~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8438095178566233
                - 3.1342330823300477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8438095178566233
                - 3.1342330823300477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8432256614569164
                - 3.127592031498367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8432256614569164
                - 3.127592031498367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8426418050572094
                - 3.120950980666686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8426418050572094
                - 3.120950980666686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8420579486575025
                - 3.114309929835006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8420579486575025
                - 3.114309929835006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8414740922577956
                - 3.1076688790033256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8414740922577956
                - 3.1076688790033256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8408902358580886
                - 3.101027828171645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8408902358580886
                - 3.101027828171645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8403063794583817
                - 3.094386777339964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8403063794583817
                - 3.094386777339964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8397225230586748
                - 3.0877457265082837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8397225230586748
                - 3.0877457265082837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8391386666589679
                - 3.0811046756766034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8391386666589679
                - 3.0811046756766034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8385548102592609
                - 3.0744636248449226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8385548102592609
                - 3.0744636248449226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.837970953859554
                - 3.067822574013242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.837970953859554
                - 3.067822574013242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8373870974598471
                - 3.0611815231815616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8373870974598471
                - 3.0611815231815616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8368032410601401
                - 3.0545404723498812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8368032410601401
                - 3.0545404723498812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8362193846604332
                - 3.0478994215182005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8362193846604332
                - 3.0478994215182005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8356355282607263
                - 3.0412583706865197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8356355282607263
                - 3.0412583706865197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8350516718610194
                - 3.0346173198548394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8350516718610194
                - 3.0346173198548394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8344678154613124
                - 3.027976269023159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8344678154613124
                - 3.027976269023159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8338839590616055
                - 3.0213352181914783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8338839590616055
                - 3.0213352181914783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8333001026618986
                - 3.0146941673597976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8333001026618986
                - 3.0146941673597976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8327162462621917
                - 3.0080531165281172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8327162462621917
                - 3.0080531165281172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8321323898624847
                - 3.001412065696437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8321323898624847
                - 3.001412065696437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8315485334627778
                - 2.994771014864756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8315485334627778
                - 2.994771014864756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8309646770630709
                - 2.9881299640330754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8309646770630709
                - 2.9881299640330754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8303808206633639
                - 2.981488913201395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8303808206633639
                - 2.981488913201395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.829796964263657
                - 2.9748478623697148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.829796964263657
                - 2.9748478623697148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8292131078639501
                - 2.968206811538034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8292131078639501
                - 2.968206811538034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8286292514642432
                - 2.9615657607063532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8286292514642432
                - 2.9615657607063532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8280453950645362
                - 2.954924709874673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8280453950645362
                - 2.954924709874673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8274615386648293
                - 2.9482836590429926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8274615386648293
                - 2.9482836590429926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8268776822651224
                - 2.941642608211312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8268776822651224
                - 2.941642608211312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8262938258654154
                - 2.935001557379631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8262938258654154
                - 2.935001557379631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8257099694657085
                - 2.9283605065479508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8257099694657085
                - 2.9283605065479508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8251261130660016
                - 2.9217194557162705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8251261130660016
                - 2.9217194557162705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8245422566662947
                - 2.9150784048845897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8245422566662947
                - 2.9150784048845897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8239584002665877
                - 2.908437354052909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8239584002665877
                - 2.908437354052909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8233745438668808
                - 2.9017963032212286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8233745438668808
                - 2.9017963032212286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8227906874671739
                - 2.8951552523895483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8227906874671739
                - 2.8951552523895483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.822206831067467
                - 2.8885142015578675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.822206831067467
                - 2.8885142015578675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.82162297466776
                - 2.8818731507261868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.82162297466776
                - 2.8818731507261868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8210391182680531
                - 2.8752320998945065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8210391182680531
                - 2.8752320998945065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8204552618683462
                - 2.868591049062826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8204552618683462
                - 2.868591049062826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8198714054686392
                - 2.8619499982311454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8198714054686392
                - 2.8619499982311454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8192875490689323
                - 2.8553089473994646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8192875490689323
                - 2.8553089473994646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8187036926692254
                - 2.8486678965677843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8187036926692254
                - 2.8486678965677843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8181198362695185
                - 2.842026845736104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8181198362695185
                - 2.842026845736104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8175359798698115
                - 2.835385794904423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8175359798698115
                - 2.835385794904423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8169521234701046
                - 2.8287447440727425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8169521234701046
                - 2.8287447440727425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8163682670703977
                - 2.822103693241062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8163682670703977
                - 2.822103693241062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8157844106706907
                - 2.815462642409382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8157844106706907
                - 2.815462642409382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8152005542709838
                - 2.808821591577701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8152005542709838
                - 2.808821591577701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8146166978712769
                - 2.8021805407460203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8146166978712769
                - 2.8021805407460203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.81403284147157
                - 2.79553948991434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.81403284147157
                - 2.79553948991434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.813448985071863
                - 2.7888984390826597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.813448985071863
                - 2.7888984390826597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8128651286721561
                - 2.782257388250979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8128651286721561
                - 2.782257388250979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8122812722724492
                - 2.775616337419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8122812722724492
                - 2.775616337419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8116974158727422
                - 2.768975286587618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8116974158727422
                - 2.768975286587618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8111135594730353
                - 2.7623342357559375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8111135594730353
                - 2.7623342357559375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8105297030733284
                - 2.7556931849242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8105297030733284
                - 2.7556931849242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8099458466736215
                - 2.749052134092576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8099458466736215
                - 2.749052134092576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8093619902739145
                - 2.7424110832608957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8093619902739145
                - 2.7424110832608957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8087781338742076
                - 2.7357700324292153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8087781338742076
                - 2.7357700324292153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8081942774745007
                - 2.7291289815975346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8081942774745007
                - 2.7291289815975346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8076104210747937
                - 2.722487930765854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8076104210747937
                - 2.722487930765854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8070265646750868
                - 2.7158468799341735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8070265646750868
                - 2.7158468799341735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8064427082753799
                - 2.709205829102493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8064427082753799
                - 2.709205829102493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805858851875673
                - 2.7025647782708124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805858851875673
                - 2.7025647782708124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805274995475966
                - 2.6959237274391317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805274995475966
                - 2.6959237274391317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8046911390762591
                - 2.6892826766074514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8046911390762591
                - 2.6892826766074514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8041072826765522
                - 2.682641625775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8041072826765522
                - 2.682641625775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8035234262768453
                - 2.6760005749440903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8035234262768453
                - 2.6760005749440903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8029395698771383
                - 2.6693595241124095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8029395698771383
                - 2.6693595241124095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8023557134774314
                - 2.662718473280729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8023557134774314
                - 2.662718473280729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8017718570777245
                - 2.656077422449049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8017718570777245
                - 2.656077422449049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8011880006780175
                - 2.649436371617368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8011880006780175
                - 2.649436371617368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8006041442783106
                - 2.6427953207856874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8006041442783106
                - 2.6427953207856874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8000202878786037
                - 2.636154269954007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8000202878786037
                - 2.636154269954007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7994364314788968
                - 2.6295132191223267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7994364314788968
                - 2.6295132191223267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7988525750791898
                - 2.622872168290646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7988525750791898
                - 2.622872168290646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7982687186794829
                - 2.616231117458965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7982687186794829
                - 2.616231117458965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797684862279776
                - 2.609590066627285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797684862279776
                - 2.609590066627285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797101005880069
                - 2.6029490157956046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797101005880069
                - 2.6029490157956046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7965171494803621
                - 2.596307964963924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7965171494803621
                - 2.596307964963924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7959332930806552
                - 2.589666914132243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7959332930806552
                - 2.589666914132243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7953494366809483
                - 2.5830258633005627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7953494366809483
                - 2.5830258633005627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7947655802812413
                - 2.5763848124688824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7947655802812413
                - 2.5763848124688824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7941817238815344
                - 2.5697437616372016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7941817238815344
                - 2.5697437616372016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7935978674818275
                - 2.563102710805521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7935978674818275
                - 2.563102710805521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7930140110821206
                - 2.5564616599738406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7930140110821206
                - 2.5564616599738406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7924301546824136
                - 2.5498206091421602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7924301546824136
                - 2.5498206091421602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7918462982827067
                - 2.5431795583104795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7918462982827067
                - 2.5431795583104795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7912624418829998
                - 2.5365385074787987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7912624418829998
                - 2.5365385074787987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7906785854832928
                - 2.5298974566471184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7906785854832928
                - 2.5298974566471184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7900947290835859
                - 2.523256405815438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7900947290835859
                - 2.523256405815438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.789510872683879
                - 2.5166153549837573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.789510872683879
                - 2.5166153549837573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7889270162841721
                - 2.5099743041520766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7889270162841721
                - 2.5099743041520766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7883431598844651
                - 2.5033332533203962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7883431598844651
                - 2.5033332533203962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7877593034847582
                - 2.496692202488716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7877593034847582
                - 2.496692202488716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7871754470850513
                - 2.490051151657035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7871754470850513
                - 2.490051151657035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7865915906853443
                - 2.4834101008253544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7865915906853443
                - 2.4834101008253544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7860077342856374
                - 2.476769049993674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7860077342856374
                - 2.476769049993674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7854238778859305
                - 2.4701279991619938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7854238778859305
                - 2.4701279991619938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7848400214862236
                - 2.463486948330313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7848400214862236
                - 2.463486948330313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7842561650865166
                - 2.4568458974986322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7842561650865166
                - 2.4568458974986322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7836723086868097
                - 2.450204846666952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7836723086868097
                - 2.450204846666952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7830884522871028
                - 2.4435637958352716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7830884522871028
                - 2.4435637958352716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7825045958873958
                - 2.436922745003591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7825045958873958
                - 2.436922745003591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7819207394876889
                - 2.43028169417191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7819207394876889
                - 2.43028169417191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.781336883087982
                - 2.4236406433402298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.781336883087982
                - 2.4236406433402298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7807530266882751
                - 2.4169995925085495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7807530266882751
                - 2.4169995925085495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7801691702885681
                - 2.4103585416768687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7801691702885681
                - 2.4103585416768687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7795853138888612
                - 2.403717490845188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7795853138888612
                - 2.403717490845188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7790014574891543
                - 2.3970764400135076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7790014574891543
                - 2.3970764400135076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7784176010894474
                - 2.3904353891818273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7784176010894474
                - 2.3904353891818273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7778337446897404
                - 2.3837943383501465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7778337446897404
                - 2.3837943383501465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7772498882900335
                - 2.3771532875184658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7772498882900335
                - 2.3771532875184658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7766660318903266
                - 2.3705122366867855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7766660318903266
                - 2.3705122366867855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7760821754906196
                - 2.363871185855105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7760821754906196
                - 2.363871185855105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7754983190909127
                - 2.3572301350234244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7754983190909127
                - 2.3572301350234244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7749144626912058
                - 2.3505890841917436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7749144626912058
                - 2.3505890841917436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7743306062914989
                - 2.3439480333600633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7743306062914989
                - 2.3439480333600633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7737467498917919
                - 2.337306982528383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7737467498917919
                - 2.337306982528383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.773162893492085
                - 2.330665931696702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.773162893492085
                - 2.330665931696702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7725790370923781
                - 2.3240248808650215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7725790370923781
                - 2.3240248808650215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7719951806926711
                - 2.317383830033341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7719951806926711
                - 2.317383830033341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7714113242929642
                - 2.310742779201661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7714113242929642
                - 2.310742779201661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7708274678932573
                - 2.30410172836998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7708274678932573
                - 2.30410172836998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7702436114935504
                - 2.2974606775382993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7702436114935504
                - 2.2974606775382993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7696597550938434
                - 2.290819626706619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7696597550938434
                - 2.290819626706619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7690758986941365
                - 2.2841785758749387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7690758986941365
                - 2.2841785758749387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7684920422944296
                - 2.277537525043258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7684920422944296
                - 2.277537525043258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7679081858947227
                - 2.270896474211577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7679081858947227
                - 2.270896474211577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7673243294950157
                - 2.264255423379897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7673243294950157
                - 2.264255423379897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7667404730953088
                - 2.257614372548216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7667404730953088
                - 2.257614372548216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7661566166956019
                - 2.2509733217165353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7661566166956019
                - 2.2509733217165353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7655727602958949
                - 2.2443322708848545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7655727602958949
                - 2.2443322708848545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.764988903896188
                - 2.237691220053174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.764988903896188
                - 2.237691220053174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7644050474964811
                - 2.231050169221493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7644050474964811
                - 2.231050169221493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7638211910967742
                - 2.2244091183898123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7638211910967742
                - 2.2244091183898123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7632373346970672
                - 2.2177680675581315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7632373346970672
                - 2.2177680675581315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7626534782973603
                - 2.2111270167264507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7626534782973603
                - 2.2111270167264507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7620696218976534
                - 2.20448596589477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7620696218976534
                - 2.20448596589477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7614857654979464
                - 2.197844915063089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7614857654979464
                - 2.197844915063089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7609019090982395
                - 2.1912038642314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7609019090982395
                - 2.1912038642314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7603180526985326
                - 2.1845628133997277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7603180526985326
                - 2.1845628133997277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7597341962988257
                - 2.177921762568047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7597341962988257
                - 2.177921762568047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7591503398991187
                - 2.171280711736366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7591503398991187
                - 2.171280711736366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7585664834994118
                - 2.1646396609046854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7585664834994118
                - 2.1646396609046854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7579826270997049
                - 2.1579986100730046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7579826270997049
                - 2.1579986100730046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.757398770699998
                - 2.151357559241324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.757398770699998
                - 2.151357559241324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.756814914300291
                - 2.144716508409643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.756814914300291
                - 2.144716508409643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7562310579005841
                - 2.1380754575779624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7562310579005841
                - 2.1380754575779624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7556472015008772
                - 2.1314344067462816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7556472015008772
                - 2.1314344067462816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7550633451011702
                - 2.124793355914601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7550633451011702
                - 2.124793355914601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7544794887014633
                - 2.11815230508292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7544794887014633
                - 2.11815230508292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7538956323017564
                - 2.1115112542512393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7538956323017564
                - 2.1115112542512393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7533117759020495
                - 2.1048702034195585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7533117759020495
                - 2.1048702034195585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7527279195023425
                - 2.098229152587878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7527279195023425
                - 2.098229152587878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7521440631026356
                - 2.091588101756197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7521440631026356
                - 2.091588101756197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7515602067029287
                - 2.0849470509245163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7515602067029287
                - 2.0849470509245163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7509763503032217
                - 2.0783060000928355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7509763503032217
                - 2.0783060000928355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7503924939035148
                - 2.0716649492611547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7503924939035148
                - 2.0716649492611547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7498086375038079
                - 2.065023898429474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7498086375038079
                - 2.065023898429474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.749224781104101
                - 2.058382847597793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.749224781104101
                - 2.058382847597793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.748640924704394
                - 2.0517417967661125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.748640924704394
                - 2.0517417967661125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7480570683046871
                - 2.0451007459344317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7480570683046871
                - 2.0451007459344317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7474732119049802
                - 2.038459695102751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7474732119049802
                - 2.038459695102751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7468893555052732
                - 2.03181864427107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7468893555052732
                - 2.03181864427107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7463054991055663
                - 2.0251775934393894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7463054991055663
                - 2.0251775934393894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7457216427058594
                - 2.0185365426077087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7457216427058594
                - 2.0185365426077087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7451377863061525
                - 2.011895491776028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7451377863061525
                - 2.011895491776028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7445539299064455
                - 2.005254440944347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7445539299064455
                - 2.005254440944347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7439700735067386
                - 1.9986133901126664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7439700735067386
                - 1.9986133901126664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7433862171070317
                - 1.9919723392809856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7433862171070317
                - 1.9919723392809856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7428023607073247
                - 1.9853312884493048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7428023607073247
                - 1.9853312884493048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7422185043076178
                - 1.978690237617624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7422185043076178
                - 1.978690237617624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7416346479079109
                - 1.9720491867859433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7416346479079109
                - 1.9720491867859433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.741050791508204
                - 1.9654081359542626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.741050791508204
                - 1.9654081359542626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.740466935108497
                - 1.9587670851225818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.740466935108497
                - 1.9587670851225818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7398830787087901
                - 1.952126034290901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7398830787087901
                - 1.952126034290901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7392992223090832
                - 1.9454849834592203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7392992223090832
                - 1.9454849834592203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7387153659093763
                - 1.9388439326275395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7387153659093763
                - 1.9388439326275395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7381315095096693
                - 1.9322028817958588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7381315095096693
                - 1.9322028817958588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7375476531099624
                - 1.925561830964178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7375476531099624
                - 1.925561830964178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7369637967102555
                - 1.9189207801324972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7369637967102555
                - 1.9189207801324972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7363799403105485
                - 1.9122797293008165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7363799403105485
                - 1.9122797293008165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7357960839108416
                - 1.9056386784691357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7357960839108416
                - 1.9056386784691357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7352122275111347
                - 1.898997627637455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7352122275111347
                - 1.898997627637455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7346283711114278
                - 1.8923565768057742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7346283711114278
                - 1.8923565768057742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7340445147117208
                - 1.8857155259740934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7340445147117208
                - 1.8857155259740934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7334606583120139
                - 1.8790744751424127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7334606583120139
                - 1.8790744751424127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.732876801912307
                - 1.872433424310732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.732876801912307
                - 1.872433424310732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7322929455126
                - 1.8657923734790511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7322929455126
                - 1.8657923734790511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7317090891128931
                - 1.8591513226473704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7317090891128931
                - 1.8591513226473704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7311252327131862
                - 1.8525102718156896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7311252327131862
                - 1.8525102718156896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7305413763134793
                - 1.8458692209840089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7305413763134793
                - 1.8458692209840089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7299575199137723
                - 1.839228170152328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7299575199137723
                - 1.839228170152328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7293736635140654
                - 1.8325871193206473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7293736635140654
                - 1.8325871193206473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7287898071143585
                - 1.8259460684889666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7287898071143585
                - 1.8259460684889666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7282059507146516
                - 1.8193050176572858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7282059507146516
                - 1.8193050176572858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7276220943149446
                - 1.812663966825605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7276220943149446
                - 1.812663966825605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7270382379152377
                - 1.8060229159939243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7270382379152377
                - 1.8060229159939243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7264543815155308
                - 1.7993818651622435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7264543815155308
                - 1.7993818651622435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7258705251158238
                - 1.7927408143305628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7258705251158238
                - 1.7927408143305628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7252866687161169
                - 1.786099763498882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7252866687161169
                - 1.786099763498882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.72470281231641
                - 1.7794587126672012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.72470281231641
                - 1.7794587126672012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.724118955916703
                - 1.7728176618355205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.724118955916703
                - 1.7728176618355205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7235350995169961
                - 1.7661766110038397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7235350995169961
                - 1.7661766110038397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7229512431172892
                - 1.759535560172159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7229512431172892
                - 1.759535560172159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7223673867175823
                - 1.7528945093404782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7223673867175823
                - 1.7528945093404782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7217835303178753
                - 1.7462534585087974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7217835303178753
                - 1.7462534585087974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7211996739181684
                - 1.7396124076771167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7211996739181684
                - 1.7396124076771167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7206158175184615
                - 1.732971356845436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7206158175184615
                - 1.732971356845436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7200319611187546
                - 1.7263303060137551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7200319611187546
                - 1.7263303060137551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7194481047190476
                - 1.7196892551820744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7194481047190476
                - 1.7196892551820744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7188642483193407
                - 1.7130482043503936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7188642483193407
                - 1.7130482043503936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7182803919196338
                - 1.7064071535187129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7182803919196338
                - 1.7064071535187129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7176965355199268
                - 1.699766102687032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7176965355199268
                - 1.699766102687032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7171126791202199
                - 1.6931250518553513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7171126791202199
                - 1.6931250518553513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.716528822720513
                - 1.6864840010236706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.716528822720513
                - 1.6864840010236706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7159449663208061
                - 1.6798429501919898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7159449663208061
                - 1.6798429501919898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7153611099210991
                - 1.673201899360309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7153611099210991
                - 1.673201899360309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7147772535213922
                - 1.6665608485286283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7147772535213922
                - 1.6665608485286283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7141933971216853
                - 1.6599197976969475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7141933971216853
                - 1.6599197976969475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7136095407219784
                - 1.6532787468652668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7136095407219784
                - 1.6532787468652668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7130256843222714
                - 1.646637696033586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7130256843222714
                - 1.646637696033586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7124418279225645
                - 1.6399966452019052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7124418279225645
                - 1.6399966452019052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7118579715228576
                - 1.6333555943702245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7118579715228576
                - 1.6333555943702245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7112741151231506
                - 1.6267145435385437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7112741151231506
                - 1.6267145435385437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7106902587234437
                - 1.620073492706863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7106902587234437
                - 1.620073492706863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7101064023237368
                - 1.6134324418751822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7101064023237368
                - 1.6134324418751822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7095225459240299
                - 1.6067913910435014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7095225459240299
                - 1.6067913910435014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7089386895243229
                - 1.6001503402118207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7089386895243229
                - 1.6001503402118207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.708354833124616
                - 1.59350928938014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.708354833124616
                - 1.59350928938014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7077709767249091
                - 1.5868682385484592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7077709767249091
                - 1.5868682385484592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7071871203252021
                - 1.5802271877167784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7071871203252021
                - 1.5802271877167784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7066032639254952
                - 1.5735861368850976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7066032639254952
                - 1.5735861368850976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7060194075257883
                - 1.5669450860534169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7060194075257883
                - 1.5669450860534169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7054355511260814
                - 1.560304035221736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7054355511260814
                - 1.560304035221736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7048516947263744
                - 1.5536629843900553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7048516947263744
                - 1.5536629843900553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7042678383266675
                - 1.5470219335583746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7042678383266675
                - 1.5470219335583746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7036839819269606
                - 1.5403808827266938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7036839819269606
                - 1.5403808827266938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7031001255272536
                - 1.533739831895013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7031001255272536
                - 1.533739831895013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7025162691275467
                - 1.5270987810633323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7025162691275467
                - 1.5270987810633323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7019324127278398
                - 1.5204577302316515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7019324127278398
                - 1.5204577302316515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7013485563281329
                - 1.5138166793999708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7013485563281329
                - 1.5138166793999708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7007646999284259
                - 1.50717562856829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7007646999284259
                - 1.50717562856829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.700180843528719
                - 1.5005345777366093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.700180843528719
                - 1.5005345777366093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6995969871290121
                - 1.4938935269049285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6995969871290121
                - 1.4938935269049285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6990131307293052
                - 1.4872524760732477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6990131307293052
                - 1.4872524760732477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6984292743295982
                - 1.480611425241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6984292743295982
                - 1.480611425241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6978454179298913
                - 1.4739703744098862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6978454179298913
                - 1.4739703744098862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6972615615301844
                - 1.4673293235782054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6972615615301844
                - 1.4673293235782054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6966777051304774
                - 1.4606882727465247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6966777051304774
                - 1.4606882727465247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6960938487307705
                - 1.454047221914844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6960938487307705
                - 1.454047221914844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6955099923310636
                - 1.4474061710831632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6955099923310636
                - 1.4474061710831632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6949261359313567
                - 1.4407651202514824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6949261359313567
                - 1.4407651202514824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6943422795316497
                - 1.4341240694198016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6943422795316497
                - 1.4341240694198016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6937584231319428
                - 1.4274830185881209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6937584231319428
                - 1.4274830185881209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6931745667322359
                - 1.4208419677564401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6931745667322359
                - 1.4208419677564401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692590710332529
                - 1.4142009169247594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692590710332529
                - 1.4142009169247594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692006853932822
                - 1.4075598660930786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692006853932822
                - 1.4075598660930786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6914229975331151
                - 1.4009188152613978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6914229975331151
                - 1.4009188152613978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6908391411334082
                - 1.394277764429717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6908391411334082
                - 1.394277764429717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6902552847337012
                - 1.3876367135980363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6902552847337012
                - 1.3876367135980363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6896714283339943
                - 1.3809956627663555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6896714283339943
                - 1.3809956627663555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6890875719342874
                - 1.3743546119346748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6890875719342874
                - 1.3743546119346748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6885037155345805
                - 1.367713561102994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6885037155345805
                - 1.367713561102994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6879198591348735
                - 1.3610725102713133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6879198591348735
                - 1.3610725102713133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6873360027351666
                - 1.3544314594396325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6873360027351666
                - 1.3544314594396325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6867521463354597
                - 1.3477904086079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6867521463354597
                - 1.3477904086079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6861682899357527
                - 1.341149357776271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6861682899357527
                - 1.341149357776271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6855844335360458
                - 1.3345083069445902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6855844335360458
                - 1.3345083069445902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6850005771363389
                - 1.3278672561129095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6850005771363389
                - 1.3278672561129095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.684416720736632
                - 1.3212262052812287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.684416720736632
                - 1.3212262052812287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.683832864336925
                - 1.314585154449548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.683832864336925
                - 1.314585154449548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6832490079372181
                - 1.3079441036178672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6832490079372181
                - 1.3079441036178672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6826651515375112
                - 1.3013030527861864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6826651515375112
                - 1.3013030527861864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6820812951378042
                - 1.2946620019545056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6820812951378042
                - 1.2946620019545056
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8438095178566233
                - 3.1342330823300477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8438095178566233
                - 3.1342330823300477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8432256614569164
                - 3.127592031498367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8432256614569164
                - 3.127592031498367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8426418050572094
                - 3.120950980666686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8426418050572094
                - 3.120950980666686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8420579486575025
                - 3.114309929835006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8420579486575025
                - 3.114309929835006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8414740922577956
                - 3.1076688790033256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8414740922577956
                - 3.1076688790033256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8408902358580886
                - 3.101027828171645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8408902358580886
                - 3.101027828171645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8403063794583817
                - 3.094386777339964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8403063794583817
                - 3.094386777339964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8397225230586748
                - 3.0877457265082837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8397225230586748
                - 3.0877457265082837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8391386666589679
                - 3.0811046756766034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8391386666589679
                - 3.0811046756766034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8385548102592609
                - 3.0744636248449226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8385548102592609
                - 3.0744636248449226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.837970953859554
                - 3.067822574013242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.837970953859554
                - 3.067822574013242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8373870974598471
                - 3.0611815231815616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8373870974598471
                - 3.0611815231815616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8368032410601401
                - 3.0545404723498812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8368032410601401
                - 3.0545404723498812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8362193846604332
                - 3.0478994215182005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8362193846604332
                - 3.0478994215182005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8356355282607263
                - 3.0412583706865197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8356355282607263
                - 3.0412583706865197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8350516718610194
                - 3.0346173198548394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8350516718610194
                - 3.0346173198548394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8344678154613124
                - 3.027976269023159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8344678154613124
                - 3.027976269023159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8338839590616055
                - 3.0213352181914783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8338839590616055
                - 3.0213352181914783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8333001026618986
                - 3.0146941673597976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8333001026618986
                - 3.0146941673597976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8327162462621917
                - 3.0080531165281172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8327162462621917
                - 3.0080531165281172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8321323898624847
                - 3.001412065696437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8321323898624847
                - 3.001412065696437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8315485334627778
                - 2.994771014864756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8315485334627778
                - 2.994771014864756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8309646770630709
                - 2.9881299640330754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8309646770630709
                - 2.9881299640330754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8303808206633639
                - 2.981488913201395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8303808206633639
                - 2.981488913201395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.829796964263657
                - 2.9748478623697148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.829796964263657
                - 2.9748478623697148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8292131078639501
                - 2.968206811538034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8292131078639501
                - 2.968206811538034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8286292514642432
                - 2.9615657607063532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8286292514642432
                - 2.9615657607063532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8280453950645362
                - 2.954924709874673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8280453950645362
                - 2.954924709874673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8274615386648293
                - 2.9482836590429926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8274615386648293
                - 2.9482836590429926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8268776822651224
                - 2.941642608211312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8268776822651224
                - 2.941642608211312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8262938258654154
                - 2.935001557379631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8262938258654154
                - 2.935001557379631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8257099694657085
                - 2.9283605065479508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8257099694657085
                - 2.9283605065479508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8251261130660016
                - 2.9217194557162705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8251261130660016
                - 2.9217194557162705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8245422566662947
                - 2.9150784048845897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8245422566662947
                - 2.9150784048845897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8239584002665877
                - 2.908437354052909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8239584002665877
                - 2.908437354052909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8233745438668808
                - 2.9017963032212286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8233745438668808
                - 2.9017963032212286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8227906874671739
                - 2.8951552523895483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8227906874671739
                - 2.8951552523895483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.822206831067467
                - 2.8885142015578675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.822206831067467
                - 2.8885142015578675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.82162297466776
                - 2.8818731507261868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.82162297466776
                - 2.8818731507261868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8210391182680531
                - 2.8752320998945065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8210391182680531
                - 2.8752320998945065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8204552618683462
                - 2.868591049062826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8204552618683462
                - 2.868591049062826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8198714054686392
                - 2.8619499982311454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8198714054686392
                - 2.8619499982311454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8192875490689323
                - 2.8553089473994646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8192875490689323
                - 2.8553089473994646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8187036926692254
                - 2.8486678965677843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8187036926692254
                - 2.8486678965677843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8181198362695185
                - 2.842026845736104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8181198362695185
                - 2.842026845736104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8175359798698115
                - 2.835385794904423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8175359798698115
                - 2.835385794904423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8169521234701046
                - 2.8287447440727425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8169521234701046
                - 2.8287447440727425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8163682670703977
                - 2.822103693241062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8163682670703977
                - 2.822103693241062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8157844106706907
                - 2.815462642409382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8157844106706907
                - 2.815462642409382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8152005542709838
                - 2.808821591577701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8152005542709838
                - 2.808821591577701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8146166978712769
                - 2.8021805407460203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8146166978712769
                - 2.8021805407460203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.81403284147157
                - 2.79553948991434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.81403284147157
                - 2.79553948991434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.813448985071863
                - 2.7888984390826597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.813448985071863
                - 2.7888984390826597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8128651286721561
                - 2.782257388250979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8128651286721561
                - 2.782257388250979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8122812722724492
                - 2.775616337419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8122812722724492
                - 2.775616337419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8116974158727422
                - 2.768975286587618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8116974158727422
                - 2.768975286587618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8111135594730353
                - 2.7623342357559375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8111135594730353
                - 2.7623342357559375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8105297030733284
                - 2.7556931849242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8105297030733284
                - 2.7556931849242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8099458466736215
                - 2.749052134092576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8099458466736215
                - 2.749052134092576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8093619902739145
                - 2.7424110832608957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8093619902739145
                - 2.7424110832608957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8087781338742076
                - 2.7357700324292153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8087781338742076
                - 2.7357700324292153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8081942774745007
                - 2.7291289815975346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8081942774745007
                - 2.7291289815975346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8076104210747937
                - 2.722487930765854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8076104210747937
                - 2.722487930765854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8070265646750868
                - 2.7158468799341735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8070265646750868
                - 2.7158468799341735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8064427082753799
                - 2.709205829102493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8064427082753799
                - 2.709205829102493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805858851875673
                - 2.7025647782708124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805858851875673
                - 2.7025647782708124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805274995475966
                - 2.6959237274391317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.805274995475966
                - 2.6959237274391317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8046911390762591
                - 2.6892826766074514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8046911390762591
                - 2.6892826766074514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8041072826765522
                - 2.682641625775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8041072826765522
                - 2.682641625775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8035234262768453
                - 2.6760005749440903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8035234262768453
                - 2.6760005749440903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8029395698771383
                - 2.6693595241124095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8029395698771383
                - 2.6693595241124095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8023557134774314
                - 2.662718473280729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8023557134774314
                - 2.662718473280729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8017718570777245
                - 2.656077422449049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8017718570777245
                - 2.656077422449049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8011880006780175
                - 2.649436371617368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8011880006780175
                - 2.649436371617368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8006041442783106
                - 2.6427953207856874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8006041442783106
                - 2.6427953207856874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8000202878786037
                - 2.636154269954007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8000202878786037
                - 2.636154269954007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7994364314788968
                - 2.6295132191223267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7994364314788968
                - 2.6295132191223267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7988525750791898
                - 2.622872168290646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7988525750791898
                - 2.622872168290646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7982687186794829
                - 2.616231117458965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7982687186794829
                - 2.616231117458965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797684862279776
                - 2.609590066627285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797684862279776
                - 2.609590066627285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797101005880069
                - 2.6029490157956046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.797101005880069
                - 2.6029490157956046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7965171494803621
                - 2.596307964963924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7965171494803621
                - 2.596307964963924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7959332930806552
                - 2.589666914132243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7959332930806552
                - 2.589666914132243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7953494366809483
                - 2.5830258633005627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7953494366809483
                - 2.5830258633005627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7947655802812413
                - 2.5763848124688824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7947655802812413
                - 2.5763848124688824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7941817238815344
                - 2.5697437616372016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7941817238815344
                - 2.5697437616372016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7935978674818275
                - 2.563102710805521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7935978674818275
                - 2.563102710805521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7930140110821206
                - 2.5564616599738406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7930140110821206
                - 2.5564616599738406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7924301546824136
                - 2.5498206091421602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7924301546824136
                - 2.5498206091421602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7918462982827067
                - 2.5431795583104795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7918462982827067
                - 2.5431795583104795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7912624418829998
                - 2.5365385074787987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7912624418829998
                - 2.5365385074787987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7906785854832928
                - 2.5298974566471184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7906785854832928
                - 2.5298974566471184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7900947290835859
                - 2.523256405815438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7900947290835859
                - 2.523256405815438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.789510872683879
                - 2.5166153549837573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.789510872683879
                - 2.5166153549837573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7889270162841721
                - 2.5099743041520766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7889270162841721
                - 2.5099743041520766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7883431598844651
                - 2.5033332533203962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7883431598844651
                - 2.5033332533203962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7877593034847582
                - 2.496692202488716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7877593034847582
                - 2.496692202488716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7871754470850513
                - 2.490051151657035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7871754470850513
                - 2.490051151657035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7865915906853443
                - 2.4834101008253544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7865915906853443
                - 2.4834101008253544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7860077342856374
                - 2.476769049993674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7860077342856374
                - 2.476769049993674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7854238778859305
                - 2.4701279991619938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7854238778859305
                - 2.4701279991619938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7848400214862236
                - 2.463486948330313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7848400214862236
                - 2.463486948330313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7842561650865166
                - 2.4568458974986322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7842561650865166
                - 2.4568458974986322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7836723086868097
                - 2.450204846666952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7836723086868097
                - 2.450204846666952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7830884522871028
                - 2.4435637958352716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7830884522871028
                - 2.4435637958352716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7825045958873958
                - 2.436922745003591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7825045958873958
                - 2.436922745003591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7819207394876889
                - 2.43028169417191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7819207394876889
                - 2.43028169417191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.781336883087982
                - 2.4236406433402298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.781336883087982
                - 2.4236406433402298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7807530266882751
                - 2.4169995925085495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7807530266882751
                - 2.4169995925085495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7801691702885681
                - 2.4103585416768687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7801691702885681
                - 2.4103585416768687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7795853138888612
                - 2.403717490845188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7795853138888612
                - 2.403717490845188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7790014574891543
                - 2.3970764400135076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7790014574891543
                - 2.3970764400135076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7784176010894474
                - 2.3904353891818273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7784176010894474
                - 2.3904353891818273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7778337446897404
                - 2.3837943383501465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7778337446897404
                - 2.3837943383501465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7772498882900335
                - 2.3771532875184658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7772498882900335
                - 2.3771532875184658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7766660318903266
                - 2.3705122366867855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7766660318903266
                - 2.3705122366867855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7760821754906196
                - 2.363871185855105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7760821754906196
                - 2.363871185855105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7754983190909127
                - 2.3572301350234244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7754983190909127
                - 2.3572301350234244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7749144626912058
                - 2.3505890841917436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7749144626912058
                - 2.3505890841917436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7743306062914989
                - 2.3439480333600633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7743306062914989
                - 2.3439480333600633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7737467498917919
                - 2.337306982528383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7737467498917919
                - 2.337306982528383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.773162893492085
                - 2.330665931696702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.773162893492085
                - 2.330665931696702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7725790370923781
                - 2.3240248808650215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7725790370923781
                - 2.3240248808650215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7719951806926711
                - 2.317383830033341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7719951806926711
                - 2.317383830033341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7714113242929642
                - 2.310742779201661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7714113242929642
                - 2.310742779201661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7708274678932573
                - 2.30410172836998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7708274678932573
                - 2.30410172836998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7702436114935504
                - 2.2974606775382993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7702436114935504
                - 2.2974606775382993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7696597550938434
                - 2.290819626706619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7696597550938434
                - 2.290819626706619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7690758986941365
                - 2.2841785758749387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7690758986941365
                - 2.2841785758749387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7684920422944296
                - 2.277537525043258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7684920422944296
                - 2.277537525043258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7679081858947227
                - 2.270896474211577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7679081858947227
                - 2.270896474211577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7673243294950157
                - 2.264255423379897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7673243294950157
                - 2.264255423379897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7667404730953088
                - 2.257614372548216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7667404730953088
                - 2.257614372548216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7661566166956019
                - 2.2509733217165353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7661566166956019
                - 2.2509733217165353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7655727602958949
                - 2.2443322708848545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7655727602958949
                - 2.2443322708848545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.764988903896188
                - 2.237691220053174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.764988903896188
                - 2.237691220053174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7644050474964811
                - 2.231050169221493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7644050474964811
                - 2.231050169221493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7638211910967742
                - 2.2244091183898123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7638211910967742
                - 2.2244091183898123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7632373346970672
                - 2.2177680675581315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7632373346970672
                - 2.2177680675581315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7626534782973603
                - 2.2111270167264507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7626534782973603
                - 2.2111270167264507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7620696218976534
                - 2.20448596589477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7620696218976534
                - 2.20448596589477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7614857654979464
                - 2.197844915063089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7614857654979464
                - 2.197844915063089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7609019090982395
                - 2.1912038642314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7609019090982395
                - 2.1912038642314084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7603180526985326
                - 2.1845628133997277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7603180526985326
                - 2.1845628133997277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7597341962988257
                - 2.177921762568047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7597341962988257
                - 2.177921762568047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7591503398991187
                - 2.171280711736366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7591503398991187
                - 2.171280711736366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7585664834994118
                - 2.1646396609046854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7585664834994118
                - 2.1646396609046854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7579826270997049
                - 2.1579986100730046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7579826270997049
                - 2.1579986100730046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.757398770699998
                - 2.151357559241324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.757398770699998
                - 2.151357559241324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.756814914300291
                - 2.144716508409643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.756814914300291
                - 2.144716508409643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7562310579005841
                - 2.1380754575779624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7562310579005841
                - 2.1380754575779624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7556472015008772
                - 2.1314344067462816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7556472015008772
                - 2.1314344067462816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7550633451011702
                - 2.124793355914601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7550633451011702
                - 2.124793355914601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7544794887014633
                - 2.11815230508292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7544794887014633
                - 2.11815230508292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7538956323017564
                - 2.1115112542512393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7538956323017564
                - 2.1115112542512393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7533117759020495
                - 2.1048702034195585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7533117759020495
                - 2.1048702034195585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7527279195023425
                - 2.098229152587878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7527279195023425
                - 2.098229152587878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7521440631026356
                - 2.091588101756197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7521440631026356
                - 2.091588101756197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7515602067029287
                - 2.0849470509245163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7515602067029287
                - 2.0849470509245163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7509763503032217
                - 2.0783060000928355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7509763503032217
                - 2.0783060000928355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7503924939035148
                - 2.0716649492611547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7503924939035148
                - 2.0716649492611547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7498086375038079
                - 2.065023898429474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7498086375038079
                - 2.065023898429474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.749224781104101
                - 2.058382847597793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.749224781104101
                - 2.058382847597793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.748640924704394
                - 2.0517417967661125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.748640924704394
                - 2.0517417967661125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7480570683046871
                - 2.0451007459344317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7480570683046871
                - 2.0451007459344317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7474732119049802
                - 2.038459695102751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7474732119049802
                - 2.038459695102751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7468893555052732
                - 2.03181864427107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7468893555052732
                - 2.03181864427107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7463054991055663
                - 2.0251775934393894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7463054991055663
                - 2.0251775934393894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7457216427058594
                - 2.0185365426077087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7457216427058594
                - 2.0185365426077087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7451377863061525
                - 2.011895491776028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7451377863061525
                - 2.011895491776028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7445539299064455
                - 2.005254440944347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7445539299064455
                - 2.005254440944347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7439700735067386
                - 1.9986133901126664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7439700735067386
                - 1.9986133901126664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7433862171070317
                - 1.9919723392809856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7433862171070317
                - 1.9919723392809856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7428023607073247
                - 1.9853312884493048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7428023607073247
                - 1.9853312884493048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7422185043076178
                - 1.978690237617624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7422185043076178
                - 1.978690237617624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7416346479079109
                - 1.9720491867859433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7416346479079109
                - 1.9720491867859433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.741050791508204
                - 1.9654081359542626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.741050791508204
                - 1.9654081359542626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.740466935108497
                - 1.9587670851225818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.740466935108497
                - 1.9587670851225818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7398830787087901
                - 1.952126034290901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7398830787087901
                - 1.952126034290901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7392992223090832
                - 1.9454849834592203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7392992223090832
                - 1.9454849834592203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7387153659093763
                - 1.9388439326275395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7387153659093763
                - 1.9388439326275395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7381315095096693
                - 1.9322028817958588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7381315095096693
                - 1.9322028817958588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7375476531099624
                - 1.925561830964178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7375476531099624
                - 1.925561830964178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7369637967102555
                - 1.9189207801324972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7369637967102555
                - 1.9189207801324972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7363799403105485
                - 1.9122797293008165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7363799403105485
                - 1.9122797293008165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7357960839108416
                - 1.9056386784691357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7357960839108416
                - 1.9056386784691357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7352122275111347
                - 1.898997627637455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7352122275111347
                - 1.898997627637455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7346283711114278
                - 1.8923565768057742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7346283711114278
                - 1.8923565768057742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7340445147117208
                - 1.8857155259740934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7340445147117208
                - 1.8857155259740934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7334606583120139
                - 1.8790744751424127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7334606583120139
                - 1.8790744751424127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.732876801912307
                - 1.872433424310732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.732876801912307
                - 1.872433424310732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7322929455126
                - 1.8657923734790511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7322929455126
                - 1.8657923734790511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7317090891128931
                - 1.8591513226473704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7317090891128931
                - 1.8591513226473704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7311252327131862
                - 1.8525102718156896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7311252327131862
                - 1.8525102718156896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7305413763134793
                - 1.8458692209840089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7305413763134793
                - 1.8458692209840089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7299575199137723
                - 1.839228170152328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7299575199137723
                - 1.839228170152328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7293736635140654
                - 1.8325871193206473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7293736635140654
                - 1.8325871193206473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7287898071143585
                - 1.8259460684889666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7287898071143585
                - 1.8259460684889666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7282059507146516
                - 1.8193050176572858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7282059507146516
                - 1.8193050176572858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7276220943149446
                - 1.812663966825605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7276220943149446
                - 1.812663966825605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7270382379152377
                - 1.8060229159939243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7270382379152377
                - 1.8060229159939243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7264543815155308
                - 1.7993818651622435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7264543815155308
                - 1.7993818651622435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7258705251158238
                - 1.7927408143305628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7258705251158238
                - 1.7927408143305628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7252866687161169
                - 1.786099763498882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7252866687161169
                - 1.786099763498882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.72470281231641
                - 1.7794587126672012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.72470281231641
                - 1.7794587126672012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.724118955916703
                - 1.7728176618355205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.724118955916703
                - 1.7728176618355205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7235350995169961
                - 1.7661766110038397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7235350995169961
                - 1.7661766110038397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7229512431172892
                - 1.759535560172159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7229512431172892
                - 1.759535560172159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7223673867175823
                - 1.7528945093404782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7223673867175823
                - 1.7528945093404782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7217835303178753
                - 1.7462534585087974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7217835303178753
                - 1.7462534585087974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7211996739181684
                - 1.7396124076771167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7211996739181684
                - 1.7396124076771167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7206158175184615
                - 1.732971356845436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7206158175184615
                - 1.732971356845436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7200319611187546
                - 1.7263303060137551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7200319611187546
                - 1.7263303060137551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7194481047190476
                - 1.7196892551820744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7194481047190476
                - 1.7196892551820744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7188642483193407
                - 1.7130482043503936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7188642483193407
                - 1.7130482043503936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7182803919196338
                - 1.7064071535187129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7182803919196338
                - 1.7064071535187129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7176965355199268
                - 1.699766102687032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7176965355199268
                - 1.699766102687032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7171126791202199
                - 1.6931250518553513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7171126791202199
                - 1.6931250518553513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.716528822720513
                - 1.6864840010236706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.716528822720513
                - 1.6864840010236706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7159449663208061
                - 1.6798429501919898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7159449663208061
                - 1.6798429501919898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7153611099210991
                - 1.673201899360309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7153611099210991
                - 1.673201899360309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7147772535213922
                - 1.6665608485286283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7147772535213922
                - 1.6665608485286283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7141933971216853
                - 1.6599197976969475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7141933971216853
                - 1.6599197976969475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7136095407219784
                - 1.6532787468652668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7136095407219784
                - 1.6532787468652668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7130256843222714
                - 1.646637696033586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7130256843222714
                - 1.646637696033586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7124418279225645
                - 1.6399966452019052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7124418279225645
                - 1.6399966452019052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7118579715228576
                - 1.6333555943702245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7118579715228576
                - 1.6333555943702245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7112741151231506
                - 1.6267145435385437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7112741151231506
                - 1.6267145435385437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7106902587234437
                - 1.620073492706863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7106902587234437
                - 1.620073492706863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7101064023237368
                - 1.6134324418751822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7101064023237368
                - 1.6134324418751822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7095225459240299
                - 1.6067913910435014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7095225459240299
                - 1.6067913910435014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7089386895243229
                - 1.6001503402118207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7089386895243229
                - 1.6001503402118207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.708354833124616
                - 1.59350928938014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.708354833124616
                - 1.59350928938014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7077709767249091
                - 1.5868682385484592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7077709767249091
                - 1.5868682385484592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7071871203252021
                - 1.5802271877167784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7071871203252021
                - 1.5802271877167784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7066032639254952
                - 1.5735861368850976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7066032639254952
                - 1.5735861368850976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7060194075257883
                - 1.5669450860534169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7060194075257883
                - 1.5669450860534169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7054355511260814
                - 1.560304035221736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7054355511260814
                - 1.560304035221736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7048516947263744
                - 1.5536629843900553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7048516947263744
                - 1.5536629843900553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7042678383266675
                - 1.5470219335583746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7042678383266675
                - 1.5470219335583746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7036839819269606
                - 1.5403808827266938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7036839819269606
                - 1.5403808827266938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7031001255272536
                - 1.533739831895013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7031001255272536
                - 1.533739831895013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7025162691275467
                - 1.5270987810633323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7025162691275467
                - 1.5270987810633323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7019324127278398
                - 1.5204577302316515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7019324127278398
                - 1.5204577302316515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7013485563281329
                - 1.5138166793999708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7013485563281329
                - 1.5138166793999708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7007646999284259
                - 1.50717562856829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.7007646999284259
                - 1.50717562856829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.700180843528719
                - 1.5005345777366093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.700180843528719
                - 1.5005345777366093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6995969871290121
                - 1.4938935269049285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6995969871290121
                - 1.4938935269049285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6990131307293052
                - 1.4872524760732477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6990131307293052
                - 1.4872524760732477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6984292743295982
                - 1.480611425241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6984292743295982
                - 1.480611425241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6978454179298913
                - 1.4739703744098862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6978454179298913
                - 1.4739703744098862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6972615615301844
                - 1.4673293235782054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6972615615301844
                - 1.4673293235782054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6966777051304774
                - 1.4606882727465247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6966777051304774
                - 1.4606882727465247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6960938487307705
                - 1.454047221914844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6960938487307705
                - 1.454047221914844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6955099923310636
                - 1.4474061710831632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6955099923310636
                - 1.4474061710831632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6949261359313567
                - 1.4407651202514824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6949261359313567
                - 1.4407651202514824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6943422795316497
                - 1.4341240694198016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6943422795316497
                - 1.4341240694198016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6937584231319428
                - 1.4274830185881209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6937584231319428
                - 1.4274830185881209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6931745667322359
                - 1.4208419677564401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6931745667322359
                - 1.4208419677564401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692590710332529
                - 1.4142009169247594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692590710332529
                - 1.4142009169247594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692006853932822
                - 1.4075598660930786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.692006853932822
                - 1.4075598660930786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6914229975331151
                - 1.4009188152613978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6914229975331151
                - 1.4009188152613978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6908391411334082
                - 1.394277764429717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6908391411334082
                - 1.394277764429717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6902552847337012
                - 1.3876367135980363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6902552847337012
                - 1.3876367135980363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6896714283339943
                - 1.3809956627663555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6896714283339943
                - 1.3809956627663555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6890875719342874
                - 1.3743546119346748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6890875719342874
                - 1.3743546119346748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6885037155345805
                - 1.367713561102994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6885037155345805
                - 1.367713561102994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6879198591348735
                - 1.3610725102713133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6879198591348735
                - 1.3610725102713133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6873360027351666
                - 1.3544314594396325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6873360027351666
                - 1.3544314594396325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6867521463354597
                - 1.3477904086079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6867521463354597
                - 1.3477904086079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6861682899357527
                - 1.341149357776271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6861682899357527
                - 1.341149357776271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6855844335360458
                - 1.3345083069445902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6855844335360458
                - 1.3345083069445902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6850005771363389
                - 1.3278672561129095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6850005771363389
                - 1.3278672561129095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.684416720736632
                - 1.3212262052812287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.684416720736632
                - 1.3212262052812287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.683832864336925
                - 1.314585154449548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.683832864336925
                - 1.314585154449548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6832490079372181
                - 1.3079441036178672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6832490079372181
                - 1.3079441036178672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6826651515375112
                - 1.3013030527861864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6826651515375112
                - 1.3013030527861864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6820812951378042
                - 1.2946620019545056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.6820812951378042
                - 1.2946620019545056
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}