Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.35103688912076286
p:
- 3.0348094299900072
- 3.398594703601858
- ~SE2Transform:
theta: -0.35103688912076286
p:
- 3.0348094299900072
- 3.398594703601858
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273613981579554
p:
- 3.038168380428576
- 3.397380429097157
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273613981579554
p:
- 3.038168380428576
- 3.397380429097157
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774926488674
p:
- 3.0415344203189036
- 3.396185922248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774926488674
p:
- 3.0415344203189036
- 3.396185922248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188454819393
p:
- 3.0449045714460525
- 3.3950030644661373
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188454819393
p:
- 3.0449045714460525
- 3.3950030644661373
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290398102427
p:
- 3.048282810584112
- 3.3938435517474312
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290398102427
p:
- 3.048282810584112
- 3.3938435517474312
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696248010924
p:
- 3.05167289869318
- 3.3927191532275462
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696248010924
p:
- 3.05167289869318
- 3.3927191532275462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910209791942
p:
- 3.0550744707990947
- 3.3916299899583238
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910209791942
p:
- 3.0550744707990947
- 3.3916299899583238
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654599743576
p:
- 3.0584849760885158
- 3.390569096504828
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654599743576
p:
- 3.0584849760885158
- 3.390569096504828
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223989896952096
p:
- 3.0619020199008844
- 3.3895294557816973
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223989896952096
p:
- 3.0619020199008844
- 3.3895294557816973
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564439984099
p:
- 3.06532299973757
- 3.3885028210885535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564439984099
p:
- 3.06532299973757
- 3.3885028210885535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729890272988
p:
- 3.0687453966028846
- 3.3874809201479232
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729890272988
p:
- 3.0687453966028846
- 3.3874809201479232
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601434186037067
p:
- 3.0721702560760655
- 3.3864673084160954
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601434186037067
p:
- 3.0721702560760655
- 3.3864673084160954
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255569469344255
p:
- 3.075598600783126
- 3.3854655481036926
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255569469344255
p:
- 3.075598600783126
- 3.3854655481036926
- ~SE2Transform:
theta: -0.27633013368860593
p:
- 3.079031751884576
- 3.384480401026626
- ~SE2Transform:
theta: -0.27633013368860593
p:
- 3.079031751884576
- 3.384480401026626
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186312193927
p:
- 3.082467621330963
- 3.3835047553380795
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186312193927
p:
- 3.082467621330963
- 3.3835047553380795
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777135925552726
p:
- 3.0859028150725507
- 3.3825267331911153
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777135925552726
p:
- 3.0859028150725507
- 3.3825267331911153
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840532198860596
p:
- 3.089337331465635
- 3.3815463350537076
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840532198860596
p:
- 3.089337331465635
- 3.3815463350537076
- ~SE2Transform:
theta: -0.2790970514219393
p:
- 3.092771168866835
- 3.3805635613949665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2790970514219393
p:
- 3.092771168866835
- 3.3805635613949665
- ~SE2Transform:
theta: -0.27978878085527265
p:
- 3.0962043256330958
- 3.379578412685138
- ~SE2Transform:
theta: -0.27978878085527265
p:
- 3.0962043256330958
- 3.379578412685138
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563219850436
p:
- 3.099640189406376
- 3.37860276860029
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563219850436
p:
- 3.099640189406376
- 3.37860276860029
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376588455994
p:
- 3.1030820604894713
- 3.3776485334635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376588455994
p:
- 3.1030820604894713
- 3.3776485334635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611120978407628
p:
- 3.106529805484117
- 3.376715744258673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611120978407628
p:
- 3.106529805484117
- 3.376715744258673
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653683592616
p:
- 3.1099832907643883
- 3.3758044371382203
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653683592616
p:
- 3.1099832907643883
- 3.3758044371382203
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097583108956
p:
- 3.113442382481883
- 3.374914647422165
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097583108956
p:
- 3.113442382481883
- 3.374914647422165
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482625297
p:
- 3.116906946570907
- 3.3740464095965184
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482625297
p:
- 3.116906946570907
- 3.3740464095965184
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985382141638
p:
- 3.1203768487536707
- 3.373199757311994
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985382141638
p:
- 3.1203768487536707
- 3.373199757311994
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325474972
p:
- 3.1238490859977817
- 3.372362707801627
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325474972
p:
- 3.1238490859977817
- 3.372362707801627
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759331268808306
p:
- 3.1273207433994408
- 3.37152325664301
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759331268808306
p:
- 3.1273207433994408
- 3.37152325664301
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850421214164
p:
- 3.130791819297496
- 3.3706814042378115
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850421214164
p:
- 3.130791819297496
- 3.3706814042378115
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677155474975
p:
- 3.1342623120310735
- 3.3698371509888494
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677155474975
p:
- 3.1342623120310735
- 3.3698371509888494
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396685009880831
p:
- 3.1377322199395787
- 3.36899049730009
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396685009880831
p:
- 3.1377322199395787
- 3.36899049730009
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036023042141644
p:
- 3.1412015413626966
- 3.368141443576649
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036023042141644
p:
- 3.1412015413626966
- 3.368141443576649
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195985474978
p:
- 3.1446702746403936
- 3.367289990224788
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195985474978
p:
- 3.1446702746403936
- 3.367289990224788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263988499132
p:
- 3.148141344807491
- 3.3664481392023817
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263988499132
p:
- 3.148141344807491
- 3.3664481392023817
- ~SE2Transform:
theta: -0.2286008378450766
p:
- 3.151617588670656
- 3.365627913713479
- ~SE2Transform:
theta: -0.2286008378450766
p:
- 3.151617588670656
- 3.365627913713479
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237527684024
p:
- 3.1550988714994213
- 3.364829345547957
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237527684024
p:
- 3.1550988714994213
- 3.364829345547957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497158354034
p:
- 3.15858505836802
- 3.3640524656563096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497158354034
p:
- 3.15858505836802
- 3.3640524656563096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241548305668
p:
- 3.1620760141606192
- 3.363297304148446
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241548305668
p:
- 3.1620760141606192
- 3.363297304148446
- ~SE2Transform:
theta: -0.20369859382573022
p:
- 3.1655716035765527
- 3.362563890292528
- ~SE2Transform:
theta: -0.20369859382573022
p:
- 3.1655716035765527
- 3.362563890292528
- ~SE2Transform:
theta: -0.19747303282089362
p:
- 3.169071691135567
- 3.3618522525138306
- ~SE2Transform:
theta: -0.19747303282089362
p:
- 3.169071691135567
- 3.3618522525138306
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747181605703
p:
- 3.1725761411830735
- 3.3611624183936453
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747181605703
p:
- 3.1725761411830735
- 3.3611624183936453
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191081122044
p:
- 3.1760848178954024
- 3.3604944146682065
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191081122044
p:
- 3.1760848178954024
- 3.3604944146682065
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980638384
p:
- 3.17959758528507
- 3.3598482672276586
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980638384
p:
- 3.17959758528507
- 3.3598482672276586
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948807923971719
p:
- 3.1831121328625276
- 3.3592118407291673
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948807923971719
p:
- 3.1831121328625276
- 3.3592118407291673
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017980867305053
p:
- 3.1866262393642417
- 3.358572983267126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017980867305053
p:
- 3.1866262393642417
- 3.358572983267126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087153810638387
p:
- 3.1901399031087494
- 3.357931695147224
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087153810638387
p:
- 3.1901399031087494
- 3.357931695147224
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156326753971722
p:
- 3.193653122414799
- 3.357287976676309
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156326753971722
p:
- 3.193653122414799
- 3.357287976676309
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499697305056
p:
- 3.1971658956013513
- 3.3566418281623944
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499697305056
p:
- 3.1971658956013513
- 3.3566418281623944
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467264063839
p:
- 3.2006782209875815
- 3.355993249914656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467264063839
p:
- 3.2006782209875815
- 3.355993249914656
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363845583971725
p:
- 3.2041900968928783
- 3.35534224224343
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363845583971725
p:
- 3.2041900968928783
- 3.35534224224343
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301852730506
p:
- 3.207701521636845
- 3.354688805460218
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301852730506
p:
- 3.207701521636845
- 3.354688805460218
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191470638393
p:
- 3.211212493539302
- 3.3540329398776834
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191470638393
p:
- 3.211212493539302
- 3.3540329398776834
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571364413971728
p:
- 3.214723010920286
- 3.3533746458096507
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571364413971728
p:
- 3.214723010920286
- 3.3533746458096507
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537357305062
p:
- 3.21823307210005
- 3.3527139235711054
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537357305062
p:
- 3.21823307210005
- 3.3527139235711054
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709710300638396
p:
- 3.2217426753990672
- 3.352050773478198
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709710300638396
p:
- 3.2217426753990672
- 3.352050773478198
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888324397173
p:
- 3.2252518191380286
- 3.3513851958482377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888324397173
p:
- 3.2252518191380286
- 3.3513851958482377
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848056187305065
p:
- 3.228760501637846
- 3.3507171909996973
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848056187305065
p:
- 3.228760501637846
- 3.3507171909996973
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500086821406
p:
- 3.2322710132231274
- 3.3500588980114
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500086821406
p:
- 3.2322710132231274
- 3.3500588980114
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943986337746
p:
- 3.2357855549957946
- 3.3494224725428516
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943986337746
p:
- 3.2357855549957946
- 3.3494224725428516
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387885854087
p:
- 3.2393039907410484
- 3.3488079392603027
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387885854087
p:
- 3.2393039907410484
- 3.3488079392603027
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831785370427
p:
- 3.242826184093169
- 3.3482153219815167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831785370427
p:
- 3.242826184093169
- 3.3482153219815167
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735275684886768
p:
- 3.2463519985408023
- 3.3476446436748497
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735275684886768
p:
- 3.2463519985408023
- 3.3476446436748497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511271958440311
p:
- 3.2498812974322484
- 3.3470959264583566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511271958440311
p:
- 3.2498812974322484
- 3.3470959264583566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391945
p:
- 3.25341394398076
- 3.3465691915989373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391945
p:
- 3.25341394398076
- 3.3465691915989373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760738343579
p:
- 3.2569498012698426
- 3.346064459511509
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760738343579
p:
- 3.2569498012698426
- 3.346064459511509
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505128295213
p:
- 3.260488732258562
- 3.3455817497582188
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505128295213
p:
- 3.260488732258562
- 3.3455817497582188
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743056311608
p:
- 3.2640284973028053
- 3.345105160055973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743056311608
p:
- 3.2640284973028053
- 3.345105160055973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590915999644942
p:
- 3.267567434131913
- 3.344622449499033
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590915999644942
p:
- 3.267567434131913
- 3.344622449499033
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660088942978277
p:
- 3.271106036209275
- 3.3441372910710063
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660088942978277
p:
- 3.271106036209275
- 3.3441372910710063
- ~SE2Transform:
theta: -0.1372926188631161
p:
- 3.2746443018417075
- 3.3436496850040367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1372926188631161
p:
- 3.2746443018417075
- 3.3436496850040367
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434829644945
p:
- 3.2781822293361866
- 3.3431596315314387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434829644945
p:
- 3.2781822293361866
- 3.3431596315314387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878729161286
p:
- 3.2817214933808816
- 3.3426793698623793
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878729161286
p:
- 3.2817214933808816
- 3.3426793698623793
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553322628677627
p:
- 3.285263678718096
- 3.3422211512620796
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553322628677627
p:
- 3.285263678718096
- 3.3422211512620796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766528193966
p:
- 3.2888086480616363
- 3.3417849934899397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766528193966
p:
- 3.2888086480616363
- 3.3417849934899397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427710305
p:
- 3.2923562640174073
- 3.3413709134503384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427710305
p:
- 3.2923562640174073
- 3.3413709134503384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383371043638
p:
- 3.2959050179738965
- 3.340966650270591
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383371043638
p:
- 3.2959050179738965
- 3.340966650270591
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556314376971
p:
- 3.2994534914406466
- 3.3405599324101924
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556314376971
p:
- 3.2994534914406466
- 3.3405599324101924
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257710304
p:
- 3.30300168271975
- 3.3401507600637546
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257710304
p:
- 3.30300168271975
- 3.3401507600637546
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902201043637
p:
- 3.306549590113435
- 3.339739133427062
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902201043637
p:
- 3.306549590113435
- 3.339739133427062
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514437697
p:
- 3.310097211924064
- 3.339325052697074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514437697
p:
- 3.310097211924064
- 3.339325052697074
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014596795272
p:
- 3.3136421666642795
- 3.3388888967111514
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014596795272
p:
- 3.3136421666642795
- 3.3388888967111514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954049213573
p:
- 3.3171817474910883
- 3.33841108532083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954049213573
p:
- 3.3171817474910883
- 3.33841108532083
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383397948729914
p:
- 3.3207200072804506
- 3.3379234800380226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383397948729914
p:
- 3.3207200072804506
- 3.3379234800380226
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760841848246254
p:
- 3.3242612340996134
- 3.3374579117142726
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760841848246254
p:
- 3.3242612340996134
- 3.3374579117142726
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747762594
p:
- 3.327805290699533
- 3.337014398393837
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747762594
p:
- 3.327805290699533
- 3.337014398393837
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729647278933
p:
- 3.3313520397214904
- 3.336592957266176
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729647278933
p:
- 3.3313520397214904
- 3.336592957266176
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546795272
p:
- 3.3349013437024144
- 3.3361936046652882
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546795272
p:
- 3.3349013437024144
- 3.3361936046652882
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617446311611
p:
- 3.3384530650802104
- 3.335816356069076
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617446311611
p:
- 3.3384530650802104
- 3.335816356069076
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806134582795
p:
- 3.342007066199092
- 3.3354612260987455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806134582795
p:
- 3.342007066199092
- 3.3354612260987455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550524534429
p:
- 3.3455632093149155
- 3.3351282285182418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550524534429
p:
- 3.3455632093149155
- 3.3351282285182418
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717234483958669
p:
- 3.349119235797466
- 3.3347940011270962
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717234483958669
p:
- 3.349119235797466
- 3.3347940011270962
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173936376971
p:
- 3.3526719727581797
- 3.33442658277942
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173936376971
p:
- 3.3526719727581797
- 3.33442658277942
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113388795272
p:
- 3.356220143561795
- 3.334017412762672
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113388795272
p:
- 3.356220143561795
- 3.334017412762672
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052841213573
p:
- 3.359763257560986
- 3.333566547657605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052841213573
p:
- 3.359763257560986
- 3.333566547657605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263444599193
p:
- 3.363302524054004
- 3.333086285607173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263444599193
p:
- 3.363302524054004
- 3.333086285607173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707344115534
p:
- 3.3668421194556086
- 3.332608472210773
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707344115534
p:
- 3.3668421194556086
- 3.332608472210773
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918851408939
p:
- 3.3703836727511107
- 3.332145352843987
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918851408939
p:
- 3.3703836727511107
- 3.332145352843987
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669684063248
p:
- 3.3739261794801334
- 3.331689583859079
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669684063248
p:
- 3.3739261794801334
- 3.331689583859079
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150854037104
p:
- 3.377469624387208
- 3.3312411672187756
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150854037104
p:
- 3.377469624387208
- 3.3312411672187756
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632024010961
p:
- 3.3810139922128264
- 3.33080010485414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632024010961
p:
- 3.3810139922128264
- 3.33080010485414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113193984818
p:
- 3.384559267693505
- 3.3303663986645655
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113193984818
p:
- 3.384559267693505
- 3.3303663986645655
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594363958675
p:
- 3.388105435561852
- 3.329940050517766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594363958675
p:
- 3.388105435561852
- 3.329940050517766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075533932531
p:
- 3.3916524805466324
- 3.3295210622497704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075533932531
p:
- 3.3916524805466324
- 3.3295210622497704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556703906388
p:
- 3.3952003873728347
- 3.3291094356649107
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556703906388
p:
- 3.3952003873728347
- 3.3291094356649107
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037873880245
p:
- 3.398749140761735
- 3.3287051725358183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037873880245
p:
- 3.398749140761735
- 3.3287051725358183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519043854102
p:
- 3.4022987254309647
- 3.328308274603414
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519043854102
p:
- 3.4022987254309647
- 3.328308274603414
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213827958
p:
- 3.4058491260945742
- 3.3279187435769004
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213827958
p:
- 3.4058491260945742
- 3.3279187435769004
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481383801815
p:
- 3.409400327463101
- 3.3275365811337565
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481383801815
p:
- 3.409400327463101
- 3.3275365811337565
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962553775672
p:
- 3.4129523142436335
- 3.3271617889197285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962553775672
p:
- 3.4129523142436335
- 3.3271617889197285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443723749529
p:
- 3.416505071139879
- 3.326794368548823
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443723749529
p:
- 3.416505071139879
- 3.326794368548823
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924893723385
p:
- 3.420058582852227
- 3.3264343216033008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924893723385
p:
- 3.420058582852227
- 3.3264343216033008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786406063697242
p:
- 3.423612834077818
- 3.3260816496336707
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786406063697242
p:
- 3.423612834077818
- 3.3260816496336707
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578887233671099
p:
- 3.427167809510606
- 3.32573635415868
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578887233671099
p:
- 3.427167809510606
- 3.32573635415868
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368403644956
p:
- 3.4307234938414277
- 3.3253984366653118
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368403644956
p:
- 3.4307234938414277
- 3.3253984366653118
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579007030577
p:
- 3.4342787044395098
- 3.3250556006272833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579007030577
p:
- 3.4342787044395098
- 3.3250556006272833
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339789610416197
p:
- 3.4378322133179946
- 3.3246955539688927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339789610416197
p:
- 3.4378322133179946
- 3.3246955539688927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213801818
p:
- 3.441383937161508
- 3.324318305131775
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213801818
p:
- 3.441383937161508
- 3.324318305131775
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210817187439
p:
- 3.4449337926965278
- 3.3239238629608843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210817187439
p:
- 3.4449337926965278
- 3.3239238629608843
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458496246262
p:
- 3.4484808262690767
- 3.3235048760514476
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458496246262
p:
- 3.4484808262690767
- 3.3235048760514476
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037484272406
p:
- 3.452028002633612
- 3.3230871161925997
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037484272406
p:
- 3.452028002633612
- 3.3230871161925997
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031518654246263
p:
- 3.4555775873043877
- 3.3226902182740243
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031518654246263
p:
- 3.4555775873043877
- 3.3226902182740243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082399982422012
p:
- 3.4591279879695147
- 3.322300687261344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082399982422012
p:
- 3.4591279879695147
- 3.322300687261344
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616480994193976
p:
- 3.4626791893395303
- 3.3219185248320358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616480994193976
p:
- 3.4626791893395303
- 3.3219185248320358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962164167833
p:
- 3.466231176121523
- 3.3215437326318464
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962164167833
p:
- 3.466231176121523
- 3.3215437326318464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144333414169
p:
- 3.4697839330192
- 3.3211763122747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144333414169
p:
- 3.4697839330192
- 3.3211763122747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924504115546
p:
- 3.4733374447329513
- 3.3208162653431055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924504115546
p:
- 3.4733374447329513
- 3.3208162653431055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786405674089403
p:
- 3.476891695959916
- 3.3204635933873226
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786405674089403
p:
- 3.476891695959916
- 3.3204635933873226
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888684406326
p:
- 3.4804466713940494
- 3.3201182979261827
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888684406326
p:
- 3.4804466713940494
- 3.3201182979261827
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368014037117
p:
- 3.4840023557261874
- 3.3197803804466677
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368014037117
p:
- 3.4840023557261874
- 3.3197803804466677
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163849184010973
p:
- 3.4875587336441143
- 3.319449842403986
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163849184010973
p:
- 3.4875587336441143
- 3.319449842403986
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150495215
p:
- 3.491116874791806
- 3.3191389907220374
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150495215
p:
- 3.491116874791806
- 3.3191389907220374
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748812108337771
p:
- 3.494675661965699
- 3.3188355227721273
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748812108337771
p:
- 3.494675661965699
- 3.3188355227721273
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022711723392
p:
- 3.4982329380017783
- 3.318514826422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022711723392
p:
- 3.4982329380017783
- 3.318514826422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233315109013
p:
- 3.5017886194963457
- 3.3181769091914424
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233315109013
p:
- 3.5017886194963457
- 3.3181769091914424
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971448508287
p:
- 3.5053438329289808
- 3.317834072873084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971448508287
p:
- 3.5053438329289808
- 3.317834072873084
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195655056726
p:
- 3.508899750155928
- 3.3174986150249466
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195655056726
p:
- 3.508899750155928
- 3.3174986150249466
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676825030583
p:
- 3.5124563558639674
- 3.317170537091648
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676825030583
p:
- 3.5124563558639674
- 3.317170537091648
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715799500444
p:
- 3.5160136347369146
- 3.316849840486024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715799500444
p:
- 3.5160136347369146
- 3.316849840486024
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639164978296
p:
- 3.5195715714556863
- 3.316536526589124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639164978296
p:
- 3.5195715714556863
- 3.316536526589124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120334952153
p:
- 3.5231301506983668
- 3.316230596750205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120334952153
p:
- 3.5231301506983668
- 3.316230596750205
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150492601
p:
- 3.526689357140272
- 3.3159320522867244
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150492601
p:
- 3.526689357140272
- 3.3159320522867244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082674899867
p:
- 3.5302491754540184
- 3.315640894484336
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082674899867
p:
- 3.5302491754540184
- 3.315640894484336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849563844873723
p:
- 3.5338095903095867
- 3.315357124596883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849563844873723
p:
- 3.5338095903095867
- 3.315357124596883
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204501484758
p:
- 3.5373705863743887
- 3.3150807438463934
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204501484758
p:
- 3.5373705863743887
- 3.3150807438463934
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526184821437
p:
- 3.5409321483133334
- 3.3148117534230743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526184821437
p:
- 3.5409321483133334
- 3.3148117534230743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227007354795294
p:
- 3.5444942607888925
- 3.3145501544853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227007354795294
p:
- 3.5444942607888925
- 3.3145501544853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0701948852476915
p:
- 3.548056908461168
- 3.314295948159645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0701948852476915
p:
- 3.548056908461168
- 3.314295948159645
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811969694743007
p:
- 3.5516200759879557
- 3.3140491355408006
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811969694743007
p:
- 3.5516200759879557
- 3.3140491355408006
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604450864716864
p:
- 3.5551837480248136
- 3.3138097176916506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604450864716864
p:
- 3.5551837480248136
- 3.3138097176916506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396932034690721
p:
- 3.558747909225127
- 3.3135776956432244
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396932034690721
p:
- 3.558747909225127
- 3.3135776956432244
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894132046645775
p:
- 3.5623125442401746
- 3.313353070394703
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894132046645775
p:
- 3.5623125442401746
- 3.313353070394703
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981894374638434
p:
- 3.5658776377191943
- 3.313135842913414
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981894374638434
p:
- 3.5658776377191943
- 3.313135842913414
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774375544612291
p:
- 3.56944317430945
- 3.312926014134827
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774375544612291
p:
- 3.56944317430945
- 3.312926014134827
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823998947509024
p:
- 3.573002208846938
- 3.3126299631835696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823998947509024
p:
- 3.573002208846938
- 3.3126299631835696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103130805756
p:
- 3.5765422852647495
- 3.312158316972673
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103130805756
p:
- 3.5765422852647495
- 3.312158316972673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199936893596605
p:
- 3.580053035734409
- 3.3115037492366537
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199936893596605
p:
- 3.580053035734409
- 3.3115037492366537
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327776224054
p:
- 3.583555676027713
- 3.3108054584109343
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327776224054
p:
- 3.583555676027713
- 3.3108054584109343
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010947557388
p:
- 3.587055304121068
- 3.310092653470777
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010947557388
p:
- 3.587055304121068
- 3.310092653470777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369411889072
p:
- 3.590524701972952
- 3.3092448526569918
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369411889072
p:
- 3.590524701972952
- 3.3092448526569918
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737729022405
p:
- 3.593958664256668
- 3.308263327971348
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737729022405
p:
- 3.593958664256668
- 3.308263327971348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3026158789360967
p:
- 3.5973706363040745
- 3.3072071529416274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3026158789360967
p:
- 3.5973706363040745
- 3.3072071529416274
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469106723635814
p:
- 3.600778937732656
- 3.3061391825933937
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469106723635814
p:
- 3.600778937732656
- 3.3061391825933937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853226469970117
p:
- 3.604196293164477
- 3.3051007381195143
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853226469970117
p:
- 3.604196293164477
- 3.3051007381195143
- ~SE2Transform:
theta: -0.324059478710345
p:
- 3.6076032720902256
- 3.304029298772646
- ~SE2Transform:
theta: -0.324059478710345
p:
- 3.6076032720902256
- 3.304029298772646
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688654416890713
p:
- 3.6109757989391715
- 3.3028534621027226
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688654416890713
p:
- 3.6109757989391715
- 3.3028534621027226
- ~SE2Transform:
theta: -0.39046548483779603
p:
- 3.614307241523628
- 3.3015663899776397
- ~SE2Transform:
theta: -0.39046548483779603
p:
- 3.614307241523628
- 3.3015663899776397
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630217800515
p:
- 3.617564122040465
- 3.3001016671421293
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630217800515
p:
- 3.617564122040465
- 3.3001016671421293
- ~SE2Transform:
theta: -0.49353313389133846
p:
- 3.6207415787078676
- 3.2984709443571987
- ~SE2Transform:
theta: -0.49353313389133846
p:
- 3.6207415787078676
- 3.2984709443571987
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985491191816
p:
- 3.6238986576120706
- 3.2968006949165907
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985491191816
p:
- 3.6238986576120706
- 3.2968006949165907
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658639643470247
p:
- 3.627078540865753
- 3.295174280795228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658639643470247
p:
- 3.627078540865753
- 3.295174280795228
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202937957486783
p:
- 3.6302806198625266
- 3.2935920132768732
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202937957486783
p:
- 3.6302806198625266
- 3.2935920132768732
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513376462457175
p:
- 3.63349413194317
- 3.292033032183194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513376462457175
p:
- 3.63349413194317
- 3.292033032183194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810820060381358
p:
- 3.6366845420701086
- 3.290427595835556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810820060381358
p:
- 3.6366845420701086
- 3.290427595835556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198188377514691
p:
- 3.639818041327345
- 3.2887139243152785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198188377514691
p:
- 3.639818041327345
- 3.2887139243152785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556694648024
p:
- 3.642882824299729
- 3.2868801868731405
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556694648024
p:
- 3.642882824299729
- 3.2868801868731405
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419541669590507
p:
- 3.645927280300704
- 3.285012547043438
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419541669590507
p:
- 3.645927280300704
- 3.285012547043438
- ~SE2Transform:
theta: -0.5253526644532991
p:
- 3.649002320973319
- 3.2831957048001144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5253526644532991
p:
- 3.649002320973319
- 3.2831957048001144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5229489065227109
p:
- 3.6520945219225656
- 3.2814081451232058
- ~SE2Transform:
theta: -0.5229489065227109
p:
- 3.6520945219225656
- 3.2814081451232058
- ~SE2Transform:
theta: -0.534016573561273
p:
- 3.6551789354265427
- 3.2796072156447154
- ~SE2Transform:
theta: -0.534016573561273
p:
- 3.6551789354265427
- 3.2796072156447154
- ~SE2Transform:
theta: -0.5935052877895083
p:
- 3.6581974795790337
- 3.2776988885109697
- ~SE2Transform:
theta: -0.5935052877895083
p:
- 3.6581974795790337
- 3.2776988885109697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529940020177436
p:
- 3.66109722715188
- 3.275614473661738
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529940020177436
p:
- 3.66109722715188
- 3.275614473661738
- ~SE2Transform:
theta: -0.6640616690563057
p:
- 3.6639220535354107
- 3.27342876792836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6640616690563057
p:
- 3.6639220535354107
- 3.27342876792836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293360948678
p:
- 3.6667225167401813
- 3.271211932461137
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293360948678
p:
- 3.6667225167401813
- 3.271211932461137
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861970031334299
p:
- 3.669498273731844
- 3.268964238804686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861970031334299
p:
- 3.669498273731844
- 3.268964238804686
- ~SE2Transform:
theta: -0.697264670171992
p:
- 3.6722489845023634
- 3.266685962283505
- ~SE2Transform:
theta: -0.697264670171992
p:
- 3.6722489845023634
- 3.266685962283505
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293321990508
p:
- 3.6750122183878426
- 3.2644229772000886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293321990508
p:
- 3.6750122183878426
- 3.2644229772000886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529939942261096
p:
- 3.6778248631948367
- 3.26222170661624
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529939942261096
p:
- 3.6778248631948367
- 3.26222170661624
- ~SE2Transform:
theta: -0.6308586562531684
p:
- 3.6806855408590744
- 3.2600832290514856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6308586562531684
p:
- 3.6806855408590744
- 3.2600832290514856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6834300766344625
p:
- 3.6835130770744966
- 3.257901673664288
- ~SE2Transform:
theta: -0.6834300766344625
p:
- 3.6835130770744966
- 3.257901673664288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7360014970157567
p:
- 3.686222072237485
- 3.255574553090738
- ~SE2Transform:
theta: -0.7360014970157567
p:
- 3.686222072237485
- 3.255574553090738
- ~SE2Transform:
theta: -0.795490211243992
p:
- 3.688796412601867
- 3.253099458559565
- ~SE2Transform:
theta: -0.795490211243992
p:
- 3.688796412601867
- 3.253099458559565
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549789254722273
p:
- 3.6912190457720038
- 3.2504756884147397
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549789254722273
p:
- 3.6912190457720038
- 3.2504756884147397
- ~SE2Transform:
theta: -0.9144676397004626
p:
- 3.693481400802216
- 3.2477125251971213
- ~SE2Transform:
theta: -0.9144676397004626
p:
- 3.693481400802216
- 3.2477125251971213
- ~SE2Transform:
theta: -0.973956353928698
p:
- 3.695575473789018
- 3.244819744601246
- ~SE2Transform:
theta: -0.973956353928698
p:
- 3.695575473789018
- 3.244819744601246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0334450681569332
p:
- 3.6974938561878385
- 3.2418075808902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0334450681569332
p:
- 3.6974938561878385
- 3.2418075808902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929337823851684
p:
- 3.6992297610234406
- 3.2386866906884584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929337823851684
p:
- 3.6992297610234406
- 3.2386866906884584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1524224966134036
p:
- 3.700777046901313
- 3.2354681152796694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1524224966134036
p:
- 3.700777046901313
- 3.2354681152796694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2119112108416388
p:
- 3.702130239735088
- 3.232163241544631
- ~SE2Transform:
theta: -1.2119112108416388
p:
- 3.702130239735088
- 3.232163241544631
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134665481747
p:
- 3.7033429662480972
- 3.2288038191176223
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134665481747
p:
- 3.7033429662480972
- 3.2288038191176223
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617157222547106
p:
- 3.704471668210847
- 3.2254152417586517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617157222547106
p:
- 3.704471668210847
- 3.2254152417586517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866179779612466
p:
- 3.705515645726206
- 3.22199961069165
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866179779612466
p:
- 3.705515645726206
- 3.22199961069165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029393337957
p:
- 3.706486157379618
- 3.2185623374788888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029393337957
p:
- 3.706486157379618
- 3.2185623374788888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3225879007063448
p:
- 3.707394696183627
- 3.2151081664856997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3225879007063448
p:
- 3.707394696183627
- 3.2151081664856997
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572862078894
p:
- 3.70824096827125
- 3.211638214964095
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572862078894
p:
- 3.70824096827125
- 3.211638214964095
- ~SE2Transform:
theta: -1.358557823451443
p:
- 3.709024699915681
- 3.2081536052702995
- ~SE2Transform:
theta: -1.358557823451443
p:
- 3.709024699915681
- 3.2081536052702995
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427848239922
p:
- 3.7097456376188283
- 3.204655464501726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427848239922
p:
- 3.7097456376188283
- 3.204655464501726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3876104518625543
p:
- 3.710415691565305
- 3.201147191228615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3876104518625543
p:
- 3.710415691565305
- 3.201147191228615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781189011164
p:
- 3.711046876865887
- 3.1976317170406365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781189011164
p:
- 3.711046876865887
- 3.1976317170406365
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097457859396785
p:
- 3.7116391162054234
- 3.1941094725552666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097457859396785
p:
- 3.7116391162054234
- 3.1941094725552666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4187382685737961
p:
- 3.7121959989373554
- 3.190581459016821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4187382685737961
p:
- 3.7121959989373554
- 3.190581459016821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277307512079138
p:
- 3.712721133980451
- 3.1870485804325654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277307512079138
p:
- 3.712721133980451
- 3.1870485804325654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4367232338420315
p:
- 3.7132144788700847
- 3.1835111224858963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4367232338420315
p:
- 3.7132144788700847
- 3.1835111224858963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457157164761492
p:
- 3.713675993712318
- 3.1799693712305177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457157164761492
p:
- 3.713675993712318
- 3.1799693712305177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547081991102668
p:
- 3.7141056411871225
- 3.1764236130673074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547081991102668
p:
- 3.7141056411871225
- 3.1764236130673074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637006817443845
p:
- 3.7145033865513994
- 3.172874134721159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637006817443845
p:
- 3.7145033865513994
- 3.172874134721159
- ~SE2Transform:
theta: -1.549475110545927
p:
- 3.7147324923989427
- 3.169310881234923
- ~SE2Transform:
theta: -1.549475110545927
p:
- 3.7147324923989427
- 3.169310881234923
- ~SE2Transform:
theta: -1.6352495393474695
p:
- 3.7146554945715664
- 3.1657411002568896
- ~SE2Transform:
theta: -1.6352495393474695
p:
- 3.7146554945715664
- 3.1657411002568896
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120314901411036
p:
- 3.714288902622963
- 3.1621891390666965
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120314901411036
p:
- 3.714288902622963
- 3.1621891390666965
- ~SE2Transform:
theta: -1.6726029260726067
p:
- 3.713855961289356
- 3.1586440026298273
- ~SE2Transform:
theta: -1.6726029260726067
p:
- 3.713855961289356
- 3.1586440026298273
- ~SE2Transform:
theta: -1.63317436200411
p:
- 3.7135630998647486
- 3.1550845556586893
- ~SE2Transform:
theta: -1.63317436200411
p:
- 3.7135630998647486
- 3.1550845556586893
- ~SE2Transform:
theta: -1.5847533182232734
p:
- 3.713426823143379
- 3.1515157996936916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5847533182232734
p:
- 3.713426823143379
- 3.1515157996936916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729939236990904
p:
- 3.7133979739039367
- 3.147944230868145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729939236990904
p:
- 3.7133979739039367
- 3.147944230868145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999424549074
p:
- 3.7134358300801265
- 3.14437282296416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999424549074
p:
- 3.7134358300801265
- 3.14437282296416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218059612107244
p:
- 3.713565070426012
- 3.140803553509535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218059612107244
p:
- 3.713565070426012
- 3.140803553509535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127217563453
p:
- 3.7136066237130407
- 3.1372329198623916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127217563453
p:
- 3.7136066237130407
- 3.1372329198623916
- ~SE2Transform:
theta: -1.6732946725499793
p:
- 3.7133778640381494
- 3.1336694262164646
- ~SE2Transform:
theta: -1.6732946725499793
p:
- 3.7133778640381494
- 3.1336694262164646
- ~SE2Transform:
theta: -1.7500766233436134
p:
- 3.7128764351268155
- 3.1301339790028444
- ~SE2Transform:
theta: -1.7500766233436134
p:
- 3.7128764351268155
- 3.1301339790028444
- ~SE2Transform:
theta: -1.7016555795627768
p:
- 3.712324842484418
- 3.126605475631817
- ~SE2Transform:
theta: -1.7016555795627768
p:
- 3.712324842484418
- 3.126605475631817
- ~SE2Transform:
theta: -1.6393999444355873
p:
- 3.7119692787400784
- 3.1230520914226956
- ~SE2Transform:
theta: -1.6393999444355873
p:
- 3.7119692787400784
- 3.1230520914226956
- ~SE2Transform:
theta: -1.584061606807679
p:
- 3.71182313240521
- 3.1194838328796446
- ~SE2Transform:
theta: -1.584061606807679
p:
- 3.71182313240521
- 3.1194838328796446
- ~SE2Transform:
theta: -1.6428585940374174
p:
- 3.7116708181162106
- 3.1159158910215616
- ~SE2Transform:
theta: -1.6428585940374174
p:
- 3.7116708181162106
- 3.1159158910215616
- ~SE2Transform:
theta: -1.6103473243027768
p:
- 3.711471605457037
- 3.1123499025401884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6103473243027768
p:
- 3.711471605457037
- 3.1123499025401884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6712194978848292
p:
- 3.7112218747576486
- 3.108787490622219
- ~SE2Transform:
theta: -1.6712194978848292
p:
- 3.7112218747576486
- 3.108787490622219
- ~SE2Transform:
theta: -1.6317909338163323
p:
- 3.7109339378509936
- 3.1052276419046256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6317909338163323
p:
- 3.7109339378509936
- 3.1052276419046256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6836706276859663
p:
- 3.7106238592875624
- 3.1016698232762856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6836706276859663
p:
- 3.7106238592875624
- 3.1016698232762856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668714215218
p:
- 3.710295313863325
- 3.098113517618458
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668714215218
p:
- 3.710295313863325
- 3.098113517618458
- ~SE2Transform:
theta: -1.5868285337936134
p:
- 3.7101392949896383
- 3.094545677110208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5868285337936134
p:
- 3.7101392949896383
- 3.094545677110208
- ~SE2Transform:
theta: -1.545324777529169
p:
- 3.7101561509944974
- 3.0909742673181535
- ~SE2Transform:
theta: -1.545324777529169
p:
- 3.7101561509944974
- 3.0909742673181535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128135077945284
p:
- 3.7103051384174446
- 3.08740582756377
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128135077945284
p:
- 3.7103051384174446
- 3.08740582756377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941368189364892
p:
- 3.7105454047377715
- 3.0838422641175685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941368189364892
p:
- 3.7105454047377715
- 3.0838422641175685
- ~SE2Transform:
theta: -1.5750691387825022
p:
- 3.710674613245508
- 3.080273871279708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5750691387825022
p:
- 3.710674613245508
- 3.080273871279708
- ~SE2Transform:
theta: -1.6629187495537048
p:
- 3.710502587507393
- 3.0767074603035085
- ~SE2Transform:
theta: -1.6629187495537048
p:
- 3.710502587507393
- 3.0767074603035085
- ~SE2Transform:
theta: -1.741775879151718
p:
- 3.7100342014835825
- 3.0731675325540966
- ~SE2Transform:
theta: -1.741775879151718
p:
- 3.7100342014835825
- 3.0731675325540966
- ~SE2Transform:
theta: -1.716181897907535
p:
- 3.7094715884217897
- 3.0696405148266925
- ~SE2Transform:
theta: -1.716181897907535
p:
- 3.7094715884217897
- 3.0696405148266925
- ~SE2Transform:
theta: -1.6539262627803455
p:
- 3.7090644464163374
- 3.0660926703682474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6539262627803455
p:
- 3.7090644464163374
- 3.0660926703682474
- ~SE2Transform:
theta: -1.591670627653156
p:
- 3.7088788238115384
- 3.062526368479384
- ~SE2Transform:
theta: -1.591670627653156
p:
- 3.7088788238115384
- 3.062526368479384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432495838723195
p:
- 3.7088907386256142
- 3.0589550314020832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432495838723195
p:
- 3.7088907386256142
- 3.0589550314020832
- ~SE2Transform:
theta: -1.494828540091483
p:
- 3.7090754997772204
- 3.055388456883115
- ~SE2Transform:
theta: -1.494828540091483
p:
- 3.7090754997772204
- 3.055388456883115
- ~SE2Transform:
theta: -1.571610490885117
p:
- 3.709209648560067
- 3.05182014887266
- ~SE2Transform:
theta: -1.571610490885117
p:
- 3.709209648560067
- 3.05182014887266
- ~SE2Transform:
theta: -1.648392441678751
p:
- 3.709069689581143
- 3.048252064030951
- ~SE2Transform:
theta: -1.648392441678751
p:
- 3.709069689581143
- 3.048252064030951
- ~SE2Transform:
theta: -1.725174392472385
p:
- 3.7086564475588304
- 3.044705227555384
- ~SE2Transform:
theta: -1.725174392472385
p:
- 3.7086564475588304
- 3.044705227555384
- ~SE2Transform:
theta: -1.8005728780686334
p:
- 3.707974776055868
- 3.0412000363885214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8005728780686334
p:
- 3.707974776055868
- 3.0412000363885214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.707033379803803
- 3.0377554704002034
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.707033379803803
- 3.0377554704002034
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.706095570358756
- 3.0343099744868773
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.706095570358756
- 3.0343099744868773
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.705157760913709
- 3.0308644785735512
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.705157760913709
- 3.0308644785735512
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.7042199514686622
- 3.027418982660225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.7042199514686622
- 3.027418982660225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8088736333389732
p:
- 3.7033956418268272
- 3.0239437155317894
- ~SE2Transform:
theta: -1.8088736333389732
p:
- 3.7033956418268272
- 3.0239437155317894
- ~SE2Transform:
theta: -1.819249570944202
p:
- 3.702535318049348
- 3.020477188307389
- ~SE2Transform:
theta: -1.819249570944202
p:
- 3.702535318049348
- 3.020477188307389
- ~SE2Transform:
theta: -1.8296255085494308
p:
- 3.7016390727579207
- 3.0170197741902776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8296255085494308
p:
- 3.7016390727579207
- 3.0170197741902776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8400014461546597
p:
- 3.700707002441521
- 3.0135718454026006
- ~SE2Transform:
theta: -1.8400014461546597
p:
- 3.700707002441521
- 3.0135718454026006
- ~SE2Transform:
theta: -1.8503773837598885
p:
- 3.699739207446015
- 3.0101337731453204
- ~SE2Transform:
theta: -1.8503773837598885
p:
- 3.699739207446015
- 3.0101337731453204
- ~SE2Transform:
theta: -1.9361518159701891
p:
- 3.6986076501791136
- 3.0067472052947446
- ~SE2Transform:
theta: -1.9361518159701891
p:
- 3.6986076501791136
- 3.0067472052947446
- ~SE2Transform:
theta: -1.8531443024674048
p:
- 3.6974713866893283
- 3.003362140225217
- ~SE2Transform:
theta: -1.8531443024674048
p:
- 3.6974713866893283
- 3.003362140225217
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.35103688912076286
p:
- 3.0348094299900072
- 3.398594703601858
- ~SE2Transform:
theta: -0.35103688912076286
p:
- 3.0348094299900072
- 3.398594703601858
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273613981579554
p:
- 3.038168380428576
- 3.397380429097157
- ~SE2Transform:
theta: -0.34273613981579554
p:
- 3.038168380428576
- 3.397380429097157
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774926488674
p:
- 3.0415344203189036
- 3.396185922248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3392774926488674
p:
- 3.0415344203189036
- 3.396185922248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188454819393
p:
- 3.0449045714460525
- 3.3950030644661373
- ~SE2Transform:
theta: -0.3358188454819393
p:
- 3.0449045714460525
- 3.3950030644661373
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290398102427
p:
- 3.048282810584112
- 3.3938435517474312
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544290398102427
p:
- 3.048282810584112
- 3.3938435517474312
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696248010924
p:
- 3.05167289869318
- 3.3927191532275462
- ~SE2Transform:
theta: -0.31506696248010924
p:
- 3.05167289869318
- 3.3927191532275462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910209791942
p:
- 3.0550744707990947
- 3.3916299899583238
- ~SE2Transform:
theta: -0.3046910209791942
p:
- 3.0550744707990947
- 3.3916299899583238
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654599743576
p:
- 3.0584849760885158
- 3.390569096504828
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984654599743576
p:
- 3.0584849760885158
- 3.390569096504828
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223989896952096
p:
- 3.0619020199008844
- 3.3895294557816973
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223989896952096
p:
- 3.0619020199008844
- 3.3895294557816973
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564439984099
p:
- 3.06532299973757
- 3.3885028210885535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564439984099
p:
- 3.06532299973757
- 3.3885028210885535
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729890272988
p:
- 3.0687453966028846
- 3.3874809201479232
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729890272988
p:
- 3.0687453966028846
- 3.3874809201479232
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601434186037067
p:
- 3.0721702560760655
- 3.3864673084160954
- ~SE2Transform:
theta: -0.28601434186037067
p:
- 3.0721702560760655
- 3.3864673084160954
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255569469344255
p:
- 3.075598600783126
- 3.3854655481036926
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255569469344255
p:
- 3.075598600783126
- 3.3854655481036926
- ~SE2Transform:
theta: -0.27633013368860593
p:
- 3.079031751884576
- 3.384480401026626
- ~SE2Transform:
theta: -0.27633013368860593
p:
- 3.079031751884576
- 3.384480401026626
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186312193927
p:
- 3.082467621330963
- 3.3835047553380795
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186312193927
p:
- 3.082467621330963
- 3.3835047553380795
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777135925552726
p:
- 3.0859028150725507
- 3.3825267331911153
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777135925552726
p:
- 3.0859028150725507
- 3.3825267331911153
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840532198860596
p:
- 3.089337331465635
- 3.3815463350537076
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840532198860596
p:
- 3.089337331465635
- 3.3815463350537076
- ~SE2Transform:
theta: -0.2790970514219393
p:
- 3.092771168866835
- 3.3805635613949665
- ~SE2Transform:
theta: -0.2790970514219393
p:
- 3.092771168866835
- 3.3805635613949665
- ~SE2Transform:
theta: -0.27978878085527265
p:
- 3.0962043256330958
- 3.379578412685138
- ~SE2Transform:
theta: -0.27978878085527265
p:
- 3.0962043256330958
- 3.379578412685138
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563219850436
p:
- 3.099640189406376
- 3.37860276860029
- ~SE2Transform:
theta: -0.273563219850436
p:
- 3.099640189406376
- 3.37860276860029
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376588455994
p:
- 3.1030820604894713
- 3.3776485334635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376588455994
p:
- 3.1030820604894713
- 3.3776485334635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611120978407628
p:
- 3.106529805484117
- 3.376715744258673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2611120978407628
p:
- 3.106529805484117
- 3.376715744258673
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653683592616
p:
- 3.1099832907643883
- 3.3758044371382203
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488653683592616
p:
- 3.1099832907643883
- 3.3758044371382203
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097583108956
p:
- 3.113442382481883
- 3.374914647422165
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866097583108956
p:
- 3.113442382481883
- 3.374914647422165
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482625297
p:
- 3.116906946570907
- 3.3740464095965184
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482625297
p:
- 3.116906946570907
- 3.3740464095965184
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985382141638
p:
- 3.1203768487536707
- 3.373199757311994
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620985382141638
p:
- 3.1203768487536707
- 3.373199757311994
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325474972
p:
- 3.1238490859977817
- 3.372362707801627
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325474972
p:
- 3.1238490859977817
- 3.372362707801627
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759331268808306
p:
- 3.1273207433994408
- 3.37152325664301
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759331268808306
p:
- 3.1273207433994408
- 3.37152325664301
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850421214164
p:
- 3.130791819297496
- 3.3706814042378115
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850421214164
p:
- 3.130791819297496
- 3.3706814042378115
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677155474975
p:
- 3.1342623120310735
- 3.3698371509888494
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897677155474975
p:
- 3.1342623120310735
- 3.3698371509888494
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396685009880831
p:
- 3.1377322199395787
- 3.36899049730009
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396685009880831
p:
- 3.1377322199395787
- 3.36899049730009
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036023042141644
p:
- 3.1412015413626966
- 3.368141443576649
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036023042141644
p:
- 3.1412015413626966
- 3.368141443576649
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195985474978
p:
- 3.1446702746403936
- 3.367289990224788
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105195985474978
p:
- 3.1446702746403936
- 3.367289990224788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263988499132
p:
- 3.148141344807491
- 3.3664481392023817
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263988499132
p:
- 3.148141344807491
- 3.3664481392023817
- ~SE2Transform:
theta: -0.2286008378450766
p:
- 3.151617588670656
- 3.365627913713479
- ~SE2Transform:
theta: -0.2286008378450766
p:
- 3.151617588670656
- 3.365627913713479
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237527684024
p:
- 3.1550988714994213
- 3.364829345547957
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237527684024
p:
- 3.1550988714994213
- 3.364829345547957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497158354034
p:
- 3.15858505836802
- 3.3640524656563096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2161497158354034
p:
- 3.15858505836802
- 3.3640524656563096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241548305668
p:
- 3.1620760141606192
- 3.363297304148446
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099241548305668
p:
- 3.1620760141606192
- 3.363297304148446
- ~SE2Transform:
theta: -0.20369859382573022
p:
- 3.1655716035765527
- 3.362563890292528
- ~SE2Transform:
theta: -0.20369859382573022
p:
- 3.1655716035765527
- 3.362563890292528
- ~SE2Transform:
theta: -0.19747303282089362
p:
- 3.169071691135567
- 3.3618522525138306
- ~SE2Transform:
theta: -0.19747303282089362
p:
- 3.169071691135567
- 3.3618522525138306
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747181605703
p:
- 3.1725761411830735
- 3.3611624183936453
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747181605703
p:
- 3.1725761411830735
- 3.3611624183936453
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191081122044
p:
- 3.1760848178954024
- 3.3604944146682065
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191081122044
p:
- 3.1760848178954024
- 3.3604944146682065
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980638384
p:
- 3.17959758528507
- 3.3598482672276586
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980638384
p:
- 3.17959758528507
- 3.3598482672276586
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948807923971719
p:
- 3.1831121328625276
- 3.3592118407291673
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948807923971719
p:
- 3.1831121328625276
- 3.3592118407291673
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017980867305053
p:
- 3.1866262393642417
- 3.358572983267126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017980867305053
p:
- 3.1866262393642417
- 3.358572983267126
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087153810638387
p:
- 3.1901399031087494
- 3.357931695147224
- ~SE2Transform:
theta: -0.18087153810638387
p:
- 3.1901399031087494
- 3.357931695147224
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156326753971722
p:
- 3.193653122414799
- 3.357287976676309
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156326753971722
p:
- 3.193653122414799
- 3.357287976676309
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499697305056
p:
- 3.1971658956013513
- 3.3566418281623944
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225499697305056
p:
- 3.1971658956013513
- 3.3566418281623944
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467264063839
p:
- 3.2006782209875815
- 3.355993249914656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467264063839
p:
- 3.2006782209875815
- 3.355993249914656
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363845583971725
p:
- 3.2041900968928783
- 3.35534224224343
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363845583971725
p:
- 3.2041900968928783
- 3.35534224224343
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301852730506
p:
- 3.207701521636845
- 3.354688805460218
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301852730506
p:
- 3.207701521636845
- 3.354688805460218
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191470638393
p:
- 3.211212493539302
- 3.3540329398776834
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191470638393
p:
- 3.211212493539302
- 3.3540329398776834
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571364413971728
p:
- 3.214723010920286
- 3.3533746458096507
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571364413971728
p:
- 3.214723010920286
- 3.3533746458096507
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537357305062
p:
- 3.21823307210005
- 3.3527139235711054
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537357305062
p:
- 3.21823307210005
- 3.3527139235711054
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709710300638396
p:
- 3.2217426753990672
- 3.352050773478198
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709710300638396
p:
- 3.2217426753990672
- 3.352050773478198
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888324397173
p:
- 3.2252518191380286
- 3.3513851958482377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888324397173
p:
- 3.2252518191380286
- 3.3513851958482377
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848056187305065
p:
- 3.228760501637846
- 3.3507171909996973
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848056187305065
p:
- 3.228760501637846
- 3.3507171909996973
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500086821406
p:
- 3.2322710132231274
- 3.3500588980114
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500086821406
p:
- 3.2322710132231274
- 3.3500588980114
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943986337746
p:
- 3.2357855549957946
- 3.3494224725428516
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943986337746
p:
- 3.2357855549957946
- 3.3494224725428516
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387885854087
p:
- 3.2393039907410484
- 3.3488079392603027
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980387885854087
p:
- 3.2393039907410484
- 3.3488079392603027
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831785370427
p:
- 3.242826184093169
- 3.3482153219815167
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357831785370427
p:
- 3.242826184093169
- 3.3482153219815167
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735275684886768
p:
- 3.2463519985408023
- 3.3476446436748497
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735275684886768
p:
- 3.2463519985408023
- 3.3476446436748497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511271958440311
p:
- 3.2498812974322484
- 3.3470959264583566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511271958440311
p:
- 3.2498812974322484
- 3.3470959264583566
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391945
p:
- 3.25341394398076
- 3.3465691915989373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391945
p:
- 3.25341394398076
- 3.3465691915989373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760738343579
p:
- 3.2569498012698426
- 3.346064459511509
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760738343579
p:
- 3.2569498012698426
- 3.346064459511509
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505128295213
p:
- 3.260488732258562
- 3.3455817497582188
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505128295213
p:
- 3.260488732258562
- 3.3455817497582188
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743056311608
p:
- 3.2640284973028053
- 3.345105160055973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743056311608
p:
- 3.2640284973028053
- 3.345105160055973
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590915999644942
p:
- 3.267567434131913
- 3.344622449499033
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590915999644942
p:
- 3.267567434131913
- 3.344622449499033
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660088942978277
p:
- 3.271106036209275
- 3.3441372910710063
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660088942978277
p:
- 3.271106036209275
- 3.3441372910710063
- ~SE2Transform:
theta: -0.1372926188631161
p:
- 3.2746443018417075
- 3.3436496850040367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1372926188631161
p:
- 3.2746443018417075
- 3.3436496850040367
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434829644945
p:
- 3.2781822293361866
- 3.3431596315314387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434829644945
p:
- 3.2781822293361866
- 3.3431596315314387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878729161286
p:
- 3.2817214933808816
- 3.3426793698623793
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878729161286
p:
- 3.2817214933808816
- 3.3426793698623793
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553322628677627
p:
- 3.285263678718096
- 3.3422211512620796
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553322628677627
p:
- 3.285263678718096
- 3.3422211512620796
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766528193966
p:
- 3.2888086480616363
- 3.3417849934899397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766528193966
p:
- 3.2888086480616363
- 3.3417849934899397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427710305
p:
- 3.2923562640174073
- 3.3413709134503384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427710305
p:
- 3.2923562640174073
- 3.3413709134503384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383371043638
p:
- 3.2959050179738965
- 3.340966650270591
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383371043638
p:
- 3.2959050179738965
- 3.340966650270591
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556314376971
p:
- 3.2994534914406466
- 3.3405599324101924
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556314376971
p:
- 3.2994534914406466
- 3.3405599324101924
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257710304
p:
- 3.30300168271975
- 3.3401507600637546
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257710304
p:
- 3.30300168271975
- 3.3401507600637546
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902201043637
p:
- 3.306549590113435
- 3.339739133427062
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902201043637
p:
- 3.306549590113435
- 3.339739133427062
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514437697
p:
- 3.310097211924064
- 3.339325052697074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514437697
p:
- 3.310097211924064
- 3.339325052697074
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014596795272
p:
- 3.3136421666642795
- 3.3388888967111514
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014596795272
p:
- 3.3136421666642795
- 3.3388888967111514
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954049213573
p:
- 3.3171817474910883
- 3.33841108532083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14005954049213573
p:
- 3.3171817474910883
- 3.33841108532083
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383397948729914
p:
- 3.3207200072804506
- 3.3379234800380226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13383397948729914
p:
- 3.3207200072804506
- 3.3379234800380226
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760841848246254
p:
- 3.3242612340996134
- 3.3374579117142726
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760841848246254
p:
- 3.3242612340996134
- 3.3374579117142726
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747762594
p:
- 3.327805290699533
- 3.337014398393837
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747762594
p:
- 3.327805290699533
- 3.337014398393837
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729647278933
p:
- 3.3313520397214904
- 3.336592957266176
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729647278933
p:
- 3.3313520397214904
- 3.336592957266176
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546795272
p:
- 3.3349013437024144
- 3.3361936046652882
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173546795272
p:
- 3.3349013437024144
- 3.3361936046652882
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617446311611
p:
- 3.3384530650802104
- 3.335816356069076
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617446311611
p:
- 3.3384530650802104
- 3.335816356069076
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806134582795
p:
- 3.342007066199092
- 3.3354612260987455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806134582795
p:
- 3.342007066199092
- 3.3354612260987455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550524534429
p:
- 3.3455632093149155
- 3.3351282285182418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0902550524534429
p:
- 3.3455632093149155
- 3.3351282285182418
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717234483958669
p:
- 3.349119235797466
- 3.3347940011270962
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717234483958669
p:
- 3.349119235797466
- 3.3347940011270962
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173936376971
p:
- 3.3526719727581797
- 3.33442658277942
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893173936376971
p:
- 3.3526719727581797
- 3.33442658277942
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113388795272
p:
- 3.356220143561795
- 3.334017412762672
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113388795272
p:
- 3.356220143561795
- 3.334017412762672
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052841213573
p:
- 3.359763257560986
- 3.333566547657605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052841213573
p:
- 3.359763257560986
- 3.333566547657605
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263444599193
p:
- 3.363302524054004
- 3.333086285607173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263444599193
p:
- 3.363302524054004
- 3.333086285607173
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707344115534
p:
- 3.3668421194556086
- 3.332608472210773
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707344115534
p:
- 3.3668421194556086
- 3.332608472210773
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918851408939
p:
- 3.3703836727511107
- 3.332145352843987
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918851408939
p:
- 3.3703836727511107
- 3.332145352843987
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669684063248
p:
- 3.3739261794801334
- 3.331689583859079
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669684063248
p:
- 3.3739261794801334
- 3.331689583859079
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150854037104
p:
- 3.377469624387208
- 3.3312411672187756
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150854037104
p:
- 3.377469624387208
- 3.3312411672187756
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632024010961
p:
- 3.3810139922128264
- 3.33080010485414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632024010961
p:
- 3.3810139922128264
- 3.33080010485414
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113193984818
p:
- 3.384559267693505
- 3.3303663986645655
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113193984818
p:
- 3.384559267693505
- 3.3303663986645655
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594363958675
p:
- 3.388105435561852
- 3.329940050517766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594363958675
p:
- 3.388105435561852
- 3.329940050517766
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075533932531
p:
- 3.3916524805466324
- 3.3295210622497704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075533932531
p:
- 3.3916524805466324
- 3.3295210622497704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556703906388
p:
- 3.3952003873728347
- 3.3291094356649107
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556703906388
p:
- 3.3952003873728347
- 3.3291094356649107
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037873880245
p:
- 3.398749140761735
- 3.3287051725358183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037873880245
p:
- 3.398749140761735
- 3.3287051725358183
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519043854102
p:
- 3.4022987254309647
- 3.328308274603414
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519043854102
p:
- 3.4022987254309647
- 3.328308274603414
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213827958
p:
- 3.4058491260945742
- 3.3279187435769004
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213827958
p:
- 3.4058491260945742
- 3.3279187435769004
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481383801815
p:
- 3.409400327463101
- 3.3275365811337565
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616481383801815
p:
- 3.409400327463101
- 3.3275365811337565
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962553775672
p:
- 3.4129523142436335
- 3.3271617889197285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962553775672
p:
- 3.4129523142436335
- 3.3271617889197285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443723749529
p:
- 3.416505071139879
- 3.326794368548823
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443723749529
p:
- 3.416505071139879
- 3.326794368548823
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924893723385
p:
- 3.420058582852227
- 3.3264343216033008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924893723385
p:
- 3.420058582852227
- 3.3264343216033008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786406063697242
p:
- 3.423612834077818
- 3.3260816496336707
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786406063697242
p:
- 3.423612834077818
- 3.3260816496336707
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578887233671099
p:
- 3.427167809510606
- 3.32573635415868
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578887233671099
p:
- 3.427167809510606
- 3.32573635415868
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368403644956
p:
- 3.4307234938414277
- 3.3253984366653118
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368403644956
p:
- 3.4307234938414277
- 3.3253984366653118
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579007030577
p:
- 3.4342787044395098
- 3.3250556006272833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579007030577
p:
- 3.4342787044395098
- 3.3250556006272833
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339789610416197
p:
- 3.4378322133179946
- 3.3246955539688927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339789610416197
p:
- 3.4378322133179946
- 3.3246955539688927
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213801818
p:
- 3.441383937161508
- 3.324318305131775
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000213801818
p:
- 3.441383937161508
- 3.324318305131775
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210817187439
p:
- 3.4449337926965278
- 3.3239238629608843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210817187439
p:
- 3.4449337926965278
- 3.3239238629608843
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458496246262
p:
- 3.4484808262690767
- 3.3235048760514476
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458496246262
p:
- 3.4484808262690767
- 3.3235048760514476
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037484272406
p:
- 3.452028002633612
- 3.3230871161925997
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037484272406
p:
- 3.452028002633612
- 3.3230871161925997
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031518654246263
p:
- 3.4555775873043877
- 3.3226902182740243
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031518654246263
p:
- 3.4555775873043877
- 3.3226902182740243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082399982422012
p:
- 3.4591279879695147
- 3.322300687261344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082399982422012
p:
- 3.4591279879695147
- 3.322300687261344
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616480994193976
p:
- 3.4626791893395303
- 3.3219185248320358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616480994193976
p:
- 3.4626791893395303
- 3.3219185248320358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962164167833
p:
- 3.466231176121523
- 3.3215437326318464
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408962164167833
p:
- 3.466231176121523
- 3.3215437326318464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144333414169
p:
- 3.4697839330192
- 3.3211763122747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144333414169
p:
- 3.4697839330192
- 3.3211763122747824
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924504115546
p:
- 3.4733374447329513
- 3.3208162653431055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924504115546
p:
- 3.4733374447329513
- 3.3208162653431055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786405674089403
p:
- 3.476891695959916
- 3.3204635933873226
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786405674089403
p:
- 3.476891695959916
- 3.3204635933873226
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888684406326
p:
- 3.4804466713940494
- 3.3201182979261827
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957888684406326
p:
- 3.4804466713940494
- 3.3201182979261827
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368014037117
p:
- 3.4840023557261874
- 3.3197803804466677
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371368014037117
p:
- 3.4840023557261874
- 3.3197803804466677
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163849184010973
p:
- 3.4875587336441143
- 3.319449842403986
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163849184010973
p:
- 3.4875587336441143
- 3.319449842403986
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150495215
p:
- 3.491116874791806
- 3.3191389907220374
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150495215
p:
- 3.491116874791806
- 3.3191389907220374
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748812108337771
p:
- 3.494675661965699
- 3.3188355227721273
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748812108337771
p:
- 3.494675661965699
- 3.3188355227721273
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022711723392
p:
- 3.4982329380017783
- 3.318514826422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022711723392
p:
- 3.4982329380017783
- 3.318514826422253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233315109013
p:
- 3.5017886194963457
- 3.3181769091914424
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717233315109013
p:
- 3.5017886194963457
- 3.3181769091914424
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971448508287
p:
- 3.5053438329289808
- 3.317834072873084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971448508287
p:
- 3.5053438329289808
- 3.317834072873084
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195655056726
p:
- 3.508899750155928
- 3.3174986150249466
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302195655056726
p:
- 3.508899750155928
- 3.3174986150249466
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676825030583
p:
- 3.5124563558639674
- 3.317170537091648
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094676825030583
p:
- 3.5124563558639674
- 3.317170537091648
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715799500444
p:
- 3.5160136347369146
- 3.316849840486024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888715799500444
p:
- 3.5160136347369146
- 3.316849840486024
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639164978296
p:
- 3.5195715714556863
- 3.316536526589124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679639164978296
p:
- 3.5195715714556863
- 3.316536526589124
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120334952153
p:
- 3.5231301506983668
- 3.316230596750205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472120334952153
p:
- 3.5231301506983668
- 3.316230596750205
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150492601
p:
- 3.526689357140272
- 3.3159320522867244
- ~SE2Transform:
theta: -0.0826460150492601
p:
- 3.526689357140272
- 3.3159320522867244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082674899867
p:
- 3.5302491754540184
- 3.315640894484336
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082674899867
p:
- 3.5302491754540184
- 3.315640894484336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849563844873723
p:
- 3.5338095903095867
- 3.315357124596883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849563844873723
p:
- 3.5338095903095867
- 3.315357124596883
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204501484758
p:
- 3.5373705863743887
- 3.3150807438463934
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204501484758
p:
- 3.5373705863743887
- 3.3150807438463934
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526184821437
p:
- 3.5409321483133334
- 3.3148117534230743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434526184821437
p:
- 3.5409321483133334
- 3.3148117534230743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227007354795294
p:
- 3.5444942607888925
- 3.3145501544853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227007354795294
p:
- 3.5444942607888925
- 3.3145501544853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0701948852476915
p:
- 3.548056908461168
- 3.314295948159645
- ~SE2Transform:
theta: -0.0701948852476915
p:
- 3.548056908461168
- 3.314295948159645
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811969694743007
p:
- 3.5516200759879557
- 3.3140491355408006
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811969694743007
p:
- 3.5516200759879557
- 3.3140491355408006
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604450864716864
p:
- 3.5551837480248136
- 3.3138097176916506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604450864716864
p:
- 3.5551837480248136
- 3.3138097176916506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396932034690721
p:
- 3.558747909225127
- 3.3135776956432244
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396932034690721
p:
- 3.558747909225127
- 3.3135776956432244
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894132046645775
p:
- 3.5623125442401746
- 3.313353070394703
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894132046645775
p:
- 3.5623125442401746
- 3.313353070394703
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981894374638434
p:
- 3.5658776377191943
- 3.313135842913414
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981894374638434
p:
- 3.5658776377191943
- 3.313135842913414
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774375544612291
p:
- 3.56944317430945
- 3.312926014134827
- ~SE2Transform:
theta: -0.05774375544612291
p:
- 3.56944317430945
- 3.312926014134827
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823998947509024
p:
- 3.573002208846938
- 3.3126299631835696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10823998947509024
p:
- 3.573002208846938
- 3.3126299631835696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103130805756
p:
- 3.5765422852647495
- 3.312158316972673
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103130805756
p:
- 3.5765422852647495
- 3.312158316972673
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199936893596605
p:
- 3.580053035734409
- 3.3115037492366537
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199936893596605
p:
- 3.580053035734409
- 3.3115037492366537
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327776224054
p:
- 3.583555676027713
- 3.3108054584109343
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327776224054
p:
- 3.583555676027713
- 3.3108054584109343
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010947557388
p:
- 3.587055304121068
- 3.310092653470777
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010947557388
p:
- 3.587055304121068
- 3.310092653470777
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369411889072
p:
- 3.590524701972952
- 3.3092448526569918
- ~SE2Transform:
theta: -0.2590369411889072
p:
- 3.590524701972952
- 3.3092448526569918
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737729022405
p:
- 3.593958664256668
- 3.308263327971348
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737729022405
p:
- 3.593958664256668
- 3.308263327971348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3026158789360967
p:
- 3.5973706363040745
- 3.3072071529416274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3026158789360967
p:
- 3.5973706363040745
- 3.3072071529416274
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469106723635814
p:
- 3.600778937732656
- 3.3061391825933937
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469106723635814
p:
- 3.600778937732656
- 3.3061391825933937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853226469970117
p:
- 3.604196293164477
- 3.3051007381195143
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853226469970117
p:
- 3.604196293164477
- 3.3051007381195143
- ~SE2Transform:
theta: -0.324059478710345
p:
- 3.6076032720902256
- 3.304029298772646
- ~SE2Transform:
theta: -0.324059478710345
p:
- 3.6076032720902256
- 3.304029298772646
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688654416890713
p:
- 3.6109757989391715
- 3.3028534621027226
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688654416890713
p:
- 3.6109757989391715
- 3.3028534621027226
- ~SE2Transform:
theta: -0.39046548483779603
p:
- 3.614307241523628
- 3.3015663899776397
- ~SE2Transform:
theta: -0.39046548483779603
p:
- 3.614307241523628
- 3.3015663899776397
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630217800515
p:
- 3.617564122040465
- 3.3001016671421293
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630217800515
p:
- 3.617564122040465
- 3.3001016671421293
- ~SE2Transform:
theta: -0.49353313389133846
p:
- 3.6207415787078676
- 3.2984709443571987
- ~SE2Transform:
theta: -0.49353313389133846
p:
- 3.6207415787078676
- 3.2984709443571987
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985491191816
p:
- 3.6238986576120706
- 3.2968006949165907
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985491191816
p:
- 3.6238986576120706
- 3.2968006949165907
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658639643470247
p:
- 3.627078540865753
- 3.295174280795228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658639643470247
p:
- 3.627078540865753
- 3.295174280795228
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202937957486783
p:
- 3.6302806198625266
- 3.2935920132768732
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202937957486783
p:
- 3.6302806198625266
- 3.2935920132768732
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513376462457175
p:
- 3.63349413194317
- 3.292033032183194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4513376462457175
p:
- 3.63349413194317
- 3.292033032183194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810820060381358
p:
- 3.6366845420701086
- 3.290427595835556
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810820060381358
p:
- 3.6366845420701086
- 3.290427595835556
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198188377514691
p:
- 3.639818041327345
- 3.2887139243152785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198188377514691
p:
- 3.639818041327345
- 3.2887139243152785
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556694648024
p:
- 3.642882824299729
- 3.2868801868731405
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556694648024
p:
- 3.642882824299729
- 3.2868801868731405
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419541669590507
p:
- 3.645927280300704
- 3.285012547043438
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419541669590507
p:
- 3.645927280300704
- 3.285012547043438
- ~SE2Transform:
theta: -0.5253526644532991
p:
- 3.649002320973319
- 3.2831957048001144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5253526644532991
p:
- 3.649002320973319
- 3.2831957048001144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5229489065227109
p:
- 3.6520945219225656
- 3.2814081451232058
- ~SE2Transform:
theta: -0.5229489065227109
p:
- 3.6520945219225656
- 3.2814081451232058
- ~SE2Transform:
theta: -0.534016573561273
p:
- 3.6551789354265427
- 3.2796072156447154
- ~SE2Transform:
theta: -0.534016573561273
p:
- 3.6551789354265427
- 3.2796072156447154
- ~SE2Transform:
theta: -0.5935052877895083
p:
- 3.6581974795790337
- 3.2776988885109697
- ~SE2Transform:
theta: -0.5935052877895083
p:
- 3.6581974795790337
- 3.2776988885109697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529940020177436
p:
- 3.66109722715188
- 3.275614473661738
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529940020177436
p:
- 3.66109722715188
- 3.275614473661738
- ~SE2Transform:
theta: -0.6640616690563057
p:
- 3.6639220535354107
- 3.27342876792836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6640616690563057
p:
- 3.6639220535354107
- 3.27342876792836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293360948678
p:
- 3.6667225167401813
- 3.271211932461137
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293360948678
p:
- 3.6667225167401813
- 3.271211932461137
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861970031334299
p:
- 3.669498273731844
- 3.268964238804686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861970031334299
p:
- 3.669498273731844
- 3.268964238804686
- ~SE2Transform:
theta: -0.697264670171992
p:
- 3.6722489845023634
- 3.266685962283505
- ~SE2Transform:
theta: -0.697264670171992
p:
- 3.6722489845023634
- 3.266685962283505
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293321990508
p:
- 3.6750122183878426
- 3.2644229772000886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6751293321990508
p:
- 3.6750122183878426
- 3.2644229772000886
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529939942261096
p:
- 3.6778248631948367
- 3.26222170661624
- ~SE2Transform:
theta: -0.6529939942261096
p:
- 3.6778248631948367
- 3.26222170661624
- ~SE2Transform:
theta: -0.6308586562531684
p:
- 3.6806855408590744
- 3.2600832290514856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6308586562531684
p:
- 3.6806855408590744
- 3.2600832290514856
- ~SE2Transform:
theta: -0.6834300766344625
p:
- 3.6835130770744966
- 3.257901673664288
- ~SE2Transform:
theta: -0.6834300766344625
p:
- 3.6835130770744966
- 3.257901673664288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7360014970157567
p:
- 3.686222072237485
- 3.255574553090738
- ~SE2Transform:
theta: -0.7360014970157567
p:
- 3.686222072237485
- 3.255574553090738
- ~SE2Transform:
theta: -0.795490211243992
p:
- 3.688796412601867
- 3.253099458559565
- ~SE2Transform:
theta: -0.795490211243992
p:
- 3.688796412601867
- 3.253099458559565
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549789254722273
p:
- 3.6912190457720038
- 3.2504756884147397
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549789254722273
p:
- 3.6912190457720038
- 3.2504756884147397
- ~SE2Transform:
theta: -0.9144676397004626
p:
- 3.693481400802216
- 3.2477125251971213
- ~SE2Transform:
theta: -0.9144676397004626
p:
- 3.693481400802216
- 3.2477125251971213
- ~SE2Transform:
theta: -0.973956353928698
p:
- 3.695575473789018
- 3.244819744601246
- ~SE2Transform:
theta: -0.973956353928698
p:
- 3.695575473789018
- 3.244819744601246
- ~SE2Transform:
theta: -1.0334450681569332
p:
- 3.6974938561878385
- 3.2418075808902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0334450681569332
p:
- 3.6974938561878385
- 3.2418075808902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929337823851684
p:
- 3.6992297610234406
- 3.2386866906884584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0929337823851684
p:
- 3.6992297610234406
- 3.2386866906884584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1524224966134036
p:
- 3.700777046901313
- 3.2354681152796694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1524224966134036
p:
- 3.700777046901313
- 3.2354681152796694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2119112108416388
p:
- 3.702130239735088
- 3.232163241544631
- ~SE2Transform:
theta: -1.2119112108416388
p:
- 3.702130239735088
- 3.232163241544631
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134665481747
p:
- 3.7033429662480972
- 3.2288038191176223
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134665481747
p:
- 3.7033429662480972
- 3.2288038191176223
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617157222547106
p:
- 3.704471668210847
- 3.2254152417586517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2617157222547106
p:
- 3.704471668210847
- 3.2254152417586517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866179779612466
p:
- 3.705515645726206
- 3.22199961069165
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866179779612466
p:
- 3.705515645726206
- 3.22199961069165
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029393337957
p:
- 3.706486157379618
- 3.2185623374788888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029393337957
p:
- 3.706486157379618
- 3.2185623374788888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3225879007063448
p:
- 3.707394696183627
- 3.2151081664856997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3225879007063448
p:
- 3.707394696183627
- 3.2151081664856997
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572862078894
p:
- 3.70824096827125
- 3.211638214964095
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572862078894
p:
- 3.70824096827125
- 3.211638214964095
- ~SE2Transform:
theta: -1.358557823451443
p:
- 3.709024699915681
- 3.2081536052702995
- ~SE2Transform:
theta: -1.358557823451443
p:
- 3.709024699915681
- 3.2081536052702995
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427848239922
p:
- 3.7097456376188283
- 3.204655464501726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427848239922
p:
- 3.7097456376188283
- 3.204655464501726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3876104518625543
p:
- 3.710415691565305
- 3.201147191228615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3876104518625543
p:
- 3.710415691565305
- 3.201147191228615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781189011164
p:
- 3.711046876865887
- 3.1976317170406365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3986781189011164
p:
- 3.711046876865887
- 3.1976317170406365
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097457859396785
p:
- 3.7116391162054234
- 3.1941094725552666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4097457859396785
p:
- 3.7116391162054234
- 3.1941094725552666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4187382685737961
p:
- 3.7121959989373554
- 3.190581459016821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4187382685737961
p:
- 3.7121959989373554
- 3.190581459016821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277307512079138
p:
- 3.712721133980451
- 3.1870485804325654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4277307512079138
p:
- 3.712721133980451
- 3.1870485804325654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4367232338420315
p:
- 3.7132144788700847
- 3.1835111224858963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4367232338420315
p:
- 3.7132144788700847
- 3.1835111224858963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457157164761492
p:
- 3.713675993712318
- 3.1799693712305177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457157164761492
p:
- 3.713675993712318
- 3.1799693712305177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547081991102668
p:
- 3.7141056411871225
- 3.1764236130673074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547081991102668
p:
- 3.7141056411871225
- 3.1764236130673074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637006817443845
p:
- 3.7145033865513994
- 3.172874134721159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637006817443845
p:
- 3.7145033865513994
- 3.172874134721159
- ~SE2Transform:
theta: -1.549475110545927
p:
- 3.7147324923989427
- 3.169310881234923
- ~SE2Transform:
theta: -1.549475110545927
p:
- 3.7147324923989427
- 3.169310881234923
- ~SE2Transform:
theta: -1.6352495393474695
p:
- 3.7146554945715664
- 3.1657411002568896
- ~SE2Transform:
theta: -1.6352495393474695
p:
- 3.7146554945715664
- 3.1657411002568896
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120314901411036
p:
- 3.714288902622963
- 3.1621891390666965
- ~SE2Transform:
theta: -1.7120314901411036
p:
- 3.714288902622963
- 3.1621891390666965
- ~SE2Transform:
theta: -1.6726029260726067
p:
- 3.713855961289356
- 3.1586440026298273
- ~SE2Transform:
theta: -1.6726029260726067
p:
- 3.713855961289356
- 3.1586440026298273
- ~SE2Transform:
theta: -1.63317436200411
p:
- 3.7135630998647486
- 3.1550845556586893
- ~SE2Transform:
theta: -1.63317436200411
p:
- 3.7135630998647486
- 3.1550845556586893
- ~SE2Transform:
theta: -1.5847533182232734
p:
- 3.713426823143379
- 3.1515157996936916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5847533182232734
p:
- 3.713426823143379
- 3.1515157996936916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729939236990904
p:
- 3.7133979739039367
- 3.147944230868145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729939236990904
p:
- 3.7133979739039367
- 3.147944230868145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999424549074
p:
- 3.7134358300801265
- 3.14437282296416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473999424549074
p:
- 3.7134358300801265
- 3.14437282296416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218059612107244
p:
- 3.713565070426012
- 3.140803553509535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218059612107244
p:
- 3.713565070426012
- 3.140803553509535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127217563453
p:
- 3.7136066237130407
- 3.1372329198623916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5965127217563453
p:
- 3.7136066237130407
- 3.1372329198623916
- ~SE2Transform:
theta: -1.6732946725499793
p:
- 3.7133778640381494
- 3.1336694262164646
- ~SE2Transform:
theta: -1.6732946725499793
p:
- 3.7133778640381494
- 3.1336694262164646
- ~SE2Transform:
theta: -1.7500766233436134
p:
- 3.7128764351268155
- 3.1301339790028444
- ~SE2Transform:
theta: -1.7500766233436134
p:
- 3.7128764351268155
- 3.1301339790028444
- ~SE2Transform:
theta: -1.7016555795627768
p:
- 3.712324842484418
- 3.126605475631817
- ~SE2Transform:
theta: -1.7016555795627768
p:
- 3.712324842484418
- 3.126605475631817
- ~SE2Transform:
theta: -1.6393999444355873
p:
- 3.7119692787400784
- 3.1230520914226956
- ~SE2Transform:
theta: -1.6393999444355873
p:
- 3.7119692787400784
- 3.1230520914226956
- ~SE2Transform:
theta: -1.584061606807679
p:
- 3.71182313240521
- 3.1194838328796446
- ~SE2Transform:
theta: -1.584061606807679
p:
- 3.71182313240521
- 3.1194838328796446
- ~SE2Transform:
theta: -1.6428585940374174
p:
- 3.7116708181162106
- 3.1159158910215616
- ~SE2Transform:
theta: -1.6428585940374174
p:
- 3.7116708181162106
- 3.1159158910215616
- ~SE2Transform:
theta: -1.6103473243027768
p:
- 3.711471605457037
- 3.1123499025401884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6103473243027768
p:
- 3.711471605457037
- 3.1123499025401884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6712194978848292
p:
- 3.7112218747576486
- 3.108787490622219
- ~SE2Transform:
theta: -1.6712194978848292
p:
- 3.7112218747576486
- 3.108787490622219
- ~SE2Transform:
theta: -1.6317909338163323
p:
- 3.7109339378509936
- 3.1052276419046256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6317909338163323
p:
- 3.7109339378509936
- 3.1052276419046256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6836706276859663
p:
- 3.7106238592875624
- 3.1016698232762856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6836706276859663
p:
- 3.7106238592875624
- 3.1016698232762856
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668714215218
p:
- 3.710295313863325
- 3.098113517618458
- ~SE2Transform:
theta: -1.6421668714215218
p:
- 3.710295313863325
- 3.098113517618458
- ~SE2Transform:
theta: -1.5868285337936134
p:
- 3.7101392949896383
- 3.094545677110208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5868285337936134
p:
- 3.7101392949896383
- 3.094545677110208
- ~SE2Transform:
theta: -1.545324777529169
p:
- 3.7101561509944974
- 3.0909742673181535
- ~SE2Transform:
theta: -1.545324777529169
p:
- 3.7101561509944974
- 3.0909742673181535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128135077945284
p:
- 3.7103051384174446
- 3.08740582756377
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128135077945284
p:
- 3.7103051384174446
- 3.08740582756377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941368189364892
p:
- 3.7105454047377715
- 3.0838422641175685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941368189364892
p:
- 3.7105454047377715
- 3.0838422641175685
- ~SE2Transform:
theta: -1.5750691387825022
p:
- 3.710674613245508
- 3.080273871279708
- ~SE2Transform:
theta: -1.5750691387825022
p:
- 3.710674613245508
- 3.080273871279708
- ~SE2Transform:
theta: -1.6629187495537048
p:
- 3.710502587507393
- 3.0767074603035085
- ~SE2Transform:
theta: -1.6629187495537048
p:
- 3.710502587507393
- 3.0767074603035085
- ~SE2Transform:
theta: -1.741775879151718
p:
- 3.7100342014835825
- 3.0731675325540966
- ~SE2Transform:
theta: -1.741775879151718
p:
- 3.7100342014835825
- 3.0731675325540966
- ~SE2Transform:
theta: -1.716181897907535
p:
- 3.7094715884217897
- 3.0696405148266925
- ~SE2Transform:
theta: -1.716181897907535
p:
- 3.7094715884217897
- 3.0696405148266925
- ~SE2Transform:
theta: -1.6539262627803455
p:
- 3.7090644464163374
- 3.0660926703682474
- ~SE2Transform:
theta: -1.6539262627803455
p:
- 3.7090644464163374
- 3.0660926703682474
- ~SE2Transform:
theta: -1.591670627653156
p:
- 3.7088788238115384
- 3.062526368479384
- ~SE2Transform:
theta: -1.591670627653156
p:
- 3.7088788238115384
- 3.062526368479384
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432495838723195
p:
- 3.7088907386256142
- 3.0589550314020832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432495838723195
p:
- 3.7088907386256142
- 3.0589550314020832
- ~SE2Transform:
theta: -1.494828540091483
p:
- 3.7090754997772204
- 3.055388456883115
- ~SE2Transform:
theta: -1.494828540091483
p:
- 3.7090754997772204
- 3.055388456883115
- ~SE2Transform:
theta: -1.571610490885117
p:
- 3.709209648560067
- 3.05182014887266
- ~SE2Transform:
theta: -1.571610490885117
p:
- 3.709209648560067
- 3.05182014887266
- ~SE2Transform:
theta: -1.648392441678751
p:
- 3.709069689581143
- 3.048252064030951
- ~SE2Transform:
theta: -1.648392441678751
p:
- 3.709069689581143
- 3.048252064030951
- ~SE2Transform:
theta: -1.725174392472385
p:
- 3.7086564475588304
- 3.044705227555384
- ~SE2Transform:
theta: -1.725174392472385
p:
- 3.7086564475588304
- 3.044705227555384
- ~SE2Transform:
theta: -1.8005728780686334
p:
- 3.707974776055868
- 3.0412000363885214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8005728780686334
p:
- 3.707974776055868
- 3.0412000363885214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.707033379803803
- 3.0377554704002034
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.707033379803803
- 3.0377554704002034
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.706095570358756
- 3.0343099744868773
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.706095570358756
- 3.0343099744868773
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.705157760913709
- 3.0308644785735512
- ~SE2Transform:
theta: -1.8745879100329994
p:
- 3.705157760913709
- 3.0308644785735512
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.7042199514686622
- 3.027418982660225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7984976957337444
p:
- 3.7042199514686622
- 3.027418982660225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8088736333389732
p:
- 3.7033956418268272
- 3.0239437155317894
- ~SE2Transform:
theta: -1.8088736333389732
p:
- 3.7033956418268272
- 3.0239437155317894
- ~SE2Transform:
theta: -1.819249570944202
p:
- 3.702535318049348
- 3.020477188307389
- ~SE2Transform:
theta: -1.819249570944202
p:
- 3.702535318049348
- 3.020477188307389
- ~SE2Transform:
theta: -1.8296255085494308
p:
- 3.7016390727579207
- 3.0170197741902776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8296255085494308
p:
- 3.7016390727579207
- 3.0170197741902776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8400014461546597
p:
- 3.700707002441521
- 3.0135718454026006
- ~SE2Transform:
theta: -1.8400014461546597
p:
- 3.700707002441521
- 3.0135718454026006
- ~SE2Transform:
theta: -1.8503773837598885
p:
- 3.699739207446015
- 3.0101337731453204
- ~SE2Transform:
theta: -1.8503773837598885
p:
- 3.699739207446015
- 3.0101337731453204
- ~SE2Transform:
theta: -1.9361518159701891
p:
- 3.6986076501791136
- 3.0067472052947446
- ~SE2Transform:
theta: -1.9361518159701891
p:
- 3.6986076501791136
- 3.0067472052947446
- ~SE2Transform:
theta: -1.8531443024674048
p:
- 3.6974713866893283
- 3.003362140225217
- ~SE2Transform:
theta: -1.8531443024674048
p:
- 3.6974713866893283
- 3.003362140225217
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}