~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259643617890768
                - 1.7688457374915934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259643617890768
                - 1.7688457374915934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261048617919985
                - 1.762847767303644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261048617919985
                - 1.762847767303644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9262765840177916
                - 1.755516914851706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9262765840177916
                - 1.755516914851706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264170840207132
                - 1.7495189446637567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264170840207132
                - 1.7495189446637567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9265888062465063
                - 1.7421880922118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9265888062465063
                - 1.7421880922118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9267590641925453
                - 1.737524565659319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9267590641925453
                - 1.737524565659319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.927122362177025
                - 1.7302007073339971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.927122362177025
                - 1.7302007073339971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9274196059825085
                - 1.724208459613279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9274196059825085
                - 1.724208459613279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.927793367570955
                - 1.7175530391345362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.927793367570955
                - 1.7175530391345362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9281689137859312
                - 1.7115651887968304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9281689137859312
                - 1.7115651887968304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9286296399245573
                - 1.7049152225639044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9286296399245573
                - 1.7049152225639044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9290834243786871
                - 1.6989327927652744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9290834243786871
                - 1.6989327927652744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9293146271738701
                - 1.694271890176552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9293146271738701
                - 1.694271890176552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9297282444729295
                - 1.6896252238899252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9297282444729295
                - 1.6896252238899252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9303051149277306
                - 1.684323791541809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9303051149277306
                - 1.684323791541809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9306337195380333
                - 1.6803373120159506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9306337195380333
                - 1.6803373120159506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.930962324148336
                - 1.6763508324900922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.930962324148336
                - 1.6763508324900922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9313152877165248
                - 1.6716975664979539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9313152877165248
                - 1.6716975664979539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.93194969193354
                - 1.6650619165099494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.93194969193354
                - 1.6650619165099494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9325597068933059
                - 1.6590933933781176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9325597068933059
                - 1.6590933933781176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9332476090526057
                - 1.653134032937582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9332476090526057
                - 1.653134032937582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338937280175779
                - 1.6478405940981906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338937280175779
                - 1.6478405940981906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9342744139126336
                - 1.6438587505240023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9342744139126336
                - 1.6438587505240023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9346550998076892
                - 1.639876906949814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9346550998076892
                - 1.639876906949814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9353702550295925
                - 1.6345931186160345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9353702550295925
                - 1.6345931186160345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361545279901867
                - 1.629318378775383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361545279901867
                - 1.629318378775383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9366391724209294
                - 1.6253478473530478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9366391724209294
                - 1.6253478473530478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9371238168516721
                - 1.6213773159307125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9371238168516721
                - 1.6213773159307125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9376084612824148
                - 1.6174067845083773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9376084612824148
                - 1.6174067845083773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380931057131575
                - 1.613436253086042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380931057131575
                - 1.613436253086042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9385777501439002
                - 1.6094657216637067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9385777501439002
                - 1.6094657216637067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9390623945746429
                - 1.6054951902413714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9390623945746429
                - 1.6054951902413714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9399154279283871
                - 1.6002319022723355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9399154279283871
                - 1.6002319022723355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9409912072732728
                - 1.594329522631253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9409912072732728
                - 1.594329522631253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9418347529743116
                - 1.5883895043420044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9418347529743116
                - 1.5883895043420044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9426877863280558
                - 1.5831262163729685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9426877863280558
                - 1.5831262163729685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9436096772659608
                - 1.5778737805987886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9436096772659608
                - 1.5778737805987886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9441979489978554
                - 1.5739172750232266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9441979489978554
                - 1.5739172750232266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9451882774702284
                - 1.5686780846597825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9451882774702284
                - 1.5686780846597825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9462471563109052
                - 1.5634515427758937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9462471563109052
                - 1.5634515427758937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9469386532844185
                - 1.5595117671559349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9469386532844185
                - 1.5595117671559349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9476301502579318
                - 1.555571991535976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9476301502579318
                - 1.555571991535976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9483216472314452
                - 1.5516322159160172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9483216472314452
                - 1.5516322159160172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9490131442049585
                - 1.5476924402960583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9490131442049585
                - 1.5476924402960583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9500289116968262
                - 1.543139331110917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9500289116968262
                - 1.543139331110917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9512918863294111
                - 1.5379583216011086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9512918863294111
                - 1.5379583216011086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.952248377813361
                - 1.5333907629846055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.952248377813361
                - 1.5333907629846055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9532389319534051
                - 1.5281503787588009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9532389319534051
                - 1.5281503787588009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9544684965915704
                - 1.5222788068192292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9544684965915704
                - 1.5222788068192292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9557748553834793
                - 1.5164231417559635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9557748553834793
                - 1.5164231417559635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9571574875058213
                - 1.5105857181243207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9571574875058213
                - 1.5105857181243207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9586164717204094
                - 1.5047662033947296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9586164717204094
                - 1.5047662033947296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9598461764407897
                - 1.4988939625169198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9598461764407897
                - 1.4988939625169198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9610411493007757
                - 1.4936976266914082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9610411493007757
                - 1.4936976266914082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9625001335153638
                - 1.487878111961817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9625001335153638
                - 1.487878111961817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.963752475376499
                - 1.4833843132667033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.963752475376499
                - 1.4833843132667033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9650013895764482
                - 1.4795842851982326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9650013895764482
                - 1.4795842851982326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9662503037763974
                - 1.475784257129762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9662503037763974
                - 1.475784257129762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674992179763466
                - 1.4719842290612912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674992179763466
                - 1.4719842290612912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687481321762959
                - 1.4681842009928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687481321762959
                - 1.4681842009928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699970463762451
                - 1.4643841729243499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699970463762451
                - 1.4643841729243499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712459605761943
                - 1.4605841448558792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712459605761943
                - 1.4605841448558792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724948747761435
                - 1.4567841167874085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724948747761435
                - 1.4567841167874085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9737437889760927
                - 1.4529840887189378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9737437889760927
                - 1.4529840887189378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749927031760419
                - 1.4491840606504671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749927031760419
                - 1.4491840606504671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762416173759911
                - 1.4453840325819964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762416173759911
                - 1.4453840325819964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774905315759403
                - 1.4415840045135258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774905315759403
                - 1.4415840045135258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787394457758896
                - 1.437783976445055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787394457758896
                - 1.437783976445055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799883599758388
                - 1.4339839483765844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799883599758388
                - 1.4339839483765844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.981237274175788
                - 1.4301839203081137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.981237274175788
                - 1.4301839203081137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824861883757372
                - 1.426383892239643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824861883757372
                - 1.426383892239643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837351025756864
                - 1.4225838641711723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837351025756864
                - 1.4225838641711723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849840167756356
                - 1.4187838361027016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849840167756356
                - 1.4187838361027016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862329309755848
                - 1.414983808034231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862329309755848
                - 1.414983808034231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874818451755341
                - 1.4111837799657603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874818451755341
                - 1.4111837799657603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889269975408562
                - 1.407455917485878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889269975408562
                - 1.407455917485878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.990565753568767
                - 1.4038070164621468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.990565753568767
                - 1.4038070164621468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9922045095966777
                - 1.4001581154384155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9922045095966777
                - 1.4001581154384155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938432656245885
                - 1.3965092144146842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938432656245885
                - 1.3965092144146842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954820216524992
                - 1.392860313390953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954820216524992
                - 1.392860313390953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.99712077768041
                - 1.3892114123672217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.99712077768041
                - 1.3892114123672217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9987595337083207
                - 1.3855625113434904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9987595337083207
                - 1.3855625113434904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003982897362316
                - 1.3819136103197591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003982897362316
                - 1.3819136103197591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020370457641423
                - 1.3782647092960278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020370457641423
                - 1.3782647092960278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.003675801792053
                - 1.3746158082722966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.003675801792053
                - 1.3746158082722966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0053145578199638
                - 1.3709669072485653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0053145578199638
                - 1.3709669072485653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069533138478746
                - 1.367318006224834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069533138478746
                - 1.367318006224834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085920698757853
                - 1.3636691052011027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085920698757853
                - 1.3636691052011027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.010230825903696
                - 1.3600202041773715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.010230825903696
                - 1.3600202041773715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0118695819316068
                - 1.3563713031536402
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0118695819316068
                - 1.3563713031536402
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135083379595176
                - 1.352722402129909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135083379595176
                - 1.352722402129909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151470939874283
                - 1.3490735011061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151470939874283
                - 1.3490735011061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.016785850015339
                - 1.3454246000824464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.016785850015339
                - 1.3454246000824464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0184246060432498
                - 1.341775699058715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0184246060432498
                - 1.341775699058715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200633620711606
                - 1.3381267980349838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200633620711606
                - 1.3381267980349838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0217021180990713
                - 1.3344778970112525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0217021180990713
                - 1.3344778970112525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.023340874126982
                - 1.3308289959875212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.023340874126982
                - 1.3308289959875212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.024589036690541
                - 1.3284746210814222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.024589036690541
                - 1.3284746210814222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0266894348569027
                - 1.3250704578152517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0266894348569027
                - 1.3250704578152517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0287898330232643
                - 1.3216662945490811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0287898330232643
                - 1.3216662945490811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.030890231189626
                - 1.3182621312829106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.030890231189626
                - 1.3182621312829106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0329906293559876
                - 1.31485796801674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0329906293559876
                - 1.31485796801674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0350910275223493
                - 1.3114538047505695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0350910275223493
                - 1.3114538047505695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.037191425688711
                - 1.308049641484399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.037191425688711
                - 1.308049641484399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0392918238550726
                - 1.3046454782182284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0392918238550726
                - 1.3046454782182284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0413922220214342
                - 1.3012413149520579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0413922220214342
                - 1.3012413149520579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0434926201877959
                - 1.2978371516858873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0434926201877959
                - 1.2978371516858873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0455930183541575
                - 1.2944329884197168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0455930183541575
                - 1.2944329884197168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0476934165205192
                - 1.2910288251535462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0476934165205192
                - 1.2910288251535462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0497938146868808
                - 1.2876246618873757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0497938146868808
                - 1.2876246618873757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0518942128532425
                - 1.2842204986212051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0518942128532425
                - 1.2842204986212051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737177858191465
                p:
                - 1.053512405310278
                - 1.281307628248288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737177858191465
                p:
                - 1.053512405310278
                - 1.281307628248288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.054851913005573
                - 1.2790039984781676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.054851913005573
                - 1.2790039984781676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0570841586937554
                - 1.2756847999020668
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0570841586937554
                - 1.2756847999020668
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.059102593506651
                - 1.2730344749513103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.059102593506651
                - 1.2730344749513103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0617090027172933
                - 1.2700002318782064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0617090027172933
                - 1.2700002318782064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0643154119279357
                - 1.2669659888051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0643154119279357
                - 1.2669659888051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.066921821138578
                - 1.2639317457319987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.066921821138578
                - 1.2639317457319987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0692373878126178
                - 1.2615366565026407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0692373878126178
                - 1.2615366565026407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0721819272674047
                - 1.2588293169599893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0721819272674047
                - 1.2588293169599893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0751264667221916
                - 1.256121977417338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0751264667221916
                - 1.256121977417338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0780710061769785
                - 1.2534146378746867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0780710061769785
                - 1.2534146378746867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0810155456317654
                - 1.2507072983320353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0810155456317654
                - 1.2507072983320353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0839600850865523
                - 1.247999958789384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0839600850865523
                - 1.247999958789384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0869046245413392
                - 1.2452926192467326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0869046245413392
                - 1.2452926192467326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.089849163996126
                - 1.2425852797040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.089849163996126
                - 1.2425852797040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.092793703450913
                - 1.23987794016143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.092793703450913
                - 1.23987794016143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.095874310219302
                - 1.2373293550703521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.095874310219302
                - 1.2373293550703521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.099085368376424
                - 1.2349441704838724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.099085368376424
                - 1.2349441704838724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1022964265335458
                - 1.2325589858973927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1022964265335458
                - 1.2325589858973927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1055074846906676
                - 1.230173801310913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1055074846906676
                - 1.230173801310913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1087185428477895
                - 1.2277886167244332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1087185428477895
                - 1.2277886167244332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1119296010049113
                - 1.2254034321379534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1119296010049113
                - 1.2254034321379534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1151406591620332
                - 1.2230182475514737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1151406591620332
                - 1.2230182475514737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.118351717319155
                - 1.220633062964994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.118351717319155
                - 1.220633062964994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.121562775476277
                - 1.2182478783785142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.121562775476277
                - 1.2182478783785142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1248925860812655
                - 1.2160347843084813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1248925860812655
                - 1.2160347843084813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1283350789123778
                - 1.2139978152101047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1283350789123778
                - 1.2139978152101047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1317775717434901
                - 1.2119608461117282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1317775717434901
                - 1.2119608461117282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1352200645746024
                - 1.2099238770133516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1352200645746024
                - 1.2099238770133516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1386625574057148
                - 1.207886907914975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1386625574057148
                - 1.207886907914975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.142105050236827
                - 1.2058499388165984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.142105050236827
                - 1.2058499388165984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1455475430679394
                - 1.2038129697182218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1455475430679394
                - 1.2038129697182218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1489900358990517
                - 1.2017760006198452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1489900358990517
                - 1.2017760006198452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.152432528730164
                - 1.1997390315214687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.152432528730164
                - 1.1997390315214687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1558750215612763
                - 1.197702062423092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1558750215612763
                - 1.197702062423092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1594176544850185
                - 1.1958486396446824
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1594176544850185
                - 1.1958486396446824
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.16305396930603
                - 1.194182141963168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.16305396930603
                - 1.194182141963168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1666902841270415
                - 1.1925156442816536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1666902841270415
                - 1.1925156442816536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.170326598948053
                - 1.1908491466001392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.170326598948053
                - 1.1908491466001392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1739629137690644
                - 1.1891826489186248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1739629137690644
                - 1.1891826489186248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1775992285900758
                - 1.1875161512371104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1775992285900758
                - 1.1875161512371104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1812355434110873
                - 1.185849653555596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1812355434110873
                - 1.185849653555596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1848718582320987
                - 1.1841831558740816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1848718582320987
                - 1.1841831558740816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1885081730531102
                - 1.1825166581925672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1885081730531102
                - 1.1825166581925672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1921444878741216
                - 1.1808501605110528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1921444878741216
                - 1.1808501605110528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.195780802695133
                - 1.1791836628295385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.195780802695133
                - 1.1791836628295385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1994171175161445
                - 1.177517165148024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1994171175161445
                - 1.177517165148024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.203053432337156
                - 1.1758506674665097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.203053432337156
                - 1.1758506674665097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.2066897471581675
                - 1.1741841697849953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.2066897471581675
                - 1.1741841697849953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2104064955857041
                - 1.1727106687994802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2104064955857041
                - 1.1727106687994802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2141969020130439
                - 1.1714328506920872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2141969020130439
                - 1.1714328506920872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2179873084403836
                - 1.1701550325846943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2179873084403836
                - 1.1701550325846943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2217777148677234
                - 1.1688772144773014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2217777148677234
                - 1.1688772144773014
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259643617890768
                - 1.7688457374915934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259643617890768
                - 1.7688457374915934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261048617919985
                - 1.762847767303644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261048617919985
                - 1.762847767303644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9262765840177916
                - 1.755516914851706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9262765840177916
                - 1.755516914851706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264170840207132
                - 1.7495189446637567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264170840207132
                - 1.7495189446637567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9265888062465063
                - 1.7421880922118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9265888062465063
                - 1.7421880922118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9267590641925453
                - 1.737524565659319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9267590641925453
                - 1.737524565659319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.927122362177025
                - 1.7302007073339971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.927122362177025
                - 1.7302007073339971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9274196059825085
                - 1.724208459613279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9274196059825085
                - 1.724208459613279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.927793367570955
                - 1.7175530391345362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.927793367570955
                - 1.7175530391345362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9281689137859312
                - 1.7115651887968304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9281689137859312
                - 1.7115651887968304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9286296399245573
                - 1.7049152225639044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9286296399245573
                - 1.7049152225639044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9290834243786871
                - 1.6989327927652744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9290834243786871
                - 1.6989327927652744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9293146271738701
                - 1.694271890176552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9293146271738701
                - 1.694271890176552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9297282444729295
                - 1.6896252238899252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9297282444729295
                - 1.6896252238899252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9303051149277306
                - 1.684323791541809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9303051149277306
                - 1.684323791541809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9306337195380333
                - 1.6803373120159506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9306337195380333
                - 1.6803373120159506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.930962324148336
                - 1.6763508324900922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.930962324148336
                - 1.6763508324900922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9313152877165248
                - 1.6716975664979539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9313152877165248
                - 1.6716975664979539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.93194969193354
                - 1.6650619165099494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.93194969193354
                - 1.6650619165099494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9325597068933059
                - 1.6590933933781176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9325597068933059
                - 1.6590933933781176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9332476090526057
                - 1.653134032937582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9332476090526057
                - 1.653134032937582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338937280175779
                - 1.6478405940981906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338937280175779
                - 1.6478405940981906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9342744139126336
                - 1.6438587505240023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9342744139126336
                - 1.6438587505240023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9346550998076892
                - 1.639876906949814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9346550998076892
                - 1.639876906949814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9353702550295925
                - 1.6345931186160345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9353702550295925
                - 1.6345931186160345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361545279901867
                - 1.629318378775383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361545279901867
                - 1.629318378775383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9366391724209294
                - 1.6253478473530478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9366391724209294
                - 1.6253478473530478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9371238168516721
                - 1.6213773159307125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9371238168516721
                - 1.6213773159307125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9376084612824148
                - 1.6174067845083773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9376084612824148
                - 1.6174067845083773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380931057131575
                - 1.613436253086042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380931057131575
                - 1.613436253086042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9385777501439002
                - 1.6094657216637067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9385777501439002
                - 1.6094657216637067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9390623945746429
                - 1.6054951902413714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9390623945746429
                - 1.6054951902413714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9399154279283871
                - 1.6002319022723355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9399154279283871
                - 1.6002319022723355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9409912072732728
                - 1.594329522631253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9409912072732728
                - 1.594329522631253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9418347529743116
                - 1.5883895043420044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9418347529743116
                - 1.5883895043420044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9426877863280558
                - 1.5831262163729685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9426877863280558
                - 1.5831262163729685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9436096772659608
                - 1.5778737805987886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9436096772659608
                - 1.5778737805987886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9441979489978554
                - 1.5739172750232266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9441979489978554
                - 1.5739172750232266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9451882774702284
                - 1.5686780846597825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9451882774702284
                - 1.5686780846597825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9462471563109052
                - 1.5634515427758937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9462471563109052
                - 1.5634515427758937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9469386532844185
                - 1.5595117671559349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9469386532844185
                - 1.5595117671559349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9476301502579318
                - 1.555571991535976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9476301502579318
                - 1.555571991535976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9483216472314452
                - 1.5516322159160172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9483216472314452
                - 1.5516322159160172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9490131442049585
                - 1.5476924402960583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9490131442049585
                - 1.5476924402960583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9500289116968262
                - 1.543139331110917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9500289116968262
                - 1.543139331110917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9512918863294111
                - 1.5379583216011086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9512918863294111
                - 1.5379583216011086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.952248377813361
                - 1.5333907629846055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.952248377813361
                - 1.5333907629846055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9532389319534051
                - 1.5281503787588009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9532389319534051
                - 1.5281503787588009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9544684965915704
                - 1.5222788068192292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9544684965915704
                - 1.5222788068192292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9557748553834793
                - 1.5164231417559635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9557748553834793
                - 1.5164231417559635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9571574875058213
                - 1.5105857181243207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9571574875058213
                - 1.5105857181243207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9586164717204094
                - 1.5047662033947296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9586164717204094
                - 1.5047662033947296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9598461764407897
                - 1.4988939625169198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9598461764407897
                - 1.4988939625169198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9610411493007757
                - 1.4936976266914082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9610411493007757
                - 1.4936976266914082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9625001335153638
                - 1.487878111961817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9625001335153638
                - 1.487878111961817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.963752475376499
                - 1.4833843132667033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.963752475376499
                - 1.4833843132667033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9650013895764482
                - 1.4795842851982326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9650013895764482
                - 1.4795842851982326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9662503037763974
                - 1.475784257129762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9662503037763974
                - 1.475784257129762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674992179763466
                - 1.4719842290612912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674992179763466
                - 1.4719842290612912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687481321762959
                - 1.4681842009928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687481321762959
                - 1.4681842009928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699970463762451
                - 1.4643841729243499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699970463762451
                - 1.4643841729243499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712459605761943
                - 1.4605841448558792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712459605761943
                - 1.4605841448558792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724948747761435
                - 1.4567841167874085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724948747761435
                - 1.4567841167874085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9737437889760927
                - 1.4529840887189378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9737437889760927
                - 1.4529840887189378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749927031760419
                - 1.4491840606504671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749927031760419
                - 1.4491840606504671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762416173759911
                - 1.4453840325819964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762416173759911
                - 1.4453840325819964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774905315759403
                - 1.4415840045135258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774905315759403
                - 1.4415840045135258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787394457758896
                - 1.437783976445055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787394457758896
                - 1.437783976445055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799883599758388
                - 1.4339839483765844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799883599758388
                - 1.4339839483765844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.981237274175788
                - 1.4301839203081137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.981237274175788
                - 1.4301839203081137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824861883757372
                - 1.426383892239643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824861883757372
                - 1.426383892239643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837351025756864
                - 1.4225838641711723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837351025756864
                - 1.4225838641711723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849840167756356
                - 1.4187838361027016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849840167756356
                - 1.4187838361027016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862329309755848
                - 1.414983808034231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862329309755848
                - 1.414983808034231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874818451755341
                - 1.4111837799657603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874818451755341
                - 1.4111837799657603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889269975408562
                - 1.407455917485878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889269975408562
                - 1.407455917485878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.990565753568767
                - 1.4038070164621468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.990565753568767
                - 1.4038070164621468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9922045095966777
                - 1.4001581154384155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9922045095966777
                - 1.4001581154384155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938432656245885
                - 1.3965092144146842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938432656245885
                - 1.3965092144146842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954820216524992
                - 1.392860313390953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954820216524992
                - 1.392860313390953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.99712077768041
                - 1.3892114123672217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.99712077768041
                - 1.3892114123672217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9987595337083207
                - 1.3855625113434904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9987595337083207
                - 1.3855625113434904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003982897362316
                - 1.3819136103197591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003982897362316
                - 1.3819136103197591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020370457641423
                - 1.3782647092960278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020370457641423
                - 1.3782647092960278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.003675801792053
                - 1.3746158082722966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.003675801792053
                - 1.3746158082722966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0053145578199638
                - 1.3709669072485653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0053145578199638
                - 1.3709669072485653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069533138478746
                - 1.367318006224834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069533138478746
                - 1.367318006224834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085920698757853
                - 1.3636691052011027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085920698757853
                - 1.3636691052011027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.010230825903696
                - 1.3600202041773715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.010230825903696
                - 1.3600202041773715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0118695819316068
                - 1.3563713031536402
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0118695819316068
                - 1.3563713031536402
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135083379595176
                - 1.352722402129909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135083379595176
                - 1.352722402129909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151470939874283
                - 1.3490735011061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151470939874283
                - 1.3490735011061776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.016785850015339
                - 1.3454246000824464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.016785850015339
                - 1.3454246000824464
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0184246060432498
                - 1.341775699058715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0184246060432498
                - 1.341775699058715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200633620711606
                - 1.3381267980349838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200633620711606
                - 1.3381267980349838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0217021180990713
                - 1.3344778970112525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0217021180990713
                - 1.3344778970112525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.023340874126982
                - 1.3308289959875212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.023340874126982
                - 1.3308289959875212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.024589036690541
                - 1.3284746210814222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.024589036690541
                - 1.3284746210814222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0266894348569027
                - 1.3250704578152517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0266894348569027
                - 1.3250704578152517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0287898330232643
                - 1.3216662945490811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0287898330232643
                - 1.3216662945490811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.030890231189626
                - 1.3182621312829106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.030890231189626
                - 1.3182621312829106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0329906293559876
                - 1.31485796801674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0329906293559876
                - 1.31485796801674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0350910275223493
                - 1.3114538047505695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0350910275223493
                - 1.3114538047505695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.037191425688711
                - 1.308049641484399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.037191425688711
                - 1.308049641484399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0392918238550726
                - 1.3046454782182284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0392918238550726
                - 1.3046454782182284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0413922220214342
                - 1.3012413149520579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0413922220214342
                - 1.3012413149520579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0434926201877959
                - 1.2978371516858873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0434926201877959
                - 1.2978371516858873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0455930183541575
                - 1.2944329884197168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0455930183541575
                - 1.2944329884197168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0476934165205192
                - 1.2910288251535462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0476934165205192
                - 1.2910288251535462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0497938146868808
                - 1.2876246618873757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0497938146868808
                - 1.2876246618873757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0518942128532425
                - 1.2842204986212051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0518942128532425
                - 1.2842204986212051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737177858191465
                p:
                - 1.053512405310278
                - 1.281307628248288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737177858191465
                p:
                - 1.053512405310278
                - 1.281307628248288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.054851913005573
                - 1.2790039984781676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.054851913005573
                - 1.2790039984781676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0570841586937554
                - 1.2756847999020668
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0570841586937554
                - 1.2756847999020668
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.059102593506651
                - 1.2730344749513103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.059102593506651
                - 1.2730344749513103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0617090027172933
                - 1.2700002318782064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0617090027172933
                - 1.2700002318782064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0643154119279357
                - 1.2669659888051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.0643154119279357
                - 1.2669659888051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.066921821138578
                - 1.2639317457319987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422083798891041
                p:
                - 1.066921821138578
                - 1.2639317457319987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0692373878126178
                - 1.2615366565026407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0692373878126178
                - 1.2615366565026407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0721819272674047
                - 1.2588293169599893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0721819272674047
                - 1.2588293169599893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0751264667221916
                - 1.256121977417338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0751264667221916
                - 1.256121977417338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0780710061769785
                - 1.2534146378746867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0780710061769785
                - 1.2534146378746867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0810155456317654
                - 1.2507072983320353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0810155456317654
                - 1.2507072983320353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0839600850865523
                - 1.247999958789384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0839600850865523
                - 1.247999958789384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0869046245413392
                - 1.2452926192467326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.0869046245413392
                - 1.2452926192467326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.089849163996126
                - 1.2425852797040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.089849163996126
                - 1.2425852797040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.092793703450913
                - 1.23987794016143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.53973085771457
                p:
                - 1.092793703450913
                - 1.23987794016143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.095874310219302
                - 1.2373293550703521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.095874310219302
                - 1.2373293550703521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.099085368376424
                - 1.2349441704838724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.099085368376424
                - 1.2349441704838724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1022964265335458
                - 1.2325589858973927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1022964265335458
                - 1.2325589858973927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1055074846906676
                - 1.230173801310913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1055074846906676
                - 1.230173801310913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1087185428477895
                - 1.2277886167244332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1087185428477895
                - 1.2277886167244332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1119296010049113
                - 1.2254034321379534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1119296010049113
                - 1.2254034321379534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1151406591620332
                - 1.2230182475514737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.1151406591620332
                - 1.2230182475514737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.118351717319155
                - 1.220633062964994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.118351717319155
                - 1.220633062964994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.121562775476277
                - 1.2182478783785142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6443060211132625
                p:
                - 1.121562775476277
                - 1.2182478783785142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1248925860812655
                - 1.2160347843084813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1248925860812655
                - 1.2160347843084813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1283350789123778
                - 1.2139978152101047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1283350789123778
                - 1.2139978152101047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1317775717434901
                - 1.2119608461117282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1317775717434901
                - 1.2119608461117282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1352200645746024
                - 1.2099238770133516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1352200645746024
                - 1.2099238770133516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1386625574057148
                - 1.207886907914975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1386625574057148
                - 1.207886907914975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.142105050236827
                - 1.2058499388165984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.142105050236827
                - 1.2058499388165984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1455475430679394
                - 1.2038129697182218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1455475430679394
                - 1.2038129697182218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1489900358990517
                - 1.2017760006198452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1489900358990517
                - 1.2017760006198452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.152432528730164
                - 1.1997390315214687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.152432528730164
                - 1.1997390315214687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1558750215612763
                - 1.197702062423092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.748881184511955
                p:
                - 1.1558750215612763
                - 1.197702062423092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1594176544850185
                - 1.1958486396446824
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1594176544850185
                - 1.1958486396446824
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.16305396930603
                - 1.194182141963168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.16305396930603
                - 1.194182141963168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1666902841270415
                - 1.1925156442816536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1666902841270415
                - 1.1925156442816536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.170326598948053
                - 1.1908491466001392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.170326598948053
                - 1.1908491466001392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1739629137690644
                - 1.1891826489186248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1739629137690644
                - 1.1891826489186248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1775992285900758
                - 1.1875161512371104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1775992285900758
                - 1.1875161512371104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1812355434110873
                - 1.185849653555596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1812355434110873
                - 1.185849653555596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1848718582320987
                - 1.1841831558740816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1848718582320987
                - 1.1841831558740816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1885081730531102
                - 1.1825166581925672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1885081730531102
                - 1.1825166581925672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1921444878741216
                - 1.1808501605110528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1921444878741216
                - 1.1808501605110528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.195780802695133
                - 1.1791836628295385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.195780802695133
                - 1.1791836628295385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1994171175161445
                - 1.177517165148024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.1994171175161445
                - 1.177517165148024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.203053432337156
                - 1.1758506674665097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.203053432337156
                - 1.1758506674665097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.2066897471581675
                - 1.1741841697849953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853456347910647
                p:
                - 1.2066897471581675
                - 1.1741841697849953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2104064955857041
                - 1.1727106687994802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2104064955857041
                - 1.1727106687994802
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2141969020130439
                - 1.1714328506920872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2141969020130439
                - 1.1714328506920872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2179873084403836
                - 1.1701550325846943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2179873084403836
                - 1.1701550325846943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2217777148677234
                - 1.1688772144773014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.95803151130934
                p:
                - 1.2217777148677234
                - 1.1688772144773014
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}