Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554329277676627
p:
- 1.7283945797103446
- 1.0508324532376578
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554329277676627
p:
- 1.7283945797103446
- 1.0508324532376578
- ~SE2Transform:
theta: 0.037622687422905386
p:
- 1.7331359280171048
- 1.0509870214281185
- ~SE2Transform:
theta: 0.037622687422905386
p:
- 1.7331359280171048
- 1.0509870214281185
- ~SE2Transform:
theta: 0.027936632569833492
p:
- 1.7378688908393525
- 1.0511422219321527
- ~SE2Transform:
theta: 0.027936632569833492
p:
- 1.7378688908393525
- 1.0511422219321527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03005391369179428
p:
- 1.7424530627005301
- 1.0512751785094454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03005391369179428
p:
- 1.7424530627005301
- 1.0512751785094454
- ~SE2Transform:
theta: 0.030138317815977287
p:
- 1.7465785251771069
- 1.0513993764064473
- ~SE2Transform:
theta: 0.030138317815977287
p:
- 1.7465785251771069
- 1.0513993764064473
- ~SE2Transform:
theta: 0.018280654848134154
p:
- 1.7512018524945592
- 1.051511326658121
- ~SE2Transform:
theta: 0.018280654848134154
p:
- 1.7512018524945592
- 1.051511326658121
- ~SE2Transform:
theta: 0.017469701943428277
p:
- 1.756332307730623
- 1.0516030442295188
- ~SE2Transform:
theta: 0.017469701943428277
p:
- 1.756332307730623
- 1.0516030442295188
- ~SE2Transform:
theta: 0.006230717811402135
p:
- 1.7609478611843385
- 1.0516577420670297
- ~SE2Transform:
theta: 0.006230717811402135
p:
- 1.7609478611843385
- 1.0516577420670297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005401802231076664
p:
- 1.765451688169763
- 1.0516705566999862
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005401802231076664
p:
- 1.765451688169763
- 1.0516705566999862
- ~SE2Transform:
theta: -0.009614142040885443
p:
- 1.7701622912507156
- 1.05164664000361
- ~SE2Transform:
theta: -0.009614142040885443
p:
- 1.7701622912507156
- 1.05164664000361
- ~SE2Transform:
theta: -0.011475605741800479
p:
- 1.7753592050776845
- 1.0515918371714101
- ~SE2Transform:
theta: -0.011475605741800479
p:
- 1.7753592050776845
- 1.0515918371714101
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017060259067677944
p:
- 1.7798832364638753
- 1.0515620196820135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017060259067677944
p:
- 1.7798832364638753
- 1.0515620196820135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074388672198396864
p:
- 1.784561473128458
- 1.0515406285457773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074388672198396864
p:
- 1.784561473128458
- 1.0515406285457773
- ~SE2Transform:
theta: -0.015352882722976937
p:
- 1.7890429197011875
- 1.0514895563300768
- ~SE2Transform:
theta: -0.015352882722976937
p:
- 1.7890429197011875
- 1.0514895563300768
- ~SE2Transform:
theta: -0.014781880273303738
p:
- 1.7940819259143634
- 1.0514136259549485
- ~SE2Transform:
theta: -0.014781880273303738
p:
- 1.7940819259143634
- 1.0514136259549485
- ~SE2Transform:
theta: -0.008050249030820082
p:
- 1.7986762118602988
- 1.0513611750109568
- ~SE2Transform:
theta: -0.008050249030820082
p:
- 1.7986762118602988
- 1.0513611750109568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01045061934480701
p:
- 1.80292389256712
- 1.0513218809993181
- ~SE2Transform:
theta: -0.01045061934480701
p:
- 1.80292389256712
- 1.0513218809993181
- ~SE2Transform:
theta: -0.013840926533826622
p:
- 1.80710824904896
- 1.0512710562563492
- ~SE2Transform:
theta: -0.013840926533826622
p:
- 1.80710824904896
- 1.0512710562563492
- ~SE2Transform:
theta: -0.009399127021408323
p:
- 1.811379589610152
- 1.051221420930628
- ~SE2Transform:
theta: -0.009399127021408323
p:
- 1.811379589610152
- 1.051221420930628
- ~SE2Transform:
theta: -0.0140378550233691
p:
- 1.816113066963513
- 1.051165949179552
- ~SE2Transform:
theta: -0.0140378550233691
p:
- 1.816113066963513
- 1.051165949179552
- ~SE2Transform:
theta: -0.007994667900624
p:
- 1.82057255018653
- 1.0511168203589736
- ~SE2Transform:
theta: -0.007994667900624
p:
- 1.82057255018653
- 1.0511168203589736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0136515976295129
p:
- 1.8253987750646774
- 1.0510645834466663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0136515976295129
p:
- 1.8253987750646774
- 1.0510645834466663
- ~SE2Transform:
theta: -0.007832896357486747
p:
- 1.830335747302361
- 1.05101154723142
- ~SE2Transform:
theta: -0.007832896357486747
p:
- 1.830335747302361
- 1.05101154723142
- ~SE2Transform:
theta: -0.00490286589408806
p:
- 1.834560330669749
- 1.0509846452231049
- ~SE2Transform:
theta: -0.00490286589408806
p:
- 1.834560330669749
- 1.0509846452231049
- ~SE2Transform:
theta: -0.005878350664284141
p:
- 1.8389948505505458
- 1.0509607402319716
- ~SE2Transform:
theta: -0.005878350664284141
p:
- 1.8389948505505458
- 1.0509607402319716
- ~SE2Transform:
theta: -0.013569034281016166
p:
- 1.8437566104476488
- 1.0509144368837644
- ~SE2Transform:
theta: -0.013569034281016166
p:
- 1.8437566104476488
- 1.0509144368837644
- ~SE2Transform:
theta: -0.011454289677356035
p:
- 1.8488607979705576
- 1.0508505716822425
- ~SE2Transform:
theta: -0.011454289677356035
p:
- 1.8488607979705576
- 1.0508505716822425
- ~SE2Transform:
theta: -0.0092265701143495
p:
- 1.8535890760667835
- 1.0508016775113864
- ~SE2Transform:
theta: -0.0092265701143495
p:
- 1.8535890760667835
- 1.0508016775113864
- ~SE2Transform:
theta: -0.002570838443891981
p:
- 1.858531111792618
- 1.050772525565991
- ~SE2Transform:
theta: -0.002570838443891981
p:
- 1.858531111792618
- 1.050772525565991
- ~SE2Transform:
theta: -0.010710655530689369
p:
- 1.8632250586895105
- 1.0507413537940558
- ~SE2Transform:
theta: -0.010710655530689369
p:
- 1.8632250586895105
- 1.0507413537940558
- ~SE2Transform:
theta: -0.012594654991604406
p:
- 1.8677489688718976
- 1.050688635842155
- ~SE2Transform:
theta: -0.012594654991604406
p:
- 1.8677489688718976
- 1.050688635842155
- ~SE2Transform:
theta: -0.010626346925722058
p:
- 1.8722936534340546
- 1.0506358674065406
- ~SE2Transform:
theta: -0.010626346925722058
p:
- 1.8722936534340546
- 1.0506358674065406
- ~SE2Transform:
theta: -0.011902251497094613
p:
- 1.877018496907086
- 1.0505826431048022
- ~SE2Transform:
theta: -0.011902251497094613
p:
- 1.877018496907086
- 1.0505826431048022
- ~SE2Transform:
theta: -0.005149068940101151
p:
- 1.8816835422839449
- 1.0505428695493384
- ~SE2Transform:
theta: -0.005149068940101151
p:
- 1.8816835422839449
- 1.0505428695493384
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017155278334344886
p:
- 1.8862666096915777
- 1.0505271390326967
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017155278334344886
p:
- 1.8862666096915777
- 1.0505271390326967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028443611877419853
p:
- 1.8905299022539808
- 1.0505295453063739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028443611877419853
p:
- 1.8905299022539808
- 1.0505295453063739
- ~SE2Transform:
theta: -0.00694676308702926
p:
- 1.8951727971885968
- 1.0505200217825186
- ~SE2Transform:
theta: -0.00694676308702926
p:
- 1.8951727971885968
- 1.0505200217825186
- ~SE2Transform:
theta: -0.004527784071735145
p:
- 1.9000481696483569
- 1.0504920501300075
- ~SE2Transform:
theta: -0.004527784071735145
p:
- 1.9000481696483569
- 1.0504920501300075
- ~SE2Transform:
theta: -0.001427714731996584
p:
- 1.9047871259282392
- 1.0504779386640708
- ~SE2Transform:
theta: -0.001427714731996584
p:
- 1.9047871259282392
- 1.0504779386640708
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038005165155259907
p:
- 1.909130585301123
- 1.0504665843331993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038005165155259907
p:
- 1.909130585301123
- 1.0504665843331993
- ~SE2Transform:
theta: -0.008883627697486777
p:
- 1.9137387114979112
- 1.050437358872748
- ~SE2Transform:
theta: -0.008883627697486777
p:
- 1.9137387114979112
- 1.050437358872748
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034847854757874275
p:
- 1.9181447049634022
- 1.050410110951577
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034847854757874275
p:
- 1.9181447049634022
- 1.050410110951577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004132144161079986
p:
- 1.9226753738581297
- 1.0504031528103779
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004132144161079986
p:
- 1.9226753738581297
- 1.0504031528103779
- ~SE2Transform:
theta: -0.002149153669120759
p:
- 1.9269506933075224
- 1.0503994419620204
- ~SE2Transform:
theta: -0.002149153669120759
p:
- 1.9269506933075224
- 1.0503994419620204
- ~SE2Transform:
theta: 0.004759868533624334
p:
- 1.9317795527122739
- 1.050405745353114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004759868533624334
p:
- 1.9317795527122739
- 1.050405745353114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008006782648070417
p:
- 1.9364586229940586
- 1.0504150080299768
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008006782648070417
p:
- 1.9364586229940586
- 1.0504150080299768
- ~SE2Transform:
theta: 0.010147674160029567
p:
- 1.941089268965049
- 1.0504366495019797
- ~SE2Transform:
theta: 0.010147674160029567
p:
- 1.941089268965049
- 1.0504366495019797
- ~SE2Transform:
theta: 0.010101123639114532
p:
- 1.946160953070982
- 1.05048799900948
- ~SE2Transform:
theta: 0.010101123639114532
p:
- 1.946160953070982
- 1.05048799900948
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039801531532835
p:
- 1.9509182148718076
- 1.0505525612160094
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039801531532835
p:
- 1.9509182148718076
- 1.0505525612160094
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243592107440865
p:
- 1.955487256386028
- 1.0506199039919233
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243592107440865
p:
- 1.955487256386028
- 1.0506199039919233
- ~SE2Transform:
theta: 0.011613844185650484
p:
- 1.9600879326879133
- 1.0506752292511354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011613844185650484
p:
- 1.9600879326879133
- 1.0506752292511354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02086858396708839
p:
- 1.9646555691182366
- 1.0507494197355869
- ~SE2Transform:
theta: 0.02086858396708839
p:
- 1.9646555691182366
- 1.0507494197355869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025238616435715844
p:
- 1.969312115618721
- 1.0508567889187148
- ~SE2Transform:
theta: 0.025238616435715844
p:
- 1.969312115618721
- 1.0508567889187148
- ~SE2Transform:
theta: 0.018723731678199497
p:
- 1.9741101332243245
- 1.0509622719681984
- ~SE2Transform:
theta: 0.018723731678199497
p:
- 1.9741101332243245
- 1.0509622719681984
- ~SE2Transform:
theta: 0.022875264490879236
p:
- 1.978689745694857
- 1.0510575393475667
- ~SE2Transform:
theta: 0.022875264490879236
p:
- 1.978689745694857
- 1.0510575393475667
- ~SE2Transform:
theta: 0.030206768120421716
p:
- 1.9833010192429095
- 1.051179955979813
- ~SE2Transform:
theta: 0.030206768120421716
p:
- 1.9833010192429095
- 1.051179955979813
- ~SE2Transform:
theta: 0.04014592724734983
p:
- 1.9880704027505212
- 1.0513477947045309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04014592724734983
p:
- 1.9880704027505212
- 1.0513477947045309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04147101938042173
p:
- 1.9923207358891823
- 1.0515213406588733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04147101938042173
p:
- 1.9923207358891823
- 1.0515213406588733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480448224630409
p:
- 1.9967999741032871
- 1.0517146848648586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480448224630409
p:
- 1.9967999741032871
- 1.0517146848648586
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484294995380688
p:
- 2.001282784669271
- 1.0519238115135652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484294995380688
p:
- 2.001282784669271
- 1.0519238115135652
- ~SE2Transform:
theta: 0.040809272277284474
p:
- 2.0059233013680364
- 1.052131006037686
- ~SE2Transform:
theta: 0.040809272277284474
p:
- 2.0059233013680364
- 1.052131006037686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545700046342826
p:
- 2.0108047571421106
- 1.052317241535743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545700046342826
p:
- 2.0108047571421106
- 1.052317241535743
- ~SE2Transform:
theta: 0.029196383127219106
p:
- 2.015621916225292
- 1.0524730186196645
- ~SE2Transform:
theta: 0.029196383127219106
p:
- 2.015621916225292
- 1.0524730186196645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03200228121297074
p:
- 2.0205626560075163
- 1.052624249160389
- ~SE2Transform:
theta: 0.03200228121297074
p:
- 2.0205626560075163
- 1.052624249160389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196367921571583
p:
- 2.0253014002437624
- 1.0527995819886313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196367921571583
p:
- 2.0253014002437624
- 1.0527995819886313
- ~SE2Transform:
theta: 0.047020080503689686
p:
- 2.030266755447651
- 1.0530206458624067
- ~SE2Transform:
theta: 0.047020080503689686
p:
- 2.030266755447651
- 1.0530206458624067
- ~SE2Transform:
theta: 0.037617787468003414
p:
- 2.035113637431082
- 1.0532258832750898
- ~SE2Transform:
theta: 0.037617787468003414
p:
- 2.035113637431082
- 1.0532258832750898
- ~SE2Transform:
theta: 0.028701421015846544
p:
- 2.0397060929850177
- 1.0533782231234188
- ~SE2Transform:
theta: 0.028701421015846544
p:
- 2.0397060929850177
- 1.0533782231234188
- ~SE2Transform:
theta: 0.02821222636499687
p:
- 2.044061529160318
- 1.0535021984692587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02821222636499687
p:
- 2.044061529160318
- 1.0535021984692587
- ~SE2Transform:
theta: 0.0346457730968923
p:
- 2.0488272353974173
- 1.0536520291859142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0346457730968923
p:
- 2.0488272353974173
- 1.0536520291859142
- ~SE2Transform:
theta: 0.038785948916761584
p:
- 2.0536345709244532
- 1.0538286140047202
- ~SE2Transform:
theta: 0.038785948916761584
p:
- 2.0536345709244532
- 1.0538286140047202
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160369414277924
p:
- 2.058364659893167
- 1.0539917397391965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160369414277924
p:
- 2.058364659893167
- 1.0539917397391965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02290347439976812
p:
- 2.062967102803336
- 1.0541138800563514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02290347439976812
p:
- 2.062967102803336
- 1.0541138800563514
- ~SE2Transform:
theta: 0.026472507926042638
p:
- 2.0672687850019464
- 1.0542201015298867
- ~SE2Transform:
theta: 0.026472507926042638
p:
- 2.0672687850019464
- 1.0542201015298867
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879608947898382
p:
- 2.0716996207664025
- 1.0543204075199695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879608947898382
p:
- 2.0716996207664025
- 1.0543204075199695
- ~SE2Transform:
theta: 0.015164318904735456
p:
- 2.076194273543111
- 1.0543967349777947
- ~SE2Transform:
theta: 0.015164318904735456
p:
- 2.076194273543111
- 1.0543967349777947
- ~SE2Transform:
theta: 0.012150449588657027
p:
- 2.0807616648293137
- 1.0544591174742575
- ~SE2Transform:
theta: 0.012150449588657027
p:
- 2.0807616648293137
- 1.0544591174742575
- ~SE2Transform:
theta: 0.013214812975585131
p:
- 2.0854926618513243
- 1.054519122182354
- ~SE2Transform:
theta: 0.013214812975585131
p:
- 2.0854926618513243
- 1.054519122182354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011685610226957681
p:
- 2.089915171912432
- 1.0545741862135705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011685610226957681
p:
- 2.089915171912432
- 1.0545741862135705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011193259550356376
p:
- 2.0950844099802612
- 1.054633321955409
- ~SE2Transform:
theta: 0.011193259550356376
p:
- 2.0950844099802612
- 1.054633321955409
- ~SE2Transform:
theta: 0.008944661985519773
p:
- 2.099254646469522
- 1.0546753133221056
- ~SE2Transform:
theta: 0.008944661985519773
p:
- 2.099254646469522
- 1.0546753133221056
- ~SE2Transform:
theta: -0.001405502746898532
p:
- 2.103974768440044
- 1.054693106281964
- ~SE2Transform:
theta: -0.001405502746898532
p:
- 2.103974768440044
- 1.054693106281964
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062329904135651985
p:
- 2.1084345731395504
- 1.054676073105298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062329904135651985
p:
- 2.1084345731395504
- 1.054676073105298
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766206270297226
p:
- 2.113036393158475
- 1.0546461627023458
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766206270297226
p:
- 2.113036393158475
- 1.0546461627023458
- ~SE2Transform:
theta: -0.005669782294088079
p:
- 2.118245840258783
- 1.0546137699725904
- ~SE2Transform:
theta: -0.005669782294088079
p:
- 2.118245840258783
- 1.0546137699725904
- ~SE2Transform:
theta: -0.008992922326767815
p:
- 2.122503426670655
- 1.0545825555473658
- ~SE2Transform:
theta: -0.008992922326767815
p:
- 2.122503426670655
- 1.0545825555473658
- ~SE2Transform:
theta: 0.001613092329179902
p:
- 2.1271224079489066
- 1.054565511821715
- ~SE2Transform:
theta: 0.001613092329179902
p:
- 2.1271224079489066
- 1.054565511821715
- ~SE2Transform:
theta: 0.001440962395585128
p:
- 2.1313999279209
- 1.0545720437168349
- ~SE2Transform:
theta: 0.001440962395585128
p:
- 2.1313999279209
- 1.0545720437168349
- ~SE2Transform:
theta: 0.005018851439637418
p:
- 2.136541870904906
- 1.0545886517718022
- ~SE2Transform:
theta: 0.005018851439637418
p:
- 2.136541870904906
- 1.0545886517718022
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017626401558512497
p:
- 2.141378854380576
- 1.0546012161438663
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017626401558512497
p:
- 2.141378854380576
- 1.0546012161438663
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071197189761080075
p:
- 2.1462887325929887
- 1.0546191274172845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071197189761080075
p:
- 2.1462887325929887
- 1.0546191274172845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011546302021926448
p:
- 2.150881214660456
- 1.054632824739512
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011546302021926448
p:
- 2.150881214660456
- 1.054632824739512
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020081452585325216
p:
- 2.1561414347389367
- 1.0546245062850872
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020081452585325216
p:
- 2.1561414347389367
- 1.0546245062850872
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025744459255913478
p:
- 2.1603833855790535
- 1.054614786704816
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025744459255913478
p:
- 2.1603833855790535
- 1.054614786704816
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045614641823233755
p:
- 2.1646485070834913
- 1.0545995688784124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045614641823233755
p:
- 2.1646485070834913
- 1.0545995688784124
- ~SE2Transform:
theta: -0.001282141146767822
p:
- 2.1693081798890983
- 1.0545859541952507
- ~SE2Transform:
theta: -0.001282141146767822
p:
- 2.1693081798890983
- 1.0545859541952507
- ~SE2Transform:
theta: 0.009295260909572046
p:
- 2.1739487613507187
- 1.0546045470622487
- ~SE2Transform:
theta: 0.009295260909572046
p:
- 2.1739487613507187
- 1.0546045470622487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018826776663040702
p:
- 2.1787303344920166
- 1.0546312714059431
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018826776663040702
p:
- 2.1787303344920166
- 1.0546312714059431
- ~SE2Transform:
theta: -0.004117875316571743
p:
- 2.183091678014285
- 1.0546263971715173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004117875316571743
p:
- 2.183091678014285
- 1.0546263971715173
- ~SE2Transform:
theta: -0.009939729671473708
p:
- 2.188076394296157
- 1.0545913600082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.009939729671473708
p:
- 2.188076394296157
- 1.0545913600082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.00659500363997044
p:
- 2.1927283574654353
- 1.0545528996468478
- ~SE2Transform:
theta: -0.00659500363997044
p:
- 2.1927283574654353
- 1.0545528996468478
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930644894088085
p:
- 2.1974786707611247
- 1.054518398349534
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930644894088085
p:
- 2.1974786707611247
- 1.054518398349534
- ~SE2Transform:
theta: -0.010268992886114235
p:
- 2.2018985492941106
- 1.0544781771451666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010268992886114235
p:
- 2.2018985492941106
- 1.0544781771451666
- ~SE2Transform:
theta: -0.018775676105983522
p:
- 2.206368040243289
- 1.0544132651392362
- ~SE2Transform:
theta: -0.018775676105983522
p:
- 2.206368040243289
- 1.0544132651392362
- ~SE2Transform:
theta: -0.017309072121016195
p:
- 2.2109023219605164
- 1.0543314470539595
- ~SE2Transform:
theta: -0.017309072121016195
p:
- 2.2109023219605164
- 1.0543314470539595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015956111792258015
p:
- 2.2160807422099897
- 1.0542453085596164
- ~SE2Transform:
theta: -0.015956111792258015
p:
- 2.2160807422099897
- 1.0542453085596164
- ~SE2Transform:
theta: -0.019817488491604425
p:
- 2.220495563700756
- 1.054166333107363
- ~SE2Transform:
theta: -0.019817488491604425
p:
- 2.220495563700756
- 1.054166333107363
- ~SE2Transform:
theta: -0.021320228801408346
p:
- 2.2255424746899615
- 1.0540625092663523
- ~SE2Transform:
theta: -0.021320228801408346
p:
- 2.2255424746899615
- 1.0540625092663523
- ~SE2Transform:
theta: -0.026675054036179584
p:
- 2.230395540113949
- 1.0539460247810415
- ~SE2Transform:
theta: -0.026675054036179584
p:
- 2.230395540113949
- 1.0539460247810415
- ~SE2Transform:
theta: -0.025853651878924678
p:
- 2.2349463034868284
- 1.0538264744350685
- ~SE2Transform:
theta: -0.025853651878924678
p:
- 2.2349463034868284
- 1.0538264744350685
- ~SE2Transform:
theta: -0.02544052194245409
p:
- 2.2398712627066866
- 1.05370013587601
- ~SE2Transform:
theta: -0.02544052194245409
p:
- 2.2398712627066866
- 1.05370013587601
- ~SE2Transform:
theta: -0.02636240036833645
p:
- 2.2448013528243687
- 1.053572410774076
- ~SE2Transform:
theta: -0.02636240036833645
p:
- 2.2448013528243687
- 1.053572410774076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030457435990689397
p:
- 2.2491676197640467
- 1.053448332103505
- ~SE2Transform:
theta: -0.030457435990689397
p:
- 2.2491676197640467
- 1.053448332103505
- ~SE2Transform:
theta: -0.026007556944022733
p:
- 2.2539683635620418
- 1.0533127590987075
- ~SE2Transform:
theta: -0.026007556944022733
p:
- 2.2539683635620418
- 1.0533127590987075
- ~SE2Transform:
theta: -0.02820436112062404
p:
- 2.2590947934960095
- 1.0531737682568814
- ~SE2Transform:
theta: -0.02820436112062404
p:
- 2.2590947934960095
- 1.0531737682568814
- ~SE2Transform:
theta: -0.032958039651865875
p:
- 2.2639484373572056
- 1.053025291712899
- ~SE2Transform:
theta: -0.032958039651865875
p:
- 2.2639484373572056
- 1.053025291712899
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127013491983973
p:
- 2.2685013304014525
- 1.052879029424004
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127013491983973
p:
- 2.2685013304014525
- 1.052879029424004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977334726114692
p:
- 2.2727657879097207
- 1.0527488303233858
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977334726114692
p:
- 2.2727657879097207
- 1.0527488303233858
- ~SE2Transform:
theta: -0.029881625977225348
p:
- 2.277091401795033
- 1.052619769856701
- ~SE2Transform:
theta: -0.029881625977225348
p:
- 2.277091401795033
- 1.052619769856701
- ~SE2Transform:
theta: -0.022869067699186132
p:
- 2.2815175453172336
- 1.0525030017079566
- ~SE2Transform:
theta: -0.022869067699186132
p:
- 2.2815175453172336
- 1.0525030017079566
- ~SE2Transform:
theta: -0.025363485335264564
p:
- 2.2858256066892135
- 1.0523990871624895
- ~SE2Transform:
theta: -0.025363485335264564
p:
- 2.2858256066892135
- 1.0523990871624895
- ~SE2Transform:
theta: -0.02304220190794431
p:
- 2.290976915649704
- 1.0522743864873658
- ~SE2Transform:
theta: -0.02304220190794431
p:
- 2.290976915649704
- 1.0522743864873658
- ~SE2Transform:
theta: -0.017127168222061957
p:
- 2.2954479155412595
- 1.05218457578591
- ~SE2Transform:
theta: -0.017127168222061957
p:
- 2.2954479155412595
- 1.05218457578591
- ~SE2Transform:
theta: -0.015240492420362607
p:
- 2.300388101268957
- 1.0521046176774367
- ~SE2Transform:
theta: -0.015240492420362607
p:
- 2.300388101268957
- 1.0521046176774367
- ~SE2Transform:
theta: -0.017819325999839732
p:
- 2.30516511319495
- 1.0520256469112712
- ~SE2Transform:
theta: -0.017819325999839732
p:
- 2.30516511319495
- 1.0520256469112712
- ~SE2Transform:
theta: -0.023619023665983514
p:
- 2.309475581725248
- 1.0519363247782874
- ~SE2Transform:
theta: -0.023619023665983514
p:
- 2.309475581725248
- 1.0519363247782874
- ~SE2Transform:
theta: -0.030948899674088086
p:
- 2.314202051746638
- 1.051807335942745
- ~SE2Transform:
theta: -0.030948899674088086
p:
- 2.314202051746638
- 1.051807335942745
- ~SE2Transform:
theta: -0.028864824656441024
p:
- 2.3188421270591424
- 1.0516685244621957
- ~SE2Transform:
theta: -0.028864824656441024
p:
- 2.3188421270591424
- 1.0516685244621957
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060102943983972
p:
- 2.323322870912527
- 1.0515352595589569
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060102943983972
p:
- 2.323322870912527
- 1.0515352595589569
- ~SE2Transform:
theta: -0.030244722020362585
p:
- 2.3279342143568673
- 1.051394925932403
- ~SE2Transform:
theta: -0.030244722020362585
p:
- 2.3279342143568673
- 1.051394925932403
- ~SE2Transform:
theta: -0.03129259391500311
p:
- 2.3320817946954473
- 1.051267270164685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03129259391500311
p:
- 2.3320817946954473
- 1.051267270164685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03330854665552599
p:
- 2.33720607297847
- 1.0511016954669952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03330854665552599
p:
- 2.33720607297847
- 1.0511016954669952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03694068720598351
p:
- 2.3421336796226675
- 1.0509285439574678
- ~SE2Transform:
theta: -0.03694068720598351
p:
- 2.3421336796226675
- 1.0509285439574678
- ~SE2Transform:
theta: -0.04326716950153907
p:
- 2.3470745506278985
- 1.0507302893233046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04326716950153907
p:
- 2.3470745506278985
- 1.0507302893233046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04285467755042796
p:
- 2.351718011663155
- 1.0505302139246684
- ~SE2Transform:
theta: -0.04285467755042796
p:
- 2.351718011663155
- 1.0505302139246684
- ~SE2Transform:
theta: -0.050853830291735146
p:
- 2.356514191171289
- 1.0503053279223904
- ~SE2Transform:
theta: -0.050853830291735146
p:
- 2.356514191171289
- 1.0503053279223904
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499674432458528
p:
- 2.3614019266263093
- 1.0500587251386948
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499674432458528
p:
- 2.3614019266263093
- 1.0500587251386948
- ~SE2Transform:
theta: -0.05288343243330377
p:
- 2.3658568539652554
- 1.0498294263814625
- ~SE2Transform:
theta: -0.05288343243330377
p:
- 2.3658568539652554
- 1.0498294263814625
- ~SE2Transform:
theta: -0.05642948290323842
p:
- 2.3702268842316383
- 1.0495903378811509
- ~SE2Transform:
theta: -0.05642948290323842
p:
- 2.3702268842316383
- 1.0495903378811509
- ~SE2Transform:
theta: -0.052511057862323386
p:
- 2.37511844549694
- 1.0493236293886263
- ~SE2Transform:
theta: -0.052511057862323386
p:
- 2.37511844549694
- 1.0493236293886263
- ~SE2Transform:
theta: -0.059094014637486786
p:
- 2.3797059750251415
- 1.049067367557388
- ~SE2Transform:
theta: -0.059094014637486786
p:
- 2.3797059750251415
- 1.049067367557388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674768954948724
p:
- 2.3841741617178087
- 1.0487842182192795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674768954948724
p:
- 2.3841741617178087
- 1.0487842182192795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06808385177304234
p:
- 2.388580941704373
- 1.0484850667664487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06808385177304234
p:
- 2.388580941704373
- 1.0484850667664487
- ~SE2Transform:
theta: -0.07073843606650639
p:
- 2.3928328137013954
- 1.0481894645868586
- ~SE2Transform:
theta: -0.07073843606650639
p:
- 2.3928328137013954
- 1.0481894645868586
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742352319526455
p:
- 2.397671766528988
- 1.0478546522204666
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742352319526455
p:
- 2.397671766528988
- 1.0478546522204666
- ~SE2Transform:
theta: -0.072142611468075
p:
- 2.4021503485023867
- 1.0475416147376047
- ~SE2Transform:
theta: -0.072142611468075
p:
- 2.4021503485023867
- 1.0475416147376047
- ~SE2Transform:
theta: -0.06582134039800965
p:
- 2.406722212850402
- 1.0472257373065421
- ~SE2Transform:
theta: -0.06582134039800965
p:
- 2.406722212850402
- 1.0472257373065421
- ~SE2Transform:
theta: -0.07097885817095081
p:
- 2.4117568875066318
- 1.0468808269962553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07097885817095081
p:
- 2.4117568875066318
- 1.0468808269962553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07640940024572206
p:
- 2.4162839019051847
- 1.0465466073636636
- ~SE2Transform:
theta: -0.07640940024572206
p:
- 2.4162839019051847
- 1.0465466073636636
- ~SE2Transform:
theta: -0.08209217534010115
p:
- 2.4206272931492148
- 1.046201667730661
- ~SE2Transform:
theta: -0.08209217534010115
p:
- 2.4206272931492148
- 1.046201667730661
- ~SE2Transform:
theta: -0.07950253291814036
p:
- 2.425450020547634
- 1.0458111539614992
- ~SE2Transform:
theta: -0.07950253291814036
p:
- 2.425450020547634
- 1.0458111539614992
- ~SE2Transform:
theta: -0.07913080904297697
p:
- 2.4303780116362157
- 1.0454194603700273
- ~SE2Transform:
theta: -0.07913080904297697
p:
- 2.4303780116362157
- 1.0454194603700273
- ~SE2Transform:
theta: -0.08764593048781356
p:
- 2.434947580424949
- 1.045037525791539
- ~SE2Transform:
theta: -0.08764593048781356
p:
- 2.434947580424949
- 1.045037525791539
- ~SE2Transform:
theta: -0.09305699676480703
p:
- 2.4398621638337983
- 1.0445922737392763
- ~SE2Transform:
theta: -0.09305699676480703
p:
- 2.4398621638337983
- 1.0445922737392763
- ~SE2Transform:
theta: -0.0953449381535652
p:
- 2.4447887029282547
- 1.044126811365032
- ~SE2Transform:
theta: -0.0953449381535652
p:
- 2.4447887029282547
- 1.044126811365032
- ~SE2Transform:
theta: -0.09940776575957827
p:
- 2.4497629987963507
- 1.0436408957659262
- ~SE2Transform:
theta: -0.09940776575957827
p:
- 2.4497629987963507
- 1.0436408957659262
- ~SE2Transform:
theta: -0.09331304619696389
p:
- 2.454114235123798
- 1.043220306289978
- ~SE2Transform:
theta: -0.09331304619696389
p:
- 2.454114235123798
- 1.043220306289978
- ~SE2Transform:
theta: -0.08803851628964363
p:
- 2.458702792824646
- 1.0428030911472392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08803851628964363
p:
- 2.458702792824646
- 1.0428030911472392
- ~SE2Transform:
theta: -0.095747245528075
p:
- 2.463159739148712
- 1.0423923727815447
- ~SE2Transform:
theta: -0.095747245528075
p:
- 2.463159739148712
- 1.0423923727815447
- ~SE2Transform:
theta: -0.09243553071343447
p:
- 2.467576267599639
- 1.041975584794716
- ~SE2Transform:
theta: -0.09243553071343447
p:
- 2.467576267599639
- 1.041975584794716
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623036113787891
p:
- 2.472495290727182
- 1.0415349812831671
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623036113787891
p:
- 2.472495290727182
- 1.0415349812831671
- ~SE2Transform:
theta: -0.09237076407134297
p:
- 2.4769094080935377
- 1.0411397469493258
- ~SE2Transform:
theta: -0.09237076407134297
p:
- 2.4769094080935377
- 1.0411397469493258
- ~SE2Transform:
theta: -0.09024311942271553
p:
- 2.4820054310568755
- 1.0406731472823285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09024311942271553
p:
- 2.4820054310568755
- 1.0406731472823285
- ~SE2Transform:
theta: -0.08760380156075474
p:
- 2.486671005680336
- 1.0402571712360582
- ~SE2Transform:
theta: -0.08760380156075474
p:
- 2.486671005680336
- 1.0402571712360582
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449427466702926
p:
- 2.491744388260192
- 1.0398195308512896
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449427466702926
p:
- 2.491744388260192
- 1.0398195308512896
- ~SE2Transform:
theta: -0.08701449490702927
p:
- 2.4960785638705016
- 1.0394469425250517
- ~SE2Transform:
theta: -0.08701449490702927
p:
- 2.4960785638705016
- 1.0394469425250517
- ~SE2Transform:
theta: -0.08260449430232339
p:
- 2.500397620569172
- 1.0390797647597565
- ~SE2Transform:
theta: -0.08260449430232339
p:
- 2.500397620569172
- 1.0390797647597565
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661173699395737
p:
- 2.504625982351675
- 1.0387211549215931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661173699395737
p:
- 2.504625982351675
- 1.0387211549215931
- ~SE2Transform:
theta: -0.09252096328559135
p:
- 2.5090197780228234
- 1.038326562959182
- ~SE2Transform:
theta: -0.09252096328559135
p:
- 2.5090197780228234
- 1.038326562959182
- ~SE2Transform:
theta: -0.09079905415160443
p:
- 2.5131467872879147
- 1.037947218296492
- ~SE2Transform:
theta: -0.09079905415160443
p:
- 2.5131467872879147
- 1.037947218296492
- ~SE2Transform:
theta: -0.09115800349539527
p:
- 2.518246444513916
- 1.03748197465411
- ~SE2Transform:
theta: -0.09115800349539527
p:
- 2.518246444513916
- 1.03748197465411
- ~SE2Transform:
theta: -0.08381097430467631
p:
- 2.5227917983233206
- 1.037083309112905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08381097430467631
p:
- 2.5227917983233206
- 1.037083309112905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08626628548990506
p:
- 2.5272873203989867
- 1.0367000918753537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08626628548990506
p:
- 2.5272873203989867
- 1.0367000918753537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08785681939382663
p:
- 2.5318194854050025
- 1.0363045145943972
- ~SE2Transform:
theta: -0.08785681939382663
p:
- 2.5318194854050025
- 1.0363045145943972
- ~SE2Transform:
theta: -0.087598890920624
p:
- 2.5363501907129757
- 1.0359060227225445
- ~SE2Transform:
theta: -0.087598890920624
p:
- 2.5363501907129757
- 1.0359060227225445
- ~SE2Transform:
theta: -0.09142820506310767
p:
- 2.540707632702031
- 1.0355149274985105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09142820506310767
p:
- 2.540707632702031
- 1.0355149274985105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08505117893997041
p:
- 2.5450631624643374
- 1.0351295962800653
- ~SE2Transform:
theta: -0.08505117893997041
p:
- 2.5450631624643374
- 1.0351295962800653
- ~SE2Transform:
theta: -0.0897827362929116
p:
- 2.5494205810261
- 1.0347477107557523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0897827362929116
p:
- 2.5494205810261
- 1.0347477107557523
- ~SE2Transform:
theta: -0.09033180451434951
p:
- 2.5541762938741135
- 1.0343182626235148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09033180451434951
p:
- 2.5541762938741135
- 1.0343182626235148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717330625068937
p:
- 2.5587540385442997
- 1.0338878255082191
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717330625068937
p:
- 2.5587540385442997
- 1.0338878255082191
- ~SE2Transform:
theta: -0.09112150862363054
p:
- 2.5634652878096014
- 1.0334429584322242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09112150862363054
p:
- 2.5634652878096014
- 1.0334429584322242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08605841021147367
p:
- 2.5682294555879728
- 1.0330197933971879
- ~SE2Transform:
theta: -0.08605841021147367
p:
- 2.5682294555879728
- 1.0330197933971879
- ~SE2Transform:
theta: -0.08207093932023184
p:
- 2.5726292813608946
- 1.03264904973046
- ~SE2Transform:
theta: -0.08207093932023184
p:
- 2.5726292813608946
- 1.03264904973046
- ~SE2Transform:
theta: -0.09285013376310766
p:
- 2.5772401251948533
- 1.0322447514563606
- ~SE2Transform:
theta: -0.09285013376310766
p:
- 2.5772401251948533
- 1.0322447514563606
- ~SE2Transform:
theta: -0.0907106124757874
p:
- 2.581834946920829
- 1.0318218488772941
- ~SE2Transform:
theta: -0.0907106124757874
p:
- 2.581834946920829
- 1.0318218488772941
- ~SE2Transform:
theta: -0.09920142720572205
p:
- 2.5862838384728364
- 1.0313981255556057
- ~SE2Transform:
theta: -0.09920142720572205
p:
- 2.5862838384728364
- 1.0313981255556057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10048039914794427
p:
- 2.5911957222060913
- 1.0309060825818457
- ~SE2Transform:
theta: -0.10048039914794427
p:
- 2.5911957222060913
- 1.0309060825818457
- ~SE2Transform:
theta: -0.10283443707578742
p:
- 2.5955970187809636
- 1.030457110475357
- ~SE2Transform:
theta: -0.10283443707578742
p:
- 2.5955970187809636
- 1.030457110475357
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112432268271553
p:
- 2.6005447310787972
- 1.0299507894137072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112432268271553
p:
- 2.6005447310787972
- 1.0299507894137072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10183776920885931
p:
- 2.60476219320882
- 1.029521321655035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10183776920885931
p:
- 2.60476219320882
- 1.029521321655035
- ~SE2Transform:
theta: -0.09234949477382663
p:
- 2.609471251063478
- 1.0290626599234782
- ~SE2Transform:
theta: -0.09234949477382663
p:
- 2.609471251063478
- 1.0290626599234782
- ~SE2Transform:
theta: -0.1003612055232384
p:
- 2.614182409143661
- 1.0286073045372426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1003612055232384
p:
- 2.614182409143661
- 1.0286073045372426
- ~SE2Transform:
theta: -0.09930781198153907
p:
- 2.619393447896634
- 1.0280853277212199
- ~SE2Transform:
theta: -0.09930781198153907
p:
- 2.619393447896634
- 1.0280853277212199
- ~SE2Transform:
theta: -0.11086988681369593
p:
- 2.624035963800805
- 1.0275956471149073
- ~SE2Transform:
theta: -0.11086988681369593
p:
- 2.624035963800805
- 1.0275956471149073
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137782842079443
p:
- 2.628598860034596
- 1.0270809575841682
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137782842079443
p:
- 2.628598860034596
- 1.0270809575841682
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806802705787892
p:
- 2.6336005511667024
- 1.0265238675419393
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806802705787892
p:
- 2.6336005511667024
- 1.0265238675419393
- ~SE2Transform:
theta: -0.10871868260245408
p:
- 2.638137284071954
- 1.0260301808650105
- ~SE2Transform:
theta: -0.10871868260245408
p:
- 2.638137284071954
- 1.0260301808650105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047734727640227
p:
- 2.6430560241715395
- 1.02550312122996
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047734727640227
p:
- 2.6430560241715395
- 1.02550312122996
- ~SE2Transform:
theta: -0.11237160280049328
p:
- 2.647539829518849
- 1.025014381171645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11237160280049328
p:
- 2.647539829518849
- 1.025014381171645
- ~SE2Transform:
theta: -0.116062756576441
p:
- 2.652376859218669
- 1.0244594942424348
- ~SE2Transform:
theta: -0.116062756576441
p:
- 2.652376859218669
- 1.0244594942424348
- ~SE2Transform:
theta: -0.12304545831003577
p:
- 2.656988633597157
- 1.0239054956864857
- ~SE2Transform:
theta: -0.12304545831003577
p:
- 2.656988633597157
- 1.0239054956864857
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255102040144802
p:
- 2.661420949683408
- 1.0233518035288105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255102040144802
p:
- 2.661420949683408
- 1.0233518035288105
- ~SE2Transform:
theta: -0.12799513427134296
p:
- 2.6655952421900304
- 1.0228198489191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12799513427134296
p:
- 2.6655952421900304
- 1.0228198489191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12639777634559132
p:
- 2.66979296858427
- 1.0222830147382522
- ~SE2Transform:
theta: -0.12639777634559132
p:
- 2.66979296858427
- 1.0222830147382522
- ~SE2Transform:
theta: -0.12328221069317302
p:
- 2.6745789825460773
- 1.0216824053691211
- ~SE2Transform:
theta: -0.12328221069317302
p:
- 2.6745789825460773
- 1.0216824053691211
- ~SE2Transform:
theta: -0.11306544499604884
p:
- 2.679073298334835
- 1.021148808650965
- ~SE2Transform:
theta: -0.11306544499604884
p:
- 2.679073298334835
- 1.021148808650965
- ~SE2Transform:
theta: -0.11157722952441486
p:
- 2.683844848729533
- 1.0206105964472987
- ~SE2Transform:
theta: -0.11157722952441486
p:
- 2.683844848729533
- 1.0206105964472987
- ~SE2Transform:
theta: -0.10541840186702923
p:
- 2.688593431121904
- 1.0200933544163622
- ~SE2Transform:
theta: -0.10541840186702923
p:
- 2.688593431121904
- 1.0200933544163622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1000113826957874
p:
- 2.69344195298795
- 1.0195935801801523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1000113826957874
p:
- 2.69344195298795
- 1.0195935801801523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0980438799551338
p:
- 2.697906516529891
- 1.0191500141396022
- ~SE2Transform:
theta: -0.0980438799551338
p:
- 2.697906516529891
- 1.0191500141396022
- ~SE2Transform:
theta: -0.09294083632715995
p:
- 2.702933677117553
- 1.0186684942033244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09294083632715995
p:
- 2.702933677117553
- 1.0186684942033244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08466521375944752
p:
- 2.7077125315082435
- 1.0182429984053298
- ~SE2Transform:
theta: -0.08466521375944752
p:
- 2.7077125315082435
- 1.0182429984053298
- ~SE2Transform:
theta: -0.08824044701356518
p:
- 2.7118839412572036
- 1.0178814670705751
- ~SE2Transform:
theta: -0.08824044701356518
p:
- 2.7118839412572036
- 1.0178814670705751
- ~SE2Transform:
theta: -0.08770618807853249
p:
- 2.7166521901491167
- 1.0174609028783372
- ~SE2Transform:
theta: -0.08770618807853249
p:
- 2.7166521901491167
- 1.0174609028783372
- ~SE2Transform:
theta: -0.08653024131408804
p:
- 2.7209918633989494
- 1.0170818789289808
- ~SE2Transform:
theta: -0.08653024131408804
p:
- 2.7209918633989494
- 1.0170818789289808
- ~SE2Transform:
theta: -0.08148140678114686
p:
- 2.7257098773379678
- 1.016684603318399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08148140678114686
p:
- 2.7257098773379678
- 1.016684603318399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08016030651251942
p:
- 2.729934993941304
- 1.0163423803156095
- ~SE2Transform:
theta: -0.08016030651251942
p:
- 2.729934993941304
- 1.0163423803156095
- ~SE2Transform:
theta: -0.07756663846376124
p:
- 2.734430040350598
- 1.0159871485929175
- ~SE2Transform:
theta: -0.07756663846376124
p:
- 2.734430040350598
- 1.0159871485929175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0809778012075521
p:
- 2.7391986518240627
- 1.0156083363471602
- ~SE2Transform:
theta: -0.0809778012075521
p:
- 2.7391986518240627
- 1.0156083363471602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08697672330598348
p:
- 2.744133982101012
- 1.0151929037942713
- ~SE2Transform:
theta: -0.08697672330598348
p:
- 2.744133982101012
- 1.0151929037942713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0912369840930423
p:
- 2.7486247772846686
- 1.014791680694315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0912369840930423
p:
- 2.7486247772846686
- 1.014791680694315
- ~SE2Transform:
theta: -0.08816860163617955
p:
- 2.753353777921099
- 1.0143663346554197
- ~SE2Transform:
theta: -0.08816860163617955
p:
- 2.753353777921099
- 1.0143663346554197
- ~SE2Transform:
theta: -0.08259361836245406
p:
- 2.7577911134935627
- 1.0139865466935931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08259361836245406
p:
- 2.7577911134935627
- 1.0139865466935931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118363288193119
p:
- 2.7626348886931975
- 1.0135890076033154
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118363288193119
p:
- 2.7626348886931975
- 1.0135890076033154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791204013695129
p:
- 2.7672189837276764
- 1.0132207942918017
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791204013695129
p:
- 2.7672189837276764
- 1.0132207942918017
- ~SE2Transform:
theta: -0.07324758064585277
p:
- 2.7722185609258445
- 1.0128391679418156
- ~SE2Transform:
theta: -0.07324758064585277
p:
- 2.7722185609258445
- 1.0128391679418156
- ~SE2Transform:
theta: -0.07814438776715996
p:
- 2.7771042709561704
- 1.0124686313316813
- ~SE2Transform:
theta: -0.07814438776715996
p:
- 2.7771042709561704
- 1.0124686313316813
- ~SE2Transform:
theta: -0.08621616027330374
p:
- 2.7816363903778827
- 1.0120953397834938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08621616027330374
p:
- 2.7816363903778827
- 1.0120953397834938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679199866742139
p:
- 2.786358723387981
- 1.0116858167225775
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679199866742139
p:
- 2.786358723387981
- 1.0116858167225775
- ~SE2Transform:
theta: -0.091898952820624
p:
- 2.7912983698562037
- 1.0112433035611792
- ~SE2Transform:
theta: -0.091898952820624
p:
- 2.7912983698562037
- 1.0112433035611792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09239621934441486
p:
- 2.7958875748408287
- 1.0108192183922817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09239621934441486
p:
- 2.7958875748408287
- 1.0108192183922817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09776798330114689
p:
- 2.800205001193357
- 1.0104074668460448
- ~SE2Transform:
theta: -0.09776798330114689
p:
- 2.800205001193357
- 1.0104074668460448
- ~SE2Transform:
theta: -0.09085643344611422
p:
- 2.8047626605646427
- 1.0099763449203873
- ~SE2Transform:
theta: -0.09085643344611422
p:
- 2.8047626605646427
- 1.0099763449203873
- ~SE2Transform:
theta: -0.10122570468323841
p:
- 2.809496331988968
- 1.0095203150706418
- ~SE2Transform:
theta: -0.10122570468323841
p:
- 2.809496331988968
- 1.0095203150706418
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806352302820574
p:
- 2.814116422145286
- 1.0090350750195816
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806352302820574
p:
- 2.814116422145286
- 1.0090350750195816
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560070119029724
p:
- 2.818744045702475
- 1.008538806796524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560070119029724
p:
- 2.818744045702475
- 1.008538806796524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10701318478729072
p:
- 2.823634290050989
- 1.0080169726084467
- ~SE2Transform:
theta: -0.10701318478729072
p:
- 2.823634290050989
- 1.0080169726084467
- ~SE2Transform:
theta: -0.11653477153225804
p:
- 2.8280945450349484
- 1.0075163455784724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11653477153225804
p:
- 2.8280945450349484
- 1.0075163455784724
- ~SE2Transform:
theta: -0.12314223299709463
p:
- 2.832676847175176
- 1.006964565399902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12314223299709463
p:
- 2.832676847175176
- 1.006964565399902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886168503382667
p:
- 2.8372412954348585
- 1.0063863728436093
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886168503382667
p:
- 2.8372412954348585
- 1.0063863728436093
- ~SE2Transform:
theta: -0.13005244718180053
p:
- 2.842053963818382
- 1.0057598349204806
- ~SE2Transform:
theta: -0.13005244718180053
p:
- 2.842053963818382
- 1.0057598349204806
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110912289931687
p:
- 2.8465685026506544
- 1.0051898963566872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110912289931687
p:
- 2.8465685026506544
- 1.0051898963566872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12044266361186588
p:
- 2.851152382170375
- 1.0046335665520365
- ~SE2Transform:
theta: -0.12044266361186588
p:
- 2.851152382170375
- 1.0046335665520365
- ~SE2Transform:
theta: -0.12719041440663711
p:
- 2.85548788620337
- 1.004093999340915
- ~SE2Transform:
theta: -0.12719041440663711
p:
- 2.85548788620337
- 1.004093999340915
- ~SE2Transform:
theta: -0.13549161149905542
p:
- 2.860193569248068
- 1.0034723715904605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13549161149905542
p:
- 2.860193569248068
- 1.0034723715904605
- ~SE2Transform:
theta: -0.138688884883892
p:
- 2.8645007828226863
- 1.0028781675019514
- ~SE2Transform:
theta: -0.138688884883892
p:
- 2.8645007828226863
- 1.0028781675019514
- ~SE2Transform:
theta: -0.15018720512846717
p:
- 2.86910527799837
- 1.0022084393627058
- ~SE2Transform:
theta: -0.15018720512846717
p:
- 2.86910527799837
- 1.0022084393627058
- ~SE2Transform:
theta: -0.15701279162546064
p:
- 2.8738940611415527
- 1.0014670425063157
- ~SE2Transform:
theta: -0.15701279162546064
p:
- 2.8738940611415527
- 1.0014670425063157
- ~SE2Transform:
theta: -0.15748596164114692
p:
- 2.878907876558285
- 1.0006720597198324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15748596164114692
p:
- 2.878907876558285
- 1.0006720597198324
- ~SE2Transform:
theta: -0.16508428395722535
p:
- 2.88344306946052
- 0.9999341914235544
- ~SE2Transform:
theta: -0.16508428395722535
p:
- 2.88344306946052
- 0.9999341914235544
- ~SE2Transform:
theta: -0.15431312554833646
p:
- 2.8879533934603505
- 0.9992077120314566
- ~SE2Transform:
theta: -0.15431312554833646
p:
- 2.8879533934603505
- 0.9992077120314566
- ~SE2Transform:
theta: -0.15066193837591815
p:
- 2.8921099338732863
- 0.9985689326893805
- ~SE2Transform:
theta: -0.15066193837591815
p:
- 2.8921099338732863
- 0.9985689326893805
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476499866547417
p:
- 2.8969588075227026
- 0.9978402826945056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476499866547417
p:
- 2.8969588075227026
- 0.9978402826945056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1520973206521273
p:
- 2.9016337998170925
- 0.9971343308632923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1520973206521273
p:
- 2.9016337998170925
- 0.9971343308632923
- ~SE2Transform:
theta: -0.14792558106506848
p:
- 2.9065945145180616
- 0.9963845340631745
- ~SE2Transform:
theta: -0.14792558106506848
p:
- 2.9065945145180616
- 0.9963845340631745
- ~SE2Transform:
theta: -0.16026602529709463
p:
- 2.911241619020466
- 0.9956627123543762
- ~SE2Transform:
theta: -0.16026602529709463
p:
- 2.911241619020466
- 0.9956627123543762
- ~SE2Transform:
theta: -0.16226320474297698
p:
- 2.915692014621552
- 0.994938734120443
- ~SE2Transform:
theta: -0.16226320474297698
p:
- 2.915692014621552
- 0.994938734120443
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081188325644102
p:
- 2.919734759255307
- 0.9942799388031975
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081188325644102
p:
- 2.919734759255307
- 0.9942799388031975
- ~SE2Transform:
theta: -0.15548143005121226
p:
- 2.9240824411844293
- 0.99358657737341
- ~SE2Transform:
theta: -0.15548143005121226
p:
- 2.9240824411844293
- 0.99358657737341
- ~SE2Transform:
theta: -0.15423101520768284
p:
- 2.928425518092647
- 0.9929085967784448
- ~SE2Transform:
theta: -0.15423101520768284
p:
- 2.928425518092647
- 0.9929085967784448
- ~SE2Transform:
theta: -0.1500735445535652
p:
- 2.933280314783089
- 0.9921641749747954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1500735445535652
p:
- 2.933280314783089
- 0.9921641749747954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1470761610887286
p:
- 2.9378987844177544
- 0.9914728924582845
- ~SE2Transform:
theta: -0.1470761610887286
p:
- 2.9378987844177544
- 0.9914728924582845
- ~SE2Transform:
theta: -0.15791339461683318
p:
- 2.942459009841267
- 0.9907720407656799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15791339461683318
p:
- 2.942459009841267
- 0.9907720407656799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1561433628687286
p:
- 2.9473406948239447
- 0.9899991143019138
- ~SE2Transform:
theta: -0.1561433628687286
p:
- 2.9473406948239447
- 0.9899991143019138
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942058870428416
p:
- 2.9520420806959304
- 0.9892511027363415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942058870428416
p:
- 2.9520420806959304
- 0.9892511027363415
- ~SE2Transform:
theta: -0.16385200657735607
p:
- 2.956804354763188
- 0.9884745719560661
- ~SE2Transform:
theta: -0.16385200657735607
p:
- 2.956804354763188
- 0.9884745719560661
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686792178139574
p:
- 2.961384767089159
- 0.9877059107869797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686792178139574
p:
- 2.961384767089159
- 0.9877059107869797
- ~SE2Transform:
theta: -0.15675528984872864
p:
- 2.9660275835483962
- 0.9869437055940065
- ~SE2Transform:
theta: -0.15675528984872864
p:
- 2.9660275835483962
- 0.9869437055940065
- ~SE2Transform:
theta: -0.14898603692716
p:
- 2.970767549813923
- 0.9862134060264554
- ~SE2Transform:
theta: -0.14898603692716
p:
- 2.970767549813923
- 0.9862134060264554
- ~SE2Transform:
theta: -0.14548918017278092
p:
- 2.9753932050519456
- 0.9855273709330756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14548918017278092
p:
- 2.9753932050519456
- 0.9855273709330756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14526697987644105
p:
- 2.9805384257661487
- 0.9847740540680654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14526697987644105
p:
- 2.9805384257661487
- 0.9847740540680654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14225108422023192
p:
- 2.9847882549229556
- 0.9841588588817904
- ~SE2Transform:
theta: -0.14225108422023192
p:
- 2.9847882549229556
- 0.9841588588817904
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554329277676627
p:
- 1.7283945797103446
- 1.0508324532376578
- ~SE2Transform:
theta: 0.027554329277676627
p:
- 1.7283945797103446
- 1.0508324532376578
- ~SE2Transform:
theta: 0.037622687422905386
p:
- 1.7331359280171048
- 1.0509870214281185
- ~SE2Transform:
theta: 0.037622687422905386
p:
- 1.7331359280171048
- 1.0509870214281185
- ~SE2Transform:
theta: 0.027936632569833492
p:
- 1.7378688908393525
- 1.0511422219321527
- ~SE2Transform:
theta: 0.027936632569833492
p:
- 1.7378688908393525
- 1.0511422219321527
- ~SE2Transform:
theta: 0.03005391369179428
p:
- 1.7424530627005301
- 1.0512751785094454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03005391369179428
p:
- 1.7424530627005301
- 1.0512751785094454
- ~SE2Transform:
theta: 0.030138317815977287
p:
- 1.7465785251771069
- 1.0513993764064473
- ~SE2Transform:
theta: 0.030138317815977287
p:
- 1.7465785251771069
- 1.0513993764064473
- ~SE2Transform:
theta: 0.018280654848134154
p:
- 1.7512018524945592
- 1.051511326658121
- ~SE2Transform:
theta: 0.018280654848134154
p:
- 1.7512018524945592
- 1.051511326658121
- ~SE2Transform:
theta: 0.017469701943428277
p:
- 1.756332307730623
- 1.0516030442295188
- ~SE2Transform:
theta: 0.017469701943428277
p:
- 1.756332307730623
- 1.0516030442295188
- ~SE2Transform:
theta: 0.006230717811402135
p:
- 1.7609478611843385
- 1.0516577420670297
- ~SE2Transform:
theta: 0.006230717811402135
p:
- 1.7609478611843385
- 1.0516577420670297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005401802231076664
p:
- 1.765451688169763
- 1.0516705566999862
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005401802231076664
p:
- 1.765451688169763
- 1.0516705566999862
- ~SE2Transform:
theta: -0.009614142040885443
p:
- 1.7701622912507156
- 1.05164664000361
- ~SE2Transform:
theta: -0.009614142040885443
p:
- 1.7701622912507156
- 1.05164664000361
- ~SE2Transform:
theta: -0.011475605741800479
p:
- 1.7753592050776845
- 1.0515918371714101
- ~SE2Transform:
theta: -0.011475605741800479
p:
- 1.7753592050776845
- 1.0515918371714101
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017060259067677944
p:
- 1.7798832364638753
- 1.0515620196820135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017060259067677944
p:
- 1.7798832364638753
- 1.0515620196820135
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074388672198396864
p:
- 1.784561473128458
- 1.0515406285457773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074388672198396864
p:
- 1.784561473128458
- 1.0515406285457773
- ~SE2Transform:
theta: -0.015352882722976937
p:
- 1.7890429197011875
- 1.0514895563300768
- ~SE2Transform:
theta: -0.015352882722976937
p:
- 1.7890429197011875
- 1.0514895563300768
- ~SE2Transform:
theta: -0.014781880273303738
p:
- 1.7940819259143634
- 1.0514136259549485
- ~SE2Transform:
theta: -0.014781880273303738
p:
- 1.7940819259143634
- 1.0514136259549485
- ~SE2Transform:
theta: -0.008050249030820082
p:
- 1.7986762118602988
- 1.0513611750109568
- ~SE2Transform:
theta: -0.008050249030820082
p:
- 1.7986762118602988
- 1.0513611750109568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01045061934480701
p:
- 1.80292389256712
- 1.0513218809993181
- ~SE2Transform:
theta: -0.01045061934480701
p:
- 1.80292389256712
- 1.0513218809993181
- ~SE2Transform:
theta: -0.013840926533826622
p:
- 1.80710824904896
- 1.0512710562563492
- ~SE2Transform:
theta: -0.013840926533826622
p:
- 1.80710824904896
- 1.0512710562563492
- ~SE2Transform:
theta: -0.009399127021408323
p:
- 1.811379589610152
- 1.051221420930628
- ~SE2Transform:
theta: -0.009399127021408323
p:
- 1.811379589610152
- 1.051221420930628
- ~SE2Transform:
theta: -0.0140378550233691
p:
- 1.816113066963513
- 1.051165949179552
- ~SE2Transform:
theta: -0.0140378550233691
p:
- 1.816113066963513
- 1.051165949179552
- ~SE2Transform:
theta: -0.007994667900624
p:
- 1.82057255018653
- 1.0511168203589736
- ~SE2Transform:
theta: -0.007994667900624
p:
- 1.82057255018653
- 1.0511168203589736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0136515976295129
p:
- 1.8253987750646774
- 1.0510645834466663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0136515976295129
p:
- 1.8253987750646774
- 1.0510645834466663
- ~SE2Transform:
theta: -0.007832896357486747
p:
- 1.830335747302361
- 1.05101154723142
- ~SE2Transform:
theta: -0.007832896357486747
p:
- 1.830335747302361
- 1.05101154723142
- ~SE2Transform:
theta: -0.00490286589408806
p:
- 1.834560330669749
- 1.0509846452231049
- ~SE2Transform:
theta: -0.00490286589408806
p:
- 1.834560330669749
- 1.0509846452231049
- ~SE2Transform:
theta: -0.005878350664284141
p:
- 1.8389948505505458
- 1.0509607402319716
- ~SE2Transform:
theta: -0.005878350664284141
p:
- 1.8389948505505458
- 1.0509607402319716
- ~SE2Transform:
theta: -0.013569034281016166
p:
- 1.8437566104476488
- 1.0509144368837644
- ~SE2Transform:
theta: -0.013569034281016166
p:
- 1.8437566104476488
- 1.0509144368837644
- ~SE2Transform:
theta: -0.011454289677356035
p:
- 1.8488607979705576
- 1.0508505716822425
- ~SE2Transform:
theta: -0.011454289677356035
p:
- 1.8488607979705576
- 1.0508505716822425
- ~SE2Transform:
theta: -0.0092265701143495
p:
- 1.8535890760667835
- 1.0508016775113864
- ~SE2Transform:
theta: -0.0092265701143495
p:
- 1.8535890760667835
- 1.0508016775113864
- ~SE2Transform:
theta: -0.002570838443891981
p:
- 1.858531111792618
- 1.050772525565991
- ~SE2Transform:
theta: -0.002570838443891981
p:
- 1.858531111792618
- 1.050772525565991
- ~SE2Transform:
theta: -0.010710655530689369
p:
- 1.8632250586895105
- 1.0507413537940558
- ~SE2Transform:
theta: -0.010710655530689369
p:
- 1.8632250586895105
- 1.0507413537940558
- ~SE2Transform:
theta: -0.012594654991604406
p:
- 1.8677489688718976
- 1.050688635842155
- ~SE2Transform:
theta: -0.012594654991604406
p:
- 1.8677489688718976
- 1.050688635842155
- ~SE2Transform:
theta: -0.010626346925722058
p:
- 1.8722936534340546
- 1.0506358674065406
- ~SE2Transform:
theta: -0.010626346925722058
p:
- 1.8722936534340546
- 1.0506358674065406
- ~SE2Transform:
theta: -0.011902251497094613
p:
- 1.877018496907086
- 1.0505826431048022
- ~SE2Transform:
theta: -0.011902251497094613
p:
- 1.877018496907086
- 1.0505826431048022
- ~SE2Transform:
theta: -0.005149068940101151
p:
- 1.8816835422839449
- 1.0505428695493384
- ~SE2Transform:
theta: -0.005149068940101151
p:
- 1.8816835422839449
- 1.0505428695493384
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017155278334344886
p:
- 1.8862666096915777
- 1.0505271390326967
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017155278334344886
p:
- 1.8862666096915777
- 1.0505271390326967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028443611877419853
p:
- 1.8905299022539808
- 1.0505295453063739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028443611877419853
p:
- 1.8905299022539808
- 1.0505295453063739
- ~SE2Transform:
theta: -0.00694676308702926
p:
- 1.8951727971885968
- 1.0505200217825186
- ~SE2Transform:
theta: -0.00694676308702926
p:
- 1.8951727971885968
- 1.0505200217825186
- ~SE2Transform:
theta: -0.004527784071735145
p:
- 1.9000481696483569
- 1.0504920501300075
- ~SE2Transform:
theta: -0.004527784071735145
p:
- 1.9000481696483569
- 1.0504920501300075
- ~SE2Transform:
theta: -0.001427714731996584
p:
- 1.9047871259282392
- 1.0504779386640708
- ~SE2Transform:
theta: -0.001427714731996584
p:
- 1.9047871259282392
- 1.0504779386640708
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038005165155259907
p:
- 1.909130585301123
- 1.0504665843331993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038005165155259907
p:
- 1.909130585301123
- 1.0504665843331993
- ~SE2Transform:
theta: -0.008883627697486777
p:
- 1.9137387114979112
- 1.050437358872748
- ~SE2Transform:
theta: -0.008883627697486777
p:
- 1.9137387114979112
- 1.050437358872748
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034847854757874275
p:
- 1.9181447049634022
- 1.050410110951577
- ~SE2Transform:
theta: -0.0034847854757874275
p:
- 1.9181447049634022
- 1.050410110951577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004132144161079986
p:
- 1.9226753738581297
- 1.0504031528103779
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004132144161079986
p:
- 1.9226753738581297
- 1.0504031528103779
- ~SE2Transform:
theta: -0.002149153669120759
p:
- 1.9269506933075224
- 1.0503994419620204
- ~SE2Transform:
theta: -0.002149153669120759
p:
- 1.9269506933075224
- 1.0503994419620204
- ~SE2Transform:
theta: 0.004759868533624334
p:
- 1.9317795527122739
- 1.050405745353114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004759868533624334
p:
- 1.9317795527122739
- 1.050405745353114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008006782648070417
p:
- 1.9364586229940586
- 1.0504150080299768
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008006782648070417
p:
- 1.9364586229940586
- 1.0504150080299768
- ~SE2Transform:
theta: 0.010147674160029567
p:
- 1.941089268965049
- 1.0504366495019797
- ~SE2Transform:
theta: 0.010147674160029567
p:
- 1.941089268965049
- 1.0504366495019797
- ~SE2Transform:
theta: 0.010101123639114532
p:
- 1.946160953070982
- 1.05048799900948
- ~SE2Transform:
theta: 0.010101123639114532
p:
- 1.946160953070982
- 1.05048799900948
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039801531532835
p:
- 1.9509182148718076
- 1.0505525612160094
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039801531532835
p:
- 1.9509182148718076
- 1.0505525612160094
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243592107440865
p:
- 1.955487256386028
- 1.0506199039919233
- ~SE2Transform:
theta: 0.01243592107440865
p:
- 1.955487256386028
- 1.0506199039919233
- ~SE2Transform:
theta: 0.011613844185650484
p:
- 1.9600879326879133
- 1.0506752292511354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011613844185650484
p:
- 1.9600879326879133
- 1.0506752292511354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02086858396708839
p:
- 1.9646555691182366
- 1.0507494197355869
- ~SE2Transform:
theta: 0.02086858396708839
p:
- 1.9646555691182366
- 1.0507494197355869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025238616435715844
p:
- 1.969312115618721
- 1.0508567889187148
- ~SE2Transform:
theta: 0.025238616435715844
p:
- 1.969312115618721
- 1.0508567889187148
- ~SE2Transform:
theta: 0.018723731678199497
p:
- 1.9741101332243245
- 1.0509622719681984
- ~SE2Transform:
theta: 0.018723731678199497
p:
- 1.9741101332243245
- 1.0509622719681984
- ~SE2Transform:
theta: 0.022875264490879236
p:
- 1.978689745694857
- 1.0510575393475667
- ~SE2Transform:
theta: 0.022875264490879236
p:
- 1.978689745694857
- 1.0510575393475667
- ~SE2Transform:
theta: 0.030206768120421716
p:
- 1.9833010192429095
- 1.051179955979813
- ~SE2Transform:
theta: 0.030206768120421716
p:
- 1.9833010192429095
- 1.051179955979813
- ~SE2Transform:
theta: 0.04014592724734983
p:
- 1.9880704027505212
- 1.0513477947045309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04014592724734983
p:
- 1.9880704027505212
- 1.0513477947045309
- ~SE2Transform:
theta: 0.04147101938042173
p:
- 1.9923207358891823
- 1.0515213406588733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04147101938042173
p:
- 1.9923207358891823
- 1.0515213406588733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480448224630409
p:
- 1.9967999741032871
- 1.0517146848648586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480448224630409
p:
- 1.9967999741032871
- 1.0517146848648586
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484294995380688
p:
- 2.001282784669271
- 1.0519238115135652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0484294995380688
p:
- 2.001282784669271
- 1.0519238115135652
- ~SE2Transform:
theta: 0.040809272277284474
p:
- 2.0059233013680364
- 1.052131006037686
- ~SE2Transform:
theta: 0.040809272277284474
p:
- 2.0059233013680364
- 1.052131006037686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545700046342826
p:
- 2.0108047571421106
- 1.052317241535743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03545700046342826
p:
- 2.0108047571421106
- 1.052317241535743
- ~SE2Transform:
theta: 0.029196383127219106
p:
- 2.015621916225292
- 1.0524730186196645
- ~SE2Transform:
theta: 0.029196383127219106
p:
- 2.015621916225292
- 1.0524730186196645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03200228121297074
p:
- 2.0205626560075163
- 1.052624249160389
- ~SE2Transform:
theta: 0.03200228121297074
p:
- 2.0205626560075163
- 1.052624249160389
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196367921571583
p:
- 2.0253014002437624
- 1.0527995819886313
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196367921571583
p:
- 2.0253014002437624
- 1.0527995819886313
- ~SE2Transform:
theta: 0.047020080503689686
p:
- 2.030266755447651
- 1.0530206458624067
- ~SE2Transform:
theta: 0.047020080503689686
p:
- 2.030266755447651
- 1.0530206458624067
- ~SE2Transform:
theta: 0.037617787468003414
p:
- 2.035113637431082
- 1.0532258832750898
- ~SE2Transform:
theta: 0.037617787468003414
p:
- 2.035113637431082
- 1.0532258832750898
- ~SE2Transform:
theta: 0.028701421015846544
p:
- 2.0397060929850177
- 1.0533782231234188
- ~SE2Transform:
theta: 0.028701421015846544
p:
- 2.0397060929850177
- 1.0533782231234188
- ~SE2Transform:
theta: 0.02821222636499687
p:
- 2.044061529160318
- 1.0535021984692587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02821222636499687
p:
- 2.044061529160318
- 1.0535021984692587
- ~SE2Transform:
theta: 0.0346457730968923
p:
- 2.0488272353974173
- 1.0536520291859142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0346457730968923
p:
- 2.0488272353974173
- 1.0536520291859142
- ~SE2Transform:
theta: 0.038785948916761584
p:
- 2.0536345709244532
- 1.0538286140047202
- ~SE2Transform:
theta: 0.038785948916761584
p:
- 2.0536345709244532
- 1.0538286140047202
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160369414277924
p:
- 2.058364659893167
- 1.0539917397391965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160369414277924
p:
- 2.058364659893167
- 1.0539917397391965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02290347439976812
p:
- 2.062967102803336
- 1.0541138800563514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02290347439976812
p:
- 2.062967102803336
- 1.0541138800563514
- ~SE2Transform:
theta: 0.026472507926042638
p:
- 2.0672687850019464
- 1.0542201015298867
- ~SE2Transform:
theta: 0.026472507926042638
p:
- 2.0672687850019464
- 1.0542201015298867
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879608947898382
p:
- 2.0716996207664025
- 1.0543204075199695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879608947898382
p:
- 2.0716996207664025
- 1.0543204075199695
- ~SE2Transform:
theta: 0.015164318904735456
p:
- 2.076194273543111
- 1.0543967349777947
- ~SE2Transform:
theta: 0.015164318904735456
p:
- 2.076194273543111
- 1.0543967349777947
- ~SE2Transform:
theta: 0.012150449588657027
p:
- 2.0807616648293137
- 1.0544591174742575
- ~SE2Transform:
theta: 0.012150449588657027
p:
- 2.0807616648293137
- 1.0544591174742575
- ~SE2Transform:
theta: 0.013214812975585131
p:
- 2.0854926618513243
- 1.054519122182354
- ~SE2Transform:
theta: 0.013214812975585131
p:
- 2.0854926618513243
- 1.054519122182354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011685610226957681
p:
- 2.089915171912432
- 1.0545741862135705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011685610226957681
p:
- 2.089915171912432
- 1.0545741862135705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011193259550356376
p:
- 2.0950844099802612
- 1.054633321955409
- ~SE2Transform:
theta: 0.011193259550356376
p:
- 2.0950844099802612
- 1.054633321955409
- ~SE2Transform:
theta: 0.008944661985519773
p:
- 2.099254646469522
- 1.0546753133221056
- ~SE2Transform:
theta: 0.008944661985519773
p:
- 2.099254646469522
- 1.0546753133221056
- ~SE2Transform:
theta: -0.001405502746898532
p:
- 2.103974768440044
- 1.054693106281964
- ~SE2Transform:
theta: -0.001405502746898532
p:
- 2.103974768440044
- 1.054693106281964
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062329904135651985
p:
- 2.1084345731395504
- 1.054676073105298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062329904135651985
p:
- 2.1084345731395504
- 1.054676073105298
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766206270297226
p:
- 2.113036393158475
- 1.0546461627023458
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766206270297226
p:
- 2.113036393158475
- 1.0546461627023458
- ~SE2Transform:
theta: -0.005669782294088079
p:
- 2.118245840258783
- 1.0546137699725904
- ~SE2Transform:
theta: -0.005669782294088079
p:
- 2.118245840258783
- 1.0546137699725904
- ~SE2Transform:
theta: -0.008992922326767815
p:
- 2.122503426670655
- 1.0545825555473658
- ~SE2Transform:
theta: -0.008992922326767815
p:
- 2.122503426670655
- 1.0545825555473658
- ~SE2Transform:
theta: 0.001613092329179902
p:
- 2.1271224079489066
- 1.054565511821715
- ~SE2Transform:
theta: 0.001613092329179902
p:
- 2.1271224079489066
- 1.054565511821715
- ~SE2Transform:
theta: 0.001440962395585128
p:
- 2.1313999279209
- 1.0545720437168349
- ~SE2Transform:
theta: 0.001440962395585128
p:
- 2.1313999279209
- 1.0545720437168349
- ~SE2Transform:
theta: 0.005018851439637418
p:
- 2.136541870904906
- 1.0545886517718022
- ~SE2Transform:
theta: 0.005018851439637418
p:
- 2.136541870904906
- 1.0545886517718022
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017626401558512497
p:
- 2.141378854380576
- 1.0546012161438663
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017626401558512497
p:
- 2.141378854380576
- 1.0546012161438663
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071197189761080075
p:
- 2.1462887325929887
- 1.0546191274172845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071197189761080075
p:
- 2.1462887325929887
- 1.0546191274172845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011546302021926448
p:
- 2.150881214660456
- 1.054632824739512
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011546302021926448
p:
- 2.150881214660456
- 1.054632824739512
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020081452585325216
p:
- 2.1561414347389367
- 1.0546245062850872
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020081452585325216
p:
- 2.1561414347389367
- 1.0546245062850872
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025744459255913478
p:
- 2.1603833855790535
- 1.054614786704816
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025744459255913478
p:
- 2.1603833855790535
- 1.054614786704816
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045614641823233755
p:
- 2.1646485070834913
- 1.0545995688784124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045614641823233755
p:
- 2.1646485070834913
- 1.0545995688784124
- ~SE2Transform:
theta: -0.001282141146767822
p:
- 2.1693081798890983
- 1.0545859541952507
- ~SE2Transform:
theta: -0.001282141146767822
p:
- 2.1693081798890983
- 1.0545859541952507
- ~SE2Transform:
theta: 0.009295260909572046
p:
- 2.1739487613507187
- 1.0546045470622487
- ~SE2Transform:
theta: 0.009295260909572046
p:
- 2.1739487613507187
- 1.0546045470622487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018826776663040702
p:
- 2.1787303344920166
- 1.0546312714059431
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018826776663040702
p:
- 2.1787303344920166
- 1.0546312714059431
- ~SE2Transform:
theta: -0.004117875316571743
p:
- 2.183091678014285
- 1.0546263971715173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004117875316571743
p:
- 2.183091678014285
- 1.0546263971715173
- ~SE2Transform:
theta: -0.009939729671473708
p:
- 2.188076394296157
- 1.0545913600082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.009939729671473708
p:
- 2.188076394296157
- 1.0545913600082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.00659500363997044
p:
- 2.1927283574654353
- 1.0545528996468478
- ~SE2Transform:
theta: -0.00659500363997044
p:
- 2.1927283574654353
- 1.0545528996468478
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930644894088085
p:
- 2.1974786707611247
- 1.054518398349534
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930644894088085
p:
- 2.1974786707611247
- 1.054518398349534
- ~SE2Transform:
theta: -0.010268992886114235
p:
- 2.2018985492941106
- 1.0544781771451666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010268992886114235
p:
- 2.2018985492941106
- 1.0544781771451666
- ~SE2Transform:
theta: -0.018775676105983522
p:
- 2.206368040243289
- 1.0544132651392362
- ~SE2Transform:
theta: -0.018775676105983522
p:
- 2.206368040243289
- 1.0544132651392362
- ~SE2Transform:
theta: -0.017309072121016195
p:
- 2.2109023219605164
- 1.0543314470539595
- ~SE2Transform:
theta: -0.017309072121016195
p:
- 2.2109023219605164
- 1.0543314470539595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015956111792258015
p:
- 2.2160807422099897
- 1.0542453085596164
- ~SE2Transform:
theta: -0.015956111792258015
p:
- 2.2160807422099897
- 1.0542453085596164
- ~SE2Transform:
theta: -0.019817488491604425
p:
- 2.220495563700756
- 1.054166333107363
- ~SE2Transform:
theta: -0.019817488491604425
p:
- 2.220495563700756
- 1.054166333107363
- ~SE2Transform:
theta: -0.021320228801408346
p:
- 2.2255424746899615
- 1.0540625092663523
- ~SE2Transform:
theta: -0.021320228801408346
p:
- 2.2255424746899615
- 1.0540625092663523
- ~SE2Transform:
theta: -0.026675054036179584
p:
- 2.230395540113949
- 1.0539460247810415
- ~SE2Transform:
theta: -0.026675054036179584
p:
- 2.230395540113949
- 1.0539460247810415
- ~SE2Transform:
theta: -0.025853651878924678
p:
- 2.2349463034868284
- 1.0538264744350685
- ~SE2Transform:
theta: -0.025853651878924678
p:
- 2.2349463034868284
- 1.0538264744350685
- ~SE2Transform:
theta: -0.02544052194245409
p:
- 2.2398712627066866
- 1.05370013587601
- ~SE2Transform:
theta: -0.02544052194245409
p:
- 2.2398712627066866
- 1.05370013587601
- ~SE2Transform:
theta: -0.02636240036833645
p:
- 2.2448013528243687
- 1.053572410774076
- ~SE2Transform:
theta: -0.02636240036833645
p:
- 2.2448013528243687
- 1.053572410774076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030457435990689397
p:
- 2.2491676197640467
- 1.053448332103505
- ~SE2Transform:
theta: -0.030457435990689397
p:
- 2.2491676197640467
- 1.053448332103505
- ~SE2Transform:
theta: -0.026007556944022733
p:
- 2.2539683635620418
- 1.0533127590987075
- ~SE2Transform:
theta: -0.026007556944022733
p:
- 2.2539683635620418
- 1.0533127590987075
- ~SE2Transform:
theta: -0.02820436112062404
p:
- 2.2590947934960095
- 1.0531737682568814
- ~SE2Transform:
theta: -0.02820436112062404
p:
- 2.2590947934960095
- 1.0531737682568814
- ~SE2Transform:
theta: -0.032958039651865875
p:
- 2.2639484373572056
- 1.053025291712899
- ~SE2Transform:
theta: -0.032958039651865875
p:
- 2.2639484373572056
- 1.053025291712899
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127013491983973
p:
- 2.2685013304014525
- 1.052879029424004
- ~SE2Transform:
theta: -0.03127013491983973
p:
- 2.2685013304014525
- 1.052879029424004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977334726114692
p:
- 2.2727657879097207
- 1.0527488303233858
- ~SE2Transform:
theta: -0.02977334726114692
p:
- 2.2727657879097207
- 1.0527488303233858
- ~SE2Transform:
theta: -0.029881625977225348
p:
- 2.277091401795033
- 1.052619769856701
- ~SE2Transform:
theta: -0.029881625977225348
p:
- 2.277091401795033
- 1.052619769856701
- ~SE2Transform:
theta: -0.022869067699186132
p:
- 2.2815175453172336
- 1.0525030017079566
- ~SE2Transform:
theta: -0.022869067699186132
p:
- 2.2815175453172336
- 1.0525030017079566
- ~SE2Transform:
theta: -0.025363485335264564
p:
- 2.2858256066892135
- 1.0523990871624895
- ~SE2Transform:
theta: -0.025363485335264564
p:
- 2.2858256066892135
- 1.0523990871624895
- ~SE2Transform:
theta: -0.02304220190794431
p:
- 2.290976915649704
- 1.0522743864873658
- ~SE2Transform:
theta: -0.02304220190794431
p:
- 2.290976915649704
- 1.0522743864873658
- ~SE2Transform:
theta: -0.017127168222061957
p:
- 2.2954479155412595
- 1.05218457578591
- ~SE2Transform:
theta: -0.017127168222061957
p:
- 2.2954479155412595
- 1.05218457578591
- ~SE2Transform:
theta: -0.015240492420362607
p:
- 2.300388101268957
- 1.0521046176774367
- ~SE2Transform:
theta: -0.015240492420362607
p:
- 2.300388101268957
- 1.0521046176774367
- ~SE2Transform:
theta: -0.017819325999839732
p:
- 2.30516511319495
- 1.0520256469112712
- ~SE2Transform:
theta: -0.017819325999839732
p:
- 2.30516511319495
- 1.0520256469112712
- ~SE2Transform:
theta: -0.023619023665983514
p:
- 2.309475581725248
- 1.0519363247782874
- ~SE2Transform:
theta: -0.023619023665983514
p:
- 2.309475581725248
- 1.0519363247782874
- ~SE2Transform:
theta: -0.030948899674088086
p:
- 2.314202051746638
- 1.051807335942745
- ~SE2Transform:
theta: -0.030948899674088086
p:
- 2.314202051746638
- 1.051807335942745
- ~SE2Transform:
theta: -0.028864824656441024
p:
- 2.3188421270591424
- 1.0516685244621957
- ~SE2Transform:
theta: -0.028864824656441024
p:
- 2.3188421270591424
- 1.0516685244621957
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060102943983972
p:
- 2.323322870912527
- 1.0515352595589569
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060102943983972
p:
- 2.323322870912527
- 1.0515352595589569
- ~SE2Transform:
theta: -0.030244722020362585
p:
- 2.3279342143568673
- 1.051394925932403
- ~SE2Transform:
theta: -0.030244722020362585
p:
- 2.3279342143568673
- 1.051394925932403
- ~SE2Transform:
theta: -0.03129259391500311
p:
- 2.3320817946954473
- 1.051267270164685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03129259391500311
p:
- 2.3320817946954473
- 1.051267270164685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03330854665552599
p:
- 2.33720607297847
- 1.0511016954669952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03330854665552599
p:
- 2.33720607297847
- 1.0511016954669952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03694068720598351
p:
- 2.3421336796226675
- 1.0509285439574678
- ~SE2Transform:
theta: -0.03694068720598351
p:
- 2.3421336796226675
- 1.0509285439574678
- ~SE2Transform:
theta: -0.04326716950153907
p:
- 2.3470745506278985
- 1.0507302893233046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04326716950153907
p:
- 2.3470745506278985
- 1.0507302893233046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04285467755042796
p:
- 2.351718011663155
- 1.0505302139246684
- ~SE2Transform:
theta: -0.04285467755042796
p:
- 2.351718011663155
- 1.0505302139246684
- ~SE2Transform:
theta: -0.050853830291735146
p:
- 2.356514191171289
- 1.0503053279223904
- ~SE2Transform:
theta: -0.050853830291735146
p:
- 2.356514191171289
- 1.0503053279223904
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499674432458528
p:
- 2.3614019266263093
- 1.0500587251386948
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499674432458528
p:
- 2.3614019266263093
- 1.0500587251386948
- ~SE2Transform:
theta: -0.05288343243330377
p:
- 2.3658568539652554
- 1.0498294263814625
- ~SE2Transform:
theta: -0.05288343243330377
p:
- 2.3658568539652554
- 1.0498294263814625
- ~SE2Transform:
theta: -0.05642948290323842
p:
- 2.3702268842316383
- 1.0495903378811509
- ~SE2Transform:
theta: -0.05642948290323842
p:
- 2.3702268842316383
- 1.0495903378811509
- ~SE2Transform:
theta: -0.052511057862323386
p:
- 2.37511844549694
- 1.0493236293886263
- ~SE2Transform:
theta: -0.052511057862323386
p:
- 2.37511844549694
- 1.0493236293886263
- ~SE2Transform:
theta: -0.059094014637486786
p:
- 2.3797059750251415
- 1.049067367557388
- ~SE2Transform:
theta: -0.059094014637486786
p:
- 2.3797059750251415
- 1.049067367557388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674768954948724
p:
- 2.3841741617178087
- 1.0487842182192795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674768954948724
p:
- 2.3841741617178087
- 1.0487842182192795
- ~SE2Transform:
theta: -0.06808385177304234
p:
- 2.388580941704373
- 1.0484850667664487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06808385177304234
p:
- 2.388580941704373
- 1.0484850667664487
- ~SE2Transform:
theta: -0.07073843606650639
p:
- 2.3928328137013954
- 1.0481894645868586
- ~SE2Transform:
theta: -0.07073843606650639
p:
- 2.3928328137013954
- 1.0481894645868586
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742352319526455
p:
- 2.397671766528988
- 1.0478546522204666
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742352319526455
p:
- 2.397671766528988
- 1.0478546522204666
- ~SE2Transform:
theta: -0.072142611468075
p:
- 2.4021503485023867
- 1.0475416147376047
- ~SE2Transform:
theta: -0.072142611468075
p:
- 2.4021503485023867
- 1.0475416147376047
- ~SE2Transform:
theta: -0.06582134039800965
p:
- 2.406722212850402
- 1.0472257373065421
- ~SE2Transform:
theta: -0.06582134039800965
p:
- 2.406722212850402
- 1.0472257373065421
- ~SE2Transform:
theta: -0.07097885817095081
p:
- 2.4117568875066318
- 1.0468808269962553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07097885817095081
p:
- 2.4117568875066318
- 1.0468808269962553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07640940024572206
p:
- 2.4162839019051847
- 1.0465466073636636
- ~SE2Transform:
theta: -0.07640940024572206
p:
- 2.4162839019051847
- 1.0465466073636636
- ~SE2Transform:
theta: -0.08209217534010115
p:
- 2.4206272931492148
- 1.046201667730661
- ~SE2Transform:
theta: -0.08209217534010115
p:
- 2.4206272931492148
- 1.046201667730661
- ~SE2Transform:
theta: -0.07950253291814036
p:
- 2.425450020547634
- 1.0458111539614992
- ~SE2Transform:
theta: -0.07950253291814036
p:
- 2.425450020547634
- 1.0458111539614992
- ~SE2Transform:
theta: -0.07913080904297697
p:
- 2.4303780116362157
- 1.0454194603700273
- ~SE2Transform:
theta: -0.07913080904297697
p:
- 2.4303780116362157
- 1.0454194603700273
- ~SE2Transform:
theta: -0.08764593048781356
p:
- 2.434947580424949
- 1.045037525791539
- ~SE2Transform:
theta: -0.08764593048781356
p:
- 2.434947580424949
- 1.045037525791539
- ~SE2Transform:
theta: -0.09305699676480703
p:
- 2.4398621638337983
- 1.0445922737392763
- ~SE2Transform:
theta: -0.09305699676480703
p:
- 2.4398621638337983
- 1.0445922737392763
- ~SE2Transform:
theta: -0.0953449381535652
p:
- 2.4447887029282547
- 1.044126811365032
- ~SE2Transform:
theta: -0.0953449381535652
p:
- 2.4447887029282547
- 1.044126811365032
- ~SE2Transform:
theta: -0.09940776575957827
p:
- 2.4497629987963507
- 1.0436408957659262
- ~SE2Transform:
theta: -0.09940776575957827
p:
- 2.4497629987963507
- 1.0436408957659262
- ~SE2Transform:
theta: -0.09331304619696389
p:
- 2.454114235123798
- 1.043220306289978
- ~SE2Transform:
theta: -0.09331304619696389
p:
- 2.454114235123798
- 1.043220306289978
- ~SE2Transform:
theta: -0.08803851628964363
p:
- 2.458702792824646
- 1.0428030911472392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08803851628964363
p:
- 2.458702792824646
- 1.0428030911472392
- ~SE2Transform:
theta: -0.095747245528075
p:
- 2.463159739148712
- 1.0423923727815447
- ~SE2Transform:
theta: -0.095747245528075
p:
- 2.463159739148712
- 1.0423923727815447
- ~SE2Transform:
theta: -0.09243553071343447
p:
- 2.467576267599639
- 1.041975584794716
- ~SE2Transform:
theta: -0.09243553071343447
p:
- 2.467576267599639
- 1.041975584794716
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623036113787891
p:
- 2.472495290727182
- 1.0415349812831671
- ~SE2Transform:
theta: -0.08623036113787891
p:
- 2.472495290727182
- 1.0415349812831671
- ~SE2Transform:
theta: -0.09237076407134297
p:
- 2.4769094080935377
- 1.0411397469493258
- ~SE2Transform:
theta: -0.09237076407134297
p:
- 2.4769094080935377
- 1.0411397469493258
- ~SE2Transform:
theta: -0.09024311942271553
p:
- 2.4820054310568755
- 1.0406731472823285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09024311942271553
p:
- 2.4820054310568755
- 1.0406731472823285
- ~SE2Transform:
theta: -0.08760380156075474
p:
- 2.486671005680336
- 1.0402571712360582
- ~SE2Transform:
theta: -0.08760380156075474
p:
- 2.486671005680336
- 1.0402571712360582
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449427466702926
p:
- 2.491744388260192
- 1.0398195308512896
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449427466702926
p:
- 2.491744388260192
- 1.0398195308512896
- ~SE2Transform:
theta: -0.08701449490702927
p:
- 2.4960785638705016
- 1.0394469425250517
- ~SE2Transform:
theta: -0.08701449490702927
p:
- 2.4960785638705016
- 1.0394469425250517
- ~SE2Transform:
theta: -0.08260449430232339
p:
- 2.500397620569172
- 1.0390797647597565
- ~SE2Transform:
theta: -0.08260449430232339
p:
- 2.500397620569172
- 1.0390797647597565
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661173699395737
p:
- 2.504625982351675
- 1.0387211549215931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661173699395737
p:
- 2.504625982351675
- 1.0387211549215931
- ~SE2Transform:
theta: -0.09252096328559135
p:
- 2.5090197780228234
- 1.038326562959182
- ~SE2Transform:
theta: -0.09252096328559135
p:
- 2.5090197780228234
- 1.038326562959182
- ~SE2Transform:
theta: -0.09079905415160443
p:
- 2.5131467872879147
- 1.037947218296492
- ~SE2Transform:
theta: -0.09079905415160443
p:
- 2.5131467872879147
- 1.037947218296492
- ~SE2Transform:
theta: -0.09115800349539527
p:
- 2.518246444513916
- 1.03748197465411
- ~SE2Transform:
theta: -0.09115800349539527
p:
- 2.518246444513916
- 1.03748197465411
- ~SE2Transform:
theta: -0.08381097430467631
p:
- 2.5227917983233206
- 1.037083309112905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08381097430467631
p:
- 2.5227917983233206
- 1.037083309112905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08626628548990506
p:
- 2.5272873203989867
- 1.0367000918753537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08626628548990506
p:
- 2.5272873203989867
- 1.0367000918753537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08785681939382663
p:
- 2.5318194854050025
- 1.0363045145943972
- ~SE2Transform:
theta: -0.08785681939382663
p:
- 2.5318194854050025
- 1.0363045145943972
- ~SE2Transform:
theta: -0.087598890920624
p:
- 2.5363501907129757
- 1.0359060227225445
- ~SE2Transform:
theta: -0.087598890920624
p:
- 2.5363501907129757
- 1.0359060227225445
- ~SE2Transform:
theta: -0.09142820506310767
p:
- 2.540707632702031
- 1.0355149274985105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09142820506310767
p:
- 2.540707632702031
- 1.0355149274985105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08505117893997041
p:
- 2.5450631624643374
- 1.0351295962800653
- ~SE2Transform:
theta: -0.08505117893997041
p:
- 2.5450631624643374
- 1.0351295962800653
- ~SE2Transform:
theta: -0.0897827362929116
p:
- 2.5494205810261
- 1.0347477107557523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0897827362929116
p:
- 2.5494205810261
- 1.0347477107557523
- ~SE2Transform:
theta: -0.09033180451434951
p:
- 2.5541762938741135
- 1.0343182626235148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09033180451434951
p:
- 2.5541762938741135
- 1.0343182626235148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717330625068937
p:
- 2.5587540385442997
- 1.0338878255082191
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717330625068937
p:
- 2.5587540385442997
- 1.0338878255082191
- ~SE2Transform:
theta: -0.09112150862363054
p:
- 2.5634652878096014
- 1.0334429584322242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09112150862363054
p:
- 2.5634652878096014
- 1.0334429584322242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08605841021147367
p:
- 2.5682294555879728
- 1.0330197933971879
- ~SE2Transform:
theta: -0.08605841021147367
p:
- 2.5682294555879728
- 1.0330197933971879
- ~SE2Transform:
theta: -0.08207093932023184
p:
- 2.5726292813608946
- 1.03264904973046
- ~SE2Transform:
theta: -0.08207093932023184
p:
- 2.5726292813608946
- 1.03264904973046
- ~SE2Transform:
theta: -0.09285013376310766
p:
- 2.5772401251948533
- 1.0322447514563606
- ~SE2Transform:
theta: -0.09285013376310766
p:
- 2.5772401251948533
- 1.0322447514563606
- ~SE2Transform:
theta: -0.0907106124757874
p:
- 2.581834946920829
- 1.0318218488772941
- ~SE2Transform:
theta: -0.0907106124757874
p:
- 2.581834946920829
- 1.0318218488772941
- ~SE2Transform:
theta: -0.09920142720572205
p:
- 2.5862838384728364
- 1.0313981255556057
- ~SE2Transform:
theta: -0.09920142720572205
p:
- 2.5862838384728364
- 1.0313981255556057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10048039914794427
p:
- 2.5911957222060913
- 1.0309060825818457
- ~SE2Transform:
theta: -0.10048039914794427
p:
- 2.5911957222060913
- 1.0309060825818457
- ~SE2Transform:
theta: -0.10283443707578742
p:
- 2.5955970187809636
- 1.030457110475357
- ~SE2Transform:
theta: -0.10283443707578742
p:
- 2.5955970187809636
- 1.030457110475357
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112432268271553
p:
- 2.6005447310787972
- 1.0299507894137072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112432268271553
p:
- 2.6005447310787972
- 1.0299507894137072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10183776920885931
p:
- 2.60476219320882
- 1.029521321655035
- ~SE2Transform:
theta: -0.10183776920885931
p:
- 2.60476219320882
- 1.029521321655035
- ~SE2Transform:
theta: -0.09234949477382663
p:
- 2.609471251063478
- 1.0290626599234782
- ~SE2Transform:
theta: -0.09234949477382663
p:
- 2.609471251063478
- 1.0290626599234782
- ~SE2Transform:
theta: -0.1003612055232384
p:
- 2.614182409143661
- 1.0286073045372426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1003612055232384
p:
- 2.614182409143661
- 1.0286073045372426
- ~SE2Transform:
theta: -0.09930781198153907
p:
- 2.619393447896634
- 1.0280853277212199
- ~SE2Transform:
theta: -0.09930781198153907
p:
- 2.619393447896634
- 1.0280853277212199
- ~SE2Transform:
theta: -0.11086988681369593
p:
- 2.624035963800805
- 1.0275956471149073
- ~SE2Transform:
theta: -0.11086988681369593
p:
- 2.624035963800805
- 1.0275956471149073
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137782842079443
p:
- 2.628598860034596
- 1.0270809575841682
- ~SE2Transform:
theta: -0.1137782842079443
p:
- 2.628598860034596
- 1.0270809575841682
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806802705787892
p:
- 2.6336005511667024
- 1.0265238675419393
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806802705787892
p:
- 2.6336005511667024
- 1.0265238675419393
- ~SE2Transform:
theta: -0.10871868260245408
p:
- 2.638137284071954
- 1.0260301808650105
- ~SE2Transform:
theta: -0.10871868260245408
p:
- 2.638137284071954
- 1.0260301808650105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047734727640227
p:
- 2.6430560241715395
- 1.02550312122996
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047734727640227
p:
- 2.6430560241715395
- 1.02550312122996
- ~SE2Transform:
theta: -0.11237160280049328
p:
- 2.647539829518849
- 1.025014381171645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11237160280049328
p:
- 2.647539829518849
- 1.025014381171645
- ~SE2Transform:
theta: -0.116062756576441
p:
- 2.652376859218669
- 1.0244594942424348
- ~SE2Transform:
theta: -0.116062756576441
p:
- 2.652376859218669
- 1.0244594942424348
- ~SE2Transform:
theta: -0.12304545831003577
p:
- 2.656988633597157
- 1.0239054956864857
- ~SE2Transform:
theta: -0.12304545831003577
p:
- 2.656988633597157
- 1.0239054956864857
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255102040144802
p:
- 2.661420949683408
- 1.0233518035288105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255102040144802
p:
- 2.661420949683408
- 1.0233518035288105
- ~SE2Transform:
theta: -0.12799513427134296
p:
- 2.6655952421900304
- 1.0228198489191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12799513427134296
p:
- 2.6655952421900304
- 1.0228198489191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12639777634559132
p:
- 2.66979296858427
- 1.0222830147382522
- ~SE2Transform:
theta: -0.12639777634559132
p:
- 2.66979296858427
- 1.0222830147382522
- ~SE2Transform:
theta: -0.12328221069317302
p:
- 2.6745789825460773
- 1.0216824053691211
- ~SE2Transform:
theta: -0.12328221069317302
p:
- 2.6745789825460773
- 1.0216824053691211
- ~SE2Transform:
theta: -0.11306544499604884
p:
- 2.679073298334835
- 1.021148808650965
- ~SE2Transform:
theta: -0.11306544499604884
p:
- 2.679073298334835
- 1.021148808650965
- ~SE2Transform:
theta: -0.11157722952441486
p:
- 2.683844848729533
- 1.0206105964472987
- ~SE2Transform:
theta: -0.11157722952441486
p:
- 2.683844848729533
- 1.0206105964472987
- ~SE2Transform:
theta: -0.10541840186702923
p:
- 2.688593431121904
- 1.0200933544163622
- ~SE2Transform:
theta: -0.10541840186702923
p:
- 2.688593431121904
- 1.0200933544163622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1000113826957874
p:
- 2.69344195298795
- 1.0195935801801523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1000113826957874
p:
- 2.69344195298795
- 1.0195935801801523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0980438799551338
p:
- 2.697906516529891
- 1.0191500141396022
- ~SE2Transform:
theta: -0.0980438799551338
p:
- 2.697906516529891
- 1.0191500141396022
- ~SE2Transform:
theta: -0.09294083632715995
p:
- 2.702933677117553
- 1.0186684942033244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09294083632715995
p:
- 2.702933677117553
- 1.0186684942033244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08466521375944752
p:
- 2.7077125315082435
- 1.0182429984053298
- ~SE2Transform:
theta: -0.08466521375944752
p:
- 2.7077125315082435
- 1.0182429984053298
- ~SE2Transform:
theta: -0.08824044701356518
p:
- 2.7118839412572036
- 1.0178814670705751
- ~SE2Transform:
theta: -0.08824044701356518
p:
- 2.7118839412572036
- 1.0178814670705751
- ~SE2Transform:
theta: -0.08770618807853249
p:
- 2.7166521901491167
- 1.0174609028783372
- ~SE2Transform:
theta: -0.08770618807853249
p:
- 2.7166521901491167
- 1.0174609028783372
- ~SE2Transform:
theta: -0.08653024131408804
p:
- 2.7209918633989494
- 1.0170818789289808
- ~SE2Transform:
theta: -0.08653024131408804
p:
- 2.7209918633989494
- 1.0170818789289808
- ~SE2Transform:
theta: -0.08148140678114686
p:
- 2.7257098773379678
- 1.016684603318399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08148140678114686
p:
- 2.7257098773379678
- 1.016684603318399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08016030651251942
p:
- 2.729934993941304
- 1.0163423803156095
- ~SE2Transform:
theta: -0.08016030651251942
p:
- 2.729934993941304
- 1.0163423803156095
- ~SE2Transform:
theta: -0.07756663846376124
p:
- 2.734430040350598
- 1.0159871485929175
- ~SE2Transform:
theta: -0.07756663846376124
p:
- 2.734430040350598
- 1.0159871485929175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0809778012075521
p:
- 2.7391986518240627
- 1.0156083363471602
- ~SE2Transform:
theta: -0.0809778012075521
p:
- 2.7391986518240627
- 1.0156083363471602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08697672330598348
p:
- 2.744133982101012
- 1.0151929037942713
- ~SE2Transform:
theta: -0.08697672330598348
p:
- 2.744133982101012
- 1.0151929037942713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0912369840930423
p:
- 2.7486247772846686
- 1.014791680694315
- ~SE2Transform:
theta: -0.0912369840930423
p:
- 2.7486247772846686
- 1.014791680694315
- ~SE2Transform:
theta: -0.08816860163617955
p:
- 2.753353777921099
- 1.0143663346554197
- ~SE2Transform:
theta: -0.08816860163617955
p:
- 2.753353777921099
- 1.0143663346554197
- ~SE2Transform:
theta: -0.08259361836245406
p:
- 2.7577911134935627
- 1.0139865466935931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08259361836245406
p:
- 2.7577911134935627
- 1.0139865466935931
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118363288193119
p:
- 2.7626348886931975
- 1.0135890076033154
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118363288193119
p:
- 2.7626348886931975
- 1.0135890076033154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791204013695129
p:
- 2.7672189837276764
- 1.0132207942918017
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791204013695129
p:
- 2.7672189837276764
- 1.0132207942918017
- ~SE2Transform:
theta: -0.07324758064585277
p:
- 2.7722185609258445
- 1.0128391679418156
- ~SE2Transform:
theta: -0.07324758064585277
p:
- 2.7722185609258445
- 1.0128391679418156
- ~SE2Transform:
theta: -0.07814438776715996
p:
- 2.7771042709561704
- 1.0124686313316813
- ~SE2Transform:
theta: -0.07814438776715996
p:
- 2.7771042709561704
- 1.0124686313316813
- ~SE2Transform:
theta: -0.08621616027330374
p:
- 2.7816363903778827
- 1.0120953397834938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08621616027330374
p:
- 2.7816363903778827
- 1.0120953397834938
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679199866742139
p:
- 2.786358723387981
- 1.0116858167225775
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679199866742139
p:
- 2.786358723387981
- 1.0116858167225775
- ~SE2Transform:
theta: -0.091898952820624
p:
- 2.7912983698562037
- 1.0112433035611792
- ~SE2Transform:
theta: -0.091898952820624
p:
- 2.7912983698562037
- 1.0112433035611792
- ~SE2Transform:
theta: -0.09239621934441486
p:
- 2.7958875748408287
- 1.0108192183922817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09239621934441486
p:
- 2.7958875748408287
- 1.0108192183922817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09776798330114689
p:
- 2.800205001193357
- 1.0104074668460448
- ~SE2Transform:
theta: -0.09776798330114689
p:
- 2.800205001193357
- 1.0104074668460448
- ~SE2Transform:
theta: -0.09085643344611422
p:
- 2.8047626605646427
- 1.0099763449203873
- ~SE2Transform:
theta: -0.09085643344611422
p:
- 2.8047626605646427
- 1.0099763449203873
- ~SE2Transform:
theta: -0.10122570468323841
p:
- 2.809496331988968
- 1.0095203150706418
- ~SE2Transform:
theta: -0.10122570468323841
p:
- 2.809496331988968
- 1.0095203150706418
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806352302820574
p:
- 2.814116422145286
- 1.0090350750195816
- ~SE2Transform:
theta: -0.10806352302820574
p:
- 2.814116422145286
- 1.0090350750195816
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560070119029724
p:
- 2.818744045702475
- 1.008538806796524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560070119029724
p:
- 2.818744045702475
- 1.008538806796524
- ~SE2Transform:
theta: -0.10701318478729072
p:
- 2.823634290050989
- 1.0080169726084467
- ~SE2Transform:
theta: -0.10701318478729072
p:
- 2.823634290050989
- 1.0080169726084467
- ~SE2Transform:
theta: -0.11653477153225804
p:
- 2.8280945450349484
- 1.0075163455784724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11653477153225804
p:
- 2.8280945450349484
- 1.0075163455784724
- ~SE2Transform:
theta: -0.12314223299709463
p:
- 2.832676847175176
- 1.006964565399902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12314223299709463
p:
- 2.832676847175176
- 1.006964565399902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886168503382667
p:
- 2.8372412954348585
- 1.0063863728436093
- ~SE2Transform:
theta: -0.12886168503382667
p:
- 2.8372412954348585
- 1.0063863728436093
- ~SE2Transform:
theta: -0.13005244718180053
p:
- 2.842053963818382
- 1.0057598349204806
- ~SE2Transform:
theta: -0.13005244718180053
p:
- 2.842053963818382
- 1.0057598349204806
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110912289931687
p:
- 2.8465685026506544
- 1.0051898963566872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110912289931687
p:
- 2.8465685026506544
- 1.0051898963566872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12044266361186588
p:
- 2.851152382170375
- 1.0046335665520365
- ~SE2Transform:
theta: -0.12044266361186588
p:
- 2.851152382170375
- 1.0046335665520365
- ~SE2Transform:
theta: -0.12719041440663711
p:
- 2.85548788620337
- 1.004093999340915
- ~SE2Transform:
theta: -0.12719041440663711
p:
- 2.85548788620337
- 1.004093999340915
- ~SE2Transform:
theta: -0.13549161149905542
p:
- 2.860193569248068
- 1.0034723715904605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13549161149905542
p:
- 2.860193569248068
- 1.0034723715904605
- ~SE2Transform:
theta: -0.138688884883892
p:
- 2.8645007828226863
- 1.0028781675019514
- ~SE2Transform:
theta: -0.138688884883892
p:
- 2.8645007828226863
- 1.0028781675019514
- ~SE2Transform:
theta: -0.15018720512846717
p:
- 2.86910527799837
- 1.0022084393627058
- ~SE2Transform:
theta: -0.15018720512846717
p:
- 2.86910527799837
- 1.0022084393627058
- ~SE2Transform:
theta: -0.15701279162546064
p:
- 2.8738940611415527
- 1.0014670425063157
- ~SE2Transform:
theta: -0.15701279162546064
p:
- 2.8738940611415527
- 1.0014670425063157
- ~SE2Transform:
theta: -0.15748596164114692
p:
- 2.878907876558285
- 1.0006720597198324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15748596164114692
p:
- 2.878907876558285
- 1.0006720597198324
- ~SE2Transform:
theta: -0.16508428395722535
p:
- 2.88344306946052
- 0.9999341914235544
- ~SE2Transform:
theta: -0.16508428395722535
p:
- 2.88344306946052
- 0.9999341914235544
- ~SE2Transform:
theta: -0.15431312554833646
p:
- 2.8879533934603505
- 0.9992077120314566
- ~SE2Transform:
theta: -0.15431312554833646
p:
- 2.8879533934603505
- 0.9992077120314566
- ~SE2Transform:
theta: -0.15066193837591815
p:
- 2.8921099338732863
- 0.9985689326893805
- ~SE2Transform:
theta: -0.15066193837591815
p:
- 2.8921099338732863
- 0.9985689326893805
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476499866547417
p:
- 2.8969588075227026
- 0.9978402826945056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476499866547417
p:
- 2.8969588075227026
- 0.9978402826945056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1520973206521273
p:
- 2.9016337998170925
- 0.9971343308632923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1520973206521273
p:
- 2.9016337998170925
- 0.9971343308632923
- ~SE2Transform:
theta: -0.14792558106506848
p:
- 2.9065945145180616
- 0.9963845340631745
- ~SE2Transform:
theta: -0.14792558106506848
p:
- 2.9065945145180616
- 0.9963845340631745
- ~SE2Transform:
theta: -0.16026602529709463
p:
- 2.911241619020466
- 0.9956627123543762
- ~SE2Transform:
theta: -0.16026602529709463
p:
- 2.911241619020466
- 0.9956627123543762
- ~SE2Transform:
theta: -0.16226320474297698
p:
- 2.915692014621552
- 0.994938734120443
- ~SE2Transform:
theta: -0.16226320474297698
p:
- 2.915692014621552
- 0.994938734120443
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081188325644102
p:
- 2.919734759255307
- 0.9942799388031975
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081188325644102
p:
- 2.919734759255307
- 0.9942799388031975
- ~SE2Transform:
theta: -0.15548143005121226
p:
- 2.9240824411844293
- 0.99358657737341
- ~SE2Transform:
theta: -0.15548143005121226
p:
- 2.9240824411844293
- 0.99358657737341
- ~SE2Transform:
theta: -0.15423101520768284
p:
- 2.928425518092647
- 0.9929085967784448
- ~SE2Transform:
theta: -0.15423101520768284
p:
- 2.928425518092647
- 0.9929085967784448
- ~SE2Transform:
theta: -0.1500735445535652
p:
- 2.933280314783089
- 0.9921641749747954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1500735445535652
p:
- 2.933280314783089
- 0.9921641749747954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1470761610887286
p:
- 2.9378987844177544
- 0.9914728924582845
- ~SE2Transform:
theta: -0.1470761610887286
p:
- 2.9378987844177544
- 0.9914728924582845
- ~SE2Transform:
theta: -0.15791339461683318
p:
- 2.942459009841267
- 0.9907720407656799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15791339461683318
p:
- 2.942459009841267
- 0.9907720407656799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1561433628687286
p:
- 2.9473406948239447
- 0.9899991143019138
- ~SE2Transform:
theta: -0.1561433628687286
p:
- 2.9473406948239447
- 0.9899991143019138
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942058870428416
p:
- 2.9520420806959304
- 0.9892511027363415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942058870428416
p:
- 2.9520420806959304
- 0.9892511027363415
- ~SE2Transform:
theta: -0.16385200657735607
p:
- 2.956804354763188
- 0.9884745719560661
- ~SE2Transform:
theta: -0.16385200657735607
p:
- 2.956804354763188
- 0.9884745719560661
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686792178139574
p:
- 2.961384767089159
- 0.9877059107869797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686792178139574
p:
- 2.961384767089159
- 0.9877059107869797
- ~SE2Transform:
theta: -0.15675528984872864
p:
- 2.9660275835483962
- 0.9869437055940065
- ~SE2Transform:
theta: -0.15675528984872864
p:
- 2.9660275835483962
- 0.9869437055940065
- ~SE2Transform:
theta: -0.14898603692716
p:
- 2.970767549813923
- 0.9862134060264554
- ~SE2Transform:
theta: -0.14898603692716
p:
- 2.970767549813923
- 0.9862134060264554
- ~SE2Transform:
theta: -0.14548918017278092
p:
- 2.9753932050519456
- 0.9855273709330756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14548918017278092
p:
- 2.9753932050519456
- 0.9855273709330756
- ~SE2Transform:
theta: -0.14526697987644105
p:
- 2.9805384257661487
- 0.9847740540680654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14526697987644105
p:
- 2.9805384257661487
- 0.9847740540680654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14225108422023192
p:
- 2.9847882549229556
- 0.9841588588817904
- ~SE2Transform:
theta: -0.14225108422023192
p:
- 2.9847882549229556
- 0.9841588588817904
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}