Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292654893461
p:
- 3.947286212090616
- 2.0720756573376367
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292654893461
p:
- 3.947286212090616
- 2.0720756573376367
- ~SE2Transform:
theta: 4.706513989076337
p:
- 3.947256325942858
- 2.067797512042859
- ~SE2Transform:
theta: 4.706513989076337
p:
- 3.947256325942858
- 2.067797512042859
- ~SE2Transform:
theta: 4.708735323259212
p:
- 3.9472359430514015
- 2.0635193109158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.708735323259212
p:
- 3.9472359430514015
- 2.0635193109158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716273159379212
p:
- 3.947236449379983
- 2.059126421150453
- ~SE2Transform:
theta: 4.716273159379212
p:
- 3.947236449379983
- 2.059126421150453
- ~SE2Transform:
theta: 4.725371512583134
p:
- 3.947277487791985
- 2.054260334499254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725371512583134
p:
- 3.947277487791985
- 2.054260334499254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725198239626533
p:
- 3.9473448967611766
- 2.049033459700042
- ~SE2Transform:
theta: 4.725198239626533
p:
- 3.9473448967611766
- 2.049033459700042
- ~SE2Transform:
theta: 4.722614477570846
p:
- 3.9473975950212443
- 2.044458118947452
- ~SE2Transform:
theta: 4.722614477570846
p:
- 3.9473975950212443
- 2.044458118947452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252740004470555
p:
- 3.9474518261046234
- 2.0397651327146225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252740004470555
p:
- 3.9474518261046234
- 2.0397651327146225
- ~SE2Transform:
theta: 4.728738659999604
p:
- 3.9475159007660414
- 2.035381978550903
- ~SE2Transform:
theta: 4.728738659999604
p:
- 3.9475159007660414
- 2.035381978550903
- ~SE2Transform:
theta: 4.726650159544833
p:
- 3.9475908906240744
- 2.030482801897264
- ~SE2Transform:
theta: 4.726650159544833
p:
- 3.9475908906240744
- 2.030482801897264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256760211298
p:
- 3.947654582663479
- 2.025859054042927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256760211298
p:
- 3.947654582663479
- 2.025859054042927
- ~SE2Transform:
theta: 4.727152971412022
p:
- 3.9477280840429643
- 2.0206188503735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.727152971412022
p:
- 3.9477280840429643
- 2.0206188503735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.731891115706401
p:
- 3.9478046210798237
- 2.0161520748184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.731891115706401
p:
- 3.9478046210798237
- 2.0161520748184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.724457584182479
p:
- 3.9478795234523636
- 2.0114074186471633
- ~SE2Transform:
theta: 4.724457584182479
p:
- 3.9478795234523636
- 2.0114074186471633
- ~SE2Transform:
theta: 4.729059509655944
p:
- 3.947952142217316
- 2.0063541161349376
- ~SE2Transform:
theta: 4.729059509655944
p:
- 3.947952142217316
- 2.0063541161349376
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927413574637
p:
- 3.948050319831882
- 2.001346840738623
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927413574637
p:
- 3.948050319831882
- 2.001346840738623
- ~SE2Transform:
theta: 4.73797349836078
p:
- 3.9481526876180695
- 1.997093235026147
- ~SE2Transform:
theta: 4.73797349836078
p:
- 3.9481526876180695
- 1.997093235026147
- ~SE2Transform:
theta: 4.733621214392414
p:
- 3.9482697507256272
- 1.9920932416408856
- ~SE2Transform:
theta: 4.733621214392414
p:
- 3.9482697507256272
- 1.9920932416408856
- ~SE2Transform:
theta: 4.731681801807839
p:
- 3.948355576359488
- 1.9878581388475283
- ~SE2Transform:
theta: 4.731681801807839
p:
- 3.948355576359488
- 1.9878581388475283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263847399586885
p:
- 3.9484290196885317
- 1.9834460224605803
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263847399586885
p:
- 3.9484290196885317
- 1.9834460224605803
- ~SE2Transform:
theta: 4.722578247868362
p:
- 3.9484892865196044
- 1.9784624519798326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722578247868362
p:
- 3.9484892865196044
- 1.9784624519798326
- ~SE2Transform:
theta: 4.718915305127447
p:
- 3.94852893744409
- 1.9737183782189867
- ~SE2Transform:
theta: 4.718915305127447
p:
- 3.94852893744409
- 1.9737183782189867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717917304294113
p:
- 3.9485556720932227
- 1.9692828569261698
- ~SE2Transform:
theta: 4.717917304294113
p:
- 3.9485556720932227
- 1.9692828569261698
- ~SE2Transform:
theta: 4.709907362110192
p:
- 3.94856243524759
- 1.9648432096833193
- ~SE2Transform:
theta: 4.709907362110192
p:
- 3.94856243524759
- 1.9648432096833193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018015038244405
p:
- 3.9485315013613587
- 1.960109378254998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018015038244405
p:
- 3.9485315013613587
- 1.960109378254998
- ~SE2Transform:
theta: 4.704465451573721
p:
- 3.9484881151411306
- 1.9554218985134089
- ~SE2Transform:
theta: 4.704465451573721
p:
- 3.9484881151411306
- 1.9554218985134089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700357403148623
p:
- 3.9484401019042012
- 1.950609932739701
- ~SE2Transform:
theta: 4.700357403148623
p:
- 3.9484401019042012
- 1.950609932739701
- ~SE2Transform:
theta: 4.694740552043918
p:
- 3.9483656715481676
- 1.9455947792259658
- ~SE2Transform:
theta: 4.694740552043918
p:
- 3.9483656715481676
- 1.9455947792259658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984703809711075
p:
- 3.9482994613563234
- 1.9414002320428252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984703809711075
p:
- 3.9482994613563234
- 1.9414002320428252
- ~SE2Transform:
theta: 4.702457884224833
p:
- 3.9482386744504248
- 1.9363029741474942
- ~SE2Transform:
theta: 4.702457884224833
p:
- 3.9482386744504248
- 1.9363029741474942
- ~SE2Transform:
theta: 4.705929129417382
p:
- 3.948197082416323
- 1.9312280870665224
- ~SE2Transform:
theta: 4.705929129417382
p:
- 3.948197082416323
- 1.9312280870665224
- ~SE2Transform:
theta: 4.704216401875029
p:
- 3.948160122848559
- 1.9261764436090871
- ~SE2Transform:
theta: 4.704216401875029
p:
- 3.948160122848559
- 1.9261764436090871
- ~SE2Transform:
theta: 4.706403600857774
p:
- 3.948124498421728
- 1.9211441032578436
- ~SE2Transform:
theta: 4.706403600857774
p:
- 3.948124498421728
- 1.9211441032578436
- ~SE2Transform:
theta: 4.716129728956336
p:
- 3.948119201024716
- 1.916424044688668
- ~SE2Transform:
theta: 4.716129728956336
p:
- 3.948119201024716
- 1.916424044688668
- ~SE2Transform:
theta: 4.714980925659604
p:
- 3.9481345905364034
- 1.9115637243796764
- ~SE2Transform:
theta: 4.714980925659604
p:
- 3.9481345905364034
- 1.9115637243796764
- ~SE2Transform:
theta: 4.709323428457774
p:
- 3.948133456572964
- 1.90677509477297
- ~SE2Transform:
theta: 4.709323428457774
p:
- 3.948133456572964
- 1.90677509477297
- ~SE2Transform:
theta: 4.700180470305617
p:
- 3.9480969431974016
- 1.9019940920935388
- ~SE2Transform:
theta: 4.700180470305617
p:
- 3.9480969431974016
- 1.9019940920935388
- ~SE2Transform:
theta: 4.703089929967317
p:
- 3.9480474662597147
- 1.8973933815251014
- ~SE2Transform:
theta: 4.703089929967317
p:
- 3.9480474662597147
- 1.8973933815251014
- ~SE2Transform:
theta: 4.700343966379997
p:
- 3.947998873392824
- 1.8928402635123356
- ~SE2Transform:
theta: 4.700343966379997
p:
- 3.947998873392824
- 1.8928402635123356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694145725175683
p:
- 3.9479314545734563
- 1.8883887932245291
- ~SE2Transform:
theta: 4.694145725175683
p:
- 3.9479314545734563
- 1.8883887932245291
- ~SE2Transform:
theta: 4.695232469451892
p:
- 3.947853092840483
- 1.883962009766055
- ~SE2Transform:
theta: 4.695232469451892
p:
- 3.947853092840483
- 1.883962009766055
- ~SE2Transform:
theta: 4.695788723257905
p:
- 3.947784123770954
- 1.8798761612639647
- ~SE2Transform:
theta: 4.695788723257905
p:
- 3.947784123770954
- 1.8798761612639647
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612016978167
p:
- 3.9477175886103026
- 1.8750158428269108
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612016978167
p:
- 3.9477175886103026
- 1.8750158428269108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018022492342455
p:
- 3.947662953781858
- 1.8699013013973045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018022492342455
p:
- 3.947662953781858
- 1.8699013013973045
- ~SE2Transform:
theta: 4.703478910880259
p:
- 3.9476195660096143
- 1.8654506842315253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703478910880259
p:
- 3.9476195660096143
- 1.8654506842315253
- ~SE2Transform:
theta: 4.707039890979213
p:
- 3.9475847852750667
- 1.8605723957639957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707039890979213
p:
- 3.9475847852750667
- 1.8605723957639957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984985115681015
p:
- 3.9475398795223344
- 1.8559044749094311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984985115681015
p:
- 3.9475398795223344
- 1.8559044749094311
- ~SE2Transform:
theta: 4.704681756525356
p:
- 3.9474884011253537
- 1.8511376327578155
- ~SE2Transform:
theta: 4.704681756525356
p:
- 3.9474884011253537
- 1.8511376327578155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702189559061304
p:
- 3.947442093190329
- 1.8459656201147854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702189559061304
p:
- 3.947442093190329
- 1.8459656201147854
- ~SE2Transform:
theta: 4.689152462374245
p:
- 3.9473640983514793
- 1.8413007251547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689152462374245
p:
- 3.9473640983514793
- 1.8413007251547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684354264973591
p:
- 3.947252781621718
- 1.8369594079659972
- ~SE2Transform:
theta: 4.684354264973591
p:
- 3.947252781621718
- 1.8369594079659972
- ~SE2Transform:
theta: 4.678453278504702
p:
- 3.9471121524310564
- 1.8324222694832364
- ~SE2Transform:
theta: 4.678453278504702
p:
- 3.9471121524310564
- 1.8324222694832364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687878005008493
p:
- 3.9469728886162274
- 1.8276581263299043
- ~SE2Transform:
theta: 4.687878005008493
p:
- 3.9469728886162274
- 1.8276581263299043
- ~SE2Transform:
theta: 4.691507834747447
p:
- 3.9468728267646846
- 1.8232501071526999
- ~SE2Transform:
theta: 4.691507834747447
p:
- 3.9468728267646846
- 1.8232501071526999
- ~SE2Transform:
theta: 4.692442499942741
p:
- 3.94677541423862
- 1.818478877293379
- ~SE2Transform:
theta: 4.692442499942741
p:
- 3.94677541423862
- 1.818478877293379
- ~SE2Transform:
theta: 4.69658272444065
p:
- 3.9466937372186566
- 1.8139103699468784
- ~SE2Transform:
theta: 4.69658272444065
p:
- 3.9466937372186566
- 1.8139103699468784
- ~SE2Transform:
theta: 4.703993856697643
p:
- 3.9466388513859756
- 1.8093748306863535
- ~SE2Transform:
theta: 4.703993856697643
p:
- 3.9466388513859756
- 1.8093748306863535
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922317419342
p:
- 3.946584123541351
- 1.8047879781903822
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922317419342
p:
- 3.946584123541351
- 1.8047879781903822
- ~SE2Transform:
theta: 4.694820261790714
p:
- 3.946500957446298
- 1.7997534650427034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694820261790714
p:
- 3.946500957446298
- 1.7997534650427034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694892746474113
p:
- 3.946418983245394
- 1.7950783809149002
- ~SE2Transform:
theta: 4.694892746474113
p:
- 3.946418983245394
- 1.7950783809149002
- ~SE2Transform:
theta: 4.686736669979996
p:
- 3.94632100161785
- 1.7905374895915385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686736669979996
p:
- 3.94632100161785
- 1.7905374895915385
- ~SE2Transform:
theta: 4.692350998770976
p:
- 3.9462117557695335
- 1.785756305770274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692350998770976
p:
- 3.9462117557695335
- 1.785756305770274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692184164432284
p:
- 3.946109809658118
- 1.7806904376458776
- ~SE2Transform:
theta: 4.692184164432284
p:
- 3.946109809658118
- 1.7806904376458776
- ~SE2Transform:
theta: 4.691326826236336
p:
- 3.946015630631723
- 1.7761267073548566
- ~SE2Transform:
theta: 4.691326826236336
p:
- 3.946015630631723
- 1.7761267073548566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832165998475785
p:
- 3.945902368029477
- 1.771618303576791
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832165998475785
p:
- 3.945902368029477
- 1.771618303576791
- ~SE2Transform:
theta: 4.67753224161516
p:
- 3.9457638238866006
- 1.7672922466712775
- ~SE2Transform:
theta: 4.67753224161516
p:
- 3.9457638238866006
- 1.7672922466712775
- ~SE2Transform:
theta: 4.678874267033722
p:
- 3.9456097463233695
- 1.7627869295498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.678874267033722
p:
- 3.9456097463233695
- 1.7627869295498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.690915677575029
p:
- 3.9454819257594838
- 1.758139067568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.690915677575029
p:
- 3.9454819257594838
- 1.758139067568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885199884603885
p:
- 3.945371845685679
- 1.7532843854614066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885199884603885
p:
- 3.945371845685679
- 1.7532843854614066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6877591105508465
p:
- 3.945255209735825
- 1.7484754855108875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6877591105508465
p:
- 3.945255209735825
- 1.7484754855108875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874109453499315
p:
- 3.945138377685149
- 1.7437662324094525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874109453499315
p:
- 3.945138377685149
- 1.7437662324094525
- ~SE2Transform:
theta: 4.682362352071892
p:
- 3.9450110633076427
- 1.7391381783912632
- ~SE2Transform:
theta: 4.682362352071892
p:
- 3.9450110633076427
- 1.7391381783912632
- ~SE2Transform:
theta: 4.680411292391369
p:
- 3.9448733138798504
- 1.7346963813909797
- ~SE2Transform:
theta: 4.680411292391369
p:
- 3.9448733138798504
- 1.7346963813909797
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668654647448
p:
- 3.9447495316394496
- 1.7302527673381127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668654647448
p:
- 3.9447495316394496
- 1.7302527673381127
- ~SE2Transform:
theta: 4.685459357006664
p:
- 3.9446279110931055
- 1.7254513984627344
- ~SE2Transform:
theta: 4.685459357006664
p:
- 3.9446279110931055
- 1.7254513984627344
- ~SE2Transform:
theta: 4.683433935289409
p:
- 3.9444823313042336
- 1.7202427463379655
- ~SE2Transform:
theta: 4.683433935289409
p:
- 3.9444823313042336
- 1.7202427463379655
- ~SE2Transform:
theta: 4.686272426026272
p:
- 3.9443500524645754
- 1.7154400746482268
- ~SE2Transform:
theta: 4.686272426026272
p:
- 3.9443500524645754
- 1.7154400746482268
- ~SE2Transform:
theta: 4.675327835794115
p:
- 3.9442013145662087
- 1.7107330839038135
- ~SE2Transform:
theta: 4.675327835794115
p:
- 3.9442013145662087
- 1.7107330839038135
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275516038298
p:
- 3.9440300767605936
- 1.7058547516673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275516038298
p:
- 3.9440300767605936
- 1.7058547516673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.678484710036337
p:
- 3.943891000605251
- 1.7017058767923516
- ~SE2Transform:
theta: 4.678484710036337
p:
- 3.943891000605251
- 1.7017058767923516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674919641922873
p:
- 3.943716662907322
- 1.6968227362196067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674919641922873
p:
- 3.943716662907322
- 1.6968227362196067
- ~SE2Transform:
theta: 4.671128869613592
p:
- 3.943546076788725
- 1.6924914980669885
- ~SE2Transform:
theta: 4.671128869613592
p:
- 3.943546076788725
- 1.6924914980669885
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939781863004
p:
- 3.943336472090899
- 1.6873002529177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939781863004
p:
- 3.943336472090899
- 1.6873002529177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.677374029891501
p:
- 3.943158845839708
- 1.6825316718176007
- ~SE2Transform:
theta: 4.677374029891501
p:
- 3.943158845839708
- 1.6825316718176007
- ~SE2Transform:
theta: 4.681058740350063
p:
- 3.9430087407590526
- 1.6780083592511938
- ~SE2Transform:
theta: 4.681058740350063
p:
- 3.9430087407590526
- 1.6780083592511938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757550666584295
p:
- 3.942854429895955
- 1.673469158759668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757550666584295
p:
- 3.942854429895955
- 1.673469158759668
- ~SE2Transform:
theta: 4.678552502350325
p:
- 3.94268549555657
- 1.6686766659794605
- ~SE2Transform:
theta: 4.678552502350325
p:
- 3.94268549555657
- 1.6686766659794605
- ~SE2Transform:
theta: 4.688629924152547
p:
- 3.9425511099924626
- 1.6640114288354817
- ~SE2Transform:
theta: 4.688629924152547
p:
- 3.9425511099924626
- 1.6640114288354817
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446581532939
p:
- 3.9424593381464854
- 1.659610692887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446581532939
p:
- 3.9424593381464854
- 1.659610692887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896285314180375
p:
- 3.9423572506435094
- 1.6545951515265878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896285314180375
p:
- 3.9423572506435094
- 1.6545951515265878
- ~SE2Transform:
theta: 4.678298660677123
p:
- 3.9422262390879945
- 1.6499874295632355
- ~SE2Transform:
theta: 4.678298660677123
p:
- 3.9422262390879945
- 1.6499874295632355
- ~SE2Transform:
theta: 4.676893892365358
p:
- 3.9420715180561663
- 1.645542285092795
- ~SE2Transform:
theta: 4.676893892365358
p:
- 3.9420715180561663
- 1.645542285092795
- ~SE2Transform:
theta: 4.677267838907319
p:
- 3.9419259710960652
- 1.6414218024943232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677267838907319
p:
- 3.9419259710960652
- 1.6414218024943232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677266619315555
p:
- 3.941764176317065
- 1.6368170136874376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677266619315555
p:
- 3.941764176317065
- 1.6368170136874376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677485176699476
p:
- 3.941581273027918
- 1.6315952928541773
- ~SE2Transform:
theta: 4.677485176699476
p:
- 3.941581273027918
- 1.6315952928541773
- ~SE2Transform:
theta: 4.674545774867188
p:
- 3.941406878364867
- 1.626802855384105
- ~SE2Transform:
theta: 4.674545774867188
p:
- 3.941406878364867
- 1.626802855384105
- ~SE2Transform:
theta: 4.685710615016731
p:
- 3.94125603892996
- 1.6221288494640222
- ~SE2Transform:
theta: 4.685710615016731
p:
- 3.94125603892996
- 1.6221288494640222
- ~SE2Transform:
theta: 4.683608662079346
p:
- 3.9411341711810435
- 1.617735073633975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683608662079346
p:
- 3.9411341711810435
- 1.617735073633975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683615226502614
p:
- 3.9410032795278767
- 1.6131878534309543
- ~SE2Transform:
theta: 4.683615226502614
p:
- 3.9410032795278767
- 1.6131878534309543
- ~SE2Transform:
theta: 4.690905625009672
p:
- 3.940883072251063
- 1.6084051679113598
- ~SE2Transform:
theta: 4.690905625009672
p:
- 3.940883072251063
- 1.6084051679113598
- ~SE2Transform:
theta: 4.687655816619084
p:
- 3.940777912013704
- 1.603855213894148
- ~SE2Transform:
theta: 4.687655816619084
p:
- 3.940777912013704
- 1.603855213894148
- ~SE2Transform:
theta: 4.687573201041175
p:
- 3.940665278503346
- 1.5993097903799702
- ~SE2Transform:
theta: 4.687573201041175
p:
- 3.940665278503346
- 1.5993097903799702
- ~SE2Transform:
theta: 4.687470975416077
p:
- 3.9405510764423255
- 1.5947182025001512
- ~SE2Transform:
theta: 4.687470975416077
p:
- 3.9405510764423255
- 1.5947182025001512
- ~SE2Transform:
theta: 4.691541689288496
p:
- 3.9404508035817964
- 1.5903369194292956
- ~SE2Transform:
theta: 4.691541689288496
p:
- 3.9404508035817964
- 1.5903369194292956
- ~SE2Transform:
theta: 4.691025839405751
p:
- 3.9403562525113482
- 1.58585759871396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691025839405751
p:
- 3.9403562525113482
- 1.58585759871396
- ~SE2Transform:
theta: 4.690731104566927
p:
- 3.9402677286189984
- 1.5817428545667016
- ~SE2Transform:
theta: 4.690731104566927
p:
- 3.9402677286189984
- 1.5817428545667016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682447843727842
p:
- 3.940148330076961
- 1.5771159423836076
- ~SE2Transform:
theta: 4.682447843727842
p:
- 3.940148330076961
- 1.5771159423836076
- ~SE2Transform:
theta: 4.682397282604705
p:
- 3.9400006651531214
- 1.5721897371663376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682397282604705
p:
- 3.9400006651531214
- 1.5721897371663376
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200091954562
p:
- 3.9398492336306283
- 1.567175291371596
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200091954562
p:
- 3.9398492336306283
- 1.567175291371596
- ~SE2Transform:
theta: 4.683921242781829
p:
- 3.9397013328999924
- 1.5621508744742818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683921242781829
p:
- 3.9397013328999924
- 1.5621508744742818
- ~SE2Transform:
theta: 4.685739839833463
p:
- 3.9395645138533517
- 1.5571874435643749
- ~SE2Transform:
theta: 4.685739839833463
p:
- 3.9395645138533517
- 1.5571874435643749
- ~SE2Transform:
theta: 4.682968042013202
p:
- 3.939433619558128
- 1.5525197133513764
- ~SE2Transform:
theta: 4.682968042013202
p:
- 3.939433619558128
- 1.5525197133513764
- ~SE2Transform:
theta: 4.685597738258692
p:
- 3.93928942455217
- 1.5473906814005454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685597738258692
p:
- 3.93928942455217
- 1.5473906814005454
- ~SE2Transform:
theta: 4.690829450961306
p:
- 3.9391699526076103
- 1.5424497605123144
- ~SE2Transform:
theta: 4.690829450961306
p:
- 3.9391699526076103
- 1.5424497605123144
- ~SE2Transform:
theta: 4.685925385382221
p:
- 3.9390597636003064
- 1.5378616446357172
- ~SE2Transform:
theta: 4.685925385382221
p:
- 3.9390597636003064
- 1.5378616446357172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887679585360775
p:
- 3.9389371239352604
- 1.5329653696833923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887679585360775
p:
- 3.9389371239352604
- 1.5329653696833923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69443859429464
p:
- 3.938839230800755
- 1.5282564102876455
- ~SE2Transform:
theta: 4.69443859429464
p:
- 3.938839230800755
- 1.5282564102876455
- ~SE2Transform:
theta: 4.690721205307973
p:
- 3.938738930825118
- 1.523193739375388
- ~SE2Transform:
theta: 4.690721205307973
p:
- 3.938738930825118
- 1.523193739375388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875635052918945
p:
- 3.9386400986667294
- 1.5189430425866073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875635052918945
p:
- 3.9386400986667294
- 1.5189430425866073
- ~SE2Transform:
theta: 4.689785184552156
p:
- 3.9385175150494174
- 1.5137748991859663
- ~SE2Transform:
theta: 4.689785184552156
p:
- 3.9385175150494174
- 1.5137748991859663
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177099441176
p:
- 3.938414681298435
- 1.5088571853378085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177099441176
p:
- 3.938414681298435
- 1.5088571853378085
- ~SE2Transform:
theta: 4.700352795109541
p:
- 3.93834434582668
- 1.5043558028866446
- ~SE2Transform:
theta: 4.700352795109541
p:
- 3.93834434582668
- 1.5043558028866446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708987720284182
p:
- 3.93830884013075
- 1.4997559497457265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708987720284182
p:
- 3.93830884013075
- 1.4997559497457265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007985332874505
p:
- 3.938274234802198
- 1.4951394401033724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007985332874505
p:
- 3.938274234802198
- 1.4951394401033724
- ~SE2Transform:
theta: 4.700677922385359
p:
- 3.9382254863857717
- 1.4909554862766896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700677922385359
p:
- 3.9382254863857717
- 1.4909554862766896
- ~SE2Transform:
theta: 4.704504601559869
p:
- 3.9381812928754343
- 1.4864450386044123
- ~SE2Transform:
theta: 4.704504601559869
p:
- 3.9381812928754343
- 1.4864450386044123
- ~SE2Transform:
theta: 4.694937750082875
p:
- 3.9381217612346404
- 1.481745845776668
- ~SE2Transform:
theta: 4.694937750082875
p:
- 3.9381217612346404
- 1.481745845776668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6943868361780385
p:
- 3.9380478075531213
- 1.477574398849939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6943868361780385
p:
- 3.9380478075531213
- 1.477574398849939
- ~SE2Transform:
theta: 4.692001232241045
p:
- 3.937963346504537
- 1.4731747681113037
- ~SE2Transform:
theta: 4.692001232241045
p:
- 3.937963346504537
- 1.4731747681113037
- ~SE2Transform:
theta: 4.697697593009804
p:
- 3.937880129433289
- 1.4684307208987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.697697593009804
p:
- 3.937880129433289
- 1.4684307208987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.694780911945621
p:
- 3.9378118201948453
- 1.4642013431610872
- ~SE2Transform:
theta: 4.694780911945621
p:
- 3.9378118201948453
- 1.4642013431610872
- ~SE2Transform:
theta: 4.702314821341438
p:
- 3.9377509068847822
- 1.4598007276253022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702314821341438
p:
- 3.9377509068847822
- 1.4598007276253022
- ~SE2Transform:
theta: 4.695990596285882
p:
- 3.9376856366264974
- 1.4548698491576633
- ~SE2Transform:
theta: 4.695990596285882
p:
- 3.9376856366264974
- 1.4548698491576633
- ~SE2Transform:
theta: 4.707623786961437
p:
- 3.9376359751959344
- 1.4501769207624617
- ~SE2Transform:
theta: 4.707623786961437
p:
- 3.9376359751959344
- 1.4501769207624617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713054710228757
p:
- 3.9376268185772636
- 1.4457096992977565
- ~SE2Transform:
theta: 4.713054710228757
p:
- 3.9376268185772636
- 1.4457096992977565
- ~SE2Transform:
theta: 4.714135888168235
p:
- 3.9376323579924772
- 1.4411177021711454
- ~SE2Transform:
theta: 4.714135888168235
p:
- 3.9376323579924772
- 1.4411177021711454
- ~SE2Transform:
theta: 4.704150739650849
p:
- 3.937617040885893
- 1.4363984702610604
- ~SE2Transform:
theta: 4.704150739650849
p:
- 3.937617040885893
- 1.4363984702610604
- ~SE2Transform:
theta: 4.696588827128888
p:
- 3.9375616675282834
- 1.4317916158118322
- ~SE2Transform:
theta: 4.696588827128888
p:
- 3.9375616675282834
- 1.4317916158118322
- ~SE2Transform:
theta: 4.694826621790588
p:
- 3.937487221075633
- 1.4273291492209697
- ~SE2Transform:
theta: 4.694826621790588
p:
- 3.937487221075633
- 1.4273291492209697
- ~SE2Transform:
theta: 4.695176715811241
p:
- 3.9374111932961036
- 1.4229569886674591
- ~SE2Transform:
theta: 4.695176715811241
p:
- 3.9374111932961036
- 1.4229569886674591
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921135082619605
p:
- 3.937332471359509
- 1.4187576037954104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921135082619605
p:
- 3.937332471359509
- 1.4187576037954104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889207939869
p:
- 3.9372473691399037
- 1.4140005074397957
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889207939869
p:
- 3.9372473691399037
- 1.4140005074397957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037416784410455
p:
- 3.9371884854285577
- 1.4091236557595135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037416784410455
p:
- 3.9371884854285577
- 1.4091236557595135
- ~SE2Transform:
theta: 4.700103016435425
p:
- 3.9371428398846193
- 1.4047627617327318
- ~SE2Transform:
theta: 4.700103016435425
p:
- 3.9371428398846193
- 1.4047627617327318
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380102613817
p:
- 3.9370924111252252
- 1.3999311888734867
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380102613817
p:
- 3.9370924111252252
- 1.3999311888734867
- ~SE2Transform:
theta: 4.705355398693203
p:
- 3.9370521648556287
- 1.3947786288046786
- ~SE2Transform:
theta: 4.705355398693203
p:
- 3.9370521648556287
- 1.3947786288046786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577755373203
p:
- 3.9370276729940663
- 1.3898030788547633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577755373203
p:
- 3.9370276729940663
- 1.3898030788547633
- ~SE2Transform:
theta: 4.705988892443922
p:
- 3.9370042712973423
- 1.3847220374486353
- ~SE2Transform:
theta: 4.705988892443922
p:
- 3.9370042712973423
- 1.3847220374486353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080389135818
p:
- 3.9369865072367234
- 1.3801132134945906
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080389135818
p:
- 3.9369865072367234
- 1.3801132134945906
- ~SE2Transform:
theta: 4.715095911903268
p:
- 3.9369895388227554
- 1.375777236617207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715095911903268
p:
- 3.9369895388227554
- 1.375777236617207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716682329801308
p:
- 3.937007084849386
- 1.3707643078102132
- ~SE2Transform:
theta: 4.716682329801308
p:
- 3.937007084849386
- 1.3707643078102132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723502596057255
p:
- 3.9370420175275567
- 1.3662297369904697
- ~SE2Transform:
theta: 4.723502596057255
p:
- 3.9370420175275567
- 1.3662297369904697
- ~SE2Transform:
theta: 4.727382287298562
p:
- 3.9371044245192
- 1.3614491316297457
- ~SE2Transform:
theta: 4.727382287298562
p:
- 3.9371044245192
- 1.3614491316297457
- ~SE2Transform:
theta: 4.725013688010719
p:
- 3.9371685934589347
- 1.3568025368626402
- ~SE2Transform:
theta: 4.725013688010719
p:
- 3.9371685934589347
- 1.3568025368626402
- ~SE2Transform:
theta: 4.718973962509281
p:
- 3.937216342789188
- 1.3518313100990706
- ~SE2Transform:
theta: 4.718973962509281
p:
- 3.937216342789188
- 1.3518313100990706
- ~SE2Transform:
theta: 4.721357394032288
p:
- 3.937249373037776
- 1.3475840597607087
- ~SE2Transform:
theta: 4.721357394032288
p:
- 3.937249373037776
- 1.3475840597607087
- ~SE2Transform:
theta: 4.723744350368759
p:
- 3.937292779361872
- 1.343312726157825
- ~SE2Transform:
theta: 4.723744350368759
p:
- 3.937292779361872
- 1.343312726157825
- ~SE2Transform:
theta: 4.723562121226144
p:
- 3.937347965261065
- 1.338413728124582
- ~SE2Transform:
theta: 4.723562121226144
p:
- 3.937347965261065
- 1.338413728124582
- ~SE2Transform:
theta: 4.730359506338039
p:
- 3.9374184552515983
- 1.3335766565428222
- ~SE2Transform:
theta: 4.730359506338039
p:
- 3.9374184552515983
- 1.3335766565428222
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303256183647
p:
- 3.9375122646333667
- 1.328718446340325
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303256183647
p:
- 3.9375122646333667
- 1.328718446340325
- ~SE2Transform:
theta: 4.724367147104444
p:
- 3.9375867113636867
- 1.324154611946124
- ~SE2Transform:
theta: 4.724367147104444
p:
- 3.9375867113636867
- 1.324154611946124
- ~SE2Transform:
theta: 4.719349725521307
p:
- 3.9376300685099324
- 1.3195761176151746
- ~SE2Transform:
theta: 4.719349725521307
p:
- 3.9376300685099324
- 1.3195761176151746
- ~SE2Transform:
theta: 4.720449856451765
p:
- 3.9376616697444544
- 1.3153687634476334
- ~SE2Transform:
theta: 4.720449856451765
p:
- 3.9376616697444544
- 1.3153687634476334
- ~SE2Transform:
theta: 4.724022999634903
p:
- 3.9377087860095137
- 1.3105843011490812
- ~SE2Transform:
theta: 4.724022999634903
p:
- 3.9377087860095137
- 1.3105843011490812
- ~SE2Transform:
theta: 4.720806276854772
p:
- 3.9377536731652043
- 1.3061072231976265
- ~SE2Transform:
theta: 4.720806276854772
p:
- 3.9377536731652043
- 1.3061072231976265
- ~SE2Transform:
theta: 4.724868980081046
p:
- 3.9377980210193737
- 1.3018630147676453
- ~SE2Transform:
theta: 4.724868980081046
p:
- 3.9377980210193737
- 1.3018630147676453
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670769346536
p:
- 3.937859775238347
- 1.2972481862107998
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670769346536
p:
- 3.937859775238347
- 1.2972481862107998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295312517024835
p:
- 3.9379400159054807
- 1.292141649158434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295312517024835
p:
- 3.9379400159054807
- 1.292141649158434
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936039389673
p:
- 3.9380187510788627
- 1.2879640290041157
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936039389673
p:
- 3.9380187510788627
- 1.2879640290041157
- ~SE2Transform:
theta: 4.728767802863791
p:
- 3.9380975985388775
- 1.2836939345628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.728767802863791
p:
- 3.9380975985388775
- 1.2836939345628267
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292654893461
p:
- 3.947286212090616
- 2.0720756573376367
- ~SE2Transform:
theta: 4.704292654893461
p:
- 3.947286212090616
- 2.0720756573376367
- ~SE2Transform:
theta: 4.706513989076337
p:
- 3.947256325942858
- 2.067797512042859
- ~SE2Transform:
theta: 4.706513989076337
p:
- 3.947256325942858
- 2.067797512042859
- ~SE2Transform:
theta: 4.708735323259212
p:
- 3.9472359430514015
- 2.0635193109158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.708735323259212
p:
- 3.9472359430514015
- 2.0635193109158907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716273159379212
p:
- 3.947236449379983
- 2.059126421150453
- ~SE2Transform:
theta: 4.716273159379212
p:
- 3.947236449379983
- 2.059126421150453
- ~SE2Transform:
theta: 4.725371512583134
p:
- 3.947277487791985
- 2.054260334499254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725371512583134
p:
- 3.947277487791985
- 2.054260334499254
- ~SE2Transform:
theta: 4.725198239626533
p:
- 3.9473448967611766
- 2.049033459700042
- ~SE2Transform:
theta: 4.725198239626533
p:
- 3.9473448967611766
- 2.049033459700042
- ~SE2Transform:
theta: 4.722614477570846
p:
- 3.9473975950212443
- 2.044458118947452
- ~SE2Transform:
theta: 4.722614477570846
p:
- 3.9473975950212443
- 2.044458118947452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252740004470555
p:
- 3.9474518261046234
- 2.0397651327146225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252740004470555
p:
- 3.9474518261046234
- 2.0397651327146225
- ~SE2Transform:
theta: 4.728738659999604
p:
- 3.9475159007660414
- 2.035381978550903
- ~SE2Transform:
theta: 4.728738659999604
p:
- 3.9475159007660414
- 2.035381978550903
- ~SE2Transform:
theta: 4.726650159544833
p:
- 3.9475908906240744
- 2.030482801897264
- ~SE2Transform:
theta: 4.726650159544833
p:
- 3.9475908906240744
- 2.030482801897264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256760211298
p:
- 3.947654582663479
- 2.025859054042927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256760211298
p:
- 3.947654582663479
- 2.025859054042927
- ~SE2Transform:
theta: 4.727152971412022
p:
- 3.9477280840429643
- 2.0206188503735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.727152971412022
p:
- 3.9477280840429643
- 2.0206188503735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.731891115706401
p:
- 3.9478046210798237
- 2.0161520748184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.731891115706401
p:
- 3.9478046210798237
- 2.0161520748184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.724457584182479
p:
- 3.9478795234523636
- 2.0114074186471633
- ~SE2Transform:
theta: 4.724457584182479
p:
- 3.9478795234523636
- 2.0114074186471633
- ~SE2Transform:
theta: 4.729059509655944
p:
- 3.947952142217316
- 2.0063541161349376
- ~SE2Transform:
theta: 4.729059509655944
p:
- 3.947952142217316
- 2.0063541161349376
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927413574637
p:
- 3.948050319831882
- 2.001346840738623
- ~SE2Transform:
theta: 4.734927413574637
p:
- 3.948050319831882
- 2.001346840738623
- ~SE2Transform:
theta: 4.73797349836078
p:
- 3.9481526876180695
- 1.997093235026147
- ~SE2Transform:
theta: 4.73797349836078
p:
- 3.9481526876180695
- 1.997093235026147
- ~SE2Transform:
theta: 4.733621214392414
p:
- 3.9482697507256272
- 1.9920932416408856
- ~SE2Transform:
theta: 4.733621214392414
p:
- 3.9482697507256272
- 1.9920932416408856
- ~SE2Transform:
theta: 4.731681801807839
p:
- 3.948355576359488
- 1.9878581388475283
- ~SE2Transform:
theta: 4.731681801807839
p:
- 3.948355576359488
- 1.9878581388475283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263847399586885
p:
- 3.9484290196885317
- 1.9834460224605803
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263847399586885
p:
- 3.9484290196885317
- 1.9834460224605803
- ~SE2Transform:
theta: 4.722578247868362
p:
- 3.9484892865196044
- 1.9784624519798326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722578247868362
p:
- 3.9484892865196044
- 1.9784624519798326
- ~SE2Transform:
theta: 4.718915305127447
p:
- 3.94852893744409
- 1.9737183782189867
- ~SE2Transform:
theta: 4.718915305127447
p:
- 3.94852893744409
- 1.9737183782189867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717917304294113
p:
- 3.9485556720932227
- 1.9692828569261698
- ~SE2Transform:
theta: 4.717917304294113
p:
- 3.9485556720932227
- 1.9692828569261698
- ~SE2Transform:
theta: 4.709907362110192
p:
- 3.94856243524759
- 1.9648432096833193
- ~SE2Transform:
theta: 4.709907362110192
p:
- 3.94856243524759
- 1.9648432096833193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018015038244405
p:
- 3.9485315013613587
- 1.960109378254998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018015038244405
p:
- 3.9485315013613587
- 1.960109378254998
- ~SE2Transform:
theta: 4.704465451573721
p:
- 3.9484881151411306
- 1.9554218985134089
- ~SE2Transform:
theta: 4.704465451573721
p:
- 3.9484881151411306
- 1.9554218985134089
- ~SE2Transform:
theta: 4.700357403148623
p:
- 3.9484401019042012
- 1.950609932739701
- ~SE2Transform:
theta: 4.700357403148623
p:
- 3.9484401019042012
- 1.950609932739701
- ~SE2Transform:
theta: 4.694740552043918
p:
- 3.9483656715481676
- 1.9455947792259658
- ~SE2Transform:
theta: 4.694740552043918
p:
- 3.9483656715481676
- 1.9455947792259658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984703809711075
p:
- 3.9482994613563234
- 1.9414002320428252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984703809711075
p:
- 3.9482994613563234
- 1.9414002320428252
- ~SE2Transform:
theta: 4.702457884224833
p:
- 3.9482386744504248
- 1.9363029741474942
- ~SE2Transform:
theta: 4.702457884224833
p:
- 3.9482386744504248
- 1.9363029741474942
- ~SE2Transform:
theta: 4.705929129417382
p:
- 3.948197082416323
- 1.9312280870665224
- ~SE2Transform:
theta: 4.705929129417382
p:
- 3.948197082416323
- 1.9312280870665224
- ~SE2Transform:
theta: 4.704216401875029
p:
- 3.948160122848559
- 1.9261764436090871
- ~SE2Transform:
theta: 4.704216401875029
p:
- 3.948160122848559
- 1.9261764436090871
- ~SE2Transform:
theta: 4.706403600857774
p:
- 3.948124498421728
- 1.9211441032578436
- ~SE2Transform:
theta: 4.706403600857774
p:
- 3.948124498421728
- 1.9211441032578436
- ~SE2Transform:
theta: 4.716129728956336
p:
- 3.948119201024716
- 1.916424044688668
- ~SE2Transform:
theta: 4.716129728956336
p:
- 3.948119201024716
- 1.916424044688668
- ~SE2Transform:
theta: 4.714980925659604
p:
- 3.9481345905364034
- 1.9115637243796764
- ~SE2Transform:
theta: 4.714980925659604
p:
- 3.9481345905364034
- 1.9115637243796764
- ~SE2Transform:
theta: 4.709323428457774
p:
- 3.948133456572964
- 1.90677509477297
- ~SE2Transform:
theta: 4.709323428457774
p:
- 3.948133456572964
- 1.90677509477297
- ~SE2Transform:
theta: 4.700180470305617
p:
- 3.9480969431974016
- 1.9019940920935388
- ~SE2Transform:
theta: 4.700180470305617
p:
- 3.9480969431974016
- 1.9019940920935388
- ~SE2Transform:
theta: 4.703089929967317
p:
- 3.9480474662597147
- 1.8973933815251014
- ~SE2Transform:
theta: 4.703089929967317
p:
- 3.9480474662597147
- 1.8973933815251014
- ~SE2Transform:
theta: 4.700343966379997
p:
- 3.947998873392824
- 1.8928402635123356
- ~SE2Transform:
theta: 4.700343966379997
p:
- 3.947998873392824
- 1.8928402635123356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694145725175683
p:
- 3.9479314545734563
- 1.8883887932245291
- ~SE2Transform:
theta: 4.694145725175683
p:
- 3.9479314545734563
- 1.8883887932245291
- ~SE2Transform:
theta: 4.695232469451892
p:
- 3.947853092840483
- 1.883962009766055
- ~SE2Transform:
theta: 4.695232469451892
p:
- 3.947853092840483
- 1.883962009766055
- ~SE2Transform:
theta: 4.695788723257905
p:
- 3.947784123770954
- 1.8798761612639647
- ~SE2Transform:
theta: 4.695788723257905
p:
- 3.947784123770954
- 1.8798761612639647
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612016978167
p:
- 3.9477175886103026
- 1.8750158428269108
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612016978167
p:
- 3.9477175886103026
- 1.8750158428269108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018022492342455
p:
- 3.947662953781858
- 1.8699013013973045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018022492342455
p:
- 3.947662953781858
- 1.8699013013973045
- ~SE2Transform:
theta: 4.703478910880259
p:
- 3.9476195660096143
- 1.8654506842315253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703478910880259
p:
- 3.9476195660096143
- 1.8654506842315253
- ~SE2Transform:
theta: 4.707039890979213
p:
- 3.9475847852750667
- 1.8605723957639957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707039890979213
p:
- 3.9475847852750667
- 1.8605723957639957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984985115681015
p:
- 3.9475398795223344
- 1.8559044749094311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984985115681015
p:
- 3.9475398795223344
- 1.8559044749094311
- ~SE2Transform:
theta: 4.704681756525356
p:
- 3.9474884011253537
- 1.8511376327578155
- ~SE2Transform:
theta: 4.704681756525356
p:
- 3.9474884011253537
- 1.8511376327578155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702189559061304
p:
- 3.947442093190329
- 1.8459656201147854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702189559061304
p:
- 3.947442093190329
- 1.8459656201147854
- ~SE2Transform:
theta: 4.689152462374245
p:
- 3.9473640983514793
- 1.8413007251547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689152462374245
p:
- 3.9473640983514793
- 1.8413007251547224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684354264973591
p:
- 3.947252781621718
- 1.8369594079659972
- ~SE2Transform:
theta: 4.684354264973591
p:
- 3.947252781621718
- 1.8369594079659972
- ~SE2Transform:
theta: 4.678453278504702
p:
- 3.9471121524310564
- 1.8324222694832364
- ~SE2Transform:
theta: 4.678453278504702
p:
- 3.9471121524310564
- 1.8324222694832364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687878005008493
p:
- 3.9469728886162274
- 1.8276581263299043
- ~SE2Transform:
theta: 4.687878005008493
p:
- 3.9469728886162274
- 1.8276581263299043
- ~SE2Transform:
theta: 4.691507834747447
p:
- 3.9468728267646846
- 1.8232501071526999
- ~SE2Transform:
theta: 4.691507834747447
p:
- 3.9468728267646846
- 1.8232501071526999
- ~SE2Transform:
theta: 4.692442499942741
p:
- 3.94677541423862
- 1.818478877293379
- ~SE2Transform:
theta: 4.692442499942741
p:
- 3.94677541423862
- 1.818478877293379
- ~SE2Transform:
theta: 4.69658272444065
p:
- 3.9466937372186566
- 1.8139103699468784
- ~SE2Transform:
theta: 4.69658272444065
p:
- 3.9466937372186566
- 1.8139103699468784
- ~SE2Transform:
theta: 4.703993856697643
p:
- 3.9466388513859756
- 1.8093748306863535
- ~SE2Transform:
theta: 4.703993856697643
p:
- 3.9466388513859756
- 1.8093748306863535
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922317419342
p:
- 3.946584123541351
- 1.8047879781903822
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922317419342
p:
- 3.946584123541351
- 1.8047879781903822
- ~SE2Transform:
theta: 4.694820261790714
p:
- 3.946500957446298
- 1.7997534650427034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694820261790714
p:
- 3.946500957446298
- 1.7997534650427034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694892746474113
p:
- 3.946418983245394
- 1.7950783809149002
- ~SE2Transform:
theta: 4.694892746474113
p:
- 3.946418983245394
- 1.7950783809149002
- ~SE2Transform:
theta: 4.686736669979996
p:
- 3.94632100161785
- 1.7905374895915385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686736669979996
p:
- 3.94632100161785
- 1.7905374895915385
- ~SE2Transform:
theta: 4.692350998770976
p:
- 3.9462117557695335
- 1.785756305770274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692350998770976
p:
- 3.9462117557695335
- 1.785756305770274
- ~SE2Transform:
theta: 4.692184164432284
p:
- 3.946109809658118
- 1.7806904376458776
- ~SE2Transform:
theta: 4.692184164432284
p:
- 3.946109809658118
- 1.7806904376458776
- ~SE2Transform:
theta: 4.691326826236336
p:
- 3.946015630631723
- 1.7761267073548566
- ~SE2Transform:
theta: 4.691326826236336
p:
- 3.946015630631723
- 1.7761267073548566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832165998475785
p:
- 3.945902368029477
- 1.771618303576791
- ~SE2Transform:
theta: 4.6832165998475785
p:
- 3.945902368029477
- 1.771618303576791
- ~SE2Transform:
theta: 4.67753224161516
p:
- 3.9457638238866006
- 1.7672922466712775
- ~SE2Transform:
theta: 4.67753224161516
p:
- 3.9457638238866006
- 1.7672922466712775
- ~SE2Transform:
theta: 4.678874267033722
p:
- 3.9456097463233695
- 1.7627869295498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.678874267033722
p:
- 3.9456097463233695
- 1.7627869295498608
- ~SE2Transform:
theta: 4.690915677575029
p:
- 3.9454819257594838
- 1.758139067568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.690915677575029
p:
- 3.9454819257594838
- 1.758139067568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885199884603885
p:
- 3.945371845685679
- 1.7532843854614066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885199884603885
p:
- 3.945371845685679
- 1.7532843854614066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6877591105508465
p:
- 3.945255209735825
- 1.7484754855108875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6877591105508465
p:
- 3.945255209735825
- 1.7484754855108875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874109453499315
p:
- 3.945138377685149
- 1.7437662324094525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874109453499315
p:
- 3.945138377685149
- 1.7437662324094525
- ~SE2Transform:
theta: 4.682362352071892
p:
- 3.9450110633076427
- 1.7391381783912632
- ~SE2Transform:
theta: 4.682362352071892
p:
- 3.9450110633076427
- 1.7391381783912632
- ~SE2Transform:
theta: 4.680411292391369
p:
- 3.9448733138798504
- 1.7346963813909797
- ~SE2Transform:
theta: 4.680411292391369
p:
- 3.9448733138798504
- 1.7346963813909797
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668654647448
p:
- 3.9447495316394496
- 1.7302527673381127
- ~SE2Transform:
theta: 4.688668654647448
p:
- 3.9447495316394496
- 1.7302527673381127
- ~SE2Transform:
theta: 4.685459357006664
p:
- 3.9446279110931055
- 1.7254513984627344
- ~SE2Transform:
theta: 4.685459357006664
p:
- 3.9446279110931055
- 1.7254513984627344
- ~SE2Transform:
theta: 4.683433935289409
p:
- 3.9444823313042336
- 1.7202427463379655
- ~SE2Transform:
theta: 4.683433935289409
p:
- 3.9444823313042336
- 1.7202427463379655
- ~SE2Transform:
theta: 4.686272426026272
p:
- 3.9443500524645754
- 1.7154400746482268
- ~SE2Transform:
theta: 4.686272426026272
p:
- 3.9443500524645754
- 1.7154400746482268
- ~SE2Transform:
theta: 4.675327835794115
p:
- 3.9442013145662087
- 1.7107330839038135
- ~SE2Transform:
theta: 4.675327835794115
p:
- 3.9442013145662087
- 1.7107330839038135
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275516038298
p:
- 3.9440300767605936
- 1.7058547516673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.679275516038298
p:
- 3.9440300767605936
- 1.7058547516673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.678484710036337
p:
- 3.943891000605251
- 1.7017058767923516
- ~SE2Transform:
theta: 4.678484710036337
p:
- 3.943891000605251
- 1.7017058767923516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674919641922873
p:
- 3.943716662907322
- 1.6968227362196067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674919641922873
p:
- 3.943716662907322
- 1.6968227362196067
- ~SE2Transform:
theta: 4.671128869613592
p:
- 3.943546076788725
- 1.6924914980669885
- ~SE2Transform:
theta: 4.671128869613592
p:
- 3.943546076788725
- 1.6924914980669885
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939781863004
p:
- 3.943336472090899
- 1.6873002529177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939781863004
p:
- 3.943336472090899
- 1.6873002529177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.677374029891501
p:
- 3.943158845839708
- 1.6825316718176007
- ~SE2Transform:
theta: 4.677374029891501
p:
- 3.943158845839708
- 1.6825316718176007
- ~SE2Transform:
theta: 4.681058740350063
p:
- 3.9430087407590526
- 1.6780083592511938
- ~SE2Transform:
theta: 4.681058740350063
p:
- 3.9430087407590526
- 1.6780083592511938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757550666584295
p:
- 3.942854429895955
- 1.673469158759668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757550666584295
p:
- 3.942854429895955
- 1.673469158759668
- ~SE2Transform:
theta: 4.678552502350325
p:
- 3.94268549555657
- 1.6686766659794605
- ~SE2Transform:
theta: 4.678552502350325
p:
- 3.94268549555657
- 1.6686766659794605
- ~SE2Transform:
theta: 4.688629924152547
p:
- 3.9425511099924626
- 1.6640114288354817
- ~SE2Transform:
theta: 4.688629924152547
p:
- 3.9425511099924626
- 1.6640114288354817
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446581532939
p:
- 3.9424593381464854
- 1.659610692887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446581532939
p:
- 3.9424593381464854
- 1.659610692887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896285314180375
p:
- 3.9423572506435094
- 1.6545951515265878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896285314180375
p:
- 3.9423572506435094
- 1.6545951515265878
- ~SE2Transform:
theta: 4.678298660677123
p:
- 3.9422262390879945
- 1.6499874295632355
- ~SE2Transform:
theta: 4.678298660677123
p:
- 3.9422262390879945
- 1.6499874295632355
- ~SE2Transform:
theta: 4.676893892365358
p:
- 3.9420715180561663
- 1.645542285092795
- ~SE2Transform:
theta: 4.676893892365358
p:
- 3.9420715180561663
- 1.645542285092795
- ~SE2Transform:
theta: 4.677267838907319
p:
- 3.9419259710960652
- 1.6414218024943232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677267838907319
p:
- 3.9419259710960652
- 1.6414218024943232
- ~SE2Transform:
theta: 4.677266619315555
p:
- 3.941764176317065
- 1.6368170136874376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677266619315555
p:
- 3.941764176317065
- 1.6368170136874376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677485176699476
p:
- 3.941581273027918
- 1.6315952928541773
- ~SE2Transform:
theta: 4.677485176699476
p:
- 3.941581273027918
- 1.6315952928541773
- ~SE2Transform:
theta: 4.674545774867188
p:
- 3.941406878364867
- 1.626802855384105
- ~SE2Transform:
theta: 4.674545774867188
p:
- 3.941406878364867
- 1.626802855384105
- ~SE2Transform:
theta: 4.685710615016731
p:
- 3.94125603892996
- 1.6221288494640222
- ~SE2Transform:
theta: 4.685710615016731
p:
- 3.94125603892996
- 1.6221288494640222
- ~SE2Transform:
theta: 4.683608662079346
p:
- 3.9411341711810435
- 1.617735073633975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683608662079346
p:
- 3.9411341711810435
- 1.617735073633975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683615226502614
p:
- 3.9410032795278767
- 1.6131878534309543
- ~SE2Transform:
theta: 4.683615226502614
p:
- 3.9410032795278767
- 1.6131878534309543
- ~SE2Transform:
theta: 4.690905625009672
p:
- 3.940883072251063
- 1.6084051679113598
- ~SE2Transform:
theta: 4.690905625009672
p:
- 3.940883072251063
- 1.6084051679113598
- ~SE2Transform:
theta: 4.687655816619084
p:
- 3.940777912013704
- 1.603855213894148
- ~SE2Transform:
theta: 4.687655816619084
p:
- 3.940777912013704
- 1.603855213894148
- ~SE2Transform:
theta: 4.687573201041175
p:
- 3.940665278503346
- 1.5993097903799702
- ~SE2Transform:
theta: 4.687573201041175
p:
- 3.940665278503346
- 1.5993097903799702
- ~SE2Transform:
theta: 4.687470975416077
p:
- 3.9405510764423255
- 1.5947182025001512
- ~SE2Transform:
theta: 4.687470975416077
p:
- 3.9405510764423255
- 1.5947182025001512
- ~SE2Transform:
theta: 4.691541689288496
p:
- 3.9404508035817964
- 1.5903369194292956
- ~SE2Transform:
theta: 4.691541689288496
p:
- 3.9404508035817964
- 1.5903369194292956
- ~SE2Transform:
theta: 4.691025839405751
p:
- 3.9403562525113482
- 1.58585759871396
- ~SE2Transform:
theta: 4.691025839405751
p:
- 3.9403562525113482
- 1.58585759871396
- ~SE2Transform:
theta: 4.690731104566927
p:
- 3.9402677286189984
- 1.5817428545667016
- ~SE2Transform:
theta: 4.690731104566927
p:
- 3.9402677286189984
- 1.5817428545667016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682447843727842
p:
- 3.940148330076961
- 1.5771159423836076
- ~SE2Transform:
theta: 4.682447843727842
p:
- 3.940148330076961
- 1.5771159423836076
- ~SE2Transform:
theta: 4.682397282604705
p:
- 3.9400006651531214
- 1.5721897371663376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682397282604705
p:
- 3.9400006651531214
- 1.5721897371663376
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200091954562
p:
- 3.9398492336306283
- 1.567175291371596
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200091954562
p:
- 3.9398492336306283
- 1.567175291371596
- ~SE2Transform:
theta: 4.683921242781829
p:
- 3.9397013328999924
- 1.5621508744742818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683921242781829
p:
- 3.9397013328999924
- 1.5621508744742818
- ~SE2Transform:
theta: 4.685739839833463
p:
- 3.9395645138533517
- 1.5571874435643749
- ~SE2Transform:
theta: 4.685739839833463
p:
- 3.9395645138533517
- 1.5571874435643749
- ~SE2Transform:
theta: 4.682968042013202
p:
- 3.939433619558128
- 1.5525197133513764
- ~SE2Transform:
theta: 4.682968042013202
p:
- 3.939433619558128
- 1.5525197133513764
- ~SE2Transform:
theta: 4.685597738258692
p:
- 3.93928942455217
- 1.5473906814005454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685597738258692
p:
- 3.93928942455217
- 1.5473906814005454
- ~SE2Transform:
theta: 4.690829450961306
p:
- 3.9391699526076103
- 1.5424497605123144
- ~SE2Transform:
theta: 4.690829450961306
p:
- 3.9391699526076103
- 1.5424497605123144
- ~SE2Transform:
theta: 4.685925385382221
p:
- 3.9390597636003064
- 1.5378616446357172
- ~SE2Transform:
theta: 4.685925385382221
p:
- 3.9390597636003064
- 1.5378616446357172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887679585360775
p:
- 3.9389371239352604
- 1.5329653696833923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6887679585360775
p:
- 3.9389371239352604
- 1.5329653696833923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69443859429464
p:
- 3.938839230800755
- 1.5282564102876455
- ~SE2Transform:
theta: 4.69443859429464
p:
- 3.938839230800755
- 1.5282564102876455
- ~SE2Transform:
theta: 4.690721205307973
p:
- 3.938738930825118
- 1.523193739375388
- ~SE2Transform:
theta: 4.690721205307973
p:
- 3.938738930825118
- 1.523193739375388
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875635052918945
p:
- 3.9386400986667294
- 1.5189430425866073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875635052918945
p:
- 3.9386400986667294
- 1.5189430425866073
- ~SE2Transform:
theta: 4.689785184552156
p:
- 3.9385175150494174
- 1.5137748991859663
- ~SE2Transform:
theta: 4.689785184552156
p:
- 3.9385175150494174
- 1.5137748991859663
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177099441176
p:
- 3.938414681298435
- 1.5088571853378085
- ~SE2Transform:
theta: 4.693177099441176
p:
- 3.938414681298435
- 1.5088571853378085
- ~SE2Transform:
theta: 4.700352795109541
p:
- 3.93834434582668
- 1.5043558028866446
- ~SE2Transform:
theta: 4.700352795109541
p:
- 3.93834434582668
- 1.5043558028866446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708987720284182
p:
- 3.93830884013075
- 1.4997559497457265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708987720284182
p:
- 3.93830884013075
- 1.4997559497457265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007985332874505
p:
- 3.938274234802198
- 1.4951394401033724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007985332874505
p:
- 3.938274234802198
- 1.4951394401033724
- ~SE2Transform:
theta: 4.700677922385359
p:
- 3.9382254863857717
- 1.4909554862766896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700677922385359
p:
- 3.9382254863857717
- 1.4909554862766896
- ~SE2Transform:
theta: 4.704504601559869
p:
- 3.9381812928754343
- 1.4864450386044123
- ~SE2Transform:
theta: 4.704504601559869
p:
- 3.9381812928754343
- 1.4864450386044123
- ~SE2Transform:
theta: 4.694937750082875
p:
- 3.9381217612346404
- 1.481745845776668
- ~SE2Transform:
theta: 4.694937750082875
p:
- 3.9381217612346404
- 1.481745845776668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6943868361780385
p:
- 3.9380478075531213
- 1.477574398849939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6943868361780385
p:
- 3.9380478075531213
- 1.477574398849939
- ~SE2Transform:
theta: 4.692001232241045
p:
- 3.937963346504537
- 1.4731747681113037
- ~SE2Transform:
theta: 4.692001232241045
p:
- 3.937963346504537
- 1.4731747681113037
- ~SE2Transform:
theta: 4.697697593009804
p:
- 3.937880129433289
- 1.4684307208987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.697697593009804
p:
- 3.937880129433289
- 1.4684307208987053
- ~SE2Transform:
theta: 4.694780911945621
p:
- 3.9378118201948453
- 1.4642013431610872
- ~SE2Transform:
theta: 4.694780911945621
p:
- 3.9378118201948453
- 1.4642013431610872
- ~SE2Transform:
theta: 4.702314821341438
p:
- 3.9377509068847822
- 1.4598007276253022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702314821341438
p:
- 3.9377509068847822
- 1.4598007276253022
- ~SE2Transform:
theta: 4.695990596285882
p:
- 3.9376856366264974
- 1.4548698491576633
- ~SE2Transform:
theta: 4.695990596285882
p:
- 3.9376856366264974
- 1.4548698491576633
- ~SE2Transform:
theta: 4.707623786961437
p:
- 3.9376359751959344
- 1.4501769207624617
- ~SE2Transform:
theta: 4.707623786961437
p:
- 3.9376359751959344
- 1.4501769207624617
- ~SE2Transform:
theta: 4.713054710228757
p:
- 3.9376268185772636
- 1.4457096992977565
- ~SE2Transform:
theta: 4.713054710228757
p:
- 3.9376268185772636
- 1.4457096992977565
- ~SE2Transform:
theta: 4.714135888168235
p:
- 3.9376323579924772
- 1.4411177021711454
- ~SE2Transform:
theta: 4.714135888168235
p:
- 3.9376323579924772
- 1.4411177021711454
- ~SE2Transform:
theta: 4.704150739650849
p:
- 3.937617040885893
- 1.4363984702610604
- ~SE2Transform:
theta: 4.704150739650849
p:
- 3.937617040885893
- 1.4363984702610604
- ~SE2Transform:
theta: 4.696588827128888
p:
- 3.9375616675282834
- 1.4317916158118322
- ~SE2Transform:
theta: 4.696588827128888
p:
- 3.9375616675282834
- 1.4317916158118322
- ~SE2Transform:
theta: 4.694826621790588
p:
- 3.937487221075633
- 1.4273291492209697
- ~SE2Transform:
theta: 4.694826621790588
p:
- 3.937487221075633
- 1.4273291492209697
- ~SE2Transform:
theta: 4.695176715811241
p:
- 3.9374111932961036
- 1.4229569886674591
- ~SE2Transform:
theta: 4.695176715811241
p:
- 3.9374111932961036
- 1.4229569886674591
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921135082619605
p:
- 3.937332471359509
- 1.4187576037954104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921135082619605
p:
- 3.937332471359509
- 1.4187576037954104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889207939869
p:
- 3.9372473691399037
- 1.4140005074397957
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889207939869
p:
- 3.9372473691399037
- 1.4140005074397957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037416784410455
p:
- 3.9371884854285577
- 1.4091236557595135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037416784410455
p:
- 3.9371884854285577
- 1.4091236557595135
- ~SE2Transform:
theta: 4.700103016435425
p:
- 3.9371428398846193
- 1.4047627617327318
- ~SE2Transform:
theta: 4.700103016435425
p:
- 3.9371428398846193
- 1.4047627617327318
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380102613817
p:
- 3.9370924111252252
- 1.3999311888734867
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380102613817
p:
- 3.9370924111252252
- 1.3999311888734867
- ~SE2Transform:
theta: 4.705355398693203
p:
- 3.9370521648556287
- 1.3947786288046786
- ~SE2Transform:
theta: 4.705355398693203
p:
- 3.9370521648556287
- 1.3947786288046786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577755373203
p:
- 3.9370276729940663
- 1.3898030788547633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577755373203
p:
- 3.9370276729940663
- 1.3898030788547633
- ~SE2Transform:
theta: 4.705988892443922
p:
- 3.9370042712973423
- 1.3847220374486353
- ~SE2Transform:
theta: 4.705988892443922
p:
- 3.9370042712973423
- 1.3847220374486353
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080389135818
p:
- 3.9369865072367234
- 1.3801132134945906
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080389135818
p:
- 3.9369865072367234
- 1.3801132134945906
- ~SE2Transform:
theta: 4.715095911903268
p:
- 3.9369895388227554
- 1.375777236617207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715095911903268
p:
- 3.9369895388227554
- 1.375777236617207
- ~SE2Transform:
theta: 4.716682329801308
p:
- 3.937007084849386
- 1.3707643078102132
- ~SE2Transform:
theta: 4.716682329801308
p:
- 3.937007084849386
- 1.3707643078102132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723502596057255
p:
- 3.9370420175275567
- 1.3662297369904697
- ~SE2Transform:
theta: 4.723502596057255
p:
- 3.9370420175275567
- 1.3662297369904697
- ~SE2Transform:
theta: 4.727382287298562
p:
- 3.9371044245192
- 1.3614491316297457
- ~SE2Transform:
theta: 4.727382287298562
p:
- 3.9371044245192
- 1.3614491316297457
- ~SE2Transform:
theta: 4.725013688010719
p:
- 3.9371685934589347
- 1.3568025368626402
- ~SE2Transform:
theta: 4.725013688010719
p:
- 3.9371685934589347
- 1.3568025368626402
- ~SE2Transform:
theta: 4.718973962509281
p:
- 3.937216342789188
- 1.3518313100990706
- ~SE2Transform:
theta: 4.718973962509281
p:
- 3.937216342789188
- 1.3518313100990706
- ~SE2Transform:
theta: 4.721357394032288
p:
- 3.937249373037776
- 1.3475840597607087
- ~SE2Transform:
theta: 4.721357394032288
p:
- 3.937249373037776
- 1.3475840597607087
- ~SE2Transform:
theta: 4.723744350368759
p:
- 3.937292779361872
- 1.343312726157825
- ~SE2Transform:
theta: 4.723744350368759
p:
- 3.937292779361872
- 1.343312726157825
- ~SE2Transform:
theta: 4.723562121226144
p:
- 3.937347965261065
- 1.338413728124582
- ~SE2Transform:
theta: 4.723562121226144
p:
- 3.937347965261065
- 1.338413728124582
- ~SE2Transform:
theta: 4.730359506338039
p:
- 3.9374184552515983
- 1.3335766565428222
- ~SE2Transform:
theta: 4.730359506338039
p:
- 3.9374184552515983
- 1.3335766565428222
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303256183647
p:
- 3.9375122646333667
- 1.328718446340325
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303256183647
p:
- 3.9375122646333667
- 1.328718446340325
- ~SE2Transform:
theta: 4.724367147104444
p:
- 3.9375867113636867
- 1.324154611946124
- ~SE2Transform:
theta: 4.724367147104444
p:
- 3.9375867113636867
- 1.324154611946124
- ~SE2Transform:
theta: 4.719349725521307
p:
- 3.9376300685099324
- 1.3195761176151746
- ~SE2Transform:
theta: 4.719349725521307
p:
- 3.9376300685099324
- 1.3195761176151746
- ~SE2Transform:
theta: 4.720449856451765
p:
- 3.9376616697444544
- 1.3153687634476334
- ~SE2Transform:
theta: 4.720449856451765
p:
- 3.9376616697444544
- 1.3153687634476334
- ~SE2Transform:
theta: 4.724022999634903
p:
- 3.9377087860095137
- 1.3105843011490812
- ~SE2Transform:
theta: 4.724022999634903
p:
- 3.9377087860095137
- 1.3105843011490812
- ~SE2Transform:
theta: 4.720806276854772
p:
- 3.9377536731652043
- 1.3061072231976265
- ~SE2Transform:
theta: 4.720806276854772
p:
- 3.9377536731652043
- 1.3061072231976265
- ~SE2Transform:
theta: 4.724868980081046
p:
- 3.9377980210193737
- 1.3018630147676453
- ~SE2Transform:
theta: 4.724868980081046
p:
- 3.9377980210193737
- 1.3018630147676453
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670769346536
p:
- 3.937859775238347
- 1.2972481862107998
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670769346536
p:
- 3.937859775238347
- 1.2972481862107998
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295312517024835
p:
- 3.9379400159054807
- 1.292141649158434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7295312517024835
p:
- 3.9379400159054807
- 1.292141649158434
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936039389673
p:
- 3.9380187510788627
- 1.2879640290041157
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936039389673
p:
- 3.9380187510788627
- 1.2879640290041157
- ~SE2Transform:
theta: 4.728767802863791
p:
- 3.9380975985388775
- 1.2836939345628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.728767802863791
p:
- 3.9380975985388775
- 1.2836939345628267
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}