Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9446121638869784
- 2.978941642978584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9446121638869784
- 2.978941642978584
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9460321682385477
- 2.9670263005221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9460321682385477
- 2.9670263005221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9477631640688093
- 2.955152149956759
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9477631640688093
- 2.955152149956759
- ~SE2Transform:
theta: 4.8806337199286585
p:
- 3.949567454827707
- 2.9441836724438897
- ~SE2Transform:
theta: 4.8806337199286585
p:
- 3.949567454827707
- 2.9441836724438897
- ~SE2Transform:
theta: 4.906777510778332
p:
- 3.951731290573058
- 2.9323807231056773
- ~SE2Transform:
theta: 4.906777510778332
p:
- 3.951731290573058
- 2.9323807231056773
- ~SE2Transform:
theta: 4.912296286689704
p:
- 3.9534684913371256
- 2.923683520140143
- ~SE2Transform:
theta: 4.912296286689704
p:
- 3.9534684913371256
- 2.923683520140143
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384400775393775
p:
- 3.9560048917632082
- 2.9119549877898514
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384400775393775
p:
- 3.9560048917632082
- 2.9119549877898514
- ~SE2Transform:
theta: 4.956686223476502
p:
- 3.958707149962045
- 2.9006771518466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.956686223476502
p:
- 3.958707149962045
- 2.9006771518466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.957219551281208
p:
- 3.9603005542485388
- 2.894292281168781
- ~SE2Transform:
theta: 4.957219551281208
p:
- 3.9603005542485388
- 2.894292281168781
- ~SE2Transform:
theta: 4.983363342130881
p:
- 3.9633611025130695
- 2.8826894865686103
- ~SE2Transform:
theta: 4.983363342130881
p:
- 3.9633611025130695
- 2.8826894865686103
- ~SE2Transform:
theta: 5.009507132980554
p:
- 3.966723911379162
- 2.871170662203972
- ~SE2Transform:
theta: 5.009507132980554
p:
- 3.966723911379162
- 2.871170662203972
- ~SE2Transform:
theta: 4.995613760120122
p:
- 3.966712134202653
- 2.8712101035803688
- ~SE2Transform:
theta: 4.995613760120122
p:
- 3.966712134202653
- 2.8712101035803688
- ~SE2Transform:
theta: 4.997216871178946
p:
- 3.9686927264809233
- 2.8644253634633383
- ~SE2Transform:
theta: 4.997216871178946
p:
- 3.9686927264809233
- 2.8644253634633383
- ~SE2Transform:
theta: 4.995921973549665
p:
- 3.970302486097949
- 2.8589141095756405
- ~SE2Transform:
theta: 4.995921973549665
p:
- 3.970302486097949
- 2.8589141095756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.022065764399338
p:
- 3.973809686644701
- 2.8474384247360276
- ~SE2Transform:
theta: 5.022065764399338
p:
- 3.973809686644701
- 2.8474384247360276
- ~SE2Transform:
theta: 5.016582010202475
p:
- 3.9749635060181383
- 2.843798055669547
- ~SE2Transform:
theta: 5.016582010202475
p:
- 3.9749635060181383
- 2.843798055669547
- ~SE2Transform:
theta: 5.042725801052148
p:
- 3.9787070292932647
- 2.832397273604186
- ~SE2Transform:
theta: 5.042725801052148
p:
- 3.9787070292932647
- 2.832397273604186
- ~SE2Transform:
theta: 5.068869591901821
p:
- 3.982747299005443
- 2.821098246262591
- ~SE2Transform:
theta: 5.068869591901821
p:
- 3.982747299005443
- 2.821098246262591
- ~SE2Transform:
theta: 5.056709632514187
p:
- 3.9830062785370877
- 2.82038965015175
- ~SE2Transform:
theta: 5.056709632514187
p:
- 3.9830062785370877
- 2.82038965015175
- ~SE2Transform:
theta: 5.04476822690271
p:
- 3.9832900083454805
- 2.819583327971614
- ~SE2Transform:
theta: 5.04476822690271
p:
- 3.9832900083454805
- 2.819583327971614
- ~SE2Transform:
theta: 5.030810619322187
p:
- 3.983267423758146
- 2.8196502663459997
- ~SE2Transform:
theta: 5.030810619322187
p:
- 3.983267423758146
- 2.8196502663459997
- ~SE2Transform:
theta: 5.017089663680684
p:
- 3.9832790653280963
- 2.8196141179836243
- ~SE2Transform:
theta: 5.017089663680684
p:
- 3.9832790653280963
- 2.8196141179836243
- ~SE2Transform:
theta: 5.005720027223233
p:
- 3.983608177778301
- 2.8185464663407407
- ~SE2Transform:
theta: 5.005720027223233
p:
- 3.983608177778301
- 2.8185464663407407
- ~SE2Transform:
theta: 4.991917320241573
p:
- 3.9836083058024148
- 2.8185460316661946
- ~SE2Transform:
theta: 4.991917320241573
p:
- 3.9836083058024148
- 2.8185460316661946
- ~SE2Transform:
theta: 5.001229234836867
p:
- 3.986583082747825
- 2.8083615817747978
- ~SE2Transform:
theta: 5.001229234836867
p:
- 3.986583082747825
- 2.8083615817747978
- ~SE2Transform:
theta: 4.997348075438958
p:
- 3.9878718982998813
- 2.8039933002075186
- ~SE2Transform:
theta: 4.997348075438958
p:
- 3.9878718982998813
- 2.8039933002075186
- ~SE2Transform:
theta: 4.997129746506016
p:
- 3.989624208884319
- 2.79800889165314
- ~SE2Transform:
theta: 4.997129746506016
p:
- 3.989624208884319
- 2.79800889165314
- ~SE2Transform:
theta: 5.023273537355689
p:
- 3.9931452668915024
- 2.7865374510843486
- ~SE2Transform:
theta: 5.023273537355689
p:
- 3.9931452668915024
- 2.7865374510843486
- ~SE2Transform:
theta: 5.019887788838434
p:
- 3.9946003254187312
- 2.7819823716506518
- ~SE2Transform:
theta: 5.019887788838434
p:
- 3.9946003254187312
- 2.7819823716506518
- ~SE2Transform:
theta: 5.0460315796881074
p:
- 3.9983815166320826
- 2.7705940271168163
- ~SE2Transform:
theta: 5.0460315796881074
p:
- 3.9983815166320826
- 2.7705940271168163
- ~SE2Transform:
theta: 5.047129004379349
p:
- 4.000624944981369
- 2.7641328130842098
- ~SE2Transform:
theta: 5.047129004379349
p:
- 4.000624944981369
- 2.7641328130842098
- ~SE2Transform:
theta: 5.051483107225101
p:
- 4.003380130546723
- 2.7562669662117583
- ~SE2Transform:
theta: 5.051483107225101
p:
- 4.003380130546723
- 2.7562669662117583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076031484312944
p:
- 4.007482216858355
- 2.7450768103463057
- ~SE2Transform:
theta: 5.076031484312944
p:
- 4.007482216858355
- 2.7450768103463057
- ~SE2Transform:
theta: 5.071474287629153
p:
- 4.0089827337067865
- 2.7411067772938136
- ~SE2Transform:
theta: 5.071474287629153
p:
- 4.0089827337067865
- 2.7411067772938136
- ~SE2Transform:
theta: 5.057579511848787
p:
- 4.008968314559294
- 2.7411460180687506
- ~SE2Transform:
theta: 5.057579511848787
p:
- 4.008968314559294
- 2.7411460180687506
- ~SE2Transform:
theta: 5.083415066617023
p:
- 4.013168725928713
- 2.729922314494509
- ~SE2Transform:
theta: 5.083415066617023
p:
- 4.013168725928713
- 2.729922314494509
- ~SE2Transform:
theta: 5.087909448708396
p:
- 4.016231465644266
- 2.7221018945555264
- ~SE2Transform:
theta: 5.087909448708396
p:
- 4.016231465644266
- 2.7221018945555264
- ~SE2Transform:
theta: 5.074101344108461
p:
- 4.016230736219644
- 2.7221037829245507
- ~SE2Transform:
theta: 5.074101344108461
p:
- 4.016230736219644
- 2.7221037829245507
- ~SE2Transform:
theta: 5.067723227678265
p:
- 4.01742668200962
- 2.7189121930180473
- ~SE2Transform:
theta: 5.067723227678265
p:
- 4.01742668200962
- 2.7189121930180473
- ~SE2Transform:
theta: 5.06060451333369
p:
- 4.018483943626554
- 2.7160316944464595
- ~SE2Transform:
theta: 5.06060451333369
p:
- 4.018483943626554
- 2.7160316944464595
- ~SE2Transform:
theta: 5.046945405969363
p:
- 4.01850615657722
- 2.7159691750682793
- ~SE2Transform:
theta: 5.046945405969363
p:
- 4.01850615657722
- 2.7159691750682793
- ~SE2Transform:
theta: 5.032978673490409
p:
- 4.018482079044803
- 2.71604002980229
- ~SE2Transform:
theta: 5.032978673490409
p:
- 4.018482079044803
- 2.71604002980229
- ~SE2Transform:
theta: 5.023722947781913
p:
- 4.01913073255898
- 2.714055856460271
- ~SE2Transform:
theta: 5.023722947781913
p:
- 4.01913073255898
- 2.714055856460271
- ~SE2Transform:
theta: 5.025390159569887
p:
- 4.021311651637872
- 2.707297909083949
- ~SE2Transform:
theta: 5.025390159569887
p:
- 4.021311651637872
- 2.707297909083949
- ~SE2Transform:
theta: 5.019888084650671
p:
- 4.022474966014473
- 2.703669392950753
- ~SE2Transform:
theta: 5.019888084650671
p:
- 4.022474966014473
- 2.703669392950753
- ~SE2Transform:
theta: 5.021122624237861
p:
- 4.024568230984166
- 2.697092007887286
- ~SE2Transform:
theta: 5.021122624237861
p:
- 4.024568230984166
- 2.697092007887286
- ~SE2Transform:
theta: 5.012797730940345
p:
- 4.025322368319797
- 2.694692985878201
- ~SE2Transform:
theta: 5.012797730940345
p:
- 4.025322368319797
- 2.694692985878201
- ~SE2Transform:
theta: 5.021247317919822
p:
- 4.028385992442318
- 2.684949269551116
- ~SE2Transform:
theta: 5.021247317919822
p:
- 4.028385992442318
- 2.684949269551116
- ~SE2Transform:
theta: 5.047391108769495
p:
- 4.032182662942058
- 2.6735660761797613
- ~SE2Transform:
theta: 5.047391108769495
p:
- 4.032182662942058
- 2.6735660761797613
- ~SE2Transform:
theta: 5.041889345657469
p:
- 4.033425557778013
- 2.669963922890321
- ~SE2Transform:
theta: 5.041889345657469
p:
- 4.033425557778013
- 2.669963922890321
- ~SE2Transform:
theta: 5.041250561183351
p:
- 4.035378967727228
- 2.6642456771877745
- ~SE2Transform:
theta: 5.041250561183351
p:
- 4.035378967727228
- 2.6642456771877745
- ~SE2Transform:
theta: 5.067394352033024
p:
- 4.039402564273354
- 2.6529407017765996
- ~SE2Transform:
theta: 5.067394352033024
p:
- 4.039402564273354
- 2.6529407017765996
- ~SE2Transform:
theta: 5.053664289967547
p:
- 4.0394140940927805
- 2.6529089324033794
- ~SE2Transform:
theta: 5.053664289967547
p:
- 4.0394140940927805
- 2.6529089324033794
- ~SE2Transform:
theta: 5.07980808081722
p:
- 4.043577713917801
- 2.6416547745865566
- ~SE2Transform:
theta: 5.07980808081722
p:
- 4.043577713917801
- 2.6416547745865566
- ~SE2Transform:
theta: 5.069939873790553
p:
- 4.044218254634674
- 2.6399657746006446
- ~SE2Transform:
theta: 5.069939873790553
p:
- 4.044218254634674
- 2.6399657746006446
- ~SE2Transform:
theta: 5.07456897350088
p:
- 4.0471976563283345
- 2.6320470829824654
- ~SE2Transform:
theta: 5.07456897350088
p:
- 4.0471976563283345
- 2.6320470829824654
- ~SE2Transform:
theta: 5.079490550830815
p:
- 4.050262708034229
- 2.624017300856435
- ~SE2Transform:
theta: 5.079490550830815
p:
- 4.050262708034229
- 2.624017300856435
- ~SE2Transform:
theta: 5.067926983840331
p:
- 4.050626190445968
- 2.623055479122578
- ~SE2Transform:
theta: 5.067926983840331
p:
- 4.050626190445968
- 2.623055479122578
- ~SE2Transform:
theta: 5.074758962340854
p:
- 4.053953571556324
- 2.614187408055651
- ~SE2Transform:
theta: 5.074758962340854
p:
- 4.053953571556324
- 2.614187408055651
- ~SE2Transform:
theta: 5.061136135009599
p:
- 4.053982471029955
- 2.6141095833462256
- ~SE2Transform:
theta: 5.061136135009599
p:
- 4.053982471029955
- 2.6141095833462256
- ~SE2Transform:
theta: 5.064949004751168
p:
- 4.056760105920823
- 2.6065156313197986
- ~SE2Transform:
theta: 5.064949004751168
p:
- 4.056760105920823
- 2.6065156313197986
- ~SE2Transform:
theta: 5.091092795600841
p:
- 4.061050457906662
- 2.5953091743395182
- ~SE2Transform:
theta: 5.091092795600841
p:
- 4.061050457906662
- 2.5953091743395182
- ~SE2Transform:
theta: 5.09629387945888
p:
- 4.064296628738344
- 2.5872124901246365
- ~SE2Transform:
theta: 5.09629387945888
p:
- 4.064296628738344
- 2.5872124901246365
- ~SE2Transform:
theta: 5.083398085722501
p:
- 4.0644502153596616
- 2.586825101988393
- ~SE2Transform:
theta: 5.083398085722501
p:
- 4.0644502153596616
- 2.586825101988393
- ~SE2Transform:
theta: 5.070743906891054
p:
- 4.06463839365542
- 2.5863321759729434
- ~SE2Transform:
theta: 5.070743906891054
p:
- 4.06463839365542
- 2.5863321759729434
- ~SE2Transform:
theta: 5.063827279867263
p:
- 4.065736874977781
- 2.5833680144754894
- ~SE2Transform:
theta: 5.063827279867263
p:
- 4.065736874977781
- 2.5833680144754894
- ~SE2Transform:
theta: 5.050068946915603
p:
- 4.065743907815188
- 2.583348417565671
- ~SE2Transform:
theta: 5.050068946915603
p:
- 4.065743907815188
- 2.583348417565671
- ~SE2Transform:
theta: 5.041505955358087
p:
- 4.066531109898027
- 2.5810754119268076
- ~SE2Transform:
theta: 5.041505955358087
p:
- 4.066531109898027
- 2.5810754119268076
- ~SE2Transform:
theta: 5.029446994583486
p:
- 4.066785368653145
- 2.5803160213714773
- ~SE2Transform:
theta: 5.029446994583486
p:
- 4.066785368653145
- 2.5803160213714773
- ~SE2Transform:
theta: 5.055590785433159
p:
- 4.070675248978723
- 2.568964341792404
- ~SE2Transform:
theta: 5.055590785433159
p:
- 4.070675248978723
- 2.568964341792404
- ~SE2Transform:
theta: 5.072901802545185
p:
- 4.074655651023418
- 2.5581225394541742
- ~SE2Transform:
theta: 5.072901802545185
p:
- 4.074655651023418
- 2.5581225394541742
- ~SE2Transform:
theta: 5.0602268784871285
p:
- 4.074835337237083
- 2.557636595622483
- ~SE2Transform:
theta: 5.0602268784871285
p:
- 4.074835337237083
- 2.557636595622483
- ~SE2Transform:
theta: 5.066460762401246
p:
- 4.077997296454086
- 2.548999980696457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066460762401246
p:
- 4.077997296454086
- 2.548999980696457
- ~SE2Transform:
theta: 5.052485063799011
p:
- 4.077970441266343
- 2.5490742222091303
- ~SE2Transform:
theta: 5.052485063799011
p:
- 4.077970441266343
- 2.5490742222091303
- ~SE2Transform:
theta: 5.045746157112475
p:
- 4.079041837515915
- 2.546013598642986
- ~SE2Transform:
theta: 5.045746157112475
p:
- 4.079041837515915
- 2.546013598642986
- ~SE2Transform:
theta: 5.031783005390684
p:
- 4.079018371789557
- 2.5460829253664006
- ~SE2Transform:
theta: 5.031783005390684
p:
- 4.079018371789557
- 2.5460829253664006
- ~SE2Transform:
theta: 5.017866987460331
p:
- 4.079002524576283
- 2.546131985579321
- ~SE2Transform:
theta: 5.017866987460331
p:
- 4.079002524576283
- 2.546131985579321
- ~SE2Transform:
theta: 5.028109228357847
p:
- 4.082375764509374
- 2.5356230648246307
- ~SE2Transform:
theta: 5.028109228357847
p:
- 4.082375764509374
- 2.5356230648246307
- ~SE2Transform:
theta: 5.014154065477991
p:
- 4.082354639013206
- 2.535689301052799
- ~SE2Transform:
theta: 5.014154065477991
p:
- 4.082354639013206
- 2.535689301052799
- ~SE2Transform:
theta: 5.013305581375246
p:
- 4.084119548113346
- 2.5300108100950722
- ~SE2Transform:
theta: 5.013305581375246
p:
- 4.084119548113346
- 2.5300108100950722
- ~SE2Transform:
theta: 5.039449372224919
p:
- 4.087825697510976
- 2.5185978238576445
- ~SE2Transform:
theta: 5.039449372224919
p:
- 4.087825697510976
- 2.5185978238576445
- ~SE2Transform:
theta: 5.062052962539298
p:
- 4.091748992755361
- 2.5074487790781643
- ~SE2Transform:
theta: 5.062052962539298
p:
- 4.091748992755361
- 2.5074487790781643
- ~SE2Transform:
theta: 5.048260924217598
p:
- 4.091750790869366
- 2.5074437402871883
- ~SE2Transform:
theta: 5.048260924217598
p:
- 4.091750790869366
- 2.5074437402871883
- ~SE2Transform:
theta: 5.0744047150672715
p:
- 4.0958535398782745
- 2.496167249308911
- ~SE2Transform:
theta: 5.0744047150672715
p:
- 4.0958535398782745
- 2.496167249308911
- ~SE2Transform:
theta: 5.084609878939037
p:
- 4.09980892478112
- 2.485881544282413
- ~SE2Transform:
theta: 5.084609878939037
p:
- 4.09980892478112
- 2.485881544282413
- ~SE2Transform:
theta: 5.11075366978871
p:
- 4.104318762122323
- 2.474761599796528
- ~SE2Transform:
theta: 5.11075366978871
p:
- 4.104318762122323
- 2.474761599796528
- ~SE2Transform:
theta: 5.097472825654513
p:
- 4.104410364443086
- 2.4745398410466732
- ~SE2Transform:
theta: 5.097472825654513
p:
- 4.104410364443086
- 2.4745398410466732
- ~SE2Transform:
theta: 5.08912829853935
p:
- 4.105341919433983
- 2.4722136874602807
- ~SE2Transform:
theta: 5.08912829853935
p:
- 4.105341919433983
- 2.4722136874602807
- ~SE2Transform:
theta: 5.093074936901311
p:
- 4.1083542126650165
- 2.464643604171537
- ~SE2Transform:
theta: 5.093074936901311
p:
- 4.1083542126650165
- 2.464643604171537
- ~SE2Transform:
theta: 5.090273263997912
p:
- 4.110223979614727
- 2.4599525809600498
- ~SE2Transform:
theta: 5.090273263997912
p:
- 4.110223979614727
- 2.4599525809600498
- ~SE2Transform:
theta: 5.076755952982396
p:
- 4.110271651480249
- 2.4598300811511455
- ~SE2Transform:
theta: 5.076755952982396
p:
- 4.110271651480249
- 2.4598300811511455
- ~SE2Transform:
theta: 5.067465410881219
p:
- 4.111000858324644
- 2.4578911403818084
- ~SE2Transform:
theta: 5.067465410881219
p:
- 4.111000858324644
- 2.4578911403818084
- ~SE2Transform:
theta: 5.054316938174278
p:
- 4.1111035479580655
- 2.4576085073562806
- ~SE2Transform:
theta: 5.054316938174278
p:
- 4.1111035479580655
- 2.4576085073562806
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998960500304
p:
- 4.111480020160837
- 2.4565314707975796
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998960500304
p:
- 4.111480020160837
- 2.4565314707975796
- ~SE2Transform:
theta: 5.0444596089288005
p:
- 4.113759238951529
- 2.449906279850133
- ~SE2Transform:
theta: 5.0444596089288005
p:
- 4.113759238951529
- 2.449906279850133
- ~SE2Transform:
theta: 5.070603399778474
p:
- 4.11781909292379
- 2.43861427453942
- ~SE2Transform:
theta: 5.070603399778474
p:
- 4.11781909292379
- 2.43861427453942
- ~SE2Transform:
theta: 5.096747190628147
p:
- 4.122172741720819
- 2.427432255921773
- ~SE2Transform:
theta: 5.096747190628147
p:
- 4.122172741720819
- 2.427432255921773
- ~SE2Transform:
theta: 5.084005996532735
p:
- 4.122352722027973
- 2.4269789976928102
- ~SE2Transform:
theta: 5.084005996532735
p:
- 4.122352722027973
- 2.4269789976928102
- ~SE2Transform:
theta: 5.070199861760395
p:
- 4.122352322470026
- 2.4269800442196257
- ~SE2Transform:
theta: 5.070199861760395
p:
- 4.122352322470026
- 2.4269800442196257
- ~SE2Transform:
theta: 5.056224475708774
p:
- 4.1223252391655585
- 2.4270540500736644
- ~SE2Transform:
theta: 5.056224475708774
p:
- 4.1223252391655585
- 2.4270540500736644
- ~SE2Transform:
theta: 5.082368266558447
p:
- 4.1265176580481535
- 2.4158105887682604
- ~SE2Transform:
theta: 5.082368266558447
p:
- 4.1265176580481535
- 2.4158105887682604
- ~SE2Transform:
theta: 5.079512078405114
p:
- 4.128327951228824
- 2.4111231064238066
- ~SE2Transform:
theta: 5.079512078405114
p:
- 4.128327951228824
- 2.4111231064238066
- ~SE2Transform:
theta: 5.0849103939383165
p:
- 4.131513346067282
- 2.402906097741909
- ~SE2Transform:
theta: 5.0849103939383165
p:
- 4.131513346067282
- 2.402906097741909
- ~SE2Transform:
theta: 5.098598700970865
p:
- 4.1357220424620325
- 2.3923494475854943
- ~SE2Transform:
theta: 5.098598700970865
p:
- 4.1357220424620325
- 2.3923494475854943
- ~SE2Transform:
theta: 5.085022462667532
p:
- 4.135760711016479
- 2.392252471258649
- ~SE2Transform:
theta: 5.085022462667532
p:
- 4.135760711016479
- 2.392252471258649
- ~SE2Transform:
theta: 5.071047538519676
p:
- 4.1357326095566
- 2.3923258695495475
- ~SE2Transform:
theta: 5.071047538519676
p:
- 4.1357326095566
- 2.3923258695495475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0791402311055585
p:
- 4.139298541104577
- 2.3829293303733503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0791402311055585
p:
- 4.139298541104577
- 2.3829293303733503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654753994926045
p:
- 4.139320989319912
- 2.3828696768855306
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654753994926045
p:
- 4.139320989319912
- 2.3828696768855306
- ~SE2Transform:
theta: 5.091619190342278
p:
- 4.143617239731093
- 2.3716654798764765
- ~SE2Transform:
theta: 5.091619190342278
p:
- 4.143617239731093
- 2.3716654798764765
- ~SE2Transform:
theta: 5.077858033968709
p:
- 4.143624342920994
- 2.371647293090855
- ~SE2Transform:
theta: 5.077858033968709
p:
- 4.143624342920994
- 2.371647293090855
- ~SE2Transform:
theta: 5.064164655034382
p:
- 4.1436421147854094
- 2.3715998800656872
- ~SE2Transform:
theta: 5.064164655034382
p:
- 4.1436421147854094
- 2.3715998800656872
- ~SE2Transform:
theta: 5.05019211728352
p:
- 4.1436159203918805
- 2.371672817569671
- ~SE2Transform:
theta: 5.05019211728352
p:
- 4.1436159203918805
- 2.371672817569671
- ~SE2Transform:
theta: 5.03638681600671
p:
- 4.143615680492353
- 2.3716735159034723
- ~SE2Transform:
theta: 5.03638681600671
p:
- 4.143615680492353
- 2.3716735159034723
- ~SE2Transform:
theta: 5.035576917590239
p:
- 4.145512131145572
- 2.3660189108546645
- ~SE2Transform:
theta: 5.035576917590239
p:
- 4.145512131145572
- 2.3660189108546645
- ~SE2Transform:
theta: 5.061720708439912
p:
- 4.149471522874423
- 2.3546912890676004
- ~SE2Transform:
theta: 5.061720708439912
p:
- 4.149471522874423
- 2.3546912890676004
- ~SE2Transform:
theta: 5.070523379228017
p:
- 4.153065891337679
- 2.3449574373773925
- ~SE2Transform:
theta: 5.070523379228017
p:
- 4.153065891337679
- 2.3449574373773925
- ~SE2Transform:
theta: 5.080124378434944
p:
- 4.156879763532152
- 2.334914516796895
- ~SE2Transform:
theta: 5.080124378434944
p:
- 4.156879763532152
- 2.334914516796895
- ~SE2Transform:
theta: 5.066516218332866
p:
- 4.156911458169509
- 2.3348305500393076
- ~SE2Transform:
theta: 5.066516218332866
p:
- 4.156911458169509
- 2.3348305500393076
- ~SE2Transform:
theta: 5.052687080610814
p:
- 4.156907484239023
- 2.334841531601505
- ~SE2Transform:
theta: 5.052687080610814
p:
- 4.156907484239023
- 2.334841531601505
- ~SE2Transform:
theta: 5.064588960678265
p:
- 4.160733425421074
- 2.324236997615239
- ~SE2Transform:
theta: 5.064588960678265
p:
- 4.160733425421074
- 2.324236997615239
- ~SE2Transform:
theta: 5.0506434732622125
p:
- 4.160711400800942
- 2.324298240204583
- ~SE2Transform:
theta: 5.0506434732622125
p:
- 4.160711400800942
- 2.324298240204583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076787264111886
p:
- 4.164841004932535
- 2.3130315562234998
- ~SE2Transform:
theta: 5.076787264111886
p:
- 4.164841004932535
- 2.3130315562234998
- ~SE2Transform:
theta: 5.08200437312901
p:
- 4.16797372366112
- 2.3048824261202587
- ~SE2Transform:
theta: 5.08200437312901
p:
- 4.16797372366112
- 2.3048824261202587
- ~SE2Transform:
theta: 5.096702540809402
p:
- 4.17217601351222
- 2.2942678273117827
- ~SE2Transform:
theta: 5.096702540809402
p:
- 4.17217601351222
- 2.2942678273117827
- ~SE2Transform:
theta: 5.090768004868226
p:
- 4.173520269864285
- 2.2909153549774413
- ~SE2Transform:
theta: 5.090768004868226
p:
- 4.173520269864285
- 2.2909153549774413
- ~SE2Transform:
theta: 5.0888466354517545
p:
- 4.175530182222237
- 2.2858452253802577
- ~SE2Transform:
theta: 5.0888466354517545
p:
- 4.175530182222237
- 2.2858452253802577
- ~SE2Transform:
theta: 5.114990426301428
p:
- 4.180087091443747
- 2.2747444877218777
- ~SE2Transform:
theta: 5.114990426301428
p:
- 4.180087091443747
- 2.2747444877218777
- ~SE2Transform:
theta: 5.102974122974434
p:
- 4.180403997054867
- 2.273987758398572
- ~SE2Transform:
theta: 5.102974122974434
p:
- 4.180403997054867
- 2.273987758398572
- ~SE2Transform:
theta: 5.090282321052787
p:
- 4.180595305698066
- 2.273514616381265
- ~SE2Transform:
theta: 5.090282321052787
p:
- 4.180595305698066
- 2.273514616381265
- ~SE2Transform:
theta: 5.077557796101401
p:
- 4.180775133468673
- 2.2730530764788517
- ~SE2Transform:
theta: 5.077557796101401
p:
- 4.180775133468673
- 2.2730530764788517
- ~SE2Transform:
theta: 5.065601818501976
p:
- 4.181073252188279
- 2.272259108059479
- ~SE2Transform:
theta: 5.065601818501976
p:
- 4.181073252188279
- 2.272259108059479
- ~SE2Transform:
theta: 5.088275679154264
p:
- 4.185288412517397
- 2.26121326914019
- ~SE2Transform:
theta: 5.088275679154264
p:
- 4.185288412517397
- 2.26121326914019
- ~SE2Transform:
theta: 5.114419470003937
p:
- 4.189838982960423
- 2.250109931495305
- ~SE2Transform:
theta: 5.114419470003937
p:
- 4.189838982960423
- 2.250109931495305
- ~SE2Transform:
theta: 5.101080956066669
p:
- 4.189921216913231
- 2.2499128865022064
- ~SE2Transform:
theta: 5.101080956066669
p:
- 4.189921216913231
- 2.2499128865022064
- ~SE2Transform:
theta: 5.087108942892734
p:
- 4.1898924380676466
- 2.249984584073597
- ~SE2Transform:
theta: 5.087108942892734
p:
- 4.1898924380676466
- 2.249984584073597
- ~SE2Transform:
theta: 5.113252733742407
p:
- 4.194430050749673
- 2.238875944671709
- ~SE2Transform:
theta: 5.113252733742407
p:
- 4.194430050749673
- 2.238875944671709
- ~SE2Transform:
theta: 5.104026923454826
p:
- 4.19524105076126
- 2.236937519468306
- ~SE2Transform:
theta: 5.104026923454826
p:
- 4.19524105076126
- 2.236937519468306
- ~SE2Transform:
theta: 5.096949371069989
p:
- 4.196409373783518
- 2.2340798285721264
- ~SE2Transform:
theta: 5.096949371069989
p:
- 4.196409373783518
- 2.2340798285721264
- ~SE2Transform:
theta: 5.0847240954441215
p:
- 4.196677057126051
- 2.233406604361506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0847240954441215
p:
- 4.196677057126051
- 2.233406604361506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0709665893415465
p:
- 4.196684633415699
- 2.2333868045817926
- ~SE2Transform:
theta: 5.0709665893415465
p:
- 4.196684633415699
- 2.2333868045817926
- ~SE2Transform:
theta: 5.09711038019122
p:
- 4.201042343117956
- 2.222206367901407
- ~SE2Transform:
theta: 5.09711038019122
p:
- 4.201042343117956
- 2.222206367901407
- ~SE2Transform:
theta: 5.09639770664403
p:
- 4.2032954583594115
- 2.216636009827361
- ~SE2Transform:
theta: 5.09639770664403
p:
- 4.2032954583594115
- 2.216636009827361
- ~SE2Transform:
theta: 5.092082516182984
p:
- 4.204918381199034
- 2.2125944723530226
- ~SE2Transform:
theta: 5.092082516182984
p:
- 4.204918381199034
- 2.2125944723530226
- ~SE2Transform:
theta: 5.118226307032657
p:
- 4.209511187163445
- 2.201508538401093
- ~SE2Transform:
theta: 5.118226307032657
p:
- 4.209511187163445
- 2.201508538401093
- ~SE2Transform:
theta: 5.105247897628239
p:
- 4.209658472554532
- 2.201159541583684
- ~SE2Transform:
theta: 5.105247897628239
p:
- 4.209658472554532
- 2.201159541583684
- ~SE2Transform:
theta: 5.11580859451216
p:
- 4.213994243135158
- 2.1908510437999573
- ~SE2Transform:
theta: 5.11580859451216
p:
- 4.213994243135158
- 2.1908510437999573
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.942708798465004
- 3.0028633063917285
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.943504121528671
- 2.990890033679656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9446121638869784
- 2.978941642978584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9446121638869784
- 2.978941642978584
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9460321682385477
- 2.9670263005221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9460321682385477
- 2.9670263005221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9477631640688093
- 2.955152149956759
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9477631640688093
- 2.955152149956759
- ~SE2Transform:
theta: 4.8806337199286585
p:
- 3.949567454827707
- 2.9441836724438897
- ~SE2Transform:
theta: 4.8806337199286585
p:
- 3.949567454827707
- 2.9441836724438897
- ~SE2Transform:
theta: 4.906777510778332
p:
- 3.951731290573058
- 2.9323807231056773
- ~SE2Transform:
theta: 4.906777510778332
p:
- 3.951731290573058
- 2.9323807231056773
- ~SE2Transform:
theta: 4.912296286689704
p:
- 3.9534684913371256
- 2.923683520140143
- ~SE2Transform:
theta: 4.912296286689704
p:
- 3.9534684913371256
- 2.923683520140143
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384400775393775
p:
- 3.9560048917632082
- 2.9119549877898514
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384400775393775
p:
- 3.9560048917632082
- 2.9119549877898514
- ~SE2Transform:
theta: 4.956686223476502
p:
- 3.958707149962045
- 2.9006771518466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.956686223476502
p:
- 3.958707149962045
- 2.9006771518466854
- ~SE2Transform:
theta: 4.957219551281208
p:
- 3.9603005542485388
- 2.894292281168781
- ~SE2Transform:
theta: 4.957219551281208
p:
- 3.9603005542485388
- 2.894292281168781
- ~SE2Transform:
theta: 4.983363342130881
p:
- 3.9633611025130695
- 2.8826894865686103
- ~SE2Transform:
theta: 4.983363342130881
p:
- 3.9633611025130695
- 2.8826894865686103
- ~SE2Transform:
theta: 5.009507132980554
p:
- 3.966723911379162
- 2.871170662203972
- ~SE2Transform:
theta: 5.009507132980554
p:
- 3.966723911379162
- 2.871170662203972
- ~SE2Transform:
theta: 4.995613760120122
p:
- 3.966712134202653
- 2.8712101035803688
- ~SE2Transform:
theta: 4.995613760120122
p:
- 3.966712134202653
- 2.8712101035803688
- ~SE2Transform:
theta: 4.997216871178946
p:
- 3.9686927264809233
- 2.8644253634633383
- ~SE2Transform:
theta: 4.997216871178946
p:
- 3.9686927264809233
- 2.8644253634633383
- ~SE2Transform:
theta: 4.995921973549665
p:
- 3.970302486097949
- 2.8589141095756405
- ~SE2Transform:
theta: 4.995921973549665
p:
- 3.970302486097949
- 2.8589141095756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.022065764399338
p:
- 3.973809686644701
- 2.8474384247360276
- ~SE2Transform:
theta: 5.022065764399338
p:
- 3.973809686644701
- 2.8474384247360276
- ~SE2Transform:
theta: 5.016582010202475
p:
- 3.9749635060181383
- 2.843798055669547
- ~SE2Transform:
theta: 5.016582010202475
p:
- 3.9749635060181383
- 2.843798055669547
- ~SE2Transform:
theta: 5.042725801052148
p:
- 3.9787070292932647
- 2.832397273604186
- ~SE2Transform:
theta: 5.042725801052148
p:
- 3.9787070292932647
- 2.832397273604186
- ~SE2Transform:
theta: 5.068869591901821
p:
- 3.982747299005443
- 2.821098246262591
- ~SE2Transform:
theta: 5.068869591901821
p:
- 3.982747299005443
- 2.821098246262591
- ~SE2Transform:
theta: 5.056709632514187
p:
- 3.9830062785370877
- 2.82038965015175
- ~SE2Transform:
theta: 5.056709632514187
p:
- 3.9830062785370877
- 2.82038965015175
- ~SE2Transform:
theta: 5.04476822690271
p:
- 3.9832900083454805
- 2.819583327971614
- ~SE2Transform:
theta: 5.04476822690271
p:
- 3.9832900083454805
- 2.819583327971614
- ~SE2Transform:
theta: 5.030810619322187
p:
- 3.983267423758146
- 2.8196502663459997
- ~SE2Transform:
theta: 5.030810619322187
p:
- 3.983267423758146
- 2.8196502663459997
- ~SE2Transform:
theta: 5.017089663680684
p:
- 3.9832790653280963
- 2.8196141179836243
- ~SE2Transform:
theta: 5.017089663680684
p:
- 3.9832790653280963
- 2.8196141179836243
- ~SE2Transform:
theta: 5.005720027223233
p:
- 3.983608177778301
- 2.8185464663407407
- ~SE2Transform:
theta: 5.005720027223233
p:
- 3.983608177778301
- 2.8185464663407407
- ~SE2Transform:
theta: 4.991917320241573
p:
- 3.9836083058024148
- 2.8185460316661946
- ~SE2Transform:
theta: 4.991917320241573
p:
- 3.9836083058024148
- 2.8185460316661946
- ~SE2Transform:
theta: 5.001229234836867
p:
- 3.986583082747825
- 2.8083615817747978
- ~SE2Transform:
theta: 5.001229234836867
p:
- 3.986583082747825
- 2.8083615817747978
- ~SE2Transform:
theta: 4.997348075438958
p:
- 3.9878718982998813
- 2.8039933002075186
- ~SE2Transform:
theta: 4.997348075438958
p:
- 3.9878718982998813
- 2.8039933002075186
- ~SE2Transform:
theta: 4.997129746506016
p:
- 3.989624208884319
- 2.79800889165314
- ~SE2Transform:
theta: 4.997129746506016
p:
- 3.989624208884319
- 2.79800889165314
- ~SE2Transform:
theta: 5.023273537355689
p:
- 3.9931452668915024
- 2.7865374510843486
- ~SE2Transform:
theta: 5.023273537355689
p:
- 3.9931452668915024
- 2.7865374510843486
- ~SE2Transform:
theta: 5.019887788838434
p:
- 3.9946003254187312
- 2.7819823716506518
- ~SE2Transform:
theta: 5.019887788838434
p:
- 3.9946003254187312
- 2.7819823716506518
- ~SE2Transform:
theta: 5.0460315796881074
p:
- 3.9983815166320826
- 2.7705940271168163
- ~SE2Transform:
theta: 5.0460315796881074
p:
- 3.9983815166320826
- 2.7705940271168163
- ~SE2Transform:
theta: 5.047129004379349
p:
- 4.000624944981369
- 2.7641328130842098
- ~SE2Transform:
theta: 5.047129004379349
p:
- 4.000624944981369
- 2.7641328130842098
- ~SE2Transform:
theta: 5.051483107225101
p:
- 4.003380130546723
- 2.7562669662117583
- ~SE2Transform:
theta: 5.051483107225101
p:
- 4.003380130546723
- 2.7562669662117583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076031484312944
p:
- 4.007482216858355
- 2.7450768103463057
- ~SE2Transform:
theta: 5.076031484312944
p:
- 4.007482216858355
- 2.7450768103463057
- ~SE2Transform:
theta: 5.071474287629153
p:
- 4.0089827337067865
- 2.7411067772938136
- ~SE2Transform:
theta: 5.071474287629153
p:
- 4.0089827337067865
- 2.7411067772938136
- ~SE2Transform:
theta: 5.057579511848787
p:
- 4.008968314559294
- 2.7411460180687506
- ~SE2Transform:
theta: 5.057579511848787
p:
- 4.008968314559294
- 2.7411460180687506
- ~SE2Transform:
theta: 5.083415066617023
p:
- 4.013168725928713
- 2.729922314494509
- ~SE2Transform:
theta: 5.083415066617023
p:
- 4.013168725928713
- 2.729922314494509
- ~SE2Transform:
theta: 5.087909448708396
p:
- 4.016231465644266
- 2.7221018945555264
- ~SE2Transform:
theta: 5.087909448708396
p:
- 4.016231465644266
- 2.7221018945555264
- ~SE2Transform:
theta: 5.074101344108461
p:
- 4.016230736219644
- 2.7221037829245507
- ~SE2Transform:
theta: 5.074101344108461
p:
- 4.016230736219644
- 2.7221037829245507
- ~SE2Transform:
theta: 5.067723227678265
p:
- 4.01742668200962
- 2.7189121930180473
- ~SE2Transform:
theta: 5.067723227678265
p:
- 4.01742668200962
- 2.7189121930180473
- ~SE2Transform:
theta: 5.06060451333369
p:
- 4.018483943626554
- 2.7160316944464595
- ~SE2Transform:
theta: 5.06060451333369
p:
- 4.018483943626554
- 2.7160316944464595
- ~SE2Transform:
theta: 5.046945405969363
p:
- 4.01850615657722
- 2.7159691750682793
- ~SE2Transform:
theta: 5.046945405969363
p:
- 4.01850615657722
- 2.7159691750682793
- ~SE2Transform:
theta: 5.032978673490409
p:
- 4.018482079044803
- 2.71604002980229
- ~SE2Transform:
theta: 5.032978673490409
p:
- 4.018482079044803
- 2.71604002980229
- ~SE2Transform:
theta: 5.023722947781913
p:
- 4.01913073255898
- 2.714055856460271
- ~SE2Transform:
theta: 5.023722947781913
p:
- 4.01913073255898
- 2.714055856460271
- ~SE2Transform:
theta: 5.025390159569887
p:
- 4.021311651637872
- 2.707297909083949
- ~SE2Transform:
theta: 5.025390159569887
p:
- 4.021311651637872
- 2.707297909083949
- ~SE2Transform:
theta: 5.019888084650671
p:
- 4.022474966014473
- 2.703669392950753
- ~SE2Transform:
theta: 5.019888084650671
p:
- 4.022474966014473
- 2.703669392950753
- ~SE2Transform:
theta: 5.021122624237861
p:
- 4.024568230984166
- 2.697092007887286
- ~SE2Transform:
theta: 5.021122624237861
p:
- 4.024568230984166
- 2.697092007887286
- ~SE2Transform:
theta: 5.012797730940345
p:
- 4.025322368319797
- 2.694692985878201
- ~SE2Transform:
theta: 5.012797730940345
p:
- 4.025322368319797
- 2.694692985878201
- ~SE2Transform:
theta: 5.021247317919822
p:
- 4.028385992442318
- 2.684949269551116
- ~SE2Transform:
theta: 5.021247317919822
p:
- 4.028385992442318
- 2.684949269551116
- ~SE2Transform:
theta: 5.047391108769495
p:
- 4.032182662942058
- 2.6735660761797613
- ~SE2Transform:
theta: 5.047391108769495
p:
- 4.032182662942058
- 2.6735660761797613
- ~SE2Transform:
theta: 5.041889345657469
p:
- 4.033425557778013
- 2.669963922890321
- ~SE2Transform:
theta: 5.041889345657469
p:
- 4.033425557778013
- 2.669963922890321
- ~SE2Transform:
theta: 5.041250561183351
p:
- 4.035378967727228
- 2.6642456771877745
- ~SE2Transform:
theta: 5.041250561183351
p:
- 4.035378967727228
- 2.6642456771877745
- ~SE2Transform:
theta: 5.067394352033024
p:
- 4.039402564273354
- 2.6529407017765996
- ~SE2Transform:
theta: 5.067394352033024
p:
- 4.039402564273354
- 2.6529407017765996
- ~SE2Transform:
theta: 5.053664289967547
p:
- 4.0394140940927805
- 2.6529089324033794
- ~SE2Transform:
theta: 5.053664289967547
p:
- 4.0394140940927805
- 2.6529089324033794
- ~SE2Transform:
theta: 5.07980808081722
p:
- 4.043577713917801
- 2.6416547745865566
- ~SE2Transform:
theta: 5.07980808081722
p:
- 4.043577713917801
- 2.6416547745865566
- ~SE2Transform:
theta: 5.069939873790553
p:
- 4.044218254634674
- 2.6399657746006446
- ~SE2Transform:
theta: 5.069939873790553
p:
- 4.044218254634674
- 2.6399657746006446
- ~SE2Transform:
theta: 5.07456897350088
p:
- 4.0471976563283345
- 2.6320470829824654
- ~SE2Transform:
theta: 5.07456897350088
p:
- 4.0471976563283345
- 2.6320470829824654
- ~SE2Transform:
theta: 5.079490550830815
p:
- 4.050262708034229
- 2.624017300856435
- ~SE2Transform:
theta: 5.079490550830815
p:
- 4.050262708034229
- 2.624017300856435
- ~SE2Transform:
theta: 5.067926983840331
p:
- 4.050626190445968
- 2.623055479122578
- ~SE2Transform:
theta: 5.067926983840331
p:
- 4.050626190445968
- 2.623055479122578
- ~SE2Transform:
theta: 5.074758962340854
p:
- 4.053953571556324
- 2.614187408055651
- ~SE2Transform:
theta: 5.074758962340854
p:
- 4.053953571556324
- 2.614187408055651
- ~SE2Transform:
theta: 5.061136135009599
p:
- 4.053982471029955
- 2.6141095833462256
- ~SE2Transform:
theta: 5.061136135009599
p:
- 4.053982471029955
- 2.6141095833462256
- ~SE2Transform:
theta: 5.064949004751168
p:
- 4.056760105920823
- 2.6065156313197986
- ~SE2Transform:
theta: 5.064949004751168
p:
- 4.056760105920823
- 2.6065156313197986
- ~SE2Transform:
theta: 5.091092795600841
p:
- 4.061050457906662
- 2.5953091743395182
- ~SE2Transform:
theta: 5.091092795600841
p:
- 4.061050457906662
- 2.5953091743395182
- ~SE2Transform:
theta: 5.09629387945888
p:
- 4.064296628738344
- 2.5872124901246365
- ~SE2Transform:
theta: 5.09629387945888
p:
- 4.064296628738344
- 2.5872124901246365
- ~SE2Transform:
theta: 5.083398085722501
p:
- 4.0644502153596616
- 2.586825101988393
- ~SE2Transform:
theta: 5.083398085722501
p:
- 4.0644502153596616
- 2.586825101988393
- ~SE2Transform:
theta: 5.070743906891054
p:
- 4.06463839365542
- 2.5863321759729434
- ~SE2Transform:
theta: 5.070743906891054
p:
- 4.06463839365542
- 2.5863321759729434
- ~SE2Transform:
theta: 5.063827279867263
p:
- 4.065736874977781
- 2.5833680144754894
- ~SE2Transform:
theta: 5.063827279867263
p:
- 4.065736874977781
- 2.5833680144754894
- ~SE2Transform:
theta: 5.050068946915603
p:
- 4.065743907815188
- 2.583348417565671
- ~SE2Transform:
theta: 5.050068946915603
p:
- 4.065743907815188
- 2.583348417565671
- ~SE2Transform:
theta: 5.041505955358087
p:
- 4.066531109898027
- 2.5810754119268076
- ~SE2Transform:
theta: 5.041505955358087
p:
- 4.066531109898027
- 2.5810754119268076
- ~SE2Transform:
theta: 5.029446994583486
p:
- 4.066785368653145
- 2.5803160213714773
- ~SE2Transform:
theta: 5.029446994583486
p:
- 4.066785368653145
- 2.5803160213714773
- ~SE2Transform:
theta: 5.055590785433159
p:
- 4.070675248978723
- 2.568964341792404
- ~SE2Transform:
theta: 5.055590785433159
p:
- 4.070675248978723
- 2.568964341792404
- ~SE2Transform:
theta: 5.072901802545185
p:
- 4.074655651023418
- 2.5581225394541742
- ~SE2Transform:
theta: 5.072901802545185
p:
- 4.074655651023418
- 2.5581225394541742
- ~SE2Transform:
theta: 5.0602268784871285
p:
- 4.074835337237083
- 2.557636595622483
- ~SE2Transform:
theta: 5.0602268784871285
p:
- 4.074835337237083
- 2.557636595622483
- ~SE2Transform:
theta: 5.066460762401246
p:
- 4.077997296454086
- 2.548999980696457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066460762401246
p:
- 4.077997296454086
- 2.548999980696457
- ~SE2Transform:
theta: 5.052485063799011
p:
- 4.077970441266343
- 2.5490742222091303
- ~SE2Transform:
theta: 5.052485063799011
p:
- 4.077970441266343
- 2.5490742222091303
- ~SE2Transform:
theta: 5.045746157112475
p:
- 4.079041837515915
- 2.546013598642986
- ~SE2Transform:
theta: 5.045746157112475
p:
- 4.079041837515915
- 2.546013598642986
- ~SE2Transform:
theta: 5.031783005390684
p:
- 4.079018371789557
- 2.5460829253664006
- ~SE2Transform:
theta: 5.031783005390684
p:
- 4.079018371789557
- 2.5460829253664006
- ~SE2Transform:
theta: 5.017866987460331
p:
- 4.079002524576283
- 2.546131985579321
- ~SE2Transform:
theta: 5.017866987460331
p:
- 4.079002524576283
- 2.546131985579321
- ~SE2Transform:
theta: 5.028109228357847
p:
- 4.082375764509374
- 2.5356230648246307
- ~SE2Transform:
theta: 5.028109228357847
p:
- 4.082375764509374
- 2.5356230648246307
- ~SE2Transform:
theta: 5.014154065477991
p:
- 4.082354639013206
- 2.535689301052799
- ~SE2Transform:
theta: 5.014154065477991
p:
- 4.082354639013206
- 2.535689301052799
- ~SE2Transform:
theta: 5.013305581375246
p:
- 4.084119548113346
- 2.5300108100950722
- ~SE2Transform:
theta: 5.013305581375246
p:
- 4.084119548113346
- 2.5300108100950722
- ~SE2Transform:
theta: 5.039449372224919
p:
- 4.087825697510976
- 2.5185978238576445
- ~SE2Transform:
theta: 5.039449372224919
p:
- 4.087825697510976
- 2.5185978238576445
- ~SE2Transform:
theta: 5.062052962539298
p:
- 4.091748992755361
- 2.5074487790781643
- ~SE2Transform:
theta: 5.062052962539298
p:
- 4.091748992755361
- 2.5074487790781643
- ~SE2Transform:
theta: 5.048260924217598
p:
- 4.091750790869366
- 2.5074437402871883
- ~SE2Transform:
theta: 5.048260924217598
p:
- 4.091750790869366
- 2.5074437402871883
- ~SE2Transform:
theta: 5.0744047150672715
p:
- 4.0958535398782745
- 2.496167249308911
- ~SE2Transform:
theta: 5.0744047150672715
p:
- 4.0958535398782745
- 2.496167249308911
- ~SE2Transform:
theta: 5.084609878939037
p:
- 4.09980892478112
- 2.485881544282413
- ~SE2Transform:
theta: 5.084609878939037
p:
- 4.09980892478112
- 2.485881544282413
- ~SE2Transform:
theta: 5.11075366978871
p:
- 4.104318762122323
- 2.474761599796528
- ~SE2Transform:
theta: 5.11075366978871
p:
- 4.104318762122323
- 2.474761599796528
- ~SE2Transform:
theta: 5.097472825654513
p:
- 4.104410364443086
- 2.4745398410466732
- ~SE2Transform:
theta: 5.097472825654513
p:
- 4.104410364443086
- 2.4745398410466732
- ~SE2Transform:
theta: 5.08912829853935
p:
- 4.105341919433983
- 2.4722136874602807
- ~SE2Transform:
theta: 5.08912829853935
p:
- 4.105341919433983
- 2.4722136874602807
- ~SE2Transform:
theta: 5.093074936901311
p:
- 4.1083542126650165
- 2.464643604171537
- ~SE2Transform:
theta: 5.093074936901311
p:
- 4.1083542126650165
- 2.464643604171537
- ~SE2Transform:
theta: 5.090273263997912
p:
- 4.110223979614727
- 2.4599525809600498
- ~SE2Transform:
theta: 5.090273263997912
p:
- 4.110223979614727
- 2.4599525809600498
- ~SE2Transform:
theta: 5.076755952982396
p:
- 4.110271651480249
- 2.4598300811511455
- ~SE2Transform:
theta: 5.076755952982396
p:
- 4.110271651480249
- 2.4598300811511455
- ~SE2Transform:
theta: 5.067465410881219
p:
- 4.111000858324644
- 2.4578911403818084
- ~SE2Transform:
theta: 5.067465410881219
p:
- 4.111000858324644
- 2.4578911403818084
- ~SE2Transform:
theta: 5.054316938174278
p:
- 4.1111035479580655
- 2.4576085073562806
- ~SE2Transform:
theta: 5.054316938174278
p:
- 4.1111035479580655
- 2.4576085073562806
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998960500304
p:
- 4.111480020160837
- 2.4565314707975796
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998960500304
p:
- 4.111480020160837
- 2.4565314707975796
- ~SE2Transform:
theta: 5.0444596089288005
p:
- 4.113759238951529
- 2.449906279850133
- ~SE2Transform:
theta: 5.0444596089288005
p:
- 4.113759238951529
- 2.449906279850133
- ~SE2Transform:
theta: 5.070603399778474
p:
- 4.11781909292379
- 2.43861427453942
- ~SE2Transform:
theta: 5.070603399778474
p:
- 4.11781909292379
- 2.43861427453942
- ~SE2Transform:
theta: 5.096747190628147
p:
- 4.122172741720819
- 2.427432255921773
- ~SE2Transform:
theta: 5.096747190628147
p:
- 4.122172741720819
- 2.427432255921773
- ~SE2Transform:
theta: 5.084005996532735
p:
- 4.122352722027973
- 2.4269789976928102
- ~SE2Transform:
theta: 5.084005996532735
p:
- 4.122352722027973
- 2.4269789976928102
- ~SE2Transform:
theta: 5.070199861760395
p:
- 4.122352322470026
- 2.4269800442196257
- ~SE2Transform:
theta: 5.070199861760395
p:
- 4.122352322470026
- 2.4269800442196257
- ~SE2Transform:
theta: 5.056224475708774
p:
- 4.1223252391655585
- 2.4270540500736644
- ~SE2Transform:
theta: 5.056224475708774
p:
- 4.1223252391655585
- 2.4270540500736644
- ~SE2Transform:
theta: 5.082368266558447
p:
- 4.1265176580481535
- 2.4158105887682604
- ~SE2Transform:
theta: 5.082368266558447
p:
- 4.1265176580481535
- 2.4158105887682604
- ~SE2Transform:
theta: 5.079512078405114
p:
- 4.128327951228824
- 2.4111231064238066
- ~SE2Transform:
theta: 5.079512078405114
p:
- 4.128327951228824
- 2.4111231064238066
- ~SE2Transform:
theta: 5.0849103939383165
p:
- 4.131513346067282
- 2.402906097741909
- ~SE2Transform:
theta: 5.0849103939383165
p:
- 4.131513346067282
- 2.402906097741909
- ~SE2Transform:
theta: 5.098598700970865
p:
- 4.1357220424620325
- 2.3923494475854943
- ~SE2Transform:
theta: 5.098598700970865
p:
- 4.1357220424620325
- 2.3923494475854943
- ~SE2Transform:
theta: 5.085022462667532
p:
- 4.135760711016479
- 2.392252471258649
- ~SE2Transform:
theta: 5.085022462667532
p:
- 4.135760711016479
- 2.392252471258649
- ~SE2Transform:
theta: 5.071047538519676
p:
- 4.1357326095566
- 2.3923258695495475
- ~SE2Transform:
theta: 5.071047538519676
p:
- 4.1357326095566
- 2.3923258695495475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0791402311055585
p:
- 4.139298541104577
- 2.3829293303733503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0791402311055585
p:
- 4.139298541104577
- 2.3829293303733503
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654753994926045
p:
- 4.139320989319912
- 2.3828696768855306
- ~SE2Transform:
theta: 5.0654753994926045
p:
- 4.139320989319912
- 2.3828696768855306
- ~SE2Transform:
theta: 5.091619190342278
p:
- 4.143617239731093
- 2.3716654798764765
- ~SE2Transform:
theta: 5.091619190342278
p:
- 4.143617239731093
- 2.3716654798764765
- ~SE2Transform:
theta: 5.077858033968709
p:
- 4.143624342920994
- 2.371647293090855
- ~SE2Transform:
theta: 5.077858033968709
p:
- 4.143624342920994
- 2.371647293090855
- ~SE2Transform:
theta: 5.064164655034382
p:
- 4.1436421147854094
- 2.3715998800656872
- ~SE2Transform:
theta: 5.064164655034382
p:
- 4.1436421147854094
- 2.3715998800656872
- ~SE2Transform:
theta: 5.05019211728352
p:
- 4.1436159203918805
- 2.371672817569671
- ~SE2Transform:
theta: 5.05019211728352
p:
- 4.1436159203918805
- 2.371672817569671
- ~SE2Transform:
theta: 5.03638681600671
p:
- 4.143615680492353
- 2.3716735159034723
- ~SE2Transform:
theta: 5.03638681600671
p:
- 4.143615680492353
- 2.3716735159034723
- ~SE2Transform:
theta: 5.035576917590239
p:
- 4.145512131145572
- 2.3660189108546645
- ~SE2Transform:
theta: 5.035576917590239
p:
- 4.145512131145572
- 2.3660189108546645
- ~SE2Transform:
theta: 5.061720708439912
p:
- 4.149471522874423
- 2.3546912890676004
- ~SE2Transform:
theta: 5.061720708439912
p:
- 4.149471522874423
- 2.3546912890676004
- ~SE2Transform:
theta: 5.070523379228017
p:
- 4.153065891337679
- 2.3449574373773925
- ~SE2Transform:
theta: 5.070523379228017
p:
- 4.153065891337679
- 2.3449574373773925
- ~SE2Transform:
theta: 5.080124378434944
p:
- 4.156879763532152
- 2.334914516796895
- ~SE2Transform:
theta: 5.080124378434944
p:
- 4.156879763532152
- 2.334914516796895
- ~SE2Transform:
theta: 5.066516218332866
p:
- 4.156911458169509
- 2.3348305500393076
- ~SE2Transform:
theta: 5.066516218332866
p:
- 4.156911458169509
- 2.3348305500393076
- ~SE2Transform:
theta: 5.052687080610814
p:
- 4.156907484239023
- 2.334841531601505
- ~SE2Transform:
theta: 5.052687080610814
p:
- 4.156907484239023
- 2.334841531601505
- ~SE2Transform:
theta: 5.064588960678265
p:
- 4.160733425421074
- 2.324236997615239
- ~SE2Transform:
theta: 5.064588960678265
p:
- 4.160733425421074
- 2.324236997615239
- ~SE2Transform:
theta: 5.0506434732622125
p:
- 4.160711400800942
- 2.324298240204583
- ~SE2Transform:
theta: 5.0506434732622125
p:
- 4.160711400800942
- 2.324298240204583
- ~SE2Transform:
theta: 5.076787264111886
p:
- 4.164841004932535
- 2.3130315562234998
- ~SE2Transform:
theta: 5.076787264111886
p:
- 4.164841004932535
- 2.3130315562234998
- ~SE2Transform:
theta: 5.08200437312901
p:
- 4.16797372366112
- 2.3048824261202587
- ~SE2Transform:
theta: 5.08200437312901
p:
- 4.16797372366112
- 2.3048824261202587
- ~SE2Transform:
theta: 5.096702540809402
p:
- 4.17217601351222
- 2.2942678273117827
- ~SE2Transform:
theta: 5.096702540809402
p:
- 4.17217601351222
- 2.2942678273117827
- ~SE2Transform:
theta: 5.090768004868226
p:
- 4.173520269864285
- 2.2909153549774413
- ~SE2Transform:
theta: 5.090768004868226
p:
- 4.173520269864285
- 2.2909153549774413
- ~SE2Transform:
theta: 5.0888466354517545
p:
- 4.175530182222237
- 2.2858452253802577
- ~SE2Transform:
theta: 5.0888466354517545
p:
- 4.175530182222237
- 2.2858452253802577
- ~SE2Transform:
theta: 5.114990426301428
p:
- 4.180087091443747
- 2.2747444877218777
- ~SE2Transform:
theta: 5.114990426301428
p:
- 4.180087091443747
- 2.2747444877218777
- ~SE2Transform:
theta: 5.102974122974434
p:
- 4.180403997054867
- 2.273987758398572
- ~SE2Transform:
theta: 5.102974122974434
p:
- 4.180403997054867
- 2.273987758398572
- ~SE2Transform:
theta: 5.090282321052787
p:
- 4.180595305698066
- 2.273514616381265
- ~SE2Transform:
theta: 5.090282321052787
p:
- 4.180595305698066
- 2.273514616381265
- ~SE2Transform:
theta: 5.077557796101401
p:
- 4.180775133468673
- 2.2730530764788517
- ~SE2Transform:
theta: 5.077557796101401
p:
- 4.180775133468673
- 2.2730530764788517
- ~SE2Transform:
theta: 5.065601818501976
p:
- 4.181073252188279
- 2.272259108059479
- ~SE2Transform:
theta: 5.065601818501976
p:
- 4.181073252188279
- 2.272259108059479
- ~SE2Transform:
theta: 5.088275679154264
p:
- 4.185288412517397
- 2.26121326914019
- ~SE2Transform:
theta: 5.088275679154264
p:
- 4.185288412517397
- 2.26121326914019
- ~SE2Transform:
theta: 5.114419470003937
p:
- 4.189838982960423
- 2.250109931495305
- ~SE2Transform:
theta: 5.114419470003937
p:
- 4.189838982960423
- 2.250109931495305
- ~SE2Transform:
theta: 5.101080956066669
p:
- 4.189921216913231
- 2.2499128865022064
- ~SE2Transform:
theta: 5.101080956066669
p:
- 4.189921216913231
- 2.2499128865022064
- ~SE2Transform:
theta: 5.087108942892734
p:
- 4.1898924380676466
- 2.249984584073597
- ~SE2Transform:
theta: 5.087108942892734
p:
- 4.1898924380676466
- 2.249984584073597
- ~SE2Transform:
theta: 5.113252733742407
p:
- 4.194430050749673
- 2.238875944671709
- ~SE2Transform:
theta: 5.113252733742407
p:
- 4.194430050749673
- 2.238875944671709
- ~SE2Transform:
theta: 5.104026923454826
p:
- 4.19524105076126
- 2.236937519468306
- ~SE2Transform:
theta: 5.104026923454826
p:
- 4.19524105076126
- 2.236937519468306
- ~SE2Transform:
theta: 5.096949371069989
p:
- 4.196409373783518
- 2.2340798285721264
- ~SE2Transform:
theta: 5.096949371069989
p:
- 4.196409373783518
- 2.2340798285721264
- ~SE2Transform:
theta: 5.0847240954441215
p:
- 4.196677057126051
- 2.233406604361506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0847240954441215
p:
- 4.196677057126051
- 2.233406604361506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0709665893415465
p:
- 4.196684633415699
- 2.2333868045817926
- ~SE2Transform:
theta: 5.0709665893415465
p:
- 4.196684633415699
- 2.2333868045817926
- ~SE2Transform:
theta: 5.09711038019122
p:
- 4.201042343117956
- 2.222206367901407
- ~SE2Transform:
theta: 5.09711038019122
p:
- 4.201042343117956
- 2.222206367901407
- ~SE2Transform:
theta: 5.09639770664403
p:
- 4.2032954583594115
- 2.216636009827361
- ~SE2Transform:
theta: 5.09639770664403
p:
- 4.2032954583594115
- 2.216636009827361
- ~SE2Transform:
theta: 5.092082516182984
p:
- 4.204918381199034
- 2.2125944723530226
- ~SE2Transform:
theta: 5.092082516182984
p:
- 4.204918381199034
- 2.2125944723530226
- ~SE2Transform:
theta: 5.118226307032657
p:
- 4.209511187163445
- 2.201508538401093
- ~SE2Transform:
theta: 5.118226307032657
p:
- 4.209511187163445
- 2.201508538401093
- ~SE2Transform:
theta: 5.105247897628239
p:
- 4.209658472554532
- 2.201159541583684
- ~SE2Transform:
theta: 5.105247897628239
p:
- 4.209658472554532
- 2.201159541583684
- ~SE2Transform:
theta: 5.11580859451216
p:
- 4.213994243135158
- 2.1908510437999573
- ~SE2Transform:
theta: 5.11580859451216
p:
- 4.213994243135158
- 2.1908510437999573
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}