Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689832513611012
p:
- 3.9420839030680925
- 3.0338399120406203
- ~SE2Transform:
theta: 4.689832513611012
p:
- 3.9420839030680925
- 3.0338399120406203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688517275340032
p:
- 3.9419746180880955
- 3.0291330565253727
- ~SE2Transform:
theta: 4.688517275340032
p:
- 3.9419746180880955
- 3.0291330565253727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937074231833
p:
- 3.9418708772716284
- 3.024257982032738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937074231833
p:
- 3.9418708772716284
- 3.024257982032738
- ~SE2Transform:
theta: 4.683067531195195
p:
- 3.941757013497819
- 3.0195148662595503
- ~SE2Transform:
theta: 4.683067531195195
p:
- 3.941757013497819
- 3.0195148662595503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748851745032995
p:
- 3.94159590244267
- 3.014694799489177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748851745032995
p:
- 3.94159590244267
- 3.014694799489177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975221357679
p:
- 3.9413990223570234
- 3.00977034293722
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975221357679
p:
- 3.9413990223570234
- 3.00977034293722
- ~SE2Transform:
theta: 4.667129841983692
p:
- 3.9411977729704484
- 3.0051823695333346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667129841983692
p:
- 3.9411977729704484
- 3.0051823695333346
- ~SE2Transform:
theta: 4.672262321257417
p:
- 3.941009754120401
- 3.0007810613850165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672262321257417
p:
- 3.941009754120401
- 3.0007810613850165
- ~SE2Transform:
theta: 4.669059719223038
p:
- 3.9408241933243318
- 2.9963367252124566
- ~SE2Transform:
theta: 4.669059719223038
p:
- 3.9408241933243318
- 2.9963367252124566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664461009080032
p:
- 3.940617046473786
- 2.9918000311421187
- ~SE2Transform:
theta: 4.664461009080032
p:
- 3.940617046473786
- 2.9918000311421187
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110388794281
p:
- 3.940376211846515
- 2.986997290461657
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110388794281
p:
- 3.940376211846515
- 2.986997290461657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659851091707091
p:
- 3.940128513497129
- 2.9822752938983292
- ~SE2Transform:
theta: 4.659851091707091
p:
- 3.940128513497129
- 2.9822752938983292
- ~SE2Transform:
theta: 4.658910782600817
p:
- 3.9398863049639496
- 2.97771029547242
- ~SE2Transform:
theta: 4.658910782600817
p:
- 3.9398863049639496
- 2.97771029547242
- ~SE2Transform:
theta: 4.666741407098463
p:
- 3.9396510594422107
- 2.9729677777119674
- ~SE2Transform:
theta: 4.666741407098463
p:
- 3.9396510594422107
- 2.9729677777119674
- ~SE2Transform:
theta: 4.666769607619117
p:
- 3.939457036008747
- 2.968718950636907
- ~SE2Transform:
theta: 4.666769607619117
p:
- 3.939457036008747
- 2.968718950636907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661615260920424
p:
- 3.939213120534133
- 2.963662020199339
- ~SE2Transform:
theta: 4.661615260920424
p:
- 3.939213120534133
- 2.963662020199339
- ~SE2Transform:
theta: 4.651623261731666
p:
- 3.9389555951673625
- 2.9590491527630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.651623261731666
p:
- 3.9389555951673625
- 2.9590491527630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207423769575
p:
- 3.9386923764674155
- 2.9548073228571994
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207423769575
p:
- 3.9386923764674155
- 2.9548073228571994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470129219616005
p:
- 3.9383994839406795
- 2.950257004654957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470129219616005
p:
- 3.9383994839406795
- 2.950257004654957
- ~SE2Transform:
theta: 4.643142831335587
p:
- 3.938092615735065
- 2.9457049382453313
- ~SE2Transform:
theta: 4.643142831335587
p:
- 3.938092615735065
- 2.9457049382453313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332086382833
p:
- 3.937756795115014
- 2.9411881721555453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332086382833
p:
- 3.937756795115014
- 2.9411881721555453
- ~SE2Transform:
theta: 4.632939785861993
p:
- 3.9373535577759355
- 2.936114824194921
- ~SE2Transform:
theta: 4.632939785861993
p:
- 3.9373535577759355
- 2.936114824194921
- ~SE2Transform:
theta: 4.634398286671012
p:
- 3.936982477862853
- 2.9314106403435063
- ~SE2Transform:
theta: 4.634398286671012
p:
- 3.936982477862853
- 2.9314106403435063
- ~SE2Transform:
theta: 4.644089543661993
p:
- 3.936639706823007
- 2.926732819321142
- ~SE2Transform:
theta: 4.644089543661993
p:
- 3.936639706823007
- 2.926732819321142
- ~SE2Transform:
theta: 4.646163127831928
p:
- 3.936303377015824
- 2.9217401158515415
- ~SE2Transform:
theta: 4.646163127831928
p:
- 3.936303377015824
- 2.9217401158515415
- ~SE2Transform:
theta: 4.650451174027614
p:
- 3.936016406743356
- 2.91726806262396
- ~SE2Transform:
theta: 4.650451174027614
p:
- 3.936016406743356
- 2.91726806262396
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509332647614
p:
- 3.935725788210579
- 2.912690949213309
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509332647614
p:
- 3.935725788210579
- 2.912690949213309
- ~SE2Transform:
theta: 4.647294740208921
p:
- 3.935383598260003
- 2.907432845505837
- ~SE2Transform:
theta: 4.647294740208921
p:
- 3.935383598260003
- 2.907432845505837
- ~SE2Transform:
theta: 4.648977221746046
p:
- 3.9350753297979137
- 2.9026417209716873
- ~SE2Transform:
theta: 4.648977221746046
p:
- 3.9350753297979137
- 2.9026417209716873
- ~SE2Transform:
theta: 4.646196403758464
p:
- 3.934796728497744
- 2.898348481681131
- ~SE2Transform:
theta: 4.646196403758464
p:
- 3.934796728497744
- 2.898348481681131
- ~SE2Transform:
theta: 4.649127487063562
p:
- 3.9345095758998707
- 2.8939183163134237
- ~SE2Transform:
theta: 4.649127487063562
p:
- 3.9345095758998707
- 2.8939183163134237
- ~SE2Transform:
theta: 4.649533762283431
p:
- 3.9341860114141305
- 2.888793927972747
- ~SE2Transform:
theta: 4.649533762283431
p:
- 3.9341860114141305
- 2.888793927972747
- ~SE2Transform:
theta: 4.642198411020032
p:
- 3.9338852122273202
- 2.8842788605939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.642198411020032
p:
- 3.9338852122273202
- 2.8842788605939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.645979740292973
p:
- 3.933577122224168
- 2.8797750360571603
- ~SE2Transform:
theta: 4.645979740292973
p:
- 3.933577122224168
- 2.8797750360571603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656494407756503
p:
- 3.9332840650486047
- 2.874988729289691
- ~SE2Transform:
theta: 4.656494407756503
p:
- 3.9332840650486047
- 2.874988729289691
- ~SE2Transform:
theta: 4.650424790350621
p:
- 3.9330013488005564
- 2.8701967408856834
- ~SE2Transform:
theta: 4.650424790350621
p:
- 3.9330013488005564
- 2.8701967408856834
- ~SE2Transform:
theta: 4.648180468212712
p:
- 3.9327404237822234
- 2.8660662313357923
- ~SE2Transform:
theta: 4.648180468212712
p:
- 3.9327404237822234
- 2.8660662313357923
- ~SE2Transform:
theta: 4.641189850588268
p:
- 3.9324055257106534
- 2.86112727504764
- ~SE2Transform:
theta: 4.641189850588268
p:
- 3.9324055257106534
- 2.86112727504764
- ~SE2Transform:
theta: 4.648165936881601
p:
- 3.9321077981297354
- 2.856736968375246
- ~SE2Transform:
theta: 4.648165936881601
p:
- 3.9321077981297354
- 2.856736968375246
- ~SE2Transform:
theta: 4.647339998600947
p:
- 3.9318417164551227
- 2.85262608631575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647339998600947
p:
- 3.9318417164551227
- 2.85262608631575
- ~SE2Transform:
theta: 4.648094548136633
p:
- 3.9315019280558836
- 2.8473793629948116
- ~SE2Transform:
theta: 4.648094548136633
p:
- 3.9315019280558836
- 2.8473793629948116
- ~SE2Transform:
theta: 4.649820717258463
p:
- 3.931184319220795
- 2.842378952911009
- ~SE2Transform:
theta: 4.649820717258463
p:
- 3.931184319220795
- 2.842378952911009
- ~SE2Transform:
theta: 4.651726525367352
p:
- 3.930867202850173
- 2.8372387578680263
- ~SE2Transform:
theta: 4.651726525367352
p:
- 3.930867202850173
- 2.8372387578680263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422042702033
p:
- 3.9305506430897923
- 2.8324070447798237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422042702033
p:
- 3.9305506430897923
- 2.8324070447798237
- ~SE2Transform:
theta: 4.636684946584085
p:
- 3.930204884271978
- 2.8276754206184602
- ~SE2Transform:
theta: 4.636684946584085
p:
- 3.930204884271978
- 2.8276754206184602
- ~SE2Transform:
theta: 4.646406455804739
p:
- 3.9298758005201457
- 2.8230379583300103
- ~SE2Transform:
theta: 4.646406455804739
p:
- 3.9298758005201457
- 2.8230379583300103
- ~SE2Transform:
theta: 4.641883896091275
p:
- 3.9295808627248436
- 2.8187228444171417
- ~SE2Transform:
theta: 4.641883896091275
p:
- 3.9295808627248436
- 2.8187228444171417
- ~SE2Transform:
theta: 4.631673964223301
p:
- 3.9292191934865723
- 2.8139486144323675
- ~SE2Transform:
theta: 4.631673964223301
p:
- 3.9292191934865723
- 2.8139486144323675
- ~SE2Transform:
theta: 4.630091712549183
p:
- 3.928800001942777
- 2.8088169414411044
- ~SE2Transform:
theta: 4.630091712549183
p:
- 3.928800001942777
- 2.8088169414411044
- ~SE2Transform:
theta: 4.629016683642647
p:
- 3.928402314023957
- 2.804026949851332
- ~SE2Transform:
theta: 4.629016683642647
p:
- 3.928402314023957
- 2.804026949851332
- ~SE2Transform:
theta: 4.624575047719249
p:
- 3.9279823458624668
- 2.799132373061452
- ~SE2Transform:
theta: 4.624575047719249
p:
- 3.9279823458624668
- 2.799132373061452
- ~SE2Transform:
theta: 4.626053516047876
p:
- 3.9276093846202147
- 2.794859970468131
- ~SE2Transform:
theta: 4.626053516047876
p:
- 3.9276093846202147
- 2.794859970468131
- ~SE2Transform:
theta: 4.638195480814281
p:
- 3.927236080700726
- 2.790219039513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.638195480814281
p:
- 3.927236080700726
- 2.790219039513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.640510932939248
p:
- 3.9269224468045096
- 2.785932427374556
- ~SE2Transform:
theta: 4.640510932939248
p:
- 3.9269224468045096
- 2.785932427374556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645665291275196
p:
- 3.9266260602007987
- 2.7816624668008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.645665291275196
p:
- 3.9266260602007987
- 2.7816624668008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.647490784014019
p:
- 3.9263021873180017
- 2.776748311781488
- ~SE2Transform:
theta: 4.647490784014019
p:
- 3.9263021873180017
- 2.776748311781488
- ~SE2Transform:
theta: 4.657063480037157
p:
- 3.926024166623422
- 2.772128827409868
- ~SE2Transform:
theta: 4.657063480037157
p:
- 3.926024166623422
- 2.772128827409868
- ~SE2Transform:
theta: 4.664438973420294
p:
- 3.92579071479496
- 2.7676118939922363
- ~SE2Transform:
theta: 4.664438973420294
p:
- 3.92579071479496
- 2.7676118939922363
- ~SE2Transform:
theta: 4.666311737411798
p:
- 3.925558470223296
- 2.7626755922708215
- ~SE2Transform:
theta: 4.666311737411798
p:
- 3.925558470223296
- 2.7626755922708215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629161535162424
p:
- 3.9253536538219516
- 2.7583917534423277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629161535162424
p:
- 3.9253536538219516
- 2.7583917534423277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656219586150883
p:
- 3.9251001497378706
- 2.7535969228739443
- ~SE2Transform:
theta: 4.656219586150883
p:
- 3.9251001497378706
- 2.7535969228739443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899352761602
p:
- 3.9248542380388067
- 2.7491569648347927
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899352761602
p:
- 3.9248542380388067
- 2.7491569648347927
- ~SE2Transform:
theta: 4.659716044452713
p:
- 3.9246224412686845
- 2.744835028254795
- ~SE2Transform:
theta: 4.659716044452713
p:
- 3.9246224412686845
- 2.744835028254795
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908708945131
p:
- 3.9243646819005855
- 2.740243289233616
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908708945131
p:
- 3.9243646819005855
- 2.740243289233616
- ~SE2Transform:
theta: 4.654321779264608
p:
- 3.9241211976445602
- 2.736105321380649
- ~SE2Transform:
theta: 4.654321779264608
p:
- 3.9241211976445602
- 2.736105321380649
- ~SE2Transform:
theta: 4.653520820116634
p:
- 3.9238309799552646
- 2.731147250351672
- ~SE2Transform:
theta: 4.653520820116634
p:
- 3.9238309799552646
- 2.731147250351672
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783447821993
p:
- 3.92356626392394
- 2.726527378541278
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783447821993
p:
- 3.92356626392394
- 2.726527378541278
- ~SE2Transform:
theta: 4.661048667251928
p:
- 3.9233196298742623
- 2.7219194588611026
- ~SE2Transform:
theta: 4.661048667251928
p:
- 3.9233196298742623
- 2.7219194588611026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663703645078333
p:
- 3.9230976041310957
- 2.7174837846240005
- ~SE2Transform:
theta: 4.663703645078333
p:
- 3.9230976041310957
- 2.7174837846240005
- ~SE2Transform:
theta: 4.668657433005523
p:
- 3.92287587893115
- 2.712688830274946
- ~SE2Transform:
theta: 4.668657433005523
p:
- 3.92287587893115
- 2.712688830274946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666229658849313
p:
- 3.922669505535315
- 2.7081002793979403
- ~SE2Transform:
theta: 4.666229658849313
p:
- 3.922669505535315
- 2.7081002793979403
- ~SE2Transform:
theta: 4.667448975875327
p:
- 3.922476400776506
- 2.703863778442874
- ~SE2Transform:
theta: 4.667448975875327
p:
- 3.922476400776506
- 2.703863778442874
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366504423693
p:
- 3.9222472303190163
- 2.699140490043454
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366504423693
p:
- 3.9222472303190163
- 2.699140490043454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568737440531045
p:
- 3.9220041685397966
- 2.6946243534981225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568737440531045
p:
- 3.9220041685397966
- 2.6946243534981225
- ~SE2Transform:
theta: 4.64662227155598
p:
- 3.9217135687827476
- 2.689838093529366
- ~SE2Transform:
theta: 4.64662227155598
p:
- 3.9217135687827476
- 2.689838093529366
- ~SE2Transform:
theta: 4.644294515862647
p:
- 3.9213706683151246
- 2.6847225208017367
- ~SE2Transform:
theta: 4.644294515862647
p:
- 3.9213706683151246
- 2.6847225208017367
- ~SE2Transform:
theta: 4.646505101555458
p:
- 3.921065394233819
- 2.680172273457825
- ~SE2Transform:
theta: 4.646505101555458
p:
- 3.921065394233819
- 2.680172273457825
- ~SE2Transform:
theta: 4.657269955058595
p:
- 3.920786151198941
- 2.6755624297929304
- ~SE2Transform:
theta: 4.657269955058595
p:
- 3.920786151198941
- 2.6755624297929304
- ~SE2Transform:
theta: 4.665958456012843
p:
- 3.9205598625441938
- 2.6711095462746997
- ~SE2Transform:
theta: 4.665958456012843
p:
- 3.9205598625441938
- 2.6711095462746997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695779203467
p:
- 3.920372727252882
- 2.666918426637733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695779203467
p:
- 3.920372727252882
- 2.666918426637733
- ~SE2Transform:
theta: 4.66178695822853
p:
- 3.9201636459136675
- 2.6624451928006314
- ~SE2Transform:
theta: 4.66178695822853
p:
- 3.9201636459136675
- 2.6624451928006314
- ~SE2Transform:
theta: 4.661941617237157
p:
- 3.919900356790812
- 2.65723852979509
- ~SE2Transform:
theta: 4.661941617237157
p:
- 3.919900356790812
- 2.65723852979509
- ~SE2Transform:
theta: 4.663827869851144
p:
- 3.9196582108133065
- 2.652351106939232
- ~SE2Transform:
theta: 4.663827869851144
p:
- 3.9196582108133065
- 2.652351106939232
- ~SE2Transform:
theta: 4.662950047605785
p:
- 3.9194027228984893
- 2.647141243804975
- ~SE2Transform:
theta: 4.662950047605785
p:
- 3.9194027228984893
- 2.647141243804975
- ~SE2Transform:
theta: 4.664530451311275
p:
- 3.91919573915836
- 2.64288994225985
- ~SE2Transform:
theta: 4.664530451311275
p:
- 3.91919573915836
- 2.64288994225985
- ~SE2Transform:
theta: 4.662243104188137
p:
- 3.9189412912230663
- 2.6377015175046488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662243104188137
p:
- 3.9189412912230663
- 2.6377015175046488
- ~SE2Transform:
theta: 4.667400677005523
p:
- 3.9187031382760757
- 2.632698619413252
- ~SE2Transform:
theta: 4.667400677005523
p:
- 3.9187031382760757
- 2.632698619413252
- ~SE2Transform:
theta: 4.67495397258134
p:
- 3.918514234522786
- 2.628117468917753
- ~SE2Transform:
theta: 4.67495397258134
p:
- 3.918514234522786
- 2.628117468917753
- ~SE2Transform:
theta: 4.68287430302121
p:
- 3.918360783979055
- 2.623535125566634
- ~SE2Transform:
theta: 4.68287430302121
p:
- 3.918360783979055
- 2.623535125566634
- ~SE2Transform:
theta: 4.678555628780948
p:
- 3.9182098218433374
- 2.6187706001065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.678555628780948
p:
- 3.9182098218433374
- 2.6187706001065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729311910344125
p:
- 3.9180369535893758
- 2.614055409066699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729311910344125
p:
- 3.9180369535893758
- 2.614055409066699
- ~SE2Transform:
theta: 4.66405587812487
p:
- 3.917840412017722
- 2.6095807917330043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66405587812487
p:
- 3.917840412017722
- 2.6095807917330043
- ~SE2Transform:
theta: 4.65787287907206
p:
- 3.9176126017009327
- 2.6051547104516413
- ~SE2Transform:
theta: 4.65787287907206
p:
- 3.9176126017009327
- 2.6051547104516413
- ~SE2Transform:
theta: 4.658894218225263
p:
- 3.917347143200768
- 2.600244086392683
- ~SE2Transform:
theta: 4.658894218225263
p:
- 3.917347143200768
- 2.600244086392683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573287275179425
p:
- 3.917089176433463
- 2.5954960166697503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573287275179425
p:
- 3.917089176433463
- 2.5954960166697503
- ~SE2Transform:
theta: 4.649654138188661
p:
- 3.9168051631635783
- 2.590679436026574
- ~SE2Transform:
theta: 4.649654138188661
p:
- 3.9168051631635783
- 2.590679436026574
- ~SE2Transform:
theta: 4.643584047424087
p:
- 3.9164947935013195
- 2.5859672185542575
- ~SE2Transform:
theta: 4.643584047424087
p:
- 3.9164947935013195
- 2.5859672185542575
- ~SE2Transform:
theta: 4.641704882047747
p:
- 3.9161955199035257
- 2.5816831800797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.641704882047747
p:
- 3.9161955199035257
- 2.5816831800797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.644763880110623
p:
- 3.9158954244800332
- 2.5773506138305957
- ~SE2Transform:
theta: 4.644763880110623
p:
- 3.9158954244800332
- 2.5773506138305957
- ~SE2Transform:
theta: 4.643055541136767
p:
- 3.915544465975853
- 2.5722335946557626
- ~SE2Transform:
theta: 4.643055541136767
p:
- 3.915544465975853
- 2.5722335946557626
- ~SE2Transform:
theta: 4.635209768711015
p:
- 3.9151858178101904
- 2.5673465576216232
- ~SE2Transform:
theta: 4.635209768711015
p:
- 3.9151858178101904
- 2.5673465576216232
- ~SE2Transform:
theta: 4.637209374105133
p:
- 3.914838781368725
- 2.562799858361052
- ~SE2Transform:
theta: 4.637209374105133
p:
- 3.914838781368725
- 2.562799858361052
- ~SE2Transform:
theta: 4.642118948470492
p:
- 3.914509950107553
- 2.5582862501834915
- ~SE2Transform:
theta: 4.642118948470492
p:
- 3.914509950107553
- 2.5582862501834915
- ~SE2Transform:
theta: 4.642712304736244
p:
- 3.9142001427740025
- 2.553865974203634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642712304736244
p:
- 3.9142001427740025
- 2.553865974203634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601937138597
p:
- 3.9139049998060216
- 2.5496402955191493
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601937138597
p:
- 3.9139049998060216
- 2.5496402955191493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471483862470935
p:
- 3.9135796258583047
- 2.544828252004397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471483862470935
p:
- 3.9135796258583047
- 2.544828252004397
- ~SE2Transform:
theta: 4.649204493731407
p:
- 3.913275159378252
- 2.5400932282961515
- ~SE2Transform:
theta: 4.649204493731407
p:
- 3.913275159378252
- 2.5400932282961515
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035348070623
p:
- 3.913006247578502
- 2.5359148343363302
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035348070623
p:
- 3.913006247578502
- 2.5359148343363302
- ~SE2Transform:
theta: 4.653622532588662
p:
- 3.912700423737835
- 2.5309932919404527
- ~SE2Transform:
theta: 4.653622532588662
p:
- 3.912700423737835
- 2.5309932919404527
- ~SE2Transform:
theta: 4.653414528212453
p:
- 3.9124490089969584
- 2.526727582596891
- ~SE2Transform:
theta: 4.653414528212453
p:
- 3.9124490089969584
- 2.526727582596891
- ~SE2Transform:
theta: 4.652865040863956
p:
- 3.9121555127533423
- 2.521779790095863
- ~SE2Transform:
theta: 4.652865040863956
p:
- 3.9121555127533423
- 2.521779790095863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646303553675328
p:
- 3.911876580970714
- 2.5173443733370413
- ~SE2Transform:
theta: 4.646303553675328
p:
- 3.911876580970714
- 2.5173443733370413
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462898928008
p:
- 3.9115803835439524
- 2.512611823736757
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462898928008
p:
- 3.9115803835439524
- 2.512611823736757
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029475051559
p:
- 3.9112684662016344
- 2.5074633234061974
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029475051559
p:
- 3.9112684662016344
- 2.5074633234061974
- ~SE2Transform:
theta: 4.646614074308923
p:
- 3.910977933962262
- 2.50292530464751
- ~SE2Transform:
theta: 4.646614074308923
p:
- 3.910977933962262
- 2.50292530464751
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579163205821255
p:
- 3.910698663180486
- 2.49828597262458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579163205821255
p:
- 3.910698663180486
- 2.49828597262458
- ~SE2Transform:
theta: 4.647507999937551
p:
- 3.9104261655623236
- 2.4937251723546265
- ~SE2Transform:
theta: 4.647507999937551
p:
- 3.9104261655623236
- 2.4937251723546265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445350436501
p:
- 3.910118896498259
- 2.4891021567750222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445350436501
p:
- 3.910118896498259
- 2.4891021567750222
- ~SE2Transform:
theta: 4.646020749754022
p:
- 3.909844602769439
- 2.4850211347866895
- ~SE2Transform:
theta: 4.646020749754022
p:
- 3.909844602769439
- 2.4850211347866895
- ~SE2Transform:
theta: 4.651771408479773
p:
- 3.909550343478606
- 2.4803928415748846
- ~SE2Transform:
theta: 4.651771408479773
p:
- 3.909550343478606
- 2.4803928415748846
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503659022648
p:
- 3.9092354322216716
- 2.475172550365766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503659022648
p:
- 3.9092354322216716
- 2.475172550365766
- ~SE2Transform:
theta: 4.654225099965132
p:
- 3.9089760915961396
- 2.4707838822667547
- ~SE2Transform:
theta: 4.654225099965132
p:
- 3.9089760915961396
- 2.4707838822667547
- ~SE2Transform:
theta: 4.662339971730752
p:
- 3.9087205405082726
- 2.4660653747862837
- ~SE2Transform:
theta: 4.662339971730752
p:
- 3.9087205405082726
- 2.4660653747862837
- ~SE2Transform:
theta: 4.662929749587876
p:
- 3.908463812258711
- 2.4609096937135213
- ~SE2Transform:
theta: 4.662929749587876
p:
- 3.908463812258711
- 2.4609096937135213
- ~SE2Transform:
theta: 4.661263768279641
p:
- 3.9082029976070483
- 2.4557280828486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.661263768279641
p:
- 3.9082029976070483
- 2.4557280828486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670257812159806
p:
- 3.907974897545309
- 2.4510037213760985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670257812159806
p:
- 3.907974897545309
- 2.4510037213760985
- ~SE2Transform:
theta: 4.66513989792866
p:
- 3.907773996662147
- 2.446668286277836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66513989792866
p:
- 3.907773996662147
- 2.446668286277836
- ~SE2Transform:
theta: 4.658943141694281
p:
- 3.9075333186344974
- 2.4418919851835783
- ~SE2Transform:
theta: 4.658943141694281
p:
- 3.9075333186344974
- 2.4418919851835783
- ~SE2Transform:
theta: 4.659159346114412
p:
- 3.9072807700888
- 2.4371615818343404
- ~SE2Transform:
theta: 4.659159346114412
p:
- 3.9072807700888
- 2.4371615818343404
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521083602516
p:
- 3.9070503543570547
- 2.4326518636867482
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521083602516
p:
- 3.9070503543570547
- 2.4326518636867482
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400703001471
p:
- 3.9068099911909613
- 2.4277432039910876
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400703001471
p:
- 3.9068099911909613
- 2.4277432039910876
- ~SE2Transform:
theta: 4.654785092734281
p:
- 3.9065572252733527
- 2.423005021830603
- ~SE2Transform:
theta: 4.654785092734281
p:
- 3.9065572252733527
- 2.423005021830603
- ~SE2Transform:
theta: 4.65320842346134
p:
- 3.9062961030100594
- 2.418538238294265
- ~SE2Transform:
theta: 4.65320842346134
p:
- 3.9062961030100594
- 2.418538238294265
- ~SE2Transform:
theta: 4.648809187422778
p:
- 3.90598442685883
- 2.413466818455765
- ~SE2Transform:
theta: 4.648809187422778
p:
- 3.90598442685883
- 2.413466818455765
- ~SE2Transform:
theta: 4.657582698675849
p:
- 3.9057045709031346
- 2.4087444889835323
- ~SE2Transform:
theta: 4.657582698675849
p:
- 3.9057045709031346
- 2.4087444889835323
- ~SE2Transform:
theta: 4.657911517119379
p:
- 3.9054604545026983
- 2.404281366008427
- ~SE2Transform:
theta: 4.657911517119379
p:
- 3.9054604545026983
- 2.404281366008427
- ~SE2Transform:
theta: 4.650731263851797
p:
- 3.905187667101805
- 2.3995888906795924
- ~SE2Transform:
theta: 4.650731263851797
p:
- 3.905187667101805
- 2.3995888906795924
- ~SE2Transform:
theta: 4.646398088220424
p:
- 3.9048993222397934
- 2.3950772359064265
- ~SE2Transform:
theta: 4.646398088220424
p:
- 3.9048993222397934
- 2.3950772359064265
- ~SE2Transform:
theta: 4.655011278967352
p:
- 3.9046224069187088
- 2.390593695851583
- ~SE2Transform:
theta: 4.655011278967352
p:
- 3.9046224069187088
- 2.390593695851583
- ~SE2Transform:
theta: 4.64907388525062
p:
- 3.904328486134963
- 2.385729049141254
- ~SE2Transform:
theta: 4.64907388525062
p:
- 3.904328486134963
- 2.385729049141254
- ~SE2Transform:
theta: 4.641417862298071
p:
- 3.9040095018620216
- 2.380985378540701
- ~SE2Transform:
theta: 4.641417862298071
p:
- 3.9040095018620216
- 2.380985378540701
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149033326513
p:
- 3.9036996913994924
- 2.3762934558046522
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149033326513
p:
- 3.9036996913994924
- 2.3762934558046522
- ~SE2Transform:
theta: 4.641547435937287
p:
- 3.903392770006092
- 2.3716407015614944
- ~SE2Transform:
theta: 4.641547435937287
p:
- 3.903392770006092
- 2.3716407015614944
- ~SE2Transform:
theta: 4.638372893824738
p:
- 3.9030230403451385
- 2.366544899477064
- ~SE2Transform:
theta: 4.638372893824738
p:
- 3.9030230403451385
- 2.366544899477064
- ~SE2Transform:
theta: 4.637562500411144
p:
- 3.9026600588109477
- 2.361676518511346
- ~SE2Transform:
theta: 4.637562500411144
p:
- 3.9026600588109477
- 2.361676518511346
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412203987219
p:
- 3.902268408446675
- 2.3565700270785266
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412203987219
p:
- 3.902268408446675
- 2.3565700270785266
- ~SE2Transform:
theta: 4.643214507892059
p:
- 3.9019280076798104
- 2.351960957307915
- ~SE2Transform:
theta: 4.643214507892059
p:
- 3.9019280076798104
- 2.351960957307915
- ~SE2Transform:
theta: 4.634054164682516
p:
- 3.901581429497587
- 2.3472704117045198
- ~SE2Transform:
theta: 4.634054164682516
p:
- 3.901581429497587
- 2.3472704117045198
- ~SE2Transform:
theta: 4.638479349296242
p:
- 3.901212607061769
- 2.3424346390209316
- ~SE2Transform:
theta: 4.638479349296242
p:
- 3.901212607061769
- 2.3424346390209316
- ~SE2Transform:
theta: 4.633832045516896
p:
- 3.9008807641105605
- 2.338090081729349
- ~SE2Transform:
theta: 4.633832045516896
p:
- 3.9008807641105605
- 2.338090081729349
- ~SE2Transform:
theta: 4.635394691371275
p:
- 3.9005527266152327
- 2.333880847210689
- ~SE2Transform:
theta: 4.635394691371275
p:
- 3.9005527266152327
- 2.333880847210689
- ~SE2Transform:
theta: 4.637137956569837
p:
- 3.9001643224905616
- 2.328788360560533
- ~SE2Transform:
theta: 4.637137956569837
p:
- 3.9001643224905616
- 2.328788360560533
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615179993497
p:
- 3.899829742597815
- 2.324424013194144
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615179993497
p:
- 3.899829742597815
- 2.324424013194144
- ~SE2Transform:
theta: 4.631340787691144
p:
- 3.899426906305872
- 2.3193618785141625
- ~SE2Transform:
theta: 4.631340787691144
p:
- 3.899426906305872
- 2.3193618785141625
- ~SE2Transform:
theta: 4.631503272448007
p:
- 3.899072249346041
- 2.3149911863047543
- ~SE2Transform:
theta: 4.631503272448007
p:
- 3.899072249346041
- 2.3149911863047543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325198689182026
p:
- 3.8986547982301394
- 2.3098087383365646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325198689182026
p:
- 3.8986547982301394
- 2.3098087383365646
- ~SE2Transform:
theta: 4.635344454584085
p:
- 3.898283482212846
- 2.305085709341088
- ~SE2Transform:
theta: 4.635344454584085
p:
- 3.898283482212846
- 2.305085709341088
- ~SE2Transform:
theta: 4.630622579955981
p:
- 3.8979241747525526
- 2.300570252131536
- ~SE2Transform:
theta: 4.630622579955981
p:
- 3.8979241747525526
- 2.300570252131536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258114155133665
p:
- 3.897551628796844
- 2.296154700680786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258114155133665
p:
- 3.897551628796844
- 2.296154700680786
- ~SE2Transform:
theta: 4.624620640575588
p:
- 3.897155302374254
- 2.291619784839812
- ~SE2Transform:
theta: 4.624620640575588
p:
- 3.897155302374254
- 2.291619784839812
- ~SE2Transform:
theta: 4.619983880976242
p:
- 3.8966996607418114
- 2.2865756633236005
- ~SE2Transform:
theta: 4.619983880976242
p:
- 3.8966996607418114
- 2.2865756633236005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134109383039545
p:
- 3.8962282636906207
- 2.281664495841927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134109383039545
p:
- 3.8962282636906207
- 2.281664495841927
- ~SE2Transform:
theta: 4.611973331837157
p:
- 3.895721012712017
- 2.2765934300333375
- ~SE2Transform:
theta: 4.611973331837157
p:
- 3.895721012712017
- 2.2765934300333375
- ~SE2Transform:
theta: 4.608256040457026
p:
- 3.8952430433035037
- 2.2719363290110963
- ~SE2Transform:
theta: 4.608256040457026
p:
- 3.8952430433035037
- 2.2719363290110963
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570336043954
p:
- 3.8947172582928924
- 2.26694610973748
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570336043954
p:
- 3.8947172582928924
- 2.26694610973748
- ~SE2Transform:
theta: 4.610005671378986
p:
- 3.8942303076704907
- 2.262285343473601
- ~SE2Transform:
theta: 4.610005671378986
p:
- 3.8942303076704907
- 2.262285343473601
- ~SE2Transform:
theta: 4.613272666924346
p:
- 3.8937914589084786
- 2.2579442642941703
- ~SE2Transform:
theta: 4.613272666924346
p:
- 3.8937914589084786
- 2.2579442642941703
- ~SE2Transform:
theta: 4.616155584881601
p:
- 3.893365852511317
- 2.253600750746841
- ~SE2Transform:
theta: 4.616155584881601
p:
- 3.893365852511317
- 2.253600750746841
- ~SE2Transform:
theta: 4.619277419516895
p:
- 3.8928957849169654
- 2.2486503958255923
- ~SE2Transform:
theta: 4.619277419516895
p:
- 3.8928957849169654
- 2.2486503958255923
- ~SE2Transform:
theta: 4.62591722838683
p:
- 3.892464963073965
- 2.2438652810657445
- ~SE2Transform:
theta: 4.62591722838683
p:
- 3.892464963073965
- 2.2438652810657445
- ~SE2Transform:
theta: 4.627256248644477
p:
- 3.892045654310042
- 2.238990358659665
- ~SE2Transform:
theta: 4.627256248644477
p:
- 3.892045654310042
- 2.238990358659665
- ~SE2Transform:
theta: 4.626187656649313
p:
- 3.891678632034113
- 2.2347165556947712
- ~SE2Transform:
theta: 4.626187656649313
p:
- 3.891678632034113
- 2.2347165556947712
- ~SE2Transform:
theta: 4.632476895556895
p:
- 3.891267509353695
- 2.229778039487048
- ~SE2Transform:
theta: 4.632476895556895
p:
- 3.891267509353695
- 2.229778039487048
- ~SE2Transform:
theta: 4.624437447581731
p:
- 3.890880557843871
- 2.225178562180865
- ~SE2Transform:
theta: 4.624437447581731
p:
- 3.890880557843871
- 2.225178562180865
- ~SE2Transform:
theta: 4.623939346128921
p:
- 3.890492349163294
- 2.2207885516715224
- ~SE2Transform:
theta: 4.623939346128921
p:
- 3.890492349163294
- 2.2207885516715224
- ~SE2Transform:
theta: 4.629236191592843
p:
- 3.890063325453848
- 2.2158006222198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.629236191592843
p:
- 3.890063325453848
- 2.2158006222198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.628339598694411
p:
- 3.889702493164323
- 2.2114945625489155
- ~SE2Transform:
theta: 4.628339598694411
p:
- 3.889702493164323
- 2.2114945625489155
- ~SE2Transform:
theta: 4.631357911230097
p:
- 3.8893173432187376
- 2.2068389551181844
- ~SE2Transform:
theta: 4.631357911230097
p:
- 3.8893173432187376
- 2.2068389551181844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666850778463
p:
- 3.8889208152413
- 2.2019162076642416
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666850778463
p:
- 3.8889208152413
- 2.2019162076642416
- ~SE2Transform:
theta: 4.635386814943561
p:
- 3.8885278660114224
- 2.1969119473842227
- ~SE2Transform:
theta: 4.635386814943561
p:
- 3.8885278660114224
- 2.1969119473842227
- ~SE2Transform:
theta: 4.646731477551796
p:
- 3.888199044228431
- 2.192309891008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.646731477551796
p:
- 3.888199044228431
- 2.192309891008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826544284476
p:
- 3.8878735768679396
- 2.1872401438047153
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826544284476
p:
- 3.8878735768679396
- 2.1872401438047153
- ~SE2Transform:
theta: 4.643443001483038
p:
- 3.8875785474037525
- 2.1827597591303967
- ~SE2Transform:
theta: 4.643443001483038
p:
- 3.8875785474037525
- 2.1827597591303967
- ~SE2Transform:
theta: 4.642867155782777
p:
- 3.8872132457872652
- 2.1774918520808835
- ~SE2Transform:
theta: 4.642867155782777
p:
- 3.8872132457872652
- 2.1774918520808835
- ~SE2Transform:
theta: 4.640217481704737
p:
- 3.8868493597938936
- 2.1723642007616037
- ~SE2Transform:
theta: 4.640217481704737
p:
- 3.8868493597938936
- 2.1723642007616037
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200391771535
p:
- 3.8865246729332905
- 2.1679047241913927
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200391771535
p:
- 3.8865246729332905
- 2.1679047241913927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358062315765025
p:
- 3.8861944797210297
- 2.1635036717481633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358062315765025
p:
- 3.8861944797210297
- 2.1635036717481633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632324620772712
p:
- 3.8858056711630686
- 2.158549693630466
- ~SE2Transform:
theta: 4.632324620772712
p:
- 3.8858056711630686
- 2.158549693630466
- ~SE2Transform:
theta: 4.621872885914542
p:
- 3.8854063881711354
- 2.1538795883739006
- ~SE2Transform:
theta: 4.621872885914542
p:
- 3.8854063881711354
- 2.1538795883739006
- ~SE2Transform:
theta: 4.622870254183954
p:
- 3.8849925810855916
- 2.1492950444695866
- ~SE2Transform:
theta: 4.622870254183954
p:
- 3.8849925810855916
- 2.1492950444695866
- ~SE2Transform:
theta: 4.628724845218072
p:
- 3.8846023751330825
- 2.1448000246163716
- ~SE2Transform:
theta: 4.628724845218072
p:
- 3.8846023751330825
- 2.1448000246163716
- ~SE2Transform:
theta: 4.628750915925784
p:
- 3.8842532759295807
- 2.1406364864258745
- ~SE2Transform:
theta: 4.628750915925784
p:
- 3.8842532759295807
- 2.1406364864258745
- ~SE2Transform:
theta: 4.626786911211928
p:
- 3.883877584238646
- 2.136207341469475
- ~SE2Transform:
theta: 4.626786911211928
p:
- 3.883877584238646
- 2.136207341469475
- ~SE2Transform:
theta: 4.625995966600556
p:
- 3.8834287795689617
- 2.1310014050408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.625995966600556
p:
- 3.8834287795689617
- 2.1310014050408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.618729670797026
p:
- 3.8829945334148124
- 2.1261908881274225
- ~SE2Transform:
theta: 4.618729670797026
p:
- 3.8829945334148124
- 2.1261908881274225
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441971732582
p:
- 3.8825624235256853
- 2.1215480648063836
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441971732582
p:
- 3.8825624235256853
- 2.1215480648063836
- ~SE2Transform:
theta: 4.627049206557026
p:
- 3.882165556438834
- 2.1170826776479523
- ~SE2Transform:
theta: 4.627049206557026
p:
- 3.882165556438834
- 2.1170826776479523
- ~SE2Transform:
theta: 4.618266908454935
p:
- 3.8817325404493337
- 2.1122699198092274
- ~SE2Transform:
theta: 4.618266908454935
p:
- 3.8817325404493337
- 2.1122699198092274
- ~SE2Transform:
theta: 4.611403291695719
p:
- 3.8813069046242856
- 2.107920684887237
- ~SE2Transform:
theta: 4.611403291695719
p:
- 3.8813069046242856
- 2.107920684887237
- ~SE2Transform:
theta: 4.620140472076373
p:
- 3.8808560075955825
- 2.1032683703279575
- ~SE2Transform:
theta: 4.620140472076373
p:
- 3.8808560075955825
- 2.1032683703279575
- ~SE2Transform:
theta: 4.616879044778856
p:
- 3.8803908274871013
- 2.0983278445834426
- ~SE2Transform:
theta: 4.616879044778856
p:
- 3.8803908274871013
- 2.0983278445834426
- ~SE2Transform:
theta: 4.616740170178725
p:
- 3.8798959153098806
- 2.0931655991399145
- ~SE2Transform:
theta: 4.616740170178725
p:
- 3.8798959153098806
- 2.0931655991399145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262401503430395
p:
- 3.87947474406108
- 2.0885449602852453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262401503430395
p:
- 3.87947474406108
- 2.0885449602852453
- ~SE2Transform:
theta: 4.627301112787353
p:
- 3.8790506139161787
- 2.0836033410918495
- ~SE2Transform:
theta: 4.627301112787353
p:
- 3.8790506139161787
- 2.0836033410918495
- ~SE2Transform:
theta: 4.624505363164347
p:
- 3.878618524321983
- 2.078619724921395
- ~SE2Transform:
theta: 4.624505363164347
p:
- 3.878618524321983
- 2.078619724921395
- ~SE2Transform:
theta: 4.620455728740425
p:
- 3.87823320439142
- 2.0743455861814892
- ~SE2Transform:
theta: 4.620455728740425
p:
- 3.87823320439142
- 2.0743455861814892
- ~SE2Transform:
theta: 4.614335297750882
p:
- 3.877772144519559
- 2.0695065986209036
- ~SE2Transform:
theta: 4.614335297750882
p:
- 3.877772144519559
- 2.0695065986209036
- ~SE2Transform:
theta: 4.624671668048268
p:
- 3.8773517675121116
- 2.0649938667260064
- ~SE2Transform:
theta: 4.624671668048268
p:
- 3.8773517675121116
- 2.0649938667260064
- ~SE2Transform:
theta: 4.617899845072712
p:
- 3.876901092411661
- 2.0600606980213367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617899845072712
p:
- 3.876901092411661
- 2.0600606980213367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625514905510359
p:
- 3.876455346424848
- 2.0551586729252427
- ~SE2Transform:
theta: 4.625514905510359
p:
- 3.876455346424848
- 2.0551586729252427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627723093432451
p:
- 3.8760882096306157
- 2.0508886932755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.627723093432451
p:
- 3.8760882096306157
- 2.0508886932755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220893488222545
p:
- 3.8756674307619856
- 2.0460911207651145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220893488222545
p:
- 3.8756674307619856
- 2.0460911207651145
- ~SE2Transform:
theta: 4.623808059904738
p:
- 3.8753022057079973
- 2.0420185634101027
- ~SE2Transform:
theta: 4.623808059904738
p:
- 3.8753022057079973
- 2.0420185634101027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145957887466995
p:
- 3.874863672031605
- 2.0373262426542462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145957887466995
p:
- 3.874863672031605
- 2.0373262426542462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201892540602945
p:
- 3.874396802055658
- 2.0324264312350975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201892540602945
p:
- 3.874396802055658
- 2.0324264312350975
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917602952974
p:
- 3.873976406265381
- 2.0277065942751173
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917602952974
p:
- 3.873976406265381
- 2.0277065942751173
- ~SE2Transform:
theta: 4.62547674143206
p:
- 3.8735780169570013
- 2.023095920948414
- ~SE2Transform:
theta: 4.62547674143206
p:
- 3.8735780169570013
- 2.023095920948414
- ~SE2Transform:
theta: 4.625407625483432
p:
- 3.8731183260714346
- 2.017822214089632
- ~SE2Transform:
theta: 4.625407625483432
p:
- 3.8731183260714346
- 2.017822214089632
- ~SE2Transform:
theta: 4.627083079595197
p:
- 3.8727382281407534
- 2.0134207595187736
- ~SE2Transform:
theta: 4.627083079595197
p:
- 3.8727382281407534
- 2.0134207595187736
- ~SE2Transform:
theta: 4.625291438699772
p:
- 3.872329264566442
- 2.0086882541881548
- ~SE2Transform:
theta: 4.625291438699772
p:
- 3.872329264566442
- 2.0086882541881548
- ~SE2Transform:
theta: 4.618218863510884
p:
- 3.871902395675568
- 2.003991338954891
- ~SE2Transform:
theta: 4.618218863510884
p:
- 3.871902395675568
- 2.003991338954891
- ~SE2Transform:
theta: 4.60589893011559
p:
- 3.8714314328701667
- 1.9993129666235263
- ~SE2Transform:
theta: 4.60589893011559
p:
- 3.8714314328701667
- 1.9993129666235263
- ~SE2Transform:
theta: 4.610152107583955
p:
- 3.870976506386053
- 1.9949697450484738
- ~SE2Transform:
theta: 4.610152107583955
p:
- 3.870976506386053
- 1.9949697450484738
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205891368853
p:
- 3.870455436679593
- 1.9898426821848405
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205891368853
p:
- 3.870455436679593
- 1.9898426821848405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6088615484693145
p:
- 3.8699489974557633
- 1.9848913398706318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6088615484693145
p:
- 3.8699489974557633
- 1.9848913398706318
- ~SE2Transform:
theta: 4.601402128505131
p:
- 3.8694449573866674
- 1.9802100129707392
- ~SE2Transform:
theta: 4.601402128505131
p:
- 3.8694449573866674
- 1.9802100129707392
- ~SE2Transform:
theta: 4.595506570266046
p:
- 3.868949138121208
- 1.9758770724446384
- ~SE2Transform:
theta: 4.595506570266046
p:
- 3.868949138121208
- 1.9758770724446384
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173824840295
p:
- 3.8684395926254185
- 1.9714482616169464
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173824840295
p:
- 3.8684395926254185
- 1.9714482616169464
- ~SE2Transform:
theta: 4.598073903510098
p:
- 3.8679734705325957
- 1.967350556073327
- ~SE2Transform:
theta: 4.598073903510098
p:
- 3.8679734705325957
- 1.967350556073327
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100586056504
p:
- 3.8674642377766997
- 1.9627942191060344
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100586056504
p:
- 3.8674642377766997
- 1.9627942191060344
- ~SE2Transform:
theta: 4.601267190431144
p:
- 3.8669879689599824
- 1.9584702938620269
- ~SE2Transform:
theta: 4.601267190431144
p:
- 3.8669879689599824
- 1.9584702938620269
- ~SE2Transform:
theta: 4.594736748586961
p:
- 3.8664637827767097
- 1.9539077306476882
- ~SE2Transform:
theta: 4.594736748586961
p:
- 3.8664637827767097
- 1.9539077306476882
- ~SE2Transform:
theta: 4.594086011154804
p:
- 3.865848472330871
- 1.9487164654082214
- ~SE2Transform:
theta: 4.594086011154804
p:
- 3.865848472330871
- 1.9487164654082214
- ~SE2Transform:
theta: 4.596649697102386
p:
- 3.8652732686528046
- 1.9438235397122585
- ~SE2Transform:
theta: 4.596649697102386
p:
- 3.8652732686528046
- 1.9438235397122585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605214418745001
p:
- 3.864738374494943
- 1.9390443176051089
- ~SE2Transform:
theta: 4.605214418745001
p:
- 3.864738374494943
- 1.9390443176051089
- ~SE2Transform:
theta: 4.604480777539902
p:
- 3.864171065319144
- 1.9337894057662903
- ~SE2Transform:
theta: 4.604480777539902
p:
- 3.864171065319144
- 1.9337894057662903
- ~SE2Transform:
theta: 4.602892116401863
p:
- 3.8637061383273474
- 1.9295292077440416
- ~SE2Transform:
theta: 4.602892116401863
p:
- 3.8637061383273474
- 1.9295292077440416
- ~SE2Transform:
theta: 4.600669398787092
p:
- 3.863177754664359
- 1.9247716308649987
- ~SE2Transform:
theta: 4.600669398787092
p:
- 3.863177754664359
- 1.9247716308649987
- ~SE2Transform:
theta: 4.59687110908304
p:
- 3.8626253146612957
- 1.91993034472348
- ~SE2Transform:
theta: 4.59687110908304
p:
- 3.8626253146612957
- 1.91993034472348
- ~SE2Transform:
theta: 4.597602155502517
p:
- 3.8621190353118697
- 1.9155531903564191
- ~SE2Transform:
theta: 4.597602155502517
p:
- 3.8621190353118697
- 1.9155531903564191
- ~SE2Transform:
theta: 4.601013613563824
p:
- 3.8615527731677033
- 1.9105669774205576
- ~SE2Transform:
theta: 4.601013613563824
p:
- 3.8615527731677033
- 1.9105669774205576
- ~SE2Transform:
theta: 4.600419918109183
p:
- 3.861091584936579
- 1.9064543203337392
- ~SE2Transform:
theta: 4.600419918109183
p:
- 3.861091584936579
- 1.9064543203337392
- ~SE2Transform:
theta: 4.604679069317288
p:
- 3.8605688442619233
- 1.9017143423994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604679069317288
p:
- 3.8605688442619233
- 1.9017143423994
- ~SE2Transform:
theta: 4.613525262780425
p:
- 3.860103434317659
- 1.8972243816482464
- ~SE2Transform:
theta: 4.613525262780425
p:
- 3.860103434317659
- 1.8972243816482464
- ~SE2Transform:
theta: 4.612141501187092
p:
- 3.859602028883848
- 1.8922045955506723
- ~SE2Transform:
theta: 4.612141501187092
p:
- 3.859602028883848
- 1.8922045955506723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152751953966344
p:
- 3.8591657815229814
- 1.8877981543686895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152751953966344
p:
- 3.8591657815229814
- 1.8877981543686895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154343224217325
p:
- 3.8586995325581412
- 1.883008249382208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154343224217325
p:
- 3.8586995325581412
- 1.883008249382208
- ~SE2Transform:
theta: 4.612455996729183
p:
- 3.8582438764886526
- 1.8783946213793294
- ~SE2Transform:
theta: 4.612455996729183
p:
- 3.8582438764886526
- 1.8783946213793294
- ~SE2Transform:
theta: 4.608977586938857
p:
- 3.8577389900827477
- 1.8734459180677474
- ~SE2Transform:
theta: 4.608977586938857
p:
- 3.8577389900827477
- 1.8734459180677474
- ~SE2Transform:
theta: 4.614003650951406
p:
- 3.8572754996566756
- 1.8688678803336911
- ~SE2Transform:
theta: 4.614003650951406
p:
- 3.8572754996566756
- 1.8688678803336911
- ~SE2Transform:
theta: 4.608078435680294
p:
- 3.856814944369059
- 1.8643391511833194
- ~SE2Transform:
theta: 4.608078435680294
p:
- 3.856814944369059
- 1.8643391511833194
- ~SE2Transform:
theta: 4.600609100317288
p:
- 3.856325691046834
- 1.859828557717317
- ~SE2Transform:
theta: 4.600609100317288
p:
- 3.856325691046834
- 1.859828557717317
- ~SE2Transform:
theta: 4.610452738278857
p:
- 3.855811111224421
- 1.8550313554928994
- ~SE2Transform:
theta: 4.610452738278857
p:
- 3.855811111224421
- 1.8550313554928994
- ~SE2Transform:
theta: 4.605530943930099
p:
- 3.8552843476313474
- 1.8500039331485194
- ~SE2Transform:
theta: 4.605530943930099
p:
- 3.8552843476313474
- 1.8500039331485194
- ~SE2Transform:
theta: 4.606006514045132
p:
- 3.854720880266898
- 1.8447391678300096
- ~SE2Transform:
theta: 4.606006514045132
p:
- 3.854720880266898
- 1.8447391678300096
- ~SE2Transform:
theta: 4.607280146388008
p:
- 3.8541797399314595
- 1.8396408796904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.607280146388008
p:
- 3.8541797399314595
- 1.8396408796904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.598774480908139
p:
- 3.8536634691697746
- 1.8349389494885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.598774480908139
p:
- 3.8536634691697746
- 1.8349389494885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.5966637621825175
p:
- 3.8531929853771176
- 1.830854006598801
- ~SE2Transform:
theta: 4.5966637621825175
p:
- 3.8531929853771176
- 1.830854006598801
- ~SE2Transform:
theta: 4.594447802877289
p:
- 3.852585131419346
- 1.8256749503539509
- ~SE2Transform:
theta: 4.594447802877289
p:
- 3.852585131419346
- 1.8256749503539509
- ~SE2Transform:
theta: 4.585561363861995
p:
- 3.851989998572214
- 1.8208364366032876
- ~SE2Transform:
theta: 4.585561363861995
p:
- 3.851989998572214
- 1.8208364366032876
- ~SE2Transform:
theta: 4.580282678732975
p:
- 3.851397064814612
- 1.8162822461292891
- ~SE2Transform:
theta: 4.580282678732975
p:
- 3.851397064814612
- 1.8162822461292891
- ~SE2Transform:
theta: 4.590623246901602
p:
- 3.850790304861795
- 1.8115279013756838
- ~SE2Transform:
theta: 4.590623246901602
p:
- 3.850790304861795
- 1.8115279013756838
- ~SE2Transform:
theta: 4.598273850711537
p:
- 3.8502133625791326
- 1.8066587931957563
- ~SE2Transform:
theta: 4.598273850711537
p:
- 3.8502133625791326
- 1.8066587931957563
- ~SE2Transform:
theta: 4.601597277671929
p:
- 3.849677812594175
- 1.8019164686247935
- ~SE2Transform:
theta: 4.601597277671929
p:
- 3.849677812594175
- 1.8019164686247935
- ~SE2Transform:
theta: 4.597594337765131
p:
- 3.8491663376989815
- 1.7974010888762941
- ~SE2Transform:
theta: 4.597594337765131
p:
- 3.8491663376989815
- 1.7974010888762941
- ~SE2Transform:
theta: 4.606136228978726
p:
- 3.848654204746262
- 1.7927862782211696
- ~SE2Transform:
theta: 4.606136228978726
p:
- 3.848654204746262
- 1.7927862782211696
- ~SE2Transform:
theta: 4.607160571539249
p:
- 3.848143361046164
- 1.7879731936670087
- ~SE2Transform:
theta: 4.607160571539249
p:
- 3.848143361046164
- 1.7879731936670087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077359761795105
p:
- 3.8477201153350666
- 1.783954820707478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077359761795105
p:
- 3.8477201153350666
- 1.783954820707478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065692806311445
p:
- 3.847214108087722
- 1.77916429063393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065692806311445
p:
- 3.847214108087722
- 1.77916429063393
- ~SE2Transform:
theta: 4.600578043311536
p:
- 3.846675372171478
- 1.774232927167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.600578043311536
p:
- 3.846675372171478
- 1.774232927167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.606029482315719
p:
- 3.8461371656314136
- 1.7693186954766777
- ~SE2Transform:
theta: 4.606029482315719
p:
- 3.8461371656314136
- 1.7693186954766777
- ~SE2Transform:
theta: 4.606421259760687
p:
- 3.845687791173537
- 1.7651017615004054
- ~SE2Transform:
theta: 4.606421259760687
p:
- 3.845687791173537
- 1.7651017615004054
- ~SE2Transform:
theta: 4.594901289542778
p:
- 3.845167452439151
- 1.7604639522514902
- ~SE2Transform:
theta: 4.594901289542778
p:
- 3.845167452439151
- 1.7604639522514902
- ~SE2Transform:
theta: 4.59649358057219
p:
- 3.8445727363182183
- 1.7553906261110184
- ~SE2Transform:
theta: 4.59649358057219
p:
- 3.8445727363182183
- 1.7553906261110184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964654714047395
p:
- 3.843978158677288
- 1.7502839457382429
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964654714047395
p:
- 3.843978158677288
- 1.7502839457382429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6071769901972885
p:
- 3.8434651809623284
- 1.7456633797221621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6071769901972885
p:
- 3.8434651809623284
- 1.7456633797221621
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155357604478
p:
- 3.843015010888412
- 1.7412749171255602
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155357604478
p:
- 3.843015010888412
- 1.7412749171255602
- ~SE2Transform:
theta: 4.615549507645655
p:
- 3.842506740899843
- 1.7361070424879093
- ~SE2Transform:
theta: 4.615549507645655
p:
- 3.842506740899843
- 1.7361070424879093
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273538354806
p:
- 3.842068736419556
- 1.731384214204077
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273538354806
p:
- 3.842068736419556
- 1.731384214204077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192728472993805
p:
- 3.8416303143237993
- 1.72655921122649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192728472993805
p:
- 3.8416303143237993
- 1.72655921122649
- ~SE2Transform:
theta: 4.612409919008923
p:
- 3.841186437926119
- 1.721976017406123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612409919008923
p:
- 3.841186437926119
- 1.721976017406123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612704247053367
p:
- 3.8406642245401663
- 1.7167624796278957
- ~SE2Transform:
theta: 4.612704247053367
p:
- 3.8406642245401663
- 1.7167624796278957
- ~SE2Transform:
theta: 4.61814691884853
p:
- 3.840245050475641
- 1.7124530229273796
- ~SE2Transform:
theta: 4.61814691884853
p:
- 3.840245050475641
- 1.7124530229273796
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103778517681
p:
- 3.839779755498947
- 1.7078278687105963
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103778517681
p:
- 3.839779755498947
- 1.7078278687105963
- ~SE2Transform:
theta: 4.605805380402909
p:
- 3.8392679252890627
- 1.703037161708735
- ~SE2Transform:
theta: 4.605805380402909
p:
- 3.8392679252890627
- 1.703037161708735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055823451859155
p:
- 3.838765532259014
- 1.6983463641883878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055823451859155
p:
- 3.838765532259014
- 1.6983463641883878
- ~SE2Transform:
theta: 4.603975620696635
p:
- 3.838313804947247
- 1.6941647609844503
- ~SE2Transform:
theta: 4.603975620696635
p:
- 3.838313804947247
- 1.6941647609844503
- ~SE2Transform:
theta: 4.605151006751406
p:
- 3.8378737851066838
- 1.690099743327187
- ~SE2Transform:
theta: 4.605151006751406
p:
- 3.8378737851066838
- 1.690099743327187
- ~SE2Transform:
theta: 4.607367643102124
p:
- 3.8374341668684817
- 1.6859730320101907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607367643102124
p:
- 3.8374341668684817
- 1.6859730320101907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607751060876112
p:
- 3.83693530984414
- 1.6812317357108637
- ~SE2Transform:
theta: 4.607751060876112
p:
- 3.83693530984414
- 1.6812317357108637
- ~SE2Transform:
theta: 4.607313680496242
p:
- 3.8364336269708
- 1.6764648176005355
- ~SE2Transform:
theta: 4.607313680496242
p:
- 3.8364336269708
- 1.6764648176005355
- ~SE2Transform:
theta: 4.608439327026046
p:
- 3.8359963735459988
- 1.6722963177296482
- ~SE2Transform:
theta: 4.608439327026046
p:
- 3.8359963735459988
- 1.6722963177296482
- ~SE2Transform:
theta: 4.599480883613105
p:
- 3.8355131121103345
- 1.667856853826763
- ~SE2Transform:
theta: 4.599480883613105
p:
- 3.8355131121103345
- 1.667856853826763
- ~SE2Transform:
theta: 4.598564696392059
p:
- 3.8350391575636213
- 1.6636940395082997
- ~SE2Transform:
theta: 4.598564696392059
p:
- 3.8350391575636213
- 1.6636940395082997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596785175565392
p:
- 3.834477956085169
- 1.6588233399882464
- ~SE2Transform:
theta: 4.596785175565392
p:
- 3.834477956085169
- 1.6588233399882464
- ~SE2Transform:
theta: 4.606380177844869
p:
- 3.8339675032824476
- 1.6542354965681159
- ~SE2Transform:
theta: 4.606380177844869
p:
- 3.8339675032824476
- 1.6542354965681159
- ~SE2Transform:
theta: 4.599513389303824
p:
- 3.833490712921659
- 1.6498963545156808
- ~SE2Transform:
theta: 4.599513389303824
p:
- 3.833490712921659
- 1.6498963545156808
- ~SE2Transform:
theta: 4.595320755189837
p:
- 3.8329745853355464
- 1.6454269894607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.595320755189837
p:
- 3.8329745853355464
- 1.6454269894607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.587789882488399
p:
- 3.8324078952835285
- 1.6407600008195895
- ~SE2Transform:
theta: 4.587789882488399
p:
- 3.8324078952835285
- 1.6407600008195895
- ~SE2Transform:
theta: 4.589761986958726
p:
- 3.831777311161954
- 1.6356847352793
- ~SE2Transform:
theta: 4.589761986958726
p:
- 3.831777311161954
- 1.6356847352793
- ~SE2Transform:
theta: 4.5977296275017325
p:
- 3.8312111820314056
- 1.6309354496407185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5977296275017325
p:
- 3.8312111820314056
- 1.6309354496407185
- ~SE2Transform:
theta: 4.592253669344085
p:
- 3.8306515537234045
- 1.6261904100728781
- ~SE2Transform:
theta: 4.592253669344085
p:
- 3.8306515537234045
- 1.6261904100728781
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956497670319285
p:
- 3.8301005013391
- 1.621559491108921
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956497670319285
p:
- 3.8301005013391
- 1.621559491108921
- ~SE2Transform:
theta: 4.592721382856896
p:
- 3.8295961134224674
- 1.6173122647833398
- ~SE2Transform:
theta: 4.592721382856896
p:
- 3.8295961134224674
- 1.6173122647833398
- ~SE2Transform:
theta: 4.585401900592974
p:
- 3.8289991105364933
- 1.6124960327341138
- ~SE2Transform:
theta: 4.585401900592974
p:
- 3.8289991105364933
- 1.6124960327341138
- ~SE2Transform:
theta: 4.576904917096765
p:
- 3.8283956027478867
- 1.6079238035440984
- ~SE2Transform:
theta: 4.576904917096765
p:
- 3.8283956027478867
- 1.6079238035440984
- ~SE2Transform:
theta: 4.575544190774281
p:
- 3.827724863957609
- 1.6030283375173457
- ~SE2Transform:
theta: 4.575544190774281
p:
- 3.827724863957609
- 1.6030283375173457
- ~SE2Transform:
theta: 4.576217965961862
p:
- 3.827063303193677
- 1.5982121592889538
- ~SE2Transform:
theta: 4.576217965961862
p:
- 3.827063303193677
- 1.5982121592889538
- ~SE2Transform:
theta: 4.583174673476503
p:
- 3.8264428217779343
- 1.5935635566112931
- ~SE2Transform:
theta: 4.583174673476503
p:
- 3.8264428217779343
- 1.5935635566112931
- ~SE2Transform:
theta: 4.590303256307091
p:
- 3.8258942796687587
- 1.5892209205739949
- ~SE2Transform:
theta: 4.590303256307091
p:
- 3.8258942796687587
- 1.5892209205739949
- ~SE2Transform:
theta: 4.587682697546045
p:
- 3.8253180087842282
- 1.584574554256871
- ~SE2Transform:
theta: 4.587682697546045
p:
- 3.8253180087842282
- 1.584574554256871
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294053175719
p:
- 3.824706973745746
- 1.5798788982380736
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294053175719
p:
- 3.824706973745746
- 1.5798788982380736
- ~SE2Transform:
theta: 4.584191231318856
p:
- 3.8240795207278935
- 1.5751219859874555
- ~SE2Transform:
theta: 4.584191231318856
p:
- 3.8240795207278935
- 1.5751219859874555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5849443445762414
p:
- 3.8235128790015818
- 1.570713074056672
- ~SE2Transform:
theta: 4.5849443445762414
p:
- 3.8235128790015818
- 1.570713074056672
- ~SE2Transform:
theta: 4.589161040242385
p:
- 3.82294667067526
- 1.5662192412231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589161040242385
p:
- 3.82294667067526
- 1.5662192412231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589487382049052
p:
- 3.822297745276842
- 1.5609728485161387
- ~SE2Transform:
theta: 4.589487382049052
p:
- 3.822297745276842
- 1.5609728485161387
- ~SE2Transform:
theta: 4.579662981322385
p:
- 3.8217065181879173
- 1.5563723743718225
- ~SE2Transform:
theta: 4.579662981322385
p:
- 3.8217065181879173
- 1.5563723743718225
- ~SE2Transform:
theta: 4.590587908349444
p:
- 3.8211242668218017
- 1.5518219382876413
- ~SE2Transform:
theta: 4.590587908349444
p:
- 3.8211242668218017
- 1.5518219382876413
- ~SE2Transform:
theta: 4.583460636534934
p:
- 3.8205133731132617
- 1.5469745611534123
- ~SE2Transform:
theta: 4.583460636534934
p:
- 3.8205133731132617
- 1.5469745611534123
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834610766016
p:
- 3.8199400287467142
- 1.5425522208174876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834610766016
p:
- 3.8199400287467142
- 1.5425522208174876
- ~SE2Transform:
theta: 4.586739721151927
p:
- 3.8193215682465116
- 1.537719762937488
- ~SE2Transform:
theta: 4.586739721151927
p:
- 3.8193215682465116
- 1.537719762937488
- ~SE2Transform:
theta: 4.588150130052058
p:
- 3.8187303220551234
- 1.53301232540273
- ~SE2Transform:
theta: 4.588150130052058
p:
- 3.8187303220551234
- 1.53301232540273
- ~SE2Transform:
theta: 4.591637842298332
p:
- 3.818145928009434
- 1.5282654524997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591637842298332
p:
- 3.818145928009434
- 1.5282654524997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591114846179247
p:
- 3.8176214906375208
- 1.5239528871178192
- ~SE2Transform:
theta: 4.591114846179247
p:
- 3.8176214906375208
- 1.5239528871178192
- ~SE2Transform:
theta: 4.594817292147482
p:
- 3.8170249935125753
- 1.5189818249893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594817292147482
p:
- 3.8170249935125753
- 1.5189818249893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.590982474004476
p:
- 3.8164824612121664
- 1.5144630209830825
- ~SE2Transform:
theta: 4.590982474004476
p:
- 3.8164824612121664
- 1.5144630209830825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009405659236915
p:
- 3.8159451611008643
- 1.509869000394942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009405659236915
p:
- 3.8159451611008643
- 1.509869000394942
- ~SE2Transform:
theta: 4.604117268885391
p:
- 3.8154403628207336
- 1.505292580285547
- ~SE2Transform:
theta: 4.604117268885391
p:
- 3.8154403628207336
- 1.505292580285547
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372842937025
p:
- 3.8149585951380742
- 1.5008343123045327
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372842937025
p:
- 3.8149585951380742
- 1.5008343123045327
- ~SE2Transform:
theta: 4.605113461137548
p:
- 3.8144019593119936
- 1.4956590842960353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605113461137548
p:
- 3.8144019593119936
- 1.4956590842960353
- ~SE2Transform:
theta: 4.60042207462147
p:
- 3.813907417098612
- 1.4911657962420346
- ~SE2Transform:
theta: 4.60042207462147
p:
- 3.813907417098612
- 1.4911657962420346
- ~SE2Transform:
theta: 4.597234650470228
p:
- 3.8133249970998415
- 1.4860591472772486
- ~SE2Transform:
theta: 4.597234650470228
p:
- 3.8133249970998415
- 1.4860591472772486
- ~SE2Transform:
theta: 4.598303511398464
p:
- 3.8128019339999657
- 1.4815156912583514
- ~SE2Transform:
theta: 4.598303511398464
p:
- 3.8128019339999657
- 1.4815156912583514
- ~SE2Transform:
theta: 4.594861683328791
p:
- 3.812256426284128
- 1.4768262527686433
- ~SE2Transform:
theta: 4.594861683328791
p:
- 3.812256426284128
- 1.4768262527686433
- ~SE2Transform:
theta: 4.602281847686699
p:
- 3.8117473005121165
- 1.4723723974739147
- ~SE2Transform:
theta: 4.602281847686699
p:
- 3.8117473005121165
- 1.4723723974739147
- ~SE2Transform:
theta: 4.591367412654412
p:
- 3.8111992166767323
- 1.4676508570423992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591367412654412
p:
- 3.8111992166767323
- 1.4676508570423992
- ~SE2Transform:
theta: 4.581874888002385
p:
- 3.810600867502183
- 1.4629183985345358
- ~SE2Transform:
theta: 4.581874888002385
p:
- 3.810600867502183
- 1.4629183985345358
- ~SE2Transform:
theta: 4.582846670445523
p:
- 3.809921150505005
- 1.4577204343048358
- ~SE2Transform:
theta: 4.582846670445523
p:
- 3.809921150505005
- 1.4577204343048358
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781979905802945
p:
- 3.809351503179567
- 1.4534256284411904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781979905802945
p:
- 3.809351503179567
- 1.4534256284411904
- ~SE2Transform:
theta: 4.574631236612582
p:
- 3.8086845114984875
- 1.4485506218872253
- ~SE2Transform:
theta: 4.574631236612582
p:
- 3.8086845114984875
- 1.4485506218872253
- ~SE2Transform:
theta: 4.570981876937027
p:
- 3.808059238316392
- 1.4441001538659637
- ~SE2Transform:
theta: 4.570981876937027
p:
- 3.808059238316392
- 1.4441001538659637
- ~SE2Transform:
theta: 4.578849817241079
p:
- 3.8073849000833038
- 1.439225857485532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578849817241079
p:
- 3.8073849000833038
- 1.439225857485532
- ~SE2Transform:
theta: 4.579929297811014
p:
- 3.8067385976024504
- 1.4343951057139623
- ~SE2Transform:
theta: 4.579929297811014
p:
- 3.8067385976024504
- 1.4343951057139623
- ~SE2Transform:
theta: 4.572216761419903
p:
- 3.8060827987835677
- 1.429614067633322
- ~SE2Transform:
theta: 4.572216761419903
p:
- 3.8060827987835677
- 1.429614067633322
- ~SE2Transform:
theta: 4.573057221626047
p:
- 3.8054735357858522
- 1.4252828849369967
- ~SE2Transform:
theta: 4.573057221626047
p:
- 3.8054735357858522
- 1.4252828849369967
- ~SE2Transform:
theta: 4.564922077261472
p:
- 3.8048245304229162
- 1.4207880893930258
- ~SE2Transform:
theta: 4.564922077261472
p:
- 3.8048245304229162
- 1.4207880893930258
- ~SE2Transform:
theta: 4.563830685335198
p:
- 3.8041771793961168
- 1.4164464537376995
- ~SE2Transform:
theta: 4.563830685335198
p:
- 3.8041771793961168
- 1.4164464537376995
- ~SE2Transform:
theta: 4.55530168101206
p:
- 3.80345963156546
- 1.4117877701967187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55530168101206
p:
- 3.80345963156546
- 1.4117877701967187
- ~SE2Transform:
theta: 4.563303588162779
p:
- 3.802767075979502
- 1.4072992118054914
- ~SE2Transform:
theta: 4.563303588162779
p:
- 3.802767075979502
- 1.4072992118054914
- ~SE2Transform:
theta: 4.562707387067616
p:
- 3.802078444176476
- 1.4027237277109919
- ~SE2Transform:
theta: 4.562707387067616
p:
- 3.802078444176476
- 1.4027237277109919
- ~SE2Transform:
theta: 4.563920512479642
p:
- 3.8014149231377514
- 1.398305828113482
- ~SE2Transform:
theta: 4.563920512479642
p:
- 3.8014149231377514
- 1.398305828113482
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258910726701
p:
- 3.800700708789334
- 1.3935251516212466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258910726701
p:
- 3.800700708789334
- 1.3935251516212466
- ~SE2Transform:
theta: 4.565761451916374
p:
- 3.800093391281056
- 1.3894342372584028
- ~SE2Transform:
theta: 4.565761451916374
p:
- 3.800093391281056
- 1.3894342372584028
- ~SE2Transform:
theta: 4.560803643749185
p:
- 3.7993991656000206
- 1.3848128860273814
- ~SE2Transform:
theta: 4.560803643749185
p:
- 3.7993991656000206
- 1.3848128860273814
- ~SE2Transform:
theta: 4.558640763692453
p:
- 3.7987723970653424
- 1.3807393634814495
- ~SE2Transform:
theta: 4.558640763692453
p:
- 3.7987723970653424
- 1.3807393634814495
- ~SE2Transform:
theta: 4.555137963928139
p:
- 3.798081707101064
- 1.3763334749435816
- ~SE2Transform:
theta: 4.555137963928139
p:
- 3.798081707101064
- 1.3763334749435816
- ~SE2Transform:
theta: 4.554551380508008
p:
- 3.7973945718270348
- 1.3720080828945056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554551380508008
p:
- 3.7973945718270348
- 1.3720080828945056
- ~SE2Transform:
theta: 4.5547156471298385
p:
- 3.796722263454047
- 1.3677817830787191
- ~SE2Transform:
theta: 4.5547156471298385
p:
- 3.796722263454047
- 1.3677817830787191
- ~SE2Transform:
theta: 4.555599862765655
p:
- 3.7959419253647626
- 1.3628597515490877
- ~SE2Transform:
theta: 4.555599862765655
p:
- 3.7959419253647626
- 1.3628597515490877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521382768315375
p:
- 3.7951454008389356
- 1.3578771504328064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521382768315375
p:
- 3.7951454008389356
- 1.3578771504328064
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817695318073
p:
- 3.7943085614826173
- 1.352737728725173
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817695318073
p:
- 3.7943085614826173
- 1.352737728725173
- ~SE2Transform:
theta: 4.539983344709315
p:
- 3.7935149703274735
- 1.3480439335211214
- ~SE2Transform:
theta: 4.539983344709315
p:
- 3.7935149703274735
- 1.3480439335211214
- ~SE2Transform:
theta: 4.537536170848923
p:
- 3.7927488540057146
- 1.3436759932480062
- ~SE2Transform:
theta: 4.537536170848923
p:
- 3.7927488540057146
- 1.3436759932480062
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950791979511
p:
- 3.7918923854993265
- 1.3387645294657258
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950791979511
p:
- 3.7918923854993265
- 1.3387645294657258
- ~SE2Transform:
theta: 4.545166280151668
p:
- 3.7911876144804384
- 1.3346298364352034
- ~SE2Transform:
theta: 4.545166280151668
p:
- 3.7911876144804384
- 1.3346298364352034
- ~SE2Transform:
theta: 4.543381397855198
p:
- 3.7905028345834952
- 1.3305950037595107
- ~SE2Transform:
theta: 4.543381397855198
p:
- 3.7905028345834952
- 1.3305950037595107
- ~SE2Transform:
theta: 4.53592123003193
p:
- 3.789658033912026
- 1.325753086797568
- ~SE2Transform:
theta: 4.53592123003193
p:
- 3.789658033912026
- 1.325753086797568
- ~SE2Transform:
theta: 4.537147992870753
p:
- 3.788821011624385
- 1.3210425060245496
- ~SE2Transform:
theta: 4.537147992870753
p:
- 3.788821011624385
- 1.3210425060245496
- ~SE2Transform:
theta: 4.537308730437812
p:
- 3.788032967920369
- 1.3165896341979524
- ~SE2Transform:
theta: 4.537308730437812
p:
- 3.788032967920369
- 1.3165896341979524
- ~SE2Transform:
theta: 4.530778805016244
p:
- 3.7871839689070286
- 1.3118797881586568
- ~SE2Transform:
theta: 4.530778805016244
p:
- 3.7871839689070286
- 1.3118797881586568
- ~SE2Transform:
theta: 4.537788601232845
p:
- 3.7863984246455957
- 1.3075159622067427
- ~SE2Transform:
theta: 4.537788601232845
p:
- 3.7863984246455957
- 1.3075159622067427
- ~SE2Transform:
theta: 4.539437545332583
p:
- 3.7855271711101257
- 1.302552870453809
- ~SE2Transform:
theta: 4.539437545332583
p:
- 3.7855271711101257
- 1.302552870453809
- ~SE2Transform:
theta: 4.542380633127746
p:
- 3.7847547896048175
- 1.2980928961663851
- ~SE2Transform:
theta: 4.542380633127746
p:
- 3.7847547896048175
- 1.2980928961663851
- ~SE2Transform:
theta: 4.540544181635067
p:
- 3.7839086724326667
- 1.2931910190602762
- ~SE2Transform:
theta: 4.540544181635067
p:
- 3.7839086724326667
- 1.2931910190602762
- ~SE2Transform:
theta: 4.550059618188792
p:
- 3.783137496317944
- 1.288618636018188
- ~SE2Transform:
theta: 4.550059618188792
p:
- 3.783137496317944
- 1.288618636018188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427205258372885
p:
- 3.7824112697416337
- 1.2842840066426149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427205258372885
p:
- 3.7824112697416337
- 1.2842840066426149
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689832513611012
p:
- 3.9420839030680925
- 3.0338399120406203
- ~SE2Transform:
theta: 4.689832513611012
p:
- 3.9420839030680925
- 3.0338399120406203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688517275340032
p:
- 3.9419746180880955
- 3.0291330565253727
- ~SE2Transform:
theta: 4.688517275340032
p:
- 3.9419746180880955
- 3.0291330565253727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937074231833
p:
- 3.9418708772716284
- 3.024257982032738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937074231833
p:
- 3.9418708772716284
- 3.024257982032738
- ~SE2Transform:
theta: 4.683067531195195
p:
- 3.941757013497819
- 3.0195148662595503
- ~SE2Transform:
theta: 4.683067531195195
p:
- 3.941757013497819
- 3.0195148662595503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748851745032995
p:
- 3.94159590244267
- 3.014694799489177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748851745032995
p:
- 3.94159590244267
- 3.014694799489177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975221357679
p:
- 3.9413990223570234
- 3.00977034293722
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975221357679
p:
- 3.9413990223570234
- 3.00977034293722
- ~SE2Transform:
theta: 4.667129841983692
p:
- 3.9411977729704484
- 3.0051823695333346
- ~SE2Transform:
theta: 4.667129841983692
p:
- 3.9411977729704484
- 3.0051823695333346
- ~SE2Transform:
theta: 4.672262321257417
p:
- 3.941009754120401
- 3.0007810613850165
- ~SE2Transform:
theta: 4.672262321257417
p:
- 3.941009754120401
- 3.0007810613850165
- ~SE2Transform:
theta: 4.669059719223038
p:
- 3.9408241933243318
- 2.9963367252124566
- ~SE2Transform:
theta: 4.669059719223038
p:
- 3.9408241933243318
- 2.9963367252124566
- ~SE2Transform:
theta: 4.664461009080032
p:
- 3.940617046473786
- 2.9918000311421187
- ~SE2Transform:
theta: 4.664461009080032
p:
- 3.940617046473786
- 2.9918000311421187
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110388794281
p:
- 3.940376211846515
- 2.986997290461657
- ~SE2Transform:
theta: 4.660110388794281
p:
- 3.940376211846515
- 2.986997290461657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659851091707091
p:
- 3.940128513497129
- 2.9822752938983292
- ~SE2Transform:
theta: 4.659851091707091
p:
- 3.940128513497129
- 2.9822752938983292
- ~SE2Transform:
theta: 4.658910782600817
p:
- 3.9398863049639496
- 2.97771029547242
- ~SE2Transform:
theta: 4.658910782600817
p:
- 3.9398863049639496
- 2.97771029547242
- ~SE2Transform:
theta: 4.666741407098463
p:
- 3.9396510594422107
- 2.9729677777119674
- ~SE2Transform:
theta: 4.666741407098463
p:
- 3.9396510594422107
- 2.9729677777119674
- ~SE2Transform:
theta: 4.666769607619117
p:
- 3.939457036008747
- 2.968718950636907
- ~SE2Transform:
theta: 4.666769607619117
p:
- 3.939457036008747
- 2.968718950636907
- ~SE2Transform:
theta: 4.661615260920424
p:
- 3.939213120534133
- 2.963662020199339
- ~SE2Transform:
theta: 4.661615260920424
p:
- 3.939213120534133
- 2.963662020199339
- ~SE2Transform:
theta: 4.651623261731666
p:
- 3.9389555951673625
- 2.9590491527630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.651623261731666
p:
- 3.9389555951673625
- 2.9590491527630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207423769575
p:
- 3.9386923764674155
- 2.9548073228571994
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207423769575
p:
- 3.9386923764674155
- 2.9548073228571994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470129219616005
p:
- 3.9383994839406795
- 2.950257004654957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470129219616005
p:
- 3.9383994839406795
- 2.950257004654957
- ~SE2Transform:
theta: 4.643142831335587
p:
- 3.938092615735065
- 2.9457049382453313
- ~SE2Transform:
theta: 4.643142831335587
p:
- 3.938092615735065
- 2.9457049382453313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332086382833
p:
- 3.937756795115014
- 2.9411881721555453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6332086382833
p:
- 3.937756795115014
- 2.9411881721555453
- ~SE2Transform:
theta: 4.632939785861993
p:
- 3.9373535577759355
- 2.936114824194921
- ~SE2Transform:
theta: 4.632939785861993
p:
- 3.9373535577759355
- 2.936114824194921
- ~SE2Transform:
theta: 4.634398286671012
p:
- 3.936982477862853
- 2.9314106403435063
- ~SE2Transform:
theta: 4.634398286671012
p:
- 3.936982477862853
- 2.9314106403435063
- ~SE2Transform:
theta: 4.644089543661993
p:
- 3.936639706823007
- 2.926732819321142
- ~SE2Transform:
theta: 4.644089543661993
p:
- 3.936639706823007
- 2.926732819321142
- ~SE2Transform:
theta: 4.646163127831928
p:
- 3.936303377015824
- 2.9217401158515415
- ~SE2Transform:
theta: 4.646163127831928
p:
- 3.936303377015824
- 2.9217401158515415
- ~SE2Transform:
theta: 4.650451174027614
p:
- 3.936016406743356
- 2.91726806262396
- ~SE2Transform:
theta: 4.650451174027614
p:
- 3.936016406743356
- 2.91726806262396
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509332647614
p:
- 3.935725788210579
- 2.912690949213309
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509332647614
p:
- 3.935725788210579
- 2.912690949213309
- ~SE2Transform:
theta: 4.647294740208921
p:
- 3.935383598260003
- 2.907432845505837
- ~SE2Transform:
theta: 4.647294740208921
p:
- 3.935383598260003
- 2.907432845505837
- ~SE2Transform:
theta: 4.648977221746046
p:
- 3.9350753297979137
- 2.9026417209716873
- ~SE2Transform:
theta: 4.648977221746046
p:
- 3.9350753297979137
- 2.9026417209716873
- ~SE2Transform:
theta: 4.646196403758464
p:
- 3.934796728497744
- 2.898348481681131
- ~SE2Transform:
theta: 4.646196403758464
p:
- 3.934796728497744
- 2.898348481681131
- ~SE2Transform:
theta: 4.649127487063562
p:
- 3.9345095758998707
- 2.8939183163134237
- ~SE2Transform:
theta: 4.649127487063562
p:
- 3.9345095758998707
- 2.8939183163134237
- ~SE2Transform:
theta: 4.649533762283431
p:
- 3.9341860114141305
- 2.888793927972747
- ~SE2Transform:
theta: 4.649533762283431
p:
- 3.9341860114141305
- 2.888793927972747
- ~SE2Transform:
theta: 4.642198411020032
p:
- 3.9338852122273202
- 2.8842788605939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.642198411020032
p:
- 3.9338852122273202
- 2.8842788605939917
- ~SE2Transform:
theta: 4.645979740292973
p:
- 3.933577122224168
- 2.8797750360571603
- ~SE2Transform:
theta: 4.645979740292973
p:
- 3.933577122224168
- 2.8797750360571603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656494407756503
p:
- 3.9332840650486047
- 2.874988729289691
- ~SE2Transform:
theta: 4.656494407756503
p:
- 3.9332840650486047
- 2.874988729289691
- ~SE2Transform:
theta: 4.650424790350621
p:
- 3.9330013488005564
- 2.8701967408856834
- ~SE2Transform:
theta: 4.650424790350621
p:
- 3.9330013488005564
- 2.8701967408856834
- ~SE2Transform:
theta: 4.648180468212712
p:
- 3.9327404237822234
- 2.8660662313357923
- ~SE2Transform:
theta: 4.648180468212712
p:
- 3.9327404237822234
- 2.8660662313357923
- ~SE2Transform:
theta: 4.641189850588268
p:
- 3.9324055257106534
- 2.86112727504764
- ~SE2Transform:
theta: 4.641189850588268
p:
- 3.9324055257106534
- 2.86112727504764
- ~SE2Transform:
theta: 4.648165936881601
p:
- 3.9321077981297354
- 2.856736968375246
- ~SE2Transform:
theta: 4.648165936881601
p:
- 3.9321077981297354
- 2.856736968375246
- ~SE2Transform:
theta: 4.647339998600947
p:
- 3.9318417164551227
- 2.85262608631575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647339998600947
p:
- 3.9318417164551227
- 2.85262608631575
- ~SE2Transform:
theta: 4.648094548136633
p:
- 3.9315019280558836
- 2.8473793629948116
- ~SE2Transform:
theta: 4.648094548136633
p:
- 3.9315019280558836
- 2.8473793629948116
- ~SE2Transform:
theta: 4.649820717258463
p:
- 3.931184319220795
- 2.842378952911009
- ~SE2Transform:
theta: 4.649820717258463
p:
- 3.931184319220795
- 2.842378952911009
- ~SE2Transform:
theta: 4.651726525367352
p:
- 3.930867202850173
- 2.8372387578680263
- ~SE2Transform:
theta: 4.651726525367352
p:
- 3.930867202850173
- 2.8372387578680263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422042702033
p:
- 3.9305506430897923
- 2.8324070447798237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6422042702033
p:
- 3.9305506430897923
- 2.8324070447798237
- ~SE2Transform:
theta: 4.636684946584085
p:
- 3.930204884271978
- 2.8276754206184602
- ~SE2Transform:
theta: 4.636684946584085
p:
- 3.930204884271978
- 2.8276754206184602
- ~SE2Transform:
theta: 4.646406455804739
p:
- 3.9298758005201457
- 2.8230379583300103
- ~SE2Transform:
theta: 4.646406455804739
p:
- 3.9298758005201457
- 2.8230379583300103
- ~SE2Transform:
theta: 4.641883896091275
p:
- 3.9295808627248436
- 2.8187228444171417
- ~SE2Transform:
theta: 4.641883896091275
p:
- 3.9295808627248436
- 2.8187228444171417
- ~SE2Transform:
theta: 4.631673964223301
p:
- 3.9292191934865723
- 2.8139486144323675
- ~SE2Transform:
theta: 4.631673964223301
p:
- 3.9292191934865723
- 2.8139486144323675
- ~SE2Transform:
theta: 4.630091712549183
p:
- 3.928800001942777
- 2.8088169414411044
- ~SE2Transform:
theta: 4.630091712549183
p:
- 3.928800001942777
- 2.8088169414411044
- ~SE2Transform:
theta: 4.629016683642647
p:
- 3.928402314023957
- 2.804026949851332
- ~SE2Transform:
theta: 4.629016683642647
p:
- 3.928402314023957
- 2.804026949851332
- ~SE2Transform:
theta: 4.624575047719249
p:
- 3.9279823458624668
- 2.799132373061452
- ~SE2Transform:
theta: 4.624575047719249
p:
- 3.9279823458624668
- 2.799132373061452
- ~SE2Transform:
theta: 4.626053516047876
p:
- 3.9276093846202147
- 2.794859970468131
- ~SE2Transform:
theta: 4.626053516047876
p:
- 3.9276093846202147
- 2.794859970468131
- ~SE2Transform:
theta: 4.638195480814281
p:
- 3.927236080700726
- 2.790219039513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.638195480814281
p:
- 3.927236080700726
- 2.790219039513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.640510932939248
p:
- 3.9269224468045096
- 2.785932427374556
- ~SE2Transform:
theta: 4.640510932939248
p:
- 3.9269224468045096
- 2.785932427374556
- ~SE2Transform:
theta: 4.645665291275196
p:
- 3.9266260602007987
- 2.7816624668008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.645665291275196
p:
- 3.9266260602007987
- 2.7816624668008245
- ~SE2Transform:
theta: 4.647490784014019
p:
- 3.9263021873180017
- 2.776748311781488
- ~SE2Transform:
theta: 4.647490784014019
p:
- 3.9263021873180017
- 2.776748311781488
- ~SE2Transform:
theta: 4.657063480037157
p:
- 3.926024166623422
- 2.772128827409868
- ~SE2Transform:
theta: 4.657063480037157
p:
- 3.926024166623422
- 2.772128827409868
- ~SE2Transform:
theta: 4.664438973420294
p:
- 3.92579071479496
- 2.7676118939922363
- ~SE2Transform:
theta: 4.664438973420294
p:
- 3.92579071479496
- 2.7676118939922363
- ~SE2Transform:
theta: 4.666311737411798
p:
- 3.925558470223296
- 2.7626755922708215
- ~SE2Transform:
theta: 4.666311737411798
p:
- 3.925558470223296
- 2.7626755922708215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629161535162424
p:
- 3.9253536538219516
- 2.7583917534423277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629161535162424
p:
- 3.9253536538219516
- 2.7583917534423277
- ~SE2Transform:
theta: 4.656219586150883
p:
- 3.9251001497378706
- 2.7535969228739443
- ~SE2Transform:
theta: 4.656219586150883
p:
- 3.9251001497378706
- 2.7535969228739443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899352761602
p:
- 3.9248542380388067
- 2.7491569648347927
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899352761602
p:
- 3.9248542380388067
- 2.7491569648347927
- ~SE2Transform:
theta: 4.659716044452713
p:
- 3.9246224412686845
- 2.744835028254795
- ~SE2Transform:
theta: 4.659716044452713
p:
- 3.9246224412686845
- 2.744835028254795
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908708945131
p:
- 3.9243646819005855
- 2.740243289233616
- ~SE2Transform:
theta: 4.652908708945131
p:
- 3.9243646819005855
- 2.740243289233616
- ~SE2Transform:
theta: 4.654321779264608
p:
- 3.9241211976445602
- 2.736105321380649
- ~SE2Transform:
theta: 4.654321779264608
p:
- 3.9241211976445602
- 2.736105321380649
- ~SE2Transform:
theta: 4.653520820116634
p:
- 3.9238309799552646
- 2.731147250351672
- ~SE2Transform:
theta: 4.653520820116634
p:
- 3.9238309799552646
- 2.731147250351672
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783447821993
p:
- 3.92356626392394
- 2.726527378541278
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783447821993
p:
- 3.92356626392394
- 2.726527378541278
- ~SE2Transform:
theta: 4.661048667251928
p:
- 3.9233196298742623
- 2.7219194588611026
- ~SE2Transform:
theta: 4.661048667251928
p:
- 3.9233196298742623
- 2.7219194588611026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663703645078333
p:
- 3.9230976041310957
- 2.7174837846240005
- ~SE2Transform:
theta: 4.663703645078333
p:
- 3.9230976041310957
- 2.7174837846240005
- ~SE2Transform:
theta: 4.668657433005523
p:
- 3.92287587893115
- 2.712688830274946
- ~SE2Transform:
theta: 4.668657433005523
p:
- 3.92287587893115
- 2.712688830274946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666229658849313
p:
- 3.922669505535315
- 2.7081002793979403
- ~SE2Transform:
theta: 4.666229658849313
p:
- 3.922669505535315
- 2.7081002793979403
- ~SE2Transform:
theta: 4.667448975875327
p:
- 3.922476400776506
- 2.703863778442874
- ~SE2Transform:
theta: 4.667448975875327
p:
- 3.922476400776506
- 2.703863778442874
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366504423693
p:
- 3.9222472303190163
- 2.699140490043454
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366504423693
p:
- 3.9222472303190163
- 2.699140490043454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568737440531045
p:
- 3.9220041685397966
- 2.6946243534981225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568737440531045
p:
- 3.9220041685397966
- 2.6946243534981225
- ~SE2Transform:
theta: 4.64662227155598
p:
- 3.9217135687827476
- 2.689838093529366
- ~SE2Transform:
theta: 4.64662227155598
p:
- 3.9217135687827476
- 2.689838093529366
- ~SE2Transform:
theta: 4.644294515862647
p:
- 3.9213706683151246
- 2.6847225208017367
- ~SE2Transform:
theta: 4.644294515862647
p:
- 3.9213706683151246
- 2.6847225208017367
- ~SE2Transform:
theta: 4.646505101555458
p:
- 3.921065394233819
- 2.680172273457825
- ~SE2Transform:
theta: 4.646505101555458
p:
- 3.921065394233819
- 2.680172273457825
- ~SE2Transform:
theta: 4.657269955058595
p:
- 3.920786151198941
- 2.6755624297929304
- ~SE2Transform:
theta: 4.657269955058595
p:
- 3.920786151198941
- 2.6755624297929304
- ~SE2Transform:
theta: 4.665958456012843
p:
- 3.9205598625441938
- 2.6711095462746997
- ~SE2Transform:
theta: 4.665958456012843
p:
- 3.9205598625441938
- 2.6711095462746997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695779203467
p:
- 3.920372727252882
- 2.666918426637733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695779203467
p:
- 3.920372727252882
- 2.666918426637733
- ~SE2Transform:
theta: 4.66178695822853
p:
- 3.9201636459136675
- 2.6624451928006314
- ~SE2Transform:
theta: 4.66178695822853
p:
- 3.9201636459136675
- 2.6624451928006314
- ~SE2Transform:
theta: 4.661941617237157
p:
- 3.919900356790812
- 2.65723852979509
- ~SE2Transform:
theta: 4.661941617237157
p:
- 3.919900356790812
- 2.65723852979509
- ~SE2Transform:
theta: 4.663827869851144
p:
- 3.9196582108133065
- 2.652351106939232
- ~SE2Transform:
theta: 4.663827869851144
p:
- 3.9196582108133065
- 2.652351106939232
- ~SE2Transform:
theta: 4.662950047605785
p:
- 3.9194027228984893
- 2.647141243804975
- ~SE2Transform:
theta: 4.662950047605785
p:
- 3.9194027228984893
- 2.647141243804975
- ~SE2Transform:
theta: 4.664530451311275
p:
- 3.91919573915836
- 2.64288994225985
- ~SE2Transform:
theta: 4.664530451311275
p:
- 3.91919573915836
- 2.64288994225985
- ~SE2Transform:
theta: 4.662243104188137
p:
- 3.9189412912230663
- 2.6377015175046488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662243104188137
p:
- 3.9189412912230663
- 2.6377015175046488
- ~SE2Transform:
theta: 4.667400677005523
p:
- 3.9187031382760757
- 2.632698619413252
- ~SE2Transform:
theta: 4.667400677005523
p:
- 3.9187031382760757
- 2.632698619413252
- ~SE2Transform:
theta: 4.67495397258134
p:
- 3.918514234522786
- 2.628117468917753
- ~SE2Transform:
theta: 4.67495397258134
p:
- 3.918514234522786
- 2.628117468917753
- ~SE2Transform:
theta: 4.68287430302121
p:
- 3.918360783979055
- 2.623535125566634
- ~SE2Transform:
theta: 4.68287430302121
p:
- 3.918360783979055
- 2.623535125566634
- ~SE2Transform:
theta: 4.678555628780948
p:
- 3.9182098218433374
- 2.6187706001065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.678555628780948
p:
- 3.9182098218433374
- 2.6187706001065973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729311910344125
p:
- 3.9180369535893758
- 2.614055409066699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6729311910344125
p:
- 3.9180369535893758
- 2.614055409066699
- ~SE2Transform:
theta: 4.66405587812487
p:
- 3.917840412017722
- 2.6095807917330043
- ~SE2Transform:
theta: 4.66405587812487
p:
- 3.917840412017722
- 2.6095807917330043
- ~SE2Transform:
theta: 4.65787287907206
p:
- 3.9176126017009327
- 2.6051547104516413
- ~SE2Transform:
theta: 4.65787287907206
p:
- 3.9176126017009327
- 2.6051547104516413
- ~SE2Transform:
theta: 4.658894218225263
p:
- 3.917347143200768
- 2.600244086392683
- ~SE2Transform:
theta: 4.658894218225263
p:
- 3.917347143200768
- 2.600244086392683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573287275179425
p:
- 3.917089176433463
- 2.5954960166697503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6573287275179425
p:
- 3.917089176433463
- 2.5954960166697503
- ~SE2Transform:
theta: 4.649654138188661
p:
- 3.9168051631635783
- 2.590679436026574
- ~SE2Transform:
theta: 4.649654138188661
p:
- 3.9168051631635783
- 2.590679436026574
- ~SE2Transform:
theta: 4.643584047424087
p:
- 3.9164947935013195
- 2.5859672185542575
- ~SE2Transform:
theta: 4.643584047424087
p:
- 3.9164947935013195
- 2.5859672185542575
- ~SE2Transform:
theta: 4.641704882047747
p:
- 3.9161955199035257
- 2.5816831800797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.641704882047747
p:
- 3.9161955199035257
- 2.5816831800797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.644763880110623
p:
- 3.9158954244800332
- 2.5773506138305957
- ~SE2Transform:
theta: 4.644763880110623
p:
- 3.9158954244800332
- 2.5773506138305957
- ~SE2Transform:
theta: 4.643055541136767
p:
- 3.915544465975853
- 2.5722335946557626
- ~SE2Transform:
theta: 4.643055541136767
p:
- 3.915544465975853
- 2.5722335946557626
- ~SE2Transform:
theta: 4.635209768711015
p:
- 3.9151858178101904
- 2.5673465576216232
- ~SE2Transform:
theta: 4.635209768711015
p:
- 3.9151858178101904
- 2.5673465576216232
- ~SE2Transform:
theta: 4.637209374105133
p:
- 3.914838781368725
- 2.562799858361052
- ~SE2Transform:
theta: 4.637209374105133
p:
- 3.914838781368725
- 2.562799858361052
- ~SE2Transform:
theta: 4.642118948470492
p:
- 3.914509950107553
- 2.5582862501834915
- ~SE2Transform:
theta: 4.642118948470492
p:
- 3.914509950107553
- 2.5582862501834915
- ~SE2Transform:
theta: 4.642712304736244
p:
- 3.9142001427740025
- 2.553865974203634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642712304736244
p:
- 3.9142001427740025
- 2.553865974203634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601937138597
p:
- 3.9139049998060216
- 2.5496402955191493
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601937138597
p:
- 3.9139049998060216
- 2.5496402955191493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471483862470935
p:
- 3.9135796258583047
- 2.544828252004397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471483862470935
p:
- 3.9135796258583047
- 2.544828252004397
- ~SE2Transform:
theta: 4.649204493731407
p:
- 3.913275159378252
- 2.5400932282961515
- ~SE2Transform:
theta: 4.649204493731407
p:
- 3.913275159378252
- 2.5400932282961515
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035348070623
p:
- 3.913006247578502
- 2.5359148343363302
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035348070623
p:
- 3.913006247578502
- 2.5359148343363302
- ~SE2Transform:
theta: 4.653622532588662
p:
- 3.912700423737835
- 2.5309932919404527
- ~SE2Transform:
theta: 4.653622532588662
p:
- 3.912700423737835
- 2.5309932919404527
- ~SE2Transform:
theta: 4.653414528212453
p:
- 3.9124490089969584
- 2.526727582596891
- ~SE2Transform:
theta: 4.653414528212453
p:
- 3.9124490089969584
- 2.526727582596891
- ~SE2Transform:
theta: 4.652865040863956
p:
- 3.9121555127533423
- 2.521779790095863
- ~SE2Transform:
theta: 4.652865040863956
p:
- 3.9121555127533423
- 2.521779790095863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646303553675328
p:
- 3.911876580970714
- 2.5173443733370413
- ~SE2Transform:
theta: 4.646303553675328
p:
- 3.911876580970714
- 2.5173443733370413
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462898928008
p:
- 3.9115803835439524
- 2.512611823736757
- ~SE2Transform:
theta: 4.653462898928008
p:
- 3.9115803835439524
- 2.512611823736757
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029475051559
p:
- 3.9112684662016344
- 2.5074633234061974
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029475051559
p:
- 3.9112684662016344
- 2.5074633234061974
- ~SE2Transform:
theta: 4.646614074308923
p:
- 3.910977933962262
- 2.50292530464751
- ~SE2Transform:
theta: 4.646614074308923
p:
- 3.910977933962262
- 2.50292530464751
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579163205821255
p:
- 3.910698663180486
- 2.49828597262458
- ~SE2Transform:
theta: 4.6579163205821255
p:
- 3.910698663180486
- 2.49828597262458
- ~SE2Transform:
theta: 4.647507999937551
p:
- 3.9104261655623236
- 2.4937251723546265
- ~SE2Transform:
theta: 4.647507999937551
p:
- 3.9104261655623236
- 2.4937251723546265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445350436501
p:
- 3.910118896498259
- 2.4891021567750222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445350436501
p:
- 3.910118896498259
- 2.4891021567750222
- ~SE2Transform:
theta: 4.646020749754022
p:
- 3.909844602769439
- 2.4850211347866895
- ~SE2Transform:
theta: 4.646020749754022
p:
- 3.909844602769439
- 2.4850211347866895
- ~SE2Transform:
theta: 4.651771408479773
p:
- 3.909550343478606
- 2.4803928415748846
- ~SE2Transform:
theta: 4.651771408479773
p:
- 3.909550343478606
- 2.4803928415748846
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503659022648
p:
- 3.9092354322216716
- 2.475172550365766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503659022648
p:
- 3.9092354322216716
- 2.475172550365766
- ~SE2Transform:
theta: 4.654225099965132
p:
- 3.9089760915961396
- 2.4707838822667547
- ~SE2Transform:
theta: 4.654225099965132
p:
- 3.9089760915961396
- 2.4707838822667547
- ~SE2Transform:
theta: 4.662339971730752
p:
- 3.9087205405082726
- 2.4660653747862837
- ~SE2Transform:
theta: 4.662339971730752
p:
- 3.9087205405082726
- 2.4660653747862837
- ~SE2Transform:
theta: 4.662929749587876
p:
- 3.908463812258711
- 2.4609096937135213
- ~SE2Transform:
theta: 4.662929749587876
p:
- 3.908463812258711
- 2.4609096937135213
- ~SE2Transform:
theta: 4.661263768279641
p:
- 3.9082029976070483
- 2.4557280828486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.661263768279641
p:
- 3.9082029976070483
- 2.4557280828486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670257812159806
p:
- 3.907974897545309
- 2.4510037213760985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6670257812159806
p:
- 3.907974897545309
- 2.4510037213760985
- ~SE2Transform:
theta: 4.66513989792866
p:
- 3.907773996662147
- 2.446668286277836
- ~SE2Transform:
theta: 4.66513989792866
p:
- 3.907773996662147
- 2.446668286277836
- ~SE2Transform:
theta: 4.658943141694281
p:
- 3.9075333186344974
- 2.4418919851835783
- ~SE2Transform:
theta: 4.658943141694281
p:
- 3.9075333186344974
- 2.4418919851835783
- ~SE2Transform:
theta: 4.659159346114412
p:
- 3.9072807700888
- 2.4371615818343404
- ~SE2Transform:
theta: 4.659159346114412
p:
- 3.9072807700888
- 2.4371615818343404
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521083602516
p:
- 3.9070503543570547
- 2.4326518636867482
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521083602516
p:
- 3.9070503543570547
- 2.4326518636867482
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400703001471
p:
- 3.9068099911909613
- 2.4277432039910876
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400703001471
p:
- 3.9068099911909613
- 2.4277432039910876
- ~SE2Transform:
theta: 4.654785092734281
p:
- 3.9065572252733527
- 2.423005021830603
- ~SE2Transform:
theta: 4.654785092734281
p:
- 3.9065572252733527
- 2.423005021830603
- ~SE2Transform:
theta: 4.65320842346134
p:
- 3.9062961030100594
- 2.418538238294265
- ~SE2Transform:
theta: 4.65320842346134
p:
- 3.9062961030100594
- 2.418538238294265
- ~SE2Transform:
theta: 4.648809187422778
p:
- 3.90598442685883
- 2.413466818455765
- ~SE2Transform:
theta: 4.648809187422778
p:
- 3.90598442685883
- 2.413466818455765
- ~SE2Transform:
theta: 4.657582698675849
p:
- 3.9057045709031346
- 2.4087444889835323
- ~SE2Transform:
theta: 4.657582698675849
p:
- 3.9057045709031346
- 2.4087444889835323
- ~SE2Transform:
theta: 4.657911517119379
p:
- 3.9054604545026983
- 2.404281366008427
- ~SE2Transform:
theta: 4.657911517119379
p:
- 3.9054604545026983
- 2.404281366008427
- ~SE2Transform:
theta: 4.650731263851797
p:
- 3.905187667101805
- 2.3995888906795924
- ~SE2Transform:
theta: 4.650731263851797
p:
- 3.905187667101805
- 2.3995888906795924
- ~SE2Transform:
theta: 4.646398088220424
p:
- 3.9048993222397934
- 2.3950772359064265
- ~SE2Transform:
theta: 4.646398088220424
p:
- 3.9048993222397934
- 2.3950772359064265
- ~SE2Transform:
theta: 4.655011278967352
p:
- 3.9046224069187088
- 2.390593695851583
- ~SE2Transform:
theta: 4.655011278967352
p:
- 3.9046224069187088
- 2.390593695851583
- ~SE2Transform:
theta: 4.64907388525062
p:
- 3.904328486134963
- 2.385729049141254
- ~SE2Transform:
theta: 4.64907388525062
p:
- 3.904328486134963
- 2.385729049141254
- ~SE2Transform:
theta: 4.641417862298071
p:
- 3.9040095018620216
- 2.380985378540701
- ~SE2Transform:
theta: 4.641417862298071
p:
- 3.9040095018620216
- 2.380985378540701
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149033326513
p:
- 3.9036996913994924
- 2.3762934558046522
- ~SE2Transform:
theta: 4.65149033326513
p:
- 3.9036996913994924
- 2.3762934558046522
- ~SE2Transform:
theta: 4.641547435937287
p:
- 3.903392770006092
- 2.3716407015614944
- ~SE2Transform:
theta: 4.641547435937287
p:
- 3.903392770006092
- 2.3716407015614944
- ~SE2Transform:
theta: 4.638372893824738
p:
- 3.9030230403451385
- 2.366544899477064
- ~SE2Transform:
theta: 4.638372893824738
p:
- 3.9030230403451385
- 2.366544899477064
- ~SE2Transform:
theta: 4.637562500411144
p:
- 3.9026600588109477
- 2.361676518511346
- ~SE2Transform:
theta: 4.637562500411144
p:
- 3.9026600588109477
- 2.361676518511346
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412203987219
p:
- 3.902268408446675
- 2.3565700270785266
- ~SE2Transform:
theta: 4.63412203987219
p:
- 3.902268408446675
- 2.3565700270785266
- ~SE2Transform:
theta: 4.643214507892059
p:
- 3.9019280076798104
- 2.351960957307915
- ~SE2Transform:
theta: 4.643214507892059
p:
- 3.9019280076798104
- 2.351960957307915
- ~SE2Transform:
theta: 4.634054164682516
p:
- 3.901581429497587
- 2.3472704117045198
- ~SE2Transform:
theta: 4.634054164682516
p:
- 3.901581429497587
- 2.3472704117045198
- ~SE2Transform:
theta: 4.638479349296242
p:
- 3.901212607061769
- 2.3424346390209316
- ~SE2Transform:
theta: 4.638479349296242
p:
- 3.901212607061769
- 2.3424346390209316
- ~SE2Transform:
theta: 4.633832045516896
p:
- 3.9008807641105605
- 2.338090081729349
- ~SE2Transform:
theta: 4.633832045516896
p:
- 3.9008807641105605
- 2.338090081729349
- ~SE2Transform:
theta: 4.635394691371275
p:
- 3.9005527266152327
- 2.333880847210689
- ~SE2Transform:
theta: 4.635394691371275
p:
- 3.9005527266152327
- 2.333880847210689
- ~SE2Transform:
theta: 4.637137956569837
p:
- 3.9001643224905616
- 2.328788360560533
- ~SE2Transform:
theta: 4.637137956569837
p:
- 3.9001643224905616
- 2.328788360560533
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615179993497
p:
- 3.899829742597815
- 2.324424013194144
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615179993497
p:
- 3.899829742597815
- 2.324424013194144
- ~SE2Transform:
theta: 4.631340787691144
p:
- 3.899426906305872
- 2.3193618785141625
- ~SE2Transform:
theta: 4.631340787691144
p:
- 3.899426906305872
- 2.3193618785141625
- ~SE2Transform:
theta: 4.631503272448007
p:
- 3.899072249346041
- 2.3149911863047543
- ~SE2Transform:
theta: 4.631503272448007
p:
- 3.899072249346041
- 2.3149911863047543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325198689182026
p:
- 3.8986547982301394
- 2.3098087383365646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325198689182026
p:
- 3.8986547982301394
- 2.3098087383365646
- ~SE2Transform:
theta: 4.635344454584085
p:
- 3.898283482212846
- 2.305085709341088
- ~SE2Transform:
theta: 4.635344454584085
p:
- 3.898283482212846
- 2.305085709341088
- ~SE2Transform:
theta: 4.630622579955981
p:
- 3.8979241747525526
- 2.300570252131536
- ~SE2Transform:
theta: 4.630622579955981
p:
- 3.8979241747525526
- 2.300570252131536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258114155133665
p:
- 3.897551628796844
- 2.296154700680786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258114155133665
p:
- 3.897551628796844
- 2.296154700680786
- ~SE2Transform:
theta: 4.624620640575588
p:
- 3.897155302374254
- 2.291619784839812
- ~SE2Transform:
theta: 4.624620640575588
p:
- 3.897155302374254
- 2.291619784839812
- ~SE2Transform:
theta: 4.619983880976242
p:
- 3.8966996607418114
- 2.2865756633236005
- ~SE2Transform:
theta: 4.619983880976242
p:
- 3.8966996607418114
- 2.2865756633236005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134109383039545
p:
- 3.8962282636906207
- 2.281664495841927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134109383039545
p:
- 3.8962282636906207
- 2.281664495841927
- ~SE2Transform:
theta: 4.611973331837157
p:
- 3.895721012712017
- 2.2765934300333375
- ~SE2Transform:
theta: 4.611973331837157
p:
- 3.895721012712017
- 2.2765934300333375
- ~SE2Transform:
theta: 4.608256040457026
p:
- 3.8952430433035037
- 2.2719363290110963
- ~SE2Transform:
theta: 4.608256040457026
p:
- 3.8952430433035037
- 2.2719363290110963
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570336043954
p:
- 3.8947172582928924
- 2.26694610973748
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570336043954
p:
- 3.8947172582928924
- 2.26694610973748
- ~SE2Transform:
theta: 4.610005671378986
p:
- 3.8942303076704907
- 2.262285343473601
- ~SE2Transform:
theta: 4.610005671378986
p:
- 3.8942303076704907
- 2.262285343473601
- ~SE2Transform:
theta: 4.613272666924346
p:
- 3.8937914589084786
- 2.2579442642941703
- ~SE2Transform:
theta: 4.613272666924346
p:
- 3.8937914589084786
- 2.2579442642941703
- ~SE2Transform:
theta: 4.616155584881601
p:
- 3.893365852511317
- 2.253600750746841
- ~SE2Transform:
theta: 4.616155584881601
p:
- 3.893365852511317
- 2.253600750746841
- ~SE2Transform:
theta: 4.619277419516895
p:
- 3.8928957849169654
- 2.2486503958255923
- ~SE2Transform:
theta: 4.619277419516895
p:
- 3.8928957849169654
- 2.2486503958255923
- ~SE2Transform:
theta: 4.62591722838683
p:
- 3.892464963073965
- 2.2438652810657445
- ~SE2Transform:
theta: 4.62591722838683
p:
- 3.892464963073965
- 2.2438652810657445
- ~SE2Transform:
theta: 4.627256248644477
p:
- 3.892045654310042
- 2.238990358659665
- ~SE2Transform:
theta: 4.627256248644477
p:
- 3.892045654310042
- 2.238990358659665
- ~SE2Transform:
theta: 4.626187656649313
p:
- 3.891678632034113
- 2.2347165556947712
- ~SE2Transform:
theta: 4.626187656649313
p:
- 3.891678632034113
- 2.2347165556947712
- ~SE2Transform:
theta: 4.632476895556895
p:
- 3.891267509353695
- 2.229778039487048
- ~SE2Transform:
theta: 4.632476895556895
p:
- 3.891267509353695
- 2.229778039487048
- ~SE2Transform:
theta: 4.624437447581731
p:
- 3.890880557843871
- 2.225178562180865
- ~SE2Transform:
theta: 4.624437447581731
p:
- 3.890880557843871
- 2.225178562180865
- ~SE2Transform:
theta: 4.623939346128921
p:
- 3.890492349163294
- 2.2207885516715224
- ~SE2Transform:
theta: 4.623939346128921
p:
- 3.890492349163294
- 2.2207885516715224
- ~SE2Transform:
theta: 4.629236191592843
p:
- 3.890063325453848
- 2.2158006222198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.629236191592843
p:
- 3.890063325453848
- 2.2158006222198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.628339598694411
p:
- 3.889702493164323
- 2.2114945625489155
- ~SE2Transform:
theta: 4.628339598694411
p:
- 3.889702493164323
- 2.2114945625489155
- ~SE2Transform:
theta: 4.631357911230097
p:
- 3.8893173432187376
- 2.2068389551181844
- ~SE2Transform:
theta: 4.631357911230097
p:
- 3.8893173432187376
- 2.2068389551181844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666850778463
p:
- 3.8889208152413
- 2.2019162076642416
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666850778463
p:
- 3.8889208152413
- 2.2019162076642416
- ~SE2Transform:
theta: 4.635386814943561
p:
- 3.8885278660114224
- 2.1969119473842227
- ~SE2Transform:
theta: 4.635386814943561
p:
- 3.8885278660114224
- 2.1969119473842227
- ~SE2Transform:
theta: 4.646731477551796
p:
- 3.888199044228431
- 2.192309891008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.646731477551796
p:
- 3.888199044228431
- 2.192309891008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826544284476
p:
- 3.8878735768679396
- 2.1872401438047153
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826544284476
p:
- 3.8878735768679396
- 2.1872401438047153
- ~SE2Transform:
theta: 4.643443001483038
p:
- 3.8875785474037525
- 2.1827597591303967
- ~SE2Transform:
theta: 4.643443001483038
p:
- 3.8875785474037525
- 2.1827597591303967
- ~SE2Transform:
theta: 4.642867155782777
p:
- 3.8872132457872652
- 2.1774918520808835
- ~SE2Transform:
theta: 4.642867155782777
p:
- 3.8872132457872652
- 2.1774918520808835
- ~SE2Transform:
theta: 4.640217481704737
p:
- 3.8868493597938936
- 2.1723642007616037
- ~SE2Transform:
theta: 4.640217481704737
p:
- 3.8868493597938936
- 2.1723642007616037
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200391771535
p:
- 3.8865246729332905
- 2.1679047241913927
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200391771535
p:
- 3.8865246729332905
- 2.1679047241913927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358062315765025
p:
- 3.8861944797210297
- 2.1635036717481633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358062315765025
p:
- 3.8861944797210297
- 2.1635036717481633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632324620772712
p:
- 3.8858056711630686
- 2.158549693630466
- ~SE2Transform:
theta: 4.632324620772712
p:
- 3.8858056711630686
- 2.158549693630466
- ~SE2Transform:
theta: 4.621872885914542
p:
- 3.8854063881711354
- 2.1538795883739006
- ~SE2Transform:
theta: 4.621872885914542
p:
- 3.8854063881711354
- 2.1538795883739006
- ~SE2Transform:
theta: 4.622870254183954
p:
- 3.8849925810855916
- 2.1492950444695866
- ~SE2Transform:
theta: 4.622870254183954
p:
- 3.8849925810855916
- 2.1492950444695866
- ~SE2Transform:
theta: 4.628724845218072
p:
- 3.8846023751330825
- 2.1448000246163716
- ~SE2Transform:
theta: 4.628724845218072
p:
- 3.8846023751330825
- 2.1448000246163716
- ~SE2Transform:
theta: 4.628750915925784
p:
- 3.8842532759295807
- 2.1406364864258745
- ~SE2Transform:
theta: 4.628750915925784
p:
- 3.8842532759295807
- 2.1406364864258745
- ~SE2Transform:
theta: 4.626786911211928
p:
- 3.883877584238646
- 2.136207341469475
- ~SE2Transform:
theta: 4.626786911211928
p:
- 3.883877584238646
- 2.136207341469475
- ~SE2Transform:
theta: 4.625995966600556
p:
- 3.8834287795689617
- 2.1310014050408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.625995966600556
p:
- 3.8834287795689617
- 2.1310014050408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.618729670797026
p:
- 3.8829945334148124
- 2.1261908881274225
- ~SE2Transform:
theta: 4.618729670797026
p:
- 3.8829945334148124
- 2.1261908881274225
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441971732582
p:
- 3.8825624235256853
- 2.1215480648063836
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441971732582
p:
- 3.8825624235256853
- 2.1215480648063836
- ~SE2Transform:
theta: 4.627049206557026
p:
- 3.882165556438834
- 2.1170826776479523
- ~SE2Transform:
theta: 4.627049206557026
p:
- 3.882165556438834
- 2.1170826776479523
- ~SE2Transform:
theta: 4.618266908454935
p:
- 3.8817325404493337
- 2.1122699198092274
- ~SE2Transform:
theta: 4.618266908454935
p:
- 3.8817325404493337
- 2.1122699198092274
- ~SE2Transform:
theta: 4.611403291695719
p:
- 3.8813069046242856
- 2.107920684887237
- ~SE2Transform:
theta: 4.611403291695719
p:
- 3.8813069046242856
- 2.107920684887237
- ~SE2Transform:
theta: 4.620140472076373
p:
- 3.8808560075955825
- 2.1032683703279575
- ~SE2Transform:
theta: 4.620140472076373
p:
- 3.8808560075955825
- 2.1032683703279575
- ~SE2Transform:
theta: 4.616879044778856
p:
- 3.8803908274871013
- 2.0983278445834426
- ~SE2Transform:
theta: 4.616879044778856
p:
- 3.8803908274871013
- 2.0983278445834426
- ~SE2Transform:
theta: 4.616740170178725
p:
- 3.8798959153098806
- 2.0931655991399145
- ~SE2Transform:
theta: 4.616740170178725
p:
- 3.8798959153098806
- 2.0931655991399145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262401503430395
p:
- 3.87947474406108
- 2.0885449602852453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262401503430395
p:
- 3.87947474406108
- 2.0885449602852453
- ~SE2Transform:
theta: 4.627301112787353
p:
- 3.8790506139161787
- 2.0836033410918495
- ~SE2Transform:
theta: 4.627301112787353
p:
- 3.8790506139161787
- 2.0836033410918495
- ~SE2Transform:
theta: 4.624505363164347
p:
- 3.878618524321983
- 2.078619724921395
- ~SE2Transform:
theta: 4.624505363164347
p:
- 3.878618524321983
- 2.078619724921395
- ~SE2Transform:
theta: 4.620455728740425
p:
- 3.87823320439142
- 2.0743455861814892
- ~SE2Transform:
theta: 4.620455728740425
p:
- 3.87823320439142
- 2.0743455861814892
- ~SE2Transform:
theta: 4.614335297750882
p:
- 3.877772144519559
- 2.0695065986209036
- ~SE2Transform:
theta: 4.614335297750882
p:
- 3.877772144519559
- 2.0695065986209036
- ~SE2Transform:
theta: 4.624671668048268
p:
- 3.8773517675121116
- 2.0649938667260064
- ~SE2Transform:
theta: 4.624671668048268
p:
- 3.8773517675121116
- 2.0649938667260064
- ~SE2Transform:
theta: 4.617899845072712
p:
- 3.876901092411661
- 2.0600606980213367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617899845072712
p:
- 3.876901092411661
- 2.0600606980213367
- ~SE2Transform:
theta: 4.625514905510359
p:
- 3.876455346424848
- 2.0551586729252427
- ~SE2Transform:
theta: 4.625514905510359
p:
- 3.876455346424848
- 2.0551586729252427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627723093432451
p:
- 3.8760882096306157
- 2.0508886932755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.627723093432451
p:
- 3.8760882096306157
- 2.0508886932755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220893488222545
p:
- 3.8756674307619856
- 2.0460911207651145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6220893488222545
p:
- 3.8756674307619856
- 2.0460911207651145
- ~SE2Transform:
theta: 4.623808059904738
p:
- 3.8753022057079973
- 2.0420185634101027
- ~SE2Transform:
theta: 4.623808059904738
p:
- 3.8753022057079973
- 2.0420185634101027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145957887466995
p:
- 3.874863672031605
- 2.0373262426542462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145957887466995
p:
- 3.874863672031605
- 2.0373262426542462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201892540602945
p:
- 3.874396802055658
- 2.0324264312350975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201892540602945
p:
- 3.874396802055658
- 2.0324264312350975
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917602952974
p:
- 3.873976406265381
- 2.0277065942751173
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917602952974
p:
- 3.873976406265381
- 2.0277065942751173
- ~SE2Transform:
theta: 4.62547674143206
p:
- 3.8735780169570013
- 2.023095920948414
- ~SE2Transform:
theta: 4.62547674143206
p:
- 3.8735780169570013
- 2.023095920948414
- ~SE2Transform:
theta: 4.625407625483432
p:
- 3.8731183260714346
- 2.017822214089632
- ~SE2Transform:
theta: 4.625407625483432
p:
- 3.8731183260714346
- 2.017822214089632
- ~SE2Transform:
theta: 4.627083079595197
p:
- 3.8727382281407534
- 2.0134207595187736
- ~SE2Transform:
theta: 4.627083079595197
p:
- 3.8727382281407534
- 2.0134207595187736
- ~SE2Transform:
theta: 4.625291438699772
p:
- 3.872329264566442
- 2.0086882541881548
- ~SE2Transform:
theta: 4.625291438699772
p:
- 3.872329264566442
- 2.0086882541881548
- ~SE2Transform:
theta: 4.618218863510884
p:
- 3.871902395675568
- 2.003991338954891
- ~SE2Transform:
theta: 4.618218863510884
p:
- 3.871902395675568
- 2.003991338954891
- ~SE2Transform:
theta: 4.60589893011559
p:
- 3.8714314328701667
- 1.9993129666235263
- ~SE2Transform:
theta: 4.60589893011559
p:
- 3.8714314328701667
- 1.9993129666235263
- ~SE2Transform:
theta: 4.610152107583955
p:
- 3.870976506386053
- 1.9949697450484738
- ~SE2Transform:
theta: 4.610152107583955
p:
- 3.870976506386053
- 1.9949697450484738
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205891368853
p:
- 3.870455436679593
- 1.9898426821848405
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205891368853
p:
- 3.870455436679593
- 1.9898426821848405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6088615484693145
p:
- 3.8699489974557633
- 1.9848913398706318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6088615484693145
p:
- 3.8699489974557633
- 1.9848913398706318
- ~SE2Transform:
theta: 4.601402128505131
p:
- 3.8694449573866674
- 1.9802100129707392
- ~SE2Transform:
theta: 4.601402128505131
p:
- 3.8694449573866674
- 1.9802100129707392
- ~SE2Transform:
theta: 4.595506570266046
p:
- 3.868949138121208
- 1.9758770724446384
- ~SE2Transform:
theta: 4.595506570266046
p:
- 3.868949138121208
- 1.9758770724446384
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173824840295
p:
- 3.8684395926254185
- 1.9714482616169464
- ~SE2Transform:
theta: 4.600173824840295
p:
- 3.8684395926254185
- 1.9714482616169464
- ~SE2Transform:
theta: 4.598073903510098
p:
- 3.8679734705325957
- 1.967350556073327
- ~SE2Transform:
theta: 4.598073903510098
p:
- 3.8679734705325957
- 1.967350556073327
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100586056504
p:
- 3.8674642377766997
- 1.9627942191060344
- ~SE2Transform:
theta: 4.604100586056504
p:
- 3.8674642377766997
- 1.9627942191060344
- ~SE2Transform:
theta: 4.601267190431144
p:
- 3.8669879689599824
- 1.9584702938620269
- ~SE2Transform:
theta: 4.601267190431144
p:
- 3.8669879689599824
- 1.9584702938620269
- ~SE2Transform:
theta: 4.594736748586961
p:
- 3.8664637827767097
- 1.9539077306476882
- ~SE2Transform:
theta: 4.594736748586961
p:
- 3.8664637827767097
- 1.9539077306476882
- ~SE2Transform:
theta: 4.594086011154804
p:
- 3.865848472330871
- 1.9487164654082214
- ~SE2Transform:
theta: 4.594086011154804
p:
- 3.865848472330871
- 1.9487164654082214
- ~SE2Transform:
theta: 4.596649697102386
p:
- 3.8652732686528046
- 1.9438235397122585
- ~SE2Transform:
theta: 4.596649697102386
p:
- 3.8652732686528046
- 1.9438235397122585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605214418745001
p:
- 3.864738374494943
- 1.9390443176051089
- ~SE2Transform:
theta: 4.605214418745001
p:
- 3.864738374494943
- 1.9390443176051089
- ~SE2Transform:
theta: 4.604480777539902
p:
- 3.864171065319144
- 1.9337894057662903
- ~SE2Transform:
theta: 4.604480777539902
p:
- 3.864171065319144
- 1.9337894057662903
- ~SE2Transform:
theta: 4.602892116401863
p:
- 3.8637061383273474
- 1.9295292077440416
- ~SE2Transform:
theta: 4.602892116401863
p:
- 3.8637061383273474
- 1.9295292077440416
- ~SE2Transform:
theta: 4.600669398787092
p:
- 3.863177754664359
- 1.9247716308649987
- ~SE2Transform:
theta: 4.600669398787092
p:
- 3.863177754664359
- 1.9247716308649987
- ~SE2Transform:
theta: 4.59687110908304
p:
- 3.8626253146612957
- 1.91993034472348
- ~SE2Transform:
theta: 4.59687110908304
p:
- 3.8626253146612957
- 1.91993034472348
- ~SE2Transform:
theta: 4.597602155502517
p:
- 3.8621190353118697
- 1.9155531903564191
- ~SE2Transform:
theta: 4.597602155502517
p:
- 3.8621190353118697
- 1.9155531903564191
- ~SE2Transform:
theta: 4.601013613563824
p:
- 3.8615527731677033
- 1.9105669774205576
- ~SE2Transform:
theta: 4.601013613563824
p:
- 3.8615527731677033
- 1.9105669774205576
- ~SE2Transform:
theta: 4.600419918109183
p:
- 3.861091584936579
- 1.9064543203337392
- ~SE2Transform:
theta: 4.600419918109183
p:
- 3.861091584936579
- 1.9064543203337392
- ~SE2Transform:
theta: 4.604679069317288
p:
- 3.8605688442619233
- 1.9017143423994
- ~SE2Transform:
theta: 4.604679069317288
p:
- 3.8605688442619233
- 1.9017143423994
- ~SE2Transform:
theta: 4.613525262780425
p:
- 3.860103434317659
- 1.8972243816482464
- ~SE2Transform:
theta: 4.613525262780425
p:
- 3.860103434317659
- 1.8972243816482464
- ~SE2Transform:
theta: 4.612141501187092
p:
- 3.859602028883848
- 1.8922045955506723
- ~SE2Transform:
theta: 4.612141501187092
p:
- 3.859602028883848
- 1.8922045955506723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152751953966344
p:
- 3.8591657815229814
- 1.8877981543686895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152751953966344
p:
- 3.8591657815229814
- 1.8877981543686895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154343224217325
p:
- 3.8586995325581412
- 1.883008249382208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6154343224217325
p:
- 3.8586995325581412
- 1.883008249382208
- ~SE2Transform:
theta: 4.612455996729183
p:
- 3.8582438764886526
- 1.8783946213793294
- ~SE2Transform:
theta: 4.612455996729183
p:
- 3.8582438764886526
- 1.8783946213793294
- ~SE2Transform:
theta: 4.608977586938857
p:
- 3.8577389900827477
- 1.8734459180677474
- ~SE2Transform:
theta: 4.608977586938857
p:
- 3.8577389900827477
- 1.8734459180677474
- ~SE2Transform:
theta: 4.614003650951406
p:
- 3.8572754996566756
- 1.8688678803336911
- ~SE2Transform:
theta: 4.614003650951406
p:
- 3.8572754996566756
- 1.8688678803336911
- ~SE2Transform:
theta: 4.608078435680294
p:
- 3.856814944369059
- 1.8643391511833194
- ~SE2Transform:
theta: 4.608078435680294
p:
- 3.856814944369059
- 1.8643391511833194
- ~SE2Transform:
theta: 4.600609100317288
p:
- 3.856325691046834
- 1.859828557717317
- ~SE2Transform:
theta: 4.600609100317288
p:
- 3.856325691046834
- 1.859828557717317
- ~SE2Transform:
theta: 4.610452738278857
p:
- 3.855811111224421
- 1.8550313554928994
- ~SE2Transform:
theta: 4.610452738278857
p:
- 3.855811111224421
- 1.8550313554928994
- ~SE2Transform:
theta: 4.605530943930099
p:
- 3.8552843476313474
- 1.8500039331485194
- ~SE2Transform:
theta: 4.605530943930099
p:
- 3.8552843476313474
- 1.8500039331485194
- ~SE2Transform:
theta: 4.606006514045132
p:
- 3.854720880266898
- 1.8447391678300096
- ~SE2Transform:
theta: 4.606006514045132
p:
- 3.854720880266898
- 1.8447391678300096
- ~SE2Transform:
theta: 4.607280146388008
p:
- 3.8541797399314595
- 1.8396408796904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.607280146388008
p:
- 3.8541797399314595
- 1.8396408796904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.598774480908139
p:
- 3.8536634691697746
- 1.8349389494885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.598774480908139
p:
- 3.8536634691697746
- 1.8349389494885178
- ~SE2Transform:
theta: 4.5966637621825175
p:
- 3.8531929853771176
- 1.830854006598801
- ~SE2Transform:
theta: 4.5966637621825175
p:
- 3.8531929853771176
- 1.830854006598801
- ~SE2Transform:
theta: 4.594447802877289
p:
- 3.852585131419346
- 1.8256749503539509
- ~SE2Transform:
theta: 4.594447802877289
p:
- 3.852585131419346
- 1.8256749503539509
- ~SE2Transform:
theta: 4.585561363861995
p:
- 3.851989998572214
- 1.8208364366032876
- ~SE2Transform:
theta: 4.585561363861995
p:
- 3.851989998572214
- 1.8208364366032876
- ~SE2Transform:
theta: 4.580282678732975
p:
- 3.851397064814612
- 1.8162822461292891
- ~SE2Transform:
theta: 4.580282678732975
p:
- 3.851397064814612
- 1.8162822461292891
- ~SE2Transform:
theta: 4.590623246901602
p:
- 3.850790304861795
- 1.8115279013756838
- ~SE2Transform:
theta: 4.590623246901602
p:
- 3.850790304861795
- 1.8115279013756838
- ~SE2Transform:
theta: 4.598273850711537
p:
- 3.8502133625791326
- 1.8066587931957563
- ~SE2Transform:
theta: 4.598273850711537
p:
- 3.8502133625791326
- 1.8066587931957563
- ~SE2Transform:
theta: 4.601597277671929
p:
- 3.849677812594175
- 1.8019164686247935
- ~SE2Transform:
theta: 4.601597277671929
p:
- 3.849677812594175
- 1.8019164686247935
- ~SE2Transform:
theta: 4.597594337765131
p:
- 3.8491663376989815
- 1.7974010888762941
- ~SE2Transform:
theta: 4.597594337765131
p:
- 3.8491663376989815
- 1.7974010888762941
- ~SE2Transform:
theta: 4.606136228978726
p:
- 3.848654204746262
- 1.7927862782211696
- ~SE2Transform:
theta: 4.606136228978726
p:
- 3.848654204746262
- 1.7927862782211696
- ~SE2Transform:
theta: 4.607160571539249
p:
- 3.848143361046164
- 1.7879731936670087
- ~SE2Transform:
theta: 4.607160571539249
p:
- 3.848143361046164
- 1.7879731936670087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077359761795105
p:
- 3.8477201153350666
- 1.783954820707478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077359761795105
p:
- 3.8477201153350666
- 1.783954820707478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065692806311445
p:
- 3.847214108087722
- 1.77916429063393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065692806311445
p:
- 3.847214108087722
- 1.77916429063393
- ~SE2Transform:
theta: 4.600578043311536
p:
- 3.846675372171478
- 1.774232927167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.600578043311536
p:
- 3.846675372171478
- 1.774232927167147
- ~SE2Transform:
theta: 4.606029482315719
p:
- 3.8461371656314136
- 1.7693186954766777
- ~SE2Transform:
theta: 4.606029482315719
p:
- 3.8461371656314136
- 1.7693186954766777
- ~SE2Transform:
theta: 4.606421259760687
p:
- 3.845687791173537
- 1.7651017615004054
- ~SE2Transform:
theta: 4.606421259760687
p:
- 3.845687791173537
- 1.7651017615004054
- ~SE2Transform:
theta: 4.594901289542778
p:
- 3.845167452439151
- 1.7604639522514902
- ~SE2Transform:
theta: 4.594901289542778
p:
- 3.845167452439151
- 1.7604639522514902
- ~SE2Transform:
theta: 4.59649358057219
p:
- 3.8445727363182183
- 1.7553906261110184
- ~SE2Transform:
theta: 4.59649358057219
p:
- 3.8445727363182183
- 1.7553906261110184
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964654714047395
p:
- 3.843978158677288
- 1.7502839457382429
- ~SE2Transform:
theta: 4.5964654714047395
p:
- 3.843978158677288
- 1.7502839457382429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6071769901972885
p:
- 3.8434651809623284
- 1.7456633797221621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6071769901972885
p:
- 3.8434651809623284
- 1.7456633797221621
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155357604478
p:
- 3.843015010888412
- 1.7412749171255602
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155357604478
p:
- 3.843015010888412
- 1.7412749171255602
- ~SE2Transform:
theta: 4.615549507645655
p:
- 3.842506740899843
- 1.7361070424879093
- ~SE2Transform:
theta: 4.615549507645655
p:
- 3.842506740899843
- 1.7361070424879093
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273538354806
p:
- 3.842068736419556
- 1.731384214204077
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273538354806
p:
- 3.842068736419556
- 1.731384214204077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192728472993805
p:
- 3.8416303143237993
- 1.72655921122649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192728472993805
p:
- 3.8416303143237993
- 1.72655921122649
- ~SE2Transform:
theta: 4.612409919008923
p:
- 3.841186437926119
- 1.721976017406123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612409919008923
p:
- 3.841186437926119
- 1.721976017406123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612704247053367
p:
- 3.8406642245401663
- 1.7167624796278957
- ~SE2Transform:
theta: 4.612704247053367
p:
- 3.8406642245401663
- 1.7167624796278957
- ~SE2Transform:
theta: 4.61814691884853
p:
- 3.840245050475641
- 1.7124530229273796
- ~SE2Transform:
theta: 4.61814691884853
p:
- 3.840245050475641
- 1.7124530229273796
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103778517681
p:
- 3.839779755498947
- 1.7078278687105963
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103778517681
p:
- 3.839779755498947
- 1.7078278687105963
- ~SE2Transform:
theta: 4.605805380402909
p:
- 3.8392679252890627
- 1.703037161708735
- ~SE2Transform:
theta: 4.605805380402909
p:
- 3.8392679252890627
- 1.703037161708735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055823451859155
p:
- 3.838765532259014
- 1.6983463641883878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055823451859155
p:
- 3.838765532259014
- 1.6983463641883878
- ~SE2Transform:
theta: 4.603975620696635
p:
- 3.838313804947247
- 1.6941647609844503
- ~SE2Transform:
theta: 4.603975620696635
p:
- 3.838313804947247
- 1.6941647609844503
- ~SE2Transform:
theta: 4.605151006751406
p:
- 3.8378737851066838
- 1.690099743327187
- ~SE2Transform:
theta: 4.605151006751406
p:
- 3.8378737851066838
- 1.690099743327187
- ~SE2Transform:
theta: 4.607367643102124
p:
- 3.8374341668684817
- 1.6859730320101907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607367643102124
p:
- 3.8374341668684817
- 1.6859730320101907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607751060876112
p:
- 3.83693530984414
- 1.6812317357108637
- ~SE2Transform:
theta: 4.607751060876112
p:
- 3.83693530984414
- 1.6812317357108637
- ~SE2Transform:
theta: 4.607313680496242
p:
- 3.8364336269708
- 1.6764648176005355
- ~SE2Transform:
theta: 4.607313680496242
p:
- 3.8364336269708
- 1.6764648176005355
- ~SE2Transform:
theta: 4.608439327026046
p:
- 3.8359963735459988
- 1.6722963177296482
- ~SE2Transform:
theta: 4.608439327026046
p:
- 3.8359963735459988
- 1.6722963177296482
- ~SE2Transform:
theta: 4.599480883613105
p:
- 3.8355131121103345
- 1.667856853826763
- ~SE2Transform:
theta: 4.599480883613105
p:
- 3.8355131121103345
- 1.667856853826763
- ~SE2Transform:
theta: 4.598564696392059
p:
- 3.8350391575636213
- 1.6636940395082997
- ~SE2Transform:
theta: 4.598564696392059
p:
- 3.8350391575636213
- 1.6636940395082997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596785175565392
p:
- 3.834477956085169
- 1.6588233399882464
- ~SE2Transform:
theta: 4.596785175565392
p:
- 3.834477956085169
- 1.6588233399882464
- ~SE2Transform:
theta: 4.606380177844869
p:
- 3.8339675032824476
- 1.6542354965681159
- ~SE2Transform:
theta: 4.606380177844869
p:
- 3.8339675032824476
- 1.6542354965681159
- ~SE2Transform:
theta: 4.599513389303824
p:
- 3.833490712921659
- 1.6498963545156808
- ~SE2Transform:
theta: 4.599513389303824
p:
- 3.833490712921659
- 1.6498963545156808
- ~SE2Transform:
theta: 4.595320755189837
p:
- 3.8329745853355464
- 1.6454269894607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.595320755189837
p:
- 3.8329745853355464
- 1.6454269894607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.587789882488399
p:
- 3.8324078952835285
- 1.6407600008195895
- ~SE2Transform:
theta: 4.587789882488399
p:
- 3.8324078952835285
- 1.6407600008195895
- ~SE2Transform:
theta: 4.589761986958726
p:
- 3.831777311161954
- 1.6356847352793
- ~SE2Transform:
theta: 4.589761986958726
p:
- 3.831777311161954
- 1.6356847352793
- ~SE2Transform:
theta: 4.5977296275017325
p:
- 3.8312111820314056
- 1.6309354496407185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5977296275017325
p:
- 3.8312111820314056
- 1.6309354496407185
- ~SE2Transform:
theta: 4.592253669344085
p:
- 3.8306515537234045
- 1.6261904100728781
- ~SE2Transform:
theta: 4.592253669344085
p:
- 3.8306515537234045
- 1.6261904100728781
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956497670319285
p:
- 3.8301005013391
- 1.621559491108921
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956497670319285
p:
- 3.8301005013391
- 1.621559491108921
- ~SE2Transform:
theta: 4.592721382856896
p:
- 3.8295961134224674
- 1.6173122647833398
- ~SE2Transform:
theta: 4.592721382856896
p:
- 3.8295961134224674
- 1.6173122647833398
- ~SE2Transform:
theta: 4.585401900592974
p:
- 3.8289991105364933
- 1.6124960327341138
- ~SE2Transform:
theta: 4.585401900592974
p:
- 3.8289991105364933
- 1.6124960327341138
- ~SE2Transform:
theta: 4.576904917096765
p:
- 3.8283956027478867
- 1.6079238035440984
- ~SE2Transform:
theta: 4.576904917096765
p:
- 3.8283956027478867
- 1.6079238035440984
- ~SE2Transform:
theta: 4.575544190774281
p:
- 3.827724863957609
- 1.6030283375173457
- ~SE2Transform:
theta: 4.575544190774281
p:
- 3.827724863957609
- 1.6030283375173457
- ~SE2Transform:
theta: 4.576217965961862
p:
- 3.827063303193677
- 1.5982121592889538
- ~SE2Transform:
theta: 4.576217965961862
p:
- 3.827063303193677
- 1.5982121592889538
- ~SE2Transform:
theta: 4.583174673476503
p:
- 3.8264428217779343
- 1.5935635566112931
- ~SE2Transform:
theta: 4.583174673476503
p:
- 3.8264428217779343
- 1.5935635566112931
- ~SE2Transform:
theta: 4.590303256307091
p:
- 3.8258942796687587
- 1.5892209205739949
- ~SE2Transform:
theta: 4.590303256307091
p:
- 3.8258942796687587
- 1.5892209205739949
- ~SE2Transform:
theta: 4.587682697546045
p:
- 3.8253180087842282
- 1.584574554256871
- ~SE2Transform:
theta: 4.587682697546045
p:
- 3.8253180087842282
- 1.584574554256871
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294053175719
p:
- 3.824706973745746
- 1.5798788982380736
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294053175719
p:
- 3.824706973745746
- 1.5798788982380736
- ~SE2Transform:
theta: 4.584191231318856
p:
- 3.8240795207278935
- 1.5751219859874555
- ~SE2Transform:
theta: 4.584191231318856
p:
- 3.8240795207278935
- 1.5751219859874555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5849443445762414
p:
- 3.8235128790015818
- 1.570713074056672
- ~SE2Transform:
theta: 4.5849443445762414
p:
- 3.8235128790015818
- 1.570713074056672
- ~SE2Transform:
theta: 4.589161040242385
p:
- 3.82294667067526
- 1.5662192412231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589161040242385
p:
- 3.82294667067526
- 1.5662192412231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589487382049052
p:
- 3.822297745276842
- 1.5609728485161387
- ~SE2Transform:
theta: 4.589487382049052
p:
- 3.822297745276842
- 1.5609728485161387
- ~SE2Transform:
theta: 4.579662981322385
p:
- 3.8217065181879173
- 1.5563723743718225
- ~SE2Transform:
theta: 4.579662981322385
p:
- 3.8217065181879173
- 1.5563723743718225
- ~SE2Transform:
theta: 4.590587908349444
p:
- 3.8211242668218017
- 1.5518219382876413
- ~SE2Transform:
theta: 4.590587908349444
p:
- 3.8211242668218017
- 1.5518219382876413
- ~SE2Transform:
theta: 4.583460636534934
p:
- 3.8205133731132617
- 1.5469745611534123
- ~SE2Transform:
theta: 4.583460636534934
p:
- 3.8205133731132617
- 1.5469745611534123
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834610766016
p:
- 3.8199400287467142
- 1.5425522208174876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834610766016
p:
- 3.8199400287467142
- 1.5425522208174876
- ~SE2Transform:
theta: 4.586739721151927
p:
- 3.8193215682465116
- 1.537719762937488
- ~SE2Transform:
theta: 4.586739721151927
p:
- 3.8193215682465116
- 1.537719762937488
- ~SE2Transform:
theta: 4.588150130052058
p:
- 3.8187303220551234
- 1.53301232540273
- ~SE2Transform:
theta: 4.588150130052058
p:
- 3.8187303220551234
- 1.53301232540273
- ~SE2Transform:
theta: 4.591637842298332
p:
- 3.818145928009434
- 1.5282654524997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591637842298332
p:
- 3.818145928009434
- 1.5282654524997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591114846179247
p:
- 3.8176214906375208
- 1.5239528871178192
- ~SE2Transform:
theta: 4.591114846179247
p:
- 3.8176214906375208
- 1.5239528871178192
- ~SE2Transform:
theta: 4.594817292147482
p:
- 3.8170249935125753
- 1.5189818249893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594817292147482
p:
- 3.8170249935125753
- 1.5189818249893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.590982474004476
p:
- 3.8164824612121664
- 1.5144630209830825
- ~SE2Transform:
theta: 4.590982474004476
p:
- 3.8164824612121664
- 1.5144630209830825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009405659236915
p:
- 3.8159451611008643
- 1.509869000394942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009405659236915
p:
- 3.8159451611008643
- 1.509869000394942
- ~SE2Transform:
theta: 4.604117268885391
p:
- 3.8154403628207336
- 1.505292580285547
- ~SE2Transform:
theta: 4.604117268885391
p:
- 3.8154403628207336
- 1.505292580285547
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372842937025
p:
- 3.8149585951380742
- 1.5008343123045327
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372842937025
p:
- 3.8149585951380742
- 1.5008343123045327
- ~SE2Transform:
theta: 4.605113461137548
p:
- 3.8144019593119936
- 1.4956590842960353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605113461137548
p:
- 3.8144019593119936
- 1.4956590842960353
- ~SE2Transform:
theta: 4.60042207462147
p:
- 3.813907417098612
- 1.4911657962420346
- ~SE2Transform:
theta: 4.60042207462147
p:
- 3.813907417098612
- 1.4911657962420346
- ~SE2Transform:
theta: 4.597234650470228
p:
- 3.8133249970998415
- 1.4860591472772486
- ~SE2Transform:
theta: 4.597234650470228
p:
- 3.8133249970998415
- 1.4860591472772486
- ~SE2Transform:
theta: 4.598303511398464
p:
- 3.8128019339999657
- 1.4815156912583514
- ~SE2Transform:
theta: 4.598303511398464
p:
- 3.8128019339999657
- 1.4815156912583514
- ~SE2Transform:
theta: 4.594861683328791
p:
- 3.812256426284128
- 1.4768262527686433
- ~SE2Transform:
theta: 4.594861683328791
p:
- 3.812256426284128
- 1.4768262527686433
- ~SE2Transform:
theta: 4.602281847686699
p:
- 3.8117473005121165
- 1.4723723974739147
- ~SE2Transform:
theta: 4.602281847686699
p:
- 3.8117473005121165
- 1.4723723974739147
- ~SE2Transform:
theta: 4.591367412654412
p:
- 3.8111992166767323
- 1.4676508570423992
- ~SE2Transform:
theta: 4.591367412654412
p:
- 3.8111992166767323
- 1.4676508570423992
- ~SE2Transform:
theta: 4.581874888002385
p:
- 3.810600867502183
- 1.4629183985345358
- ~SE2Transform:
theta: 4.581874888002385
p:
- 3.810600867502183
- 1.4629183985345358
- ~SE2Transform:
theta: 4.582846670445523
p:
- 3.809921150505005
- 1.4577204343048358
- ~SE2Transform:
theta: 4.582846670445523
p:
- 3.809921150505005
- 1.4577204343048358
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781979905802945
p:
- 3.809351503179567
- 1.4534256284411904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781979905802945
p:
- 3.809351503179567
- 1.4534256284411904
- ~SE2Transform:
theta: 4.574631236612582
p:
- 3.8086845114984875
- 1.4485506218872253
- ~SE2Transform:
theta: 4.574631236612582
p:
- 3.8086845114984875
- 1.4485506218872253
- ~SE2Transform:
theta: 4.570981876937027
p:
- 3.808059238316392
- 1.4441001538659637
- ~SE2Transform:
theta: 4.570981876937027
p:
- 3.808059238316392
- 1.4441001538659637
- ~SE2Transform:
theta: 4.578849817241079
p:
- 3.8073849000833038
- 1.439225857485532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578849817241079
p:
- 3.8073849000833038
- 1.439225857485532
- ~SE2Transform:
theta: 4.579929297811014
p:
- 3.8067385976024504
- 1.4343951057139623
- ~SE2Transform:
theta: 4.579929297811014
p:
- 3.8067385976024504
- 1.4343951057139623
- ~SE2Transform:
theta: 4.572216761419903
p:
- 3.8060827987835677
- 1.429614067633322
- ~SE2Transform:
theta: 4.572216761419903
p:
- 3.8060827987835677
- 1.429614067633322
- ~SE2Transform:
theta: 4.573057221626047
p:
- 3.8054735357858522
- 1.4252828849369967
- ~SE2Transform:
theta: 4.573057221626047
p:
- 3.8054735357858522
- 1.4252828849369967
- ~SE2Transform:
theta: 4.564922077261472
p:
- 3.8048245304229162
- 1.4207880893930258
- ~SE2Transform:
theta: 4.564922077261472
p:
- 3.8048245304229162
- 1.4207880893930258
- ~SE2Transform:
theta: 4.563830685335198
p:
- 3.8041771793961168
- 1.4164464537376995
- ~SE2Transform:
theta: 4.563830685335198
p:
- 3.8041771793961168
- 1.4164464537376995
- ~SE2Transform:
theta: 4.55530168101206
p:
- 3.80345963156546
- 1.4117877701967187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55530168101206
p:
- 3.80345963156546
- 1.4117877701967187
- ~SE2Transform:
theta: 4.563303588162779
p:
- 3.802767075979502
- 1.4072992118054914
- ~SE2Transform:
theta: 4.563303588162779
p:
- 3.802767075979502
- 1.4072992118054914
- ~SE2Transform:
theta: 4.562707387067616
p:
- 3.802078444176476
- 1.4027237277109919
- ~SE2Transform:
theta: 4.562707387067616
p:
- 3.802078444176476
- 1.4027237277109919
- ~SE2Transform:
theta: 4.563920512479642
p:
- 3.8014149231377514
- 1.398305828113482
- ~SE2Transform:
theta: 4.563920512479642
p:
- 3.8014149231377514
- 1.398305828113482
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258910726701
p:
- 3.800700708789334
- 1.3935251516212466
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258910726701
p:
- 3.800700708789334
- 1.3935251516212466
- ~SE2Transform:
theta: 4.565761451916374
p:
- 3.800093391281056
- 1.3894342372584028
- ~SE2Transform:
theta: 4.565761451916374
p:
- 3.800093391281056
- 1.3894342372584028
- ~SE2Transform:
theta: 4.560803643749185
p:
- 3.7993991656000206
- 1.3848128860273814
- ~SE2Transform:
theta: 4.560803643749185
p:
- 3.7993991656000206
- 1.3848128860273814
- ~SE2Transform:
theta: 4.558640763692453
p:
- 3.7987723970653424
- 1.3807393634814495
- ~SE2Transform:
theta: 4.558640763692453
p:
- 3.7987723970653424
- 1.3807393634814495
- ~SE2Transform:
theta: 4.555137963928139
p:
- 3.798081707101064
- 1.3763334749435816
- ~SE2Transform:
theta: 4.555137963928139
p:
- 3.798081707101064
- 1.3763334749435816
- ~SE2Transform:
theta: 4.554551380508008
p:
- 3.7973945718270348
- 1.3720080828945056
- ~SE2Transform:
theta: 4.554551380508008
p:
- 3.7973945718270348
- 1.3720080828945056
- ~SE2Transform:
theta: 4.5547156471298385
p:
- 3.796722263454047
- 1.3677817830787191
- ~SE2Transform:
theta: 4.5547156471298385
p:
- 3.796722263454047
- 1.3677817830787191
- ~SE2Transform:
theta: 4.555599862765655
p:
- 3.7959419253647626
- 1.3628597515490877
- ~SE2Transform:
theta: 4.555599862765655
p:
- 3.7959419253647626
- 1.3628597515490877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521382768315375
p:
- 3.7951454008389356
- 1.3578771504328064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5521382768315375
p:
- 3.7951454008389356
- 1.3578771504328064
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817695318073
p:
- 3.7943085614826173
- 1.352737728725173
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817695318073
p:
- 3.7943085614826173
- 1.352737728725173
- ~SE2Transform:
theta: 4.539983344709315
p:
- 3.7935149703274735
- 1.3480439335211214
- ~SE2Transform:
theta: 4.539983344709315
p:
- 3.7935149703274735
- 1.3480439335211214
- ~SE2Transform:
theta: 4.537536170848923
p:
- 3.7927488540057146
- 1.3436759932480062
- ~SE2Transform:
theta: 4.537536170848923
p:
- 3.7927488540057146
- 1.3436759932480062
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950791979511
p:
- 3.7918923854993265
- 1.3387645294657258
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950791979511
p:
- 3.7918923854993265
- 1.3387645294657258
- ~SE2Transform:
theta: 4.545166280151668
p:
- 3.7911876144804384
- 1.3346298364352034
- ~SE2Transform:
theta: 4.545166280151668
p:
- 3.7911876144804384
- 1.3346298364352034
- ~SE2Transform:
theta: 4.543381397855198
p:
- 3.7905028345834952
- 1.3305950037595107
- ~SE2Transform:
theta: 4.543381397855198
p:
- 3.7905028345834952
- 1.3305950037595107
- ~SE2Transform:
theta: 4.53592123003193
p:
- 3.789658033912026
- 1.325753086797568
- ~SE2Transform:
theta: 4.53592123003193
p:
- 3.789658033912026
- 1.325753086797568
- ~SE2Transform:
theta: 4.537147992870753
p:
- 3.788821011624385
- 1.3210425060245496
- ~SE2Transform:
theta: 4.537147992870753
p:
- 3.788821011624385
- 1.3210425060245496
- ~SE2Transform:
theta: 4.537308730437812
p:
- 3.788032967920369
- 1.3165896341979524
- ~SE2Transform:
theta: 4.537308730437812
p:
- 3.788032967920369
- 1.3165896341979524
- ~SE2Transform:
theta: 4.530778805016244
p:
- 3.7871839689070286
- 1.3118797881586568
- ~SE2Transform:
theta: 4.530778805016244
p:
- 3.7871839689070286
- 1.3118797881586568
- ~SE2Transform:
theta: 4.537788601232845
p:
- 3.7863984246455957
- 1.3075159622067427
- ~SE2Transform:
theta: 4.537788601232845
p:
- 3.7863984246455957
- 1.3075159622067427
- ~SE2Transform:
theta: 4.539437545332583
p:
- 3.7855271711101257
- 1.302552870453809
- ~SE2Transform:
theta: 4.539437545332583
p:
- 3.7855271711101257
- 1.302552870453809
- ~SE2Transform:
theta: 4.542380633127746
p:
- 3.7847547896048175
- 1.2980928961663851
- ~SE2Transform:
theta: 4.542380633127746
p:
- 3.7847547896048175
- 1.2980928961663851
- ~SE2Transform:
theta: 4.540544181635067
p:
- 3.7839086724326667
- 1.2931910190602762
- ~SE2Transform:
theta: 4.540544181635067
p:
- 3.7839086724326667
- 1.2931910190602762
- ~SE2Transform:
theta: 4.550059618188792
p:
- 3.783137496317944
- 1.288618636018188
- ~SE2Transform:
theta: 4.550059618188792
p:
- 3.783137496317944
- 1.288618636018188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427205258372885
p:
- 3.7824112697416337
- 1.2842840066426149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5427205258372885
p:
- 3.7824112697416337
- 1.2842840066426149
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}