Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473137073185476
- 2.0716950408880472
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473137073185476
- 2.0716950408880472
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473741572593117
- 2.067036733109367
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473741572593117
- 2.067036733109367
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9475069365920055
- 2.062379925704603
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9475069365920055
- 2.062379925704603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9477120132969143
- 2.0577257416621144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9477120132969143
- 2.0577257416621144
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.947989337919824
- 2.0530753033376357
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.947989337919824
- 2.0530753033376357
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.948338843583946
- 2.0484297321836227
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.948338843583946
- 2.0484297321836227
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.9487604460060455
- 2.0437901484788137
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.9487604460060455
- 2.0437901484788137
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.949254043516766
- 2.0391576710580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.949254043516766
- 2.0391576710580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.949819517085147
- 2.034533417042591
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.949819517085147
- 2.034533417042591
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9504567303473284
- 2.0299185015704775
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9504567303473284
- 2.0299185015704775
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.951165529639434
- 2.0253140375278598
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.951165529639434
- 2.0253140375278598
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.951945744034629
- 2.0207211352805023
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.951945744034629
- 2.0207211352805023
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.952797185384336
- 2.016140902406045
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.952797185384336
- 2.016140902406045
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.9537196483636112
- 2.0115744434269107
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.9537196483636112
- 2.0115744434269107
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.954712910520655
- 2.007022859543949
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.954712910520655
- 2.007022859543949
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.9557767323304573
- 2.002487248370883
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.9557767323304573
- 2.002487248370883
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9569108572525598
- 1.9979687036696192
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9569108572525598
- 1.9979687036696192
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.958115011792919
- 1.9934683150864876
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.958115011792919
- 1.9934683150864876
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.959388905569861
- 1.988987167889472
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.959388905569861
- 1.988987167889472
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.9607322313841062
- 1.9845263427065003
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.9607322313841062
- 1.9845263427065003
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9621446652928496
- 1.9800869152648493
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9621446652928496
- 1.9800869152648493
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.963625866687881
- 1.9756699561317341
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.963625866687881
- 1.9756699561317341
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9651754783777218
- 1.9712765304561413
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9651754783777218
- 1.9712765304561413
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9667931266737617
- 1.9669076977119668
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9667931266737617
- 1.9669076977119668
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9684784214803734
- 1.962564511442526
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9684784214803734
- 1.962564511442526
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9702309563889853
- 1.9582480190064908
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9702309563889853
- 1.9582480190064908
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.972050308776085
- 1.9539592613253194
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.972050308776085
- 1.9539592613253194
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.973936039905136
- 1.9496992726322384
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.973936039905136
- 1.9496992726322384
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.9758876950323803
- 1.9454690802228374
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.9758876950323803
- 1.9454690802228374
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.977904803516496
- 1.941269704207337
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.977904803516496
- 1.941269704207337
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.9799868789320967
- 1.9371021572645897
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.9799868789320967
- 1.9371021572645897
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9821334191870292
- 1.9329674443978715
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9821334191870292
- 1.9329674443978715
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9843439066434563
- 1.928866562692527
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9843439066434563
- 1.928866562692527
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9866178082426824
- 1.924800501075521
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9866178082426824
- 1.924800501075521
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9889545756337017
- 1.9207702400769602
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9889545756337017
- 1.9207702400769602
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.991353645305433
- 1.9167767515936376
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.991353645305433
- 1.9167767515936376
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9938144387226093
- 1.9128209986546598
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9938144387226093
- 1.9128209986546598
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9963363624652937
- 1.9089039351892132
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9963363624652937
- 1.9089039351892132
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.99891880837198
- 1.905026505796524
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.99891880837198
- 1.905026505796524
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 4.001561153686253
- 1.9011896455180683
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 4.001561153686253
- 1.9011896455180683
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 4.004262761206963
- 1.8973942796120862
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 4.004262761206963
- 1.8973942796120862
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 4.007022979441891
- 1.8936413233304568
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 4.007022979441891
- 1.8936413233304568
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 4.009841142764852
- 1.889931681697985
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 4.009841142764852
- 1.889931681697985
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 4.012716571576213
- 1.886266249294155
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 4.012716571576213
- 1.886266249294155
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 4.0156485724667785
- 1.8826459100374033
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 4.0156485724667785
- 1.8826459100374033
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 4.018636438385003
- 1.8790715369719604
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 4.018636438385003
- 1.8790715369719604
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 4.0216794488075
- 1.8755439920573176
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 4.0216794488075
- 1.8755439920573176
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 4.024776869912795
- 1.8720641259603648
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 4.024776869912795
- 1.8720641259603648
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.027927954758286
- 1.8686327778502525
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.027927954758286
- 1.8686327778502525
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.031131943460367
- 1.865250775196027
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.031131943460367
- 1.865250775196027
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.034388063377677
- 1.8619189335670856
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.034388063377677
- 1.8619189335670856
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.037695529297421
- 1.8586380564365026
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.037695529297421
- 1.8586380564365026
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.041053543624724
- 1.8554089349872713
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.041053543624724
- 1.8554089349872713
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.044461296574967
- 1.852232347921511
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.044461296574967
- 1.852232347921511
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.047917966369076
- 1.8491090612726833
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.047917966369076
- 1.8491090612726833
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.051422719431684
- 1.8460398282208614
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.051422719431684
- 1.8460398282208614
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.054974710592151
- 1.8430253889111041
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.054974710592151
- 1.8430253889111041
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.058573083288381
- 1.8400664702749667
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.058573083288381
- 1.8400664702749667
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.062216969773374
- 1.8371637858552035
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.062216969773374
- 1.8371637858552035
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.065905491324489
- 1.8343180356336966
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.065905491324489
- 1.8343180356336966
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.069637758455348
- 1.8315299058626549
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.069637758455348
- 1.8315299058626549
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.073412871130328
- 1.8288000688991253
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.073412871130328
- 1.8288000688991253
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.077229918981616
- 1.8261291830428537
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.077229918981616
- 1.8261291830428537
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.081087981528734
- 1.8235178923775357
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.081087981528734
- 1.8235178923775357
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.0849861284005184
- 1.820966826615496
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.0849861284005184
- 1.820966826615496
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.088923419559476
- 1.818476600945834
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.088923419559476
- 1.818476600945834
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.092898905528477
- 1.81604781588607
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.092898905528477
- 1.81604781588607
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.096911627619717
- 1.8136810571373316
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.096911627619717
- 1.8136810571373316
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.100960618165907
- 1.8113768954431109
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.100960618165907
- 1.8113768954431109
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.105044900753628
- 1.8091358864516311
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.105044900753628
- 1.8091358864516311
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.109163490458788
- 1.8069585705818505
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.109163490458788
- 1.8069585705818505
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.113315394084141
- 1.8048454728931418
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.113315394084141
- 1.8048454728931418
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.117499610398796
- 1.8027971029586736
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.117499610398796
- 1.8027971029586736
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.121715130379658
- 1.8008139547425266
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.121715130379658
- 1.8008139547425266
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.125960937454761
- 1.7988965064805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.125960937454761
- 1.7988965064805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.13023600774841
- 1.7970452205651601
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.13023600774841
- 1.7970452205651601
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.13453931032809
- 1.7952605434335824
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.13453931032809
- 1.7952605434335824
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.138869807453073
- 1.7935429054604461
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.138869807453073
- 1.7935429054604461
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.143226454824674
- 1.7918927208538729
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.143226454824674
- 1.7918927208538729
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.147608201838079
- 1.7903103875556154
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.147608201838079
- 1.7903103875556154
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.152013991835697
- 1.7887962871450949
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.152013991835697
- 1.7887962871450949
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.156442762361979
- 1.7873507847473826
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.156442762361979
- 1.7873507847473826
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.160893445419622
- 1.7859742289451495
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.160893445419622
- 1.7859742289451495
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.165364967727121
- 1.7846669516946063
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.165364967727121
- 1.7846669516946063
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.16985625097759
- 1.783429268245452
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.16985625097759
- 1.783429268245452
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.174366212098794
- 1.7822614770648522
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.174366212098794
- 1.7822614770648522
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.17889376351433
- 1.7811638597654622
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.17889376351433
- 1.7811638597654622
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.183437813405904
- 1.780136681037518
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.183437813405904
- 1.780136681037518
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1879972659766125
- 1.7791801885850052
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1879972659766125
- 1.7791801885850052
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.1925710217151995
- 1.7782946130659245
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.1925710217151995
- 1.7782946130659245
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.1971579776612025
- 1.7774801680366705
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.1971579776612025
- 1.7774801680366705
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.201757027670932
- 1.7767370499005315
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.201757027670932
- 1.7767370499005315
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.206367062684216
- 1.7760654378603267
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.206367062684216
- 1.7760654378603267
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473137073185476
- 2.0716950408880472
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473137073185476
- 2.0716950408880472
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473741572593117
- 2.067036733109367
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473741572593117
- 2.067036733109367
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9475069365920055
- 2.062379925704603
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9475069365920055
- 2.062379925704603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9477120132969143
- 2.0577257416621144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9477120132969143
- 2.0577257416621144
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.947989337919824
- 2.0530753033376357
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.947989337919824
- 2.0530753033376357
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.948338843583946
- 2.0484297321836227
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.948338843583946
- 2.0484297321836227
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.9487604460060455
- 2.0437901484788137
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.9487604460060455
- 2.0437901484788137
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.949254043516766
- 2.0391576710580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.949254043516766
- 2.0391576710580743
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.949819517085147
- 2.034533417042591
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.949819517085147
- 2.034533417042591
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9504567303473284
- 2.0299185015704775
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9504567303473284
- 2.0299185015704775
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.951165529639434
- 2.0253140375278598
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.951165529639434
- 2.0253140375278598
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.951945744034629
- 2.0207211352805023
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.951945744034629
- 2.0207211352805023
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.952797185384336
- 2.016140902406045
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.952797185384336
- 2.016140902406045
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.9537196483636112
- 2.0115744434269107
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.9537196483636112
- 2.0115744434269107
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.954712910520655
- 2.007022859543949
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.954712910520655
- 2.007022859543949
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.9557767323304573
- 2.002487248370883
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.9557767323304573
- 2.002487248370883
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9569108572525598
- 1.9979687036696192
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9569108572525598
- 1.9979687036696192
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.958115011792919
- 1.9934683150864876
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.958115011792919
- 1.9934683150864876
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.959388905569861
- 1.988987167889472
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.959388905569861
- 1.988987167889472
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.9607322313841062
- 1.9845263427065003
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.9607322313841062
- 1.9845263427065003
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9621446652928496
- 1.9800869152648493
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9621446652928496
- 1.9800869152648493
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.963625866687881
- 1.9756699561317341
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.963625866687881
- 1.9756699561317341
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9651754783777218
- 1.9712765304561413
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9651754783777218
- 1.9712765304561413
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9667931266737617
- 1.9669076977119668
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9667931266737617
- 1.9669076977119668
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9684784214803734
- 1.962564511442526
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9684784214803734
- 1.962564511442526
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9702309563889853
- 1.9582480190064908
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9702309563889853
- 1.9582480190064908
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.972050308776085
- 1.9539592613253194
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.972050308776085
- 1.9539592613253194
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.973936039905136
- 1.9496992726322384
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.973936039905136
- 1.9496992726322384
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.9758876950323803
- 1.9454690802228374
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.9758876950323803
- 1.9454690802228374
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.977904803516496
- 1.941269704207337
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.977904803516496
- 1.941269704207337
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.9799868789320967
- 1.9371021572645897
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.9799868789320967
- 1.9371021572645897
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9821334191870292
- 1.9329674443978715
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9821334191870292
- 1.9329674443978715
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9843439066434563
- 1.928866562692527
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9843439066434563
- 1.928866562692527
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9866178082426824
- 1.924800501075521
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9866178082426824
- 1.924800501075521
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9889545756337017
- 1.9207702400769602
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9889545756337017
- 1.9207702400769602
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.991353645305433
- 1.9167767515936376
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.991353645305433
- 1.9167767515936376
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9938144387226093
- 1.9128209986546598
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9938144387226093
- 1.9128209986546598
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9963363624652937
- 1.9089039351892132
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9963363624652937
- 1.9089039351892132
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.99891880837198
- 1.905026505796524
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.99891880837198
- 1.905026505796524
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 4.001561153686253
- 1.9011896455180683
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 4.001561153686253
- 1.9011896455180683
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 4.004262761206963
- 1.8973942796120862
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 4.004262761206963
- 1.8973942796120862
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 4.007022979441891
- 1.8936413233304568
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 4.007022979441891
- 1.8936413233304568
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 4.009841142764852
- 1.889931681697985
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 4.009841142764852
- 1.889931681697985
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 4.012716571576213
- 1.886266249294155
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 4.012716571576213
- 1.886266249294155
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 4.0156485724667785
- 1.8826459100374033
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 4.0156485724667785
- 1.8826459100374033
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 4.018636438385003
- 1.8790715369719604
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 4.018636438385003
- 1.8790715369719604
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 4.0216794488075
- 1.8755439920573176
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 4.0216794488075
- 1.8755439920573176
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 4.024776869912795
- 1.8720641259603648
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 4.024776869912795
- 1.8720641259603648
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.027927954758286
- 1.8686327778502525
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.027927954758286
- 1.8686327778502525
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.031131943460367
- 1.865250775196027
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.031131943460367
- 1.865250775196027
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.034388063377677
- 1.8619189335670856
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.034388063377677
- 1.8619189335670856
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.037695529297421
- 1.8586380564365026
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.037695529297421
- 1.8586380564365026
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.041053543624724
- 1.8554089349872713
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.041053543624724
- 1.8554089349872713
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.044461296574967
- 1.852232347921511
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.044461296574967
- 1.852232347921511
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.047917966369076
- 1.8491090612726833
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.047917966369076
- 1.8491090612726833
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.051422719431684
- 1.8460398282208614
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.051422719431684
- 1.8460398282208614
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.054974710592151
- 1.8430253889111041
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.054974710592151
- 1.8430253889111041
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.058573083288381
- 1.8400664702749667
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.058573083288381
- 1.8400664702749667
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.062216969773374
- 1.8371637858552035
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.062216969773374
- 1.8371637858552035
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.065905491324489
- 1.8343180356336966
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.065905491324489
- 1.8343180356336966
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.069637758455348
- 1.8315299058626549
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.069637758455348
- 1.8315299058626549
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.073412871130328
- 1.8288000688991253
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.073412871130328
- 1.8288000688991253
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.077229918981616
- 1.8261291830428537
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.077229918981616
- 1.8261291830428537
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.081087981528734
- 1.8235178923775357
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.081087981528734
- 1.8235178923775357
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.0849861284005184
- 1.820966826615496
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.0849861284005184
- 1.820966826615496
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.088923419559476
- 1.818476600945834
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.088923419559476
- 1.818476600945834
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.092898905528477
- 1.81604781588607
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.092898905528477
- 1.81604781588607
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.096911627619717
- 1.8136810571373316
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.096911627619717
- 1.8136810571373316
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.100960618165907
- 1.8113768954431109
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.100960618165907
- 1.8113768954431109
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.105044900753628
- 1.8091358864516311
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.105044900753628
- 1.8091358864516311
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.109163490458788
- 1.8069585705818505
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.109163490458788
- 1.8069585705818505
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.113315394084141
- 1.8048454728931418
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.113315394084141
- 1.8048454728931418
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.117499610398796
- 1.8027971029586736
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.117499610398796
- 1.8027971029586736
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.121715130379658
- 1.8008139547425266
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.121715130379658
- 1.8008139547425266
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.125960937454761
- 1.7988965064805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.125960937454761
- 1.7988965064805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.13023600774841
- 1.7970452205651601
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.13023600774841
- 1.7970452205651601
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.13453931032809
- 1.7952605434335824
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.13453931032809
- 1.7952605434335824
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.138869807453073
- 1.7935429054604461
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.138869807453073
- 1.7935429054604461
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.143226454824674
- 1.7918927208538729
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.143226454824674
- 1.7918927208538729
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.147608201838079
- 1.7903103875556154
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.147608201838079
- 1.7903103875556154
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.152013991835697
- 1.7887962871450949
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.152013991835697
- 1.7887962871450949
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.156442762361979
- 1.7873507847473826
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.156442762361979
- 1.7873507847473826
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.160893445419622
- 1.7859742289451495
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.160893445419622
- 1.7859742289451495
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.165364967727121
- 1.7846669516946063
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.165364967727121
- 1.7846669516946063
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.16985625097759
- 1.783429268245452
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.16985625097759
- 1.783429268245452
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.174366212098794
- 1.7822614770648522
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.174366212098794
- 1.7822614770648522
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.17889376351433
- 1.7811638597654622
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.17889376351433
- 1.7811638597654622
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.183437813405904
- 1.780136681037518
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.183437813405904
- 1.780136681037518
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1879972659766125
- 1.7791801885850052
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1879972659766125
- 1.7791801885850052
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.1925710217151995
- 1.7782946130659245
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.1925710217151995
- 1.7782946130659245
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.1971579776612025
- 1.7774801680366705
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.1971579776612025
- 1.7774801680366705
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.201757027670932
- 1.7767370499005315
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.201757027670932
- 1.7767370499005315
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.206367062684216
- 1.7760654378603267
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.206367062684216
- 1.7760654378603267
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}