Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.732767000240636
- 1.0508101344410612
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.732767000240636
- 1.0508101344410612
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558961
p:
- 1.7387669547497515
- 1.0508043665893623
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558961
p:
- 1.7387669547497515
- 1.0508043665893623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.746100232483115
- 1.0507973169928415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.746100232483115
- 1.0507973169928415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7527667117874681
- 1.0507473357056019
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7527667117874681
- 1.0507473357056019
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7594331910918213
- 1.0506973544183622
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7594331910918213
- 1.0506973544183622
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7667657501502425
- 1.0505944483144551
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7667657501502425
- 1.0505944483144551
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7734310065656604
- 1.0504573302588445
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7734310065656604
- 1.0504573302588445
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7807615940199844
- 1.050258585231325
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7807615940199844
- 1.050258585231325
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7874244886406605
- 1.0500343538369825
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7874244886406605
- 1.0500343538369825
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.7947518518986243
- 1.0497398038458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.7947518518986243
- 1.0497398038458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8014112462223169
- 1.0494284974276091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8014112462223169
- 1.0494284974276091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8080706405460094
- 1.0491171910094046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8080706405460094
- 1.0491171910094046
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8153935275662751
- 1.0487268863849382
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8153935275662751
- 1.0487268863849382
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8220482836888452
- 1.0483285581364274
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8220482836888452
- 1.0483285581364274
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546062
p:
- 1.8293654431949387
- 1.0478425655708015
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546062
p:
- 1.8293654431949387
- 1.0478425655708015
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8366756248890572
- 1.0472609681065457
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8366756248890572
- 1.0472609681065457
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8433176942614207
- 1.046688815244842
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8433176942614207
- 1.046688815244842
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8499597636337841
- 1.0461166623831382
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8499597636337841
- 1.0461166623831382
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8572617184104385
- 1.0454395593989845
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8572617184104385
- 1.0454395593989845
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8638957414015287
- 1.0447806334561558
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8638957414015287
- 1.0447806334561558
- ~SE2Transform:
theta: -0.1120724267199704
p:
- 1.8711882215609794
- 1.0440081406500568
- ~SE2Transform:
theta: -0.1120724267199704
p:
- 1.8711882215609794
- 1.0440081406500568
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8784699810224337
- 1.043140390019416
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8784699810224337
- 1.043140390019416
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964358
p:
- 1.8857397755369663
- 1.0421775298385336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964358
p:
- 1.8857397755369663
- 1.0421775298385336
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8916877892306747
- 1.0413897351450845
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8916877892306747
- 1.0413897351450845
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.8956677496068126
- 1.0409944246152913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.8956677496068126
- 1.0409944246152913
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062399
p:
- 1.9016545164754344
- 1.0405967943343244
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062399
p:
- 1.9016545164754344
- 1.0405967943343244
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.9089716759815278
- 1.0401108017686984
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.9089716759815278
- 1.0401108017686984
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.915620656791375
- 1.0396255197530326
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.915620656791375
- 1.0396255197530326
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029718
p:
- 1.9229308384854935
- 1.0390439222887768
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029718
p:
- 1.9229308384854935
- 1.0390439222887768
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513378
p:
- 1.930232793262148
- 1.0383668193046232
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513378
p:
- 1.930232793262148
- 1.0383668193046232
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9375252734215986
- 1.0375943264985241
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9375252734215986
- 1.0375943264985241
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.944150116462527
- 1.0368487400665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.944150116462527
- 1.0368487400665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9507749595034554
- 1.0361031536346261
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9507749595034554
- 1.0361031536346261
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480697
p:
- 1.9580567189649096
- 1.035235403003985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480697
p:
- 1.9580567189649096
- 1.035235403003985
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9620366793410475
- 1.0348400924741918
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9620366793410475
- 1.0348400924741918
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9680234462096693
- 1.0344424621932249
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9680234462096693
- 1.0344424621932249
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9746782023322393
- 1.0340441339447142
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9746782023322393
- 1.0340441339447142
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9819953618383326
- 1.0335581413790882
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9819953618383326
- 1.0335581413790882
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.9893055435324511
- 1.0329765439148324
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.9893055435324511
- 1.0329765439148324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9952866012821846
- 1.0325006914440777
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9952866012821846
- 1.0325006914440777
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 2.00325685753897
- 1.031814127563127
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 2.00325685753897
- 1.031814127563127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0092494878953193
- 1.0316516568890495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0092494878953193
- 1.0316516568890495
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.0179128515380693
- 1.031869867958132
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.0179128515380693
- 1.031869867958132
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.024579414616594
- 1.0319070319796668
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.024579414616594
- 1.0319070319796668
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0319126923499575
- 1.031899982383146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0319126923499575
- 1.031899982383146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0385791716543107
- 1.0318500010959064
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0385791716543107
- 1.0318500010959064
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.045911730712732
- 1.0317470949919993
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.045911730712732
- 1.0317470949919993
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.05257698712815
- 1.0316099769363887
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.05257698712815
- 1.0316099769363887
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.059242243543568
- 1.031472858880778
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.059242243543568
- 1.031472858880778
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095072
p:
- 2.066572830997892
- 1.0312741138532582
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095072
p:
- 2.066572830997892
- 1.0312741138532582
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114126
p:
- 2.0725705843696116
- 1.0311115042852874
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114126
p:
- 2.0725705843696116
- 1.0311115042852874
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062394
p:
- 2.081229702264254
- 1.030763419577378
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062394
p:
- 2.081229702264254
- 1.030763419577378
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.0865566430925804
- 1.0308627600397697
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.0865566430925804
- 1.0308627600397697
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225189
p:
- 2.0925244219190007
- 1.0314833269245587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225189
p:
- 2.0925244219190007
- 1.0314833269245587
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.099818373817959
- 1.0322417975615235
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.099818373817959
- 1.0322417975615235
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1064536514184917
- 1.0328879675146454
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1064536514184917
- 1.0328879675146454
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1130889290190242
- 1.0335341374677673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1130889290190242
- 1.0335341374677673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1197242066195567
- 1.0341803074208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1197242066195567
- 1.0341803074208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.127027449718871
- 1.0348433701960293
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.127027449718871
- 1.0348433701960293
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.134338736098663
- 1.0354109118104713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.134338736098663
- 1.0354109118104713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1409886376372773
- 1.035883409399017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1409886376372773
- 1.035883409399017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1476385391758916
- 1.0363559069875627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1476385391758916
- 1.0363559069875627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578622138029055
p:
- 2.1549566195419123
- 1.0368278304643264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578622138029055
p:
- 2.1549566195419123
- 1.0368278304643264
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068905
p:
- 2.16228024343901
- 1.0372040551648953
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068905
p:
- 2.16228024343901
- 1.0372040551648953
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559088
p:
- 2.17094360708176
- 1.0374222662339778
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559088
p:
- 2.17094360708176
- 1.0374222662339778
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159834
p:
- 2.176252685764971
- 1.0378693128215217
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159834
p:
- 2.176252685764971
- 1.0378693128215217
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094476
p:
- 2.180181323015993
- 1.038619089028447
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094476
p:
- 2.180181323015993
- 1.038619089028447
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029117
p:
- 2.184065404937401
- 1.039573165879852
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029117
p:
- 2.184065404937401
- 1.039573165879852
- ~SE2Transform:
theta: 0.31930012229963756
p:
- 2.1878943149025454
- 1.040728935532253
- ~SE2Transform:
theta: 0.31930012229963756
p:
- 2.1878943149025454
- 1.040728935532253
- ~SE2Transform:
theta: 0.371587703998984
p:
- 2.191657587090057
- 1.0420832388414465
- ~SE2Transform:
theta: 0.371587703998984
p:
- 2.191657587090057
- 1.0420832388414465
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833044
p:
- 2.1953449350907928
- 1.0436323739976108
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833044
p:
- 2.1953449350907928
- 1.0436323739976108
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.2026791285197653
- 1.046827051056073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.2026791285197653
- 1.046827051056073
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382066
p:
- 2.2094584086017686
- 1.0496231865286867
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382066
p:
- 2.2094584086017686
- 1.0496231865286867
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.215005092305226
- 1.0519109337335522
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.215005092305226
- 1.0519109337335522
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.2224202908791955
- 1.054912797299747
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.2224202908791955
- 1.054912797299747
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238207
p:
- 2.2279964050366927
- 1.0571278454441737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238207
p:
- 2.2279964050366927
- 1.0571278454441737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493109
p:
- 2.23609146544018
- 1.0602216267456055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493109
p:
- 2.23609146544018
- 1.0602216267456055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.241085555930665
- 1.0620929590280364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.241085555930665
- 1.0620929590280364
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2467678736482393
- 1.064012894918061
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2467678736482393
- 1.064012894918061
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.250581348816829
- 1.065218615511375
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.250581348816829
- 1.065218615511375
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2543265966783252
- 1.0666219948138278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2543265966783252
- 1.0666219948138278
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512795
p:
- 2.259365745365049
- 1.0683613947443389
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512795
p:
- 2.259365745365049
- 1.0683613947443389
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.263179220533639
- 1.069567115337653
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.263179220533639
- 1.069567115337653
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499645
p:
- 2.27142491018746
- 1.0722335901284699
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499645
p:
- 2.27142491018746
- 1.0722335901284699
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2784590287128044
- 1.0743067974463387
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2784590287128044
- 1.0743067974463387
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.2822725038813942
- 1.0755125180396528
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.2822725038813942
- 1.0755125180396528
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2860177517428903
- 1.0769158973421056
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2860177517428903
- 1.0769158973421056
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231672
p:
- 2.289684535155271
- 1.0785130994011087
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231672
p:
- 2.289684535155271
- 1.0785130994011087
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251366
p:
- 2.2932628314487578
- 1.0802997584750824
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251366
p:
- 2.2932628314487578
- 1.0802997584750824
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218601
p:
- 2.2967428598214634
- 1.0822709909666361
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218601
p:
- 2.2967428598214634
- 1.0822709909666361
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212065
p:
- 2.3001151080739266
- 1.0844214087712385
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212065
p:
- 2.3001151080739266
- 1.0844214087712385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708798
p:
- 2.3044959450859688
- 1.0874629694581794
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708798
p:
- 2.3044959450859688
- 1.0874629694581794
- ~SE2Transform:
theta: 0.58073803079637
p:
- 2.311646702536849
- 1.0923586975506985
- ~SE2Transform:
theta: 0.58073803079637
p:
- 2.311646702536849
- 1.0923586975506985
- ~SE2Transform:
theta: 0.45001907654800394
p:
- 2.315124649920352
- 1.0943287512836068
- ~SE2Transform:
theta: 0.45001907654800394
p:
- 2.315124649920352
- 1.0943287512836068
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473503
p:
- 2.3186792861430354
- 1.0961620314954077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473503
p:
- 2.3186792861430354
- 1.0961620314954077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5545942399466968
p:
- 2.3221332501848555
- 1.0981785848441707
- ~SE2Transform:
theta: 0.5545942399466968
p:
- 2.3221332501848555
- 1.0981785848441707
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983307
p:
- 2.325661507857099
- 1.1000570489804322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983307
p:
- 2.325661507857099
- 1.1000570489804322
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748013
p:
- 2.330018152359254
- 1.101722077358966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748013
p:
- 2.330018152359254
- 1.101722077358966
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643523
p:
- 2.333899911675305
- 1.1026755836909916
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643523
p:
- 2.333899911675305
- 1.1026755836909916
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238209
p:
- 2.336457995468684
- 1.1034114056115314
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238209
p:
- 2.336457995468684
- 1.1034114056115314
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231673
p:
- 2.340124778881065
- 1.1050086076705345
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231673
p:
- 2.340124778881065
- 1.1050086076705345
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251377
p:
- 2.3437030751745516
- 1.1067952667445082
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251377
p:
- 2.3437030751745516
- 1.1067952667445082
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218602
p:
- 2.3471831035472572
- 1.108766499236062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218602
p:
- 2.3471831035472572
- 1.108766499236062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212067
p:
- 2.3505553517997204
- 1.1109169170406643
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212067
p:
- 2.3505553517997204
- 1.1109169170406643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205531
p:
- 2.353810602335251
- 1.113240642274318
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205531
p:
- 2.353810602335251
- 1.113240642274318
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198995
p:
- 2.3569399573550176
- 1.1157313233399817
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198995
p:
- 2.3569399573550176
- 1.1157313233399817
- ~SE2Transform:
theta: 0.750672671319246
p:
- 2.359934863179008
- 1.1183821522888246
- ~SE2Transform:
theta: 0.750672671319246
p:
- 2.359934863179008
- 1.1183821522888246
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185924
p:
- 2.3627871336263877
- 1.1211858834288586
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185924
p:
- 2.3627871336263877
- 1.1211858834288586
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179389
p:
- 2.3654889723913497
- 1.1241348531300832
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179389
p:
- 2.3654889723913497
- 1.1241348531300832
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172853
p:
- 2.368032994353288
- 1.1272210007720096
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172853
p:
- 2.368032994353288
- 1.1272210007720096
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166317
p:
- 2.370412245763054
- 1.1304358907763055
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166317
p:
- 2.370412245763054
- 1.1304358907763055
- ~SE2Transform:
theta: 1.0121105798159782
p:
- 2.3726202232501126
- 1.1337707356643376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0121105798159782
p:
- 2.3726202232501126
- 1.1337707356643376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0643981615153246
p:
- 2.3746508915986517
- 1.1372164200765895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0643981615153246
p:
- 2.3746508915986517
- 1.1372164200765895
- ~SE2Transform:
theta: 1.221260906613364
p:
- 2.37686207270463
- 1.1420637745336646
- ~SE2Transform:
theta: 1.221260906613364
p:
- 2.37686207270463
- 1.1420637745336646
- ~SE2Transform:
theta: 1.3781236517114033
p:
- 2.378288850576895
- 1.147197045617406
- ~SE2Transform:
theta: 1.3781236517114033
p:
- 2.378288850576895
- 1.147197045617406
- ~SE2Transform:
theta: 1.5349863968094426
p:
- 2.378896189960154
- 1.152490183249237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5349863968094426
p:
- 2.378896189960154
- 1.152490183249237
- ~SE2Transform:
theta: 1.6787772464826451
p:
- 2.3786799104127083
- 1.1584811129321104
- ~SE2Transform:
theta: 1.6787772464826451
p:
- 2.3786799104127083
- 1.1584811129321104
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.732767000240636
- 1.0508101344410612
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.732767000240636
- 1.0508101344410612
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558961
p:
- 1.7387669547497515
- 1.0508043665893623
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558961
p:
- 1.7387669547497515
- 1.0508043665893623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.746100232483115
- 1.0507973169928415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.746100232483115
- 1.0507973169928415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7527667117874681
- 1.0507473357056019
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7527667117874681
- 1.0507473357056019
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7594331910918213
- 1.0506973544183622
- ~SE2Transform:
theta: -0.0074972633212776335
p:
- 1.7594331910918213
- 1.0506973544183622
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7667657501502425
- 1.0505944483144551
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7667657501502425
- 1.0505944483144551
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7734310065656604
- 1.0504573302588445
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611423
p:
- 1.7734310065656604
- 1.0504573302588445
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7807615940199844
- 1.050258585231325
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7807615940199844
- 1.050258585231325
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7874244886406605
- 1.0500343538369825
- ~SE2Transform:
theta: -0.033641054170950827
p:
- 1.7874244886406605
- 1.0500343538369825
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.7947518518986243
- 1.0497398038458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.7947518518986243
- 1.0497398038458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8014112462223169
- 1.0494284974276091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8014112462223169
- 1.0494284974276091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8080706405460094
- 1.0491171910094046
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578742
p:
- 1.8080706405460094
- 1.0491171910094046
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8153935275662751
- 1.0487268863849382
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8153935275662751
- 1.0487268863849382
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8220482836888452
- 1.0483285581364274
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062402
p:
- 1.8220482836888452
- 1.0483285581364274
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546062
p:
- 1.8293654431949387
- 1.0478425655708015
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546062
p:
- 1.8293654431949387
- 1.0478425655708015
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8366756248890572
- 1.0472609681065457
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8366756248890572
- 1.0472609681065457
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8433176942614207
- 1.046688815244842
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8433176942614207
- 1.046688815244842
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8499597636337841
- 1.0461166623831382
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029721
p:
- 1.8499597636337841
- 1.0461166623831382
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8572617184104385
- 1.0454395593989845
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8572617184104385
- 1.0454395593989845
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8638957414015287
- 1.0447806334561558
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513381
p:
- 1.8638957414015287
- 1.0447806334561558
- ~SE2Transform:
theta: -0.1120724267199704
p:
- 1.8711882215609794
- 1.0440081406500568
- ~SE2Transform:
theta: -0.1120724267199704
p:
- 1.8711882215609794
- 1.0440081406500568
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8784699810224337
- 1.043140390019416
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8784699810224337
- 1.043140390019416
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964358
p:
- 1.8857397755369663
- 1.0421775298385336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964358
p:
- 1.8857397755369663
- 1.0421775298385336
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8916877892306747
- 1.0413897351450845
- ~SE2Transform:
theta: -0.125144322144807
p:
- 1.8916877892306747
- 1.0413897351450845
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.8956677496068126
- 1.0409944246152913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.8956677496068126
- 1.0409944246152913
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062399
p:
- 1.9016545164754344
- 1.0405967943343244
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062399
p:
- 1.9016545164754344
- 1.0405967943343244
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.9089716759815278
- 1.0401108017686984
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.9089716759815278
- 1.0401108017686984
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.915620656791375
- 1.0396255197530326
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546059
p:
- 1.915620656791375
- 1.0396255197530326
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029718
p:
- 1.9229308384854935
- 1.0390439222887768
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029718
p:
- 1.9229308384854935
- 1.0390439222887768
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513378
p:
- 1.930232793262148
- 1.0383668193046232
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513378
p:
- 1.930232793262148
- 1.0383668193046232
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9375252734215986
- 1.0375943264985241
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9375252734215986
- 1.0375943264985241
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.944150116462527
- 1.0368487400665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.944150116462527
- 1.0368487400665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9507749595034554
- 1.0361031536346261
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997038
p:
- 1.9507749595034554
- 1.0361031536346261
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480697
p:
- 1.9580567189649096
- 1.035235403003985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480697
p:
- 1.9580567189649096
- 1.035235403003985
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9620366793410475
- 1.0348400924741918
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9620366793410475
- 1.0348400924741918
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9680234462096693
- 1.0344424621932249
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9680234462096693
- 1.0344424621932249
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9746782023322393
- 1.0340441339447142
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020623964
p:
- 1.9746782023322393
- 1.0340441339447142
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9819953618383326
- 1.0335581413790882
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9819953618383326
- 1.0335581413790882
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.9893055435324511
- 1.0329765439148324
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029716
p:
- 1.9893055435324511
- 1.0329765439148324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9952866012821846
- 1.0325006914440777
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546056
p:
- 1.9952866012821846
- 1.0325006914440777
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 2.00325685753897
- 1.031814127563127
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513375
p:
- 2.00325685753897
- 1.031814127563127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0092494878953193
- 1.0316516568890495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0092494878953193
- 1.0316516568890495
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.0179128515380693
- 1.031869867958132
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.0179128515380693
- 1.031869867958132
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.024579414616594
- 1.0319070319796668
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355906
p:
- 2.024579414616594
- 1.0319070319796668
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0319126923499575
- 1.031899982383146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0319126923499575
- 1.031899982383146
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0385791716543107
- 1.0318500010959064
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277535
p:
- 2.0385791716543107
- 1.0318500010959064
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.045911730712732
- 1.0317470949919993
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.045911730712732
- 1.0317470949919993
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.05257698712815
- 1.0316099769363887
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.05257698712815
- 1.0316099769363887
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.059242243543568
- 1.031472858880778
- ~SE2Transform:
theta: -0.02056915874611413
p:
- 2.059242243543568
- 1.031472858880778
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095072
p:
- 2.066572830997892
- 1.0312741138532582
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095072
p:
- 2.066572830997892
- 1.0312741138532582
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114126
p:
- 2.0725705843696116
- 1.0311115042852874
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114126
p:
- 2.0725705843696116
- 1.0311115042852874
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062394
p:
- 2.081229702264254
- 1.030763419577378
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062394
p:
- 2.081229702264254
- 1.030763419577378
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.0865566430925804
- 1.0308627600397697
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.0865566430925804
- 1.0308627600397697
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225189
p:
- 2.0925244219190007
- 1.0314833269245587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225189
p:
- 2.0925244219190007
- 1.0314833269245587
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.099818373817959
- 1.0322417975615235
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.099818373817959
- 1.0322417975615235
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1064536514184917
- 1.0328879675146454
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1064536514184917
- 1.0328879675146454
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1130889290190242
- 1.0335341374677673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1130889290190242
- 1.0335341374677673
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1197242066195567
- 1.0341803074208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.1197242066195567
- 1.0341803074208893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.127027449718871
- 1.0348433701960293
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.127027449718871
- 1.0348433701960293
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.134338736098663
- 1.0354109118104713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.134338736098663
- 1.0354109118104713
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1409886376372773
- 1.035883409399017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1409886376372773
- 1.035883409399017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1476385391758916
- 1.0363559069875627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0709341092277421
p:
- 2.1476385391758916
- 1.0363559069875627
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578622138029055
p:
- 2.1549566195419123
- 1.0368278304643264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578622138029055
p:
- 2.1549566195419123
- 1.0368278304643264
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068905
p:
- 2.16228024343901
- 1.0372040551648953
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068905
p:
- 2.16228024343901
- 1.0372040551648953
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559088
p:
- 2.17094360708176
- 1.0374222662339778
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103559088
p:
- 2.17094360708176
- 1.0374222662339778
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159834
p:
- 2.176252685764971
- 1.0378693128215217
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159834
p:
- 2.176252685764971
- 1.0378693128215217
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094476
p:
- 2.180181323015993
- 1.038619089028447
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094476
p:
- 2.180181323015993
- 1.038619089028447
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029117
p:
- 2.184065404937401
- 1.039573165879852
- ~SE2Transform:
theta: 0.26701254060029117
p:
- 2.184065404937401
- 1.039573165879852
- ~SE2Transform:
theta: 0.31930012229963756
p:
- 2.1878943149025454
- 1.040728935532253
- ~SE2Transform:
theta: 0.31930012229963756
p:
- 2.1878943149025454
- 1.040728935532253
- ~SE2Transform:
theta: 0.371587703998984
p:
- 2.191657587090057
- 1.0420832388414465
- ~SE2Transform:
theta: 0.371587703998984
p:
- 2.191657587090057
- 1.0420832388414465
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833044
p:
- 2.1953449350907928
- 1.0436323739976108
- ~SE2Transform:
theta: 0.42387528569833044
p:
- 2.1953449350907928
- 1.0436323739976108
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.2026791285197653
- 1.046827051056073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.2026791285197653
- 1.046827051056073
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382066
p:
- 2.2094584086017686
- 1.0496231865286867
- ~SE2Transform:
theta: 0.38465959942382066
p:
- 2.2094584086017686
- 1.0496231865286867
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.215005092305226
- 1.0519109337335522
- ~SE2Transform:
theta: 0.3977314948486573
p:
- 2.215005092305226
- 1.0519109337335522
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.2224202908791955
- 1.054912797299747
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.2224202908791955
- 1.054912797299747
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238207
p:
- 2.2279964050366927
- 1.0571278454441737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238207
p:
- 2.2279964050366927
- 1.0571278454441737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493109
p:
- 2.23609146544018
- 1.0602216267456055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3454439131493109
p:
- 2.23609146544018
- 1.0602216267456055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.241085555930665
- 1.0620929590280364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3715877039989841
p:
- 2.241085555930665
- 1.0620929590280364
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2467678736482393
- 1.064012894918061
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2467678736482393
- 1.064012894918061
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.250581348816829
- 1.065218615511375
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.250581348816829
- 1.065218615511375
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2543265966783252
- 1.0666219948138278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2543265966783252
- 1.0666219948138278
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512795
p:
- 2.259365745365049
- 1.0683613947443389
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512795
p:
- 2.259365745365049
- 1.0683613947443389
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.263179220533639
- 1.069567115337653
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.263179220533639
- 1.069567115337653
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499645
p:
- 2.27142491018746
- 1.0722335901284699
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931563314499645
p:
- 2.27142491018746
- 1.0722335901284699
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2784590287128044
- 1.0743067974463387
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251279
p:
- 2.2784590287128044
- 1.0743067974463387
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.2822725038813942
- 1.0755125180396528
- ~SE2Transform:
theta: 0.33237201772447433
p:
- 2.2822725038813942
- 1.0755125180396528
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2860177517428903
- 1.0769158973421056
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238208
p:
- 2.2860177517428903
- 1.0769158973421056
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231672
p:
- 2.289684535155271
- 1.0785130994011087
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231672
p:
- 2.289684535155271
- 1.0785130994011087
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251366
p:
- 2.2932628314487578
- 1.0802997584750824
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251366
p:
- 2.2932628314487578
- 1.0802997584750824
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218601
p:
- 2.2967428598214634
- 1.0822709909666361
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218601
p:
- 2.2967428598214634
- 1.0822709909666361
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212065
p:
- 2.3001151080739266
- 1.0844214087712385
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212065
p:
- 2.3001151080739266
- 1.0844214087712385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708798
p:
- 2.3044959450859688
- 1.0874629694581794
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708798
p:
- 2.3044959450859688
- 1.0874629694581794
- ~SE2Transform:
theta: 0.58073803079637
p:
- 2.311646702536849
- 1.0923586975506985
- ~SE2Transform:
theta: 0.58073803079637
p:
- 2.311646702536849
- 1.0923586975506985
- ~SE2Transform:
theta: 0.45001907654800394
p:
- 2.315124649920352
- 1.0943287512836068
- ~SE2Transform:
theta: 0.45001907654800394
p:
- 2.315124649920352
- 1.0943287512836068
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473503
p:
- 2.3186792861430354
- 1.0961620314954077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473503
p:
- 2.3186792861430354
- 1.0961620314954077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5545942399466968
p:
- 2.3221332501848555
- 1.0981785848441707
- ~SE2Transform:
theta: 0.5545942399466968
p:
- 2.3221332501848555
- 1.0981785848441707
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983307
p:
- 2.325661507857099
- 1.1000570489804322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4238752856983307
p:
- 2.325661507857099
- 1.1000570489804322
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748013
p:
- 2.330018152359254
- 1.101722077358966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748013
p:
- 2.330018152359254
- 1.101722077358966
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643523
p:
- 2.333899911675305
- 1.1026755836909916
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643523
p:
- 2.333899911675305
- 1.1026755836909916
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238209
p:
- 2.336457995468684
- 1.1034114056115314
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238209
p:
- 2.336457995468684
- 1.1034114056115314
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231673
p:
- 2.340124778881065
- 1.1050086076705345
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231673
p:
- 2.340124778881065
- 1.1050086076705345
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251377
p:
- 2.3437030751745516
- 1.1067952667445082
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251377
p:
- 2.3437030751745516
- 1.1067952667445082
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218602
p:
- 2.3471831035472572
- 1.108766499236062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218602
p:
- 2.3471831035472572
- 1.108766499236062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212067
p:
- 2.3505553517997204
- 1.1109169170406643
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938099262212067
p:
- 2.3505553517997204
- 1.1109169170406643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205531
p:
- 2.353810602335251
- 1.113240642274318
- ~SE2Transform:
theta: 0.6460975079205531
p:
- 2.353810602335251
- 1.113240642274318
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198995
p:
- 2.3569399573550176
- 1.1157313233399817
- ~SE2Transform:
theta: 0.6983850896198995
p:
- 2.3569399573550176
- 1.1157313233399817
- ~SE2Transform:
theta: 0.750672671319246
p:
- 2.359934863179008
- 1.1183821522888246
- ~SE2Transform:
theta: 0.750672671319246
p:
- 2.359934863179008
- 1.1183821522888246
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185924
p:
- 2.3627871336263877
- 1.1211858834288586
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029602530185924
p:
- 2.3627871336263877
- 1.1211858834288586
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179389
p:
- 2.3654889723913497
- 1.1241348531300832
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179389
p:
- 2.3654889723913497
- 1.1241348531300832
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172853
p:
- 2.368032994353288
- 1.1272210007720096
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172853
p:
- 2.368032994353288
- 1.1272210007720096
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166317
p:
- 2.370412245763054
- 1.1304358907763055
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598229981166317
p:
- 2.370412245763054
- 1.1304358907763055
- ~SE2Transform:
theta: 1.0121105798159782
p:
- 2.3726202232501126
- 1.1337707356643376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0121105798159782
p:
- 2.3726202232501126
- 1.1337707356643376
- ~SE2Transform:
theta: 1.0643981615153246
p:
- 2.3746508915986517
- 1.1372164200765895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0643981615153246
p:
- 2.3746508915986517
- 1.1372164200765895
- ~SE2Transform:
theta: 1.221260906613364
p:
- 2.37686207270463
- 1.1420637745336646
- ~SE2Transform:
theta: 1.221260906613364
p:
- 2.37686207270463
- 1.1420637745336646
- ~SE2Transform:
theta: 1.3781236517114033
p:
- 2.378288850576895
- 1.147197045617406
- ~SE2Transform:
theta: 1.3781236517114033
p:
- 2.378288850576895
- 1.147197045617406
- ~SE2Transform:
theta: 1.5349863968094426
p:
- 2.378896189960154
- 1.152490183249237
- ~SE2Transform:
theta: 1.5349863968094426
p:
- 2.378896189960154
- 1.152490183249237
- ~SE2Transform:
theta: 1.6787772464826451
p:
- 2.3786799104127083
- 1.1584811129321104
- ~SE2Transform:
theta: 1.6787772464826451
p:
- 2.3786799104127083
- 1.1584811129321104
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}