SE2Transform:
theta: 11.398445317635066
p:
- 3.9479358172109613
- 2.0656023490832998
- ~SE2Transform:
theta: 11.412421558026399
p:
- 3.947967376062013
- 2.065529710455864
- ~SE2Transform:
theta: 11.412421558026399
p:
- 3.947967376062013
- 2.065529710455864
- ~SE2Transform:
theta: 11.426397798417732
p:
- 3.9479999470127036
- 2.0654575199824863
- ~SE2Transform:
theta: 11.426397798417732
p:
- 3.9479999470127036
- 2.0654575199824863
- ~SE2Transform:
theta: 11.440374038809065
p:
- 3.948033523700881
- 2.0653857917642844
- ~SE2Transform:
theta: 11.440374038809065
p:
- 3.948033523700881
- 2.0653857917642844
- ~SE2Transform:
theta: 11.454350279200398
p:
- 3.9480680995679394
- 2.0653145398120825
- ~SE2Transform:
theta: 11.454350279200398
p:
- 3.9480680995679394
- 2.0653145398120825
- ~SE2Transform:
theta: 11.46832651959173
p:
- 3.948103667860101
- 2.0652437780436754
- ~SE2Transform:
theta: 11.46832651959173
p:
- 3.948103667860101
- 2.0652437780436754
- ~SE2Transform:
theta: 11.482302759983064
p:
- 3.948140221629737
- 2.0651735202811095
- ~SE2Transform:
theta: 11.482302759983064
p:
- 3.948140221629737
- 2.0651735202811095
- ~SE2Transform:
theta: 11.496279000374397
p:
- 3.948177753736722
- 2.0651037802479815
- ~SE2Transform:
theta: 11.496279000374397
p:
- 3.948177753736722
- 2.0651037802479815
- ~SE2Transform:
theta: 11.51025524076573
p:
- 3.94821625684983
- 2.06503457156676
- ~SE2Transform:
theta: 11.51025524076573
p:
- 3.94821625684983
- 2.06503457156676
- ~SE2Transform:
theta: 11.524231481157063
p:
- 3.948255723448166
- 2.064965907756123
- ~SE2Transform:
theta: 11.524231481157063
p:
- 3.948255723448166
- 2.064965907756123
- ~SE2Transform:
theta: 11.538207721548396
p:
- 3.948296145822636
- 2.064897802228318
- ~SE2Transform:
theta: 11.538207721548396
p:
- 3.948296145822636
- 2.064897802228318
- ~SE2Transform:
theta: 11.552183961939729
p:
- 3.9483375160774528
- 2.064830268286542
- ~SE2Transform:
theta: 11.552183961939729
p:
- 3.9483375160774528
- 2.064830268286542
- ~SE2Transform:
theta: 11.566160202331062
p:
- 3.9483798261316765
- 2.0647633191223425
- ~SE2Transform:
theta: 11.566160202331062
p:
- 3.9483798261316765
- 2.0647633191223425
- ~SE2Transform:
theta: 11.580136442722395
p:
- 3.9484230677207943
- 2.0646969678130414
- ~SE2Transform:
theta: 11.580136442722395
p:
- 3.9484230677207943
- 2.0646969678130414
- ~SE2Transform:
theta: 11.594112683113728
p:
- 3.9484672323983356
- 2.0646312273191807
- ~SE2Transform:
theta: 11.594112683113728
p:
- 3.9484672323983356
- 2.0646312273191807
- ~SE2Transform:
theta: 11.608088923505061
p:
- 3.9485123115375207
- 2.06456611048199
- ~SE2Transform:
theta: 11.608088923505061
p:
- 3.9485123115375207
- 2.06456611048199
- ~SE2Transform:
theta: 11.622065163896394
p:
- 3.9485582963329455
- 2.0645016300208785
- ~SE2Transform:
theta: 11.622065163896394
p:
- 3.9485582963329455
- 2.0645016300208785
- ~SE2Transform:
theta: 11.636041404287727
p:
- 3.948605177802303
- 2.0644377985309514
- ~SE2Transform:
theta: 11.636041404287727
p:
- 3.948605177802303
- 2.0644377985309514
- ~SE2Transform:
theta: 11.65001764467906
p:
- 3.948652946788136
- 2.064374628480549
- ~SE2Transform:
theta: 11.65001764467906
p:
- 3.948652946788136
- 2.064374628480549
- ~SE2Transform:
theta: 11.663993885070393
p:
- 3.9487015939596275
- 2.0643121322088103
- ~SE2Transform:
theta: 11.663993885070393
p:
- 3.9487015939596275
- 2.0643121322088103
- ~SE2Transform:
theta: 11.677970125461727
p:
- 3.948751109814425
- 2.064250321923262
- ~SE2Transform:
theta: 11.677970125461727
p:
- 3.948751109814425
- 2.064250321923262
- ~SE2Transform:
theta: 11.69194636585306
p:
- 3.9488014846804878
- 2.0641892096974432
- ~SE2Transform:
theta: 11.69194636585306
p:
- 3.9488014846804878
- 2.0641892096974432
- ~SE2Transform:
theta: 11.705922606244393
p:
- 3.9488527087179883
- 2.0641288074685313
- ~SE2Transform:
theta: 11.705922606244393
p:
- 3.9488527087179883
- 2.0641288074685313
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.72129125772418
p:
- 3.947323525344722
- 2.073420239680683
- ~SE2Transform:
theta: 4.72129125772418
p:
- 3.947323525344722
- 2.073420239680683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740511194737774
p:
- 3.9473778276707994
- 2.0704872555796703
- ~SE2Transform:
theta: 4.740511194737774
p:
- 3.9473778276707994
- 2.0704872555796703
- ~SE2Transform:
theta: 4.759731131751368
p:
- 3.947488488266453
- 2.0675558568159436
- ~SE2Transform:
theta: 4.759731131751368
p:
- 3.947488488266453
- 2.0675558568159436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7737073721427015
p:
- 3.947492789001537
- 2.0674767756237857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7737073721427015
p:
- 3.947492789001537
- 2.0674767756237857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7876836125340345
p:
- 3.9474981945383547
- 2.0673977622613267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7876836125340345
p:
- 3.9474981945383547
- 2.0673977622613267
- ~SE2Transform:
theta: 4.801659852925368
p:
- 3.9475047038210316
- 2.0673188321624134
- ~SE2Transform:
theta: 4.801659852925368
p:
- 3.9475047038210316
- 2.0673188321624134
- ~SE2Transform:
theta: 4.815636093316701
p:
- 3.9475123155780953
- 2.0672400007446297
- ~SE2Transform:
theta: 4.815636093316701
p:
- 3.9475123155780953
- 2.0672400007446297
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612333708034
p:
- 3.9475210283227256
- 2.067161283406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.829612333708034
p:
- 3.9475210283227256
- 2.067161283406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.843588574099367
p:
- 3.9475308403530436
- 2.067082695523397
- ~SE2Transform:
theta: 4.843588574099367
p:
- 3.9475308403530436
- 2.067082695523397
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575648144907
p:
- 3.9475417497524443
- 2.06700425244671
- ~SE2Transform:
theta: 4.8575648144907
p:
- 3.9475417497524443
- 2.06700425244671
- ~SE2Transform:
theta: 4.871541054882033
p:
- 3.947553754389972
- 2.066925969498674
- ~SE2Transform:
theta: 4.871541054882033
p:
- 3.947553754389972
- 2.066925969498674
- ~SE2Transform:
theta: 4.885517295273366
p:
- 3.947566851920735
- 2.0668478619704627
- ~SE2Transform:
theta: 4.885517295273366
p:
- 3.947566851920735
- 2.0668478619704627
- ~SE2Transform:
theta: 4.899493535664699
p:
- 3.9475810397863653
- 2.0667699451189847
- ~SE2Transform:
theta: 4.899493535664699
p:
- 3.9475810397863653
- 2.0667699451189847
- ~SE2Transform:
theta: 4.913469776056032
p:
- 3.947596315215517
- 2.0666922341639036
- ~SE2Transform:
theta: 4.913469776056032
p:
- 3.947596315215517
- 2.0666922341639036
- ~SE2Transform:
theta: 4.927446016447365
p:
- 3.9476126752244083
- 2.0666147442846645
- ~SE2Transform:
theta: 4.927446016447365
p:
- 3.9476126752244083
- 2.0666147442846645
- ~SE2Transform:
theta: 4.941422256838698
p:
- 3.947630116617404
- 2.0665374906175296
- ~SE2Transform:
theta: 4.941422256838698
p:
- 3.947630116617404
- 2.0665374906175296
- ~SE2Transform:
theta: 4.955398497230031
p:
- 3.9476486359876395
- 2.066460488252621
- ~SE2Transform:
theta: 4.955398497230031
p:
- 3.9476486359876395
- 2.066460488252621
- ~SE2Transform:
theta: 4.969374737621364
p:
- 3.9476682297176873
- 2.066383752230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.969374737621364
p:
- 3.9476682297176873
- 2.066383752230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.983350978012697
p:
- 3.947688893980263
- 2.0663072975415977
- ~SE2Transform:
theta: 4.983350978012697
p:
- 3.947688893980263
- 2.0663072975415977
- ~SE2Transform:
theta: 4.99732721840403
p:
- 3.947710624738972
- 2.066231139118549
- ~SE2Transform:
theta: 4.99732721840403
p:
- 3.947710624738972
- 2.066231139118549
- ~SE2Transform:
theta: 5.011303458795363
p:
- 3.9477334177490992
- 2.0661552918380126
- ~SE2Transform:
theta: 5.011303458795363
p:
- 3.9477334177490992
- 2.0661552918380126
- ~SE2Transform:
theta: 5.025279699186696
p:
- 3.9477572685584383
- 2.0660797705153993
- ~SE2Transform:
theta: 5.025279699186696
p:
- 3.9477572685584383
- 2.0660797705153993
- ~SE2Transform:
theta: 5.039255939578029
p:
- 3.94778217250816
- 2.0660045899024486
- ~SE2Transform:
theta: 5.039255939578029
p:
- 3.94778217250816
- 2.0660045899024486
- ~SE2Transform:
theta: 5.0532321799693625
p:
- 3.9478081247337227
- 2.0659297646843484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0532321799693625
p:
- 3.9478081247337227
- 2.0659297646843484
- ~SE2Transform:
theta: 5.0672084203606955
p:
- 3.9478351201658235
- 2.0658553094768672
- ~SE2Transform:
theta: 5.0672084203606955
p:
- 3.9478351201658235
- 2.0658553094768672
- ~SE2Transform:
theta: 5.081184660752029
p:
- 3.9478631535313875
- 2.065781238823498
- ~SE2Transform:
theta: 5.081184660752029
p:
- 3.9478631535313875
- 2.065781238823498
- ~SE2Transform:
theta: 5.095160901143362
p:
- 3.9478922193545984
- 2.0657075671926184
- ~SE2Transform:
theta: 5.095160901143362
p:
- 3.9478922193545984
- 2.0657075671926184
- ~SE2Transform:
theta: 5.109137141534695
p:
- 3.947922311957967
- 2.065634308974664
- ~SE2Transform:
theta: 5.109137141534695
p:
- 3.947922311957967
- 2.065634308974664
- ~SE2Transform:
theta: 5.123113381926028
p:
- 3.947953425463442
- 2.065561478479317
- ~SE2Transform:
theta: 5.123113381926028
p:
- 3.947953425463442
- 2.065561478479317
- ~SE2Transform:
theta: 5.137089622317361
p:
- 3.9479855537935555
- 2.0654890899327123
- ~SE2Transform:
theta: 5.137089622317361
p:
- 3.9479855537935555
- 2.0654890899327123
- ~SE2Transform:
theta: 5.151065862708694
p:
- 3.948018690672614
- 2.0654171574746583
- ~SE2Transform:
theta: 5.151065862708694
p:
- 3.948018690672614
- 2.0654171574746583
- ~SE2Transform:
theta: 5.165042103100027
p:
- 3.9480528296279203
- 2.065345695155874
- ~SE2Transform:
theta: 5.165042103100027
p:
- 3.9480528296279203
- 2.065345695155874
- ~SE2Transform:
theta: 5.17901834349136
p:
- 3.9480879639910396
- 2.0652747169352454
- ~SE2Transform:
theta: 5.17901834349136
p:
- 3.9480879639910396
- 2.0652747169352454
- ~SE2Transform:
theta: 5.192994583882693
p:
- 3.948124086899103
- 2.065204236677099
- ~SE2Transform:
theta: 5.192994583882693
p:
- 3.948124086899103
- 2.065204236677099
- ~SE2Transform:
theta: 5.206970824274026
p:
- 3.9481611912961463
- 2.065134268148492
- ~SE2Transform:
theta: 5.206970824274026
p:
- 3.9481611912961463
- 2.065134268148492
- ~SE2Transform:
theta: 5.220947064665359
p:
- 3.9481992699344888
- 2.065064825016525
- ~SE2Transform:
theta: 5.220947064665359
p:
- 3.9481992699344888
- 2.065064825016525
- ~SE2Transform:
theta: 5.234923305056692
p:
- 3.94823831537615
- 2.0649959208456723
- ~SE2Transform:
theta: 5.234923305056692
p:
- 3.94823831537615
- 2.0649959208456723
- ~SE2Transform:
theta: 5.248899545448025
p:
- 3.948278319994301
- 2.0649275690951314
- ~SE2Transform:
theta: 5.248899545448025
p:
- 3.948278319994301
- 2.0649275690951314
- ~SE2Transform:
theta: 5.262875785839358
p:
- 3.9483192759747547
- 2.0648597831161943
- ~SE2Transform:
theta: 5.262875785839358
p:
- 3.9483192759747547
- 2.0648597831161943
- ~SE2Transform:
theta: 5.276852026230691
p:
- 3.948361175317493
- 2.0647925761496397
- ~SE2Transform:
theta: 5.276852026230691
p:
- 3.948361175317493
- 2.0647925761496397
- ~SE2Transform:
theta: 5.290828266622024
p:
- 3.9484040098382294
- 2.0647259613231466
- ~SE2Transform:
theta: 5.290828266622024
p:
- 3.9484040098382294
- 2.0647259613231466
- ~SE2Transform:
theta: 5.304804507013357
p:
- 3.9484477711700054
- 2.06465995164873
- ~SE2Transform:
theta: 5.304804507013357
p:
- 3.9484477711700054
- 2.06465995164873
- ~SE2Transform:
theta: 5.31878074740469
p:
- 3.9484924507648276
- 2.064594560020199
- ~SE2Transform:
theta: 5.31878074740469
p:
- 3.9484924507648276
- 2.064594560020199
- ~SE2Transform:
theta: 5.3327569877960235
p:
- 3.9485380398953365
- 2.0645297992106393
- ~SE2Transform:
theta: 5.3327569877960235
p:
- 3.9485380398953365
- 2.0645297992106393
- ~SE2Transform:
theta: 5.3467332281873565
p:
- 3.9485845296565105
- 2.0644656818699163
- ~SE2Transform:
theta: 5.3467332281873565
p:
- 3.9485845296565105
- 2.0644656818699163
- ~SE2Transform:
theta: 5.36070946857869
p:
- 3.9486319109674066
- 2.064402220522206
- ~SE2Transform:
theta: 5.36070946857869
p:
- 3.9486319109674066
- 2.064402220522206
- ~SE2Transform:
theta: 5.374685708970023
p:
- 3.9486801745729325
- 2.064339427563548
- ~SE2Transform:
theta: 5.374685708970023
p:
- 3.9486801745729325
- 2.064339427563548
- ~SE2Transform:
theta: 5.388661949361356
p:
- 3.9487293110456565
- 2.0642773152594236
- ~SE2Transform:
theta: 5.388661949361356
p:
- 3.9487293110456565
- 2.0642773152594236
- ~SE2Transform:
theta: 5.402638189752689
p:
- 3.948779310787647
- 2.0642158957423606
- ~SE2Transform:
theta: 5.402638189752689
p:
- 3.948779310787647
- 2.0642158957423606
- ~SE2Transform:
theta: 5.416614430144022
p:
- 3.948830164032349
- 2.0641551810095633
- ~SE2Transform:
theta: 5.416614430144022
p:
- 3.948830164032349
- 2.0641551810095633
- ~SE2Transform:
theta: 5.430590670535355
p:
- 3.9488818608464906
- 2.0640951829205685
- ~SE2Transform:
theta: 5.430590670535355
p:
- 3.9488818608464906
- 2.0640951829205685
- ~SE2Transform:
theta: 5.444566910926688
p:
- 3.9489343911320236
- 2.0640359131949304
- ~SE2Transform:
theta: 5.444566910926688
p:
- 3.9489343911320236
- 2.0640359131949304
- ~SE2Transform:
theta: 5.458543151318021
p:
- 3.948987744628096
- 2.0639773834099295
- ~SE2Transform:
theta: 5.458543151318021
p:
- 3.948987744628096
- 2.0639773834099295
- ~SE2Transform:
theta: 5.472519391709354
p:
- 3.9490419109130563
- 2.0639196049983126
- ~SE2Transform:
theta: 5.472519391709354
p:
- 3.9490419109130563
- 2.0639196049983126
- ~SE2Transform:
theta: 5.486495632100687
p:
- 3.9490968794064902
- 2.0638625892460594
- ~SE2Transform:
theta: 5.486495632100687
p:
- 3.9490968794064902
- 2.0638625892460594
- ~SE2Transform:
theta: 5.50047187249202
p:
- 3.949152639371285
- 2.063806347290177
- ~SE2Transform:
theta: 5.50047187249202
p:
- 3.949152639371285
- 2.063806347290177
- ~SE2Transform:
theta: 5.514448112883353
p:
- 3.949209179915729
- 2.063750890116526
- ~SE2Transform:
theta: 5.514448112883353
p:
- 3.949209179915729
- 2.063750890116526
- ~SE2Transform:
theta: 5.528424353274686
p:
- 3.9492664899956385
- 2.0636962285576734
- ~SE2Transform:
theta: 5.528424353274686
p:
- 3.9492664899956385
- 2.0636962285576734
- ~SE2Transform:
theta: 5.542400593666019
p:
- 3.9493245584165138
- 2.063642373290777
- ~SE2Transform:
theta: 5.542400593666019
p:
- 3.9493245584165138
- 2.063642373290777
- ~SE2Transform:
theta: 5.556376834057352
p:
- 3.9493833738357274
- 2.0635893348355006
- ~SE2Transform:
theta: 5.556376834057352
p:
- 3.9493833738357274
- 2.0635893348355006
- ~SE2Transform:
theta: 5.570353074448685
p:
- 3.949442924764739
- 2.063537123551957
- ~SE2Transform:
theta: 5.570353074448685
p:
- 3.949442924764739
- 2.063537123551957
- ~SE2Transform:
theta: 5.584329314840018
p:
- 3.9495031995713394
- 2.063485749638687
- ~SE2Transform:
theta: 5.584329314840018
p:
- 3.9495031995713394
- 2.063485749638687
- ~SE2Transform:
theta: 5.598305555231351
p:
- 3.9495641864819238
- 2.063435223130666
- ~SE2Transform:
theta: 5.598305555231351
p:
- 3.9495641864819238
- 2.063435223130666
- ~SE2Transform:
theta: 5.6122817956226845
p:
- 3.949625873583789
- 2.063385553897344
- ~SE2Transform:
theta: 5.6122817956226845
p:
- 3.949625873583789
- 2.063385553897344
- ~SE2Transform:
theta: 5.6262580360140175
p:
- 3.9496882488274636
- 2.0633367516407164
- ~SE2Transform:
theta: 5.6262580360140175
p:
- 3.9496882488274636
- 2.0633367516407164
- ~SE2Transform:
theta: 5.640234276405351
p:
- 3.949751300029059
- 2.0632888258934323
- ~SE2Transform:
theta: 5.640234276405351
p:
- 3.949751300029059
- 2.0632888258934323
- ~SE2Transform:
theta: 5.654210516796684
p:
- 3.9498150148726507
- 2.063241786016929
- ~SE2Transform:
theta: 5.654210516796684
p:
- 3.9498150148726507
- 2.063241786016929
- ~SE2Transform:
theta: 5.668186757188017
p:
- 3.9498793809126838
- 2.063195641199605
- ~SE2Transform:
theta: 5.668186757188017
p:
- 3.9498793809126838
- 2.063195641199605
- ~SE2Transform:
theta: 5.68216299757935
p:
- 3.9499443855764027
- 2.0631504004550245
- ~SE2Transform:
theta: 5.68216299757935
p:
- 3.9499443855764027
- 2.0631504004550245
- ~SE2Transform:
theta: 5.696139237970683
p:
- 3.9500100161663094
- 2.0631060726201587
- ~SE2Transform:
theta: 5.696139237970683
p:
- 3.9500100161663094
- 2.0631060726201587
- ~SE2Transform:
theta: 5.710115478362016
p:
- 3.950076259862642
- 2.063062666353657
- ~SE2Transform:
theta: 5.710115478362016
p:
- 3.950076259862642
- 2.063062666353657
- ~SE2Transform:
theta: 5.724091718753349
p:
- 3.950143103725879
- 2.0630201901341576
- ~SE2Transform:
theta: 5.724091718753349
p:
- 3.950143103725879
- 2.0630201901341576
- ~SE2Transform:
theta: 5.738067959144682
p:
- 3.9502105346992673
- 2.0629786522586304
- ~SE2Transform:
theta: 5.738067959144682
p:
- 3.9502105346992673
- 2.0629786522586304
- ~SE2Transform:
theta: 5.752044199536015
p:
- 3.950278539611372
- 2.062938060840756
- ~SE2Transform:
theta: 5.752044199536015
p:
- 3.950278539611372
- 2.062938060840756
- ~SE2Transform:
theta: 5.766020439927348
p:
- 3.9503471051786496
- 2.0628984238093424
- ~SE2Transform:
theta: 5.766020439927348
p:
- 3.9503471051786496
- 2.0628984238093424
- ~SE2Transform:
theta: 5.779996680318681
p:
- 3.950416218008043
- 2.0628597489067744
- ~SE2Transform:
theta: 5.779996680318681
p:
- 3.950416218008043
- 2.0628597489067744
- ~SE2Transform:
theta: 5.793972920710014
p:
- 3.950485864599597
- 2.0628220436875027
- ~SE2Transform:
theta: 5.793972920710014
p:
- 3.950485864599597
- 2.0628220436875027
- ~SE2Transform:
theta: 5.807949161101347
p:
- 3.950556031349095
- 2.062785315516568
- ~SE2Transform:
theta: 5.807949161101347
p:
- 3.950556031349095
- 2.062785315516568
- ~SE2Transform:
theta: 5.82192540149268
p:
- 3.9506267045507184
- 2.062749571568161
- ~SE2Transform:
theta: 5.82192540149268
p:
- 3.9506267045507184
- 2.062749571568161
- ~SE2Transform:
theta: 5.835901641884013
p:
- 3.9506978703997206
- 2.0627148188242233
- ~SE2Transform:
theta: 5.835901641884013
p:
- 3.9506978703997206
- 2.0627148188242233
- ~SE2Transform:
theta: 5.849877882275346
p:
- 3.950769514995126
- 2.0626810640730815
- ~SE2Transform:
theta: 5.849877882275346
p:
- 3.950769514995126
- 2.0626810640730815
- ~SE2Transform:
theta: 5.86385412266715
p:
- 3.9508416243426363
- 2.062648313908035
- ~SE2Transform:
theta: 5.86385412266715
p:
- 3.9508416243426363
- 2.062648313908035
- ~SE2Transform:
theta: 5.877830363058483
p:
- 3.950914184356595
- 2.0626165747264182
- ~SE2Transform:
theta: 5.877830363058483
p:
- 3.950914184356595
- 2.0626165747264182
- ~SE2Transform:
theta: 5.891806603449816
p:
- 3.9509871808638937
- 2.0625858527278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.891806603449816
p:
- 3.9509871808638937
- 2.0625858527278247
- ~SE2Transform:
theta: 5.905782843841149
p:
- 3.9510605996059702
- 2.0625561539132478
- ~SE2Transform:
theta: 5.905782843841149
p:
- 3.9510605996059702
- 2.0625561539132478
- ~SE2Transform:
theta: 5.919759084232482
p:
- 3.9511344262417865
- 2.0625274840838195
- ~SE2Transform:
theta: 5.919759084232482
p:
- 3.9511344262417865
- 2.0625274840838195
- ~SE2Transform:
theta: 5.933735324623815
p:
- 3.9512086463506293
- 2.062499848839679
- ~SE2Transform:
theta: 5.933735324623815
p:
- 3.9512086463506293
- 2.062499848839679
- ~SE2Transform:
theta: 5.947711565015148
p:
- 3.951283245434928
- 2.062473253578876
- ~SE2Transform:
theta: 5.947711565015148
p:
- 3.951283245434928
- 2.062473253578876
- ~SE2Transform:
theta: 5.9616878054064815
p:
- 3.951358208923086
- 2.0624477034963196
- ~SE2Transform:
theta: 5.9616878054064815
p:
- 3.951358208923086
- 2.0624477034963196
- ~SE2Transform:
theta: 5.9756640457978145
p:
- 3.9514335221723256
- 2.062423203582761
- ~SE2Transform:
theta: 5.9756640457978145
p:
- 3.9514335221723256
- 2.062423203582761
- ~SE2Transform:
theta: 5.989640286189148
p:
- 3.951509170471551
- 2.062399758623821
- ~SE2Transform:
theta: 5.989640286189148
p:
- 3.951509170471551
- 2.062399758623821
- ~SE2Transform:
theta: 6.003616526580481
p:
- 3.9515851390442194
- 2.0623773731990527
- ~SE2Transform:
theta: 6.003616526580481
p:
- 3.9515851390442194
- 2.0623773731990527
- ~SE2Transform:
theta: 6.017592766971814
p:
- 3.9516614130512293
- 2.062356051681048
- ~SE2Transform:
theta: 6.017592766971814
p:
- 3.9516614130512293
- 2.062356051681048
- ~SE2Transform:
theta: 6.031569007363147
p:
- 3.9517379775938175
- 2.0623357982345847
- ~SE2Transform:
theta: 6.031569007363147
p:
- 3.9517379775938175
- 2.0623357982345847
- ~SE2Transform:
theta: 6.04554524775448
p:
- 3.95181481771647
- 2.062316616815811
- ~SE2Transform:
theta: 6.04554524775448
p:
- 3.95181481771647
- 2.062316616815811
- ~SE2Transform:
theta: 6.059521488145813
p:
- 3.9518919184098427
- 2.0622985111714742
- ~SE2Transform:
theta: 6.059521488145813
p:
- 3.9518919184098427
- 2.0622985111714742
- ~SE2Transform:
theta: 6.073497728537146
p:
- 3.951969264613694
- 2.0622814848381883
- ~SE2Transform:
theta: 6.073497728537146
p:
- 3.951969264613694
- 2.0622814848381883
- ~SE2Transform:
theta: 6.087473968928479
p:
- 3.952046841219827
- 2.0622655411417425
- ~SE2Transform:
theta: 6.087473968928479
p:
- 3.952046841219827
- 2.0622655411417425
- ~SE2Transform:
theta: 6.101450209319812
p:
- 3.9521246330750377
- 2.0622506831964533
- ~SE2Transform:
theta: 6.101450209319812
p:
- 3.9521246330750377
- 2.0622506831964533
- ~SE2Transform:
theta: 6.115426449711145
p:
- 3.9522026249840794
- 2.062236913904554
- ~SE2Transform:
theta: 6.115426449711145
p:
- 3.9522026249840794
- 2.062236913904554
- ~SE2Transform:
theta: 6.129402690102478
p:
- 3.9522808017126274
- 2.06222423595563
- ~SE2Transform:
theta: 6.129402690102478
p:
- 3.9522808017126274
- 2.06222423595563
- ~SE2Transform:
theta: 6.143378930493811
p:
- 3.952359147990256
- 2.062212651826092
- ~SE2Transform:
theta: 6.143378930493811
p:
- 3.952359147990256
- 2.062212651826092
- ~SE2Transform:
theta: 6.157355170885144
p:
- 3.9524376485134205
- 2.062202163778692
- ~SE2Transform:
theta: 6.157355170885144
p:
- 3.9524376485134205
- 2.062202163778692
- ~SE2Transform:
theta: 6.171331411276477
p:
- 3.9525162879484483
- 2.062192773862083
- ~SE2Transform:
theta: 6.171331411276477
p:
- 3.9525162879484483
- 2.062192773862083
- ~SE2Transform:
theta: 6.18530765166781
p:
- 3.952595050934532
- 2.062184483910417
- ~SE2Transform:
theta: 6.18530765166781
p:
- 3.952595050934532
- 2.062184483910417
- ~SE2Transform:
theta: 6.199283892059143
p:
- 3.95267392208673
- 2.0621772955429876
- ~SE2Transform:
theta: 6.199283892059143
p:
- 3.95267392208673
- 2.0621772955429876
- ~SE2Transform:
theta: 6.213260132450476
p:
- 3.9527528859989745
- 2.062171210163914
- ~SE2Transform:
theta: 6.213260132450476
p:
- 3.9527528859989745
- 2.062171210163914
- ~SE2Transform:
theta: 6.227236372841809
p:
- 3.9528319272470767
- 2.0621662289618663
- ~SE2Transform:
theta: 6.227236372841809
p:
- 3.9528319272470767
- 2.0621662289618663
- ~SE2Transform:
theta: 6.2412126132331425
p:
- 3.9529110303917427
- 2.062162352909833
- ~SE2Transform:
theta: 6.2412126132331425
p:
- 3.9529110303917427
- 2.062162352909833
- ~SE2Transform:
theta: 6.2551888536244755
p:
- 3.9529901799815876
- 2.062159582764932
- ~SE2Transform:
theta: 6.2551888536244755
p:
- 3.9529901799815876
- 2.062159582764932
- ~SE2Transform:
theta: 6.269165094015809
p:
- 3.953069360556155
- 2.0621579190682615
- ~SE2Transform:
theta: 6.269165094015809
p:
- 3.953069360556155
- 2.0621579190682615
- ~SE2Transform:
theta: 6.283141334407142
p:
- 3.953148556648935
- 2.062157362144794
- ~SE2Transform:
theta: 6.283141334407142
p:
- 3.953148556648935
- 2.062157362144794
- ~SE2Transform:
theta: 6.297117574798475
p:
- 3.953227752790388
- 2.0621579121033156
- ~SE2Transform:
theta: 6.297117574798475
p:
- 3.953227752790388
- 2.0621579121033156
- ~SE2Transform:
theta: 6.311093815189808
p:
- 3.9533069335109636
- 2.0621595688364014
- ~SE2Transform:
theta: 6.311093815189808
p:
- 3.9533069335109636
- 2.0621595688364014
- ~SE2Transform:
theta: 6.325070055581141
p:
- 3.9533860833441246
- 2.062162332020438
- ~SE2Transform:
theta: 6.325070055581141
p:
- 3.9533860833441246
- 2.062162332020438
- ~SE2Transform:
theta: 6.339046295972474
p:
- 3.953465186829366
- 2.062166201115687
- ~SE2Transform:
theta: 6.339046295972474
p:
- 3.953465186829366
- 2.062166201115687
- ~SE2Transform:
theta: 6.353022536363807
p:
- 3.9535442285152373
- 2.06217117536639
- ~SE2Transform:
theta: 6.353022536363807
p:
- 3.9535442285152373
- 2.06217117536639
- ~SE2Transform:
theta: 6.36699877675514
p:
- 3.9536231929623584
- 2.0621772538009155
- ~SE2Transform:
theta: 6.36699877675514
p:
- 3.9536231929623584
- 2.0621772538009155
- ~SE2Transform:
theta: 6.380975017146473
p:
- 3.9537020647464365
- 2.0621844352319507
- ~SE2Transform:
theta: 6.380975017146473
p:
- 3.9537020647464365
- 2.0621844352319507
- ~SE2Transform:
theta: 6.394951257537806
p:
- 3.9537808284612797
- 2.062192718256731
- ~SE2Transform:
theta: 6.394951257537806
p:
- 3.9537808284612797
- 2.062192718256731
- ~SE2Transform:
theta: 6.408927497929139
p:
- 3.9538594687218045
- 2.062202101257316
- ~SE2Transform:
theta: 6.408927497929139
p:
- 3.9538594687218045
- 2.062202101257316
- ~SE2Transform:
theta: 6.422903738320472
p:
- 3.9539379701670425
- 2.062212582400904
- ~SE2Transform:
theta: 6.422903738320472
p:
- 3.9539379701670425
- 2.062212582400904
- ~SE2Transform:
theta: 6.436879978711805
p:
- 3.9540163174631404
- 2.0622241596401913
- ~SE2Transform:
theta: 6.436879978711805
p:
- 3.9540163174631404
- 2.0622241596401913
- ~SE2Transform:
theta: 6.450856219103138
p:
- 3.9540944953063555
- 2.0622368307137715
- ~SE2Transform:
theta: 6.450856219103138
p:
- 3.9540944953063555
- 2.0622368307137715
- ~SE2Transform:
theta: 6.464832459494471
p:
- 3.9541724884260434
- 2.0622505931465764
- ~SE2Transform:
theta: 6.464832459494471
p:
- 3.9541724884260434
- 2.0622505931465764
- ~SE2Transform:
theta: 6.478808699885804
p:
- 3.954250281587644
- 2.0622654442503614
- ~SE2Transform:
theta: 6.478808699885804
p:
- 3.954250281587644
- 2.0622654442503614
- ~SE2Transform:
theta: 6.492784940277137
p:
- 3.9543278595956535
- 2.0622813811242287
- ~SE2Transform:
theta: 6.492784940277137
p:
- 3.9543278595956535
- 2.0622813811242287
- ~SE2Transform:
theta: 6.50676118066847
p:
- 3.954405207296596
- 2.062298400655195
- ~SE2Transform:
theta: 6.50676118066847
p:
- 3.954405207296596
- 2.062298400655195
- ~SE2Transform:
theta: 6.5207374210598035
p:
- 3.954482309581981
- 2.0623164995187993
- ~SE2Transform:
theta: 6.5207374210598035
p:
- 3.954482309581981
- 2.0623164995187993
- ~SE2Transform:
theta: 6.5347136614511365
p:
- 3.9545591513912566
- 2.062335674179752
- ~SE2Transform:
theta: 6.5347136614511365
p:
- 3.9545591513912566
- 2.062335674179752
- ~SE2Transform:
theta: 6.54868990184247
p:
- 3.954635717714749
- 2.0623559208926268
- ~SE2Transform:
theta: 6.54868990184247
p:
- 3.954635717714749
- 2.0623559208926268
- ~SE2Transform:
theta: 6.562666142233803
p:
- 3.9547119935965966
- 2.0623772357025896
- ~SE2Transform:
theta: 6.562666142233803
p:
- 3.9547119935965966
- 2.0623772357025896
- ~SE2Transform:
theta: 6.576642382625136
p:
- 3.95478796413767
- 2.062399614446174
- ~SE2Transform:
theta: 6.576642382625136
p:
- 3.95478796413767
- 2.062399614446174
- ~SE2Transform:
theta: 6.590618623016469
p:
- 3.954863614498483
- 2.0624230527520924
- ~SE2Transform:
theta: 6.590618623016469
p:
- 3.954863614498483
- 2.0624230527520924
- ~SE2Transform:
theta: 6.604594863407802
p:
- 3.9549389299020894
- 2.0624475460420912
- ~SE2Transform:
theta: 6.604594863407802
p:
- 3.9549389299020894
- 2.0624475460420912
- ~SE2Transform:
theta: 6.618571103799135
p:
- 3.955013895636973
- 2.062473089531844
- ~SE2Transform:
theta: 6.618571103799135
p:
- 3.955013895636973
- 2.062473089531844
- ~SE2Transform:
theta: 6.632547344190468
p:
- 3.955088497059918
- 2.062499678231887
- ~SE2Transform:
theta: 6.632547344190468
p:
- 3.955088497059918
- 2.062499678231887
- ~SE2Transform:
theta: 6.646523584581801
p:
- 3.955162719598871
- 2.062527306948593
- ~SE2Transform:
theta: 6.646523584581801
p:
- 3.955162719598871
- 2.062527306948593
- ~SE2Transform:
theta: 6.660499824973134
p:
- 3.9552365487557855
- 2.0625559702851866
- ~SE2Transform:
theta: 6.660499824973134
p:
- 3.9552365487557855
- 2.0625559702851866
- ~SE2Transform:
theta: 6.674476065364467
p:
- 3.9553099701094565
- 2.0625856626427974
- ~SE2Transform:
theta: 6.674476065364467
p:
- 3.9553099701094565
- 2.0625856626427974
- ~SE2Transform:
theta: 6.6884523057558
p:
- 3.955382969318336
- 2.0626163782215543
- ~SE2Transform:
theta: 6.6884523057558
p:
- 3.955382969318336
- 2.0626163782215543
- ~SE2Transform:
theta: 6.702428546147133
p:
- 3.9554555321233336
- 2.0626481110217183
- ~SE2Transform:
theta: 6.702428546147133
p:
- 3.9554555321233336
- 2.0626481110217183
- ~SE2Transform:
theta: 6.716404786538466
p:
- 3.9555276443506036
- 2.0626808548448547
- ~SE2Transform:
theta: 6.716404786538466
p:
- 3.9555276443506036
- 2.0626808548448547
- ~SE2Transform:
theta: 6.730381026929799
p:
- 3.9555992919143113
- 2.062714603295043
- ~SE2Transform:
theta: 6.730381026929799
p:
- 3.9555992919143113
- 2.062714603295043
- ~SE2Transform:
theta: 6.744357267321132
p:
- 3.955670460819387
- 2.0627493497801273
- ~SE2Transform:
theta: 6.744357267321132
p:
- 3.955670460819387
- 2.0627493497801273
- ~SE2Transform:
theta: 6.758333507712465
p:
- 3.955741137164258
- 2.062785087513003
- ~SE2Transform:
theta: 6.758333507712465
p:
- 3.955741137164258
- 2.062785087513003
- ~SE2Transform:
theta: 6.772309748103798
p:
- 3.955811307143564
- 2.062821809512943
- ~SE2Transform:
theta: 6.772309748103798
p:
- 3.955811307143564
- 2.062821809512943
- ~SE2Transform:
theta: 6.786285988495131
p:
- 3.9558809570508546
- 2.062859508606961
- ~SE2Transform:
theta: 6.786285988495131
p:
- 3.9558809570508546
- 2.062859508606961
- ~SE2Transform:
theta: 6.8002622288864645
p:
- 3.955950073281266
- 2.062898177431214
- ~SE2Transform:
theta: 6.8002622288864645
p:
- 3.955950073281266
- 2.062898177431214
- ~SE2Transform:
theta: 6.8142384692777975
p:
- 3.956018642334179
- 2.062937808432438
- ~SE2Transform:
theta: 6.8142384692777975
p:
- 3.956018642334179
- 2.062937808432438
- ~SE2Transform:
theta: 6.828214709669131
p:
- 3.956086650815855
- 2.062978393869426
- ~SE2Transform:
theta: 6.828214709669131
p:
- 3.956086650815855
- 2.062978393869426
- ~SE2Transform:
theta: 6.842190950060464
p:
- 3.9561540854420536
- 2.063019925814539
- ~SE2Transform:
theta: 6.842190950060464
p:
- 3.9561540854420536
- 2.063019925814539
- ~SE2Transform:
theta: 6.856167190451797
p:
- 3.956220933040626
- 2.063062396155254
- ~SE2Transform:
theta: 6.856167190451797
p:
- 3.956220933040626
- 2.063062396155254
- ~SE2Transform:
theta: 6.87014343084313
p:
- 3.9562871805540905
- 2.0631057965957496
- ~SE2Transform:
theta: 6.87014343084313
p:
- 3.9562871805540905
- 2.0631057965957496
- ~SE2Transform:
theta: 6.884119671234463
p:
- 3.956352815042179
- 2.063150118658526
- ~SE2Transform:
theta: 6.884119671234463
p:
- 3.956352815042179
- 2.063150118658526
- ~SE2Transform:
theta: 6.898095911625796
p:
- 3.956417823684369
- 2.0631953536860603
- ~SE2Transform:
theta: 6.898095911625796
p:
- 3.956417823684369
- 2.0631953536860603
- ~SE2Transform:
theta: 6.912072152017129
p:
- 3.9564821937823837
- 2.0632414928425
- ~SE2Transform:
theta: 6.912072152017129
p:
- 3.9564821937823837
- 2.0632414928425
- ~SE2Transform:
theta: 6.926048392408462
p:
- 3.9565459127626768
- 2.0632885271153847
- ~SE2Transform:
theta: 6.926048392408462
p:
- 3.9565459127626768
- 2.0632885271153847
- ~SE2Transform:
theta: 6.940024632799795
p:
- 3.9566089681788843
- 2.063336447317411
- ~SE2Transform:
theta: 6.940024632799795
p:
- 3.9566089681788843
- 2.063336447317411
- ~SE2Transform:
theta: 6.954000873191128
p:
- 3.9566713477142588
- 2.063385244088225
- ~SE2Transform:
theta: 6.954000873191128
p:
- 3.9566713477142588
- 2.063385244088225
- ~SE2Transform:
theta: 6.967977113582461
p:
- 3.9567330391840736
- 2.0634349078962493
- ~SE2Transform:
theta: 6.967977113582461
p:
- 3.9567330391840736
- 2.0634349078962493
- ~SE2Transform:
theta: 6.981953353973794
p:
- 3.956794030538003
- 2.0634854290405475
- ~SE2Transform:
theta: 6.981953353973794
p:
- 3.956794030538003
- 2.0634854290405475
- ~SE2Transform:
theta: 6.995929594365127
p:
- 3.9568543098624773
- 2.063536797652718
- ~SE2Transform:
theta: 6.995929594365127
p:
- 3.9568543098624773
- 2.063536797652718
- ~SE2Transform:
theta: 7.00990583475646
p:
- 3.9569138653830085
- 2.0635890036988207
- ~SE2Transform:
theta: 7.00990583475646
p:
- 3.9569138653830085
- 2.0635890036988207
- ~SE2Transform:
theta: 7.023882075147793
p:
- 3.95697268546649
- 2.063642036981338
- ~SE2Transform:
theta: 7.023882075147793
p:
- 3.95697268546649
- 2.063642036981338
- ~SE2Transform:
theta: 7.037858315539126
p:
- 3.9570307586234716
- 2.0636958871411673
- ~SE2Transform:
theta: 7.037858315539126
p:
- 3.9570307586234716
- 2.0636958871411673
- ~SE2Transform:
theta: 7.051834555930459
p:
- 3.9570880735103997
- 2.0637505436596424
- ~SE2Transform:
theta: 7.051834555930459
p:
- 3.9570880735103997
- 2.0637505436596424
- ~SE2Transform:
theta: 7.065810796321792
p:
- 3.9571446189318364
- 2.06380599586059
- ~SE2Transform:
theta: 7.065810796321792
p:
- 3.9571446189318364
- 2.06380599586059
- ~SE2Transform:
theta: 7.0797870367131255
p:
- 3.9572003838426455
- 2.063862232912414
- ~SE2Transform:
theta: 7.0797870367131255
p:
- 3.9572003838426455
- 2.063862232912414
- ~SE2Transform:
theta: 7.0937632771044585
p:
- 3.957255357350148
- 2.0639192438302127
- ~SE2Transform:
theta: 7.0937632771044585
p:
- 3.957255357350148
- 2.0639192438302127
- ~SE2Transform:
theta: 7.107739517495792
p:
- 3.9573095287162534
- 2.0639770174779226
- ~SE2Transform:
theta: 7.107739517495792
p:
- 3.9573095287162534
- 2.0639770174779226
- ~SE2Transform:
theta: 7.121715757887138
p:
- 3.9573628873595545
- 2.064035542570496
- ~SE2Transform:
theta: 7.121715757887138
p:
- 3.9573628873595545
- 2.064035542570496
- ~SE2Transform:
theta: 7.135691998278471
p:
- 3.957415422857393
- 2.0640948076761005
- ~SE2Transform:
theta: 7.135691998278471
p:
- 3.957415422857393
- 2.0640948076761005
- ~SE2Transform:
theta: 7.149668238669804
p:
- 3.957467124947899
- 2.0641548012183586
- ~SE2Transform:
theta: 7.149668238669804
p:
- 3.957467124947899
- 2.0641548012183586
- ~SE2Transform:
theta: 7.163644479061137
p:
- 3.9575179835319947
- 2.064215511478605
- ~SE2Transform:
theta: 7.163644479061137
p:
- 3.9575179835319947
- 2.064215511478605
- ~SE2Transform:
theta: 7.17762071945247
p:
- 3.9575679886753647
- 2.064276926598176
- ~SE2Transform:
theta: 7.17762071945247
p:
- 3.9575679886753647
- 2.064276926598176
- ~SE2Transform:
theta: 7.191596959843803
p:
- 3.957617130610399
- 2.064339034580726
- ~SE2Transform:
theta: 7.191596959843803
p:
- 3.957617130610399
- 2.064339034580726
- ~SE2Transform:
theta: 7.205573200235136
p:
- 3.957665399738099
- 2.0644018232945722
- ~SE2Transform:
theta: 7.205573200235136
p:
- 3.957665399738099
- 2.0644018232945722
- ~SE2Transform:
theta: 7.219549440626469
p:
- 3.9577127866299544
- 2.0644652804750616
- ~SE2Transform:
theta: 7.219549440626469
p:
- 3.9577127866299544
- 2.0644652804750616
- ~SE2Transform:
theta: 7.233525681017802
p:
- 3.9577592820297833
- 2.064529393726969
- ~SE2Transform:
theta: 7.233525681017802
p:
- 3.9577592820297833
- 2.064529393726969
- ~SE2Transform:
theta: 7.247501921409135
p:
- 3.9578048768555405
- 2.0645941505269176
- ~SE2Transform:
theta: 7.247501921409135
p:
- 3.9578048768555405
- 2.0645941505269176
- ~SE2Transform:
theta: 7.2614781618004685
p:
- 3.9578495622010923
- 2.064659538225824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2614781618004685
p:
- 3.9578495622010923
- 2.064659538225824
- ~SE2Transform:
theta: 7.2754544021918015
p:
- 3.957893329337956
- 2.064725544051371
- ~SE2Transform:
theta: 7.2754544021918015
p:
- 3.957893329337956
- 2.064725544051371
- ~SE2Transform:
theta: 7.289430642583135
p:
- 3.9579361697170037
- 2.0647921551105015
- ~SE2Transform:
theta: 7.289430642583135
p:
- 3.9579361697170037
- 2.0647921551105015
- ~SE2Transform:
theta: 7.303406882974468
p:
- 3.9579780749701334
- 2.0648593583919355
- ~SE2Transform:
theta: 7.303406882974468
p:
- 3.9579780749701334
- 2.0648593583919355
- ~SE2Transform:
theta: 7.317383123365801
p:
- 3.958019036911904
- 2.0649271407687144
- ~SE2Transform:
theta: 7.317383123365801
p:
- 3.958019036911904
- 2.0649271407687144
- ~SE2Transform:
theta: 7.331359363757134
p:
- 3.958059047541132
- 2.064995489000763
- ~SE2Transform:
theta: 7.331359363757134
p:
- 3.958059047541132
- 2.064995489000763
- ~SE2Transform:
theta: 7.345335604148467
p:
- 3.958098099042457
- 2.0650643897374765
- ~SE2Transform:
theta: 7.345335604148467
p:
- 3.958098099042457
- 2.0650643897374765
- ~SE2Transform:
theta: 7.3593118445398
p:
- 3.9581361837878664
- 2.0651338295203283
- ~SE2Transform:
theta: 7.3593118445398
p:
- 3.9581361837878664
- 2.0651338295203283
- ~SE2Transform:
theta: 7.373288084931133
p:
- 3.9581732943381867
- 2.0652037947854986
- ~SE2Transform:
theta: 7.373288084931133
p:
- 3.9581732943381867
- 2.0652037947854986
- ~SE2Transform:
theta: 7.387264325322466
p:
- 3.958209423444535
- 2.065274271866524
- ~SE2Transform:
theta: 7.387264325322466
p:
- 3.958209423444535
- 2.065274271866524
- ~SE2Transform:
theta: 7.401240565713799
p:
- 3.958244564049737
- 2.065345246996967
- ~SE2Transform:
theta: 7.401240565713799
p:
- 3.958244564049737
- 2.065345246996967
- ~SE2Transform:
theta: 7.415216806105132
p:
- 3.9582787092897034
- 2.0654167063131057
- ~SE2Transform:
theta: 7.415216806105132
p:
- 3.9582787092897034
- 2.0654167063131057
- ~SE2Transform:
theta: 7.429193046496465
p:
- 3.9583118524947727
- 2.0654886358566404
- ~SE2Transform:
theta: 7.429193046496465
p:
- 3.9583118524947727
- 2.0654886358566404
- ~SE2Transform:
theta: 7.443169286887798
p:
- 3.9583439871910127
- 2.0655610215774214
- ~SE2Transform:
theta: 7.443169286887798
p:
- 3.9583439871910127
- 2.0655610215774214
- ~SE2Transform:
theta: 7.457145527279131
p:
- 3.9583751071014848
- 2.0656338493361925
- ~SE2Transform:
theta: 7.457145527279131
p:
- 3.9583751071014848
- 2.0656338493361925
- ~SE2Transform:
theta: 7.471121767670464
p:
- 3.958405206147471
- 2.0657071049073537
- ~SE2Transform:
theta: 7.471121767670464
p:
- 3.958405206147471
- 2.0657071049073537
- ~SE2Transform:
theta: 7.485098008061797
p:
- 3.958434278449661
- 2.065780773981739
- ~SE2Transform:
theta: 7.485098008061797
p:
- 3.958434278449661
- 2.065780773981739
- ~SE2Transform:
theta: 7.49907424845313
p:
- 3.9584623183293006
- 2.065854842169412
- ~SE2Transform:
theta: 7.49907424845313
p:
- 3.9584623183293006
- 2.065854842169412
- ~SE2Transform:
theta: 7.513050488844463
p:
- 3.958489320309301
- 2.0659292950024772
- ~SE2Transform:
theta: 7.513050488844463
p:
- 3.958489320309301
- 2.0659292950024772
- ~SE2Transform:
theta: 7.527026729235796
p:
- 3.958515279115308
- 2.0660041179379056
- ~SE2Transform:
theta: 7.527026729235796
p:
- 3.958515279115308
- 2.0660041179379056
- ~SE2Transform:
theta: 7.5410029696271295
p:
- 3.958540189676733
- 2.0660792963603742
- ~SE2Transform:
theta: 7.5410029696271295
p:
- 3.958540189676733
- 2.0660792963603742
- ~SE2Transform:
theta: 7.5549792100184625
p:
- 3.958564047127744
- 2.066154815585123
- ~SE2Transform:
theta: 7.5549792100184625
p:
- 3.958564047127744
- 2.066154815585123
- ~SE2Transform:
theta: 7.568955450409796
p:
- 3.9585868468082137
- 2.066230660860822
- ~SE2Transform:
theta: 7.568955450409796
p:
- 3.9585868468082137
- 2.066230660860822
- ~SE2Transform:
theta: 7.582931690801129
p:
- 3.9586085842646326
- 2.0663068173724533
- ~SE2Transform:
theta: 7.582931690801129
p:
- 3.9586085842646326
- 2.0663068173724533
- ~SE2Transform:
theta: 7.596907931192462
p:
- 3.9586292552509774
- 2.066383270244204
- ~SE2Transform:
theta: 7.596907931192462
p:
- 3.9586292552509774
- 2.066383270244204
- ~SE2Transform:
theta: 7.610884171583795
p:
- 3.9586488557295407
- 2.066460004542373
- ~SE2Transform:
theta: 7.610884171583795
p:
- 3.9586488557295407
- 2.066460004542373
- ~SE2Transform:
theta: 7.624860411975128
p:
- 3.9586673818717197
- 2.0665370052782874
- ~SE2Transform:
theta: 7.624860411975128
p:
- 3.9586673818717197
- 2.0665370052782874
- ~SE2Transform:
theta: 7.638836652366461
p:
- 3.958684830058764
- 2.0666142574112305
- ~SE2Transform:
theta: 7.638836652366461
p:
- 3.958684830058764
- 2.0666142574112305
- ~SE2Transform:
theta: 7.652812892757794
p:
- 3.9587011968824815
- 2.06669174585138
- ~SE2Transform:
theta: 7.652812892757794
p:
- 3.9587011968824815
- 2.06669174585138
- ~SE2Transform:
theta: 7.666789133149127
p:
- 3.9587164791459064
- 2.0667694554627545
- ~SE2Transform:
theta: 7.666789133149127
p:
- 3.9587164791459064
- 2.0667694554627545
- ~SE2Transform:
theta: 7.68076537354046
p:
- 3.9587306738639216
- 2.0668473710661717
- ~SE2Transform:
theta: 7.68076537354046
p:
- 3.9587306738639216
- 2.0668473710661717
- ~SE2Transform:
theta: 7.694741613931793
p:
- 3.9587437782638433
- 2.0669254774422114
- ~SE2Transform:
theta: 7.694741613931793
p:
- 3.9587437782638433
- 2.0669254774422114
- ~SE2Transform:
theta: 7.708717854323126
p:
- 3.958755789785961
- 2.0670037593341903
- ~SE2Transform:
theta: 7.708717854323126
p:
- 3.958755789785961
- 2.0670037593341903
- ~SE2Transform:
theta: 7.722694094714459
p:
- 3.9587667060840386
- 2.0670822014511407
- ~SE2Transform:
theta: 7.722694094714459
p:
- 3.9587667060840386
- 2.0670822014511407
- ~SE2Transform:
theta: 7.736670335105792
p:
- 3.9587765250257725
- 2.067160788470798
- ~SE2Transform:
theta: 7.736670335105792
p:
- 3.9587765250257725
- 2.067160788470798
- ~SE2Transform:
theta: 7.750646575497125
p:
- 3.958785244693208
- 2.0672395050425934
- ~SE2Transform:
theta: 7.750646575497125
p:
- 3.958785244693208
- 2.0672395050425934
- ~SE2Transform:
theta: 7.764622815888458
p:
- 3.9587928633831146
- 2.067318335790652
- ~SE2Transform:
theta: 7.764622815888458
p:
- 3.9587928633831146
- 2.067318335790652
- ~SE2Transform:
theta: 7.778599056279791
p:
- 3.958799379607317
- 2.0673972653167976
- ~SE2Transform:
theta: 7.778599056279791
p:
- 3.958799379607317
- 2.0673972653167976
- ~SE2Transform:
theta: 7.792575296671124
p:
- 3.9588047920929874
- 2.0674762782035585
- ~SE2Transform:
theta: 7.792575296671124
p:
- 3.9588047920929874
- 2.0674762782035585
- ~SE2Transform:
theta: 7.806551537062457
p:
- 3.9588090997828935
- 2.06755535901718
- ~SE2Transform:
theta: 7.806551537062457
p:
- 3.9588090997828935
- 2.06755535901718
- ~SE2Transform:
theta: 7.8205277774537905
p:
- 3.958812301835605
- 2.0676344923106402
- ~SE2Transform:
theta: 7.8205277774537905
p:
- 3.958812301835605
- 2.0676344923106402
- ~SE2Transform:
theta: 7.8345040178451235
p:
- 3.958814397625658
- 2.067713662626665
- ~SE2Transform:
theta: 7.8345040178451235
p:
- 3.958814397625658
- 2.067713662626665
- ~SE2Transform:
theta: 7.848480258236457
p:
- 3.958815386743678
- 2.067792854500749
- ~SE2Transform:
theta: 7.848480258236457
p:
- 3.958815386743678
- 2.067792854500749
- ~SE2Transform:
theta: 7.86245649862779
p:
- 3.958815268996458
- 2.067872052464176
- ~SE2Transform:
theta: 7.86245649862779
p:
- 3.958815268996458
- 2.067872052464176
- ~SE2Transform:
theta: 7.876432739019123
p:
- 3.958814044406998
- 2.0679512410470404
- ~SE2Transform:
theta: 7.876432739019123
p:
- 3.958814044406998
- 2.0679512410470404
- ~SE2Transform:
theta: 7.890408979410456
p:
- 3.9588117132144998
- 2.0680304047812683
- ~SE2Transform:
theta: 7.890408979410456
p:
- 3.9588117132144998
- 2.0680304047812683
- ~SE2Transform:
theta: 7.904385219801789
p:
- 3.9588082758743197
- 2.0681095282036406
- ~SE2Transform:
theta: 7.904385219801789
p:
- 3.9588082758743197
- 2.0681095282036406
- ~SE2Transform:
theta: 7.918361460193122
p:
- 3.958803733057881
- 2.0681885958588113
- ~SE2Transform:
theta: 7.918361460193122
p:
- 3.958803733057881
- 2.0681885958588113
- ~SE2Transform:
theta: 7.932337700584455
p:
- 3.9587980856525418
- 2.068267592302328
- ~SE2Transform:
theta: 7.932337700584455
p:
- 3.9587980856525418
- 2.068267592302328
- ~SE2Transform:
theta: 7.946313940975788
p:
- 3.9587913347614214
- 2.068346502103649
- ~SE2Transform:
theta: 7.946313940975788
p:
- 3.9587913347614214
- 2.068346502103649
- ~SE2Transform:
theta: 7.960290181367121
p:
- 3.9587834817031857
- 2.0684253098491547
- ~SE2Transform:
theta: 7.960290181367121
p:
- 3.9587834817031857
- 2.0684253098491547
- ~SE2Transform:
theta: 7.974266421758454
p:
- 3.958774528011789
- 2.0685040001451624
- ~SE2Transform:
theta: 7.974266421758454
p:
- 3.958774528011789
- 2.0685040001451624
- ~SE2Transform:
theta: 7.988242662149787
p:
- 3.9587644754361753
- 2.0685825576209296
- ~SE2Transform:
theta: 7.988242662149787
p:
- 3.9587644754361753
- 2.0685825576209296
- ~SE2Transform:
theta: 8.00221890254112
p:
- 3.958753325939935
- 2.0686609669316587
- ~SE2Transform:
theta: 8.00221890254112
p:
- 3.958753325939935
- 2.0686609669316587
- ~SE2Transform:
theta: 8.016195142932453
p:
- 3.9587410817009228
- 2.0687392127614928
- ~SE2Transform:
theta: 8.016195142932453
p:
- 3.9587410817009228
- 2.0687392127614928
- ~SE2Transform:
theta: 8.030171383323786
p:
- 3.9587277451108323
- 2.0688172798265083
- ~SE2Transform:
theta: 8.030171383323786
p:
- 3.9587277451108323
- 2.0688172798265083
- ~SE2Transform:
theta: 8.04414762371512
p:
- 3.9587133187747274
- 2.0688951528777006
- ~SE2Transform:
theta: 8.04414762371512
p:
- 3.9587133187747274
- 2.0688951528777006
- ~SE2Transform:
theta: 8.058123864106452
p:
- 3.958697805510535
- 2.068972816703962
- ~SE2Transform:
theta: 8.058123864106452
p:
- 3.958697805510535
- 2.068972816703962
- ~SE2Transform:
theta: 8.072100104497785
p:
- 3.958681208348494
- 2.069050256135052
- ~SE2Transform:
theta: 8.072100104497785
p:
- 3.958681208348494
- 2.069050256135052
- ~SE2Transform:
theta: 8.086076344889118
p:
- 3.9586635305305626
- 2.069127456044564
- ~SE2Transform:
theta: 8.086076344889118
p:
- 3.9586635305305626
- 2.069127456044564
- ~SE2Transform:
theta: 8.100052585280451
p:
- 3.958644775509787
- 2.069204401352875
- ~SE2Transform:
theta: 8.100052585280451
p:
- 3.958644775509787
- 2.069204401352875
- ~SE2Transform:
theta: 8.114028825671785
p:
- 3.958624946949625
- 2.069281077030096
- ~SE2Transform:
theta: 8.114028825671785
p:
- 3.958624946949625
- 2.069281077030096
- ~SE2Transform:
theta: 8.128005066063118
p:
- 3.9586040487232306
- 2.069357468099004
- ~SE2Transform:
theta: 8.128005066063118
p:
- 3.9586040487232306
- 2.069357468099004
- ~SE2Transform:
theta: 8.14198130645445
p:
- 3.9585820849126994
- 2.069433559637971
- ~SE2Transform:
theta: 8.14198130645445
p:
- 3.9585820849126994
- 2.069433559637971
- ~SE2Transform:
theta: 8.155957546845784
p:
- 3.9585590598082687
- 2.069509336783875
- ~SE2Transform:
theta: 8.155957546845784
p:
- 3.9585590598082687
- 2.069509336783875
- ~SE2Transform:
theta: 8.169933787237117
p:
- 3.9585349779074805
- 2.0695847847350057
- ~SE2Transform:
theta: 8.169933787237117
p:
- 3.9585349779074805
- 2.0695847847350057
- ~SE2Transform:
theta: 8.18391002762845
p:
- 3.958509843914304
- 2.0696598887539555
- ~SE2Transform:
theta: 8.18391002762845
p:
- 3.958509843914304
- 2.0696598887539555
- ~SE2Transform:
theta: 8.197886268019783
p:
- 3.9584836627382147
- 2.069734634170497
- ~SE2Transform:
theta: 8.197886268019783
p:
- 3.9584836627382147
- 2.069734634170497
- ~SE2Transform:
theta: 8.211862508411116
p:
- 3.9584564394932378
- 2.06980900638445
- ~SE2Transform:
theta: 8.211862508411116
p:
- 3.9584564394932378
- 2.06980900638445
- ~SE2Transform:
theta: 8.225838748802449
p:
- 3.9584281794969467
- 2.0698829908685332
- ~SE2Transform:
theta: 8.225838748802449
p:
- 3.9584281794969467
- 2.0698829908685332
- ~SE2Transform:
theta: 8.239814989193782
p:
- 3.9583988882694268
- 2.0699565731712
- ~SE2Transform:
theta: 8.239814989193782
p:
- 3.9583988882694268
- 2.0699565731712
- ~SE2Transform:
theta: 8.253791229585115
p:
- 3.958368571532195
- 2.070029738919464
- ~SE2Transform:
theta: 8.253791229585115
p:
- 3.958368571532195
- 2.070029738919464
- ~SE2Transform:
theta: 8.267767469976448
p:
- 3.9583372352070842
- 2.070102473821705
- ~SE2Transform:
theta: 8.267767469976448
p:
- 3.9583372352070842
- 2.070102473821705
- ~SE2Transform:
theta: 8.281743710367781
p:
- 3.958304885415085
- 2.0701747636704595
- ~SE2Transform:
theta: 8.281743710367781
p:
- 3.958304885415085
- 2.0701747636704595
- ~SE2Transform:
theta: 8.295719950759114
p:
- 3.95827152847515
- 2.0702465943451993
- ~SE2Transform:
theta: 8.295719950759114
p:
- 3.95827152847515
- 2.0702465943451993
- ~SE2Transform:
theta: 8.309696191150447
p:
- 3.958237170902962
- 2.0703179518150865
- ~SE2Transform:
theta: 8.309696191150447
p:
- 3.958237170902962
- 2.0703179518150865
- ~SE2Transform:
theta: 8.32367243154178
p:
- 3.9582018194096578
- 2.070388822141716
- ~SE2Transform:
theta: 8.32367243154178
p:
- 3.9582018194096578
- 2.070388822141716
- ~SE2Transform:
theta: 8.337648671933113
p:
- 3.958165480900519
- 2.070459191481836
- ~SE2Transform:
theta: 8.337648671933113
p:
- 3.958165480900519
- 2.070459191481836
- ~SE2Transform:
theta: 8.351624912324446
p:
- 3.958128162473624
- 2.0705290460900554
- ~SE2Transform:
theta: 8.351624912324446
p:
- 3.958128162473624
- 2.0705290460900554
- ~SE2Transform:
theta: 8.36560115271578
p:
- 3.95808987141846
- 2.070598372321525
- ~SE2Transform:
theta: 8.36560115271578
p:
- 3.95808987141846
- 2.070598372321525
- ~SE2Transform:
theta: 8.379577393107112
p:
- 3.9580506152144994
- 2.070667156634606
- ~SE2Transform:
theta: 8.379577393107112
p:
- 3.9580506152144994
- 2.070667156634606
- ~SE2Transform:
theta: 8.393553633498446
p:
- 3.95801040152974
- 2.0707353855935127
- ~SE2Transform:
theta: 8.393553633498446
p:
- 3.95801040152974
- 2.0707353855935127
- ~SE2Transform:
theta: 8.407529873889779
p:
- 3.9579692382192055
- 2.070803045870938
- ~SE2Transform:
theta: 8.407529873889779
p:
- 3.9579692382192055
- 2.070803045870938
- ~SE2Transform:
theta: 8.421506114281112
p:
- 3.957927133323413
- 2.0708701242506566
- ~SE2Transform:
theta: 8.421506114281112
p:
- 3.957927133323413
- 2.0708701242506566
- ~SE2Transform:
theta: 8.435482354672445
p:
- 3.9578840950668006
- 2.0709366076301072
- ~SE2Transform:
theta: 8.435482354672445
p:
- 3.9578840950668006
- 2.0709366076301072
- ~SE2Transform:
theta: 8.449458595063778
p:
- 3.957840131856122
- 2.0710024830229505
- ~SE2Transform:
theta: 8.449458595063778
p:
- 3.957840131856122
- 2.0710024830229505
- ~SE2Transform:
theta: 8.46343483545511
p:
- 3.9577952522788045
- 2.0710677375616062
- ~SE2Transform:
theta: 8.46343483545511
p:
- 3.9577952522788045
- 2.0710677375616062
- ~SE2Transform:
theta: 8.477411075846444
p:
- 3.9577494651012706
- 2.0711323584997676
- ~SE2Transform:
theta: 8.477411075846444
p:
- 3.9577494651012706
- 2.0711323584997676
- ~SE2Transform:
theta: 8.491387316237777
p:
- 3.9577027792672266
- 2.07119633321489
- ~SE2Transform:
theta: 8.491387316237777
p:
- 3.9577027792672266
- 2.07119633321489
- ~SE2Transform:
theta: 8.50536355662911
p:
- 3.957655203895915
- 2.0712596492106568
- ~SE2Transform:
theta: 8.50536355662911
p:
- 3.957655203895915
- 2.0712596492106568
- ~SE2Transform:
theta: 8.519339797020443
p:
- 3.9576067482803343
- 2.0713222941194207
- ~SE2Transform:
theta: 8.519339797020443
p:
- 3.9576067482803343
- 2.0713222941194207
- ~SE2Transform:
theta: 8.533316037411776
p:
- 3.9575574218854217
- 2.0713842557046194
- ~SE2Transform:
theta: 8.533316037411776
p:
- 3.9575574218854217
- 2.0713842557046194
- ~SE2Transform:
theta: 8.547292277803109
p:
- 3.957507234346207
- 2.071445521863165
- ~SE2Transform:
theta: 8.547292277803109
p:
- 3.957507234346207
- 2.071445521863165
- ~SE2Transform:
theta: 8.561268518194442
p:
- 3.957456195465928
- 2.071506080627809
- ~SE2Transform:
theta: 8.561268518194442
p:
- 3.957456195465928
- 2.071506080627809
- ~SE2Transform:
theta: 8.575244758585775
p:
- 3.957404315214117
- 2.0715659201694807
- ~SE2Transform:
theta: 8.575244758585775
p:
- 3.957404315214117
- 2.0715659201694807
- ~SE2Transform:
theta: 8.589220998977108
p:
- 3.957351603724654
- 2.0716250287995948
- ~SE2Transform:
theta: 8.589220998977108
p:
- 3.957351603724654
- 2.0716250287995948
- ~SE2Transform:
theta: 8.603197239368441
p:
- 3.957298071293785
- 2.0716833949723377
- ~SE2Transform:
theta: 8.603197239368441
p:
- 3.957298071293785
- 2.0716833949723377
- ~SE2Transform:
theta: 8.617173479759774
p:
- 3.9572437283781134
- 2.0717410072869216
- ~SE2Transform:
theta: 8.617173479759774
p:
- 3.9572437283781134
- 2.0717410072869216
- ~SE2Transform:
theta: 8.631149720151107
p:
- 3.957188585592556
- 2.071797854489811
- ~SE2Transform:
theta: 8.631149720151107
p:
- 3.957188585592556
- 2.071797854489811
- ~SE2Transform:
theta: 8.64512596054244
p:
- 3.95713265370827
- 2.0718539254769217
- ~SE2Transform:
theta: 8.64512596054244
p:
- 3.95713265370827
- 2.0718539254769217
- ~SE2Transform:
theta: 8.659102200933773
p:
- 3.957075943650548
- 2.0719092092957894
- ~SE2Transform:
theta: 8.659102200933773
p:
- 3.957075943650548
- 2.0719092092957894
- ~SE2Transform:
theta: 8.67307844132512
p:
- 3.957018466496682
- 2.0719636951477125
- ~SE2Transform:
theta: 8.67307844132512
p:
- 3.957018466496682
- 2.0719636951477125
- ~SE2Transform:
theta: 8.687054681716454
p:
- 3.9569602334738136
- 2.072017372389846
- ~SE2Transform:
theta: 8.687054681716454
p:
- 3.9569602334738136
- 2.072017372389846
- ~SE2Transform:
theta: 8.701030922107787
p:
- 3.956901255956719
- 2.0720702305373044
- ~SE2Transform:
theta: 8.701030922107787
p:
- 3.956901255956719
- 2.0720702305373044
- ~SE2Transform:
theta: 8.71500716249912
p:
- 3.9568415454656014
- 2.072122259265195
- ~SE2Transform:
theta: 8.71500716249912
p:
- 3.9568415454656014
- 2.072122259265195
- ~SE2Transform:
theta: 8.728983402890453
p:
- 3.956781113663837
- 2.072173448410635
- ~SE2Transform:
theta: 8.728983402890453
p:
- 3.956781113663837
- 2.072173448410635
- ~SE2Transform:
theta: 8.742959643281786
p:
- 3.9567199723556974
- 2.072223787974741
- ~SE2Transform:
theta: 8.742959643281786
p:
- 3.9567199723556974
- 2.072223787974741
- ~SE2Transform:
theta: 8.756935883673119
p:
- 3.9566581334840443
- 2.07227326812458
- ~SE2Transform:
theta: 8.756935883673119
p:
- 3.9566581334840443
- 2.07227326812458
- ~SE2Transform:
theta: 8.770912124064452
p:
- 3.956595609127995
- 2.0723218791950884
- ~SE2Transform:
theta: 8.770912124064452
p:
- 3.956595609127995
- 2.0723218791950884
- ~SE2Transform:
theta: 8.784888364455785
p:
- 3.956532411500564
- 2.072369611690964
- ~SE2Transform:
theta: 8.784888364455785
p:
- 3.956532411500564
- 2.072369611690964
- ~SE2Transform:
theta: 8.798864604847118
p:
- 3.9564685529462778
- 2.072416456288517
- ~SE2Transform:
theta: 8.798864604847118
p:
- 3.9564685529462778
- 2.072416456288517
- ~SE2Transform:
theta: 8.812840845238451
p:
- 3.956404045938763
- 2.0724624038374926
- ~SE2Transform:
theta: 8.812840845238451
p:
- 3.956404045938763
- 2.0724624038374926
- ~SE2Transform:
theta: 8.826817085629784
p:
- 3.95633890307831
- 2.0725074453628594
- ~SE2Transform:
theta: 8.826817085629784
p:
- 3.95633890307831
- 2.0725074453628594
- ~SE2Transform:
theta: 8.840793326021117
p:
- 3.9562731370894113
- 2.0725515720665606
- ~SE2Transform:
theta: 8.840793326021117
p:
- 3.9562731370894113
- 2.0725515720665606
- ~SE2Transform:
theta: 8.85476956641245
p:
- 3.9562067608182767
- 2.072594775329234
- ~SE2Transform:
theta: 8.85476956641245
p:
- 3.9562067608182767
- 2.072594775329234
- ~SE2Transform:
theta: 8.868745806803783
p:
- 3.9561397872303234
- 2.072637046711895
- ~SE2Transform:
theta: 8.868745806803783
p:
- 3.9561397872303234
- 2.072637046711895
- ~SE2Transform:
theta: 8.882722047195116
p:
- 3.9560722294076447
- 2.072678377957585
- ~SE2Transform:
theta: 8.882722047195116
p:
- 3.9560722294076447
- 2.072678377957585
- ~SE2Transform:
theta: 8.89669828758645
p:
- 3.9560041005464526
- 2.0727187609929842
- ~SE2Transform:
theta: 8.89669828758645
p:
- 3.9560041005464526
- 2.0727187609929842
- ~SE2Transform:
theta: 8.910674527977783
p:
- 3.9559354139545015
- 2.072758187929989
- ~SE2Transform:
theta: 8.910674527977783
p:
- 3.9559354139545015
- 2.072758187929989
- ~SE2Transform:
theta: 8.924650768369116
p:
- 3.955866183048489
- 2.072796651067252
- ~SE2Transform:
theta: 8.924650768369116
p:
- 3.955866183048489
- 2.072796651067252
- ~SE2Transform:
theta: 8.938627008760449
p:
- 3.955796421351435
- 2.072834142891687
- ~SE2Transform:
theta: 8.938627008760449
p:
- 3.955796421351435
- 2.072834142891687
- ~SE2Transform:
theta: 8.952603249151782
p:
- 3.9557261424900387
- 2.072870656079938
- ~SE2Transform:
theta: 8.952603249151782
p:
- 3.9557261424900387
- 2.072870656079938
- ~SE2Transform:
theta: 8.966579489543115
p:
- 3.955655360192019
- 2.0729061834998053
- ~SE2Transform:
theta: 8.966579489543115
p:
- 3.955655360192019
- 2.0729061834998053
- ~SE2Transform:
theta: 8.980555729934448
p:
- 3.9555840882834317
- 2.072940718211643
- ~SE2Transform:
theta: 8.980555729934448
p:
- 3.9555840882834317
- 2.072940718211643
- ~SE2Transform:
theta: 8.994531970325781
p:
- 3.95551234068597
- 2.072974253469713
- ~SE2Transform:
theta: 8.994531970325781
p:
- 3.95551234068597
- 2.072974253469713
- ~SE2Transform:
theta: 9.008508210717114
p:
- 3.9554401314142433
- 2.073006782723503
- ~SE2Transform:
theta: 9.008508210717114
p:
- 3.9554401314142433
- 2.073006782723503
- ~SE2Transform:
theta: 9.022484451108447
p:
- 3.955367474573042
- 2.0730382996190038
- ~SE2Transform:
theta: 9.022484451108447
p:
- 3.955367474573042
- 2.0730382996190038
- ~SE2Transform:
theta: 9.03646069149978
p:
- 3.95529438435458
- 2.0730687979999542
- ~SE2Transform:
theta: 9.03646069149978
p:
- 3.95529438435458
- 2.0730687979999542
- ~SE2Transform:
theta: 9.050436931891113
p:
- 3.955220875035725
- 2.073098271909041
- ~SE2Transform:
theta: 9.050436931891113
p:
- 3.955220875035725
- 2.073098271909041
- ~SE2Transform:
theta: 9.064413172282446
p:
- 3.9551469609752075
- 2.073126715589063
- ~SE2Transform:
theta: 9.064413172282446
p:
- 3.9551469609752075
- 2.073126715589063
- ~SE2Transform:
theta: 9.07838941267378
p:
- 3.955072656610817
- 2.073154123484056
- ~SE2Transform:
theta: 9.07838941267378
p:
- 3.955072656610817
- 2.073154123484056
- ~SE2Transform:
theta: 9.092365653065112
p:
- 3.954997976456583
- 2.073180490240378
- ~SE2Transform:
theta: 9.092365653065112
p:
- 3.954997976456583
- 2.073180490240378
- ~SE2Transform:
theta: 9.106341893456445
p:
- 3.954922935099937
- 2.0732058107077544
- ~SE2Transform:
theta: 9.106341893456445
p:
- 3.954922935099937
- 2.0732058107077544
- ~SE2Transform:
theta: 9.120318133847778
p:
- 3.9548475471988667
- 2.073230079940285
- ~SE2Transform:
theta: 9.120318133847778
p:
- 3.9548475471988667
- 2.073230079940285
- ~SE2Transform:
theta: 9.134294374239111
p:
- 3.95477182747905
- 2.0732532931974093
- ~SE2Transform:
theta: 9.134294374239111
p:
- 3.95477182747905
- 2.0732532931974093
- ~SE2Transform:
theta: 9.148270614630444
p:
- 3.9546957907309808
- 2.0732754459448324
- ~SE2Transform:
theta: 9.148270614630444
p:
- 3.9546957907309808
- 2.0732754459448324
- ~SE2Transform:
theta: 9.162246855021777
p:
- 3.9546194518070767
- 2.0732965338554115
- ~SE2Transform:
theta: 9.162246855021777
p:
- 3.9546194518070767
- 2.0732965338554115
- ~SE2Transform:
theta: 9.17622309541311
p:
- 3.9545428256187822
- 2.0733165528100006
- ~SE2Transform:
theta: 9.17622309541311
p:
- 3.9545428256187822
- 2.0733165528100006
- ~SE2Transform:
theta: 9.190199335804444
p:
- 3.9544659271336524
- 2.0733354988982544
- ~SE2Transform:
theta: 9.190199335804444
p:
- 3.9544659271336524
- 2.0733354988982544
- ~SE2Transform:
theta: 9.204175576195777
p:
- 3.954388771372431
- 2.0733533684193937
- ~SE2Transform:
theta: 9.204175576195777
p:
- 3.954388771372431
- 2.0733533684193937
- ~SE2Transform:
theta: 9.21815181658711
p:
- 3.9543113734061164
- 2.0733701578829273
- ~SE2Transform:
theta: 9.21815181658711
p:
- 3.9543113734061164
- 2.0733701578829273
- ~SE2Transform:
theta: 9.232128056978443
p:
- 3.9542337483530168
- 2.0733858640093334
- ~SE2Transform:
theta: 9.232128056978443
p:
- 3.9542337483530168
- 2.0733858640093334
- ~SE2Transform:
theta: 9.246104297369776
p:
- 3.9541559113757985
- 2.0734004837307016
- ~SE2Transform:
theta: 9.246104297369776
p:
- 3.9541559113757985
- 2.0734004837307016
- ~SE2Transform:
theta: 9.260080537761109
p:
- 3.9540778776785226
- 2.0734140141913304
- ~SE2Transform:
theta: 9.260080537761109
p:
- 3.9540778776785226
- 2.0734140141913304
- ~SE2Transform:
theta: 9.274056778152442
p:
- 3.9539996625036764
- 2.0734264527482864
- ~SE2Transform:
theta: 9.274056778152442
p:
- 3.9539996625036764
- 2.0734264527482864
- ~SE2Transform:
theta: 9.288033018543775
p:
- 3.9539212811291953
- 2.0734377969719198
- ~SE2Transform:
theta: 9.288033018543775
p:
- 3.9539212811291953
- 2.0734377969719198
- ~SE2Transform:
theta: 9.302009258935108
p:
- 3.9538427488654793
- 2.0734480446463395
- ~SE2Transform:
theta: 9.302009258935108
p:
- 3.9538427488654793
- 2.0734480446463395
- ~SE2Transform:
theta: 9.315985499326441
p:
- 3.9537640810524013
- 2.0734571937698454
- ~SE2Transform:
theta: 9.315985499326441
p:
- 3.9537640810524013
- 2.0734571937698454
- ~SE2Transform:
theta: 9.329961739717774
p:
- 3.953685293056312
- 2.0734652425553204
- ~SE2Transform:
theta: 9.329961739717774
p:
- 3.953685293056312
- 2.0734652425553204
- ~SE2Transform:
theta: 9.343937980109107
p:
- 3.953606400267037
- 2.0734721894305777
- ~SE2Transform:
theta: 9.343937980109107
p:
- 3.953606400267037
- 2.0734721894305777
- ~SE2Transform:
theta: 9.35791422050044
p:
- 3.9535274180948723
- 2.0734780330386693
- ~SE2Transform:
theta: 9.35791422050044
p:
- 3.9535274180948723
- 2.0734780330386693
- ~SE2Transform:
theta: 9.371890460891773
p:
- 3.953448361967572
- 2.0734827722381515
- ~SE2Transform:
theta: 9.371890460891773
p:
- 3.953448361967572
- 2.0734827722381515
- ~SE2Transform:
theta: 9.385866701283106
p:
- 3.9533692473273376
- 2.073486406103306
- ~SE2Transform:
theta: 9.385866701283106
p:
- 3.9533692473273376
- 2.073486406103306
- ~SE2Transform:
theta: 9.39984294167444
p:
- 3.9532900896277985
- 2.0734889339243225
- ~SE2Transform:
theta: 9.39984294167444
p:
- 3.9532900896277985
- 2.0734889339243225
- ~SE2Transform:
theta: 9.413819182065772
p:
- 3.9532109043309958
- 2.073490355207436
- ~SE2Transform:
theta: 9.413819182065772
p:
- 3.9532109043309958
- 2.073490355207436
- ~SE2Transform:
theta: 9.427795422457105
p:
- 3.953131706904361
- 2.0734906696750244
- ~SE2Transform:
theta: 9.427795422457105
p:
- 3.953131706904361
- 2.0734906696750244
- ~SE2Transform:
theta: 9.441771662848438
p:
- 3.9530525128176954
- 2.0734898772656623
- ~SE2Transform:
theta: 9.441771662848438
p:
- 3.9530525128176954
- 2.0734898772656623
- ~SE2Transform:
theta: 9.455747903239772
p:
- 3.9529733375401475
- 2.0734879781341324
- ~SE2Transform:
theta: 9.455747903239772
p:
- 3.9529733375401475
- 2.0734879781341324
- ~SE2Transform:
theta: 9.469724143631105
p:
- 3.952894196537191
- 2.0734849726513964
- ~SE2Transform:
theta: 9.469724143631105
p:
- 3.952894196537191
- 2.0734849726513964
- ~SE2Transform:
theta: 9.483700384022438
p:
- 3.9528151052676064
- 2.0734808614045215
- ~SE2Transform:
theta: 9.483700384022438
p:
- 3.9528151052676064
- 2.0734808614045215
- ~SE2Transform:
theta: 9.49767662441377
p:
- 3.952736079180458
- 2.073475645196566
- ~SE2Transform:
theta: 9.49767662441377
p:
- 3.952736079180458
- 2.073475645196566
- ~SE2Transform:
theta: 9.511652864805104
p:
- 3.952657133712079
- 2.0734693250464233
- ~SE2Transform:
theta: 9.511652864805104
p:
- 3.952657133712079
- 2.0734693250464233
- ~SE2Transform:
theta: 9.525629105196437
p:
- 3.952578284283055
- 2.073461902188621
- ~SE2Transform:
theta: 9.525629105196437
p:
- 3.952578284283055
- 2.073461902188621
- ~SE2Transform:
theta: 9.53960534558777
p:
- 3.9524995462952113
- 2.0734533780730824
- ~SE2Transform:
theta: 9.53960534558777
p:
- 3.9524995462952113
- 2.0734533780730824
- ~SE2Transform:
theta: 9.553581585979103
p:
- 3.9524209351286057
- 2.0734437543648405
- ~SE2Transform:
theta: 9.553581585979103
p:
- 3.9524209351286057
- 2.0734437543648405
- ~SE2Transform:
theta: 9.567557826370436
p:
- 3.952342466138524
- 2.073433032943715
- ~SE2Transform:
theta: 9.567557826370436
p:
- 3.952342466138524
- 2.073433032943715
- ~SE2Transform:
theta: 9.581534066761769
p:
- 3.95226415465248
- 2.0734212159039433
- ~SE2Transform:
theta: 9.581534066761769
p:
- 3.95226415465248
- 2.0734212159039433
- ~SE2Transform:
theta: 9.595510307153102
p:
- 3.952186015967222
- 2.073408305553773
- ~SE2Transform:
theta: 9.595510307153102
p:
- 3.952186015967222
- 2.073408305553773
- ~SE2Transform:
theta: 9.609486547544435
p:
- 3.9521080653457443
- 2.07339430441501
- ~SE2Transform:
theta: 9.609486547544435
p:
- 3.9521080653457443
- 2.07339430441501
- ~SE2Transform:
theta: 9.623462787935768
p:
- 3.952030318014307
- 2.0733792152225266
- ~SE2Transform:
theta: 9.623462787935768
p:
- 3.952030318014307
- 2.0733792152225266
- ~SE2Transform:
theta: 9.637439028327101
p:
- 3.9519527891594612
- 2.0733630409237267
- ~SE2Transform:
theta: 9.637439028327101
p:
- 3.9519527891594612
- 2.0733630409237267
- ~SE2Transform:
theta: 9.651415268718434
p:
- 3.951875493925082
- 2.07334578467797
- ~SE2Transform:
theta: 9.651415268718434
p:
- 3.951875493925082
- 2.07334578467797
- ~SE2Transform:
theta: 9.665391509109767
p:
- 3.9517984474094106
- 2.0733274498559555
- ~SE2Transform:
theta: 9.665391509109767
p:
- 3.9517984474094106
- 2.0733274498559555
- ~SE2Transform:
theta: 9.6793677495011
p:
- 3.9517216646621063
- 2.073308040039063
- ~SE2Transform:
theta: 9.6793677495011
p:
- 3.9517216646621063
- 2.073308040039063
- ~SE2Transform:
theta: 9.693343989892433
p:
- 3.9516451606813057
- 2.0732875590186532
- ~SE2Transform:
theta: 9.693343989892433
p:
- 3.9516451606813057
- 2.0732875590186532
- ~SE2Transform:
theta: 9.707320230283766
p:
- 3.951568950410693
- 2.073266010795327
- ~SE2Transform:
theta: 9.707320230283766
p:
- 3.951568950410693
- 2.073266010795327
- ~SE2Transform:
theta: 9.7212964706751
p:
- 3.951493048736581
- 2.0732433995781445
- ~SE2Transform:
theta: 9.7212964706751
p:
- 3.951493048736581
- 2.0732433995781445
- ~SE2Transform:
theta: 9.735272711066433
p:
- 3.951417470485006
- 2.0732197297838026
- ~SE2Transform:
theta: 9.735272711066433
p:
- 3.951417470485006
- 2.0732197297838026
- ~SE2Transform:
theta: 9.749248951457766
p:
- 3.951342230418826
- 2.0731950060357724
- ~SE2Transform:
theta: 9.749248951457766
p:
- 3.951342230418826
- 2.0731950060357724
- ~SE2Transform:
theta: 9.763225191849099
p:
- 3.9512673432348437
- 2.0731692331633957
- ~SE2Transform:
theta: 9.763225191849099
p:
- 3.9512673432348437
- 2.0731692331633957
- ~SE2Transform:
theta: 9.777201432240432
p:
- 3.9511928235609304
- 2.073142416200942
- ~SE2Transform:
theta: 9.777201432240432
p:
- 3.9511928235609304
- 2.073142416200942
- ~SE2Transform:
theta: 9.791177672631765
p:
- 3.9511186859531717
- 2.073114560386626
- ~SE2Transform:
theta: 9.791177672631765
p:
- 3.9511186859531717
- 2.073114560386626
- ~SE2Transform:
theta: 9.805153913023098
p:
- 3.951044944893024
- 2.073085671161582
- ~SE2Transform:
theta: 9.805153913023098
p:
- 3.951044944893024
- 2.073085671161582
- ~SE2Transform:
theta: 9.81913015341443
p:
- 3.9509716147844838
- 2.0730557541688044
- ~SE2Transform:
theta: 9.81913015341443
p:
- 3.9509716147844838
- 2.0730557541688044
- ~SE2Transform:
theta: 9.833106393805764
p:
- 3.9508987099512765
- 2.0730248152520416
- ~SE2Transform:
theta: 9.833106393805764
p:
- 3.9508987099512765
- 2.0730248152520416
- ~SE2Transform:
theta: 9.847082634197097
p:
- 3.9508262446340576
- 2.0729928604546584
- ~SE2Transform:
theta: 9.847082634197097
p:
- 3.9508262446340576
- 2.0729928604546584
- ~SE2Transform:
theta: 9.86105887458843
p:
- 3.9507542329876313
- 2.0729598960184528
- ~SE2Transform:
theta: 9.86105887458843
p:
- 3.9507542329876313
- 2.0729598960184528
- ~SE2Transform:
theta: 9.875035114979763
p:
- 3.9506826890781843
- 2.072925928382438
- ~SE2Transform:
theta: 9.875035114979763
p:
- 3.9506826890781843
- 2.072925928382438
- ~SE2Transform:
theta: 9.889011355371096
p:
- 3.95061162688054
- 2.0728909641815845
- ~SE2Transform:
theta: 9.889011355371096
p:
- 3.95061162688054
- 2.0728909641815845
- ~SE2Transform:
theta: 9.90298759576243
p:
- 3.9505410602754276
- 2.0728550102455228
- ~SE2Transform:
theta: 9.90298759576243
p:
- 3.9505410602754276
- 2.0728550102455228
- ~SE2Transform:
theta: 9.916963836153762
p:
- 3.9504710030467716
- 2.0728180735972117
- ~SE2Transform:
theta: 9.916963836153762
p:
- 3.9504710030467716
- 2.0728180735972117
- ~SE2Transform:
theta: 9.930940076545095
p:
- 3.9504014688789986
- 2.0727801614515653
- ~SE2Transform:
theta: 9.930940076545095
p:
- 3.9504014688789986
- 2.0727801614515653
- ~SE2Transform:
theta: 9.944916316936428
p:
- 3.950332471354365
- 2.072741281214043
- ~SE2Transform:
theta: 9.944916316936428
p:
- 3.950332471354365
- 2.072741281214043
- ~SE2Transform:
theta: 9.958892557327761
p:
- 3.950264023950303
- 2.0727014404792032
- ~SE2Transform:
theta: 9.958892557327761
p:
- 3.950264023950303
- 2.0727014404792032
- ~SE2Transform:
theta: 9.972868797719094
p:
- 3.9501961400367884
- 2.0726606470292217
- ~SE2Transform:
theta: 9.972868797719094
p:
- 3.9501961400367884
- 2.0726606470292217
- ~SE2Transform:
theta: 9.986845038110427
p:
- 3.9501288328737307
- 2.072618908832369
- ~SE2Transform:
theta: 9.986845038110427
p:
- 3.9501288328737307
- 2.072618908832369
- ~SE2Transform:
theta: 10.00082127850176
p:
- 3.9500621156083797
- 2.0725762340414557
- ~SE2Transform:
theta: 10.00082127850176
p:
- 3.9500621156083797
- 2.0725762340414557
- ~SE2Transform:
theta: 10.014797518893094
p:
- 3.94999600127276
- 2.0725326309922387
- ~SE2Transform:
theta: 10.014797518893094
p:
- 3.94999600127276
- 2.0725326309922387
- ~SE2Transform:
theta: 10.028773759284427
p:
- 3.9499305027811253
- 2.072488108201794
- ~SE2Transform:
theta: 10.028773759284427
p:
- 3.9499305027811253
- 2.072488108201794
- ~SE2Transform:
theta: 10.04274999967576
p:
- 3.949865632927434
- 2.0724426743668527
- ~SE2Transform:
theta: 10.04274999967576
p:
- 3.949865632927434
- 2.0724426743668527
- ~SE2Transform:
theta: 10.056726240067093
p:
- 3.949801404382852
- 2.072396338362102
- ~SE2Transform:
theta: 10.056726240067093
p:
- 3.949801404382852
- 2.072396338362102
- ~SE2Transform:
theta: 10.070702480458426
p:
- 3.949737829693277
- 2.0723491092384507
- ~SE2Transform:
theta: 10.070702480458426
p:
- 3.949737829693277
- 2.0723491092384507
- ~SE2Transform:
theta: 10.084678720849759
p:
- 3.9496749212768876
- 2.0723009962212644
- ~SE2Transform:
theta: 10.084678720849759
p:
- 3.9496749212768876
- 2.0723009962212644
- ~SE2Transform:
theta: 10.098654961241092
p:
- 3.949612691421718
- 2.0722520087085603
- ~SE2Transform:
theta: 10.098654961241092
p:
- 3.949612691421718
- 2.0722520087085603
- ~SE2Transform:
theta: 10.112631201632425
p:
- 3.9495511522832567
- 2.072202156269173
- ~SE2Transform:
theta: 10.112631201632425
p:
- 3.9495511522832567
- 2.072202156269173
- ~SE2Transform:
theta: 10.126607442023758
p:
- 3.9494903158820747
- 2.072151448640885
- ~SE2Transform:
theta: 10.126607442023758
p:
- 3.9494903158820747
- 2.072151448640885
- ~SE2Transform:
theta: 10.140583682415091
p:
- 3.9494301941014744
- 2.072099895728525
- ~SE2Transform:
theta: 10.140583682415091
p:
- 3.9494301941014744
- 2.072099895728525
- ~SE2Transform:
theta: 10.154559922806424
p:
- 3.9493707986851705
- 2.0720475076020315
- ~SE2Transform:
theta: 10.154559922806424
p:
- 3.9493707986851705
- 2.0720475076020315
- ~SE2Transform:
theta: 10.168536163197757
p:
- 3.9493121412349956
- 2.0719942944944885
- ~SE2Transform:
theta: 10.168536163197757
p:
- 3.9493121412349956
- 2.0719942944944885
- ~SE2Transform:
theta: 10.18251240358909
p:
- 3.9492542332086336
- 2.071940266800125
- ~SE2Transform:
theta: 10.18251240358909
p:
- 3.9492542332086336
- 2.071940266800125
- ~SE2Transform:
theta: 10.196488643980423
p:
- 3.9491970859173815
- 2.0718854350722853
- ~SE2Transform:
theta: 10.196488643980423
p:
- 3.9491970859173815
- 2.0718854350722853
- ~SE2Transform:
theta: 10.210464884371756
p:
- 3.949140710523941
- 2.0718298100213657
- ~SE2Transform:
theta: 10.210464884371756
p:
- 3.949140710523941
- 2.0718298100213657
- ~SE2Transform:
theta: 10.22444112476309
p:
- 3.9490851180402364
- 2.0717734025127257
- ~SE2Transform:
theta: 10.22444112476309
p:
- 3.9490851180402364
- 2.0717734025127257
- ~SE2Transform:
theta: 10.238417365154422
p:
- 3.9490303193252654
- 2.0717162235645636
- ~SE2Transform:
theta: 10.238417365154422
p:
- 3.9490303193252654
- 2.0717162235645636
- ~SE2Transform:
theta: 10.252393605545755
p:
- 3.948976325082977
- 2.071658284345764
- ~SE2Transform:
theta: 10.252393605545755
p:
- 3.948976325082977
- 2.071658284345764
- ~SE2Transform:
theta: 10.266369845937088
p:
- 3.948923145860181
- 2.071599596173717
- ~SE2Transform:
theta: 10.266369845937088
p:
- 3.948923145860181
- 2.071599596173717
- ~SE2Transform:
theta: 10.280346086328422
p:
- 3.948870792044487
- 2.0715401705121077
- ~SE2Transform:
theta: 10.280346086328422
p:
- 3.948870792044487
- 2.0715401705121077
- ~SE2Transform:
theta: 10.294322326719755
p:
- 3.9488192738622776
- 2.071480018968676
- ~SE2Transform:
theta: 10.294322326719755
p:
- 3.9488192738622776
- 2.071480018968676
- ~SE2Transform:
theta: 10.308298567111088
p:
- 3.9487686013767074
- 2.071419153292951
- ~SE2Transform:
theta: 10.308298567111088
p:
- 3.9487686013767074
- 2.071419153292951
- ~SE2Transform:
theta: 10.32227480750242
p:
- 3.9487187844857403
- 2.0713575853739528
- ~SE2Transform:
theta: 10.32227480750242
p:
- 3.9487187844857403
- 2.0713575853739528
- ~SE2Transform:
theta: 10.336251047893754
p:
- 3.9486698329202152
- 2.071295327237874
- ~SE2Transform:
theta: 10.336251047893754
p:
- 3.9486698329202152
- 2.071295327237874
- ~SE2Transform:
theta: 10.350227288285087
p:
- 3.9486217562419452
- 2.071232391045727
- ~SE2Transform:
theta: 10.350227288285087
p:
- 3.9486217562419452
- 2.071232391045727
- ~SE2Transform:
theta: 10.36420352867642
p:
- 3.948574563841849
- 2.0711687890909727
- ~SE2Transform:
theta: 10.36420352867642
p:
- 3.948574563841849
- 2.0711687890909727
- ~SE2Transform:
theta: 10.378179769067753
p:
- 3.9485282649381186
- 2.071104533797115
- ~SE2Transform:
theta: 10.378179769067753
p:
- 3.9485282649381186
- 2.071104533797115
- ~SE2Transform:
theta: 10.392156009459086
p:
- 3.948482868574416
- 2.0710396377152764
- ~SE2Transform:
theta: 10.392156009459086
p:
- 3.948482868574416
- 2.0710396377152764
- ~SE2Transform:
theta: 10.406132249850419
p:
- 3.94843838361811
- 2.070974113521746
- ~SE2Transform:
theta: 10.406132249850419
p:
- 3.94843838361811
- 2.070974113521746
- ~SE2Transform:
theta: 10.420108490241752
p:
- 3.948394818758541
- 2.0709079740155025
- ~SE2Transform:
theta: 10.420108490241752
p:
- 3.948394818758541
- 2.0709079740155025
- ~SE2Transform:
theta: 10.434084730633085
p:
- 3.9483521825053245
- 2.070841232115716
- ~SE2Transform:
theta: 10.434084730633085
p:
- 3.9483521825053245
- 2.070841232115716
- ~SE2Transform:
theta: 10.448060971024418
p:
- 3.948310483186691
- 2.0707739008592236
- ~SE2Transform:
theta: 10.448060971024418
p:
- 3.948310483186691
- 2.0707739008592236
- ~SE2Transform:
theta: 10.462037211415751
p:
- 3.9482697289478557
- 2.0707059933979814
- ~SE2Transform:
theta: 10.462037211415751
p:
- 3.9482697289478557
- 2.0707059933979814
- ~SE2Transform:
theta: 10.476013451807084
p:
- 3.9482299277494306
- 2.0706375229964977
- ~SE2Transform:
theta: 10.476013451807084
p:
- 3.9482299277494306
- 2.0706375229964977
- ~SE2Transform:
theta: 10.489989692198417
p:
- 3.9481910873658683
- 2.0705685030292407
- ~SE2Transform:
theta: 10.489989692198417
p:
- 3.9481910873658683
- 2.0705685030292407
- ~SE2Transform:
theta: 10.50396593258975
p:
- 3.948153215383943
- 2.070498946978027
- ~SE2Transform:
theta: 10.50396593258975
p:
- 3.948153215383943
- 2.070498946978027
- ~SE2Transform:
theta: 10.517942172981083
p:
- 3.948116319201269
- 2.070428868429387
- ~SE2Transform:
theta: 10.517942172981083
p:
- 3.948116319201269
- 2.070428868429387
- ~SE2Transform:
theta: 10.531918413372416
p:
- 3.948080406024856
- 2.0703582810719117
- ~SE2Transform:
theta: 10.531918413372416
p:
- 3.948080406024856
- 2.0703582810719117
- ~SE2Transform:
theta: 10.54589465376375
p:
- 3.9480454828697003
- 2.0702871986935794
- ~SE2Transform:
theta: 10.54589465376375
p:
- 3.9480454828697003
- 2.0702871986935794
- ~SE2Transform:
theta: 10.559870894155083
p:
- 3.948011556557416
- 2.0702156351790615
- ~SE2Transform:
theta: 10.559870894155083
p:
- 3.948011556557416
- 2.0702156351790615
- ~SE2Transform:
theta: 10.573847134546416
p:
- 3.947978633714901
- 2.0701436045070105
- ~SE2Transform:
theta: 10.573847134546416
p:
- 3.947978633714901
- 2.0701436045070105
- ~SE2Transform:
theta: 10.587823374937749
p:
- 3.9479467207730443
- 2.07007112074733
- ~SE2Transform:
theta: 10.587823374937749
p:
- 3.9479467207730443
- 2.07007112074733
- ~SE2Transform:
theta: 10.601799615329082
p:
- 3.947915823965468
- 2.0699981980584257
- ~SE2Transform:
theta: 10.601799615329082
p:
- 3.947915823965468
- 2.0699981980584257
- ~SE2Transform:
theta: 10.615775855720415
p:
- 3.9478859493273113
- 2.0699248506844414
- ~SE2Transform:
theta: 10.615775855720415
p:
- 3.9478859493273113
- 2.0699248506844414
- ~SE2Transform:
theta: 10.629752096111748
p:
- 3.94785710269405
- 2.0698510929524745
- ~SE2Transform:
theta: 10.629752096111748
p:
- 3.94785710269405
- 2.0698510929524745
- ~SE2Transform:
theta: 10.64372833650308
p:
- 3.9478292897003584
- 2.069776939269779
- ~SE2Transform:
theta: 10.64372833650308
p:
- 3.9478292897003584
- 2.069776939269779
- ~SE2Transform:
theta: 10.657704576894414
p:
- 3.9478025157790073
- 2.0697024041209504
- ~SE2Transform:
theta: 10.657704576894414
p:
- 3.9478025157790073
- 2.0697024041209504
- ~SE2Transform:
theta: 10.671680817285747
p:
- 3.947776786159803
- 2.069627502065097
- ~SE2Transform:
theta: 10.671680817285747
p:
- 3.947776786159803
- 2.069627502065097
- ~SE2Transform:
theta: 10.68565705767708
p:
- 3.947752105868567
- 2.0695522477329966
- ~SE2Transform:
theta: 10.68565705767708
p:
- 3.947752105868567
- 2.0695522477329966
- ~SE2Transform:
theta: 10.699633298068413
p:
- 3.9477284797261527
- 2.0694766558242366
- ~SE2Transform:
theta: 10.699633298068413
p:
- 3.9477284797261527
- 2.0694766558242366
- ~SE2Transform:
theta: 10.713609538459746
p:
- 3.9477059123475042
- 2.069400741104344
- ~SE2Transform:
theta: 10.713609538459746
p:
- 3.9477059123475042
- 2.069400741104344
- ~SE2Transform:
theta: 10.72758577885108
p:
- 3.9476844081407556
- 2.0693245184019022
- ~SE2Transform:
theta: 10.72758577885108
p:
- 3.9476844081407556
- 2.0693245184019022
- ~SE2Transform:
theta: 10.741562019242412
p:
- 3.947663971306369
- 2.069248002605653
- ~SE2Transform:
theta: 10.741562019242412
p:
- 3.947663971306369
- 2.069248002605653
- ~SE2Transform:
theta: 10.755538259633745
p:
- 3.947644605836315
- 2.0691712086615888
- ~SE2Transform:
theta: 10.755538259633745
p:
- 3.947644605836315
- 2.0691712086615888
- ~SE2Transform:
theta: 10.769514500025078
p:
- 3.947626315513291
- 2.0690941515700327
- ~SE2Transform:
theta: 10.769514500025078
p:
- 3.947626315513291
- 2.0690941515700327
- ~SE2Transform:
theta: 10.783490740416411
p:
- 3.947609103909985
- 2.0690168463827097
- ~SE2Transform:
theta: 10.783490740416411
p:
- 3.947609103909985
- 2.0690168463827097
- ~SE2Transform:
theta: 10.797466980807744
p:
- 3.947592974388376
- 2.0689393081998055
- ~SE2Transform:
theta: 10.797466980807744
p:
- 3.947592974388376
- 2.0689393081998055
- ~SE2Transform:
theta: 10.811443221199077
p:
- 3.947577930099077
- 2.068861552167018
- ~SE2Transform:
theta: 10.811443221199077
p:
- 3.947577930099077
- 2.068861552167018
- ~SE2Transform:
theta: 10.82541946159041
p:
- 3.9475639739807216
- 2.0687835934725967
- ~SE2Transform:
theta: 10.82541946159041
p:
- 3.9475639739807216
- 2.0687835934725967
- ~SE2Transform:
theta: 10.839395701981744
p:
- 3.947551108759387
- 2.068705447344379
- ~SE2Transform:
theta: 10.839395701981744
p:
- 3.947551108759387
- 2.068705447344379
- ~SE2Transform:
theta: 10.853371942373077
p:
- 3.947539336948065
- 2.068627129046813
- ~SE2Transform:
theta: 10.853371942373077
p:
- 3.947539336948065
- 2.068627129046813
- ~SE2Transform:
theta: 10.86734818276441
p:
- 3.9475286608461677
- 2.068548653877978
- ~SE2Transform:
theta: 10.86734818276441
p:
- 3.9475286608461677
- 2.068548653877978
- ~SE2Transform:
theta: 10.881324423155743
p:
- 3.947519082539081
- 2.0684700371665943
- ~SE2Transform:
theta: 10.881324423155743
p:
- 3.947519082539081
- 2.0684700371665943
- ~SE2Transform:
theta: 10.895300663547076
p:
- 3.9475106038977565
- 2.068391294269031
- ~SE2Transform:
theta: 10.895300663547076
p:
- 3.9475106038977565
- 2.068391294269031
- ~SE2Transform:
theta: 10.909276903938409
p:
- 3.9475032265783443
- 2.0683124405663045
- ~SE2Transform:
theta: 10.909276903938409
p:
- 3.9475032265783443
- 2.0683124405663045
- ~SE2Transform:
theta: 10.923253144329742
p:
- 3.947496952021872
- 2.0682334914610756
- ~SE2Transform:
theta: 10.923253144329742
p:
- 3.947496952021872
- 2.0682334914610756
- ~SE2Transform:
theta: 10.937229384721075
p:
- 3.9474917814539623
- 2.0681544623746397
- ~SE2Transform:
theta: 10.937229384721075
p:
- 3.9474917814539623
- 2.0681544623746397
- ~SE2Transform:
theta: 10.951205625112408
p:
- 3.9474877158845927
- 2.0680753687439157
- ~SE2Transform:
theta: 10.951205625112408
p:
- 3.9474877158845927
- 2.0680753687439157
- ~SE2Transform:
theta: 10.965181865503741
p:
- 3.9474847561078996
- 2.0679962260184297
- ~SE2Transform:
theta: 10.965181865503741
p:
- 3.9474847561078996
- 2.0679962260184297
- ~SE2Transform:
theta: 10.979158105895074
p:
- 3.947482902702023
- 2.067917049657298
- ~SE2Transform:
theta: 10.979158105895074
p:
- 3.947482902702023
- 2.067917049657298
- ~SE2Transform:
theta: 10.993134346286407
p:
- 3.947482156028992
- 2.0678378551262067
- ~SE2Transform:
theta: 10.993134346286407
p:
- 3.947482156028992
- 2.0678378551262067
- ~SE2Transform:
theta: 11.00711058667774
p:
- 3.947482516234656
- 2.067758657894391
- ~SE2Transform:
theta: 11.00711058667774
p:
- 3.947482516234656
- 2.067758657894391
- ~SE2Transform:
theta: 11.021086827069073
p:
- 3.947483983248655
- 2.0676794734316135
- ~SE2Transform:
theta: 11.021086827069073
p:
- 3.947483983248655
- 2.0676794734316135
- ~SE2Transform:
theta: 11.035063067460406
p:
- 3.947486556784434
- 2.0676003172051436
- ~SE2Transform:
theta: 11.035063067460406
p:
- 3.947486556784434
- 2.0676003172051436
- ~SE2Transform:
theta: 11.04903930785174
p:
- 3.9474902363392994
- 2.067521204676734
- ~SE2Transform:
theta: 11.04903930785174
p:
- 3.9474902363392994
- 2.067521204676734
- ~SE2Transform:
theta: 11.063015548243072
p:
- 3.947495021194516
- 2.067442151299602
- ~SE2Transform:
theta: 11.063015548243072
p:
- 3.947495021194516
- 2.067442151299602
- ~SE2Transform:
theta: 11.076991788634405
p:
- 3.9475009104154473
- 2.0673631725154116
- ~SE2Transform:
theta: 11.076991788634405
p:
- 3.9475009104154473
- 2.0673631725154116
- ~SE2Transform:
theta: 11.090968029025738
p:
- 3.9475079028517395
- 2.0672842837512553
- ~SE2Transform:
theta: 11.090968029025738
p:
- 3.9475079028517395
- 2.0672842837512553
- ~SE2Transform:
theta: 11.104944269417071
p:
- 3.947515997137545
- 2.0672055004166427
- ~SE2Transform:
theta: 11.104944269417071
p:
- 3.947515997137545
- 2.0672055004166427
- ~SE2Transform:
theta: 11.118920509808405
p:
- 3.9475251916917906
- 2.067126837900489
- ~SE2Transform:
theta: 11.118920509808405
p:
- 3.9475251916917906
- 2.067126837900489
- ~SE2Transform:
theta: 11.132896750199738
p:
- 3.947535484718484
- 2.06704831156811
- ~SE2Transform:
theta: 11.132896750199738
p:
- 3.947535484718484
- 2.06704831156811
- ~SE2Transform:
theta: 11.14687299059107
p:
- 3.9475468742070663
- 2.0669699367582206
- ~SE2Transform:
theta: 11.14687299059107
p:
- 3.9475468742070663
- 2.0669699367582206
- ~SE2Transform:
theta: 11.160849230982404
p:
- 3.947559357932805
- 2.0668917287799378
- ~SE2Transform:
theta: 11.160849230982404
p:
- 3.947559357932805
- 2.0668917287799378
- ~SE2Transform:
theta: 11.174825471373737
p:
- 3.9475729334572276
- 2.066813702909792
- ~SE2Transform:
theta: 11.174825471373737
p:
- 3.9475729334572276
- 2.066813702909792
- ~SE2Transform:
theta: 11.18880171176507
p:
- 3.947587598128598
- 2.066735874388741
- ~SE2Transform:
theta: 11.18880171176507
p:
- 3.947587598128598
- 2.066735874388741
- ~SE2Transform:
theta: 11.202777952156403
p:
- 3.947603349082435
- 2.066658258419195
- ~SE2Transform:
theta: 11.202777952156403
p:
- 3.947603349082435
- 2.066658258419195
- ~SE2Transform:
theta: 11.216754192547736
p:
- 3.9476201832420714
- 2.0665808701620447
- ~SE2Transform:
theta: 11.216754192547736
p:
- 3.9476201832420714
- 2.0665808701620447
- ~SE2Transform:
theta: 11.230730432939069
p:
- 3.9476380973192553
- 2.066503724733703
- ~SE2Transform:
theta: 11.230730432939069
p:
- 3.9476380973192553
- 2.066503724733703
- ~SE2Transform:
theta: 11.244706673330402
p:
- 3.947657087814792
- 2.066426837203149
- ~SE2Transform:
theta: 11.244706673330402
p:
- 3.947657087814792
- 2.066426837203149
- ~SE2Transform:
theta: 11.258682913721735
p:
- 3.9476771510192274
- 2.066350222588987
- ~SE2Transform:
theta: 11.258682913721735
p:
- 3.9476771510192274
- 2.066350222588987
- ~SE2Transform:
theta: 11.272659154113068
p:
- 3.9476982830135743
- 2.066273895856512
- ~SE2Transform:
theta: 11.272659154113068
p:
- 3.9476982830135743
- 2.066273895856512
- ~SE2Transform:
theta: 11.286635394504401
p:
- 3.9477204796700747
- 2.0661978719147855
- ~SE2Transform:
theta: 11.286635394504401
p:
- 3.9477204796700747
- 2.0661978719147855
- ~SE2Transform:
theta: 11.300611634895734
p:
- 3.947743736653009
- 2.0661221656137254
- ~SE2Transform:
theta: 11.300611634895734
p:
- 3.947743736653009
- 2.0661221656137254
- ~SE2Transform:
theta: 11.314587875287067
p:
- 3.9477680494195413
- 2.0660467917412038
- ~SE2Transform:
theta: 11.314587875287067
p:
- 3.9477680494195413
- 2.0660467917412038
- ~SE2Transform:
theta: 11.3285641156784
p:
- 3.947793413220608
- 2.065971765020158
- ~SE2Transform:
theta: 11.3285641156784
p:
- 3.947793413220608
- 2.065971765020158
- ~SE2Transform:
theta: 11.342540356069733
p:
- 3.9478198231018435
- 2.065897100105717
- ~SE2Transform:
theta: 11.342540356069733
p:
- 3.9478198231018435
- 2.065897100105717
- ~SE2Transform:
theta: 11.356516596461066
p:
- 3.9478472739045505
- 2.0658228115823363
- ~SE2Transform:
theta: 11.356516596461066
p:
- 3.9478472739045505
- 2.0658228115823363
- ~SE2Transform:
theta: 11.3704928368524
p:
- 3.9478757602667054
- 2.0657489139609497
- ~SE2Transform:
theta: 11.3704928368524
p:
- 3.9478757602667054
- 2.0657489139609497
- ~SE2Transform:
theta: 11.384469077243732
p:
- 3.9479052766240064
- 2.0656754216761364
- ~SE2Transform:
theta: 11.384469077243732
p:
- 3.9479052766240064
- 2.0656754216761364
- ~SE2Transform:
theta: 11.398445317635066
p:
- 3.9479358172109613
- 2.0656023490832998
- ~SE2Transform:
theta: 11.398445317635066
p:
- 3.9479358172109613
- 2.0656023490832998
- ~SE2Transform:
theta: 11.412421558026399
p:
- 3.947967376062013
- 2.065529710455864
- ~SE2Transform:
theta: 11.412421558026399
p:
- 3.947967376062013
- 2.065529710455864
- ~SE2Transform:
theta: 11.426397798417732
p:
- 3.9479999470127036
- 2.0654575199824863
- ~SE2Transform:
theta: 11.426397798417732
p:
- 3.9479999470127036
- 2.0654575199824863
- ~SE2Transform:
theta: 11.440374038809065
p:
- 3.948033523700881
- 2.0653857917642844
- ~SE2Transform:
theta: 11.440374038809065
p:
- 3.948033523700881
- 2.0653857917642844
- ~SE2Transform:
theta: 11.454350279200398
p:
- 3.9480680995679394
- 2.0653145398120825
- ~SE2Transform:
theta: 11.454350279200398
p:
- 3.9480680995679394
- 2.0653145398120825
- ~SE2Transform:
theta: 11.46832651959173
p:
- 3.948103667860101
- 2.0652437780436754
- ~SE2Transform:
theta: 11.46832651959173
p:
- 3.948103667860101
- 2.0652437780436754
- ~SE2Transform:
theta: 11.482302759983064
p:
- 3.948140221629737
- 2.0651735202811095
- ~SE2Transform:
theta: 11.482302759983064
p:
- 3.948140221629737
- 2.0651735202811095
- ~SE2Transform:
theta: 11.496279000374397
p:
- 3.948177753736722
- 2.0651037802479815
- ~SE2Transform:
theta: 11.496279000374397
p:
- 3.948177753736722
- 2.0651037802479815
- ~SE2Transform:
theta: 11.51025524076573
p:
- 3.94821625684983
- 2.06503457156676
- ~SE2Transform:
theta: 11.51025524076573
p:
- 3.94821625684983
- 2.06503457156676
- ~SE2Transform:
theta: 11.524231481157063
p:
- 3.948255723448166
- 2.064965907756123
- ~SE2Transform:
theta: 11.524231481157063
p:
- 3.948255723448166
- 2.064965907756123
- ~SE2Transform:
theta: 11.538207721548396
p:
- 3.948296145822636
- 2.064897802228318
- ~SE2Transform:
theta: 11.538207721548396
p:
- 3.948296145822636
- 2.064897802228318
- ~SE2Transform:
theta: 11.552183961939729
p:
- 3.9483375160774528
- 2.064830268286542
- ~SE2Transform:
theta: 11.552183961939729
p:
- 3.9483375160774528
- 2.064830268286542
- ~SE2Transform:
theta: 11.566160202331062
p:
- 3.9483798261316765
- 2.0647633191223425
- ~SE2Transform:
theta: 11.566160202331062
p:
- 3.9483798261316765
- 2.0647633191223425
- ~SE2Transform:
theta: 11.580136442722395
p:
- 3.9484230677207943
- 2.0646969678130414
- ~SE2Transform:
theta: 11.580136442722395
p:
- 3.9484230677207943
- 2.0646969678130414
- ~SE2Transform:
theta: 11.594112683113728
p:
- 3.9484672323983356
- 2.0646312273191807
- ~SE2Transform:
theta: 11.594112683113728
p:
- 3.9484672323983356
- 2.0646312273191807
- ~SE2Transform:
theta: 11.608088923505061
p:
- 3.9485123115375207
- 2.06456611048199
- ~SE2Transform:
theta: 11.608088923505061
p:
- 3.9485123115375207
- 2.06456611048199
- ~SE2Transform:
theta: 11.622065163896394
p:
- 3.9485582963329455
- 2.0645016300208785
- ~SE2Transform:
theta: 11.622065163896394
p:
- 3.9485582963329455
- 2.0645016300208785
- ~SE2Transform:
theta: 11.636041404287727
p:
- 3.948605177802303
- 2.0644377985309514
- ~SE2Transform:
theta: 11.636041404287727
p:
- 3.948605177802303
- 2.0644377985309514
- ~SE2Transform:
theta: 11.65001764467906
p:
- 3.948652946788136
- 2.064374628480549
- ~SE2Transform:
theta: 11.65001764467906
p:
- 3.948652946788136
- 2.064374628480549
- ~SE2Transform:
theta: 11.663993885070393
p:
- 3.9487015939596275
- 2.0643121322088103
- ~SE2Transform:
theta: 11.663993885070393
p:
- 3.9487015939596275
- 2.0643121322088103
- ~SE2Transform:
theta: 11.677970125461727
p:
- 3.948751109814425
- 2.064250321923262
- ~SE2Transform:
theta: 11.677970125461727
p:
- 3.948751109814425
- 2.064250321923262
- ~SE2Transform:
theta: 11.69194636585306
p:
- 3.9488014846804878
- 2.0641892096974432
- ~SE2Transform:
theta: 11.69194636585306
p:
- 3.9488014846804878
- 2.0641892096974432
- ~SE2Transform:
theta: 11.705922606244393
p:
- 3.9488527087179883
- 2.0641288074685313
- ~SE2Transform:
theta: 11.705922606244393
p:
- 3.9488527087179883
- 2.0641288074685313
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}