Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011893843107115
p:
- 3.9422020696590034
- 3.038771347783412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011893843107115
p:
- 3.9422020696590034
- 3.038771347783412
- ~SE2Transform:
theta: 4.715165624702045
p:
- 3.942201736119308
- 3.0386921504348035
- ~SE2Transform:
theta: 4.715165624702045
p:
- 3.942201736119308
- 3.0386921504348035
- ~SE2Transform:
theta: 4.729141865093378
p:
- 3.942202509457336
- 3.038612956159608
- ~SE2Transform:
theta: 4.729141865093378
p:
- 3.942202509457336
- 3.038612956159608
- ~SE2Transform:
theta: 4.743118105484711
p:
- 3.9422043895220287
- 3.038533780427012
- ~SE2Transform:
theta: 4.743118105484711
p:
- 3.9422043895220287
- 3.038533780427012
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345876044
p:
- 3.9422073759461496
- 3.0384546387025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345876044
p:
- 3.9422073759461496
- 3.0384546387025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.771070586267377
p:
- 3.942211468146354
- 3.038375546445227
- ~SE2Transform:
theta: 4.771070586267377
p:
- 3.942211468146354
- 3.038375546445227
- ~SE2Transform:
theta: 4.78504682665871
p:
- 3.9422166653233037
- 3.0382965191042164
- ~SE2Transform:
theta: 4.78504682665871
p:
- 3.9422166653233037
- 3.0382965191042164
- ~SE2Transform:
theta: 4.799023067050043
p:
- 3.9422229664618236
- 3.0382175721161246
- ~SE2Transform:
theta: 4.799023067050043
p:
- 3.9422229664618236
- 3.0382175721161246
- ~SE2Transform:
theta: 4.812999307441376
p:
- 3.9422303703310986
- 3.0381387209018342
- ~SE2Transform:
theta: 4.812999307441376
p:
- 3.9422303703310986
- 3.0381387209018342
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547832709
p:
- 3.9422388754849154
- 3.038059980863518
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547832709
p:
- 3.9422388754849154
- 3.038059980863518
- ~SE2Transform:
theta: 4.840951788224042
p:
- 3.942248480261944
- 3.0379813673816365
- ~SE2Transform:
theta: 4.840951788224042
p:
- 3.942248480261944
- 3.0379813673816365
- ~SE2Transform:
theta: 4.854928028615375
p:
- 3.9422591827860636
- 3.0379028958119254
- ~SE2Transform:
theta: 4.854928028615375
p:
- 3.9422591827860636
- 3.0379028958119254
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904269006708
p:
- 3.9422709809667267
- 3.0378245814824036
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904269006708
p:
- 3.9422709809667267
- 3.0378245814824036
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880509398041
p:
- 3.9422838724993703
- 3.0377464396903746
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880509398041
p:
- 3.9422838724993703
- 3.0377464396903746
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749789374
p:
- 3.942297854865864
- 3.03766848569944
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749789374
p:
- 3.942297854865864
- 3.03766848569944
- ~SE2Transform:
theta: 4.910832990180707
p:
- 3.9423129253350018
- 3.0375907347365176
- ~SE2Transform:
theta: 4.910832990180707
p:
- 3.9423129253350018
- 3.0375907347365176
- ~SE2Transform:
theta: 4.92480923057204
p:
- 3.942329080963038
- 3.037513201988868
- ~SE2Transform:
theta: 4.92480923057204
p:
- 3.942329080963038
- 3.037513201988868
- ~SE2Transform:
theta: 4.938785470963373
p:
- 3.9423463185942595
- 3.0374359026011257
- ~SE2Transform:
theta: 4.938785470963373
p:
- 3.9423463185942595
- 3.0374359026011257
- ~SE2Transform:
theta: 4.952761711354706
p:
- 3.9423646348616033
- 3.0373588516723453
- ~SE2Transform:
theta: 4.952761711354706
p:
- 3.9423646348616033
- 3.0373588516723453
- ~SE2Transform:
theta: 4.9667379517460395
p:
- 3.9423840261873138
- 3.0372820642530463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9667379517460395
p:
- 3.9423840261873138
- 3.0372820642530463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9807141921373725
p:
- 3.9424044887836422
- 3.037205555342278
- ~SE2Transform:
theta: 4.9807141921373725
p:
- 3.9424044887836422
- 3.037205555342278
- ~SE2Transform:
theta: 4.994690432528706
p:
- 3.942426018653587
- 3.0371293398846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.994690432528706
p:
- 3.942426018653587
- 3.0371293398846886
- ~SE2Transform:
theta: 5.008666672920039
p:
- 3.9424486115916726
- 3.037053432767604
- ~SE2Transform:
theta: 5.008666672920039
p:
- 3.9424486115916726
- 3.037053432767604
- ~SE2Transform:
theta: 5.022642913311372
p:
- 3.9424722631847726
- 3.0369778488181227
- ~SE2Transform:
theta: 5.022642913311372
p:
- 3.9424722631847726
- 3.0369778488181227
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153702705
p:
- 3.9424969688129714
- 3.0369026028002173
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153702705
p:
- 3.9424969688129714
- 3.0369026028002173
- ~SE2Transform:
theta: 5.050595394094038
p:
- 3.9425227236504665
- 3.0368277094118508
- ~SE2Transform:
theta: 5.050595394094038
p:
- 3.9425227236504665
- 3.0368277094118508
- ~SE2Transform:
theta: 5.064571634485371
p:
- 3.9425495226665106
- 3.0367531832821077
- ~SE2Transform:
theta: 5.064571634485371
p:
- 3.9425495226665106
- 3.0367531832821077
- ~SE2Transform:
theta: 5.078547874876704
p:
- 3.9425773606263954
- 3.0366790389683347
- ~SE2Transform:
theta: 5.078547874876704
p:
- 3.9425773606263954
- 3.0366790389683347
- ~SE2Transform:
theta: 5.092524115268037
p:
- 3.9426062320924737
- 3.0366052909532977
- ~SE2Transform:
theta: 5.092524115268037
p:
- 3.9426062320924737
- 3.0366052909532977
- ~SE2Transform:
theta: 5.10650035565937
p:
- 3.9426361314252203
- 3.0365319536423523
- ~SE2Transform:
theta: 5.10650035565937
p:
- 3.9426361314252203
- 3.0365319536423523
- ~SE2Transform:
theta: 5.120476596050703
p:
- 3.9426670527843357
- 3.0364590413606307
- ~SE2Transform:
theta: 5.120476596050703
p:
- 3.9426670527843357
- 3.0364590413606307
- ~SE2Transform:
theta: 5.134452836442036
p:
- 3.9426989901298852
- 3.036386568350243
- ~SE2Transform:
theta: 5.134452836442036
p:
- 3.9426989901298852
- 3.036386568350243
- ~SE2Transform:
theta: 5.148429076833369
p:
- 3.9427319372234795
- 3.036314548767496
- ~SE2Transform:
theta: 5.148429076833369
p:
- 3.9427319372234795
- 3.036314548767496
- ~SE2Transform:
theta: 5.162405317224702
p:
- 3.942765887629493
- 3.0362429966801265
- ~SE2Transform:
theta: 5.162405317224702
p:
- 3.942765887629493
- 3.0362429966801265
- ~SE2Transform:
theta: 5.176381557616035
p:
- 3.9428008347163215
- 3.036171926064556
- ~SE2Transform:
theta: 5.176381557616035
p:
- 3.9428008347163215
- 3.036171926064556
- ~SE2Transform:
theta: 5.190357798007368
p:
- 3.942836771657676
- 3.0361013508031576
- ~SE2Transform:
theta: 5.190357798007368
p:
- 3.942836771657676
- 3.0361013508031576
- ~SE2Transform:
theta: 5.204334038398701
p:
- 3.9428736914339186
- 3.0360312846815463
- ~SE2Transform:
theta: 5.204334038398701
p:
- 3.9428736914339186
- 3.0360312846815463
- ~SE2Transform:
theta: 5.218310278790034
p:
- 3.9429115868334303
- 3.0359617413858864
- ~SE2Transform:
theta: 5.218310278790034
p:
- 3.9429115868334303
- 3.0359617413858864
- ~SE2Transform:
theta: 5.2322865191813674
p:
- 3.942950450454023
- 3.035892734500217
- ~SE2Transform:
theta: 5.2322865191813674
p:
- 3.942950450454023
- 3.035892734500217
- ~SE2Transform:
theta: 5.2462627595727005
p:
- 3.9429902747043837
- 3.035824277503799
- ~SE2Transform:
theta: 5.2462627595727005
p:
- 3.9429902747043837
- 3.035824277503799
- ~SE2Transform:
theta: 5.2602389999640335
p:
- 3.9430310518055567
- 3.035756383768482
- ~SE2Transform:
theta: 5.2602389999640335
p:
- 3.9430310518055567
- 3.035756383768482
- ~SE2Transform:
theta: 5.274215240355367
p:
- 3.943072773792465
- 3.0356890665560927
- ~SE2Transform:
theta: 5.274215240355367
p:
- 3.943072773792465
- 3.0356890665560927
- ~SE2Transform:
theta: 5.2881914807467
p:
- 3.943115432515465
- 3.0356223390158457
- ~SE2Transform:
theta: 5.2881914807467
p:
- 3.943115432515465
- 3.0356223390158457
- ~SE2Transform:
theta: 5.302167721138033
p:
- 3.943159019641937
- 3.0355562141817716
- ~SE2Transform:
theta: 5.302167721138033
p:
- 3.943159019641937
- 3.0355562141817716
- ~SE2Transform:
theta: 5.316143961529366
p:
- 3.9432035266579164
- 3.035490704970175
- ~SE2Transform:
theta: 5.316143961529366
p:
- 3.9432035266579164
- 3.035490704970175
- ~SE2Transform:
theta: 5.330120201920699
p:
- 3.9432489448697527
- 3.0354258241771084
- ~SE2Transform:
theta: 5.330120201920699
p:
- 3.9432489448697527
- 3.0354258241771084
- ~SE2Transform:
theta: 5.344096442312032
p:
- 3.943295265405811
- 3.035361584475874
- ~SE2Transform:
theta: 5.344096442312032
p:
- 3.943295265405811
- 3.035361584475874
- ~SE2Transform:
theta: 5.358072682703365
p:
- 3.9433424792182032
- 3.035297998414549
- ~SE2Transform:
theta: 5.358072682703365
p:
- 3.9433424792182032
- 3.035297998414549
- ~SE2Transform:
theta: 5.372048923094698
p:
- 3.943390577084555
- 3.0352350784135336
- ~SE2Transform:
theta: 5.372048923094698
p:
- 3.943390577084555
- 3.0352350784135336
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163486031
p:
- 3.943439549609809
- 3.035172836763124
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163486031
p:
- 3.943439549609809
- 3.035172836763124
- ~SE2Transform:
theta: 5.400001403877364
p:
- 3.943489387228057
- 3.035111285621114
- ~SE2Transform:
theta: 5.400001403877364
p:
- 3.943489387228057
- 3.035111285621114
- ~SE2Transform:
theta: 5.413977644268697
p:
- 3.943540080204413
- 3.0350504370104185
- ~SE2Transform:
theta: 5.413977644268697
p:
- 3.943540080204413
- 3.0350504370104185
- ~SE2Transform:
theta: 5.42795388466003
p:
- 3.9435916186369098
- 3.034990302816725
- ~SE2Transform:
theta: 5.42795388466003
p:
- 3.9435916186369098
- 3.034990302816725
- ~SE2Transform:
theta: 5.441930125051363
p:
- 3.9436439924584366
- 3.0349308947861724
- ~SE2Transform:
theta: 5.441930125051363
p:
- 3.9436439924584366
- 3.0349308947861724
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906365442696
p:
- 3.943697191438704
- 3.034872224523058
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906365442696
p:
- 3.943697191438704
- 3.034872224523058
- ~SE2Transform:
theta: 5.469882605834029
p:
- 3.943751205186242
- 3.034814303487568
- ~SE2Transform:
theta: 5.469882605834029
p:
- 3.943751205186242
- 3.034814303487568
- ~SE2Transform:
theta: 5.483858846225362
p:
- 3.943806023150432
- 3.0347571429935405
- ~SE2Transform:
theta: 5.483858846225362
p:
- 3.943806023150432
- 3.0347571429935405
- ~SE2Transform:
theta: 5.497835086616695
p:
- 3.943861634623565
- 3.034700754206256
- ~SE2Transform:
theta: 5.497835086616695
p:
- 3.943861634623565
- 3.034700754206256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5118113270080284
p:
- 3.9439180287429334
- 3.034645148140256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5118113270080284
p:
- 3.9439180287429334
- 3.034645148140256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5257875673993615
p:
- 3.943975194492955
- 3.0345903356571897
- ~SE2Transform:
theta: 5.5257875673993615
p:
- 3.943975194492955
- 3.0345903356571897
- ~SE2Transform:
theta: 5.5397638077906945
p:
- 3.9440331207073234
- 3.034536327463697
- ~SE2Transform:
theta: 5.5397638077906945
p:
- 3.9440331207073234
- 3.034536327463697
- ~SE2Transform:
theta: 5.553740048182028
p:
- 3.944091796071188
- 3.034483134109312
- ~SE2Transform:
theta: 5.553740048182028
p:
- 3.944091796071188
- 3.034483134109312
- ~SE2Transform:
theta: 5.567716288573361
p:
- 3.944151209123366
- 3.034430765984405
- ~SE2Transform:
theta: 5.567716288573361
p:
- 3.944151209123366
- 3.034430765984405
- ~SE2Transform:
theta: 5.581692528964694
p:
- 3.9442113482585803
- 3.0343792333181527
- ~SE2Transform:
theta: 5.581692528964694
p:
- 3.9442113482585803
- 3.0343792333181527
- ~SE2Transform:
theta: 5.595668769356027
p:
- 3.9442722017297265
- 3.03432854617654
- ~SE2Transform:
theta: 5.595668769356027
p:
- 3.9442722017297265
- 3.03432854617654
- ~SE2Transform:
theta: 5.60964500974736
p:
- 3.944333757650167
- 3.034278714460393
- ~SE2Transform:
theta: 5.60964500974736
p:
- 3.944333757650167
- 3.034278714460393
- ~SE2Transform:
theta: 5.623621250138693
p:
- 3.9443960039960535
- 3.034229747903447
- ~SE2Transform:
theta: 5.623621250138693
p:
- 3.9443960039960535
- 3.034229747903447
- ~SE2Transform:
theta: 5.637597490530026
p:
- 3.9444589286086758
- 3.0341816560704427
- ~SE2Transform:
theta: 5.637597490530026
p:
- 3.9444589286086758
- 3.0341816560704427
- ~SE2Transform:
theta: 5.651573730921359
p:
- 3.9445225191968363
- 3.0341344483552595
- ~SE2Transform:
theta: 5.651573730921359
p:
- 3.9445225191968363
- 3.0341344483552595
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971312692
p:
- 3.9445867633392506
- 3.034088133979081
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971312692
p:
- 3.9445867633392506
- 3.034088133979081
- ~SE2Transform:
theta: 5.679526211704025
p:
- 3.9446516484869747
- 3.0340427219885915
- ~SE2Transform:
theta: 5.679526211704025
p:
- 3.9446516484869747
- 3.0340427219885915
- ~SE2Transform:
theta: 5.693502452095358
p:
- 3.944717161965855
- 3.033998221254212
- ~SE2Transform:
theta: 5.693502452095358
p:
- 3.944717161965855
- 3.033998221254212
- ~SE2Transform:
theta: 5.707478692486691
p:
- 3.944783290979006
- 3.0339546404683637
- ~SE2Transform:
theta: 5.707478692486691
p:
- 3.944783290979006
- 3.0339546404683637
- ~SE2Transform:
theta: 5.721454932878024
p:
- 3.9448500226093066
- 3.033911988143775
- ~SE2Transform:
theta: 5.721454932878024
p:
- 3.9448500226093066
- 3.033911988143775
- ~SE2Transform:
theta: 5.735431173269357
p:
- 3.9449173438219267
- 3.0338702726118143
- ~SE2Transform:
theta: 5.735431173269357
p:
- 3.9449173438219267
- 3.0338702726118143
- ~SE2Transform:
theta: 5.74940741366069
p:
- 3.9449852414668714
- 3.0338295020208648
- ~SE2Transform:
theta: 5.74940741366069
p:
- 3.9449852414668714
- 3.0338295020208648
- ~SE2Transform:
theta: 5.763383654052023
p:
- 3.94505370228155
- 3.033789684334732
- ~SE2Transform:
theta: 5.763383654052023
p:
- 3.94505370228155
- 3.033789684334732
- ~SE2Transform:
theta: 5.777359894443356
p:
- 3.9451227128933666
- 3.0337508273310894
- ~SE2Transform:
theta: 5.777359894443356
p:
- 3.9451227128933666
- 3.0337508273310894
- ~SE2Transform:
theta: 5.7913361348346895
p:
- 3.9451922598223326
- 3.033712938599957
- ~SE2Transform:
theta: 5.7913361348346895
p:
- 3.9451922598223326
- 3.033712938599957
- ~SE2Transform:
theta: 5.8053123752260225
p:
- 3.945262329483699
- 3.033676025542221
- ~SE2Transform:
theta: 5.8053123752260225
p:
- 3.945262329483699
- 3.033676025542221
- ~SE2Transform:
theta: 5.8192886156173556
p:
- 3.9453329081906108
- 3.0336400953681872
- ~SE2Transform:
theta: 5.8192886156173556
p:
- 3.9453329081906108
- 3.0336400953681872
- ~SE2Transform:
theta: 5.833264856008689
p:
- 3.9454039821567797
- 3.033605155096173
- ~SE2Transform:
theta: 5.833264856008689
p:
- 3.9454039821567797
- 3.033605155096173
- ~SE2Transform:
theta: 5.847241096400022
p:
- 3.9454755374991772
- 3.033571211551135
- ~SE2Transform:
theta: 5.847241096400022
p:
- 3.9454755374991772
- 3.033571211551135
- ~SE2Transform:
theta: 5.861217336791355
p:
- 3.9455475602407475
- 3.033538271363338
- ~SE2Transform:
theta: 5.861217336791355
p:
- 3.9455475602407475
- 3.033538271363338
- ~SE2Transform:
theta: 5.875193577182688
p:
- 3.9456200363131355
- 3.033506340967058
- ~SE2Transform:
theta: 5.875193577182688
p:
- 3.9456200363131355
- 3.033506340967058
- ~SE2Transform:
theta: 5.889169817574021
p:
- 3.9456929515594372
- 3.033475426599328
- ~SE2Transform:
theta: 5.889169817574021
p:
- 3.9456929515594372
- 3.033475426599328
- ~SE2Transform:
theta: 5.903146057965354
p:
- 3.945766291736963
- 3.033445534298716
- ~SE2Transform:
theta: 5.903146057965354
p:
- 3.945766291736963
- 3.033445534298716
- ~SE2Transform:
theta: 5.917122298356687
p:
- 3.945840042520021
- 3.033416669904148
- ~SE2Transform:
theta: 5.917122298356687
p:
- 3.945840042520021
- 3.033416669904148
- ~SE2Transform:
theta: 5.93109853874802
p:
- 3.945914189502714
- 3.033388839053768
- ~SE2Transform:
theta: 5.93109853874802
p:
- 3.945914189502714
- 3.033388839053768
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779139353
p:
- 3.945988718201756
- 3.033362047183835
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779139353
p:
- 3.945988718201756
- 3.033362047183835
- ~SE2Transform:
theta: 5.959051019530686
p:
- 3.946063614059298
- 3.033336299527661
- ~SE2Transform:
theta: 5.959051019530686
p:
- 3.946063614059298
- 3.033336299527661
- ~SE2Transform:
theta: 5.973027259922019
p:
- 3.946138862445774
- 3.0333116011145904
- ~SE2Transform:
theta: 5.973027259922019
p:
- 3.946138862445774
- 3.0333116011145904
- ~SE2Transform:
theta: 5.987003500313352
p:
- 3.9462144486627566
- 3.033287956769017
- ~SE2Transform:
theta: 5.987003500313352
p:
- 3.9462144486627566
- 3.033287956769017
- ~SE2Transform:
theta: 6.000979740704685
p:
- 3.946290357945831
- 3.03326537110944
- ~SE2Transform:
theta: 6.000979740704685
p:
- 3.946290357945831
- 3.03326537110944
- ~SE2Transform:
theta: 6.014955981096018
p:
- 3.946366575467476
- 3.0332438485475643
- ~SE2Transform:
theta: 6.014955981096018
p:
- 3.946366575467476
- 3.0332438485475643
- ~SE2Transform:
theta: 6.028932221487351
p:
- 3.946443086339962
- 3.033223393287438
- ~SE2Transform:
theta: 6.028932221487351
p:
- 3.946443086339962
- 3.033223393287438
- ~SE2Transform:
theta: 6.042908461878684
p:
- 3.9465198756182582
- 3.03320400932463
- ~SE2Transform:
theta: 6.042908461878684
p:
- 3.9465198756182582
- 3.03320400932463
- ~SE2Transform:
theta: 6.056884702270017
p:
- 3.9465969283029523
- 3.0331857004454505
- ~SE2Transform:
theta: 6.056884702270017
p:
- 3.9465969283029523
- 3.0331857004454505
- ~SE2Transform:
theta: 6.0708609426613505
p:
- 3.9466742293431807
- 3.0331684702262116
- ~SE2Transform:
theta: 6.0708609426613505
p:
- 3.9466742293431807
- 3.0331684702262116
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848371830526835
p:
- 3.9467517636395675
- 3.033152322032529
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848371830526835
p:
- 3.9467517636395675
- 3.033152322032529
- ~SE2Transform:
theta: 6.098813423444017
p:
- 3.9468295160471745
- 3.0331372590186634
- ~SE2Transform:
theta: 6.098813423444017
p:
- 3.9468295160471745
- 3.0331372590186634
- ~SE2Transform:
theta: 6.11278966383535
p:
- 3.9469074713784593
- 3.033123284126905
- ~SE2Transform:
theta: 6.11278966383535
p:
- 3.9469074713784593
- 3.033123284126905
- ~SE2Transform:
theta: 6.126765904226683
p:
- 3.9469856144062425
- 3.0331104000869984
- ~SE2Transform:
theta: 6.126765904226683
p:
- 3.9469856144062425
- 3.0331104000869984
- ~SE2Transform:
theta: 6.140742144618016
p:
- 3.9470639298666805
- 3.033098609415611
- ~SE2Transform:
theta: 6.140742144618016
p:
- 3.9470639298666805
- 3.033098609415611
- ~SE2Transform:
theta: 6.154718385009349
p:
- 3.9471424024622492
- 3.03308791441584
- ~SE2Transform:
theta: 6.154718385009349
p:
- 3.9471424024622492
- 3.03308791441584
- ~SE2Transform:
theta: 6.168694625400682
p:
- 3.9472210168647304
- 3.033078317176762
- ~SE2Transform:
theta: 6.168694625400682
p:
- 3.9472210168647304
- 3.033078317176762
- ~SE2Transform:
theta: 6.182670865792015
p:
- 3.9472997577182065
- 3.0330698195730257
- ~SE2Transform:
theta: 6.182670865792015
p:
- 3.9472997577182065
- 3.0330698195730257
- ~SE2Transform:
theta: 6.196647106183348
p:
- 3.94737860964206
- 3.0330624232644867
- ~SE2Transform:
theta: 6.196647106183348
p:
- 3.94737860964206
- 3.0330624232644867
- ~SE2Transform:
theta: 6.210623346574681
p:
- 3.9474575572339776
- 3.0330561296958805
- ~SE2Transform:
theta: 6.210623346574681
p:
- 3.9474575572339776
- 3.0330561296958805
- ~SE2Transform:
theta: 6.224599586966014
p:
- 3.9475365850729593
- 3.033050940096544
- ~SE2Transform:
theta: 6.224599586966014
p:
- 3.9475365850729593
- 3.033050940096544
- ~SE2Transform:
theta: 6.238575827357347
p:
- 3.94761567772233
- 3.0330468554801726
- ~SE2Transform:
theta: 6.238575827357347
p:
- 3.94761567772233
- 3.0330468554801726
- ~SE2Transform:
theta: 6.25255206774868
p:
- 3.9476948197327553
- 3.0330438766446224
- ~SE2Transform:
theta: 6.25255206774868
p:
- 3.9476948197327553
- 3.0330438766446224
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528308140013
p:
- 3.947773995645259
- 3.0330420041717563
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528308140013
p:
- 3.947773995645259
- 3.0330420041717563
- ~SE2Transform:
theta: 6.280504548531346
p:
- 3.947853189994242
- 3.0330412384273284
- ~SE2Transform:
theta: 6.280504548531346
p:
- 3.947853189994242
- 3.0330412384273284
- ~SE2Transform:
theta: 6.294480788922679
p:
- 3.947932387310505
- 3.033041579560913
- ~SE2Transform:
theta: 6.294480788922679
p:
- 3.947932387310505
- 3.033041579560913
- ~SE2Transform:
theta: 6.308457029314012
p:
- 3.948011572124269
- 3.033043027505875
- ~SE2Transform:
theta: 6.308457029314012
p:
- 3.948011572124269
- 3.033043027505875
- ~SE2Transform:
theta: 6.322433269705345
p:
- 3.948090728968196
- 3.033045581979386
- ~SE2Transform:
theta: 6.322433269705345
p:
- 3.948090728968196
- 3.033045581979386
- ~SE2Transform:
theta: 6.336409510096678
p:
- 3.9481698423804126
- 3.0330492424824733
- ~SE2Transform:
theta: 6.336409510096678
p:
- 3.9481698423804126
- 3.0330492424824733
- ~SE2Transform:
theta: 6.3503857504880115
p:
- 3.9482488969075282
- 3.033054008300125
- ~SE2Transform:
theta: 6.3503857504880115
p:
- 3.9482488969075282
- 3.033054008300125
- ~SE2Transform:
theta: 6.3643619908793445
p:
- 3.9483278771076553
- 3.0330598785014224
- ~SE2Transform:
theta: 6.3643619908793445
p:
- 3.9483278771076553
- 3.0330598785014224
- ~SE2Transform:
theta: 6.378338231270678
p:
- 3.9484067675534242
- 3.0330668519397275
- ~SE2Transform:
theta: 6.378338231270678
p:
- 3.9484067675534242
- 3.0330668519397275
- ~SE2Transform:
theta: 6.392314471662011
p:
- 3.948485552834997
- 3.033074927252903
- ~SE2Transform:
theta: 6.392314471662011
p:
- 3.948485552834997
- 3.033074927252903
- ~SE2Transform:
theta: 6.406290712053344
p:
- 3.9485642175630784
- 3.033084102863582
- ~SE2Transform:
theta: 6.406290712053344
p:
- 3.9485642175630784
- 3.033084102863582
- ~SE2Transform:
theta: 6.420266952444677
p:
- 3.94864274637192
- 3.0330943769794723
- ~SE2Transform:
theta: 6.420266952444677
p:
- 3.94864274637192
- 3.0330943769794723
- ~SE2Transform:
theta: 6.43424319283601
p:
- 3.9487211239223234
- 3.033105747593709
- ~SE2Transform:
theta: 6.43424319283601
p:
- 3.9487211239223234
- 3.033105747593709
- ~SE2Transform:
theta: 6.448219433227343
p:
- 3.948799334904636
- 3.0331182124852463
- ~SE2Transform:
theta: 6.448219433227343
p:
- 3.948799334904636
- 3.0331182124852463
- ~SE2Transform:
theta: 6.462195673618676
p:
- 3.9488773640417416
- 3.033131769219291
- ~SE2Transform:
theta: 6.462195673618676
p:
- 3.9488773640417416
- 3.033131769219291
- ~SE2Transform:
theta: 6.476171914010009
p:
- 3.9489551960920433
- 3.033146415147776
- ~SE2Transform:
theta: 6.476171914010009
p:
- 3.9489551960920433
- 3.033146415147776
- ~SE2Transform:
theta: 6.490148154401342
p:
- 3.9490328158524424
- 3.0331621474098833
- ~SE2Transform:
theta: 6.490148154401342
p:
- 3.9490328158524424
- 3.0331621474098833
- ~SE2Transform:
theta: 6.504124394792675
p:
- 3.9491102081613065
- 3.033178962932595
- ~SE2Transform:
theta: 6.504124394792675
p:
- 3.9491102081613065
- 3.033178962932595
- ~SE2Transform:
theta: 6.518100635184008
p:
- 3.9491873579014323
- 3.0331968584313005
- ~SE2Transform:
theta: 6.518100635184008
p:
- 3.9491873579014323
- 3.0331968584313005
- ~SE2Transform:
theta: 6.532076875575341
p:
- 3.9492642500029977
- 3.0332158304104335
- ~SE2Transform:
theta: 6.532076875575341
p:
- 3.9492642500029977
- 3.0332158304104335
- ~SE2Transform:
theta: 6.546053115966674
p:
- 3.949340869446506
- 3.0332358751641575
- ~SE2Transform:
theta: 6.546053115966674
p:
- 3.949340869446506
- 3.0332358751641575
- ~SE2Transform:
theta: 6.560029356358007
p:
- 3.949417201265719
- 3.033256988777089
- ~SE2Transform:
theta: 6.560029356358007
p:
- 3.949417201265719
- 3.033256988777089
- ~SE2Transform:
theta: 6.57400559674934
p:
- 3.949493230550581
- 3.03327916712506
- ~SE2Transform:
theta: 6.57400559674934
p:
- 3.949493230550581
- 3.03327916712506
- ~SE2Transform:
theta: 6.587981837140673
p:
- 3.9495689424501315
- 3.033302405875928
- ~SE2Transform:
theta: 6.587981837140673
p:
- 3.9495689424501315
- 3.033302405875928
- ~SE2Transform:
theta: 6.601958077532006
p:
- 3.9496443221754043
- 3.033326700490418
- ~SE2Transform:
theta: 6.601958077532006
p:
- 3.9496443221754043
- 3.033326700490418
- ~SE2Transform:
theta: 6.615934317923339
p:
- 3.949719355002318
- 3.0333520462230115
- ~SE2Transform:
theta: 6.615934317923339
p:
- 3.949719355002318
- 3.0333520462230115
- ~SE2Transform:
theta: 6.6299105583146725
p:
- 3.9497940262745526
- 3.033378438122873
- ~SE2Transform:
theta: 6.6299105583146725
p:
- 3.9497940262745526
- 3.033378438122873
- ~SE2Transform:
theta: 6.6438867987060055
p:
- 3.9498683214064094
- 3.0334058710348177
- ~SE2Transform:
theta: 6.6438867987060055
p:
- 3.9498683214064094
- 3.0334058710348177
- ~SE2Transform:
theta: 6.657863039097339
p:
- 3.949942225885664
- 3.0334343396003156
- ~SE2Transform:
theta: 6.657863039097339
p:
- 3.949942225885664
- 3.0334343396003156
- ~SE2Transform:
theta: 6.671839279488672
p:
- 3.9500157252763977
- 3.033463838258542
- ~SE2Transform:
theta: 6.671839279488672
p:
- 3.9500157252763977
- 3.033463838258542
- ~SE2Transform:
theta: 6.685815519880005
p:
- 3.950088805221819
- 3.0334943612474623
- ~SE2Transform:
theta: 6.685815519880005
p:
- 3.950088805221819
- 3.0334943612474623
- ~SE2Transform:
theta: 6.699791760271338
p:
- 3.9501614514470678
- 3.0335259026049552
- ~SE2Transform:
theta: 6.699791760271338
p:
- 3.9501614514470678
- 3.0335259026049552
- ~SE2Transform:
theta: 6.713768000662671
p:
- 3.9502336497620028
- 3.033558456169982
- ~SE2Transform:
theta: 6.713768000662671
p:
- 3.9502336497620028
- 3.033558456169982
- ~SE2Transform:
theta: 6.727744241054004
p:
- 3.9503053860639747
- 3.0335920155837846
- ~SE2Transform:
theta: 6.727744241054004
p:
- 3.9503053860639747
- 3.0335920155837846
- ~SE2Transform:
theta: 6.741720481445337
p:
- 3.9503766463405796
- 3.033626574291133
- ~SE2Transform:
theta: 6.741720481445337
p:
- 3.9503766463405796
- 3.033626574291133
- ~SE2Transform:
theta: 6.75569672183667
p:
- 3.950447416672397
- 3.0336621255416008
- ~SE2Transform:
theta: 6.75569672183667
p:
- 3.950447416672397
- 3.0336621255416008
- ~SE2Transform:
theta: 6.769672962228003
p:
- 3.9505176832357085
- 3.0336986623908873
- ~SE2Transform:
theta: 6.769672962228003
p:
- 3.9505176832357085
- 3.0336986623908873
- ~SE2Transform:
theta: 6.783649202619336
p:
- 3.9505874323051975
- 3.0337361777021723
- ~SE2Transform:
theta: 6.783649202619336
p:
- 3.9505874323051975
- 3.0337361777021723
- ~SE2Transform:
theta: 6.797625443010669
p:
- 3.9506566502566303
- 3.0337746641475114
- ~SE2Transform:
theta: 6.797625443010669
p:
- 3.9506566502566303
- 3.0337746641475114
- ~SE2Transform:
theta: 6.811601683402002
p:
- 3.9507253235695186
- 3.0338141142092647
- ~SE2Transform:
theta: 6.811601683402002
p:
- 3.9507253235695186
- 3.0338141142092647
- ~SE2Transform:
theta: 6.825577923793335
p:
- 3.9507934388297583
- 3.0338545201815688
- ~SE2Transform:
theta: 6.825577923793335
p:
- 3.9507934388297583
- 3.0338545201815688
- ~SE2Transform:
theta: 6.839554164184668
p:
- 3.950860982732252
- 3.03389587417184
- ~SE2Transform:
theta: 6.839554164184668
p:
- 3.950860982732252
- 3.03389587417184
- ~SE2Transform:
theta: 6.853530404576001
p:
- 3.950927942083506
- 3.033938168102315
- ~SE2Transform:
theta: 6.853530404576001
p:
- 3.950927942083506
- 3.033938168102315
- ~SE2Transform:
theta: 6.867506644967334
p:
- 3.9509943038042086
- 3.033981393711631
- ~SE2Transform:
theta: 6.867506644967334
p:
- 3.9509943038042086
- 3.033981393711631
- ~SE2Transform:
theta: 6.881482885358667
p:
- 3.9510600549317845
- 3.0340255425564395
- ~SE2Transform:
theta: 6.881482885358667
p:
- 3.9510600549317845
- 3.0340255425564395
- ~SE2Transform:
theta: 6.89545912575
p:
- 3.951125182622927
- 3.0340706060130516
- ~SE2Transform:
theta: 6.89545912575
p:
- 3.951125182622927
- 3.0340706060130516
- ~SE2Transform:
theta: 6.9094353661413335
p:
- 3.951189674156106
- 3.034116575279128
- ~SE2Transform:
theta: 6.9094353661413335
p:
- 3.951189674156106
- 3.034116575279128
- ~SE2Transform:
theta: 6.9234116065326665
p:
- 3.951253516934054
- 3.0341634413753944
- ~SE2Transform:
theta: 6.9234116065326665
p:
- 3.951253516934054
- 3.0341634413753944
- ~SE2Transform:
theta: 6.937387846924
p:
- 3.9513166984862265
- 3.034211195147397
- ~SE2Transform:
theta: 6.937387846924
p:
- 3.9513166984862265
- 3.034211195147397
- ~SE2Transform:
theta: 6.951364087315333
p:
- 3.9513792064712367
- 3.0342598272672903
- ~SE2Transform:
theta: 6.951364087315333
p:
- 3.9513792064712367
- 3.0342598272672903
- ~SE2Transform:
theta: 6.965340327706666
p:
- 3.9514410286792683
- 3.0343093282356595
- ~SE2Transform:
theta: 6.965340327706666
p:
- 3.9514410286792683
- 3.0343093282356595
- ~SE2Transform:
theta: 6.979316568097999
p:
- 3.951502153034458
- 3.0343596883833763
- ~SE2Transform:
theta: 6.979316568097999
p:
- 3.951502153034458
- 3.0343596883833763
- ~SE2Transform:
theta: 6.993292808489332
p:
- 3.9515625675972563
- 3.034410897873486
- ~SE2Transform:
theta: 6.993292808489332
p:
- 3.9515625675972563
- 3.034410897873486
- ~SE2Transform:
theta: 7.007269048880665
p:
- 3.951622260566759
- 3.0344629467031305
- ~SE2Transform:
theta: 7.007269048880665
p:
- 3.951622260566759
- 3.0344629467031305
- ~SE2Transform:
theta: 7.021245289271998
p:
- 3.9516812202830116
- 3.034515824705502
- ~SE2Transform:
theta: 7.021245289271998
p:
- 3.9516812202830116
- 3.034515824705502
- ~SE2Transform:
theta: 7.035221529663331
p:
- 3.9517394352292885
- 3.034569521551828
- ~SE2Transform:
theta: 7.035221529663331
p:
- 3.9517394352292885
- 3.034569521551828
- ~SE2Transform:
theta: 7.049197770054664
p:
- 3.9517968940343406
- 3.0346240267533906
- ~SE2Transform:
theta: 7.049197770054664
p:
- 3.9517968940343406
- 3.0346240267533906
- ~SE2Transform:
theta: 7.063174010445997
p:
- 3.9518535854746184
- 3.0346793296635726
- ~SE2Transform:
theta: 7.063174010445997
p:
- 3.9518535854746184
- 3.0346793296635726
- ~SE2Transform:
theta: 7.07715025083733
p:
- 3.951909498476463
- 3.03473541947994
- ~SE2Transform:
theta: 7.07715025083733
p:
- 3.951909498476463
- 3.03473541947994
- ~SE2Transform:
theta: 7.091126491228663
p:
- 3.9519646221182687
- 3.0347922852463505
- ~SE2Transform:
theta: 7.091126491228663
p:
- 3.9519646221182687
- 3.0347922852463505
- ~SE2Transform:
theta: 7.105102731619996
p:
- 3.9520189456326187
- 3.0348499158550934
- ~SE2Transform:
theta: 7.105102731619996
p:
- 3.9520189456326187
- 3.0348499158550934
- ~SE2Transform:
theta: 7.119078972011329
p:
- 3.9520724584083857
- 3.03490830004906
- ~SE2Transform:
theta: 7.119078972011329
p:
- 3.9520724584083857
- 3.03490830004906
- ~SE2Transform:
theta: 7.133055212402662
p:
- 3.952125149992806
- 3.0349674264239415
- ~SE2Transform:
theta: 7.133055212402662
p:
- 3.952125149992806
- 3.0349674264239415
- ~SE2Transform:
theta: 7.147031452793995
p:
- 3.9521770100935205
- 3.035027283430459
- ~SE2Transform:
theta: 7.147031452793995
p:
- 3.9521770100935205
- 3.035027283430459
- ~SE2Transform:
theta: 7.161007693185328
p:
- 3.9522280285805866
- 3.035087859376617
- ~SE2Transform:
theta: 7.161007693185328
p:
- 3.9522280285805866
- 3.035087859376617
- ~SE2Transform:
theta: 7.174983933576661
p:
- 3.9522781954884554
- 3.035149142429986
- ~SE2Transform:
theta: 7.174983933576661
p:
- 3.9522781954884554
- 3.035149142429986
- ~SE2Transform:
theta: 7.1889601739679945
p:
- 3.952327501017918
- 3.035211120620019
- ~SE2Transform:
theta: 7.1889601739679945
p:
- 3.952327501017918
- 3.035211120620019
- ~SE2Transform:
theta: 7.2029364143593275
p:
- 3.9523759355380217
- 3.0352737818403854
- ~SE2Transform:
theta: 7.2029364143593275
p:
- 3.9523759355380217
- 3.0352737818403854
- ~SE2Transform:
theta: 7.216912654750661
p:
- 3.9524234895879484
- 3.0353371138513348
- ~SE2Transform:
theta: 7.216912654750661
p:
- 3.9524234895879484
- 3.0353371138513348
- ~SE2Transform:
theta: 7.230888895141994
p:
- 3.9524701538788656
- 3.035401104282093
- ~SE2Transform:
theta: 7.230888895141994
p:
- 3.9524701538788656
- 3.035401104282093
- ~SE2Transform:
theta: 7.244865135533327
p:
- 3.952515919295738
- 3.0354657406332732
- ~SE2Transform:
theta: 7.244865135533327
p:
- 3.952515919295738
- 3.0354657406332732
- ~SE2Transform:
theta: 7.25884137592466
p:
- 3.952560776899111
- 3.03553101027932
- ~SE2Transform:
theta: 7.25884137592466
p:
- 3.952560776899111
- 3.03553101027932
- ~SE2Transform:
theta: 7.272817616315993
p:
- 3.9526047179268526
- 3.035596900470975
- ~SE2Transform:
theta: 7.272817616315993
p:
- 3.9526047179268526
- 3.035596900470975
- ~SE2Transform:
theta: 7.286793856707326
p:
- 3.95264773379587
- 3.0356633983377685
- ~SE2Transform:
theta: 7.286793856707326
p:
- 3.95264773379587
- 3.0356633983377685
- ~SE2Transform:
theta: 7.300770097098659
p:
- 3.952689816103782
- 3.0357304908905314
- ~SE2Transform:
theta: 7.300770097098659
p:
- 3.952689816103782
- 3.0357304908905314
- ~SE2Transform:
theta: 7.314746337489992
p:
- 3.952730956630562
- 3.035798165023933
- ~SE2Transform:
theta: 7.314746337489992
p:
- 3.952730956630562
- 3.035798165023933
- ~SE2Transform:
theta: 7.328722577881325
p:
- 3.952771147340145
- 3.035866407519041
- ~SE2Transform:
theta: 7.328722577881325
p:
- 3.952771147340145
- 3.035866407519041
- ~SE2Transform:
theta: 7.342698818272658
p:
- 3.9528103803819934
- 3.035935205045906
- ~SE2Transform:
theta: 7.342698818272658
p:
- 3.9528103803819934
- 3.035935205045906
- ~SE2Transform:
theta: 7.356675058663991
p:
- 3.9528486480926346
- 3.0360045441661603
- ~SE2Transform:
theta: 7.356675058663991
p:
- 3.9528486480926346
- 3.0360045441661603
- ~SE2Transform:
theta: 7.370651299055324
p:
- 3.9528859429971557
- 3.0360744113356475
- ~SE2Transform:
theta: 7.370651299055324
p:
- 3.9528859429971557
- 3.0360744113356475
- ~SE2Transform:
theta: 7.384627539446657
p:
- 3.9529222578106644
- 3.0361447929070655
- ~SE2Transform:
theta: 7.384627539446657
p:
- 3.9529222578106644
- 3.0361447929070655
- ~SE2Transform:
theta: 7.39860377983799
p:
- 3.952957585439711
- 3.036215675132633
- ~SE2Transform:
theta: 7.39860377983799
p:
- 3.952957585439711
- 3.036215675132633
- ~SE2Transform:
theta: 7.412580020229323
p:
- 3.9529919189836753
- 3.036287044166774
- ~SE2Transform:
theta: 7.412580020229323
p:
- 3.9529919189836753
- 3.036287044166774
- ~SE2Transform:
theta: 7.426556260620656
p:
- 3.953025251736113
- 3.036358886068825
- ~SE2Transform:
theta: 7.426556260620656
p:
- 3.953025251736113
- 3.036358886068825
- ~SE2Transform:
theta: 7.440532501011989
p:
- 3.9530575771860677
- 3.036431186805755
- ~SE2Transform:
theta: 7.440532501011989
p:
- 3.9530575771860677
- 3.036431186805755
- ~SE2Transform:
theta: 7.454508741403322
p:
- 3.95308888901934
- 3.0365039322549086
- ~SE2Transform:
theta: 7.454508741403322
p:
- 3.95308888901934
- 3.0365039322549086
- ~SE2Transform:
theta: 7.4684849817946555
p:
- 3.953119181119724
- 3.036577108206762
- ~SE2Transform:
theta: 7.4684849817946555
p:
- 3.953119181119724
- 3.036577108206762
- ~SE2Transform:
theta: 7.4824612221859885
p:
- 3.9531484475701992
- 3.0366507003677032
- ~SE2Transform:
theta: 7.4824612221859885
p:
- 3.9531484475701992
- 3.0366507003677032
- ~SE2Transform:
theta: 7.496437462577322
p:
- 3.9531766826540884
- 3.036724694362819
- ~SE2Transform:
theta: 7.496437462577322
p:
- 3.9531766826540884
- 3.036724694362819
- ~SE2Transform:
theta: 7.510413702968655
p:
- 3.9532038808561722
- 3.036799075738706
- ~SE2Transform:
theta: 7.510413702968655
p:
- 3.9532038808561722
- 3.036799075738706
- ~SE2Transform:
theta: 7.524389943359988
p:
- 3.953230036863769
- 3.036873829966292
- ~SE2Transform:
theta: 7.524389943359988
p:
- 3.953230036863769
- 3.036873829966292
- ~SE2Transform:
theta: 7.538366183751321
p:
- 3.95325514556777
- 3.036948942443676
- ~SE2Transform:
theta: 7.538366183751321
p:
- 3.95325514556777
- 3.036948942443676
- ~SE2Transform:
theta: 7.552342424142654
p:
- 3.953279202063639
- 3.0370243984989793
- ~SE2Transform:
theta: 7.552342424142654
p:
- 3.953279202063639
- 3.0370243984989793
- ~SE2Transform:
theta: 7.566318664533987
p:
- 3.95330220165237
- 3.0371001833932105
- ~SE2Transform:
theta: 7.566318664533987
p:
- 3.95330220165237
- 3.0371001833932105
- ~SE2Transform:
theta: 7.58029490492532
p:
- 3.953324139841404
- 3.037176282323146
- ~SE2Transform:
theta: 7.58029490492532
p:
- 3.953324139841404
- 3.037176282323146
- ~SE2Transform:
theta: 7.594271145316653
p:
- 3.953345012345509
- 3.03725268042422
- ~SE2Transform:
theta: 7.594271145316653
p:
- 3.953345012345509
- 3.03725268042422
- ~SE2Transform:
theta: 7.608247385707986
p:
- 3.9533648150876144
- 3.037329362773431
- ~SE2Transform:
theta: 7.608247385707986
p:
- 3.9533648150876144
- 3.037329362773431
- ~SE2Transform:
theta: 7.622223626099319
p:
- 3.953383544199608
- 3.037406314392253
- ~SE2Transform:
theta: 7.622223626099319
p:
- 3.953383544199608
- 3.037406314392253
- ~SE2Transform:
theta: 7.636199866490665
p:
- 3.953401196023094
- 3.037483520249567
- ~SE2Transform:
theta: 7.636199866490665
p:
- 3.953401196023094
- 3.037483520249567
- ~SE2Transform:
theta: 7.6501761068822995
p:
- 3.9534177671101314
- 3.0375609652647144
- ~SE2Transform:
theta: 7.6501761068822995
p:
- 3.9534177671101314
- 3.0375609652647144
- ~SE2Transform:
theta: 7.664152347273633
p:
- 3.9534332542237984
- 3.0376386343099364
- ~SE2Transform:
theta: 7.664152347273633
p:
- 3.9534332542237984
- 3.0376386343099364
- ~SE2Transform:
theta: 7.678128587664966
p:
- 3.953447654338993
- 3.0377165122141054
- ~SE2Transform:
theta: 7.678128587664966
p:
- 3.953447654338993
- 3.0377165122141054
- ~SE2Transform:
theta: 7.692104828057672
p:
- 3.9534609646430154
- 3.037794583765785
- ~SE2Transform:
theta: 7.692104828057672
p:
- 3.9534609646430154
- 3.037794583765785
- ~SE2Transform:
theta: 7.706081068449018
p:
- 3.9534731825357254
- 3.037872833713858
- ~SE2Transform:
theta: 7.706081068449018
p:
- 3.9534731825357254
- 3.037872833713858
- ~SE2Transform:
theta: 7.7200573088409
p:
- 3.9534843056307163
- 3.0379512467744623
- ~SE2Transform:
theta: 7.7200573088409
p:
- 3.9534843056307163
- 3.0379512467744623
- ~SE2Transform:
theta: 7.734033549232233
p:
- 3.95349433175522
- 3.038029807630509
- ~SE2Transform:
theta: 7.734033549232233
p:
- 3.95349433175522
- 3.038029807630509
- ~SE2Transform:
theta: 7.748009789623566
p:
- 3.9535032589508474
- 3.0381085009367914
- ~SE2Transform:
theta: 7.748009789623566
p:
- 3.9535032589508474
- 3.0381085009367914
- ~SE2Transform:
theta: 7.761986030014899
p:
- 3.953511085473831
- 3.0381873113219786
- ~SE2Transform:
theta: 7.761986030014899
p:
- 3.953511085473831
- 3.0381873113219786
- ~SE2Transform:
theta: 7.775962270406232
p:
- 3.953517809795399
- 3.0382662233918722
- ~SE2Transform:
theta: 7.775962270406232
p:
- 3.953517809795399
- 3.0382662233918722
- ~SE2Transform:
theta: 7.789938510797565
p:
- 3.953523430602076
- 3.03834522173241
- ~SE2Transform:
theta: 7.789938510797565
p:
- 3.953523430602076
- 3.03834522173241
- ~SE2Transform:
theta: 7.803914751188898
p:
- 3.9535279467959374
- 3.038424290912679
- ~SE2Transform:
theta: 7.803914751188898
p:
- 3.9535279467959374
- 3.038424290912679
- ~SE2Transform:
theta: 7.8178909915802315
p:
- 3.953531357494826
- 3.038503415487929
- ~SE2Transform:
theta: 7.8178909915802315
p:
- 3.953531357494826
- 3.038503415487929
- ~SE2Transform:
theta: 7.8318672319715645
p:
- 3.9535336620325228
- 3.038582580002589
- ~SE2Transform:
theta: 7.8318672319715645
p:
- 3.9535336620325228
- 3.038582580002589
- ~SE2Transform:
theta: 7.845843472362898
p:
- 3.9535348599588773
- 3.0386617689932875
- ~SE2Transform:
theta: 7.845843472362898
p:
- 3.9535348599588773
- 3.0386617689932875
- ~SE2Transform:
theta: 7.859819712754231
p:
- 3.953534951039896
- 3.0387409669918712
- ~SE2Transform:
theta: 7.859819712754231
p:
- 3.953534951039896
- 3.0387409669918712
- ~SE2Transform:
theta: 7.873795953145564
p:
- 3.953533935257788
- 3.038820158528427
- ~SE2Transform:
theta: 7.873795953145564
p:
- 3.953533935257788
- 3.038820158528427
- ~SE2Transform:
theta: 7.887772193536897
p:
- 3.9535318128109678
- 3.0388993281343053
- ~SE2Transform:
theta: 7.887772193536897
p:
- 3.9535318128109678
- 3.0388993281343053
- ~SE2Transform:
theta: 7.90174843392823
p:
- 3.9535285841140175
- 3.038978460345139
- ~SE2Transform:
theta: 7.90174843392823
p:
- 3.9535285841140175
- 3.038978460345139
- ~SE2Transform:
theta: 7.915724674319563
p:
- 3.953524249797606
- 3.0390575397038657
- ~SE2Transform:
theta: 7.915724674319563
p:
- 3.953524249797606
- 3.0390575397038657
- ~SE2Transform:
theta: 7.929700914710896
p:
- 3.953518810708364
- 3.0391365507637476
- ~SE2Transform:
theta: 7.929700914710896
p:
- 3.953518810708364
- 3.0391365507637476
- ~SE2Transform:
theta: 7.943677155102229
p:
- 3.95351226790872
- 3.0392154780913865
- ~SE2Transform:
theta: 7.943677155102229
p:
- 3.95351226790872
- 3.0392154780913865
- ~SE2Transform:
theta: 7.957653395493562
p:
- 3.9535046226766934
- 3.0392943062697406
- ~SE2Transform:
theta: 7.957653395493562
p:
- 3.9535046226766934
- 3.0392943062697406
- ~SE2Transform:
theta: 7.971629635884895
p:
- 3.9534958765056434
- 3.0393730199011353
- ~SE2Transform:
theta: 7.971629635884895
p:
- 3.9534958765056434
- 3.0393730199011353
- ~SE2Transform:
theta: 7.985605876276228
p:
- 3.953486031103978
- 3.039451603610271
- ~SE2Transform:
theta: 7.985605876276228
p:
- 3.953486031103978
- 3.039451603610271
- ~SE2Transform:
theta: 7.999582116667561
p:
- 3.95347508839482
- 3.039530042047224
- ~SE2Transform:
theta: 7.999582116667561
p:
- 3.95347508839482
- 3.039530042047224
- ~SE2Transform:
theta: 8.013558357058894
p:
- 3.9534630505156327
- 3.0396083198904496
- ~SE2Transform:
theta: 8.013558357058894
p:
- 3.9534630505156327
- 3.0396083198904496
- ~SE2Transform:
theta: 8.027534597450227
p:
- 3.9534499198178
- 3.039686421849771
- ~SE2Transform:
theta: 8.027534597450227
p:
- 3.9534499198178
- 3.039686421849771
- ~SE2Transform:
theta: 8.041510837841574
p:
- 3.9534356988661683
- 3.0397643326693715
- ~SE2Transform:
theta: 8.041510837841574
p:
- 3.9534356988661683
- 3.0397643326693715
- ~SE2Transform:
theta: 8.055487078232908
p:
- 3.9534203904385476
- 3.039842037130757
- ~SE2Transform:
theta: 8.055487078232908
p:
- 3.9534203904385476
- 3.039842037130757
- ~SE2Transform:
theta: 8.06946331862424
p:
- 3.953403997525165
- 3.0399195200557547
- ~SE2Transform:
theta: 8.06946331862424
p:
- 3.953403997525165
- 3.0399195200557547
- ~SE2Transform:
theta: 8.083439559015574
p:
- 3.9533865233280823
- 3.0399967663094616
- ~SE2Transform:
theta: 8.083439559015574
p:
- 3.9533865233280823
- 3.0399967663094616
- ~SE2Transform:
theta: 8.097415799406907
p:
- 3.953367971260572
- 3.0400737608032027
- ~SE2Transform:
theta: 8.097415799406907
p:
- 3.953367971260572
- 3.0400737608032027
- ~SE2Transform:
theta: 8.11139203979824
p:
- 3.9533483449464484
- 3.0401504884974813
- ~SE2Transform:
theta: 8.11139203979824
p:
- 3.9533483449464484
- 3.0401504884974813
- ~SE2Transform:
theta: 8.125368280189573
p:
- 3.953327648219361
- 3.0402269344049144
- ~SE2Transform:
theta: 8.125368280189573
p:
- 3.953327648219361
- 3.0402269344049144
- ~SE2Transform:
theta: 8.139344520580906
p:
- 3.9533058851220457
- 3.040303083593161
- ~SE2Transform:
theta: 8.139344520580906
p:
- 3.9533058851220457
- 3.040303083593161
- ~SE2Transform:
theta: 8.153320760972239
p:
- 3.9532830599055337
- 3.0403789211878394
- ~SE2Transform:
theta: 8.153320760972239
p:
- 3.9532830599055337
- 3.0403789211878394
- ~SE2Transform:
theta: 8.167297001363572
p:
- 3.953259177028323
- 3.040454432375431
- ~SE2Transform:
theta: 8.167297001363572
p:
- 3.953259177028323
- 3.040454432375431
- ~SE2Transform:
theta: 8.181273241754905
p:
- 3.9532342411555073
- 3.0405296024061768
- ~SE2Transform:
theta: 8.181273241754905
p:
- 3.9532342411555073
- 3.0405296024061768
- ~SE2Transform:
theta: 8.195249482146238
p:
- 3.953208257157862
- 3.040604416596955
- ~SE2Transform:
theta: 8.195249482146238
p:
- 3.953208257157862
- 3.040604416596955
- ~SE2Transform:
theta: 8.209225722537571
p:
- 3.9531812301108977
- 3.0406788603341512
- ~SE2Transform:
theta: 8.209225722537571
p:
- 3.9531812301108977
- 3.0406788603341512
- ~SE2Transform:
theta: 8.223201962928904
p:
- 3.953153165293864
- 3.040752919076513
- ~SE2Transform:
theta: 8.223201962928904
p:
- 3.953153165293864
- 3.040752919076513
- ~SE2Transform:
theta: 8.237178203320237
p:
- 3.9531240681887208
- 3.04082657835799
- ~SE2Transform:
theta: 8.237178203320237
p:
- 3.9531240681887208
- 3.04082657835799
- ~SE2Transform:
theta: 8.25115444371157
p:
- 3.9530939444790674
- 3.0408998237905585
- ~SE2Transform:
theta: 8.25115444371157
p:
- 3.9530939444790674
- 3.0408998237905585
- ~SE2Transform:
theta: 8.265130684102903
p:
- 3.953062800049032
- 3.0409726410670332
- ~SE2Transform:
theta: 8.265130684102903
p:
- 3.953062800049032
- 3.0409726410670332
- ~SE2Transform:
theta: 8.279106924494236
p:
- 3.9530306409821216
- 3.041045015963861
- ~SE2Transform:
theta: 8.279106924494236
p:
- 3.9530306409821216
- 3.041045015963861
- ~SE2Transform:
theta: 8.29308316488557
p:
- 3.9529974735600355
- 3.0411169343439006
- ~SE2Transform:
theta: 8.29308316488557
p:
- 3.9529974735600355
- 3.0411169343439006
- ~SE2Transform:
theta: 8.307059405276902
p:
- 3.9529633042614356
- 3.041188382159183
- ~SE2Transform:
theta: 8.307059405276902
p:
- 3.9529633042614356
- 3.041188382159183
- ~SE2Transform:
theta: 8.321035645668236
p:
- 3.952928139760684
- 3.0412593454536543
- ~SE2Transform:
theta: 8.321035645668236
p:
- 3.952928139760684
- 3.0412593454536543
- ~SE2Transform:
theta: 8.335011886059569
p:
- 3.952891986926536
- 3.041329810365905
- ~SE2Transform:
theta: 8.335011886059569
p:
- 3.952891986926536
- 3.041329810365905
- ~SE2Transform:
theta: 8.348988126450902
p:
- 3.9528548528208023
- 3.0413997631318743
- ~SE2Transform:
theta: 8.348988126450902
p:
- 3.9528548528208023
- 3.0413997631318743
- ~SE2Transform:
theta: 8.362964366842235
p:
- 3.9528167446969658
- 3.0414691900875406
- ~SE2Transform:
theta: 8.362964366842235
p:
- 3.9528167446969658
- 3.0414691900875406
- ~SE2Transform:
theta: 8.376940607233568
p:
- 3.9527776699987673
- 3.0415380776715892
- ~SE2Transform:
theta: 8.376940607233568
p:
- 3.9527776699987673
- 3.0415380776715892
- ~SE2Transform:
theta: 8.3909168476249
p:
- 3.95273763635875
- 3.0416064124280635
- ~SE2Transform:
theta: 8.3909168476249
p:
- 3.95273763635875
- 3.0416064124280635
- ~SE2Transform:
theta: 8.404893088016234
p:
- 3.9526966515967694
- 3.04167418100899
- ~SE2Transform:
theta: 8.404893088016234
p:
- 3.9526966515967694
- 3.04167418100899
- ~SE2Transform:
theta: 8.418869328407567
p:
- 3.952654723718466
- 3.0417413701769886
- ~SE2Transform:
theta: 8.418869328407567
p:
- 3.952654723718466
- 3.0417413701769886
- ~SE2Transform:
theta: 8.4328455687989
p:
- 3.952611860913701
- 3.0418079668078577
- ~SE2Transform:
theta: 8.4328455687989
p:
- 3.952611860913701
- 3.0418079668078577
- ~SE2Transform:
theta: 8.446821809190233
p:
- 3.9525680715549556
- 3.0418739578931366
- ~SE2Transform:
theta: 8.446821809190233
p:
- 3.9525680715549556
- 3.0418739578931366
- ~SE2Transform:
theta: 8.460798049581566
p:
- 3.9525233641957
- 3.041939330542645
- ~SE2Transform:
theta: 8.460798049581566
p:
- 3.9525233641957
- 3.041939330542645
- ~SE2Transform:
theta: 8.474774289972899
p:
- 3.9524777475687163
- 3.042004071987007
- ~SE2Transform:
theta: 8.474774289972899
p:
- 3.9524777475687163
- 3.042004071987007
- ~SE2Transform:
theta: 8.488750530364232
p:
- 3.9524312305843967
- 3.042068169580138
- ~SE2Transform:
theta: 8.488750530364232
p:
- 3.9524312305843967
- 3.042068169580138
- ~SE2Transform:
theta: 8.502726770755565
p:
- 3.952383822329002
- 3.04213161080172
- ~SE2Transform:
theta: 8.502726770755565
p:
- 3.952383822329002
- 3.04213161080172
- ~SE2Transform:
theta: 8.516703011146898
p:
- 3.9523355320628872
- 3.0421943832596448
- ~SE2Transform:
theta: 8.516703011146898
p:
- 3.9523355320628872
- 3.0421943832596448
- ~SE2Transform:
theta: 8.530679251538231
p:
- 3.952286369218692
- 3.042256474692436
- ~SE2Transform:
theta: 8.530679251538231
p:
- 3.952286369218692
- 3.042256474692436
- ~SE2Transform:
theta: 8.544655491929564
p:
- 3.952236343399499
- 3.0423178729716422
- ~SE2Transform:
theta: 8.544655491929564
p:
- 3.952236343399499
- 3.0423178729716422
- ~SE2Transform:
theta: 8.558631732320897
p:
- 3.9521854643769574
- 3.0423785661042078
- ~SE2Transform:
theta: 8.558631732320897
p:
- 3.9521854643769574
- 3.0423785661042078
- ~SE2Transform:
theta: 8.57260797271223
p:
- 3.9521337420893743
- 3.042438542234814
- ~SE2Transform:
theta: 8.57260797271223
p:
- 3.9521337420893743
- 3.042438542234814
- ~SE2Transform:
theta: 8.586584213103563
p:
- 3.952081186639773
- 3.0424977896481975
- ~SE2Transform:
theta: 8.586584213103563
p:
- 3.952081186639773
- 3.0424977896481975
- ~SE2Transform:
theta: 8.600560453494975
p:
- 3.952027808293901
- 3.042556296771458
- ~SE2Transform:
theta: 8.600560453494975
p:
- 3.952027808293901
- 3.042556296771458
- ~SE2Transform:
theta: 8.614536693886308
p:
- 3.951973617478304
- 3.0426140521762295
- ~SE2Transform:
theta: 8.614536693886308
p:
- 3.951973617478304
- 3.0426140521762295
- ~SE2Transform:
theta: 8.62851293427764
p:
- 3.951918624778168
- 3.0426710445810494
- ~SE2Transform:
theta: 8.62851293427764
p:
- 3.951918624778168
- 3.0426710445810494
- ~SE2Transform:
theta: 8.642489174668974
p:
- 3.951862840935334
- 3.0427272628534716
- ~SE2Transform:
theta: 8.642489174668974
p:
- 3.951862840935334
- 3.0427272628534716
- ~SE2Transform:
theta: 8.656465415060307
p:
- 3.951806276846178
- 3.0427826960122606
- ~SE2Transform:
theta: 8.656465415060307
p:
- 3.951806276846178
- 3.0427826960122606
- ~SE2Transform:
theta: 8.67044165545164
p:
- 3.951748943559483
- 3.042837333229541
- ~SE2Transform:
theta: 8.67044165545164
p:
- 3.951748943559483
- 3.042837333229541
- ~SE2Transform:
theta: 8.684417895842973
p:
- 3.951690852274281
- 3.042891163832909
- ~SE2Transform:
theta: 8.684417895842973
p:
- 3.951690852274281
- 3.042891163832909
- ~SE2Transform:
theta: 8.698394136234306
p:
- 3.951632014337666
- 3.04294417730752
- ~SE2Transform:
theta: 8.698394136234306
p:
- 3.951632014337666
- 3.04294417730752
- ~SE2Transform:
theta: 8.712370376625639
p:
- 3.951572441242577
- 3.0429963632981387
- ~SE2Transform:
theta: 8.712370376625639
p:
- 3.951572441242577
- 3.0429963632981387
- ~SE2Transform:
theta: 8.726346617016972
p:
- 3.9515121446255517
- 3.043047711611166
- ~SE2Transform:
theta: 8.726346617016972
p:
- 3.9515121446255517
- 3.043047711611166
- ~SE2Transform:
theta: 8.740322857408305
p:
- 3.9514511362644567
- 3.0430982122166266
- ~SE2Transform:
theta: 8.740322857408305
p:
- 3.9514511362644567
- 3.0430982122166266
- ~SE2Transform:
theta: 8.754299097799638
p:
- 3.951389428076184
- 3.0431478552501305
- ~SE2Transform:
theta: 8.754299097799638
p:
- 3.951389428076184
- 3.0431478552501305
- ~SE2Transform:
theta: 8.768275338190971
p:
- 3.9513270321143246
- 3.0431966310147995
- ~SE2Transform:
theta: 8.768275338190971
p:
- 3.9513270321143246
- 3.0431966310147995
- ~SE2Transform:
theta: 8.782251578582304
p:
- 3.9512639605668136
- 3.04324452998316
- ~SE2Transform:
theta: 8.782251578582304
p:
- 3.9512639605668136
- 3.04324452998316
- ~SE2Transform:
theta: 8.796227818973637
p:
- 3.95120022575355
- 3.043291542799005
- ~SE2Transform:
theta: 8.796227818973637
p:
- 3.95120022575355
- 3.043291542799005
- ~SE2Transform:
theta: 8.81020405936497
p:
- 3.9511358401239898
- 3.0433376602792213
- ~SE2Transform:
theta: 8.81020405936497
p:
- 3.9511358401239898
- 3.0433376602792213
- ~SE2Transform:
theta: 8.824180299756303
p:
- 3.951070816254714
- 3.0433828734155846
- ~SE2Transform:
theta: 8.824180299756303
p:
- 3.951070816254714
- 3.0433828734155846
- ~SE2Transform:
theta: 8.838156540147637
p:
- 3.951005166846973
- 3.043427173376517
- ~SE2Transform:
theta: 8.838156540147637
p:
- 3.951005166846973
- 3.043427173376517
- ~SE2Transform:
theta: 8.85213278053897
p:
- 3.950938904724204
- 3.043470551508814
- ~SE2Transform:
theta: 8.85213278053897
p:
- 3.950938904724204
- 3.043470551508814
- ~SE2Transform:
theta: 8.866109020930303
p:
- 3.950872042829528
- 3.043512999339332
- ~SE2Transform:
theta: 8.866109020930303
p:
- 3.950872042829528
- 3.043512999339332
- ~SE2Transform:
theta: 8.880085261321636
p:
- 3.9508045942232197
- 3.0435545085766473
- ~SE2Transform:
theta: 8.880085261321636
p:
- 3.9508045942232197
- 3.0435545085766473
- ~SE2Transform:
theta: 8.894061501712969
p:
- 3.950736572080159
- 3.043595071112673
- ~SE2Transform:
theta: 8.894061501712969
p:
- 3.950736572080159
- 3.043595071112673
- ~SE2Transform:
theta: 8.908037742104302
p:
- 3.9506679896872545
- 3.043634679024242
- ~SE2Transform:
theta: 8.908037742104302
p:
- 3.9506679896872545
- 3.043634679024242
- ~SE2Transform:
theta: 8.922013982495635
p:
- 3.9505988604408504
- 3.043673324574659
- ~SE2Transform:
theta: 8.922013982495635
p:
- 3.9505988604408504
- 3.043673324574659
- ~SE2Transform:
theta: 8.935990222886968
p:
- 3.9505291978441086
- 3.043711000215205
- ~SE2Transform:
theta: 8.935990222886968
p:
- 3.9505291978441086
- 3.043711000215205
- ~SE2Transform:
theta: 8.949966463278301
p:
- 3.950459015504371
- 3.043747698586618
- ~SE2Transform:
theta: 8.949966463278301
p:
- 3.950459015504371
- 3.043747698586618
- ~SE2Transform:
theta: 8.963942703669634
p:
- 3.9503883271305034
- 3.043783412520528
- ~SE2Transform:
theta: 8.963942703669634
p:
- 3.9503883271305034
- 3.043783412520528
- ~SE2Transform:
theta: 8.977918944060967
p:
- 3.9503171465302147
- 3.0438181350408557
- ~SE2Transform:
theta: 8.977918944060967
p:
- 3.9503171465302147
- 3.0438181350408557
- ~SE2Transform:
theta: 8.9918951844523
p:
- 3.9502454876073623
- 3.043851859365179
- ~SE2Transform:
theta: 8.9918951844523
p:
- 3.9502454876073623
- 3.043851859365179
- ~SE2Transform:
theta: 9.005871424843633
p:
- 3.9501733643592356
- 3.0438845789060536
- ~SE2Transform:
theta: 9.005871424843633
p:
- 3.9501733643592356
- 3.0438845789060536
- ~SE2Transform:
theta: 9.019847665234966
p:
- 3.950100790873821
- 3.0439162872723022
- ~SE2Transform:
theta: 9.019847665234966
p:
- 3.950100790873821
- 3.0439162872723022
- ~SE2Transform:
theta: 9.0338239056263
p:
- 3.950027781327051
- 3.043946978270263
- ~SE2Transform:
theta: 9.0338239056263
p:
- 3.950027781327051
- 3.043946978270263
- ~SE2Transform:
theta: 9.047800146017632
p:
- 3.9499543499800347
- 3.0439766459049977
- ~SE2Transform:
theta: 9.047800146017632
p:
- 3.9499543499800347
- 3.0439766459049977
- ~SE2Transform:
theta: 9.061776386408965
p:
- 3.9498805111762727
- 3.0440052843814653
- ~SE2Transform:
theta: 9.061776386408965
p:
- 3.9498805111762727
- 3.0440052843814653
- ~SE2Transform:
theta: 9.075752626800298
p:
- 3.9498062793388544
- 3.044032888105651
- ~SE2Transform:
theta: 9.075752626800298
p:
- 3.9498062793388544
- 3.044032888105651
- ~SE2Transform:
theta: 9.089728867191631
p:
- 3.949731668967642
- 3.044059451685661
- ~SE2Transform:
theta: 9.089728867191631
p:
- 3.949731668967642
- 3.044059451685661
- ~SE2Transform:
theta: 9.103705107582964
p:
- 3.9496566946364373
- 3.0440849699327757
- ~SE2Transform:
theta: 9.103705107582964
p:
- 3.9496566946364373
- 3.0440849699327757
- ~SE2Transform:
theta: 9.117681347974298
p:
- 3.949581370990135
- 3.0441094378624607
- ~SE2Transform:
theta: 9.117681347974298
p:
- 3.949581370990135
- 3.0441094378624607
- ~SE2Transform:
theta: 9.13165758836563
p:
- 3.949505712741862
- 3.0441328506953447
- ~SE2Transform:
theta: 9.13165758836563
p:
- 3.949505712741862
- 3.0441328506953447
- ~SE2Transform:
theta: 9.145633828756964
p:
- 3.9494297346701037
- 3.0441552038581485
- ~SE2Transform:
theta: 9.145633828756964
p:
- 3.9494297346701037
- 3.0441552038581485
- ~SE2Transform:
theta: 9.159610069148297
p:
- 3.9493534516158184
- 3.0441764929845823
- ~SE2Transform:
theta: 9.159610069148297
p:
- 3.9493534516158184
- 3.0441764929845823
- ~SE2Transform:
theta: 9.17358630953963
p:
- 3.9492768784795365
- 3.044196713916196
- ~SE2Transform:
theta: 9.17358630953963
p:
- 3.9492768784795365
- 3.044196713916196
- ~SE2Transform:
theta: 9.187562549930963
p:
- 3.9492000302184502
- 3.044215862703191
- ~SE2Transform:
theta: 9.187562549930963
p:
- 3.9492000302184502
- 3.044215862703191
- ~SE2Transform:
theta: 9.201538790322296
p:
- 3.949122921843493
- 3.044233935605196
- ~SE2Transform:
theta: 9.201538790322296
p:
- 3.949122921843493
- 3.044233935605196
- ~SE2Transform:
theta: 9.215515030713629
p:
- 3.949045568416407
- 3.0442509290919917
- ~SE2Transform:
theta: 9.215515030713629
p:
- 3.949045568416407
- 3.0442509290919917
- ~SE2Transform:
theta: 9.229491271104962
p:
- 3.948967985046801
- 3.0442668398442048
- ~SE2Transform:
theta: 9.229491271104962
p:
- 3.948967985046801
- 3.0442668398442048
- ~SE2Transform:
theta: 9.243467511496295
p:
- 3.948890186889199
- 3.044281664753954
- ~SE2Transform:
theta: 9.243467511496295
p:
- 3.948890186889199
- 3.044281664753954
- ~SE2Transform:
theta: 9.257443751887628
p:
- 3.948812189140079
- 3.044295400925459
- ~SE2Transform:
theta: 9.257443751887628
p:
- 3.948812189140079
- 3.044295400925459
- ~SE2Transform:
theta: 9.271419992278961
p:
- 3.9487340070349064
- 3.0443080456756033
- ~SE2Transform:
theta: 9.271419992278961
p:
- 3.9487340070349064
- 3.0443080456756033
- ~SE2Transform:
theta: 9.285396232670294
p:
- 3.9486556558451578
- 3.044319596534462
- ~SE2Transform:
theta: 9.285396232670294
p:
- 3.9486556558451578
- 3.044319596534462
- ~SE2Transform:
theta: 9.299372473061627
p:
- 3.9485771508753365
- 3.0443300512457814
- ~SE2Transform:
theta: 9.299372473061627
p:
- 3.9485771508753365
- 3.0443300512457814
- ~SE2Transform:
theta: 9.31334871345296
p:
- 3.9484985074599845
- 3.0443394077674197
- ~SE2Transform:
theta: 9.31334871345296
p:
- 3.9484985074599845
- 3.0443394077674197
- ~SE2Transform:
theta: 9.327324953844293
p:
- 3.9484197409606865
- 3.044347664271749
- ~SE2Transform:
theta: 9.327324953844293
p:
- 3.9484197409606865
- 3.044347664271749
- ~SE2Transform:
theta: 9.341301194235626
p:
- 3.9483408667630693
- 3.0443548191460077
- ~SE2Transform:
theta: 9.341301194235626
p:
- 3.9483408667630693
- 3.0443548191460077
- ~SE2Transform:
theta: 9.35527743462696
p:
- 3.948261900273797
- 3.0443608709926195
- ~SE2Transform:
theta: 9.35527743462696
p:
- 3.948261900273797
- 3.0443608709926195
- ~SE2Transform:
theta: 9.369253675018292
p:
- 3.948182856917561
- 3.044365818629465
- ~SE2Transform:
theta: 9.369253675018292
p:
- 3.948182856917561
- 3.044365818629465
- ~SE2Transform:
theta: 9.383229915409625
p:
- 3.948103752134067
- 3.044369661090111
- ~SE2Transform:
theta: 9.383229915409625
p:
- 3.948103752134067
- 3.044369661090111
- ~SE2Transform:
theta: 9.397206155800959
p:
- 3.9480246013750206
- 3.0443723976240022
- ~SE2Transform:
theta: 9.397206155800959
p:
- 3.9480246013750206
- 3.0443723976240022
- ~SE2Transform:
theta: 9.411182396192292
p:
- 3.947945420101106
- 3.0443740276966045
- ~SE2Transform:
theta: 9.411182396192292
p:
- 3.947945420101106
- 3.0443740276966045
- ~SE2Transform:
theta: 9.425158636583625
p:
- 3.94786622377897
- 3.044374550989514
- ~SE2Transform:
theta: 9.425158636583625
p:
- 3.94786622377897
- 3.044374550989514
- ~SE2Transform:
theta: 9.439134876974958
p:
- 3.9477870278781966
- 3.0443739674005132
- ~SE2Transform:
theta: 9.439134876974958
p:
- 3.9477870278781966
- 3.0443739674005132
- ~SE2Transform:
theta: 9.45311111736629
p:
- 3.9477078478682897
- 3.044372277043597
- ~SE2Transform:
theta: 9.45311111736629
p:
- 3.9477078478682897
- 3.044372277043597
- ~SE2Transform:
theta: 9.467087357757624
p:
- 3.9476286992156475
- 3.0443694802489456
- ~SE2Transform:
theta: 9.467087357757624
p:
- 3.9476286992156475
- 3.0443694802489456
- ~SE2Transform:
theta: 9.481063598148957
p:
- 3.947549597380544
- 3.0443655775628633
- ~SE2Transform:
theta: 9.481063598148957
p:
- 3.947549597380544
- 3.0443655775628633
- ~SE2Transform:
theta: 9.49503983854029
p:
- 3.9474705578141083
- 3.0443605697476697
- ~SE2Transform:
theta: 9.49503983854029
p:
- 3.9474705578141083
- 3.0443605697476697
- ~SE2Transform:
theta: 9.509016078931623
p:
- 3.9473915959553056
- 3.0443544577815524
- ~SE2Transform:
theta: 9.509016078931623
p:
- 3.9473915959553056
- 3.0443544577815524
- ~SE2Transform:
theta: 9.522992319322956
p:
- 3.9473127272279234
- 3.0443472428583744
- ~SE2Transform:
theta: 9.522992319322956
p:
- 3.9473127272279234
- 3.0443472428583744
- ~SE2Transform:
theta: 9.536968559714289
p:
- 3.9472339670375565
- 3.044338926387441
- ~SE2Transform:
theta: 9.536968559714289
p:
- 3.9472339670375565
- 3.044338926387441
- ~SE2Transform:
theta: 9.550944800105622
p:
- 3.9471553307686
- 3.044329509993228
- ~SE2Transform:
theta: 9.550944800105622
p:
- 3.9471553307686
- 3.044329509993228
- ~SE2Transform:
theta: 9.564921040496955
p:
- 3.9470768337812423
- 3.044318995515058
- ~SE2Transform:
theta: 9.564921040496955
p:
- 3.9470768337812423
- 3.044318995515058
- ~SE2Transform:
theta: 9.578897280888288
p:
- 3.9469984914084666
- 3.0443073850067472
- ~SE2Transform:
theta: 9.578897280888288
p:
- 3.9469984914084666
- 3.0443073850067472
- ~SE2Transform:
theta: 9.592873521279621
p:
- 3.9469203189530537
- 3.0442946807361997
- ~SE2Transform:
theta: 9.592873521279621
p:
- 3.9469203189530537
- 3.0442946807361997
- ~SE2Transform:
theta: 9.606849761670954
p:
- 3.946842331684595
- 3.0442808851849685
- ~SE2Transform:
theta: 9.606849761670954
p:
- 3.946842331684595
- 3.0442808851849685
- ~SE2Transform:
theta: 9.620826002062287
p:
- 3.9467645448365087
- 3.0442660010477676
- ~SE2Transform:
theta: 9.620826002062287
p:
- 3.9467645448365087
- 3.0442660010477676
- ~SE2Transform:
theta: 9.63480224245362
p:
- 3.9466869736030645
- 3.044250031231947
- ~SE2Transform:
theta: 9.63480224245362
p:
- 3.9466869736030645
- 3.044250031231947
- ~SE2Transform:
theta: 9.648778482844953
p:
- 3.9466096331364153
- 3.0442329788569245
- ~SE2Transform:
theta: 9.648778482844953
p:
- 3.9466096331364153
- 3.0442329788569245
- ~SE2Transform:
theta: 9.662754723236286
p:
- 3.9465325385436385
- 3.044214847253577
- ~SE2Transform:
theta: 9.662754723236286
p:
- 3.9465325385436385
- 3.044214847253577
- ~SE2Transform:
theta: 9.67673096362762
p:
- 3.9464557048837836
- 3.044195639963588
- ~SE2Transform:
theta: 9.67673096362762
p:
- 3.9464557048837836
- 3.044195639963588
- ~SE2Transform:
theta: 9.690707204018953
p:
- 3.946379147164932
- 3.044175360738759
- ~SE2Transform:
theta: 9.690707204018953
p:
- 3.946379147164932
- 3.044175360738759
- ~SE2Transform:
theta: 9.704683444410286
p:
- 3.9463028803412654
- 3.044154013540273
- ~SE2Transform:
theta: 9.704683444410286
p:
- 3.9463028803412654
- 3.044154013540273
- ~SE2Transform:
theta: 9.718659684801619
p:
- 3.9462269193101434
- 3.0441316025379246
- ~SE2Transform:
theta: 9.718659684801619
p:
- 3.9462269193101434
- 3.0441316025379246
- ~SE2Transform:
theta: 9.732635925192952
p:
- 3.946151278909195
- 3.0441081321093018
- ~SE2Transform:
theta: 9.732635925192952
p:
- 3.946151278909195
- 3.0441081321093018
- ~SE2Transform:
theta: 9.746612165584285
p:
- 3.9460759739134197
- 3.0440836068389325
- ~SE2Transform:
theta: 9.746612165584285
p:
- 3.9460759739134197
- 3.0440836068389325
- ~SE2Transform:
theta: 9.760588405975618
p:
- 3.946001019032302
- 3.04405803151739
- ~SE2Transform:
theta: 9.760588405975618
p:
- 3.946001019032302
- 3.04405803151739
- ~SE2Transform:
theta: 9.77456464636695
p:
- 3.9459264289069367
- 3.044031411140357
- ~SE2Transform:
theta: 9.77456464636695
p:
- 3.9459264289069367
- 3.044031411140357
- ~SE2Transform:
theta: 9.788540886758284
p:
- 3.9458522181071713
- 3.0440037509076467
- ~SE2Transform:
theta: 9.788540886758284
p:
- 3.9458522181071713
- 3.0440037509076467
- ~SE2Transform:
theta: 9.802517127149617
p:
- 3.9457784011287584
- 3.0439750562221914
- ~SE2Transform:
theta: 9.802517127149617
p:
- 3.9457784011287584
- 3.0439750562221914
- ~SE2Transform:
theta: 9.81649336754095
p:
- 3.9457049923905245
- 3.0439453326889847
- ~SE2Transform:
theta: 9.81649336754095
p:
- 3.9457049923905245
- 3.0439453326889847
- ~SE2Transform:
theta: 9.830469607932283
p:
- 3.9456320062315537
- 3.043914586113987
- ~SE2Transform:
theta: 9.830469607932283
p:
- 3.9456320062315537
- 3.043914586113987
- ~SE2Transform:
theta: 9.844445848323616
p:
- 3.945559456908387
- 3.0438828225029924
- ~SE2Transform:
theta: 9.844445848323616
p:
- 3.945559456908387
- 3.0438828225029924
- ~SE2Transform:
theta: 9.85842208871495
p:
- 3.9454873585922368
- 3.043850048060454
- ~SE2Transform:
theta: 9.85842208871495
p:
- 3.9454873585922368
- 3.043850048060454
- ~SE2Transform:
theta: 9.872398329106282
p:
- 3.94541572536622
- 3.0438162691882726
- ~SE2Transform:
theta: 9.872398329106282
p:
- 3.94541572536622
- 3.0438162691882726
- ~SE2Transform:
theta: 9.886374569497615
p:
- 3.9453445712226065
- 3.0437814924845474
- ~SE2Transform:
theta: 9.886374569497615
p:
- 3.9453445712226065
- 3.0437814924845474
- ~SE2Transform:
theta: 9.900350809888948
p:
- 3.9452739100600853
- 3.043745724742285
- ~SE2Transform:
theta: 9.900350809888948
p:
- 3.9452739100600853
- 3.043745724742285
- ~SE2Transform:
theta: 9.914327050280281
p:
- 3.945203755681051
- 3.0437089729480746
- ~SE2Transform:
theta: 9.914327050280281
p:
- 3.945203755681051
- 3.0437089729480746
- ~SE2Transform:
theta: 9.928303290671614
p:
- 3.9451341217889064
- 3.0436712442807217
- ~SE2Transform:
theta: 9.928303290671614
p:
- 3.9451341217889064
- 3.0436712442807217
- ~SE2Transform:
theta: 9.942279531062947
p:
- 3.9450650219853878
- 3.0436325461098463
- ~SE2Transform:
theta: 9.942279531062947
p:
- 3.9450650219853878
- 3.0436325461098463
- ~SE2Transform:
theta: 9.95625577145428
p:
- 3.9449964697679056
- 3.0435928859944448
- ~SE2Transform:
theta: 9.95625577145428
p:
- 3.9449964697679056
- 3.0435928859944448
- ~SE2Transform:
theta: 9.970232011845614
p:
- 3.9449284785269096
- 3.0435522716814107
- ~SE2Transform:
theta: 9.970232011845614
p:
- 3.9449284785269096
- 3.0435522716814107
- ~SE2Transform:
theta: 9.98420825223696
p:
- 3.9448610615432673
- 3.0435107111040214
- ~SE2Transform:
theta: 9.98420825223696
p:
- 3.9448610615432673
- 3.0435107111040214
- ~SE2Transform:
theta: 9.998184492628294
p:
- 3.9447942319856915
- 3.0434682123803984
- ~SE2Transform:
theta: 9.998184492628294
p:
- 3.9447942319856915
- 3.0434682123803984
- ~SE2Transform:
theta: 10.012160733019627
p:
- 3.9447280029081355
- 3.043424783811904
- ~SE2Transform:
theta: 10.012160733019627
p:
- 3.9447280029081355
- 3.043424783811904
- ~SE2Transform:
theta: 10.02613697341096
p:
- 3.9446623872472655
- 3.0433804338815325
- ~SE2Transform:
theta: 10.02613697341096
p:
- 3.9446623872472655
- 3.0433804338815325
- ~SE2Transform:
theta: 10.040113213802307
p:
- 3.9445973978199245
- 3.043335171252247
- ~SE2Transform:
theta: 10.040113213802307
p:
- 3.9445973978199245
- 3.043335171252247
- ~SE2Transform:
theta: 10.05408945419364
p:
- 3.94453304732064
- 3.043289004765297
- ~SE2Transform:
theta: 10.05408945419364
p:
- 3.94453304732064
- 3.043289004765297
- ~SE2Transform:
theta: 10.068065694584973
p:
- 3.9444693483191293
- 3.043241943438479
- ~SE2Transform:
theta: 10.068065694584973
p:
- 3.9444693483191293
- 3.043241943438479
- ~SE2Transform:
theta: 10.082041934976306
p:
- 3.9444063132578524
- 3.0431939964643804
- ~SE2Transform:
theta: 10.082041934976306
p:
- 3.9444063132578524
- 3.0431939964643804
- ~SE2Transform:
theta: 10.09601817536764
p:
- 3.9443439544495815
- 3.0431451732085852
- ~SE2Transform:
theta: 10.09601817536764
p:
- 3.9443439544495815
- 3.0431451732085852
- ~SE2Transform:
theta: 10.109994415758973
p:
- 3.9442822840749945
- 3.043095483207844
- ~SE2Transform:
theta: 10.109994415758973
p:
- 3.9442822840749945
- 3.043095483207844
- ~SE2Transform:
theta: 10.123970656150306
p:
- 3.9442213141802958
- 3.0430449361682093
- ~SE2Transform:
theta: 10.123970656150306
p:
- 3.9442213141802958
- 3.0430449361682093
- ~SE2Transform:
theta: 10.137946896541639
p:
- 3.944161056674864
- 3.042993541963141
- ~SE2Transform:
theta: 10.137946896541639
p:
- 3.944161056674864
- 3.042993541963141
- ~SE2Transform:
theta: 10.151923136932972
p:
- 3.944101523328926
- 3.042941310631579
- ~SE2Transform:
theta: 10.151923136932972
p:
- 3.944101523328926
- 3.042941310631579
- ~SE2Transform:
theta: 10.165899377324305
p:
- 3.944042725771255
- 3.0428882523759784
- ~SE2Transform:
theta: 10.165899377324305
p:
- 3.944042725771255
- 3.0428882523759784
- ~SE2Transform:
theta: 10.179875617715899
p:
- 3.9439846754868184
- 3.0428343775602427
- ~SE2Transform:
theta: 10.179875617715899
p:
- 3.9439846754868184
- 3.0428343775602427
- ~SE2Transform:
theta: 10.193851858107232
p:
- 3.9439273838148705
- 3.0427796967080107
- ~SE2Transform:
theta: 10.193851858107232
p:
- 3.9439273838148705
- 3.0427796967080107
- ~SE2Transform:
theta: 10.207828098498565
p:
- 3.94387086194623
- 3.04272422050013
- ~SE2Transform:
theta: 10.207828098498565
p:
- 3.94387086194623
- 3.04272422050013
- ~SE2Transform:
theta: 10.221804338889898
p:
- 3.9438151209214327
- 3.0426679597728867
- ~SE2Transform:
theta: 10.221804338889898
p:
- 3.9438151209214327
- 3.0426679597728867
- ~SE2Transform:
theta: 10.235780579281231
p:
- 3.9437601716284916
- 3.042610925515807
- ~SE2Transform:
theta: 10.235780579281231
p:
- 3.9437601716284916
- 3.042610925515807
- ~SE2Transform:
theta: 10.249756819672564
p:
- 3.943706024800768
- 3.0425531288695122
- ~SE2Transform:
theta: 10.249756819672564
p:
- 3.943706024800768
- 3.0425531288695122
- ~SE2Transform:
theta: 10.263733060063897
p:
- 3.943652691014876
- 3.0424945811235453
- ~SE2Transform:
theta: 10.263733060063897
p:
- 3.943652691014876
- 3.0424945811235453
- ~SE2Transform:
theta: 10.27770930045523
p:
- 3.9436001806886174
- 3.04243529371416
- ~SE2Transform:
theta: 10.27770930045523
p:
- 3.9436001806886174
- 3.04243529371416
- ~SE2Transform:
theta: 10.291685540846563
p:
- 3.943548504078945
- 3.0423752782220923
- ~SE2Transform:
theta: 10.291685540846563
p:
- 3.943548504078945
- 3.0423752782220923
- ~SE2Transform:
theta: 10.305661781237896
p:
- 3.9434976712799603
- 3.042314546370294
- ~SE2Transform:
theta: 10.305661781237896
p:
- 3.9434976712799603
- 3.042314546370294
- ~SE2Transform:
theta: 10.31963802162923
p:
- 3.943447692220942
- 3.042253110021648
- ~SE2Transform:
theta: 10.31963802162923
p:
- 3.943447692220942
- 3.042253110021648
- ~SE2Transform:
theta: 10.333614262020562
p:
- 3.9433985766644044
- 3.0421909811766445
- ~SE2Transform:
theta: 10.333614262020562
p:
- 3.9433985766644044
- 3.0421909811766445
- ~SE2Transform:
theta: 10.347590502411895
p:
- 3.943350334204194
- 3.0421281719710436
- ~SE2Transform:
theta: 10.347590502411895
p:
- 3.943350334204194
- 3.0421281719710436
- ~SE2Transform:
theta: 10.361566742803229
p:
- 3.943302974263612
- 3.0420646946734995
- ~SE2Transform:
theta: 10.361566742803229
p:
- 3.943302974263612
- 3.0420646946734995
- ~SE2Transform:
theta: 10.375542983194562
p:
- 3.9432565060935767
- 3.0420005616831673
- ~SE2Transform:
theta: 10.375542983194562
p:
- 3.9432565060935767
- 3.0420005616831673
- ~SE2Transform:
theta: 10.389519223585895
p:
- 3.943210938770813
- 3.04193578552728
- ~SE2Transform:
theta: 10.389519223585895
p:
- 3.943210938770813
- 3.04193578552728
- ~SE2Transform:
theta: 10.403495463977228
p:
- 3.9431662811960835
- 3.0418703788587007
- ~SE2Transform:
theta: 10.403495463977228
p:
- 3.9431662811960835
- 3.0418703788587007
- ~SE2Transform:
theta: 10.41747170436856
p:
- 3.943122542092446
- 3.0418043544534523
- ~SE2Transform:
theta: 10.41747170436856
p:
- 3.943122542092446
- 3.0418043544534523
- ~SE2Transform:
theta: 10.431447944759894
p:
- 3.9430797300035523
- 3.0417377252082223
- ~SE2Transform:
theta: 10.431447944759894
p:
- 3.9430797300035523
- 3.0417377252082223
- ~SE2Transform:
theta: 10.445424185151227
p:
- 3.9430378532919783
- 3.0416705041378416
- ~SE2Transform:
theta: 10.445424185151227
p:
- 3.9430378532919783
- 3.0416705041378416
- ~SE2Transform:
theta: 10.45940042554256
p:
- 3.942996920137591
- 3.041602704372744
- ~SE2Transform:
theta: 10.45940042554256
p:
- 3.942996920137591
- 3.041602704372744
- ~SE2Transform:
theta: 10.473376665933893
p:
- 3.9429569385359495
- 3.041534339156401
- ~SE2Transform:
theta: 10.473376665933893
p:
- 3.9429569385359495
- 3.041534339156401
- ~SE2Transform:
theta: 10.487352906325226
p:
- 3.942917916296745
- 3.0414654218427355
- ~SE2Transform:
theta: 10.487352906325226
p:
- 3.942917916296745
- 3.0414654218427355
- ~SE2Transform:
theta: 10.501329146716559
p:
- 3.942879861042273
- 3.0413959658935097
- ~SE2Transform:
theta: 10.501329146716559
p:
- 3.942879861042273
- 3.0413959658935097
- ~SE2Transform:
theta: 10.515305387107892
p:
- 3.942842780205949
- 3.0413259848757055
- ~SE2Transform:
theta: 10.515305387107892
p:
- 3.942842780205949
- 3.0413259848757055
- ~SE2Transform:
theta: 10.529281627499225
p:
- 3.94280668103085
- 3.041255492458861
- ~SE2Transform:
theta: 10.529281627499225
p:
- 3.94280668103085
- 3.041255492458861
- ~SE2Transform:
theta: 10.543257867890558
p:
- 3.942771570568304
- 3.0411845024124093
- ~SE2Transform:
theta: 10.543257867890558
p:
- 3.942771570568304
- 3.0411845024124093
- ~SE2Transform:
theta: 10.557234108281891
p:
- 3.9427374556765127
- 3.041113028602986
- ~SE2Transform:
theta: 10.557234108281891
p:
- 3.9427374556765127
- 3.041113028602986
- ~SE2Transform:
theta: 10.571210348673224
p:
- 3.9427043430192095
- 3.041041084991722
- ~SE2Transform:
theta: 10.571210348673224
p:
- 3.9427043430192095
- 3.041041084991722
- ~SE2Transform:
theta: 10.585186589064557
p:
- 3.9426722390643603
- 3.0409686856315146
- ~SE2Transform:
theta: 10.585186589064557
p:
- 3.9426722390643603
- 3.0409686856315146
- ~SE2Transform:
theta: 10.59916282945589
p:
- 3.942641150082898
- 3.040895844664284
- ~SE2Transform:
theta: 10.59916282945589
p:
- 3.942641150082898
- 3.040895844664284
- ~SE2Transform:
theta: 10.613139069847223
p:
- 3.9426110821475
- 3.0408225763182113
- ~SE2Transform:
theta: 10.613139069847223
p:
- 3.9426110821475
- 3.0408225763182113
- ~SE2Transform:
theta: 10.627115310238556
p:
- 3.9425820411313985
- 3.040748894904957
- ~SE2Transform:
theta: 10.627115310238556
p:
- 3.9425820411313985
- 3.040748894904957
- ~SE2Transform:
theta: 10.64109155062989
p:
- 3.9425540327072373
- 3.0406748148168674
- ~SE2Transform:
theta: 10.64109155062989
p:
- 3.9425540327072373
- 3.0406748148168674
- ~SE2Transform:
theta: 10.655067791021223
p:
- 3.942527062345961
- 3.040600350524162
- ~SE2Transform:
theta: 10.655067791021223
p:
- 3.942527062345961
- 3.040600350524162
- ~SE2Transform:
theta: 10.669044031412556
p:
- 3.9425011353157475
- 3.0405255165721106
- ~SE2Transform:
theta: 10.669044031412556
p:
- 3.9425011353157475
- 3.0405255165721106
- ~SE2Transform:
theta: 10.683020271803889
p:
- 3.9424762566809783
- 3.040450327578186
- ~SE2Transform:
theta: 10.683020271803889
p:
- 3.9424762566809783
- 3.040450327578186
- ~SE2Transform:
theta: 10.696996512195222
p:
- 3.9424524313012497
- 3.0403747982292133
- ~SE2Transform:
theta: 10.696996512195222
p:
- 3.9424524313012497
- 3.0403747982292133
- ~SE2Transform:
theta: 10.710972752586555
p:
- 3.9424296638304237
- 3.040298943278501
- ~SE2Transform:
theta: 10.710972752586555
p:
- 3.9424296638304237
- 3.040298943278501
- ~SE2Transform:
theta: 10.724948992977888
p:
- 3.9424079587157186
- 3.0402227775429562
- ~SE2Transform:
theta: 10.724948992977888
p:
- 3.9424079587157186
- 3.0402227775429562
- ~SE2Transform:
theta: 10.738925233369221
p:
- 3.9423873201968402
- 3.040146315900194
- ~SE2Transform:
theta: 10.738925233369221
p:
- 3.9423873201968402
- 3.040146315900194
- ~SE2Transform:
theta: 10.752901473760554
p:
- 3.942367752305154
- 3.0400695732856287
- ~SE2Transform:
theta: 10.752901473760554
p:
- 3.942367752305154
- 3.0400695732856287
- ~SE2Transform:
theta: 10.766877714151887
p:
- 3.9423492588628983
- 3.039992564689557
- ~SE2Transform:
theta: 10.766877714151887
p:
- 3.9423492588628983
- 3.039992564689557
- ~SE2Transform:
theta: 10.78085395454322
p:
- 3.9423318434824357
- 3.0399153051542314
- ~SE2Transform:
theta: 10.78085395454322
p:
- 3.9423318434824357
- 3.0399153051542314
- ~SE2Transform:
theta: 10.794830194934553
p:
- 3.9423155095655495
- 3.03983780977092
- ~SE2Transform:
theta: 10.794830194934553
p:
- 3.9423155095655495
- 3.03983780977092
- ~SE2Transform:
theta: 10.808806435325886
p:
- 3.9423002603027784
- 3.0397600936769607
- ~SE2Transform:
theta: 10.808806435325886
p:
- 3.9423002603027784
- 3.0397600936769607
- ~SE2Transform:
theta: 10.82278267571722
p:
- 3.942286098672793
- 3.039682172052802
- ~SE2Transform:
theta: 10.82278267571722
p:
- 3.942286098672793
- 3.039682172052802
- ~SE2Transform:
theta: 10.836758916108552
p:
- 3.942273027441814
- 3.0396040601190393
- ~SE2Transform:
theta: 10.836758916108552
p:
- 3.942273027441814
- 3.0396040601190393
- ~SE2Transform:
theta: 10.850735156499885
p:
- 3.942261049163073
- 3.039525773133443
- ~SE2Transform:
theta: 10.850735156499885
p:
- 3.942261049163073
- 3.039525773133443
- ~SE2Transform:
theta: 10.864711396891218
p:
- 3.9422501661763127
- 3.0394473263879744
- ~SE2Transform:
theta: 10.864711396891218
p:
- 3.9422501661763127
- 3.0394473263879744
- ~SE2Transform:
theta: 10.878687637282551
p:
- 3.9422403806073296
- 3.0393687352058034
- ~SE2Transform:
theta: 10.878687637282551
p:
- 3.9422403806073296
- 3.0393687352058034
- ~SE2Transform:
theta: 10.892663877673884
p:
- 3.94223169436756
- 3.039290014938311
- ~SE2Transform:
theta: 10.892663877673884
p:
- 3.94223169436756
- 3.039290014938311
- ~SE2Transform:
theta: 10.906640118065217
p:
- 3.942224109153705
- 3.039211180962094
- ~SE2Transform:
theta: 10.906640118065217
p:
- 3.942224109153705
- 3.039211180962094
- ~SE2Transform:
theta: 10.92061635845655
p:
- 3.942217626447401
- 3.0391322486759598
- ~SE2Transform:
theta: 10.92061635845655
p:
- 3.942217626447401
- 3.0391322486759598
- ~SE2Transform:
theta: 10.934592598847884
p:
- 3.942212247514928
- 3.039053233497919
- ~SE2Transform:
theta: 10.934592598847884
p:
- 3.942212247514928
- 3.039053233497919
- ~SE2Transform:
theta: 10.948568839239217
p:
- 3.9422079734069655
- 3.038974150862173
- ~SE2Transform:
theta: 10.948568839239217
p:
- 3.9422079734069655
- 3.038974150862173
- ~SE2Transform:
theta: 10.96254507963055
p:
- 3.942204804958383
- 3.0388950162161006
- ~SE2Transform:
theta: 10.96254507963055
p:
- 3.942204804958383
- 3.0388950162161006
- ~SE2Transform:
theta: 10.976521320021883
p:
- 3.9422027427880804
- 3.03881584501724
- ~SE2Transform:
theta: 10.976521320021883
p:
- 3.9422027427880804
- 3.03881584501724
- ~SE2Transform:
theta: 10.990497560413216
p:
- 3.942201787298866
- 3.0387366527302686
- ~SE2Transform:
theta: 10.990497560413216
p:
- 3.942201787298866
- 3.0387366527302686
- ~SE2Transform:
theta: 11.004473800804549
p:
- 3.9422019386773774
- 3.0386574548239835
- ~SE2Transform:
theta: 11.004473800804549
p:
- 3.9422019386773774
- 3.0386574548239835
- ~SE2Transform:
theta: 11.018450041195882
p:
- 3.9422031968940456
- 3.0385782667682792
- ~SE2Transform:
theta: 11.018450041195882
p:
- 3.9422031968940456
- 3.0385782667682792
- ~SE2Transform:
theta: 11.032426281587215
p:
- 3.942205561703101
- 3.0384991040311267
- ~SE2Transform:
theta: 11.032426281587215
p:
- 3.942205561703101
- 3.0384991040311267
- ~SE2Transform:
theta: 11.046402521978548
p:
- 3.9422090326426193
- 3.03841998207555
- ~SE2Transform:
theta: 11.046402521978548
p:
- 3.9422090326426193
- 3.03841998207555
- ~SE2Transform:
theta: 11.060378762369881
p:
- 3.9422136090346154
- 3.0383409163566086
- ~SE2Transform:
theta: 11.060378762369881
p:
- 3.9422136090346154
- 3.0383409163566086
- ~SE2Transform:
theta: 11.074355002761214
p:
- 3.942219289985173
- 3.0382619223183767
- ~SE2Transform:
theta: 11.074355002761214
p:
- 3.942219289985173
- 3.0382619223183767
- ~SE2Transform:
theta: 11.088331243152547
p:
- 3.942226074384619
- 3.0381830153909273
- ~SE2Transform:
theta: 11.088331243152547
p:
- 3.942226074384619
- 3.0381830153909273
- ~SE2Transform:
theta: 11.10230748354388
p:
- 3.9422339609077435
- 3.038104210987317
- ~SE2Transform:
theta: 11.10230748354388
p:
- 3.9422339609077435
- 3.038104210987317
- ~SE2Transform:
theta: 11.116283723935213
p:
- 3.9422429480140546
- 3.0380255245005765
- ~SE2Transform:
theta: 11.116283723935213
p:
- 3.9422429480140546
- 3.0380255245005765
- ~SE2Transform:
theta: 11.130259964326546
p:
- 3.942253033948082
- 3.037946971300704
- ~SE2Transform:
theta: 11.130259964326546
p:
- 3.942253033948082
- 3.037946971300704
- ~SE2Transform:
theta: 11.14423620471788
p:
- 3.9422642167397193
- 3.0378685667316625
- ~SE2Transform:
theta: 11.14423620471788
p:
- 3.9422642167397193
- 3.0378685667316625
- ~SE2Transform:
theta: 11.158212445109212
p:
- 3.9422764942046076
- 3.0377903261083823
- ~SE2Transform:
theta: 11.158212445109212
p:
- 3.9422764942046076
- 3.0377903261083823
- ~SE2Transform:
theta: 11.172188685500545
p:
- 3.9422898639445636
- 3.037712264713769
- ~SE2Transform:
theta: 11.172188685500545
p:
- 3.9422898639445636
- 3.037712264713769
- ~SE2Transform:
theta: 11.186164925891878
p:
- 3.942304323348048
- 3.0376343977957214
- ~SE2Transform:
theta: 11.186164925891878
p:
- 3.942304323348048
- 3.0376343977957214
- ~SE2Transform:
theta: 11.200141166283212
p:
- 3.9423198695906745
- 3.037556740564148
- ~SE2Transform:
theta: 11.200141166283212
p:
- 3.9423198695906745
- 3.037556740564148
- ~SE2Transform:
theta: 11.214117406674545
p:
- 3.942336499635763
- 3.0374793081880016
- ~SE2Transform:
theta: 11.214117406674545
p:
- 3.942336499635763
- 3.0374793081880016
- ~SE2Transform:
theta: 11.228093647065878
p:
- 3.942354210234932
- 3.037402115792311
- ~SE2Transform:
theta: 11.228093647065878
p:
- 3.942354210234932
- 3.037402115792311
- ~SE2Transform:
theta: 11.24206988745721
p:
- 3.9423729979287323
- 3.03732517845523
- ~SE2Transform:
theta: 11.24206988745721
p:
- 3.9423729979287323
- 3.03732517845523
- ~SE2Transform:
theta: 11.256046127848544
p:
- 3.942392859047324
- 3.0372485112050924
- ~SE2Transform:
theta: 11.256046127848544
p:
- 3.942392859047324
- 3.0372485112050924
- ~SE2Transform:
theta: 11.270022368239877
p:
- 3.942413789711192
- 3.037172129017473
- ~SE2Transform:
theta: 11.270022368239877
p:
- 3.942413789711192
- 3.037172129017473
- ~SE2Transform:
theta: 11.28399860863121
p:
- 3.942435785831907
- 3.037096046812268
- ~SE2Transform:
theta: 11.28399860863121
p:
- 3.942435785831907
- 3.037096046812268
- ~SE2Transform:
theta: 11.297974849022543
p:
- 3.9424588431129184
- 3.037020279450774
- ~SE2Transform:
theta: 11.297974849022543
p:
- 3.9424588431129184
- 3.037020279450774
- ~SE2Transform:
theta: 11.311951089413876
p:
- 3.9424829570504
- 3.036944841732791
- ~SE2Transform:
theta: 11.311951089413876
p:
- 3.9424829570504
- 3.036944841732791
- ~SE2Transform:
theta: 11.325927329805209
p:
- 3.942508122934125
- 3.0368697483937273
- ~SE2Transform:
theta: 11.325927329805209
p:
- 3.942508122934125
- 3.0368697483937273
- ~SE2Transform:
theta: 11.339903570196542
p:
- 3.942534335848388
- 3.036795014101724
- ~SE2Transform:
theta: 11.339903570196542
p:
- 3.942534335848388
- 3.036795014101724
- ~SE2Transform:
theta: 11.353879810587875
p:
- 3.942561590672965
- 3.0367206534547884
- ~SE2Transform:
theta: 11.353879810587875
p:
- 3.942561590672965
- 3.0367206534547884
- ~SE2Transform:
theta: 11.367856050979208
p:
- 3.942589882084114
- 3.036646680977943
- ~SE2Transform:
theta: 11.367856050979208
p:
- 3.942589882084114
- 3.036646680977943
- ~SE2Transform:
theta: 11.381832291370541
p:
- 3.942619204555613
- 3.0365731111203886
- ~SE2Transform:
theta: 11.381832291370541
p:
- 3.942619204555613
- 3.0365731111203886
- ~SE2Transform:
theta: 11.395808531761874
p:
- 3.942649552359842
- 3.036499958252681
- ~SE2Transform:
theta: 11.395808531761874
p:
- 3.942649552359842
- 3.036499958252681
- ~SE2Transform:
theta: 11.409784772153207
p:
- 3.9426809195689003
- 3.036427236663924
- ~SE2Transform:
theta: 11.409784772153207
p:
- 3.9426809195689003
- 3.036427236663924
- ~SE2Transform:
theta: 11.42376101254454
p:
- 3.942713300055764
- 3.03635496055898
- ~SE2Transform:
theta: 11.42376101254454
p:
- 3.942713300055764
- 3.03635496055898
- ~SE2Transform:
theta: 11.437737252935873
p:
- 3.9427466874954846
- 3.0362831440556937
- ~SE2Transform:
theta: 11.437737252935873
p:
- 3.9427466874954846
- 3.0362831440556937
- ~SE2Transform:
theta: 11.451713493327206
p:
- 3.942781075366423
- 3.036211801182134
- ~SE2Transform:
theta: 11.451713493327206
p:
- 3.942781075366423
- 3.036211801182134
- ~SE2Transform:
theta: 11.46568973371854
p:
- 3.9428164569515234
- 3.036140945873856
- ~SE2Transform:
theta: 11.46568973371854
p:
- 3.9428164569515234
- 3.036140945873856
- ~SE2Transform:
theta: 11.479665974109873
p:
- 3.9428528253396258
- 3.0360705919711766
- ~SE2Transform:
theta: 11.479665974109873
p:
- 3.9428528253396258
- 3.0360705919711766
- ~SE2Transform:
theta: 11.493642214501206
p:
- 3.942890173426816
- 3.0360007532164723
- ~SE2Transform:
theta: 11.493642214501206
p:
- 3.942890173426816
- 3.0360007532164723
- ~SE2Transform:
theta: 11.507618454892539
p:
- 3.942928493917813
- 3.035931443251495
- ~SE2Transform:
theta: 11.507618454892539
p:
- 3.942928493917813
- 3.035931443251495
- ~SE2Transform:
theta: 11.521594695283872
p:
- 3.9429677793273945
- 3.035862675614707
- ~SE2Transform:
theta: 11.521594695283872
p:
- 3.9429677793273945
- 3.035862675614707
- ~SE2Transform:
theta: 11.535570935675205
p:
- 3.9430080219818584
- 3.035794463738636
- ~SE2Transform:
theta: 11.535570935675205
p:
- 3.9430080219818584
- 3.035794463738636
- ~SE2Transform:
theta: 11.549547176066538
p:
- 3.9430492140205216
- 3.0357268209472528
- ~SE2Transform:
theta: 11.549547176066538
p:
- 3.9430492140205216
- 3.0357268209472528
- ~SE2Transform:
theta: 11.56352341645787
p:
- 3.943091347397256
- 3.035659760453366
- ~SE2Transform:
theta: 11.56352341645787
p:
- 3.943091347397256
- 3.035659760453366
- ~SE2Transform:
theta: 11.577499656849204
p:
- 3.9431344138820603
- 3.035593295356044
- ~SE2Transform:
theta: 11.577499656849204
p:
- 3.9431344138820603
- 3.035593295356044
- ~SE2Transform:
theta: 11.591475897240537
p:
- 3.9431784050626666
- 3.035527438638055
- ~SE2Transform:
theta: 11.591475897240537
p:
- 3.9431784050626666
- 3.035527438638055
- ~SE2Transform:
theta: 11.60545213763187
p:
- 3.9432233123461846
- 3.0354622031633314
- ~SE2Transform:
theta: 11.60545213763187
p:
- 3.9432233123461846
- 3.0354622031633314
- ~SE2Transform:
theta: 11.619428378023203
p:
- 3.9432691269607796
- 3.035397601674456
- ~SE2Transform:
theta: 11.619428378023203
p:
- 3.9432691269607796
- 3.035397601674456
- ~SE2Transform:
theta: 11.633404618414536
p:
- 3.943315839957386
- 3.035333646790175
- ~SE2Transform:
theta: 11.633404618414536
p:
- 3.943315839957386
- 3.035333646790175
- ~SE2Transform:
theta: 11.64738085880587
p:
- 3.943363442211455
- 3.0352703510029304
- ~SE2Transform:
theta: 11.64738085880587
p:
- 3.943363442211455
- 3.0352703510029304
- ~SE2Transform:
theta: 11.661357099197202
p:
- 3.9434119244247383
- 3.0352077266764224
- ~SE2Transform:
theta: 11.661357099197202
p:
- 3.9434119244247383
- 3.0352077266764224
- ~SE2Transform:
theta: 11.675333339588535
p:
- 3.9434612771271023
- 3.0351457860431936
- ~SE2Transform:
theta: 11.675333339588535
p:
- 3.9434612771271023
- 3.0351457860431936
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011893843107115
p:
- 3.9422020696590034
- 3.038771347783412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011893843107115
p:
- 3.9422020696590034
- 3.038771347783412
- ~SE2Transform:
theta: 4.715165624702045
p:
- 3.942201736119308
- 3.0386921504348035
- ~SE2Transform:
theta: 4.715165624702045
p:
- 3.942201736119308
- 3.0386921504348035
- ~SE2Transform:
theta: 4.729141865093378
p:
- 3.942202509457336
- 3.038612956159608
- ~SE2Transform:
theta: 4.729141865093378
p:
- 3.942202509457336
- 3.038612956159608
- ~SE2Transform:
theta: 4.743118105484711
p:
- 3.9422043895220287
- 3.038533780427012
- ~SE2Transform:
theta: 4.743118105484711
p:
- 3.9422043895220287
- 3.038533780427012
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345876044
p:
- 3.9422073759461496
- 3.0384546387025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345876044
p:
- 3.9422073759461496
- 3.0384546387025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.771070586267377
p:
- 3.942211468146354
- 3.038375546445227
- ~SE2Transform:
theta: 4.771070586267377
p:
- 3.942211468146354
- 3.038375546445227
- ~SE2Transform:
theta: 4.78504682665871
p:
- 3.9422166653233037
- 3.0382965191042164
- ~SE2Transform:
theta: 4.78504682665871
p:
- 3.9422166653233037
- 3.0382965191042164
- ~SE2Transform:
theta: 4.799023067050043
p:
- 3.9422229664618236
- 3.0382175721161246
- ~SE2Transform:
theta: 4.799023067050043
p:
- 3.9422229664618236
- 3.0382175721161246
- ~SE2Transform:
theta: 4.812999307441376
p:
- 3.9422303703310986
- 3.0381387209018342
- ~SE2Transform:
theta: 4.812999307441376
p:
- 3.9422303703310986
- 3.0381387209018342
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547832709
p:
- 3.9422388754849154
- 3.038059980863518
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547832709
p:
- 3.9422388754849154
- 3.038059980863518
- ~SE2Transform:
theta: 4.840951788224042
p:
- 3.942248480261944
- 3.0379813673816365
- ~SE2Transform:
theta: 4.840951788224042
p:
- 3.942248480261944
- 3.0379813673816365
- ~SE2Transform:
theta: 4.854928028615375
p:
- 3.9422591827860636
- 3.0379028958119254
- ~SE2Transform:
theta: 4.854928028615375
p:
- 3.9422591827860636
- 3.0379028958119254
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904269006708
p:
- 3.9422709809667267
- 3.0378245814824036
- ~SE2Transform:
theta: 4.868904269006708
p:
- 3.9422709809667267
- 3.0378245814824036
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880509398041
p:
- 3.9422838724993703
- 3.0377464396903746
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880509398041
p:
- 3.9422838724993703
- 3.0377464396903746
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749789374
p:
- 3.942297854865864
- 3.03766848569944
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749789374
p:
- 3.942297854865864
- 3.03766848569944
- ~SE2Transform:
theta: 4.910832990180707
p:
- 3.9423129253350018
- 3.0375907347365176
- ~SE2Transform:
theta: 4.910832990180707
p:
- 3.9423129253350018
- 3.0375907347365176
- ~SE2Transform:
theta: 4.92480923057204
p:
- 3.942329080963038
- 3.037513201988868
- ~SE2Transform:
theta: 4.92480923057204
p:
- 3.942329080963038
- 3.037513201988868
- ~SE2Transform:
theta: 4.938785470963373
p:
- 3.9423463185942595
- 3.0374359026011257
- ~SE2Transform:
theta: 4.938785470963373
p:
- 3.9423463185942595
- 3.0374359026011257
- ~SE2Transform:
theta: 4.952761711354706
p:
- 3.9423646348616033
- 3.0373588516723453
- ~SE2Transform:
theta: 4.952761711354706
p:
- 3.9423646348616033
- 3.0373588516723453
- ~SE2Transform:
theta: 4.9667379517460395
p:
- 3.9423840261873138
- 3.0372820642530463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9667379517460395
p:
- 3.9423840261873138
- 3.0372820642530463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9807141921373725
p:
- 3.9424044887836422
- 3.037205555342278
- ~SE2Transform:
theta: 4.9807141921373725
p:
- 3.9424044887836422
- 3.037205555342278
- ~SE2Transform:
theta: 4.994690432528706
p:
- 3.942426018653587
- 3.0371293398846886
- ~SE2Transform:
theta: 4.994690432528706
p:
- 3.942426018653587
- 3.0371293398846886
- ~SE2Transform:
theta: 5.008666672920039
p:
- 3.9424486115916726
- 3.037053432767604
- ~SE2Transform:
theta: 5.008666672920039
p:
- 3.9424486115916726
- 3.037053432767604
- ~SE2Transform:
theta: 5.022642913311372
p:
- 3.9424722631847726
- 3.0369778488181227
- ~SE2Transform:
theta: 5.022642913311372
p:
- 3.9424722631847726
- 3.0369778488181227
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153702705
p:
- 3.9424969688129714
- 3.0369026028002173
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153702705
p:
- 3.9424969688129714
- 3.0369026028002173
- ~SE2Transform:
theta: 5.050595394094038
p:
- 3.9425227236504665
- 3.0368277094118508
- ~SE2Transform:
theta: 5.050595394094038
p:
- 3.9425227236504665
- 3.0368277094118508
- ~SE2Transform:
theta: 5.064571634485371
p:
- 3.9425495226665106
- 3.0367531832821077
- ~SE2Transform:
theta: 5.064571634485371
p:
- 3.9425495226665106
- 3.0367531832821077
- ~SE2Transform:
theta: 5.078547874876704
p:
- 3.9425773606263954
- 3.0366790389683347
- ~SE2Transform:
theta: 5.078547874876704
p:
- 3.9425773606263954
- 3.0366790389683347
- ~SE2Transform:
theta: 5.092524115268037
p:
- 3.9426062320924737
- 3.0366052909532977
- ~SE2Transform:
theta: 5.092524115268037
p:
- 3.9426062320924737
- 3.0366052909532977
- ~SE2Transform:
theta: 5.10650035565937
p:
- 3.9426361314252203
- 3.0365319536423523
- ~SE2Transform:
theta: 5.10650035565937
p:
- 3.9426361314252203
- 3.0365319536423523
- ~SE2Transform:
theta: 5.120476596050703
p:
- 3.9426670527843357
- 3.0364590413606307
- ~SE2Transform:
theta: 5.120476596050703
p:
- 3.9426670527843357
- 3.0364590413606307
- ~SE2Transform:
theta: 5.134452836442036
p:
- 3.9426989901298852
- 3.036386568350243
- ~SE2Transform:
theta: 5.134452836442036
p:
- 3.9426989901298852
- 3.036386568350243
- ~SE2Transform:
theta: 5.148429076833369
p:
- 3.9427319372234795
- 3.036314548767496
- ~SE2Transform:
theta: 5.148429076833369
p:
- 3.9427319372234795
- 3.036314548767496
- ~SE2Transform:
theta: 5.162405317224702
p:
- 3.942765887629493
- 3.0362429966801265
- ~SE2Transform:
theta: 5.162405317224702
p:
- 3.942765887629493
- 3.0362429966801265
- ~SE2Transform:
theta: 5.176381557616035
p:
- 3.9428008347163215
- 3.036171926064556
- ~SE2Transform:
theta: 5.176381557616035
p:
- 3.9428008347163215
- 3.036171926064556
- ~SE2Transform:
theta: 5.190357798007368
p:
- 3.942836771657676
- 3.0361013508031576
- ~SE2Transform:
theta: 5.190357798007368
p:
- 3.942836771657676
- 3.0361013508031576
- ~SE2Transform:
theta: 5.204334038398701
p:
- 3.9428736914339186
- 3.0360312846815463
- ~SE2Transform:
theta: 5.204334038398701
p:
- 3.9428736914339186
- 3.0360312846815463
- ~SE2Transform:
theta: 5.218310278790034
p:
- 3.9429115868334303
- 3.0359617413858864
- ~SE2Transform:
theta: 5.218310278790034
p:
- 3.9429115868334303
- 3.0359617413858864
- ~SE2Transform:
theta: 5.2322865191813674
p:
- 3.942950450454023
- 3.035892734500217
- ~SE2Transform:
theta: 5.2322865191813674
p:
- 3.942950450454023
- 3.035892734500217
- ~SE2Transform:
theta: 5.2462627595727005
p:
- 3.9429902747043837
- 3.035824277503799
- ~SE2Transform:
theta: 5.2462627595727005
p:
- 3.9429902747043837
- 3.035824277503799
- ~SE2Transform:
theta: 5.2602389999640335
p:
- 3.9430310518055567
- 3.035756383768482
- ~SE2Transform:
theta: 5.2602389999640335
p:
- 3.9430310518055567
- 3.035756383768482
- ~SE2Transform:
theta: 5.274215240355367
p:
- 3.943072773792465
- 3.0356890665560927
- ~SE2Transform:
theta: 5.274215240355367
p:
- 3.943072773792465
- 3.0356890665560927
- ~SE2Transform:
theta: 5.2881914807467
p:
- 3.943115432515465
- 3.0356223390158457
- ~SE2Transform:
theta: 5.2881914807467
p:
- 3.943115432515465
- 3.0356223390158457
- ~SE2Transform:
theta: 5.302167721138033
p:
- 3.943159019641937
- 3.0355562141817716
- ~SE2Transform:
theta: 5.302167721138033
p:
- 3.943159019641937
- 3.0355562141817716
- ~SE2Transform:
theta: 5.316143961529366
p:
- 3.9432035266579164
- 3.035490704970175
- ~SE2Transform:
theta: 5.316143961529366
p:
- 3.9432035266579164
- 3.035490704970175
- ~SE2Transform:
theta: 5.330120201920699
p:
- 3.9432489448697527
- 3.0354258241771084
- ~SE2Transform:
theta: 5.330120201920699
p:
- 3.9432489448697527
- 3.0354258241771084
- ~SE2Transform:
theta: 5.344096442312032
p:
- 3.943295265405811
- 3.035361584475874
- ~SE2Transform:
theta: 5.344096442312032
p:
- 3.943295265405811
- 3.035361584475874
- ~SE2Transform:
theta: 5.358072682703365
p:
- 3.9433424792182032
- 3.035297998414549
- ~SE2Transform:
theta: 5.358072682703365
p:
- 3.9433424792182032
- 3.035297998414549
- ~SE2Transform:
theta: 5.372048923094698
p:
- 3.943390577084555
- 3.0352350784135336
- ~SE2Transform:
theta: 5.372048923094698
p:
- 3.943390577084555
- 3.0352350784135336
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163486031
p:
- 3.943439549609809
- 3.035172836763124
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163486031
p:
- 3.943439549609809
- 3.035172836763124
- ~SE2Transform:
theta: 5.400001403877364
p:
- 3.943489387228057
- 3.035111285621114
- ~SE2Transform:
theta: 5.400001403877364
p:
- 3.943489387228057
- 3.035111285621114
- ~SE2Transform:
theta: 5.413977644268697
p:
- 3.943540080204413
- 3.0350504370104185
- ~SE2Transform:
theta: 5.413977644268697
p:
- 3.943540080204413
- 3.0350504370104185
- ~SE2Transform:
theta: 5.42795388466003
p:
- 3.9435916186369098
- 3.034990302816725
- ~SE2Transform:
theta: 5.42795388466003
p:
- 3.9435916186369098
- 3.034990302816725
- ~SE2Transform:
theta: 5.441930125051363
p:
- 3.9436439924584366
- 3.0349308947861724
- ~SE2Transform:
theta: 5.441930125051363
p:
- 3.9436439924584366
- 3.0349308947861724
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906365442696
p:
- 3.943697191438704
- 3.034872224523058
- ~SE2Transform:
theta: 5.455906365442696
p:
- 3.943697191438704
- 3.034872224523058
- ~SE2Transform:
theta: 5.469882605834029
p:
- 3.943751205186242
- 3.034814303487568
- ~SE2Transform:
theta: 5.469882605834029
p:
- 3.943751205186242
- 3.034814303487568
- ~SE2Transform:
theta: 5.483858846225362
p:
- 3.943806023150432
- 3.0347571429935405
- ~SE2Transform:
theta: 5.483858846225362
p:
- 3.943806023150432
- 3.0347571429935405
- ~SE2Transform:
theta: 5.497835086616695
p:
- 3.943861634623565
- 3.034700754206256
- ~SE2Transform:
theta: 5.497835086616695
p:
- 3.943861634623565
- 3.034700754206256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5118113270080284
p:
- 3.9439180287429334
- 3.034645148140256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5118113270080284
p:
- 3.9439180287429334
- 3.034645148140256
- ~SE2Transform:
theta: 5.5257875673993615
p:
- 3.943975194492955
- 3.0345903356571897
- ~SE2Transform:
theta: 5.5257875673993615
p:
- 3.943975194492955
- 3.0345903356571897
- ~SE2Transform:
theta: 5.5397638077906945
p:
- 3.9440331207073234
- 3.034536327463697
- ~SE2Transform:
theta: 5.5397638077906945
p:
- 3.9440331207073234
- 3.034536327463697
- ~SE2Transform:
theta: 5.553740048182028
p:
- 3.944091796071188
- 3.034483134109312
- ~SE2Transform:
theta: 5.553740048182028
p:
- 3.944091796071188
- 3.034483134109312
- ~SE2Transform:
theta: 5.567716288573361
p:
- 3.944151209123366
- 3.034430765984405
- ~SE2Transform:
theta: 5.567716288573361
p:
- 3.944151209123366
- 3.034430765984405
- ~SE2Transform:
theta: 5.581692528964694
p:
- 3.9442113482585803
- 3.0343792333181527
- ~SE2Transform:
theta: 5.581692528964694
p:
- 3.9442113482585803
- 3.0343792333181527
- ~SE2Transform:
theta: 5.595668769356027
p:
- 3.9442722017297265
- 3.03432854617654
- ~SE2Transform:
theta: 5.595668769356027
p:
- 3.9442722017297265
- 3.03432854617654
- ~SE2Transform:
theta: 5.60964500974736
p:
- 3.944333757650167
- 3.034278714460393
- ~SE2Transform:
theta: 5.60964500974736
p:
- 3.944333757650167
- 3.034278714460393
- ~SE2Transform:
theta: 5.623621250138693
p:
- 3.9443960039960535
- 3.034229747903447
- ~SE2Transform:
theta: 5.623621250138693
p:
- 3.9443960039960535
- 3.034229747903447
- ~SE2Transform:
theta: 5.637597490530026
p:
- 3.9444589286086758
- 3.0341816560704427
- ~SE2Transform:
theta: 5.637597490530026
p:
- 3.9444589286086758
- 3.0341816560704427
- ~SE2Transform:
theta: 5.651573730921359
p:
- 3.9445225191968363
- 3.0341344483552595
- ~SE2Transform:
theta: 5.651573730921359
p:
- 3.9445225191968363
- 3.0341344483552595
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971312692
p:
- 3.9445867633392506
- 3.034088133979081
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971312692
p:
- 3.9445867633392506
- 3.034088133979081
- ~SE2Transform:
theta: 5.679526211704025
p:
- 3.9446516484869747
- 3.0340427219885915
- ~SE2Transform:
theta: 5.679526211704025
p:
- 3.9446516484869747
- 3.0340427219885915
- ~SE2Transform:
theta: 5.693502452095358
p:
- 3.944717161965855
- 3.033998221254212
- ~SE2Transform:
theta: 5.693502452095358
p:
- 3.944717161965855
- 3.033998221254212
- ~SE2Transform:
theta: 5.707478692486691
p:
- 3.944783290979006
- 3.0339546404683637
- ~SE2Transform:
theta: 5.707478692486691
p:
- 3.944783290979006
- 3.0339546404683637
- ~SE2Transform:
theta: 5.721454932878024
p:
- 3.9448500226093066
- 3.033911988143775
- ~SE2Transform:
theta: 5.721454932878024
p:
- 3.9448500226093066
- 3.033911988143775
- ~SE2Transform:
theta: 5.735431173269357
p:
- 3.9449173438219267
- 3.0338702726118143
- ~SE2Transform:
theta: 5.735431173269357
p:
- 3.9449173438219267
- 3.0338702726118143
- ~SE2Transform:
theta: 5.74940741366069
p:
- 3.9449852414668714
- 3.0338295020208648
- ~SE2Transform:
theta: 5.74940741366069
p:
- 3.9449852414668714
- 3.0338295020208648
- ~SE2Transform:
theta: 5.763383654052023
p:
- 3.94505370228155
- 3.033789684334732
- ~SE2Transform:
theta: 5.763383654052023
p:
- 3.94505370228155
- 3.033789684334732
- ~SE2Transform:
theta: 5.777359894443356
p:
- 3.9451227128933666
- 3.0337508273310894
- ~SE2Transform:
theta: 5.777359894443356
p:
- 3.9451227128933666
- 3.0337508273310894
- ~SE2Transform:
theta: 5.7913361348346895
p:
- 3.9451922598223326
- 3.033712938599957
- ~SE2Transform:
theta: 5.7913361348346895
p:
- 3.9451922598223326
- 3.033712938599957
- ~SE2Transform:
theta: 5.8053123752260225
p:
- 3.945262329483699
- 3.033676025542221
- ~SE2Transform:
theta: 5.8053123752260225
p:
- 3.945262329483699
- 3.033676025542221
- ~SE2Transform:
theta: 5.8192886156173556
p:
- 3.9453329081906108
- 3.0336400953681872
- ~SE2Transform:
theta: 5.8192886156173556
p:
- 3.9453329081906108
- 3.0336400953681872
- ~SE2Transform:
theta: 5.833264856008689
p:
- 3.9454039821567797
- 3.033605155096173
- ~SE2Transform:
theta: 5.833264856008689
p:
- 3.9454039821567797
- 3.033605155096173
- ~SE2Transform:
theta: 5.847241096400022
p:
- 3.9454755374991772
- 3.033571211551135
- ~SE2Transform:
theta: 5.847241096400022
p:
- 3.9454755374991772
- 3.033571211551135
- ~SE2Transform:
theta: 5.861217336791355
p:
- 3.9455475602407475
- 3.033538271363338
- ~SE2Transform:
theta: 5.861217336791355
p:
- 3.9455475602407475
- 3.033538271363338
- ~SE2Transform:
theta: 5.875193577182688
p:
- 3.9456200363131355
- 3.033506340967058
- ~SE2Transform:
theta: 5.875193577182688
p:
- 3.9456200363131355
- 3.033506340967058
- ~SE2Transform:
theta: 5.889169817574021
p:
- 3.9456929515594372
- 3.033475426599328
- ~SE2Transform:
theta: 5.889169817574021
p:
- 3.9456929515594372
- 3.033475426599328
- ~SE2Transform:
theta: 5.903146057965354
p:
- 3.945766291736963
- 3.033445534298716
- ~SE2Transform:
theta: 5.903146057965354
p:
- 3.945766291736963
- 3.033445534298716
- ~SE2Transform:
theta: 5.917122298356687
p:
- 3.945840042520021
- 3.033416669904148
- ~SE2Transform:
theta: 5.917122298356687
p:
- 3.945840042520021
- 3.033416669904148
- ~SE2Transform:
theta: 5.93109853874802
p:
- 3.945914189502714
- 3.033388839053768
- ~SE2Transform:
theta: 5.93109853874802
p:
- 3.945914189502714
- 3.033388839053768
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779139353
p:
- 3.945988718201756
- 3.033362047183835
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779139353
p:
- 3.945988718201756
- 3.033362047183835
- ~SE2Transform:
theta: 5.959051019530686
p:
- 3.946063614059298
- 3.033336299527661
- ~SE2Transform:
theta: 5.959051019530686
p:
- 3.946063614059298
- 3.033336299527661
- ~SE2Transform:
theta: 5.973027259922019
p:
- 3.946138862445774
- 3.0333116011145904
- ~SE2Transform:
theta: 5.973027259922019
p:
- 3.946138862445774
- 3.0333116011145904
- ~SE2Transform:
theta: 5.987003500313352
p:
- 3.9462144486627566
- 3.033287956769017
- ~SE2Transform:
theta: 5.987003500313352
p:
- 3.9462144486627566
- 3.033287956769017
- ~SE2Transform:
theta: 6.000979740704685
p:
- 3.946290357945831
- 3.03326537110944
- ~SE2Transform:
theta: 6.000979740704685
p:
- 3.946290357945831
- 3.03326537110944
- ~SE2Transform:
theta: 6.014955981096018
p:
- 3.946366575467476
- 3.0332438485475643
- ~SE2Transform:
theta: 6.014955981096018
p:
- 3.946366575467476
- 3.0332438485475643
- ~SE2Transform:
theta: 6.028932221487351
p:
- 3.946443086339962
- 3.033223393287438
- ~SE2Transform:
theta: 6.028932221487351
p:
- 3.946443086339962
- 3.033223393287438
- ~SE2Transform:
theta: 6.042908461878684
p:
- 3.9465198756182582
- 3.03320400932463
- ~SE2Transform:
theta: 6.042908461878684
p:
- 3.9465198756182582
- 3.03320400932463
- ~SE2Transform:
theta: 6.056884702270017
p:
- 3.9465969283029523
- 3.0331857004454505
- ~SE2Transform:
theta: 6.056884702270017
p:
- 3.9465969283029523
- 3.0331857004454505
- ~SE2Transform:
theta: 6.0708609426613505
p:
- 3.9466742293431807
- 3.0331684702262116
- ~SE2Transform:
theta: 6.0708609426613505
p:
- 3.9466742293431807
- 3.0331684702262116
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848371830526835
p:
- 3.9467517636395675
- 3.033152322032529
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848371830526835
p:
- 3.9467517636395675
- 3.033152322032529
- ~SE2Transform:
theta: 6.098813423444017
p:
- 3.9468295160471745
- 3.0331372590186634
- ~SE2Transform:
theta: 6.098813423444017
p:
- 3.9468295160471745
- 3.0331372590186634
- ~SE2Transform:
theta: 6.11278966383535
p:
- 3.9469074713784593
- 3.033123284126905
- ~SE2Transform:
theta: 6.11278966383535
p:
- 3.9469074713784593
- 3.033123284126905
- ~SE2Transform:
theta: 6.126765904226683
p:
- 3.9469856144062425
- 3.0331104000869984
- ~SE2Transform:
theta: 6.126765904226683
p:
- 3.9469856144062425
- 3.0331104000869984
- ~SE2Transform:
theta: 6.140742144618016
p:
- 3.9470639298666805
- 3.033098609415611
- ~SE2Transform:
theta: 6.140742144618016
p:
- 3.9470639298666805
- 3.033098609415611
- ~SE2Transform:
theta: 6.154718385009349
p:
- 3.9471424024622492
- 3.03308791441584
- ~SE2Transform:
theta: 6.154718385009349
p:
- 3.9471424024622492
- 3.03308791441584
- ~SE2Transform:
theta: 6.168694625400682
p:
- 3.9472210168647304
- 3.033078317176762
- ~SE2Transform:
theta: 6.168694625400682
p:
- 3.9472210168647304
- 3.033078317176762
- ~SE2Transform:
theta: 6.182670865792015
p:
- 3.9472997577182065
- 3.0330698195730257
- ~SE2Transform:
theta: 6.182670865792015
p:
- 3.9472997577182065
- 3.0330698195730257
- ~SE2Transform:
theta: 6.196647106183348
p:
- 3.94737860964206
- 3.0330624232644867
- ~SE2Transform:
theta: 6.196647106183348
p:
- 3.94737860964206
- 3.0330624232644867
- ~SE2Transform:
theta: 6.210623346574681
p:
- 3.9474575572339776
- 3.0330561296958805
- ~SE2Transform:
theta: 6.210623346574681
p:
- 3.9474575572339776
- 3.0330561296958805
- ~SE2Transform:
theta: 6.224599586966014
p:
- 3.9475365850729593
- 3.033050940096544
- ~SE2Transform:
theta: 6.224599586966014
p:
- 3.9475365850729593
- 3.033050940096544
- ~SE2Transform:
theta: 6.238575827357347
p:
- 3.94761567772233
- 3.0330468554801726
- ~SE2Transform:
theta: 6.238575827357347
p:
- 3.94761567772233
- 3.0330468554801726
- ~SE2Transform:
theta: 6.25255206774868
p:
- 3.9476948197327553
- 3.0330438766446224
- ~SE2Transform:
theta: 6.25255206774868
p:
- 3.9476948197327553
- 3.0330438766446224
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528308140013
p:
- 3.947773995645259
- 3.0330420041717563
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528308140013
p:
- 3.947773995645259
- 3.0330420041717563
- ~SE2Transform:
theta: 6.280504548531346
p:
- 3.947853189994242
- 3.0330412384273284
- ~SE2Transform:
theta: 6.280504548531346
p:
- 3.947853189994242
- 3.0330412384273284
- ~SE2Transform:
theta: 6.294480788922679
p:
- 3.947932387310505
- 3.033041579560913
- ~SE2Transform:
theta: 6.294480788922679
p:
- 3.947932387310505
- 3.033041579560913
- ~SE2Transform:
theta: 6.308457029314012
p:
- 3.948011572124269
- 3.033043027505875
- ~SE2Transform:
theta: 6.308457029314012
p:
- 3.948011572124269
- 3.033043027505875
- ~SE2Transform:
theta: 6.322433269705345
p:
- 3.948090728968196
- 3.033045581979386
- ~SE2Transform:
theta: 6.322433269705345
p:
- 3.948090728968196
- 3.033045581979386
- ~SE2Transform:
theta: 6.336409510096678
p:
- 3.9481698423804126
- 3.0330492424824733
- ~SE2Transform:
theta: 6.336409510096678
p:
- 3.9481698423804126
- 3.0330492424824733
- ~SE2Transform:
theta: 6.3503857504880115
p:
- 3.9482488969075282
- 3.033054008300125
- ~SE2Transform:
theta: 6.3503857504880115
p:
- 3.9482488969075282
- 3.033054008300125
- ~SE2Transform:
theta: 6.3643619908793445
p:
- 3.9483278771076553
- 3.0330598785014224
- ~SE2Transform:
theta: 6.3643619908793445
p:
- 3.9483278771076553
- 3.0330598785014224
- ~SE2Transform:
theta: 6.378338231270678
p:
- 3.9484067675534242
- 3.0330668519397275
- ~SE2Transform:
theta: 6.378338231270678
p:
- 3.9484067675534242
- 3.0330668519397275
- ~SE2Transform:
theta: 6.392314471662011
p:
- 3.948485552834997
- 3.033074927252903
- ~SE2Transform:
theta: 6.392314471662011
p:
- 3.948485552834997
- 3.033074927252903
- ~SE2Transform:
theta: 6.406290712053344
p:
- 3.9485642175630784
- 3.033084102863582
- ~SE2Transform:
theta: 6.406290712053344
p:
- 3.9485642175630784
- 3.033084102863582
- ~SE2Transform:
theta: 6.420266952444677
p:
- 3.94864274637192
- 3.0330943769794723
- ~SE2Transform:
theta: 6.420266952444677
p:
- 3.94864274637192
- 3.0330943769794723
- ~SE2Transform:
theta: 6.43424319283601
p:
- 3.9487211239223234
- 3.033105747593709
- ~SE2Transform:
theta: 6.43424319283601
p:
- 3.9487211239223234
- 3.033105747593709
- ~SE2Transform:
theta: 6.448219433227343
p:
- 3.948799334904636
- 3.0331182124852463
- ~SE2Transform:
theta: 6.448219433227343
p:
- 3.948799334904636
- 3.0331182124852463
- ~SE2Transform:
theta: 6.462195673618676
p:
- 3.9488773640417416
- 3.033131769219291
- ~SE2Transform:
theta: 6.462195673618676
p:
- 3.9488773640417416
- 3.033131769219291
- ~SE2Transform:
theta: 6.476171914010009
p:
- 3.9489551960920433
- 3.033146415147776
- ~SE2Transform:
theta: 6.476171914010009
p:
- 3.9489551960920433
- 3.033146415147776
- ~SE2Transform:
theta: 6.490148154401342
p:
- 3.9490328158524424
- 3.0331621474098833
- ~SE2Transform:
theta: 6.490148154401342
p:
- 3.9490328158524424
- 3.0331621474098833
- ~SE2Transform:
theta: 6.504124394792675
p:
- 3.9491102081613065
- 3.033178962932595
- ~SE2Transform:
theta: 6.504124394792675
p:
- 3.9491102081613065
- 3.033178962932595
- ~SE2Transform:
theta: 6.518100635184008
p:
- 3.9491873579014323
- 3.0331968584313005
- ~SE2Transform:
theta: 6.518100635184008
p:
- 3.9491873579014323
- 3.0331968584313005
- ~SE2Transform:
theta: 6.532076875575341
p:
- 3.9492642500029977
- 3.0332158304104335
- ~SE2Transform:
theta: 6.532076875575341
p:
- 3.9492642500029977
- 3.0332158304104335
- ~SE2Transform:
theta: 6.546053115966674
p:
- 3.949340869446506
- 3.0332358751641575
- ~SE2Transform:
theta: 6.546053115966674
p:
- 3.949340869446506
- 3.0332358751641575
- ~SE2Transform:
theta: 6.560029356358007
p:
- 3.949417201265719
- 3.033256988777089
- ~SE2Transform:
theta: 6.560029356358007
p:
- 3.949417201265719
- 3.033256988777089
- ~SE2Transform:
theta: 6.57400559674934
p:
- 3.949493230550581
- 3.03327916712506
- ~SE2Transform:
theta: 6.57400559674934
p:
- 3.949493230550581
- 3.03327916712506
- ~SE2Transform:
theta: 6.587981837140673
p:
- 3.9495689424501315
- 3.033302405875928
- ~SE2Transform:
theta: 6.587981837140673
p:
- 3.9495689424501315
- 3.033302405875928
- ~SE2Transform:
theta: 6.601958077532006
p:
- 3.9496443221754043
- 3.033326700490418
- ~SE2Transform:
theta: 6.601958077532006
p:
- 3.9496443221754043
- 3.033326700490418
- ~SE2Transform:
theta: 6.615934317923339
p:
- 3.949719355002318
- 3.0333520462230115
- ~SE2Transform:
theta: 6.615934317923339
p:
- 3.949719355002318
- 3.0333520462230115
- ~SE2Transform:
theta: 6.6299105583146725
p:
- 3.9497940262745526
- 3.033378438122873
- ~SE2Transform:
theta: 6.6299105583146725
p:
- 3.9497940262745526
- 3.033378438122873
- ~SE2Transform:
theta: 6.6438867987060055
p:
- 3.9498683214064094
- 3.0334058710348177
- ~SE2Transform:
theta: 6.6438867987060055
p:
- 3.9498683214064094
- 3.0334058710348177
- ~SE2Transform:
theta: 6.657863039097339
p:
- 3.949942225885664
- 3.0334343396003156
- ~SE2Transform:
theta: 6.657863039097339
p:
- 3.949942225885664
- 3.0334343396003156
- ~SE2Transform:
theta: 6.671839279488672
p:
- 3.9500157252763977
- 3.033463838258542
- ~SE2Transform:
theta: 6.671839279488672
p:
- 3.9500157252763977
- 3.033463838258542
- ~SE2Transform:
theta: 6.685815519880005
p:
- 3.950088805221819
- 3.0334943612474623
- ~SE2Transform:
theta: 6.685815519880005
p:
- 3.950088805221819
- 3.0334943612474623
- ~SE2Transform:
theta: 6.699791760271338
p:
- 3.9501614514470678
- 3.0335259026049552
- ~SE2Transform:
theta: 6.699791760271338
p:
- 3.9501614514470678
- 3.0335259026049552
- ~SE2Transform:
theta: 6.713768000662671
p:
- 3.9502336497620028
- 3.033558456169982
- ~SE2Transform:
theta: 6.713768000662671
p:
- 3.9502336497620028
- 3.033558456169982
- ~SE2Transform:
theta: 6.727744241054004
p:
- 3.9503053860639747
- 3.0335920155837846
- ~SE2Transform:
theta: 6.727744241054004
p:
- 3.9503053860639747
- 3.0335920155837846
- ~SE2Transform:
theta: 6.741720481445337
p:
- 3.9503766463405796
- 3.033626574291133
- ~SE2Transform:
theta: 6.741720481445337
p:
- 3.9503766463405796
- 3.033626574291133
- ~SE2Transform:
theta: 6.75569672183667
p:
- 3.950447416672397
- 3.0336621255416008
- ~SE2Transform:
theta: 6.75569672183667
p:
- 3.950447416672397
- 3.0336621255416008
- ~SE2Transform:
theta: 6.769672962228003
p:
- 3.9505176832357085
- 3.0336986623908873
- ~SE2Transform:
theta: 6.769672962228003
p:
- 3.9505176832357085
- 3.0336986623908873
- ~SE2Transform:
theta: 6.783649202619336
p:
- 3.9505874323051975
- 3.0337361777021723
- ~SE2Transform:
theta: 6.783649202619336
p:
- 3.9505874323051975
- 3.0337361777021723
- ~SE2Transform:
theta: 6.797625443010669
p:
- 3.9506566502566303
- 3.0337746641475114
- ~SE2Transform:
theta: 6.797625443010669
p:
- 3.9506566502566303
- 3.0337746641475114
- ~SE2Transform:
theta: 6.811601683402002
p:
- 3.9507253235695186
- 3.0338141142092647
- ~SE2Transform:
theta: 6.811601683402002
p:
- 3.9507253235695186
- 3.0338141142092647
- ~SE2Transform:
theta: 6.825577923793335
p:
- 3.9507934388297583
- 3.0338545201815688
- ~SE2Transform:
theta: 6.825577923793335
p:
- 3.9507934388297583
- 3.0338545201815688
- ~SE2Transform:
theta: 6.839554164184668
p:
- 3.950860982732252
- 3.03389587417184
- ~SE2Transform:
theta: 6.839554164184668
p:
- 3.950860982732252
- 3.03389587417184
- ~SE2Transform:
theta: 6.853530404576001
p:
- 3.950927942083506
- 3.033938168102315
- ~SE2Transform:
theta: 6.853530404576001
p:
- 3.950927942083506
- 3.033938168102315
- ~SE2Transform:
theta: 6.867506644967334
p:
- 3.9509943038042086
- 3.033981393711631
- ~SE2Transform:
theta: 6.867506644967334
p:
- 3.9509943038042086
- 3.033981393711631
- ~SE2Transform:
theta: 6.881482885358667
p:
- 3.9510600549317845
- 3.0340255425564395
- ~SE2Transform:
theta: 6.881482885358667
p:
- 3.9510600549317845
- 3.0340255425564395
- ~SE2Transform:
theta: 6.89545912575
p:
- 3.951125182622927
- 3.0340706060130516
- ~SE2Transform:
theta: 6.89545912575
p:
- 3.951125182622927
- 3.0340706060130516
- ~SE2Transform:
theta: 6.9094353661413335
p:
- 3.951189674156106
- 3.034116575279128
- ~SE2Transform:
theta: 6.9094353661413335
p:
- 3.951189674156106
- 3.034116575279128
- ~SE2Transform:
theta: 6.9234116065326665
p:
- 3.951253516934054
- 3.0341634413753944
- ~SE2Transform:
theta: 6.9234116065326665
p:
- 3.951253516934054
- 3.0341634413753944
- ~SE2Transform:
theta: 6.937387846924
p:
- 3.9513166984862265
- 3.034211195147397
- ~SE2Transform:
theta: 6.937387846924
p:
- 3.9513166984862265
- 3.034211195147397
- ~SE2Transform:
theta: 6.951364087315333
p:
- 3.9513792064712367
- 3.0342598272672903
- ~SE2Transform:
theta: 6.951364087315333
p:
- 3.9513792064712367
- 3.0342598272672903
- ~SE2Transform:
theta: 6.965340327706666
p:
- 3.9514410286792683
- 3.0343093282356595
- ~SE2Transform:
theta: 6.965340327706666
p:
- 3.9514410286792683
- 3.0343093282356595
- ~SE2Transform:
theta: 6.979316568097999
p:
- 3.951502153034458
- 3.0343596883833763
- ~SE2Transform:
theta: 6.979316568097999
p:
- 3.951502153034458
- 3.0343596883833763
- ~SE2Transform:
theta: 6.993292808489332
p:
- 3.9515625675972563
- 3.034410897873486
- ~SE2Transform:
theta: 6.993292808489332
p:
- 3.9515625675972563
- 3.034410897873486
- ~SE2Transform:
theta: 7.007269048880665
p:
- 3.951622260566759
- 3.0344629467031305
- ~SE2Transform:
theta: 7.007269048880665
p:
- 3.951622260566759
- 3.0344629467031305
- ~SE2Transform:
theta: 7.021245289271998
p:
- 3.9516812202830116
- 3.034515824705502
- ~SE2Transform:
theta: 7.021245289271998
p:
- 3.9516812202830116
- 3.034515824705502
- ~SE2Transform:
theta: 7.035221529663331
p:
- 3.9517394352292885
- 3.034569521551828
- ~SE2Transform:
theta: 7.035221529663331
p:
- 3.9517394352292885
- 3.034569521551828
- ~SE2Transform:
theta: 7.049197770054664
p:
- 3.9517968940343406
- 3.0346240267533906
- ~SE2Transform:
theta: 7.049197770054664
p:
- 3.9517968940343406
- 3.0346240267533906
- ~SE2Transform:
theta: 7.063174010445997
p:
- 3.9518535854746184
- 3.0346793296635726
- ~SE2Transform:
theta: 7.063174010445997
p:
- 3.9518535854746184
- 3.0346793296635726
- ~SE2Transform:
theta: 7.07715025083733
p:
- 3.951909498476463
- 3.03473541947994
- ~SE2Transform:
theta: 7.07715025083733
p:
- 3.951909498476463
- 3.03473541947994
- ~SE2Transform:
theta: 7.091126491228663
p:
- 3.9519646221182687
- 3.0347922852463505
- ~SE2Transform:
theta: 7.091126491228663
p:
- 3.9519646221182687
- 3.0347922852463505
- ~SE2Transform:
theta: 7.105102731619996
p:
- 3.9520189456326187
- 3.0348499158550934
- ~SE2Transform:
theta: 7.105102731619996
p:
- 3.9520189456326187
- 3.0348499158550934
- ~SE2Transform:
theta: 7.119078972011329
p:
- 3.9520724584083857
- 3.03490830004906
- ~SE2Transform:
theta: 7.119078972011329
p:
- 3.9520724584083857
- 3.03490830004906
- ~SE2Transform:
theta: 7.133055212402662
p:
- 3.952125149992806
- 3.0349674264239415
- ~SE2Transform:
theta: 7.133055212402662
p:
- 3.952125149992806
- 3.0349674264239415
- ~SE2Transform:
theta: 7.147031452793995
p:
- 3.9521770100935205
- 3.035027283430459
- ~SE2Transform:
theta: 7.147031452793995
p:
- 3.9521770100935205
- 3.035027283430459
- ~SE2Transform:
theta: 7.161007693185328
p:
- 3.9522280285805866
- 3.035087859376617
- ~SE2Transform:
theta: 7.161007693185328
p:
- 3.9522280285805866
- 3.035087859376617
- ~SE2Transform:
theta: 7.174983933576661
p:
- 3.9522781954884554
- 3.035149142429986
- ~SE2Transform:
theta: 7.174983933576661
p:
- 3.9522781954884554
- 3.035149142429986
- ~SE2Transform:
theta: 7.1889601739679945
p:
- 3.952327501017918
- 3.035211120620019
- ~SE2Transform:
theta: 7.1889601739679945
p:
- 3.952327501017918
- 3.035211120620019
- ~SE2Transform:
theta: 7.2029364143593275
p:
- 3.9523759355380217
- 3.0352737818403854
- ~SE2Transform:
theta: 7.2029364143593275
p:
- 3.9523759355380217
- 3.0352737818403854
- ~SE2Transform:
theta: 7.216912654750661
p:
- 3.9524234895879484
- 3.0353371138513348
- ~SE2Transform:
theta: 7.216912654750661
p:
- 3.9524234895879484
- 3.0353371138513348
- ~SE2Transform:
theta: 7.230888895141994
p:
- 3.9524701538788656
- 3.035401104282093
- ~SE2Transform:
theta: 7.230888895141994
p:
- 3.9524701538788656
- 3.035401104282093
- ~SE2Transform:
theta: 7.244865135533327
p:
- 3.952515919295738
- 3.0354657406332732
- ~SE2Transform:
theta: 7.244865135533327
p:
- 3.952515919295738
- 3.0354657406332732
- ~SE2Transform:
theta: 7.25884137592466
p:
- 3.952560776899111
- 3.03553101027932
- ~SE2Transform:
theta: 7.25884137592466
p:
- 3.952560776899111
- 3.03553101027932
- ~SE2Transform:
theta: 7.272817616315993
p:
- 3.9526047179268526
- 3.035596900470975
- ~SE2Transform:
theta: 7.272817616315993
p:
- 3.9526047179268526
- 3.035596900470975
- ~SE2Transform:
theta: 7.286793856707326
p:
- 3.95264773379587
- 3.0356633983377685
- ~SE2Transform:
theta: 7.286793856707326
p:
- 3.95264773379587
- 3.0356633983377685
- ~SE2Transform:
theta: 7.300770097098659
p:
- 3.952689816103782
- 3.0357304908905314
- ~SE2Transform:
theta: 7.300770097098659
p:
- 3.952689816103782
- 3.0357304908905314
- ~SE2Transform:
theta: 7.314746337489992
p:
- 3.952730956630562
- 3.035798165023933
- ~SE2Transform:
theta: 7.314746337489992
p:
- 3.952730956630562
- 3.035798165023933
- ~SE2Transform:
theta: 7.328722577881325
p:
- 3.952771147340145
- 3.035866407519041
- ~SE2Transform:
theta: 7.328722577881325
p:
- 3.952771147340145
- 3.035866407519041
- ~SE2Transform:
theta: 7.342698818272658
p:
- 3.9528103803819934
- 3.035935205045906
- ~SE2Transform:
theta: 7.342698818272658
p:
- 3.9528103803819934
- 3.035935205045906
- ~SE2Transform:
theta: 7.356675058663991
p:
- 3.9528486480926346
- 3.0360045441661603
- ~SE2Transform:
theta: 7.356675058663991
p:
- 3.9528486480926346
- 3.0360045441661603
- ~SE2Transform:
theta: 7.370651299055324
p:
- 3.9528859429971557
- 3.0360744113356475
- ~SE2Transform:
theta: 7.370651299055324
p:
- 3.9528859429971557
- 3.0360744113356475
- ~SE2Transform:
theta: 7.384627539446657
p:
- 3.9529222578106644
- 3.0361447929070655
- ~SE2Transform:
theta: 7.384627539446657
p:
- 3.9529222578106644
- 3.0361447929070655
- ~SE2Transform:
theta: 7.39860377983799
p:
- 3.952957585439711
- 3.036215675132633
- ~SE2Transform:
theta: 7.39860377983799
p:
- 3.952957585439711
- 3.036215675132633
- ~SE2Transform:
theta: 7.412580020229323
p:
- 3.9529919189836753
- 3.036287044166774
- ~SE2Transform:
theta: 7.412580020229323
p:
- 3.9529919189836753
- 3.036287044166774
- ~SE2Transform:
theta: 7.426556260620656
p:
- 3.953025251736113
- 3.036358886068825
- ~SE2Transform:
theta: 7.426556260620656
p:
- 3.953025251736113
- 3.036358886068825
- ~SE2Transform:
theta: 7.440532501011989
p:
- 3.9530575771860677
- 3.036431186805755
- ~SE2Transform:
theta: 7.440532501011989
p:
- 3.9530575771860677
- 3.036431186805755
- ~SE2Transform:
theta: 7.454508741403322
p:
- 3.95308888901934
- 3.0365039322549086
- ~SE2Transform:
theta: 7.454508741403322
p:
- 3.95308888901934
- 3.0365039322549086
- ~SE2Transform:
theta: 7.4684849817946555
p:
- 3.953119181119724
- 3.036577108206762
- ~SE2Transform:
theta: 7.4684849817946555
p:
- 3.953119181119724
- 3.036577108206762
- ~SE2Transform:
theta: 7.4824612221859885
p:
- 3.9531484475701992
- 3.0366507003677032
- ~SE2Transform:
theta: 7.4824612221859885
p:
- 3.9531484475701992
- 3.0366507003677032
- ~SE2Transform:
theta: 7.496437462577322
p:
- 3.9531766826540884
- 3.036724694362819
- ~SE2Transform:
theta: 7.496437462577322
p:
- 3.9531766826540884
- 3.036724694362819
- ~SE2Transform:
theta: 7.510413702968655
p:
- 3.9532038808561722
- 3.036799075738706
- ~SE2Transform:
theta: 7.510413702968655
p:
- 3.9532038808561722
- 3.036799075738706
- ~SE2Transform:
theta: 7.524389943359988
p:
- 3.953230036863769
- 3.036873829966292
- ~SE2Transform:
theta: 7.524389943359988
p:
- 3.953230036863769
- 3.036873829966292
- ~SE2Transform:
theta: 7.538366183751321
p:
- 3.95325514556777
- 3.036948942443676
- ~SE2Transform:
theta: 7.538366183751321
p:
- 3.95325514556777
- 3.036948942443676
- ~SE2Transform:
theta: 7.552342424142654
p:
- 3.953279202063639
- 3.0370243984989793
- ~SE2Transform:
theta: 7.552342424142654
p:
- 3.953279202063639
- 3.0370243984989793
- ~SE2Transform:
theta: 7.566318664533987
p:
- 3.95330220165237
- 3.0371001833932105
- ~SE2Transform:
theta: 7.566318664533987
p:
- 3.95330220165237
- 3.0371001833932105
- ~SE2Transform:
theta: 7.58029490492532
p:
- 3.953324139841404
- 3.037176282323146
- ~SE2Transform:
theta: 7.58029490492532
p:
- 3.953324139841404
- 3.037176282323146
- ~SE2Transform:
theta: 7.594271145316653
p:
- 3.953345012345509
- 3.03725268042422
- ~SE2Transform:
theta: 7.594271145316653
p:
- 3.953345012345509
- 3.03725268042422
- ~SE2Transform:
theta: 7.608247385707986
p:
- 3.9533648150876144
- 3.037329362773431
- ~SE2Transform:
theta: 7.608247385707986
p:
- 3.9533648150876144
- 3.037329362773431
- ~SE2Transform:
theta: 7.622223626099319
p:
- 3.953383544199608
- 3.037406314392253
- ~SE2Transform:
theta: 7.622223626099319
p:
- 3.953383544199608
- 3.037406314392253
- ~SE2Transform:
theta: 7.636199866490665
p:
- 3.953401196023094
- 3.037483520249567
- ~SE2Transform:
theta: 7.636199866490665
p:
- 3.953401196023094
- 3.037483520249567
- ~SE2Transform:
theta: 7.6501761068822995
p:
- 3.9534177671101314
- 3.0375609652647144
- ~SE2Transform:
theta: 7.6501761068822995
p:
- 3.9534177671101314
- 3.0375609652647144
- ~SE2Transform:
theta: 7.664152347273633
p:
- 3.9534332542237984
- 3.0376386343099364
- ~SE2Transform:
theta: 7.664152347273633
p:
- 3.9534332542237984
- 3.0376386343099364
- ~SE2Transform:
theta: 7.678128587664966
p:
- 3.953447654338993
- 3.0377165122141054
- ~SE2Transform:
theta: 7.678128587664966
p:
- 3.953447654338993
- 3.0377165122141054
- ~SE2Transform:
theta: 7.692104828057672
p:
- 3.9534609646430154
- 3.037794583765785
- ~SE2Transform:
theta: 7.692104828057672
p:
- 3.9534609646430154
- 3.037794583765785
- ~SE2Transform:
theta: 7.706081068449018
p:
- 3.9534731825357254
- 3.037872833713858
- ~SE2Transform:
theta: 7.706081068449018
p:
- 3.9534731825357254
- 3.037872833713858
- ~SE2Transform:
theta: 7.7200573088409
p:
- 3.9534843056307163
- 3.0379512467744623
- ~SE2Transform:
theta: 7.7200573088409
p:
- 3.9534843056307163
- 3.0379512467744623
- ~SE2Transform:
theta: 7.734033549232233
p:
- 3.95349433175522
- 3.038029807630509
- ~SE2Transform:
theta: 7.734033549232233
p:
- 3.95349433175522
- 3.038029807630509
- ~SE2Transform:
theta: 7.748009789623566
p:
- 3.9535032589508474
- 3.0381085009367914
- ~SE2Transform:
theta: 7.748009789623566
p:
- 3.9535032589508474
- 3.0381085009367914
- ~SE2Transform:
theta: 7.761986030014899
p:
- 3.953511085473831
- 3.0381873113219786
- ~SE2Transform:
theta: 7.761986030014899
p:
- 3.953511085473831
- 3.0381873113219786
- ~SE2Transform:
theta: 7.775962270406232
p:
- 3.953517809795399
- 3.0382662233918722
- ~SE2Transform:
theta: 7.775962270406232
p:
- 3.953517809795399
- 3.0382662233918722
- ~SE2Transform:
theta: 7.789938510797565
p:
- 3.953523430602076
- 3.03834522173241
- ~SE2Transform:
theta: 7.789938510797565
p:
- 3.953523430602076
- 3.03834522173241
- ~SE2Transform:
theta: 7.803914751188898
p:
- 3.9535279467959374
- 3.038424290912679
- ~SE2Transform:
theta: 7.803914751188898
p:
- 3.9535279467959374
- 3.038424290912679
- ~SE2Transform:
theta: 7.8178909915802315
p:
- 3.953531357494826
- 3.038503415487929
- ~SE2Transform:
theta: 7.8178909915802315
p:
- 3.953531357494826
- 3.038503415487929
- ~SE2Transform:
theta: 7.8318672319715645
p:
- 3.9535336620325228
- 3.038582580002589
- ~SE2Transform:
theta: 7.8318672319715645
p:
- 3.9535336620325228
- 3.038582580002589
- ~SE2Transform:
theta: 7.845843472362898
p:
- 3.9535348599588773
- 3.0386617689932875
- ~SE2Transform:
theta: 7.845843472362898
p:
- 3.9535348599588773
- 3.0386617689932875
- ~SE2Transform:
theta: 7.859819712754231
p:
- 3.953534951039896
- 3.0387409669918712
- ~SE2Transform:
theta: 7.859819712754231
p:
- 3.953534951039896
- 3.0387409669918712
- ~SE2Transform:
theta: 7.873795953145564
p:
- 3.953533935257788
- 3.038820158528427
- ~SE2Transform:
theta: 7.873795953145564
p:
- 3.953533935257788
- 3.038820158528427
- ~SE2Transform:
theta: 7.887772193536897
p:
- 3.9535318128109678
- 3.0388993281343053
- ~SE2Transform:
theta: 7.887772193536897
p:
- 3.9535318128109678
- 3.0388993281343053
- ~SE2Transform:
theta: 7.90174843392823
p:
- 3.9535285841140175
- 3.038978460345139
- ~SE2Transform:
theta: 7.90174843392823
p:
- 3.9535285841140175
- 3.038978460345139
- ~SE2Transform:
theta: 7.915724674319563
p:
- 3.953524249797606
- 3.0390575397038657
- ~SE2Transform:
theta: 7.915724674319563
p:
- 3.953524249797606
- 3.0390575397038657
- ~SE2Transform:
theta: 7.929700914710896
p:
- 3.953518810708364
- 3.0391365507637476
- ~SE2Transform:
theta: 7.929700914710896
p:
- 3.953518810708364
- 3.0391365507637476
- ~SE2Transform:
theta: 7.943677155102229
p:
- 3.95351226790872
- 3.0392154780913865
- ~SE2Transform:
theta: 7.943677155102229
p:
- 3.95351226790872
- 3.0392154780913865
- ~SE2Transform:
theta: 7.957653395493562
p:
- 3.9535046226766934
- 3.0392943062697406
- ~SE2Transform:
theta: 7.957653395493562
p:
- 3.9535046226766934
- 3.0392943062697406
- ~SE2Transform:
theta: 7.971629635884895
p:
- 3.9534958765056434
- 3.0393730199011353
- ~SE2Transform:
theta: 7.971629635884895
p:
- 3.9534958765056434
- 3.0393730199011353
- ~SE2Transform:
theta: 7.985605876276228
p:
- 3.953486031103978
- 3.039451603610271
- ~SE2Transform:
theta: 7.985605876276228
p:
- 3.953486031103978
- 3.039451603610271
- ~SE2Transform:
theta: 7.999582116667561
p:
- 3.95347508839482
- 3.039530042047224
- ~SE2Transform:
theta: 7.999582116667561
p:
- 3.95347508839482
- 3.039530042047224
- ~SE2Transform:
theta: 8.013558357058894
p:
- 3.9534630505156327
- 3.0396083198904496
- ~SE2Transform:
theta: 8.013558357058894
p:
- 3.9534630505156327
- 3.0396083198904496
- ~SE2Transform:
theta: 8.027534597450227
p:
- 3.9534499198178
- 3.039686421849771
- ~SE2Transform:
theta: 8.027534597450227
p:
- 3.9534499198178
- 3.039686421849771
- ~SE2Transform:
theta: 8.041510837841574
p:
- 3.9534356988661683
- 3.0397643326693715
- ~SE2Transform:
theta: 8.041510837841574
p:
- 3.9534356988661683
- 3.0397643326693715
- ~SE2Transform:
theta: 8.055487078232908
p:
- 3.9534203904385476
- 3.039842037130757
- ~SE2Transform:
theta: 8.055487078232908
p:
- 3.9534203904385476
- 3.039842037130757
- ~SE2Transform:
theta: 8.06946331862424
p:
- 3.953403997525165
- 3.0399195200557547
- ~SE2Transform:
theta: 8.06946331862424
p:
- 3.953403997525165
- 3.0399195200557547
- ~SE2Transform:
theta: 8.083439559015574
p:
- 3.9533865233280823
- 3.0399967663094616
- ~SE2Transform:
theta: 8.083439559015574
p:
- 3.9533865233280823
- 3.0399967663094616
- ~SE2Transform:
theta: 8.097415799406907
p:
- 3.953367971260572
- 3.0400737608032027
- ~SE2Transform:
theta: 8.097415799406907
p:
- 3.953367971260572
- 3.0400737608032027
- ~SE2Transform:
theta: 8.11139203979824
p:
- 3.9533483449464484
- 3.0401504884974813
- ~SE2Transform:
theta: 8.11139203979824
p:
- 3.9533483449464484
- 3.0401504884974813
- ~SE2Transform:
theta: 8.125368280189573
p:
- 3.953327648219361
- 3.0402269344049144
- ~SE2Transform:
theta: 8.125368280189573
p:
- 3.953327648219361
- 3.0402269344049144
- ~SE2Transform:
theta: 8.139344520580906
p:
- 3.9533058851220457
- 3.040303083593161
- ~SE2Transform:
theta: 8.139344520580906
p:
- 3.9533058851220457
- 3.040303083593161
- ~SE2Transform:
theta: 8.153320760972239
p:
- 3.9532830599055337
- 3.0403789211878394
- ~SE2Transform:
theta: 8.153320760972239
p:
- 3.9532830599055337
- 3.0403789211878394
- ~SE2Transform:
theta: 8.167297001363572
p:
- 3.953259177028323
- 3.040454432375431
- ~SE2Transform:
theta: 8.167297001363572
p:
- 3.953259177028323
- 3.040454432375431
- ~SE2Transform:
theta: 8.181273241754905
p:
- 3.9532342411555073
- 3.0405296024061768
- ~SE2Transform:
theta: 8.181273241754905
p:
- 3.9532342411555073
- 3.0405296024061768
- ~SE2Transform:
theta: 8.195249482146238
p:
- 3.953208257157862
- 3.040604416596955
- ~SE2Transform:
theta: 8.195249482146238
p:
- 3.953208257157862
- 3.040604416596955
- ~SE2Transform:
theta: 8.209225722537571
p:
- 3.9531812301108977
- 3.0406788603341512
- ~SE2Transform:
theta: 8.209225722537571
p:
- 3.9531812301108977
- 3.0406788603341512
- ~SE2Transform:
theta: 8.223201962928904
p:
- 3.953153165293864
- 3.040752919076513
- ~SE2Transform:
theta: 8.223201962928904
p:
- 3.953153165293864
- 3.040752919076513
- ~SE2Transform:
theta: 8.237178203320237
p:
- 3.9531240681887208
- 3.04082657835799
- ~SE2Transform:
theta: 8.237178203320237
p:
- 3.9531240681887208
- 3.04082657835799
- ~SE2Transform:
theta: 8.25115444371157
p:
- 3.9530939444790674
- 3.0408998237905585
- ~SE2Transform:
theta: 8.25115444371157
p:
- 3.9530939444790674
- 3.0408998237905585
- ~SE2Transform:
theta: 8.265130684102903
p:
- 3.953062800049032
- 3.0409726410670332
- ~SE2Transform:
theta: 8.265130684102903
p:
- 3.953062800049032
- 3.0409726410670332
- ~SE2Transform:
theta: 8.279106924494236
p:
- 3.9530306409821216
- 3.041045015963861
- ~SE2Transform:
theta: 8.279106924494236
p:
- 3.9530306409821216
- 3.041045015963861
- ~SE2Transform:
theta: 8.29308316488557
p:
- 3.9529974735600355
- 3.0411169343439006
- ~SE2Transform:
theta: 8.29308316488557
p:
- 3.9529974735600355
- 3.0411169343439006
- ~SE2Transform:
theta: 8.307059405276902
p:
- 3.9529633042614356
- 3.041188382159183
- ~SE2Transform:
theta: 8.307059405276902
p:
- 3.9529633042614356
- 3.041188382159183
- ~SE2Transform:
theta: 8.321035645668236
p:
- 3.952928139760684
- 3.0412593454536543
- ~SE2Transform:
theta: 8.321035645668236
p:
- 3.952928139760684
- 3.0412593454536543
- ~SE2Transform:
theta: 8.335011886059569
p:
- 3.952891986926536
- 3.041329810365905
- ~SE2Transform:
theta: 8.335011886059569
p:
- 3.952891986926536
- 3.041329810365905
- ~SE2Transform:
theta: 8.348988126450902
p:
- 3.9528548528208023
- 3.0413997631318743
- ~SE2Transform:
theta: 8.348988126450902
p:
- 3.9528548528208023
- 3.0413997631318743
- ~SE2Transform:
theta: 8.362964366842235
p:
- 3.9528167446969658
- 3.0414691900875406
- ~SE2Transform:
theta: 8.362964366842235
p:
- 3.9528167446969658
- 3.0414691900875406
- ~SE2Transform:
theta: 8.376940607233568
p:
- 3.9527776699987673
- 3.0415380776715892
- ~SE2Transform:
theta: 8.376940607233568
p:
- 3.9527776699987673
- 3.0415380776715892
- ~SE2Transform:
theta: 8.3909168476249
p:
- 3.95273763635875
- 3.0416064124280635
- ~SE2Transform:
theta: 8.3909168476249
p:
- 3.95273763635875
- 3.0416064124280635
- ~SE2Transform:
theta: 8.404893088016234
p:
- 3.9526966515967694
- 3.04167418100899
- ~SE2Transform:
theta: 8.404893088016234
p:
- 3.9526966515967694
- 3.04167418100899
- ~SE2Transform:
theta: 8.418869328407567
p:
- 3.952654723718466
- 3.0417413701769886
- ~SE2Transform:
theta: 8.418869328407567
p:
- 3.952654723718466
- 3.0417413701769886
- ~SE2Transform:
theta: 8.4328455687989
p:
- 3.952611860913701
- 3.0418079668078577
- ~SE2Transform:
theta: 8.4328455687989
p:
- 3.952611860913701
- 3.0418079668078577
- ~SE2Transform:
theta: 8.446821809190233
p:
- 3.9525680715549556
- 3.0418739578931366
- ~SE2Transform:
theta: 8.446821809190233
p:
- 3.9525680715549556
- 3.0418739578931366
- ~SE2Transform:
theta: 8.460798049581566
p:
- 3.9525233641957
- 3.041939330542645
- ~SE2Transform:
theta: 8.460798049581566
p:
- 3.9525233641957
- 3.041939330542645
- ~SE2Transform:
theta: 8.474774289972899
p:
- 3.9524777475687163
- 3.042004071987007
- ~SE2Transform:
theta: 8.474774289972899
p:
- 3.9524777475687163
- 3.042004071987007
- ~SE2Transform:
theta: 8.488750530364232
p:
- 3.9524312305843967
- 3.042068169580138
- ~SE2Transform:
theta: 8.488750530364232
p:
- 3.9524312305843967
- 3.042068169580138
- ~SE2Transform:
theta: 8.502726770755565
p:
- 3.952383822329002
- 3.04213161080172
- ~SE2Transform:
theta: 8.502726770755565
p:
- 3.952383822329002
- 3.04213161080172
- ~SE2Transform:
theta: 8.516703011146898
p:
- 3.9523355320628872
- 3.0421943832596448
- ~SE2Transform:
theta: 8.516703011146898
p:
- 3.9523355320628872
- 3.0421943832596448
- ~SE2Transform:
theta: 8.530679251538231
p:
- 3.952286369218692
- 3.042256474692436
- ~SE2Transform:
theta: 8.530679251538231
p:
- 3.952286369218692
- 3.042256474692436
- ~SE2Transform:
theta: 8.544655491929564
p:
- 3.952236343399499
- 3.0423178729716422
- ~SE2Transform:
theta: 8.544655491929564
p:
- 3.952236343399499
- 3.0423178729716422
- ~SE2Transform:
theta: 8.558631732320897
p:
- 3.9521854643769574
- 3.0423785661042078
- ~SE2Transform:
theta: 8.558631732320897
p:
- 3.9521854643769574
- 3.0423785661042078
- ~SE2Transform:
theta: 8.57260797271223
p:
- 3.9521337420893743
- 3.042438542234814
- ~SE2Transform:
theta: 8.57260797271223
p:
- 3.9521337420893743
- 3.042438542234814
- ~SE2Transform:
theta: 8.586584213103563
p:
- 3.952081186639773
- 3.0424977896481975
- ~SE2Transform:
theta: 8.586584213103563
p:
- 3.952081186639773
- 3.0424977896481975
- ~SE2Transform:
theta: 8.600560453494975
p:
- 3.952027808293901
- 3.042556296771458
- ~SE2Transform:
theta: 8.600560453494975
p:
- 3.952027808293901
- 3.042556296771458
- ~SE2Transform:
theta: 8.614536693886308
p:
- 3.951973617478304
- 3.0426140521762295
- ~SE2Transform:
theta: 8.614536693886308
p:
- 3.951973617478304
- 3.0426140521762295
- ~SE2Transform:
theta: 8.62851293427764
p:
- 3.951918624778168
- 3.0426710445810494
- ~SE2Transform:
theta: 8.62851293427764
p:
- 3.951918624778168
- 3.0426710445810494
- ~SE2Transform:
theta: 8.642489174668974
p:
- 3.951862840935334
- 3.0427272628534716
- ~SE2Transform:
theta: 8.642489174668974
p:
- 3.951862840935334
- 3.0427272628534716
- ~SE2Transform:
theta: 8.656465415060307
p:
- 3.951806276846178
- 3.0427826960122606
- ~SE2Transform:
theta: 8.656465415060307
p:
- 3.951806276846178
- 3.0427826960122606
- ~SE2Transform:
theta: 8.67044165545164
p:
- 3.951748943559483
- 3.042837333229541
- ~SE2Transform:
theta: 8.67044165545164
p:
- 3.951748943559483
- 3.042837333229541
- ~SE2Transform:
theta: 8.684417895842973
p:
- 3.951690852274281
- 3.042891163832909
- ~SE2Transform:
theta: 8.684417895842973
p:
- 3.951690852274281
- 3.042891163832909
- ~SE2Transform:
theta: 8.698394136234306
p:
- 3.951632014337666
- 3.04294417730752
- ~SE2Transform:
theta: 8.698394136234306
p:
- 3.951632014337666
- 3.04294417730752
- ~SE2Transform:
theta: 8.712370376625639
p:
- 3.951572441242577
- 3.0429963632981387
- ~SE2Transform:
theta: 8.712370376625639
p:
- 3.951572441242577
- 3.0429963632981387
- ~SE2Transform:
theta: 8.726346617016972
p:
- 3.9515121446255517
- 3.043047711611166
- ~SE2Transform:
theta: 8.726346617016972
p:
- 3.9515121446255517
- 3.043047711611166
- ~SE2Transform:
theta: 8.740322857408305
p:
- 3.9514511362644567
- 3.0430982122166266
- ~SE2Transform:
theta: 8.740322857408305
p:
- 3.9514511362644567
- 3.0430982122166266
- ~SE2Transform:
theta: 8.754299097799638
p:
- 3.951389428076184
- 3.0431478552501305
- ~SE2Transform:
theta: 8.754299097799638
p:
- 3.951389428076184
- 3.0431478552501305
- ~SE2Transform:
theta: 8.768275338190971
p:
- 3.9513270321143246
- 3.0431966310147995
- ~SE2Transform:
theta: 8.768275338190971
p:
- 3.9513270321143246
- 3.0431966310147995
- ~SE2Transform:
theta: 8.782251578582304
p:
- 3.9512639605668136
- 3.04324452998316
- ~SE2Transform:
theta: 8.782251578582304
p:
- 3.9512639605668136
- 3.04324452998316
- ~SE2Transform:
theta: 8.796227818973637
p:
- 3.95120022575355
- 3.043291542799005
- ~SE2Transform:
theta: 8.796227818973637
p:
- 3.95120022575355
- 3.043291542799005
- ~SE2Transform:
theta: 8.81020405936497
p:
- 3.9511358401239898
- 3.0433376602792213
- ~SE2Transform:
theta: 8.81020405936497
p:
- 3.9511358401239898
- 3.0433376602792213
- ~SE2Transform:
theta: 8.824180299756303
p:
- 3.951070816254714
- 3.0433828734155846
- ~SE2Transform:
theta: 8.824180299756303
p:
- 3.951070816254714
- 3.0433828734155846
- ~SE2Transform:
theta: 8.838156540147637
p:
- 3.951005166846973
- 3.043427173376517
- ~SE2Transform:
theta: 8.838156540147637
p:
- 3.951005166846973
- 3.043427173376517
- ~SE2Transform:
theta: 8.85213278053897
p:
- 3.950938904724204
- 3.043470551508814
- ~SE2Transform:
theta: 8.85213278053897
p:
- 3.950938904724204
- 3.043470551508814
- ~SE2Transform:
theta: 8.866109020930303
p:
- 3.950872042829528
- 3.043512999339332
- ~SE2Transform:
theta: 8.866109020930303
p:
- 3.950872042829528
- 3.043512999339332
- ~SE2Transform:
theta: 8.880085261321636
p:
- 3.9508045942232197
- 3.0435545085766473
- ~SE2Transform:
theta: 8.880085261321636
p:
- 3.9508045942232197
- 3.0435545085766473
- ~SE2Transform:
theta: 8.894061501712969
p:
- 3.950736572080159
- 3.043595071112673
- ~SE2Transform:
theta: 8.894061501712969
p:
- 3.950736572080159
- 3.043595071112673
- ~SE2Transform:
theta: 8.908037742104302
p:
- 3.9506679896872545
- 3.043634679024242
- ~SE2Transform:
theta: 8.908037742104302
p:
- 3.9506679896872545
- 3.043634679024242
- ~SE2Transform:
theta: 8.922013982495635
p:
- 3.9505988604408504
- 3.043673324574659
- ~SE2Transform:
theta: 8.922013982495635
p:
- 3.9505988604408504
- 3.043673324574659
- ~SE2Transform:
theta: 8.935990222886968
p:
- 3.9505291978441086
- 3.043711000215205
- ~SE2Transform:
theta: 8.935990222886968
p:
- 3.9505291978441086
- 3.043711000215205
- ~SE2Transform:
theta: 8.949966463278301
p:
- 3.950459015504371
- 3.043747698586618
- ~SE2Transform:
theta: 8.949966463278301
p:
- 3.950459015504371
- 3.043747698586618
- ~SE2Transform:
theta: 8.963942703669634
p:
- 3.9503883271305034
- 3.043783412520528
- ~SE2Transform:
theta: 8.963942703669634
p:
- 3.9503883271305034
- 3.043783412520528
- ~SE2Transform:
theta: 8.977918944060967
p:
- 3.9503171465302147
- 3.0438181350408557
- ~SE2Transform:
theta: 8.977918944060967
p:
- 3.9503171465302147
- 3.0438181350408557
- ~SE2Transform:
theta: 8.9918951844523
p:
- 3.9502454876073623
- 3.043851859365179
- ~SE2Transform:
theta: 8.9918951844523
p:
- 3.9502454876073623
- 3.043851859365179
- ~SE2Transform:
theta: 9.005871424843633
p:
- 3.9501733643592356
- 3.0438845789060536
- ~SE2Transform:
theta: 9.005871424843633
p:
- 3.9501733643592356
- 3.0438845789060536
- ~SE2Transform:
theta: 9.019847665234966
p:
- 3.950100790873821
- 3.0439162872723022
- ~SE2Transform:
theta: 9.019847665234966
p:
- 3.950100790873821
- 3.0439162872723022
- ~SE2Transform:
theta: 9.0338239056263
p:
- 3.950027781327051
- 3.043946978270263
- ~SE2Transform:
theta: 9.0338239056263
p:
- 3.950027781327051
- 3.043946978270263
- ~SE2Transform:
theta: 9.047800146017632
p:
- 3.9499543499800347
- 3.0439766459049977
- ~SE2Transform:
theta: 9.047800146017632
p:
- 3.9499543499800347
- 3.0439766459049977
- ~SE2Transform:
theta: 9.061776386408965
p:
- 3.9498805111762727
- 3.0440052843814653
- ~SE2Transform:
theta: 9.061776386408965
p:
- 3.9498805111762727
- 3.0440052843814653
- ~SE2Transform:
theta: 9.075752626800298
p:
- 3.9498062793388544
- 3.044032888105651
- ~SE2Transform:
theta: 9.075752626800298
p:
- 3.9498062793388544
- 3.044032888105651
- ~SE2Transform:
theta: 9.089728867191631
p:
- 3.949731668967642
- 3.044059451685661
- ~SE2Transform:
theta: 9.089728867191631
p:
- 3.949731668967642
- 3.044059451685661
- ~SE2Transform:
theta: 9.103705107582964
p:
- 3.9496566946364373
- 3.0440849699327757
- ~SE2Transform:
theta: 9.103705107582964
p:
- 3.9496566946364373
- 3.0440849699327757
- ~SE2Transform:
theta: 9.117681347974298
p:
- 3.949581370990135
- 3.0441094378624607
- ~SE2Transform:
theta: 9.117681347974298
p:
- 3.949581370990135
- 3.0441094378624607
- ~SE2Transform:
theta: 9.13165758836563
p:
- 3.949505712741862
- 3.0441328506953447
- ~SE2Transform:
theta: 9.13165758836563
p:
- 3.949505712741862
- 3.0441328506953447
- ~SE2Transform:
theta: 9.145633828756964
p:
- 3.9494297346701037
- 3.0441552038581485
- ~SE2Transform:
theta: 9.145633828756964
p:
- 3.9494297346701037
- 3.0441552038581485
- ~SE2Transform:
theta: 9.159610069148297
p:
- 3.9493534516158184
- 3.0441764929845823
- ~SE2Transform:
theta: 9.159610069148297
p:
- 3.9493534516158184
- 3.0441764929845823
- ~SE2Transform:
theta: 9.17358630953963
p:
- 3.9492768784795365
- 3.044196713916196
- ~SE2Transform:
theta: 9.17358630953963
p:
- 3.9492768784795365
- 3.044196713916196
- ~SE2Transform:
theta: 9.187562549930963
p:
- 3.9492000302184502
- 3.044215862703191
- ~SE2Transform:
theta: 9.187562549930963
p:
- 3.9492000302184502
- 3.044215862703191
- ~SE2Transform:
theta: 9.201538790322296
p:
- 3.949122921843493
- 3.044233935605196
- ~SE2Transform:
theta: 9.201538790322296
p:
- 3.949122921843493
- 3.044233935605196
- ~SE2Transform:
theta: 9.215515030713629
p:
- 3.949045568416407
- 3.0442509290919917
- ~SE2Transform:
theta: 9.215515030713629
p:
- 3.949045568416407
- 3.0442509290919917
- ~SE2Transform:
theta: 9.229491271104962
p:
- 3.948967985046801
- 3.0442668398442048
- ~SE2Transform:
theta: 9.229491271104962
p:
- 3.948967985046801
- 3.0442668398442048
- ~SE2Transform:
theta: 9.243467511496295
p:
- 3.948890186889199
- 3.044281664753954
- ~SE2Transform:
theta: 9.243467511496295
p:
- 3.948890186889199
- 3.044281664753954
- ~SE2Transform:
theta: 9.257443751887628
p:
- 3.948812189140079
- 3.044295400925459
- ~SE2Transform:
theta: 9.257443751887628
p:
- 3.948812189140079
- 3.044295400925459
- ~SE2Transform:
theta: 9.271419992278961
p:
- 3.9487340070349064
- 3.0443080456756033
- ~SE2Transform:
theta: 9.271419992278961
p:
- 3.9487340070349064
- 3.0443080456756033
- ~SE2Transform:
theta: 9.285396232670294
p:
- 3.9486556558451578
- 3.044319596534462
- ~SE2Transform:
theta: 9.285396232670294
p:
- 3.9486556558451578
- 3.044319596534462
- ~SE2Transform:
theta: 9.299372473061627
p:
- 3.9485771508753365
- 3.0443300512457814
- ~SE2Transform:
theta: 9.299372473061627
p:
- 3.9485771508753365
- 3.0443300512457814
- ~SE2Transform:
theta: 9.31334871345296
p:
- 3.9484985074599845
- 3.0443394077674197
- ~SE2Transform:
theta: 9.31334871345296
p:
- 3.9484985074599845
- 3.0443394077674197
- ~SE2Transform:
theta: 9.327324953844293
p:
- 3.9484197409606865
- 3.044347664271749
- ~SE2Transform:
theta: 9.327324953844293
p:
- 3.9484197409606865
- 3.044347664271749
- ~SE2Transform:
theta: 9.341301194235626
p:
- 3.9483408667630693
- 3.0443548191460077
- ~SE2Transform:
theta: 9.341301194235626
p:
- 3.9483408667630693
- 3.0443548191460077
- ~SE2Transform:
theta: 9.35527743462696
p:
- 3.948261900273797
- 3.0443608709926195
- ~SE2Transform:
theta: 9.35527743462696
p:
- 3.948261900273797
- 3.0443608709926195
- ~SE2Transform:
theta: 9.369253675018292
p:
- 3.948182856917561
- 3.044365818629465
- ~SE2Transform:
theta: 9.369253675018292
p:
- 3.948182856917561
- 3.044365818629465
- ~SE2Transform:
theta: 9.383229915409625
p:
- 3.948103752134067
- 3.044369661090111
- ~SE2Transform:
theta: 9.383229915409625
p:
- 3.948103752134067
- 3.044369661090111
- ~SE2Transform:
theta: 9.397206155800959
p:
- 3.9480246013750206
- 3.0443723976240022
- ~SE2Transform:
theta: 9.397206155800959
p:
- 3.9480246013750206
- 3.0443723976240022
- ~SE2Transform:
theta: 9.411182396192292
p:
- 3.947945420101106
- 3.0443740276966045
- ~SE2Transform:
theta: 9.411182396192292
p:
- 3.947945420101106
- 3.0443740276966045
- ~SE2Transform:
theta: 9.425158636583625
p:
- 3.94786622377897
- 3.044374550989514
- ~SE2Transform:
theta: 9.425158636583625
p:
- 3.94786622377897
- 3.044374550989514
- ~SE2Transform:
theta: 9.439134876974958
p:
- 3.9477870278781966
- 3.0443739674005132
- ~SE2Transform:
theta: 9.439134876974958
p:
- 3.9477870278781966
- 3.0443739674005132
- ~SE2Transform:
theta: 9.45311111736629
p:
- 3.9477078478682897
- 3.044372277043597
- ~SE2Transform:
theta: 9.45311111736629
p:
- 3.9477078478682897
- 3.044372277043597
- ~SE2Transform:
theta: 9.467087357757624
p:
- 3.9476286992156475
- 3.0443694802489456
- ~SE2Transform:
theta: 9.467087357757624
p:
- 3.9476286992156475
- 3.0443694802489456
- ~SE2Transform:
theta: 9.481063598148957
p:
- 3.947549597380544
- 3.0443655775628633
- ~SE2Transform:
theta: 9.481063598148957
p:
- 3.947549597380544
- 3.0443655775628633
- ~SE2Transform:
theta: 9.49503983854029
p:
- 3.9474705578141083
- 3.0443605697476697
- ~SE2Transform:
theta: 9.49503983854029
p:
- 3.9474705578141083
- 3.0443605697476697
- ~SE2Transform:
theta: 9.509016078931623
p:
- 3.9473915959553056
- 3.0443544577815524
- ~SE2Transform:
theta: 9.509016078931623
p:
- 3.9473915959553056
- 3.0443544577815524
- ~SE2Transform:
theta: 9.522992319322956
p:
- 3.9473127272279234
- 3.0443472428583744
- ~SE2Transform:
theta: 9.522992319322956
p:
- 3.9473127272279234
- 3.0443472428583744
- ~SE2Transform:
theta: 9.536968559714289
p:
- 3.9472339670375565
- 3.044338926387441
- ~SE2Transform:
theta: 9.536968559714289
p:
- 3.9472339670375565
- 3.044338926387441
- ~SE2Transform:
theta: 9.550944800105622
p:
- 3.9471553307686
- 3.044329509993228
- ~SE2Transform:
theta: 9.550944800105622
p:
- 3.9471553307686
- 3.044329509993228
- ~SE2Transform:
theta: 9.564921040496955
p:
- 3.9470768337812423
- 3.044318995515058
- ~SE2Transform:
theta: 9.564921040496955
p:
- 3.9470768337812423
- 3.044318995515058
- ~SE2Transform:
theta: 9.578897280888288
p:
- 3.9469984914084666
- 3.0443073850067472
- ~SE2Transform:
theta: 9.578897280888288
p:
- 3.9469984914084666
- 3.0443073850067472
- ~SE2Transform:
theta: 9.592873521279621
p:
- 3.9469203189530537
- 3.0442946807361997
- ~SE2Transform:
theta: 9.592873521279621
p:
- 3.9469203189530537
- 3.0442946807361997
- ~SE2Transform:
theta: 9.606849761670954
p:
- 3.946842331684595
- 3.0442808851849685
- ~SE2Transform:
theta: 9.606849761670954
p:
- 3.946842331684595
- 3.0442808851849685
- ~SE2Transform:
theta: 9.620826002062287
p:
- 3.9467645448365087
- 3.0442660010477676
- ~SE2Transform:
theta: 9.620826002062287
p:
- 3.9467645448365087
- 3.0442660010477676
- ~SE2Transform:
theta: 9.63480224245362
p:
- 3.9466869736030645
- 3.044250031231947
- ~SE2Transform:
theta: 9.63480224245362
p:
- 3.9466869736030645
- 3.044250031231947
- ~SE2Transform:
theta: 9.648778482844953
p:
- 3.9466096331364153
- 3.0442329788569245
- ~SE2Transform:
theta: 9.648778482844953
p:
- 3.9466096331364153
- 3.0442329788569245
- ~SE2Transform:
theta: 9.662754723236286
p:
- 3.9465325385436385
- 3.044214847253577
- ~SE2Transform:
theta: 9.662754723236286
p:
- 3.9465325385436385
- 3.044214847253577
- ~SE2Transform:
theta: 9.67673096362762
p:
- 3.9464557048837836
- 3.044195639963588
- ~SE2Transform:
theta: 9.67673096362762
p:
- 3.9464557048837836
- 3.044195639963588
- ~SE2Transform:
theta: 9.690707204018953
p:
- 3.946379147164932
- 3.044175360738759
- ~SE2Transform:
theta: 9.690707204018953
p:
- 3.946379147164932
- 3.044175360738759
- ~SE2Transform:
theta: 9.704683444410286
p:
- 3.9463028803412654
- 3.044154013540273
- ~SE2Transform:
theta: 9.704683444410286
p:
- 3.9463028803412654
- 3.044154013540273
- ~SE2Transform:
theta: 9.718659684801619
p:
- 3.9462269193101434
- 3.0441316025379246
- ~SE2Transform:
theta: 9.718659684801619
p:
- 3.9462269193101434
- 3.0441316025379246
- ~SE2Transform:
theta: 9.732635925192952
p:
- 3.946151278909195
- 3.0441081321093018
- ~SE2Transform:
theta: 9.732635925192952
p:
- 3.946151278909195
- 3.0441081321093018
- ~SE2Transform:
theta: 9.746612165584285
p:
- 3.9460759739134197
- 3.0440836068389325
- ~SE2Transform:
theta: 9.746612165584285
p:
- 3.9460759739134197
- 3.0440836068389325
- ~SE2Transform:
theta: 9.760588405975618
p:
- 3.946001019032302
- 3.04405803151739
- ~SE2Transform:
theta: 9.760588405975618
p:
- 3.946001019032302
- 3.04405803151739
- ~SE2Transform:
theta: 9.77456464636695
p:
- 3.9459264289069367
- 3.044031411140357
- ~SE2Transform:
theta: 9.77456464636695
p:
- 3.9459264289069367
- 3.044031411140357
- ~SE2Transform:
theta: 9.788540886758284
p:
- 3.9458522181071713
- 3.0440037509076467
- ~SE2Transform:
theta: 9.788540886758284
p:
- 3.9458522181071713
- 3.0440037509076467
- ~SE2Transform:
theta: 9.802517127149617
p:
- 3.9457784011287584
- 3.0439750562221914
- ~SE2Transform:
theta: 9.802517127149617
p:
- 3.9457784011287584
- 3.0439750562221914
- ~SE2Transform:
theta: 9.81649336754095
p:
- 3.9457049923905245
- 3.0439453326889847
- ~SE2Transform:
theta: 9.81649336754095
p:
- 3.9457049923905245
- 3.0439453326889847
- ~SE2Transform:
theta: 9.830469607932283
p:
- 3.9456320062315537
- 3.043914586113987
- ~SE2Transform:
theta: 9.830469607932283
p:
- 3.9456320062315537
- 3.043914586113987
- ~SE2Transform:
theta: 9.844445848323616
p:
- 3.945559456908387
- 3.0438828225029924
- ~SE2Transform:
theta: 9.844445848323616
p:
- 3.945559456908387
- 3.0438828225029924
- ~SE2Transform:
theta: 9.85842208871495
p:
- 3.9454873585922368
- 3.043850048060454
- ~SE2Transform:
theta: 9.85842208871495
p:
- 3.9454873585922368
- 3.043850048060454
- ~SE2Transform:
theta: 9.872398329106282
p:
- 3.94541572536622
- 3.0438162691882726
- ~SE2Transform:
theta: 9.872398329106282
p:
- 3.94541572536622
- 3.0438162691882726
- ~SE2Transform:
theta: 9.886374569497615
p:
- 3.9453445712226065
- 3.0437814924845474
- ~SE2Transform:
theta: 9.886374569497615
p:
- 3.9453445712226065
- 3.0437814924845474
- ~SE2Transform:
theta: 9.900350809888948
p:
- 3.9452739100600853
- 3.043745724742285
- ~SE2Transform:
theta: 9.900350809888948
p:
- 3.9452739100600853
- 3.043745724742285
- ~SE2Transform:
theta: 9.914327050280281
p:
- 3.945203755681051
- 3.0437089729480746
- ~SE2Transform:
theta: 9.914327050280281
p:
- 3.945203755681051
- 3.0437089729480746
- ~SE2Transform:
theta: 9.928303290671614
p:
- 3.9451341217889064
- 3.0436712442807217
- ~SE2Transform:
theta: 9.928303290671614
p:
- 3.9451341217889064
- 3.0436712442807217
- ~SE2Transform:
theta: 9.942279531062947
p:
- 3.9450650219853878
- 3.0436325461098463
- ~SE2Transform:
theta: 9.942279531062947
p:
- 3.9450650219853878
- 3.0436325461098463
- ~SE2Transform:
theta: 9.95625577145428
p:
- 3.9449964697679056
- 3.0435928859944448
- ~SE2Transform:
theta: 9.95625577145428
p:
- 3.9449964697679056
- 3.0435928859944448
- ~SE2Transform:
theta: 9.970232011845614
p:
- 3.9449284785269096
- 3.0435522716814107
- ~SE2Transform:
theta: 9.970232011845614
p:
- 3.9449284785269096
- 3.0435522716814107
- ~SE2Transform:
theta: 9.98420825223696
p:
- 3.9448610615432673
- 3.0435107111040214
- ~SE2Transform:
theta: 9.98420825223696
p:
- 3.9448610615432673
- 3.0435107111040214
- ~SE2Transform:
theta: 9.998184492628294
p:
- 3.9447942319856915
- 3.0434682123803984
- ~SE2Transform:
theta: 9.998184492628294
p:
- 3.9447942319856915
- 3.0434682123803984
- ~SE2Transform:
theta: 10.012160733019627
p:
- 3.9447280029081355
- 3.043424783811904
- ~SE2Transform:
theta: 10.012160733019627
p:
- 3.9447280029081355
- 3.043424783811904
- ~SE2Transform:
theta: 10.02613697341096
p:
- 3.9446623872472655
- 3.0433804338815325
- ~SE2Transform:
theta: 10.02613697341096
p:
- 3.9446623872472655
- 3.0433804338815325
- ~SE2Transform:
theta: 10.040113213802307
p:
- 3.9445973978199245
- 3.043335171252247
- ~SE2Transform:
theta: 10.040113213802307
p:
- 3.9445973978199245
- 3.043335171252247
- ~SE2Transform:
theta: 10.05408945419364
p:
- 3.94453304732064
- 3.043289004765297
- ~SE2Transform:
theta: 10.05408945419364
p:
- 3.94453304732064
- 3.043289004765297
- ~SE2Transform:
theta: 10.068065694584973
p:
- 3.9444693483191293
- 3.043241943438479
- ~SE2Transform:
theta: 10.068065694584973
p:
- 3.9444693483191293
- 3.043241943438479
- ~SE2Transform:
theta: 10.082041934976306
p:
- 3.9444063132578524
- 3.0431939964643804
- ~SE2Transform:
theta: 10.082041934976306
p:
- 3.9444063132578524
- 3.0431939964643804
- ~SE2Transform:
theta: 10.09601817536764
p:
- 3.9443439544495815
- 3.0431451732085852
- ~SE2Transform:
theta: 10.09601817536764
p:
- 3.9443439544495815
- 3.0431451732085852
- ~SE2Transform:
theta: 10.109994415758973
p:
- 3.9442822840749945
- 3.043095483207844
- ~SE2Transform:
theta: 10.109994415758973
p:
- 3.9442822840749945
- 3.043095483207844
- ~SE2Transform:
theta: 10.123970656150306
p:
- 3.9442213141802958
- 3.0430449361682093
- ~SE2Transform:
theta: 10.123970656150306
p:
- 3.9442213141802958
- 3.0430449361682093
- ~SE2Transform:
theta: 10.137946896541639
p:
- 3.944161056674864
- 3.042993541963141
- ~SE2Transform:
theta: 10.137946896541639
p:
- 3.944161056674864
- 3.042993541963141
- ~SE2Transform:
theta: 10.151923136932972
p:
- 3.944101523328926
- 3.042941310631579
- ~SE2Transform:
theta: 10.151923136932972
p:
- 3.944101523328926
- 3.042941310631579
- ~SE2Transform:
theta: 10.165899377324305
p:
- 3.944042725771255
- 3.0428882523759784
- ~SE2Transform:
theta: 10.165899377324305
p:
- 3.944042725771255
- 3.0428882523759784
- ~SE2Transform:
theta: 10.179875617715899
p:
- 3.9439846754868184
- 3.0428343775602427
- ~SE2Transform:
theta: 10.179875617715899
p:
- 3.9439846754868184
- 3.0428343775602427
- ~SE2Transform:
theta: 10.193851858107232
p:
- 3.9439273838148705
- 3.0427796967080107
- ~SE2Transform:
theta: 10.193851858107232
p:
- 3.9439273838148705
- 3.0427796967080107
- ~SE2Transform:
theta: 10.207828098498565
p:
- 3.94387086194623
- 3.04272422050013
- ~SE2Transform:
theta: 10.207828098498565
p:
- 3.94387086194623
- 3.04272422050013
- ~SE2Transform:
theta: 10.221804338889898
p:
- 3.9438151209214327
- 3.0426679597728867
- ~SE2Transform:
theta: 10.221804338889898
p:
- 3.9438151209214327
- 3.0426679597728867
- ~SE2Transform:
theta: 10.235780579281231
p:
- 3.9437601716284916
- 3.042610925515807
- ~SE2Transform:
theta: 10.235780579281231
p:
- 3.9437601716284916
- 3.042610925515807
- ~SE2Transform:
theta: 10.249756819672564
p:
- 3.943706024800768
- 3.0425531288695122
- ~SE2Transform:
theta: 10.249756819672564
p:
- 3.943706024800768
- 3.0425531288695122
- ~SE2Transform:
theta: 10.263733060063897
p:
- 3.943652691014876
- 3.0424945811235453
- ~SE2Transform:
theta: 10.263733060063897
p:
- 3.943652691014876
- 3.0424945811235453
- ~SE2Transform:
theta: 10.27770930045523
p:
- 3.9436001806886174
- 3.04243529371416
- ~SE2Transform:
theta: 10.27770930045523
p:
- 3.9436001806886174
- 3.04243529371416
- ~SE2Transform:
theta: 10.291685540846563
p:
- 3.943548504078945
- 3.0423752782220923
- ~SE2Transform:
theta: 10.291685540846563
p:
- 3.943548504078945
- 3.0423752782220923
- ~SE2Transform:
theta: 10.305661781237896
p:
- 3.9434976712799603
- 3.042314546370294
- ~SE2Transform:
theta: 10.305661781237896
p:
- 3.9434976712799603
- 3.042314546370294
- ~SE2Transform:
theta: 10.31963802162923
p:
- 3.943447692220942
- 3.042253110021648
- ~SE2Transform:
theta: 10.31963802162923
p:
- 3.943447692220942
- 3.042253110021648
- ~SE2Transform:
theta: 10.333614262020562
p:
- 3.9433985766644044
- 3.0421909811766445
- ~SE2Transform:
theta: 10.333614262020562
p:
- 3.9433985766644044
- 3.0421909811766445
- ~SE2Transform:
theta: 10.347590502411895
p:
- 3.943350334204194
- 3.0421281719710436
- ~SE2Transform:
theta: 10.347590502411895
p:
- 3.943350334204194
- 3.0421281719710436
- ~SE2Transform:
theta: 10.361566742803229
p:
- 3.943302974263612
- 3.0420646946734995
- ~SE2Transform:
theta: 10.361566742803229
p:
- 3.943302974263612
- 3.0420646946734995
- ~SE2Transform:
theta: 10.375542983194562
p:
- 3.9432565060935767
- 3.0420005616831673
- ~SE2Transform:
theta: 10.375542983194562
p:
- 3.9432565060935767
- 3.0420005616831673
- ~SE2Transform:
theta: 10.389519223585895
p:
- 3.943210938770813
- 3.04193578552728
- ~SE2Transform:
theta: 10.389519223585895
p:
- 3.943210938770813
- 3.04193578552728
- ~SE2Transform:
theta: 10.403495463977228
p:
- 3.9431662811960835
- 3.0418703788587007
- ~SE2Transform:
theta: 10.403495463977228
p:
- 3.9431662811960835
- 3.0418703788587007
- ~SE2Transform:
theta: 10.41747170436856
p:
- 3.943122542092446
- 3.0418043544534523
- ~SE2Transform:
theta: 10.41747170436856
p:
- 3.943122542092446
- 3.0418043544534523
- ~SE2Transform:
theta: 10.431447944759894
p:
- 3.9430797300035523
- 3.0417377252082223
- ~SE2Transform:
theta: 10.431447944759894
p:
- 3.9430797300035523
- 3.0417377252082223
- ~SE2Transform:
theta: 10.445424185151227
p:
- 3.9430378532919783
- 3.0416705041378416
- ~SE2Transform:
theta: 10.445424185151227
p:
- 3.9430378532919783
- 3.0416705041378416
- ~SE2Transform:
theta: 10.45940042554256
p:
- 3.942996920137591
- 3.041602704372744
- ~SE2Transform:
theta: 10.45940042554256
p:
- 3.942996920137591
- 3.041602704372744
- ~SE2Transform:
theta: 10.473376665933893
p:
- 3.9429569385359495
- 3.041534339156401
- ~SE2Transform:
theta: 10.473376665933893
p:
- 3.9429569385359495
- 3.041534339156401
- ~SE2Transform:
theta: 10.487352906325226
p:
- 3.942917916296745
- 3.0414654218427355
- ~SE2Transform:
theta: 10.487352906325226
p:
- 3.942917916296745
- 3.0414654218427355
- ~SE2Transform:
theta: 10.501329146716559
p:
- 3.942879861042273
- 3.0413959658935097
- ~SE2Transform:
theta: 10.501329146716559
p:
- 3.942879861042273
- 3.0413959658935097
- ~SE2Transform:
theta: 10.515305387107892
p:
- 3.942842780205949
- 3.0413259848757055
- ~SE2Transform:
theta: 10.515305387107892
p:
- 3.942842780205949
- 3.0413259848757055
- ~SE2Transform:
theta: 10.529281627499225
p:
- 3.94280668103085
- 3.041255492458861
- ~SE2Transform:
theta: 10.529281627499225
p:
- 3.94280668103085
- 3.041255492458861
- ~SE2Transform:
theta: 10.543257867890558
p:
- 3.942771570568304
- 3.0411845024124093
- ~SE2Transform:
theta: 10.543257867890558
p:
- 3.942771570568304
- 3.0411845024124093
- ~SE2Transform:
theta: 10.557234108281891
p:
- 3.9427374556765127
- 3.041113028602986
- ~SE2Transform:
theta: 10.557234108281891
p:
- 3.9427374556765127
- 3.041113028602986
- ~SE2Transform:
theta: 10.571210348673224
p:
- 3.9427043430192095
- 3.041041084991722
- ~SE2Transform:
theta: 10.571210348673224
p:
- 3.9427043430192095
- 3.041041084991722
- ~SE2Transform:
theta: 10.585186589064557
p:
- 3.9426722390643603
- 3.0409686856315146
- ~SE2Transform:
theta: 10.585186589064557
p:
- 3.9426722390643603
- 3.0409686856315146
- ~SE2Transform:
theta: 10.59916282945589
p:
- 3.942641150082898
- 3.040895844664284
- ~SE2Transform:
theta: 10.59916282945589
p:
- 3.942641150082898
- 3.040895844664284
- ~SE2Transform:
theta: 10.613139069847223
p:
- 3.9426110821475
- 3.0408225763182113
- ~SE2Transform:
theta: 10.613139069847223
p:
- 3.9426110821475
- 3.0408225763182113
- ~SE2Transform:
theta: 10.627115310238556
p:
- 3.9425820411313985
- 3.040748894904957
- ~SE2Transform:
theta: 10.627115310238556
p:
- 3.9425820411313985
- 3.040748894904957
- ~SE2Transform:
theta: 10.64109155062989
p:
- 3.9425540327072373
- 3.0406748148168674
- ~SE2Transform:
theta: 10.64109155062989
p:
- 3.9425540327072373
- 3.0406748148168674
- ~SE2Transform:
theta: 10.655067791021223
p:
- 3.942527062345961
- 3.040600350524162
- ~SE2Transform:
theta: 10.655067791021223
p:
- 3.942527062345961
- 3.040600350524162
- ~SE2Transform:
theta: 10.669044031412556
p:
- 3.9425011353157475
- 3.0405255165721106
- ~SE2Transform:
theta: 10.669044031412556
p:
- 3.9425011353157475
- 3.0405255165721106
- ~SE2Transform:
theta: 10.683020271803889
p:
- 3.9424762566809783
- 3.040450327578186
- ~SE2Transform:
theta: 10.683020271803889
p:
- 3.9424762566809783
- 3.040450327578186
- ~SE2Transform:
theta: 10.696996512195222
p:
- 3.9424524313012497
- 3.0403747982292133
- ~SE2Transform:
theta: 10.696996512195222
p:
- 3.9424524313012497
- 3.0403747982292133
- ~SE2Transform:
theta: 10.710972752586555
p:
- 3.9424296638304237
- 3.040298943278501
- ~SE2Transform:
theta: 10.710972752586555
p:
- 3.9424296638304237
- 3.040298943278501
- ~SE2Transform:
theta: 10.724948992977888
p:
- 3.9424079587157186
- 3.0402227775429562
- ~SE2Transform:
theta: 10.724948992977888
p:
- 3.9424079587157186
- 3.0402227775429562
- ~SE2Transform:
theta: 10.738925233369221
p:
- 3.9423873201968402
- 3.040146315900194
- ~SE2Transform:
theta: 10.738925233369221
p:
- 3.9423873201968402
- 3.040146315900194
- ~SE2Transform:
theta: 10.752901473760554
p:
- 3.942367752305154
- 3.0400695732856287
- ~SE2Transform:
theta: 10.752901473760554
p:
- 3.942367752305154
- 3.0400695732856287
- ~SE2Transform:
theta: 10.766877714151887
p:
- 3.9423492588628983
- 3.039992564689557
- ~SE2Transform:
theta: 10.766877714151887
p:
- 3.9423492588628983
- 3.039992564689557
- ~SE2Transform:
theta: 10.78085395454322
p:
- 3.9423318434824357
- 3.0399153051542314
- ~SE2Transform:
theta: 10.78085395454322
p:
- 3.9423318434824357
- 3.0399153051542314
- ~SE2Transform:
theta: 10.794830194934553
p:
- 3.9423155095655495
- 3.03983780977092
- ~SE2Transform:
theta: 10.794830194934553
p:
- 3.9423155095655495
- 3.03983780977092
- ~SE2Transform:
theta: 10.808806435325886
p:
- 3.9423002603027784
- 3.0397600936769607
- ~SE2Transform:
theta: 10.808806435325886
p:
- 3.9423002603027784
- 3.0397600936769607
- ~SE2Transform:
theta: 10.82278267571722
p:
- 3.942286098672793
- 3.039682172052802
- ~SE2Transform:
theta: 10.82278267571722
p:
- 3.942286098672793
- 3.039682172052802
- ~SE2Transform:
theta: 10.836758916108552
p:
- 3.942273027441814
- 3.0396040601190393
- ~SE2Transform:
theta: 10.836758916108552
p:
- 3.942273027441814
- 3.0396040601190393
- ~SE2Transform:
theta: 10.850735156499885
p:
- 3.942261049163073
- 3.039525773133443
- ~SE2Transform:
theta: 10.850735156499885
p:
- 3.942261049163073
- 3.039525773133443
- ~SE2Transform:
theta: 10.864711396891218
p:
- 3.9422501661763127
- 3.0394473263879744
- ~SE2Transform:
theta: 10.864711396891218
p:
- 3.9422501661763127
- 3.0394473263879744
- ~SE2Transform:
theta: 10.878687637282551
p:
- 3.9422403806073296
- 3.0393687352058034
- ~SE2Transform:
theta: 10.878687637282551
p:
- 3.9422403806073296
- 3.0393687352058034
- ~SE2Transform:
theta: 10.892663877673884
p:
- 3.94223169436756
- 3.039290014938311
- ~SE2Transform:
theta: 10.892663877673884
p:
- 3.94223169436756
- 3.039290014938311
- ~SE2Transform:
theta: 10.906640118065217
p:
- 3.942224109153705
- 3.039211180962094
- ~SE2Transform:
theta: 10.906640118065217
p:
- 3.942224109153705
- 3.039211180962094
- ~SE2Transform:
theta: 10.92061635845655
p:
- 3.942217626447401
- 3.0391322486759598
- ~SE2Transform:
theta: 10.92061635845655
p:
- 3.942217626447401
- 3.0391322486759598
- ~SE2Transform:
theta: 10.934592598847884
p:
- 3.942212247514928
- 3.039053233497919
- ~SE2Transform:
theta: 10.934592598847884
p:
- 3.942212247514928
- 3.039053233497919
- ~SE2Transform:
theta: 10.948568839239217
p:
- 3.9422079734069655
- 3.038974150862173
- ~SE2Transform:
theta: 10.948568839239217
p:
- 3.9422079734069655
- 3.038974150862173
- ~SE2Transform:
theta: 10.96254507963055
p:
- 3.942204804958383
- 3.0388950162161006
- ~SE2Transform:
theta: 10.96254507963055
p:
- 3.942204804958383
- 3.0388950162161006
- ~SE2Transform:
theta: 10.976521320021883
p:
- 3.9422027427880804
- 3.03881584501724
- ~SE2Transform:
theta: 10.976521320021883
p:
- 3.9422027427880804
- 3.03881584501724
- ~SE2Transform:
theta: 10.990497560413216
p:
- 3.942201787298866
- 3.0387366527302686
- ~SE2Transform:
theta: 10.990497560413216
p:
- 3.942201787298866
- 3.0387366527302686
- ~SE2Transform:
theta: 11.004473800804549
p:
- 3.9422019386773774
- 3.0386574548239835
- ~SE2Transform:
theta: 11.004473800804549
p:
- 3.9422019386773774
- 3.0386574548239835
- ~SE2Transform:
theta: 11.018450041195882
p:
- 3.9422031968940456
- 3.0385782667682792
- ~SE2Transform:
theta: 11.018450041195882
p:
- 3.9422031968940456
- 3.0385782667682792
- ~SE2Transform:
theta: 11.032426281587215
p:
- 3.942205561703101
- 3.0384991040311267
- ~SE2Transform:
theta: 11.032426281587215
p:
- 3.942205561703101
- 3.0384991040311267
- ~SE2Transform:
theta: 11.046402521978548
p:
- 3.9422090326426193
- 3.03841998207555
- ~SE2Transform:
theta: 11.046402521978548
p:
- 3.9422090326426193
- 3.03841998207555
- ~SE2Transform:
theta: 11.060378762369881
p:
- 3.9422136090346154
- 3.0383409163566086
- ~SE2Transform:
theta: 11.060378762369881
p:
- 3.9422136090346154
- 3.0383409163566086
- ~SE2Transform:
theta: 11.074355002761214
p:
- 3.942219289985173
- 3.0382619223183767
- ~SE2Transform:
theta: 11.074355002761214
p:
- 3.942219289985173
- 3.0382619223183767
- ~SE2Transform:
theta: 11.088331243152547
p:
- 3.942226074384619
- 3.0381830153909273
- ~SE2Transform:
theta: 11.088331243152547
p:
- 3.942226074384619
- 3.0381830153909273
- ~SE2Transform:
theta: 11.10230748354388
p:
- 3.9422339609077435
- 3.038104210987317
- ~SE2Transform:
theta: 11.10230748354388
p:
- 3.9422339609077435
- 3.038104210987317
- ~SE2Transform:
theta: 11.116283723935213
p:
- 3.9422429480140546
- 3.0380255245005765
- ~SE2Transform:
theta: 11.116283723935213
p:
- 3.9422429480140546
- 3.0380255245005765
- ~SE2Transform:
theta: 11.130259964326546
p:
- 3.942253033948082
- 3.037946971300704
- ~SE2Transform:
theta: 11.130259964326546
p:
- 3.942253033948082
- 3.037946971300704
- ~SE2Transform:
theta: 11.14423620471788
p:
- 3.9422642167397193
- 3.0378685667316625
- ~SE2Transform:
theta: 11.14423620471788
p:
- 3.9422642167397193
- 3.0378685667316625
- ~SE2Transform:
theta: 11.158212445109212
p:
- 3.9422764942046076
- 3.0377903261083823
- ~SE2Transform:
theta: 11.158212445109212
p:
- 3.9422764942046076
- 3.0377903261083823
- ~SE2Transform:
theta: 11.172188685500545
p:
- 3.9422898639445636
- 3.037712264713769
- ~SE2Transform:
theta: 11.172188685500545
p:
- 3.9422898639445636
- 3.037712264713769
- ~SE2Transform:
theta: 11.186164925891878
p:
- 3.942304323348048
- 3.0376343977957214
- ~SE2Transform:
theta: 11.186164925891878
p:
- 3.942304323348048
- 3.0376343977957214
- ~SE2Transform:
theta: 11.200141166283212
p:
- 3.9423198695906745
- 3.037556740564148
- ~SE2Transform:
theta: 11.200141166283212
p:
- 3.9423198695906745
- 3.037556740564148
- ~SE2Transform:
theta: 11.214117406674545
p:
- 3.942336499635763
- 3.0374793081880016
- ~SE2Transform:
theta: 11.214117406674545
p:
- 3.942336499635763
- 3.0374793081880016
- ~SE2Transform:
theta: 11.228093647065878
p:
- 3.942354210234932
- 3.037402115792311
- ~SE2Transform:
theta: 11.228093647065878
p:
- 3.942354210234932
- 3.037402115792311
- ~SE2Transform:
theta: 11.24206988745721
p:
- 3.9423729979287323
- 3.03732517845523
- ~SE2Transform:
theta: 11.24206988745721
p:
- 3.9423729979287323
- 3.03732517845523
- ~SE2Transform:
theta: 11.256046127848544
p:
- 3.942392859047324
- 3.0372485112050924
- ~SE2Transform:
theta: 11.256046127848544
p:
- 3.942392859047324
- 3.0372485112050924
- ~SE2Transform:
theta: 11.270022368239877
p:
- 3.942413789711192
- 3.037172129017473
- ~SE2Transform:
theta: 11.270022368239877
p:
- 3.942413789711192
- 3.037172129017473
- ~SE2Transform:
theta: 11.28399860863121
p:
- 3.942435785831907
- 3.037096046812268
- ~SE2Transform:
theta: 11.28399860863121
p:
- 3.942435785831907
- 3.037096046812268
- ~SE2Transform:
theta: 11.297974849022543
p:
- 3.9424588431129184
- 3.037020279450774
- ~SE2Transform:
theta: 11.297974849022543
p:
- 3.9424588431129184
- 3.037020279450774
- ~SE2Transform:
theta: 11.311951089413876
p:
- 3.9424829570504
- 3.036944841732791
- ~SE2Transform:
theta: 11.311951089413876
p:
- 3.9424829570504
- 3.036944841732791
- ~SE2Transform:
theta: 11.325927329805209
p:
- 3.942508122934125
- 3.0368697483937273
- ~SE2Transform:
theta: 11.325927329805209
p:
- 3.942508122934125
- 3.0368697483937273
- ~SE2Transform:
theta: 11.339903570196542
p:
- 3.942534335848388
- 3.036795014101724
- ~SE2Transform:
theta: 11.339903570196542
p:
- 3.942534335848388
- 3.036795014101724
- ~SE2Transform:
theta: 11.353879810587875
p:
- 3.942561590672965
- 3.0367206534547884
- ~SE2Transform:
theta: 11.353879810587875
p:
- 3.942561590672965
- 3.0367206534547884
- ~SE2Transform:
theta: 11.367856050979208
p:
- 3.942589882084114
- 3.036646680977943
- ~SE2Transform:
theta: 11.367856050979208
p:
- 3.942589882084114
- 3.036646680977943
- ~SE2Transform:
theta: 11.381832291370541
p:
- 3.942619204555613
- 3.0365731111203886
- ~SE2Transform:
theta: 11.381832291370541
p:
- 3.942619204555613
- 3.0365731111203886
- ~SE2Transform:
theta: 11.395808531761874
p:
- 3.942649552359842
- 3.036499958252681
- ~SE2Transform:
theta: 11.395808531761874
p:
- 3.942649552359842
- 3.036499958252681
- ~SE2Transform:
theta: 11.409784772153207
p:
- 3.9426809195689003
- 3.036427236663924
- ~SE2Transform:
theta: 11.409784772153207
p:
- 3.9426809195689003
- 3.036427236663924
- ~SE2Transform:
theta: 11.42376101254454
p:
- 3.942713300055764
- 3.03635496055898
- ~SE2Transform:
theta: 11.42376101254454
p:
- 3.942713300055764
- 3.03635496055898
- ~SE2Transform:
theta: 11.437737252935873
p:
- 3.9427466874954846
- 3.0362831440556937
- ~SE2Transform:
theta: 11.437737252935873
p:
- 3.9427466874954846
- 3.0362831440556937
- ~SE2Transform:
theta: 11.451713493327206
p:
- 3.942781075366423
- 3.036211801182134
- ~SE2Transform:
theta: 11.451713493327206
p:
- 3.942781075366423
- 3.036211801182134
- ~SE2Transform:
theta: 11.46568973371854
p:
- 3.9428164569515234
- 3.036140945873856
- ~SE2Transform:
theta: 11.46568973371854
p:
- 3.9428164569515234
- 3.036140945873856
- ~SE2Transform:
theta: 11.479665974109873
p:
- 3.9428528253396258
- 3.0360705919711766
- ~SE2Transform:
theta: 11.479665974109873
p:
- 3.9428528253396258
- 3.0360705919711766
- ~SE2Transform:
theta: 11.493642214501206
p:
- 3.942890173426816
- 3.0360007532164723
- ~SE2Transform:
theta: 11.493642214501206
p:
- 3.942890173426816
- 3.0360007532164723
- ~SE2Transform:
theta: 11.507618454892539
p:
- 3.942928493917813
- 3.035931443251495
- ~SE2Transform:
theta: 11.507618454892539
p:
- 3.942928493917813
- 3.035931443251495
- ~SE2Transform:
theta: 11.521594695283872
p:
- 3.9429677793273945
- 3.035862675614707
- ~SE2Transform:
theta: 11.521594695283872
p:
- 3.9429677793273945
- 3.035862675614707
- ~SE2Transform:
theta: 11.535570935675205
p:
- 3.9430080219818584
- 3.035794463738636
- ~SE2Transform:
theta: 11.535570935675205
p:
- 3.9430080219818584
- 3.035794463738636
- ~SE2Transform:
theta: 11.549547176066538
p:
- 3.9430492140205216
- 3.0357268209472528
- ~SE2Transform:
theta: 11.549547176066538
p:
- 3.9430492140205216
- 3.0357268209472528
- ~SE2Transform:
theta: 11.56352341645787
p:
- 3.943091347397256
- 3.035659760453366
- ~SE2Transform:
theta: 11.56352341645787
p:
- 3.943091347397256
- 3.035659760453366
- ~SE2Transform:
theta: 11.577499656849204
p:
- 3.9431344138820603
- 3.035593295356044
- ~SE2Transform:
theta: 11.577499656849204
p:
- 3.9431344138820603
- 3.035593295356044
- ~SE2Transform:
theta: 11.591475897240537
p:
- 3.9431784050626666
- 3.035527438638055
- ~SE2Transform:
theta: 11.591475897240537
p:
- 3.9431784050626666
- 3.035527438638055
- ~SE2Transform:
theta: 11.60545213763187
p:
- 3.9432233123461846
- 3.0354622031633314
- ~SE2Transform:
theta: 11.60545213763187
p:
- 3.9432233123461846
- 3.0354622031633314
- ~SE2Transform:
theta: 11.619428378023203
p:
- 3.9432691269607796
- 3.035397601674456
- ~SE2Transform:
theta: 11.619428378023203
p:
- 3.9432691269607796
- 3.035397601674456
- ~SE2Transform:
theta: 11.633404618414536
p:
- 3.943315839957386
- 3.035333646790175
- ~SE2Transform:
theta: 11.633404618414536
p:
- 3.943315839957386
- 3.035333646790175
- ~SE2Transform:
theta: 11.64738085880587
p:
- 3.943363442211455
- 3.0352703510029304
- ~SE2Transform:
theta: 11.64738085880587
p:
- 3.943363442211455
- 3.0352703510029304
- ~SE2Transform:
theta: 11.661357099197202
p:
- 3.9434119244247383
- 3.0352077266764224
- ~SE2Transform:
theta: 11.661357099197202
p:
- 3.9434119244247383
- 3.0352077266764224
- ~SE2Transform:
theta: 11.675333339588535
p:
- 3.9434612771271023
- 3.0351457860431936
- ~SE2Transform:
theta: 11.675333339588535
p:
- 3.9434612771271023
- 3.0351457860431936
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}