Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622622989675749
p:
- 0.8446607346280018
- 3.1439575289290422
- ~SE2Transform:
theta: 4.622622989675749
p:
- 0.8446607346280018
- 3.1439575289290422
- ~SE2Transform:
theta: 4.620547801375488
p:
- 0.8443368564825794
- 3.1404005383134104
- ~SE2Transform:
theta: 4.620547801375488
p:
- 0.8443368564825794
- 3.1404005383134104
- ~SE2Transform:
theta: 4.648216968972089
p:
- 0.844058531222504
- 3.136839807440687
- ~SE2Transform:
theta: 4.648216968972089
p:
- 0.844058531222504
- 3.136839807440687
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119224678625
p:
- 0.8438738865526206
- 3.133272969767856
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119224678625
p:
- 0.8438738865526206
- 3.133272969767856
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788392275226
p:
- 0.8437830522914425
- 3.129702533038917
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788392275226
p:
- 0.8437830522914425
- 3.129702533038917
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154026553784
p:
- 0.8437786782760899
- 3.1261308938877272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154026553784
p:
- 0.8437786782760899
- 3.1261308938877272
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292138800454
p:
- 0.8438484180859233
- 3.12255993299222
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292138800454
p:
- 0.8438484180859233
- 3.12255993299222
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044012063068
p:
- 0.8439922416892518
- 3.118991188096679
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044012063068
p:
- 0.8439922416892518
- 3.118991188096679
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795885325682
p:
- 0.8442100871520664
- 3.1154261959911267
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795885325682
p:
- 0.8442100871520664
- 3.1154261959911267
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397387831433
p:
- 0.8444944748407258
- 3.1118658709332276
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397387831433
p:
- 0.8444944748407258
- 3.1118658709332276
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164305565028
p:
- 0.8448133311332249
- 3.108308427331782
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164305565028
p:
- 0.8448133311332249
- 3.108308427331782
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622952731956
p:
- 0.8451432593702404
- 3.1047519939340704
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622952731956
p:
- 0.8451432593702404
- 3.1047519939340704
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743249155748
p:
- 0.8455505688403928
- 3.101203829420883
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743249155748
p:
- 0.8455505688403928
- 3.101203829420883
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201896322676
p:
- 0.8460351203985399
- 3.09766514591689
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201896322676
p:
- 0.8460351203985399
- 3.09766514591689
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660543489604
p:
- 0.8465319080918035
- 3.094128159467699
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660543489604
p:
- 0.8465319080918035
- 3.094128159467699
- ~SE2Transform:
theta: 4.847434978589082
p:
- 0.8470238014867599
- 3.090590493067933
- ~SE2Transform:
theta: 4.847434978589082
p:
- 0.8470238014867599
- 3.090590493067933
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209413688559
p:
- 0.8474936615199269
- 3.087049832929305
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209413688559
p:
- 0.8474936615199269
- 3.087049832929305
- ~SE2Transform:
theta: 4.871645504862284
p:
- 0.8480063277427979
- 3.0835152505713044
- ~SE2Transform:
theta: 4.871645504862284
p:
- 0.8480063277427979
- 3.0835152505713044
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277084622938
p:
- 0.8485385580372881
- 3.0799834782136415
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277084622938
p:
- 0.8485385580372881
- 3.0799834782136415
- ~SE2Transform:
theta: 4.88963047013052
p:
- 0.8491025018143933
- 3.0764567845705333
- ~SE2Transform:
theta: 4.88963047013052
p:
- 0.8491025018143933
- 3.0764567845705333
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337240139148
p:
- 0.8497018170003451
- 3.072935763901893
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337240139148
p:
- 0.8497018170003451
- 3.072935763901893
- ~SE2Transform:
theta: 4.855044010147775
p:
- 0.8502401557888244
- 3.069404906132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.855044010147775
p:
- 0.8502401557888244
- 3.069404906132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.83083348777039
p:
- 0.8507051064528663
- 3.0658636801250907
- ~SE2Transform:
theta: 4.83083348777039
p:
- 0.8507051064528663
- 3.0658636801250907
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622965393004
p:
- 0.8510841943021353
- 3.0623122363122395
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622965393004
p:
- 0.8510841943021353
- 3.0623122363122395
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354442
p:
- 0.8514005882857565
- 3.0587545898293604
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354442
p:
- 0.8514005882857565
- 3.0587545898293604
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448763131588
p:
- 0.8516775888486516
- 3.0551936595663296
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448763131588
p:
- 0.8516775888486516
- 3.0551936595663296
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961319058102
p:
- 0.8519089979267171
- 3.0516294894420577
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961319058102
p:
- 0.8519089979267171
- 3.0516294894420577
- ~SE2Transform:
theta: 4.77341996622503
p:
- 0.8521206818031217
- 3.048064063648354
- ~SE2Transform:
theta: 4.77341996622503
p:
- 0.8521206818031217
- 3.048064063648354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7768786133919585
p:
- 0.8523446959386556
- 3.0444993913182485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7768786133919585
p:
- 0.8523446959386556
- 3.0444993913182485
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337260558887
p:
- 0.8525810376536107
- 3.0409355150931656
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337260558887
p:
- 0.8525810376536107
- 3.0409355150931656
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104178292482
p:
- 0.8528284718076473
- 3.037372391372026
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104178292482
p:
- 0.8528284718076473
- 3.037372391372026
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871096026077
p:
- 0.8530857638721585
- 3.033809965919294
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871096026077
p:
- 0.8530857638721585
- 3.033809965919294
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720723321371
p:
- 0.8533405915602755
- 3.030247364565242
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720723321371
p:
- 0.8533405915602755
- 3.030247364565242
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156814495096
p:
- 0.8536422072344068
- 3.0266885547801206
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156814495096
p:
- 0.8536422072344068
- 3.0266885547801206
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929056688215
p:
- 0.8540519827542656
- 3.023140571814422
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929056688215
p:
- 0.8540519827542656
- 3.023140571814422
- ~SE2Transform:
theta: 4.873028996842547
p:
- 0.8545695385512883
- 3.019606702108487
- ~SE2Transform:
theta: 4.873028996842547
p:
- 0.8545695385512883
- 3.019606702108487
- ~SE2Transform:
theta: 4.8536605766032
p:
- 0.855106654513595
- 3.016075669466927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8536605766032
p:
- 0.855106654513595
- 3.016075669466927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8294500542258145
p:
- 0.8555667056834209
- 3.0125338036204496
- ~SE2Transform:
theta: 4.8294500542258145
p:
- 0.8555667056834209
- 3.0125338036204496
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239531848429
p:
- 0.8559408799849888
- 3.008981838763452
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239531848429
p:
- 0.8559408799849888
- 3.008981838763452
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471043
p:
- 0.8562289581069717
- 3.0054218567762874
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471043
p:
- 0.8562289581069717
- 3.0054218567762874
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044048098494
p:
- 0.8564418724386194
- 3.001856550689013
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044048098494
p:
- 0.8564418724386194
- 3.001856550689013
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585400931566
p:
- 0.8566165510178958
- 2.9982891204447224
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585400931566
p:
- 0.8566165510178958
- 2.9982891204447224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102126313045
p:
- 0.8567813582076784
- 2.994721219397472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102126313045
p:
- 0.8567813582076784
- 2.994721219397472
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024331043
p:
- 0.8569387609814023
- 2.9911529840269284
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024331043
p:
- 0.8569387609814023
- 2.9911529840269284
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359836030782
p:
- 0.8570887586612272
- 2.987584429699358
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359836030782
p:
- 0.8570887586612272
- 2.987584429699358
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284647730521
p:
- 0.8572313506012026
- 2.9840155717824004
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284647730521
p:
- 0.8572313506012026
- 2.9840155717824004
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920945943026
p:
- 0.8573665361872695
- 2.9804464256450034
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920945943026
p:
- 0.8573665361872695
- 2.9804464256450034
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134271129998
p:
- 0.8574943148372642
- 2.9768770066573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134271129998
p:
- 0.8574943148372642
- 2.9768770066573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901188863594
p:
- 0.857623327990497
- 2.9733076327740218
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901188863594
p:
- 0.857623327990497
- 2.9733076327740218
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668106597189
p:
- 0.8577622168011723
- 2.969738629522271
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668106597189
p:
- 0.8577622168011723
- 2.969738629522271
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024330784
p:
- 0.8579109802059812
- 2.966170024225783
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024330784
p:
- 0.8579109802059812
- 2.966170024225783
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064379
p:
- 0.8580696170660165
- 2.9626018442051887
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064379
p:
- 0.8580696170660165
- 2.9626018442051887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859797974
p:
- 0.8582381261667817
- 2.959034116777863
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859797974
p:
- 0.8582381261667817
- 2.959034116777863
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886152184118
p:
- 0.8584239082296778
- 2.955467252984739
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886152184118
p:
- 0.8584239082296778
- 2.955467252984739
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810963883856
p:
- 0.8586183256606643
- 2.95190084286316
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810963883856
p:
- 0.8586183256606643
- 2.95190084286316
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166059117915
p:
- 0.8588016406171163
- 2.9483338467620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166059117915
p:
- 0.8588016406171163
- 2.9483338467620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218474444
p:
- 0.8589701496739626
- 2.94476612055952
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218474444
p:
- 0.8589701496739626
- 2.94476612055952
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284653573921
p:
- 0.8591201471593226
- 2.9411975713553726
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284653573921
p:
- 0.8591201471593226
- 2.9411975713553726
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826006406993
p:
- 0.8592528638083297
- 2.9376283336993723
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826006406993
p:
- 0.8592528638083297
- 2.9376283336993723
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367359240065
p:
- 0.8593732349544481
- 2.9340586583722423
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367359240065
p:
- 0.8593732349544481
- 2.9340586583722423
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088673398
p:
- 0.8594886675432001
- 2.9304888182246094
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088673398
p:
- 0.8594886675432001
- 2.9304888182246094
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517735840326
p:
- 0.8596115079098146
- 2.9269192270157642
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517735840326
p:
- 0.8596115079098146
- 2.9269192270157642
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976383007254
p:
- 0.8597466934736144
- 2.9233500820176896
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976383007254
p:
- 0.8597466934736144
- 2.9233500820176896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435030174183
p:
- 0.8598942226174788
- 2.9197814259253145
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435030174183
p:
- 0.8598942226174788
- 2.9197814259253145
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947907778
p:
- 0.8600528594983645
- 2.916213245905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947907778
p:
- 0.8600528594983645
- 2.916213245905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968865641373
p:
- 0.8602213686199773
- 2.9126455184793056
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968865641373
p:
- 0.8602213686199773
- 2.9126455184793056
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783374968
p:
- 0.8603997486922406
- 2.909078270960202
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783374968
p:
- 0.8603997486922406
- 2.909078270960202
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577889408824
p:
- 0.8605916989607688
- 2.9055117300533704
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577889408824
p:
- 0.8605916989607688
- 2.9055117300533704
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419995442681
p:
- 0.8608009164808307
- 2.901946160396922
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419995442681
p:
- 0.8608009164808307
- 2.901946160396922
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961348275753
p:
- 0.8610126004614086
- 2.898380734609403
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961348275753
p:
- 0.8610126004614086
- 2.898380734609403
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818494884772
p:
- 0.861194680555226
- 2.8948136985331594
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818494884772
p:
- 0.861194680555226
- 2.8948136985331594
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675641493792
p:
- 0.8613298652409647
- 2.891244577544662
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675641493792
p:
- 0.8613298652409647
- 2.891244577544662
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111732667517
p:
- 0.8614959001085276
- 2.887676870784807
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111732667517
p:
- 0.8614959001085276
- 2.887676870784807
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547823841243
p:
- 0.8617704283623215
- 2.8841158690522284
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547823841243
p:
- 0.8617704283623215
- 2.8841158690522284
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314741574838
p:
- 0.862104046808132
- 2.880559779480051
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314741574838
p:
- 0.862104046808132
- 2.880559779480051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941718881838575
p:
- 0.8624192098097178
- 2.8770020313422227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941718881838575
p:
- 0.8624192098097178
- 2.8770020313422227
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104221145296
p:
- 0.8626912838819766
- 2.8734407212814137
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104221145296
p:
- 0.8626912838819766
- 2.8734407212814137
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194450020852
p:
- 0.8629152959235007
- 2.86987608487941
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194450020852
p:
- 0.8629152959235007
- 2.86987608487941
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284678896408
p:
- 0.8630825694577604
- 2.8663083357797703
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284678896408
p:
- 0.8630825694577604
- 2.8663083357797703
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134306191701
p:
- 0.863214051693984
- 2.8627390532215973
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134306191701
p:
- 0.863214051693984
- 2.8627390532215973
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983933486995
p:
- 0.8633307189874042
- 2.859169255706167
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983933486995
p:
- 0.8633307189874042
- 2.859169255706167
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833560782289
p:
- 0.8634325693283603
- 2.855599004725274
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833560782289
p:
- 0.8634325693283603
- 2.855599004725274
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525290215622
p:
- 0.8635282454745958
- 2.852028580459555
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525290215622
p:
- 0.8635282454745958
- 2.852028580459555
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217019648955
p:
- 0.8636263913652984
- 2.848458223230042
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217019648955
p:
- 0.8636263913652984
- 2.848458223230042
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675666815883
p:
- 0.8637319461523982
- 2.844888079067567
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675666815883
p:
- 0.8637319461523982
- 2.844888079067567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858711554354905
p:
- 0.8639189485024716
- 2.841321537190555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858711554354905
p:
- 0.8639189485024716
- 2.841321537190555
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066644055098
p:
- 0.8642562317258967
- 2.837766058197985
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066644055098
p:
- 0.8642562317258967
- 2.837766058197985
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156872930654
p:
- 0.8646402380644918
- 2.8342150930890098
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156872930654
p:
- 0.8646402380644918
- 2.8342150930890098
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171911558105
p:
- 0.8649640116931027
- 2.830658140651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171911558105
p:
- 0.8649640116931027
- 2.830658140651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104244519543
p:
- 0.8652360858486043
- 2.827096830596589
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104244519543
p:
- 0.8652360858486043
- 2.827096830596589
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036577480981
p:
- 0.8654687287514298
- 2.8235327274934536
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036577480981
p:
- 0.8654687287514298
- 2.8235327274934536
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968910442419
p:
- 0.8656619119046839
- 2.8199662679157615
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968910442419
p:
- 0.8656619119046839
- 2.8199662679157615
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901243403857
p:
- 0.8658156116449751
- 2.816397888726291
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901243403857
p:
- 0.8658156116449751
- 2.816397888726291
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365296
p:
- 0.8659298091453145
- 2.812828027022957
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365296
p:
- 0.8659298091453145
- 2.812828027022957
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374929198367
p:
- 0.8660180758016012
- 2.8092574136090844
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374929198367
p:
- 0.8660180758016012
- 2.8092574136090844
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8660816413057328
- 2.8056862892979684
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8660816413057328
- 2.8056862892979684
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661266793485966
- 2.8021148674485827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661266793485966
- 2.8021148674485827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661717173914603
- 2.7985434455991975
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661717173914603
- 2.7985434455991975
- ~SE2Transform:
theta: 4.72845763486438
p:
- 0.8662229314852543
- 2.7949721085567814
- ~SE2Transform:
theta: 4.72845763486438
p:
- 0.8662229314852543
- 2.7949721085567814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328231646415
p:
- 0.8662840269856811
- 2.791400925750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328231646415
p:
- 0.8662840269856811
- 2.791400925750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608011464903
p:
- 0.8663525332260145
- 2.7878298774191923
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608011464903
p:
- 0.8663525332260145
- 2.7878298774191923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683199765164
p:
- 0.8664284499112387
- 2.7842589789398624
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683199765164
p:
- 0.8664284499112387
- 2.7842589789398624
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758388065425
p:
- 0.8665117767144261
- 2.780688245690704
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758388065425
p:
- 0.8665117767144261
- 2.780688245690704
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365686
p:
- 0.8666025132767379
- 2.77711769304874
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365686
p:
- 0.8666025132767379
- 2.77711769304874
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8667006592074253
- 2.7735473363902163
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8667006592074253
- 2.7735473363902163
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8668025096784084
- 2.769977083047226
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8668025096784084
- 2.769977083047226
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097627386
p:
- 0.8668846010886925
- 2.766406338776017
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097627386
p:
- 0.8668846010886925
- 2.766406338776017
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285927647
p:
- 0.8669506371275073
- 2.762835243911084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285927647
p:
- 0.8669506371275073
- 2.762835243911084
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991474227908
p:
- 0.8670240837130974
- 2.7592642937725578
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991474227908
p:
- 0.8670240837130974
- 2.7592642937725578
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662528169
p:
- 0.8671049405291713
- 2.755693503738396
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662528169
p:
- 0.8671049405291713
- 2.755693503738396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418508284305
p:
- 0.8671932072275272
- 2.7521228891858662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418508284305
p:
- 0.8671932072275272
- 2.7521228891858662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501213950975
p:
- 0.8672839438182223
- 2.748552335974765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501213950975
p:
- 0.8672839438182223
- 2.748552335974765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374933094836
p:
- 0.8673697405964766
- 2.7449816612198177
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374933094836
p:
- 0.8673697405964766
- 2.7449816612198177
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794575
p:
- 0.867448127372836
- 2.741410816108914
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794575
p:
- 0.867448127372836
- 2.741410816108914
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180718
p:
- 0.8675351589525493
- 2.7378401778189545
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180718
p:
- 0.8675351589525493
- 2.7378401778189545
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8676468874021726
- 2.7342702269723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8676468874021726
- 2.7342702269723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8677709625997422
- 2.730700676889092
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8677709625997422
- 2.730700676889092
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8678950377973118
- 2.727131126805829
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8678950377973118
- 2.727131126805829
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8680191129948814
- 2.723561576722566
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8680191129948814
- 2.723561576722566
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794705
p:
- 0.868118493012314
- 2.719991282054986
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794705
p:
- 0.868118493012314
- 2.719991282054986
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372089998
p:
- 0.8681857641336131
- 2.716420212165616
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372089998
p:
- 0.8681857641336131
- 2.716420212165616
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122456039026
p:
- 0.8682493299393119
- 2.712849072476228
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122456039026
p:
- 0.8682493299393119
- 2.712849072476228
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307268004116
p:
- 0.8683042495509543
- 2.709277795935571
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307268004116
p:
- 0.8683042495509543
- 2.709277795935571
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389975617973
p:
- 0.8683344644816621
- 2.7057062249434782
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389975617973
p:
- 0.8683344644816621
- 2.7057062249434782
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465163918234
p:
- 0.868356032412748
- 2.70213458468764
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465163918234
p:
- 0.868356032412748
- 2.70213458468764
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149374037973
p:
- 0.8683985998605303
- 2.698563146395695
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149374037973
p:
- 0.8683985998605303
- 2.698563146395695
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833584157711
p:
- 0.8684757513304978
- 2.694992287799858
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833584157711
p:
- 0.8684757513304978
- 2.694992287799858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508765438545
p:
- 0.868582540815485
- 2.6914221857985856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508765438545
p:
- 0.868582540815485
- 2.6914221857985856
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668168929998
p:
- 0.8687140229880508
- 2.6878529078979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668168929998
p:
- 0.8687140229880508
- 2.6878529078979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675692139409
p:
- 0.8688418014598078
- 2.6842835004041006
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675692139409
p:
- 0.8688418014598078
- 2.6842835004041006
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217044972481
p:
- 0.8689473563373162
- 2.680713356244298
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217044972481
p:
- 0.8689473563373162
- 2.680713356244298
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299752586338
p:
- 0.869034387944851
- 2.6771427179550167
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299752586338
p:
- 0.869034387944851
- 2.6771427179550167
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066670319933
p:
- 0.8691140097581118
- 2.673571900866508
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066670319933
p:
- 0.8691140097581118
- 2.673571900866508
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833588053528
p:
- 0.8692035114111061
- 2.670001317753507
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833588053528
p:
- 0.8692035114111061
- 2.670001317753507
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600505787123
p:
- 0.8693028922186243
- 2.6664309959517882
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600505787123
p:
- 0.8693028922186243
- 2.6664309959517882
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608028996535
p:
- 0.8693911586712151
- 2.6628603928895007
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608028996535
p:
- 0.8693911586712151
- 2.6628603928895007
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683217296796
p:
- 0.8694670754190432
- 2.659289494411502
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683217296796
p:
- 0.8694670754190432
- 2.659289494411502
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395253233306525
p:
- 0.869555342095695
- 2.6557188827076788
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395253233306525
p:
- 0.869555342095695
- 2.6557188827076788
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429364509
p:
- 0.8696608969505139
- 2.6521487402569752
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429364509
p:
- 0.8696608969505139
- 2.6521487402569752
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134347098104
p:
- 0.8697800337297861
- 2.648579023077624
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134347098104
p:
- 0.8697800337297861
- 2.648579023077624
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264831699
p:
- 0.8699090471541773
- 2.645009649204091
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264831699
p:
- 0.8699090471541773
- 2.645009649204091
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668182565294
p:
- 0.870047936235983
- 2.641440645962892
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668182565294
p:
- 0.870047936235983
- 2.641440645962892
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750890179151
p:
- 0.8701794184572169
- 2.6378713680640598
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750890179151
p:
- 0.8701794184572169
- 2.6378713680640598
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292243012223
p:
- 0.8702923818582868
- 2.6343014506386906
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292243012223
p:
- 0.8702923818582868
- 2.6343014506386906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299766221634
p:
- 0.8703831182086171
- 2.6307309094878564
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299766221634
p:
- 0.8703831182086171
- 2.6307309094878564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666839552295
p:
- 0.8704627400705669
- 2.6271600924004335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666839552295
p:
- 0.8704627400705669
- 2.6271600924004335
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149391569086
p:
- 0.8705349515331042
- 2.623589123652563
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149391569086
p:
- 0.8705349515331042
- 2.623589123652563
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914976029425
p:
- 0.8706034578161919
- 2.6200180781705136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914976029425
p:
- 0.8706034578161919
- 2.6200180781705136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833603636799
p:
- 0.8706892546094892
- 2.616447406265123
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833603636799
p:
- 0.8706892546094892
- 2.616447406265123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832309320925
p:
- 0.8707762863965695
- 2.6128767633220997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832309320925
p:
- 0.8707762863965695
- 2.6128767633220997
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119322105818
p:
- 0.8709102326995323
- 2.6093077077762326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119322105818
p:
- 0.8709102326995323
- 2.6093077077762326
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555413279543
p:
- 0.8711527282957265
- 2.6057443813826247
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555413279543
p:
- 0.8711527282957265
- 2.6057443813826247
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991504453269
p:
- 0.8715035485653283
- 2.602190084793987
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991504453269
p:
- 0.8715035485653283
- 2.602190084793987
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427595626994
p:
- 0.8719623685490868
- 2.5986481102988694
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427595626994
p:
- 0.8719623685490868
- 2.5986481102988694
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442634254445
p:
- 0.8724432423709967
- 2.5951089719325466
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442634254445
p:
- 0.8724432423709967
- 2.5951089719325466
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465192195621
p:
- 0.8728444305284524
- 2.5915599780548444
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465192195621
p:
- 0.8728444305284524
- 2.5915599780548444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877501367975
p:
- 0.8731497415421181
- 2.5880014538289062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877501367975
p:
- 0.8731497415421181
- 2.5880014538289062
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893768892614
p:
- 0.8733614201631037
- 2.584436123596215
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893768892614
p:
- 0.8733614201631037
- 2.584436123596215
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299787648431
p:
- 0.8734817884245597
- 2.5808665439307146
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299787648431
p:
- 0.8734817884245597
- 2.5808665439307146
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140481502
p:
- 0.873550294809987
- 2.5772954967412907
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140481502
p:
- 0.873550294809987
- 2.5772954967412907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734734429405
p:
- 0.8735928623436908
- 2.573724062623868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734734429405
p:
- 0.8735928623436908
- 2.573724062623868
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540391176536
p:
- 0.8736206068949017
- 2.5701524657047563
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540391176536
p:
- 0.8736206068949017
- 2.5701524657047563
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307308910131
p:
- 0.8736582336421519
- 2.566580959224204
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307308910131
p:
- 0.8736582336421519
- 2.566580959224204
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743400083856
p:
- 0.873755141157307
- 2.5630107060069847
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743400083856
p:
- 0.873755141157307
- 2.5630107060069847
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826107697713
p:
- 0.8738940301181329
- 2.55944170864776
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826107697713
p:
- 0.8738940301181329
- 2.55944170864776
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409088153115695
p:
- 0.874008228154749
- 2.5558718359466646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409088153115695
p:
- 0.874008228154749
- 2.5558718359466646
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003611831
p:
- 0.8741137832119683
- 2.5523016906523286
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003611831
p:
- 0.8741137832119683
- 2.5523016906523286
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675733045164
p:
- 0.8742242773333855
- 2.548731694236178
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675733045164
p:
- 0.8742242773333855
- 2.548731694236178
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683256254575
p:
- 0.8743199534033976
- 2.5451612820352274
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683256254575
p:
- 0.8743199534033976
- 2.5451612820352274
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457691354053
p:
- 0.8743884597471189
- 2.5415902388334577
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457691354053
p:
- 0.8743884597471189
- 2.5415902388334577
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503053792
p:
- 0.8744421444462783
- 2.5380189369355706
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503053792
p:
- 0.8744421444462783
- 2.5380189369355706
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465210667648
p:
- 0.8744797711559096
- 2.5344474363371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465210667648
p:
- 0.8744797711559096
- 2.5344474363371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547918281505
p:
- 0.8744926920484676
- 2.5308757609118175
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547918281505
p:
- 0.8744926920484676
- 2.5308757609118175
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623106581766
p:
- 0.8744969657073922
- 2.5273040580926267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623106581766
p:
- 0.8744969657073922
- 2.5273040580926267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652126156225
p:
- 0.8745135925627047
- 2.523732394265589
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652126156225
p:
- 0.8745135925627047
- 2.523732394265589
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307318649479
p:
- 0.8745475135304882
- 2.5201608528177504
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307318649479
p:
- 0.8745475135304882
- 2.5201608528177504
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149424683335
p:
- 0.8745987278154337
- 2.516589517487274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149424683335
p:
- 0.8745987278154337
- 2.516589517487274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991530717192
p:
- 0.8746672342167738
- 2.5130184720074933
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991530717192
p:
- 0.8746672342167738
- 2.5130184720074933
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292386367863
p:
- 0.8747246241865823
- 2.5094472453216925
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292386367863
p:
- 0.8747246241865823
- 2.5094472453216925
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856196640068
p:
- 0.8747424863005292
- 2.5058756021991364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856196640068
p:
- 0.8747424863005292
- 2.5058756021991364
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863719849479
p:
- 0.8747245242486272
- 2.502303953481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863719849479
p:
- 0.8747245242486272
- 2.502303953481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946427463336
p:
- 0.8746781509475657
- 2.4987325557427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946427463336
p:
- 0.8746781509475657
- 2.4987325557427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029135077193
p:
- 0.8746070745505807
- 2.4951615642222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029135077193
p:
- 0.8746070745505807
- 2.4951615642222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8745322928779702
- 2.4915906446422555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8745322928779702
- 2.4915906446422555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8744661567407721
- 2.4880195511874534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8744661567407721
- 2.4880195511874534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.874400020603574
- 2.4844484577326513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.874400020603574
- 2.4844484577326513
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224626618631
p:
- 0.8744005883056676
- 2.4808769594036875
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224626618631
p:
- 0.8744005883056676
- 2.4808769594036875
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578012126213
p:
- 0.8745345321444625
- 2.4773079735975907
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578012126213
p:
- 0.8745345321444625
- 2.4773079735975907
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585535335624
p:
- 0.8747190807625236
- 2.4737410506936524
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585535335624
p:
- 0.8747190807625236
- 2.4737410506936524
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593058545036
p:
- 0.8748715468797723
- 2.47017261248091
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593058545036
p:
- 0.8748715468797723
- 2.47017261248091
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600581754447
p:
- 0.8749919181671741
- 2.4666029475178863
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600581754447
p:
- 0.8749919181671741
- 2.4666029475178863
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.875064129028525
- 2.463032019683264
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.875064129028525
- 2.463032019683264
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.8751042264416133
- 2.4594605389470656
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.8751042264416133
- 2.4594605389470656
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773514348042
p:
- 0.8751356769724471
- 2.4558889748905495
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773514348042
p:
- 0.8751356769724471
- 2.4558889748905495
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781037557454
p:
- 0.875142421382169
- 2.452317287375102
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781037557454
p:
- 0.875142421382169
- 2.452317287375102
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555472656931
p:
- 0.8751219887777205
- 2.4487456455710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555472656931
p:
- 0.8751219887777205
- 2.4487456455710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083975786907875
p:
- 0.8750990855539843
- 2.4451740164766043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083975786907875
p:
- 0.8750990855539843
- 2.4451740164766043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239684724644
p:
- 0.8750934767379508
- 2.4416023183529
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239684724644
p:
- 0.8750934767379508
- 2.4416023183529
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817907585
p:
- 0.8751051624611239
- 2.4380306349417395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817907585
p:
- 0.8751051624611239
- 2.4380306349417395
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923896792357
p:
- 0.8751341424495209
- 2.434459049984615
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923896792357
p:
- 0.8751341424495209
- 2.434459049984615
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352408765
p:
- 0.8751643577361676
- 2.4308874743386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352408765
p:
- 0.8751643577361676
- 2.4308874743386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623151382944
p:
- 0.8751797494350595
- 2.42731580404952
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623151382944
p:
- 0.8751797494350595
- 2.42731580404952
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472778678238
p:
- 0.8751803172810658
- 2.42374410064133
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472778678238
p:
- 0.8751803172810658
- 2.42374410064133
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480301887649
p:
- 0.8751574141649393
- 2.4201724801908426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480301887649
p:
- 0.8751574141649393
- 2.4201724801908426
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322407921506
p:
- 0.8751270992555417
- 2.4166009063148106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322407921506
p:
- 0.8751270992555417
- 2.4166009063148106
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8751103726179381
- 2.4130292408024303
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8751103726179381
- 2.4130292408024303
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750985872433285
- 2.4094575544281076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750985872433285
- 2.4094575544281076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750868018687188
- 2.405885868053786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750868018687188
- 2.405885868053786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750750164941091
- 2.402314181679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750750164941091
- 2.402314181679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750632311194995
- 2.3987424953051413
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750632311194995
- 2.3987424953051413
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750514457448898
- 2.3951708089308186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750514457448898
- 2.3951708089308186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750396603702801
- 2.3915991225564968
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750396603702801
- 2.3915991225564968
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750278749956705
- 2.388027436182174
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750278749956705
- 2.388027436182174
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750160896210608
- 2.3844557498078522
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750160896210608
- 2.3844557498078522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931431688957
p:
- 0.8750129515175067
- 2.3808840486588205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931431688957
p:
- 0.8750129515175067
- 2.3808840486588205
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938954898369
p:
- 0.8750024015095628
- 2.3773123703569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938954898369
p:
- 0.8750024015095628
- 2.3773123703569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705872631964
p:
- 0.8749807336580919
- 2.373740731403011
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705872631964
p:
- 0.8749807336580919
- 2.373740731403011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472790365559
p:
- 0.8749689483081136
- 2.370169046167963
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472790365559
p:
- 0.8749689483081136
- 2.370169046167963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708099154
p:
- 0.8749670455498542
- 2.366597341995968
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708099154
p:
- 0.8749670455498542
- 2.366597341995968
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006625832749
p:
- 0.874975025397881
- 2.3630256462313826
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006625832749
p:
- 0.874975025397881
- 2.3630256462313826
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014149042161
p:
- 0.8749718873332293
- 2.359453953726754
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014149042161
p:
- 0.8749718873332293
- 2.359453953726754
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021672251572
p:
- 0.8749366314663765
- 2.3558824338515576
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021672251572
p:
- 0.8749366314663765
- 2.3558824338515576
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8749013756089784
- 2.3523109138769396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8749013756089784
- 2.3523109138769396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8748821784059028
- 2.3487392596496983
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8748821784059028
- 2.3487392596496983
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367540393272
p:
- 0.8749296846021914
- 2.3451680772408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367540393272
p:
- 0.8749296846021914
- 2.3451680772408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720925900854
p:
- 0.8751105223949843
- 2.341601160038434
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720925900854
p:
- 0.8751105223949843
- 2.341601160038434
- ~SE2Transform:
theta: 4.76581115477641
p:
- 0.8753296032791739
- 2.3380362171722124
- ~SE2Transform:
theta: 4.76581115477641
p:
- 0.8753296032791739
- 2.3380362171722124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826193403861
p:
- 0.8754882387417551
- 2.3344680839349876
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826193403861
p:
- 0.8754882387417551
- 2.3344680839349876
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758526365299
p:
- 0.8755950283600253
- 2.330897992951911
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758526365299
p:
- 0.8755950283600253
- 2.330897992951911
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690859326737
p:
- 0.8756622996662262
- 2.3273269387348243
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690859326737
p:
- 0.8756622996662262
- 2.3273269387348243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615671026476
p:
- 0.875706102980035
- 2.323755501970373
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615671026476
p:
- 0.875706102980035
- 2.323755501970373
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540482726215
p:
- 0.875742494801057
- 2.320183981995889
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540482726215
p:
- 0.875742494801057
- 2.320183981995889
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465294425953
p:
- 0.8757714749725745
- 2.3166123941917838
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465294425953
p:
- 0.8757714749725745
- 2.3166123941917838
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390106125692
p:
- 0.8757930433697871
- 2.3130407539387603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390106125692
p:
- 0.8757930433697871
- 2.3130407539387603
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314917825431
p:
- 0.8758071998998123
- 2.309469076617748
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314917825431
p:
- 0.8758071998998123
- 2.309469076617748
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164545120725
p:
- 0.875810238530046
- 2.305897374456978
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164545120725
p:
- 0.875810238530046
- 2.305897374456978
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014172416018
p:
- 0.8757984532815096
- 2.3023256904470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014172416018
p:
- 0.8757984532815096
- 2.3023256904470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209661035626
p:
- 0.8758546045074516
- 2.2987546908840564
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209661035626
p:
- 0.8758546045074516
- 2.2987546908840564
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405149655233
p:
- 0.8760613411154399
- 2.2951892384843844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405149655233
p:
- 0.8760613411154399
- 2.2951892384843844
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502897844384
p:
- 0.8762989101933205
- 2.291625534771573
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502897844384
p:
- 0.8762989101933205
- 2.291625534771573
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059312671994
p:
- 0.8764637164031231
- 2.288057670846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059312671994
p:
- 0.8764637164031231
- 2.288057670846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600649929351
p:
- 0.8765840879338866
- 2.284488005891877
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600649929351
p:
- 0.8765840879338866
- 2.284488005891877
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608173138763
p:
- 0.8766723549011521
- 2.2809174028423125
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608173138763
p:
- 0.8766723549011521
- 2.2809174028423125
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615696348174
p:
- 0.8767285101672914
- 2.2773461504315815
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615696348174
p:
- 0.8767285101672914
- 2.2773461504315815
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767562550937054
- 2.2737745593977907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767562550937054
- 2.2737745593977907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767716470393284
- 2.2702028867448756
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767716470393284
- 2.2702028867448756
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773592262292
p:
- 0.8767907449202876
- 2.2666312324273754
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773592262292
p:
- 0.8767907449202876
- 2.2666312324273754
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848780562553
p:
- 0.8768172546100577
- 2.2630596254320405
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848780562553
p:
- 0.8768172546100577
- 2.2630596254320405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923968862815
p:
- 0.876851175994477
- 2.2594880811396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923968862815
p:
- 0.876851175994477
- 2.2594880811396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999157163076
p:
- 0.8768925089274668
- 2.255916614930742
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999157163076
p:
- 0.8768925089274668
- 2.255916614930742
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074345463337
p:
- 0.8769412532310306
- 2.2523452421854735
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074345463337
p:
- 0.8769412532310306
- 2.2523452421854735
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149533763598
p:
- 0.8769974086952552
- 2.2487739782836296
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149533763598
p:
- 0.8769974086952552
- 2.2487739782836296
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863825033925
p:
- 0.877010329652056
- 2.2452023985635248
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863825033925
p:
- 0.877010329652056
- 2.2452023985635248
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713452329219
p:
- 0.8769688976007873
- 2.2416309354258668
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713452329219
p:
- 0.8769688976007873
- 2.2416309354258668
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803681204775
p:
- 0.876891646963546
- 2.2380601026921356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803681204775
p:
- 0.876891646963546
- 2.2380601026921356
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893910080331
p:
- 0.876757597368103
- 2.2344909508630306
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893910080331
p:
- 0.876757597368103
- 2.2344909508630306
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811202466474
p:
- 0.8766075001369659
- 2.230922407306508
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811202466474
p:
- 0.8766075001369659
- 2.230922407306508
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728494852618
p:
- 0.8764820909591284
- 2.2273529108669936
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728494852618
p:
- 0.8764820909591284
- 2.2273529108669936
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720977486735
p:
- 0.8763850805231586
- 2.2237825345731146
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720977486735
p:
- 0.8763850805231586
- 2.2237825345731146
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796165786997
p:
- 0.8763078291002746
- 2.2202116647196424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796165786997
p:
- 0.8763078291002746
- 2.2202116647196424
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871354087258
p:
- 0.8762379880657516
- 2.216640642243842
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871354087258
p:
- 0.8762379880657516
- 2.216640642243842
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946542387519
p:
- 0.8761755577203534
- 2.213069482523982
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946542387519
p:
- 0.8761755577203534
- 2.213069482523982
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802173068778
p:
- 0.8761205383329305
- 2.209498200938923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802173068778
p:
- 0.8761205383329305
- 2.209498200938923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969189880415
p:
- 0.8760729301404184
- 2.2059268128680487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969189880415
p:
- 0.8760729301404184
- 2.2059268128680487
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172107288303
p:
- 0.8760327333478375
- 2.202355333691203
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172107288303
p:
- 0.8760327333478375
- 2.202355333691203
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247295588564
p:
- 0.8759999481282914
- 2.1987837787886213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247295588564
p:
- 0.8759999481282914
- 2.1987837787886213
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322483888825
p:
- 0.8759745746229666
- 2.1952121635408655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322483888825
p:
- 0.8759745746229666
- 2.1952121635408655
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480377854969
p:
- 0.8759442599848917
- 2.1916405896625304
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480377854969
p:
- 0.8759442599848917
- 2.1916405896625304
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638271821112
p:
- 0.8758966518303467
- 2.188069204439776
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638271821112
p:
- 0.8758966518303467
- 2.188069204439776
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728500696668
p:
- 0.8758119912422722
- 2.1844985397036143
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728500696668
p:
- 0.8758119912422722
- 2.1844985397036143
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280368899693
p:
- 0.8757026324113155
- 2.180928508899984
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280368899693
p:
- 0.8757026324113155
- 2.180928508899984
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878877297191
p:
- 0.8756006822966684
- 2.1773582588433498
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878877297191
p:
- 0.8756006822966684
- 2.1773582588433498
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954065597452
p:
- 0.8755061413373695
- 2.173787804908653
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954065597452
p:
- 0.8755061413373695
- 2.173787804908653
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029253897713
p:
- 0.8754190099405503
- 2.170217162471715
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029253897713
p:
- 0.8754190099405503
- 2.170217162471715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104442197974
p:
- 0.8753392884814339
- 2.1666463469091672
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104442197974
p:
- 0.8753392884814339
- 2.1666463469091672
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021734584118
p:
- 0.8752756231363195
- 2.1630752155733823
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021734584118
p:
- 0.8752756231363195
- 2.1630752155733823
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939026970261
p:
- 0.8752366616769591
- 2.1595037292863757
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939026970261
p:
- 0.8752366616769591
- 2.1595037292863757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563193564045
p:
- 0.87522240596761
- 2.155932058939277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563193564045
p:
- 0.87522240596761
- 2.155932058939277
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931507656666
p:
- 0.8752242094398792
- 2.1523603540186174
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931507656666
p:
- 0.8752242094398792
- 2.1523603540186174
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006695956927
p:
- 0.8752334248632088
- 2.1487886605311037
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006695956927
p:
- 0.8752334248632088
- 2.1487886605311037
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081884257188
p:
- 0.8752500521979132
- 2.145216993857894
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081884257188
p:
- 0.8752500521979132
- 2.145216993857894
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157072557449
p:
- 0.8752740913723887
- 2.141645369380032
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157072557449
p:
- 0.8752740913723887
- 2.141645369380032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322608577105
p:
- 0.8753055422831126
- 2.138073802478378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322608577105
p:
- 0.8753055422831126
- 2.138073802478378
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154823854
p:
- 0.8753320520282752
- 2.1345021983319055
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154823854
p:
- 0.8753320520282752
- 2.1345021983319055
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048789998
p:
- 0.875341267444256
- 2.1309305076927547
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048789998
p:
- 0.875341267444256
- 2.1309305076927547
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753331883149909
- 2.1273588143025886
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753331883149909
- 2.1273588143025886
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781131056403
p:
- 0.8753201678937599
- 2.1237871326592437
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781131056403
p:
- 0.8753201678937599
- 2.1237871326592437
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753071474725289
- 2.120215451015899
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753071474725289
- 2.120215451015899
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8752867151726946
- 2.1166438040829143
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8752867151726946
- 2.1166438040829143
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752588710822469
- 2.1130722072412476
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752588710822469
- 2.1130722072412476
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752273211355572
- 2.1095006407708543
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752273211355572
- 2.1095006407708543
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8751957711888676
- 2.105929074300461
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8751957711888676
- 2.105929074300461
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.875164221242178
- 2.102357507830068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.875164221242178
- 2.102357507830068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8751363771517304
- 2.098785910988401
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8751363771517304
- 2.098785910988401
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788648422024
p:
- 0.8751035919583317
- 2.095214358934072
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788648422024
p:
- 0.8751035919583317
- 2.095214358934072
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472858541762
p:
- 0.8750794538373825
- 2.0916427485393205
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472858541762
p:
- 0.8750794538373825
- 2.0916427485393205
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232253065945
p:
- 0.8750936104445268
- 2.0880710912566705
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232253065945
p:
- 0.8750936104445268
- 2.0880710912566705
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147032089
p:
- 0.8751201201618602
- 2.0844994871099916
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147032089
p:
- 0.8751201201618602
- 2.0844994871099916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547435325396705
p:
- 0.875204677696626
- 2.0809289898533914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547435325396705
p:
- 0.875204677696626
- 2.0809289898533914
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918047252
p:
- 0.8754225153956849
- 2.0773641409964347
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918047252
p:
- 0.8754225153956849
- 2.0773641409964347
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450303554834
p:
- 0.8757733293507913
- 2.07380991390676
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450303554834
p:
- 0.8757733293507913
- 2.07380991390676
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856322310651
p:
- 0.8761450463828809
- 2.0702577013631784
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856322310651
p:
- 0.8761450463828809
- 2.0702577013631784
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119484753788
p:
- 0.8764023234028009
- 2.066695497421994
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119484753788
p:
- 0.8764023234028009
- 2.066695497421994
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608215019147
p:
- 0.8765325662885506
- 2.0631263243632065
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608215019147
p:
- 0.8765325662885506
- 2.0631263243632065
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690922633004
p:
- 0.876592427259361
- 2.059555127230904
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690922633004
p:
- 0.876592427259361
- 2.059555127230904
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886411252611
p:
- 0.8767152594817391
- 2.055985799131029
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886411252611
p:
- 0.8767152594817391
- 2.055985799131029
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081899872219
p:
- 0.8769885472262937
- 2.05242482950913
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081899872219
p:
- 0.8769885472262937
- 2.05242482950913
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277388491826
p:
- 0.8774118039875195
- 2.0488785575859003
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277388491826
p:
- 0.8774118039875195
- 2.0488785575859003
- ~SE2Transform:
theta: 4.834984158500454
p:
- 0.8778792107335585
- 2.0453376119248006
- ~SE2Transform:
theta: 4.834984158500454
p:
- 0.8778792107335585
- 2.0453376119248006
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856341789081
p:
- 0.8782607500891139
- 2.041786487940414
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856341789081
p:
- 0.8782607500891139
- 2.041786487940414
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954089978232
p:
- 0.878542671964927
- 2.0382260184102243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954089978232
p:
- 0.878542671964927
- 2.0382260184102243
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442820243591
p:
- 0.8787222789120023
- 2.0346589887106807
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442820243591
p:
- 0.8787222789120023
- 2.0346589887106807
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375153205029
p:
- 0.8788241296616193
- 2.031088753413839
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375153205029
p:
- 0.8788241296616193
- 2.031088753413839
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365378909735
p:
- 0.878972237689249
- 2.027520323318188
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365378909735
p:
- 0.878972237689249
- 2.027520323318188
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355604614441
p:
- 0.8792522113373384
- 2.023959811544332
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355604614441
p:
- 0.8792522113373384
- 2.023959811544332
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212751223461
p:
- 0.8795746345542166
- 2.020402714019803
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212751223461
p:
- 0.8795746345542166
- 2.020402714019803
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310499412611
p:
- 0.8798293336881913
- 2.0168401936239846
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310499412611
p:
- 0.8798293336881913
- 2.0168401936239846
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250351687644
p:
- 0.8800038870635669
- 2.0132728155267707
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250351687644
p:
- 0.8800038870635669
- 2.0132728155267707
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423286229082
p:
- 0.8801019082335323
- 2.0097025324747655
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423286229082
p:
- 0.8801019082335323
- 2.0097025324747655
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581180195225
p:
- 0.880150529221287
- 2.006131160897173
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581180195225
p:
- 0.880150529221287
- 2.006131160897173
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739074161369
p:
- 0.8801818567467692
- 2.0025595957596125
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739074161369
p:
- 0.8801818567467692
- 2.0025595957596125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969681275125
p:
- 0.8801958900754755
- 1.998987920800805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969681275125
p:
- 0.8801958900754755
- 1.998987920800805
- ~SE2Transform:
theta: 4.70767140322699
p:
- 0.8801901582322799
- 1.9954162251511156
- ~SE2Transform:
theta: 4.70767140322699
p:
- 0.8801901582322799
- 1.9954162251511156
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746591527251
p:
- 0.8801770144468546
- 1.9918445439596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746591527251
p:
- 0.8801770144468546
- 1.9918445439596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166638839133945
p:
- 0.8801799298718742
- 1.9882728463528947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166638839133945
p:
- 0.8801799298718742
- 1.9882728463528947
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581176299538
p:
- 0.8802075515067755
- 1.9847012543634763
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581176299538
p:
- 0.8802075515067755
- 1.9847012543634763
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588699508949
p:
- 0.8802314672385756
- 1.9811296405499683
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588699508949
p:
- 0.8802314672385756
- 1.9811296405499683
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596222718361
p:
- 0.8802232647819526
- 1.9775579560853531
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596222718361
p:
- 0.8802232647819526
- 1.9775579560853531
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363140451956
p:
- 0.8802039444583418
- 1.9739863036613583
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363140451956
p:
- 0.8802039444583418
- 1.9739863036613583
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328752217
p:
- 0.8801932713406999
- 1.9704146142323435
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328752217
p:
- 0.8801932713406999
- 1.9704146142323435
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513517052479
p:
- 0.8801900101688349
- 1.9668429103451865
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513517052479
p:
- 0.8801900101688349
- 1.9668429103451865
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458870535274
p:
- 0.8801941609567907
- 1.9632712073810903
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458870535274
p:
- 0.8801941609567907
- 1.9632712073810903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663893653001
p:
- 0.8802057236866923
- 1.9596995207212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663893653001
p:
- 0.8802057236866923
- 1.9596995207212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739081953262
p:
- 0.8802246983087456
- 1.9561278657468066
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739081953262
p:
- 0.8802246983087456
- 1.9561278657468066
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814270253523
p:
- 0.8802510847412386
- 1.952556257838741
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814270253523
p:
- 0.8802510847412386
- 1.952556257838741
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889458553785
p:
- 0.8802848828705407
- 1.9489847123778472
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889458553785
p:
- 0.8802848828705407
- 1.9489847123778472
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964646854046
p:
- 0.8803260925511034
- 1.9454132447446462
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964646854046
p:
- 0.8803260925511034
- 1.9454132447446462
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039835154307
p:
- 0.8803747136054609
- 1.9418418703193234
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039835154307
p:
- 0.8803747136054609
- 1.9418418703193234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115023454568
p:
- 0.8804307458242315
- 1.9382706044816636
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115023454568
p:
- 0.8804307458242315
- 1.9382706044816636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902117548295
p:
- 0.8804941889661175
- 1.9346994626109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902117548295
p:
- 0.8804941889661175
- 1.9346994626109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280440630385
p:
- 0.880532927755476
- 1.9311280044522698
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280440630385
p:
- 0.880532927755476
- 1.9311280044522698
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8805148429573246
- 1.9275563819899544
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8805148429573246
- 1.9275563819899544
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804683466939789
- 1.9239849788274608
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804683466939789
- 1.9239849788274608
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804218504306331
- 1.9204135756649672
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804218504306331
- 1.9204135756649672
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8803753541672874
- 1.9168421725024736
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8803753541672874
- 1.9168421725024736
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445857806203
p:
- 0.8803325636006325
- 1.9132707234603927
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445857806203
p:
- 0.8803325636006325
- 1.9132707234603927
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521046106464
p:
- 0.880297184550062
- 1.9096991933099452
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521046106464
p:
- 0.880297184550062
- 1.9096991933099452
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596234406725
p:
- 0.8802692171679327
- 1.906127597431586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596234406725
p:
- 0.8802692171679327
- 1.906127597431586
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603757616137
p:
- 0.8802288972279158
- 1.90255613113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603757616137
p:
- 0.8802288972279158
- 1.90255613113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611280825548
p:
- 0.880156463023193
- 1.8989851718141852
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611280825548
p:
- 0.880156463023193
- 1.8989851718141852
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536092525287
p:
- 0.8800642686408396
- 1.8954146565168313
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536092525287
p:
- 0.8800642686408396
- 1.8954146565168313
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528575159405
p:
- 0.8799844241926075
- 1.8918438550985686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528575159405
p:
- 0.8799844241926075
- 1.8918438550985686
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603763459666
p:
- 0.8799243409019435
- 1.8882726551194358
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603763459666
p:
- 0.8799243409019435
- 1.8882726551194358
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678951759927
p:
- 0.8798716686477464
- 1.8847013381457671
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678951759927
p:
- 0.8798716686477464
- 1.8847013381457671
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754140060188
p:
- 0.8798264076568443
- 1.8811299195570998
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754140060188
p:
- 0.8798264076568443
- 1.8811299195570998
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829328360449
p:
- 0.8797885581241496
- 1.8775584147334086
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829328360449
p:
- 0.8797885581241496
- 1.8775584147334086
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904516660711
p:
- 0.8797581202126574
- 1.8739868390550392
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904516660711
p:
- 0.8797581202126574
- 1.8739868390550392
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979704960972
p:
- 0.8797350940534459
- 1.870415207902643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979704960972
p:
- 0.8797350940534459
- 1.870415207902643
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261233
p:
- 0.8797194797456749
- 1.8668435366571097
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261233
p:
- 0.8797194797456749
- 1.8668435366571097
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130081561494
p:
- 0.879711277356586
- 1.8632718406995021
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130081561494
p:
- 0.879711277356586
- 1.8632718406995021
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052698617555
p:
- 0.8797104869215022
- 1.8597001354109897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052698617555
p:
- 0.8797104869215022
- 1.8597001354109897
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280458162017
p:
- 0.8797171084438271
- 1.8561284361727814
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280458162017
p:
- 0.8797171084438271
- 1.8561284361727814
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355646462278
p:
- 0.879731141895046
- 1.8525567583660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355646462278
p:
- 0.879731141895046
- 1.8525567583660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430834762539
p:
- 0.8797525872147249
- 1.8489851173719178
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430834762539
p:
- 0.8797525872147249
- 1.8489851173719178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215060230628
p:
- 0.8797814443105116
- 1.845413528571286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215060230628
p:
- 0.8797814443105116
- 1.845413528571286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235812113630615
p:
- 0.8798177130581359
- 1.8418420073448725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235812113630615
p:
- 0.8798177130581359
- 1.8418420073448725
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739105329205
p:
- 0.8798490406949362
- 1.8382704422082887
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739105329205
p:
- 0.8798490406949362
- 1.8382704422082887
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896999295349
p:
- 0.8798630741349638
- 1.8346987672499186
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896999295349
p:
- 0.8798630741349638
- 1.8346987672499186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261492
p:
- 0.8798598130491917
- 1.8311270662110566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261492
p:
- 0.8798598130491917
- 1.8311270662110566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512503818811
p:
- 0.8799232515664009
- 1.8275561886726992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512503818811
p:
- 0.8799232515664009
- 1.8275561886726992
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445870500707
p:
- 0.8801372638318931
- 1.8239911655886742
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445870500707
p:
- 0.8801372638318931
- 1.8239911655886742
- ~SE2Transform:
theta: 4.835641359120315
p:
- 0.8805014688620805
- 1.8204383433956286
- ~SE2Transform:
theta: 4.835641359120315
p:
- 0.8805014688620805
- 1.8204383433956286
- ~SE2Transform:
theta: 4.813506021147374
p:
- 0.8809013115542152
- 1.8168891619667393
- ~SE2Transform:
theta: 4.813506021147374
p:
- 0.8809013115542152
- 1.8168891619667393
- ~SE2Transform:
theta: 4.788603769336524
p:
- 0.8812175771604958
- 1.8133315786176447
- ~SE2Transform:
theta: 4.788603769336524
p:
- 0.8812175771604958
- 1.8133315786176447
- ~SE2Transform:
theta: 4.754709038787244
p:
- 0.8814291289282582
- 1.8097663146703633
- ~SE2Transform:
theta: 4.754709038787244
p:
- 0.8814291289282582
- 1.8097663146703633
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814308237963
p:
- 0.8815197386631745
- 1.8061959293914098
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814308237963
p:
- 0.8815197386631745
- 1.8061959293914098
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167693745545
p:
- 0.8816165216365277
- 1.8026257426046794
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167693745545
p:
- 0.8816165216365277
- 1.8026257426046794
- ~SE2Transform:
theta: 4.795521079253127
p:
- 0.8818465646518348
- 1.7990616605563559
- ~SE2Transform:
theta: 4.795521079253127
p:
- 0.8818465646518348
- 1.7990616605563559
- ~SE2Transform:
theta: 4.8328744647607085
p:
- 0.8822095467730523
- 1.795508655544292
- ~SE2Transform:
theta: 4.8328744647607085
p:
- 0.8822095467730523
- 1.795508655544292
- ~SE2Transform:
theta: 4.87022785026829
p:
- 0.8827049615990374
- 1.791971684412622
- ~SE2Transform:
theta: 4.87022785026829
p:
- 0.8827049615990374
- 1.791971684412622
- ~SE2Transform:
theta: 4.907581235775872
p:
- 0.8833321179700352
- 1.788455681636401
- ~SE2Transform:
theta: 4.907581235775872
p:
- 0.8833321179700352
- 1.788455681636401
- ~SE2Transform:
theta: 4.944934621283454
p:
- 0.8840901409319242
- 1.7849655524374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.944934621283454
p:
- 0.8840901409319242
- 1.7849655524374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.887521093407545
p:
- 0.8848130628352252
- 1.7814682729631235
- ~SE2Transform:
theta: 4.887521093407545
p:
- 0.8848130628352252
- 1.7814682729631235
- ~SE2Transform:
theta: 4.825957194774865
p:
- 0.8853267693877633
- 1.7779342724201315
- ~SE2Transform:
theta: 4.825957194774865
p:
- 0.8853267693877633
- 1.7779342724201315
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310589989127
p:
- 0.8856343908300062
- 1.7743762845736137
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310589989127
p:
- 0.8856343908300062
- 1.7743762845736137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985660799765
p:
- 0.8857719136618167
- 1.7708074752946361
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985660799765
p:
- 0.8857719136618167
- 1.7708074752946361
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904584835793
p:
- 0.885790888082453
- 1.7672359171643404
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904584835793
p:
- 0.885790888082453
- 1.7672359171643404
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227895977754
p:
- 0.8857308059098313
- 1.7636647685434732
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227895977754
p:
- 0.8857308059098313
- 1.7636647685434732
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423384597361
p:
- 0.8857127225666638
- 1.760093373321419
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423384597361
p:
- 0.8857127225666638
- 1.760093373321419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985728976225
p:
- 0.8857736957530897
- 1.7565221884251536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985728976225
p:
- 0.8857736957530897
- 1.7565221884251536
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821884039583
p:
- 0.8858050232147489
- 1.7529506718103338
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821884039583
p:
- 0.8858050232147489
- 1.7529506718103338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062489515401
p:
- 0.8857819974560415
- 1.7493790606936712
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062489515401
p:
- 0.8857819974560415
- 1.7493790606936712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836924614878
p:
- 0.885726855190465
- 1.745807786131476
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836924614878
p:
- 0.885726855190465
- 1.745807786131476
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761736314617
p:
- 0.8856568912075636
- 1.742236766062382
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761736314617
p:
- 0.8856568912075636
- 1.742236766062382
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686548014356
p:
- 0.8855795168415602
- 1.7386658988707517
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686548014356
p:
- 0.8855795168415602
- 1.7386658988707517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113597140945
p:
- 0.8854947324256602
- 1.7350951999341855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113597140945
p:
- 0.8854947324256602
- 1.7350951999341855
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769253680238
p:
- 0.8853975988311885
- 1.7315248184404917
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769253680238
p:
- 0.8853975988311885
- 1.7315248184404917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896865460663815
p:
- 0.8853041699894092
- 1.7279543418133287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896865460663815
p:
- 0.8853041699894092
- 1.7279543418133287
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603838452525
p:
- 0.8852354412166822
- 1.7243833043381134
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603838452525
p:
- 0.8852354412166822
- 1.7243833043381134
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521130838668
p:
- 0.885191415801593
- 1.7208118768845004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521130838668
p:
- 0.885191415801593
- 1.7208118768845004
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679024804812
p:
- 0.8851510960561746
- 1.7172404019421528
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679024804812
p:
- 0.8851510960561746
- 1.7172404019421528
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836918770955
p:
- 0.8850934833906323
- 1.7136691640998274
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836918770955
p:
- 0.8850934833906323
- 1.7136691640998274
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994812737099
p:
- 0.8850185791557496
- 1.7100982470885704
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994812737099
p:
- 0.8850185791557496
- 1.7100982470885704
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152706703243
p:
- 0.8849263851077269
- 1.7065277346319059
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152706703243
p:
- 0.8849263851077269
- 1.7065277346319059
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310600669386
p:
- 0.8848169034081409
- 1.7029577104438727
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310600669386
p:
- 0.8848169034081409
- 1.7029577104438727
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446849463553
p:
- 0.8846901366238935
- 1.6993882582270614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446849463553
p:
- 0.8846901366238935
- 1.6993882582270614
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385787021673
p:
- 0.8845670736750348
- 1.6958186801281525
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385787021673
p:
- 0.8845670736750348
- 1.6958186801281525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303079407817
p:
- 0.8844687052888729
- 1.6922483361735456
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303079407817
p:
- 0.8844687052888729
- 1.6922483361735456
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522037179396
p:
- 0.8843950361722112
- 1.688677397199712
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522037179396
p:
- 0.8843950361722112
- 1.688677397199712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137664180103
p:
- 0.8843460698500244
- 1.6851060340715933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137664180103
p:
- 0.8843460698500244
- 1.6851060340715933
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295558146247
p:
- 0.8843008091282631
- 1.6815346183281168
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295558146247
p:
- 0.8843008091282631
- 1.6815346183281168
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536163622064
p:
- 0.884225905236482
- 1.677963718502971
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536163622064
p:
- 0.884225905236482
- 1.677963718502971
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8841016087739582
- 1.6743942137106158
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8841016087739582
- 1.6743942137106158
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551204197359
p:
- 0.8839452174444808
- 1.6708259338666518
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551204197359
p:
- 0.8839452174444808
- 1.6708259338666518
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8837888261150035
- 1.6672576540226878
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8837888261150035
- 1.6672576540226878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717015807978814
p:
- 0.883639839969538
- 1.6636890573207284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717015807978814
p:
- 0.883639839969538
- 1.6636890573207284
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776769098143
p:
- 0.883498259649679
- 1.6601201591285961
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776769098143
p:
- 0.883498259649679
- 1.6601201591285961
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851957398404
p:
- 0.8833640857651284
- 1.6565509748154121
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851957398404
p:
- 0.8833640857651284
- 1.6565509748154121
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927145698665
p:
- 0.8832373188936935
- 1.652981519751529
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927145698665
p:
- 0.8832373188936935
- 1.652981519751529
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002333998926
p:
- 0.8831179595812839
- 1.6494118093084653
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002333998926
p:
- 0.8831179595812839
- 1.6494118093084653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820775222991875
p:
- 0.8830060083419091
- 1.6458418588588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820775222991875
p:
- 0.8830060083419091
- 1.6458418588588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994814685331
p:
- 0.8829101097119509
- 1.642271447713557
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994814685331
p:
- 0.8829101097119509
- 1.642271447713557
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8828068023402738
- 1.6387012542682418
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8828068023402738
- 1.6387012542682418
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851959346508
p:
- 0.8826800354757924
- 1.6351317992041117
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851959346508
p:
- 0.8826800354757924
- 1.6351317992041117
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8825532686113111
- 1.6315623441399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8825532686113111
- 1.6315623441399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000233594703
p:
- 0.8824339093058555
- 1.6279926336966857
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000233594703
p:
- 0.8824339093058555
- 1.6279926336966857
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197824566638
p:
- 0.882393592521394
- 1.6244214202619687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197824566638
p:
- 0.882393592521394
- 1.6244214202619687
- ~SE2Transform:
theta: 4.764393313186245
p:
- 0.8825039560066611
- 1.620851684873942
- ~SE2Transform:
theta: 4.764393313186245
p:
- 0.8825039560066611
- 1.620851684873942
- ~SE2Transform:
theta: 4.755400836395657
p:
- 0.8826735765539138
- 1.617284020923257
- ~SE2Transform:
theta: 4.755400836395657
p:
- 0.8826735765539138
- 1.617284020923257
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724147537617
p:
- 0.8827938239585874
- 1.6137143916846024
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724147537617
p:
- 0.8827938239585874
- 1.6137143916846024
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047458679578
p:
- 0.8828473854127927
- 1.610143139311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047458679578
p:
- 0.8828473854127927
- 1.610143139311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137687555134
p:
- 0.8828391834150806
- 1.6065714804814188
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137687555134
p:
- 0.8828391834150806
- 1.6065714804814188
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994834164154
p:
- 0.8827791008746833
- 1.6030003056581807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994834164154
p:
- 0.8827791008746833
- 1.6030003056581807
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235439639971
p:
- 0.8826745588499727
- 1.5994301506028221
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235439639971
p:
- 0.8826745588499727
- 1.5994301506028221
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400854867814
p:
- 0.8825243397231441
- 1.595861633457683
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400854867814
p:
- 0.8825243397231441
- 1.595861633457683
- ~SE2Transform:
theta: 4.665476043168075
p:
- 0.8823531401752753
- 1.5922940334229838
- ~SE2Transform:
theta: 4.665476043168075
p:
- 0.8823531401752753
- 1.5922940334229838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675512314683365
p:
- 0.8821893444325721
- 1.588726085799006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675512314683365
p:
- 0.8821893444325721
- 1.588726085799006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626419768598
p:
- 0.8820329532004054
- 1.585157805950777
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626419768598
p:
- 0.8820329532004054
- 1.585157805950777
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701608068859
p:
- 0.8818839671522591
- 1.5815892092447545
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701608068859
p:
- 0.8818839671522591
- 1.5815892092447545
- ~SE2Transform:
theta: 4.67377679636912
p:
- 0.8817423869297276
- 1.5780203110487614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67377679636912
p:
- 0.8817423869297276
- 1.5780203110487614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806940887552635
p:
- 0.8816168549395225
- 1.5744508189261999
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806940887552635
p:
- 0.8816168549395225
- 1.5744508189261999
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611381141407
p:
- 0.8815160169763655
- 1.5708805438669393
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611381141407
p:
- 0.8815160169763655
- 1.5708805438669393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452867352755
p:
- 0.8814398778652264
- 1.5673096567041536
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452867352755
p:
- 0.8814398778652264
- 1.5673096567041536
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724162147158
p:
- 0.8814514401618927
- 1.5637382344170656
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724162147158
p:
- 0.8814514401618927
- 1.5637382344170656
- ~SE2Transform:
theta: 4.731882056113301
p:
- 0.881529704646426
- 1.5601673894727774
- ~SE2Transform:
theta: 4.731882056113301
p:
- 0.881529704646426
- 1.5601673894727774
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964763727158
p:
- 0.8815869723450798
- 1.5565961498134597
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964763727158
p:
- 0.8815869723450798
- 1.5565961498134597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180474713410145
p:
- 0.8816195355617393
- 1.5530245994595497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180474713410145
p:
- 0.8816195355617393
- 1.5530245994595497
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130178954871
p:
- 0.8816273927382957
- 1.5494529093052432
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130178954871
p:
- 0.8816273927382957
- 1.5494529093052432
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212886568728
p:
- 0.8816105434987929
- 1.545881250251425
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212886568728
p:
- 0.8816105434987929
- 1.545881250251425
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453492044545
p:
- 0.881560342288925
- 1.5423099177280157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453492044545
p:
- 0.881560342288925
- 1.5423099177280157
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611386010689
p:
- 0.8814804980252653
- 1.53873910775838
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611386010689
p:
- 0.8814804980252653
- 1.53873910775838
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769279976832
p:
- 0.8813833645246824
- 1.5351687262621319
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769279976832
p:
- 0.8813833645246824
- 1.5351687262621319
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927173942976
p:
- 0.8812689440645629
- 1.531598856950239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927173942976
p:
- 0.8812689440645629
- 1.531598856950239
- ~SE2Transform:
theta: 4.67308506790912
p:
- 0.8811372393276028
- 1.5280295835216613
- ~SE2Transform:
theta: 4.67308506790912
p:
- 0.8811372393276028
- 1.5280295835216613
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160256209381
p:
- 0.8810005966663137
- 1.5244604928705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160256209381
p:
- 0.8810005966663137
- 1.5244604928705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235444509642
p:
- 0.8808713608290897
- 1.5208911263453535
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235444509642
p:
- 0.8808713608290897
- 1.5208911263453535
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318152123499
p:
- 0.8807334840109284
- 1.517322089741926
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318152123499
p:
- 0.8807334840109284
- 1.517322089741926
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310634757616
p:
- 0.8805993106621444
- 1.5137529168101316
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310634757616
p:
- 0.8805993106621444
- 1.5137529168101316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.88048489011773
- 1.510183044651105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.88048489011773
- 1.510183044651105
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8803778779713072
- 1.5066129427347317
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8803778779713072
- 1.5066129427347317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8802782746837132
- 1.5030426264353158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8802782746837132
- 1.5030426264353158
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611387958661
p:
- 0.8801860806838804
- 1.4994721111280849
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611387958661
p:
- 0.8801860806838804
- 1.4994721111280849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8800938866840475
- 1.495901595820854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8800938866840475
- 1.495901595820854
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8799942833964536
- 1.492331279521438
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8799942833964536
- 1.492331279521438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.8798872712500305
- 1.4887611776050647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.8798872712500305
- 1.4887611776050647
- ~SE2Transform:
theta: 4.614288086766662
p:
- 0.8796569137151726
- 1.4851975794003165
- ~SE2Transform:
theta: 4.614288086766662
p:
- 0.8796569137151726
- 1.4851975794003165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135963573333285
p:
- 0.8793058585422573
- 1.4816431675463293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135963573333285
p:
- 0.8793058585422573
- 1.4816431675463293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739212672152
p:
- 0.8789769406232364
- 1.4780866647946551
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739212672152
p:
- 0.8789769406232364
- 1.4780866647946551
- ~SE2Transform:
theta: 4.639882068010975
p:
- 0.878694792367078
- 1.4745261464080062
- ~SE2Transform:
theta: 4.639882068010975
p:
- 0.878694792367078
- 1.4745261464080062
- ~SE2Transform:
theta: 4.653024923349798
p:
- 0.8784594625098598
- 1.470962227402414
- ~SE2Transform:
theta: 4.653024923349798
p:
- 0.8784594625098598
- 1.470962227402414
- ~SE2Transform:
theta: 4.66409259038836
p:
- 0.8782672905985253
- 1.4673957131929223
- ~SE2Transform:
theta: 4.66409259038836
p:
- 0.8782672905985253
- 1.4673957131929223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666167778688621
p:
- 0.8780985589270862
- 1.463827995586969
- ~SE2Transform:
theta: 4.666167778688621
p:
- 0.8780985589270862
- 1.463827995586969
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242966988882
p:
- 0.8779372312994811
- 1.460259935513295
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242966988882
p:
- 0.8779372312994811
- 1.460259935513295
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318155289143
p:
- 0.8777833084104523
- 1.4566915483374117
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318155289143
p:
- 0.8777833084104523
- 1.4566915483374117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933435894045
p:
- 0.877636790922854
- 1.4531228494262391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933435894045
p:
- 0.877636790922854
- 1.4531228494262391
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468531889666
p:
- 0.8774976794676497
- 1.4495538541480402
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468531889666
p:
- 0.8774976794676497
- 1.4495538541480402
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543720189927
p:
- 0.8773659746439098
- 1.4459845778723537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543720189927
p:
- 0.8773659746439098
- 1.4459845778723537
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618908490188
p:
- 0.8772416770188085
- 1.4424150359699284
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618908490188
p:
- 0.8772416770188085
- 1.4424150359699284
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776802456332
p:
- 0.8771124413029007
- 1.4388456722905842
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776802456332
p:
- 0.8771124413029007
- 1.4388456722905842
- ~SE2Transform:
theta: 4.668934696422475
p:
- 0.8769659239321477
- 1.4352769762253867
- ~SE2Transform:
theta: 4.668934696422475
p:
- 0.8769659239321477
- 1.4352769762253867
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130185042083
p:
- 0.8768860855208684
- 1.431706427714654
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130185042083
p:
- 0.8768860855208684
- 1.431706427714654
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273040380906
p:
- 0.8769050604548321
- 1.4281347980065235
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273040380906
p:
- 0.8769050604548321
- 1.4281347980065235
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348228681167
p:
- 0.8769512115120877
- 1.4245633908086965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348228681167
p:
- 0.8769512115120877
- 1.4245633908086965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423416981428
p:
- 0.8770047738070836
- 1.4209920870728978
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423416981428
p:
- 0.8770047738070836
- 1.4209920870728978
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664022457246
p:
- 0.8770410427173357
- 1.4174205858870685
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664022457246
p:
- 0.8770410427173357
- 1.4174205858870685
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904627933063
p:
- 0.8770353113963822
- 1.4138489051473897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904627933063
p:
- 0.8770353113963822
- 1.4138489051473897
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289849973
p:
- 0.8770073444489546
- 1.4102773086959344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289849973
p:
- 0.8770073444489546
- 1.4102773086959344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440324538641615
p:
- 0.8768707224315317
- 1.4067087559419331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440324538641615
p:
- 0.8768707224315317
- 1.4067087559419331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6502580148689985
p:
- 0.8766378566311268
- 1.4031446551061206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6502580148689985
p:
- 0.8766378566311268
- 1.4031446551061206
- ~SE2Transform:
theta: 4.659250497503116
p:
- 0.8764321169806872
- 1.3995788916393694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659250497503116
p:
- 0.8764321169806872
- 1.3995788916393694
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242980137234
p:
- 0.876258450282632
- 1.3960114222586228
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242980137234
p:
- 0.876258450282632
- 1.3960114222586228
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385835476057
p:
- 0.8761242775061906
- 1.3924422631859303
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385835476057
p:
- 0.8761242775061906
- 1.3924422631859303
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452869081488
p:
- 0.8760370239086446
- 1.3888716490048916
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452869081488
p:
- 0.8760370239086446
- 1.3888716490048916
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671546153703
p:
- 0.8759967045614965
- 1.3853001964754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671546153703
p:
- 0.8759967045614965
- 1.3853001964754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760033264291941
- 1.381728522502185
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760033264291941
- 1.381728522502185
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760334191987463
- 1.3781569434568892
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760334191987463
- 1.3781569434568892
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039962497363
p:
- 0.8760746292796193
- 1.374585481154404
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039962497363
p:
- 0.8760746292796193
- 1.374585481154404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332655235022
p:
- 0.8761380727747086
- 1.3710143446165817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332655235022
p:
- 0.8761380727747086
- 1.3710143446165817
- ~SE2Transform:
theta: 4.739491084507037
p:
- 0.8762237472251039
- 1.3674436722516918
- ~SE2Transform:
theta: 4.739491084507037
p:
- 0.8762237472251039
- 1.3674436722516918
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716645511874
p:
- 0.8763316493102788
- 1.3638736024500138
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716645511874
p:
- 0.8763316493102788
- 1.3638736024500138
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622622989675749
p:
- 0.8446607346280018
- 3.1439575289290422
- ~SE2Transform:
theta: 4.622622989675749
p:
- 0.8446607346280018
- 3.1439575289290422
- ~SE2Transform:
theta: 4.620547801375488
p:
- 0.8443368564825794
- 3.1404005383134104
- ~SE2Transform:
theta: 4.620547801375488
p:
- 0.8443368564825794
- 3.1404005383134104
- ~SE2Transform:
theta: 4.648216968972089
p:
- 0.844058531222504
- 3.136839807440687
- ~SE2Transform:
theta: 4.648216968972089
p:
- 0.844058531222504
- 3.136839807440687
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119224678625
p:
- 0.8438738865526206
- 3.133272969767856
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119224678625
p:
- 0.8438738865526206
- 3.133272969767856
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788392275226
p:
- 0.8437830522914425
- 3.129702533038917
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788392275226
p:
- 0.8437830522914425
- 3.129702533038917
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154026553784
p:
- 0.8437786782760899
- 3.1261308938877272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154026553784
p:
- 0.8437786782760899
- 3.1261308938877272
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292138800454
p:
- 0.8438484180859233
- 3.12255993299222
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292138800454
p:
- 0.8438484180859233
- 3.12255993299222
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044012063068
p:
- 0.8439922416892518
- 3.118991188096679
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044012063068
p:
- 0.8439922416892518
- 3.118991188096679
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795885325682
p:
- 0.8442100871520664
- 3.1154261959911267
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795885325682
p:
- 0.8442100871520664
- 3.1154261959911267
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397387831433
p:
- 0.8444944748407258
- 3.1118658709332276
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397387831433
p:
- 0.8444944748407258
- 3.1118658709332276
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164305565028
p:
- 0.8448133311332249
- 3.108308427331782
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164305565028
p:
- 0.8448133311332249
- 3.108308427331782
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622952731956
p:
- 0.8451432593702404
- 3.1047519939340704
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622952731956
p:
- 0.8451432593702404
- 3.1047519939340704
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743249155748
p:
- 0.8455505688403928
- 3.101203829420883
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743249155748
p:
- 0.8455505688403928
- 3.101203829420883
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201896322676
p:
- 0.8460351203985399
- 3.09766514591689
- ~SE2Transform:
theta: 4.850201896322676
p:
- 0.8460351203985399
- 3.09766514591689
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660543489604
p:
- 0.8465319080918035
- 3.094128159467699
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660543489604
p:
- 0.8465319080918035
- 3.094128159467699
- ~SE2Transform:
theta: 4.847434978589082
p:
- 0.8470238014867599
- 3.090590493067933
- ~SE2Transform:
theta: 4.847434978589082
p:
- 0.8470238014867599
- 3.090590493067933
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209413688559
p:
- 0.8474936615199269
- 3.087049832929305
- ~SE2Transform:
theta: 4.841209413688559
p:
- 0.8474936615199269
- 3.087049832929305
- ~SE2Transform:
theta: 4.871645504862284
p:
- 0.8480063277427979
- 3.0835152505713044
- ~SE2Transform:
theta: 4.871645504862284
p:
- 0.8480063277427979
- 3.0835152505713044
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277084622938
p:
- 0.8485385580372881
- 3.0799834782136415
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277084622938
p:
- 0.8485385580372881
- 3.0799834782136415
- ~SE2Transform:
theta: 4.88963047013052
p:
- 0.8491025018143933
- 3.0764567845705333
- ~SE2Transform:
theta: 4.88963047013052
p:
- 0.8491025018143933
- 3.0764567845705333
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337240139148
p:
- 0.8497018170003451
- 3.072935763901893
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337240139148
p:
- 0.8497018170003451
- 3.072935763901893
- ~SE2Transform:
theta: 4.855044010147775
p:
- 0.8502401557888244
- 3.069404906132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.855044010147775
p:
- 0.8502401557888244
- 3.069404906132183
- ~SE2Transform:
theta: 4.83083348777039
p:
- 0.8507051064528663
- 3.0658636801250907
- ~SE2Transform:
theta: 4.83083348777039
p:
- 0.8507051064528663
- 3.0658636801250907
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622965393004
p:
- 0.8510841943021353
- 3.0623122363122395
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622965393004
p:
- 0.8510841943021353
- 3.0623122363122395
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354442
p:
- 0.8514005882857565
- 3.0587545898293604
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354442
p:
- 0.8514005882857565
- 3.0587545898293604
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448763131588
p:
- 0.8516775888486516
- 3.0551936595663296
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448763131588
p:
- 0.8516775888486516
- 3.0551936595663296
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961319058102
p:
- 0.8519089979267171
- 3.0516294894420577
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961319058102
p:
- 0.8519089979267171
- 3.0516294894420577
- ~SE2Transform:
theta: 4.77341996622503
p:
- 0.8521206818031217
- 3.048064063648354
- ~SE2Transform:
theta: 4.77341996622503
p:
- 0.8521206818031217
- 3.048064063648354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7768786133919585
p:
- 0.8523446959386556
- 3.0444993913182485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7768786133919585
p:
- 0.8523446959386556
- 3.0444993913182485
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337260558887
p:
- 0.8525810376536107
- 3.0409355150931656
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337260558887
p:
- 0.8525810376536107
- 3.0409355150931656
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104178292482
p:
- 0.8528284718076473
- 3.037372391372026
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104178292482
p:
- 0.8528284718076473
- 3.037372391372026
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871096026077
p:
- 0.8530857638721585
- 3.033809965919294
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871096026077
p:
- 0.8530857638721585
- 3.033809965919294
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720723321371
p:
- 0.8533405915602755
- 3.030247364565242
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720723321371
p:
- 0.8533405915602755
- 3.030247364565242
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156814495096
p:
- 0.8536422072344068
- 3.0266885547801206
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156814495096
p:
- 0.8536422072344068
- 3.0266885547801206
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929056688215
p:
- 0.8540519827542656
- 3.023140571814422
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929056688215
p:
- 0.8540519827542656
- 3.023140571814422
- ~SE2Transform:
theta: 4.873028996842547
p:
- 0.8545695385512883
- 3.019606702108487
- ~SE2Transform:
theta: 4.873028996842547
p:
- 0.8545695385512883
- 3.019606702108487
- ~SE2Transform:
theta: 4.8536605766032
p:
- 0.855106654513595
- 3.016075669466927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8536605766032
p:
- 0.855106654513595
- 3.016075669466927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8294500542258145
p:
- 0.8555667056834209
- 3.0125338036204496
- ~SE2Transform:
theta: 4.8294500542258145
p:
- 0.8555667056834209
- 3.0125338036204496
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239531848429
p:
- 0.8559408799849888
- 3.008981838763452
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239531848429
p:
- 0.8559408799849888
- 3.008981838763452
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471043
p:
- 0.8562289581069717
- 3.0054218567762874
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471043
p:
- 0.8562289581069717
- 3.0054218567762874
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044048098494
p:
- 0.8564418724386194
- 3.001856550689013
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044048098494
p:
- 0.8564418724386194
- 3.001856550689013
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585400931566
p:
- 0.8566165510178958
- 2.9982891204447224
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585400931566
p:
- 0.8566165510178958
- 2.9982891204447224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102126313045
p:
- 0.8567813582076784
- 2.994721219397472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102126313045
p:
- 0.8567813582076784
- 2.994721219397472
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024331043
p:
- 0.8569387609814023
- 2.9911529840269284
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024331043
p:
- 0.8569387609814023
- 2.9911529840269284
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359836030782
p:
- 0.8570887586612272
- 2.987584429699358
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359836030782
p:
- 0.8570887586612272
- 2.987584429699358
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284647730521
p:
- 0.8572313506012026
- 2.9840155717824004
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284647730521
p:
- 0.8572313506012026
- 2.9840155717824004
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920945943026
p:
- 0.8573665361872695
- 2.9804464256450034
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920945943026
p:
- 0.8573665361872695
- 2.9804464256450034
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134271129998
p:
- 0.8574943148372642
- 2.9768770066573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134271129998
p:
- 0.8574943148372642
- 2.9768770066573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901188863594
p:
- 0.857623327990497
- 2.9733076327740218
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901188863594
p:
- 0.857623327990497
- 2.9733076327740218
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668106597189
p:
- 0.8577622168011723
- 2.969738629522271
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668106597189
p:
- 0.8577622168011723
- 2.969738629522271
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024330784
p:
- 0.8579109802059812
- 2.966170024225783
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435024330784
p:
- 0.8579109802059812
- 2.966170024225783
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064379
p:
- 0.8580696170660165
- 2.9626018442051887
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201942064379
p:
- 0.8580696170660165
- 2.9626018442051887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859797974
p:
- 0.8582381261667817
- 2.959034116777863
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968859797974
p:
- 0.8582381261667817
- 2.959034116777863
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886152184118
p:
- 0.8584239082296778
- 2.955467252984739
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886152184118
p:
- 0.8584239082296778
- 2.955467252984739
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810963883856
p:
- 0.8586183256606643
- 2.95190084286316
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810963883856
p:
- 0.8586183256606643
- 2.95190084286316
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166059117915
p:
- 0.8588016406171163
- 2.9483338467620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166059117915
p:
- 0.8588016406171163
- 2.9483338467620595
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218474444
p:
- 0.8589701496739626
- 2.94476612055952
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218474444
p:
- 0.8589701496739626
- 2.94476612055952
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284653573921
p:
- 0.8591201471593226
- 2.9411975713553726
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284653573921
p:
- 0.8591201471593226
- 2.9411975713553726
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826006406993
p:
- 0.8592528638083297
- 2.9376283336993723
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826006406993
p:
- 0.8592528638083297
- 2.9376283336993723
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367359240065
p:
- 0.8593732349544481
- 2.9340586583722423
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367359240065
p:
- 0.8593732349544481
- 2.9340586583722423
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088673398
p:
- 0.8594886675432001
- 2.9304888182246094
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088673398
p:
- 0.8594886675432001
- 2.9304888182246094
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517735840326
p:
- 0.8596115079098146
- 2.9269192270157642
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517735840326
p:
- 0.8596115079098146
- 2.9269192270157642
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976383007254
p:
- 0.8597466934736144
- 2.9233500820176896
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976383007254
p:
- 0.8597466934736144
- 2.9233500820176896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435030174183
p:
- 0.8598942226174788
- 2.9197814259253145
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435030174183
p:
- 0.8598942226174788
- 2.9197814259253145
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947907778
p:
- 0.8600528594983645
- 2.916213245905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947907778
p:
- 0.8600528594983645
- 2.916213245905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968865641373
p:
- 0.8602213686199773
- 2.9126455184793056
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968865641373
p:
- 0.8602213686199773
- 2.9126455184793056
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783374968
p:
- 0.8603997486922406
- 2.909078270960202
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783374968
p:
- 0.8603997486922406
- 2.909078270960202
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577889408824
p:
- 0.8605916989607688
- 2.9055117300533704
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577889408824
p:
- 0.8605916989607688
- 2.9055117300533704
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419995442681
p:
- 0.8608009164808307
- 2.901946160396922
- ~SE2Transform:
theta: 4.773419995442681
p:
- 0.8608009164808307
- 2.901946160396922
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961348275753
p:
- 0.8610126004614086
- 2.898380734609403
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961348275753
p:
- 0.8610126004614086
- 2.898380734609403
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818494884772
p:
- 0.861194680555226
- 2.8948136985331594
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818494884772
p:
- 0.861194680555226
- 2.8948136985331594
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675641493792
p:
- 0.8613298652409647
- 2.891244577544662
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675641493792
p:
- 0.8613298652409647
- 2.891244577544662
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111732667517
p:
- 0.8614959001085276
- 2.887676870784807
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111732667517
p:
- 0.8614959001085276
- 2.887676870784807
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547823841243
p:
- 0.8617704283623215
- 2.8841158690522284
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547823841243
p:
- 0.8617704283623215
- 2.8841158690522284
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314741574838
p:
- 0.862104046808132
- 2.880559779480051
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314741574838
p:
- 0.862104046808132
- 2.880559779480051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941718881838575
p:
- 0.8624192098097178
- 2.8770020313422227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941718881838575
p:
- 0.8624192098097178
- 2.8770020313422227
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104221145296
p:
- 0.8626912838819766
- 2.8734407212814137
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104221145296
p:
- 0.8626912838819766
- 2.8734407212814137
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194450020852
p:
- 0.8629152959235007
- 2.86987608487941
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194450020852
p:
- 0.8629152959235007
- 2.86987608487941
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284678896408
p:
- 0.8630825694577604
- 2.8663083357797703
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284678896408
p:
- 0.8630825694577604
- 2.8663083357797703
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134306191701
p:
- 0.863214051693984
- 2.8627390532215973
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134306191701
p:
- 0.863214051693984
- 2.8627390532215973
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983933486995
p:
- 0.8633307189874042
- 2.859169255706167
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983933486995
p:
- 0.8633307189874042
- 2.859169255706167
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833560782289
p:
- 0.8634325693283603
- 2.855599004725274
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833560782289
p:
- 0.8634325693283603
- 2.855599004725274
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525290215622
p:
- 0.8635282454745958
- 2.852028580459555
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525290215622
p:
- 0.8635282454745958
- 2.852028580459555
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217019648955
p:
- 0.8636263913652984
- 2.848458223230042
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217019648955
p:
- 0.8636263913652984
- 2.848458223230042
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675666815883
p:
- 0.8637319461523982
- 2.844888079067567
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675666815883
p:
- 0.8637319461523982
- 2.844888079067567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858711554354905
p:
- 0.8639189485024716
- 2.841321537190555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858711554354905
p:
- 0.8639189485024716
- 2.841321537190555
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066644055098
p:
- 0.8642562317258967
- 2.837766058197985
- ~SE2Transform:
theta: 4.828066644055098
p:
- 0.8642562317258967
- 2.837766058197985
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156872930654
p:
- 0.8646402380644918
- 2.8342150930890098
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156872930654
p:
- 0.8646402380644918
- 2.8342150930890098
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171911558105
p:
- 0.8649640116931027
- 2.830658140651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171911558105
p:
- 0.8649640116931027
- 2.830658140651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104244519543
p:
- 0.8652360858486043
- 2.827096830596589
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104244519543
p:
- 0.8652360858486043
- 2.827096830596589
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036577480981
p:
- 0.8654687287514298
- 2.8235327274934536
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036577480981
p:
- 0.8654687287514298
- 2.8235327274934536
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968910442419
p:
- 0.8656619119046839
- 2.8199662679157615
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968910442419
p:
- 0.8656619119046839
- 2.8199662679157615
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901243403857
p:
- 0.8658156116449751
- 2.816397888726291
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901243403857
p:
- 0.8658156116449751
- 2.816397888726291
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365296
p:
- 0.8659298091453145
- 2.812828027022957
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365296
p:
- 0.8659298091453145
- 2.812828027022957
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374929198367
p:
- 0.8660180758016012
- 2.8092574136090844
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374929198367
p:
- 0.8660180758016012
- 2.8092574136090844
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8660816413057328
- 2.8056862892979684
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8660816413057328
- 2.8056862892979684
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661266793485966
- 2.8021148674485827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661266793485966
- 2.8021148674485827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661717173914603
- 2.7985434455991975
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998987697452
p:
- 0.8661717173914603
- 2.7985434455991975
- ~SE2Transform:
theta: 4.72845763486438
p:
- 0.8662229314852543
- 2.7949721085567814
- ~SE2Transform:
theta: 4.72845763486438
p:
- 0.8662229314852543
- 2.7949721085567814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328231646415
p:
- 0.8662840269856811
- 2.791400925750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328231646415
p:
- 0.8662840269856811
- 2.791400925750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608011464903
p:
- 0.8663525332260145
- 2.7878298774191923
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608011464903
p:
- 0.8663525332260145
- 2.7878298774191923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683199765164
p:
- 0.8664284499112387
- 2.7842589789398624
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683199765164
p:
- 0.8664284499112387
- 2.7842589789398624
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758388065425
p:
- 0.8665117767144261
- 2.780688245690704
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758388065425
p:
- 0.8665117767144261
- 2.780688245690704
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365686
p:
- 0.8666025132767379
- 2.77711769304874
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833576365686
p:
- 0.8666025132767379
- 2.77711769304874
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8667006592074253
- 2.7735473363902163
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8667006592074253
- 2.7735473363902163
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8668025096784084
- 2.769977083047226
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908764665948
p:
- 0.8668025096784084
- 2.769977083047226
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097627386
p:
- 0.8668846010886925
- 2.766406338776017
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097627386
p:
- 0.8668846010886925
- 2.766406338776017
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285927647
p:
- 0.8669506371275073
- 2.762835243911084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285927647
p:
- 0.8669506371275073
- 2.762835243911084
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991474227908
p:
- 0.8670240837130974
- 2.7592642937725578
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991474227908
p:
- 0.8670240837130974
- 2.7592642937725578
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662528169
p:
- 0.8671049405291713
- 2.755693503738396
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662528169
p:
- 0.8671049405291713
- 2.755693503738396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418508284305
p:
- 0.8671932072275272
- 2.7521228891858662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381418508284305
p:
- 0.8671932072275272
- 2.7521228891858662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501213950975
p:
- 0.8672839438182223
- 2.748552335974765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501213950975
p:
- 0.8672839438182223
- 2.748552335974765
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374933094836
p:
- 0.8673697405964766
- 2.7449816612198177
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374933094836
p:
- 0.8673697405964766
- 2.7449816612198177
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794575
p:
- 0.867448127372836
- 2.741410816108914
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794575
p:
- 0.867448127372836
- 2.741410816108914
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180718
p:
- 0.8675351589525493
- 2.7378401778189545
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180718
p:
- 0.8675351589525493
- 2.7378401778189545
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8676468874021726
- 2.7342702269723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8676468874021726
- 2.7342702269723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8677709625997422
- 2.730700676889092
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8677709625997422
- 2.730700676889092
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8678950377973118
- 2.727131126805829
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8678950377973118
- 2.727131126805829
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8680191129948814
- 2.723561576722566
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134329566862
p:
- 0.8680191129948814
- 2.723561576722566
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794705
p:
- 0.868118493012314
- 2.719991282054986
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299744794705
p:
- 0.868118493012314
- 2.719991282054986
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372089998
p:
- 0.8681857641336131
- 2.716420212165616
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372089998
p:
- 0.8681857641336131
- 2.716420212165616
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122456039026
p:
- 0.8682493299393119
- 2.712849072476228
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122456039026
p:
- 0.8682493299393119
- 2.712849072476228
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307268004116
p:
- 0.8683042495509543
- 2.709277795935571
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307268004116
p:
- 0.8683042495509543
- 2.709277795935571
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389975617973
p:
- 0.8683344644816621
- 2.7057062249434782
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389975617973
p:
- 0.8683344644816621
- 2.7057062249434782
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465163918234
p:
- 0.868356032412748
- 2.70213458468764
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465163918234
p:
- 0.868356032412748
- 2.70213458468764
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149374037973
p:
- 0.8683985998605303
- 2.698563146395695
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149374037973
p:
- 0.8683985998605303
- 2.698563146395695
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833584157711
p:
- 0.8684757513304978
- 2.694992287799858
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833584157711
p:
- 0.8684757513304978
- 2.694992287799858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508765438545
p:
- 0.868582540815485
- 2.6914221857985856
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508765438545
p:
- 0.868582540815485
- 2.6914221857985856
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668168929998
p:
- 0.8687140229880508
- 2.6878529078979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668168929998
p:
- 0.8687140229880508
- 2.6878529078979607
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675692139409
p:
- 0.8688418014598078
- 2.6842835004041006
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675692139409
p:
- 0.8688418014598078
- 2.6842835004041006
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217044972481
p:
- 0.8689473563373162
- 2.680713356244298
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217044972481
p:
- 0.8689473563373162
- 2.680713356244298
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299752586338
p:
- 0.869034387944851
- 2.6771427179550167
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299752586338
p:
- 0.869034387944851
- 2.6771427179550167
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066670319933
p:
- 0.8691140097581118
- 2.673571900866508
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066670319933
p:
- 0.8691140097581118
- 2.673571900866508
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833588053528
p:
- 0.8692035114111061
- 2.670001317753507
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833588053528
p:
- 0.8692035114111061
- 2.670001317753507
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600505787123
p:
- 0.8693028922186243
- 2.6664309959517882
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600505787123
p:
- 0.8693028922186243
- 2.6664309959517882
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608028996535
p:
- 0.8693911586712151
- 2.6628603928895007
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608028996535
p:
- 0.8693911586712151
- 2.6628603928895007
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683217296796
p:
- 0.8694670754190432
- 2.659289494411502
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683217296796
p:
- 0.8694670754190432
- 2.659289494411502
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395253233306525
p:
- 0.869555342095695
- 2.6557188827076788
- ~SE2Transform:
theta: 4.7395253233306525
p:
- 0.869555342095695
- 2.6557188827076788
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429364509
p:
- 0.8696608969505139
- 2.6521487402569752
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367429364509
p:
- 0.8696608969505139
- 2.6521487402569752
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134347098104
p:
- 0.8697800337297861
- 2.648579023077624
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134347098104
p:
- 0.8697800337297861
- 2.648579023077624
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264831699
p:
- 0.8699090471541773
- 2.645009649204091
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901264831699
p:
- 0.8699090471541773
- 2.645009649204091
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668182565294
p:
- 0.870047936235983
- 2.641440645962892
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668182565294
p:
- 0.870047936235983
- 2.641440645962892
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750890179151
p:
- 0.8701794184572169
- 2.6378713680640598
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750890179151
p:
- 0.8701794184572169
- 2.6378713680640598
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292243012223
p:
- 0.8702923818582868
- 2.6343014506386906
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292243012223
p:
- 0.8702923818582868
- 2.6343014506386906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299766221634
p:
- 0.8703831182086171
- 2.6307309094878564
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299766221634
p:
- 0.8703831182086171
- 2.6307309094878564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666839552295
p:
- 0.8704627400705669
- 2.6271600924004335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666839552295
p:
- 0.8704627400705669
- 2.6271600924004335
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149391569086
p:
- 0.8705349515331042
- 2.623589123652563
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149391569086
p:
- 0.8705349515331042
- 2.623589123652563
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914976029425
p:
- 0.8706034578161919
- 2.6200180781705136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914976029425
p:
- 0.8706034578161919
- 2.6200180781705136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833603636799
p:
- 0.8706892546094892
- 2.616447406265123
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833603636799
p:
- 0.8706892546094892
- 2.616447406265123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832309320925
p:
- 0.8707762863965695
- 2.6128767633220997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832309320925
p:
- 0.8707762863965695
- 2.6128767633220997
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119322105818
p:
- 0.8709102326995323
- 2.6093077077762326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119322105818
p:
- 0.8709102326995323
- 2.6093077077762326
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555413279543
p:
- 0.8711527282957265
- 2.6057443813826247
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555413279543
p:
- 0.8711527282957265
- 2.6057443813826247
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991504453269
p:
- 0.8715035485653283
- 2.602190084793987
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991504453269
p:
- 0.8715035485653283
- 2.602190084793987
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427595626994
p:
- 0.8719623685490868
- 2.5986481102988694
- ~SE2Transform:
theta: 4.856427595626994
p:
- 0.8719623685490868
- 2.5986481102988694
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442634254445
p:
- 0.8724432423709967
- 2.5951089719325466
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442634254445
p:
- 0.8724432423709967
- 2.5951089719325466
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465192195621
p:
- 0.8728444305284524
- 2.5915599780548444
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465192195621
p:
- 0.8728444305284524
- 2.5915599780548444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877501367975
p:
- 0.8731497415421181
- 2.5880014538289062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877501367975
p:
- 0.8731497415421181
- 2.5880014538289062
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893768892614
p:
- 0.8733614201631037
- 2.584436123596215
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893768892614
p:
- 0.8733614201631037
- 2.584436123596215
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299787648431
p:
- 0.8734817884245597
- 2.5808665439307146
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299787648431
p:
- 0.8734817884245597
- 2.5808665439307146
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140481502
p:
- 0.873550294809987
- 2.5772954967412907
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140481502
p:
- 0.873550294809987
- 2.5772954967412907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734734429405
p:
- 0.8735928623436908
- 2.573724062623868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187734734429405
p:
- 0.8735928623436908
- 2.573724062623868
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540391176536
p:
- 0.8736206068949017
- 2.5701524657047563
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540391176536
p:
- 0.8736206068949017
- 2.5701524657047563
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307308910131
p:
- 0.8736582336421519
- 2.566580959224204
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307308910131
p:
- 0.8736582336421519
- 2.566580959224204
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743400083856
p:
- 0.873755141157307
- 2.5630107060069847
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743400083856
p:
- 0.873755141157307
- 2.5630107060069847
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826107697713
p:
- 0.8738940301181329
- 2.55944170864776
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826107697713
p:
- 0.8738940301181329
- 2.55944170864776
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409088153115695
p:
- 0.874008228154749
- 2.5558718359466646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409088153115695
p:
- 0.874008228154749
- 2.5558718359466646
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003611831
p:
- 0.8741137832119683
- 2.5523016906523286
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003611831
p:
- 0.8741137832119683
- 2.5523016906523286
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675733045164
p:
- 0.8742242773333855
- 2.548731694236178
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675733045164
p:
- 0.8742242773333855
- 2.548731694236178
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683256254575
p:
- 0.8743199534033976
- 2.5451612820352274
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683256254575
p:
- 0.8743199534033976
- 2.5451612820352274
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457691354053
p:
- 0.8743884597471189
- 2.5415902388334577
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457691354053
p:
- 0.8743884597471189
- 2.5415902388334577
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503053792
p:
- 0.8744421444462783
- 2.5380189369355706
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503053792
p:
- 0.8744421444462783
- 2.5380189369355706
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465210667648
p:
- 0.8744797711559096
- 2.5344474363371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465210667648
p:
- 0.8744797711559096
- 2.5344474363371785
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547918281505
p:
- 0.8744926920484676
- 2.5308757609118175
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547918281505
p:
- 0.8744926920484676
- 2.5308757609118175
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623106581766
p:
- 0.8744969657073922
- 2.5273040580926267
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623106581766
p:
- 0.8744969657073922
- 2.5273040580926267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652126156225
p:
- 0.8745135925627047
- 2.523732394265589
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652126156225
p:
- 0.8745135925627047
- 2.523732394265589
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307318649479
p:
- 0.8745475135304882
- 2.5201608528177504
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307318649479
p:
- 0.8745475135304882
- 2.5201608528177504
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149424683335
p:
- 0.8745987278154337
- 2.516589517487274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149424683335
p:
- 0.8745987278154337
- 2.516589517487274
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991530717192
p:
- 0.8746672342167738
- 2.5130184720074933
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991530717192
p:
- 0.8746672342167738
- 2.5130184720074933
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292386367863
p:
- 0.8747246241865823
- 2.5094472453216925
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292386367863
p:
- 0.8747246241865823
- 2.5094472453216925
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856196640068
p:
- 0.8747424863005292
- 2.5058756021991364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856196640068
p:
- 0.8747424863005292
- 2.5058756021991364
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863719849479
p:
- 0.8747245242486272
- 2.502303953481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863719849479
p:
- 0.8747245242486272
- 2.502303953481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946427463336
p:
- 0.8746781509475657
- 2.4987325557427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946427463336
p:
- 0.8746781509475657
- 2.4987325557427837
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029135077193
p:
- 0.8746070745505807
- 2.4951615642222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029135077193
p:
- 0.8746070745505807
- 2.4951615642222977
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8745322928779702
- 2.4915906446422555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8745322928779702
- 2.4915906446422555
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8744661567407721
- 2.4880195511874534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.8744661567407721
- 2.4880195511874534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.874400020603574
- 2.4844484577326513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871241111049
p:
- 0.874400020603574
- 2.4844484577326513
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224626618631
p:
- 0.8744005883056676
- 2.4808769594036875
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224626618631
p:
- 0.8744005883056676
- 2.4808769594036875
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578012126213
p:
- 0.8745345321444625
- 2.4773079735975907
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578012126213
p:
- 0.8745345321444625
- 2.4773079735975907
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585535335624
p:
- 0.8747190807625236
- 2.4737410506936524
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585535335624
p:
- 0.8747190807625236
- 2.4737410506936524
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593058545036
p:
- 0.8748715468797723
- 2.47017261248091
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593058545036
p:
- 0.8748715468797723
- 2.47017261248091
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600581754447
p:
- 0.8749919181671741
- 2.4666029475178863
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600581754447
p:
- 0.8749919181671741
- 2.4666029475178863
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.875064129028525
- 2.463032019683264
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.875064129028525
- 2.463032019683264
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.8751042264416133
- 2.4594605389470656
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615620381898
p:
- 0.8751042264416133
- 2.4594605389470656
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773514348042
p:
- 0.8751356769724471
- 2.4558889748905495
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773514348042
p:
- 0.8751356769724471
- 2.4558889748905495
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781037557454
p:
- 0.875142421382169
- 2.452317287375102
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781037557454
p:
- 0.875142421382169
- 2.452317287375102
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555472656931
p:
- 0.8751219887777205
- 2.4487456455710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555472656931
p:
- 0.8751219887777205
- 2.4487456455710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083975786907875
p:
- 0.8750990855539843
- 2.4451740164766043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083975786907875
p:
- 0.8750990855539843
- 2.4451740164766043
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239684724644
p:
- 0.8750934767379508
- 2.4416023183529
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239684724644
p:
- 0.8750934767379508
- 2.4416023183529
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817907585
p:
- 0.8751051624611239
- 2.4380306349417395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817907585
p:
- 0.8751051624611239
- 2.4380306349417395
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923896792357
p:
- 0.8751341424495209
- 2.434459049984615
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923896792357
p:
- 0.8751341424495209
- 2.434459049984615
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352408765
p:
- 0.8751643577361676
- 2.4308874743386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352408765
p:
- 0.8751643577361676
- 2.4308874743386326
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623151382944
p:
- 0.8751797494350595
- 2.42731580404952
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623151382944
p:
- 0.8751797494350595
- 2.42731580404952
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472778678238
p:
- 0.8751803172810658
- 2.42374410064133
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472778678238
p:
- 0.8751803172810658
- 2.42374410064133
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480301887649
p:
- 0.8751574141649393
- 2.4201724801908426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480301887649
p:
- 0.8751574141649393
- 2.4201724801908426
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322407921506
p:
- 0.8751270992555417
- 2.4166009063148106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322407921506
p:
- 0.8751270992555417
- 2.4166009063148106
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8751103726179381
- 2.4130292408024303
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8751103726179381
- 2.4130292408024303
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750985872433285
- 2.4094575544281076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750985872433285
- 2.4094575544281076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750868018687188
- 2.405885868053786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750868018687188
- 2.405885868053786
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750750164941091
- 2.402314181679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750750164941091
- 2.402314181679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750632311194995
- 2.3987424953051413
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750632311194995
- 2.3987424953051413
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750514457448898
- 2.3951708089308186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750514457448898
- 2.3951708089308186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750396603702801
- 2.3915991225564968
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750396603702801
- 2.3915991225564968
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750278749956705
- 2.388027436182174
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750278749956705
- 2.388027436182174
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750160896210608
- 2.3844557498078522
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089325655101
p:
- 0.8750160896210608
- 2.3844557498078522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931431688957
p:
- 0.8750129515175067
- 2.3808840486588205
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931431688957
p:
- 0.8750129515175067
- 2.3808840486588205
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938954898369
p:
- 0.8750024015095628
- 2.3773123703569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938954898369
p:
- 0.8750024015095628
- 2.3773123703569015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705872631964
p:
- 0.8749807336580919
- 2.373740731403011
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705872631964
p:
- 0.8749807336580919
- 2.373740731403011
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472790365559
p:
- 0.8749689483081136
- 2.370169046167963
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472790365559
p:
- 0.8749689483081136
- 2.370169046167963
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708099154
p:
- 0.8749670455498542
- 2.366597341995968
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239708099154
p:
- 0.8749670455498542
- 2.366597341995968
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006625832749
p:
- 0.874975025397881
- 2.3630256462313826
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006625832749
p:
- 0.874975025397881
- 2.3630256462313826
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014149042161
p:
- 0.8749718873332293
- 2.359453953726754
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014149042161
p:
- 0.8749718873332293
- 2.359453953726754
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021672251572
p:
- 0.8749366314663765
- 2.3558824338515576
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021672251572
p:
- 0.8749366314663765
- 2.3558824338515576
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8749013756089784
- 2.3523109138769396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8749013756089784
- 2.3523109138769396
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8748821784059028
- 2.3487392596496983
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701415488569
p:
- 0.8748821784059028
- 2.3487392596496983
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367540393272
p:
- 0.8749296846021914
- 2.3451680772408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367540393272
p:
- 0.8749296846021914
- 2.3451680772408334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720925900854
p:
- 0.8751105223949843
- 2.341601160038434
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720925900854
p:
- 0.8751105223949843
- 2.341601160038434
- ~SE2Transform:
theta: 4.76581115477641
p:
- 0.8753296032791739
- 2.3380362171722124
- ~SE2Transform:
theta: 4.76581115477641
p:
- 0.8753296032791739
- 2.3380362171722124
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826193403861
p:
- 0.8754882387417551
- 2.3344680839349876
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826193403861
p:
- 0.8754882387417551
- 2.3344680839349876
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758526365299
p:
- 0.8755950283600253
- 2.330897992951911
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758526365299
p:
- 0.8755950283600253
- 2.330897992951911
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690859326737
p:
- 0.8756622996662262
- 2.3273269387348243
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690859326737
p:
- 0.8756622996662262
- 2.3273269387348243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615671026476
p:
- 0.875706102980035
- 2.323755501970373
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615671026476
p:
- 0.875706102980035
- 2.323755501970373
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540482726215
p:
- 0.875742494801057
- 2.320183981995889
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540482726215
p:
- 0.875742494801057
- 2.320183981995889
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465294425953
p:
- 0.8757714749725745
- 2.3166123941917838
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465294425953
p:
- 0.8757714749725745
- 2.3166123941917838
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390106125692
p:
- 0.8757930433697871
- 2.3130407539387603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390106125692
p:
- 0.8757930433697871
- 2.3130407539387603
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314917825431
p:
- 0.8758071998998123
- 2.309469076617748
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314917825431
p:
- 0.8758071998998123
- 2.309469076617748
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164545120725
p:
- 0.875810238530046
- 2.305897374456978
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164545120725
p:
- 0.875810238530046
- 2.305897374456978
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014172416018
p:
- 0.8757984532815096
- 2.3023256904470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014172416018
p:
- 0.8757984532815096
- 2.3023256904470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209661035626
p:
- 0.8758546045074516
- 2.2987546908840564
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209661035626
p:
- 0.8758546045074516
- 2.2987546908840564
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405149655233
p:
- 0.8760613411154399
- 2.2951892384843844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405149655233
p:
- 0.8760613411154399
- 2.2951892384843844
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502897844384
p:
- 0.8762989101933205
- 2.291625534771573
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502897844384
p:
- 0.8762989101933205
- 2.291625534771573
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059312671994
p:
- 0.8764637164031231
- 2.288057670846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059312671994
p:
- 0.8764637164031231
- 2.288057670846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600649929351
p:
- 0.8765840879338866
- 2.284488005891877
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600649929351
p:
- 0.8765840879338866
- 2.284488005891877
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608173138763
p:
- 0.8766723549011521
- 2.2809174028423125
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608173138763
p:
- 0.8766723549011521
- 2.2809174028423125
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615696348174
p:
- 0.8767285101672914
- 2.2773461504315815
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615696348174
p:
- 0.8767285101672914
- 2.2773461504315815
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767562550937054
- 2.2737745593977907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767562550937054
- 2.2737745593977907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767716470393284
- 2.2702028867448756
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698403962031
p:
- 0.8767716470393284
- 2.2702028867448756
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773592262292
p:
- 0.8767907449202876
- 2.2666312324273754
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773592262292
p:
- 0.8767907449202876
- 2.2666312324273754
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848780562553
p:
- 0.8768172546100577
- 2.2630596254320405
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848780562553
p:
- 0.8768172546100577
- 2.2630596254320405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923968862815
p:
- 0.876851175994477
- 2.2594880811396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923968862815
p:
- 0.876851175994477
- 2.2594880811396574
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999157163076
p:
- 0.8768925089274668
- 2.255916614930742
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999157163076
p:
- 0.8768925089274668
- 2.255916614930742
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074345463337
p:
- 0.8769412532310306
- 2.2523452421854735
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074345463337
p:
- 0.8769412532310306
- 2.2523452421854735
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149533763598
p:
- 0.8769974086952552
- 2.2487739782836296
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149533763598
p:
- 0.8769974086952552
- 2.2487739782836296
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863825033925
p:
- 0.877010329652056
- 2.2452023985635248
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863825033925
p:
- 0.877010329652056
- 2.2452023985635248
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713452329219
p:
- 0.8769688976007873
- 2.2416309354258668
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713452329219
p:
- 0.8769688976007873
- 2.2416309354258668
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803681204775
p:
- 0.876891646963546
- 2.2380601026921356
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803681204775
p:
- 0.876891646963546
- 2.2380601026921356
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893910080331
p:
- 0.876757597368103
- 2.2344909508630306
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893910080331
p:
- 0.876757597368103
- 2.2344909508630306
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811202466474
p:
- 0.8766075001369659
- 2.230922407306508
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811202466474
p:
- 0.8766075001369659
- 2.230922407306508
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728494852618
p:
- 0.8764820909591284
- 2.2273529108669936
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728494852618
p:
- 0.8764820909591284
- 2.2273529108669936
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720977486735
p:
- 0.8763850805231586
- 2.2237825345731146
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720977486735
p:
- 0.8763850805231586
- 2.2237825345731146
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796165786997
p:
- 0.8763078291002746
- 2.2202116647196424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796165786997
p:
- 0.8763078291002746
- 2.2202116647196424
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871354087258
p:
- 0.8762379880657516
- 2.216640642243842
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871354087258
p:
- 0.8762379880657516
- 2.216640642243842
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946542387519
p:
- 0.8761755577203534
- 2.213069482523982
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946542387519
p:
- 0.8761755577203534
- 2.213069482523982
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802173068778
p:
- 0.8761205383329305
- 2.209498200938923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802173068778
p:
- 0.8761205383329305
- 2.209498200938923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969189880415
p:
- 0.8760729301404184
- 2.2059268128680487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000969189880415
p:
- 0.8760729301404184
- 2.2059268128680487
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172107288303
p:
- 0.8760327333478375
- 2.202355333691203
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172107288303
p:
- 0.8760327333478375
- 2.202355333691203
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247295588564
p:
- 0.8759999481282914
- 2.1987837787886213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247295588564
p:
- 0.8759999481282914
- 2.1987837787886213
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322483888825
p:
- 0.8759745746229666
- 2.1952121635408655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322483888825
p:
- 0.8759745746229666
- 2.1952121635408655
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480377854969
p:
- 0.8759442599848917
- 2.1916405896625304
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480377854969
p:
- 0.8759442599848917
- 2.1916405896625304
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638271821112
p:
- 0.8758966518303467
- 2.188069204439776
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638271821112
p:
- 0.8758966518303467
- 2.188069204439776
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728500696668
p:
- 0.8758119912422722
- 2.1844985397036143
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728500696668
p:
- 0.8758119912422722
- 2.1844985397036143
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280368899693
p:
- 0.8757026324113155
- 2.180928508899984
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280368899693
p:
- 0.8757026324113155
- 2.180928508899984
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878877297191
p:
- 0.8756006822966684
- 2.1773582588433498
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878877297191
p:
- 0.8756006822966684
- 2.1773582588433498
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954065597452
p:
- 0.8755061413373695
- 2.173787804908653
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954065597452
p:
- 0.8755061413373695
- 2.173787804908653
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029253897713
p:
- 0.8754190099405503
- 2.170217162471715
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029253897713
p:
- 0.8754190099405503
- 2.170217162471715
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104442197974
p:
- 0.8753392884814339
- 2.1666463469091672
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104442197974
p:
- 0.8753392884814339
- 2.1666463469091672
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021734584118
p:
- 0.8752756231363195
- 2.1630752155733823
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021734584118
p:
- 0.8752756231363195
- 2.1630752155733823
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939026970261
p:
- 0.8752366616769591
- 2.1595037292863757
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939026970261
p:
- 0.8752366616769591
- 2.1595037292863757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563193564045
p:
- 0.87522240596761
- 2.155932058939277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563193564045
p:
- 0.87522240596761
- 2.155932058939277
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931507656666
p:
- 0.8752242094398792
- 2.1523603540186174
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931507656666
p:
- 0.8752242094398792
- 2.1523603540186174
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006695956927
p:
- 0.8752334248632088
- 2.1487886605311037
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006695956927
p:
- 0.8752334248632088
- 2.1487886605311037
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081884257188
p:
- 0.8752500521979132
- 2.145216993857894
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081884257188
p:
- 0.8752500521979132
- 2.145216993857894
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157072557449
p:
- 0.8752740913723887
- 2.141645369380032
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157072557449
p:
- 0.8752740913723887
- 2.141645369380032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322608577105
p:
- 0.8753055422831126
- 2.138073802478378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322608577105
p:
- 0.8753055422831126
- 2.138073802478378
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154823854
p:
- 0.8753320520282752
- 2.1345021983319055
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154823854
p:
- 0.8753320520282752
- 2.1345021983319055
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048789998
p:
- 0.875341267444256
- 2.1309305076927547
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048789998
p:
- 0.875341267444256
- 2.1309305076927547
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753331883149909
- 2.1273588143025886
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753331883149909
- 2.1273588143025886
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781131056403
p:
- 0.8753201678937599
- 2.1237871326592437
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781131056403
p:
- 0.8753201678937599
- 2.1237871326592437
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753071474725289
- 2.120215451015899
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942756141
p:
- 0.8753071474725289
- 2.120215451015899
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8752867151726946
- 2.1166438040829143
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8752867151726946
- 2.1166438040829143
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752588710822469
- 2.1130722072412476
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752588710822469
- 2.1130722072412476
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752273211355572
- 2.1095006407708543
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8752273211355572
- 2.1095006407708543
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8751957711888676
- 2.105929074300461
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.8751957711888676
- 2.105929074300461
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.875164221242178
- 2.102357507830068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555566155619
p:
- 0.875164221242178
- 2.102357507830068
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8751363771517304
- 2.098785910988401
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563075445588
p:
- 0.8751363771517304
- 2.098785910988401
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788648422024
p:
- 0.8751035919583317
- 2.095214358934072
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788648422024
p:
- 0.8751035919583317
- 2.095214358934072
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472858541762
p:
- 0.8750794538373825
- 2.0916427485393205
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472858541762
p:
- 0.8750794538373825
- 2.0916427485393205
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232253065945
p:
- 0.8750936104445268
- 2.0880710912566705
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232253065945
p:
- 0.8750936104445268
- 2.0880710912566705
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147032089
p:
- 0.8751201201618602
- 2.0844994871099916
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147032089
p:
- 0.8751201201618602
- 2.0844994871099916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547435325396705
p:
- 0.875204677696626
- 2.0809289898533914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547435325396705
p:
- 0.875204677696626
- 2.0809289898533914
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918047252
p:
- 0.8754225153956849
- 2.0773641409964347
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096918047252
p:
- 0.8754225153956849
- 2.0773641409964347
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450303554834
p:
- 0.8757733293507913
- 2.07380991390676
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450303554834
p:
- 0.8757733293507913
- 2.07380991390676
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856322310651
p:
- 0.8761450463828809
- 2.0702577013631784
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856322310651
p:
- 0.8761450463828809
- 2.0702577013631784
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119484753788
p:
- 0.8764023234028009
- 2.066695497421994
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119484753788
p:
- 0.8764023234028009
- 2.066695497421994
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608215019147
p:
- 0.8765325662885506
- 2.0631263243632065
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608215019147
p:
- 0.8765325662885506
- 2.0631263243632065
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690922633004
p:
- 0.876592427259361
- 2.059555127230904
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690922633004
p:
- 0.876592427259361
- 2.059555127230904
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886411252611
p:
- 0.8767152594817391
- 2.055985799131029
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886411252611
p:
- 0.8767152594817391
- 2.055985799131029
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081899872219
p:
- 0.8769885472262937
- 2.05242482950913
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081899872219
p:
- 0.8769885472262937
- 2.05242482950913
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277388491826
p:
- 0.8774118039875195
- 2.0488785575859003
- ~SE2Transform:
theta: 4.852277388491826
p:
- 0.8774118039875195
- 2.0488785575859003
- ~SE2Transform:
theta: 4.834984158500454
p:
- 0.8778792107335585
- 2.0453376119248006
- ~SE2Transform:
theta: 4.834984158500454
p:
- 0.8778792107335585
- 2.0453376119248006
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856341789081
p:
- 0.8782607500891139
- 2.041786487940414
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856341789081
p:
- 0.8782607500891139
- 2.041786487940414
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954089978232
p:
- 0.878542671964927
- 2.0382260184102243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954089978232
p:
- 0.878542671964927
- 2.0382260184102243
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442820243591
p:
- 0.8787222789120023
- 2.0346589887106807
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442820243591
p:
- 0.8787222789120023
- 2.0346589887106807
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375153205029
p:
- 0.8788241296616193
- 2.031088753413839
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375153205029
p:
- 0.8788241296616193
- 2.031088753413839
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365378909735
p:
- 0.878972237689249
- 2.027520323318188
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365378909735
p:
- 0.878972237689249
- 2.027520323318188
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355604614441
p:
- 0.8792522113373384
- 2.023959811544332
- ~SE2Transform:
theta: 4.809355604614441
p:
- 0.8792522113373384
- 2.023959811544332
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212751223461
p:
- 0.8795746345542166
- 2.020402714019803
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212751223461
p:
- 0.8795746345542166
- 2.020402714019803
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310499412611
p:
- 0.8798293336881913
- 2.0168401936239846
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310499412611
p:
- 0.8798293336881913
- 2.0168401936239846
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250351687644
p:
- 0.8800038870635669
- 2.0132728155267707
- ~SE2Transform:
theta: 4.751250351687644
p:
- 0.8800038870635669
- 2.0132728155267707
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423286229082
p:
- 0.8801019082335323
- 2.0097025324747655
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423286229082
p:
- 0.8801019082335323
- 2.0097025324747655
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581180195225
p:
- 0.880150529221287
- 2.006131160897173
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581180195225
p:
- 0.880150529221287
- 2.006131160897173
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739074161369
p:
- 0.8801818567467692
- 2.0025595957596125
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739074161369
p:
- 0.8801818567467692
- 2.0025595957596125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969681275125
p:
- 0.8801958900754755
- 1.998987920800805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969681275125
p:
- 0.8801958900754755
- 1.998987920800805
- ~SE2Transform:
theta: 4.70767140322699
p:
- 0.8801901582322799
- 1.9954162251511156
- ~SE2Transform:
theta: 4.70767140322699
p:
- 0.8801901582322799
- 1.9954162251511156
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746591527251
p:
- 0.8801770144468546
- 1.9918445439596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746591527251
p:
- 0.8801770144468546
- 1.9918445439596204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166638839133945
p:
- 0.8801799298718742
- 1.9882728463528947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7166638839133945
p:
- 0.8801799298718742
- 1.9882728463528947
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581176299538
p:
- 0.8802075515067755
- 1.9847012543634763
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581176299538
p:
- 0.8802075515067755
- 1.9847012543634763
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588699508949
p:
- 0.8802314672385756
- 1.9811296405499683
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588699508949
p:
- 0.8802314672385756
- 1.9811296405499683
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596222718361
p:
- 0.8802232647819526
- 1.9775579560853531
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596222718361
p:
- 0.8802232647819526
- 1.9775579560853531
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363140451956
p:
- 0.8802039444583418
- 1.9739863036613583
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363140451956
p:
- 0.8802039444583418
- 1.9739863036613583
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328752217
p:
- 0.8801932713406999
- 1.9704146142323435
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328752217
p:
- 0.8801932713406999
- 1.9704146142323435
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513517052479
p:
- 0.8801900101688349
- 1.9668429103451865
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513517052479
p:
- 0.8801900101688349
- 1.9668429103451865
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458870535274
p:
- 0.8801941609567907
- 1.9632712073810903
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458870535274
p:
- 0.8801941609567907
- 1.9632712073810903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663893653001
p:
- 0.8802057236866923
- 1.9596995207212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663893653001
p:
- 0.8802057236866923
- 1.9596995207212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739081953262
p:
- 0.8802246983087456
- 1.9561278657468066
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739081953262
p:
- 0.8802246983087456
- 1.9561278657468066
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814270253523
p:
- 0.8802510847412386
- 1.952556257838741
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814270253523
p:
- 0.8802510847412386
- 1.952556257838741
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889458553785
p:
- 0.8802848828705407
- 1.9489847123778472
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889458553785
p:
- 0.8802848828705407
- 1.9489847123778472
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964646854046
p:
- 0.8803260925511034
- 1.9454132447446462
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964646854046
p:
- 0.8803260925511034
- 1.9454132447446462
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039835154307
p:
- 0.8803747136054609
- 1.9418418703193234
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039835154307
p:
- 0.8803747136054609
- 1.9418418703193234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115023454568
p:
- 0.8804307458242315
- 1.9382706044816636
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115023454568
p:
- 0.8804307458242315
- 1.9382706044816636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902117548295
p:
- 0.8804941889661175
- 1.9346994626109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902117548295
p:
- 0.8804941889661175
- 1.9346994626109835
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280440630385
p:
- 0.880532927755476
- 1.9311280044522698
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280440630385
p:
- 0.880532927755476
- 1.9311280044522698
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8805148429573246
- 1.9275563819899544
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8805148429573246
- 1.9275563819899544
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804683466939789
- 1.9239849788274608
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804683466939789
- 1.9239849788274608
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804218504306331
- 1.9204135756649672
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8804218504306331
- 1.9204135756649672
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8803753541672874
- 1.9168421725024736
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370669505941
p:
- 0.8803753541672874
- 1.9168421725024736
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445857806203
p:
- 0.8803325636006325
- 1.9132707234603927
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445857806203
p:
- 0.8803325636006325
- 1.9132707234603927
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521046106464
p:
- 0.880297184550062
- 1.9096991933099452
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521046106464
p:
- 0.880297184550062
- 1.9096991933099452
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596234406725
p:
- 0.8802692171679327
- 1.906127597431586
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596234406725
p:
- 0.8802692171679327
- 1.906127597431586
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603757616137
p:
- 0.8802288972279158
- 1.90255613113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603757616137
p:
- 0.8802288972279158
- 1.90255613113642
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611280825548
p:
- 0.880156463023193
- 1.8989851718141852
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611280825548
p:
- 0.880156463023193
- 1.8989851718141852
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536092525287
p:
- 0.8800642686408396
- 1.8954146565168313
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536092525287
p:
- 0.8800642686408396
- 1.8954146565168313
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528575159405
p:
- 0.8799844241926075
- 1.8918438550985686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528575159405
p:
- 0.8799844241926075
- 1.8918438550985686
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603763459666
p:
- 0.8799243409019435
- 1.8882726551194358
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603763459666
p:
- 0.8799243409019435
- 1.8882726551194358
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678951759927
p:
- 0.8798716686477464
- 1.8847013381457671
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678951759927
p:
- 0.8798716686477464
- 1.8847013381457671
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754140060188
p:
- 0.8798264076568443
- 1.8811299195570998
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754140060188
p:
- 0.8798264076568443
- 1.8811299195570998
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829328360449
p:
- 0.8797885581241496
- 1.8775584147334086
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829328360449
p:
- 0.8797885581241496
- 1.8775584147334086
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904516660711
p:
- 0.8797581202126574
- 1.8739868390550392
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904516660711
p:
- 0.8797581202126574
- 1.8739868390550392
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979704960972
p:
- 0.8797350940534459
- 1.870415207902643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979704960972
p:
- 0.8797350940534459
- 1.870415207902643
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261233
p:
- 0.8797194797456749
- 1.8668435366571097
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261233
p:
- 0.8797194797456749
- 1.8668435366571097
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130081561494
p:
- 0.879711277356586
- 1.8632718406995021
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130081561494
p:
- 0.879711277356586
- 1.8632718406995021
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052698617555
p:
- 0.8797104869215022
- 1.8597001354109897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132052698617555
p:
- 0.8797104869215022
- 1.8597001354109897
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280458162017
p:
- 0.8797171084438271
- 1.8561284361727814
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280458162017
p:
- 0.8797171084438271
- 1.8561284361727814
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355646462278
p:
- 0.879731141895046
- 1.8525567583660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355646462278
p:
- 0.879731141895046
- 1.8525567583660605
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430834762539
p:
- 0.8797525872147249
- 1.8489851173719178
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430834762539
p:
- 0.8797525872147249
- 1.8489851173719178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215060230628
p:
- 0.8797814443105116
- 1.845413528571286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215060230628
p:
- 0.8797814443105116
- 1.845413528571286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235812113630615
p:
- 0.8798177130581359
- 1.8418420073448725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235812113630615
p:
- 0.8798177130581359
- 1.8418420073448725
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739105329205
p:
- 0.8798490406949362
- 1.8382704422082887
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739105329205
p:
- 0.8798490406949362
- 1.8382704422082887
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896999295349
p:
- 0.8798630741349638
- 1.8346987672499186
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896999295349
p:
- 0.8798630741349638
- 1.8346987672499186
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261492
p:
- 0.8798598130491917
- 1.8311270662110566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054893261492
p:
- 0.8798598130491917
- 1.8311270662110566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512503818811
p:
- 0.8799232515664009
- 1.8275561886726992
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512503818811
p:
- 0.8799232515664009
- 1.8275561886726992
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445870500707
p:
- 0.8801372638318931
- 1.8239911655886742
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445870500707
p:
- 0.8801372638318931
- 1.8239911655886742
- ~SE2Transform:
theta: 4.835641359120315
p:
- 0.8805014688620805
- 1.8204383433956286
- ~SE2Transform:
theta: 4.835641359120315
p:
- 0.8805014688620805
- 1.8204383433956286
- ~SE2Transform:
theta: 4.813506021147374
p:
- 0.8809013115542152
- 1.8168891619667393
- ~SE2Transform:
theta: 4.813506021147374
p:
- 0.8809013115542152
- 1.8168891619667393
- ~SE2Transform:
theta: 4.788603769336524
p:
- 0.8812175771604958
- 1.8133315786176447
- ~SE2Transform:
theta: 4.788603769336524
p:
- 0.8812175771604958
- 1.8133315786176447
- ~SE2Transform:
theta: 4.754709038787244
p:
- 0.8814291289282582
- 1.8097663146703633
- ~SE2Transform:
theta: 4.754709038787244
p:
- 0.8814291289282582
- 1.8097663146703633
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814308237963
p:
- 0.8815197386631745
- 1.8061959293914098
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814308237963
p:
- 0.8815197386631745
- 1.8061959293914098
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167693745545
p:
- 0.8816165216365277
- 1.8026257426046794
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167693745545
p:
- 0.8816165216365277
- 1.8026257426046794
- ~SE2Transform:
theta: 4.795521079253127
p:
- 0.8818465646518348
- 1.7990616605563559
- ~SE2Transform:
theta: 4.795521079253127
p:
- 0.8818465646518348
- 1.7990616605563559
- ~SE2Transform:
theta: 4.8328744647607085
p:
- 0.8822095467730523
- 1.795508655544292
- ~SE2Transform:
theta: 4.8328744647607085
p:
- 0.8822095467730523
- 1.795508655544292
- ~SE2Transform:
theta: 4.87022785026829
p:
- 0.8827049615990374
- 1.791971684412622
- ~SE2Transform:
theta: 4.87022785026829
p:
- 0.8827049615990374
- 1.791971684412622
- ~SE2Transform:
theta: 4.907581235775872
p:
- 0.8833321179700352
- 1.788455681636401
- ~SE2Transform:
theta: 4.907581235775872
p:
- 0.8833321179700352
- 1.788455681636401
- ~SE2Transform:
theta: 4.944934621283454
p:
- 0.8840901409319242
- 1.7849655524374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.944934621283454
p:
- 0.8840901409319242
- 1.7849655524374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.887521093407545
p:
- 0.8848130628352252
- 1.7814682729631235
- ~SE2Transform:
theta: 4.887521093407545
p:
- 0.8848130628352252
- 1.7814682729631235
- ~SE2Transform:
theta: 4.825957194774865
p:
- 0.8853267693877633
- 1.7779342724201315
- ~SE2Transform:
theta: 4.825957194774865
p:
- 0.8853267693877633
- 1.7779342724201315
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310589989127
p:
- 0.8856343908300062
- 1.7743762845736137
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310589989127
p:
- 0.8856343908300062
- 1.7743762845736137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985660799765
p:
- 0.8857719136618167
- 1.7708074752946361
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985660799765
p:
- 0.8857719136618167
- 1.7708074752946361
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904584835793
p:
- 0.885790888082453
- 1.7672359171643404
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904584835793
p:
- 0.885790888082453
- 1.7672359171643404
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227895977754
p:
- 0.8857308059098313
- 1.7636647685434732
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227895977754
p:
- 0.8857308059098313
- 1.7636647685434732
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423384597361
p:
- 0.8857127225666638
- 1.760093373321419
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423384597361
p:
- 0.8857127225666638
- 1.760093373321419
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985728976225
p:
- 0.8857736957530897
- 1.7565221884251536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7304985728976225
p:
- 0.8857736957530897
- 1.7565221884251536
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821884039583
p:
- 0.8858050232147489
- 1.7529506718103338
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821884039583
p:
- 0.8858050232147489
- 1.7529506718103338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062489515401
p:
- 0.8857819974560415
- 1.7493790606936712
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062489515401
p:
- 0.8857819974560415
- 1.7493790606936712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836924614878
p:
- 0.885726855190465
- 1.745807786131476
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836924614878
p:
- 0.885726855190465
- 1.745807786131476
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761736314617
p:
- 0.8856568912075636
- 1.742236766062382
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761736314617
p:
- 0.8856568912075636
- 1.742236766062382
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686548014356
p:
- 0.8855795168415602
- 1.7386658988707517
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686548014356
p:
- 0.8855795168415602
- 1.7386658988707517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113597140945
p:
- 0.8854947324256602
- 1.7350951999341855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113597140945
p:
- 0.8854947324256602
- 1.7350951999341855
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769253680238
p:
- 0.8853975988311885
- 1.7315248184404917
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769253680238
p:
- 0.8853975988311885
- 1.7315248184404917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896865460663815
p:
- 0.8853041699894092
- 1.7279543418133287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896865460663815
p:
- 0.8853041699894092
- 1.7279543418133287
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603838452525
p:
- 0.8852354412166822
- 1.7243833043381134
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603838452525
p:
- 0.8852354412166822
- 1.7243833043381134
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521130838668
p:
- 0.885191415801593
- 1.7208118768845004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521130838668
p:
- 0.885191415801593
- 1.7208118768845004
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679024804812
p:
- 0.8851510960561746
- 1.7172404019421528
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679024804812
p:
- 0.8851510960561746
- 1.7172404019421528
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836918770955
p:
- 0.8850934833906323
- 1.7136691640998274
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836918770955
p:
- 0.8850934833906323
- 1.7136691640998274
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994812737099
p:
- 0.8850185791557496
- 1.7100982470885704
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994812737099
p:
- 0.8850185791557496
- 1.7100982470885704
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152706703243
p:
- 0.8849263851077269
- 1.7065277346319059
- ~SE2Transform:
theta: 4.684152706703243
p:
- 0.8849263851077269
- 1.7065277346319059
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310600669386
p:
- 0.8848169034081409
- 1.7029577104438727
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310600669386
p:
- 0.8848169034081409
- 1.7029577104438727
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446849463553
p:
- 0.8846901366238935
- 1.6993882582270614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446849463553
p:
- 0.8846901366238935
- 1.6993882582270614
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385787021673
p:
- 0.8845670736750348
- 1.6958186801281525
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385787021673
p:
- 0.8845670736750348
- 1.6958186801281525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303079407817
p:
- 0.8844687052888729
- 1.6922483361735456
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303079407817
p:
- 0.8844687052888729
- 1.6922483361735456
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522037179396
p:
- 0.8843950361722112
- 1.688677397199712
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522037179396
p:
- 0.8843950361722112
- 1.688677397199712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137664180103
p:
- 0.8843460698500244
- 1.6851060340715933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137664180103
p:
- 0.8843460698500244
- 1.6851060340715933
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295558146247
p:
- 0.8843008091282631
- 1.6815346183281168
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295558146247
p:
- 0.8843008091282631
- 1.6815346183281168
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536163622064
p:
- 0.884225905236482
- 1.677963718502971
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536163622064
p:
- 0.884225905236482
- 1.677963718502971
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8841016087739582
- 1.6743942137106158
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8841016087739582
- 1.6743942137106158
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551204197359
p:
- 0.8839452174444808
- 1.6708259338666518
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551204197359
p:
- 0.8839452174444808
- 1.6708259338666518
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8837888261150035
- 1.6672576540226878
- ~SE2Transform:
theta: 4.66962639249762
p:
- 0.8837888261150035
- 1.6672576540226878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717015807978814
p:
- 0.883639839969538
- 1.6636890573207284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717015807978814
p:
- 0.883639839969538
- 1.6636890573207284
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776769098143
p:
- 0.883498259649679
- 1.6601201591285961
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776769098143
p:
- 0.883498259649679
- 1.6601201591285961
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851957398404
p:
- 0.8833640857651284
- 1.6565509748154121
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851957398404
p:
- 0.8833640857651284
- 1.6565509748154121
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927145698665
p:
- 0.8832373188936935
- 1.652981519751529
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927145698665
p:
- 0.8832373188936935
- 1.652981519751529
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002333998926
p:
- 0.8831179595812839
- 1.6494118093084653
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002333998926
p:
- 0.8831179595812839
- 1.6494118093084653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820775222991875
p:
- 0.8830060083419091
- 1.6458418588588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820775222991875
p:
- 0.8830060083419091
- 1.6458418588588404
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994814685331
p:
- 0.8829101097119509
- 1.642271447713557
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994814685331
p:
- 0.8829101097119509
- 1.642271447713557
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8828068023402738
- 1.6387012542682418
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8828068023402738
- 1.6387012542682418
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851959346508
p:
- 0.8826800354757924
- 1.6351317992041117
- ~SE2Transform:
theta: 4.675851959346508
p:
- 0.8826800354757924
- 1.6351317992041117
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8825532686113111
- 1.6315623441399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927147646769
p:
- 0.8825532686113111
- 1.6315623441399816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000233594703
p:
- 0.8824339093058555
- 1.6279926336966857
- ~SE2Transform:
theta: 4.68000233594703
p:
- 0.8824339093058555
- 1.6279926336966857
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197824566638
p:
- 0.882393592521394
- 1.6244214202619687
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197824566638
p:
- 0.882393592521394
- 1.6244214202619687
- ~SE2Transform:
theta: 4.764393313186245
p:
- 0.8825039560066611
- 1.620851684873942
- ~SE2Transform:
theta: 4.764393313186245
p:
- 0.8825039560066611
- 1.620851684873942
- ~SE2Transform:
theta: 4.755400836395657
p:
- 0.8826735765539138
- 1.617284020923257
- ~SE2Transform:
theta: 4.755400836395657
p:
- 0.8826735765539138
- 1.617284020923257
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724147537617
p:
- 0.8827938239585874
- 1.6137143916846024
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724147537617
p:
- 0.8827938239585874
- 1.6137143916846024
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047458679578
p:
- 0.8828473854127927
- 1.610143139311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047458679578
p:
- 0.8828473854127927
- 1.610143139311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137687555134
p:
- 0.8828391834150806
- 1.6065714804814188
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137687555134
p:
- 0.8828391834150806
- 1.6065714804814188
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994834164154
p:
- 0.8827791008746833
- 1.6030003056581807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994834164154
p:
- 0.8827791008746833
- 1.6030003056581807
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235439639971
p:
- 0.8826745588499727
- 1.5994301506028221
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235439639971
p:
- 0.8826745588499727
- 1.5994301506028221
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400854867814
p:
- 0.8825243397231441
- 1.595861633457683
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400854867814
p:
- 0.8825243397231441
- 1.595861633457683
- ~SE2Transform:
theta: 4.665476043168075
p:
- 0.8823531401752753
- 1.5922940334229838
- ~SE2Transform:
theta: 4.665476043168075
p:
- 0.8823531401752753
- 1.5922940334229838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675512314683365
p:
- 0.8821893444325721
- 1.588726085799006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675512314683365
p:
- 0.8821893444325721
- 1.588726085799006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626419768598
p:
- 0.8820329532004054
- 1.585157805950777
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626419768598
p:
- 0.8820329532004054
- 1.585157805950777
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701608068859
p:
- 0.8818839671522591
- 1.5815892092447545
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701608068859
p:
- 0.8818839671522591
- 1.5815892092447545
- ~SE2Transform:
theta: 4.67377679636912
p:
- 0.8817423869297276
- 1.5780203110487614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67377679636912
p:
- 0.8817423869297276
- 1.5780203110487614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806940887552635
p:
- 0.8816168549395225
- 1.5744508189261999
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806940887552635
p:
- 0.8816168549395225
- 1.5744508189261999
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611381141407
p:
- 0.8815160169763655
- 1.5708805438669393
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611381141407
p:
- 0.8815160169763655
- 1.5708805438669393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452867352755
p:
- 0.8814398778652264
- 1.5673096567041536
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452867352755
p:
- 0.8814398778652264
- 1.5673096567041536
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724162147158
p:
- 0.8814514401618927
- 1.5637382344170656
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724162147158
p:
- 0.8814514401618927
- 1.5637382344170656
- ~SE2Transform:
theta: 4.731882056113301
p:
- 0.881529704646426
- 1.5601673894727774
- ~SE2Transform:
theta: 4.731882056113301
p:
- 0.881529704646426
- 1.5601673894727774
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964763727158
p:
- 0.8815869723450798
- 1.5565961498134597
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964763727158
p:
- 0.8815869723450798
- 1.5565961498134597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180474713410145
p:
- 0.8816195355617393
- 1.5530245994595497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180474713410145
p:
- 0.8816195355617393
- 1.5530245994595497
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130178954871
p:
- 0.8816273927382957
- 1.5494529093052432
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130178954871
p:
- 0.8816273927382957
- 1.5494529093052432
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212886568728
p:
- 0.8816105434987929
- 1.545881250251425
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212886568728
p:
- 0.8816105434987929
- 1.545881250251425
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453492044545
p:
- 0.881560342288925
- 1.5423099177280157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453492044545
p:
- 0.881560342288925
- 1.5423099177280157
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611386010689
p:
- 0.8814804980252653
- 1.53873910775838
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611386010689
p:
- 0.8814804980252653
- 1.53873910775838
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769279976832
p:
- 0.8813833645246824
- 1.5351687262621319
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769279976832
p:
- 0.8813833645246824
- 1.5351687262621319
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927173942976
p:
- 0.8812689440645629
- 1.531598856950239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927173942976
p:
- 0.8812689440645629
- 1.531598856950239
- ~SE2Transform:
theta: 4.67308506790912
p:
- 0.8811372393276028
- 1.5280295835216613
- ~SE2Transform:
theta: 4.67308506790912
p:
- 0.8811372393276028
- 1.5280295835216613
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160256209381
p:
- 0.8810005966663137
- 1.5244604928705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160256209381
p:
- 0.8810005966663137
- 1.5244604928705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235444509642
p:
- 0.8808713608290897
- 1.5208911263453535
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235444509642
p:
- 0.8808713608290897
- 1.5208911263453535
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318152123499
p:
- 0.8807334840109284
- 1.517322089741926
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318152123499
p:
- 0.8807334840109284
- 1.517322089741926
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310634757616
p:
- 0.8805993106621444
- 1.5137529168101316
- ~SE2Transform:
theta: 4.679310634757616
p:
- 0.8805993106621444
- 1.5137529168101316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.88048489011773
- 1.510183044651105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.88048489011773
- 1.510183044651105
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8803778779713072
- 1.5066129427347317
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8803778779713072
- 1.5066129427347317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8802782746837132
- 1.5030426264353158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8802782746837132
- 1.5030426264353158
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611387958661
p:
- 0.8801860806838804
- 1.4994721111280849
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611387958661
p:
- 0.8801860806838804
- 1.4994721111280849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8800938866840475
- 1.495901595820854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855361996584
p:
- 0.8800938866840475
- 1.495901595820854
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8799942833964536
- 1.492331279521438
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461011358139
p:
- 0.8799942833964536
- 1.492331279521438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.8798872712500305
- 1.4887611776050647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858230578775
p:
- 0.8798872712500305
- 1.4887611776050647
- ~SE2Transform:
theta: 4.614288086766662
p:
- 0.8796569137151726
- 1.4851975794003165
- ~SE2Transform:
theta: 4.614288086766662
p:
- 0.8796569137151726
- 1.4851975794003165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135963573333285
p:
- 0.8793058585422573
- 1.4816431675463293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135963573333285
p:
- 0.8793058585422573
- 1.4816431675463293
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739212672152
p:
- 0.8789769406232364
- 1.4780866647946551
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739212672152
p:
- 0.8789769406232364
- 1.4780866647946551
- ~SE2Transform:
theta: 4.639882068010975
p:
- 0.878694792367078
- 1.4745261464080062
- ~SE2Transform:
theta: 4.639882068010975
p:
- 0.878694792367078
- 1.4745261464080062
- ~SE2Transform:
theta: 4.653024923349798
p:
- 0.8784594625098598
- 1.470962227402414
- ~SE2Transform:
theta: 4.653024923349798
p:
- 0.8784594625098598
- 1.470962227402414
- ~SE2Transform:
theta: 4.66409259038836
p:
- 0.8782672905985253
- 1.4673957131929223
- ~SE2Transform:
theta: 4.66409259038836
p:
- 0.8782672905985253
- 1.4673957131929223
- ~SE2Transform:
theta: 4.666167778688621
p:
- 0.8780985589270862
- 1.463827995586969
- ~SE2Transform:
theta: 4.666167778688621
p:
- 0.8780985589270862
- 1.463827995586969
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242966988882
p:
- 0.8779372312994811
- 1.460259935513295
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242966988882
p:
- 0.8779372312994811
- 1.460259935513295
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318155289143
p:
- 0.8777833084104523
- 1.4566915483374117
- ~SE2Transform:
theta: 4.670318155289143
p:
- 0.8777833084104523
- 1.4566915483374117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933435894045
p:
- 0.877636790922854
- 1.4531228494262391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723933435894045
p:
- 0.877636790922854
- 1.4531228494262391
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468531889666
p:
- 0.8774976794676497
- 1.4495538541480402
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468531889666
p:
- 0.8774976794676497
- 1.4495538541480402
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543720189927
p:
- 0.8773659746439098
- 1.4459845778723537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543720189927
p:
- 0.8773659746439098
- 1.4459845778723537
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618908490188
p:
- 0.8772416770188085
- 1.4424150359699284
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618908490188
p:
- 0.8772416770188085
- 1.4424150359699284
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776802456332
p:
- 0.8771124413029007
- 1.4388456722905842
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776802456332
p:
- 0.8771124413029007
- 1.4388456722905842
- ~SE2Transform:
theta: 4.668934696422475
p:
- 0.8769659239321477
- 1.4352769762253867
- ~SE2Transform:
theta: 4.668934696422475
p:
- 0.8769659239321477
- 1.4352769762253867
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130185042083
p:
- 0.8768860855208684
- 1.431706427714654
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130185042083
p:
- 0.8768860855208684
- 1.431706427714654
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273040380906
p:
- 0.8769050604548321
- 1.4281347980065235
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273040380906
p:
- 0.8769050604548321
- 1.4281347980065235
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348228681167
p:
- 0.8769512115120877
- 1.4245633908086965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348228681167
p:
- 0.8769512115120877
- 1.4245633908086965
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423416981428
p:
- 0.8770047738070836
- 1.4209920870728978
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423416981428
p:
- 0.8770047738070836
- 1.4209920870728978
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664022457246
p:
- 0.8770410427173357
- 1.4174205858870685
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664022457246
p:
- 0.8770410427173357
- 1.4174205858870685
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904627933063
p:
- 0.8770353113963822
- 1.4138489051473897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904627933063
p:
- 0.8770353113963822
- 1.4138489051473897
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289849973
p:
- 0.8770073444489546
- 1.4102773086959344
- ~SE2Transform:
theta: 4.70421289849973
p:
- 0.8770073444489546
- 1.4102773086959344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440324538641615
p:
- 0.8768707224315317
- 1.4067087559419331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440324538641615
p:
- 0.8768707224315317
- 1.4067087559419331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6502580148689985
p:
- 0.8766378566311268
- 1.4031446551061206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6502580148689985
p:
- 0.8766378566311268
- 1.4031446551061206
- ~SE2Transform:
theta: 4.659250497503116
p:
- 0.8764321169806872
- 1.3995788916393694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659250497503116
p:
- 0.8764321169806872
- 1.3995788916393694
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242980137234
p:
- 0.876258450282632
- 1.3960114222586228
- ~SE2Transform:
theta: 4.668242980137234
p:
- 0.876258450282632
- 1.3960114222586228
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385835476057
p:
- 0.8761242775061906
- 1.3924422631859303
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385835476057
p:
- 0.8761242775061906
- 1.3924422631859303
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452869081488
p:
- 0.8760370239086446
- 1.3888716490048916
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452869081488
p:
- 0.8760370239086446
- 1.3888716490048916
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671546153703
p:
- 0.8759967045614965
- 1.3853001964754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671546153703
p:
- 0.8759967045614965
- 1.3853001964754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760033264291941
- 1.381728522502185
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760033264291941
- 1.381728522502185
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760334191987463
- 1.3781569434568892
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814401492526
p:
- 0.8760334191987463
- 1.3781569434568892
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039962497363
p:
- 0.8760746292796193
- 1.374585481154404
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039962497363
p:
- 0.8760746292796193
- 1.374585481154404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332655235022
p:
- 0.8761380727747086
- 1.3710143446165817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332655235022
p:
- 0.8761380727747086
- 1.3710143446165817
- ~SE2Transform:
theta: 4.739491084507037
p:
- 0.8762237472251039
- 1.3674436722516918
- ~SE2Transform:
theta: 4.739491084507037
p:
- 0.8762237472251039
- 1.3674436722516918
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716645511874
p:
- 0.8763316493102788
- 1.3638736024500138
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716645511874
p:
- 0.8763316493102788
- 1.3638736024500138
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}