Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8450049279220051
- 3.116942688374005
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8450049279220051
- 3.116942688374005
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8462428385124714
- 3.1103937004196993
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8462428385124714
- 3.1103937004196993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8464947399998549
- 3.107072778006586
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8464947399998549
- 3.107072778006586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8468141892200456
- 3.0964121115148124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8468141892200456
- 3.0964121115148124
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8474695331623787
- 3.0917973585756258
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8474695331623787
- 3.0917973585756258
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8488783999630151
- 3.084601962090747
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8488783999630151
- 3.084601962090747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8491736894431516
- 3.0812846161401137
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8491736894431516
- 3.0812846161401137
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8496324625197446
- 3.07062903614101
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8496324625197446
- 3.07062903614101
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8503480723219948
- 3.0660232438114097
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8503480723219948
- 3.0660232438114097
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8516714823979918
- 3.0594909967534383
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8516714823979918
- 3.0594909967534383
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8519667718781284
- 3.056173650802805
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8519667718781284
- 3.056173650802805
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8524255449547213
- 3.045518070803701
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8524255449547213
- 3.045518070803701
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8531411547569716
- 3.040912278474101
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8531411547569716
- 3.040912278474101
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8542936669850143
- 3.0350261418778715
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8542936669850143
- 3.0350261418778715
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8545455684723978
- 3.031705219464758
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8545455684723978
- 3.031705219464758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8548650176925885
- 3.0210445529729846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8548650176925885
- 3.0210445529729846
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8555203616349216
- 3.016429800033798
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8555203616349216
- 3.016429800033798
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.856929228435558
- 3.0092344035489194
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.856929228435558
- 3.0092344035489194
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8572245179156945
- 3.005917057598286
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8572245179156945
- 3.005917057598286
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8577668190824385
- 2.9972704034850723
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8577668190824385
- 2.9972704034850723
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 0.8587563861541483
- 2.9920352412023394
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 0.8587563861541483
- 2.9920352412023394
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8602501022291307
- 2.98553982142045
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8602501022291307
- 2.98553982142045
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8613757857489166
- 2.978294721500516
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8613757857489166
- 2.978294721500516
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296272
p:
- 0.8623311335603834
- 2.9737326242929143
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296272
p:
- 0.8623311335603834
- 2.9737326242929143
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8639941347408504
- 2.9672784711393714
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8639941347408504
- 2.9672784711393714
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8653088263817872
- 2.960065273365444
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8653088263817872
- 2.960065273365444
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224378
p:
- 0.8658161763197236
- 2.9547585674525774
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224378
p:
- 0.8658161763197236
- 2.9547585674525774
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8664617065909829
- 2.9494699515859404
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8664617065909829
- 2.9494699515859404
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8676819984282079
- 2.9422401850566153
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8676819984282079
- 2.9422401850566153
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8681199382909871
- 2.9369273006910603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8681199382909871
- 2.9369273006910603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975816
p:
- 0.8686962831459711
- 2.9316306985987657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975816
p:
- 0.8686962831459711
- 2.9316306985987657
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348562
p:
- 0.8696764847502634
- 2.9250382126738232
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348562
p:
- 0.8696764847502634
- 2.9250382126738232
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525032
p:
- 0.869907555878737
- 2.9203799644029527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525032
p:
- 0.869907555878737
- 2.9203799644029527
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224379
p:
- 0.8700876266575928
- 2.9097160330280936
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224379
p:
- 0.8700876266575928
- 2.9097160330280936
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8706825927600675
- 2.905093108011463
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8706825927600675
- 2.905093108011463
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8718347923407239
- 2.898528498199604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8718347923407239
- 2.898528498199604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8723665860109431
- 2.8925542129739408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8723665860109431
- 2.8925542129739408
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322419
p:
- 0.8730121162822023
- 2.8872655971073033
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322419
p:
- 0.8730121162822023
- 2.8872655971073033
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198236
p:
- 0.8742324081194274
- 2.8800358305779787
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198236
p:
- 0.8742324081194274
- 2.8800358305779787
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222438
p:
- 0.8747642017896465
- 2.8740615453523155
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222438
p:
- 0.8747642017896465
- 2.8740615453523155
- ~SE2Transform:
theta: 4.91227987732242
p:
- 0.8754097320609058
- 2.8687729294856785
- ~SE2Transform:
theta: 4.91227987732242
p:
- 0.8754097320609058
- 2.8687729294856785
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8766300238981308
- 2.8615431629563535
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8766300238981308
- 2.8615431629563535
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.87716181756835
- 2.8555688777306907
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.87716181756835
- 2.8555688777306907
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.8778073478396092
- 2.8502802618640533
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.8778073478396092
- 2.8502802618640533
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8787282042476625
- 2.844353465769956
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8787282042476625
- 2.844353465769956
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8791888647808304
- 2.837704446464163
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8791888647808304
- 2.837704446464163
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.8797652096358144
- 2.8324078443718688
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.8797652096358144
- 2.8324078443718688
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.8808908931556003
- 2.825162744451935
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.8808908931556003
- 2.825162744451935
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224383
p:
- 0.8814384271415682
- 2.8185203147466362
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224383
p:
- 0.8814384271415682
- 2.8185203147466362
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.8820839574128274
- 2.813231698879999
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.8820839574128274
- 2.813231698879999
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.8833042492500525
- 2.806001932350674
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.8833042492500525
- 2.806001932350674
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.8840497381574788
- 2.7987079017416456
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.8840497381574788
- 2.7987079017416456
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8848332965491066
- 2.793437967836664
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8848332965491066
- 2.793437967836664
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.8862421633497429
- 2.7862425713517855
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.8862421633497429
- 2.7862425713517855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184988944
p:
- 0.88704969705019
- 2.7796267150067413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184988944
p:
- 0.88704969705019
- 2.7796267150067413
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.8874129536494613
- 2.7723036909811336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.8874129536494613
- 2.7723036909811336
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472751
p:
- 0.8879200146069622
- 2.7670000077042642
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472751
p:
- 0.8879200146069622
- 2.7670000077042642
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348568
p:
- 0.8889508974614958
- 2.759740812378557
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348568
p:
- 0.8889508974614958
- 2.759740812378557
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224386
p:
- 0.8895054597250937
- 2.7524297866685536
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224386
p:
- 0.8895054597250937
- 2.7524297866685536
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322425
p:
- 0.890150989996353
- 2.7471411708019158
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322425
p:
- 0.890150989996353
- 2.7471411708019158
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198242
p:
- 0.8913712818335782
- 2.7399114042725916
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198242
p:
- 0.8913712818335782
- 2.7399114042725916
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.89223658751578
- 2.731959255750417
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.89223658751578
- 2.731959255750417
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679955
p:
- 0.8926851014219159
- 2.7239727511759253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679955
p:
- 0.8926851014219159
- 2.7239727511759253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8932614462769
- 2.718676149083631
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8932614462769
- 2.718676149083631
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.894387129796686
- 2.7114310491636973
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.894387129796686
- 2.7114310491636973
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.895268262516348
- 2.702809849084385
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.895268262516348
- 2.702809849084385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8958229195520733
- 2.6954975739538813
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8958229195520733
- 2.6954975739538813
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649224
p:
- 0.8962819466264493
- 2.688178673342694
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649224
p:
- 0.8962819466264493
- 2.688178673342694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243874
p:
- 0.8966452653045943
- 2.68085439784613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243874
p:
- 0.8966452653045943
- 2.68085439784613
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8974118128849494
- 2.6715549962587115
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8974118128849494
- 2.6715549962587115
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8982929456046114
- 2.6629337961793995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8982929456046114
- 2.6629337961793995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8988406199551159
- 2.656289663636302
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8988406199551159
- 2.656289663636302
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799551
p:
- 0.8992891338612518
- 2.6483031590618102
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799551
p:
- 0.8992891338612518
- 2.6483031590618102
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472754
p:
- 0.8998986624903772
- 2.642339394298001
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472754
p:
- 0.8998986624903772
- 2.642339394298001
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348571
p:
- 0.9009295453449108
- 2.635080198972294
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348571
p:
- 0.9009295453449108
- 2.635080198972294
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649225
p:
- 0.901586679701232
- 2.6271081481395333
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649225
p:
- 0.901586679701232
- 2.6271081481395333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949879
p:
- 0.901826266616375
- 2.6191126482707032
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949879
p:
- 0.901826266616375
- 2.6191126482707032
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623082
p:
- 0.9022796892936653
- 2.6131349879270993
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623082
p:
- 0.9022796892936653
- 2.6131349879270993
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9032488677411236
- 2.6051948296680116
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9032488677411236
- 2.6051948296680116
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.9038017391074749
- 2.597214870188501
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.9038017391074749
- 2.597214870188501
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525043
p:
- 0.9039367921916168
- 2.589216921657356
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525043
p:
- 0.9039367921916168
- 2.589216921657356
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.9043120390047041
- 2.5832338450961676
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.9043120390047041
- 2.5832338450961676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.905177344686906
- 2.575281696573993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.905177344686906
- 2.575281696573993
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525044
p:
- 0.9053961729579567
- 2.569287782773057
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525044
p:
- 0.9053961729579567
- 2.569287782773057
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9057697110442515
- 2.5626363421061633
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9057697110442515
- 2.5626363421061633
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9065309961046699
- 2.554673562120558
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9065309961046699
- 2.554673562120558
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9068750759121147
- 2.5466818771212303
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9068750759121147
- 2.5466818771212303
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198247
p:
- 0.9074294170785329
- 2.539373766227599
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198247
p:
- 0.9074294170785329
- 2.539373766227599
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9082947227607348
- 2.5314216177054245
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9082947227607348
- 2.5314216177054245
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9087432366668706
- 2.523435113130933
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9087432366668706
- 2.523435113130933
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9093930586133395
- 2.5161348726965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9093930586133395
- 2.5161348726965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9103622370607978
- 2.5081947144374297
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9103622370607978
- 2.5081947144374297
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9109151084271491
- 2.500214754957919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9109151084271491
- 2.500214754957919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9111180528758138
- 2.4915510202419924
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9111180528758138
- 2.4915510202419924
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.911566413511546
- 2.483567244891197
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.911566413511546
- 2.483567244891197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9122235478678672
- 2.4755951940584366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9122235478678672
- 2.4755951940584366
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9125397231866949
- 2.4669348523304815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9125397231866949
- 2.4669348523304815
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9130820243534389
- 2.458288198217268
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9130820243534389
- 2.458288198217268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9137391587097601
- 2.450316147384508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9137391587097601
- 2.450316147384508
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9140553340285877
- 2.441655805656553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9140553340285877
- 2.441655805656553
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9145976351953318
- 2.43300915154334
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9145976351953318
- 2.43300915154334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.915254769551653
- 2.425037100710579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.915254769551653
- 2.425037100710579
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.915494356466796
- 2.417041600841749
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.915494356466796
- 2.417041600841749
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9158957257473833
- 2.4077192959884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9158957257473833
- 2.4077192959884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9163442396535192
- 2.39973279141397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9163442396535192
- 2.39973279141397
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9164339185544936
- 2.391067144099896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9164339185544936
- 2.391067144099896
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9167500038349001
- 2.3824092686096554
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9167500038349001
- 2.3824092686096554
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9171321717011779
- 2.379098512809358
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9171321717011779
- 2.379098512809358
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9181013501486361
- 2.3711583545502704
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9181013501486361
- 2.3711583545502704
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9186542215149874
- 2.3631783950707597
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9186542215149874
- 2.3631783950707597
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9188571659636522
- 2.354514660354833
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9188571659636522
- 2.354514660354833
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9192585352442395
- 2.3451923555015455
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9192585352442395
- 2.3451923555015455
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9198009908880942
- 2.3365432383470814
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9198009908880942
- 2.3365432383470814
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9200039353367588
- 2.327879503631155
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9200039353367588
- 2.327879503631155
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9203687114540045
- 2.3178879399592733
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9203687114540045
- 2.3178879399592733
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9207127912614492
- 2.3098962549599458
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9207127912614492
- 2.3098962549599458
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9207886777307189
- 2.3025633664939154
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9207886777307189
- 2.3025633664939154
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9211534538479645
- 2.292571802822034
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9211534538479645
- 2.292571802822034
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9214975336554094
- 2.2845801178227063
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9214975336554094
- 2.2845801178227063
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9214739316850791
- 2.2759140386271186
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9214739316850791
- 2.2759140386271186
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9215773955525866
- 2.2659163538224707
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9215773955525866
- 2.2659163538224707
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9217803400012512
- 2.257252619106544
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9217803400012512
- 2.257252619106544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.922099789221442
- 2.2465919526147706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.922099789221442
- 2.2465919526147706
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.922443898428204
- 2.238599584779437
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.922443898428204
- 2.238599584779437
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9225335773291785
- 2.229933937465363
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9225335773291785
- 2.229933937465363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9227677173255417
- 2.2199384592533375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9227677173255417
- 2.2199384592533375
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9230838926443694
- 2.2112781175253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9230838926443694
- 2.2112781175253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.923060290674039
- 2.202612038329795
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.923060290674039
- 2.202612038329795
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.923100952242503
- 2.1919466642393117
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.923100952242503
- 2.1919466642393117
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9232360168660272
- 2.1839480323369846
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9232360168660272
- 2.1839480323369846
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9236007929832728
- 2.173956468665103
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9236007929832728
- 2.173956468665103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.924059820057649
- 2.166637568053915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.924059820057649
- 2.166637568053915
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.924299406972792
- 2.158642068185085
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.924299406972792
- 2.158642068185085
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9246641830900376
- 2.1486505045132036
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9246641830900376
- 2.1486505045132036
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9250082628974824
- 2.1406588195138756
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9250082628974824
- 2.1406588195138756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9250387616795245
- 2.132659105482378
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9250387616795245
- 2.132659105482378
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.925318239944998
- 2.1233323505817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.925318239944998
- 2.1233323505817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9256623197524427
- 2.1153406655824347
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9256623197524427
- 2.1153406655824347
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9258028277583266
- 2.109342353746605
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9258028277583266
- 2.109342353746605
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9260114407774969
- 2.1060161491745064
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9260114407774969
- 2.1060161491745064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9266669072112401
- 2.0973748616875962
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9266669072112401
- 2.0973748616875962
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9270110164180021
- 2.0893824938522627
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9270110164180021
- 2.0893824938522627
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.92723527337107
- 2.085389241565017
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.92723527337107
- 2.085389241565017
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9277777290149247
- 2.076740124410553
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9277777290149247
- 2.076740124410553
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9280298027711056
- 2.073416930906006
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9280298027711056
- 2.073416930906006
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9287981679938658
- 2.064784949640871
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9287981679938658
- 2.064784949640871
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9292467202225138
- 2.056797762673006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9292467202225138
- 2.056797762673006
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9294987939786946
- 2.053474569168459
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9294987939786946
- 2.053474569168459
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9302671592014549
- 2.044842587903324
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9302671592014549
- 2.044842587903324
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9306808943214027
- 2.040194597991328
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9306808943214027
- 2.040194597991328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9313380286777239
- 2.0322225471585678
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9313380286777239
- 2.0322225471585678
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315776155928669
- 2.0242270472897377
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315776155928669
- 2.0242270472897377
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.931440736784148
- 2.015562017003067
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.931440736784148
- 2.015562017003067
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9314135068437199
- 2.0055638339303625
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9314135068437199
- 2.0055638339303625
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315485714672442
- 1.9975652020280354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315485714672442
- 1.9975652020280354
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9314116926585252
- 1.9889001717413648
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9314116926585252
- 1.9889001717413648
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9313844627180972
- 1.9789019886686603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9313844627180972
- 1.9789019886686603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9315561947252885
- 1.971570718647091
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9315561947252885
- 1.971570718647091
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9316320811945582
- 1.964237830181061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9316320811945582
- 1.964237830181061
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9317536732336401
- 1.9609073089571005
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9317536732336401
- 1.9609073089571005
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9322144518606686
- 1.9542565851242144
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9322144518606686
- 1.9542565851242144
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9325585316681134
- 1.9462649001248864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9325585316681134
- 1.9462649001248864
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9325349296977831
- 1.9375988209292991
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9325349296977831
- 1.9375988209292991
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9326383935652905
- 1.9276011361246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9326383935652905
- 1.9276011361246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9334049411456457
- 1.9183017345372328
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9334049411456457
- 1.9183017345372328
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.934166226206064
- 1.9103389545516274
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.934166226206064
- 1.9103389545516274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9345955783695403
- 1.9016834856217013
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9345955783695403
- 1.9016834856217013
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9348198353226083
- 1.8976902333344556
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9348198353226083
- 1.8976902333344556
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9353675096731128
- 1.8910461007913586
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9353675096731128
- 1.8910461007913586
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9359099653169675
- 1.8823969836368946
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9359099653169675
- 1.8823969836368946
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9361129097656322
- 1.873733248920968
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9361129097656322
- 1.873733248920968
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9360929377301064
- 1.8663999949959185
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9360929377301064
- 1.8663999949959185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250535
p:
- 0.9358428054717569
- 1.8577374942293656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250535
p:
- 0.9358428054717569
- 1.8577374942293656
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9358192102226474
- 1.8490738829053726
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9358192102226474
- 1.8490738829053726
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9360221546713121
- 1.840410148189446
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9360221546713121
- 1.840410148189446
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9360842436007146
- 1.834410512171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9360842436007146
- 1.834410512171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9362544918493141
- 1.829747251241348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9362544918493141
- 1.829747251241348
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9366178105274591
- 1.822422975744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9366178105274591
- 1.822422975744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9368207549761238
- 1.8137592410288574
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9368207549761238
- 1.8137592410288574
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9366838761674048
- 1.8050942107421868
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9366838761674048
- 1.8050942107421868
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9367194499735294
- 1.7957633372792499
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9367194499735294
- 1.7957633372792499
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.936922394422194
- 1.7870996025633232
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.936922394422194
- 1.7870996025633232
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9368483221513657
- 1.7791001733299252
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9368483221513657
- 1.7791001733299252
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9370512088067852
- 1.7704389058179468
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9370512088067852
- 1.7704389058179468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9374805609702614
- 1.7617834368880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9374805609702614
- 1.7617834368880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.937570239871236
- 1.7531177895739467
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.937570239871236
- 1.7531177895739467
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9378863251516425
- 1.744459914083706
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9378863251516425
- 1.744459914083706
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9384287807954972
- 1.735810796929242
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9384287807954972
- 1.735810796929242
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9386317252441618
- 1.7271470622133154
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9386317252441618
- 1.7271470622133154
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.939080085879894
- 1.71916328686252
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.939080085879894
- 1.71916328686252
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9398484511026542
- 1.7105313055973848
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9398484511026542
- 1.7105313055973848
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9402778032661305
- 1.7018758366674587
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9402778032661305
- 1.7018758366674587
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472757
p:
- 0.940887331895256
- 1.6959120719036496
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472757
p:
- 0.940887331895256
- 1.6959120719036496
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348575
p:
- 0.9419182147497895
- 1.688652876577942
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348575
p:
- 0.9419182147497895
- 1.688652876577942
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9426865799725498
- 1.6800208953128069
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9426865799725498
- 1.6800208953128069
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9431159321360261
- 1.6713654263828808
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9431159321360261
- 1.6713654263828808
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.943765754082495
- 1.664065185948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.943765754082495
- 1.664065185948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9447349325299532
- 1.6561250276893773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9447349325299532
- 1.6561250276893773
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649228
p:
- 0.9453903989636965
- 1.6474837402024671
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649228
p:
- 0.9453903989636965
- 1.6474837402024671
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322431
p:
- 0.946155616956909
- 1.6415379470063796
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322431
p:
- 0.946155616956909
- 1.6415379470063796
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9473759087941341
- 1.634308180477055
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9473759087941341
- 1.634308180477055
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.948241214476336
- 1.6263560319548804
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.948241214476336
- 1.6263560319548804
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9493949553859385
- 1.615753167258648
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9493949553859385
- 1.615753167258648
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9502602610681404
- 1.6078010187364735
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9502602610681404
- 1.6078010187364735
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172105
p:
- 0.9511806454304148
- 1.6018772608132075
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172105
p:
- 0.9511806454304148
- 1.6018772608132075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9525895122310513
- 1.5946818643283285
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9525895122310513
- 1.5946818643283285
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9536623978382899
- 1.5867550530831838
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9536623978382899
- 1.5867550530831838
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446616
p:
- 0.9546519649099998
- 1.5815198908004509
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446616
p:
- 0.9546519649099998
- 1.5815198908004509
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322433
p:
- 0.9563418486150848
- 1.5743852619173322
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322433
p:
- 0.9563418486150848
- 1.5743852619173322
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9577246850219423
- 1.5665066082560624
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9577246850219423
- 1.5665066082560624
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.958322272131459
- 1.5632278819951861
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.958322272131459
- 1.5632278819951861
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9598079763980376
- 1.5553679772327453
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9598079763980376
- 1.5553679772327453
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.9605508285313269
- 1.551438024851525
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.9605508285313269
- 1.551438024851525
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9618655201722638
- 1.5442248270775973
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9618655201722638
- 1.5442248270775973
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.963273561733961
- 1.5377134053735717
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.963273561733961
- 1.5377134053735717
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9652694473562128
- 1.529967318579244
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9652694473562128
- 1.529967318579244
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047924
p:
- 0.9666783141568492
- 1.522771922094365
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047924
p:
- 0.9666783141568492
- 1.522771922094365
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.9682741565218239
- 1.5156186664643356
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.9682741565218239
- 1.5156186664643356
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9702427950165906
- 1.508554568893635
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9702427950165906
- 1.508554568893635
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9723502166598846
- 1.5001486031731144
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9723502166598846
- 1.5001486031731144
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975975
p:
- 0.9741264568115452
- 1.491666477460722
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975975
p:
- 0.9741264568115452
- 1.491666477460722
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.975377728831472
- 1.4871765176942398
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.975377728831472
- 1.4871765176942398
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9775098198810233
- 1.4815681600793944
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9775098198810233
- 1.4815681600793944
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 0.9788153362438521
- 1.4785017642677607
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 0.9788153362438521
- 1.4785017642677607
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 0.9805956869931027
- 1.4749203251407845
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 0.9805956869931027
- 1.4749203251407845
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9828618017628813
- 1.4708411449753975
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9828618017628813
- 1.4708411449753975
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 0.9856026851938704
- 1.4662661714939276
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 0.9856026851938704
- 1.4662661714939276
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9887865663925227
- 1.461180663860226
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9887865663925227
- 1.461180663860226
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9920366509038505
- 1.4561372088888005
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9920366509038505
- 1.4561372088888005
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9956844308921603
- 1.4505570524751028
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9956844308921603
- 1.4505570524751028
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9993322108804701
- 1.4449768960614051
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9993322108804701
- 1.4449768960614051
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.00297999086878
- 1.4393967396477074
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.00297999086878
- 1.4393967396477074
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0066277708570899
- 1.4338165832340097
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0066277708570899
- 1.4338165832340097
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.010600096370935
- 1.4276523604911562
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.010600096370935
- 1.4276523604911562
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.0141746235637266
- 1.4220249987831766
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.0141746235637266
- 1.4220249987831766
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.018066033917635
- 1.4158093783419856
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.018066033917635
- 1.4158093783419856
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0215666975282378
- 1.4101357728983683
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0215666975282378
- 1.4101357728983683
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.0259717910903563
- 1.4026727549842684
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.0259717910903563
- 1.4026727549842684
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0295330314244955
- 1.3962622495990464
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0295330314244955
- 1.3962622495990464
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0335420592428228
- 1.3885792045237477
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0335420592428228
- 1.3885792045237477
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0359782853944697
- 1.383834984200401
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0359782853944697
- 1.383834984200401
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606458903943295
p:
- 1.0398865415958791
- 1.3761001914338595
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606458903943295
p:
- 1.0398865415958791
- 1.3761001914338595
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.041428299722269
- 1.3731455107189716
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.041428299722269
- 1.3731455107189716
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0431597448539522
- 1.3702978355262592
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0431597448539522
- 1.3702978355262592
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0450734831302557
- 1.3675693263990927
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0450734831302557
- 1.3675693263990927
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0480484546909765
- 1.3631457446130195
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0480484546909765
- 1.3631457446130195
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492368
p:
- 1.0498537486808717
- 1.3603443039377119
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492368
p:
- 1.0498537486808717
- 1.3603443039377119
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0542305860339651
- 1.3536488790201329
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0542305860339651
- 1.3536488790201329
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0560723448833953
- 1.3508712756309205
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0560723448833953
- 1.3508712756309205
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191714
p:
- 1.058850835034496
- 1.3471222785047905
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191714
p:
- 1.058850835034496
- 1.3471222785047905
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0640108881722545
- 1.340159855270549
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0640108881722545
- 1.340159855270549
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0680627576410011
- 1.3340491278142816
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0680627576410011
- 1.3340491278142816
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.072083685163247
- 1.327134103454005
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.072083685163247
- 1.327134103454005
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0755608261696645
- 1.3206775949212957
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0755608261696645
- 1.3206775949212957
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694983
p:
- 1.07812490668607
- 1.3152553832350322
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694983
p:
- 1.07812490668607
- 1.3152553832350322
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0795101349942515
- 1.3122241625598865
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0795101349942515
- 1.3122241625598865
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.0810903835763541
- 1.3092898874081698
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.0810903835763541
- 1.3092898874081698
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0850209134743622
- 1.3023222989098215
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0850209134743622
- 1.3023222989098215
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 1.0855179113460125
- 1.3010883685872012
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 1.0855179113460125
- 1.3010883685872012
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0862514778960706
- 1.299232177249126
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0862514778960706
- 1.299232177249126
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041388
p:
- 1.0880906150995557
- 1.296458527630878
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041388
p:
- 1.0880906150995557
- 1.296458527630878
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165571
p:
- 1.0902787131260787
- 1.2939446892761808
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165571
p:
- 1.0902787131260787
- 1.2939446892761808
- ~SE2Transform:
theta: 5.526658962289754
p:
- 1.0926263253959068
- 1.2915791295373933
- ~SE2Transform:
theta: 5.526658962289754
p:
- 1.0926263253959068
- 1.2915791295373933
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413937
p:
- 1.095123426804738
- 1.289371950160625
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413937
p:
- 1.095123426804738
- 1.289371950160625
- ~SE2Transform:
theta: 5.6573779165381195
p:
- 1.0977593538787114
- 1.2873325765538737
- ~SE2Transform:
theta: 5.6573779165381195
p:
- 1.0977593538787114
- 1.2873325765538737
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662302
p:
- 1.1005228503110729
- 1.2854697175373229
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662302
p:
- 1.1005228503110729
- 1.2854697175373229
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786485
p:
- 1.1034021150304414
- 1.2837913281537112
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786485
p:
- 1.1034021150304414
- 1.2837913281537112
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910668
p:
- 1.1063848525954036
- 1.28230457569759
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910668
p:
- 1.1063848525954036
- 1.28230457569759
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034851
p:
- 1.1094583257002395
- 1.2810158091085326
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034851
p:
- 1.1094583257002395
- 1.2810158091085326
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159033
p:
- 1.1126094095675567
- 1.2799305318590002
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159033
p:
- 1.1126094095675567
- 1.2799305318590002
- ~SE2Transform:
theta: 6.1541099426819095
p:
- 1.117164098766804
- 1.2789404678859442
- ~SE2Transform:
theta: 6.1541099426819095
p:
- 1.117164098766804
- 1.2789404678859442
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779949
p:
- 1.1224851347657492
- 1.278670758757643
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779949
p:
- 1.1224851347657492
- 1.278670758757643
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877989
p:
- 1.1277829744198178
- 1.2792356145938872
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877989
p:
- 1.1277829744198178
- 1.2792356145938872
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1329275265856067
- 1.2806211650727364
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1329275265856067
- 1.2806211650727364
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1392091870120082
- 1.2828539182458
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1392091870120082
- 1.2828539182458
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1454908474384098
- 1.2850866714188638
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1454908474384098
- 1.2850866714188638
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1517725078648113
- 1.2873194245919275
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1517725078648113
- 1.2873194245919275
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1580541682912129
- 1.2895521777649912
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1580541682912129
- 1.2895521777649912
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8450049279220051
- 3.116942688374005
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8450049279220051
- 3.116942688374005
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8462428385124714
- 3.1103937004196993
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8462428385124714
- 3.1103937004196993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8464947399998549
- 3.107072778006586
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8464947399998549
- 3.107072778006586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8468141892200456
- 3.0964121115148124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8468141892200456
- 3.0964121115148124
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8474695331623787
- 3.0917973585756258
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8474695331623787
- 3.0917973585756258
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8488783999630151
- 3.084601962090747
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8488783999630151
- 3.084601962090747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8491736894431516
- 3.0812846161401137
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8491736894431516
- 3.0812846161401137
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8496324625197446
- 3.07062903614101
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8496324625197446
- 3.07062903614101
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8503480723219948
- 3.0660232438114097
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8503480723219948
- 3.0660232438114097
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8516714823979918
- 3.0594909967534383
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.8516714823979918
- 3.0594909967534383
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8519667718781284
- 3.056173650802805
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8519667718781284
- 3.056173650802805
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8524255449547213
- 3.045518070803701
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8524255449547213
- 3.045518070803701
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8531411547569716
- 3.040912278474101
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8531411547569716
- 3.040912278474101
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8542936669850143
- 3.0350261418778715
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8542936669850143
- 3.0350261418778715
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8545455684723978
- 3.031705219464758
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8545455684723978
- 3.031705219464758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8548650176925885
- 3.0210445529729846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8548650176925885
- 3.0210445529729846
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8555203616349216
- 3.016429800033798
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8555203616349216
- 3.016429800033798
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.856929228435558
- 3.0092344035489194
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.856929228435558
- 3.0092344035489194
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8572245179156945
- 3.005917057598286
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8572245179156945
- 3.005917057598286
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8577668190824385
- 2.9972704034850723
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8577668190824385
- 2.9972704034850723
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 0.8587563861541483
- 2.9920352412023394
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 0.8587563861541483
- 2.9920352412023394
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8602501022291307
- 2.98553982142045
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897579
p:
- 0.8602501022291307
- 2.98553982142045
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8613757857489166
- 2.978294721500516
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773396
p:
- 0.8613757857489166
- 2.978294721500516
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296272
p:
- 0.8623311335603834
- 2.9737326242929143
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296272
p:
- 0.8623311335603834
- 2.9737326242929143
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8639941347408504
- 2.9672784711393714
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747253
p:
- 0.8639941347408504
- 2.9672784711393714
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8653088263817872
- 2.960065273365444
- ~SE2Transform:
theta: 4.85999229562307
p:
- 0.8653088263817872
- 2.960065273365444
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224378
p:
- 0.8658161763197236
- 2.9547585674525774
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224378
p:
- 0.8658161763197236
- 2.9547585674525774
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8664617065909829
- 2.9494699515859404
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8664617065909829
- 2.9494699515859404
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8676819984282079
- 2.9422401850566153
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8676819984282079
- 2.9422401850566153
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8681199382909871
- 2.9369273006910603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8681199382909871
- 2.9369273006910603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975816
p:
- 0.8686962831459711
- 2.9316306985987657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975816
p:
- 0.8686962831459711
- 2.9316306985987657
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348562
p:
- 0.8696764847502634
- 2.9250382126738232
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348562
p:
- 0.8696764847502634
- 2.9250382126738232
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525032
p:
- 0.869907555878737
- 2.9203799644029527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525032
p:
- 0.869907555878737
- 2.9203799644029527
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224379
p:
- 0.8700876266575928
- 2.9097160330280936
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224379
p:
- 0.8700876266575928
- 2.9097160330280936
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8706825927600675
- 2.905093108011463
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8706825927600675
- 2.905093108011463
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8718347923407239
- 2.898528498199604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198235
p:
- 0.8718347923407239
- 2.898528498199604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8723665860109431
- 2.8925542129739408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8723665860109431
- 2.8925542129739408
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322419
p:
- 0.8730121162822023
- 2.8872655971073033
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322419
p:
- 0.8730121162822023
- 2.8872655971073033
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198236
p:
- 0.8742324081194274
- 2.8800358305779787
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198236
p:
- 0.8742324081194274
- 2.8800358305779787
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222438
p:
- 0.8747642017896465
- 2.8740615453523155
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222438
p:
- 0.8747642017896465
- 2.8740615453523155
- ~SE2Transform:
theta: 4.91227987732242
p:
- 0.8754097320609058
- 2.8687729294856785
- ~SE2Transform:
theta: 4.91227987732242
p:
- 0.8754097320609058
- 2.8687729294856785
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8766300238981308
- 2.8615431629563535
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8766300238981308
- 2.8615431629563535
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.87716181756835
- 2.8555688777306907
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.87716181756835
- 2.8555688777306907
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.8778073478396092
- 2.8502802618640533
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.8778073478396092
- 2.8502802618640533
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8787282042476625
- 2.844353465769956
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8787282042476625
- 2.844353465769956
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8791888647808304
- 2.837704446464163
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8791888647808304
- 2.837704446464163
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.8797652096358144
- 2.8324078443718688
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897585
p:
- 0.8797652096358144
- 2.8324078443718688
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.8808908931556003
- 2.825162744451935
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773402
p:
- 0.8808908931556003
- 2.825162744451935
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224383
p:
- 0.8814384271415682
- 2.8185203147466362
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224383
p:
- 0.8814384271415682
- 2.8185203147466362
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.8820839574128274
- 2.813231698879999
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224225
p:
- 0.8820839574128274
- 2.813231698879999
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.8833042492500525
- 2.806001932350674
- ~SE2Transform:
theta: 4.84692040019824
p:
- 0.8833042492500525
- 2.806001932350674
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.8840497381574788
- 2.7987079017416456
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074057
p:
- 0.8840497381574788
- 2.7987079017416456
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8848332965491066
- 2.793437967836664
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8848332965491066
- 2.793437967836664
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.8862421633497429
- 2.7862425713517855
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.8862421633497429
- 2.7862425713517855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184988944
p:
- 0.88704969705019
- 2.7796267150067413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184988944
p:
- 0.88704969705019
- 2.7796267150067413
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.8874129536494613
- 2.7723036909811336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.8874129536494613
- 2.7723036909811336
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472751
p:
- 0.8879200146069622
- 2.7670000077042642
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472751
p:
- 0.8879200146069622
- 2.7670000077042642
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348568
p:
- 0.8889508974614958
- 2.759740812378557
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348568
p:
- 0.8889508974614958
- 2.759740812378557
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224386
p:
- 0.8895054597250937
- 2.7524297866685536
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224386
p:
- 0.8895054597250937
- 2.7524297866685536
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322425
p:
- 0.890150989996353
- 2.7471411708019158
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322425
p:
- 0.890150989996353
- 2.7471411708019158
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198242
p:
- 0.8913712818335782
- 2.7399114042725916
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198242
p:
- 0.8913712818335782
- 2.7399114042725916
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.89223658751578
- 2.731959255750417
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498896
p:
- 0.89223658751578
- 2.731959255750417
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679955
p:
- 0.8926851014219159
- 2.7239727511759253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679955
p:
- 0.8926851014219159
- 2.7239727511759253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8932614462769
- 2.718676149083631
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8932614462769
- 2.718676149083631
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.894387129796686
- 2.7114310491636973
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.894387129796686
- 2.7114310491636973
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.895268262516348
- 2.702809849084385
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.895268262516348
- 2.702809849084385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8958229195520733
- 2.6954975739538813
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8958229195520733
- 2.6954975739538813
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649224
p:
- 0.8962819466264493
- 2.688178673342694
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649224
p:
- 0.8962819466264493
- 2.688178673342694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243874
p:
- 0.8966452653045943
- 2.68085439784613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243874
p:
- 0.8966452653045943
- 2.68085439784613
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8974118128849494
- 2.6715549962587115
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8974118128849494
- 2.6715549962587115
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8982929456046114
- 2.6629337961793995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8982929456046114
- 2.6629337961793995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8988406199551159
- 2.656289663636302
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498897
p:
- 0.8988406199551159
- 2.656289663636302
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799551
p:
- 0.8992891338612518
- 2.6483031590618102
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799551
p:
- 0.8992891338612518
- 2.6483031590618102
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472754
p:
- 0.8998986624903772
- 2.642339394298001
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472754
p:
- 0.8998986624903772
- 2.642339394298001
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348571
p:
- 0.9009295453449108
- 2.635080198972294
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348571
p:
- 0.9009295453449108
- 2.635080198972294
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649225
p:
- 0.901586679701232
- 2.6271081481395333
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649225
p:
- 0.901586679701232
- 2.6271081481395333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949879
p:
- 0.901826266616375
- 2.6191126482707032
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949879
p:
- 0.901826266616375
- 2.6191126482707032
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623082
p:
- 0.9022796892936653
- 2.6131349879270993
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623082
p:
- 0.9022796892936653
- 2.6131349879270993
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9032488677411236
- 2.6051948296680116
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.9032488677411236
- 2.6051948296680116
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.9038017391074749
- 2.597214870188501
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.9038017391074749
- 2.597214870188501
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525043
p:
- 0.9039367921916168
- 2.589216921657356
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525043
p:
- 0.9039367921916168
- 2.589216921657356
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.9043120390047041
- 2.5832338450961676
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.9043120390047041
- 2.5832338450961676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.905177344686906
- 2.575281696573993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.905177344686906
- 2.575281696573993
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525044
p:
- 0.9053961729579567
- 2.569287782773057
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525044
p:
- 0.9053961729579567
- 2.569287782773057
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9057697110442515
- 2.5626363421061633
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9057697110442515
- 2.5626363421061633
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9065309961046699
- 2.554673562120558
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9065309961046699
- 2.554673562120558
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9068750759121147
- 2.5466818771212303
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9068750759121147
- 2.5466818771212303
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198247
p:
- 0.9074294170785329
- 2.539373766227599
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198247
p:
- 0.9074294170785329
- 2.539373766227599
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9082947227607348
- 2.5314216177054245
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9082947227607348
- 2.5314216177054245
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9087432366668706
- 2.523435113130933
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9087432366668706
- 2.523435113130933
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9093930586133395
- 2.5161348726965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9093930586133395
- 2.5161348726965174
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9103622370607978
- 2.5081947144374297
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9103622370607978
- 2.5081947144374297
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9109151084271491
- 2.500214754957919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9109151084271491
- 2.500214754957919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9111180528758138
- 2.4915510202419924
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9111180528758138
- 2.4915510202419924
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.911566413511546
- 2.483567244891197
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.911566413511546
- 2.483567244891197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9122235478678672
- 2.4755951940584366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9122235478678672
- 2.4755951940584366
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9125397231866949
- 2.4669348523304815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9125397231866949
- 2.4669348523304815
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9130820243534389
- 2.458288198217268
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9130820243534389
- 2.458288198217268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9137391587097601
- 2.450316147384508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9137391587097601
- 2.450316147384508
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9140553340285877
- 2.441655805656553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9140553340285877
- 2.441655805656553
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9145976351953318
- 2.43300915154334
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9145976351953318
- 2.43300915154334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.915254769551653
- 2.425037100710579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.915254769551653
- 2.425037100710579
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.915494356466796
- 2.417041600841749
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.915494356466796
- 2.417041600841749
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9158957257473833
- 2.4077192959884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9158957257473833
- 2.4077192959884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9163442396535192
- 2.39973279141397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9163442396535192
- 2.39973279141397
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9164339185544936
- 2.391067144099896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9164339185544936
- 2.391067144099896
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9167500038349001
- 2.3824092686096554
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9167500038349001
- 2.3824092686096554
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9171321717011779
- 2.379098512809358
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623083
p:
- 0.9171321717011779
- 2.379098512809358
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9181013501486361
- 2.3711583545502704
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9181013501486361
- 2.3711583545502704
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9186542215149874
- 2.3631783950707597
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9186542215149874
- 2.3631783950707597
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9188571659636522
- 2.354514660354833
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9188571659636522
- 2.354514660354833
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9192585352442395
- 2.3451923555015455
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9192585352442395
- 2.3451923555015455
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9198009908880942
- 2.3365432383470814
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9198009908880942
- 2.3365432383470814
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9200039353367588
- 2.327879503631155
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9200039353367588
- 2.327879503631155
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9203687114540045
- 2.3178879399592733
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9203687114540045
- 2.3178879399592733
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9207127912614492
- 2.3098962549599458
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9207127912614492
- 2.3098962549599458
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9207886777307189
- 2.3025633664939154
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9207886777307189
- 2.3025633664939154
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9211534538479645
- 2.292571802822034
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9211534538479645
- 2.292571802822034
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9214975336554094
- 2.2845801178227063
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9214975336554094
- 2.2845801178227063
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9214739316850791
- 2.2759140386271186
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9214739316850791
- 2.2759140386271186
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9215773955525866
- 2.2659163538224707
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9215773955525866
- 2.2659163538224707
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9217803400012512
- 2.257252619106544
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9217803400012512
- 2.257252619106544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.922099789221442
- 2.2465919526147706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.922099789221442
- 2.2465919526147706
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.922443898428204
- 2.238599584779437
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.922443898428204
- 2.238599584779437
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9225335773291785
- 2.229933937465363
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9225335773291785
- 2.229933937465363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9227677173255417
- 2.2199384592533375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9227677173255417
- 2.2199384592533375
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9230838926443694
- 2.2112781175253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9230838926443694
- 2.2112781175253824
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.923060290674039
- 2.202612038329795
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.923060290674039
- 2.202612038329795
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.923100952242503
- 2.1919466642393117
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.923100952242503
- 2.1919466642393117
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9232360168660272
- 2.1839480323369846
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9232360168660272
- 2.1839480323369846
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9236007929832728
- 2.173956468665103
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9236007929832728
- 2.173956468665103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.924059820057649
- 2.166637568053915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.924059820057649
- 2.166637568053915
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.924299406972792
- 2.158642068185085
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.924299406972792
- 2.158642068185085
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9246641830900376
- 2.1486505045132036
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9246641830900376
- 2.1486505045132036
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9250082628974824
- 2.1406588195138756
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9250082628974824
- 2.1406588195138756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9250387616795245
- 2.132659105482378
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9250387616795245
- 2.132659105482378
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.925318239944998
- 2.1233323505817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.925318239944998
- 2.1233323505817627
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9256623197524427
- 2.1153406655824347
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9256623197524427
- 2.1153406655824347
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9258028277583266
- 2.109342353746605
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9258028277583266
- 2.109342353746605
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9260114407774969
- 2.1060161491745064
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923737
p:
- 0.9260114407774969
- 2.1060161491745064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9266669072112401
- 2.0973748616875962
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9266669072112401
- 2.0973748616875962
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9270110164180021
- 2.0893824938522627
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9270110164180021
- 2.0893824938522627
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.92723527337107
- 2.085389241565017
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.92723527337107
- 2.085389241565017
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9277777290149247
- 2.076740124410553
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9277777290149247
- 2.076740124410553
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9280298027711056
- 2.073416930906006
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9280298027711056
- 2.073416930906006
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9287981679938658
- 2.064784949640871
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9287981679938658
- 2.064784949640871
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9292467202225138
- 2.056797762673006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9292467202225138
- 2.056797762673006
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9294987939786946
- 2.053474569168459
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9294987939786946
- 2.053474569168459
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9302671592014549
- 2.044842587903324
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9302671592014549
- 2.044842587903324
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9306808943214027
- 2.040194597991328
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9306808943214027
- 2.040194597991328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9313380286777239
- 2.0322225471585678
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9313380286777239
- 2.0322225471585678
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315776155928669
- 2.0242270472897377
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315776155928669
- 2.0242270472897377
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.931440736784148
- 2.015562017003067
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.931440736784148
- 2.015562017003067
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9314135068437199
- 2.0055638339303625
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9314135068437199
- 2.0055638339303625
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315485714672442
- 1.9975652020280354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9315485714672442
- 1.9975652020280354
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9314116926585252
- 1.9889001717413648
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9314116926585252
- 1.9889001717413648
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9313844627180972
- 1.9789019886686603
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9313844627180972
- 1.9789019886686603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9315561947252885
- 1.971570718647091
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9315561947252885
- 1.971570718647091
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9316320811945582
- 1.964237830181061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9316320811945582
- 1.964237830181061
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9317536732336401
- 1.9609073089571005
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9317536732336401
- 1.9609073089571005
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9322144518606686
- 1.9542565851242144
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9322144518606686
- 1.9542565851242144
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9325585316681134
- 1.9462649001248864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9325585316681134
- 1.9462649001248864
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9325349296977831
- 1.9375988209292991
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9325349296977831
- 1.9375988209292991
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9326383935652905
- 1.9276011361246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9326383935652905
- 1.9276011361246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9334049411456457
- 1.9183017345372328
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.9334049411456457
- 1.9183017345372328
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.934166226206064
- 1.9103389545516274
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.934166226206064
- 1.9103389545516274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9345955783695403
- 1.9016834856217013
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9345955783695403
- 1.9016834856217013
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9348198353226083
- 1.8976902333344556
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9348198353226083
- 1.8976902333344556
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9353675096731128
- 1.8910461007913586
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9353675096731128
- 1.8910461007913586
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9359099653169675
- 1.8823969836368946
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9359099653169675
- 1.8823969836368946
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9361129097656322
- 1.873733248920968
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9361129097656322
- 1.873733248920968
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9360929377301064
- 1.8663999949959185
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.9360929377301064
- 1.8663999949959185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250535
p:
- 0.9358428054717569
- 1.8577374942293656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250535
p:
- 0.9358428054717569
- 1.8577374942293656
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9358192102226474
- 1.8490738829053726
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9358192102226474
- 1.8490738829053726
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9360221546713121
- 1.840410148189446
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9360221546713121
- 1.840410148189446
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9360842436007146
- 1.834410512171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9360842436007146
- 1.834410512171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9362544918493141
- 1.829747251241348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9362544918493141
- 1.829747251241348
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9366178105274591
- 1.822422975744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9366178105274591
- 1.822422975744784
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9368207549761238
- 1.8137592410288574
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9368207549761238
- 1.8137592410288574
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9366838761674048
- 1.8050942107421868
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675372
p:
- 0.9366838761674048
- 1.8050942107421868
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9367194499735294
- 1.7957633372792499
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9367194499735294
- 1.7957633372792499
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.936922394422194
- 1.7870996025633232
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.936922394422194
- 1.7870996025633232
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9368483221513657
- 1.7791001733299252
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100208
p:
- 0.9368483221513657
- 1.7791001733299252
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9370512088067852
- 1.7704389058179468
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9370512088067852
- 1.7704389058179468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9374805609702614
- 1.7617834368880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9374805609702614
- 1.7617834368880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.937570239871236
- 1.7531177895739467
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525045
p:
- 0.937570239871236
- 1.7531177895739467
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9378863251516425
- 1.744459914083706
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498901
p:
- 0.9378863251516425
- 1.744459914083706
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9384287807954972
- 1.735810796929242
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224391
p:
- 0.9384287807954972
- 1.735810796929242
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9386317252441618
- 1.7271470622133154
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.9386317252441618
- 1.7271470622133154
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.939080085879894
- 1.71916328686252
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.939080085879894
- 1.71916328686252
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9398484511026542
- 1.7105313055973848
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9398484511026542
- 1.7105313055973848
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9402778032661305
- 1.7018758366674587
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799554
p:
- 0.9402778032661305
- 1.7018758366674587
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472757
p:
- 0.940887331895256
- 1.6959120719036496
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472757
p:
- 0.940887331895256
- 1.6959120719036496
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348575
p:
- 0.9419182147497895
- 1.688652876577942
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348575
p:
- 0.9419182147497895
- 1.688652876577942
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9426865799725498
- 1.6800208953128069
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074065
p:
- 0.9426865799725498
- 1.6800208953128069
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9431159321360261
- 1.6713654263828808
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9431159321360261
- 1.6713654263828808
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.943765754082495
- 1.664065185948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.943765754082495
- 1.664065185948465
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9447349325299532
- 1.6561250276893773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9447349325299532
- 1.6561250276893773
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649228
p:
- 0.9453903989636965
- 1.6474837402024671
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649228
p:
- 0.9453903989636965
- 1.6474837402024671
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322431
p:
- 0.946155616956909
- 1.6415379470063796
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322431
p:
- 0.946155616956909
- 1.6415379470063796
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9473759087941341
- 1.634308180477055
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9473759087941341
- 1.634308180477055
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.948241214476336
- 1.6263560319548804
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.948241214476336
- 1.6263560319548804
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9493949553859385
- 1.615753167258648
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9493949553859385
- 1.615753167258648
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9502602610681404
- 1.6078010187364735
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9502602610681404
- 1.6078010187364735
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172105
p:
- 0.9511806454304148
- 1.6018772608132075
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172105
p:
- 0.9511806454304148
- 1.6018772608132075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9525895122310513
- 1.5946818643283285
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9525895122310513
- 1.5946818643283285
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9536623978382899
- 1.5867550530831838
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9536623978382899
- 1.5867550530831838
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446616
p:
- 0.9546519649099998
- 1.5815198908004509
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446616
p:
- 0.9546519649099998
- 1.5815198908004509
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322433
p:
- 0.9563418486150848
- 1.5743852619173322
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322433
p:
- 0.9563418486150848
- 1.5743852619173322
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9577246850219423
- 1.5665066082560624
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9577246850219423
- 1.5665066082560624
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.958322272131459
- 1.5632278819951861
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.958322272131459
- 1.5632278819951861
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9598079763980376
- 1.5553679772327453
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9598079763980376
- 1.5553679772327453
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.9605508285313269
- 1.551438024851525
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.9605508285313269
- 1.551438024851525
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9618655201722638
- 1.5442248270775973
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623087
p:
- 0.9618655201722638
- 1.5442248270775973
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.963273561733961
- 1.5377134053735717
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.963273561733961
- 1.5377134053735717
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9652694473562128
- 1.529967318579244
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9652694473562128
- 1.529967318579244
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047924
p:
- 0.9666783141568492
- 1.522771922094365
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047924
p:
- 0.9666783141568492
- 1.522771922094365
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.9682741565218239
- 1.5156186664643356
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871453
p:
- 0.9682741565218239
- 1.5156186664643356
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9702427950165906
- 1.508554568893635
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9702427950165906
- 1.508554568893635
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9723502166598846
- 1.5001486031731144
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172107
p:
- 0.9723502166598846
- 1.5001486031731144
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975975
p:
- 0.9741264568115452
- 1.491666477460722
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975975
p:
- 0.9741264568115452
- 1.491666477460722
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.975377728831472
- 1.4871765176942398
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.975377728831472
- 1.4871765176942398
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9775098198810233
- 1.4815681600793944
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9775098198810233
- 1.4815681600793944
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 0.9788153362438521
- 1.4785017642677607
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 0.9788153362438521
- 1.4785017642677607
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 0.9805956869931027
- 1.4749203251407845
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 0.9805956869931027
- 1.4749203251407845
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9828618017628813
- 1.4708411449753975
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9828618017628813
- 1.4708411449753975
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 0.9856026851938704
- 1.4662661714939276
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 0.9856026851938704
- 1.4662661714939276
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9887865663925227
- 1.461180663860226
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9887865663925227
- 1.461180663860226
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9920366509038505
- 1.4561372088888005
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9920366509038505
- 1.4561372088888005
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9956844308921603
- 1.4505570524751028
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9956844308921603
- 1.4505570524751028
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9993322108804701
- 1.4449768960614051
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9993322108804701
- 1.4449768960614051
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.00297999086878
- 1.4393967396477074
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.00297999086878
- 1.4393967396477074
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0066277708570899
- 1.4338165832340097
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0066277708570899
- 1.4338165832340097
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.010600096370935
- 1.4276523604911562
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.010600096370935
- 1.4276523604911562
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.0141746235637266
- 1.4220249987831766
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.0141746235637266
- 1.4220249987831766
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.018066033917635
- 1.4158093783419856
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.018066033917635
- 1.4158093783419856
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0215666975282378
- 1.4101357728983683
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0215666975282378
- 1.4101357728983683
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.0259717910903563
- 1.4026727549842684
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.0259717910903563
- 1.4026727549842684
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0295330314244955
- 1.3962622495990464
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0295330314244955
- 1.3962622495990464
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0335420592428228
- 1.3885792045237477
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0335420592428228
- 1.3885792045237477
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0359782853944697
- 1.383834984200401
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0359782853944697
- 1.383834984200401
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606458903943295
p:
- 1.0398865415958791
- 1.3761001914338595
- ~SE2Transform:
theta: 5.1606458903943295
p:
- 1.0398865415958791
- 1.3761001914338595
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.041428299722269
- 1.3731455107189716
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518512
p:
- 1.041428299722269
- 1.3731455107189716
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0431597448539522
- 1.3702978355262592
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0431597448539522
- 1.3702978355262592
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0450734831302557
- 1.3675693263990927
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0450734831302557
- 1.3675693263990927
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0480484546909765
- 1.3631457446130195
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0480484546909765
- 1.3631457446130195
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492368
p:
- 1.0498537486808717
- 1.3603443039377119
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492368
p:
- 1.0498537486808717
- 1.3603443039377119
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0542305860339651
- 1.3536488790201329
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0542305860339651
- 1.3536488790201329
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0560723448833953
- 1.3508712756309205
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0560723448833953
- 1.3508712756309205
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191714
p:
- 1.058850835034496
- 1.3471222785047905
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191714
p:
- 1.058850835034496
- 1.3471222785047905
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0640108881722545
- 1.340159855270549
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0640108881722545
- 1.340159855270549
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0680627576410011
- 1.3340491278142816
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0680627576410011
- 1.3340491278142816
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.072083685163247
- 1.327134103454005
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.072083685163247
- 1.327134103454005
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0755608261696645
- 1.3206775949212957
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0755608261696645
- 1.3206775949212957
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694983
p:
- 1.07812490668607
- 1.3152553832350322
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694983
p:
- 1.07812490668607
- 1.3152553832350322
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0795101349942515
- 1.3122241625598865
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819166
p:
- 1.0795101349942515
- 1.3122241625598865
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.0810903835763541
- 1.3092898874081698
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.0810903835763541
- 1.3092898874081698
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0850209134743622
- 1.3023222989098215
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093676
p:
- 1.0850209134743622
- 1.3023222989098215
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 1.0855179113460125
- 1.3010883685872012
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 1.0855179113460125
- 1.3010883685872012
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0862514778960706
- 1.299232177249126
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0862514778960706
- 1.299232177249126
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041388
p:
- 1.0880906150995557
- 1.296458527630878
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041388
p:
- 1.0880906150995557
- 1.296458527630878
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165571
p:
- 1.0902787131260787
- 1.2939446892761808
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165571
p:
- 1.0902787131260787
- 1.2939446892761808
- ~SE2Transform:
theta: 5.526658962289754
p:
- 1.0926263253959068
- 1.2915791295373933
- ~SE2Transform:
theta: 5.526658962289754
p:
- 1.0926263253959068
- 1.2915791295373933
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413937
p:
- 1.095123426804738
- 1.289371950160625
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413937
p:
- 1.095123426804738
- 1.289371950160625
- ~SE2Transform:
theta: 5.6573779165381195
p:
- 1.0977593538787114
- 1.2873325765538737
- ~SE2Transform:
theta: 5.6573779165381195
p:
- 1.0977593538787114
- 1.2873325765538737
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662302
p:
- 1.1005228503110729
- 1.2854697175373229
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662302
p:
- 1.1005228503110729
- 1.2854697175373229
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786485
p:
- 1.1034021150304414
- 1.2837913281537112
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786485
p:
- 1.1034021150304414
- 1.2837913281537112
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910668
p:
- 1.1063848525954036
- 1.28230457569759
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910668
p:
- 1.1063848525954036
- 1.28230457569759
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034851
p:
- 1.1094583257002395
- 1.2810158091085326
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034851
p:
- 1.1094583257002395
- 1.2810158091085326
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159033
p:
- 1.1126094095675567
- 1.2799305318590002
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159033
p:
- 1.1126094095675567
- 1.2799305318590002
- ~SE2Transform:
theta: 6.1541099426819095
p:
- 1.117164098766804
- 1.2789404678859442
- ~SE2Transform:
theta: 6.1541099426819095
p:
- 1.117164098766804
- 1.2789404678859442
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779949
p:
- 1.1224851347657492
- 1.278670758757643
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779949
p:
- 1.1224851347657492
- 1.278670758757643
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877989
p:
- 1.1277829744198178
- 1.2792356145938872
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877989
p:
- 1.1277829744198178
- 1.2792356145938872
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1329275265856067
- 1.2806211650727364
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1329275265856067
- 1.2806211650727364
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1392091870120082
- 1.2828539182458
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1392091870120082
- 1.2828539182458
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1454908474384098
- 1.2850866714188638
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1454908474384098
- 1.2850866714188638
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1517725078648113
- 1.2873194245919275
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1517725078648113
- 1.2873194245919275
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1580541682912129
- 1.2895521777649912
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976028
p:
- 1.1580541682912129
- 1.2895521777649912
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}