Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415389381372394
- 3.0124588987539447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415389381372394
- 3.0124588987539447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941206652200224
- 2.9992630817630923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941206652200224
- 2.9992630817630923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940874366263208
- 2.98606726477224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940874366263208
- 2.98606726477224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405420803261926
- 2.972871447781388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405420803261926
- 2.972871447781388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940209794389177
- 2.959675630790536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940209794389177
- 2.959675630790536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9398775084521613
- 2.9464798137996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9398775084521613
- 2.9464798137996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395452225151457
- 2.9332839968088313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395452225151457
- 2.9332839968088313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93921293657813
- 2.9200881798179794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93921293657813
- 2.9200881798179794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388806506411145
- 2.9068923628271275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388806506411145
- 2.9068923628271275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938548364704099
- 2.893696545836275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938548364704099
- 2.893696545836275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9382160787670832
- 2.8805007288454227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9382160787670832
- 2.8805007288454227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378837928300676
- 2.867304911854571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378837928300676
- 2.867304911854571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937551506893052
- 2.854109094863719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937551506893052
- 2.854109094863719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9372192209560364
- 2.8409132778728665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9372192209560364
- 2.8409132778728665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368869350190208
- 2.827717460882014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368869350190208
- 2.827717460882014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936554649082005
- 2.814521643891162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936554649082005
- 2.814521643891162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362223631449895
- 2.8013258269003103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362223631449895
- 2.8013258269003103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935890077207974
- 2.788130009909458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935890077207974
- 2.788130009909458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9355577912709583
- 2.7749341929186055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9355577912709583
- 2.7749341929186055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9352255053339427
- 2.7617383759277536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9352255053339427
- 2.7617383759277536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934893219396927
- 2.7485425589369017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934893219396927
- 2.7485425589369017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9345609334599114
- 2.7353467419460493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9345609334599114
- 2.7353467419460493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934228647522896
- 2.722150924955197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934228647522896
- 2.722150924955197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93389636158588
- 2.708955107964345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93389636158588
- 2.708955107964345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9335640756488646
- 2.695759290973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9335640756488646
- 2.695759290973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933231789711849
- 2.6825634739826407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933231789711849
- 2.6825634739826407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328995037748333
- 2.6693676569917884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328995037748333
- 2.6693676569917884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9325672178378177
- 2.6561718400009364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9325672178378177
- 2.6561718400009364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932234931900802
- 2.6429760230100845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932234931900802
- 2.6429760230100845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9319026459637865
- 2.629780206019232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9319026459637865
- 2.629780206019232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931570360026771
- 2.6165843890283798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931570360026771
- 2.6165843890283798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9312380740897552
- 2.603388572037528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9312380740897552
- 2.603388572037528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9309057881527396
- 2.590192755046676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9309057881527396
- 2.590192755046676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.930573502215724
- 2.5769969380558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.930573502215724
- 2.5769969380558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9302412162787084
- 2.563801121064971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9302412162787084
- 2.563801121064971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9299089303416928
- 2.5506053040741192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9299089303416928
- 2.5506053040741192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929576644404677
- 2.5374094870832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929576644404677
- 2.5374094870832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9292443584676615
- 2.524213670092415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9292443584676615
- 2.524213670092415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928912072530646
- 2.5110178531015626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928912072530646
- 2.5110178531015626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9285797865936303
- 2.4978220361107106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9285797865936303
- 2.4978220361107106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9282475006566147
- 2.4846262191198587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9282475006566147
- 2.4846262191198587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927915214719599
- 2.4714304021290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927915214719599
- 2.4714304021290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9275829287825834
- 2.458234585138154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9275829287825834
- 2.458234585138154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927250642845568
- 2.445038768147302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927250642845568
- 2.445038768147302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926918356908552
- 2.43184295115645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926918356908552
- 2.43184295115645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9265860709715366
- 2.4186471341655977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9265860709715366
- 2.4186471341655977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926253785034521
- 2.4054513171747454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926253785034521
- 2.4054513171747454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9259214990975053
- 2.3922555001838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9259214990975053
- 2.3922555001838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9255892131604897
- 2.3790596831930415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9255892131604897
- 2.3790596831930415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.925256927223474
- 2.365863866202189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.925256927223474
- 2.365863866202189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9249246412864585
- 2.3526680492113368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9249246412864585
- 2.3526680492113368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924592355349443
- 2.339472232220485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924592355349443
- 2.339472232220485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924260069412427
- 2.326276415229633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924260069412427
- 2.326276415229633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9239277834754116
- 2.3130805982387805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9239277834754116
- 2.3130805982387805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923595497538396
- 2.299884781247928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923595497538396
- 2.299884781247928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9232632116013804
- 2.2866889642570762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9232632116013804
- 2.2866889642570762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9229309256643647
- 2.2734931472662243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9229309256643647
- 2.2734931472662243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922598639727349
- 2.260297330275372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922598639727349
- 2.260297330275372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9222663537903335
- 2.24710151328452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9222663537903335
- 2.24710151328452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921934067853318
- 2.233905696293668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921934067853318
- 2.233905696293668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9216017819163023
- 2.220709879302816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9216017819163023
- 2.220709879302816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9212694959792866
- 2.2075140623119642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9212694959792866
- 2.2075140623119642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920937210042271
- 2.1943182453211123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920937210042271
- 2.1943182453211123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9206049241052554
- 2.1811224283302604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9206049241052554
- 2.1811224283302604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92027263816824
- 2.1679266113394084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92027263816824
- 2.1679266113394084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919940352231224
- 2.1547307943485565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919940352231224
- 2.1547307943485565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9196080662942085
- 2.1415349773577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9196080662942085
- 2.1415349773577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919275780357193
- 2.1283391603668527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919275780357193
- 2.1283391603668527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9189434944201773
- 2.1151433433760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9189434944201773
- 2.1151433433760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9186112084831617
- 2.101947526385149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9186112084831617
- 2.101947526385149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918278922546146
- 2.088751709394297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918278922546146
- 2.088751709394297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9179466366091305
- 2.075555892403445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9179466366091305
- 2.075555892403445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917614350672115
- 2.062360075412593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917614350672115
- 2.062360075412593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917282064735099
- 2.049164258421741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917282064735099
- 2.049164258421741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9169497787980836
- 2.035968441430889
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9169497787980836
- 2.035968441430889
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916617492861068
- 2.0227726244400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916617492861068
- 2.0227726244400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9162852069240524
- 2.0095768074491853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9162852069240524
- 2.0095768074491853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9159529209870367
- 1.9963809904583334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9159529209870367
- 1.9963809904583334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.915620635050021
- 1.9831851734674815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.915620635050021
- 1.9831851734674815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9152883491130055
- 1.9699893564766295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9152883491130055
- 1.9699893564766295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91495606317599
- 1.9567935394857776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91495606317599
- 1.9567935394857776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146237772389743
- 1.9435977224949257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146237772389743
- 1.9435977224949257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9142914913019586
- 1.9304019055040738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9142914913019586
- 1.9304019055040738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913959205364943
- 1.9172060885132218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913959205364943
- 1.9172060885132218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136269194279274
- 1.90401027152237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136269194279274
- 1.90401027152237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913294633490912
- 1.890814454531518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913294633490912
- 1.890814454531518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912962347553896
- 1.877618637540666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912962347553896
- 1.877618637540666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9126300616168805
- 1.8644228205498141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9126300616168805
- 1.8644228205498141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912297775679865
- 1.8512270035589622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912297775679865
- 1.8512270035589622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119654897428493
- 1.8380311865681103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119654897428493
- 1.8380311865681103
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.912226138131782
- 1.8314409435327468
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.912226138131782
- 1.8314409435327468
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9133350834287186
- 1.8249394451534333
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9133350834287186
- 1.8249394451534333
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.916391248210796
- 1.812098111234218
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.916391248210796
- 1.812098111234218
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.919447412992873
- 1.7992567773150028
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.919447412992873
- 1.7992567773150028
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9225035777749504
- 1.7864154433957875
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9225035777749504
- 1.7864154433957875
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9255597425570277
- 1.7735741094765722
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9255597425570277
- 1.7735741094765722
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.928615907339105
- 1.760732775557357
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.928615907339105
- 1.760732775557357
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.931672072121182
- 1.7478914416381417
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.931672072121182
- 1.7478914416381417
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9347282369032595
- 1.7350501077189264
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9347282369032595
- 1.7350501077189264
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9377844016853367
- 1.7222087737997112
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9377844016853367
- 1.7222087737997112
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.940840566467414
- 1.7093674398804959
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.940840566467414
- 1.7093674398804959
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9438967312494912
- 1.6965261059612806
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9438967312494912
- 1.6965261059612806
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9469528960315685
- 1.6836847720420653
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9469528960315685
- 1.6836847720420653
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.950009060813646
- 1.67084343812285
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.950009060813646
- 1.67084343812285
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.953065225595723
- 1.6580021042036348
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.953065225595723
- 1.6580021042036348
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9561213903778003
- 1.6451607702844195
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9561213903778003
- 1.6451607702844195
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9591775551598776
- 1.6323194363652043
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9591775551598776
- 1.6323194363652043
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.962233719941955
- 1.619478102445989
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.962233719941955
- 1.619478102445989
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.965289884724032
- 1.6066367685267737
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.965289884724032
- 1.6066367685267737
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9683460495061094
- 1.5937954346075585
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9683460495061094
- 1.5937954346075585
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.969454994803046
- 1.587293936228245
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.969454994803046
- 1.587293936228245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9697156431919787
- 1.5807036931928815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9697156431919787
- 1.5807036931928815
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.969123635577541
- 1.5741349210220523
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.969123635577541
- 1.5741349210220523
- ~SE2Transform:
theta: 4.428389614507613
p:
- 3.9676888727216726
- 1.5676974761566393
- ~SE2Transform:
theta: 4.428389614507613
p:
- 3.9676888727216726
- 1.5676974761566393
- ~SE2Transform:
theta: 4.29897784980173
p:
- 3.9654353496628305
- 1.5614990187137687
- ~SE2Transform:
theta: 4.29897784980173
p:
- 3.9654353496628305
- 1.5614990187137687
- ~SE2Transform:
theta: 4.169566085095847
p:
- 3.9624007544218887
- 1.5556432119741754
- ~SE2Transform:
theta: 4.169566085095847
p:
- 3.9624007544218887
- 1.5556432119741754
- ~SE2Transform:
theta: 4.040154320389965
p:
- 3.9586358377059834
- 1.55022798871284
- ~SE2Transform:
theta: 4.040154320389965
p:
- 3.9586358377059834
- 1.55022798871284
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.954203564151407
- 1.5453439133668598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.954203564151407
- 1.5453439133668598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.9447193352005976
- 1.5361629874218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.9447193352005976
- 1.5361629874218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.935235106249788
- 1.5269820614767453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.935235106249788
- 1.5269820614767453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.930209601398584
- 1.5227108155416191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.930209601398584
- 1.5227108155416191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.919619873499859
- 1.5148306084992265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.919619873499859
- 1.5148306084992265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.9090301456011343
- 1.5069504014568338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.9090301456011343
- 1.5069504014568338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519190262723176
p:
- 3.9034954562222
- 1.503363417441463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519190262723176
p:
- 3.9034954562222
- 1.503363417441463
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8975441447093506
- 1.5005206842276633
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8975441447093506
- 1.5005206842276633
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8852902547042523
- 1.4956133244749088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8852902547042523
- 1.4956133244749088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.873036364699154
- 1.4907059647221543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.873036364699154
- 1.4907059647221543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8607824746940556
- 1.4857986049693999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8607824746940556
- 1.4857986049693999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.848528584688957
- 1.4808912452166454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.848528584688957
- 1.4808912452166454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.836274694683859
- 1.475983885463891
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.836274694683859
- 1.475983885463891
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8240208046787605
- 1.4710765257111365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8240208046787605
- 1.4710765257111365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.811766914673662
- 1.466169165958382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.811766914673662
- 1.466169165958382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7995130246685638
- 1.4612618062056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7995130246685638
- 1.4612618062056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7872591346634654
- 1.456354446452873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7872591346634654
- 1.456354446452873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.775005244658367
- 1.4514470867001186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.775005244658367
- 1.4514470867001186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7627513546532687
- 1.446539726947364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7627513546532687
- 1.446539726947364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7504974646481704
- 1.4416323671946096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7504974646481704
- 1.4416323671946096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.738243574643072
- 1.4367250074418552
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.738243574643072
- 1.4367250074418552
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7259896846379736
- 1.4318176476891007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7259896846379736
- 1.4318176476891007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7137357946328753
- 1.4269102879363462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7137357946328753
- 1.4269102879363462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.701481904627777
- 1.4220029281835918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.701481904627777
- 1.4220029281835918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6892280146226786
- 1.4170955684308373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6892280146226786
- 1.4170955684308373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.67697412461758
- 1.4121882086780828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.67697412461758
- 1.4121882086780828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.664720234612482
- 1.4072808489253283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.664720234612482
- 1.4072808489253283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6524663446073835
- 1.4023734891725739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6524663446073835
- 1.4023734891725739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.640212454602285
- 1.3974661294198194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.640212454602285
- 1.3974661294198194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.627958564597187
- 1.392558769667065
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.627958564597187
- 1.392558769667065
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6157046745920884
- 1.3876514099143105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6157046745920884
- 1.3876514099143105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.60345078458699
- 1.382744050161556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.60345078458699
- 1.382744050161556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5911968945818917
- 1.3778366904088015
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5911968945818917
- 1.3778366904088015
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5789430045767934
- 1.372929330656047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5789430045767934
- 1.372929330656047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.566689114571695
- 1.3680219709032926
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.566689114571695
- 1.3680219709032926
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496924631
p:
- 3.5604207109229873
- 1.3659710304878212
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496924631
p:
- 3.5604207109229873
- 1.3659710304878212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5539400482087573
- 1.3647461828923229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5539400482087573
- 1.3647461828923229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.540838307189581
- 1.363138581490722
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.540838307189581
- 1.363138581490722
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5277365661704043
- 1.361530980089121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5277365661704043
- 1.361530980089121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.514634825151228
- 1.3599233786875202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.514634825151228
- 1.3599233786875202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5015330841320513
- 1.3583157772859193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5015330841320513
- 1.3583157772859193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.488431343112875
- 1.3567081758843185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.488431343112875
- 1.3567081758843185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4753296020936983
- 1.3551005744827176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4753296020936983
- 1.3551005744827176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.462227861074522
- 1.3534929730811167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.462227861074522
- 1.3534929730811167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4491261200553454
- 1.3518853716795158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4491261200553454
- 1.3518853716795158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.436024379036169
- 1.350277770277915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.436024379036169
- 1.350277770277915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4229226380169924
- 1.348670168876314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4229226380169924
- 1.348670168876314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.409820896997816
- 1.3470625674747132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.409820896997816
- 1.3470625674747132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3967191559786394
- 1.3454549660731123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3967191559786394
- 1.3454549660731123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.383617414959463
- 1.3438473646715114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.383617414959463
- 1.3438473646715114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3705156739402864
- 1.3422397632699106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3705156739402864
- 1.3422397632699106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.35741393292111
- 1.3406321618683097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.35741393292111
- 1.3406321618683097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3443121919019334
- 1.3390245604667088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3443121919019334
- 1.3390245604667088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.331210450882757
- 1.337416959065108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.331210450882757
- 1.337416959065108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3181087098635804
- 1.335809357663507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3181087098635804
- 1.335809357663507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.305006968844404
- 1.3342017562619062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.305006968844404
- 1.3342017562619062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2919052278252274
- 1.3325941548603053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2919052278252274
- 1.3325941548603053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.278803486806051
- 1.3309865534587044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.278803486806051
- 1.3309865534587044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2657017457868744
- 1.3293789520571035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2657017457868744
- 1.3293789520571035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.252600004767698
- 1.3277713506555027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.252600004767698
- 1.3277713506555027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2394982637485215
- 1.3261637492539018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2394982637485215
- 1.3261637492539018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.226396522729345
- 1.324556147852301
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.226396522729345
- 1.324556147852301
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2132947817101685
- 1.3229485464507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2132947817101685
- 1.3229485464507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.200193040690992
- 1.3213409450490992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.200193040690992
- 1.3213409450490992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1870912996718155
- 1.3197333436474983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1870912996718155
- 1.3197333436474983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.173989558652639
- 1.3181257422458974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.173989558652639
- 1.3181257422458974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1608878176334625
- 1.3165181408442965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1608878176334625
- 1.3165181408442965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.147786076614286
- 1.3149105394426956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.147786076614286
- 1.3149105394426956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1346843355951095
- 1.3133029380410948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1346843355951095
- 1.3133029380410948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.121582594575933
- 1.311695336639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.121582594575933
- 1.311695336639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1084808535567565
- 1.310087735237893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1084808535567565
- 1.310087735237893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.09537911253758
- 1.3084801338362921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.09537911253758
- 1.3084801338362921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0822773715184035
- 1.3068725324346913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0822773715184035
- 1.3068725324346913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.069175630499227
- 1.3052649310330904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.069175630499227
- 1.3052649310330904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0560738894800505
- 1.3036573296314895
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0560738894800505
- 1.3036573296314895
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.042972148460874
- 1.3020497282298886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.042972148460874
- 1.3020497282298886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0298704074416976
- 1.3004421268282877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0298704074416976
- 1.3004421268282877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.016768666422521
- 1.2988345254266869
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.016768666422521
- 1.2988345254266869
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0036669254033446
- 1.297226924025086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0036669254033446
- 1.297226924025086
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.990565185173182
- 1.295619322666898
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.990565185173182
- 1.295619322666898
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.977463444178806
- 1.2940117210631756
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.977463444178806
- 1.2940117210631756
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.970780885281207
- 1.2927624697747144
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.970780885281207
- 1.2927624697747144
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.957983203318437
- 1.28952838004501
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.957983203318437
- 1.28952838004501
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9451855213556666
- 1.2862942903153054
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9451855213556666
- 1.2862942903153054
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9323878393928964
- 1.2830602005856009
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9323878393928964
- 1.2830602005856009
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.919590157430126
- 1.2798261108558964
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.919590157430126
- 1.2798261108558964
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.906792475467356
- 1.2765920211261919
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.906792475467356
- 1.2765920211261919
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8939947935045858
- 1.2733579313964873
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8939947935045858
- 1.2733579313964873
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8811971115418156
- 1.2701238416667828
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8811971115418156
- 1.2701238416667828
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8683994295790454
- 1.2668897519370783
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8683994295790454
- 1.2668897519370783
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.855601747616275
- 1.2636556622073738
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.855601747616275
- 1.2636556622073738
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.842804065653505
- 1.2604215724776693
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.842804065653505
- 1.2604215724776693
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8300063836907348
- 1.2571874827479648
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8300063836907348
- 1.2571874827479648
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8172087017279646
- 1.2539533930182603
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8172087017279646
- 1.2539533930182603
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8044110197651944
- 1.2507193032885557
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8044110197651944
- 1.2507193032885557
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.791613337802424
- 1.2474852135588512
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.791613337802424
- 1.2474852135588512
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.778815655839654
- 1.2442511238291467
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.778815655839654
- 1.2442511238291467
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7660179738768838
- 1.2410170340994422
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7660179738768838
- 1.2410170340994422
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7532202919141135
- 1.2377829443697377
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7532202919141135
- 1.2377829443697377
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7404226099513433
- 1.2345488546400332
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7404226099513433
- 1.2345488546400332
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.727624927988573
- 1.2313147649103287
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.727624927988573
- 1.2313147649103287
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.714827246025803
- 1.2280806751806241
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.714827246025803
- 1.2280806751806241
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7020295640630327
- 1.2248465854509196
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7020295640630327
- 1.2248465854509196
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6892318821002625
- 1.221612495721215
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6892318821002625
- 1.221612495721215
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6764342001374923
- 1.2183784059915106
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6764342001374923
- 1.2183784059915106
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.663636518174722
- 1.215144316261806
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.663636518174722
- 1.215144316261806
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.650838836211952
- 1.2119102265321016
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.650838836211952
- 1.2119102265321016
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6380411542491817
- 1.208676136802397
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6380411542491817
- 1.208676136802397
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6252434722864115
- 1.2054420470726925
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6252434722864115
- 1.2054420470726925
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6124457903236413
- 1.202207957342988
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6124457903236413
- 1.202207957342988
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.599648108360871
- 1.1989738676132835
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.599648108360871
- 1.1989738676132835
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.586850426398101
- 1.195739777883579
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.586850426398101
- 1.195739777883579
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5740527444353307
- 1.1925056881538745
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5740527444353307
- 1.1925056881538745
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5612550624725605
- 1.18927159842417
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5612550624725605
- 1.18927159842417
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5484573805097903
- 1.1860375086944654
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5484573805097903
- 1.1860375086944654
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.53565969854702
- 1.182803418964761
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.53565969854702
- 1.182803418964761
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.52286201658425
- 1.1795693292350564
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.52286201658425
- 1.1795693292350564
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5100643346214797
- 1.176335239505352
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5100643346214797
- 1.176335239505352
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4972666526587095
- 1.1731011497756474
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4972666526587095
- 1.1731011497756474
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4844689706959393
- 1.1698670600459429
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4844689706959393
- 1.1698670600459429
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.471671288733169
- 1.1666329703162384
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.471671288733169
- 1.1666329703162384
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.458873606770399
- 1.1633988805865338
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.458873606770399
- 1.1633988805865338
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4460759248076287
- 1.1601647908568293
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4460759248076287
- 1.1601647908568293
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4332782428448585
- 1.1569307011271248
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4332782428448585
- 1.1569307011271248
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941871224074255
- 3.0256547157447966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415389381372394
- 3.0124588987539447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415389381372394
- 3.0124588987539447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941206652200224
- 2.9992630817630923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941206652200224
- 2.9992630817630923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940874366263208
- 2.98606726477224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940874366263208
- 2.98606726477224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405420803261926
- 2.972871447781388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405420803261926
- 2.972871447781388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940209794389177
- 2.959675630790536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940209794389177
- 2.959675630790536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9398775084521613
- 2.9464798137996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9398775084521613
- 2.9464798137996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395452225151457
- 2.9332839968088313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395452225151457
- 2.9332839968088313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93921293657813
- 2.9200881798179794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93921293657813
- 2.9200881798179794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388806506411145
- 2.9068923628271275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388806506411145
- 2.9068923628271275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938548364704099
- 2.893696545836275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938548364704099
- 2.893696545836275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9382160787670832
- 2.8805007288454227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9382160787670832
- 2.8805007288454227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378837928300676
- 2.867304911854571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378837928300676
- 2.867304911854571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937551506893052
- 2.854109094863719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937551506893052
- 2.854109094863719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9372192209560364
- 2.8409132778728665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9372192209560364
- 2.8409132778728665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368869350190208
- 2.827717460882014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368869350190208
- 2.827717460882014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936554649082005
- 2.814521643891162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936554649082005
- 2.814521643891162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362223631449895
- 2.8013258269003103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362223631449895
- 2.8013258269003103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935890077207974
- 2.788130009909458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935890077207974
- 2.788130009909458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9355577912709583
- 2.7749341929186055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9355577912709583
- 2.7749341929186055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9352255053339427
- 2.7617383759277536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9352255053339427
- 2.7617383759277536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934893219396927
- 2.7485425589369017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934893219396927
- 2.7485425589369017
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9345609334599114
- 2.7353467419460493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9345609334599114
- 2.7353467419460493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934228647522896
- 2.722150924955197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934228647522896
- 2.722150924955197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93389636158588
- 2.708955107964345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93389636158588
- 2.708955107964345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9335640756488646
- 2.695759290973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9335640756488646
- 2.695759290973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933231789711849
- 2.6825634739826407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933231789711849
- 2.6825634739826407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328995037748333
- 2.6693676569917884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328995037748333
- 2.6693676569917884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9325672178378177
- 2.6561718400009364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9325672178378177
- 2.6561718400009364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932234931900802
- 2.6429760230100845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932234931900802
- 2.6429760230100845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9319026459637865
- 2.629780206019232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9319026459637865
- 2.629780206019232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931570360026771
- 2.6165843890283798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931570360026771
- 2.6165843890283798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9312380740897552
- 2.603388572037528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9312380740897552
- 2.603388572037528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9309057881527396
- 2.590192755046676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9309057881527396
- 2.590192755046676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.930573502215724
- 2.5769969380558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.930573502215724
- 2.5769969380558235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9302412162787084
- 2.563801121064971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9302412162787084
- 2.563801121064971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9299089303416928
- 2.5506053040741192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9299089303416928
- 2.5506053040741192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929576644404677
- 2.5374094870832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929576644404677
- 2.5374094870832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9292443584676615
- 2.524213670092415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9292443584676615
- 2.524213670092415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928912072530646
- 2.5110178531015626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928912072530646
- 2.5110178531015626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9285797865936303
- 2.4978220361107106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9285797865936303
- 2.4978220361107106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9282475006566147
- 2.4846262191198587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9282475006566147
- 2.4846262191198587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927915214719599
- 2.4714304021290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927915214719599
- 2.4714304021290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9275829287825834
- 2.458234585138154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9275829287825834
- 2.458234585138154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927250642845568
- 2.445038768147302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927250642845568
- 2.445038768147302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926918356908552
- 2.43184295115645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926918356908552
- 2.43184295115645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9265860709715366
- 2.4186471341655977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9265860709715366
- 2.4186471341655977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926253785034521
- 2.4054513171747454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926253785034521
- 2.4054513171747454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9259214990975053
- 2.3922555001838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9259214990975053
- 2.3922555001838934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9255892131604897
- 2.3790596831930415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9255892131604897
- 2.3790596831930415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.925256927223474
- 2.365863866202189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.925256927223474
- 2.365863866202189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9249246412864585
- 2.3526680492113368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9249246412864585
- 2.3526680492113368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924592355349443
- 2.339472232220485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924592355349443
- 2.339472232220485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924260069412427
- 2.326276415229633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924260069412427
- 2.326276415229633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9239277834754116
- 2.3130805982387805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9239277834754116
- 2.3130805982387805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923595497538396
- 2.299884781247928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923595497538396
- 2.299884781247928
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9232632116013804
- 2.2866889642570762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9232632116013804
- 2.2866889642570762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9229309256643647
- 2.2734931472662243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9229309256643647
- 2.2734931472662243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922598639727349
- 2.260297330275372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922598639727349
- 2.260297330275372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9222663537903335
- 2.24710151328452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9222663537903335
- 2.24710151328452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921934067853318
- 2.233905696293668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921934067853318
- 2.233905696293668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9216017819163023
- 2.220709879302816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9216017819163023
- 2.220709879302816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9212694959792866
- 2.2075140623119642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9212694959792866
- 2.2075140623119642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920937210042271
- 2.1943182453211123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920937210042271
- 2.1943182453211123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9206049241052554
- 2.1811224283302604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9206049241052554
- 2.1811224283302604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92027263816824
- 2.1679266113394084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92027263816824
- 2.1679266113394084
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919940352231224
- 2.1547307943485565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919940352231224
- 2.1547307943485565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9196080662942085
- 2.1415349773577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9196080662942085
- 2.1415349773577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919275780357193
- 2.1283391603668527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919275780357193
- 2.1283391603668527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9189434944201773
- 2.1151433433760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9189434944201773
- 2.1151433433760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9186112084831617
- 2.101947526385149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9186112084831617
- 2.101947526385149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918278922546146
- 2.088751709394297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918278922546146
- 2.088751709394297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9179466366091305
- 2.075555892403445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9179466366091305
- 2.075555892403445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917614350672115
- 2.062360075412593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917614350672115
- 2.062360075412593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917282064735099
- 2.049164258421741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917282064735099
- 2.049164258421741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9169497787980836
- 2.035968441430889
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9169497787980836
- 2.035968441430889
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916617492861068
- 2.0227726244400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916617492861068
- 2.0227726244400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9162852069240524
- 2.0095768074491853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9162852069240524
- 2.0095768074491853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9159529209870367
- 1.9963809904583334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9159529209870367
- 1.9963809904583334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.915620635050021
- 1.9831851734674815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.915620635050021
- 1.9831851734674815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9152883491130055
- 1.9699893564766295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9152883491130055
- 1.9699893564766295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91495606317599
- 1.9567935394857776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91495606317599
- 1.9567935394857776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146237772389743
- 1.9435977224949257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146237772389743
- 1.9435977224949257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9142914913019586
- 1.9304019055040738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9142914913019586
- 1.9304019055040738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913959205364943
- 1.9172060885132218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913959205364943
- 1.9172060885132218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136269194279274
- 1.90401027152237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136269194279274
- 1.90401027152237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913294633490912
- 1.890814454531518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913294633490912
- 1.890814454531518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912962347553896
- 1.877618637540666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912962347553896
- 1.877618637540666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9126300616168805
- 1.8644228205498141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9126300616168805
- 1.8644228205498141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912297775679865
- 1.8512270035589622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912297775679865
- 1.8512270035589622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119654897428493
- 1.8380311865681103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119654897428493
- 1.8380311865681103
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.912226138131782
- 1.8314409435327468
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.912226138131782
- 1.8314409435327468
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9133350834287186
- 1.8249394451534333
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9133350834287186
- 1.8249394451534333
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.916391248210796
- 1.812098111234218
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.916391248210796
- 1.812098111234218
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.919447412992873
- 1.7992567773150028
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.919447412992873
- 1.7992567773150028
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9225035777749504
- 1.7864154433957875
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9225035777749504
- 1.7864154433957875
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9255597425570277
- 1.7735741094765722
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9255597425570277
- 1.7735741094765722
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.928615907339105
- 1.760732775557357
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.928615907339105
- 1.760732775557357
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.931672072121182
- 1.7478914416381417
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.931672072121182
- 1.7478914416381417
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9347282369032595
- 1.7350501077189264
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9347282369032595
- 1.7350501077189264
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9377844016853367
- 1.7222087737997112
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9377844016853367
- 1.7222087737997112
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.940840566467414
- 1.7093674398804959
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.940840566467414
- 1.7093674398804959
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9438967312494912
- 1.6965261059612806
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9438967312494912
- 1.6965261059612806
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9469528960315685
- 1.6836847720420653
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9469528960315685
- 1.6836847720420653
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.950009060813646
- 1.67084343812285
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.950009060813646
- 1.67084343812285
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.953065225595723
- 1.6580021042036348
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.953065225595723
- 1.6580021042036348
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9561213903778003
- 1.6451607702844195
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9561213903778003
- 1.6451607702844195
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9591775551598776
- 1.6323194363652043
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9591775551598776
- 1.6323194363652043
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.962233719941955
- 1.619478102445989
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.962233719941955
- 1.619478102445989
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.965289884724032
- 1.6066367685267737
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.965289884724032
- 1.6066367685267737
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9683460495061094
- 1.5937954346075585
- ~SE2Transform:
theta: 4.946036673331144
p:
- 3.9683460495061094
- 1.5937954346075585
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.969454994803046
- 1.587293936228245
- ~SE2Transform:
theta: 4.816624908625261
p:
- 3.969454994803046
- 1.587293936228245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9697156431919787
- 1.5807036931928815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9697156431919787
- 1.5807036931928815
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.969123635577541
- 1.5741349210220523
- ~SE2Transform:
theta: 4.557801379213496
p:
- 3.969123635577541
- 1.5741349210220523
- ~SE2Transform:
theta: 4.428389614507613
p:
- 3.9676888727216726
- 1.5676974761566393
- ~SE2Transform:
theta: 4.428389614507613
p:
- 3.9676888727216726
- 1.5676974761566393
- ~SE2Transform:
theta: 4.29897784980173
p:
- 3.9654353496628305
- 1.5614990187137687
- ~SE2Transform:
theta: 4.29897784980173
p:
- 3.9654353496628305
- 1.5614990187137687
- ~SE2Transform:
theta: 4.169566085095847
p:
- 3.9624007544218887
- 1.5556432119741754
- ~SE2Transform:
theta: 4.169566085095847
p:
- 3.9624007544218887
- 1.5556432119741754
- ~SE2Transform:
theta: 4.040154320389965
p:
- 3.9586358377059834
- 1.55022798871284
- ~SE2Transform:
theta: 4.040154320389965
p:
- 3.9586358377059834
- 1.55022798871284
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.954203564151407
- 1.5453439133668598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.954203564151407
- 1.5453439133668598
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.9447193352005976
- 1.5361629874218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.9447193352005976
- 1.5361629874218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.935235106249788
- 1.5269820614767453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107425556840822
p:
- 3.935235106249788
- 1.5269820614767453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.930209601398584
- 1.5227108155416191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.930209601398584
- 1.5227108155416191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.919619873499859
- 1.5148306084992265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.919619873499859
- 1.5148306084992265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.9090301456011343
- 1.5069504014568338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7813307909782
p:
- 3.9090301456011343
- 1.5069504014568338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519190262723176
p:
- 3.9034954562222
- 1.503363417441463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6519190262723176
p:
- 3.9034954562222
- 1.503363417441463
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8975441447093506
- 1.5005206842276633
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8975441447093506
- 1.5005206842276633
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8852902547042523
- 1.4956133244749088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8852902547042523
- 1.4956133244749088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.873036364699154
- 1.4907059647221543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.873036364699154
- 1.4907059647221543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8607824746940556
- 1.4857986049693999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8607824746940556
- 1.4857986049693999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.848528584688957
- 1.4808912452166454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.848528584688957
- 1.4808912452166454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.836274694683859
- 1.475983885463891
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.836274694683859
- 1.475983885463891
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8240208046787605
- 1.4710765257111365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.8240208046787605
- 1.4710765257111365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.811766914673662
- 1.466169165958382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.811766914673662
- 1.466169165958382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7995130246685638
- 1.4612618062056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7995130246685638
- 1.4612618062056275
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7872591346634654
- 1.456354446452873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7872591346634654
- 1.456354446452873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.775005244658367
- 1.4514470867001186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.775005244658367
- 1.4514470867001186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7627513546532687
- 1.446539726947364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7627513546532687
- 1.446539726947364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7504974646481704
- 1.4416323671946096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7504974646481704
- 1.4416323671946096
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.738243574643072
- 1.4367250074418552
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.738243574643072
- 1.4367250074418552
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7259896846379736
- 1.4318176476891007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7259896846379736
- 1.4318176476891007
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7137357946328753
- 1.4269102879363462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.7137357946328753
- 1.4269102879363462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.701481904627777
- 1.4220029281835918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.701481904627777
- 1.4220029281835918
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6892280146226786
- 1.4170955684308373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6892280146226786
- 1.4170955684308373
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.67697412461758
- 1.4121882086780828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.67697412461758
- 1.4121882086780828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.664720234612482
- 1.4072808489253283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.664720234612482
- 1.4072808489253283
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6524663446073835
- 1.4023734891725739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6524663446073835
- 1.4023734891725739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.640212454602285
- 1.3974661294198194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.640212454602285
- 1.3974661294198194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.627958564597187
- 1.392558769667065
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.627958564597187
- 1.392558769667065
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6157046745920884
- 1.3876514099143105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.6157046745920884
- 1.3876514099143105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.60345078458699
- 1.382744050161556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.60345078458699
- 1.382744050161556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5911968945818917
- 1.3778366904088015
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5911968945818917
- 1.3778366904088015
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5789430045767934
- 1.372929330656047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.5789430045767934
- 1.372929330656047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.566689114571695
- 1.3680219709032926
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225072615664352
p:
- 3.566689114571695
- 1.3680219709032926
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496924631
p:
- 3.5604207109229873
- 1.3659710304878212
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496924631
p:
- 3.5604207109229873
- 1.3659710304878212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5539400482087573
- 1.3647461828923229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5539400482087573
- 1.3647461828923229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.540838307189581
- 1.363138581490722
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.540838307189581
- 1.363138581490722
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5277365661704043
- 1.361530980089121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5277365661704043
- 1.361530980089121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.514634825151228
- 1.3599233786875202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.514634825151228
- 1.3599233786875202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5015330841320513
- 1.3583157772859193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.5015330841320513
- 1.3583157772859193
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.488431343112875
- 1.3567081758843185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.488431343112875
- 1.3567081758843185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4753296020936983
- 1.3551005744827176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4753296020936983
- 1.3551005744827176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.462227861074522
- 1.3534929730811167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.462227861074522
- 1.3534929730811167
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4491261200553454
- 1.3518853716795158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4491261200553454
- 1.3518853716795158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.436024379036169
- 1.350277770277915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.436024379036169
- 1.350277770277915
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4229226380169924
- 1.348670168876314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.4229226380169924
- 1.348670168876314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.409820896997816
- 1.3470625674747132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.409820896997816
- 1.3470625674747132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3967191559786394
- 1.3454549660731123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3967191559786394
- 1.3454549660731123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.383617414959463
- 1.3438473646715114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.383617414959463
- 1.3438473646715114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3705156739402864
- 1.3422397632699106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3705156739402864
- 1.3422397632699106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.35741393292111
- 1.3406321618683097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.35741393292111
- 1.3406321618683097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3443121919019334
- 1.3390245604667088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3443121919019334
- 1.3390245604667088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.331210450882757
- 1.337416959065108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.331210450882757
- 1.337416959065108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3181087098635804
- 1.335809357663507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.3181087098635804
- 1.335809357663507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.305006968844404
- 1.3342017562619062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.305006968844404
- 1.3342017562619062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2919052278252274
- 1.3325941548603053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2919052278252274
- 1.3325941548603053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.278803486806051
- 1.3309865534587044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.278803486806051
- 1.3309865534587044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2657017457868744
- 1.3293789520571035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2657017457868744
- 1.3293789520571035
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.252600004767698
- 1.3277713506555027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.252600004767698
- 1.3277713506555027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2394982637485215
- 1.3261637492539018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2394982637485215
- 1.3261637492539018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.226396522729345
- 1.324556147852301
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.226396522729345
- 1.324556147852301
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2132947817101685
- 1.3229485464507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.2132947817101685
- 1.3229485464507
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.200193040690992
- 1.3213409450490992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.200193040690992
- 1.3213409450490992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1870912996718155
- 1.3197333436474983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1870912996718155
- 1.3197333436474983
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.173989558652639
- 1.3181257422458974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.173989558652639
- 1.3181257422458974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1608878176334625
- 1.3165181408442965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1608878176334625
- 1.3165181408442965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.147786076614286
- 1.3149105394426956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.147786076614286
- 1.3149105394426956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1346843355951095
- 1.3133029380410948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1346843355951095
- 1.3133029380410948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.121582594575933
- 1.311695336639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.121582594575933
- 1.311695336639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1084808535567565
- 1.310087735237893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.1084808535567565
- 1.310087735237893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.09537911253758
- 1.3084801338362921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.09537911253758
- 1.3084801338362921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0822773715184035
- 1.3068725324346913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0822773715184035
- 1.3068725324346913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.069175630499227
- 1.3052649310330904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.069175630499227
- 1.3052649310330904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0560738894800505
- 1.3036573296314895
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0560738894800505
- 1.3036573296314895
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.042972148460874
- 1.3020497282298886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.042972148460874
- 1.3020497282298886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0298704074416976
- 1.3004421268282877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0298704074416976
- 1.3004421268282877
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.016768666422521
- 1.2988345254266869
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.016768666422521
- 1.2988345254266869
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0036669254033446
- 1.297226924025086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2636837322187486
p:
- 3.0036669254033446
- 1.297226924025086
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.990565185173182
- 1.295619322666898
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.990565185173182
- 1.295619322666898
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.977463444178806
- 1.2940117210631756
- ~SE2Transform:
theta: 3.263683747645833
p:
- 2.977463444178806
- 1.2940117210631756
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.970780885281207
- 1.2927624697747144
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.970780885281207
- 1.2927624697747144
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.957983203318437
- 1.28952838004501
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.957983203318437
- 1.28952838004501
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9451855213556666
- 1.2862942903153054
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9451855213556666
- 1.2862942903153054
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9323878393928964
- 1.2830602005856009
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.9323878393928964
- 1.2830602005856009
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.919590157430126
- 1.2798261108558964
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.919590157430126
- 1.2798261108558964
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.906792475467356
- 1.2765920211261919
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.906792475467356
- 1.2765920211261919
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8939947935045858
- 1.2733579313964873
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8939947935045858
- 1.2733579313964873
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8811971115418156
- 1.2701238416667828
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8811971115418156
- 1.2701238416667828
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8683994295790454
- 1.2668897519370783
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8683994295790454
- 1.2668897519370783
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.855601747616275
- 1.2636556622073738
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.855601747616275
- 1.2636556622073738
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.842804065653505
- 1.2604215724776693
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.842804065653505
- 1.2604215724776693
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8300063836907348
- 1.2571874827479648
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8300063836907348
- 1.2571874827479648
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8172087017279646
- 1.2539533930182603
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8172087017279646
- 1.2539533930182603
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8044110197651944
- 1.2507193032885557
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.8044110197651944
- 1.2507193032885557
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.791613337802424
- 1.2474852135588512
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.791613337802424
- 1.2474852135588512
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.778815655839654
- 1.2442511238291467
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.778815655839654
- 1.2442511238291467
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7660179738768838
- 1.2410170340994422
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7660179738768838
- 1.2410170340994422
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7532202919141135
- 1.2377829443697377
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7532202919141135
- 1.2377829443697377
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7404226099513433
- 1.2345488546400332
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7404226099513433
- 1.2345488546400332
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.727624927988573
- 1.2313147649103287
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.727624927988573
- 1.2313147649103287
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.714827246025803
- 1.2280806751806241
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.714827246025803
- 1.2280806751806241
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7020295640630327
- 1.2248465854509196
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.7020295640630327
- 1.2248465854509196
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6892318821002625
- 1.221612495721215
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6892318821002625
- 1.221612495721215
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6764342001374923
- 1.2183784059915106
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6764342001374923
- 1.2183784059915106
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.663636518174722
- 1.215144316261806
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.663636518174722
- 1.215144316261806
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.650838836211952
- 1.2119102265321016
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.650838836211952
- 1.2119102265321016
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6380411542491817
- 1.208676136802397
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6380411542491817
- 1.208676136802397
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6252434722864115
- 1.2054420470726925
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6252434722864115
- 1.2054420470726925
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6124457903236413
- 1.202207957342988
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.6124457903236413
- 1.202207957342988
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.599648108360871
- 1.1989738676132835
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.599648108360871
- 1.1989738676132835
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.586850426398101
- 1.195739777883579
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.586850426398101
- 1.195739777883579
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5740527444353307
- 1.1925056881538745
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5740527444353307
- 1.1925056881538745
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5612550624725605
- 1.18927159842417
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5612550624725605
- 1.18927159842417
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5484573805097903
- 1.1860375086944654
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5484573805097903
- 1.1860375086944654
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.53565969854702
- 1.182803418964761
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.53565969854702
- 1.182803418964761
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.52286201658425
- 1.1795693292350564
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.52286201658425
- 1.1795693292350564
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5100643346214797
- 1.176335239505352
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.5100643346214797
- 1.176335239505352
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4972666526587095
- 1.1731011497756474
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4972666526587095
- 1.1731011497756474
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4844689706959393
- 1.1698670600459429
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4844689706959393
- 1.1698670600459429
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.471671288733169
- 1.1666329703162384
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.471671288733169
- 1.1666329703162384
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.458873606770399
- 1.1633988805865338
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.458873606770399
- 1.1633988805865338
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4460759248076287
- 1.1601647908568293
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4460759248076287
- 1.1601647908568293
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4332782428448585
- 1.1569307011271248
- ~SE2Transform:
theta: 3.389119357520313
p:
- 2.4332782428448585
- 1.1569307011271248
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}