Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06938374099462283
p:
- 3.0254038716238676
- 3.4041539915492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06938374099462283
p:
- 3.0254038716238676
- 3.4041539915492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560151567527643
p:
- 3.0299932503330855
- 3.40446421196824
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560151567527643
p:
- 3.0299932503330855
- 3.40446421196824
- ~SE2Transform:
theta: 0.05252714662132872
p:
- 3.0303274244494802
- 3.40448397272335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05252714662132872
p:
- 3.0303274244494802
- 3.40448397272335
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027962006115486
p:
- 3.031040932059645
- 3.4045171056753567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027962006115486
p:
- 3.031040932059645
- 3.4045171056753567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03728182366089342
p:
- 3.0359971080553363
- 3.4047094061708907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03728182366089342
p:
- 3.0359971080553363
- 3.4047094061708907
- ~SE2Transform:
theta: 0.028328411345207145
p:
- 3.038222182187864
- 3.404782426185263
- ~SE2Transform:
theta: 0.028328411345207145
p:
- 3.038222182187864
- 3.404782426185263
- ~SE2Transform:
theta: 0.014356119439076423
p:
- 3.0381448141001357
- 3.404780774724252
- ~SE2Transform:
theta: 0.014356119439076423
p:
- 3.0381448141001357
- 3.404780774724252
- ~SE2Transform:
theta: 0.040499910288749615
p:
- 3.0501399589896656
- 3.405109860263961
- ~SE2Transform:
theta: 0.040499910288749615
p:
- 3.0501399589896656
- 3.405109860263961
- ~SE2Transform:
theta: 0.043386776366004506
p:
- 3.057794185737661
- 3.4054310925217672
- ~SE2Transform:
theta: 0.043386776366004506
p:
- 3.057794185737661
- 3.4054310925217672
- ~SE2Transform:
theta: 0.0384523601018215
p:
- 3.0618617724028305
- 3.4055976293726196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0384523601018215
p:
- 3.0618617724028305
- 3.4055976293726196
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157287550822672
p:
- 3.069623763807601
- 3.4059083728202197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157287550822672
p:
- 3.069623763807601
- 3.4059083728202197
- ~SE2Transform:
theta: 0.06771666635789991
p:
- 3.0816055107235942
- 3.406563765110654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06771666635789991
p:
- 3.0816055107235942
- 3.406563765110654
- ~SE2Transform:
theta: 0.05418886903946854
p:
- 3.0817319112646975
- 3.4065714791289827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05418886903946854
p:
- 3.0817319112646975
- 3.4065714791289827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027302049940318
p:
- 3.081680490251629
- 3.4065690486584184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027302049940318
p:
- 3.081680490251629
- 3.4065690486584184
- ~SE2Transform:
theta: 0.026301025519429318
p:
- 3.0816032836214764
- 3.406566477729922
- ~SE2Transform:
theta: 0.026301025519429318
p:
- 3.0816032836214764
- 3.406566477729922
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417271690871035
p:
- 3.0931740653912714
- 3.4069743647068327
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417271690871035
p:
- 3.0931740653912714
- 3.4069743647068327
- ~SE2Transform:
theta: 0.051018790087533884
p:
- 3.102641556365802
- 3.4074253176478866
- ~SE2Transform:
theta: 0.051018790087533884
p:
- 3.102641556365802
- 3.4074253176478866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03704919763081493
p:
- 3.1025654835033976
- 3.407421965689176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03704919763081493
p:
- 3.1025654835033976
- 3.407421965689176
- ~SE2Transform:
theta: 0.024824623245110353
p:
- 3.1032899481631313
- 3.407444385540549
- ~SE2Transform:
theta: 0.024824623245110353
p:
- 3.1032899481631313
- 3.407444385540549
- ~SE2Transform:
theta: 0.011415062628286822
p:
- 3.1034708244311697
- 3.407447663348858
- ~SE2Transform:
theta: 0.011415062628286822
p:
- 3.1034708244311697
- 3.407447663348858
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017822943358308252
p:
- 3.103749127980992
- 3.407449003776028
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017822943358308252
p:
- 3.103749127980992
- 3.407449003776028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02302049955318877
p:
- 3.115679758589665
- 3.40757570112904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02302049955318877
p:
- 3.115679758589665
- 3.40757570112904
- ~SE2Transform:
theta: 0.01665636184952864
p:
- 3.119093837326783
- 3.407643439980218
- ~SE2Transform:
theta: 0.01665636184952864
p:
- 3.119093837326783
- 3.407643439980218
- ~SE2Transform:
theta: 0.002709463915345633
p:
- 3.1190281104331548
- 3.407642803532542
- ~SE2Transform:
theta: 0.002709463915345633
p:
- 3.1190281104331548
- 3.407642803532542
- ~SE2Transform:
theta: -0.00626624243903345
p:
- 3.121244145917424
- 3.407638862554678
- ~SE2Transform:
theta: -0.00626624243903345
p:
- 3.121244145917424
- 3.407638862554678
- ~SE2Transform:
theta: 0.01987754841063974
p:
- 3.1332435262789553
- 3.407720527434289
- ~SE2Transform:
theta: 0.01987754841063974
p:
- 3.1332435262789553
- 3.407720527434289
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060334286414501954
p:
- 3.133224972654325
- 3.4077202870495684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060334286414501954
p:
- 3.133224972654325
- 3.4077202870495684
- ~SE2Transform:
theta: 0.027321829064325998
p:
- 3.1449754914682875
- 3.4079162760125197
- ~SE2Transform:
theta: 0.027321829064325998
p:
- 3.1449754914682875
- 3.4079162760125197
- ~SE2Transform:
theta: 0.05346561991399919
p:
- 3.1569653614142794
- 3.408400855099422
- ~SE2Transform:
theta: 0.05346561991399919
p:
- 3.1569653614142794
- 3.408400855099422
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960941076367238
p:
- 3.1689384667776164
- 3.4091986935365126
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960941076367238
p:
- 3.1689384667776164
- 3.4091986935365126
- ~SE2Transform:
theta: 0.06999852236131944
p:
- 3.1708575753768833
- 3.409342518836681
- ~SE2Transform:
theta: 0.06999852236131944
p:
- 3.1708575753768833
- 3.409342518836681
- ~SE2Transform:
theta: 0.056258414082966494
p:
- 3.1708867029554106
- 3.409344360062633
- ~SE2Transform:
theta: 0.056258414082966494
p:
- 3.1708867029554106
- 3.409344360062633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04308100486135865
p:
- 3.1711738111630225
- 3.4093586323828085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04308100486135865
p:
- 3.1711738111630225
- 3.4093586323828085
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160959358482834
p:
- 3.171120441187965
- 3.4093567037680503
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160959358482834
p:
- 3.171120441187965
- 3.4093567037680503
- ~SE2Transform:
theta: 0.01552111682875734
p:
- 3.1711956297598545
- 3.4093583838383283
- ~SE2Transform:
theta: 0.01552111682875734
p:
- 3.1711956297598545
- 3.4093583838383283
- ~SE2Transform:
theta: 0.023005401612678906
p:
- 3.1809649764630006
- 3.409546596577096
- ~SE2Transform:
theta: 0.023005401612678906
p:
- 3.1809649764630006
- 3.409546596577096
- ~SE2Transform:
theta: 0.010574199125748708
p:
- 3.1815948573178954
- 3.4095571731447603
- ~SE2Transform:
theta: 0.010574199125748708
p:
- 3.1815948573178954
- 3.4095571731447603
- ~SE2Transform:
theta: -0.002908946848382013
p:
- 3.1817419867647465
- 3.409557737039685
- ~SE2Transform:
theta: -0.002908946848382013
p:
- 3.1817419867647465
- 3.409557737039685
- ~SE2Transform:
theta: -0.013435928991493123
p:
- 3.183245940435562
- 3.409545445798036
- ~SE2Transform:
theta: -0.013435928991493123
p:
- 3.183245940435562
- 3.409545445798036
- ~SE2Transform:
theta: -0.01006693453463037
p:
- 3.1911276565589586
- 3.409452820085045
- ~SE2Transform:
theta: -0.01006693453463037
p:
- 3.1911276565589586
- 3.409452820085045
- ~SE2Transform:
theta: -0.020102455519493113
p:
- 3.192857044035065
- 3.409426730823501
- ~SE2Transform:
theta: -0.020102455519493113
p:
- 3.192857044035065
- 3.409426730823501
- ~SE2Transform:
theta: 0.006041335330180076
p:
- 3.204856405726101
- 3.4093423672000336
- ~SE2Transform:
theta: 0.006041335330180076
p:
- 3.204856405726101
- 3.4093423672000336
- ~SE2Transform:
theta: 0.032185126179853266
p:
- 3.216853872215729
- 3.4095717054731542
- ~SE2Transform:
theta: 0.032185126179853266
p:
- 3.216853872215729
- 3.4095717054731542
- ~SE2Transform:
theta: 0.018216448653003592
p:
- 3.2167781695356337
- 3.4095697973020425
- ~SE2Transform:
theta: 0.018216448653003592
p:
- 3.2167781695356337
- 3.4095697973020425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02211582661483366
p:
- 3.224902222319356
- 3.4097336502807596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02211582661483366
p:
- 3.224902222319356
- 3.4097336502807596
- ~SE2Transform:
theta: 0.048259617464506854
p:
- 3.2368944524967387
- 3.410155803790678
- ~SE2Transform:
theta: 0.048259617464506854
p:
- 3.2368944524967387
- 3.410155803790678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07440340831418005
p:
- 3.2488715491402242
- 3.4108912996818086
- ~SE2Transform:
theta: 0.07440340831418005
p:
- 3.2488715491402242
- 3.4108912996818086
- ~SE2Transform:
theta: 0.060453619515330376
p:
- 3.2488046446521226
- 3.4108867815621577
- ~SE2Transform:
theta: 0.060453619515330376
p:
- 3.2488046446521226
- 3.4108867815621577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08130849692774866
p:
- 3.2605052432056296
- 3.4117175240869337
- ~SE2Transform:
theta: 0.08130849692774866
p:
- 3.2605052432056296
- 3.4117175240869337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06795894180374866
p:
- 3.26071311122087
- 3.4117330669196253
- ~SE2Transform:
theta: 0.06795894180374866
p:
- 3.26071311122087
- 3.4117330669196253
- ~SE2Transform:
theta: 0.09362768905838917
p:
- 3.27264949126582
- 3.4126995504798208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09362768905838917
p:
- 3.27264949126582
- 3.4126995504798208
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184128475265061
p:
- 3.27357186065741
- 3.4127806823585867
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184128475265061
p:
- 3.27357186065741
- 3.4127806823585867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06802688107157871
p:
- 3.273566958845351
- 3.412780314356746
- ~SE2Transform:
theta: 0.06802688107157871
p:
- 3.273566958845351
- 3.412780314356746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941706719212519
p:
- 3.2855271777770927
- 3.413752405565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941706719212519
p:
- 3.2855271777770927
- 3.413752405565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08076390112194472
p:
- 3.285708667792808
- 3.413768320611548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08076390112194472
p:
- 3.285708667792808
- 3.413768320611548
- ~SE2Transform:
theta: 0.06809157160359569
p:
- 3.286226523068666
- 3.4138069347346622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06809157160359569
p:
- 3.286226523068666
- 3.4138069347346622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06008523373392249
p:
- 3.288882039642016
- 3.4139773559390205
- ~SE2Transform:
theta: 0.06008523373392249
p:
- 3.288882039642016
- 3.4139773559390205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08622902458359567
p:
- 3.3008496013360666
- 3.414854433650717
- ~SE2Transform:
theta: 0.08622902458359567
p:
- 3.3008496013360666
- 3.414854433650717
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658805839928194
p:
- 3.302753958208673
- 3.415009807957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658805839928194
p:
- 3.302753958208673
- 3.415009807957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.06336373970271986
p:
- 3.303019238815436
- 3.415028401565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06336373970271986
p:
- 3.303019238815436
- 3.415028401565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0493878387726545
p:
- 3.302940322149835
- 3.4150239478568576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0493878387726545
p:
- 3.302940322149835
- 3.4150239478568576
- ~SE2Transform:
theta: 0.07553162962232769
p:
- 3.3149165813686374
- 3.415772956092664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07553162962232769
p:
- 3.3149165813686374
- 3.415772956092664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06162571818717737
p:
- 3.314869774325671
- 3.4157697410860512
- ~SE2Transform:
theta: 0.06162571818717737
p:
- 3.314869774325671
- 3.4157697410860512
- ~SE2Transform:
theta: 0.08776950903685056
p:
- 3.326835970695615
- 3.416665253592497
- ~SE2Transform:
theta: 0.08776950903685056
p:
- 3.326835970695615
- 3.416665253592497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379831892703356
p:
- 3.326759341429136
- 3.4166590496788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379831892703356
p:
- 3.326759341429136
- 3.4166590496788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.09994210977670676
p:
- 3.3387137508341502
- 3.4177001519748087
- ~SE2Transform:
theta: 0.09994210977670676
p:
- 3.3387137508341502
- 3.4177001519748087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600223314001394
p:
- 3.3386515135642965
- 3.4176943489108194
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600223314001394
p:
- 3.3386515135642965
- 3.4176943489108194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07564228001251068
p:
- 3.340227023807762
- 3.4178219631939584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07564228001251068
p:
- 3.340227023807762
- 3.4178219631939584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343809328213944
p:
- 3.3409594179862605
- 3.4178729762786833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343809328213944
p:
- 3.3409594179862605
- 3.4178729762786833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947652853349891
p:
- 3.3408870714522494
- 3.4178688874427063
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947652853349891
p:
- 3.3408870714522494
- 3.4178688874427063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03723668578265969
p:
- 3.341604200236959
- 3.4178999992107357
- ~SE2Transform:
theta: 0.03723668578265969
p:
- 3.341604200236959
- 3.4178999992107357
- ~SE2Transform:
theta: 0.026128602614359037
p:
- 3.342840858413423
- 3.4179391929266996
- ~SE2Transform:
theta: 0.026128602614359037
p:
- 3.342840858413423
- 3.4179391929266996
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612389626961394
p:
- 3.3445841974583232
- 3.417976028622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612389626961394
p:
- 3.3445841974583232
- 3.417976028622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.024226530993927672
p:
- 3.3546371282417335
- 3.418178876171769
- ~SE2Transform:
theta: 0.024226530993927672
p:
- 3.3546371282417335
- 3.418178876171769
- ~SE2Transform:
theta: 0.050370321843600865
p:
- 3.3666284406653957
- 3.418626340775282
- ~SE2Transform:
theta: 0.050370321843600865
p:
- 3.3666284406653957
- 3.418626340775282
- ~SE2Transform:
theta: 0.07651411269327406
p:
- 3.378603958216226
- 3.4193871151196324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07651411269327406
p:
- 3.378603958216226
- 3.4193871151196324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06351103771532635
p:
- 3.37897053957081
- 3.419412822441735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06351103771532635
p:
- 3.37897053957081
- 3.419412822441735
- ~SE2Transform:
theta: 0.08965482856499954
p:
- 3.3909350263480427
- 3.420330893446992
- ~SE2Transform:
theta: 0.08965482856499954
p:
- 3.3909350263480427
- 3.420330893446992
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765360882147013
p:
- 3.3917594640103794
- 3.420400022466389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765360882147013
p:
- 3.3917594640103794
- 3.420400022466389
- ~SE2Transform:
theta: 0.06435310908991457
p:
- 3.3919898466185145
- 3.420416407950351
- ~SE2Transform:
theta: 0.06435310908991457
p:
- 3.3919898466185145
- 3.420416407950351
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817822306246358
p:
- 3.4038367758351975
- 3.4213216777316697
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817822306246358
p:
- 3.4038367758351975
- 3.4213216777316697
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424329927846357
p:
- 3.4037767404675083
- 3.4213167914670928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424329927846357
p:
- 3.4037767404675083
- 3.4213167914670928
- ~SE2Transform:
theta: 0.06042286913727403
p:
- 3.403769076144829
- 3.421316274623293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06042286913727403
p:
- 3.403769076144829
- 3.421316274623293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572022102903873
p:
- 3.4125190134505234
- 3.4218688796408463
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572022102903873
p:
- 3.4125190134505234
- 3.4218688796408463
- ~SE2Transform:
theta: 0.052018298835117154
p:
- 3.412565645521508
- 3.421871628011997
- ~SE2Transform:
theta: 0.052018298835117154
p:
- 3.412565645521508
- 3.421871628011997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04124364414718251
p:
- 3.4139544566208437
- 3.421936436603881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04124364414718251
p:
- 3.4139544566208437
- 3.421936436603881
- ~SE2Transform:
theta: 0.0673874349968557
p:
- 3.425936418663158
- 3.422587884092022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0673874349968557
p:
- 3.425936418663158
- 3.422587884092022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0935312258465289
p:
- 3.4378972567495505
- 3.423552327187476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0935312258465289
p:
- 3.4378972567495505
- 3.423552327187476
- ~SE2Transform:
theta: 0.09137334141476418
p:
- 3.4432198538579133
- 3.424045820278526
- ~SE2Transform:
theta: 0.09137334141476418
p:
- 3.4432198538579133
- 3.424045820278526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751713226443737
p:
- 3.4551541206086775
- 3.425296849988354
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751713226443737
p:
- 3.4551541206086775
- 3.425296849988354
- ~SE2Transform:
theta: 0.10486736051547135
p:
- 3.4556804966589465
- 3.425355621334443
- ~SE2Transform:
theta: 0.10486736051547135
p:
- 3.4556804966589465
- 3.425355621334443
- ~SE2Transform:
theta: 0.09089306247602037
p:
- 3.4556025649498867
- 3.4253479689085418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09089306247602037
p:
- 3.4556025649498867
- 3.4253479689085418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11703685332569357
p:
- 3.467537431167423
- 3.426593266697334
- ~SE2Transform:
theta: 0.11703685332569357
p:
- 3.467537431167423
- 3.426593266697334
- ~SE2Transform:
theta: 0.10309188110978507
p:
- 3.4674729774714996
- 3.4265861438563983
- ~SE2Transform:
theta: 0.10309188110978507
p:
- 3.4674729774714996
- 3.4265861438563983
- ~SE2Transform:
theta: 0.08918980536885696
p:
- 3.467428029246776
- 3.426581809132561
- ~SE2Transform:
theta: 0.08918980536885696
p:
- 3.467428029246776
- 3.426581809132561
- ~SE2Transform:
theta: 0.08123205747774584
p:
- 3.4701015758957534
- 3.4268101775206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.08123205747774584
p:
- 3.4701015758957534
- 3.4268101775206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10737584832741903
p:
- 3.482047915788161
- 3.427940116186425
- ~SE2Transform:
theta: 0.10737584832741903
p:
- 3.482047915788161
- 3.427940116186425
- ~SE2Transform:
theta: 0.11948624876022947
p:
- 3.4932596268832734
- 3.4292173549443987
- ~SE2Transform:
theta: 0.11948624876022947
p:
- 3.4932596268832734
- 3.4292173549443987
- ~SE2Transform:
theta: 0.12017933061761508
p:
- 3.499865928587166
- 3.4300128177452915
- ~SE2Transform:
theta: 0.12017933061761508
p:
- 3.499865928587166
- 3.4300128177452915
- ~SE2Transform:
theta: 0.14632312146728826
p:
- 3.5117592120777825
- 3.431607059265607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14632312146728826
p:
- 3.5117592120777825
- 3.431607059265607
- ~SE2Transform:
theta: 0.13238128726790263
p:
- 3.511696420981444
- 3.431598252105119
- ~SE2Transform:
theta: 0.13238128726790263
p:
- 3.511696420981444
- 3.431598252105119
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952215528063466
p:
- 3.5121265377083972
- 3.4316527143456197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952215528063466
p:
- 3.5121265377083972
- 3.4316527143456197
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056366288067523
p:
- 3.51208921477586
- 3.4316484947107657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056366288067523
p:
- 3.51208921477586
- 3.4316484947107657
- ~SE2Transform:
theta: 0.09166203862655622
p:
- 3.5120111555359634
- 3.4316407691415343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09166203862655622
p:
- 3.5120111555359634
- 3.4316407691415343
- ~SE2Transform:
theta: 0.07771599102019021
p:
- 3.5119460500337776
- 3.431635242200877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07771599102019021
p:
- 3.5119460500337776
- 3.431635242200877
- ~SE2Transform:
theta: 0.1038597818698634
p:
- 3.5238962890128693
- 3.4327231698436265
- ~SE2Transform:
theta: 0.1038597818698634
p:
- 3.5238962890128693
- 3.4327231698436265
- ~SE2Transform:
theta: 0.09266549538802027
p:
- 3.5250882232779506
- 3.432840670872112
- ~SE2Transform:
theta: 0.09266549538802027
p:
- 3.5250882232779506
- 3.432840670872112
- ~SE2Transform:
theta: 0.07912531800979805
p:
- 3.5252087306577184
- 3.432851047434567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07912531800979805
p:
- 3.5252087306577184
- 3.432851047434567
- ~SE2Transform:
theta: 0.10526910885947124
p:
- 3.5371574245237327
- 3.4339558157856445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10526910885947124
p:
- 3.5371574245237327
- 3.4339558157856445
- ~SE2Transform:
theta: 0.09129317593392876
p:
- 3.5370787491038125
- 3.433948058482996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09129317593392876
p:
- 3.5370787491038125
- 3.433948058482996
- ~SE2Transform:
theta: 0.08137536476703987
p:
- 3.5388557186891973
- 3.43410185415639
- ~SE2Transform:
theta: 0.08137536476703987
p:
- 3.5388557186891973
- 3.43410185415639
- ~SE2Transform:
theta: 0.07527102940743202
p:
- 3.5423788847532878
- 3.434378365439401
- ~SE2Transform:
theta: 0.07527102940743202
p:
- 3.5423788847532878
- 3.434378365439401
- ~SE2Transform:
theta: 0.0612965716945562
p:
- 3.5423006876038143
- 3.4343730175263936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0612965716945562
p:
- 3.5423006876038143
- 3.4343730175263936
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777539713710521
p:
- 3.5424301703472145
- 3.4343800860042863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777539713710521
p:
- 3.5424301703472145
- 3.4343800860042863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03446922969013789
p:
- 3.5426583403895355
- 3.4343894741768146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03446922969013789
p:
- 3.5426583403895355
- 3.4343894741768146
- ~SE2Transform:
theta: 0.036146004297981024
p:
- 3.5497594462279167
- 3.43464030154011
- ~SE2Transform:
theta: 0.036146004297981024
p:
- 3.5497594462279167
- 3.43464030154011
- ~SE2Transform:
theta: 0.06228979514765422
p:
- 3.5617445734196354
- 3.4352306611013907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06228979514765422
p:
- 3.5617445734196354
- 3.4352306611013907
- ~SE2Transform:
theta: 0.058338854750922195
p:
- 3.5662587611198258
- 3.43550326192279
- ~SE2Transform:
theta: 0.058338854750922195
p:
- 3.5662587611198258
- 3.43550326192279
- ~SE2Transform:
theta: 0.044387735425170556
p:
- 3.566191182782421
- 3.4354997878210556
- ~SE2Transform:
theta: 0.044387735425170556
p:
- 3.566191182782421
- 3.4354997878210556
- ~SE2Transform:
theta: 0.036829072377981005
p:
- 3.5690552821295976
- 3.4356161582978126
- ~SE2Transform:
theta: 0.036829072377981005
p:
- 3.5690552821295976
- 3.4356161582978126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854165616137969
p:
- 3.5803089660618395
- 3.4360968178583366
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854165616137969
p:
- 3.5803089660618395
- 3.4360968178583366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03950343257654309
p:
- 3.5824941904587533
- 3.4361930791886603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03950343257654309
p:
- 3.5824941904587533
- 3.4361930791886603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809689740190257
p:
- 3.588180203290276
- 3.4364138082014763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809689740190257
p:
- 3.588180203290276
- 3.4364138082014763
- ~SE2Transform:
theta: 0.030374759408569235
p:
- 3.590969994914702
- 3.436509356362144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030374759408569235
p:
- 3.590969994914702
- 3.436509356362144
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504294966464765
p:
- 3.602883563221116
- 3.437018480811119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504294966464765
p:
- 3.602883563221116
- 3.437018480811119
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601054199497445
p:
- 3.6050707813956486
- 3.4371290879688448
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601054199497445
p:
- 3.6050707813956486
- 3.4371290879688448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257220217224242
p:
- 3.6052383483700408
- 3.437135675295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257220217224242
p:
- 3.6052383483700408
- 3.437135675295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158975601850386
p:
- 3.6065328199071947
- 3.437170739424224
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158975601850386
p:
- 3.6065328199071947
- 3.437170739424224
- ~SE2Transform:
theta: 0.011204835019667259
p:
- 3.6081018188083314
- 3.4371964690689043
- ~SE2Transform:
theta: 0.011204835019667259
p:
- 3.6081018188083314
- 3.4371964690689043
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020702174177575795
p:
- 3.6083444610711073
- 3.4371975772987526
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020702174177575795
p:
- 3.6083444610711073
- 3.4371975772987526
- ~SE2Transform:
theta: 0.02407357343191561
p:
- 3.62034339313162
- 3.437329591011932
- ~SE2Transform:
theta: 0.02407357343191561
p:
- 3.62034339313162
- 3.437329591011932
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682960805479141
p:
- 3.632162930995553
- 3.43774878806353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682960805479141
p:
- 3.632162930995553
- 3.43774878806353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729733989044646
p:
- 3.644141067158584
- 3.4384671558475794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729733989044646
p:
- 3.644141067158584
- 3.4384671558475794
- ~SE2Transform:
theta: 0.09911718975413779
p:
- 3.656096331322184
- 3.4394983963587134
- ~SE2Transform:
theta: 0.09911718975413779
p:
- 3.656096331322184
- 3.4394983963587134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08528260352513126
p:
- 3.6560822122254746
- 3.439497090878139
- ~SE2Transform:
theta: 0.08528260352513126
p:
- 3.6560822122254746
- 3.439497090878139
- ~SE2Transform:
theta: 0.09488720633258224
p:
- 3.66678301190785
- 3.4404636875533816
- ~SE2Transform:
theta: 0.09488720633258224
p:
- 3.66678301190785
- 3.4404636875533816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0825028507058293
p:
- 3.667431923331864
- 3.440521394172361
- ~SE2Transform:
theta: 0.0825028507058293
p:
- 3.667431923331864
- 3.440521394172361
- ~SE2Transform:
theta: 0.07016884791334171
p:
- 3.668104542917106
- 3.440572839124525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07016884791334171
p:
- 3.668104542917106
- 3.440572839124525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06335003342131557
p:
- 3.671303454744586
- 3.4407867145182363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06335003342131557
p:
- 3.671303454744586
- 3.4407867145182363
- ~SE2Transform:
theta: 0.055072566738047585
p:
- 3.6738355407271768
- 3.440936818082128
- ~SE2Transform:
theta: 0.055072566738047585
p:
- 3.6738355407271768
- 3.440936818082128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125837796917177
p:
- 3.673830729351021
- 3.4409365861605488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125837796917177
p:
- 3.673830729351021
- 3.4409365861605488
- ~SE2Transform:
theta: 0.02740371510987765
p:
- 3.673807348715013
- 3.440935783163345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02740371510987765
p:
- 3.673807348715013
- 3.440935783163345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178914349615217
p:
- 3.682152493004909
- 3.441182841777442
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178914349615217
p:
- 3.682152493004909
- 3.441182841777442
- ~SE2Transform:
theta: 0.05793293434582536
p:
- 3.694140078550845
- 3.4417209783698937
- ~SE2Transform:
theta: 0.05793293434582536
p:
- 3.694140078550845
- 3.4417209783698937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407672519549855
p:
- 3.7061095002580484
- 3.4425722962942826
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407672519549855
p:
- 3.7061095002580484
- 3.4425722962942826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010806915880574
p:
- 3.706034008287111
- 3.442566464880202
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010806915880574
p:
- 3.706034008287111
- 3.442566464880202
- ~SE2Transform:
theta: 0.056936943251210965
p:
- 3.706323769447459
- 3.442584896032548
- ~SE2Transform:
theta: 0.056936943251210965
p:
- 3.706323769447459
- 3.442584896032548
- ~SE2Transform:
theta: 0.04467855382033907
p:
- 3.7070321446078167
- 3.4426209179809137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04467855382033907
p:
- 3.7070321446078167
- 3.4426209179809137
- ~SE2Transform:
theta: 0.049252596080339064
p:
- 3.7154582167786723
- 3.443016944528348
- ~SE2Transform:
theta: 0.049252596080339064
p:
- 3.7154582167786723
- 3.443016944528348
- ~SE2Transform:
theta: 0.037994042784012264
p:
- 3.7166253189144762
- 3.4430678897178586
- ~SE2Transform:
theta: 0.037994042784012264
p:
- 3.7166253189144762
- 3.4430678897178586
- ~SE2Transform:
theta: 0.024351707771920757
p:
- 3.7166993462311333
- 3.443070198109942
- ~SE2Transform:
theta: 0.024351707771920757
p:
- 3.7166993462311333
- 3.443070198109942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0251013915776724
p:
- 3.723377304605972
- 3.443235354639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.0251013915776724
p:
- 3.723377304605972
- 3.443235354639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392391988733253
p:
- 3.7245825049964165
- 3.44325887428519
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392391988733253
p:
- 3.7245825049964165
- 3.44325887428519
- ~SE2Transform:
theta: 0.007975438165894617
p:
- 3.7281878260728636
- 3.4432983529715497
- ~SE2Transform:
theta: 0.007975438165894617
p:
- 3.7281878260728636
- 3.4432983529715497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002522751958292579
p:
- 3.730978759360486
- 3.4433098345358717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002522751958292579
p:
- 3.730978759360486
- 3.4433098345358717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639606604550245
p:
- 3.7429773524594636
- 3.443469715299041
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639606604550245
p:
- 3.7429773524594636
- 3.443469715299041
- ~SE2Transform:
theta: 0.020066030711776962
p:
- 3.7464068305368414
- 3.443549400005476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020066030711776962
p:
- 3.7464068305368414
- 3.443549400005476
- ~SE2Transform:
theta: 0.028445458239489387
p:
- 3.756585858522721
- 3.443796348339166
- ~SE2Transform:
theta: 0.028445458239489387
p:
- 3.756585858522721
- 3.443796348339166
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375303616968545
p:
- 3.768532795388352
- 3.4442876351006024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375303616968545
p:
- 3.768532795388352
- 3.4442876351006024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986196442377695
p:
- 3.76849273335041
- 3.4442857585260604
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986196442377695
p:
- 3.76849273335041
- 3.4442857585260604
- ~SE2Transform:
theta: 0.031755863964038386
p:
- 3.7711062452028603
- 3.4443793855697944
- ~SE2Transform:
theta: 0.031755863964038386
p:
- 3.7711062452028603
- 3.4443793855697944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0269821045269142
p:
- 3.7752491939636204
- 3.444501094761595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0269821045269142
p:
- 3.7752491939636204
- 3.444501094761595
- ~SE2Transform:
theta: 0.01304948041824753
p:
- 3.775190027474438
- 3.4444999103392493
- ~SE2Transform:
theta: 0.01304948041824753
p:
- 3.775190027474438
- 3.4444999103392493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03919327126792072
p:
- 3.7871855921201663
- 3.44481332227812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03919327126792072
p:
- 3.7871855921201663
- 3.44481332227812
- ~SE2Transform:
theta: 0.025530242694142946
p:
- 3.7872501233406766
- 3.4448154113511307
- ~SE2Transform:
theta: 0.025530242694142946
p:
- 3.7872501233406766
- 3.4448154113511307
- ~SE2Transform:
theta: 0.011559007176731183
p:
- 3.7871732357305445
- 3.4448139853357644
- ~SE2Transform:
theta: 0.011559007176731183
p:
- 3.7871732357305445
- 3.4448139853357644
- ~SE2Transform:
theta: 0.037702798026404374
p:
- 3.7991692541840743
- 3.44510951786501
- ~SE2Transform:
theta: 0.037702798026404374
p:
- 3.7991692541840743
- 3.44510951786501
- ~SE2Transform:
theta: 0.06384658887607757
p:
- 3.811153447784487
- 3.4457185350742003
- ~SE2Transform:
theta: 0.06384658887607757
p:
- 3.811153447784487
- 3.4457185350742003
- ~SE2Transform:
theta: 0.050879619487319394
p:
- 3.8115368700919063
- 3.4457405535240246
- ~SE2Transform:
theta: 0.050879619487319394
p:
- 3.8115368700919063
- 3.4457405535240246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04992085238039129
p:
- 3.8174252036266987
- 3.446037578465349
- ~SE2Transform:
theta: 0.04992085238039129
p:
- 3.8174252036266987
- 3.446037578465349
- ~SE2Transform:
theta: 0.035966977190691946
p:
- 3.817356334670148
- 3.44603461914335
- ~SE2Transform:
theta: 0.035966977190691946
p:
- 3.817356334670148
- 3.44603461914335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211076804036514
p:
- 3.8293415673601645
- 3.4466228330325297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211076804036514
p:
- 3.8293415673601645
- 3.4466228330325297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025827768860043
p:
- 3.8302357514959287
- 3.4466731252718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025827768860043
p:
- 3.8302357514959287
- 3.4466731252718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.036289488137345526
p:
- 3.830160044293175
- 3.4466698470807096
- ~SE2Transform:
theta: 0.036289488137345526
p:
- 3.830160044293175
- 3.4466698470807096
- ~SE2Transform:
theta: 0.022641431898025262
p:
- 3.8302314505598
- 3.446671951708328
- ~SE2Transform:
theta: 0.022641431898025262
p:
- 3.8302314505598
- 3.446671951708328
- ~SE2Transform:
theta: 0.013913472727044872
p:
- 3.832560816415344
- 3.4467145313232335
- ~SE2Transform:
theta: 0.013913472727044872
p:
- 3.832560816415344
- 3.4467145313232335
- ~SE2Transform:
theta: 0.011817304646260563
p:
- 3.8379341157650937
- 3.446783664722219
- ~SE2Transform:
theta: 0.011817304646260563
p:
- 3.8379341157650937
- 3.446783664722219
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030877855505742884
p:
- 3.840263090071449
- 3.4468010218296117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030877855505742884
p:
- 3.840263090071449
- 3.4468010218296117
- ~SE2Transform:
theta: -0.010887406941857086
p:
- 3.840184373600659
- 3.4468013288105026
- ~SE2Transform:
theta: -0.010887406941857086
p:
- 3.840184373600659
- 3.4468013288105026
- ~SE2Transform:
theta: -0.021584795668889767
p:
- 3.8416099730982185
- 3.446778180598563
- ~SE2Transform:
theta: -0.021584795668889767
p:
- 3.8416099730982185
- 3.446778180598563
- ~SE2Transform:
theta: 0.004558995180783423
p:
- 3.853609196550424
- 3.4466760299386943
- ~SE2Transform:
theta: 0.004558995180783423
p:
- 3.853609196550424
- 3.4466760299386943
- ~SE2Transform:
theta: 0.015780288862221308
p:
- 3.864847509061821
- 3.44679032349403
- ~SE2Transform:
theta: 0.015780288862221308
p:
- 3.864847509061821
- 3.44679032349403
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439465082744157
p:
- 3.874238234288551
- 3.4469698009459613
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439465082744157
p:
- 3.874238234288551
- 3.4469698009459613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798156436966378
p:
- 3.8743127595952553
- 3.446970965037284
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798156436966378
p:
- 3.8743127595952553
- 3.446970965037284
- ~SE2Transform:
theta: -0.003004257062027088
p:
- 3.8752313382572465
- 3.4469736261208963
- ~SE2Transform:
theta: -0.003004257062027088
p:
- 3.8752313382572465
- 3.4469736261208963
- ~SE2Transform:
theta: -0.00761728526019702
p:
- 3.879449790728017
- 3.446951222674545
- ~SE2Transform:
theta: -0.00761728526019702
p:
- 3.879449790728017
- 3.446951222674545
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005457129111755468
p:
- 3.889532411513003
- 3.446915572534807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005457129111755468
p:
- 3.889532411513003
- 3.446915572534807
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879962302307282
p:
- 3.891578773089866
- 3.446907127244605
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879962302307282
p:
- 3.891578773089866
- 3.446907127244605
- ~SE2Transform:
theta: -0.021960342512641447
p:
- 3.8918738614542385
- 3.4469025884327644
- ~SE2Transform:
theta: -0.021960342512641447
p:
- 3.8918738614542385
- 3.4469025884327644
- ~SE2Transform:
theta: 0.004183448337031742
p:
- 3.903873045697929
- 3.4467959315097105
- ~SE2Transform:
theta: 0.004183448337031742
p:
- 3.903873045697929
- 3.4467959315097105
- ~SE2Transform:
theta: 0.004527630644874881
p:
- 3.9103668593925947
- 3.4468242157505635
- ~SE2Transform:
theta: 0.004527630644874881
p:
- 3.9103668593925947
- 3.4468242157505635
- ~SE2Transform:
theta: -0.009440194564654534
p:
- 3.9102915241051743
- 3.4468244007956432
- ~SE2Transform:
theta: -0.009440194564654534
p:
- 3.9102915241051743
- 3.4468244007956432
- ~SE2Transform:
theta: 0.016703596285018656
p:
- 3.922291103226028
- 3.44686797986905
- ~SE2Transform:
theta: 0.016703596285018656
p:
- 3.922291103226028
- 3.44686797986905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284738713469184
p:
- 3.9342854425450904
- 3.4472252228010523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284738713469184
p:
- 3.9342854425450904
- 3.4472252228010523
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899117798436503
p:
- 3.9462663444247625
- 3.447895885430799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899117798436503
p:
- 3.9462663444247625
- 3.447895885430799
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504960657635196
p:
- 3.9462031809801004
- 3.447891962978618
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504960657635196
p:
- 3.9462031809801004
- 3.447891962978618
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189379003975065
p:
- 3.946500205417166
- 3.4479063715436236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189379003975065
p:
- 3.946500205417166
- 3.4479063715436236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468531989870709
p:
- 3.9551039831601025
- 3.4482884020012317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468531989870709
p:
- 3.9551039831601025
- 3.4482884020012317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494063179335848
p:
- 3.9559712795223074
- 3.4483238915354795
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494063179335848
p:
- 3.9559712795223074
- 3.4483238915354795
- ~SE2Transform:
theta: 0.021294324769449986
p:
- 3.956043491127485
- 3.448325922478964
- ~SE2Transform:
theta: 0.021294324769449986
p:
- 3.956043491127485
- 3.448325922478964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743811561912317
p:
- 3.9680360640581465
- 3.4487382242083213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743811561912317
p:
- 3.9680360640581465
- 3.4487382242083213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388558398703167
p:
- 3.9681512515105175
- 3.448742910526258
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388558398703167
p:
- 3.9681512515105175
- 3.448742910526258
- ~SE2Transform:
theta: 0.021087457854469575
p:
- 3.9686126297672293
- 3.4487555954040365
- ~SE2Transform:
theta: 0.021087457854469575
p:
- 3.9686126297672293
- 3.4487555954040365
- ~SE2Transform:
theta: 0.021175327004404217
p:
- 3.974987433795268
- 3.4488903239439175
- ~SE2Transform:
theta: 0.021175327004404217
p:
- 3.974987433795268
- 3.4488903239439175
- ~SE2Transform:
theta: 0.029000617337998975
p:
- 3.984911988264191
- 3.4491393631413887
- ~SE2Transform:
theta: 0.029000617337998975
p:
- 3.984911988264191
- 3.4491393631413887
- ~SE2Transform:
theta: 0.018569164254351914
p:
- 3.9864594021194626
- 3.449176175152991
- ~SE2Transform:
theta: 0.018569164254351914
p:
- 3.9864594021194626
- 3.449176175152991
- ~SE2Transform:
theta: 0.027279927431476107
p:
- 3.9967907900433373
- 3.4494130590274334
- ~SE2Transform:
theta: 0.027279927431476107
p:
- 3.9967907900433373
- 3.4494130590274334
- ~SE2Transform:
theta: 0.017258327346208135
p:
- 3.998526333554596
- 3.449451714457109
- ~SE2Transform:
theta: 0.017258327346208135
p:
- 3.998526333554596
- 3.449451714457109
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340211819588133
p:
- 4.010520472854429
- 3.449815610966382
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340211819588133
p:
- 4.010520472854429
- 3.449815610966382
- ~SE2Transform:
theta: 0.06954590904555452
p:
- 4.022501000853307
- 3.4504929196710115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06954590904555452
p:
- 4.022501000853307
- 3.4504929196710115
- ~SE2Transform:
theta: 0.07449663094686171
p:
- 4.03108695289159
- 3.4511123622407647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07449663094686171
p:
- 4.03108695289159
- 3.4511123622407647
- ~SE2Transform:
theta: 0.0653827251468617
p:
- 4.033234295671306
- 3.4512627920622183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0653827251468617
p:
- 4.033234295671306
- 3.4512627920622183
- ~SE2Transform:
theta: 0.052731148231866934
p:
- 4.033762192066971
- 3.451294004301211
- ~SE2Transform:
theta: 0.052731148231866934
p:
- 4.033762192066971
- 3.451294004301211
- ~SE2Transform:
theta: 0.04012011359443425
p:
- 4.034309029345255
- 3.4513194098219904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04012011359443425
p:
- 4.034309029345255
- 3.4513194098219904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626390444410744
p:
- 4.046291715746031
- 3.451957394801359
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626390444410744
p:
- 4.046291715746031
- 3.451957394801359
- ~SE2Transform:
theta: 0.06622704857744079
p:
- 4.052596834313954
- 3.4523756924590607
- ~SE2Transform:
theta: 0.06622704857744079
p:
- 4.052596834313954
- 3.4523756924590607
- ~SE2Transform:
theta: 0.052257258444944055
p:
- 4.0525207306506665
- 3.452371178632297
- ~SE2Transform:
theta: 0.052257258444944055
p:
- 4.0525207306506665
- 3.452371178632297
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013268145472183
p:
- 4.0532906185435715
- 3.452406768900227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013268145472183
p:
- 4.0532906185435715
- 3.452406768900227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04698568944753228
p:
- 4.062763032701021
- 3.452819640706236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04698568944753228
p:
- 4.062763032701021
- 3.452819640706236
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432285049257933
p:
- 4.0632862490901305
- 3.4528409234130013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432285049257933
p:
- 4.0632862490901305
- 3.4528409234130013
- ~SE2Transform:
theta: 0.06046664134225252
p:
- 4.075272432678918
- 3.453409431274994
- ~SE2Transform:
theta: 0.06046664134225252
p:
- 4.075272432678918
- 3.453409431274994
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397326386303683
p:
- 4.08710673448756
- 3.4542655930089334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397326386303683
p:
- 4.08710673448756
- 3.4542655930089334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700710566183048
p:
- 4.08706165142745
- 3.4542621137313603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700710566183048
p:
- 4.08706165142745
- 3.4542621137313603
- ~SE2Transform:
theta: 0.05665639476837016
p:
- 4.087239857598576
- 3.4542734206746712
- ~SE2Transform:
theta: 0.05665639476837016
p:
- 4.087239857598576
- 3.4542734206746712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280018561804335
p:
- 4.099210356294105
- 3.455109458469048
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280018561804335
p:
- 4.099210356294105
- 3.455109458469048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06929171508382112
p:
- 4.099345471304922
- 3.4551197532710076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06929171508382112
p:
- 4.099345471304922
- 3.4551197532710076
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715089362656621
p:
- 4.109262061593749
- 3.4558471593734374
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715089362656621
p:
- 4.109262061593749
- 3.4558471593734374
- ~SE2Transform:
theta: 0.1032946844762394
p:
- 4.121212913449819
- 3.456928333793939
- ~SE2Transform:
theta: 0.1032946844762394
p:
- 4.121212913449819
- 3.456928333793939
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048247478180804
p:
- 4.121665867354785
- 3.4569723576973352
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048247478180804
p:
- 4.121665867354785
- 3.4569723576973352
- ~SE2Transform:
theta: 0.11489399887775573
p:
- 4.133514479264168
- 3.4581933655747163
- ~SE2Transform:
theta: 0.11489399887775573
p:
- 4.133514479264168
- 3.4581933655747163
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015600878075858
p:
- 4.133728846521332
- 3.4582166569181285
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015600878075858
p:
- 4.133728846521332
- 3.4582166569181285
- ~SE2Transform:
theta: 0.127703878657259
p:
- 4.145649750367222
- 3.4595891909651777
- ~SE2Transform:
theta: 0.127703878657259
p:
- 4.145649750367222
- 3.4595891909651777
- ~SE2Transform:
theta: 0.1162121515412067
p:
- 4.146703055283424
- 3.459718290643398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1162121515412067
p:
- 4.146703055283424
- 3.459718290643398
- ~SE2Transform:
theta: 0.10432602321247468
p:
- 4.147577867225825
- 3.459815148249154
- ~SE2Transform:
theta: 0.10432602321247468
p:
- 4.147577867225825
- 3.459815148249154
- ~SE2Transform:
theta: 0.10460949005299754
p:
- 4.154008622782696
- 3.4604894094948797
- ~SE2Transform:
theta: 0.10460949005299754
p:
- 4.154008622782696
- 3.4604894094948797
- ~SE2Transform:
theta: 0.10359306765914132
p:
- 4.1598462056687415
- 3.4610993141264705
- ~SE2Transform:
theta: 0.10359306765914132
p:
- 4.1598462056687415
- 3.4610993141264705
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022681066582106
p:
- 4.160046045769282
- 3.4611187414741154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022681066582106
p:
- 4.160046045769282
- 3.4611187414741154
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638404565026549
p:
- 4.160028174605317
- 3.461117249255655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638404565026549
p:
- 4.160028174605317
- 3.461117249255655
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004375230111517
p:
- 4.1713520780436655
- 3.4620617364700257
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004375230111517
p:
- 4.1713520780436655
- 3.4620617364700257
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618754315078836
p:
- 4.183287997600683
- 3.463296897407588
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618754315078836
p:
- 4.183287997600683
- 3.463296897407588
- ~SE2Transform:
theta: 0.14233133400046155
p:
- 4.195187550191871
- 3.4648436508924103
- ~SE2Transform:
theta: 0.14233133400046155
p:
- 4.195187550191871
- 3.4648436508924103
- ~SE2Transform:
theta: 0.1294401146596119
p:
- 4.195602512435402
- 3.4649003879835556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1294401146596119
p:
- 4.195602512435402
- 3.4649003879835556
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564064149891908
p:
- 4.195604435355038
- 3.464900624805427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564064149891908
p:
- 4.195604435355038
- 3.464900624805427
- ~SE2Transform:
theta: 0.14178443234859225
p:
- 4.207504832088633
- 3.466440870174287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14178443234859225
p:
- 4.207504832088633
- 3.466440870174287
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06938374099462283
p:
- 3.0254038716238676
- 3.4041539915492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06938374099462283
p:
- 3.0254038716238676
- 3.4041539915492605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560151567527643
p:
- 3.0299932503330855
- 3.40446421196824
- ~SE2Transform:
theta: 0.06560151567527643
p:
- 3.0299932503330855
- 3.40446421196824
- ~SE2Transform:
theta: 0.05252714662132872
p:
- 3.0303274244494802
- 3.40448397272335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05252714662132872
p:
- 3.0303274244494802
- 3.40448397272335
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027962006115486
p:
- 3.031040932059645
- 3.4045171056753567
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027962006115486
p:
- 3.031040932059645
- 3.4045171056753567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03728182366089342
p:
- 3.0359971080553363
- 3.4047094061708907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03728182366089342
p:
- 3.0359971080553363
- 3.4047094061708907
- ~SE2Transform:
theta: 0.028328411345207145
p:
- 3.038222182187864
- 3.404782426185263
- ~SE2Transform:
theta: 0.028328411345207145
p:
- 3.038222182187864
- 3.404782426185263
- ~SE2Transform:
theta: 0.014356119439076423
p:
- 3.0381448141001357
- 3.404780774724252
- ~SE2Transform:
theta: 0.014356119439076423
p:
- 3.0381448141001357
- 3.404780774724252
- ~SE2Transform:
theta: 0.040499910288749615
p:
- 3.0501399589896656
- 3.405109860263961
- ~SE2Transform:
theta: 0.040499910288749615
p:
- 3.0501399589896656
- 3.405109860263961
- ~SE2Transform:
theta: 0.043386776366004506
p:
- 3.057794185737661
- 3.4054310925217672
- ~SE2Transform:
theta: 0.043386776366004506
p:
- 3.057794185737661
- 3.4054310925217672
- ~SE2Transform:
theta: 0.0384523601018215
p:
- 3.0618617724028305
- 3.4055976293726196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0384523601018215
p:
- 3.0618617724028305
- 3.4055976293726196
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157287550822672
p:
- 3.069623763807601
- 3.4059083728202197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157287550822672
p:
- 3.069623763807601
- 3.4059083728202197
- ~SE2Transform:
theta: 0.06771666635789991
p:
- 3.0816055107235942
- 3.406563765110654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06771666635789991
p:
- 3.0816055107235942
- 3.406563765110654
- ~SE2Transform:
theta: 0.05418886903946854
p:
- 3.0817319112646975
- 3.4065714791289827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05418886903946854
p:
- 3.0817319112646975
- 3.4065714791289827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027302049940318
p:
- 3.081680490251629
- 3.4065690486584184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027302049940318
p:
- 3.081680490251629
- 3.4065690486584184
- ~SE2Transform:
theta: 0.026301025519429318
p:
- 3.0816032836214764
- 3.406566477729922
- ~SE2Transform:
theta: 0.026301025519429318
p:
- 3.0816032836214764
- 3.406566477729922
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417271690871035
p:
- 3.0931740653912714
- 3.4069743647068327
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417271690871035
p:
- 3.0931740653912714
- 3.4069743647068327
- ~SE2Transform:
theta: 0.051018790087533884
p:
- 3.102641556365802
- 3.4074253176478866
- ~SE2Transform:
theta: 0.051018790087533884
p:
- 3.102641556365802
- 3.4074253176478866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03704919763081493
p:
- 3.1025654835033976
- 3.407421965689176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03704919763081493
p:
- 3.1025654835033976
- 3.407421965689176
- ~SE2Transform:
theta: 0.024824623245110353
p:
- 3.1032899481631313
- 3.407444385540549
- ~SE2Transform:
theta: 0.024824623245110353
p:
- 3.1032899481631313
- 3.407444385540549
- ~SE2Transform:
theta: 0.011415062628286822
p:
- 3.1034708244311697
- 3.407447663348858
- ~SE2Transform:
theta: 0.011415062628286822
p:
- 3.1034708244311697
- 3.407447663348858
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017822943358308252
p:
- 3.103749127980992
- 3.407449003776028
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017822943358308252
p:
- 3.103749127980992
- 3.407449003776028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02302049955318877
p:
- 3.115679758589665
- 3.40757570112904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02302049955318877
p:
- 3.115679758589665
- 3.40757570112904
- ~SE2Transform:
theta: 0.01665636184952864
p:
- 3.119093837326783
- 3.407643439980218
- ~SE2Transform:
theta: 0.01665636184952864
p:
- 3.119093837326783
- 3.407643439980218
- ~SE2Transform:
theta: 0.002709463915345633
p:
- 3.1190281104331548
- 3.407642803532542
- ~SE2Transform:
theta: 0.002709463915345633
p:
- 3.1190281104331548
- 3.407642803532542
- ~SE2Transform:
theta: -0.00626624243903345
p:
- 3.121244145917424
- 3.407638862554678
- ~SE2Transform:
theta: -0.00626624243903345
p:
- 3.121244145917424
- 3.407638862554678
- ~SE2Transform:
theta: 0.01987754841063974
p:
- 3.1332435262789553
- 3.407720527434289
- ~SE2Transform:
theta: 0.01987754841063974
p:
- 3.1332435262789553
- 3.407720527434289
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060334286414501954
p:
- 3.133224972654325
- 3.4077202870495684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060334286414501954
p:
- 3.133224972654325
- 3.4077202870495684
- ~SE2Transform:
theta: 0.027321829064325998
p:
- 3.1449754914682875
- 3.4079162760125197
- ~SE2Transform:
theta: 0.027321829064325998
p:
- 3.1449754914682875
- 3.4079162760125197
- ~SE2Transform:
theta: 0.05346561991399919
p:
- 3.1569653614142794
- 3.408400855099422
- ~SE2Transform:
theta: 0.05346561991399919
p:
- 3.1569653614142794
- 3.408400855099422
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960941076367238
p:
- 3.1689384667776164
- 3.4091986935365126
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960941076367238
p:
- 3.1689384667776164
- 3.4091986935365126
- ~SE2Transform:
theta: 0.06999852236131944
p:
- 3.1708575753768833
- 3.409342518836681
- ~SE2Transform:
theta: 0.06999852236131944
p:
- 3.1708575753768833
- 3.409342518836681
- ~SE2Transform:
theta: 0.056258414082966494
p:
- 3.1708867029554106
- 3.409344360062633
- ~SE2Transform:
theta: 0.056258414082966494
p:
- 3.1708867029554106
- 3.409344360062633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04308100486135865
p:
- 3.1711738111630225
- 3.4093586323828085
- ~SE2Transform:
theta: 0.04308100486135865
p:
- 3.1711738111630225
- 3.4093586323828085
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160959358482834
p:
- 3.171120441187965
- 3.4093567037680503
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160959358482834
p:
- 3.171120441187965
- 3.4093567037680503
- ~SE2Transform:
theta: 0.01552111682875734
p:
- 3.1711956297598545
- 3.4093583838383283
- ~SE2Transform:
theta: 0.01552111682875734
p:
- 3.1711956297598545
- 3.4093583838383283
- ~SE2Transform:
theta: 0.023005401612678906
p:
- 3.1809649764630006
- 3.409546596577096
- ~SE2Transform:
theta: 0.023005401612678906
p:
- 3.1809649764630006
- 3.409546596577096
- ~SE2Transform:
theta: 0.010574199125748708
p:
- 3.1815948573178954
- 3.4095571731447603
- ~SE2Transform:
theta: 0.010574199125748708
p:
- 3.1815948573178954
- 3.4095571731447603
- ~SE2Transform:
theta: -0.002908946848382013
p:
- 3.1817419867647465
- 3.409557737039685
- ~SE2Transform:
theta: -0.002908946848382013
p:
- 3.1817419867647465
- 3.409557737039685
- ~SE2Transform:
theta: -0.013435928991493123
p:
- 3.183245940435562
- 3.409545445798036
- ~SE2Transform:
theta: -0.013435928991493123
p:
- 3.183245940435562
- 3.409545445798036
- ~SE2Transform:
theta: -0.01006693453463037
p:
- 3.1911276565589586
- 3.409452820085045
- ~SE2Transform:
theta: -0.01006693453463037
p:
- 3.1911276565589586
- 3.409452820085045
- ~SE2Transform:
theta: -0.020102455519493113
p:
- 3.192857044035065
- 3.409426730823501
- ~SE2Transform:
theta: -0.020102455519493113
p:
- 3.192857044035065
- 3.409426730823501
- ~SE2Transform:
theta: 0.006041335330180076
p:
- 3.204856405726101
- 3.4093423672000336
- ~SE2Transform:
theta: 0.006041335330180076
p:
- 3.204856405726101
- 3.4093423672000336
- ~SE2Transform:
theta: 0.032185126179853266
p:
- 3.216853872215729
- 3.4095717054731542
- ~SE2Transform:
theta: 0.032185126179853266
p:
- 3.216853872215729
- 3.4095717054731542
- ~SE2Transform:
theta: 0.018216448653003592
p:
- 3.2167781695356337
- 3.4095697973020425
- ~SE2Transform:
theta: 0.018216448653003592
p:
- 3.2167781695356337
- 3.4095697973020425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02211582661483366
p:
- 3.224902222319356
- 3.4097336502807596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02211582661483366
p:
- 3.224902222319356
- 3.4097336502807596
- ~SE2Transform:
theta: 0.048259617464506854
p:
- 3.2368944524967387
- 3.410155803790678
- ~SE2Transform:
theta: 0.048259617464506854
p:
- 3.2368944524967387
- 3.410155803790678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07440340831418005
p:
- 3.2488715491402242
- 3.4108912996818086
- ~SE2Transform:
theta: 0.07440340831418005
p:
- 3.2488715491402242
- 3.4108912996818086
- ~SE2Transform:
theta: 0.060453619515330376
p:
- 3.2488046446521226
- 3.4108867815621577
- ~SE2Transform:
theta: 0.060453619515330376
p:
- 3.2488046446521226
- 3.4108867815621577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08130849692774866
p:
- 3.2605052432056296
- 3.4117175240869337
- ~SE2Transform:
theta: 0.08130849692774866
p:
- 3.2605052432056296
- 3.4117175240869337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06795894180374866
p:
- 3.26071311122087
- 3.4117330669196253
- ~SE2Transform:
theta: 0.06795894180374866
p:
- 3.26071311122087
- 3.4117330669196253
- ~SE2Transform:
theta: 0.09362768905838917
p:
- 3.27264949126582
- 3.4126995504798208
- ~SE2Transform:
theta: 0.09362768905838917
p:
- 3.27264949126582
- 3.4126995504798208
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184128475265061
p:
- 3.27357186065741
- 3.4127806823585867
- ~SE2Transform:
theta: 0.08184128475265061
p:
- 3.27357186065741
- 3.4127806823585867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06802688107157871
p:
- 3.273566958845351
- 3.412780314356746
- ~SE2Transform:
theta: 0.06802688107157871
p:
- 3.273566958845351
- 3.412780314356746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941706719212519
p:
- 3.2855271777770927
- 3.413752405565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0941706719212519
p:
- 3.2855271777770927
- 3.413752405565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08076390112194472
p:
- 3.285708667792808
- 3.413768320611548
- ~SE2Transform:
theta: 0.08076390112194472
p:
- 3.285708667792808
- 3.413768320611548
- ~SE2Transform:
theta: 0.06809157160359569
p:
- 3.286226523068666
- 3.4138069347346622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06809157160359569
p:
- 3.286226523068666
- 3.4138069347346622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06008523373392249
p:
- 3.288882039642016
- 3.4139773559390205
- ~SE2Transform:
theta: 0.06008523373392249
p:
- 3.288882039642016
- 3.4139773559390205
- ~SE2Transform:
theta: 0.08622902458359567
p:
- 3.3008496013360666
- 3.414854433650717
- ~SE2Transform:
theta: 0.08622902458359567
p:
- 3.3008496013360666
- 3.414854433650717
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658805839928194
p:
- 3.302753958208673
- 3.415009807957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658805839928194
p:
- 3.302753958208673
- 3.415009807957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.06336373970271986
p:
- 3.303019238815436
- 3.415028401565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06336373970271986
p:
- 3.303019238815436
- 3.415028401565468
- ~SE2Transform:
theta: 0.0493878387726545
p:
- 3.302940322149835
- 3.4150239478568576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0493878387726545
p:
- 3.302940322149835
- 3.4150239478568576
- ~SE2Transform:
theta: 0.07553162962232769
p:
- 3.3149165813686374
- 3.415772956092664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07553162962232769
p:
- 3.3149165813686374
- 3.415772956092664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06162571818717737
p:
- 3.314869774325671
- 3.4157697410860512
- ~SE2Transform:
theta: 0.06162571818717737
p:
- 3.314869774325671
- 3.4157697410860512
- ~SE2Transform:
theta: 0.08776950903685056
p:
- 3.326835970695615
- 3.416665253592497
- ~SE2Transform:
theta: 0.08776950903685056
p:
- 3.326835970695615
- 3.416665253592497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379831892703356
p:
- 3.326759341429136
- 3.4166590496788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379831892703356
p:
- 3.326759341429136
- 3.4166590496788856
- ~SE2Transform:
theta: 0.09994210977670676
p:
- 3.3387137508341502
- 3.4177001519748087
- ~SE2Transform:
theta: 0.09994210977670676
p:
- 3.3387137508341502
- 3.4177001519748087
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600223314001394
p:
- 3.3386515135642965
- 3.4176943489108194
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600223314001394
p:
- 3.3386515135642965
- 3.4176943489108194
- ~SE2Transform:
theta: 0.07564228001251068
p:
- 3.340227023807762
- 3.4178219631939584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07564228001251068
p:
- 3.340227023807762
- 3.4178219631939584
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343809328213944
p:
- 3.3409594179862605
- 3.4178729762786833
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343809328213944
p:
- 3.3409594179862605
- 3.4178729762786833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947652853349891
p:
- 3.3408870714522494
- 3.4178688874427063
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947652853349891
p:
- 3.3408870714522494
- 3.4178688874427063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03723668578265969
p:
- 3.341604200236959
- 3.4178999992107357
- ~SE2Transform:
theta: 0.03723668578265969
p:
- 3.341604200236959
- 3.4178999992107357
- ~SE2Transform:
theta: 0.026128602614359037
p:
- 3.342840858413423
- 3.4179391929266996
- ~SE2Transform:
theta: 0.026128602614359037
p:
- 3.342840858413423
- 3.4179391929266996
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612389626961394
p:
- 3.3445841974583232
- 3.417976028622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612389626961394
p:
- 3.3445841974583232
- 3.417976028622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.024226530993927672
p:
- 3.3546371282417335
- 3.418178876171769
- ~SE2Transform:
theta: 0.024226530993927672
p:
- 3.3546371282417335
- 3.418178876171769
- ~SE2Transform:
theta: 0.050370321843600865
p:
- 3.3666284406653957
- 3.418626340775282
- ~SE2Transform:
theta: 0.050370321843600865
p:
- 3.3666284406653957
- 3.418626340775282
- ~SE2Transform:
theta: 0.07651411269327406
p:
- 3.378603958216226
- 3.4193871151196324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07651411269327406
p:
- 3.378603958216226
- 3.4193871151196324
- ~SE2Transform:
theta: 0.06351103771532635
p:
- 3.37897053957081
- 3.419412822441735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06351103771532635
p:
- 3.37897053957081
- 3.419412822441735
- ~SE2Transform:
theta: 0.08965482856499954
p:
- 3.3909350263480427
- 3.420330893446992
- ~SE2Transform:
theta: 0.08965482856499954
p:
- 3.3909350263480427
- 3.420330893446992
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765360882147013
p:
- 3.3917594640103794
- 3.420400022466389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07765360882147013
p:
- 3.3917594640103794
- 3.420400022466389
- ~SE2Transform:
theta: 0.06435310908991457
p:
- 3.3919898466185145
- 3.420416407950351
- ~SE2Transform:
theta: 0.06435310908991457
p:
- 3.3919898466185145
- 3.420416407950351
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817822306246358
p:
- 3.4038367758351975
- 3.4213216777316697
- ~SE2Transform:
theta: 0.08817822306246358
p:
- 3.4038367758351975
- 3.4213216777316697
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424329927846357
p:
- 3.4037767404675083
- 3.4213167914670928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424329927846357
p:
- 3.4037767404675083
- 3.4213167914670928
- ~SE2Transform:
theta: 0.06042286913727403
p:
- 3.403769076144829
- 3.421316274623293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06042286913727403
p:
- 3.403769076144829
- 3.421316274623293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572022102903873
p:
- 3.4125190134505234
- 3.4218688796408463
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572022102903873
p:
- 3.4125190134505234
- 3.4218688796408463
- ~SE2Transform:
theta: 0.052018298835117154
p:
- 3.412565645521508
- 3.421871628011997
- ~SE2Transform:
theta: 0.052018298835117154
p:
- 3.412565645521508
- 3.421871628011997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04124364414718251
p:
- 3.4139544566208437
- 3.421936436603881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04124364414718251
p:
- 3.4139544566208437
- 3.421936436603881
- ~SE2Transform:
theta: 0.0673874349968557
p:
- 3.425936418663158
- 3.422587884092022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0673874349968557
p:
- 3.425936418663158
- 3.422587884092022
- ~SE2Transform:
theta: 0.0935312258465289
p:
- 3.4378972567495505
- 3.423552327187476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0935312258465289
p:
- 3.4378972567495505
- 3.423552327187476
- ~SE2Transform:
theta: 0.09137334141476418
p:
- 3.4432198538579133
- 3.424045820278526
- ~SE2Transform:
theta: 0.09137334141476418
p:
- 3.4432198538579133
- 3.424045820278526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751713226443737
p:
- 3.4551541206086775
- 3.425296849988354
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751713226443737
p:
- 3.4551541206086775
- 3.425296849988354
- ~SE2Transform:
theta: 0.10486736051547135
p:
- 3.4556804966589465
- 3.425355621334443
- ~SE2Transform:
theta: 0.10486736051547135
p:
- 3.4556804966589465
- 3.425355621334443
- ~SE2Transform:
theta: 0.09089306247602037
p:
- 3.4556025649498867
- 3.4253479689085418
- ~SE2Transform:
theta: 0.09089306247602037
p:
- 3.4556025649498867
- 3.4253479689085418
- ~SE2Transform:
theta: 0.11703685332569357
p:
- 3.467537431167423
- 3.426593266697334
- ~SE2Transform:
theta: 0.11703685332569357
p:
- 3.467537431167423
- 3.426593266697334
- ~SE2Transform:
theta: 0.10309188110978507
p:
- 3.4674729774714996
- 3.4265861438563983
- ~SE2Transform:
theta: 0.10309188110978507
p:
- 3.4674729774714996
- 3.4265861438563983
- ~SE2Transform:
theta: 0.08918980536885696
p:
- 3.467428029246776
- 3.426581809132561
- ~SE2Transform:
theta: 0.08918980536885696
p:
- 3.467428029246776
- 3.426581809132561
- ~SE2Transform:
theta: 0.08123205747774584
p:
- 3.4701015758957534
- 3.4268101775206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.08123205747774584
p:
- 3.4701015758957534
- 3.4268101775206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10737584832741903
p:
- 3.482047915788161
- 3.427940116186425
- ~SE2Transform:
theta: 0.10737584832741903
p:
- 3.482047915788161
- 3.427940116186425
- ~SE2Transform:
theta: 0.11948624876022947
p:
- 3.4932596268832734
- 3.4292173549443987
- ~SE2Transform:
theta: 0.11948624876022947
p:
- 3.4932596268832734
- 3.4292173549443987
- ~SE2Transform:
theta: 0.12017933061761508
p:
- 3.499865928587166
- 3.4300128177452915
- ~SE2Transform:
theta: 0.12017933061761508
p:
- 3.499865928587166
- 3.4300128177452915
- ~SE2Transform:
theta: 0.14632312146728826
p:
- 3.5117592120777825
- 3.431607059265607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14632312146728826
p:
- 3.5117592120777825
- 3.431607059265607
- ~SE2Transform:
theta: 0.13238128726790263
p:
- 3.511696420981444
- 3.431598252105119
- ~SE2Transform:
theta: 0.13238128726790263
p:
- 3.511696420981444
- 3.431598252105119
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952215528063466
p:
- 3.5121265377083972
- 3.4316527143456197
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952215528063466
p:
- 3.5121265377083972
- 3.4316527143456197
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056366288067523
p:
- 3.51208921477586
- 3.4316484947107657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1056366288067523
p:
- 3.51208921477586
- 3.4316484947107657
- ~SE2Transform:
theta: 0.09166203862655622
p:
- 3.5120111555359634
- 3.4316407691415343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09166203862655622
p:
- 3.5120111555359634
- 3.4316407691415343
- ~SE2Transform:
theta: 0.07771599102019021
p:
- 3.5119460500337776
- 3.431635242200877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07771599102019021
p:
- 3.5119460500337776
- 3.431635242200877
- ~SE2Transform:
theta: 0.1038597818698634
p:
- 3.5238962890128693
- 3.4327231698436265
- ~SE2Transform:
theta: 0.1038597818698634
p:
- 3.5238962890128693
- 3.4327231698436265
- ~SE2Transform:
theta: 0.09266549538802027
p:
- 3.5250882232779506
- 3.432840670872112
- ~SE2Transform:
theta: 0.09266549538802027
p:
- 3.5250882232779506
- 3.432840670872112
- ~SE2Transform:
theta: 0.07912531800979805
p:
- 3.5252087306577184
- 3.432851047434567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07912531800979805
p:
- 3.5252087306577184
- 3.432851047434567
- ~SE2Transform:
theta: 0.10526910885947124
p:
- 3.5371574245237327
- 3.4339558157856445
- ~SE2Transform:
theta: 0.10526910885947124
p:
- 3.5371574245237327
- 3.4339558157856445
- ~SE2Transform:
theta: 0.09129317593392876
p:
- 3.5370787491038125
- 3.433948058482996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09129317593392876
p:
- 3.5370787491038125
- 3.433948058482996
- ~SE2Transform:
theta: 0.08137536476703987
p:
- 3.5388557186891973
- 3.43410185415639
- ~SE2Transform:
theta: 0.08137536476703987
p:
- 3.5388557186891973
- 3.43410185415639
- ~SE2Transform:
theta: 0.07527102940743202
p:
- 3.5423788847532878
- 3.434378365439401
- ~SE2Transform:
theta: 0.07527102940743202
p:
- 3.5423788847532878
- 3.434378365439401
- ~SE2Transform:
theta: 0.0612965716945562
p:
- 3.5423006876038143
- 3.4343730175263936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0612965716945562
p:
- 3.5423006876038143
- 3.4343730175263936
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777539713710521
p:
- 3.5424301703472145
- 3.4343800860042863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04777539713710521
p:
- 3.5424301703472145
- 3.4343800860042863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03446922969013789
p:
- 3.5426583403895355
- 3.4343894741768146
- ~SE2Transform:
theta: 0.03446922969013789
p:
- 3.5426583403895355
- 3.4343894741768146
- ~SE2Transform:
theta: 0.036146004297981024
p:
- 3.5497594462279167
- 3.43464030154011
- ~SE2Transform:
theta: 0.036146004297981024
p:
- 3.5497594462279167
- 3.43464030154011
- ~SE2Transform:
theta: 0.06228979514765422
p:
- 3.5617445734196354
- 3.4352306611013907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06228979514765422
p:
- 3.5617445734196354
- 3.4352306611013907
- ~SE2Transform:
theta: 0.058338854750922195
p:
- 3.5662587611198258
- 3.43550326192279
- ~SE2Transform:
theta: 0.058338854750922195
p:
- 3.5662587611198258
- 3.43550326192279
- ~SE2Transform:
theta: 0.044387735425170556
p:
- 3.566191182782421
- 3.4354997878210556
- ~SE2Transform:
theta: 0.044387735425170556
p:
- 3.566191182782421
- 3.4354997878210556
- ~SE2Transform:
theta: 0.036829072377981005
p:
- 3.5690552821295976
- 3.4356161582978126
- ~SE2Transform:
theta: 0.036829072377981005
p:
- 3.5690552821295976
- 3.4356161582978126
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854165616137969
p:
- 3.5803089660618395
- 3.4360968178583366
- ~SE2Transform:
theta: 0.04854165616137969
p:
- 3.5803089660618395
- 3.4360968178583366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03950343257654309
p:
- 3.5824941904587533
- 3.4361930791886603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03950343257654309
p:
- 3.5824941904587533
- 3.4361930791886603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809689740190257
p:
- 3.588180203290276
- 3.4364138082014763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03809689740190257
p:
- 3.588180203290276
- 3.4364138082014763
- ~SE2Transform:
theta: 0.030374759408569235
p:
- 3.590969994914702
- 3.436509356362144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030374759408569235
p:
- 3.590969994914702
- 3.436509356362144
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504294966464765
p:
- 3.602883563221116
- 3.437018480811119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504294966464765
p:
- 3.602883563221116
- 3.437018480811119
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601054199497445
p:
- 3.6050707813956486
- 3.4371290879688448
- ~SE2Transform:
theta: 0.04601054199497445
p:
- 3.6050707813956486
- 3.4371290879688448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257220217224242
p:
- 3.6052383483700408
- 3.437135675295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257220217224242
p:
- 3.6052383483700408
- 3.437135675295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158975601850386
p:
- 3.6065328199071947
- 3.437170739424224
- ~SE2Transform:
theta: 0.02158975601850386
p:
- 3.6065328199071947
- 3.437170739424224
- ~SE2Transform:
theta: 0.011204835019667259
p:
- 3.6081018188083314
- 3.4371964690689043
- ~SE2Transform:
theta: 0.011204835019667259
p:
- 3.6081018188083314
- 3.4371964690689043
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020702174177575795
p:
- 3.6083444610711073
- 3.4371975772987526
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020702174177575795
p:
- 3.6083444610711073
- 3.4371975772987526
- ~SE2Transform:
theta: 0.02407357343191561
p:
- 3.62034339313162
- 3.437329591011932
- ~SE2Transform:
theta: 0.02407357343191561
p:
- 3.62034339313162
- 3.437329591011932
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682960805479141
p:
- 3.632162930995553
- 3.43774878806353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682960805479141
p:
- 3.632162930995553
- 3.43774878806353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729733989044646
p:
- 3.644141067158584
- 3.4384671558475794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729733989044646
p:
- 3.644141067158584
- 3.4384671558475794
- ~SE2Transform:
theta: 0.09911718975413779
p:
- 3.656096331322184
- 3.4394983963587134
- ~SE2Transform:
theta: 0.09911718975413779
p:
- 3.656096331322184
- 3.4394983963587134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08528260352513126
p:
- 3.6560822122254746
- 3.439497090878139
- ~SE2Transform:
theta: 0.08528260352513126
p:
- 3.6560822122254746
- 3.439497090878139
- ~SE2Transform:
theta: 0.09488720633258224
p:
- 3.66678301190785
- 3.4404636875533816
- ~SE2Transform:
theta: 0.09488720633258224
p:
- 3.66678301190785
- 3.4404636875533816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0825028507058293
p:
- 3.667431923331864
- 3.440521394172361
- ~SE2Transform:
theta: 0.0825028507058293
p:
- 3.667431923331864
- 3.440521394172361
- ~SE2Transform:
theta: 0.07016884791334171
p:
- 3.668104542917106
- 3.440572839124525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07016884791334171
p:
- 3.668104542917106
- 3.440572839124525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06335003342131557
p:
- 3.671303454744586
- 3.4407867145182363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06335003342131557
p:
- 3.671303454744586
- 3.4407867145182363
- ~SE2Transform:
theta: 0.055072566738047585
p:
- 3.6738355407271768
- 3.440936818082128
- ~SE2Transform:
theta: 0.055072566738047585
p:
- 3.6738355407271768
- 3.440936818082128
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125837796917177
p:
- 3.673830729351021
- 3.4409365861605488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125837796917177
p:
- 3.673830729351021
- 3.4409365861605488
- ~SE2Transform:
theta: 0.02740371510987765
p:
- 3.673807348715013
- 3.440935783163345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02740371510987765
p:
- 3.673807348715013
- 3.440935783163345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178914349615217
p:
- 3.682152493004909
- 3.441182841777442
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178914349615217
p:
- 3.682152493004909
- 3.441182841777442
- ~SE2Transform:
theta: 0.05793293434582536
p:
- 3.694140078550845
- 3.4417209783698937
- ~SE2Transform:
theta: 0.05793293434582536
p:
- 3.694140078550845
- 3.4417209783698937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407672519549855
p:
- 3.7061095002580484
- 3.4425722962942826
- ~SE2Transform:
theta: 0.08407672519549855
p:
- 3.7061095002580484
- 3.4425722962942826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010806915880574
p:
- 3.706034008287111
- 3.442566464880202
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010806915880574
p:
- 3.706034008287111
- 3.442566464880202
- ~SE2Transform:
theta: 0.056936943251210965
p:
- 3.706323769447459
- 3.442584896032548
- ~SE2Transform:
theta: 0.056936943251210965
p:
- 3.706323769447459
- 3.442584896032548
- ~SE2Transform:
theta: 0.04467855382033907
p:
- 3.7070321446078167
- 3.4426209179809137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04467855382033907
p:
- 3.7070321446078167
- 3.4426209179809137
- ~SE2Transform:
theta: 0.049252596080339064
p:
- 3.7154582167786723
- 3.443016944528348
- ~SE2Transform:
theta: 0.049252596080339064
p:
- 3.7154582167786723
- 3.443016944528348
- ~SE2Transform:
theta: 0.037994042784012264
p:
- 3.7166253189144762
- 3.4430678897178586
- ~SE2Transform:
theta: 0.037994042784012264
p:
- 3.7166253189144762
- 3.4430678897178586
- ~SE2Transform:
theta: 0.024351707771920757
p:
- 3.7166993462311333
- 3.443070198109942
- ~SE2Transform:
theta: 0.024351707771920757
p:
- 3.7166993462311333
- 3.443070198109942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0251013915776724
p:
- 3.723377304605972
- 3.443235354639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.0251013915776724
p:
- 3.723377304605972
- 3.443235354639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392391988733253
p:
- 3.7245825049964165
- 3.44325887428519
- ~SE2Transform:
theta: 0.01392391988733253
p:
- 3.7245825049964165
- 3.44325887428519
- ~SE2Transform:
theta: 0.007975438165894617
p:
- 3.7281878260728636
- 3.4432983529715497
- ~SE2Transform:
theta: 0.007975438165894617
p:
- 3.7281878260728636
- 3.4432983529715497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002522751958292579
p:
- 3.730978759360486
- 3.4433098345358717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002522751958292579
p:
- 3.730978759360486
- 3.4433098345358717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639606604550245
p:
- 3.7429773524594636
- 3.443469715299041
- ~SE2Transform:
theta: 0.02639606604550245
p:
- 3.7429773524594636
- 3.443469715299041
- ~SE2Transform:
theta: 0.020066030711776962
p:
- 3.7464068305368414
- 3.443549400005476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020066030711776962
p:
- 3.7464068305368414
- 3.443549400005476
- ~SE2Transform:
theta: 0.028445458239489387
p:
- 3.756585858522721
- 3.443796348339166
- ~SE2Transform:
theta: 0.028445458239489387
p:
- 3.756585858522721
- 3.443796348339166
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375303616968545
p:
- 3.768532795388352
- 3.4442876351006024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05375303616968545
p:
- 3.768532795388352
- 3.4442876351006024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986196442377695
p:
- 3.76849273335041
- 3.4442857585260604
- ~SE2Transform:
theta: 0.03986196442377695
p:
- 3.76849273335041
- 3.4442857585260604
- ~SE2Transform:
theta: 0.031755863964038386
p:
- 3.7711062452028603
- 3.4443793855697944
- ~SE2Transform:
theta: 0.031755863964038386
p:
- 3.7711062452028603
- 3.4443793855697944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0269821045269142
p:
- 3.7752491939636204
- 3.444501094761595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0269821045269142
p:
- 3.7752491939636204
- 3.444501094761595
- ~SE2Transform:
theta: 0.01304948041824753
p:
- 3.775190027474438
- 3.4444999103392493
- ~SE2Transform:
theta: 0.01304948041824753
p:
- 3.775190027474438
- 3.4444999103392493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03919327126792072
p:
- 3.7871855921201663
- 3.44481332227812
- ~SE2Transform:
theta: 0.03919327126792072
p:
- 3.7871855921201663
- 3.44481332227812
- ~SE2Transform:
theta: 0.025530242694142946
p:
- 3.7872501233406766
- 3.4448154113511307
- ~SE2Transform:
theta: 0.025530242694142946
p:
- 3.7872501233406766
- 3.4448154113511307
- ~SE2Transform:
theta: 0.011559007176731183
p:
- 3.7871732357305445
- 3.4448139853357644
- ~SE2Transform:
theta: 0.011559007176731183
p:
- 3.7871732357305445
- 3.4448139853357644
- ~SE2Transform:
theta: 0.037702798026404374
p:
- 3.7991692541840743
- 3.44510951786501
- ~SE2Transform:
theta: 0.037702798026404374
p:
- 3.7991692541840743
- 3.44510951786501
- ~SE2Transform:
theta: 0.06384658887607757
p:
- 3.811153447784487
- 3.4457185350742003
- ~SE2Transform:
theta: 0.06384658887607757
p:
- 3.811153447784487
- 3.4457185350742003
- ~SE2Transform:
theta: 0.050879619487319394
p:
- 3.8115368700919063
- 3.4457405535240246
- ~SE2Transform:
theta: 0.050879619487319394
p:
- 3.8115368700919063
- 3.4457405535240246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04992085238039129
p:
- 3.8174252036266987
- 3.446037578465349
- ~SE2Transform:
theta: 0.04992085238039129
p:
- 3.8174252036266987
- 3.446037578465349
- ~SE2Transform:
theta: 0.035966977190691946
p:
- 3.817356334670148
- 3.44603461914335
- ~SE2Transform:
theta: 0.035966977190691946
p:
- 3.817356334670148
- 3.44603461914335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211076804036514
p:
- 3.8293415673601645
- 3.4466228330325297
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211076804036514
p:
- 3.8293415673601645
- 3.4466228330325297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025827768860043
p:
- 3.8302357514959287
- 3.4466731252718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025827768860043
p:
- 3.8302357514959287
- 3.4466731252718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.036289488137345526
p:
- 3.830160044293175
- 3.4466698470807096
- ~SE2Transform:
theta: 0.036289488137345526
p:
- 3.830160044293175
- 3.4466698470807096
- ~SE2Transform:
theta: 0.022641431898025262
p:
- 3.8302314505598
- 3.446671951708328
- ~SE2Transform:
theta: 0.022641431898025262
p:
- 3.8302314505598
- 3.446671951708328
- ~SE2Transform:
theta: 0.013913472727044872
p:
- 3.832560816415344
- 3.4467145313232335
- ~SE2Transform:
theta: 0.013913472727044872
p:
- 3.832560816415344
- 3.4467145313232335
- ~SE2Transform:
theta: 0.011817304646260563
p:
- 3.8379341157650937
- 3.446783664722219
- ~SE2Transform:
theta: 0.011817304646260563
p:
- 3.8379341157650937
- 3.446783664722219
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030877855505742884
p:
- 3.840263090071449
- 3.4468010218296117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030877855505742884
p:
- 3.840263090071449
- 3.4468010218296117
- ~SE2Transform:
theta: -0.010887406941857086
p:
- 3.840184373600659
- 3.4468013288105026
- ~SE2Transform:
theta: -0.010887406941857086
p:
- 3.840184373600659
- 3.4468013288105026
- ~SE2Transform:
theta: -0.021584795668889767
p:
- 3.8416099730982185
- 3.446778180598563
- ~SE2Transform:
theta: -0.021584795668889767
p:
- 3.8416099730982185
- 3.446778180598563
- ~SE2Transform:
theta: 0.004558995180783423
p:
- 3.853609196550424
- 3.4466760299386943
- ~SE2Transform:
theta: 0.004558995180783423
p:
- 3.853609196550424
- 3.4466760299386943
- ~SE2Transform:
theta: 0.015780288862221308
p:
- 3.864847509061821
- 3.44679032349403
- ~SE2Transform:
theta: 0.015780288862221308
p:
- 3.864847509061821
- 3.44679032349403
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439465082744157
p:
- 3.874238234288551
- 3.4469698009459613
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439465082744157
p:
- 3.874238234288551
- 3.4469698009459613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798156436966378
p:
- 3.8743127595952553
- 3.446970965037284
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798156436966378
p:
- 3.8743127595952553
- 3.446970965037284
- ~SE2Transform:
theta: -0.003004257062027088
p:
- 3.8752313382572465
- 3.4469736261208963
- ~SE2Transform:
theta: -0.003004257062027088
p:
- 3.8752313382572465
- 3.4469736261208963
- ~SE2Transform:
theta: -0.00761728526019702
p:
- 3.879449790728017
- 3.446951222674545
- ~SE2Transform:
theta: -0.00761728526019702
p:
- 3.879449790728017
- 3.446951222674545
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005457129111755468
p:
- 3.889532411513003
- 3.446915572534807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005457129111755468
p:
- 3.889532411513003
- 3.446915572534807
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879962302307282
p:
- 3.891578773089866
- 3.446907127244605
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879962302307282
p:
- 3.891578773089866
- 3.446907127244605
- ~SE2Transform:
theta: -0.021960342512641447
p:
- 3.8918738614542385
- 3.4469025884327644
- ~SE2Transform:
theta: -0.021960342512641447
p:
- 3.8918738614542385
- 3.4469025884327644
- ~SE2Transform:
theta: 0.004183448337031742
p:
- 3.903873045697929
- 3.4467959315097105
- ~SE2Transform:
theta: 0.004183448337031742
p:
- 3.903873045697929
- 3.4467959315097105
- ~SE2Transform:
theta: 0.004527630644874881
p:
- 3.9103668593925947
- 3.4468242157505635
- ~SE2Transform:
theta: 0.004527630644874881
p:
- 3.9103668593925947
- 3.4468242157505635
- ~SE2Transform:
theta: -0.009440194564654534
p:
- 3.9102915241051743
- 3.4468244007956432
- ~SE2Transform:
theta: -0.009440194564654534
p:
- 3.9102915241051743
- 3.4468244007956432
- ~SE2Transform:
theta: 0.016703596285018656
p:
- 3.922291103226028
- 3.44686797986905
- ~SE2Transform:
theta: 0.016703596285018656
p:
- 3.922291103226028
- 3.44686797986905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284738713469184
p:
- 3.9342854425450904
- 3.4472252228010523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04284738713469184
p:
- 3.9342854425450904
- 3.4472252228010523
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899117798436503
p:
- 3.9462663444247625
- 3.447895885430799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899117798436503
p:
- 3.9462663444247625
- 3.447895885430799
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504960657635196
p:
- 3.9462031809801004
- 3.447891962978618
- ~SE2Transform:
theta: 0.05504960657635196
p:
- 3.9462031809801004
- 3.447891962978618
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189379003975065
p:
- 3.946500205417166
- 3.4479063715436236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189379003975065
p:
- 3.946500205417166
- 3.4479063715436236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468531989870709
p:
- 3.9551039831601025
- 3.4482884020012317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468531989870709
p:
- 3.9551039831601025
- 3.4482884020012317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494063179335848
p:
- 3.9559712795223074
- 3.4483238915354795
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494063179335848
p:
- 3.9559712795223074
- 3.4483238915354795
- ~SE2Transform:
theta: 0.021294324769449986
p:
- 3.956043491127485
- 3.448325922478964
- ~SE2Transform:
theta: 0.021294324769449986
p:
- 3.956043491127485
- 3.448325922478964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743811561912317
p:
- 3.9680360640581465
- 3.4487382242083213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04743811561912317
p:
- 3.9680360640581465
- 3.4487382242083213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388558398703167
p:
- 3.9681512515105175
- 3.448742910526258
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388558398703167
p:
- 3.9681512515105175
- 3.448742910526258
- ~SE2Transform:
theta: 0.021087457854469575
p:
- 3.9686126297672293
- 3.4487555954040365
- ~SE2Transform:
theta: 0.021087457854469575
p:
- 3.9686126297672293
- 3.4487555954040365
- ~SE2Transform:
theta: 0.021175327004404217
p:
- 3.974987433795268
- 3.4488903239439175
- ~SE2Transform:
theta: 0.021175327004404217
p:
- 3.974987433795268
- 3.4488903239439175
- ~SE2Transform:
theta: 0.029000617337998975
p:
- 3.984911988264191
- 3.4491393631413887
- ~SE2Transform:
theta: 0.029000617337998975
p:
- 3.984911988264191
- 3.4491393631413887
- ~SE2Transform:
theta: 0.018569164254351914
p:
- 3.9864594021194626
- 3.449176175152991
- ~SE2Transform:
theta: 0.018569164254351914
p:
- 3.9864594021194626
- 3.449176175152991
- ~SE2Transform:
theta: 0.027279927431476107
p:
- 3.9967907900433373
- 3.4494130590274334
- ~SE2Transform:
theta: 0.027279927431476107
p:
- 3.9967907900433373
- 3.4494130590274334
- ~SE2Transform:
theta: 0.017258327346208135
p:
- 3.998526333554596
- 3.449451714457109
- ~SE2Transform:
theta: 0.017258327346208135
p:
- 3.998526333554596
- 3.449451714457109
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340211819588133
p:
- 4.010520472854429
- 3.449815610966382
- ~SE2Transform:
theta: 0.04340211819588133
p:
- 4.010520472854429
- 3.449815610966382
- ~SE2Transform:
theta: 0.06954590904555452
p:
- 4.022501000853307
- 3.4504929196710115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06954590904555452
p:
- 4.022501000853307
- 3.4504929196710115
- ~SE2Transform:
theta: 0.07449663094686171
p:
- 4.03108695289159
- 3.4511123622407647
- ~SE2Transform:
theta: 0.07449663094686171
p:
- 4.03108695289159
- 3.4511123622407647
- ~SE2Transform:
theta: 0.0653827251468617
p:
- 4.033234295671306
- 3.4512627920622183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0653827251468617
p:
- 4.033234295671306
- 3.4512627920622183
- ~SE2Transform:
theta: 0.052731148231866934
p:
- 4.033762192066971
- 3.451294004301211
- ~SE2Transform:
theta: 0.052731148231866934
p:
- 4.033762192066971
- 3.451294004301211
- ~SE2Transform:
theta: 0.04012011359443425
p:
- 4.034309029345255
- 3.4513194098219904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04012011359443425
p:
- 4.034309029345255
- 3.4513194098219904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626390444410744
p:
- 4.046291715746031
- 3.451957394801359
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626390444410744
p:
- 4.046291715746031
- 3.451957394801359
- ~SE2Transform:
theta: 0.06622704857744079
p:
- 4.052596834313954
- 3.4523756924590607
- ~SE2Transform:
theta: 0.06622704857744079
p:
- 4.052596834313954
- 3.4523756924590607
- ~SE2Transform:
theta: 0.052257258444944055
p:
- 4.0525207306506665
- 3.452371178632297
- ~SE2Transform:
theta: 0.052257258444944055
p:
- 4.0525207306506665
- 3.452371178632297
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013268145472183
p:
- 4.0532906185435715
- 3.452406768900227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013268145472183
p:
- 4.0532906185435715
- 3.452406768900227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04698568944753228
p:
- 4.062763032701021
- 3.452819640706236
- ~SE2Transform:
theta: 0.04698568944753228
p:
- 4.062763032701021
- 3.452819640706236
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432285049257933
p:
- 4.0632862490901305
- 3.4528409234130013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03432285049257933
p:
- 4.0632862490901305
- 3.4528409234130013
- ~SE2Transform:
theta: 0.06046664134225252
p:
- 4.075272432678918
- 3.453409431274994
- ~SE2Transform:
theta: 0.06046664134225252
p:
- 4.075272432678918
- 3.453409431274994
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397326386303683
p:
- 4.08710673448756
- 3.4542655930089334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08397326386303683
p:
- 4.08710673448756
- 3.4542655930089334
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700710566183048
p:
- 4.08706165142745
- 3.4542621137313603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700710566183048
p:
- 4.08706165142745
- 3.4542621137313603
- ~SE2Transform:
theta: 0.05665639476837016
p:
- 4.087239857598576
- 3.4542734206746712
- ~SE2Transform:
theta: 0.05665639476837016
p:
- 4.087239857598576
- 3.4542734206746712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280018561804335
p:
- 4.099210356294105
- 3.455109458469048
- ~SE2Transform:
theta: 0.08280018561804335
p:
- 4.099210356294105
- 3.455109458469048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06929171508382112
p:
- 4.099345471304922
- 3.4551197532710076
- ~SE2Transform:
theta: 0.06929171508382112
p:
- 4.099345471304922
- 3.4551197532710076
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715089362656621
p:
- 4.109262061593749
- 3.4558471593734374
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715089362656621
p:
- 4.109262061593749
- 3.4558471593734374
- ~SE2Transform:
theta: 0.1032946844762394
p:
- 4.121212913449819
- 3.456928333793939
- ~SE2Transform:
theta: 0.1032946844762394
p:
- 4.121212913449819
- 3.456928333793939
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048247478180804
p:
- 4.121665867354785
- 3.4569723576973352
- ~SE2Transform:
theta: 0.09048247478180804
p:
- 4.121665867354785
- 3.4569723576973352
- ~SE2Transform:
theta: 0.11489399887775573
p:
- 4.133514479264168
- 3.4581933655747163
- ~SE2Transform:
theta: 0.11489399887775573
p:
- 4.133514479264168
- 3.4581933655747163
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015600878075858
p:
- 4.133728846521332
- 3.4582166569181285
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015600878075858
p:
- 4.133728846521332
- 3.4582166569181285
- ~SE2Transform:
theta: 0.127703878657259
p:
- 4.145649750367222
- 3.4595891909651777
- ~SE2Transform:
theta: 0.127703878657259
p:
- 4.145649750367222
- 3.4595891909651777
- ~SE2Transform:
theta: 0.1162121515412067
p:
- 4.146703055283424
- 3.459718290643398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1162121515412067
p:
- 4.146703055283424
- 3.459718290643398
- ~SE2Transform:
theta: 0.10432602321247468
p:
- 4.147577867225825
- 3.459815148249154
- ~SE2Transform:
theta: 0.10432602321247468
p:
- 4.147577867225825
- 3.459815148249154
- ~SE2Transform:
theta: 0.10460949005299754
p:
- 4.154008622782696
- 3.4604894094948797
- ~SE2Transform:
theta: 0.10460949005299754
p:
- 4.154008622782696
- 3.4604894094948797
- ~SE2Transform:
theta: 0.10359306765914132
p:
- 4.1598462056687415
- 3.4610993141264705
- ~SE2Transform:
theta: 0.10359306765914132
p:
- 4.1598462056687415
- 3.4610993141264705
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022681066582106
p:
- 4.160046045769282
- 3.4611187414741154
- ~SE2Transform:
theta: 0.09022681066582106
p:
- 4.160046045769282
- 3.4611187414741154
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638404565026549
p:
- 4.160028174605317
- 3.461117249255655
- ~SE2Transform:
theta: 0.07638404565026549
p:
- 4.160028174605317
- 3.461117249255655
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004375230111517
p:
- 4.1713520780436655
- 3.4620617364700257
- ~SE2Transform:
theta: 0.09004375230111517
p:
- 4.1713520780436655
- 3.4620617364700257
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618754315078836
p:
- 4.183287997600683
- 3.463296897407588
- ~SE2Transform:
theta: 0.11618754315078836
p:
- 4.183287997600683
- 3.463296897407588
- ~SE2Transform:
theta: 0.14233133400046155
p:
- 4.195187550191871
- 3.4648436508924103
- ~SE2Transform:
theta: 0.14233133400046155
p:
- 4.195187550191871
- 3.4648436508924103
- ~SE2Transform:
theta: 0.1294401146596119
p:
- 4.195602512435402
- 3.4649003879835556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1294401146596119
p:
- 4.195602512435402
- 3.4649003879835556
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564064149891908
p:
- 4.195604435355038
- 3.464900624805427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11564064149891908
p:
- 4.195604435355038
- 3.464900624805427
- ~SE2Transform:
theta: 0.14178443234859225
p:
- 4.207504832088633
- 3.466440870174287
- ~SE2Transform:
theta: 0.14178443234859225
p:
- 4.207504832088633
- 3.466440870174287
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}