Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4047148637810603
- 1.4652865363909546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4047148637810603
- 1.4652865363909546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.378293138151083
- 1.4616804962018684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.378293138151083
- 1.4616804962018684
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.3664259268035996
- 1.4599025499013751
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.3664259268035996
- 1.4599025499013751
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 3.348044426120231
- 1.45665523858692
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 3.348044426120231
- 1.45665523858692
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952417
p:
- 3.32975409429371
- 1.4529285296069432
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952417
p:
- 3.32975409429371
- 1.4529285296069432
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.3115674320135615
- 1.4487249700137537
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.3115674320135615
- 1.4487249700137537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.2863551361771033
- 1.4423743391173467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.2863551361771033
- 1.4423743391173467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.2747786441510653
- 1.4392157586475234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.2747786441510653
- 1.4392157586475234
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.263288676013717
- 1.4357556386472936
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.263288676013717
- 1.4357556386472936
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.2455622006145783
- 1.429907846921402
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.2455622006145783
- 1.429907846921402
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.2342687745138643
- 1.425851946883066
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.2342687745138643
- 1.425851946883066
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2168721531876026
- 1.4190856949976909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2168721531876026
- 1.4190856949976909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.205806138217152
- 1.4144451011901027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.205806138217152
- 1.4144451011901027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1887869223381484
- 1.406778883804093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1887869223381484
- 1.406778883804093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.177978565993201
- 1.4015662806795586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.177978565993201
- 1.4015662806795586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1673101648639674
- 1.396072919635623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1673101648639674
- 1.396072919635623
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1567890103638288
- 1.3903025551586188
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1567890103638288
- 1.3903025551586188
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.1464222932691515
- 1.3842591310553312
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.1464222932691515
- 1.3842591310553312
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.130547546324431
- 1.374439914814369
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.130547546324431
- 1.374439914814369
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1204254475577797
- 1.3679945198258396
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1204254475577797
- 1.3679945198258396
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1103033487911285
- 1.3615491248373104
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1103033487911285
- 1.3615491248373104
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.100181250024477
- 1.3551037298487811
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.100181250024477
- 1.3551037298487811
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.090059151257826
- 1.3486583348602519
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.090059151257826
- 1.3486583348602519
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.0799370524911747
- 1.3422129398717226
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.0799370524911747
- 1.3422129398717226
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0699003554876034
- 1.33563597161334
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0699003554876034
- 1.33563597161334
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0599502036035244
- 1.3289281793175278
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0599502036035244
- 1.3289281793175278
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0500000517194454
- 1.3222203870217157
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0500000517194454
- 1.3222203870217157
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0400498998353664
- 1.3155125947259037
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0400498998353664
- 1.3155125947259037
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0300997479512874
- 1.3088048024300916
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0300997479512874
- 1.3088048024300916
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0201495960672085
- 1.3020970101342795
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0201495960672085
- 1.3020970101342795
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0101994441831295
- 1.2953892178384674
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0101994441831295
- 1.2953892178384674
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0002492922990505
- 1.2886814255426553
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0002492922990505
- 1.2886814255426553
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9902991404149715
- 1.2819736332468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9902991404149715
- 1.2819736332468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9803489885308925
- 1.2752658409510311
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9803489885308925
- 1.2752658409510311
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9703988366468135
- 1.268558048655219
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9703988366468135
- 1.268558048655219
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9604486847627345
- 1.261850256359407
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9604486847627345
- 1.261850256359407
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9504985328786555
- 1.2551424640635949
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9504985328786555
- 1.2551424640635949
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9405483809945765
- 1.2484346717677828
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9405483809945765
- 1.2484346717677828
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9305982291104975
- 1.2417268794719707
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9305982291104975
- 1.2417268794719707
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9206480772264185
- 1.2350190871761586
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9206480772264185
- 1.2350190871761586
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9106979253423395
- 1.2283112948803465
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9106979253423395
- 1.2283112948803465
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9007477734582605
- 1.2216035025845344
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9007477734582605
- 1.2216035025845344
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.8907976215741815
- 1.2148957102887223
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.8907976215741815
- 1.2148957102887223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8809362817010964
- 1.2080586221570129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8809362817010964
- 1.2080586221570129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8658796815995973
- 1.1970257897224466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8658796815995973
- 1.1970257897224466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8511166339882914
- 1.1856031357676073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8511166339882914
- 1.1856031357676073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.830241075434185
- 1.169010300983726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.830241075434185
- 1.169010300983726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.809365516880079
- 1.1524174661998448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.809365516880079
- 1.1524174661998448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.7884899583259726
- 1.1358246314159635
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.7884899583259726
- 1.1358246314159635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.773726910714667
- 1.1244019774611242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.773726910714667
- 1.1244019774611242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.758670310613168
- 1.113369145026558
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.758670310613168
- 1.113369145026558
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.7433304485883685
- 1.1027336745994543
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.7433304485883685
- 1.1027336745994543
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.727717808805036
- 1.0925028350864143
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.727717808805036
- 1.0925028350864143
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.711843061860316
- 1.082683618845452
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.711843061860316
- 1.082683618845452
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.6957170574908185
- 1.073282736907005
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.6957170574908185
- 1.073282736907005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6793508171572693
- 1.0643066143872204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6793508171572693
- 1.0643066143872204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6686824160280356
- 1.0588132533432848
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6686824160280356
- 1.0588132533432848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.651869417269229
- 1.0507047595940087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.651869417269229
- 1.0507047595940087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640928492775584
- 1.045776476988717
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640928492775584
- 1.045776476988717
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6298624778051334
- 1.0411358831811288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6298624778051334
- 1.0411358831811288
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6186789355239655
- 1.036786149826245
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6186789355239655
- 1.036786149826245
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6011113838117437
- 1.0304769719888336
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6011113838117437
- 1.0304769719888336
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5897157924837257
- 1.0267176773079032
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5897157924837257
- 1.0267176773079032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.5718425087145174
- 1.0213352684186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.5718425087145174
- 1.0213352684186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5538346322295697
- 1.0164219210211538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5538346322295697
- 1.0164219210211538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.535704470671798
- 1.011980993186255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.535704470671798
- 1.011980993186255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.524012711952645
- 1.0092786279161414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.524012711952645
- 1.0092786279161414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5123209532334925
- 1.006576262646028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5123209532334925
- 1.006576262646028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5006291945143397
- 1.0038738973759145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5006291945143397
- 1.0038738973759145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.482389139103477
- 0.9999084242951399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.482389139103477
- 0.9999084242951399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.470630733777925
- 0.9975126145781505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.470630733777925
- 0.9975126145781505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.458872328452373
- 0.9951168048611612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.458872328452373
- 0.9951168048611612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4471139231268206
- 0.9927209951441718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4471139231268206
- 0.9927209951441718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4353555178012685
- 0.9903251854271824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4353555178012685
- 0.9903251854271824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4235971124757163
- 0.987929375710193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4235971124757163
- 0.987929375710193
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 2.398087366040445
- 0.9829051134821993
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 2.398087366040445
- 0.9829051134821993
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 2.379705865357076
- 0.9796578021677442
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 2.379705865357076
- 0.9796578021677442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 2.361245758816547
- 0.9768921079225326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 2.361245758816547
- 0.9768921079225326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 2.3427196631424163
- 0.974609920984828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 2.3427196631424163
- 0.974609920984828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 2.3241402401591005
- 0.9728128011355368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 2.3241402401591005
- 0.9728128011355368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543784
p:
- 2.3055201881380394
- 0.9715019766321604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543784
p:
- 2.3055201881380394
- 0.9715019766321604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.293532217054338
- 0.970972498106057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.293532217054338
- 0.970972498106057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.266878418051692
- 0.9701441806321007
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.266878418051692
- 0.9701441806321007
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2408864256978975
- 0.9695064443168633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2408864256978975
- 0.9695064443168633
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.214888317811171
- 0.9692085174171039
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.214888317811171
- 0.9692085174171039
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.188221974304218
- 0.9690772349723482
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.188221974304218
- 0.9690772349723482
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1615556307972654
- 0.9689459525275925
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1615556307972654
- 0.9689459525275925
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1348892872903127
- 0.9688146700828368
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1348892872903127
- 0.9688146700828368
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.10822294378336
- 0.9686833876380812
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.10822294378336
- 0.9686833876380812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.08222316271283
- 0.9687253210611702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.08222316271283
- 0.9687253210611702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.055557381410309
- 0.9689426195592072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.055557381410309
- 0.9689426195592072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.028891600107788
- 0.9691599180572443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.028891600107788
- 0.9691599180572443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0022258188052673
- 0.9693772165552814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0022258188052673
- 0.9693772165552814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9755600375027467
- 0.9695945150533185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9755600375027467
- 0.9695945150533185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.948894256200226
- 0.9698118135513556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.948894256200226
- 0.9698118135513556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9222284748977054
- 0.9700291120493927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9222284748977054
- 0.9700291120493927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8955626935951848
- 0.9702464105474298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8955626935951848
- 0.9702464105474298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8688969122926642
- 0.9704637090454669
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8688969122926642
- 0.9704637090454669
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8422311309901436
- 0.970681007543504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8422311309901436
- 0.970681007543504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.815565349687623
- 0.970898306041541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.815565349687623
- 0.970898306041541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7888995683851023
- 0.9711156045395781
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7888995683851023
- 0.9711156045395781
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7622337870825817
- 0.9713329030376152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7622337870825817
- 0.9713329030376152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.735568005780061
- 0.9715502015356523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.735568005780061
- 0.9715502015356523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7089022244775405
- 0.9717675000336894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7089022244775405
- 0.9717675000336894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.690240292099128
- 0.9721635783709375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.690240292099128
- 0.9721635783709375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6635893036383345
- 0.9730778678074774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6635893036383345
- 0.9730778678074774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.644944102401178
- 0.9739616488729101
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.644944102401178
- 0.9739616488729101
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6262989011640214
- 0.9748454299383429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6262989011640214
- 0.9748454299383429
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.607653699926865
- 0.9757292110037756
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.607653699926865
- 0.9757292110037756
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550124971811763
p:
- 1.5890379730591349
- 0.977100090769385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550124971811763
p:
- 1.5890379730591349
- 0.977100090769385
- ~SE2Transform:
theta: 3.028868706331503
p:
- 1.5704644436444828
- 0.9789571322952346
- ~SE2Transform:
theta: 3.028868706331503
p:
- 1.5704644436444828
- 0.9789571322952346
- ~SE2Transform:
theta: 3.00272491548183
p:
- 1.5585596051113886
- 0.9804626613431839
- ~SE2Transform:
theta: 3.00272491548183
p:
- 1.5585596051113886
- 0.9804626613431839
- ~SE2Transform:
theta: 2.976581124632157
p:
- 1.546698190564969
- 0.9822788780624254
- ~SE2Transform:
theta: 2.976581124632157
p:
- 1.546698190564969
- 0.9822788780624254
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5283272602548963
- 0.98558546507748
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5283272602548963
- 0.98558546507748
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5021463165916469
- 0.9906519530141948
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5021463165916469
- 0.9906519530141948
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242935429328107
p:
- 1.4838681010412043
- 0.9944376411203706
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242935429328107
p:
- 1.4838681010412043
- 0.9944376411203706
- ~SE2Transform:
theta: 2.8981497520831376
p:
- 1.4656950926589396
- 0.9986998429555518
- ~SE2Transform:
theta: 2.8981497520831376
p:
- 1.4656950926589396
- 0.9986998429555518
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334645
p:
- 1.454088062202311
- 1.0017442874356108
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334645
p:
- 1.454088062202311
- 1.0017442874356108
- ~SE2Transform:
theta: 2.8458621703837914
p:
- 1.4425645824627162
- 1.0050911087490988
- ~SE2Transform:
theta: 2.8458621703837914
p:
- 1.4425645824627162
- 1.0050911087490988
- ~SE2Transform:
theta: 2.8197183795341183
p:
- 1.424781388598977
- 1.010764080999194
- ~SE2Transform:
theta: 2.8197183795341183
p:
- 1.424781388598977
- 1.010764080999194
- ~SE2Transform:
theta: 2.793574588684445
p:
- 1.4134485752804975
- 1.0147085886366258
- ~SE2Transform:
theta: 2.793574588684445
p:
- 1.4134485752804975
- 1.0147085886366258
- ~SE2Transform:
theta: 2.767430797834772
p:
- 1.402222747353442
- 1.0189479972705522
- ~SE2Transform:
theta: 2.767430797834772
p:
- 1.402222747353442
- 1.0189479972705522
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985099
p:
- 1.3849387049072819
- 1.0259968606445304
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985099
p:
- 1.3849387049072819
- 1.0259968606445304
- ~SE2Transform:
theta: 2.715143216135426
p:
- 1.3678448319447243
- 1.0334951341315155
- ~SE2Transform:
theta: 2.715143216135426
p:
- 1.3678448319447243
- 1.0334951341315155
- ~SE2Transform:
theta: 2.6889994252857528
p:
- 1.3569856758962466
- 1.038601064813387
- ~SE2Transform:
theta: 2.6889994252857528
p:
- 1.3569856758962466
- 1.038601064813387
- ~SE2Transform:
theta: 2.6628556344360796
p:
- 1.3462637039188874
- 1.0439891178133105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6628556344360796
p:
- 1.3462637039188874
- 1.0439891178133105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6367118435864065
p:
- 1.3356862440394992
- 1.0496556106186707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6367118435864065
p:
- 1.3356862440394992
- 1.0496556106186707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367334
p:
- 1.3252605255168601
- 1.0555966704146975
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367334
p:
- 1.3252605255168601
- 1.0555966704146975
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.3149936739007717
- 1.0618082367313755
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.3149936739007717
- 1.0618082367313755
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2992810574182985
- 1.0718848572670705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2992810574182985
- 1.0718848572670705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2892653425020486
- 1.0784943545790004
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2892653425020486
- 1.0784943545790004
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2735527260195754
- 1.0885709751146955
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2735527260195754
- 1.0885709751146955
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.263367656136339
- 1.0949163948386849
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.263367656136339
- 1.0949163948386849
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2531825862531025
- 1.1012618145626742
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2531825862531025
- 1.1012618145626742
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.242997516369866
- 1.1076072342866636
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.242997516369866
- 1.1076072342866636
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2328124464866297
- 1.113952654010653
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2328124464866297
- 1.113952654010653
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2226273766033933
- 1.1202980737346424
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2226273766033933
- 1.1202980737346424
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2124423067201568
- 1.1266434934586318
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2124423067201568
- 1.1266434934586318
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2022572368369204
- 1.1329889131826212
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2022572368369204
- 1.1329889131826212
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.192072166953684
- 1.1393343329066106
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.192072166953684
- 1.1393343329066106
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1818870970704476
- 1.1456797526306
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1818870970704476
- 1.1456797526306
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1717020271872112
- 1.1520251723545893
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1717020271872112
- 1.1520251723545893
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1615169573039748
- 1.1583705920785787
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1615169573039748
- 1.1583705920785787
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1513318874207383
- 1.1647160118025681
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1513318874207383
- 1.1647160118025681
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.141146817537502
- 1.1710614315265575
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.141146817537502
- 1.1710614315265575
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1309617476542655
- 1.177406851250547
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1309617476542655
- 1.177406851250547
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.120776677771029
- 1.1837522709745363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.120776677771029
- 1.1837522709745363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1105916078877927
- 1.1900976906985257
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1105916078877927
- 1.1900976906985257
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1004065380045562
- 1.196443110422515
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1004065380045562
- 1.196443110422515
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0902214681213198
- 1.2027885301465044
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0902214681213198
- 1.2027885301465044
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0800363982380834
- 1.2091339498704938
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0800363982380834
- 1.2091339498704938
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.069851328354847
- 1.2154793695944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.069851328354847
- 1.2154793695944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0596662584716106
- 1.2218247893184726
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0596662584716106
- 1.2218247893184726
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.0495652907328779
- 1.228302616805705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.0495652907328779
- 1.228302616805705
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.03412145476451
- 1.2387865344287992
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.03412145476451
- 1.2387865344287992
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.0122558667199246
- 1.254051106829479
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.0122558667199246
- 1.254051106829479
- ~SE2Transform:
theta: 2.466777203063531
p:
- 1.0042491071332345
- 1.2600391121021821
- ~SE2Transform:
theta: 2.466777203063531
p:
- 1.0042491071332345
- 1.2600391121021821
- ~SE2Transform:
theta: 2.4014177259393477
p:
- 0.9966505376470488
- 1.2665372770730476
- ~SE2Transform:
theta: 2.4014177259393477
p:
- 0.9966505376470488
- 1.2665372770730476
- ~SE2Transform:
theta: 2.3360582488151644
p:
- 0.989492606742159
- 1.2735178523635087
- ~SE2Transform:
theta: 2.3360582488151644
p:
- 0.989492606742159
- 1.2735178523635087
- ~SE2Transform:
theta: 2.3622020396648375
p:
- 0.9763872265850291
- 1.2868097148771964
- ~SE2Transform:
theta: 2.3622020396648375
p:
- 0.9763872265850291
- 1.2868097148771964
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968425625406543
p:
- 0.969508476849767
- 1.29406555447745
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968425625406543
p:
- 0.969508476849767
- 1.29406555447745
- ~SE2Transform:
theta: 2.231483085416471
p:
- 0.9631183147251747
- 1.3017551730795915
- ~SE2Transform:
theta: 2.231483085416471
p:
- 0.9631183147251747
- 1.3017551730795915
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9572440283808651
- 1.309845733392081
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9572440283808651
- 1.309845733392081
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.951910703021093
- 1.3183026859656612
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.951910703021093
- 1.3183026859656612
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9471411137623862
- 1.327089916731278
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9471411137623862
- 1.327089916731278
- ~SE2Transform:
theta: 2.0092608631942483
p:
- 0.938996173806582
- 1.3438852896435423
- ~SE2Transform:
theta: 2.0092608631942483
p:
- 0.938996173806582
- 1.3438852896435423
- ~SE2Transform:
theta: 1.9831170723445752
p:
- 0.9340441733047427
- 1.3548154995794515
- ~SE2Transform:
theta: 1.9831170723445752
p:
- 0.9340441733047427
- 1.3548154995794515
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9267881542371965
- 1.3720136037027868
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9267881542371965
- 1.3720136037027868
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9199841871844476
- 1.3893955089634535
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9199841871844476
- 1.3893955089634535
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.9136369223781302
- 1.4069493355441214
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.9136369223781302
- 1.4069493355441214
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.907750697912677
- 1.4246630861263099
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.907750697912677
- 1.4246630861263099
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.9023295367804105
- 1.4425246540900605
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.9023295367804105
- 1.4425246540900605
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8973771441219927
- 1.4605218317883146
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8973771441219927
- 1.4605218317883146
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8928969046941143
- 1.478642318890337
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8928969046941143
- 1.478642318890337
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8888918805561525
- 1.4968737307884874
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8888918805561525
- 1.4968737307884874
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975153
p:
- 0.8853648089773795
- 1.5152036070625896
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975153
p:
- 0.8853648089773795
- 1.5152036070625896
- ~SE2Transform:
theta: 1.721679163847842
p:
- 0.8823181005661511
- 1.533619419996116
- ~SE2Transform:
theta: 1.721679163847842
p:
- 0.8823181005661511
- 1.533619419996116
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.878578127499821
- 1.5593488384813945
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.878578127499821
- 1.5593488384813945
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8749147903954096
- 1.5857626809199825
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8749147903954096
- 1.5857626809199825
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8712514532909983
- 1.6121765233585705
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8712514532909983
- 1.6121765233585705
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981688
p:
- 0.8678481224424697
- 1.6379526307695613
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981688
p:
- 0.8678481224424697
- 1.6379526307695613
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733323
p:
- 0.8647820153457491
- 1.6637710226908045
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733323
p:
- 0.8647820153457491
- 1.6637710226908045
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484957
p:
- 0.8620536559127396
- 1.689627287481601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484957
p:
- 0.8620536559127396
- 1.689627287481601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236591
p:
- 0.8596635103437205
- 1.7155170070298382
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236591
p:
- 0.8596635103437205
- 1.7155170070298382
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988226
p:
- 0.8576119870476855
- 1.7414357575069213
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988226
p:
- 0.8576119870476855
- 1.7414357575069213
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8558994365725578
- 1.7673791101236827
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8558994365725578
- 1.7673791101236827
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8543169117592826
- 1.7939987781593003
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8543169117592826
- 1.7939987781593003
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8527343869460073
- 1.820618446194918
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8527343869460073
- 1.820618446194918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8513611019187408
- 1.8465819679583722
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8513611019187408
- 1.8465819679583722
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8501266719171089
- 1.8732200477255434
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8501266719171089
- 1.8732200477255434
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8490928869936856
- 1.8991993021963625
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8490928869936856
- 1.8991993021963625
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8482067627332411
- 1.9258512419926732
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8482067627332411
- 1.9258512419926732
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8473206384727967
- 1.952503181788984
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8473206384727967
- 1.952503181788984
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8466265302981313
- 1.9784937298395606
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8466265302981313
- 1.9784937298395606
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8460888631927138
- 2.005154975594305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8460888631927138
- 2.005154975594305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8455511960872963
- 2.0318162213490494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8455511960872963
- 2.0318162213490494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8450135289818789
- 2.0584774671037938
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8450135289818789
- 2.0584774671037938
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8444758618764614
- 2.085138712858538
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8444758618764614
- 2.085138712858538
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8439381947710439
- 2.1117999586132825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8439381947710439
- 2.1117999586132825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8434005276656265
- 2.138461204368027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8434005276656265
- 2.138461204368027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.842862860560209
- 2.1651224501227713
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.842862860560209
- 2.1651224501227713
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8423251934547915
- 2.1917836958775156
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8423251934547915
- 2.1917836958775156
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.841787526349374
- 2.21844494163226
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.841787526349374
- 2.21844494163226
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8412498592439566
- 2.2451061873870044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8412498592439566
- 2.2451061873870044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8407121921385391
- 2.271767433141749
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8407121921385391
- 2.271767433141749
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8401745250331216
- 2.2984286788964927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8401745250331216
- 2.2984286788964927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8396368579277041
- 2.3250899246512367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8396368579277041
- 2.3250899246512367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8390991908222867
- 2.351751170405981
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8390991908222867
- 2.351751170405981
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8385615237168692
- 2.3784124161607254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8385615237168692
- 2.3784124161607254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8380238566114517
- 2.4050736619154693
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8380238566114517
- 2.4050736619154693
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8374861895060343
- 2.4317349076702133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8374861895060343
- 2.4317349076702133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8371318766837907
- 2.457732308243184
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8371318766837907
- 2.457732308243184
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.836942758605663
- 2.484398304295528
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.836942758605663
- 2.484398304295528
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8367536405275353
- 2.511064300347872
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8367536405275353
- 2.511064300347872
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8365645224494076
- 2.537730296400216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8365645224494076
- 2.537730296400216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8363754043712799
- 2.5643962924525603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8363754043712799
- 2.5643962924525603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8361862862931522
- 2.5910622885049044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8361862862931522
- 2.5910622885049044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8359971682150245
- 2.6177282845572485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8359971682150245
- 2.6177282845572485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8358080501368967
- 2.6443942806095926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8358080501368967
- 2.6443942806095926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.835618932058769
- 2.6710602766619367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.835618932058769
- 2.6710602766619367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8354298139806413
- 2.697726272714281
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8354298139806413
- 2.697726272714281
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8352406959025136
- 2.724392268766625
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8352406959025136
- 2.724392268766625
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8350515778243859
- 2.751058264818969
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8350515778243859
- 2.751058264818969
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8348624597462582
- 2.777724260871313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8348624597462582
- 2.777724260871313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8346733416681305
- 2.804390256923657
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8346733416681305
- 2.804390256923657
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8344842235900027
- 2.8310562529760013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8344842235900027
- 2.8310562529760013
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8342422802830238
- 2.843053471889127
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8342422802830238
- 2.843053471889127
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8333782038904685
- 2.8616995966911745
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8333782038904685
- 2.8616995966911745
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236596
p:
- 0.8320269979213333
- 2.880316761904349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236596
p:
- 0.8320269979213333
- 2.880316761904349
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8299754746252983
- 2.9062355123814325
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8299754746252983
- 2.9062355123814325
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8280451254095861
- 2.9328322201291313
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8280451254095861
- 2.9328322201291313
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8261147761938739
- 2.9594289278768304
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8261147761938739
- 2.9594289278768304
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8241844269781616
- 2.9860256356245296
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8241844269781616
- 2.9860256356245296
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8222540777624494
- 3.0126223433722283
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8222540777624494
- 3.0126223433722283
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8203237285467372
- 3.039219051119927
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8203237285467372
- 3.039219051119927
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8199261868988352
- 3.0492093647718184
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8199261868988352
- 3.0492093647718184
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8201819909523475
- 3.0592043120208627
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8201819909523475
- 3.0592043120208627
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8217349116104367
- 3.0858257234887168
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8217349116104367
- 3.0858257234887168
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8232878322685259
- 3.1124471349565708
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8232878322685259
- 3.1124471349565708
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8241958896529828
- 3.122404033972404
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8241958896529828
- 3.122404033972404
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8274842175469471
- 3.148867178358
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8274842175469471
- 3.148867178358
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.829040650547912
- 3.1587435097891783
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.829040650547912
- 3.1587435097891783
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8340503433972015
- 3.184935380449116
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8340503433972015
- 3.184935380449116
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8390600362464911
- 3.211127251109053
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8390600362464911
- 3.211127251109053
- ~SE2Transform:
theta: 1.316450405677908
p:
- 0.841258198364721
- 3.2208808396551705
- ~SE2Transform:
theta: 1.316450405677908
p:
- 0.841258198364721
- 3.2208808396551705
- ~SE2Transform:
theta: 1.251090928553725
p:
- 0.8440887026989845
- 3.2304700341697634
- ~SE2Transform:
theta: 1.251090928553725
p:
- 0.8440887026989845
- 3.2304700341697634
- ~SE2Transform:
theta: 1.185731451429542
p:
- 0.847539462031327
- 3.239853885524896
- ~SE2Transform:
theta: 1.185731451429542
p:
- 0.847539462031327
- 3.239853885524896
- ~SE2Transform:
theta: 1.120371974305359
p:
- 0.8515957404436111
- 3.248992321477892
- ~SE2Transform:
theta: 1.120371974305359
p:
- 0.8515957404436111
- 3.248992321477892
- ~SE2Transform:
theta: 1.055012497181176
p:
- 0.8562402162449072
- 3.2578463177934633
- ~SE2Transform:
theta: 1.055012497181176
p:
- 0.8562402162449072
- 3.2578463177934633
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569931
p:
- 0.8614530559410165
- 3.266378064890491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569931
p:
- 0.8614530559410165
- 3.266378064890491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242935429328101
p:
- 0.8672119989302487
- 3.274551129301821
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242935429328101
p:
- 0.8672119989302487
- 3.274551129301821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589340658086271
p:
- 0.8734924525637763
- 3.282330609257582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589340658086271
p:
- 0.8734924525637763
- 3.282330609257582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7935745886844441
p:
- 0.8802675971646247
- 3.2896832837276353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7935745886844441
p:
- 0.8802675971646247
- 3.2896832837276353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282151115602611
p:
- 0.8875085005568311
- 3.2965777542866923
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282151115602611
p:
- 0.8875085005568311
- 3.2965777542866923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6628556344360781
p:
- 0.8951842416156941
- 3.3029845791962913
- ~SE2Transform:
theta: 0.6628556344360781
p:
- 0.8951842416156941
- 3.3029845791962913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5974961573118951
p:
- 0.9032620423115122
- 3.3088763991310497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5974961573118951
p:
- 0.9032620423115122
- 3.3088763991310497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321366801877121
p:
- 0.9117074076829387
- 3.314228054012307
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321366801877121
p:
- 0.9117074076829387
- 3.314228054012307
- ~SE2Transform:
theta: 0.5059928893380389
p:
- 0.9279149045787803
- 3.3234877323283696
- ~SE2Transform:
theta: 0.5059928893380389
p:
- 0.9279149045787803
- 3.3234877323283696
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836566
p:
- 0.9443589184128267
- 3.332320569198332
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836566
p:
- 0.9443589184128267
- 3.332320569198332
- ~SE2Transform:
theta: 0.45370530763869243
p:
- 0.9610282103779627
- 3.340720527741488
- ~SE2Transform:
theta: 0.45370530763869243
p:
- 0.9610282103779627
- 3.340720527741488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4275615167890192
p:
- 0.9779113876987364
- 3.348681866931661
- ~SE2Transform:
theta: 0.4275615167890192
p:
- 0.9779113876987364
- 3.348681866931661
- ~SE2Transform:
theta: 0.401417725939346
p:
- 0.9949969114178523
- 3.356199145520965
- ~SE2Transform:
theta: 0.401417725939346
p:
- 0.9949969114178523
- 3.356199145520965
- ~SE2Transform:
theta: 0.37527393508967277
p:
- 1.012273104282574
- 3.363267225758669
- ~SE2Transform:
theta: 0.37527393508967277
p:
- 1.012273104282574
- 3.363267225758669
- ~SE2Transform:
theta: 0.34913014423999955
p:
- 1.0297281587256466
- 3.36988127690264
- ~SE2Transform:
theta: 0.34913014423999955
p:
- 1.0297281587256466
- 3.36988127690264
- ~SE2Transform:
theta: 0.32298635339032633
p:
- 1.0473501449352824
- 3.376036778520955
- ~SE2Transform:
theta: 0.32298635339032633
p:
- 1.0473501449352824
- 3.376036778520955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2968425625406531
p:
- 1.0651270190086979
- 3.3817295235814337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2968425625406531
p:
- 1.0651270190086979
- 3.3817295235814337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706987716909799
p:
- 1.0830466311836247
- 3.38695562132697
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706987716909799
p:
- 1.0830466311836247
- 3.38695562132697
- ~SE2Transform:
theta: 0.24455498084130667
p:
- 1.101096734142173
- 3.391711499934703
- ~SE2Transform:
theta: 0.24455498084130667
p:
- 1.101096734142173
- 3.391711499934703
- ~SE2Transform:
theta: 0.21841118999163345
p:
- 1.119264991381369
- 3.395993908957213
- ~SE2Transform:
theta: 0.21841118999163345
p:
- 1.119264991381369
- 3.395993908957213
- ~SE2Transform:
theta: 0.19226739914196023
p:
- 1.1375389856446487
- 3.399799921544068
- ~SE2Transform:
theta: 0.19226739914196023
p:
- 1.1375389856446487
- 3.399799921544068
- ~SE2Transform:
theta: 0.166123608292287
p:
- 1.1559062274085403
- 3.4031269364422063
- ~SE2Transform:
theta: 0.166123608292287
p:
- 1.1559062274085403
- 3.4031269364422063
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261379
p:
- 1.1743541634187409
- 3.405972679773784
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261379
p:
- 1.1743541634187409
- 3.405972679773784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777717
p:
- 1.2001228288078842
- 3.40943190774977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777717
p:
- 1.2001228288078842
- 3.40943190774977
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294056
p:
- 1.2259345100036925
- 3.412554004476881
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294056
p:
- 1.2259345100036925
- 3.412554004476881
- ~SE2Transform:
theta: 0.10076413116810395
p:
- 1.2517847965121416
- 3.415338436476153
- ~SE2Transform:
theta: 0.10076413116810395
p:
- 1.2517847965121416
- 3.415338436476153
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326734
p:
- 1.27766927124264
- 3.417784727966075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326734
p:
- 1.27766927124264
- 3.417784727966075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843073
p:
- 1.3035835112627858
- 3.4198924609438857
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843073
p:
- 1.3035835112627858
- 3.4198924609438857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359412
p:
- 1.3295230885541218
- 3.4216612752570006
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359412
p:
- 1.3295230885541218
- 3.4216612752570006
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3554835707687605
- 3.4230908686645507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3554835707687605
- 3.4230908686645507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3821189105596194
- 3.424383070404447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3821189105596194
- 3.424383070404447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4080958617776065
- 3.425473198628923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4080958617776065
- 3.425473198628923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4347458169963117
- 3.4264171255075087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4347458169963117
- 3.4264171255075087
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4533900238695618
- 3.427321640965159
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4533900238695618
- 3.427321640965159
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4800061969983456
- 3.428961896765248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4800061969983456
- 3.428961896765248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.5059666792129842
- 3.4303914901727977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.5059666792129842
- 3.4303914901727977
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5319436304309713
- 3.4314816183972736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5319436304309713
- 3.4314816183972736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5585935856496764
- 3.4324255452758594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5585935856496764
- 3.4324255452758594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5852435408683816
- 3.433369472154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5852435408683816
- 3.433369472154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.6118934960870868
- 3.434313399033031
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.6118934960870868
- 3.434313399033031
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.638543451305792
- 3.435257325911617
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.638543451305792
- 3.435257325911617
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.665193406524497
- 3.4362012527902026
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.665193406524497
- 3.4362012527902026
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.6911823880117867
- 3.4369517295591967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.6911823880117867
- 3.4369517295591967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7178424049267411
- 3.437547220285783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7178424049267411
- 3.437547220285783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7445024218416956
- 3.4381427110123686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7445024218416956
- 3.4381427110123686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.77116243875665
- 3.4387382017389543
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.77116243875665
- 3.4387382017389543
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7978224556716045
- 3.4393336924655404
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7978224556716045
- 3.4393336924655404
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.824482472586559
- 3.4399291831921266
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.824482472586559
- 3.4399291831921266
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8511424895015134
- 3.4405246739187123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8511424895015134
- 3.4405246739187123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8778025064164678
- 3.441120164645298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8778025064164678
- 3.441120164645298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9044625233314223
- 3.441715655371884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9044625233314223
- 3.441715655371884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9311225402463768
- 3.4423111460984703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9311225402463768
- 3.4423111460984703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9577825571613312
- 3.442906636825056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9577825571613312
- 3.442906636825056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9844425740762857
- 3.4435021275516418
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9844425740762857
- 3.4435021275516418
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.01110259099124
- 3.444097618278228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.01110259099124
- 3.444097618278228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0377626079061946
- 3.444693109004814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0377626079061946
- 3.444693109004814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.064422624821149
- 3.4452885997314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.064422624821149
- 3.4452885997314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0910826417361035
- 3.4458840904579855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0910826417361035
- 3.4458840904579855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.117742658651058
- 3.4464795811845716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.117742658651058
- 3.4464795811845716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1444026755660124
- 3.447075071911158
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1444026755660124
- 3.447075071911158
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.171062692480967
- 3.4476705626377435
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.171062692480967
- 3.4476705626377435
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1977227093959213
- 3.4482660533643292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1977227093959213
- 3.4482660533643292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2243827263108757
- 3.4488615440909154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2243827263108757
- 3.4488615440909154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.25104274322583
- 3.4494570348175015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.25104274322583
- 3.4494570348175015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2777027601407847
- 3.4500525255440873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2777027601407847
- 3.4500525255440873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.304362777055739
- 3.450648016270673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.304362777055739
- 3.450648016270673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3310227939706936
- 3.451243506997259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3310227939706936
- 3.451243506997259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.357682810885648
- 3.4518389977238453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.357682810885648
- 3.4518389977238453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3843428278006025
- 3.452434488450431
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3843428278006025
- 3.452434488450431
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.411002844715557
- 3.4530299791770167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.411002844715557
- 3.4530299791770167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4376628616305114
- 3.453625469903603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4376628616305114
- 3.453625469903603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.464322878545466
- 3.454220960630189
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.464322878545466
- 3.454220960630189
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4909828954604203
- 3.4548164513567747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4909828954604203
- 3.4548164513567747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5176429123753747
- 3.4554119420833604
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5176429123753747
- 3.4554119420833604
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.544302929290329
- 3.4560074328099466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.544302929290329
- 3.4560074328099466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5709629462052837
- 3.4566029235365328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5709629462052837
- 3.4566029235365328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.597622963120238
- 3.4571984142631185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.597622963120238
- 3.4571984142631185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6242829800351926
- 3.457793904989704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6242829800351926
- 3.457793904989704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.650942996950147
- 3.4583893957162903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.650942996950147
- 3.4583893957162903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6776030138651015
- 3.4589848864428765
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6776030138651015
- 3.4589848864428765
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.704263030780056
- 3.459580377169462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.704263030780056
- 3.459580377169462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7309230476950104
- 3.460175867896048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7309230476950104
- 3.460175867896048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.757583064609965
- 3.460771358622634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.757583064609965
- 3.460771358622634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7842430815249193
- 3.4613668493492202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7842430815249193
- 3.4613668493492202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8109030984398737
- 3.461962340075806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8109030984398737
- 3.461962340075806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.837563115354828
- 3.4625578308023917
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.837563115354828
- 3.4625578308023917
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8642231322697826
- 3.463153321528978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8642231322697826
- 3.463153321528978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.890883149184737
- 3.463748812255564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.890883149184737
- 3.463748812255564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9175431660996916
- 3.4643443029821497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9175431660996916
- 3.4643443029821497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.944203183014646
- 3.4649397937087354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.944203183014646
- 3.4649397937087354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9708631999296005
- 3.4655352844353216
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9708631999296005
- 3.4655352844353216
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.997523216844555
- 3.4661307751619077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.997523216844555
- 3.4661307751619077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0241832337595094
- 3.4667262658884934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0241832337595094
- 3.4667262658884934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.050843250674464
- 3.467321756615079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.050843250674464
- 3.467321756615079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0775032675894183
- 3.4679172473416653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0775032675894183
- 3.4679172473416653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1041632845043727
- 3.4685127380682514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1041632845043727
- 3.4685127380682514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.130823301419327
- 3.469108228794837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.130823301419327
- 3.469108228794837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1574833183342816
- 3.469703719521423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1574833183342816
- 3.469703719521423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.184143335249236
- 3.470299210248009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.184143335249236
- 3.470299210248009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2108033521641905
- 3.470894700974595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2108033521641905
- 3.470894700974595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.237463369079145
- 3.471490191701181
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.237463369079145
- 3.471490191701181
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2641233859940995
- 3.4720856824277666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2641233859940995
- 3.4720856824277666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.290783402909054
- 3.4726811731543528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.290783402909054
- 3.4726811731543528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3174434198240084
- 3.473276663880939
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3174434198240084
- 3.473276663880939
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.344103436738963
- 3.4738721546075246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.344103436738963
- 3.4738721546075246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3707634536539173
- 3.4744676453341103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3707634536539173
- 3.4744676453341103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3974234705688717
- 3.4750631360606965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3974234705688717
- 3.4750631360606965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.424083487483826
- 3.4756586267872827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.424083487483826
- 3.4756586267872827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 3.4427379248652077
- 3.476319356784938
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 3.4427379248652077
- 3.476319356784938
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084285
p:
- 3.461392362246589
- 3.4769800867825937
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084285
p:
- 3.461392362246589
- 3.4769800867825937
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.487388933213499
- 3.477390783860627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.487388933213499
- 3.477390783860627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.514054456373844
- 3.477637736682511
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.514054456373844
- 3.477637736682511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.532715936742018
- 3.478054568319905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.532715936742018
- 3.478054568319905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.559365891960723
- 3.478998495198491
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.559365891960723
- 3.478998495198491
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.5860158471794286
- 3.4799424220770767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.5860158471794286
- 3.4799424220770767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.612665802398134
- 3.4808863489556625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.612665802398134
- 3.4808863489556625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6393157576168393
- 3.4818302758342483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6393157576168393
- 3.4818302758342483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6659657128355447
- 3.482774202712834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6659657128355447
- 3.482774202712834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.69261566805425
- 3.48371812959142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.69261566805425
- 3.48371812959142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.7192656232729555
- 3.4846620564700057
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.7192656232729555
- 3.4846620564700057
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.72926380630662
- 3.4846893007411754
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.72926380630662
- 3.4846893007411754
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.755918509982174
- 3.4838906249123687
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.755918509982174
- 3.4838906249123687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444512
p:
- 3.7658971245954977
- 3.483264800157551
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444512
p:
- 3.7658971245954977
- 3.483264800157551
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.775813558704035
- 3.4819885788616878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.775813558704035
- 3.4819885788616878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.8021367510853525
- 3.477722356414692
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.8021367510853525
- 3.477722356414692
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281114
p:
- 3.8119486581366013
- 3.475801188477568
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281114
p:
- 3.8119486581366013
- 3.475801188477568
- ~SE2Transform:
theta: -0.29139273157699414
p:
- 3.8216141379442092
- 3.4732432779408806
- ~SE2Transform:
theta: -0.29139273157699414
p:
- 3.8216141379442092
- 3.4732432779408806
- ~SE2Transform:
theta: -0.35675220870117713
p:
- 3.8310919156160477
- 3.4700595479541865
- ~SE2Transform:
theta: -0.35675220870117713
p:
- 3.8310919156160477
- 3.4700595479541865
- ~SE2Transform:
theta: -0.42211168582536013
p:
- 3.840341517812064
- 3.466263594129332
- ~SE2Transform:
theta: -0.42211168582536013
p:
- 3.840341517812064
- 3.466263594129332
- ~SE2Transform:
theta: -0.4874711629495431
p:
- 3.8493234455792336
- 3.461871626482556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4874711629495431
p:
- 3.8493234455792336
- 3.461871626482556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5528306400737262
p:
- 3.8579993430255493
- 3.4569024002122006
- ~SE2Transform:
theta: -0.5528306400737262
p:
- 3.8579993430255493
- 3.4569024002122006
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8663321611127484
- 3.451377135607621
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8663321611127484
- 3.451377135607621
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8742863158683303
- 3.4453194274313192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8742863158683303
- 3.4453194274313192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8818278403412436
- 3.438755144161272
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8818278403412436
- 3.438755144161272
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8889245296523405
- 3.431712317523711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8889245296523405
- 3.431712317523711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8796280256946412
p:
- 3.8955460785201845
- 3.424221022788105
- ~SE2Transform:
theta: -0.8796280256946412
p:
- 3.8955460785201845
- 3.424221022788105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449875028188242
p:
- 3.9016642106749284
- 3.4163132503355067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449875028188242
p:
- 3.9016642106749284
- 3.4163132503355067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.912794776562379
- 3.4013287549762765
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.912794776562379
- 3.4013287549762765
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933339
p:
- 3.9185981756286363
- 3.3931871970478
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933339
p:
- 3.9185981756286363
- 3.3931871970478
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.925370374538419
- 3.3832811827060176
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.925370374538419
- 3.3832811827060176
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.930850116786294
- 3.374918358355248
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.930850116786294
- 3.374918358355248
- ~SE2Transform:
theta: -1.0887783524920267
p:
- 3.93577195810026
- 3.3662154919133727
- ~SE2Transform:
theta: -1.0887783524920267
p:
- 3.93577195810026
- 3.3662154919133727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.9442080504824704
- 3.349564457607226
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.9442080504824704
- 3.349564457607226
- ~SE2Transform:
theta: -1.1410659341913734
p:
- 3.9522059884337475
- 3.3326985871383408
- ~SE2Transform:
theta: -1.1410659341913734
p:
- 3.9522059884337475
- 3.3326985871383408
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672097250410467
p:
- 3.9597603056924555
- 3.3156294076354924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672097250410467
p:
- 3.9597603056924555
- 3.3156294076354924
- ~SE2Transform:
theta: -1.19335351589072
p:
- 3.966865839193457
- 3.2983685851808167
- ~SE2Transform:
theta: -1.19335351589072
p:
- 3.966865839193457
- 3.2983685851808167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2194973067403934
p:
- 3.973517732596853
- 3.2809279168365264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2194973067403934
p:
- 3.973517732596853
- 3.2809279168365264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900667
p:
- 3.9797114396070947
- 3.2633193225821016
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900667
p:
- 3.9797114396070947
- 3.2633193225821016
- ~SE2Transform:
theta: -1.27178488843974
p:
- 3.9854427270801867
- 3.2455548371674756
- ~SE2Transform:
theta: -1.27178488843974
p:
- 3.9854427270801867
- 3.2455548371674756
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894134
p:
- 3.990707677916868
- 3.227646601887778
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894134
p:
- 3.990707677916868
- 3.227646601887778
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240724701390867
p:
- 3.9955026937397893
- 3.2096068562852587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240724701390867
p:
- 3.9955026937397893
- 3.2096068562852587
- ~SE2Transform:
theta: -1.35021626098876
p:
- 3.999824497352854
- 3.1914479297840646
- ~SE2Transform:
theta: -1.35021626098876
p:
- 3.999824497352854
- 3.1914479297840646
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384334
p:
- 4.003670134981047
- 3.1731822332635837
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384334
p:
- 4.003670134981047
- 3.1731822332635837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025038426881067
p:
- 4.0070369782892215
- 3.1548222505761223
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025038426881067
p:
- 4.0070369782892215
- 3.1548222505761223
- ~SE2Transform:
theta: -1.42864763353778
p:
- 4.009922726178453
- 3.136380530014703
- ~SE2Transform:
theta: -1.42864763353778
p:
- 4.009922726178453
- 3.136380530014703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626166
p:
- 4.013437835009616
- 3.1106194278637362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626166
p:
- 4.013437835009616
- 3.1106194278637362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874531
p:
- 4.016615906680711
- 3.0848145788120394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874531
p:
- 4.016615906680711
- 3.0848145788120394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678633198122897
p:
- 4.01945639814822
- 3.058970392186214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678633198122897
p:
- 4.01945639814822
- 3.058970392186214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371262
p:
- 4.021958824051639
- 3.033091284034553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371262
p:
- 4.021958824051639
- 3.033091284034553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619628
p:
- 4.024122756796407
- 3.0071816763724595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619628
p:
- 4.024122756796407
- 3.0071816763724595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.02594782662697
- 2.981245996426851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.02594782662697
- 2.981245996426851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.027645805698076
- 2.954633443407924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.027645805698076
- 2.954633443407924
- ~SE2Transform:
theta: -1.520150901511636
p:
- 4.029131700761072
- 2.9286761228607405
- ~SE2Transform:
theta: -1.520150901511636
p:
- 4.029131700761072
- 2.9286761228607405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.030278167158615
- 2.9027015970916956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.030278167158615
- 2.9027015970916956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.031279892215091
- 2.87605375181253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.031279892215091
- 2.87605375181253
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032086734048155
- 2.850066459141228
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032086734048155
- 2.850066459141228
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032740045594709
- 2.8234077964753284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032740045594709
- 2.8234077964753284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.033393357141263
- 2.7967491338094286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.033393357141263
- 2.7967491338094286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.034046668687816
- 2.7700904711435284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.034046668687816
- 2.7700904711435284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.03469998023437
- 2.743431808477628
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.03469998023437
- 2.743431808477628
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.035353291780924
- 2.7167731458117284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.035353291780924
- 2.7167731458117284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036006603327477
- 2.6901144831458286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036006603327477
- 2.6901144831458286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036659914874031
- 2.6634558204799283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036659914874031
- 2.6634558204799283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037313226420585
- 2.636797157814028
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037313226420585
- 2.636797157814028
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037966537967138
- 2.6101384951481283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037966537967138
- 2.6101384951481283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.038619849513692
- 2.5834798324822286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.038619849513692
- 2.5834798324822286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039273161060246
- 2.5568211698163283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039273161060246
- 2.5568211698163283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039926472606799
- 2.530162507150428
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039926472606799
- 2.530162507150428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040393552008694
- 2.5041668880779806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040393552008694
- 2.5041668880779806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040698338412664
- 2.477501963244802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040698338412664
- 2.477501963244802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041003124816634
- 2.450837038411623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041003124816634
- 2.450837038411623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0413079112206045
- 2.4241721135784444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0413079112206045
- 2.4241721135784444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041612697624575
- 2.3975071887452657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041612697624575
- 2.3975071887452657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041917484028545
- 2.370842263912087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041917484028545
- 2.370842263912087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042222270432515
- 2.3441773390789082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042222270432515
- 2.3441773390789082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0425270568364855
- 2.3175124142457295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0425270568364855
- 2.3175124142457295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042831843240456
- 2.290847489412551
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042831843240456
- 2.290847489412551
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043136629644426
- 2.264182564579372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043136629644426
- 2.264182564579372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043441416048396
- 2.2375176397461933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043441416048396
- 2.2375176397461933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0437462024523665
- 2.2108527149130146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0437462024523665
- 2.2108527149130146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044050988856337
- 2.184187790079836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044050988856337
- 2.184187790079836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044355775260307
- 2.157522865246657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044355775260307
- 2.157522865246657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044660561664277
- 2.1308579404134784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044660561664277
- 2.1308579404134784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0449653480682475
- 2.1041930155802997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0449653480682475
- 2.1041930155802997
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4047148637810603
- 1.4652865363909546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4047148637810603
- 1.4652865363909546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.378293138151083
- 1.4616804962018684
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.378293138151083
- 1.4616804962018684
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.3664259268035996
- 1.4599025499013751
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.3664259268035996
- 1.4599025499013751
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 3.348044426120231
- 1.45665523858692
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 3.348044426120231
- 1.45665523858692
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952417
p:
- 3.32975409429371
- 1.4529285296069432
- ~SE2Transform:
theta: 3.355666091952417
p:
- 3.32975409429371
- 1.4529285296069432
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.3115674320135615
- 1.4487249700137537
- ~SE2Transform:
theta: 3.38180988280209
p:
- 3.3115674320135615
- 1.4487249700137537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.2863551361771033
- 1.4423743391173467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.2863551361771033
- 1.4423743391173467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.2747786441510653
- 1.4392157586475234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.2747786441510653
- 1.4392157586475234
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.263288676013717
- 1.4357556386472936
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.263288676013717
- 1.4357556386472936
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.2455622006145783
- 1.429907846921402
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.2455622006145783
- 1.429907846921402
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.2342687745138643
- 1.425851946883066
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.2342687745138643
- 1.425851946883066
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2168721531876026
- 1.4190856949976909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2168721531876026
- 1.4190856949976909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.205806138217152
- 1.4144451011901027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.205806138217152
- 1.4144451011901027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1887869223381484
- 1.406778883804093
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1887869223381484
- 1.406778883804093
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.177978565993201
- 1.4015662806795586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.177978565993201
- 1.4015662806795586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1673101648639674
- 1.396072919635623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1673101648639674
- 1.396072919635623
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1567890103638288
- 1.3903025551586188
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1567890103638288
- 1.3903025551586188
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.1464222932691515
- 1.3842591310553312
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.1464222932691515
- 1.3842591310553312
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.130547546324431
- 1.374439914814369
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.130547546324431
- 1.374439914814369
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1204254475577797
- 1.3679945198258396
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1204254475577797
- 1.3679945198258396
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1103033487911285
- 1.3615491248373104
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1103033487911285
- 1.3615491248373104
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.100181250024477
- 1.3551037298487811
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.100181250024477
- 1.3551037298487811
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.090059151257826
- 1.3486583348602519
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.090059151257826
- 1.3486583348602519
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.0799370524911747
- 1.3422129398717226
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.0799370524911747
- 1.3422129398717226
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0699003554876034
- 1.33563597161334
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0699003554876034
- 1.33563597161334
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0599502036035244
- 1.3289281793175278
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0599502036035244
- 1.3289281793175278
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0500000517194454
- 1.3222203870217157
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0500000517194454
- 1.3222203870217157
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0400498998353664
- 1.3155125947259037
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0400498998353664
- 1.3155125947259037
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0300997479512874
- 1.3088048024300916
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0300997479512874
- 1.3088048024300916
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0201495960672085
- 1.3020970101342795
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0201495960672085
- 1.3020970101342795
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0101994441831295
- 1.2953892178384674
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0101994441831295
- 1.2953892178384674
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0002492922990505
- 1.2886814255426553
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.0002492922990505
- 1.2886814255426553
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9902991404149715
- 1.2819736332468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9902991404149715
- 1.2819736332468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9803489885308925
- 1.2752658409510311
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9803489885308925
- 1.2752658409510311
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9703988366468135
- 1.268558048655219
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9703988366468135
- 1.268558048655219
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9604486847627345
- 1.261850256359407
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9604486847627345
- 1.261850256359407
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9504985328786555
- 1.2551424640635949
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9504985328786555
- 1.2551424640635949
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9405483809945765
- 1.2484346717677828
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9405483809945765
- 1.2484346717677828
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9305982291104975
- 1.2417268794719707
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9305982291104975
- 1.2417268794719707
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9206480772264185
- 1.2350190871761586
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9206480772264185
- 1.2350190871761586
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9106979253423395
- 1.2283112948803465
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9106979253423395
- 1.2283112948803465
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9007477734582605
- 1.2216035025845344
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.9007477734582605
- 1.2216035025845344
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.8907976215741815
- 1.2148957102887223
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.8907976215741815
- 1.2148957102887223
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8809362817010964
- 1.2080586221570129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8809362817010964
- 1.2080586221570129
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8658796815995973
- 1.1970257897224466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8658796815995973
- 1.1970257897224466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8511166339882914
- 1.1856031357676073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8511166339882914
- 1.1856031357676073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.830241075434185
- 1.169010300983726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.830241075434185
- 1.169010300983726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.809365516880079
- 1.1524174661998448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.809365516880079
- 1.1524174661998448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.7884899583259726
- 1.1358246314159635
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.7884899583259726
- 1.1358246314159635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.773726910714667
- 1.1244019774611242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.773726910714667
- 1.1244019774611242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.758670310613168
- 1.113369145026558
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.758670310613168
- 1.113369145026558
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.7433304485883685
- 1.1027336745994543
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.7433304485883685
- 1.1027336745994543
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.727717808805036
- 1.0925028350864143
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.727717808805036
- 1.0925028350864143
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.711843061860316
- 1.082683618845452
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.711843061860316
- 1.082683618845452
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.6957170574908185
- 1.073282736907005
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.6957170574908185
- 1.073282736907005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6793508171572693
- 1.0643066143872204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6793508171572693
- 1.0643066143872204
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6686824160280356
- 1.0588132533432848
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6686824160280356
- 1.0588132533432848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.651869417269229
- 1.0507047595940087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.651869417269229
- 1.0507047595940087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640928492775584
- 1.045776476988717
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640928492775584
- 1.045776476988717
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6298624778051334
- 1.0411358831811288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6298624778051334
- 1.0411358831811288
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6186789355239655
- 1.036786149826245
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6186789355239655
- 1.036786149826245
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6011113838117437
- 1.0304769719888336
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6011113838117437
- 1.0304769719888336
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5897157924837257
- 1.0267176773079032
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5897157924837257
- 1.0267176773079032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.5718425087145174
- 1.0213352684186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.5718425087145174
- 1.0213352684186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5538346322295697
- 1.0164219210211538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5538346322295697
- 1.0164219210211538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.535704470671798
- 1.011980993186255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.535704470671798
- 1.011980993186255
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.524012711952645
- 1.0092786279161414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.524012711952645
- 1.0092786279161414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5123209532334925
- 1.006576262646028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5123209532334925
- 1.006576262646028
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5006291945143397
- 1.0038738973759145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5006291945143397
- 1.0038738973759145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.482389139103477
- 0.9999084242951399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.482389139103477
- 0.9999084242951399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.470630733777925
- 0.9975126145781505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.470630733777925
- 0.9975126145781505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.458872328452373
- 0.9951168048611612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.458872328452373
- 0.9951168048611612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4471139231268206
- 0.9927209951441718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4471139231268206
- 0.9927209951441718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4353555178012685
- 0.9903251854271824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4353555178012685
- 0.9903251854271824
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4235971124757163
- 0.987929375710193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4235971124757163
- 0.987929375710193
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 2.398087366040445
- 0.9829051134821993
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102744
p:
- 2.398087366040445
- 0.9829051134821993
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 2.379705865357076
- 0.9796578021677442
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 2.379705865357076
- 0.9796578021677442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 2.361245758816547
- 0.9768921079225326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 2.361245758816547
- 0.9768921079225326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 2.3427196631424163
- 0.974609920984828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 2.3427196631424163
- 0.974609920984828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 2.3241402401591005
- 0.9728128011355368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 2.3241402401591005
- 0.9728128011355368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543784
p:
- 2.3055201881380394
- 0.9715019766321604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543784
p:
- 2.3055201881380394
- 0.9715019766321604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.293532217054338
- 0.970972498106057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.293532217054338
- 0.970972498106057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.266878418051692
- 0.9701441806321007
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726595560047053
p:
- 2.266878418051692
- 0.9701441806321007
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2408864256978975
- 0.9695064443168633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2408864256978975
- 0.9695064443168633
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.214888317811171
- 0.9692085174171039
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.214888317811171
- 0.9692085174171039
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.188221974304218
- 0.9690772349723482
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.188221974304218
- 0.9690772349723482
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1615556307972654
- 0.9689459525275925
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1615556307972654
- 0.9689459525275925
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1348892872903127
- 0.9688146700828368
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1348892872903127
- 0.9688146700828368
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.10822294378336
- 0.9686833876380812
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.10822294378336
- 0.9686833876380812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.08222316271283
- 0.9687253210611702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.08222316271283
- 0.9687253210611702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.055557381410309
- 0.9689426195592072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.055557381410309
- 0.9689426195592072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.028891600107788
- 0.9691599180572443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.028891600107788
- 0.9691599180572443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0022258188052673
- 0.9693772165552814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0022258188052673
- 0.9693772165552814
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9755600375027467
- 0.9695945150533185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9755600375027467
- 0.9695945150533185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.948894256200226
- 0.9698118135513556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.948894256200226
- 0.9698118135513556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9222284748977054
- 0.9700291120493927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9222284748977054
- 0.9700291120493927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8955626935951848
- 0.9702464105474298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8955626935951848
- 0.9702464105474298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8688969122926642
- 0.9704637090454669
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8688969122926642
- 0.9704637090454669
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8422311309901436
- 0.970681007543504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8422311309901436
- 0.970681007543504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.815565349687623
- 0.970898306041541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.815565349687623
- 0.970898306041541
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7888995683851023
- 0.9711156045395781
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7888995683851023
- 0.9711156045395781
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7622337870825817
- 0.9713329030376152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7622337870825817
- 0.9713329030376152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.735568005780061
- 0.9715502015356523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.735568005780061
- 0.9715502015356523
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7089022244775405
- 0.9717675000336894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.7089022244775405
- 0.9717675000336894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.690240292099128
- 0.9721635783709375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.690240292099128
- 0.9721635783709375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6635893036383345
- 0.9730778678074774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6635893036383345
- 0.9730778678074774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.644944102401178
- 0.9739616488729101
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.644944102401178
- 0.9739616488729101
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6262989011640214
- 0.9748454299383429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073000788805225
p:
- 1.6262989011640214
- 0.9748454299383429
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.607653699926865
- 0.9757292110037756
- ~SE2Transform:
theta: 3.0811562880308494
p:
- 1.607653699926865
- 0.9757292110037756
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550124971811763
p:
- 1.5890379730591349
- 0.977100090769385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550124971811763
p:
- 1.5890379730591349
- 0.977100090769385
- ~SE2Transform:
theta: 3.028868706331503
p:
- 1.5704644436444828
- 0.9789571322952346
- ~SE2Transform:
theta: 3.028868706331503
p:
- 1.5704644436444828
- 0.9789571322952346
- ~SE2Transform:
theta: 3.00272491548183
p:
- 1.5585596051113886
- 0.9804626613431839
- ~SE2Transform:
theta: 3.00272491548183
p:
- 1.5585596051113886
- 0.9804626613431839
- ~SE2Transform:
theta: 2.976581124632157
p:
- 1.546698190564969
- 0.9822788780624254
- ~SE2Transform:
theta: 2.976581124632157
p:
- 1.546698190564969
- 0.9822788780624254
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5283272602548963
- 0.98558546507748
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5283272602548963
- 0.98558546507748
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5021463165916469
- 0.9906519530141948
- ~SE2Transform:
theta: 2.950437333782484
p:
- 1.5021463165916469
- 0.9906519530141948
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242935429328107
p:
- 1.4838681010412043
- 0.9944376411203706
- ~SE2Transform:
theta: 2.9242935429328107
p:
- 1.4838681010412043
- 0.9944376411203706
- ~SE2Transform:
theta: 2.8981497520831376
p:
- 1.4656950926589396
- 0.9986998429555518
- ~SE2Transform:
theta: 2.8981497520831376
p:
- 1.4656950926589396
- 0.9986998429555518
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334645
p:
- 1.454088062202311
- 1.0017442874356108
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334645
p:
- 1.454088062202311
- 1.0017442874356108
- ~SE2Transform:
theta: 2.8458621703837914
p:
- 1.4425645824627162
- 1.0050911087490988
- ~SE2Transform:
theta: 2.8458621703837914
p:
- 1.4425645824627162
- 1.0050911087490988
- ~SE2Transform:
theta: 2.8197183795341183
p:
- 1.424781388598977
- 1.010764080999194
- ~SE2Transform:
theta: 2.8197183795341183
p:
- 1.424781388598977
- 1.010764080999194
- ~SE2Transform:
theta: 2.793574588684445
p:
- 1.4134485752804975
- 1.0147085886366258
- ~SE2Transform:
theta: 2.793574588684445
p:
- 1.4134485752804975
- 1.0147085886366258
- ~SE2Transform:
theta: 2.767430797834772
p:
- 1.402222747353442
- 1.0189479972705522
- ~SE2Transform:
theta: 2.767430797834772
p:
- 1.402222747353442
- 1.0189479972705522
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985099
p:
- 1.3849387049072819
- 1.0259968606445304
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985099
p:
- 1.3849387049072819
- 1.0259968606445304
- ~SE2Transform:
theta: 2.715143216135426
p:
- 1.3678448319447243
- 1.0334951341315155
- ~SE2Transform:
theta: 2.715143216135426
p:
- 1.3678448319447243
- 1.0334951341315155
- ~SE2Transform:
theta: 2.6889994252857528
p:
- 1.3569856758962466
- 1.038601064813387
- ~SE2Transform:
theta: 2.6889994252857528
p:
- 1.3569856758962466
- 1.038601064813387
- ~SE2Transform:
theta: 2.6628556344360796
p:
- 1.3462637039188874
- 1.0439891178133105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6628556344360796
p:
- 1.3462637039188874
- 1.0439891178133105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6367118435864065
p:
- 1.3356862440394992
- 1.0496556106186707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6367118435864065
p:
- 1.3356862440394992
- 1.0496556106186707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367334
p:
- 1.3252605255168601
- 1.0555966704146975
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367334
p:
- 1.3252605255168601
- 1.0555966704146975
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.3149936739007717
- 1.0618082367313755
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.3149936739007717
- 1.0618082367313755
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2992810574182985
- 1.0718848572670705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2992810574182985
- 1.0718848572670705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2892653425020486
- 1.0784943545790004
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.2892653425020486
- 1.0784943545790004
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2735527260195754
- 1.0885709751146955
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2735527260195754
- 1.0885709751146955
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.263367656136339
- 1.0949163948386849
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.263367656136339
- 1.0949163948386849
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2531825862531025
- 1.1012618145626742
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2531825862531025
- 1.1012618145626742
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.242997516369866
- 1.1076072342866636
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.242997516369866
- 1.1076072342866636
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2328124464866297
- 1.113952654010653
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2328124464866297
- 1.113952654010653
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2226273766033933
- 1.1202980737346424
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2226273766033933
- 1.1202980737346424
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2124423067201568
- 1.1266434934586318
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2124423067201568
- 1.1266434934586318
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2022572368369204
- 1.1329889131826212
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.2022572368369204
- 1.1329889131826212
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.192072166953684
- 1.1393343329066106
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.192072166953684
- 1.1393343329066106
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1818870970704476
- 1.1456797526306
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1818870970704476
- 1.1456797526306
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1717020271872112
- 1.1520251723545893
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1717020271872112
- 1.1520251723545893
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1615169573039748
- 1.1583705920785787
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1615169573039748
- 1.1583705920785787
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1513318874207383
- 1.1647160118025681
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1513318874207383
- 1.1647160118025681
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.141146817537502
- 1.1710614315265575
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.141146817537502
- 1.1710614315265575
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1309617476542655
- 1.177406851250547
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1309617476542655
- 1.177406851250547
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.120776677771029
- 1.1837522709745363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.120776677771029
- 1.1837522709745363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1105916078877927
- 1.1900976906985257
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1105916078877927
- 1.1900976906985257
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1004065380045562
- 1.196443110422515
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.1004065380045562
- 1.196443110422515
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0902214681213198
- 1.2027885301465044
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0902214681213198
- 1.2027885301465044
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0800363982380834
- 1.2091339498704938
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0800363982380834
- 1.2091339498704938
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.069851328354847
- 1.2154793695944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.069851328354847
- 1.2154793695944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0596662584716106
- 1.2218247893184726
- ~SE2Transform:
theta: 2.5844242618870603
p:
- 1.0596662584716106
- 1.2218247893184726
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.0495652907328779
- 1.228302616805705
- ~SE2Transform:
theta: 2.558280471037387
p:
- 1.0495652907328779
- 1.228302616805705
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.03412145476451
- 1.2387865344287992
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.03412145476451
- 1.2387865344287992
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.0122558667199246
- 1.254051106829479
- ~SE2Transform:
theta: 2.532136680187714
p:
- 1.0122558667199246
- 1.254051106829479
- ~SE2Transform:
theta: 2.466777203063531
p:
- 1.0042491071332345
- 1.2600391121021821
- ~SE2Transform:
theta: 2.466777203063531
p:
- 1.0042491071332345
- 1.2600391121021821
- ~SE2Transform:
theta: 2.4014177259393477
p:
- 0.9966505376470488
- 1.2665372770730476
- ~SE2Transform:
theta: 2.4014177259393477
p:
- 0.9966505376470488
- 1.2665372770730476
- ~SE2Transform:
theta: 2.3360582488151644
p:
- 0.989492606742159
- 1.2735178523635087
- ~SE2Transform:
theta: 2.3360582488151644
p:
- 0.989492606742159
- 1.2735178523635087
- ~SE2Transform:
theta: 2.3622020396648375
p:
- 0.9763872265850291
- 1.2868097148771964
- ~SE2Transform:
theta: 2.3622020396648375
p:
- 0.9763872265850291
- 1.2868097148771964
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968425625406543
p:
- 0.969508476849767
- 1.29406555447745
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968425625406543
p:
- 0.969508476849767
- 1.29406555447745
- ~SE2Transform:
theta: 2.231483085416471
p:
- 0.9631183147251747
- 1.3017551730795915
- ~SE2Transform:
theta: 2.231483085416471
p:
- 0.9631183147251747
- 1.3017551730795915
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9572440283808651
- 1.309845733392081
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9572440283808651
- 1.309845733392081
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.951910703021093
- 1.3183026859656612
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.951910703021093
- 1.3183026859656612
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9471411137623862
- 1.327089916731278
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9471411137623862
- 1.327089916731278
- ~SE2Transform:
theta: 2.0092608631942483
p:
- 0.938996173806582
- 1.3438852896435423
- ~SE2Transform:
theta: 2.0092608631942483
p:
- 0.938996173806582
- 1.3438852896435423
- ~SE2Transform:
theta: 1.9831170723445752
p:
- 0.9340441733047427
- 1.3548154995794515
- ~SE2Transform:
theta: 1.9831170723445752
p:
- 0.9340441733047427
- 1.3548154995794515
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9267881542371965
- 1.3720136037027868
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9267881542371965
- 1.3720136037027868
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9199841871844476
- 1.3893955089634535
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9199841871844476
- 1.3893955089634535
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.9136369223781302
- 1.4069493355441214
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.9136369223781302
- 1.4069493355441214
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.907750697912677
- 1.4246630861263099
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.907750697912677
- 1.4246630861263099
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.9023295367804105
- 1.4425246540900605
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.9023295367804105
- 1.4425246540900605
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8973771441219927
- 1.4605218317883146
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8973771441219927
- 1.4605218317883146
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8928969046941143
- 1.478642318890337
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8928969046941143
- 1.478642318890337
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8888918805561525
- 1.4968737307884874
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8888918805561525
- 1.4968737307884874
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975153
p:
- 0.8853648089773795
- 1.5152036070625896
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975153
p:
- 0.8853648089773795
- 1.5152036070625896
- ~SE2Transform:
theta: 1.721679163847842
p:
- 0.8823181005661511
- 1.533619419996116
- ~SE2Transform:
theta: 1.721679163847842
p:
- 0.8823181005661511
- 1.533619419996116
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.878578127499821
- 1.5593488384813945
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.878578127499821
- 1.5593488384813945
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8749147903954096
- 1.5857626809199825
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8749147903954096
- 1.5857626809199825
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8712514532909983
- 1.6121765233585705
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230054
p:
- 0.8712514532909983
- 1.6121765233585705
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981688
p:
- 0.8678481224424697
- 1.6379526307695613
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981688
p:
- 0.8678481224424697
- 1.6379526307695613
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733323
p:
- 0.8647820153457491
- 1.6637710226908045
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733323
p:
- 0.8647820153457491
- 1.6637710226908045
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484957
p:
- 0.8620536559127396
- 1.689627287481601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6693915821484957
p:
- 0.8620536559127396
- 1.689627287481601
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236591
p:
- 0.8596635103437205
- 1.7155170070298382
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236591
p:
- 0.8596635103437205
- 1.7155170070298382
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988226
p:
- 0.8576119870476855
- 1.7414357575069213
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988226
p:
- 0.8576119870476855
- 1.7414357575069213
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8558994365725578
- 1.7673791101236827
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8558994365725578
- 1.7673791101236827
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8543169117592826
- 1.7939987781593003
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8543169117592826
- 1.7939987781593003
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8527343869460073
- 1.820618446194918
- ~SE2Transform:
theta: 1.630175895873986
p:
- 0.8527343869460073
- 1.820618446194918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8513611019187408
- 1.8465819679583722
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8513611019187408
- 1.8465819679583722
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8501266719171089
- 1.8732200477255434
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491495
p:
- 0.8501266719171089
- 1.8732200477255434
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8490928869936856
- 1.8991993021963625
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8490928869936856
- 1.8991993021963625
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8482067627332411
- 1.9258512419926732
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8482067627332411
- 1.9258512419926732
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8473206384727967
- 1.952503181788984
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8473206384727967
- 1.952503181788984
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8466265302981313
- 1.9784937298395606
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8466265302981313
- 1.9784937298395606
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8460888631927138
- 2.005154975594305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8460888631927138
- 2.005154975594305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8455511960872963
- 2.0318162213490494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8455511960872963
- 2.0318162213490494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8450135289818789
- 2.0584774671037938
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8450135289818789
- 2.0584774671037938
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8444758618764614
- 2.085138712858538
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8444758618764614
- 2.085138712858538
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8439381947710439
- 2.1117999586132825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8439381947710439
- 2.1117999586132825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8434005276656265
- 2.138461204368027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8434005276656265
- 2.138461204368027
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.842862860560209
- 2.1651224501227713
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.842862860560209
- 2.1651224501227713
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8423251934547915
- 2.1917836958775156
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8423251934547915
- 2.1917836958775156
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.841787526349374
- 2.21844494163226
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.841787526349374
- 2.21844494163226
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8412498592439566
- 2.2451061873870044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8412498592439566
- 2.2451061873870044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8407121921385391
- 2.271767433141749
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8407121921385391
- 2.271767433141749
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8401745250331216
- 2.2984286788964927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8401745250331216
- 2.2984286788964927
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8396368579277041
- 2.3250899246512367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8396368579277041
- 2.3250899246512367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8390991908222867
- 2.351751170405981
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8390991908222867
- 2.351751170405981
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8385615237168692
- 2.3784124161607254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8385615237168692
- 2.3784124161607254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8380238566114517
- 2.4050736619154693
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8380238566114517
- 2.4050736619154693
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8374861895060343
- 2.4317349076702133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994764
p:
- 0.8374861895060343
- 2.4317349076702133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8371318766837907
- 2.457732308243184
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8371318766837907
- 2.457732308243184
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.836942758605663
- 2.484398304295528
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.836942758605663
- 2.484398304295528
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8367536405275353
- 2.511064300347872
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8367536405275353
- 2.511064300347872
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8365645224494076
- 2.537730296400216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8365645224494076
- 2.537730296400216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8363754043712799
- 2.5643962924525603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8363754043712799
- 2.5643962924525603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8361862862931522
- 2.5910622885049044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8361862862931522
- 2.5910622885049044
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8359971682150245
- 2.6177282845572485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8359971682150245
- 2.6177282845572485
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8358080501368967
- 2.6443942806095926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8358080501368967
- 2.6443942806095926
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.835618932058769
- 2.6710602766619367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.835618932058769
- 2.6710602766619367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8354298139806413
- 2.697726272714281
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8354298139806413
- 2.697726272714281
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8352406959025136
- 2.724392268766625
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8352406959025136
- 2.724392268766625
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8350515778243859
- 2.751058264818969
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8350515778243859
- 2.751058264818969
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8348624597462582
- 2.777724260871313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8348624597462582
- 2.777724260871313
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8346733416681305
- 2.804390256923657
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8346733416681305
- 2.804390256923657
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8344842235900027
- 2.8310562529760013
- ~SE2Transform:
theta: 1.5778883141746398
p:
- 0.8344842235900027
- 2.8310562529760013
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8342422802830238
- 2.843053471889127
- ~SE2Transform:
theta: 1.604032105024313
p:
- 0.8342422802830238
- 2.843053471889127
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8333782038904685
- 2.8616995966911745
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8333782038904685
- 2.8616995966911745
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236596
p:
- 0.8320269979213333
- 2.880316761904349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236596
p:
- 0.8320269979213333
- 2.880316761904349
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8299754746252983
- 2.9062355123814325
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8299754746252983
- 2.9062355123814325
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8280451254095861
- 2.9328322201291313
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8280451254095861
- 2.9328322201291313
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8261147761938739
- 2.9594289278768304
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8261147761938739
- 2.9594289278768304
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8241844269781616
- 2.9860256356245296
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8241844269781616
- 2.9860256356245296
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8222540777624494
- 3.0126223433722283
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8222540777624494
- 3.0126223433722283
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8203237285467372
- 3.039219051119927
- ~SE2Transform:
theta: 1.643247791298823
p:
- 0.8203237285467372
- 3.039219051119927
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8199261868988352
- 3.0492093647718184
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8199261868988352
- 3.0492093647718184
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8201819909523475
- 3.0592043120208627
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8201819909523475
- 3.0592043120208627
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8217349116104367
- 3.0858257234887168
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8217349116104367
- 3.0858257234887168
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8232878322685259
- 3.1124471349565708
- ~SE2Transform:
theta: 1.512528837050457
p:
- 0.8232878322685259
- 3.1124471349565708
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8241958896529828
- 3.122404033972404
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8241958896529828
- 3.122404033972404
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8274842175469471
- 3.148867178358
- ~SE2Transform:
theta: 1.447169359926274
p:
- 0.8274842175469471
- 3.148867178358
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.829040650547912
- 3.1587435097891783
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.829040650547912
- 3.1587435097891783
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8340503433972015
- 3.184935380449116
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8340503433972015
- 3.184935380449116
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8390600362464911
- 3.211127251109053
- ~SE2Transform:
theta: 1.381809882802091
p:
- 0.8390600362464911
- 3.211127251109053
- ~SE2Transform:
theta: 1.316450405677908
p:
- 0.841258198364721
- 3.2208808396551705
- ~SE2Transform:
theta: 1.316450405677908
p:
- 0.841258198364721
- 3.2208808396551705
- ~SE2Transform:
theta: 1.251090928553725
p:
- 0.8440887026989845
- 3.2304700341697634
- ~SE2Transform:
theta: 1.251090928553725
p:
- 0.8440887026989845
- 3.2304700341697634
- ~SE2Transform:
theta: 1.185731451429542
p:
- 0.847539462031327
- 3.239853885524896
- ~SE2Transform:
theta: 1.185731451429542
p:
- 0.847539462031327
- 3.239853885524896
- ~SE2Transform:
theta: 1.120371974305359
p:
- 0.8515957404436111
- 3.248992321477892
- ~SE2Transform:
theta: 1.120371974305359
p:
- 0.8515957404436111
- 3.248992321477892
- ~SE2Transform:
theta: 1.055012497181176
p:
- 0.8562402162449072
- 3.2578463177934633
- ~SE2Transform:
theta: 1.055012497181176
p:
- 0.8562402162449072
- 3.2578463177934633
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569931
p:
- 0.8614530559410165
- 3.266378064890491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569931
p:
- 0.8614530559410165
- 3.266378064890491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242935429328101
p:
- 0.8672119989302487
- 3.274551129301821
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242935429328101
p:
- 0.8672119989302487
- 3.274551129301821
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589340658086271
p:
- 0.8734924525637763
- 3.282330609257582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8589340658086271
p:
- 0.8734924525637763
- 3.282330609257582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7935745886844441
p:
- 0.8802675971646247
- 3.2896832837276353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7935745886844441
p:
- 0.8802675971646247
- 3.2896832837276353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282151115602611
p:
- 0.8875085005568311
- 3.2965777542866923
- ~SE2Transform:
theta: 0.7282151115602611
p:
- 0.8875085005568311
- 3.2965777542866923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6628556344360781
p:
- 0.8951842416156941
- 3.3029845791962913
- ~SE2Transform:
theta: 0.6628556344360781
p:
- 0.8951842416156941
- 3.3029845791962913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5974961573118951
p:
- 0.9032620423115122
- 3.3088763991310497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5974961573118951
p:
- 0.9032620423115122
- 3.3088763991310497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321366801877121
p:
- 0.9117074076829387
- 3.314228054012307
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321366801877121
p:
- 0.9117074076829387
- 3.314228054012307
- ~SE2Transform:
theta: 0.5059928893380389
p:
- 0.9279149045787803
- 3.3234877323283696
- ~SE2Transform:
theta: 0.5059928893380389
p:
- 0.9279149045787803
- 3.3234877323283696
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836566
p:
- 0.9443589184128267
- 3.332320569198332
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836566
p:
- 0.9443589184128267
- 3.332320569198332
- ~SE2Transform:
theta: 0.45370530763869243
p:
- 0.9610282103779627
- 3.340720527741488
- ~SE2Transform:
theta: 0.45370530763869243
p:
- 0.9610282103779627
- 3.340720527741488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4275615167890192
p:
- 0.9779113876987364
- 3.348681866931661
- ~SE2Transform:
theta: 0.4275615167890192
p:
- 0.9779113876987364
- 3.348681866931661
- ~SE2Transform:
theta: 0.401417725939346
p:
- 0.9949969114178523
- 3.356199145520965
- ~SE2Transform:
theta: 0.401417725939346
p:
- 0.9949969114178523
- 3.356199145520965
- ~SE2Transform:
theta: 0.37527393508967277
p:
- 1.012273104282574
- 3.363267225758669
- ~SE2Transform:
theta: 0.37527393508967277
p:
- 1.012273104282574
- 3.363267225758669
- ~SE2Transform:
theta: 0.34913014423999955
p:
- 1.0297281587256466
- 3.36988127690264
- ~SE2Transform:
theta: 0.34913014423999955
p:
- 1.0297281587256466
- 3.36988127690264
- ~SE2Transform:
theta: 0.32298635339032633
p:
- 1.0473501449352824
- 3.376036778520955
- ~SE2Transform:
theta: 0.32298635339032633
p:
- 1.0473501449352824
- 3.376036778520955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2968425625406531
p:
- 1.0651270190086979
- 3.3817295235814337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2968425625406531
p:
- 1.0651270190086979
- 3.3817295235814337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706987716909799
p:
- 1.0830466311836247
- 3.38695562132697
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706987716909799
p:
- 1.0830466311836247
- 3.38695562132697
- ~SE2Transform:
theta: 0.24455498084130667
p:
- 1.101096734142173
- 3.391711499934703
- ~SE2Transform:
theta: 0.24455498084130667
p:
- 1.101096734142173
- 3.391711499934703
- ~SE2Transform:
theta: 0.21841118999163345
p:
- 1.119264991381369
- 3.395993908957213
- ~SE2Transform:
theta: 0.21841118999163345
p:
- 1.119264991381369
- 3.395993908957213
- ~SE2Transform:
theta: 0.19226739914196023
p:
- 1.1375389856446487
- 3.399799921544068
- ~SE2Transform:
theta: 0.19226739914196023
p:
- 1.1375389856446487
- 3.399799921544068
- ~SE2Transform:
theta: 0.166123608292287
p:
- 1.1559062274085403
- 3.4031269364422063
- ~SE2Transform:
theta: 0.166123608292287
p:
- 1.1559062274085403
- 3.4031269364422063
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261379
p:
- 1.1743541634187409
- 3.405972679773784
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261379
p:
- 1.1743541634187409
- 3.405972679773784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777717
p:
- 1.2001228288078842
- 3.40943190774977
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777717
p:
- 1.2001228288078842
- 3.40943190774977
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294056
p:
- 1.2259345100036925
- 3.412554004476881
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294056
p:
- 1.2259345100036925
- 3.412554004476881
- ~SE2Transform:
theta: 0.10076413116810395
p:
- 1.2517847965121416
- 3.415338436476153
- ~SE2Transform:
theta: 0.10076413116810395
p:
- 1.2517847965121416
- 3.415338436476153
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326734
p:
- 1.27766927124264
- 3.417784727966075
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326734
p:
- 1.27766927124264
- 3.417784727966075
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843073
p:
- 1.3035835112627858
- 3.4198924609438857
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843073
p:
- 1.3035835112627858
- 3.4198924609438857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359412
p:
- 1.3295230885541218
- 3.4216612752570006
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359412
p:
- 1.3295230885541218
- 3.4216612752570006
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3554835707687605
- 3.4230908686645507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3554835707687605
- 3.4230908686645507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3821189105596194
- 3.424383070404447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.3821189105596194
- 3.424383070404447
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4080958617776065
- 3.425473198628923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4080958617776065
- 3.425473198628923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4347458169963117
- 3.4264171255075087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.4347458169963117
- 3.4264171255075087
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4533900238695618
- 3.427321640965159
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4533900238695618
- 3.427321640965159
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4800061969983456
- 3.428961896765248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359413
p:
- 1.4800061969983456
- 3.428961896765248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.5059666792129842
- 3.4303914901727977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 1.5059666792129842
- 3.4303914901727977
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5319436304309713
- 3.4314816183972736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5319436304309713
- 3.4314816183972736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5585935856496764
- 3.4324255452758594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5585935856496764
- 3.4324255452758594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5852435408683816
- 3.433369472154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.5852435408683816
- 3.433369472154445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.6118934960870868
- 3.434313399033031
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.6118934960870868
- 3.434313399033031
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.638543451305792
- 3.435257325911617
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.638543451305792
- 3.435257325911617
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.665193406524497
- 3.4362012527902026
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 1.665193406524497
- 3.4362012527902026
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.6911823880117867
- 3.4369517295591967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.6911823880117867
- 3.4369517295591967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7178424049267411
- 3.437547220285783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7178424049267411
- 3.437547220285783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7445024218416956
- 3.4381427110123686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7445024218416956
- 3.4381427110123686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.77116243875665
- 3.4387382017389543
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.77116243875665
- 3.4387382017389543
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7978224556716045
- 3.4393336924655404
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.7978224556716045
- 3.4393336924655404
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.824482472586559
- 3.4399291831921266
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.824482472586559
- 3.4399291831921266
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8511424895015134
- 3.4405246739187123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8511424895015134
- 3.4405246739187123
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8778025064164678
- 3.441120164645298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.8778025064164678
- 3.441120164645298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9044625233314223
- 3.441715655371884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9044625233314223
- 3.441715655371884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9311225402463768
- 3.4423111460984703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9311225402463768
- 3.4423111460984703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9577825571613312
- 3.442906636825056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9577825571613312
- 3.442906636825056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9844425740762857
- 3.4435021275516418
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 1.9844425740762857
- 3.4435021275516418
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.01110259099124
- 3.444097618278228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.01110259099124
- 3.444097618278228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0377626079061946
- 3.444693109004814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0377626079061946
- 3.444693109004814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.064422624821149
- 3.4452885997314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.064422624821149
- 3.4452885997314
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0910826417361035
- 3.4458840904579855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.0910826417361035
- 3.4458840904579855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.117742658651058
- 3.4464795811845716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.117742658651058
- 3.4464795811845716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1444026755660124
- 3.447075071911158
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1444026755660124
- 3.447075071911158
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.171062692480967
- 3.4476705626377435
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.171062692480967
- 3.4476705626377435
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1977227093959213
- 3.4482660533643292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.1977227093959213
- 3.4482660533643292
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2243827263108757
- 3.4488615440909154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2243827263108757
- 3.4488615440909154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.25104274322583
- 3.4494570348175015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.25104274322583
- 3.4494570348175015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2777027601407847
- 3.4500525255440873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.2777027601407847
- 3.4500525255440873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.304362777055739
- 3.450648016270673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.304362777055739
- 3.450648016270673
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3310227939706936
- 3.451243506997259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3310227939706936
- 3.451243506997259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.357682810885648
- 3.4518389977238453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.357682810885648
- 3.4518389977238453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3843428278006025
- 3.452434488450431
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.3843428278006025
- 3.452434488450431
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.411002844715557
- 3.4530299791770167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.411002844715557
- 3.4530299791770167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4376628616305114
- 3.453625469903603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4376628616305114
- 3.453625469903603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.464322878545466
- 3.454220960630189
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.464322878545466
- 3.454220960630189
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4909828954604203
- 3.4548164513567747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.4909828954604203
- 3.4548164513567747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5176429123753747
- 3.4554119420833604
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5176429123753747
- 3.4554119420833604
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.544302929290329
- 3.4560074328099466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.544302929290329
- 3.4560074328099466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5709629462052837
- 3.4566029235365328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.5709629462052837
- 3.4566029235365328
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.597622963120238
- 3.4571984142631185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.597622963120238
- 3.4571984142631185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6242829800351926
- 3.457793904989704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6242829800351926
- 3.457793904989704
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.650942996950147
- 3.4583893957162903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.650942996950147
- 3.4583893957162903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6776030138651015
- 3.4589848864428765
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.6776030138651015
- 3.4589848864428765
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.704263030780056
- 3.459580377169462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.704263030780056
- 3.459580377169462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7309230476950104
- 3.460175867896048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7309230476950104
- 3.460175867896048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.757583064609965
- 3.460771358622634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.757583064609965
- 3.460771358622634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7842430815249193
- 3.4613668493492202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.7842430815249193
- 3.4613668493492202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8109030984398737
- 3.461962340075806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8109030984398737
- 3.461962340075806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.837563115354828
- 3.4625578308023917
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.837563115354828
- 3.4625578308023917
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8642231322697826
- 3.463153321528978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.8642231322697826
- 3.463153321528978
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.890883149184737
- 3.463748812255564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.890883149184737
- 3.463748812255564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9175431660996916
- 3.4643443029821497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9175431660996916
- 3.4643443029821497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.944203183014646
- 3.4649397937087354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.944203183014646
- 3.4649397937087354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9708631999296005
- 3.4655352844353216
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.9708631999296005
- 3.4655352844353216
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.997523216844555
- 3.4661307751619077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 2.997523216844555
- 3.4661307751619077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0241832337595094
- 3.4667262658884934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0241832337595094
- 3.4667262658884934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.050843250674464
- 3.467321756615079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.050843250674464
- 3.467321756615079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0775032675894183
- 3.4679172473416653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.0775032675894183
- 3.4679172473416653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1041632845043727
- 3.4685127380682514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1041632845043727
- 3.4685127380682514
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.130823301419327
- 3.469108228794837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.130823301419327
- 3.469108228794837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1574833183342816
- 3.469703719521423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.1574833183342816
- 3.469703719521423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.184143335249236
- 3.470299210248009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.184143335249236
- 3.470299210248009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2108033521641905
- 3.470894700974595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2108033521641905
- 3.470894700974595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.237463369079145
- 3.471490191701181
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.237463369079145
- 3.471490191701181
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2641233859940995
- 3.4720856824277666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.2641233859940995
- 3.4720856824277666
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.290783402909054
- 3.4726811731543528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.290783402909054
- 3.4726811731543528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3174434198240084
- 3.473276663880939
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3174434198240084
- 3.473276663880939
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.344103436738963
- 3.4738721546075246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.344103436738963
- 3.4738721546075246
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3707634536539173
- 3.4744676453341103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3707634536539173
- 3.4744676453341103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3974234705688717
- 3.4750631360606965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.3974234705688717
- 3.4750631360606965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.424083487483826
- 3.4756586267872827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02233275861908429
p:
- 3.424083487483826
- 3.4756586267872827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 3.4427379248652077
- 3.476319356784938
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875751
p:
- 3.4427379248652077
- 3.476319356784938
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084285
p:
- 3.461392362246589
- 3.4769800867825937
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084285
p:
- 3.461392362246589
- 3.4769800867825937
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.487388933213499
- 3.477390783860627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.487388933213499
- 3.477390783860627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.514054456373844
- 3.477637736682511
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247671
p:
- 3.514054456373844
- 3.477637736682511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.532715936742018
- 3.478054568319905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.532715936742018
- 3.478054568319905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.559365891960723
- 3.478998495198491
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.559365891960723
- 3.478998495198491
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.5860158471794286
- 3.4799424220770767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.5860158471794286
- 3.4799424220770767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.612665802398134
- 3.4808863489556625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.612665802398134
- 3.4808863489556625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6393157576168393
- 3.4818302758342483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6393157576168393
- 3.4818302758342483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6659657128355447
- 3.482774202712834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.6659657128355447
- 3.482774202712834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.69261566805425
- 3.48371812959142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.69261566805425
- 3.48371812959142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.7192656232729555
- 3.4846620564700057
- ~SE2Transform:
theta: 0.0354046540439209
p:
- 3.7192656232729555
- 3.4846620564700057
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.72926380630662
- 3.4846893007411754
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.72926380630662
- 3.4846893007411754
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.755918509982174
- 3.4838906249123687
- ~SE2Transform:
theta: -0.029954823080262108
p:
- 3.755918509982174
- 3.4838906249123687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444512
p:
- 3.7658971245954977
- 3.483264800157551
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444512
p:
- 3.7658971245954977
- 3.483264800157551
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.775813558704035
- 3.4819885788616878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.775813558704035
- 3.4819885788616878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.8021367510853525
- 3.477722356414692
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067377732862814
p:
- 3.8021367510853525
- 3.477722356414692
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281114
p:
- 3.8119486581366013
- 3.475801188477568
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281114
p:
- 3.8119486581366013
- 3.475801188477568
- ~SE2Transform:
theta: -0.29139273157699414
p:
- 3.8216141379442092
- 3.4732432779408806
- ~SE2Transform:
theta: -0.29139273157699414
p:
- 3.8216141379442092
- 3.4732432779408806
- ~SE2Transform:
theta: -0.35675220870117713
p:
- 3.8310919156160477
- 3.4700595479541865
- ~SE2Transform:
theta: -0.35675220870117713
p:
- 3.8310919156160477
- 3.4700595479541865
- ~SE2Transform:
theta: -0.42211168582536013
p:
- 3.840341517812064
- 3.466263594129332
- ~SE2Transform:
theta: -0.42211168582536013
p:
- 3.840341517812064
- 3.466263594129332
- ~SE2Transform:
theta: -0.4874711629495431
p:
- 3.8493234455792336
- 3.461871626482556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4874711629495431
p:
- 3.8493234455792336
- 3.461871626482556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5528306400737262
p:
- 3.8579993430255493
- 3.4569024002122006
- ~SE2Transform:
theta: -0.5528306400737262
p:
- 3.8579993430255493
- 3.4569024002122006
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8663321611127484
- 3.451377135607621
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8663321611127484
- 3.451377135607621
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8742863158683303
- 3.4453194274313192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8742863158683303
- 3.4453194274313192
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8818278403412436
- 3.438755144161272
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8818278403412436
- 3.438755144161272
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8889245296523405
- 3.431712317523711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8889245296523405
- 3.431712317523711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8796280256946412
p:
- 3.8955460785201845
- 3.424221022788105
- ~SE2Transform:
theta: -0.8796280256946412
p:
- 3.8955460785201845
- 3.424221022788105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449875028188242
p:
- 3.9016642106749284
- 3.4163132503355067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9449875028188242
p:
- 3.9016642106749284
- 3.4163132503355067
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.912794776562379
- 3.4013287549762765
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.912794776562379
- 3.4013287549762765
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933339
p:
- 3.9185981756286363
- 3.3931871970478
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933339
p:
- 3.9185981756286363
- 3.3931871970478
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.925370374538419
- 3.3832811827060176
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.925370374538419
- 3.3832811827060176
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.930850116786294
- 3.374918358355248
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.930850116786294
- 3.374918358355248
- ~SE2Transform:
theta: -1.0887783524920267
p:
- 3.93577195810026
- 3.3662154919133727
- ~SE2Transform:
theta: -1.0887783524920267
p:
- 3.93577195810026
- 3.3662154919133727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.9442080504824704
- 3.349564457607226
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.9442080504824704
- 3.349564457607226
- ~SE2Transform:
theta: -1.1410659341913734
p:
- 3.9522059884337475
- 3.3326985871383408
- ~SE2Transform:
theta: -1.1410659341913734
p:
- 3.9522059884337475
- 3.3326985871383408
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672097250410467
p:
- 3.9597603056924555
- 3.3156294076354924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672097250410467
p:
- 3.9597603056924555
- 3.3156294076354924
- ~SE2Transform:
theta: -1.19335351589072
p:
- 3.966865839193457
- 3.2983685851808167
- ~SE2Transform:
theta: -1.19335351589072
p:
- 3.966865839193457
- 3.2983685851808167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2194973067403934
p:
- 3.973517732596853
- 3.2809279168365264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2194973067403934
p:
- 3.973517732596853
- 3.2809279168365264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900667
p:
- 3.9797114396070947
- 3.2633193225821016
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900667
p:
- 3.9797114396070947
- 3.2633193225821016
- ~SE2Transform:
theta: -1.27178488843974
p:
- 3.9854427270801867
- 3.2455548371674756
- ~SE2Transform:
theta: -1.27178488843974
p:
- 3.9854427270801867
- 3.2455548371674756
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894134
p:
- 3.990707677916868
- 3.227646601887778
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894134
p:
- 3.990707677916868
- 3.227646601887778
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240724701390867
p:
- 3.9955026937397893
- 3.2096068562852587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240724701390867
p:
- 3.9955026937397893
- 3.2096068562852587
- ~SE2Transform:
theta: -1.35021626098876
p:
- 3.999824497352854
- 3.1914479297840646
- ~SE2Transform:
theta: -1.35021626098876
p:
- 3.999824497352854
- 3.1914479297840646
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384334
p:
- 4.003670134981047
- 3.1731822332635837
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384334
p:
- 4.003670134981047
- 3.1731822332635837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025038426881067
p:
- 4.0070369782892215
- 3.1548222505761223
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025038426881067
p:
- 4.0070369782892215
- 3.1548222505761223
- ~SE2Transform:
theta: -1.42864763353778
p:
- 4.009922726178453
- 3.136380530014703
- ~SE2Transform:
theta: -1.42864763353778
p:
- 4.009922726178453
- 3.136380530014703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626166
p:
- 4.013437835009616
- 3.1106194278637362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626166
p:
- 4.013437835009616
- 3.1106194278637362
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874531
p:
- 4.016615906680711
- 3.0848145788120394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874531
p:
- 4.016615906680711
- 3.0848145788120394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678633198122897
p:
- 4.01945639814822
- 3.058970392186214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678633198122897
p:
- 4.01945639814822
- 3.058970392186214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371262
p:
- 4.021958824051639
- 3.033091284034553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371262
p:
- 4.021958824051639
- 3.033091284034553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619628
p:
- 4.024122756796407
- 3.0071816763724595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619628
p:
- 4.024122756796407
- 3.0071816763724595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.02594782662697
- 2.981245996426851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.02594782662697
- 2.981245996426851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.027645805698076
- 2.954633443407924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867993
p:
- 4.027645805698076
- 2.954633443407924
- ~SE2Transform:
theta: -1.520150901511636
p:
- 4.029131700761072
- 2.9286761228607405
- ~SE2Transform:
theta: -1.520150901511636
p:
- 4.029131700761072
- 2.9286761228607405
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.030278167158615
- 2.9027015970916956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.030278167158615
- 2.9027015970916956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.031279892215091
- 2.87605375181253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364725
p:
- 4.031279892215091
- 2.87605375181253
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032086734048155
- 2.850066459141228
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032086734048155
- 2.850066459141228
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032740045594709
- 2.8234077964753284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.032740045594709
- 2.8234077964753284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.033393357141263
- 2.7967491338094286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.033393357141263
- 2.7967491338094286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.034046668687816
- 2.7700904711435284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.034046668687816
- 2.7700904711435284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.03469998023437
- 2.743431808477628
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.03469998023437
- 2.743431808477628
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.035353291780924
- 2.7167731458117284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.035353291780924
- 2.7167731458117284
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036006603327477
- 2.6901144831458286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036006603327477
- 2.6901144831458286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036659914874031
- 2.6634558204799283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.036659914874031
- 2.6634558204799283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037313226420585
- 2.636797157814028
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037313226420585
- 2.636797157814028
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037966537967138
- 2.6101384951481283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.037966537967138
- 2.6101384951481283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.038619849513692
- 2.5834798324822286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.038619849513692
- 2.5834798324822286
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039273161060246
- 2.5568211698163283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039273161060246
- 2.5568211698163283
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039926472606799
- 2.530162507150428
- ~SE2Transform:
theta: -1.546294692361309
p:
- 4.039926472606799
- 2.530162507150428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040393552008694
- 2.5041668880779806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040393552008694
- 2.5041668880779806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040698338412664
- 2.477501963244802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.040698338412664
- 2.477501963244802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041003124816634
- 2.450837038411623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041003124816634
- 2.450837038411623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0413079112206045
- 2.4241721135784444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0413079112206045
- 2.4241721135784444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041612697624575
- 2.3975071887452657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041612697624575
- 2.3975071887452657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041917484028545
- 2.370842263912087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.041917484028545
- 2.370842263912087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042222270432515
- 2.3441773390789082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042222270432515
- 2.3441773390789082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0425270568364855
- 2.3175124142457295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0425270568364855
- 2.3175124142457295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042831843240456
- 2.290847489412551
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.042831843240456
- 2.290847489412551
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043136629644426
- 2.264182564579372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043136629644426
- 2.264182564579372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043441416048396
- 2.2375176397461933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.043441416048396
- 2.2375176397461933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0437462024523665
- 2.2108527149130146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0437462024523665
- 2.2108527149130146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044050988856337
- 2.184187790079836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044050988856337
- 2.184187790079836
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044355775260307
- 2.157522865246657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044355775260307
- 2.157522865246657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044660561664277
- 2.1308579404134784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.044660561664277
- 2.1308579404134784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0449653480682475
- 2.1041930155802997
- ~SE2Transform:
theta: -1.5593665877861456
p:
- 4.0449653480682475
- 2.1041930155802997
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}