Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18666581603663085
p:
- 1.8376018101220188
- 1.063148013094371
- ~SE2Transform:
theta: 0.18666581603663085
p:
- 1.8376018101220188
- 1.063148013094371
- ~SE2Transform:
theta: 0.27935753673742825
p:
- 1.8410757480225717
- 1.0639724563728907
- ~SE2Transform:
theta: 0.27935753673742825
p:
- 1.8410757480225717
- 1.0639724563728907
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853534488008
p:
- 1.8444931075836501
- 1.0650105832739145
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853534488008
p:
- 1.8444931075836501
- 1.0650105832739145
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161317016017334
p:
- 1.8478765022629
- 1.0661545650380817
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161317016017334
p:
- 1.8478765022629
- 1.0661545650380817
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409868715459
p:
- 1.8512226540152867
- 1.0674032933040878
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409868715459
p:
- 1.8512226540152867
- 1.0674032933040878
- ~SE2Transform:
theta: 0.40386880358291843
p:
- 1.85452832087906
- 1.0687555582256452
- ~SE2Transform:
theta: 0.40386880358291843
p:
- 1.85452832087906
- 1.0687555582256452
- ~SE2Transform:
theta: 0.434996620294291
p:
- 1.8577903001167695
- 1.0702100496436584
- ~SE2Transform:
theta: 0.434996620294291
p:
- 1.8577903001167695
- 1.0702100496436584
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612443700566353
p:
- 1.8610054313182782
- 1.0717653583555893
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612443700566353
p:
- 1.8610054313182782
- 1.0717653583555893
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135530166243694
p:
- 1.8642368113063625
- 1.0732859925422176
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135530166243694
p:
- 1.8642368113063625
- 1.0732859925422176
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098159624307524
p:
- 1.867543632033577
- 1.0746347258868783
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098159624307524
p:
- 1.867543632033577
- 1.0746347258868783
- ~SE2Transform:
theta: 0.4439891097458596
p:
- 1.870828980685694
- 1.0760333839856249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4439891097458596
p:
- 1.870828980685694
- 1.0760333839856249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253124208878204
p:
- 1.8740685321521622
- 1.0775373848619183
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253124208878204
p:
- 1.8740685321521622
- 1.0775373848619183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609816035476112
p:
- 1.8773671766272322
- 1.0789054595356515
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609816035476112
p:
- 1.8773671766272322
- 1.0789054595356515
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665078620740204
p:
- 1.8807469464823559
- 1.0800586461693835
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665078620740204
p:
- 1.8807469464823559
- 1.0800586461693835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201695830471406
p:
- 1.8841500515218415
- 1.0811427918886949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201695830471406
p:
- 1.8841500515218415
- 1.0811427918886949
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368837988687917
p:
- 1.8875267199661243
- 1.0823066673407333
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368837988687917
p:
- 1.8875267199661243
- 1.0823066673407333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3668440169236112
p:
- 1.8908753121584547
- 1.083549021637626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3668440169236112
p:
- 1.8908753121584547
- 1.083549021637626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3899996539603432
p:
- 1.8941942417264497
- 1.084868574740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.3899996539603432
p:
- 1.8941942417264497
- 1.084868574740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.4131552909970752
p:
- 1.8974817291942614
- 1.0862646191593872
- ~SE2Transform:
theta: 0.4131552909970752
p:
- 1.8974817291942614
- 1.0862646191593872
- ~SE2Transform:
theta: 0.35089965586988564
p:
- 1.9007954183252096
- 1.087595945286735
- ~SE2Transform:
theta: 0.35089965586988564
p:
- 1.9007954183252096
- 1.087595945286735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886440207426961
p:
- 1.9041855170163486
- 1.088718529705948
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886440207426961
p:
- 1.9041855170163486
- 1.088718529705948
- ~SE2Transform:
theta: 0.3117996577794281
p:
- 1.9075973876391519
- 1.0897747743380268
- ~SE2Transform:
theta: 0.3117996577794281
p:
- 1.9075973876391519
- 1.0897747743380268
- ~SE2Transform:
theta: 0.3349552948161601
p:
- 1.9109838877766967
- 1.090909732790109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3349552948161601
p:
- 1.9109838877766967
- 1.090909732790109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3581109318528921
p:
- 1.9143432017245279
- 1.092122796543359
- ~SE2Transform:
theta: 0.3581109318528921
p:
- 1.9143432017245279
- 1.092122796543359
- ~SE2Transform:
theta: 0.3812665688896241
p:
- 1.9176735283543263
- 1.0934133152020382
- ~SE2Transform:
theta: 0.3812665688896241
p:
- 1.9176735283543263
- 1.0934133152020382
- ~SE2Transform:
theta: 0.4047853657293627
p:
- 1.9209728314241419
- 1.094781194986222
- ~SE2Transform:
theta: 0.4047853657293627
p:
- 1.9209728314241419
- 1.094781194986222
- ~SE2Transform:
theta: 0.42830416256910125
p:
- 1.9242390541369603
- 1.0962262849629165
- ~SE2Transform:
theta: 0.42830416256910125
p:
- 1.9242390541369603
- 1.0962262849629165
- ~SE2Transform:
theta: 0.4518229594088398
p:
- 1.9274703899178605
- 1.0977477858408484
- ~SE2Transform:
theta: 0.4518229594088398
p:
- 1.9274703899178605
- 1.0977477858408484
- ~SE2Transform:
theta: 0.4753417562485784
p:
- 1.9306650514881734
- 1.0993448560652404
- ~SE2Transform:
theta: 0.4753417562485784
p:
- 1.9306650514881734
- 1.0993448560652404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5054146876192973
p:
- 1.9338157303466363
- 1.1010269218165538
- ~SE2Transform:
theta: 0.5054146876192973
p:
- 1.9338157303466363
- 1.1010269218165538
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354876189900163
p:
- 1.936914407581493
- 1.1028029628788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354876189900163
p:
- 1.936914407581493
- 1.1028029628788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5655605503607353
p:
- 1.9399582810184992
- 1.104671373155135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5655605503607353
p:
- 1.9399582810184992
- 1.104671373155135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956334817314543
p:
- 1.9429445980431999
- 1.1066304630175172
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956334817314543
p:
- 1.9429445980431999
- 1.1066304630175172
- ~SE2Transform:
theta: 0.6257064131021732
p:
- 1.9458706580901546
- 1.1086784608355145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6257064131021732
p:
- 1.9458706580901546
- 1.1086784608355145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6557793444728922
p:
- 1.9487338150850941
- 1.1108135145779845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6557793444728922
p:
- 1.9487338150850941
- 1.1108135145779845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6858522758436112
p:
- 1.9515314798377994
- 1.1130336934879774
- ~SE2Transform:
theta: 0.6858522758436112
p:
- 1.9515314798377994
- 1.1130336934879774
- ~SE2Transform:
theta: 0.7090079128803433
p:
- 1.9542691143305155
- 1.1153275703926595
- ~SE2Transform:
theta: 0.7090079128803433
p:
- 1.9542691143305155
- 1.1153275703926595
- ~SE2Transform:
theta: 0.7321635499170753
p:
- 1.9569529034842978
- 1.117684218361191
- ~SE2Transform:
theta: 0.7321635499170753
p:
- 1.9569529034842978
- 1.117684218361191
- ~SE2Transform:
theta: 0.7553191869538074
p:
- 1.9595814083599092
- 1.1201023738542126
- ~SE2Transform:
theta: 0.7553191869538074
p:
- 1.9595814083599092
- 1.1201023738542126
- ~SE2Transform:
theta: 0.7784748239905395
p:
- 1.9621532196593081
- 1.1225807403545165
- ~SE2Transform:
theta: 0.7784748239905395
p:
- 1.9621532196593081
- 1.1225807403545165
- ~SE2Transform:
theta: 0.8016304610272715
p:
- 1.9646669584812557
- 1.1251179890621872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8016304610272715
p:
- 1.9646669584812557
- 1.1251179890621872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8247860980640036
p:
- 1.9671212770606281
- 1.1277127596070509
- ~SE2Transform:
theta: 0.8247860980640036
p:
- 1.9671212770606281
- 1.1277127596070509
- ~SE2Transform:
theta: 0.8479417351007357
p:
- 1.9695148594910328
- 1.1303636607780492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8479417351007357
p:
- 1.9695148594910328
- 1.1303636607780492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641800778036115
p:
- 1.9718557927977531
- 1.1330612216776688
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641800778036115
p:
- 1.9718557927977531
- 1.1330612216776688
- ~SE2Transform:
theta: 0.8804184205064873
p:
- 1.9741526154848796
- 1.1357964381403223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8804184205064873
p:
- 1.9741526154848796
- 1.1357964381403223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897394688752455
p:
- 1.9764143129944998
- 1.1385608035074122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897394688752455
p:
- 1.9764143129944998
- 1.1385608035074122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990605172440036
p:
- 1.9786501458443089
- 1.1413461298752736
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990605172440036
p:
- 1.9786501458443089
- 1.1413461298752736
- ~SE2Transform:
theta: 0.9083815656127617
p:
- 1.9808599197822117
- 1.1441521752510924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9083815656127617
p:
- 1.9808599197822117
- 1.1441521752510924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9177026139815199
p:
- 1.9830434428201456
- 1.1469786958419603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9177026139815199
p:
- 1.9830434428201456
- 1.1469786958419603
- ~SE2Transform:
theta: 0.927023662350278
p:
- 1.9852005252507605
- 1.1498254460760555
- ~SE2Transform:
theta: 0.927023662350278
p:
- 1.9852005252507605
- 1.1498254460760555
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363447107190361
p:
- 1.9873309796639016
- 1.1526921786239779
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363447107190361
p:
- 1.9873309796639016
- 1.1526921786239779
- ~SE2Transform:
theta: 0.9387484686496244
p:
- 1.9894445986470435
- 1.1555713609910976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9387484686496244
p:
- 1.9894445986470435
- 1.1555713609910976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9480695170183825
p:
- 1.9915412955101932
- 1.1584628750878725
- ~SE2Transform:
theta: 0.9480695170183825
p:
- 1.9915412955101932
- 1.1584628750878725
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504732749489707
p:
- 1.9936210121321487
- 1.1613666407604764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504732749489707
p:
- 1.9936210121321487
- 1.1613666407604764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9528770328795589
p:
- 1.9956937428027093
- 1.1642753971745385
- ~SE2Transform:
theta: 0.9528770328795589
p:
- 1.9956937428027093
- 1.1642753971745385
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621980812483171
p:
- 1.9977493788183773
- 1.1671962450101638
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621980812483171
p:
- 1.9977493788183773
- 1.1671962450101638
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18666581603663085
p:
- 1.8376018101220188
- 1.063148013094371
- ~SE2Transform:
theta: 0.18666581603663085
p:
- 1.8376018101220188
- 1.063148013094371
- ~SE2Transform:
theta: 0.27935753673742825
p:
- 1.8410757480225717
- 1.0639724563728907
- ~SE2Transform:
theta: 0.27935753673742825
p:
- 1.8410757480225717
- 1.0639724563728907
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853534488008
p:
- 1.8444931075836501
- 1.0650105832739145
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853534488008
p:
- 1.8444931075836501
- 1.0650105832739145
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161317016017334
p:
- 1.8478765022629
- 1.0661545650380817
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161317016017334
p:
- 1.8478765022629
- 1.0661545650380817
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409868715459
p:
- 1.8512226540152867
- 1.0674032933040878
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409868715459
p:
- 1.8512226540152867
- 1.0674032933040878
- ~SE2Transform:
theta: 0.40386880358291843
p:
- 1.85452832087906
- 1.0687555582256452
- ~SE2Transform:
theta: 0.40386880358291843
p:
- 1.85452832087906
- 1.0687555582256452
- ~SE2Transform:
theta: 0.434996620294291
p:
- 1.8577903001167695
- 1.0702100496436584
- ~SE2Transform:
theta: 0.434996620294291
p:
- 1.8577903001167695
- 1.0702100496436584
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612443700566353
p:
- 1.8610054313182782
- 1.0717653583555893
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612443700566353
p:
- 1.8610054313182782
- 1.0717653583555893
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135530166243694
p:
- 1.8642368113063625
- 1.0732859925422176
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135530166243694
p:
- 1.8642368113063625
- 1.0732859925422176
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098159624307524
p:
- 1.867543632033577
- 1.0746347258868783
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098159624307524
p:
- 1.867543632033577
- 1.0746347258868783
- ~SE2Transform:
theta: 0.4439891097458596
p:
- 1.870828980685694
- 1.0760333839856249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4439891097458596
p:
- 1.870828980685694
- 1.0760333839856249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253124208878204
p:
- 1.8740685321521622
- 1.0775373848619183
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253124208878204
p:
- 1.8740685321521622
- 1.0775373848619183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609816035476112
p:
- 1.8773671766272322
- 1.0789054595356515
- ~SE2Transform:
theta: 0.3609816035476112
p:
- 1.8773671766272322
- 1.0789054595356515
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665078620740204
p:
- 1.8807469464823559
- 1.0800586461693835
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665078620740204
p:
- 1.8807469464823559
- 1.0800586461693835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201695830471406
p:
- 1.8841500515218415
- 1.0811427918886949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201695830471406
p:
- 1.8841500515218415
- 1.0811427918886949
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368837988687917
p:
- 1.8875267199661243
- 1.0823066673407333
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368837988687917
p:
- 1.8875267199661243
- 1.0823066673407333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3668440169236112
p:
- 1.8908753121584547
- 1.083549021637626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3668440169236112
p:
- 1.8908753121584547
- 1.083549021637626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3899996539603432
p:
- 1.8941942417264497
- 1.084868574740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.3899996539603432
p:
- 1.8941942417264497
- 1.084868574740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.4131552909970752
p:
- 1.8974817291942614
- 1.0862646191593872
- ~SE2Transform:
theta: 0.4131552909970752
p:
- 1.8974817291942614
- 1.0862646191593872
- ~SE2Transform:
theta: 0.35089965586988564
p:
- 1.9007954183252096
- 1.087595945286735
- ~SE2Transform:
theta: 0.35089965586988564
p:
- 1.9007954183252096
- 1.087595945286735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886440207426961
p:
- 1.9041855170163486
- 1.088718529705948
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886440207426961
p:
- 1.9041855170163486
- 1.088718529705948
- ~SE2Transform:
theta: 0.3117996577794281
p:
- 1.9075973876391519
- 1.0897747743380268
- ~SE2Transform:
theta: 0.3117996577794281
p:
- 1.9075973876391519
- 1.0897747743380268
- ~SE2Transform:
theta: 0.3349552948161601
p:
- 1.9109838877766967
- 1.090909732790109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3349552948161601
p:
- 1.9109838877766967
- 1.090909732790109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3581109318528921
p:
- 1.9143432017245279
- 1.092122796543359
- ~SE2Transform:
theta: 0.3581109318528921
p:
- 1.9143432017245279
- 1.092122796543359
- ~SE2Transform:
theta: 0.3812665688896241
p:
- 1.9176735283543263
- 1.0934133152020382
- ~SE2Transform:
theta: 0.3812665688896241
p:
- 1.9176735283543263
- 1.0934133152020382
- ~SE2Transform:
theta: 0.4047853657293627
p:
- 1.9209728314241419
- 1.094781194986222
- ~SE2Transform:
theta: 0.4047853657293627
p:
- 1.9209728314241419
- 1.094781194986222
- ~SE2Transform:
theta: 0.42830416256910125
p:
- 1.9242390541369603
- 1.0962262849629165
- ~SE2Transform:
theta: 0.42830416256910125
p:
- 1.9242390541369603
- 1.0962262849629165
- ~SE2Transform:
theta: 0.4518229594088398
p:
- 1.9274703899178605
- 1.0977477858408484
- ~SE2Transform:
theta: 0.4518229594088398
p:
- 1.9274703899178605
- 1.0977477858408484
- ~SE2Transform:
theta: 0.4753417562485784
p:
- 1.9306650514881734
- 1.0993448560652404
- ~SE2Transform:
theta: 0.4753417562485784
p:
- 1.9306650514881734
- 1.0993448560652404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5054146876192973
p:
- 1.9338157303466363
- 1.1010269218165538
- ~SE2Transform:
theta: 0.5054146876192973
p:
- 1.9338157303466363
- 1.1010269218165538
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354876189900163
p:
- 1.936914407581493
- 1.1028029628788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354876189900163
p:
- 1.936914407581493
- 1.1028029628788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5655605503607353
p:
- 1.9399582810184992
- 1.104671373155135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5655605503607353
p:
- 1.9399582810184992
- 1.104671373155135
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956334817314543
p:
- 1.9429445980431999
- 1.1066304630175172
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956334817314543
p:
- 1.9429445980431999
- 1.1066304630175172
- ~SE2Transform:
theta: 0.6257064131021732
p:
- 1.9458706580901546
- 1.1086784608355145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6257064131021732
p:
- 1.9458706580901546
- 1.1086784608355145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6557793444728922
p:
- 1.9487338150850941
- 1.1108135145779845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6557793444728922
p:
- 1.9487338150850941
- 1.1108135145779845
- ~SE2Transform:
theta: 0.6858522758436112
p:
- 1.9515314798377994
- 1.1130336934879774
- ~SE2Transform:
theta: 0.6858522758436112
p:
- 1.9515314798377994
- 1.1130336934879774
- ~SE2Transform:
theta: 0.7090079128803433
p:
- 1.9542691143305155
- 1.1153275703926595
- ~SE2Transform:
theta: 0.7090079128803433
p:
- 1.9542691143305155
- 1.1153275703926595
- ~SE2Transform:
theta: 0.7321635499170753
p:
- 1.9569529034842978
- 1.117684218361191
- ~SE2Transform:
theta: 0.7321635499170753
p:
- 1.9569529034842978
- 1.117684218361191
- ~SE2Transform:
theta: 0.7553191869538074
p:
- 1.9595814083599092
- 1.1201023738542126
- ~SE2Transform:
theta: 0.7553191869538074
p:
- 1.9595814083599092
- 1.1201023738542126
- ~SE2Transform:
theta: 0.7784748239905395
p:
- 1.9621532196593081
- 1.1225807403545165
- ~SE2Transform:
theta: 0.7784748239905395
p:
- 1.9621532196593081
- 1.1225807403545165
- ~SE2Transform:
theta: 0.8016304610272715
p:
- 1.9646669584812557
- 1.1251179890621872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8016304610272715
p:
- 1.9646669584812557
- 1.1251179890621872
- ~SE2Transform:
theta: 0.8247860980640036
p:
- 1.9671212770606281
- 1.1277127596070509
- ~SE2Transform:
theta: 0.8247860980640036
p:
- 1.9671212770606281
- 1.1277127596070509
- ~SE2Transform:
theta: 0.8479417351007357
p:
- 1.9695148594910328
- 1.1303636607780492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8479417351007357
p:
- 1.9695148594910328
- 1.1303636607780492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641800778036115
p:
- 1.9718557927977531
- 1.1330612216776688
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641800778036115
p:
- 1.9718557927977531
- 1.1330612216776688
- ~SE2Transform:
theta: 0.8804184205064873
p:
- 1.9741526154848796
- 1.1357964381403223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8804184205064873
p:
- 1.9741526154848796
- 1.1357964381403223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897394688752455
p:
- 1.9764143129944998
- 1.1385608035074122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8897394688752455
p:
- 1.9764143129944998
- 1.1385608035074122
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990605172440036
p:
- 1.9786501458443089
- 1.1413461298752736
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990605172440036
p:
- 1.9786501458443089
- 1.1413461298752736
- ~SE2Transform:
theta: 0.9083815656127617
p:
- 1.9808599197822117
- 1.1441521752510924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9083815656127617
p:
- 1.9808599197822117
- 1.1441521752510924
- ~SE2Transform:
theta: 0.9177026139815199
p:
- 1.9830434428201456
- 1.1469786958419603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9177026139815199
p:
- 1.9830434428201456
- 1.1469786958419603
- ~SE2Transform:
theta: 0.927023662350278
p:
- 1.9852005252507605
- 1.1498254460760555
- ~SE2Transform:
theta: 0.927023662350278
p:
- 1.9852005252507605
- 1.1498254460760555
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363447107190361
p:
- 1.9873309796639016
- 1.1526921786239779
- ~SE2Transform:
theta: 0.9363447107190361
p:
- 1.9873309796639016
- 1.1526921786239779
- ~SE2Transform:
theta: 0.9387484686496244
p:
- 1.9894445986470435
- 1.1555713609910976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9387484686496244
p:
- 1.9894445986470435
- 1.1555713609910976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9480695170183825
p:
- 1.9915412955101932
- 1.1584628750878725
- ~SE2Transform:
theta: 0.9480695170183825
p:
- 1.9915412955101932
- 1.1584628750878725
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504732749489707
p:
- 1.9936210121321487
- 1.1613666407604764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9504732749489707
p:
- 1.9936210121321487
- 1.1613666407604764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9528770328795589
p:
- 1.9956937428027093
- 1.1642753971745385
- ~SE2Transform:
theta: 0.9528770328795589
p:
- 1.9956937428027093
- 1.1642753971745385
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621980812483171
p:
- 1.9977493788183773
- 1.1671962450101638
- ~SE2Transform:
theta: 0.9621980812483171
p:
- 1.9977493788183773
- 1.1671962450101638
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}