Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.714366992291501
p:
- 3.9472760399228184
- 2.0644680589279694
- ~SE2Transform:
theta: 4.714366992291501
p:
- 3.9472760399228184
- 2.0644680589279694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761382766381828
p:
- 3.947458596014334
- 2.057306586426448
- ~SE2Transform:
theta: 4.761382766381828
p:
- 3.947458596014334
- 2.057306586426448
- ~SE2Transform:
theta: 4.844918569928102
p:
- 3.9481179729383893
- 2.0500616203452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844918569928102
p:
- 3.9481179729383893
- 2.0500616203452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.795957779292677
p:
- 3.9491523519831566
- 2.040525680855807
- ~SE2Transform:
theta: 4.795957779292677
p:
- 3.9491523519831566
- 2.040525680855807
- ~SE2Transform:
theta: 4.811584227176154
p:
- 3.9492568749709234
- 2.0393850639531386
- ~SE2Transform:
theta: 4.811584227176154
p:
- 3.9492568749709234
- 2.0393850639531386
- ~SE2Transform:
theta: 4.8656101317972
p:
- 3.9502999400844336
- 2.0311643534648054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8656101317972
p:
- 3.9502999400844336
- 2.0311643534648054
- ~SE2Transform:
theta: 4.85280881118269
p:
- 3.9508210244436532
- 2.0276407665722354
- ~SE2Transform:
theta: 4.85280881118269
p:
- 3.9508210244436532
- 2.0276407665722354
- ~SE2Transform:
theta: 4.908774466194586
p:
- 3.9522803553121935
- 2.0190571167979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.908774466194586
p:
- 3.9522803553121935
- 2.0190571167979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.935364045756155
p:
- 3.953051325959665
- 2.015434274336289
- ~SE2Transform:
theta: 4.935364045756155
p:
- 3.953051325959665
- 2.015434274336289
- ~SE2Transform:
theta: 5.01372069205328
p:
- 3.955352597150064
- 2.006857958572112
- ~SE2Transform:
theta: 5.01372069205328
p:
- 3.955352597150064
- 2.006857958572112
- ~SE2Transform:
theta: 4.998803590441776
p:
- 3.957576105344571
- 1.9995108154917318
- ~SE2Transform:
theta: 4.998803590441776
p:
- 3.957576105344571
- 1.9995108154917318
- ~SE2Transform:
theta: 5.072882055848443
p:
- 3.960170258085158
- 1.9917723185778997
- ~SE2Transform:
theta: 5.072882055848443
p:
- 3.960170258085158
- 1.9917723185778997
- ~SE2Transform:
theta: 5.107521874798639
p:
- 3.964429853856601
- 1.9810395875505074
- ~SE2Transform:
theta: 5.107521874798639
p:
- 3.964429853856601
- 1.9810395875505074
- ~SE2Transform:
theta: 5.100754842497462
p:
- 3.9671508532733686
- 1.9744528276706692
- ~SE2Transform:
theta: 5.100754842497462
p:
- 3.9671508532733686
- 1.9744528276706692
- ~SE2Transform:
theta: 5.106524505676808
p:
- 3.9688179308953297
- 1.9704116006483705
- ~SE2Transform:
theta: 5.106524505676808
p:
- 3.9688179308953297
- 1.9704116006483705
- ~SE2Transform:
theta: 5.208577541640403
p:
- 3.971432819962642
- 1.9649308257710345
- ~SE2Transform:
theta: 5.208577541640403
p:
- 3.971432819962642
- 1.9649308257710345
- ~SE2Transform:
theta: 5.159933634728494
p:
- 3.9729271110335445
- 1.9620026597521463
- ~SE2Transform:
theta: 5.159933634728494
p:
- 3.9729271110335445
- 1.9620026597521463
- ~SE2Transform:
theta: 5.191359237320651
p:
- 3.975414482260977
- 1.9570230612265886
- ~SE2Transform:
theta: 5.191359237320651
p:
- 3.975414482260977
- 1.9570230612265886
- ~SE2Transform:
theta: 5.271115298513462
p:
- 3.979084279365133
- 1.9505964738141
- ~SE2Transform:
theta: 5.271115298513462
p:
- 3.979084279365133
- 1.9505964738141
- ~SE2Transform:
theta: 5.149295659090586
p:
- 3.9823643002749347
- 1.9445611514150207
- ~SE2Transform:
theta: 5.149295659090586
p:
- 3.9823643002749347
- 1.9445611514150207
- ~SE2Transform:
theta: 5.187532809093593
p:
- 3.9869940989480632
- 1.9351223691237713
- ~SE2Transform:
theta: 5.187532809093593
p:
- 3.9869940989480632
- 1.9351223691237713
- ~SE2Transform:
theta: 5.216250715229148
p:
- 3.9888476360457275
- 1.9316431793381472
- ~SE2Transform:
theta: 5.216250715229148
p:
- 3.9888476360457275
- 1.9316431793381472
- ~SE2Transform:
theta: 5.156843780478299
p:
- 3.9923531501523413
- 1.9248125909935863
- ~SE2Transform:
theta: 5.156843780478299
p:
- 3.9923531501523413
- 1.9248125909935863
- ~SE2Transform:
theta: 5.162449314380652
p:
- 3.9964373391943626
- 1.9162981373863666
- ~SE2Transform:
theta: 5.162449314380652
p:
- 3.9964373391943626
- 1.9162981373863666
- ~SE2Transform:
theta: 5.1417958800328085
p:
- 3.999582024510673
- 1.9096137906466595
- ~SE2Transform:
theta: 5.1417958800328085
p:
- 3.999582024510673
- 1.9096137906466595
- ~SE2Transform:
theta: 5.181325345187711
p:
- 4.003676795691575
- 1.901119010675656
- ~SE2Transform:
theta: 5.181325345187711
p:
- 4.003676795691575
- 1.901119010675656
- ~SE2Transform:
theta: 5.145909525818038
p:
- 4.006960095224769
- 1.8943433285804803
- ~SE2Transform:
theta: 5.145909525818038
p:
- 4.006960095224769
- 1.8943433285804803
- ~SE2Transform:
theta: 5.1833079569245735
p:
- 4.010515229675663
- 1.8870251612850364
- ~SE2Transform:
theta: 5.1833079569245735
p:
- 4.010515229675663
- 1.8870251612850364
- ~SE2Transform:
theta: 5.230875430238952
p:
- 4.014481778882552
- 1.8796721293064684
- ~SE2Transform:
theta: 5.230875430238952
p:
- 4.014481778882552
- 1.8796721293064684
- ~SE2Transform:
theta: 5.1620193901168605
p:
- 4.018935059806017
- 1.8712022765194045
- ~SE2Transform:
theta: 5.1620193901168605
p:
- 4.018935059806017
- 1.8712022765194045
- ~SE2Transform:
theta: 5.183009896878298
p:
- 4.0223995079267905
- 1.8642119392457719
- ~SE2Transform:
theta: 5.183009896878298
p:
- 4.0223995079267905
- 1.8642119392457719
- ~SE2Transform:
theta: 5.141600185486769
p:
- 4.023681822373507
- 1.8615567775375128
- ~SE2Transform:
theta: 5.141600185486769
p:
- 4.023681822373507
- 1.8615567775375128
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606425292764415
p:
- 4.028495697369275
- 1.8512977457892585
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606425292764415
p:
- 4.028495697369275
- 1.8512977457892585
- ~SE2Transform:
theta: 5.157903582267291
p:
- 4.034105114753532
- 1.8395923853839484
- ~SE2Transform:
theta: 5.157903582267291
p:
- 4.034105114753532
- 1.8395923853839484
- ~SE2Transform:
theta: 5.268827062872978
p:
- 4.037066824673719
- 1.8341835699257971
- ~SE2Transform:
theta: 5.268827062872978
p:
- 4.037066824673719
- 1.8341835699257971
- ~SE2Transform:
theta: 5.2814370625855265
p:
- 4.038536365644369
- 1.831853840103495
- ~SE2Transform:
theta: 5.2814370625855265
p:
- 4.038536365644369
- 1.831853840103495
- ~SE2Transform:
theta: 5.234777831438337
p:
- 4.040493972070284
- 1.828630008010804
- ~SE2Transform:
theta: 5.234777831438337
p:
- 4.040493972070284
- 1.828630008010804
- ~SE2Transform:
theta: 5.337892228419121
p:
- 4.0435656665733415
- 1.8238791074388137
- ~SE2Transform:
theta: 5.337892228419121
p:
- 4.0435656665733415
- 1.8238791074388137
- ~SE2Transform:
theta: 5.309314778607356
p:
- 4.046581828324384
- 1.8195747826748354
- ~SE2Transform:
theta: 5.309314778607356
p:
- 4.046581828324384
- 1.8195747826748354
- ~SE2Transform:
theta: 5.22389013781814
p:
- 4.049228303680471
- 1.8152988088652169
- ~SE2Transform:
theta: 5.22389013781814
p:
- 4.049228303680471
- 1.8152988088652169
- ~SE2Transform:
theta: 5.209360908933042
p:
- 4.050962181849831
- 1.812156679032491
- ~SE2Transform:
theta: 5.209360908933042
p:
- 4.050962181849831
- 1.812156679032491
- ~SE2Transform:
theta: 5.115362312518919
p:
- 4.053099470438004
- 1.8077318461227794
- ~SE2Transform:
theta: 5.115362312518919
p:
- 4.053099470438004
- 1.8077318461227794
- ~SE2Transform:
theta: 5.083059288651338
p:
- 4.056920823941447
- 1.7983507132221508
- ~SE2Transform:
theta: 5.083059288651338
p:
- 4.056920823941447
- 1.7983507132221508
- ~SE2Transform:
theta: 4.969170427888671
p:
- 4.059022390110769
- 1.7918732069385714
- ~SE2Transform:
theta: 4.969170427888671
p:
- 4.059022390110769
- 1.7918732069385714
- ~SE2Transform:
theta: 4.873691858320567
p:
- 4.0606806885846884
- 1.7840562542850358
- ~SE2Transform:
theta: 4.873691858320567
p:
- 4.0606806885846884
- 1.7840562542850358
- ~SE2Transform:
theta: 4.85731162032671
p:
- 4.0621975531405345
- 1.774226946445168
- ~SE2Transform:
theta: 4.85731162032671
p:
- 4.0621975531405345
- 1.774226946445168
- ~SE2Transform:
theta: 4.890303674753508
p:
- 4.0631649348928045
- 1.768286090226474
- ~SE2Transform:
theta: 4.890303674753508
p:
- 4.0631649348928045
- 1.768286090226474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8460772943952986
p:
- 4.063720993307743
- 1.7647459970435628
- ~SE2Transform:
theta: 4.8460772943952986
p:
- 4.063720993307743
- 1.7647459970435628
- ~SE2Transform:
theta: 4.837155584481181
p:
- 4.064124863626401
- 1.7616381464461792
- ~SE2Transform:
theta: 4.837155584481181
p:
- 4.064124863626401
- 1.7616381464461792
- ~SE2Transform:
theta: 4.780848666115822
p:
- 4.0647182360507115
- 1.7555155316007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.780848666115822
p:
- 4.0647182360507115
- 1.7555155316007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.730751421383796
p:
- 4.065183330023194
- 1.7448085426434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.730751421383796
p:
- 4.065183330023194
- 1.7448085426434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.790337180294384
p:
- 4.065542677444879
- 1.7373520537739644
- ~SE2Transform:
theta: 4.790337180294384
p:
- 4.065542677444879
- 1.7373520537739644
- ~SE2Transform:
theta: 4.735144911961312
p:
- 4.0657662875313845
- 1.7329148757535453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735144911961312
p:
- 4.0657662875313845
- 1.7329148757535453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472897254343835
p:
- 4.065634238995361
- 1.7266787660136642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472897254343835
p:
- 4.065634238995361
- 1.7266787660136642
- ~SE2Transform:
theta: 4.558650427330736
p:
- 4.065046608877226
- 1.7213297532782423
- ~SE2Transform:
theta: 4.558650427330736
p:
- 4.065046608877226
- 1.7213297532782423
- ~SE2Transform:
theta: 4.481375302738578
p:
- 4.064279200061838
- 1.7173899789804419
- ~SE2Transform:
theta: 4.481375302738578
p:
- 4.064279200061838
- 1.7173899789804419
- ~SE2Transform:
theta: 4.480377525110605
p:
- 4.061701013392668
- 1.7064533834745403
- ~SE2Transform:
theta: 4.480377525110605
p:
- 4.061701013392668
- 1.7064533834745403
- ~SE2Transform:
theta: 4.519479912711651
p:
- 4.059884815140755
- 1.6980339816317378
- ~SE2Transform:
theta: 4.519479912711651
p:
- 4.059884815140755
- 1.6980339816317378
- ~SE2Transform:
theta: 4.4587634936719125
p:
- 4.057928423695572
- 1.6894175137677268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4587634936719125
p:
- 4.057928423695572
- 1.6894175137677268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4476439644825
p:
- 4.055984041568223
- 1.6820843548645672
- ~SE2Transform:
theta: 4.4476439644825
p:
- 4.055984041568223
- 1.6820843548645672
- ~SE2Transform:
theta: 4.51338509967884
p:
- 4.054083134067774
- 1.6740338048321992
- ~SE2Transform:
theta: 4.51338509967884
p:
- 4.054083134067774
- 1.6740338048321992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591414561792566
p:
- 4.0530295139832235
- 1.6675045180833363
- ~SE2Transform:
theta: 4.591414561792566
p:
- 4.0530295139832235
- 1.6675045180833363
- ~SE2Transform:
theta: 4.603534367885376
p:
- 4.051816987144636
- 1.6569994496029552
- ~SE2Transform:
theta: 4.603534367885376
p:
- 4.051816987144636
- 1.6569994496029552
- ~SE2Transform:
theta: 4.59758785605701
p:
- 4.051609627037371
- 1.6551529062500232
- ~SE2Transform:
theta: 4.59758785605701
p:
- 4.051609627037371
- 1.6551529062500232
- ~SE2Transform:
theta: 4.704353452375729
p:
- 4.051244852824203
- 1.6492212006484288
- ~SE2Transform:
theta: 4.704353452375729
p:
- 4.051244852824203
- 1.6492212006484288
- ~SE2Transform:
theta: 4.675984991758605
p:
- 4.051092608277785
- 1.642370564014834
- ~SE2Transform:
theta: 4.675984991758605
p:
- 4.051092608277785
- 1.642370564014834
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159216373899
p:
- 4.050575191021435
- 1.632583237123253
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159216373899
p:
- 4.050575191021435
- 1.632583237123253
- ~SE2Transform:
theta: 4.621637456249193
p:
- 4.050231511480052
- 1.628295908011876
- ~SE2Transform:
theta: 4.621637456249193
p:
- 4.050231511480052
- 1.628295908011876
- ~SE2Transform:
theta: 4.622475842902657
p:
- 4.049912022053311
- 1.6247687107503594
- ~SE2Transform:
theta: 4.622475842902657
p:
- 4.049912022053311
- 1.6247687107503594
- ~SE2Transform:
theta: 4.710110060785141
p:
- 4.049585798030629
- 1.6176966713166978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710110060785141
p:
- 4.049585798030629
- 1.6176966713166978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386072301859
p:
- 4.049613424159465
- 1.615703440324352
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386072301859
p:
- 4.049613424159465
- 1.615703440324352
- ~SE2Transform:
theta: 4.730554032802644
p:
- 4.0497638023948745
- 1.6094599821749234
- ~SE2Transform:
theta: 4.730554032802644
p:
- 4.0497638023948745
- 1.6094599821749234
- ~SE2Transform:
theta: 4.743608960826827
p:
- 4.049878673532095
- 1.604808864895241
- ~SE2Transform:
theta: 4.743608960826827
p:
- 4.049878673532095
- 1.604808864895241
- ~SE2Transform:
theta: 4.683469960562905
p:
- 4.049886416141632
- 1.598078974732796
- ~SE2Transform:
theta: 4.683469960562905
p:
- 4.049886416141632
- 1.598078974732796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818934992974155
p:
- 4.0497122611874605
- 1.5922183273586032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818934992974155
p:
- 4.0497122611874605
- 1.5922183273586032
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170779439637
p:
- 4.049485036457725
- 1.5858362136118496
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170779439637
p:
- 4.049485036457725
- 1.5858362136118496
- ~SE2Transform:
theta: 4.661180167257154
p:
- 4.048949259814435
- 1.574183158929217
- ~SE2Transform:
theta: 4.661180167257154
p:
- 4.048949259814435
- 1.574183158929217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558546673770748
p:
- 4.048153557920003
- 1.566449361274724
- ~SE2Transform:
theta: 4.558546673770748
p:
- 4.048153557920003
- 1.566449361274724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609893542564382
p:
- 4.047669284868999
- 1.5626916752289337
- ~SE2Transform:
theta: 4.609893542564382
p:
- 4.047669284868999
- 1.5626916752289337
- ~SE2Transform:
theta: 4.584600693872147
p:
- 4.047494107546362
- 1.5611770003069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.584600693872147
p:
- 4.047494107546362
- 1.5611770003069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.569602318598683
p:
- 4.046891928834174
- 1.5567530845442321
- ~SE2Transform:
theta: 4.569602318598683
p:
- 4.046891928834174
- 1.5567530845442321
- ~SE2Transform:
theta: 4.617114734584435
p:
- 4.0463470386706994
- 1.5521969870717216
- ~SE2Transform:
theta: 4.617114734584435
p:
- 4.0463470386706994
- 1.5521969870717216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824223754215595
p:
- 4.045846763452378
- 1.544218422065481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824223754215595
p:
- 4.045846763452378
- 1.544218422065481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014899430862656
p:
- 4.045798779133567
- 1.5418703546842112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014899430862656
p:
- 4.045798779133567
- 1.5418703546842112
- ~SE2Transform:
theta: 4.660098852194893
p:
- 4.045507922394121
- 1.5326675126680582
- ~SE2Transform:
theta: 4.660098852194893
p:
- 4.045507922394121
- 1.5326675126680582
- ~SE2Transform:
theta: 4.695023096261952
p:
- 4.045193791497461
- 1.5236516685674237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695023096261952
p:
- 4.045193791497461
- 1.5236516685674237
- ~SE2Transform:
theta: 4.660215423743782
p:
- 4.044934594918859
- 1.5162000089950882
- ~SE2Transform:
theta: 4.660215423743782
p:
- 4.044934594918859
- 1.5162000089950882
- ~SE2Transform:
theta: 4.719322595194632
p:
- 4.04483626027762
- 1.5118535016705552
- ~SE2Transform:
theta: 4.719322595194632
p:
- 4.04483626027762
- 1.5118535016705552
- ~SE2Transform:
theta: 4.734622862298162
p:
- 4.044975348829069
- 1.5023169485743857
- ~SE2Transform:
theta: 4.734622862298162
p:
- 4.044975348829069
- 1.5023169485743857
- ~SE2Transform:
theta: 4.779352140463521
p:
- 4.0452438468572085
- 1.4963006058385369
- ~SE2Transform:
theta: 4.779352140463521
p:
- 4.0452438468572085
- 1.4963006058385369
- ~SE2Transform:
theta: 4.739846445040384
p:
- 4.04557739623838
- 1.4892406750487428
- ~SE2Transform:
theta: 4.739846445040384
p:
- 4.04557739623838
- 1.4892406750487428
- ~SE2Transform:
theta: 4.705046751477639
p:
- 4.045632536652784
- 1.4837584071971168
- ~SE2Transform:
theta: 4.705046751477639
p:
- 4.045632536652784
- 1.4837584071971168
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816338302344
p:
- 4.045535309859956
- 1.479429754119277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816338302344
p:
- 4.045535309859956
- 1.479429754119277
- ~SE2Transform:
theta: 4.588444281715808
p:
- 4.044879655164869
- 1.4713287206733523
- ~SE2Transform:
theta: 4.588444281715808
p:
- 4.044879655164869
- 1.4713287206733523
- ~SE2Transform:
theta: 4.565604007135154
p:
- 4.044128168740118
- 1.465811107372752
- ~SE2Transform:
theta: 4.565604007135154
p:
- 4.044128168740118
- 1.465811107372752
- ~SE2Transform:
theta: 4.583128932399599
p:
- 4.042885234575782
- 1.4568630640691578
- ~SE2Transform:
theta: 4.583128932399599
p:
- 4.042885234575782
- 1.4568630640691578
- ~SE2Transform:
theta: 4.606598927100644
p:
- 4.04251142104107
- 1.4536970080563987
- ~SE2Transform:
theta: 4.606598927100644
p:
- 4.04251142104107
- 1.4536970080563987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141425366097945
p:
- 4.041580413093225
- 1.4476199406047217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141425366097945
p:
- 4.041580413093225
- 1.4476199406047217
- ~SE2Transform:
theta: 4.593713603514631
p:
- 4.040158482929486
- 1.4387217921530762
- ~SE2Transform:
theta: 4.593713603514631
p:
- 4.040158482929486
- 1.4387217921530762
- ~SE2Transform:
theta: 4.694008000131037
p:
- 4.0397770717666495
- 1.4331647507422
- ~SE2Transform:
theta: 4.694008000131037
p:
- 4.0397770717666495
- 1.4331647507422
- ~SE2Transform:
theta: 4.629090832777442
p:
- 4.0394841209761
- 1.4274074559983716
- ~SE2Transform:
theta: 4.629090832777442
p:
- 4.0394841209761
- 1.4274074559983716
- ~SE2Transform:
theta: 4.652927000681246
p:
- 4.03935159140064
- 1.4255539354523985
- ~SE2Transform:
theta: 4.652927000681246
p:
- 4.03935159140064
- 1.4255539354523985
- ~SE2Transform:
theta: 4.712718985068044
p:
- 4.039064923308215
- 1.4158608867293463
- ~SE2Transform:
theta: 4.712718985068044
p:
- 4.039064923308215
- 1.4158608867293463
- ~SE2Transform:
theta: 4.768274397794318
p:
- 4.039189849822898
- 1.4114174934690746
- ~SE2Transform:
theta: 4.768274397794318
p:
- 4.039189849822898
- 1.4114174934690746
- ~SE2Transform:
theta: 4.886401883320815
p:
- 4.039902649133365
- 1.4052438332082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.886401883320815
p:
- 4.039902649133365
- 1.4052438332082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.807378655373756
p:
- 4.040632325474415
- 1.3998515359498547
- ~SE2Transform:
theta: 4.807378655373756
p:
- 4.040632325474415
- 1.3998515359498547
- ~SE2Transform:
theta: 4.774067263320423
p:
- 4.040971156236852
- 1.3955349234476904
- ~SE2Transform:
theta: 4.774067263320423
p:
- 4.040971156236852
- 1.3955349234476904
- ~SE2Transform:
theta: 4.798608366694802
p:
- 4.041843023143156
- 1.383766285262876
- ~SE2Transform:
theta: 4.798608366694802
p:
- 4.041843023143156
- 1.383766285262876
- ~SE2Transform:
theta: 4.802215857750358
p:
- 4.042479905533326
- 1.3765495837380461
- ~SE2Transform:
theta: 4.802215857750358
p:
- 4.042479905533326
- 1.3765495837380461
- ~SE2Transform:
theta: 4.845546459577809
p:
- 4.042981170361632
- 1.3720722641540402
- ~SE2Transform:
theta: 4.845546459577809
p:
- 4.042981170361632
- 1.3720722641540402
- ~SE2Transform:
theta: 4.877409795858593
p:
- 4.044246366598202
- 1.363649060602619
- ~SE2Transform:
theta: 4.877409795858593
p:
- 4.044246366598202
- 1.363649060602619
- ~SE2Transform:
theta: 4.9074122381333645
p:
- 4.0463241830032315
- 1.3522320036331643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9074122381333645
p:
- 4.0463241830032315
- 1.3522320036331643
- ~SE2Transform:
theta: 4.939245460007351
p:
- 4.047599748421159
- 1.3462749029781724
- ~SE2Transform:
theta: 4.939245460007351
p:
- 4.047599748421159
- 1.3462749029781724
- ~SE2Transform:
theta: 4.8981999118941095
p:
- 4.048212499868685
- 1.3433474559718466
- ~SE2Transform:
theta: 4.8981999118941095
p:
- 4.048212499868685
- 1.3433474559718466
- ~SE2Transform:
theta: 4.938860489203782
p:
- 4.049750969680392
- 1.335990286901155
- ~SE2Transform:
theta: 4.938860489203782
p:
- 4.049750969680392
- 1.335990286901155
- ~SE2Transform:
theta: 4.874053683680776
p:
- 4.051431124384563
- 1.3274416970083331
- ~SE2Transform:
theta: 4.874053683680776
p:
- 4.051431124384563
- 1.3274416970083331
- ~SE2Transform:
theta: 4.879065257273848
p:
- 4.053059741639064
- 1.3176107010359277
- ~SE2Transform:
theta: 4.879065257273848
p:
- 4.053059741639064
- 1.3176107010359277
- ~SE2Transform:
theta: 4.850389659487313
p:
- 4.053752479167476
- 1.3130985748878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.850389659487313
p:
- 4.053752479167476
- 1.3130985748878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.94627298326875
p:
- 4.054739538285163
- 1.3078514800329466
- ~SE2Transform:
theta: 4.94627298326875
p:
- 4.054739538285163
- 1.3078514800329466
- ~SE2Transform:
theta: 4.853817686375155
p:
- 4.0561987614987745
- 1.3001669331037977
- ~SE2Transform:
theta: 4.853817686375155
p:
- 4.0561987614987745
- 1.3001669331037977
- ~SE2Transform:
theta: 4.880398818342475
p:
- 4.057830382174631
- 1.289705530613248
- ~SE2Transform:
theta: 4.880398818342475
p:
- 4.057830382174631
- 1.289705530613248
- ~SE2Transform:
theta: 4.959191842182083
p:
- 4.059597613042819
- 1.281307439897167
- ~SE2Transform:
theta: 4.959191842182083
p:
- 4.059597613042819
- 1.281307439897167
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.714366992291501
p:
- 3.9472760399228184
- 2.0644680589279694
- ~SE2Transform:
theta: 4.714366992291501
p:
- 3.9472760399228184
- 2.0644680589279694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761382766381828
p:
- 3.947458596014334
- 2.057306586426448
- ~SE2Transform:
theta: 4.761382766381828
p:
- 3.947458596014334
- 2.057306586426448
- ~SE2Transform:
theta: 4.844918569928102
p:
- 3.9481179729383893
- 2.0500616203452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.844918569928102
p:
- 3.9481179729383893
- 2.0500616203452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.795957779292677
p:
- 3.9491523519831566
- 2.040525680855807
- ~SE2Transform:
theta: 4.795957779292677
p:
- 3.9491523519831566
- 2.040525680855807
- ~SE2Transform:
theta: 4.811584227176154
p:
- 3.9492568749709234
- 2.0393850639531386
- ~SE2Transform:
theta: 4.811584227176154
p:
- 3.9492568749709234
- 2.0393850639531386
- ~SE2Transform:
theta: 4.8656101317972
p:
- 3.9502999400844336
- 2.0311643534648054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8656101317972
p:
- 3.9502999400844336
- 2.0311643534648054
- ~SE2Transform:
theta: 4.85280881118269
p:
- 3.9508210244436532
- 2.0276407665722354
- ~SE2Transform:
theta: 4.85280881118269
p:
- 3.9508210244436532
- 2.0276407665722354
- ~SE2Transform:
theta: 4.908774466194586
p:
- 3.9522803553121935
- 2.0190571167979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.908774466194586
p:
- 3.9522803553121935
- 2.0190571167979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.935364045756155
p:
- 3.953051325959665
- 2.015434274336289
- ~SE2Transform:
theta: 4.935364045756155
p:
- 3.953051325959665
- 2.015434274336289
- ~SE2Transform:
theta: 5.01372069205328
p:
- 3.955352597150064
- 2.006857958572112
- ~SE2Transform:
theta: 5.01372069205328
p:
- 3.955352597150064
- 2.006857958572112
- ~SE2Transform:
theta: 4.998803590441776
p:
- 3.957576105344571
- 1.9995108154917318
- ~SE2Transform:
theta: 4.998803590441776
p:
- 3.957576105344571
- 1.9995108154917318
- ~SE2Transform:
theta: 5.072882055848443
p:
- 3.960170258085158
- 1.9917723185778997
- ~SE2Transform:
theta: 5.072882055848443
p:
- 3.960170258085158
- 1.9917723185778997
- ~SE2Transform:
theta: 5.107521874798639
p:
- 3.964429853856601
- 1.9810395875505074
- ~SE2Transform:
theta: 5.107521874798639
p:
- 3.964429853856601
- 1.9810395875505074
- ~SE2Transform:
theta: 5.100754842497462
p:
- 3.9671508532733686
- 1.9744528276706692
- ~SE2Transform:
theta: 5.100754842497462
p:
- 3.9671508532733686
- 1.9744528276706692
- ~SE2Transform:
theta: 5.106524505676808
p:
- 3.9688179308953297
- 1.9704116006483705
- ~SE2Transform:
theta: 5.106524505676808
p:
- 3.9688179308953297
- 1.9704116006483705
- ~SE2Transform:
theta: 5.208577541640403
p:
- 3.971432819962642
- 1.9649308257710345
- ~SE2Transform:
theta: 5.208577541640403
p:
- 3.971432819962642
- 1.9649308257710345
- ~SE2Transform:
theta: 5.159933634728494
p:
- 3.9729271110335445
- 1.9620026597521463
- ~SE2Transform:
theta: 5.159933634728494
p:
- 3.9729271110335445
- 1.9620026597521463
- ~SE2Transform:
theta: 5.191359237320651
p:
- 3.975414482260977
- 1.9570230612265886
- ~SE2Transform:
theta: 5.191359237320651
p:
- 3.975414482260977
- 1.9570230612265886
- ~SE2Transform:
theta: 5.271115298513462
p:
- 3.979084279365133
- 1.9505964738141
- ~SE2Transform:
theta: 5.271115298513462
p:
- 3.979084279365133
- 1.9505964738141
- ~SE2Transform:
theta: 5.149295659090586
p:
- 3.9823643002749347
- 1.9445611514150207
- ~SE2Transform:
theta: 5.149295659090586
p:
- 3.9823643002749347
- 1.9445611514150207
- ~SE2Transform:
theta: 5.187532809093593
p:
- 3.9869940989480632
- 1.9351223691237713
- ~SE2Transform:
theta: 5.187532809093593
p:
- 3.9869940989480632
- 1.9351223691237713
- ~SE2Transform:
theta: 5.216250715229148
p:
- 3.9888476360457275
- 1.9316431793381472
- ~SE2Transform:
theta: 5.216250715229148
p:
- 3.9888476360457275
- 1.9316431793381472
- ~SE2Transform:
theta: 5.156843780478299
p:
- 3.9923531501523413
- 1.9248125909935863
- ~SE2Transform:
theta: 5.156843780478299
p:
- 3.9923531501523413
- 1.9248125909935863
- ~SE2Transform:
theta: 5.162449314380652
p:
- 3.9964373391943626
- 1.9162981373863666
- ~SE2Transform:
theta: 5.162449314380652
p:
- 3.9964373391943626
- 1.9162981373863666
- ~SE2Transform:
theta: 5.1417958800328085
p:
- 3.999582024510673
- 1.9096137906466595
- ~SE2Transform:
theta: 5.1417958800328085
p:
- 3.999582024510673
- 1.9096137906466595
- ~SE2Transform:
theta: 5.181325345187711
p:
- 4.003676795691575
- 1.901119010675656
- ~SE2Transform:
theta: 5.181325345187711
p:
- 4.003676795691575
- 1.901119010675656
- ~SE2Transform:
theta: 5.145909525818038
p:
- 4.006960095224769
- 1.8943433285804803
- ~SE2Transform:
theta: 5.145909525818038
p:
- 4.006960095224769
- 1.8943433285804803
- ~SE2Transform:
theta: 5.1833079569245735
p:
- 4.010515229675663
- 1.8870251612850364
- ~SE2Transform:
theta: 5.1833079569245735
p:
- 4.010515229675663
- 1.8870251612850364
- ~SE2Transform:
theta: 5.230875430238952
p:
- 4.014481778882552
- 1.8796721293064684
- ~SE2Transform:
theta: 5.230875430238952
p:
- 4.014481778882552
- 1.8796721293064684
- ~SE2Transform:
theta: 5.1620193901168605
p:
- 4.018935059806017
- 1.8712022765194045
- ~SE2Transform:
theta: 5.1620193901168605
p:
- 4.018935059806017
- 1.8712022765194045
- ~SE2Transform:
theta: 5.183009896878298
p:
- 4.0223995079267905
- 1.8642119392457719
- ~SE2Transform:
theta: 5.183009896878298
p:
- 4.0223995079267905
- 1.8642119392457719
- ~SE2Transform:
theta: 5.141600185486769
p:
- 4.023681822373507
- 1.8615567775375128
- ~SE2Transform:
theta: 5.141600185486769
p:
- 4.023681822373507
- 1.8615567775375128
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606425292764415
p:
- 4.028495697369275
- 1.8512977457892585
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606425292764415
p:
- 4.028495697369275
- 1.8512977457892585
- ~SE2Transform:
theta: 5.157903582267291
p:
- 4.034105114753532
- 1.8395923853839484
- ~SE2Transform:
theta: 5.157903582267291
p:
- 4.034105114753532
- 1.8395923853839484
- ~SE2Transform:
theta: 5.268827062872978
p:
- 4.037066824673719
- 1.8341835699257971
- ~SE2Transform:
theta: 5.268827062872978
p:
- 4.037066824673719
- 1.8341835699257971
- ~SE2Transform:
theta: 5.2814370625855265
p:
- 4.038536365644369
- 1.831853840103495
- ~SE2Transform:
theta: 5.2814370625855265
p:
- 4.038536365644369
- 1.831853840103495
- ~SE2Transform:
theta: 5.234777831438337
p:
- 4.040493972070284
- 1.828630008010804
- ~SE2Transform:
theta: 5.234777831438337
p:
- 4.040493972070284
- 1.828630008010804
- ~SE2Transform:
theta: 5.337892228419121
p:
- 4.0435656665733415
- 1.8238791074388137
- ~SE2Transform:
theta: 5.337892228419121
p:
- 4.0435656665733415
- 1.8238791074388137
- ~SE2Transform:
theta: 5.309314778607356
p:
- 4.046581828324384
- 1.8195747826748354
- ~SE2Transform:
theta: 5.309314778607356
p:
- 4.046581828324384
- 1.8195747826748354
- ~SE2Transform:
theta: 5.22389013781814
p:
- 4.049228303680471
- 1.8152988088652169
- ~SE2Transform:
theta: 5.22389013781814
p:
- 4.049228303680471
- 1.8152988088652169
- ~SE2Transform:
theta: 5.209360908933042
p:
- 4.050962181849831
- 1.812156679032491
- ~SE2Transform:
theta: 5.209360908933042
p:
- 4.050962181849831
- 1.812156679032491
- ~SE2Transform:
theta: 5.115362312518919
p:
- 4.053099470438004
- 1.8077318461227794
- ~SE2Transform:
theta: 5.115362312518919
p:
- 4.053099470438004
- 1.8077318461227794
- ~SE2Transform:
theta: 5.083059288651338
p:
- 4.056920823941447
- 1.7983507132221508
- ~SE2Transform:
theta: 5.083059288651338
p:
- 4.056920823941447
- 1.7983507132221508
- ~SE2Transform:
theta: 4.969170427888671
p:
- 4.059022390110769
- 1.7918732069385714
- ~SE2Transform:
theta: 4.969170427888671
p:
- 4.059022390110769
- 1.7918732069385714
- ~SE2Transform:
theta: 4.873691858320567
p:
- 4.0606806885846884
- 1.7840562542850358
- ~SE2Transform:
theta: 4.873691858320567
p:
- 4.0606806885846884
- 1.7840562542850358
- ~SE2Transform:
theta: 4.85731162032671
p:
- 4.0621975531405345
- 1.774226946445168
- ~SE2Transform:
theta: 4.85731162032671
p:
- 4.0621975531405345
- 1.774226946445168
- ~SE2Transform:
theta: 4.890303674753508
p:
- 4.0631649348928045
- 1.768286090226474
- ~SE2Transform:
theta: 4.890303674753508
p:
- 4.0631649348928045
- 1.768286090226474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8460772943952986
p:
- 4.063720993307743
- 1.7647459970435628
- ~SE2Transform:
theta: 4.8460772943952986
p:
- 4.063720993307743
- 1.7647459970435628
- ~SE2Transform:
theta: 4.837155584481181
p:
- 4.064124863626401
- 1.7616381464461792
- ~SE2Transform:
theta: 4.837155584481181
p:
- 4.064124863626401
- 1.7616381464461792
- ~SE2Transform:
theta: 4.780848666115822
p:
- 4.0647182360507115
- 1.7555155316007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.780848666115822
p:
- 4.0647182360507115
- 1.7555155316007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.730751421383796
p:
- 4.065183330023194
- 1.7448085426434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.730751421383796
p:
- 4.065183330023194
- 1.7448085426434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.790337180294384
p:
- 4.065542677444879
- 1.7373520537739644
- ~SE2Transform:
theta: 4.790337180294384
p:
- 4.065542677444879
- 1.7373520537739644
- ~SE2Transform:
theta: 4.735144911961312
p:
- 4.0657662875313845
- 1.7329148757535453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735144911961312
p:
- 4.0657662875313845
- 1.7329148757535453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472897254343835
p:
- 4.065634238995361
- 1.7266787660136642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472897254343835
p:
- 4.065634238995361
- 1.7266787660136642
- ~SE2Transform:
theta: 4.558650427330736
p:
- 4.065046608877226
- 1.7213297532782423
- ~SE2Transform:
theta: 4.558650427330736
p:
- 4.065046608877226
- 1.7213297532782423
- ~SE2Transform:
theta: 4.481375302738578
p:
- 4.064279200061838
- 1.7173899789804419
- ~SE2Transform:
theta: 4.481375302738578
p:
- 4.064279200061838
- 1.7173899789804419
- ~SE2Transform:
theta: 4.480377525110605
p:
- 4.061701013392668
- 1.7064533834745403
- ~SE2Transform:
theta: 4.480377525110605
p:
- 4.061701013392668
- 1.7064533834745403
- ~SE2Transform:
theta: 4.519479912711651
p:
- 4.059884815140755
- 1.6980339816317378
- ~SE2Transform:
theta: 4.519479912711651
p:
- 4.059884815140755
- 1.6980339816317378
- ~SE2Transform:
theta: 4.4587634936719125
p:
- 4.057928423695572
- 1.6894175137677268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4587634936719125
p:
- 4.057928423695572
- 1.6894175137677268
- ~SE2Transform:
theta: 4.4476439644825
p:
- 4.055984041568223
- 1.6820843548645672
- ~SE2Transform:
theta: 4.4476439644825
p:
- 4.055984041568223
- 1.6820843548645672
- ~SE2Transform:
theta: 4.51338509967884
p:
- 4.054083134067774
- 1.6740338048321992
- ~SE2Transform:
theta: 4.51338509967884
p:
- 4.054083134067774
- 1.6740338048321992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591414561792566
p:
- 4.0530295139832235
- 1.6675045180833363
- ~SE2Transform:
theta: 4.591414561792566
p:
- 4.0530295139832235
- 1.6675045180833363
- ~SE2Transform:
theta: 4.603534367885376
p:
- 4.051816987144636
- 1.6569994496029552
- ~SE2Transform:
theta: 4.603534367885376
p:
- 4.051816987144636
- 1.6569994496029552
- ~SE2Transform:
theta: 4.59758785605701
p:
- 4.051609627037371
- 1.6551529062500232
- ~SE2Transform:
theta: 4.59758785605701
p:
- 4.051609627037371
- 1.6551529062500232
- ~SE2Transform:
theta: 4.704353452375729
p:
- 4.051244852824203
- 1.6492212006484288
- ~SE2Transform:
theta: 4.704353452375729
p:
- 4.051244852824203
- 1.6492212006484288
- ~SE2Transform:
theta: 4.675984991758605
p:
- 4.051092608277785
- 1.642370564014834
- ~SE2Transform:
theta: 4.675984991758605
p:
- 4.051092608277785
- 1.642370564014834
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159216373899
p:
- 4.050575191021435
- 1.632583237123253
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159216373899
p:
- 4.050575191021435
- 1.632583237123253
- ~SE2Transform:
theta: 4.621637456249193
p:
- 4.050231511480052
- 1.628295908011876
- ~SE2Transform:
theta: 4.621637456249193
p:
- 4.050231511480052
- 1.628295908011876
- ~SE2Transform:
theta: 4.622475842902657
p:
- 4.049912022053311
- 1.6247687107503594
- ~SE2Transform:
theta: 4.622475842902657
p:
- 4.049912022053311
- 1.6247687107503594
- ~SE2Transform:
theta: 4.710110060785141
p:
- 4.049585798030629
- 1.6176966713166978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710110060785141
p:
- 4.049585798030629
- 1.6176966713166978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386072301859
p:
- 4.049613424159465
- 1.615703440324352
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386072301859
p:
- 4.049613424159465
- 1.615703440324352
- ~SE2Transform:
theta: 4.730554032802644
p:
- 4.0497638023948745
- 1.6094599821749234
- ~SE2Transform:
theta: 4.730554032802644
p:
- 4.0497638023948745
- 1.6094599821749234
- ~SE2Transform:
theta: 4.743608960826827
p:
- 4.049878673532095
- 1.604808864895241
- ~SE2Transform:
theta: 4.743608960826827
p:
- 4.049878673532095
- 1.604808864895241
- ~SE2Transform:
theta: 4.683469960562905
p:
- 4.049886416141632
- 1.598078974732796
- ~SE2Transform:
theta: 4.683469960562905
p:
- 4.049886416141632
- 1.598078974732796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818934992974155
p:
- 4.0497122611874605
- 1.5922183273586032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818934992974155
p:
- 4.0497122611874605
- 1.5922183273586032
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170779439637
p:
- 4.049485036457725
- 1.5858362136118496
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170779439637
p:
- 4.049485036457725
- 1.5858362136118496
- ~SE2Transform:
theta: 4.661180167257154
p:
- 4.048949259814435
- 1.574183158929217
- ~SE2Transform:
theta: 4.661180167257154
p:
- 4.048949259814435
- 1.574183158929217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558546673770748
p:
- 4.048153557920003
- 1.566449361274724
- ~SE2Transform:
theta: 4.558546673770748
p:
- 4.048153557920003
- 1.566449361274724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609893542564382
p:
- 4.047669284868999
- 1.5626916752289337
- ~SE2Transform:
theta: 4.609893542564382
p:
- 4.047669284868999
- 1.5626916752289337
- ~SE2Transform:
theta: 4.584600693872147
p:
- 4.047494107546362
- 1.5611770003069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.584600693872147
p:
- 4.047494107546362
- 1.5611770003069365
- ~SE2Transform:
theta: 4.569602318598683
p:
- 4.046891928834174
- 1.5567530845442321
- ~SE2Transform:
theta: 4.569602318598683
p:
- 4.046891928834174
- 1.5567530845442321
- ~SE2Transform:
theta: 4.617114734584435
p:
- 4.0463470386706994
- 1.5521969870717216
- ~SE2Transform:
theta: 4.617114734584435
p:
- 4.0463470386706994
- 1.5521969870717216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824223754215595
p:
- 4.045846763452378
- 1.544218422065481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824223754215595
p:
- 4.045846763452378
- 1.544218422065481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014899430862656
p:
- 4.045798779133567
- 1.5418703546842112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014899430862656
p:
- 4.045798779133567
- 1.5418703546842112
- ~SE2Transform:
theta: 4.660098852194893
p:
- 4.045507922394121
- 1.5326675126680582
- ~SE2Transform:
theta: 4.660098852194893
p:
- 4.045507922394121
- 1.5326675126680582
- ~SE2Transform:
theta: 4.695023096261952
p:
- 4.045193791497461
- 1.5236516685674237
- ~SE2Transform:
theta: 4.695023096261952
p:
- 4.045193791497461
- 1.5236516685674237
- ~SE2Transform:
theta: 4.660215423743782
p:
- 4.044934594918859
- 1.5162000089950882
- ~SE2Transform:
theta: 4.660215423743782
p:
- 4.044934594918859
- 1.5162000089950882
- ~SE2Transform:
theta: 4.719322595194632
p:
- 4.04483626027762
- 1.5118535016705552
- ~SE2Transform:
theta: 4.719322595194632
p:
- 4.04483626027762
- 1.5118535016705552
- ~SE2Transform:
theta: 4.734622862298162
p:
- 4.044975348829069
- 1.5023169485743857
- ~SE2Transform:
theta: 4.734622862298162
p:
- 4.044975348829069
- 1.5023169485743857
- ~SE2Transform:
theta: 4.779352140463521
p:
- 4.0452438468572085
- 1.4963006058385369
- ~SE2Transform:
theta: 4.779352140463521
p:
- 4.0452438468572085
- 1.4963006058385369
- ~SE2Transform:
theta: 4.739846445040384
p:
- 4.04557739623838
- 1.4892406750487428
- ~SE2Transform:
theta: 4.739846445040384
p:
- 4.04557739623838
- 1.4892406750487428
- ~SE2Transform:
theta: 4.705046751477639
p:
- 4.045632536652784
- 1.4837584071971168
- ~SE2Transform:
theta: 4.705046751477639
p:
- 4.045632536652784
- 1.4837584071971168
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816338302344
p:
- 4.045535309859956
- 1.479429754119277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674816338302344
p:
- 4.045535309859956
- 1.479429754119277
- ~SE2Transform:
theta: 4.588444281715808
p:
- 4.044879655164869
- 1.4713287206733523
- ~SE2Transform:
theta: 4.588444281715808
p:
- 4.044879655164869
- 1.4713287206733523
- ~SE2Transform:
theta: 4.565604007135154
p:
- 4.044128168740118
- 1.465811107372752
- ~SE2Transform:
theta: 4.565604007135154
p:
- 4.044128168740118
- 1.465811107372752
- ~SE2Transform:
theta: 4.583128932399599
p:
- 4.042885234575782
- 1.4568630640691578
- ~SE2Transform:
theta: 4.583128932399599
p:
- 4.042885234575782
- 1.4568630640691578
- ~SE2Transform:
theta: 4.606598927100644
p:
- 4.04251142104107
- 1.4536970080563987
- ~SE2Transform:
theta: 4.606598927100644
p:
- 4.04251142104107
- 1.4536970080563987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141425366097945
p:
- 4.041580413093225
- 1.4476199406047217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141425366097945
p:
- 4.041580413093225
- 1.4476199406047217
- ~SE2Transform:
theta: 4.593713603514631
p:
- 4.040158482929486
- 1.4387217921530762
- ~SE2Transform:
theta: 4.593713603514631
p:
- 4.040158482929486
- 1.4387217921530762
- ~SE2Transform:
theta: 4.694008000131037
p:
- 4.0397770717666495
- 1.4331647507422
- ~SE2Transform:
theta: 4.694008000131037
p:
- 4.0397770717666495
- 1.4331647507422
- ~SE2Transform:
theta: 4.629090832777442
p:
- 4.0394841209761
- 1.4274074559983716
- ~SE2Transform:
theta: 4.629090832777442
p:
- 4.0394841209761
- 1.4274074559983716
- ~SE2Transform:
theta: 4.652927000681246
p:
- 4.03935159140064
- 1.4255539354523985
- ~SE2Transform:
theta: 4.652927000681246
p:
- 4.03935159140064
- 1.4255539354523985
- ~SE2Transform:
theta: 4.712718985068044
p:
- 4.039064923308215
- 1.4158608867293463
- ~SE2Transform:
theta: 4.712718985068044
p:
- 4.039064923308215
- 1.4158608867293463
- ~SE2Transform:
theta: 4.768274397794318
p:
- 4.039189849822898
- 1.4114174934690746
- ~SE2Transform:
theta: 4.768274397794318
p:
- 4.039189849822898
- 1.4114174934690746
- ~SE2Transform:
theta: 4.886401883320815
p:
- 4.039902649133365
- 1.4052438332082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.886401883320815
p:
- 4.039902649133365
- 1.4052438332082615
- ~SE2Transform:
theta: 4.807378655373756
p:
- 4.040632325474415
- 1.3998515359498547
- ~SE2Transform:
theta: 4.807378655373756
p:
- 4.040632325474415
- 1.3998515359498547
- ~SE2Transform:
theta: 4.774067263320423
p:
- 4.040971156236852
- 1.3955349234476904
- ~SE2Transform:
theta: 4.774067263320423
p:
- 4.040971156236852
- 1.3955349234476904
- ~SE2Transform:
theta: 4.798608366694802
p:
- 4.041843023143156
- 1.383766285262876
- ~SE2Transform:
theta: 4.798608366694802
p:
- 4.041843023143156
- 1.383766285262876
- ~SE2Transform:
theta: 4.802215857750358
p:
- 4.042479905533326
- 1.3765495837380461
- ~SE2Transform:
theta: 4.802215857750358
p:
- 4.042479905533326
- 1.3765495837380461
- ~SE2Transform:
theta: 4.845546459577809
p:
- 4.042981170361632
- 1.3720722641540402
- ~SE2Transform:
theta: 4.845546459577809
p:
- 4.042981170361632
- 1.3720722641540402
- ~SE2Transform:
theta: 4.877409795858593
p:
- 4.044246366598202
- 1.363649060602619
- ~SE2Transform:
theta: 4.877409795858593
p:
- 4.044246366598202
- 1.363649060602619
- ~SE2Transform:
theta: 4.9074122381333645
p:
- 4.0463241830032315
- 1.3522320036331643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9074122381333645
p:
- 4.0463241830032315
- 1.3522320036331643
- ~SE2Transform:
theta: 4.939245460007351
p:
- 4.047599748421159
- 1.3462749029781724
- ~SE2Transform:
theta: 4.939245460007351
p:
- 4.047599748421159
- 1.3462749029781724
- ~SE2Transform:
theta: 4.8981999118941095
p:
- 4.048212499868685
- 1.3433474559718466
- ~SE2Transform:
theta: 4.8981999118941095
p:
- 4.048212499868685
- 1.3433474559718466
- ~SE2Transform:
theta: 4.938860489203782
p:
- 4.049750969680392
- 1.335990286901155
- ~SE2Transform:
theta: 4.938860489203782
p:
- 4.049750969680392
- 1.335990286901155
- ~SE2Transform:
theta: 4.874053683680776
p:
- 4.051431124384563
- 1.3274416970083331
- ~SE2Transform:
theta: 4.874053683680776
p:
- 4.051431124384563
- 1.3274416970083331
- ~SE2Transform:
theta: 4.879065257273848
p:
- 4.053059741639064
- 1.3176107010359277
- ~SE2Transform:
theta: 4.879065257273848
p:
- 4.053059741639064
- 1.3176107010359277
- ~SE2Transform:
theta: 4.850389659487313
p:
- 4.053752479167476
- 1.3130985748878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.850389659487313
p:
- 4.053752479167476
- 1.3130985748878183
- ~SE2Transform:
theta: 4.94627298326875
p:
- 4.054739538285163
- 1.3078514800329466
- ~SE2Transform:
theta: 4.94627298326875
p:
- 4.054739538285163
- 1.3078514800329466
- ~SE2Transform:
theta: 4.853817686375155
p:
- 4.0561987614987745
- 1.3001669331037977
- ~SE2Transform:
theta: 4.853817686375155
p:
- 4.0561987614987745
- 1.3001669331037977
- ~SE2Transform:
theta: 4.880398818342475
p:
- 4.057830382174631
- 1.289705530613248
- ~SE2Transform:
theta: 4.880398818342475
p:
- 4.057830382174631
- 1.289705530613248
- ~SE2Transform:
theta: 4.959191842182083
p:
- 4.059597613042819
- 1.281307439897167
- ~SE2Transform:
theta: 4.959191842182083
p:
- 4.059597613042819
- 1.281307439897167
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}