Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257463769966
p:
- 3.942070943125963
- 3.0349705599343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257463769966
p:
- 3.942070943125963
- 3.0349705599343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.677558286396502
p:
- 3.941919645967689
- 3.0310912313214002
- ~SE2Transform:
theta: 4.677558286396502
p:
- 3.941919645967689
- 3.0310912313214002
- ~SE2Transform:
theta: 4.685604000998986
p:
- 3.9418000602838927
- 3.0272107950290446
- ~SE2Transform:
theta: 4.685604000998986
p:
- 3.9418000602838927
- 3.0272107950290446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693639903754411
p:
- 3.941711679974972
- 3.023329522599289
- ~SE2Transform:
theta: 4.693639903754411
p:
- 3.941711679974972
- 3.023329522599289
- ~SE2Transform:
theta: 4.700930106132058
p:
- 3.9416530443366318
- 3.0194476850229046
- ~SE2Transform:
theta: 4.700930106132058
p:
- 3.9416530443366318
- 3.0194476850229046
- ~SE2Transform:
theta: 4.706620977436241
p:
- 3.941619604937335
- 3.015565545279134
- ~SE2Transform:
theta: 4.706620977436241
p:
- 3.941619604937335
- 3.015565545279134
- ~SE2Transform:
theta: 4.709429618661732
p:
- 3.941602663920747
- 3.0116832945202607
- ~SE2Transform:
theta: 4.709429618661732
p:
- 3.941602663920747
- 3.0116832945202607
- ~SE2Transform:
theta: 4.711688796451144
p:
- 3.9415955602193025
- 3.007801012847364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711688796451144
p:
- 3.9415955602193025
- 3.007801012847364
- ~SE2Transform:
theta: 4.715473716460687
p:
- 3.941600188975716
- 3.0039187289264895
- ~SE2Transform:
theta: 4.715473716460687
p:
- 3.941600188975716
- 3.0039187289264895
- ~SE2Transform:
theta: 4.72007547273951
p:
- 3.9416210973670074
- 3.0000364996567948
- ~SE2Transform:
theta: 4.72007547273951
p:
- 3.9416210973670074
- 3.0000364996567948
- ~SE2Transform:
theta: 4.726050887608922
p:
- 3.9416625368468203
- 2.9961544376037503
- ~SE2Transform:
theta: 4.726050887608922
p:
- 3.9416625368468203
- 2.9961544376037503
- ~SE2Transform:
theta: 4.734719654500817
p:
- 3.941732399658144
- 2.992272789414858
- ~SE2Transform:
theta: 4.734719654500817
p:
- 3.941732399658144
- 2.992272789414858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466508605455235
p:
- 3.9418422386729555
- 2.988392077565951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466508605455235
p:
- 3.9418422386729555
- 2.988392077565951
- ~SE2Transform:
theta: 4.760622930781994
p:
- 3.9420023282932135
- 2.9845131222970114
- ~SE2Transform:
theta: 4.760622930781994
p:
- 3.9420023282932135
- 2.9845131222970114
- ~SE2Transform:
theta: 4.776263015021602
p:
- 3.9422198299317017
- 2.980636970382521
- ~SE2Transform:
theta: 4.776263015021602
p:
- 3.9422198299317017
- 2.980636970382521
- ~SE2Transform:
theta: 4.7952685628082685
p:
- 3.942504440062656
- 2.9767651863940054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7952685628082685
p:
- 3.942504440062656
- 2.9767651863940054
- ~SE2Transform:
theta: 4.819798180498856
p:
- 3.9428732517953056
- 2.97290055315972
- ~SE2Transform:
theta: 4.819798180498856
p:
- 3.9428732517953056
- 2.97290055315972
- ~SE2Transform:
theta: 4.845936941109968
p:
- 3.9433398404701143
- 2.9690465157005814
- ~SE2Transform:
theta: 4.845936941109968
p:
- 3.9433398404701143
- 2.9690465157005814
- ~SE2Transform:
theta: 4.865452704944608
p:
- 3.943894284052906
- 2.9652040839434
- ~SE2Transform:
theta: 4.865452704944608
p:
- 3.943894284052906
- 2.9652040839434
- ~SE2Transform:
theta: 4.8814362038317975
p:
- 3.9445168417182357
- 2.9613720780795996
- ~SE2Transform:
theta: 4.8814362038317975
p:
- 3.9445168417182357
- 2.9613720780795996
- ~SE2Transform:
theta: 4.893867814077418
p:
- 3.945193780999113
- 2.9575492876117293
- ~SE2Transform:
theta: 4.893867814077418
p:
- 3.945193780999113
- 2.9575492876117293
- ~SE2Transform:
theta: 4.905377110697941
p:
- 3.9459164318879685
- 2.9537348705949515
- ~SE2Transform:
theta: 4.905377110697941
p:
- 3.9459164318879685
- 2.9537348705949515
- ~SE2Transform:
theta: 4.9182011948266995
p:
- 3.9466854359517884
- 2.9499295330210513
- ~SE2Transform:
theta: 4.9182011948266995
p:
- 3.9466854359517884
- 2.9499295330210513
- ~SE2Transform:
theta: 4.9328895298997715
p:
- 3.947506710871342
- 2.946135141846197
- ~SE2Transform:
theta: 4.9328895298997715
p:
- 3.947506710871342
- 2.946135141846197
- ~SE2Transform:
theta: 4.949589293623562
p:
- 3.9483874292528394
- 2.94235411649363
- ~SE2Transform:
theta: 4.949589293623562
p:
- 3.9483874292528394
- 2.94235411649363
- ~SE2Transform:
theta: 4.964935022450883
p:
- 3.9493286161033816
- 2.9385876805928035
- ~SE2Transform:
theta: 4.964935022450883
p:
- 3.9493286161033816
- 2.9385876805928035
- ~SE2Transform:
theta: 4.978985587464085
p:
- 3.9503250605065805
- 2.9348354787787274
- ~SE2Transform:
theta: 4.978985587464085
p:
- 3.9503250605065805
- 2.9348354787787274
- ~SE2Transform:
theta: 4.990651873637811
p:
- 3.9513696712824347
- 2.9310963899535896
- ~SE2Transform:
theta: 4.990651873637811
p:
- 3.9513696712824347
- 2.9310963899535896
- ~SE2Transform:
theta: 5.000767887973367
p:
- 3.952454943804666
- 2.9273688944296286
- ~SE2Transform:
theta: 5.000767887973367
p:
- 3.952454943804666
- 2.9273688944296286
- ~SE2Transform:
theta: 5.010339344796242
p:
- 3.953576856135242
- 2.9236522608027093
- ~SE2Transform:
theta: 5.010339344796242
p:
- 3.953576856135242
- 2.9236522608027093
- ~SE2Transform:
theta: 5.019013017611536
p:
- 3.954732627332426
- 2.919946013872507
- ~SE2Transform:
theta: 5.019013017611536
p:
- 3.954732627332426
- 2.919946013872507
- ~SE2Transform:
theta: 5.02715685068487
p:
- 3.9559195226574095
- 2.916249615078117
- ~SE2Transform:
theta: 5.02715685068487
p:
- 3.9559195226574095
- 2.916249615078117
- ~SE2Transform:
theta: 5.035281060064086
p:
- 3.957136444989643
- 2.9125629926404493
- ~SE2Transform:
theta: 5.035281060064086
p:
- 3.957136444989643
- 2.9125629926404493
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429833600189875
p:
- 3.958382502444906
- 2.908886114322419
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429833600189875
p:
- 3.958382502444906
- 2.908886114322419
- ~SE2Transform:
theta: 5.050754342903301
p:
- 3.9596569689574572
- 2.9052189864106905
- ~SE2Transform:
theta: 5.050754342903301
p:
- 3.9596569689574572
- 2.9052189864106905
- ~SE2Transform:
theta: 5.058333994769575
p:
- 3.9609595441840972
- 2.9015617479059572
- ~SE2Transform:
theta: 5.058333994769575
p:
- 3.9609595441840972
- 2.9015617479059572
- ~SE2Transform:
theta: 5.065300406193758
p:
- 3.9622886844306224
- 2.8979140783608193
- ~SE2Transform:
theta: 5.065300406193758
p:
- 3.9622886844306224
- 2.8979140783608193
- ~SE2Transform:
theta: 5.071079584121732
p:
- 3.9636410442317516
- 2.8942749508720267
- ~SE2Transform:
theta: 5.071079584121732
p:
- 3.9636410442317516
- 2.8942749508720267
- ~SE2Transform:
theta: 5.076338734154543
p:
- 3.9650134686033414
- 2.890643341798149
- ~SE2Transform:
theta: 5.076338734154543
p:
- 3.9650134686033414
- 2.890643341798149
- ~SE2Transform:
theta: 5.080673117600425
p:
- 3.966403297614499
- 2.8870183563383147
- ~SE2Transform:
theta: 5.080673117600425
p:
- 3.966403297614499
- 2.8870183563383147
- ~SE2Transform:
theta: 5.0831309852931055
p:
- 3.9678054302375294
- 2.883398109885303
- ~SE2Transform:
theta: 5.0831309852931055
p:
- 3.9678054302375294
- 2.883398109885303
- ~SE2Transform:
theta: 5.084428602068923
p:
- 3.969214358530125
- 2.879780501999936
- ~SE2Transform:
theta: 5.084428602068923
p:
- 3.969214358530125
- 2.879780501999936
- ~SE2Transform:
theta: 5.084249535859903
p:
- 3.970625309938047
- 2.8761636824101533
- ~SE2Transform:
theta: 5.084249535859903
p:
- 3.970625309938047
- 2.8761636824101533
- ~SE2Transform:
theta: 5.0827753058367655
p:
- 3.9720332709015067
- 2.872545698018749
- ~SE2Transform:
theta: 5.0827753058367655
p:
- 3.9720332709015067
- 2.872545698018749
- ~SE2Transform:
theta: 5.080202148940948
p:
- 3.973433907036007
- 2.8689248724273506
- ~SE2Transform:
theta: 5.080202148940948
p:
- 3.973433907036007
- 2.8689248724273506
- ~SE2Transform:
theta: 5.077113870073628
p:
- 3.974824287867879
- 2.8653000969827183
- ~SE2Transform:
theta: 5.077113870073628
p:
- 3.974824287867879
- 2.8653000969827183
- ~SE2Transform:
theta: 5.073299514522648
p:
- 3.976202149906165
- 2.8616705452486664
- ~SE2Transform:
theta: 5.073299514522648
p:
- 3.976202149906165
- 2.8616705452486664
- ~SE2Transform:
theta: 5.069117214706308
p:
- 3.9775654886651326
- 2.858035513843106
- ~SE2Transform:
theta: 5.069117214706308
p:
- 3.9775654886651326
- 2.858035513843106
- ~SE2Transform:
theta: 5.0648858556546745
p:
- 3.9789135234251427
- 2.8543947793487385
- ~SE2Transform:
theta: 5.0648858556546745
p:
- 3.9789135234251427
- 2.8543947793487385
- ~SE2Transform:
theta: 5.060625061061864
p:
- 3.9802460872274184
- 2.850748353870058
- ~SE2Transform:
theta: 5.060625061061864
p:
- 3.9802460872274184
- 2.850748353870058
- ~SE2Transform:
theta: 5.055618566091276
p:
- 3.981561740165443
- 2.8470957939834105
- ~SE2Transform:
theta: 5.055618566091276
p:
- 3.981561740165443
- 2.8470957939834105
- ~SE2Transform:
theta: 5.051004545003564
p:
- 3.9828598083987785
- 2.843436947172879
- ~SE2Transform:
theta: 5.051004545003564
p:
- 3.9828598083987785
- 2.843436947172879
- ~SE2Transform:
theta: 5.046341464680557
p:
- 3.9841408909575353
- 2.839772118660201
- ~SE2Transform:
theta: 5.046341464680557
p:
- 3.9841408909575353
- 2.839772118660201
- ~SE2Transform:
theta: 5.0414821474161124
p:
- 3.985404509986326
- 2.8361012325065973
- ~SE2Transform:
theta: 5.0414821474161124
p:
- 3.985404509986326
- 2.8361012325065973
- ~SE2Transform:
theta: 5.036765101934152
p:
- 3.9866505377990435
- 2.8324243378108207
- ~SE2Transform:
theta: 5.036765101934152
p:
- 3.9866505377990435
- 2.8324243378108207
- ~SE2Transform:
theta: 5.0322001400819945
p:
- 3.9878794878445185
- 2.8287416996976393
- ~SE2Transform:
theta: 5.0322001400819945
p:
- 3.9878794878445185
- 2.8287416996976393
- ~SE2Transform:
theta: 5.027733296700426
p:
- 3.989091795024991
- 2.82505354919906
- ~SE2Transform:
theta: 5.027733296700426
p:
- 3.989091795024991
- 2.82505354919906
- ~SE2Transform:
theta: 5.023668739049053
p:
- 3.9902883588491247
- 2.821360260403761
- ~SE2Transform:
theta: 5.023668739049053
p:
- 3.9902883588491247
- 2.821360260403761
- ~SE2Transform:
theta: 5.019770982797942
p:
- 3.991470209732618
- 2.817662236976573
- ~SE2Transform:
theta: 5.019770982797942
p:
- 3.991470209732618
- 2.817662236976573
- ~SE2Transform:
theta: 5.015956627246962
p:
- 3.992637792111124
- 2.813959683671608
- ~SE2Transform:
theta: 5.015956627246962
p:
- 3.992637792111124
- 2.813959683671608
- ~SE2Transform:
theta: 5.012098118384348
p:
- 3.993791161321095
- 2.810252678326766
- ~SE2Transform:
theta: 5.012098118384348
p:
- 3.993791161321095
- 2.810252678326766
- ~SE2Transform:
theta: 5.008357351686439
p:
- 3.994930437004144
- 2.806541317228324
- ~SE2Transform:
theta: 5.008357351686439
p:
- 3.994930437004144
- 2.806541317228324
- ~SE2Transform:
theta: 5.004856975241995
p:
- 3.996056268082609
- 2.8028258553655037
- ~SE2Transform:
theta: 5.004856975241995
p:
- 3.996056268082609
- 2.8028258553655037
- ~SE2Transform:
theta: 5.001950215545655
p:
- 3.9971701908458606
- 2.7991068053085715
- ~SE2Transform:
theta: 5.001950215545655
p:
- 3.9971701908458606
- 2.7991068053085715
- ~SE2Transform:
theta: 4.998533239801472
p:
- 3.9982723487680456
- 2.79538425227194
- ~SE2Transform:
theta: 4.998533239801472
p:
- 3.9982723487680456
- 2.79538425227194
- ~SE2Transform:
theta: 4.9958913999762435
p:
- 3.9993632247323783
- 2.7916583767070353
- ~SE2Transform:
theta: 4.9958913999762435
p:
- 3.9993632247323783
- 2.7916583767070353
- ~SE2Transform:
theta: 4.99274425002657
p:
- 4.000443311482619
- 2.7879293596740173
- ~SE2Transform:
theta: 4.99274425002657
p:
- 4.000443311482619
- 2.7879293596740173
- ~SE2Transform:
theta: 4.990279023448662
p:
- 4.001512929840656
- 2.7841973258055
- ~SE2Transform:
theta: 4.990279023448662
p:
- 4.001512929840656
- 2.7841973258055
- ~SE2Transform:
theta: 4.988471190624871
p:
- 4.002574572286539
- 2.7804630147481695
- ~SE2Transform:
theta: 4.988471190624871
p:
- 4.002574572286539
- 2.7804630147481695
- ~SE2Transform:
theta: 4.9861138943648715
p:
- 4.003628435391544
- 2.776726501207813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9861138943648715
p:
- 4.003628435391544
- 2.776726501207813
- ~SE2Transform:
theta: 4.983781127722388
p:
- 4.004673533370133
- 2.7729875265835333
- ~SE2Transform:
theta: 4.983781127722388
p:
- 4.004673533370133
- 2.7729875265835333
- ~SE2Transform:
theta: 4.981207970826571
p:
- 4.00570945660102
- 2.7692459998090326
- ~SE2Transform:
theta: 4.981207970826571
p:
- 4.00570945660102
- 2.7692459998090326
- ~SE2Transform:
theta: 4.978271775589055
p:
- 4.006735069134796
- 2.76550163391305
- ~SE2Transform:
theta: 4.978271775589055
p:
- 4.006735069134796
- 2.76550163391305
- ~SE2Transform:
theta: 4.975443510669447
p:
- 4.007749885325803
- 2.7617543274254053
- ~SE2Transform:
theta: 4.975443510669447
p:
- 4.007749885325803
- 2.7617543274254053
- ~SE2Transform:
theta: 4.972737893838205
p:
- 4.0087543290982595
- 2.7580042272434993
- ~SE2Transform:
theta: 4.972737893838205
p:
- 4.0087543290982595
- 2.7580042272434993
- ~SE2Transform:
theta: 4.970557210825525
p:
- 4.009749607931481
- 2.754251683848393
- ~SE2Transform:
theta: 4.970557210825525
p:
- 4.009749607931481
- 2.754251683848393
- ~SE2Transform:
theta: 4.9687591898489245
p:
- 4.010737419733186
- 2.750497167681867
- ~SE2Transform:
theta: 4.9687591898489245
p:
- 4.010737419733186
- 2.750497167681867
- ~SE2Transform:
theta: 4.966887580019251
p:
- 4.011718341020867
- 2.746740845426191
- ~SE2Transform:
theta: 4.966887580019251
p:
- 4.011718341020867
- 2.746740845426191
- ~SE2Transform:
theta: 4.965050311654153
p:
- 4.01269229476019
- 2.7429827105517153
- ~SE2Transform:
theta: 4.965050311654153
p:
- 4.01269229476019
- 2.7429827105517153
- ~SE2Transform:
theta: 4.9628696286414735
p:
- 4.013658696482002
- 2.739222626829231
- ~SE2Transform:
theta: 4.9628696286414735
p:
- 4.013658696482002
- 2.739222626829231
- ~SE2Transform:
theta: 4.961012736582258
p:
- 4.01461750548176
- 2.7354605996055095
- ~SE2Transform:
theta: 4.961012736582258
p:
- 4.01461750548176
- 2.7354605996055095
- ~SE2Transform:
theta: 4.958679969939774
p:
- 4.015568431499464
- 2.731696572409179
- ~SE2Transform:
theta: 4.958679969939774
p:
- 4.015568431499464
- 2.731696572409179
- ~SE2Transform:
theta: 4.957225363610754
p:
- 4.016512228059752
- 2.7279307506852994
- ~SE2Transform:
theta: 4.957225363610754
p:
- 4.016512228059752
- 2.7279307506852994
- ~SE2Transform:
theta: 4.955559802569578
p:
- 4.017450148451133
- 2.724163461246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.955559802569578
p:
- 4.017450148451133
- 2.724163461246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9543701161116696
p:
- 4.018382689669471
- 2.7203948364363724
- ~SE2Transform:
theta: 4.9543701161116696
p:
- 4.018382689669471
- 2.7203948364363724
- ~SE2Transform:
theta: 4.952518129976114
p:
- 4.019309498272366
- 2.716624798059049
- ~SE2Transform:
theta: 4.952518129976114
p:
- 4.019309498272366
- 2.716624798059049
- ~SE2Transform:
theta: 4.950749544540689
p:
- 4.020229480525042
- 2.7128530880242083
- ~SE2Transform:
theta: 4.950749544540689
p:
- 4.020229480525042
- 2.7128530880242083
- ~SE2Transform:
theta: 4.94838243643363
p:
- 4.02114166140386
- 2.7090794840614887
- ~SE2Transform:
theta: 4.94838243643363
p:
- 4.02114166140386
- 2.7090794840614887
- ~SE2Transform:
theta: 4.945230380560297
p:
- 4.022043425090324
- 2.7053033779142064
- ~SE2Transform:
theta: 4.945230380560297
p:
- 4.022043425090324
- 2.7053033779142064
- ~SE2Transform:
theta: 4.9421470076166365
p:
- 4.022933411608566
- 2.701524478614539
- ~SE2Transform:
theta: 4.9421470076166365
p:
- 4.022933411608566
- 2.701524478614539
- ~SE2Transform:
theta: 4.9386122897074864
p:
- 4.023810888618398
- 2.6977426554741575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9386122897074864
p:
- 4.023810888618398
- 2.6977426554741575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9350383244099705
p:
- 4.024674918212433
- 2.693957737419818
- ~SE2Transform:
theta: 4.9350383244099705
p:
- 4.024674918212433
- 2.693957737419818
- ~SE2Transform:
theta: 4.9312484984767675
p:
- 4.025525006251926
- 2.690169664011593
- ~SE2Transform:
theta: 4.9312484984767675
p:
- 4.025525006251926
- 2.690169664011593
- ~SE2Transform:
theta: 4.927483202161342
p:
- 4.026360778587705
- 2.686378406350011
- ~SE2Transform:
theta: 4.927483202161342
p:
- 4.026360778587705
- 2.686378406350011
- ~SE2Transform:
theta: 4.923693376228139
p:
- 4.027182223280433
- 2.6825840185946834
- ~SE2Transform:
theta: 4.923693376228139
p:
- 4.027182223280433
- 2.6825840185946834
- ~SE2Transform:
theta: 4.9200212924599045
p:
- 4.027989505628898
- 2.6787865923433447
- ~SE2Transform:
theta: 4.9200212924599045
p:
- 4.027989505628898
- 2.6787865923433447
- ~SE2Transform:
theta: 4.915966546655591
p:
- 4.028782110858752
- 2.674986076041528
- ~SE2Transform:
theta: 4.915966546655591
p:
- 4.028782110858752
- 2.674986076041528
- ~SE2Transform:
theta: 4.912024637092715
p:
- 4.029559514113246
- 2.671182420888398
- ~SE2Transform:
theta: 4.912024637092715
p:
- 4.029559514113246
- 2.671182420888398
- ~SE2Transform:
theta: 4.908480107336506
p:
- 4.030322674132481
- 2.6673758819268594
- ~SE2Transform:
theta: 4.908480107336506
p:
- 4.030322674132481
- 2.6673758819268594
- ~SE2Transform:
theta: 4.905892232670231
p:
- 4.03107415914806
- 2.6635670199287618
- ~SE2Transform:
theta: 4.905892232670231
p:
- 4.03107415914806
- 2.6635670199287618
- ~SE2Transform:
theta: 4.903652678575199
p:
- 4.031816448530512
- 2.659756354890495
- ~SE2Transform:
theta: 4.903652678575199
p:
- 4.031816448530512
- 2.659756354890495
- ~SE2Transform:
theta: 4.901962587916245
p:
- 4.032551249271137
- 2.6559442383990004
- ~SE2Transform:
theta: 4.901962587916245
p:
- 4.032551249271137
- 2.6559442383990004
- ~SE2Transform:
theta: 4.901057445023565
p:
- 4.033281102790157
- 2.6521311713037896
- ~SE2Transform:
theta: 4.901057445023565
p:
- 4.033281102790157
- 2.6521311713037896
- ~SE2Transform:
theta: 4.900333821301604
p:
- 4.034007850778255
- 2.648317511045594
- ~SE2Transform:
theta: 4.900333821301604
p:
- 4.034007850778255
- 2.648317511045594
- ~SE2Transform:
theta: 4.899266782932062
p:
- 4.03473118396856
- 2.6445032017337295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899266782932062
p:
- 4.03473118396856
- 2.6445032017337295
- ~SE2Transform:
theta: 4.897782741061866
p:
- 4.03544965123535
- 2.6406879730536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.897782741061866
p:
- 4.03544965123535
- 2.6406879730536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.896509653903827
p:
- 4.036162858299516
- 2.636871757453263
- ~SE2Transform:
theta: 4.896509653903827
p:
- 4.036162858299516
- 2.636871757453263
- ~SE2Transform:
theta: 4.89521203712801
p:
- 4.0368711595937885
- 2.633054628293478
- ~SE2Transform:
theta: 4.89521203712801
p:
- 4.0368711595937885
- 2.633054628293478
- ~SE2Transform:
theta: 4.893693653792977
p:
- 4.037574085651469
- 2.629236505728324
- ~SE2Transform:
theta: 4.893693653792977
p:
- 4.037574085651469
- 2.629236505728324
- ~SE2Transform:
theta: 4.891993751286964
p:
- 4.038270866879888
- 2.6254172570913408
- ~SE2Transform:
theta: 4.891993751286964
p:
- 4.038270866879888
- 2.6254172570913408
- ~SE2Transform:
theta: 4.889970057827487
p:
- 4.0389605362007375
- 2.6215967180004647
- ~SE2Transform:
theta: 4.889970057827487
p:
- 4.0389605362007375
- 2.6215967180004647
- ~SE2Transform:
theta: 4.887980705832846
p:
- 4.039642538143782
- 2.6177748027424013
- ~SE2Transform:
theta: 4.887980705832846
p:
- 4.039642538143782
- 2.6177748027424013
- ~SE2Transform:
theta: 4.885780399126049
p:
- 4.040316532311185
- 2.6139514673343656
- ~SE2Transform:
theta: 4.885780399126049
p:
- 4.040316532311185
- 2.6139514673343656
- ~SE2Transform:
theta: 4.883624245731147
p:
- 4.040982196787484
- 2.6101266728527466
- ~SE2Transform:
theta: 4.883624245731147
p:
- 4.040982196787484
- 2.6101266728527466
- ~SE2Transform:
theta: 4.881522057495069
p:
- 4.0416397161265945
- 2.606300469691791
- ~SE2Transform:
theta: 4.881522057495069
p:
- 4.0416397161265945
- 2.606300469691791
- ~SE2Transform:
theta: 4.879380621870625
p:
- 4.042289115503673
- 2.602472880039004
- ~SE2Transform:
theta: 4.879380621870625
p:
- 4.042289115503673
- 2.602472880039004
- ~SE2Transform:
theta: 4.87760713051154
p:
- 4.042931021312917
- 2.5986440263146644
- ~SE2Transform:
theta: 4.87760713051154
p:
- 4.042931021312917
- 2.5986440263146644
- ~SE2Transform:
theta: 4.87570117921703
p:
- 4.0435658820031
- 2.5948139982204808
- ~SE2Transform:
theta: 4.87570117921703
p:
- 4.0435658820031
- 2.5948139982204808
- ~SE2Transform:
theta: 4.874182795881997
p:
- 4.0441941841517615
- 2.5909828885411454
- ~SE2Transform:
theta: 4.874182795881997
p:
- 4.0441941841517615
- 2.5909828885411454
- ~SE2Transform:
theta: 4.872855743565004
p:
- 4.044817035092475
- 2.5871508887558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.872855743565004
p:
- 4.044817035092475
- 2.5871508887558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.871278489147618
p:
- 4.0454343207083445
- 2.5833179886521807
- ~SE2Transform:
theta: 4.871278489147618
p:
- 4.0454343207083445
- 2.5833179886521807
- ~SE2Transform:
theta: 4.869549151100428
p:
- 4.046045268551358
- 2.5794840733117352
- ~SE2Transform:
theta: 4.869549151100428
p:
- 4.046045268551358
- 2.5794840733117352
- ~SE2Transform:
theta: 4.867760941970886
p:
- 4.046649472458677
- 2.575649089415698
- ~SE2Transform:
theta: 4.867760941970886
p:
- 4.046649472458677
- 2.575649089415698
- ~SE2Transform:
theta: 4.866198405323957
p:
- 4.047247250511829
- 2.5718130985145846
- ~SE2Transform:
theta: 4.866198405323957
p:
- 4.047247250511829
- 2.5718130985145846
- ~SE2Transform:
theta: 4.864576997594677
p:
- 4.047838921014613
- 2.5679761608587253
- ~SE2Transform:
theta: 4.864576997594677
p:
- 4.047838921014613
- 2.5679761608587253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8629703076358535
p:
- 4.048424397745761
- 2.5641382732084965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8629703076358535
p:
- 4.048424397745761
- 2.5641382732084965
- ~SE2Transform:
theta: 4.861476453918598
p:
- 4.0490039240150475
- 2.560299482466463
- ~SE2Transform:
theta: 4.861476453918598
p:
- 4.0490039240150475
- 2.560299482466463
- ~SE2Transform:
theta: 4.859756927718467
p:
- 4.0495772817751154
- 2.5564597656766384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859756927718467
p:
- 4.0495772817751154
- 2.5564597656766384
- ~SE2Transform:
theta: 4.858258168077552
p:
- 4.050144460159242
- 2.5526191311301014
- ~SE2Transform:
theta: 4.858258168077552
p:
- 4.050144460159242
- 2.5526191311301014
- ~SE2Transform:
theta: 4.856774126207356
p:
- 4.050705909990474
- 2.5487776549578953
- ~SE2Transform:
theta: 4.856774126207356
p:
- 4.050705909990474
- 2.5487776549578953
- ~SE2Transform:
theta: 4.855079129625003
p:
- 4.051261252999255
- 2.5449352913110124
- ~SE2Transform:
theta: 4.855079129625003
p:
- 4.051261252999255
- 2.5449352913110124
- ~SE2Transform:
theta: 4.853423380430885
p:
- 4.051810157842786
- 2.5410920026293997
- ~SE2Transform:
theta: 4.853423380430885
p:
- 4.051810157842786
- 2.5410920026293997
- ~SE2Transform:
theta: 4.851394781047879
p:
- 4.052351981720331
- 2.537247709511317
- ~SE2Transform:
theta: 4.851394781047879
p:
- 4.052351981720331
- 2.537247709511317
- ~SE2Transform:
theta: 4.849518265294545
p:
- 4.0528862983794
- 2.5334023656845757
- ~SE2Transform:
theta: 4.849518265294545
p:
- 4.0528862983794
- 2.5334023656845757
- ~SE2Transform:
theta: 4.847945916800558
p:
- 4.05341398323596
- 2.529556106014744
- ~SE2Transform:
theta: 4.847945916800558
p:
- 4.05341398323596
- 2.529556106014744
- ~SE2Transform:
theta: 4.846020341811931
p:
- 4.053934940301062
- 2.525708929525413
- ~SE2Transform:
theta: 4.846020341811931
p:
- 4.053934940301062
- 2.525708929525413
- ~SE2Transform:
theta: 4.844104578670362
p:
- 4.054448507257745
- 2.5218607595405915
- ~SE2Transform:
theta: 4.844104578670362
p:
- 4.054448507257745
- 2.5218607595405915
- ~SE2Transform:
theta: 4.842483170941081
p:
- 4.0549552676193805
- 2.518011687120554
- ~SE2Transform:
theta: 4.842483170941081
p:
- 4.0549552676193805
- 2.518011687120554
- ~SE2Transform:
theta: 4.84095006983533
p:
- 4.055455956392525
- 2.5141618201538725
- ~SE2Transform:
theta: 4.84095006983533
p:
- 4.055455956392525
- 2.5141618201538725
- ~SE2Transform:
theta: 4.8394513101944145
p:
- 4.055950808464481
- 2.51031119858504
- ~SE2Transform:
theta: 4.8394513101944145
p:
- 4.055950808464481
- 2.51031119858504
- ~SE2Transform:
theta: 4.837839714312192
p:
- 4.056439671532251
- 2.506459812146414
- ~SE2Transform:
theta: 4.837839714312192
p:
- 4.056439671532251
- 2.506459812146414
- ~SE2Transform:
theta: 4.836571533077552
p:
- 4.056922988547812
- 2.5026077256334607
- ~SE2Transform:
theta: 4.836571533077552
p:
- 4.056922988547812
- 2.5026077256334607
- ~SE2Transform:
theta: 4.8352641044546765
p:
- 4.057401344425955
- 2.4987550199131014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8352641044546765
p:
- 4.057401344425955
- 2.4987550199131014
- ~SE2Transform:
theta: 4.833858557360951
p:
- 4.05787447371182
- 2.4949016688963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.833858557360951
p:
- 4.05787447371182
- 2.4949016688963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.832482445808402
p:
- 4.058342243189811
- 2.4910476635515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.832482445808402
p:
- 4.058342243189811
- 2.4910476635515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.831332006738729
p:
- 4.058805143637045
- 2.487193070268913
- ~SE2Transform:
theta: 4.831332006738729
p:
- 4.058805143637045
- 2.487193070268913
- ~SE2Transform:
theta: 4.830049107733632
p:
- 4.059263353972371
- 2.483337916694508
- ~SE2Transform:
theta: 4.830049107733632
p:
- 4.059263353972371
- 2.483337916694508
- ~SE2Transform:
theta: 4.829031128599383
p:
- 4.059717128897686
- 2.4794822384303883
- ~SE2Transform:
theta: 4.829031128599383
p:
- 4.059717128897686
- 2.4794822384303883
- ~SE2Transform:
theta: 4.827733511823566
p:
- 4.060166439411325
- 2.475626037475007
- ~SE2Transform:
theta: 4.827733511823566
p:
- 4.060166439411325
- 2.475626037475007
- ~SE2Transform:
theta: 4.826587978677423
p:
- 4.0606110389592445
- 2.4717692904707858
- ~SE2Transform:
theta: 4.826587978677423
p:
- 4.0606110389592445
- 2.4717692904707858
- ~SE2Transform:
theta: 4.825682835784743
p:
- 4.061051683813866
- 2.467912089549924
- ~SE2Transform:
theta: 4.825682835784743
p:
- 4.061051683813866
- 2.467912089549924
- ~SE2Transform:
theta: 4.824885623209711
p:
- 4.06148904534907
- 2.464054514929764
- ~SE2Transform:
theta: 4.824885623209711
p:
- 4.06148904534907
- 2.464054514929764
- ~SE2Transform:
theta: 4.824176717258469
p:
- 4.061923501780642
- 2.4601966120229126
- ~SE2Transform:
theta: 4.824176717258469
p:
- 4.061923501780642
- 2.4601966120229126
- ~SE2Transform:
theta: 4.82344328168945
p:
- 4.06235517589207
- 2.456338396807724
- ~SE2Transform:
theta: 4.82344328168945
p:
- 4.06235517589207
- 2.456338396807724
- ~SE2Transform:
theta: 4.8226853165029135
p:
- 4.062783972810546
- 2.452479860771616
- ~SE2Transform:
theta: 4.8226853165029135
p:
- 4.062783972810546
- 2.452479860771616
- ~SE2Transform:
theta: 4.8220450934810835
p:
- 4.063210072147587
- 2.448621025882561
- ~SE2Transform:
theta: 4.8220450934810835
p:
- 4.063210072147587
- 2.448621025882561
- ~SE2Transform:
theta: 4.82136071714762
p:
- 4.0636336156852275
- 2.444761909643799
- ~SE2Transform:
theta: 4.82136071714762
p:
- 4.0636336156852275
- 2.444761909643799
- ~SE2Transform:
theta: 4.820602751961084
p:
- 4.064054376029318
- 2.4409024889784554
- ~SE2Transform:
theta: 4.820602751961084
p:
- 4.064054376029318
- 2.4409024889784554
- ~SE2Transform:
theta: 4.819491560279646
p:
- 4.064471529247383
- 2.4370426768712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.819491560279646
p:
- 4.064471529247383
- 2.4370426768712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.818537358151411
p:
- 4.064884696233282
- 2.4331824359773817
- ~SE2Transform:
theta: 4.818537358151411
p:
- 4.064884696233282
- 2.4331824359773817
- ~SE2Transform:
theta: 4.817337859846443
p:
- 4.065293706070183
- 2.4293217524877644
- ~SE2Transform:
theta: 4.817337859846443
p:
- 4.065293706070183
- 2.4293217524877644
- ~SE2Transform:
theta: 4.816050054917685
p:
- 4.065697914243058
- 2.4254605633534703
- ~SE2Transform:
theta: 4.816050054917685
p:
- 4.065697914243058
- 2.4254605633534703
- ~SE2Transform:
theta: 4.814830932918469
p:
- 4.0660972822430175
- 2.4215988705647273
- ~SE2Transform:
theta: 4.814830932918469
p:
- 4.0660972822430175
- 2.4215988705647273
- ~SE2Transform:
theta: 4.813513692448534
p:
- 4.066491752592722
- 2.4177366744505067
- ~SE2Transform:
theta: 4.813513692448534
p:
- 4.066491752592722
- 2.4177366744505067
- ~SE2Transform:
theta: 4.812368159302391
p:
- 4.06688146679408
- 2.4138739954509205
- ~SE2Transform:
theta: 4.812368159302391
p:
- 4.06688146679408
- 2.4138739954509205
- ~SE2Transform:
theta: 4.811109789914809
p:
- 4.06726653795878
- 2.4100108508678044
- ~SE2Transform:
theta: 4.811109789914809
p:
- 4.06726653795878
- 2.4100108508678044
- ~SE2Transform:
theta: 4.80983179683311
p:
- 4.067646709646885
- 2.406147221059322
- ~SE2Transform:
theta: 4.80983179683311
p:
- 4.067646709646885
- 2.406147221059322
- ~SE2Transform:
theta: 4.808436061586443
p:
- 4.068021715843653
- 2.402283086516322
- ~SE2Transform:
theta: 4.808436061586443
p:
- 4.068021715843653
- 2.402283086516322
- ~SE2Transform:
theta: 4.807256186975593
p:
- 4.0683917454878955
- 2.398418472153321
- ~SE2Transform:
theta: 4.807256186975593
p:
- 4.0683917454878955
- 2.398418472153321
- ~SE2Transform:
theta: 4.8059242287349395
p:
- 4.068756921203115
- 2.3945533961735324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8059242287349395
p:
- 4.068756921203115
- 2.3945533961735324
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945496989188
p:
- 4.069117631191691
- 2.390687900738039
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945496989188
p:
- 4.069117631191691
- 2.390687900738039
- ~SE2Transform:
theta: 4.803638068366312
p:
- 4.069473922363182
- 2.386821995628629
- ~SE2Transform:
theta: 4.803638068366312
p:
- 4.069473922363182
- 2.386821995628629
- ~SE2Transform:
theta: 4.80256612407324
p:
- 4.069825614076872
- 2.3829556692900926
- ~SE2Transform:
theta: 4.80256612407324
p:
- 4.069825614076872
- 2.3829556692900926
- ~SE2Transform:
theta: 4.801484367932979
p:
- 4.070173142132793
- 2.379088966477437
- ~SE2Transform:
theta: 4.801484367932979
p:
- 4.070173142132793
- 2.379088966477437
- ~SE2Transform:
theta: 4.800451671028273
p:
- 4.070516582015972
- 2.375221898393218
- ~SE2Transform:
theta: 4.800451671028273
p:
- 4.070516582015972
- 2.375221898393218
- ~SE2Transform:
theta: 4.799546528135593
p:
- 4.070856274862807
- 2.371354499318696
- ~SE2Transform:
theta: 4.799546528135593
p:
- 4.070856274862807
- 2.371354499318696
- ~SE2Transform:
theta: 4.798729691866443
p:
- 4.07119263779597
- 2.3674868091811607
- ~SE2Transform:
theta: 4.798729691866443
p:
- 4.07119263779597
- 2.3674868091811607
- ~SE2Transform:
theta: 4.797942291138469
p:
- 4.071525898276108
- 2.363618850477337
- ~SE2Transform:
theta: 4.797942291138469
p:
- 4.071525898276108
- 2.363618850477337
- ~SE2Transform:
theta: 4.79729225626958
p:
- 4.071856378702367
- 2.359750653220478
- ~SE2Transform:
theta: 4.79729225626958
p:
- 4.071856378702367
- 2.359750653220478
- ~SE2Transform:
theta: 4.796450890382913
p:
- 4.072183974516957
- 2.35588221064575
- ~SE2Transform:
theta: 4.796450890382913
p:
- 4.072183974516957
- 2.35588221064575
- ~SE2Transform:
theta: 4.795545747490234
p:
- 4.072508192071103
- 2.3520134834895154
- ~SE2Transform:
theta: 4.795545747490234
p:
- 4.072508192071103
- 2.3520134834895154
- ~SE2Transform:
theta: 4.794768158609319
p:
- 4.072829154498694
- 2.348144484882451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794768158609319
p:
- 4.072829154498694
- 2.348144484882451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794020005269842
p:
- 4.073147165286508
- 2.3442752425410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.794020005269842
p:
- 4.073147165286508
- 2.3442752425410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.793301287471541
p:
- 4.073462338149651
- 2.3404057679929338
- ~SE2Transform:
theta: 4.793301287471541
p:
- 4.073462338149651
- 2.3404057679929338
- ~SE2Transform:
theta: 4.792435391967097
p:
- 4.073774445100735
- 2.336536044983442
- ~SE2Transform:
theta: 4.792435391967097
p:
- 4.073774445100735
- 2.336536044983442
- ~SE2Transform:
theta: 4.79132910620932
p:
- 4.074082735997001
- 2.332666016166118
- ~SE2Transform:
theta: 4.79132910620932
p:
- 4.074082735997001
- 2.332666016166118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901443256748095
p:
- 4.074386593443396
- 2.328795636759647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901443256748095
p:
- 4.074386593443396
- 2.328795636759647
- ~SE2Transform:
theta: 4.788846708898992
p:
- 4.074685646743763
- 2.324924883232298
- ~SE2Transform:
theta: 4.788846708898992
p:
- 4.074685646743763
- 2.324924883232298
- ~SE2Transform:
theta: 4.787485315117162
p:
- 4.074979553592021
- 2.3210537355604193
- ~SE2Transform:
theta: 4.787485315117162
p:
- 4.074979553592021
- 2.3210537355604193
- ~SE2Transform:
theta: 4.785962025858469
p:
- 4.0752678766138715
- 2.3171821680766422
- ~SE2Transform:
theta: 4.785962025858469
p:
- 4.0752678766138715
- 2.3171821680766422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7841247574933705
p:
- 4.075549693906565
- 2.3133101217656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7841247574933705
p:
- 4.075549693906565
- 2.3133101217656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.782282583204874
p:
- 4.075824387239978
- 2.309437563545151
- ~SE2Transform:
theta: 4.782282583204874
p:
- 4.075824387239978
- 2.309437563545151
- ~SE2Transform:
theta: 4.780626834010756
p:
- 4.07609230720783
- 2.305564530714372
- ~SE2Transform:
theta: 4.780626834010756
p:
- 4.07609230720783
- 2.305564530714372
- ~SE2Transform:
theta: 4.778985802587358
p:
- 4.076353842545323
- 2.3016910615011663
- ~SE2Transform:
theta: 4.778985802587358
p:
- 4.076353842545323
- 2.3016910615011663
- ~SE2Transform:
theta: 4.777177969763567
p:
- 4.076608697956417
- 2.2978171471403113
- ~SE2Transform:
theta: 4.777177969763567
p:
- 4.076608697956417
- 2.2978171471403113
- ~SE2Transform:
theta: 4.775590903498992
p:
- 4.076856977237094
- 2.2939428056354942
- ~SE2Transform:
theta: 4.775590903498992
p:
- 4.076856977237094
- 2.2939428056354942
- ~SE2Transform:
theta: 4.773891000992979
p:
- 4.077098888761827
- 2.290068061379989
- ~SE2Transform:
theta: 4.773891000992979
p:
- 4.077098888761827
- 2.290068061379989
- ~SE2Transform:
theta: 4.772058638551541
p:
- 4.07733395659659
- 2.2861928959955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.772058638551541
p:
- 4.07733395659659
- 2.2861928959955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.770142875409972
p:
- 4.077561761716587
- 2.282317296934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.770142875409972
p:
- 4.077561761716587
- 2.282317296934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.76853127952775
p:
- 4.0777827311810455
- 2.2784413019537477
- ~SE2Transform:
theta: 4.76853127952775
p:
- 4.0777827311810455
- 2.2784413019537477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7669245895689265
p:
- 4.07799746333237
- 2.274564956416817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7669245895689265
p:
- 4.07799746333237
- 2.274564956416817
- ~SE2Transform:
theta: 4.765636784640169
p:
- 4.078206585237645
- 2.2706883040198975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765636784640169
p:
- 4.078206585237645
- 2.2706883040198975
- ~SE2Transform:
theta: 4.764525592958731
p:
- 4.078411056959223
- 2.2668114035020803
- ~SE2Transform:
theta: 4.764525592958731
p:
- 4.078411056959223
- 2.2668114035020803
- ~SE2Transform:
theta: 4.763070986629711
p:
- 4.078610554834761
- 2.2629342440004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.763070986629711
p:
- 4.078610554834761
- 2.2629342440004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768463930234
p:
- 4.078804707611312
- 2.2590568130946678
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768463930234
p:
- 4.078804707611312
- 2.2590568130946678
- ~SE2Transform:
theta: 4.7604414116132405
p:
- 4.078993762223292
- 2.2551791302811055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7604414116132405
p:
- 4.078993762223292
- 2.2551791302811055
- ~SE2Transform:
theta: 4.758932840125267
p:
- 4.079177318818312
- 2.251301183404363
- ~SE2Transform:
theta: 4.758932840125267
p:
- 4.079177318818312
- 2.251301183404363
- ~SE2Transform:
theta: 4.757296714625267
p:
- 4.079354777702045
- 2.2474229527713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757296714625267
p:
- 4.079354777702045
- 2.2474229527713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.755655683201868
p:
- 4.0795258815650906
- 2.2435444365670776
- ~SE2Transform:
theta: 4.755655683201868
p:
- 4.0795258815650906
- 2.2435444365670776
- ~SE2Transform:
theta: 4.754515055979254
p:
- 4.079691590919927
- 2.2396656859130086
- ~SE2Transform:
theta: 4.754515055979254
p:
- 4.079691590919927
- 2.2396656859130086
- ~SE2Transform:
theta: 4.752844589014417
p:
- 4.079851848336219
- 2.2357867064187986
- ~SE2Transform:
theta: 4.752844589014417
p:
- 4.079851848336219
- 2.2357867064187986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519001987332405
p:
- 4.0800070341404435
- 2.2319075204079457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519001987332405
p:
- 4.0800070341404435
- 2.2319075204079457
- ~SE2Transform:
theta: 4.750646735269319
p:
- 4.0801579569058
- 2.2280281663114088
- ~SE2Transform:
theta: 4.750646735269319
p:
- 4.0801579569058
- 2.2280281663114088
- ~SE2Transform:
theta: 4.74855435888043
p:
- 4.08030238959733
- 2.2241485656155158
- ~SE2Transform:
theta: 4.74855435888043
p:
- 4.08030238959733
- 2.2241485656155158
- ~SE2Transform:
theta: 4.746913327457031
p:
- 4.080439579985281
- 2.2202687017936964
- ~SE2Transform:
theta: 4.746913327457031
p:
- 4.080439579985281
- 2.2202687017936964
- ~SE2Transform:
theta: 4.744192992855071
p:
- 4.080568309275367
- 2.2163885487895056
- ~SE2Transform:
theta: 4.744192992855071
p:
- 4.080568309275367
- 2.2163885487895056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741889661754025
p:
- 4.080687291884206
- 2.2125080843410077
- ~SE2Transform:
theta: 4.741889661754025
p:
- 4.080687291884206
- 2.2125080843410077
- ~SE2Transform:
theta: 4.739198762693372
p:
- 4.080796584157043
- 2.2086273351910157
- ~SE2Transform:
theta: 4.739198762693372
p:
- 4.080796584157043
- 2.2086273351910157
- ~SE2Transform:
theta: 4.736301814844091
p:
- 4.080895033496622
- 2.2047462960199278
- ~SE2Transform:
theta: 4.736301814844091
p:
- 4.080895033496622
- 2.2047462960199278
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303692272945
p:
- 4.080981525208571
- 2.2008649723209692
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303692272945
p:
- 4.080981525208571
- 2.2008649723209692
- ~SE2Transform:
theta: 4.729011612466313
p:
- 4.081053868542913
- 2.1969833600333404
- ~SE2Transform:
theta: 4.729011612466313
p:
- 4.081053868542913
- 2.1969833600333404
- ~SE2Transform:
theta: 4.725349340545137
p:
- 4.081111291279512
- 2.1931014978971732
- ~SE2Transform:
theta: 4.725349340545137
p:
- 4.081111291279512
- 2.1931014978971732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215889501531105
p:
- 4.081154306776519
- 2.189219449498821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215889501531105
p:
- 4.081154306776519
- 2.189219449498821
- ~SE2Transform:
theta: 4.718240657338339
p:
- 4.081183523908301
- 2.1853372722567572
- ~SE2Transform:
theta: 4.718240657338339
p:
- 4.081183523908301
- 2.1853372722567572
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504796564091
p:
- 4.081198989913863
- 2.1814550163231847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504796564091
p:
- 4.081198989913863
- 2.1814550163231847
- ~SE2Transform:
theta: 4.711450859161607
p:
- 4.081201275988929
- 2.1775727295073453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711450859161607
p:
- 4.081201275988929
- 2.1775727295073453
- ~SE2Transform:
theta: 4.707302900810103
p:
- 4.081189582170756
- 2.173690460904448
- ~SE2Transform:
theta: 4.707302900810103
p:
- 4.081189582170756
- 2.173690460904448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703473827488665
p:
- 4.081162403993969
- 2.1698082694109586
- ~SE2Transform:
theta: 4.703473827488665
p:
- 4.081162403993969
- 2.1698082694109586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700498384862914
p:
- 4.0811220177732235
- 2.165926191913768
- ~SE2Transform:
theta: 4.700498384862914
p:
- 4.0811220177732235
- 2.165926191913768
- ~SE2Transform:
theta: 4.699249827322391
p:
- 4.081073432685882
- 2.162044207190443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699249827322391
p:
- 4.081073432685882
- 2.162044207190443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699553994581868
p:
- 4.081023014546622
- 2.1581622456043545
- ~SE2Transform:
theta: 4.699553994581868
p:
- 4.081023014546622
- 2.1581622456043545
- ~SE2Transform:
theta: 4.70080500508409
p:
- 4.080975614995374
- 2.154280246225474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70080500508409
p:
- 4.080975614995374
- 2.154280246225474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352779264775
p:
- 4.080935928683096
- 2.15039816127717
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352779264775
p:
- 4.080935928683096
- 2.15039816127717
- ~SE2Transform:
theta: 4.707754245775724
p:
- 4.080909731365994
- 2.1465159635586906
- ~SE2Transform:
theta: 4.707754245775724
p:
- 4.080909731365994
- 2.1465159635586906
- ~SE2Transform:
theta: 4.712655263390234
p:
- 4.080901251585425
- 2.1426336877074976
- ~SE2Transform:
theta: 4.712655263390234
p:
- 4.080901251585425
- 2.1426336877074976
- ~SE2Transform:
theta: 4.718768044118731
p:
- 4.080914151119872
- 2.1387514261848057
- ~SE2Transform:
theta: 4.718768044118731
p:
- 4.080914151119872
- 2.1387514261848057
- ~SE2Transform:
theta: 4.72404191192226
p:
- 4.080949153313516
- 2.1348692994773253
- ~SE2Transform:
theta: 4.72404191192226
p:
- 4.080949153313516
- 2.1348692994773253
- ~SE2Transform:
theta: 4.729556169979123
p:
- 4.081005095326122
- 2.130987418469305
- ~SE2Transform:
theta: 4.729556169979123
p:
- 4.081005095326122
- 2.130987418469305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343296335816065
p:
- 4.081081004390348
- 2.1271058753411993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343296335816065
p:
- 4.081081004390348
- 2.1271058753411993
- ~SE2Transform:
theta: 4.738117006552979
p:
- 4.0811735273691685
- 2.123224691328205
- ~SE2Transform:
theta: 4.738117006552979
p:
- 4.0811735273691685
- 2.123224691328205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192400321847
p:
- 4.081280787217892
- 2.1193438866459253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192400321847
p:
- 4.081280787217892
- 2.1193438866459253
- ~SE2Transform:
theta: 4.744129215848927
p:
- 4.081399712717124
- 2.1154634203751637
- ~SE2Transform:
theta: 4.744129215848927
p:
- 4.081399712717124
- 2.1154634203751637
- ~SE2Transform:
theta: 4.744325452790496
p:
- 4.081523297526381
- 2.111583098918456
- ~SE2Transform:
theta: 4.744325452790496
p:
- 4.081523297526381
- 2.111583098918456
- ~SE2Transform:
theta: 4.742870846461476
p:
- 4.081644440861985
- 2.107702700808017
- ~SE2Transform:
theta: 4.742870846461476
p:
- 4.081644440861985
- 2.107702700808017
- ~SE2Transform:
theta: 4.740415431730626
p:
- 4.081757997733231
- 2.1038220739095324
- ~SE2Transform:
theta: 4.740415431730626
p:
- 4.081757997733231
- 2.1038220739095324
- ~SE2Transform:
theta: 4.736743347962391
p:
- 4.081859664790794
- 2.099941118520211
- ~SE2Transform:
theta: 4.736743347962391
p:
- 4.081859664790794
- 2.099941118520211
- ~SE2Transform:
theta: 4.731700058565136
p:
- 4.0819444189071525
- 2.096059758880317
- ~SE2Transform:
theta: 4.731700058565136
p:
- 4.0819444189071525
- 2.096059758880317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725155556565267
p:
- 4.082006683488716
- 2.092177976147206
- ~SE2Transform:
theta: 4.725155556565267
p:
- 4.082006683488716
- 2.092177976147206
- ~SE2Transform:
theta: 4.716825298397555
p:
- 4.0820400762838265
- 2.0882958419888547
- ~SE2Transform:
theta: 4.716825298397555
p:
- 4.0820400762838265
- 2.0882958419888547
- ~SE2Transform:
theta: 4.708583346853633
p:
- 4.0820413005300535
- 2.084413564172738
- ~SE2Transform:
theta: 4.708583346853633
p:
- 4.0820413005300535
- 2.084413564172738
- ~SE2Transform:
theta: 4.701106719381607
p:
- 4.082012013092595
- 2.0805313946895954
- ~SE2Transform:
theta: 4.701106719381607
p:
- 4.082012013092595
- 2.0805313946895954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694258050122391
p:
- 4.081954920007867
- 2.07664953310935
- ~SE2Transform:
theta: 4.694258050122391
p:
- 4.081954920007867
- 2.07664953310935
- ~SE2Transform:
theta: 4.688949840854156
p:
- 4.0818742324003505
- 2.072768087247304
- ~SE2Transform:
theta: 4.688949840854156
p:
- 4.0818742324003505
- 2.072768087247304
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081520144352
p:
- 4.081775736548261
- 2.06888705031975
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081520144352
p:
- 4.081775736548261
- 2.06888705031975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683170662926182
p:
- 4.081666026469797
- 2.0650063123778963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683170662926182
p:
- 4.081666026469797
- 2.0650063123778963
- ~SE2Transform:
theta: 4.682510816210234
p:
- 4.081551328353818
- 2.061125718137814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682510816210234
p:
- 4.081551328353818
- 2.061125718137814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682635917260561
p:
- 4.081435592674456
- 2.057245154635731
- ~SE2Transform:
theta: 4.682635917260561
p:
- 4.081435592674456
- 2.057245154635731
- ~SE2Transform:
theta: 4.683639178624091
p:
- 4.081322046359081
- 2.0533645266155673
- ~SE2Transform:
theta: 4.683639178624091
p:
- 4.081322046359081
- 2.0533645266155673
- ~SE2Transform:
theta: 4.684431485275463
p:
- 4.081211984053037
- 2.0494837981580276
- ~SE2Transform:
theta: 4.684431485275463
p:
- 4.081211984053037
- 2.0494837981580276
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057798928404
p:
- 4.081106614839506
- 2.045602939764882
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057798928404
p:
- 4.081106614839506
- 2.045602939764882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883218826412145
p:
- 4.081008794871309
- 2.041721884151233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883218826412145
p:
- 4.081008794871309
- 2.041721884151233
- ~SE2Transform:
theta: 4.691368461158469
p:
- 4.080921280738739
- 2.037840583147759
- ~SE2Transform:
theta: 4.691368461158469
p:
- 4.080921280738739
- 2.037840583147759
- ~SE2Transform:
theta: 4.694984126806181
p:
- 4.0808466961670655
- 2.0339590127719203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694984126806181
p:
- 4.0808466961670655
- 2.0339590127719203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988058412423905
p:
- 4.0807865464387705
- 2.0300771921261003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988058412423905
p:
- 4.0807865464387705
- 2.0300771921261003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030764476822595
p:
- 4.0807421036358384
- 2.0261951604684714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030764476822595
p:
- 4.0807421036358384
- 2.0261951604684714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7075187614460505
p:
- 4.080714573118892
- 2.022312972278144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7075187614460505
p:
- 4.080714573118892
- 2.022312972278144
- ~SE2Transform:
theta: 4.712154859189449
p:
- 4.080704664876751
- 2.018430699401133
- ~SE2Transform:
theta: 4.712154859189449
p:
- 4.080704664876751
- 2.018430699401133
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541563234286
p:
- 4.080714212300367
- 2.0145484268369844
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541563234286
p:
- 4.080714212300367
- 2.0145484268369844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722790901420037
p:
- 4.08074440550097
- 2.0106662597074876
- ~SE2Transform:
theta: 4.722790901420037
p:
- 4.08074440550097
- 2.0106662597074876
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932309287881
p:
- 4.080794767512097
- 2.0067843016542457
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932309287881
p:
- 4.080794767512097
- 2.0067843016542457
- ~SE2Transform:
theta: 4.732465382637031
p:
- 4.080863906842876
- 2.0029026316780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.732465382637031
p:
- 4.080863906842876
- 2.0029026316780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.736539752135462
p:
- 4.080949751122146
- 1.9990212945669135
- ~SE2Transform:
theta: 4.736539752135462
p:
- 4.080949751122146
- 1.9990212945669135
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292783641998
p:
- 4.081050785106788
- 1.9951403227422895
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292783641998
p:
- 4.081050785106788
- 1.9951403227422895
- ~SE2Transform:
theta: 4.744139027695985
p:
- 4.081166564610374
- 1.9912597629390612
- ~SE2Transform:
theta: 4.744139027695985
p:
- 4.081166564610374
- 1.9912597629390612
- ~SE2Transform:
theta: 4.747423543504743
p:
- 4.081296179040434
- 1.9873796399499764
- ~SE2Transform:
theta: 4.747423543504743
p:
- 4.081296179040434
- 1.9873796399499764
- ~SE2Transform:
theta: 4.750099724794809
p:
- 4.081437357017979
- 1.9834999199028611
- ~SE2Transform:
theta: 4.750099724794809
p:
- 4.081437357017979
- 1.9834999199028611
- ~SE2Transform:
theta: 4.752363808507619
p:
- 4.081588117990449
- 1.9796205600907797
- ~SE2Transform:
theta: 4.752363808507619
p:
- 4.081588117990449
- 1.9796205600907797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7541814531785995
p:
- 4.0817467959020295
- 1.975741515745641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7541814531785995
p:
- 4.0817467959020295
- 1.975741515745641
- ~SE2Transform:
theta: 4.755476616992587
p:
- 4.081911510991221
- 1.9718627228028138
- ~SE2Transform:
theta: 4.755476616992587
p:
- 4.081911510991221
- 1.9718627228028138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567055508389915
p:
- 4.082081121175213
- 1.9679841408004077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567055508389915
p:
- 4.082081121175213
- 1.9679841408004077
- ~SE2Transform:
theta: 4.757593522999383
p:
- 4.082254836565424
- 1.964105740378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.757593522999383
p:
- 4.082254836565424
- 1.964105740378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.758329411530102
p:
- 4.082431700890843
- 1.9602274822395889
- ~SE2Transform:
theta: 4.758329411530102
p:
- 4.082431700890843
- 1.9602274822395889
- ~SE2Transform:
theta: 4.75881264499873
p:
- 4.082610929220467
- 1.956349332581131
- ~SE2Transform:
theta: 4.75881264499873
p:
- 4.082610929220467
- 1.956349332581131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7592173836906255
p:
- 4.0827918793773605
- 1.9524712628685288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7592173836906255
p:
- 4.0827918793773605
- 1.9524712628685288
- ~SE2Transform:
theta: 4.75936456139677
p:
- 4.082973899713561
- 1.9485932432153055
- ~SE2Transform:
theta: 4.75936456139677
p:
- 4.082973899713561
- 1.9485932432153055
- ~SE2Transform:
theta: 4.759695711235593
p:
- 4.083156847525688
- 1.9447152672198746
- ~SE2Transform:
theta: 4.759695711235593
p:
- 4.083156847525688
- 1.9447152672198746
- ~SE2Transform:
theta: 4.760090638080429
p:
- 4.083341203179344
- 1.9408373579045475
- ~SE2Transform:
theta: 4.760090638080429
p:
- 4.083341203179344
- 1.9408373579045475
- ~SE2Transform:
theta: 4.760367822760299
p:
- 4.083526862016951
- 1.936959510749185
- ~SE2Transform:
theta: 4.760367822760299
p:
- 4.083526862016951
- 1.936959510749185
- ~SE2Transform:
theta: 4.760115167698207
p:
- 4.083712568415699
- 1.9330816658690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.760115167698207
p:
- 4.083712568415699
- 1.9330816658690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.759651557923958
p:
- 4.083896886019442
- 1.9292037547546026
- ~SE2Transform:
theta: 4.759651557923958
p:
- 4.083896886019442
- 1.9292037547546026
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403808785265
p:
- 4.084079824319408
- 1.9253257783026183
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403808785265
p:
- 4.084079824319408
- 1.9253257783026183
- ~SE2Transform:
theta: 4.759160965570232
p:
- 4.0842618113611024
- 1.9214477570928494
- ~SE2Transform:
theta: 4.759160965570232
p:
- 4.0842618113611024
- 1.9214477570928494
- ~SE2Transform:
theta: 4.758770944649056
p:
- 4.084442571262732
- 1.9175696785057479
- ~SE2Transform:
theta: 4.758770944649056
p:
- 4.084442571262732
- 1.9175696785057479
- ~SE2Transform:
theta: 4.758425077039513
p:
- 4.0846219042356235
- 1.913691533666341
- ~SE2Transform:
theta: 4.758425077039513
p:
- 4.0846219042356235
- 1.913691533666341
- ~SE2Transform:
theta: 4.757878066565135
p:
- 4.084799505834107
- 1.9098133091811897
- ~SE2Transform:
theta: 4.757878066565135
p:
- 4.084799505834107
- 1.9098133091811897
- ~SE2Transform:
theta: 4.757394833096507
p:
- 4.084975109650953
- 1.9059349937134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.757394833096507
p:
- 4.084975109650953
- 1.9059349937134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681838708069
p:
- 4.085148658556865
- 1.9020565857642437
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681838708069
p:
- 4.085148658556865
- 1.9020565857642437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755741536864089
p:
- 4.085319001319348
- 1.8981780358099924
- ~SE2Transform:
theta: 4.755741536864089
p:
- 4.085319001319348
- 1.8981780358099924
- ~SE2Transform:
theta: 4.754640157029709
p:
- 4.085485119794235
- 1.8942993026418637
- ~SE2Transform:
theta: 4.754640157029709
p:
- 4.085485119794235
- 1.8942993026418637
- ~SE2Transform:
theta: 4.7530923381535
p:
- 4.085646100349505
- 1.890420353027268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7530923381535
p:
- 4.085646100349505
- 1.890420353027268
- ~SE2Transform:
theta: 4.751451306730102
p:
- 4.085800896006037
- 1.8865411517198947
- ~SE2Transform:
theta: 4.751451306730102
p:
- 4.085800896006037
- 1.8865411517198947
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810275306704
p:
- 4.0859493255657515
- 1.8826617016114113
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810275306704
p:
- 4.0859493255657515
- 1.8826617016114113
- ~SE2Transform:
theta: 4.747953383247488
p:
- 4.086090969887639
- 1.8787819979608584
- ~SE2Transform:
theta: 4.747953383247488
p:
- 4.086090969887639
- 1.8787819979608584
- ~SE2Transform:
theta: 4.74612102080605
p:
- 4.086225457366032
- 1.8749020396154816
- ~SE2Transform:
theta: 4.74612102080605
p:
- 4.086225457366032
- 1.8749020396154816
- ~SE2Transform:
theta: 4.743999208875723
p:
- 4.086352273564601
- 1.8710218231449827
- ~SE2Transform:
theta: 4.743999208875723
p:
- 4.086352273564601
- 1.8710218231449827
- ~SE2Transform:
theta: 4.741690971851017
p:
- 4.086470494680569
- 1.867141335426076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741690971851017
p:
- 4.086470494680569
- 1.867141335426076
- ~SE2Transform:
theta: 4.739260086737945
p:
- 4.086579520417979
- 1.863260578563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739260086737945
p:
- 4.086579520417979
- 1.863260578563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7369714734073565
p:
- 4.086679388250145
- 1.8593795751237705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7369714734073565
p:
- 4.086679388250145
- 1.8593795751237705
- ~SE2Transform:
theta: 4.734270762499514
p:
- 4.086769573981607
- 1.8554983349568248
- ~SE2Transform:
theta: 4.734270762499514
p:
- 4.086769573981607
- 1.8554983349568248
- ~SE2Transform:
theta: 4.731511180509318
p:
- 4.086849163034998
- 1.8516168630867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.731511180509318
p:
- 4.086849163034998
- 1.8516168630867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.728756504442782
p:
- 4.086918050080751
- 1.8477351865282063
- ~SE2Transform:
theta: 4.728756504442782
p:
- 4.086918050080751
- 1.8477351865282063
- ~SE2Transform:
theta: 4.725457270863306
p:
- 4.086975187161431
- 1.843853319768101
- ~SE2Transform:
theta: 4.725457270863306
p:
- 4.086975187161431
- 1.843853319768101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7213534658236975
p:
- 4.087017955068115
- 1.8399712690710852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7213534658236975
p:
- 4.087017955068115
- 1.8399712690710852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175342043493185
p:
- 4.087045343809061
- 1.8360890790452697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175342043493185
p:
- 4.087045343809061
- 1.8360890790452697
- ~SE2Transform:
theta: 4.713479458545005
p:
- 4.087057448180034
- 1.832206811577028
- ~SE2Transform:
theta: 4.713479458545005
p:
- 4.087057448180034
- 1.832206811577028
- ~SE2Transform:
theta: 4.708698636057031
p:
- 4.087052401470354
- 1.8283245295569026
- ~SE2Transform:
theta: 4.708698636057031
p:
- 4.087052401470354
- 1.8283245295569026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703888378027881
p:
- 4.087028737250618
- 1.8244423164247863
- ~SE2Transform:
theta: 4.703888378027881
p:
- 4.087028737250618
- 1.8244423164247863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987175346186
p:
- 4.086985699030904
- 1.8205602703161365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987175346186
p:
- 4.086985699030904
- 1.8205602703161365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693693868915463
p:
- 4.086922873674843
- 1.8166784937721814
- ~SE2Transform:
theta: 4.693693868915463
p:
- 4.086922873674843
- 1.8166784937721814
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882482937882735
p:
- 4.086839729660882
- 1.8127970999906111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882482937882735
p:
- 4.086839729660882
- 1.8127970999906111
- ~SE2Transform:
theta: 4.683310481747097
p:
- 4.086736435828077
- 1.8089161893215997
- ~SE2Transform:
theta: 4.683310481747097
p:
- 4.086736435828077
- 1.8089161893215997
- ~SE2Transform:
theta: 4.678247568655724
p:
- 4.086613737413463
- 1.8050358438776484
- ~SE2Transform:
theta: 4.678247568655724
p:
- 4.086613737413463
- 1.8050358438776484
- ~SE2Transform:
theta: 4.672968794928796
p:
- 4.086470976083205
- 1.8011561851215139
- ~SE2Transform:
theta: 4.672968794928796
p:
- 4.086470976083205
- 1.8011561851215139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678666344491875
p:
- 4.086308079512835
- 1.797277319324452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678666344491875
p:
- 4.086308079512835
- 1.797277319324452
- ~SE2Transform:
theta: 4.662948446102129
p:
- 4.086125751260093
- 1.7933993180495786
- ~SE2Transform:
theta: 4.662948446102129
p:
- 4.086125751260093
- 1.7933993180495786
- ~SE2Transform:
theta: 4.657640236833894
p:
- 4.08592359651932
- 1.789522300390245
- ~SE2Transform:
theta: 4.657640236833894
p:
- 4.08592359651932
- 1.789522300390245
- ~SE2Transform:
theta: 4.65249882896605
p:
- 4.085701187938739
- 1.7856463915829353
- ~SE2Transform:
theta: 4.65249882896605
p:
- 4.085701187938739
- 1.7856463915829353
- ~SE2Transform:
theta: 4.647190619697815
p:
- 4.0854585316220895
- 1.7817716979973737
- ~SE2Transform:
theta: 4.647190619697815
p:
- 4.0854585316220895
- 1.7817716979973737
- ~SE2Transform:
theta: 4.641558619475985
p:
- 4.085194684100692
- 1.7778983903015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.641558619475985
p:
- 4.085194684100692
- 1.7778983903015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360541732661815
p:
- 4.084909273322318
- 1.7740266115769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360541732661815
p:
- 4.084909273322318
- 1.7740266115769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.630098382090887
p:
- 4.084601681665616
- 1.7701565326783935
- ~SE2Transform:
theta: 4.630098382090887
p:
- 4.084601681665616
- 1.7701565326783935
- ~SE2Transform:
theta: 4.623671622255985
p:
- 4.084270135413131
- 1.7662884332657725
- ~SE2Transform:
theta: 4.623671622255985
p:
- 4.084270135413131
- 1.7662884332657725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6168229529967695
p:
- 4.0839129213966245
- 1.762422620661039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6168229529967695
p:
- 4.0839129213966245
- 1.762422620661039
- ~SE2Transform:
theta: 4.609434632148273
p:
- 4.08352819801829
- 1.7585594500434336
- ~SE2Transform:
theta: 4.609434632148273
p:
- 4.08352819801829
- 1.7585594500434336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6023504785591225
p:
- 4.083115530061841
- 1.7546991637865212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6023504785591225
p:
- 4.083115530061841
- 1.7546991637865212
- ~SE2Transform:
theta: 4.594942534016508
p:
- 4.082674901446259
- 1.7508419698120101
- ~SE2Transform:
theta: 4.594942534016508
p:
- 4.082674901446259
- 1.7508419698120101
- ~SE2Transform:
theta: 4.587289293297162
p:
- 4.082205238714921
- 1.7469882039638556
- ~SE2Transform:
theta: 4.587289293297162
p:
- 4.082205238714921
- 1.7469882039638556
- ~SE2Transform:
theta: 4.579351509012587
p:
- 4.081705548571009
- 1.7431382171480831
- ~SE2Transform:
theta: 4.579351509012587
p:
- 4.081705548571009
- 1.7431382171480831
- ~SE2Transform:
theta: 4.570805390209188
p:
- 4.081174144575422
- 1.7392924810780888
- ~SE2Transform:
theta: 4.570805390209188
p:
- 4.081174144575422
- 1.7392924810780888
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513571027881
p:
- 4.0806084624832675
- 1.7354516396090682
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513571027881
p:
- 4.0806084624832675
- 1.7354516396090682
- ~SE2Transform:
theta: 4.552830086365527
p:
- 4.080008283283337
- 1.7316160356042292
- ~SE2Transform:
theta: 4.552830086365527
p:
- 4.080008283283337
- 1.7316160356042292
- ~SE2Transform:
theta: 4.543724692278861
p:
- 4.079374012924535
- 1.7277859227026027
- ~SE2Transform:
theta: 4.543724692278861
p:
- 4.079374012924535
- 1.7277859227026027
- ~SE2Transform:
theta: 4.534786099592456
p:
- 4.078705213510846
- 1.7239616875043189
- ~SE2Transform:
theta: 4.534786099592456
p:
- 4.078705213510846
- 1.7239616875043189
- ~SE2Transform:
theta: 4.525798447670626
p:
- 4.078002164358749
- 1.720143600510465
- ~SE2Transform:
theta: 4.525798447670626
p:
- 4.078002164358749
- 1.720143600510465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5168892905253974
p:
- 4.0772649779802705
- 1.716331957241377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5168892905253974
p:
- 4.0772649779802705
- 1.716331957241377
- ~SE2Transform:
theta: 4.508205805863044
p:
- 4.076494291989124
- 1.7125269452496723
- ~SE2Transform:
theta: 4.508205805863044
p:
- 4.076494291989124
- 1.7125269452496723
- ~SE2Transform:
theta: 4.499041540693763
p:
- 4.075689681972057
- 1.7087289635360787
- ~SE2Transform:
theta: 4.499041540693763
p:
- 4.075689681972057
- 1.7087289635360787
- ~SE2Transform:
theta: 4.4886311709459195
p:
- 4.074847939888336
- 1.704939042428153
- ~SE2Transform:
theta: 4.4886311709459195
p:
- 4.074847939888336
- 1.704939042428153
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259240184481
p:
- 4.0739649727129965
- 1.7011585167504117
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259240184481
p:
- 4.0739649727129965
- 1.7011585167504117
- ~SE2Transform:
theta: 4.464935560256769
p:
- 4.0730372784954865
- 1.697388720927575
- ~SE2Transform:
theta: 4.464935560256769
p:
- 4.0730372784954865
- 1.697388720927575
- ~SE2Transform:
theta: 4.451061608490886
p:
- 4.072060287067364
- 1.6936314062154465
- ~SE2Transform:
theta: 4.451061608490886
p:
- 4.072060287067364
- 1.6936314062154465
- ~SE2Transform:
theta: 4.436304590488141
p:
- 4.071029610887421
- 1.6898884660672104
- ~SE2Transform:
theta: 4.436304590488141
p:
- 4.071029610887421
- 1.6898884660672104
- ~SE2Transform:
theta: 4.421361147391017
p:
- 4.0699434671219485
- 1.686161244701693
- ~SE2Transform:
theta: 4.421361147391017
p:
- 4.0699434671219485
- 1.686161244701693
- ~SE2Transform:
theta: 4.4057406868456575
p:
- 4.068800494167075
- 1.6824510595012199
- ~SE2Transform:
theta: 4.4057406868456575
p:
- 4.068800494167075
- 1.6824510595012199
- ~SE2Transform:
theta: 4.389727752417292
p:
- 4.067598984368145
- 1.6787594175891427
- ~SE2Transform:
theta: 4.389727752417292
p:
- 4.067598984368145
- 1.6787594175891427
- ~SE2Transform:
theta: 4.373204601940821
p:
- 4.066337581289085
- 1.6750878120512263
- ~SE2Transform:
theta: 4.373204601940821
p:
- 4.066337581289085
- 1.6750878120512263
- ~SE2Transform:
theta: 4.356073116945658
p:
- 4.065014577565704
- 1.6714379544666613
- ~SE2Transform:
theta: 4.356073116945658
p:
- 4.065014577565704
- 1.6714379544666613
- ~SE2Transform:
theta: 4.33880426609141
p:
- 4.063628994744885
- 1.667811392244495
- ~SE2Transform:
theta: 4.33880426609141
p:
- 4.063628994744885
- 1.667811392244495
- ~SE2Transform:
theta: 4.321770899567096
p:
- 4.0621814187103045
- 1.6642091253090605
- ~SE2Transform:
theta: 4.321770899567096
p:
- 4.0621814187103045
- 1.6642091253090605
- ~SE2Transform:
theta: 4.3035993587818675
p:
- 4.06067066399299
- 1.6606329019788495
- ~SE2Transform:
theta: 4.3035993587818675
p:
- 4.06067066399299
- 1.6606329019788495
- ~SE2Transform:
theta: 4.285231581055201
p:
- 4.059094829122606
- 1.657084875967271
- ~SE2Transform:
theta: 4.285231581055201
p:
- 4.059094829122606
- 1.657084875967271
- ~SE2Transform:
theta: 4.265862994926704
p:
- 4.0574523365055235
- 1.6535672184106298
- ~SE2Transform:
theta: 4.265862994926704
p:
- 4.0574523365055235
- 1.6535672184106298
- ~SE2Transform:
theta: 4.246180429691802
p:
- 4.055741477926516
- 1.6500823017393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.246180429691802
p:
- 4.055741477926516
- 1.6500823017393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.225654045608272
p:
- 4.053960909909723
- 1.646632487801421
- ~SE2Transform:
theta: 4.225654045608272
p:
- 4.053960909909723
- 1.646632487801421
- ~SE2Transform:
theta: 4.205539759101998
p:
- 4.05211061164992
- 1.643219562948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.205539759101998
p:
- 4.05211061164992
- 1.643219562948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.185405848901606
p:
- 4.05019201070718
- 1.6398445623357119
- ~SE2Transform:
theta: 4.185405848901606
p:
- 4.05019201070718
- 1.6398445623357119
- ~SE2Transform:
theta: 4.165252315007097
p:
- 4.048205818594985
- 1.6365088916966402
- ~SE2Transform:
theta: 4.165252315007097
p:
- 4.048205818594985
- 1.6365088916966402
- ~SE2Transform:
theta: 4.1446081887586
p:
- 4.046152002361061
- 1.6332144309732848
- ~SE2Transform:
theta: 4.1446081887586
p:
- 4.046152002361061
- 1.6332144309732848
- ~SE2Transform:
theta: 4.124356536393241
p:
- 4.044031253986854
- 1.6299626500654
- ~SE2Transform:
theta: 4.124356536393241
p:
- 4.044031253986854
- 1.6299626500654
- ~SE2Transform:
theta: 4.104772089629188
p:
- 4.041846159008954
- 1.6267537489981052
- ~SE2Transform:
theta: 4.104772089629188
p:
- 4.041846159008954
- 1.6267537489981052
- ~SE2Transform:
theta: 4.085540869359776
p:
- 4.039599200349672
- 1.6235878557393182
- ~SE2Transform:
theta: 4.085540869359776
p:
- 4.039599200349672
- 1.6235878557393182
- ~SE2Transform:
theta: 4.0667217466676195
p:
- 4.037292418793693
- 1.6204652795769245
- ~SE2Transform:
theta: 4.0667217466676195
p:
- 4.037292418793693
- 1.6204652795769245
- ~SE2Transform:
theta: 4.048393216329188
p:
- 4.03492803848253
- 1.6173860829819255
- ~SE2Transform:
theta: 4.048393216329188
p:
- 4.03492803848253
- 1.6173860829819255
- ~SE2Transform:
theta: 4.030614149427096
p:
- 4.032508453307968
- 1.6143500694068504
- ~SE2Transform:
theta: 4.030614149427096
p:
- 4.032508453307968
- 1.6143500694068504
- ~SE2Transform:
theta: 4.014130246339122
p:
- 4.030037209737773
- 1.6113559448607182
- ~SE2Transform:
theta: 4.014130246339122
p:
- 4.030037209737773
- 1.6113559448607182
- ~SE2Transform:
theta: 3.997685590639384
p:
- 4.027517007091422
- 1.6084029113652254
- ~SE2Transform:
theta: 3.997685590639384
p:
- 4.027517007091422
- 1.6084029113652254
- ~SE2Transform:
theta: 3.9814371718810833
p:
- 4.024948870739614
- 1.6054914663733664
- ~SE2Transform:
theta: 3.9814371718810833
p:
- 4.024948870739614
- 1.6054914663733664
- ~SE2Transform:
theta: 3.9655419796176847
p:
- 4.022334274659053
- 1.6026216688442503
- ~SE2Transform:
theta: 3.9655419796176847
p:
- 4.022334274659053
- 1.6026216688442503
- ~SE2Transform:
theta: 3.949705658436639
p:
- 4.019674477841297
- 1.5997937130883817
- ~SE2Transform:
theta: 3.949705658436639
p:
- 4.019674477841297
- 1.5997937130883817
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340655741970307
p:
- 4.016970504621088
- 1.5970079655313807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340655741970307
p:
- 4.016970504621088
- 1.5970079655313807
- ~SE2Transform:
theta: 3.919651970842129
p:
- 4.014224973047141
- 1.5942631589262204
- ~SE2Transform:
theta: 3.919651970842129
p:
- 4.014224973047141
- 1.5942631589262204
- ~SE2Transform:
theta: 3.905944820476508
p:
- 4.011441118808526
- 1.5915572233296018
- ~SE2Transform:
theta: 3.905944820476508
p:
- 4.011441118808526
- 1.5915572233296018
- ~SE2Transform:
theta: 3.892708638770756
p:
- 4.008621063331981
- 1.5888890338831674
- ~SE2Transform:
theta: 3.892708638770756
p:
- 4.008621063331981
- 1.5888890338831674
- ~SE2Transform:
theta: 3.879129042417161
p:
- 4.00576548871399
- 1.5862588951325431
- ~SE2Transform:
theta: 3.879129042417161
p:
- 4.00576548871399
- 1.5862588951325431
- ~SE2Transform:
theta: 3.864744874603436
p:
- 4.002873422833397
- 1.5836689408993068
- ~SE2Transform:
theta: 3.864744874603436
p:
- 4.002873422833397
- 1.5836689408993068
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505471318840896
p:
- 3.999944639962638
- 1.5811205795480974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505471318840896
p:
- 3.999944639962638
- 1.5811205795480974
- ~SE2Transform:
theta: 3.836202211458599
p:
- 3.9969797885844134
- 1.5786142743573475
- ~SE2Transform:
theta: 3.836202211458599
p:
- 3.9969797885844134
- 1.5786142743573475
- ~SE2Transform:
theta: 3.8220437161274883
p:
- 3.9939795197137533
- 1.5761504759114624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8220437161274883
p:
- 3.9939795197137533
- 1.5761504759114624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083561894562465
p:
- 3.990945237597158
- 1.5737286863691984
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083561894562465
p:
- 3.990945237597158
- 1.5737286863691984
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940995756545473
p:
- 3.9878774173702536
- 1.5713495286123829
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940995756545473
p:
- 3.9878774173702536
- 1.5713495286123829
- ~SE2Transform:
theta: 3.77954860644056
p:
- 3.984775648765537
- 1.5690148051921944
- ~SE2Transform:
theta: 3.77954860644056
p:
- 3.984775648765537
- 1.5690148051921944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7651055675443508
p:
- 3.981640360375648
- 1.5667252915825842
- ~SE2Transform:
theta: 3.7651055675443508
p:
- 3.981640360375648
- 1.5667252915825842
- ~SE2Transform:
theta: 3.750417232471279
p:
- 3.978472058354007
- 1.5644816875219343
- ~SE2Transform:
theta: 3.750417232471279
p:
- 3.978472058354007
- 1.5644816875219343
- ~SE2Transform:
theta: 3.7353462353621283
p:
- 3.9752707257356263
- 1.562285474407319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7353462353621283
p:
- 3.9752707257356263
- 1.562285474407319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7203439211826512
p:
- 3.9720367322884798
- 1.5601376449084028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7203439211826512
p:
- 3.9720367322884798
- 1.5601376449084028
- ~SE2Transform:
theta: 3.704821579108011
p:
- 3.968770338049551
- 1.5580394233016013
- ~SE2Transform:
theta: 3.704821579108011
p:
- 3.968770338049551
- 1.5580394233016013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904766586825204
p:
- 3.965472970293952
- 1.5559902099675442
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904766586825204
p:
- 3.965472970293952
- 1.5559902099675442
- ~SE2Transform:
theta: 3.677377842835854
p:
- 3.9621477900727933
- 1.5539864313237595
- ~SE2Transform:
theta: 3.677377842835854
p:
- 3.9621477900727933
- 1.5539864313237595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6662315845572917
p:
- 3.958798557283788
- 1.5520231046722528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6662315845572917
p:
- 3.958798557283788
- 1.5520231046722528
- ~SE2Transform:
theta: 3.655310998761344
p:
- 3.9554278658830535
- 1.5500968498731083
- ~SE2Transform:
theta: 3.655310998761344
p:
- 3.9554278658830535
- 1.5500968498731083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6452832910493176
p:
- 3.9520371812270523
- 1.5482060037327714
- ~SE2Transform:
theta: 3.6452832910493176
p:
- 3.9520371812270523
- 1.5482060037327714
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363839457511475
p:
- 3.9486287515634597
- 1.5463473279635185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363839457511475
p:
- 3.9486287515634597
- 1.5463473279635185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288190116553305
p:
- 3.945205133550835
- 1.5445167718498887
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288190116553305
p:
- 3.945205133550835
- 1.5445167718498887
- ~SE2Transform:
theta: 3.622353004432193
p:
- 3.9417687554725833
- 1.5427102777172612
- ~SE2Transform:
theta: 3.622353004432193
p:
- 3.9417687554725833
- 1.5427102777172612
- ~SE2Transform:
theta: 3.616730816057422
p:
- 3.938321520135664
- 1.5409245855009424
- ~SE2Transform:
theta: 3.616730816057422
p:
- 3.938321520135664
- 1.5409245855009424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6123571852233045
p:
- 3.9348654013647173
- 1.5391561435663257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6123571852233045
p:
- 3.9348654013647173
- 1.5391561435663257
- ~SE2Transform:
theta: 3.607743164135592
p:
- 3.9314013707592714
- 1.5374032507898372
- ~SE2Transform:
theta: 3.607743164135592
p:
- 3.9314013707592714
- 1.5374032507898372
- ~SE2Transform:
theta: 3.6033548155307553
p:
- 3.927929484883895
- 1.535665967813062
- ~SE2Transform:
theta: 3.6033548155307553
p:
- 3.927929484883895
- 1.535665967813062
- ~SE2Transform:
theta: 3.597811121932716
p:
- 3.9244490161347834
- 1.533945948468161
- ~SE2Transform:
theta: 3.597811121932716
p:
- 3.9244490161347834
- 1.533945948468161
- ~SE2Transform:
theta: 3.592932180974154
p:
- 3.9209596301132525
- 1.5322440897327296
- ~SE2Transform:
theta: 3.592932180974154
p:
- 3.9209596301132525
- 1.5322440897327296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876337835531085
p:
- 3.9174616297331344
- 1.5305600095857468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876337835531085
p:
- 3.9174616297331344
- 1.5305600095857468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5825512467676184
p:
- 3.9139549350218683
- 1.5288941081429055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5825512467676184
p:
- 3.9139549350218683
- 1.5288941081429055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5769781176284026
p:
- 3.9104394152437676
- 1.5272469136980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5769781176284026
p:
- 3.9104394152437676
- 1.5272469136980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5712087515474877
p:
- 3.90691461072985
- 1.5256196831697055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5712087515474877
p:
- 3.90691461072985
- 1.5256196831697055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652039011368997
p:
- 3.9033802880785533
- 1.524013231811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652039011368997
p:
- 3.9033802880785533
- 1.524013231811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.55803144092422
p:
- 3.899835460134949
- 1.5224301026007123
- ~SE2Transform:
theta: 3.55803144092422
p:
- 3.899835460134949
- 1.5224301026007123
- ~SE2Transform:
theta: 3.5507118030053966
p:
- 3.8962792542364304
- 1.5208727008623324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5507118030053966
p:
- 3.8962792542364304
- 1.5208727008623324
- ~SE2Transform:
theta: 3.543313670309841
p:
- 3.8927116841618274
- 1.5193415108417474
- ~SE2Transform:
theta: 3.543313670309841
p:
- 3.8927116841618274
- 1.5193415108417474
- ~SE2Transform:
theta: 3.535837042837815
p:
- 3.8891328249930996
- 1.5178368963727724
- ~SE2Transform:
theta: 3.535837042837815
p:
- 3.8891328249930996
- 1.5178368963727724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5291551749788606
p:
- 3.885543402370168
- 1.5163576543313209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5291551749788606
p:
- 3.885543402370168
- 1.5163576543313209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229737113209523
p:
- 3.8819445390975718
- 1.514901528302043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229737113209523
p:
- 3.8819445390975718
- 1.514901528302043
- ~SE2Transform:
theta: 3.516929613521998
p:
- 3.8783368418863513
- 1.513467428302254
- ~SE2Transform:
theta: 3.516929613521998
p:
- 3.8783368418863513
- 1.513467428302254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116606516421287
p:
- 3.874721089084193
- 1.5120537576669424
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116606516421287
p:
- 3.874721089084193
- 1.5120537576669424
- ~SE2Transform:
theta: 3.5064407489975538
p:
- 3.871097972062295
- 1.510659068926254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5064407489975538
p:
- 3.871097972062295
- 1.510659068926254
- ~SE2Transform:
theta: 3.501348400365005
p:
- 3.8674677118442435
- 1.509283079813244
- ~SE2Transform:
theta: 3.501348400365005
p:
- 3.8674677118442435
- 1.509283079813244
- ~SE2Transform:
theta: 3.4962952991206913
p:
- 3.8638305182892996
- 1.5079255236140816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4962952991206913
p:
- 3.8638305182892996
- 1.5079255236140816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907221699814754
p:
- 3.8601861640923274
- 1.5065873116217636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907221699814754
p:
- 3.8601861640923274
- 1.5065873116217636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4855415147251354
p:
- 3.8565346665470424
- 1.505268713947245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4855415147251354
p:
- 3.8565346665470424
- 1.505268713947245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4812414727440895
p:
- 3.852876958166253
- 1.5039674399415874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4812414727440895
p:
- 3.852876958166253
- 1.5039674399415874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776576955993836
p:
- 3.8492141478503776
- 1.5026805940614634
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776576955993836
p:
- 3.8492141478503776
- 1.5026805940614634
- ~SE2Transform:
theta: 3.4740837303018672
p:
- 3.845546755535118
- 1.5014068651172163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4740837303018672
p:
- 3.845546755535118
- 1.5014068651172163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4702055977448736
p:
- 3.8418746430592634
- 1.5001468099854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4702055977448736
p:
- 3.8418746430592634
- 1.5001468099854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662636881819977
p:
- 3.838197631900356
- 1.4989011225120494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662636881819977
p:
- 3.838197631900356
- 1.4989011225120494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4622776253073573
p:
- 3.834515711808842
- 1.497670020426873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4622776253073573
p:
- 3.834515711808842
- 1.497670020426873
- ~SE2Transform:
theta: 3.458664412621475
p:
- 3.830829140129724
- 1.4964529170138805
- ~SE2Transform:
theta: 3.458664412621475
p:
- 3.830829140129724
- 1.4964529170138805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4552376250301022
p:
- 3.8271383068924716
- 1.495248797781259
- ~SE2Transform:
theta: 3.4552376250301022
p:
- 3.8271383068924716
- 1.495248797781259
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517127189680106
p:
- 3.823443310730039
- 1.4940575146014385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517127189680106
p:
- 3.823443310730039
- 1.4940575146014385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4481044122057884
p:
- 3.819744089331493
- 1.4928794175968454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4481044122057884
p:
- 3.819744089331493
- 1.4928794175968454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440104190132392
p:
- 3.8160403589254144
- 1.491715575731229
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440104190132392
p:
- 3.8160403589254144
- 1.491715575731229
- ~SE2Transform:
theta: 3.439931143591409
p:
- 3.8123319032450707
- 1.4905668793278712
- ~SE2Transform:
theta: 3.439931143591409
p:
- 3.8123319032450707
- 1.4905668793278712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4356801608456573
p:
- 3.8086186954987196
- 1.4894336391079532
- ~SE2Transform:
theta: 3.4356801608456573
p:
- 3.8086186954987196
- 1.4894336391079532
- ~SE2Transform:
theta: 3.431821651983043
p:
- 3.8049009227952144
- 1.4883154641277896
- ~SE2Transform:
theta: 3.431821651983043
p:
- 3.8049009227952144
- 1.4883154641277896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4280906971321934
p:
- 3.8011789335454558
- 1.487211405070592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4280906971321934
p:
- 3.8011789335454558
- 1.487211405070592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4242714356578143
p:
- 3.7974528029885772
- 1.4861214047895062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4242714356578143
p:
- 3.7974528029885772
- 1.4861214047895062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4206140696600364
p:
- 3.7937226235263237
- 1.485045341483111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4206140696600364
p:
- 3.7937226235263237
- 1.485045341483111
- ~SE2Transform:
theta: 3.417339365698337
p:
- 3.7899887363918268
- 1.4839822134294045
- ~SE2Transform:
theta: 3.417339365698337
p:
- 3.7899887363918268
- 1.4839822134294045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4139518254953307
p:
- 3.7862513286878943
- 1.48293152931792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4139518254953307
p:
- 3.7862513286878943
- 1.48293152931792
- ~SE2Transform:
theta: 3.410637874145396
p:
- 3.78251042131918
- 1.4818933741630191
- ~SE2Transform:
theta: 3.410637874145396
p:
- 3.78251042131918
- 1.4818933741630191
- ~SE2Transform:
theta: 3.407593748589971
p:
- 3.778766232256547
- 1.4808671166490424
- ~SE2Transform:
theta: 3.407593748589971
p:
- 3.778766232256547
- 1.4808671166490424
- ~SE2Transform:
theta: 3.404294515010494
p:
- 3.775018807324475
- 1.4798527397133387
- ~SE2Transform:
theta: 3.404294515010494
p:
- 3.775018807324475
- 1.4798527397133387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011375532137618
p:
- 3.771268127271921
- 1.4788504650572367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011375532137618
p:
- 3.771268127271921
- 1.4788504650572367
- ~SE2Transform:
theta: 3.3977402011636966
p:
- 3.7675141830010426
- 1.4778604873933157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3977402011636966
p:
- 3.7675141830010426
- 1.4778604873933157
- ~SE2Transform:
theta: 3.394391908348925
p:
- 3.763756921018099
- 1.476883176710313
- ~SE2Transform:
theta: 3.394391908348925
p:
- 3.763756921018099
- 1.476883176710313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3914508071877485
p:
- 3.7599966038709947
- 1.4759176861876186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3914508071877485
p:
- 3.7599966038709947
- 1.4759176861876186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3885195178736307
p:
- 3.7562334680595457
- 1.4749632408339286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3885195178736307
p:
- 3.7562334680595457
- 1.4749632408339286
- ~SE2Transform:
theta: 3.385367462000297
p:
- 3.752467446760863
- 1.4740202461575733
- ~SE2Transform:
theta: 3.385367462000297
p:
- 3.752467446760863
- 1.4740202461575733
- ~SE2Transform:
theta: 3.382495043768794
p:
- 3.748698601764039
- 1.473088599825724
- ~SE2Transform:
theta: 3.382495043768794
p:
- 3.748698601764039
- 1.473088599825724
- ~SE2Transform:
theta: 3.379774709166833
p:
- 3.7449271661387673
- 1.4721674961993676
- ~SE2Transform:
theta: 3.379774709166833
p:
- 3.7449271661387673
- 1.4721674961993676
- ~SE2Transform:
theta: 3.376877761317552
p:
- 3.741153158498695
- 1.4712569888393436
- ~SE2Transform:
theta: 3.376877761317552
p:
- 3.741153158498695
- 1.4712569888393436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3741279911744146
p:
- 3.7373765950840863
- 1.4703571404414126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3741279911744146
p:
- 3.7373765950840863
- 1.4703571404414126
- ~SE2Transform:
theta: 3.37126047886631
p:
- 3.7335975193212723
- 1.4694679026149484
- ~SE2Transform:
theta: 3.37126047886631
p:
- 3.7335975193212723
- 1.4694679026149484
- ~SE2Transform:
theta: 3.368505802799774
p:
- 3.7298159586621003
- 1.4685892916026666
- ~SE2Transform:
theta: 3.368505802799774
p:
- 3.7298159586621003
- 1.4685892916026666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656481023387284
p:
- 3.726031947438722
- 1.4677212958279036
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656481023387284
p:
- 3.726031947438722
- 1.4677212958279036
- ~SE2Transform:
theta: 3.362810025571931
p:
- 3.7222454795908173
- 1.4668640799969852
- ~SE2Transform:
theta: 3.362810025571931
p:
- 3.7222454795908173
- 1.4668640799969852
- ~SE2Transform:
theta: 3.359952325110885
p:
- 3.7184565858636525
- 1.466017651070311
- ~SE2Transform:
theta: 3.359952325110885
p:
- 3.7184565858636525
- 1.466017651070311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573104852856566
p:
- 3.7146653787912527
- 1.4651816438760235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573104852856566
p:
- 3.7146653787912527
- 1.4651816438760235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3544233492834343
p:
- 3.7108718752913212
- 1.4643561206557125
- ~SE2Transform:
theta: 3.3544233492834343
p:
- 3.7108718752913212
- 1.4643561206557125
- ~SE2Transform:
theta: 3.351747167993369
p:
- 3.7070760899612765
- 1.4635411528075437
- ~SE2Transform:
theta: 3.351747167993369
p:
- 3.7070760899612765
- 1.4635411528075437
- ~SE2Transform:
theta: 3.349061174856245
p:
- 3.7032781332847766
- 1.4627363647095466
- ~SE2Transform:
theta: 3.349061174856245
p:
- 3.7032781332847766
- 1.4627363647095466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464978298074866
p:
- 3.699478077288156
- 1.4619415477303335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464978298074866
p:
- 3.699478077288156
- 1.4619415477303335
- ~SE2Transform:
theta: 3.344032603229578
p:
- 3.6956760348296966
- 1.4611562876640618
- ~SE2Transform:
theta: 3.344032603229578
p:
- 3.6956760348296966
- 1.4611562876640618
- ~SE2Transform:
theta: 3.341758707669709
p:
- 3.6918721421814684
- 1.4603800389363695
- ~SE2Transform:
theta: 3.341758707669709
p:
- 3.6918721421814684
- 1.4603800389363695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397055786690553
p:
- 3.6880665788620233
- 1.4596120217568718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397055786690553
p:
- 3.6880665788620233
- 1.4596120217568718
- ~SE2Transform:
theta: 3.337770191833369
p:
- 3.68425949141224
- 1.458851595359473
- ~SE2Transform:
theta: 3.337770191833369
p:
- 3.68425949141224
- 1.458851595359473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3358887701565063
p:
- 3.6804509596624024
- 1.458098435797833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3358887701565063
p:
- 3.6804509596624024
- 1.458098435797833
- ~SE2Transform:
theta: 3.334336045356637
p:
- 3.6766411401183015
- 1.457351816836093
- ~SE2Transform:
theta: 3.334336045356637
p:
- 3.6766411401183015
- 1.457351816836093
- ~SE2Transform:
theta: 3.332641048774284
p:
- 3.672830113266022
- 1.4566113854864757
- ~SE2Transform:
theta: 3.332641048774284
p:
- 3.672830113266022
- 1.4566113854864757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3309902055038263
p:
- 3.669017853041381
- 1.455877330708235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3309902055038263
p:
- 3.669017853041381
- 1.455877330708235
- ~SE2Transform:
theta: 3.329246149685918
p:
- 3.6652043523388693
- 1.4551497481133895
- ~SE2Transform:
theta: 3.329246149685918
p:
- 3.6652043523388693
- 1.4551497481133895
- ~SE2Transform:
theta: 3.327663989344872
p:
- 3.6613896467767653
- 1.4544285087694875
- ~SE2Transform:
theta: 3.327663989344872
p:
- 3.6613896467767653
- 1.4544285087694875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258561565210814
p:
- 3.6575737243185156
- 1.4537137363942305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258561565210814
p:
- 3.6575737243185156
- 1.4537137363942305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3240875710856566
p:
- 3.6537565297771994
- 1.453005788821383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3240875710856566
p:
- 3.6537565297771994
- 1.453005788821383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3222404908734995
p:
- 3.649938061668665
- 1.4523047432595315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3222404908734995
p:
- 3.649938061668665
- 1.4523047432595315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3203394455023885
p:
- 3.6461182864951303
- 1.451610854979417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3203394455023885
p:
- 3.6461182864951303
- 1.451610854979417
- ~SE2Transform:
theta: 3.318399152743042
p:
- 3.642297185662179
- 1.4509243045029825
- ~SE2Transform:
theta: 3.318399152743042
p:
- 3.642297185662179
- 1.4509243045029825
- ~SE2Transform:
theta: 3.316424518518859
p:
- 3.6384747482745894
- 1.4502452350062693
- ~SE2Transform:
theta: 3.316424518518859
p:
- 3.6384747482745894
- 1.4502452350062693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146363093893165
p:
- 3.63465103992515
- 1.449573358304102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146363093893165
p:
- 3.63465103992515
- 1.449573358304102
- ~SE2Transform:
theta: 3.312318260517552
p:
- 3.6308259605330004
- 1.44890933363921
- ~SE2Transform:
theta: 3.312318260517552
p:
- 3.6308259605330004
- 1.44890933363921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3100934241929765
p:
- 3.6269993826483735
- 1.4482539991165577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3100934241929765
p:
- 3.6269993826483735
- 1.4482539991165577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3079814241097085
p:
- 3.623171392643853
- 1.4476069637360567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3079814241097085
p:
- 3.623171392643853
- 1.4476069637360567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061392498212117
p:
- 3.619342130706136
- 1.4469674978567726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061392498212117
p:
- 3.619342130706136
- 1.4469674978567726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3043902880799045
p:
- 3.615511726684024
- 1.4463349086960657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3043902880799045
p:
- 3.615511726684024
- 1.4463349086960657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3024941486324537
p:
- 3.611680176184154
- 1.4457093017012381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3024941486324537
p:
- 3.611680176184154
- 1.4457093017012381
- ~SE2Transform:
theta: 3.300794246126441
p:
- 3.6078475069111664
- 1.4450905849039342
- ~SE2Transform:
theta: 3.300794246126441
p:
- 3.6078475069111664
- 1.4450905849039342
- ~SE2Transform:
theta: 3.29898641330265
p:
- 3.604013758446576
- 1.4444785910591493
- ~SE2Transform:
theta: 3.29898641330265
p:
- 3.604013758446576
- 1.4444785910591493
- ~SE2Transform:
theta: 3.297252169331931
p:
- 3.600178932088727
- 1.4438733878797612
- ~SE2Transform:
theta: 3.297252169331931
p:
- 3.600178932088727
- 1.4438733878797612
- ~SE2Transform:
theta: 3.295704350455722
p:
- 3.596343117639654
- 1.4432744785677363
- ~SE2Transform:
theta: 3.295704350455722
p:
- 3.596343117639654
- 1.4432744785677363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940976604968983
p:
- 3.59250636335954
- 1.4426816200580381
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940976604968983
p:
- 3.59250636335954
- 1.4426816200580381
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926430541678786
p:
- 3.5886687060420903
- 1.4420946349499766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926430541678786
p:
- 3.5886687060420903
- 1.4420946349499766
- ~SE2Transform:
theta: 3.291026552361996
p:
- 3.584830151981602
- 1.4415135434739743
- ~SE2Transform:
theta: 3.291026552361996
p:
- 3.584830151981602
- 1.4415135434739743
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257463769966
p:
- 3.942070943125963
- 3.0349705599343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.669257463769966
p:
- 3.942070943125963
- 3.0349705599343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.677558286396502
p:
- 3.941919645967689
- 3.0310912313214002
- ~SE2Transform:
theta: 4.677558286396502
p:
- 3.941919645967689
- 3.0310912313214002
- ~SE2Transform:
theta: 4.685604000998986
p:
- 3.9418000602838927
- 3.0272107950290446
- ~SE2Transform:
theta: 4.685604000998986
p:
- 3.9418000602838927
- 3.0272107950290446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693639903754411
p:
- 3.941711679974972
- 3.023329522599289
- ~SE2Transform:
theta: 4.693639903754411
p:
- 3.941711679974972
- 3.023329522599289
- ~SE2Transform:
theta: 4.700930106132058
p:
- 3.9416530443366318
- 3.0194476850229046
- ~SE2Transform:
theta: 4.700930106132058
p:
- 3.9416530443366318
- 3.0194476850229046
- ~SE2Transform:
theta: 4.706620977436241
p:
- 3.941619604937335
- 3.015565545279134
- ~SE2Transform:
theta: 4.706620977436241
p:
- 3.941619604937335
- 3.015565545279134
- ~SE2Transform:
theta: 4.709429618661732
p:
- 3.941602663920747
- 3.0116832945202607
- ~SE2Transform:
theta: 4.709429618661732
p:
- 3.941602663920747
- 3.0116832945202607
- ~SE2Transform:
theta: 4.711688796451144
p:
- 3.9415955602193025
- 3.007801012847364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711688796451144
p:
- 3.9415955602193025
- 3.007801012847364
- ~SE2Transform:
theta: 4.715473716460687
p:
- 3.941600188975716
- 3.0039187289264895
- ~SE2Transform:
theta: 4.715473716460687
p:
- 3.941600188975716
- 3.0039187289264895
- ~SE2Transform:
theta: 4.72007547273951
p:
- 3.9416210973670074
- 3.0000364996567948
- ~SE2Transform:
theta: 4.72007547273951
p:
- 3.9416210973670074
- 3.0000364996567948
- ~SE2Transform:
theta: 4.726050887608922
p:
- 3.9416625368468203
- 2.9961544376037503
- ~SE2Transform:
theta: 4.726050887608922
p:
- 3.9416625368468203
- 2.9961544376037503
- ~SE2Transform:
theta: 4.734719654500817
p:
- 3.941732399658144
- 2.992272789414858
- ~SE2Transform:
theta: 4.734719654500817
p:
- 3.941732399658144
- 2.992272789414858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466508605455235
p:
- 3.9418422386729555
- 2.988392077565951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466508605455235
p:
- 3.9418422386729555
- 2.988392077565951
- ~SE2Transform:
theta: 4.760622930781994
p:
- 3.9420023282932135
- 2.9845131222970114
- ~SE2Transform:
theta: 4.760622930781994
p:
- 3.9420023282932135
- 2.9845131222970114
- ~SE2Transform:
theta: 4.776263015021602
p:
- 3.9422198299317017
- 2.980636970382521
- ~SE2Transform:
theta: 4.776263015021602
p:
- 3.9422198299317017
- 2.980636970382521
- ~SE2Transform:
theta: 4.7952685628082685
p:
- 3.942504440062656
- 2.9767651863940054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7952685628082685
p:
- 3.942504440062656
- 2.9767651863940054
- ~SE2Transform:
theta: 4.819798180498856
p:
- 3.9428732517953056
- 2.97290055315972
- ~SE2Transform:
theta: 4.819798180498856
p:
- 3.9428732517953056
- 2.97290055315972
- ~SE2Transform:
theta: 4.845936941109968
p:
- 3.9433398404701143
- 2.9690465157005814
- ~SE2Transform:
theta: 4.845936941109968
p:
- 3.9433398404701143
- 2.9690465157005814
- ~SE2Transform:
theta: 4.865452704944608
p:
- 3.943894284052906
- 2.9652040839434
- ~SE2Transform:
theta: 4.865452704944608
p:
- 3.943894284052906
- 2.9652040839434
- ~SE2Transform:
theta: 4.8814362038317975
p:
- 3.9445168417182357
- 2.9613720780795996
- ~SE2Transform:
theta: 4.8814362038317975
p:
- 3.9445168417182357
- 2.9613720780795996
- ~SE2Transform:
theta: 4.893867814077418
p:
- 3.945193780999113
- 2.9575492876117293
- ~SE2Transform:
theta: 4.893867814077418
p:
- 3.945193780999113
- 2.9575492876117293
- ~SE2Transform:
theta: 4.905377110697941
p:
- 3.9459164318879685
- 2.9537348705949515
- ~SE2Transform:
theta: 4.905377110697941
p:
- 3.9459164318879685
- 2.9537348705949515
- ~SE2Transform:
theta: 4.9182011948266995
p:
- 3.9466854359517884
- 2.9499295330210513
- ~SE2Transform:
theta: 4.9182011948266995
p:
- 3.9466854359517884
- 2.9499295330210513
- ~SE2Transform:
theta: 4.9328895298997715
p:
- 3.947506710871342
- 2.946135141846197
- ~SE2Transform:
theta: 4.9328895298997715
p:
- 3.947506710871342
- 2.946135141846197
- ~SE2Transform:
theta: 4.949589293623562
p:
- 3.9483874292528394
- 2.94235411649363
- ~SE2Transform:
theta: 4.949589293623562
p:
- 3.9483874292528394
- 2.94235411649363
- ~SE2Transform:
theta: 4.964935022450883
p:
- 3.9493286161033816
- 2.9385876805928035
- ~SE2Transform:
theta: 4.964935022450883
p:
- 3.9493286161033816
- 2.9385876805928035
- ~SE2Transform:
theta: 4.978985587464085
p:
- 3.9503250605065805
- 2.9348354787787274
- ~SE2Transform:
theta: 4.978985587464085
p:
- 3.9503250605065805
- 2.9348354787787274
- ~SE2Transform:
theta: 4.990651873637811
p:
- 3.9513696712824347
- 2.9310963899535896
- ~SE2Transform:
theta: 4.990651873637811
p:
- 3.9513696712824347
- 2.9310963899535896
- ~SE2Transform:
theta: 5.000767887973367
p:
- 3.952454943804666
- 2.9273688944296286
- ~SE2Transform:
theta: 5.000767887973367
p:
- 3.952454943804666
- 2.9273688944296286
- ~SE2Transform:
theta: 5.010339344796242
p:
- 3.953576856135242
- 2.9236522608027093
- ~SE2Transform:
theta: 5.010339344796242
p:
- 3.953576856135242
- 2.9236522608027093
- ~SE2Transform:
theta: 5.019013017611536
p:
- 3.954732627332426
- 2.919946013872507
- ~SE2Transform:
theta: 5.019013017611536
p:
- 3.954732627332426
- 2.919946013872507
- ~SE2Transform:
theta: 5.02715685068487
p:
- 3.9559195226574095
- 2.916249615078117
- ~SE2Transform:
theta: 5.02715685068487
p:
- 3.9559195226574095
- 2.916249615078117
- ~SE2Transform:
theta: 5.035281060064086
p:
- 3.957136444989643
- 2.9125629926404493
- ~SE2Transform:
theta: 5.035281060064086
p:
- 3.957136444989643
- 2.9125629926404493
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429833600189875
p:
- 3.958382502444906
- 2.908886114322419
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429833600189875
p:
- 3.958382502444906
- 2.908886114322419
- ~SE2Transform:
theta: 5.050754342903301
p:
- 3.9596569689574572
- 2.9052189864106905
- ~SE2Transform:
theta: 5.050754342903301
p:
- 3.9596569689574572
- 2.9052189864106905
- ~SE2Transform:
theta: 5.058333994769575
p:
- 3.9609595441840972
- 2.9015617479059572
- ~SE2Transform:
theta: 5.058333994769575
p:
- 3.9609595441840972
- 2.9015617479059572
- ~SE2Transform:
theta: 5.065300406193758
p:
- 3.9622886844306224
- 2.8979140783608193
- ~SE2Transform:
theta: 5.065300406193758
p:
- 3.9622886844306224
- 2.8979140783608193
- ~SE2Transform:
theta: 5.071079584121732
p:
- 3.9636410442317516
- 2.8942749508720267
- ~SE2Transform:
theta: 5.071079584121732
p:
- 3.9636410442317516
- 2.8942749508720267
- ~SE2Transform:
theta: 5.076338734154543
p:
- 3.9650134686033414
- 2.890643341798149
- ~SE2Transform:
theta: 5.076338734154543
p:
- 3.9650134686033414
- 2.890643341798149
- ~SE2Transform:
theta: 5.080673117600425
p:
- 3.966403297614499
- 2.8870183563383147
- ~SE2Transform:
theta: 5.080673117600425
p:
- 3.966403297614499
- 2.8870183563383147
- ~SE2Transform:
theta: 5.0831309852931055
p:
- 3.9678054302375294
- 2.883398109885303
- ~SE2Transform:
theta: 5.0831309852931055
p:
- 3.9678054302375294
- 2.883398109885303
- ~SE2Transform:
theta: 5.084428602068923
p:
- 3.969214358530125
- 2.879780501999936
- ~SE2Transform:
theta: 5.084428602068923
p:
- 3.969214358530125
- 2.879780501999936
- ~SE2Transform:
theta: 5.084249535859903
p:
- 3.970625309938047
- 2.8761636824101533
- ~SE2Transform:
theta: 5.084249535859903
p:
- 3.970625309938047
- 2.8761636824101533
- ~SE2Transform:
theta: 5.0827753058367655
p:
- 3.9720332709015067
- 2.872545698018749
- ~SE2Transform:
theta: 5.0827753058367655
p:
- 3.9720332709015067
- 2.872545698018749
- ~SE2Transform:
theta: 5.080202148940948
p:
- 3.973433907036007
- 2.8689248724273506
- ~SE2Transform:
theta: 5.080202148940948
p:
- 3.973433907036007
- 2.8689248724273506
- ~SE2Transform:
theta: 5.077113870073628
p:
- 3.974824287867879
- 2.8653000969827183
- ~SE2Transform:
theta: 5.077113870073628
p:
- 3.974824287867879
- 2.8653000969827183
- ~SE2Transform:
theta: 5.073299514522648
p:
- 3.976202149906165
- 2.8616705452486664
- ~SE2Transform:
theta: 5.073299514522648
p:
- 3.976202149906165
- 2.8616705452486664
- ~SE2Transform:
theta: 5.069117214706308
p:
- 3.9775654886651326
- 2.858035513843106
- ~SE2Transform:
theta: 5.069117214706308
p:
- 3.9775654886651326
- 2.858035513843106
- ~SE2Transform:
theta: 5.0648858556546745
p:
- 3.9789135234251427
- 2.8543947793487385
- ~SE2Transform:
theta: 5.0648858556546745
p:
- 3.9789135234251427
- 2.8543947793487385
- ~SE2Transform:
theta: 5.060625061061864
p:
- 3.9802460872274184
- 2.850748353870058
- ~SE2Transform:
theta: 5.060625061061864
p:
- 3.9802460872274184
- 2.850748353870058
- ~SE2Transform:
theta: 5.055618566091276
p:
- 3.981561740165443
- 2.8470957939834105
- ~SE2Transform:
theta: 5.055618566091276
p:
- 3.981561740165443
- 2.8470957939834105
- ~SE2Transform:
theta: 5.051004545003564
p:
- 3.9828598083987785
- 2.843436947172879
- ~SE2Transform:
theta: 5.051004545003564
p:
- 3.9828598083987785
- 2.843436947172879
- ~SE2Transform:
theta: 5.046341464680557
p:
- 3.9841408909575353
- 2.839772118660201
- ~SE2Transform:
theta: 5.046341464680557
p:
- 3.9841408909575353
- 2.839772118660201
- ~SE2Transform:
theta: 5.0414821474161124
p:
- 3.985404509986326
- 2.8361012325065973
- ~SE2Transform:
theta: 5.0414821474161124
p:
- 3.985404509986326
- 2.8361012325065973
- ~SE2Transform:
theta: 5.036765101934152
p:
- 3.9866505377990435
- 2.8324243378108207
- ~SE2Transform:
theta: 5.036765101934152
p:
- 3.9866505377990435
- 2.8324243378108207
- ~SE2Transform:
theta: 5.0322001400819945
p:
- 3.9878794878445185
- 2.8287416996976393
- ~SE2Transform:
theta: 5.0322001400819945
p:
- 3.9878794878445185
- 2.8287416996976393
- ~SE2Transform:
theta: 5.027733296700426
p:
- 3.989091795024991
- 2.82505354919906
- ~SE2Transform:
theta: 5.027733296700426
p:
- 3.989091795024991
- 2.82505354919906
- ~SE2Transform:
theta: 5.023668739049053
p:
- 3.9902883588491247
- 2.821360260403761
- ~SE2Transform:
theta: 5.023668739049053
p:
- 3.9902883588491247
- 2.821360260403761
- ~SE2Transform:
theta: 5.019770982797942
p:
- 3.991470209732618
- 2.817662236976573
- ~SE2Transform:
theta: 5.019770982797942
p:
- 3.991470209732618
- 2.817662236976573
- ~SE2Transform:
theta: 5.015956627246962
p:
- 3.992637792111124
- 2.813959683671608
- ~SE2Transform:
theta: 5.015956627246962
p:
- 3.992637792111124
- 2.813959683671608
- ~SE2Transform:
theta: 5.012098118384348
p:
- 3.993791161321095
- 2.810252678326766
- ~SE2Transform:
theta: 5.012098118384348
p:
- 3.993791161321095
- 2.810252678326766
- ~SE2Transform:
theta: 5.008357351686439
p:
- 3.994930437004144
- 2.806541317228324
- ~SE2Transform:
theta: 5.008357351686439
p:
- 3.994930437004144
- 2.806541317228324
- ~SE2Transform:
theta: 5.004856975241995
p:
- 3.996056268082609
- 2.8028258553655037
- ~SE2Transform:
theta: 5.004856975241995
p:
- 3.996056268082609
- 2.8028258553655037
- ~SE2Transform:
theta: 5.001950215545655
p:
- 3.9971701908458606
- 2.7991068053085715
- ~SE2Transform:
theta: 5.001950215545655
p:
- 3.9971701908458606
- 2.7991068053085715
- ~SE2Transform:
theta: 4.998533239801472
p:
- 3.9982723487680456
- 2.79538425227194
- ~SE2Transform:
theta: 4.998533239801472
p:
- 3.9982723487680456
- 2.79538425227194
- ~SE2Transform:
theta: 4.9958913999762435
p:
- 3.9993632247323783
- 2.7916583767070353
- ~SE2Transform:
theta: 4.9958913999762435
p:
- 3.9993632247323783
- 2.7916583767070353
- ~SE2Transform:
theta: 4.99274425002657
p:
- 4.000443311482619
- 2.7879293596740173
- ~SE2Transform:
theta: 4.99274425002657
p:
- 4.000443311482619
- 2.7879293596740173
- ~SE2Transform:
theta: 4.990279023448662
p:
- 4.001512929840656
- 2.7841973258055
- ~SE2Transform:
theta: 4.990279023448662
p:
- 4.001512929840656
- 2.7841973258055
- ~SE2Transform:
theta: 4.988471190624871
p:
- 4.002574572286539
- 2.7804630147481695
- ~SE2Transform:
theta: 4.988471190624871
p:
- 4.002574572286539
- 2.7804630147481695
- ~SE2Transform:
theta: 4.9861138943648715
p:
- 4.003628435391544
- 2.776726501207813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9861138943648715
p:
- 4.003628435391544
- 2.776726501207813
- ~SE2Transform:
theta: 4.983781127722388
p:
- 4.004673533370133
- 2.7729875265835333
- ~SE2Transform:
theta: 4.983781127722388
p:
- 4.004673533370133
- 2.7729875265835333
- ~SE2Transform:
theta: 4.981207970826571
p:
- 4.00570945660102
- 2.7692459998090326
- ~SE2Transform:
theta: 4.981207970826571
p:
- 4.00570945660102
- 2.7692459998090326
- ~SE2Transform:
theta: 4.978271775589055
p:
- 4.006735069134796
- 2.76550163391305
- ~SE2Transform:
theta: 4.978271775589055
p:
- 4.006735069134796
- 2.76550163391305
- ~SE2Transform:
theta: 4.975443510669447
p:
- 4.007749885325803
- 2.7617543274254053
- ~SE2Transform:
theta: 4.975443510669447
p:
- 4.007749885325803
- 2.7617543274254053
- ~SE2Transform:
theta: 4.972737893838205
p:
- 4.0087543290982595
- 2.7580042272434993
- ~SE2Transform:
theta: 4.972737893838205
p:
- 4.0087543290982595
- 2.7580042272434993
- ~SE2Transform:
theta: 4.970557210825525
p:
- 4.009749607931481
- 2.754251683848393
- ~SE2Transform:
theta: 4.970557210825525
p:
- 4.009749607931481
- 2.754251683848393
- ~SE2Transform:
theta: 4.9687591898489245
p:
- 4.010737419733186
- 2.750497167681867
- ~SE2Transform:
theta: 4.9687591898489245
p:
- 4.010737419733186
- 2.750497167681867
- ~SE2Transform:
theta: 4.966887580019251
p:
- 4.011718341020867
- 2.746740845426191
- ~SE2Transform:
theta: 4.966887580019251
p:
- 4.011718341020867
- 2.746740845426191
- ~SE2Transform:
theta: 4.965050311654153
p:
- 4.01269229476019
- 2.7429827105517153
- ~SE2Transform:
theta: 4.965050311654153
p:
- 4.01269229476019
- 2.7429827105517153
- ~SE2Transform:
theta: 4.9628696286414735
p:
- 4.013658696482002
- 2.739222626829231
- ~SE2Transform:
theta: 4.9628696286414735
p:
- 4.013658696482002
- 2.739222626829231
- ~SE2Transform:
theta: 4.961012736582258
p:
- 4.01461750548176
- 2.7354605996055095
- ~SE2Transform:
theta: 4.961012736582258
p:
- 4.01461750548176
- 2.7354605996055095
- ~SE2Transform:
theta: 4.958679969939774
p:
- 4.015568431499464
- 2.731696572409179
- ~SE2Transform:
theta: 4.958679969939774
p:
- 4.015568431499464
- 2.731696572409179
- ~SE2Transform:
theta: 4.957225363610754
p:
- 4.016512228059752
- 2.7279307506852994
- ~SE2Transform:
theta: 4.957225363610754
p:
- 4.016512228059752
- 2.7279307506852994
- ~SE2Transform:
theta: 4.955559802569578
p:
- 4.017450148451133
- 2.724163461246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.955559802569578
p:
- 4.017450148451133
- 2.724163461246463
- ~SE2Transform:
theta: 4.9543701161116696
p:
- 4.018382689669471
- 2.7203948364363724
- ~SE2Transform:
theta: 4.9543701161116696
p:
- 4.018382689669471
- 2.7203948364363724
- ~SE2Transform:
theta: 4.952518129976114
p:
- 4.019309498272366
- 2.716624798059049
- ~SE2Transform:
theta: 4.952518129976114
p:
- 4.019309498272366
- 2.716624798059049
- ~SE2Transform:
theta: 4.950749544540689
p:
- 4.020229480525042
- 2.7128530880242083
- ~SE2Transform:
theta: 4.950749544540689
p:
- 4.020229480525042
- 2.7128530880242083
- ~SE2Transform:
theta: 4.94838243643363
p:
- 4.02114166140386
- 2.7090794840614887
- ~SE2Transform:
theta: 4.94838243643363
p:
- 4.02114166140386
- 2.7090794840614887
- ~SE2Transform:
theta: 4.945230380560297
p:
- 4.022043425090324
- 2.7053033779142064
- ~SE2Transform:
theta: 4.945230380560297
p:
- 4.022043425090324
- 2.7053033779142064
- ~SE2Transform:
theta: 4.9421470076166365
p:
- 4.022933411608566
- 2.701524478614539
- ~SE2Transform:
theta: 4.9421470076166365
p:
- 4.022933411608566
- 2.701524478614539
- ~SE2Transform:
theta: 4.9386122897074864
p:
- 4.023810888618398
- 2.6977426554741575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9386122897074864
p:
- 4.023810888618398
- 2.6977426554741575
- ~SE2Transform:
theta: 4.9350383244099705
p:
- 4.024674918212433
- 2.693957737419818
- ~SE2Transform:
theta: 4.9350383244099705
p:
- 4.024674918212433
- 2.693957737419818
- ~SE2Transform:
theta: 4.9312484984767675
p:
- 4.025525006251926
- 2.690169664011593
- ~SE2Transform:
theta: 4.9312484984767675
p:
- 4.025525006251926
- 2.690169664011593
- ~SE2Transform:
theta: 4.927483202161342
p:
- 4.026360778587705
- 2.686378406350011
- ~SE2Transform:
theta: 4.927483202161342
p:
- 4.026360778587705
- 2.686378406350011
- ~SE2Transform:
theta: 4.923693376228139
p:
- 4.027182223280433
- 2.6825840185946834
- ~SE2Transform:
theta: 4.923693376228139
p:
- 4.027182223280433
- 2.6825840185946834
- ~SE2Transform:
theta: 4.9200212924599045
p:
- 4.027989505628898
- 2.6787865923433447
- ~SE2Transform:
theta: 4.9200212924599045
p:
- 4.027989505628898
- 2.6787865923433447
- ~SE2Transform:
theta: 4.915966546655591
p:
- 4.028782110858752
- 2.674986076041528
- ~SE2Transform:
theta: 4.915966546655591
p:
- 4.028782110858752
- 2.674986076041528
- ~SE2Transform:
theta: 4.912024637092715
p:
- 4.029559514113246
- 2.671182420888398
- ~SE2Transform:
theta: 4.912024637092715
p:
- 4.029559514113246
- 2.671182420888398
- ~SE2Transform:
theta: 4.908480107336506
p:
- 4.030322674132481
- 2.6673758819268594
- ~SE2Transform:
theta: 4.908480107336506
p:
- 4.030322674132481
- 2.6673758819268594
- ~SE2Transform:
theta: 4.905892232670231
p:
- 4.03107415914806
- 2.6635670199287618
- ~SE2Transform:
theta: 4.905892232670231
p:
- 4.03107415914806
- 2.6635670199287618
- ~SE2Transform:
theta: 4.903652678575199
p:
- 4.031816448530512
- 2.659756354890495
- ~SE2Transform:
theta: 4.903652678575199
p:
- 4.031816448530512
- 2.659756354890495
- ~SE2Transform:
theta: 4.901962587916245
p:
- 4.032551249271137
- 2.6559442383990004
- ~SE2Transform:
theta: 4.901962587916245
p:
- 4.032551249271137
- 2.6559442383990004
- ~SE2Transform:
theta: 4.901057445023565
p:
- 4.033281102790157
- 2.6521311713037896
- ~SE2Transform:
theta: 4.901057445023565
p:
- 4.033281102790157
- 2.6521311713037896
- ~SE2Transform:
theta: 4.900333821301604
p:
- 4.034007850778255
- 2.648317511045594
- ~SE2Transform:
theta: 4.900333821301604
p:
- 4.034007850778255
- 2.648317511045594
- ~SE2Transform:
theta: 4.899266782932062
p:
- 4.03473118396856
- 2.6445032017337295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899266782932062
p:
- 4.03473118396856
- 2.6445032017337295
- ~SE2Transform:
theta: 4.897782741061866
p:
- 4.03544965123535
- 2.6406879730536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.897782741061866
p:
- 4.03544965123535
- 2.6406879730536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.896509653903827
p:
- 4.036162858299516
- 2.636871757453263
- ~SE2Transform:
theta: 4.896509653903827
p:
- 4.036162858299516
- 2.636871757453263
- ~SE2Transform:
theta: 4.89521203712801
p:
- 4.0368711595937885
- 2.633054628293478
- ~SE2Transform:
theta: 4.89521203712801
p:
- 4.0368711595937885
- 2.633054628293478
- ~SE2Transform:
theta: 4.893693653792977
p:
- 4.037574085651469
- 2.629236505728324
- ~SE2Transform:
theta: 4.893693653792977
p:
- 4.037574085651469
- 2.629236505728324
- ~SE2Transform:
theta: 4.891993751286964
p:
- 4.038270866879888
- 2.6254172570913408
- ~SE2Transform:
theta: 4.891993751286964
p:
- 4.038270866879888
- 2.6254172570913408
- ~SE2Transform:
theta: 4.889970057827487
p:
- 4.0389605362007375
- 2.6215967180004647
- ~SE2Transform:
theta: 4.889970057827487
p:
- 4.0389605362007375
- 2.6215967180004647
- ~SE2Transform:
theta: 4.887980705832846
p:
- 4.039642538143782
- 2.6177748027424013
- ~SE2Transform:
theta: 4.887980705832846
p:
- 4.039642538143782
- 2.6177748027424013
- ~SE2Transform:
theta: 4.885780399126049
p:
- 4.040316532311185
- 2.6139514673343656
- ~SE2Transform:
theta: 4.885780399126049
p:
- 4.040316532311185
- 2.6139514673343656
- ~SE2Transform:
theta: 4.883624245731147
p:
- 4.040982196787484
- 2.6101266728527466
- ~SE2Transform:
theta: 4.883624245731147
p:
- 4.040982196787484
- 2.6101266728527466
- ~SE2Transform:
theta: 4.881522057495069
p:
- 4.0416397161265945
- 2.606300469691791
- ~SE2Transform:
theta: 4.881522057495069
p:
- 4.0416397161265945
- 2.606300469691791
- ~SE2Transform:
theta: 4.879380621870625
p:
- 4.042289115503673
- 2.602472880039004
- ~SE2Transform:
theta: 4.879380621870625
p:
- 4.042289115503673
- 2.602472880039004
- ~SE2Transform:
theta: 4.87760713051154
p:
- 4.042931021312917
- 2.5986440263146644
- ~SE2Transform:
theta: 4.87760713051154
p:
- 4.042931021312917
- 2.5986440263146644
- ~SE2Transform:
theta: 4.87570117921703
p:
- 4.0435658820031
- 2.5948139982204808
- ~SE2Transform:
theta: 4.87570117921703
p:
- 4.0435658820031
- 2.5948139982204808
- ~SE2Transform:
theta: 4.874182795881997
p:
- 4.0441941841517615
- 2.5909828885411454
- ~SE2Transform:
theta: 4.874182795881997
p:
- 4.0441941841517615
- 2.5909828885411454
- ~SE2Transform:
theta: 4.872855743565004
p:
- 4.044817035092475
- 2.5871508887558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.872855743565004
p:
- 4.044817035092475
- 2.5871508887558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.871278489147618
p:
- 4.0454343207083445
- 2.5833179886521807
- ~SE2Transform:
theta: 4.871278489147618
p:
- 4.0454343207083445
- 2.5833179886521807
- ~SE2Transform:
theta: 4.869549151100428
p:
- 4.046045268551358
- 2.5794840733117352
- ~SE2Transform:
theta: 4.869549151100428
p:
- 4.046045268551358
- 2.5794840733117352
- ~SE2Transform:
theta: 4.867760941970886
p:
- 4.046649472458677
- 2.575649089415698
- ~SE2Transform:
theta: 4.867760941970886
p:
- 4.046649472458677
- 2.575649089415698
- ~SE2Transform:
theta: 4.866198405323957
p:
- 4.047247250511829
- 2.5718130985145846
- ~SE2Transform:
theta: 4.866198405323957
p:
- 4.047247250511829
- 2.5718130985145846
- ~SE2Transform:
theta: 4.864576997594677
p:
- 4.047838921014613
- 2.5679761608587253
- ~SE2Transform:
theta: 4.864576997594677
p:
- 4.047838921014613
- 2.5679761608587253
- ~SE2Transform:
theta: 4.8629703076358535
p:
- 4.048424397745761
- 2.5641382732084965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8629703076358535
p:
- 4.048424397745761
- 2.5641382732084965
- ~SE2Transform:
theta: 4.861476453918598
p:
- 4.0490039240150475
- 2.560299482466463
- ~SE2Transform:
theta: 4.861476453918598
p:
- 4.0490039240150475
- 2.560299482466463
- ~SE2Transform:
theta: 4.859756927718467
p:
- 4.0495772817751154
- 2.5564597656766384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859756927718467
p:
- 4.0495772817751154
- 2.5564597656766384
- ~SE2Transform:
theta: 4.858258168077552
p:
- 4.050144460159242
- 2.5526191311301014
- ~SE2Transform:
theta: 4.858258168077552
p:
- 4.050144460159242
- 2.5526191311301014
- ~SE2Transform:
theta: 4.856774126207356
p:
- 4.050705909990474
- 2.5487776549578953
- ~SE2Transform:
theta: 4.856774126207356
p:
- 4.050705909990474
- 2.5487776549578953
- ~SE2Transform:
theta: 4.855079129625003
p:
- 4.051261252999255
- 2.5449352913110124
- ~SE2Transform:
theta: 4.855079129625003
p:
- 4.051261252999255
- 2.5449352913110124
- ~SE2Transform:
theta: 4.853423380430885
p:
- 4.051810157842786
- 2.5410920026293997
- ~SE2Transform:
theta: 4.853423380430885
p:
- 4.051810157842786
- 2.5410920026293997
- ~SE2Transform:
theta: 4.851394781047879
p:
- 4.052351981720331
- 2.537247709511317
- ~SE2Transform:
theta: 4.851394781047879
p:
- 4.052351981720331
- 2.537247709511317
- ~SE2Transform:
theta: 4.849518265294545
p:
- 4.0528862983794
- 2.5334023656845757
- ~SE2Transform:
theta: 4.849518265294545
p:
- 4.0528862983794
- 2.5334023656845757
- ~SE2Transform:
theta: 4.847945916800558
p:
- 4.05341398323596
- 2.529556106014744
- ~SE2Transform:
theta: 4.847945916800558
p:
- 4.05341398323596
- 2.529556106014744
- ~SE2Transform:
theta: 4.846020341811931
p:
- 4.053934940301062
- 2.525708929525413
- ~SE2Transform:
theta: 4.846020341811931
p:
- 4.053934940301062
- 2.525708929525413
- ~SE2Transform:
theta: 4.844104578670362
p:
- 4.054448507257745
- 2.5218607595405915
- ~SE2Transform:
theta: 4.844104578670362
p:
- 4.054448507257745
- 2.5218607595405915
- ~SE2Transform:
theta: 4.842483170941081
p:
- 4.0549552676193805
- 2.518011687120554
- ~SE2Transform:
theta: 4.842483170941081
p:
- 4.0549552676193805
- 2.518011687120554
- ~SE2Transform:
theta: 4.84095006983533
p:
- 4.055455956392525
- 2.5141618201538725
- ~SE2Transform:
theta: 4.84095006983533
p:
- 4.055455956392525
- 2.5141618201538725
- ~SE2Transform:
theta: 4.8394513101944145
p:
- 4.055950808464481
- 2.51031119858504
- ~SE2Transform:
theta: 4.8394513101944145
p:
- 4.055950808464481
- 2.51031119858504
- ~SE2Transform:
theta: 4.837839714312192
p:
- 4.056439671532251
- 2.506459812146414
- ~SE2Transform:
theta: 4.837839714312192
p:
- 4.056439671532251
- 2.506459812146414
- ~SE2Transform:
theta: 4.836571533077552
p:
- 4.056922988547812
- 2.5026077256334607
- ~SE2Transform:
theta: 4.836571533077552
p:
- 4.056922988547812
- 2.5026077256334607
- ~SE2Transform:
theta: 4.8352641044546765
p:
- 4.057401344425955
- 2.4987550199131014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8352641044546765
p:
- 4.057401344425955
- 2.4987550199131014
- ~SE2Transform:
theta: 4.833858557360951
p:
- 4.05787447371182
- 2.4949016688963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.833858557360951
p:
- 4.05787447371182
- 2.4949016688963424
- ~SE2Transform:
theta: 4.832482445808402
p:
- 4.058342243189811
- 2.4910476635515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.832482445808402
p:
- 4.058342243189811
- 2.4910476635515355
- ~SE2Transform:
theta: 4.831332006738729
p:
- 4.058805143637045
- 2.487193070268913
- ~SE2Transform:
theta: 4.831332006738729
p:
- 4.058805143637045
- 2.487193070268913
- ~SE2Transform:
theta: 4.830049107733632
p:
- 4.059263353972371
- 2.483337916694508
- ~SE2Transform:
theta: 4.830049107733632
p:
- 4.059263353972371
- 2.483337916694508
- ~SE2Transform:
theta: 4.829031128599383
p:
- 4.059717128897686
- 2.4794822384303883
- ~SE2Transform:
theta: 4.829031128599383
p:
- 4.059717128897686
- 2.4794822384303883
- ~SE2Transform:
theta: 4.827733511823566
p:
- 4.060166439411325
- 2.475626037475007
- ~SE2Transform:
theta: 4.827733511823566
p:
- 4.060166439411325
- 2.475626037475007
- ~SE2Transform:
theta: 4.826587978677423
p:
- 4.0606110389592445
- 2.4717692904707858
- ~SE2Transform:
theta: 4.826587978677423
p:
- 4.0606110389592445
- 2.4717692904707858
- ~SE2Transform:
theta: 4.825682835784743
p:
- 4.061051683813866
- 2.467912089549924
- ~SE2Transform:
theta: 4.825682835784743
p:
- 4.061051683813866
- 2.467912089549924
- ~SE2Transform:
theta: 4.824885623209711
p:
- 4.06148904534907
- 2.464054514929764
- ~SE2Transform:
theta: 4.824885623209711
p:
- 4.06148904534907
- 2.464054514929764
- ~SE2Transform:
theta: 4.824176717258469
p:
- 4.061923501780642
- 2.4601966120229126
- ~SE2Transform:
theta: 4.824176717258469
p:
- 4.061923501780642
- 2.4601966120229126
- ~SE2Transform:
theta: 4.82344328168945
p:
- 4.06235517589207
- 2.456338396807724
- ~SE2Transform:
theta: 4.82344328168945
p:
- 4.06235517589207
- 2.456338396807724
- ~SE2Transform:
theta: 4.8226853165029135
p:
- 4.062783972810546
- 2.452479860771616
- ~SE2Transform:
theta: 4.8226853165029135
p:
- 4.062783972810546
- 2.452479860771616
- ~SE2Transform:
theta: 4.8220450934810835
p:
- 4.063210072147587
- 2.448621025882561
- ~SE2Transform:
theta: 4.8220450934810835
p:
- 4.063210072147587
- 2.448621025882561
- ~SE2Transform:
theta: 4.82136071714762
p:
- 4.0636336156852275
- 2.444761909643799
- ~SE2Transform:
theta: 4.82136071714762
p:
- 4.0636336156852275
- 2.444761909643799
- ~SE2Transform:
theta: 4.820602751961084
p:
- 4.064054376029318
- 2.4409024889784554
- ~SE2Transform:
theta: 4.820602751961084
p:
- 4.064054376029318
- 2.4409024889784554
- ~SE2Transform:
theta: 4.819491560279646
p:
- 4.064471529247383
- 2.4370426768712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.819491560279646
p:
- 4.064471529247383
- 2.4370426768712887
- ~SE2Transform:
theta: 4.818537358151411
p:
- 4.064884696233282
- 2.4331824359773817
- ~SE2Transform:
theta: 4.818537358151411
p:
- 4.064884696233282
- 2.4331824359773817
- ~SE2Transform:
theta: 4.817337859846443
p:
- 4.065293706070183
- 2.4293217524877644
- ~SE2Transform:
theta: 4.817337859846443
p:
- 4.065293706070183
- 2.4293217524877644
- ~SE2Transform:
theta: 4.816050054917685
p:
- 4.065697914243058
- 2.4254605633534703
- ~SE2Transform:
theta: 4.816050054917685
p:
- 4.065697914243058
- 2.4254605633534703
- ~SE2Transform:
theta: 4.814830932918469
p:
- 4.0660972822430175
- 2.4215988705647273
- ~SE2Transform:
theta: 4.814830932918469
p:
- 4.0660972822430175
- 2.4215988705647273
- ~SE2Transform:
theta: 4.813513692448534
p:
- 4.066491752592722
- 2.4177366744505067
- ~SE2Transform:
theta: 4.813513692448534
p:
- 4.066491752592722
- 2.4177366744505067
- ~SE2Transform:
theta: 4.812368159302391
p:
- 4.06688146679408
- 2.4138739954509205
- ~SE2Transform:
theta: 4.812368159302391
p:
- 4.06688146679408
- 2.4138739954509205
- ~SE2Transform:
theta: 4.811109789914809
p:
- 4.06726653795878
- 2.4100108508678044
- ~SE2Transform:
theta: 4.811109789914809
p:
- 4.06726653795878
- 2.4100108508678044
- ~SE2Transform:
theta: 4.80983179683311
p:
- 4.067646709646885
- 2.406147221059322
- ~SE2Transform:
theta: 4.80983179683311
p:
- 4.067646709646885
- 2.406147221059322
- ~SE2Transform:
theta: 4.808436061586443
p:
- 4.068021715843653
- 2.402283086516322
- ~SE2Transform:
theta: 4.808436061586443
p:
- 4.068021715843653
- 2.402283086516322
- ~SE2Transform:
theta: 4.807256186975593
p:
- 4.0683917454878955
- 2.398418472153321
- ~SE2Transform:
theta: 4.807256186975593
p:
- 4.0683917454878955
- 2.398418472153321
- ~SE2Transform:
theta: 4.8059242287349395
p:
- 4.068756921203115
- 2.3945533961735324
- ~SE2Transform:
theta: 4.8059242287349395
p:
- 4.068756921203115
- 2.3945533961735324
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945496989188
p:
- 4.069117631191691
- 2.390687900738039
- ~SE2Transform:
theta: 4.804945496989188
p:
- 4.069117631191691
- 2.390687900738039
- ~SE2Transform:
theta: 4.803638068366312
p:
- 4.069473922363182
- 2.386821995628629
- ~SE2Transform:
theta: 4.803638068366312
p:
- 4.069473922363182
- 2.386821995628629
- ~SE2Transform:
theta: 4.80256612407324
p:
- 4.069825614076872
- 2.3829556692900926
- ~SE2Transform:
theta: 4.80256612407324
p:
- 4.069825614076872
- 2.3829556692900926
- ~SE2Transform:
theta: 4.801484367932979
p:
- 4.070173142132793
- 2.379088966477437
- ~SE2Transform:
theta: 4.801484367932979
p:
- 4.070173142132793
- 2.379088966477437
- ~SE2Transform:
theta: 4.800451671028273
p:
- 4.070516582015972
- 2.375221898393218
- ~SE2Transform:
theta: 4.800451671028273
p:
- 4.070516582015972
- 2.375221898393218
- ~SE2Transform:
theta: 4.799546528135593
p:
- 4.070856274862807
- 2.371354499318696
- ~SE2Transform:
theta: 4.799546528135593
p:
- 4.070856274862807
- 2.371354499318696
- ~SE2Transform:
theta: 4.798729691866443
p:
- 4.07119263779597
- 2.3674868091811607
- ~SE2Transform:
theta: 4.798729691866443
p:
- 4.07119263779597
- 2.3674868091811607
- ~SE2Transform:
theta: 4.797942291138469
p:
- 4.071525898276108
- 2.363618850477337
- ~SE2Transform:
theta: 4.797942291138469
p:
- 4.071525898276108
- 2.363618850477337
- ~SE2Transform:
theta: 4.79729225626958
p:
- 4.071856378702367
- 2.359750653220478
- ~SE2Transform:
theta: 4.79729225626958
p:
- 4.071856378702367
- 2.359750653220478
- ~SE2Transform:
theta: 4.796450890382913
p:
- 4.072183974516957
- 2.35588221064575
- ~SE2Transform:
theta: 4.796450890382913
p:
- 4.072183974516957
- 2.35588221064575
- ~SE2Transform:
theta: 4.795545747490234
p:
- 4.072508192071103
- 2.3520134834895154
- ~SE2Transform:
theta: 4.795545747490234
p:
- 4.072508192071103
- 2.3520134834895154
- ~SE2Transform:
theta: 4.794768158609319
p:
- 4.072829154498694
- 2.348144484882451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794768158609319
p:
- 4.072829154498694
- 2.348144484882451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794020005269842
p:
- 4.073147165286508
- 2.3442752425410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.794020005269842
p:
- 4.073147165286508
- 2.3442752425410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.793301287471541
p:
- 4.073462338149651
- 2.3404057679929338
- ~SE2Transform:
theta: 4.793301287471541
p:
- 4.073462338149651
- 2.3404057679929338
- ~SE2Transform:
theta: 4.792435391967097
p:
- 4.073774445100735
- 2.336536044983442
- ~SE2Transform:
theta: 4.792435391967097
p:
- 4.073774445100735
- 2.336536044983442
- ~SE2Transform:
theta: 4.79132910620932
p:
- 4.074082735997001
- 2.332666016166118
- ~SE2Transform:
theta: 4.79132910620932
p:
- 4.074082735997001
- 2.332666016166118
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901443256748095
p:
- 4.074386593443396
- 2.328795636759647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7901443256748095
p:
- 4.074386593443396
- 2.328795636759647
- ~SE2Transform:
theta: 4.788846708898992
p:
- 4.074685646743763
- 2.324924883232298
- ~SE2Transform:
theta: 4.788846708898992
p:
- 4.074685646743763
- 2.324924883232298
- ~SE2Transform:
theta: 4.787485315117162
p:
- 4.074979553592021
- 2.3210537355604193
- ~SE2Transform:
theta: 4.787485315117162
p:
- 4.074979553592021
- 2.3210537355604193
- ~SE2Transform:
theta: 4.785962025858469
p:
- 4.0752678766138715
- 2.3171821680766422
- ~SE2Transform:
theta: 4.785962025858469
p:
- 4.0752678766138715
- 2.3171821680766422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7841247574933705
p:
- 4.075549693906565
- 2.3133101217656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7841247574933705
p:
- 4.075549693906565
- 2.3133101217656296
- ~SE2Transform:
theta: 4.782282583204874
p:
- 4.075824387239978
- 2.309437563545151
- ~SE2Transform:
theta: 4.782282583204874
p:
- 4.075824387239978
- 2.309437563545151
- ~SE2Transform:
theta: 4.780626834010756
p:
- 4.07609230720783
- 2.305564530714372
- ~SE2Transform:
theta: 4.780626834010756
p:
- 4.07609230720783
- 2.305564530714372
- ~SE2Transform:
theta: 4.778985802587358
p:
- 4.076353842545323
- 2.3016910615011663
- ~SE2Transform:
theta: 4.778985802587358
p:
- 4.076353842545323
- 2.3016910615011663
- ~SE2Transform:
theta: 4.777177969763567
p:
- 4.076608697956417
- 2.2978171471403113
- ~SE2Transform:
theta: 4.777177969763567
p:
- 4.076608697956417
- 2.2978171471403113
- ~SE2Transform:
theta: 4.775590903498992
p:
- 4.076856977237094
- 2.2939428056354942
- ~SE2Transform:
theta: 4.775590903498992
p:
- 4.076856977237094
- 2.2939428056354942
- ~SE2Transform:
theta: 4.773891000992979
p:
- 4.077098888761827
- 2.290068061379989
- ~SE2Transform:
theta: 4.773891000992979
p:
- 4.077098888761827
- 2.290068061379989
- ~SE2Transform:
theta: 4.772058638551541
p:
- 4.07733395659659
- 2.2861928959955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.772058638551541
p:
- 4.07733395659659
- 2.2861928959955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.770142875409972
p:
- 4.077561761716587
- 2.282317296934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.770142875409972
p:
- 4.077561761716587
- 2.282317296934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.76853127952775
p:
- 4.0777827311810455
- 2.2784413019537477
- ~SE2Transform:
theta: 4.76853127952775
p:
- 4.0777827311810455
- 2.2784413019537477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7669245895689265
p:
- 4.07799746333237
- 2.274564956416817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7669245895689265
p:
- 4.07799746333237
- 2.274564956416817
- ~SE2Transform:
theta: 4.765636784640169
p:
- 4.078206585237645
- 2.2706883040198975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765636784640169
p:
- 4.078206585237645
- 2.2706883040198975
- ~SE2Transform:
theta: 4.764525592958731
p:
- 4.078411056959223
- 2.2668114035020803
- ~SE2Transform:
theta: 4.764525592958731
p:
- 4.078411056959223
- 2.2668114035020803
- ~SE2Transform:
theta: 4.763070986629711
p:
- 4.078610554834761
- 2.2629342440004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.763070986629711
p:
- 4.078610554834761
- 2.2629342440004714
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768463930234
p:
- 4.078804707611312
- 2.2590568130946678
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768463930234
p:
- 4.078804707611312
- 2.2590568130946678
- ~SE2Transform:
theta: 4.7604414116132405
p:
- 4.078993762223292
- 2.2551791302811055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7604414116132405
p:
- 4.078993762223292
- 2.2551791302811055
- ~SE2Transform:
theta: 4.758932840125267
p:
- 4.079177318818312
- 2.251301183404363
- ~SE2Transform:
theta: 4.758932840125267
p:
- 4.079177318818312
- 2.251301183404363
- ~SE2Transform:
theta: 4.757296714625267
p:
- 4.079354777702045
- 2.2474229527713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757296714625267
p:
- 4.079354777702045
- 2.2474229527713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.755655683201868
p:
- 4.0795258815650906
- 2.2435444365670776
- ~SE2Transform:
theta: 4.755655683201868
p:
- 4.0795258815650906
- 2.2435444365670776
- ~SE2Transform:
theta: 4.754515055979254
p:
- 4.079691590919927
- 2.2396656859130086
- ~SE2Transform:
theta: 4.754515055979254
p:
- 4.079691590919927
- 2.2396656859130086
- ~SE2Transform:
theta: 4.752844589014417
p:
- 4.079851848336219
- 2.2357867064187986
- ~SE2Transform:
theta: 4.752844589014417
p:
- 4.079851848336219
- 2.2357867064187986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519001987332405
p:
- 4.0800070341404435
- 2.2319075204079457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519001987332405
p:
- 4.0800070341404435
- 2.2319075204079457
- ~SE2Transform:
theta: 4.750646735269319
p:
- 4.0801579569058
- 2.2280281663114088
- ~SE2Transform:
theta: 4.750646735269319
p:
- 4.0801579569058
- 2.2280281663114088
- ~SE2Transform:
theta: 4.74855435888043
p:
- 4.08030238959733
- 2.2241485656155158
- ~SE2Transform:
theta: 4.74855435888043
p:
- 4.08030238959733
- 2.2241485656155158
- ~SE2Transform:
theta: 4.746913327457031
p:
- 4.080439579985281
- 2.2202687017936964
- ~SE2Transform:
theta: 4.746913327457031
p:
- 4.080439579985281
- 2.2202687017936964
- ~SE2Transform:
theta: 4.744192992855071
p:
- 4.080568309275367
- 2.2163885487895056
- ~SE2Transform:
theta: 4.744192992855071
p:
- 4.080568309275367
- 2.2163885487895056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741889661754025
p:
- 4.080687291884206
- 2.2125080843410077
- ~SE2Transform:
theta: 4.741889661754025
p:
- 4.080687291884206
- 2.2125080843410077
- ~SE2Transform:
theta: 4.739198762693372
p:
- 4.080796584157043
- 2.2086273351910157
- ~SE2Transform:
theta: 4.739198762693372
p:
- 4.080796584157043
- 2.2086273351910157
- ~SE2Transform:
theta: 4.736301814844091
p:
- 4.080895033496622
- 2.2047462960199278
- ~SE2Transform:
theta: 4.736301814844091
p:
- 4.080895033496622
- 2.2047462960199278
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303692272945
p:
- 4.080981525208571
- 2.2008649723209692
- ~SE2Transform:
theta: 4.73303692272945
p:
- 4.080981525208571
- 2.2008649723209692
- ~SE2Transform:
theta: 4.729011612466313
p:
- 4.081053868542913
- 2.1969833600333404
- ~SE2Transform:
theta: 4.729011612466313
p:
- 4.081053868542913
- 2.1969833600333404
- ~SE2Transform:
theta: 4.725349340545137
p:
- 4.081111291279512
- 2.1931014978971732
- ~SE2Transform:
theta: 4.725349340545137
p:
- 4.081111291279512
- 2.1931014978971732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215889501531105
p:
- 4.081154306776519
- 2.189219449498821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215889501531105
p:
- 4.081154306776519
- 2.189219449498821
- ~SE2Transform:
theta: 4.718240657338339
p:
- 4.081183523908301
- 2.1853372722567572
- ~SE2Transform:
theta: 4.718240657338339
p:
- 4.081183523908301
- 2.1853372722567572
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504796564091
p:
- 4.081198989913863
- 2.1814550163231847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714504796564091
p:
- 4.081198989913863
- 2.1814550163231847
- ~SE2Transform:
theta: 4.711450859161607
p:
- 4.081201275988929
- 2.1775727295073453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711450859161607
p:
- 4.081201275988929
- 2.1775727295073453
- ~SE2Transform:
theta: 4.707302900810103
p:
- 4.081189582170756
- 2.173690460904448
- ~SE2Transform:
theta: 4.707302900810103
p:
- 4.081189582170756
- 2.173690460904448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703473827488665
p:
- 4.081162403993969
- 2.1698082694109586
- ~SE2Transform:
theta: 4.703473827488665
p:
- 4.081162403993969
- 2.1698082694109586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700498384862914
p:
- 4.0811220177732235
- 2.165926191913768
- ~SE2Transform:
theta: 4.700498384862914
p:
- 4.0811220177732235
- 2.165926191913768
- ~SE2Transform:
theta: 4.699249827322391
p:
- 4.081073432685882
- 2.162044207190443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699249827322391
p:
- 4.081073432685882
- 2.162044207190443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699553994581868
p:
- 4.081023014546622
- 2.1581622456043545
- ~SE2Transform:
theta: 4.699553994581868
p:
- 4.081023014546622
- 2.1581622456043545
- ~SE2Transform:
theta: 4.70080500508409
p:
- 4.080975614995374
- 2.154280246225474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70080500508409
p:
- 4.080975614995374
- 2.154280246225474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352779264775
p:
- 4.080935928683096
- 2.15039816127717
- ~SE2Transform:
theta: 4.70352779264775
p:
- 4.080935928683096
- 2.15039816127717
- ~SE2Transform:
theta: 4.707754245775724
p:
- 4.080909731365994
- 2.1465159635586906
- ~SE2Transform:
theta: 4.707754245775724
p:
- 4.080909731365994
- 2.1465159635586906
- ~SE2Transform:
theta: 4.712655263390234
p:
- 4.080901251585425
- 2.1426336877074976
- ~SE2Transform:
theta: 4.712655263390234
p:
- 4.080901251585425
- 2.1426336877074976
- ~SE2Transform:
theta: 4.718768044118731
p:
- 4.080914151119872
- 2.1387514261848057
- ~SE2Transform:
theta: 4.718768044118731
p:
- 4.080914151119872
- 2.1387514261848057
- ~SE2Transform:
theta: 4.72404191192226
p:
- 4.080949153313516
- 2.1348692994773253
- ~SE2Transform:
theta: 4.72404191192226
p:
- 4.080949153313516
- 2.1348692994773253
- ~SE2Transform:
theta: 4.729556169979123
p:
- 4.081005095326122
- 2.130987418469305
- ~SE2Transform:
theta: 4.729556169979123
p:
- 4.081005095326122
- 2.130987418469305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343296335816065
p:
- 4.081081004390348
- 2.1271058753411993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7343296335816065
p:
- 4.081081004390348
- 2.1271058753411993
- ~SE2Transform:
theta: 4.738117006552979
p:
- 4.0811735273691685
- 2.123224691328205
- ~SE2Transform:
theta: 4.738117006552979
p:
- 4.0811735273691685
- 2.123224691328205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192400321847
p:
- 4.081280787217892
- 2.1193438866459253
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192400321847
p:
- 4.081280787217892
- 2.1193438866459253
- ~SE2Transform:
theta: 4.744129215848927
p:
- 4.081399712717124
- 2.1154634203751637
- ~SE2Transform:
theta: 4.744129215848927
p:
- 4.081399712717124
- 2.1154634203751637
- ~SE2Transform:
theta: 4.744325452790496
p:
- 4.081523297526381
- 2.111583098918456
- ~SE2Transform:
theta: 4.744325452790496
p:
- 4.081523297526381
- 2.111583098918456
- ~SE2Transform:
theta: 4.742870846461476
p:
- 4.081644440861985
- 2.107702700808017
- ~SE2Transform:
theta: 4.742870846461476
p:
- 4.081644440861985
- 2.107702700808017
- ~SE2Transform:
theta: 4.740415431730626
p:
- 4.081757997733231
- 2.1038220739095324
- ~SE2Transform:
theta: 4.740415431730626
p:
- 4.081757997733231
- 2.1038220739095324
- ~SE2Transform:
theta: 4.736743347962391
p:
- 4.081859664790794
- 2.099941118520211
- ~SE2Transform:
theta: 4.736743347962391
p:
- 4.081859664790794
- 2.099941118520211
- ~SE2Transform:
theta: 4.731700058565136
p:
- 4.0819444189071525
- 2.096059758880317
- ~SE2Transform:
theta: 4.731700058565136
p:
- 4.0819444189071525
- 2.096059758880317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725155556565267
p:
- 4.082006683488716
- 2.092177976147206
- ~SE2Transform:
theta: 4.725155556565267
p:
- 4.082006683488716
- 2.092177976147206
- ~SE2Transform:
theta: 4.716825298397555
p:
- 4.0820400762838265
- 2.0882958419888547
- ~SE2Transform:
theta: 4.716825298397555
p:
- 4.0820400762838265
- 2.0882958419888547
- ~SE2Transform:
theta: 4.708583346853633
p:
- 4.0820413005300535
- 2.084413564172738
- ~SE2Transform:
theta: 4.708583346853633
p:
- 4.0820413005300535
- 2.084413564172738
- ~SE2Transform:
theta: 4.701106719381607
p:
- 4.082012013092595
- 2.0805313946895954
- ~SE2Transform:
theta: 4.701106719381607
p:
- 4.082012013092595
- 2.0805313946895954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694258050122391
p:
- 4.081954920007867
- 2.07664953310935
- ~SE2Transform:
theta: 4.694258050122391
p:
- 4.081954920007867
- 2.07664953310935
- ~SE2Transform:
theta: 4.688949840854156
p:
- 4.0818742324003505
- 2.072768087247304
- ~SE2Transform:
theta: 4.688949840854156
p:
- 4.0818742324003505
- 2.072768087247304
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081520144352
p:
- 4.081775736548261
- 2.06888705031975
- ~SE2Transform:
theta: 4.685081520144352
p:
- 4.081775736548261
- 2.06888705031975
- ~SE2Transform:
theta: 4.683170662926182
p:
- 4.081666026469797
- 2.0650063123778963
- ~SE2Transform:
theta: 4.683170662926182
p:
- 4.081666026469797
- 2.0650063123778963
- ~SE2Transform:
theta: 4.682510816210234
p:
- 4.081551328353818
- 2.061125718137814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682510816210234
p:
- 4.081551328353818
- 2.061125718137814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682635917260561
p:
- 4.081435592674456
- 2.057245154635731
- ~SE2Transform:
theta: 4.682635917260561
p:
- 4.081435592674456
- 2.057245154635731
- ~SE2Transform:
theta: 4.683639178624091
p:
- 4.081322046359081
- 2.0533645266155673
- ~SE2Transform:
theta: 4.683639178624091
p:
- 4.081322046359081
- 2.0533645266155673
- ~SE2Transform:
theta: 4.684431485275463
p:
- 4.081211984053037
- 2.0494837981580276
- ~SE2Transform:
theta: 4.684431485275463
p:
- 4.081211984053037
- 2.0494837981580276
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057798928404
p:
- 4.081106614839506
- 2.045602939764882
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057798928404
p:
- 4.081106614839506
- 2.045602939764882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883218826412145
p:
- 4.081008794871309
- 2.041721884151233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883218826412145
p:
- 4.081008794871309
- 2.041721884151233
- ~SE2Transform:
theta: 4.691368461158469
p:
- 4.080921280738739
- 2.037840583147759
- ~SE2Transform:
theta: 4.691368461158469
p:
- 4.080921280738739
- 2.037840583147759
- ~SE2Transform:
theta: 4.694984126806181
p:
- 4.0808466961670655
- 2.0339590127719203
- ~SE2Transform:
theta: 4.694984126806181
p:
- 4.0808466961670655
- 2.0339590127719203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988058412423905
p:
- 4.0807865464387705
- 2.0300771921261003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988058412423905
p:
- 4.0807865464387705
- 2.0300771921261003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030764476822595
p:
- 4.0807421036358384
- 2.0261951604684714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030764476822595
p:
- 4.0807421036358384
- 2.0261951604684714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7075187614460505
p:
- 4.080714573118892
- 2.022312972278144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7075187614460505
p:
- 4.080714573118892
- 2.022312972278144
- ~SE2Transform:
theta: 4.712154859189449
p:
- 4.080704664876751
- 2.018430699401133
- ~SE2Transform:
theta: 4.712154859189449
p:
- 4.080704664876751
- 2.018430699401133
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541563234286
p:
- 4.080714212300367
- 2.0145484268369844
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541563234286
p:
- 4.080714212300367
- 2.0145484268369844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722790901420037
p:
- 4.08074440550097
- 2.0106662597074876
- ~SE2Transform:
theta: 4.722790901420037
p:
- 4.08074440550097
- 2.0106662597074876
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932309287881
p:
- 4.080794767512097
- 2.0067843016542457
- ~SE2Transform:
theta: 4.727932309287881
p:
- 4.080794767512097
- 2.0067843016542457
- ~SE2Transform:
theta: 4.732465382637031
p:
- 4.080863906842876
- 2.0029026316780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.732465382637031
p:
- 4.080863906842876
- 2.0029026316780283
- ~SE2Transform:
theta: 4.736539752135462
p:
- 4.080949751122146
- 1.9990212945669135
- ~SE2Transform:
theta: 4.736539752135462
p:
- 4.080949751122146
- 1.9990212945669135
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292783641998
p:
- 4.081050785106788
- 1.9951403227422895
- ~SE2Transform:
theta: 4.740292783641998
p:
- 4.081050785106788
- 1.9951403227422895
- ~SE2Transform:
theta: 4.744139027695985
p:
- 4.081166564610374
- 1.9912597629390612
- ~SE2Transform:
theta: 4.744139027695985
p:
- 4.081166564610374
- 1.9912597629390612
- ~SE2Transform:
theta: 4.747423543504743
p:
- 4.081296179040434
- 1.9873796399499764
- ~SE2Transform:
theta: 4.747423543504743
p:
- 4.081296179040434
- 1.9873796399499764
- ~SE2Transform:
theta: 4.750099724794809
p:
- 4.081437357017979
- 1.9834999199028611
- ~SE2Transform:
theta: 4.750099724794809
p:
- 4.081437357017979
- 1.9834999199028611
- ~SE2Transform:
theta: 4.752363808507619
p:
- 4.081588117990449
- 1.9796205600907797
- ~SE2Transform:
theta: 4.752363808507619
p:
- 4.081588117990449
- 1.9796205600907797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7541814531785995
p:
- 4.0817467959020295
- 1.975741515745641
- ~SE2Transform:
theta: 4.7541814531785995
p:
- 4.0817467959020295
- 1.975741515745641
- ~SE2Transform:
theta: 4.755476616992587
p:
- 4.081911510991221
- 1.9718627228028138
- ~SE2Transform:
theta: 4.755476616992587
p:
- 4.081911510991221
- 1.9718627228028138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567055508389915
p:
- 4.082081121175213
- 1.9679841408004077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567055508389915
p:
- 4.082081121175213
- 1.9679841408004077
- ~SE2Transform:
theta: 4.757593522999383
p:
- 4.082254836565424
- 1.964105740378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.757593522999383
p:
- 4.082254836565424
- 1.964105740378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.758329411530102
p:
- 4.082431700890843
- 1.9602274822395889
- ~SE2Transform:
theta: 4.758329411530102
p:
- 4.082431700890843
- 1.9602274822395889
- ~SE2Transform:
theta: 4.75881264499873
p:
- 4.082610929220467
- 1.956349332581131
- ~SE2Transform:
theta: 4.75881264499873
p:
- 4.082610929220467
- 1.956349332581131
- ~SE2Transform:
theta: 4.7592173836906255
p:
- 4.0827918793773605
- 1.9524712628685288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7592173836906255
p:
- 4.0827918793773605
- 1.9524712628685288
- ~SE2Transform:
theta: 4.75936456139677
p:
- 4.082973899713561
- 1.9485932432153055
- ~SE2Transform:
theta: 4.75936456139677
p:
- 4.082973899713561
- 1.9485932432153055
- ~SE2Transform:
theta: 4.759695711235593
p:
- 4.083156847525688
- 1.9447152672198746
- ~SE2Transform:
theta: 4.759695711235593
p:
- 4.083156847525688
- 1.9447152672198746
- ~SE2Transform:
theta: 4.760090638080429
p:
- 4.083341203179344
- 1.9408373579045475
- ~SE2Transform:
theta: 4.760090638080429
p:
- 4.083341203179344
- 1.9408373579045475
- ~SE2Transform:
theta: 4.760367822760299
p:
- 4.083526862016951
- 1.936959510749185
- ~SE2Transform:
theta: 4.760367822760299
p:
- 4.083526862016951
- 1.936959510749185
- ~SE2Transform:
theta: 4.760115167698207
p:
- 4.083712568415699
- 1.9330816658690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.760115167698207
p:
- 4.083712568415699
- 1.9330816658690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.759651557923958
p:
- 4.083896886019442
- 1.9292037547546026
- ~SE2Transform:
theta: 4.759651557923958
p:
- 4.083896886019442
- 1.9292037547546026
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403808785265
p:
- 4.084079824319408
- 1.9253257783026183
- ~SE2Transform:
theta: 4.759403808785265
p:
- 4.084079824319408
- 1.9253257783026183
- ~SE2Transform:
theta: 4.759160965570232
p:
- 4.0842618113611024
- 1.9214477570928494
- ~SE2Transform:
theta: 4.759160965570232
p:
- 4.0842618113611024
- 1.9214477570928494
- ~SE2Transform:
theta: 4.758770944649056
p:
- 4.084442571262732
- 1.9175696785057479
- ~SE2Transform:
theta: 4.758770944649056
p:
- 4.084442571262732
- 1.9175696785057479
- ~SE2Transform:
theta: 4.758425077039513
p:
- 4.0846219042356235
- 1.913691533666341
- ~SE2Transform:
theta: 4.758425077039513
p:
- 4.0846219042356235
- 1.913691533666341
- ~SE2Transform:
theta: 4.757878066565135
p:
- 4.084799505834107
- 1.9098133091811897
- ~SE2Transform:
theta: 4.757878066565135
p:
- 4.084799505834107
- 1.9098133091811897
- ~SE2Transform:
theta: 4.757394833096507
p:
- 4.084975109650953
- 1.9059349937134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.757394833096507
p:
- 4.084975109650953
- 1.9059349937134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681838708069
p:
- 4.085148658556865
- 1.9020565857642437
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681838708069
p:
- 4.085148658556865
- 1.9020565857642437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755741536864089
p:
- 4.085319001319348
- 1.8981780358099924
- ~SE2Transform:
theta: 4.755741536864089
p:
- 4.085319001319348
- 1.8981780358099924
- ~SE2Transform:
theta: 4.754640157029709
p:
- 4.085485119794235
- 1.8942993026418637
- ~SE2Transform:
theta: 4.754640157029709
p:
- 4.085485119794235
- 1.8942993026418637
- ~SE2Transform:
theta: 4.7530923381535
p:
- 4.085646100349505
- 1.890420353027268
- ~SE2Transform:
theta: 4.7530923381535
p:
- 4.085646100349505
- 1.890420353027268
- ~SE2Transform:
theta: 4.751451306730102
p:
- 4.085800896006037
- 1.8865411517198947
- ~SE2Transform:
theta: 4.751451306730102
p:
- 4.085800896006037
- 1.8865411517198947
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810275306704
p:
- 4.0859493255657515
- 1.8826617016114113
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810275306704
p:
- 4.0859493255657515
- 1.8826617016114113
- ~SE2Transform:
theta: 4.747953383247488
p:
- 4.086090969887639
- 1.8787819979608584
- ~SE2Transform:
theta: 4.747953383247488
p:
- 4.086090969887639
- 1.8787819979608584
- ~SE2Transform:
theta: 4.74612102080605
p:
- 4.086225457366032
- 1.8749020396154816
- ~SE2Transform:
theta: 4.74612102080605
p:
- 4.086225457366032
- 1.8749020396154816
- ~SE2Transform:
theta: 4.743999208875723
p:
- 4.086352273564601
- 1.8710218231449827
- ~SE2Transform:
theta: 4.743999208875723
p:
- 4.086352273564601
- 1.8710218231449827
- ~SE2Transform:
theta: 4.741690971851017
p:
- 4.086470494680569
- 1.867141335426076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741690971851017
p:
- 4.086470494680569
- 1.867141335426076
- ~SE2Transform:
theta: 4.739260086737945
p:
- 4.086579520417979
- 1.863260578563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739260086737945
p:
- 4.086579520417979
- 1.863260578563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7369714734073565
p:
- 4.086679388250145
- 1.8593795751237705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7369714734073565
p:
- 4.086679388250145
- 1.8593795751237705
- ~SE2Transform:
theta: 4.734270762499514
p:
- 4.086769573981607
- 1.8554983349568248
- ~SE2Transform:
theta: 4.734270762499514
p:
- 4.086769573981607
- 1.8554983349568248
- ~SE2Transform:
theta: 4.731511180509318
p:
- 4.086849163034998
- 1.8516168630867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.731511180509318
p:
- 4.086849163034998
- 1.8516168630867087
- ~SE2Transform:
theta: 4.728756504442782
p:
- 4.086918050080751
- 1.8477351865282063
- ~SE2Transform:
theta: 4.728756504442782
p:
- 4.086918050080751
- 1.8477351865282063
- ~SE2Transform:
theta: 4.725457270863306
p:
- 4.086975187161431
- 1.843853319768101
- ~SE2Transform:
theta: 4.725457270863306
p:
- 4.086975187161431
- 1.843853319768101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7213534658236975
p:
- 4.087017955068115
- 1.8399712690710852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7213534658236975
p:
- 4.087017955068115
- 1.8399712690710852
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175342043493185
p:
- 4.087045343809061
- 1.8360890790452697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175342043493185
p:
- 4.087045343809061
- 1.8360890790452697
- ~SE2Transform:
theta: 4.713479458545005
p:
- 4.087057448180034
- 1.832206811577028
- ~SE2Transform:
theta: 4.713479458545005
p:
- 4.087057448180034
- 1.832206811577028
- ~SE2Transform:
theta: 4.708698636057031
p:
- 4.087052401470354
- 1.8283245295569026
- ~SE2Transform:
theta: 4.708698636057031
p:
- 4.087052401470354
- 1.8283245295569026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703888378027881
p:
- 4.087028737250618
- 1.8244423164247863
- ~SE2Transform:
theta: 4.703888378027881
p:
- 4.087028737250618
- 1.8244423164247863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987175346186
p:
- 4.086985699030904
- 1.8205602703161365
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987175346186
p:
- 4.086985699030904
- 1.8205602703161365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693693868915463
p:
- 4.086922873674843
- 1.8166784937721814
- ~SE2Transform:
theta: 4.693693868915463
p:
- 4.086922873674843
- 1.8166784937721814
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882482937882735
p:
- 4.086839729660882
- 1.8127970999906111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882482937882735
p:
- 4.086839729660882
- 1.8127970999906111
- ~SE2Transform:
theta: 4.683310481747097
p:
- 4.086736435828077
- 1.8089161893215997
- ~SE2Transform:
theta: 4.683310481747097
p:
- 4.086736435828077
- 1.8089161893215997
- ~SE2Transform:
theta: 4.678247568655724
p:
- 4.086613737413463
- 1.8050358438776484
- ~SE2Transform:
theta: 4.678247568655724
p:
- 4.086613737413463
- 1.8050358438776484
- ~SE2Transform:
theta: 4.672968794928796
p:
- 4.086470976083205
- 1.8011561851215139
- ~SE2Transform:
theta: 4.672968794928796
p:
- 4.086470976083205
- 1.8011561851215139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678666344491875
p:
- 4.086308079512835
- 1.797277319324452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678666344491875
p:
- 4.086308079512835
- 1.797277319324452
- ~SE2Transform:
theta: 4.662948446102129
p:
- 4.086125751260093
- 1.7933993180495786
- ~SE2Transform:
theta: 4.662948446102129
p:
- 4.086125751260093
- 1.7933993180495786
- ~SE2Transform:
theta: 4.657640236833894
p:
- 4.08592359651932
- 1.789522300390245
- ~SE2Transform:
theta: 4.657640236833894
p:
- 4.08592359651932
- 1.789522300390245
- ~SE2Transform:
theta: 4.65249882896605
p:
- 4.085701187938739
- 1.7856463915829353
- ~SE2Transform:
theta: 4.65249882896605
p:
- 4.085701187938739
- 1.7856463915829353
- ~SE2Transform:
theta: 4.647190619697815
p:
- 4.0854585316220895
- 1.7817716979973737
- ~SE2Transform:
theta: 4.647190619697815
p:
- 4.0854585316220895
- 1.7817716979973737
- ~SE2Transform:
theta: 4.641558619475985
p:
- 4.085194684100692
- 1.7778983903015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.641558619475985
p:
- 4.085194684100692
- 1.7778983903015813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360541732661815
p:
- 4.084909273322318
- 1.7740266115769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360541732661815
p:
- 4.084909273322318
- 1.7740266115769403
- ~SE2Transform:
theta: 4.630098382090887
p:
- 4.084601681665616
- 1.7701565326783935
- ~SE2Transform:
theta: 4.630098382090887
p:
- 4.084601681665616
- 1.7701565326783935
- ~SE2Transform:
theta: 4.623671622255985
p:
- 4.084270135413131
- 1.7662884332657725
- ~SE2Transform:
theta: 4.623671622255985
p:
- 4.084270135413131
- 1.7662884332657725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6168229529967695
p:
- 4.0839129213966245
- 1.762422620661039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6168229529967695
p:
- 4.0839129213966245
- 1.762422620661039
- ~SE2Transform:
theta: 4.609434632148273
p:
- 4.08352819801829
- 1.7585594500434336
- ~SE2Transform:
theta: 4.609434632148273
p:
- 4.08352819801829
- 1.7585594500434336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6023504785591225
p:
- 4.083115530061841
- 1.7546991637865212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6023504785591225
p:
- 4.083115530061841
- 1.7546991637865212
- ~SE2Transform:
theta: 4.594942534016508
p:
- 4.082674901446259
- 1.7508419698120101
- ~SE2Transform:
theta: 4.594942534016508
p:
- 4.082674901446259
- 1.7508419698120101
- ~SE2Transform:
theta: 4.587289293297162
p:
- 4.082205238714921
- 1.7469882039638556
- ~SE2Transform:
theta: 4.587289293297162
p:
- 4.082205238714921
- 1.7469882039638556
- ~SE2Transform:
theta: 4.579351509012587
p:
- 4.081705548571009
- 1.7431382171480831
- ~SE2Transform:
theta: 4.579351509012587
p:
- 4.081705548571009
- 1.7431382171480831
- ~SE2Transform:
theta: 4.570805390209188
p:
- 4.081174144575422
- 1.7392924810780888
- ~SE2Transform:
theta: 4.570805390209188
p:
- 4.081174144575422
- 1.7392924810780888
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513571027881
p:
- 4.0806084624832675
- 1.7354516396090682
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513571027881
p:
- 4.0806084624832675
- 1.7354516396090682
- ~SE2Transform:
theta: 4.552830086365527
p:
- 4.080008283283337
- 1.7316160356042292
- ~SE2Transform:
theta: 4.552830086365527
p:
- 4.080008283283337
- 1.7316160356042292
- ~SE2Transform:
theta: 4.543724692278861
p:
- 4.079374012924535
- 1.7277859227026027
- ~SE2Transform:
theta: 4.543724692278861
p:
- 4.079374012924535
- 1.7277859227026027
- ~SE2Transform:
theta: 4.534786099592456
p:
- 4.078705213510846
- 1.7239616875043189
- ~SE2Transform:
theta: 4.534786099592456
p:
- 4.078705213510846
- 1.7239616875043189
- ~SE2Transform:
theta: 4.525798447670626
p:
- 4.078002164358749
- 1.720143600510465
- ~SE2Transform:
theta: 4.525798447670626
p:
- 4.078002164358749
- 1.720143600510465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5168892905253974
p:
- 4.0772649779802705
- 1.716331957241377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5168892905253974
p:
- 4.0772649779802705
- 1.716331957241377
- ~SE2Transform:
theta: 4.508205805863044
p:
- 4.076494291989124
- 1.7125269452496723
- ~SE2Transform:
theta: 4.508205805863044
p:
- 4.076494291989124
- 1.7125269452496723
- ~SE2Transform:
theta: 4.499041540693763
p:
- 4.075689681972057
- 1.7087289635360787
- ~SE2Transform:
theta: 4.499041540693763
p:
- 4.075689681972057
- 1.7087289635360787
- ~SE2Transform:
theta: 4.4886311709459195
p:
- 4.074847939888336
- 1.704939042428153
- ~SE2Transform:
theta: 4.4886311709459195
p:
- 4.074847939888336
- 1.704939042428153
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259240184481
p:
- 4.0739649727129965
- 1.7011585167504117
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259240184481
p:
- 4.0739649727129965
- 1.7011585167504117
- ~SE2Transform:
theta: 4.464935560256769
p:
- 4.0730372784954865
- 1.697388720927575
- ~SE2Transform:
theta: 4.464935560256769
p:
- 4.0730372784954865
- 1.697388720927575
- ~SE2Transform:
theta: 4.451061608490886
p:
- 4.072060287067364
- 1.6936314062154465
- ~SE2Transform:
theta: 4.451061608490886
p:
- 4.072060287067364
- 1.6936314062154465
- ~SE2Transform:
theta: 4.436304590488141
p:
- 4.071029610887421
- 1.6898884660672104
- ~SE2Transform:
theta: 4.436304590488141
p:
- 4.071029610887421
- 1.6898884660672104
- ~SE2Transform:
theta: 4.421361147391017
p:
- 4.0699434671219485
- 1.686161244701693
- ~SE2Transform:
theta: 4.421361147391017
p:
- 4.0699434671219485
- 1.686161244701693
- ~SE2Transform:
theta: 4.4057406868456575
p:
- 4.068800494167075
- 1.6824510595012199
- ~SE2Transform:
theta: 4.4057406868456575
p:
- 4.068800494167075
- 1.6824510595012199
- ~SE2Transform:
theta: 4.389727752417292
p:
- 4.067598984368145
- 1.6787594175891427
- ~SE2Transform:
theta: 4.389727752417292
p:
- 4.067598984368145
- 1.6787594175891427
- ~SE2Transform:
theta: 4.373204601940821
p:
- 4.066337581289085
- 1.6750878120512263
- ~SE2Transform:
theta: 4.373204601940821
p:
- 4.066337581289085
- 1.6750878120512263
- ~SE2Transform:
theta: 4.356073116945658
p:
- 4.065014577565704
- 1.6714379544666613
- ~SE2Transform:
theta: 4.356073116945658
p:
- 4.065014577565704
- 1.6714379544666613
- ~SE2Transform:
theta: 4.33880426609141
p:
- 4.063628994744885
- 1.667811392244495
- ~SE2Transform:
theta: 4.33880426609141
p:
- 4.063628994744885
- 1.667811392244495
- ~SE2Transform:
theta: 4.321770899567096
p:
- 4.0621814187103045
- 1.6642091253090605
- ~SE2Transform:
theta: 4.321770899567096
p:
- 4.0621814187103045
- 1.6642091253090605
- ~SE2Transform:
theta: 4.3035993587818675
p:
- 4.06067066399299
- 1.6606329019788495
- ~SE2Transform:
theta: 4.3035993587818675
p:
- 4.06067066399299
- 1.6606329019788495
- ~SE2Transform:
theta: 4.285231581055201
p:
- 4.059094829122606
- 1.657084875967271
- ~SE2Transform:
theta: 4.285231581055201
p:
- 4.059094829122606
- 1.657084875967271
- ~SE2Transform:
theta: 4.265862994926704
p:
- 4.0574523365055235
- 1.6535672184106298
- ~SE2Transform:
theta: 4.265862994926704
p:
- 4.0574523365055235
- 1.6535672184106298
- ~SE2Transform:
theta: 4.246180429691802
p:
- 4.055741477926516
- 1.6500823017393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.246180429691802
p:
- 4.055741477926516
- 1.6500823017393595
- ~SE2Transform:
theta: 4.225654045608272
p:
- 4.053960909909723
- 1.646632487801421
- ~SE2Transform:
theta: 4.225654045608272
p:
- 4.053960909909723
- 1.646632487801421
- ~SE2Transform:
theta: 4.205539759101998
p:
- 4.05211061164992
- 1.643219562948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.205539759101998
p:
- 4.05211061164992
- 1.643219562948214
- ~SE2Transform:
theta: 4.185405848901606
p:
- 4.05019201070718
- 1.6398445623357119
- ~SE2Transform:
theta: 4.185405848901606
p:
- 4.05019201070718
- 1.6398445623357119
- ~SE2Transform:
theta: 4.165252315007097
p:
- 4.048205818594985
- 1.6365088916966402
- ~SE2Transform:
theta: 4.165252315007097
p:
- 4.048205818594985
- 1.6365088916966402
- ~SE2Transform:
theta: 4.1446081887586
p:
- 4.046152002361061
- 1.6332144309732848
- ~SE2Transform:
theta: 4.1446081887586
p:
- 4.046152002361061
- 1.6332144309732848
- ~SE2Transform:
theta: 4.124356536393241
p:
- 4.044031253986854
- 1.6299626500654
- ~SE2Transform:
theta: 4.124356536393241
p:
- 4.044031253986854
- 1.6299626500654
- ~SE2Transform:
theta: 4.104772089629188
p:
- 4.041846159008954
- 1.6267537489981052
- ~SE2Transform:
theta: 4.104772089629188
p:
- 4.041846159008954
- 1.6267537489981052
- ~SE2Transform:
theta: 4.085540869359776
p:
- 4.039599200349672
- 1.6235878557393182
- ~SE2Transform:
theta: 4.085540869359776
p:
- 4.039599200349672
- 1.6235878557393182
- ~SE2Transform:
theta: 4.0667217466676195
p:
- 4.037292418793693
- 1.6204652795769245
- ~SE2Transform:
theta: 4.0667217466676195
p:
- 4.037292418793693
- 1.6204652795769245
- ~SE2Transform:
theta: 4.048393216329188
p:
- 4.03492803848253
- 1.6173860829819255
- ~SE2Transform:
theta: 4.048393216329188
p:
- 4.03492803848253
- 1.6173860829819255
- ~SE2Transform:
theta: 4.030614149427096
p:
- 4.032508453307968
- 1.6143500694068504
- ~SE2Transform:
theta: 4.030614149427096
p:
- 4.032508453307968
- 1.6143500694068504
- ~SE2Transform:
theta: 4.014130246339122
p:
- 4.030037209737773
- 1.6113559448607182
- ~SE2Transform:
theta: 4.014130246339122
p:
- 4.030037209737773
- 1.6113559448607182
- ~SE2Transform:
theta: 3.997685590639384
p:
- 4.027517007091422
- 1.6084029113652254
- ~SE2Transform:
theta: 3.997685590639384
p:
- 4.027517007091422
- 1.6084029113652254
- ~SE2Transform:
theta: 3.9814371718810833
p:
- 4.024948870739614
- 1.6054914663733664
- ~SE2Transform:
theta: 3.9814371718810833
p:
- 4.024948870739614
- 1.6054914663733664
- ~SE2Transform:
theta: 3.9655419796176847
p:
- 4.022334274659053
- 1.6026216688442503
- ~SE2Transform:
theta: 3.9655419796176847
p:
- 4.022334274659053
- 1.6026216688442503
- ~SE2Transform:
theta: 3.949705658436639
p:
- 4.019674477841297
- 1.5997937130883817
- ~SE2Transform:
theta: 3.949705658436639
p:
- 4.019674477841297
- 1.5997937130883817
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340655741970307
p:
- 4.016970504621088
- 1.5970079655313807
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340655741970307
p:
- 4.016970504621088
- 1.5970079655313807
- ~SE2Transform:
theta: 3.919651970842129
p:
- 4.014224973047141
- 1.5942631589262204
- ~SE2Transform:
theta: 3.919651970842129
p:
- 4.014224973047141
- 1.5942631589262204
- ~SE2Transform:
theta: 3.905944820476508
p:
- 4.011441118808526
- 1.5915572233296018
- ~SE2Transform:
theta: 3.905944820476508
p:
- 4.011441118808526
- 1.5915572233296018
- ~SE2Transform:
theta: 3.892708638770756
p:
- 4.008621063331981
- 1.5888890338831674
- ~SE2Transform:
theta: 3.892708638770756
p:
- 4.008621063331981
- 1.5888890338831674
- ~SE2Transform:
theta: 3.879129042417161
p:
- 4.00576548871399
- 1.5862588951325431
- ~SE2Transform:
theta: 3.879129042417161
p:
- 4.00576548871399
- 1.5862588951325431
- ~SE2Transform:
theta: 3.864744874603436
p:
- 4.002873422833397
- 1.5836689408993068
- ~SE2Transform:
theta: 3.864744874603436
p:
- 4.002873422833397
- 1.5836689408993068
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505471318840896
p:
- 3.999944639962638
- 1.5811205795480974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8505471318840896
p:
- 3.999944639962638
- 1.5811205795480974
- ~SE2Transform:
theta: 3.836202211458599
p:
- 3.9969797885844134
- 1.5786142743573475
- ~SE2Transform:
theta: 3.836202211458599
p:
- 3.9969797885844134
- 1.5786142743573475
- ~SE2Transform:
theta: 3.8220437161274883
p:
- 3.9939795197137533
- 1.5761504759114624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8220437161274883
p:
- 3.9939795197137533
- 1.5761504759114624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083561894562465
p:
- 3.990945237597158
- 1.5737286863691984
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083561894562465
p:
- 3.990945237597158
- 1.5737286863691984
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940995756545473
p:
- 3.9878774173702536
- 1.5713495286123829
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940995756545473
p:
- 3.9878774173702536
- 1.5713495286123829
- ~SE2Transform:
theta: 3.77954860644056
p:
- 3.984775648765537
- 1.5690148051921944
- ~SE2Transform:
theta: 3.77954860644056
p:
- 3.984775648765537
- 1.5690148051921944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7651055675443508
p:
- 3.981640360375648
- 1.5667252915825842
- ~SE2Transform:
theta: 3.7651055675443508
p:
- 3.981640360375648
- 1.5667252915825842
- ~SE2Transform:
theta: 3.750417232471279
p:
- 3.978472058354007
- 1.5644816875219343
- ~SE2Transform:
theta: 3.750417232471279
p:
- 3.978472058354007
- 1.5644816875219343
- ~SE2Transform:
theta: 3.7353462353621283
p:
- 3.9752707257356263
- 1.562285474407319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7353462353621283
p:
- 3.9752707257356263
- 1.562285474407319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7203439211826512
p:
- 3.9720367322884798
- 1.5601376449084028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7203439211826512
p:
- 3.9720367322884798
- 1.5601376449084028
- ~SE2Transform:
theta: 3.704821579108011
p:
- 3.968770338049551
- 1.5580394233016013
- ~SE2Transform:
theta: 3.704821579108011
p:
- 3.968770338049551
- 1.5580394233016013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904766586825204
p:
- 3.965472970293952
- 1.5559902099675442
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904766586825204
p:
- 3.965472970293952
- 1.5559902099675442
- ~SE2Transform:
theta: 3.677377842835854
p:
- 3.9621477900727933
- 1.5539864313237595
- ~SE2Transform:
theta: 3.677377842835854
p:
- 3.9621477900727933
- 1.5539864313237595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6662315845572917
p:
- 3.958798557283788
- 1.5520231046722528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6662315845572917
p:
- 3.958798557283788
- 1.5520231046722528
- ~SE2Transform:
theta: 3.655310998761344
p:
- 3.9554278658830535
- 1.5500968498731083
- ~SE2Transform:
theta: 3.655310998761344
p:
- 3.9554278658830535
- 1.5500968498731083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6452832910493176
p:
- 3.9520371812270523
- 1.5482060037327714
- ~SE2Transform:
theta: 3.6452832910493176
p:
- 3.9520371812270523
- 1.5482060037327714
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363839457511475
p:
- 3.9486287515634597
- 1.5463473279635185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363839457511475
p:
- 3.9486287515634597
- 1.5463473279635185
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288190116553305
p:
- 3.945205133550835
- 1.5445167718498887
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288190116553305
p:
- 3.945205133550835
- 1.5445167718498887
- ~SE2Transform:
theta: 3.622353004432193
p:
- 3.9417687554725833
- 1.5427102777172612
- ~SE2Transform:
theta: 3.622353004432193
p:
- 3.9417687554725833
- 1.5427102777172612
- ~SE2Transform:
theta: 3.616730816057422
p:
- 3.938321520135664
- 1.5409245855009424
- ~SE2Transform:
theta: 3.616730816057422
p:
- 3.938321520135664
- 1.5409245855009424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6123571852233045
p:
- 3.9348654013647173
- 1.5391561435663257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6123571852233045
p:
- 3.9348654013647173
- 1.5391561435663257
- ~SE2Transform:
theta: 3.607743164135592
p:
- 3.9314013707592714
- 1.5374032507898372
- ~SE2Transform:
theta: 3.607743164135592
p:
- 3.9314013707592714
- 1.5374032507898372
- ~SE2Transform:
theta: 3.6033548155307553
p:
- 3.927929484883895
- 1.535665967813062
- ~SE2Transform:
theta: 3.6033548155307553
p:
- 3.927929484883895
- 1.535665967813062
- ~SE2Transform:
theta: 3.597811121932716
p:
- 3.9244490161347834
- 1.533945948468161
- ~SE2Transform:
theta: 3.597811121932716
p:
- 3.9244490161347834
- 1.533945948468161
- ~SE2Transform:
theta: 3.592932180974154
p:
- 3.9209596301132525
- 1.5322440897327296
- ~SE2Transform:
theta: 3.592932180974154
p:
- 3.9209596301132525
- 1.5322440897327296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876337835531085
p:
- 3.9174616297331344
- 1.5305600095857468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876337835531085
p:
- 3.9174616297331344
- 1.5305600095857468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5825512467676184
p:
- 3.9139549350218683
- 1.5288941081429055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5825512467676184
p:
- 3.9139549350218683
- 1.5288941081429055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5769781176284026
p:
- 3.9104394152437676
- 1.5272469136980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5769781176284026
p:
- 3.9104394152437676
- 1.5272469136980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5712087515474877
p:
- 3.90691461072985
- 1.5256196831697055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5712087515474877
p:
- 3.90691461072985
- 1.5256196831697055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652039011368997
p:
- 3.9033802880785533
- 1.524013231811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5652039011368997
p:
- 3.9033802880785533
- 1.524013231811033
- ~SE2Transform:
theta: 3.55803144092422
p:
- 3.899835460134949
- 1.5224301026007123
- ~SE2Transform:
theta: 3.55803144092422
p:
- 3.899835460134949
- 1.5224301026007123
- ~SE2Transform:
theta: 3.5507118030053966
p:
- 3.8962792542364304
- 1.5208727008623324
- ~SE2Transform:
theta: 3.5507118030053966
p:
- 3.8962792542364304
- 1.5208727008623324
- ~SE2Transform:
theta: 3.543313670309841
p:
- 3.8927116841618274
- 1.5193415108417474
- ~SE2Transform:
theta: 3.543313670309841
p:
- 3.8927116841618274
- 1.5193415108417474
- ~SE2Transform:
theta: 3.535837042837815
p:
- 3.8891328249930996
- 1.5178368963727724
- ~SE2Transform:
theta: 3.535837042837815
p:
- 3.8891328249930996
- 1.5178368963727724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5291551749788606
p:
- 3.885543402370168
- 1.5163576543313209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5291551749788606
p:
- 3.885543402370168
- 1.5163576543313209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229737113209523
p:
- 3.8819445390975718
- 1.514901528302043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5229737113209523
p:
- 3.8819445390975718
- 1.514901528302043
- ~SE2Transform:
theta: 3.516929613521998
p:
- 3.8783368418863513
- 1.513467428302254
- ~SE2Transform:
theta: 3.516929613521998
p:
- 3.8783368418863513
- 1.513467428302254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116606516421287
p:
- 3.874721089084193
- 1.5120537576669424
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116606516421287
p:
- 3.874721089084193
- 1.5120537576669424
- ~SE2Transform:
theta: 3.5064407489975538
p:
- 3.871097972062295
- 1.510659068926254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5064407489975538
p:
- 3.871097972062295
- 1.510659068926254
- ~SE2Transform:
theta: 3.501348400365005
p:
- 3.8674677118442435
- 1.509283079813244
- ~SE2Transform:
theta: 3.501348400365005
p:
- 3.8674677118442435
- 1.509283079813244
- ~SE2Transform:
theta: 3.4962952991206913
p:
- 3.8638305182892996
- 1.5079255236140816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4962952991206913
p:
- 3.8638305182892996
- 1.5079255236140816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907221699814754
p:
- 3.8601861640923274
- 1.5065873116217636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907221699814754
p:
- 3.8601861640923274
- 1.5065873116217636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4855415147251354
p:
- 3.8565346665470424
- 1.505268713947245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4855415147251354
p:
- 3.8565346665470424
- 1.505268713947245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4812414727440895
p:
- 3.852876958166253
- 1.5039674399415874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4812414727440895
p:
- 3.852876958166253
- 1.5039674399415874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776576955993836
p:
- 3.8492141478503776
- 1.5026805940614634
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776576955993836
p:
- 3.8492141478503776
- 1.5026805940614634
- ~SE2Transform:
theta: 3.4740837303018672
p:
- 3.845546755535118
- 1.5014068651172163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4740837303018672
p:
- 3.845546755535118
- 1.5014068651172163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4702055977448736
p:
- 3.8418746430592634
- 1.5001468099854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4702055977448736
p:
- 3.8418746430592634
- 1.5001468099854156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662636881819977
p:
- 3.838197631900356
- 1.4989011225120494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662636881819977
p:
- 3.838197631900356
- 1.4989011225120494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4622776253073573
p:
- 3.834515711808842
- 1.497670020426873
- ~SE2Transform:
theta: 3.4622776253073573
p:
- 3.834515711808842
- 1.497670020426873
- ~SE2Transform:
theta: 3.458664412621475
p:
- 3.830829140129724
- 1.4964529170138805
- ~SE2Transform:
theta: 3.458664412621475
p:
- 3.830829140129724
- 1.4964529170138805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4552376250301022
p:
- 3.8271383068924716
- 1.495248797781259
- ~SE2Transform:
theta: 3.4552376250301022
p:
- 3.8271383068924716
- 1.495248797781259
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517127189680106
p:
- 3.823443310730039
- 1.4940575146014385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4517127189680106
p:
- 3.823443310730039
- 1.4940575146014385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4481044122057884
p:
- 3.819744089331493
- 1.4928794175968454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4481044122057884
p:
- 3.819744089331493
- 1.4928794175968454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440104190132392
p:
- 3.8160403589254144
- 1.491715575731229
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440104190132392
p:
- 3.8160403589254144
- 1.491715575731229
- ~SE2Transform:
theta: 3.439931143591409
p:
- 3.8123319032450707
- 1.4905668793278712
- ~SE2Transform:
theta: 3.439931143591409
p:
- 3.8123319032450707
- 1.4905668793278712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4356801608456573
p:
- 3.8086186954987196
- 1.4894336391079532
- ~SE2Transform:
theta: 3.4356801608456573
p:
- 3.8086186954987196
- 1.4894336391079532
- ~SE2Transform:
theta: 3.431821651983043
p:
- 3.8049009227952144
- 1.4883154641277896
- ~SE2Transform:
theta: 3.431821651983043
p:
- 3.8049009227952144
- 1.4883154641277896
- ~SE2Transform:
theta: 3.4280906971321934
p:
- 3.8011789335454558
- 1.487211405070592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4280906971321934
p:
- 3.8011789335454558
- 1.487211405070592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4242714356578143
p:
- 3.7974528029885772
- 1.4861214047895062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4242714356578143
p:
- 3.7974528029885772
- 1.4861214047895062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4206140696600364
p:
- 3.7937226235263237
- 1.485045341483111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4206140696600364
p:
- 3.7937226235263237
- 1.485045341483111
- ~SE2Transform:
theta: 3.417339365698337
p:
- 3.7899887363918268
- 1.4839822134294045
- ~SE2Transform:
theta: 3.417339365698337
p:
- 3.7899887363918268
- 1.4839822134294045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4139518254953307
p:
- 3.7862513286878943
- 1.48293152931792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4139518254953307
p:
- 3.7862513286878943
- 1.48293152931792
- ~SE2Transform:
theta: 3.410637874145396
p:
- 3.78251042131918
- 1.4818933741630191
- ~SE2Transform:
theta: 3.410637874145396
p:
- 3.78251042131918
- 1.4818933741630191
- ~SE2Transform:
theta: 3.407593748589971
p:
- 3.778766232256547
- 1.4808671166490424
- ~SE2Transform:
theta: 3.407593748589971
p:
- 3.778766232256547
- 1.4808671166490424
- ~SE2Transform:
theta: 3.404294515010494
p:
- 3.775018807324475
- 1.4798527397133387
- ~SE2Transform:
theta: 3.404294515010494
p:
- 3.775018807324475
- 1.4798527397133387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011375532137618
p:
- 3.771268127271921
- 1.4788504650572367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4011375532137618
p:
- 3.771268127271921
- 1.4788504650572367
- ~SE2Transform:
theta: 3.3977402011636966
p:
- 3.7675141830010426
- 1.4778604873933157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3977402011636966
p:
- 3.7675141830010426
- 1.4778604873933157
- ~SE2Transform:
theta: 3.394391908348925
p:
- 3.763756921018099
- 1.476883176710313
- ~SE2Transform:
theta: 3.394391908348925
p:
- 3.763756921018099
- 1.476883176710313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3914508071877485
p:
- 3.7599966038709947
- 1.4759176861876186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3914508071877485
p:
- 3.7599966038709947
- 1.4759176861876186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3885195178736307
p:
- 3.7562334680595457
- 1.4749632408339286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3885195178736307
p:
- 3.7562334680595457
- 1.4749632408339286
- ~SE2Transform:
theta: 3.385367462000297
p:
- 3.752467446760863
- 1.4740202461575733
- ~SE2Transform:
theta: 3.385367462000297
p:
- 3.752467446760863
- 1.4740202461575733
- ~SE2Transform:
theta: 3.382495043768794
p:
- 3.748698601764039
- 1.473088599825724
- ~SE2Transform:
theta: 3.382495043768794
p:
- 3.748698601764039
- 1.473088599825724
- ~SE2Transform:
theta: 3.379774709166833
p:
- 3.7449271661387673
- 1.4721674961993676
- ~SE2Transform:
theta: 3.379774709166833
p:
- 3.7449271661387673
- 1.4721674961993676
- ~SE2Transform:
theta: 3.376877761317552
p:
- 3.741153158498695
- 1.4712569888393436
- ~SE2Transform:
theta: 3.376877761317552
p:
- 3.741153158498695
- 1.4712569888393436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3741279911744146
p:
- 3.7373765950840863
- 1.4703571404414126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3741279911744146
p:
- 3.7373765950840863
- 1.4703571404414126
- ~SE2Transform:
theta: 3.37126047886631
p:
- 3.7335975193212723
- 1.4694679026149484
- ~SE2Transform:
theta: 3.37126047886631
p:
- 3.7335975193212723
- 1.4694679026149484
- ~SE2Transform:
theta: 3.368505802799774
p:
- 3.7298159586621003
- 1.4685892916026666
- ~SE2Transform:
theta: 3.368505802799774
p:
- 3.7298159586621003
- 1.4685892916026666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656481023387284
p:
- 3.726031947438722
- 1.4677212958279036
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656481023387284
p:
- 3.726031947438722
- 1.4677212958279036
- ~SE2Transform:
theta: 3.362810025571931
p:
- 3.7222454795908173
- 1.4668640799969852
- ~SE2Transform:
theta: 3.362810025571931
p:
- 3.7222454795908173
- 1.4668640799969852
- ~SE2Transform:
theta: 3.359952325110885
p:
- 3.7184565858636525
- 1.466017651070311
- ~SE2Transform:
theta: 3.359952325110885
p:
- 3.7184565858636525
- 1.466017651070311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573104852856566
p:
- 3.7146653787912527
- 1.4651816438760235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573104852856566
p:
- 3.7146653787912527
- 1.4651816438760235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3544233492834343
p:
- 3.7108718752913212
- 1.4643561206557125
- ~SE2Transform:
theta: 3.3544233492834343
p:
- 3.7108718752913212
- 1.4643561206557125
- ~SE2Transform:
theta: 3.351747167993369
p:
- 3.7070760899612765
- 1.4635411528075437
- ~SE2Transform:
theta: 3.351747167993369
p:
- 3.7070760899612765
- 1.4635411528075437
- ~SE2Transform:
theta: 3.349061174856245
p:
- 3.7032781332847766
- 1.4627363647095466
- ~SE2Transform:
theta: 3.349061174856245
p:
- 3.7032781332847766
- 1.4627363647095466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464978298074866
p:
- 3.699478077288156
- 1.4619415477303335
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464978298074866
p:
- 3.699478077288156
- 1.4619415477303335
- ~SE2Transform:
theta: 3.344032603229578
p:
- 3.6956760348296966
- 1.4611562876640618
- ~SE2Transform:
theta: 3.344032603229578
p:
- 3.6956760348296966
- 1.4611562876640618
- ~SE2Transform:
theta: 3.341758707669709
p:
- 3.6918721421814684
- 1.4603800389363695
- ~SE2Transform:
theta: 3.341758707669709
p:
- 3.6918721421814684
- 1.4603800389363695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397055786690553
p:
- 3.6880665788620233
- 1.4596120217568718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3397055786690553
p:
- 3.6880665788620233
- 1.4596120217568718
- ~SE2Transform:
theta: 3.337770191833369
p:
- 3.68425949141224
- 1.458851595359473
- ~SE2Transform:
theta: 3.337770191833369
p:
- 3.68425949141224
- 1.458851595359473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3358887701565063
p:
- 3.6804509596624024
- 1.458098435797833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3358887701565063
p:
- 3.6804509596624024
- 1.458098435797833
- ~SE2Transform:
theta: 3.334336045356637
p:
- 3.6766411401183015
- 1.457351816836093
- ~SE2Transform:
theta: 3.334336045356637
p:
- 3.6766411401183015
- 1.457351816836093
- ~SE2Transform:
theta: 3.332641048774284
p:
- 3.672830113266022
- 1.4566113854864757
- ~SE2Transform:
theta: 3.332641048774284
p:
- 3.672830113266022
- 1.4566113854864757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3309902055038263
p:
- 3.669017853041381
- 1.455877330708235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3309902055038263
p:
- 3.669017853041381
- 1.455877330708235
- ~SE2Transform:
theta: 3.329246149685918
p:
- 3.6652043523388693
- 1.4551497481133895
- ~SE2Transform:
theta: 3.329246149685918
p:
- 3.6652043523388693
- 1.4551497481133895
- ~SE2Transform:
theta: 3.327663989344872
p:
- 3.6613896467767653
- 1.4544285087694875
- ~SE2Transform:
theta: 3.327663989344872
p:
- 3.6613896467767653
- 1.4544285087694875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258561565210814
p:
- 3.6575737243185156
- 1.4537137363942305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258561565210814
p:
- 3.6575737243185156
- 1.4537137363942305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3240875710856566
p:
- 3.6537565297771994
- 1.453005788821383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3240875710856566
p:
- 3.6537565297771994
- 1.453005788821383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3222404908734995
p:
- 3.649938061668665
- 1.4523047432595315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3222404908734995
p:
- 3.649938061668665
- 1.4523047432595315
- ~SE2Transform:
theta: 3.3203394455023885
p:
- 3.6461182864951303
- 1.451610854979417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3203394455023885
p:
- 3.6461182864951303
- 1.451610854979417
- ~SE2Transform:
theta: 3.318399152743042
p:
- 3.642297185662179
- 1.4509243045029825
- ~SE2Transform:
theta: 3.318399152743042
p:
- 3.642297185662179
- 1.4509243045029825
- ~SE2Transform:
theta: 3.316424518518859
p:
- 3.6384747482745894
- 1.4502452350062693
- ~SE2Transform:
theta: 3.316424518518859
p:
- 3.6384747482745894
- 1.4502452350062693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146363093893165
p:
- 3.63465103992515
- 1.449573358304102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146363093893165
p:
- 3.63465103992515
- 1.449573358304102
- ~SE2Transform:
theta: 3.312318260517552
p:
- 3.6308259605330004
- 1.44890933363921
- ~SE2Transform:
theta: 3.312318260517552
p:
- 3.6308259605330004
- 1.44890933363921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3100934241929765
p:
- 3.6269993826483735
- 1.4482539991165577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3100934241929765
p:
- 3.6269993826483735
- 1.4482539991165577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3079814241097085
p:
- 3.623171392643853
- 1.4476069637360567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3079814241097085
p:
- 3.623171392643853
- 1.4476069637360567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061392498212117
p:
- 3.619342130706136
- 1.4469674978567726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061392498212117
p:
- 3.619342130706136
- 1.4469674978567726
- ~SE2Transform:
theta: 3.3043902880799045
p:
- 3.615511726684024
- 1.4463349086960657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3043902880799045
p:
- 3.615511726684024
- 1.4463349086960657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3024941486324537
p:
- 3.611680176184154
- 1.4457093017012381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3024941486324537
p:
- 3.611680176184154
- 1.4457093017012381
- ~SE2Transform:
theta: 3.300794246126441
p:
- 3.6078475069111664
- 1.4450905849039342
- ~SE2Transform:
theta: 3.300794246126441
p:
- 3.6078475069111664
- 1.4450905849039342
- ~SE2Transform:
theta: 3.29898641330265
p:
- 3.604013758446576
- 1.4444785910591493
- ~SE2Transform:
theta: 3.29898641330265
p:
- 3.604013758446576
- 1.4444785910591493
- ~SE2Transform:
theta: 3.297252169331931
p:
- 3.600178932088727
- 1.4438733878797612
- ~SE2Transform:
theta: 3.297252169331931
p:
- 3.600178932088727
- 1.4438733878797612
- ~SE2Transform:
theta: 3.295704350455722
p:
- 3.596343117639654
- 1.4432744785677363
- ~SE2Transform:
theta: 3.295704350455722
p:
- 3.596343117639654
- 1.4432744785677363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940976604968983
p:
- 3.59250636335954
- 1.4426816200580381
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940976604968983
p:
- 3.59250636335954
- 1.4426816200580381
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926430541678786
p:
- 3.5886687060420903
- 1.4420946349499766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926430541678786
p:
- 3.5886687060420903
- 1.4420946349499766
- ~SE2Transform:
theta: 3.291026552361996
p:
- 3.584830151981602
- 1.4415135434739743
- ~SE2Transform:
theta: 3.291026552361996
p:
- 3.584830151981602
- 1.4415135434739743
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}