Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898705749
p:
- 3.9472656403866493
- 2.0670364484382073
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898705749
p:
- 3.9472656403866493
- 2.0670364484382073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176004767009125
p:
- 3.947278025232568
- 2.0577189864807894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176004767009125
p:
- 3.947278025232568
- 2.0577189864807894
- ~SE2Transform:
theta: 4.725365054696076
p:
- 3.9473627551383004
- 2.0484019015527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.725365054696076
p:
- 3.9473627551383004
- 2.0484019015527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.73312963269124
p:
- 3.9475198249956196
- 2.0390857553660817
- ~SE2Transform:
theta: 4.73312963269124
p:
- 3.9475198249956196
- 2.0390857553660817
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476700782
p:
- 3.9475601249561283
- 2.035980216846964
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476700782
p:
- 3.9475601249561283
- 2.035980216846964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710324
p:
- 3.947552195603688
- 2.0328744269786836
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710324
p:
- 3.947552195603688
- 2.0328744269786836
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164719866
p:
- 3.9474960388504607
- 2.0297691347219695
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164719866
p:
- 3.9474960388504607
- 2.0297691347219695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729409
p:
- 3.9473916682386387
- 2.0266650889175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729409
p:
- 3.9473916682386387
- 2.0266650889175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852738951
p:
- 3.947239108937178
- 2.023563038105575
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852738951
p:
- 3.947239108937178
- 2.023563038105575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274743787
p:
- 3.946673072739446
- 2.014262777155731
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274743787
p:
- 3.946673072739446
- 2.014262777155731
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748624
p:
- 3.9460348417284914
- 2.0049671915427103
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748624
p:
- 3.9460348417284914
- 2.0049671915427103
- ~SE2Transform:
theta: 4.63219011875346
p:
- 3.94532445438222
- 1.9956768416822048
- ~SE2Transform:
theta: 4.63219011875346
p:
- 3.94532445438222
- 1.9956768416822048
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9445419535287267
- 1.9863922876742506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9445419535287267
- 1.9863922876742506
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763133
p:
- 3.9436873863437105
- 1.9771140892694614
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763133
p:
- 3.9436873863437105
- 1.9771140892694614
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767969
p:
- 3.9427608043476337
- 1.9678428058352821
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767969
p:
- 3.9427608043476337
- 1.9678428058352821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9417622634026124
- 1.9585789963222657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9417622634026124
- 1.9585789963222657
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777642
p:
- 3.9406918237090514
- 1.949323219230374
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777642
p:
- 3.9406918237090514
- 1.949323219230374
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9395495498020137
- 1.9400760325753077
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9395495498020137
- 1.9400760325753077
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806772936
p:
- 3.939180764201914
- 1.936992205284148
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806772936
p:
- 3.939180764201914
- 1.936992205284148
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9388119786018145
- 1.9339083779929882
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9388119786018145
- 1.9339083779929882
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072787315
p:
- 3.93759793934713
- 1.9246703392725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072787315
p:
- 3.93759793934713
- 1.9246703392725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.9363122079372452
- 1.9154420054330057
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.9363122079372452
- 1.9154420054330057
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.9358955794931503
- 1.9123642766730087
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.9358955794931503
- 1.9123642766730087
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.935526793893051
- 1.909280449381849
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.935526793893051
- 1.909280449381849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.935205940069536
- 1.9061912672239827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.935205940069536
- 1.9061912672239827
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.9349330953964525
- 1.903097475155192
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.9349330953964525
- 1.903097475155192
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.93470832567025
- 1.8999998192429373
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.93470832567025
- 1.8999998192429373
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.934531685094112
- 1.8968990464864453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.934531685094112
- 1.8968990464864453
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9344032162648848
- 1.8937959046365682
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9344032162648848
- 1.8937959046365682
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.934322950162806
- 1.890691142015465
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.934322950162806
- 1.890691142015465
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898706271
p:
- 3.934290906144034
- 1.8875855073361438
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898706271
p:
- 3.934290906144034
- 1.8875855073361438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9342588621252617
- 1.8844798726568226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9342588621252617
- 1.8844798726568226
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.934178596023183
- 1.8813751100357194
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.934178596023183
- 1.8813751100357194
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9340983299211043
- 1.8782703474146163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9340983299211043
- 1.8782703474146163
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9340180638190256
- 1.8751655847935131
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9340180638190256
- 1.8751655847935131
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.9338895949897985
- 1.872062442943636
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.9338895949897985
- 1.872062442943636
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.9337129544136604
- 1.868961670187144
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.9337129544136604
- 1.868961670187144
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.933488184687458
- 1.8658640142748895
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.933488184687458
- 1.8658640142748895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.9332153400143746
- 1.8627702222060987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.9332153400143746
- 1.8627702222060987
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.9328944861908592
- 1.8596810400482324
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.9328944861908592
- 1.8596810400482324
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.93252570059076
- 1.8565972127570727
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.93252570059076
- 1.8565972127570727
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.932109072146665
- 1.8535194839970757
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.932109072146665
- 1.8535194839970757
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801693
p:
- 3.9316447013284574
- 1.8504485959620376
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801693
p:
- 3.9316447013284574
- 1.8504485959620376
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390151828112355
p:
- 3.9311327001190848
- 1.8473852891961156
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390151828112355
p:
- 3.9311327001190848
- 1.8473852891961156
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820778
p:
- 3.930573191987557
- 1.8443303024152446
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820778
p:
- 3.930573191987557
- 1.8443303024152446
- ~SE2Transform:
theta: 4.50795687083032
p:
- 3.9299663118591694
- 1.8412843723289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.50795687083032
p:
- 3.9299663118591694
- 1.8412843723289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714839862
p:
- 3.9293122060829684
- 1.8382482334629229
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714839862
p:
- 3.9293122060829684
- 1.8382482334629229
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849404
p:
- 3.9286110323964567
- 1.8352226179814242
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849404
p:
- 3.9286110323964567
- 1.8352226179814242
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858947
p:
- 3.9278629598875563
- 1.8322082555111878
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858947
p:
- 3.9278629598875563
- 1.8322082555111878
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9270681689538325
- 1.82920587296524
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9270681689538325
- 1.82920587296524
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090878031
p:
- 3.9262268512589915
- 1.8262161943676496
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090878031
p:
- 3.9262268512589915
- 1.8262161943676496
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887573
p:
- 3.9253392096866606
- 1.8232399406789308
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887573
p:
- 3.9253392096866606
- 1.8232399406789308
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897115
p:
- 3.9244054582914623
- 1.8202778296221829
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897115
p:
- 3.9244054582914623
- 1.8202778296221829
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906658
p:
- 3.923425822247396
- 1.8173305755100122
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906658
p:
- 3.923425822247396
- 1.8173305755100122
- ~SE2Transform:
theta: 4.3681944669162
p:
- 3.922400537793536
- 1.8143988890722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.3681944669162
p:
- 3.922400537793536
- 1.8143988890722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310925742
p:
- 3.921329852177064
- 1.8114834772846837
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310925742
p:
- 3.921329852177064
- 1.8114834772846837
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154935284
p:
- 3.920214023593645
- 1.8085850431983248
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154935284
p:
- 3.920214023593645
- 1.8085850431983248
- ~SE2Transform:
theta: 4.3216069989448265
p:
- 3.9190533211251624
- 1.8057042857701124
- ~SE2Transform:
theta: 4.3216069989448265
p:
- 3.9190533211251624
- 1.8057042857701124
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842954369
p:
- 3.9178480246748304
- 1.8028418996942381
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842954369
p:
- 3.9178480246748304
- 1.8028418996942381
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963911
p:
- 3.916598424899694
- 1.7999985752346448
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963911
p:
- 3.916598424899694
- 1.7999985752346448
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973453
p:
- 3.915304823140539
- 1.7971749980585692
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973453
p:
- 3.915304823140539
- 1.7971749980585692
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982995
p:
- 3.9139675313492224
- 1.7943718490711946
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982995
p:
- 3.9139675313492224
- 1.7943718490711946
- ~SE2Transform:
theta: 4.2439612189925375
p:
- 3.9125868720134442
- 1.7915898042514495
- ~SE2Transform:
theta: 4.2439612189925375
p:
- 3.9125868720134442
- 1.7915898042514495
- ~SE2Transform:
theta: 4.22843206300208
p:
- 3.911163178078982
- 1.7888295344889955
- ~SE2Transform:
theta: 4.22843206300208
p:
- 3.911163178078982
- 1.7888295344889955
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011622
p:
- 3.9096967928693998
- 1.786091705422443
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011622
p:
- 3.9096967928693998
- 1.786091705422443
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021164
p:
- 3.908188070003255
- 1.7833769772788317
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021164
p:
- 3.908188070003255
- 1.7833769772788317
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030706
p:
- 3.9066373733088255
- 1.780686004714418
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030706
p:
- 3.9066373733088255
- 1.780686004714418
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.9050450767363696
- 1.778019436656804
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.9050450767363696
- 1.778019436656804
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.9034115642679503
- 1.7753779161484489
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.9034115642679503
- 1.7753779161484489
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.901778051799531
- 1.7727363956400937
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.901778051799531
- 1.7727363956400937
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.900144539331112
- 1.7700948751317385
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.900144539331112
- 1.7700948751317385
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127059333
p:
- 3.898470204887999
- 1.7674790391748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127059333
p:
- 3.898470204887999
- 1.7674790391748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.896755452235675
- 1.7648895185779652
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.896755452235675
- 1.7648895185779652
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.895000694886466
- 1.762326937803445
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.895000694886466
- 1.762326937803445
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.8932459375372575
- 1.7597643570289248
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.8932459375372575
- 1.7597643570289248
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.8914911801880487
- 1.7572017762544045
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.8914911801880487
- 1.7572017762544045
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965908796
p:
- 3.889696841301409
- 1.7546667532682299
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965908796
p:
- 3.889696841301409
- 1.7546667532682299
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.887863353581872
- 1.752159899390787
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.887863353581872
- 1.752159899390787
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.885991159174708
- 1.7496818191494863
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.885991159174708
- 1.7496818191494863
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.8841189647675436
- 1.7472037389081856
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.8841189647675436
- 1.7472037389081856
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.8822467703603794
- 1.744725658666885
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.8822467703603794
- 1.744725658666885
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.8803363207449686
- 1.7422769496503787
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.8803363207449686
- 1.7422769496503787
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.8783880766259293
- 1.739858202364453
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.8783880766259293
- 1.739858202364453
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.87643983250689
- 1.7374394550785275
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.87643983250689
- 1.7374394550785275
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.874491588387851
- 1.7350207077926019
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.874491588387851
- 1.7350207077926019
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135671
p:
- 3.87250601958394
- 1.7326325055177771
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135671
p:
- 3.87250601958394
- 1.7326325055177771
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231452134
p:
- 3.8704836049147553
- 1.7302754241686484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231452134
p:
- 3.8704836049147553
- 1.7302754241686484
- ~SE2Transform:
theta: 3.979965567154756
p:
- 3.8684248320852705
- 1.7279500321550048
- ~SE2Transform:
theta: 3.979965567154756
p:
- 3.8684248320852705
- 1.7279500321550048
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111642987
p:
- 3.8663301975682227
- 1.7256568902447573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111642987
p:
- 3.8663301975682227
- 1.7256568902447573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551738413
p:
- 3.8642002064843894
- 1.7233965514287095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551738413
p:
- 3.8642002064843894
- 1.7233965514287095
- ~SE2Transform:
theta: 3.933378099183384
p:
- 3.8620353724807788
- 1.721169560787204
- ~SE2Transform:
theta: 3.933378099183384
p:
- 3.8620353724807788
- 1.721169560787204
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431929266
p:
- 3.8598362176067633
- 1.7189764553586766
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431929266
p:
- 3.8598362176067633
- 1.7189764553586766
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872024693
p:
- 3.8576032721881877
- 1.7168177640101496
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872024693
p:
- 3.8576032721881877
- 1.7168177640101496
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631212012
p:
- 3.8553370746994817
- 1.7146940073096952
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631212012
p:
- 3.8553370746994817
- 1.7146940073096952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752215546
p:
- 3.853038171633806
- 1.712605697400901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752215546
p:
- 3.853038171633806
- 1.712605697400901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192310973
p:
- 3.8507071173712655
- 1.7105533378793663
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192310973
p:
- 3.8507071173712655
- 1.7105533378793663
- ~SE2Transform:
theta: 3.84020316324064
p:
- 3.8483444740452217
- 1.70853742367126
- ~SE2Transform:
theta: 3.84020316324064
p:
- 3.8483444740452217
- 1.70853742367126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072501826
p:
- 3.845950811406734
- 1.7065584409139705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072501826
p:
- 3.845950811406734
- 1.7065584409139705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512597252
p:
- 3.8435267066871632
- 1.7046168668388715
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512597252
p:
- 3.8435267066871632
- 1.7046168668388715
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695269268
p:
- 3.841072744458973
- 1.7027131696562399
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695269268
p:
- 3.841072744458973
- 1.7027131696562399
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392788106
p:
- 3.8385895164947614
- 1.700847808442346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392788106
p:
- 3.8385895164947614
- 1.700847808442346
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383288353
p:
- 3.8360776216245536
- 1.6990212330287466
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383288353
p:
- 3.8360776216245536
- 1.6990212330287466
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297896
p:
- 3.8335376655913938
- 1.6972338838938104
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297896
p:
- 3.8335376655913938
- 1.6972338838938104
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713074385
p:
- 3.8309702609052723
- 1.6954861920564936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713074385
p:
- 3.8309702609052723
- 1.6954861920564936
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915316981
p:
- 3.828376026695417
- 1.693778578972403
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915316981
p:
- 3.828376026695417
- 1.693778578972403
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326524
p:
- 3.825755588560991
- 1.6921114564321593
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326524
p:
- 3.825755588560991
- 1.6921114564321593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033360665
p:
- 3.8231095784202305
- 1.6904852264620955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033360665
p:
- 3.8231095784202305
- 1.6904852264620955
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447345609
p:
- 3.8204386343580556
- 1.6889002812273084
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447345609
p:
- 3.8204386343580556
- 1.6889002812273084
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8177434004721986
- 1.6873570029370866
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8177434004721986
- 1.6873570029370866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8150245267178784
- 1.685855763752742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8150245267178784
- 1.685855763752742
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.812305652963558
- 1.6843545245683975
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.812305652963558
- 1.6843545245683975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.809586779209238
- 1.682853285384053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.809586779209238
- 1.682853285384053
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8068679054549177
- 1.6813520461997085
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8068679054549177
- 1.6813520461997085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8041490317005975
- 1.679850807015364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8041490317005975
- 1.679850807015364
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979374237
p:
- 3.8014071737337836
- 1.6783919689604851
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979374237
p:
- 3.8014071737337836
- 1.6783919689604851
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233837798
p:
- 3.798642992753085
- 1.6769758838336348
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233837798
p:
- 3.798642992753085
- 1.6769758838336348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.7958571553403013
- 1.6756028931235143
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.7958571553403013
- 1.6756028931235143
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7930503332996777
- 1.6742733279266129
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7930503332996777
- 1.6742733279266129
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.790243511259054
- 1.6729437627297115
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.790243511259054
- 1.6729437627297115
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7874366892184304
- 1.67161419753281
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7874366892184304
- 1.67161419753281
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.784609559414651
- 1.6703283784735614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.784609559414651
- 1.6703283784735614
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.781782429610872
- 1.6690425594143128
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.781782429610872
- 1.6690425594143128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7789552998070928
- 1.6677567403550642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7789552998070928
- 1.6677567403550642
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7761281700033136
- 1.6664709212958155
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7761281700033136
- 1.6664709212958155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7733010401995344
- 1.665185102236567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7733010401995344
- 1.665185102236567
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.770473910395755
- 1.6638992831773183
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.770473910395755
- 1.6638992831773183
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.767646780591976
- 1.6626134641180697
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.767646780591976
- 1.6626134641180697
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.764819650788197
- 1.661327645058821
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.764819650788197
- 1.661327645058821
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7619925209844176
- 1.6600418259995724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7619925209844176
- 1.6600418259995724
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7591653911806384
- 1.6587560069403238
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7591653911806384
- 1.6587560069403238
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7563382613768592
- 1.6574701878810751
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7563382613768592
- 1.6574701878810751
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.7534915055718234
- 1.6562284250345392
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.7534915055718234
- 1.6562284250345392
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.750625810260236
- 1.6550310178516274
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.750625810260236
- 1.6550310178516274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.747760114948649
- 1.6538336106687157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.747760114948649
- 1.6538336106687157
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.7448944196370615
- 1.652636203485804
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.7448944196370615
- 1.652636203485804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.742028724325474
- 1.6514387963028923
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.742028724325474
- 1.6514387963028923
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.739163029013887
- 1.6502413891199805
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.739163029013887
- 1.6502413891199805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7362790852577126
- 1.6490886263552427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7362790852577126
- 1.6490886263552427
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7333775885195255
- 1.6479807859972344
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7333775885195255
- 1.6479807859972344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7304760917813384
- 1.6468729456392261
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7304760917813384
- 1.6468729456392261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7275745950431514
- 1.6457651052812179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7275745950431514
- 1.6457651052812179
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.724656245018424
- 1.6447024544854636
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.724656245018424
- 1.6447024544854636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.721737894993697
- 1.6436398036897093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.721737894993697
- 1.6436398036897093
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.71881954496897
- 1.642577152893955
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.71881954496897
- 1.642577152893955
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7159011949442426
- 1.6415145020982007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7159011949442426
- 1.6415145020982007
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7129828449195155
- 1.6404518513024464
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7129828449195155
- 1.6404518513024464
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7100644948947883
- 1.6393892005066921
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7100644948947883
- 1.6393892005066921
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.707146144870061
- 1.6383265497109378
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.707146144870061
- 1.6383265497109378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.704227794845334
- 1.6372638989151835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.704227794845334
- 1.6372638989151835
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7013094448206068
- 1.6362012481194292
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7013094448206068
- 1.6362012481194292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.69837494526898
- 1.635184043143998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.69837494526898
- 1.635184043143998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6954250038445484
- 1.6342125292877063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6954250038445484
- 1.6342125292877063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.692475062420117
- 1.6332410154314148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.692475062420117
- 1.6332410154314148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6895251209956856
- 1.6322695015751232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6895251209956856
- 1.6322695015751232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.6865751795712542
- 1.6312979877188316
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.6865751795712542
- 1.6312979877188316
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.683625238146823
- 1.63032647386254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.683625238146823
- 1.63032647386254
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107488749
p:
- 3.6806605662274885
- 1.6294008854057984
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107488749
p:
- 3.6806605662274885
- 1.6294008854057984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294935854
p:
- 3.671734746545691
- 1.626727873299509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294935854
p:
- 3.671734746545691
- 1.626727873299509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514984218
p:
- 3.662788441323011
- 1.624124246295695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514984218
p:
- 3.662788441323011
- 1.624124246295695
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373503258
p:
- 3.6538221899175958
- 1.6215901613627803
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373503258
p:
- 3.6538221899175958
- 1.6215901613627803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955080945
p:
- 3.644836532890114
- 1.6191257712766114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955080945
p:
- 3.644836532890114
- 1.6191257712766114
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.6358320119711687
- 1.6167312246112457
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.6358320119711687
- 1.6167312246112457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735033883
p:
- 3.6328336489800974
- 1.6159214018193233
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735033883
p:
- 3.6328336489800974
- 1.6159214018193233
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.629835285989026
- 1.6151115790274009
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.629835285989026
- 1.6151115790274009
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395177673
p:
- 3.620812444046493
- 1.6127870201461505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395177673
p:
- 3.620812444046493
- 1.6127870201461505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615226037
p:
- 3.611771825052792
- 1.6105325891928786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615226037
p:
- 3.611771825052792
- 1.6105325891928786
- ~SE2Transform:
theta: 3.37432848352744
p:
- 3.6027139740520933
- 1.608348422083549
- ~SE2Transform:
theta: 3.37432848352744
p:
- 3.6027139740520933
- 1.608348422083549
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055322765
p:
- 3.593639437127456
- 1.606234650498033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055322765
p:
- 3.593639437127456
- 1.606234650498033
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537113
p:
- 3.5845487613679072
- 1.6041914018721712
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537113
p:
- 3.5845487613679072
- 1.6041914018721712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495419492
p:
- 3.575442494835457
- 1.6022187993900898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495419492
p:
- 3.575442494835457
- 1.6022187993900898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715467856
p:
- 3.566321186532058
- 1.600316961976774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715467856
p:
- 3.566321186532058
- 1.600316961976774
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593551622
p:
- 3.5571853863665073
- 1.598486004290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593551622
p:
- 3.5571853863665073
- 1.598486004290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155564584
p:
- 3.5480356451212924
- 1.5967260367179166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155564584
p:
- 3.5480356451212924
- 1.5967260367179166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715469157
p:
- 3.544988054886165
- 1.5961275491747733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715469157
p:
- 3.544988054886165
- 1.5961275491747733
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537373
p:
- 3.541950125746857
- 1.5954818091922065
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537373
p:
- 3.541950125746857
- 1.5954818091922065
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835278304
p:
- 3.5389225902994927
- 1.594788972490309
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835278304
p:
- 3.5389225902994927
- 1.594788972490309
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532667
p:
- 3.5298480533748564
- 1.5926752009047895
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532667
p:
- 3.5298480533748564
- 1.5926752009047895
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537503
p:
- 3.520757377615308
- 1.5906319522789243
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537503
p:
- 3.520757377615308
- 1.5906319522789243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835279606
p:
- 3.517729842167944
- 1.5899391155770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835279606
p:
- 3.517729842167944
- 1.5899391155770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532797
p:
- 3.508655305243308
- 1.5878253439915055
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532797
p:
- 3.508655305243308
- 1.5878253439915055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275376333
p:
- 3.49956462948376
- 1.585782095365639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275376333
p:
- 3.49956462948376
- 1.585782095365639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495424697
p:
- 3.4904583629513106
- 1.5838094928835527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495424697
p:
- 3.4904583629513106
- 1.5838094928835527
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171547306
p:
- 3.4813370546479128
- 1.581907655470232
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171547306
p:
- 3.4813370546479128
- 1.581907655470232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935521425
p:
- 3.4722012544823633
- 1.5800766977843521
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935521425
p:
- 3.4722012544823633
- 1.5800766977843521
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015556979
p:
- 3.4630515132371493
- 1.5783167302113652
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015556979
p:
- 3.4630515132371493
- 1.5783167302113652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375618153
p:
- 3.453888382535243
- 1.5766278588568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375618153
p:
- 3.453888382535243
- 1.5766278588568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595666517
p:
- 3.4447124148068458
- 1.575010185540088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595666517
p:
- 3.4447124148068458
- 1.575010185540088
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281571488
p:
- 3.435524163256081
- 1.5734638077879817
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281571488
p:
- 3.435524163256081
- 1.5734638077879817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035763244
p:
- 3.426324181827645
- 1.5719888188291171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035763244
p:
- 3.426324181827645
- 1.5719888188291171
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581161
p:
- 3.4171130251734088
- 1.5705853075881722
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581161
p:
- 3.4171130251734088
- 1.5705853075881722
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547585997
p:
- 3.4078912486189794
- 1.56925335868055
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547585997
p:
- 3.4078912486189794
- 1.56925335868055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035764545
p:
- 3.404819093084202
- 1.5687974486557885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035764545
p:
- 3.404819093084202
- 1.5687974486557885
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859566912
p:
- 3.4017543875876686
- 1.5682938875372927
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859566912
p:
- 3.4017543875876686
- 1.5682938875372927
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155573692
p:
- 3.398697871182618
- 1.5677427967587456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155573692
p:
- 3.398697871182618
- 1.5677427967587456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375622056
p:
- 3.389534740480712
- 1.566053925404221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375622056
p:
- 3.389534740480712
- 1.566053925404221
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567042
p:
- 3.380358772752315
- 1.5644362520874608
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567042
p:
- 3.380358772752315
- 1.5644362520874608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815718784
p:
- 3.371170521201551
- 1.562889874335351
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815718784
p:
- 3.371170521201551
- 1.562889874335351
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703576715
p:
- 3.3619705397731154
- 1.5614148853764829
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703576715
p:
- 3.3619705397731154
- 1.5614148853764829
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581551
p:
- 3.3527593831188796
- 1.5600113741355344
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581551
p:
- 3.3527593831188796
- 1.5600113741355344
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475863876
p:
- 3.3435376065644506
- 1.5586794252279086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475863876
p:
- 3.3435376065644506
- 1.5586794252279086
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969591224
p:
- 3.3343057660756923
- 1.5574191189546323
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969591224
p:
- 3.3343057660756923
- 1.5574191189546323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243915960603
p:
- 3.3250644182252063
- 1.5562305312975142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243915960603
p:
- 3.3250644182252063
- 1.5562305312975142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136008967
p:
- 3.3158141201587776
- 1.555113733914565
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136008967
p:
- 3.3158141201587776
- 1.555113733914565
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235605733
p:
- 3.306555429561785
- 1.5540687941356777
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235605733
p:
- 3.306555429561785
- 1.5540687941356777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576105695
p:
- 3.29728890462558
- 1.553095774958566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576105695
p:
- 3.29728890462558
- 1.553095774958566
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079615406
p:
- 3.288015104013833
- 1.552194735044969
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079615406
p:
- 3.288015104013833
- 1.552194735044969
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016202423
p:
- 3.2787345868288527
- 1.551365728717113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016202423
p:
- 3.2787345868288527
- 1.551365728717113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236250786
p:
- 3.26944791257788
- 1.550608805954437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236250786
p:
- 3.26944791257788
- 1.550608805954437
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345629915
p:
- 3.260155641139354
- 1.5499240123905795
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345629915
p:
- 3.260155641139354
- 1.5499240123905795
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676347514
p:
- 3.250858332729161
- 1.5493113893106272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676347514
p:
- 3.250858332729161
- 1.5493113893106272
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189639588
p:
- 3.2415565478668564
- 1.548770973648626
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189639588
p:
- 3.2415565478668564
- 1.548770973648626
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345630045
p:
- 3.2384566989881067
- 1.5485788005249668
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345630045
p:
- 3.2384566989881067
- 1.5485788005249668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676348815
p:
- 3.2291593905779137
- 1.547966177445013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676348815
p:
- 3.2291593905779137
- 1.547966177445013
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923625339
p:
- 3.226061127269794
- 1.547749941337711
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923625339
p:
- 3.226061127269794
- 1.547749941337711
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301753
p:
- 3.2167688558312686
- 1.5470651477738508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301753
p:
- 3.2167688558312686
- 1.5470651477738508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016206326
p:
- 3.2136723648830188
- 1.5468248617194278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016206326
p:
- 3.2136723648830188
- 1.5468248617194278
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761109
p:
- 3.2105799785835645
- 1.5465365206791843
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761109
p:
- 3.2105799785835645
- 1.5465365206791843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796159263
p:
- 3.2013061779718175
- 1.5456354807655828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796159263
p:
- 3.2013061779718175
- 1.5456354807655828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356063837
p:
- 3.198216123713826
- 1.5453231375837961
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356063837
p:
- 3.198216123713826
- 1.5453231375837961
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391596841
p:
- 3.1951312922699224
- 1.5449628480568212
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391596841
p:
- 3.1951312922699224
- 1.5449628480568212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136016774
p:
- 3.1858809942034942
- 1.5438460506738654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136016774
p:
- 3.1858809942034942
- 1.5438460506738654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1827990532173422
- 1.5434618198338517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1827990532173422
- 1.5434618198338517
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.1797234503768115
- 1.5430297773036985
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.1797234503768115
- 1.5430297773036985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1766478475362807
- 1.5425977347735453
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1766478475362807
- 1.5425977347735453
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.17357224469575
- 1.5421656922433922
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.17357224469575
- 1.5421656922433922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815730495
p:
- 3.170503721681972
- 1.5416859422100861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815730495
p:
- 3.170503721681972
- 1.5416859422100861
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563507
p:
- 3.167443018468779
- 1.5411586003652706
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563507
p:
- 3.167443018468779
- 1.5411586003652706
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553964
p:
- 3.16439087314426
- 1.5405837938773472
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553964
p:
- 3.16439087314426
- 1.5405837938773472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155588005
p:
- 3.155241131899049
- 1.5388238263043434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155588005
p:
- 3.155241131899049
- 1.5388238263043434
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171549258
p:
- 3.152193541663923
- 1.538225338761193
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171549258
p:
- 3.152193541663923
- 1.538225338761193
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327539715
p:
- 3.1491556125246167
- 1.5375795987786192
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327539715
p:
- 3.1491556125246167
- 1.5375795987786192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835301726
p:
- 3.1461280770772544
- 1.5368867620767146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835301726
p:
- 3.1461280770772544
- 1.5368867620767146
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905535009
p:
- 3.137053540152623
- 1.5347729904911738
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905535009
p:
- 3.137053540152623
- 1.5347729904911738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615254663
p:
- 3.134031475498402
- 1.5340566673753577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615254663
p:
- 3.134031475498402
- 1.5340566673753577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175159236
p:
- 3.1310208986756987
- 1.5332935024029286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175159236
p:
- 3.1310208986756987
- 1.5332935024029286
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763952076
p:
- 3.1219980567331724
- 1.5309689435216516
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763952076
p:
- 3.1219980567331724
- 1.5309689435216516
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955112174
p:
- 3.1189934962562615
- 1.5301824259305397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955112174
p:
- 3.1189934962562615
- 1.5301824259305397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515016747
p:
- 3.116001511517448
- 1.5293493467606827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515016747
p:
- 3.116001511517448
- 1.5293493467606827
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107492132
p:
- 3.1130228240333717
- 1.528469906908989
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107492132
p:
- 3.1130228240333717
- 1.528469906908989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634825894
p:
- 3.1100581521140405
- 1.5275443184522373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634825894
p:
- 3.1100581521140405
- 1.5275443184522373
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685487426
p:
- 3.1011749166158538
- 1.5247330237689827
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685487426
p:
- 3.1011749166158538
- 1.5247330237689827
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841477883
p:
- 3.0982175207956897
- 1.5237844440182928
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841477883
p:
- 3.0982175207956897
- 1.5237844440182928
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974683405
p:
- 3.0952752116141538
- 1.522790054627364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974683405
p:
- 3.0952752116141538
- 1.522790054627364
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153458798
p:
- 3.092348698608633
- 1.5217500953930383
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153458798
p:
- 3.092348698608633
- 1.5217500953930383
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309449255
p:
- 3.089438687507269
- 1.5206648171013182
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309449255
p:
- 3.089438687507269
- 1.5206648171013182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218554654397125
p:
- 3.0865458800587713
- 1.5195344814668892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218554654397125
p:
- 3.0865458800587713
- 1.5195344814668892
- ~SE2Transform:
theta: 3.53738462143017
p:
- 3.0836709738631924
- 1.5183593610700084
- ~SE2Transform:
theta: 3.53738462143017
p:
- 3.0836709738631924
- 1.5183593610700084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434350062
p:
- 3.075059941816181
- 1.5148005160610643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434350062
p:
- 3.075059941816181
- 1.5148005160610643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994254636
p:
- 3.072194246504598
- 1.5136031088781423
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994254636
p:
- 3.072194246504598
- 1.5136031088781423
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355415921
p:
- 3.069347490699567
- 1.5123613460315966
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355415921
p:
- 3.069347490699567
- 1.5123613460315966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114063783
p:
- 3.0665203608957925
- 1.5110755269723382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114063783
p:
- 3.0665203608957925
- 1.5110755269723382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334112147
p:
- 3.058053947323269
- 1.5071851424243374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334112147
p:
- 3.058053947323269
- 1.5071851424243374
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089401672
p:
- 3.0552368864830712
- 1.5058774108757516
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089401672
p:
- 3.0552368864830712
- 1.5058774108757516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114065084
p:
- 3.0468009350144083
- 1.5019214061322375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114065084
p:
- 3.0468009350144083
- 1.5019214061322375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673969657
p:
- 3.0439941129737895
- 1.5005918409353258
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673969657
p:
- 3.0439941129737895
- 1.5005918409353258
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823387423
p:
- 3.041208275561011
- 1.499218850225195
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823387423
p:
- 3.041208275561011
- 1.499218850225195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793778804
p:
- 3.0384440945803175
- 1.497802765098335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793778804
p:
- 3.0384440945803175
- 1.497802765098335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353683378
p:
- 3.035702236613509
- 1.4963439270434464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353683378
p:
- 3.035702236613509
- 1.4963439270434464
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291358795
p:
- 3.032983362859194
- 1.4948426878590921
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291358795
p:
- 3.032983362859194
- 1.4948426878590921
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473492525
p:
- 3.0302881289733428
- 1.4932994095688605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473492525
p:
- 3.0302881289733428
- 1.4932994095688605
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160333971
p:
- 3.0276171849111737
- 1.4917144643340636
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160333971
p:
- 3.0276171849111737
- 1.4917144643340636
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759330167
p:
- 3.024971174770419
- 1.4900882343639905
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759330167
p:
- 3.024971174770419
- 1.4900882343639905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153206245
p:
- 3.022350736635999
- 1.4884211118237372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153206245
p:
- 3.022350736635999
- 1.4884211118237372
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071311082
p:
- 3.01975650242615
- 1.486713498739637
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071311082
p:
- 3.01975650242615
- 1.486713498739637
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227301539
p:
- 3.017189097740035
- 1.484965806902311
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227301539
p:
- 3.017189097740035
- 1.484965806902311
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832919965
p:
- 3.0146491417068817
- 1.4831784577673655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832919965
p:
- 3.0146491417068817
- 1.4831784577673655
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539282454
p:
- 3.0121372468366805
- 1.4813518823537573
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539282454
p:
- 3.0121372468366805
- 1.4813518823537573
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695272911
p:
- 3.009654018872476
- 1.4794865211398545
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695272911
p:
- 3.009654018872476
- 1.4794865211398545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512633685
p:
- 3.007200056644293
- 1.477582823957214
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512633685
p:
- 3.007200056644293
- 1.477582823957214
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007253826
p:
- 3.004775951924729
- 1.475641249882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007253826
p:
- 3.004775951924729
- 1.475641249882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632442832
p:
- 3.002382289286248
- 1.4736622671248076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632442832
p:
- 3.002382289286248
- 1.4736622671248076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192347406
p:
- 3.000019645960212
- 1.471646352916693
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192347406
p:
- 3.000019645960212
- 1.471646352916693
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475225198
p:
- 2.997688591697679
- 1.4695939933951498
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475225198
p:
- 2.997688591697679
- 1.4695939933951498
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312156553
p:
- 2.995389688632011
- 1.4675056834863471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312156553
p:
- 2.995389688632011
- 1.4675056834863471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532204917
p:
- 2.988517301824951
- 1.4612139786071836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532204917
p:
- 2.988517301824951
- 1.4612139786071836
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209210949
p:
- 2.9862346827400774
- 1.459107881815981
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209210949
p:
- 2.9862346827400774
- 1.459107881815981
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652014063
p:
- 2.983985043472904
- 1.456966593244085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652014063
p:
- 2.983985043472904
- 1.456966593244085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872062427
p:
- 2.977261065099871
- 1.4505165261474318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872062427
p:
- 2.977261065099871
- 1.4505165261474318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431967
p:
- 2.975028119681304
- 1.4483578347988963
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431967
p:
- 2.975028119681304
- 1.4483578347988963
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991871574
p:
- 2.9728289648072965
- 1.446164729370361
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991871574
p:
- 2.9728289648072965
- 1.446164729370361
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521191994
p:
- 2.9662570431208315
- 1.4395597996917564
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521191994
p:
- 2.9662570431208315
- 1.4395597996917564
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677182451
p:
- 2.9640749829056015
- 1.4373496850346283
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677182451
p:
- 2.9640749829056015
- 1.4373496850346283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331729085
p:
- 2.961927505627937
- 1.4351059526703618
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331729085
p:
- 2.961927505627937
- 1.4351059526703618
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989163366
p:
- 2.9598151291516395
- 1.432829143674656
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989163366
p:
- 2.9598151291516395
- 1.432829143674656
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145153823
p:
- 2.957738362875957
- 1.4305198070996354
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145153823
p:
- 2.957738362875957
- 1.4305198070996354
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301144281
p:
- 2.955697707612743
- 1.4281784998414442
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301144281
p:
- 2.955697707612743
- 1.4281784998414442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231491174
p:
- 2.949603010854328
- 1.4211308107070324
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231491174
p:
- 2.949603010854328
- 1.4211308107070324
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879139575
p:
- 2.9475805961851527
- 1.4187737293578957
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879139575
p:
- 2.9475805961851527
- 1.4187737293578957
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035130033
p:
- 2.945595027381251
- 1.4163855270830634
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035130033
p:
- 2.945595027381251
- 1.4163855270830634
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191120491
p:
- 2.943646783262221
- 1.4139667797971303
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191120491
p:
- 2.943646783262221
- 1.4139667797971303
- ~SE2Transform:
theta: 4.0576113471109485
p:
- 2.94173633364682
- 1.4115180707806165
- ~SE2Transform:
theta: 4.0576113471109485
p:
- 2.94173633364682
- 1.4115180707806165
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101406
p:
- 2.9398641392396656
- 1.4090399905393083
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101406
p:
- 2.9398641392396656
- 1.4090399905393083
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091864
p:
- 2.9380306515201386
- 1.4065331366618583
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091864
p:
- 2.9380306515201386
- 1.4065331366618583
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810967005
p:
- 2.9325593855019276
- 1.3989912205346196
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810967005
p:
- 2.9325593855019276
- 1.3989912205346196
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101537
p:
- 2.927029725202978
- 1.3914920133971576
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101537
p:
- 2.927029725202978
- 1.3914920133971576
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091995
p:
- 2.9251962374834517
- 1.3889851595197071
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091995
p:
- 2.9251962374834517
- 1.3889851595197071
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081096831
p:
- 2.9197249714652416
- 1.3814432433924675
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081096831
p:
- 2.9197249714652416
- 1.3814432433924675
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087289
p:
- 2.9179110034815783
- 1.378922228966728
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087289
p:
- 2.9179110034815783
- 1.378922228966728
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393077747
p:
- 2.9161364018697467
- 1.3763733502525035
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393077747
p:
- 2.9161364018697467
- 1.3763733502525035
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082583
p:
- 2.9108422836347643
- 1.368706045457051
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082583
p:
- 2.9108422836347643
- 1.368706045457051
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087419
p:
- 2.905488792198757
- 1.3610800779671561
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087419
p:
- 2.905488792198757
- 1.3610800779671561
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092256
p:
- 2.9000762503149895
- 1.353495907539957
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092256
p:
- 2.9000762503149895
- 1.353495907539957
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097092
p:
- 2.8946049842967816
- 1.345953991412716
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097092
p:
- 2.8946049842967816
- 1.345953991412716
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708755
p:
- 2.892791016313119
- 1.3434329769869762
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708755
p:
- 2.892791016313119
- 1.3434329769869762
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092386
p:
- 2.8873784744293527
- 1.3358488065597767
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092386
p:
- 2.8873784744293527
- 1.3358488065597767
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082844
p:
- 2.885584135542724
- 1.333313783573594
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082844
p:
- 2.885584135542724
- 1.333313783573594
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073302
p:
- 2.8838293781935267
- 1.3307512027990658
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073302
p:
- 2.8838293781935267
- 1.3307512027990658
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706376
p:
- 2.882114625541214
- 1.328161682202135
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706376
p:
- 2.882114625541214
- 1.328161682202135
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068596
p:
- 2.8770005275377697
- 1.3203731488149364
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068596
p:
- 2.8770005275377697
- 1.3203731488149364
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710734325
p:
- 2.8718261096273396
- 1.312624558620549
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710734325
p:
- 2.8718261096273396
- 1.312624558620549
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706389
p:
- 2.8701113569750274
- 1.310035038023618
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706389
p:
- 2.8701113569750274
- 1.310035038023618
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068727
p:
- 2.864997258971584
- 1.3022465046364191
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068727
p:
- 2.864997258971584
- 1.3022465046364191
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073563
p:
- 2.859822841061155
- 1.2944979144420312
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073563
p:
- 2.859822841061155
- 1.2944979144420312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064021
p:
- 2.858108088408843
- 1.2919083938451
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064021
p:
- 2.858108088408843
- 1.2919083938451
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068857
p:
- 2.852993990405401
- 1.2841198604579
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068857
p:
- 2.852993990405401
- 1.2841198604579
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059315
p:
- 2.851299395775522
- 1.2815171037230266
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059315
p:
- 2.851299395775522
- 1.2815171037230266
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064151
p:
- 2.8462459259996917
- 1.2736890967009868
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064151
p:
- 2.8462459259996917
- 1.2736890967009868
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068988
p:
- 2.84113182799625
- 1.2659005633137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068988
p:
- 2.84113182799625
- 1.2659005633137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059446
p:
- 2.8394372333663718
- 1.263297806578913
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059446
p:
- 2.8394372333663718
- 1.263297806578913
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064282
p:
- 2.8343837635905422
- 1.2554697995568724
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064282
p:
- 2.8343837635905422
- 1.2554697995568724
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073824
p:
- 2.832669010938231
- 1.2528802789599407
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073824
p:
- 2.832669010938231
- 1.2528802789599407
- ~SE2Transform:
theta: 4.1119633930786605
p:
- 2.827434585078032
- 1.2451720991082236
- ~SE2Transform:
theta: 4.1119633930786605
p:
- 2.827434585078032
- 1.2451720991082236
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815083497
p:
- 2.8221404668430567
- 1.2375047943127662
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815083497
p:
- 2.8221404668430567
- 1.2375047943127662
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659093039
p:
- 2.8203461279564297
- 1.2349697713265821
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659093039
p:
- 2.8203461279564297
- 1.2349697713265821
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810978755
p:
- 2.8148748619382276
- 1.2274278551993367
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810978755
p:
- 2.8148748619382276
- 1.2274278551993367
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107418
p:
- 2.8130219650208237
- 1.2249353130043041
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107418
p:
- 2.8130219650208237
- 1.2249353130043041
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112254
p:
- 2.8073765197833973
- 1.2175228775891682
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112254
p:
- 2.8073765197833973
- 1.2175228775891682
- ~SE2Transform:
theta: 4.0498467691170905
p:
- 2.801673690868709
- 1.2101544996752622
- ~SE2Transform:
theta: 4.0498467691170905
p:
- 2.801673690868709
- 1.2101544996752622
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191121927
p:
- 2.7959138220910105
- 1.2028306234900699
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191121927
p:
- 2.7959138220910105
- 1.2028306234900699
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035131469
p:
- 2.793965577971984
- 1.200411876204134
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035131469
p:
- 2.793965577971984
- 1.200411876204134
- ~SE2Transform:
theta: 4.0187884571363055
p:
- 2.788036686774282
- 1.1932241436076785
- ~SE2Transform:
theta: 4.0187884571363055
p:
- 2.788036686774282
- 1.1932241436076785
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145848
p:
- 2.78603263462723
- 1.190851430272183
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145848
p:
- 2.78603263462723
- 1.190851430272183
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723150684
p:
- 2.779937937868826
- 1.183803741137762
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723150684
p:
- 2.779937937868826
- 1.183803741137762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.773788703047969
- 1.1768035867230155
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.773788703047969
- 1.1768035867230155
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7717119367722898
- 1.1744942501479914
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7717119367722898
- 1.1744942501479914
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7695995602959957
- 1.172217441152282
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7695995602959957
- 1.172217441152282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7674520830183353
- 1.1699737087880115
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7674520830183353
- 1.1699737087880115
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.765304605740675
- 1.167729976423741
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.765304605740675
- 1.167729976423741
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.763192229264381
- 1.1654531674280317
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.763192229264381
- 1.1654531674280317
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.761115462988702
- 1.1631438308530075
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.761115462988702
- 1.1631438308530075
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7590386967130227
- 1.1608344942779834
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7590386967130227
- 1.1608344942779834
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7569263202367287
- 1.158557685282274
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7569263202367287
- 1.158557685282274
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7548139437604346
- 1.1562808762865648
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7548139437604346
- 1.1562808762865648
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7527015672841406
- 1.1540040672908556
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7527015672841406
- 1.1540040672908556
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.75055409000648
- 1.151760334926585
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.75055409000648
- 1.151760334926585
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.74840661272882
- 1.1495166025623145
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.74840661272882
- 1.1495166025623145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7462591354511594
- 1.147272870198044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7462591354511594
- 1.147272870198044
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521193691
p:
- 2.7440770752359334
- 1.1450627555409119
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521193691
p:
- 2.7440770752359334
- 1.1450627555409119
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652032338
p:
- 2.7418609582866122
- 1.1428867915597132
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652032338
p:
- 2.7418609582866122
- 1.1428867915597132
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092127764
p:
- 2.739611319019443
- 1.1407455029878126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092127764
p:
- 2.739611319019443
- 1.1407455029878126
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053222319
p:
- 2.737328699934573
- 1.138639406196606
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053222319
p:
- 2.737328699934573
- 1.138639406196606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972318617
p:
- 2.7350136514852292
- 1.1365690090709961
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972318617
p:
- 2.7350136514852292
- 1.1365690090709961
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412414044
p:
- 2.7326667319449736
- 1.134534810886918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412414044
p:
- 2.7326667319449736
- 1.134534810886918
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250947
p:
- 2.7302885072730763
- 1.1325373021909368
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250947
p:
- 2.7302885072730763
- 1.1325373021909368
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292604897
p:
- 2.7278795509780354
- 1.1305769646819543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292604897
p:
- 2.7278795509780354
- 1.1305769646819543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732700324
p:
- 2.7254404439792745
- 1.128654271095046
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732700324
p:
- 2.7254404439792745
- 1.128654271095046
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117279575
p:
- 2.7229717744670556
- 1.1267696850874618
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117279575
p:
- 2.7229717744670556
- 1.1267696850874618
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392844114
p:
- 2.7155003648513487
- 1.121202523416856
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392844114
p:
- 2.7155003648513487
- 1.121202523416856
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289248
p:
- 2.707985954228532
- 1.11569354132358
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289248
p:
- 2.707985954228532
- 1.11569354132358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052987904
p:
- 2.7054599526326006
- 1.1138865245782523
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052987904
p:
- 2.7054599526326006
- 1.1138865245782523
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.697819267410921
- 1.1085540598521106
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.697819267410921
- 1.1085540598521106
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.695251862724809
- 1.1068063680147793
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.695251862724809
- 1.1068063680147793
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.6926844580386975
- 1.105058676177448
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.6926844580386975
- 1.105058676177448
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.6901170533525858
- 1.1033109843401165
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.6901170533525858
- 1.1033109843401165
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915322712
p:
- 2.6875228191427403
- 1.1016033712560107
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915322712
p:
- 2.6875228191427403
- 1.1016033712560107
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759332255
p:
- 2.684902381008324
- 1.099936248715752
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759332255
p:
- 2.684902381008324
- 1.099936248715752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033417975
p:
- 2.682256370867573
- 1.0983100187456731
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033417975
p:
- 2.682256370867573
- 1.0983100187456731
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025346634
p:
- 2.6742619984201594
- 1.093524074754738
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025346634
p:
- 2.6742619984201594
- 1.093524074754738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473514702
p:
- 2.666230706494579
- 1.0888003473368562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473514702
p:
- 2.666230706494579
- 1.0888003473368562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693563066
p:
- 2.6581629792843193
- 1.0841391212778482
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693563066
p:
- 2.6581629792843193
- 1.0841391212778482
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291361143
p:
- 2.650059303179492
- 1.0795406775954284
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291361143
p:
- 2.650059303179492
- 1.0795406775954284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353706857
p:
- 2.6473404294251806
- 1.0780394384110674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353706857
p:
- 2.6473404294251806
- 1.0780394384110674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793802283
p:
- 2.6445985714583755
- 1.0765806003561722
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793802283
p:
- 2.6445985714583755
- 1.0765806003561722
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389771
p:
- 2.6418343904776855
- 1.0751645152293055
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389771
p:
- 2.6418343904776855
- 1.0751645152293055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453946074
p:
- 2.633492869359883
- 1.0710130966580707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453946074
p:
- 2.633492869359883
- 1.0710130966580707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6251193660010337
- 1.066926570968481
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6251193660010337
- 1.066926570968481
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389901
p:
- 2.6223335285882583
- 1.0655535802583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389901
p:
- 2.6223335285882583
- 1.0655535802583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.619547691175483
- 1.0641805895482062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.619547691175483
- 1.0641805895482062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6167408691348673
- 1.0628510243512874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6167408691348673
- 1.0628510243512874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6139340470942516
- 1.0615214591543687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6139340470942516
- 1.0615214591543687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.611127225053636
- 1.06019189395745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.611127225053636
- 1.06019189395745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6083204030130203
- 1.0588623287605312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6083204030130203
- 1.0588623287605312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6055135809724046
- 1.0575327635636125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6055135809724046
- 1.0575327635636125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.602706758931789
- 1.0562031983666937
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.602706758931789
- 1.0562031983666937
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.5998999368911733
- 1.054873633169775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.5998999368911733
- 1.054873633169775
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.597072807087402
- 1.053587814110509
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.597072807087402
- 1.053587814110509
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.594245677283631
- 1.052301995051243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.594245677283631
- 1.052301995051243
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.5914185474798597
- 1.0510161759919772
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.5914185474798597
- 1.0510161759919772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994280717
p:
- 2.5885717916748314
- 1.0497744131454239
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994280717
p:
- 2.5885717916748314
- 1.0497744131454239
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434376144
p:
- 2.5857060963632517
- 1.0485770059624944
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434376144
p:
- 2.5857060963632517
- 1.0485770059624944
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887447157
p:
- 2.5828221526070845
- 1.0474242431977387
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887447157
p:
- 2.5828221526070845
- 1.0474242431977387
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094519934
p:
- 2.5741305653266684
- 1.0440669286072897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094519934
p:
- 2.5741305653266684
- 1.0440669286072897
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145683
p:
- 2.565413172178004
- 1.0407772010495808
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145683
p:
- 2.565413172178004
- 1.0407772010495808
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153461666
p:
- 2.5566704987185016
- 1.0375552588569192
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153461666
p:
- 2.5566704987185016
- 1.0375552588569192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094521235
p:
- 2.5537604876171405
- 1.0364699805651907
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094521235
p:
- 2.5537604876171405
- 1.0364699805651907
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145696
p:
- 2.545043094468476
- 1.0331802530074805
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145696
p:
- 2.545043094468476
- 1.0331802530074805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754665026
p:
- 2.5421247444437554
- 1.0321176022117076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754665026
p:
- 2.5421247444437554
- 1.0321176022117076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194760452
p:
- 2.5391902448921346
- 1.0311003972362576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194760452
p:
- 2.5391902448921346
- 1.0311003972362576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263485588
p:
- 2.5362403034677095
- 1.030128883379947
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263485588
p:
- 2.5362403034677095
- 1.030128883379947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854904243
p:
- 2.527357067969531
- 1.0273175886966657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854904243
p:
- 2.527357067969531
- 1.0273175886966657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074952607
p:
- 2.5184522719517397
- 1.0245753526393822
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074952607
p:
- 2.5184522719517397
- 1.0245753526393822
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529500097
p:
- 2.5095264522699594
- 1.0219023405330345
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529500097
p:
- 2.5095264522699594
- 1.0219023405330345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735096397
p:
- 2.5065410261652823
- 1.0210460552102272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735096397
p:
- 2.5065410261652823
- 1.0210460552102272
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795514476
p:
- 2.4975553691378165
- 1.018581665124001
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795514476
p:
- 2.4975553691378165
- 1.018581665124001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175193125
p:
- 2.4885508482188863
- 1.016187118458578
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175193125
p:
- 2.4885508482188863
- 1.016187118458578
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639524149
p:
- 2.4795280062763676
- 1.0138625595772703
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639524149
p:
- 2.4795280062763676
- 1.0138625595772703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615289853
p:
- 2.470487387282681
- 1.0116081286239407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615289853
p:
- 2.470487387282681
- 1.0116081286239407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835338216
p:
- 2.461429536281996
- 1.0094239615145528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835338216
p:
- 2.461429536281996
- 1.0094239615145528
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905538658
p:
- 2.4523549993573726
- 1.0073101899289787
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905538658
p:
- 2.4523549993573726
- 1.0073101899289787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275434944
p:
- 2.4432643235978366
- 1.0052669413030584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275434944
p:
- 2.4432643235978366
- 1.0052669413030584
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749548331
p:
- 2.434158057065399
- 1.0032943388209188
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749548331
p:
- 2.434158057065399
- 1.0032943388209188
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171553167
p:
- 2.4250367487620124
- 1.0013925014075449
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171553167
p:
- 2.4250367487620124
- 1.0013925014075449
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935580036
p:
- 2.4159009485964735
- 0.9995615437216117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935580036
p:
- 2.4159009485964735
- 0.9995615437216117
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556284
p:
- 2.40675120735127
- 0.9978015761485706
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556284
p:
- 2.40675120735127
- 0.9978015761485706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375676764
p:
- 2.3975880766493733
- 0.9961127047939957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375676764
p:
- 2.3975880766493733
- 0.9961127047939957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595725127
p:
- 2.3884121089209853
- 0.9944950314771859
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595725127
p:
- 2.3884121089209853
- 0.9944950314771859
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281577349
p:
- 2.3792238573702296
- 0.9929486537250258
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281577349
p:
- 2.3792238573702296
- 0.9929486537250258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035821855
p:
- 2.3700238759418024
- 0.9914736647661075
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035821855
p:
- 2.3700238759418024
- 0.9914736647661075
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587022
p:
- 2.3608127192875745
- 0.9900701535251089
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587022
p:
- 2.3608127192875745
- 0.9900701535251089
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475918583
p:
- 2.351590942733153
- 0.9887382046174329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475918583
p:
- 2.351590942733153
- 0.9887382046174329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035823156
p:
- 2.3485187871983784
- 0.9882822945926537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035823156
p:
- 2.3485187871983784
- 0.9882822945926537
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587152
p:
- 2.3393076305441505
- 0.9868787833516537
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587152
p:
- 2.3393076305441505
- 0.9868787833516537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475919884
p:
- 2.330085853989729
- 0.9855468344439764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475919884
p:
- 2.330085853989729
- 0.9855468344439764
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596825
p:
- 2.320854013500978
- 0.9842865281706485
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596825
p:
- 2.320854013500978
- 0.9842865281706485
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391601661
p:
- 2.3116126656504985
- 0.9830979405134785
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391601661
p:
- 2.3116126656504985
- 0.9830979405134785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136064976
p:
- 2.302362367584076
- 0.9819811431304779
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136064976
p:
- 2.302362367584076
- 0.9819811431304779
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596955
p:
- 2.299280426597926
- 0.9815969122904495
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596955
p:
- 2.299280426597926
- 0.9815969122904495
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916017913
p:
- 2.2900390787474465
- 0.9804083246332786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916017913
p:
- 2.2900390787474465
- 0.9804083246332786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136066277
p:
- 2.280788780681024
- 0.9792915272502767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136066277
p:
- 2.280788780681024
- 0.9792915272502767
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611464
p:
- 2.2715300900840374
- 0.978246587471336
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611464
p:
- 2.2715300900840374
- 0.978246587471336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576163005
p:
- 2.2622635651478378
- 0.9772735682941711
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576163005
p:
- 2.2622635651478378
- 0.9772735682941711
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813606758
p:
- 2.25917602922564
- 0.9769372418014868
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813606758
p:
- 2.25917602922564
- 0.9769372418014868
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611594
p:
- 2.249917338628654
- 0.9758923020225447
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611594
p:
- 2.249917338628654
- 0.9758923020225447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576164306
p:
- 2.2406508136924543
- 0.974919282845379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576164306
p:
- 2.2406508136924543
- 0.974919282845379
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621267
p:
- 2.2313770130807122
- 0.9740182429317277
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621267
p:
- 2.2313770130807122
- 0.9740182429317277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356117243
p:
- 2.228286958822722
- 0.9737058997499246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356117243
p:
- 2.228286958822722
- 0.9737058997499246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576165607
p:
- 2.2190204338865227
- 0.9727328805727575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576165607
p:
- 2.2190204338865227
- 0.9727328805727575
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621397
p:
- 2.209746633274781
- 0.9718318406591049
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621397
p:
- 2.209746633274781
- 0.9718318406591049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016262335
p:
- 2.200466116089806
- 0.9710028343311929
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016262335
p:
- 2.200466116089806
- 0.9710028343311929
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616691
p:
- 2.197373729790353
- 0.9707144932909322
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616691
p:
- 2.197373729790353
- 0.9707144932909322
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621527
p:
- 2.188099929178611
- 0.9698134533772782
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621527
p:
- 2.188099929178611
- 0.9698134533772782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016263636
p:
- 2.178819411993636
- 0.9689844470493654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016263636
p:
- 2.178819411993636
- 0.9689844470493654
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616821
p:
- 2.175727025694183
- 0.9686961060091042
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616821
p:
- 2.175727025694183
- 0.9686961060091042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796216573
p:
- 2.1664532250824413
- 0.9677950660954489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796216573
p:
- 2.1664532250824413
- 0.9677950660954489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016264937
p:
- 2.157172707897466
- 0.9669660597675347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016264937
p:
- 2.157172707897466
- 0.9669660597675347
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616951
p:
- 2.154080321598013
- 0.966677718727273
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616951
p:
- 2.154080321598013
- 0.966677718727273
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796217874
p:
- 2.1448065209862714
- 0.9657766788136168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796217874
p:
- 2.1448065209862714
- 0.9657766788136168
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626624
p:
- 2.1355260038012966
- 0.9649476724857013
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626624
p:
- 2.1355260038012966
- 0.9649476724857013
- ~SE2Transform:
theta: 3.21903692363146
p:
- 2.126239329550329
- 0.9641907497229658
- ~SE2Transform:
theta: 3.21903692363146
p:
- 2.126239329550329
- 0.9641907497229658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219176
p:
- 2.1231447976443385
- 0.9639264282078575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219176
p:
- 2.1231447976443385
- 0.9639264282078575
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626754
p:
- 2.1138642804593637
- 0.9630974218799411
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626754
p:
- 2.1138642804593637
- 0.9630974218799411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236315903
p:
- 2.104577606208396
- 0.9623404991172047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236315903
p:
- 2.104577606208396
- 0.9623404991172047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364267
p:
- 2.0952853347698746
- 0.9616557055532868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364267
p:
- 2.0952853347698746
- 0.9616557055532868
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626884
p:
- 2.0921888438216265
- 0.9614154194988442
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626884
p:
- 2.0921888438216265
- 0.9614154194988442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236317204
p:
- 2.0829021695706587
- 0.9606584967361069
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236317204
p:
- 2.0829021695706587
- 0.9606584967361069
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636557
p:
- 2.073609898132138
- 0.9599737031721878
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636557
p:
- 2.073609898132138
- 0.9599737031721878
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501627014
p:
- 2.0705134071838898
- 0.9597334171177447
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501627014
p:
- 2.0705134071838898
- 0.9597334171177447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236318506
p:
- 2.061226732932922
- 0.9589764943550056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236318506
p:
- 2.061226732932922
- 0.9589764943550056
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636687
p:
- 2.051934461494401
- 0.9582917007910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636687
p:
- 2.051934461494401
- 0.9582917007910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016271443
p:
- 2.048837970546153
- 0.9580514147366421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016271443
p:
- 2.048837970546153
- 0.9580514147366421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236319807
p:
- 2.0395512962951856
- 0.9572944919739022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236319807
p:
- 2.0395512962951856
- 0.9572944919739022
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636817
p:
- 2.0302590248566648
- 0.9566096984099808
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636817
p:
- 2.0302590248566648
- 0.9566096984099808
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016272744
p:
- 2.0271625339084167
- 0.9563694123555369
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016272744
p:
- 2.0271625339084167
- 0.9563694123555369
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923632111
p:
- 2.0178758596574493
- 0.9556124895927955
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923632111
p:
- 2.0178758596574493
- 0.9556124895927955
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636947
p:
- 2.0085835882189285
- 0.9549276960288728
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636947
p:
- 2.0085835882189285
- 0.9549276960288728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417836
p:
- 1.9992862798087396
- 0.9543150729488552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417836
p:
- 1.9992862798087396
- 0.9543150729488552
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964662
p:
- 1.9899844949464387
- 0.9537746572867887
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964662
p:
- 1.9899844949464387
- 0.9537746572867887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456370773
p:
- 1.9868846460676903
- 0.9535824841631078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456370773
p:
- 1.9868846460676903
- 0.9535824841631078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419137
p:
- 1.9775873376575015
- 0.9529698610830888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419137
p:
- 1.9775873376575015
- 0.9529698610830888
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964675
p:
- 1.9682855527952006
- 0.9524294454210214
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964675
p:
- 1.9682855527952006
- 0.9524294454210214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116515865
p:
- 1.9589798522702213
- 0.9519612697576836
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116515865
p:
- 1.9589798522702213
- 0.9519612697576836
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767642044
p:
- 1.9558786047056747
- 0.9517931712034491
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767642044
p:
- 1.9558786047056747
- 0.9517931712034491
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964688
p:
- 1.9465768198433737
- 0.9512527555413803
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964688
p:
- 1.9465768198433737
- 0.9512527555413803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517166
p:
- 1.9372711193183947
- 0.9507845798780412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517166
p:
- 1.9372711193183947
- 0.9507845798780412
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656553
p:
- 1.9279620641562403
- 0.9503886724389794
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656553
p:
- 1.9279620641562403
- 0.9503886724389794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896470103
p:
- 1.9248596048750513
- 0.9502446585885789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896470103
p:
- 1.9248596048750513
- 0.9502446585885789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518467
p:
- 1.9155539043500722
- 0.9497764829252384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518467
p:
- 1.9155539043500722
- 0.9497764829252384
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656683
p:
- 1.9062448491879178
- 0.9493805754861753
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656683
p:
- 1.9062448491879178
- 0.9493805754861753
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556615195
p:
- 1.8969330006163365
- 0.9490569601400023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556615195
p:
- 1.8969330006163365
- 0.9490569601400023
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651977
p:
- 1.893829516660714
- 0.9489370396757959
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651977
p:
- 1.893829516660714
- 0.9489370396757959
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656813
p:
- 1.8845204614985596
- 0.9485411322367314
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656813
p:
- 1.8845204614985596
- 0.9485411322367314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616496
p:
- 1.8752086129269783
- 0.9482175168905576
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616496
p:
- 1.8752086129269783
- 0.9482175168905576
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666486
p:
- 1.8658945323421288
- 0.9479662131475148
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666486
p:
- 1.8658945323421288
- 0.9479662131475148
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336569433
p:
- 1.862790210816057
- 0.9478703932993118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336569433
p:
- 1.862790210816057
- 0.9478703932993118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617797
p:
- 1.8534783622444757
- 0.9475467779531366
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617797
p:
- 1.8534783622444757
- 0.9475467779531366
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666616
p:
- 1.8441642816596262
- 0.947295474210093
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666616
p:
- 1.8441642816596262
- 0.947295474210093
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336570734
p:
- 1.8410599601335544
- 0.9471996543618895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336570734
p:
- 1.8410599601335544
- 0.9471996543618895
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566191
p:
- 1.8317481115619734
- 0.9468760390157129
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566191
p:
- 1.8317481115619734
- 0.9468760390157129
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666746
p:
- 1.8224340309771239
- 0.946624735272668
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666746
p:
- 1.8224340309771239
- 0.946624735272668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996715826
p:
- 1.813118279909729
- 0.9464457582834473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996715826
p:
- 1.813118279909729
- 0.9464457582834473
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566204
p:
- 1.8100133079676883
- 0.9463740448280697
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566204
p:
- 1.8100133079676883
- 0.9463740448280697
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776668763
p:
- 1.8006992273828388
- 0.9461227410850235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776668763
p:
- 1.8006992273828388
- 0.9461227410850235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717127
p:
- 1.791383476315444
- 0.9459437640958015
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717127
p:
- 1.791383476315444
- 0.9459437640958015
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566217
p:
- 1.7882785043734033
- 0.9458720506404235
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566217
p:
- 1.7882785043734033
- 0.9458720506404235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776670065
p:
- 1.7789644237885538
- 0.9456207468973759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776670065
p:
- 1.7789644237885538
- 0.9456207468973759
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671843
p:
- 1.7696486727211589
- 0.945441769908153
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671843
p:
- 1.7696486727211589
- 0.945441769908153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556623
p:
- 1.7665437007791183
- 0.9453700564527745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556623
p:
- 1.7665437007791183
- 0.9453700564527745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671366
p:
- 1.7572296201942688
- 0.945118752709726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671366
p:
- 1.7572296201942688
- 0.945118752709726
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671973
p:
- 1.747913869126874
- 0.9449397757205018
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671973
p:
- 1.747913869126874
- 0.9449397757205018
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556624303
p:
- 1.7448088971848335
- 0.9448680622651229
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556624303
p:
- 1.7448088971848335
- 0.9448680622651229
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898705749
p:
- 3.9472656403866493
- 2.0670364484382073
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898705749
p:
- 3.9472656403866493
- 2.0670364484382073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176004767009125
p:
- 3.947278025232568
- 2.0577189864807894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176004767009125
p:
- 3.947278025232568
- 2.0577189864807894
- ~SE2Transform:
theta: 4.725365054696076
p:
- 3.9473627551383004
- 2.0484019015527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.725365054696076
p:
- 3.9473627551383004
- 2.0484019015527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.73312963269124
p:
- 3.9475198249956196
- 2.0390857553660817
- ~SE2Transform:
theta: 4.73312963269124
p:
- 3.9475198249956196
- 2.0390857553660817
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476700782
p:
- 3.9475601249561283
- 2.035980216846964
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476700782
p:
- 3.9475601249561283
- 2.035980216846964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710324
p:
- 3.947552195603688
- 2.0328744269786836
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710324
p:
- 3.947552195603688
- 2.0328744269786836
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164719866
p:
- 3.9474960388504607
- 2.0297691347219695
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164719866
p:
- 3.9474960388504607
- 2.0297691347219695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729409
p:
- 3.9473916682386387
- 2.0266650889175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729409
p:
- 3.9473916682386387
- 2.0266650889175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852738951
p:
- 3.947239108937178
- 2.023563038105575
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852738951
p:
- 3.947239108937178
- 2.023563038105575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274743787
p:
- 3.946673072739446
- 2.014262777155731
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274743787
p:
- 3.946673072739446
- 2.014262777155731
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748624
p:
- 3.9460348417284914
- 2.0049671915427103
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748624
p:
- 3.9460348417284914
- 2.0049671915427103
- ~SE2Transform:
theta: 4.63219011875346
p:
- 3.94532445438222
- 1.9956768416822048
- ~SE2Transform:
theta: 4.63219011875346
p:
- 3.94532445438222
- 1.9956768416822048
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9445419535287267
- 1.9863922876742506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9445419535287267
- 1.9863922876742506
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763133
p:
- 3.9436873863437105
- 1.9771140892694614
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763133
p:
- 3.9436873863437105
- 1.9771140892694614
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767969
p:
- 3.9427608043476337
- 1.9678428058352821
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767969
p:
- 3.9427608043476337
- 1.9678428058352821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9417622634026124
- 1.9585789963222657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9417622634026124
- 1.9585789963222657
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777642
p:
- 3.9406918237090514
- 1.949323219230374
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777642
p:
- 3.9406918237090514
- 1.949323219230374
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9395495498020137
- 1.9400760325753077
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9395495498020137
- 1.9400760325753077
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806772936
p:
- 3.939180764201914
- 1.936992205284148
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806772936
p:
- 3.939180764201914
- 1.936992205284148
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9388119786018145
- 1.9339083779929882
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782478
p:
- 3.9388119786018145
- 1.9339083779929882
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072787315
p:
- 3.93759793934713
- 1.9246703392725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072787315
p:
- 3.93759793934713
- 1.9246703392725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.9363122079372452
- 1.9154420054330057
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.9363122079372452
- 1.9154420054330057
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.9358955794931503
- 1.9123642766730087
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.9358955794931503
- 1.9123642766730087
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.935526793893051
- 1.909280449381849
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.935526793893051
- 1.909280449381849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.935205940069536
- 1.9061912672239827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.935205940069536
- 1.9061912672239827
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.9349330953964525
- 1.903097475155192
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.9349330953964525
- 1.903097475155192
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.93470832567025
- 1.8999998192429373
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.93470832567025
- 1.8999998192429373
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.934531685094112
- 1.8968990464864453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.934531685094112
- 1.8968990464864453
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9344032162648848
- 1.8937959046365682
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9344032162648848
- 1.8937959046365682
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.934322950162806
- 1.890691142015465
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.934322950162806
- 1.890691142015465
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898706271
p:
- 3.934290906144034
- 1.8875855073361438
- ~SE2Transform:
theta: 4.709835898706271
p:
- 3.934290906144034
- 1.8875855073361438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9342588621252617
- 1.8844798726568226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9342588621252617
- 1.8844798726568226
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.934178596023183
- 1.8813751100357194
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.934178596023183
- 1.8813751100357194
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9340983299211043
- 1.8782703474146163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715813
p:
- 3.9340983299211043
- 1.8782703474146163
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9340180638190256
- 1.8751655847935131
- ~SE2Transform:
theta: 4.678777586725356
p:
- 3.9340180638190256
- 1.8751655847935131
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.9338895949897985
- 1.872062442943636
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734898
p:
- 3.9338895949897985
- 1.872062442943636
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.9337129544136604
- 1.868961670187144
- ~SE2Transform:
theta: 4.64771927474444
p:
- 3.9337129544136604
- 1.868961670187144
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.933488184687458
- 1.8658640142748895
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753982
p:
- 3.933488184687458
- 1.8658640142748895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.9332153400143746
- 1.8627702222060987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6166609627635244
p:
- 3.9332153400143746
- 1.8627702222060987
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.9328944861908592
- 1.8596810400482324
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773067
p:
- 3.9328944861908592
- 1.8596810400482324
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.93252570059076
- 1.8565972127570727
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782609
p:
- 3.93252570059076
- 1.8565972127570727
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.932109072146665
- 1.8535194839970757
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792151
p:
- 3.932109072146665
- 1.8535194839970757
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801693
p:
- 3.9316447013284574
- 1.8504485959620376
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801693
p:
- 3.9316447013284574
- 1.8504485959620376
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390151828112355
p:
- 3.9311327001190848
- 1.8473852891961156
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390151828112355
p:
- 3.9311327001190848
- 1.8473852891961156
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820778
p:
- 3.930573191987557
- 1.8443303024152446
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820778
p:
- 3.930573191987557
- 1.8443303024152446
- ~SE2Transform:
theta: 4.50795687083032
p:
- 3.9299663118591694
- 1.8412843723289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.50795687083032
p:
- 3.9299663118591694
- 1.8412843723289964
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714839862
p:
- 3.9293122060829684
- 1.8382482334629229
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714839862
p:
- 3.9293122060829684
- 1.8382482334629229
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849404
p:
- 3.9286110323964567
- 1.8352226179814242
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849404
p:
- 3.9286110323964567
- 1.8352226179814242
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858947
p:
- 3.9278629598875563
- 1.8322082555111878
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858947
p:
- 3.9278629598875563
- 1.8322082555111878
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9270681689538325
- 1.82920587296524
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868489
p:
- 3.9270681689538325
- 1.82920587296524
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090878031
p:
- 3.9262268512589915
- 1.8262161943676496
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090878031
p:
- 3.9262268512589915
- 1.8262161943676496
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887573
p:
- 3.9253392096866606
- 1.8232399406789308
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934887573
p:
- 3.9253392096866606
- 1.8232399406789308
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897115
p:
- 3.9244054582914623
- 1.8202778296221829
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778897115
p:
- 3.9244054582914623
- 1.8202778296221829
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906658
p:
- 3.923425822247396
- 1.8173305755100122
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906658
p:
- 3.923425822247396
- 1.8173305755100122
- ~SE2Transform:
theta: 4.3681944669162
p:
- 3.922400537793536
- 1.8143988890722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.3681944669162
p:
- 3.922400537793536
- 1.8143988890722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310925742
p:
- 3.921329852177064
- 1.8114834772846837
- ~SE2Transform:
theta: 4.352665310925742
p:
- 3.921329852177064
- 1.8114834772846837
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154935284
p:
- 3.920214023593645
- 1.8085850431983248
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154935284
p:
- 3.920214023593645
- 1.8085850431983248
- ~SE2Transform:
theta: 4.3216069989448265
p:
- 3.9190533211251624
- 1.8057042857701124
- ~SE2Transform:
theta: 4.3216069989448265
p:
- 3.9190533211251624
- 1.8057042857701124
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842954369
p:
- 3.9178480246748304
- 1.8028418996942381
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842954369
p:
- 3.9178480246748304
- 1.8028418996942381
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963911
p:
- 3.916598424899694
- 1.7999985752346448
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963911
p:
- 3.916598424899694
- 1.7999985752346448
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973453
p:
- 3.915304823140539
- 1.7971749980585692
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973453
p:
- 3.915304823140539
- 1.7971749980585692
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982995
p:
- 3.9139675313492224
- 1.7943718490711946
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982995
p:
- 3.9139675313492224
- 1.7943718490711946
- ~SE2Transform:
theta: 4.2439612189925375
p:
- 3.9125868720134442
- 1.7915898042514495
- ~SE2Transform:
theta: 4.2439612189925375
p:
- 3.9125868720134442
- 1.7915898042514495
- ~SE2Transform:
theta: 4.22843206300208
p:
- 3.911163178078982
- 1.7888295344889955
- ~SE2Transform:
theta: 4.22843206300208
p:
- 3.911163178078982
- 1.7888295344889955
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011622
p:
- 3.9096967928693998
- 1.786091705422443
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907011622
p:
- 3.9096967928693998
- 1.786091705422443
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021164
p:
- 3.908188070003255
- 1.7833769772788317
- ~SE2Transform:
theta: 4.197373751021164
p:
- 3.908188070003255
- 1.7833769772788317
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030706
p:
- 3.9066373733088255
- 1.780686004714418
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030706
p:
- 3.9066373733088255
- 1.780686004714418
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.9050450767363696
- 1.778019436656804
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.9050450767363696
- 1.778019436656804
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.9034115642679503
- 1.7753779161484489
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.9034115642679503
- 1.7753779161484489
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.901778051799531
- 1.7727363956400937
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439040249
p:
- 3.901778051799531
- 1.7727363956400937
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.900144539331112
- 1.7700948751317385
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049791
p:
- 3.900144539331112
- 1.7700948751317385
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127059333
p:
- 3.898470204887999
- 1.7674790391748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127059333
p:
- 3.898470204887999
- 1.7674790391748885
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.896755452235675
- 1.7648895185779652
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.896755452235675
- 1.7648895185779652
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.895000694886466
- 1.762326937803445
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.895000694886466
- 1.762326937803445
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.8932459375372575
- 1.7597643570289248
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971068875
p:
- 3.8932459375372575
- 1.7597643570289248
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.8914911801880487
- 1.7572017762544045
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078417
p:
- 3.8914911801880487
- 1.7572017762544045
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965908796
p:
- 3.889696841301409
- 1.7546667532682299
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965908796
p:
- 3.889696841301409
- 1.7546667532682299
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.887863353581872
- 1.752159899390787
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.887863353581872
- 1.752159899390787
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.885991159174708
- 1.7496818191494863
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.885991159174708
- 1.7496818191494863
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.8841189647675436
- 1.7472037389081856
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503097502
p:
- 3.8841189647675436
- 1.7472037389081856
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.8822467703603794
- 1.744725658666885
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347107044
p:
- 3.8822467703603794
- 1.744725658666885
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.8803363207449686
- 1.7422769496503787
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.8803363207449686
- 1.7422769496503787
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.8783880766259293
- 1.739858202364453
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.8783880766259293
- 1.739858202364453
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.87643983250689
- 1.7374394550785275
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116586
p:
- 3.87643983250689
- 1.7374394550785275
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.874491588387851
- 1.7350207077926019
- ~SE2Transform:
theta: 4.0265530351261285
p:
- 3.874491588387851
- 1.7350207077926019
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135671
p:
- 3.87250601958394
- 1.7326325055177771
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135671
p:
- 3.87250601958394
- 1.7326325055177771
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231452134
p:
- 3.8704836049147553
- 1.7302754241686484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231452134
p:
- 3.8704836049147553
- 1.7302754241686484
- ~SE2Transform:
theta: 3.979965567154756
p:
- 3.8684248320852705
- 1.7279500321550048
- ~SE2Transform:
theta: 3.979965567154756
p:
- 3.8684248320852705
- 1.7279500321550048
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111642987
p:
- 3.8663301975682227
- 1.7256568902447573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9644364111642987
p:
- 3.8663301975682227
- 1.7256568902447573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551738413
p:
- 3.8642002064843894
- 1.7233965514287095
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551738413
p:
- 3.8642002064843894
- 1.7233965514287095
- ~SE2Transform:
theta: 3.933378099183384
p:
- 3.8620353724807788
- 1.721169560787204
- ~SE2Transform:
theta: 3.933378099183384
p:
- 3.8620353724807788
- 1.721169560787204
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431929266
p:
- 3.8598362176067633
- 1.7189764553586766
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431929266
p:
- 3.8598362176067633
- 1.7189764553586766
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872024693
p:
- 3.8576032721881877
- 1.7168177640101496
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872024693
p:
- 3.8576032721881877
- 1.7168177640101496
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631212012
p:
- 3.8553370746994817
- 1.7146940073096952
- ~SE2Transform:
theta: 3.886790631212012
p:
- 3.8553370746994817
- 1.7146940073096952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752215546
p:
- 3.853038171633806
- 1.712605697400901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8712614752215546
p:
- 3.853038171633806
- 1.712605697400901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192310973
p:
- 3.8507071173712655
- 1.7105533378793663
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192310973
p:
- 3.8507071173712655
- 1.7105533378793663
- ~SE2Transform:
theta: 3.84020316324064
p:
- 3.8483444740452217
- 1.70853742367126
- ~SE2Transform:
theta: 3.84020316324064
p:
- 3.8483444740452217
- 1.70853742367126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072501826
p:
- 3.845950811406734
- 1.7065584409139705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072501826
p:
- 3.845950811406734
- 1.7065584409139705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512597252
p:
- 3.8435267066871632
- 1.7046168668388715
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512597252
p:
- 3.8435267066871632
- 1.7046168668388715
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695269268
p:
- 3.841072744458973
- 1.7027131696562399
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695269268
p:
- 3.841072744458973
- 1.7027131696562399
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392788106
p:
- 3.8385895164947614
- 1.700847808442346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392788106
p:
- 3.8385895164947614
- 1.700847808442346
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383288353
p:
- 3.8360776216245536
- 1.6990212330287466
- ~SE2Transform:
theta: 3.762557383288353
p:
- 3.8360776216245536
- 1.6990212330287466
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297896
p:
- 3.8335376655913938
- 1.6972338838938104
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297896
p:
- 3.8335376655913938
- 1.6972338838938104
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713074385
p:
- 3.8309702609052723
- 1.6954861920564936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713074385
p:
- 3.8309702609052723
- 1.6954861920564936
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915316981
p:
- 3.828376026695417
- 1.693778578972403
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915316981
p:
- 3.828376026695417
- 1.693778578972403
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326524
p:
- 3.825755588560991
- 1.6921114564321593
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326524
p:
- 3.825755588560991
- 1.6921114564321593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033360665
p:
- 3.8231095784202305
- 1.6904852264620955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033360665
p:
- 3.8231095784202305
- 1.6904852264620955
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447345609
p:
- 3.8204386343580556
- 1.6889002812273084
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447345609
p:
- 3.8204386343580556
- 1.6889002812273084
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8177434004721986
- 1.6873570029370866
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8177434004721986
- 1.6873570029370866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8150245267178784
- 1.685855763752742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8150245267178784
- 1.685855763752742
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.812305652963558
- 1.6843545245683975
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.812305652963558
- 1.6843545245683975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.809586779209238
- 1.682853285384053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.809586779209238
- 1.682853285384053
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8068679054549177
- 1.6813520461997085
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291355152
p:
- 3.8068679054549177
- 1.6813520461997085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8041490317005975
- 1.679850807015364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353646945
p:
- 3.8041490317005975
- 1.679850807015364
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979374237
p:
- 3.8014071737337836
- 1.6783919689604851
- ~SE2Transform:
theta: 3.622794979374237
p:
- 3.8014071737337836
- 1.6783919689604851
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233837798
p:
- 3.798642992753085
- 1.6769758838336348
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233837798
p:
- 3.798642992753085
- 1.6769758838336348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.7958571553403013
- 1.6756028931235143
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.7958571553403013
- 1.6756028931235143
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7930503332996777
- 1.6742733279266129
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7930503332996777
- 1.6742733279266129
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.790243511259054
- 1.6729437627297115
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673933224
p:
- 3.790243511259054
- 1.6729437627297115
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7874366892184304
- 1.67161419753281
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7874366892184304
- 1.67161419753281
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.784609559414651
- 1.6703283784735614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.784609559414651
- 1.6703283784735614
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.781782429610872
- 1.6690425594143128
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.781782429610872
- 1.6690425594143128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7789552998070928
- 1.6677567403550642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7789552998070928
- 1.6677567403550642
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7761281700033136
- 1.6664709212958155
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7761281700033136
- 1.6664709212958155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7733010401995344
- 1.665185102236567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7733010401995344
- 1.665185102236567
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.770473910395755
- 1.6638992831773183
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.770473910395755
- 1.6638992831773183
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.767646780591976
- 1.6626134641180697
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.767646780591976
- 1.6626134641180697
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.764819650788197
- 1.661327645058821
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.764819650788197
- 1.661327645058821
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7619925209844176
- 1.6600418259995724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7619925209844176
- 1.6600418259995724
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7591653911806384
- 1.6587560069403238
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511402865
p:
- 3.7591653911806384
- 1.6587560069403238
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7563382613768592
- 1.6574701878810751
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554124077
p:
- 3.7563382613768592
- 1.6574701878810751
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.7534915055718234
- 1.6562284250345392
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.7534915055718234
- 1.6562284250345392
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.750625810260236
- 1.6550310178516274
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.750625810260236
- 1.6550310178516274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.747760114948649
- 1.6538336106687157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.747760114948649
- 1.6538336106687157
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.7448944196370615
- 1.652636203485804
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.7448944196370615
- 1.652636203485804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.742028724325474
- 1.6514387963028923
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994219504
p:
- 3.742028724325474
- 1.6514387963028923
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.739163029013887
- 1.6502413891199805
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043431493
p:
- 3.739163029013887
- 1.6502413891199805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7362790852577126
- 1.6490886263552427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7362790852577126
- 1.6490886263552427
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7333775885195255
- 1.6479807859972344
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7333775885195255
- 1.6479807859972344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7304760917813384
- 1.6468729456392261
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874410357
p:
- 3.7304760917813384
- 1.6468729456392261
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7275745950431514
- 1.6457651052812179
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7275745950431514
- 1.6457651052812179
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.724656245018424
- 1.6447024544854636
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.724656245018424
- 1.6447024544854636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.721737894993697
- 1.6436398036897093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.721737894993697
- 1.6436398036897093
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.71881954496897
- 1.642577152893955
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.71881954496897
- 1.642577152893955
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7159011949442426
- 1.6415145020982007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7159011949442426
- 1.6415145020982007
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7129828449195155
- 1.6404518513024464
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7129828449195155
- 1.6404518513024464
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7100644948947883
- 1.6393892005066921
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.7100644948947883
- 1.6393892005066921
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.707146144870061
- 1.6383265497109378
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.707146144870061
- 1.6383265497109378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.704227794845334
- 1.6372638989151835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314505784
p:
- 3.704227794845334
- 1.6372638989151835
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7013094448206068
- 1.6362012481194292
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575460121
p:
- 3.7013094448206068
- 1.6362012481194292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.69837494526898
- 1.635184043143998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.69837494526898
- 1.635184043143998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6954250038445484
- 1.6342125292877063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6954250038445484
- 1.6342125292877063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.692475062420117
- 1.6332410154314148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.692475062420117
- 1.6332410154314148
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6895251209956856
- 1.6322695015751232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.6895251209956856
- 1.6322695015751232
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.6865751795712542
- 1.6312979877188316
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194696637
p:
- 3.6865751795712542
- 1.6312979877188316
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.683625238146823
- 1.63032647386254
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634792063
p:
- 3.683625238146823
- 1.63032647386254
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107488749
p:
- 3.6806605662274885
- 1.6294008854057984
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107488749
p:
- 3.6806605662274885
- 1.6294008854057984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294935854
p:
- 3.671734746545691
- 1.626727873299509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294935854
p:
- 3.671734746545691
- 1.626727873299509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514984218
p:
- 3.662788441323011
- 1.624124246295695
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514984218
p:
- 3.662788441323011
- 1.624124246295695
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373503258
p:
- 3.6538221899175958
- 1.6215901613627803
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373503258
p:
- 3.6538221899175958
- 1.6215901613627803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955080945
p:
- 3.644836532890114
- 1.6191257712766114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955080945
p:
- 3.644836532890114
- 1.6191257712766114
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.6358320119711687
- 1.6167312246112457
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.6358320119711687
- 1.6167312246112457
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735033883
p:
- 3.6328336489800974
- 1.6159214018193233
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735033883
p:
- 3.6328336489800974
- 1.6159214018193233
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.629835285989026
- 1.6151115790274009
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217512931
p:
- 3.629835285989026
- 1.6151115790274009
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395177673
p:
- 3.620812444046493
- 1.6127870201461505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395177673
p:
- 3.620812444046493
- 1.6127870201461505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615226037
p:
- 3.611771825052792
- 1.6105325891928786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615226037
p:
- 3.611771825052792
- 1.6105325891928786
- ~SE2Transform:
theta: 3.37432848352744
p:
- 3.6027139740520933
- 1.608348422083549
- ~SE2Transform:
theta: 3.37432848352744
p:
- 3.6027139740520933
- 1.608348422083549
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055322765
p:
- 3.593639437127456
- 1.606234650498033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055322765
p:
- 3.593639437127456
- 1.606234650498033
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537113
p:
- 3.5845487613679072
- 1.6041914018721712
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537113
p:
- 3.5845487613679072
- 1.6041914018721712
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495419492
p:
- 3.575442494835457
- 1.6022187993900898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495419492
p:
- 3.575442494835457
- 1.6022187993900898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715467856
p:
- 3.566321186532058
- 1.600316961976774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715467856
p:
- 3.566321186532058
- 1.600316961976774
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593551622
p:
- 3.5571853863665073
- 1.598486004290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593551622
p:
- 3.5571853863665073
- 1.598486004290899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155564584
p:
- 3.5480356451212924
- 1.5967260367179166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155564584
p:
- 3.5480356451212924
- 1.5967260367179166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715469157
p:
- 3.544988054886165
- 1.5961275491747733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715469157
p:
- 3.544988054886165
- 1.5961275491747733
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537373
p:
- 3.541950125746857
- 1.5954818091922065
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537373
p:
- 3.541950125746857
- 1.5954818091922065
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835278304
p:
- 3.5389225902994927
- 1.594788972490309
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835278304
p:
- 3.5389225902994927
- 1.594788972490309
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532667
p:
- 3.5298480533748564
- 1.5926752009047895
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532667
p:
- 3.5298480533748564
- 1.5926752009047895
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537503
p:
- 3.520757377615308
- 1.5906319522789243
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327537503
p:
- 3.520757377615308
- 1.5906319522789243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835279606
p:
- 3.517729842167944
- 1.5899391155770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835279606
p:
- 3.517729842167944
- 1.5899391155770264
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532797
p:
- 3.508655305243308
- 1.5878253439915055
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905532797
p:
- 3.508655305243308
- 1.5878253439915055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275376333
p:
- 3.49956462948376
- 1.585782095365639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275376333
p:
- 3.49956462948376
- 1.585782095365639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495424697
p:
- 3.4904583629513106
- 1.5838094928835527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495424697
p:
- 3.4904583629513106
- 1.5838094928835527
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171547306
p:
- 3.4813370546479128
- 1.581907655470232
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171547306
p:
- 3.4813370546479128
- 1.581907655470232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935521425
p:
- 3.4722012544823633
- 1.5800766977843521
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935521425
p:
- 3.4722012544823633
- 1.5800766977843521
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015556979
p:
- 3.4630515132371493
- 1.5783167302113652
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015556979
p:
- 3.4630515132371493
- 1.5783167302113652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375618153
p:
- 3.453888382535243
- 1.5766278588568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375618153
p:
- 3.453888382535243
- 1.5766278588568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595666517
p:
- 3.4447124148068458
- 1.575010185540088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595666517
p:
- 3.4447124148068458
- 1.575010185540088
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281571488
p:
- 3.435524163256081
- 1.5734638077879817
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281571488
p:
- 3.435524163256081
- 1.5734638077879817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035763244
p:
- 3.426324181827645
- 1.5719888188291171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035763244
p:
- 3.426324181827645
- 1.5719888188291171
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581161
p:
- 3.4171130251734088
- 1.5705853075881722
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581161
p:
- 3.4171130251734088
- 1.5705853075881722
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547585997
p:
- 3.4078912486189794
- 1.56925335868055
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547585997
p:
- 3.4078912486189794
- 1.56925335868055
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035764545
p:
- 3.404819093084202
- 1.5687974486557885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035764545
p:
- 3.404819093084202
- 1.5687974486557885
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859566912
p:
- 3.4017543875876686
- 1.5682938875372927
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859566912
p:
- 3.4017543875876686
- 1.5682938875372927
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155573692
p:
- 3.398697871182618
- 1.5677427967587456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155573692
p:
- 3.398697871182618
- 1.5677427967587456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375622056
p:
- 3.389534740480712
- 1.566053925404221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375622056
p:
- 3.389534740480712
- 1.566053925404221
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567042
p:
- 3.380358772752315
- 1.5644362520874608
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859567042
p:
- 3.380358772752315
- 1.5644362520874608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815718784
p:
- 3.371170521201551
- 1.562889874335351
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815718784
p:
- 3.371170521201551
- 1.562889874335351
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703576715
p:
- 3.3619705397731154
- 1.5614148853764829
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703576715
p:
- 3.3619705397731154
- 1.5614148853764829
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581551
p:
- 3.3527593831188796
- 1.5600113741355344
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125581551
p:
- 3.3527593831188796
- 1.5600113741355344
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475863876
p:
- 3.3435376065644506
- 1.5586794252279086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475863876
p:
- 3.3435376065644506
- 1.5586794252279086
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969591224
p:
- 3.3343057660756923
- 1.5574191189546323
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969591224
p:
- 3.3343057660756923
- 1.5574191189546323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243915960603
p:
- 3.3250644182252063
- 1.5562305312975142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243915960603
p:
- 3.3250644182252063
- 1.5562305312975142
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136008967
p:
- 3.3158141201587776
- 1.555113733914565
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136008967
p:
- 3.3158141201587776
- 1.555113733914565
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235605733
p:
- 3.306555429561785
- 1.5540687941356777
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235605733
p:
- 3.306555429561785
- 1.5540687941356777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576105695
p:
- 3.29728890462558
- 1.553095774958566
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576105695
p:
- 3.29728890462558
- 1.553095774958566
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079615406
p:
- 3.288015104013833
- 1.552194735044969
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079615406
p:
- 3.288015104013833
- 1.552194735044969
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016202423
p:
- 3.2787345868288527
- 1.551365728717113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016202423
p:
- 3.2787345868288527
- 1.551365728717113
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236250786
p:
- 3.26944791257788
- 1.550608805954437
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236250786
p:
- 3.26944791257788
- 1.550608805954437
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345629915
p:
- 3.260155641139354
- 1.5499240123905795
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345629915
p:
- 3.260155641139354
- 1.5499240123905795
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676347514
p:
- 3.250858332729161
- 1.5493113893106272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676347514
p:
- 3.250858332729161
- 1.5493113893106272
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189639588
p:
- 3.2415565478668564
- 1.548770973648626
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189639588
p:
- 3.2415565478668564
- 1.548770973648626
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345630045
p:
- 3.2384566989881067
- 1.5485788005249668
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345630045
p:
- 3.2384566989881067
- 1.5485788005249668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676348815
p:
- 3.2291593905779137
- 1.547966177445013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676348815
p:
- 3.2291593905779137
- 1.547966177445013
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923625339
p:
- 3.226061127269794
- 1.547749941337711
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923625339
p:
- 3.226061127269794
- 1.547749941337711
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301753
p:
- 3.2167688558312686
- 1.5470651477738508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456301753
p:
- 3.2167688558312686
- 1.5470651477738508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016206326
p:
- 3.2136723648830188
- 1.5468248617194278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016206326
p:
- 3.2136723648830188
- 1.5468248617194278
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761109
p:
- 3.2105799785835645
- 1.5465365206791843
- ~SE2Transform:
theta: 3.24233065761109
p:
- 3.2105799785835645
- 1.5465365206791843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796159263
p:
- 3.2013061779718175
- 1.5456354807655828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796159263
p:
- 3.2013061779718175
- 1.5456354807655828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356063837
p:
- 3.198216123713826
- 1.5453231375837961
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356063837
p:
- 3.198216123713826
- 1.5453231375837961
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391596841
p:
- 3.1951312922699224
- 1.5449628480568212
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391596841
p:
- 3.1951312922699224
- 1.5449628480568212
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136016774
p:
- 3.1858809942034942
- 1.5438460506738654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136016774
p:
- 3.1858809942034942
- 1.5438460506738654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1827990532173422
- 1.5434618198338517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1827990532173422
- 1.5434618198338517
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.1797234503768115
- 1.5430297773036985
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.1797234503768115
- 1.5430297773036985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1766478475362807
- 1.5425977347735453
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695921348
p:
- 3.1766478475362807
- 1.5425977347735453
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.17357224469575
- 1.5421656922433922
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125582592
p:
- 3.17357224469575
- 1.5421656922433922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815730495
p:
- 3.170503721681972
- 1.5416859422100861
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815730495
p:
- 3.170503721681972
- 1.5416859422100861
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563507
p:
- 3.167443018468779
- 1.5411586003652706
- ~SE2Transform:
theta: 3.319976437563507
p:
- 3.167443018468779
- 1.5411586003652706
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553964
p:
- 3.16439087314426
- 1.5405837938773472
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593553964
p:
- 3.16439087314426
- 1.5405837938773472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155588005
p:
- 3.155241131899049
- 1.5388238263043434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155588005
p:
- 3.155241131899049
- 1.5388238263043434
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171549258
p:
- 3.152193541663923
- 1.538225338761193
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171549258
p:
- 3.152193541663923
- 1.538225338761193
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327539715
p:
- 3.1491556125246167
- 1.5375795987786192
- ~SE2Transform:
theta: 3.358799327539715
p:
- 3.1491556125246167
- 1.5375795987786192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835301726
p:
- 3.1461280770772544
- 1.5368867620767146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835301726
p:
- 3.1461280770772544
- 1.5368867620767146
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905535009
p:
- 3.137053540152623
- 1.5347729904911738
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905535009
p:
- 3.137053540152623
- 1.5347729904911738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615254663
p:
- 3.134031475498402
- 1.5340566673753577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615254663
p:
- 3.134031475498402
- 1.5340566673753577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175159236
p:
- 3.1310208986756987
- 1.5332935024029286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175159236
p:
- 3.1310208986756987
- 1.5332935024029286
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763952076
p:
- 3.1219980567331724
- 1.5309689435216516
- ~SE2Transform:
theta: 3.38985763952076
p:
- 3.1219980567331724
- 1.5309689435216516
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955112174
p:
- 3.1189934962562615
- 1.5301824259305397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955112174
p:
- 3.1189934962562615
- 1.5301824259305397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515016747
p:
- 3.116001511517448
- 1.5293493467606827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515016747
p:
- 3.116001511517448
- 1.5293493467606827
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107492132
p:
- 3.1130228240333717
- 1.528469906908989
- ~SE2Transform:
theta: 3.436445107492132
p:
- 3.1130228240333717
- 1.528469906908989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634825894
p:
- 3.1100581521140405
- 1.5275443184522373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634825894
p:
- 3.1100581521140405
- 1.5275443184522373
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685487426
p:
- 3.1011749166158538
- 1.5247330237689827
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685487426
p:
- 3.1011749166158538
- 1.5247330237689827
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841477883
p:
- 3.0982175207956897
- 1.5237844440182928
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841477883
p:
- 3.0982175207956897
- 1.5237844440182928
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974683405
p:
- 3.0952752116141538
- 1.522790054627364
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974683405
p:
- 3.0952752116141538
- 1.522790054627364
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153458798
p:
- 3.092348698608633
- 1.5217500953930383
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153458798
p:
- 3.092348698608633
- 1.5217500953930383
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309449255
p:
- 3.089438687507269
- 1.5206648171013182
- ~SE2Transform:
theta: 3.506326309449255
p:
- 3.089438687507269
- 1.5206648171013182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218554654397125
p:
- 3.0865458800587713
- 1.5195344814668892
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218554654397125
p:
- 3.0865458800587713
- 1.5195344814668892
- ~SE2Transform:
theta: 3.53738462143017
p:
- 3.0836709738631924
- 1.5183593610700084
- ~SE2Transform:
theta: 3.53738462143017
p:
- 3.0836709738631924
- 1.5183593610700084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434350062
p:
- 3.075059941816181
- 1.5148005160610643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434350062
p:
- 3.075059941816181
- 1.5148005160610643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994254636
p:
- 3.072194246504598
- 1.5136031088781423
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994254636
p:
- 3.072194246504598
- 1.5136031088781423
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355415921
p:
- 3.069347490699567
- 1.5123613460315966
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355415921
p:
- 3.069347490699567
- 1.5123613460315966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114063783
p:
- 3.0665203608957925
- 1.5110755269723382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114063783
p:
- 3.0665203608957925
- 1.5110755269723382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334112147
p:
- 3.058053947323269
- 1.5071851424243374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5684429334112147
p:
- 3.058053947323269
- 1.5071851424243374
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089401672
p:
- 3.0552368864830712
- 1.5058774108757516
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089401672
p:
- 3.0552368864830712
- 1.5058774108757516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114065084
p:
- 3.0468009350144083
- 1.5019214061322375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114065084
p:
- 3.0468009350144083
- 1.5019214061322375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673969657
p:
- 3.0439941129737895
- 1.5005918409353258
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673969657
p:
- 3.0439941129737895
- 1.5005918409353258
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823387423
p:
- 3.041208275561011
- 1.499218850225195
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823387423
p:
- 3.041208275561011
- 1.499218850225195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793778804
p:
- 3.0384440945803175
- 1.497802765098335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793778804
p:
- 3.0384440945803175
- 1.497802765098335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353683378
p:
- 3.035702236613509
- 1.4963439270434464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353683378
p:
- 3.035702236613509
- 1.4963439270434464
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291358795
p:
- 3.032983362859194
- 1.4948426878590921
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291358795
p:
- 3.032983362859194
- 1.4948426878590921
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473492525
p:
- 3.0302881289733428
- 1.4932994095688605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473492525
p:
- 3.0302881289733428
- 1.4932994095688605
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160333971
p:
- 3.0276171849111737
- 1.4917144643340636
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160333971
p:
- 3.0276171849111737
- 1.4917144643340636
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759330167
p:
- 3.024971174770419
- 1.4900882343639905
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759330167
p:
- 3.024971174770419
- 1.4900882343639905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153206245
p:
- 3.022350736635999
- 1.4884211118237372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153206245
p:
- 3.022350736635999
- 1.4884211118237372
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071311082
p:
- 3.01975650242615
- 1.486713498739637
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071311082
p:
- 3.01975650242615
- 1.486713498739637
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227301539
p:
- 3.017189097740035
- 1.484965806902311
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227301539
p:
- 3.017189097740035
- 1.484965806902311
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832919965
p:
- 3.0146491417068817
- 1.4831784577673655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832919965
p:
- 3.0146491417068817
- 1.4831784577673655
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539282454
p:
- 3.0121372468366805
- 1.4813518823537573
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539282454
p:
- 3.0121372468366805
- 1.4813518823537573
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695272911
p:
- 3.009654018872476
- 1.4794865211398545
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695272911
p:
- 3.009654018872476
- 1.4794865211398545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512633685
p:
- 3.007200056644293
- 1.477582823957214
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512633685
p:
- 3.007200056644293
- 1.477582823957214
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007253826
p:
- 3.004775951924729
- 1.475641249882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007253826
p:
- 3.004775951924729
- 1.475641249882106
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632442832
p:
- 3.002382289286248
- 1.4736622671248076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632442832
p:
- 3.002382289286248
- 1.4736622671248076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192347406
p:
- 3.000019645960212
- 1.471646352916693
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192347406
p:
- 3.000019645960212
- 1.471646352916693
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475225198
p:
- 2.997688591697679
- 1.4695939933951498
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475225198
p:
- 2.997688591697679
- 1.4695939933951498
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312156553
p:
- 2.995389688632011
- 1.4675056834863471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312156553
p:
- 2.995389688632011
- 1.4675056834863471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532204917
p:
- 2.988517301824951
- 1.4612139786071836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8790260532204917
p:
- 2.988517301824951
- 1.4612139786071836
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209210949
p:
- 2.9862346827400774
- 1.459107881815981
- ~SE2Transform:
theta: 3.894555209210949
p:
- 2.9862346827400774
- 1.459107881815981
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652014063
p:
- 2.983985043472904
- 1.456966593244085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652014063
p:
- 2.983985043472904
- 1.456966593244085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872062427
p:
- 2.977261065099871
- 1.4505165261474318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872062427
p:
- 2.977261065099871
- 1.4505165261474318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431967
p:
- 2.975028119681304
- 1.4483578347988963
- ~SE2Transform:
theta: 3.9178489431967
p:
- 2.975028119681304
- 1.4483578347988963
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991871574
p:
- 2.9728289648072965
- 1.446164729370361
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991871574
p:
- 2.9728289648072965
- 1.446164729370361
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521191994
p:
- 2.9662570431208315
- 1.4395597996917564
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521191994
p:
- 2.9662570431208315
- 1.4395597996917564
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677182451
p:
- 2.9640749829056015
- 1.4373496850346283
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677182451
p:
- 2.9640749829056015
- 1.4373496850346283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331729085
p:
- 2.961927505627937
- 1.4351059526703618
- ~SE2Transform:
theta: 3.9566718331729085
p:
- 2.961927505627937
- 1.4351059526703618
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989163366
p:
- 2.9598151291516395
- 1.432829143674656
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989163366
p:
- 2.9598151291516395
- 1.432829143674656
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145153823
p:
- 2.957738362875957
- 1.4305198070996354
- ~SE2Transform:
theta: 3.987730145153823
p:
- 2.957738362875957
- 1.4305198070996354
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301144281
p:
- 2.955697707612743
- 1.4281784998414442
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301144281
p:
- 2.955697707612743
- 1.4281784998414442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231491174
p:
- 2.949603010854328
- 1.4211308107070324
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231491174
p:
- 2.949603010854328
- 1.4211308107070324
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879139575
p:
- 2.9475805961851527
- 1.4187737293578957
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879139575
p:
- 2.9475805961851527
- 1.4187737293578957
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035130033
p:
- 2.945595027381251
- 1.4163855270830634
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035130033
p:
- 2.945595027381251
- 1.4163855270830634
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191120491
p:
- 2.943646783262221
- 1.4139667797971303
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191120491
p:
- 2.943646783262221
- 1.4139667797971303
- ~SE2Transform:
theta: 4.0576113471109485
p:
- 2.94173633364682
- 1.4115180707806165
- ~SE2Transform:
theta: 4.0576113471109485
p:
- 2.94173633364682
- 1.4115180707806165
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101406
p:
- 2.9398641392396656
- 1.4090399905393083
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101406
p:
- 2.9398641392396656
- 1.4090399905393083
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091864
p:
- 2.9380306515201386
- 1.4065331366618583
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091864
p:
- 2.9380306515201386
- 1.4065331366618583
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810967005
p:
- 2.9325593855019276
- 1.3989912205346196
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810967005
p:
- 2.9325593855019276
- 1.3989912205346196
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101537
p:
- 2.927029725202978
- 1.3914920133971576
- ~SE2Transform:
theta: 4.073140503101537
p:
- 2.927029725202978
- 1.3914920133971576
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091995
p:
- 2.9251962374834517
- 1.3889851595197071
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659091995
p:
- 2.9251962374834517
- 1.3889851595197071
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081096831
p:
- 2.9197249714652416
- 1.3814432433924675
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081096831
p:
- 2.9197249714652416
- 1.3814432433924675
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087289
p:
- 2.9179110034815783
- 1.378922228966728
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087289
p:
- 2.9179110034815783
- 1.378922228966728
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393077747
p:
- 2.9161364018697467
- 1.3763733502525035
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393077747
p:
- 2.9161364018697467
- 1.3763733502525035
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082583
p:
- 2.9108422836347643
- 1.368706045457051
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082583
p:
- 2.9108422836347643
- 1.368706045457051
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087419
p:
- 2.905488792198757
- 1.3610800779671561
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237087419
p:
- 2.905488792198757
- 1.3610800779671561
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092256
p:
- 2.9000762503149895
- 1.353495907539957
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092256
p:
- 2.9000762503149895
- 1.353495907539957
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097092
p:
- 2.8946049842967816
- 1.345953991412716
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097092
p:
- 2.8946049842967816
- 1.345953991412716
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708755
p:
- 2.892791016313119
- 1.3434329769869762
- ~SE2Transform:
theta: 4.09643423708755
p:
- 2.892791016313119
- 1.3434329769869762
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092386
p:
- 2.8873784744293527
- 1.3358488065597767
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659092386
p:
- 2.8873784744293527
- 1.3358488065597767
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082844
p:
- 2.885584135542724
- 1.333313783573594
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082844
p:
- 2.885584135542724
- 1.333313783573594
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073302
p:
- 2.8838293781935267
- 1.3307512027990658
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073302
p:
- 2.8838293781935267
- 1.3307512027990658
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706376
p:
- 2.882114625541214
- 1.328161682202135
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706376
p:
- 2.882114625541214
- 1.328161682202135
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068596
p:
- 2.8770005275377697
- 1.3203731488149364
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068596
p:
- 2.8770005275377697
- 1.3203731488149364
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710734325
p:
- 2.8718261096273396
- 1.312624558620549
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710734325
p:
- 2.8718261096273396
- 1.312624558620549
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706389
p:
- 2.8701113569750274
- 1.310035038023618
- ~SE2Transform:
theta: 4.13525712706389
p:
- 2.8701113569750274
- 1.310035038023618
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068727
p:
- 2.864997258971584
- 1.3022465046364191
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068727
p:
- 2.864997258971584
- 1.3022465046364191
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073563
p:
- 2.859822841061155
- 1.2944979144420312
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073563
p:
- 2.859822841061155
- 1.2944979144420312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064021
p:
- 2.858108088408843
- 1.2919083938451
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064021
p:
- 2.858108088408843
- 1.2919083938451
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068857
p:
- 2.852993990405401
- 1.2841198604579
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068857
p:
- 2.852993990405401
- 1.2841198604579
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059315
p:
- 2.851299395775522
- 1.2815171037230266
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059315
p:
- 2.851299395775522
- 1.2815171037230266
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064151
p:
- 2.8462459259996917
- 1.2736890967009868
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064151
p:
- 2.8462459259996917
- 1.2736890967009868
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068988
p:
- 2.84113182799625
- 1.2659005633137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549068988
p:
- 2.84113182799625
- 1.2659005633137865
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059446
p:
- 2.8394372333663718
- 1.263297806578913
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705059446
p:
- 2.8394372333663718
- 1.263297806578913
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064282
p:
- 2.8343837635905422
- 1.2554697995568724
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127064282
p:
- 2.8343837635905422
- 1.2554697995568724
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073824
p:
- 2.832669010938231
- 1.2528802789599407
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073824
p:
- 2.832669010938231
- 1.2528802789599407
- ~SE2Transform:
theta: 4.1119633930786605
p:
- 2.827434585078032
- 1.2451720991082236
- ~SE2Transform:
theta: 4.1119633930786605
p:
- 2.827434585078032
- 1.2451720991082236
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815083497
p:
- 2.8221404668430567
- 1.2375047943127662
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815083497
p:
- 2.8221404668430567
- 1.2375047943127662
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659093039
p:
- 2.8203461279564297
- 1.2349697713265821
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659093039
p:
- 2.8203461279564297
- 1.2349697713265821
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810978755
p:
- 2.8148748619382276
- 1.2274278551993367
- ~SE2Transform:
theta: 4.0809050810978755
p:
- 2.8148748619382276
- 1.2274278551993367
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107418
p:
- 2.8130219650208237
- 1.2249353130043041
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107418
p:
- 2.8130219650208237
- 1.2249353130043041
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112254
p:
- 2.8073765197833973
- 1.2175228775891682
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112254
p:
- 2.8073765197833973
- 1.2175228775891682
- ~SE2Transform:
theta: 4.0498467691170905
p:
- 2.801673690868709
- 1.2101544996752622
- ~SE2Transform:
theta: 4.0498467691170905
p:
- 2.801673690868709
- 1.2101544996752622
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191121927
p:
- 2.7959138220910105
- 1.2028306234900699
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191121927
p:
- 2.7959138220910105
- 1.2028306234900699
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035131469
p:
- 2.793965577971984
- 1.200411876204134
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035131469
p:
- 2.793965577971984
- 1.200411876204134
- ~SE2Transform:
theta: 4.0187884571363055
p:
- 2.788036686774282
- 1.1932241436076785
- ~SE2Transform:
theta: 4.0187884571363055
p:
- 2.788036686774282
- 1.1932241436076785
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145848
p:
- 2.78603263462723
- 1.190851430272183
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301145848
p:
- 2.78603263462723
- 1.190851430272183
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723150684
p:
- 2.779937937868826
- 1.183803741137762
- ~SE2Transform:
theta: 3.995494723150684
p:
- 2.779937937868826
- 1.183803741137762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.773788703047969
- 1.1768035867230155
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.773788703047969
- 1.1768035867230155
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7717119367722898
- 1.1744942501479914
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7717119367722898
- 1.1744942501479914
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7695995602959957
- 1.172217441152282
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7695995602959957
- 1.172217441152282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7674520830183353
- 1.1699737087880115
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7674520830183353
- 1.1699737087880115
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.765304605740675
- 1.167729976423741
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.765304605740675
- 1.167729976423741
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.763192229264381
- 1.1654531674280317
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.763192229264381
- 1.1654531674280317
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.761115462988702
- 1.1631438308530075
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555205
p:
- 2.761115462988702
- 1.1631438308530075
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7590386967130227
- 1.1608344942779834
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7590386967130227
- 1.1608344942779834
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7569263202367287
- 1.158557685282274
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7569263202367287
- 1.158557685282274
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7548139437604346
- 1.1562808762865648
- ~SE2Transform:
theta: 3.972200989165063
p:
- 2.7548139437604346
- 1.1562808762865648
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7527015672841406
- 1.1540040672908556
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.7527015672841406
- 1.1540040672908556
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.75055409000648
- 1.151760334926585
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.75055409000648
- 1.151760334926585
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.74840661272882
- 1.1495166025623145
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833174606
p:
- 2.74840661272882
- 1.1495166025623145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7462591354511594
- 1.147272870198044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771841485
p:
- 2.7462591354511594
- 1.147272870198044
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521193691
p:
- 2.7440770752359334
- 1.1450627555409119
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521193691
p:
- 2.7440770752359334
- 1.1450627555409119
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652032338
p:
- 2.7418609582866122
- 1.1428867915597132
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652032338
p:
- 2.7418609582866122
- 1.1428867915597132
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092127764
p:
- 2.739611319019443
- 1.1407455029878126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092127764
p:
- 2.739611319019443
- 1.1407455029878126
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053222319
p:
- 2.737328699934573
- 1.138639406196606
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053222319
p:
- 2.737328699934573
- 1.138639406196606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972318617
p:
- 2.7350136514852292
- 1.1365690090709961
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972318617
p:
- 2.7350136514852292
- 1.1365690090709961
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412414044
p:
- 2.7326667319449736
- 1.134534810886918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412414044
p:
- 2.7326667319449736
- 1.134534810886918
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250947
p:
- 2.7302885072730763
- 1.1325373021909368
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585250947
p:
- 2.7302885072730763
- 1.1325373021909368
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292604897
p:
- 2.7278795509780354
- 1.1305769646819543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292604897
p:
- 2.7278795509780354
- 1.1305769646819543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732700324
p:
- 2.7254404439792745
- 1.128654271095046
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732700324
p:
- 2.7254404439792745
- 1.128654271095046
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117279575
p:
- 2.7229717744670556
- 1.1267696850874618
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117279575
p:
- 2.7229717744670556
- 1.1267696850874618
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392844114
p:
- 2.7155003648513487
- 1.121202523416856
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392844114
p:
- 2.7155003648513487
- 1.121202523416856
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289248
p:
- 2.707985954228532
- 1.11569354132358
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961289248
p:
- 2.707985954228532
- 1.11569354132358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052987904
p:
- 2.7054599526326006
- 1.1138865245782523
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052987904
p:
- 2.7054599526326006
- 1.1138865245782523
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.697819267410921
- 1.1085540598521106
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.697819267410921
- 1.1085540598521106
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.695251862724809
- 1.1068063680147793
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.695251862724809
- 1.1068063680147793
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.6926844580386975
- 1.105058676177448
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227303627
p:
- 2.6926844580386975
- 1.105058676177448
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.6901170533525858
- 1.1033109843401165
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314990713131695
p:
- 2.6901170533525858
- 1.1033109843401165
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915322712
p:
- 2.6875228191427403
- 1.1016033712560107
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915322712
p:
- 2.6875228191427403
- 1.1016033712560107
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759332255
p:
- 2.684902381008324
- 1.099936248715752
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759332255
p:
- 2.684902381008324
- 1.099936248715752
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033417975
p:
- 2.682256370867573
- 1.0983100187456731
- ~SE2Transform:
theta: 3.6849116033417975
p:
- 2.682256370867573
- 1.0983100187456731
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025346634
p:
- 2.6742619984201594
- 1.093524074754738
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025346634
p:
- 2.6742619984201594
- 1.093524074754738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473514702
p:
- 2.666230706494579
- 1.0888003473368562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473514702
p:
- 2.666230706494579
- 1.0888003473368562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693563066
p:
- 2.6581629792843193
- 1.0841391212778482
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693563066
p:
- 2.6581629792843193
- 1.0841391212778482
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291361143
p:
- 2.650059303179492
- 1.0795406775954284
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291361143
p:
- 2.650059303179492
- 1.0795406775954284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353706857
p:
- 2.6473404294251806
- 1.0780394384110674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353706857
p:
- 2.6473404294251806
- 1.0780394384110674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793802283
p:
- 2.6445985714583755
- 1.0765806003561722
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793802283
p:
- 2.6445985714583755
- 1.0765806003561722
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389771
p:
- 2.6418343904776855
- 1.0751645152293055
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389771
p:
- 2.6418343904776855
- 1.0751645152293055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453946074
p:
- 2.633492869359883
- 1.0710130966580707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453946074
p:
- 2.633492869359883
- 1.0710130966580707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6251193660010337
- 1.066926570968481
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6251193660010337
- 1.066926570968481
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389901
p:
- 2.6223335285882583
- 1.0655535802583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823389901
p:
- 2.6223335285882583
- 1.0655535802583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.619547691175483
- 1.0641805895482062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.619547691175483
- 1.0641805895482062
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6167408691348673
- 1.0628510243512874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6167408691348673
- 1.0628510243512874
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6139340470942516
- 1.0615214591543687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6139340470942516
- 1.0615214591543687
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.611127225053636
- 1.06019189395745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.611127225053636
- 1.06019189395745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6083204030130203
- 1.0588623287605312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.6083204030130203
- 1.0588623287605312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6055135809724046
- 1.0575327635636125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.6055135809724046
- 1.0575327635636125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.602706758931789
- 1.0562031983666937
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673994437
p:
- 2.602706758931789
- 1.0562031983666937
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.5998999368911733
- 1.054873633169775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.5998999368911733
- 1.054873633169775
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.597072807087402
- 1.053587814110509
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.597072807087402
- 1.053587814110509
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.594245677283631
- 1.052301995051243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114089864
p:
- 2.594245677283631
- 1.052301995051243
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.5914185474798597
- 1.0510161759919772
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355418529
p:
- 2.5914185474798597
- 1.0510161759919772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994280717
p:
- 2.5885717916748314
- 1.0497744131454239
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994280717
p:
- 2.5885717916748314
- 1.0497744131454239
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434376144
p:
- 2.5857060963632517
- 1.0485770059624944
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434376144
p:
- 2.5857060963632517
- 1.0485770059624944
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887447157
p:
- 2.5828221526070845
- 1.0474242431977387
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887447157
p:
- 2.5828221526070845
- 1.0474242431977387
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094519934
p:
- 2.5741305653266684
- 1.0440669286072897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094519934
p:
- 2.5741305653266684
- 1.0440669286072897
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145683
p:
- 2.565413172178004
- 1.0407772010495808
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145683
p:
- 2.565413172178004
- 1.0407772010495808
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153461666
p:
- 2.5566704987185016
- 1.0375552588569192
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153461666
p:
- 2.5566704987185016
- 1.0375552588569192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094521235
p:
- 2.5537604876171405
- 1.0364699805651907
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094521235
p:
- 2.5537604876171405
- 1.0364699805651907
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145696
p:
- 2.545043094468476
- 1.0331802530074805
- ~SE2Transform:
theta: 3.49856173145696
p:
- 2.545043094468476
- 1.0331802530074805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754665026
p:
- 2.5421247444437554
- 1.0321176022117076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754665026
p:
- 2.5421247444437554
- 1.0321176022117076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194760452
p:
- 2.5391902448921346
- 1.0311003972362576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4675034194760452
p:
- 2.5391902448921346
- 1.0311003972362576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263485588
p:
- 2.5362403034677095
- 1.030128883379947
- ~SE2Transform:
theta: 3.451974263485588
p:
- 2.5362403034677095
- 1.030128883379947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854904243
p:
- 2.527357067969531
- 1.0273175886966657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854904243
p:
- 2.527357067969531
- 1.0273175886966657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074952607
p:
- 2.5184522719517397
- 1.0245753526393822
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074952607
p:
- 2.5184522719517397
- 1.0245753526393822
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529500097
p:
- 2.5095264522699594
- 1.0219023405330345
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529500097
p:
- 2.5095264522699594
- 1.0219023405330345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735096397
p:
- 2.5065410261652823
- 1.0210460552102272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735096397
p:
- 2.5065410261652823
- 1.0210460552102272
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795514476
p:
- 2.4975553691378165
- 1.018581665124001
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795514476
p:
- 2.4975553691378165
- 1.018581665124001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175193125
p:
- 2.4885508482188863
- 1.016187118458578
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175193125
p:
- 2.4885508482188863
- 1.016187118458578
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639524149
p:
- 2.4795280062763676
- 1.0138625595772703
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639524149
p:
- 2.4795280062763676
- 1.0138625595772703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615289853
p:
- 2.470487387282681
- 1.0116081286239407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615289853
p:
- 2.470487387282681
- 1.0116081286239407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835338216
p:
- 2.461429536281996
- 1.0094239615145528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835338216
p:
- 2.461429536281996
- 1.0094239615145528
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905538658
p:
- 2.4523549993573726
- 1.0073101899289787
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905538658
p:
- 2.4523549993573726
- 1.0073101899289787
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275434944
p:
- 2.4432643235978366
- 1.0052669413030584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275434944
p:
- 2.4432643235978366
- 1.0052669413030584
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749548331
p:
- 2.434158057065399
- 1.0032943388209188
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749548331
p:
- 2.434158057065399
- 1.0032943388209188
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171553167
p:
- 2.4250367487620124
- 1.0013925014075449
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171553167
p:
- 2.4250367487620124
- 1.0013925014075449
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935580036
p:
- 2.4159009485964735
- 0.9995615437216117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935580036
p:
- 2.4159009485964735
- 0.9995615437216117
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556284
p:
- 2.40675120735127
- 0.9978015761485706
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556284
p:
- 2.40675120735127
- 0.9978015761485706
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375676764
p:
- 2.3975880766493733
- 0.9961127047939957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375676764
p:
- 2.3975880766493733
- 0.9961127047939957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595725127
p:
- 2.3884121089209853
- 0.9944950314771859
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595725127
p:
- 2.3884121089209853
- 0.9944950314771859
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281577349
p:
- 2.3792238573702296
- 0.9929486537250258
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281577349
p:
- 2.3792238573702296
- 0.9929486537250258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035821855
p:
- 2.3700238759418024
- 0.9914736647661075
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035821855
p:
- 2.3700238759418024
- 0.9914736647661075
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587022
p:
- 2.3608127192875745
- 0.9900701535251089
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587022
p:
- 2.3608127192875745
- 0.9900701535251089
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475918583
p:
- 2.351590942733153
- 0.9887382046174329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475918583
p:
- 2.351590942733153
- 0.9887382046174329
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035823156
p:
- 2.3485187871983784
- 0.9882822945926537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2966827035823156
p:
- 2.3485187871983784
- 0.9882822945926537
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587152
p:
- 2.3393076305441505
- 0.9868787833516537
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125587152
p:
- 2.3393076305441505
- 0.9868787833516537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475919884
p:
- 2.330085853989729
- 0.9855468344439764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475919884
p:
- 2.330085853989729
- 0.9855468344439764
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596825
p:
- 2.320854013500978
- 0.9842865281706485
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596825
p:
- 2.320854013500978
- 0.9842865281706485
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391601661
p:
- 2.3116126656504985
- 0.9830979405134785
- ~SE2Transform:
theta: 3.265624391601661
p:
- 2.3116126656504985
- 0.9830979405134785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136064976
p:
- 2.302362367584076
- 0.9819811431304779
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136064976
p:
- 2.302362367584076
- 0.9819811431304779
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596955
p:
- 2.299280426597926
- 0.9815969122904495
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969596955
p:
- 2.299280426597926
- 0.9815969122904495
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916017913
p:
- 2.2900390787474465
- 0.9804083246332786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916017913
p:
- 2.2900390787474465
- 0.9804083246332786
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136066277
p:
- 2.280788780681024
- 0.9792915272502767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598136066277
p:
- 2.280788780681024
- 0.9792915272502767
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611464
p:
- 2.2715300900840374
- 0.978246587471336
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611464
p:
- 2.2715300900840374
- 0.978246587471336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576163005
p:
- 2.2622635651478378
- 0.9772735682941711
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576163005
p:
- 2.2622635651478378
- 0.9772735682941711
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813606758
p:
- 2.25917602922564
- 0.9769372418014868
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813606758
p:
- 2.25917602922564
- 0.9769372418014868
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611594
p:
- 2.249917338628654
- 0.9758923020225447
- ~SE2Transform:
theta: 3.250095235611594
p:
- 2.249917338628654
- 0.9758923020225447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576164306
p:
- 2.2406508136924543
- 0.974919282845379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576164306
p:
- 2.2406508136924543
- 0.974919282845379
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621267
p:
- 2.2313770130807122
- 0.9740182429317277
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621267
p:
- 2.2313770130807122
- 0.9740182429317277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356117243
p:
- 2.228286958822722
- 0.9737058997499246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500952356117243
p:
- 2.228286958822722
- 0.9737058997499246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576165607
p:
- 2.2190204338865227
- 0.9727328805727575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576165607
p:
- 2.2190204338865227
- 0.9727328805727575
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621397
p:
- 2.209746633274781
- 0.9718318406591049
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621397
p:
- 2.209746633274781
- 0.9718318406591049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016262335
p:
- 2.200466116089806
- 0.9710028343311929
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016262335
p:
- 2.200466116089806
- 0.9710028343311929
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616691
p:
- 2.197373729790353
- 0.9707144932909322
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616691
p:
- 2.197373729790353
- 0.9707144932909322
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621527
p:
- 2.188099929178611
- 0.9698134533772782
- ~SE2Transform:
theta: 3.234566079621527
p:
- 2.188099929178611
- 0.9698134533772782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016263636
p:
- 2.178819411993636
- 0.9689844470493654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016263636
p:
- 2.178819411993636
- 0.9689844470493654
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616821
p:
- 2.175727025694183
- 0.9686961060091042
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616821
p:
- 2.175727025694183
- 0.9686961060091042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796216573
p:
- 2.1664532250824413
- 0.9677950660954489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796216573
p:
- 2.1664532250824413
- 0.9677950660954489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016264937
p:
- 2.157172707897466
- 0.9669660597675347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016264937
p:
- 2.157172707897466
- 0.9669660597675347
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616951
p:
- 2.154080321598013
- 0.966677718727273
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657616951
p:
- 2.154080321598013
- 0.966677718727273
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796217874
p:
- 2.1448065209862714
- 0.9657766788136168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796217874
p:
- 2.1448065209862714
- 0.9657766788136168
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626624
p:
- 2.1355260038012966
- 0.9649476724857013
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626624
p:
- 2.1355260038012966
- 0.9649476724857013
- ~SE2Transform:
theta: 3.21903692363146
p:
- 2.126239329550329
- 0.9641907497229658
- ~SE2Transform:
theta: 3.21903692363146
p:
- 2.126239329550329
- 0.9641907497229658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219176
p:
- 2.1231447976443385
- 0.9639264282078575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2345660796219176
p:
- 2.1231447976443385
- 0.9639264282078575
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626754
p:
- 2.1138642804593637
- 0.9630974218799411
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626754
p:
- 2.1138642804593637
- 0.9630974218799411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236315903
p:
- 2.104577606208396
- 0.9623404991172047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236315903
p:
- 2.104577606208396
- 0.9623404991172047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364267
p:
- 2.0952853347698746
- 0.9616557055532868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456364267
p:
- 2.0952853347698746
- 0.9616557055532868
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626884
p:
- 2.0921888438216265
- 0.9614154194988442
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501626884
p:
- 2.0921888438216265
- 0.9614154194988442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236317204
p:
- 2.0829021695706587
- 0.9606584967361069
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236317204
p:
- 2.0829021695706587
- 0.9606584967361069
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636557
p:
- 2.073609898132138
- 0.9599737031721878
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636557
p:
- 2.073609898132138
- 0.9599737031721878
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501627014
p:
- 2.0705134071838898
- 0.9597334171177447
- ~SE2Transform:
theta: 3.226801501627014
p:
- 2.0705134071838898
- 0.9597334171177447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236318506
p:
- 2.061226732932922
- 0.9589764943550056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236318506
p:
- 2.061226732932922
- 0.9589764943550056
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636687
p:
- 2.051934461494401
- 0.9582917007910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636687
p:
- 2.051934461494401
- 0.9582917007910856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016271443
p:
- 2.048837970546153
- 0.9580514147366421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016271443
p:
- 2.048837970546153
- 0.9580514147366421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236319807
p:
- 2.0395512962951856
- 0.9572944919739022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2190369236319807
p:
- 2.0395512962951856
- 0.9572944919739022
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636817
p:
- 2.0302590248566648
- 0.9566096984099808
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636817
p:
- 2.0302590248566648
- 0.9566096984099808
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016272744
p:
- 2.0271625339084167
- 0.9563694123555369
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016272744
p:
- 2.0271625339084167
- 0.9563694123555369
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923632111
p:
- 2.0178758596574493
- 0.9556124895927955
- ~SE2Transform:
theta: 3.219036923632111
p:
- 2.0178758596574493
- 0.9556124895927955
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636947
p:
- 2.0085835882189285
- 0.9549276960288728
- ~SE2Transform:
theta: 3.211272345636947
p:
- 2.0085835882189285
- 0.9549276960288728
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417836
p:
- 1.9992862798087396
- 0.9543150729488552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676417836
p:
- 1.9992862798087396
- 0.9543150729488552
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964662
p:
- 1.9899844949464387
- 0.9537746572867887
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964662
p:
- 1.9899844949464387
- 0.9537746572867887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456370773
p:
- 1.9868846460676903
- 0.9535824841631078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456370773
p:
- 1.9868846460676903
- 0.9535824841631078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419137
p:
- 1.9775873376575015
- 0.9529698610830888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2035077676419137
p:
- 1.9775873376575015
- 0.9529698610830888
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964675
p:
- 1.9682855527952006
- 0.9524294454210214
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964675
p:
- 1.9682855527952006
- 0.9524294454210214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116515865
p:
- 1.9589798522702213
- 0.9519612697576836
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116515865
p:
- 1.9589798522702213
- 0.9519612697576836
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767642044
p:
- 1.9558786047056747
- 0.9517931712034491
- ~SE2Transform:
theta: 3.203507767642044
p:
- 1.9558786047056747
- 0.9517931712034491
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964688
p:
- 1.9465768198433737
- 0.9512527555413803
- ~SE2Transform:
theta: 3.19574318964688
p:
- 1.9465768198433737
- 0.9512527555413803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517166
p:
- 1.9372711193183947
- 0.9507845798780412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116517166
p:
- 1.9372711193183947
- 0.9507845798780412
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656553
p:
- 1.9279620641562403
- 0.9503886724389794
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656553
p:
- 1.9279620641562403
- 0.9503886724389794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896470103
p:
- 1.9248596048750513
- 0.9502446585885789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896470103
p:
- 1.9248596048750513
- 0.9502446585885789
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518467
p:
- 1.9155539043500722
- 0.9497764829252384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1879786116518467
p:
- 1.9155539043500722
- 0.9497764829252384
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656683
p:
- 1.9062448491879178
- 0.9493805754861753
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656683
p:
- 1.9062448491879178
- 0.9493805754861753
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556615195
p:
- 1.8969330006163365
- 0.9490569601400023
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556615195
p:
- 1.8969330006163365
- 0.9490569601400023
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651977
p:
- 1.893829516660714
- 0.9489370396757959
- ~SE2Transform:
theta: 3.187978611651977
p:
- 1.893829516660714
- 0.9489370396757959
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656813
p:
- 1.8845204614985596
- 0.9485411322367314
- ~SE2Transform:
theta: 3.180214033656813
p:
- 1.8845204614985596
- 0.9485411322367314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616496
p:
- 1.8752086129269783
- 0.9482175168905576
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556616496
p:
- 1.8752086129269783
- 0.9482175168905576
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666486
p:
- 1.8658945323421288
- 0.9479662131475148
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666486
p:
- 1.8658945323421288
- 0.9479662131475148
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336569433
p:
- 1.862790210816057
- 0.9478703932993118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336569433
p:
- 1.862790210816057
- 0.9478703932993118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617797
p:
- 1.8534783622444757
- 0.9475467779531366
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556617797
p:
- 1.8534783622444757
- 0.9475467779531366
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666616
p:
- 1.8441642816596262
- 0.947295474210093
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666616
p:
- 1.8441642816596262
- 0.947295474210093
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336570734
p:
- 1.8410599601335544
- 0.9471996543618895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336570734
p:
- 1.8410599601335544
- 0.9471996543618895
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566191
p:
- 1.8317481115619734
- 0.9468760390157129
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566191
p:
- 1.8317481115619734
- 0.9468760390157129
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666746
p:
- 1.8224340309771239
- 0.946624735272668
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877666746
p:
- 1.8224340309771239
- 0.946624735272668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996715826
p:
- 1.813118279909729
- 0.9464457582834473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996715826
p:
- 1.813118279909729
- 0.9464457582834473
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566204
p:
- 1.8100133079676883
- 0.9463740448280697
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566204
p:
- 1.8100133079676883
- 0.9463740448280697
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776668763
p:
- 1.8006992273828388
- 0.9461227410850235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776668763
p:
- 1.8006992273828388
- 0.9461227410850235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717127
p:
- 1.791383476315444
- 0.9459437640958015
- ~SE2Transform:
theta: 3.1569202996717127
p:
- 1.791383476315444
- 0.9459437640958015
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566217
p:
- 1.7882785043734033
- 0.9458720506404235
- ~SE2Transform:
theta: 3.17244945566217
p:
- 1.7882785043734033
- 0.9458720506404235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776670065
p:
- 1.7789644237885538
- 0.9456207468973759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776670065
p:
- 1.7789644237885538
- 0.9456207468973759
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671843
p:
- 1.7696486727211589
- 0.945441769908153
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671843
p:
- 1.7696486727211589
- 0.945441769908153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556623
p:
- 1.7665437007791183
- 0.9453700564527745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556623
p:
- 1.7665437007791183
- 0.9453700564527745
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671366
p:
- 1.7572296201942688
- 0.945118752709726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776671366
p:
- 1.7572296201942688
- 0.945118752709726
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671973
p:
- 1.747913869126874
- 0.9449397757205018
- ~SE2Transform:
theta: 3.156920299671973
p:
- 1.747913869126874
- 0.9449397757205018
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556624303
p:
- 1.7448088971848335
- 0.9448680622651229
- ~SE2Transform:
theta: 3.1724494556624303
p:
- 1.7448088971848335
- 0.9448680622651229
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}