Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.03053721217395737
p:
- 1.7276726531483517
- 1.0507072945016214
- ~SE2Transform:
theta: -0.03053721217395737
p:
- 1.7276726531483517
- 1.0507072945016214
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763494846517308
p:
- 1.7312363583002355
- 1.0504785974330195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763494846517308
p:
- 1.7312363583002355
- 1.0504785974330195
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202591206947372
p:
- 1.7347721537548506
- 1.0499809378932397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202591206947372
p:
- 1.7347721537548506
- 1.0499809378932397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664168795694999
p:
- 1.7382534176739182
- 1.049187014332004
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664168795694999
p:
- 1.7382534176739182
- 1.049187014332004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3501161181230424
p:
- 1.7416557635255703
- 1.0481036489308164
- ~SE2Transform:
theta: -0.3501161181230424
p:
- 1.7416557635255703
- 1.0481036489308164
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305069733334303
p:
- 1.7449767997251877
- 1.0467903237055705
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305069733334303
p:
- 1.7449767997251877
- 1.0467903237055705
- ~SE2Transform:
theta: -0.49643414259780055
p:
- 1.748192163377296
- 1.0452381473491945
- ~SE2Transform:
theta: -0.49643414259780055
p:
- 1.748192163377296
- 1.0452381473491945
- ~SE2Transform:
theta: -0.589817587862258
p:
- 1.7512487804777819
- 1.043392908405965
- ~SE2Transform:
theta: -0.589817587862258
p:
- 1.7512487804777819
- 1.043392908405965
- ~SE2Transform:
theta: -0.607802549234807
p:
- 1.7541989945888703
- 1.0413797077931815
- ~SE2Transform:
theta: -0.607802549234807
p:
- 1.7541989945888703
- 1.0413797077931815
- ~SE2Transform:
theta: -0.7081032937029116
p:
- 1.7570239070376683
- 1.0391965307114432
- ~SE2Transform:
theta: -0.7081032937029116
p:
- 1.7570239070376683
- 1.0391965307114432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6935769814451338
p:
- 1.7597537403189039
- 1.0368933005681829
- ~SE2Transform:
theta: -0.6935769814451338
p:
- 1.7597537403189039
- 1.0368933005681829
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721333748534998
p:
- 1.762524524659581
- 1.0346395595743578
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721333748534998
p:
- 1.762524524659581
- 1.0346395595743578
- ~SE2Transform:
theta: -0.6506897682618658
p:
- 1.7653429966137197
- 1.0324457477835418
- ~SE2Transform:
theta: -0.6506897682618658
p:
- 1.7653429966137197
- 1.0324457477835418
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313213538660487
p:
- 1.7682056557165586
- 1.0303098949739375
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313213538660487
p:
- 1.7682056557165586
- 1.0303098949739375
- ~SE2Transform:
theta: -0.6119529394702317
p:
- 1.7711091433896042
- 1.0282298844701576
- ~SE2Transform:
theta: -0.6119529394702317
p:
- 1.7711091433896042
- 1.0282298844701576
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925845250744146
p:
- 1.774052370465675
- 1.0262064965335407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925845250744146
p:
- 1.774052370465675
- 1.0262064965335407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5732161106785976
p:
- 1.7770342328703954
- 1.0242404901849556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5732161106785976
p:
- 1.7770342328703954
- 1.0242404901849556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5538476962827805
p:
- 1.780053612036361
- 1.0223326029200748
- ~SE2Transform:
theta: -0.5538476962827805
p:
- 1.780053612036361
- 1.0223326029200748
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792818869635
p:
- 1.783109375322739
- 1.0204835504327217
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792818869635
p:
- 1.783109375322739
- 1.0204835504327217
- ~SE2Transform:
theta: -0.5220281559814732
p:
- 1.7861941970145196
- 1.018683329837855
- ~SE2Transform:
theta: -0.5220281559814732
p:
- 1.7861941970145196
- 1.018683329837855
- ~SE2Transform:
theta: -0.509577030075983
p:
- 1.7893011937827354
- 1.0169216572966149
- ~SE2Transform:
theta: -0.509577030075983
p:
- 1.7893011937827354
- 1.0169216572966149
- ~SE2Transform:
theta: -0.4971259041704928
p:
- 1.7924298839542339
- 1.0151988059185117
- ~SE2Transform:
theta: -0.4971259041704928
p:
- 1.7924298839542339
- 1.0151988059185117
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747782650026
p:
- 1.795579782492766
- 1.0135150427946678
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747782650026
p:
- 1.795579782492766
- 1.0135150427946678
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722236523595124
p:
- 1.7987504010741808
- 1.011870628956411
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722236523595124
p:
- 1.7987504010741808
- 1.011870628956411
- ~SE2Transform:
theta: -0.45769734010173463
p:
- 1.8019429040479458
- 1.010269134779504
- ~SE2Transform:
theta: -0.45769734010173463
p:
- 1.8019429040479458
- 1.010269134779504
- ~SE2Transform:
theta: -0.44317102784395684
p:
- 1.8051583331829626
- 1.0087141832323976
- ~SE2Transform:
theta: -0.44317102784395684
p:
- 1.8051583331829626
- 1.0087141832323976
- ~SE2Transform:
theta: -0.42864471558617906
p:
- 1.8083960099914096
- 1.0072061024254748
- ~SE2Transform:
theta: -0.42864471558617906
p:
- 1.8083960099914096
- 1.0072061024254748
- ~SE2Transform:
theta: -0.42311088206683267
p:
- 1.8116486742968982
- 1.0057305599754969
- ~SE2Transform:
theta: -0.42311088206683267
p:
- 1.8116486742968982
- 1.0057305599754969
- ~SE2Transform:
theta: -0.4175770485474863
p:
- 1.8149094541634283
- 1.0042730397293531
- ~SE2Transform:
theta: -0.4175770485474863
p:
- 1.8149094541634283
- 1.0042730397293531
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120432150281399
p:
- 1.818178249735371
- 1.0028335863210294
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120432150281399
p:
- 1.818178249735371
- 1.0028335863210294
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065093815087935
p:
- 1.8214549609116302
- 1.0014122438312456
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065093815087935
p:
- 1.8214549609116302
- 1.0014122438312456
- ~SE2Transform:
theta: -0.4009755479894471
p:
- 1.8247394873487088
- 1.0000090557861077
- ~SE2Transform:
theta: -0.4009755479894471
p:
- 1.8247394873487088
- 1.0000090557861077
- ~SE2Transform:
theta: -0.39544171447010074
p:
- 1.828031728463781
- 0.9986240651557727
- ~SE2Transform:
theta: -0.39544171447010074
p:
- 1.828031728463781
- 0.9986240651557727
- ~SE2Transform:
theta: -0.38990788095075435
p:
- 1.8313315834377726
- 0.9972573143531354
- ~SE2Transform:
theta: -0.38990788095075435
p:
- 1.8313315834377726
- 0.9972573143531354
- ~SE2Transform:
theta: -0.38437404743140796
p:
- 1.8346389512184482
- 0.9959088452325267
- ~SE2Transform:
theta: -0.38437404743140796
p:
- 1.8346389512184482
- 0.9959088452325267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3788402139120616
p:
- 1.8379537305235063
- 0.9945786990884335
- ~SE2Transform:
theta: -0.3788402139120616
p:
- 1.8379537305235063
- 0.9945786990884335
- ~SE2Transform:
theta: -0.37538156674513345
p:
- 1.841274459633523
- 0.993263469324543
- ~SE2Transform:
theta: -0.37538156674513345
p:
- 1.841274459633523
- 0.993263469324543
- ~SE2Transform:
theta: -0.37192291957820534
p:
- 1.8445997177885076
- 0.9919597326346223
- ~SE2Transform:
theta: -0.37192291957820534
p:
- 1.8445997177885076
- 0.9919597326346223
- ~SE2Transform:
theta: -0.3684642724112772
p:
- 1.8479294652109628
- 0.990667504614267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3684642724112772
p:
- 1.8479294652109628
- 0.990667504614267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650056252443491
p:
- 1.8512636620696894
- 0.989386800721404
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650056252443491
p:
- 1.8512636620696894
- 0.989386800721404
- ~SE2Transform:
theta: -0.361546978077421
p:
- 1.8546022684802637
- 0.9881176362761055
- ~SE2Transform:
theta: -0.361546978077421
p:
- 1.8546022684802637
- 0.9881176362761055
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808833091049286
p:
- 1.8579452445055133
- 0.9868600264604064
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808833091049286
p:
- 1.8579452445055133
- 0.9868600264604064
- ~SE2Transform:
theta: -0.35462968374356474
p:
- 1.861292550155996
- 0.9856139863181226
- ~SE2Transform:
theta: -0.35462968374356474
p:
- 1.861292550155996
- 0.9856139863181226
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511710365766366
p:
- 1.8646441453904776
- 0.9843795307546701
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511710365766366
p:
- 1.8646441453904776
- 0.9843795307546701
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123894097085
p:
- 1.8679999901164104
- 0.9831566745368887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123894097085
p:
- 1.8679999901164104
- 0.9831566745368887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3442537422427804
p:
- 1.871360044190414
- 0.9819454322928642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3442537422427804
p:
- 1.871360044190414
- 0.9819454322928642
- ~SE2Transform:
theta: -0.34079509507585226
p:
- 1.8747242674187539
- 0.9807458185117519
- ~SE2Transform:
theta: -0.34079509507585226
p:
- 1.8747242674187539
- 0.9807458185117519
- ~SE2Transform:
theta: -0.33733644790892414
p:
- 1.8780926195578242
- 0.9795578475436062
- ~SE2Transform:
theta: -0.33733644790892414
p:
- 1.8780926195578242
- 0.9795578475436062
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529861530941
p:
- 1.8814048878189147
- 0.9782247171968579
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529861530941
p:
- 1.8814048878189147
- 0.9782247171968579
- ~SE2Transform:
theta: -0.42933644501989143
p:
- 1.8846534607712362
- 0.9767401788206764
- ~SE2Transform:
theta: -0.42933644501989143
p:
- 1.8846534607712362
- 0.9767401788206764
- ~SE2Transform:
theta: -0.4189605035189764
p:
- 1.8879086615453398
- 0.9752702681638556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4189605035189764
p:
- 1.8879086615453398
- 0.9752702681638556
- ~SE2Transform:
theta: -0.40374245987989144
p:
- 1.8911823888000614
- 0.9738421408815032
- ~SE2Transform:
theta: -0.40374245987989144
p:
- 1.8911823888000614
- 0.9738421408815032
- ~SE2Transform:
theta: -0.38852441624080647
p:
- 1.8944774694471798
- 0.9724639967664368
- ~SE2Transform:
theta: -0.38852441624080647
p:
- 1.8944774694471798
- 0.9724639967664368
- ~SE2Transform:
theta: -0.38022366693583914
p:
- 1.8977885504834535
- 0.971124686125564
- ~SE2Transform:
theta: -0.38022366693583914
p:
- 1.8977885504834535
- 0.971124686125564
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477254349241
p:
- 1.9011119885464047
- 0.9698163555631725
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477254349241
p:
- 1.9011119885464047
- 0.9698163555631725
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717839340091
p:
- 1.9044488226278173
- 0.9685425786078605
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717839340091
p:
- 1.9044488226278173
- 0.9685425786078605
- ~SE2Transform:
theta: -0.34909584243309405
p:
- 1.9077986934868165
- 0.9673034923934312
- ~SE2Transform:
theta: -0.34909584243309405
p:
- 1.9077986934868165
- 0.9673034923934312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3407950931281267
p:
- 1.9111599945597169
- 0.9660957400517463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3407950931281267
p:
- 1.9111599945597169
- 0.9660957400517463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324943438231594
p:
- 1.914531204966645
- 0.9649159303154979
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324943438231594
p:
- 1.914531204966645
- 0.9649159303154979
- ~SE2Transform:
theta: -0.3241935945181921
p:
- 1.917912092424315
- 0.9637641444759879
- ~SE2Transform:
theta: -0.3241935945181921
p:
- 1.917912092424315
- 0.9637641444759879
- ~SE2Transform:
theta: -0.31796803351335545
p:
- 1.9213012602997768
- 0.9626369433578299
- ~SE2Transform:
theta: -0.31796803351335545
p:
- 1.9213012602997768
- 0.9626369433578299
- ~SE2Transform:
theta: -0.31174247250851883
p:
- 1.9246973799114235
- 0.9615308634184823
- ~SE2Transform:
theta: -0.31174247250851883
p:
- 1.9246973799114235
- 0.9615308634184823
- ~SE2Transform:
theta: -0.3055169115036822
p:
- 1.9281003196342015
- 0.9604459475268214
- ~SE2Transform:
theta: -0.3055169115036822
p:
- 1.9281003196342015
- 0.9604459475268214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913504988456
p:
- 1.9315099475787267
- 0.9593822377314583
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913504988456
p:
- 1.9315099475787267
- 0.9593822377314583
- ~SE2Transform:
theta: -0.29306578949400897
p:
- 1.9349261315963964
- 0.958339775259109
- ~SE2Transform:
theta: -0.29306578949400897
p:
- 1.9349261315963964
- 0.958339775259109
- ~SE2Transform:
theta: -0.28684022848917234
p:
- 1.938348739284511
- 0.9573186005129966
- ~SE2Transform:
theta: -0.28684022848917234
p:
- 1.938348739284511
- 0.9573186005129966
- ~SE2Transform:
theta: -0.2806146674843357
p:
- 1.9417776379914056
- 0.9563187530712858
- ~SE2Transform:
theta: -0.2806146674843357
p:
- 1.9417776379914056
- 0.9563187530712858
- ~SE2Transform:
theta: -0.2743891064794991
p:
- 1.945212694821591
- 0.9553402716855484
- ~SE2Transform:
theta: -0.2743891064794991
p:
- 1.945212694821591
- 0.9553402716855484
- ~SE2Transform:
theta: -0.2681635454746625
p:
- 1.9486537766409053
- 0.954383194279262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2681635454746625
p:
- 1.9486537766409053
- 0.954383194279262
- ~SE2Transform:
theta: -0.26193798446982586
p:
- 1.9521007500816723
- 0.9534475579463391
- ~SE2Transform:
theta: -0.26193798446982586
p:
- 1.9521007500816723
- 0.9534475579463391
- ~SE2Transform:
theta: -0.25571242346498924
p:
- 1.955553481547872
- 0.9525333989496905
- ~SE2Transform:
theta: -0.25571242346498924
p:
- 1.955553481547872
- 0.9525333989496905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24948686246015264
p:
- 1.9590118372203174
- 0.9516407527198196
- ~SE2Transform:
theta: -0.24948686246015264
p:
- 1.9590118372203174
- 0.9516407527198196
- ~SE2Transform:
theta: -0.25017859189348596
p:
- 1.9624726552406715
- 0.9507576774160169
- ~SE2Transform:
theta: -0.25017859189348596
p:
- 1.9624726552406715
- 0.9507576774160169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508703213268193
p:
- 1.9659328615839124
- 0.9498722083739874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508703213268193
p:
- 1.9659328615839124
- 0.9498722083739874
- ~SE2Transform:
theta: -0.25156205076015264
p:
- 1.969392454594367
- 0.9489843460174203
- ~SE2Transform:
theta: -0.25156205076015264
p:
- 1.969392454594367
- 0.9489843460174203
- ~SE2Transform:
theta: -0.252253780193486
p:
- 1.9728514326166562
- 0.9480940907711473
- ~SE2Transform:
theta: -0.252253780193486
p:
- 1.9728514326166562
- 0.9480940907711473
- ~SE2Transform:
theta: -0.25294550962681933
p:
- 1.9763097939956948
- 0.9472014430611466
- ~SE2Transform:
theta: -0.25294550962681933
p:
- 1.9763097939956948
- 0.9472014430611466
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536372390601527
p:
- 1.9797675370766934
- 0.9463064033145407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536372390601527
p:
- 1.9797675370766934
- 0.9463064033145407
- ~SE2Transform:
theta: -0.254328968493486
p:
- 1.9832246602051573
- 0.9454089719595968
- ~SE2Transform:
theta: -0.254328968493486
p:
- 1.9832246602051573
- 0.9454089719595968
- ~SE2Transform:
theta: -0.25502069792681936
p:
- 1.9866811617268896
- 0.9445091494257278
- ~SE2Transform:
theta: -0.25502069792681936
p:
- 1.9866811617268896
- 0.9445091494257278
- ~SE2Transform:
theta: -0.2557124273601527
p:
- 1.99013703998799
- 0.943606936143488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2557124273601527
p:
- 1.99013703998799
- 0.943606936143488
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640415679348605
p:
- 1.9935922933348569
- 0.9427023325445774
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640415679348605
p:
- 1.9935922933348569
- 0.9427023325445774
- ~SE2Transform:
theta: -0.2570958862268194
p:
- 1.9970469201141874
- 0.941795339061839
- ~SE2Transform:
theta: -0.2570958862268194
p:
- 1.9970469201141874
- 0.941795339061839
- ~SE2Transform:
theta: -0.25778761566015274
p:
- 2.0005009186729783
- 0.9408859561292608
- ~SE2Transform:
theta: -0.25778761566015274
p:
- 2.0005009186729783
- 0.9408859561292608
- ~SE2Transform:
theta: -0.2515620546553161
p:
- 2.0039574144876964
- 0.9399861350738967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2515620546553161
p:
- 2.0039574144876964
- 0.9399861350738967
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533649365047952
p:
- 2.0074194451745604
- 0.9391078499424892
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533649365047952
p:
- 2.0074194451745604
- 0.9391078499424892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23911093264564293
p:
- 2.010886876553969
- 0.9382511347751605
- ~SE2Transform:
theta: -0.23911093264564293
p:
- 2.010886876553969
- 0.9382511347751605
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288537164080633
p:
- 2.014359574237004
- 0.9374160227760355
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288537164080633
p:
- 2.014359574237004
- 0.9374160227760355
- ~SE2Transform:
theta: -0.22665981063596974
p:
- 2.017837403630638
- 0.9366025463119549
- ~SE2Transform:
theta: -0.22665981063596974
p:
- 2.017837403630638
- 0.9366025463119549
- ~SE2Transform:
theta: -0.22043424963113314
p:
- 2.021320229942952
- 0.9358107369112201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22043424963113314
p:
- 2.021320229942952
- 0.9358107369112201
- ~SE2Transform:
theta: -0.21420868862629655
p:
- 2.0248079181883587
- 0.935040625262372
- ~SE2Transform:
theta: -0.21420868862629655
p:
- 2.0248079181883587
- 0.935040625262372
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312762145996
p:
- 2.028300333192834
- 0.9342922412130008
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312762145996
p:
- 2.028300333192834
- 0.9342922412130008
- ~SE2Transform:
theta: -0.20175756661662336
p:
- 2.0317973395991573
- 0.9335656137685899
- ~SE2Transform:
theta: -0.20175756661662336
p:
- 2.0317973395991573
- 0.9335656137685899
- ~SE2Transform:
theta: -0.19553200561178677
p:
- 2.0352988018721567
- 0.932860771091391
- ~SE2Transform:
theta: -0.19553200561178677
p:
- 2.0352988018721567
- 0.932860771091391
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729140013596978
p:
- 2.038798286088587
- 0.9321462458131897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729140013596978
p:
- 2.038798286088587
- 0.9321462458131897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312956930312
p:
- 2.0422932743616604
- 0.9314099440182213
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312956930312
p:
- 2.0422932743616604
- 0.9314099440182213
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867485900263646
p:
- 2.0457877524769934
- 0.9306712248133433
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867485900263646
p:
- 2.0457877524769934
- 0.9306712248133433
- ~SE2Transform:
theta: -0.20244929799779987
p:
- 2.049284255415706
- 0.9299421785538966
- ~SE2Transform:
theta: -0.20244929799779987
p:
- 2.049284255415706
- 0.9299421785538966
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622373699296328
p:
- 2.0527852292892343
- 0.9292349139741876
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622373699296328
p:
- 2.0527852292892343
- 0.9292349139741876
- ~SE2Transform:
theta: -0.18999817598812668
p:
- 2.0562905384086374
- 0.9285494584860126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18999817598812668
p:
- 2.0562905384086374
- 0.9285494584860126
- ~SE2Transform:
theta: -0.1837726149832901
p:
- 2.0598000469169504
- 0.9278858386559019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1837726149832901
p:
- 2.0598000469169504
- 0.9278858386559019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470539784535
p:
- 2.0633136187944516
- 0.9272440802040913
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470539784535
p:
- 2.0633136187944516
- 0.9272440802040913
- ~SE2Transform:
theta: -0.17823878341178684
p:
- 2.0668289587140247
- 0.9266120449107307
- ~SE2Transform:
theta: -0.17823878341178684
p:
- 2.0668289587140247
- 0.9266120449107307
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893051284512018
p:
- 2.0703438605951905
- 0.9259775781046846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893051284512018
p:
- 2.0703438605951905
- 0.9259775781046846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17962224227845353
p:
- 2.073858322756105
- 0.9253406800895387
- ~SE2Transform:
theta: -0.17962224227845353
p:
- 2.073858322756105
- 0.9253406800895387
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031397171178687
p:
- 2.0773723435151346
- 0.9247013511700422
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031397171178687
p:
- 2.0773723435151346
- 0.9247013511700422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1810057011451202
p:
- 2.0808859211908572
- 0.9240595916521075
- ~SE2Transform:
theta: -0.1810057011451202
p:
- 2.0808859211908572
- 0.9240595916521075
- ~SE2Transform:
theta: -0.18169743057845356
p:
- 2.0843990541020627
- 0.9234154018428091
- ~SE2Transform:
theta: -0.18169743057845356
p:
- 2.0843990541020627
- 0.9234154018428091
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547186957361696
p:
- 2.0879139501803357
- 0.922780936077161
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547186957361696
p:
- 2.0879139501803357
- 0.922780936077161
- ~SE2Transform:
theta: -0.16924630856878037
p:
- 2.091432728024158
- 0.9221683646652727
- ~SE2Transform:
theta: -0.16924630856878037
p:
- 2.091432728024158
- 0.9221683646652727
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302074756394377
p:
- 2.0949552512545515
- 0.921577711348871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302074756394377
p:
- 2.0949552512545515
- 0.921577711348871
- ~SE2Transform:
theta: -0.15679518655910718
p:
- 2.098481383347376
- 0.9210089990201928
- ~SE2Transform:
theta: -0.15679518655910718
p:
- 2.098481383347376
- 0.9210089990201928
- ~SE2Transform:
theta: -0.1505696255542706
p:
- 2.1020109876386215
- 0.9204622497210972
- ~SE2Transform:
theta: -0.1505696255542706
p:
- 2.1020109876386215
- 0.9204622497210972
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126135498760393
p:
- 2.1055420970546077
- 0.9199252677339418
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126135498760393
p:
- 2.1055420970546077
- 0.9199252677339418
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195308442093727
p:
- 2.109072834179578
- 0.9193858433031359
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195308442093727
p:
- 2.109072834179578
- 0.9193858433031359
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264481385427062
p:
- 2.112603197324112
- 0.9188439766867882
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264481385427062
p:
- 2.112603197324112
- 0.9188439766867882
- ~SE2Transform:
theta: -0.15333654328760396
p:
- 2.1161331847989677
- 0.9182996681441766
- ~SE2Transform:
theta: -0.15333654328760396
p:
- 2.1161331847989677
- 0.9182996681441766
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540282727209373
p:
- 2.119662794915082
- 0.9177529179357471
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540282727209373
p:
- 2.119662794915082
- 0.9177529179357471
- ~SE2Transform:
theta: -0.2308102235145713
p:
- 2.123167722110094
- 0.917070053885527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2308102235145713
p:
- 2.123167722110094
- 0.917070053885527
- ~SE2Transform:
theta: -0.22458466250973472
p:
- 2.1266472320984957
- 0.916263796178928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22458466250973472
p:
- 2.1266472320984957
- 0.916263796178928
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835910150489812
p:
- 2.130131694032485
- 0.9154792158583618
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835910150489812
p:
- 2.130131694032485
- 0.9154792158583618
- ~SE2Transform:
theta: -0.2052162461660746
p:
- 2.13362357100188
- 0.9147284202465422
- ~SE2Transform:
theta: -0.2052162461660746
p:
- 2.13362357100188
- 0.9147284202465422
- ~SE2Transform:
theta: -0.19207339082725106
p:
- 2.137125013705588
- 0.9140235813906528
- ~SE2Transform:
theta: -0.19207339082725106
p:
- 2.137125013705588
- 0.9140235813906528
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893053548842752
p:
- 2.140635417331847
- 0.913364821039031
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893053548842752
p:
- 2.140635417331847
- 0.913364821039031
- ~SE2Transform:
theta: -0.165787680149604
p:
- 2.144154175521056
- 0.9127522529807757
- ~SE2Transform:
theta: -0.165787680149604
p:
- 2.144154175521056
- 0.9127522529807757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595621191447674
p:
- 2.1476787205293375
- 0.9121737862717634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595621191447674
p:
- 2.1476787205293375
- 0.9121737862717634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1533365581399308
p:
- 2.151206798492893
- 0.9116172729009335
- ~SE2Transform:
theta: -0.1533365581399308
p:
- 2.151206798492893
- 0.9116172729009335
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126136983966937
p:
- 2.1547371610662984
- 0.9110754063185782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126136983966937
p:
- 2.1547371610662984
- 0.9110754063185782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610347587352558
p:
- 2.15826676779653
- 0.9105286565809543
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610347587352558
p:
- 2.15826676779653
- 0.9105286565809543
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094558190738179
p:
- 2.1617936857394207
- 0.9099648225896018
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094558190738179
p:
- 2.1617936857394207
- 0.9099648225896018
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302077020764322
p:
- 2.165318635299549
- 0.9093887931707996
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302077020764322
p:
- 2.165318635299549
- 0.9093887931707996
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509595850790465
p:
- 2.168842381901095
- 0.9088054500634692
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509595850790465
p:
- 2.168842381901095
- 0.9088054500634692
- ~SE2Transform:
theta: -0.15887039750306806
p:
- 2.172367326204076
- 0.9082294214967135
- ~SE2Transform:
theta: -0.15887039750306806
p:
- 2.172367326204076
- 0.9082294214967135
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264483649823146
p:
- 2.1758957882758883
- 0.90767534870671
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264483649823146
p:
- 2.1758957882758883
- 0.90767534870671
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641927549339487
p:
- 2.1794276313622167
- 0.9071432531679262
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641927549339487
p:
- 2.1794276313622167
- 0.9071432531679262
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019371448855827
p:
- 2.182962718577707
- 0.9066331555030462
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019371448855827
p:
- 2.182962718577707
- 0.9066331555030462
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396815348372168
p:
- 2.1865009129112707
- 0.9061450754821729
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396815348372168
p:
- 2.1865009129112707
- 0.9061450754821729
- ~SE2Transform:
theta: -0.1277425924788851
p:
- 2.1900420772313955
- 0.9056790320220607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1277425924788851
p:
- 2.1900420772313955
- 0.9056790320220607
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151703147404848
p:
- 2.1935860742914595
- 0.9052350431853808
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151703147404848
p:
- 2.1935860742914595
- 0.9052350431853808
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529147046921187
p:
- 2.197132766735051
- 0.9048131261800245
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529147046921187
p:
- 2.197132766735051
- 0.9048131261800245
- ~SE2Transform:
theta: -0.10906590946437526
p:
- 2.200682017101292
- 0.9044132973584333
- ~SE2Transform:
theta: -0.10906590946437526
p:
- 2.200682017101292
- 0.9044132973584333
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845953866
p:
- 2.2042336878301665
- 0.9040355722169666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845953866
p:
- 2.2042336878301665
- 0.9040355722169666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10076516015927722
p:
- 2.2077869009637583
- 0.9036725905093768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10076516015927722
p:
- 2.2077869009637583
- 0.9036725905093768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145688959261055
p:
- 2.2113403648991383
- 0.9033120666930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145688959261055
p:
- 2.2113403648991383
- 0.9033120666930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214861902594388
p:
- 2.2148935785994555
- 0.9029490849275534
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214861902594388
p:
- 2.2148935785994555
- 0.9029490849275534
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845927721
p:
- 2.2184465403645337
- 0.9025836453866072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845927721
p:
- 2.2184465403645337
- 0.9025836453866072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2219992484943183
- 0.9022157482450588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2219992484943183
- 0.9022157482450588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2255518290421783
- 0.9018466223823229
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2255518290421783
- 0.9018466223823229
- ~SE2Transform:
theta: -0.10837418392646675
p:
- 2.229103502233794
- 0.9014688969719451
- ~SE2Transform:
theta: -0.10837418392646675
p:
- 2.229103502233794
- 0.9014688969719451
- ~SE2Transform:
theta: -0.11321628996032296
p:
- 2.232653304809901
- 0.9010739784786428
- ~SE2Transform:
theta: -0.11321628996032296
p:
- 2.232653304809901
- 0.9010739784786428
- ~SE2Transform:
theta: -0.11805839599417917
p:
- 2.236201153542023
- 0.9006618761616529
- ~SE2Transform:
theta: -0.11805839599417917
p:
- 2.236201153542023
- 0.9006618761616529
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183283498934256
p:
- 2.2397492840268005
- 0.900252228371679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183283498934256
p:
- 2.2397492840268005
- 0.900252228371679
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560727398450595
p:
- 2.243299896024105
- 0.8998646774802634
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560727398450595
p:
- 2.243299896024105
- 0.8998646774802634
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938171297966934
p:
- 2.246852851921146
- 0.8994992385079041
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938171297966934
p:
- 2.246852851921146
- 0.8994992385079041
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315615197483273
p:
- 2.2504080140142904
- 0.8991559256180963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315615197483273
p:
- 2.2504080140142904
- 0.8991559256180963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693059096999613
p:
- 2.2539652445143976
- 0.8988347521167843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693059096999613
p:
- 2.2539652445143976
- 0.8988347521167843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070502996515952
p:
- 2.2575244055521613
- 0.8985357304518451
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070502996515952
p:
- 2.2575244055521613
- 0.8985357304518451
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447946896032291
p:
- 2.2610853591834523
- 0.8982588722126064
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447946896032291
p:
- 2.2610853591834523
- 0.8982588722126064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0682539079554863
p:
- 2.264647967394665
- 0.8980041881293968
- ~SE2Transform:
theta: -0.0682539079554863
p:
- 2.264647967394665
- 0.8980041881293968
- ~SE2Transform:
theta: -0.062028346950649696
p:
- 2.2682120921080657
- 0.8977716880731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.062028346950649696
p:
- 2.2682120921080657
- 0.8977716880731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447947480398304
p:
- 2.2717754586687473
- 0.8975280959862078
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447947480398304
p:
- 2.2717754586687473
- 0.8975280959862078
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060265731638
p:
- 2.2753355160997453
- 0.8972401559949064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060265731638
p:
- 2.2753355160997453
- 0.8972401559949064
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938173051064972
p:
- 2.2788917124904042
- 0.896907912738155
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938173051064972
p:
- 2.2788917124904042
- 0.896907912738155
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616950581311
p:
- 2.28244687457753
- 0.8965645997860219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616950581311
p:
- 2.28244687457753
- 0.8965645997860219
- ~SE2Transform:
theta: -0.0869306085009765
p:
- 2.286004105072007
- 0.8962434262223482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0869306085009765
p:
- 2.286004105072007
- 0.8962434262223482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0807050474961399
p:
- 2.2895632661045284
- 0.8959444044950136
- ~SE2Transform:
theta: -0.0807050474961399
p:
- 2.2895632661045284
- 0.8959444044950136
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948649130329
p:
- 2.2931242197309656
- 0.8956675461933474
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948649130329
p:
- 2.2931242197309656
- 0.8956675461933474
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392548646668
p:
- 2.2966868279377133
- 0.8954128620476816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392548646668
p:
- 2.2966868279377133
- 0.8954128620476816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06202836448163007
p:
- 2.3002509526470383
- 0.8951803619289329
- ~SE2Transform:
theta: -0.06202836448163007
p:
- 2.3002509526470383
- 0.8951803619289329
- ~SE2Transform:
theta: -0.055802803476793464
p:
- 2.3038164557224317
- 0.8949700548482213
- ~SE2Transform:
theta: -0.055802803476793464
p:
- 2.3038164557224317
- 0.8949700548482213
- ~SE2Transform:
theta: -0.049577242471956856
p:
- 2.3073831989739633
- 0.8947819489565201
- ~SE2Transform:
theta: -0.049577242471956856
p:
- 2.3073831989739633
- 0.8947819489565201
- ~SE2Transform:
theta: -0.04335168146712025
p:
- 2.310951044163636
- 0.8946160515443404
- ~SE2Transform:
theta: -0.04335168146712025
p:
- 2.310951044163636
- 0.8946160515443404
- ~SE2Transform:
theta: -0.03712612046228364
p:
- 2.314519853010745
- 0.8944723690414484
- ~SE2Transform:
theta: -0.03712612046228364
p:
- 2.314519853010745
- 0.8944723690414484
- ~SE2Transform:
theta: -0.028825371157316322
p:
- 2.318089607018793
- 0.8943546110542431
- ~SE2Transform:
theta: -0.028825371157316322
p:
- 2.318089607018793
- 0.8943546110542431
- ~SE2Transform:
theta: -0.020524621852349004
p:
- 2.321660215513474
- 0.8942664884167413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020524621852349004
p:
- 2.321660215513474
- 0.8942664884167413
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223872547381687
p:
- 2.325231432472566
- 0.8942080072007728
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223872547381687
p:
- 2.325231432472566
- 0.8942080072007728
- ~SE2Transform:
theta: -0.00392312324241437
p:
- 2.3288030118319227
- 0.8941791714358125
- ~SE2Transform:
theta: -0.00392312324241437
p:
- 2.3288030118319227
- 0.8941791714358125
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016107102769320333
p:
- 2.3323747108046944
- 0.8941750418124657
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016107102769320333
p:
- 2.3323747108046944
- 0.8941750418124657
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144543796278437
p:
- 2.3359463779415086
- 0.8941906773389672
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144543796278437
p:
- 2.3359463779415086
- 0.8941906773389672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01267837731562484
p:
- 2.339517903866362
- 0.8942260775365072
- ~SE2Transform:
theta: 0.01267837731562484
p:
- 2.339517903866362
- 0.8942260775365072
- ~SE2Transform:
theta: 0.020979126620592155
p:
- 2.343089093876602
- 0.8942861818815158
- ~SE2Transform:
theta: 0.020979126620592155
p:
- 2.343089093876602
- 0.8942861818815158
- ~SE2Transform:
theta: 0.028588150388043135
p:
- 2.346659694413691
- 0.8943746924771294
- ~SE2Transform:
theta: 0.028588150388043135
p:
- 2.346659694413691
- 0.8943746924771294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204679755497124
p:
- 2.350229757311447
- 0.894482960939766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204679755497124
p:
- 2.350229757311447
- 0.894482960939766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582132242222
p:
- 2.353799159577228
- 0.8946109835394567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582132242222
p:
- 2.353799159577228
- 0.8946109835394567
- ~SE2Transform:
theta: 0.038964091889088885
p:
- 2.357368106248401
- 0.8947513509876721
- ~SE2Transform:
theta: 0.038964091889088885
p:
- 2.357368106248401
- 0.8947513509876721
- ~SE2Transform:
theta: 0.044497925408435286
p:
- 2.360936698041798
- 0.8949003584303923
- ~SE2Transform:
theta: 0.044497925408435286
p:
- 2.360936698041798
- 0.8949003584303923
- ~SE2Transform:
theta: 0.05003175892778169
p:
- 2.3645044106161093
- 0.8950691114836595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05003175892778169
p:
- 2.3645044106161093
- 0.8950691114836595
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934002949444835
p:
- 2.3680717087547105
- 0.8952465018794751
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934002949444835
p:
- 2.3680717087547105
- 0.8952465018794751
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795657062765096
p:
- 2.3716391886204162
- 0.8954201907527355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795657062765096
p:
- 2.3716391886204162
- 0.8954201907527355
- ~SE2Transform:
theta: 0.05141521779457907
p:
- 2.375206485052103
- 0.8955975810636723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05141521779457907
p:
- 2.375206485052103
- 0.8955975810636723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072348836124573
p:
- 2.378773534364637
- 0.8957799064983947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072348836124573
p:
- 2.378773534364637
- 0.8957799064983947
- ~SE2Transform:
theta: -0.025366725938009184
p:
- 2.382344091625387
- 0.8958251778101678
- ~SE2Transform:
theta: -0.025366725938009184
p:
- 2.382344091625387
- 0.8958251778101678
- ~SE2Transform:
theta: -0.014990784437094149
p:
- 2.3859150544806087
- 0.8957531104431475
- ~SE2Transform:
theta: -0.014990784437094149
p:
- 2.3859150544806087
- 0.8957531104431475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050693632878731736
p:
- 2.389486656564807
- 0.8957353926135827
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050693632878731736
p:
- 2.389486656564807
- 0.8957353926135827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02236259327924572
p:
- 2.393057982017086
- 0.8957843799079299
- ~SE2Transform:
theta: 0.02236259327924572
p:
- 2.393057982017086
- 0.8957843799079299
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582327061827
p:
- 2.3966279263635477
- 0.89589511655169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582327061827
p:
- 2.3966279263635477
- 0.89589511655169
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487386690970324
p:
- 2.4001956091621905
- 0.8960638682070141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487386690970324
p:
- 2.4001956091621905
- 0.8960638682070141
- ~SE2Transform:
theta: 0.06524980841061827
p:
- 2.40376085879269
- 0.896278261516108
- ~SE2Transform:
theta: 0.06524980841061827
p:
- 2.40376085879269
- 0.896278261516108
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093431610847
p:
- 2.4073234222415882
- 0.8965333315708683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093431610847
p:
- 2.4073234222415882
- 0.8965333315708683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015206022159866
p:
- 2.4108825337136865
- 0.8968327386339792
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015206022159866
p:
- 2.4108825337136865
- 0.8968327386339792
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318612708885
p:
- 2.414437641445153
- 0.8971764362888024
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318612708885
p:
- 2.414437641445153
- 0.8971764362888024
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431203257904
p:
- 2.4179881942928496
- 0.8975643712523946
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431203257904
p:
- 2.4179881942928496
- 0.8975643712523946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12750543793806923
p:
- 2.4215336418197753
- 0.8979964833837677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12750543793806923
p:
- 2.4215336418197753
- 0.8979964833837677
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656384355942
p:
- 2.4250734343803995
- 0.8984727056932109
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656384355942
p:
- 2.4250734343803995
- 0.8984727056932109
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524076897490496
p:
- 2.428607023205873
- 0.8989929643526784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524076897490496
p:
- 2.428607023205873
- 0.8989929643526784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1648588156545398
p:
- 2.4321338604891025
- 0.8995571787072336
- ~SE2Transform:
theta: 0.1648588156545398
p:
- 2.4321338604891025
- 0.8995571787072336
- ~SE2Transform:
theta: 0.17730994156003
p:
- 2.435653399469676
- 0.9001652612875519
- ~SE2Transform:
theta: 0.17730994156003
p:
- 2.435653399469676
- 0.9001652612875519
- ~SE2Transform:
theta: 0.18976106746552018
p:
- 2.4391650945186267
- 0.900817117823483
- ~SE2Transform:
theta: 0.18976106746552018
p:
- 2.4391650945186267
- 0.900817117823483
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221219337101037
p:
- 2.4426684012230218
- 0.9015126472586639
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221219337101037
p:
- 2.4426684012230218
- 0.9015126472586639
- ~SE2Transform:
theta: 0.22573099021074894
p:
- 2.4461585750646986
- 0.902271055068057
- ~SE2Transform:
theta: 0.22573099021074894
p:
- 2.4461585750646986
- 0.902271055068057
- ~SE2Transform:
theta: 0.23126482373009535
p:
- 2.449637439834039
- 0.9030800980351037
- ~SE2Transform:
theta: 0.23126482373009535
p:
- 2.449637439834039
- 0.9030800980351037
- ~SE2Transform:
theta: 0.23679865724944177
p:
- 2.453111774250093
- 0.9039083799746068
- ~SE2Transform:
theta: 0.23679865724944177
p:
- 2.453111774250093
- 0.9039083799746068
- ~SE2Transform:
theta: 0.24233249076878818
p:
- 2.4565814719175014
- 0.904755875521893
- ~SE2Transform:
theta: 0.24233249076878818
p:
- 2.4565814719175014
- 0.904755875521893
- ~SE2Transform:
theta: 0.24994151453623917
p:
- 2.460045521611354
- 0.9056261525120015
- ~SE2Transform:
theta: 0.24994151453623917
p:
- 2.460045521611354
- 0.9056261525120015
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575505383036901
p:
- 2.4635028491318245
- 0.9065227620910226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575505383036901
p:
- 2.4635028491318245
- 0.9065227620910226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2720768505614679
p:
- 2.466950019641761
- 0.9074575745383031
- ~SE2Transform:
theta: 0.2720768505614679
p:
- 2.466950019641761
- 0.9074575745383031
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867835306721956
p:
- 2.4703822147577585
- 0.9084459204094864
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867835306721956
p:
- 2.4703822147577585
- 0.9084459204094864
- ~SE2Transform:
theta: 0.30320466532499735
p:
- 2.4737986213805963
- 0.9094875655619226
- ~SE2Transform:
theta: 0.30320466532499735
p:
- 2.4737986213805963
- 0.9094875655619226
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081368909244833
p:
- 2.4772033122308836
- 0.9105669647165278
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081368909244833
p:
- 2.4772033122308836
- 0.9105669647165278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3184227128598993
p:
- 2.480599691425972
- 0.9116722387477831
- ~SE2Transform:
theta: 0.3184227128598993
p:
- 2.480599691425972
- 0.9116722387477831
- ~SE2Transform:
theta: 0.33502421536565097
p:
- 2.4839824117834994
- 0.9128185344592521
- ~SE2Transform:
theta: 0.33502421536565097
p:
- 2.4839824117834994
- 0.9128185344592521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3516257178714026
p:
- 2.487345636639163
- 0.9140208278700337
- ~SE2Transform:
theta: 0.3516257178714026
p:
- 2.487345636639163
- 0.9140208278700337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2561670784632196
p:
- 2.4907523850823097
- 0.9150892205095356
- ~SE2Transform:
theta: 0.2561670784632196
p:
- 2.4907523850823097
- 0.9150892205095356
- ~SE2Transform:
theta: 0.27932271549995163
p:
- 2.4941967540909267
- 0.9160341205053144
- ~SE2Transform:
theta: 0.27932271549995163
p:
- 2.4941967540909267
- 0.9160341205053144
- ~SE2Transform:
theta: 0.30247835253668365
p:
- 2.497618321927712
- 0.9170585166239222
- ~SE2Transform:
theta: 0.30247835253668365
p:
- 2.497618321927712
- 0.9170585166239222
- ~SE2Transform:
theta: 0.20701971312850062
p:
- 2.5010734443078158
- 0.9179582538775315
- ~SE2Transform:
theta: 0.20701971312850062
p:
- 2.5010734443078158
- 0.9179582538775315
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194708390339908
p:
- 2.5045642259760412
- 0.9187141390573337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194708390339908
p:
- 2.5045642259760412
- 0.9187141390573337
- ~SE2Transform:
theta: 0.24298963587372938
p:
- 2.508040791595674
- 0.9195326666029051
- ~SE2Transform:
theta: 0.24298963587372938
p:
- 2.508040791595674
- 0.9195326666029051
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306256724444833
p:
- 2.5114941281011953
- 0.920444033400929
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306256724444833
p:
- 2.5114941281011953
- 0.920444033400929
- ~SE2Transform:
theta: 0.30142346817006926
p:
- 2.5149193814222714
- 0.9214558969212785
- ~SE2Transform:
theta: 0.30142346817006926
p:
- 2.5149193814222714
- 0.9214558969212785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843690956902
p:
- 2.51831456378622
- 0.9225644837752904
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843690956902
p:
- 2.51831456378622
- 0.9225644837752904
- ~SE2Transform:
theta: 0.35814527002131114
p:
- 2.52167694449272
- 0.9237689023412039
- ~SE2Transform:
theta: 0.35814527002131114
p:
- 2.52167694449272
- 0.9237689023412039
- ~SE2Transform:
theta: 0.38650617094693207
p:
- 2.525003819223388
- 0.9250681839210779
- ~SE2Transform:
theta: 0.38650617094693207
p:
- 2.525003819223388
- 0.9250681839210779
- ~SE2Transform:
theta: 0.414867071872553
p:
- 2.52829251221683
- 0.926461283519902
- ~SE2Transform:
theta: 0.414867071872553
p:
- 2.52829251221683
- 0.926461283519902
- ~SE2Transform:
theta: 0.44322797279817394
p:
- 2.5315403784207176
- 0.9279470806860735
- ~SE2Transform:
theta: 0.44322797279817394
p:
- 2.5315403784207176
- 0.9279470806860735
- ~SE2Transform:
theta: 0.4715888737237949
p:
- 2.5347448056191704
- 0.9295243804125599
- ~SE2Transform:
theta: 0.4715888737237949
p:
- 2.5347448056191704
- 0.9295243804125599
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999497746494158
p:
- 2.537903216533726
- 0.9311919140980289
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999497746494158
p:
- 2.537903216533726
- 0.9311919140980289
- ~SE2Transform:
theta: 0.5283106755750367
p:
- 2.5410130708962115
- 0.932948340567167
- ~SE2Transform:
theta: 0.5283106755750367
p:
- 2.5410130708962115
- 0.932948340567167
- ~SE2Transform:
theta: 0.5518294724147753
p:
- 2.544076354865376
- 0.9347848555207494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5518294724147753
p:
- 2.544076354865376
- 0.9347848555207494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482692545139
p:
- 2.5470956030303196
- 0.9366929006902773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482692545139
p:
- 2.5470956030303196
- 0.9366929006902773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5988670660942524
p:
- 2.5500691454197955
- 0.9386714207201137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5988670660942524
p:
- 2.5500691454197955
- 0.9386714207201137
- ~SE2Transform:
theta: 0.622385862933991
p:
- 2.5529953373428014
- 0.9407193212743907
- ~SE2Transform:
theta: 0.622385862933991
p:
- 2.5529953373428014
- 0.9407193212743907
- ~SE2Transform:
theta: 0.6459046597737296
p:
- 2.5558725602982713
- 0.9428354696422967
- ~SE2Transform:
theta: 0.6459046597737296
p:
- 2.5558725602982713
- 0.9428354696422967
- ~SE2Transform:
theta: 0.6694234566134681
p:
- 2.558699222870282
- 0.945018695364586
- ~SE2Transform:
theta: 0.6694234566134681
p:
- 2.558699222870282
- 0.945018695364586
- ~SE2Transform:
theta: 0.6929422534532067
p:
- 2.5614737616082794
- 0.9472677908809719
- ~SE2Transform:
theta: 0.6929422534532067
p:
- 2.5614737616082794
- 0.9472677908809719
- ~SE2Transform:
theta: 0.7164610502929453
p:
- 2.5641946418918335
- 0.9495815121980367
- ~SE2Transform:
theta: 0.7164610502929453
p:
- 2.5641946418918335
- 0.9495815121980367
- ~SE2Transform:
theta: 0.7399798471326838
p:
- 2.5668603587794525
- 0.9519585795772953
- ~SE2Transform:
theta: 0.7399798471326838
p:
- 2.5668603587794525
- 0.9519585795772953
- ~SE2Transform:
theta: 0.7634986439724224
p:
- 2.5694694378409766
- 0.9543976782430299
- ~SE2Transform:
theta: 0.7634986439724224
p:
- 2.5694694378409766
- 0.9543976782430299
- ~SE2Transform:
theta: 0.787017440812161
p:
- 2.5720204359730987
- 0.9568974591095025
- ~SE2Transform:
theta: 0.787017440812161
p:
- 2.5720204359730987
- 0.9568974591095025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362376518995
p:
- 2.574511942197556
- 0.9594565395271455
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362376518995
p:
- 2.574511942197556
- 0.9594565395271455
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340550344916381
p:
- 2.5769425784415545
- 0.962073504047317
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340550344916381
p:
- 2.5769425784415545
- 0.962073504047317
- ~SE2Transform:
theta: 0.8485813467494159
p:
- 2.57932303044576
- 0.9647362671032118
- ~SE2Transform:
theta: 0.8485813467494159
p:
- 2.57932303044576
- 0.9647362671032118
- ~SE2Transform:
theta: 0.8651828492551675
p:
- 2.581661746587039
- 0.9674357481062725
- ~SE2Transform:
theta: 0.8651828492551675
p:
- 2.581661746587039
- 0.9674357481062725
- ~SE2Transform:
theta: 0.8817843517609192
p:
- 2.5839553270670073
- 0.9701736815344759
- ~SE2Transform:
theta: 0.8817843517609192
p:
- 2.5839553270670073
- 0.9701736815344759
- ~SE2Transform:
theta: 0.8983858542666708
p:
- 2.58620313976673
- 0.972949312803634
- ~SE2Transform:
theta: 0.8983858542666708
p:
- 2.58620313976673
- 0.972949312803634
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149873567724225
p:
- 2.5884045651810355
- 0.9757618769399006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149873567724225
p:
- 2.5884045651810355
- 0.9757618769399006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315888592781741
p:
- 2.5905589965892526
- 0.9786105987906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315888592781741
p:
- 2.5905589965892526
- 0.9786105987906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481903617839258
p:
- 2.592665840222425
- 0.9814946932378614
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481903617839258
p:
- 2.592665840222425
- 0.9814946932378614
- ~SE2Transform:
theta: 0.9647918642896774
p:
- 2.594724515426957
- 0.9844133654150014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9647918642896774
p:
- 2.594724515426957
- 0.9844133654150014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9813933667954291
p:
- 2.596734454824642
- 0.9873658109255903
- ~SE2Transform:
theta: 0.9813933667954291
p:
- 2.596734454824642
- 0.9873658109255903
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979948693011808
p:
- 2.5986951044690367
- 0.9903512160651484
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979948693011808
p:
- 2.5986951044690367
- 0.9903512160651484
- ~SE2Transform:
theta: 1.0007617870347756
p:
- 2.600626772795751
- 0.9933555016355133
- ~SE2Transform:
theta: 1.0007617870347756
p:
- 2.600626772795751
- 0.9933555016355133
- ~SE2Transform:
theta: 1.0035287047683703
p:
- 2.6025501211277895
- 0.9963651204662591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0035287047683703
p:
- 2.6025501211277895
- 0.9963651204662591
- ~SE2Transform:
theta: 1.006295622501965
p:
- 2.6044651347403267
- 0.9993800495162586
- ~SE2Transform:
theta: 1.006295622501965
p:
- 2.6044651347403267
- 0.9993800495162586
- ~SE2Transform:
theta: 1.0069873558311153
p:
- 2.60637493226933
- 1.0023982866409895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0069873558311153
p:
- 2.60637493226933
- 1.0023982866409895
- ~SE2Transform:
theta: 1.00975427356471
p:
- 2.6082795068611526
- 1.0054198210089749
- ~SE2Transform:
theta: 1.00975427356471
p:
- 2.6082795068611526
- 1.0054198210089749
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211912983048
p:
- 2.6101757138360693
- 1.0084466136052739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211912983048
p:
- 2.6101757138360693
- 1.0084466136052739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0152881090318995
p:
- 2.6120635386770434
- 1.011478641257281
- ~SE2Transform:
theta: 1.0152881090318995
p:
- 2.6120635386770434
- 1.011478641257281
- ~SE2Transform:
theta: 1.0180550267654942
p:
- 2.6139429669312113
- 1.014515880752311
- ~SE2Transform:
theta: 1.0180550267654942
p:
- 2.6139429669312113
- 1.014515880752311
- ~SE2Transform:
theta: 1.020821944499089
p:
- 2.615813984209991
- 1.0175583088377782
- ~SE2Transform:
theta: 1.020821944499089
p:
- 2.615813984209991
- 1.0175583088377782
- ~SE2Transform:
theta: 1.0145963834942524
p:
- 2.6176902575936984
- 1.0205974928464276
- ~SE2Transform:
theta: 1.0145963834942524
p:
- 2.6176902575936984
- 1.0205974928464276
- ~SE2Transform:
theta: 1.008370822489416
p:
- 2.6195854151208184
- 1.0236249371805548
- ~SE2Transform:
theta: 1.008370822489416
p:
- 2.6195854151208184
- 1.0236249371805548
- ~SE2Transform:
theta: 1.0021452614845794
p:
- 2.621499383339813
- 1.0266405245040322
- ~SE2Transform:
theta: 1.0021452614845794
p:
- 2.621499383339813
- 1.0266405245040322
- ~SE2Transform:
theta: 0.9232881284778082
p:
- 2.623539342971141
- 1.0295712304597915
- ~SE2Transform:
theta: 0.9232881284778082
p:
- 2.623539342971141
- 1.0295712304597915
- ~SE2Transform:
theta: 0.8347467804817821
p:
- 2.6258170190804457
- 1.0323209474303532
- ~SE2Transform:
theta: 0.8347467804817821
p:
- 2.6258170190804457
- 1.0323209474303532
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462054324857559
p:
- 2.628328918683325
- 1.0348584880235552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462054324857559
p:
- 2.628328918683325
- 1.0348584880235552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7704159509674552
p:
- 2.6309219094084115
- 1.0373146758083007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7704159509674552
p:
- 2.6309219094084115
- 1.0373146758083007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946264694491545
p:
- 2.633454680460247
- 1.0398329152991552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946264694491545
p:
- 2.633454680460247
- 1.0398329152991552
- ~SE2Transform:
theta: 0.8188369879308538
p:
- 2.6359257473296074
- 1.0424117305041412
- ~SE2Transform:
theta: 0.8188369879308538
p:
- 2.6359257473296074
- 1.0424117305041412
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430475064125531
p:
- 2.638333661673358
- 1.0450496099266084
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430475064125531
p:
- 2.638333661673358
- 1.0450496099266084
- ~SE2Transform:
theta: 0.8672580248942524
p:
- 2.6406770121633603
- 1.0477450074511534
- ~SE2Transform:
theta: 0.8672580248942524
p:
- 2.6406770121633603
- 1.0477450074511534
- ~SE2Transform:
theta: 0.8914685433759517
p:
- 2.6429544253136776
- 1.0504963432498298
- ~SE2Transform:
theta: 0.8914685433759517
p:
- 2.6429544253136776
- 1.0504963432498298
- ~SE2Transform:
theta: 0.915679061857651
p:
- 2.645164566285606
- 1.0533020047081179
- ~SE2Transform:
theta: 0.915679061857651
p:
- 2.645164566285606
- 1.0533020047081179
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398895803393503
p:
- 2.6473061396700475
- 1.0561603473701107
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398895803393503
p:
- 2.6473061396700475
- 1.0561603473701107
- ~SE2Transform:
theta: 0.9641000988210496
p:
- 2.6493778902467797
- 1.0590696959023642
- ~SE2Transform:
theta: 0.9641000988210496
p:
- 2.6493778902467797
- 1.0590696959023642
- ~SE2Transform:
theta: 0.9883106173027489
p:
- 2.6513786037201634
- 1.062028345075845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9883106173027489
p:
- 2.6513786037201634
- 1.062028345075845
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211357844484
p:
- 2.653307107430868
- 1.0650345607653984
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211357844484
p:
- 2.653307107430868
- 1.0650345607653984
- ~SE2Transform:
theta: 1.0249722616899386
p:
- 2.6551802175757566
- 1.068075675272512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0249722616899386
p:
- 2.6551802175757566
- 1.068075675272512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0374233875954288
p:
- 2.657015318206637
- 1.0711398757775061
- ~SE2Transform:
theta: 1.0374233875954288
p:
- 2.657015318206637
- 1.0711398757775061
- ~SE2Transform:
theta: 1.049874513500919
p:
- 2.658812124830549
- 1.07422668724187
- ~SE2Transform:
theta: 1.049874513500919
p:
- 2.658812124830549
- 1.07422668724187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0623256394064093
p:
- 2.6605703588911975
- 1.0773356311217492
- ~SE2Transform:
theta: 1.0623256394064093
p:
- 2.6605703588911975
- 1.0773356311217492
- ~SE2Transform:
theta: 1.0727015809073244
p:
- 2.66229299856635
- 1.0804644459082704
- ~SE2Transform:
theta: 1.0727015809073244
p:
- 2.66229299856635
- 1.0804644459082704
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830775224082394
p:
- 2.663983081695826
- 1.0836109659597275
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830775224082394
p:
- 2.663983081695826
- 1.0836109659597275
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534639091544
p:
- 2.6656404263266347
- 1.086774852524301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534639091544
p:
- 2.6656404263266347
- 1.086774852524301
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045898146447
p:
- 2.6672615494668652
- 1.0899574424797418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045898146447
p:
- 2.6672615494668652
- 1.0899574424797418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1052128603813114
p:
- 2.6688639423435028
- 1.093149529638811
- ~SE2Transform:
theta: 1.1052128603813114
p:
- 2.6688639423435028
- 1.093149529638811
- ~SE2Transform:
theta: 1.104521130947978
p:
- 2.6704685428972432
- 1.096340507611962
- ~SE2Transform:
theta: 1.104521130947978
p:
- 2.6704685428972432
- 1.096340507611962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1038294015146448
p:
- 2.6720753503602994
- 1.0995303748723448
- ~SE2Transform:
theta: 1.1038294015146448
p:
- 2.6720753503602994
- 1.0995303748723448
- ~SE2Transform:
theta: 1.1031376720813115
p:
- 2.673684363963833
- 1.1027191298936412
- ~SE2Transform:
theta: 1.1031376720813115
p:
- 2.673684363963833
- 1.1027191298936412
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024459426479782
p:
- 2.6752955829379452
- 1.1059067711500652
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024459426479782
p:
- 2.6752955829379452
- 1.1059067711500652
- ~SE2Transform:
theta: 1.101754213214645
p:
- 2.6769090065116865
- 1.1090932971163632
- ~SE2Transform:
theta: 1.101754213214645
p:
- 2.6769090065116865
- 1.1090932971163632
- ~SE2Transform:
theta: 1.1010624837813117
p:
- 2.6785246339130495
- 1.112278706267816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1010624837813117
p:
- 2.6785246339130495
- 1.112278706267816
- ~SE2Transform:
theta: 1.0941451913951679
p:
- 2.6801523652584778
- 1.1154579393452582
- ~SE2Transform:
theta: 1.0941451913951679
p:
- 2.6801523652584778
- 1.1154579393452582
- ~SE2Transform:
theta: 1.087227899009024
p:
- 2.6818020491708374
- 1.1186258369576967
- ~SE2Transform:
theta: 1.087227899009024
p:
- 2.6818020491708374
- 1.1186258369576967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534600138606
p:
- 2.6834528292310122
- 1.1217931649233117
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534600138606
p:
- 2.6834528292310122
- 1.1217931649233117
- ~SE2Transform:
theta: 1.099679021018697
p:
- 2.685083859035046
- 1.1249707084756793
- ~SE2Transform:
theta: 1.099679021018697
p:
- 2.685083859035046
- 1.1249707084756793
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045820235336
p:
- 2.686695075368326
- 1.1281583444612036
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045820235336
p:
- 2.686695075368326
- 1.1281583444612036
- ~SE2Transform:
theta: 1.11213014302837
p:
- 2.6882864157841606
- 1.131355949335132
- ~SE2Transform:
theta: 1.11213014302837
p:
- 2.6882864157841606
- 1.131355949335132
- ~SE2Transform:
theta: 1.107979766427978
p:
- 2.689874438958811
- 1.1345552065201687
- ~SE2Transform:
theta: 1.107979766427978
p:
- 2.689874438958811
- 1.1345552065201687
- ~SE2Transform:
theta: 1.1142053274328145
p:
- 2.691459140333177
- 1.1377561068314752
- ~SE2Transform:
theta: 1.1142053274328145
p:
- 2.691459140333177
- 1.1377561068314752
- ~SE2Transform:
theta: 1.120430888437651
p:
- 2.6930238837265876
- 1.140966810704712
- ~SE2Transform:
theta: 1.120430888437651
p:
- 2.6930238837265876
- 1.140966810704712
- ~SE2Transform:
theta: 1.1266564494424876
p:
- 2.6945686084935248
- 1.1441871937010726
- ~SE2Transform:
theta: 1.1266564494424876
p:
- 2.6945686084935248
- 1.1441871937010726
- ~SE2Transform:
theta: 1.132882010447324
p:
- 2.6960932547643424
- 1.147417131006613
- ~SE2Transform:
theta: 1.132882010447324
p:
- 2.6960932547643424
- 1.147417131006613
- ~SE2Transform:
theta: 1.1391075714521606
p:
- 2.6975977634475856
- 1.1506564974370872
- ~SE2Transform:
theta: 1.1391075714521606
p:
- 2.6975977634475856
- 1.1506564974370872
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.699124620512617
- 1.1538853304882526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.699124620512617
- 1.1538853304882526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.7006838117661105
- 1.1570987406840731
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.7006838117661105
- 1.1570987406840731
- ~SE2Transform:
theta: 1.091378256130592
p:
- 2.702287257479939
- 1.1602901715765044
- ~SE2Transform:
theta: 1.091378256130592
p:
- 2.702287257479939
- 1.1602901715765044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0692429181576508
p:
- 2.703969691025997
- 1.1634407239656457
- ~SE2Transform:
theta: 1.0692429181576508
p:
- 2.703969691025997
- 1.1634407239656457
- ~SE2Transform:
theta: 1.0484910448950364
p:
- 2.705719296073837
- 1.166554484960792
- ~SE2Transform:
theta: 1.0484910448950364
p:
- 2.705719296073837
- 1.166554484960792
- ~SE2Transform:
theta: 1.06163390023386
p:
- 2.7074807536423244
- 1.1696616003520415
- ~SE2Transform:
theta: 1.06163390023386
p:
- 2.7074807536423244
- 1.1696616003520415
- ~SE2Transform:
theta: 1.0505662331952978
p:
- 2.7092389901169316
- 1.1727705484296673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0505662331952978
p:
- 2.7092389901169316
- 1.1727705484296673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595587158294155
p:
- 2.711000454520086
- 1.1758776758910052
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595587158294155
p:
- 2.711000454520086
- 1.1758776758910052
- ~SE2Transform:
theta: 1.0644008218632717
p:
- 2.7127403882002055
- 1.1789969209494244
- ~SE2Transform:
theta: 1.0644008218632717
p:
- 2.7127403882002055
- 1.1789969209494244
- ~SE2Transform:
theta: 1.0567917980958208
p:
- 2.71448463305729
- 1.1821137514227624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0567917980958208
p:
- 2.71448463305729
- 1.1821137514227624
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.7162525432294364
- 1.185217219796085
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.7162525432294364
- 1.185217219796085
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.71803225195512
- 1.1883139469883477
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.71803225195512
- 1.1883139469883477
- ~SE2Transform:
theta: 1.041573750560919
p:
- 2.719823725085698
- 1.1914038735802603
- ~SE2Transform:
theta: 1.041573750560919
p:
- 2.719823725085698
- 1.1914038735802603
- ~SE2Transform:
theta: 1.0339647267934682
p:
- 2.721638657453854
- 1.1944800794933963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0339647267934682
p:
- 2.721638657453854
- 1.1944800794933963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0263557030260173
p:
- 2.723476943980515
- 1.1975423866247747
- ~SE2Transform:
theta: 1.0263557030260173
p:
- 2.723476943980515
- 1.1975423866247747
- ~SE2Transform:
theta: 0.97585946899705
p:
- 2.7254032102616206
- 1.2005496896056944
- ~SE2Transform:
theta: 0.97585946899705
p:
- 2.7254032102616206
- 1.2005496896056944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9917692401214945
p:
- 2.727381381188317
- 1.2035235177543968
- ~SE2Transform:
theta: 0.9917692401214945
p:
- 2.727381381188317
- 1.2035235177543968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0076790112459388
p:
- 2.72931199083292
- 1.2065284404611245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0076790112459388
p:
- 2.72931199083292
- 1.2065284404611245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0235887823703833
p:
- 2.731194550528247
- 1.2095636971334298
- ~SE2Transform:
theta: 1.0235887823703833
p:
- 2.731194550528247
- 1.2095636971334298
- ~SE2Transform:
theta: 1.0394985534948278
p:
- 2.7330285837692996
- 1.212628519500869
- ~SE2Transform:
theta: 1.0394985534948278
p:
- 2.7330285837692996
- 1.212628519500869
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554083246192723
p:
- 2.7348136263338776
- 1.2157221318094633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554083246192723
p:
- 2.7348136263338776
- 1.2157221318094633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0049120905903048
p:
- 2.7366517219898014
- 1.2187841209283934
- ~SE2Transform:
theta: 1.0049120905903048
p:
- 2.7366517219898014
- 1.2187841209283934
- ~SE2Transform:
theta: 0.9544158565613375
p:
- 2.7386420279093158
- 1.2217494295719447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9544158565613375
p:
- 2.7386420279093158
- 1.2217494295719447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9654835235998996
p:
- 2.7406906094383743
- 1.2246752230316433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9654835235998996
p:
- 2.7406906094383743
- 1.2246752230316433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198293926829062
p:
- 2.7427893069962184
- 1.2275649179613382
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198293926829062
p:
- 2.7427893069962184
- 1.2275649179613382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8810925609695729
p:
- 2.745008086274551
- 1.2303635794607972
- ~SE2Transform:
theta: 0.8810925609695729
p:
- 2.745008086274551
- 1.2303635794607972
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423557292562396
p:
- 2.7473335852440868
- 1.233074214481821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423557292562396
p:
- 2.7473335852440868
- 1.233074214481821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036188975429063
p:
- 2.74976231483197
- 1.2356927561109448
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036188975429063
p:
- 2.74976231483197
- 1.2356927561109448
- ~SE2Transform:
theta: 0.7717993533460435
p:
- 2.7522819427559804
- 1.2382240565595057
- ~SE2Transform:
theta: 0.7717993533460435
p:
- 2.7522819427559804
- 1.2382240565595057
- ~SE2Transform:
theta: 0.8022354386761089
p:
- 2.754803330100623
- 1.2407536225797147
- ~SE2Transform:
theta: 0.8022354386761089
p:
- 2.754803330100623
- 1.2407536225797147
- ~SE2Transform:
theta: 0.7911677716375468
p:
- 2.7573001864490365
- 1.2433075728582832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7911677716375468
p:
- 2.7573001864490365
- 1.2433075728582832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7662655159310109
p:
- 2.7598425164992055
- 1.2458161546397784
- ~SE2Transform:
theta: 0.7662655159310109
p:
- 2.7598425164992055
- 1.2458161546397784
- ~SE2Transform:
theta: 0.7503557448065664
p:
- 2.762435543428435
- 1.2482723764167218
- ~SE2Transform:
theta: 0.7503557448065664
p:
- 2.762435543428435
- 1.2482723764167218
- ~SE2Transform:
theta: 0.7275286793480044
p:
- 2.765075624684717
- 1.2506778909524146
- ~SE2Transform:
theta: 0.7275286793480044
p:
- 2.765075624684717
- 1.2506778909524146
- ~SE2Transform:
theta: 0.6977843195555861
p:
- 2.7677779763617316
- 1.2530131506934552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6977843195555861
p:
- 2.7677779763617316
- 1.2530131506934552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6680399597631678
p:
- 2.7705485832693064
- 1.255267009608314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6680399597631678
p:
- 2.7705485832693064
- 1.255267009608314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6500549983906188
p:
- 2.7733722498392805
- 1.2574541646348694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6500549983906188
p:
- 2.7733722498392805
- 1.2574541646348694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6389873313520567
p:
- 2.776227412589848
- 1.2596000908493008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6389873313520567
p:
- 2.776227412589848
- 1.2596000908493008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279196643134946
p:
- 2.77910615038507
- 1.2617142862887945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279196643134946
p:
- 2.77910615038507
- 1.2617142862887945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6417542490856514
p:
- 2.781981952267627
- 1.2638324562379486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6417542490856514
p:
- 2.781981952267627
- 1.2638324562379486
- ~SE2Transform:
theta: 0.658355751591403
p:
- 2.7848251780195183
- 1.2659941357237061
- ~SE2Transform:
theta: 0.658355751591403
p:
- 2.7848251780195183
- 1.2659941357237061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6749572540971547
p:
- 2.787632126490899
- 1.2682027169774472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6749572540971547
p:
- 2.787632126490899
- 1.2682027169774472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638895870585926
p:
- 2.7904329711316795
- 1.2704190705025473
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638895870585926
p:
- 2.7904329711316795
- 1.2704190705025473
- ~SE2Transform:
theta: 0.6251527553452593
p:
- 2.793287969812298
- 1.272564873431099
- ~SE2Transform:
theta: 0.6251527553452593
p:
- 2.793287969812298
- 1.272564873431099
- ~SE2Transform:
theta: 0.586415923631926
p:
- 2.7962239275584304
- 1.274598500679991
- ~SE2Transform:
theta: 0.586415923631926
p:
- 2.7962239275584304
- 1.274598500679991
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482565933639
p:
- 2.7992097832505243
- 1.2765585056381488
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482565933639
p:
- 2.7992097832505243
- 1.2765585056381488
- ~SE2Transform:
theta: 0.5781151743269586
p:
- 2.8022037621169056
- 1.2785061105417155
- ~SE2Transform:
theta: 0.5781151743269586
p:
- 2.8022037621169056
- 1.2785061105417155
- ~SE2Transform:
theta: 0.5808820920605533
p:
- 2.805192340666922
- 1.2804619920726665
- ~SE2Transform:
theta: 0.5808820920605533
p:
- 2.805192340666922
- 1.2804619920726665
- ~SE2Transform:
theta: 0.583649009794148
p:
- 2.808175496020528
- 1.282426135257107
- ~SE2Transform:
theta: 0.583649009794148
p:
- 2.808175496020528
- 1.282426135257107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159275277427
p:
- 2.8111532053391968
- 1.2843985250578935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159275277427
p:
- 2.8111532053391968
- 1.2843985250578935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5891828452613375
p:
- 2.8141254458260954
- 1.2863791463747472
- ~SE2Transform:
theta: 0.5891828452613375
p:
- 2.8141254458260954
- 1.2863791463747472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6050926163857819
p:
- 2.8170790311356053
- 1.2883874162502096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6050926163857819
p:
- 2.8170790311356053
- 1.2883874162502096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6078595341193767
p:
- 2.8200137639534644
- 1.2904232005218148
- ~SE2Transform:
theta: 0.6078595341193767
p:
- 2.8200137639534644
- 1.2904232005218148
- ~SE2Transform:
theta: 0.6293031407110107
p:
- 2.8229235839071767
- 1.292494321514603
- ~SE2Transform:
theta: 0.6293031407110107
p:
- 2.8229235839071767
- 1.292494321514603
- ~SE2Transform:
theta: 0.6064760752524486
p:
- 2.8258348283905637
- 1.2945634239236554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6064760752524486
p:
- 2.8258348283905637
- 1.2945634239236554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.828780767974482
- 1.2965829272333624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.828780767974482
- 1.2965829272333624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.8317378529174726
- 1.2985861074777514
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.8317378529174726
- 1.2985861074777514
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159255797688
p:
- 2.83470390489272
- 1.3005759651572628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159255797688
p:
- 2.83470390489272
- 1.3005759651572628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5774234429456512
p:
- 2.837687730463725
- 1.3025390705712425
- ~SE2Transform:
theta: 0.5774234429456512
p:
- 2.837687730463725
- 1.3025390705712425
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684309603115335
p:
- 2.8406890883458225
- 1.304475264974744
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684309603115335
p:
- 2.8406890883458225
- 1.304475264974744
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573632932729714
p:
- 2.843709709867082
- 1.3063812553407521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573632932729714
p:
- 2.843709709867082
- 1.3063812553407521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462956262344093
p:
- 2.84675124082344
- 1.308253698421737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462956262344093
p:
- 2.84675124082344
- 1.308253698421737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352279591958472
p:
- 2.849813308651677
- 1.3100923648583946
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352279591958472
p:
- 2.849813308651677
- 1.3100923648583946
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241602921572851
p:
- 2.8528955382729695
- 1.3118970294287897
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241602921572851
p:
- 2.8528955382729695
- 1.3118970294287897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4688219545293766
p:
- 2.856035593558937
- 1.3135981703936483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4688219545293766
p:
- 2.856035593558937
- 1.3135981703936483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4480700812667622
p:
- 2.859238432306053
- 1.315178818779056
- ~SE2Transform:
theta: 0.4480700812667622
p:
- 2.859238432306053
- 1.315178818779056
- ~SE2Transform:
theta: 0.45775429138650076
p:
- 2.862450014086477
- 1.3167417410191025
- ~SE2Transform:
theta: 0.45775429138650076
p:
- 2.862450014086477
- 1.3167417410191025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4729723350255857
p:
- 2.865641869044608
- 1.3183445197309527
- ~SE2Transform:
theta: 0.4729723350255857
p:
- 2.865641869044608
- 1.3183445197309527
- ~SE2Transform:
theta: 0.4881903786646707
p:
- 2.8688089641959205
- 1.3199956847667496
- ~SE2Transform:
theta: 0.4881903786646707
p:
- 2.8688089641959205
- 1.3199956847667496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034084223037556
p:
- 2.871950566090639
- 1.321694853742458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034084223037556
p:
- 2.871950566090639
- 1.321694853742458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5082505283376119
p:
- 2.875074994551023
- 1.323425462231293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5082505283376119
p:
- 2.875074994551023
- 1.323425462231293
- ~SE2Transform:
theta: 0.516551279590553
p:
- 2.878187977078508
- 1.3251765617988207
- ~SE2Transform:
theta: 0.516551279590553
p:
- 2.878187977078508
- 1.3251765617988207
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248520308434942
p:
- 2.8812863170855056
- 1.326953440836026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248520308434942
p:
- 2.8812863170855056
- 1.326953440836026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269272191437556
p:
- 2.8843754054434556
- 1.32874637485867
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269272191437556
p:
- 2.8843754054434556
- 1.32874637485867
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241603014101609
p:
- 2.8874651131261766
- 1.3305382400176784
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241603014101609
p:
- 2.8874651131261766
- 1.3305382400176784
- ~SE2Transform:
theta: 0.5213933836765662
p:
- 2.8905597669189196
- 1.3323215493615095
- ~SE2Transform:
theta: 0.5213933836765662
p:
- 2.8905597669189196
- 1.3323215493615095
- ~SE2Transform:
theta: 0.5075587969565661
p:
- 2.893669093018497
- 1.3340790962024305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5075587969565661
p:
- 2.893669093018497
- 1.3340790962024305
- ~SE2Transform:
theta: 0.49372421023656615
p:
- 2.8968024357254216
- 1.3357934599831105
- ~SE2Transform:
theta: 0.49372421023656615
p:
- 2.8968024357254216
- 1.3357934599831105
- ~SE2Transform:
theta: 0.47988962351656617
p:
- 2.8999591953406565
- 1.3374643125867736
- ~SE2Transform:
theta: 0.47988962351656617
p:
- 2.8999591953406565
- 1.3374643125867736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4660550367965662
p:
- 2.9031387676833385
- 1.3390913342243667
- ~SE2Transform:
theta: 0.4660550367965662
p:
- 2.9031387676833385
- 1.3390913342243667
- ~SE2Transform:
theta: 0.46190466019617404
p:
- 2.9063328653252865
- 1.3406897097725219
- ~SE2Transform:
theta: 0.46190466019617404
p:
- 2.9063328653252865
- 1.3406897097725219
- ~SE2Transform:
theta: 0.43907759473761193
p:
- 2.9095481643710532
- 1.3422448243237652
- ~SE2Transform:
theta: 0.43907759473761193
p:
- 2.9095481643710532
- 1.3422448243237652
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.912773670668141
- 1.3437788036548604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.912773670668141
- 1.3437788036548604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.915991723978212
- 1.345328389194647
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.915991723978212
- 1.345328389194647
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.919209777288283
- 1.3468779747344337
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.919209777288283
- 1.3468779747344337
- ~SE2Transform:
theta: 0.4418445124712067
p:
- 2.922433164471428
- 1.3484164178959226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4418445124712067
p:
- 2.922433164471428
- 1.3484164178959226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4349272200850629
p:
- 2.9256671163133605
- 1.3499325273173208
- ~SE2Transform:
theta: 0.4349272200850629
p:
- 2.9256671163133605
- 1.3499325273173208
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280099276989191
p:
- 2.9289114780735503
- 1.3514262304546985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280099276989191
p:
- 2.9289114780735503
- 1.3514262304546985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210926353127753
p:
- 2.9321660945133643
- 1.3528974558362377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210926353127753
p:
- 2.9321660945133643
- 1.3528974558362377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4273182002132982
p:
- 2.9354212209256114
- 1.3543675560737478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4273182002132982
p:
- 2.9354212209256114
- 1.3543675560737478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4134836134932982
p:
- 2.9386818959505083
- 1.3558252522264351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4134836134932982
p:
- 2.9386818959505083
- 1.3558252522264351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4114084251930368
p:
- 2.941954089093405
- 1.3572569754288577
- ~SE2Transform:
theta: 0.4114084251930368
p:
- 2.941954089093405
- 1.3572569754288577
- ~SE2Transform:
theta: 0.38858135973447466
p:
- 2.945243783774906
- 1.3586478162262545
- ~SE2Transform:
theta: 0.38858135973447466
p:
- 2.945243783774906
- 1.3586478162262545
- ~SE2Transform:
theta: 0.37682196521029165
p:
- 2.9485570903444525
- 1.3599815837211469
- ~SE2Transform:
theta: 0.37682196521029165
p:
- 2.9485570903444525
- 1.3599815837211469
- ~SE2Transform:
theta: 0.4003407620500302
p:
- 2.951862440489782
- 1.361334785948178
- ~SE2Transform:
theta: 0.4003407620500302
p:
- 2.951862440489782
- 1.361334785948178
- ~SE2Transform:
theta: 0.403107679783625
p:
- 2.9551497952656094
- 1.3627313434624173
- ~SE2Transform:
theta: 0.403107679783625
p:
- 2.9551497952656094
- 1.3627313434624173
- ~SE2Transform:
theta: 0.40103249148336356
p:
- 2.9584366674664127
- 1.3641290381459448
- ~SE2Transform:
theta: 0.40103249148336356
p:
- 2.9584366674664127
- 1.3641290381459448
- ~SE2Transform:
theta: 0.3851227203589191
p:
- 2.9617359410473854
- 1.3654971053632763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3851227203589191
p:
- 2.9617359410473854
- 1.3654971053632763
- ~SE2Transform:
theta: 0.36437084709630474
p:
- 2.9650597121420175
- 1.366804458058156
- ~SE2Transform:
theta: 0.36437084709630474
p:
- 2.9650597121420175
- 1.366804458058156
- ~SE2Transform:
theta: 0.36160392936270996
p:
- 2.968398685505287
- 1.3680726580392752
- ~SE2Transform:
theta: 0.36160392936270996
p:
- 2.968398685505287
- 1.3680726580392752
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609121999293766
p:
- 2.9717398481879567
- 1.3693350824093384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609121999293766
p:
- 2.9717398481879567
- 1.3693350824093384
- ~SE2Transform:
theta: 0.36990467671996485
p:
- 2.975075731309974
- 1.3706113586299544
- ~SE2Transform:
theta: 0.36990467671996485
p:
- 2.975075731309974
- 1.3706113586299544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3539949055955204
p:
- 2.978415984685738
- 1.3718760805199124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3539949055955204
p:
- 2.978415984685738
- 1.3718760805199124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3512279878619256
p:
- 2.9817679368461176
- 1.3731095678636902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3512279878619256
p:
- 2.9817679368461176
- 1.3731095678636902
- ~SE2Transform:
theta: 0.34846107012833083
p:
- 2.985123289129162
- 1.3743337759217438
- ~SE2Transform:
theta: 0.34846107012833083
p:
- 2.985123289129162
- 1.3743337759217438
- ~SE2Transform:
theta: 0.35053625842859226
p:
- 2.9884790652768887
- 1.375556823647356
- ~SE2Transform:
theta: 0.35053625842859226
p:
- 2.9884790652768887
- 1.375556823647356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415437757944746
p:
- 2.991839040717339
- 1.3767682537708668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415437757944746
p:
- 2.991839040717339
- 1.3767682537708668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843812702916
p:
- 2.9952113966287897
- 1.377944753562935
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843812702916
p:
- 2.9952113966287897
- 1.377944753562935
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180249867461086
p:
- 2.9985973539789326
- 1.3790815160611047
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180249867461086
p:
- 2.9985973539789326
- 1.3790815160611047
- ~SE2Transform:
theta: 0.32425055164663147
p:
- 3.0019864578374698
- 1.380208910270813
- ~SE2Transform:
theta: 0.32425055164663147
p:
- 3.0019864578374698
- 1.380208910270813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33047611654715436
p:
- 3.0053684773988714
- 1.3813573815827462
- ~SE2Transform:
theta: 0.33047611654715436
p:
- 3.0053684773988714
- 1.3813573815827462
- ~SE2Transform:
theta: 0.33670168144767726
p:
- 3.0087432815844015
- 1.3825268854849897
- ~SE2Transform:
theta: 0.33670168144767726
p:
- 3.0087432815844015
- 1.3825268854849897
- ~SE2Transform:
theta: 0.32494228692349425
p:
- 3.0121212946627387
- 1.3836870422833645
- ~SE2Transform:
theta: 0.32494228692349425
p:
- 3.0121212946627387
- 1.3836870422833645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353182284244093
p:
- 3.015500113849297
- 1.3848448636527073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353182284244093
p:
- 3.015500113849297
- 1.3848448636527073
- ~SE2Transform:
theta: 0.33462649899107594
p:
- 3.018873302218438
- 1.3860190372295218
- ~SE2Transform:
theta: 0.33462649899107594
p:
- 3.018873302218438
- 1.3860190372295218
- ~SE2Transform:
theta: 0.3339347695577426
p:
- 3.0222473019909195
- 1.3871908771919275
- ~SE2Transform:
theta: 0.3339347695577426
p:
- 3.0222473019909195
- 1.3871908771919275
- ~SE2Transform:
theta: 0.33324304012440925
p:
- 3.025622111552318
- 1.3883603829792124
- ~SE2Transform:
theta: 0.33324304012440925
p:
- 3.025622111552318
- 1.3883603829792124
- ~SE2Transform:
theta: 0.32840093409055304
p:
- 3.029000140884701
- 1.389520545370969
- ~SE2Transform:
theta: 0.32840093409055304
p:
- 3.029000140884701
- 1.389520545370969
- ~SE2Transform:
theta: 0.32079191032310206
p:
- 3.0323853225153226
- 1.390659653640054
- ~SE2Transform:
theta: 0.32079191032310206
p:
- 3.0323853225153226
- 1.390659653640054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131828865556511
p:
- 3.0357790735683317
- 1.3917729712547509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131828865556511
p:
- 3.0357790735683317
- 1.3917729712547509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3055738627882001
p:
- 3.039181197555848
- 1.3928604337573507
- ~SE2Transform:
theta: 0.3055738627882001
p:
- 3.039181197555848
- 1.3928604337573507
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979648390207491
p:
- 3.0425914975052235
- 1.3939219781870769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979648390207491
p:
- 3.0425914975052235
- 1.3939219781870769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834385267629713
p:
- 3.0460133152428086
- 1.3949457077445833
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834385267629713
p:
- 3.0460133152428086
- 1.3949457077445833
- ~SE2Transform:
theta: 0.2896640916634942
p:
- 3.0494393770422645
- 1.395955233977202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2896640916634942
p:
- 3.0494393770422645
- 1.395955233977202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2889723622301609
p:
- 3.052862637914558
- 1.3969742375897685
- ~SE2Transform:
theta: 0.2889723622301609
p:
- 3.052862637914558
- 1.3969742375897685
- ~SE2Transform:
theta: 0.2813633384627099
p:
- 3.056290090339579
- 1.3979790222409294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2813633384627099
p:
- 3.056290090339579
- 1.3979790222409294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737543146952589
p:
- 3.059725088901574
- 1.3989576984897916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737543146952589
p:
- 3.059725088901574
- 1.3989576984897916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2661452909278079
p:
- 3.0631674347245563
- 1.3999102096739722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2661452909278079
p:
- 3.0631674347245563
- 1.3999102096739722
- ~SE2Transform:
theta: 0.25853626716035694
p:
- 3.0666169285071563
- 1.400836500645966
- ~SE2Transform:
theta: 0.25853626716035694
p:
- 3.0666169285071563
- 1.400836500645966
- ~SE2Transform:
theta: 0.26199491432728506
p:
- 3.0700683436949685
- 1.401755633038647
- ~SE2Transform:
theta: 0.26199491432728506
p:
- 3.0700683436949685
- 1.401755633038647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2654535614942132
p:
- 3.0735165592911646
- 1.402686697137454
- ~SE2Transform:
theta: 0.2654535614942132
p:
- 3.0735165592911646
- 1.402686697137454
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689122086611413
p:
- 3.076961534047402
- 1.403629681804786
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689122086611413
p:
- 3.076961534047402
- 1.403629681804786
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306258136584716
p:
- 3.0804028955312837
- 1.4045857658470022
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306258136584716
p:
- 3.0804028955312837
- 1.4045857658470022
- ~SE2Transform:
theta: 0.26822047533199095
p:
- 3.083844586594894
- 1.4055406593323463
- ~SE2Transform:
theta: 0.26822047533199095
p:
- 3.083844586594894
- 1.4055406593323463
- ~SE2Transform:
theta: 0.25369416307421316
p:
- 3.0872953364509708
- 1.4064621712785264
- ~SE2Transform:
theta: 0.25369416307421316
p:
- 3.0872953364509708
- 1.4064621712785264
- ~SE2Transform:
theta: 0.23916785081643538
p:
- 3.0907591079351264
- 1.4073334610935224
- ~SE2Transform:
theta: 0.23916785081643538
p:
- 3.0907591079351264
- 1.4073334610935224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415385586576
p:
- 3.0942351701568107
- 1.4081543449264387
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415385586576
p:
- 3.0942351701568107
- 1.4081543449264387
- ~SE2Transform:
theta: 0.230175372078004
p:
- 3.097714914274633
- 1.4089595973591362
- ~SE2Transform:
theta: 0.230175372078004
p:
- 3.097714914274633
- 1.4089595973591362
- ~SE2Transform:
theta: 0.22948364264467067
p:
- 3.101192703103025
- 1.4097732731098551
- ~SE2Transform:
theta: 0.22948364264467067
p:
- 3.101192703103025
- 1.4097732731098551
- ~SE2Transform:
theta: 0.2315588309449321
p:
- 3.104669927701347
- 1.4105893542244496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2315588309449321
p:
- 3.104669927701347
- 1.4105893542244496
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118288944401707
p:
- 3.1081504943964777
- 1.411390993107931
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118288944401707
p:
- 3.1081504943964777
- 1.411390993107931
- ~SE2Transform:
theta: 0.21080694794310204
p:
- 3.111639191343014
- 1.4121564753311002
- ~SE2Transform:
theta: 0.21080694794310204
p:
- 3.111639191343014
- 1.4121564753311002
- ~SE2Transform:
theta: 0.20734830077617394
p:
- 3.115133113779945
- 1.4128978100454144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20734830077617394
p:
- 3.115133113779945
- 1.4128978100454144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20388965360924585
p:
- 3.1186295793294248
- 1.4136270561048754
- ~SE2Transform:
theta: 0.20388965360924585
p:
- 3.1186295793294248
- 1.4136270561048754
- ~SE2Transform:
theta: 0.20942348712859227
p:
- 3.1221252835208575
- 1.4143599290897004
- ~SE2Transform:
theta: 0.20942348712859227
p:
- 3.1221252835208575
- 1.4143599290897004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21288213429552036
p:
- 3.1256176600281025
- 1.4151085127427274
- ~SE2Transform:
theta: 0.21288213429552036
p:
- 3.1256176600281025
- 1.4151085127427274
- ~SE2Transform:
theta: 0.21703250700022625
p:
- 3.129107162508187
- 1.415870377560137
- ~SE2Transform:
theta: 0.21703250700022625
p:
- 3.129107162508187
- 1.415870377560137
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118287970493214
p:
- 3.132593472920074
- 1.4166467185100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118287970493214
p:
- 3.132593472920074
- 1.4166467185100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.22464152687186023
p:
- 3.1360768052752324
- 1.4174363176852172
- ~SE2Transform:
theta: 0.22464152687186023
p:
- 3.1360768052752324
- 1.4174363176852172
- ~SE2Transform:
theta: 0.22810017403878832
p:
- 3.1395573858566763
- 1.418237959731277
- ~SE2Transform:
theta: 0.22810017403878832
p:
- 3.1395573858566763
- 1.418237959731277
- ~SE2Transform:
theta: 0.23155882120571641
p:
- 3.143035173028907
- 1.4190516350587914
- ~SE2Transform:
theta: 0.23155882120571641
p:
- 3.143035173028907
- 1.4190516350587914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2350174683726445
p:
- 3.14651012518984
- 1.41987733393439
- ~SE2Transform:
theta: 0.2350174683726445
p:
- 3.14651012518984
- 1.41987733393439
- ~SE2Transform:
theta: 0.22533325825290595
p:
- 3.149987618779335
- 1.4206922092597005
- ~SE2Transform:
theta: 0.22533325825290595
p:
- 3.149987618779335
- 1.4206922092597005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21564904813316738
p:
- 3.153472840604129
- 1.421473370121983
- ~SE2Transform:
theta: 0.21564904813316738
p:
- 3.153472840604129
- 1.421473370121983
- ~SE2Transform:
theta: 0.2059648380134288
p:
- 3.1569654638089912
- 1.422220743261478
- ~SE2Transform:
theta: 0.2059648380134288
p:
- 3.1569654638089912
- 1.422220743261478
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628062789369022
p:
- 3.160465160844567
- 1.422934258587146
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628062789369022
p:
- 3.160465160844567
- 1.422934258587146
- ~SE2Transform:
theta: 0.18659641777395164
p:
- 3.1639716034980947
- 1.423613849183242
- ~SE2Transform:
theta: 0.18659641777395164
p:
- 3.1639716034980947
- 1.423613849183242
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005506494087973
p:
- 3.1674801566366235
- 1.4242825240130785
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005506494087973
p:
- 3.1674801566366235
- 1.4242825240130785
- ~SE2Transform:
theta: 0.19351371210780782
p:
- 3.1709863760844006
- 1.4249633296666735
- ~SE2Transform:
theta: 0.19351371210780782
p:
- 3.1709863760844006
- 1.4249633296666735
- ~SE2Transform:
theta: 0.19213025324101043
p:
- 3.1744918885176245
- 1.4256477732344144
- ~SE2Transform:
theta: 0.19213025324101043
p:
- 3.1744918885176245
- 1.4256477732344144
- ~SE2Transform:
theta: 0.1817543117400954
p:
- 3.178001349388649
- 1.426311590840018
- ~SE2Transform:
theta: 0.1817543117400954
p:
- 3.178001349388649
- 1.426311590840018
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.1815146679078516
- 1.4269547653105468
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.1815146679078516
- 1.4269547653105468
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1850273159066083
- 1.427601584598114
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1850273159066083
- 1.427601584598114
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.18853770578058
- 1.4282605490028089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.18853770578058
- 1.4282605490028089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1907467943740823
p:
- 3.1920457955376813
- 1.4289316506419487
- ~SE2Transform:
theta: 0.1907467943740823
p:
- 3.1920457955376813
- 1.4289316506419487
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.1955538852947827
- 1.4296027522810886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.1955538852947827
- 1.4296027522810886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1990642751687544
- 1.4302617166857834
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1990642751687544
- 1.4302617166857834
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.202576923167511
- 1.4309085359733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.202576923167511
- 1.4309085359733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.17691220570636992
p:
- 3.206091787271955
- 1.431543202406389
- ~SE2Transform:
theta: 0.17691220570636992
p:
- 3.206091787271955
- 1.431543202406389
- ~SE2Transform:
theta: 0.17345355853944183
p:
- 3.20960882543648
- 1.4321657083928754
- ~SE2Transform:
theta: 0.17345355853944183
p:
- 3.20960882543648
- 1.4321657083928754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16999491137251374
p:
- 3.2131279955894723
- 1.432776046486251
- ~SE2Transform:
theta: 0.16999491137251374
p:
- 3.2131279955894723
- 1.432776046486251
- ~SE2Transform:
theta: 0.16653626420558565
p:
- 3.2166492556338153
- 1.4333742093855113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16653626420558565
p:
- 3.2166492556338153
- 1.4333742093855113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16307761703865756
p:
- 3.220172563447392
- 1.4339601899352958
- ~SE2Transform:
theta: 0.16307761703865756
p:
- 3.220172563447392
- 1.4339601899352958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15961896987172947
p:
- 3.2236978768835907
- 1.4345339811259712
- ~SE2Transform:
theta: 0.15961896987172947
p:
- 3.2236978768835907
- 1.4345339811259712
- ~SE2Transform:
theta: 0.15616032270480137
p:
- 3.227225153771806
- 1.4350955760937163
- ~SE2Transform:
theta: 0.15616032270480137
p:
- 3.227225153771806
- 1.4350955760937163
- ~SE2Transform:
theta: 0.15270167553787328
p:
- 3.230754351917948
- 1.4356449681206036
- ~SE2Transform:
theta: 0.15270167553787328
p:
- 3.230754351917948
- 1.4356449681206036
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492430283709452
p:
- 3.2342854291049417
- 1.4361821506346804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492430283709452
p:
- 3.2342854291049417
- 1.4361821506346804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457843812040171
p:
- 3.237818343093236
- 1.4367071172100472
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457843812040171
p:
- 3.237818343093236
- 1.4367071172100472
- ~SE2Transform:
theta: 0.142325734037089
p:
- 3.241353051621307
- 1.4372198615669332
- ~SE2Transform:
theta: 0.142325734037089
p:
- 3.241353051621307
- 1.4372198615669332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13886708687016092
p:
- 3.2448895124061643
- 1.437720377571774
- ~SE2Transform:
theta: 0.13886708687016092
p:
- 3.2448895124061643
- 1.437720377571774
- ~SE2Transform:
theta: 0.13056633561721975
p:
- 3.2484288464329834
- 1.4382000905676602
- ~SE2Transform:
theta: 0.13056633561721975
p:
- 3.2484288464329834
- 1.4382000905676602
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226558436427858
p:
- 3.251972040458596
- 1.4386504082429594
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226558436427858
p:
- 3.251972040458596
- 1.4386504082429594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139648331113374
p:
- 3.255518850349578
- 1.4390712995698491
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139648331113374
p:
- 3.255518850349578
- 1.4390712995698491
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566408185839622
p:
- 3.259069031723367
- 1.4394627355480432
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566408185839622
p:
- 3.259069031723367
- 1.4394627355480432
- ~SE2Transform:
theta: 0.09736333060545505
p:
- 3.262622339965096
- 1.43982468920679
- ~SE2Transform:
theta: 0.09736333060545505
p:
- 3.262622339965096
- 1.43982468920679
- ~SE2Transform:
theta: 0.10082197777238315
p:
- 3.266176522631961
- 1.4401780399171251
- ~SE2Transform:
theta: 0.10082197777238315
p:
- 3.266176522631961
- 1.4401780399171251
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.03053721217395737
p:
- 1.7276726531483517
- 1.0507072945016214
- ~SE2Transform:
theta: -0.03053721217395737
p:
- 1.7276726531483517
- 1.0507072945016214
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763494846517308
p:
- 1.7312363583002355
- 1.0504785974330195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763494846517308
p:
- 1.7312363583002355
- 1.0504785974330195
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202591206947372
p:
- 1.7347721537548506
- 1.0499809378932397
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202591206947372
p:
- 1.7347721537548506
- 1.0499809378932397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664168795694999
p:
- 1.7382534176739182
- 1.049187014332004
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664168795694999
p:
- 1.7382534176739182
- 1.049187014332004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3501161181230424
p:
- 1.7416557635255703
- 1.0481036489308164
- ~SE2Transform:
theta: -0.3501161181230424
p:
- 1.7416557635255703
- 1.0481036489308164
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305069733334303
p:
- 1.7449767997251877
- 1.0467903237055705
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305069733334303
p:
- 1.7449767997251877
- 1.0467903237055705
- ~SE2Transform:
theta: -0.49643414259780055
p:
- 1.748192163377296
- 1.0452381473491945
- ~SE2Transform:
theta: -0.49643414259780055
p:
- 1.748192163377296
- 1.0452381473491945
- ~SE2Transform:
theta: -0.589817587862258
p:
- 1.7512487804777819
- 1.043392908405965
- ~SE2Transform:
theta: -0.589817587862258
p:
- 1.7512487804777819
- 1.043392908405965
- ~SE2Transform:
theta: -0.607802549234807
p:
- 1.7541989945888703
- 1.0413797077931815
- ~SE2Transform:
theta: -0.607802549234807
p:
- 1.7541989945888703
- 1.0413797077931815
- ~SE2Transform:
theta: -0.7081032937029116
p:
- 1.7570239070376683
- 1.0391965307114432
- ~SE2Transform:
theta: -0.7081032937029116
p:
- 1.7570239070376683
- 1.0391965307114432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6935769814451338
p:
- 1.7597537403189039
- 1.0368933005681829
- ~SE2Transform:
theta: -0.6935769814451338
p:
- 1.7597537403189039
- 1.0368933005681829
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721333748534998
p:
- 1.762524524659581
- 1.0346395595743578
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721333748534998
p:
- 1.762524524659581
- 1.0346395595743578
- ~SE2Transform:
theta: -0.6506897682618658
p:
- 1.7653429966137197
- 1.0324457477835418
- ~SE2Transform:
theta: -0.6506897682618658
p:
- 1.7653429966137197
- 1.0324457477835418
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313213538660487
p:
- 1.7682056557165586
- 1.0303098949739375
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313213538660487
p:
- 1.7682056557165586
- 1.0303098949739375
- ~SE2Transform:
theta: -0.6119529394702317
p:
- 1.7711091433896042
- 1.0282298844701576
- ~SE2Transform:
theta: -0.6119529394702317
p:
- 1.7711091433896042
- 1.0282298844701576
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925845250744146
p:
- 1.774052370465675
- 1.0262064965335407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925845250744146
p:
- 1.774052370465675
- 1.0262064965335407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5732161106785976
p:
- 1.7770342328703954
- 1.0242404901849556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5732161106785976
p:
- 1.7770342328703954
- 1.0242404901849556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5538476962827805
p:
- 1.780053612036361
- 1.0223326029200748
- ~SE2Transform:
theta: -0.5538476962827805
p:
- 1.780053612036361
- 1.0223326029200748
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792818869635
p:
- 1.783109375322739
- 1.0204835504327217
- ~SE2Transform:
theta: -0.5344792818869635
p:
- 1.783109375322739
- 1.0204835504327217
- ~SE2Transform:
theta: -0.5220281559814732
p:
- 1.7861941970145196
- 1.018683329837855
- ~SE2Transform:
theta: -0.5220281559814732
p:
- 1.7861941970145196
- 1.018683329837855
- ~SE2Transform:
theta: -0.509577030075983
p:
- 1.7893011937827354
- 1.0169216572966149
- ~SE2Transform:
theta: -0.509577030075983
p:
- 1.7893011937827354
- 1.0169216572966149
- ~SE2Transform:
theta: -0.4971259041704928
p:
- 1.7924298839542339
- 1.0151988059185117
- ~SE2Transform:
theta: -0.4971259041704928
p:
- 1.7924298839542339
- 1.0151988059185117
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747782650026
p:
- 1.795579782492766
- 1.0135150427946678
- ~SE2Transform:
theta: -0.4846747782650026
p:
- 1.795579782492766
- 1.0135150427946678
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722236523595124
p:
- 1.7987504010741808
- 1.011870628956411
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722236523595124
p:
- 1.7987504010741808
- 1.011870628956411
- ~SE2Transform:
theta: -0.45769734010173463
p:
- 1.8019429040479458
- 1.010269134779504
- ~SE2Transform:
theta: -0.45769734010173463
p:
- 1.8019429040479458
- 1.010269134779504
- ~SE2Transform:
theta: -0.44317102784395684
p:
- 1.8051583331829626
- 1.0087141832323976
- ~SE2Transform:
theta: -0.44317102784395684
p:
- 1.8051583331829626
- 1.0087141832323976
- ~SE2Transform:
theta: -0.42864471558617906
p:
- 1.8083960099914096
- 1.0072061024254748
- ~SE2Transform:
theta: -0.42864471558617906
p:
- 1.8083960099914096
- 1.0072061024254748
- ~SE2Transform:
theta: -0.42311088206683267
p:
- 1.8116486742968982
- 1.0057305599754969
- ~SE2Transform:
theta: -0.42311088206683267
p:
- 1.8116486742968982
- 1.0057305599754969
- ~SE2Transform:
theta: -0.4175770485474863
p:
- 1.8149094541634283
- 1.0042730397293531
- ~SE2Transform:
theta: -0.4175770485474863
p:
- 1.8149094541634283
- 1.0042730397293531
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120432150281399
p:
- 1.818178249735371
- 1.0028335863210294
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120432150281399
p:
- 1.818178249735371
- 1.0028335863210294
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065093815087935
p:
- 1.8214549609116302
- 1.0014122438312456
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065093815087935
p:
- 1.8214549609116302
- 1.0014122438312456
- ~SE2Transform:
theta: -0.4009755479894471
p:
- 1.8247394873487088
- 1.0000090557861077
- ~SE2Transform:
theta: -0.4009755479894471
p:
- 1.8247394873487088
- 1.0000090557861077
- ~SE2Transform:
theta: -0.39544171447010074
p:
- 1.828031728463781
- 0.9986240651557727
- ~SE2Transform:
theta: -0.39544171447010074
p:
- 1.828031728463781
- 0.9986240651557727
- ~SE2Transform:
theta: -0.38990788095075435
p:
- 1.8313315834377726
- 0.9972573143531354
- ~SE2Transform:
theta: -0.38990788095075435
p:
- 1.8313315834377726
- 0.9972573143531354
- ~SE2Transform:
theta: -0.38437404743140796
p:
- 1.8346389512184482
- 0.9959088452325267
- ~SE2Transform:
theta: -0.38437404743140796
p:
- 1.8346389512184482
- 0.9959088452325267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3788402139120616
p:
- 1.8379537305235063
- 0.9945786990884335
- ~SE2Transform:
theta: -0.3788402139120616
p:
- 1.8379537305235063
- 0.9945786990884335
- ~SE2Transform:
theta: -0.37538156674513345
p:
- 1.841274459633523
- 0.993263469324543
- ~SE2Transform:
theta: -0.37538156674513345
p:
- 1.841274459633523
- 0.993263469324543
- ~SE2Transform:
theta: -0.37192291957820534
p:
- 1.8445997177885076
- 0.9919597326346223
- ~SE2Transform:
theta: -0.37192291957820534
p:
- 1.8445997177885076
- 0.9919597326346223
- ~SE2Transform:
theta: -0.3684642724112772
p:
- 1.8479294652109628
- 0.990667504614267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3684642724112772
p:
- 1.8479294652109628
- 0.990667504614267
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650056252443491
p:
- 1.8512636620696894
- 0.989386800721404
- ~SE2Transform:
theta: -0.3650056252443491
p:
- 1.8512636620696894
- 0.989386800721404
- ~SE2Transform:
theta: -0.361546978077421
p:
- 1.8546022684802637
- 0.9881176362761055
- ~SE2Transform:
theta: -0.361546978077421
p:
- 1.8546022684802637
- 0.9881176362761055
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808833091049286
p:
- 1.8579452445055133
- 0.9868600264604064
- ~SE2Transform:
theta: -0.35808833091049286
p:
- 1.8579452445055133
- 0.9868600264604064
- ~SE2Transform:
theta: -0.35462968374356474
p:
- 1.861292550155996
- 0.9856139863181226
- ~SE2Transform:
theta: -0.35462968374356474
p:
- 1.861292550155996
- 0.9856139863181226
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511710365766366
p:
- 1.8646441453904776
- 0.9843795307546701
- ~SE2Transform:
theta: -0.3511710365766366
p:
- 1.8646441453904776
- 0.9843795307546701
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123894097085
p:
- 1.8679999901164104
- 0.9831566745368887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123894097085
p:
- 1.8679999901164104
- 0.9831566745368887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3442537422427804
p:
- 1.871360044190414
- 0.9819454322928642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3442537422427804
p:
- 1.871360044190414
- 0.9819454322928642
- ~SE2Transform:
theta: -0.34079509507585226
p:
- 1.8747242674187539
- 0.9807458185117519
- ~SE2Transform:
theta: -0.34079509507585226
p:
- 1.8747242674187539
- 0.9807458185117519
- ~SE2Transform:
theta: -0.33733644790892414
p:
- 1.8780926195578242
- 0.9795578475436062
- ~SE2Transform:
theta: -0.33733644790892414
p:
- 1.8780926195578242
- 0.9795578475436062
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529861530941
p:
- 1.8814048878189147
- 0.9782247171968579
- ~SE2Transform:
theta: -0.4279529861530941
p:
- 1.8814048878189147
- 0.9782247171968579
- ~SE2Transform:
theta: -0.42933644501989143
p:
- 1.8846534607712362
- 0.9767401788206764
- ~SE2Transform:
theta: -0.42933644501989143
p:
- 1.8846534607712362
- 0.9767401788206764
- ~SE2Transform:
theta: -0.4189605035189764
p:
- 1.8879086615453398
- 0.9752702681638556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4189605035189764
p:
- 1.8879086615453398
- 0.9752702681638556
- ~SE2Transform:
theta: -0.40374245987989144
p:
- 1.8911823888000614
- 0.9738421408815032
- ~SE2Transform:
theta: -0.40374245987989144
p:
- 1.8911823888000614
- 0.9738421408815032
- ~SE2Transform:
theta: -0.38852441624080647
p:
- 1.8944774694471798
- 0.9724639967664368
- ~SE2Transform:
theta: -0.38852441624080647
p:
- 1.8944774694471798
- 0.9724639967664368
- ~SE2Transform:
theta: -0.38022366693583914
p:
- 1.8977885504834535
- 0.971124686125564
- ~SE2Transform:
theta: -0.38022366693583914
p:
- 1.8977885504834535
- 0.971124686125564
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477254349241
p:
- 1.9011119885464047
- 0.9698163555631725
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477254349241
p:
- 1.9011119885464047
- 0.9698163555631725
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717839340091
p:
- 1.9044488226278173
- 0.9685425786078605
- ~SE2Transform:
theta: -0.3594717839340091
p:
- 1.9044488226278173
- 0.9685425786078605
- ~SE2Transform:
theta: -0.34909584243309405
p:
- 1.9077986934868165
- 0.9673034923934312
- ~SE2Transform:
theta: -0.34909584243309405
p:
- 1.9077986934868165
- 0.9673034923934312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3407950931281267
p:
- 1.9111599945597169
- 0.9660957400517463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3407950931281267
p:
- 1.9111599945597169
- 0.9660957400517463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324943438231594
p:
- 1.914531204966645
- 0.9649159303154979
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324943438231594
p:
- 1.914531204966645
- 0.9649159303154979
- ~SE2Transform:
theta: -0.3241935945181921
p:
- 1.917912092424315
- 0.9637641444759879
- ~SE2Transform:
theta: -0.3241935945181921
p:
- 1.917912092424315
- 0.9637641444759879
- ~SE2Transform:
theta: -0.31796803351335545
p:
- 1.9213012602997768
- 0.9626369433578299
- ~SE2Transform:
theta: -0.31796803351335545
p:
- 1.9213012602997768
- 0.9626369433578299
- ~SE2Transform:
theta: -0.31174247250851883
p:
- 1.9246973799114235
- 0.9615308634184823
- ~SE2Transform:
theta: -0.31174247250851883
p:
- 1.9246973799114235
- 0.9615308634184823
- ~SE2Transform:
theta: -0.3055169115036822
p:
- 1.9281003196342015
- 0.9604459475268214
- ~SE2Transform:
theta: -0.3055169115036822
p:
- 1.9281003196342015
- 0.9604459475268214
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913504988456
p:
- 1.9315099475787267
- 0.9593822377314583
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992913504988456
p:
- 1.9315099475787267
- 0.9593822377314583
- ~SE2Transform:
theta: -0.29306578949400897
p:
- 1.9349261315963964
- 0.958339775259109
- ~SE2Transform:
theta: -0.29306578949400897
p:
- 1.9349261315963964
- 0.958339775259109
- ~SE2Transform:
theta: -0.28684022848917234
p:
- 1.938348739284511
- 0.9573186005129966
- ~SE2Transform:
theta: -0.28684022848917234
p:
- 1.938348739284511
- 0.9573186005129966
- ~SE2Transform:
theta: -0.2806146674843357
p:
- 1.9417776379914056
- 0.9563187530712858
- ~SE2Transform:
theta: -0.2806146674843357
p:
- 1.9417776379914056
- 0.9563187530712858
- ~SE2Transform:
theta: -0.2743891064794991
p:
- 1.945212694821591
- 0.9553402716855484
- ~SE2Transform:
theta: -0.2743891064794991
p:
- 1.945212694821591
- 0.9553402716855484
- ~SE2Transform:
theta: -0.2681635454746625
p:
- 1.9486537766409053
- 0.954383194279262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2681635454746625
p:
- 1.9486537766409053
- 0.954383194279262
- ~SE2Transform:
theta: -0.26193798446982586
p:
- 1.9521007500816723
- 0.9534475579463391
- ~SE2Transform:
theta: -0.26193798446982586
p:
- 1.9521007500816723
- 0.9534475579463391
- ~SE2Transform:
theta: -0.25571242346498924
p:
- 1.955553481547872
- 0.9525333989496905
- ~SE2Transform:
theta: -0.25571242346498924
p:
- 1.955553481547872
- 0.9525333989496905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24948686246015264
p:
- 1.9590118372203174
- 0.9516407527198196
- ~SE2Transform:
theta: -0.24948686246015264
p:
- 1.9590118372203174
- 0.9516407527198196
- ~SE2Transform:
theta: -0.25017859189348596
p:
- 1.9624726552406715
- 0.9507576774160169
- ~SE2Transform:
theta: -0.25017859189348596
p:
- 1.9624726552406715
- 0.9507576774160169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508703213268193
p:
- 1.9659328615839124
- 0.9498722083739874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508703213268193
p:
- 1.9659328615839124
- 0.9498722083739874
- ~SE2Transform:
theta: -0.25156205076015264
p:
- 1.969392454594367
- 0.9489843460174203
- ~SE2Transform:
theta: -0.25156205076015264
p:
- 1.969392454594367
- 0.9489843460174203
- ~SE2Transform:
theta: -0.252253780193486
p:
- 1.9728514326166562
- 0.9480940907711473
- ~SE2Transform:
theta: -0.252253780193486
p:
- 1.9728514326166562
- 0.9480940907711473
- ~SE2Transform:
theta: -0.25294550962681933
p:
- 1.9763097939956948
- 0.9472014430611466
- ~SE2Transform:
theta: -0.25294550962681933
p:
- 1.9763097939956948
- 0.9472014430611466
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536372390601527
p:
- 1.9797675370766934
- 0.9463064033145407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536372390601527
p:
- 1.9797675370766934
- 0.9463064033145407
- ~SE2Transform:
theta: -0.254328968493486
p:
- 1.9832246602051573
- 0.9454089719595968
- ~SE2Transform:
theta: -0.254328968493486
p:
- 1.9832246602051573
- 0.9454089719595968
- ~SE2Transform:
theta: -0.25502069792681936
p:
- 1.9866811617268896
- 0.9445091494257278
- ~SE2Transform:
theta: -0.25502069792681936
p:
- 1.9866811617268896
- 0.9445091494257278
- ~SE2Transform:
theta: -0.2557124273601527
p:
- 1.99013703998799
- 0.943606936143488
- ~SE2Transform:
theta: -0.2557124273601527
p:
- 1.99013703998799
- 0.943606936143488
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640415679348605
p:
- 1.9935922933348569
- 0.9427023325445774
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640415679348605
p:
- 1.9935922933348569
- 0.9427023325445774
- ~SE2Transform:
theta: -0.2570958862268194
p:
- 1.9970469201141874
- 0.941795339061839
- ~SE2Transform:
theta: -0.2570958862268194
p:
- 1.9970469201141874
- 0.941795339061839
- ~SE2Transform:
theta: -0.25778761566015274
p:
- 2.0005009186729783
- 0.9408859561292608
- ~SE2Transform:
theta: -0.25778761566015274
p:
- 2.0005009186729783
- 0.9408859561292608
- ~SE2Transform:
theta: -0.2515620546553161
p:
- 2.0039574144876964
- 0.9399861350738967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2515620546553161
p:
- 2.0039574144876964
- 0.9399861350738967
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533649365047952
p:
- 2.0074194451745604
- 0.9391078499424892
- ~SE2Transform:
theta: -0.24533649365047952
p:
- 2.0074194451745604
- 0.9391078499424892
- ~SE2Transform:
theta: -0.23911093264564293
p:
- 2.010886876553969
- 0.9382511347751605
- ~SE2Transform:
theta: -0.23911093264564293
p:
- 2.010886876553969
- 0.9382511347751605
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288537164080633
p:
- 2.014359574237004
- 0.9374160227760355
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288537164080633
p:
- 2.014359574237004
- 0.9374160227760355
- ~SE2Transform:
theta: -0.22665981063596974
p:
- 2.017837403630638
- 0.9366025463119549
- ~SE2Transform:
theta: -0.22665981063596974
p:
- 2.017837403630638
- 0.9366025463119549
- ~SE2Transform:
theta: -0.22043424963113314
p:
- 2.021320229942952
- 0.9358107369112201
- ~SE2Transform:
theta: -0.22043424963113314
p:
- 2.021320229942952
- 0.9358107369112201
- ~SE2Transform:
theta: -0.21420868862629655
p:
- 2.0248079181883587
- 0.935040625262372
- ~SE2Transform:
theta: -0.21420868862629655
p:
- 2.0248079181883587
- 0.935040625262372
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312762145996
p:
- 2.028300333192834
- 0.9342922412130008
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312762145996
p:
- 2.028300333192834
- 0.9342922412130008
- ~SE2Transform:
theta: -0.20175756661662336
p:
- 2.0317973395991573
- 0.9335656137685899
- ~SE2Transform:
theta: -0.20175756661662336
p:
- 2.0317973395991573
- 0.9335656137685899
- ~SE2Transform:
theta: -0.19553200561178677
p:
- 2.0352988018721567
- 0.932860771091391
- ~SE2Transform:
theta: -0.19553200561178677
p:
- 2.0352988018721567
- 0.932860771091391
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729140013596978
p:
- 2.038798286088587
- 0.9321462458131897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20729140013596978
p:
- 2.038798286088587
- 0.9321462458131897
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312956930312
p:
- 2.0422932743616604
- 0.9314099440182213
- ~SE2Transform:
theta: -0.20798312956930312
p:
- 2.0422932743616604
- 0.9314099440182213
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867485900263646
p:
- 2.0457877524769934
- 0.9306712248133433
- ~SE2Transform:
theta: -0.20867485900263646
p:
- 2.0457877524769934
- 0.9306712248133433
- ~SE2Transform:
theta: -0.20244929799779987
p:
- 2.049284255415706
- 0.9299421785538966
- ~SE2Transform:
theta: -0.20244929799779987
p:
- 2.049284255415706
- 0.9299421785538966
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622373699296328
p:
- 2.0527852292892343
- 0.9292349139741876
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622373699296328
p:
- 2.0527852292892343
- 0.9292349139741876
- ~SE2Transform:
theta: -0.18999817598812668
p:
- 2.0562905384086374
- 0.9285494584860126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18999817598812668
p:
- 2.0562905384086374
- 0.9285494584860126
- ~SE2Transform:
theta: -0.1837726149832901
p:
- 2.0598000469169504
- 0.9278858386559019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1837726149832901
p:
- 2.0598000469169504
- 0.9278858386559019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470539784535
p:
- 2.0633136187944516
- 0.9272440802040913
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470539784535
p:
- 2.0633136187944516
- 0.9272440802040913
- ~SE2Transform:
theta: -0.17823878341178684
p:
- 2.0668289587140247
- 0.9266120449107307
- ~SE2Transform:
theta: -0.17823878341178684
p:
- 2.0668289587140247
- 0.9266120449107307
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893051284512018
p:
- 2.0703438605951905
- 0.9259775781046846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893051284512018
p:
- 2.0703438605951905
- 0.9259775781046846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17962224227845353
p:
- 2.073858322756105
- 0.9253406800895387
- ~SE2Transform:
theta: -0.17962224227845353
p:
- 2.073858322756105
- 0.9253406800895387
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031397171178687
p:
- 2.0773723435151346
- 0.9247013511700422
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031397171178687
p:
- 2.0773723435151346
- 0.9247013511700422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1810057011451202
p:
- 2.0808859211908572
- 0.9240595916521075
- ~SE2Transform:
theta: -0.1810057011451202
p:
- 2.0808859211908572
- 0.9240595916521075
- ~SE2Transform:
theta: -0.18169743057845356
p:
- 2.0843990541020627
- 0.9234154018428091
- ~SE2Transform:
theta: -0.18169743057845356
p:
- 2.0843990541020627
- 0.9234154018428091
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547186957361696
p:
- 2.0879139501803357
- 0.922780936077161
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547186957361696
p:
- 2.0879139501803357
- 0.922780936077161
- ~SE2Transform:
theta: -0.16924630856878037
p:
- 2.091432728024158
- 0.9221683646652727
- ~SE2Transform:
theta: -0.16924630856878037
p:
- 2.091432728024158
- 0.9221683646652727
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302074756394377
p:
- 2.0949552512545515
- 0.921577711348871
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302074756394377
p:
- 2.0949552512545515
- 0.921577711348871
- ~SE2Transform:
theta: -0.15679518655910718
p:
- 2.098481383347376
- 0.9210089990201928
- ~SE2Transform:
theta: -0.15679518655910718
p:
- 2.098481383347376
- 0.9210089990201928
- ~SE2Transform:
theta: -0.1505696255542706
p:
- 2.1020109876386215
- 0.9204622497210972
- ~SE2Transform:
theta: -0.1505696255542706
p:
- 2.1020109876386215
- 0.9204622497210972
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126135498760393
p:
- 2.1055420970546077
- 0.9199252677339418
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126135498760393
p:
- 2.1055420970546077
- 0.9199252677339418
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195308442093727
p:
- 2.109072834179578
- 0.9193858433031359
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195308442093727
p:
- 2.109072834179578
- 0.9193858433031359
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264481385427062
p:
- 2.112603197324112
- 0.9188439766867882
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264481385427062
p:
- 2.112603197324112
- 0.9188439766867882
- ~SE2Transform:
theta: -0.15333654328760396
p:
- 2.1161331847989677
- 0.9182996681441766
- ~SE2Transform:
theta: -0.15333654328760396
p:
- 2.1161331847989677
- 0.9182996681441766
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540282727209373
p:
- 2.119662794915082
- 0.9177529179357471
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540282727209373
p:
- 2.119662794915082
- 0.9177529179357471
- ~SE2Transform:
theta: -0.2308102235145713
p:
- 2.123167722110094
- 0.917070053885527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2308102235145713
p:
- 2.123167722110094
- 0.917070053885527
- ~SE2Transform:
theta: -0.22458466250973472
p:
- 2.1266472320984957
- 0.916263796178928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22458466250973472
p:
- 2.1266472320984957
- 0.916263796178928
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835910150489812
p:
- 2.130131694032485
- 0.9154792158583618
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835910150489812
p:
- 2.130131694032485
- 0.9154792158583618
- ~SE2Transform:
theta: -0.2052162461660746
p:
- 2.13362357100188
- 0.9147284202465422
- ~SE2Transform:
theta: -0.2052162461660746
p:
- 2.13362357100188
- 0.9147284202465422
- ~SE2Transform:
theta: -0.19207339082725106
p:
- 2.137125013705588
- 0.9140235813906528
- ~SE2Transform:
theta: -0.19207339082725106
p:
- 2.137125013705588
- 0.9140235813906528
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893053548842752
p:
- 2.140635417331847
- 0.913364821039031
- ~SE2Transform:
theta: -0.17893053548842752
p:
- 2.140635417331847
- 0.913364821039031
- ~SE2Transform:
theta: -0.165787680149604
p:
- 2.144154175521056
- 0.9127522529807757
- ~SE2Transform:
theta: -0.165787680149604
p:
- 2.144154175521056
- 0.9127522529807757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595621191447674
p:
- 2.1476787205293375
- 0.9121737862717634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595621191447674
p:
- 2.1476787205293375
- 0.9121737862717634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1533365581399308
p:
- 2.151206798492893
- 0.9116172729009335
- ~SE2Transform:
theta: -0.1533365581399308
p:
- 2.151206798492893
- 0.9116172729009335
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126136983966937
p:
- 2.1547371610662984
- 0.9110754063185782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126136983966937
p:
- 2.1547371610662984
- 0.9110754063185782
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610347587352558
p:
- 2.15826676779653
- 0.9105286565809543
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610347587352558
p:
- 2.15826676779653
- 0.9105286565809543
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094558190738179
p:
- 2.1617936857394207
- 0.9099648225896018
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094558190738179
p:
- 2.1617936857394207
- 0.9099648225896018
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302077020764322
p:
- 2.165318635299549
- 0.9093887931707996
- ~SE2Transform:
theta: -0.16302077020764322
p:
- 2.165318635299549
- 0.9093887931707996
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509595850790465
p:
- 2.168842381901095
- 0.9088054500634692
- ~SE2Transform:
theta: -0.16509595850790465
p:
- 2.168842381901095
- 0.9088054500634692
- ~SE2Transform:
theta: -0.15887039750306806
p:
- 2.172367326204076
- 0.9082294214967135
- ~SE2Transform:
theta: -0.15887039750306806
p:
- 2.172367326204076
- 0.9082294214967135
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264483649823146
p:
- 2.1758957882758883
- 0.90767534870671
- ~SE2Transform:
theta: -0.15264483649823146
p:
- 2.1758957882758883
- 0.90767534870671
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641927549339487
p:
- 2.1794276313622167
- 0.9071432531679262
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641927549339487
p:
- 2.1794276313622167
- 0.9071432531679262
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019371448855827
p:
- 2.182962718577707
- 0.9066331555030462
- ~SE2Transform:
theta: -0.14019371448855827
p:
- 2.182962718577707
- 0.9066331555030462
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396815348372168
p:
- 2.1865009129112707
- 0.9061450754821729
- ~SE2Transform:
theta: -0.13396815348372168
p:
- 2.1865009129112707
- 0.9061450754821729
- ~SE2Transform:
theta: -0.1277425924788851
p:
- 2.1900420772313955
- 0.9056790320220607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1277425924788851
p:
- 2.1900420772313955
- 0.9056790320220607
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151703147404848
p:
- 2.1935860742914595
- 0.9052350431853808
- ~SE2Transform:
theta: -0.12151703147404848
p:
- 2.1935860742914595
- 0.9052350431853808
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529147046921187
p:
- 2.197132766735051
- 0.9048131261800245
- ~SE2Transform:
theta: -0.11529147046921187
p:
- 2.197132766735051
- 0.9048131261800245
- ~SE2Transform:
theta: -0.10906590946437526
p:
- 2.200682017101292
- 0.9044132973584333
- ~SE2Transform:
theta: -0.10906590946437526
p:
- 2.200682017101292
- 0.9044132973584333
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845953866
p:
- 2.2042336878301665
- 0.9040355722169666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845953866
p:
- 2.2042336878301665
- 0.9040355722169666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10076516015927722
p:
- 2.2077869009637583
- 0.9036725905093768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10076516015927722
p:
- 2.2077869009637583
- 0.9036725905093768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145688959261055
p:
- 2.2113403648991383
- 0.9033120666930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145688959261055
p:
- 2.2113403648991383
- 0.9033120666930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214861902594388
p:
- 2.2148935785994555
- 0.9029490849275534
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214861902594388
p:
- 2.2148935785994555
- 0.9029490849275534
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845927721
p:
- 2.2184465403645337
- 0.9025836453866072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284034845927721
p:
- 2.2184465403645337
- 0.9025836453866072
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2219992484943183
- 0.9022157482450588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2219992484943183
- 0.9022157482450588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2255518290421783
- 0.9018466223823229
- ~SE2Transform:
theta: -0.10353207789261054
p:
- 2.2255518290421783
- 0.9018466223823229
- ~SE2Transform:
theta: -0.10837418392646675
p:
- 2.229103502233794
- 0.9014688969719451
- ~SE2Transform:
theta: -0.10837418392646675
p:
- 2.229103502233794
- 0.9014688969719451
- ~SE2Transform:
theta: -0.11321628996032296
p:
- 2.232653304809901
- 0.9010739784786428
- ~SE2Transform:
theta: -0.11321628996032296
p:
- 2.232653304809901
- 0.9010739784786428
- ~SE2Transform:
theta: -0.11805839599417917
p:
- 2.236201153542023
- 0.9006618761616529
- ~SE2Transform:
theta: -0.11805839599417917
p:
- 2.236201153542023
- 0.9006618761616529
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183283498934256
p:
- 2.2397492840268005
- 0.900252228371679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183283498934256
p:
- 2.2397492840268005
- 0.900252228371679
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560727398450595
p:
- 2.243299896024105
- 0.8998646774802634
- ~SE2Transform:
theta: -0.10560727398450595
p:
- 2.243299896024105
- 0.8998646774802634
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938171297966934
p:
- 2.246852851921146
- 0.8994992385079041
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938171297966934
p:
- 2.246852851921146
- 0.8994992385079041
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315615197483273
p:
- 2.2504080140142904
- 0.8991559256180963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315615197483273
p:
- 2.2504080140142904
- 0.8991559256180963
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693059096999613
p:
- 2.2539652445143976
- 0.8988347521167843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693059096999613
p:
- 2.2539652445143976
- 0.8988347521167843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070502996515952
p:
- 2.2575244055521613
- 0.8985357304518451
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070502996515952
p:
- 2.2575244055521613
- 0.8985357304518451
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447946896032291
p:
- 2.2610853591834523
- 0.8982588722126064
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447946896032291
p:
- 2.2610853591834523
- 0.8982588722126064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0682539079554863
p:
- 2.264647967394665
- 0.8980041881293968
- ~SE2Transform:
theta: -0.0682539079554863
p:
- 2.264647967394665
- 0.8980041881293968
- ~SE2Transform:
theta: -0.062028346950649696
p:
- 2.2682120921080657
- 0.8977716880731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.062028346950649696
p:
- 2.2682120921080657
- 0.8977716880731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447947480398304
p:
- 2.2717754586687473
- 0.8975280959862078
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447947480398304
p:
- 2.2717754586687473
- 0.8975280959862078
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060265731638
p:
- 2.2753355160997453
- 0.8972401559949064
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060265731638
p:
- 2.2753355160997453
- 0.8972401559949064
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938173051064972
p:
- 2.2788917124904042
- 0.896907912738155
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938173051064972
p:
- 2.2788917124904042
- 0.896907912738155
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616950581311
p:
- 2.28244687457753
- 0.8965645997860219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616950581311
p:
- 2.28244687457753
- 0.8965645997860219
- ~SE2Transform:
theta: -0.0869306085009765
p:
- 2.286004105072007
- 0.8962434262223482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0869306085009765
p:
- 2.286004105072007
- 0.8962434262223482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0807050474961399
p:
- 2.2895632661045284
- 0.8959444044950136
- ~SE2Transform:
theta: -0.0807050474961399
p:
- 2.2895632661045284
- 0.8959444044950136
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948649130329
p:
- 2.2931242197309656
- 0.8956675461933474
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948649130329
p:
- 2.2931242197309656
- 0.8956675461933474
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392548646668
p:
- 2.2966868279377133
- 0.8954128620476816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392548646668
p:
- 2.2966868279377133
- 0.8954128620476816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06202836448163007
p:
- 2.3002509526470383
- 0.8951803619289329
- ~SE2Transform:
theta: -0.06202836448163007
p:
- 2.3002509526470383
- 0.8951803619289329
- ~SE2Transform:
theta: -0.055802803476793464
p:
- 2.3038164557224317
- 0.8949700548482213
- ~SE2Transform:
theta: -0.055802803476793464
p:
- 2.3038164557224317
- 0.8949700548482213
- ~SE2Transform:
theta: -0.049577242471956856
p:
- 2.3073831989739633
- 0.8947819489565201
- ~SE2Transform:
theta: -0.049577242471956856
p:
- 2.3073831989739633
- 0.8947819489565201
- ~SE2Transform:
theta: -0.04335168146712025
p:
- 2.310951044163636
- 0.8946160515443404
- ~SE2Transform:
theta: -0.04335168146712025
p:
- 2.310951044163636
- 0.8946160515443404
- ~SE2Transform:
theta: -0.03712612046228364
p:
- 2.314519853010745
- 0.8944723690414484
- ~SE2Transform:
theta: -0.03712612046228364
p:
- 2.314519853010745
- 0.8944723690414484
- ~SE2Transform:
theta: -0.028825371157316322
p:
- 2.318089607018793
- 0.8943546110542431
- ~SE2Transform:
theta: -0.028825371157316322
p:
- 2.318089607018793
- 0.8943546110542431
- ~SE2Transform:
theta: -0.020524621852349004
p:
- 2.321660215513474
- 0.8942664884167413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020524621852349004
p:
- 2.321660215513474
- 0.8942664884167413
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223872547381687
p:
- 2.325231432472566
- 0.8942080072007728
- ~SE2Transform:
theta: -0.012223872547381687
p:
- 2.325231432472566
- 0.8942080072007728
- ~SE2Transform:
theta: -0.00392312324241437
p:
- 2.3288030118319227
- 0.8941791714358125
- ~SE2Transform:
theta: -0.00392312324241437
p:
- 2.3288030118319227
- 0.8941791714358125
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016107102769320333
p:
- 2.3323747108046944
- 0.8941750418124657
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016107102769320333
p:
- 2.3323747108046944
- 0.8941750418124657
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144543796278437
p:
- 2.3359463779415086
- 0.8941906773389672
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144543796278437
p:
- 2.3359463779415086
- 0.8941906773389672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01267837731562484
p:
- 2.339517903866362
- 0.8942260775365072
- ~SE2Transform:
theta: 0.01267837731562484
p:
- 2.339517903866362
- 0.8942260775365072
- ~SE2Transform:
theta: 0.020979126620592155
p:
- 2.343089093876602
- 0.8942861818815158
- ~SE2Transform:
theta: 0.020979126620592155
p:
- 2.343089093876602
- 0.8942861818815158
- ~SE2Transform:
theta: 0.028588150388043135
p:
- 2.346659694413691
- 0.8943746924771294
- ~SE2Transform:
theta: 0.028588150388043135
p:
- 2.346659694413691
- 0.8943746924771294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204679755497124
p:
- 2.350229757311447
- 0.894482960939766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204679755497124
p:
- 2.350229757311447
- 0.894482960939766
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582132242222
p:
- 2.353799159577228
- 0.8946109835394567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582132242222
p:
- 2.353799159577228
- 0.8946109835394567
- ~SE2Transform:
theta: 0.038964091889088885
p:
- 2.357368106248401
- 0.8947513509876721
- ~SE2Transform:
theta: 0.038964091889088885
p:
- 2.357368106248401
- 0.8947513509876721
- ~SE2Transform:
theta: 0.044497925408435286
p:
- 2.360936698041798
- 0.8949003584303923
- ~SE2Transform:
theta: 0.044497925408435286
p:
- 2.360936698041798
- 0.8949003584303923
- ~SE2Transform:
theta: 0.05003175892778169
p:
- 2.3645044106161093
- 0.8950691114836595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05003175892778169
p:
- 2.3645044106161093
- 0.8950691114836595
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934002949444835
p:
- 2.3680717087547105
- 0.8952465018794751
- ~SE2Transform:
theta: 0.04934002949444835
p:
- 2.3680717087547105
- 0.8952465018794751
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795657062765096
p:
- 2.3716391886204162
- 0.8954201907527355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04795657062765096
p:
- 2.3716391886204162
- 0.8954201907527355
- ~SE2Transform:
theta: 0.05141521779457907
p:
- 2.375206485052103
- 0.8955975810636723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05141521779457907
p:
- 2.375206485052103
- 0.8955975810636723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072348836124573
p:
- 2.378773534364637
- 0.8957799064983947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072348836124573
p:
- 2.378773534364637
- 0.8957799064983947
- ~SE2Transform:
theta: -0.025366725938009184
p:
- 2.382344091625387
- 0.8958251778101678
- ~SE2Transform:
theta: -0.025366725938009184
p:
- 2.382344091625387
- 0.8958251778101678
- ~SE2Transform:
theta: -0.014990784437094149
p:
- 2.3859150544806087
- 0.8957531104431475
- ~SE2Transform:
theta: -0.014990784437094149
p:
- 2.3859150544806087
- 0.8957531104431475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050693632878731736
p:
- 2.389486656564807
- 0.8957353926135827
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050693632878731736
p:
- 2.389486656564807
- 0.8957353926135827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02236259327924572
p:
- 2.393057982017086
- 0.8957843799079299
- ~SE2Transform:
theta: 0.02236259327924572
p:
- 2.393057982017086
- 0.8957843799079299
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582327061827
p:
- 2.3966279263635477
- 0.89589511655169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03965582327061827
p:
- 2.3966279263635477
- 0.89589511655169
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487386690970324
p:
- 2.4001956091621905
- 0.8960638682070141
- ~SE2Transform:
theta: 0.05487386690970324
p:
- 2.4001956091621905
- 0.8960638682070141
- ~SE2Transform:
theta: 0.06524980841061827
p:
- 2.40376085879269
- 0.896278261516108
- ~SE2Transform:
theta: 0.06524980841061827
p:
- 2.40376085879269
- 0.896278261516108
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093431610847
p:
- 2.4073234222415882
- 0.8965333315708683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093431610847
p:
- 2.4073234222415882
- 0.8965333315708683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015206022159866
p:
- 2.4108825337136865
- 0.8968327386339792
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015206022159866
p:
- 2.4108825337136865
- 0.8968327386339792
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318612708885
p:
- 2.414437641445153
- 0.8971764362888024
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318612708885
p:
- 2.414437641445153
- 0.8971764362888024
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431203257904
p:
- 2.4179881942928496
- 0.8975643712523946
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431203257904
p:
- 2.4179881942928496
- 0.8975643712523946
- ~SE2Transform:
theta: 0.12750543793806923
p:
- 2.4215336418197753
- 0.8979964833837677
- ~SE2Transform:
theta: 0.12750543793806923
p:
- 2.4215336418197753
- 0.8979964833837677
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656384355942
p:
- 2.4250734343803995
- 0.8984727056932109
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656384355942
p:
- 2.4250734343803995
- 0.8984727056932109
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524076897490496
p:
- 2.428607023205873
- 0.8989929643526784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1524076897490496
p:
- 2.428607023205873
- 0.8989929643526784
- ~SE2Transform:
theta: 0.1648588156545398
p:
- 2.4321338604891025
- 0.8995571787072336
- ~SE2Transform:
theta: 0.1648588156545398
p:
- 2.4321338604891025
- 0.8995571787072336
- ~SE2Transform:
theta: 0.17730994156003
p:
- 2.435653399469676
- 0.9001652612875519
- ~SE2Transform:
theta: 0.17730994156003
p:
- 2.435653399469676
- 0.9001652612875519
- ~SE2Transform:
theta: 0.18976106746552018
p:
- 2.4391650945186267
- 0.900817117823483
- ~SE2Transform:
theta: 0.18976106746552018
p:
- 2.4391650945186267
- 0.900817117823483
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221219337101037
p:
- 2.4426684012230218
- 0.9015126472586639
- ~SE2Transform:
theta: 0.20221219337101037
p:
- 2.4426684012230218
- 0.9015126472586639
- ~SE2Transform:
theta: 0.22573099021074894
p:
- 2.4461585750646986
- 0.902271055068057
- ~SE2Transform:
theta: 0.22573099021074894
p:
- 2.4461585750646986
- 0.902271055068057
- ~SE2Transform:
theta: 0.23126482373009535
p:
- 2.449637439834039
- 0.9030800980351037
- ~SE2Transform:
theta: 0.23126482373009535
p:
- 2.449637439834039
- 0.9030800980351037
- ~SE2Transform:
theta: 0.23679865724944177
p:
- 2.453111774250093
- 0.9039083799746068
- ~SE2Transform:
theta: 0.23679865724944177
p:
- 2.453111774250093
- 0.9039083799746068
- ~SE2Transform:
theta: 0.24233249076878818
p:
- 2.4565814719175014
- 0.904755875521893
- ~SE2Transform:
theta: 0.24233249076878818
p:
- 2.4565814719175014
- 0.904755875521893
- ~SE2Transform:
theta: 0.24994151453623917
p:
- 2.460045521611354
- 0.9056261525120015
- ~SE2Transform:
theta: 0.24994151453623917
p:
- 2.460045521611354
- 0.9056261525120015
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575505383036901
p:
- 2.4635028491318245
- 0.9065227620910226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2575505383036901
p:
- 2.4635028491318245
- 0.9065227620910226
- ~SE2Transform:
theta: 0.2720768505614679
p:
- 2.466950019641761
- 0.9074575745383031
- ~SE2Transform:
theta: 0.2720768505614679
p:
- 2.466950019641761
- 0.9074575745383031
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867835306721956
p:
- 2.4703822147577585
- 0.9084459204094864
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867835306721956
p:
- 2.4703822147577585
- 0.9084459204094864
- ~SE2Transform:
theta: 0.30320466532499735
p:
- 2.4737986213805963
- 0.9094875655619226
- ~SE2Transform:
theta: 0.30320466532499735
p:
- 2.4737986213805963
- 0.9094875655619226
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081368909244833
p:
- 2.4772033122308836
- 0.9105669647165278
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081368909244833
p:
- 2.4772033122308836
- 0.9105669647165278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3184227128598993
p:
- 2.480599691425972
- 0.9116722387477831
- ~SE2Transform:
theta: 0.3184227128598993
p:
- 2.480599691425972
- 0.9116722387477831
- ~SE2Transform:
theta: 0.33502421536565097
p:
- 2.4839824117834994
- 0.9128185344592521
- ~SE2Transform:
theta: 0.33502421536565097
p:
- 2.4839824117834994
- 0.9128185344592521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3516257178714026
p:
- 2.487345636639163
- 0.9140208278700337
- ~SE2Transform:
theta: 0.3516257178714026
p:
- 2.487345636639163
- 0.9140208278700337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2561670784632196
p:
- 2.4907523850823097
- 0.9150892205095356
- ~SE2Transform:
theta: 0.2561670784632196
p:
- 2.4907523850823097
- 0.9150892205095356
- ~SE2Transform:
theta: 0.27932271549995163
p:
- 2.4941967540909267
- 0.9160341205053144
- ~SE2Transform:
theta: 0.27932271549995163
p:
- 2.4941967540909267
- 0.9160341205053144
- ~SE2Transform:
theta: 0.30247835253668365
p:
- 2.497618321927712
- 0.9170585166239222
- ~SE2Transform:
theta: 0.30247835253668365
p:
- 2.497618321927712
- 0.9170585166239222
- ~SE2Transform:
theta: 0.20701971312850062
p:
- 2.5010734443078158
- 0.9179582538775315
- ~SE2Transform:
theta: 0.20701971312850062
p:
- 2.5010734443078158
- 0.9179582538775315
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194708390339908
p:
- 2.5045642259760412
- 0.9187141390573337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194708390339908
p:
- 2.5045642259760412
- 0.9187141390573337
- ~SE2Transform:
theta: 0.24298963587372938
p:
- 2.508040791595674
- 0.9195326666029051
- ~SE2Transform:
theta: 0.24298963587372938
p:
- 2.508040791595674
- 0.9195326666029051
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306256724444833
p:
- 2.5114941281011953
- 0.920444033400929
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306256724444833
p:
- 2.5114941281011953
- 0.920444033400929
- ~SE2Transform:
theta: 0.30142346817006926
p:
- 2.5149193814222714
- 0.9214558969212785
- ~SE2Transform:
theta: 0.30142346817006926
p:
- 2.5149193814222714
- 0.9214558969212785
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843690956902
p:
- 2.51831456378622
- 0.9225644837752904
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843690956902
p:
- 2.51831456378622
- 0.9225644837752904
- ~SE2Transform:
theta: 0.35814527002131114
p:
- 2.52167694449272
- 0.9237689023412039
- ~SE2Transform:
theta: 0.35814527002131114
p:
- 2.52167694449272
- 0.9237689023412039
- ~SE2Transform:
theta: 0.38650617094693207
p:
- 2.525003819223388
- 0.9250681839210779
- ~SE2Transform:
theta: 0.38650617094693207
p:
- 2.525003819223388
- 0.9250681839210779
- ~SE2Transform:
theta: 0.414867071872553
p:
- 2.52829251221683
- 0.926461283519902
- ~SE2Transform:
theta: 0.414867071872553
p:
- 2.52829251221683
- 0.926461283519902
- ~SE2Transform:
theta: 0.44322797279817394
p:
- 2.5315403784207176
- 0.9279470806860735
- ~SE2Transform:
theta: 0.44322797279817394
p:
- 2.5315403784207176
- 0.9279470806860735
- ~SE2Transform:
theta: 0.4715888737237949
p:
- 2.5347448056191704
- 0.9295243804125599
- ~SE2Transform:
theta: 0.4715888737237949
p:
- 2.5347448056191704
- 0.9295243804125599
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999497746494158
p:
- 2.537903216533726
- 0.9311919140980289
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999497746494158
p:
- 2.537903216533726
- 0.9311919140980289
- ~SE2Transform:
theta: 0.5283106755750367
p:
- 2.5410130708962115
- 0.932948340567167
- ~SE2Transform:
theta: 0.5283106755750367
p:
- 2.5410130708962115
- 0.932948340567167
- ~SE2Transform:
theta: 0.5518294724147753
p:
- 2.544076354865376
- 0.9347848555207494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5518294724147753
p:
- 2.544076354865376
- 0.9347848555207494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482692545139
p:
- 2.5470956030303196
- 0.9366929006902773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482692545139
p:
- 2.5470956030303196
- 0.9366929006902773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5988670660942524
p:
- 2.5500691454197955
- 0.9386714207201137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5988670660942524
p:
- 2.5500691454197955
- 0.9386714207201137
- ~SE2Transform:
theta: 0.622385862933991
p:
- 2.5529953373428014
- 0.9407193212743907
- ~SE2Transform:
theta: 0.622385862933991
p:
- 2.5529953373428014
- 0.9407193212743907
- ~SE2Transform:
theta: 0.6459046597737296
p:
- 2.5558725602982713
- 0.9428354696422967
- ~SE2Transform:
theta: 0.6459046597737296
p:
- 2.5558725602982713
- 0.9428354696422967
- ~SE2Transform:
theta: 0.6694234566134681
p:
- 2.558699222870282
- 0.945018695364586
- ~SE2Transform:
theta: 0.6694234566134681
p:
- 2.558699222870282
- 0.945018695364586
- ~SE2Transform:
theta: 0.6929422534532067
p:
- 2.5614737616082794
- 0.9472677908809719
- ~SE2Transform:
theta: 0.6929422534532067
p:
- 2.5614737616082794
- 0.9472677908809719
- ~SE2Transform:
theta: 0.7164610502929453
p:
- 2.5641946418918335
- 0.9495815121980367
- ~SE2Transform:
theta: 0.7164610502929453
p:
- 2.5641946418918335
- 0.9495815121980367
- ~SE2Transform:
theta: 0.7399798471326838
p:
- 2.5668603587794525
- 0.9519585795772953
- ~SE2Transform:
theta: 0.7399798471326838
p:
- 2.5668603587794525
- 0.9519585795772953
- ~SE2Transform:
theta: 0.7634986439724224
p:
- 2.5694694378409766
- 0.9543976782430299
- ~SE2Transform:
theta: 0.7634986439724224
p:
- 2.5694694378409766
- 0.9543976782430299
- ~SE2Transform:
theta: 0.787017440812161
p:
- 2.5720204359730987
- 0.9568974591095025
- ~SE2Transform:
theta: 0.787017440812161
p:
- 2.5720204359730987
- 0.9568974591095025
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362376518995
p:
- 2.574511942197556
- 0.9594565395271455
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362376518995
p:
- 2.574511942197556
- 0.9594565395271455
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340550344916381
p:
- 2.5769425784415545
- 0.962073504047317
- ~SE2Transform:
theta: 0.8340550344916381
p:
- 2.5769425784415545
- 0.962073504047317
- ~SE2Transform:
theta: 0.8485813467494159
p:
- 2.57932303044576
- 0.9647362671032118
- ~SE2Transform:
theta: 0.8485813467494159
p:
- 2.57932303044576
- 0.9647362671032118
- ~SE2Transform:
theta: 0.8651828492551675
p:
- 2.581661746587039
- 0.9674357481062725
- ~SE2Transform:
theta: 0.8651828492551675
p:
- 2.581661746587039
- 0.9674357481062725
- ~SE2Transform:
theta: 0.8817843517609192
p:
- 2.5839553270670073
- 0.9701736815344759
- ~SE2Transform:
theta: 0.8817843517609192
p:
- 2.5839553270670073
- 0.9701736815344759
- ~SE2Transform:
theta: 0.8983858542666708
p:
- 2.58620313976673
- 0.972949312803634
- ~SE2Transform:
theta: 0.8983858542666708
p:
- 2.58620313976673
- 0.972949312803634
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149873567724225
p:
- 2.5884045651810355
- 0.9757618769399006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149873567724225
p:
- 2.5884045651810355
- 0.9757618769399006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315888592781741
p:
- 2.5905589965892526
- 0.9786105987906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315888592781741
p:
- 2.5905589965892526
- 0.9786105987906
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481903617839258
p:
- 2.592665840222425
- 0.9814946932378614
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481903617839258
p:
- 2.592665840222425
- 0.9814946932378614
- ~SE2Transform:
theta: 0.9647918642896774
p:
- 2.594724515426957
- 0.9844133654150014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9647918642896774
p:
- 2.594724515426957
- 0.9844133654150014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9813933667954291
p:
- 2.596734454824642
- 0.9873658109255903
- ~SE2Transform:
theta: 0.9813933667954291
p:
- 2.596734454824642
- 0.9873658109255903
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979948693011808
p:
- 2.5986951044690367
- 0.9903512160651484
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979948693011808
p:
- 2.5986951044690367
- 0.9903512160651484
- ~SE2Transform:
theta: 1.0007617870347756
p:
- 2.600626772795751
- 0.9933555016355133
- ~SE2Transform:
theta: 1.0007617870347756
p:
- 2.600626772795751
- 0.9933555016355133
- ~SE2Transform:
theta: 1.0035287047683703
p:
- 2.6025501211277895
- 0.9963651204662591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0035287047683703
p:
- 2.6025501211277895
- 0.9963651204662591
- ~SE2Transform:
theta: 1.006295622501965
p:
- 2.6044651347403267
- 0.9993800495162586
- ~SE2Transform:
theta: 1.006295622501965
p:
- 2.6044651347403267
- 0.9993800495162586
- ~SE2Transform:
theta: 1.0069873558311153
p:
- 2.60637493226933
- 1.0023982866409895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0069873558311153
p:
- 2.60637493226933
- 1.0023982866409895
- ~SE2Transform:
theta: 1.00975427356471
p:
- 2.6082795068611526
- 1.0054198210089749
- ~SE2Transform:
theta: 1.00975427356471
p:
- 2.6082795068611526
- 1.0054198210089749
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211912983048
p:
- 2.6101757138360693
- 1.0084466136052739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211912983048
p:
- 2.6101757138360693
- 1.0084466136052739
- ~SE2Transform:
theta: 1.0152881090318995
p:
- 2.6120635386770434
- 1.011478641257281
- ~SE2Transform:
theta: 1.0152881090318995
p:
- 2.6120635386770434
- 1.011478641257281
- ~SE2Transform:
theta: 1.0180550267654942
p:
- 2.6139429669312113
- 1.014515880752311
- ~SE2Transform:
theta: 1.0180550267654942
p:
- 2.6139429669312113
- 1.014515880752311
- ~SE2Transform:
theta: 1.020821944499089
p:
- 2.615813984209991
- 1.0175583088377782
- ~SE2Transform:
theta: 1.020821944499089
p:
- 2.615813984209991
- 1.0175583088377782
- ~SE2Transform:
theta: 1.0145963834942524
p:
- 2.6176902575936984
- 1.0205974928464276
- ~SE2Transform:
theta: 1.0145963834942524
p:
- 2.6176902575936984
- 1.0205974928464276
- ~SE2Transform:
theta: 1.008370822489416
p:
- 2.6195854151208184
- 1.0236249371805548
- ~SE2Transform:
theta: 1.008370822489416
p:
- 2.6195854151208184
- 1.0236249371805548
- ~SE2Transform:
theta: 1.0021452614845794
p:
- 2.621499383339813
- 1.0266405245040322
- ~SE2Transform:
theta: 1.0021452614845794
p:
- 2.621499383339813
- 1.0266405245040322
- ~SE2Transform:
theta: 0.9232881284778082
p:
- 2.623539342971141
- 1.0295712304597915
- ~SE2Transform:
theta: 0.9232881284778082
p:
- 2.623539342971141
- 1.0295712304597915
- ~SE2Transform:
theta: 0.8347467804817821
p:
- 2.6258170190804457
- 1.0323209474303532
- ~SE2Transform:
theta: 0.8347467804817821
p:
- 2.6258170190804457
- 1.0323209474303532
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462054324857559
p:
- 2.628328918683325
- 1.0348584880235552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462054324857559
p:
- 2.628328918683325
- 1.0348584880235552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7704159509674552
p:
- 2.6309219094084115
- 1.0373146758083007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7704159509674552
p:
- 2.6309219094084115
- 1.0373146758083007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946264694491545
p:
- 2.633454680460247
- 1.0398329152991552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946264694491545
p:
- 2.633454680460247
- 1.0398329152991552
- ~SE2Transform:
theta: 0.8188369879308538
p:
- 2.6359257473296074
- 1.0424117305041412
- ~SE2Transform:
theta: 0.8188369879308538
p:
- 2.6359257473296074
- 1.0424117305041412
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430475064125531
p:
- 2.638333661673358
- 1.0450496099266084
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430475064125531
p:
- 2.638333661673358
- 1.0450496099266084
- ~SE2Transform:
theta: 0.8672580248942524
p:
- 2.6406770121633603
- 1.0477450074511534
- ~SE2Transform:
theta: 0.8672580248942524
p:
- 2.6406770121633603
- 1.0477450074511534
- ~SE2Transform:
theta: 0.8914685433759517
p:
- 2.6429544253136776
- 1.0504963432498298
- ~SE2Transform:
theta: 0.8914685433759517
p:
- 2.6429544253136776
- 1.0504963432498298
- ~SE2Transform:
theta: 0.915679061857651
p:
- 2.645164566285606
- 1.0533020047081179
- ~SE2Transform:
theta: 0.915679061857651
p:
- 2.645164566285606
- 1.0533020047081179
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398895803393503
p:
- 2.6473061396700475
- 1.0561603473701107
- ~SE2Transform:
theta: 0.9398895803393503
p:
- 2.6473061396700475
- 1.0561603473701107
- ~SE2Transform:
theta: 0.9641000988210496
p:
- 2.6493778902467797
- 1.0590696959023642
- ~SE2Transform:
theta: 0.9641000988210496
p:
- 2.6493778902467797
- 1.0590696959023642
- ~SE2Transform:
theta: 0.9883106173027489
p:
- 2.6513786037201634
- 1.062028345075845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9883106173027489
p:
- 2.6513786037201634
- 1.062028345075845
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211357844484
p:
- 2.653307107430868
- 1.0650345607653984
- ~SE2Transform:
theta: 1.0125211357844484
p:
- 2.653307107430868
- 1.0650345607653984
- ~SE2Transform:
theta: 1.0249722616899386
p:
- 2.6551802175757566
- 1.068075675272512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0249722616899386
p:
- 2.6551802175757566
- 1.068075675272512
- ~SE2Transform:
theta: 1.0374233875954288
p:
- 2.657015318206637
- 1.0711398757775061
- ~SE2Transform:
theta: 1.0374233875954288
p:
- 2.657015318206637
- 1.0711398757775061
- ~SE2Transform:
theta: 1.049874513500919
p:
- 2.658812124830549
- 1.07422668724187
- ~SE2Transform:
theta: 1.049874513500919
p:
- 2.658812124830549
- 1.07422668724187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0623256394064093
p:
- 2.6605703588911975
- 1.0773356311217492
- ~SE2Transform:
theta: 1.0623256394064093
p:
- 2.6605703588911975
- 1.0773356311217492
- ~SE2Transform:
theta: 1.0727015809073244
p:
- 2.66229299856635
- 1.0804644459082704
- ~SE2Transform:
theta: 1.0727015809073244
p:
- 2.66229299856635
- 1.0804644459082704
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830775224082394
p:
- 2.663983081695826
- 1.0836109659597275
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830775224082394
p:
- 2.663983081695826
- 1.0836109659597275
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534639091544
p:
- 2.6656404263266347
- 1.086774852524301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534639091544
p:
- 2.6656404263266347
- 1.086774852524301
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045898146447
p:
- 2.6672615494668652
- 1.0899574424797418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045898146447
p:
- 2.6672615494668652
- 1.0899574424797418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1052128603813114
p:
- 2.6688639423435028
- 1.093149529638811
- ~SE2Transform:
theta: 1.1052128603813114
p:
- 2.6688639423435028
- 1.093149529638811
- ~SE2Transform:
theta: 1.104521130947978
p:
- 2.6704685428972432
- 1.096340507611962
- ~SE2Transform:
theta: 1.104521130947978
p:
- 2.6704685428972432
- 1.096340507611962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1038294015146448
p:
- 2.6720753503602994
- 1.0995303748723448
- ~SE2Transform:
theta: 1.1038294015146448
p:
- 2.6720753503602994
- 1.0995303748723448
- ~SE2Transform:
theta: 1.1031376720813115
p:
- 2.673684363963833
- 1.1027191298936412
- ~SE2Transform:
theta: 1.1031376720813115
p:
- 2.673684363963833
- 1.1027191298936412
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024459426479782
p:
- 2.6752955829379452
- 1.1059067711500652
- ~SE2Transform:
theta: 1.1024459426479782
p:
- 2.6752955829379452
- 1.1059067711500652
- ~SE2Transform:
theta: 1.101754213214645
p:
- 2.6769090065116865
- 1.1090932971163632
- ~SE2Transform:
theta: 1.101754213214645
p:
- 2.6769090065116865
- 1.1090932971163632
- ~SE2Transform:
theta: 1.1010624837813117
p:
- 2.6785246339130495
- 1.112278706267816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1010624837813117
p:
- 2.6785246339130495
- 1.112278706267816
- ~SE2Transform:
theta: 1.0941451913951679
p:
- 2.6801523652584778
- 1.1154579393452582
- ~SE2Transform:
theta: 1.0941451913951679
p:
- 2.6801523652584778
- 1.1154579393452582
- ~SE2Transform:
theta: 1.087227899009024
p:
- 2.6818020491708374
- 1.1186258369576967
- ~SE2Transform:
theta: 1.087227899009024
p:
- 2.6818020491708374
- 1.1186258369576967
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534600138606
p:
- 2.6834528292310122
- 1.1217931649233117
- ~SE2Transform:
theta: 1.0934534600138606
p:
- 2.6834528292310122
- 1.1217931649233117
- ~SE2Transform:
theta: 1.099679021018697
p:
- 2.685083859035046
- 1.1249707084756793
- ~SE2Transform:
theta: 1.099679021018697
p:
- 2.685083859035046
- 1.1249707084756793
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045820235336
p:
- 2.686695075368326
- 1.1281583444612036
- ~SE2Transform:
theta: 1.1059045820235336
p:
- 2.686695075368326
- 1.1281583444612036
- ~SE2Transform:
theta: 1.11213014302837
p:
- 2.6882864157841606
- 1.131355949335132
- ~SE2Transform:
theta: 1.11213014302837
p:
- 2.6882864157841606
- 1.131355949335132
- ~SE2Transform:
theta: 1.107979766427978
p:
- 2.689874438958811
- 1.1345552065201687
- ~SE2Transform:
theta: 1.107979766427978
p:
- 2.689874438958811
- 1.1345552065201687
- ~SE2Transform:
theta: 1.1142053274328145
p:
- 2.691459140333177
- 1.1377561068314752
- ~SE2Transform:
theta: 1.1142053274328145
p:
- 2.691459140333177
- 1.1377561068314752
- ~SE2Transform:
theta: 1.120430888437651
p:
- 2.6930238837265876
- 1.140966810704712
- ~SE2Transform:
theta: 1.120430888437651
p:
- 2.6930238837265876
- 1.140966810704712
- ~SE2Transform:
theta: 1.1266564494424876
p:
- 2.6945686084935248
- 1.1441871937010726
- ~SE2Transform:
theta: 1.1266564494424876
p:
- 2.6945686084935248
- 1.1441871937010726
- ~SE2Transform:
theta: 1.132882010447324
p:
- 2.6960932547643424
- 1.147417131006613
- ~SE2Transform:
theta: 1.132882010447324
p:
- 2.6960932547643424
- 1.147417131006613
- ~SE2Transform:
theta: 1.1391075714521606
p:
- 2.6975977634475856
- 1.1506564974370872
- ~SE2Transform:
theta: 1.1391075714521606
p:
- 2.6975977634475856
- 1.1506564974370872
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.699124620512617
- 1.1538853304882526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.699124620512617
- 1.1538853304882526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.7006838117661105
- 1.1570987406840731
- ~SE2Transform:
theta: 1.1190474237271932
p:
- 2.7006838117661105
- 1.1570987406840731
- ~SE2Transform:
theta: 1.091378256130592
p:
- 2.702287257479939
- 1.1602901715765044
- ~SE2Transform:
theta: 1.091378256130592
p:
- 2.702287257479939
- 1.1602901715765044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0692429181576508
p:
- 2.703969691025997
- 1.1634407239656457
- ~SE2Transform:
theta: 1.0692429181576508
p:
- 2.703969691025997
- 1.1634407239656457
- ~SE2Transform:
theta: 1.0484910448950364
p:
- 2.705719296073837
- 1.166554484960792
- ~SE2Transform:
theta: 1.0484910448950364
p:
- 2.705719296073837
- 1.166554484960792
- ~SE2Transform:
theta: 1.06163390023386
p:
- 2.7074807536423244
- 1.1696616003520415
- ~SE2Transform:
theta: 1.06163390023386
p:
- 2.7074807536423244
- 1.1696616003520415
- ~SE2Transform:
theta: 1.0505662331952978
p:
- 2.7092389901169316
- 1.1727705484296673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0505662331952978
p:
- 2.7092389901169316
- 1.1727705484296673
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595587158294155
p:
- 2.711000454520086
- 1.1758776758910052
- ~SE2Transform:
theta: 1.0595587158294155
p:
- 2.711000454520086
- 1.1758776758910052
- ~SE2Transform:
theta: 1.0644008218632717
p:
- 2.7127403882002055
- 1.1789969209494244
- ~SE2Transform:
theta: 1.0644008218632717
p:
- 2.7127403882002055
- 1.1789969209494244
- ~SE2Transform:
theta: 1.0567917980958208
p:
- 2.71448463305729
- 1.1821137514227624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0567917980958208
p:
- 2.71448463305729
- 1.1821137514227624
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.7162525432294364
- 1.185217219796085
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.7162525432294364
- 1.185217219796085
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.71803225195512
- 1.1883139469883477
- ~SE2Transform:
theta: 1.04918277432837
p:
- 2.71803225195512
- 1.1883139469883477
- ~SE2Transform:
theta: 1.041573750560919
p:
- 2.719823725085698
- 1.1914038735802603
- ~SE2Transform:
theta: 1.041573750560919
p:
- 2.719823725085698
- 1.1914038735802603
- ~SE2Transform:
theta: 1.0339647267934682
p:
- 2.721638657453854
- 1.1944800794933963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0339647267934682
p:
- 2.721638657453854
- 1.1944800794933963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0263557030260173
p:
- 2.723476943980515
- 1.1975423866247747
- ~SE2Transform:
theta: 1.0263557030260173
p:
- 2.723476943980515
- 1.1975423866247747
- ~SE2Transform:
theta: 0.97585946899705
p:
- 2.7254032102616206
- 1.2005496896056944
- ~SE2Transform:
theta: 0.97585946899705
p:
- 2.7254032102616206
- 1.2005496896056944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9917692401214945
p:
- 2.727381381188317
- 1.2035235177543968
- ~SE2Transform:
theta: 0.9917692401214945
p:
- 2.727381381188317
- 1.2035235177543968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0076790112459388
p:
- 2.72931199083292
- 1.2065284404611245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0076790112459388
p:
- 2.72931199083292
- 1.2065284404611245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0235887823703833
p:
- 2.731194550528247
- 1.2095636971334298
- ~SE2Transform:
theta: 1.0235887823703833
p:
- 2.731194550528247
- 1.2095636971334298
- ~SE2Transform:
theta: 1.0394985534948278
p:
- 2.7330285837692996
- 1.212628519500869
- ~SE2Transform:
theta: 1.0394985534948278
p:
- 2.7330285837692996
- 1.212628519500869
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554083246192723
p:
- 2.7348136263338776
- 1.2157221318094633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554083246192723
p:
- 2.7348136263338776
- 1.2157221318094633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0049120905903048
p:
- 2.7366517219898014
- 1.2187841209283934
- ~SE2Transform:
theta: 1.0049120905903048
p:
- 2.7366517219898014
- 1.2187841209283934
- ~SE2Transform:
theta: 0.9544158565613375
p:
- 2.7386420279093158
- 1.2217494295719447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9544158565613375
p:
- 2.7386420279093158
- 1.2217494295719447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9654835235998996
p:
- 2.7406906094383743
- 1.2246752230316433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9654835235998996
p:
- 2.7406906094383743
- 1.2246752230316433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198293926829062
p:
- 2.7427893069962184
- 1.2275649179613382
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198293926829062
p:
- 2.7427893069962184
- 1.2275649179613382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8810925609695729
p:
- 2.745008086274551
- 1.2303635794607972
- ~SE2Transform:
theta: 0.8810925609695729
p:
- 2.745008086274551
- 1.2303635794607972
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423557292562396
p:
- 2.7473335852440868
- 1.233074214481821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423557292562396
p:
- 2.7473335852440868
- 1.233074214481821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036188975429063
p:
- 2.74976231483197
- 1.2356927561109448
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036188975429063
p:
- 2.74976231483197
- 1.2356927561109448
- ~SE2Transform:
theta: 0.7717993533460435
p:
- 2.7522819427559804
- 1.2382240565595057
- ~SE2Transform:
theta: 0.7717993533460435
p:
- 2.7522819427559804
- 1.2382240565595057
- ~SE2Transform:
theta: 0.8022354386761089
p:
- 2.754803330100623
- 1.2407536225797147
- ~SE2Transform:
theta: 0.8022354386761089
p:
- 2.754803330100623
- 1.2407536225797147
- ~SE2Transform:
theta: 0.7911677716375468
p:
- 2.7573001864490365
- 1.2433075728582832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7911677716375468
p:
- 2.7573001864490365
- 1.2433075728582832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7662655159310109
p:
- 2.7598425164992055
- 1.2458161546397784
- ~SE2Transform:
theta: 0.7662655159310109
p:
- 2.7598425164992055
- 1.2458161546397784
- ~SE2Transform:
theta: 0.7503557448065664
p:
- 2.762435543428435
- 1.2482723764167218
- ~SE2Transform:
theta: 0.7503557448065664
p:
- 2.762435543428435
- 1.2482723764167218
- ~SE2Transform:
theta: 0.7275286793480044
p:
- 2.765075624684717
- 1.2506778909524146
- ~SE2Transform:
theta: 0.7275286793480044
p:
- 2.765075624684717
- 1.2506778909524146
- ~SE2Transform:
theta: 0.6977843195555861
p:
- 2.7677779763617316
- 1.2530131506934552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6977843195555861
p:
- 2.7677779763617316
- 1.2530131506934552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6680399597631678
p:
- 2.7705485832693064
- 1.255267009608314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6680399597631678
p:
- 2.7705485832693064
- 1.255267009608314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6500549983906188
p:
- 2.7733722498392805
- 1.2574541646348694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6500549983906188
p:
- 2.7733722498392805
- 1.2574541646348694
- ~SE2Transform:
theta: 0.6389873313520567
p:
- 2.776227412589848
- 1.2596000908493008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6389873313520567
p:
- 2.776227412589848
- 1.2596000908493008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279196643134946
p:
- 2.77910615038507
- 1.2617142862887945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279196643134946
p:
- 2.77910615038507
- 1.2617142862887945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6417542490856514
p:
- 2.781981952267627
- 1.2638324562379486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6417542490856514
p:
- 2.781981952267627
- 1.2638324562379486
- ~SE2Transform:
theta: 0.658355751591403
p:
- 2.7848251780195183
- 1.2659941357237061
- ~SE2Transform:
theta: 0.658355751591403
p:
- 2.7848251780195183
- 1.2659941357237061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6749572540971547
p:
- 2.787632126490899
- 1.2682027169774472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6749572540971547
p:
- 2.787632126490899
- 1.2682027169774472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638895870585926
p:
- 2.7904329711316795
- 1.2704190705025473
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638895870585926
p:
- 2.7904329711316795
- 1.2704190705025473
- ~SE2Transform:
theta: 0.6251527553452593
p:
- 2.793287969812298
- 1.272564873431099
- ~SE2Transform:
theta: 0.6251527553452593
p:
- 2.793287969812298
- 1.272564873431099
- ~SE2Transform:
theta: 0.586415923631926
p:
- 2.7962239275584304
- 1.274598500679991
- ~SE2Transform:
theta: 0.586415923631926
p:
- 2.7962239275584304
- 1.274598500679991
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482565933639
p:
- 2.7992097832505243
- 1.2765585056381488
- ~SE2Transform:
theta: 0.5753482565933639
p:
- 2.7992097832505243
- 1.2765585056381488
- ~SE2Transform:
theta: 0.5781151743269586
p:
- 2.8022037621169056
- 1.2785061105417155
- ~SE2Transform:
theta: 0.5781151743269586
p:
- 2.8022037621169056
- 1.2785061105417155
- ~SE2Transform:
theta: 0.5808820920605533
p:
- 2.805192340666922
- 1.2804619920726665
- ~SE2Transform:
theta: 0.5808820920605533
p:
- 2.805192340666922
- 1.2804619920726665
- ~SE2Transform:
theta: 0.583649009794148
p:
- 2.808175496020528
- 1.282426135257107
- ~SE2Transform:
theta: 0.583649009794148
p:
- 2.808175496020528
- 1.282426135257107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159275277427
p:
- 2.8111532053391968
- 1.2843985250578935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159275277427
p:
- 2.8111532053391968
- 1.2843985250578935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5891828452613375
p:
- 2.8141254458260954
- 1.2863791463747472
- ~SE2Transform:
theta: 0.5891828452613375
p:
- 2.8141254458260954
- 1.2863791463747472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6050926163857819
p:
- 2.8170790311356053
- 1.2883874162502096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6050926163857819
p:
- 2.8170790311356053
- 1.2883874162502096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6078595341193767
p:
- 2.8200137639534644
- 1.2904232005218148
- ~SE2Transform:
theta: 0.6078595341193767
p:
- 2.8200137639534644
- 1.2904232005218148
- ~SE2Transform:
theta: 0.6293031407110107
p:
- 2.8229235839071767
- 1.292494321514603
- ~SE2Transform:
theta: 0.6293031407110107
p:
- 2.8229235839071767
- 1.292494321514603
- ~SE2Transform:
theta: 0.6064760752524486
p:
- 2.8258348283905637
- 1.2945634239236554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6064760752524486
p:
- 2.8258348283905637
- 1.2945634239236554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.828780767974482
- 1.2965829272333624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.828780767974482
- 1.2965829272333624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.8317378529174726
- 1.2985861074777514
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954084082138865
p:
- 2.8317378529174726
- 1.2985861074777514
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159255797688
p:
- 2.83470390489272
- 1.3005759651572628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5864159255797688
p:
- 2.83470390489272
- 1.3005759651572628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5774234429456512
p:
- 2.837687730463725
- 1.3025390705712425
- ~SE2Transform:
theta: 0.5774234429456512
p:
- 2.837687730463725
- 1.3025390705712425
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684309603115335
p:
- 2.8406890883458225
- 1.304475264974744
- ~SE2Transform:
theta: 0.5684309603115335
p:
- 2.8406890883458225
- 1.304475264974744
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573632932729714
p:
- 2.843709709867082
- 1.3063812553407521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5573632932729714
p:
- 2.843709709867082
- 1.3063812553407521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462956262344093
p:
- 2.84675124082344
- 1.308253698421737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462956262344093
p:
- 2.84675124082344
- 1.308253698421737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352279591958472
p:
- 2.849813308651677
- 1.3100923648583946
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352279591958472
p:
- 2.849813308651677
- 1.3100923648583946
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241602921572851
p:
- 2.8528955382729695
- 1.3118970294287897
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241602921572851
p:
- 2.8528955382729695
- 1.3118970294287897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4688219545293766
p:
- 2.856035593558937
- 1.3135981703936483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4688219545293766
p:
- 2.856035593558937
- 1.3135981703936483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4480700812667622
p:
- 2.859238432306053
- 1.315178818779056
- ~SE2Transform:
theta: 0.4480700812667622
p:
- 2.859238432306053
- 1.315178818779056
- ~SE2Transform:
theta: 0.45775429138650076
p:
- 2.862450014086477
- 1.3167417410191025
- ~SE2Transform:
theta: 0.45775429138650076
p:
- 2.862450014086477
- 1.3167417410191025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4729723350255857
p:
- 2.865641869044608
- 1.3183445197309527
- ~SE2Transform:
theta: 0.4729723350255857
p:
- 2.865641869044608
- 1.3183445197309527
- ~SE2Transform:
theta: 0.4881903786646707
p:
- 2.8688089641959205
- 1.3199956847667496
- ~SE2Transform:
theta: 0.4881903786646707
p:
- 2.8688089641959205
- 1.3199956847667496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034084223037556
p:
- 2.871950566090639
- 1.321694853742458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034084223037556
p:
- 2.871950566090639
- 1.321694853742458
- ~SE2Transform:
theta: 0.5082505283376119
p:
- 2.875074994551023
- 1.323425462231293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5082505283376119
p:
- 2.875074994551023
- 1.323425462231293
- ~SE2Transform:
theta: 0.516551279590553
p:
- 2.878187977078508
- 1.3251765617988207
- ~SE2Transform:
theta: 0.516551279590553
p:
- 2.878187977078508
- 1.3251765617988207
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248520308434942
p:
- 2.8812863170855056
- 1.326953440836026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248520308434942
p:
- 2.8812863170855056
- 1.326953440836026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269272191437556
p:
- 2.8843754054434556
- 1.32874637485867
- ~SE2Transform:
theta: 0.5269272191437556
p:
- 2.8843754054434556
- 1.32874637485867
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241603014101609
p:
- 2.8874651131261766
- 1.3305382400176784
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241603014101609
p:
- 2.8874651131261766
- 1.3305382400176784
- ~SE2Transform:
theta: 0.5213933836765662
p:
- 2.8905597669189196
- 1.3323215493615095
- ~SE2Transform:
theta: 0.5213933836765662
p:
- 2.8905597669189196
- 1.3323215493615095
- ~SE2Transform:
theta: 0.5075587969565661
p:
- 2.893669093018497
- 1.3340790962024305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5075587969565661
p:
- 2.893669093018497
- 1.3340790962024305
- ~SE2Transform:
theta: 0.49372421023656615
p:
- 2.8968024357254216
- 1.3357934599831105
- ~SE2Transform:
theta: 0.49372421023656615
p:
- 2.8968024357254216
- 1.3357934599831105
- ~SE2Transform:
theta: 0.47988962351656617
p:
- 2.8999591953406565
- 1.3374643125867736
- ~SE2Transform:
theta: 0.47988962351656617
p:
- 2.8999591953406565
- 1.3374643125867736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4660550367965662
p:
- 2.9031387676833385
- 1.3390913342243667
- ~SE2Transform:
theta: 0.4660550367965662
p:
- 2.9031387676833385
- 1.3390913342243667
- ~SE2Transform:
theta: 0.46190466019617404
p:
- 2.9063328653252865
- 1.3406897097725219
- ~SE2Transform:
theta: 0.46190466019617404
p:
- 2.9063328653252865
- 1.3406897097725219
- ~SE2Transform:
theta: 0.43907759473761193
p:
- 2.9095481643710532
- 1.3422448243237652
- ~SE2Transform:
theta: 0.43907759473761193
p:
- 2.9095481643710532
- 1.3422448243237652
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.912773670668141
- 1.3437788036548604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.912773670668141
- 1.3437788036548604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.915991723978212
- 1.345328389194647
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.915991723978212
- 1.345328389194647
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.919209777288283
- 1.3468779747344337
- ~SE2Transform:
theta: 0.4487618048573505
p:
- 2.919209777288283
- 1.3468779747344337
- ~SE2Transform:
theta: 0.4418445124712067
p:
- 2.922433164471428
- 1.3484164178959226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4418445124712067
p:
- 2.922433164471428
- 1.3484164178959226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4349272200850629
p:
- 2.9256671163133605
- 1.3499325273173208
- ~SE2Transform:
theta: 0.4349272200850629
p:
- 2.9256671163133605
- 1.3499325273173208
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280099276989191
p:
- 2.9289114780735503
- 1.3514262304546985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4280099276989191
p:
- 2.9289114780735503
- 1.3514262304546985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210926353127753
p:
- 2.9321660945133643
- 1.3528974558362377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210926353127753
p:
- 2.9321660945133643
- 1.3528974558362377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4273182002132982
p:
- 2.9354212209256114
- 1.3543675560737478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4273182002132982
p:
- 2.9354212209256114
- 1.3543675560737478
- ~SE2Transform:
theta: 0.4134836134932982
p:
- 2.9386818959505083
- 1.3558252522264351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4134836134932982
p:
- 2.9386818959505083
- 1.3558252522264351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4114084251930368
p:
- 2.941954089093405
- 1.3572569754288577
- ~SE2Transform:
theta: 0.4114084251930368
p:
- 2.941954089093405
- 1.3572569754288577
- ~SE2Transform:
theta: 0.38858135973447466
p:
- 2.945243783774906
- 1.3586478162262545
- ~SE2Transform:
theta: 0.38858135973447466
p:
- 2.945243783774906
- 1.3586478162262545
- ~SE2Transform:
theta: 0.37682196521029165
p:
- 2.9485570903444525
- 1.3599815837211469
- ~SE2Transform:
theta: 0.37682196521029165
p:
- 2.9485570903444525
- 1.3599815837211469
- ~SE2Transform:
theta: 0.4003407620500302
p:
- 2.951862440489782
- 1.361334785948178
- ~SE2Transform:
theta: 0.4003407620500302
p:
- 2.951862440489782
- 1.361334785948178
- ~SE2Transform:
theta: 0.403107679783625
p:
- 2.9551497952656094
- 1.3627313434624173
- ~SE2Transform:
theta: 0.403107679783625
p:
- 2.9551497952656094
- 1.3627313434624173
- ~SE2Transform:
theta: 0.40103249148336356
p:
- 2.9584366674664127
- 1.3641290381459448
- ~SE2Transform:
theta: 0.40103249148336356
p:
- 2.9584366674664127
- 1.3641290381459448
- ~SE2Transform:
theta: 0.3851227203589191
p:
- 2.9617359410473854
- 1.3654971053632763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3851227203589191
p:
- 2.9617359410473854
- 1.3654971053632763
- ~SE2Transform:
theta: 0.36437084709630474
p:
- 2.9650597121420175
- 1.366804458058156
- ~SE2Transform:
theta: 0.36437084709630474
p:
- 2.9650597121420175
- 1.366804458058156
- ~SE2Transform:
theta: 0.36160392936270996
p:
- 2.968398685505287
- 1.3680726580392752
- ~SE2Transform:
theta: 0.36160392936270996
p:
- 2.968398685505287
- 1.3680726580392752
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609121999293766
p:
- 2.9717398481879567
- 1.3693350824093384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609121999293766
p:
- 2.9717398481879567
- 1.3693350824093384
- ~SE2Transform:
theta: 0.36990467671996485
p:
- 2.975075731309974
- 1.3706113586299544
- ~SE2Transform:
theta: 0.36990467671996485
p:
- 2.975075731309974
- 1.3706113586299544
- ~SE2Transform:
theta: 0.3539949055955204
p:
- 2.978415984685738
- 1.3718760805199124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3539949055955204
p:
- 2.978415984685738
- 1.3718760805199124
- ~SE2Transform:
theta: 0.3512279878619256
p:
- 2.9817679368461176
- 1.3731095678636902
- ~SE2Transform:
theta: 0.3512279878619256
p:
- 2.9817679368461176
- 1.3731095678636902
- ~SE2Transform:
theta: 0.34846107012833083
p:
- 2.985123289129162
- 1.3743337759217438
- ~SE2Transform:
theta: 0.34846107012833083
p:
- 2.985123289129162
- 1.3743337759217438
- ~SE2Transform:
theta: 0.35053625842859226
p:
- 2.9884790652768887
- 1.375556823647356
- ~SE2Transform:
theta: 0.35053625842859226
p:
- 2.9884790652768887
- 1.375556823647356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415437757944746
p:
- 2.991839040717339
- 1.3767682537708668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3415437757944746
p:
- 2.991839040717339
- 1.3767682537708668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843812702916
p:
- 2.9952113966287897
- 1.377944753562935
- ~SE2Transform:
theta: 0.3297843812702916
p:
- 2.9952113966287897
- 1.377944753562935
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180249867461086
p:
- 2.9985973539789326
- 1.3790815160611047
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180249867461086
p:
- 2.9985973539789326
- 1.3790815160611047
- ~SE2Transform:
theta: 0.32425055164663147
p:
- 3.0019864578374698
- 1.380208910270813
- ~SE2Transform:
theta: 0.32425055164663147
p:
- 3.0019864578374698
- 1.380208910270813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33047611654715436
p:
- 3.0053684773988714
- 1.3813573815827462
- ~SE2Transform:
theta: 0.33047611654715436
p:
- 3.0053684773988714
- 1.3813573815827462
- ~SE2Transform:
theta: 0.33670168144767726
p:
- 3.0087432815844015
- 1.3825268854849897
- ~SE2Transform:
theta: 0.33670168144767726
p:
- 3.0087432815844015
- 1.3825268854849897
- ~SE2Transform:
theta: 0.32494228692349425
p:
- 3.0121212946627387
- 1.3836870422833645
- ~SE2Transform:
theta: 0.32494228692349425
p:
- 3.0121212946627387
- 1.3836870422833645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353182284244093
p:
- 3.015500113849297
- 1.3848448636527073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353182284244093
p:
- 3.015500113849297
- 1.3848448636527073
- ~SE2Transform:
theta: 0.33462649899107594
p:
- 3.018873302218438
- 1.3860190372295218
- ~SE2Transform:
theta: 0.33462649899107594
p:
- 3.018873302218438
- 1.3860190372295218
- ~SE2Transform:
theta: 0.3339347695577426
p:
- 3.0222473019909195
- 1.3871908771919275
- ~SE2Transform:
theta: 0.3339347695577426
p:
- 3.0222473019909195
- 1.3871908771919275
- ~SE2Transform:
theta: 0.33324304012440925
p:
- 3.025622111552318
- 1.3883603829792124
- ~SE2Transform:
theta: 0.33324304012440925
p:
- 3.025622111552318
- 1.3883603829792124
- ~SE2Transform:
theta: 0.32840093409055304
p:
- 3.029000140884701
- 1.389520545370969
- ~SE2Transform:
theta: 0.32840093409055304
p:
- 3.029000140884701
- 1.389520545370969
- ~SE2Transform:
theta: 0.32079191032310206
p:
- 3.0323853225153226
- 1.390659653640054
- ~SE2Transform:
theta: 0.32079191032310206
p:
- 3.0323853225153226
- 1.390659653640054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131828865556511
p:
- 3.0357790735683317
- 1.3917729712547509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131828865556511
p:
- 3.0357790735683317
- 1.3917729712547509
- ~SE2Transform:
theta: 0.3055738627882001
p:
- 3.039181197555848
- 1.3928604337573507
- ~SE2Transform:
theta: 0.3055738627882001
p:
- 3.039181197555848
- 1.3928604337573507
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979648390207491
p:
- 3.0425914975052235
- 1.3939219781870769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2979648390207491
p:
- 3.0425914975052235
- 1.3939219781870769
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834385267629713
p:
- 3.0460133152428086
- 1.3949457077445833
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834385267629713
p:
- 3.0460133152428086
- 1.3949457077445833
- ~SE2Transform:
theta: 0.2896640916634942
p:
- 3.0494393770422645
- 1.395955233977202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2896640916634942
p:
- 3.0494393770422645
- 1.395955233977202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2889723622301609
p:
- 3.052862637914558
- 1.3969742375897685
- ~SE2Transform:
theta: 0.2889723622301609
p:
- 3.052862637914558
- 1.3969742375897685
- ~SE2Transform:
theta: 0.2813633384627099
p:
- 3.056290090339579
- 1.3979790222409294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2813633384627099
p:
- 3.056290090339579
- 1.3979790222409294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737543146952589
p:
- 3.059725088901574
- 1.3989576984897916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737543146952589
p:
- 3.059725088901574
- 1.3989576984897916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2661452909278079
p:
- 3.0631674347245563
- 1.3999102096739722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2661452909278079
p:
- 3.0631674347245563
- 1.3999102096739722
- ~SE2Transform:
theta: 0.25853626716035694
p:
- 3.0666169285071563
- 1.400836500645966
- ~SE2Transform:
theta: 0.25853626716035694
p:
- 3.0666169285071563
- 1.400836500645966
- ~SE2Transform:
theta: 0.26199491432728506
p:
- 3.0700683436949685
- 1.401755633038647
- ~SE2Transform:
theta: 0.26199491432728506
p:
- 3.0700683436949685
- 1.401755633038647
- ~SE2Transform:
theta: 0.2654535614942132
p:
- 3.0735165592911646
- 1.402686697137454
- ~SE2Transform:
theta: 0.2654535614942132
p:
- 3.0735165592911646
- 1.402686697137454
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689122086611413
p:
- 3.076961534047402
- 1.403629681804786
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689122086611413
p:
- 3.076961534047402
- 1.403629681804786
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306258136584716
p:
- 3.0804028955312837
- 1.4045857658470022
- ~SE2Transform:
theta: 0.27306258136584716
p:
- 3.0804028955312837
- 1.4045857658470022
- ~SE2Transform:
theta: 0.26822047533199095
p:
- 3.083844586594894
- 1.4055406593323463
- ~SE2Transform:
theta: 0.26822047533199095
p:
- 3.083844586594894
- 1.4055406593323463
- ~SE2Transform:
theta: 0.25369416307421316
p:
- 3.0872953364509708
- 1.4064621712785264
- ~SE2Transform:
theta: 0.25369416307421316
p:
- 3.0872953364509708
- 1.4064621712785264
- ~SE2Transform:
theta: 0.23916785081643538
p:
- 3.0907591079351264
- 1.4073334610935224
- ~SE2Transform:
theta: 0.23916785081643538
p:
- 3.0907591079351264
- 1.4073334610935224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415385586576
p:
- 3.0942351701568107
- 1.4081543449264387
- ~SE2Transform:
theta: 0.2246415385586576
p:
- 3.0942351701568107
- 1.4081543449264387
- ~SE2Transform:
theta: 0.230175372078004
p:
- 3.097714914274633
- 1.4089595973591362
- ~SE2Transform:
theta: 0.230175372078004
p:
- 3.097714914274633
- 1.4089595973591362
- ~SE2Transform:
theta: 0.22948364264467067
p:
- 3.101192703103025
- 1.4097732731098551
- ~SE2Transform:
theta: 0.22948364264467067
p:
- 3.101192703103025
- 1.4097732731098551
- ~SE2Transform:
theta: 0.2315588309449321
p:
- 3.104669927701347
- 1.4105893542244496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2315588309449321
p:
- 3.104669927701347
- 1.4105893542244496
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118288944401707
p:
- 3.1081504943964777
- 1.411390993107931
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118288944401707
p:
- 3.1081504943964777
- 1.411390993107931
- ~SE2Transform:
theta: 0.21080694794310204
p:
- 3.111639191343014
- 1.4121564753311002
- ~SE2Transform:
theta: 0.21080694794310204
p:
- 3.111639191343014
- 1.4121564753311002
- ~SE2Transform:
theta: 0.20734830077617394
p:
- 3.115133113779945
- 1.4128978100454144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20734830077617394
p:
- 3.115133113779945
- 1.4128978100454144
- ~SE2Transform:
theta: 0.20388965360924585
p:
- 3.1186295793294248
- 1.4136270561048754
- ~SE2Transform:
theta: 0.20388965360924585
p:
- 3.1186295793294248
- 1.4136270561048754
- ~SE2Transform:
theta: 0.20942348712859227
p:
- 3.1221252835208575
- 1.4143599290897004
- ~SE2Transform:
theta: 0.20942348712859227
p:
- 3.1221252835208575
- 1.4143599290897004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21288213429552036
p:
- 3.1256176600281025
- 1.4151085127427274
- ~SE2Transform:
theta: 0.21288213429552036
p:
- 3.1256176600281025
- 1.4151085127427274
- ~SE2Transform:
theta: 0.21703250700022625
p:
- 3.129107162508187
- 1.415870377560137
- ~SE2Transform:
theta: 0.21703250700022625
p:
- 3.129107162508187
- 1.415870377560137
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118287970493214
p:
- 3.132593472920074
- 1.4166467185100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.22118287970493214
p:
- 3.132593472920074
- 1.4166467185100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.22464152687186023
p:
- 3.1360768052752324
- 1.4174363176852172
- ~SE2Transform:
theta: 0.22464152687186023
p:
- 3.1360768052752324
- 1.4174363176852172
- ~SE2Transform:
theta: 0.22810017403878832
p:
- 3.1395573858566763
- 1.418237959731277
- ~SE2Transform:
theta: 0.22810017403878832
p:
- 3.1395573858566763
- 1.418237959731277
- ~SE2Transform:
theta: 0.23155882120571641
p:
- 3.143035173028907
- 1.4190516350587914
- ~SE2Transform:
theta: 0.23155882120571641
p:
- 3.143035173028907
- 1.4190516350587914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2350174683726445
p:
- 3.14651012518984
- 1.41987733393439
- ~SE2Transform:
theta: 0.2350174683726445
p:
- 3.14651012518984
- 1.41987733393439
- ~SE2Transform:
theta: 0.22533325825290595
p:
- 3.149987618779335
- 1.4206922092597005
- ~SE2Transform:
theta: 0.22533325825290595
p:
- 3.149987618779335
- 1.4206922092597005
- ~SE2Transform:
theta: 0.21564904813316738
p:
- 3.153472840604129
- 1.421473370121983
- ~SE2Transform:
theta: 0.21564904813316738
p:
- 3.153472840604129
- 1.421473370121983
- ~SE2Transform:
theta: 0.2059648380134288
p:
- 3.1569654638089912
- 1.422220743261478
- ~SE2Transform:
theta: 0.2059648380134288
p:
- 3.1569654638089912
- 1.422220743261478
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628062789369022
p:
- 3.160465160844567
- 1.422934258587146
- ~SE2Transform:
theta: 0.19628062789369022
p:
- 3.160465160844567
- 1.422934258587146
- ~SE2Transform:
theta: 0.18659641777395164
p:
- 3.1639716034980947
- 1.423613849183242
- ~SE2Transform:
theta: 0.18659641777395164
p:
- 3.1639716034980947
- 1.423613849183242
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005506494087973
p:
- 3.1674801566366235
- 1.4242825240130785
- ~SE2Transform:
theta: 0.19005506494087973
p:
- 3.1674801566366235
- 1.4242825240130785
- ~SE2Transform:
theta: 0.19351371210780782
p:
- 3.1709863760844006
- 1.4249633296666735
- ~SE2Transform:
theta: 0.19351371210780782
p:
- 3.1709863760844006
- 1.4249633296666735
- ~SE2Transform:
theta: 0.19213025324101043
p:
- 3.1744918885176245
- 1.4256477732344144
- ~SE2Transform:
theta: 0.19213025324101043
p:
- 3.1744918885176245
- 1.4256477732344144
- ~SE2Transform:
theta: 0.1817543117400954
p:
- 3.178001349388649
- 1.426311590840018
- ~SE2Transform:
theta: 0.1817543117400954
p:
- 3.178001349388649
- 1.426311590840018
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.1815146679078516
- 1.4269547653105468
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.1815146679078516
- 1.4269547653105468
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1850273159066083
- 1.427601584598114
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1850273159066083
- 1.427601584598114
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.18853770578058
- 1.4282605490028089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.18853770578058
- 1.4282605490028089
- ~SE2Transform:
theta: 0.1907467943740823
p:
- 3.1920457955376813
- 1.4289316506419487
- ~SE2Transform:
theta: 0.1907467943740823
p:
- 3.1920457955376813
- 1.4289316506419487
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.1955538852947827
- 1.4296027522810886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1872881472071542
p:
- 3.1955538852947827
- 1.4296027522810886
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1990642751687544
- 1.4302617166857834
- ~SE2Transform:
theta: 0.1838295000402261
p:
- 3.1990642751687544
- 1.4302617166857834
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.202576923167511
- 1.4309085359733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.18037085287329802
p:
- 3.202576923167511
- 1.4309085359733502
- ~SE2Transform:
theta: 0.17691220570636992
p:
- 3.206091787271955
- 1.431543202406389
- ~SE2Transform:
theta: 0.17691220570636992
p:
- 3.206091787271955
- 1.431543202406389
- ~SE2Transform:
theta: 0.17345355853944183
p:
- 3.20960882543648
- 1.4321657083928754
- ~SE2Transform:
theta: 0.17345355853944183
p:
- 3.20960882543648
- 1.4321657083928754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16999491137251374
p:
- 3.2131279955894723
- 1.432776046486251
- ~SE2Transform:
theta: 0.16999491137251374
p:
- 3.2131279955894723
- 1.432776046486251
- ~SE2Transform:
theta: 0.16653626420558565
p:
- 3.2166492556338153
- 1.4333742093855113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16653626420558565
p:
- 3.2166492556338153
- 1.4333742093855113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16307761703865756
p:
- 3.220172563447392
- 1.4339601899352958
- ~SE2Transform:
theta: 0.16307761703865756
p:
- 3.220172563447392
- 1.4339601899352958
- ~SE2Transform:
theta: 0.15961896987172947
p:
- 3.2236978768835907
- 1.4345339811259712
- ~SE2Transform:
theta: 0.15961896987172947
p:
- 3.2236978768835907
- 1.4345339811259712
- ~SE2Transform:
theta: 0.15616032270480137
p:
- 3.227225153771806
- 1.4350955760937163
- ~SE2Transform:
theta: 0.15616032270480137
p:
- 3.227225153771806
- 1.4350955760937163
- ~SE2Transform:
theta: 0.15270167553787328
p:
- 3.230754351917948
- 1.4356449681206036
- ~SE2Transform:
theta: 0.15270167553787328
p:
- 3.230754351917948
- 1.4356449681206036
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492430283709452
p:
- 3.2342854291049417
- 1.4361821506346804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492430283709452
p:
- 3.2342854291049417
- 1.4361821506346804
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457843812040171
p:
- 3.237818343093236
- 1.4367071172100472
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457843812040171
p:
- 3.237818343093236
- 1.4367071172100472
- ~SE2Transform:
theta: 0.142325734037089
p:
- 3.241353051621307
- 1.4372198615669332
- ~SE2Transform:
theta: 0.142325734037089
p:
- 3.241353051621307
- 1.4372198615669332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13886708687016092
p:
- 3.2448895124061643
- 1.437720377571774
- ~SE2Transform:
theta: 0.13886708687016092
p:
- 3.2448895124061643
- 1.437720377571774
- ~SE2Transform:
theta: 0.13056633561721975
p:
- 3.2484288464329834
- 1.4382000905676602
- ~SE2Transform:
theta: 0.13056633561721975
p:
- 3.2484288464329834
- 1.4382000905676602
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226558436427858
p:
- 3.251972040458596
- 1.4386504082429594
- ~SE2Transform:
theta: 0.12226558436427858
p:
- 3.251972040458596
- 1.4386504082429594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139648331113374
p:
- 3.255518850349578
- 1.4390712995698491
- ~SE2Transform:
theta: 0.1139648331113374
p:
- 3.255518850349578
- 1.4390712995698491
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566408185839622
p:
- 3.259069031723367
- 1.4394627355480432
- ~SE2Transform:
theta: 0.10566408185839622
p:
- 3.259069031723367
- 1.4394627355480432
- ~SE2Transform:
theta: 0.09736333060545505
p:
- 3.262622339965096
- 1.43982468920679
- ~SE2Transform:
theta: 0.09736333060545505
p:
- 3.262622339965096
- 1.43982468920679
- ~SE2Transform:
theta: 0.10082197777238315
p:
- 3.266176522631961
- 1.4401780399171251
- ~SE2Transform:
theta: 0.10082197777238315
p:
- 3.266176522631961
- 1.4401780399171251
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}