Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7440914646699397
- 1.0513394474692968
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7440914646699397
- 1.0513394474692968
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.757418091509864
- 1.051762288866497
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.757418091509864
- 1.051762288866497
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7707447183497884
- 1.0521851302636973
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7707447183497884
- 1.0521851302636973
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7840713451897128
- 1.0526079716608976
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7840713451897128
- 1.0526079716608976
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7973979720296371
- 1.0530308130580979
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7973979720296371
- 1.0530308130580979
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8107245988695615
- 1.0534536544552981
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8107245988695615
- 1.0534536544552981
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8240512257094859
- 1.0538764958524984
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8240512257094859
- 1.0538764958524984
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8373778525494102
- 1.0542993372496987
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8373778525494102
- 1.0542993372496987
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8507044793893346
- 1.054722178646899
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8507044793893346
- 1.054722178646899
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.864031106229259
- 1.0551450200440993
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.864031106229259
- 1.0551450200440993
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8773577330691833
- 1.0555678614412995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8773577330691833
- 1.0555678614412995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8906843599091077
- 1.0559907028384998
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8906843599091077
- 1.0559907028384998
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.904010986749032
- 1.0564135442357
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.904010986749032
- 1.0564135442357
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9173376135889564
- 1.0568363856329004
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9173376135889564
- 1.0568363856329004
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9306642404288807
- 1.0572592270301007
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9306642404288807
- 1.0572592270301007
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.943990867268805
- 1.057682068427301
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.943990867268805
- 1.057682068427301
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9573174941087295
- 1.0581049098245012
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9573174941087295
- 1.0581049098245012
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9706441209486538
- 1.0585277512217015
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9706441209486538
- 1.0585277512217015
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9839707477885782
- 1.0589505926189018
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9839707477885782
- 1.0589505926189018
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9972973746285025
- 1.059373434016102
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9972973746285025
- 1.059373434016102
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0106240014684267
- 1.0597962754133023
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0106240014684267
- 1.0597962754133023
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.023950628308351
- 1.0602191168105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.023950628308351
- 1.0602191168105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.037277255148275
- 1.060641958207703
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.037277255148275
- 1.060641958207703
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.050603881988199
- 1.0610647996049032
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.050603881988199
- 1.0610647996049032
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0639305088281232
- 1.0614876410021035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0639305088281232
- 1.0614876410021035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0772571356680474
- 1.0619104823993037
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0772571356680474
- 1.0619104823993037
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0905837625079715
- 1.062333323796504
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0905837625079715
- 1.062333323796504
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1039103893478956
- 1.0627561651937043
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1039103893478956
- 1.0627561651937043
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.11723701618782
- 1.0631790065909046
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.11723701618782
- 1.0631790065909046
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.130563643027744
- 1.0636018479881049
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.130563643027744
- 1.0636018479881049
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.143890269867668
- 1.0640246893853051
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.143890269867668
- 1.0640246893853051
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.157216896707592
- 1.0644475307825054
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.157216896707592
- 1.0644475307825054
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1705435235475163
- 1.0648703721797057
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1705435235475163
- 1.0648703721797057
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1838701503874405
- 1.065293213576906
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1838701503874405
- 1.065293213576906
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1971967772273646
- 1.0657160549741063
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1971967772273646
- 1.0657160549741063
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.2105234040672888
- 1.0661388963713065
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.2105234040672888
- 1.0661388963713065
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.223850030907213
- 1.0665617377685068
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.223850030907213
- 1.0665617377685068
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.237176657747137
- 1.066984579165707
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.237176657747137
- 1.066984579165707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806878
p:
- 2.2498339672462264
- 1.0674690129042452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806878
p:
- 2.2498339672462264
- 1.0674690129042452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 2.2624838630684856
- 1.0681188555688648
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 2.2624838630684856
- 1.0681188555688648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774197
p:
- 2.275124183700703
- 1.0689339961196387
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774197
p:
- 2.275124183700703
- 1.0689339961196387
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 2.2877527692657984
- 1.0699142952718566
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 2.2877527692657984
- 1.0699142952718566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 2.3003674618918866
- 1.071059585519826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 2.3003674618918866
- 1.071059585519826
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.3129661060809967
- 1.0723696711654922
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.3129661060809967
- 1.0723696711654922
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 2.324874780627814
- 1.0738445503982605
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 2.324874780627814
- 1.0738445503982605
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159815
p:
- 2.3367408310881568
- 1.0756302280527819
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159815
p:
- 2.3367408310881568
- 1.0756302280527819
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127134
p:
- 2.3485561475045853
- 1.0777254836918235
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127134
p:
- 2.3485561475045853
- 1.0777254836918235
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094453
p:
- 2.3603126545942916
- 1.080128885294334
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094453
p:
- 2.3603126545942916
- 1.080128885294334
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061773
p:
- 2.3720023172682234
- 1.0828387902341698
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061773
p:
- 2.3720023172682234
- 1.0828387902341698
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512756
p:
- 2.3829526454795706
- 1.0857574023095693
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512756
p:
- 2.3829526454795706
- 1.0857574023095693
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748007
p:
- 2.394440356839208
- 1.0892250075251213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748007
p:
- 2.394440356839208
- 1.0892250075251213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244739
p:
- 2.40583349649111
- 1.0929917258694521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244739
p:
- 2.40583349649111
- 1.0929917258694521
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414705
p:
- 2.4171242776929236
- 1.0970549829454979
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414705
p:
- 2.4171242776929236
- 1.0970549829454979
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238202
p:
- 2.428304983660086
- 1.1014120016841686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238202
p:
- 2.428304983660086
- 1.1014120016841686
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734934
p:
- 2.43936797283993
- 1.10605980424236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734934
p:
- 2.43936797283993
- 1.10605980424236
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316655
p:
- 2.4503056841343698
- 1.1109952140381871
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316655
p:
- 2.4503056841343698
- 1.1109952140381871
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728397
p:
- 2.461110642067603
- 1.1162148579220474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728397
p:
- 2.461110642067603
- 1.1162148579220474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761628673976763
p:
- 2.4724058993761964
- 1.1219471630548408
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761628673976763
p:
- 2.4724058993761964
- 1.1219471630548408
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.48362526170383
- 1.1278266246597877
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.48362526170383
- 1.1278266246597877
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.4953944982459575
- 1.1340926320802454
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.4953944982459575
- 1.1340926320802454
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473495
p:
- 2.5065360485175634
- 1.1401182455218835
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473495
p:
- 2.5065360485175634
- 1.1401182455218835
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721861
p:
- 2.517597882953976
- 1.146288981191491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721861
p:
- 2.517597882953976
- 1.146288981191491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218593
p:
- 2.52796066043378
- 1.1523391581407494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218593
p:
- 2.52796066043378
- 1.1523391581407494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676661353715325
p:
- 2.53816174010477
- 1.1586581589921008
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676661353715325
p:
- 2.53816174010477
- 1.1586581589921008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6068818216460423
p:
- 2.5475956169825293
- 1.164937486299876
- ~SE2Transform:
theta: 0.6068818216460423
p:
- 2.5475956169825293
- 1.164937486299876
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708789
p:
- 2.557952890444982
- 1.1722291970886243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708789
p:
- 2.557952890444982
- 1.1722291970886243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957154
p:
- 2.5682139652569353
- 1.1796556702425693
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957154
p:
- 2.5682139652569353
- 1.1796556702425693
- ~SE2Transform:
theta: 0.646097507920552
p:
- 2.5783770880878416
- 1.187215636785266
- ~SE2Transform:
theta: 0.646097507920552
p:
- 2.5783770880878416
- 1.187215636785266
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.5884405223444045
- 1.1949078049299837
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.5884405223444045
- 1.1949078049299837
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.598980538500948
- 1.2030739446053489
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.598980538500948
- 1.2030739446053489
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6095205546574913
- 1.211240084280714
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6095205546574913
- 1.211240084280714
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6200605708140348
- 1.2194062239560792
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6200605708140348
- 1.2194062239560792
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.630600586970578
- 1.2275723636314444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.630600586970578
- 1.2275723636314444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6411406031271216
- 1.2357385033068096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6411406031271216
- 1.2357385033068096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.651680619283665
- 1.2439046429821747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.651680619283665
- 1.2439046429821747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6622206354402085
- 1.25207078265754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6622206354402085
- 1.25207078265754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.672760651596752
- 1.260236922332905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.672760651596752
- 1.260236922332905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6833006677532953
- 1.2684030620082702
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6833006677532953
- 1.2684030620082702
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6938406839098388
- 1.2765692016836354
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6938406839098388
- 1.2765692016836354
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.704380700066382
- 1.2847353413590006
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.704380700066382
- 1.2847353413590006
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7149207162229256
- 1.2929014810343658
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7149207162229256
- 1.2929014810343658
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.725460732379469
- 1.301067620709731
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.725460732379469
- 1.301067620709731
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7360007485360125
- 1.309233760385096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7360007485360125
- 1.309233760385096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.746540764692556
- 1.3173999000604613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.746540764692556
- 1.3173999000604613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7570807808490994
- 1.3255660397358264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7570807808490994
- 1.3255660397358264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.767620797005643
- 1.3337321794111916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.767620797005643
- 1.3337321794111916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.778160813162186
- 1.3418983190865568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.778160813162186
- 1.3418983190865568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7887008293187296
- 1.350064458761922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7887008293187296
- 1.350064458761922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.799240845475273
- 1.358230598437287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.799240845475273
- 1.358230598437287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8097808616318165
- 1.3663967381126523
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8097808616318165
- 1.3663967381126523
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.82032087778836
- 1.3745628777880174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.82032087778836
- 1.3745628777880174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8308608939449034
- 1.3827290174633826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8308608939449034
- 1.3827290174633826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.841400910101447
- 1.3908951571387478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.841400910101447
- 1.3908951571387478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8519409262579902
- 1.399061296814113
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8519409262579902
- 1.399061296814113
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8624809424145337
- 1.4072274364894781
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8624809424145337
- 1.4072274364894781
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.873020958571077
- 1.4153935761648433
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.873020958571077
- 1.4153935761648433
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8835609747276205
- 1.4235597158402085
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8835609747276205
- 1.4235597158402085
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.894100990884164
- 1.4317258555155736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.894100990884164
- 1.4317258555155736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9046410070407074
- 1.4398919951909388
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9046410070407074
- 1.4398919951909388
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.915181023197251
- 1.448058134866304
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.915181023197251
- 1.448058134866304
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9257210393537942
- 1.4562242745416691
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9257210393537942
- 1.4562242745416691
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9362610555103377
- 1.4643904142170343
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9362610555103377
- 1.4643904142170343
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.946801071666881
- 1.4725565538923995
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.946801071666881
- 1.4725565538923995
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9573410878234245
- 1.4807226935677646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9573410878234245
- 1.4807226935677646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.967881103979968
- 1.4888888332431298
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.967881103979968
- 1.4888888332431298
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9784211201365114
- 1.497054972918495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9784211201365114
- 1.497054972918495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.988961136293055
- 1.5052211125938602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.988961136293055
- 1.5052211125938602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9995011524495983
- 1.5133872522692253
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9995011524495983
- 1.5133872522692253
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0100411686061417
- 1.5215533919445905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0100411686061417
- 1.5215533919445905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0153111766844134
- 1.5256364617822733
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0153111766844134
- 1.5256364617822733
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.025851192840957
- 1.5338026014576385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.025851192840957
- 1.5338026014576385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0363912089975003
- 1.5419687411330036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0363912089975003
- 1.5419687411330036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0469312251540437
- 1.5501348808083688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0469312251540437
- 1.5501348808083688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.057471241310587
- 1.558301020483734
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.057471241310587
- 1.558301020483734
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0680112574671305
- 1.5664671601590991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0680112574671305
- 1.5664671601590991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.078551273623674
- 1.5746332998344643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.078551273623674
- 1.5746332998344643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0890912897802174
- 1.5827994395098295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0890912897802174
- 1.5827994395098295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.099631305936761
- 1.5909655791851947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.099631305936761
- 1.5909655791851947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1101713220933043
- 1.5991317188605598
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1101713220933043
- 1.5991317188605598
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1207113382498477
- 1.607297858535925
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1207113382498477
- 1.607297858535925
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.131251354406391
- 1.6154639982112902
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.131251354406391
- 1.6154639982112902
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1417913705629346
- 1.6236301378866553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1417913705629346
- 1.6236301378866553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.152331386719478
- 1.6317962775620205
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.152331386719478
- 1.6317962775620205
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1628714028760214
- 1.6399624172373857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1628714028760214
- 1.6399624172373857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.173411419032565
- 1.6481285569127508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.173411419032565
- 1.6481285569127508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1839514351891083
- 1.656294696588116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1839514351891083
- 1.656294696588116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1944914513456517
- 1.6644608362634812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1944914513456517
- 1.6644608362634812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.205031467502195
- 1.6726269759388463
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.205031467502195
- 1.6726269759388463
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2155714836587386
- 1.6807931156142115
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2155714836587386
- 1.6807931156142115
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.226111499815282
- 1.6889592552895767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.226111499815282
- 1.6889592552895767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2366515159718254
- 1.6971253949649419
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2366515159718254
- 1.6971253949649419
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.247191532128369
- 1.705291534640307
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.247191532128369
- 1.705291534640307
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2577315482849123
- 1.7134576743156722
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2577315482849123
- 1.7134576743156722
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2682715644414557
- 1.7216238139910374
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2682715644414557
- 1.7216238139910374
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.278811580597999
- 1.7297899536664025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.278811580597999
- 1.7297899536664025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2893515967545426
- 1.7379560933417677
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2893515967545426
- 1.7379560933417677
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.299891612911086
- 1.7461222330171329
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.299891612911086
- 1.7461222330171329
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3104316290676294
- 1.754288372692498
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3104316290676294
- 1.754288372692498
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.320971645224173
- 1.7624545123678632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.320971645224173
- 1.7624545123678632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3315116613807163
- 1.7706206520432284
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3315116613807163
- 1.7706206520432284
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950618
p:
- 3.3409005285873534
- 1.7780933336763103
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950618
p:
- 3.3409005285873534
- 1.7780933336763103
- ~SE2Transform:
theta: 0.711456985044735
p:
- 3.350090845370412
- 1.7858088942936794
- ~SE2Transform:
theta: 0.711456985044735
p:
- 3.350090845370412
- 1.7858088942936794
- ~SE2Transform:
theta: 0.7376007758944082
p:
- 3.3590763305263676
- 1.7937620606269942
- ~SE2Transform:
theta: 0.7376007758944082
p:
- 3.3590763305263676
- 1.7937620606269942
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7440914646699397
- 1.0513394474692968
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7440914646699397
- 1.0513394474692968
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.757418091509864
- 1.051762288866497
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.757418091509864
- 1.051762288866497
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7707447183497884
- 1.0521851302636973
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7707447183497884
- 1.0521851302636973
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7840713451897128
- 1.0526079716608976
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7840713451897128
- 1.0526079716608976
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7973979720296371
- 1.0530308130580979
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7973979720296371
- 1.0530308130580979
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8107245988695615
- 1.0534536544552981
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8107245988695615
- 1.0534536544552981
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8240512257094859
- 1.0538764958524984
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8240512257094859
- 1.0538764958524984
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8373778525494102
- 1.0542993372496987
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8373778525494102
- 1.0542993372496987
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8507044793893346
- 1.054722178646899
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8507044793893346
- 1.054722178646899
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.864031106229259
- 1.0551450200440993
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.864031106229259
- 1.0551450200440993
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8773577330691833
- 1.0555678614412995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8773577330691833
- 1.0555678614412995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8906843599091077
- 1.0559907028384998
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.8906843599091077
- 1.0559907028384998
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.904010986749032
- 1.0564135442357
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.904010986749032
- 1.0564135442357
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9173376135889564
- 1.0568363856329004
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9173376135889564
- 1.0568363856329004
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9306642404288807
- 1.0572592270301007
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9306642404288807
- 1.0572592270301007
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.943990867268805
- 1.057682068427301
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.943990867268805
- 1.057682068427301
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9573174941087295
- 1.0581049098245012
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9573174941087295
- 1.0581049098245012
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9706441209486538
- 1.0585277512217015
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9706441209486538
- 1.0585277512217015
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9839707477885782
- 1.0589505926189018
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9839707477885782
- 1.0589505926189018
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9972973746285025
- 1.059373434016102
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9972973746285025
- 1.059373434016102
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0106240014684267
- 1.0597962754133023
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0106240014684267
- 1.0597962754133023
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.023950628308351
- 1.0602191168105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.023950628308351
- 1.0602191168105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.037277255148275
- 1.060641958207703
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.037277255148275
- 1.060641958207703
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.050603881988199
- 1.0610647996049032
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.050603881988199
- 1.0610647996049032
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0639305088281232
- 1.0614876410021035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0639305088281232
- 1.0614876410021035
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0772571356680474
- 1.0619104823993037
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0772571356680474
- 1.0619104823993037
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0905837625079715
- 1.062333323796504
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.0905837625079715
- 1.062333323796504
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1039103893478956
- 1.0627561651937043
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1039103893478956
- 1.0627561651937043
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.11723701618782
- 1.0631790065909046
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.11723701618782
- 1.0631790065909046
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.130563643027744
- 1.0636018479881049
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.130563643027744
- 1.0636018479881049
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.143890269867668
- 1.0640246893853051
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.143890269867668
- 1.0640246893853051
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.157216896707592
- 1.0644475307825054
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.157216896707592
- 1.0644475307825054
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1705435235475163
- 1.0648703721797057
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1705435235475163
- 1.0648703721797057
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1838701503874405
- 1.065293213576906
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1838701503874405
- 1.065293213576906
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1971967772273646
- 1.0657160549741063
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.1971967772273646
- 1.0657160549741063
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.2105234040672888
- 1.0661388963713065
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.2105234040672888
- 1.0661388963713065
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.223850030907213
- 1.0665617377685068
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.223850030907213
- 1.0665617377685068
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.237176657747137
- 1.066984579165707
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 2.237176657747137
- 1.066984579165707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806878
p:
- 2.2498339672462264
- 1.0674690129042452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806878
p:
- 2.2498339672462264
- 1.0674690129042452
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 2.2624838630684856
- 1.0681188555688648
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 2.2624838630684856
- 1.0681188555688648
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774197
p:
- 2.275124183700703
- 1.0689339961196387
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774197
p:
- 2.275124183700703
- 1.0689339961196387
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 2.2877527692657984
- 1.0699142952718566
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 2.2877527692657984
- 1.0699142952718566
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 2.3003674618918866
- 1.071059585519826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 2.3003674618918866
- 1.071059585519826
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.3129661060809967
- 1.0723696711654922
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225176
p:
- 2.3129661060809967
- 1.0723696711654922
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 2.324874780627814
- 1.0738445503982605
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 2.324874780627814
- 1.0738445503982605
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159815
p:
- 2.3367408310881568
- 1.0756302280527819
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159815
p:
- 2.3367408310881568
- 1.0756302280527819
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127134
p:
- 2.3485561475045853
- 1.0777254836918235
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127134
p:
- 2.3485561475045853
- 1.0777254836918235
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094453
p:
- 2.3603126545942916
- 1.080128885294334
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094453
p:
- 2.3603126545942916
- 1.080128885294334
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061773
p:
- 2.3720023172682234
- 1.0828387902341698
- ~SE2Transform:
theta: 0.24086874975061773
p:
- 2.3720023172682234
- 1.0828387902341698
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512756
p:
- 2.3829526454795706
- 1.0857574023095693
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512756
p:
- 2.3829526454795706
- 1.0857574023095693
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748007
p:
- 2.394440356839208
- 1.0892250075251213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3062282268748007
p:
- 2.394440356839208
- 1.0892250075251213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244739
p:
- 2.40583349649111
- 1.0929917258694521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3323720177244739
p:
- 2.40583349649111
- 1.0929917258694521
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414705
p:
- 2.4171242776929236
- 1.0970549829454979
- ~SE2Transform:
theta: 0.35851580857414705
p:
- 2.4171242776929236
- 1.0970549829454979
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238202
p:
- 2.428304983660086
- 1.1014120016841686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3846595994238202
p:
- 2.428304983660086
- 1.1014120016841686
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734934
p:
- 2.43936797283993
- 1.10605980424236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734934
p:
- 2.43936797283993
- 1.10605980424236
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316655
p:
- 2.4503056841343698
- 1.1109952140381871
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316655
p:
- 2.4503056841343698
- 1.1109952140381871
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728397
p:
- 2.461110642067603
- 1.1162148579220474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4630909719728397
p:
- 2.461110642067603
- 1.1162148579220474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761628673976763
p:
- 2.4724058993761964
- 1.1219471630548408
- ~SE2Transform:
theta: 0.4761628673976763
p:
- 2.4724058993761964
- 1.1219471630548408
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.48362526170383
- 1.1278266246597877
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.48362526170383
- 1.1278266246597877
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.4953944982459575
- 1.1340926320802454
- ~SE2Transform:
theta: 0.48923476282251294
p:
- 2.4953944982459575
- 1.1340926320802454
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473495
p:
- 2.5065360485175634
- 1.1401182455218835
- ~SE2Transform:
theta: 0.5023066582473495
p:
- 2.5065360485175634
- 1.1401182455218835
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721861
p:
- 2.517597882953976
- 1.146288981191491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721861
p:
- 2.517597882953976
- 1.146288981191491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218593
p:
- 2.52796066043378
- 1.1523391581407494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218593
p:
- 2.52796066043378
- 1.1523391581407494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676661353715325
p:
- 2.53816174010477
- 1.1586581589921008
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676661353715325
p:
- 2.53816174010477
- 1.1586581589921008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6068818216460423
p:
- 2.5475956169825293
- 1.164937486299876
- ~SE2Transform:
theta: 0.6068818216460423
p:
- 2.5475956169825293
- 1.164937486299876
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708789
p:
- 2.557952890444982
- 1.1722291970886243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6199537170708789
p:
- 2.557952890444982
- 1.1722291970886243
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957154
p:
- 2.5682139652569353
- 1.1796556702425693
- ~SE2Transform:
theta: 0.6330256124957154
p:
- 2.5682139652569353
- 1.1796556702425693
- ~SE2Transform:
theta: 0.646097507920552
p:
- 2.5783770880878416
- 1.187215636785266
- ~SE2Transform:
theta: 0.646097507920552
p:
- 2.5783770880878416
- 1.187215636785266
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.5884405223444045
- 1.1949078049299837
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.5884405223444045
- 1.1949078049299837
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.598980538500948
- 1.2030739446053489
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.598980538500948
- 1.2030739446053489
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6095205546574913
- 1.211240084280714
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6095205546574913
- 1.211240084280714
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6200605708140348
- 1.2194062239560792
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6200605708140348
- 1.2194062239560792
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.630600586970578
- 1.2275723636314444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.630600586970578
- 1.2275723636314444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6411406031271216
- 1.2357385033068096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6411406031271216
- 1.2357385033068096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.651680619283665
- 1.2439046429821747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.651680619283665
- 1.2439046429821747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6622206354402085
- 1.25207078265754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6622206354402085
- 1.25207078265754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.672760651596752
- 1.260236922332905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.672760651596752
- 1.260236922332905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6833006677532953
- 1.2684030620082702
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6833006677532953
- 1.2684030620082702
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6938406839098388
- 1.2765692016836354
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.6938406839098388
- 1.2765692016836354
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.704380700066382
- 1.2847353413590006
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.704380700066382
- 1.2847353413590006
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7149207162229256
- 1.2929014810343658
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7149207162229256
- 1.2929014810343658
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.725460732379469
- 1.301067620709731
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.725460732379469
- 1.301067620709731
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7360007485360125
- 1.309233760385096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7360007485360125
- 1.309233760385096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.746540764692556
- 1.3173999000604613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.746540764692556
- 1.3173999000604613
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7570807808490994
- 1.3255660397358264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7570807808490994
- 1.3255660397358264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.767620797005643
- 1.3337321794111916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.767620797005643
- 1.3337321794111916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.778160813162186
- 1.3418983190865568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.778160813162186
- 1.3418983190865568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7887008293187296
- 1.350064458761922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.7887008293187296
- 1.350064458761922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.799240845475273
- 1.358230598437287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.799240845475273
- 1.358230598437287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8097808616318165
- 1.3663967381126523
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8097808616318165
- 1.3663967381126523
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.82032087778836
- 1.3745628777880174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.82032087778836
- 1.3745628777880174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8308608939449034
- 1.3827290174633826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8308608939449034
- 1.3827290174633826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.841400910101447
- 1.3908951571387478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.841400910101447
- 1.3908951571387478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8519409262579902
- 1.399061296814113
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8519409262579902
- 1.399061296814113
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8624809424145337
- 1.4072274364894781
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8624809424145337
- 1.4072274364894781
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.873020958571077
- 1.4153935761648433
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.873020958571077
- 1.4153935761648433
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8835609747276205
- 1.4235597158402085
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.8835609747276205
- 1.4235597158402085
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.894100990884164
- 1.4317258555155736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.894100990884164
- 1.4317258555155736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9046410070407074
- 1.4398919951909388
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9046410070407074
- 1.4398919951909388
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.915181023197251
- 1.448058134866304
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.915181023197251
- 1.448058134866304
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9257210393537942
- 1.4562242745416691
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9257210393537942
- 1.4562242745416691
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9362610555103377
- 1.4643904142170343
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9362610555103377
- 1.4643904142170343
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.946801071666881
- 1.4725565538923995
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.946801071666881
- 1.4725565538923995
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9573410878234245
- 1.4807226935677646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9573410878234245
- 1.4807226935677646
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.967881103979968
- 1.4888888332431298
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.967881103979968
- 1.4888888332431298
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9784211201365114
- 1.497054972918495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9784211201365114
- 1.497054972918495
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.988961136293055
- 1.5052211125938602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.988961136293055
- 1.5052211125938602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9995011524495983
- 1.5133872522692253
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 2.9995011524495983
- 1.5133872522692253
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0100411686061417
- 1.5215533919445905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0100411686061417
- 1.5215533919445905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0153111766844134
- 1.5256364617822733
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0153111766844134
- 1.5256364617822733
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.025851192840957
- 1.5338026014576385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.025851192840957
- 1.5338026014576385
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0363912089975003
- 1.5419687411330036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0363912089975003
- 1.5419687411330036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0469312251540437
- 1.5501348808083688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0469312251540437
- 1.5501348808083688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.057471241310587
- 1.558301020483734
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.057471241310587
- 1.558301020483734
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0680112574671305
- 1.5664671601590991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0680112574671305
- 1.5664671601590991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.078551273623674
- 1.5746332998344643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.078551273623674
- 1.5746332998344643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0890912897802174
- 1.5827994395098295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.0890912897802174
- 1.5827994395098295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.099631305936761
- 1.5909655791851947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.099631305936761
- 1.5909655791851947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1101713220933043
- 1.5991317188605598
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1101713220933043
- 1.5991317188605598
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1207113382498477
- 1.607297858535925
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1207113382498477
- 1.607297858535925
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.131251354406391
- 1.6154639982112902
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.131251354406391
- 1.6154639982112902
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1417913705629346
- 1.6236301378866553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1417913705629346
- 1.6236301378866553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.152331386719478
- 1.6317962775620205
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.152331386719478
- 1.6317962775620205
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1628714028760214
- 1.6399624172373857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1628714028760214
- 1.6399624172373857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.173411419032565
- 1.6481285569127508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.173411419032565
- 1.6481285569127508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1839514351891083
- 1.656294696588116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1839514351891083
- 1.656294696588116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1944914513456517
- 1.6644608362634812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.1944914513456517
- 1.6644608362634812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.205031467502195
- 1.6726269759388463
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.205031467502195
- 1.6726269759388463
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2155714836587386
- 1.6807931156142115
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2155714836587386
- 1.6807931156142115
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.226111499815282
- 1.6889592552895767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.226111499815282
- 1.6889592552895767
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2366515159718254
- 1.6971253949649419
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2366515159718254
- 1.6971253949649419
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.247191532128369
- 1.705291534640307
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.247191532128369
- 1.705291534640307
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2577315482849123
- 1.7134576743156722
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2577315482849123
- 1.7134576743156722
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2682715644414557
- 1.7216238139910374
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2682715644414557
- 1.7216238139910374
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.278811580597999
- 1.7297899536664025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.278811580597999
- 1.7297899536664025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2893515967545426
- 1.7379560933417677
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.2893515967545426
- 1.7379560933417677
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.299891612911086
- 1.7461222330171329
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.299891612911086
- 1.7461222330171329
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3104316290676294
- 1.754288372692498
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3104316290676294
- 1.754288372692498
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.320971645224173
- 1.7624545123678632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.320971645224173
- 1.7624545123678632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3315116613807163
- 1.7706206520432284
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453885
p:
- 3.3315116613807163
- 1.7706206520432284
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950618
p:
- 3.3409005285873534
- 1.7780933336763103
- ~SE2Transform:
theta: 0.6853131941950618
p:
- 3.3409005285873534
- 1.7780933336763103
- ~SE2Transform:
theta: 0.711456985044735
p:
- 3.350090845370412
- 1.7858088942936794
- ~SE2Transform:
theta: 0.711456985044735
p:
- 3.350090845370412
- 1.7858088942936794
- ~SE2Transform:
theta: 0.7376007758944082
p:
- 3.3590763305263676
- 1.7937620606269942
- ~SE2Transform:
theta: 0.7376007758944082
p:
- 3.3590763305263676
- 1.7937620606269942
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}