Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694453966927605
p:
- 3.947304340264835
- 2.0748487588496785
- ~SE2Transform:
theta: 4.694453966927605
p:
- 3.947304340264835
- 2.0748487588496785
- ~SE2Transform:
theta: 4.686836613144624
p:
- 3.9472716160452923
- 2.073343997622452
- ~SE2Transform:
theta: 4.686836613144624
p:
- 3.9472716160452923
- 2.073343997622452
- ~SE2Transform:
theta: 4.679219259361644
p:
- 3.9472274305873625
- 2.0718395293207537
- ~SE2Transform:
theta: 4.679219259361644
p:
- 3.9472274305873625
- 2.0718395293207537
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248432677539
p:
- 3.9472305102634517
- 2.071916182548316
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248432677539
p:
- 3.9472305102634517
- 2.071916182548316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512856189798
p:
- 3.947234461348747
- 2.0719891146283347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512856189798
p:
- 3.947234461348747
- 2.0719891146283347
- ~SE2Transform:
theta: 4.641834088283983
p:
- 3.947103061149651
- 2.0699959188460784
- ~SE2Transform:
theta: 4.641834088283983
p:
- 3.947103061149651
- 2.0699959188460784
- ~SE2Transform:
theta: 4.627857872504859
p:
- 3.9471091953763713
- 2.0700748676477088
- ~SE2Transform:
theta: 4.627857872504859
p:
- 3.9471091953763713
- 2.0700748676477088
- ~SE2Transform:
theta: 4.613912999460937
p:
- 3.9471151166205916
- 2.070139397486791
- ~SE2Transform:
theta: 4.613912999460937
p:
- 3.9471151166205916
- 2.070139397486791
- ~SE2Transform:
theta: 4.599937302836519
p:
- 3.947123427401629
- 2.0702179073007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.599937302836519
p:
- 3.947123427401629
- 2.0702179073007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.585961217331042
p:
- 3.9471328558486434
- 2.070296470523829
- ~SE2Transform:
theta: 4.585961217331042
p:
- 3.9471328558486434
- 2.070296470523829
- ~SE2Transform:
theta: 4.57198504850682
p:
- 3.947143386435781
- 2.070374932208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.57198504850682
p:
- 3.947143386435781
- 2.070374932208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558008809749774
p:
- 3.947155017269246
- 2.070453270807803
- ~SE2Transform:
theta: 4.558008809749774
p:
- 3.947155017269246
- 2.070453270807803
- ~SE2Transform:
theta: 4.544032606229068
p:
- 3.9471677392101694
- 2.070531423243262
- ~SE2Transform:
theta: 4.544032606229068
p:
- 3.9471677392101694
- 2.070531423243262
- ~SE2Transform:
theta: 4.53005667114163
p:
- 3.947181530643304
- 2.0706092689285214
- ~SE2Transform:
theta: 4.53005667114163
p:
- 3.947181530643304
- 2.0706092689285214
- ~SE2Transform:
theta: 4.516147779719251
p:
- 3.9471906158978336
- 2.0706566916223417
- ~SE2Transform:
theta: 4.516147779719251
p:
- 3.9471906158978336
- 2.0706566916223417
- ~SE2Transform:
theta: 4.502503760265604
p:
- 3.9471758362718967
- 2.070584911406972
- ~SE2Transform:
theta: 4.502503760265604
p:
- 3.9471758362718967
- 2.070584911406972
- ~SE2Transform:
theta: 4.49088123492197
p:
- 3.9469616358427198
- 2.0696072960676433
- ~SE2Transform:
theta: 4.49088123492197
p:
- 3.9469616358427198
- 2.0696072960676433
- ~SE2Transform:
theta: 4.476954092597185
p:
- 3.946974475789792
- 2.0696625141777547
- ~SE2Transform:
theta: 4.476954092597185
p:
- 3.946974475789792
- 2.0696625141777547
- ~SE2Transform:
theta: 4.463181913895054
p:
- 3.946971004698634
- 2.0696484713014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.463181913895054
p:
- 3.946971004698634
- 2.0696484713014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492586791253945
p:
- 3.9469849071103287
- 2.069701549490167
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492586791253945
p:
- 3.9469849071103287
- 2.069701549490167
- ~SE2Transform:
theta: 4.435282439596767
p:
- 3.947006040653361
- 2.0697778753829725
- ~SE2Transform:
theta: 4.435282439596767
p:
- 3.947006040653361
- 2.0697778753829725
- ~SE2Transform:
theta: 4.421306199236427
p:
- 3.9470282389536275
- 2.069853898829925
- ~SE2Transform:
theta: 4.421306199236427
p:
- 3.9470282389536275
- 2.069853898829925
- ~SE2Transform:
theta: 4.407329958857721
p:
- 3.947051497575728
- 2.06992960462135
- ~SE2Transform:
theta: 4.407329958857721
p:
- 3.947051497575728
- 2.06992960462135
- ~SE2Transform:
theta: 4.393354089343315
p:
- 3.9470757596997452
- 2.070004815961263
- ~SE2Transform:
theta: 4.393354089343315
p:
- 3.9470757596997452
- 2.070004815961263
- ~SE2Transform:
theta: 4.379391287675341
p:
- 3.94709914905574
- 2.0700739989016346
- ~SE2Transform:
theta: 4.379391287675341
p:
- 3.94709914905574
- 2.0700739989016346
- ~SE2Transform:
theta: 4.365427248621903
p:
- 3.947123691525532
- 2.0701433839590404
- ~SE2Transform:
theta: 4.365427248621903
p:
- 3.947123691525532
- 2.0701433839590404
- ~SE2Transform:
theta: 4.351559758771393
p:
- 3.9471338393214976
- 2.070170851313764
- ~SE2Transform:
theta: 4.351559758771393
p:
- 3.9471338393214976
- 2.070170851313764
- ~SE2Transform:
theta: 4.337632374911027
p:
- 3.9471542524731658
- 2.0702238275997042
- ~SE2Transform:
theta: 4.337632374911027
p:
- 3.9471542524731658
- 2.0702238275997042
- ~SE2Transform:
theta: 4.323665285127432
p:
- 3.947182191906303
- 2.0702934270366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.323665285127432
p:
- 3.947182191906303
- 2.0702934270366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.3097819988476935
p:
- 3.9471962723296237
- 2.0703271370155205
- ~SE2Transform:
theta: 4.3097819988476935
p:
- 3.9471962723296237
- 2.0703271370155205
- ~SE2Transform:
theta: 4.295816233642883
p:
- 3.9472258968858642
- 2.0703953737713694
- ~SE2Transform:
theta: 4.295816233642883
p:
- 3.9472258968858642
- 2.0703953737713694
- ~SE2Transform:
theta: 4.281842581640961
p:
- 3.9472579597765143
- 2.0704664904959977
- ~SE2Transform:
theta: 4.281842581640961
p:
- 3.9472579597765143
- 2.0704664904959977
- ~SE2Transform:
theta: 4.267918253196935
p:
- 3.947281419441852
- 2.0705166458006037
- ~SE2Transform:
theta: 4.267918253196935
p:
- 3.947281419441852
- 2.0705166458006037
- ~SE2Transform:
theta: 4.253942250066478
p:
- 3.947315924343441
- 2.0705878111382
- ~SE2Transform:
theta: 4.253942250066478
p:
- 3.947315924343441
- 2.0705878111382
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399660098403995
p:
- 3.947351469300512
- 2.0706585845462513
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399660098403995
p:
- 3.947351469300512
- 2.0706585845462513
- ~SE2Transform:
theta: 4.225989801937275
p:
- 3.947387993055607
- 2.0707288411104616
- ~SE2Transform:
theta: 4.225989801937275
p:
- 3.947387993055607
- 2.0707288411104616
- ~SE2Transform:
theta: 4.2120265291785035
p:
- 3.9474226827948167
- 2.070793351514539
- ~SE2Transform:
theta: 4.2120265291785035
p:
- 3.9474226827948167
- 2.070793351514539
- ~SE2Transform:
theta: 4.198050383331301
p:
- 3.9474611411306992
- 2.070862535442579
- ~SE2Transform:
theta: 4.198050383331301
p:
- 3.9474611411306992
- 2.070862535442579
- ~SE2Transform:
theta: 4.184231507595837
p:
- 3.947464612006885
- 2.0708685799464854
- ~SE2Transform:
theta: 4.184231507595837
p:
- 3.947464612006885
- 2.0708685799464854
- ~SE2Transform:
theta: 4.170258221117772
p:
- 3.947504309006172
- 2.0709355397676013
- ~SE2Transform:
theta: 4.170258221117772
p:
- 3.947504309006172
- 2.0709355397676013
- ~SE2Transform:
theta: 4.156331291710974
p:
- 3.947533831840587
- 2.0709837907585795
- ~SE2Transform:
theta: 4.156331291710974
p:
- 3.947533831840587
- 2.0709837907585795
- ~SE2Transform:
theta: 4.149153623227575
p:
- 3.945919229137515
- 2.0684064357012075
- ~SE2Transform:
theta: 4.149153623227575
p:
- 3.945919229137515
- 2.0684064357012075
- ~SE2Transform:
theta: 4.135267454073131
p:
- 3.945939663377483
- 2.068438303436687
- ~SE2Transform:
theta: 4.135267454073131
p:
- 3.945939663377483
- 2.068438303436687
- ~SE2Transform:
theta: 4.121570450798517
p:
- 3.945912668817652
- 2.068397455654755
- ~SE2Transform:
theta: 4.121570450798517
p:
- 3.945912668817652
- 2.068397455654755
- ~SE2Transform:
theta: 4.124244688909889
p:
- 3.941708011008977
- 2.0621106323311165
- ~SE2Transform:
theta: 4.124244688909889
p:
- 3.941708011008977
- 2.0621106323311165
- ~SE2Transform:
theta: 4.110707485369262
p:
- 3.9416395692079975
- 2.0620094909805844
- ~SE2Transform:
theta: 4.110707485369262
p:
- 3.9416395692079975
- 2.0620094909805844
- ~SE2Transform:
theta: 4.099613228840805
p:
- 3.940930038866478
- 2.060988292593433
- ~SE2Transform:
theta: 4.099613228840805
p:
- 3.940930038866478
- 2.060988292593433
- ~SE2Transform:
theta: 4.0888593465815495
p:
- 3.940118965717
- 2.0598477414239267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0888593465815495
p:
- 3.940118965717
- 2.0598477414239267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0952735127557975
p:
- 3.934734592687577
- 2.0523107835506575
- ~SE2Transform:
theta: 4.0952735127557975
p:
- 3.934734592687577
- 2.0523107835506575
- ~SE2Transform:
theta: 4.081376316401039
p:
- 3.93475971670212
- 2.052345674997398
- ~SE2Transform:
theta: 4.081376316401039
p:
- 3.93475971670212
- 2.052345674997398
- ~SE2Transform:
theta: 4.070076121555706
p:
- 3.934077149102678
- 2.0514224997019888
- ~SE2Transform:
theta: 4.070076121555706
p:
- 3.934077149102678
- 2.0514224997019888
- ~SE2Transform:
theta: 4.059461882615327
p:
- 3.9331944169597937
- 2.050255568012585
- ~SE2Transform:
theta: 4.059461882615327
p:
- 3.9331944169597937
- 2.050255568012585
- ~SE2Transform:
theta: 4.046923956583996
p:
- 3.9328420638276866
- 2.0498008117413393
- ~SE2Transform:
theta: 4.046923956583996
p:
- 3.9328420638276866
- 2.0498008117413393
- ~SE2Transform:
theta: 4.033873096172519
p:
- 3.9326270300901216
- 2.049530498751921
- ~SE2Transform:
theta: 4.033873096172519
p:
- 3.9326270300901216
- 2.049530498751921
- ~SE2Transform:
theta: 4.020087929860283
p:
- 3.9326216907430793
- 2.0495239686068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.020087929860283
p:
- 3.9326216907430793
- 2.0495239686068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.006173737859093
p:
- 3.932654469370331
- 2.0495629434086577
- ~SE2Transform:
theta: 4.006173737859093
p:
- 3.932654469370331
- 2.0495629434086577
- ~SE2Transform:
theta: 3.992197848325237
p:
- 3.9327061803389545
- 2.0496227170162675
- ~SE2Transform:
theta: 3.992197848325237
p:
- 3.9327061803389545
- 2.0496227170162675
- ~SE2Transform:
theta: 3.978221652649747
p:
- 3.9327588147889023
- 2.049681866787101
- ~SE2Transform:
theta: 3.978221652649747
p:
- 3.9327588147889023
- 2.049681866787101
- ~SE2Transform:
theta: 3.964245502029355
p:
- 3.9328122570518045
- 2.0497402601999206
- ~SE2Transform:
theta: 3.964245502029355
p:
- 3.9328122570518045
- 2.0497402601999206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9502692755198123
p:
- 3.932866537424733
- 2.0497979299544467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9502692755198123
p:
- 3.932866537424733
- 2.0497979299544467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9362930351285184
p:
- 3.9329216192303824
- 2.0498548362454745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9362930351285184
p:
- 3.9329216192303824
- 2.0498548362454745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9223167947375117
p:
- 3.9329774909664312
- 2.0499109671671056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9223167947375117
p:
- 3.9329774909664312
- 2.0499109671671056
- ~SE2Transform:
theta: 3.908340554346178
p:
- 3.9330341417195256
- 2.04996631175536
- ~SE2Transform:
theta: 3.908340554346178
p:
- 3.9330341417195256
- 2.04996631175536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943643139548447
p:
- 3.9330915604238528
- 2.0500208591995603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943643139548447
p:
- 3.9330915604238528
- 2.0500208591995603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8803880735635112
p:
- 3.933149735863695
- 2.050074598844838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8803880735635112
p:
- 3.933149735863695
- 2.050074598844838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8664118331721777
p:
- 3.9332086566755207
- 2.0501275201941143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8664118331721777
p:
- 3.9332086566755207
- 2.0501275201941143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8524355927808442
p:
- 3.9332683113502025
- 2.05017961291015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8524355927808442
p:
- 3.9332683113502025
- 2.05017961291015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384593523895107
p:
- 3.933328688235267
- 2.050230866817565
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384593523895107
p:
- 3.933328688235267
- 2.050230866817565
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244831119981773
p:
- 3.9333897755371696
- 2.0502812719048245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244831119981773
p:
- 3.9333897755371696
- 2.0502812719048245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8105068716068438
p:
- 3.933451561323598
- 2.050330818326197
- ~SE2Transform:
theta: 3.8105068716068438
p:
- 3.933451561323598
- 2.050330818326197
- ~SE2Transform:
theta: 3.7965306312155103
p:
- 3.933514033525804
- 2.0503794964036746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7965306312155103
p:
- 3.933514033525804
- 2.0503794964036746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7825543908241768
p:
- 3.9335771799409605
- 2.0504272966288655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7825543908241768
p:
- 3.9335771799409605
- 2.0504272966288655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7685781504328433
p:
- 3.933640988234544
- 2.0504742096648507
- ~SE2Transform:
theta: 3.7685781504328433
p:
- 3.933640988234544
- 2.0504742096648507
- ~SE2Transform:
theta: 3.75460191004151
p:
- 3.9337054459427456
- 2.0505202263480076
- ~SE2Transform:
theta: 3.75460191004151
p:
- 3.9337054459427456
- 2.0505202263480076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7406256696501763
p:
- 3.9337705404749053
- 2.0505653376898003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7406256696501763
p:
- 3.9337705404749053
- 2.0505653376898003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266494309249345
p:
- 3.933836259108099
- 2.050609534873321
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266494309249345
p:
- 3.933836259108099
- 2.050609534873321
- ~SE2Transform:
theta: 3.712673190533601
p:
- 3.9339025890210353
- 2.050652809275977
- ~SE2Transform:
theta: 3.712673190533601
p:
- 3.9339025890210353
- 2.050652809275977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986969501422675
p:
- 3.933969517249555
- 2.0506951524395647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986969501422675
p:
- 3.933969517249555
- 2.0506951524395647
- ~SE2Transform:
theta: 3.684720709750934
p:
- 3.9340370307204253
- 2.0507365560931046
- ~SE2Transform:
theta: 3.684720709750934
p:
- 3.9340370307204253
- 2.0507365560931046
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707444693596005
p:
- 3.934105116246097
- 2.0507770121491333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707444693596005
p:
- 3.934105116246097
- 2.0507770121491333
- ~SE2Transform:
theta: 3.656768228968267
p:
- 3.9341737605272806
- 2.0508165127052838
- ~SE2Transform:
theta: 3.656768228968267
p:
- 3.9341737605272806
- 2.0508165127052838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427919885769335
p:
- 3.9342429501555434
- 2.0508550500458287
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427919885769335
p:
- 3.9342429501555434
- 2.0508550500458287
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288157481856
p:
- 3.9343126716159285
- 2.050892616643188
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288157481856
p:
- 3.9343126716159285
- 2.050892616643188
- ~SE2Transform:
theta: 3.6148395077942665
p:
- 3.934382911289596
- 2.0509292051593984
- ~SE2Transform:
theta: 3.6148395077942665
p:
- 3.934382911289596
- 2.0509292051593984
- ~SE2Transform:
theta: 3.600863267402933
p:
- 3.9344536554564815
- 2.050964808447548
- ~SE2Transform:
theta: 3.600863267402933
p:
- 3.9344536554564815
- 2.050964808447548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5868870270115996
p:
- 3.9345248902979773
- 2.050999419553171
- ~SE2Transform:
theta: 3.5868870270115996
p:
- 3.9345248902979773
- 2.050999419553171
- ~SE2Transform:
theta: 3.572910786620266
p:
- 3.934596601899631
- 2.051033031715607
- ~SE2Transform:
theta: 3.572910786620266
p:
- 3.934596601899631
- 2.051033031715607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589345462289326
p:
- 3.934668776253864
- 2.051065638369321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589345462289326
p:
- 3.934668776253864
- 2.051065638369321
- ~SE2Transform:
theta: 3.544958305837599
p:
- 3.934741399262707
- 2.051097233145186
- ~SE2Transform:
theta: 3.544958305837599
p:
- 3.934741399262707
- 2.051097233145186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309820654462656
p:
- 3.934814456740554
- 2.051127809871729
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309820654462656
p:
- 3.934814456740554
- 2.051127809871729
- ~SE2Transform:
theta: 3.517005825054932
p:
- 3.934887934416933
- 2.051157362576332
- ~SE2Transform:
theta: 3.517005825054932
p:
- 3.934887934416933
- 2.051157362576332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5030295846635986
p:
- 3.934961817939294
- 2.051185885486403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5030295846635986
p:
- 3.934961817939294
- 2.051185885486403
- ~SE2Transform:
theta: 3.489053344272265
p:
- 3.9350360928758126
- 2.0512133730305018
- ~SE2Transform:
theta: 3.489053344272265
p:
- 3.9350360928758126
- 2.0512133730305018
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750771038809316
p:
- 3.935110744718208
- 2.051239819839428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750771038809316
p:
- 3.935110744718208
- 2.051239819839428
- ~SE2Transform:
theta: 3.461100863489598
p:
- 3.9351857588845776
- 2.0512652207472706
- ~SE2Transform:
theta: 3.461100863489598
p:
- 3.9351857588845776
- 2.0512652207472706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471246230982646
p:
- 3.935261120722246
- 2.0512895707924166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471246230982646
p:
- 3.935261120722246
- 2.0512895707924166
- ~SE2Transform:
theta: 3.433148382706931
p:
- 3.935336815510626
- 2.0513128652185197
- ~SE2Transform:
theta: 3.433148382706931
p:
- 3.935336815510626
- 2.0513128652185197
- ~SE2Transform:
theta: 3.4191721423155976
p:
- 3.9354128284640946
- 2.051335099475431
- ~SE2Transform:
theta: 3.4191721423155976
p:
- 3.9354128284640946
- 2.051335099475431
- ~SE2Transform:
theta: 3.405195901924264
p:
- 3.9354891447348805
- 2.0513562692200855
- ~SE2Transform:
theta: 3.405195901924264
p:
- 3.9354891447348805
- 2.0513562692200855
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912196615329306
p:
- 3.935565749415965
- 2.0513763703173526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912196615329306
p:
- 3.935565749415965
- 2.0513763703173526
- ~SE2Transform:
theta: 3.377243421141597
p:
- 3.9356426275439933
- 2.0513953988408424
- ~SE2Transform:
theta: 3.377243421141597
p:
- 3.9356426275439933
- 2.0513953988408424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3632671807502637
p:
- 3.9357197641021986
- 2.051413351073673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3632671807502637
p:
- 3.9357197641021986
- 2.051413351073673
- ~SE2Transform:
theta: 3.34929094035893
p:
- 3.9357971440233337
- 2.051430223509197
- ~SE2Transform:
theta: 3.34929094035893
p:
- 3.9357971440233337
- 2.051430223509197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3353147008006427
p:
- 3.9358747521879818
- 2.0514460128507763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3353147008006427
p:
- 3.9358747521879818
- 2.0514460128507763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213384604093092
p:
- 3.935952573446029
- 2.0514607160161287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213384604093092
p:
- 3.935952573446029
- 2.0514607160161287
- ~SE2Transform:
theta: 3.307362240011662
p:
- 3.936030592479893
- 2.0514743301135447
- ~SE2Transform:
theta: 3.307362240011662
p:
- 3.936030592479893
- 2.0514743301135447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933859996203285
p:
- 3.9361087942736206
- 2.051486852522784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933859996203285
p:
- 3.9361087942736206
- 2.051486852522784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2794269242020673
p:
- 3.936187067093655
- 2.0514982674137636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2794269242020673
p:
- 3.936187067093655
- 2.0514982674137636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654506846437927
p:
- 3.9362655881430104
- 2.051508600628927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654506846437927
p:
- 3.9362655881430104
- 2.051508600628927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514744442524592
p:
- 3.936344245943008
- 2.0515178354421355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514744442524592
p:
- 3.936344245943008
- 2.0515178354421355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2374982038611257
p:
- 3.9364230251245753
- 2.051525970048884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2374982038611257
p:
- 3.9364230251245753
- 2.051525970048884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235220601038317
p:
- 3.9365019097536837
- 2.0515330028153946
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235220601038317
p:
- 3.9365019097536837
- 2.0515330028153946
- ~SE2Transform:
theta: 3.209545880526041
p:
- 3.9365808851685453
- 2.0515389324417894
- ~SE2Transform:
theta: 3.209545880526041
p:
- 3.9365808851685453
- 2.0515389324417894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955846916823676
p:
- 3.936659850908213
- 2.051543753166238
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955846916823676
p:
- 3.936659850908213
- 2.051543753166238
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816085995739884
p:
- 3.9367389606467325
- 2.0515474743806807
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816085995739884
p:
- 3.9367389606467325
- 2.0515474743806807
- ~SE2Transform:
theta: 3.167632359182655
p:
- 3.936818115505523
- 2.0515500896445786
- ~SE2Transform:
theta: 3.167632359182655
p:
- 3.936818115505523
- 2.0515500896445786
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536564311874917
p:
- 3.936897297412527
- 2.051551598380356
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536564311874917
p:
- 3.936897297412527
- 2.051551598380356
- ~SE2Transform:
theta: 3.144612866862276
p:
- 3.936948404915607
- 2.0515519838402194
- ~SE2Transform:
theta: 3.144612866862276
p:
- 3.936948404915607
- 2.0515519838402194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1306370829835704
p:
- 3.9370275997555138
- 2.0515516696188936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1306370829835704
p:
- 3.9370275997555138
- 2.0515516696188936
- ~SE2Transform:
theta: 3.116660842592237
p:
- 3.9371067850568755
- 2.0515502485898143
- ~SE2Transform:
theta: 3.116660842592237
p:
- 3.9371067850568755
- 2.0515502485898143
- ~SE2Transform:
theta: 3.102684605534616
p:
- 3.9371859427449576
- 2.0515477210235002
- ~SE2Transform:
theta: 3.102684605534616
p:
- 3.9371859427449576
- 2.0515477210235002
- ~SE2Transform:
theta: 3.0887083651432823
p:
- 3.9372650573968615
- 2.051544087412417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0887083651432823
p:
- 3.9372650573968615
- 2.051544087412417
- ~SE2Transform:
theta: 3.074732124751949
p:
- 3.9373441135393805
- 2.0515393484668185
- ~SE2Transform:
theta: 3.074732124751949
p:
- 3.9373441135393805
- 2.0515393484668185
- ~SE2Transform:
theta: 3.06075588602672
p:
- 3.9374230957208973
- 2.051533505113135
- ~SE2Transform:
theta: 3.06075588602672
p:
- 3.9374230957208973
- 2.051533505113135
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467796456353864
p:
- 3.937501988532493
- 2.051526558491368
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467796456353864
p:
- 3.937501988532493
- 2.051526558491368
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328034185728634
p:
- 3.937580776479343
- 2.051518509967249
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328034185728634
p:
- 3.937580776479343
- 2.051518509967249
- ~SE2Transform:
theta: 3.01882717818153
p:
- 3.9376594443219384
- 2.051509361097559
- ~SE2Transform:
theta: 3.01882717818153
p:
- 3.9376594443219384
- 2.051509361097559
- ~SE2Transform:
theta: 3.004851586071203
p:
- 3.9377379729034447
- 2.0514991141871994
- ~SE2Transform:
theta: 3.004851586071203
p:
- 3.9377379729034447
- 2.0514991141871994
- ~SE2Transform:
theta: 2.990875345680131
p:
- 3.9378163543217646
- 2.051487770267288
- ~SE2Transform:
theta: 2.990875345680131
p:
- 3.9378163543217646
- 2.051487770267288
- ~SE2Transform:
theta: 2.976899105288889
p:
- 3.9378945695447647
- 2.0514753320134
- ~SE2Transform:
theta: 2.976899105288889
p:
- 3.9378945695447647
- 2.0514753320134
- ~SE2Transform:
theta: 2.962935142182366
p:
- 3.93796973453324
- 2.0514622997407446
- ~SE2Transform:
theta: 2.962935142182366
p:
- 3.93796973453324
- 2.0514622997407446
- ~SE2Transform:
theta: 2.9489589017910722
p:
- 3.938047571746568
- 2.051447681276604
- ~SE2Transform:
theta: 2.9489589017910722
p:
- 3.938047571746568
- 2.051447681276604
- ~SE2Transform:
theta: 2.934982661399752
p:
- 3.9381251970533366
- 2.0514319764040003
- ~SE2Transform:
theta: 2.934982661399752
p:
- 3.9381251970533366
- 2.0514319764040003
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210064210084186
p:
- 3.9382025952908246
- 2.0514151881906004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210064210084186
p:
- 3.9382025952908246
- 2.0514151881906004
- ~SE2Transform:
theta: 2.907030180617085
p:
- 3.9382797513406644
- 2.0513973199156825
- ~SE2Transform:
theta: 2.907030180617085
p:
- 3.9382797513406644
- 2.0513973199156825
- ~SE2Transform:
theta: 2.893053940225765
p:
- 3.938356650131798
- 2.0513783750694956
- ~SE2Transform:
theta: 2.893053940225765
p:
- 3.938356650131798
- 2.0513783750694956
- ~SE2Transform:
theta: 2.879077699847059
p:
- 3.9384332766378196
- 2.0513583573540406
- ~SE2Transform:
theta: 2.879077699847059
p:
- 3.9384332766378196
- 2.0513583573540406
- ~SE2Transform:
theta: 2.8651014594557127
p:
- 3.938509615902325
- 2.051337270676491
- ~SE2Transform:
theta: 2.8651014594557127
p:
- 3.938509615902325
- 2.051337270676491
- ~SE2Transform:
theta: 2.851125278402497
p:
- 3.938585651514902
- 2.0513151195946984
- ~SE2Transform:
theta: 2.851125278402497
p:
- 3.938585651514902
- 2.0513151195946984
- ~SE2Transform:
theta: 2.8371490380197653
p:
- 3.938661371607247
- 2.0512919075662546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8371490380197653
p:
- 3.938661371607247
- 2.0512919075662546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8231728001341834
p:
- 3.9387367598854026
- 2.0512676395612317
- ~SE2Transform:
theta: 2.8231728001341834
p:
- 3.9387367598854026
- 2.0512676395612317
- ~SE2Transform:
theta: 2.80919655974285
p:
- 3.9388118016525797
- 2.051242320310569
- ~SE2Transform:
theta: 2.80919655974285
p:
- 3.9388118016525797
- 2.051242320310569
- ~SE2Transform:
theta: 2.795220319351987
p:
- 3.9388864822341074
- 2.051215954765176
- ~SE2Transform:
theta: 2.795220319351987
p:
- 3.9388864822341074
- 2.051215954765176
- ~SE2Transform:
theta: 2.78124407896068
p:
- 3.938960787042862
- 2.051188548074952
- ~SE2Transform:
theta: 2.78124407896068
p:
- 3.938960787042862
- 2.051188548074952
- ~SE2Transform:
theta: 2.767267838571582
p:
- 3.939034701563595
- 2.0511601055937336
- ~SE2Transform:
theta: 2.767267838571582
p:
- 3.939034701563595
- 2.0511601055937336
- ~SE2Transform:
theta: 2.753291598180497
p:
- 3.939108211360219
- 2.0511306328765633
- ~SE2Transform:
theta: 2.753291598180497
p:
- 3.939108211360219
- 2.0511306328765633
- ~SE2Transform:
theta: 2.73931535886868
p:
- 3.9391813019644233
- 2.0511001357261116
- ~SE2Transform:
theta: 2.73931535886868
p:
- 3.9391813019644233
- 2.0511001357261116
- ~SE2Transform:
theta: 2.72533911847736
p:
- 3.939253959316653
- 2.0510686200087442
- ~SE2Transform:
theta: 2.72533911847736
p:
- 3.939253959316653
- 2.0510686200087442
- ~SE2Transform:
theta: 2.71136287810085
p:
- 3.939326169109623
- 2.0510360919286246
- ~SE2Transform:
theta: 2.71136287810085
p:
- 3.939326169109623
- 2.0510360919286246
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973866377100264
p:
- 3.9393979172506337
- 2.051002557834043
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973866377100264
p:
- 3.9393979172506337
- 2.051002557834043
- ~SE2Transform:
theta: 2.683410408538497
p:
- 3.9394691895029896
- 2.0509680243831294
- ~SE2Transform:
theta: 2.683410408538497
p:
- 3.9394691895029896
- 2.0509680243831294
- ~SE2Transform:
theta: 2.6694341681474776
p:
- 3.9395399723773443
- 2.050932498111858
- ~SE2Transform:
theta: 2.6694341681474776
p:
- 3.9395399723773443
- 2.050932498111858
- ~SE2Transform:
theta: 2.655457927756144
p:
- 3.939610251831201
- 2.0508959860639693
- ~SE2Transform:
theta: 2.655457927756144
p:
- 3.939610251831201
- 2.0508959860639693
- ~SE2Transform:
theta: 2.6414816873648106
p:
- 3.9396800141365915
- 2.0508584953715063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6414816873648106
p:
- 3.9396800141365915
- 2.0508584953715063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275054469735033
p:
- 3.939749245666695
- 2.0508200333576063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275054469735033
p:
- 3.939749245666695
- 2.0508200333576063
- ~SE2Transform:
theta: 2.61352920658217
p:
- 3.9398179328983853
- 2.0507806075351276
- ~SE2Transform:
theta: 2.61352920658217
p:
- 3.9398179328983853
- 2.0507806075351276
- ~SE2Transform:
theta: 2.5995529661908363
p:
- 3.9398860624148297
- 2.0507402256052054
- ~SE2Transform:
theta: 2.5995529661908363
p:
- 3.9398860624148297
- 2.0507402256052054
- ~SE2Transform:
theta: 2.585576725799503
p:
- 3.9399536209081476
- 2.050698895455726
- ~SE2Transform:
theta: 2.585576725799503
p:
- 3.9399536209081476
- 2.050698895455726
- ~SE2Transform:
theta: 2.5716004854089536
p:
- 3.940020595181686
- 2.050656625159991
- ~SE2Transform:
theta: 2.5716004854089536
p:
- 3.940020595181686
- 2.050656625159991
- ~SE2Transform:
theta: 2.55762424501762
p:
- 3.9400869721538343
- 2.0506134229743567
- ~SE2Transform:
theta: 2.55762424501762
p:
- 3.9400869721538343
- 2.0506134229743567
- ~SE2Transform:
theta: 2.5436480046262866
p:
- 3.9401527388587323
- 2.0505692973377916
- ~SE2Transform:
theta: 2.5436480046262866
p:
- 3.9401527388587323
- 2.0505692973377916
- ~SE2Transform:
theta: 2.529671764234953
p:
- 3.9402178824500287
- 2.0505242568694504
- ~SE2Transform:
theta: 2.529671764234953
p:
- 3.9402178824500287
- 2.0505242568694504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5156955238436196
p:
- 3.940282390203088
- 2.0504783103671826
- ~SE2Transform:
theta: 2.5156955238436196
p:
- 3.940282390203088
- 2.0504783103671826
- ~SE2Transform:
theta: 2.501719283452286
p:
- 3.940346249517474
- 2.0504314668058163
- ~SE2Transform:
theta: 2.501719283452286
p:
- 3.940346249517474
- 2.0504314668058163
- ~SE2Transform:
theta: 2.487743043060966
p:
- 3.940409447919411
- 2.050383735335404
- ~SE2Transform:
theta: 2.487743043060966
p:
- 3.940409447919411
- 2.050383735335404
- ~SE2Transform:
theta: 2.4737668026696324
p:
- 3.9404719730642244
- 2.050335125279433
- ~SE2Transform:
theta: 2.4737668026696324
p:
- 3.9404719730642244
- 2.050335125279433
- ~SE2Transform:
theta: 2.4597905622783123
p:
- 3.9405338127387384
- 2.050285646133013
- ~SE2Transform:
theta: 2.4597905622783123
p:
- 3.9405338127387384
- 2.050285646133013
- ~SE2Transform:
theta: 2.4458143218877373
p:
- 3.9405949548634216
- 2.0502353075612225
- ~SE2Transform:
theta: 2.4458143218877373
p:
- 3.9405949548634216
- 2.0502353075612225
- ~SE2Transform:
theta: 2.431838081496535
p:
- 3.940655387495738
- 2.050184119396403
- ~SE2Transform:
theta: 2.431838081496535
p:
- 3.940655387495738
- 2.050184119396403
- ~SE2Transform:
theta: 2.4178618411052013
p:
- 3.9407150988310744
- 2.0501320916373937
- ~SE2Transform:
theta: 2.4178618411052013
p:
- 3.9407150988310744
- 2.0501320916373937
- ~SE2Transform:
theta: 2.403885600716195
p:
- 3.9407740772050506
- 2.0500792344476353
- ~SE2Transform:
theta: 2.403885600716195
p:
- 3.9407740772050506
- 2.0500792344476353
- ~SE2Transform:
theta: 2.3899093603248613
p:
- 3.9408323110988874
- 2.0500255581504083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3899093603248613
p:
- 3.9408323110988874
- 2.0500255581504083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3759331200565086
p:
- 3.9408897890958725
- 2.049971073269971
- ~SE2Transform:
theta: 2.3759331200565086
p:
- 3.9408897890958725
- 2.049971073269971
- ~SE2Transform:
theta: 2.361956879665175
p:
- 3.940946500050639
- 2.0499157903713057
- ~SE2Transform:
theta: 2.361956879665175
p:
- 3.940946500050639
- 2.0499157903713057
- ~SE2Transform:
theta: 2.3479806449039593
p:
- 3.9410024310198355
- 2.049859722121472
- ~SE2Transform:
theta: 2.3479806449039593
p:
- 3.9410024310198355
- 2.049859722121472
- ~SE2Transform:
theta: 2.334004404519123
p:
- 3.9410575747260497
- 2.0498028758158044
- ~SE2Transform:
theta: 2.334004404519123
p:
- 3.9410575747260497
- 2.0498028758158044
- ~SE2Transform:
theta: 2.3200281719449922
p:
- 3.941111916892445
- 2.04974526616948
- ~SE2Transform:
theta: 2.3200281719449922
p:
- 3.941111916892445
- 2.04974526616948
- ~SE2Transform:
theta: 2.306052024569986
p:
- 3.9411654214150627
- 2.049686932332193
- ~SE2Transform:
theta: 2.306052024569986
p:
- 3.9411654214150627
- 2.049686932332193
- ~SE2Transform:
theta: 2.2920757843851622
p:
- 3.9412181338068426
- 2.0496278246337614
- ~SE2Transform:
theta: 2.2920757843851622
p:
- 3.9412181338068426
- 2.0496278246337614
- ~SE2Transform:
theta: 2.2781005640068877
p:
- 3.9412697496825957
- 2.049568292053717
- ~SE2Transform:
theta: 2.2781005640068877
p:
- 3.9412697496825957
- 2.049568292053717
- ~SE2Transform:
theta: 2.264148583428077
p:
- 3.9413139920556906
- 2.0495158006364003
- ~SE2Transform:
theta: 2.264148583428077
p:
- 3.9413139920556906
- 2.0495158006364003
- ~SE2Transform:
theta: 2.250172343038665
p:
- 3.9413641821437597
- 2.0494545365670342
- ~SE2Transform:
theta: 2.250172343038665
p:
- 3.9413641821437597
- 2.0494545365670342
- ~SE2Transform:
theta: 2.2362214814132924
p:
- 3.941408485025153
- 2.0493988914936
- ~SE2Transform:
theta: 2.2362214814132924
p:
- 3.941408485025153
- 2.0493988914936
- ~SE2Transform:
theta: 2.2222452410230438
p:
- 3.9414569448370016
- 2.049336249831488
- ~SE2Transform:
theta: 2.2222452410230438
p:
- 3.9414569448370016
- 2.049336249831488
- ~SE2Transform:
theta: 2.208269119476286
p:
- 3.9415045102861552
- 2.049272955878054
- ~SE2Transform:
theta: 2.208269119476286
p:
- 3.9415045102861552
- 2.049272955878054
- ~SE2Transform:
theta: 2.194293092707358
p:
- 3.941551179127442
- 2.0492090134751586
- ~SE2Transform:
theta: 2.194293092707358
p:
- 3.941551179127442
- 2.0492090134751586
- ~SE2Transform:
theta: 2.180316852660652
p:
- 3.941596970563968
- 2.049144395748789
- ~SE2Transform:
theta: 2.180316852660652
p:
- 3.941596970563968
- 2.049144395748789
- ~SE2Transform:
theta: 2.1663406122723643
p:
- 3.941641854533612
- 2.049079144232925
- ~SE2Transform:
theta: 2.1663406122723643
p:
- 3.941641854533612
- 2.049079144232925
- ~SE2Transform:
theta: 2.1523643719650702
p:
- 3.941685822157799
- 2.0490132718321137
- ~SE2Transform:
theta: 2.1523643719650702
p:
- 3.941685822157799
- 2.0490132718321137
- ~SE2Transform:
theta: 2.138388131573763
p:
- 3.9417288648902677
- 2.0489467913503483
- ~SE2Transform:
theta: 2.138388131573763
p:
- 3.9417288648902677
- 2.0489467913503483
- ~SE2Transform:
theta: 2.124411891182443
p:
- 3.941770974301978
- 2.0488797158054766
- ~SE2Transform:
theta: 2.124411891182443
p:
- 3.941770974301978
- 2.0488797158054766
- ~SE2Transform:
theta: 2.1104356507911093
p:
- 3.9418121421676116
- 2.048812058299503
- ~SE2Transform:
theta: 2.1104356507911093
p:
- 3.9418121421676116
- 2.048812058299503
- ~SE2Transform:
theta: 2.096459410399776
p:
- 3.9418523604457585
- 2.048743832048116
- ~SE2Transform:
theta: 2.096459410399776
p:
- 3.9418523604457585
- 2.048743832048116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0824831700084423
p:
- 3.9418916212804977
- 2.0486750503780944
- ~SE2Transform:
theta: 2.0824831700084423
p:
- 3.9418916212804977
- 2.0486750503780944
- ~SE2Transform:
theta: 2.068506929617109
p:
- 3.9419299170029274
- 2.048605726724707
- ~SE2Transform:
theta: 2.068506929617109
p:
- 3.9419299170029274
- 2.048605726724707
- ~SE2Transform:
theta: 2.0545306892257753
p:
- 3.9419672401326626
- 2.0485358746290894
- ~SE2Transform:
theta: 2.0545306892257753
p:
- 3.9419672401326626
- 2.0485358746290894
- ~SE2Transform:
theta: 2.040554448834442
p:
- 3.942003583379298
- 2.0484655077355995
- ~SE2Transform:
theta: 2.040554448834442
p:
- 3.942003583379298
- 2.0484655077355995
- ~SE2Transform:
theta: 2.0265782084431083
p:
- 3.9420389396438296
- 2.0483946397891515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0265782084431083
p:
- 3.9420389396438296
- 2.0483946397891515
- ~SE2Transform:
theta: 2.012601968051775
p:
- 3.942073302020044
- 2.048323284632531
- ~SE2Transform:
theta: 2.012601968051775
p:
- 3.942073302020044
- 2.048323284632531
- ~SE2Transform:
theta: 1.9986257276604416
p:
- 3.9421066637958653
- 2.0482514562036926
- ~SE2Transform:
theta: 1.9986257276604416
p:
- 3.9421066637958653
- 2.0482514562036926
- ~SE2Transform:
theta: 1.9846494872691083
p:
- 3.942139018454667
- 2.0481791685330344
- ~SE2Transform:
theta: 1.9846494872691083
p:
- 3.942139018454667
- 2.0481791685330344
- ~SE2Transform:
theta: 1.970673246877775
p:
- 3.942170359676546
- 2.04810643574066
- ~SE2Transform:
theta: 1.970673246877775
p:
- 3.942170359676546
- 2.04810643574066
- ~SE2Transform:
theta: 1.9566970064864417
p:
- 3.9422006813395543
- 2.0480332720336203
- ~SE2Transform:
theta: 1.9566970064864417
p:
- 3.9422006813395543
- 2.0480332720336203
- ~SE2Transform:
theta: 1.9427207660951085
p:
- 3.9422299775208978
- 2.0479596917031366
- ~SE2Transform:
theta: 1.9427207660951085
p:
- 3.9422299775208978
- 2.0479596917031366
- ~SE2Transform:
theta: 1.9287445257037752
p:
- 3.942258242498091
- 2.0478857091218106
- ~SE2Transform:
theta: 1.9287445257037752
p:
- 3.942258242498091
- 2.0478857091218106
- ~SE2Transform:
theta: 1.914768285312442
p:
- 3.9422854707500767
- 2.0478113387408166
- ~SE2Transform:
theta: 1.914768285312442
p:
- 3.9422854707500767
- 2.0478113387408166
- ~SE2Transform:
theta: 1.9007920449211086
p:
- 3.942311656958302
- 2.0477365950870783
- ~SE2Transform:
theta: 1.9007920449211086
p:
- 3.942311656958302
- 2.0477365950870783
- ~SE2Transform:
theta: 1.8868158045297754
p:
- 3.94233679600776
- 2.0476614927604317
- ~SE2Transform:
theta: 1.8868158045297754
p:
- 3.94233679600776
- 2.0476614927604317
- ~SE2Transform:
theta: 1.872839564138442
p:
- 3.942360882987987
- 2.0475860464307734
- ~SE2Transform:
theta: 1.872839564138442
p:
- 3.942360882987987
- 2.0475860464307734
- ~SE2Transform:
theta: 1.8588633237471088
p:
- 3.942383913194022
- 2.047510270835194
- ~SE2Transform:
theta: 1.8588633237471088
p:
- 3.942383913194022
- 2.047510270835194
- ~SE2Transform:
theta: 1.8448870833557756
p:
- 3.9424058821273262
- 2.047434180775102
- ~SE2Transform:
theta: 1.8448870833557756
p:
- 3.9424058821273262
- 2.047434180775102
- ~SE2Transform:
theta: 1.8309108429644423
p:
- 3.9424267854966613
- 2.0473577911133285
- ~SE2Transform:
theta: 1.8309108429644423
p:
- 3.9424267854966613
- 2.0473577911133285
- ~SE2Transform:
theta: 1.816934602573109
p:
- 3.942446619218928
- 2.0472811167712286
- ~SE2Transform:
theta: 1.816934602573109
p:
- 3.942446619218928
- 2.0472811167712286
- ~SE2Transform:
theta: 1.8029583621817757
p:
- 3.9424653794199633
- 2.0472041727257637
- ~SE2Transform:
theta: 1.8029583621817757
p:
- 3.9424653794199633
- 2.0472041727257637
- ~SE2Transform:
theta: 1.7889821217904425
p:
- 3.9424830624352976
- 2.0471269740065767
- ~SE2Transform:
theta: 1.7889821217904425
p:
- 3.9424830624352976
- 2.0471269740065767
- ~SE2Transform:
theta: 1.7750058813991092
p:
- 3.94249966481087
- 2.0470495356930574
- ~SE2Transform:
theta: 1.7750058813991092
p:
- 3.94249966481087
- 2.0470495356930574
- ~SE2Transform:
theta: 1.761029641007776
p:
- 3.9425151833037035
- 2.046971872911395
- ~SE2Transform:
theta: 1.761029641007776
p:
- 3.9425151833037035
- 2.046971872911395
- ~SE2Transform:
theta: 1.7470534006164427
p:
- 3.9425296148825377
- 2.0468940008316245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7470534006164427
p:
- 3.9425296148825377
- 2.0468940008316245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7330771602251094
p:
- 3.9425429567284223
- 2.046815934664665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7330771602251094
p:
- 3.9425429567284223
- 2.046815934664665
- ~SE2Transform:
theta: 1.719100919833776
p:
- 3.942555206235266
- 2.046737689659345
- ~SE2Transform:
theta: 1.719100919833776
p:
- 3.942555206235266
- 2.046737689659345
- ~SE2Transform:
theta: 1.7051246794424428
p:
- 3.9425663610103463
- 2.0466592810994277
- ~SE2Transform:
theta: 1.7051246794424428
p:
- 3.9425663610103463
- 2.0466592810994277
- ~SE2Transform:
theta: 1.6911484390511096
p:
- 3.942576418874778
- 2.0465807243006227
- ~SE2Transform:
theta: 1.6911484390511096
p:
- 3.942576418874778
- 2.0465807243006227
- ~SE2Transform:
theta: 1.6771721986597763
p:
- 3.942585377863937
- 2.0465020346075957
- ~SE2Transform:
theta: 1.6771721986597763
p:
- 3.942585377863937
- 2.0465020346075957
- ~SE2Transform:
theta: 1.663195958268443
p:
- 3.942593236227845
- 2.0464232273909713
- ~SE2Transform:
theta: 1.663195958268443
p:
- 3.942593236227845
- 2.0464232273909713
- ~SE2Transform:
theta: 1.6492197178771097
p:
- 3.9425999924315107
- 2.0463443180443295
- ~SE2Transform:
theta: 1.6492197178771097
p:
- 3.9425999924315107
- 2.0463443180443295
- ~SE2Transform:
theta: 1.6352434774857765
p:
- 3.9426056451552314
- 2.0462653219812
- ~SE2Transform:
theta: 1.6352434774857765
p:
- 3.9426056451552314
- 2.0462653219812
- ~SE2Transform:
theta: 1.6212672370944432
p:
- 3.942610193294848
- 2.046186254632051
- ~SE2Transform:
theta: 1.6212672370944432
p:
- 3.942610193294848
- 2.046186254632051
- ~SE2Transform:
theta: 1.60729099670311
p:
- 3.942613635961963
- 2.0461071314412753
- ~SE2Transform:
theta: 1.60729099670311
p:
- 3.942613635961963
- 2.0461071314412753
- ~SE2Transform:
theta: 1.5933147563117767
p:
- 3.9426159724841123
- 2.046027967864173
- ~SE2Transform:
theta: 1.5933147563117767
p:
- 3.9426159724841123
- 2.046027967864173
- ~SE2Transform:
theta: 1.5793385159204434
p:
- 3.942617202404899
- 2.045948779363933
- ~SE2Transform:
theta: 1.5793385159204434
p:
- 3.942617202404899
- 2.045948779363933
- ~SE2Transform:
theta: 1.5653622755291101
p:
- 3.9426173254840795
- 2.045869581408613
- ~SE2Transform:
theta: 1.5653622755291101
p:
- 3.9426173254840795
- 2.045869581408613
- ~SE2Transform:
theta: 1.5513860351377768
p:
- 3.942616341697613
- 2.0457903894681166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5513860351377768
p:
- 3.942616341697613
- 2.0457903894681166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5374097947464436
p:
- 3.9426142512376643
- 2.0457112190111735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5374097947464436
p:
- 3.9426142512376643
- 2.0457112190111735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234335543557769
p:
- 3.9426110545125796
- 2.045632085502622
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234335543557769
p:
- 3.9426110545125796
- 2.045632085502622
- ~SE2Transform:
theta: 1.5094578005178814
p:
- 3.9426067525017108
- 2.045553010568862
- ~SE2Transform:
theta: 1.5094578005178814
p:
- 3.9426067525017108
- 2.045553010568862
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954815601266003
p:
- 3.9426013453739994
- 2.045473997315281
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954815601266003
p:
- 3.9426013453739994
- 2.045473997315281
- ~SE2Transform:
theta: 1.481505319735267
p:
- 3.9425948345021045
- 2.045395067347445
- ~SE2Transform:
theta: 1.481505319735267
p:
- 3.9425948345021045
- 2.045395067347445
- ~SE2Transform:
theta: 1.4675290793439337
p:
- 3.94258722115781
- 2.045316236082943
- ~SE2Transform:
theta: 1.4675290793439337
p:
- 3.94258722115781
- 2.045316236082943
- ~SE2Transform:
theta: 1.4535528389526005
p:
- 3.9425785068282457
- 2.045237518920039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4535528389526005
p:
- 3.9425785068282457
- 2.045237518920039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4395765985612672
p:
- 3.9425686932156006
- 2.04515893123473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4395765985612672
p:
- 3.9425686932156006
- 2.04515893123473
- ~SE2Transform:
theta: 1.425600358169934
p:
- 3.9425577822367885
- 2.0450804883777147
- ~SE2Transform:
theta: 1.425600358169934
p:
- 3.9425577822367885
- 2.0450804883777147
- ~SE2Transform:
theta: 1.4116241177786006
p:
- 3.9425457760230738
- 2.045002205671402
- ~SE2Transform:
theta: 1.4116241177786006
p:
- 3.9425457760230738
- 2.045002205671402
- ~SE2Transform:
theta: 1.3976478773872674
p:
- 3.942532676919656
- 2.0449240984069186
- ~SE2Transform:
theta: 1.3976478773872674
p:
- 3.942532676919656
- 2.0449240984069186
- ~SE2Transform:
theta: 1.383671636995934
p:
- 3.94251848748521
- 2.0448461818411223
- ~SE2Transform:
theta: 1.383671636995934
p:
- 3.94251848748521
- 2.0448461818411223
- ~SE2Transform:
theta: 1.3696953966045877
p:
- 3.942503210491389
- 2.044768471193621
- ~SE2Transform:
theta: 1.3696953966045877
p:
- 3.942503210491389
- 2.044768471193621
- ~SE2Transform:
theta: 1.3557191562132545
p:
- 3.9424868489222797
- 2.0446909816437984
- ~SE2Transform:
theta: 1.3557191562132545
p:
- 3.9424868489222797
- 2.0446909816437984
- ~SE2Transform:
theta: 1.3417429158219212
p:
- 3.9424694059738226
- 2.0446137283278545
- ~SE2Transform:
theta: 1.3417429158219212
p:
- 3.9424694059738226
- 2.0446137283278545
- ~SE2Transform:
theta: 1.327766675430588
p:
- 3.942450885053185
- 2.0445367263358403
- ~SE2Transform:
theta: 1.327766675430588
p:
- 3.942450885053185
- 2.0445367263358403
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137904350392546
p:
- 3.942431289778098
- 2.0444599907087193
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137904350392546
p:
- 3.942431289778098
- 2.0444599907087193
- ~SE2Transform:
theta: 1.2998141946479083
p:
- 3.9424106239761483
- 2.0443835364354244
- ~SE2Transform:
theta: 1.2998141946479083
p:
- 3.9424106239761483
- 2.0443835364354244
- ~SE2Transform:
theta: 1.285837954256575
p:
- 3.9423888916840304
- 2.044307378449929
- ~SE2Transform:
theta: 1.285837954256575
p:
- 3.9423888916840304
- 2.044307378449929
- ~SE2Transform:
theta: 1.2718617138653463
p:
- 3.942366097146773
- 2.0442315316283817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2718617138653463
p:
- 3.942366097146773
- 2.0442315316283817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2578854735391893
p:
- 3.9423422448258654
- 2.044156010814533
- ~SE2Transform:
theta: 1.2578854735391893
p:
- 3.9423422448258654
- 2.044156010814533
- ~SE2Transform:
theta: 1.2439092358885226
p:
- 3.942317339758122
- 2.044080831897129
- ~SE2Transform:
theta: 1.2439092358885226
p:
- 3.942317339758122
- 2.044080831897129
- ~SE2Transform:
theta: 1.2299329961623657
p:
- 3.9422913861262847
- 2.044006007489957
- ~SE2Transform:
theta: 1.2299329961623657
p:
- 3.9422913861262847
- 2.044006007489957
- ~SE2Transform:
theta: 1.2159567557793853
p:
- 3.9422643891966347
- 2.04393155282954
- ~SE2Transform:
theta: 1.2159567557793853
p:
- 3.9422643891966347
- 2.04393155282954
- ~SE2Transform:
theta: 1.201980525309333
p:
- 3.942236355952308
- 2.043857486999362
- ~SE2Transform:
theta: 1.201980525309333
p:
- 3.942236355952308
- 2.043857486999362
- ~SE2Transform:
theta: 1.1880042894826663
p:
- 3.942207289415884
- 2.043783817902217
- ~SE2Transform:
theta: 1.1880042894826663
p:
- 3.942207289415884
- 2.043783817902217
- ~SE2Transform:
theta: 1.174028072942418
p:
- 3.9421771994996004
- 2.043710570415688
- ~SE2Transform:
theta: 1.174028072942418
p:
- 3.9421771994996004
- 2.043710570415688
- ~SE2Transform:
theta: 1.1600526089411762
p:
- 3.9421462245640395
- 2.0436380682392623
- ~SE2Transform:
theta: 1.1600526089411762
p:
- 3.9421462245640395
- 2.0436380682392623
- ~SE2Transform:
theta: 1.149747790568771
p:
- 3.9427950525775803
- 2.0451071375438845
- ~SE2Transform:
theta: 1.149747790568771
p:
- 3.9427950525775803
- 2.0451071375438845
- ~SE2Transform:
theta: 1.1361670135551107
p:
- 3.9428375048070303
- 2.0452002329074905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1361670135551107
p:
- 3.9428375048070303
- 2.0452002329074905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358891782790324
p:
- 3.945452470090544
- 2.0508310207979505
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358891782790324
p:
- 3.945452470090544
- 2.0508310207979505
- ~SE2Transform:
theta: 1.1236894184429107
p:
- 3.9457667177248523
- 2.051496783700689
- ~SE2Transform:
theta: 1.1236894184429107
p:
- 3.9457667177248523
- 2.051496783700689
- ~SE2Transform:
theta: 1.1338894407226492
p:
- 3.950479356317083
- 2.061455140831821
- ~SE2Transform:
theta: 1.1338894407226492
p:
- 3.950479356317083
- 2.061455140831821
- ~SE2Transform:
theta: 1.1199427331319303
p:
- 3.950451165977977
- 2.061395858828373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1199427331319303
p:
- 3.950451165977977
- 2.061395858828373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1099054042024663
p:
- 3.9512122399468246
- 2.0629480628507104
- ~SE2Transform:
theta: 1.1099054042024663
p:
- 3.9512122399468246
- 2.0629480628507104
- ~SE2Transform:
theta: 1.0969212445540741
p:
- 3.951381716654566
- 2.063283874412806
- ~SE2Transform:
theta: 1.0969212445540741
p:
- 3.951381716654566
- 2.063283874412806
- ~SE2Transform:
theta: 1.0840670374590022
p:
- 3.951583056349894
- 2.06367032667784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0840670374590022
p:
- 3.951583056349894
- 2.06367032667784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0701175913134335
p:
- 3.9515513528880764
- 2.06361141532674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0701175913134335
p:
- 3.9515513528880764
- 2.06361141532674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0561555041386623
p:
- 3.951516010118194
- 2.063547882364959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0561555041386623
p:
- 3.951516010118194
- 2.063547882364959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0723102807991851
p:
- 3.9570908835295873
- 2.073595314398786
- ~SE2Transform:
theta: 1.0723102807991851
p:
- 3.9570908835295873
- 2.073595314398786
- ~SE2Transform:
theta: 1.0583505137034466
p:
- 3.957056195870723
- 2.0735326357928887
- ~SE2Transform:
theta: 1.0583505137034466
p:
- 3.957056195870723
- 2.0735326357928887
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459503606656548
p:
- 3.9573755387312475
- 2.0740921353240633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459503606656548
p:
- 3.9573755387312475
- 2.0740921353240633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0354417113213672
p:
- 3.9581402274054756
- 2.07539694959335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0354417113213672
p:
- 3.9581402274054756
- 2.07539694959335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0378623295761384
p:
- 3.9619314852637952
- 2.0818065404705903
- ~SE2Transform:
theta: 1.0378623295761384
p:
- 3.9619314852637952
- 2.0818065404705903
- ~SE2Transform:
theta: 1.043048736189864
p:
- 3.9663404625812455
- 2.0893255822594052
- ~SE2Transform:
theta: 1.043048736189864
p:
- 3.9663404625812455
- 2.0893255822594052
- ~SE2Transform:
theta: 1.069192527039537
p:
- 3.972247325352093
- 2.099770713681252
- ~SE2Transform:
theta: 1.069192527039537
p:
- 3.972247325352093
- 2.099770713681252
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953363178892102
p:
- 3.977879125349441
- 2.1103666858878563
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953363178892102
p:
- 3.977879125349441
- 2.1103666858878563
- ~SE2Transform:
theta: 1.1214801087388833
p:
- 3.983232013469627
- 2.121106256968027
- ~SE2Transform:
theta: 1.1214801087388833
p:
- 3.983232013469627
- 2.121106256968027
- ~SE2Transform:
theta: 1.1075069062921905
p:
- 3.983197730510568
- 2.121036413250977
- ~SE2Transform:
theta: 1.1075069062921905
p:
- 3.983197730510568
- 2.121036413250977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0951771202976714
p:
- 3.9835037532585855
- 2.121639675730719
- ~SE2Transform:
theta: 1.0951771202976714
p:
- 3.9835037532585855
- 2.121639675730719
- ~SE2Transform:
theta: 1.0942454136771487
p:
- 3.98621149529313
- 2.1268908514399505
- ~SE2Transform:
theta: 1.0942454136771487
p:
- 3.98621149529313
- 2.1268908514399505
- ~SE2Transform:
theta: 1.0995336849136192
p:
- 3.990210668579354
- 2.1346881746616044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0995336849136192
p:
- 3.990210668579354
- 2.1346881746616044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855706618784298
p:
- 3.990177012000493
- 2.134623248342932
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855706618784298
p:
- 3.990177012000493
- 2.134623248342932
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793639789599985
p:
- 3.99181295040333
- 2.1377026985586856
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793639789599985
p:
- 3.99181295040333
- 2.1377026985586856
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662078876720116
p:
- 3.9919549390241746
- 2.1379638405550523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662078876720116
p:
- 3.9919549390241746
- 2.1379638405550523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662736913963253
p:
- 3.9950324274703917
- 2.1435366544506884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662736913963253
p:
- 3.9950324274703917
- 2.1435366544506884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0524086675948743
p:
- 3.9950186493338373
- 2.1435121063381577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0524086675948743
p:
- 3.9950186493338373
- 2.1435121063381577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0413649064654886
p:
- 3.99565238844971
- 2.1446089873357335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0413649064654886
p:
- 3.99565238844971
- 2.1446089873357335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0280131858323907
p:
- 3.9957583526079206
- 2.1447873329936615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0280131858323907
p:
- 3.9957583526079206
- 2.1447873329936615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0141620752243907
p:
- 3.99574698049842
- 2.144768772480624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0141620752243907
p:
- 3.99574698049842
- 2.144768772480624
- ~SE2Transform:
theta: 1.009252675496809
p:
- 3.997912314538654
- 2.1482295354958447
- ~SE2Transform:
theta: 1.009252675496809
p:
- 3.997912314538654
- 2.1482295354958447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979220569109528
p:
- 3.9985212341901675
- 2.1491853965025056
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979220569109528
p:
- 3.9985212341901675
- 2.1491853965025056
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839587787478548
p:
- 3.9984809417984684
- 2.149123877881125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839587787478548
p:
- 3.9984809417984684
- 2.149123877881125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9699959649384299
p:
- 3.9984391763910216
- 2.1490620124477178
- ~SE2Transform:
theta: 0.9699959649384299
p:
- 3.9984391763910216
- 2.1490620124477178
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560537900772403
p:
- 3.998400297725077
- 2.1490061207235374
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560537900772403
p:
- 3.998400297725077
- 2.1490061207235374
- ~SE2Transform:
theta: 0.942078369009175
p:
- 3.998354214245276
- 2.1489418054204488
- ~SE2Transform:
theta: 0.942078369009175
p:
- 3.998354214245276
- 2.1489418054204488
- ~SE2Transform:
theta: 0.9281029418910965
p:
- 3.9983072144080563
- 2.148878110526281
- ~SE2Transform:
theta: 0.9281029418910965
p:
- 3.9983072144080563
- 2.148878110526281
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141291641009397
p:
- 3.998259347038334
- 2.1488151022752384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141291641009397
p:
- 3.998259347038334
- 2.1488151022752384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9001530023095933
p:
- 3.9982105620643176
- 2.1487527156859683
- ~SE2Transform:
theta: 0.9001530023095933
p:
- 3.9982105620643176
- 2.1487527156859683
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861779816114365
p:
- 3.998161018881803
- 2.1486911522728853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861779816114365
p:
- 3.998161018881803
- 2.1486911522728853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8722017412201947
p:
- 3.99811050831793
- 2.1486301521564517
- ~SE2Transform:
theta: 0.8722017412201947
p:
- 3.99811050831793
- 2.1486301521564517
- ~SE2Transform:
theta: 0.858225624603162
p:
- 3.9980591519877002
- 2.1485698660572425
- ~SE2Transform:
theta: 0.858225624603162
p:
- 3.9980591519877002
- 2.1485698660572425
- ~SE2Transform:
theta: 0.8442493842118286
p:
- 3.9980069562803298
- 2.1485103014754237
- ~SE2Transform:
theta: 0.8442493842118286
p:
- 3.9980069562803298
- 2.1485103014754237
- ~SE2Transform:
theta: 0.8302731460007045
p:
- 3.997953933373266
- 2.148451472369288
- ~SE2Transform:
theta: 0.8302731460007045
p:
- 3.997953933373266
- 2.148451472369288
- ~SE2Transform:
theta: 0.8162969056093711
p:
- 3.9979000932950033
- 2.1483933898654843
- ~SE2Transform:
theta: 0.8162969056093711
p:
- 3.9979000932950033
- 2.1483933898654843
- ~SE2Transform:
theta: 0.8023206652180377
p:
- 3.997845446726481
- 2.148336065491749
- ~SE2Transform:
theta: 0.8023206652180377
p:
- 3.997845446726481
- 2.148336065491749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883444248267043
p:
- 3.9977900043419288
- 2.148279510445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883444248267043
p:
- 3.9977900043419288
- 2.148279510445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.7743681844361684
p:
- 3.997733776971285
- 2.148223735773631
- ~SE2Transform:
theta: 0.7743681844361684
p:
- 3.997733776971285
- 2.148223735773631
- ~SE2Transform:
theta: 0.760391944044835
p:
- 3.997676775597041
- 2.1481687523705926
- ~SE2Transform:
theta: 0.760391944044835
p:
- 3.997676775597041
- 2.1481687523705926
- ~SE2Transform:
theta: 0.7464157036535016
p:
- 3.997619011353656
- 2.1481145709765395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7464157036535016
p:
- 3.997619011353656
- 2.1481145709765395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7324394632621682
p:
- 3.9975604955243416
- 2.148061202174838
- ~SE2Transform:
theta: 0.7324394632621682
p:
- 3.9975604955243416
- 2.148061202174838
- ~SE2Transform:
theta: 0.7184632228708349
p:
- 3.9975012395391185
- 2.1480086563901293
- ~SE2Transform:
theta: 0.7184632228708349
p:
- 3.9975012395391185
- 2.1480086563901293
- ~SE2Transform:
theta: 0.7044869824795015
p:
- 3.997441254972584
- 2.1479569438862924
- ~SE2Transform:
theta: 0.7044869824795015
p:
- 3.997441254972584
- 2.1479569438862924
- ~SE2Transform:
theta: 0.6905107420881681
p:
- 3.9973805535416504
- 2.1479060747644407
- ~SE2Transform:
theta: 0.6905107420881681
p:
- 3.9973805535416504
- 2.1479060747644407
- ~SE2Transform:
theta: 0.6765345016968347
p:
- 3.9973191471032563
- 2.147856058960947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6765345016968347
p:
- 3.9973191471032563
- 2.147856058960947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6625582613055013
p:
- 3.9972570476520515
- 2.1478069062455036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6625582613055013
p:
- 3.9972570476520515
- 2.1478069062455036
- ~SE2Transform:
theta: 0.648582020914168
p:
- 3.997194267318053
- 2.147758626219215
- ~SE2Transform:
theta: 0.648582020914168
p:
- 3.997194267318053
- 2.147758626219215
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346057805228346
p:
- 3.997130818364276
- 2.147711228312721
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346057805228346
p:
- 3.997130818364276
- 2.147711228312721
- ~SE2Transform:
theta: 0.6206295401315012
p:
- 3.99706671318434
- 2.1476647217843543
- ~SE2Transform:
theta: 0.6206295401315012
p:
- 3.99706671318434
- 2.1476647217843543
- ~SE2Transform:
theta: 0.6066532997401678
p:
- 3.997001964300044
- 2.147619115718334
- ~SE2Transform:
theta: 0.6066532997401678
p:
- 3.997001964300044
- 2.147619115718334
- ~SE2Transform:
theta: 0.5926770593488344
p:
- 3.996936584358925
- 2.1475744190229897
- ~SE2Transform:
theta: 0.5926770593488344
p:
- 3.996936584358925
- 2.1475744190229897
- ~SE2Transform:
theta: 0.578700818957501
p:
- 3.996870586131786
- 2.147530640429021
- ~SE2Transform:
theta: 0.578700818957501
p:
- 3.996870586131786
- 2.147530640429021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5647245785661676
p:
- 3.9968039825101997
- 2.147487788487793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5647245785661676
p:
- 3.9968039825101997
- 2.147487788487793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5507483381748343
p:
- 3.9967367865039924
- 2.147445871569667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5507483381748343
p:
- 3.9967367865039924
- 2.147445871569667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5367720977835009
p:
- 3.9966690112387027
- 2.1474048978623625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5367720977835009
p:
- 3.9966690112387027
- 2.1474048978623625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5227958573921675
p:
- 3.996600669953016
- 2.1473648753693606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5227958573921675
p:
- 3.996600669953016
- 2.1473648753693606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5088196170008341
p:
- 3.9965317759961807
- 2.1473258119083396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5088196170008341
p:
- 3.9965317759961807
- 2.1473258119083396
- ~SE2Transform:
theta: 0.4948433766095008
p:
- 3.9964623428253985
- 2.1472877151096483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4948433766095008
p:
- 3.9964623428253985
- 2.1472877151096483
- ~SE2Transform:
theta: 0.48086713621816746
p:
- 3.996392384003198
- 2.1472505924148146
- ~SE2Transform:
theta: 0.48086713621816746
p:
- 3.996392384003198
- 2.1472505924148146
- ~SE2Transform:
theta: 0.46689089582683413
p:
- 3.996321913194784
- 2.1472144510750932
- ~SE2Transform:
theta: 0.46689089582683413
p:
- 3.996321913194784
- 2.1472144510750932
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529146554355008
p:
- 3.9962509441653684
- 2.1471792981500486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529146554355008
p:
- 3.9962509441653684
- 2.1471792981500486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389384150441675
p:
- 3.996179490777482
- 2.1471451405061757
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389384150441675
p:
- 3.996179490777482
- 2.1471451405061757
- ~SE2Transform:
theta: 0.42496217465283415
p:
- 3.996107566988266
- 2.1471119848155595
- ~SE2Transform:
theta: 0.42496217465283415
p:
- 3.996107566988266
- 2.1471119848155595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4109859342615008
p:
- 3.996035186846747
- 2.147079837554571
- ~SE2Transform:
theta: 0.4109859342615008
p:
- 3.996035186846747
- 2.147079837554571
- ~SE2Transform:
theta: 0.3970096938701675
p:
- 3.9959623644910907
- 2.1470487050026033
- ~SE2Transform:
theta: 0.3970096938701675
p:
- 3.9959623644910907
- 2.1470487050026033
- ~SE2Transform:
theta: 0.38303345347883416
p:
- 3.9958891141458417
- 2.1470185932408428
- ~SE2Transform:
theta: 0.38303345347883416
p:
- 3.9958891141458417
- 2.1470185932408428
- ~SE2Transform:
theta: 0.36905721308750083
p:
- 3.9958154501191454
- 2.1469895081510844
- ~SE2Transform:
theta: 0.36905721308750083
p:
- 3.9958154501191454
- 2.1469895081510844
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550809726961675
p:
- 3.995741386799952
- 2.14696145541458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550809726961675
p:
- 3.995741386799952
- 2.14696145541458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3411047323048342
p:
- 3.9956669386552055
- 2.1469344405109294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3411047323048342
p:
- 3.9956669386552055
- 2.1469344405109294
- ~SE2Transform:
theta: 0.32712849191350085
p:
- 3.9955921202270206
- 2.1469084687170117
- ~SE2Transform:
theta: 0.32712849191350085
p:
- 3.9955921202270206
- 2.1469084687170117
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131522515221675
p:
- 3.9955169461298383
- 2.146883545105952
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131522515221675
p:
- 3.9955169461298383
- 2.146883545105952
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991760111308342
p:
- 3.995441431047576
- 2.1468596745461324
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991760111308342
p:
- 3.995441431047576
- 2.1468596745461324
- ~SE2Transform:
theta: 0.28519977073950087
p:
- 3.9953655897307514
- 2.146836861700239
- ~SE2Transform:
theta: 0.28519977073950087
p:
- 3.9953655897307514
- 2.146836861700239
- ~SE2Transform:
theta: 0.27122353034816754
p:
- 3.995289436993611
- 2.146815111024354
- ~SE2Transform:
theta: 0.27122353034816754
p:
- 3.995289436993611
- 2.146815111024354
- ~SE2Transform:
theta: 0.2572472899568342
p:
- 3.995212987711232
- 2.1467944267670824
- ~SE2Transform:
theta: 0.2572472899568342
p:
- 3.995212987711232
- 2.1467944267670824
- ~SE2Transform:
theta: 0.24327104956550089
p:
- 3.9951362568166107
- 2.146774812968724
- ~SE2Transform:
theta: 0.24327104956550089
p:
- 3.9951362568166107
- 2.146774812968724
- ~SE2Transform:
theta: 0.22929480917416756
p:
- 3.995059259297757
- 2.146756273460484
- ~SE2Transform:
theta: 0.22929480917416756
p:
- 3.995059259297757
- 2.146756273460484
- ~SE2Transform:
theta: 0.21531856878283423
p:
- 3.994982010194759
- 2.1467388118637234
- ~SE2Transform:
theta: 0.21531856878283423
p:
- 3.994982010194759
- 2.1467388118637234
- ~SE2Transform:
theta: 0.20134233672199764
p:
- 3.9949045246431054
- 2.1467224315986946
- ~SE2Transform:
theta: 0.20134233672199764
p:
- 3.9949045246431054
- 2.1467224315986946
- ~SE2Transform:
theta: 0.1873660963306643
p:
- 3.994826817685834
- 2.146707135845461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1873660963306643
p:
- 3.994826817685834
- 2.146707135845461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733898559393179
p:
- 3.9947489045477305
- 2.146692927601861
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733898559393179
p:
- 3.9947489045477305
- 2.146692927601861
- ~SE2Transform:
theta: 0.15941361721408914
p:
- 3.99467080045706
- 2.146679809644721
- ~SE2Transform:
theta: 0.15941361721408914
p:
- 3.99467080045706
- 2.146679809644721
- ~SE2Transform:
theta: 0.14543737682275582
p:
- 3.994592520651428
- 2.1466677845332693
- ~SE2Transform:
theta: 0.14543737682275582
p:
- 3.994592520651428
- 2.1466677845332693
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314611364314225
p:
- 3.994514080430698
- 2.1466568546180267
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314611364314225
p:
- 3.994514080430698
- 2.1466568546180267
- ~SE2Transform:
theta: 0.11748489604011529
p:
- 3.994435495116775
- 2.1466470220339575
- ~SE2Transform:
theta: 0.11748489604011529
p:
- 3.994435495116775
- 2.1466470220339575
- ~SE2Transform:
theta: 0.1035094612075009
p:
- 3.994356784600495
- 2.1466382891733615
- ~SE2Transform:
theta: 0.1035094612075009
p:
- 3.994356784600495
- 2.1466382891733615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953343328530483
p:
- 3.994277956400332
- 2.1466306568447475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953343328530483
p:
- 3.994277956400332
- 2.1466306568447475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0755571928939715
p:
- 3.9941990280132216
- 2.1466241268383497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0755571928939715
p:
- 3.9941990280132216
- 2.1466241268383497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158095250263817
p:
- 3.9941200160727677
- 2.146618700555911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158095250263817
p:
- 3.9941200160727677
- 2.146618700555911
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760471211134405
p:
- 3.9940409360125564
- 2.1466143790573597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760471211134405
p:
- 3.9940409360125564
- 2.1466143790573597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03362847172001072
p:
- 3.9939618032794297
- 2.1466111631868214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03362847172001072
p:
- 3.9939618032794297
- 2.1466111631868214
- ~SE2Transform:
theta: 0.019652237160206795
p:
- 3.9938826333636985
- 2.1466090535731115
- ~SE2Transform:
theta: 0.019652237160206795
p:
- 3.9938826333636985
- 2.1466090535731115
- ~SE2Transform:
theta: 0.005676158611566269
p:
- 3.993803442685452
- 2.146608050633073
- ~SE2Transform:
theta: 0.005676158611566269
p:
- 3.993803442685452
- 2.146608050633073
- ~SE2Transform:
theta: -0.008300081779767064
p:
- 3.9937242447026544
- 2.1466081545378435
- ~SE2Transform:
theta: -0.008300081779767064
p:
- 3.9937242447026544
- 2.1466081545378435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222763221711004
p:
- 3.9936450559069625
- 2.146609365286477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222763221711004
p:
- 3.9936450559069625
- 2.146609365286477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03625255756409387
p:
- 3.99356589179482
- 2.1466116826414474
- ~SE2Transform:
theta: -0.03625255756409387
p:
- 3.99356589179482
- 2.1466116826414474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05022879712236838
p:
- 3.993486767777571
- 2.1466151061515233
- ~SE2Transform:
theta: -0.05022879712236838
p:
- 3.993486767777571
- 2.1466151061515233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06420503751354485
p:
- 3.9934076993296483
- 2.1466196351477556
- ~SE2Transform:
theta: -0.06420503751354485
p:
- 3.9934076993296483
- 2.1466196351477556
- ~SE2Transform:
theta: -0.07818127790487818
p:
- 3.9933287019002353
- 2.1466252687453227
- ~SE2Transform:
theta: -0.07818127790487818
p:
- 3.9933287019002353
- 2.1466252687453227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09215750829930955
p:
- 3.993249790976695
- 2.1466320058385726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09215750829930955
p:
- 3.993249790976695
- 2.1466320058385726
- ~SE2Transform:
theta: -0.10613374869064288
p:
- 3.9931709818596883
- 2.146639845121197
- ~SE2Transform:
theta: -0.10613374869064288
p:
- 3.9931709818596883
- 2.146639845121197
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201099890819762
p:
- 3.9930922899997894
- 2.1466487850574953
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201099890819762
p:
- 3.9930922899997894
- 2.1466487850574953
- ~SE2Transform:
theta: -0.13408622947330953
p:
- 3.993013730768045
- 2.1466588239012108
- ~SE2Transform:
theta: -0.13408622947330953
p:
- 3.993013730768045
- 2.1466588239012108
- ~SE2Transform:
theta: -0.14806246986460364
p:
- 3.9929353195096158
- 2.1466699596914323
- ~SE2Transform:
theta: -0.14806246986460364
p:
- 3.9929353195096158
- 2.1466699596914323
- ~SE2Transform:
theta: -0.16203871025593697
p:
- 3.9928570715407
- 2.146682190252988
- ~SE2Transform:
theta: -0.16203871025593697
p:
- 3.9928570715407
- 2.146682190252988
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760149506472703
p:
- 3.992779002145661
- 2.146695513196853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760149506472703
p:
- 3.992779002145661
- 2.146695513196853
- ~SE2Transform:
theta: -0.189991168503401
p:
- 3.9927011267184715
- 2.146709925892975
- ~SE2Transform:
theta: -0.189991168503401
p:
- 3.9927011267184715
- 2.146709925892975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2039674088945252
p:
- 3.992623460181445
- 2.1467254255796253
- ~SE2Transform:
theta: -0.2039674088945252
p:
- 3.992623460181445
- 2.1467254255796253
- ~SE2Transform:
theta: -0.21794364928585852
p:
- 3.992546017850002
- 2.146742009203356
- ~SE2Transform:
theta: -0.21794364928585852
p:
- 3.992546017850002
- 2.146742009203356
- ~SE2Transform:
theta: -0.23191988967719185
p:
- 3.992468814851212
- 2.1467596735248335
- ~SE2Transform:
theta: -0.23191988967719185
p:
- 3.992468814851212
- 2.1467596735248335
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589613006852518
p:
- 3.992391866265301
- 2.1467784150936486
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589613006852518
p:
- 3.992391866265301
- 2.1467784150936486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598723704495317
p:
- 3.9923151871273923
- 2.1467982302477835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598723704495317
p:
- 3.9923151871273923
- 2.1467982302477835
- ~SE2Transform:
theta: -0.27384861084070816
p:
- 3.992238792406268
- 2.146819115119057
- ~SE2Transform:
theta: -0.27384861084070816
p:
- 3.992238792406268
- 2.146819115119057
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878248512320415
p:
- 3.992162697028723
- 2.1468410656268353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878248512320415
p:
- 3.992162697028723
- 2.1468410656268353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3018010916217016
p:
- 3.9920869158594385
- 2.146864077483235
- ~SE2Transform:
theta: -0.3018010916217016
p:
- 3.9920869158594385
- 2.146864077483235
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157773320130219
p:
- 3.9920114636994373
- 2.1468881461937483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157773320130219
p:
- 3.9920114636994373
- 2.1468881461937483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297535724041199
p:
- 3.991936355287784
- 2.1469132670567275
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297535724041199
p:
- 3.991936355287784
- 2.1469132670567275
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437298127954271
p:
- 3.99186160529537
- 2.1469394351653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437298127954271
p:
- 3.99186160529537
- 2.1469394351653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577060531867604
p:
- 3.9917872283233513
- 2.1469666454080434
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577060531867604
p:
- 3.9917872283233513
- 2.1469666454080434
- ~SE2Transform:
theta: -0.37168229357809374
p:
- 3.991713238899952
- 2.1469948924698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.37168229357809374
p:
- 3.991713238899952
- 2.1469948924698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3856585339692702
p:
- 3.991639651477746
- 2.147024170833139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3856585339692702
p:
- 3.991639651477746
- 2.147024170833139
- ~SE2Transform:
theta: -0.39963476761776695
p:
- 3.9915664804986446
- 2.1470544747505063
- ~SE2Transform:
theta: -0.39963476761776695
p:
- 3.9915664804986446
- 2.1470544747505063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136110055097016
p:
- 3.991493740132125
- 2.1470857983533027
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136110055097016
p:
- 3.991493740132125
- 2.1470857983533027
- ~SE2Transform:
theta: -0.42758724589873426
p:
- 3.9914214446297103
- 2.1471181355059064
- ~SE2Transform:
theta: -0.42758724589873426
p:
- 3.9914214446297103
- 2.1471181355059064
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415634862900676
p:
- 3.9913496081242577
- 2.147151479887139
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415634862900676
p:
- 3.9913496081242577
- 2.147151479887139
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553972668138787
p:
- 3.9912782446487114
- 2.1471858249833393
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553972668138787
p:
- 3.9912782446487114
- 2.1471858249833393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695159670725643
p:
- 3.9912073681427107
- 2.147221164085777
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695159670725643
p:
- 3.9912073681427107
- 2.147221164085777
- ~SE2Transform:
theta: -0.48349220746389765
p:
- 3.991136992450586
- 2.1472574902916537
- ~SE2Transform:
theta: -0.48349220746389765
p:
- 3.991136992450586
- 2.1472574902916537
- ~SE2Transform:
theta: -0.4974684470221199
p:
- 3.9910671313232085
- 2.147294796502997
- ~SE2Transform:
theta: -0.4974684470221199
p:
- 3.9910671313232085
- 2.147294796502997
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114446873795578
p:
- 3.990997798411944
- 2.147333075429657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114446873795578
p:
- 3.990997798411944
- 2.147333075429657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254209277708912
p:
- 3.9909290072366987
- 2.1473723196073626
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254209277708912
p:
- 3.9909290072366987
- 2.1473723196073626
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393971681622246
p:
- 3.990860771248222
- 2.147412521362946
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393971681622246
p:
- 3.990860771248222
- 2.147412521362946
- ~SE2Transform:
theta: -0.553373408553558
p:
- 3.990793103775193
- 2.147453672843713
- ~SE2Transform:
theta: -0.553373408553558
p:
- 3.990793103775193
- 2.147453672843713
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673496489448914
p:
- 3.990726018035243
- 2.1474957660114575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673496489448914
p:
- 3.990726018035243
- 2.1474957660114575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813258893362248
p:
- 3.9906595271323715
- 2.1475387926440326
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813258893362248
p:
- 3.9906595271323715
- 2.1475387926440326
- ~SE2Transform:
theta: -0.5953021297275581
p:
- 3.990593644054387
- 2.1475827443369546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5953021297275581
p:
- 3.990593644054387
- 2.1475827443369546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6092783701188915
p:
- 3.990528381670371
- 2.1476276125050466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6092783701188915
p:
- 3.990528381670371
- 2.1476276125050466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232546105102249
p:
- 3.990463752728163
- 2.1476733883841144
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232546105102249
p:
- 3.990463752728163
- 2.1476733883841144
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372308509015583
p:
- 3.9903997698518703
- 2.1477200630326587
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372308509015583
p:
- 3.9903997698518703
- 2.1477200630326587
- ~SE2Transform:
theta: -0.6512070912928786
p:
- 3.9903364455394077
- 2.147767627333619
- ~SE2Transform:
theta: -0.6512070912928786
p:
- 3.9903364455394077
- 2.147767627333619
- ~SE2Transform:
theta: -0.665183331684212
p:
- 3.990273792160043
- 2.147816071996162
- ~SE2Transform:
theta: -0.665183331684212
p:
- 3.990273792160043
- 2.147816071996162
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791595720755453
p:
- 3.9902118219519904
- 2.1478653875574922
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791595720755453
p:
- 3.9902118219519904
- 2.1478653875574922
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931358124668787
p:
- 3.990150547020025
- 2.1479155643846943
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931358124668787
p:
- 3.990150547020025
- 2.1479155643846943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071120528582121
p:
- 3.9900899793331113
- 2.1479665926766205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071120528582121
p:
- 3.9900899793331113
- 2.1479665926766205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210882932495455
p:
- 3.9900301307220594
- 2.14801846246581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210882932495455
p:
- 3.9900301307220594
- 2.14801846246581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350645336408789
p:
- 3.989971012877227
- 2.1480711636204255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350645336408789
p:
- 3.989971012877227
- 2.1480711636204255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490407740320423
p:
- 3.9899126373462885
- 2.1481246858461835
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490407740320423
p:
- 3.9899126373462885
- 2.1481246858461835
- ~SE2Transform:
theta: -0.7630170144233626
p:
- 3.9898550155317434
- 2.148179018688581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7630170144233626
p:
- 3.9898550155317434
- 2.148179018688581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769932547846305
p:
- 3.9897981586989406
- 2.1482341515250143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769932547846305
p:
- 3.9897981586989406
- 2.1482341515250143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909694950592842
p:
- 3.9897420779719583
- 2.148290073567657
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909694950592842
p:
- 3.9897420779719583
- 2.148290073567657
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049457353176632
p:
- 3.9896867842818344
- 2.1483467739154642
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049457353176632
p:
- 3.9896867842818344
- 2.1483467739154642
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189144898558594
p:
- 3.9896346477830567
- 2.148401753068323
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189144898558594
p:
- 3.9896346477830567
- 2.148401753068323
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328907266470881
p:
- 3.989580961044989
- 2.14845997508902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328907266470881
p:
- 3.989580961044989
- 2.14845997508902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468231861189182
p:
- 3.989541221470315
- 2.1485042970864665
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468231861189182
p:
- 3.989541221470315
- 2.1485042970864665
- ~SE2Transform:
theta: -0.8607973164112188
p:
- 3.9894898012216418
- 2.148563282202035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8607973164112188
p:
- 3.9894898012216418
- 2.148563282202035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8667342259299117
p:
- 3.9918226761281064
- 2.1458327889213082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8667342259299117
p:
- 3.9918226761281064
- 2.1458327889213082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8758733608573627
p:
- 3.9931352063968077
- 2.144272892199692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8758733608573627
p:
- 3.9931352063968077
- 2.144272892199692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8897662889836764
p:
- 3.993085653274746
- 2.144333180210464
- ~SE2Transform:
theta: -0.8897662889836764
p:
- 3.993085653274746
- 2.144333180210464
- ~SE2Transform:
theta: -0.9016444587430228
p:
- 3.9936251019116225
- 2.1436593530355954
- ~SE2Transform:
theta: -0.9016444587430228
p:
- 3.9936251019116225
- 2.1436593530355954
- ~SE2Transform:
theta: -0.9147829082849444
p:
- 3.993580559153084
- 2.1437164407289355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9147829082849444
p:
- 3.993580559153084
- 2.1437164407289355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9287585065736371
p:
- 3.9935328572893436
- 2.14377931653302
- ~SE2Transform:
theta: -0.9287585065736371
p:
- 3.9935328572893436
- 2.14377931653302
- ~SE2Transform:
theta: -0.9427331728662777
p:
- 3.993485993894147
- 2.14384291369197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9427331728662777
p:
- 3.993485993894147
- 2.14384291369197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9567073582907614
p:
- 3.993440401420311
- 2.143906631734847
- ~SE2Transform:
theta: -0.9567073582907614
p:
- 3.993440401420311
- 2.143906631734847
- ~SE2Transform:
theta: -0.970656493674696
p:
- 3.9934022571201186
- 2.143961544671176
- ~SE2Transform:
theta: -0.970656493674696
p:
- 3.9934022571201186
- 2.143961544671176
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846327340594411
p:
- 3.9933579872216494
- 2.144027214351284
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846327340594411
p:
- 3.9933579872216494
- 2.144027214351284
- ~SE2Transform:
theta: -0.9986089727441861
p:
- 3.9933146398592245
- 2.144093495671221
- ~SE2Transform:
theta: -0.9986089727441861
p:
- 3.9933146398592245
- 2.144093495671221
- ~SE2Transform:
theta: -1.0125852109597024
p:
- 3.9932722231790923
- 2.1441603761491907
- ~SE2Transform:
theta: -1.0125852109597024
p:
- 3.9932722231790923
- 2.1441603761491907
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265614509788397
p:
- 3.9932307449151785
- 2.1442278436068105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265614509788397
p:
- 3.9932307449151785
- 2.1442278436068105
- ~SE2Transform:
theta: -1.040537688912892
p:
- 3.993190214102682
- 2.1442958833441943
- ~SE2Transform:
theta: -1.040537688912892
p:
- 3.993190214102682
- 2.1442958833441943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545139293042252
p:
- 3.9931506375937342
- 2.144364483863251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545139293042252
p:
- 3.9931506375937342
- 2.144364483863251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684901696955453
p:
- 3.993112023696202
- 2.1444336307951573
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684901696955453
p:
- 3.993112023696202
- 2.1444336307951573
- ~SE2Transform:
theta: -1.0824664100868786
p:
- 3.9930743799526156
- 2.144503310633303
- ~SE2Transform:
theta: -1.0824664100868786
p:
- 3.9930743799526156
- 2.144503310633303
- ~SE2Transform:
theta: -1.0964426504782119
p:
- 3.9930377137160082
- 2.144573509766976
- ~SE2Transform:
theta: -1.0964426504782119
p:
- 3.9930377137160082
- 2.144573509766976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1104188908695451
p:
- 3.9930020321484743
- 2.14464421448403
- ~SE2Transform:
theta: -1.1104188908695451
p:
- 3.9930020321484743
- 2.14464421448403
- ~SE2Transform:
theta: -1.1243951312608784
p:
- 3.99296734221977
- 2.1447154109735633
- ~SE2Transform:
theta: -1.1243951312608784
p:
- 3.99296734221977
- 2.1447154109735633
- ~SE2Transform:
theta: -1.1383713716522117
p:
- 3.992933650705952
- 2.144787085328615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1383713716522117
p:
- 3.992933650705952
- 2.144787085328615
- ~SE2Transform:
theta: -1.152347612043545
p:
- 3.9929009641880557
- 2.144859223548881
- ~SE2Transform:
theta: -1.152347612043545
p:
- 3.9929009641880557
- 2.144859223548881
- ~SE2Transform:
theta: -1.1663238524348782
p:
- 3.992869289050807
- 2.144931811543451
- ~SE2Transform:
theta: -1.1663238524348782
p:
- 3.992869289050807
- 2.144931811543451
- ~SE2Transform:
theta: -1.1803000928261462
p:
- 3.9928386314813915
- 2.1450048351335265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1803000928261462
p:
- 3.9928386314813915
- 2.1450048351335265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1942763323750614
p:
- 3.9928089974715344
- 2.14507828004694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1942763323750614
p:
- 3.9928089974715344
- 2.14507828004694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082525727664077
p:
- 3.992780392802973
- 2.1451521319542395
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082525727664077
p:
- 3.992780392802973
- 2.1451521319542395
- ~SE2Transform:
theta: -1.222228813157741
p:
- 3.9927528230665232
- 2.145226376421424
- ~SE2Transform:
theta: -1.222228813157741
p:
- 3.9927528230665232
- 2.145226376421424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2362050535490612
p:
- 3.9927262936474426
- 2.145300998946158
- ~SE2Transform:
theta: -1.2362050535490612
p:
- 3.9927262936474426
- 2.145300998946158
- ~SE2Transform:
theta: -1.2501812939403945
p:
- 3.9927008097277747
- 2.145375984952276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2501812939403945
p:
- 3.9927008097277747
- 2.145375984952276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641575343317277
p:
- 3.992676376285349
- 2.1454513197926
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641575343317277
p:
- 3.992676376285349
- 2.1454513197926
- ~SE2Transform:
theta: -1.2781337747154924
p:
- 3.9926529980938286
- 2.1455269887484905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2781337747154924
p:
- 3.9926529980938286
- 2.1455269887484905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2921100151067997
p:
- 3.992630679717676
- 2.1456029770460026
- ~SE2Transform:
theta: -1.2921100151067997
p:
- 3.992630679717676
- 2.1456029770460026
- ~SE2Transform:
theta: -1.3060862554981199
p:
- 3.992609425517408
- 2.145679269838877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3060862554981199
p:
- 3.992609425517408
- 2.145679269838877
- ~SE2Transform:
theta: -1.320062495889414
p:
- 3.992589239644655
- 2.14575585222467
- ~SE2Transform:
theta: -1.320062495889414
p:
- 3.992589239644655
- 2.14575585222467
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340387250900154
p:
- 3.9925701270992895
- 2.1458327049925923
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340387250900154
p:
- 3.9925701270992895
- 2.1458327049925923
- ~SE2Transform:
theta: -1.348014965454878
p:
- 3.9925520895028623
- 2.145909821621576
- ~SE2Transform:
theta: -1.348014965454878
p:
- 3.9925520895028623
- 2.145909821621576
- ~SE2Transform:
theta: -1.3619912058405643
p:
- 3.992535131431504
- 2.145987182817798
- ~SE2Transform:
theta: -1.3619912058405643
p:
- 3.992535131431504
- 2.145987182817798
- ~SE2Transform:
theta: -1.3759674461806688
p:
- 3.9925192562040404
- 2.1460647734403278
- ~SE2Transform:
theta: -1.3759674461806688
p:
- 3.9925192562040404
- 2.1460647734403278
- ~SE2Transform:
theta: -1.389943686568316
p:
- 3.9925044669128598
- 2.1461425783750925
- ~SE2Transform:
theta: -1.389943686568316
p:
- 3.9925044669128598
- 2.1461425783750925
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039199250200807
p:
- 3.992490766539469
- 2.1462205818996876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039199250200807
p:
- 3.992490766539469
- 2.1462205818996876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4178961647280153
p:
- 3.9924781576328847
- 2.146298769475841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4178961647280153
p:
- 3.9924781576328847
- 2.146298769475841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318704800319368
p:
- 3.992466770383445
- 2.146376256199781
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318704800319368
p:
- 3.992466770383445
- 2.146376256199781
- ~SE2Transform:
theta: -1.445841923138708
p:
- 3.992456639762905
- 2.1464525920900894
- ~SE2Transform:
theta: -1.445841923138708
p:
- 3.992456639762905
- 2.1464525920900894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4597683076714663
p:
- 3.9924500037636528
- 2.146508572321648
- ~SE2Transform:
theta: -1.4597683076714663
p:
- 3.9924500037636528
- 2.146508572321648
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737445479720415
p:
- 3.9924417788676507
- 2.1465873420859114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737445479720415
p:
- 3.9924417788676507
- 2.1465873420859114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4877207883633357
p:
- 3.9924346556405133
- 2.1466662191478942
- ~SE2Transform:
theta: -1.4877207883633357
p:
- 3.9924346556405133
- 2.1466662191478942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5016970287544467
p:
- 3.99242863547797
- 2.1467451880588753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5016970287544467
p:
- 3.99242863547797
- 2.1467451880588753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156732690552832
p:
- 3.992423719558513
- 2.146824233352422
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156732690552832
p:
- 3.992423719558513
- 2.146824233352422
- ~SE2Transform:
theta: -1.529649019758852
p:
- 3.992419919632779
- 2.146903115165845
- ~SE2Transform:
theta: -1.529649019758852
p:
- 3.992419919632779
- 2.146903115165845
- ~SE2Transform:
theta: -1.543625215313231
p:
- 3.992417215518935
- 2.146982246447125
- ~SE2Transform:
theta: -1.543625215313231
p:
- 3.992417215518935
- 2.146982246447125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5576013983313226
p:
- 3.992415617703077
- 2.14706140203906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5576013983313226
p:
- 3.992415617703077
- 2.14706140203906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5715776335163292
p:
- 3.992415126153742
- 2.14714059617485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5715776335163292
p:
- 3.992415126153742
- 2.14714059617485
- ~SE2Transform:
theta: -1.58555353656829
p:
- 3.9924157402547022
- 2.14721963700276
- ~SE2Transform:
theta: -1.58555353656829
p:
- 3.9924157402547022
- 2.14721963700276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5995297769595973
p:
- 3.992417462306731
- 2.147298816329674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5995297769595973
p:
- 3.992417462306731
- 2.147298816329674
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135060173509306
p:
- 3.9924202907838535
- 2.1473779638564348
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135060173509306
p:
- 3.9924202907838535
- 2.1473779638564348
- ~SE2Transform:
theta: -1.6274822577235841
p:
- 3.992424225133151
- 2.147457064114412
- ~SE2Transform:
theta: -1.6274822577235841
p:
- 3.992424225133151
- 2.147457064114412
- ~SE2Transform:
theta: -1.6414584981149043
p:
- 3.9924292645869706
- 2.147536101669912
- ~SE2Transform:
theta: -1.6414584981149043
p:
- 3.9924292645869706
- 2.147536101669912
- ~SE2Transform:
theta: -1.6554110609360024
p:
- 3.992434571393363
- 2.1476043170870787
- ~SE2Transform:
theta: -1.6554110609360024
p:
- 3.992434571393363
- 2.1476043170870787
- ~SE2Transform:
theta: -1.6693871067335972
p:
- 3.992441807979441
- 2.1476830956532575
- ~SE2Transform:
theta: -1.6693871067335972
p:
- 3.992441807979441
- 2.1476830956532575
- ~SE2Transform:
theta: -1.6833048777146038
p:
- 3.992447324668167
- 2.1477351676974608
- ~SE2Transform:
theta: -1.6833048777146038
p:
- 3.992447324668167
- 2.1477351676974608
- ~SE2Transform:
theta: -1.6972406367130353
p:
- 3.9924545502324693
- 2.1477953565631025
- ~SE2Transform:
theta: -1.6972406367130353
p:
- 3.9924545502324693
- 2.1477953565631025
- ~SE2Transform:
theta: -1.7112126640243424
p:
- 3.992464829165013
- 2.1478719348018505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7112126640243424
p:
- 3.992464829165013
- 2.1478719348018505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7251888903346038
p:
- 3.992476460130728
- 2.147950267606056
- ~SE2Transform:
theta: -1.7251888903346038
p:
- 3.992476460130728
- 2.147950267606056
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391639498738456
p:
- 3.9924890986855357
- 2.148027902003431
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391639498738456
p:
- 3.9924890986855357
- 2.148027902003431
- ~SE2Transform:
theta: -1.7531400500931398
p:
- 3.9925029042238287
- 2.1481058221649425
- ~SE2Transform:
theta: -1.7531400500931398
p:
- 3.9925029042238287
- 2.1481058221649425
- ~SE2Transform:
theta: -1.7670963237680155
p:
- 3.9925160987969748
- 2.1481746813649263
- ~SE2Transform:
theta: -1.7670963237680155
p:
- 3.9925160987969748
- 2.1481746813649263
- ~SE2Transform:
theta: -1.7810725570914796
p:
- 3.9925320875015675
- 2.1482522453949544
- ~SE2Transform:
theta: -1.7810725570914796
p:
- 3.9925320875015675
- 2.1482522453949544
- ~SE2Transform:
theta: -1.7950487973013358
p:
- 3.9925491593439095
- 2.1483295814814904
- ~SE2Transform:
theta: -1.7950487973013358
p:
- 3.9925491593439095
- 2.1483295814814904
- ~SE2Transform:
theta: -1.8090250375466692
p:
- 3.9925673103551795
- 2.1484066714383645
- ~SE2Transform:
theta: -1.8090250375466692
p:
- 3.9925673103551795
- 2.1484066714383645
- ~SE2Transform:
theta: -1.823001277936055
p:
- 3.9925865370024503
- 2.14848350025567
- ~SE2Transform:
theta: -1.823001277936055
p:
- 3.9925865370024503
- 2.14848350025567
- ~SE2Transform:
theta: -1.8369775180113228
p:
- 3.9926068354780275
- 2.1485600527225546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8369775180113228
p:
- 3.9926068354780275
- 2.1485600527225546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509537583995057
p:
- 3.992628201890717
- 2.1486363141640266
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509537583995057
p:
- 3.992628201890717
- 2.1486363141640266
- ~SE2Transform:
theta: -1.864929998790839
p:
- 3.992650632030581
- 2.148712269546331
- ~SE2Transform:
theta: -1.864929998790839
p:
- 3.992650632030581
- 2.148712269546331
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694453966927605
p:
- 3.947304340264835
- 2.0748487588496785
- ~SE2Transform:
theta: 4.694453966927605
p:
- 3.947304340264835
- 2.0748487588496785
- ~SE2Transform:
theta: 4.686836613144624
p:
- 3.9472716160452923
- 2.073343997622452
- ~SE2Transform:
theta: 4.686836613144624
p:
- 3.9472716160452923
- 2.073343997622452
- ~SE2Transform:
theta: 4.679219259361644
p:
- 3.9472274305873625
- 2.0718395293207537
- ~SE2Transform:
theta: 4.679219259361644
p:
- 3.9472274305873625
- 2.0718395293207537
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248432677539
p:
- 3.9472305102634517
- 2.071916182548316
- ~SE2Transform:
theta: 4.665248432677539
p:
- 3.9472305102634517
- 2.071916182548316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512856189798
p:
- 3.947234461348747
- 2.0719891146283347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512856189798
p:
- 3.947234461348747
- 2.0719891146283347
- ~SE2Transform:
theta: 4.641834088283983
p:
- 3.947103061149651
- 2.0699959188460784
- ~SE2Transform:
theta: 4.641834088283983
p:
- 3.947103061149651
- 2.0699959188460784
- ~SE2Transform:
theta: 4.627857872504859
p:
- 3.9471091953763713
- 2.0700748676477088
- ~SE2Transform:
theta: 4.627857872504859
p:
- 3.9471091953763713
- 2.0700748676477088
- ~SE2Transform:
theta: 4.613912999460937
p:
- 3.9471151166205916
- 2.070139397486791
- ~SE2Transform:
theta: 4.613912999460937
p:
- 3.9471151166205916
- 2.070139397486791
- ~SE2Transform:
theta: 4.599937302836519
p:
- 3.947123427401629
- 2.0702179073007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.599937302836519
p:
- 3.947123427401629
- 2.0702179073007647
- ~SE2Transform:
theta: 4.585961217331042
p:
- 3.9471328558486434
- 2.070296470523829
- ~SE2Transform:
theta: 4.585961217331042
p:
- 3.9471328558486434
- 2.070296470523829
- ~SE2Transform:
theta: 4.57198504850682
p:
- 3.947143386435781
- 2.070374932208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.57198504850682
p:
- 3.947143386435781
- 2.070374932208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558008809749774
p:
- 3.947155017269246
- 2.070453270807803
- ~SE2Transform:
theta: 4.558008809749774
p:
- 3.947155017269246
- 2.070453270807803
- ~SE2Transform:
theta: 4.544032606229068
p:
- 3.9471677392101694
- 2.070531423243262
- ~SE2Transform:
theta: 4.544032606229068
p:
- 3.9471677392101694
- 2.070531423243262
- ~SE2Transform:
theta: 4.53005667114163
p:
- 3.947181530643304
- 2.0706092689285214
- ~SE2Transform:
theta: 4.53005667114163
p:
- 3.947181530643304
- 2.0706092689285214
- ~SE2Transform:
theta: 4.516147779719251
p:
- 3.9471906158978336
- 2.0706566916223417
- ~SE2Transform:
theta: 4.516147779719251
p:
- 3.9471906158978336
- 2.0706566916223417
- ~SE2Transform:
theta: 4.502503760265604
p:
- 3.9471758362718967
- 2.070584911406972
- ~SE2Transform:
theta: 4.502503760265604
p:
- 3.9471758362718967
- 2.070584911406972
- ~SE2Transform:
theta: 4.49088123492197
p:
- 3.9469616358427198
- 2.0696072960676433
- ~SE2Transform:
theta: 4.49088123492197
p:
- 3.9469616358427198
- 2.0696072960676433
- ~SE2Transform:
theta: 4.476954092597185
p:
- 3.946974475789792
- 2.0696625141777547
- ~SE2Transform:
theta: 4.476954092597185
p:
- 3.946974475789792
- 2.0696625141777547
- ~SE2Transform:
theta: 4.463181913895054
p:
- 3.946971004698634
- 2.0696484713014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.463181913895054
p:
- 3.946971004698634
- 2.0696484713014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492586791253945
p:
- 3.9469849071103287
- 2.069701549490167
- ~SE2Transform:
theta: 4.4492586791253945
p:
- 3.9469849071103287
- 2.069701549490167
- ~SE2Transform:
theta: 4.435282439596767
p:
- 3.947006040653361
- 2.0697778753829725
- ~SE2Transform:
theta: 4.435282439596767
p:
- 3.947006040653361
- 2.0697778753829725
- ~SE2Transform:
theta: 4.421306199236427
p:
- 3.9470282389536275
- 2.069853898829925
- ~SE2Transform:
theta: 4.421306199236427
p:
- 3.9470282389536275
- 2.069853898829925
- ~SE2Transform:
theta: 4.407329958857721
p:
- 3.947051497575728
- 2.06992960462135
- ~SE2Transform:
theta: 4.407329958857721
p:
- 3.947051497575728
- 2.06992960462135
- ~SE2Transform:
theta: 4.393354089343315
p:
- 3.9470757596997452
- 2.070004815961263
- ~SE2Transform:
theta: 4.393354089343315
p:
- 3.9470757596997452
- 2.070004815961263
- ~SE2Transform:
theta: 4.379391287675341
p:
- 3.94709914905574
- 2.0700739989016346
- ~SE2Transform:
theta: 4.379391287675341
p:
- 3.94709914905574
- 2.0700739989016346
- ~SE2Transform:
theta: 4.365427248621903
p:
- 3.947123691525532
- 2.0701433839590404
- ~SE2Transform:
theta: 4.365427248621903
p:
- 3.947123691525532
- 2.0701433839590404
- ~SE2Transform:
theta: 4.351559758771393
p:
- 3.9471338393214976
- 2.070170851313764
- ~SE2Transform:
theta: 4.351559758771393
p:
- 3.9471338393214976
- 2.070170851313764
- ~SE2Transform:
theta: 4.337632374911027
p:
- 3.9471542524731658
- 2.0702238275997042
- ~SE2Transform:
theta: 4.337632374911027
p:
- 3.9471542524731658
- 2.0702238275997042
- ~SE2Transform:
theta: 4.323665285127432
p:
- 3.947182191906303
- 2.0702934270366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.323665285127432
p:
- 3.947182191906303
- 2.0702934270366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.3097819988476935
p:
- 3.9471962723296237
- 2.0703271370155205
- ~SE2Transform:
theta: 4.3097819988476935
p:
- 3.9471962723296237
- 2.0703271370155205
- ~SE2Transform:
theta: 4.295816233642883
p:
- 3.9472258968858642
- 2.0703953737713694
- ~SE2Transform:
theta: 4.295816233642883
p:
- 3.9472258968858642
- 2.0703953737713694
- ~SE2Transform:
theta: 4.281842581640961
p:
- 3.9472579597765143
- 2.0704664904959977
- ~SE2Transform:
theta: 4.281842581640961
p:
- 3.9472579597765143
- 2.0704664904959977
- ~SE2Transform:
theta: 4.267918253196935
p:
- 3.947281419441852
- 2.0705166458006037
- ~SE2Transform:
theta: 4.267918253196935
p:
- 3.947281419441852
- 2.0705166458006037
- ~SE2Transform:
theta: 4.253942250066478
p:
- 3.947315924343441
- 2.0705878111382
- ~SE2Transform:
theta: 4.253942250066478
p:
- 3.947315924343441
- 2.0705878111382
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399660098403995
p:
- 3.947351469300512
- 2.0706585845462513
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399660098403995
p:
- 3.947351469300512
- 2.0706585845462513
- ~SE2Transform:
theta: 4.225989801937275
p:
- 3.947387993055607
- 2.0707288411104616
- ~SE2Transform:
theta: 4.225989801937275
p:
- 3.947387993055607
- 2.0707288411104616
- ~SE2Transform:
theta: 4.2120265291785035
p:
- 3.9474226827948167
- 2.070793351514539
- ~SE2Transform:
theta: 4.2120265291785035
p:
- 3.9474226827948167
- 2.070793351514539
- ~SE2Transform:
theta: 4.198050383331301
p:
- 3.9474611411306992
- 2.070862535442579
- ~SE2Transform:
theta: 4.198050383331301
p:
- 3.9474611411306992
- 2.070862535442579
- ~SE2Transform:
theta: 4.184231507595837
p:
- 3.947464612006885
- 2.0708685799464854
- ~SE2Transform:
theta: 4.184231507595837
p:
- 3.947464612006885
- 2.0708685799464854
- ~SE2Transform:
theta: 4.170258221117772
p:
- 3.947504309006172
- 2.0709355397676013
- ~SE2Transform:
theta: 4.170258221117772
p:
- 3.947504309006172
- 2.0709355397676013
- ~SE2Transform:
theta: 4.156331291710974
p:
- 3.947533831840587
- 2.0709837907585795
- ~SE2Transform:
theta: 4.156331291710974
p:
- 3.947533831840587
- 2.0709837907585795
- ~SE2Transform:
theta: 4.149153623227575
p:
- 3.945919229137515
- 2.0684064357012075
- ~SE2Transform:
theta: 4.149153623227575
p:
- 3.945919229137515
- 2.0684064357012075
- ~SE2Transform:
theta: 4.135267454073131
p:
- 3.945939663377483
- 2.068438303436687
- ~SE2Transform:
theta: 4.135267454073131
p:
- 3.945939663377483
- 2.068438303436687
- ~SE2Transform:
theta: 4.121570450798517
p:
- 3.945912668817652
- 2.068397455654755
- ~SE2Transform:
theta: 4.121570450798517
p:
- 3.945912668817652
- 2.068397455654755
- ~SE2Transform:
theta: 4.124244688909889
p:
- 3.941708011008977
- 2.0621106323311165
- ~SE2Transform:
theta: 4.124244688909889
p:
- 3.941708011008977
- 2.0621106323311165
- ~SE2Transform:
theta: 4.110707485369262
p:
- 3.9416395692079975
- 2.0620094909805844
- ~SE2Transform:
theta: 4.110707485369262
p:
- 3.9416395692079975
- 2.0620094909805844
- ~SE2Transform:
theta: 4.099613228840805
p:
- 3.940930038866478
- 2.060988292593433
- ~SE2Transform:
theta: 4.099613228840805
p:
- 3.940930038866478
- 2.060988292593433
- ~SE2Transform:
theta: 4.0888593465815495
p:
- 3.940118965717
- 2.0598477414239267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0888593465815495
p:
- 3.940118965717
- 2.0598477414239267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0952735127557975
p:
- 3.934734592687577
- 2.0523107835506575
- ~SE2Transform:
theta: 4.0952735127557975
p:
- 3.934734592687577
- 2.0523107835506575
- ~SE2Transform:
theta: 4.081376316401039
p:
- 3.93475971670212
- 2.052345674997398
- ~SE2Transform:
theta: 4.081376316401039
p:
- 3.93475971670212
- 2.052345674997398
- ~SE2Transform:
theta: 4.070076121555706
p:
- 3.934077149102678
- 2.0514224997019888
- ~SE2Transform:
theta: 4.070076121555706
p:
- 3.934077149102678
- 2.0514224997019888
- ~SE2Transform:
theta: 4.059461882615327
p:
- 3.9331944169597937
- 2.050255568012585
- ~SE2Transform:
theta: 4.059461882615327
p:
- 3.9331944169597937
- 2.050255568012585
- ~SE2Transform:
theta: 4.046923956583996
p:
- 3.9328420638276866
- 2.0498008117413393
- ~SE2Transform:
theta: 4.046923956583996
p:
- 3.9328420638276866
- 2.0498008117413393
- ~SE2Transform:
theta: 4.033873096172519
p:
- 3.9326270300901216
- 2.049530498751921
- ~SE2Transform:
theta: 4.033873096172519
p:
- 3.9326270300901216
- 2.049530498751921
- ~SE2Transform:
theta: 4.020087929860283
p:
- 3.9326216907430793
- 2.0495239686068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.020087929860283
p:
- 3.9326216907430793
- 2.0495239686068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.006173737859093
p:
- 3.932654469370331
- 2.0495629434086577
- ~SE2Transform:
theta: 4.006173737859093
p:
- 3.932654469370331
- 2.0495629434086577
- ~SE2Transform:
theta: 3.992197848325237
p:
- 3.9327061803389545
- 2.0496227170162675
- ~SE2Transform:
theta: 3.992197848325237
p:
- 3.9327061803389545
- 2.0496227170162675
- ~SE2Transform:
theta: 3.978221652649747
p:
- 3.9327588147889023
- 2.049681866787101
- ~SE2Transform:
theta: 3.978221652649747
p:
- 3.9327588147889023
- 2.049681866787101
- ~SE2Transform:
theta: 3.964245502029355
p:
- 3.9328122570518045
- 2.0497402601999206
- ~SE2Transform:
theta: 3.964245502029355
p:
- 3.9328122570518045
- 2.0497402601999206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9502692755198123
p:
- 3.932866537424733
- 2.0497979299544467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9502692755198123
p:
- 3.932866537424733
- 2.0497979299544467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9362930351285184
p:
- 3.9329216192303824
- 2.0498548362454745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9362930351285184
p:
- 3.9329216192303824
- 2.0498548362454745
- ~SE2Transform:
theta: 3.9223167947375117
p:
- 3.9329774909664312
- 2.0499109671671056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9223167947375117
p:
- 3.9329774909664312
- 2.0499109671671056
- ~SE2Transform:
theta: 3.908340554346178
p:
- 3.9330341417195256
- 2.04996631175536
- ~SE2Transform:
theta: 3.908340554346178
p:
- 3.9330341417195256
- 2.04996631175536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943643139548447
p:
- 3.9330915604238528
- 2.0500208591995603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943643139548447
p:
- 3.9330915604238528
- 2.0500208591995603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8803880735635112
p:
- 3.933149735863695
- 2.050074598844838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8803880735635112
p:
- 3.933149735863695
- 2.050074598844838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8664118331721777
p:
- 3.9332086566755207
- 2.0501275201941143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8664118331721777
p:
- 3.9332086566755207
- 2.0501275201941143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8524355927808442
p:
- 3.9332683113502025
- 2.05017961291015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8524355927808442
p:
- 3.9332683113502025
- 2.05017961291015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384593523895107
p:
- 3.933328688235267
- 2.050230866817565
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384593523895107
p:
- 3.933328688235267
- 2.050230866817565
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244831119981773
p:
- 3.9333897755371696
- 2.0502812719048245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244831119981773
p:
- 3.9333897755371696
- 2.0502812719048245
- ~SE2Transform:
theta: 3.8105068716068438
p:
- 3.933451561323598
- 2.050330818326197
- ~SE2Transform:
theta: 3.8105068716068438
p:
- 3.933451561323598
- 2.050330818326197
- ~SE2Transform:
theta: 3.7965306312155103
p:
- 3.933514033525804
- 2.0503794964036746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7965306312155103
p:
- 3.933514033525804
- 2.0503794964036746
- ~SE2Transform:
theta: 3.7825543908241768
p:
- 3.9335771799409605
- 2.0504272966288655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7825543908241768
p:
- 3.9335771799409605
- 2.0504272966288655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7685781504328433
p:
- 3.933640988234544
- 2.0504742096648507
- ~SE2Transform:
theta: 3.7685781504328433
p:
- 3.933640988234544
- 2.0504742096648507
- ~SE2Transform:
theta: 3.75460191004151
p:
- 3.9337054459427456
- 2.0505202263480076
- ~SE2Transform:
theta: 3.75460191004151
p:
- 3.9337054459427456
- 2.0505202263480076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7406256696501763
p:
- 3.9337705404749053
- 2.0505653376898003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7406256696501763
p:
- 3.9337705404749053
- 2.0505653376898003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266494309249345
p:
- 3.933836259108099
- 2.050609534873321
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266494309249345
p:
- 3.933836259108099
- 2.050609534873321
- ~SE2Transform:
theta: 3.712673190533601
p:
- 3.9339025890210353
- 2.050652809275977
- ~SE2Transform:
theta: 3.712673190533601
p:
- 3.9339025890210353
- 2.050652809275977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986969501422675
p:
- 3.933969517249555
- 2.0506951524395647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986969501422675
p:
- 3.933969517249555
- 2.0506951524395647
- ~SE2Transform:
theta: 3.684720709750934
p:
- 3.9340370307204253
- 2.0507365560931046
- ~SE2Transform:
theta: 3.684720709750934
p:
- 3.9340370307204253
- 2.0507365560931046
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707444693596005
p:
- 3.934105116246097
- 2.0507770121491333
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707444693596005
p:
- 3.934105116246097
- 2.0507770121491333
- ~SE2Transform:
theta: 3.656768228968267
p:
- 3.9341737605272806
- 2.0508165127052838
- ~SE2Transform:
theta: 3.656768228968267
p:
- 3.9341737605272806
- 2.0508165127052838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427919885769335
p:
- 3.9342429501555434
- 2.0508550500458287
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427919885769335
p:
- 3.9342429501555434
- 2.0508550500458287
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288157481856
p:
- 3.9343126716159285
- 2.050892616643188
- ~SE2Transform:
theta: 3.6288157481856
p:
- 3.9343126716159285
- 2.050892616643188
- ~SE2Transform:
theta: 3.6148395077942665
p:
- 3.934382911289596
- 2.0509292051593984
- ~SE2Transform:
theta: 3.6148395077942665
p:
- 3.934382911289596
- 2.0509292051593984
- ~SE2Transform:
theta: 3.600863267402933
p:
- 3.9344536554564815
- 2.050964808447548
- ~SE2Transform:
theta: 3.600863267402933
p:
- 3.9344536554564815
- 2.050964808447548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5868870270115996
p:
- 3.9345248902979773
- 2.050999419553171
- ~SE2Transform:
theta: 3.5868870270115996
p:
- 3.9345248902979773
- 2.050999419553171
- ~SE2Transform:
theta: 3.572910786620266
p:
- 3.934596601899631
- 2.051033031715607
- ~SE2Transform:
theta: 3.572910786620266
p:
- 3.934596601899631
- 2.051033031715607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589345462289326
p:
- 3.934668776253864
- 2.051065638369321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5589345462289326
p:
- 3.934668776253864
- 2.051065638369321
- ~SE2Transform:
theta: 3.544958305837599
p:
- 3.934741399262707
- 2.051097233145186
- ~SE2Transform:
theta: 3.544958305837599
p:
- 3.934741399262707
- 2.051097233145186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309820654462656
p:
- 3.934814456740554
- 2.051127809871729
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309820654462656
p:
- 3.934814456740554
- 2.051127809871729
- ~SE2Transform:
theta: 3.517005825054932
p:
- 3.934887934416933
- 2.051157362576332
- ~SE2Transform:
theta: 3.517005825054932
p:
- 3.934887934416933
- 2.051157362576332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5030295846635986
p:
- 3.934961817939294
- 2.051185885486403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5030295846635986
p:
- 3.934961817939294
- 2.051185885486403
- ~SE2Transform:
theta: 3.489053344272265
p:
- 3.9350360928758126
- 2.0512133730305018
- ~SE2Transform:
theta: 3.489053344272265
p:
- 3.9350360928758126
- 2.0512133730305018
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750771038809316
p:
- 3.935110744718208
- 2.051239819839428
- ~SE2Transform:
theta: 3.4750771038809316
p:
- 3.935110744718208
- 2.051239819839428
- ~SE2Transform:
theta: 3.461100863489598
p:
- 3.9351857588845776
- 2.0512652207472706
- ~SE2Transform:
theta: 3.461100863489598
p:
- 3.9351857588845776
- 2.0512652207472706
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471246230982646
p:
- 3.935261120722246
- 2.0512895707924166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471246230982646
p:
- 3.935261120722246
- 2.0512895707924166
- ~SE2Transform:
theta: 3.433148382706931
p:
- 3.935336815510626
- 2.0513128652185197
- ~SE2Transform:
theta: 3.433148382706931
p:
- 3.935336815510626
- 2.0513128652185197
- ~SE2Transform:
theta: 3.4191721423155976
p:
- 3.9354128284640946
- 2.051335099475431
- ~SE2Transform:
theta: 3.4191721423155976
p:
- 3.9354128284640946
- 2.051335099475431
- ~SE2Transform:
theta: 3.405195901924264
p:
- 3.9354891447348805
- 2.0513562692200855
- ~SE2Transform:
theta: 3.405195901924264
p:
- 3.9354891447348805
- 2.0513562692200855
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912196615329306
p:
- 3.935565749415965
- 2.0513763703173526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912196615329306
p:
- 3.935565749415965
- 2.0513763703173526
- ~SE2Transform:
theta: 3.377243421141597
p:
- 3.9356426275439933
- 2.0513953988408424
- ~SE2Transform:
theta: 3.377243421141597
p:
- 3.9356426275439933
- 2.0513953988408424
- ~SE2Transform:
theta: 3.3632671807502637
p:
- 3.9357197641021986
- 2.051413351073673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3632671807502637
p:
- 3.9357197641021986
- 2.051413351073673
- ~SE2Transform:
theta: 3.34929094035893
p:
- 3.9357971440233337
- 2.051430223509197
- ~SE2Transform:
theta: 3.34929094035893
p:
- 3.9357971440233337
- 2.051430223509197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3353147008006427
p:
- 3.9358747521879818
- 2.0514460128507763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3353147008006427
p:
- 3.9358747521879818
- 2.0514460128507763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213384604093092
p:
- 3.935952573446029
- 2.0514607160161287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213384604093092
p:
- 3.935952573446029
- 2.0514607160161287
- ~SE2Transform:
theta: 3.307362240011662
p:
- 3.936030592479893
- 2.0514743301135447
- ~SE2Transform:
theta: 3.307362240011662
p:
- 3.936030592479893
- 2.0514743301135447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933859996203285
p:
- 3.9361087942736206
- 2.051486852522784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2933859996203285
p:
- 3.9361087942736206
- 2.051486852522784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2794269242020673
p:
- 3.936187067093655
- 2.0514982674137636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2794269242020673
p:
- 3.936187067093655
- 2.0514982674137636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654506846437927
p:
- 3.9362655881430104
- 2.051508600628927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654506846437927
p:
- 3.9362655881430104
- 2.051508600628927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514744442524592
p:
- 3.936344245943008
- 2.0515178354421355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514744442524592
p:
- 3.936344245943008
- 2.0515178354421355
- ~SE2Transform:
theta: 3.2374982038611257
p:
- 3.9364230251245753
- 2.051525970048884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2374982038611257
p:
- 3.9364230251245753
- 2.051525970048884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235220601038317
p:
- 3.9365019097536837
- 2.0515330028153946
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235220601038317
p:
- 3.9365019097536837
- 2.0515330028153946
- ~SE2Transform:
theta: 3.209545880526041
p:
- 3.9365808851685453
- 2.0515389324417894
- ~SE2Transform:
theta: 3.209545880526041
p:
- 3.9365808851685453
- 2.0515389324417894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955846916823676
p:
- 3.936659850908213
- 2.051543753166238
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955846916823676
p:
- 3.936659850908213
- 2.051543753166238
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816085995739884
p:
- 3.9367389606467325
- 2.0515474743806807
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816085995739884
p:
- 3.9367389606467325
- 2.0515474743806807
- ~SE2Transform:
theta: 3.167632359182655
p:
- 3.936818115505523
- 2.0515500896445786
- ~SE2Transform:
theta: 3.167632359182655
p:
- 3.936818115505523
- 2.0515500896445786
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536564311874917
p:
- 3.936897297412527
- 2.051551598380356
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536564311874917
p:
- 3.936897297412527
- 2.051551598380356
- ~SE2Transform:
theta: 3.144612866862276
p:
- 3.936948404915607
- 2.0515519838402194
- ~SE2Transform:
theta: 3.144612866862276
p:
- 3.936948404915607
- 2.0515519838402194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1306370829835704
p:
- 3.9370275997555138
- 2.0515516696188936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1306370829835704
p:
- 3.9370275997555138
- 2.0515516696188936
- ~SE2Transform:
theta: 3.116660842592237
p:
- 3.9371067850568755
- 2.0515502485898143
- ~SE2Transform:
theta: 3.116660842592237
p:
- 3.9371067850568755
- 2.0515502485898143
- ~SE2Transform:
theta: 3.102684605534616
p:
- 3.9371859427449576
- 2.0515477210235002
- ~SE2Transform:
theta: 3.102684605534616
p:
- 3.9371859427449576
- 2.0515477210235002
- ~SE2Transform:
theta: 3.0887083651432823
p:
- 3.9372650573968615
- 2.051544087412417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0887083651432823
p:
- 3.9372650573968615
- 2.051544087412417
- ~SE2Transform:
theta: 3.074732124751949
p:
- 3.9373441135393805
- 2.0515393484668185
- ~SE2Transform:
theta: 3.074732124751949
p:
- 3.9373441135393805
- 2.0515393484668185
- ~SE2Transform:
theta: 3.06075588602672
p:
- 3.9374230957208973
- 2.051533505113135
- ~SE2Transform:
theta: 3.06075588602672
p:
- 3.9374230957208973
- 2.051533505113135
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467796456353864
p:
- 3.937501988532493
- 2.051526558491368
- ~SE2Transform:
theta: 3.0467796456353864
p:
- 3.937501988532493
- 2.051526558491368
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328034185728634
p:
- 3.937580776479343
- 2.051518509967249
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328034185728634
p:
- 3.937580776479343
- 2.051518509967249
- ~SE2Transform:
theta: 3.01882717818153
p:
- 3.9376594443219384
- 2.051509361097559
- ~SE2Transform:
theta: 3.01882717818153
p:
- 3.9376594443219384
- 2.051509361097559
- ~SE2Transform:
theta: 3.004851586071203
p:
- 3.9377379729034447
- 2.0514991141871994
- ~SE2Transform:
theta: 3.004851586071203
p:
- 3.9377379729034447
- 2.0514991141871994
- ~SE2Transform:
theta: 2.990875345680131
p:
- 3.9378163543217646
- 2.051487770267288
- ~SE2Transform:
theta: 2.990875345680131
p:
- 3.9378163543217646
- 2.051487770267288
- ~SE2Transform:
theta: 2.976899105288889
p:
- 3.9378945695447647
- 2.0514753320134
- ~SE2Transform:
theta: 2.976899105288889
p:
- 3.9378945695447647
- 2.0514753320134
- ~SE2Transform:
theta: 2.962935142182366
p:
- 3.93796973453324
- 2.0514622997407446
- ~SE2Transform:
theta: 2.962935142182366
p:
- 3.93796973453324
- 2.0514622997407446
- ~SE2Transform:
theta: 2.9489589017910722
p:
- 3.938047571746568
- 2.051447681276604
- ~SE2Transform:
theta: 2.9489589017910722
p:
- 3.938047571746568
- 2.051447681276604
- ~SE2Transform:
theta: 2.934982661399752
p:
- 3.9381251970533366
- 2.0514319764040003
- ~SE2Transform:
theta: 2.934982661399752
p:
- 3.9381251970533366
- 2.0514319764040003
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210064210084186
p:
- 3.9382025952908246
- 2.0514151881906004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9210064210084186
p:
- 3.9382025952908246
- 2.0514151881906004
- ~SE2Transform:
theta: 2.907030180617085
p:
- 3.9382797513406644
- 2.0513973199156825
- ~SE2Transform:
theta: 2.907030180617085
p:
- 3.9382797513406644
- 2.0513973199156825
- ~SE2Transform:
theta: 2.893053940225765
p:
- 3.938356650131798
- 2.0513783750694956
- ~SE2Transform:
theta: 2.893053940225765
p:
- 3.938356650131798
- 2.0513783750694956
- ~SE2Transform:
theta: 2.879077699847059
p:
- 3.9384332766378196
- 2.0513583573540406
- ~SE2Transform:
theta: 2.879077699847059
p:
- 3.9384332766378196
- 2.0513583573540406
- ~SE2Transform:
theta: 2.8651014594557127
p:
- 3.938509615902325
- 2.051337270676491
- ~SE2Transform:
theta: 2.8651014594557127
p:
- 3.938509615902325
- 2.051337270676491
- ~SE2Transform:
theta: 2.851125278402497
p:
- 3.938585651514902
- 2.0513151195946984
- ~SE2Transform:
theta: 2.851125278402497
p:
- 3.938585651514902
- 2.0513151195946984
- ~SE2Transform:
theta: 2.8371490380197653
p:
- 3.938661371607247
- 2.0512919075662546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8371490380197653
p:
- 3.938661371607247
- 2.0512919075662546
- ~SE2Transform:
theta: 2.8231728001341834
p:
- 3.9387367598854026
- 2.0512676395612317
- ~SE2Transform:
theta: 2.8231728001341834
p:
- 3.9387367598854026
- 2.0512676395612317
- ~SE2Transform:
theta: 2.80919655974285
p:
- 3.9388118016525797
- 2.051242320310569
- ~SE2Transform:
theta: 2.80919655974285
p:
- 3.9388118016525797
- 2.051242320310569
- ~SE2Transform:
theta: 2.795220319351987
p:
- 3.9388864822341074
- 2.051215954765176
- ~SE2Transform:
theta: 2.795220319351987
p:
- 3.9388864822341074
- 2.051215954765176
- ~SE2Transform:
theta: 2.78124407896068
p:
- 3.938960787042862
- 2.051188548074952
- ~SE2Transform:
theta: 2.78124407896068
p:
- 3.938960787042862
- 2.051188548074952
- ~SE2Transform:
theta: 2.767267838571582
p:
- 3.939034701563595
- 2.0511601055937336
- ~SE2Transform:
theta: 2.767267838571582
p:
- 3.939034701563595
- 2.0511601055937336
- ~SE2Transform:
theta: 2.753291598180497
p:
- 3.939108211360219
- 2.0511306328765633
- ~SE2Transform:
theta: 2.753291598180497
p:
- 3.939108211360219
- 2.0511306328765633
- ~SE2Transform:
theta: 2.73931535886868
p:
- 3.9391813019644233
- 2.0511001357261116
- ~SE2Transform:
theta: 2.73931535886868
p:
- 3.9391813019644233
- 2.0511001357261116
- ~SE2Transform:
theta: 2.72533911847736
p:
- 3.939253959316653
- 2.0510686200087442
- ~SE2Transform:
theta: 2.72533911847736
p:
- 3.939253959316653
- 2.0510686200087442
- ~SE2Transform:
theta: 2.71136287810085
p:
- 3.939326169109623
- 2.0510360919286246
- ~SE2Transform:
theta: 2.71136287810085
p:
- 3.939326169109623
- 2.0510360919286246
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973866377100264
p:
- 3.9393979172506337
- 2.051002557834043
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973866377100264
p:
- 3.9393979172506337
- 2.051002557834043
- ~SE2Transform:
theta: 2.683410408538497
p:
- 3.9394691895029896
- 2.0509680243831294
- ~SE2Transform:
theta: 2.683410408538497
p:
- 3.9394691895029896
- 2.0509680243831294
- ~SE2Transform:
theta: 2.6694341681474776
p:
- 3.9395399723773443
- 2.050932498111858
- ~SE2Transform:
theta: 2.6694341681474776
p:
- 3.9395399723773443
- 2.050932498111858
- ~SE2Transform:
theta: 2.655457927756144
p:
- 3.939610251831201
- 2.0508959860639693
- ~SE2Transform:
theta: 2.655457927756144
p:
- 3.939610251831201
- 2.0508959860639693
- ~SE2Transform:
theta: 2.6414816873648106
p:
- 3.9396800141365915
- 2.0508584953715063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6414816873648106
p:
- 3.9396800141365915
- 2.0508584953715063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275054469735033
p:
- 3.939749245666695
- 2.0508200333576063
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275054469735033
p:
- 3.939749245666695
- 2.0508200333576063
- ~SE2Transform:
theta: 2.61352920658217
p:
- 3.9398179328983853
- 2.0507806075351276
- ~SE2Transform:
theta: 2.61352920658217
p:
- 3.9398179328983853
- 2.0507806075351276
- ~SE2Transform:
theta: 2.5995529661908363
p:
- 3.9398860624148297
- 2.0507402256052054
- ~SE2Transform:
theta: 2.5995529661908363
p:
- 3.9398860624148297
- 2.0507402256052054
- ~SE2Transform:
theta: 2.585576725799503
p:
- 3.9399536209081476
- 2.050698895455726
- ~SE2Transform:
theta: 2.585576725799503
p:
- 3.9399536209081476
- 2.050698895455726
- ~SE2Transform:
theta: 2.5716004854089536
p:
- 3.940020595181686
- 2.050656625159991
- ~SE2Transform:
theta: 2.5716004854089536
p:
- 3.940020595181686
- 2.050656625159991
- ~SE2Transform:
theta: 2.55762424501762
p:
- 3.9400869721538343
- 2.0506134229743567
- ~SE2Transform:
theta: 2.55762424501762
p:
- 3.9400869721538343
- 2.0506134229743567
- ~SE2Transform:
theta: 2.5436480046262866
p:
- 3.9401527388587323
- 2.0505692973377916
- ~SE2Transform:
theta: 2.5436480046262866
p:
- 3.9401527388587323
- 2.0505692973377916
- ~SE2Transform:
theta: 2.529671764234953
p:
- 3.9402178824500287
- 2.0505242568694504
- ~SE2Transform:
theta: 2.529671764234953
p:
- 3.9402178824500287
- 2.0505242568694504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5156955238436196
p:
- 3.940282390203088
- 2.0504783103671826
- ~SE2Transform:
theta: 2.5156955238436196
p:
- 3.940282390203088
- 2.0504783103671826
- ~SE2Transform:
theta: 2.501719283452286
p:
- 3.940346249517474
- 2.0504314668058163
- ~SE2Transform:
theta: 2.501719283452286
p:
- 3.940346249517474
- 2.0504314668058163
- ~SE2Transform:
theta: 2.487743043060966
p:
- 3.940409447919411
- 2.050383735335404
- ~SE2Transform:
theta: 2.487743043060966
p:
- 3.940409447919411
- 2.050383735335404
- ~SE2Transform:
theta: 2.4737668026696324
p:
- 3.9404719730642244
- 2.050335125279433
- ~SE2Transform:
theta: 2.4737668026696324
p:
- 3.9404719730642244
- 2.050335125279433
- ~SE2Transform:
theta: 2.4597905622783123
p:
- 3.9405338127387384
- 2.050285646133013
- ~SE2Transform:
theta: 2.4597905622783123
p:
- 3.9405338127387384
- 2.050285646133013
- ~SE2Transform:
theta: 2.4458143218877373
p:
- 3.9405949548634216
- 2.0502353075612225
- ~SE2Transform:
theta: 2.4458143218877373
p:
- 3.9405949548634216
- 2.0502353075612225
- ~SE2Transform:
theta: 2.431838081496535
p:
- 3.940655387495738
- 2.050184119396403
- ~SE2Transform:
theta: 2.431838081496535
p:
- 3.940655387495738
- 2.050184119396403
- ~SE2Transform:
theta: 2.4178618411052013
p:
- 3.9407150988310744
- 2.0501320916373937
- ~SE2Transform:
theta: 2.4178618411052013
p:
- 3.9407150988310744
- 2.0501320916373937
- ~SE2Transform:
theta: 2.403885600716195
p:
- 3.9407740772050506
- 2.0500792344476353
- ~SE2Transform:
theta: 2.403885600716195
p:
- 3.9407740772050506
- 2.0500792344476353
- ~SE2Transform:
theta: 2.3899093603248613
p:
- 3.9408323110988874
- 2.0500255581504083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3899093603248613
p:
- 3.9408323110988874
- 2.0500255581504083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3759331200565086
p:
- 3.9408897890958725
- 2.049971073269971
- ~SE2Transform:
theta: 2.3759331200565086
p:
- 3.9408897890958725
- 2.049971073269971
- ~SE2Transform:
theta: 2.361956879665175
p:
- 3.940946500050639
- 2.0499157903713057
- ~SE2Transform:
theta: 2.361956879665175
p:
- 3.940946500050639
- 2.0499157903713057
- ~SE2Transform:
theta: 2.3479806449039593
p:
- 3.9410024310198355
- 2.049859722121472
- ~SE2Transform:
theta: 2.3479806449039593
p:
- 3.9410024310198355
- 2.049859722121472
- ~SE2Transform:
theta: 2.334004404519123
p:
- 3.9410575747260497
- 2.0498028758158044
- ~SE2Transform:
theta: 2.334004404519123
p:
- 3.9410575747260497
- 2.0498028758158044
- ~SE2Transform:
theta: 2.3200281719449922
p:
- 3.941111916892445
- 2.04974526616948
- ~SE2Transform:
theta: 2.3200281719449922
p:
- 3.941111916892445
- 2.04974526616948
- ~SE2Transform:
theta: 2.306052024569986
p:
- 3.9411654214150627
- 2.049686932332193
- ~SE2Transform:
theta: 2.306052024569986
p:
- 3.9411654214150627
- 2.049686932332193
- ~SE2Transform:
theta: 2.2920757843851622
p:
- 3.9412181338068426
- 2.0496278246337614
- ~SE2Transform:
theta: 2.2920757843851622
p:
- 3.9412181338068426
- 2.0496278246337614
- ~SE2Transform:
theta: 2.2781005640068877
p:
- 3.9412697496825957
- 2.049568292053717
- ~SE2Transform:
theta: 2.2781005640068877
p:
- 3.9412697496825957
- 2.049568292053717
- ~SE2Transform:
theta: 2.264148583428077
p:
- 3.9413139920556906
- 2.0495158006364003
- ~SE2Transform:
theta: 2.264148583428077
p:
- 3.9413139920556906
- 2.0495158006364003
- ~SE2Transform:
theta: 2.250172343038665
p:
- 3.9413641821437597
- 2.0494545365670342
- ~SE2Transform:
theta: 2.250172343038665
p:
- 3.9413641821437597
- 2.0494545365670342
- ~SE2Transform:
theta: 2.2362214814132924
p:
- 3.941408485025153
- 2.0493988914936
- ~SE2Transform:
theta: 2.2362214814132924
p:
- 3.941408485025153
- 2.0493988914936
- ~SE2Transform:
theta: 2.2222452410230438
p:
- 3.9414569448370016
- 2.049336249831488
- ~SE2Transform:
theta: 2.2222452410230438
p:
- 3.9414569448370016
- 2.049336249831488
- ~SE2Transform:
theta: 2.208269119476286
p:
- 3.9415045102861552
- 2.049272955878054
- ~SE2Transform:
theta: 2.208269119476286
p:
- 3.9415045102861552
- 2.049272955878054
- ~SE2Transform:
theta: 2.194293092707358
p:
- 3.941551179127442
- 2.0492090134751586
- ~SE2Transform:
theta: 2.194293092707358
p:
- 3.941551179127442
- 2.0492090134751586
- ~SE2Transform:
theta: 2.180316852660652
p:
- 3.941596970563968
- 2.049144395748789
- ~SE2Transform:
theta: 2.180316852660652
p:
- 3.941596970563968
- 2.049144395748789
- ~SE2Transform:
theta: 2.1663406122723643
p:
- 3.941641854533612
- 2.049079144232925
- ~SE2Transform:
theta: 2.1663406122723643
p:
- 3.941641854533612
- 2.049079144232925
- ~SE2Transform:
theta: 2.1523643719650702
p:
- 3.941685822157799
- 2.0490132718321137
- ~SE2Transform:
theta: 2.1523643719650702
p:
- 3.941685822157799
- 2.0490132718321137
- ~SE2Transform:
theta: 2.138388131573763
p:
- 3.9417288648902677
- 2.0489467913503483
- ~SE2Transform:
theta: 2.138388131573763
p:
- 3.9417288648902677
- 2.0489467913503483
- ~SE2Transform:
theta: 2.124411891182443
p:
- 3.941770974301978
- 2.0488797158054766
- ~SE2Transform:
theta: 2.124411891182443
p:
- 3.941770974301978
- 2.0488797158054766
- ~SE2Transform:
theta: 2.1104356507911093
p:
- 3.9418121421676116
- 2.048812058299503
- ~SE2Transform:
theta: 2.1104356507911093
p:
- 3.9418121421676116
- 2.048812058299503
- ~SE2Transform:
theta: 2.096459410399776
p:
- 3.9418523604457585
- 2.048743832048116
- ~SE2Transform:
theta: 2.096459410399776
p:
- 3.9418523604457585
- 2.048743832048116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0824831700084423
p:
- 3.9418916212804977
- 2.0486750503780944
- ~SE2Transform:
theta: 2.0824831700084423
p:
- 3.9418916212804977
- 2.0486750503780944
- ~SE2Transform:
theta: 2.068506929617109
p:
- 3.9419299170029274
- 2.048605726724707
- ~SE2Transform:
theta: 2.068506929617109
p:
- 3.9419299170029274
- 2.048605726724707
- ~SE2Transform:
theta: 2.0545306892257753
p:
- 3.9419672401326626
- 2.0485358746290894
- ~SE2Transform:
theta: 2.0545306892257753
p:
- 3.9419672401326626
- 2.0485358746290894
- ~SE2Transform:
theta: 2.040554448834442
p:
- 3.942003583379298
- 2.0484655077355995
- ~SE2Transform:
theta: 2.040554448834442
p:
- 3.942003583379298
- 2.0484655077355995
- ~SE2Transform:
theta: 2.0265782084431083
p:
- 3.9420389396438296
- 2.0483946397891515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0265782084431083
p:
- 3.9420389396438296
- 2.0483946397891515
- ~SE2Transform:
theta: 2.012601968051775
p:
- 3.942073302020044
- 2.048323284632531
- ~SE2Transform:
theta: 2.012601968051775
p:
- 3.942073302020044
- 2.048323284632531
- ~SE2Transform:
theta: 1.9986257276604416
p:
- 3.9421066637958653
- 2.0482514562036926
- ~SE2Transform:
theta: 1.9986257276604416
p:
- 3.9421066637958653
- 2.0482514562036926
- ~SE2Transform:
theta: 1.9846494872691083
p:
- 3.942139018454667
- 2.0481791685330344
- ~SE2Transform:
theta: 1.9846494872691083
p:
- 3.942139018454667
- 2.0481791685330344
- ~SE2Transform:
theta: 1.970673246877775
p:
- 3.942170359676546
- 2.04810643574066
- ~SE2Transform:
theta: 1.970673246877775
p:
- 3.942170359676546
- 2.04810643574066
- ~SE2Transform:
theta: 1.9566970064864417
p:
- 3.9422006813395543
- 2.0480332720336203
- ~SE2Transform:
theta: 1.9566970064864417
p:
- 3.9422006813395543
- 2.0480332720336203
- ~SE2Transform:
theta: 1.9427207660951085
p:
- 3.9422299775208978
- 2.0479596917031366
- ~SE2Transform:
theta: 1.9427207660951085
p:
- 3.9422299775208978
- 2.0479596917031366
- ~SE2Transform:
theta: 1.9287445257037752
p:
- 3.942258242498091
- 2.0478857091218106
- ~SE2Transform:
theta: 1.9287445257037752
p:
- 3.942258242498091
- 2.0478857091218106
- ~SE2Transform:
theta: 1.914768285312442
p:
- 3.9422854707500767
- 2.0478113387408166
- ~SE2Transform:
theta: 1.914768285312442
p:
- 3.9422854707500767
- 2.0478113387408166
- ~SE2Transform:
theta: 1.9007920449211086
p:
- 3.942311656958302
- 2.0477365950870783
- ~SE2Transform:
theta: 1.9007920449211086
p:
- 3.942311656958302
- 2.0477365950870783
- ~SE2Transform:
theta: 1.8868158045297754
p:
- 3.94233679600776
- 2.0476614927604317
- ~SE2Transform:
theta: 1.8868158045297754
p:
- 3.94233679600776
- 2.0476614927604317
- ~SE2Transform:
theta: 1.872839564138442
p:
- 3.942360882987987
- 2.0475860464307734
- ~SE2Transform:
theta: 1.872839564138442
p:
- 3.942360882987987
- 2.0475860464307734
- ~SE2Transform:
theta: 1.8588633237471088
p:
- 3.942383913194022
- 2.047510270835194
- ~SE2Transform:
theta: 1.8588633237471088
p:
- 3.942383913194022
- 2.047510270835194
- ~SE2Transform:
theta: 1.8448870833557756
p:
- 3.9424058821273262
- 2.047434180775102
- ~SE2Transform:
theta: 1.8448870833557756
p:
- 3.9424058821273262
- 2.047434180775102
- ~SE2Transform:
theta: 1.8309108429644423
p:
- 3.9424267854966613
- 2.0473577911133285
- ~SE2Transform:
theta: 1.8309108429644423
p:
- 3.9424267854966613
- 2.0473577911133285
- ~SE2Transform:
theta: 1.816934602573109
p:
- 3.942446619218928
- 2.0472811167712286
- ~SE2Transform:
theta: 1.816934602573109
p:
- 3.942446619218928
- 2.0472811167712286
- ~SE2Transform:
theta: 1.8029583621817757
p:
- 3.9424653794199633
- 2.0472041727257637
- ~SE2Transform:
theta: 1.8029583621817757
p:
- 3.9424653794199633
- 2.0472041727257637
- ~SE2Transform:
theta: 1.7889821217904425
p:
- 3.9424830624352976
- 2.0471269740065767
- ~SE2Transform:
theta: 1.7889821217904425
p:
- 3.9424830624352976
- 2.0471269740065767
- ~SE2Transform:
theta: 1.7750058813991092
p:
- 3.94249966481087
- 2.0470495356930574
- ~SE2Transform:
theta: 1.7750058813991092
p:
- 3.94249966481087
- 2.0470495356930574
- ~SE2Transform:
theta: 1.761029641007776
p:
- 3.9425151833037035
- 2.046971872911395
- ~SE2Transform:
theta: 1.761029641007776
p:
- 3.9425151833037035
- 2.046971872911395
- ~SE2Transform:
theta: 1.7470534006164427
p:
- 3.9425296148825377
- 2.0468940008316245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7470534006164427
p:
- 3.9425296148825377
- 2.0468940008316245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7330771602251094
p:
- 3.9425429567284223
- 2.046815934664665
- ~SE2Transform:
theta: 1.7330771602251094
p:
- 3.9425429567284223
- 2.046815934664665
- ~SE2Transform:
theta: 1.719100919833776
p:
- 3.942555206235266
- 2.046737689659345
- ~SE2Transform:
theta: 1.719100919833776
p:
- 3.942555206235266
- 2.046737689659345
- ~SE2Transform:
theta: 1.7051246794424428
p:
- 3.9425663610103463
- 2.0466592810994277
- ~SE2Transform:
theta: 1.7051246794424428
p:
- 3.9425663610103463
- 2.0466592810994277
- ~SE2Transform:
theta: 1.6911484390511096
p:
- 3.942576418874778
- 2.0465807243006227
- ~SE2Transform:
theta: 1.6911484390511096
p:
- 3.942576418874778
- 2.0465807243006227
- ~SE2Transform:
theta: 1.6771721986597763
p:
- 3.942585377863937
- 2.0465020346075957
- ~SE2Transform:
theta: 1.6771721986597763
p:
- 3.942585377863937
- 2.0465020346075957
- ~SE2Transform:
theta: 1.663195958268443
p:
- 3.942593236227845
- 2.0464232273909713
- ~SE2Transform:
theta: 1.663195958268443
p:
- 3.942593236227845
- 2.0464232273909713
- ~SE2Transform:
theta: 1.6492197178771097
p:
- 3.9425999924315107
- 2.0463443180443295
- ~SE2Transform:
theta: 1.6492197178771097
p:
- 3.9425999924315107
- 2.0463443180443295
- ~SE2Transform:
theta: 1.6352434774857765
p:
- 3.9426056451552314
- 2.0462653219812
- ~SE2Transform:
theta: 1.6352434774857765
p:
- 3.9426056451552314
- 2.0462653219812
- ~SE2Transform:
theta: 1.6212672370944432
p:
- 3.942610193294848
- 2.046186254632051
- ~SE2Transform:
theta: 1.6212672370944432
p:
- 3.942610193294848
- 2.046186254632051
- ~SE2Transform:
theta: 1.60729099670311
p:
- 3.942613635961963
- 2.0461071314412753
- ~SE2Transform:
theta: 1.60729099670311
p:
- 3.942613635961963
- 2.0461071314412753
- ~SE2Transform:
theta: 1.5933147563117767
p:
- 3.9426159724841123
- 2.046027967864173
- ~SE2Transform:
theta: 1.5933147563117767
p:
- 3.9426159724841123
- 2.046027967864173
- ~SE2Transform:
theta: 1.5793385159204434
p:
- 3.942617202404899
- 2.045948779363933
- ~SE2Transform:
theta: 1.5793385159204434
p:
- 3.942617202404899
- 2.045948779363933
- ~SE2Transform:
theta: 1.5653622755291101
p:
- 3.9426173254840795
- 2.045869581408613
- ~SE2Transform:
theta: 1.5653622755291101
p:
- 3.9426173254840795
- 2.045869581408613
- ~SE2Transform:
theta: 1.5513860351377768
p:
- 3.942616341697613
- 2.0457903894681166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5513860351377768
p:
- 3.942616341697613
- 2.0457903894681166
- ~SE2Transform:
theta: 1.5374097947464436
p:
- 3.9426142512376643
- 2.0457112190111735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5374097947464436
p:
- 3.9426142512376643
- 2.0457112190111735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234335543557769
p:
- 3.9426110545125796
- 2.045632085502622
- ~SE2Transform:
theta: 1.5234335543557769
p:
- 3.9426110545125796
- 2.045632085502622
- ~SE2Transform:
theta: 1.5094578005178814
p:
- 3.9426067525017108
- 2.045553010568862
- ~SE2Transform:
theta: 1.5094578005178814
p:
- 3.9426067525017108
- 2.045553010568862
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954815601266003
p:
- 3.9426013453739994
- 2.045473997315281
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954815601266003
p:
- 3.9426013453739994
- 2.045473997315281
- ~SE2Transform:
theta: 1.481505319735267
p:
- 3.9425948345021045
- 2.045395067347445
- ~SE2Transform:
theta: 1.481505319735267
p:
- 3.9425948345021045
- 2.045395067347445
- ~SE2Transform:
theta: 1.4675290793439337
p:
- 3.94258722115781
- 2.045316236082943
- ~SE2Transform:
theta: 1.4675290793439337
p:
- 3.94258722115781
- 2.045316236082943
- ~SE2Transform:
theta: 1.4535528389526005
p:
- 3.9425785068282457
- 2.045237518920039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4535528389526005
p:
- 3.9425785068282457
- 2.045237518920039
- ~SE2Transform:
theta: 1.4395765985612672
p:
- 3.9425686932156006
- 2.04515893123473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4395765985612672
p:
- 3.9425686932156006
- 2.04515893123473
- ~SE2Transform:
theta: 1.425600358169934
p:
- 3.9425577822367885
- 2.0450804883777147
- ~SE2Transform:
theta: 1.425600358169934
p:
- 3.9425577822367885
- 2.0450804883777147
- ~SE2Transform:
theta: 1.4116241177786006
p:
- 3.9425457760230738
- 2.045002205671402
- ~SE2Transform:
theta: 1.4116241177786006
p:
- 3.9425457760230738
- 2.045002205671402
- ~SE2Transform:
theta: 1.3976478773872674
p:
- 3.942532676919656
- 2.0449240984069186
- ~SE2Transform:
theta: 1.3976478773872674
p:
- 3.942532676919656
- 2.0449240984069186
- ~SE2Transform:
theta: 1.383671636995934
p:
- 3.94251848748521
- 2.0448461818411223
- ~SE2Transform:
theta: 1.383671636995934
p:
- 3.94251848748521
- 2.0448461818411223
- ~SE2Transform:
theta: 1.3696953966045877
p:
- 3.942503210491389
- 2.044768471193621
- ~SE2Transform:
theta: 1.3696953966045877
p:
- 3.942503210491389
- 2.044768471193621
- ~SE2Transform:
theta: 1.3557191562132545
p:
- 3.9424868489222797
- 2.0446909816437984
- ~SE2Transform:
theta: 1.3557191562132545
p:
- 3.9424868489222797
- 2.0446909816437984
- ~SE2Transform:
theta: 1.3417429158219212
p:
- 3.9424694059738226
- 2.0446137283278545
- ~SE2Transform:
theta: 1.3417429158219212
p:
- 3.9424694059738226
- 2.0446137283278545
- ~SE2Transform:
theta: 1.327766675430588
p:
- 3.942450885053185
- 2.0445367263358403
- ~SE2Transform:
theta: 1.327766675430588
p:
- 3.942450885053185
- 2.0445367263358403
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137904350392546
p:
- 3.942431289778098
- 2.0444599907087193
- ~SE2Transform:
theta: 1.3137904350392546
p:
- 3.942431289778098
- 2.0444599907087193
- ~SE2Transform:
theta: 1.2998141946479083
p:
- 3.9424106239761483
- 2.0443835364354244
- ~SE2Transform:
theta: 1.2998141946479083
p:
- 3.9424106239761483
- 2.0443835364354244
- ~SE2Transform:
theta: 1.285837954256575
p:
- 3.9423888916840304
- 2.044307378449929
- ~SE2Transform:
theta: 1.285837954256575
p:
- 3.9423888916840304
- 2.044307378449929
- ~SE2Transform:
theta: 1.2718617138653463
p:
- 3.942366097146773
- 2.0442315316283817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2718617138653463
p:
- 3.942366097146773
- 2.0442315316283817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2578854735391893
p:
- 3.9423422448258654
- 2.044156010814533
- ~SE2Transform:
theta: 1.2578854735391893
p:
- 3.9423422448258654
- 2.044156010814533
- ~SE2Transform:
theta: 1.2439092358885226
p:
- 3.942317339758122
- 2.044080831897129
- ~SE2Transform:
theta: 1.2439092358885226
p:
- 3.942317339758122
- 2.044080831897129
- ~SE2Transform:
theta: 1.2299329961623657
p:
- 3.9422913861262847
- 2.044006007489957
- ~SE2Transform:
theta: 1.2299329961623657
p:
- 3.9422913861262847
- 2.044006007489957
- ~SE2Transform:
theta: 1.2159567557793853
p:
- 3.9422643891966347
- 2.04393155282954
- ~SE2Transform:
theta: 1.2159567557793853
p:
- 3.9422643891966347
- 2.04393155282954
- ~SE2Transform:
theta: 1.201980525309333
p:
- 3.942236355952308
- 2.043857486999362
- ~SE2Transform:
theta: 1.201980525309333
p:
- 3.942236355952308
- 2.043857486999362
- ~SE2Transform:
theta: 1.1880042894826663
p:
- 3.942207289415884
- 2.043783817902217
- ~SE2Transform:
theta: 1.1880042894826663
p:
- 3.942207289415884
- 2.043783817902217
- ~SE2Transform:
theta: 1.174028072942418
p:
- 3.9421771994996004
- 2.043710570415688
- ~SE2Transform:
theta: 1.174028072942418
p:
- 3.9421771994996004
- 2.043710570415688
- ~SE2Transform:
theta: 1.1600526089411762
p:
- 3.9421462245640395
- 2.0436380682392623
- ~SE2Transform:
theta: 1.1600526089411762
p:
- 3.9421462245640395
- 2.0436380682392623
- ~SE2Transform:
theta: 1.149747790568771
p:
- 3.9427950525775803
- 2.0451071375438845
- ~SE2Transform:
theta: 1.149747790568771
p:
- 3.9427950525775803
- 2.0451071375438845
- ~SE2Transform:
theta: 1.1361670135551107
p:
- 3.9428375048070303
- 2.0452002329074905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1361670135551107
p:
- 3.9428375048070303
- 2.0452002329074905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358891782790324
p:
- 3.945452470090544
- 2.0508310207979505
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358891782790324
p:
- 3.945452470090544
- 2.0508310207979505
- ~SE2Transform:
theta: 1.1236894184429107
p:
- 3.9457667177248523
- 2.051496783700689
- ~SE2Transform:
theta: 1.1236894184429107
p:
- 3.9457667177248523
- 2.051496783700689
- ~SE2Transform:
theta: 1.1338894407226492
p:
- 3.950479356317083
- 2.061455140831821
- ~SE2Transform:
theta: 1.1338894407226492
p:
- 3.950479356317083
- 2.061455140831821
- ~SE2Transform:
theta: 1.1199427331319303
p:
- 3.950451165977977
- 2.061395858828373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1199427331319303
p:
- 3.950451165977977
- 2.061395858828373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1099054042024663
p:
- 3.9512122399468246
- 2.0629480628507104
- ~SE2Transform:
theta: 1.1099054042024663
p:
- 3.9512122399468246
- 2.0629480628507104
- ~SE2Transform:
theta: 1.0969212445540741
p:
- 3.951381716654566
- 2.063283874412806
- ~SE2Transform:
theta: 1.0969212445540741
p:
- 3.951381716654566
- 2.063283874412806
- ~SE2Transform:
theta: 1.0840670374590022
p:
- 3.951583056349894
- 2.06367032667784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0840670374590022
p:
- 3.951583056349894
- 2.06367032667784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0701175913134335
p:
- 3.9515513528880764
- 2.06361141532674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0701175913134335
p:
- 3.9515513528880764
- 2.06361141532674
- ~SE2Transform:
theta: 1.0561555041386623
p:
- 3.951516010118194
- 2.063547882364959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0561555041386623
p:
- 3.951516010118194
- 2.063547882364959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0723102807991851
p:
- 3.9570908835295873
- 2.073595314398786
- ~SE2Transform:
theta: 1.0723102807991851
p:
- 3.9570908835295873
- 2.073595314398786
- ~SE2Transform:
theta: 1.0583505137034466
p:
- 3.957056195870723
- 2.0735326357928887
- ~SE2Transform:
theta: 1.0583505137034466
p:
- 3.957056195870723
- 2.0735326357928887
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459503606656548
p:
- 3.9573755387312475
- 2.0740921353240633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0459503606656548
p:
- 3.9573755387312475
- 2.0740921353240633
- ~SE2Transform:
theta: 1.0354417113213672
p:
- 3.9581402274054756
- 2.07539694959335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0354417113213672
p:
- 3.9581402274054756
- 2.07539694959335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0378623295761384
p:
- 3.9619314852637952
- 2.0818065404705903
- ~SE2Transform:
theta: 1.0378623295761384
p:
- 3.9619314852637952
- 2.0818065404705903
- ~SE2Transform:
theta: 1.043048736189864
p:
- 3.9663404625812455
- 2.0893255822594052
- ~SE2Transform:
theta: 1.043048736189864
p:
- 3.9663404625812455
- 2.0893255822594052
- ~SE2Transform:
theta: 1.069192527039537
p:
- 3.972247325352093
- 2.099770713681252
- ~SE2Transform:
theta: 1.069192527039537
p:
- 3.972247325352093
- 2.099770713681252
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953363178892102
p:
- 3.977879125349441
- 2.1103666858878563
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953363178892102
p:
- 3.977879125349441
- 2.1103666858878563
- ~SE2Transform:
theta: 1.1214801087388833
p:
- 3.983232013469627
- 2.121106256968027
- ~SE2Transform:
theta: 1.1214801087388833
p:
- 3.983232013469627
- 2.121106256968027
- ~SE2Transform:
theta: 1.1075069062921905
p:
- 3.983197730510568
- 2.121036413250977
- ~SE2Transform:
theta: 1.1075069062921905
p:
- 3.983197730510568
- 2.121036413250977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0951771202976714
p:
- 3.9835037532585855
- 2.121639675730719
- ~SE2Transform:
theta: 1.0951771202976714
p:
- 3.9835037532585855
- 2.121639675730719
- ~SE2Transform:
theta: 1.0942454136771487
p:
- 3.98621149529313
- 2.1268908514399505
- ~SE2Transform:
theta: 1.0942454136771487
p:
- 3.98621149529313
- 2.1268908514399505
- ~SE2Transform:
theta: 1.0995336849136192
p:
- 3.990210668579354
- 2.1346881746616044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0995336849136192
p:
- 3.990210668579354
- 2.1346881746616044
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855706618784298
p:
- 3.990177012000493
- 2.134623248342932
- ~SE2Transform:
theta: 1.0855706618784298
p:
- 3.990177012000493
- 2.134623248342932
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793639789599985
p:
- 3.99181295040333
- 2.1377026985586856
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793639789599985
p:
- 3.99181295040333
- 2.1377026985586856
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662078876720116
p:
- 3.9919549390241746
- 2.1379638405550523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662078876720116
p:
- 3.9919549390241746
- 2.1379638405550523
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662736913963253
p:
- 3.9950324274703917
- 2.1435366544506884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662736913963253
p:
- 3.9950324274703917
- 2.1435366544506884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0524086675948743
p:
- 3.9950186493338373
- 2.1435121063381577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0524086675948743
p:
- 3.9950186493338373
- 2.1435121063381577
- ~SE2Transform:
theta: 1.0413649064654886
p:
- 3.99565238844971
- 2.1446089873357335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0413649064654886
p:
- 3.99565238844971
- 2.1446089873357335
- ~SE2Transform:
theta: 1.0280131858323907
p:
- 3.9957583526079206
- 2.1447873329936615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0280131858323907
p:
- 3.9957583526079206
- 2.1447873329936615
- ~SE2Transform:
theta: 1.0141620752243907
p:
- 3.99574698049842
- 2.144768772480624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0141620752243907
p:
- 3.99574698049842
- 2.144768772480624
- ~SE2Transform:
theta: 1.009252675496809
p:
- 3.997912314538654
- 2.1482295354958447
- ~SE2Transform:
theta: 1.009252675496809
p:
- 3.997912314538654
- 2.1482295354958447
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979220569109528
p:
- 3.9985212341901675
- 2.1491853965025056
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979220569109528
p:
- 3.9985212341901675
- 2.1491853965025056
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839587787478548
p:
- 3.9984809417984684
- 2.149123877881125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839587787478548
p:
- 3.9984809417984684
- 2.149123877881125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9699959649384299
p:
- 3.9984391763910216
- 2.1490620124477178
- ~SE2Transform:
theta: 0.9699959649384299
p:
- 3.9984391763910216
- 2.1490620124477178
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560537900772403
p:
- 3.998400297725077
- 2.1490061207235374
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560537900772403
p:
- 3.998400297725077
- 2.1490061207235374
- ~SE2Transform:
theta: 0.942078369009175
p:
- 3.998354214245276
- 2.1489418054204488
- ~SE2Transform:
theta: 0.942078369009175
p:
- 3.998354214245276
- 2.1489418054204488
- ~SE2Transform:
theta: 0.9281029418910965
p:
- 3.9983072144080563
- 2.148878110526281
- ~SE2Transform:
theta: 0.9281029418910965
p:
- 3.9983072144080563
- 2.148878110526281
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141291641009397
p:
- 3.998259347038334
- 2.1488151022752384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141291641009397
p:
- 3.998259347038334
- 2.1488151022752384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9001530023095933
p:
- 3.9982105620643176
- 2.1487527156859683
- ~SE2Transform:
theta: 0.9001530023095933
p:
- 3.9982105620643176
- 2.1487527156859683
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861779816114365
p:
- 3.998161018881803
- 2.1486911522728853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861779816114365
p:
- 3.998161018881803
- 2.1486911522728853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8722017412201947
p:
- 3.99811050831793
- 2.1486301521564517
- ~SE2Transform:
theta: 0.8722017412201947
p:
- 3.99811050831793
- 2.1486301521564517
- ~SE2Transform:
theta: 0.858225624603162
p:
- 3.9980591519877002
- 2.1485698660572425
- ~SE2Transform:
theta: 0.858225624603162
p:
- 3.9980591519877002
- 2.1485698660572425
- ~SE2Transform:
theta: 0.8442493842118286
p:
- 3.9980069562803298
- 2.1485103014754237
- ~SE2Transform:
theta: 0.8442493842118286
p:
- 3.9980069562803298
- 2.1485103014754237
- ~SE2Transform:
theta: 0.8302731460007045
p:
- 3.997953933373266
- 2.148451472369288
- ~SE2Transform:
theta: 0.8302731460007045
p:
- 3.997953933373266
- 2.148451472369288
- ~SE2Transform:
theta: 0.8162969056093711
p:
- 3.9979000932950033
- 2.1483933898654843
- ~SE2Transform:
theta: 0.8162969056093711
p:
- 3.9979000932950033
- 2.1483933898654843
- ~SE2Transform:
theta: 0.8023206652180377
p:
- 3.997845446726481
- 2.148336065491749
- ~SE2Transform:
theta: 0.8023206652180377
p:
- 3.997845446726481
- 2.148336065491749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883444248267043
p:
- 3.9977900043419288
- 2.148279510445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883444248267043
p:
- 3.9977900043419288
- 2.148279510445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.7743681844361684
p:
- 3.997733776971285
- 2.148223735773631
- ~SE2Transform:
theta: 0.7743681844361684
p:
- 3.997733776971285
- 2.148223735773631
- ~SE2Transform:
theta: 0.760391944044835
p:
- 3.997676775597041
- 2.1481687523705926
- ~SE2Transform:
theta: 0.760391944044835
p:
- 3.997676775597041
- 2.1481687523705926
- ~SE2Transform:
theta: 0.7464157036535016
p:
- 3.997619011353656
- 2.1481145709765395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7464157036535016
p:
- 3.997619011353656
- 2.1481145709765395
- ~SE2Transform:
theta: 0.7324394632621682
p:
- 3.9975604955243416
- 2.148061202174838
- ~SE2Transform:
theta: 0.7324394632621682
p:
- 3.9975604955243416
- 2.148061202174838
- ~SE2Transform:
theta: 0.7184632228708349
p:
- 3.9975012395391185
- 2.1480086563901293
- ~SE2Transform:
theta: 0.7184632228708349
p:
- 3.9975012395391185
- 2.1480086563901293
- ~SE2Transform:
theta: 0.7044869824795015
p:
- 3.997441254972584
- 2.1479569438862924
- ~SE2Transform:
theta: 0.7044869824795015
p:
- 3.997441254972584
- 2.1479569438862924
- ~SE2Transform:
theta: 0.6905107420881681
p:
- 3.9973805535416504
- 2.1479060747644407
- ~SE2Transform:
theta: 0.6905107420881681
p:
- 3.9973805535416504
- 2.1479060747644407
- ~SE2Transform:
theta: 0.6765345016968347
p:
- 3.9973191471032563
- 2.147856058960947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6765345016968347
p:
- 3.9973191471032563
- 2.147856058960947
- ~SE2Transform:
theta: 0.6625582613055013
p:
- 3.9972570476520515
- 2.1478069062455036
- ~SE2Transform:
theta: 0.6625582613055013
p:
- 3.9972570476520515
- 2.1478069062455036
- ~SE2Transform:
theta: 0.648582020914168
p:
- 3.997194267318053
- 2.147758626219215
- ~SE2Transform:
theta: 0.648582020914168
p:
- 3.997194267318053
- 2.147758626219215
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346057805228346
p:
- 3.997130818364276
- 2.147711228312721
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346057805228346
p:
- 3.997130818364276
- 2.147711228312721
- ~SE2Transform:
theta: 0.6206295401315012
p:
- 3.99706671318434
- 2.1476647217843543
- ~SE2Transform:
theta: 0.6206295401315012
p:
- 3.99706671318434
- 2.1476647217843543
- ~SE2Transform:
theta: 0.6066532997401678
p:
- 3.997001964300044
- 2.147619115718334
- ~SE2Transform:
theta: 0.6066532997401678
p:
- 3.997001964300044
- 2.147619115718334
- ~SE2Transform:
theta: 0.5926770593488344
p:
- 3.996936584358925
- 2.1475744190229897
- ~SE2Transform:
theta: 0.5926770593488344
p:
- 3.996936584358925
- 2.1475744190229897
- ~SE2Transform:
theta: 0.578700818957501
p:
- 3.996870586131786
- 2.147530640429021
- ~SE2Transform:
theta: 0.578700818957501
p:
- 3.996870586131786
- 2.147530640429021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5647245785661676
p:
- 3.9968039825101997
- 2.147487788487793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5647245785661676
p:
- 3.9968039825101997
- 2.147487788487793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5507483381748343
p:
- 3.9967367865039924
- 2.147445871569667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5507483381748343
p:
- 3.9967367865039924
- 2.147445871569667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5367720977835009
p:
- 3.9966690112387027
- 2.1474048978623625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5367720977835009
p:
- 3.9966690112387027
- 2.1474048978623625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5227958573921675
p:
- 3.996600669953016
- 2.1473648753693606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5227958573921675
p:
- 3.996600669953016
- 2.1473648753693606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5088196170008341
p:
- 3.9965317759961807
- 2.1473258119083396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5088196170008341
p:
- 3.9965317759961807
- 2.1473258119083396
- ~SE2Transform:
theta: 0.4948433766095008
p:
- 3.9964623428253985
- 2.1472877151096483
- ~SE2Transform:
theta: 0.4948433766095008
p:
- 3.9964623428253985
- 2.1472877151096483
- ~SE2Transform:
theta: 0.48086713621816746
p:
- 3.996392384003198
- 2.1472505924148146
- ~SE2Transform:
theta: 0.48086713621816746
p:
- 3.996392384003198
- 2.1472505924148146
- ~SE2Transform:
theta: 0.46689089582683413
p:
- 3.996321913194784
- 2.1472144510750932
- ~SE2Transform:
theta: 0.46689089582683413
p:
- 3.996321913194784
- 2.1472144510750932
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529146554355008
p:
- 3.9962509441653684
- 2.1471792981500486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529146554355008
p:
- 3.9962509441653684
- 2.1471792981500486
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389384150441675
p:
- 3.996179490777482
- 2.1471451405061757
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389384150441675
p:
- 3.996179490777482
- 2.1471451405061757
- ~SE2Transform:
theta: 0.42496217465283415
p:
- 3.996107566988266
- 2.1471119848155595
- ~SE2Transform:
theta: 0.42496217465283415
p:
- 3.996107566988266
- 2.1471119848155595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4109859342615008
p:
- 3.996035186846747
- 2.147079837554571
- ~SE2Transform:
theta: 0.4109859342615008
p:
- 3.996035186846747
- 2.147079837554571
- ~SE2Transform:
theta: 0.3970096938701675
p:
- 3.9959623644910907
- 2.1470487050026033
- ~SE2Transform:
theta: 0.3970096938701675
p:
- 3.9959623644910907
- 2.1470487050026033
- ~SE2Transform:
theta: 0.38303345347883416
p:
- 3.9958891141458417
- 2.1470185932408428
- ~SE2Transform:
theta: 0.38303345347883416
p:
- 3.9958891141458417
- 2.1470185932408428
- ~SE2Transform:
theta: 0.36905721308750083
p:
- 3.9958154501191454
- 2.1469895081510844
- ~SE2Transform:
theta: 0.36905721308750083
p:
- 3.9958154501191454
- 2.1469895081510844
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550809726961675
p:
- 3.995741386799952
- 2.14696145541458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3550809726961675
p:
- 3.995741386799952
- 2.14696145541458
- ~SE2Transform:
theta: 0.3411047323048342
p:
- 3.9956669386552055
- 2.1469344405109294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3411047323048342
p:
- 3.9956669386552055
- 2.1469344405109294
- ~SE2Transform:
theta: 0.32712849191350085
p:
- 3.9955921202270206
- 2.1469084687170117
- ~SE2Transform:
theta: 0.32712849191350085
p:
- 3.9955921202270206
- 2.1469084687170117
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131522515221675
p:
- 3.9955169461298383
- 2.146883545105952
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131522515221675
p:
- 3.9955169461298383
- 2.146883545105952
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991760111308342
p:
- 3.995441431047576
- 2.1468596745461324
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991760111308342
p:
- 3.995441431047576
- 2.1468596745461324
- ~SE2Transform:
theta: 0.28519977073950087
p:
- 3.9953655897307514
- 2.146836861700239
- ~SE2Transform:
theta: 0.28519977073950087
p:
- 3.9953655897307514
- 2.146836861700239
- ~SE2Transform:
theta: 0.27122353034816754
p:
- 3.995289436993611
- 2.146815111024354
- ~SE2Transform:
theta: 0.27122353034816754
p:
- 3.995289436993611
- 2.146815111024354
- ~SE2Transform:
theta: 0.2572472899568342
p:
- 3.995212987711232
- 2.1467944267670824
- ~SE2Transform:
theta: 0.2572472899568342
p:
- 3.995212987711232
- 2.1467944267670824
- ~SE2Transform:
theta: 0.24327104956550089
p:
- 3.9951362568166107
- 2.146774812968724
- ~SE2Transform:
theta: 0.24327104956550089
p:
- 3.9951362568166107
- 2.146774812968724
- ~SE2Transform:
theta: 0.22929480917416756
p:
- 3.995059259297757
- 2.146756273460484
- ~SE2Transform:
theta: 0.22929480917416756
p:
- 3.995059259297757
- 2.146756273460484
- ~SE2Transform:
theta: 0.21531856878283423
p:
- 3.994982010194759
- 2.1467388118637234
- ~SE2Transform:
theta: 0.21531856878283423
p:
- 3.994982010194759
- 2.1467388118637234
- ~SE2Transform:
theta: 0.20134233672199764
p:
- 3.9949045246431054
- 2.1467224315986946
- ~SE2Transform:
theta: 0.20134233672199764
p:
- 3.9949045246431054
- 2.1467224315986946
- ~SE2Transform:
theta: 0.1873660963306643
p:
- 3.994826817685834
- 2.146707135845461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1873660963306643
p:
- 3.994826817685834
- 2.146707135845461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733898559393179
p:
- 3.9947489045477305
- 2.146692927601861
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733898559393179
p:
- 3.9947489045477305
- 2.146692927601861
- ~SE2Transform:
theta: 0.15941361721408914
p:
- 3.99467080045706
- 2.146679809644721
- ~SE2Transform:
theta: 0.15941361721408914
p:
- 3.99467080045706
- 2.146679809644721
- ~SE2Transform:
theta: 0.14543737682275582
p:
- 3.994592520651428
- 2.1466677845332693
- ~SE2Transform:
theta: 0.14543737682275582
p:
- 3.994592520651428
- 2.1466677845332693
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314611364314225
p:
- 3.994514080430698
- 2.1466568546180267
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314611364314225
p:
- 3.994514080430698
- 2.1466568546180267
- ~SE2Transform:
theta: 0.11748489604011529
p:
- 3.994435495116775
- 2.1466470220339575
- ~SE2Transform:
theta: 0.11748489604011529
p:
- 3.994435495116775
- 2.1466470220339575
- ~SE2Transform:
theta: 0.1035094612075009
p:
- 3.994356784600495
- 2.1466382891733615
- ~SE2Transform:
theta: 0.1035094612075009
p:
- 3.994356784600495
- 2.1466382891733615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953343328530483
p:
- 3.994277956400332
- 2.1466306568447475
- ~SE2Transform:
theta: 0.08953343328530483
p:
- 3.994277956400332
- 2.1466306568447475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0755571928939715
p:
- 3.9941990280132216
- 2.1466241268383497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0755571928939715
p:
- 3.9941990280132216
- 2.1466241268383497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158095250263817
p:
- 3.9941200160727677
- 2.146618700555911
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158095250263817
p:
- 3.9941200160727677
- 2.146618700555911
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760471211134405
p:
- 3.9940409360125564
- 2.1466143790573597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760471211134405
p:
- 3.9940409360125564
- 2.1466143790573597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03362847172001072
p:
- 3.9939618032794297
- 2.1466111631868214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03362847172001072
p:
- 3.9939618032794297
- 2.1466111631868214
- ~SE2Transform:
theta: 0.019652237160206795
p:
- 3.9938826333636985
- 2.1466090535731115
- ~SE2Transform:
theta: 0.019652237160206795
p:
- 3.9938826333636985
- 2.1466090535731115
- ~SE2Transform:
theta: 0.005676158611566269
p:
- 3.993803442685452
- 2.146608050633073
- ~SE2Transform:
theta: 0.005676158611566269
p:
- 3.993803442685452
- 2.146608050633073
- ~SE2Transform:
theta: -0.008300081779767064
p:
- 3.9937242447026544
- 2.1466081545378435
- ~SE2Transform:
theta: -0.008300081779767064
p:
- 3.9937242447026544
- 2.1466081545378435
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222763221711004
p:
- 3.9936450559069625
- 2.146609365286477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222763221711004
p:
- 3.9936450559069625
- 2.146609365286477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03625255756409387
p:
- 3.99356589179482
- 2.1466116826414474
- ~SE2Transform:
theta: -0.03625255756409387
p:
- 3.99356589179482
- 2.1466116826414474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05022879712236838
p:
- 3.993486767777571
- 2.1466151061515233
- ~SE2Transform:
theta: -0.05022879712236838
p:
- 3.993486767777571
- 2.1466151061515233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06420503751354485
p:
- 3.9934076993296483
- 2.1466196351477556
- ~SE2Transform:
theta: -0.06420503751354485
p:
- 3.9934076993296483
- 2.1466196351477556
- ~SE2Transform:
theta: -0.07818127790487818
p:
- 3.9933287019002353
- 2.1466252687453227
- ~SE2Transform:
theta: -0.07818127790487818
p:
- 3.9933287019002353
- 2.1466252687453227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09215750829930955
p:
- 3.993249790976695
- 2.1466320058385726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09215750829930955
p:
- 3.993249790976695
- 2.1466320058385726
- ~SE2Transform:
theta: -0.10613374869064288
p:
- 3.9931709818596883
- 2.146639845121197
- ~SE2Transform:
theta: -0.10613374869064288
p:
- 3.9931709818596883
- 2.146639845121197
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201099890819762
p:
- 3.9930922899997894
- 2.1466487850574953
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201099890819762
p:
- 3.9930922899997894
- 2.1466487850574953
- ~SE2Transform:
theta: -0.13408622947330953
p:
- 3.993013730768045
- 2.1466588239012108
- ~SE2Transform:
theta: -0.13408622947330953
p:
- 3.993013730768045
- 2.1466588239012108
- ~SE2Transform:
theta: -0.14806246986460364
p:
- 3.9929353195096158
- 2.1466699596914323
- ~SE2Transform:
theta: -0.14806246986460364
p:
- 3.9929353195096158
- 2.1466699596914323
- ~SE2Transform:
theta: -0.16203871025593697
p:
- 3.9928570715407
- 2.146682190252988
- ~SE2Transform:
theta: -0.16203871025593697
p:
- 3.9928570715407
- 2.146682190252988
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760149506472703
p:
- 3.992779002145661
- 2.146695513196853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760149506472703
p:
- 3.992779002145661
- 2.146695513196853
- ~SE2Transform:
theta: -0.189991168503401
p:
- 3.9927011267184715
- 2.146709925892975
- ~SE2Transform:
theta: -0.189991168503401
p:
- 3.9927011267184715
- 2.146709925892975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2039674088945252
p:
- 3.992623460181445
- 2.1467254255796253
- ~SE2Transform:
theta: -0.2039674088945252
p:
- 3.992623460181445
- 2.1467254255796253
- ~SE2Transform:
theta: -0.21794364928585852
p:
- 3.992546017850002
- 2.146742009203356
- ~SE2Transform:
theta: -0.21794364928585852
p:
- 3.992546017850002
- 2.146742009203356
- ~SE2Transform:
theta: -0.23191988967719185
p:
- 3.992468814851212
- 2.1467596735248335
- ~SE2Transform:
theta: -0.23191988967719185
p:
- 3.992468814851212
- 2.1467596735248335
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589613006852518
p:
- 3.992391866265301
- 2.1467784150936486
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589613006852518
p:
- 3.992391866265301
- 2.1467784150936486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598723704495317
p:
- 3.9923151871273923
- 2.1467982302477835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2598723704495317
p:
- 3.9923151871273923
- 2.1467982302477835
- ~SE2Transform:
theta: -0.27384861084070816
p:
- 3.992238792406268
- 2.146819115119057
- ~SE2Transform:
theta: -0.27384861084070816
p:
- 3.992238792406268
- 2.146819115119057
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878248512320415
p:
- 3.992162697028723
- 2.1468410656268353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878248512320415
p:
- 3.992162697028723
- 2.1468410656268353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3018010916217016
p:
- 3.9920869158594385
- 2.146864077483235
- ~SE2Transform:
theta: -0.3018010916217016
p:
- 3.9920869158594385
- 2.146864077483235
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157773320130219
p:
- 3.9920114636994373
- 2.1468881461937483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157773320130219
p:
- 3.9920114636994373
- 2.1468881461937483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297535724041199
p:
- 3.991936355287784
- 2.1469132670567275
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297535724041199
p:
- 3.991936355287784
- 2.1469132670567275
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437298127954271
p:
- 3.99186160529537
- 2.1469394351653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437298127954271
p:
- 3.99186160529537
- 2.1469394351653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577060531867604
p:
- 3.9917872283233513
- 2.1469666454080434
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577060531867604
p:
- 3.9917872283233513
- 2.1469666454080434
- ~SE2Transform:
theta: -0.37168229357809374
p:
- 3.991713238899952
- 2.1469948924698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.37168229357809374
p:
- 3.991713238899952
- 2.1469948924698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3856585339692702
p:
- 3.991639651477746
- 2.147024170833139
- ~SE2Transform:
theta: -0.3856585339692702
p:
- 3.991639651477746
- 2.147024170833139
- ~SE2Transform:
theta: -0.39963476761776695
p:
- 3.9915664804986446
- 2.1470544747505063
- ~SE2Transform:
theta: -0.39963476761776695
p:
- 3.9915664804986446
- 2.1470544747505063
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136110055097016
p:
- 3.991493740132125
- 2.1470857983533027
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136110055097016
p:
- 3.991493740132125
- 2.1470857983533027
- ~SE2Transform:
theta: -0.42758724589873426
p:
- 3.9914214446297103
- 2.1471181355059064
- ~SE2Transform:
theta: -0.42758724589873426
p:
- 3.9914214446297103
- 2.1471181355059064
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415634862900676
p:
- 3.9913496081242577
- 2.147151479887139
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415634862900676
p:
- 3.9913496081242577
- 2.147151479887139
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553972668138787
p:
- 3.9912782446487114
- 2.1471858249833393
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553972668138787
p:
- 3.9912782446487114
- 2.1471858249833393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695159670725643
p:
- 3.9912073681427107
- 2.147221164085777
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695159670725643
p:
- 3.9912073681427107
- 2.147221164085777
- ~SE2Transform:
theta: -0.48349220746389765
p:
- 3.991136992450586
- 2.1472574902916537
- ~SE2Transform:
theta: -0.48349220746389765
p:
- 3.991136992450586
- 2.1472574902916537
- ~SE2Transform:
theta: -0.4974684470221199
p:
- 3.9910671313232085
- 2.147294796502997
- ~SE2Transform:
theta: -0.4974684470221199
p:
- 3.9910671313232085
- 2.147294796502997
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114446873795578
p:
- 3.990997798411944
- 2.147333075429657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114446873795578
p:
- 3.990997798411944
- 2.147333075429657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254209277708912
p:
- 3.9909290072366987
- 2.1473723196073626
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254209277708912
p:
- 3.9909290072366987
- 2.1473723196073626
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393971681622246
p:
- 3.990860771248222
- 2.147412521362946
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393971681622246
p:
- 3.990860771248222
- 2.147412521362946
- ~SE2Transform:
theta: -0.553373408553558
p:
- 3.990793103775193
- 2.147453672843713
- ~SE2Transform:
theta: -0.553373408553558
p:
- 3.990793103775193
- 2.147453672843713
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673496489448914
p:
- 3.990726018035243
- 2.1474957660114575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673496489448914
p:
- 3.990726018035243
- 2.1474957660114575
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813258893362248
p:
- 3.9906595271323715
- 2.1475387926440326
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813258893362248
p:
- 3.9906595271323715
- 2.1475387926440326
- ~SE2Transform:
theta: -0.5953021297275581
p:
- 3.990593644054387
- 2.1475827443369546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5953021297275581
p:
- 3.990593644054387
- 2.1475827443369546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6092783701188915
p:
- 3.990528381670371
- 2.1476276125050466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6092783701188915
p:
- 3.990528381670371
- 2.1476276125050466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232546105102249
p:
- 3.990463752728163
- 2.1476733883841144
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232546105102249
p:
- 3.990463752728163
- 2.1476733883841144
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372308509015583
p:
- 3.9903997698518703
- 2.1477200630326587
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372308509015583
p:
- 3.9903997698518703
- 2.1477200630326587
- ~SE2Transform:
theta: -0.6512070912928786
p:
- 3.9903364455394077
- 2.147767627333619
- ~SE2Transform:
theta: -0.6512070912928786
p:
- 3.9903364455394077
- 2.147767627333619
- ~SE2Transform:
theta: -0.665183331684212
p:
- 3.990273792160043
- 2.147816071996162
- ~SE2Transform:
theta: -0.665183331684212
p:
- 3.990273792160043
- 2.147816071996162
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791595720755453
p:
- 3.9902118219519904
- 2.1478653875574922
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791595720755453
p:
- 3.9902118219519904
- 2.1478653875574922
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931358124668787
p:
- 3.990150547020025
- 2.1479155643846943
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931358124668787
p:
- 3.990150547020025
- 2.1479155643846943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071120528582121
p:
- 3.9900899793331113
- 2.1479665926766205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071120528582121
p:
- 3.9900899793331113
- 2.1479665926766205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210882932495455
p:
- 3.9900301307220594
- 2.14801846246581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210882932495455
p:
- 3.9900301307220594
- 2.14801846246581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350645336408789
p:
- 3.989971012877227
- 2.1480711636204255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350645336408789
p:
- 3.989971012877227
- 2.1480711636204255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490407740320423
p:
- 3.9899126373462885
- 2.1481246858461835
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490407740320423
p:
- 3.9899126373462885
- 2.1481246858461835
- ~SE2Transform:
theta: -0.7630170144233626
p:
- 3.9898550155317434
- 2.148179018688581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7630170144233626
p:
- 3.9898550155317434
- 2.148179018688581
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769932547846305
p:
- 3.9897981586989406
- 2.1482341515250143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769932547846305
p:
- 3.9897981586989406
- 2.1482341515250143
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909694950592842
p:
- 3.9897420779719583
- 2.148290073567657
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909694950592842
p:
- 3.9897420779719583
- 2.148290073567657
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049457353176632
p:
- 3.9896867842818344
- 2.1483467739154642
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049457353176632
p:
- 3.9896867842818344
- 2.1483467739154642
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189144898558594
p:
- 3.9896346477830567
- 2.148401753068323
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189144898558594
p:
- 3.9896346477830567
- 2.148401753068323
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328907266470881
p:
- 3.989580961044989
- 2.14845997508902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328907266470881
p:
- 3.989580961044989
- 2.14845997508902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468231861189182
p:
- 3.989541221470315
- 2.1485042970864665
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468231861189182
p:
- 3.989541221470315
- 2.1485042970864665
- ~SE2Transform:
theta: -0.8607973164112188
p:
- 3.9894898012216418
- 2.148563282202035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8607973164112188
p:
- 3.9894898012216418
- 2.148563282202035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8667342259299117
p:
- 3.9918226761281064
- 2.1458327889213082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8667342259299117
p:
- 3.9918226761281064
- 2.1458327889213082
- ~SE2Transform:
theta: -0.8758733608573627
p:
- 3.9931352063968077
- 2.144272892199692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8758733608573627
p:
- 3.9931352063968077
- 2.144272892199692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8897662889836764
p:
- 3.993085653274746
- 2.144333180210464
- ~SE2Transform:
theta: -0.8897662889836764
p:
- 3.993085653274746
- 2.144333180210464
- ~SE2Transform:
theta: -0.9016444587430228
p:
- 3.9936251019116225
- 2.1436593530355954
- ~SE2Transform:
theta: -0.9016444587430228
p:
- 3.9936251019116225
- 2.1436593530355954
- ~SE2Transform:
theta: -0.9147829082849444
p:
- 3.993580559153084
- 2.1437164407289355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9147829082849444
p:
- 3.993580559153084
- 2.1437164407289355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9287585065736371
p:
- 3.9935328572893436
- 2.14377931653302
- ~SE2Transform:
theta: -0.9287585065736371
p:
- 3.9935328572893436
- 2.14377931653302
- ~SE2Transform:
theta: -0.9427331728662777
p:
- 3.993485993894147
- 2.14384291369197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9427331728662777
p:
- 3.993485993894147
- 2.14384291369197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9567073582907614
p:
- 3.993440401420311
- 2.143906631734847
- ~SE2Transform:
theta: -0.9567073582907614
p:
- 3.993440401420311
- 2.143906631734847
- ~SE2Transform:
theta: -0.970656493674696
p:
- 3.9934022571201186
- 2.143961544671176
- ~SE2Transform:
theta: -0.970656493674696
p:
- 3.9934022571201186
- 2.143961544671176
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846327340594411
p:
- 3.9933579872216494
- 2.144027214351284
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846327340594411
p:
- 3.9933579872216494
- 2.144027214351284
- ~SE2Transform:
theta: -0.9986089727441861
p:
- 3.9933146398592245
- 2.144093495671221
- ~SE2Transform:
theta: -0.9986089727441861
p:
- 3.9933146398592245
- 2.144093495671221
- ~SE2Transform:
theta: -1.0125852109597024
p:
- 3.9932722231790923
- 2.1441603761491907
- ~SE2Transform:
theta: -1.0125852109597024
p:
- 3.9932722231790923
- 2.1441603761491907
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265614509788397
p:
- 3.9932307449151785
- 2.1442278436068105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0265614509788397
p:
- 3.9932307449151785
- 2.1442278436068105
- ~SE2Transform:
theta: -1.040537688912892
p:
- 3.993190214102682
- 2.1442958833441943
- ~SE2Transform:
theta: -1.040537688912892
p:
- 3.993190214102682
- 2.1442958833441943
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545139293042252
p:
- 3.9931506375937342
- 2.144364483863251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0545139293042252
p:
- 3.9931506375937342
- 2.144364483863251
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684901696955453
p:
- 3.993112023696202
- 2.1444336307951573
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684901696955453
p:
- 3.993112023696202
- 2.1444336307951573
- ~SE2Transform:
theta: -1.0824664100868786
p:
- 3.9930743799526156
- 2.144503310633303
- ~SE2Transform:
theta: -1.0824664100868786
p:
- 3.9930743799526156
- 2.144503310633303
- ~SE2Transform:
theta: -1.0964426504782119
p:
- 3.9930377137160082
- 2.144573509766976
- ~SE2Transform:
theta: -1.0964426504782119
p:
- 3.9930377137160082
- 2.144573509766976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1104188908695451
p:
- 3.9930020321484743
- 2.14464421448403
- ~SE2Transform:
theta: -1.1104188908695451
p:
- 3.9930020321484743
- 2.14464421448403
- ~SE2Transform:
theta: -1.1243951312608784
p:
- 3.99296734221977
- 2.1447154109735633
- ~SE2Transform:
theta: -1.1243951312608784
p:
- 3.99296734221977
- 2.1447154109735633
- ~SE2Transform:
theta: -1.1383713716522117
p:
- 3.992933650705952
- 2.144787085328615
- ~SE2Transform:
theta: -1.1383713716522117
p:
- 3.992933650705952
- 2.144787085328615
- ~SE2Transform:
theta: -1.152347612043545
p:
- 3.9929009641880557
- 2.144859223548881
- ~SE2Transform:
theta: -1.152347612043545
p:
- 3.9929009641880557
- 2.144859223548881
- ~SE2Transform:
theta: -1.1663238524348782
p:
- 3.992869289050807
- 2.144931811543451
- ~SE2Transform:
theta: -1.1663238524348782
p:
- 3.992869289050807
- 2.144931811543451
- ~SE2Transform:
theta: -1.1803000928261462
p:
- 3.9928386314813915
- 2.1450048351335265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1803000928261462
p:
- 3.9928386314813915
- 2.1450048351335265
- ~SE2Transform:
theta: -1.1942763323750614
p:
- 3.9928089974715344
- 2.14507828004694
- ~SE2Transform:
theta: -1.1942763323750614
p:
- 3.9928089974715344
- 2.14507828004694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082525727664077
p:
- 3.992780392802973
- 2.1451521319542395
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082525727664077
p:
- 3.992780392802973
- 2.1451521319542395
- ~SE2Transform:
theta: -1.222228813157741
p:
- 3.9927528230665232
- 2.145226376421424
- ~SE2Transform:
theta: -1.222228813157741
p:
- 3.9927528230665232
- 2.145226376421424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2362050535490612
p:
- 3.9927262936474426
- 2.145300998946158
- ~SE2Transform:
theta: -1.2362050535490612
p:
- 3.9927262936474426
- 2.145300998946158
- ~SE2Transform:
theta: -1.2501812939403945
p:
- 3.9927008097277747
- 2.145375984952276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2501812939403945
p:
- 3.9927008097277747
- 2.145375984952276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641575343317277
p:
- 3.992676376285349
- 2.1454513197926
- ~SE2Transform:
theta: -1.2641575343317277
p:
- 3.992676376285349
- 2.1454513197926
- ~SE2Transform:
theta: -1.2781337747154924
p:
- 3.9926529980938286
- 2.1455269887484905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2781337747154924
p:
- 3.9926529980938286
- 2.1455269887484905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2921100151067997
p:
- 3.992630679717676
- 2.1456029770460026
- ~SE2Transform:
theta: -1.2921100151067997
p:
- 3.992630679717676
- 2.1456029770460026
- ~SE2Transform:
theta: -1.3060862554981199
p:
- 3.992609425517408
- 2.145679269838877
- ~SE2Transform:
theta: -1.3060862554981199
p:
- 3.992609425517408
- 2.145679269838877
- ~SE2Transform:
theta: -1.320062495889414
p:
- 3.992589239644655
- 2.14575585222467
- ~SE2Transform:
theta: -1.320062495889414
p:
- 3.992589239644655
- 2.14575585222467
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340387250900154
p:
- 3.9925701270992895
- 2.1458327049925923
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340387250900154
p:
- 3.9925701270992895
- 2.1458327049925923
- ~SE2Transform:
theta: -1.348014965454878
p:
- 3.9925520895028623
- 2.145909821621576
- ~SE2Transform:
theta: -1.348014965454878
p:
- 3.9925520895028623
- 2.145909821621576
- ~SE2Transform:
theta: -1.3619912058405643
p:
- 3.992535131431504
- 2.145987182817798
- ~SE2Transform:
theta: -1.3619912058405643
p:
- 3.992535131431504
- 2.145987182817798
- ~SE2Transform:
theta: -1.3759674461806688
p:
- 3.9925192562040404
- 2.1460647734403278
- ~SE2Transform:
theta: -1.3759674461806688
p:
- 3.9925192562040404
- 2.1460647734403278
- ~SE2Transform:
theta: -1.389943686568316
p:
- 3.9925044669128598
- 2.1461425783750925
- ~SE2Transform:
theta: -1.389943686568316
p:
- 3.9925044669128598
- 2.1461425783750925
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039199250200807
p:
- 3.992490766539469
- 2.1462205818996876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039199250200807
p:
- 3.992490766539469
- 2.1462205818996876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4178961647280153
p:
- 3.9924781576328847
- 2.146298769475841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4178961647280153
p:
- 3.9924781576328847
- 2.146298769475841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318704800319368
p:
- 3.992466770383445
- 2.146376256199781
- ~SE2Transform:
theta: -1.4318704800319368
p:
- 3.992466770383445
- 2.146376256199781
- ~SE2Transform:
theta: -1.445841923138708
p:
- 3.992456639762905
- 2.1464525920900894
- ~SE2Transform:
theta: -1.445841923138708
p:
- 3.992456639762905
- 2.1464525920900894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4597683076714663
p:
- 3.9924500037636528
- 2.146508572321648
- ~SE2Transform:
theta: -1.4597683076714663
p:
- 3.9924500037636528
- 2.146508572321648
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737445479720415
p:
- 3.9924417788676507
- 2.1465873420859114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737445479720415
p:
- 3.9924417788676507
- 2.1465873420859114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4877207883633357
p:
- 3.9924346556405133
- 2.1466662191478942
- ~SE2Transform:
theta: -1.4877207883633357
p:
- 3.9924346556405133
- 2.1466662191478942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5016970287544467
p:
- 3.99242863547797
- 2.1467451880588753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5016970287544467
p:
- 3.99242863547797
- 2.1467451880588753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156732690552832
p:
- 3.992423719558513
- 2.146824233352422
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156732690552832
p:
- 3.992423719558513
- 2.146824233352422
- ~SE2Transform:
theta: -1.529649019758852
p:
- 3.992419919632779
- 2.146903115165845
- ~SE2Transform:
theta: -1.529649019758852
p:
- 3.992419919632779
- 2.146903115165845
- ~SE2Transform:
theta: -1.543625215313231
p:
- 3.992417215518935
- 2.146982246447125
- ~SE2Transform:
theta: -1.543625215313231
p:
- 3.992417215518935
- 2.146982246447125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5576013983313226
p:
- 3.992415617703077
- 2.14706140203906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5576013983313226
p:
- 3.992415617703077
- 2.14706140203906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5715776335163292
p:
- 3.992415126153742
- 2.14714059617485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5715776335163292
p:
- 3.992415126153742
- 2.14714059617485
- ~SE2Transform:
theta: -1.58555353656829
p:
- 3.9924157402547022
- 2.14721963700276
- ~SE2Transform:
theta: -1.58555353656829
p:
- 3.9924157402547022
- 2.14721963700276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5995297769595973
p:
- 3.992417462306731
- 2.147298816329674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5995297769595973
p:
- 3.992417462306731
- 2.147298816329674
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135060173509306
p:
- 3.9924202907838535
- 2.1473779638564348
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135060173509306
p:
- 3.9924202907838535
- 2.1473779638564348
- ~SE2Transform:
theta: -1.6274822577235841
p:
- 3.992424225133151
- 2.147457064114412
- ~SE2Transform:
theta: -1.6274822577235841
p:
- 3.992424225133151
- 2.147457064114412
- ~SE2Transform:
theta: -1.6414584981149043
p:
- 3.9924292645869706
- 2.147536101669912
- ~SE2Transform:
theta: -1.6414584981149043
p:
- 3.9924292645869706
- 2.147536101669912
- ~SE2Transform:
theta: -1.6554110609360024
p:
- 3.992434571393363
- 2.1476043170870787
- ~SE2Transform:
theta: -1.6554110609360024
p:
- 3.992434571393363
- 2.1476043170870787
- ~SE2Transform:
theta: -1.6693871067335972
p:
- 3.992441807979441
- 2.1476830956532575
- ~SE2Transform:
theta: -1.6693871067335972
p:
- 3.992441807979441
- 2.1476830956532575
- ~SE2Transform:
theta: -1.6833048777146038
p:
- 3.992447324668167
- 2.1477351676974608
- ~SE2Transform:
theta: -1.6833048777146038
p:
- 3.992447324668167
- 2.1477351676974608
- ~SE2Transform:
theta: -1.6972406367130353
p:
- 3.9924545502324693
- 2.1477953565631025
- ~SE2Transform:
theta: -1.6972406367130353
p:
- 3.9924545502324693
- 2.1477953565631025
- ~SE2Transform:
theta: -1.7112126640243424
p:
- 3.992464829165013
- 2.1478719348018505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7112126640243424
p:
- 3.992464829165013
- 2.1478719348018505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7251888903346038
p:
- 3.992476460130728
- 2.147950267606056
- ~SE2Transform:
theta: -1.7251888903346038
p:
- 3.992476460130728
- 2.147950267606056
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391639498738456
p:
- 3.9924890986855357
- 2.148027902003431
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391639498738456
p:
- 3.9924890986855357
- 2.148027902003431
- ~SE2Transform:
theta: -1.7531400500931398
p:
- 3.9925029042238287
- 2.1481058221649425
- ~SE2Transform:
theta: -1.7531400500931398
p:
- 3.9925029042238287
- 2.1481058221649425
- ~SE2Transform:
theta: -1.7670963237680155
p:
- 3.9925160987969748
- 2.1481746813649263
- ~SE2Transform:
theta: -1.7670963237680155
p:
- 3.9925160987969748
- 2.1481746813649263
- ~SE2Transform:
theta: -1.7810725570914796
p:
- 3.9925320875015675
- 2.1482522453949544
- ~SE2Transform:
theta: -1.7810725570914796
p:
- 3.9925320875015675
- 2.1482522453949544
- ~SE2Transform:
theta: -1.7950487973013358
p:
- 3.9925491593439095
- 2.1483295814814904
- ~SE2Transform:
theta: -1.7950487973013358
p:
- 3.9925491593439095
- 2.1483295814814904
- ~SE2Transform:
theta: -1.8090250375466692
p:
- 3.9925673103551795
- 2.1484066714383645
- ~SE2Transform:
theta: -1.8090250375466692
p:
- 3.9925673103551795
- 2.1484066714383645
- ~SE2Transform:
theta: -1.823001277936055
p:
- 3.9925865370024503
- 2.14848350025567
- ~SE2Transform:
theta: -1.823001277936055
p:
- 3.9925865370024503
- 2.14848350025567
- ~SE2Transform:
theta: -1.8369775180113228
p:
- 3.9926068354780275
- 2.1485600527225546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8369775180113228
p:
- 3.9926068354780275
- 2.1485600527225546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509537583995057
p:
- 3.992628201890717
- 2.1486363141640266
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509537583995057
p:
- 3.992628201890717
- 2.1486363141640266
- ~SE2Transform:
theta: -1.864929998790839
p:
- 3.992650632030581
- 2.148712269546331
- ~SE2Transform:
theta: -1.864929998790839
p:
- 3.992650632030581
- 2.148712269546331
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}